CN115088370A - Nr v2x中操作资源选择和harq操作的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

提出了一种由第一设备执行无线通信的方法。该方法可以包括以下步骤：从基站接收配置的许可(CG)，其中CG包括关于与侧链路相关联的物理上行链路控制信道(PUCCH)资源的信息；基于CG，向第二设备发送物理侧链路控制信道(PSCCH)；基于CG，向第二设备发送与PSCCH相关联的物理侧链路共享信道(PSSCH)，其中SL混合自动重传请求(HARQ)反馈被禁用；以及基于与PSSCH相关联的重传尚未被请求，经由PUCCH资源向基站发送确认(ACK)。

Description

NR V2X中操作资源选择和HARQ操作的方法和装置
技术领域
本公开涉及无线通信系统。
背景技术
侧链路(SL)通信是在用户设备(UE)之间建立直接链路并且UE直接彼此交换语音和数据而没有演进节点B(eNB)干预的通信方案。正考虑将SL通信作为因数据流量快速增长而造成的eNB开销的解决方案。
V2X(车辆到一切)是指车辆用于与其他车辆、行人以及装配有基础设施的对象等交换信息的通信技术。V2X可以被分为诸如V2V(车辆到车辆)、V2I(车辆到基础设施)、V2N(车辆到网络)以及V2P(车辆到行人)这样的四种类型。V2X通信可以通过PC5接口和/或Uu接口被提供。
同时，由于范围更广的通信设备需要更大的通信容量，所以针对比现有无线电接入技术(RAT)更强的移动宽带通信的需求正在增加。因此，讨论了对可靠性和时延敏感的用户设备(UE)或服务。并且基于增强移动宽带通信、大规模MTC以及超可靠低时延通信(URLLC)等的下一代无线电接入技术可以被称为新型无线电接入技术(RAT)或新型无线电(NR)。在此，NR也可以支持车辆到一切(V2X)通信。
图1是用于描述与基于NR之前使用的RAT的V2X通信相比的基于NR的V2X通信的图。图1的实施例可以与本公开的各种实施例组合。
关于V2X通信，在讨论在NR之前使用的RAT时，侧重于基于诸如BSM(基本安全消息)、CAM(合作意识消息)和DENM(分散环境通知消息)这样的V2X消息提供安全服务的方案。V2X消息可以包括位置信息、动态信息、属性信息等。例如，UE可以向另一UE发送周期性消息类型CAM和/或事件触发消息类型DENM。
例如，CAM可以包括诸如方向和速度这样的车辆的动态状态信息、诸如大小这样的车辆的静态数据以及诸如外部照明状态、路线细节等的基本车辆信息。例如，UE可以广播CAM，并且CAM的等待时间可以少于100ms。例如，UE可以生成DENM，并且在诸如车辆故障、事故等的意外情形下将其发送到另一UE。例如，在UE的发送范围内的所有车辆都能接收CAM和/或DENM。在这种情况下，DENM具有的优先级可以高于CAM。
此后，关于V2X通信，在NR中提出了各种V2X场景。例如，这各种V2X场景可以包括车辆编队、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶等。
例如，基于车辆编队，车辆可以通过动态地形成组而一起移动。例如，为了基于车辆编队执行排队操作，属于该组的车辆可以从领头车辆接收周期性数据。例如，属于该组的车辆可以通过使用周期性数据来减小或增大车辆之间的间隔。
例如，基于高级驾驶，车辆可以是半自动或全自动的。例如，每个车辆都可以基于从附近车辆和/或附近逻辑实体的本地传感器获得的数据来调节轨迹或操纵。另外，例如，每个车辆可以与附近车辆共享驾驶意图。
例如，基于扩展传感器，可以在车辆、逻辑实体、行人的UE和/或V2X应用服务器之间交换通过本地传感器获得的原始数据、处理后的数据或实时视频数据。因此，例如，与使用自传感器进行检测的环境相比，车辆能识别出进一步改善的环境。
例如，基于远程驾驶，对于危险环境中的不能驾驶的人或远程车辆，远程驾驶员或V2X应用可以操作或控制远程车辆。例如，如果路线是可预测的(例如公共交通)，则基于云计算的驾驶可以用于远程车辆的操作或控制。另外，例如，可以考虑对基于云的后端服务平台的访问来进行远程驾驶。
此外，在基于NR的V2X通信中讨论了指定用于诸如车辆排队、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶等的各种V2X场景的服务需求的方案。
发明内容
技术问题
同时，在NR V2X通信或NR侧链路通信中，当基站向发送UE用信号发送模式1许可时，可以为发送UE分配或调度相关联的PUCCH资源。然后，例如，如果发送UE在没有通过模式1传输资源从接收UE请求或接收侧链路HARQ反馈的情况下执行传输，并且如果发送UE需要额外的重传资源，则用于从基站请求资源的方法可能被需要。此外，例如，如果发送UE在没有通过模式1传输资源从接收UE请求或接收侧链路HARQ反馈的情况下执行传输，并且如果不需要额外的重传资源，则发送UE可能有必要通知基站不需要额外的重传资源。
技术方案
在一个实施例中，提供了一种用于由第一设备执行无线通信的方法。该方法可以包括：从基站接收配置许可(CG)，该配置许可(CG)包括关于与侧链路(SL)相关的物理上行链路控制信道(PUCCH)资源的信息；基于CG向第二设备发送物理侧链路控制信道(PSCCH)；基于CG向第二设备发送与PSCCH相关的物理侧链路共享信道(PSSCH)；以及基于SL混合自动重复请求(HARQ)反馈被禁用并且与PSSCH相关的重传不被需要，通过PUCCH资源向基站发送确认(ACK)。
本公开的效果
用户设备(UE)可以有效地执行SL通信。
附图说明
图1是用于描述与基于NR之前使用的RAT的V2X通信相比的基于NR的V2X通信的图。
图2示出了根据本公开的实施例的NR系统的结构。
图3示出了根据本公开的实施例的NG-RAN与5GC之间的功能划分。
图4示出了根据本公开的实施例的无线电协议架构。
图5示出了根据本公开的实施例的NR系统的结构。
图6示出了根据本公开的实施例的NR帧的时隙的结构。
图7示出了根据本公开的实施例的BWP的示例。
图8示出了根据本公开的实施例的SL通信的无线电协议架构。
图9示出了根据本公开的实施例的执行V2X或SL通信的UE。
图10示出了根据本公开的实施例的由UE基于传输模式执行V2X或SL通信的过程。
图11示出了根据本公开的实施例的三种播送(cast)类型。
图12示出了基于本公开的实施例的其中具有保留的传输资源的UE向另一UE通知传输资源的方法。
图13示出了基于本公开的实施例的其中发送UE通过PUCCH向基站发送侧链路HARQ反馈的过程。
图14示出了基于本公开的实施例的发送UE重选第一传输资源的方法。
图15示出了基于本公开的实施例的发送UE基于第一传输资源与要由其他UE使用的第二传输资源的重叠来重选第一传输资源的示例。
图16示出了基于本公开的实施例的发送UE通过PUCCH向基站发送侧链路HARQ反馈并从基站接收DG的过程。
图17示出了基于本公开的实施例的发送UE在预配置的时间窗口内通过经由CG分配的资源执行重传的示例。
图18示出了根据本公开的实施例的基于由发送UE接收的DG向基站发送ACK的过程。
图19示出了基于本公开的实施例的第一设备通过PUCCH向基站发送侧链路HARQ反馈的方法。
图20示出了基于本公开的实施例的第一设备通过PSCCH或与PSCCH相关的PSSCH向第二设备发送SCI的方法。
图21示出了基于本公开的实施例的通信系统1。
图22示出了基于本公开的实施例的无线设备。
图23示出了基于本公开的实施例的用于发送信号的信号处理电路。
图24示出了基于本公开的实施例的无线设备的另一示例。
图25示出了基于本公开的实施例的手持设备。
图26示出了基于本公开的实施例的车辆或自主车辆。
具体实施方式
在本说明书中，“A或B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。换句话说，在本说明书中，“A或B”可以被解释为“A和/或B”。例如，在本说明书中，“A、B或C”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B、C的任何组合”。
在本说明书中使用的斜杠(/)或逗号可以意指“和/或”。例如，“A/B”可以意指“A和/或B”。因此，“A/B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。例如，“A、B、C”可以意指“A、B或C”。
在本说明书中，“A和B中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。另外，在本说明书中，表述“A或B中的至少一个”或“A和/或B中的至少一个”可以被解释为“A和B中的至少一个”。
另外，在本说明书中，“A、B和C中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任何组合”。另外，“A、B或C中的至少一个”或“A、B和/或C中的至少一个”可以意指“A、B和C中的至少一个”。
另外，在本说明书中使用的括号可以意指“例如”。具体地，当被指示为“控制信息(PDCCH)”时，这可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。换句话说，本说明书的“控制信息”不限于“PDCCH”，并且可以提出“PDDCH”作为“控制信息”的示例。具体地，当被指示为“控制信息(即，PDCCH)”时，这也可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。
本说明书中的一个附图中分别描述的技术特征可以被分别实现，或者可以被同时实现。
下面描述的技术可以用在诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等的各种无线通信系统中。CDMA可以利用诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA-2000这样的无线电技术实现。TDMA可以利用诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线服务(GPRS)/增强数据速率GSM演进(EDGE)的无线电技术实现。OFDMA可以利用诸如电子电气工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演进UTRA(E-UTRA)等的无线电技术实现。IEEE802.16m是IEEE 802.16e的演进版本，并且提供对于基于IEEE 802.16e的系统的后向兼容性。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE在下行链路中使用OFDMA，在上行链路中使用SC-FDMA。LTE-高级(LTE-A)是LTE的演进。
5G NR是与具有高性能、低等待时间(latency)、高可用性等特性的新型全新式移动通信系统相对应的LTE-A后续技术。5G NR可以使用包括小于1GHz的低频带、从1GHz到10GHz的中间频带以及24GHz以上的高频(毫米波)等的所有可用频谱的资源。
为了清楚描述，以下的描述将主要侧重于LTE-A或5G NR。然而，根据本公开的实施例的技术特征将不仅限于此。
图2示出了按照本公开的实施例的NR系统的结构。图2的实施例可以与本公开的各种实施例组合。
参照图2，下一代无线电接入网络(NG-RAN)可以包括向UE 10提供用户平面和控制平面协议终止的BS 20。例如，BS 20可以包括下一代节点B(gNB)和/或演进型节点B(eNB)。例如，UE 10可以是固定的或移动的，并且可以被称为诸如移动站(MS)、用户终端(UT)、订户站(SS)、移动终端(MT)、无线设备等的其他术语。例如，BS可以被称为与UE 10通信的固定站并且可以被称为诸如基础收发器系统(BTS)、接入点(AP)等的其他术语。
图2的实施例例示了仅包括gNB的情况。BS 20可以经由Xn接口相互连接。BS 20可以经由第五代(5G)核心网络(5GC)和NG接口相互连接。更具体地，BS 20可以经由NG-C接口连接到接入和移动性管理功能(AMF)30，并且可以经由NG-U接口被连接到用户平面功能(UPF)30。
图3示出了按照本公开的实施例的NG-RAN与5GC之间的功能划分。图3的实施例可以与本公开的各种实施例组合。
参照图3，gNB可以提供诸如小区间无线电资源管理(小区间RRM)、无线电承载(RB)控制、连接移动性控制、无线电准入控制、测量配置和规定、动态资源分配等的功能。AMF可以提供诸如非接入层(NAS)安全性、空闲状态移动性处理等的功能。UPF可以提供诸如移动性锚定、协议数据单元(PDU)处理等的功能。会话管理功能(SMF)可以提供诸如用户设备(UE)互联网协议(IP)地址分配、PDU会话控制等的功能。
UE与网络之间的无线电接口协议层可以基于通信系统中公知的开放系统互联(OSI)模型的下三层被分类为第一层(L1)、第二层(L2)以及第三层(L3)。这里，属于第一层的物理(PHY)层使用物理信道提供信息传递服务，并且位于第三层的无线电资源控制(RRC)层控制UE与网络之间的无线电资源。为此，RRC层在UE与BS层之间交换RRC消息。
图4示出了按照本公开的实施例的无线电协议架构。图4的实施例可以与本公开的各种实施例组合。具体地，图4中的(a)示出了用于用户平面的无线电协议架构，并且图4中的(b)示出了用于控制平面的无线电协议架构。用户平面对应于用于用户数据发送的协议栈，并且控制平面对应于用于控制信号发送的协议栈。
参照图4，物理层通过物理信道向上层提供信息传递服务。物理层通过传送信道连接到作为物理层的上层的媒体访问控制(MAC)层。数据通过传送信道在MAC层和物理层之间传递。传送信道根据通过无线电接口如何传输数据及其传输什么特性的数据被分类。
在不同的PHY层(即，发送器的PHY层和接收器的PHY层)之间，通过物理信道传递数据。可以使用正交频分复用(OFDM)方案对物理信道进行调制，并且物理信道使用时间和频率作为无线电资源。
MAC层经由逻辑信道向无线电链路控制(RLC)层提供服务，该RLC层是MAC层的更高层。MAC层提供将多个逻辑信道映射到多个传送信道的功能。MAC层还通过将多个逻辑信道映射到单个传送信道提供逻辑信道复用的功能。MAC层通过逻辑信道提供数据传递服务。
RLC层执行无线电链路控制服务数据单元(RLC SDU)的串联、分割和重组。为了确保无线电承载(RB)所需要的不同服务质量(QoS)，RLC层提供三个类型的操作模式，即，透明模式(TM)、非确认模式(UM)以及确认模式(AM)。AM RLC通过自动重传请求(ARQ)提供错误纠正。
无线电资源控制(RRC)层仅定义在控制平面中。RRC层执行与无线电承载的配置、重配置以及释放有关的物理信道、传送信道以及逻辑信道的控制的功能。RB是指由第一层(即，PHY层)和第二层(即，MAC层、RLC层以及分组数据汇聚协议(PDCP)层)提供以在UE与网络之间传输数据的逻辑路径。
用户平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括用户数据的传输、报头压缩和加密。控制平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括控制平面数据的传输和加密/完整性保护。
仅在用户平面中定义了服务数据适配协议(SDAP)层。SDAP层执行服务质量(QoS)流与数据无线承载(DRB)之间的映射以及DL分组和UL分组这二者中的QoS流ID(QFI)标记。
RB的配置是指用于指定无线电协议层和信道属性以提供特定服务以及用于确定相应的详细参数和操作方法的处理。RB可以被分类为两个类型，即，信令RB(SRB)和数据RB(DRB)。SRB被用作用于在控制平面中发送RRC消息的路径。DRB被用作用于在用户平面中发送用户数据的路径。
当RRC连接在UE的RRC层和E-UTRAN的RRC层之间建立时，UE处于RRC连接(RRC_CONNECTED)状态，否则UE可以处于RRC空闲(RRC_IDLE)状态。在NR的情况下，附加地定义了RRC不活动(RRC_INACTIVE)状态，并且处于RRC_INACTIVE状态的UE可以保持与核心网的连接而释放其与BS的连接。
从网络向UE发送(或传输)数据的下行链路传送信道包括发送系统信息的广播信道(BCH)和发送其他用户业务或控制消息的下行链路共享信道(SCH)。下行链路多播或广播服务的业务或控制消息可以在下行链路SCH或者单独的下行链路多播信道(MCH)上被发送。通过上行链路传送信道从UE向网络发送数据。上行链路传送信道的示例包括用于发送初始控制消息的随机接入信道(RACH)和用于发送用户业务或控制消息的上行链路SCH。
属于传送信道的更高层且映射到传送信道的逻辑信道的示例可以包括广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)、多播业务信道(MTCH)等。
物理信道包括时域中的几个OFDM符号和频域中的几个子载波。一个子帧包括时域中的多个OFDM符号。资源块是资源分配的单元并且由多个子载波和多个OFDM符号组成。另外，每个子帧可以使用用于物理下行链路控制信道(PDCCH)即L1/L2控制信道的相应子帧的特定OFDM符号(例如，第一OFDM符号)的特定子载波。传输时间间隔(TTI)是指子帧发送的单位时间。
图5示出了按照本公开的实施例的NR系统的结构。图5的实施例可以与本公开的各种实施例组合。
参照图5，在NR中，无线电帧可以被用于执行上行链路和下行链路传输。无线电帧的长度为10ms，并且可以定义为由两个半帧(HF)构成。半帧可以包括五个1ms子帧(SF)。子帧(SF)可以被分成一个或更多个时隙，并且子帧内的时隙数量可以基于子载波间隔(SCS)被确定。每个时隙根据循环前缀(CP)可以包括12或14个OFDM(A)符号。
在使用正常CP的情况下，每个时隙可以包括14个符号。在使用扩展CP的情况下，每个时隙可以包括12个符号。本文中，符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)和单载波-FDMA(SC-FDMA)符号(或离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM)符号)。
下表1表示在采用正常CP的情况下，根据SCS设置(u)的每时隙的符号个数(Nslot symb)、每帧的时隙个数(Nframe,u slot)和每子帧的时隙个数(Nsubframe,u slot)的示例。
[表1]
SCS(15*2<sup>u</sup>) N<sup>slot</sup><sub>symb</sub> N<sup>frame,u</sup><sub>slot</sub> N<sup>subframe,u</sup><sub>slot</sub>
15KHz(u＝0) 14 10 1
30KHz(u＝1) 14 20 2
60KHz(u＝2) 14 40 4
120KHz(u＝3) 14 80 8
240KHz(u＝4) 14 160 16
表2示出了在使用扩展CP的情况下，根据SCS，每时隙的符号数量、每帧的时隙数量以及每子帧的时隙数量的示例。
[表2]
SCS(15*2<sup>u</sup>) N<sup>slot</sup><sub>symb</sub> N<sup>frame,u</sup><sub>slot</sub> N<sup>subframe,u</sup><sub>slot</sub>
60KHz(u＝2) 12 40 4
在NR系统中，被整合到一个UE的多个小区之间的OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)可以被不同地配置。因此，由相同数量的符号构成的时间资源(例如，子帧、时隙或TTI)(为了简单，统称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间(或区间)在所整合的小区中可以被不同地配置。
在NR中，可以支持用于支持各种5G服务的多个参数集或SCS。例如，在SCS为15kHz的情况下，可以支持传统蜂窝频带的宽范围，并且在SCS为30kHz/60kHz的情况下，可以支持密集的城市、更低的等待时间、更宽的载波带宽。在SCS为60kHz或更高的情况下，为了克服相位噪声，可以使用大于24.25GHz的带宽。
NR频带可以被定义为两种不同类型的频率范围。两种不同类型的频率范围可以是FR1和FR2。频率范围的值可以改变(或变化)，例如，两种不同类型的频率范围可以如在下表3中所示。在NR系统中使用的频率范围之中，FR1可以意指“低于6GHz的范围”，并且FR2可以意指“高于6GHz的范围”，并且也可以被称为毫米波(mmW)。
[表3]
频率范围指定 相应频率范围 子载波间隔(SCS)
FR1 450MHz–6000MHz 15、30、60kHz
FR2 24250MHz–52600MHz 60、120、240kHz
如上所述，NR系统中的频率范围的值可以改变(或变化)。例如，如下表4中所示，FR1可以包括410MHz至7125MHz范围内的带宽。更具体地，FR1可以包括6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带。例如，包括在FR1中的6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带可以包括未授权带。未授权带可以用于各种目的，例如，未授权带用于车辆特定通信(例如，自动驾驶)。
[表4]
频率范围指定 相应频率范围 子载波间隔(SCS)
FR1 410MHz–7125MHz 15、30、60kHz
FR2 24250MHz–52600MHz 60、120、240kHz
图6示出了按照本公开的实施例的NR帧的时隙的结构。
参照图6，时隙在时域中包括多个符号。例如，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括14个符号。例如，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括12个符号。可替选地，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括7个符号。然而，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括6个符号。
载波包括频域中的多个子载波。资源块(RB)可以被定义为频域中的多个连续子载波(例如，12个子载波)。带宽部分(BWP)可以被定义为频域中的多个连续(物理)资源块((P)RB)，并且BWP可以对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可以包括最多N个BWP(例如，5个BWP)。数据通信可以经由激活的BWP执行。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(RE)，并且一个复数符号可以被映射到每个元素。
同时，UE与另一UE之间的无线电接口或UE与网络之间的无线电接口可以包括L1层、L2层和L3层。在本公开的各种实施例中，L1层可以意指物理层。另外，例如，L2层可以意指MAC层、RLC层、PDCP层和SDAP层中的至少之一。另外，例如，L3层可以意指RRC层。
下文中，将详细描述带宽部分(BWP)和载波。
BWP可以是给定参数集内的物理资源块(PRB)的连续集合。PRB可以选自针对给定载波上的给定参数集的公共资源块(CRB)的连续子集合。
当使用带宽适应(BA)时，不需要用户设备(UE)的接收带宽和发送带宽与小区的带宽一样宽(或大)，并且可以控制(或调节)UE的接收带宽和发送带宽。例如，UE可以从网络/基站接收用于带宽控制(或调节)的信息/配置。在这种情况下，可以基于接收到的信息/配置来执行带宽控制(或调节)。例如，带宽控制(或调节)可以包括带宽的减小/扩大、带宽的位置改变或带宽的子载波间隔的改变。
例如，可以在活动很少的持续时间内减小带宽，以便节省功率。例如，带宽的位置可以在频域中移动。例如，带宽的位置可以在频域中移动以增加调度灵活性。例如，带宽的子载波间隔可以被改变。例如，带宽的子载波间隔可以被改变，以许可进行不同的服务。小区的总小区带宽的子集可以被称为带宽部分(BWP)。当基站/网络为UE配置BWP时以及当基站/网络将BWP之中的当前处于激活状态的BWP通知给UE时，可以执行BA。
例如，BWP可以是活动BWP、初始BWP和/或默认BWP中的至少任意一者。例如，UE可以不监视主小区(PCell)上的激活DL BWP以外的DL BWP中的下行链路无线电链路质量。例如，UE可以不接收激活DL BWP之外的PDCCH、物理下行链路共享信道(PDSCH)或信道状态信息-参考信号(CSI-RS)(不包括RRM)。例如，UE可以不触发针对未激活DL BWP的信道状态信息(CSI)报告。例如，UE可以不在激活UL BWP之外发送物理上行链路控制信道(PUCCH)或物理上行链路共享信道(PUSCH)。例如，在下行链路的情况下，初始BWP可以作为(由物理广播信道(PBCH)配置的)针对剩余最小系统信息(RMSI)控制资源集(CORESET)的连续RB集合给出。例如，在上行链路的情况下，可以由针对随机接入过程的系统信息块(SIB)给出初始BWP。例如，可以由更高层配置默认BWP。例如，默认BWP的初始值可以是初始DL BWP。为了节能，如果UE在指定时段期间无法检测到下行链路控制信息(DCI)，则UE可以将UE的活动BWP切换成默认BWP。
同时，可以针对SL定义BWP。对于发送和接收，可以使用相同的SL BWP。例如，发送UE可以在特定BWP内发送SL信道或SL信号，并且接收UE可以在同一特定BWP内接收SL信道或SL信号。在授权载波中，SL BWP可以与Uu BWP被分开定义，并且SL BWP可以具有与Uu BWP分开的配置信令。例如，UE可以从基站/网络接收针对SL BWP的配置。可以(预先)针对覆盖范围外的NR V2X UE和RRC_IDLE UE配置SL BWP。对于在RRC_CONNECTED模式下操作的UE，可以在载波内激活至少一个SL BWP。
图7示出了按照本公开的实施例的BWP的示例。图7的实施例可以与本公开的各种实施例组合。假定在图7的实施例中，BWP的数量为3。
参照图7，公共资源块(CRB)可以是从载波频带的一端到其另一端地进行编号的载波资源块。另外，PRB可以是在每个BWP内被编号的资源块。点A可以指示资源块网格的公共参考点。
可以由点A、相对于点A的偏移(Nstart BWP)和带宽(Nsize BWP)来配置BWP。例如，点A可以是载波的PRB的外部参考点，所有参数集(例如，由网络在对应载波上支持的所有参数集)的子载波0在点A中对齐。例如，偏移可以是给定参数集内的最低子载波与点A之间的PRB距离。例如，带宽可以是给定参数集内的PRB的数量。
下文中，将描述V2X或SL通信。
图8示出了按照本公开的实施例的S L通信的无线电协议架构。图8的实施例可以与本公开的各种实施例组合。更具体地，图8中的(a)示出了用户平面协议栈，并且图8中的(b)示出了控制平面协议栈。
下面，将详细描述侧链路同步信号(SLSS)和同步信息。
SLSS可以包括主侧链路同步信号(PSSS)和辅助侧链路同步信号(SSSS)作为SL特定序列。PSSS可以被称为侧链路主同步信号(S-PSS)，并且SSSS可以被称为侧链路辅同步信号(S-SSS)。例如，长度为127的M序列可以用于S-PSS，并且长度为127的戈尔德(Gold)序列可以用于S-SSS。例如，UE可以将S-PSS用于初始信号检测和同步获取。例如，UE可以将S-PSS和S-SSS用于获取详细的同步并且用于检测同步信号ID。
物理侧链路广播信道(PSBCH)可以是用于发送默认(系统)信息的(广播)信道，该默认(系统)信息是在SL信号发送/接收之前UE必须首先知道的。例如，默认信息可以是与SLSS、双工模式(DM)、时分双工(TDD)上行链路/下行链路(UL/DL)配置相关的信息，与资源池相关的信息，与SLSS、子帧偏移、广播信息等相关的应用的类型。例如，为了评估PSBCH性能，在NR V2X中，PSBCH的有效载荷大小可以为56比特，包括24比特的循环冗余校验(CRC)。
S-PSS、S-SSS和PSBCH能够以支持周期性发送的块格式(例如，SL同步信号(SS)/PSBCH块，下文中，侧链路同步信号块(S-SSB))被包括。S-SSB可以具有与载波中的物理侧链路控制信道(PSCCH)/物理侧链路共享信道(PSSCH)相同的参数集(即，SCS和CP长度)，并且传输带宽可以存在于(预先)配置的侧链路(SL)BWP内。例如，S-SSB可以具有11个资源块(SB)的带宽。例如，PSBCH可以跨11个RB存在。另外，可以(预先)配置S-SSB的频率位置。因此，UE不必在频率处执行假设检测以发现载波中的S-SSB。
图9示出了按照本公开的实施例的执行V2X或SL通信的UE。图9的实施例可以与本公开的各种实施例组合。
参照图9，在V2X或SL通信中，术语“UE”可以通常是指用户的UE。然而，如果诸如BS这样的网络设备根据UE之间的通信方案来发送/接收信号，则BS也可以被视为一种UE。例如，UE 1可以是第一设备100，并且UE 2可以是第二设备200。
例如，UE 1可以在意指一组资源系列的资源池中选择与特定资源对应的资源单元。另外，UE 1可以通过使用资源单元来发送SL信号。例如，UE 1能够在其中发送信号的资源池可以被配置到作为接收UE的UE 2，并且可以在该资源池中检测UE 1的信号。
本文中，如果UE 1在BS的连接范围内，则BS可以将资源池告知UE1。否则，如果UE 1在BS的连接范围外，则另一UE可以将资源池告知UE 1，或者UE 1可以使用预配置的资源池。
通常，能够以多个资源为单元配置资源池，并且每个UE可以选择一个或多个资源的单元，以在其SL信号发送中使用它。
下文中，将描述SL中的资源分配。
图10示出了按照本公开的实施例的由UE基于传输模式执行V2X或SL通信的过程。图10的实施例可以与本公开的各种实施例组合。在本公开的各种实施例中，传输模式可以被称为模式或资源分配模式。下文中，为了便于说明，在LTE中，传输模式可以被称为LTE传输模式。在NR中，传输模式可以被称为NR资源分配模式。
例如，图10中的(a)示出了与LTE传输模式1或LTE传输模式3相关的UE操作。可替选地，例如，图10中的(a)示出了与NR资源分配模式1相关的UE操作。例如，可以将LTE传输模式1应用于常规SL通信，并且可以将LTE传输模式3应用于V2X通信。
例如，图10中的(b)示出了与LTE传输模式2或LTE传输模式4相关的UE操作。可替选地，例如，图10中的(b)示出了与NR资源分配模式2相关的UE操作。
参照图10中的(a)，在LTE传输模式1、LTE传输模式3或NR资源分配模式1下，BS可以调度将供UE用于SL传输的SL资源。例如，BS可以通过PDCCH(更具体地，下行链路控制信息(DCI))对UE 1执行资源调度，并且UE 1可以根据资源调度针对UE 2执行V2X或SL通信。例如，UE 1可以通过物理侧链路控制信道(PSCCH)向UE 2发送侧链路控制信息(SCI)，此后通过物理侧链路共享信道(PSSCH)向UE 2发送基于SCI的数据。
参照图10中的(b)，在LTE传输模式2、LTE传输模式4或NR资源分配模式2下，UE可以确定由BS/网络配置的SL资源或预配置的SL资源内的SL传输资源。例如，所配置的SL资源或预配置的SL资源可以是资源池。例如，UE可以自主地选择或调度用于SL传输的资源。例如，UE可以通过自主地选择所配置的资源池中的资源来执行SL通信。例如，UE可以通过执行感测和资源(重新)选择过程来自主地选择选择窗口内的资源。例如，能够以子信道为单元执行感测。另外，已在资源池中自主选择资源的UE 1可以通过PSCCH将SCI发送到UE 2，此后可以通过PSSCH将基于SCI的数据发送到UE 2。
图11示出了按照本公开的实施例的三种播放类型。图11的实施例可以与本公开的各种实施例组合。具体地，图11中的(a)示出了广播型SL通信，图11中的(b)示出了单播型SL通信，并且图11中的(c)示出了组播型SL通信。在单播型SL通信的情况下，UE可以针对另一UE执行一对一通信。在组播型SL发送的情况下，UE可以针对UE所属的组中的一个或更多个UE执行SL通信。在本公开的各种实施例中，SL组播通信可以被SL多播通信、SL一对多通信等替换。
同时，在本公开中，例如，发送UE(TX UE)可以是向(目标)接收UE(RX UE)发送数据的UE。例如，TX UE可以是执行PSCCH发送和/或PSSCH发送的UE。另外/可替选地，例如，TX UE可以是向(目标)RX UE发送SL CSI-RS和/或SL CSI报告请求指示符的UE。另外/可替选地，例如，TX UE可以是发送(控制)信道(例如，PSCCH、PSSCH等)和/或(控制)信道上的参考信号(例如，DM-RS、CSI-RS等)以用于(目标)RX UE的SL无线电链路监测(RLM)操作和/或SL无线电链路故障(RFL)操作的UE。
同时，在本公开中，例如，接收UE(RX UE)可以是基于从TX UE接收到的数据的解码是否成功和/或由TX UE发送的PSCCH(与PSSCH调度相关)的检测/解码是否成功来向发送UE(TX UE)发送SL HARQ反馈的UE。另外/可替选地，例如，RX UE可以是基于从TX UE接收到的SL CSI-RS和/或SL CSI报告请求指示符执行对TX UE的SL CSI发送的UE。另外/可替选地，例如，RX UE是向TX UE发送基于从TX UE接收到的SL(L1)RSRP报告请求指示符和/或(预定义的)参考信号测量到的SL(L1)参考信号接收功率(RSRP)测量值的UE。另外/可替选地，例如，RX UE可以是将RX UE的数据发送到TX UE的UE。另外/可替选地，例如，RX UE可以是基于从TX UE接收到的(预配置的)(控制)信道和/或(控制)信道上的参考信号来执行SL RLM操作和/或SL RLF操作的UE。
同时，在本公开中，例如，在RX UE发送用于从TX UE接收到的PSSCH和/或PSCCH的SL HARQ反馈信息的情况下，可以考虑以下选项或以下选项中的一些。这里，例如，仅当RXUE成功解码/检测到调度PSSCH的PSCCH时，才可以限制地应用以下选项或以下选项中的一些。
(1)组播选项1：仅当RX UE未能解码/接收从TX UE接收的PSSCH时，才可以向TX UE发送无确认(NACK)信息。
(2)组播选项2：如果RX UE成功解码/接收从TX UE接收到的PSSCH，则可以向TX UE发送ACK信息，并且如果RX UE解码/接收PSSCH失败，则NACK信息可以被发送到TX UE。
同时，在本公开中，例如，TX UE可以通过SCI将以下信息或者以下信息中的一些发送到RX UE。本文中，例如，TX UE可以通过第一SCI和/或第二SCI将以下信息或者以下信息中的一些发送到RX UE。
-PSSCH(和/或PSCCH)相关资源分配信息(例如，时间/频率资源的位置/数量、资源保留信息(例如，时段))
-SL CSI报告请求指示符或SL(L1)参考信号接收功率(RSRP)(和/或SL(L1)参考信号接收质量(RSRQ)和/或SL(L1)参考信号强度指示符(RSSI))报告请求指示符
-SL CSI发送指示符(或SL(L1)RSRP(和/或SL(L1)RSRQ和/或SL(L1)RSSI)信息发送指示符)(在PSSCH上)
-调制和编译方案(MCS)信息
-TX功率信息
-L1目的地ID信息和/或L1源ID信息
-SL HARQ进程ID信息
-新数据指示符(NDI)信息
-冗余版本(RV)信息
-(发送业务/分组相关的)QoS信息(例如，优先级信息)
-关于用于(发送)SL CSI-RS的天线端口的数量的信息或SL CSI-RS发送指示符
-(请求针对其的SL HARQ反馈的)目标RX UE的位置(或距离范围)信息或TX UE位置信息
-与通过PSSCH发送的数据的解码(和/或信道估计)相关的参考信号(例如，DM-RS等)信息。例如，与DM-RS的(时间-频率)映射资源的图样相关的信息、秩信息、天线端口索引信息、关于天线端口的数量的信息等。
同时，在本公开中，例如，因为TX UE可以通过PSCCH向RX UE发送SCI、第一SCI和/或第二SCI，所以可以利用SCI和/或第一SCI和/或第二SCI来更换/替换PSCCH。另外/可替选地，可以利用PSCCH和/或第一SCI和/或第二SCI来更换/替换SCI。另外/可替选地，例如，因为TX UE可以通过PSSCH向RX UE发送第二SCI，所以可以利用第二SCI来更换/替换PSSCH。
同时，在本公开中，例如，如果考虑到(相对)高的SCI有效载荷大小而将SCI配置字段划分为两个组，则包括第一SCI配置字段组的第一SCI可以被称为第一SCI，并且包括第二SCI配置字段组的第二SCI可以被称为第二SCI。此外，例如，可以通过PSCCH向接收UE发送第一SCI。此外，例如，可以通过(独立的)PSCCH向接收UE发送第二SCI或者可以通过PSSCH与数据一起被搭载和发送。
此外，在本公开中，例如，术语“配置/经配置的”或术语“定义/已定义的”可以是指(针对每个资源池)(通过预定义信令(例如，SIB、MAC、RRC等))来自基站或网络的(预)配置。
同时，在本公开中，例如，因为可以基于不同步(OOS)指示符或不同步(IS)指示符来确定RLF，所以RLF可以用不同步(OOS)指示符或同步(IS)指示符更换/替换。
同时，在本公开中，例如，RB可以被子载波更换/替换。此外，在本公开中，例如，分组或业务可以基于发送层以TB或MAC PDU更换/替换。
同时，在本公开中，CBG可以被TB更换/替换。
同时，在本公开中，例如，源ID可以被目的地ID更换/替换。
同时，在本公开中，例如，L1 ID可以被L2 ID更换/替换。例如，L1 ID可以是L1源ID或L1目的地ID。例如，L2 ID可以是L2源ID或L2目的地ID。
同时，在本公开中，例如，发送UE保留/选择/确定重新传输资源的操作可以包括：发送UE保留/选择/确定其实际使用将基于从接收UE接收到的SL HARQ反馈信息来确定的潜在的重新传输资源的操作。
同时，在本公开中，子选择窗口可以用选择窗口和/或选择窗口内的预配置数量的资源集来替换/替代，或者反之亦然。
同时，在本公开中，SL MODE 1可以是指基站通过预定义信令(例如，DCI或RRC消息)直接调度针对TX UE的SL传输资源的资源分配方法或通信方法。例如，SL MODE 2可以是指UE在由基站或网络预配置或配置的资源池中独立地选择SL传输资源的资源分配方法或通信方法。例如，基于SL MODE 1执行SL通信的UE可以被称为MODE 1 UE或MODE 1 TX UE，并且基于SL MODE 2执行SL通信的UE可以被称为MODE 2 UE或MODE 2 TX UE。
同时，在本公开中，例如，动态许可(DG)可以被配置许可(CG)和/或半永久调度(SPS)许可更换/替换，或者反之亦然。例如，DG可以被CG和SPS许可的组合更换/替换，或者反之亦然。例如，CG可以包括配置许可(CG)类型1和/或配置许可(CG)类型2中的至少一者。例如，在CG类型1中，许可可以由RRC信令提供并可以被作为配置许可存储。例如，在CG类型2中，许可可以由PDCCH提供，并可以基于指示许可的启用或禁用的L1信令作为配置许可被存储或删除。
此外，在本公开中，信道可以用信号替换/取代，或者反之亦然。例如，信道的发送/接收可以包括信号的发送/接收。例如，信号的发送/接收可以包括信道的发送/接收。另外，例如，播放可以用单播、组播和/或广播中的至少一个替换/取代，或者反之亦然。例如，播放类型可以用单播、组播和/或广播中的至少一个替换/取代，或者反之亦然。
此外，在本公开中，资源可以用时隙或符号来更换/替换，或者反之亦然。例如，资源可以包括时隙和/或符号。
同时，在本公开中，优先级可以用逻辑信道优先级(LCP)、时延、可靠性、最小所需通信范围、每分组优先级(PPPP)、侧链路无线电承载(SLRB)、QoS简档、QoS参数和/或要求中的至少一个来更换/替换，或者反之亦然。
同时，在本公开的各种实施例中，预留资源和/或选择资源可以用侧链路许可(SLGRANT)来更换/替换。
同时，在本公开的各种实施例中，时延可以用分组延迟预算(PDB)更换/替换。
同时，在本公开的各种实施例中，用于触发关于侧链路信道状态信息/侧链路信道质量信息(以下称为SL_CSI信息)的报告的消息可以用侧链路信道状态信息参考信号(CSI–RS)接收更换/替换。
同时，在本公开中，盲重传可以指TX UE在没有从RX UE接收到SL HARQ反馈信息的情况下执行重传。例如，基于SL HARQ反馈的重传可以指TX UE基于从RX UE接收到的SLHARQ反馈信息来确定是否执行重传。例如，如果TX UE从RX UE接收到NACK和/或DTX信息，则TX UE可以执行到RX UE的重传。
此外，在本公开中，例如，为了便于描述，当RX UE向TX UE发送以下信息中的至少一个时使用的(物理)信道可以被称为PSFCH。
-SL HARQ反馈、SL CSI、SL(L1)RSRP
同时，在本公开中，Uu信道可以包括UL信道和/或DL信道。例如，UL信道可以包括PUSCH、PUCCH、探测参考信号(SRS)等。例如，DL信道可以包括PDCCH、PDSCH、PSS/SSS等。例如，SL信道可以包括PSCCH、PSSCH、PSFCH、PSBCH、PSSS/SSSS等。
同时，在本公开中，侧链路信息可以包括侧链路消息、侧链路分组、侧链路服务、侧链路数据、侧链路控制信息和/或侧链路传输块(TB)中的至少一个。例如，可以通过PSSCH和/或PSCCH来发送侧链路信息。
同时，在NR V2X通信或NR侧链路通信中，发送UE可以保留/选择用于侧链路传输(例如，初始传输和/或重传)的一个或更多个传输资源，并且发送UE可以向接收UE发送关于一个或更多个传输资源的位置的信息。
同时，当执行侧链路通信时，发送UE保留或预先确定针对接收UE的传输资源的方法可以代表性地如下。
例如，发送UE可以基于链来执行传输资源的保留。具体地，例如，如果发送UE保留K个传输资源，则发送UE可以通过在任何(或特定)传输时间或时间资源处发送到接收UE的SCI来向接收UE发送少于K个传输资源的位置信息。也就是说，例如，SCI可以包括少于K个传输资源的位置信息。可替选地，例如，如果发送UE保留与特定TB相关的K个传输资源，则发送UE可以通过在任何(或特定)传输时间或时间资源处发送到接收UE的SCI来向接收UE发送少于K个传输资源的位置信息。也就是说，SCI可以包括少于K个传输资源的位置信息。在这种情况下，例如，通过仅经由由发送UE在任何(或特定)传输时间或时间资源处发送的一个SCI来向接收UE用信号发送少于K个传输资源的位置信息，可以防止由于SCI的有效载荷的过度增加而引起的性能劣化。
图12示出了基于本公开的实施例的其中具有保留的传输资源的UE向另一UE通知传输资源的方法。图12的实施例可以与本公开的各种实施例组合。
具体地，例如，图12的(a)示出了在值K＝4的情况下，通过经由一个SCI向接收UE发送/用信号发送(最大)2个传输资源的位置信息来由发送UE执行基于链的资源保留的方法。例如，图12的(b)示出了在值K＝4的情况下，通过经由一个SCI向接收UE发送/用信号发送(最大)3个传输资源的位置信息来由发送UE执行基于链的资源保留的方法。例如，参照图12的(a)和(b)，发送UE可以通过第四(或最后)传输相关PSCCH向接收UE仅发送/用信号发送第四传输相关资源的位置信息。例如，参照图12的(a)，发送UE可以通过第四(或最后)传输相关PSCCH向接收UE不仅发送/用信号发送第四传输相关资源的位置信息，而且还另外发送/用信号发送第三传输相关资源的位置信息。例如，参照图12的(b)，发送UE可以通过第四(或最后)传输相关PSCCH向接收UE不仅发送/用信号发送第四传输相关资源的位置信息，而且还另外发送/用信号发送第二传输相关资源的位置信息和第三传输相关资源的位置信息。在这种情况下，例如，在图12的(a)和(b)中，如果发送UE可以通过第四(或最后)传输相关PSCCH向接收UE仅发送/用信号发送第四传输相关资源的位置信息，则发送UE可以将未使用或剩余传输资源的位置信息的字段/比特设置或指定为预配置的值(例如，0)。例如，在图12的(a)和(b)中，如果发送UE可以通过第四(或最后)传输相关PSCCH向接收UE仅发送/用信号发送第四传输相关资源的位置信息，则发送UE可以将未使用或剩余传输资源的位置信息的字段/比特设置或指定为指示/表示最后传输(在4个传输之中)的预配置的状态/比特值。
此外，例如，发送UE可以基于块来执行传输资源的保留。具体地，例如，如果发送UE保留K个传输资源，则发送UE可以通过在任何(或特定)传输时间或时间资源处发送到接收UE的SCI向接收UE发送K个传输资源的位置信息。也就是说，SCI可以包括K个传输资源的位置信息。例如，如果发送UE保留与特定TB相关的K个传输资源，则发送UE可以通过在任何(或特定)传输时间或时间资源处发送到接收UE的SCI向接收UE发送K个传输资源的位置信息。也就是说，SCI可以包括K个传输资源的位置信息。例如，图12的(c)示出了在值K＝4的情况下，通过经由一个SCI向接收UE用信号发送4个传输资源的位置信息，由发送UE执行基于块的资源保留的方法。
同时，例如，因为基站无法确定在HARQ反馈禁用的情况下模式1发送UE需要多少资源用于MAC PDU传输，所以模式1资源分配/调度可能效率低下。
根据本公开的各种实施例，当模式1发送UE在HARQ反馈禁用的情况下执行MAC PDU传输时，如果不需要额外的重传资源，则发送UE可以通过PUCCH资源向基站报告ACK信息。这里，例如，PUCCH资源可以是与先前模式1资源相关的PUCCH资源。
同时，例如，由于UE的解码和/或接收性能，因为SCI上的资源预留周期字段(以下称为RSV_BITNUM)的大小是有限的，所以在为UE资源池具体配置/允许的可选候选资源的预留周期值与资源的预留周期字段的比特值之间的映射关系可能是不明确的。
根据本公开的各种实施例，基站/网络可以在不超过2^{RSV_BITNUM}的范围内为UE配置能够在资源池中使用/可选择的候选资源预留周期值。在这种情况下，例如，为UE配置的候选资源预留周期值可以从第一候选资源预留周期依次映射到RSV_BITNUM比特的十进制值的升序状态。
同时，例如，发送UE可以基于模式1 CG资源执行初始传输，并且发送UE可以通过CG相关的PUCCH资源向基站报告NACK。此后，当发送UE通过DG DCI被调度有重传资源时，发送UE何时能够预期与相应的侧链路HARQ进程相关的重传资源调度或者发送UE何时能够刷新相关联的缓冲区可能是不明确的。
或者，例如，发送UE可以基于模式1 CG资源执行初始传输，并且发送UE可以通过CG相关PUCCH资源向基站报告NACK。此后，发送UE可以基于从基站接收到的DG DCI来执行重传。此时，例如，当发送UE通过DG相关PUCCH资源向基站报告NACK以调度重传资源，并且然后通过DG DCI被额外的重传资源调度时，何时发送UE能够预期与相应的侧链路HARQ进程相关的基于DG的重传资源调度或者何时发送UE能够在刷新相关联的缓冲区可能不明确。
根据本公开的各种实施例，可以为发送UE调度基于DG DCI的重传资源，直到从执行初始传输的特定时段的CG资源开始的预配置的时间窗口。例如，发送UE可以从执行初始传输的特定周期的CG资源开始对相关的侧链路HARQ进程执行基于DG DCI的重传直到预配置的时间窗口。这里，例如，相关的侧链路HARQ进程可以是与发送UE通过特定周期的CG资源执行的初始传输相关的侧链路HARQ进程。
另外，例如，在预配置的时间窗口之后，可以为发送UE配置以刷新与关联的侧链路HARQ进程相关的缓冲区，或者可以配置以允许发送UE刷新与关联的侧链路HARQ进程相关的缓冲区。这里，例如，关联的侧链路HARQ进程可以是与发送UE通过特定周期的CG资源执行的初始传输相关的侧链路HARQ进程。即，例如，无论是否从接收UE接收到NACK信息，发送UE都可以刷新与关联的侧链路HARQ进程相关的缓冲区。
同时，例如，在模式1发送UE通过PSFCH从接收UE接收到ACK信息之后，即使模式1发送UE通过PUCCH向基站报告ACK信息，模式1发送UE也可以从基站接收与相应的侧链路HARQ进程相关的DG DCI调度重传资源。在这种情况下，是否模式1发送UE应在重传资源上执行PSCCH/PSSCH传输或重传以及通过DG相关PUCCH资源向基站报告什么信息可能是不明确的。
根据本公开的各种实施例，在模式1发送UE通过PSFCH从接收UE接收到ACK信息之后，即使模式1发送UE通过PUCCH向基站报告ACK信息，基于基站将ACK误识别为NACK，模式1发送UE可以从基站接收到与相应的侧链路HARQ进程相关的DG DCI调度重传资源。在这种情况下，例如，模式1发送UE可以不在相应的重传资源上执行PSCCH/PSSCH传输。例如，模式1发送UE也可以通过DG相关的PUCCH资源向基站报告ACK信息。
同时，例如，模式2发送UE可以基于感测选择传输资源，并且可以通过SCI用信号发送与传输资源相关的预留信息。此时，当由于诸如上行链路/侧链路优先级(UL/SL优先级)、LTE/NR侧链路优先级等原因而没有执行实际分组传输时，如果具有大于或等于预配置的阈值的另一UE的分组传输资源与相应的传输资源重叠，则是否执行传输资源的抢占检查和重选可能是不明确的。
根据本公开的各种实施例，当不对由发送UE通过SCI用信号发送的预留资源执行实际分组传输时，基于在执行与选择相应预留资源的相关的感测时考虑的分组/数据的优先级，发送UE可以对未执行实际分组传输的保留资源执行抢占检查和资源重选确定。可替选地，例如，当要通过相应的保留资源发送的分组(例如，MAC PDU)可用时，可以执行对由SCI用信号发送的保留资源的抢占检查和资源重选确定。也就是说，例如，当要通过相应的保留资源发送的分组(例如，MAC PDU)可用时，发送UE可以对由SCI用信号发送的保留资源执行抢占检查和资源重选确定。
同时，根据本公开的实施例，可以为UE配置使得执行与侧链路通信相关的信道占用率(CR)计算。例如，UE可以执行与侧链路通信相关的CR计算。
根据实施例，UE可以基于内部感测来选择传输资源。此后，在UE通过SCI向另一UE发送与选择的传输资源相关的信息之前，UE可以确定选择的传输资源是否与另一UE的全部或部分传输资源重叠。例如，当所选的传输资源重叠另一UE的传输资源的全部或部分时，UE可以重选传输资源。例如，当UE重选传输资源时，可以为UE配置使得之前选择的传输资源不包括在CR计算中。例如，当UE重选传输资源时，可以为UE配置使得之前选择的传输资源被包括在CR计算中。
同时，根据本公开的实施例，可以在SCI上定义与预留资源的周期信息相关的字段。例如，SCI可以包括与保留资源的周期信息相关的字段。
根据实施例，与包括在SCI中的保留资源的周期信息相关的字段的大小可以被配置为X个比特。基站或网络可以将资源池中的可用或可选择的候选周期值配置给UE。例如，资源池中的可用或可选择的候选周期值可以包括超过2x个候选周期值之中的不超过2x的范围内的值。例如，基站或网络可以将在不超过2x个候选周期值之中的2x的范围中的资源池中的可用或可选择的候选周期值配置给UE。这里，例如，基站或网络可以为UE配置保留资源的周期(例如，P1、P2、P3、...、PN)数量N(例如，N＜2x+1)。在这种情况下，例如，可以从第一周期P1开始，依次映射到X个比特的十进制值的升序状态(例如，0、1、...、2x-1)。例如，P1可以映射到0状态，P2可以映射到1状态，...，PN可以分别映射到2x-1状态。
同时，根据本公开的实施例，在与模式1 CG和/或DG相关的操作的情况下，UE可以通过预配置的PUCCH向基站报告侧链路HARQ反馈信息。此后，当基站通过DG向UE分配额外的重传资源时，根据下面的各种实施例，UE可以找出CG索引和/或执行初始传输的CG资源与通过DG分配的重传资源之间的链接。例如，当UE通过预配置的PUCCH向基站报告NACK信息，并且基站通过DG向UE分配额外的重传资源时，根据以下各种实施例，通过在执行初始传输的CG索引和/或CG资源和通过DG分配的重传资源之间的链接，UE可以确定与CG索引和/或CG资源相关联的DG重传资源。
根据实施例，在对其分配了重传资源的DG DCI上，可以定义PUCCH资源索引指示符字段(PRI_FD)。这里，例如，可以为周期性出现的CG资源或根据CG资源集配置的PUCCH资源分别分配PUCCH资源索引。具体地，例如，当UE基于特定周期的CG资源或CG资源集执行初始传输时，UE可以通过关联的PUCCH资源向基站报告NACK。在这种情况下，分配重传资源的DGDCI上的PRI_FD值可以由关联的PUCCH资源的索引来指示。例如，当UE基于特定周期的CG资源或CG资源集执行初始传输时，UE可以通过与特定周期的CG资源或CG资源集相关联的PUCCH资源向基站报告NACK。例如，当关联的PUCCH资源索引为X时，可以将分配重传资源的DG DCI上的PRI_FD值表达为X。
根据实施例，当UE通过CG资源执行初始传输并且通过DG向UE分配额外的重传资源时，可以在与DG有关的DCI上定义HARQ进程ID字段，而不是CG索引字段。例如，与DG相关的DCI可以包括HARQ进程ID字段，而不包括指示与DG相关联的CG的索引信息的CG索引字段。这里，例如，CG索引字段和HARQ进程ID字段可以同时存在于CG DCI上，并且HARQ进程ID值在不同CG之间可以不重叠。例如，CG DCI可以包括CG索引字段和HARQ进程ID字段，并且HARQ进程ID值在不同CG之间可以不重叠。例如，为了移除关于CG资源和关联的DG重传资源之间的链接的歧义，可以将其配置为使得HARQ进程ID值在不同CG之间不重叠。
同时，根据本公开的实施例，当UE执行抢占操作时，UE可以根据以下各种实施例重选传输资源。例如，当UE与另一UE共享与通过SCI选择或保留的传输资源有关的信息时，当与相对较高优先级分组的传输有关的资源与选择或保留的传输资源重叠时，抢占操作可以是重选所选择的或保留的资源或忽略所选择的或保留的资源的传输的操作。
根据实施例，当在UE通过SCI共享的特定传输资源上实际没有执行分组传输时，如果由另一UE发送的相对高优先级分组的资源与特定传输资源的全部或部分重叠，则可以重选重叠的传输资源。例如，如果没有实际的传输分组，则UE与另一UE的分组相关的优先级比较的参考优先级可以被认为是最近发送的分组在通过SCI共享的所选择或保留的资源上的优先级。或者，例如，当没有实际的传输分组时，UE与另一UE的分组相关的优先级比较的参考优先级可以是当UE执行与通过SCI共享的选择或保留的资源相关的感测时考虑的分组的优先级。或者，例如，当没有实际的传输分组时，UE与另一UE的分组相关的优先级比较的参考优先级可以被认为是与UE通过SCI共享的选择或保留的资源相关的业务的最高优先级。可替选地，例如，当没有实际的传输分组时，UE与另一UE的分组相关的优先级比较的参考优先级可以被认为是预配置的优先级。
根据实施例，当在UE通过SCI共享的特定传输资源上实际上没有执行分组传输时，如果由另一UE发送的相对高优先级分组的资源与特定传输资源的全部或部分重叠，则UE对重叠的传输资源执行释放操作，并且UE可以在分组产生或到达缓冲区时重选实际的传输资源。例如，当在UE通过SCI共享的特定传输资源上实际没有执行分组传输时，如果由另一UE发送的相对高的优先级的分组的资源与该特定传输资源的全部或部分重叠，则UE执行对现有侧链路许可的取消操作，并且UE可以在分组产生或到达缓冲区时重选实际传输资源。
根据实施例，当相对低优先级的分组传输已经通过初始感测操作占用或预留了资源时，抢占操作可以是相对高优先级分组的传输占用或保留资源重叠占用或保留的资源的全部或部分的操作，从而保护相对高优先级分组的传输。也就是说，例如，与抢占相关联的RSRP阈值可以不同于与感测相关联的侧链路RSRP阈值来被配置。这里，例如，与抢占相关联的RSRP阈值可以包括与抢占触发相关联的RSRP阈值。这里，例如，与感测相关的侧链路RSRP阈值可以是与初始感测相关的最终侧链路RSRP阈值或由基站或网络配置的侧链路RSRP阈值。
或者，例如，当执行相对低优先级分组传输的UE执行初始感测时，抢占操作可以是UE未能检测或感测到相对高优先级分组传输的操作，并且然后，UE确定相对高优先级分组的传输资源并且其全部或部分传输资源重叠，从而保护相对高优先级分组的传输。也就是说，例如，与抢占相关联的RSRP阈值可以被配置成相同于与感测相关联的侧链路RSRP阈值。这里，例如，与抢占相关联的RSRP阈值可以包括与抢占触发相关联的RSRP阈值。这里，例如，与感测相关的侧链路RSRP阈值可以是与初始感测相关的最终侧链路RSRP阈值或由基站或网络配置的侧链路RSRP阈值。
根据实施例，当UE执行基于抢占的资源重选时，UE可以通过使用在初始感测期间使用的最终侧链路RSRP阈值来执行资源重选。例如，最终侧链路RSRP阈值可以是通过增加侧链路RSRP阈值(例如，将侧链路RSRP阈值增加了3DB)以便于确保可选传输资源的候选数量大于或等于在选择窗口中预配置的数量或预配置的比率而获得的值。
或者，例如，当UE执行基于抢占的资源重选时，UE可以通过使用从基站或网络预配置的与初始感测相关的侧链路RSRP阈值来执行资源重选。例如，当UE执行基于抢占的资源重选时，UE可以执行从基站或网络预配置的与初始感测相关的侧链路RSRP阈值而不是与初始感测相关的最终侧链路RSRP阈值的资源重选
同时，根据本公开的实施例，当与侧链路BWP相关的RB的数量(BW_RBNUM)大于可配置为资源池的频率资源的RB的数量(RP_RBNUM)时，为了增加资源使用率，可以应用以下各种实施例。这里，例如，RP_RBNUM值可以是组成子信道的RB的数量(SUB_RBNUM)与资源池中的子信道的数量(SUB_NUM)的乘积(即，RP_RBNUM＝SUB_RBNUM X SUB_NUM)。此外，在本公开中，为了描述方便，BW_RBNUM和RP_RBNUM之间的差值可以称为X_VAL。
根据实施例，低索引的子信道可以包括与X_VAL相对应的所有RB。高索引的子信道可以包括与X_VAL对应的所有RB。例如，预配置的索引的子信道可以包括与X_VAL对应的所有RB。可替选地，例如，按照从最低索引的子信道开始的索引升序，子信道可以被配置成包括FLOOR(X_VAL/SUB_NUM)或CEILING(X_VAL/SUB_NUM)个RB的数量。例如，按照索引从最高索引的子信道的降序排列，子信道可以被配置成包括FLOOR(X_VAL/SUB_NUM)或CEILING(X_VAL/SUB_NUM)个RB的数量。
例如，当应用上述实施例时，资源池中可能存在具有不同RB编号的子信道，并且可以将TBS值配置成基于SUB_RBNUM的子信道导出。此外，例如，当在初始传输和重传之间使用的子信道的大小不同时，可以将TBS值配置成总是被导出或假定为初始传输相关参数(例如，RB的数量、MCS)。例如，TBS值可以由MCS和RB数量的组合来确定。例如，可以将TBS值配置成始终基于未添加RB的数量的SUB_RBNUM的子信道来导出或假定。或者，例如，当在初始传输和重传之间使用的子信道的大小不同时，可以将TBS值配置成基于与初始传输和重传相关的子信道之中具有最少数量的RB的子信道来导出或假设。或者，例如，当在初始传输和重传之间使用的子信道的大小不同时，可以将TBS值配置成基于与初始传输和重传相关的子信道之中具有最大数量的RB的子信道来导出或假定。或者，例如，当在初始传输和重传之间使用的子信道的大小不同时，可以将TBS值配置成基于与初始传输和重传相关的子信道的RB的平均数量被导出或假定。
同时，根据本公开的实施例，可以通过UE之间的预定义信令(例如，PC5 RRC)来确定或选择与SL CSI报告相关的PDB或时延预算值。例如，T_VAL可能包括与SL CSI报告相关的PDB或时延预算。在这种情况下，例如，因为执行SL CSI报告操作的模式1 UE的基站不具有关于T_VAL值的信息，基站可能无法分配满足T_VAL值的模式1资源。为了解决这个问题，例如，执行SL CSI报告操作的模式1 UE可以通过预定义的信令(例如，SL UE帮助信息)向基站报告与在一对UE之间确定或选择的SL SCI报告相关的T_VAL信息。
同时，根据本公开的实施例，在SL CSI MAC CE的情况下，在SCI上用信号发送的优先级信息和由更高层(例如，MAC、RLC、PDCP)考虑的优先级信息可能不同。在这种情况下，根据以下实施例，可以执行或者应用基于拥塞控制的PHY参数调整(例如，最大允许发射功率、允许重传次数、可选择的MCS范围、与发送相关的允许RB数量等)。
根据实施例，在SL CSI MAC CE的情况下，可以基于与PSSCH/PSCCH不同的更高层(例如，MAC、RLC、PDCP)考虑的优先级信息来应用基于拥塞控制的PHY参数调整。可替选地，例如，可以基于在SCI上用信号发送的优先级信息来应用基于拥塞控制的PHY参数调整。
同时，根据本公开的实施例，在模式1 CG操作的情况下，UE可以根据以下各种实施例对初始传输执行重传。这里，例如，可以被配置成对于每个CG仅操作或使用一个HARQ进程或HARQ进程ID。例如，可以被配置成对于每个CG仅操作或使用一个侧链路HARQ进程或HARQ进程ID。例如，可以从基站/网络配置能够为每个CG和/或DG操作或使用的HARQ进程的数量或HARQ进程ID。例如，可以从基站/网络配置能够为每个CG和/或DG操作或使用的侧链路HARQ进程或HARQ进程ID的最大数量。例如，HARQ进程ID或侧链路HARQ进程ID可以被配置成在CG和DG之间不重叠。
根据实施例，当UE在特定周期的CG资源上执行初始传输时，UE可以执行与初始传输相关的重传操作(例如，UE可以通过PUCCH向基站报告SL HARQ反馈信息，并且可以从基站通过DG分配重传资源)，直到下一个循环的CG资源出现。或者，例如，当UE在特定周期的CG资源上执行初始传输时，UE可以执行与初始传输相关的重传操作，直到预配置的时间窗口或者直到预配置的定时器完成。或者，例如，当UE在特定周期的CG资源上执行初始传输时，UE可以在预配置的数量/间隔(例如，用于分配重传资源的DG传输的数量，或CG循环的数量)内执行与初始传输相关的重传操作。例如，当应用上述实施例时，每个CG的每个优先级的最大允许重传次数可以只计数直到执行重传操作的区间，并且可以再次初始化。例如，当应用上述实施例时，每个CG的最大允许重传次数和/或每个优先级的最大允许重传次数可以只计数直到执行重传操作的区间，并且可以再次初始化。这里，例如，当执行重传操作的时段已经过去时，发送UE可以刷新其缓冲区。例如，在执行重传操作的时间段之后，发送UE可以刷新其缓冲区，而不管从接收UE接收到NACK。
根据实施例，在模式1 CG的情况下，基站可以通过DG向发送UE分配额外的重传资源，并且发送UE从接收UE接收ACK信息，从而发送UE的重传资源可以被释放。例如，释放的重传资源可能在下一个CG周期不出现/无效。此外，例如，当基站关于特定CG周期的资源通过DG向发送UE分配额外的重传资源时，重传资源可以分别针对后续CG周期的资源出现。或者，例如，重传资源可能仅限于相应CG周期的资源而出现。
根据实施例，如果基于CG资源操作多个侧链路HARQ进程，当发送UE通过PUCCH向基站报告侧链路HARQ反馈信息时，发送UE也可以报告相关联的侧链路HARQ进程ID信息。例如，如果基于CG资源操作多个侧链路HARQ进程，则发送UE可以通过PUCCH向基站报告侧链路HARQ反馈信息和侧链路HARQ进程ID信息。这里，例如，在用于分配重传资源的DG DCI上，可以定义CG索引信息字段和侧链路HARQ进程ID信息字段。例如，用于分配重传资源的DG DCI可以包括与CG索引信息相关的字段和与侧链路HARQ进程ID信息相关的字段。根据另一个实施例，通过DG DCI分配的重传资源可以在多个侧链路HARQ进程之间共享。例如，具体而言，因为UE通过PUCCH只向基站报告1个比特，所以当捆绑了与多个侧链路HARQ进程相关的SLHARQ反馈信息时，通过DG DCI分配的重传资源可以在多个侧链路HARQ进程之间共享。例如，当应用上述实施例时，或者当基于CG资源操作多个侧链路HARQ进程时，可以在报告NACK的多个侧链路HARQ进程之中共享通过DG DCI分配的重传资源(例如，它可能限于与相同CG相关的侧链路HARQ进程)。例如，具体地，因为UE通过PUCCH仅向基站报告1个比特，所以则可以在与多个侧链路HARQ进程相关的SL HARQ反馈信息被捆绑时被应用。
同时，根据本公开的实施例，当模式1发送UE通过预配置的PUCCH资源向基站报告从接收UE接收的ACK信息时，由于ACK-TO-NACK错误的发生，并且如果基站将ACK信息误解为NACK信息并经由DG向发送UE分配重传资源，则可以应用以下实施例。
根据实施例，发送UE可以通过DG DCI指示的PUCCH资源向基站报告ACK信息，而无需通过经由DG分配的重传资源实际执行重传。
根据实施例，发送UE可以使用通过DG分配的重传资源用于新的TB传输。例如，接收UE可以基于侧链路HARQ进程ID信息和关于SCI的NDI信息来区分是否发送了新的TB。
根据实施例，当发送UE被配置有基于PUCCH的侧链路HARQ反馈报告时，即使发送UE通过PSFCH从接收UE接收到ACK信息，发送UE也可以被配置成在预配置的周期/计时器内不刷新其自己的缓冲区。或者，例如，如果发送UE被配置有基于PUCCH的侧链路HARQ反馈报告，则即使发送UE通过PSFCH从接收UE接收到ACK信息，发送UE也可以被配置成不刷新自己的缓冲区，直到接收包含相同HARQ进程ID和/或CG索引信息和切换的NDI信息的DG(用于分配重传资源)。例如，即使当由于ACK-TO-NACK错误通过DG向发送UE分配了不必要的重传资源时，为了使发送UE执行对接收UE的重传，发送UE可能在预配置的周期/计时器内不会刷新其自己的缓冲区。或者，发送UE可以不刷新其自己的缓冲区，直到接收到包含相同HARQ进程ID和/或CG索引信息和切换的NDI信息的DG(用于分配重传资源)。
同时，根据本公开的实施例，当发送UE为潜在的重传操作保留多个重传资源时，发送UE可以从接收UE接收ACK信息。此时，如果发送UE释放剩余的重传资源，则发送UE可以根据以下各种实施例执行每TB重传次数的计数或每优先级的重传次数的计数。
根据实施例，发送UE可以假定对剩余的传输重传资源执行重传操作，并且发送UE可以考虑到释放的剩余传输重传资源执行每TB的重传次数的计数或者每个优先级的重传次数的计数。或者，例如，发送UE在计数每TB的重传次数或计数每优先级的重传次数时可能不考虑释放的剩余重传资源。例如，因为发送端UE已经通过SCI向另一UE用信号发送它已经保留了相应的资源，所以发送端UE可以假定对剩余的传输重传资源执行重传操作，并且发送UE可以考虑到释放的剩余传输重传资源执行每TB的重传次数的计数或每优先级的重传次数的计数。
根据另一实施例，当发送UE由于上行链路传输和/或侧链路传输之间的冲突等而未能在为特定TB保留或选择的资源上执行实际传输或重传时，发送UE可以在计数每TB的重传次数或计数每优先级的重传次数时反映未能在保留或选定的资源上执行实际传输或重传。或者，例如，当发送UE由于上行链路传输和/或侧链路传输之间的冲突等而未能在为特定TB保留或选择的资源上执行实际传输或重传时，发送UE可能在计数每TB的重传次数或计数每优先级的重传次数时不反映对保留的或选择的资源执行实际的传输或重传的失败。
同时，根据本公开的实施例，UE能够操作的侧链路HARQ进程的总数(例如，K)可以大于SCI上的侧链路HARQ进程ID字段能够指示的状态的数量。在这种情况下，根据以下各种实施例，UE可以被配置成操作侧链路HARQ进程。
根据实施例，当UE正在操作多个会话时，可以将能够使用/分配给一个会话的最大侧链路HARQ进程数限制为能够由SCI上的侧链路HARQ进程ID字段指示的状态数的数量，或者可能限制为预配置的最大数值。
根据实施例，与UE能够操作的整个侧链路HARQ进程相关的索引可以具有从0到(K-1)的值，但是因为由SCI上的侧链路HARQ HARQ进程ID字段(例如，3个比特)能够表达的侧链路HARQ进程索引和/或侧链路HARQ进程的数量(例如，可以表达从0到7的索引)小于与UE能够操作的整个侧链路HARQ进程相关的索引，所以SCI上的侧链路HARQ进程ID字段的值可以通过MOD(X,8)的运算被确定。这里，例如，X可以意指从0到(K-1)的索引。例如，MOD(A,B)可以是导出A除以B的余数的函数。
根据实施例，模式1 UE可以向基站报告关于能够操作的侧链路HARQ进程的总数的信息和/或关于与它自己的侧链路通信相关的软缓冲区大小的信息作为能力信息。这里，例如，可以基于能力信息来确定或配置模式1 DCI(例如，DG或CG)上的HARQ进程ID字段的大小。
根据实施例，如果执行模式1 CG操作，当被配置为UE报告基于PUCCH的侧链路HARQ反馈信息时(例如，具体地，当通过PUCCH仅报告1个比特时)，可以操作或使用每CG的一个侧链路HARQ进程或侧链路HARQ进程ID。例如，当执行模式1 CG操作时，当没有为UE配置报告基于PUCCH的侧链路HARQ反馈信息时(例如，具体地，通过PUCCH仅报告1个比特时)，侧链路HARQ进程的数量或者操作或使用的每CG的侧链路HARQ进程ID可以由UE实现来确定。也就是说，例如，UE可以独立地确定是否操作或使用用于特定CG的多个侧链路HARQ进程或侧链路HARQ进程ID。可替选地，例如，每个CG允许的侧链路HARQ进程的最大数量或者操作或使用的允许的侧链路HARQ进程ID的最大数量可以被预配置。
同时，根据本公开的实施例，当UE执行CR评估时，基站或网络可以向UE用信号发送关于在预配置的CR评估窗口之中未来时间间隔和/或过去时间间隔至少将被包括什么程度的信息。例如，当UE执行CR评估时，基站或网络可以向UE用信号发送关于在预配置的CR评估窗口之中与由UE保留的资源相关的未来时间间隔和/或与由UE保留的资源相关的过去时间间隔至少将被包括什么程度的信息。或者，例如，当UE执行CR评估时，基站或网络可以向UE用信号发送关于在预配置的CR评估窗口之中未来时间间隔和/或过去时间间隔尽可能被包括多少的信息。例如，当UE执行CR评估时，基站或网络可以向UE用信号发送关于在预配置的CR评估窗口之中与由UE保留的资源相关的未来时间间隔和/或与由UE保留的资源相关的过去时间间隔尽可能被包括多少的信息。这里，例如，时间间隔的长度可以针对服务类型、服务优先级、广播类型(例如，单播、组播、广播)、消息生成类型(例如，周期性、非周期性)和QoS要求(例如，时延、可靠性)中的至少一种具体地或独立地配置。
例如，基站或网络可以向UE用信号发送关于预配置的CR评估窗口之中的最小未来时间间隔和/或最小过去时间间隔的信息。可替选地，例如，基站或网络可以向UE用信号发送关于预配置的CR评估窗口之中的最大未来时间间隔和/或最大过去时间间隔的信息。
同时，根据本公开的实施例，当UE保留额外的传输资源或重传资源时，基于先前的SCI用信号发送的最后传输资源或预配置的第X资源，UE可以组成用于选择附加传输资源或重传资源的选择窗口。这里，例如，选择窗口可以具有预配置的大小(例如，在31个时隙或32个时隙内的范围)。这里，例如，UE可以在由先前的SCI或预配置的第X个资源用信号发送的最后传输资源的时间之后的选择窗口内的资源之中选择额外的传输资源或重传资源。此外，例如，除了与先前由SCI用信号发送的传输资源相关的时隙之外，UE可以在选择窗口内选择额外的传输资源或额外的重传资源。
同时，根据本公开的实施例，当UE选择三个传输资源时，UE可以在选择窗口内从基于感测的可选候选资源之中优先随机选择第一传输资源。此后，UE可以基于选择的第一传输资源在预配置的时间窗口(例如，32个时隙)内另外选择两个传输资源。这里，例如，当UE在选择窗口内从剩余时隙上的可选候选资源之中额外选择两个传输资源时，除了与选择的第一传输资源相关的时隙之外，直到选择的第一传输资源和剩余的两个传输资源能够被包括在预配置的时间窗口内，UE可以重复随机选择两个传输资源。另外，例如，基于上述规则，在UE完成三个传输资源的选择后，UE可以基于由SCI用信号发送的第二个传输资源或最后资源或预配置的第X个传输资源来选择额外的传输资源。在这种情况下，额外选择的传输资源可以位于由SCI用信号发送的第三传输资源之前。例如，在需要低时延的业务的情况下，基于上述规则，在UE完成三个传输资源的选择后，UE可以基于由SCI用信号发送的第二个传输资源或最后资源或预配置的第X个传输资源选择额外的传输资源。在这种情况下，一些额外选择的传输资源可能位于由SCI用信号发送的第三个传输资源之前。
这里，例如，为了在UE要选择的传输资源(例如，传输资源A和传输资源B)之间包括PSFCH资源或PSFCH时隙，在UE随机选择传输资源A之后，UE可以从基于传输资源A的时间出现在预配置的M个时隙之后的最近的PSFCH资源或PSFCH时隙之中选择在预配置的N个时隙或者预配置的N个符号之后的资源之中的传输资源B。例如，预配置的M个时隙可以包括针对PSSCH/PSCCH接收的处理时间和针对PSFCH传输的准备时间。例如，预配置的N个时隙或预配置的N个符号可以包括针对PSFCH接收的处理时间和针对PSSCH/PSCCH重传的准备时间。或者，例如，UE可以在基于PSFCH资源或PSFCH时隙的预配置的时间窗口(例如，32)内，从PSFCH资源或PSFCH时隙的M个时隙之前的资源之中选择传输资源A。此后，UE可以从PSFCH资源或PSFCH时隙的N个时隙或N个符号之后的资源之中选择传输资源B。这里，例如，选择的传输资源A或传输资源B和PSFCH资源或PSFCH时隙可以被包括在预配置的时间窗口(例如，32)中。例如，选择的传输资源A和传输资源B以及PSFCH资源或PSFCH时隙都可以被包括在预配置的时间窗口(例如，32)中。
同时，根据本公开的实施例，当模式1发送UE在从基站调度的侧链路传输资源上执行特定的TB传输时，根据预定义的规则，与TB传输相关的操作可以被省略。在这种情况下，例如，模式1发送UE可以通过PUCCH资源向基站报告NACK信息，并且可以从基站分配额外的重传资源。这里，例如，根据上述规则，当上行链路传输和/或下行链路接收与侧链路传输#X在时域重叠时，基于比较关联逻辑信道的优先级，可以省略与侧链路传输#X相关的操作。并且/或者，例如，当不同载波上的上行链路传输和/或侧链路传输#X和侧链路传输#Y在时域重叠时，并且当基于比较关联的逻辑信道的优先级发射功率首先被分配给上行链路传输和/或侧链路传输#X时，因为没有剩余的发射功率能够被分配用于侧链路传输#Y，因此可以省略与侧链路传输#Y相关的操作。这里，例如，可以在UE在模式1SL传输资源上正常执行TB相关初始传输并且省略重传操作时应用该规则。例如，可以考虑通过基于PUCCH的NACK信息报告分配给UE的资源额外地执行省略的重传。例如，该规则可以应用于优先级高于预配置的阈值和/或比预配置的阈值更严格的QoS要求(例如，时延、可靠性)的分组传输或服务传输，和/或模式1的基于CG/DG的分组传输或服务传输。例如，可以在资源池的拥塞级别(例如，CBR测量值)低于预配置的阈值时应用该规则。例如，当资源池的拥塞级别(例如，CBR测量值)高于预配置的阈值时，可以应用该规则。
同时，根据本公开的实施例，为了有效地支持具有最小通信范围要求的服务，可以执行或配置用于仅发送NACK的基于TX-RX距离的反馈操作。例如，为了有效地支持具有最小通信范围要求的服务，UE可以基于发送UE和接收UE之间的距离执行组播选项1(例如，仅当接收UE未能解码/接收从发送UE接收到的PSSCH时，NACK(无确认)信息被发送到发送UE)。在这种情况下，例如，当接收UE无法知道其位置信息和/或当其位置信息的准确度低于预配置的阈值时，接收UE可能不执行到发送UE的PSFCH传输(即，侧链路HARQ反馈信息传输)。这里，例如，当应用组播选项1的操作时，根据上述规则，当不执行PSFCH传输时，可以认为接收UE向发送UE发送ACK信息。
同时，根据本公开的实施例，当基站向发送UE用信号发送模式1许可时，可以为发送UE分配或调度相关联的PUCCH资源。此后，当发送UE通过模式1传输资源在没有请求或接收来自接收UE的侧链路HARQ反馈的情况下执行传输时，如果需要额外的重传资源来满足与服务相关的要求(例如，时延、可靠性)，则发送UE可以通过PUCCH向基站报告NACK信息。另一方面，例如，当不需要额外的重传资源时，发送UE可以通过PUCCH向基站报告ACK信息。或者，例如，发送UE可以不执行PUCCH传输。例如，当发送UE通过模式1传输资源执行盲重传时，发送UE可以基于需要的额外重传资源而通过PUCCH向基站报告NACK信息。或者，例如，当发送UE通过模式1传输资源执行盲重传时，发送UE可以基于不需要的额外重传资源而通过PUCCH向基站报告ACK信息。
同时，根据本公开的实施例，当在时隙#N时间触发资源重选时，基于从时隙#(N-offset1)到时隙#(N-SEN_WIN)的间隔内获取的感测结果，发送UE可以在从slot#(N+offset2)到slot#(N+offset3)的选择窗口周期内选择传输资源。例如，SEN_WIN可以是大于offset1的值。例如，offset3可以是大于offset2的值。这里，例如，SEN_WIN可以是感测窗口的长度。此外，感测窗口的长度可以从基站/网络预配置。此外，例如，offset3可以被选择为小于或等于传输分组的分组延迟预算(PDB)的值。也就是说，例如，offset3可以小于或等于传输分组的分组延迟预算(PDB)。例如，根据上述过程，在发送UE在选择窗口内选择传输资源(例如，时隙#(N+offset2+K))之后，当另一个UE的传输资源与执行与传输资源相关的用于SCI的信令之前的传输资源重叠时，发送UE可以重选之前选择的传输资源。这样的操作可以称为重新评估过程。这里，例如，与重新评估过程相关的感测操作可以被配置以仅从上述时隙#N到时隙#(N+offset2+K-T1)执行或触发。或者，例如，与重新评估过程相关的感测操作可以被配置以仅从上述时隙#(N-offset1)到时隙#(N+offset2+K-T1)执行或触发。或者，例如，与重新评估过程相关的感测操作可以被配置以仅从上述时隙#(N-SEN_WIN)到时隙#(N+offset2+K-T1)执行或触发。或者，例如，与重新评估过程相关的感测操作可以被配置以仅从上述时隙#(N+offset2)到时隙#(N+offset2+K-T1)执行或触发。这里，例如，T1可以是基于重新评估感测的资源重选所需的处理时间。
同时，根据本公开的实施例，由属于不同基站或网络的发送UE用信号发送的SCI上的资源预留周期可能被不明确地解释。因此，例如，可以基于可配置周期的最大数量(例如，N)来定义与SCI上的资源预留周期相关的字段的大小(例如，CEILING(log2N))。此外，例如，可以将N个周期的升序值映射到与每个字段相关的比特值的升序状态。例如，发送UE可以基于可配置周期的最大数量(例如，N)来确定与SCI上的资源预留周期相关的字段的大小(例如，CEILING(log2N))。这里，例如，当应用上述实施例时，即使不同的基站或网络不同地配置对每个资源池允许的资源的预留周期值或预留周期数，属于不同基站或网络的发送UE可以毫无疑义地确定SCI上的资源预留周期。
同时，根据本公开的实施例，用于确定与单播和组播之间的PSFCH传输相关的资源的规则可以被不同地配置。具体地，例如，在组播的情况下，与单播不同，组中的成员数(NUM_GP)可以用作用于确定与接收到的PSSCH/PSCCH相关的PSFCH传输资源的参数。例如，在单播的情况下，NUM_GP可以假定为0。例如，在单播的情况下，NUM_GP可以为0。为了下面的描述方便，例如，单播HARQ反馈方案被称为UN_HARQ，并且组播HARQ反馈方案分别称为GP_HARQ。当应用上述实施例时，例如，如果在与PSSCH相关的SCI上没有指示/区分UN_HARQ和GP_HARQ之中哪个反馈方案被请求，则在接收UE侧可能会出现歧义。例如，如果单播/组播和/或UN_HARQ/GP_HARQ使用相同的SCI格式或第2个SCI格式，如果在与PSSCH相关的SCI上没有指示/区分UN_HARQ和GP_HARQ之中的哪个反馈方案被请求，则可能会在接收UE侧出现歧义。例如，如果与单播/组播和/或UN_HARQ/GP_HARQ相关的SCI上的L1目的地ID和/或L1源ID相同，则如果在与PSSCH相关的SCI上未指示/区分UN_HARQ和GP_HARQ之中的哪个反馈方案被请求，则歧义可能出现在接收UE侧。例如，为了解决这样的问题，接收UE可以根据下面的各种实施例确定应用的侧链路HARQ反馈方案。
根据实施例，当接收UE接收到由在接收UE建立的PC5 RRC连接中确定的L1目的地ID(例如，L2目的地ID的LSB 16个比特)指示的SCI时，在UN_HARQ或GP_HARQ方案中，接收UE可以发送针对与SCI相关的PSSCH的侧链路HARQ反馈。
根据另一实施例，当接收UE接收到由在接收UE建立的PC5 RRC连接中确定的L1目的地ID指示的SCI时，接收UE可以额外检查SCI上的L1源ID。此时，例如，如果它与接收UE建立的PC5 RRC连接中确定的L1源ID(例如，L2源ID的LSB 8个比特)匹配，则接收UE可以利用UN_HARQ或GP_HARQ方案发送针对与SCI相关的PSSCH的侧链路HARQ反馈。例如，除了上述情况之外，接收UE可以利用GP_HARQ或UN_HARQ方案发送针对与SCI相关的PSSCH的侧链路HARQ反馈。即，例如，当在PC5 RRC连接中确定的L1 ID与SCI上的L1 ID不匹配时，接收UE可以利用GP_HARQ或UN_HARQ方案发送针对与SCI相关的PSSCH的侧链路HARQ反馈。例如，如果它与接收UE建立的PC5 RRC连接中确定的L1源ID(例如，L2源ID的LSB 8个比特)匹配，则接收UE可以利用UN_HARQ方案发送针对与SCI相关的PSSCH的侧链路HARQ反馈。例如，如果它与接收UE建立的PC5 RRC连接中确定的L1源ID(例如，L2源ID的LSB 8个比特)不匹配，则接收UE可以利用GP_HARQ方案发送针对与PSSCH相关的PSSCH的侧链路HARQ反馈。例如，在上述规则中，可以根据在PC5 RRC连接中确定或使用的L1 ID与SCI上的L1 ID是否相同来选择UN_HARQ方案或GP_HARQ方案之一。
根据另一实施例，当接收UE没有建立PC5 RRC连接时，接收UE可以利用UN_HARQ或GP_HARQ方案发送针对与SCI相关的PSSCH的侧链路HARQ反馈。
同时，根据实施例，在基于TX-RX距离的侧链路HARQ反馈操作(例如，组播选项1)的情况下，根据以下实施例，可以为UE指示在不考虑TX-RX距离的情况下的侧链路HARQ反馈操作。例如，在基于TX-RX距离的侧链路HARQ反馈操作(例如，组播选项1)的情况下，根据以下实施例，可以指示禁用基于TX-RX距离的侧链路HARQ反馈操作。
根据实施例，当在SCI上定义的与发送UE相关的最小通信范围字段和/或区域ID字段指示预配置的特定状态或值时，可以为UE触发在不考虑TX-RX距离的情况下的侧链路HARQ反馈操作。例如，当SCI上定义的与发送UE相关的最小通信范围字段和/或区域ID字段指示预配置的特定状态或值时，可以为UE禁用基于TX-RX距离的侧链路HARQ反馈操作。例如，SCI可以是第2个SCI。具体地，例如，当最小通信范围字段指示预配置的无穷大值时，如果PSSCH解码失败，则接收SCI的接收UE可以在不考虑TX-RX距离的情况下向发送UE发送NACK信息。或者，例如，即使接收UE未能解码PSSCH，侧链路HARQ反馈(例如，NACK)也可能不会被发送到发送UE。或者，例如，当最小通信范围字段指示预配置值0时，如果PSSCH解码失败，则接收SCI的接收UE可以在不考虑TX-RX距离的情况下向发送UE发送NACK信息。或者，例如，即使接收UE未能解码PSSCH，侧链路HARQ反馈(例如，NACK)也可以不被发送到发送UE。
同时，根据本公开的实施例，当在不同RAT之间调度侧链路传输时，可以应用以下各种实施例。这里，不同的RAT可以是LTE和NR。
根据实施例，当LTE基站(例如，eNB)调度NR侧链路(例如，基于CG类型1调度侧链路传输资源)时，如果在NR授权载波上执行NR侧链路，则可以基于NR基站(例如，gNB)和UE之间的TA/2(例如，TA指的是定时提前)值来确定NR侧链路的第一传输定时。例如，NR侧链路的第一传输定时可以基于
Figure BDA0003792920250000461
或
Figure BDA0003792920250000471
被确定。此外，例如，如果在ITS专用载波上执行NR侧链路，则可以基于LTE基站和UE之间的TA/2值来确定NR侧链路的第一传输定时。这里，例如，TA值可以为0或预配置的值。这里，例如，TDCI可以是接收跨RAT调度DCI的时隙的开始时间。例如，X值可以是跨RAT调度DCI上指示的定时偏移值。例如，M值可以是在LTE基站调度到UE的模式3侧链路传输时使用的DCI上的定时偏移值。
根据实施例，当NR基站(例如，gNB)调度LTE侧链路(例如，基于模式3 SL SPS调度传输资源)时，如果在LTE授权载波上执行LTE侧链路，则LTE侧链路的第一传输定时可以基于LTE基站(例如，eNB)和UE之间的TA/2值被确定。例如，可以基于
Figure BDA0003792920250000472
来确定第一传输定时。此外，例如，如果在ITS专用载波上执行LTE侧链路，则可以基于NR基站(例如，gNB)和UE之间的TA/2值来确定NR侧链路的第一传输定时。这里，例如，TA值可以为0或预配置的值。这里，例如，TS值可以是1/30720。例如，NTA值可以是上行链路和/或下行链路无线电帧之间的定时偏移。
图13示出基于本公开的实施例的发送UE通过PUCCH向基站发送侧链路HARQ反馈的过程。图13的实施例可以与本公开的各种实施例结合。
参考图13，在步骤S1310中，发送UE可以从基站接收CG。例如，CG可以包括关于与侧链路相关的PUCCH资源的信息。在步骤S1320中，发送UE可以基于CG向接收UE发送PSCCH。在步骤S1330中，发送UE可以基于CG向接收UE发送与PSCCH相关的PSSCH。例如，可以通过PSCCH或与PSSCH相关的PSSCH来发送SCI。例如，发送UE可以通过PSCCH或与PSCCH相关的PSSCH向接收UE发送SCI。例如，SCI可以包括与侧链路相关的保留资源的周期信息。例如，可以通过预配置的比特值来配置与侧链路相关的保留资源的周期信息。例如，可以为发送UE配置多个候选周期值之中的资源池中可用的候选周期值。例如，可以确定为发送UE配置的候选周期值与预配置的比特值之间的映射关系。例如，为发送UE配置的候选周期值可以基于预配置的比特值被确定为小于或等于候选周期的最大数量。例如，为发送UE配置的候选周期值能够以第一候选周期值开始按照预配置比特的十进制值的升序被映射到预配置的比特。
在步骤S1340中，发送UE可以通过PUCCH向基站发送侧链路HARQ反馈信息。例如，基于禁用HARQ反馈并且不需要与PSSCH相关的重传，发送UE可以通过PUCCH资源向基站发送侧链路HARQ反馈信息。例如，侧链路HARQ反馈信息可以包括ACK信息或NACK信息。例如，基于HARQ反馈被禁用并且不需要与PSSCH相关的重传，发送UE可以通过PUCCH资源向基站发送ACK。
图14示出了基于本公开的实施例的发送UE重选第一传输资源的方法。图15示出其中根据本公开的实施例的发送UE基于第一传输资源与要由其他UE使用的第二传输资源的重叠来重选第一传输资源的示例。图14和图15的实施例可以与本公开的各种实施例结合。
参考图14，在步骤S1410中，发送UE可以基于第一优先级执行对传输资源的感测。在步骤S1420中，发送UE可以基于感测选择第一传输资源。例如，SCI可以包括用于与其他UE共享第一传输资源的信息。例如，发送UE可以通过PSCCH或与PSCCH相关的PSSCH向其他UE发送SCI。
在步骤S1430中，发送UE可以基于第一传输资源与要由其他UE使用的第二传输资源的重叠来重选第一传输资源。例如，与第二传输资源相关的分组的优先级可以高于预配置的优先级。例如，基于与第一传输资源相关的分组未被发送，发送UE可以将与第二传输资源相关的分组的优先级与第一优先级进行比较。这里，例如，基于与第二传输资源相关的分组的优先级高于第一优先级，发送UE可以重选第一传输资源。
具体地，参考图15，发送UE可以在与传输资源相关的感测窗口内基于第一优先级对传输资源执行感测，并且可以基于感测在选择窗口内选择第一传输资源。在这种情况下，例如，基于与通过SCI从其他UE接收到的传输资源相关的信息，发送UE可以确定第一传输资源和第二传输资源被重叠。例如，如果与重叠于第一传输资源的第二传输资源相关的分组的优先级高于预配置的优先级，则发送UE可以重选第一传输资源。
图16示出了基于本公开的实施例的发送UE通过PUCCH向基站发送侧链路HARQ反馈并从基站接收DG的过程。图17示出了基于本公开的实施例的发送UE在预配置的时间窗口内通过经由CG分配的资源执行重传的示例。图16和图17的实施例可以与本公开的各种实施例结合。
参考图16，在步骤S1610中，发送UE可以从基站接收CG。例如，CG可以包括关于与侧链路相关的PUCCH资源的信息或与CG相关的资源的周期信息中的至少一种。在步骤S1620中，发送UE可以基于CG在第一周期内向接收UE发送PSCCH。例如，可以基于与CG相关的资源的周期信息来确定第一周期。在步骤S1630中，发送UE可以基于CG在第一周期内向接收UE发送与PSCCH相关的PSSCH。
在步骤S1640中，发送UE可以从接收UE接收侧链路HARQ反馈信息。例如，发送UE可以基于侧链路HARQ反馈被启用从接收UE接收针对PSSCH的侧链路HARQ反馈。例如，侧链路HARQ反馈信息可以包括ACK信息或NACK信息。例如，发送UE可以基于侧链路HARQ反馈被启用从接收UE接收针对PSSCH的NACK。
在步骤S1650中，发送UE可以通过PUCCH向基站发送侧链路HARQ反馈信息。例如，发送UE可以通过PUCCH向基站发送针对PSSCH的NACK信息。在步骤S1660中，发送UE可以从基站接收DG。例如，基站可以基于NACK信息向UE发送DG。
在步骤S1670中，发送UE可以基于DG向接收UE重传PSSCH。例如，发送UE可以通过DG分配的资源在预配置的时间窗口内向接收UE重传PSCCH或与PSCCH相关的PSSCH。例如，发送UE可以在与CG相关的预配置的时间窗口内基于通过DG分配的资源向接收UE重传PSCCH或与PSCCH相关的PSSCH。例如，预配置的时间窗口可以包括位于第一周期之后并且在包括具有与在其中执行初始传输的第一周期的资源相关的HARQ进程ID相同的HARQ进程ID的传输资源的周期之前的周期。
例如，发送UE可以从接收UE接收针对基于DG(以下称为第一DG)重传的PSCCH或与该PSCCH相关的PSSCH的侧链路HARQ反馈。例如，基于针对重传的PSCCH或与PSCCH相关的重传的PSSCH的侧链路HARQ反馈为NACK，发送UE可以通过与第一DG相关的PUCCH向基站发送NACK。例如，发送UE可以从基站接收第二DG，并且发送UE可以基于通过第二DG分配的资源在与CG有关的预配置的窗口内向接收UE重传PSCCH或与PSCCH相关的PSSCH。
具体地，参考图17，例如，发送UE可以在第一周期内通过第一CG资源执行初始传输。然后，例如，发送UE可以从接收UE接收针对初始传输的NACK。例如，发送UE可以基于NACK的接收在预配置的时间窗口内执行重传。例如，预配置的窗口可以是与CG相关的预配置的窗口。例如，发送UE可以在与第一CG资源具有相同HARQ进程ID的第二CG资源出现的周期之前执行重传。也就是说，例如，预配置的时间窗口可以包括在与第一CG资源具有相同HARQ进程ID的第二CG资源出现的周期之前的周期。
例如，与侧链路HARQ进程相关的缓冲区可以由发送UE在预配置的时间窗口之后刷新。例如，发送UE可以在预配置的时间窗口之后刷新与PSSCH相关的侧链路HARQ进程的缓冲区。例如，侧链路HARQ进程可以是基于PSCCH或者与PSCCH相关的PSSCH的HARQ进程。
图18示出了基于本公开的实施例的基于由发送UE接收的DG向基站发送ACK的过程。图18的实施例可以与本公开的各种实施例结合。
参考图18，在步骤S1810中，发送UE可以从基站接收CG。例如，CG可以包括关于与侧链路相关的PUCCH资源的信息或与CG相关的资源的周期信息中的至少一个。在步骤S1820中，发送UE可以基于CG向接收UE发送PSCCH。在步骤S1830中，发送UE可以基于CG向接收UE发送与PSCCH相关的PSSCH。在步骤S1840中，发送UE可以从接收UE接收侧链路HARQ反馈信息。例如，发送UE可以基于侧链路HARQ反馈被启用而从接收UE接收针对PSSCH的侧链路HARQ反馈。例如，侧链路HARQ反馈信息可以包括ACK信息或NACK信息。例如，发送UE可以基于侧链路HARQ反馈被启用而从接收UE接收针对PSSCH的ACK。
在步骤S1850中，发送UE可以通过PUCCH向基站发送侧链路HARQ反馈信息。例如，发送UE可以通过PUCCH向基站发送针对PSSCH的ACK信息。在步骤S1860中，发送UE可以从基站接收DG。例如，基站可以基于将ACK信息误识别为NACK信息而将DG发送到发送UE。例如，发送UE可以不基于通过DG分配的资源向接收UE发送PSCCH或与PSCCH相关的PSSCH。在步骤S1870中，发送UE可以基于DG的接收通过PUCCH向基站发送ACK信息。
例如，基于侧链路HARQ反馈被启用，并且基于发送UE从接收UE接收到ACK，并且基于发送UE通过PUCCH向基站发送ACK，发送UE可以从基站接收DG和与DG相关的PUCCH信息。此后，例如，发送UE可以不基于通过DG分配的资源向接收UE重传PSCCH或与PSCCH相关的PSSCH。此外，例如，发送UE可以基于通过DG分配的PUCCH资源向基站发送ACK。
基于本公开的实施例，可以通过DG向发送UE分配与来自基站的初始传输相关的资源。在这种情况下，例如，发送UE可以从基站接收第一DG和与第一DG相关的PUCCH信息。这里，例如，第一DG可以是用于将与初始传输相关的资源分配给发送UE的DG。例如，发送UE可以基于第一DG向接收UE发送PSCCH。例如，发送UE可以基于第一DG向接收UE发送与PSCCH相关的PSSCH。例如，发送UE可以从接收UE接收侧链路HARQ反馈信息。例如，发送UE可以基于侧链路HARQ反馈被启用而从接收UE接收针对PSSCH的侧链路HARQ反馈。例如，侧链路HARQ反馈信息可以包括ACK信息或NACK信息。例如，发送UE可以基于侧链路HARQ反馈被启用而从接收UE接收针对PSSCH的ACK。例如，发送UE可以通过PUCCH向基站发送针对PSSCH的ACK信息。例如，发送UE可以从基站接收第二DG。这里，例如，第二DG可以是用于向发送UE分配与重传相关的资源的DG。例如，基站可以基于将ACK信息误识别为NACK信息而向发送UE发送第二DG。例如，发送UE可以不基于通过第二DG分配的资源向接收UE发送PSCCH或与PSCCH相关的PSSCH。发送UE可以基于第二DG的接收通过PUCCH向基站发送ACK信息。
图19示出了基于本公开的实施例的第一设备通过PUCCH向基站发送侧链路HARQ反馈的方法。图19的实施例可以与本公开的各种实施例结合。
参考图19，在步骤S1910中，第一设备100可以从基站接收配置的许可(CG)。例如，CG可以包括关于与侧链路(SL)相关的物理上行链路控制信道(PUCCH)资源的信息。例如，CG可以包括与CG相关的资源的周期信息。
在步骤S1920中，第一设备100可以基于CG向第二设备200发送物理侧链路控制信道(PSCCH)。在步骤S1930中，第一设备100可以基于CG向第二设备200发送与PSCCH相关的物理侧链路共享信道(PSSCH)。例如，第一设备100可以在第一周期中通过CG资源发送PSCCH或与PSCCH相关的PSSCH。例如，可以基于与CG相关的资源的周期信息来确定第一周期。
在步骤S1940中，第一设备100可以基于SL混合自动重复请求(HARQ)反馈被禁用并且不需要与PSSCH相关的重传通过PUCCH资源向基站发送确认(ACK)。
例如，第一设备100可以基于SL HARQ反馈被启用而从第二设备接收针对PSSCH的第一SL HARQ反馈信息。例如，第一设备100可以通过PUCCH向基站发送第一SL HARQ反馈信息。例如，第一设备100可以基于作为否定确认(NACK)的第一SL HARQ反馈信息从基站接收第一动态许可(DG)和与第一DG相关的PUCCH信息。例如，第一设备100可以在与CG相关的预配置的时间窗口内基于通过第一DG分配的资源向第二设备200重传PSCCH或与PSCCH相关的PSSCH。
例如，第一设备100可以从第二设备200接收用于重传的PSCCH或与重传的PSCCH相关的重传的PSSCH的第二SL HARQ反馈信息。例如，第一设备100可以基于作为NACK的第二SLHARQ反馈信息通过与第一DG相关的PUCCH向基站发送NACK。例如，第一设备100可以从基站接收第二DG和与第二DG相关的PUCCH信息。例如，第一设备100可以在与CG相关的预配置的时间窗口内基于通过第二DG分配的资源向第二设备200重传PSCCH或与PSCCH相关的PSSCH。
例如，与SL HARQ进程相关的缓冲区可以在与CG相关的预配置的时间窗口之后由第一设备100刷新。例如，SL HARQ进程是基于重传的PSCCH或重传的PSCCH相关的重传的PSSCH的HARQ进程。
例如，第一设备100可以基于SL HARQ反馈被启用，第一设备100从第二设备200接收ACK，并且第一设备100通过PUCCH向基站发送ACK，从基站接收DG和与DG相关的PUCCH信息。例如，基站可能将第一设备100通过PUCCH发送的ACK信息误识别为NACK信息。例如，基站可以基于将ACK信息错误识别为NACK信息而将DG发送到第一设备100。例如，第一设备100可以不基于通过DG分配的资源向第二设备200重传PSCCH或与PSCCH相关的PSSCH。例如，第一设备100可以基于通过DG分配的PUCCH资源向基站发送ACK。
所提出的方法可以应用于基于本公开的各种实施例的设备。首先，第一设备100的处理器102可以控制收发器106以从基站接收配置的许可(CG)。此外，第一设备100的处理器102可以控制收发器106以基于CG向第二设备200发送物理侧链路控制信道(PSCCH)。此外，第一设备100的处理器102可以控制收发器106以基于CG向第二设备200发送与PSCCH相关的物理侧链路共享信道(PSSCH)。此外，第一设备100的处理器102可以控制收发器106以基于SL混合自动重复请求(HARQ)反馈被禁用和不要求与PSSCH相关的重传通过PUCCH资源向基站发送确认(ACK)。
基于本公开的实施例，可以提供一种被配置成执行无线通信的第一设备。例如，第一设备可以包括：一个或多个存储器，其存储指令；一个或多个收发器；以及一个或多个处理器，其连接到一个或多个存储器和一个或多个收发器。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：从基站接收配置的许可(CG)，包括关于与侧链路(SL)相关的物理上行链路控制信道(PUCCH)资源的信息；基于CG向第二设备发送物理侧链路控制信道(PSCCH)；基于CG向第二设备发送与PSCCH相关的物理侧链路共享信道(PSSCH)；以及基于SL混合自动重复请求(HARQ)反馈被禁用并且不需要与PSSCH相关的重传，通过PUCCH资源向基站发送确认(ACK)。
基于本公开的实施例，可以提供一种被配置成控制第一用户设备(UE)的装置。例如，该装置可以包括：一个或多个处理器；以及一个或多个存储器，所述一个或多个存储器被可操作地连接到一个或多个处理器并且存储指令。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：从基站接收配置的许可(CG)，包括关于与侧链路(SL)相关的物理上行链路控制信道(PUCCH)资源的信息；基于CG向第二UE发送物理侧链路控制信道(PSCCH)；基于CG向第二UE发送与PSCCH相关的物理侧链路共享信道(PSSCH)；以及基于SL混合自动重复请求(HARQ)反馈被禁用并且不需要与PSSCH相关的重传，通过PUCCH资源向基站发送确认(ACK)。
基于本公开的实施例，可以提供一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。例如，这些指令在被执行时可以使第一设备：从基站接收配置的许可(CG)，该配置的许可(CG)包括关于与侧链路(SL)相关的物理上行链路控制信道(PUCCH)资源的信息；基于CG向第二设备发送物理侧链路控制信道(PSCCH)；基于CG向第二设备发送与PSCCH相关的物理侧链路共享信道(PSSCH)；以及基于SL混合自动重复请求(HARQ)反馈被禁用并且不需要与PSSCH相关的重传，通过PUCCH资源向基站发送确认(ACK)。
图20示出了基于本公开的实施例的第一设备通过PSCCH或与PSCCH相关的PSSCH向第二设备发送SCI的方法。图20的实施例可以与本公开的各种实施例结合。
参考图20，在步骤S2010中，第一设备100可以向第二设备200发送物理侧链路控制信道(PSCCH)。在步骤S2020中，第一设备100可以向第二设备200发送与PSCCH相关的物理侧链路共享信道(PSSCH)。例如，第一设备100可以通过PSCCH或与PSCCH相关的PSSCH来发送SCI。例如，SCI可以包括与侧链路(SL)相关的保留资源的周期信息。例如，可以通过预配置的比特值来配置与SL相关的保留资源的周期信息。例如，为第一设备配置多个候选周期值之中的资源池中可用的至少一个候选周期值。例如，可以确定为第一设备配置的至少一个候选周期值与预配置的比特值之间的映射关系。例如，为第一设备配置的至少一个候选周期值的数量可以基于预配置的比特值被确定小于或等于候选周期的最大数量。例如，为第一设备配置的至少一个候选周期值可以从第一候选周期值以预配置的比特值的十进制值升序被映射到预配置的比特值。
例如，第一设备100可以基于第一优先级来感测传输资源。例如，第一设备100可以基于感测来选择第一传输资源。例如，第一设备100可以基于第一传输资源与第二设备200要使用的第二传输资源重叠来重选第一传输资源。例如，SCI可以包括用于与其他设备共享第一传输资源的信息。例如，第二传输资源可以是要由第二设备200使用的资源并且可以是与第一传输资源重叠的资源。例如，与第二传输资源相关的分组的优先级可以高于预配置的优先级。例如，第一设备100可以基于与第一传输资源相关的分组未被发送而将与第二传输资源相关的分组的优先级与第一优先级进行比较。例如，基于与第二传输资源相关的分组的优先级高于第一优先级，第一设备100可以重选第一传输资源。例如，如果与第一传输资源相关的分组没有被发送，则基于与第二传输资源相关的分组的优先级高于预配置的优先级和第一优先级，第一设备100可以重选第一传输资源。
所提出的方法可以应用于基于本公开的各种实施例的设备。首先，第一设备100的处理器102可以控制收发器106以向第二设备200发送物理侧链路控制信道(PSCCH)。此外，第一设备100的处理器102可以控制收发器106以向第二设备200发送与PSCCH相关的物理侧链路共享信道(PSSCH)。
基于本公开的实施例，可以提供一种被配置成执行无线通信的第一设备。例如，第一设备可以包括：一个或多个存储器，所述一个或多个存储器存储指令；一个或多个收发器；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器连接到一个或多个存储器和一个或多个收发器。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：向第二设备发送物理侧链路控制信道(PSCCH)；以及向第二设备发送与PSCCH相关的物理侧链路共享信道(PSSCH)。例如，可以通过PSCCH或与PSCCH相关的PSSCH来发送SCI。例如，SCI可以包括与侧链路(SL)相关的保留资源的周期信息。例如，可以通过预配置的比特值来配置与SL相关的保留资源的周期信息。例如，可以为第一设备配置多个候选周期值之中的资源池中可用的至少一个候选周期值。例如，可以确定为第一设备配置的至少一个候选周期值与预配置的比特值之间的映射关系。
基于本公开的实施例，可以提供一种被配置成执行无线通信的第一设备。例如，第一设备可以包括：一个或多个存储器，所述一个或多个存储器存储指令；一个或多个收发器；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被连接到一个或多个存储器和一个或多个收发器。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：向第二设备发送物理侧链路控制信道(PSCCH)；以及向第二设备发送与PSCCH相关的物理侧链路共享信道(PSSCH)。例如，可以通过PSCCH或与PSCCH相关的PSSCH来发送SCI。例如，SCI可以包括与侧链路(SL)相关的保留资源的周期信息。例如，可以通过预配置的比特值来配置与SL相关的保留资源的周期信息。例如，可以为第一设备配置多个候选周期值之中的资源池中可用的至少一个候选周期值。例如，可以确定为第一设备配置的至少一个候选周期值与预配置的比特值之间的映射关系。
基于本公开的实施例，基站可以向第一设备发送配置的许可(CG)，该配置的许可(CG)包括关于与侧链路(SL)相关的物理上行链路控制信道(PUCCH)资源的信息。例如，可以基于CG从第一设备向第二设备发送物理侧链路控制信道(PSCCH)。例如，可以基于CG将与PSCCH相关的物理侧链路共享信道(PSSCH)从第一设备发送到第二设备。例如，基于SL混合自动重复请求(HARQ)反馈被禁用并且不需要与PSSCH相关的重传，基站可以通过PUCCH资源从第一设备接收确认(ACK)。
基于本公开的实施例，可以提供一种被配置成执行无线通信的基站。例如，基站可以包括：一个或多个存储器，所述一个或多个存储器存储指令；一个或多个收发器；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器连接到一个或多个存储器和一个或多个收发器。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：向第一设备传送包括关于与侧链路(SL)相关的物理上行链路控制信道(PUCCH)资源的信息的配置的许可(CG)，其中物理侧链路基于CG从第一设备向第二设备发送控制信道PSCCH，其中基于CG从第一设备向第二设备发送与PSCCH相关的物理侧链路共享信道PSSCH；以及基于SL混合自动重复请求(HARQ)反馈被禁用并且不需要与PSSCH相关的重传，通过PUCCH资源从第一设备接收确认(ACK)。
下文中，将描述可以应用本公开的各种实施例的设备。
本文档中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以应用于但不限于需要装置之间的无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。
下文中，将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另有描述，否则相同的附图标记可以表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。
图21示出了根据本公开的实施例的通信系统(1)。
参照图21，应用本公开的各种实施例的通信系统(1)包括无线设备、基站(BS)和网络。本文中，无线设备表示使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新RAT(NR)或长期演进(LTE))执行通信的设备，并且可以被称为通信/无线电/5G设备。无线设备可以包括而不限于机器人(100a)、车辆(100b-1、100b-2)、扩展现实(XR)设备(100c)、手持设备(100d)、家用电器(100e)、物联网(IoT)设备(100f)和人工智能(AI)设备/服务器(400)。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主车辆以及能够执行车辆间通信的车辆。本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR设备可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)设备并且能够以头戴式设备(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴设备、家用电器设备、数字标牌、车辆、机器人等形式来实现。手持设备可以包括智能电话、智能板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括TV、冰箱和洗衣机。IoT设备可以包括传感器和智能仪表。例如，BS和网络可以被实现为无线设备，并且特定的无线设备(200a)可以相对于其他无线设备作为BS/网络节点进行操作。
这里，除了LTE、NR和6G之外，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术还可以包括用于低功率通信的窄带物联网。在这种情况下，例如，NB-IoT技术可以是低功率广域网(LPWAN)技术的示例，并可以作为诸如LTE Cat NB1和/或LTE Cat NB2这样的标准来实现，并不限于上述名称。另外地或可替选地，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术可以基于LTE-M技术来执行通信。在这种情况下，作为示例，LTE-M技术可以是LPWAN的示例，并可以被称为包括增强型机器类型通信(eMTC)等的各种名称。例如，LTE-M技术可以被实现为诸如1)LTE CAT 0、2)LTE Cat M1、3)LTE Cat M2、4)LTE非带宽限制(非BL)、5)LTE-MTC、6)LTE机器类型通信和/或7)LTE M的各种标准中的至少任意一种，并不限于上述名称。另外地或可替选地，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术可以包括蓝牙、低功率广域网(LPWAN)和考虑到低功率通信的ZigBee中的至少一种，并不限于上述名称。作为示例，ZigBee技术可以基于包括IEEE 802.15.4等的各种标准来生成与小/低功率数字通信相关的个域网(PAN)，并可以被称为各种名称。
无线设备100a至100f可以经由BS 200连接到网络300。AI技术可以应用于无线设备100a至100f，并且无线设备100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器400。网络300可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络进行配置。尽管无线设备100a至100f可以通过BS 200/网络300相互通信，但是无线设备100a至100f可以执行相互之间的直接通信(例如，侧链路通信)而无需通过BS/网络。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(V2V)/车辆到一切(V2X)通信)。IoT设备(例如，传感器)可以执行与其他IoT设备(例如，传感器)或其他无线设备100a至100f的直接通信。
无线通信/连接150a、150b或150c可以建立在无线设备100a至100f/BS 200或BS200/BS 200之间。这里，无线通信/连接可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、侧链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继、接入回传一体化(IAB))这样的各种RAT(例如，5G NR)建立。无线设备和BS/无线设备可以通过无线通信/连接150a和150b发送/接收去往/来自彼此的无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程的至少一部分可以基于本公开的各种提议执行。
图22示出了根据本公开的实施例的无线设备。
参照图22，第一无线设备(100)和第二无线设备(200)可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。本文中，{第一无线设备(100)和第二无线设备(200)}可以对应于图21中的{无线设备(100x)和BS(200)}和/或{无线设备(100x)和无线设备(100x)}。
第一无线设备100可以包括一个或多个处理器102和一个或多个存储器104，并且还可以附加地包括一个或多个收发器106和/或一个或多个天线108。(一个或多个)处理器102可以控制(一个或多个)存储器104和/或(一个或多个)收发器106，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器102可以处理(一个或多个)存储器104中的信息以生成第一信息/信号，然后通过(一个或多个)收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器104中。(一个或多个)存储器104可以连接到(一个或多个)处理器102，并且可以存储与(一个或多个)处理器102的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器104可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器102控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器102和(一个或多个)存储器104可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器106可以连接到(一个或多个)处理器102，并且通过(一个或多个)天线108发送和/或接收无线电信号。每个收发器106可以包括发送器和/或接收器。(一个或多个)收发器106可以与(一个或多个)射频(RF)单元可交换地使用。在本公开中，无线设备可以代表通信调制解调器/电路/芯片。
第二无线设备200可以包括一个或多个处理器202和一个或多个存储器204，并且还可以附加地包括一个或多个收发器206和/或一个或多个天线208。(一个或多个)处理器202可以控制(一个或多个)存储器204和/或(一个或多个)收发器206，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器202可以处理(一个或多个)存储器204中的信息以生成第三信息/信号，并且随后通过(一个或多个)收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器202可以通过(一个或多个)收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器204中。(一个或多个)存储器204可以连接到(一个或多个)处理器202，并且可以存储与(一个或多个)处理器202的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器204可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器202控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器202和(一个或多个)存储器204可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器206可以连接到(一个或多个)处理器202，并且通过(一个或多个)天线208发送和/或接收无线电信号。每个收发器206可以包括发送器和/或接收器。(一个或多个)收发器206可以与(一个或多个)RF单元可交换地使用。在本公开中，无线设备可以代表通信调制解调器/电路/芯片。
下面，将更具体地描述无线设备100和200的硬件元件。一个或多个协议层可以但不限于由一个或多个处理器102和202实现。例如，一个或多个处理器102和202可以实现一个或多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP这样的功能层)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成一个或多个协议数据单元(PDU)和/或一个或多个服务数据单元(SDU)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成消息、控制信息、数据或信息。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并将所生成的信号提供给一个或多个收发器106和206。一个或多个处理器102和202可以从一个或多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。
一个或多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或它们的组合实现。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个数字信号处理器件(DSPD)、一个或多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)可以被包括在一个或多个处理器102和202中。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用固件或软件实现，并且该固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的固件或软件可以被包括在一个或多个处理器102和202中或者被存储在一个或多个存储器104和204中，从而由一个或多个处理器102和202驱动。本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用代码、命令和/或命令集形式的软件或固件实现。
一个或多个存储器104和204可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或多个存储器104和204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬驱动器、寄存器、现金存储器、计算机可读存储介质和/或它们的组合构成。一个或多个存储器104和204可以位于一个或多个处理器102和202内部和/或外部。一个或多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术连接到一个或多个处理器102和202。
一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他设备发送本文档的方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他设备接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以发送和接收无线电信号。例如，一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他设备发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他设备接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个天线108和208，并且一个或多个收发器106和206可以被配置为通过一个或多个天线108和208发送和接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一个或多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从RF频带信号转换为基带信号，以使用一个或多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或多个收发器106和206可以将使用一个或多个处理器102和202处理后的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为RF频带信号。为此，一个或多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。
图23示出了根据本公开的实施例的用于发送信号的信号处理电路。
参照图23，信号处理电路(1000)可以包括加扰器(1010)、调制器(1020)、层映射器(1030)、预编码器(1040)、资源映射器(1050)和信号发生器(1060)。可以执行图23的操作/功能，而不限于图22的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)。可以通过图22的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)来实现图23的硬件元件。例如，可以通过图22的处理器(102、202)来实现框1010至1060。可替选地，可以通过图22的处理器(102、202)来实现框1010至1050，并且可以通过图22的收发器(106、206)来实现框1060。
可以经由图23的信号处理电路(1000)将码字转换成无线电信号。本文中，码字是信息块的编码比特序列。信息块可以包括传输块(例如，UL-SCH传输块、DL-SCH传输块)。可以通过各种物理信道(例如，PUSCH和PDSCH)来发送无线电信号。
具体地，码字可以由加扰器1010转换为经过加扰的比特序列。用于进行加扰的加扰序列可以基于初始值生成，并且初始值可以包括无线设备的ID信息。经过加扰的比特序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2-二进制相移键控(pi/2-BPSK)、m-相移键控(m-PSK)以及m-正交幅度调制(m-QAM)。复数调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或多个传输层。每个传输层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到(一个或多个)相应的天线端口。预编码器1040的输出z可以通过将层映射器1030的输出y与N*M预编码矩阵W相乘得出。这里，N是天线端口的数量，M是传输层的数量。预编码器1040可以在执行对于复数调制符号的变换预编码(例如，DFT)之后执行预编码。可替选地，预编码器1040可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。
资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以包括时域中的多个符号(例如，CP-OFDMA符号和DFT-s-OFDMA符号)和频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从所映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过每个天线被发送到其他设备。为此，信号发生器1060可以包括逆快速傅里叶变换(IFFT)模块、循环前缀(CP)插入器、数模转换器(DAC)以及上转换器。
能够以与图23的信号处理过程(1010～1060)相反的方式来配置用于在无线设备中接收的信号的信号处理过程。例如，无线设备(例如，图22的100、200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号转换成基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器(ADC)、CP去除器和快速傅立叶变换(FFT)模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。
图24示出了根据本公开的实施例的无线设备的另一示例。可以根据用例/服务以各种形式实现无线设备(参照图21)。
参照图24，无线设备(100、200)可以对应于图22的无线设备(100，200)，并且可以通过各种元件、组件、单元/部分和/或模块来配置。例如，无线设备(100、200)中的每个可以包括通信单元(110)、控制单元(120)、存储器单元(130)和附加组件(140)。通信单元可以包括通信电路(112)和(一个或多个)收发器(114)。例如，通信电路(112)可以包括图22的一个或更多个处理器(102、202)和/或一个或更多个存储器(104、204)。例如，(一个或多个)收发器(114)可以包括图22的一个或更多个收发器(106、206)和/或一个或更多个天线(108、208)。控制单元(120)电连接到通信单元(110)、存储器(130)和附加组件(140)，并且控制无线设备的整体操作。例如，控制单元(120)可以基于存储在存储器单元(130)中的程序/代码/命令/信息来控制无线设备的电气/机械操作。控制单元(120)可以通过无线/有线接口经由通信单元(110)将存储在存储器单元(130)中的信息发送到外部(例如，其他通信设备)，或者将经由通信单元(110)通过无线/有线接口从外部(例如，其他通信设备)接收的信息存储在存储器单元(130)中。
可以根据无线设备的类型对附加组件(140)进行各种配置。例如，附加组件(140)可以包括电力单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线设备可以采用而不限于以下的形式来实现：机器人(图21的100a)、车辆(图21的100b-1和100b-2)、XR设备(图21的100c)、手持设备(图21的100d)、家用电器(图21的100e)、IoT设备(图21的100f)、数字广播终端、全息图设备、公共安全设备、MTC设备、医疗设备、金融科技设备(或金融设备)、安全设备、气候/环境设备、AI服务器/设备(图21的400)、BS(图21的200)、网络节点等。根据用例/服务，无线设备可以在移动或固定的地方使用。
在图24中，无线设备(100、200)中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块全部都可以通过有线接口彼此连接，或者其至少部分可以通过通信单元(110)无线地连接。例如，在无线设备(100、200)中的每个中，控制单元(120)和通信单元(110)可以通过有线连接，并且控制单元(120)和第一单元(例如，130、140)可以通过通信单元(110)无线连接。无线设备(100、200)内的每个元件、组件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，可以通过一个或更多个处理器的集合来构造控制单元(120)。作为示例，可以通过通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来构造控制单元(120)。作为另一示例，可以通过随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来构造存储器(130)。
下文中，将参照附图详细地描述实现图24的示例。
图25示出了根据本公开的实施例的手持设备。手持设备可以包括智能电话、智能板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持式设备可以被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。
参照图25，手持设备(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、存储器单元(130)、电源单元(140a)、接口单元(140b)和I/O单元(140c)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110至130/140a至140c分别对应于图24的框110至130/140。
通信单元110可以发送和接收去往和来自其他无线设备或BS的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制手持设备100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(AP)。存储器单元130可以存储驱动手持设备100所需要的数据/参数/程序/代码/命令。存储器单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持设备100供应电力，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持设备100到其他外部设备的连接。接口单元140b可以包括用于与外部设备连接的各种端口(例如，音频I/O端口和视频I/O端口)。I/O单元140c可以输入或输出用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。I/O单元140c可以包括摄像头、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。
例如，在数据通信的情况下，I/O单元140c可以获取用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以被存储在存储器单元130中。通信单元110可以将存储器中存储的信息/信号转换为无线电信号，并将所转换的无线电信号直接发送给其他无线设备或发送给BS。通信单元110可以从其他无线设备或BS接收无线电信号，然后将所接收的无线电信号恢复为原始信息/信号。恢复出的信息/信号可以被存储在存储器单元130中，并且可以通过I/O单元140输出为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)。
图26示出了根据本公开的实施例的车辆或自主车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(AV)、轮船等来实现车辆或自主车辆。
参照图26，车辆或自主车辆(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、驱动单元(140a)、电源单元(140b)、传感器单元(140c)和自主驾驶单元(140d)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110/130/140a至140d分别对应于图24的框110/130/140。
通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆、BS(例如，gNB和路侧单元)和服务器这样的外部设备的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可以促使车辆或自主驾驶车辆100在路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动系统、车轮、刹车、转向设备等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆行驶的车道的技术、用于自动调节速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于自主沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下通过自动设置路径驾驶的技术等。
例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获取的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中间，通信单元110可以非周期性/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中间，传感器单元140c可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获取的数据/信息更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传递有关车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用AI技术等预测交通信息数据，并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。
能够以各种方式组合本说明书中的权利要求。例如，本说明书的方法权利要求中的技术特征可以被组合以在装置中实现或执行，并且装置权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)装置权利要求中的技术特征可以被组合以在装置中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)装置权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。

Claims (20)

1.一种用于由第一设备执行无线通信的方法，所述方法包括：
从基站接收配置的许可(CG)，所述配置的许可(CG)包括关于与侧链路(SL)相关的物理上行链路控制信道(PUCCH)资源的信息；
基于所述CG向第二设备发送物理侧链路控制信道(PSCCH)；
基于所述CG向所述第二设备发送与所述PSCCH相关的物理侧链路共享信道(PSSCH)；以及
基于SL混合自动重复请求(HARQ)反馈被禁用并且不需要与所述PSSCH相关的重传，通过所述PUCCH资源向所述基站发送确认(ACK)。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
基于SL HARQ反馈被启用，从所述第二设备接收针对所述PSSCH的第一SL HARQ反馈信息；以及
通过PUCCH向所述基站发送所述第一SL HARQ反馈信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述CG包括与所述CG相关的资源的周期信息，
其中，在第一周期中通过CG资源来发送所述PSCCH或与所述PSCCH相关的所述PSSCH，以及
其中，基于与所述CG相关的所述资源的周期信息来确定所述第一周期。
4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：
基于作为否定确认(NACK)的所述第一SL HARQ反馈信息，从所述基站接收第一动态许可(DG)和与所述第一DG相关的PUCCH信息；以及
在与所述CG相关的预配置的时间窗口内，基于通过所述第一DG分配的资源，向所述第二设备重传所述PSCCH或与所述PSCCH相关的所述PSSCH。
5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：
从所述第二设备接收针对重传的PSCCH或与所述重传的PSCCH相关的重传的PSSCH的第二SL HARQ反馈信息；
基于作为NACK的所述第二SL HARQ反馈信息，通过与所述第一DG相关的PUCCH向所述基站发送NACK；
从所述基站接收第二DG和与所述第二DG相关的PUCCH信息；以及
在与所述CG相关的所述预配置的时间窗口内，基于通过所述第二DG分配的资源，向所述第二设备重传所述PSCCH或与所述PSCCH相关的所述PSSCH，
其中，在与所述CG相关的所述预配置的时间窗口之后，由所述第一设备来刷新与SLHARQ进程相关的缓冲区，以及
其中，所述SL HARQ进程是基于所述重传的PSCCH或与所述重传的PSCCH相关的所述重传的PSSCH的HARQ进程。
6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
基于SL HARQ反馈被启用，所述第一设备从所述第二设备接收ACK，并且所述第一设备通过PUCCH向所述基站发送ACK，从所述基站接收DG和与所述DG相关的PUCCH信息，
其中，所述PSCCH或与所述PSCCH相关的所述PSSCH不基于通过所述DG分配的资源被重传到所述第二设备。
7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：
基于通过所述DG分配的PUCCH资源向所述基站发送ACK。
8.一种用于由第一设备执行无线通信的方法，所述方法包括：
向第二设备发送物理侧链路控制信道(PSCCH)；以及
向所述第二设备发送与所述PSCCH相关的物理侧链路共享信道(PSSCH)，
其中，通过所述PSCCH或与所述PSCCH相关的所述PSSCH发送SCI，
其中，所述SCI包括与侧链路(SL)相关的保留资源的周期信息，
其中，由预配置的比特值来配置与所述SL相关的所述保留资源的所述周期信息，
其中，为所述第一设备配置多个候选周期值之中的在资源池中可用的至少一个候选周期值，以及
其中，在为所述第一设备配置的所述至少一个候选周期值与所述预配置的比特值之间的映射关系被确定。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，基于所述预配置的比特值，为所述第一设备配置的所述至少一个候选周期值的数量被确定为小于或等于候选周期的最大数量。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，为所述第一设备配置的所述至少一个候选周期值从第一候选周期值以所述预配置的比特值的十进制值的升序被映射到所述预配置的比特值。
11.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：
基于第一优先级来感测传输资源；
基于所述感测来选择第一传输资源；以及
基于所述第一传输资源与将由所述第二设备使用的第二传输资源重叠，重选所述第一传输资源，
其中，所述SCI包括用于与其他设备共享所述第一传输资源的信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，与所述第二传输资源相关的分组的优先级高于预配置的优先级。
13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：
基于与所述第一传输资源相关的分组未被发送，将与所述第二传输资源相关的所述分组的优先级与所述第一优先级进行比较，
其中，与所述第二传输资源相关的所述分组的优先级高于所述第一优先级。
14.一种被配置成执行无线通信的第一设备，所述第一设备包括：
一个或多个存储器，所述一个或多个存储器存储指令；
一个或多个收发器；以及
一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被连接到所述一个或多个存储器和所述一个或多个收发器，其中所述一个或多个处理器执行所述指令以：
从基站接收配置的许可(CG)，所述配置的许可(CG)包括关于与侧链路(SL)相关的物理上行链路控制信道(PUCCH)资源的信息；
基于所述CG向第二设备发送物理侧链路控制信道(PSCCH)；
基于所述CG向所述第二设备发送与所述PSCCH相关的物理侧链路共享信道(PSSCH)；以及
基于SL混合自动重复请求(HARQ)反馈被禁用并且不需要与所述PSSCH相关的重传，通过所述PUCCH资源向所述基站发送确认(ACK)。
15.一种被配置成控制第一用户设备(UE)的装置，所述装置包括：
一个或多个处理器；以及
一个或多个存储器，所述一个或多个存储器可操作地连接到所述一个或多个处理器并且存储指令，其中所述一个或多个处理器执行所述指令以：
从基站接收配置的许可(CG)，所述配置的许可(CG)包括关于与侧链路(SL)相关的物理上行链路控制信道(PUCCH)资源的信息；
基于所述CG向第二UE发送物理侧链路控制信道(PSCCH)；
基于所述CG向所述第二UE发送与所述PSCCH相关的物理侧链路共享信道(PSSCH)；以及
基于SL混合自动重复请求(HARQ)反馈被禁用并且不需要与所述PSSCH相关的重传，通过所述PUCCH资源向所述基站发送确认(ACK)。
16.一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，当执行所述指令时，使第一设备：
从基站接收配置的许可(CG)，所述配置的许可(CG)包括关于与侧链路(SL)相关的物理上行链路控制信道(PUCCH)资源的信息；
基于所述CG向第二设备发送物理侧链路控制信道(PSCCH)；
基于所述CG向所述第二设备发送与所述PSCCH相关的物理侧链路共享信道(PSSCH)；以及
基于SL混合自动重复请求(HARQ)反馈被禁用并且不需要与所述PSSCH相关的重传，通过所述PUCCH资源向所述基站发送确认(ACK)。
17.一种被配置成执行无线通信的第一设备，所述第一设备包括：
一个或多个存储器，所述一个或多个存储器存储指令；
一个或多个收发器；以及
一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被连接到所述一个或多个存储器和所述一个或多个收发器，其中所述一个或多个处理器执行所述指令以：
向第二设备发送物理侧链路控制信道(PSCCH)；以及
向所述第二设备发送与所述PSCCH相关的物理侧链路共享信道(PSSCH)，
其中，通过所述PSCCH或与所述PSCCH相关的所述PSSCH来发送SCI，
其中，所述SCI包括与侧链路(SL)相关的保留资源的周期信息，
其中，由预配置的比特值来配置与所述SL相关的所述保留资源的所述周期信息，
其中，为所述第一设备配置多个候选周期值之中的在资源池中可用的至少一个候选周期值，以及
其中，在为所述第一设备配置的所述至少一个候选周期值与所述预配置的比特值之间的映射关系被确定。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，为所述第一设备配置的所述至少一个候选周期值从第一候选周期值以所述预配置的比特值的十进制值的升序被映射到所述预配置的比特值。
19.一种由基站执行无线通信的方法，所述方法包括：
向第一设备发送配置的许可(CG)，所述配置的许可(CG)包括关于与侧链路(SL)相关的物理上行链路控制信道(PUCCH)资源的信息；
其中，基于所述CG从所述第一设备向第二设备发送物理侧链路控制信道(PSCCH)，
其中，与所述PSCCH相关的物理侧链路共享信道(PSSCH)基于所述CG从所述第一设备发送到所述第二设备；以及
基于SL混合自动重复请求(HARQ)反馈被禁用并且不需要与所述PSSCH相关的重传，通过所述PUCCH资源从所述第一设备接收确认(ACK)。
20.一种被配置成执行无线通信的基站，所述基站包括：
一个或多个存储器，所述一个或多个存储器存储指令；
一个或多个收发器；以及
一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被连接到所述一个或多个存储器和所述一个或多个收发器，其中所述一个或多个处理器执行所述指令以：
向第一设备发送配置的许可(CG)，所述配置的许可(CG)包括关于与侧链路(SL)相关的物理上行链路控制信道(PUCCH)资源的信息，
其中，基于所述CG从所述第一设备向第二设备发送物理侧链路控制信道(PSCCH)，
其中，与所述PSCCH相关的物理侧链路共享信道(PSSCH)基于所述CG从所述第一设备发送到所述第二设备；以及
基于SL混合自动重复请求(HARQ)反馈被禁用并且不需要与所述PSSCH相关的重传，通过所述PUCCH资源从所述第一设备接收确认(ACK)。
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