WO2022031145A1 - Nr v2x에서 파워 세이빙을 위한 방법 및 장치 - Google Patents

Nr v2x에서 파워 세이빙을 위한 방법 및 장치 Download PDF

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WO2022031145A1
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terminal
sensing
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이승민
황대성
서한별
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엘지전자 주식회사
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system.
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between user equipment (UE), and voice or data is directly exchanged between terminals without going through a base station (BS).
  • SL is being considered as a method to solve the burden of the base station due to the rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • RAT radio access technology
  • MTC massive machine type communication
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communication
  • a next-generation radio access technology in consideration of the like may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • FIG. 1 is a diagram for explaining the comparison of V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • the embodiment of FIG. 1 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • V2X message may include location information, dynamic information, attribute information, and the like.
  • the UE may transmit a periodic message type CAM and/or an event triggered message type DENM to another UE.
  • V2X scenarios are being presented in NR.
  • various V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, and the like.
  • partial sensing or no sensing may be supported. Compared with full sensing, partial sensing or no sensing may obtain a power saving gain, but may cause resource collision between terminals. Accordingly, there is a need to propose a method for maximizing a power saving gain while minimizing resource collision and an apparatus supporting the same.
  • a method for a first device to perform wireless communication includes determining a selection window; selecting Y candidate slots within the selection window; determining at least one slot related to the Y candidate slots based on the resource reservation period value set for the resource pool; selecting at least one SL resource from among sidelink (SL) resources included in the Y candidate slots based on the sensing of the at least one slot; and performing SL communication based on the at least one SL resource, wherein the value of Y may be a positive integer.
  • SL sidelink
  • a first device for performing wireless communication may include one or more memories for storing instructions; one or more transceivers; and one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to determine a selection window; select Y candidate slots within the selection window; determine at least one slot related to the Y candidate slots based on the resource reservation period value set for the resource pool; selecting at least one SL resource from among sidelink (SL) resources included in the Y candidate slots based on the sensing of the at least one slot; and SL communication is performed based on the at least one SL resource, and the value of Y may be a positive integer.
  • SL sidelink
  • the terminal can efficiently perform SL communication.
  • 1 is a diagram for explaining the comparison of V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 3 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 shows the structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 5 shows a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 illustrates a terminal performing V2X or SL communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 illustrates a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 9 illustrates three types of casts according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 illustrates a resource unit for CBR measurement according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 illustrates a method in which a terminal having reserved a transmission resource informs another terminal of information related to the transmission resource, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 12 and 13 illustrate a method for a terminal to determine a slot for sensing based on a resource reservation period allowed for a resource pool, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a method for a terminal to sense N slots based on a first slot among selectable candidate slots, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 15 illustrates a method for a first device to perform wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 16 illustrates a method for a first device to perform wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 17 shows a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 19 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 21 illustrates a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 22 illustrates a vehicle or an autonomous driving vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • a or B (A or B) may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • a or B (A or B) may be interpreted as “A and/or B (A and/or B)”.
  • A, B or C(A, B or C) herein means “only A”, “only B”, “only C”, or “any and any combination of A, B and C ( any combination of A, B and C)”.
  • a slash (/) or a comma (comma) may mean “and/or”.
  • A/B may mean “A and/or B”. Accordingly, “A/B” may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • A, B, C may mean “A, B, or C”.
  • At least one of A and B may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one It can be interpreted the same as “A and B (at least one of A and B)”.
  • At least one of A, B and C means “only A”, “only B”, “only C”, or “A, B and C” any combination of A, B and C”. Also, “at least one of A, B or C” or “at least one of A, B and/or C” means can mean “at least one of A, B and C”.
  • parentheses used herein may mean “for example”.
  • PDCCH control information
  • PDCCH control information
  • parentheses used herein may mean “for example”.
  • PDCCH control information
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with a wireless technology such as Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and evolved UTRA (E-UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of the universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in downlink and SC in uplink - Adopt FDMA.
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is a successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability. 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands below 1 GHz, to intermediate frequency bands from 1 GHz to 10 GHz, and high frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a Next Generation-Radio Access Network may include a base station 20 that provides user plane and control plane protocol termination to the terminal 10 .
  • the base station 20 may include a next generation-Node B (gNB) and/or an evolved-NodeB (eNB).
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and other terms such as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a mobile terminal (MT), and a wireless device can be called
  • the base station may be a fixed station communicating with the terminal 10 , and may be referred to as a base transceiver system (BTS), an access point, or other terms.
  • BTS base transceiver system
  • the embodiment of FIG. 2 exemplifies a case including only gNB.
  • the base stations 20 may be connected to each other through an Xn interface.
  • the base station 20 may be connected to a 5G core network (5G Core Network: 5GC) through an NG interface. More specifically, the base station 20 may be connected to an access and mobility management function (AMF) 30 through an NG-C interface, and may be connected to a user plane function (UPF) 30 through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model, which is widely known in communication systems. layer), L2 (layer 2, second layer), and L3 (layer 3, third layer).
  • OSI Open System Interconnection
  • L2 layer 2, second layer
  • L3 layer 3, third layer
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. plays a role in controlling To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • FIG. 3 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 3 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • Fig. 3 (a) shows a radio protocol stack of a user plane for Uu communication
  • Fig. 3 (b) is a radio protocol of a control plane for Uu communication.
  • FIG. 3C shows a radio protocol stack of a user plane for SL communication
  • FIG. 3D shows a radio protocol stack of a control plane for SL communication.
  • a physical layer provides an information transmission service to a higher layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to a medium access control (MAC) layer, which is an upper layer, through a transport channel.
  • MAC medium access control
  • Data moves between the MAC layer and the physical layer through the transport channel.
  • Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the air interface.
  • the physical channel may be modulated in an Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) scheme, and time and frequency are used as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides a service to a radio link control (RLC) layer, which is an upper layer, through a logical channel.
  • RLC radio link control
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping a plurality of logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides data transfer services on logical channels.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC service data units (SDUs).
  • SDUs RLC service data units
  • the RLC layer has a transparent mode (Transparent Mode, TM), an unacknowledged mode (Unacknowledged Mode, UM) and an acknowledged mode (Acknowledged Mode).
  • TM Transparent Mode
  • UM Unacknowledged Mode
  • AM acknowledged Mode
  • AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • the RRC (Radio Resource Control) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is responsible for controlling logical channels, transport channels and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB is in the first layer (physical layer or PHY layer) and second layer (MAC layer, RLC layer, PDCP (Packet Data Convergence Protocol) layer, SDAP (Service Data Adaptation Protocol) layer) for data transfer between the terminal and the network.
  • Logical path provided by
  • Functions of the PDCP layer in the user plane include delivery of user data, header compression and ciphering.
  • Functions of the PDCP layer in the control plane include transmission of control plane data and encryption/integrity protection.
  • the SDAP Service Data Adaptation Protocol
  • the SDAP layer performs mapping between QoS flows and data radio bearers, and marking QoS flow identifiers (IDs) in downlink and uplink packets.
  • Setting the RB means defining the characteristics of a radio protocol layer and channel to provide a specific service, and setting each specific parameter and operation method.
  • the RB may be further divided into a Signaling Radio Bearer (SRB) and a Data Radio Bearer (DRB).
  • SRB Signaling Radio Bearer
  • DRB Data Radio Bearer
  • the terminal When an RRC connection is established between the RRC layer of the terminal and the RRC layer of the base station, the terminal is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is additionally defined, and the UE in the RRC_INACTIVE state may release the connection to the base station while maintaining the connection to the core network.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from the network to the terminal there are a BCH (Broadcast Channel) for transmitting system information and a downlink SCH (Shared Channel) for transmitting user traffic or control messages.
  • BCH Broadcast Channel
  • SCH Shared Channel
  • downlink multicast or broadcast service traffic or control messages they may be transmitted through a downlink SCH or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • RACH random access channel
  • SCH uplink shared channel
  • the logical channels that are located above the transport channel and are mapped to the transport channel include a Broadcast Control Channel (BCCH), a Paging Control Channel (PCCH), a Common Control Channel (CCCH), a Multicast Control Channel (MCCH), and a Multicast Traffic Channel (MTCH). Channel), etc.
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic Channel
  • FIG. 4 shows the structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 4 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • radio frames may be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • the radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • a half-frame may include 5 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots in a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or a CP-OFDM symbol), a single carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • Table 1 below shows the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame,u slot ) and the number of slots per subframe (N subframe, u slot ) is exemplified.
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • an (absolute time) interval of a time resource eg, a subframe, a slot, or a TTI
  • a TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported. For example, when SCS is 15 kHz, wide area in traditional cellular bands can be supported, and when SCS is 30 kHz/60 kHz, dense-urban, lower latency) and a wider carrier bandwidth may be supported. For SCS of 60 kHz or higher, bandwidths greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band may be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed.
  • the two types of frequency ranges may be as shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6GHz range”
  • FR2 may mean “above 6GHz range”
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410 MHz to 7125 MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher included in FR1 may include an unlicensed band. The unlicensed band may be used for various purposes, for example, for communication for a vehicle (eg, autonomous driving).
  • FIG. 5 shows a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 5 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain.
  • one slot may include 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols.
  • one slot may include 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • a carrier wave includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Block
  • a carrier wave may include a maximum of N (eg, 5) BWPs. Data communication may be performed through the activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • a BWP (Bandwidth Part) may be a contiguous set of PRBs (physical resource blocks) in a given neurology.
  • the PRB may be selected from a contiguous subset of a common resource block (CRB) for a given neuronology on a given carrier.
  • CRB common resource block
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and/or a default BWP.
  • the UE may not monitor downlink radio link quality in a DL BWP other than an active DL BWP on a PCell (primary cell).
  • the UE may not receive a PDCCH, a physical downlink shared channel (PDSCH), or a reference signal (CSI-RS) (except for RRM) outside of the active DL BWP.
  • the UE may not trigger a CSI (Channel State Information) report for the inactive DL BWP.
  • CSI Channel State Information
  • the UE may not transmit a physical uplink control channel (PUCCH) or a physical uplink shared channel (PUSCH) outside the active UL BWP.
  • the initial BWP may be given as a set of contiguous RBs for a maintaining minimum system information (RMSI) CORESET (control resource set) (set by a physical broadcast channel (PBCH)).
  • RMSI minimum system information
  • PBCH physical broadcast channel
  • the initial BWP may be given by a system information block (SIB) for a random access procedure.
  • SIB system information block
  • the default BWP may be set by a higher layer.
  • the initial value of the default BWP may be the initial DL BWP.
  • the terminal may switch the active BWP of the terminal to the default BWP.
  • BWP may be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmission and reception.
  • the transmitting terminal may transmit an SL channel or an SL signal on a specific BWP
  • the receiving terminal may receive an SL channel or an SL signal on the specific BWP.
  • the SL BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the SL BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive the configuration for the SL BWP from the base station / network.
  • the terminal may receive the configuration for Uu BWP from the base station/network.
  • the SL BWP may be configured (in advance) for the out-of-coverage NR V2X terminal and the RRC_IDLE terminal within the carrier. For a UE in RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated in a carrier.
  • FIG. 6 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 6 may be combined with various embodiments of the present disclosure. In the embodiment of FIG. 6 , it is assumed that there are three BWPs.
  • a common resource block may be a numbered carrier resource block from one end to the other end of a carrier band.
  • the PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for a resource block grid (resource block grid).
  • BWP may be set by a point A, an offset from the point A (N start BWP ), and a bandwidth (N size BWP ).
  • the point A may be an external reference point of the PRB of the carrier to which subcarrier 0 of all neumonologies (eg, all neumonologies supported by the network in that carrier) is aligned.
  • the offset may be the PRB spacing between point A and the lowest subcarrier in a given numerology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given neurology.
  • V2X or SL communication will be described.
  • a Sidelink Synchronization Signal is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the PSSS may be referred to as a Sidelink Primary Synchronization Signal (S-PSS)
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the terminal may detect an initial signal using S-PSS and may obtain synchronization.
  • the UE may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information is information related to SLSS, duplex mode (Duplex Mode, DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, or the like.
  • the payload size of PSBCH may be 56 bits including 24-bit CRC (Cyclic Redundancy Check).
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (eg, SL SS (Synchronization Signal)/PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numerology (ie, SCS and CP length) as a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH)/Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre)set SL Sidelink (BWP) BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 resource blocks (RBs).
  • the PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the UE does not need to perform hypothesis detection in frequency in order to discover the S-SSB in the carrier.
  • FIG. 7 illustrates a terminal performing V2X or SL communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 7 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • terminal in V2X or SL communication may mainly refer to a user's terminal.
  • the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • terminal 1 may be the first apparatus 100
  • terminal 2 may be the second apparatus 200 .
  • UE 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource from a resource pool indicating a set of a series of resources. And, UE 1 may transmit an SL signal using the resource unit.
  • terminal 2 which is a receiving terminal, may receive a resource pool configured for terminal 1 to transmit a signal, and may detect a signal of terminal 1 in the resource pool.
  • the base station may inform the terminal 1 of the resource pool.
  • another terminal informs terminal 1 of the resource pool, or terminal 1 may use a preset resource pool.
  • the resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each terminal may select one or a plurality of resource units to use for its own SL signal transmission.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • a transmission mode in LTE may be referred to as an LTE transmission mode
  • a transmission mode in NR may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • (a) of FIG. 8 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • (a) of FIG. 8 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • (b) of FIG. 8 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • (b) of FIG. 8 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule an SL resource to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may perform resource scheduling to UE 1 through PDCCH (eg, Downlink Control Information (DCI)) or RRC signaling (eg, Configured Grant Type 1 or Configured Grant Type 2), and UE 1 is the V2X or SL communication with UE 2 may be performed according to resource scheduling.
  • PDCCH Downlink Control Information
  • RRC signaling eg, Configured Grant Type 1 or Configured Grant Type 2
  • UE 1 is the V2X or SL communication with UE 2 may be performed according to resource scheduling.
  • UE 1 transmits SCI (Sidelink Control Information) to UE 2 through a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH), and then transmits data based on the SCI to UE 2 through a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH).
  • SCI Segmentlink Control Information
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the terminal can determine the SL transmission resource within the SL resource set by the base station / network or the preset SL resource.
  • the configured SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the UE may autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the UE may perform SL communication by selecting a resource by itself within a set resource pool.
  • the terminal may select a resource by itself within the selection window by performing a sensing (sensing) and resource (re)selection procedure.
  • the sensing may be performed in units of subchannels.
  • UE 1 which has selected a resource within the resource pool, transmits the SCI to UE 2 through the PSCCH, and may transmit data based on the SCI to UE 2 through the PSSCH.
  • the terminal may help select an SL resource for another terminal.
  • the UE may receive a configured grant for SL transmission.
  • the terminal may schedule SL transmission of another terminal.
  • the UE may reserve an SL resource for blind retransmission.
  • the first terminal may indicate to the second terminal the priority of SL transmission using SCI.
  • the second terminal may decode the SCI, and the second terminal may perform sensing and/or resource (re)selection based on the priority.
  • the resource (re)selection procedure includes the step of the second terminal identifying a candidate resource in a resource selection window, and the second terminal selecting a resource for (re)transmission from among the identified candidate resources can do.
  • the resource selection window may be a time interval during which the terminal selects a resource for SL transmission.
  • the resource selection window may start at T1 ⁇ 0, and the resource selection window is determined by the remaining packet delay budget of the second terminal. may be limited.
  • a specific resource is indicated by the SCI received by the second terminal from the first terminal, and the L1 SL RSRP measurement value for the specific resource is If the SL RSRP threshold is exceeded, the second terminal may not determine the specific resource as a candidate resource.
  • the SL RSRP threshold may be determined based on the priority of the SL transmission indicated by the SCI received by the second terminal from the first terminal and the priority of the SL transmission on the resource selected by the second terminal.
  • the L1 SL RSRP may be measured based on an SL DMRS (Demodulation Reference Signal).
  • SL DMRS Demodulation Reference Signal
  • one or more PSSCH DMRS patterns may be set or preset for each resource pool in the time domain.
  • the PDSCH DMRS configuration type 1 and/or type 2 may be the same as or similar to the frequency domain pattern of the PSSCH DMRS.
  • the exact DMRS pattern may be indicated by SCI.
  • the transmitting terminal may select a specific DMRS pattern from among DMRS patterns configured or preset for the resource pool.
  • the transmitting terminal may perform initial transmission of a TB (Transport Block) without reservation. For example, based on the sensing and resource (re)selection procedure, the transmitting terminal may reserve an SL resource for initial transmission of the second TB by using the SCI associated with the first TB.
  • a TB Transport Block
  • the transmitting terminal may reserve an SL resource for initial transmission of the second TB by using the SCI associated with the first TB.
  • the UE may reserve a resource for feedback-based PSSCH retransmission through signaling related to previous transmission of the same transport block (TB).
  • the maximum number of SL resources reserved by one transmission including the current transmission may be 2, 3, or 4.
  • the maximum number of SL resources may be the same regardless of whether HARQ feedback is enabled.
  • the maximum number of HARQ (re)transmissions for one TB may be limited by configuration or preset.
  • the maximum number of HARQ (re)transmissions may be up to 32.
  • the maximum number of HARQ (re)transmissions may be unspecified.
  • the setting or preset may be for a transmitting terminal.
  • HARQ feedback for releasing resources not used by the UE may be supported.
  • the UE may indicate to another UE one or more subchannels and/or slots used by the UE by using SCI.
  • the UE may indicate to another UE one or more subchannels and/or slots reserved by the UE for PSSCH (re)transmission by using SCI.
  • the minimum allocation unit of the SL resource may be a slot.
  • the size of the subchannel may be set for the terminal or may be preset.
  • FIG. 9 illustrates three types of casts according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 9 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 9(a) shows broadcast type SL communication
  • FIG. 9(b) shows unicast type SL communication
  • FIG. 9(c) shows groupcast type SL communication.
  • the terminal may perform one-to-one communication with another terminal.
  • the terminal may perform SL communication with one or more terminals in a group to which the terminal belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, or the like.
  • SL congestion control sidelink congestion control
  • the terminal When the terminal determines the SL transmission resource by itself, the terminal also determines the size and frequency of the resource used by the terminal by itself.
  • the terminal uses of a resource size or frequency above a certain level to be restricted due to a constraint from a network or the like.
  • all the terminals use a relatively large number of resources in a situation in which many terminals are clustered in a specific area at a specific time, overall performance may be greatly deteriorated due to mutual interference.
  • the terminal needs to observe the channel condition. If it is determined that excessively many resources are being consumed, it is desirable for the terminal to take an action in the form of reducing its own resource use. In this specification, this may be defined as congestion control (CR). For example, the terminal determines whether the energy measured in the unit time/frequency resource is above a certain level, and determines the amount and frequency of its transmission resource according to the ratio of the unit time/frequency resource in which the energy of the predetermined level or more is observed. can be adjusted In the present specification, a ratio of time/frequency resources in which energy of a certain level or higher is observed may be defined as a channel congestion ratio (CBR). The UE may measure CBR for a channel/frequency. Additionally, the UE may transmit the measured CBR to the network/base station.
  • CBR channel congestion ratio
  • FIG. 10 illustrates a resource unit for CBR measurement according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 10 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the CBR is a result of the UE measuring a Received Signal Strength Indicator (RSSI) in sub-channel units for a specific period (eg, 100 ms). It may mean the number of channels. Alternatively, the CBR may mean a ratio of subchannels having a value greater than or equal to a preset threshold among subchannels during a specific period. For example, in the embodiment of FIG. 10 , if it is assumed that the hatched subchannels are subchannels having a value greater than or equal to a preset threshold, CBR may mean the ratio of the hatched subchannels during the 100ms period. Additionally, the terminal may report the CBR to the base station.
  • RSSI Received Signal Strength Indicator
  • the terminal may measure a channel occupancy ratio (CR). Specifically, the terminal measures the CBR, and the terminal measures the maximum value (CRlimitk) of the channel occupancy Ratio k (CRk) that the traffic corresponding to each priority (eg, k) can occupy according to the CBR. ) can be determined. For example, the terminal may derive the maximum value (CRlimitk) of the channel occupancy for each traffic priority based on a predetermined table of CBR measurement values. For example, in the case of traffic having a relatively high priority, the terminal may derive a maximum value of a relatively large channel occupancy.
  • CR channel occupancy ratio
  • the terminal may perform congestion control by limiting the sum of the channel occupancy rates of traffic having a priority k of traffic lower than i to a predetermined value or less. According to this method, a stronger channel occupancy limit may be applied to traffic having a relatively low priority.
  • the UE performs SL congestion control by using methods such as adjusting the size of transmission power, dropping packets, determining whether to retransmit, and adjusting the size of the transmission RB (Modulation and Coding Scheme (MCS) adjustment).
  • MCS Modulation and Coding Scheme
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat Request
  • HARQ feedback and HARQ combining in the physical layer may be supported.
  • the receiving terminal when the receiving terminal operates in resource allocation mode 1 or 2, the receiving terminal may receive a PSSCH from the transmitting terminal, and the receiving terminal may receive Sidelink Feedback Control Information (SFCI) through a Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH).
  • SFCI Sidelink Feedback Control Information
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • HARQ feedback for the PSSCH may be transmitted to the transmitting terminal using the format.
  • SL HARQ feedback may be enabled for unicast.
  • non-CBG non-Code Block Group
  • the receiving terminal when the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal HARQ-ACK may be generated. And, the receiving terminal may transmit the HARQ-ACK to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal if the receiving terminal does not successfully decode the transport block related to the PSCCH after the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, the receiving terminal may generate a HARQ-NACK. And, the receiving terminal may transmit the HARQ-NACK to the transmitting terminal.
  • SL HARQ feedback may be enabled for groupcast.
  • two HARQ feedback options may be supported for groupcast.
  • Groupcast option 1 After the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, if the receiving terminal fails to decode the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal transmits the HARQ-NACK through the PSFCH It can be transmitted to the transmitting terminal. On the other hand, if the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal may not transmit the HARQ-ACK to the transmitting terminal.
  • (2) groupcast option 2 If the receiving terminal fails to decode a transport block related to the PSCCH after the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, the receiving terminal transmits a HARQ-NACK through the PSFCH It can be transmitted to the transmitting terminal. And, when the receiving terminal decodes the PSCCH targeted to the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal may transmit a HARQ-ACK to the transmitting terminal through the PSFCH.
  • all terminals performing groupcast communication may share a PSFCH resource.
  • terminals belonging to the same group may transmit HARQ feedback using the same PSFCH resource.
  • each terminal performing groupcast communication may use different PSFCH resources for HARQ feedback transmission.
  • terminals belonging to the same group may transmit HARQ feedback using different PSFCH resources.
  • the receiving terminal transmits the HARQ feedback to the transmitting terminal based on the TX-RX (Transmission-Reception) distance and/or RSRP (Reference Signal Received Power).
  • TX-RX Transmission-Reception
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • the receiving terminal may transmit HARQ feedback for the PSSCH to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may not transmit the HARQ feedback for the PSSCH to the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may notify the receiving terminal of the location of the transmitting terminal through the SCI related to the PSSCH.
  • the SCI related to the PSSCH may be the second SCI.
  • the receiving terminal may estimate or obtain the TX-RX distance based on the location of the receiving terminal and the location of the transmitting terminal.
  • the receiving terminal can know the communication range requirement used for the PSSCH by decoding the SCI related to the PSSCH.
  • the time between the PSFCH and the PSSCH may be set or preset.
  • this may be indicated to the base station by the terminal within coverage using the PUCCH.
  • the transmitting terminal may transmit an indication to the serving base station of the transmitting terminal in a form such as a Scheduling Request (SR)/Buffer Status Report (BSR) rather than the form of HARQ ACK/NACK.
  • SR Scheduling Request
  • BSR Buffer Status Report
  • the base station can schedule the SL retransmission resource to the terminal.
  • the time between the PSFCH and the PSSCH may be set or preset.
  • TDM between PSCCH/PSSCH and PSFCH may be allowed for the PSFCH format for SL in the slot.
  • a sequence-based PSFCH format having one symbol may be supported.
  • the one symbol may not be an automatic gain control (AGC) period.
  • the sequence-based PSFCH format may be applied to unicast and groupcast.
  • the PSFCH resource may be periodically set to N slot period or set in advance.
  • N may be set to one or more values of 1 or more.
  • N can be 1, 2 or 4.
  • HARQ feedback for transmission in a specific resource pool may be transmitted only through the PSFCH on the specific resource pool.
  • slot #(N + A) may include a PSFCH resource.
  • A may be the smallest integer greater than or equal to K.
  • K may be the number of logical slots. In this case, K may be the number of slots in the resource pool. Or, for example, K may be the number of physical slots. In this case, K may be the number of slots inside and outside the resource pool.
  • the receiving terminal when the receiving terminal transmits HARQ feedback on a PSFCH resource in response to one PSSCH transmitted by the transmitting terminal to the receiving terminal, the receiving terminal is based on an implicit mechanism within the configured resource pool
  • the PSFCH resource It is possible to determine a frequency domain and/or a code domain of
  • the receiving terminal is a slot index related to PSCCH / PSSCH / PSFCH, a subchannel related to PSCCH / PSSCH, and / or an identifier for distinguishing each receiving terminal in a group for HARQ feedback based on groupcast option 2 Based on at least one, a frequency domain and/or a code domain of the PSFCH resource may be determined. And/or, for example, the receiving terminal may determine the frequency domain and/or code domain of the PSFCH resource based on at least one of SL RSRP, SINR, L1 source ID, and/or location information.
  • the UE when the HARQ feedback transmission through the PSFCH of the UE and the HARQ feedback reception through the PSFCH overlap, the UE either transmits the HARQ feedback through the PSFCH or receives the HARQ feedback through the PSFCH based on the priority rule.
  • the priority rule may be based on at least a priority indication of the relevant PSCCH/PSSCH.
  • the UE may select a specific HARQ feedback transmission based on a priority rule.
  • the priority rule may be based on at least a priority indication of the relevant PSCCH/PSSCH.
  • a transmitting terminal may be a terminal transmitting data to a (target) receiving terminal (RX UE).
  • the TX UE may be a terminal performing PSCCH and/or PSSCH transmission.
  • the TX UE may be a terminal that transmits an SL CSI-RS and/or an SL CSI report request indicator to a (target) RX UE.
  • the TX UE is a (target) RX UE to be used for SL (L1) RSRP measurement (predefined) reference signal (eg, PSSCH DM-RS (demodulation reference signal)) and / or SL (L1) RSRP It may be a terminal transmitting a report request indicator.
  • the TX UE is to be used for an SL RLM (radio link monitoring) operation and/or SL RLF (radio link failure) operation of a (target) RX UE, a (control) channel (eg, PSCCH, PSSCH, etc.) and/or It may be a terminal that transmits a reference signal (eg, DM-RS, CSI-RS, etc.) on the (control) channel.
  • SL RLM radio link monitoring
  • SL RLF radio link failure
  • the receiving terminal is successful in decoding (decoding) of data received from the transmitting terminal (TX UE) and/or detecting/decoding success of the PSCCH (related to PSSCH scheduling) transmitted by the TX UE Depending on whether or not it may be a terminal that transmits SL HARQ feedback to the TX UE.
  • the RX UE may be a terminal that performs SL CSI transmission to the TX UE based on the SL CSI-RS and/or the SL CSI report request indicator received from the TX UE.
  • the RX UE transmits the SL (L1) RSRP measurement value measured based on the (pre-defined) reference signal and/or the SL (L1) RSRP report request indicator received from the TX UE to the TX UE.
  • the RX UE may be a terminal that transmits data of the RX UE itself to the TX UE.
  • the RX UE is a terminal that performs an SL RLM operation and/or an SL RLF operation based on a (pre-set) (control) channel and/or a reference signal on the (control) channel received from the TX UE.
  • the TX UE may transmit at least one of the following information to the RX UE through SCI.
  • the TX UE may transmit at least one of the following information to the RX UE through a first SCI (first SCI) and/or a second SCI (second SCI).
  • SL CSI transmission indicator (or SL (L1) RSRP (and / or SL (L1) RSRQ and / or SL (L1) RSSI) information transmission indicator)
  • the reference signal information may be information related to a pattern of a DM-RS (time-frequency) mapping resource, RANK information, antenna port index information, information on the number of antenna ports, and the like.
  • PSCCH may be mutually replaced/substituted with at least one of SCI, first SCI (1 st -stage SCI), and/or second SCI (2 nd -stage SCI).
  • the SCI may be replaced/replaced with at least one of the PSCCH, the first SCI, and/or the second SCI.
  • the PSSCH may be substituted/substituted with the second SCI and/or the PSCCH.
  • the first SCI including the first SCI configuration field group may be referred to as 1st SCI
  • the second SCI including the second SCI configuration field group may be referred to as 2nd SCI.
  • 1 st SCI and 2 nd SCI may be transmitted through different channels.
  • 1 st SCI may be transmitted to the receiving terminal through the PSCCH.
  • the 2nd SCI may be transmitted to the receiving terminal through (independent) PSCCH or may be piggybacked and transmitted together with data through PSSCH.
  • setting or “definition” may mean (pre)configuration from a base station or a network.
  • configuration or “define” may mean resource pool specific (pre)configuration from a base station or network.
  • the base station or the network may transmit information related to "configuration” or “definition” to the terminal.
  • the base station or the network may transmit information related to "configuration” or “definition” to the terminal through predefined signaling.
  • signaling to be defined in advance may include at least one of RRC signaling, MAC signaling, PHY signaling, and/or SIB.
  • configuration or “definition” may mean designated or configured through signaling previously set between terminals.
  • information related to “configuration” or “definition” may be transmitted/received between terminals through preset signaling.
  • signaling to be defined in advance may be PC5 RRC signaling.
  • RLF may be substituted/substituted with Out-of-Synch (OOS) and/or In-Synch (IS).
  • OOS Out-of-Synch
  • IS In-Synch
  • a resource block may be substituted/substituted with a subcarrier.
  • a packet or traffic may be interchanged/replaced with a transport block (TB) or a medium access control protocol data unit (MAC PDU) according to a transmission layer.
  • MAC PDU medium access control protocol data unit
  • a code block group CBG
  • the source ID may be substituted/replaced with the destination ID.
  • the L1 ID may be substituted/replaced with the L2 ID.
  • the L1 ID may be an L1 source ID or an L1 destination ID.
  • the L2 ID may be an L2 source ID or an L2 destination ID.
  • the operation of the TX UE to reserve/select/determine the retransmission resource is the TX UE based on the SL HARQ feedback information received from the RX UE.
  • the sub-selection window may be substituted/substituted with a selection window and/or a preset number of resource sets within the selection window.
  • SL MODE 1 may mean a resource allocation method or communication method in which the base station directly schedules the SL transmission resource for the TX UE through predefined signaling (eg, DCI or RRC message).
  • SL MODE 2 may mean a resource allocation method or communication method in which the terminal independently selects an SL transmission resource from a base station or a network, or from a preset resource pool.
  • a terminal performing SL communication based on SL MODE 1 may be referred to as a MODE 1 UE or MODE 1 TX UE
  • a terminal performing SL communication based on SL MODE 2 is a MODE 2 UE or MODE 2 TX It may be referred to as a UE.
  • a dynamic grant may be replaced/substituted with a configured grant (CG) and/or a semi-persistent scheduling grant (SPS).
  • DG may be interchanged/substituted with a combination of CG and SPS grants.
  • the CG may include at least one of CG type 1 (configured grant type 1) and/or CG type 2 (configured grant type 2).
  • the grant may be provided by RRC signaling and may be stored as a configured grant.
  • the grant may be provided by the PDCCH, and may be stored or deleted as a grant configured based on L1 signaling indicating activation or deactivation of the grant.
  • the base station may allocate a periodic resource to the TX UE through an RRC message.
  • the base station may allocate a periodic resource to the TX UE through an RRC message, and the base station may dynamically activate or deactivate the periodic resource through DCI. have.
  • a channel may be substituted/substituted with a signal.
  • transmission/reception of a channel may include transmission/reception of a signal.
  • transmission/reception of a signal may include transmission/reception of a channel.
  • the cast may be replaced/replaced with at least one of unicast, groupcast, and/or broadcast.
  • the cast type may be substituted/substituted with at least one of unicast, groupcast, and/or broadcast.
  • the cast or cast type may include unicast, groupcast and/or broadcast.
  • a resource may be interchanged/replaced with a slot or a symbol.
  • a resource may include a slot and/or a symbol.
  • the priority is LCP (Logical Channel Prioritization), delay (latency), reliability (reliability), minimum required communication range (minimum required communication range), PPPP (Prose Per-Packet Priority), SLRB (Sidelink Radio) Bearer), QoS profile (profile), QoS parameters, and / or at least one of the requirements (requirement) and at least one may be interchanged / replaced.
  • LCP Logical Channel Prioritization
  • delay latency
  • reliability reliability
  • minimum required communication range minimum required communication range
  • PPPP Prose Per-Packet Priority
  • SLRB idelink Radio
  • QoS profile profile
  • QoS parameters and / or at least one of the requirements (requirement) and at least one may be interchanged / replaced.
  • a (physical) channel used when the RX UE transmits at least one of the following information to the TX UE may be referred to as a PSFCH.
  • the Uu channel may include a UL channel and/or a DL channel.
  • the UL channel may include PUSCH, PUCCH, Sounding Reference Signal (SRS), and the like.
  • the DL channel may include PDCCH, PDSCH, PSS/SSS, and the like.
  • the SL channel may include PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, PSSS/SSSS, and the like.
  • sidelink information may include at least one of a sidelink message, a sidelink packet, a sidelink service, sidelink data, sidelink control information, and/or a sidelink transport block (TB).
  • the sidelink information may be transmitted through PSSCH and/or PSCCH.
  • a high priority may mean a small priority value
  • a low priority may mean a large priority value.
  • Table 5 shows an example of priorities.
  • service or logical channel priority value Service A or Logical Channel A
  • service A or logical channel A related to the smallest priority value may have the highest priority.
  • service C or logical channel C associated with the highest priority value may have the lowest priority.
  • the transmitting terminal may reserve/select one or more transmission resources for sidelink transmission (eg, initial transmission and/or retransmission), and the transmitting terminal may transmit the one or more transmissions Information on the location of the resource may be notified to the receiving terminal.
  • sidelink transmission e.g, initial transmission and/or retransmission
  • a method for the transmitting terminal to reserve or pre-determine a transmission resource for the receiving terminal may typically have the following form.
  • the transmitting terminal may perform the reservation of the transmission resource based on a chain. Specifically, for example, when the transmitting terminal performs reservation of K transmission resources, the transmitting terminal transmits less than K transmission resources to the receiving terminal at any (or specific) transmission time point or time resource through SCI. location information may be transmitted or informed to the receiving terminal. That is, for example, the SCI may include location information of less than the K transmission resources. Or, for example, when the transmitting terminal reserves K transmission resources related to a specific TB, the transmitting terminal transmits more than K through SCI to the receiving terminal at any (or specific) transmission time or time resource. Location information of a small transmission resource may be informed or transmitted to the receiving terminal. That is, the SCI may include location information of less than the K transmission resources. At this time, for example, the transmitting terminal signals only the location information of less than K transmission resources to the receiving terminal through one SCI transmitted at an arbitrary (or specific) transmission time or time resource, thereby SCI payload It is possible to prevent performance degradation due to excessive increase in
  • FIG. 11 illustrates a method in which a terminal having reserved a transmission resource informs another terminal of information related to the transmission resource, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 11 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the transmitting terminal transmits/signals (maximum) two pieces of transmission resource location information to the receiving terminal through one SCI, so that the chain-based Indicates how to perform resource reservation.
  • the transmitting terminal transmits/signals (maximum) three pieces of transmission resource location information to the receiving terminal through one SCI, thereby making a chain-based resource reservation. indicates how to do it.
  • the transmitting terminal may transmit/signal only the fourth transmission-related resource location information to the receiving terminal through the fourth (or last) transmission-related PSCCH. .
  • the transmitting terminal additionally receives the third transmission-related resource location information as well as the fourth transmission-related resource location information through the fourth (or last) transmission-related PSCCH. can be transmitted/signaled to For example, referring to (b) of FIG. 11 , the transmitting terminal through the fourth (or last) transmission related PSCCH, not only the fourth transmission related resource location information, but also the second transmission related resource location information and the third transmission Related resource location information may be additionally transmitted/signaled to the receiving terminal. At this time, for example, in FIGS.
  • the terminal may set or designate a location information field/bit of an unused or remaining transmission resource to a preset value (eg, 0).
  • a preset value eg, 0
  • the transmitting terminal when the transmitting terminal transmits / signals only the fourth transmission-related resource location information to the receiving terminal through the fourth (or last) transmission-related PSCCH, the transmitting terminal is It can be set or specified to indicate a preset status/bit value indicating that the location information field/bit of an unused or remaining transmission resource is the last transmission (out of 4 transmissions).
  • the transmitting terminal may perform the reservation of the transmission resource based on the block (block). Specifically, for example, when the transmitting terminal performs reservation of K transmission resources, the transmitting terminal relates to K transmission resources through SCI transmitted to the receiving terminal at any (or specific) transmission time or time resource. All location information may be transmitted or informed to the receiving terminal. That is, the SCI may include location information of the K transmission resources. For example, when the transmitting terminal performs reservation of K transmission resources related to a specific TB, the transmitting terminal performs K transmission resources and All related location information may be transmitted or informed to the receiving terminal. That is, the SCI may include location information of the K transmission resources. For example, (c) of FIG. 11 shows a method of performing block-based resource reservation by signaling, by the transmitting terminal, four pieces of transmission resource location information to the receiving terminal through one SCI when the K value is 4 .
  • the terminal that has reserved the first resource removes the first resource based on pre-emption or re-evaluation and selects the second resource
  • the second resource may be referred to as a reselected resource.
  • a P-UE is a pedestrian terminal, a device requiring power saving, a device performing resource selection based on partial sensing, and a resource based on random selection (ie, no sensing). a device for performing the selection; and the like.
  • a V-UE may include a vehicle, a device that does not require power saving, a device that performs resource selection based on full sensing, and the like.
  • the resource region of the future period in which the preemption check operation is performed is limited to the resource region of PERIOD #X+K.
  • the value of K may be fixed to 1.
  • the K value may be a value preset for the terminal.
  • the rule may be limitedly applied only when the period value is greater than the minimum processing time value required for the preemption check operation.
  • the rule may be limitedly applied only when the period value is greater than or equal to the minimum processing time value required for the preemption check operation.
  • the resource region of the future period in which the preemption check operation is performed is the minimum processing required for the preemption check operation from the resource region of PERIOD #X It may be limited to a resource region of a future period after the time value.
  • the resource region of the future period in which the preemption check operation is performed is the minimum processing required for the preemption check operation from the resource region of PERIOD #X It may be limited to the resource area of the future period (to which the reserved resource belongs) that appears earliest after the time value.
  • the resource region of the future period in which the preemption check operation is performed is the minimum processing required for the preemption check operation from the resource region of PERIOD #X It may be limited to a resource area of a preset number of future periods (to which the reserved resource belongs) that appears earliest after the time value.
  • the preset number may be 1.
  • the terminal when performing periodic resource reservation, may perform resource reselection based on preemption. For example, in this case, if the reselected resource cannot be reserved/signaled by the previous SCI, the UE may not signal/transmit the resource reservation period on the SCI related to the reselected resource. For example, the above-described operation may be interpreted as a type of one-shot transmission. On the other hand, for example, if the reselected resource can be reserved/signaled by the previous SCI, the terminal may signal/transmit a resource reservation period on the SCI related to the reselected resource, and the terminal may use the reselected resource Can be used periodically.
  • the UE may be configured to perform resource reselection for all related SL grants. For example, if some of the periodic reserved resources need to be reselected based on preemption, the UE may clear all related SL grants and may perform resource reselection.
  • the terminal when performing periodic resource reservation, in order to secure a large number of retransmission resources within one period, the terminal may merge a plurality of periodic resource reservations and use it for one SL HARQ process.
  • a plurality of merged periodic resource reservations may all be set to have (or share) the same (or common) resource reselection triggering related counter value and/or the number of resource reserved periods.
  • each periodic resource reservation may have an independent resource reselection triggering related counter value and/or the number of resource reserved periods.
  • resource reselection may be performed for all the merged periodic resource reservations. Or, for example, if resource reselection is triggered for (at least) one periodic resource reservation, resource reselection may be performed only for the corresponding periodic resource reservation.
  • the terminal may omit the sensing operation or perform a simplified sensing operation.
  • the terminal may select a reserved resource or a candidate resource for SL transmission without a sensing operation.
  • the terminal may attempt SCI detection for some slots within the sensing window, and the terminal may detect the indicated reservation resource based on sensing information (eg, reservation resource) and the conventional RSRP indicated by the detected SCI. You can decide whether to include or exclude from the available resources.
  • the UE may implementally select a slot in which the SCI detection is attempted.
  • the slot in which the SCI detection is attempted may be derived from a reserved resource or a candidate resource in which the terminal performs SL transmission.
  • the terminal may derive/determine the location of a slot for detecting SCI within the sensing window by assuming a specific period value for a reserved resource or a candidate resource for performing SL transmission.
  • the terminal may perform partial sensing, and the terminal may select/reserve a resource based on the partial sensing. For example, compared to full sensing, partial sensing may be beneficial in terms of power saving.
  • the entire sensing procedure may be defined as shown in Tables 6 and 7.
  • the entire sensing procedure for preemption or re-evaluation may be defined as shown in Tables 6 to 8.
  • a partial sensing procedure may be defined as shown in Table 9.
  • a Y value (eg, the minimum number of selection windows related to partial sensing) may be set differently depending on the priority of the transport packet, the interference level of the resource pool, the presence or absence of the vehicle-terminal (V-UE), and the like.
  • the number Y value (eg, the minimum number) of the number of slots for the candidate resource is set differently depending on the priority of the transport packet, the interference level of the resource pool, the presence of a vehicle-terminal (V-UE), etc. can be
  • the value of k may be limited to the maximum resource reservation period value allowed for the resource pool.
  • the value k may be limited to the maximum resource reservation period value allowed in the resource pool.
  • the UE may determine a sensing subframe/slot related to a specific subframe/slot in a set of Y subframes/slots based on the resource reservation period value allowed for the resource pool.
  • the set of Y subframes/slots may be a set of subframes/slots including at least Y candidate subframes/slots.
  • the set of Y subframes/slots may be a set of subframes/slots in a selection window including at least Y candidate subframes/slots.
  • 12 and 13 illustrate a method for a terminal to determine a slot for sensing based on a resource reservation period allowed for a resource pool, according to an embodiment of the present disclosure. 12 and 13 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • resource reservation periods allowed for the resource pool are P1 and P2. Furthermore, it is assumed that the terminal performs partial sensing for selecting slot #K.
  • the terminal may perform sensing on a slot positioned before P1 from slot #K and a slot positioned before P2 from slot #K.
  • the terminal may perform sensing on a slot positioned before P1 from slot #K and a slot positioned before P2 from slot #K. Furthermore, optionally, the terminal may perform sensing on a slot positioned before A * P1 from slot #K and a slot positioned before B * P2 from slot #K.
  • a and B may be positive integers of 2 or greater.
  • a formula (eg, n-100*k) used to determine the number/position (eg, minimum number) of sensing subframes/slots related to a specific subframe/slot within a set of Y subframes/slots ) the constant 100 may be set to a different value for each transport packet of the P-UE, an interference level, and the like.
  • a formula (eg, n-100*k) used to determine the number/position (eg, minimum number) of sensing subframes/slots related to a specific subframe/slot within a set of Y subframes/slots ), the constant 100 may be set as an allowed resource reservation period value for the resource pool.
  • the UE may select the maximum set of Y subframes/slots so that reservation is possible through prior SCI.
  • the Y value may be set differently for the terminal according to a retransmission requirement and/or a service requirement.
  • the UE may select Y subframes/slots to be reserved through prior SCI.
  • the UE may not apply/perform the partial sensing operation.
  • the terminal may not perform sensing based on an equation (eg, n-100*k). For example, the terminal may sense a preset number of slots from the first slot of the selection window. For example, the terminal can sense only up to 32 slots before from N subframes/slot.
  • an equation eg, n-100*k. For example, the terminal may sense a preset number of slots from the first slot of the selection window. For example, the terminal can sense only up to 32 slots before from N subframes/slot.
  • 14 is a diagram illustrating a method for a terminal to sense N slots based on a first slot among selectable candidate slots, according to an embodiment of the present disclosure. 14 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • candidate slots selectable by the UE are slot #M, slot #(M+T1), and slot #(M+T1+T2).
  • the slot in which the terminal needs to perform sensing may be determined based on the first slot (ie, slot #M) among selectable candidate slots. For example, after determining the first slot from among the selectable candidate slots as the reference slot, the terminal may perform sensing for (previous) N slots from the reference slot.
  • the terminal may perform sensing of N slots. For example, the terminal may perform sensing of N slots before slot #M, and the terminal may select a candidate slot (ie, slot #M, slot #(M+T1) and At least one SL resource may be selected from among slots #(M+T1+T2)).
  • N may be set for the terminal or set in advance. For example, there may be a time gap for processing between the last slot among the N slots and the slot #M.
  • a mechanism for additionally protecting P-UE transmission compared to LTE may be introduced.
  • a mechanism for additionally protecting the transmission of the P-UE may be introduced.
  • information indicating the P-UE may be included on the SCI.
  • the P-UE may transmit SCI including information indicating the P-UE.
  • another preset RSRP threshold eg, step 7 of Table 7
  • another preset RSRP threshold eg, step 7 of Table 7
  • a priority threshold value for transmission of the P-UE eg, a priority threshold value in Table 8 may be set differently.
  • an RSRP threshold applied in a pool in which random sensing/partial sensing is allowed, a preemption priority, etc. may be set differently. For example, compared to a pool in which random sensing/partial sensing is not allowed, an RSRP threshold applied in a pool in which random sensing/partial sensing is allowed, a preemption priority, etc. may be set differently.
  • PSCCH scrambling/PSCCH DMRS sequence initialization For example, based on the format of the second SCI, PSCCH scrambling/PSCCH DMRS sequence initialization, ID on SCI, etc., whether the UE is a P-UE may be distinguished. For example, for interference randomization, it is necessary to determine whether to separately initialize PSSCH/second SCI scrambling or DMRS. For example, for interference randomization, PSSCH/second SCI scrambling or DMRS may be separately initialized.
  • the P-UE when it transmits the SCI including the priority value, it may be configured to apply a preset offset to the priority value.
  • the terminal receiving the SCI may apply a preset offset to the priority value, and the terminal may perform a preemption operation based on the priority value to which the offset is applied.
  • whether the terminal performing partial sensing performs a preemption operation/reevaluation operation may be configured. For example, since the preemption operation/reevaluation operation may increase power consumption of the terminal, the preemption operation/reevaluation operation may not be allowed for the terminal performing partial sensing.
  • a terminal performing partial sensing may perform a preemption operation/re-evaluation operation.
  • the time-line related to the preemption operation / re-evaluation operation by the terminal performing partial sensing is loose (eg, frequency or when conditions for the measured SCI, etc.).
  • a sensing window related to a preemption operation/re-evaluation operation by a terminal performing partial sensing may be short.
  • whether to apply the preemption operation/reevaluation operation may be set differently depending on the UE type.
  • a lower bound period value to which a counter scaling factor/scaling of P UE is applied may be set to be different from that of V-UE. For example, depending on whether partial sensing or random selection is performed, a lower bound period value to which a counter scaling factor/scaling is applied may be set differently.
  • the preemption operation / re-evaluation operation may not be allowed.
  • a resource pool in which both partial sensing and random selection are allowed is set for the terminal, and the terminal has a partial sensing capability, and the terminal uses only either partial sensing or random selection. If not instructed, the terminal may select either partial sensing or random selection.
  • the terminal may select partial sensing, and the terminal may select a resource for SL transmission based on the partial sensing.
  • the UE may select partial sensing, and the UE may select a resource for SL transmission based on partial sensing.
  • the terminal may select partial sensing, and the terminal may select a resource for SL transmission based on partial sensing. For example, when a priority value related to packet transmission of the terminal is greater than a threshold value, and/or when a priority value related to packet transmission of the terminal is greater than a priority value related to packet transmission of another terminal, the terminal is partially Sensing may be selected, and the UE may select a resource for SL transmission based on partial sensing.
  • the terminal may select partial sensing, and the terminal may select a resource for SL transmission based on partial sensing. For example, when a priority value related to packet transmission of the terminal is less than a threshold value, and/or when a priority value related to packet transmission of the terminal is smaller than a priority value related to packet transmission of another terminal, the terminal is partially Sensing may be selected, and the UE may select a resource for SL transmission based on partial sensing.
  • the terminal may select partial sensing, and the terminal may select a resource for SL transmission based on the partial sensing.
  • the terminal may select partial sensing, and the terminal may select a resource for SL transmission based on partial sensing.
  • the terminal may be a terminal with RX capability.
  • the terminal may fallback to random selection.
  • the UE may select random selection, and the UE may select a resource for SL transmission based on the random selection.
  • the above-mentioned disclosure may be interpreted as the terminal selecting a different resource selection scheme according to the service priority.
  • re-evaluation may be applied only to high-priority packet transmission, and preemption may be applied only to low-priority packet transmission.
  • the procedure defined for the V-UE may be reused based on a (pre)set CBR value.
  • the CBR measurement window / CR evaluation window of the P-UE may be set differently from that of the V-UE.
  • the P-UE may calculate/obtain a CBR value based only on the RSSI value measured on the sensing subframe/slot within the sensing window determined by the Y set.
  • a subframe/slot in a sensing window in which sensing is not performed may be counted as busy.
  • the Y set may be a set of subframes/slots including at least Y candidate subframes/slots.
  • the Y set may be a set of subframes/slots in a selection window including at least Y candidate subframes/slots.
  • an RSSI threshold for determining busy or a congestion level-based physical layer parameter value may be separately set for the P-UE.
  • a CBR measurement window and/or a CR evaluation window may be set differently (in advance) for each type of terminal.
  • a method of processing an acquired/calculated CBR value and/or an acquired/calculated CR value is proposed.
  • the obtained/calculated CBR value and/or the obtained/calculated CR value may be reset.
  • the terminal acquires the CBR value and/or CR value for the first resource pool
  • the terminal switches from the first resource pool to the second resource pool
  • the terminal acquires the first resource pool It is possible to reset the CBR value and/or CR value.
  • an X value for each priority may be separately set for the P-UE.
  • an X value for each priority for the P-UE may be set separately from the X value for each priority for the V-UE.
  • the T2min value for each priority may be separately set for the P-UE.
  • a T2min value for each priority for the P-UE may be set separately from the T2min value for each priority for the V-UE.
  • a limit for RSRP threshold boosting (eg, step 7 of Table 7) to satisfy X% may be set for the P-UE.
  • the sensing window value may be configured for the P-UE differently from the V-UE.
  • the sensing window value may be separately set for the P-UE.
  • a transmission scheme eg, rank-2, MCS table
  • the UE performing random selection/partial sensing did not perform SLSS/PSBCH transmission.
  • NR V2X it is necessary to determine whether to allow the UE performing random selection/partial sensing to perform SLSS/PSBCH transmission.
  • a lower limit value eg, 100ms
  • the UE may perform SLSS/PSBCH transmission only when actually performing packet transmission. For example, like D2D discovery, the UE may perform SLSS/PSBCH transmission only when actually performing packet transmission.
  • the UE may perform SLSS/PSBCH transmission based on a period longer than 160 ms. For example, even if the resources for SLSS/PSBCH transmission are the same as before, the UE may perform SLSS/PSBCH transmission based on a period longer than 160 ms.
  • the SLSS/PSBCH may be considered as a relatively high priority.
  • the priority of the SLSS/PSBCH transmitted by the P-UE may be higher than the priority of the SLSS/PSBCH transmitted by the V-UE.
  • the priority of the SLSS/PSBCH transmitted by the P-UE is relatively high, neighboring terminals receiving the SLSS/PSBCH can create a sync cluster based on the SLSS/PSBCH. have.
  • the beta candidate value and/or the alpha value related to the second SCI for the P-UE may be set differently from that of the V-UE.
  • the beta candidate value and/or the alpha value related to the second SCI for the P-UE is set for the P-UE can be For example, additionally, depending on whether partial sensing or random selection is performed, corresponding parameter candidate values may be set differently.
  • a DMRS pattern candidate or an MCS table candidate for the P-UE may be configured differently from the V-UE.
  • a DMRS pattern candidate or MCS table candidate for the P-UE may be configured for the P-UE.
  • corresponding parameter candidates may be set differently.
  • random selection or partial sensing-based packet transmission may give a lot of interference to a terminal performing full sensing-based transmission on the same resource pool. This may increase retransmissions. Therefore, for example, the PSFCH resource RB set may be configured separately.
  • the terminal may use a separate resource set in advance.
  • the terminal may be allowed to transmit a HARQ feedback enabled MAC PDU based on the randomly selected resource.
  • the terminal is not allowed to transmit a HARQ feedback enabled MAC PDU based on the randomly selected resource. it may not be
  • a K value (eg, a PSSCH-to-PSFCH value) may be configured.
  • a larger K value (eg, PSSCH-to-PSFCH value) may be required instead.
  • a zone length/width value for each communication range may be separately set for the P-UE.
  • the zone length/width for each communication range for the P-UE width may be set for the P-UE.
  • the P-UE may not be able to perform SL path loss-based power control.
  • the P-UE may not be able to perform SL path loss-based power control.
  • the P-UE may not be able to perform SL path loss-based power control.
  • the P-UE may not be able to perform SL path loss-based power control.
  • the P-UE may not be able to perform SL path loss-based power control.
  • the P-UE may be inefficient for the P-UE to perform SL pathloss-based power control due to RSRP accuracy problems.
  • the P-UE may perform SL pathloss-based power control.
  • the nominal power of the P-UE may be set to be different from that of the V-UE.
  • the nominal power of the P-UE may be set to be the same as that of the V-UE.
  • the maximum power of the P-UE may be limited.
  • a channel power control parameter based on DL path loss may be included.
  • the channel power control parameter based on the DL path loss of the P-UE may be limited.
  • UL-SL prioritization may be different for each UE type.
  • UL-SL prioritization may also include an SL priority situation in in-device coexistence of NR/LTE.
  • a set of threshold values may be different for each UE type.
  • the SL transmission of the P-UE may be prioritized.
  • SL transmission of P-UE is important, so SL transmission of P-UE may be prioritized over reception of other SLs.
  • the P-UE has few opportunities to perform SL transmission, and it may be a problem whether or not to give up SL transmission due to UL transmission. Accordingly, the SL transmission of the P-UE may be prioritized over the UL transmission.
  • the terminal may determine whether and how to implement the sensing operation. For example, the terminal may determine whether or not to perform a sensing operation for each congestion level and/or for each service type and/or for each remaining power and/or for each power saving mode. For example, if the interference level is high, or if its packet transmission has a relatively low priority, or if the remaining battery is sufficient (than a threshold), the UE may select partial sensing.
  • the terminal may be a terminal having reception capability. For example, if the above-described condition is not satisfied, the terminal may fallback to random selection. For example, the above-mentioned disclosure may be interpreted as the terminal selecting a different resource selection scheme according to the service priority.
  • the conventional terminal may determine a reserved resource or a candidate resource for SL transmission after performing a sensing operation. Thereafter, the UE may continuously attempt to detect SCI, and the UE re-evaluates or reselects or preempts the reserved resource or the candidate resource according to the reserved resource indicated by the detected SCI and the RSRP measurement value corresponding thereto. can be performed. For example, when the RSRP measurement value for the reserved resource indicated by the newly detected SCI exceeds a specific threshold, and when the reserved resource overlaps with the candidate resource for transmission of the terminal, the terminal selects the candidate resource A reselection process can be performed.
  • the newly detected resource may be a resource that satisfies a preemption condition (eg, when the reception priority value is less than a specific threshold value and the reception priority value is less than the transmission priority value).
  • the terminal may have to continuously attempt SCI detection after reselecting a resource, which may increase power consumption of the terminal. Accordingly, for example, whether to perform a continuous sensing operation and/or a re-evaluation process and/or whether to perform a preemption operation may be set or performed differently for each type of terminal. For example, the P-UE or the power saving terminal may omit the continuous sensing operation and/or the re-evaluation process and/or the preemption operation (even when the corresponding operation is configured in the corresponding resource pool).
  • a time constraint for an SCI detection time to be reflected may be determined or set differently for each terminal type.
  • the conventional terminal determines whether to perform the re-evaluation process and/or to perform the preemption operation based on the SCI detected up to the time point of m-T3 (where m is an (early in time) candidate resource for SL transmission).
  • the P-UE may determine whether to perform the re-evaluation process and/or whether to perform the preemption operation based on the SCI detected until mT'3 (eg, T'3 is a value greater than or equal to T3).
  • the P-UE may determine the available resource by extending the indicated reservation resource in a plurality of periods. For example, if the conventional terminal determines the available resources based on extending the indicated reservation resource only in a plurality of periods, the P-UE extends the indicated reservation resource in a single period or a small number of periods to determine the available resources can
  • a threshold value used to determine whether to exclude the reserved resource from available resources based on the RSRP measurement value for the indicated reserved resource may be set differently (in advance) depending on the type of terminal.
  • the size of the resource reselection window may be determined differently according to the type of the terminal.
  • at least one of the start position of the resource reselection window, the lower limit of the start position, and the upper limit of the start position may be set differently (in advance) according to the type of the terminal.
  • at least one of the end position of the resource reselection window, the lower limit of the end position, and the upper limit of the end position may be set differently (in advance) according to the type of the terminal.
  • a lower limit value (eg, X value) of an allowable ratio of available resources to all resources within the resource reselection window may be set differently (in advance) according to the type of the terminal.
  • the size of the resource sensing window may be determined differently according to the type of the terminal.
  • at least one of the start position of the resource sensing window, the lower limit of the start position, and the upper limit of the start position may be set differently (in advance) according to the type of the terminal.
  • at least one of the end position of the resource sensing window, the lower limit of the end position, and the upper limit of the end position may be set differently (in advance) according to the type of the terminal.
  • the CBR measurement window and/or the CR evaluation window may be set differently (in advance) for each type of terminal.
  • the terminal may distinguish the terminal type (eg, V-UE, P-UE) based on the first SCI and/or the second SCI and/or the PSSCH.
  • the first SCI may indicate the type of the terminal using a reserved field.
  • the type of terminal may be classified based on the format of the second SCI.
  • the terminal type may be distinguished based on a PSCCH scrambling sequence and/or a DMRS sequence and/or a PSCCH CRC masking sequence.
  • the terminal type may be classified based on the L1 source ID and/or the L1 destination ID.
  • the RSRP threshold to be used for the determination is different depending on the type of the UE can be set (in advance).
  • the SL reception operation may be limited.
  • a specific UE may receive a PSFCH in a restricted position or cannot perform PSFCH reception corresponding thereto after PSCCH/PSSCH transmission.
  • whether to activate SL HARQ feedback may be set/indicated differently depending on the type of the terminal and/or the sensing operation method performed by the terminal or whether the sensing operation is performed.
  • a terminal that does not perform a sensing operation and/or a terminal that performs a simplified sensing operation may not support or deactivate SL HARQ feedback.
  • PSFCH-related settings eg, the period of PSFCH resources and/or the position of the RB and/or the number of CSs and / or timing or slot offset between PSSCH and PSFCH
  • PSFCH-related settings may be set differently (in advance).
  • whether to activate CSI reporting triggering may be set/indicated differently depending on the type of the terminal and/or the sensing operation method performed by the terminal or whether the sensing operation is performed. For example, a terminal that does not perform a sensing operation and/or a terminal that performs a simplified sensing operation may not perform CSI reporting triggering. Or, for example, for a terminal that does not perform a sensing operation and/or a terminal that performs a simplified sensing operation, the size of the CSI reporting window is set differently (in advance) or (through PC5-RRC signaling) can be
  • a supportable power control method may be determined according to a type of a terminal and/or a sensing operation method performed by the terminal or whether a sensing operation is performed.
  • a terminal that does not perform a sensing operation and/or a terminal that performs a simplified sensing operation may not support or deactivate the SL path loss-based power control scheme.
  • Po or a nominal power value may be set differently (in advance).
  • a maximum transmit power value may be set (in advance).
  • the threshold group used to determine the priority between the UL and the SL is different (in advance) It may be configured or configured (via RRC signaling).
  • the second SCI mapping-related parameters eg, beta value candidates, alpha values, etc.
  • the second SCI mapping-related parameters eg, beta value candidates, alpha values, etc.
  • PSSCH DMRS pattern candidates may be set differently (in advance) according to the type of the terminal and/or the sensing operation method performed by the terminal or whether the sensing operation is performed.
  • an indicationable PSSCH DMRS pattern may be limited according to the type of the terminal and/or according to the sensing operation method performed by the terminal or whether the sensing operation is performed.
  • the transmission form of the PSSCH may be limited according to the type of the terminal and/or the sensing operation method performed by the terminal or whether the sensing operation is performed.
  • the transmission form of the PSSCH may include the number or rank of transmit antenna ports.
  • the transmission form of the PSSCH may include information related to an available MCS table.
  • a power saving terminal determines a resource (re)selection in TTI m
  • possible candidate resources ie, Y slots
  • a selection window ie, [m+ T1, m+T2]
  • a minimum allowable value of Y is (pre)set.
  • the power consumption level and the number of possible retransmissions change.
  • the interference level (eg, CBR) of the resource pool is low, the probability of resource collision between different UEs may be low from an average point of view. In this case, even if a relatively small Y value is applied, the performance degradation will not be large.
  • CBR interference level
  • different (pre) set Y values are applied to different interference levels of the resource pool or whether a terminal performing a sensing operation is detected (eg, in particular, when UE type information is signaled through SCI) It can be defined to be applied according to We should also discuss whether to simply reuse the LTE SL principle for determining the minimum number or location of slots to be monitored for slot n in the set of Y slots. Specifically, in LTE SL, the P-UE may sense at least slots n-100*k for any candidate resource in slot n within the set of Y slots, and the set of k is each in the range [1, 10]. set as an element (pre).
  • NR mode 2 since there is no need to perform RSSI measurement within the sensing window, it is determined that the upper limit of the value of k is set to the maximum reservation period allowed in the resource pool. If the first slot to be monitored is always positioned 100 slots ahead of slot n, it will be difficult to avoid collision with a UE that has reserved resources in a short period (eg, ⁇ 100 slots). This problem is exacerbated when only candidates with relatively short reservation periods are allowed in the resource pool. Therefore, the constant value (ie, 100) of the 'slot n-100*k' equation may be changed to a (pre)settable value.
  • TH_NMN preset threshold number/ratio
  • the terminal can select Y slots (limitedly or preferentially) within the selection window so that all slots (interlocked) can be sensed based on a preset K value.
  • the terminal selects Y slots within the selection window (limited) so as to be able to sense the number of slots (TH_YMN) greater than or equal to a preset threshold number/ratio among (interlocked) slots based on a preset K value. or preferentially).
  • the UE when the UE performs (periodic) resource selection/reservation related to a plurality of SL grants (and/or BOOKING PROCESS) (BK_PR) based on partial sensing, the UE selects Y within a specific BK_PR#A related selection window.
  • the UE preferentially selects Y slots so that (slots in which sensing is to be performed based on the K value) overlap as much as possible with the slots in which sensing is performed in other BK_PR#B related resource selection/reservation. have.
  • the UE when the UE performs (periodic) resource selection/reservation related to a plurality of SL grants (and/or BOOKING PROCESS) (BK_PR) based on partial sensing, the UE selects Y within a specific BK_PR#A related selection window.
  • the terminal when selecting the number of slots, the terminal (the slot in which sensing is to be performed based on the K value) overlaps with the slot in which sensing is performed in other BK_PR#B related resource selection/reservation by more than a preset threshold number (TH_OMN) Y slots may be preferentially selected.
  • TH_OMN preset threshold number
  • the terminal when the terminal selects/determines a sensing slot for BK_PR#A-related resource selection/reservation, the terminal may preferentially select/use a sensing slot used for BK_PR#B-related resource selection/reservation.
  • the (maximum or minimum) size of the sensing window of the P-UE and/or the (maximum or minimum) number of sensing slots (SEN_WIN) is the maximum resource reservation period set/allowed in the resource pool. It can be considered/determined as a value.
  • the (maximum or minimum) size of the sensing window of the P-UE and/or the (maximum or minimum) number of sensing slots (SEN_WIN) is the minimum resource reservation period set/allowed in the resource pool. It can be considered/determined as a value.
  • the (maximum or minimum) size of the sensing window of the P-UE and/or the (maximum or minimum) number of sensing slots (SEN_WIN) is the resource reservation period value set/allowed in the resource pool. can be considered/determined as the average value of
  • the (maximum or minimum) size of the sensing window of the P-UE and/or the (maximum or minimum) number of sensing slots (SEN_WIN) is a preset resource set/allowed in the resource pool. It may be considered/determined as a reservation period value.
  • the (maximum or minimum) size of the sensing window and/or the (maximum or minimum) number of sensing slots may be set differently.
  • the (max. or minimum) number, pattern/combination, (maximum or minimum) size of the sensing window, and/or (maximum or minimum) number of sensing slots (independently or differently) for each service/packet priority (independently or differently) can be
  • the (max. or minimum) number, pattern/combination, (maximum or minimum) size of sensing window, and/or (maximum or minimum) number of sensing slots (independently or differently) set for each service/packet requirement can be
  • the (max. or minimum) number, pattern/combination, (maximum or minimum) size of sensing window, and/or (maximum or minimum) number of sensing slots (independently or differently) set for each service/packet requirement can be
  • the (max. or minimum) number, pattern/combination, (maximum or minimum) size of sensing window, and/or (maximum or minimum) number of sensing slots (independently or differently) for each remaining PDB value related to transport packets can be For example, the (max. or minimum) number, pattern/combination, (maximum or minimum) size of sensing window, and/or (maximum or minimum) number of sensing slots, at least any one of the congestion level (eg, CBR) in the resource pool (independently or different) can be set. For example, the (max.
  • the (max. or minimum) number, pattern/combination, (maximum or minimum) size of the sensing window, and/or at least one of the (maximum or minimum) number of sensing slots is based on whether HARQ feedback-based packet (eg, MAC PDU) is transmitted (independently or differently).
  • HARQ feedback-based packet eg, MAC PDU
  • the (max. or minimum) number, pattern / combination, (maximum or minimum) size of sensing window, and / or (maximum or minimum) number of sensing slots can be set (independently or differently) for reevaluation performance .
  • the (max. or minimum) number, pattern / combination, (maximum or minimum) size of sensing window, and / or (maximum or minimum) number of sensing slots can be set (independently or differently) for reevaluation performance .
  • the (max. or minimum) number, pattern / combination, (maximum or minimum) size of the sensing window, and / or at least one of the (maximum or minimum) number of sensing slots can be set (independently or differently) for performing preemption have.
  • the (max. or minimum) number, pattern/combination, (maximum or minimum) size of sensing window, and/or (maximum or minimum) number of sensing slots (independently or differently) for re-evaluation-based resource reselection can be set.
  • the (max. or minimum) number, pattern/combination, (maximum or minimum) size of sensing window, and/or (maximum or minimum) number of sensing slots (independently or differently) for re-evaluation-based resource reselection can be set.
  • the (max. or minimum) number, pattern/combination, (maximum or minimum) size of the sensing window, and/or at least one of the (maximum or minimum) number of sensing slots (independently or differently) for preemption-based resource reselection ) can be set.
  • the (max. or minimum) number, pattern/combination, (maximum or minimum) size of the sensing window, and/or (maximum or minimum) number of sensing slots (independently or differently) for initial sensing-based resource selection. can be set.
  • the (maximum or minimum) size of the sensing window related to the initial sensing and/or the (maximum or minimum) number of sensing slots (INI_SENS) is It may be set to be relatively large and/or large (eg, 1 second or the number of slots belonging to 1 second).
  • the terminal is subsequently selected based on the preemption check/action for the selected/reserved resource (signaled by the SCI) and/or the re-evaluation action for the reselected resource and/or the selected resource based on the initial sensing.
  • a re-evaluation operation for can be set.
  • the terminal when the terminal performs resource selection/reservation based on initial sensing, the (maximum or minimum) size of the sensing window related to the initial sensing and/or the (maximum or minimum) number of sensing slots (INI_SENS) is It may be set to be relatively small and/or small.
  • the terminal is subsequently selected based on the preemption check/action for the selected/reserved resource (signaled by the SCI) and/or the re-evaluation action for the reselected resource and/or the selected resource based on the initial sensing.
  • the (maximum or minimum) size of the sensing window and/or the (maximum or minimum) number of sensing slots (AF_SENS) related to the operation may be set to be relatively large and/or large.
  • the terminal when the terminal performs random resource selection and/or partial sensing-based resource selection (without sensing), another terminal effectively senses/collision avoidance for the resource (based on re-evaluation/preemption) need to be done.
  • the terminal may (preferentially or limitedly) select a resource located after a preset offset value (OFF_VAL) from the start time of the selection window.
  • OFF_VAL preset offset value
  • the terminal provides information related to the performed sensing type (eg, no sensing, partial sensing, full sensing) and/or information related to resource selection/reservation type (eg, random selection) on the SCI in advance. It may be configured to signal/transmit through a set bit (eg, a reserved bit) and/or a field.
  • the performed sensing type eg, no sensing, partial sensing, full sensing
  • resource selection/reservation type eg, random selection
  • a sensing type and/or a resource selection/reservation type eg, no sensing (or partial sensing or full sensing), which may be set to at least one of random selection
  • a transmission resource SEN_RSC
  • the selection/reservation resource of the terminal overlaps with SEN_RSC is preemption and/or
  • the UE (always) performs resource reselection, and/or
  • the UE assumes that the SEN_RSC related (packet) priority is a preset value (or SEN_RSC related (Packet) priority by adding a preset offset value (PRI_OFF) or assuming that SEN_RSC related (packet) priority is (always) higher than own (packet) priority)
  • the UE may be configured to omit PSFCH transmission (eg, ACK).
  • the terminal may perform PSFCH transmission up to the preset threshold number of times (RE_THNUM).
  • the parameters eg, TH_NMN, TH_YMN, TH_OMN, SEN_WIN, INI_SENS, AF_SENS, OFF_VAL, PRI_OFF and/or RE_THNUM
  • the remaining PDB values related to the transport packet is determined by the remaining PDB values related to the transport packet (independently) or different).
  • the parameters eg, TH_NMN, TH_YMN, TH_OMN, SEN_WIN, INI_SENS, AF_SENS, OFF_VAL, PRI_OFF and/or RE_THNUM
  • the congestion level in the resource pool eg, CBR
  • the parameters eg, TH_NMN, TH_YMN, TH_OMN, SEN_WIN, INI_SENS, AF_SENS, OFF_VAL, PRI_OFF and/or RE_THNUM
  • the HARQ feedback-based packet eg, MAC PDU
  • the HARQ feedback-based packet may be set (independently or differently) based on whether to transmit.
  • TH_NMN, TH_YMN, TH_OMN, SEN_WIN, INI_SENS, AF_SENS, OFF_VAL, PRI_OFF and/or RE_THNUM can be set.
  • the above parameters eg, TH_NMN, TH_YMN, TH_OMN, SEN_WIN, INI_SENS, AF_SENS, OFF_VAL, PRI_OFF and/or RE_THNUM
  • preemption performance independently or different
  • the parameters eg, TH_NMN, TH_YMN, TH_OMN, SEN_WIN, INI_SENS, AF_SENS, OFF_VAL, PRI_OFF and/or RE_THNUM
  • the preemption-based resource reselection independently or differently.
  • the parameters eg, TH_NMN, TH_YMN, TH_OMN, SEN_WIN, INI_SENS, AF_SENS, OFF_VAL, PRI_OFF and/or RE_THNUM
  • the initial sensing-based resource selection independent or different
  • Proposal 1 In the case of a partial sensing operation, the RAN1 discusses a method of (in advance) setting/determining the minimum number of candidate slots within the selection window and the minimum number or positions of slots to be monitored within the sensing window.
  • the P-UE When the TX pool setting allows both partial sensing operation and random resource selection, and the P-UE is not instructed to use only one of them, a method of selecting one of them should be discussed. For example, if the resource pool's interference level/remaining battery is higher than the (pre-) set threshold (or the priority value of the packet to be transmitted is smaller than the (pre-) set threshold), the P-UE Select partial sensing operation. Otherwise, random resource selection is chosen.
  • Proposal 2 When the TX pool (pre) configuration allows both partial sensing operation and random resource selection, RAN1 discusses whether or how to define a criterion for selecting one of the two.
  • One of the methods of reducing power consumption of the P-UE is to lower the retransmission probability or increase the packet delivery success rate.
  • the RSRP threshold applied to the resource reserved by the P-UE may be set relatively lower than that applied to the resource reserved by the V-UE.
  • the preemption operation may be considered to add a (pre)set offset value to the RSRP value measured in the resource reserved by the P-UE.
  • different (pre)set priority thresholds may be applied between resources reserved by different UE types (eg, a relatively high priority threshold is applied to resources reserved by the P-UE).
  • the minimum percentage (X) of the candidate resources remaining after the resource exclusion procedure or the minimum value of T2 for the selection window) is set differently from the V-UE (pre) do.
  • the upper limit of the number of increments of the RSRP threshold (or the increased RSRP threshold) may be (pre) set for the P-UE.
  • Proposal 3 RAN1 discusses whether or how to protect the reserved resources of the P-UE and allow the P-UE to select a resource with a low interference level.
  • Proposal 4 RAN1 discusses how to allow another UE (performing a sensing operation) to avoid a resource randomly selected by the P-UE.
  • the P-UE performs this operation it can be simply defined that the P-UE does not support/perform such an operation, but the probability that the transmission resource of the P-UE collides with the transmission resource of another UE increases.
  • whether the P-UE performs the re-evaluation/preemption operation may be determined in consideration of, for example, the interference level of the resource pool, the priority of packets to be transmitted, the remaining battery capacity, and the like. Specifically, when the interference level/remaining battery amount of the resource pool is lower than the (pre)set threshold, the P-UE does not need to perform this operation.
  • a re-evaluation operation is performed only on a packet having a low priority value
  • a preemption operation is performed only on a packet having a high priority value.
  • the frequency/portion of performing the re-evaluation/preemption operation may be (pre)configured for the P-UE.
  • Proposal 5 RAN1 discusses whether or how to allow re-evaluation/preemption operation for P-UE.
  • Proposal 6 When P-UE does not have SL reception capability, RAN1 discusses how to support PHY parameter adjustment in terms of congestion control.
  • the P-UE can transmit HARQ feedback-enabled MAC PDUs using randomly selected resources. If allowed, transmission through a randomly selected resource may generate interference to both PSSCH/PSCCH reception and PSFCH reception of other terminals.
  • the HARQ feedback-enabled MAC PDU may be defined to be transmitted using only the resource selected by the sensing operation (that is, only the HARQ feedback disabled MAC PDU uses a randomly selected resource) can be transmitted).
  • the PSFCH resource set may be additionally (pre) configured for a randomly selected resource orthogonal to the PSFCH resource set of the resource selected by the sensing operation.
  • a resource pool used for HARQ feedback-enabled MAC PDU transmission may be separately (pre) set between a randomly selected resource and a resource selected through a sensing operation.
  • the minimum time interval between the PSSCH and the associated PSFCH may also be (pre) set separately for the P-UE, such that it may be larger than that of the V-UE (eg to achieve reduced power consumption gains due to low processing/clock speed).
  • Proposal 7 RAN1 discusses whether or how to allow HARQ feedback-enabled MAC PDU transmission using randomly selected resources.
  • OLPC parameter/maximum SL transmit power value in the SL/DL pathloss-based power control procedure
  • a relatively small OLPC parameter/maximum SL transmit power value may be separately (pre) set for the P-UE.
  • Proposal 8 RAN1 discusses whether or how to support TX power control of the P-UE.
  • SL transmission overlaps with UL transmission from the point of view of the P-UE it may be defined to determine which transmission to drop using a separately (pre)set SL (or UL) priority threshold.
  • This SL (or UL) priority threshold may be relatively larger (or smaller) than that used by the V-UE to perform the UL-SL prioritization procedure.
  • a (pre)set offset value may be added to the priority value of the SL transmission of the P-UE. By doing so, the frequent drop of SL transmission of the P-UE may be avoided.
  • Proposal 9 RAN1 discusses whether or how to process SL transmission of P-UE in UL-SL prioritization procedure.
  • the beta value that determines / adjusts the number of REs to which the second SCI is mapped may be set separately (in advance) for the P-UE. , which may be larger than that of V-UE (eg, achieve decoding performance gain of the second SCI due to low coding rate).
  • the interference level for the selected resource may vary.
  • different sets of beta values may be set (in advance) between random resource selection and partial sensing operation (or between full sensing operation and partial sensing operation).
  • Proposal 10 RAN1 discusses whether or how to increase the reliability of packet transmission of the P-UE.
  • the P-UE performing partial sensing operation or random resource selection does not transmit SL-SSB.
  • the P-UE performs SL-SSB transmission only in the nearest SLSS slot before the actual packet is transmitted.
  • Proposal 11 RAN1 discusses how to define the capability of a P-UE for PSSCH transmission, high modulation order and SL-SSB transmission, eg in two layers.
  • the terminal may perform resource (re)selection in a different manner according to the type of the terminal and/or the sensing operation method performed by the terminal or whether the sensing operation is performed. Through this, it is possible to minimize resource collision while maximizing a power saving gain.
  • FIG. 15 illustrates a method for a first device to perform wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 15 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first device may determine a selection window.
  • the first device may select Y candidate slots within the selection window.
  • the first device may determine at least one slot related to the Y candidate slots based on the resource reservation period value set for the resource pool.
  • the first device may select at least one SL resource from among sidelink (SL) resources included in the Y candidate slots based on the sensing of the at least one slot.
  • the first device may perform SL communication based on the at least one SL resource.
  • the value of Y may be a positive integer.
  • the first device may determine the Y value based on a priority of a MAC PDU (medium access control protocol data unit) to be transmitted. For example, at least one candidate Y value may be set for the first device according to priority.
  • a MAC PDU medium access control protocol data unit
  • the first device may determine the Y value based on a congestion level for the resource pool. For example, at least one candidate Y value may be set for the first device for each congestion level.
  • the Y candidate slots may be selected to be indicated by prior sidelink control information (SCI).
  • SCI sidelink control information
  • the first device may receive from the second device first sidelink control information (SCI) including information related to the first priority and information related to the first resource, the first device may receive the second SCI including information related to the second priority and information related to the second resource from the third device.
  • SCI sidelink control information
  • the second device may be a device requiring power saving
  • the third device may be a device not requiring power saving.
  • the first device may determine whether to reselect the first resource based on the first RSRP threshold based on the overlapping of the first resource with the at least one SL resource. And, based on the second resource overlaps with the at least one SL resource, the first device may determine whether to reselect the second resource based on a second RSRP threshold.
  • the first RSRP threshold associated with the device for which power saving is required may be different from the second RSRP threshold associated with the device for which the power saving is not required.
  • the first device determines whether to reselect the first resource based on the overlapping of the first resource with the at least one SL resource, information related to the first priority and the first may be determined based on a first priority threshold, and the first device determines whether to reselect the second resource based on the second resource overlapping the at least one SL resource with the second priority It may be determined based on the related information and the second priority threshold. For example, the first priority threshold associated with the device for which power saving is required may be different from the second priority threshold associated with the device for which the power saving is not required.
  • the first device determines whether to reselect the first resource based on the overlapping of the first resource with the at least one SL resource, based on information related to a third priority.
  • the information related to the third priority may be a value obtained by applying a priority offset value to the first priority threshold related to the device requiring power saving.
  • the first device determines whether to reselect the second resource based on the second resource overlapping the at least one SL resource based on the information related to the second priority. can be determined as
  • the first SCI may include information indicating a power saving device.
  • the first device performs a re-evaluation operation or a pre-emption operation on the resource pool may not be permitted to do so.
  • random resource selection or resource selection based on partial sensing may be allowed for the resource pool. For example, based on that the congestion level for the resource pool is higher than a threshold level, the at least one SL resource may be selected based on the partial sensing. For example, the at least one SL resource may be selected based on the partial sensing based on that the remaining battery amount of the first device is greater than a threshold. Additionally, for example, the first device selects either the random resource selection or the partial sensing based resource selection based on the priority of MAC PDU (medium access control protocol data unit) to be transmitted.
  • MAC PDU medium access control protocol data unit
  • the resource reservation period value may include a maximum resource reservation period value.
  • the interval between the at least one slot may not exceed the maximum resource reservation period value.
  • the at least one slot may be obtained by the following equation.
  • n may be Y candidate slots
  • k may be a bitmap indicating the at least one slot
  • a may be the resource reservation period value
  • the processor 102 of the first device 100 may determine a selection window. In addition, the processor 102 of the first device 100 may select Y candidate slots within the selection window. In addition, the processor 102 of the first device 100 may determine at least one slot related to the Y candidate slots based on the resource reservation period value set for the resource pool. In addition, the processor 102 of the first device 100 may select at least one SL resource from among SL (sidelink) resources included in the Y candidate slots based on the sensing of the at least one slot. have. In addition, the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to perform SL communication based on the at least one SL resource. For example, the value of Y may be a positive integer.
  • a first device for performing wireless communication may include one or more memories for storing instructions; one or more transceivers; and one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to determine a selection window; select Y candidate slots within the selection window; determine at least one slot related to the Y candidate slots based on the resource reservation period value set for the resource pool; selecting at least one SL resource from among sidelink (SL) resources included in the Y candidate slots based on the sensing of the at least one slot; and SL communication may be performed based on the at least one SL resource.
  • the value of Y may be a positive integer.
  • a device may include one or more processors; and one or more memories operably coupled by the one or more processors and storing instructions.
  • the one or more processors execute the instructions to determine a selection window; select Y candidate slots within the selection window; determine at least one slot related to the Y candidate slots based on the resource reservation period value set for the resource pool; selecting at least one SL resource from among sidelink (SL) resources included in the Y candidate slots based on the sensing of the at least one slot; and SL communication may be performed based on the at least one SL resource.
  • the value of Y may be a positive integer.
  • a non-transitory computer-readable storage medium recording instructions may be provided.
  • the instructions when executed, cause the first apparatus to: determine a selection window; select Y candidate slots within the selection window; determine at least one slot related to the Y candidate slots based on the resource reservation period value set for the resource pool; select at least one SL resource from among sidelink (SL) resources included in the Y candidate slots based on the sensing of the at least one slot; and SL communication may be performed based on the at least one SL resource.
  • the value of Y may be a positive integer.
  • FIG. 16 illustrates a method for a device to perform wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 16 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first device may determine selectable candidate slots for sidelink (SL) transmission.
  • the first device may determine N slots for sensing from a first slot among the selectable candidate slots.
  • the N slots may be at least one slot for selecting at least one SL resource from among SL resources included in the selectable candidate slots.
  • the first device may select the at least one SL resource based on the sensing of the N slots.
  • the first device may transmit a MAC PDU (medium access control protocol data unit) to the second device through a physical sidelink shared channel (PSSCH) based on the at least one SL resource.
  • the value of N may be a positive integer.
  • the positions of the N slots for the sensing may be changed.
  • the N slots for the sensing may be determined based on the position of the first slot among the selectable candidate slots.
  • the at least one SL resource may be selected from among candidate SL resources.
  • the number of candidate SL resources may be equal to or greater than X percent of the total number of candidate resources, and based on whether the first device is a device requiring power saving, the value of X may be set differently and the value of X may be a positive integer.
  • candidate SLs greater than or equal to X percent of the total number of candidate resources Reference signal received power (RSRP) threshold boosting for securing the number of resources may not be allowed for the first device, and the value of X may be a positive integer.
  • RSRP Reference signal received power
  • the first device may transmit sidelink control information (SCI) through the PSSCH.
  • SCI sidelink control information
  • a parameter for mapping the SCI on the resource related to the PSSCH may be set differently.
  • the resource selection method is a random selection-based resource selection; It may include resource selection based on partial sensing or resource selection based on full sensing.
  • the first device may transmit a demodulation reference signal (DMRS).
  • DMRS demodulation reference signal
  • a candidate pattern for mapping the DMRS may be set differently.
  • the resource selection method is a random selection-based resource selection and a partial sensing-based resource selection Alternatively, it may include resource selection based on all sensing.
  • a candidate modulation and coding scheme (MCS) table may be set differently.
  • a candidate modulation and coding scheme (MCS) table may be set differently, and the resource selection method is a random selection-based resource selection and a partial sensing-based resource. It may include selection or selection of all sensing-based resources.
  • the first device may not be allowed for the first device to enable hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback for the MAC PDU. .
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • the processor 102 of the first device 100 may determine selectable candidate slots for sidelink (SL) transmission.
  • the processor 102 of the first device 100 may determine N slots for sensing from a first slot among the selectable candidate slots.
  • the N slots may be at least one slot for selecting at least one SL resource from among SL resources included in the selectable candidate slots.
  • the processor 102 of the first device 100 may select the at least one SL resource based on the sensing of the N slots.
  • the processor 102 of the first device 100 transmits a MAC medium access control protocol data unit (MAC PDU) to the second device through a physical sidelink shared channel (PSSCH) based on the at least one SL resource.
  • MAC PDU MAC medium access control protocol data unit
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • the transceiver 106 may be controlled.
  • the value of N may be a positive integer.
  • a first device for performing wireless communication may include one or more memories for storing instructions; one or more transceivers; and one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to determine selectable candidate slots for sidelink (SL) transmission; N slots for sensing are determined from a first slot among the selectable candidate slots, wherein the N slots are at least for selecting at least one SL resource from among SL resources included in the selectable candidate slots.
  • SL sidelink
  • N may be a positive integer.
  • a device may include one or more processors; and one or more memories operably coupled by the one or more processors and storing instructions.
  • the one or more processors execute the instructions to determine selectable candidate slots for sidelink (SL) transmission; N slots for sensing are determined from a first slot among the selectable candidate slots, wherein the N slots are at least for selecting at least one SL resource from among SL resources included in the selectable candidate slots.
  • SL sidelink
  • N may be a positive integer.
  • a non-transitory computer-readable storage medium recording instructions may be provided.
  • the instructions when executed, cause the first apparatus to: determine selectable candidate slots for sidelink (SL) transmission; N slots for sensing are determined from a first slot among the selectable candidate slots, wherein the N slots are for selecting at least one SL resource from among SL resources included in the selectable candidate slots. at least one slot; select the at least one SL resource based on sensing for the N slots; and a MAC PDU (medium access control protocol data unit) may be transmitted to the second device through a physical sidelink shared channel (PSSCH) based on the at least one SL resource.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • the value of N may be a positive integer.
  • FIG. 17 shows a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • a communication system 1 to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a radio access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • the wireless device may include a robot 100a, a vehicle 100b-1, 100b-2, an eXtended Reality (XR) device 100c, a hand-held device 100d, and a home appliance 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400 .
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality)/VR (Virtual Reality)/MR (Mixed Reality) devices, and include a Head-Mounted Device (HMD), a Head-Up Display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, It may be implemented in the form of a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a laptop computer), and the like.
  • Home appliances may include a TV, a refrigerator, a washing machine, and the like.
  • the IoT device may include a sensor, a smart meter, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and the specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may include a narrowband Internet of Things for low-power communication as well as LTE, NR, and 6G.
  • NB-IoT technology may be an example of LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology, and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and is limited to the above-mentioned names. no.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may perform communication based on the LTE-M technology.
  • the LTE-M technology may be an example of an LPWAN technology, and may be called various names such as enhanced machine type communication (eMTC).
  • eMTC enhanced machine type communication
  • LTE-M technology is 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, and/or 7) may be implemented in at least one of various standards such as LTE M, and is not limited to the above-described name.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification is at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) in consideration of low power communication.
  • LPWAN Low Power Wide Area Network
  • the ZigBee technology can create PAN (personal area networks) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called by various names.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200 .
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (e.g. sidelink communication) without passing through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g. Vehicle to Vehicle (V2V)/Vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may communicate directly with other IoT devices (eg, sensor) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may be performed between the wireless devices 100a to 100f/base station 200 and the base station 200/base station 200 .
  • the wireless communication/connection includes uplink/downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), and communication between base stations 150c (eg relay, IAB (Integrated Access Backhaul)).
  • This can be done through technology (eg 5G NR)
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, 150c allows the wireless device and the base station/radio device, and the base station and the base station to transmit/receive wireless signals to each other.
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes etc.
  • FIG. 18 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit/receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ first wireless device 100, second wireless device 200 ⁇ is ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ of FIG. 17 and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) ⁇ can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104 , and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108 .
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and then transmit a wireless signal including the first information/signal through the transceiver 106 .
  • the processor 102 may receive the radio signal including the second information/signal through the transceiver 106 , and then store the information obtained from the signal processing of the second information/signal in the memory 104 .
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102 .
  • memory 104 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by processor 102 , or for performing descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • a wireless communication technology eg, LTE, NR
  • the transceiver 106 may be coupled to the processor 102 , and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108 .
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be used interchangeably with a radio frequency (RF) unit.
  • RF radio frequency
  • a wireless device may refer to a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 , one or more memories 204 , and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208 .
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flow charts disclosed herein.
  • the processor 202 may process the information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206 .
  • the processor 202 may receive the radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 , and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 .
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202 .
  • the memory 204 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 202, or for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 may be coupled to the processor 202 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208 .
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may refer to a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102 , 202 .
  • one or more processors 102 , 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • the one or more processors 102, 202 may be configured to process one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, function, procedure, proposal, method and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102 , 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or flow charts disclosed herein.
  • the one or more processors 102 and 202 generate a signal (eg, a baseband signal) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed in this document. , to one or more transceivers 106 and 206 .
  • One or more processors 102 , 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106 , 206 , and may be described, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDU, SDU, message, control information, data, or information may be acquired according to the above.
  • One or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more processors 102 , 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • firmware or software may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flow charts disclosed in this document provide that firmware or software configured to perform is included in one or more processors 102 , 202 , or stored in one or more memories 104 , 204 . It may be driven by the above processors 102 and 202 .
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein may be implemented using firmware or software in the form of code, instructions, and/or a set of instructions.
  • One or more memories 104 , 204 may be coupled with one or more processors 102 , 202 , and may store various forms of data, signals, messages, information, programs, code, instructions, and/or instructions.
  • the one or more memories 104 and 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 , 204 may be located inside and/or external to one or more processors 102 , 202 . Additionally, one or more memories 104 , 204 may be coupled to one or more processors 102 , 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers 106 , 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the methods and/or operational flowcharts of this document to one or more other devices.
  • the one or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or flow charts, etc. disclosed herein, from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 106 , 206 may be coupled to one or more processors 102 , 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more antennas 108, 208, and the one or more transceivers 106, 206 may be coupled via one or more antennas 108, 208 to the descriptions, functions, and functions disclosed herein. , may be set to transmit and receive user data, control information, radio signals/channels, etc.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 106, 206 convert the received radio signal/channel, etc. from the RF band signal to process the received user data, control information, radio signal/channel, etc. using the one or more processors 102, 202. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 and 202 from baseband signals to RF band signals.
  • one or more transceivers 106 , 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • FIG. 19 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010 , a modulator 1020 , a layer mapper 1030 , a precoder 1040 , a resource mapper 1050 , and a signal generator 1060 .
  • the operations/functions of FIG. 19 may be performed by the processors 102 and 202 and/or the transceivers 106 and 206 of FIG. 18 .
  • the hardware elements of FIG. 19 may be implemented in processors 102 , 202 and/or transceivers 106 , 206 of FIG. 18 .
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 18 .
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 18
  • block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 18 .
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 19 .
  • the codeword is a coded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, a UL-SCH transport block, a DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010 .
  • a scramble sequence used for scrambling is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device, and the like.
  • the scrambled bit sequence may be modulated by a modulator 1020 into a modulation symbol sequence.
  • the modulation method may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030 .
  • Modulation symbols of each transport layer may be mapped to corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 may be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the precoding matrix W of N*M.
  • N is the number of antenna ports
  • M is the number of transmission layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transform) on the complex modulation symbols. Also, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to a time-frequency resource.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, a CP-OFDMA symbol, a DFT-s-OFDMA symbol) in the time domain and a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • a signal processing process for a received signal in the wireless device may be configured in reverse of the signal processing process 1010 to 1060 of FIG. 19 .
  • the wireless device eg, 100 and 200 in FIG. 18
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a descrambling process.
  • the codeword may be restored to the original information block through decoding.
  • the signal processing circuit (not shown) for the received signal may include a signal restorer, a resource de-mapper, a post coder, a demodulator, a descrambler, and a decoder.
  • the wireless device 20 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (refer to FIG. 17 ).
  • wireless devices 100 and 200 correspond to wireless devices 100 and 200 of FIG. 18 , and include various elements, components, units/units, and/or modules. ) can be composed of
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , and an additional element 140 .
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver(s) 114 .
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102 , 202 and/or one or more memories 104 , 204 of FIG. 18 .
  • transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106 , 206 and/or one or more antennas 108 , 208 of FIG. 18 .
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110 , the memory unit 130 , and the additional element 140 , and controls general operations of the wireless device.
  • the controller 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130 .
  • control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or externally (eg, through the communication unit 110) Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130 .
  • the additional element 140 may be configured in various ways according to the type of the wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • the wireless device includes a robot ( FIGS. 17 and 100a ), a vehicle ( FIGS. 17 , 100b-1 , 100b-2 ), an XR device ( FIGS. 17 and 100c ), a mobile device ( FIGS. 17 and 100d ), and a home appliance. (FIG. 17, 100e), IoT device (FIG.
  • digital broadcasting terminal digital broadcasting terminal
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate/environment device
  • It may be implemented in the form of an AI server/device ( FIGS. 17 and 400 ), a base station ( FIGS. 17 and 200 ), and a network node.
  • the wireless device may be mobile or used in a fixed location depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be all interconnected through a wired interface, or at least some of them may be wirelessly connected through the communication unit 110 .
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130 and 140 ) are connected to the communication unit 110 through the communication unit 110 . It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit/unit, and/or module within the wireless device 100 , 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be configured with one or more processor sets.
  • control unit 120 may be configured as a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, a memory control processor, and the like.
  • memory unit 130 may include random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • FIG. 20 will be described in more detail with reference to the drawings.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), and a portable computer (eg, a laptop computer).
  • a mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108 , a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , a power supply unit 140a , an interface unit 140b , and an input/output unit 140c .
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c respectively correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 20 .
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may control components of the portable device 100 to perform various operations.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands necessary for driving the portable device 100 . Also, the memory unit 130 may store input/output data/information.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support a connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, an audio input/output port and a video input/output port) for connection with an external device.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c obtains information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 130 . can be saved.
  • the communication unit 110 may convert the information/signal stored in the memory into a wireless signal, and transmit the converted wireless signal directly to another wireless device or to a base station. Also, after receiving a radio signal from another radio device or base station, the communication unit 110 may restore the received radio signal to original information/signal. After the restored information/signal is stored in the memory unit 130 , it may be output in various forms (eg, text, voice, image, video, haptic) through the input/output unit 140c.
  • various forms eg, text, voice, image, video, haptic
  • the vehicle or autonomous driving vehicle may be implemented as a mobile robot, a vehicle, a train, an aerial vehicle (AV), a ship, and the like.
  • AV aerial vehicle
  • the vehicle or autonomous driving vehicle 100 includes an antenna unit 108 , a communication unit 110 , a control unit 120 , a driving unit 140a , a power supply unit 140b , a sensor unit 140c and autonomous driving. It may include a part 140d.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110/130/140a-140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 20, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) to and from external devices such as other vehicles, base stations (e.g., base stations, roadside units, etc.), servers, and the like.
  • the controller 120 may control elements of the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 to perform various operations.
  • the controller 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 to run on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 , and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward movement.
  • IMU inertial measurement unit
  • a collision sensor a wheel sensor
  • a speed sensor a speed sensor
  • an inclination sensor a weight sensor
  • a heading sensor a position module
  • a vehicle forward movement / may include a reverse sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, an ultrasonic sensor, an illuminance sensor, a pedal position sensor, and the like.
  • the autonomous driving unit 140d includes a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and a technology for automatically setting a route when a destination is set. technology can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a to move the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 along the autonomous driving path (eg, speed/direction adjustment) according to the driving plan.
  • the communication unit 110 may obtain the latest traffic information data from an external server non/periodically, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on information collected from the vehicle or autonomous driving vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomous driving vehicles.

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Abstract

제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공된다. 상기 방법은, 선택 윈도우를 결정하는 단계; 상기 선택 윈도우 내에서 Y 개의 후보 슬롯들을 선택하는 단계; 자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기 값을 기반으로, 상기 Y 개의 후보 슬롯들과 관련된 적어도 하나의 슬롯을 결정하는 단계; 상기 적어도 하나의 슬롯에 대한 센싱을 기반으로, 상기 Y 개의 후보 슬롯들에 포함된 SL(sidelink) 자원들 중에서 적어도 하나의 SL 자원을 선택하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로 SL 통신을 수행하는 단계;를 포함하되, 상기 Y의 값은 양의 정수일 수 있다.

Description

NR V2X에서 파워 세이빙을 위한 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다. V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
한편, NR V2X에서, 부분 센싱(partial sensing) 또는 노 센싱(no sensing)이 지원될 수 있다. 부분 센싱 또는 노 센싱은 전체 센싱(full sensing)과 비교하여, 파워 세이빙 이득을 얻을 수 있는 반면, 단말들 사이에서 자원 충돌을 야기시킬 수 있다. 따라서, 자원 충돌을 최소화하는 동시에 파워 세이빙 이득을 최대화하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제안될 필요가 있다.
일 실시 예에 있어서, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 선택 윈도우를 결정하는 단계; 상기 선택 윈도우 내에서 Y 개의 후보 슬롯들을 선택하는 단계; 자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기 값을 기반으로, 상기 Y 개의 후보 슬롯들과 관련된 적어도 하나의 슬롯을 결정하는 단계; 상기 적어도 하나의 슬롯에 대한 센싱을 기반으로, 상기 Y 개의 후보 슬롯들에 포함된 SL(sidelink) 자원들 중에서 적어도 하나의 SL 자원을 선택하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로 SL 통신을 수행하는 단계;를 포함하되, 상기 Y의 값은 양의 정수일 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공된다. 상기 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 선택 윈도우를 결정하고; 상기 선택 윈도우 내에서 Y 개의 후보 슬롯들을 선택하고; 자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기 값을 기반으로, 상기 Y 개의 후보 슬롯들과 관련된 적어도 하나의 슬롯을 결정하고; 상기 적어도 하나의 슬롯에 대한 센싱을 기반으로, 상기 Y 개의 후보 슬롯들에 포함된 SL(sidelink) 자원들 중에서 적어도 하나의 SL 자원을 선택하고; 및 상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로 SL 통신을 수행하되, 상기 Y의 값은 양의 정수일 수 있다.
단말이 SL 통신을 효율적으로 수행할 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 자원을 예약한 단말이 전송 자원과 관련된 정보를 다른 단말에게 알리는 방법을 나타낸다.
도 12 및 도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 자원 풀에 대하여 허용된 자원 예약 주기를 기반으로 센싱을 위한 슬롯을 결정하는 방법을 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 선택 가능한 후보 슬롯 중에서 첫 번째 슬롯을 기준으로 N 개의 슬롯을 센싱하는 방법을 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDDCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 2를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 2의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1(layer 1, 제 1 계층), L2(layer 2, 제 2 계층), L3(layer 3, 제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 3의 (a)는 Uu 통신을 위한 사용자 평면(user plane)의 무선 프로토콜 스택(stack)을 나타내고, 도 3의 (b)는 Uu 통신을 위한 제어 평면(control plane)의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다. 도 3의 (c)는 SL 통신을 위한 사용자 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타내고, 도 3의 (d)는 SL 통신을 위한 제어 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다.
도 3을 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리 계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층, SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 4를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 5를 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH(physical downlink shared channel) 또는 CSI-RS(reference signal)(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH(physical broadcast channel)에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 단말은 Uu BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 6의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 6을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
SLSS(Sidelink Synchronization Signal)는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 7을 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 8의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 8의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 8의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 8의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 8의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(예, DCI(Downlink Control Information)) 또는 RRC 시그널링(예, Configured Grant Type 1 또는 Configured Grant Type 2)를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 8의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 단말은 다른 단말에 대한 SL 자원 선택을 도울 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 SL 전송을 위한 설정된 그랜트(configured grant)를 설정받을 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 다른 단말의 SL 전송을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 블라인드 재전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 제 1 단말은 SCI를 이용하여 SL 전송의 우선 순위를 제 2 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말은 상기 SCI를 디코딩할 수 있고, 제 2 단말은 상기 우선 순위를 기반으로 센싱 및/또는 자원 (재)선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원(재)선택 절차는, 제 2 단말이 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계 및 제 2 단말이 식별된 후보 자원 중에서 (재)전송을 위한 자원을 선택하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 자원 선택 윈도우는 단말이 SL 전송을 위한 자원을 선택하는 시간 간격(time interval)일 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말이 자원 (재)선택을 트리거한 이후, 자원 선택 윈도우는 T1 ≥ 0에서 시작할 수 있고, 자원 선택 윈도우는 제 2 단말의 남은 패킷 지연 버짓(remaining packet delay budget)에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말이 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계에서, 제 2 단말이 제 1 단말로부터 수신한 SCI에 의해 특정 자원이 지시되고 및 상기 특정 자원에 대한 L1 SL RSRP 측정값이 SL RSRP 임계값을 초과하면, 상기 제 2 단말은 상기 특정 자원을 후보 자원으로 결정하지 않을 수 있다. 예를 들어, SL RSRP 임계값은 제 2 단말이 제 1 단말로부터 수신한 SCI에 의해 지시되는 SL 전송의 우선 순위 및 제 2 단말이 선택한 자원 상에서 SL 전송의 우선 순위를 기반으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 L1 SL RSRP는 SL DMRS(Demodulation Reference Signal)를 기반으로 측정될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 별로 시간 영역에서 하나 이상의 PSSCH DMRS 패턴이 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, PDSCH DMRS 설정 타입 1 및/또는 타입 2는 PSSCH DMRS의 주파수 영역 패턴과 동일 또는 유사할 수 있다. 예를 들어, 정확한 DMRS 패턴은 SCI에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 전송 단말은 자원 풀에 대하여 설정된 또는 사전에 설정된 DMRS 패턴 중에서 특정 DMRS 패턴을 선택할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 단말은 예약 없이 TB(Transport Block)의 초기 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 단말은 제 1 TB와 연관된 SCI를 이용하여 제 2 TB의 초기 전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 동일한 TB(Transport Block)의 이전 전송과 관련된 시그널링을 통해, 피드백 기반의 PSSCH 재전송을 위한 자원을 예약할 수 있다. 예를 들어, 현재 전송을 포함하여 하나의 전송에 의해 예약되는 SL 자원의 최대 개수는 2개, 3개 또는 4개일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 자원의 최대 개수는 HARQ 피드백이 인에이블되는지 여부와 관계없이 동일할 수 있다. 예를 들어, 하나의 TB에 대한 최대 HARQ (재)전송 횟수는 설정 또는 사전 설정에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 최대 32일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정이 없으면, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 지정되지 않은 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정은 전송 단말을 위한 것일 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말이 사용하지 않는 자원을 해제하기 위한 HARQ 피드백이 지원될 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 SCI를 이용하여 상기 단말에 의해 사용되는 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 단말은 SCI를 이용하여 PSSCH (재)전송을 위해 상기 단말에 의해 예약된 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, SL 자원의 최소 할당 단위는 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 서브채널의 사이즈는 단말에 대하여 설정되거나 미리 설정될 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 9의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 9의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 9의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
이하, SL 혼잡 제어(sidelink congestion control)에 대하여 설명한다.
단말이 SL 전송 자원을 스스로 결정하는 경우, 단말은 자신이 사용하는 자원의 크기 및 빈도 역시 스스로 결정하게 된다. 물론, 네트워크 등으로부터의 제약 조건으로 인하여, 일정 수준 이상의 자원 크기나 빈도를 사용하는 것은 제한될 수 있다. 그러나, 특정 시점에 특정 지역에 많은 단말이 몰려 있는 상황에서 모든 단말들이 상대적으로 많은 자원을 사용하는 경우라면, 상호 간에 간섭으로 인하여 전체적인 성능이 크게 저하될 수 있다.
따라서, 단말은 채널 상황을 관찰할 필요가 있다. 만약 과도하게 많은 자원이 소모되고 있다고 판단되면, 단말은 스스로의 자원 사용을 줄이는 형태의 동작을 취하는 것이 바람직하다. 본 명세서에서, 이를 혼잡 제어(Congestion Control, CR)라고 정의할 수 있다. 예를 들어, 단말은 단위 시간/주파수 자원에서 측정된 에너지가 일정 수준 이상인지 여부를 판단하고, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 단위 시간/주파수 자원의 비율에 따라서 자신의 전송 자원의 양 및 빈도를 조절할 수 있다. 본 명세서에서, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 시간/주파수 자원의 비율을 채널 혼잡 비율(Channel Busy Ratio, CBR)이라고 정의할 수 있다. 단말은 채널/주파수에 대하여 CBR을 측정할 수 있다. 부가적으로, 단말은 측정된 CBR을 네트워크/기지국에게 전송할 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 10을 참조하면, CBR은 단말이 특정 구간(예를 들어, 100ms) 동안 서브채널 단위로 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 측정한 결과, RSSI의 측정 결과 값이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 개수를 의미할 수 있다. 또는, CBR은 특정 구간 동안의 서브채널 중 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 예를 들어, 도 10의 실시 예에서, 빗금 쳐진 서브채널이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널이라고 가정하는 경우, CBR은 100ms 구간 동안 빗금 쳐진 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 부가적으로, 단말은 CBR을 기지국에게 보고할 수 있다.
나아가, 트래픽(예를 들어, 패킷)의 우선 순위를 고려한 혼잡 제어가 필요할 수 있다. 이를 위해, 예를 들어, 단말은 채널 점유율(Channel occupancy Ratio, CR)을 측정할 수 있다. 구체적으로, 단말은 CBR을 측정하고, 단말은 상기 CBR에 따라서 각각의 우선 순위(예를 들어, k)에 해당하는 트래픽이 점유할 수 있는 채널 점유율(Channel occupancy Ratio k, CRk)의 최댓값(CRlimitk)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CBR 측정값 미리 정해진 표를 기반으로, 각각의 트래픽의 우선 순위에 대한 채널 점유율의 최댓값(CRlimitk)을 도출할 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 우선 순위가 높은 트래픽의 경우, 단말은 상대적으로 큰 채널 점유율의 최댓값을 도출할 수 있다. 그 후, 단말은 트래픽의 우선 순위 k가 i보다 낮은 트래픽들의 채널 점유율의 총합을 일정 값 이하로 제한함으로써, 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 이러한 방법에 의하면, 상대적으로 우선 순위가 낮은 트래픽들에 더 강한 채널 점유율 제한이 걸릴 수 있다.
그 이외에, 단말은 전송 전력의 크기 조절, 패킷의 드롭(drop), 재전송 여부의 결정, 전송 RB 크기 조절(MCS(Modulation and Coding Scheme) 조정) 등의 방법을 이용하여, SL 혼잡 제어를 수행할 수 있다.
이하, HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 절차에 대하여 설명한다.
SL 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, 물리 계층에서의 HARQ 피드백 및 HARQ 컴바이닝(combining)이 지원될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 자원 할당 모드 1 또는 2로 동작하는 경우, 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신할 수 있고, 수신 단말은 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 통해 SFCI(Sidelink Feedback Control Information) 포맷을 사용하여 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 유니캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 이 경우, non-CBG(non-Code Block Group) 동작에서, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 예를 들어, non-CBG 동작에서, 두 가지 HARQ 피드백 옵션이 그룹캐스트에 대하여 지원될 수 있다.
(1) 그룹캐스트 옵션 1: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다.
(2) 그룹캐스트 옵션 2: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 그리고, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1이 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 모든 단말은 PSFCH 자원을 공유할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 동일한 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 2가 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 각각의 단말은 HARQ 피드백 전송을 위해 서로 다른 PSFCH 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 서로 다른 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백이 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 때, 수신 단말은 TX-RX(Transmission-Reception) 거리 및/또는 RSRP(Reference Signal Received Power)를 기반으로 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할지 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1에서 TX-RX 거리 기반 HARQ 피드백의 경우, TX-RX 거리가 통신 범위 요구 사항보다 작거나 같으면, 수신 단말은 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, TX-RX 거리가 통신 범위 요구 사항보다 크면, 수신 단말은 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 상기 PSSCH와 관련된 SCI를 통해 상기 전송 단말의 위치를 수신 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH와 관련된 SCI는 제 2 SCI일 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 TX-RX 거리를 상기 수신 단말의 위치와 상기 전송 단말의 위치를 기반으로 추정 또는 획득할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH와 관련된 SCI를 디코딩하여, 상기 PSSCH에 사용되는 통신 범위 요구 사항을 알 수 있다.
예를 들어, 자원 할당 모드 1의 경우에, PSFCH 및 PSSCH 사이의 시간은 설정되거나, 미리 설정될 수 있다. 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, SL 상에서 재전송이 필요하면, 이것은 PUCCH를 사용하는 커버리지 내의 단말에 의해 기지국에게 지시될 수 있다. 전송 단말은 HARQ ACK/NACK의 형태가 아닌 SR(Scheduling Request)/BSR(Buffer Status Report)과 같은 형태로 상기 전송 단말의 서빙 기지국에게 지시(indication)를 전송할 수도 있다. 또한, 기지국이 상기 지시를 수신하지 않더라도, 기지국은 SL 재전송 자원을 단말에게 스케줄링 할 수 있다. 예를 들어, 자원 할당 모드 2의 경우에, PSFCH 및 PSSCH 사이의 시간은 설정되거나, 미리 설정될 수 있다.
예를 들어, 캐리어에서 단말의 전송 관점에서, PSCCH/PSSCH와 PSFCH 사이의 TDM이 슬롯에서 SL를 위한 PSFCH 포맷에 대하여 허용될 수 있다. 예를 들어, 하나의 심볼을 가지는 시퀀스-기반 PSFCH 포맷이 지원될 수 있다. 여기서, 상기 하나의 심볼은 AGC(automatic gain control) 구간이 아닐 수 있다. 예를 들어, 상기 시퀀스-기반 PSFCH 포맷은 유니캐스트 및 그룹캐스트에 적용될 수 있다.
예를 들어, 자원 풀과 연관된 슬롯 내에서, PSFCH 자원은 N 슬롯 구간으로 주기적으로 설정되거나, 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, N은 1 이상의 하나 이상의 값으로 설정될 수 있다. 예를 들어, N은 1, 2 또는 4일 수 있다. 예를 들어, 특정 자원 풀에서의 전송에 대한 HARQ 피드백은 상기 특정 자원 풀 상의 PSFCH를 통해서만 전송될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말이 슬롯 #X 내지 슬롯 #N에 걸쳐 PSSCH를 수신 단말에게 전송하는 경우, 수신 단말은 상기 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 슬롯 #(N + A)에서 전송 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 슬롯 #(N + A)은 PSFCH 자원을 포함할 수 있다. 여기서, 예를 들어, A는 K보다 크거나 같은 가장 작은 정수일 수 있다. 예를 들어, K는 논리적 슬롯의 개수일 수 있다. 이 경우, K는 자원 풀 내의 슬롯의 개수일 수 있다. 또는, 예를 들어, K는 물리적 슬롯의 개수일 수 있다. 이 경우, K는 자원 풀 내부 및 외부의 슬롯의 개수일 수 있다.
예를 들어, 전송 단말이 수신 단말에게 전송한 하나의 PSSCH에 대한 응답으로, 수신 단말이 PSFCH 자원 상에서 HARQ 피드백을 전송하는 경우, 수신 단말은 설정된 자원 풀 내에서 암시적 메커니즘을 기반으로 상기 PSFCH 자원의 주파수 영역(frequency domain) 및/또는 코드 영역(code domain)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSCCH/PSSCH/PSFCH와 관련된 슬롯 인덱스, PSCCH/PSSCH와 관련된 서브채널, 및/또는 그룹캐스트 옵션 2 기반의 HARQ 피드백을 위한 그룹에서 각각의 수신 단말을 구별하기 위한 식별자 중 적어도 어느 하나를 기반으로, PSFCH 자원의 주파수 영역 및/또는 코드 영역을 결정할 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 수신 단말은 SL RSRP, SINR, L1 소스 ID, 및/또는 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로, PSFCH 자원의 주파수 영역 및/또는 코드 영역을 결정할 수 있다.
예를 들어, 단말의 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송과 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 수신이 중첩되는 경우, 상기 단말은 우선 순위 규칙을 기반으로 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송 또는 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 수신 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 규칙은 적어도 관련 PSCCH/PSSCH의 우선 순위 지시(priority indication)를 기반으로 할 수 있다.
예를 들어, 단말의 복수의 단말에 대한 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송이 중첩되는 경우, 상기 단말은 우선 순위 규칙을 기반으로 특정 HARQ 피드백 전송을 선택할 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 규칙은 적어도 관련 PSCCH/PSSCH의 우선 순위 지시(priority indication)를 기반으로 할 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 예를 들어, 전송 단말(TX UE)은 (타겟) 수신 단말(RX UE)에게 데이터를 전송하는 단말일 수 있다. 예를 들어, TX UE는 PSCCH 및/또는 PSSCH 전송을 수행하는 단말일 수 있다. 예를 들어, TX UE는 (타겟) RX UE에게 SL CSI-RS 및/또는 SL CSI 보고 요청 지시자를 전송하는 단말일 수 있다. 예를 들어, TX UE는 (타겟) RX UE에게 SL (L1) RSRP 측정에 사용될 (사전에 정의된) 참조 신호(예, PSSCH DM-RS(demodulation reference signal)) 및/또는 SL (L1) RSRP 보고 요청 지시자를 전송하는 단말일 수 있다. 예를 들어, TX UE는 (타겟) RX UE의 SL RLM(radio link monitoring) 동작 및/또는 SL RLF(radio link failure) 동작에 사용될, (제어) 채널(예, PSCCH, PSSCH 등) 및/또는 상기 (제어) 채널 상의 참조 신호(예를 들어, DM-RS, CSI-RS 등)를 전송하는 단말일 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 수신 단말(RX UE)은 전송 단말(TX UE)로부터 수신된 데이터의 디코딩(decoding) 성공 여부 및/또는 TX UE가 전송한 (PSSCH 스케줄링과 관련된) PSCCH의 검출/디코딩 성공 여부에 따라서 TX UE에게 SL HARQ 피드백을 전송하는 단말일 수 있다. 예를 들어, RX UE는 TX UE로부터 수신된 SL CSI-RS 및/또는 SL CSI 보고 요청 지시자를 기반으로 TX UE에게 SL CSI 전송을 수행하는 단말일 수 있다. 예를 들어, RX UE는 TX UE로부터 수신된 (사전에 정의된) 참조 신호 및/또는 SL (L1) RSRP 보고 요청 지시자를 기반으로 측정된 SL (L1) RSRP 측정 값을 TX UE에게 전송하는 단말일 수 있다. 예를 들어, RX UE는 TX UE에게 RX UE 자신의 데이터를 전송하는 단말일 수 있다. 예를 들어, RX UE는 TX UE로부터 수신된 (사전에 설정된) (제어) 채널 및/또는 상기 (제어) 채널 상의 참조 신호를 기반으로, SL RLM 동작 및/또는 SL RLF 동작을 수행하는 단말일 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 예를 들어, TX UE는 SCI를 통해서, 아래 정보 중에서 적어도 어느 하나의 정보를 RX UE에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, TX UE는 제 1 SCI(first SCI) 및/또는 제 2 SCI(second SCI)를 통해서, 아래 정보 중에서 적어도 어느 하나의 정보를 RX UE에게 전송할 수 있다.
- PSSCH (및/또는 PSCCH) 관련 자원 할당 정보(예, 시간/주파수 자원의 위치/개수, 자원 예약 정보(예, 주기))
- SL CSI 보고 요청 지시자 또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 보고 요청 지시자
- (PSSCH 상의) SL CSI 전송 지시자 (또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 정보 전송 지시자)
- MCS(Modulation and Coding Scheme) 정보
- 전송 전력 정보
- L1 데스티네이션(destination) ID 정보 및/또는 L1 소스(source) ID 정보
- SL HARQ 프로세스(process) ID 정보
- NDI(new data indicator) 정보
- RV(redundancy version) 정보
- (전송 트래픽/패킷 관련) QoS 정보(예, 우선 순위 정보)
- SL CSI-RS 전송 지시자 또는 (전송되는) SL CSI-RS 안테나 포트의 개수 정보
- TX UE의 위치 정보 또는 (SL HARQ 피드백이 요청되는) 타겟 RX UE의 위치 (또는 거리 영역) 정보
- PSSCH릍 통해 전송되는 데이터의 디코딩 및/또는 채널 추정과 관련된 참조 신호(예, DM-RS 등) 정보. 예를 들어, 상기 참조 신호 정보는 DM-RS의 (시간-주파수) 맵핑 자원의 패턴과 관련된 정보, RANK 정보, 안테나 포트 인덱스 정보, 안테나 포트 개수 정보 등일 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 예를 들어, PSCCH는 SCI, 제 1 SCI(1st-stage SCI) 및/또는 제 2 SCI(2nd-stage SCI) 중 적어도 어느 하나와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, SCI는 PSCCH, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, PSSCH는 제 2 SCI 및/또는 PSCCH와 상호 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 예를 들어, (상대적으로) 높은 SCI 페이로드(payload) 크기를 고려하여 SCI 구성 필드들을 두 개의 그룹으로 구분한 경우에, 제 1 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 제 1 SCI를 1st SCI로 칭할 수 있고, 제 2 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 제 2 SCI를 2nd SCI로 칭할 수 있다. 예를 들어, 1st SCI와 2nd SCI는 상이한 채널을 통해서 전송될 수 있다. 예를 들어, 1st SCI는 PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송될 수 있다. 예를 들어, 2nd SCI는 (독립된) PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송되거나, PSSCH를 통해 데이터와 함께 피기백되어 전송될 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 예를 들어, "설정" 또는 "정의"는 기지국 또는 네트워크로부터의 (사전) 설정을 의미할 수 있다. 예를 들어, "설정" 또는 "정의"는 기지국 또는 네트워크로부터의 자원 풀 특정적인 (사전) 설정을 의미할 수 있다. 예를 들어, 기지국 또는 네트워크는 "설정" 또는 "정의"와 관련된 정보를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 기지국 또는 네트워크는 사전에 정의된 시그널링을 통해서, "설정" 또는 "정의"와 관련된 정보를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 사전에 정의될 시그널링은 RRC 시그널링, MAC 시그널링, PHY 시그널링 및/또는 SIB 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 예를 들어, "설정" 또는 "정의"는 단말 간에 사전에 설정된 시그널링을 통해서 지정 또는 설정되는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, "설정" 또는 "정의"와 관련된 정보는 단말들 간에 사전에 설정된 시그널링을 통해서 송수신될 수 있다. 예를 들어, 사전에 정의될 시그널링은 PC5 RRC 시그널링일 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 예를 들어, RLF는 OOS(Out-of-Synch) 및/또는 IS(In-Synch)와 상호 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 예를 들어, RB(resource block)는 서브캐리어와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, 패킷(packet) 또는 트래픽(traffic)은 전송되는 계층에 따라서 TB(transport block) 또는 MAC PDU(medium access control protocol data unit)와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, CBG(code block group)는 TB와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, 소스 ID는 데스티네이션 ID와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, L1 ID는 L2 ID와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, L1 ID는 L1 소스 ID 또는 L1 데스티네이션 ID일 수 있다. 예를 들어, L2 ID는 L2 소스 ID 또는 L2 데스티네이션 ID일 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 예를 들어, TX UE가 재전송 자원을 예약/선택/결정하는 동작은, TX UE가 RX UE로부터 수신한 SL HARQ 피드백 정보를 기반으로 실제 사용 여부가 결정되는 잠재적인(potential) 재전송 자원을 예약/선택/결정하는 동작을 의미할 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 서브-선택 윈도우(sub-selection window)는 선택 윈도우(selection window) 및/또는 선택 윈도우 내 사전에 설정된 개수의 자원 집합과 상호 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 명세서에서, SL MODE 1은, 기지국이 사전에 정의된 시그널링(예, DCI 또는 RRC 메시지)을 통해서 TX UE를 위한 SL 전송 자원을 직접 스케줄링하는 자원 할당 방식 또는 통신 방식을 의미할 수 있다. 예를 들어, SL MODE 2는, 단말이 기지국 또는 네트워크로부터 설정되거나 사전에 설정된 자원 풀(resource pool) 내에서 SL 전송 자원을 독립적으로 선택하는 자원 할당 방식 또는 통신 방식을 의미할 수 있다. 예를 들어, SL MODE 1을 기반으로 SL 통신을 수행하는 단말은 MODE 1 UE 또는 MODE 1 TX UE라고 칭할 수 있고, SL MODE 2를 기반으로 SL 통신을 수행하는 단말은 MODE 2 UE 또는 MODE 2 TX UE라고 칭할 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 예를 들어, DG(dynamic grant)는 CG(configured grant) 및/또는 SPS 그랜트(semi-persistent scheduling grant)와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, DG는 CG 및 SPS 그랜트의 조합과 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, CG는 CG 타입 1(configured grant type 1) 및/또는 CG 타입 2(configured grant type 2) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, CG 타입 1에서, 그랜트는 RRC 시그널링에 의해 제공될 수 있고, 설정된 그랜트로 저장될 수 있다. 예를 들어, CG 타입 2에서, 그랜트는 PDCCH에 의해 제공될 수 있고, 그랜트의 활성화 또는 비활성화를 나타내는 L1 시그널링을 기반으로 설정된 그랜트로 저장 또는 삭제될 수 있다. 예를 들어, CG 타입 1에서, 기지국은 RRC 메시지를 통해서 주기적인 자원을 TX UE에게 할당할 수 있다. 예를 들어, CG 타입 2에서, 기지국은 RRC 메시지를 통해서 주기적인 자원을 TX UE에게 할당할 수 있고, 기지국은 DCI를 통해서 상기 주기적인 자원을 동적으로 활성화(activation) 또는 비활성화(deactivation)할 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 채널은 신호(signal)와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, 채널의 송수신은 신호의 송수신을 포함할 수 있다. 예를 들어, 신호의 송수신은 채널의 송수신을 포함할 수 있다. 예를 들어, 캐스트는 유니캐스트, 그룹캐스트 및/또는 브로드캐스트 중 적어도 어느 하나와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, 캐스트 타입은 유니캐스트, 그룹캐스트 및/또는 브로드캐스트 중 적어도 어느 하나와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, 캐스트 또는 캐스트 타입은 유니캐스트, 그룹캐스트 및/또는 브로드캐스트를 포함할 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 자원은 슬롯 또는 심볼과 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, 자원은 슬롯 및/또는 심볼을 포함할 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 우선 순위는 LCP(Logical Channel Prioritization), 지연(latency), 신뢰성(reliability), 최소 요구 통신 범위(minimum required communication range), PPPP(Prose Per-Packet Priority), SLRB(Sidelink Radio Bearer), QoS 프로파일(profile), QoS 파라미터, 및/또는 요구 사항(requirement) 중 적어도 어느 하나와 상호 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 예를 들어, 설명의 편의를 위해서, RX UE가 아래 정보 중 적어도 하나를 TX UE에게 전송할 때 사용하는 (물리적) 채널을 PSFCH라고 할 수 있다.
- SL HARQ 피드백, SL CSI, SL (L1) RSRP
한편, 본 명세서에서, Uu 채널은 UL 채널 및/또는 DL 채널을 포함할 수 있다. 예를 들어, UL 채널은 PUSCH, PUCCH, SRS(Sounding Reference Signal) 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, DL 채널은 PDCCH, PDSCH, PSS/SSS 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, SL 채널은 PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, PSSS/SSSS 등을 포함할 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 사이드링크 정보는 사이드링크 메시지, 사이드링크 패킷, 사이드링크 서비스, 사이드링크 데이터, 사이드링크 제어 정보, 및/또는 사이드링크 TB(Transport Block) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 정보는 PSSCH 및/또는 PSCCH를 통해 전송될 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 우선 순위가 높은 것은 우선 순위 값이 작은 것을 의미할 수 있고, 우선 순위가 낮은 것은 우선 순위 값이 큰 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 표 5는 우선 순위의 일 예를 나타낸다.
서비스 또는 논리 채널 우선 순위 값
서비스 A 또는 논리 채널 A 1
서비스 B 또는 논리 채널 B 2
서비스 C 또는 논리 채널 C 3
표 5를 참조하면, 예를 들어, 가장 작은 우선 순위 값과 관련된 서비스 A 또는 논리 채널 A의 우선 순위가 가장 높을 수 있다. 예를 들어, 가장 큰 우선 순위 값과 관련된 서비스 C 또는 논리 채널 C의 우선 순위가 가장 낮을 수 있다.
한편, NR V2X 통신 또는 NR 사이드링크 통신에서, 전송 단말은 사이드링크 전송(예를 들어, 초기 전송 및/또는 재전송)을 위한 하나 이상의 전송 자원을 예약/선택할 수 있고, 전송 단말은 상기 하나 이상의 전송 자원의 위치에 대한 정보를 수신 단말에게 알릴 수 있다.
한편, 사이드링크 통신 수행 시, 전송 단말이 수신 단말에 대한 전송 자원을 예약 또는 사전에 결정하는 방법은 대표적으로 아래의 형태가 있을 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 체인(chain) 기반으로 전송 자원의 예약을 수행할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 전송 단말이 K 개의 전송 자원의 예약을 수행하는 경우, 전송 단말은 임의의(또는 특정) 전송 시점 또는 시간 자원에서 수신 단말에게 전송하는 SCI를 통해서 K 개보다 적은 전송 자원의 위치 정보를 수신 단말에게 전송하거나 알려줄 수 있다. 즉, 예를 들어, 상기 SCI는 상기 K 개보다 적은 전송 자원의 위치 정보를 포함할 수 있다. 또는, 예를 들어, 전송 단말이 특정 TB와 관련된 K 개의 전송 자원의 예약을 수행하는 경우, 전송 단말은 임의의(또는 특정) 전송 시점 또는 시간 자원에서 수신 단말에게 전송하는 SCI를 통해서 K 개보다 적은 전송 자원의 위치 정보를 수신 단말에게 알려주거나 전송할 수 있다. 즉, 상기 SCI는 상기 K 개보다 적은 전송 자원의 위치 정보를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어, 전송 단말이 임의의(또는 특정) 전송 시점 또는 시간 자원에서 전송되는 하나의 SCI를 통해 K 개 보다 작은 전송 자원의 위치 정보만을 수신 단말에게 시그널링함으로써, SCI 페이로드(payload)의 과도한 증가로 인한 성능 저하를 방지할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 자원을 예약한 단말이 전송 자원과 관련된 정보를 다른 단말에게 알리는 방법을 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
구체적으로, 예를 들어, 도 11의 (a)는 K 값이 4인 경우, 전송 단말이 하나의 SCI를 통해 (최대) 2 개의 전송 자원 위치 정보를 수신 단말에게 전송/시그널링함으로써, 체인 기반의 자원 예약을 수행하는 방법을 나타낸다. 예를 들어, 도 11의 (b)는 K 값이 4인 경우, 전송 단말이 하나의 SCI를 통해 (최대) 3 개의 전송 자원 위치 정보를 수신 단말에게 전송/시그널링함으로써, 체인 기반의 자원 예약을 수행하는 방법을 나타낸다. 예를 들어, 도 11의 (a) 및 (b)을 참조하면, 전송 단말은 4 번째(또는 마지막) 전송 관련 PSCCH를 통해서, 4 번째 전송 관련 자원 위치 정보만을 수신 단말에게 전송/시그널링할 수 있다. 예를 들어, 도 11의 (a)를 참조하면, 전송 단말은 4 번째(또는 마지막) 전송 관련 PSCCH를 통해서, 4 번째 전송 관련 자원 위치 정보뿐만 아니라, 3 번째 전송 관련 자원 위치 정보를 추가적으로 수신 단말에게 전송/시그널링할 수 있다. 예를 들어, 도 11의 (b)를 참조하면, 전송 단말은 4 번째(또는 마지막) 전송 관련 PSCCH를 통해서, 4 번째 전송 관련 자원 위치 정보뿐만 아니라, 2 번째 전송 관련 자원 위치 정보 및 3 번째 전송 관련 자원 위치 정보를 추가적으로 수신 단말에게 전송/시그널링할 수 있다. 이때, 예를 들어, 도 11의 (a) 및 (b)에서, 전송 단말이 4 번째(또는 마지막) 전송 관련 PSCCH를 통해서 4 번째 전송 관련 자원 위치 정보만을 수신 단말에게 전송/시그널링하는 경우, 전송 단말은 사용되지 않거나 남는 전송 자원의 위치 정보 필드/비트를 사전에 설정된 값(예, 0)으로 설정 또는 지정할 수 있다. 예를 들어, 도 11의 (a) 및 (b)에서, 전송 단말이 4 번째(또는 마지막) 전송 관련 PSCCH를 통해서 4 번째 전송 관련 자원 위치 정보만을 수신 단말에게 전송/시그널링하는 경우, 전송 단말은 사용되지 않거나 남는 전송 자원의 위치 정보 필드/비트가 (4 개의 전송 중에) 마지막 전송임을 나타내는 사전에 설정된 상태/비트 값을 지시하도록 설정 또는 지정할 수 있다.
한편, 예를 들어, 전송 단말은 블록(block) 기반으로 전송 자원의 예약을 수행할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 전송 단말이 K 개의 전송 자원의 예약을 수행하는 경우, 전송 단말은 임의의(또는 특정) 전송 시점 또는 시간 자원에서 수신 단말에게 전송하는 SCI를 통해서 K 개의 전송 자원과 관련된 위치 정보를 모두 수신 단말에게 전송하거나 알려줄 수 있다. 즉, 상기 SCI는 상기 K 개의 전송 자원의 위치 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 특정 TB와 관련된 K 개의 전송 자원의 예약을 수행하는 경우, 전송 단말은 임의의(또는 특정) 전송 시점 또는 시간 자원에서 수신 단말에게 전송하는 SCI를 통해서 K 개의 전송 자원과 관련된 위치 정보를 모두 수신 단말에게 전송하거나 알려줄 수 있다. 즉, 상기 SCI는 상기 K 개의 전송 자원의 위치 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 11의 (c)는 K 값이 4인 경우, 전송 단말이 하나의 SCI를 통해 4 개의 전송 자원 위치 정보를 수신 단말에게 시그널링함으로써, 블록 기반의 자원 예약을 수행하는 방법을 나타낸다.
본 명세서에서, 예를 들어, 제 1 자원을 예약한 단말이 프리엠션(pre-emption) 또는 재평가(re-evaluation)를 기반으로 상기 제 1 자원을 제거(remove)하고 및 제 2 자원을 선택하는 경우, 상기 제 2 자원은 재선택된 자원이라고 칭할 수 있다.
본 명세서에서, 예를 들어, P-UE는 보행자 단말, 전력 절약이 요구되는 장치, 부분 센싱(partial sensing)을 기반으로 자원 선택을 수행하는 장치, 랜덤 선택(즉, no sensing)을 기반으로 자원 선택을 수행하는 장치 등을 포함할 수 있다.
본 명세서에서, 예를 들어, V-UE는 차량, 전력 절약이 요구되지 않는 장치, 전체 센싱(full sensing)을 기반으로 자원 선택을 수행하는 장치 등을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 주기적 자원 예약을 수행하는 경우에, PERIOD #X의 자원 영역 상에서, 프리엠션 체크 동작이 수행되는 미래 주기의 자원 영역은 PERIOD #X+K의 자원 영역으로 한정될 수 있다. 예를 들어, K 값은 1 로 고정될 수 있다. 예를 들어, K 값은 단말에 대하여 사전에 설정된 값일 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 규칙은 프리엠션 체크 동작에 요구되는 최소 프로세싱 시간 값 보다, 주기 값이 큰 경우에만 한정적으로 적용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙은 프리엠션 체크 동작에 요구되는 최소 프로세싱 시간 값 보다, 주기 값이 크거나 같은 경우에만 한정적으로 적용될 수 있다.
예를 들어, 주기적 자원 예약을 수행하는 경우에, PERIOD #X의 자원 영역 상에서, 프리엠션 체크 동작이 수행되는 미래 주기의 자원 영역은 PERIOD #X의 자원 영역으로부터 프리엠션 체크 동작에 요구되는 최소 프로세싱 시간 값 이후의 미래 주기의 자원 영역으로 한정될 수 있다. 예를 들어, 주기적 자원 예약을 수행하는 경우에, PERIOD #X의 자원 영역 상에서, 프리엠션 체크 동작이 수행되는 미래 주기의 자원 영역은 PERIOD #X의 자원 영역으로부터 프리엠션 체크 동작에 요구되는 최소 프로세싱 시간 값 이후의 가장 빠르게 나타나는 (예약 자원이 속한) 미래 주기의 자원 영역으로 한정될 수 있다. 예를 들어, 주기적 자원 예약을 수행하는 경우에, PERIOD #X의 자원 영역 상에서, 프리엠션 체크 동작이 수행되는 미래 주기의 자원 영역은 PERIOD #X의 자원 영역으로부터 프리엠션 체크 동작에 요구되는 최소 프로세싱 시간 값 이후의 가장 빠르게 나타나는 (예약 자원이 속한) 사전에 설정된 개수의 미래 주기의 자원 영역으로 한정될 수 있다. 예를 들어, 상기 사전에 설정된 개수는 1일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 주기적 자원 예약을 수행하는 경우, 단말은 프리엠션을 기반으로 자원 재선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, 이 경우, 만약 재선택된 자원이 이전 SCI에 의해 예약/시그널링될 수 없다면, 단말은 상기 재선택된 자원과 관련된 SCI 상에서 자원 예약 주기를 시그널링/전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 상술한 동작은 일종의 원-샷(one-shot) 전송 형태로 해석될 수 있다. 반면에, 예를 들어, 만약 재선택된 자원이 이전 SCI에 의해 예약/시그널링될 수 있다면, 단말은 상기 재선택된 자원과 관련된 SCI 상에서 자원 예약 주기를 시그널링/전송할 수 있고, 단말은 상기 재선택된 자원을 주기적으로 사용할 수 있다.
예를 들어, 만약 주기적 예약 자원 중에서 일부 자원이 프리엠션 기반으로 재선택되어야 한다면, 단말은 관련 SL 그랜트 전체에 대한 자원 재선택을 수행하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 만약 주기적 예약 자원 중에서 일부 자원이 프리엠션 기반으로 재선택되어야 한다면, 단말은 관련 SL 그랜트 전체를 클리어할 수 있고, 자원 재선택을 수행할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 주기적 자원 예약을 수행하는 경우, 하나의 주기 내에서 많은 재전송 자원을 확보하기 위해서, 단말은 복수 개의 주기적 자원 예약을 병합하여, 하나의 SL HARQ 프로세스를 위해 사용할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 병합된 복수 개의 주기적 자원 예약은 모두 동일한 (또는 공통적인(common)) 자원 재선택 트리거링 관련 카운터 값 및/또는 자원 예약된 주기 개수를 가지도록 (또는 공유하도록) 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 각각의 주기적 자원 예약은 독립된 자원 재선택 트리거링 관련 카운터 값 및/또는 자원 예약된 주기 개수를 가질 수 있다. 이와 같은 경우, 예를 들어, 자원 재선택이 (최소한) 하나의 주기적 자원 예약에 대해 트리거되면, 자원 재선택은 병합된 모든 주기적 자원 예약에 대하여 수행될 수 있다. 또는, 예를 들어, 자원 재선택이 (최소한) 하나의 주기적 자원 예약에 대해 트리거되면, 자원 재선택은 해당 주기적 자원 예약에 대하여만 수행될 수 있다.
한편, 차기 시스템에서는, 단말 소모 전력을 절약하기 위해, 단말이 센싱 동작을 생략하거나 또는 간략화된 센싱 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱 동작 없이 예약 자원 또는 SL 전송을 위한 후보 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱 윈도우 내 일부 슬롯에 대하여 SCI 검출을 시도할 수 있고, 단말은 검출한 SCI에 의해 지시된 센싱 정보(예, 예약 자원) 및 종래의 RSRP를 기반으로 상기 지시된 예약 자원을 가용 자원에 포함할지 또는 제외할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 상기 SCI 검출을 시도하는 슬롯을 구현적으로 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 SCI 검출을 시도하는 슬롯은 단말이 SL 전송을 수행할 예약 자원 또는 후보 자원으로부터 도출될 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL 전송을 수행할 예약 자원 또는 후보 자원에 대하여 특정 주기 값을 가정하여, 센싱 윈도우 내 SCI를 검출할 슬롯의 위치를 도출/결정할 수 있다.
예를 들어, 단말은 부분 센싱(partial sensing)을 수행할 수 있고, 단말은 상기 부분 센싱을 기반으로 자원을 선택/예약할 수 있다. 예를 들어, 전체 센싱(full sensing)과 비교하여, 부분 센싱은 파워 세이빙 측면에서 이득이 있을 수 있다. 예를 들어, NR V2X에서, 전체 센싱 절차는 표 6 및 표 7와 같이 정의될 수 있다. 예를 들어, NR V2X에서, 프리엠션 또는 재평가를 위한 전체 센싱 절차는 표 6 내지 표 8과 같이 정의될 수 있다.
Figure PCTKR2021010499-appb-T000001
Figure PCTKR2021010499-appb-T000002
Figure PCTKR2021010499-appb-T000003
예를 들어, LTE V2X에서, 부분 센싱 절차는 표 9와 같이 정의될 수 있다.
Figure PCTKR2021010499-appb-T000004
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 동일 풀 상에서 공존하는 다른 단말(예, 전체 센싱을 수행하는 단말)과의 충돌을 최대한 방지하기 위해서, 부분 센싱과 관련된 선택 윈도우에 대한 Y 값(예, 최소 개수)은 전송 패킷의 우선 순위, 자원 풀의 간섭 레벨, 차량-단말(V-UE)의 존재 여부 등에 따라서, 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 후보 자원에 대한 슬롯의 개수 Y 값(예, 최소 개수)은 전송 패킷의 우선 순위, 자원 풀의 간섭 레벨, 차량-단말(V-UE)의 존재 여부 등에 따라서, 상이하게 설정될 수 있다.
예를 들어, Y 개의 서브프레임/슬롯의 집합 내의 특정 서브프레임/슬롯과 관련된 센싱 서브프레임/슬롯의 개수/위치(예, 최소 개수)를 결정하기 위해 사용되는 수식(예, n-100*k)에서, k 값은 자원 풀에 허용된 최대 자원 예약 주기 값으로 한정될 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 단말은 RSSI 기반의 센싱을 수행하지 않기 때문에, k 값은 자원 풀에 허용된 최대 자원 예약 주기 값으로 한정될 수 있다. 예를 들어, 단말은 자원 풀에 대하여 허용된 자원 예약 주기 값을 기반으로, Y 개의 서브프레임/슬롯의 집합 내의 특정 서브프레임/슬롯과 관련된 센싱 서브프레임/슬롯을 결정할 수 있다. 본 명세서에서, 예를 들어, Y 개의 서브프레임/슬롯의 집합은 최소 Y 개의 후보 서브프레임/슬롯을 포함하는 서브프레임/슬롯의 집합일 수 있다. 예를 들어, Y 개의 서브프레임/슬롯의 집합은 최소 Y 개의 후보 서브프레임/슬롯을 포함하는 선택 윈도우 내 서브프레임/슬롯의 집합일 수 있다.
도 12 및 도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 자원 풀에 대하여 허용된 자원 예약 주기를 기반으로 센싱을 위한 슬롯을 결정하는 방법을 나타낸다. 도 12 및 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 12 및 도 13의 실시 예에서, 자원 풀에 대하여 허용된 자원 예약 주기는 P1 및 P2라고 가정한다. 나아가, 단말은 슬롯 #K를 선택하기 위한 부분 센싱을 수행한다고 가정한다.
도 12를 참조하면, 단말은 슬롯 #K로부터 P1 이전에 위치하는 슬롯, 및 슬롯 #K로부터 P2 이전에 위치하는 슬롯에 대하여 센싱을 수행할 수 있다.
도 13을 참조하면, 단말은 슬롯 #K로부터 P1 이전에 위치하는 슬롯, 및 슬롯 #K로부터 P2 이전에 위치하는 슬롯에 대하여 센싱을 수행할 수 있다. 나아가, 선택적으로, 단말은 슬롯 #K로부터 A * P1 이전에 위치하는 슬롯, 및 슬롯 #K로부터 B * P2 이전에 위치하는 슬롯에 대하여 센싱을 수행할 수 있다. 예를 들어, A 및 B는 2 이상의 양의 정수일 수 있다.
예를 들어, Y 개의 서브프레임/슬롯의 집합 내의 특정 서브프레임/슬롯과 관련된 센싱 서브프레임/슬롯의 개수/위치(예, 최소 개수)를 결정하기 위해 사용되는 수식(예, n-100*k)에서, 상수 100은 상이한 값으로 설정될 수 있다. 예를 들어, Y 개의 서브프레임/슬롯의 집합 내의 특정 서브프레임/슬롯과 관련된 센싱 서브프레임/슬롯의 개수/위치(예, 최소 개수)를 결정하기 위해 사용되는 수식(예, n-100*k)에서, 상수 100은 P-UE의 전송 패킷, 간섭 레벨 등 별로 상이한 값으로 설정될 수 있다. 예를 들어, Y 개의 서브프레임/슬롯의 집합 내의 특정 서브프레임/슬롯과 관련된 센싱 서브프레임/슬롯의 개수/위치(예, 최소 개수)를 결정하기 위해 사용되는 수식(예, n-100*k)에서, 상수 100은 자원 풀에 대하여 허용된 자원 예약 주기 값으로 설정될 수 있다.
예를 들어, 단말이 Y 개의 서브프레임/슬롯의 집합을 선택하는 경우에, 단말은 이전(prior) SCI를 통해서 예약이 가능하도록, Y 개의 서브프레임/슬롯의 집합을 최대한 선택할 수 있다.
예를 들어, Y 값은 재전송 요구 사항 및/또는 서비스 요구 사항에 따라서, 단말에 대하여 상이하게 설정될 수 있다.
예를 들어, 단말은 이전(prior) SCI를 통해서 예약될 수 있도록 Y 개의 서브프레임/슬롯을 선택할 수 있다.
예를 들어, 필요한 재전송 횟수만큼의 서브프레임/슬롯이 Y 값을 기반으로 지원되지 않으면, 단말은 부분 센싱 동작을 적용/수행하지 않을 수 있다.
예를 들어, 주기적 자원 예약이 자원 풀 상에서 허용되지 않으면, 단말은 수식(예, n-100*k)을 기반으로 센싱을 수행하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 선택 윈도우의 첫 번째 슬롯으로부터 사전에 설정된 개수의 슬롯을 센싱할 수 있다. 예를 들어, 단말은 N 서브프레임/슬롯으로부터 32 슬롯 이전까지만 센싱할 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 선택 가능한 후보 슬롯 중에서 첫 번째 슬롯을 기준으로 N 개의 슬롯을 센싱하는 방법을 나타낸다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 14의 실시 예에서, 단말이 선택 가능한 후보 슬롯들은 슬롯 #M, 슬롯 #(M+T1) 및 슬롯 #(M+T1+T2)라고 가정한다. 이 경우, 단말이 센싱을 수행해야 하는 슬롯은 선택 가능한 후보 슬롯 중에서 첫 번째 슬롯(즉, 슬롯 #M)을 기준으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 단말은 선택 가능한 후보 슬롯 중에서 첫 번째 슬롯을 기준 슬롯으로 결정한 이후, 상기 기준 슬롯으로부터 (이전의) N 개의 슬롯에 대하여 센싱을 수행할 수 있다.
도 14를 참조하면, 선택 가능한 후보 슬롯 중에서 첫 번째 슬롯(즉, 슬롯 #M)을 기준으로, 단말은 N 개의 슬롯에 대한 센싱을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 슬롯 #M 이전의 N 개의 슬롯에 대한 센싱을 수행할 수 있고, 단말은 센싱의 결과를 기반으로 선택 가능한 후보 슬롯(즉, 슬롯 #M, 슬롯 #(M+T1) 및 슬롯 #(M+T1+T2)) 중에서 적어도 하나의 SL 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, N은 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 N 개의 슬롯 중 마지막 슬롯 및 슬롯 #M 사이에는 프로세싱을 위한 시간 갭이 존재할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, LTE 대비, P-UE의 전송을 추가적으로 보호하기 위한 메커니즘이 도입될 수 있다. 예를 들어, 파워 세이빙을 위해, P-UE의 전송을 추가적으로 보호하기 위한 메커니즘이 도입될 수 있다.
예를 들어, SCI 상에 P-UE를 나타내는 정보(예, P-UE 지시자)가 포함될 수 있다. 예를 들어, P-UE는 P-UE를 나타내는 정보를 포함하는 SCI를 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 사전에 설정된 다른 RSRP 임계값(예, 표 7의 단계 7)이 상기 P-UE의 전송에 대하여 적용될 수 있다. 예를 들어, 단말이 프리엠션 또는 재평가 동작을 수행하는 경우, 사전에 설정된 다른 RSRP 임계값(예, 표 7의 단계 7)이 상기 P-UE의 전송에 대하여 적용될 수 있다. 예를 들어, 단말이 프리엠션 동작을 수행하는 경우, 상기 P-UE의 전송에 대한 우선 순위 임계값(예, 표 8의 우선 순위 임계값)이 상이하게 설정될 수 있다.
예를 들어, 랜덤 센싱/부분 센싱이 허용되는 풀에서 적용되는 RSRP 임계값, 프리엠션 우선 순위 등은 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 랜덤 센싱/부분 센싱이 허용되지 않는 풀과 비교하여, 랜덤 센싱/부분 센싱이 허용되는 풀에서 적용되는 RSRP 임계값, 프리엠션 우선 순위 등은 상이하게 설정될 수 있다.
예를 들어, 제 2 SCI의 포맷, PSCCH 스크램블링/PSCCH DMRS 시퀀스 초기화, SCI 상의 ID 등을 기반으로, 단말이 P-UE인지 여부가 구별될 수 있다. 예를 들어, 간섭 랜덤화를 위해, PSSCH/제 2 SCI 스크램블링 또는 DMRS를 별도로 초기화할지 여부를 결정할 필요가 있다. 예를 들어, 간섭 랜덤화를 위해, PSSCH/제 2 SCI 스크램블링 또는 DMRS는 별도로 초기화될 수 있다.
예를 들어, P-UE가 우선 순위의 값을 포함하는 SCI를 전송하는 경우, 상기 우선 순위의 값에 사전에 설정된 오프셋을 적용하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 SCI를 수신한 단말은 상기 우선 순위의 값에 사전에 설정된 오프셋을 적용할 수 있고, 상기 단말은 상기 오프셋이 적용된 우선 순위 값을 기반으로 프리엠션 동작을 수행할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 부분 센싱을 수행하는 단말이 프리엠션 동작/재평가 동작을 수행할지 여부가 설정될 수 있다. 예를 들어, 프리엠션 동작/재평가 동작은 단말의 파워 소모를 증가시킬 수 있기 때문에, 프리엠션 동작/재평가 동작은 부분 센싱을 수행하는 단말에 대하여 허용되지 않을 수 있다.
예를 들어, 부분 센싱을 수행하는 단말은 프리엠션 동작/재평가 동작을 수행할 수 있다. 이 경우, 전체 센싱을 수행하는 단말(예, V-UE)과 비교하여, 부분 센싱을 수행하는 단말에 의한 프리엠션 동작/재평가 동작과 관련된 타임-라인은 느슨(loose)(예, 빈도 또는 언제까지 측정된 SCI 등에 대한 조건)할 수 있다. 예를 들어, 전체 센싱을 수행하는 단말(예, V-UE)과 비교하여, 부분 센싱을 수행하는 단말에 의한 프리엠션 동작/재평가 동작과 관련된 센싱 윈도우는 짧을 수 있다.
예를 들어, 프리엠션 동작/재평가 동작을 적용할지 여부는 UE 타입에 따라서 상이하게 설정될 수 있다.
예를 들어, P UE의 카운터 스케일링 인자(counter scaling factor)/스케일링(scaling)이 적용되는 하한(lower bound) 주기 값은, V-UE와 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 부분 센싱 또는 랜덤 선택인지에 따라서, 카운터 스케일링 인자(counter scaling factor)/스케일링(scaling)이 적용되는 하한(lower bound) 주기 값은 상이하게 설정될 수 있다.
예를 들어, P-UE only 또는 랜덤 선택 only (및/또는 부분 센싱 only) 자원 풀에서, 프리엠션 동작/재평가 동작은 허용되지 않을 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 부분 센싱 및 랜덤 선택이 모두 허용된 자원 풀이 단말에 대하여 설정되고, 및 단말이 부분 센싱 능력을 가지고 있고, 및 단말이 부분 센싱 또는 랜덤 선택 중 어느 하나만을 사용하도록 지시받지 않은 경우, 단말은 부분 센싱 또는 랜덤 선택 중 어느 하나를 선택할 수 있다.
예를 들어, 간섭 레벨이 높은 경우, 단말은 부분 센싱을 선택할 수 있고, 단말은 부분 센싱을 기반으로 SL 전송을 위한 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 자원 풀의 간섭 레벨이 높은 경우, 단말은 부분 센싱을 선택할 수 있고, 단말은 부분 센싱을 기반으로 SL 전송을 위한 자원을 선택할 수 있다.
예를 들어, 단말의 패킷 전송의 우선 순위가 상대적으로 낮은 경우, 단말은 부분 센싱을 선택할 수 있고, 단말은 부분 센싱을 기반으로 SL 전송을 위한 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 단말의 패킷 전송과 관련된 우선 순위 값이 임계값보다 큰 경우, 및/또는 단말의 패킷 전송과 관련된 우선 순위 값이 다른 단말의 패킷 전송과 관련된 우선 순위 값보다 큰 경우, 단말은 부분 센싱을 선택할 수 있고, 단말은 부분 센싱을 기반으로 SL 전송을 위한 자원을 선택할 수 있다.
예를 들어, 단말의 패킷 전송의 우선 순위가 상대적으로 높은 경우, 단말은 부분 센싱을 선택할 수 있고, 단말은 부분 센싱을 기반으로 SL 전송을 위한 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 단말의 패킷 전송과 관련된 우선 순위 값이 임계값보다 작은 경우, 및/또는 단말의 패킷 전송과 관련된 우선 순위 값이 다른 단말의 패킷 전송과 관련된 우선 순위 값보다 작은 경우, 단말은 부분 센싱을 선택할 수 있고, 단말은 부분 센싱을 기반으로 SL 전송을 위한 자원을 선택할 수 있다.
예를 들어, 단말의 잔여 배터리 양이 충분한 경우, 단말은 부분 센싱을 선택할 수 있고, 단말은 부분 센싱을 기반으로 SL 전송을 위한 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 단말의 잔여 배터리 양이 임계값 이상인 경우, 단말은 부분 센싱을 선택할 수 있고, 단말은 부분 센싱을 기반으로 SL 전송을 위한 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 단말은 RX 능력(capability)이 있는 단말일 수 있다.
예를 들어, 상술한 조건이 만족되지 않으면, 단말은 랜덤 선택으로 폴백(fallback)할 수 있다. 예를 들어, 상술한 조건이 만족되지 않으면, 단말은 랜덤 선택을 선택할 수 있고, 단말은 랜덤 선택을 기반으로 SL 전송을 위한 자원을 선택할 수 있다.
예를 들어, 상술한 개시는 단말이 서비스 우선 순위에 따라 상이한 자원 선택 기법을 선택하는 것으로 해석될 수 있다.
예를 들어, 재평가는 높은 우선 순위의 패킷 전송에 대하여만 적용될 수 있고, 프리엠션은 낮은 우선 순위의 패킷 전송에 대하여만 적용될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, P-UE가 PSCCH/PSSCH를 수신할 수 없는 경우, V-UE에 대해 정의된 절차는 (사전) 설정된 CBR 값을 기반으로 재사용될 수 있다.
예를 들어, P-UE의 CBR 측정 윈도우/CR 평가 윈도우(evaluation window)는, V-UE와 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, P-UE는 Y 집합에 의해 결정된 센싱 윈도우 내의 센싱 서브프레임/슬롯 상에서 측정된 RSSI 값만을 기반으로, CBR 값을 계산/획득할 수 있다. 예를 들어, 센싱이 수행되지 않은 센싱 윈도우 내의 서브프레임/슬롯은 비지(busy)로 카운팅될 수 있다. 예를 들어, Y 집합은 최소 Y 개의 후보 서브프레임/슬롯을 포함하는 서브프레임/슬롯의 집합일 수 있다. 예를 들어, Y 집합은 최소 Y 개의 후보 서브프레임/슬롯을 포함하는 선택 윈도우 내 서브프레임/슬롯의 집합일 수 있다.
예를 들어, 비지(busy)를 판단하기 위한 RSSI 임계값 또는 혼잡 레벨 기반의 물리 계층 파라미터 값이 P-UE에 대하여 별도로 설정될 수 있다.
예를 들어, 단말의 타입 별로 CBR 측정 윈도우 및/또는 CR 평가 윈도우가 상이하게 (사전에) 설정될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 단말이 복수의 자원 풀 사이에서 스위칭하는 경우, 획득된/계산된 CBR 값 및/또는 획득된/계산된 CR 값을 처리하는 방법이 제안된다. 예를 들어, 획득된/계산된 CBR 값 및/또는 획득된/계산된 CR 값은 리셋될 수 있다. 예를 들어, 단말이 제 1 자원 풀에 대하여 CBR 값 및/또는 CR 값을 획득한 이후, 단말이 상기 제 1 자원 풀에서 제 2 자원 풀로 스위칭한 경우, 단말은 상기 제 1 자원 풀에 대하여 획득된 CBR 값 및/또는 CR 값을 리셋할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 우선 순위 별 X 값(예, 표 7의 단계 7의 X 값)이 P-UE에 대하여 별도로 설정될 수 있다. 예를 들어, V-UE를 위한 우선 순위 별 X 값과 별도로, P-UE를 위한 우선 순위 별 X 값이 설정될 수 있다.
예를 들어, 우선 순위 별 T2min 값(예, 표 7의 단계 1의 T2min 값)이 P-UE에 대하여 별도로 설정될 수 있다. 예를 들어, V-UE를 위한 우선 순위 별 T2min 값과 별도로, P-UE를 위한 우선 순위 별 T2min 값이 설정될 수 있다.
예를 들어, 예외적으로, X %를 만족시키기 위한 RSRP 임계값 부스팅(예, 표 7의 단계 7)에 대한 제한이 P-UE에 대하여 설정될 수 있다.
예를 들어, 센싱 윈도우 값은 V-UE와 다르게 P-UE에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 센싱 윈도우 값이 P-UE에 대하여 별도로 설정될 수 있다.
한편, 복잡성(complexity), 전력 소비(power consumption) 등을 고려하여, P-UE에 대한 전송 방식(scheme)(예, 랭크-2, MCS 테이블)을 제한할 것인지 결정할 필요가 있다. 또한, LTE V2X에 따르면, 랜덤 선택/부분 센싱을 수행하는 단말은 SLSS/PSBCH 전송을 수행하지 않았다. 반면, NR V2X에서, 랜덤 선택/부분 센싱을 수행하는 단말이 SLSS/PSBCH 전송을 수행하는 것을 허용할지 여부를 결정할 필요가 있다. 또한, LTE V2X와 유사하게, 선택 가능한 자원 예약 주기에 하한 값(예, 100ms)을 설정할 것인지 결정할 필요가 있다.
예를 들어, 단말은 실제 패킷 전송을 수행하는 경우에만 SLSS/PSBCH 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, D2D 디스커버리와 같이, 단말은 실제 패킷 전송을 수행하는 경우에만 SLSS/PSBCH 전송을 수행할 수 있다.
예를 들어, 단말은 160ms보다 긴 주기를 기반으로 SLSS/PSBCH 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, SLSS/PSBCH 전송을 위한 자원이 기존과 동일하더라도, 단말은 160ms보다 긴 주기를 기반으로 SLSS/PSBCH 전송을 수행할 수 있다.
예를 들어, P-UE가 SLSS/PSBCH를 전송하는 경우, 상기 SLSS/PSBCH는 상대적으로 높은 우선 순위로 간주될 수 있다. 예를 들어, P-UE에 의해 전송되는 SLSS/PSBCH의 우선 순위는 V-UE에 의해 전송되는 SLSS/PSBCH의 우선 순위보다 높을 수 있다. 예를 들어, P-UE에 의해 전송되는 SLSS/PSBCH의 우선 순위가 상대적으로 높기 때문에, 상기 SLSS/PSBCH를 수신한 주변 단말들은 상기 SLSS/PSBCH를 기반으로 동기 클러스터(sync cluster)를 생성할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, P-UE를 위한 제 2 SCI와 관련된 베타 후보 값 및/또는 알파 값은 V-UE와 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, V-UE를 위한 제 2 SCI와 관련된 베타 후보 값 및/또는 알파 값과 별도로, P-UE를 위한 제 2 SCI와 관련된 베타 후보 값 및/또는 알파 값이 P-UE에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 부가적으로, 부분 센싱 또는 랜덤 선택 여부에 따라, 해당 파라미터 후보 값은 상이하게 설정될 수 있다.
예를 들어, P-UE를 위한 DMRS 패턴 후보 또는 MCS 테이블 후보는 V-UE와 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, V-UE를 위한 DMRS 패턴 후보 또는 MCS 테이블 후보와 별도로, P-UE를 위한 DMRS 패턴 후보 또는 MCS 테이블 후보가 P-UE에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 부가적으로, 부분 센싱 또는 랜덤 선택 여부에 따라, 해당 파라미터 후보는 상이하게 설정될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 랜덤 선택 또는 부분 센싱 기반의 패킷 전송에 대한 HARQ 피드백 인에이블(feedback enabled)을 허용할지 여부를 결정할 필요가 있다.
예를 들어, 랜덤 선택 또는 부분 센싱 기반의 패킷 전송은 동일한 자원 풀 상의 전체 센싱 기반의 전송을 수행하는 단말에게 많은 간섭을 줄 수 있다. 이로 인해, 재전송이 증가할 수 있다. 따라서, 예를 들어, PSFCH 자원 RB 집합은 별도로 설정될 수 있다.
예를 들어, 랜덤 선택 또는 부분 센싱을 기반으로 전송을 수행하는 단말이 HARQ feedback enabled MAC PDU를 전송하는 경우에, 상기 단말은 사전에 설정된 별도의 자원을 사용할 수 있다.
예를 들어, 부분 센싱이 자원 풀에 대하여 허용되고, 및 랜덤 선택된 자원이 예약되는 경우에만, 단말은 랜덤 선택된 자원을 기반으로 HARQ feedback enabled MAC PDU를 전송하도록 허용될 수 있다. 대안적으로, 예를 들어, 예를 들어, 부분 센싱이 자원 풀에 대하여 허용되고, 및 랜덤 선택된 자원이 예약되는 경우에, 단말은 랜덤 선택된 자원을 기반으로 HARQ feedback enabled MAC PDU를 전송하도록 허용되지 않을 수 있다.
예를 들어, ACK/NACK이 지원되는 경우, K 값(예, PSSCH-to-PSFCH 값)이 설정될 수 있다. 예를 들어, 클럭 스피드(clock speed)를 낮출 경우에, 전력 소모(power consumption)가 낮아질 수 있다. 이 경우, 대신에, 더 큰 K 값(예, PSSCH-to-PSFCH 값)이 필요할 수 있다.
예를 들어, 통신 범위(communication range) 별 존 길이/폭(zone length/width) 값이 P-UE에 대하여 별도로 설정될 수 있다. 예를 들어, V-UE를 위한 통신 범위(communication range) 별 존 길이/폭(zone length/width) 값과 별도로, P-UE를 위한 통신 범위(communication range) 별 존 길이/폭(zone length/width) 값이 P-UE에 대하여 설정될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, SL 경로 손실 기반의 전력 제어를 P-UE에 대하여 허용할지 여부를 결정할 필요가 있다. 예를 들어, P-UE가 RX 능력이 없으면, P-UE는 SL 경로 손실 기반의 전력 제어를 수행하지 못할 수 있다. 예를 들어, P-UE가 부분적인(partial) RX 능력이 있으면, P-UE가 SL 경로 손실 기반의 전력 제어를 수행하는 것은 RSRP 정확도 문제로 인해 비효율적일 수 있다. 예를 들어, P-UE가 부분적인(partial) RX 능력이 있으면, P-UE는 SL 경로 손실 기반의 전력 제어를 수행할 수 있다.
예를 들어, P-UE의 공칭 전력(nominal power)은 V-UE와 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, P-UE의 공칭 전력(nominal power)은 V-UE와 동일하게 설정될 수 있다.
예를 들어, P-UE의 최대 전력(maximum power)은 제한될 수 있다. 예를 들어, DL 경로 손실 기반의 채널 파워 제어 파라미터가 포함될 수 있다. 예를 들어, P-UE의 DL 경로 손실 기반의 채널 파워 제어 파라미터가 제한될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, UL-SL 우선화(prioritization)은 UE 타입 별로 상이할 수 있다. 예를 들어, UL-SL 우선화는 NR/LTE의 장치-내 공존(in-device coexistence)에서 SL 우선화 상황도 포함할 수 있다. 예를 들어, UE 타입 별로 임계값의 집합이 상이할 수 있다. 예를 들어, 장치-내 공존에서, P-UE의 SL 전송은 중요하기 때문에, P-UE의 SL 전송은 우선시될 수 있다. 예를 들어, 장치-내 공존에서, P-UE의 SL 전송은 중요하기 때문에, P-UE의 SL 전송은 다른 SL 수신보다 우선시될 수 있다.
예를 들어, P-UE는 SL 전송을 수행할 기회가 적었는데, UL 전송으로 인해 SL 전송을 포기해야 할 것인지 문제가 될 수 있다. 따라서, P-UE의 SL 전송은 UL 전송보다 우선시될 수 있다.
예를 들어, 자원 풀 별로 상기 센싱 동작 수행 여부 및/또는 센싱 동작 간략화 여부 등이 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, 센싱 동작을 수행하지 않는 것이 지원되고, 및 간략화된 센싱 동작을 수행하는 것이 지원되면, 단말은 구현적으로 센싱 동작 여부 및 방식을 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 혼잡 레벨 별로 및/또는 서비스 타입 별로 및/또는 잔여 전력 별로 및/또는 전력 절약 모드 별로 센싱 동작 여부 및 방식을 결정할 수 있다. 예를 들어, 간섭 레벨이 높거나, 또는 자신의 패킷 전송이 상대적으로 낮은 우선 순위이거나, 또는 잔여 베터리가 (임계값보다) 충분하면, 단말은 부분 센싱을 선택할 수 있다. 예를 들어, 단말은 수신 능력(capability)이 있는 단말일 수 있다. 예를 들어, 상술한 조건이 만족되지 않으면, 단말은 랜덤 선택으로 폴백(fallback)할 수 있다. 예를 들어, 상술한 개시는 단말이 서비스 우선 순위에 따라 상이한 자원 선택 기법을 선택하는 것으로 해석될 수 있다.
한편, 종래의 단말은 센싱 동작을 수행한 후에 SL 전송을 위한 예약 자원 또는 후보 자원을 결정할 수 있다. 이후, 단말은 지속적으로 SCI 검출을 시도할 수 있고, 단말은 검출된 SCI에 의해 지시된 예약 자원 및 이에 대응되는 RSRP 측정 값에 따라서 상기 예약 자원 또는 상기 후보 자원에 대한 재평가 또는 재선택 또는 프리엠션을 수행할 수 있다. 예를 들어, 새로 검출된 SCI에 의해 지시된 예약 자원에 대한 RSRP 측정 값이 특정 임계값을 넘는 경우, 및 상기 예약 자원이 단말의 전송을 위한 후보 자원과 겹칠 경우에, 단말은 상기 후보 자원을 재선택하는 과정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 새로 검출된 자원은 프리엠션 조건(예, 수신 우선 순위 값이 특정 임계값 미만이고, 수신 우선 순위 값이 전송 우선 순위 값보다 작은 경우)을 만족하는 자원일 수 있다.
상기 재평가 과정 및/또는 프리엠션 과정에 의하면, 단말은 자원을 재선택한 이후에 지속적으로 SCI 검출을 시도해야 할 수 있고, 이는 단말의 전력 소모를 높일 수 있다. 따라서, 예를 들어, 지속적인 센싱 동작 및/또는 재평가 과정 수행 여부 및/또는 프리엠션 동작 수행 여부는 단말의 타입 별로 상이하게 설정되거나 수행될 수 있다. 예를 들어, P-UE 또는 전력 절약 단말은 (해당 자원 풀에 해당 동작이 설정된 경우일지라도) 지속적인 센싱 동작 및/또는 재평가 과정 수행 및/또는 프리엠션 동작 수행을 생략할 수 있다. 예를 들어, 지속적인 센싱 동작 및/또는 재평가 과정 수행 및/또는 프리엠션 동작을 수행하는 경우에, 반영할 SCI 검출 시점에 대한 시간 제약이 단말 타입 별로 상이하게 결정 또는 설정될 수 있다. 예를 들어, 종래의 단말이 m-T3 (여기서, m은 SL 전송에 대한 (시간상 이른) 후보 자원) 시점까지 검출된 SCI를 기반으로 재평가 과정 수행 여부 및/또는 프리엠션 동작 수행 여부를 결정하였다고 하면, P-UE는 m-T`3 (예, T`3은 T3 이상의 값) 시점까지 검출된 SCI를 기반으로 재평가 과정 수행 여부 및/또는 프리엠션 동작 수행 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 센싱 윈도우 내 검출된 SCI에 의해 지시된 예약 자원을 결정하는 경우에, 주기 적용 여부 및 주기의 개수에 대한 정보(예, counter scaling)가 단말의 타입에 따라서 상이할 수 있다. 예를 들어, 종래의 단말이 지시된 예약 자원에 대하여 하나의 주기로만 확장한 것을 기반으로 가용 자원을 결정하였다면, P-UE는 지시된 예약 자원을 복수의 주기로 확장하여 가용 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 종래의 단말이 지시된 예약 자원을 복수의 주기로만 확장한 것을 기반으로 가용 자원을 결정하였다면, P-UE는 지시된 예약 자원을 단일 주기 또는 적은 수의 주기로 확장하여 가용 자원을 결정할 수 있다.
예를 들어, 지시된 예약 자원에 대한 RSRP 측정값을 기반으로 상기 예약 자원을 가용 자원에서 제외할지 여부를 결정하는데 사용되는 임계값은, 단말의 타입에 따라서 상이하게 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, 자원 재선택 윈도우의 크기는 단말의 타입에 따라서 상이하게 결정될 수 있다. 예를 들어, 자원 재선택 윈도우의 시작 위치, 시작 위치의 하한값 또는 시작 위치의 상한값 중 적어도 어느 하나는 단말의 타입에 따라서 상이하게 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, 자원 재선택 윈도우의 끝 위치, 끝 위치의 하한값 또는 끝 위치의 상한값 중 적어도 어느 하나는 단말의 타입에 따라서 상이하게 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, 자원 재선택 윈도우 내 전체 자원 대비 가용 자원에 대하여 허용되는 비율 하한 값(예, X 값)은 단말의 타입에 따라서 상이하게 (사전에) 설정될 수 있다.
예를 들어, 자원 센싱 윈도우의 크기는 단말의 타입에 따라서 상이하게 결정될 수 있다. 예를 들어, 자원 센싱 윈도우의 시작 위치, 시작 위치의 하한값 또는 시작 위치의 상한값 중 적어도 어느 하나는 단말의 타입에 따라서 상이하게 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, 자원 센싱 윈도우의 끝 위치, 끝 위치의 하한값 또는 끝 위치의 상한값 중 적어도 어느 하나는 단말의 타입에 따라서 상이하게 (사전에) 설정될 수 있다.
예를 들어, CBR 측정 윈도우 및/또는 CR 평가 윈도우(evaluation window)는 단말의 타입 별로 상이하게 (사전에) 설정될 수 있다.
예를 들어, 단말은 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 및/또는 PSSCH를 기반으로 단말의 타입(예, V-UE, P-UE)를 구분할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 SCI는 예약된(reserved) 필드를 이용하여 단말의 타입을 지시할 수 있다. 예를 들어, 단말의 타입은 제 2 SCI의 포맷을 기반으로 구분될 수 있다. 예를 들어, 단말의 타입은 PSCCH 스크램블링 시퀀스 및/또는 DMRS 시퀀스 및/또는 PSCCH CRC 마스킹 시퀀스를 기반으로 구분될 수 있다. 예를 들어, 단말의 타입은 L1 소스 ID 및/또는 L1 데스티네이션 ID를 기반으로 구분될 수 있다. 예를 들어, 단말이 SCI에 의해 지시된 예약 자원에 대한 RSRP 측정 값을 기반으로 상기 예약 자원을 가용 자원에서 제외할지 여부를 결정하는 경우, 상기 결정에 사용될 RSRP 임계값은 단말의 타입에 따라서 상이하게 (사전에) 설정될 수 있다.
한편, 단말의 타입에 따라서, SL 수신 동작이 제한될 수 있다. 상기의 상황에서, 특정 단말은 PSCCH/PSSCH 전송 이후에 이에 대응되는 PSFCH 수신을 수행할 수 없거나 제한된 위치에서 PSFCH를 수신할 수 있다. 예를 들어, 단말의 타입에 따라 및/또는 단말이 수행하는 센싱 동작 방식 또는 센싱 동작 수행 여부에 따라, SL HARQ 피드백 활성화 여부가 상이하게 설정/지시될 수 있다. 예를 들어, 센싱 동작을 수행하지 않는 단말 및/또는 간략화된 센싱 동작을 수행하는 단말은 SL HARQ 피드백을 지원하지 않거나 비활성화할 수 있다. 예를 들어, 단말의 타입에 따라 및/또는 단말이 수행하는 센싱 동작 방식 또는 센싱 동작 수행 여부에 따라, PSFCH 관련 설정(예, PSFCH 자원의 주기 및/또는 RB의 위치 및/또는 CS의 개수 및/또는 PSSCH 및 PSFCH 사이의 타이밍 또는 슬롯 오프셋)이 상이하게 (사전에) 설정될 수 있다.
예를 들어, 단말의 타입에 따라 및/또는 단말이 수행하는 센싱 동작 방식 또는 센싱 동작 수행 여부에 따라, CSI 보고 트리거링 활성화 여부가 상이하게 설정/지시될 수 있다. 예를 들어, 센싱 동작을 수행하지 않는 단말 및/또는 간략화된 센싱 동작을 수행하는 단말은 CSI 보고 트리거링을 수행하지 않을 수 있다. 또는, 예를 들어, 센싱 동작을 수행하지 않는 단말 및/또는 간략화된 센싱 동작을 수행하는 단말에 대하여, CSI 보고 윈도우의 크기가 상이하게 (사전에) 설정되거나 (PC5-RRC 시그널링을 통해서) 설정될 수 있다.
예를 들어, 단말의 타입에 따라 및/또는 단말이 수행하는 센싱 동작 방식 또는 센싱 동작 수행 여부에 따라, 지원 가능한 전력 제어 방식이 결정될 수 있다. 예를 들어, 센싱 동작을 수행하지 않는 단말 및/또는 간략화된 센싱 동작을 수행하는 단말은 SL 경로 손실 기반의 전력 제어 방식을 지원하지 않거나 비활성화할 수 있다. 예를 들어, 센싱 동작을 수행하지 않는 단말 및/또는 간략화된 센싱 동작을 수행하는 단말에 대하여, Po 또는 공칭 전력(nominal power) 값이 상이하게 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, 센싱 동작을 수행하지 않는 단말 및/또는 간략화된 센싱 동작을 수행하는 단말에 대하여, 최대 송신 전력 값이 (사전에) 설정될 수 있다.
예를 들어, 단말의 타입에 따라 및/또는 단말이 수행하는 센싱 동작 방식 또는 센싱 동작 수행 여부에 따라, UL 및 SL 사이의 우선 순위를 결정하기 위해 사용되는 임계값 그룹이 상이하게 (사전에) 설정되거나 (RRC 시그널링을 통해서) 설정될 수 있다.
예를 들어, 단말의 타입에 따라 및/또는 단말이 수행하는 센싱 동작 방식 또는 센싱 동작 수행 여부에 따라, 제 2 SCI 맵핑 관련 파라미터(예, 베타 값 후보, 알파 값 등)이 상이하게 (사전에) 설정될 수 있다.
예를 들어, 단말의 타입에 따라 및/또는 단말이 수행하는 센싱 동작 방식 또는 센싱 동작 수행 여부에 따라, PSSCH DMRS 패턴 후보가 상이하게 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말의 타입에 따라 및/또는 단말이 수행하는 센싱 동작 방식 또는 센싱 동작 수행 여부에 따라, 지시 가능한 PSSCH DMRS 패턴이 제한될 수 있다.
예를 들어, 단말의 타입에 따라 및/또는 단말이 수행하는 센싱 동작 방식 또는 센싱 동작 수행 여부에 따라, PSSCH의 전송 형태가 제한될 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH의 전송 형태는 전송 안테나 포트의 개수 또는 랭크(rank)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH의 전송 형태는 사용 가능한 MCS 테이블과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
이하, 랜덤 자원 선택 및 부분 센싱 동작에 대하여 구체적으로 설명한다.
이 섹션에서는 LTE SL의 원리를 NR 모드 2 동작에 적용할 때, 전력 소비를 줄이기 위해 자원 할당에 대해 어떤 추가 개선 사항을 고려할 수 있는지에 대한 높은 수준의 뷰들(high-level views)을 제공한다.
LTE SL의 부분 센싱 동작에 따르면, 전력 절약 단말(P-UE)가 TTI m에서 자원 (재)선택을 결정할 때, 가능한 후보 자원들(즉, Y 개의 슬롯)이 선택 윈도우(즉, [m+T1, m+T2])에서 선택되고, Y의 최소 허용 값이 (사전) 설정된다. 어떤 Y 값을 (사전) 설정하는가에 따라서, 소비 전력 수준과 재전송 가능 횟수가 변경된다. (미리) 설정된 Y 값이 필요한 재전송 횟수보다 적은 문제를 피하기 위해, 우선 순위 값 (또는 서비스 타입/요구 사항) 별로 상이한 Y 값이 (미리) 설정되어 있다고 고려될 수 있다. 이렇게 함으로써, 부분 센싱 동작의 경우에도, 서로 다른 서비스 유형에 필요한 서로 다른 재전송 횟수를 효율적으로 지원할 수 있다. 또한, 자원 풀의 간섭 수준(예, CBR)이 낮은 경우, 평균적인 관점에서 서로 다른 단말들 간의 자원 충돌 확률이 낮을 수 있다. 이 경우, 상대적으로 작은 Y 값을 적용하더라도 성능 저하가 크지 않을 것이다. 동일한 자원 풀에서 센싱 동작을 수행하는 단말이 있는 경우, 해당 단말이 선택한 자원에 대한 간섭을 최대한 줄이는 것이 바람직할 것이다. 이러한 측면을 고려할 때, 서로 다른 (미리) 설정된 Y 값은 자원 풀의 서로 다른 간섭 레벨에 적용되거나 센싱 동작을 수행하는 단말이 검출되는지 여부(예, 특히 UE 타입 정보가 SCI를 통해 시그널링되는 경우)에 따라 적용되도록 정의될 수 있다. 또한 Y 개의 슬롯의 집합 내의 슬롯 n에 대해 모니터링될 슬롯의 최소 개수 또는 위치를 결정하는 LTE SL 원칙을 단순히 재사용할지 여부를 논의해야 한다. 구체적으로, LTE SL에서 P-UE는 Y 개의 슬롯의 집합 내의 슬롯 n에서 임의의 후보 자원에 대해 적어도 슬롯 n-100*k를 센싱할 수 있고, k의 집합은 [1, 10] 범위의 각 요소로 (사전) 설정된다. NR 모드 2에서는 센싱 윈도우 내에서 RSSI 측정을 수행할 필요가 없기 때문에, k 값의 상한은 자원 풀에서 허용되는 최대 예약 주기로 설정된다고 판단된다. 만약 모니터링될 첫 번째 슬롯이 항상 슬롯 n보다 100 슬롯 앞서 위치하는 경우, 짧은 주기(예, < 100 슬롯)로 자원을 예약한 단말과의 충돌을 피하기 어려울 것이다. 자원 풀에 비교적 짧은 예약 기간을 가진 후보만 허용되면, 이 문제는 더 악화된다. 따라서, 'slot n-100*k' 방정식의 상수 값(즉, 100)은 (사전) 설정 가능한 값으로 변경될 수 있다.
예를 들어, 단말의 ((LTE/NR) SL 및/또는 UL) 전송 동작으로 인해, 상기 단말이 선택 윈도우 내에서 (상기 설명한) Y 값을 기반으로 선택한 슬롯 N과 관련된 (센싱 윈도우 내) 센싱을 수행해야 하는 슬롯 M(예, M = N-100*K) 중에 일부 슬롯에 대한 모니터링을 수행하지 못하였다면, 단말은 상기 슬롯 N을 선택 윈도우 내에서 선택해야 하는 Y 개의 슬롯에서 배제하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말의 ((LTE/NR) SL 및/또는 UL) 전송 동작으로 인해, 상기 단말이 선택 윈도우 내에서 (상기 설명한) Y 값을 기반으로 선택한 슬롯 N과 관련된 (센싱 윈도우 내) 센싱을 수행해야 하는 슬롯 M(예, M = N-100*K) 중에 일부 슬롯에 대한 모니터링을 수행하지 못하였다면, 단말은 상기 슬롯 N을 선택 윈도우 내에서 후 순위로 선택하도록 설정될 수 있다.
예를 들어, 단말의 ((LTE/NR) SL 및/또는 UL) 전송 동작으로 인해, 상기 단말이 선택 윈도우 내에서 (상기 설명한) Y 값을 기반으로 선택한 슬롯 N과 관련된 (센싱 윈도우 내) 센싱을 수행해야 하는 슬롯 M(예, M = N-100*K) 중에 사전에 설정된 임계 개수/비율(TH_NMN) 이상의 슬롯에 대한 모니터링을 수행하지 못하였다면, 단말은 상기 슬롯 N을 선택 윈도우 내에서 선택해야 하는 Y 개의 슬롯에서 배제하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말의 ((LTE/NR) SL 및/또는 UL) 전송 동작으로 인해, 상기 단말이 선택 윈도우 내에서 (상기 설명한) Y 값을 기반으로 선택한 슬롯 N과 관련된 (센싱 윈도우 내) 센싱을 수행해야 하는 슬롯 M(예, M = N-100*K) 중에 사전에 설정된 임계 개수/비율(TH_NMN) 이상의 슬롯에 대한 모니터링을 수행하지 못하였다면, 단말은 상기 슬롯 N을 선택 윈도우 내에서 후 순위로 선택하도록 설정될 수 있다.
예를 들어, 단말의 ((LTE/NR) SL 및/또는 UL) 전송 동작으로 인해, 상기 단말이 선택 윈도우 내에서 (상기 설명한) Y 값을 기반으로 선택한 슬롯 N과 관련된 (센싱 윈도우 내) 센싱을 수행해야 하는 슬롯 M(예, M = N-100*K) 중에 모든 슬롯에 대한 모니터링을 수행하지 못하였다면, 단말은 상기 슬롯 N을 선택 윈도우 내에서 선택해야 하는 Y 개의 슬롯에서 배제하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말의 ((LTE/NR) SL 및/또는 UL) 전송 동작으로 인해, 상기 단말이 선택 윈도우 내에서 (상기 설명한) Y 값을 기반으로 선택한 슬롯 N과 관련된 (센싱 윈도우 내) 센싱을 수행해야 하는 슬롯 M(예, M = N-100*K) 중에 모든 슬롯에 대한 모니터링을 수행하지 못하였다면, 단말은 상기 슬롯 N을 선택 윈도우 내에서 후 순위로 선택하도록 설정될 수 있다.
상기 규칙이 적용될 경우, 예를 들어, 단말은 사전에 설정된 K 값을 기반으로 (연동된) 모든 슬롯에 대하여 센싱 가능하도록, Y 개의 슬롯을 선택 윈도우 내에서 (한정적으로 또는 우선적으로) 선택할 수 있다. 예를 들어, 단말은 사전에 설정된 K 값을 기반으로 (연동된) 슬롯 중에서 사전에 설정된 임계 개수/비율 이상의 개수(TH_YMN)의 슬롯에 대하여 센싱 가능하도록, Y 개의 슬롯을 선택 윈도우 내에서 (한정적으로 또는 우선적으로) 선택할 수 있다.
예를 들어, 단말이 부분 센싱을 기반으로 복수 개의 SL 그랜트 (및/또는 BOOKING PROCESS) (BK_PR) 관련 (주기적) 자원 선택/예약을 수행하는 경우, 단말이 특정 BK_PR#A 관련 선택 윈도우 내에서 Y 개의 슬롯을 선택할 때, 단말은 (K 값을 기반으로 센싱이 수행되어야 하는 슬롯이) 다른 BK_PR#B 관련 자원 선택/예약에서 센싱이 수행된 슬롯과 최대한 많이 겹치도록 Y 개의 슬롯을 우선적으로 선택할 수 있다. 예를 들어, 단말이 부분 센싱을 기반으로 복수 개의 SL 그랜트 (및/또는 BOOKING PROCESS) (BK_PR) 관련 (주기적) 자원 선택/예약을 수행하는 경우, 단말이 특정 BK_PR#A 관련 선택 윈도우 내에서 Y 개의 슬롯을 선택할 때, 단말은 (K 값을 기반으로 센싱이 수행되어야 하는 슬롯이) 다른 BK_PR#B 관련 자원 선택/예약에서 센싱이 수행된 슬롯과 사전에 설정된 임계 개수(TH_OMN) 이상으로 겹치도록 Y 개의 슬롯을 우선적으로 선택할 수 있다. 예를 들어, 단말이 BK_PR#A 관련 자원 선택/예약을 위한 센싱 슬롯을 선택/결정하는 경우, 단말은 BK_PR#B 관련 자원 선택/예약에 사용된 센싱 슬롯을 우선적으로 선정/활용할 수 있다.
예를 들어, V-UE와 다르게, P-UE의 센싱 윈도우의 (최대 또는 최소) 크기 및/또는 센싱 슬롯의 (최대 또는 최소) 개수(SEN_WIN)는 자원 풀에 설정/허용된 최대 자원 예약 주기 값으로 간주/결정될 수 있다. 예를 들어, V-UE와 다르게, P-UE의 센싱 윈도우의 (최대 또는 최소) 크기 및/또는 센싱 슬롯의 (최대 또는 최소) 개수(SEN_WIN)는 자원 풀에 설정/허용된 최소 자원 예약 주기 값으로 간주/결정될 수 있다. 예를 들어, V-UE와 다르게, P-UE의 센싱 윈도우의 (최대 또는 최소) 크기 및/또는 센싱 슬롯의 (최대 또는 최소) 개수(SEN_WIN)는 자원 풀에 설정/허용된 자원 예약 주기 값의 평균값으로 간주/결정될 수 있다. 예를 들어, V-UE와 다르게, P-UE의 센싱 윈도우의 (최대 또는 최소) 크기 및/또는 센싱 슬롯의 (최대 또는 최소) 개수(SEN_WIN)는 자원 풀에 설정/허용된 사전에 설정된 자원 예약 주기 값으로 간주/결정될 수 있다. 예를 들어, 단말의 타입에 따라, 센싱 윈도우의 (최대 또는 최소) 크기 및/또는 센싱 슬롯의 (최대 또는 최소) 개수가 상이하게 설정될 수 있다.
예를 들어, 단말이 선택 윈도우 내에서 (상기 설명한) Y 값을 기반으로 선택한 슬롯 N과 관련된 (센싱 윈도우 내) 센싱을 수행해야 하는 슬롯 M(예, M = N-100*K)의 (최대 또는 최소) 개수, 패턴/조합, 센싱 윈도우의 (최대 또는 최소) 크기 및/또는 센싱 슬롯의 (최대 또는 최소) 개수 중 적어도 어느 하나는 서비스/패킷의 우선 순위 별로 (독립적으로 또는 상이하게) 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 선택 윈도우 내에서 (상기 설명한) Y 값을 기반으로 선택한 슬롯 N과 관련된 (센싱 윈도우 내) 센싱을 수행해야 하는 슬롯 M(예, M = N-100*K)의 (최대 또는 최소) 개수, 패턴/조합, 센싱 윈도우의 (최대 또는 최소) 크기 및/또는 센싱 슬롯의 (최대 또는 최소) 개수 중 적어도 어느 하나는 서비스/패킷의 요구 사항 별로 (독립적으로 또는 상이하게) 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 선택 윈도우 내에서 (상기 설명한) Y 값을 기반으로 선택한 슬롯 N과 관련된 (센싱 윈도우 내) 센싱을 수행해야 하는 슬롯 M(예, M = N-100*K)의 (최대 또는 최소) 개수, 패턴/조합, 센싱 윈도우의 (최대 또는 최소) 크기 및/또는 센싱 슬롯의 (최대 또는 최소) 개수 중 적어도 어느 하나는 전송 패킷 관련 남은 PDB 값 별로 (독립적으로 또는 상이하게) 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 선택 윈도우 내에서 (상기 설명한) Y 값을 기반으로 선택한 슬롯 N과 관련된 (센싱 윈도우 내) 센싱을 수행해야 하는 슬롯 M(예, M = N-100*K)의 (최대 또는 최소) 개수, 패턴/조합, 센싱 윈도우의 (최대 또는 최소) 크기 및/또는 센싱 슬롯의 (최대 또는 최소) 개수 중 적어도 어느 하나는 자원 풀 내 혼잡 레벨(예, CBR) 별로 (독립적으로 또는 상이하게) 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 선택 윈도우 내에서 (상기 설명한) Y 값을 기반으로 선택한 슬롯 N과 관련된 (센싱 윈도우 내) 센싱을 수행해야 하는 슬롯 M(예, M = N-100*K)의 (최대 또는 최소) 개수, 패턴/조합, 센싱 윈도우의 (최대 또는 최소) 크기 및/또는 센싱 슬롯의 (최대 또는 최소) 개수 중 적어도 어느 하나는 HARQ 피드백 기반의 패킷(예, MAC PDU) 전송 여부를 기반으로 (독립적으로 또는 상이하게) 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 선택 윈도우 내에서 (상기 설명한) Y 값을 기반으로 선택한 슬롯 N과 관련된 (센싱 윈도우 내) 센싱을 수행해야 하는 슬롯 M(예, M = N-100*K)의 (최대 또는 최소) 개수, 패턴/조합, 센싱 윈도우의 (최대 또는 최소) 크기 및/또는 센싱 슬롯의 (최대 또는 최소) 개수 중 적어도 어느 하나는 재평가 수행에 대하여 (독립적으로 또는 상이하게) 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 선택 윈도우 내에서 (상기 설명한) Y 값을 기반으로 선택한 슬롯 N과 관련된 (센싱 윈도우 내) 센싱을 수행해야 하는 슬롯 M(예, M = N-100*K)의 (최대 또는 최소) 개수, 패턴/조합, 센싱 윈도우의 (최대 또는 최소) 크기 및/또는 센싱 슬롯의 (최대 또는 최소) 개수 중 적어도 어느 하나는 프리엠션 수행에 대하여 (독립적으로 또는 상이하게) 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 선택 윈도우 내에서 (상기 설명한) Y 값을 기반으로 선택한 슬롯 N과 관련된 (센싱 윈도우 내) 센싱을 수행해야 하는 슬롯 M(예, M = N-100*K)의 (최대 또는 최소) 개수, 패턴/조합, 센싱 윈도우의 (최대 또는 최소) 크기 및/또는 센싱 슬롯의 (최대 또는 최소) 개수 중 적어도 어느 하나는 재평가 기반의 자원 재선택에 대하여 (독립적으로 또는 상이하게) 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 선택 윈도우 내에서 (상기 설명한) Y 값을 기반으로 선택한 슬롯 N과 관련된 (센싱 윈도우 내) 센싱을 수행해야 하는 슬롯 M(예, M = N-100*K)의 (최대 또는 최소) 개수, 패턴/조합, 센싱 윈도우의 (최대 또는 최소) 크기 및/또는 센싱 슬롯의 (최대 또는 최소) 개수 중 적어도 어느 하나는 프리엠션 기반의 자원 재선택에 대하여 (독립적으로 또는 상이하게) 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 선택 윈도우 내에서 (상기 설명한) Y 값을 기반으로 선택한 슬롯 N과 관련된 (센싱 윈도우 내) 센싱을 수행해야 하는 슬롯 M(예, M = N-100*K)의 (최대 또는 최소) 개수, 패턴/조합, 센싱 윈도우의 (최대 또는 최소) 크기 및/또는 센싱 슬롯의 (최대 또는 최소) 개수 중 적어도 어느 하나는 초기 센싱 기반의 자원 선택에 대하여 (독립적으로 또는 상이하게) 설정될 수 있다.
예를 들어, 단말이 초기 센싱을 기반으로 자원 선택/예약을 수행하는 경우, 상기 초기 센싱과 관련된 센싱 윈도우의 (최대 또는 최소) 크기 및/또는 센싱 슬롯의 (최대 또는 최소) 개수(INI_SENS)는 상대적으로 크게 및/또는 많게(예, 1 초 또는 1 초 내에 속하는 슬롯의 개수) 설정될 수 있다. 반면에, 예를 들어, 단말이 이후에 (SCI에 의해 시그널링된) 선택/예약 자원에 대한 프리엠션 체크/동작 및/또는 재선택된 자원에 대한 재평가 동작 및/또는 초기 센싱을 기반으로 선택된 자원에 대한 재평가 동작을 수행하는 경우, 상기 동작과 관련된 센싱 윈도우의 (최대 또는 최소) 크기 및/또는 센싱 슬롯의 (최대 또는 최소) 개수(AF_SENS)는 상대적으로 작게 및/또는 적게(예, 32 슬롯) 설정될 수 있다.
예를 들어, 단말이 초기 센싱을 기반으로 자원 선택/예약을 수행하는 경우, 상기 초기 센싱과 관련된 센싱 윈도우의 (최대 또는 최소) 크기 및/또는 센싱 슬롯의 (최대 또는 최소) 개수(INI_SENS)는 상대적으로 작게 및/또는 적게 설정될 수 있다. 반면에, 예를 들어, 단말이 이후에 (SCI에 의해 시그널링된) 선택/예약 자원에 대한 프리엠션 체크/동작 및/또는 재선택된 자원에 대한 재평가 동작 및/또는 초기 센싱을 기반으로 선택된 자원에 대한 재평가 동작을 수행하는 경우, 상기 동작과 관련된 센싱 윈도우의 (최대 또는 최소) 크기 및/또는 센싱 슬롯의 (최대 또는 최소) 개수(AF_SENS)는 상대적으로 크게 및/또는 많게 설정될 수 있다.
예를 들어, 단말이 (센싱 없이) 랜덤 자원 선택 및/또는 부분 센싱 기반의 자원 선택을 수행하는 경우에, 다른 단말은 (재평가/프리엠션을 기반으로) 효과적으로 상기 자원에 대한 센싱/충돌 회피를 수행할 필요가 있다. 이를 위해서, 선택 윈도우 내에서, 상기 단말은 상기 선택 윈도우의 시작 시점으로부터 사전에 설정된 오프셋 값(OFF_VAL) 이후에 위치한 자원을 (우선적으로 또는 한정적으로) 선택할 수 있다.
예를 들어, 단말은 수행한 센싱 타입과 관련된 정보(예, 노(no) 센싱, 부분 센싱, 전체 센싱) 및/또는 자원 선택/예약 타입과 관련된 정보(예, 랜덤 선택)를 SCI 상의 사전에 설정된 비트(예, 예약된 비트) 및/또는 필드를 통해서 시그널링/전송하도록 설정될 수 있다. 여기서, 예를 들어, 단말이 사전에 설정된 센싱 타입 및/또는 자원 선택/예약 타입(예, 노(no) 센싱 (또는 부분 센싱 또는 전체 센싱), 랜덤 선택 중에 최소한 하나로 설정될 수 있음)을 기반으로 선택/예약된 (다른 단말(예, P-UE로 한정될 수 있음)의) 전송 자원(SEN_RSC)을 검출/파악하고, 및 SEN_RSC와 겹치는 상기 단말의 선택/예약 자원이 프리엠션 및/또는 재평가 절차에서 존재하는 경우, (A) 단말은 (항상) 자원 재선택을 수행하도록 하거나, 및/또는 (B) 단말은 SEN_RSC 관련 (패킷) 우선 순위를 사전에 설정된 값으로 가정하여 (또는 SEN_RSC 관련 (패킷) 우선 순위에 사전에 설정된 오프셋 값(PRI_OFF)을 더하여 또는 SEN_RSC 관련 (패킷) 우선 순위는 (항상) 자신의 (패킷) 우선 순위보다 높다고 가정하여) 프리엠션 동작 및/또는 재평가 동작을 수행할 수 있다.
예를 들어, 사전에 설정된 타입의 단말이 (예외적으로) 디코딩 성공한 MAC PDU를 다시 수신하면, 상기 단말은 PSFCH 전송(예, ACK)을 생략하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 사전에 설정된 타입의 단말이 (예외적으로) 디코딩 성공한 MAC PDU를 다시 수신하면, 상기 단말은 사전에 설정된 임계 횟수 (RE_THNUM) 까지만 PSFCH 전송을 수행할 수 있다.
예를 들어, 상기 파라미터(예, TH_NMN, TH_YMN, TH_OMN, SEN_WIN, INI_SENS, AF_SENS, OFF_VAL, PRI_OFF 및/또는 RE_THNUM) 및/또는 본 개시의 규칙의 적용 여부는 서비스/패킷의 우선 순위 별로 (독립적으로 또는 상이하게) 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 파라미터(예, TH_NMN, TH_YMN, TH_OMN, SEN_WIN, INI_SENS, AF_SENS, OFF_VAL, PRI_OFF 및/또는 RE_THNUM) 및/또는 본 개시의 규칙의 적용 여부는 서비스/패킷의 요구 사항 별로 (독립적으로 또는 상이하게) 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 파라미터(예, TH_NMN, TH_YMN, TH_OMN, SEN_WIN, INI_SENS, AF_SENS, OFF_VAL, PRI_OFF 및/또는 RE_THNUM) 및/또는 본 개시의 규칙의 적용 여부는 전송 패킷 관련 남은 PDB 값 별로 (독립적으로 또는 상이하게) 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 파라미터(예, TH_NMN, TH_YMN, TH_OMN, SEN_WIN, INI_SENS, AF_SENS, OFF_VAL, PRI_OFF 및/또는 RE_THNUM) 및/또는 본 개시의 규칙의 적용 여부는 자원 풀 내 혼잡 레벨(예, CBR) 별로 (독립적으로 또는 상이하게) 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 파라미터(예, TH_NMN, TH_YMN, TH_OMN, SEN_WIN, INI_SENS, AF_SENS, OFF_VAL, PRI_OFF 및/또는 RE_THNUM) 및/또는 본 개시의 규칙의 적용 여부는 HARQ 피드백 기반의 패킷(예, MAC PDU) 전송 여부를 기반으로 (독립적으로 또는 상이하게) 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 파라미터(예, TH_NMN, TH_YMN, TH_OMN, SEN_WIN, INI_SENS, AF_SENS, OFF_VAL, PRI_OFF 및/또는 RE_THNUM) 및/또는 본 개시의 규칙의 적용 여부는 재평가 수행에 대하여 (독립적으로 또는 상이하게) 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 파라미터(예, TH_NMN, TH_YMN, TH_OMN, SEN_WIN, INI_SENS, AF_SENS, OFF_VAL, PRI_OFF 및/또는 RE_THNUM) 및/또는 본 개시의 규칙의 적용 여부는 프리엠션 수행에 대하여 (독립적으로 또는 상이하게) 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 파라미터(예, TH_NMN, TH_YMN, TH_OMN, SEN_WIN, INI_SENS, AF_SENS, OFF_VAL, PRI_OFF 및/또는 RE_THNUM) 및/또는 본 개시의 규칙의 적용 여부는 재평가 기반의 자원 재선택에 대하여 (독립적으로 또는 상이하게) 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 파라미터(예, TH_NMN, TH_YMN, TH_OMN, SEN_WIN, INI_SENS, AF_SENS, OFF_VAL, PRI_OFF 및/또는 RE_THNUM) 및/또는 본 개시의 규칙의 적용 여부는 프리엠션 기반의 자원 재선택에 대하여 (독립적으로 또는 상이하게) 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 파라미터(예, TH_NMN, TH_YMN, TH_OMN, SEN_WIN, INI_SENS, AF_SENS, OFF_VAL, PRI_OFF 및/또는 RE_THNUM) 및/또는 본 개시의 규칙의 적용 여부는 초기 센싱 기반의 자원 선택에 대하여 (독립적으로 또는 상이하게) 설정될 수 있다.
제안 1: 부분 센싱 동작의 경우, RAN1은 선택 윈도우 내에서 후보 슬롯의 최소 개수와 센싱 윈도우 내에서 모니터링할 슬롯의 최소 개수 또는 위치를 (사전) 설정/결정하는 방법에 대해 논의한다.
TX 풀 설정이 부분 센싱 동작과 랜덤 자원 선택을 모두 허용하고, 및 P-UE가 그 중 하나만 사용하도록 지시받지 않은 경우, 그 중 하나를 선택하는 방법에 대해 논의해야 한다. 예를 들어, 자원 풀의 간섭 레벨/남은 배터리의 양이 (사전에) 설정된 임계값보다 높거나 (또는 전송할 패킷의 우선 순위 값이 (사전에) 설정된 임계값보다 작은 경우), P-UE는 부분 센싱 동작을 선택한다. 그렇지 않으면, 랜덤 자원 선택이 선택된다.
제안 2: TX 풀 (사전) 설정이 부분 센싱 동작과 랜덤 자원 선택을 모두 허용하는 경우, RAN1은 둘 중 하나를 선택하기 위한 기준을 정의할지 여부 또는 정의하는 방법을 논의한다.
P-UE의 전력 소모를 줄이는 방법 중 하나는 재전송 확률을 낮추거나 패킷 전달 성공률을 높이는 것이다. 이러한 의미에서, P-UE의 전송을 보호하기 위한 잠재적인 개선 사항에 대해 논의할 수 있다. 예를 들어, UE 타입 정보가 SCI를 통해 시그널링된다고 정의한 후, 센싱 동작 (또는 재평가/프리엠션 절차) 중에 P-UE가 예약한 자원이 감지되면, (선택 윈도우 내의 후보 자원 세트에서) 이 자원을 제외할지 여부는 별도로 (사전) 설정된 RSRP 임계값을 기반으로 결정된다. P-UE에 의해 예약된 자원에 적용되는 RSRP 임계값은 V-UE에 의해 예약된 자원에 적용되는 것보다 상대적으로 낮게 설정될 수 있다. 또는, P-UE에 의해 예약된 자원에서 측정된 RSRP 값에 (사전) 설정된 오프셋 값을 추가하는 것을 고려할 수 있다. 프리엠션 동작에서, 상이한 (사전) 설정된 우선 순위 임계값은 상이한 UE 타입에 의해 예약된 자원 간에 적용될 수 있다 (예, P-UE에 의해 예약된 자원에 상대적으로 높은 우선 순위 임계값이 적용). 또한 P-UE가 상대적으로 간섭 수준이 낮은 자원을 선택하기 위해, 자원 배제 절차 후 남은 후보 자원의 최소 백분율(X) (또는 선택 윈도우에 대한 T2의 최솟값)은 V-UE와 다르게 (사전) 설정된다. 선택 윈도우에서 식별된 후보 자원의 총 자원 수에 대한 비율이 X% 미만인 경우, RSRP 임계값 증분 수의 상한값 (또는 증가된 RSRP 임계값)은 P-UE에 대해 (사전) 설정될 수 있다.
제안 3: RAN1은 P-UE의 예약된 자원을 보호하고 P-UE가 간섭 수준이 낮은 자원을 선택하도록 할지 여부 또는 방법을 논의한다.
랜덤 자원 선택을 사용하는 경우, 센싱 동작을 수행한 다른 단말에 의해 선택된 자원에 대한 간섭을 최대한 줄이는 것이 바람직하다. 이러한 의미에서, NR 모드 2의 경우, TX 풀에서 부분 센싱이 허용되면, 주기적 자원 예약 절차에 따라 무작위로 선택된 자원을 재선택하는 LTE SL의 메커니즘을 재사용할 수 있다.
제안 4: RAN1은 (센싱 동작을 수행하는) 다른 UE가 P-UE에 의해 무작위로 선택된 자원을 회피하도록 하는 방법을 논의한다.
재평가/프리엠션 절차는 추가적인 전력 소모를 필요로 하므로, P-UE가 이러한 동작을 언제 수행하는지/수행할지 여부를 논의할 필요가 있다. 예를 들어, P-UE가 이러한 동작을 지원/수행하지 않는다고 간단하게 정의할 수 있지만, P-UE의 전송 자원이 다른 UE의 전송 자원과 충돌할 확률이 높아진다. 또는 P-UE가 재평가/프리엠션 동작을 수행하는지 여부는, 예, 자원 풀의 간섭 수준, 전송할 패킷의 우선 순위, 배터리 잔량 등을 고려하여 결정할 수 있다. 구체적으로, 자원 풀의 간섭 레벨/남은 배터리의 양이 (사전) 설정된 임계값보다 낮은 경우, P-UE는 이러한 동작을 수행할 필요가 없다. 또한, 우선 순위 값이 낮은 패킷에 대해서만 재평가 동작을 수행하고, 우선 순위 값이 높은 패킷에 대해서만 프리엠션 동작을 수행한다. 재평가/프리엠션 동작을 수행하는 빈도/부분(portion)은 P-UE에 대해 (사전) 설정될 수 있다.
제안 5: RAN1은 P-UE에 대한 재평가/프리엠션 동작을 허용할지 여부 또는 방법을 논의한다.
P-UE가 SL 수신 능력이 없을 가능성을 고려하여, 혼잡 제어 측면에서 PHY 파라미터 조정을 지원하는 방법을 논의할 필요가 있다. PHY 파라미터의 선택이 (사전) 설정된 CBR 값을 기반으로 한다는 LTE SL의 원리를 재사용하는 것이 가능할 수 있다.
제안 6: P-UE에 SL 수신 능력이 없을 때, RAN1은 혼잡 제어 측면에서 PHY 파라미터 조정을 지원하는 방법을 논의한다.
더 논의되어야 할 주제 중 하나는 P-UE가 무작위로 선택된 자원을 사용하여 HARQ 피드백 인에이블된 MAC PDU를 전송할 수 있는지 여부이다. 허용되는 경우, 무작위로 선택된 자원을 통한 전송은 다른 단말의 PSSCH/PSCCH 수신 및 PSFCH 수신 모두에 대한 간섭을 생성할 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 예를 들어, HARQ 피드백 인에이블된 MAC PDU는 센싱 동작에 의해 선택된 자원만을 사용하여 전송되도록 정의될 수 있다 (즉, HARQ 피드백 디스에이블된 MAC PDU만이 랜덤 선택된 자원을 사용하여 전송될 수 있다). 또는, PSFCH 자원 집합은 센싱 동작에 의해 선택된 자원의 PSFCH 자원 집합과 직교(orthogonal)하는 랜덤하게 선택된 자원에 대해 추가적으로 (사전) 설정될 수 있다. HARQ 피드백 인에이블된 MAC PDU 전송에 사용되는 자원 풀은 랜덤으로 선택된 자원과 센싱 동작을 통해 선택된 자원 간에 별도로 (사전) 설정될 수 있다. PSSCH와 관련 PSFCH 사이의 최소 시간 간격 또한 V-UE보다 클 수 있도록, P-UE에 대해 별도로 (사전) 설정될 수 있다 (예: 낮은 프로세싱/클럭 스피드로 인한 전력 소비 감소 이득 달성).
제안 7: RAN1은 랜덤하게 선택된 자원을 사용하여 HARQ 피드백 인에이블된 MAC PDU 전송을 허용할지 여부 또는 허용하는 방법을 논의한다.
또한, (SL/DL 경로 손실 기반의 전력 제어 절차에서) OLPC 파라미터/최대 SL 전송 전력 값이 P-UE와 V-UE 간에 동일한지 여부에 대해 논의할 필요가 있다. 예를 들어, 전력 소모를 줄이기 위해 상대적으로 작은 OLPC 파라미터/최대 SL 전송 전력 값을 P-UE에 대해 별도로 (사전) 설정할 수 있다.
제안 8: RAN1은 P-UE의 TX 전력 제어 지원 여부 또는 지원 방법을 논의한다.
SL 패킷 전송의 드랍(drop)은 전력 소모 감소 측면에서 부정적인 영향을 미치므로, UL-SL 우선화(prioritization) 절차에서 P-UE의 SL 전송을 어떻게 처리할 것인지에 대한 논의가 필요하다. 예를 들어, P-UE 관점에서 SL 전송이 UL 전송과 중첩되는 경우, 별도로 (사전) 설정된 SL (또는 UL) 우선순위 임계값을 사용하여 어떤 전송을 드랍할지 결정하도록 정의할 수 있다. 이 SL (또는 UL) 우선 순위 임계값은 V-UE가 UL-SL 우선화 절차를 수행하는데 사용하는 것보다 상대적으로 클 수 (또는 작을 수) 있다. 또는 P-UE의 SL 전송의 우선 순위 값에 (사전) 설정된 오프셋 값을 더할 수 있다. 그렇게 함으로써, P-UE의 SL 전송의 빈번한 드랍을 피할 수 있을 것이다.
제안 9: RAN1은 UL-SL 우선화 절차에서 P-UE의 SL 전송 처리할지 여부 또는 처리 방법을 논의한다.
패킷 전송의 신뢰성이 높아지면, P-UE의 소비 전력을 줄이는 데 도움이 될 수 있다. 이러한 의미에서, 제 2 SCI가 맵핑되는 RE의 개수를 결정/조정하는 베타 값 (또는 제 2 SCI가 맵핑되는 RE의 상한을 결정하는 알파 값)은 P-UE에 대해 별도로 (사전) 설정될 수 있으며, 이는 V-UE의 것보다 클 수 있다 (예, 낮은 코딩 레이트로 인한 제 2 SCI의 디코딩 성능 이득 달성). 어떤 센싱 방식을 사용하는가에 따라, 선택된 자원에 대한 간섭 레벨이 달라질 수 있다. 이러한 측면을 고려하여, 랜덤 자원 선택과 부분 센싱 동작 사이 (또는 전체 센싱 동작과 부분 센싱 동작 사이)에 서로 다른 베타 값 집합이 (사전) 설정될 수 있다.
제안 10: RAN1은 P-UE의 패킷 전송의 신뢰성을 높일지 여부 또는 높이는 방법을 논의한다.
P-UE의 복잡도/전력 소모를 줄이기 위해서는, 2 개의 레이어에서 PSSCH 전송 (또는 높은 변조 차수)과 SL-SSB 전송을 지원/수행할 것인지에 대한 논의가 필요하다. LTE SL에서 부분 센싱 동작이나 랜덤 자원 선택을 수행하는 P-UE는 SL-SSB를 전송하지 않는다. 예를 들어, 실제 패킷이 전송되기 전에 가장 가까운 SLSS 슬롯에서만, P-UE가 SL-SSB 전송을 수행한다고 정의할 수 있다. 이 접근 방식을 사용하면, SL-SSB 전송에서 소비하는 전력을 줄일 수 있다.
제안 11: RAN1은, 예, 2 개의 레이어에서 PSSCH 전송, 높은 변조 차수 및 SL-SSB 전송에 대한 P-UE의 능력을 정의하는 방법을 논의한다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 단말의 타입에 따라 및/또는 단말이 수행하는 센싱 동작 방식 또는 센싱 동작 수행 여부에 따라, 단말은 상이한 방식으로 자원 (재)선택을 수행할 수 있다. 이를 통해서, 자원 충돌을 최소화하는 동시에 파워 세이빙 이득을 최대화할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 15를 참조하면, 단계 S1510에서, 제 1 장치는 선택 윈도우를 결정할 수 있다. 단계 S1520에서, 제 1 장치는 상기 선택 윈도우 내에서 Y 개의 후보 슬롯들을 선택할 수 있다. 단계 S1530에서, 제 1 장치는 자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기 값을 기반으로, 상기 Y 개의 후보 슬롯들과 관련된 적어도 하나의 슬롯을 결정할 수 있다. 단계 S1540에서, 제 1 장치는 상기 적어도 하나의 슬롯에 대한 센싱을 기반으로, 상기 Y 개의 후보 슬롯들에 포함된 SL(sidelink) 자원들 중에서 적어도 하나의 SL 자원을 선택할 수 있다. 단계 S1550에서, 제 1 장치는 상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 Y의 값은 양의 정수일 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 전송될 MAC PDU(medium access control protocol data unit)의 우선 순위를 기반으로 상기 Y 값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 후보 Y 값은 우선 순위 별로 상기 제 1 장치에 대하여 설정될 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 상기 자원 풀에 대한 혼잡 레벨을 기반으로 상기 Y 값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 후보 Y 값은 혼잡 레벨 별로 상기 제 1 장치에 대하여 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 Y 개의 후보 슬롯들은 이전(prior) SCI(sidelink control information)에 의해 지시 가능하도록 선택될 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 제 1 우선 순위와 관련된 정보 및 제 1 자원과 관련된 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치로부터 수신할 수 있고, 제 1 장치는 제 2 우선 순위와 관련된 정보 및 상기 제 2 자원과 관련된 정보를 포함하는 제 2 SCI를 제 3 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 장치는 전력 절약이 요구되는 장치일 수 있고, 상기 제 3 장치는 전력 절약이 요구되지 않는 장치일 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 상기 제 1 자원이 상기 적어도 하나의 SL 자원과 중첩되는 것을 기반으로, 상기 제 1 자원을 재선택할지 여부를 제 1 RSRP 임계값을 기반으로 결정할 수 있고, 제 1 장치는 상기 제 2 자원이 상기 적어도 하나의 SL 자원과 중첩되는 것을 기반으로, 상기 제 2 자원을 재선택할지 여부를 제 2 RSRP 임계값을 기반으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 전력 절약이 요구되는 장치와 관련된 상기 제 1 RSRP 임계값은 상기 전력 절약이 요구되지 않는 장치와 관련된 상기 제 2 RSRP 임계값과 상이할 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 상기 제 1 자원이 상기 적어도 하나의 SL 자원과 중첩되는 것을 기반으로, 상기 제 1 자원을 재선택할지 여부를 상기 제 1 우선 순위와 관련된 정보 및 제 1 우선 순위 임계값을 기반으로 결정할 수 있고, 제 1 장치는 상기 제 2 자원이 상기 적어도 하나의 SL 자원과 중첩되는 것을 기반으로, 상기 제 2 자원을 재선택할지 여부를 상기 제 2 우선 순위와 관련된 정보 및 제 2 우선 순위 임계값을 기반으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 전력 절약이 요구되는 장치와 관련된 상기 제 1 우선 순위 임계값은 상기 전력 절약이 요구되지 않는 장치와 관련된 상기 제 2 우선 순위 임계값과 상이할 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 상기 제 1 자원이 상기 적어도 하나의 SL 자원과 중첩되는 것을 기반으로, 상기 제 1 자원을 재선택할지 여부를 제 3 우선 순위와 관련된 정보를 기반으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 3 우선 순위와 관련된 정보는 상기 전력 절약이 요구되는 장치와 관련된 상기 제 1 우선 순위 임계값에 우선 순위 오프셋 값을 적용한 값일 수 있다. 부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 상기 제 2 자원이 상기 적어도 하나의 SL 자원과 중첩되는 것을 기반으로, 상기 제 2 자원을 재선택할지 여부를 상기 제 2 우선 순위와 관련된 정보를 기반으로 결정할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 SCI는 전력 절약 장치를 나타내는 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 자원 풀에 대하여 전체 센싱을 기반으로 하는 자원 선택이 허용되지 않는 것을 기반으로, 상기 제 1 장치는 상기 자원 풀 상에서 재평가(re-evaluation) 동작 또는 프리엠션(pre-emption) 동작을 수행하도록 허용되지 않을 수 있다.
예를 들어, 랜덤 자원 선택 또는 부분 센싱을 기반으로 하는 자원 선택은 상기 자원 풀에 대하여 허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 자원 풀에 대한 혼잡 레벨이 임계 레벨보다 높은 것을 기반으로, 상기 적어도 하나의 SL 자원은 상기 부분 센싱을 기반으로 선택될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치의 잔여 배터리 양이 임계치보다 많은 것을 기반으로, 상기 적어도 하나의 SL 자원은 상기 부분 센싱을 기반으로 선택될 수 있다. 부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 전송될 MAC PDU(medium access control protocol data unit)의 우선 순위를 기반으로, 상기 랜덤 자원 선택 또는 상기 부분 센싱을 기반으로 하는 자원 선택 중 어느 하나를 선택할 수 있다.
예를 들어, 상기 자원 예약 주기 값은 최대 자원 예약 주기 값을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 적어도 하나의 슬롯 사이의 간격은 상기 최대 자원 예약 주기 값을 초과하지 않을 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 슬롯은 이하의 수학식에 의해 획득될 수 있다.
Figure PCTKR2021010499-appb-I000001
여기서, n은 Y 개의 후보 슬롯들이고, k는 상기 적어도 하나의 슬롯을 나타내기 위한 비트맵이고, a는 상기 자원 예약 주기 값일 수 있다.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 선택 윈도우를 결정할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 선택 윈도우 내에서 Y 개의 후보 슬롯들을 선택할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기 값을 기반으로, 상기 Y 개의 후보 슬롯들과 관련된 적어도 하나의 슬롯을 결정할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 적어도 하나의 슬롯에 대한 센싱을 기반으로, 상기 Y 개의 후보 슬롯들에 포함된 SL(sidelink) 자원들 중에서 적어도 하나의 SL 자원을 선택할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로 SL 통신을 수행하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 Y의 값은 양의 정수일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 선택 윈도우를 결정하고; 상기 선택 윈도우 내에서 Y 개의 후보 슬롯들을 선택하고; 자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기 값을 기반으로, 상기 Y 개의 후보 슬롯들과 관련된 적어도 하나의 슬롯을 결정하고; 상기 적어도 하나의 슬롯에 대한 센싱을 기반으로, 상기 Y 개의 후보 슬롯들에 포함된 SL(sidelink) 자원들 중에서 적어도 하나의 SL 자원을 선택하고; 및 상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 Y의 값은 양의 정수일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 장치는 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 선택 윈도우를 결정하고; 상기 선택 윈도우 내에서 Y 개의 후보 슬롯들을 선택하고; 자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기 값을 기반으로, 상기 Y 개의 후보 슬롯들과 관련된 적어도 하나의 슬롯을 결정하고; 상기 적어도 하나의 슬롯에 대한 센싱을 기반으로, 상기 Y 개의 후보 슬롯들에 포함된 SL(sidelink) 자원들 중에서 적어도 하나의 SL 자원을 선택하고; 및 상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 Y의 값은 양의 정수일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금: 선택 윈도우를 결정하게 하고; 상기 선택 윈도우 내에서 Y 개의 후보 슬롯들을 선택하게 하고; 자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기 값을 기반으로, 상기 Y 개의 후보 슬롯들과 관련된 적어도 하나의 슬롯을 결정하게 하고; 상기 적어도 하나의 슬롯에 대한 센싱을 기반으로, 상기 Y 개의 후보 슬롯들에 포함된 SL(sidelink) 자원들 중에서 적어도 하나의 SL 자원을 선택하게 하고; 및 상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로 SL 통신을 수행하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 Y의 값은 양의 정수일 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 16을 참조하면, 단계 S1610에서, 제 1 장치는 SL(sidelink) 전송을 위해 선택 가능한 후보 슬롯들을 결정할 수 있다. 단계 S1620에서, 제 1 장치는 상기 선택 가능한 후보 슬롯들 중에서 첫 번째 슬롯으로부터, 센싱을 위한 N 개의 슬롯을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 N 개의 슬롯은 상기 선택 가능한 후보 슬롯들에 포함된 SL 자원들 중에서 적어도 하나의 SL 자원을 선택하기 위한 적어도 하나의 슬롯일 수 있다. 단계 S1630에서, 제 1 장치는 상기 N 개의 슬롯에 대한 센싱을 기반으로, 상기 적어도 하나의 SL 자원을 선택할 수 있다. 단계 S1640에서, 제 1 장치는 상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로, PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해서 MAC PDU(medium access control protocol data unit)를 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 N의 값은 양의 정수일 수 있다.
예를 들어, 상기 첫 번째 슬롯의 위치의 변경을 기반으로, 상기 센싱을 위한 N 개의 슬롯의 위치는 변경될 수 있다.
예를 들어, 자원 선택이 트리거되는 시점과 관계없이, 상기 센싱을 위한 N 개의 슬롯은 상기 선택 가능한 후보 슬롯들 중에서 상기 첫 번째 슬롯의 위치를 기반으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 SL 자원은 후보 SL 자원들 중에서 선택될 수 있다. 예를 들어, 상기 후보 SL 자원들의 개수는 총 후보 자원들의 개수의 X 퍼센트 이상일 수 있고, 상기 제 1 장치가 전력 절약이 요구되는 장치인지 여부를 기반으로, 상기 X의 값은 상이하게 설정될 수 있고, 상기 X의 값은 양의 정수일 수 있다. 예를 들어, 상기 후보 SL 자원들의 개수가 총 후보 자원들의 개수의 X 퍼센트 미만이고, 및 상기 제 1 장치가 전력 절약이 요구되는 장치인 것을 기반으로, 총 후보 자원들의 개수의 X 퍼센트 이상의 후보 SL 자원들의 개수를 확보하기 위한 RSRP(reference signal received power) 임계값 부스팅은 상기 제 1 장치에 대하여 허용되지 않을 수 있고, 상기 X의 값은 양의 정수일 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 상기 PSSCH를 통해서 SCI(sidelink control information)를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치가 전력 절약이 요구되는 장치인지 여부를 기반으로, 상기 PSSCH와 관련된 자원 상에 상기 SCI를 맵핑하기 위한 파라미터는 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치의 자원 선택 방식을 기반으로, 상기 PSSCH와 관련된 자원 상에 상기 SCI를 맵핑하기 위한 파라미터는 상이하게 설정될 수 있고, 상기 자원 선택 방식은 랜덤 선택 기반의 자원 선택, 부분 센싱 기반의 자원 선택 또는 전체 센싱 기반의 자원 선택을 포함할 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 DMRS(demodulation reference signal)를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치가 전력 절약이 요구되는 장치인지 여부를 기반으로, 상기 DMRS를 맵핑하기 위한 후보 패턴은 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치의 자원 선택 방식을 기반으로, 상기 DMRS를 맵핑하기 위한 후보 패턴은 상이하게 설정될 수 있고, 상기 자원 선택 방식은 랜덤 선택 기반의 자원 선택, 부분 센싱 기반의 자원 선택 또는 전체 센싱 기반의 자원 선택을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 장치가 전력 절약이 요구되는 장치인지 여부를 기반으로, 후보 MCS(modulation and coding scheme) 테이블은 상이하게 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 장치의 자원 선택 방식을 기반으로, 후보 MCS(modulation and coding scheme) 테이블은 상이하게 설정될 수 있고, 상기 자원 선택 방식은 랜덤 선택 기반의 자원 선택, 부분 센싱 기반의 자원 선택 또는 전체 센싱 기반의 자원 선택을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 장치가 부분 센싱 기반의 자원 선택을 수행하는 것을 기반으로, 상기 제 1 장치가 상기 MAC PDU에 대한 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 인에이블하는 것은 허용되지 않을 수 있다.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 SL(sidelink) 전송을 위해 선택 가능한 후보 슬롯들을 결정할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 선택 가능한 후보 슬롯들 중에서 첫 번째 슬롯으로부터, 센싱을 위한 N 개의 슬롯을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 N 개의 슬롯은 상기 선택 가능한 후보 슬롯들에 포함된 SL 자원들 중에서 적어도 하나의 SL 자원을 선택하기 위한 적어도 하나의 슬롯일 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 N 개의 슬롯에 대한 센싱을 기반으로, 상기 적어도 하나의 SL 자원을 선택할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로, PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해서 MAC PDU(medium access control protocol data unit)를 제 2 장치에게 전송하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 N의 값은 양의 정수일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, SL(sidelink) 전송을 위해 선택 가능한 후보 슬롯들을 결정하고; 상기 선택 가능한 후보 슬롯들 중에서 첫 번째 슬롯으로부터, 센싱을 위한 N 개의 슬롯을 결정하되, 상기 N 개의 슬롯은 상기 선택 가능한 후보 슬롯들에 포함된 SL 자원들 중에서 적어도 하나의 SL 자원을 선택하기 위한 적어도 하나의 슬롯이고; 상기 N 개의 슬롯에 대한 센싱을 기반으로, 상기 적어도 하나의 SL 자원을 선택하고; 및 상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로, PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해서 MAC PDU(medium access control protocol data unit)를 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 N의 값은 양의 정수일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 장치는 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, SL(sidelink) 전송을 위해 선택 가능한 후보 슬롯들을 결정하고; 상기 선택 가능한 후보 슬롯들 중에서 첫 번째 슬롯으로부터, 센싱을 위한 N 개의 슬롯을 결정하되, 상기 N 개의 슬롯은 상기 선택 가능한 후보 슬롯들에 포함된 SL 자원들 중에서 적어도 하나의 SL 자원을 선택하기 위한 적어도 하나의 슬롯이고; 상기 N 개의 슬롯에 대한 센싱을 기반으로, 상기 적어도 하나의 SL 자원을 선택하고; 및 상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로, PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해서 MAC PDU(medium access control protocol data unit)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 N의 값은 양의 정수일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 상기 명령어들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금: SL(sidelink) 전송을 위해 선택 가능한 후보 슬롯들을 결정하게 하고; 상기 선택 가능한 후보 슬롯들 중에서 첫 번째 슬롯으로부터, 센싱을 위한 N 개의 슬롯을 결정하게 하되, 상기 N 개의 슬롯은 상기 선택 가능한 후보 슬롯들에 포함된 SL 자원들 중에서 적어도 하나의 SL 자원을 선택하기 위한 적어도 하나의 슬롯이고; 상기 N 개의 슬롯에 대한 센싱을 기반으로, 상기 적어도 하나의 SL 자원을 선택하게 하고; 및 상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로, PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해서 MAC PDU(medium access control protocol data unit)를 제 2 장치에게 전송하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 N의 값은 양의 정수일 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예는 상호 결합될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 17을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 18을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 17의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 19를 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 19의 동작/기능은 도 18의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 19의 하드웨어 요소는 도 18의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 18의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 18의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 18의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 19의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 19의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 18의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 17 참조).
도 20을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 18의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 18의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 18의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 17, 100a), 차량(도 17, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 17, 100c), 휴대 기기(도 17, 100d), 가전(도 17, 100e), IoT 기기(도 17, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 17, 400), 기지국(도 17, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 20에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 20의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 21을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 20의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 22를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 20의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (20)

  1. 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    선택 윈도우를 결정하는 단계;
    상기 선택 윈도우 내에서 Y 개의 후보 슬롯들을 선택하는 단계;
    자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기 값을 기반으로, 상기 Y 개의 후보 슬롯들과 관련된 적어도 하나의 슬롯을 결정하는 단계;
    상기 적어도 하나의 슬롯에 대한 센싱을 기반으로, 상기 Y 개의 후보 슬롯들에 포함된 SL(sidelink) 자원들 중에서 적어도 하나의 SL 자원을 선택하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로 SL 통신을 수행하는 단계;를 포함하되,
    상기 Y의 값은 양의 정수인, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    전송될 MAC PDU(medium access control protocol data unit)의 우선 순위를 기반으로 상기 Y 값을 결정하는 단계;를 더 포함하되,
    적어도 하나의 후보 Y 값은 우선 순위 별로 상기 제 1 장치에 대하여 설정되는, 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 자원 풀에 대한 혼잡 레벨을 기반으로 상기 Y 값을 결정하는 단계;를 더 포함하되,
    적어도 하나의 후보 Y 값은 혼잡 레벨 별로 상기 제 1 장치에 대하여 설정되는, 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 Y 개의 후보 슬롯들은 이전(prior) SCI(sidelink control information)에 의해 지시 가능하도록 선택되는, 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    제 1 우선 순위와 관련된 정보 및 제 1 자원과 관련된 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치로부터 수신하는 단계; 및
    제 2 우선 순위와 관련된 정보 및 상기 제 2 자원과 관련된 정보를 포함하는 제 2 SCI를 제 3 장치로부터 수신하는 단계;를 포함하되,
    상기 제 2 장치는 전력 절약이 요구되는 장치이고, 및
    상기 제 3 장치는 전력 절약이 요구되지 않는 장치인, 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1 자원이 상기 적어도 하나의 SL 자원과 중첩되는 것을 기반으로, 상기 제 1 자원을 재선택할지 여부를 제 1 RSRP 임계값을 기반으로 결정하는 단계; 및
    상기 제 2 자원이 상기 적어도 하나의 SL 자원과 중첩되는 것을 기반으로, 상기 제 2 자원을 재선택할지 여부를 제 2 RSRP 임계값을 기반으로 결정하는 단계;를 더 포함하되,
    상기 전력 절약이 요구되는 장치와 관련된 상기 제 1 RSRP 임계값은 상기 전력 절약이 요구되지 않는 장치와 관련된 상기 제 2 RSRP 임계값과 상이한, 방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1 자원이 상기 적어도 하나의 SL 자원과 중첩되는 것을 기반으로, 상기 제 1 자원을 재선택할지 여부를 상기 제 1 우선 순위와 관련된 정보 및 제 1 우선 순위 임계값을 기반으로 결정하는 단계; 및
    상기 제 2 자원이 상기 적어도 하나의 SL 자원과 중첩되는 것을 기반으로, 상기 제 2 자원을 재선택할지 여부를 상기 제 2 우선 순위와 관련된 정보 및 제 2 우선 순위 임계값을 기반으로 결정하는 단계;를 더 포함하되,
    상기 전력 절약이 요구되는 장치와 관련된 상기 제 1 우선 순위 임계값은 상기 전력 절약이 요구되지 않는 장치와 관련된 상기 제 2 우선 순위 임계값과 상이한, 방법.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1 자원이 상기 적어도 하나의 SL 자원과 중첩되는 것을 기반으로, 상기 제 1 자원을 재선택할지 여부를 제 3 우선 순위와 관련된 정보를 기반으로 결정하되, 상기 제 3 우선 순위와 관련된 정보는 상기 전력 절약이 요구되는 장치와 관련된 상기 제 1 우선 순위 임계값에 우선 순위 오프셋 값을 적용한 값인, 단계; 및
    상기 제 2 자원이 상기 적어도 하나의 SL 자원과 중첩되는 것을 기반으로, 상기 제 2 자원을 재선택할지 여부를 상기 제 2 우선 순위와 관련된 정보를 기반으로 결정하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1 SCI는 전력 절약 장치를 나타내는 정보를 포함하는, 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 자원 풀에 대하여 전체 센싱을 기반으로 하는 자원 선택이 허용되지 않는 것을 기반으로, 상기 제 1 장치는 상기 자원 풀 상에서 재평가(re-evaluation) 동작 또는 프리엠션(pre-emption) 동작을 수행하도록 허용되지 않는, 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    랜덤 자원 선택 또는 부분 센싱을 기반으로 하는 자원 선택은 상기 자원 풀에 대하여 허용되는, 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 자원 풀에 대한 혼잡 레벨이 임계 레벨보다 높은 것을 기반으로, 상기 적어도 하나의 SL 자원은 상기 부분 센싱을 기반으로 선택되는, 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 장치의 잔여 배터리 양이 임계치보다 많은 것을 기반으로, 상기 적어도 하나의 SL 자원은 상기 부분 센싱을 기반으로 선택되는, 방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    전송될 MAC PDU(medium access control protocol data unit)의 우선 순위를 기반으로, 상기 랜덤 자원 선택 또는 상기 부분 센싱을 기반으로 하는 자원 선택 중 어느 하나를 선택하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 자원 예약 주기 값은 최대 자원 예약 주기 값을 포함하는, 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 슬롯 사이의 간격은 상기 최대 자원 예약 주기 값을 초과하지 않는, 방법.
  17. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 슬롯은 이하의 수학식에 의해 획득되고,
    Figure PCTKR2021010499-appb-I000002
    여기서, n은 Y 개의 후보 슬롯들이고, k는 상기 적어도 하나의 슬롯을 나타내기 위한 비트맵이고, a는 상기 자원 예약 주기 값인, 방법.
  18. 무선 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    선택 윈도우를 결정하고;
    상기 선택 윈도우 내에서 Y 개의 후보 슬롯들을 선택하고;
    자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기 값을 기반으로, 상기 Y 개의 후보 슬롯들과 관련된 적어도 하나의 슬롯을 결정하고;
    상기 적어도 하나의 슬롯에 대한 센싱을 기반으로, 상기 Y 개의 후보 슬롯들에 포함된 SL(sidelink) 자원들 중에서 적어도 하나의 SL 자원을 선택하고; 및
    상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로 SL 통신을 수행하되,
    상기 Y의 값은 양의 정수인, 제 1 장치.
  19. 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    선택 윈도우를 결정하고;
    상기 선택 윈도우 내에서 Y 개의 후보 슬롯들을 선택하고;
    자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기 값을 기반으로, 상기 Y 개의 후보 슬롯들과 관련된 적어도 하나의 슬롯을 결정하고;
    상기 적어도 하나의 슬롯에 대한 센싱을 기반으로, 상기 Y 개의 후보 슬롯들에 포함된 SL(sidelink) 자원들 중에서 적어도 하나의 SL 자원을 선택하고; 및
    상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로 SL 통신을 수행하되,
    상기 Y의 값은 양의 정수인, 장치.
  20. 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금:
    선택 윈도우를 결정하게 하고;
    상기 선택 윈도우 내에서 Y 개의 후보 슬롯들을 선택하게 하고;
    자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기 값을 기반으로, 상기 Y 개의 후보 슬롯들과 관련된 적어도 하나의 슬롯을 결정하게 하고;
    상기 적어도 하나의 슬롯에 대한 센싱을 기반으로, 상기 Y 개의 후보 슬롯들에 포함된 SL(sidelink) 자원들 중에서 적어도 하나의 SL 자원을 선택하게 하고; 및
    상기 적어도 하나의 SL 자원을 기반으로 SL 통신을 수행하게 하되,
    상기 Y의 값은 양의 정수인, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
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