CN114342428A - 用于在nr v2x中执行同步的方法和装置 - Google Patents

用于在nr v2x中执行同步的方法和装置 Download PDF

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Abstract

提供了一种由第一设备执行无线通信的方法和装置。该方法可以包括以下步骤：从基站接收与SL同步优先级相关的第一信息；从基站接收指示是否能够选择基站相关同步参考作为同步源的第二信息；以及基于指示不能选择基站相关同步参考作为同步源的第二信息，根据GNSS相关同步参考和其他终端的一个同步参考来执行同步。

Description

用于在NR V2X中执行同步的方法和装置
技术领域
本公开涉及无线通信系统。
背景技术
侧链路(SL)通信是在用户设备(UE)之间建立直接链路并且 UE直接彼此交换语音和数据而没有演进节点B(eNB)干预的通信方案。正考虑将SL通信作为因数据流量快速增长而造成的eNB开销的解决方案。
V2X(车辆到一切)是指车辆用于与其他车辆、步行者以及装配有基础设施的对象等交换信息的通信技术。V2X可以被分为诸如V2V (车辆到车辆)、V2I(车辆到基础设施)、V2N(车辆到网络)以及 V2P(车辆到步行者)这样的四种类型。V2X通信可以通过PC5接口和/或Uu接口提供。
此外，由于越来越多的通信设备需要较大的通信容量，所以需要相对于传统无线电接入技术(RAT)增强的移动宽带通信。因此，考虑到对可靠性和等待时间敏感的UE或服务的通信系统设计也已经在讨论，并且考虑到增强移动宽带通信、大规模MTC以及超可靠低延时通信(URLLC)的下一代无线电接入技术可以被称为新型RAT(无线电接入技术)或NR(新型无线电)。
图1是用于描述与基于NR之前使用的RAT的V2X通信相比的基于NR的V2X通信的图。图1的实施例可以与本公开的各种实施例组合。
关于V2X通信，在讨论在NR之前使用的RAT时，侧重于基于诸如BSM(基本安全消息)、CAM(合作意识消息)和DENM(分散环境通知消息)这样的V2X消息提供安全服务的方案。V2X消息可以包括位置信息、动态信息、属性信息等。例如，UE可以向另一UE发送周期性消息类型CAM和/或事件触发消息类型DENM。
例如，CAM可以包括诸如方向和速度这样的车辆的动态状态信息、诸如大小这样的车辆的静态数据以及诸如外部照明状态、路线细节等这样的基本车辆信息。例如，UE可以广播CAM，并且CAM的等待时间可以少于100ms。例如，UE可以生成DENM，并且在诸如车辆故障、事故等这样的意外情形下将其发送到另一UE。例如，在UE的发送范围内的所有车辆都能接收CAM和/或DENM。在这种情况下， DENM的优先级可以高于CAM。
此后，关于V2X通信，在NR中提出了各种V2X场景。例如，这各种V2X场景可以包括车辆排队、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶等。
例如，基于车辆排队，车辆可以通过动态地形成组而一起移动。例如，为了基于车辆编队执行排队操作，属于该组的车辆可以从领头车辆接收周期性数据。例如，属于该组的车辆可以通过使用周期性数据来减小或增大车辆之间的间隔。
例如，基于高级驾驶，车辆可以是半自动或全自动的。例如，每个车辆都可以基于从附近车辆和/或附近逻辑实体的本地传感器获得的数据来调节轨迹或操纵。另外，例如，每个车辆可以与附近车辆共享驾驶意图。
例如，基于扩展传感器，可以在车辆、逻辑实体、行人的UE和/ 或V2X应用服务器之间交换通过本地传感器获得的原始数据、处理后的数据或实时视频数据。因此，例如，与使用自传感器进行检测的环境相比，车辆能识别出进一步改善的环境。
例如，基于远程驾驶，对于危险环境中的不能驾驶的人或远程车辆，远程驾驶员或V2X应用可以操作或控制远程车辆。例如，如果路线是可预测的(例如公共交通)，则基于云计算的驾驶可以用于远程车辆的操作或控制。另外，例如，可以考虑对基于云的后端服务平台的访问来进行远程驾驶。
同时，在基于NR的V2X通信中讨论了指定用于诸如车辆排队、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶等这样的各种V2X场景的服务需求的方案。
发明内容
技术问题
同时，UE需要从同步参考中获得同步以便于执行SL通信。例如，同步参考可以是全球导航卫星系统(GNSS)、基站、与GNSS直接同步的UE、与GNSS间接同步的UE、与基站直接同步的UE、与基站间接同步的UE、和/或剩余UE中的至少一个。例如，在同步过程中，可以将基站或GNSS设置为最高优先级。在这种情况下，有必要提出一种UE选择同步参考的方法和支持该方法的装置。
技术方案
在一个实施例中，提供了一种用于由第一设备执行无线通信的方法。该方法可以包括：从基站(BS)接收与侧链路(SL)同步优先级顺序相关的第一信息，其中该第一信息被设置为基于全球导航卫星系统(GNSS)的同步，其中与基于GNSS的同步相关的同步参考包括GNSS、GNSS相关同步参考、BS相关同步参考和其他用户设备(UE)，其中GNSS相关同步参考包括与GNSS直接同步的UE和与GNSS间接同步的UE，其中BS相关同步参考包括BS、与BS直接同步的UE和与BS间接同步的UE，并且其中GNSS具有比与GNSS直接同步的UE 更高的同步优先级，并且与GNSS直接同步的UE具有比与GNSS间接同步的UE更高的同步优先级，并且与GNSS间接同步的UE具有比 BS更高的同步优先级，并且BS具有比与BS直接同步的UE更高的同步优先级，并且与BS直接同步的UE具有比与BS间接同步的UE更高的同步优先级，并且与BS间接同步的UE具有比其他UE更高的同步优先级；从BS接收第二信息，该第二信息表示是否能够选择BS相关同步参考作为同步源；以及基于第二信息表示不能选择BS相关同步参考作为同步源，执行与GNSS相关同步参考和其他UE之中的一个同步参考的同步。
有益效果
用户设备(UE)可以高效地执行SL通信。
附图说明
图1是用于描述与基于NR之前使用的RAT的V2X通信相比的基于NR的V2X通信的图。
图2示出了根据本公开的实施例的NR系统的结构。
图3示出了根据本公开的实施例的NG-RAN与5GC之间的功能划分。
图4示出了根据本公开的实施例的无线电协议架构。
图5示出了根据本公开的实施例的NR系统的结构。
图6示出了根据本公开的实施例的NR帧的时隙的结构。
图7示出了根据本公开的实施例的BWP的示例。
图8示出了根据本公开的实施例的SL通信的无线电协议架构。
图9示出了根据本公开的实施例的执行V2X或SL通信的UE。
图10示出了根据本公开的实施例的由UE基于发送模式执行V2X 或SL通信的过程。
图11示出了根据本公开的实施例的三种播放类型。
图12示出了根据本公开的实施例的V2X的同步源或同步参考。
图13示出了根据本公开的实施例的用于UE执行同步的过程。
图14示出了根据本公开的实施例的第一设备执行同步的方法。
图15示出了根据本公开的实施例的第二设备执行同步的方法。
图16示出了根据本公开的实施例的第一设备执行无线通信的方法。
图17示出了根据本公开的实施例的第一设备执行无线通信的方法。
图18示出了根据本公开的实施例的通信系统1。
图19示出了根据本公开的实施例的无线设备。
图20示出了根据本公开的实施例的用于传输信号的信号处理电路。
图21示出了根据本公开的实施例的无线设备的另一示例。
图22示出了根据本公开的实施例的手持设备。
图23示出了根据本公开的实施例的车辆或自主车辆。
具体实施方式
在本说明书中，“A或B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。换句话说，在本说明书中，“A或B”可以被解释为“A和/或B”。例如，在本说明书中，“A、B或C”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B、 C的任何组合”。
在本说明书中使用的斜杠(/)或逗号可以意指“和/或”。例如，“A/B”可以意指“A和/或B”。因此，“A/B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A 和B二者”。例如，“A、B、C”可以意指“A、B或C”。
在本说明书中，“A和B中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。另外，在本说明书中，表述“A或B中的至少一个”或“A和/或B中的至少一个”可以被解释为“A和B中的至少一个”。
另外，在本说明书中，“A、B和C中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任何组合”。另外，“A、B或C中的至少一个”或“A、B和/或C中的至少一个”可以意指“A、B和C中的至少一个”。
另外，在本说明书中使用的括号可以意指“例如”。具体地，当被指示为“控制信息(PDCCH)”时，这可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。换句话说，本说明书的“控制信息”不限于“PDCCH”，并且可以提出“PDDCH”作为“控制信息”的示例。具体地，当被指示为“控制信息(即，PDCCH)”时，这也可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。
本说明书中的一副附图中分别描述的技术特征可以被分别实现，或者可以被同时实现。
下面描述的技术可以用在诸如码分多址(CDMA)、频分多址 (FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等这样的各种无线通信系统中。CDMA可以利用诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA-2000这样的无线电技术实现。TDMA可以利用诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线服务(GPRS)/增强数据速率GSM演进(EDGE)这样的无线电技术实现。OFDMA可以利用诸如电子电气工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演进UTRA(E-UTRA) 等这样的无线电技术实现。IEEE 802.16m是IEEE 802.16e的演进版本，并且提供对于基于IEEE 802.16e的系统的后向兼容性。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分。 3GPP LTE在下行链路中使用OFDMA，在上行链路中使用SC-FDMA。 LTE-高级(LTE-A)是LTE的演进。
5G NR是与具有高性能、低延时、高可用性等特性的新型全新式移动通信系统相对应的LTE-A后续技术。5G NR可以使用包括小于 1GHz的低频带、从1GHz到10GHz的中间频带以及24GHz以上的高频(毫米波)等的所有可用频谱的资源。
为了清楚描述，以下的描述将主要侧重于LTE-A或5G NR。然而，根据本公开的实施例的技术特征将不仅限于此。
图2示出了按照本公开的实施例的NR系统的结构。图2的实施例可以与本公开的各种实施例组合。
参考图2，下一代无线电接入网络(NG-RAN)可以包括向UE 10 提供用户平面和控制平面协议终止的BS 20。例如，BS 20可以包括下一代节点B(gNB)和/或演进型节点B(eNB)。例如，UE 10可以是固定的或移动的，并且可以被称为诸如移动站(MS)、用户终端(UT)、订户站(SS)、移动终端(MT)、无线装置等这样的其他术语。例如， BS可以被称为与UE10通信的固定站并且可以被称为诸如基站收发器系统(BTS)、接入点(AP)等这样的其他术语。
图2的实施例例示了仅包括gNB的情况。BS 20可以经由Xn接口相互连接。BS 20可以经由第五代(5G)核心网络(5GC)和NG接口相互连接。更具体地，BS 20可以经由NG-C接口连接到接入和移动性管理功能(AMF)30，并且可以经由NG-U接口连接到用户平面功能(UPF)30。
图3示出了按照本公开的实施例的NG-RAN与5GC之间的功能划分。图3的实施例可以与本公开的各种实施例结合。
参考图3，gNB可以提供诸如小区间无线电资源管理(小区间 RRM)、无线电承载(RB)控制、连接移动性控制、无线电准入控制、测量配置和规定、动态资源分配等这样的功能。AMF可以提供诸如非接入层(NAS)安全性、空闲状态移动性处理等这样的功能。UPF可以提供诸如移动性锚定、协议数据单元(PDU)处理等这样的功能。会话管理功能(SMF)可以提供诸如用户设备(UE)互联网协议(IP) 地址分配、PDU会话控制等这样的功能。
UE与网络之间的无线电接口协议层可以基于通信系统中公知的开放系统互联(OSI)模型的下三层被分类为第一层(L1)、第二层(L2) 以及第三层(L3)。这里，属于第一层的物理(PHY)层使用物理信道提供信息传输服务，并且位于第三层的无线电资源控制(RRC)层控制UE与网络之间的无线电资源。为此，RRC层在UE与BS层之间交换RRC消息。
图4示出了按照本公开的实施例的无线电协议架构。图4的实施例可以与本公开的各种实施例组合。具体地，图4中的(a)示出了用于用户平面的无线电协议架构，并且图4中的(b)示出了用于控制平面的无线电协议架构。用户平面对应于用于用户数据发送的协议栈，并且控制平面对应于用于控制信号发送的协议栈。
参考图4，物理层通过物理信道向上层提供信息传送服务。物理层通过传输信道连接到作为物理层的上层的介质访问控制(MAC)层。数据通过传输信道在MAC层和物理层之间传送。传输信道根据通过无线电接口如何传输数据及其传输什么特性的数据来分类。
在不同的PHY层(即，发送器的PHY层和接收器的PHY层)之间，通过物理信道传送数据。可以使用正交频分复用(OFDM)方案对物理信道进行调制，并且物理信道使用时间和频率作为无线电资源。
MAC层经由逻辑信道向无线电链路控制(RLC)层提供服务，该 RLC层是MAC层的高层。MAC层提供将多个逻辑信道映射到多个传输信道的功能。MAC层还通过将多个逻辑信道映射到单个传输信道提供逻辑信道复用的功能。MAC层通过逻辑信道提供数据传输服务。
RLC层执行无线电链路控制服务数据单元(RLC SDU)的串联、分割和重组。为了确保无线电承载(RB)所需要的不同服务质量(QoS)， RLC层提供三个类型的操作模式，即，透明模式(TM)、非确认模式 (UM)以及确认模式(AM)。AM RLC通过自动重传请求(ARQ) 提供错误纠正。
无线电资源控制(RRC)层仅定义在控制平面中。并且，RRC层执行与无线电承载的配置、重配置以及释放有关的物理信道、传输信道以及逻辑信道的控制的功能。RB是指由第一层(即，PHY层)和第二层(即，MAC层、RLC层以及PDCP层)提供以在UE与网络之间传输数据的逻辑路径。
用户平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括用户数据的传输、报头压缩和加密。控制平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括控制平面数据的传输和加密/完整性保护。
仅在用户平面中定义了服务数据适配协议(SDAP)层。SDAP层执行服务质量(QoS)流与数据无线承载(DRB)之间的映射以及DL 分组和UL分组二者中的QoS流ID(QFI)标记。
RB的配置是指用于指定无线电协议层和信道属性以提供特定服务以及用于确定相应的详细参数和操作方法的处理。RB随后可以被分类为两个类型，即，信令无线电承载(SRB)和数据无线电承载(DRB)。 SRB被用作用于在控制平面中发送RRC消息的路径，DRB被用作用于在用户平面中发送用户数据的路径。
当RRC连接在UE的RRC层和E-UTRAN的RRC层之间建立时， UE处于RRC连接(RRC_CONNECTED)状态，否则UE可以处于RRC 空闲(RRC_IDLE)状态。在NR的情况下，附加地定义了RRC不活动(RRC_INACTIVE)状态，并且处于RRC_INACTIVE状态的UE可以保持与核心网的连接而释放其与BS的连接。
从网络向UE发送(或传输)数据的下行链路传输信道包括发送系统信息的广播信道(BCH)和发送其他用户业务或控制消息的下行链路共享信道(SCH)。下行链路多播或广播服务的业务或控制消息可以经由下行链路SCH发送或者可以经由单独的下行链路多播信道(MCH)发送。此外，从UE向网络发送(或传输)数据的上行链路传输信道包括发送初始控制消息的随机接入信道(RACH)和发送其他用户业务或控制消息的上行链路共享信道(SCH)。
属于传输信道的更高层且映射到传输信道的逻辑信道的示例可以包括广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)、多播业务信道(MTCH)等。
物理信道由时域中的多个OFDM符号和频域中的多个子载波配置而成。一个子帧由时域中的多个OFDM符号配置而成。资源块由资源分配单元中的多个子载波和多个OFDM符号配置而成。另外，每个子帧可以使用物理下行链路控制信道(PDCCH)即L1/L2控制信道的相应子帧的特定OFDM符号(例如，第一OFDM符号)的特定子载波。传输时间间隔(TTI)是指子帧发送的单位时间。
图5示出了按照本公开的实施例的NR系统的结构。图5的实施例可以与本公开的各种实施例组合。
参考图5，在NR中，无线电帧可以被用于执行上行链路和下行链路传输。无线电帧的长度为10ms，并且可以定义为由两个半帧(HF) 构成。半帧可以包括五个1ms子帧(SF)。子帧(SF)可以被分成一个或更多个时隙，并且子帧内的时隙数目可以按照子载波间隔(SCS)来确定。每个时隙根据循环前缀(CP)可以包括12或14个OFDM(A) 符号。
在使用正常CP的情况下，每个时隙可以包括14个符号。在使用扩展CP的情况下，每个时隙可以包括12个符号。本文中，符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)和单载波-FDMA(SC-FDMA) 符号(或离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM)符号)。
以下示出的表1表示在采用正常CP的情况下，根据SCS设置(μ) 的每个时隙的符号个数(Nslot symb)、每帧的时隙个数(Nframe,μ slot)和每子帧的时隙个数(Nsubframe,μ slot)。
[表1]
SCS(15*2<sup>μ</sup>) N<sup>slot</sup><sub>symb</sub> N<sup>frame</sup>,μ<sub>slot</sub> N<sup>subframe</sup>,μ<sub>slot</sub>
15KHz(μ＝0) 14 10 1
30KHz(μ＝1) 14 20 2
60KHz(μ＝2) 14 40 4
120KHz(μ＝3) 14 80 8
240KHz(μ＝4) 14 160 16
表2示出了在使用扩展CP的情况下，根据SCS，每个时隙的符号数目、每帧的时隙数目以及每个子帧的时隙数目的示例。
[表2]
SCS(15*2<sup>μ</sup>) N<sup>slot</sup><sub>symb</sub> N<sup>frame</sup>,μ<sub>slot</sub> N<sup>subframe</sup>,μ<sub>slot</sub>
60KHz(μ＝2) 12 40 4
在NR系统中，被整合到一个UE的多个小区之间的OFDM(A) 参数集(例如，SCS、CP长度等)可以被不同地配置。因此，由相同数目的符号构成的时间资源(例如，子帧、时隙或TTI)(为了简单，统称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间(或区间)在所整合的小区中可以被不同地配置。
在NR中，可以支持用于支持各种5G服务的多个参数集或SCS。例如，在SCS为15kHz的情况下，可以支持传统蜂窝频带的宽范围，并且在SCS为30kHz/60kHz的情况下，可以支持密集的城市、更低的延时、更宽的载波带宽。在SCS为60kHz或更高的情况下，为了克服相位噪声，可以使用大于24.25GHz的带宽。
NR频带可以被定义为两种不同类型的频率范围。两种不同类型的频率范围可以是FR1和FR2。频率范围的值可以改变(或变化)，例如，两种不同类型的频率范围可以如在下表3中所示。在NR系统中使用的频率范围之中，FR1可以意指“低于6GHz的范围”，并且FR2可以意指“高于6GHz的范围”，并且也可以被称为毫米波(mmW)。
[表3]
频率范围指定 对应频率范围 子载波间隔(SCS)
FR1 450MHz–6000MHz 15、30、60kHz
FR2 24250MHz–52600MHz 60、120、240kHz
如上所述，NR系统中的频率范围的值可以改变(或变化)。例如，如下表4中所示，FR1可以包括410MHz至7125MHz范围内的带宽。更具体地，FR1可以包括6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带。例如，FR1中所包括的6GHz(或5850、5900、5925MHz 等)及更高的频带可以包括未许可频带。未许可频带可以用于各种目的，例如，未许可频带用于车辆特定通信(例如，自动驾驶)。
[表4]
频率范围指定 对应频率范围 子载波间隔(SCS)
FR1 410MHz–7125MHz 15、30、60kHz
FR2 24250MHz–52600MHz 60、120、240kHz
图6示出了按照本公开的实施例的NR帧的时隙的结构。图6的实施例可以与本公开的各种实施例结合。
参考图6，时隙在时域中包括多个符号。例如，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括14个符号。例如，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括12个符号。可替选地，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括7个符号。然而，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括6 个符号。
载波包括频域中的多个子载波。资源块(RB)可以被定义为频域中的多个连续子载波(例如，12个子载波)。带宽部分(BWP)可以被定义为频域中的多个连续(物理)资源块((P)RB)，并且BWP 可以对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可以包括最多N个BWP(例如，5个BWP)。数据通信可以经由激活的BWP执行。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(RE)，并且一个复数符号可以被映射到每个元素。
此外，UE与另一UE之间的无线电接口或UE与网络之间的无线电接口可以包括L1层、L2层和L3层。在本公开的各种实施例中，L1 层可以意指物理层。另外，例如，L2层可以意指MAC层、RLC层、 PDCP层和SDAP层中的至少之一。另外，例如，L3层可以意指RRC 层。
下文中，将详细描述带宽部分(BWP)和载波。
BWP可以是给定参数集内的物理资源块(PRB)的连续集合。PRB 可以选自针对给定载波上的给定参数集的公共资源块(CRB)的连续部分集合。
当使用带宽适应(BA)时，不需要用户设备(UE)的接收带宽和发送带宽与小区的带宽一样宽(或大)，并且可以控制(或调节)UE 的接收带宽和发送带宽。例如，UE可以从网络/基站接收用于带宽控制(或调节)的信息/配置。在这种情况下，可以基于接收到的信息/配置来执行带宽控制(或调节)。例如，带宽控制(或调节)可以包括带宽的减小/扩大、带宽的位置改变或带宽的子载波间隔的改变。
例如，可以在活动很少的持续时间内减小带宽，以便节省功率。例如，可以从频域重新定位(或移动)带宽的位置。例如，可以从频域重新定位(或移动)带宽的位置，以便增强调度灵活性。例如，带宽的子载波间隔可以改变。例如，带宽的子载波间隔可以改变，以便授权进行不同的服务。小区的总小区带宽的子集可以被称为带宽部分 (BWP)。当基站/网络为UE配置BWP时以及当基站/网络将BWP之中的当前处于激活状态的BWP通知给UE时，可以执行BA。
例如，BWP可以是激活BWP、初始BWP和/或默认BWP中的一个。例如，UE不能监视除了在主小区(PCell)内的激活DL BWP之外的DL BWP中的下行链路无线电链路质量。例如，UE不能从激活 DL BWP的外部接收PDCCH、物理下行链路共享信道(PDSCH)或信道状态信息参考信号(CSI-RS)(RRM除外)。例如，UE不能触发针对未激活DL BWP的信道状态信息(CSI)报告。例如，UE不能从非激活DL BWP的外部发送物理上行链路控制信道(PUCCH)或物理上行链路共享信道(PUSCH)。例如，在下行链路的情况下，初始BWP 可以被作为针对(由物理广播信道(PBCH)配置的)剩余最小系统信息(RMSI)控制资源集(CORESET)的连续RB集给出。例如，在上行链路的情况下，可以由系统信息块(SIB)针对随机接入过程给出初始BWP。例如，可以由较高层配置默认BWP。例如，默认BWP的初始值可以是初始DL BWP。为了节能，如果UE在预定时间段内无法检测下行链路控制信息(DCI)，则UE可以将UE的激活BWP切换成默认BWP。
此外，可以针对SL定义BWP。对于发送和接收，可以使用相同的SL BWP。例如，发送UE可以在特定BWP内发送SL信道或SL信号，并且接收UE可以在同一特定BWP内接收SL信道或SL信号。在许可载波中，SL BWP可以与Uu BWP被分开定义，并且SL BWP可以具有与Uu BWP分开的配置信令。例如，UE可以从基站/网络接收针对SL BWP的配置。可以(预先)针对覆盖范围外的NR V2X UE和 RRC_IDLE UE配置SL BWP。对于在RRC_CONNECTED模式下操作的UE，可以在载波内激活至少一个SL BWP。
图7示出了按照本公开的实施例的BWP的示例。图7的实施例可以与本公开的各种实施例组合。假定在图7的实施例中，BWP的数目为3。
参考图7，公共资源块(CRB)可以是从载波频带的一端到其另一端地进行编号的载波资源块。另外，PRB可以是在每个BWP内被编号的资源块。点A可以指示资源块网格的公共参考点。
可以由点A、相对于点A的偏移(Nstart BWP)和带宽(Nsize BWP)来配置BWP。例如，点A可以是载波的PRB的外部参考点，所有参数集(例如，由网络在对应载波上支持的所有参数集)的子载波0在点A 中对齐。例如，偏移可以是给定参数集内的最低子载波与点A之间的 PRB距离。例如，带宽可以是给定参数集内的PRB的数目。
下文中，将描述V2X或SL通信。
图8示出了按照本公开的实施例的SL通信的无线电协议架构。图 8的实施例可以与本公开的各种实施例组合。更具体地，图8中的(a) 示出了用户平面协议栈，并且图8中的(b)示出了控制平面协议栈。
下面，将详细描述侧链路同步信号(SLSS)和同步信息。
SLSS可以包括主侧链路同步信号(PSSS)和辅助侧链路同步信号(SSSS)作为SL特定序列。PSSS可以被称为侧链路主同步信号 (S-PSS)，并且SSSS可以被称为侧链路辅同步信号(S-SSS)。例如，长度为127的M序列可以用于S-PSS，并且长度为127的戈尔德(Gold) 序列可以用于S-SSS。例如，UE可以将S-PSS用于初始信号检测和同步获取。例如，UE可以将S-PSS和S-SSS用于获取详细的同步并且用于检测同步信号ID。
物理侧链路广播信道(PSBCH)可以是用于发送默认(系统)信息的(广播)信道，该默认(系统)信息是在SL信号发送/接收之前由UE必须首先知道的。例如，默认信息可以是与SLSS、双工模式 (DM)、时分双工(TDD)上行链路/下行链路(UL/DL)配置相关的信息、与资源池相关的信息、与SLSS相关的应用的类型、子帧偏移、广播信息等。例如，为了评估PSBCH性能，在NR V2X中，PSBCH 的有效载荷大小可以为56位，包括24位循环冗余校验(CRC)。
S-PSS、S-SSS和PSBCH可以以支持周期性发送的块格式(例如， SL同步信号(SS)/PSBCH块，下文中，侧链路同步信号块(S-SSB)) 被包括。S-SSB可以具有与载波中的物理侧链路控制信道(PSCCH)/ 物理侧链路共享信道(PSSCH)相同的参数集(即，SCS和CP长度)，并且传输带宽可以存在于(预先)配置的侧链路(SL)BWP内。例如， S-SSB可以具有11个资源块(SB)的带宽。例如，PSBCH可以跨11 个RB存在。另外，可以(预先)配置S-SSB的频率位置。因此，UE 不必在频率处执行假设检测以发现载波中的S-SSB。
图9示出了按照本公开的实施例的执行V2X或SL通信的UE。图 9的实施例可以与本公开的各种实施例组合。
参考图9，在V2X或SL通信中，术语“UE”可以通常是指用户的 UE。然而，如果诸如BS这样的网络设备根据UE之间的通信方案来发送/接收信号，则BS也可以被视为一种UE。例如，UE 1可以是第一装置100，并且UE 2可以是第二装置200。
例如，UE 1可以在意指一组资源系列的资源池中选择与特定资源对应的资源单元。另外，UE 1可以通过使用资源单元来发送SL信号。例如，UE 1能够在其中发送信号的资源池可以被配置到作为接收UE 的UE 2，并且可以在该资源池中检测UE 1的信号。
本文中，如果UE 1在BS的连接范围内，则BS可以将资源池告知UE1。否则，如果UE 1在BS的连接范围外，则另一UE可以将资源池告知UE 1，或者UE 1可以使用预先配置的资源池。
通常，可以以多个资源为单元配置资源池，并且每个UE可以选择一个或多个资源的单元，以在其SL信号发送中使用它。
下文中，将描述SL中的资源分配。
图10示出了按照本公开的实施例的由UE基于发送模式执行V2X 或SL通信的过程。图10的实施例可以与本公开的各种实施例组合。在本公开的各种实施例中，发送模式可以被称为模式或资源分配模式。下文中，为了便于说明，在LTE中，发送模式可以被称为LTE发送模式。在NR中，发送模式可以被称为NR资源分配模式。
例如，图10中的(a)示出了与LTE发送模式1或LTE发送模式 3相关的UE操作。可替选地，例如，图10中的(a)示出了与NR资源分配模式1相关的UE操作。例如，可以将LTE发送模式1应用于常规SL通信，并且可以将LTE发送模式3应用于V2X通信。
例如，图10中的(b)示出了与LTE发送模式2或LTE发送模式 4相关的UE操作。可替选地，例如，图10中的(b)示出了与NR资源分配模式2相关的UE操作。
参考图10中的(a)，在LTE发送模式1、LTE发送模式3或NR 资源分配模式1下，BS可以调度将供UE用于SL发送的SL资源。例如，BS可以通过PDCCH(更具体地，下行链路控制信息(DCI))对 UE 1执行资源调度，并且UE 1可以根据资源调度针对UE 2执行V2X 或SL通信。例如，UE 1可以通过物理侧链路控制信道(PSCCH)向 UE 2发送侧链路控制信息(SCI)，此后通过物理侧链路共享信道 (PSSCH)向UE 2发送基于SCI的数据。
参考图10中的(b)，在LTE发送模式2、LTE发送模式4或NR 资源分配模式2下，UE可以确定由BS/网络配置的SL资源或预先配置的SL资源内的SL发送资源。例如，所配置的SL资源或预先配置的SL资源可以是资源池。例如，UE可以自主地选择或调度用于SL 发送的资源。例如，UE可以通过自主地选择所配置的资源池中的资源来执行SL通信。例如，UE可以通过执行感测和资源(重新)选择过程来自主地选择选择窗口内的资源。例如，可以以子信道为单元执行感测。另外，已在资源池中自主选择资源的UE 1可以通过PSCCH将 SCI发送到UE2，此后可以通过PSSCH将基于SCI的数据发送到UE 2。
图11示出了按照本公开的实施例的三种播放类型。图11的实施例可以与本公开的各种实施例组合。具体地，图11中的(a)示出了广播型SL通信，图11中的(b)示出了单播型SL通信，并且图11 中的(c)示出了组播型SL通信。在单播型SL通信的情况下，UE可以针对另一UE执行一对一通信。在组播型SL发送的情况下，UE可以针对UE所属的组中的一个或更多个UE执行SL通信。在本公开的各种实施例中，SL组播通信可以被SL多播通信、SL一对多通信等替换。
图12示出了根据本公开的实施例的V2X的同步源或同步参考。图12的实施例可以与本公开的各种实施例组合。
参考图12，在V2X中，UE可以直接与全球导航卫星系统(GNSS) 同步，或者可以通过与GNSS直接同步的UE(网络覆盖范围内或网络覆盖范围外)间接与GNSS同步。如果GNSS被配置为同步源，则UE 可以通过使用协调世界时(UTC)和(预先)配置的直接帧号(DFN) 偏移来计算DFN和子帧号。
可替选地，UE可以直接与BS同步，或者可以和与BS时间/频率同步的另一UE同步。例如，BS可以是eNB或gNB。例如，当UE在网络覆盖范围内时，UE可以接收由BS提供的同步信息，并可以直接与BS同步。此后，UE可以向相邻的另一UE提供同步信息。如果基于同步来配置BS定时，则对于同步和下行链路测量，UE可以依赖于与对应频率相关的小区(当它在该频率下的小区覆盖内时)或主小区或服务小区(当它在该频率下的小区覆盖外时)。
BS(例如，服务小区)可以为用于V2X或SL通信的载波提供同步配置。在这种情况下，UE可以符合从BS接收的同步配置。如果UE 无法在用于V2X或SL通信的载波中检测到任何小区并且无法从服务小区接收同步配置，则UE可以符合预先配置的同步配置。
可替选地，UE可以与无法直接或间接从BS或GNSS获得同步信息的另一UE同步。可以为UE预先配置同步源或偏好。可替选地，可以通过由BS提供的控制消息来配置同步源和偏好。
SL同步源可以与同步优先级关联/相关。例如，可以如表5或表6 中所示地定义同步源与同步优先级之间的关系。表5或表6仅是出于示例性目的，并且可以以各种形式定义同步源与同步优先级之间的关系。
[表5]
优先级等级 基于GNSS的同步 基于eNB/gNB的同步
P0 GNSS BS
P1 与GNSS直接同步的所有UE 与BS直接同步的所有UE
P2 与GNSS间接同步的所有UE 与BS间接同步的所有UE
P3 所有其他UE GNSS
P4 N/A 与GNSS直接同步的所有UE
P5 N/A 与GNSS间接同步的所有UE
P6 N/A 所有其他UE
[表6]
优先级等级 基于GNSS的同步 基于eNB/gNB的同步
P0 GNSS BS
P1 与GNSS直接同步的所有UE 与BS直接同步的所有UE
P2 与GNSS间接同步的所有UE 与BS间接同步的所有UE
P3 BS GNSS
P4 与BS直接同步的所有UE 与GNSS直接同步的所有UE
P5 与BS间接同步的所有UE 与GNSS间接同步的所有UE
P6 优先级低的其余UE 优先级低的其余UE
在表5或表6中，P0可以表示最高优先级，并且P6可以表示最低优先级。在表5或表6中，BS可以包括gNB和eNB中的至少一个。
可以(预先)配置是使用基于GNSS的同步还是基于BS的同步。在单载波操作中，UE可以从优先级最高的可用同步参考中推导出UE 的发送定时。
在下文中，将描述载波重选。
在V2X或SL通信中，UE可以基于配置的载波的信道繁忙率 (CBR)和/或要发送的V2X消息的ProSe每分组优先级(PPPP)来执行载波重选。例如，可以由UE的MAC层执行载波重选。
CBR可以意指其中检测到由UE测量的侧链路接收信号强度指示符(S-RSSI)大于预先配置的阈值资源池中的子信道的部分。存在与每个逻辑信道有关的PPPP，并且PPPP值的配置将反映在UE和BS这两者中需要的时延。在载波重选中，UE可以从候选载波之中以CBR的升序从最低的CBR开始选择一个或多个载波。
同时，在本公开中，例如，发送UE(TX UE)可以是向(目标) 接收UE(RX UE)发送数据的UE。例如，TX UE可以是执行PSCCH 传输和/或PSSCH传输的UE。另外/可替选地，TX UE可以是向(目标) RX UE发送SL CSI-RS和/或SL CSI报告请求指示符的UE。另外/可替选地，TXUE可以是发送(控制)信道(例如，PSCCH、PSSCH等) 和/或(控制)信道上的参考信号(例如，DM-RS、CSI-RS等)，以被用于(目标)RX UE的SL RLM操作和/或SL RLF操作的UE。
同时，在本公开中，例如，接收UE(RX UE)可以是基于从TX UE 接收到的数据的解码是否成功和/或由TX UE发送的PSCCH(与PSSCH 调度有关)的检测/解码是否成功，来向发送UE(TX UE)发送SL HARQ 反馈的UE。另外/可替选地，RX UE可以是基于从TX UE接收到的SL CSI-RS和/或SL CSI报告请求指示符执行到TX UE的SL CSI传输的 UE。另外/可替选地，RX UE是向TX UE发送基于从TX UE接收到的 (预定义的)参考信号和/或SL(L1)RSRP报告请求指示符所测量的 SL(L1)RSRP测量值的UE。另外/可替选地，RX UE可以是向TX UE 发送RXUE的数据的UE。另外/可替选地，RX UE可以是基于从TX UE 接收到的(预先配置的)(控制)信道和/或(控制)信道上的参考信号来执行SL RLM操作和/或SL RLF操作的UE。
同时，在本公开中，例如，在RX UE发送针对从TX UE接收的 PSSCH和/或PSCCH的SLHARQ反馈信息的情况下，可以考虑以下选项或以下选项中的一些。这里，例如，仅当RX UE成功解码/检测到调度PSSCH的PSCCH时，可以限制地应用以下选项或以下选项中的一些。
选项1)仅当RX UE未能解码/接收从TX UE接收的PSSCH时，才可以向TX UE发送NACK信息。
选项2)如果RX UE成功解码/接收从TX UE接收的PSSCH，则可以向TX UE发送ACK信息，并且如果RX UE解码/接收PSSCH失败，则NACK信息可以被发送到TX UE。
同时，在本公开中，例如，TX UE可以通过SCI向RX UE发送以下信息或以下信息中的一些信息。这里，例如，TX UE可以通过第一 SCI和/或第二SCI将以下信息中的一些或全部发送给RX UE。
-PSSCH(和/或PSCCH)相关资源分配信息(例如，时间/频率资源的位置/数量、资源预留信息(例如，周期))
-SL CSI报告请求指示符或SL(L1)RSRP(和/或SL(L1)RSRQ 和/或SL(L1)RSSI)报告请求指示符
-SL CSI传输指示符(或SL(L1)RSRP(和/或SL(L1)RSRQ 和/或SL(L1)RSSI)信息传输指示符)(在PSSCH上)
-调制和编译方案(MCS)信息
-TX功率信息
-L1目的地ID信息和/或L1源ID信息
-SL HARQ进程ID信息
-NDI信息
-RV信息
-(传输业务/分组相关)QoS信息(例如，优先级信息)
-SL CSI-RS传输指示符或关于用于(发送)SL CSI-RS的天线端口数量的信息
-TX UE位置信息或目标RX UE(对其请求SL HARQ反馈)的位置(或距离范围)信息
-与通过PSSCH发送的数据的解码(和/或信道估计)相关的参考信号(例如，DM-RS等)信息。例如，与DM-RS的(时频)映射资源的图案有关的信息、RANK信息、天线端口索引信息等。
同时，在本公开中，例如，因为TX UE可以通过PSCCH向RX UE 发送SCI、第一SCI和/或第二SCI，所以PSCCH可以被SCI和/或第一 SCI和/或第二SCI替换/取代。另外/可替选地，SCI可以被PSCCH和/ 或第一SCI和/或第二SCI替换/取代。另外/可替选地，例如，因为TX UE可以通过PSSCH向RX UE发送第二SCI，所以PSSCH可以被第二 SCI替换/取代。
同时，在本公开中，例如，如果考虑到(相对)高的SCI有效载荷大小将SCI配置字段划分为两组，则包括第一SCI配置字段组的第一SCI可以称为第一SCI，并且包括第二SCI配置字段组的第二SCI 可以称为第二SCI。此外，例如，第一SCI可以通过PSCCH被发送到接收UE。此外，例如，第二SCI可以通过(独立的)PSCCH被发送到接收UE，或者可以通过PSSCH被捎带并且与数据一起发送。
同时，在本公开中，例如，“配置”或“定义”可以意指来自基站或网络的(预)配置(通过预定义的信令(例如，SIB、MAC、RRC 等))(对于每个资源池)。
同时，在本公开中，例如，因为可以基于不同步(OOS)指示符或同步(IS)指示符来确定RLF，所以RLF可以被不同步(OOS)指示符或同步(IS)指示符替换/取代。
同时，在本公开中，例如，RB可以被子载波替换/取代。此外，在本公开中，例如，分组或业务可以基于传输层被TB或MAC PDU替换/取代。
同时，在本公开中，CBG或CG可以被TB替换/取代。
同时，在本公开中，例如，源ID可以被目的地ID替换/取代。
同时，在本公开中，例如，L1 ID可以被L2 ID替换/取代。例如， L1 ID可以是L1源ID或L1目的地ID。例如，L2 ID可以是L2源ID 或L2目的地ID。
同时，在本公开中，例如，发送UE预留/选择/确定重传资源的操作可以包括：发送UE预留/选择/确定对其将基于从接收UE接收到的 SL HARQ反馈信息来确定实际使用的潜在重传资源的操作。
同时，在本公开中，SL模式1可以指代资源分配方法或通信方法，其中基站通过预定义的信令(例如，DCI)直接调度UE的侧链路传输 (SL TX)资源。此外，例如，SL模式2可以指代资源分配方法或通信方法，其中UE在从基站或网络配置或预先配置的资源池内独立地选择SL TX资源。
同时，在本公开中，例如，为了描述方便，当RX UE向TX UE 发送以下信息中的至少一个时使用的(物理)信道可以被称为PSFCH。
-SL HARQ反馈、SL CSI、SL(L1)RSRP
同时，在本公开中，基站可以包括gNB和eNB中的至少一个。
基于本公开的实施例，在SL通信的情况下，可以由网络/基站为 UE配置或者预先配置关于在基站或GNSS之中哪个实体相关时间同步和/或频率同步具有(相对)高的优先级的信息。例如，网络/基站可以向UE发送关于在基站和GNSS中哪个实体具有高的同步优先级的信息。例如，该信息可以是sl-SyncPriority。
例如，基站可以向UE发送SL-FreqConfigCommon信息元素(IE)。例如，表7示出SL-FreqConfigCommon IE。
[表7]
Figure BDA0003523134890000251
参考表7，SL-FreqConfigCommon IE可以包括sl-SyncPriority和/ 或sl-NbAsSync。例如，sl-SyncPriority可以指示/表示同步优先级顺序。例如，sl-NbAsSync可以指示/表示是否能够选择基站/网络作为同步参考。例如，如果UE从基站接收指示/表示gnss的sl-SyncPriority，则 UE可以确定GNSS具有最高同步优先级，并且UE可以基于表5、表6或表8的与基于GNSS的同步相关的优先级(即，左列)来选择同步参考。例如，如果UE从基站接收到指示/表示gnbEnb的sl-SyncPriority，则UE可以确定基站具有最高同步优先级，并且UE可以基于表5、表 6或表8的与基于BS的同步(基于eNB/gNB的同步)相关的优先级 (即，右列)来选择同步参考。例如，如果UE没有从基站接收到 sl-SyncPriority，则UE可以确定GNSS具有最高同步优先级，并且UE 可以基于表5、表6或表8的与基于GNSS的同步相关的优先级(即，左列)来选择同步参考。
例如，如果基站被设置为(相对)高于GNSS的优先级(例如，如果sl-SyncPriority指示/表示gnbEnb)，则UE可以基于表5、表6 或表8的右列(即，与基于BS的同步相关的优先级)考虑/确定同步源/参考的优先级。另一方面，例如，如果GNSS被设置为(相对)高于基站的优先级(例如，如果sl-SyncPriority指示/表示gnss或未配置 sl-SyncPriority)，则UE可以基于表5、表6或表8的左列(即，与基于GNSS的同步相关的优先级)考虑/确定同步源/参考的优先级。
[表8]
Figure BDA0003523134890000261
这里，例如，在表8的术语“优先级X”中，(相对)更小的X 值可以指代更高的优先级。例如，优先级0可以是高于优先级1的优先级，并且优先级1可以是高于优先级2的优先级。
基于本公开的实施例，与基站是否(潜在地)存在有关的信息可以由网络或基站用信号发送/发送给UE。例如，对于每个载波，与基站是否(潜在地)存在有关的信息可以由网络或基站用信号发送/发送给 UE。例如，对于每个资源池，与基站是否(潜在地)存在相关的信息可以由网络或基站用信号发送/发送给UE。例如，对于每个SL BWP，与基站是否(潜在地)存在相关的信息可以由网络或基站用信号发送/ 发送给UE。例如，与基站是否(潜在地)被认为是同步源/参考相关的信息可以由网络或基站用信号发送/发送给UE。例如，对于每个载波，与基站是否(潜在地)被认为是同步源/参考相关的信息可以由网络或基站用信号发送/发送给UE。例如，对于每个资源池，与基站是否(潜在地)被认为是同步源/参考相关的信息可以由网络或基站用信号发送/ 发送给UE。例如，对于每个SL BWP，与基站是否(潜在地)被认为是同步源/参考相关的信息可以由网络或基站用信号发送/发送给UE。在下文中，将参考附图详细描述。
图13示出基于本公开的实施例的UE执行同步的过程。图13的实施例可以与本公开的各种实施例结合。
参考图13，在步骤S1310中，基站/网络可以向UE发送 sl-NbAsSync。例如，sl-NbAsSync可以是与基站/网络是否(潜在地) 存在有关的信息。例如，sl-NbAsSync可以指示/表示基站/网络是否(潜在地)存在。例如，sl-NbAsSync可以是与基站/网络是否(潜在地)被视为同步源/参考有关的信息。例如，sl-NbAsSync可以指示/表示基站/ 网络是否(潜在地)被视为同步源/参考。例如，sl-NbAsSync可以是与是否可以选择基站/网络作为同步参考有关的信息。例如，sl-NbAsSync 可以指示/表示是否可以选择基站/网络作为同步参考。例如，可以针对每个载波为UE配置sl-NbAsSync。例如，可以针对每个资源池为UE 配置sl-NbAsSync。例如，可以针对每个SL BWP为UE配置 sl-NbAsSync。
在步骤S1320中，UE可以基于sl-SyncPriority和/或sl-NbAsSync 来选择同步参考。例如，同步参考可以是GNSS、与GNSS直接同步的 UE、与GNSS间接同步的UE、基站、与基站直接同步的UE、与基站间接同步的UE、和/或具有最低优先级的剩余UE中的至少一个。
例如，如果UE从基站接收到指示/表示gnss的sl-SyncPriority，则UE可以基于表5、表6或表8的与基于GNSS的同步相关的优先级 (即，左列)来选择同步参考。例如，如果UE从基站接收到指示/表示gnbEnb的sl-SyncPriority，则UE可以基于表5、表6或表8的与基于BS的同步(基于eNB/gNB的同步)相关的优先级(即，右列)来选择同步参考。例如，如果UE没有从基站接收到sl-SyncPriority，则 UE可以基于表5、表6或表8的与基于GNSS的同步相关的优先级(即，左列)来选择同步参考。
例如，如果UE基于表5、表6或表8的与基于GNSS的同步相关的优先级(即，左列)选择同步参考，并且如果sl-NbAsSync指示/表示基站/网络不能被选择作为同步参考，则UE不能选择i)基站、ii) 与基站直接同步的UE、以及iii)与基站间接同步的UE作为同步参考。在这种情况下，UE可以选择GNSS、与GNSS直接同步的UE、与GNSS 间接同步的UE和/或具有最低优先级的剩余UE中的至少一个作为同步参考。
例如，如果UE基于表5、表6或表8的与基于GNSS的同步相关的优先级(即，左列)选择同步参考，并且如果sl-NbAsSync指示/表示可以选择基站/网络作为同步参考，则UE可以选择i)基站、ii)与基站直接同步的UE、以及iii)与基站间接同步的UE作为同步参考。在这种情况下，UE可以选择GNSS、与GNSS直接同步的UE、与GNSS 间接同步的UE、基站、与基站直接同步的UE、与基站间接同步的UE、和/或具有最低优先级的剩余UE中的至少一个作为同步参考。
例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示基站不(潜在地)存在的载波上不搜索/检测BS相关同步信号。在本公开中，为了描述方便，可以将BS相关同步信号(例如，由基站发送的同步相关信号)称为GE_SYCH。例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示基站不(潜在地)存在的载波上不搜索/检测与表8的左列中的优先级3相对应的同步信号。另外，例如，UE可以被配置成：在用信号发送/指示基站不 (潜在地)存在的载波上不搜索/检测参考基站的时间同步和/或频率同步的SL同步信号或从基站的时间和/或频率导出的SL同步信号。在本公开中，为了描述方便，参考基站的时间同步和/或频率同步的SL同步信号或者从基站的时间和/或频率导出的SL同步信号可以被称为 SL_SYCH。例如，UE可以被配置成：在用信号发送/指示基站不(潜在地)存在的载波上不搜索/检测与表8的左列中的优先级4和/或优先级5相对应的同步信号。例如，UE可以被配置成：在用信号发送/指示基站不(潜在地)存在的载波上不搜索/检测与表8的左列中的优先级 4和/或优先级5和/或优先级6相对应的同步信号。另一方面，例如， UE可以被配置成：在用信号发送/指示基站(潜在地)存在的载波上搜索/检测与表8的左列中的优先级3到优先级5相对应的同步信号。在这种情况下，UE可以在用信号发送/指示基站(潜在地)存在的载波上搜索/检测与表8的左列中的优先级0到优先级6相对应的所有同步信号。
例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示基站不(潜在地)存在的资源池上不搜索/检测GE_SYCH。例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示基站不(潜在地)存在的资源池上不搜索/检测与表8的左列中的优先级3相对应的同步信号。另外，例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示基站不(潜在地)存在的资源池上不搜索/检测 SL_SYCH。例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示基站不(潜在地)存在的资源池上不搜索/检测与表8的左列中的优先级4和/或优先级5相对应的同步信号。例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示基站不(潜在地)存在的资源池上不搜索/检测与表8的左列中的优先级 4和/或优先级5和/或优先级6相对应的同步信号。另一方面，例如， UE可以被配置成：在用信号发送/指示基站(潜在地)存在的资源池上搜索/检测与表8的左列中的优先级3到优先级5相对应的同步信号。在这种情况下，UE可以在用信号发送/指示基站(潜在地)存在的资源池上搜索/检测与表8的左列中的优先级0到优先级6相对应的所有同步信号。
例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示基站不(潜在地)存在的SL BWP上不搜索/检测GE_SYCH。例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示基站不(潜在地)存在的SL BWP上不搜索/检测与表8 的左列中的优先级3相对应的同步信号。另外，例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示基站不(潜在地)存在的SL BWP上不搜索/检测 SL_SYCH。例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示基站不(潜在地)存在的SL BWP上不搜索/检测与表8的左列中的优先级4和/或优先级5相对应的同步信号。例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示基站不(潜在地)存在的SL BWP上不搜索/检测与表8的左列中的优先级4和/或优先级5和/或优先级6相对应的同步信号。另一方面，例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示基站(潜在地)存在的SL BWP 上搜索/检测与表8的左列中的优先级3到优先级5相对应的同步信号。在这种情况下，UE可以在用信号发送/指示基站(潜在地)存在的SL BWP上搜索/检测与表8的左列中的优先级0到优先级6相对应的所有同步信号。
例如，UE可以被配置成：在用信号发送/指示基站/网络不需要(潜在地)被视为同步源/参考的载波上不搜索/检测GE_SYCH。例如，UE 可以被配置成：在用信号发送/指示基站/网络不需要(潜在地)被视为同步源/参考的载波上不搜索/检测与表8的左列的优先级3相对应的同步信号。另外，例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示基站/网络不需要(潜在地)被视为同步源/参考的载波上不搜索/检测SL_SYCH。例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示基站/网络不需要(潜在地) 被视为同步源/参考的载波上不搜索/检测与表8的左列中的优先级4和 /或优先级5相对应的同步信号。例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示基站/网络不需要(潜在地)被视为同步源/参考的载波上不搜索/ 检测与表8的左列中的优先级4和/或优先级5和/或优先级6相对应的同步信号。另一方面，例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示基站 /网络需要(潜在地)被视为同步源/参考的载波上搜索/检测与表8的左列中的优先级3到优先级5相对应的同步信号。在这种情况下，UE可以在用信号发送/指示基站/网络需要(潜在地)被视为同步源/参考的载波上搜索/检测与表8的左列中的优先级0到优先级6相对应的所有同步信号。
例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示基站/网络不需要(潜在地)被视为同步源/参考的资源池上不搜索/检测GE_SYCH。例如， UE可以被配置成在用信号发送/指示基站/网络不需要(潜在地)被视为同步源/参考的资源池上不搜索/检测与表8的左列中的优先级3相对应的同步信号。另外，例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示基站/网络不需要(潜在地)被视为同步源/参考的资源池上不搜索/检测 SL_SYCH。例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示基站/网络不需要(潜在地)被视为同步源/参考的资源池上不搜索/检测与表8的左列中的优先级4和/或优先级5相对应的同步信号。例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示基站/网络不需要(潜在地)被视为同步源/参考的资源池上不搜索/检测与表8的左列中的优先级4和/或优先级5和/或优先级6相对应的同步信号。另一方面，例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示基站/网络需要(潜在地)被视为同步源/参考的资源池上搜索/检测与表8的左列中的优先级3到优先级5相对应的同步信号。在这种情况下，UE可以在用信号发送/指示基站/网络需要(潜在地)被视为同步源/参考的资源池上搜索/检测与表8的左列中的优先级0到优先级6相对应的所有同步信号。
例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示基站/网络不需要(潜在地)被视为同步源/参考的SL BWP上不搜索/检测GE_SYCH。例如， UE可以被配置成在用信号发送/指示基站/网络不需要(潜在地)被视为同步源/参考的SL BWP上不搜索/检测与表8的左列中的优先级3相对应的同步信号。另外，例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示基站/网络不需要(潜在地)被视为同步源/参考的SL BWP上不搜索/检测 SL_SYCH。例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示基站/网络不需要(潜在地)被视为同步源/参考的SL BWP上不搜索/检测与表8的左列中的优先级4和/或优先级5相对应的同步信号。例如，UE可以被配置成：在用信号发送/指示基站/网络不需要(潜在地)被视为同步源/ 参考的SL BWP上不搜索/检测与表8的左列中的优先级4和/或优先级 5和/或优先级6相对应的同步信号。另一方面，例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示基站/网络需要(潜在地)被视为同步源/参考的 SLBWP上搜索/检测与表8的左列中的优先级3到优先级5相对应的同步信号。在这种情况下，UE可以在用信号发送/指示基站/网络需要 (潜在地)被视为同步源/参考的SL BWP上搜索/检测与表8的左列中的优先级0到优先级6相对应的所有同步信号。
例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示不能选择基站/网络作为同步参考的载波上不搜索/检测GE_SYCH。例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示不能选择基站/网络作为同步参考的载波上不搜索/ 检测与表8的左列中的优先级3相对应的同步信号。另外，例如，UE 可以被配置成在用信号发送/指示不能选择基站/网络作为同步参考的载波上不搜索/检测SL_SYCH。例如，UE可以被配置成在用信号发送/ 指示不能选择基站/网络作为同步参考的载波上不搜索/检测与表8的左列中的优先级4和/或优先级5相对应的同步信号。例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示不能选择基站/网络作为同步参考的载波上不搜索/检测与表8的左列中的优先级4和/或优先级5和/或优先级6相对应的同步信号。另一方面，例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示能够选择基站/网络作为同步参考的载波上搜索/检测与表8的左列中的优先级3到优先级5相对应的同步信号。在这种情况下，UE可以在用信号发送/指示可以选择基站/网络作为同步参考的载波上搜索/检测与表8的左列中的优先级0到优先级6相对应的所有同步信号。
例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示不能选择基站/网络作为同步参考的资源池上不搜索/检测GE_SYCH。例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示不能选择基站/网络作为同步参考的资源池上不搜索/检测与表8的左列中的优先级3相对应的同步信号。另外，例如， UE可以被配置成在用信号发送/指示不能选择基站/网络作为同步参考的资源池上不搜索/检测SL_SYCH。例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示不能选择基站/网络作为同步参考的资源池上不搜索/检测与表8的左列中的优先级4和/或优先级5相对应的同步信号。例如，UE 可以被配置成在用信号发送/指示不能选择基站/网络作为同步参考的资源池上不搜索/检测与表8的左列中的优先级4和/或优先级5和/或优先级6相对应的同步信号。另一方面，例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示能够选择基站/网络作为同步参考的资源池上搜索/检测与表8的左列中的优先级3到优先级5相对应的同步信号。在这种情况下，UE可以在用信号发送/指示能够选择基站/网络作为同步参考的资源池上搜索/检测与表8的左列中的优先级0到优先级6相对应的所有同步信号。
例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示不能选择基站/网络作为同步参考的SLBWP上不搜索/检测GE_SYCH。例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示不能选择基站/网络作为同步参考的SL BWP上不搜索/检测与表8的左列中的优先级3相对应的同步信号。另外，例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示不能选择基站/网络作为同步参考的SL BWP上不搜索/检测SL_SYCH。例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示不能选择基站/网络作为同步参考的SL BWP上不搜索 /检测与表8的左列中的优先级4和/或优先级5相对应的同步信号。例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示不能选择基站/网络作为同步参考的SL BWP上不搜索/检测与表8的左列中的优先级4和/或优先级 5和/或优先级6相对应的同步信号。另一方面，例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示能够选择基站/网络作为同步参考的SL BWP上搜索/检测与表8的左列中的优先级3到优先级5相对应的同步信号。在这种情况下，UE可以在用信号发送/指示能够选择基站/网络作为同步参考的SL BWP上搜索/检测与表8的左列中的优先级0到优先级6相对应的所有同步信号。
例如，网络/基站可以向UE发送/用信号发送与UE是否应用规则有关的信息。例如，网络/基站可以向UE发送/用信号发送与UE对其不执行搜索/检测操作的SL_SYCH相关的HOP信息。这里，例如，如果HOP值为0，则可以指代与基站或GNSS直接同步的UE。例如，如果HOP值为1，则可以指代与由与基站或GNSS直接同步的UE发送的SL同步信号同步的UE(例如，间接同步的UE)。
例如，仅当GNSS和基站之间的时间同步差超过预先配置的阈值时，可以有限地应用/允许规则(例如，在用信号发送基站不(潜在地) 存在的情况下或在用信号发送基站/网络不需要(潜在地)被视为同步源/参考的情况下)。例如，仅当GNSS和基站之间的频率同步差超过预先配置的阈值时，可以有限地应用/允许该规则(例如，在用信号发送基站不(潜在地)存在的情况下或用信号发送基站/网络不需要(潜在地)被视为同步源/参考的情况下)。这里，例如，网络/基站可以向 UE发送/用信号发送与GNSS和基站之间的时间同步是否对齐有关的信息。例如，网络/基站可以向UE发送/用信号发送与GNSS和基站之间的频率同步是否对齐有关的信息。例如，网络/基站可以向UE发送/ 用信号发送与GNSS和基站之间的时间同步差是否在预先配置的阈值误差范围内有关的信息。例如，网络/基站可以向UE发送/用信号发送与GNSS和基站之间的频率同步差是否在预先配置的阈值误差范围内有关的信息。
例如，如果GNSS被设置为(相对)高于基站的优先级(例如，如果sl-SyncPriority指示/表示gnss或未配置sl-SyncPriority)，则UE 可以基于表8的左列来选择同步参考。这里，例如，网络/基站可以向 UE发送/用信号发送指示/表示不能搜索/检测与优先级3、优先级4和优先级5相对应的同步参考/源。例如，网络/基站可以向UE发送/用信号发送指示/表示不能搜索/检测与优先级3、优先级4、优先级5和优先级6相对应的同步参考/源的信息。
例如，如果基站被设置为(相对)高于GNSS的优先级(例如，如果sl-SyncPriority指示/表示gnbEnb)，则UE可以基于表8的右列来选择同步参考。这里，例如，网络/基站可以向UE发送/用信号发送指示/表示不能搜索/检测与优先级0、优先级1和优先级2相对应的同步参考/源的信息。例如，网络/基站可以向UE发送/用信号发送指示/ 表示不能搜索/检测与优先级0、优先级1、优先级2和优先级6相对应的同步参考/源的信息。
在此，如果应用所提议的规则，例如，即使表8的左列(例如，GNSS具有(相对)高于基站的优先级)或表8的右列(例如，基站具有(相对)高于GNSS的优先级)被配置/用于UE，UE可以仅搜索/ 检测与GNSS相关的同步信号(例如，与表8的左列中的优先级0相对应的同步信号)和参考GNSS的时间同步和/或频率同步的SL同步信号(或从GNSS推导)(例如，与表8的左列中的优先级1和优先级2(或者优先级6)相对应的SL同步信号)。换言之，例如，在应用所提议的规则的情况下，UE可以搜索/检测同步源/参考而不考虑表8 的左列中的优先级3、优先级4和优先级5。例如，在应用所提议的规则的情况下，UE可以搜索/检测同步源/参考而不考虑表8的左列中的优先级3、优先级4、优先级5和优先级6。例如，在应用提议的规则的情况下，UE可以搜索/检测同步源/参考而不考虑表8的右列中的优先级0、优先级1和优先级2。例如，在应用提议的规则的情况下，UE 可以搜索/检测同步源/参考，而不考虑表8的右列中的优先级0、优先级1、优先级2和优先级6。
例如，i)如果UE被配置成GNSS被设置为(相对)高于基站的优先级(例如，如果sl-SyncPriority指示/表示gnss或sl-SyncPriority没有被配置)，并且ii)如果UE被配置成不能选择基站/网络作为同步参考(例如，如果sl-NbAsSync为假)，则UE可以基于表9或表10选择同步参考。
[表9]
优先级0：GNSS
优先级1：与GNSS直接同步的UE
优先级2：与GNSS间接同步的UE
优先级3：具有最低优先级的剩余的UE
[表10]
Figure BDA0003523134890000361
例如，i)如果UE被配置成将GNSS设置为(相对)高于基站的优先级(例如，如果sl-SyncPriority指示/表示gnss或sl-SyncPriority没有被配置)，并且ii)如果UE被配置成能够选择基站/网络作为同步参考(例如，如果sl-NbAsSync为真)，则UE可以基于表11或表12选择同步参考。
[表11]
Figure BDA0003523134890000362
Figure BDA0003523134890000371
[表12]
Figure BDA0003523134890000372
例如，即使当网络/基站向UE发送/用信号发送与GNSS是否(潜在地)被视为是同步源/参考相关的信息时，上述本公开的各种实施例也可以被扩展/应用。例如，可以针对每个载波为UE配置与GNSS是否(潜在地)被视为同步源/参考相关的信息。例如，可以针对每个资源池为UE配置与GNSS是否(潜在地)被视为同步源/参考相关的信息。例如，可以针对每个SLBWP为UE配置与GNSS是否(潜在地) 被视为同步源/参考相关的信息。
例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示GNSS不需要(潜在地)被视为同步源/参考的载波上不搜索/检测GNSS相关同步信号。在本公开中，为了描述方便，GNSS相关同步信号(例如，由GNSS发送的同步相关信号)可以被称为GNS_SYN。例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示GNSS不需要(潜在地)被视为同步源/参考的载波上不搜索/检测与表8的左列中的优先级0相对应的同步信号。例如，UE 可以被配置成：在用信号发送/指示GNSS不需要(潜在地)被视为同步源/参考的载波上不搜索/检测与表8的右列中的优先级3相对应的同步信号。另外，例如，UE可以被配置成：在用信号发送/指示GNSS 不需要(潜在地)被视为同步源/参考的载波上不搜索/检测参考GNSS 的时间同步和/或频率同步的SL同步信号或从GNSS的时间和/或频率推导的SL同步信号。在本公开中，为了描述方便，参考GNSS的时间同步和/或频率同步的SL同步信号或者从GNSS的时间和/或频率推导的SL同步信号可以被称为SL_GNSC。例如，UE可以被配置成：在用信号发送/指示GNSS不需要(潜在地)被视为同步源/参考的载波上不搜索/检测与表8的左列中的优先级1和/或优先级2相对应的同步信号。例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示GNSS不需要(潜在地)被视为同步源/参考的载波上不搜索/检测与表8的左列中的优先级1和/ 或优先级2和/或优先级6相对应的同步信号。例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示GNSS不需要(潜在地)被视为同步源/参考的载波上不搜索/检测与表8的右列中的优先级4和/或优先级5相对应的同步信号。例如，UE可以被配置成：在用信号发送/指示GNSS不需要(潜在地)被视为同步源/参考的载波上不搜索/检测与表8的右列中的优先级4和/或优先级5和/或优先级6相对应的同步信号。另一方面，例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示GNSS需要(潜在地)被视为同步源/参考的载波上搜索/检测与表8的左列中的优先级0、优先级1和优先级2相对应的同步信号。在这种情况下，UE可以在用信号发送/指示 GNSS需要(潜在地)被视为同步源/参考的载波上搜索/检测与表8的左列中的优先级0到优先级6相对应的所有同步信号。例如，UE可以被配置成在用信号发送/指示GNSS需要(潜在地)被视为同步源/参考的载波上搜索/检测与表8的右列中的优先级3、优先级4和优先级5 相对应的同步信号。在这种情况下，UE可以在用信号发送/指示GNSS 需要(潜在地)被视为同步源/参考的载波上搜索/检测与表8的右列中的优先级0到优先级6相对应的所有同步信号。这里，载波可以用SL BWP或资源池替换。
在步骤S1330中，UE可以从在步骤S1320中选择的同步参考获得同步。例如，同步可以包括时间同步和/或频率同步。
在步骤S1340中，UE可以基于获得的同步来执行SL通信。
例如，无论本公开中提出的规则是否应用，都可以针对每个服务类型(允许针对每个载波或每个资源池或每个SL BWP)为UE(从网络或基站)不同地或独立地配置。例如，无论本公开中提出的规则是否应用，都可以针对每个服务优先级为UE(从网络或基站)不同地或独立地配置。例如，无论本公开中提出的规则是否应用，都可以针对每个QoS参数/要求为UE(从网络或基站)不同地或独立地配置。例如，无论本公开中提出的规则是否应用，都可以针对每个载波类型(例如，经许可的载波或智能交通系统(ITS)专用的载波)为UE(从网络或基站)不同地或独立地配置。例如，无论本公开中提出的规则是否应用，都可以针对载波的每个中心频率为UE(从网络或基站)不同地或独立地配置。例如，无论本公开中提出的规则是否应用，都可以针对载波的每个资源池为UE(从网络或基站)不同地或独立地配置。例如，无论本公开中提出的规则是否应用，都可以针对载波中的每个UE速度为UE(从网络或基站)不同地或独立地配置。例如，无论本公开中提出的规则是否应用，都可以针对载波的每个拥塞水平(例如， CBR)为UE(从网络或基站)不同地或独立地配置。
图14示出基于本公开的实施例的第一设备执行同步的方法。图 14的实施例可以与本公开的各种实施例结合。
参考图14，在步骤S1410中，第一设备可以搜索/检测同步源或同步参考。例如，第一设备可以基于本公开中提出的各种方法和/或过程来搜索/检测同步源或同步参考。在步骤S1420中，第一设备可以基于同步源或同步参考执行同步。例如，第一设备可以基于本公开中提出的各种方法和/或过程，基于同步源或同步参考来执行同步。例如，第一设备可以从网络或基站接收关于同步源或同步参考的优先级的信息。例如，网络或基站可以向第一设备配置或预先配置关于同步源或同步参考的优先级的信息。例如，第一设备可以从网络或基站接收关于gNB和/或eNB是否可以针对每个载波或每个资源池或每个SL BWP 存在的信息。例如，网络或基站可以向第一设备配置或预先配置关于 gNB和/或eNB是否可以针对每个载波或针对每个资源池或针对每个 SL BWP存在的信息。例如，第一设备可以从网络或基站接收关于针对每个载波或每个资源池或每个SL BWP是否应该潜在地考虑gNB和/ 或eNB的信息。例如，网络或基站可以向第一设备配置或预先配置关于是否应该针对每个载波或针对每个资源池或针对每个SL BWP潜在地考虑gNB和/或eNB的信息。
图15示出基于本发明的实施例的第二设备执行同步的方法。图 15的实施例可以与本公开的各种实施例结合。
参考图15，在步骤S1510，第二设备可以搜索/检测同步源或同步参考。例如，第二设备可以基于本公开中提出的各种方法和/或过程来搜索/检测同步源或同步参考。在步骤S1520中，第二设备可以基于同步源或同步参考执行同步。例如，第二设备可以基于本公开中提出的各种方法和/或过程，基于同步源或同步参考来执行同步。例如，第二设备可以从网络或基站接收关于同步源或同步参考的优先级的信息。例如，网络或基站可以向第二设备配置或预先配置关于同步源或同步参考的优先级的信息。例如，第二设备可以从网络或基站接收关于gNB 和/或eNB针对每个载波或每个资源池或每个SL BWP是否可以存在的信息。例如，网络或基站可以向第二设备配置或预先配置关于gNB和/ 或eNB针对每个载波或针对每个资源池或针对每个SL BWP是否可以存在的信息。例如，第二设备可以从网络或基站接收关于针对每个载波或每个资源池或每个SL BWP是否应该潜在地考虑gNB和/或eNB的信息。例如，网络或基站可以向第二设备配置或预先配置关于针对每个载波或针对每个资源池或针对每个SL BWP是否应该潜在地考虑 gNB和/或eNB的信息。
图16示出基于本公开的实施例的第一设备执行无线通信的方法。图16的实施例可以与本公开的各种实施例结合。
参考图16，在步骤S1610中，第一设备可以从基站(BS)接收与侧链路(SL)同步优先级顺序有关的第一信息。例如，可以将第一信息设置为基于全球导航卫星系统(GNSS)的同步。例如，与基于GNSS 的同步相关的同步参考可以包括GNSS、GNSS相关同步参考、BS相关同步参考以及其他用户设备(UE)。例如，GNSS相关同步参考可以包括与GNSS直接同步的UE和与GNSS间接同步的UE。例如，BS 相关同步参考可以包括BS、与BS直接同步的UE以及与BS间接同步的UE。例如，GNSS可以具有比与GNSS直接同步的UE更高的同步优先级，并且与GNSS直接同步的UE可以具有比与GNSS间接同步的 UE更高的同步优先级，并且与GNSS间接同步的UE可以具有比BS 更高的同步优先级，并且BS可以具有比与BS直接同步的UE更高的同步优先级，并且与BS直接同步的UE可以具有比与BS间接同步的 UE更高的同步优先级BS，并且与BS间接同步的UE可以具有比其他UE更高的同步优先级。在步骤S1620中，第一设备可以从BS接收表示是否能够选择BS相关同步参考作为同步源的第二信息。在步骤 S1630中，第一设备可以基于表示不能选择BS相关同步参考作为同步源的第二信息，执行与GNSS相关同步参考和其他UE之中的一个同步参考的同步。
另外，例如，第一设备可以基于表示不能选择BS相关同步参考作为同步源的第二信息，从GNSS相关同步参考和其他UE之中选择一个同步参考。例如，基于表示不能选择BS相关同步参考作为同步源的第二信息，可以不选择BS相关同步参考作为同步参考。
另外，例如，第一设备可以基于表示能够选择BS相关同步参考作为同步源的第二信息，执行与GNSS相关同步参考、BS相关同步参考和其他UE之中的一个同步参考的同步。
例如，第一设备可以是尚未选择GNSS作为同步参考的设备。
例如，执行与一个同步参考的同步可以包括：基于由一个同步参考发送的与同步相关的信号，获得与SL通信相关的同步。
例如，其他UE可以是与GNSS不直接或间接同步并且与BS不直接或间接同步的UE。
例如，第一设备可以基于表示不能选择BS相关同步参考作为同步源的第二信息，不检测由BS相关同步参考发送的与同步相关的信号。
例如，可以针对每个载波、每个资源池或每个频率配置第二信息。
另外，例如，第一设备可以基于由GNSS相关同步参考或其他UE 发送的与同步相关的信号来测量参考信号接收功率(RSRP)。例如，基于由一个同步参考发送的与同步相关的信号测量的RSRP可以超过预先配置的阈值。例如，一个同步参考可以在GNSS相关同步参考和其他UE之中具有最高同步优先级。
例如，可以基于GNSS和BS之间的同步差超过预先配置的阈值，从BS接收第二信息。例如，同步差可以包括与频率相关的同步差或与时间相关的同步差中的至少一个。
所提出的方法可以应用于下述设备。首先，第一设备100的处理器102可以控制收发器106以从基站(BS)接收与侧链路(SL)同步优先级顺序有关的第一信息。例如，第一信息可以被设置为基于全球导航卫星系统(GNSS)的同步。例如，与基于GNSS的同步相关的同步参考可以包括GNSS、GNSS相关同步参考、BS相关同步参考以及其他用户设备(UE)。例如，GNSS相关同步参考可以包括与GNSS 直接同步的UE和与GNSS间接同步的UE。例如，BS相关同步参考可以包括BS、与BS直接同步的UE以及与BS间接同步的UE。例如， GNSS可以具有比与GNSS直接同步的UE更高的同步优先级，并且与 GNSS直接同步的UE可以具有比与GNSS间接同步的UE更高的同步优先级，并且与GNSS间接同步的UE可以具有比BS更高的同步优先级，并且BS可以具有比与BS直接同步的UE更高的同步优先级，并且与BS直接同步的UE可以具有比与BS间接同步的UE更高的同步优先级，并且与BS间接同步的UE可以具有比其他UE更高的同步优先级。此外，第一设备100的处理器102可以控制收发器106以从BS 接收表示是否能够选择BS相关同步参考作为同步源的第二信息。此外，第一设备100的处理器102可以基于表示不能选择BS相关同步参考作为同步源的第二信息，执行与GNSS相关同步参考和其他UE之中的一个同步参考的同步。
基于本公开的实施例，可以提供一种被配置成执行无线通信的第一设备。例如，第一设备可以包括：存储指令的一个或多个存储器；一个或多个收发器；以及一个或多个处理器，其连接到一个或多个存储器和一个或多个收发器。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：从基站(BS)接收与侧链路(SL)同步优先级顺序有关的第一信息，其中第一信息被设置为基于全球导航卫星系统(GNSS)的同步，其中与基于GNSS的同步相关的同步参考包括GNSS、GNSS相关同步参考、 BS相关同步参考以及其他用户设备(UE)，其中GNSS相关同步参考包括与GNSS直接同步的UE和与GNSS间接同步的UE，其中BS相关同步参考包括BS、与BS直接同步的UE以及与BS间接同步的UE，并且其中GNSS具有比与GNSS直接同步的UE更高的同步优先级，并且与GNSS直接同步的UE具有比与GNSS间接同步的UE更高的同步优先级，并且与GNSS间接同步的UE具有比BS更高的同步优先级，并且BS具有比与BS直接同步的UE更高的同步优先级，并且与BS 直接同步的UE具有比与BS间接同步的UE更高的同步优先级，并且与BS间接同步的UE具有比其他UE更高的同步优先级；从BS接收表示是否能够选择BS相关同步参考作为同步源的第二信息；并且基于表示不能选择BS相关同步参考作为同步源的第二信息，执行与GNSS 相关同步参考和其他UE之中的一个同步参考的同步。
基于本公开的实施例，可以提供一种被配置成控制执行无线通信的第一用户设备(UE)的装置。例如，该装置可以包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器，其可操作地连接到一个或多个处理器并且存储指令。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：从基站(BS) 接收与侧链路(SL)同步优先级顺序有关的第一信息，其中第一信息被设置为基于全球导航卫星系统(GNSS)的同步，其中与基于GNSS 的同步相关的同步参考包括GNSS、GNSS相关同步参考、BS相关同步参考以及其他UE，其中GNSS相关同步参考包括与GNSS直接同步的UE和与GNSS间接同步的UE，其中BS相关同步参考包括BS、与 BS直接同步的UE以及与BS间接同步的UE，并且其中GNSS具有比与GNSS直接同步的UE更高的同步优先级，并且与GNSS直接同步的 UE具有比与GNSS间接同步的UE更高的同步优先级，并且与GNSS 间接同步的UE具有比BS更高的同步优先级，并且BS具有比与BS 直接同步的UE更高的同步优先级，并且与BS直接同步的UE具有比与BS间接同步的UE更高的同步优先级，并且与BS间接同步的UE 具有比其他UE更高的同步优先级；从BS接收表示是否能够选择BS 相关同步参考作为同步源的第二信息；以及基于表示不能选择BS相关同步参考作为同步源的第二信息，执行与GNSS相关同步参考和其他 UE之中的一个同步参考的同步。
基于本公开的实施例，可以提供一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。例如，指令在被执行时可以使第一设备：从基站(BS) 接收与侧链路(SL)同步优先级顺序有关的第一信息，其中第一信息被设置为基于全球导航卫星系统(GNSS)的同步，其中与基于GNSS 的同步相关的同步参考包括GNSS、GNSS相关同步参考、BS相关同步参考以及其他用户设备(UE)，其中GNSS相关同步参考包括与GNSS 直接同步的UE和与GNSS间接同步的UE，其中BS相关同步参考包括BS、与BS直接同步的UE以及与BS间接同步的UE，并且其中GNSS 具有比与GNSS直接同步的UE更高的同步优先级，并且与GNSS直接同步的UE具有比与GNSS间接同步的UE更高的同步优先级，并且与 GNSS间接同步的UE可以具有比BS更高的同步优先级，并且BS具有比与BS直接同步的UE更高的同步优先级，并且与BS直接同步的 UE具有比与BS间接同步的UE更高的同步优先级，并且与BS间接同步的UE具有比其他UE更高的同步优先级；从BS接收表示是否能够选择BS相关同步参考作为同步源的第二信息；并且基于表示不能选择BS相关同步参考作为同步源的第二信息，执行与GNSS相关同步参考和其他UE之中的一个同步参考的同步。
图17示出基于本公开的实施例的第一设备进行无线通信的方法。图17的实施例可以与本公开的各种实施例结合。
参考图17，在步骤S1710，第一设备可以接收与侧链路(SL)带宽部分(BWP)有关的信息。例如，第一设备可以从网络接收与侧链路(SL)带宽部分(BWP)有关的信息。在步骤S1720中，第一设备可以从网络接收被设置为基于全球导航卫星系统(GNSS)的同步的SL 同步优先级顺序信息。在步骤S1730中，第一设备可以从网络接收表示是否停用选择基站(BS)相关同步参考的信息。在步骤S1740中，第一设备可以基于表示停用选择BS相关同步参考的信息，检测通过 GNSS相关同步参考或其他用户设备(UE)由SL BWP发送的同步信号。在步骤S1750中，第一设备可以基于同步信号执行与GNSS相关同步参考或其他UE之中的一个同步参考的同步。例如，与基于GNSS 的同步相关的同步参考可以包括GNSS、GNSS相关同步参考、BS相关同步参考以及其他UE。例如，GNSS相关同步参考可以包括与GNSS 直接同步的UE和与GNSS间接同步的UE。例如，BS相关同步参考可以包括BS、与BS直接同步的UE以及与BS间接同步的UE。
例如，基于SL同步优先级顺序信息，GNSS相关同步参考可以优先于BS相关同步参考。
例如，执行与一个同步参考的同步可以包括：基于由一个同步参考通过SL BWP发送的同步信号获得与SL通信相关的同步。
另外，例如，第一设备可以从GNSS相关同步参考和其他UE之中选择一个同步参考。例如，基于表示停用选择BS相关同步参考的信息，可以不选择BS相关同步参考作为同步参考。
例如，第一设备可以是尚未选择GNSS作为同步参考的设备
例如，基于表示停用选择BS相关同步参考的信息，第一设备可以不检测由BS相关同步参考发送的同步信号。
另外，例如，基于表示启用选择BS相关同步参考的信息，第一设备可以检测由GNSS相关同步参考、BS相关同步参考或者其他UE发送的同步信号。另外，例如，第一设备可以基于同步信号执行与GNSS 相关同步参考、BS相关同步参考或其他UE之中的一个同步参考的同步。
例如，其他UE可以是与GNSS不直接或间接同步并且与BS不直接或间接同步的UE。
例如，可以针对每个载波、每个资源池或每个频率配置表示是否停用选择BS相关同步参考的信息。
另外，例如，第一设备可以基于由GNSS相关同步参考或其他UE 通过SL BWP发送的同步信号来测量参考信号接收功率(RSRP)。另外，例如，第一设备可以确定与在针对GNSS相关同步参考或其他UE 测量的RSRP值之中的超过预先配置的阈值的至少一个RSRP值相关的一个或多个同步参考。另外，例如，第一设备可以在一个或多个同步参考之中选择具有最高同步优先级的一个同步参考。例如，GNSS可以具有比与GNSS直接同步的UE更高的同步优先级，并且与GNSS直接同步的UE可以具有比与GNSS间接同步的UE更高的同步优先级，并且与GNSS间接同步的UE可以具有比BS更高的同步优先级，并且 BS可以具有比与BS直接同步的UE更高的同步优先级，并且与BS直接同步的UE可以具有比与BS间接同步的UE更高的同步优先级，并且与BS间接同步的UE可以具有比其他UE更高的同步优先级。
所提出的方法可以应用于下述设备。首先，第一设备100的处理器102可以控制收发器106以接收与侧链路(SL)带宽部分(BWP) 有关的信息。此外，第一设备100的处理器102可以控制收发器106 以从网络接收被设置为基于全球导航卫星系统(GNSS)的同步的SL 同步优先级顺序信息。此外，第一设备100的处理器102可以控制收发器106以从网络接收表示是否停用选择基站(BS)相关同步参考的信息。此外，第一设备100的处理器102可以基于表示停用选择BS相关同步参考的信息来检测由GNSS相关同步参考或其他用户设备(UE) 通过SL BWP发送的同步信号。此外，第一设备100的处理器102可以基于同步信号执行与GNSS相关同步参考或其他UE之中的一个同步参考的同步。例如，与基于GNSS的同步相关的同步参考可以包括 GNSS、GNSS相关同步参考、BS相关同步参考以及其他UE。例如， GNSS相关同步参考可以包括与GNSS直接同步的UE和与GNSS间接同步的UE。例如，BS相关同步参考可以包括BS、与BS直接同步的 UE以及与BS间接同步的UE。
基于本公开的实施例，可以提供一种被配置成执行无线通信的第一设备。例如，该第一设备可以包括：存储指令的一个或多个存储器；一个或多个收发器；以及一个或多个处理器，其被连接到一个或多个存储器和一个或多个收发器。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：接收与侧链路(SL)带宽部分(BWP)相关的信息；从网络接收与被设置为基于全球导航卫星系统(GNSS)的同步的SL同步优先级顺序信息；从网络接收表示是否停用选择基站(BS)相关同步参考的信息；基于表示停用选择BS相关同步参考的信息，检测由GNSS相关同步参考或其他UE通过SL BWP发送的同步信号；以及基于同步信号执行与GNSS相关同步参考或其他UE之中的一个同步参考的同步。例如，与基于GNSS的同步相关的同步参考可以包括GNSS、GNSS相关同步参考、BS相关同步参考以及其他UE，并且GNSS相关同步参考可以包括与GNSS直接同步的UE、以及与GNSS间接同步的UE，并且BS相关同步参考可以包括BS、与BS直接同步的UE和与BS间接同步的UE。
基于本公开的实施例，可以提供被配置成控制执行无线通信的第一用户设备(UE)的装置。例如，该装置可以包括：一个或多个处理器；以及一个或多个存储器，其可操作地连接到一个或多个处理器并且存储指令。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：接收与侧链路(SL)带宽部分(BWP)相关的信息；从网络接收与被设置为基于全球导航卫星系统(GNSS)的同步的SL同步优先级顺序信息；从网络接收表示是否停用选择基站(BS)相关同步参考的信息；基于表示停用选择BS相关同步参考的信息，检测由GNSS相关同步参考或其他UE通过SL BWP发送的同步信号；以及基于同步信号执行与GNSS相关同步参考或其他UE之中的一个同步参考的同步。例如，与基于GNSS 的同步相关的同步参考可以包括GNSS、GNSS相关同步参考、BS相关同步参考以及其他UE，并且GNSS相关同步参考可以包括与GNSS 直接同步的UE、以及与GNSS间接同步的UE，并且BS相关同步参考可以包括BS、与BS直接同步的UE以及与BS间接同步的UE。
基于本公开的实施例，可以提供一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。例如，指令在被执行时可以使第一设备：接收与侧链路(SL)带宽部分(BWP)相关的信息；从网络接收与被设置为基于全球导航卫星系统(GNSS)的同步的SL同步优先级顺序信息；从网络接收表示是否停用选择基站(BS)相关同步参考的信息；基于表示停用选择BS相关同步参考的信息，检测由GNSS相关同步参考或其他用户设备(UE)通过SL BWP发送的同步信号；以及基于同步信号来执行与GNSS相关同步参考或其他UE之中的一个同步参考的同步。例如，与基于GNSS的同步相关的同步参考可以包括GNSS、GNSS相关同步参考、BS相关同步参考以及其他UE，并且GNSS相关同步参考可以包括与GNSS直接同步的UE、以及与GNSS间接同步的UE，并且BS相关同步参考可以包括BS、与BS直接同步的UE以及与BS间接同步的UE。
本公开的各种实施例可以彼此组合。
下文中，将描述可以应用本公开的各种实施例的设备。
本文档中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/ 或操作流程可以应用于但不限于需要设备之间的无线通信/连接(例如， 5G)的各种领域。
下文中，将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另有描述，否则相同的附图标记可以表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。
图18示出基于本公开的实施例的通信系统(1)。
参考图18，应用本公开的各种实施例的通信系统(1)包括无线设备、基站(BS)和网络。本文中，无线设备表示使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新RAT(NR)或长期演进(LTE))执行通信的设备，并且可以被称为通信/无线电/5G设备。无线设备可以包括而不限于机器人(100a)、车辆(100b-1、100b-2)、扩展现实(XR) 设备(100c)、手持设备(100d)、家用电器(100e)、物联网(IoT) 设备(100f)和人工智能(AI)设备/服务器(400)。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主车辆以及能够执行车辆间通信的车辆。本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR设备可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实 (MR)设备并且可以以头戴式设备(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴设备、家用电器设备、数字标牌、车辆、机器人等形式来实现。手持设备可以包括智能电话、智能板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机 (例如，笔记本)。家用电器可以包括TV、冰箱和洗衣机。IoT设备可以包括传感器和智能仪表。例如，BS和网络可以被实现为无线设备，并且特定的无线设备(200a)可以相对于其他无线设备作为BS/网络节点进行操作。
这里，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术可以包括除了LTE、NR和6G之外的用于低功率通信的窄带物联网。在这种情况下，例如，NB-IoT技术可以是低功率广域网(LPWAN)技术的示例，并且可以实现为诸如LTE Cat NB1和/或LTE Cat NB2的标准，并且不限于上面描述的名称。附加地或可替选地，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术可以执行基于LTE-M技术的通信。在这种情况下，作为示例，LTE-M技术可以是LPWAN的示例并且能够以包括增强型机器类型通信(eMTC)等的各种名称来称呼。例如，LTE-M技术可以实现为各种标准中的至少一个，诸如1)LTE CAT 0、2)LTE Cat M1、3)LTECat M2、4)LTE非带宽限制(非BL)、 5)LTE-MTC、6)LTE机器类型通信和/或7)LTE M，并且不限于上述名称。附加地或可替选地，考虑到低功率通信，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术可以包括蓝牙、低功率广域网 (LPWAN)和ZigBee中的至少一个，并且不限于为上述名称。作为示例，ZigBee技术可以基于包括IEEE 802.15.4等的各种标准来生成与小/低功率数字通信相关的个域网(PAN)，并且可以用各种名称来称呼。
无线设备100a至100f可以经由BS 200连接到网络300。AI技术可以应用于无线设备100a至100f，并且无线设备100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器400。网络300可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络进行配置。尽管无线设备100a 至100f可以通过BS 200/网络300相互通信，但是无线设备100a至100f 可以执行相互之间的直接通信(例如，侧链路通信)而无需通过BS/ 网络。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(V2V)/车辆到一切(V2X)通信)。IoT设备(例如，传感器) 可以执行与其他IoT设备(例如，传感器)或其他无线设备100a至100f 的直接通信。
无线通信/连接150a、150b或150c可以建立在无线设备100a至 100f/BS 200或BS200/BS 200之间。这里，无线通信/连接可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、侧链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继、接入回传一体化(IAB))这样的各种RAT (例如，5G NR)建立。无线设备和BS/无线设备可以通过无线通信/ 连接150a和150b发送/接收去往/来自彼此的无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程的至少一部分可以基于本公开的各种提议执行。
图19示出了根据本公开的实施例的无线设备。
参考图19，第一无线设备(100)和第二无线设备(200)可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。本文中，{第一无线设备(100)和第二无线设备(200)}可以对应于图18中的{无线设备(100x)和BS(200)}和/或{无线设备(100x)和无线设备(100x)}。
第一无线设备100可以包括一个或多个处理器102和一个或多个存储器104，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发机106和/或一个或多个天线108。(一个或多个)处理器102可以控制(一个或多个)存储器104和/或(一个或多个)收发机106，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器102可以处理(一个或多个)存储器104 中的信息以生成第一信息/信号，然后通过(一个或多个)收发机106 发送包括第一信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器102可以通过收发机106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器104中。 (一个或多个)存储器104可以连接到(一个或多个)处理器102，并且可以存储与(一个或多个)处理器102的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器104可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器102控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器102和(一个或多个)存储器104可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发机106可以连接到(一个或多个)处理器102，并且通过(一个或多个)天线108发送和/或接收无线电信号。每个收发机106可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发机106可以与(一个或多个)射频(RF)单元可交换地使用。在本公开中，无线设备可以代表通信调制解调器/电路/芯片。
第二无线设备200可以包括一个或多个处理器202和一个或多个存储器204，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发机206和/或一个或多个天线208。(一个或多个)处理器202可以控制(一个或多个)存储器204和/或(一个或多个)收发机206，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器202可以处理(一个或多个)存储器204 中的信息以生成第三信息/信号，并且随后通过(一个或多个)收发器 206发送包括第三信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器202可以通过(一个或多个)收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号得到的信息存储在(一个或多个) 存储器204中。(一个或多个)存储器204可以连接到(一个或多个) 处理器202，并且可以存储与(一个或多个)处理器202的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器204可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器202控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器202和(一个或多个)存储器204可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器206可以连接到(一个或多个)处理器202，并且通过(一个或多个)天线208发送和/或接收无线电信号。每个收发器206可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发器206可以与(一个或多个)RF单元可交换地使用。在本公开中，无线设备可以代表通信调制解调器/电路/芯片。
下面，将更具体地描述无线设备100和200的硬件元件。一个或多个协议层可以但不限于由一个或多个处理器102和202实现。例如，一个或多个处理器102和202可以实现一个或多个层(例如，诸如PHY、 MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP这样的功能层)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成一个或多个协议数据单元(PDU)和/或一个或多个服务数据单元(SDU)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成消息、控制信息、数据或信息。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成包括PDU、 SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并将所生成的信号提供给一个或多个收发器106和206。一个或多个处理器102和202可以从一个或多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/ 或操作流程获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。
一个或多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或它们的组合实现。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个数字信号处理器件(DSPD)、一个或多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)可以被包括在一个或多个处理器102和202中。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用固件或软件实现，并且该固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的固件或软件可以被包括在一个或多个处理器102和 202中或者被存储在一个或多个存储器104和204中，从而由一个或多个处理器102和202驱动。本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用代码、命令和/或命令集形式的软件或固件实现。
一个或多个存储器104和204可以连接到一个或多个处理器102 和202，并且可以存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或多个存储器104和204可以由只读存储器 (ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬驱动器、寄存器、现金存储器、计算机可读存储介质和/或它们的组合构成。一个或多个存储器104和204可以位于一个或多个处理器102和202内部和/或外部。一个或多个存储器104 和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术连接到一个或多个处理器102和202。
一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他设备发送本文档的方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他设备接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以发送和接收无线电信号。例如，一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他设备发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个处理器102和202 可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他设备接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个收发器 106和206可以连接到一个或多个天线108和208，并且一个或多个收发器106和206可以被配置为通过一个或多个天线108和208发送和接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一个或多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从RF 频带信号转换为基带信号，以使用一个或多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或多个收发器106和206可以将使用一个或多个处理器102和202处理后的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为RF频带信号。为此，一个或多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。
图20示出了根据本公开的实施例的用于发送信号的信号处理电路。
参考图20，信号处理电路(1000)可以包括加扰器(1010)、调制器(1020)、层映射器(1030)、预编码器(1040)、资源映射器 (1050)和信号发生器(1060)。可以执行图20的操作/功能，而不限于图19的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)。可以通过图 19的理器(102、202)和/或收发器(106、206)来实现图20的硬件元件。例如，可以通过图19的处理器(102、202)来实现框1010至 1060。可替选地，可以通过图19的处理器(102、202)来实现框1010 至1050，并且可以通过图19的收发器(106、206)来实现框1060。
可以经由图20的信号处理电路(1000)将码字转换成无线电信号。本文中，码字是信息块的编码位序列。信息块可以包括传输块(例如， UL-SCH传输块、DL-SCH传输块)。可以通过各种物理信道(例如， PUSCH和PDSCH)来发送无线电信号。
具体地，码字可以由加扰器1010转换为经过加扰的位序列。用于进行加扰的加扰序列可以基于初始值生成，并且初始值可以包括无线设备的ID信息。经过加扰的位序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2-二进制相移键控(pi/2-BPSK)、m- 相移键控(m-PSK)以及m-正交幅度调制(m-QAM)。复数调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或多个传输层。每个传输层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到(一个或多个)相应的天线端口。预编码器1040的输出z可以通过将层映射器1030的输出y 与N*M预编码矩阵W相乘得出。这里，N是天线端口的数目，M是传输层的数目。预编码器1040可以在执行对于复数调制符号的变换预编码(例如，DFT)之后执行预编码。可替选地，预编码器1040可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。
资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以包括时域中的多个符号(例如，CP-OFDMA符号和 DFT-s-OFDMA符号)和频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从所映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过每个天线被发送到其他设备。为此，信号发生器1060可以包括逆快速傅里叶变换(IFFT)模块、循环前缀(CP)插入器、数模转换器 (DAC)以及上变频器。
可以以与图20的信号处理过程(1010～1060)相反的方式来配置用于在无线设备中接收的信号的信号处理过程。例如，无线设备(例如，图19的100、200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号转换成基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器(ADC)、 CP去除器和快速傅立叶变换(FFT)模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。
图21示出了根据本公开的实施例的无线设备的另一示例。可以根据用例/服务以各种形式实现无线设备(参考图18)。
参考图21，无线设备(100、200)可以对应于图19的无线设备 (100，200)，并且可以通过各种元件、部件、单元/部分和/或模块来配置。例如，无线设备(100、200)中的每一个可以包括通信单元(110)、控制单元(120)、存储单元(130)和附加部件(140)。通信单元可以包括通信电路(112)和(一个或多个)收发器(114)。例如，通信电路(112)可以包括图19的一个或更多个处理器(102、202)和/ 或一个或更多个存储器(104、204)。例如，(一个或多个)收发器 (114)可以包括图19的一个或更多个收发器(106、206)和/或一个或更多个天线(108、208)。控制单元(120)电连接到通信单元(110)、存储器(130)和附加部件(140)，并且控制无线设备的整体操作。例如，控制单元(120)可以基于存储在存储单元(130)中的程序/代码/命令/信息来控制无线设备的电气/机械操作。控制单元(120)可以通过无线/有线接口经由通信单元(110)将存储在存储单元(130)中的信息发送到外部(例如，其他通信设备)，或者将经由通信单元(110) 通过无线/有线接口从外部(例如，其他通信设备)接收的信息存储在存储单元(130)中。
可以根据无线设备的类型对附加部件(140)进行各种配置。例如，附加部件(140)可以包括电力单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线设备可以采用而不限于以下的形式来实现：机器人(图18的100a)、车辆(图18的100b-1和100b-2)、 XR设备(图18的100c)、手持设备(图18的100d)、家用电器(图 18的100e)、IoT设备(图18的100f)、数字广播终端、全息图设备、公共安全设备、MTC设备、医疗设备、金融科技设备(或金融设备)、安全设备、气候/环境设备、AI服务器/设备(图18的400)、BS(图 18的200)、网络节点等。根据用例/服务，无线设备可以在移动或固定的地方使用。
在图21中，无线设备(100、200)中的各种元件、部件、单元/ 部分和/或模块全部都可以通过有线接口彼此连接，或者其至少部分可以通过通信单元(110)无线地连接。例如，在无线设备(100、200) 中的每一个中，控制单元(120)和通信单元(110)可以通过有线连接，并且控制单元(120)和第一单元(例如，130、140)可以通过通信单元(110)无线连接。无线设备(100、200)内的每个元件、部件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，可以通过一个或更多个处理器的集合来构造控制单元(120)。作为示例，可以通过通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来构造控制单元(120)。作为另一示例，可以通过随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来构造存储器(130)。
下文中，将参考附图详细地描述实现图21的示例。
图22示出了基于本公开的实施例的手持设备。手持设备可以包括智能电话、智能板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持式设备可以被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站 (AMS)或无线终端(WT)。
参考图22，手持设备(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、存储单元(130)、电源单元(140a)、接口单元(140b)和I/O单元(140c)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110至130/140a至140c分别对应于图21的框110至130/140。
通信单元110可以发送和接收去往和来自其他无线设备或BS的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制手持设备100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(AP)。存储单元130可以存储驱动手持设备100所需要的数据/参数/程序/代码/命令。存储单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持设备100供应功率，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持设备100到其他外部设备的连接。接口单元140b可以包括用于与外部设备连接的各种端口(例如，音频I/O端口和视频I/O端口)。I/O单元140c可以输入或输出用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。I/O单元140c 可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。
例如，在数据通信的情况下，I/O单元140c可以获取用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以被存储在存储单元130中。通信单元110可以将存储器中存储的信息/信号转换为无线电信号，并将所转换的无线电信号直接发送给其他无线设备或发送给BS。通信单元110可以从其他无线设备或BS接收无线电信号，然后将所接收的无线电信号恢复为原始信息/ 信号。恢复出的信息/信号可以被存储在存储单元130中，并且可以通过I/O单元140输出为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)。
图23示出了基于本公开的实施例的车辆或自主车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(AV)、轮船等来实现车辆或自主车辆。
参考图23，车辆或自主车辆(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、驱动单元(140a)、电源单元 (140b)、传感器单元(140c)和自主驾驶单元(140d)。天线单元 (108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110/130/140a至 140d分别对应于图21的框110/130/140。
通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆、BS(例如，gNB和路侧单元)和服务器这样的外部设备的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可以促使车辆或自主驾驶车辆100在路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动系统、车轮、刹车、转向设备等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元 (IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆行驶的车道的技术、用于自动调节速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于自主沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下通过自动设置路径驾驶的技术等。
例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获取的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中间，通信单元110可以非周期性/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中间，传感器单元140c可以获取车辆状态和 /或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获取的数据/信息更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传输有关车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用AI技术等预测交通信息数据，并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。
可以以各种方式组合本说明书中的权利要求。例如，本说明书的方法权利要求中的技术特征可以被组合以在装置中实现或执行，并且装置权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)装置权利要求中的技术特征可以被组合以在装置中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)装置权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。

Claims (16)

1.一种用于由第一设备执行无线通信的方法，所述方法包括：
从基站(BS)接收与侧链路(SL)同步优先级顺序相关的第一信息，
其中，所述第一信息被设置为基于全球导航卫星系统(GNSS)的同步，
其中，与所述基于GNSS的同步相关的同步参考包括GNSS、GNSS相关同步参考、BS相关同步参考以及其他用户设备(UE)，
其中，所述GNSS相关同步参考包括与所述GNSS直接同步的UE以及与所述GNSS间接同步的UE，
其中，所述BS相关同步参考包括BS、与所述BS直接同步的UE、与所述BS间接同步的UE，以及
其中，所述GNSS具有比与所述GNSS直接同步的UE更高的同步优先级，并且与所述GNSS直接同步的UE具有比与所述GNSS间接同步的UE更高的同步优先级，并且与所述GNSS间接同步的UE具有比所述BS更高的同步优先级，并且所述BS具有比与所述BS直接同步的UE更高的同步优先级，并且与所述BS直接同步的UE具有比与所述BS间接同步的UE更高的同步优先级，并且与所述BS间接同步的UE具有比其他UE更高的同步优先级；
从所述BS接收第二信息，所述第二信息表示是否能够选择所述BS相关同步参考作为同步源；以及
基于所述第二信息表示不能选择所述BS相关同步参考作为所述同步源，执行与所述GNSS相关同步参考和其他UE之中的一个同步参考的同步。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
基于所述第二信息表示不能选择所述BS相关同步参考作为所述同步源，从所述GNSS相关同步参考和其他UE之中选择一个同步参考，
其中，基于所述第二信息表示不能选择所述BS相关同步参考作为所述同步源，不选择所述BS相关同步参考作为同步参考。
3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
基于所述第二信息表示能够选择所述BS相关同步参考作为所述同步源，执行与所述GNSS相关同步参考、所述BS相关同步参考和其他UE之中的一个同步参考的同步。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一设备是尚未选择所述GNSS作为同步参考的设备。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，执行与所述一个同步参考的同步包括：基于由所述一个同步参考发送的与同步相关的信号，获得与SL通信相关的同步。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，其他UE是与所述GNSS不直接或间接同步并且与所述BS不直接或间接同步的UE。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述第二信息表示不能选择所述BS相关同步参考作为所述同步源，所述第一设备不检测由所述BS相关同步参考发送的与同步相关的信号。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，针对每个载波、每个资源池或每个频率配置所述第二信息。
9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
基于由所述GNSS相关同步参考或其他UE发送的与同步相关的信号，测量参考信号接收功率(RSRP)。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，基于由所述一个同步参考发送的与同步相关的信号所测量的所述RSRP超过预先配置的阈值。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述一个同步参考在所述GNSS相关同步参考和其他UE之中具有最高同步优先级。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述GNSS和所述BS之间的同步差超过预先配置的阈值，从所述BS接收所述第二信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述同步差包括与频率相关的同步差或与时间相关的同步差中的至少一个。
14.一种被配置成执行无线通信的第一设备，所述第一设备包括：
一个或多个存储器，所述一个或多个存储器存储指令；
一个或多个收发器；以及
一个或多个处理器，所述一个或者多个处理器被连接到所述一个或多个存储器和所述一个或多个收发器，其中所述一个或多个处理器执行指令以：
从基站(BS)接收与侧链路(SL)同步优先级顺序相关的第一信息，
其中，所述第一信息被设置为基于全球导航卫星系统(GNSS)的同步，
其中，与所述基于GNSS的同步相关的同步参考包括GNSS、GNSS相关同步参考、BS相关同步参考以及其他用户设备(UE)，
其中，所述GNSS相关同步参考包括与所述GNSS直接同步的UE和与所述GNSS间接同步的UE，
其中，所述BS相关同步参考包括BS、与所述BS直接同步的UE、与所述BS间接同步的UE，以及
其中，所述GNSS具有比与所述GNSS直接同步的UE更高的同步优先级，并且与所述GNSS直接同步的UE具有比与所述GNSS间接同步的UE更高的同步优先级，并且与所述GNSS间接同步的UE具有比所述BS更高的同步优先级，并且所述BS具有比与所述BS直接同步的UE更高的同步优先级，并且与所述BS直接同步的UE具有比与所述BS间接同步的UE更高的同步优先级，并且与所述BS间接同步的UE具有比其他UE更高的同步优先级；
从所述BS接收第二信息，所述第二信息表示是否能够选择所述BS相关同步参考作为同步源；以及
基于所述第二信息表示不能选择所述BS相关同步参考作为所述同步源，执行与所述GNSS相关同步参考和其他UE之中的一个同步参考的同步。
15.一种被配置成控制执行无线通信的第一用户设备(UE)的装置，所述装置包括：
一个或多个处理器；以及
一个或多个存储器，所述一个或多个存储器可操作地连接到所述一个或多个处理器并且存储指令，其中所述一个或多个处理器执行所述指令以：
从基站(BS)接收与侧链路(SL)同步优先级顺序相关的第一信息，
其中，所述第一信息被设置为基于全球导航卫星系统(GNSS)的同步，
其中，与所述基于GNSS的同步相关的同步参考包括GNSS、GNSS相关同步参考、BS相关同步参考以及其他UE，
其中，所述GNSS相关同步参考包括与所述GNSS直接同步的UE以及与所述GNSS间接同步的UE，
其中，所述BS相关同步参考包括BS、与所述BS直接同步的UE、与所述BS间接同步的UE，以及
其中，所述GNSS具有比与所述GNSS直接同步的UE更高的同步优先级，并且与所述GNSS直接同步的UE具有比与所述GNSS间接同步的UE更高的同步优先级，并且与所述GNSS间接同步的UE具有比所述BS更高的同步优先级，并且所述BS具有比与所述BS直接同步的UE更高的同步优先级，并且与所述BS直接同步的UE具有比与所述BS间接同步的UE更高的同步优先级，并且与所述BS间接同步的UE具有比其他UE更高的同步优先级；
从所述BS接收第二信息，所述第二信息表示是否能够选择所述BS相关同步参考作为同步源；以及
基于所述第二信息表示不能选择所述BS相关同步参考作为所述同步源，执行与所述GNSS相关同步参考和其他UE之中的一个同步参考的同步。
16.一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，当执行所述指令时，使第一设备：
从基站(BS)接收与侧链路(SL)同步优先级顺序相关的第一信息，
其中，所述第一信息被设置为基于全球导航卫星系统(GNSS)的同步，
其中，与所述基于GNSS的同步相关的同步参考包括GNSS、GNSS相关同步参考、BS相关同步参考以及其他用户设备(UE)，
其中，所述GNSS相关同步参考包括与所述GNSS直接同步的UE以及与所述GNSS间接同步的UE，
其中，所述BS相关同步参考包括BS、与所述BS直接同步的UE、与所述BS间接同步的UE，以及
其中，所述GNSS具有比与所述GNSS直接同步的UE更高的同步优先级，并且与所述GNSS直接同步的UE具有比与所述GNSS间接同步的UE更高的同步优先级，并且与所述GNSS间接同步的UE具有比所述BS更高的同步优先级，并且所述BS具有比与所述BS直接同步的UE更高的同步优先级，并且与所述BS直接同步的UE具有比与所述BS间接同步的UE更高的同步优先级，并且与所述BS间接同步的UE具有比其他UE更高的同步优先级；
从所述BS接收第二信息，所述第二信息表示是否能够选择所述BS相关同步参考作为同步源；以及
基于所述第二信息表示不能选择所述BS相关同步参考作为所述同步源，执行与所述GNSS相关同步参考和其他UE之中的一个同步参考的同步。
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