CN115804183A - 在nr v2x中省电的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

提供了供第一装置执行无线通信的方法和用于支持该方法的设备。该方法包括以下步骤：确定选择窗口；在选择窗口内选择Y个候选时隙；基于针对资源池设置的资源预留时段值来确定与Y个候选时隙相关的至少一个时隙；基于感测至少一个时隙来从包括在Y个候选时隙中的侧链路(SL)资源当中选择至少一个SL资源；以及基于至少一个SL资源来执行SL通信，其中，Y的值可以是正整数。

Description

在NR V2X中省电的方法和装置
技术领域
本公开涉及无线通信系统。
背景技术
侧链路(SL)通信是在用户设备(UE)之间建立直接链路并且UE直接彼此交换语音和数据而没有演进节点B(eNB)干预的通信方案。正考虑将SL通信作为因数据流量快速增长而造成的eNB开销的解决方案。V2X(车辆到一切)是指车辆用于与其他车辆、步行者以及装配有基础设施的对象等交换信息的通信技术。V2X可以被分为诸如V2V(车辆到车辆)、V2I(车辆到基础设施)、V2N(车辆到网络)以及V2P(车辆到步行者)这样的四种类型。V2X通信可以通过PC5接口和/或Uu接口提供。
此外，由于越来越多的通信设备需要较大的通信容量，所以对相对于传统无线电接入技术(RAT)增强的移动宽带通信的需要正在上升。因此，考虑到对可靠性和延时敏感的UE或服务的通信系统设计也已经在讨论。并且，基于增强移动宽带通信、大规模机器类型通信(MTC)、超可靠低延时通信(URLLC)等的下一代无线电接入技术可以被称为新型RAT(无线电接入技术)或NR(新型无线电)。本文中，NR也可以支持车辆到一切(V2X)通信。
图1是用于描述与基于NR之前使用的RAT的V2X通信相比的基于NR的V2X通信的图。图1的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
关于V2X通信，在讨论在NR之前使用的RAT时，侧重于基于诸如BSM(基本安全消息)、CAM(合作意识消息)和DENM(分散环境通知消息)这样的V2X消息提供安全服务的方案。V2X消息可以包括位置信息、动态信息、属性信息等。例如，UE可以向另一UE发送周期性消息类型CAM和/或事件触发消息类型DENM。
此后，关于V2X通信，在NR中提出了各种V2X场景。例如，各种V2X场景可以包括车辆排队、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶等。
发明内容
技术问题
此外，在NR V2X中，可以支持部分感测或无感测。与完全感测相比，部分感测或无感测可以获得省电增益，但是可能导致UE之间的资源冲突。因此，需要提出用于在使资源冲突最小化的同时使省电增益最大化的方法和支持该方法的设备。
技术方案
在一个实施方式中，提供了一种由第一装置执行无线通信的方法。所述方法可以包括以下步骤：确定选择窗口；在所述选择窗口内选择Y个候选时隙；基于针对资源池配置的资源预留时段值来确定与所述Y个候选时隙相关的至少一个时隙；基于针对所述至少一个时隙的感测来从包括在所述Y个候选时隙中的侧链路(SL)资源当中选择至少一个SL资源；以及基于所述至少一个SL资源来执行SL通信，其中，Y的值是正整数。
在一个实施方式中，提供了一种被配置为执行无线通信的第一装置。所述第一装置可以包括：一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器存储指令；一个或更多个收发器；以及一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器连接到所述一个或更多个存储器和所述一个或更多个收发器。所述一个或更多个处理器可以执行所述指令以：确定选择窗口；在所述选择窗口内选择Y个候选时隙；基于针对资源池配置的资源预留时段值来确定与所述Y个候选时隙相关的至少一个时隙；基于针对所述至少一个时隙的感测来从包括在所述Y个候选时隙中的侧链路(SL)资源当中选择至少一个SL资源；以及基于所述至少一个SL资源来执行SL通信，其中，Y的值是正整数。
发明的效果
用户设备(UE)可以有效地执行SL通信。
附图说明
图1是用于描述与基于NR之前使用的RAT的V2X通信相比的基于NR的V2X通信的图。
图2示出了根据本公开的实施方式的NR系统的结构。
图3示出了根据本公开的实施方式的无线电协议架构。
图4示出了根据本公开的实施方式的NR的无线电帧的结构。
图5示出了根据本公开的实施方式的NR帧的时隙的结构。
图6示出了根据本公开的实施方式的BWP的示例。
图7示出了根据本公开的实施方式的执行V2X或SL通信的UE。
图8示出了根据本公开的实施方式的由UE基于发送模式执行V2X或SL通信的过程。
图9示出了根据本公开的实施方式的三种播送类型。
图10示出了基于本公开的实施方式的用于CBR测量的资源单元。
图11示出了基于本公开的实施方式的方法，在该方法中已预留了传输资源的UE向另一UE通知传输资源。
图12和图13示出了基于本公开的实施方式的UE基于针对资源池允许的资源预留时段来确定用于感测的时隙的方法。
图14示出了基于本公开的实施方式的UE基于可选择候选时隙当中的第一时隙来感测N个时隙的方法。
图15示出了基于本公开的实施方式的第一装置执行无线通信的方法。
图16示出了基于本公开的实施方式的第一装置执行无线通信的方法。
图17示出了基于本公开的实施方式的通信系统1。
图18示出了基于本公开的实施方式的无线装置。
图19示出了基于本公开的实施方式的用于发送信号的信号处理电路。
图20示出了基于本公开的实施方式的无线装置的另一示例。
图21示出了基于本公开的实施方式的手持装置。
图22示出了基于本公开的实施方式的车辆或自主车辆。
具体实施方式
在本公开中，“A或B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。换句话说，在本公开中，“A或B”可以被解释为“A和/或B”。例如，在本公开中，“A、B或C”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B、C的任何组合”。
在本公开中使用的斜杠(/)或逗号可以意指“和/或”。例如，“A/B”可以意指“A和/或B”。因此，“A/B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。例如，“A、B、C”可以意指“A、B或C”。
在本公开中，“A和B中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。另外，在本公开中，表述“A或B中的至少一个”或“A和/或B中的至少一个”可以被解释为“A和B中的至少一个”。
另外，在本公开中，“A、B和C中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任何组合”。另外，“A、B或C中的至少一个”或“A、B和/或C中的至少一个”可以意指“A、B和C中的至少一个”。
另外，在本公开中使用的括号可以意指“例如”。具体地，当被指示为“控制信息(PDCCH)”时，这可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。换句话说，本公开的“控制信息”不限于“PDCCH”，并且可以提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。具体地，当被指示为“控制信息(即，PDCCH)”时，这也可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。
本公开中的一幅附图中分别描述的技术特征可以被分别实现，或者可以被同时实现。
下面描述的技术可以用在诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等这样的各种无线通信系统中。CDMA可以利用诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA-2000这样的无线电技术实现。TDMA可以利用诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线服务(GPRS)/增强数据速率GSM演进(EDGE)这样的无线电技术实现。OFDMA可以利用诸如电子电气工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演进UTRA(E-UTRA)等这样的无线电技术实现。IEEE802.16m是IEEE 802.16e的演进版本，并且提供对于基于IEEE 802.16e的系统的后向兼容性。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE在下行链路中使用OFDMA，在上行链路中使用SC-FDMA。LTE-高级(LTE-A)是LTE的演进。
5G NR是与具有高性能、低延时、高可用性等特性的新型全新式移动通信系统相对应的LTE-A后续技术。5G NR可以使用包括小于1GHz的低频带、从1GHz到10GHz的中间频带以及24GHz以上的高频(毫米波)等的所有可用频谱的资源。
为了清楚描述，以下的描述将主要侧重于LTE-A或5G NR。然而，根据本公开的实施方式的技术特征将不仅限于此。
图2示出了按照本公开的实施方式的NR系统的结构。图2的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图2，下一代无线电接入网络(NG-RAN)可以包括向UE 10提供用户平面和控制平面协议终止的BS 20。例如，BS 20可以包括下一代节点B(gNB)和/或演进型节点B(eNB)。例如，UE 10可以是固定的或移动的，并且可以被称为诸如移动站(MS)、用户终端(UT)、订户站(SS)、移动终端(MT)、无线设备等这样的其他术语。例如，BS可以被称为与UE 10通信的固定站并且可以被称为诸如基站收发器系统(BTS)、接入点(AP)等这样的其它术语。
图2的实施方式例示了仅包括gNB的情况。BS 20可以经由Xn接口相互连接。BS 20可以经由第五代(5G)核心网络(5GC)和NG接口相互连接。更具体地，BS20可以经由NG-C接口连接到接入和移动性管理功能(AMF)30，并且可以经由NG-U接口连接到用户平面功能(UPF)30。
UE与网络之间的无线电接口协议层可以基于通信系统中公知的开放系统互联(OSI)模型的下三层被分类为第一层(L1)、第二层(L2)以及第三层(L3)。其中，属于第一层的物理(PHY)层使用物理信道提供信息传递服务，并且位于第三层的无线电资源控制(RRC)层控制UE与网络之间的无线电资源。为此，RRC层在UE与BS层之间交换RRC消息。
图3示出了基于本公开的实施方式的无线电协议架构。图3的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。具体地，图3中的(a)示出了用于Uu通信的用户平面的无线电协议栈，并且图3中的(b)示出了用于Uu通信的控制平面的无线电协议栈。图3中的(c)示出了用于SL通信的用户平面的无线电协议栈，并且图3中的(d)示出了用于SL通信的控制平面的无线电协议栈。
参照图3，物理层通过物理信道向上层提供信息传送服务。物理层通过传送信道连接到作为物理层的上层的媒体访问控制(MAC)层。数据通过传送信道在MAC层和物理层之间传送。传送信道根据通过无线电接口如何传输数据及其传输什么特性的数据来分类。
在不同的物理层(即，发送器的PHY层和接收器的PHY层)之间，通过物理信道传送数据。可以使用正交频分复用(OFDM)方案对物理信道进行调制，并且物理信道使用时间和频率作为无线电资源。
MAC层经由逻辑信道向无线电链路控制(RLC)层提供服务，该RLC层是MAC层的更高层。MAC层提供将多个逻辑信道映射到多个传送信道的功能。MAC层还通过将多个逻辑信道映射到单个传送信道提供逻辑信道复用的功能。MAC层通过逻辑信道提供数据传递服务。
RLC层执行无线电链路控制服务数据单元(RLC SDU)的串联、分割和重组。为了确保无线电承载(RB)所需要的不同服务质量(QoS)，RLC层提供三个类型的操作模式，即，透明模式(TM)、非应答模式(UM)以及应答模式(AM)。AM RLC通过自动重传请求(ARQ)提供错误纠正。
无线电资源控制(RRC)层仅在控制平面中定义。RRC层用于控制与RB的配置、重新配置和释放关联的逻辑信道、传送信道和物理信道。RB是由第一层(即，物理层或PHY层)和第二层(即，MAC层、RLC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层以及服务数据适配协议(SDAP)层)提供的用于UE与网络之间的数据递送的逻辑路径。
用户平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括用户数据的递送、报头压缩和加密。控制平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括控制平面数据的递送和加密/完整性保护。
仅在用户平面中定义了服务数据适配协议(SDAP)层。SDAP层执行服务质量(QoS)流与数据无线电承载(DRB)之间的映射以及DL分组和UL分组二者中的QoS流ID(QFI)标记。
RB的配置意指用于指定无线电协议层和信道属性以提供特定服务以及用于确定相应的详细参数和操作方法的处理。RB随后可以被分类为两个类型，即，信令无线电承载(SRB)和数据无线电承载(DRB)。SRB被用作用于在控制平面中发送RRC消息的路径，DRB被用作用于在用户平面中发送用户数据的路径。
当RRC连接在UE的RRC层和E-UTRAN的RRC层之间建立时，UE处于RRC连接(RRC_CONNECTED)状态，否则UE可以处于RRC空闲(RRC_IDLE)状态。在NR的情况下，附加地定义了RRC不活动(RRC_INACTIVE)状态，并且处于RRC_INACTIVE状态的UE可以保持与核心网的连接而释放其与BS的连接。
从网络向UE发送(或传输)数据的下行链路传送信道包括发送系统信息的广播信道(BCH)和发送其他用户业务或控制消息的下行链路共享信道(SCH)。下行链路多播或广播服务的业务或控制消息可以经由下行链路SCH发送或者可以经由单独的下行链路多播信道(MCH)发送。此外，从UE向网络发送(或传输)数据的上行链路传送信道包括发送初始控制消息的随机接入信道(RACH)和发送其他用户业务或控制消息的上行链路共享信道(SCH)。
属于传送信道的更高层且映射到传送信道的逻辑信道的示例可以包括广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)、多播业务信道(MTCH)等。
图4示出了按照本公开的实施方式的NR的无线电帧的结构。图4的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图4，在NR中，无线电帧可以被用于执行上行链路和下行链路传输。无线电帧的长度为10ms，并且可以定义为由两个半帧(HF)构成。半帧可以包括五个1ms子帧(SF)。子帧(SF)可以被分成一个或更多个时隙，并且子帧内的时隙数量可以按照子载波间隔(SCS)来确定。每个时隙根据循环前缀(CP)可以包括12或14个OFDM(A)符号。
在使用正常CP的情况下，每个时隙可以包括14个符号。在使用扩展CP的情况下，每个时隙可以包括12个符号。本文中，符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)和单载波-FDMA(SC-FDMA)符号(或离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM)符号)。
在下面示出的表1表示在采用正常CP的情况下，根据SCS配置(u)的每个时隙的符号数量(Nslot symb)、每帧的时隙数量(Nframe,u slot)和每子帧的时隙数量(Nsubframe,u slot)。
[表1]
Figure BDA0004041160580000071
Figure BDA0004041160580000081
表2示出了在使用扩展CP的情况下，根据SCS，每个时隙的符号数量、每帧的时隙数量以及每个子帧的时隙数量的示例。
[表2]
SCS(15*2<sup>u</sup>) N<sup>slot</sup><sub>symb</sub> N<sup>frame,u</sup><sub>slot</sub> N<sup>subframe,u</sup><sub>slot</sub>
60KHz(u＝2) 12 40 4
在NR系统中，被整合到一个UE的多个小区之间的OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)可以被不同地配置。因此，由相同数量的符号构成的时间资源(例如，子帧、时隙或TTI)(为了简单，统称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间(或区间)在所整合的小区中可以被不同地配置。
在NR中，可以支持用于支持各种5G服务的多个参数集或SCS。例如，在SCS为15kHz的情况下，可以支持传统蜂窝频带的宽范围，并且在SCS为30kHz/60kHz的情况下，可以支持密集的城市、更低的延时、更宽的载波带宽。在SCS为60kHz或更高的情况下，为了克服相位噪声，可以使用大于24.25GHz的带宽。
NR频带可以被定义为两种不同类型的频率范围。两种不同类型的频率范围可以是FR1和FR2。频率范围的值可以改变(或变化)，例如，两种不同类型的频率范围可以如在下表3中所示。在NR系统中使用的频率范围当中，FR1可以意指“低于6GHz的范围”，并且FR2可以意指“高于6GHz的范围”，并且也可以被称为毫米波(mmW)。
[表3]
Figure BDA0004041160580000082
如上所述，NR系统中的频率范围的值可以改变(或变化)。例如，如下表4中所示，FR1可以包括410MHz至7125MHz范围内的带宽。更具体地，FR1可以包括6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带。例如，FR1中所包括的6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带可以包括未授权频带。未授权频带可以用于各种目的，例如，未授权频带用于车辆特定通信(例如，自动驾驶)。
[表4]
Figure BDA0004041160580000091
图5示出了按照本公开的实施方式的NR帧的时隙的结构。图5的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图5，时隙在时域中包括多个符号。例如，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括14个符号。例如，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括12个符号。另选地，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括7个符号。然而，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括6个符号。
载波包括频域中的多个子载波。资源块(RB)可以被定义为频域中的多个连续子载波(例如，12个子载波)。带宽部分(BWP)可以被定义为频域中的多个连续(物理)资源块((P)RB)，并且BWP可以对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可以包括最多N个BWP(例如，5个BWP)。数据通信可以经由激活的BWP执行。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(RE)，并且一个复数符号可以被映射到每个元素。
下文中，将详细描述带宽部分(BWP)和载波。
BWP可以是给定参数集内的物理资源块(PRB)的连续集合。PRB可以选自针对给定载波上的给定参数集的公共资源块(CRB)的连续部分集合。
例如，BWP可以是活动BWP、初始BWP和/或默认BWP中的至少任意一者。例如，UE可以不监视主小区(PCell)上的激活DL BWP以外的DL BWP中的下行链路无线电链路质量。例如，UE可以不接收激活DL BWP之外的PDCCH、物理下行链路共享信道(PDSCH)或信道状态信息-参考信号(CSI-RS)(不包括RRM)。例如，UE可以不触发针对未激活DL BWP的信道状态信息(CSI)报告。例如，UE可以不在激活UL BWP之外发送物理上行链路控制信道(PUCCH)或物理上行链路共享信道(PUSCH)。例如，在下行链路的情况下，初始BWP可以作为(由物理广播信道(PBCH)配置的)针对剩余最小系统信息(RMSI)控制资源集(CORESET)的连续RB集合给出。例如，在上行链路的情况下，可以由针对随机接入过程的系统信息块(SIB)给出初始BWP。例如，可以由更高层配置默认BWP。例如，默认BWP的初始值可以是初始DL BWP。为了节能，如果UE在指定时段期间无法检测到下行链路控制信息(DCI)，则UE可以将UE的活动BWP切换成默认BWP。
此外，可以针对SL定义BWP。可以在发送和接收中使用相同的SL BWP。例如，发送UE可以在特定BWP上发送SL信道或SL信号，并且接收UE可以在特定BWP上接收SL信道或SL信号。在许可载波中，SL BWP可以与Uu BWP被分开定义，并且SL BWP可以具有与Uu BWP分开的配置信令。例如，UE可以从BS/网络接收针对SL BWP的配置。例如，UE可以从BS/网络接收针对Uu BWP的配置。针对覆盖范围外的NR V2X UE和RRC_IDLE UE在载波中(预先)配置SLBWP。对于处于RRC_CONNECTED模式的UE，可以在载波中激活至少一个SL BWP。
图6示出了按照本公开的实施方式的BWP的示例。图6的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。假定在图6的实施方式中，BWP的数量为3。
参照图6，公共资源块(CRB)可以是从载波频带的一端到其另一端地进行编号的载波资源块。另外，PRB可以是在每个BWP内被编号的资源块。点A可以指示资源块网格的公共参考点。
可以由点A、相对于点A的偏移(Nstart BWP)和带宽(Nsize BWP)来配置BWP。例如，点A可以是载波的PRB的外部参考点，所有参数集(例如，由网络在对应载波上支持的所有参数集)的子载波0在点A中对齐。例如，偏移可以是给定参数集内的最低子载波与点A之间的PRB距离。例如，带宽可以是给定参数集内的PRB的数量。
下文中，将描述V2X或SL通信。
侧链路同步信号(SLSS)可以包括主侧链路同步信号(PSSS)和辅侧链路同步信号(SSSS)作为SL特定序列。PSSS可以被称为侧链路主同步信号(S-PSS)，并且SSSS可以被称为侧链路辅同步信号(S-SSS)。例如，长度为127的M序列可以用于S-PSS，并且长度为127的戈尔德(Gold)序列可以用于S-SSS。例如，UE可以将S-PSS用于初始信号检测和同步获取。例如，UE可以将S-PSS和S-SSS用于详细同步的获取并且用于同步信号ID的检测。
物理侧链路广播信道(PSBCH)可以是用于发送默认(系统)信息的(广播)信道，该默认(系统)信息是在SL信号发送/接收之前UE必须首先知道的。例如，默认信息可以是与SLSS、双工模式(DM)、时分双工(TDD)上行链路/下行链路(UL/DL)配置相关的信息，与资源池相关的信息，与SLSS、子帧偏移、广播信息等相关的应用的类型。例如，为了评估PSBCH性能，在NR V2X中，PSBCH的有效载荷大小可以为56位，包括24位的循环冗余校验(CRC)。
S-PSS、S-SSS和PSBCH可以支持周期性发送的块格式(例如，SL同步信号(SS)/PSBCH块，下文中，侧链路同步信号块(S-SSB))被包括。S-SSB可以具有与载波中的物理侧链路控制信道(PSCCH)/物理侧链路共享信道(PSSCH)相同的参数集(即，SCS和CP长度)，并且传输带宽可以存在于(预先)配置的侧链路(SL)BWP内。例如，S-SSB可以具有11个资源块(SB)的带宽。例如，PSBCH可以跨11个RB存在。另外，可以(预先)配置S-SSB的频率位置。因此，UE不必在频率处执行假设检测以发现载波中的S-SSB。
图7示出了按照本公开的实施方式的执行V2X或SL通信的UE。图7的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图7，在V2X或SL通信中，术语“UE”可以通常是指用户的UE。然而，如果诸如BS这样的网络设备根据UE之间的通信方案来发送/接收信号，则BS也可以被视为一种UE。例如，UE 1可以是第一装置100，并且UE 2可以是第二装置200。
例如，UE 1可以在意指一组资源系列的资源池中选择与特定资源对应的资源单元。另外，UE 1可以通过使用资源单元来发送SL信号。例如，UE 1能够在其中发送信号的资源池可以被配置到作为接收UE的UE 2，并且可以在该资源池中检测UE1的信号。
本文中，如果UE 1在BS的连接范围内，则BS可以将资源池告知UE1。否则，如果UE 1在BS的连接范围外，则另一UE可以将资源池告知UE 1，或者UE 1可以使用预先配置的资源池。
通常，可以多个资源为单元配置资源池，并且每个UE可以选择一个或多个资源的单元，以在其SL信号发送中使用它。
下文中，将描述SL中的资源分配。
图8示出了按照本公开的实施方式的由UE基于发送模式执行V2X或SL通信的过程。图8的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。在本公开的各种实施方式中，发送模式可以被称为模式或资源分配模式。下文中，为了便于说明，在LTE中，发送模式可以被称为LTE发送模式。在NR中，发送模式可以被称为NR资源分配模式。
例如，图8中的(a)示出了与LTE发送模式1或LTE发送模式3相关的UE操作。另选地，例如，图8中的(a)示出了与NR资源分配模式1相关的UE操作。例如，可以将LTE发送模式1应用于常规SL通信，并且可以将LTE发送模式3应用于V2X通信。
例如，图8中的(b)示出了与LTE发送模式2或LTE发送模式4相关的UE操作。另选地，例如，图8中的(b)示出了与NR资源分配模式2相关的UE操作。
参照图8中的(a)，在LTE发送模式1、LTE发送模式3或NR资源分配模式1中，BS可以调度将供UE用于SL发送的SL资源。例如，BS可以通过PDCCH(例如，下行链路控制信息(DCI))或RRC信令(例如，配置许可类型1或配置许可类型2)对UE 1执行资源调度，并且UE 1可以根据资源调度针对UE 2执行V2X或SL通信。例如，UE 1可以通过物理侧链路控制信道(PSCCH)向UE 2发送侧链路控制信息(SCI)，此后通过物理侧链路共享信道(PSSCH)向UE 2发送基于SCI的数据。
参照图8中的(b)，在LTE发送模式2、LTE发送模式4或NR资源分配模式2下，UE可以确定由BS/网络配置的SL资源或预先配置的SL资源内的SL发送资源。例如，所配置的SL资源或预先配置的SL资源可以是资源池。例如，UE可以自主地选择或调度用于SL发送的资源。例如，UE可以通过自主地选择所配置的资源池中的资源来执行SL通信。例如，UE可以通过执行感测和资源(重新)选择过程来自主地选择选择窗口内的资源。例如，可以子信道为单元执行感测。另外，已在资源池中自主选择资源的UE 1可以通过PSCCH将SCI发送到UE 2，此后可以通过PSSCH将基于SCI的数据发送到UE 2。
例如，UE可以辅助针对另一UE的SL资源选择。例如，在NR资源分配模式2下，可以向UE提供/分配用于SL传输的配置许可。例如，在NR资源分配模式2下，UE可以调度另一UE的SL传输。例如，在NR资源分配模式2下，UE可以预留SL资源用于盲重传。
例如，在NR资源分配模式2下，UE 1可以使用SCI来向UE 2指示SL传输的优先级。例如，UE 2可以对SCI进行解码，并且UE 2可以基于优先级来执行感测和/或资源(重新)选择。例如，资源(重新)选择过程可以包括UE 2在资源选择窗口中识别候选资源的步骤和UE 2在所识别的候选资源当中选择用于(重新)传输的资源的步骤。例如，资源选择窗口可以是用于选择用于UE的SL传输的资源的时间间隔。例如，在UE 2触发资源(重新)选择之后，资源选择窗口可以在T1≥0开始，并且资源选择窗口可以由UE 2的剩余分组延迟预算来限制。例如，在UE 2在资源选择窗口中识别候选资源的步骤，如果特定资源由UE 2从UE 1接收的SCI指示，并且如果针对特定资源的L1 SL RSRP阈值超过SL RSRP阈值，则UE 2可以不将特定资源确定为候选资源。例如，可以基于由UE 2从UE 1接收的SCI指示的SL传输的优先级和由UE2选择的资源上的SL传输的优先级来确定SL RSRP阈值。
例如，可以基于SL解调参考信号(DMRS)来测量L1 SL RSRP。例如，可以针对每个资源池在时域中配置或预先配置一个或更多个PSSCH DMRS模式。例如，PDSCH DMRS配置类型1和/或类型2可以与PSSCH DMRS的频域模式相同或类似。例如，可以由SCI指示正确的DMRS模式。例如，在NR资源分配模式2下，发送UE可以从针对资源池的经配置的或经预先配置的DMRS模式当中选择特定DMRS模式。
例如，在NR资源分配模式2下，发送UE可以基于感测和资源(重新)选择过程，在没有预留的情况下执行传输块(TB)的初始传输。例如，发送UE可以基于感测和资源(重新)选择过程而使用与第一/初始RB相关的SCI来预留用于第二TB的初始传输的SL资源。
例如，在NR资源分配模式2下，UE可以通过与同一TB的先前传输相关的信令来预留用于基于反馈的PSSCH重传的资源。例如，由包括当前传输的一个传输预留的SL资源的最大数量可以是2、3或4。例如，无论是否启用HARQ反馈，SL资源的最大数量可以是相同的。例如，针对一个TB的HARQ(重新)传输的最大数量可以受到配置或预配置的限制。例如，HARQ(重新)传输的最大数量可以高达32。例如，在没有配置或预配置的情况下，可以不指定HARQ(重新)传输的最大数量。例如，配置或预配置可以是针对发送UE的。例如，在NR资源分配模式2下，可以支持用于释放UE未使用的资源的HARQ反馈。
例如，在NR资源分配模式2下，UE可以使用SCI来向另一UE指示该UE使用的一个或更多个子信道和/或时隙。例如，UE可以使用SCI来向另一UE指示该UE针对PSSCH(重新)传输预留的一个或更多个子信道和/或时隙。例如，SL资源的最小分配单元可以是时隙。例如，可以针对UE配置或者可以预先配置子信道的大小。
图9示出了按照本公开的实施方式的三种播送类型。图9的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。具体地，图9中的(a)示出了广播型SL通信，图9中的(b)示出了单播型SL通信，并且图9中的(c)示出了组播型SL通信。在单播型SL通信的情况下，UE可以针对另一UE执行一对一通信。在组播型SL发送的情况下，UE可以针对UE所属的组中的一个或更多个UE执行SL通信。在本公开的各种实施方式中，SL组播通信可以被SL多播通信、SL一对多通信等替换。
下文中，将描述侧链路(SL)拥塞控制。
如果UE自主地确定SL传输资源，则UE还自主地确定供UE使用的资源的大小和使用频率。当然，由于来自网络等的约束，可以限制使用大于或等于特定水平的资源大小或使用频率。然而，如果在许多UE在特定时间集中在特定区域中的情形下所有UE使用相对大量的资源，则由于相互干扰，整体性能会显著劣化。
因此，UE可能需要观察信道情形。如果确定过度大量的资源被消耗时，则优选的是UE自主地减少资源的使用。在本公开中，这可以被定义为拥塞控制(CR)。例如，UE可以确定在单位时间/频率资源中测得的能量是否大于或等于特定水平，并且可以基于在其中观察到大于或等于特定水平的能量的单位时间/频率资源的比率来调整用于其传输资源的量和使用频率。在本公开中，其中观察到大于或等于特定水平的能量的时间/频率资源的比率可以被定义为信道繁忙率(CBR)。UE可以测量信道/频率的CBR。另外，UE可以将所测得的CBR发送到网络/BS。
图10示出了基于本公开的实施方式的用于CBR测量的资源单元。图10的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图10，作为UE在特定时段(例如，100ms)内基于子信道来测量RSSI的结果，CBR可以表示其中接收到的信号强度指示符(RSSI)的测量结果值具有大于或等于预配置阈值的值的子信道的数目。另选地，CBR可以表示在特定持续时间内子信道当中的具有大于或等于预配置阈值的值的子信道的比率。例如，在图10的实施方式中，如果假定带阴影的子信道是具有大于或等于预配置阈值的值的子信道，则CBR可以表示100ms时段内带阴影子信道的比率。另外，可以向BS报告CBR。
另外，考虑到业务(例如，分组)的优先级的拥塞控制可以是必要的。为此，例如，UE可以测量信道占用比(CR)。具体地，UE可以测量CBR，并且UE可以基于CBR来确定可以由与每个优先级(例如，k)相对应的流量所占用的信道占用率k(CRk)的最大值CRlimitk。例如，UE可以基于CBR测量值的预定表来导出与每个流量的优先级有关的信道占用率的最大值CRlimitk。例如，在具有相对高优先级的业务的情况下，UE可以导出出相对大的信道占用率的最大值。此后，UE可以通过将其优先级k低于i的流量的信道占用率的总和限制为小于或等于特定值的值来执行拥塞控制。基于该方法，对于优先级相对低的业务，可以更严格地限制信道占用率。
除此之外，UE可以通过使用调整发送功率水平、丢弃分组、确定是否将执行重新发送、调整发送RB大小(MCS协调)等来执行SL拥塞控制。
下文中，将描述混合自动重传请求(HARQ)过程。
在SL单播和组播的情况下，可以支持物理层中的HARQ反馈和HARQ组合。例如，在接收UE在资源分配模式1或2下操作的情况下，接收UE可以从发送UE接收PSSCH，并且接收UE可以通过物理侧链路反馈信道(PSFCH)使用侧链路反馈控制信息(SFCI)格式将对应于PSSCH的HARQ反馈发送到发送UE。
例如，可以针对单播启用SL HARQ反馈。在这种情况下，在非码块组(非CBG)操作中，接收UE可以对以接收UE为目标的PSCCH进行解码，并且当接收UE成功对与PSCCH相关的传送块进行解码时，接收UE可以生成HARQ-ACK。此后，接收UE可以将HARQ-ACK发送到发送UE。相反，在接收UE对以接收UE为目标的PSCCH进行解码之后，如果接收UE未能对与PSCCH相关的传送块进行成功解码，则接收UE可以生成HARQ-NACK，并且接收UE可以向发送UE发送HARQ-NACK。
例如，可以针对组播启用SL HARQ反馈。例如，在非CBG期间，可以针对组播支持两种不同类型的HARQ反馈选项。
(1)组播选项1：在对以接收UE为目标的PSCCH进行解码之后，如果接收UE未能对与PSCCH相关的传送块进行解码，则接收UE可以经由PSFCH向发送UE发送HARQ-NACK。相反，当接收UE对以接收UE为目标的PSCCH进行解码时，并且当接收UE成功对与PSCCH相关的传送块进行解码时，接收UE不会向发送UE发送HARQ-ACK。
(2)组播选项2：在对以接收UE为目标的PSCCH进行解码之后，如果接收UE未能对与PSCCH相关的传送块进行解码，则接收UE可以经由PSFCH向发送UE发送HARQ-NACK。并且，当接收UE对以接收UE为目标的PSCCH进行解码时，并且当接收UE成功对与PSCCH相关的传送块进行解码时，接收UE可以经由PSFCH向发送UE发送HARQ-ACK。
例如，如果在SL HARQ反馈中使用组播选项1，则执行组播通信的所有UE都可以共享PSFCH资源。例如，属于同一组的UE可以通过使用相同的PSFCH资源来发送HARQ反馈。
例如，如果在SL HARQ反馈中使用组播选项2，则执行组播通信的每个UE都可以将不同的PSFCH资源用于HARQ反馈发送。例如，属于同一组的UE可以通过使用不同的PSFCH资源来发送HARQ反馈。
例如，当针对组播启用SL HARQ反馈时，接收UE可以基于发送-接收(TX-RX)距离和/或RSRP来确定是否向发送UE发送HARQ反馈。
例如，在组播选项1中，在基于TX-RX距离的HARQ反馈的情况下，如果TX-RX距离小于或等于通信范围要求，则接收UE可以将响应于PSSCH的HARQ反馈发送到发送UE。否则，如果TX-RX距离大于通信范围要求，则接收UE可以不将响应于PSSCH的HARQ反馈发送到发送UE。例如，发送UE可以通过与PSSCH相关的SCI将发送UE的位置告知接收UE。例如，与PSSCH相关的SCI可以是第二SCI。例如，接收UE可以基于接收UE的位置和发送UE的位置来估计或获得TX-RX距离。例如，接收UE可以对与PSSCH相关的SCI进行解码，因此可以知道用于PSSCH的通信范围要求。
例如，在资源分配模式1的情况下，可以配置或预先配置PSFCH与PSSCH之间的时间(偏移)。在单播和组播的情况下，如果在SL上必须进行重传，则可以由使用PUCCH的覆盖范围内的UE将其向BS指示。发送UE可以调度请求(SR)/缓冲状态报告(BSR)的形式而非HARQACK/NACK的形式向发送UE的服务BS发送指示。另外，即使BS未接收到该指示，BS也可以为UE调度SL重传资源。例如，在资源分配模式2的情况下，可以配置或预先配置PSFCH与PSSCH之间的时间(偏移)。
例如，从载波中的UE发送的角度来看，对于用于时隙中SL的PSFCH格式，可以允许PSCCH/PSSCH与PSFCH之间的TDM。例如，可以支持具有单个符号的基于序列的PSFCH格式。本文中，该单个符号可以不是AGC持续时间。例如，基于序列的PSFCH格式可以应用于单播和组播。
例如，在与资源池相关的时隙中，PSFCH资源可以被周期性配置为N个时隙持续时间，或者可以被预先配置。例如，N可以被配置为大于或等于1的一个或更多个值。例如，N可以为1、2或4。例如，可以仅在特定资源池上通过PSFCH发送针对特定资源池中的发送的HARQ反馈。
例如，如果发送UE跨时隙#X至时隙#N向接收UE发送PSSCH，则接收UE可以在时隙#(N+A)中将响应于PSSCH的HARQ反馈发送到发送UE。例如，时隙#(N+A)可以包括PSFCH资源。本文中，例如，A可以是大于或等于K的最小整数。例如，K可以是逻辑时隙的数量。在这种情况下，K可以是资源池中时隙的数量。另选地，例如，K可以是物理时隙的数量。在这种情况下，K可以是资源池内部或外部时隙的数量。
例如，如果接收UE响应于发送UE向接收UE发送的一个PSSCH而在PSFCH资源上发送HARQ反馈，则接收UE可以基于所配置的资源池中的隐式机制来确定PSFCH资源的频域和/或码域。例如，接收UE可以基于与PSCCH/PSSCH/PSFCH相关的时隙索引、与PSCCH/PSSCH相关的子信道或用于标识基于组播选项2的HARQ反馈的组中的每个接收UE的标识符中的至少一个来确定PSFCH资源的频域和/或码域。另外地/另选地，例如，接收UE可以基于SL RSRP、SINR、L1源ID和/或位置信息中的至少一个来确定PSFCH资源的频域和/或码域。
例如，如果通过UE的PSFCH进行的HARQ反馈发送与通过PSFCH进行的HARQ反馈接收重叠，则UE可以基于优先级规则来选择通过PSFCH进行的HARQ反馈发送和通过PSFCH进行的HARQ反馈接收中的任一个。例如，优先级规则至少可以基于相关PSCCH/PSSCH的优先级指示。
例如，如果针对多个UE，UE通过PSFCH进行的HARQ反馈发送重叠，则UE可以基于优先级规则来选择特定的HARQ反馈发送。例如，优先级规则可以基于相关PSCCH/PSSCH的最低优先级指示。
此外，在本公开中，发送UE(即，TX UE)可以是向(目标)接收UE(即，RX UE)发送数据的UE。例如，TX UE可以是执行PSCCH传输和/或PSSCH传输的UE。例如，TX UE可以是向(目标)RX UE发送SL CSI-RS和/或SL CSI报告请求指示的UE。例如，TX UE可以是向(目标)RXUE发送(预定义的)参考信号(例如，PSSCH解调参考信号(DM-RS))和/或SL(L1)RSRP报告请求指示符(其用于SL (L1)RSRP测量)的UE。例如，TX UE可以是发送(控制)信道(例如，PSCCH、PSSCH等)和/或通过(控制)信道的参考信号(例如，DM-RS、CSI-RS等)(其用于(目标)RX UE的SL无线电链路监测(RLM)操作和/或SL无线电链路失败(RLF)操作)的UE。
此外，在本公开中，接收UE(即，RX UE)可以是基于对由TX UE发送的数据的解码是否成功和/或对由TX UE发送的PSCCH(与PSSCH调度相关)的检测/解码是否成功来向发送UE(即，TX UE)发送SL HARQ反馈的UE。例如，RX UE可以是基于从TX UE接收到的SL CSI-RS和/或SL CSI报告请求指示来执行到TX UE的SL CSI传输的UE。例如，RX UE可以是向TX UE发送基于从TX UE接收到的(预定义的)参考信号和/或SL(L1)RSRP报告请求指示测量的SL(L1)RSRP测量值的UE。例如，RX UE可以是向TX UE发送其自己的数据的UE。例如，RX UE可以是基于从TX UE接收到的(预配置的)(控制)信道和/或通过(控制)信道的参考信号来执行SLRLM操作和/或SL RLF操作的UE。
此外，在本公开中，TX UE可以通过SCI将下述信息的全部或部分发送到RX UE。在本文中，例如，TX UE可以通过第一SCI和/或第二SCI将下述信息的全部或部分发送到RXUE。
-PSSCH(和/或PSCCH)相关资源分配信息(例如，时间/频率资源的数量/位置、资源预留信息(例如，周期))
-SL CSI报告请求指示符或SL(L1)RSRP(和/或SL(L1)RSRQ和/或SL(L1)RSSI)报告请求指示符
-SL CSI发送指示符(或SL(L1)RSRP(和/或SL(L1)RSRQ和/或SL(L1)RSSI)信息发送指示符))(在PSSCH上)
-调制和编码方案(MCS)信息
-发送功率信息
-L1目的地ID信息和/或L1源ID信息
-SL HARQ过程ID信息
-新数据指示符(NDI)信息
-冗余版本(RV)信息
-(发送业务/分组相关的)QoS信息(例如，优先级信息)
-关于(待发送)SL CSI-RS天线端口的数量的信息或SL CSI-RS发送指示符
-(请求针对其的SL HARQ反馈的)目标RX UE的位置(或距离范围)信息或TX UE位置信息
-与要通过PSSCH发送的数据的解码和/或信道估计相关的参考信号(例如，DM-RS等)信息。例如，参考信号信息可以是与DM-RS的(时间-频率)映射资源的图案相关的信息、秩信息、天线端口索引信息、关于天线端口数的信息等。
此外，在本公开中，例如，PSCCH可以用SCI、第一SCI(第一级SCI)和/或第二SCI(第二级SCI)中的至少一个更换/替换，或者相反亦然。例如，SCI可以用PSCCH、第一SCI和/或第二SCI中的至少一个更换/替换，或者反之亦然。例如，PSSCH可以用第二SCI和/或PSCCH更换/替换，或者反之亦然。
此外，在本公开中，例如，如果考虑到(相对)高的SCI有效载荷大小而将SCI配置字段划分成两个组，则包括第一SCI配置字段组的SCI可以被称为第一SCI或第一级SCI，并且包括第二SCI配置字段组的SCI可以被称为第二SCI或第二级SCI。例如，第一SCI和第二SCI可以通过不同信道来发送。例如，发送UE可以通过PSCCH将第一SCI发送到接收UE。例如，第二SCI可以通过(独立)PSCCH被发送到接收UE，或者可以通过PSSCH与数据一起以搭载方式发送。
此外，在本公开中，例如，“配置”或“定义”可以是指从基站或网络(预)配置。例如，“配置”或“定义”可以是指从基站或网络资源池特定(预)配置。例如，基站或网络可以向UE发送与“配置”或“定义”相关的信息。例如，基站或网络可以通过预定义信令向UE发送与“配置”或“定义”相关的信息。例如，预定义信令可以包括RRC信令、MAC信令、PHY信令和/或SIB中的至少一个。
此外，在本公开中，例如，“配置”或“定义”可以是指通过UE之间的预配置信令来指定或配置。例如，可以在UE之间通过预配置信令来发送或接收与“配置”或“定义”相关的信息。例如，预定义信令可以包括RRC信令、MAC信令、PHY信令和/或SIB中的至少一个。
此外，在本公开中，例如，RLF可以用不同步(OOS)和/或同步(IS)更换/替换，或者反之亦然。
此外，在本公开中，例如，资源块(RB)可以用子载波更换/替换，或者反之亦然。例如，分组或业务可以根据传输层用传送块(TB)或媒体访问控制协议数据单元(MAC PDU)更换/替换，或者反之亦然。例如，码块组(CBG)可以用TB更换/替换，或者反之亦然。例如，源ID可以用目的地ID更换/替换，或者反之亦然。例如，L1 ID可以用L2 ID更换/替换，或者反之亦然。例如，L1 ID可以是L1源ID或L1目的地ID。例如，L2 ID可以是L2源ID或L2目的地ID。
此外，在本公开中，例如，TX UE预留/选择/确定重传资源的操作可以包括TX UE保留/选择/确定其中基于从RX UE接收到的SL HARQ反馈信息来确定是否实际使用的潜在重传资源的操作。
此外，在本公开中，子选择窗口可以用选择窗口和/或选择窗口内的预配置数量的资源集合更换/替换，或者反之亦然。
此外，在本公开中，SL模式1可以是指基站通过预定义信令(例如，DCI或RRC消息)为TX UE直接地调度SL传输资源的资源分配方法或通信方法。例如，SL模式2可以是指UE在从基站或网络预配置或配置的资源池中独立地选择SL传输资源的资源分配方法或通信方法。例如，基于SL模式1来执行SL通信的UE可以被称为模式1UE或模式1TX UE，而基于SL模式2来执行SL通信的UE可以被称为模式2UE或模式2TX UE。
此外，在本公开中，例如，动态许可(DG)可以用配置许可(CG)和/或半持久调度(SPS)许可更换/替换，或者反之亦然。例如，DG可以用CG和SPS许可的组合更换/替换，或者反之亦然。例如，CG可以包括配置许可(CG)类型1和/或配置许可(CG)类型2中的至少一种。例如，在CG类型1中，许可可以通过RRC信令来提供并且可以作为配置许可被存储。例如，在CG类型2中，许可可以通过PDCCH来提供，并且可以基于指示许可的激活或去激活的L1信令作为配置许可被存储或删除。例如，在CG类型1中，基站可以通过RRC消息向TX UE分配周期性资源。例如，在CG类型2中，基站可以通过RRC消息向TX UE分配周期性资源，并且基站可以通过DCI动态地激活或去激活周期性资源。
此外，在本公开中，信道可以用信号更换/替换，或者反之亦然。例如，信道的发送/接收可以包括信号的发送/接收。例如，信号的发送/接收可以包括信道的发送/接收。例如，播送可以用单播、组播和/或广播中的至少一个更换/替换，或者反之亦然。例如，播送类型可以用单播、组播和/或广播中的至少一个更换/替换，或者反之亦然。例如，播送或播送类型可以包括单播、组播和/或广播。
此外，在本公开中，资源可以用时隙或符号更换/替换，或者反之亦然。例如，资源可以包括时隙和/或符号。
此外，在本公开中，优先级可以用逻辑信道优先化(LCP)、延时、可靠性、最小所需通信范围、ProSe每分组优先级(PPPP)、侧链路无线电承载(SLRB)、QoS简档、QoS参数和/或要求中的至少一个更换/替换，或者反之亦然。
此外，在本公开中，例如，为了描述的方便，当RX UE向TX UE发送以下信息中的至少一种时使用的(物理)信道可以被称为PSFCH。
-SL HARQ反馈、SL CSI、SL(L1)RSRP
此外，在本公开中，Uu信道可以包括UL信道和/或DL信道。例如，UL信道可以包括PUSCH、PUCCH、探测参考信号(SRS)等。例如，DL信道可以包括PDCCH、PDSCH、PSS/SSS等。例如，SL信道可以包括PSCCH、PSSCH、PSFCH、PSBCH、PSSS/SSSS等。
此外，在本公开中，侧链路信息可以包括侧链路消息、侧链路分组、侧链路服务、侧链路数据、侧链路控制信息和/或侧链路传送块(TB)中的至少一个。例如，侧链路信息可以通过PSSCH和/或PSCCH来发送。
此外，在本公开中，高优先级可以意指小优先级值，而低优先级可以意指大优先级值。例如，表5示出优先级的示例。
[表5]
服务或逻辑信道 优先级值
服务A或逻辑信道A 1
服务B或逻辑信道B 2
服务C或逻辑信道C 3
参照表5，例如，与最小优先级值相关的服务A或逻辑信道A可以具有最高优先级。例如，与最大优先级值相关的服务C或逻辑信道C可以具有最低优先级。
此外，在NR V2X通信或NR侧链路通信中，发送UE可以预留/选择用于侧链路传输(例如，初始传输和/或重传)的一个或更多个传输资源，并且发送UE可以向接收UE发送关于一个或更多个传输资源的位置的信息。
此外，当执行侧链路通信时，发送UE预留或预先确定针对接收UE的传输资源的方法可以代表性地如下。
例如，发送UE可以基于链来执行传输资源的预留。具体地，例如，如果发送UE预留K个传输资源，则发送UE可以通过在任何(或特定)传输时间或时间资源处发送到接收UE的SCI来向接收UE发送少于K个传输资源的位置信息。也就是说，例如，SCI可以包括少于K个传输资源的位置信息。另选地，例如，如果发送UE预留与特定TB相关的K个传输资源，则发送UE可以通过在任何(或特定)传输时间或时间资源处发送到接收UE的SCI来向接收UE发送少于K个传输资源的位置信息。也就是说，SCI可以包括少于K个传输资源的位置信息。在这种情况下，例如，通过仅经由由发送UE在任何(或特定)传输时间或时间资源处发送的一个SCI来向接收UE发信号通知少于K个传输资源的位置信息，可以防止由于SCI的有效载荷的过度增加而引起的性能劣化。
图11示出了基于本公开的实施方式的其中具有预留的传输资源的UE向另一UE通知传输资源的方法。图11的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
具体地，例如，图11的(a)示出了在值K＝4的情况下，通过经由一个SCI向接收UE发送/发信号通知(最大)2个传输资源的位置信息来由发送UE执行基于链的资源预留的方法。例如，图11的(b)示出了在值K＝4的情况下，通过经由一个SCI向接收UE发送/发信号通知(最大)3个传输资源的位置信息来由发送UE执行基于链的资源预留的方法。例如，参照图11的(a)和(b)，发送UE可以通过第四(或最后)传输相关PSCCH向接收UE仅发送/发信号通知第四传输相关资源的位置信息。例如，参照图11的(a)，发送UE可以通过第四(或最后)传输相关PSCCH向接收UE不仅发送/发信号通知第四传输相关资源的位置信息，而且还另外发送/发信号通知第三传输相关资源的位置信息。例如，参照图11的(b)，发送UE可以通过第四(或最后)传输相关PSCCH向接收UE不仅发送/发信号通知第四传输相关资源的位置信息，而且还另外发送/发信号通知第二传输相关资源的位置信息和第三传输相关资源的位置信息。在这种情况下，例如，在图11的(a)和(b)中，如果发送UE可以通过第四(或最后)传输相关PSCCH向接收UE仅发送/发信号通知第四传输相关资源的位置信息，则发送UE可以将未使用或剩余传输资源的位置信息的字段/比特设置或指定为预配置的值(例如，0)。例如，在图11的(a)和(b)中，如果发送UE可以通过第四(或最后)传输相关PSCCH向接收UE仅发送/发信号通知第四传输相关资源的位置信息，则发送UE可以将未使用或剩余传输资源的位置信息的字段/比特设置或指定为指示/表示最后传输(在4个传输当中)的预配置的状态/比特值。
此外，例如，发送UE可以基于块来执行传输资源的预留。具体地，例如，如果发送UE预留K个传输资源，则发送UE可以通过在任何(或特定)传输时间或时间资源处发送到接收UE的SCI向接收UE发送K个传输资源的位置信息。也就是说，SCI可以包括K个传输资源的位置信息。例如，如果发送UE预留与特定TB相关的K个传输资源，则发送UE可以通过在任何(或特定)传输时间或时间资源处发送到接收UE的SCI向接收UE发送K个传输资源的位置信息。也就是说，SCI可以包括K个传输资源的位置信息。例如，图11的(c)示出了在值K＝4的情况下，通过经由一个SCI向接收UE发信号通知4个传输资源的位置信息，由发送UE执行基于块的资源预留的方法。
在本公开中，例如，如果已预留第一资源的UE移除第一资源并且基于抢占(pre-emption)或重新评估来选择第二资源，则第二资源可以称为重选的资源。
在本公开中，例如，P-UE可以包括行人UE、需要省电的装置、基于部分感测来执行资源选择的装置、基于随机选择(即，无感测)来执行资源选择的装置等。
在本公开中，例如，V-UE可以包括车辆、不需要省电的装置、基于完全感测来执行资源选择的装置等。
基于本公开的实施方式，在执行周期性资源预留的情况下，在资源域PERIOD#X上，执行抢占检查操作的未来时段的资源域可以限于资源域PERIOD#X+K。例如，K的值可以固定为1。例如，K的值可以是针对UE预先配置的值。在本文中，例如，仅当时段的值大于抢占检查操作所需的最小处理时间的值时，才可以有限地应用规则。例如，仅当时段的值大于或等于抢占检查操作所需的最小处理时间的值时，才可以有限地应用规则。
例如，在执行周期性资源预留的情况下，在资源域PERIOD#X上，执行抢占检查操作的未来时段的资源域可以限于从资源域PERIOD#X在抢占检查操作所需的最小处理时间之后的未来时段的资源域。例如，在执行周期性资源预留的情况下，在资源域PERIOD#X上，执行抢占检查操作的未来时段的资源域可以限于从资源域PERIOD#X在抢占检查操作所需的最小处理时间之后首先出现的(预留的资源所属的)未来时段的资源域。例如，在执行周期性资源预留的情况下，在资源域PERIOD#X上，执行抢占检查操作的未来时段的资源域可以限于从资源域PERIOD#X在抢占检查操作所需的最小处理时间之后首先出现的(预留的资源所属的)预配置数量的未来时段的资源域。例如，预配置的数量可以是1。
基于本公开的实施方式，在执行周期性资源预留的情况下，UE可以基于抢占来执行资源重选。例如，在这种情况下，如果重选的资源不能通过先前的SCI发信号通知/预留，则UE可以不在与重选的资源相关的SCI上发信号通知/发送资源预留时段。例如，上述操作可以解释为单次传输(one-shot transmission)的类型。另一方面，例如，如果可以由先前的SCI发信号通知/预留重选的资源，则UE可以在与重选的资源相关的SCI上发信号通知/发送资源预留时段，并且UE可以周期性地使用重选的资源。
例如，如果需要基于抢占来重选周期性预留的资源中的一些资源，则UE可以被配置为针对所有相关的SL许可执行资源重选。例如，如果需要基于抢占来重选周期性预留的资源中的一些资源，则UE可以清除所有相关的SL许可并执行资源重选。
基于本公开的实施方式，在执行周期性资源预留的情况下，为了取得一个时段内的许多重传资源，UE可以合并多个周期性资源预留，并将其用于一个SL HARQ过程。在本文中，例如，多个合并的周期性资源预留中的全部可以被配置为具有(或共享)与资源重选触发和/或资源预留时段的数量相关的相同(或公共)计数器值。另选地，例如，周期性资源预留中的每个周期性资源预留可以独立地具有与资源重选触发和/或资源预留时段的数量相关的计数器值。在这种情况下，例如，如果针对(至少)一个周期性资源预留触发资源重选，则可以针对所有合并的周期性资源预留执行资源重选。另选地，例如，如果针对(至少)一个周期性资源预留触发资源重选，则可以仅针对对应周期性资源预留执行资源重选。
此外，在下一代系统中，为了节省UE的功耗，UE可以省略感测操作或执行简化的感测操作。例如，UE可以在没有感测操作的情况下选择用于SL传输的预留资源或候选资源。例如，针对感测窗口内的一些时隙，UE可以尝试SCI检测，并且UE可以基于由检测到的SCI和传统RSRP指示的感测信息(例如，预留资源)来确定是否将所指示的预留资源包括在可用资源中或从可用资源中排除所指示的预留资源。例如，UE可以实现选择尝试SCI检测的时隙。例如，尝试SCI检测的时隙可以从预留的资源或候选资源获得，在所述预留的资源或候选资源中，UE将执行SL传输。例如，UE可以通过假设要执行SL传输的预留资源或候选资源的特定时段的值来获得/确定感测窗口中的用于检测SCI的时隙的位置。
例如，UE可以执行部分感测，并且UE可以基于部分感测来选择/预留资源。例如，与完全感测相比，部分感测在省电方面可能是有益的。例如，在NR V2X中，可以如表6和表7中所示定义完全感测过程。例如，在NR V2X中，可以如表6至表8所示定义用于抢占或重新评估的完全感测过程。
[表6]
Figure BDA0004041160580000251
Figure BDA0004041160580000261
[表7]
Figure BDA0004041160580000262
Figure BDA0004041160580000271
Figure BDA0004041160580000281
[表8]
Figure BDA0004041160580000282
例如，在LTE V2X中，可以如表9所示定义部分感测过程。
[表9]
Figure BDA0004041160580000283
Figure BDA0004041160580000291
基于本公开的实施方式，为了最大程度地防止与同一池共存的其他UE(例如，执行完全感测的UE)的冲突，可以基于传输分组的优先级、资源池的干扰级别、是否存在车辆UE(V-UE)等来不同地配置与部分感测相关的选择窗口的Y值(例如，最小数量)的值。例如，可以基于传输分组的优先级、资源池的干扰级别、是否存在车辆UE(V-UE)等来不同地配置Y值(例如，最小数量)的值，其是候选资源的时隙的数量。
例如，在用于确定与Y个子帧/时隙的集合内的特定子帧/时隙相关的感测子帧/时隙的数量/位置(例如，最小数量)的式(例如，n-100*k)中，可以将k的值限制于针对资源池允许的最大资源预留时段的值。具体地，例如，由于UE不执行基于RSSI的感测，因此值k可以限于针对资源池允许的最大资源预留时段的值。例如，UE可以基于针对资源池允许的资源预留时段的值来确定与Y个子帧/时隙的集合内的特定子帧/时隙相关的感测子帧/时隙。在本公开中，例如，Y个子帧/时隙的集合可以是包括至少Y个候选子帧/时隙的子帧/时隙的集合。例如，Y个子帧/时隙的集合可以是包括选择窗口中的至少Y个候选子帧/时隙的子帧/时隙的集合。
图12和图13示出了基于本公开的实施方式的UE基于针对资源池允许的资源预留时段来确定用于感测的时隙的方法。图12和图13的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
在图12和图13的实施方式中，假设针对资源池允许的资源预留时段是P1和P2。此外，假设UE执行用于选择时隙#K的部分感测。
参照图12，UE可以针对位于距时隙#K P1之前的时隙和位于距时隙#K P2之前的时隙执行感测。
参照图13，UE可以针对位于距时隙#K P1之前的时隙和位于距时隙#K P2之前的时隙执行感测。此外，可选地，UE可以针对位于距时隙#K A*P1之前的时隙和位于距时隙#K B*P2之前的时隙执行感测。例如，A和B可以是大于或等于2的正整数。
例如，在用于确定与Y个子帧/时隙的集合内的特定子帧/时隙相关的感测子帧/时隙的数量/位置(例如，最小数量)的式(例如，n-100*k)中，常数100可以被配置/设置为/不同值。例如，在用于确定与Y个子帧/时隙的集合内的特定子帧/时隙相关的感测子帧/时隙的数量/位置(例如，最小数量)的式(例如，n-100*k)中，常数100可以针对P-UE的每个传输分组、干扰级别等被配置/设置为不同值。例如，在用于确定与Y个子帧/时隙的集合内的特定子帧/时隙相关的感测子帧/时隙的数量/位置(例如，最小数量)的式(例如，n-100*k)中，常数100可以被配置/设置为针对资源池允许的资源预留时段的值。
例如，如果UE选择Y个子帧/时隙的集合，则UE可以尽可能多地选择Y个子帧/时隙的集合，使得通过先前的SCI进行预留是可能的。
例如，可以基于重传要求和/或服务要求针对UE不同地配置Y的值。
例如，UE可以选择Y个子帧/时隙，以便能够通过先前的SCI进行预留。
例如，如果基于Y的值不支持多达所需重传次数的子帧/时隙，则UE可以不应用/执行部分感测操作。
例如，如果针对资源池不允许周期性资源预留，则UE可以不基于式(例如，n-100*k)执行感测。例如，UE可以对距选择窗口的第一时隙预先配置数量的时隙执行感测。例如，UE可以仅感测距第N子帧/时隙之前的多达32个时隙。
图14示出了基于本公开的实施方式的UE基于可选择的候选时隙当中的第一时隙来感测N个时隙的方法。图14的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
在图14的实施方式中，假设UE可以选择的候选时隙是时隙#M、时隙#(M+T1)和时隙#(M+T1+T2)。在这种情况下，UE需要执行感测的时隙可以基于可选择的候选时隙当中的第一时隙(即，时隙#M)来确定。例如，在从可选择的候选时隙当中确定第一时隙作为参考时隙之后，UE可以针对从参考时隙开始的(先前)N个时隙执行感测。
参照图14，基于可选择的候选时隙当中的第一时隙(即，时隙#M)，UE可以针对N个时隙执行感测。例如，UE可以针对时隙#M之前的N个时隙执行感测，并且UE可以基于感测的结果从可选择的候选时隙(即，时隙#M、时隙#(M+T1)和时隙#(M+T1+T2))当中选择至少一个SL资源。例如，可以针对UE配置或预配置N。例如，用于处理的时间间隙可以存在于N个时隙当中的最后一个时隙与时隙#M之间。
基于本公开的实施方式，可以引入与LTE相比另外保护P-UE的传输的机制。例如，为了省电，可以引入另外保护P-UE的传输的机制。
例如，指示/表示P-UE(例如，P-UE指示符)的信息可以包括在SCI中。例如，P-UE可以发送SCI，该SCI包括指示/表示P-UE的信息。在这种情况下，例如，可以将其他预配置的RSRP阈值(例如，表7中的步骤7)应用于P-UE的传输。例如，如果UE执行抢占操作或重新评估操作，则可以将其他预配置的RSRP阈值(例如，表7中的步骤7)应用于P-UE的传输。例如，如果UE执行抢占操作，则可以不同地配置用于P-UE的传输的优先级阈值(例如，表8中的优先级阈值)。
例如，可以不同地配置允许随机感测/部分感测的池中应用的RSRP阈值、抢占优先级等。例如，与不允许随机感测/部分感测的池相比，可以不同地配置允许随机感测/部分感测的池中应用的RSRP阈值、抢占优先级等。
例如，基于第二SCI的格式、PSCCH加扰/PSCCH DMRS序列初始化、SCI上的ID等，可以区分UE是否是P-UE。例如，对于干扰随机化，有必要确定是否分别初始化PSSCH/第二SCI加扰或DMRS。例如，对于干扰随机化，可以单独地初始化PSSCH/第二SCI加扰或DMRS。
例如，如果P-UE发送包括优先级值的SCI，则其可以被配置为将预配置的偏移应用于优先级值。例如，已经接收到SCI的UE可以将预配置的偏移应用于优先级值，并且UE可以基于应用偏移的优先级值来执行抢占操作。
基于本公开的实施方式，可以配置执行部分感测的UE是否执行抢占操作/重新评估操作。例如，由于抢占操作/重新评估操作可能增加UE的功耗，所以针对执行部分感测的UE，可以不允许抢占操作/重新评估操作。
例如，执行部分感测的UE可以执行抢占操作/重新评估操作。在这种情况下，与执行完全感测的UE(例如，V-UE)相比，与执行部分感测的UE的抢占操作/重新评估操作相关的时间线是松散的(例如，考虑检测到的SCI的频率或时间段)。例如，与执行完全感测的UE(例如，V-UE)相比，与执行部分感测的UE的抢占操作/重新评估操作相关的感测窗口可以是短的。
例如，可以基于UE的类型来不同地配置是否应用抢占操作/重新评估操作。
例如，应用P-UE的计数器缩放因子/缩放的时段值的下限可以与V-UE的这种下限不同地配置。例如，基于是执行部分感测还是随机选择，可以不同地配置应用计数器缩放因子/缩放的时段值的下限。
例如，在仅用于P-UE或仅随机选择(和/或仅部分感测)的资源池中，可以不允许抢占操作/重新评估操作。
基于本公开的实施方式，如果针对UE配置允许部分感测和随机选择两者的资源池，并且如果UE具有部分感测能力，并且如果UE没有被指示使用部分感测或随机选择中的任一者，则UE可以选择部分感测或随机选择。
例如，如果干扰级别高，则UE可以选择部分感测，并且UE可以基于部分感测来选择用于SL传输的资源。例如，如果资源池的干扰级别高，则UE可以选择部分感测，并且UE可以基于部分感测来选择用于SL传输的资源。
例如，如果UE的分组传输的优先级相对较低，则UE可以选择部分感测，并且UE可以基于部分感测来选择用于SL传输的资源。例如，如果与UE的分组传输相关的优先级值大于阈值，和/或如果与UE的分组传输相关的优先级值大于与另一UE的分组传输相关的优先级值，则UE可以选择部分感测，并且UE可以基于部分感测来选择用于SL传输的资源。
例如，如果UE的分组传输的优先级相对较高，则UE可以选择部分感测，并且UE可以基于部分感测来选择用于SL传输的资源。例如，如果与UE的分组传输相关的优先级值小于阈值，和/或如果与UE的分组传输相关的优先级值小于与另一UE的分组传输相关的优先级值，则UE可以选择部分感测，并且UE可以基于部分感测来选择用于SL传输的资源。
例如，如果UE的剩余电池量是足够的，则UE可以选择部分感测，并且UE可以基于部分感测来选择用于SL传输的资源。例如，如果UE的剩余电池量等于或大于阈值，则UE可以选择部分感测，并且UE可以基于部分感测来选择用于SL传输的资源。例如，UE可以是具有RX能力的UE。
例如，如果不满足上述条件，则UE可以回退到随机选择。例如，如果不满足上述条件，则UE可以选择随机选择，并且UE可以基于随机选择来选择用于SL传输的资源。
例如，上述公开可以被解释为UE根据服务的优先级选择不同的资源选择方案。
例如，重新评估可以仅应用于高优先级分组传输，并且抢占可以仅应用于低优先级分组传输。
基于本公开的实施方式，如果P-UE不能接收PSCCH/PSSCH，则可以基于(预)配置的CBR值来重新使用针对V-UE定义的过程。
例如，可以与V-UE的CBR测量窗口/CR评估窗口不同地配置P-UE的CBR测量窗口/CR评估窗口。例如，P-UE可以仅基于由Y集合确定的感测窗口中的感测子帧/时隙中测量的RSSI值来计算/获得CBR值。例如，不执行感测的感测窗口中的子帧/时隙可以被计数为繁忙。例如，Y集合可以是包括至少Y个候选子帧/时隙的子帧/时隙集合。例如，Y集合可以是包括选择窗口中的至少Y个候选子帧/时隙的子帧/时隙集合。
例如，可以针对P-UE单独地配置用于确定繁忙的基于拥塞级别的物理层参数值或RSSI阈值。
例如，可以针对每种UE类型不同地(预)配置CBR测量窗口和/或CR评估窗口。
基于本公开的实施方式，如果UE在多个资源池之间切换，则提出了处理所获得/所计算的CBR值和/或所获得/所计算的CR值的方法。例如，可以重置所获得/所计算的CBR值和/或所获得/所计算的CR值。例如，在UE获得针对第一资源池的CBR值和/或CR值之后，如果UE从第一资源池切换到第二资源池，则UE可以重置针对第一资源池获得的CBR值和/或CR值。
基于本公开的实施方式，可以针对P-UE单独地配置针对每个优先级的X的值(例如，表7中的步骤7中的值X)。例如，针对P-UE的每个优先级的X的值可以与针对V-UE的每个优先级的X的值单独地配置。
例如，可以针对P-UE单独地配置针对每个优先级的T2min的值(例如，表7中的步骤1中的T2min的值)。例如，针对P-UE的每个优先级的T2min的值可以与针对V-UE的每个优先级的T2min的值单独地配置。
例如，例外地，可以针对P-UE配置针对RSRP阈值提升以便满足X％(例如，表7中的步骤7)的限制。
例如，可以与V-UE不同地针对P-UE配置感测窗口的值。例如，可以针对P-UE单独地配置感测窗口的值。
此外，考虑复杂度、功耗等，有必要确定是否限制用于P-UE的传输方案(例如，秩-2、MCS表)。另外，根据LTE V2X，执行随机选择/部分感测的UE不执行SLSS/PSBCH传输。此外，在NR V2X中，有必要确定是否允许执行随机选择/部分感测的UE执行SLSS/PSBCH传输。另外，类似于LTE V2X，有必要确定是否针对可选择的资源预留时段设置下限值(例如，100ms)。
例如，UE可以仅在实际执行分组传输时执行SLSS/PSBCH传输。例如，如同D2D发现，UE可以仅在实际执行分组传输时执行SLSS/PSBCH传输。
例如，UE可以基于长于160ms的时段来执行SLSS/PSBCH传输。例如，即使用于SLSS/PSBCH传输的资源与之前相同，UE也可以基于长于160ms的时段来执行SLSS/PSBCH传输。
例如，如果P-UE发送SLSS/PSBCH，则SLSS/PSBCH可以被认为是相对高的优先级。例如，由P-UE发送的SLSS/PSBCH的优先级可以高于由V-UE发送的SLSS/PSBCH的优先级。例如，由于由P-UE发送的SLSS/PSBCH的优先级相对较高，因此接收SLSS/PSBCH的相邻UE可以基于SLSS/PSBCH创建同步集群。
基于本公开的实施方式，与用于P-UE的第二SCI相关的贝塔(beta)候选值和/或阿尔法(alpha)值可以与V-UE的贝塔候选值和/或阿尔法值不同地配置。例如，与针对V-UE的第二SCI相关的贝塔候选值和/或阿尔法值分开，可以针对P-UE配置与第二SCI相关的贝塔候选值和/或阿尔法值。例如，另外地，基于是执行部分感测还是随机选择，可以不同地配置对应参数候选值。
例如，可以与V-UE不同地配置针对P-UE的DMRS模式候选或MCS表候选。例如，可以与针对V-UE的DMRS模式候选或MCS表候选分开地针对P-UE配置针对P-UE的DMRS模式候选或MCS表候选。例如，另外地，基于是执行部分感测还是随机选择，可以不同地配置对应参数候选。
基于本公开的实施方式，有必要基于随机选择或部分感测来确定是否允许启用分组传输的HARQ反馈。
例如，基于随机选择或部分感测的分组传输可能导致对在相同资源池上执行基于完全感测的传输的UE的大量干扰。由于这一点，重传可能增加。因此，例如，可以单独地配置PSFCH资源的RB集合。
例如，如果基于随机选择或部分感测执行传输的UE发送HARQ反馈启用MAC PDU，则UE可以使用预配置的单独资源。
例如，仅当针对资源池允许部分感测并且预留了随机选择的资源时，才可以允许UE基于随机选择的资源来发送HARQ反馈启用MAC PDU。另选地，例如，如果针对资源池允许部分感测并且预留了随机选择的资源，则可以不允许UE基于随机选择的资源来发送HARQ反馈启用MAC PDU。
例如，如果支持ACK/NACK，则可以配置K的值(例如，PSSCH到PSFCH值)。例如，如果降低时钟速度，则可以降低功耗。在这种情况下，可以另选地需要较大的K值(例如，PSSCH到PSFCH值)。
例如，可以针对P-UE单独地配置每个通信范围的区域长度/宽度的值。例如，与针对V-UE的每个通信范围的区域长度/宽度的值分开，可以针对P-UE配置针对P-UE的每个通信范围的区域长度/宽度的值。
基于本公开的实施方式，有必要确定是否针对P-UE允许基于SL路径损耗的功率控制。例如，如果P-UE没有RX能力，则P-UE可能不能执行基于SL路径损耗的功率控制。例如，如果P-UE具有部分RX能力，则由于RSRP精度问题，P-UE执行基于SL路径损耗的功率控制可能是低效的。例如，如果P-UE具有部分RX能力，则P-UE可以执行基于SL路径损耗的功率控制。
例如，P-UE的标称功率可以被配置为与V-UE的标称功率不同。例如，P-UE的标称功率可以被配置为与V-UE的标称功率相同。
例如，可以限制P-UE的最大功率。例如，可以包括基于DL路径损耗的信道功率控制参数。例如，可以限制基于P-UE的DL路径损耗的信道功率控制参数。
基于本公开的实施方式，UL-SL优先化对于每种UE类型可以是不同的。例如，UL-SL优先化还可以包括NR/LTE的装置内共存中的SL优先化情况。例如，针对每个UE类型，阈值集合可以是不同的。例如，在装置内共存中，由于P-UE的SL传输是重要的，因此P-UE的SL传输可以是优先的。例如，在装置内共存中，由于P-UE的SL传输是重要的，因此P-UE的SL传输可以优先于其他SL接收。
例如，即使P-UE具有很少的机会来执行SL传输，但是P-UE是否应该由于UL传输而放弃SL传输可能是个问题。因此，P-UE的SL传输可以优先于UL传输。
例如，可以针对每个资源池(预)配置是否执行感测操作和/或是否简化感测操作等。例如，如果不支持执行感测操作并且支持执行简化的感测操作，则UE可以确定是否以及如何可实现地执行感测操作。例如，UE可以确定是否以及如何针对每个拥塞级别和/或针对每个服务类型和/或针对每个剩余功率和/或针对每个省电模式执行感测操作。例如，如果干扰级别高，或者如果其分组传输具有相对低的优先级，或者如果剩余电池是足够的(超过阈值)，则UE可以选择部分感测。例如，UE可以是具有RX能力的UE。例如，如果不满足上述条件，则UE可以回退到随机选择。例如，上述公开可以被解释为UE根据服务的优先级选择不同的资源选择方案。
此外，在执行感测操作之后，传统UE可以确定用于SL传输的预留资源或候选资源。此后，UE可以连续地尝试检测SCI，并且UE可以基于由检测到的SCI和与其对应的RSRP测量值指示的预留资源来对预留资源或候选资源执行重新评估、重选或抢占。例如，如果由最新检测到的SCI指示的预留资源的RSRP测量值超过特定阈值，并且如果预留资源与用于UE的传输的候选资源重叠，则UE可以执行重选候选资源的过程。例如，最新检测到的资源可以是满足抢占条件(例如，如果接收优先级值小于特定阈值并且接收优先级值小于传输优先级值)的资源。
基于重新评估操作和/或抢占操作，UE可能必须在重选资源之后连续尝试SCI检测，这可能增加UE的功耗。因此，例如，是否执行连续感测操作和/或是否执行重新评估操作和/或是否执行抢占操作可以针对每个UE类型不同地配置或执行。例如，P-UE或省电UE可以省略连续感测操作和/或重新评估操作和/或抢占操作(即使在对应资源池中配置了对应操作)。例如，在执行连续感测操作和/或重新评估操作和/或抢占操作的情况下，可以针对每个UE类型不同地确定或配置针对要反映/考虑的SCI检测的时间的时间限制。例如，如果假设传统UE基于从时间点m-T3(本文中，m是用于SL传输的候选资源(在时间上首次出现))检测到的SCI来确定是否执行重新评估操作和/或是否执行抢占操作，则P-UE可以基于从时间点m-T’3(例如，本文中，T’3是大于或等于T3的值)检测到的SCI来确定是否执行重新评估操作和/或是否执行抢占操作。
例如，在确定在感测窗口中检测到的SCI所指示的预留资源的情况下，基于UE的类型，是否应用时段和关于时段数量(例如，计数器缩放)的信息可以是不同的。例如，传统UE通过仅将所指示的预留资源扩展了一个时段来确定可用资源，但是P-UE可以通过将所指示的预留资源扩展多个时段来确定可用资源。例如，传统UE通过仅将所指示的预留资源扩展多个时段来确定可用资源，但是P-UE可以通过将所指示的预留资源扩展一个时段或少量时段来确定可用资源。
例如，可以基于UE的类型来(预)配置用于基于所指示的预留资源的RSRP测量值确定是否从可用资源中排除预留资源的阈值。例如，可以基于UE的类型来不同地确定资源重选窗口的大小。例如，可以基于UE的类型来不同地(预)配置资源重选窗口的起始位置、起始位置的下限或起始位置的上限中的至少一者。例如，可以基于UE的类型来不同地(预)配置资源重选窗口的结束位置、结束位置的下限或结束位置的上限中的至少一者。例如，可以基于UE的类型来不同地(预)配置可用资源与资源重选窗口内的总资源的比率的可允许下限的值(例如，X值)。
例如，可以基于UE的类型来不同地确定资源感测窗口的大小。例如，可以基于UE的类型来不同地(预)配置资源感测窗口的起始位置、起始位置的下限或起始位置的上限中的至少一者。例如，可以基于UE的类型来不同地(预)配置资源感测窗口的结束位置、结束位置的下限或结束位置的上限中的至少一者。
例如，可以针对每种UE类型不同地(预)配置CBR测量窗口和/或CR评估窗口。
例如，UE可以基于第一SCI和/或第二SCI和/或PSSCH来区分/确定UE的类型(例如，V-UE、P-UE)。例如，第一SCI可以通过使用预留字段指示UE的类型。例如，可以基于第二SCI的格式来区分/确定UE的类型。例如，可以基于PSCCH加扰序列和/或DMRS序列和/或PSCCHCRC掩码序列来区分/确定UE的类型。例如，可以基于L1源ID和/或L1目的地ID来区分/确定UE的类型。例如，如果UE基于SCI指示的预留资源的RSRP测量值来确定是否从可用资源中排除预留资源，则可以基于UE的类型来不同地(预)配置要用于确定的RSRP阈值。
此外，基于UE的类型，SL接收操作可以被限制。在上述情况下，特定UE可能无法在PSCCH/PSSCH传输之后执行与PSCCH/PSSCH传输相对应的PSFCH接收，或者可以在受限位置接收PSFCH。例如，基于UE的类型和/或由UE执行的感测操作方法或是否执行感测操作，可以不同地配置/指示是否激活SL HARQ反馈。例如，不执行感测操作的UE和/或执行简化的感测操作的UE可以不支持或去激活SL HARQ反馈。例如，基于UE的类型和/或由UE执行的感测操作方法或是否执行感测操作，可以不同地(预)配置PSFCH相关配置(例如，PSFCH资源的时段和/或RB的位置和/或CS的数量和/或PSSCH与PSFCH之间的定时或时隙偏移)。
例如，基于UE的类型和/或由UE执行的感测操作方法或是否执行感测操作，可以不同地配置/指示是否激活CSI报告触发。例如，不执行感测操作的UE和/或执行简化的感测操作的UE可能不执行CSI报告触发。另选地，例如，对于不执行感测操作的UE和/或执行简化的感测操作的UE，可以不同地(预)配置或配置(通过PC5-RRC信令)CSI报告窗口的大小。
例如，可以基于UE的类型和/或由UE执行的感测操作方法或是否执行感测操作来确定可支持的功率控制方法。例如，不执行感测操作的UE和/或执行简化的感测操作的UE可以不支持或去激活基于SL路径损耗的功率控制方案。例如，对于不执行感测操作的UE和/或执行简化的感测操作的UE，可以不同地(预)配置Po或标称功率值。例如，对于不执行感测操作的UE和/或执行简化的感测操作的UE，可以(预)配置最大发送功率值。
例如，基于UE的类型和/或由UE执行的感测操作方法或是否执行感测操作，可以不同地(预)配置或配置(通过RRC信令)用于确定UL与SL之间的优先级的一组阈值。
例如，基于UE的类型和/或由UE执行的感测操作方法或是否执行感测操作，可以不同地(预)配置第二SCI映射相关参数(例如，贝塔候选值、阿尔法值等)。
例如，基于UE的类型和/或由UE执行的感测操作方法或是否执行感测操作，可以不同地(预)配置PSSCH DMRS模式候选。例如，可以基于UE的类型和/或由UE执行的感测操作方法或是否执行感测操作来限制可以指示的PSSCH DMRS模式。
例如，可以基于UE的类型和/或由UE执行的感测操作方法或是否执行感测操作来限制PSSCH的传输方案。例如，PSSCH的传输方案可以包括发送天线端口的数量或秩。例如，PSSCH的传输方案可以包括与可用MCS表相关的信息。
在下文中，将详细描述随机资源选择和部分感测操作。
在该部分中，当将LTE SL的原理应用于NR模式2操作时，提供了关于可以针对资源分配考虑另外的增强以减少功耗的高级视图。
根据LTE SL的部分感测操作，当省电UE(P-UE)在TTI m进行资源(重新)选择决策时，在选择窗口(即[m+T1，m+T2])中选择可能的候选资源，即，Y个时隙，并且(预)配置Y的最小允许值。取决于(预)配置了什么Y值，功耗的级别和可能重传的次数被改变。为了避免(预)配置的Y值小于重传的必要数量的有问题的情况，可以认为针对每个优先级值(或服务类型/要求)(预)配置了不同Y值。通过这样做，即使在部分感测操作的情况下，也可以高效地支持不同服务类型所需的不同数量的重传。另外，如果资源池中的干扰级别(例如，CBR)较低，则从平均视点看，不同UE当中的资源冲突的可能性可以是低的。在这种情况下，即使应用相对小的Y值，性能劣化也不显著。当存在在同一资源池中执行感测操作的UE时，将期望尽可能地减少对由对应UE选择的资源的干扰。考虑这些方面，可以定义不同的(预)配置的Y值被应用于资源池的不同干扰级别，或者取决于是否检测到执行感测操作的UE(例如，特别是当经由SCI来发信号通知UE类型的信息时)。还需要讨论是否简单地重新使用确定要针对Y个时隙的集合内的时隙n监测的时隙的最小数量或位置的LTE SL原理。具体而言，在LTE SL中，P-UE感测在Y个时隙的集合内的时隙n中的任何候选资源的至少时隙n-100*k，并且k的集合(预)配置有范围[1，10]中的每个元素。我们认为在NR模式2下，由于不需要在感测窗口内执行RSSI测量，因此k值的上限被设置为在资源池中允许的最大预留周期。如果要监测的第一时隙总是位于时隙n之前的100个时隙，则将难以避免与包括具有短周期(例如，<100个时隙)的预留资源的UE的冲突。当仅在资源池中允许具有相对短的预留时段的候选时，该问题变得更糟。因此，‘时隙n-100*k’的式中的恒定值(即，100)可以改变为(预)配置值。
例如，由于UE的((LTE/NR)SL和/或UL)传输操作，所以如果UE未能针对(感测窗口中的)时隙M(例如，M＝N-100*K)当中的一些时隙执行监测(其中应当执行与选择窗口中的基于Y值选择(如上所述)的时隙N相关的感测)，则UE可以被配置为从在选择窗口中选择的Y个时隙中排除时隙N。例如，由于UE的((LTE/NR)SL和/或UL)传输操作，所以如果UE未能针对(感测窗口中的)时隙M(例如，M＝N-100*K)当中的一些时隙执行监测(其中应当执行与选择窗口中的基于Y值选择(如上所述)的时隙N相关的感测)，则UE可以被配置为在选择窗口中选择具有较低优先级的时隙N。
例如，由于UE的((LTE/NR)SL和/或UL)传输操作，所以如果UE未能针对(感测窗口中的)时隙M(例如，M＝N-100*K)当中的数量/比率大于或等于预配置的阈值数量/比率(TH_NMN)的时隙执行监测(其中应当执行与选择窗口中的基于Y值选择(如上所述)的时隙N相关的感测)，则UE可以被配置为从在选择窗口中选择的Y个时隙中排除时隙N。例如，由于UE的((LTE/NR)SL和/或UL)传输操作，所以如果UE未能针对(感测窗口中的)时隙M(例如，M＝N-100*K)当中的数量/比率大于或等于预配置的阈值数量/比率(TH_NMN)的时隙执行监测(其中应当执行与选择窗口中的基于Y值选择(如上所述)的时隙N相关的感测)，则UE可以被配置为在选择窗口中选择具有较低优先级的时隙N。
例如，由于UE的((LTE/NR)SL和/或UL)传输操作，所以如果UE未能针对(感测窗口中的)时隙M(例如，M＝N-100*K)当中的所有时隙执行监测(其中应当执行与选择窗口中的基于Y值选择(如上所述)的时隙N相关的感测)，则UE可以被配置为从在选择窗口中选择的Y个时隙中排除时隙N。例如，由于UE的((LTE/NR)SL和/或UL)传输操作，所以如果UE未能针对(感测窗口中的)时隙M(例如，M＝N-100*K)当中的所有时隙执行监测(其中应当执行与选择窗口中的基于Y值选择(如上所述)的时隙N相关的感测)，则UE可以被配置为在选择窗口中选择具有较低优先级的时隙N。
例如，如果应用上述规则，则UE可以在选择窗口中选择Y个时隙(有限地或优先地)，以便能够基于预配置的K值来感测所有(相关)时隙。例如，UE可以在选择窗口中选择Y个时隙(有限地或优先地)，以便能够基于预配置的K值来感测(相关的)时隙当中的大于或等于预配置的阈值数量/比率的数量(TH_YMN)的时隙。
例如，如果UE基于部分感测来执行与多个SL许可(和/或预订过程)(BK_PR)相关的(周期性)资源选择/预留，并且如果UE在与特定BK_PR#A相关的选择窗口中选择Y个时隙，则UE可以优先地选择Y个时隙，使得应当基于K值来执行感测的时隙尽可能多地与在其他BK_PR#B相关资源选择/预留中执行感测的时隙重叠。例如，如果UE基于部分感测来执行与多个SL许可(和/或预订过程)(BK_PR)相关的(周期性)资源选择/预留，并且如果UE在与特定BK_PR#A相关的选择窗口中选择Y个时隙，则UE可以优先地选择Y个时隙，使得应当基于K值来执行感测的时隙与在其他BK_PR#B相关资源选择/预留中执行感测的时隙重叠大于或等于预配置的阈值数量(TH_OMN)。例如，如果UE选择/确定用于BK_PR#A相关资源选择/预留的感测时隙，则UE可以优先选择/使用用于BK_PR#B相关资源选择/预留的感测时隙。
例如，与V-UE不同，P-UE的感测窗口的(最大或最小)大小和/或感测时隙的(最大或最小)数量(SEN_WIN)可以考虑/确定为针对资源池配置/允许的资源预留时段值当中的最大值。例如，与V-UE不同，P-UE的感测窗口的(最大或最小)大小和/或感测时隙的(最大或最小)数量(SEN_WIN)可以考虑/确定为针对资源池配置/允许的资源预留时段值当中的最小值。例如，与V-UE不同，P-UE的感测窗口的(最大或最小)大小和/或感测时隙的(最大或最小)数量(SEN_WIN)可以考虑/确定为针对资源池配置/允许的资源预留时段值的平均值。例如，与V-UE不同，P-UE的感测窗口的(最大或最小)大小和/或感测时隙的(最大或最小)数量(SEN_WIN)可以考虑/确定为针对资源池配置/允许的预配置的资源预留时段值。例如，基于UE的类型，可以不同地配置感测窗口的(最大或最小)大小和/或感测时隙的(最大或最小)数量。
例如，可以针对服务/分组的每个优先级(独立地或不同地)配置UE应当执行与选择窗口中的基于Y值选择(如上所述)的时隙N相关的感测的(感测窗口中的)时隙M(例如，M＝N-100*K)的(最大或最小)数量、模式/组合、感测窗口的(最大或最小)大小和/或感测时隙的(最大或最小)数量中的至少一者。例如，可以针对每个服务/分组要求(独立地或不同地)配置UE应当执行与选择窗口中的基于Y值选择(如上所述)的时隙N相关的感测的(感测窗口中的)时隙M(例如，M＝N-100*K)的(最大或最小)数量、模式/组合、感测窗口的(最大或最小)大小和/或感测时隙的(最大或最小)数量中的至少一者。例如，可以针对与传输分组相关的每个剩余PDB值(独立地或不同地)配置UE应当执行与选择窗口中的基于Y值选择(如上所述)的时隙N相关的感测的(感测窗口中的)时隙M(例如，M＝N-100*K)的(最大或最小)数量、模式/组合、感测窗口的(最大或最小)大小和/或感测时隙的(最大或最小)数量中的至少一者。例如，可以针对资源池中的每个拥塞级别(例如，CBR)(独立地或不同地)配置UE应当执行与选择窗口中的基于Y值选择(如上所述)的时隙N相关的感测的(感测窗口中的)时隙M(例如，M＝N-100*K)的(最大或最小)数量、模式/组合、感测窗口的(最大或最小)大小和/或感测时隙的(最大或最小)数量中的至少一者。例如，可以基于是否基于HARQ反馈发送分组(例如，MAC PDU)来(独立地或不同地)配置UE应当执行与选择窗口中的基于Y值选择(如上所述)的时隙N相关的感测的(感测窗口中的)时隙M(例如，M＝N-100*K)的(最大或最小)数量、模式/组合、感测窗口的(最大或最小)大小和/或感测时隙的(最大或最小)数量中的至少一者。例如，可以针对执行重新评估(独立地或不同地)配置UE应当执行与选择窗口中的基于Y值选择(如上所述)的时隙N相关的感测的(感测窗口中的)时隙M(例如，M＝N-100*K)的(最大或最小)数量、模式/组合、感测窗口的(最大或最小)大小和/或感测时隙的(最大或最小)数量中的至少一者。例如，可以针对执行抢占(独立地或不同地)配置UE应当执行与选择窗口中的基于Y值选择(如上所述)的时隙N相关的感测的(感测窗口中的)时隙M(例如，M＝N-100*K)的(最大或最小)数量、模式/组合、感测窗口的(最大或最小)大小和/或感测时隙的(最大或最小)数量中的至少一者。例如，可以针对基于重新评估的资源重选(独立地或不同地)配置UE应当执行与选择窗口中的基于Y值选择(如上所述)的时隙N相关的感测的(感测窗口中的)时隙M(例如，M＝N-100*K)的(最大或最小)数量、模式/组合、感测窗口的(最大或最小)大小和/或感测时隙的(最大或最小)数量中的至少一者。例如，可以针对基于抢占的资源重选(独立地或不同地)配置UE应当执行与选择窗口中的基于Y值选择(如上所述)的时隙N相关的感测的(感测窗口中的)时隙M(例如，M＝N-100*K)的(最大或最小)数量、模式/组合、感测窗口的(最大或最小)大小和/或感测时隙的(最大或最小)数量中的至少一者。例如，可以针对基于初始感测的资源选择(独立地或不同地)配置UE应当执行与选择窗口中的基于Y值选择(如上所述)的时隙N相关的感测的(感测窗口中的)时隙M(例如，M＝N-100*K)的(最大或最小)数量、模式/组合、感测窗口的(最大或最小)大小和/或感测时隙的(最大或最小)数量中的至少一者。
例如，如果UE基于初始感测来执行资源选择/预留，则与初始感测相关的感测窗口的(最大或最小)大小和/或感测时隙的(最大或最小)数量(INI_SENS)可以被配置为相对较大和/或多个(例如，1秒或1秒内的时隙的数量)。另一方面，例如，如果UE针对选择/保留的资源(由SCI发信号通知)执行抢占检查/操作和/或针对重新选择的资源执行重新评估操作和/或针对之后的基于初始感测选择的资源执行重新评估操作，则与操作相关的感测窗口的(最大或最小)大小和/或感测时隙的(最大或最小)数量(AF_SENS)可以被配置为相对较小和/或很少(例如，32个时隙)。
例如，如果UE基于初始感测执行资源选择/预留，则与初始感测相关的感测窗口的(最大或最小)大小和/或感测时隙的(最大或最小)数量(INI_SENS)可以被配置为相对较小和/或很少。另一方面，例如，如果UE针对选择/保留的资源(由SCI发信号通知)执行抢占检查/操作和/或针对重新选择的资源执行重新评估操作和/或针对之后的基于初始感测选择的资源执行重新评估操作，则与操作相关的感测窗口的(最大或最小)大小和/或感测时隙的(最大或最小)数量(AF_SENS)可以被配置为相对较大和/或多个。
例如，如果UE执行随机资源选择(没有感测)和/或基于部分感测的资源选择，则其他UE需要针对资源有效地执行感测/冲突避免(基于重新评估/抢占)。为此，在选择窗口中，UE可以(优先地或有限地)选择位于距选择窗口的开始时间的预配置的偏移值(OFF_VAL)之后的资源。
例如，UE可以被配置为通过预配置的比特(例如，预留比特)和/或SCI中包括的字段来发信号通知/发送与所执行的感测类型(例如，无感测、部分感测、完全感测)相关的信息和/或与资源选择/预留类型(例如，随机选择)相关的信息。在本文中，例如，如果UE检测/确定(其他UE(例如，可以限于P-UE)的)基于预配置的感测类型和/或资源选择/预留类型(例如，可以被配置为没有感测(或部分感测或完全感测)或随机选择中的至少一者)而选择/预留的传输资源(SEN_RSC)，并且如果在抢占过程和/或重新评估过程中存在UE的与SEN_RSC重叠的选择/预留的资源，则(A)UE(总是)执行资源重选，和/或(B)UE可以通过假设与SEN_RSC相关的(分组)优先级是预配置的值(或者通过将预配置的偏移值(PRI_OFF)加到与SEN_RSC相关的(分组)优先级或通过假设与SEN_RSC相关的(分组)优先级(总是)高于其自己的(分组)优先级)来执行抢占操作和/或重新评估操作。
例如，如果预配置类型的UE再次接收成功解码的MAC PDU(例外地)，则UE可以被配置为省略PSFCH传输(例如，ACK)。例如，如果预配置类型的UE再次接收成功解码的MAC PDU(例外地)，则UE可以执行高达预配置的阈值次数(RE_THNUM)的PSFCH传输。
例如，可以针对服务/分组的每个优先级(独立地或不同地)配置参数(例如，TH_NMN、TH_YMN、TH_OMN、SEN_WIN、INI_SENS、AF_SENS、OFF_VAL、PRI_OFF和/或RE_THNUM)和/或是否应用本公开的规则。例如，可以针对服务/分组的每个要求(独立地或不同地)配置参数(例如，TH_NMN、TH_YMN、TH_OMN、SEN_WIN、INI_SENS、AF_SENS、OFF_VAL、PRI_OFF和/或RE_THNUM)和/或是否应用本公开的规则。例如，可以针对与传输分组相关的每个剩余PDB值(独立地或不同地)配置参数(例如，TH_NMN、TH_YMN、TH_OMN、SEN_WIN、INI_SENS、AF_SENS、OFF_VAL、PRI_OFF和/或RE_THNUM)和/或是否应用本公开的规则。例如，可以针对资源池中的每个拥塞级别(例如，CBR)(独立地或不同地)配置参数(例如，TH_NMN、TH_YMN、TH_OMN、SEN_WIN、INI_SENS、AF_SENS、OFF_VAL、PRI_OFF和/或RE_THNUM)和/或是否应用本公开的规则。例如，可以基于是否基于HARQ反馈发送分组(例如，MAC PDU)(独立地或不同地)配置参数(例如，TH_NMN、TH_YMN、TH_OMN、SEN_WIN、INI_SENS、AF_SENS、OFF_VAL、PRI_OFF和/或RE_THNUM)和/或是否应用本公开的规则。例如，可以针对执行重新评估(独立地或不同地)配置参数(例如，TH_NMN、TH_YMN、TH_OMN、SEN_WIN、INI_SENS、AF_SENS、OFF_VAL、PRI_OFF和/或RE_THNUM)和/或是否应用本公开的规则。例如，可以针对执行抢占(独立地或不同地)配置参数(例如，TH_NMN、TH_YMN、TH_OMN、SEN_WIN、INI_SENS、AF_SENS、OFF_VAL、PRI_OFF和/或RE_THNUM)和/或是否应用本公开的规则。例如，可以针对基于重新评估的资源重选(独立地或不同地)配置参数(例如，TH_NMN、TH_YMN、TH_OMN、SEN_WIN、INI_SENS、AF_SENS、OFF_VAL、PRI_OFF和/或RE_THNUM)和/或是否应用本公开的规则。例如，可以针对基于抢占的资源重选(独立地或不同地)配置参数(例如，TH_NMN、TH_YMN、TH_OMN、SEN_WIN、INI_SENS、AF_SENS、OFF_VAL、PRI_OFF和/或RE_THNUM)和/或是否应用本公开的规则。例如，可以针对基于初始感测的资源选择(独立地或不同地)配置参数(例如，TH_NMN、TH_YMN、TH_OMN、SEN_WIN、INI_SENS、AF_SENS、OFF_VAL、PRI_OFF和/或RE_THNUM)和/或是否应用本公开的规则。
提议1：针对部分感测操作，RAN1讨论如何(预)配置/确定选择窗口内的候选时隙的最小数量以及要在感测窗口内监测的时隙的最小数量或位置。
当TX池配置允许部分感测操作和随机资源选择两者并且不指示P-UE仅使用它们中的一者时，需要讨论如何选择它们中的一者。例如，可以定义如果资源池的干扰级别/剩余电池量高于(预)配置的阈值(或者要发送的分组的优先级值低于(预)配置的阈值)，则P-UE选择部分感测操作。否则，选择随机资源选择。
提议2：对于TX池(预)配置允许部分感测操作和随机资源选择两者的情况，RAN1讨论是否或如何定义用于选择它们中的一者的标准。
减少P-UE的功耗的方法之一是降低重传的可能性(或提高分组传送的成功率)。在这个意义上，我们可以讨论潜在的增强以保护P-UE的传输。例如，在定义经由SCI来发信号通知UE类型信息之后，当在感测操作(或重新评估/抢占过程)期间检测到由P-UE预留的资源时，是否(从选择窗口内的候选资源集合)排除这些资源是基于单独地(预)配置的RSRP阈值来确定的。应用于由P-UE预留的资源的RSRP阈值可以被设置为相对于应用于由车辆UE(V-UE)预留的资源的RSRP阈值较低。另选地，可以考虑将(预)配置的偏移值与在由P-UE预留的资源中测量的RSRP值相加。在抢占操作中，可以在由不同UE类型预留的资源之间应用不同的(预)配置的优先级阈值(例如，将相对高优先级的阈值应用于由P-UE预留的资源)。此外，为了使P-UE选择具有相对较低干扰级别的资源，在资源排除过程之后剩余的候选资源的最小百分比(X)(或者选择窗口的T2的最小值)可以与V-UE不同地(预)配置。当所识别的候选资源与选择窗口中的资源的总数的比率小于X％时，可以针对P-UE(预)配置RSRP阈值增量的数量的上限(或增加的RSRP阈值)。
提议3：RAN1讨论是否或如何保护P-UE的预留资源并且使P-UE选择具有低干扰级别的资源。
当使用随机资源选择时，期望最大限度地减少对已经执行感测操作的另一UE选择的资源的干扰。在这个意义上，针对NR模式2，如果在TX池中允许部分感测，则可以重新使用LTE SL的机制，其中，在周期性资源预留过程之后重选随机选择的资源。
提议4：RAN1讨论如何使(执行感测操作的)其他UE避免P-UE随机选择的资源。
由于重新评估/抢占过程需要附加功耗，因此需要讨论P-UE是否/何时执行这些操作。例如，可以简单地定义P-UE不支持/不执行那些种类的操作，但是P-UE的传输资源与另一UE的传输资源冲突的可能性将增加。另选地，P-UE是否执行重新评估/抢占操作可以通过考虑例如资源池的干扰级别、要发送的分组的优先级以及剩余电池的量来确定。具体而言，在资源池干扰级别/剩余电池量低于(预)配置的阈值的情况下，P-UE不需要执行这样的操作。另外，仅针对具有低优先级值的分组执行重新评估操作，而仅针对具有高优先级值的分组执行抢占操作。可以针对P-UE(预)配置执行重新评估/抢占操作的频率/部分。
提议5：RAN1讨论是否或如何允许针对P-UE的重新评估/抢占操作。
考虑到P-UE不具有SL RX能力的可能性，需要讨论如何在拥塞控制方面支持PHY参数调整。我们认为可以重新使用LTE SL的原理，其中，PHY参数的选择是基于(预)配置的CBR值的。
提议6：当P-UE不具有SL RX能力时，RAN1讨论如何在拥塞控制方面支持PHY参数调整。
需要进一步讨论的主题中的一个主题是P-UE是否可以通过使用随机选择的资源来发送HARQ反馈(FD)启用MAC PDU。如果允许，则随机选择的资源上的传输可以生成对其它UE的PSSCH/PSCCH RX和PSFCH RX二者的干扰。为了解决该问题，例如，可以定义仅使用由感测操作选择的资源来发送HARQ FD启用MAC PDU(即，可以使用随机选择的资源来仅发送HARQ FD禁用MAC PDU)。另选地，可以针对随机选择的资源另外(预)配置PSFCH资源集，其与由感测操作选择的资源的PSFCH资源集正交。用于HARQ FD启用MAC PDU传输的资源池可以在随机选择的资源与通过使用感测操作选择的资源之间分开地(预)配置。也可以针对P-UE单独地(预)配置PSSCH与相关联的PSFCH之间的最小时间间隙，其可以大于V-UE的最小时间间隙(例如，实现由低处理/时钟速度导致的功耗降低增益)。
提议7：RAN1讨论是否或如何允许通过使用随机选择的资源的HARQ FD启用MACPDU传输。
另外，需要讨论OLPC参数/最大SL TX功率值(在基于SL/DL PL的功率控制过程中)是否在P-UE与V-UE之间相同。例如，为了降低功耗，可以针对P-UE单独地(预)配置相对小的OLPC参数/最大SL TX功率值。
提议8：RAN1讨论是否或如何支持P-UE的TX功率控制。
由于SL分组TX的丢弃在功耗降低方面具有负面影响，因此有必要存在关于如何在UL-SL优先化过程中处理P-UE的SL TX的讨论。例如，可以定义当从P-UE视角SL TX与UL TX重叠时，单独地(预)配置的SL(或UL)优先级阈值用于决定丢弃哪个TX。该SL(或UL)优先级阈值可以比用于V-UE以执行UL-SL优先化过程的SL(或UL)优先级阈值相对更大(或更小)。另选地，可以将(预)配置的偏移值加到P-UE的SL TX的优先级值。通过这样做，可以避免频繁地丢弃P-UE的SL TX。
提议9：RAN1讨论在UL-SL优先化过程中是否或如何处理P-UE的SL TX。
如果分组传输的可靠性增加，则P-UE降低功耗可能是有帮助的。在这个意义上，可以针对P-UE单独地(预)配置确定/调整第二SCI映射RE的数量的贝塔值(或确定第二SCI映射RE的上限的阿尔法值)，所述值可以大于V-UE的值(例如，实现由低编码速率产生的第二SCI解码性能增益)。取决于使用什么种类的感测方法，所选择的资源上的干扰级别可以是不同的。考虑到该方面，可以在随机资源选择与部分感测操作之间(或者在完全感测操作与部分感测操作之间)(预)配置不同的贝塔值集合。
提议10：RAN1讨论是否或如何增加P-UE的分组传输的可靠性。
为了降低P-UE的复杂度/功耗，需要讨论是否支持/执行具有2层(或高调制阶数)的PSSCH TX和SL-SSB TX。在LTE SL中，执行部分感测操作或随机资源选择的P-UE不发送SL-SSB。例如，可以定义P-UE在要发送实际分组之前仅在最近的SLSS时隙中执行SL-SSBTX。利用这种方法，可以降低SL-SSB TX消耗的功率。
提议11：RAN1讨论如何定义P-UE的例如针对具有2层的PSSCH TX、高调制阶数和SL-SSB TX的能力。
基于本公开的各种实施方式，UE可以基于UE的类型和/或基于由UE执行的感测操作方法或是否执行感测操作，以不同方式执行资源(重新)选择。通过这一点，可以在最大化省电增益的同时最小化资源冲突。
图15示出了基于本公开的实施方式的第一装置执行无线通信的方法。图15的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图15，在步骤S1510，第一装置可以确定选择窗口。在步骤S1520，第一装置可以在选择窗口内选择Y个候选时隙。在步骤S1530，第一装置可以基于针对资源池配置的资源预留时段值来确定与Y个候选时隙相关的至少一个时隙。在步骤S1540，第一装置可以基于针对至少一个时隙的感测来从包括在Y个候选时隙中的侧链路(SL)资源当中选择至少一个SL资源。在步骤S1550，第一装置可以基于至少一个SL资源来执行SL通信。例如，Y的值可以是正整数。
另外地，例如，第一装置可以基于要发送的媒体接入控制协议数据单元(MAC PDU)的优先级来确定Y的值。例如，可以针对每个优先级针对第一装置配置Y的至少一个候选值。
另外地，例如，第一装置可以基于资源池的拥塞级别来确定Y的值。例如，可以针对每个拥塞级别针对第一装置配置Y的至少一个候选值。
例如，Y个候选时隙可以被选择为能够被先前的侧链路控制信息(SCI)通知。
另外地，例如，第一装置可以从第二装置接收第一侧链路控制信息(SCI)，该第一SCI包括与第一优先级相关的信息和与第一资源相关的信息；并且第一装置可以从第三装置接收第二SCI，该第二SCI包括与第二优先级相关的信息和与第二资源相关的信息。例如，第二装置可以是需要省电的装置，并且第三装置可以是不需要省电的装置。
另外地，例如，基于第一资源与至少一个SL资源重叠，第一装置可以基于第一RSRP阈值来确定是否重选第一资源，并且基于第二资源与至少一个SL资源重叠，第一装置可以基于第二RSRP阈值来确定是否重选第二资源。例如，与需要省电的装置相关的第一RSRP阈值可以不同于与不需要省电的装置相关的第二RSRP阈值。
另外地，例如，基于第一资源与至少一个SL资源重叠，第一装置可以基于与第一优先级相关的信息和第一优先级阈值来确定是否重选第一资源，并且基于第二资源与至少一个SL资源重叠，第一装置可以基于与第二优先级相关的信息和第二优先级阈值来确定是否重选第二资源。例如，与需要省电的装置相关的第一优先级阈值可以不同于与不需要省电的装置相关的第二优先级阈值。
另外地，例如，基于第一资源与至少一个SL资源重叠，第一装置可以基于与第三优先级相关的信息来确定是否重选第一资源。例如，与第三优先级相关的信息可以是通过将优先级偏移值应用于与需要省电的装置相关的第一优先级阈值而获得的值。另外地，例如，基于第二资源与至少一个SL资源重叠，第一装置可以基于与第二优先级相关的信息来确定是否重选第二资源。
例如，第一SCI包括表示省电装置的信息。
例如，基于针对资源池不允许基于完全感测的资源选择，可以不允许第一装置在资源池上执行重新评估操作或抢占操作。
例如，针对资源池，可以允许基于部分感测的资源选择或随机资源选择。例如，基于资源池的拥塞级别高于阈值级别，可以基于部分感测来选择至少一个SL资源。例如，基于第一装置的剩余电池量大于阈值，可以基于部分感测来选择至少一个SL资源。另外地，例如，基于要发送的媒体接入控制协议数据单元(MAC PDU)的优先级，第一装置可以基于部分感测来选择随机资源选择或资源选择中的一者。
例如，资源预留时段值可以包括最大资源预留时段值。例如，至少一个时隙之间的间隔可以不超过最大资源预留时段值。
例如，可以通过下式来获得至少一个时隙。
至少一个时隙＝n-a*k
这里，n可以是Y个候选时隙，k可以是用于表示至少一个时隙的位图，并且a可以是资源预留时段值。
所提出的方法可以基于本公开的各种实施方式应用于装置。首先，第一装置100的处理器102可以确定选择窗口。另外，第一装置100的处理器102可以在选择窗口内选择Y个候选时隙。另外，第一装置100的处理器102可以基于针对资源池配置的资源预留时段值来确定与Y个候选时隙相关的至少一个时隙。另外，第一装置100的处理器102可以基于针对至少一个时隙的感测来从包括在Y个候选时隙中的侧链路(SL)资源当中选择至少一个SL资源。另外，第一装置100的处理器102可以控制收发器106基于至少一个SL资源来执行SL通信。例如，Y的值可以是正整数。
基于本公开的实施方式，可以提供一种被配置为执行无线通信的第一装置。例如，第一装置可以包括：一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器存储指令；一个或更多个收发器；以及一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器连接到一个或更多个存储器和一个或更多个收发器。例如，一个或更多个处理器可以执行指令以：确定选择窗口；在选择窗口内选择Y个候选时隙；基于针对资源池配置的资源预留时段值来确定与Y个候选时隙相关的至少一个时隙；基于针对至少一个时隙的感测来从包括在Y个候选时隙中的侧链路(SL)资源当中选择至少一个SL资源；以及基于至少一个SL资源来执行SL通信。例如，Y的值可以是正整数。
基于本公开的实施方式，可以提供一种被配置为控制第一用户设备(UE)的设备。例如，所述设备可以包括：一个或更多个处理器；以及一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器在工作时连接到一个或更多个处理器并且存储指令。例如，一个或更多个处理器可以执行指令以：确定选择窗口；在选择窗口内选择Y个候选时隙；基于针对资源池配置的资源预留时段值来确定与Y个候选时隙相关的至少一个时隙；基于针对至少一个时隙的感测来从包括在Y个候选时隙中的侧链路(SL)资源当中选择至少一个SL资源；以及基于至少一个SL资源来执行SL通信。例如，Y的值可以是正整数。
基于本公开的实施方式，可以提供存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。例如，非暂时性计算机可读存储介质存储指令，所述指令在被执行时可以使第一装置：确定选择窗口；在选择窗口内选择Y个候选时隙；基于针对资源池配置的资源预留时段值来确定与Y个候选时隙相关的至少一个时隙；基于针对至少一个时隙的感测来从包括在Y个候选时隙中的侧链路(SL)资源当中选择至少一个SL资源；以及基于至少一个SL资源来执行SL通信。例如，Y的值可以是正整数。
图16示出了基于本公开的实施方式的第一装置执行无线通信的方法。图16的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图16，在步骤S1610，第一装置可以确定用于侧链路(SL)传输的可选择的候选时隙。在步骤S1620，第一装置可以根据可选择的候选时隙当中的第一时隙确定用于感测的N个时隙。例如，N个时隙可以是用于从包括在可选择的候选时隙中的SL资源当中选择至少一个SL资源的至少一个时隙。在步骤S1630，第一装置可以基于针对N个时隙的感测来选择至少一个SL资源。在步骤S1640，第一装置可以基于至少一个SL资源通过物理侧链路共享信道(PSSCH)向第二装置发送媒体接入控制协议数据单元(MAC PDU)。例如，N的值可以是正整数。
例如，基于第一时隙的位置的改变，可以改变用于感测的N个时隙的位置。
例如，可以基于可选择的候选时隙当中的第一时隙的位置来确定用于感测的N个时隙，而不管资源选择被触发的定时如何。
例如，可以从候选SL资源当中选择至少一个SL资源。例如，候选SL资源的数量可以大于或等于候选资源的总数的X％，并且X的值可以基于第一装置是否是需要省电的装置而被不同地配置，并且X的值可以是正整数。例如，基于候选SL资源的数量小于候选资源的总数的X％，并且第一装置是需要省电的装置，针对第一装置可以不允许参考信号接收功率(RSRP)阈值提升以确保候选SL资源的数量大于或等于候选资源的总数的X％，并且X的值可以是正整数。
另外地，例如，第一装置可以通过PSSCH来发送侧链路控制信息(SCI)。例如，基于第一装置是否是需要省电的装置，可以不同地配置用于在与PSSCH相关的资源上映射SCI的参数。例如，基于第一装置的资源选择方法，可以不同地配置用于在与PSSCH相关的资源上映射SCI的参数，并且资源选择方法可以包括基于随机选择的资源选择、基于部分感测的资源选择或基于完全感测的资源选择。
另外地，例如，第一装置可以发送解调参考信号(DMRS)。例如，基于第一装置是否是需要省电的装置，可以不同地配置用于映射DMRS的候选模式。例如，基于第一装置的资源选择方法，可以不同地配置用于映射DMRS的候选模式，并且资源选择方法可以包括基于随机选择的资源选择、基于部分感测的资源选择或基于完全感测的资源选择。
例如，基于第一装置是否是需要省电的装置，可以不同地配置候选调制和编码方案(MCS)表。
例如，基于第一装置的资源选择方法，可以不同地配置候选调制和编码方案(MCS)表，并且资源选择方法可以包括基于随机选择的资源选择、基于部分感测的资源选择或基于完全感测的资源选择。
例如，基于第一装置执行基于部分感测的资源选择，可以不允许第一装置启用针对MAC PDU的混合自动重传请求(HARQ)反馈。
所提出的方法可以基于本公开的各种实施方式应用于装置。首先，第一装置100的处理器102可以确定用于侧链路(SL)传输的可选择的候选时隙。另外，第一装置100的处理器102可以根据可选择的候选时隙当中的第一时隙确定用于感测的N个时隙。例如，N个时隙可以是用于从包括在可选择的候选时隙中的SL资源当中选择至少一个SL资源的至少一个时隙。另外，第一装置100的处理器102可以基于针对N个时隙的感测来选择至少一个SL资源。另外，第一装置100的处理器102可以基于至少一个SL资源通过物理侧链路共享信道(PSSCH)向第二装置发送媒体接入控制协议数据单元(MAC PDU)。例如，N的值可以是正整数。
基于本公开的实施方式，可以提供一种被配置为执行无线通信的第一装置。例如，第一装置可以包括：一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器存储指令；一个或更多个收发器；以及一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器连接到一个或更多个存储器和一个或更多个收发器。例如，一个或更多个处理器可以执行指令以：确定用于侧链路(SL)传输的可选择的候选时隙；根据可选择的候选时隙当中的第一时隙确定用于感测的N个时隙，其中，N个时隙是用于从包括在可选择的候选时隙中的SL资源当中选择至少一个SL资源的至少一个时隙；基于针对N个时隙的感测来选择至少一个SL资源；以及基于至少一个SL资源通过物理侧链路共享信道(PSSCH)向第二装置发送媒体接入控制协议数据单元(MACPDU)。例如，N的值可以是正整数。
基于本公开的实施方式，可以提供一种被配置为控制第一用户设备(UE)的设备。例如，所述设备可以包括：一个或更多个处理器；以及一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器在工作时连接到一个或更多个处理器并且存储指令。例如，一个或更多个处理器可以执行指令以：确定用于侧链路(SL)传输的可选择的候选时隙；根据可选择的候选时隙当中的第一时隙确定用于感测的N个时隙，其中，N个时隙是用于从包括在可选择的候选时隙中的SL资源当中选择至少一个SL资源的至少一个时隙；基于针对N个时隙的感测来选择至少一个SL资源；以及基于至少一个SL资源通过物理侧链路共享信道(PSSCH)向第二装置发送媒体接入控制协议数据单元(MAC PDU)。例如，N的值可以是正整数。
基于本公开的实施方式，可以提供存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。例如，非暂时性计算机可读存储介质存储指令，所述指令在被执行时可以使第一装置：确定用于侧链路(SL)传输的可选择的候选时隙；根据可选择的候选时隙当中的第一时隙确定用于感测的N个时隙，其中，N个时隙是用于从包括在可选择的候选时隙中的SL资源当中选择至少一个SL资源的至少一个时隙；基于针对N个时隙的感测来选择至少一个SL资源；以及基于至少一个SL资源通过物理侧链路共享信道(PSSCH)向第二装置发送媒体接入控制协议数据单元(MAC PDU)。例如，N的值可以是正整数。
本公开的各种实施方式可以彼此结合。
下文中，将描述可以应用本公开的各自实施方式的装置。
本文档中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以应用于但不限于需要装置之间的无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。
下文中，将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另有描述，否则相同的附图标记可以表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。
图17示出了根据本公开的实施方式的通信系统(1)。
参照图17，应用本公开的各种实施方式的通信系统(1)包括无线装置、基站(BS)和网络。本文中，无线装置表示使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新RAT(NR)或长期演进(LTE))执行通信的装置，并且可以被称为通信/无线电/5G装置。无线装置可以包括而不限于机器人(100a)、车辆(100b-1、100b-2)、扩展现实(XR)装置(100c)、手持装置(100d)、家用电器(100e)、物联网(IoT)装置(100f)和人工智能(AI)装置/服务器(400)。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主车辆以及能够执行车辆间通信的车辆。本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR装置可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)装置并且可以以头戴式装置(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人等形式来实现。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括TV、冰箱和洗衣机。IoT装置可以包括传感器和智能仪表。例如，BS和网络可以被实现为无线装置，并且特定的无线装置(200a)可以相对于其它无线装置作为BS/网络节点进行操作。
这里，除了LTE、NR和6G之外，在本公开的无线装置100a至100f中实现的无线通信技术还可以包括用于低功率通信的窄带物联网。在这种情况下，例如，NB-IoT技术可以是低功率广域网(LPWAN)技术的示例，并可以作为诸如LTE Cat NB1和/或LTE Cat NB2这样的标准来实现，并不限于上述名称。另外地或另选地，在本公开的无线装置100a至100f中实现的无线通信技术可以基于LTE-M技术来执行通信。在这种情况下，作为示例，LTE-M技术可以是LPWAN的示例，并可以被称为包括增强型机器类型通信(eMTC)等的各种名称。例如，LTE-M技术可以被实现为诸如1)LTE CAT 0、2)LTE Cat M1、3)LTE Cat M2、4)LTE非带宽限制(非BL)、5)LTE-MTC、6)LTE机器类型通信和/或7)LTE M的各种标准中的至少任意一种，并不限于上述名称。另外地或另选地，在本公开的无线装置100a至100f中实现的无线通信技术可以包括蓝牙、低功率广域网(LPWAN)和考虑到低功率通信的ZigBee中的至少一种，并不限于上述名称。作为示例，ZigBee技术可以基于包括IEEE 802.15.4等的各种标准来生成与小/低功率数字通信相关的个域网(PAN)，并可以被称为各种名称。
无线装置100a至100f可以经由BS 200连接到网络300。AI技术可以应用于无线装置100a至100f，并且无线装置100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器400。网络300可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络进行配置。尽管无线装置100a至100f可以通过BS 200/网络300相互通信，但是无线装置100a至100f可以执行相互之间的直接通信(例如，侧链路通信)而无需通过BS/网络。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(V2V)/车辆到一切(V2X)通信)。IoT装置(例如，传感器)可以执行与其他IoT装置(例如，传感器)或其他无线装置100a至100f的直接通信。
无线通信/连接150a、150b或150c可以建立在无线装置100a至100f/BS 200或BS200/BS 200之间。这里，无线通信/连接可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、侧链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继、接入回传一体化(IAB))这样的各种RAT(例如，5G NR)建立。无线装置和BS/无线装置可以通过无线通信/连接150a和150b发送/接收去往/来自彼此的无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程的至少一部分可以基于本公开的各种提议执行。
图18示出了根据本公开的实施方式的无线装置。
参照图18，第一无线装置(100)和第二无线装置(200)可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。本文中，{第一无线装置(100)和第二无线装置(200)}可以对应于图17中的{无线装置(100x)和BS(200)}和/或{无线装置(100x)和无线装置(100x)}。
第一无线装置100可以包括一个或多个处理器102和一个或多个存储器104，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发器106和/或一个或多个天线108。(一个或多个)处理器102可以控制(一个或多个)存储器104和/或(一个或多个)收发器106，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器102可以处理(一个或多个)存储器104中的信息以生成第一信息/信号，然后通过(一个或多个)收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器104中。(一个或多个)存储器104可以连接到(一个或多个)处理器102，并且可以存储与(一个或多个)处理器102的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器104可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器102控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器102和(一个或多个)存储器104可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器106可以连接到(一个或多个)处理器102，并且通过(一个或多个)天线108发送和/或接收无线电信号。每个收发器106可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发器106可以与(一个或多个)射频(RF)单元可交换地使用。在本公开中，无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。
第二无线装置200可以包括一个或多个处理器202和一个或多个存储器204，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发器206和/或一个或多个天线208。(一个或多个)处理器202可以控制(一个或多个)存储器204和/或(一个或多个)收发器206，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器202可以处理(一个或多个)存储器204中的信息以生成第三信息/信号，并且随后通过(一个或多个)收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器202可以通过(一个或多个)收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器204中。(一个或多个)存储器204可以连接到(一个或多个)处理器202，并且可以存储与(一个或多个)处理器202的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器204可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器202控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器202和(一个或多个)存储器204可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器206可以连接到(一个或多个)处理器202，并且通过(一个或多个)天线208发送和/或接收无线电信号。每个收发器206可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发器206可以与(一个或多个)RF单元可交换地使用。在本公开中，无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。
下面，将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或多个协议层可以但不限于由一个或多个处理器102和202实现。例如，一个或多个处理器102和202可以实现一个或多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP这样的功能层)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成一个或多个协议数据单元(PDU)和/或一个或多个服务数据单元(SDU)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成消息、控制信息、数据或信息。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并将所生成的信号提供给一个或多个收发器106和206。一个或多个处理器102和202可以从一个或多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。
一个或多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或它们的组合实现。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个数字信号处理器件(DSPD)、一个或多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)可以被包括在一个或多个处理器102和202中。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用固件或软件实现，并且该固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的固件或软件可以被包括在一个或多个处理器102和202中或者被存储在一个或多个存储器104和204中，从而由一个或多个处理器102和202驱动。本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用代码、命令和/或命令集形式的软件或固件实现。
一个或多个存储器104和204可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或多个存储器104和204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬驱动器、寄存器、现金存储器、计算机可读存储介质和/或它们的组合构成。一个或多个存储器104和204可以位于一个或多个处理器102和202内部和/或外部。一个或多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术连接到一个或多个处理器102和202。
一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他装置发送本文档的方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他装置接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以发送和接收无线电信号。例如，一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他装置发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个天线108和208，并且一个或多个收发器106和206可以被配置为通过一个或多个天线108和208发送和接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一个或多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从RF频带信号转换为基带信号，以使用一个或多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或多个收发器106和206可以将使用一个或多个处理器102和202处理后的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为RF频带信号。为此，一个或多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。
图19示出了根据本公开的实施方式的用于发送信号的信号处理电路。
参照图19，信号处理电路(1000)可以包括加扰器(1010)、调制器(1020)、层映射器(1030)、预编码器(1040)、资源映射器(1050)和信号发生器(1060)。可以执行图19的操作/功能，而不限于图18的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)。可以通过图18的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)来实现图19的硬件元件。例如，可以通过图18的处理器(102、202)来实现框1010至1060。另选地，可以通过图18的处理器(102、202)来实现框1010至1050，并且可以通过图18的收发器(106、206)来实现框1060。
可以经由图19的信号处理电路(1000)将码字转换成无线电信号。本文中，码字是信息块的编码位序列。信息块可以包括传送块(例如，UL-SCH传送块、DL-SCH传送块)。可以通过各种物理信道(例如，PUSCH和PDSCH)来发送无线电信号。
具体地，码字可以由加扰器1010转换为经过加扰的位序列。用于进行加扰的加扰序列可以基于初始值生成，并且初始值可以包括无线装置的ID信息。经过加扰的位序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2-二进制相移键控(pi/2-BPSK)、m-相移键控(m-PSK)以及m-正交幅度调制(m-QAM)。复数调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或多个传输层。每个传输层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到(一个或多个)相应的天线端口。预编码器1040的输出z可以通过将层映射器1030的输出y与N*M预编码矩阵W相乘得出。这里，N是天线端口的数量，M是传输层的数量。预编码器1040可以在执行对于复数调制符号的变换预编码(例如，DFT)之后执行预编码。替代地，预编码器1040可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。
资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以包括时域中的多个符号(例如，CP-OFDMA符号和DFT-s-OFDMA符号)和频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从所映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过每个天线被发送到其他装置。为此，信号发生器1060可以包括逆快速傅里叶变换(IFFT)模块、循环前缀(CP)插入器、数模转换器(DAC)以及上变频器。
可以以与图19的信号处理过程(1010～1060)相反的方式来配置用于在无线装置中接收的信号的信号处理过程。例如，无线装置(例如，图18的100、200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号转换成基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器(ADC)、CP去除器和快速傅立叶变换(FFT)模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。
图20示出了根据本公开的实施方式的无线装置的另一示例。可以根据用例/服务以各种形式实现无线装置(参照图17)。
参照图20，无线装置(100、200)可以对应于图18的无线装置(100，200)，并且可以通过各种元件、组件、单元/部分和/或模块来配置。例如，无线装置(100、200)中的每一个可以包括通信单元(110)、控制单元(120)、存储器单元(130)和附加组件(140)。通信单元可以包括通信电路(112)和(一个或多个)收发器(114)。例如，通信电路(112)可以包括图18的一个或更多个处理器(102、202)和/或一个或更多个存储器(104、204)。例如，(一个或多个)收发器(114)可以包括图18的一个或更多个收发器(106、206)和/或一个或更多个天线(108、208)。控制单元(120)电连接到通信单元(110)、存储器(130)和附加组件(140)，并且控制无线装置的整体操作。例如，控制单元(120)可以基于存储在存储器单元(130)中的程序/代码/命令/信息来控制无线装置的电气/机械操作。控制单元(120)可以通过无线/有线接口经由通信单元(110)将存储在存储器单元(130)中的信息发送到外部(例如，其它通信装置)，或者将经由通信单元(110)通过无线/有线接口从外部(例如，其它通信装置)接收的信息存储在存储器单元(130)中。
可以根据无线装置的类型对附加组件(140)进行各种配置。例如，附加组件(140)可以包括电力单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可以采用而不限于以下的形式来实现：机器人(图17的100a)、车辆(图17的100b-1和100b-2)、XR装置(图17的100c)、手持装置(图17的100d)、家用电器(图17的100e)、IoT装置(图17的100f)、数字广播终端、全息图装置、公共安全装置、MTC装置、医疗装置、金融科技装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、AI服务器/装置(图17的400)、BS(图17的200)、网络节点等。根据用例/服务，无线装置可以在移动或固定的地方使用。
在图20中，无线装置(100、200)中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块全部都可以通过有线接口彼此连接，或者其至少部分可以通过通信单元(110)无线地连接。例如，在无线装置(100、200)中的每一个中，控制单元(120)和通信单元(110)可以通过有线连接，并且控制单元(120)和第一单元(例如，130、140)可以通过通信单元(110)无线连接。无线装置(100、200)内的每个元件、组件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，可以通过一个或更多个处理器的集合来构造控制单元(120)。作为示例，可以通过通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来构造控制单元(120)。作为另一示例，可以通过随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来构造存储器(130)。
下文中，将参照附图详细地描述实现图20的示例。
图21示出了根据本公开的实施方式的手持装置。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持装置可以被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。
参照图21，手持装置(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、存储器单元(130)、电源单元(140a)、接口单元(140b)和I/O单元(140c)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110至130/140a至140c分别对应于图20的框110至130/140。
通信单元110可以发送和接收去往和来自其他无线装置或BS的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制手持装置100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(AP)。存储器单元130可以存储驱动手持装置100所需要的数据/参数/程序/代码/命令。存储器单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持装置100供应功率，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持装置100到其他外部装置的连接。接口单元140b可以包括用于与外部装置连接的各种端口(例如，音频I/O端口和视频I/O端口)。I/O单元140c可以输入或输出用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。I/O单元140c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。
例如，在数据通信的情况下，I/O单元140c可以获取用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以被存储在存储器单元130中。通信单元110可以将存储器中存储的信息/信号转换为无线电信号，并将所转换的无线电信号直接发送给其他无线装置或发送给BS。通信单元110可以从其他无线装置或BS接收无线电信号，然后将所接收的无线电信号恢复为原始信息/信号。恢复出的信息/信号可以被存储在存储器单元130中，并且可以通过I/O单元140输出为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)。
图22示出了根据本公开的实施方式的车辆或自主车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(AV)、轮船等来实现车辆或自主车辆。
参照图22，车辆或自主车辆(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、驱动单元(140a)、电源单元(140b)、传感器单元(140c)和自主驾驶单元(140d)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110/130/140a至140d分别对应于图20的框110/130/140。
通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆、BS(例如，gNB和路侧单元)和服务器这样的外部装置的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可以促使车辆或自主驾驶车辆100在路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动系统、车轮、刹车、转向装置等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆行驶的车道的技术、用于自动调节速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于自主沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下通过自动设置路径驾驶的技术等。
例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获取的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中间，通信单元110可以非周期性/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中间，传感器单元140c可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获取的数据/信息更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传输有关车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用AI技术等预测交通信息数据，并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。
可以以各种方式组合本说明书中的权利要求。例如，本说明书的方法权利要求中的技术特征可以被组合以在装置中实现或执行，并且装置权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)装置权利要求中的技术特征可以被组合以在装置中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)装置权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。

Claims (20)

1.一种由第一装置执行无线通信的方法，所述方法包括以下步骤：
确定选择窗口；
在所述选择窗口内选择Y个候选时隙；
基于针对资源池配置的资源预留时段值来确定与所述Y个候选时隙相关的至少一个时隙；
基于针对所述至少一个时隙的感测来从包括在所述Y个候选时隙中的侧链路SL资源当中选择至少一个SL资源；以及
基于所述至少一个SL资源来执行SL通信，
其中，Y的值是正整数。
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
基于待发送的媒体接入控制协议数据单元MAC PDU的优先级来确定Y的值，
其中，针对每个优先级，针对所述第一装置配置Y的至少一个候选值。
3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
基于所述资源池的拥塞级别来确定Y的值，
其中，针对每个拥塞级别，针对所述第一装置配置Y的至少一个候选值。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述Y个候选时隙被选择为能够通过先前的侧链路控制信息SCI通知。
5.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
从第二装置接收第一侧链路控制信息SCI，所述第一SCI包括与第一优先级相关的信息和与第一资源相关的信息；以及
从第三装置接收第二SCI，所述第二SCI包括与第二优先级相关的信息和与第二资源相关的信息，
其中，所述第二装置是需要省电的装置，并且
其中，所述第三装置是不需要省电的装置。
6.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
基于所述第一资源与所述至少一个SL资源重叠，基于第一RSRP阈值来确定是否重选所述第一资源；以及
基于所述第二资源与所述至少一个SL资源重叠，基于第二RSRP阈值来确定是否重选所述第二资源，
其中，与需要省电的装置相关的所述第一RSRP阈值不同于与不需要省电的装置相关的所述第二RSRP阈值。
7.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
基于所述第一资源与所述至少一个SL资源重叠，基于与所述第一优先级相关的信息和第一优先级阈值来确定是否重选所述第一资源；以及
基于所述第二资源与所述至少一个SL资源重叠，基于与所述第二优先级相关的信息和第二优先级阈值来确定是否重选所述第二资源，
其中，与需要省电的装置相关的所述第一优先级阈值不同于与不需要省电的装置相关的所述第二优先级阈值。
8.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
基于所述第一资源与所述至少一个SL资源重叠，基于与第三优先级相关的信息来确定是否重选所述第一资源，其中，与所述第三优先级相关的信息是通过将优先级偏移值应用于与需要省电的装置相关的第一优先级阈值而获得的值；以及
基于所述第二资源与所述至少一个SL资源重叠，基于与所述第二优先级相关的信息来确定是否重选所述第二资源。
9.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一SCI包括表示省电装置的信息。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，基于针对所述资源池不允许基于完全感测的资源选择，不允许所述第一装置在所述资源池上执行重新评估操作或抢占操作。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，针对所述资源池允许随机资源选择或基于部分感测的资源选择。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，基于所述资源池的拥塞级别高于阈值级别，所述至少一个SL资源是基于所述部分感测选择的。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，基于所述第一装置的剩余电池量大于阈值，所述至少一个SL资源是基于所述部分感测选择的。
14.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
基于待发送的媒体接入控制协议数据单元MAC PDU的优先级来选择所述随机资源选择或基于所述部分感测的资源选择中的一者。
15.根据权利要求1所述的方法，其中，所述资源预留时段值包括最大资源预留时段值。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述至少一个时隙之间的间隔不超过所述最大资源预留时段值。
17.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个时隙由下式获得：
至少一个时隙＝n-a*k
其中，n是Y个候选时隙，k是用于表示所述至少一个时隙的位图，a是所述资源预留时段值。
18.一种被配置为执行无线通信的第一装置，所述第一装置包括：
一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器存储指令；
一个或更多个收发器；以及
一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器连接到所述一个或更多个存储器和所述一个或更多个收发器，其中，所述一个或更多个处理器执行所述指令以：
确定选择窗口；
在所述选择窗口内选择Y个候选时隙；
基于针对资源池配置的资源预留时段值来确定与所述Y个候选时隙相关的至少一个时隙；
基于针对所述至少一个时隙的感测来从包括在所述Y个候选时隙中的侧链路SL资源当中选择至少一个SL资源；并且
基于所述至少一个SL资源来执行SL通信，
其中，Y的值是正整数。
19.一种被配置为控制第一用户设备UE的设备，所述设备包括：
一个或更多个处理器；以及
一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器在工作时连接到所述一个或更多个处理器并且存储指令，其中，所述一个或更多个处理器执行所述指令以：
确定选择窗口；
在所述选择窗口内选择Y个候选时隙；
基于针对资源池配置的资源预留时段值来确定与所述Y个候选时隙相关的至少一个时隙；
基于针对所述至少一个时隙的感测来从包括在所述Y个候选时隙中的侧链路SL资源当中选择至少一个SL资源；并且
基于所述至少一个SL资源来执行SL通信，
其中，Y的值是正整数。
20.一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令在被执行时使第一装置：
确定选择窗口；
在所述选择窗口内选择Y个候选时隙；
基于针对资源池配置的资源预留时段值来确定与所述Y个候选时隙相关的至少一个时隙；
基于针对所述至少一个时隙的感测来从包括在所述Y个候选时隙中的侧链路SL资源当中选择至少一个SL资源；并且
基于所述至少一个SL资源来执行SL通信，
其中，Y的值是正整数。
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