KR102586344B1

KR102586344B1 - Nr v2x에서 보조 정보를 기반으로 sl 통신을 수행하는 방법 및 장치

Info

Publication number: KR102586344B1
Application number: KR1020237005118A
Authority: KR
Inventors: 황대성; 이승민; 서한별
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2020-09-29
Filing date: 2021-09-29
Publication date: 2023-10-11
Also published as: US20230209388A1; KR20230038273A; EP4185032A4; EP4185032A1; WO2022071741A1; US11785494B2

Abstract

제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공된다. 상기 방법은, 보조 정보 요청을 제 2 장치로부터 수신하는 단계; 상기 보조 정보 요청을 기반으로 보조 정보를 생성하는 단계; PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 상기 제 2 장치에게 전송하되, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하는, 단계; 및 상기 보조 정보 요청에 대한 응답으로, 상기 PSSCH를 통해서, 상기 보조 정보를 상기 제 2 장치에게 전송하는 단계;를 포함하되, 상기 보조 정보는 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함할 수 있다.

Description

NR V2X에서 보조 정보를 기반으로 SL 통신을 수행하는 방법 및 장치

본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.

사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다. V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.

한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.

도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.

이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.

한편, 제 1 장치는 보조 정보 요청을 제 2 장치로부터 수신할 수 있고, 제 1 장치는 상기 보조 정보 요청에 대한 응답으로 보조 정보를 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 그리고, 제 2 장치는 상기 보조 정보를 기반으로 SL 자원을 선택할 수 있다. 이 경우, 상기 보조 정보의 형태, 상기 보조 정보를 사용하기 위한 조건, 상기 보조 정보를 전송하기 위한 조건 등이 구체적으로 정의될 필요가 있다. 나아가, 상기 보조 정보 요청에 포함되는 정보가 구체적으로 정의될 필요가 있다.

일 실시 예에 있어서, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제공될 수 있다. 상기 방법은, 보조 정보 요청을 제 2 장치로부터 수신하는 단계; 상기 보조 정보 요청을 기반으로 보조 정보를 생성하는 단계; PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 상기 제 2 장치에게 전송하되, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하는, 단계; 및 상기 보조 정보 요청에 대한 응답으로, 상기 PSSCH를 통해서, 상기 보조 정보를 상기 제 2 장치에게 전송하는 단계;를 포함하되, 상기 보조 정보는 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 상기 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 보조 정보 요청을 제 2 장치로부터 수신하고; 상기 보조 정보 요청을 기반으로 보조 정보를 생성하고; PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 상기 제 2 장치에게 전송하되, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고; 및 상기 보조 정보 요청에 대한 응답으로, 상기 PSSCH를 통해서, 상기 보조 정보를 상기 제 2 장치에게 전송하되, 상기 보조 정보는 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함할 수 있다.

단말이 SL 통신을 효율적으로 수행할 수 있다.

도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따라, UE-A가 보조 정보를 UE-B에게 전송하는 절차를 나타낸다.
도 12은 본 개시의 일 실시 예에 따라, UE-A가 보조 정보를 UE-B에게 전송하는 절차를 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 보조 정보를 기반으로 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 보조 정보를 기반으로 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.

본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.

본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.

본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.

또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDDCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.

본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.

이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.

5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.

설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.

도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 2를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.

도 2의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.

단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1(layer 1, 제 1 계층), L2(layer 2, 제 2 계층), L3(layer 3, 제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.

도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 3의 (a)는 Uu 통신을 위한 사용자 평면(user plane)의 무선 프로토콜 스택(stack)을 나타내고, 도 3의 (b)는 Uu 통신을 위한 제어 평면(control plane)의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다. 도 3의 (c)는 SL 통신을 위한 사용자 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타내고, 도 3의 (d)는 SL 통신을 위한 제어 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다.

도 3을 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.

서로 다른 물리 계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.

MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.

RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.

RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층, SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.

사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.

SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.

RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.

단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.

네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.

전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.

도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 4를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.

노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.

다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(N^slot _symb), 프레임 별 슬롯의 개수(N^frame,u _slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(N^subframe,u _slot)를 예시한다.

SCS (15*2^u)	N^slot _symb	N^frame,u _slot	N^subframe,u _slot
15KHz (u=0)	14	10	1
30KHz (u=1)	14	20	2
60KHz (u=2)	14	40	4
120KHz (u=3)	14	80	8
240KHz (u=4)	14	160	16

표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.

SCS (15*2^u)	N^slot _symb	N^frame,u _slot	N^subframe,u _slot
60KHz (u=2)	12	40	4

NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.

NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.

NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.

Frequency Range designation	Corresponding frequency range	Subcarrier Spacing (SCS)
FR1	450MHz - 6000MHz	15, 30, 60kHz
FR2	24250MHz - 52600MHz	60, 120, 240kHz

상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.

Frequency Range designation	Corresponding frequency range	Subcarrier Spacing (SCS)
FR1	410MHz - 7125MHz	15, 30, 60kHz
FR2	24250MHz - 52600MHz	60, 120, 240kHz

도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 5를 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.

반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.

이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.

BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.

예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH(physical downlink shared channel) 또는 CSI-RS(reference signal)(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH(physical broadcast channel)에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.

한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 단말은 Uu BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.

도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 6의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.

도 6을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.

BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(N^start _BWP) 및 대역폭(N^size _BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.

이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.

SLSS(Sidelink Synchronization Signal)는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.

PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 포함하여 56 비트일 수 있다.

S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.

도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 7을 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2는 제 2 장치(200)일 수 있다.

예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.

여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.

일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.

이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.

도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.

예를 들어, 도 8의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 8의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.

예를 들어, 도 8의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 8의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.

도 8의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(예, DCI(Downlink Control Information)) 또는 RRC 시그널링(예, Configured Grant Type 1 또는 Configured Grant Type 2)를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.

도 8의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.

도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 9의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 9의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 9의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.

이하, SL 혼잡 제어(sidelink congestion control)에 대하여 설명한다.

단말이 SL 전송 자원을 스스로 결정하는 경우, 단말은 자신이 사용하는 자원의 크기 및 빈도 역시 스스로 결정하게 된다. 물론, 네트워크 등으로부터의 제약 조건으로 인하여, 일정 수준 이상의 자원 크기나 빈도를 사용하는 것은 제한될 수 있다. 그러나, 특정 시점에 특정 지역에 많은 단말이 몰려 있는 상황에서 모든 단말들이 상대적으로 많은 자원을 사용하는 경우라면, 상호 간에 간섭으로 인하여 전체적인 성능이 크게 저하될 수 있다.

따라서, 단말은 채널 상황을 관찰할 필요가 있다. 만약 과도하게 많은 자원이 소모되고 있다고 판단되면, 단말은 스스로의 자원 사용을 줄이는 형태의 동작을 취하는 것이 바람직하다. 본 명세서에서, 이를 혼잡 제어(Congestion Control, CR)라고 정의할 수 있다. 예를 들어, 단말은 단위 시간/주파수 자원에서 측정된 에너지가 일정 수준 이상인지 여부를 판단하고, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 단위 시간/주파수 자원의 비율에 따라서 자신의 전송 자원의 양 및 빈도를 조절할 수 있다. 본 명세서에서, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 시간/주파수 자원의 비율을 채널 혼잡 비율(Channel Busy Ratio, CBR)이라고 정의할 수 있다. 단말은 채널/주파수에 대하여 CBR을 측정할 수 있다. 부가적으로, 단말은 측정된 CBR을 네트워크/기지국에게 전송할 수 있다.

도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 10을 참조하면, CBR은 단말이 특정 구간(예를 들어, 100ms) 동안 서브채널 단위로 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 측정한 결과, RSSI의 측정 결과 값이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 개수를 의미할 수 있다. 또는, CBR은 특정 구간 동안의 서브채널 중 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 예를 들어, 도 10의 실시 예에서, 빗금 쳐진 서브채널이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널이라고 가정하는 경우, CBR은 100ms 구간 동안 빗금 쳐진 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 부가적으로, 단말은 CBR을 기지국에게 보고할 수 있다.

나아가, 트래픽(예를 들어, 패킷)의 우선 순위를 고려한 혼잡 제어가 필요할 수 있다. 이를 위해, 예를 들어, 단말은 채널 점유율(Channel occupancy Ratio, CR)을 측정할 수 있다. 구체적으로, 단말은 CBR을 측정하고, 단말은 상기 CBR에 따라서 각각의 우선 순위(예를 들어, k)에 해당하는 트래픽이 점유할 수 있는 채널 점유율(Channel occupancy Ratio k, CRk)의 최댓값(CRlimitk)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CBR 측정값 미리 정해진 표를 기반으로, 각각의 트래픽의 우선 순위에 대한 채널 점유율의 최댓값(CRlimitk)을 도출할 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 우선 순위가 높은 트래픽의 경우, 단말은 상대적으로 큰 채널 점유율의 최댓값을 도출할 수 있다. 그 후, 단말은 트래픽의 우선 순위 k가 i보다 낮은 트래픽들의 채널 점유율의 총합을 일정 값 이하로 제한함으로써, 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 이러한 방법에 의하면, 상대적으로 우선 순위가 낮은 트래픽들에 더 강한 채널 점유율 제한이 걸릴 수 있다.

그 이외에, 단말은 전송 전력의 크기 조절, 패킷의 드롭(drop), 재전송 여부의 결정, 전송 RB 크기 조절(MCS(Modulation and Coding Scheme) 조정) 등의 방법을 이용하여, SL 혼잡 제어를 수행할 수 있다.

이하, HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 절차에 대하여 설명한다.

SL 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, 물리 계층에서의 HARQ 피드백 및 HARQ 컴바이닝(combining)이 지원될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 자원 할당 모드 1 또는 2로 동작하는 경우, 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신할 수 있고, 수신 단말은 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 통해 SFCI(Sidelink Feedback Control Information) 포맷을 사용하여 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다.

예를 들어, SL HARQ 피드백은 유니캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 이 경우, non-CBG(non-Code Block Group) 동작에서, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다.

예를 들어, SL HARQ 피드백은 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 예를 들어, non-CBG 동작에서, 두 가지 HARQ 피드백 옵션이 그룹캐스트에 대하여 지원될 수 있다.

(1) 그룹캐스트 옵션 1: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다.

(2) 그룹캐스트 옵션 2: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 그리고, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다.

예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1이 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 모든 단말은 PSFCH 자원을 공유할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 동일한 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.

예를 들어, 그룹캐스트 옵션 2가 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 각각의 단말은 HARQ 피드백 전송을 위해 서로 다른 PSFCH 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 서로 다른 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.

예를 들어, SL HARQ 피드백이 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 때, 수신 단말은 TX-RX(Transmission-Reception) 거리 및/또는 RSRP(Reference Signal Received Power)를 기반으로 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할지 여부를 결정할 수 있다.

예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1에서 TX-RX 거리 기반 HARQ 피드백의 경우, TX-RX 거리가 통신 범위 요구 사항보다 작거나 같으면, 수신 단말은 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, TX-RX 거리가 통신 범위 요구 사항보다 크면, 수신 단말은 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 상기 PSSCH와 관련된 SCI를 통해 상기 전송 단말의 위치를 수신 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH와 관련된 SCI는 제 2 SCI일 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 TX-RX 거리를 상기 수신 단말의 위치와 상기 전송 단말의 위치를 기반으로 추정 또는 획득할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH와 관련된 SCI를 디코딩하여, 상기 PSSCH에 사용되는 통신 범위 요구 사항을 알 수 있다.

예를 들어, 자원 할당 모드 1의 경우에, PSFCH 및 PSSCH 사이의 시간은 설정되거나, 미리 설정될 수 있다. 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, SL 상에서 재전송이 필요하면, 이것은 PUCCH를 사용하는 커버리지 내의 단말에 의해 기지국에게 지시될 수 있다. 전송 단말은 HARQ ACK/NACK의 형태가 아닌 SR(Scheduling Request)/BSR(Buffer Status Report)과 같은 형태로 상기 전송 단말의 서빙 기지국에게 지시(indication)를 전송할 수도 있다. 또한, 기지국이 상기 지시를 수신하지 않더라도, 기지국은 SL 재전송 자원을 단말에게 스케줄링 할 수 있다. 예를 들어, 자원 할당 모드 2의 경우에, PSFCH 및 PSSCH 사이의 시간은 설정되거나, 미리 설정될 수 있다.

예를 들어, 캐리어에서 단말의 전송 관점에서, PSCCH/PSSCH와 PSFCH 사이의 TDM이 슬롯에서 SL를 위한 PSFCH 포맷에 대하여 허용될 수 있다. 예를 들어, 하나의 심볼을 가지는 시퀀스-기반 PSFCH 포맷이 지원될 수 있다. 여기서, 상기 하나의 심볼은 AGC(automatic gain control) 구간이 아닐 수 있다. 예를 들어, 상기 시퀀스-기반 PSFCH 포맷은 유니캐스트 및 그룹캐스트에 적용될 수 있다.

예를 들어, 자원 풀과 연관된 슬롯 내에서, PSFCH 자원은 N 슬롯 구간으로 주기적으로 설정되거나, 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, N은 1 이상의 하나 이상의 값으로 설정될 수 있다. 예를 들어, N은 1, 2 또는 4일 수 있다. 예를 들어, 특정 자원 풀에서의 전송에 대한 HARQ 피드백은 상기 특정 자원 풀 상의 PSFCH를 통해서만 전송될 수 있다.

예를 들어, 전송 단말이 슬롯 #X 내지 슬롯 #N에 걸쳐 PSSCH를 수신 단말에게 전송하는 경우, 수신 단말은 상기 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 슬롯 #(N + A)에서 전송 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 슬롯 #(N + A)은 PSFCH 자원을 포함할 수 있다. 여기서, 예를 들어, A는 K보다 크거나 같은 가장 작은 정수일 수 있다. 예를 들어, K는 논리적 슬롯의 개수일 수 있다. 이 경우, K는 자원 풀 내의 슬롯의 개수일 수 있다. 또는, 예를 들어, K는 물리적 슬롯의 개수일 수 있다. 이 경우, K는 자원 풀 내부 및 외부의 슬롯의 개수일 수 있다.

예를 들어, 전송 단말이 수신 단말에게 전송한 하나의 PSSCH에 대한 응답으로, 수신 단말이 PSFCH 자원 상에서 HARQ 피드백을 전송하는 경우, 수신 단말은 설정된 자원 풀 내에서 암시적 메커니즘을 기반으로 상기 PSFCH 자원의 주파수 영역(frequency domain) 및/또는 코드 영역(code domain)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSCCH/PSSCH/PSFCH와 관련된 슬롯 인덱스, PSCCH/PSSCH와 관련된 서브채널, 및/또는 그룹캐스트 옵션 2 기반의 HARQ 피드백을 위한 그룹에서 각각의 수신 단말을 구별하기 위한 식별자 중 적어도 어느 하나를 기반으로, PSFCH 자원의 주파수 영역 및/또는 코드 영역을 결정할 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 수신 단말은 SL RSRP, SINR, L1 소스 ID, 및/또는 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로, PSFCH 자원의 주파수 영역 및/또는 코드 영역을 결정할 수 있다.

예를 들어, 단말의 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송과 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 수신이 중첩되는 경우, 상기 단말은 우선 순위 규칙을 기반으로 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송 또는 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 수신 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 규칙은 적어도 관련 PSCCH/PSSCH의 우선 순위 지시(priority indication)를 기반으로 할 수 있다.

예를 들어, 단말의 복수의 단말에 대한 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송이 중첩되는 경우, 상기 단말은 우선 순위 규칙을 기반으로 특정 HARQ 피드백 전송을 선택할 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 규칙은 적어도 관련 PSCCH/PSSCH의 우선 순위 지시(priority indication)를 기반으로 할 수 있다.

이하, SCI(Sidelink Control Information)에 대하여 설명한다.

기지국이 PDCCH를 통해 단말에게 전송하는 제어 정보를 DCI(Downlink Control Information)라 칭하는 반면, 단말이 PSCCH를 통해 다른 단말에게 전송하는 제어 정보를 SCI라 칭할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSCCH를 디코딩하기 전에, PSCCH의 시작 심볼 및/또는 PSCCH의 심볼 개수를 알고 있을 수 있다. 예를 들어, SCI는 SL 스케줄링 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSSCH를 스케줄링하기 위해 적어도 하나의 SCI를 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 SCI 포맷(format)이 정의될 수 있다.

예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 하나의 SCI를 디코딩할 수 있다.

예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 예를 들어, (상대적으로) 높은 SCI 페이로드(payload) 크기를 고려하여 SCI 구성 필드들을 두 개의 그룹으로 구분한 경우에, 제 1 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 1 SCI 또는 1^st SCI라고 칭할 수 있고, 제 2 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 2 SCI 또는 2^nd SCI라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH를 통해서 제 1 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI는 (독립된) PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송되거나, PSSCH를 통해 데이터와 함께 피기백되어 전송될 수 있다. 예를 들어, 두 개의 연속적인 SCI는 서로 다른 전송(예를 들어, 유니캐스트(unicast), 브로드캐스트(broadcast) 또는 그룹캐스트(groupcast))에 대하여 적용될 수도 있다.

예를 들어, 전송 단말은 SCI를 통해서, 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 전송 단말은 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI를 통해서 수신 단말에게 전송할 수 있다.

- PSSCH 및/또는 PSCCH 관련 자원 할당 정보, 예를 들어, 시간/주파수 자원 위치/개수, 자원 예약 정보(예를 들어, 주기), 및/또는

- SL CSI 보고 요청 지시자 또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 보고 요청 지시자, 및/또는

- (PSSCH 상의) SL CSI 전송 지시자 (또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 정보 전송 지시자), 및/또는

- MCS(Modulation and Coding Scheme) 정보, 및/또는

- 전송 전력 정보, 및/또는

- L1 데스티네이션(destination) ID 정보 및/또는 L1 소스(source) ID 정보, 및/또는

- SL HARQ 프로세스(process) ID 정보, 및/또는

- NDI(New Data Indicator) 정보, 및/또는

- RV(Redundancy Version) 정보, 및/또는

- (전송 트래픽/패킷 관련) QoS 정보, 예를 들어, 우선 순위 정보, 및/또는

- SL CSI-RS 전송 지시자 또는 (전송되는) SL CSI-RS 안테나 포트의 개수 정보

- 전송 단말의 위치 정보 또는 (SL HARQ 피드백이 요청되는) 타겟 수신 단말의 위치 (또는 거리 영역) 정보, 및/또는

- PSSCH를 통해 전송되는 데이터의 디코딩 및/또는 채널 추정과 관련된 참조 신호(예를 들어, DMRS 등) 정보, 예를 들어, DMRS의 (시간-주파수) 맵핑 자원의 패턴과 관련된 정보, 랭크(rank) 정보, 안테나 포트 인덱스 정보;

예를 들어, 제 1 SCI는 채널 센싱과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH DMRS를 이용하여 제 2 SCI를 디코딩할 수 있다. PDCCH에 사용되는 폴라 코드(polar code)가 제 2 SCI에 적용될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀에서, 제 1 SCI의 페이로드 사이즈는 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트에 대하여 동일할 수 있다. 제 1 SCI를 디코딩한 이후에, 수신 단말은 제 2 SCI의 블라인드 디코딩을 수행할 필요가 없다. 예를 들어, 제 1 SCI는 제 2 SCI의 스케줄링 정보를 포함할 수 있다.

한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 단말은 PSCCH를 통해 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSCCH는 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, SCI는 PSCCH, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH를 통해 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSSCH는 제 2 SCI로 대체/치환될 수 있다.

본 명세서에서, "설정 또는 정의" 워딩은 기지국 또는 네트워크로부터 (사전에 정의된 시그널링 (예를 들어, SIB, MAC 시그널링, RRC 시그널링)을 통해서) (미리) 설정되는 것으로 해석될 수 있다. 예를 들어, "A가 설정될 수 있다"는 "기지국 또는 네트워크가 단말에 대하여 A를 (미리) 설정/정의하는 것 또는 알리는 것"을 포함할 수 있다. 또는, "설정 또는 정의" 워딩은 시스템에 의해 사전에 설정 또는 정의되는 것으로 해석될 수 있다. 예를 들어, "A가 설정될 수 있다"는 "A가 시스템에 의해 사전에 설정/정의되는 것"을 포함할 수 있다.

본 명세서에서, 예를 들어, RB(resource block)는 서브캐리어로 대체/치환될 수 있다. 또한, 예를 들어, 본 명세서에서 패킷(packet) 또는 트래픽(traffic)은 전송되는 계층에 따라서 TB(transport block) 또는 MAC PDU(medium access control protocol data unit)로 대체/치환될 수 있다.

본 명세서에서, 예를 들어, 소스(source) ID는 데스티네이션(destination) ID로 대체/치환될 수 있다.

본 명세서에서, 예를 들어, L1 ID는 L2 ID로 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, L1 ID는 L1 소스 ID 또는 L1 데스티네이션 ID일 수 있다. 예를 들어, L2 ID는 L2 소스 ID 또는 L2 데스티네이션 ID일 수 있다.

한편, 기지국은 SL 채널/신호의 송수신에 사용되는 자원(이하, SL 자원)을 단말에게 할당할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 상기 자원과 관련된 정보를 단말에게 전송할 수 있다. 본 명세서에서, 기지국이 SL 자원을 단말에게 할당하는 방식은 모드 1 방식, 모드 1 동작 또는 자원 할당 모드 1이라고 칭할 수 있다.

반면, 단말은 센싱을 기반으로 자원 풀 내에서 SL 자원을 선택할 수 있다. 본 명세서에서, 단말이 SL 자원을 선택하는 방식은 모드 2 방식, 모드 2 동작 또는 자원 할당 모드 2라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 자원 할당 모드 2에서, 단말은 다른 단말에 의해 전송되는 SCI를 검출할 수 있고, 단말은 상기 SCI를 기반으로 다른 단말에 의해 예약된 자원을 식별할 수 있고, 단말은 RSRP 측정 값을 획득할 수 있다. 그리고, 단말은 상술한 센싱 결과를 기반으로 자원 선택 윈도우 내에 특정 자원을 제외하고 SL 전송에 사용할 자원을 선택할 수 있다. 상기 센싱 동작의 경우에, 단말은 제 1 SCI를 통해서 수신되는 자원 할당 정보를 참조할 수 있다. 하지만, 제 1 SCI의 오버헤드 때문에, 단말이 제 1 SCI 상에서 획득할 수 있는 정보의 양은 제한적일 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 제 1 단말의 센싱 동작 및/또는 자원 선택 동작을 보조하기 위하여, 제 2 단말은 추가적인 보조 정보를 전송할 수 있다. 제 1 단말은 PSSCH 검출 성능 향상 및/또는 반-이중(half-duplex) 한계 경감 및/또는 특정 신호의 송수신을 위한 예비 자원 선택 등을 위해, 제 2 단말로부터 수신한 보조 정보를 사용할 수 있다. 본 개시의 실시 예에서, 설명의 편의상, UE-A가 UE-B에게 보조 정보를 전송한다고 가정한다. UE-B는 UE-A로부터 수신한 보조 정보를 기반으로 UE-A에게 전송할 PSCCH/PSSCH를 위한 자원 및/또는 UE-C(즉, 제 3의 UE)에게 전송할 PSCCH/PSSCH를 위한 자원을 선택한다고 가정한다.

도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따라, UE-A가 보조 정보를 UE-B에게 전송하는 절차를 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 11을 참조하면, 단계 S1100에서, UE-A는 보조 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 UE-A로부터 수신한 보조 정보를 기반으로 UE-A에게 전송할 PSCCH/PSSCH를 위한 자원을 선택할 수 있고, UE-B는 상기 자원을 사용하여 SL 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 UE-A로부터 수신한 보조 정보를 기반으로 UE-C에게 전송할 PSCCH/PSSCH를 위한 자원을 선택할 수 있고, UE-B는 상기 자원을 사용하여 SL 전송을 수행할 수 있다. 본 명세서에서, 보조 정보는 부가 정보라고 칭할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, UE-A가 UE-B에게 알려줄 예약 자원과 관련된 정보는 확장될 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보는 SCI에 포함되는 자원과 관련된 정보 외에, 추가적인 자원과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보에 포함되는 자원과 관련된 정보는 확장된 예약 자원과 관련된 정보일 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, UE-A는 SCI를 통해서 전송되는 예약 자원(예, 최대 3개의 자원)과 관련된 정보 이외에, 보조 정보를 통해서 다른 예약 자원과 관련된 정보(예, 주파수 축 자원과 관련된 정보 및/또는 시간 축 자원과 관련된 정보)를 UE-B에게 전송할 수 있다. 이때, UE-B는 추가로 지시된 예약 자원에 대해서도 자원 선택 윈도우 내에서 상기 예약 자원에 대응되는 자원을 제외할지 여부를 결정할 수 있다.

예를 들어, UE-A는 상위 계층(예, MAC 계층)으로부터의 TB와 관련된 정보, 우선 순위 정보, 자원 예약 주기, PSSCH 전송에 대한 서브채널 개수 (또는 전송 단위), 패킷의 크기, 재전송 여부 및/또는 재전송 횟수 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 자원 (재)선택 과정을 통해서, 상기 확장된 예약 자원을 선택할 수 있다. 여기서, UE-A는 센싱 동작을 수행할 수 있고, UE-A가 자원 그룹 별로 자원 (재)선택 과정을 수행하거나 자원 (재)선택 시 해당 윈도우의 크기 및/또는 자원의 개수가 확장될 수 있다. 예를 들어, 상기 윈도우의 크기는 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 윈도우의 크기가 확장되는지 여부는 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 자원의 (최대) 개수는 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 자원의 (최대) 개수가 확장되는지 여부는 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다.

예를 들어, UE-A는 (UE-A의 선택 자원에 대한) 부가 정보를 매 선택 자원에서의 PSCCH/PSSCH 전송 시에 전송할 수 있다. 상기의 경우에 시그널링 오버헤드가 과도할 수 있으나, UE-B가 부가정보를 검출하지 못하더라도 다른 시점에서 부가 정보를 수신하여 활용할 수 있는 측면에서는 이점일 수 있다.

예를 들어, UE-A는 (UE-A의 선택 자원에 대한) 부가 정보를 UE-A가 자원 (재)선택 과정을 통해 선택 자원을 결정한 이후에 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 자원 (재)선택 과정을 트리거링한 시점 또는 상기 시점으로부터 특정 시간 이후에 부가 정보의 전송을 트리거링할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 시간은 사전에 정의된 값이거나 또는 단말에게 (사전에) 설정된 값일 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE-A는 선택 자원의 첫 번째 자원에서 부가 정보를 전송할 수 있다. 상기의 경우에는 시그널링 오버헤드를 최소화할 수 있으나, UE-B가 초기 전송을 검출하지 못하는 경우에 UE-B는 부가 정보도 획득하지 못할 수 있다. 또는, 예를 들어, UE-A는 선택 자원 중 일부 자원에서 부가 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 선택 자원 중에서 시간 상으로 앞선 N 개의 자원에서 부가 정보를 전송할 수 있다. 상기 N의 값은 단말에게 (사전에) 설정되는 값이거나 또는 PC5-RRC 시그널링을 통해서 설정되는 값일 수 있다. 예를 들어, UE-A는 선택 자원 중에서 첫 번째 자원으로부터 매 M 번째 자원에서 부가 정보를 전송할 수 있다. 상기 M의 값은 단말에게 (사전에) 설정되는 값이거나 또는 PC5-RRC 시그널링을 통해서 설정되는 값일 수 있다.

예를 들어, 부가 정보가 전송되는 시점에, UE-A는 부가 정보 외에 다른 MAC PDU 또는 TB를 전송할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보는 다른 MAC PDU 또는 TB와 조인트 인코딩될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보는 다른 MAC PDU 또는 TB와 각각 분리되어 인코딩될 수 있다.

예를 들어, 부가 정보가 전송되는 시점에, UE-A는 부가 정보 외에 다른 MAC PDU 또는 TB를 전송하지 않을 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 부가 정보가 제 2 SCI를 통해서 전송될 경우에, PSSCH는 제 2 SCI만 포함할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 서브채널의 개수는 부가 정보의 전송을 위한 PSSCH 및 일반적인 TB의 전송을 위한 PSSCH 사이에서 상이할 수 있으며, 부가 정보의 전송을 위한 자원 선택 윈도우가 (일반적인 TB의 전송을 위한 자원 선택 윈도우와) 별도로 존재할 수 있다. 또는, 예를 들어, 자원 선택 윈도우는 부가 정보의 전송을 위한 PSSCH 및 일반적인 TB의 전송을 위한 PSSCH 사이에서 공유될 수 있고, 자원 선택 윈도우는 각각에 대하여 파티션될 수 있다. 이 경우, 부가 정보에 대한 PSSCH의 우선 순위 값은 부가 정보에서 지시하는 선택 자원에 대응되는 MAC PDU의 우선 순위 값일 수 있다. 예를 들어, 부가 정보에 대한 PSSCH의 우선 순위 값은 해당 자원 풀 또는 해당 자원에 대한 우선 순위 값 중 최솟값일 수 있다. 예를 들어, 부가 정보에 대한 PSSCH의 우선 순위 값은 해당 자원 풀 또는 해당 자원에 대한 우선 순위 값 중 최댓값일 수 있다. 예를 들어, 부가 정보에 대한 PSSCH의 우선 순위 값은 해당 자원 풀 또는 해당 자원에 대하여 (사전에) 설정되는 값일 수 있다.

예를 들어, UE-A는 제 1 SCI 및/또는 부가 정보를 전송할 수 있고, UE-B는 이에 대한 응답을 다시 UE-A에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 복수의 단말은 UE-A에 의해 전송된 제 1 SCI 및/또는 부가 정보를 수신할 수 있고, 복수의 단말은 공통의 자원을 기반으로 상기 제 1 SCI 및/또는 상기 부가 정보에 대하여 응답할 수 있다. 예를 들어, 응답의 방식은 그룹캐스트 HARQ-ACK 피드백 옵션 1의 방식을 차용할 수 있다. 예를 들어, UE-A로부터 제 1 SCI 및/또는 부가 정보에 대한 PSSCH를 수신한 단말은 상기 PSSCH에 연동된 PSFCH 자원을 선택할 수 있고, 상기 단말은 상기 PSFCH 자원을 기반으로 PSFCH 전송을 수행할지 여부를 결정할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE-B가 제 1 SCI 및/또는 부가 정보에 대한 PSSCH를 성공적으로 수신한 경우에, UE-B는 PSFCH 전송을 생략할 수 있다. 예를 들어, UE-B가 SCI(예, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI)만 수신한 경우에, UE-B는 PSFCH를 전송할 수 있다. 예를 들어, 만약 부가 정보가 제 2 SCI를 통해서 전송되는 경우에는, UE-B가 SCI만 검출에 성공한 경우에도, UE-B는 PSFCH를 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, UE-B가 상기 부가 정보에서 지시된 자원이 UE-A에 의해 사용되는 것을 허용할 경우에, UE-B는 PSFCH 전송을 생략할 수 있다. 예를 들어, UE-B가 상기 부가 정보에서 지시된 자원이 UE-A에 의해 사용되는 것을 원하지 않는 경우(예, UE-B의 선택 자원과 겹치는 경우, 및/또는 UE-B가 수신한 SCI에서 해당 자원과 겹치는 경우, 및/또는 해당 자원에서 간섭 레벨이 일정 수준 이상으로 판단되는 경우 등)에는, UE-B는 PSFCH를 전송할 수 있다. 한편, UE-B가 부가 정보에 대한 PSSCH를 스케줄링하는 SCI를 검출하지 못한 경우에는, UE-B는 PSFCH 전송을 생략할 수 있고, 여전히 UE-A는 해당 자원에서 간섭 레벨이 낮을 것이라 판단할 수 있고, UE-A는 해당 자원을 사용할 수 있다.

예를 들어, UE-A는 자원 선택 윈도우 내 모든 선택 자원과 관련된 정보를 부가 정보에 포함할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE-A가 UE-A의 선택 자원 전체 또는 일부에 대하여 부가 정보를 전송하는 경우에, 상기 부가 정보는 항상 모든 선택 자원과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 상기의 방식에 따르면, 부가 정보가 전송되는 시점을 기준으로 과거의 자원이 지시될 수 있으며, 특히 주기적 트래픽의 경우에는 UE-B가 과거의 자원의 다음 예약 주기의 자원을 자원 선택 시 고려할 수 있는 이점이 있다. 좀더 특징적으로, 부가 정보에 포함된 UE-A의 선택 자원에서 초기 제 1 SCI에서 지시된 선택 자원은 제외될 수 있다. 예를 들어, UE-A는 자원 선택 윈도우 내 다른 TB에 대한 선택 자원에서 부가 정보를 전송할 수 있다. 이는 특정 TB에 대한 모든 선택 자원에서 문제가 발생(예, 수신 품질이 일정 수준 이하인 경우 등)하더라도, UE-A가 전송하는 다른 PSCCH/PSSCH에서 이에 대한 선택 자원에서 해당 자원 정보를 전달하기 위함이다.

예를 들어, UE-A는 자원 선택 윈도우 내 일부 선택 자원과 관련된 정보를 부가 정보에 포함할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 부가 정보가 전송되는 시점 이전의 선택 자원과 관련된 정보는 부가 정보에 포함하지 않을 수 있다. 예를 들어, 부가 정보에서 제 1 SCI에서 지시된 선택 자원은 제외될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보가 전송되는 시점으로부터 일정 시간 이후의 선택 자원과 관련된 정보는 부가 정보에 포함되지 않을 수 있다. 예를 들어, 상기 일정 시간은 (사전에) 설정되는 값일 수 있다. 상기 방식의 경우에, UE-A는 부가 정보를 보낼 때마다 부가 정보를 업데이트할 수 있고, 이에 따라서 UE-A는 인코딩도 다시 수행할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보는 TB와 분리되어 인코딩될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보는 제 2 SCI에서 지시될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보는 TB와 조인트 인코딩될 수 있으며, 이 경우에 부가 정보의 전송 여부는 TB 단위로 상이할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 부가 정보의 값은 특정 TB에 대해서 변경되지 않을 수 있으며, 부가 정보의 값은 다음 TB에서 변경될 수 있거나 부가 정보의 전송은 생략될 수 있다.

예를 들어, 부가 정보에 대한 페이로드 크기가 사전의 정의되거나 (사전에) 설정될 수 있고, UE-A가 보낼 정보의 양이 상기 페이로드 크기에 맞지 않을 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 페이로드 크기에 비해서 UE-A가 보낼 양이 많은 경우에는, UE-A는 선택 자원과 관련된 정보 중에서 일부 정보의 전송을 생략할 수 있다. 예를 들어, 상기 전송이 생략되는 선택 자원과 관련된 정보는 시간 상으로 늦은 자원과 관련된 정보일 수 있다. 예를 들어, 전송 생략의 단위는 지시되는 자원 (그룹) 단위일 수도 있고, 자원 지시자의 일부 비트가 생략되는 형태일 수도 있다. 예를 들어, 상기 페이로드 크기에 비해서 UE-A가 보낼 양이 작은 경우에는, UE-A는 패딩 비트(예를 들어, ALL-ZERO 또는 ALL-ONE)를 추가할 수 있다.

한편, UE-A는 UE-A의 선택 자원에 대한 정보를 포함하는 부가 정보를 전송할 수 있다. 이 경우, UE-A가 상기 선택 자원을 제 1 SCI로 지시하기 이전에 해당 선택 자원을 사용하지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 예를 들어, UE-A에 의해 부가 정보를 통해서 지시된 선택 자원이 다른 수신 SCI에 의해 점유된 경우, 및/또는 상기 수신 SCI에 대응되는 RSRP 측정 값이 RSRP 임계값 이상인 경우, 및/또는 상기 수신 SCI에 의해 지시되는 수신 우선 순위 값이 UE-A의 송신 우선 순위 값보다 작은 경우, 및/또는 상기 수신 SCI에 의해 지시되는 수신 우선 순위 값이 (사전에) 설정된 우선 순위 임계 값보다 작은 경우에, UE-A는 상기 선택 자원의 전체 또는 일부를 재선택할 수 있다.

예를 들어, UE-A가 제 1 SCI 또는 부가 정보를 통해서 선택 자원을 지시하기 이전에, 상기 선택 자원이 수신 SCI에 의해 지시되는 예약 자원과 겹치고, 및 상기 수신 SCI에 대응되는 RSRP 측정 값이 RSRP 임계값 이상인 경우에, UE-A는 상기 선택 자원에 대하여 자원 재-평가(resource re-evaluation)를 보고할 수 있다. 예를 들어, UE-A가 제 1 SCI 또는 부가 정보를 통해서 선택 자원을 지시한 이후에, 상기 선택 자원이 수신 SCI에 의해 지시되는 예약 자원과 겹치고, 및 상기 수신 SCI에 대응되는 RSRP 측정 값이 RSRP 임계값 이상이고, 및 상기 수신 SCI에 의해 지시되는 수신 우선 순위 값이 UE-A의 송신 우선 순위 값보다 작고, 및 상기 수신 SCI에 의해 지시되는 수신 우선 순위 값이 (사전에) 설정된 우선 순위 임계값보다 작은 경우에, UE-A는 상기 선택 자원에 대하여 프리엠션(pre-emption)을 보고할 수 있다.

예를 들어, UE-A가 제 1 SCI 또는 부가 정보를 통해서 선택 자원을 지시하기 이전에, 상기 선택 자원이 수신 SCI에 의해 지시되는 예약 자원과 겹치고, 및 상기 수신 SCI에 대응되는 RSRP 측정 값이 RSRP 임계값 이상인 경우에, UE-A는 상기 선택 자원에 대하여 자원 재-평가(resource re-evaluation)를 보고할 수 있다. 예를 들어, UE-A가 제 1 SCI를 통해서 선택 자원을 지시한 이후에, 상기 선택 자원이 수신 SCI에 의해 지시되는 예약 자원과 겹치고, 및 상기 수신 SCI에 대응되는 RSRP 측정 값이 RSRP 임계값 이상이고, 및 상기 수신 SCI에 의해 지시되는 수신 우선 순위 값이 UE-A의 송신 우선 순위 값보다 작고, 및 상기 수신 SCI에 의해 지시되는 수신 우선 순위 값이 (사전에) 설정된 우선 순위 임계값보다 작은 경우에, UE-A는 상기 선택 자원에 대하여 프리엠션(pre-emption)을 보고할 수 있다. 예를 들어, UE-A가 제 1 SCI를 통해서 선택 자원을 지시하기 이전에, 부가 정보를 통해서 지시된 상기 선택 자원이 수신 SCI에 의해 지시되는 예약 자원과 겹치고, 및 상기 수신 SCI에 대응되는 RSRP 측정 값이 RSRP 임계값 이상이고, 및 상기 수신 SCI에 의해 지시되는 수신 우선 순위 값이 UE-A의 송신 우선 순위 값보다 작고, 및 상기 수신 SCI에 의해 지시되는 수신 우선 순위 값이 (사전에) 설정된 우선 순위 임계값보다 작은 경우에, UE-A는 상기 선택 자원에 대하여 제 3의 상태(예, 준-프리엠션(quasi-pre-emption))를 보고할 수 있다. 예를 들어, UE-A가 제 1 SCI를 통해서 선택 자원을 지시하기 이전에, 부가 정보를 통해서 지시된 상기 선택 자원이 수신 SCI에 의해 지시되는 예약 자원과 겹치고, 및 상기 수신 SCI에 대응되는 RSRP 측정 값이 RSRP 임계값 이상인 경우에, UE-A는 상기 선택 자원에 대하여 제 3의 상태(예, 준-프리엠션(quasi-pre-emption))를 보고할 수 있다. 예를 들어, UE-A가 제 1 SCI를 통해서 선택 자원을 지시하기 이전에, 부가 정보를 통해서 지시된 상기 선택 자원이 수신 SCI에 의해 지시되는 예약 자원과 겹치고, 및 상기 수신 SCI에 대응되는 RSRP 측정 값이 RSRP 임계값 이상이고, 및 상기 수신 SCI에 의해 지시되는 수신 우선 순위 값이 UE-A의 송신 우선 순위 값보다 작은 경우에, UE-A는 상기 선택 자원에 대하여 제 3의 상태(예, 준-프리엠션(quasi-pre-emption))를 보고할 수 있다. 예를 들어, UE-A가 특정 자원에 대하여 재-평가(re-evaluation) 및/또는 프리엠션(pre-emption) 및/또는 준-프리엠션(quasi-pre-emption)을 보고한 경우에는, UE-A는 해당 자원을 가용 자원 중 다른 자원으로 대체할 수 있다. 예를 들어, UE-A가 특정 자원에 대하여 재-평가(re-evaluation) 및/또는 프리엠션(pre-emption) 및/또는 준-프리엠션(quasi-pre-emption)을 보고한 경우에는, UE-A는 전체 또는 일부의 UE-A의 선택 자원을 다시 가용 자원 내 다른 자원(들)로 대체할 수 있다.

한편, UE-A가 부가 정보를 통해서 선택 자원을 지시한 경우에, 실제 전송이 발생하기 이전에 또는 제 1 SCI에 의해 지시되기 이전에, UE-A는 상기 선택 자원을 재선택할 수 있다. 상기의 상황에서, UE-A가 변경된 선택 자원에 대한 정보에 따라 부가 정보도 변경할지 여부를 결정할 필요가 있다. 예를 들어, 선택 자원이 중간에 변경된 경우에도, UE-A는 부가 정보를 그대로 유지할 수 있다. 특히, 이는 부가 정보가 TB에 포함될 경우에는, 부가 정보를 변경하면 HARQ 컴바이닝 이득(combining gain)을 획득하지 못할 수 있기 때문이다. 또한, UE-A가 선택 자원을 변경하는 요인(예, 다른 PSCCH/PSSCH가 해당 자원을 점유)에 따라서는, UE-B는 여전히 부가 정보에 의해 지시된 자원을 회피하는 것이 유용할 수도 있다. 예를 들어, 부가 정보를 수신한 UE-B는 제 1 SCI에 의해 지시된 예약 자원을 우선시할 수 있다. 즉, 만약 UE-B가 수신한 제 1 SCI를 기반으로 부가 정보에 의해 지시된 자원이 재선택되었음을 인지하는 경우에, UE-B는 상기 부가 정보에 의해 지시된 자원을 UE-B의 자원 선택에서 고려하지 않을 수 있다. 예를 들어, UE-A가 실제로 선택 자원을 갱신하는지 여부와 무관하게, 부가 정보를 수신한 UE-B는 부가 정보에 의해 지시된 선택 자원을 UE-B의 가용 자원을 결정하기 위해 사용할 수 있다. 예를 들어, UE-A가 실제로 선택 자원을 갱신하는지 여부와 무관하게, 부가 정보를 수신한 UE-B는 부가 정보에 포함된 선택 자원과 관련된 정보를 기반으로, UE-B의 가용 자원을 결정할 수 있다.

예를 들어, UE-A의 선택 자원이 중간에 변경된 경우에, UE-A는 부가 정보를 해당 갱신 정보에 맞춰 변경할 수 있다. 예를 들어, UE-A의 선택 자원이 변경될 때에, UE-A는 부가 정보를 다시 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 선택 자원에서 제외된 자원을 다시 부가 정보에 포함시키지 않을 수 있고, UE-A는 선택 자원으로 추가된 자원을 부가 정보에 포함시킬 수 있다.

예를 들어, UE-B는 부가 정보를 수신할 때마다 부가 정보를 기반으로 자원 (재)선택을 수행할 수 있다. UE-B는 부가 정보의 수신 가능 여부 및/또는 부가 정보를 활용하여 자원 (재)선택 과정 수행 여부를 (사전에) 설정 받을 수 있다.

예를 들어, UE-B가 부가 정보를 수신하더라도, 특정 상황에서 UE-B는 수신한 부가 정보를 기반으로 자원 (재)선택을 수행하지 않을 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 UE-B가 이미 부가 정보를 수신한 경우를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 UE-B가 이미 부가 정보를 수신하고, 및 상기 부가 정보와 현재 수신한 부가 정보에 의해 지시되는 자원이 동일한 경우를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 UE-B가 이미 부가 정보를 수신하고, 및 상기 부가 정보에 의해 지시되는 자원이 현재 수신한 부가 정보에 의해 지시되는 자원의 부분 집합(subset)인 경우를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 UE-B가 이미 부가 정보를 수신하고, 및 상기 부가 정보에 의해 지시되는 자원이 현재 수신한 부가 정보에 의해 지시되는 자원의 상위 집합(superset)인 경우를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 UE-B가 이미 부가 정보를 수신하고, 및 UE-B가 상기 부가 정보를 사용하여 자원 (재)선택을 수행한 이후에 일정 시간이 지나지 않은 경우를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 일정 시간은 자원 풀 별로 (사전에) 설정된 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 일정 시간은 TX 우선 순위 풀 별로 (사전에) 설정된 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 일정 시간은 RX 우선 순위 풀 별로 (사전에) 설정된 값일 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE-B는 자원 (재)선택을 통해서 선택 자원을 결정한 시점으로부터의 시간을 체크할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 부가 정보를 수신한 슬롯의 끝 시점으로부터의 시간을 체크할 수 있다.

한편, 부가 정보를 수신한 UE-B는 다시 부가 정보에 의해 지시된 선택 자원/예약 자원에 대하여, 다른 시점의 제 1 SCI를 통해서 다시 지시받을 수 있다. 이 경우, UE-B는 예약 자원에 대하여 다시 제 1 SCI에 대응되는 PSSCH DMRS를 기반으로 RSRP를 측정할 수 있으며, 채널 환경 및 간섭 환경이 시변하는 것을 고려하여, UE-B는 부가 정보 지시 시점보다 좀 더 정확한 간섭 환경을 반영하는 상기 갱신된 RSRP 측정 값을 사용할 수 있다. 예를 들어, UE-B가 부가 정보를 기반으로 자원 (재)선택 시 가용 자원에 포함시켰던 자원이라고 하더라도, 상기 자원에 대한 RSRP 측정 값이 제 1 SCI 수신 시점에서 RSRP 임계값 이상으로 되면, UE-B는 상기 자원을 가용 자원에서 제외할 수 있다. 이는, UE-B가 제 1 SCI를 수신한 시점에서 간섭 레벨이 더 높게 측정되었다고 판단하였기 때문이다. 반대로, 예를 들어, UE-B가 부가 정보를 기반으로 자원 (재)선택 시 가용 자원에 포함시키지 않았던 자원이라고 하더라도, 상기 자원에 대한 RSRP 측정 값은 제 1 SCI 수신 시점에서 RSRP 임계값 이하로 될 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE-B는 제 1 SCI를 수신한 시점에 상기 자원에 대한 간섭 레벨이 낮아졌다고 판단할 수 있고, UE-B는 다시 상기 자원을 UE-B의 가용 자원에 포함시킬 수 있다. 또는, 예를 들어, UE-B는 여전히 상기 자원을 UE-B의 가용 자원에서 제외시킨 상태로 유지할 수 있다.

예를 들어, UE-B는 부가 정보를 기반으로 자원 (재)선택 시 사용한 해당 자원에 대한 RSRP 측정 값과 제 1 SCI를 수신한 시점의 해당 자원에 대한 RSRP 측정 값을 이용하여, 해당 자원을 UE-B의 가용 자원에 포함시킬지 또는 제외시킬지 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 RSRP 측정 값의 평균 값 (또는 weighted average)이 RSRP 임계값 이상인 경우에는, UE-B는 상기 자원을 가용 자원에서 제외할 수 있다. 예를 들어, 상기 RSRP 측정 값의 평균 값 (또는 weighted average)이 RSRP 임계값 미만인 경우에는, UE-B는 상기 자원을 가용 자원에 포함할 수 있다. 상기 RSRP 임계값은 제 1 SCI 기반의 자원 (재)선택에 사용되는 RSRP 임계값과 상이할 수 있다. 예를 들어, 상기 RSRP 임계값은 제 1 SCI 기반의 자원 (재)선택에 사용되는 RSRP 임계값과 부가 정보 기반의 자원 (재)선택에 사용되는 RSRP 임계값의 평균값 (또는 weighted average)일 수 있다.

예를 들어, UE-B는 부가 정보 또는 제 1 SCI에 의해 지시된 예약 자원에 대한 우선 순위 값과 UE-B의 송신 우선 순위 값에 따라서, 해당 자원을 UE-B의 가용 자원에 포함시킬지 또는 제외시킬지 결정할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보 또는 제 1 SCI에 의해 지시된 예약 자원에 대한 우선 순위 값이 UE-B의 송신 우선 순위 값보다 작은 경우 및/또는 제 1 SCI에 의해 지시된 예약 자원에 대한 우선 순위 값이 (사전에) 설정된 임계값 보다 작은 경우에 (그리고 부가 정보 기반의 자원 (재)선택 시 사용한 해당 자원에 대한 RSRP 측정 값 및/또는 제 1 SCI를 수신한 시점의 해당 자원에 대한 RSRP 측정 값이 (각각의) RSRP 임계값보다 큰 경우), UE-B는 해당 자원을 UE-B의 가용 자원에서 제외할 수 있다.

한편, UE-A로부터 부가 정보를 수신한 UE-B는 부가 정보에 의해 지시된 선택 자원/예약 자원에서 제 1 SCI 검출을 실패할 수도 있다. 이는 UE-A가 해당 자원을 재선택한 경우일 수도 있고, 또는 제 1 SCI 수신 성능이 떨어지는 경우일 수 있다. 또는, UE-B가 반-이중 제한(half-duplex restriction)으로 인해 제 1 SCI 검출 시도를 수행하지 못한 경우일 수 있다.

예를 들어, (동작-A) UE-B가 부가 정보에 의해 지시된 선택 자원/예약 자원 상에서 제 1 SCI를 검출하지 않은 경우에, UE-B는 해당 자원을 가용 자원에 포함할 수 있다. 즉, 해당 자원은 자원 선택 윈도우 내 제외 자원을 선택 시에 고려되지 않을 수 있다.

예를 들어, (동작-B) UE-B가 부가 정보에 의해 지시된 선택 자원/예약 자원 상에서 제 1 SCI를 검출하지 않은 경우에도, UE-B는 여전히 해당 자원을 가용 자원에 포함하지 않을 수 있다. 즉, 해당 자원은 자원 선택 윈도우 내 제외 자원을 선택 시에 고려될 수 있다. 예를 들어, UE-B가 (예, UE-B의 전송으로 인해) 특정 슬롯에서 제 1 SCI를 검출하지 못하는 경우, UE-B는 상기 특정 슬롯 및 UE-B의 자원 풀에 대하여 설정된 전체 또는 일부 자원 예약 주기 후보 값(예, 자원 예약 주기 후보 값 중 100msec 또는 20msec 이상인 자원 예약 주기 후보 값)을 기반으로 도출되는 전체 또는 일부 슬롯(예, 상기 특정 슬롯으로부터 자원 예약 주기 이후의 슬롯)에 속한 모든 (주파수측) 자원을 자원 선택 윈도우 내 제외 자원으로 선택/설정/결정하지 않을 수 있다. 즉, UE-B는 상기 전체 또는 일부 슬롯(예, 상기 특정 슬롯으로부터 자원 예약 주기 이후의 슬롯)에 속한 모든 (주파수측) 자원 중에서 상기 부가 정보를 기반으로 결정된 자원만을 제외 자원으로 선택/설정/결정할 수 있다. 다시 말해서, 예를 들어, UE-B는 상기 UE-B가 다른 슬롯에서 수신한 부가 정보에서 지시된 자원 정보 및/또는 상기 자원 정보에 대응되는 RSRP 측정 값을 기반으로, 상기 특정 슬롯과 관련된 수신 패턴을 결정할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 수신 패턴이 UE-B의 송신 자원 재선택 카운터 및 송신 자원 예약 주기(들)을 기반으로 결정되는 송신 패턴과 겹치는 경우에, UE-B는 상기 송신 패턴 또는 상기 송신 패턴의 시작 서브채널 및/또는 슬롯의 조합을 가용 자원 집합에서 제외할 수 있다.

예를 들어, (동작-C) UE-B가 (예, UE-B의 전송으로 인해) 특정 슬롯에서 제 1 SCI를 검출하지 못하는 경우, UE-B는 상기 특정 슬롯 및 UE-B의 자원 풀에 대하여 설정된 전체 또는 일부 자원 예약 주기 후보 값(예, 자원 예약 주기 후보 값 중 100msec 또는 20msec이상인 자원 예약 주기 후보 값)을 기반으로 도출되는 전체 또는 일부 슬롯(예, 상기 특정 슬롯으로부터 자원 예약 주기 이후의 슬롯)에 속한 모든 (주파수측) 자원을 자원 선택 윈도우 내 제외 자원으로 선택/설정/결정할 수 있다. 다시 말해, 예를 들어, (i) 상기 특정 슬롯으로부터 자원 예약 주기 후보 값을 기반으로 결정되는 실현 가능한 수신 패턴(들) 및 (ii) UE-B의 송신 자원 재선택 카운터와 송신 자원 예약 주기(들)을 기반으로 결정되는 송신 패턴이 겹치는 경우에, UE-B는 상기 송신 패턴 또는 상기 송신 패턴의 시작 서브채널 및/또는 슬롯의 조합을 가용 자원 집합에서 제외할 수 있다.

예를 들어, (동작-D) UE-B가 (예, UE-B의 전송으로 인해) 특정 슬롯에서 제 1 SCI를 검출하지 못하는 경우, UE-B는 상기 특정 슬롯 및 특정 자원 예약 주기(예, UE-B의 송신 자원 예약 주기 또는 (사전에) 설정된 자원 예약 주기)를 기반으로 도출되는 전체 또는 일부 슬롯(예, 상기 특정 슬롯으로부터 자원 예약 주기 이후의 슬롯)에 속한 모든 주파수측 자원을 자원 선택 윈도우 내 제외 자원으로 선택/설정/결정할 수 있다. 다시 말해, 예를 들어, (i) 상기 특정 슬롯으로부터 상기 특정 자원 예약 주기를 기반으로 결정되는 실현 가능한 수신 패턴(들) 및 (ii) UE-B의 송신 자원 재선택 카운터와 송신 자원 예약 주기(들)을 기반으로 결정되는 송신 패턴이 겹치는 경우에, UE-B는 상기 송신 패턴 또는 상기 송신 패턴의 시작 서브채널 및/또는 슬롯의 조합을 가용 자원 집합에서 제외할 수 있다.

예를 들어, (동작-E) UE-B는 상기 (동작-B) 및 (동작-D)에 따라서 (i) 부가 정보를 기반으로 도출되는 수신 패턴 및/또는 (ii) 특정 자원 예약 주기를 기반으로 도출되는 수신 패턴과 겹치는 UE-B의 송신 패턴을 UE-B의 가용 자원 집합에서 제외할 수 있다.

예를 들어, (동작-F) UE-B는 상기 (동작-B) 및 (동작-C)에 따라서 (i) 부가 정보를 기반으로 도출되는 수신 패턴 및/또는 (ii) 특정 자원 예약 주기를 기반으로 도출되는 수신 패턴과 겹치는 UE-B의 송신 패턴을 UE-B의 가용 자원 집합에서 제외할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 상기 특정 슬롯(예, SCI가 검출되지 않은 슬롯)과 대응되는 슬롯의 집합을 전체 또는 일부 자원 예약 주기 후보 값으로부터 도출할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE-B는 상기 슬롯의 집합 중에서 부가 정보에서 지시된 자원이 속한 슬롯에 대해서 (동작-B)를 수행하고, UE-B는 상기 슬롯의 집합 중에서 부가 정보에서 지시된 자원이 속하지 않은 슬롯에 대해서 (동작-C)를 수행할 수 있다.

예를 들어, UE-B는 상기 동작 중 어떤 동작을 수행할지를 자원 풀 별로 (사전에) 설정받을 수 있다. 예를 들어, 기지국/네트워크는 UE-B가 수행할 동작과 관련된 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다.

예를 들어, UE-B는 상기의 (동작-A)와 (동작-B)와 (동작-C)와 (동작-D) 또는 상기에 대한 조합을 부가 정보에 의해 지시된 자원에 대응되는 우선 순위 값, 혼잡 제어 레벨, 주기성인지 비주기성인지 여부, 부가 정보의 수신 품질, 및/또는 해당 자원의 다음 자원 위치에서 UE-B가 제 1 SCI를 수신했는지 여부 등에 따라서 선택할 수 있다. 예를 들어, 해당 자원에 대한 우선 순위 값이 특정 임계값 이하 또는 미만인 경우에 UE-B는 (동작-B)를 선택할 수 있고, 그 외의 경우에 UE-B는 (동작-A)를 선택할 수 있다. 예를 들어, 해당 자원에 대한 우선 순위 값이 특정 임계값 이상 또는 초과인 경우에, UE-B는 (동작-B) 또는 (동작-D) 또는 (동작-E)를 선택할 수 있다. 예를 들어, 해당 자원에 대한 우선 순위 값이 특정 임계값 이하 또는 미만인 경우에, UE-B는 (동작-C)를 선택할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 임계값은 자원 풀 별로 및/또는 혼잡 제어 레벨 별로 및/또는 QoS 파라미터 별로 단말에게 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보에 대한 수신 RSRP 값이 (사전에) 설정된 임계값 이상 또는 초과인 경우에, UE-B는 (동작-B) 또는 (동작-D) 또는 (동작-E)를 선택할 수 있다. 예를 들어, CBR 값이 (사전에) 설정된 임계값 이하 또는 미만인 경우에, UE-B는 (동작-B) 또는 (동작-D) 또는 (동작-E)를 선택할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보에 대한 수신 RSRP 값이 (사전에) 설정된 임계값 이하 또는 미만인 경우에, UE-B는 (동작-C)를 선택할 수 있다. 예를 들어, CBR 값이 (사전에) 설정된 임계값 이상 또는 초과인 경우에, UE-B는 (동작-C)를 선택할 수 있다. 예를 들어, 자원 선택 윈도우 내 자원들 대비 가용 자원의 비율에 따라서, 상기 UE-B에 의해 선택/수행되는 상기 동작 방법이 상이할 수 있다. 예를 들어, UE-B가 (동작-C)를 기반으로 가용 자원을 결정할 때, 가용 자원에 대한 비율이 (사전에) 설정된 임계값을 초과할 수 없는 경우에, UE-B는 (동작-B) 또는 (동작-D) 또는 (동작-E)를 수행할 수 있다.

한편, 부가 정보에서 지시된 자원에서, UE-A는 그룹캐스트 HARQ 피드백 옵션 1을 지시할 수 있고, UE-B는 해당 SCI(예, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI) 검출에 실패할 수 있다. 상기의 경우에, UE-B는 해당 자원 또는 PSSCH에 대하여 SL HARQ-ACK 피드백을 전송할 수 없다. 그리고, UE-A는 UE-B가 해당 시점에서 디코딩에 성공하여 PSFCH 또는 SL HARQ-ACK 피드백을 전송하지 않았다고 판단할 수 있다. 이 경우, NACK이 ACK으로 판단됨에 따라서, UE-B가 받는 서비스에 대한 지연 시간이 길어지거나 신뢰도가 떨어질 수 있다. 예를 들어, UE-A가 부가 정보를 통해서 선택 자원/예약 자원을 UE-B에게 지시할 때, UE-A는 UE-B에 대한 응답 방법(예, 해당 자원에서 사용될 캐스트 타입 및/또는 HARQ-ACK 피드백 옵션/방법)을 함께 지시할 수 있다. 또는, UE-B가 부가 정보를 UE-A로부터 수신하는 경우에, UE-B는 이에 대응되는 SCI에서 지시된 정보를 기반으로 캐스트 타입 및 HARQ-ACK 피드백 옵션을 판단할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 부가 정보에 의해 지시된 자원이 그룹캐스트 HARQ-ACK 피드백 옵션 1을 위해 사용됨을 인식할 수 있고, UE-B가 해당 지시된 자원에서 제 1 SCI를 수신하지 않은 경우에도, UE-B는 NACK을 전송할 수 있다. 이 경우에, UE-B가 사용할 PSFCH 자원은 부가 정보에서 지시된 자원의 서브 채널 정보, 슬롯 정보, 및/또는 부가 정보를 전송하는데 사용된 채널에 대응되는 SCI에 의해 지시된 L1-소스 ID를 기반으로 결정될 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, UE-A는 UE-A가 수행한 센싱 동작에 대한 정보의 전체 또는 일부를 UE-B에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보는 UE-A가 센싱 동작을 기반으로 획득한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 동작에 대한 정보는 UE-A가 검출한 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 및/또는 PSSCH에 의해 지시되는 예약 자원과 관련된 정보, 우선 순위와 관련된 정보, L1-소스-ID, L1-데스티네이션-ID, HARQ 프로세스 넘버, 및/또는 RSRP 측정 값과 관련된 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 동작에 대한 정보는 UE-A의 자원 선택 윈도우에 대한 정보 및/또는 상기 자원 선택 윈도우 내에서 센싱을 기반으로 자원 선택 대상에서 제외된 (전체 또는 일부) 자원에 대한 정보를 포함할 수 있다. 여기서, UE-B는 UE-A에 의해 검출되었으나 UE-B에 의해 검출되지 않은 SCI를 통해 지시되는 자원을 자원 선택 시 고려할 수 있다. 예를 들어, UE-B가 자원 (재)선택을 수행하는 경우, UE-B는 UE-A에 의해 검출되었으나 UE-B에 의해 검출되지 않은 SCI를 통해 지시되는 자원을 상기 정보를 기반으로 (재)선택하지 않을 수 있다. 즉, 상술한 방법에 따르면, 숨겨진-노드 문제(hidden-node problem)로 인해 UE-B가 인지하지 못한 UE로부터의 간섭이 최소화될 수 있다.

예를 들어, UE-A는 PSSCH 자원 선택 과정이 트리거된 시점 또는 해당 시점으로부터 일정 슬롯 오프셋 이후에 해당 부가 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 일정 슬롯 오프셋은 사전의 정의된 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 일정 슬롯 오프셋은 UE-A에 의해 결정되는 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 일정 슬롯 오프셋은 (사전에) 설정된 값일 수 있다. 예를 들어, UE-A는 UE-A의 선택 자원/예약 자원을 결정한 시점 또는 해당 시점으로부터 일정 슬롯 오프셋 이후에 해당 부가 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 일정 슬롯 오프셋은 사전의 정의된 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 일정 슬롯 오프셋은 UE-A에 의해 결정되는 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 일정 슬롯 오프셋은 (사전에) 설정된 값일 수 있다. 이 경우에, UE-A는 센싱 동작을 기반으로 UE-A의 자원 선택 윈도우 내 가용 자원, 제외 자원, 및/또는 선택 자원을 구분할 수 있다.

예를 들어, UE-A는 (사전에) 설정된 주기마다 부가 정보의 전송을 트리거할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 주기는 물리적 슬롯에 대하여 적용될 수 있다. 예를 들어, 상기 주기는 SL 시작 심볼에서부터 SL 심볼 개수만큼의 심볼 구간이 셀-특정 상향링크인 슬롯들(즉, SL 통신이 가능한 논리적 슬롯)에 대하여 적용될 수 있다. 예를 들어, 상기 주기는 상기 SL 통신이 가능한 논리적 슬롯에서 S-SSB 슬롯을 제외한 나머지 논리적 슬롯들에 대하여 적용될 수 있다. 예를 들어, 상기 주기는 송신 및/또는 수신 자원 풀 내 슬롯들에 대하여 적용될 수 있다. 예를 들어, 주기 내 부가 정보의 전송이 트리거되는 시점은 자원 풀 별로 (사전에) 설정된 슬롯 오프셋에서 결정될 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 슬롯 오프셋은 SFN0 또는 DFN0을 기준점으로 물리적 슬롯의 개수로 표현될 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 오프셋은 SFN 사이클 또는 DFN 사이클 내 상기 SL 통신이 가능한 논리적 슬롯의 첫 번째 슬롯을 기준점으로 해당 논리적 슬롯의 개수로 표현될 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 오프셋은 SFN 사이클 또는 DFN 사이클 내 S-SSB 슬롯을 제외하고 상기 SL 통신이 가능한 논리적 슬롯의 첫 번째 슬롯을 기준점으로 S-SSB 슬롯을 제외한 논리적 슬롯의 개수로 표현될 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 오프셋은 자원 풀 주기 내 자원 풀에 속한 논리적 슬롯의 첫 번째 슬롯을 기준점으로 해당 논리적 슬롯의 개수로 표현될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보의 전송이 트리거되는 주기 및/또는 시점은 단말의 SL DRX 동작 사이클과 연동될 수 있다. 예를 들어, SL DRX 동작에서, 단말이 SCI 검출을 시도하는 최소한의 주기와 부가 정보의 전송이 트리거되는 주기는 동일할 수 있다. 예를 들어, SL DRX 동작에서, 부가 정보의 전송이 트리거되는 주기는 단말이 SCI 검출을 시도하는 최소한의 주기의 배수로 설정될 수 있다.

예를 들어, 특정 조건의 경우, UE-A는 특정 주기에서 부가 정보 전송의 트리거링을 생략할 수 있다. 예를 들어, 특정 조건의 경우, UE-A는 특정 주기에서 부가 정보의 전송을 생략할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 조건은 UE-A 측면에서 UE-B에 의한 전송에 대한 수신 품질이 일정 수준 이상인 경우일 수 있다. 예를 들어, UE-B에 의해 전송되는 RS를 기반으로 측정된 RSRP 측정 값과 (사전에) 설정된 임계값을 비교하여, UE-A는 상기 수신 품질을 결정할 수 있다. 예를 들어, UE-B에 의해 전송되는 SL 채널이 점유하고 있는 자원에 대한 RSSI 측정 값과 (사전에) 설정된 임계값을 비교하여, UE-A는 상기 수신 품질을 결정할 수 있다. 예를 들어, UE-A가 UE-B로부터 수신한 PSSCH에 대한 복호를 성공하는지 여부를 기반으로, UE-A는 상기 수신 품질을 결정할 수 있다. 예를 들어, UE-A가 UE-B로부터 수신한 PSSCH에 대한 복호를 실패하는지 여부를 기반으로, UE-A는 상기 수신 품질을 결정할 수 있다. 예를 들어, UE-A가 UE-B로부터 수신한 PSSCH에 대한 복호를 성공한 비율을 기반으로, UE-A는 상기 수신 품질을 결정할 수 있다. 예를 들어, UE-A가 UE-B로부터 수신한 PSSCH에 대한 복호를 실패한 비율을 기반으로, UE-A는 상기 수신 품질을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 조건은 UE-A가 특정 우선 순위를 갖는 SL 채널에 대한 RSRP 측정 값이 (사전에) 설정된 임계값 이상인 경우가 관측되지 않는 경우일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 조건은 UE-A가 부가 정보를 구성하는 지시 자원이 전체 또는 일부에 대하여 변경되지 않은 경우일 수 있다. 예를 들어, 부가 정보를 전송하는 시점 이후의 자원들이 변경되지 않는 경우일 수 있다. 예를 들어, 하기 본 개시의 다른 실시 예에서의 부가 정보 트리거 조건들의 조합으로 UE-A의 부가 정보 트리거 조건이 구성될 수 있다.

예를 들어, UE-A는 UE-B로부터 부가 정보를 위한 요청(이하, 부가 정보 요청, 부가 정보 요청 정보 또는 요청)을 수신할 수 있다. 이 경우, UE-A는 UE-B로부터 부가 정보 요청을 수신한 시점으로부터 일정 슬롯 오프셋 이후에 부가 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 UE-B가 부가 정보를 요청한 시점 이후 특정 시점에서 부가 정보를 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, UE-A는 UE-B가 부가 정보를 요청한 시점 이후 특정 윈도우 내에서 부가 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-B에 의해 전송되는 부가 정보 요청은 기준 송신 우선 순위 정보, 관심 자원 영역(예, 기준 자원 선택 윈도우), 기준 자원 예약 주기, 기준 자원 재선택 카운터, 재전송 횟수, 최대 재전송 횟수, 기준 PSSCH 전송 서브채널 개수, 캐스트 타입, 서비스 타입, 부가 정보에 대한 PDB(packet delay budget) 정보, 기준 PDB 정보, SL HARQ 피드백 유무, QoS 파라미터, 및/또는 부가 정보의 타입(예, 선호 자원, 비선호 자원, 부가 정보 수신 동작, 부가 정보 활용 방법 등) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE-A는 UE-B의 요청 정보를 기반으로 부가 정보를 생성/구성할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보에 대응되는 자원 윈도우의 (시작) 위치는 UE-A가 요청을 검출한 시점 또는 UE-B가 요청을 전송한 시점을 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보 요청 정보는 부가 정보 요청이 전송된 시점 및 부가 정보에 사용될 자원 윈도우의 (시작) 위치 간의 (슬롯) 오프셋 값을 포함할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 UE-B의 부가 정보에 대한 PDB를 기반으로 부가 정보의 전송이 완료되어야 할 시점을 인지할 수 있다. 예를 들어, UE-B로부터 부가 정보 요청을 수신한 UE-A는 특정 상황에서 UE-B의 요청을 무시하고 부가 정보의 전송을 생략할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 UE-A가 UE-B의 요청에 포함된 기준 송신 우선 순위, 및/또는 기준 자원 예약 주기에 대한 센싱 결과가 없는 경우를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 UE-A가 UE-B의 요청을 검출한 제 1 시점이 기준 PDB 정보를 기반으로 또는 UE-B의 잔여 PDB를 기반으로 또는 부가 정보에 대한 PDB 정보를 기반으로 결정된 제 2 시점을 경과한 경우를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 상기 제 1 시점 및 상기 제 2 시점 사이의 차이가 (사전에) 설정된/정의된 임계값 이하 또는 미만인 경우를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 UE-A가 UE-B의 요청에 포함된 기준 자원 선택 윈도우 내에 가용 자원, 제외 자원, 및/또는 선택 자원에 대한 정보를 가지고 있지 않은 경우를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 UE-B의 요청에 대한 대상 단말이 UE-A가 아닌 경우를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 UE-A가 UE-B의 요청에 대한 신호 또는 채널을 기반으로 측정한 RSRP 측정 값이 (사전에) 설정된 임계값 미만 또는 이하인 경우를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 UE-A가 UE-B의 요청에 대한 캐스트 타입에 대한 부가 정보를 생성하지 못하는 경우를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 UE-A가 UE-B의 요청에 대한 캐스트 타입을 지원하지 않는 경우를 포함할 수 있다. 예를 들어, 예를 들어, 상기 특정 상황은 (요청에서 유니캐스트가 타겟이라고 지시되었는데) UE-A와 UE-B 간 유니캐스트 세션이 없는 경우를 포함할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 복수의 단말로부터 부가 정보 요청을 수신할 수 있으며, UE-A는 복수의 단말에 대한 부가 정보를 각각 생성하여 단일 물리적 채널(예, PSCCH/PSSCH)을 기반으로 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 부가 정보 요청이 없는 방식에서도, UE-A는 복수의 단말에 대한 부가 정보를 각각 생성하여 단일 물리적 채널을 이용하여 전송할 수 있다.

예를 들어, 부가 정보 요청은 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해서 전송될 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 부가 정보 요청에 대한 우선 순위는 UE-B의 데이터/패킷에 대한 송신 우선 순위와 동일할 수 있다. 또는, 예를 들어, 부가 정보 요청에 대한 우선 순위는 (사전에) 설정된 값일 수 있다. 예를 들어, 부가 정보 요청에 대한 소스 ID는 요청을 전송하는 단말에 대응되는 서비스에 대한 UE-B의 소스 ID일 수 있다. 예를 들어, 부가 정보 요청에 대한 소스 ID는 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보 요청에 대한 소스 ID는 PC5-RRC 시그널링을 통해서 설정될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보 요청에 대한 데스티네이션 ID는 PC5-RRC 시그널링을 통해서 설정될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보 요청에 대한 소스 ID는 (사전에) 설정될 수 있다.

예를 들어, 부가 정보 요청은 PSFCH 형태로 전송될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보 요청에 사용될 PSFCH 자원은 SL HARQ 피드백 용도의 PSFCH 자원과 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 각각의 PSFCH 자원을 위한 PRB 집합은 서로 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보 요청을 위한 PSFCH 자원은 각 단말 (그룹) 별로 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보 요청을 위한 PSFCH 자원은 각 단말 (그룹) 별로 PC5-RRC 시그널링을 통해서 설정될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보 요청에 대한 PSFCH 자원은 부가 정보 요청에 대한 소스 ID를 기반으로 선택될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보 요청을 위한 PSFCH 자원은 단말에 대하여 공통으로 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, PSFCH 자원과 함께 어떤 PSFCH 상태(예, ACK 자원 또는 NACK 자원)를 사용할 것인지 설정될 수 있다.

예를 들어, 부가 정보 요청을 위한 PSFCH 자원은 요청을 전송하는 단말의 송신 패킷에 대한 소스 ID(예, L1 소스 ID) 및/또는 상기 송신 패킷에 대한 우선 순위 값 및/또는 상기 송신 패킷에 대한 버퍼 상태 및/또는 상기 단말에 대한 버퍼 상태 및/또는 상기 송신 패킷에 대한 잔여 패킷의 양 및/또는 상기 단말이 요청할 자원의 양 별로 상이하게 선택될 수 있다. 예를 들어, 상기 파라미터의 조합으로 부가정보 요청에 사용될 PSFCH 자원이 선택될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보 요청을 전송하는 단말은 송신 패킷과 관련된 소스 ID(예, L1 소스 ID)를 기반으로, 상기 부가 정보 요청을 위한 PSFCH 자원을 선택/결정할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보 요청을 전송하는 단말은 송신 패킷과 관련된 우선 순위 값을 기반으로, 상기 부가 정보 요청을 위한 PSFCH 자원을 선택/결정할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보 요청을 전송하는 단말은 송신 패킷과 관련된 버퍼 상태를 기반으로, 상기 부가 정보 요청을 위한 PSFCH 자원을 선택/결정할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보 요청을 전송하는 단말은 상기 단말의 버퍼 상태를 기반으로, 상기 부가 정보 요청을 위한 PSFCH 자원을 선택/결정할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보 요청을 전송하는 단말은 송신 패킷과 관련된 잔여 패킷의 양을 기반으로, 상기 부가 정보 요청을 위한 PSFCH 자원을 선택/결정할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보 요청을 전송하는 단말은 상기 단말이 요청할 자원의 양을 기반으로, 상기 부가 정보 요청을 위한 PSFCH 자원을 선택/결정할 수 있다.

예를 들어, 요청을 전송하는 단말의 송신 패킷에 대응되는 잔여 패킷의 양 및/또는 요청할 서브채널의 개수 및/또는 송신 패킷에 대응되는 우선 순위 값에 따라서, 복수의 RB 집합을 포함하는 PSFCH 자원 중에서 특정 RB 집합이 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 PSFCH 자원은 복수의 RB 집합을 포함할 수 있고, 하나의 RB 집합은 하나 이상의 RB를 포함할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보 요청을 전송하는 단말은 송신 패킷에 대응되는 잔여 패킷의 양을 기반으로, 복수의 RB 집합을 포함하는 PSFCH 자원 중에서 특정 RB 집합을 선택/결정할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보 요청을 전송하는 단말은 요청할 서브채널의 개수를 기반으로, 복수의 RB 집합을 포함하는 PSFCH 자원 중에서 특정 RB 집합을 선택/결정할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보 요청을 전송하는 단말은 송신 패킷에 대응되는 우선 순위 값을 기반으로, 복수의 RB 집합을 포함하는 PSFCH 자원 중에서 특정 RB 집합을 선택/결정할 수 있다.

예를 들어, 요청을 전송하는 단말의 송신 패킷에 대응되는 소스 ID(예, L1 소스 ID)에 따라서, 상기 특정 RB 집합 내 PSFCH RB 및/또는 순환 시프트 값 및/또는 순환 시프트 묶음(pair) 인덱스 값이 결정될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보 요청을 전송하는 단말은 송신 패킷에 대응되는 소스 ID(예, L1 소스 ID)를 기반으로, 상기 특정 RB 집합 내 PSFCH RB, 순환 시프트 값 및/또는 순환 시프트 묶음(pair) 인덱스 값 중 적어도 어느 하나를 선택/결정할 수 있다.

예를 들어, 동일한 단말이라고 하더라도, 상기 단말의 송신 패킷 정보에 대한 요청 자원의 양에 따라서, 상기 단말은 부가 정보 요청을 전송하기 위해 상이한 PSFCH 자원을 선택할 수 있고, 상기 단말은 상기 선택된 PSFCH 자원을 기반으로 상기 부가 정보 요청을 전송할 수 있다. 예를 들어, 동일한 단말이라고 하더라도, 잔여 패킷의 양이 (상기 단말에 대하여 설정된 임계값 보다) 작은 경우 또는 많은 경우에 대하여, 상기 단말은 부가 정보 요청을 전송하기 위해 상이한 PSFCH 자원을 선택할 수 있고, 상기 단말은 상기 선택된 PSFCH 자원을 기반으로 상기 부가 정보 요청을 전송할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보 요청을 수신한 단말은 검출한 PSFCH 자원을 기반으로 상기 요청을 전송한 단말을 (L1 소스 ID를 통해) 구분/결정할 수 있고, 및/또는 할당할 자원의 양을 결정할 수 있다.

예를 들어, 부가 정보 요청을 전송하기 위한 PSFCH 자원은 UE 그룹 별로 할당될 수 있고, 동일 그룹내 UE들은 상기 부가 정보 요청과 관련된 PSFCH 자원을 공유할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 상기 UE 그룹은 상위 레이어 시그널링(예, PC5-RRC, PC5S-RRC, MAC CE, AS 레이어 시그널링, 및/또는 V2X 레이어 시그널링 등)을 통해서 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말은 상위 레이어 시그널링(예, PC5-RRC, PC5S-RRC, MAC CE, AS 레이어 시그널링, 및/또는 V2X 레이어 시그널링 등)을 통해서, 상기 UE 그룹과 관련된 정보를 수신할 수 있다.

예를 들어, 상기 UE 그룹은 UE의 위치 정보 및/또는 부가 정보 요청을 수신하는 단말들 간의 지리적 거리 또는 방향을 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 UE 그룹은 부가 정보 요청을 수신하는 단말로부터 측정된 RSRP 값을 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 UE 그룹은 부가 정보 요청을 수신하는 단말로부터 측정된 RSRP 값의 범위를 기반으로 결정될 수 있다.

예를 들어, UE 그룹 내 단말이 상기 UE 그룹에 대한 부가 정보를 기반으로 도출한 선호 자원이 더 필요하다고 판단하는 경우에, 상기 단말은 상기 UE 그룹에 대응되는 요청 시그널링을 부가 정보 전송 단말(예, 부가 정보를 전송할 수 있는 단말 또는 부가 정보를 전송하는 단말) 또는 부가 정보 요청을 수신하는 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, UE 그룹 내 단말이 상기 UE 그룹에 대한 부가 정보를 기반으로 도출한 선호 자원을 감소시킬 수 있다고 판단하는 경우에, 상기 단말은 상기 UE 그룹에 대응되는 요청 시그널링을 부가 정보 전송 단말(예, 부가 정보를 전송할 수 있는 단말 또는 부가 정보를 전송하는 단말) 또는 부가 정보 요청을 수신하는 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 요청 시그널링의 형태 또는 값은, 단말이 UE 그룹에 대한 부가 정보를 기반으로 도출될 수 있는 선호 자원을 늘릴지 또는 줄일지에 따라서 상이하게 설정/결정될 수 있다.

예를 들어, 상기 선호 자원이 부족한지 여부는, 단말이 자원 (재)선택을 수행하는 과정에서 자원 (재)선택 윈도우 내에서, 부가 정보 및/또는 단말의 센싱 정보를 기반으로 도출한 가용 자원에 대한 비율 또는 개수가 (사전에) 설정된 임계값 이하인지 여부에 따라서, 결정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 자원 (재)선택 윈도우 내에서 부가 정보 및/또는 단말의 센싱 정보를 기반으로 도출한 가용 자원에 대한 비율 또는 개수가 (사전에) 설정된 임계값 이하 또는 미만인 경우에, 단말은 상기 선호 자원이 부족하다고 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말이 자원 (재)선택 윈도우 내에서 부가 정보 및/또는 단말의 센싱 정보를 기반으로 도출한 가용 자원에 대한 비율 또는 개수가 (사전에) 설정된 임계값 이상 또는 초과인 경우에, 단말은 상기 선호 자원이 부족하지 않다고(즉, 선호 자원을 감소시킬 수 있다고) 결정할 수 있다.

예를 들어, 상기 선호 자원이 부족한지 여부는, 단말이 자원 (재)선택을 수행하는 과정에서 자원 선택 절차에 대한 RSRP 임계값을 부스팅했는지 여부에 따라서, 결정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 자원 (재)선택을 수행하는 과정에서 자원 선택을 위한 RSRP 임계값을 부스팅한 경우에, 단말은 상기 선호 자원이 부족하다고 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말이 자원 (재)선택을 수행하는 과정에서 자원 선택을 위한 RSRP 임계값을 부스팅하지 않은 경우에, 단말은 상기 선호 자원이 부족하지 않다고(즉, 선호 자원을 감소시킬 수 있다고) 결정할 수 있다.

예를 들어, 부가 정보를 전송하는 단말은 단일 UE 그룹 또는 복수의 UE 그룹으로부터 부가 정보 요청과 관련된 PSFCH(즉, 부가 정보 요청을 위한 PSFCH)를 수신할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 부가 정보를 전송하는 단말은 PSFCH 형태 또는 PSFCH 값에 따라서 상기 부가 정보 요청을 전송한 UE 그룹에 대한 부가 정보를 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 부가 정보를 전송하는 단말은 PSFCH 형태 또는 PSFCH 값에 따라서, 상기 부가 정보 요청을 전송한 UE 그룹에 대한 선호 자원의 양을 증가시키도록 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 부가 정보를 전송하는 단말은 PSFCH 형태 또는 PSFCH 값에 따라서, 상기 부가 정보 요청을 전송한 UE 그룹에 대한 선호 자원의 양을 감소시키도록 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 부가 정보를 전송하는 단말은 PSFCH 형태 또는 PSFCH 값에 따라서, 상기 부가 정보 요청을 전송한 UE 그룹에 대한 선호 자원의 양을 유지시키도록 결정할 수 있다.

예를 들어, 부가 정보를 전송하는 단말이 부가 정보 요청에 따라 자원의 양을 늘릴 경우에, 상기 단말은 RSRP 임계값을 부스팅한 후 상기 부스팅된 RSRP 임계값을 사용하여 센싱을 기반으로 비선호 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보를 전송하는 단말이 부가 정보 요청에 따라 자원의 양을 줄일 경우에, 상기 단말은 RSRP 임계값을 디부스팅한 후 상기 디부스팅된 RSRP 임계값을 사용하여 센싱을 기반으로 비선호 자원을 결정할 수 있다.

예를 들어, 상기 RSRP 임계값에 대한 부스팅 및/또는 디부스팅의 단위가 되는 값은 자원 풀 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 RSRP 임계값에 대한 부스팅 및/또는 디부스팅의 단위가 되는 값은 기준 송신 우선 순위 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 RSRP 임계값에 대한 부스팅 및/또는 디부스팅의 단위가 되는 값은 단말이 수신한 SCI 상에 포함/지시된 수신 우선 순위 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 RSRP 임계값에 대한 부스팅 및/또는 디부스팅의 단위가 되는 값은 혼잡 제어 레벨 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 RSRP 임계값에 대한 부스팅 및/또는 디부스팅의 단위가 되는 값은 UE 그룹 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다.

예를 들어, 단말은 상기 RSRP 임계값에 대한 부스팅 및/또는 디부스팅 적용 여부 및 횟수를 이전 부가 정보 전송 직전의 요청을 기반으로만 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 상기 RSRP 임계값에 대한 부스팅 및/또는 디부스팅 적용 여부 및 횟수를 이전 부가 정보 전송 직전의 요청들에 대하여 누적하여 결정할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보를 전송하는 단말이 특정 시간 구간 동안에 부가정보 요청을 수신하지 않는 경우에, 단말은 상기 RSRP 임계값에 대한 부스팅 및/또는 디부스팅의 적용을 취소/리셋할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 시간 구간은 자원 풀 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 시간 구간은 기준 송신 우선 순위 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 시간 구간은 단말이 수신한 SCI 상에 포함/지시된 수신 우선 순위 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 시간 구간은 혼잡 제어 레벨 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 시간 구간은 UE 그룹 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다.

도 12은 본 개시의 일 실시 예에 따라, UE-A가 보조 정보를 UE-B에게 전송하는 절차를 나타낸다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 12를 참조하면, 단계 S1200에서, 예를 들어, 부가 정보 요청을 전송하는 단말은 부가 정보를 전송하는 단말에게 PSFCH 자원 형태로 자원 할당 정보 및/또는 가용 자원 정보를 요청할 수 있다.

단계 S1210에서, 예를 들어, 부가 정보 요청을 수신한 단말은 부가 정보 요청을 전송한 단말에게 요청에 대한 세부적인 정보(예, 추가 요청 정보 또는 세부 정보)를 획득하기 위하여, PSCCH/PSSCH 전송으로 사용 가능한 또는 추천되는 자원 정보를 요청을 전송한 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보 요청을 수신한 단말은 부가 정보 요청을 전송한 단말에게 요청에 대한 세부적인 정보(예, 추가 요청 정보 또는 세부 정보)를 획득하기 위하여, PSCCH/PSSCH 전송으로 사용 불가능한 또는 추천되지 않는 자원 정보를 요청을 전송한 단말에게 전송할 수 있다.

단계 S1220에서, 예를 들어, 추가 요청 정보를 위한 PSCCH/PSSCH에 대한 자원 정보를 다른 단말로부터 수신한 단말은 상기 자원 정보를 기반으로 PSCCH/PSSCH를 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 PSCCH/PSSCH를 통해서, 기준 송신 우선 순위 정보, 관심 자원 영역(예, 기준 자원 선택 윈도우), 기준 자원 예약 주기, 기준 자원 재선택 카운터, 재전송 횟수, 최대 재전송 횟수, 기준 PSSCH 전송 서브채널 개수, 캐스트 타입, 서비스 타입, 부가 정보에 대한 PDB 정보, 기준 PDB 정보, SL HARQ 피드백 유무, QoS 파라미터, 및/또는 부가 정보의 타입(예, 선호 자원 또는 비선호 자원 또는 부가 정보 수신 동작 또는 부가 정보 활용 방법 등) 중 적어도 어느 하나가 전송될 있다. 예를 들어, 상기 기준 파라미터들은 상기 부가 정보 요청과 관련된 상기 세부 정보를 전송한 단말의 송신 패킷에 대한 파라미터들을 승계한 것일 수 있다.

단계 S1230에서, 예를 들어, 상기 부가 정보 요청과 관련된 상기 세부 정보를 수신한 단말은 상기 기준 파라미터를 기반으로, 상기 부가 정보 요청을 전송한 단말이 데이터 송신을 위한 자원 재선택에 활용될 수 있는 자원 정보(예, 선호 자원 정보 또는 비선호 자원 정보)를 상기 부가 정보 요청을 전송한 단말에게 제공/전송할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보를 수신한 단말은 부가 정보를 추후 데이터 송신에 사용될 자원을 (재)선택하는데 사용할 수 있다. 즉, 예를 들어, 부가 정보를 수신한 단말은 부가 정보를 기반으로 추후 데이터 송신에 사용될 자원을 (재)선택할 수 있다.

예를 들어, 상기 부가 정보 요청을 전송한 이후에 요청된 세부 정보를 전송하는 과정은 특정 상황에서 생략될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 부가 정보 요청을 전송한 단말이 상기 부가 정보 요청에 대한 응답으로 수신한 자원 정보(즉, S1210에서 수신한 자원 정보)만으로 잔여 패킷을 전송할 수 있는 경우일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 상기 부가 정보 요청을 전송한 단말의 송신 패킷에 대한 잔여 PDB가 사전에 정의된 또는 (사전에) 설정된 임계값 이하/미만인 경우일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 상기 세부 정보에 대한 요청 절차 및/또는 상기 세부 정보에 대한 전송 절차가 단말에 대하여 (사전에) 설정되지 않는 경우일 수 있다. 다시 말해서, 상기 세부 정보에 대한 요청 및/또는 상기 세부 정보에 대한 전송은, 해당 동작이 단말에 대하여 (사전에) 설정된 경우에만, 상기 단말에 의해 수행될 수 있다.

한편, 단말의 SL HARQ 피드백을 위한 PSFCH 송신 및/또는 수신과 단말의 부가 정보 요청을 위한 PSFCH 송신 및/또는 수신은 동일 슬롯에서 겹칠 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 동시 전송 시, 단말은 일부 PSFCH 전송을 생략할 필요가 있다. 예를 들어, PSFCH 송신과 수신이 겹칠 경우에, 단말은 하나의 동작만 수행할 필요가 있다. 이 경우, 예를 들어, 단말은 부가 정보 요청에 대한 PSFCH와 관련된 우선 순위에 따라서, 송신할 또는 수신할 PSFCH를 결정할 수 있다. 예를 들어, SL HARQ 피드백에 대한 PSFCH 송수신의 우선 순위는 부가 정보 요청에 대한 PSFCH 송수신의 우선 순위보다 높을 수 있다. 예를 들어, SL HARQ 피드백에 대한 PSFCH 송수신의 우선 순위는 부가 정보 요청에 대한 PSFCH 송수신의 우선 순위보다 낮을 수 있다. 예를 들어, SL HARQ-ACK 피드백에 대한 PSFCH 송신 및/또는 수신에 대한 우선 순위 및 부가 정보에 연관된 PSFCH 송신 및/또는 수신에 대한 우선 순위는 각각의 PSFCH에 대응되는 우선 순위 값을 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기에서 부가 정보 요청에 대한 PSFCH의 우선 순위는 상기 요청을 전송하는 단말의 TX 패킷에 대한 우선 순위 값일 수 있다. 예를 들어, 이 경우에, 상기 PSFCH를 수신하는 단말은 상기 또 다른 단말의 TX 패킷에 대한 우선 순위 값을 모를 수 있다. 이때, 단말의 PSFCH 수신에 대한 우선 순위 값은 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기에서 부가 정보(예, 자원 충돌 지시)를 위한 PSFCH의 우선 순위는 상기 부가 정보 전송의 목적이 되는 자원 충돌이 발생한 자원에서 전송되는 PSSCH의 우선 순위 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 자원 충돌에 대응되는 PSSCH의 우선 순위 값은 부가 정보를 전송하는 단말이 수신한 SCI를 기반으로 획득될 수 있다. 예를 들어, 상기 자원 충돌에 대응되는 PSSCH가 복수인 경우에는, 부가 정보를 전송하는 단말이 부가 정보의 대상이 되는 단말이 전송한 PSSCH에 대응되는 우선 순위 값을 승계할 수 있고, 및/또는 상기 복수의 PSSCH에 대해서 우선 순위 값의 최댓값 또는 최솟값을 승계할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보의 수신을 기대하는 단말 측면에서, 상기 부가 정보에 대한 PSFCH의 우선 순위는 상기 단말이 전송한 PSSCH의 우선 순위 값을 승계할 수 있다. 예를 들어, 상기 부가 정보에 연관된 PSFCH의 우선 순위 값은 자원 풀 별로 및/또는 혼잡 제어 레벨 별로 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 부가 정보에 연관된 PSFCH의 우선 순위 값은 PSFCH 송신의 경우와 PSFCH 수신의 경우에 대하여 각각 별도로 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, 구체적으로, 단말이 우선 순위 값을 기반으로 SL HARQ-ACK 피드백에 대한 PSFCH 송신 및/또는 수신 및 부가 정보에 연관된 PSFCH 송신 및/또는 수신에 대한 우선 순위를 결정할 때, 단말은 우선적으로 PSFCH 송신 또는 PSFCH 수신 중에서 한 동작을 선택할 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL HARQ-ACK 피드백에 대한 PSFCH 송수신의 우선 순위 값을 기반으로, PSFCH 송신 또는 PSFCH 수신 중에서 한 동작을 선택할 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL HARQ-ACK 피드백에 대한 PSFCH 송신 및/또는 수신의 우선 순위 값과 부가 정보에 연관된 PSFCH 송신 및/또는 수신에 대한 우선 순위 값을 기반으로, 송신의 최소 우선 순위 값과 수신의 최소 우선 순위 값 중에서 작은 값에 해당하는 동작(예, PSFCH 송신 또는 PSFCH 수신)을 선택할 수 있다. 예를 들어, PSFCH 송신 그룹의 최소 우선 순위 값과 PSFCH 수신 그룹의 최소 우선 순위 값이 동일한 경우, 단말은 각각의 그룹에서 다음으로 큰 우선 순위 값을 비교할 수 있다. 그리고, 단말은 송신의 해당 우선 순위 값(즉, 두 번째로 작은 송신 우선 순위 값)과 수신의 해당 우선 순위 값(즉, 두 번째로 작은 수신 우선 순위 값) 중에서 작은 값에 해당하는 동작(예, PSFCH 송신 또는 PSFCH 수신)을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 다음 우선 순위 값을 비교하는 동작은 상기 두 번째 우선 순위 값이 동일한 경우에 또 그 다음 우선 순위 값을 비교하는 형태로 확장할 수 있다. 예를 들어, 상기에서 각 그룹의 다음 우선 순위 값이 없는 경우에는, 상기 그룹에 대하여 현재 우선 순위 값이 다시 우선 순위 비교에 사용될 수 있다. 예를 들어, PSFCH 송신 동작과 PSFCH 수신 동작에 대한 우선 순위가 동일하다고 판단되는 경우에, 단말은 부가 정보에 연관된 PSFCH 송신이 있으면 PSFCH 송신 동작을 선택할 수 있고, 단말은 부가 정보에 연관된 PSFCH 수신이 있으면 PSFCH 수신 동작을 선택할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보에 연관된 PSFCH 자원 세트는 SL HARQ-ACK 피드백에 대한 PSFCH 자원 세트와 별도로 설정될 수 있다. 이 경우에, PSFCH 자원 세트에 대한 인덱스 값은 PSFCH 송수신에 대한 우선 순위 결정 시에 활용될 수 있다. 예를 들어, 단말이 PSFCH에 대한 우선 순위 값을 기반으로 PSFCH 또는 PSFCH 그룹을 선택한 이후에, 단말은 동일 우선 순위에 대하여 PSFCH 자원 세트에 대한 인덱스의 값이 클수록 우선 순위가 높다고 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말이 PSFCH에 대한 우선 순위 값을 기반으로 PSFCH 또는 PSFCH 그룹을 선택한 이후에, 단말은 동일 우선 순위에 대하여 PSFCH 자원 세트에 대한 인덱스의 값이 작을수록 우선 순위가 높다고 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSFCH 자원 세트에 대한 인덱스의 값이 높을수록 또는 낮을수록 우선 순위가 높다고 결정할 수 있고, 단말은 그 이후에 PSFCH 또는 PSFCH 그룹에 대한 우선 순위 값을 기반으로 PSFCH 송신 및/또는 수신에 대한 우선 순위를 결정할 수 있다.

예를 들어, 단말이 PSFCH 송신을 결정한 경우에, 단말은 SL HARQ-ACK 피드백에 대한 PSFCH 송신 그룹과 부가 정보에 대응되는 PSFCH 송신 그룹 중에서 가장 낮은 우선 순위 값을 가지는 그룹이 높은 우선 순위라고 판단하여 전송할 PSFCH를 선택할 수 있다. 예를 들어, 단말이 PSFCH 송신을 결정한 경우에, 단말은 SL HARQ-ACK 피드백에 대한 PSFCH 송신 그룹과 부가 정보에 대응되는 PSFCH 송신 그룹 내의 PSFCH 송신들에 대하여 우선 순위 값이 작을수록 우선 순위가 높다고 판단하여 전송할 PSFCH를 선택할 수 있다.

상기의 실시 예에서, 부가 정보 요청을 위한 PSFCH는 부가 정보를 전송하기 위한 PSFCH 및/또는 부가 정보 송수신 단말을 결정하기 위한 PSFCH 등 SL HARQ-ACK 피드백 용도 외의 PSFCH 송수신으로 대체되거나 확장될 수 있다.

예를 들어, UE-B는 특정 상황에서 부가 정보 요청을 UE-A에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 UE-B가 UE-A 또는 제 3의 단말 UE-C에게 전송을 수행하려는 경우 또는 UE-B가 자원 (재)선택을 트리거한 경우일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 UE-B가 PSCCH/PSSCH 전송을 위한 선택 자원을 결정한 이후일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 HARQ-ACK 피드백 기반의 TB를 전송한 UE-B가 UE-A 또는 UE-C로부터 전체 수신을 기대하는 SL HARQ-ACK 피드백 대비 수신한 NACK 및/또는 DTX에 대한 비율이 (사전에) 설정된 임계값 이상인 경우 (또는 ACK 비율이 (사전에) 설정된 임계값 이상인 경우)일 수 있다. 예를 들어, 상기 NACK 또는 DTX는 우선 순위 기반의 PSFCH 생략에 대응되는 부분은 제외될 수 있다.

예를 들어, UE-B는 UE-A로부터 수신한 부가 정보를 기반으로 UE-B의 가용 자원 집합을 결정할 수 있다.

예를 들어, (동작-1) UE-B가 (예, UE-B의 전송으로 인해) 특정 슬롯에서 제 1 SCI를 검출하지 못하는 경우, UE-B는 상기 특정 슬롯 및 UE-B의 자원 풀에 대하여 설정된 전체 또는 일부 자원 예약 주기 후보 값(예, 자원 예약 주기 후보 값 중 100msec 또는 20msec 이상인 자원 예약 주기 후보 값)을 기반으로 도출되는 전체 또는 일부 슬롯(예, 상기 특정 슬롯으로부터 자원 예약 주기 이후의 슬롯)에 속한 모든 주파수측 자원을 자원 선택 윈도우 내 제외 자원으로 선택/설정/결정할 수 있다. 다시 말해, 예를 들어, (i) 상기 특정 슬롯으로부터 자원 예약 주기 후보 값을 기반으로 결정되는 실현 가능한 수신 패턴(들) 및 (ii) UE-B의 송신 서브채널 개수, 송신 우선 순위, 송신 자원 재선택 카운터와 송신 자원 예약 주기(들)을 기반으로 결정되는 송신 패턴이 겹치는 경우에, UE-B는 상기 송신 패턴 또는 상기 송신 패턴의 시작 서브채널 및/또는 슬롯의 조합을 가용 자원 집합에서 제외할 수 있다.

예를 들어, (동작-2) UE-B가 (예, UE-B의 전송으로 인해) 특정 슬롯에서 제 1 SCI를 검출하지 못하는 경우, UE-B는 상기 특정 슬롯 및 특정 자원 예약 주기(예, UE-B의 송신 자원! 예약 주기 또는 (사전에) 설정된 자원 예약 주기)를 기반으로 도출되는 전체 또는 일부 슬롯(예, 상기 특정 슬롯으로부터 자원 예약 주기 이후의 슬롯)에 속한 모든 주파수측 자원을 자원 선택 윈도우 내 제외 자원으로 선택/설정/결정할 수 있다. 다시 말해, 예를 들어, (i) 상기 특정 슬롯으로부터 상기 특정 자원 예약 주기를 기반으로 결정되는 실현 가능한 수신 패턴(들) 및 (ii) UE-B의 송신 서브채널 개수, 송신 우선 순위, 송신 자원 재선택 카운터와 송신 자원 예약 주기(들)을 기반으로 결정되는 송신 패턴이 겹치는 경우에, UE-B는 상기 송신 패턴 또는 상기 송신 패턴의 시작 서브채널 및/또는 슬롯의 조합을 가용 자원 집합에서 제외할 수 있다.

예를 들어, (동작-3) UE-B가 (예, UE-B의 전송으로 인해) 특정 슬롯에서 제 1 SCI를 검출하지 못하는 경우, UE-B는 상기 특정 슬롯 및 UE-B의 자원 풀에 대하여 설정된 전체 또는 일부 자원 예약 주기 후보 값(예, 자원 예약 주기 후보 값 중 100msec 또는 20msec 이상인 자원 예약 주기 후보 값)을 기반으로 도출되는 전체 또는 일부 슬롯(예, 상기 특정 슬롯으로부터 자원 예약 주기 이후의 슬롯)에 속한 모든 (주파수측) 자원을 자원 선택 윈도우 내 제외 자원으로 선택하지 않을 수 있다. 즉, UE-B는 상기 전체 또는 일부 슬롯(예, 상기 특정 슬롯으로부터 자원 예약 주기 이후의 슬롯)에 속한 모든 (주파수측) 자원 중에서 상기 부가 정보를 기반으로 결정된 자원만을 제외 자원으로 선택/설정/결정할 수 있다. 다시 말해서, 예를 들어, UE-B는 상기 UE-B가 다른 슬롯에서 수신한 부가 정보에서 지시된 자원 정보를 기반으로, 상기 특정 슬롯과 관련된 수신 패턴을 결정할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 수신 패턴이 UE-B의 송신 서브채널 개수, 송신 우선 순위, 송신 자원 재선택 카운터와 송신 자원 예약 주기(들)을 기반으로 결정되는 송신 패턴과 겹치는 경우에, 및/또는 수신 패턴에 대응되는 RSRP 값이 RSRP 임계값 이상인 경우에, UE-B는 상기 송신 패턴 또는 상기 송신 패턴의 시작 서브채널 및/또는 슬롯의 조합을 가용 자원 집합에서 제외할 수 있다. 예를 들어, 상기 수신 패턴에 대응되는 RSRP 값은 부가 정보에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, 상기 부가 정보는 상기 수신 패턴에 대응되는 RSRP 값을 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신 패턴에 대응되는 RSRP 값은 부가 정보와 관련된 시그널링을 기반으로 UE-B에 의해 측정될 수 있다. 예를 들어, 상기 RSRP 임계값은 송신 우선 순위와 수신 패턴의 우선 순위를 기반으로 결정될 수 있다.

예를 들어, (동작-4) UE-B가 (예, UE-B의 전송으로 인해) 특정 슬롯에서 제 1 SCI를 검출하지 못하는 경우, UE-B는 상기 특정 슬롯 및 특정 자원 예약 주기 후보 값(예, UE-B의 송신 자원 예약 주기 또는 (사전에) 설정된 자원 예약 주기)을 기반으로 도출되는 전체 또는 일부 슬롯(예, 상기 특정 슬롯으로부터 자원 예약 주기 이후의 슬롯)에 속한 모든 (주파수측) 자원과 상기 부가 정보 기반으로 결정된 자원을 제외 자원으로 선택/설정/결정할 수 있다. 다시 말해서, 예를 들어, UE-B는 (i) 상기 특정 자원 예약 주기를 기반으로 도출한 슬롯(들) 내의 모든 (주파수측) 자원 및 (ii) UE-B가 다른 슬롯에서 수신한 부가 정보에서 지시된 자원 정보를 기반으로, 상기 특정 슬롯에 대한 수신 패턴을 결정할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 수신 패턴과 UE-B의 송신 서브채널 개수, 송신 우선 순위, 송신 자원 재선택 카운터와 송신 자원 예약 주기(들)을 기반으로 결정되는 송신 패턴이 겹치는 경우에, 및/또는 수신 패턴에 대응되는 RSRP 값이 RSRP 임계값 이상인 경우에, UE-B는 상기 송신 패턴 또는 상기 송신 패턴의 시작 서브채널 및/또는 슬롯의 조합을 가용 자원 집합에서 제외할 수 있다. 예를 들어, 상기 수신 패턴에 대응되는 RSRP 값은 부가 정보에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, 상기 부가 정보는 상기 수신 패턴에 대응되는 RSRP 값을 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신 패턴에 대응되는 RSRP 값은 부가 정보와 관련된 시그널링을 기반으로 UE-B에 의해 측정될 수 있다. 예를 들어, 상기 RSRP 임계값은 송신 우선 순위와 수신 패턴의 우선순 위를 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 상술한 경우에서, 특정 수신 패턴에 대응되는 RSRP가 없을 수 있다. 이 경우에, UE-B는 RSRP 값과 무관하게 상기 특정 수신 패턴과 겹치는 송신 패턴을 가용 자원 집합에서 제외할 수 있다.

예를 들어, (동작-5) UE-B가 (예, UE-B의 전송으로 인해) 특정 슬롯에서 제 1 SCI를 검출하지 못하는 경우, UE-B는 상기 특정 슬롯 및 UE-B의 자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기 후보 값(예, 오직 20msec 이상 또는 100msec 이상인 자원 예약 주기 후보 값)을 기반으로 도출되는 전체 또는 일부 슬롯(예, 상기 특정 슬롯으로부터 자원 예약 주기 이후의 슬롯)에 속한 모든 (주파수측) 자원과 상기 부가 정보를 기반으로 결정된 자원을 제외 자원으로 선택/설정/결정할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 자원 예약 주기 후보 값 기반으로 도출되는 슬롯들 중에서 부가 정보에서 지시되는 자원이 속한 슬롯은 제외될 수 있다. 즉, 예를 들어, UE-B는 부가 정보에서 지시한 슬롯에 대해서 상기 부가 정보에서 지시한 주파수측 자원을 기반으로 가용 자원을 결정할 수 있고, UE-B는 상기 특정 슬롯과 대응되는 나머지 슬롯에 대해서 모든 주파수측 자원을 기반으로 가용 자원을 결정할 수 있다. 다시 말해서, 예를 들어, 가용 자원의 결정을 위해, UE-B는 UE-B의 자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기 후보 값(예, 오직 20msec 이상 또는 100msec 이상인 후보 값)을 기반으로 도출되는 전체 또는 일부 슬롯(예, 상기 특정 슬롯으로부터 자원 예약 주기 이후의 슬롯)을 기반으로 상기 특정 슬롯에 대응되는 수신 패턴을 결정할 수 있고, UE-B는 상기 슬롯들 중에서 부가 정보에서 지시한 자원에 대응되는 슬롯에 대하여 부가 정보를 기반으로 상기 슬롯에서의 주파수측 수신 패턴을 결정할 수 있고, UE-B는 나머지 슬롯에 대하여 모든 주파수측 자원이 포함되도록 수신 패턴을 결정할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 수신 패턴이 UE-B의 송신 서브채널 개수, 송신 우선 순위, 송신 자원 재선택 카운터와 송신 자원 예약 주기(들)을 기반으로 결정되는 송신 패턴과 겹치는 경우에, 및/또는 상기 수신 패턴에 대응되는 RSRP 값이 RSRP 임계값 이상인 경우에, UE-B는 상기 송신 패턴 또는 상기 송신 패턴의 시작 서브채널 및/또는 슬롯의 조합을 가용 자원 집합에서 제외할 수 있다. 예를 들어, 상기 수신 패턴에 대응되는 RSRP 값은 부가 정보에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, 상기 부가 정보는 상기 수신 패턴에 대응되는 RSRP 값을 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신 패턴에 대응되는 RSRP 값은 부가 정보와 관련된 시그널링을 기반으로 UE-B에 의해 측정될 수 있다. 예를 들어, 상기 RSRP 임계값은 송신 우선 순위와 수신 패턴의 우선 순위를 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 상술한 경우에서, 특정 수신 패턴에 대응되는 RSRP가 없을 수 있다. 이 경우에, UE-B는 RSRP 값과 무관하게 상기 특정 수신 패턴과 겹치는 송신 패턴을 가용 자원 집합에서 제외할 수 있다.

예를 들어, UE-B는 상기의 동작 중 어떤 동작을 수행할지를 자원 풀 별로 (사전에) 설정받을 수 있다. 예를 들어, 기지국/네트워크는 UE-B가 수행할 동작과 관련된 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다.

예를 들어, UE-B는 (동작-1), (동작-2), (동작-3), (동작-4), (동작-5) 또는 상기에 대한 조합을 부가 정보에서 지시된 자원에 대응되는 우선 순위 값, 혼잡제어 레벨, 주기성인지 비주기성인지 여부, 부가 정보의 수신 품질, 및/또는 해당 자원의 다음 자원 위치에서 UE-B가 제 1 SCI를 수신했는지 여부 등에 따라서 선택할 수 있다. 예를 들어, 해당 자원에 대한 우선 순위 값이 특정 임계값 이하 또는 미만인 경우에, UE-B는 (동작-1)를 선택할 수 있다. 예를 들어, 해당 자원에 대한 우선 순위 값이 특정 임계값 이상 또는 초과인 경우에, UE-B는 (동작-2) 또는 (동작-3) 또는 (동작-4)를 선택할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 임계값은 자원 풀 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 임계값은 혼잡제어 레벨 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 임계값은 QoS 파라미터 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보에 대한 수신 RSRP 값이 (사전에) 설정된 임계값 이상 또는 초과인 경우에, UE-B는 (동작-2) 또는 (동작-3) 또는 (동작-4)를 선택할 수 있다. 예를 들어, CBR 값이 (사전에) 설정된 임계값 이하 또는 미만인 경우에, UE-B는 (동작-2) 또는 (동작-3) 또는 (동작-4)를 선택할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보에 대한 수신 RSRP 값이 (사전에) 설정된 임계값 이하 또는 미만인 경우에, UE-B는 (동작-1)을 선택할 수 있다. 예를 들어, CBR 값이 (사전에) 설정된 임계값 이상 또는 초과인 경우에, UE-B는 (동작-1)을 선택할 수 있다. 예를 들어, 자원 선택 윈도우 내 자원들 대비 가용 자원의 비율에 따라서, 상기 UE-B에 의해 선택/수행되는 상기 동작 방법이 상이할 수 있다. 예를 들어, UE-B가 (동작-1)을 기반으로 가용 자원을 결정할 때, 가용 자원에 대한 비율이 (사전에) 설정된 임계값을 초과할 수 없는 경우에, UE-B는 (동작-2) 또는 (동작-3) 또는 (동작-4)를 수행할 수 있다.

예를 들어, UE-B는 UE-A로부터 수신한 부가 정보를 기반으로 UE-B의 PSCCH/PSSCH 전송을 위해 예약한 선택 자원을 재평가할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보의 형태는 UE-B의 PSCCH/PSSCH 전송에 선호되는 자원의 집합 형태일 수 있으며, 해당 경우에 UE-B가 자원 (재)선택 과정으로 이미 선택한 예약 자원의 전체 또는 일부가 상기 부가 정보에 의해 지시된 선호 자원 집합에 속하지 않는 경우에, UE-B는 상기 자원에 대하여 상위 계층(예, MAC 계층)에게 재-평가(re-evaluation), 프리엠션(pre-emption) 또는 제 3의 상태를 보고할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보의 형태는 UE-B의 PSCCH/PSSCH 전송에 비선호되는 자원의 집합 형태일 수 있으며, 해당 경우에 UE-B가 자원 (재)선택 과정으로 이미 선택한 예약 자원의 전체 또는 일부가 상기 부가 정보에 의해 지시된 비선호 자원과 겹치는 경우에, UE-B는 상기 자원에 대하여 상위 계층(예, MAC 계층)에게 재-평가(re-evaluation), 프리엠션(pre-emption) 또는 제 3의 상태를 보고할 수 있다.

예를 들어, UE-B가 SCI 등으로 상기 자원 예약 정보를 전송하기 전에, UE-B는 부가 정보에 부합되지 않는 예약 자원에 대하여 상위 계층에게 재-평가(re-evaluation), 프리엠션(pre-emption) 또는 제 3의 상태를 보고할 수 있다. 예를 들어, UE-B가 SCI 등으로 상기 자원 예약 정보를 이미 전송한 경우에 및/또는 프리엠션 우선 순위 값이 단말에 대하여 (사전에) 설정된 경우에 및/또는 UE-B의 예약 자원에 대한 송신 우선 순위 값이 프리엠션 우선 순위 값 이상 또는 초과인 경우에 및/또는 부가 정보 또는 부가 정보에 의해 지시된 선호 자원 집합에 대한 우선 순위 값이 프리엠션 우선 순위 값보다 작은 경우에 및/또는 부가 정보 또는 부가 정보에 의해 지시된 선호 자원 집합에 대한 우선 순위 값이 UE-B의 예약 자원에 대한 송신 우선 순위 값보다 작은 경우에, UE-B는 부가 정보에 부합되지 않는 예약 자원에 대하여 상위 계층에게 프리엠션(pre-emption) 또는 제 3의 상태를 보고할 수 있다.

예를 들어, UE-B가 SCI 등으로 상기 자원 예약 정보를 이미 전송한 경우에 및/또는 프리엠션 우선 순위 값이 단말에 대하여 (사전에) 설정된 경우에 및/또는 UE-B의 예약 자원에 대한 송신 우선 순위 값이 프리엠션 우선 순위 값 이상 또는 초과인 경우에 및/또는 부가 정보 또는 부가 정보에 의해 지시된 비선호 자원 집합에 대한 우선 순위 값이 프리엠션 우선 순위 값보다 작은 경우에 및/또는 부가 정보 또는 부가 정보에 의해 지시된 비선호 자원 집합에 대한 우선 순위 값이 UE-B의 예약 자원에 대한 송신 우선 순위 값보다 작은 경우에, UE-B는 부가 정보에 부합되지 않는 예약 자원에 대하여 상위 계층에게 프리엠션(pre-emption) 또는 제 3의 상태를 보고할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, UE-A는 UE-A가 SL 수신을 할 수 없는 시간 축 자원과 관련된 정보 및/또는 UE-A가 SL 수신을 할 수 있는 시간 축 자원과 관련된 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 UE-A가 SL 수신을 할 수 없는 주파수 축 자원과 관련된 정보 및/또는 UE-A가 SL 수신을 할 수 있는 주파수 축 자원과 관련된 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보는 UE-A가 SL 수신을 할 수 없는 시간 축 자원과 관련된 정보 및/또는 UE-A가 SL 수신을 할 수 있는 시간 축 자원과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보는 UE-A가 SL 수신을 할 수 없는 주파수 축 자원과 관련된 정보 및/또는 UE-A가 SL 수신을 할 수 있는 주파수 축 자원과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 UE-A 단에서 수신 성능이 떨어질 수 있는 시간 축 자원과 관련된 정보 및/또는 주파수 축 자원과 관련된 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 UE-A 단에서 수신 성능이 높을 수 있는 시간 축 자원과 관련된 정보 및/또는 주파수 축 자원과 관련된 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 성능이 떨어질 수 있다는 것은 대상 오류 확률이 특정 임계값 이상인 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 수신 성능이 높을 수 있다는 것은 대상 오류 확률이 특정 임계값 이하인 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 수신 성능이 떨어질 수 있다는 것은 대상 SINR 및/또는 대상 SNR이 특정 임계값 이하인 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 수신 성능이 높을 수 있다는 것은 대상 SINR 및/또는 대상 SNR이 특정 임계값 이상인 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 수신 성능이 떨어질 수 있다는 것은 대상 간섭 레벨이 특정 임계값 이상인 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 수신 성능이 높을 수 있다는 것은 대상 간섭 레벨이 특정 임계값 이하인 것을 의미할 수 있다. 즉, UE-A가 PSCCH/PSSCH를 UE-B로부터 수신하고자 하는 경우, UE-A는 선호하는 자원과 관련된 정보 및/또는 비선호하는 자원과 관련된 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 이 경우, UE-B는 상기 비선호하는 자원을 제외한 자원을 사용하여, 적어도 UE-A를 포함한 단말 그룹에게 PSCCH/PSSCH를 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 상기 선호하는 자원을 우선적으로 사용하여, 적어도 UE-A를 포함한 단말 그룹에게 PSCCH/PSSCH를 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 SL 전송이 예정된 시점 및/또는 UL 전송이 예정된 시점 및/또는 DL 수신이 예정된 시점 등을 기반으로, 수신을 할 수 없는 영역 및/또는 수신을 할 수 있는 영역을 결정/설정할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 전송 및/또는 DL 수신은 특정 조건(예를 들어, URLLC(예, 우선 순위 인덱스 1에 해당))을 만족하는 것에 한정될 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 전송 및/또는 DL 수신은 시스템 정보 및/또는 페이징 및/또는 랜덤 액세스에 대응되는 것(예, PRACH 및/또는 MsgA 및/또는 Msg3 및/또는 랜덤 액세스 응답 및/또는 MsgB)에 한정될 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 전송 또는 DL 수신은 주기적 전송 또는 수신일 수 있다. 예를 들어, 상기 DL 수신은 UE-A가 SPS PDSCH를 수신하는 슬롯 및/또는 심볼에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 전송은 UE-A가 주기적 CSI 또는 SPS CSI를 보고하는 슬롯 및/또는 심볼에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 전송은 UE-A의 CG(configured grant)에 대응되는 PUSCH 자원에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, UE-A가 상기 CG에 대응되는 PUSCH 자원을 실제 이용할 경우에, 해당 자원 정보는 보조 정보에 포함될 수 있다. 예를 들어, UE-A가 SL 수신을 할 수 없는 시간 축 자원과 관련된 정보는 UE-A가 LTE SL 통신을 수행하는 시간 구간에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 LTE SL 통신을 수행하는 시간 구간에 대한 정보는 LTE SL 동기화 신호 및/또는 PSBCH 및/또는 반주기적 PSCCH/PSSCH를 송신 또는 수신하는 시간 구간에 겹치는 NR 슬롯 및/또는 심볼에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 주기적 PSCCH/PSSCH 송수신의 경우에, UE-A는 자원 예약 주기를 알고 있을 수 있다. LTE V2X의 경우에는, 주기적 트래픽을 고려하여 PSCCH/PSSCH도 주기적으로 전송될 수 있기 때문이다. 예를 들어, PSCCH/PSSCH의 주기적 송수신이 끝나는 시점 또는 그 이후에 대해서, UE-A는 여전히 해당 자원들을 예약 자원의 형태로 고려하여 NR SL 수신이 불가능한 시간 구간이라고 결정할 수 있다. 또는, 예를 들어, PSCCH/PSSCH의 주기적 송수신이 끝나는 시점 또는 그 이후에 대해서, UE-A는 해당 자원들을 NR SL 수신이 불가능한 시간 구간에서 제외한다고 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 UE-A 입장에서 NR SL 전송이 예정된 시점은 UE-A의 선택자원에 대한 자원 정보일 수 있다. 한편, UE-A의 NR SL 전송은 상기 UE-A의 UL 전송 및/또는 LTE SL 송수신으로 인하여 (UE-A의 자원 재선택으로 인하여) 다른 자원에서 전송될 수 있다. 한편, 혼잡 제어를 통해서 UE-A는 SL 전송을 위한 선택 자원의 전체 혹은 일부를 변경할 수 있다. 예를 들어, 상기 NR SL 전송이 예정된 시점에 대한 정보는 UE-A의 자원 재-평가(resource re-evaluation) 및/또는 프리엠션(pre-emption)에 의하여 새로 추가된 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 NR SL 전송이 예정된 시점에 대한 정보에서 UE-A의 자원 재-평가(resource re-evaluation) 및/또는 프리엠션(pre-emption)에 의하여 사용이 취소된 자원 정보는 제외될 수 있다. 예를 들어, 상기 NR SL 전송이 예정된 시점에 대한 정보는 UE-A의 자원 재-평가(resource re-evaluation) 및/또는 프리엠션(pre-emption)에 의하여 사용이 취소된 자원 정보를 여전히 포함할 수 있다.

이 경우, 예를 들어, 상기 주기적 자원에 대한 위치는 물리적 슬롯에 대하여 주기 및/또는 물리적 슬롯 오프셋 값의 형태로 지시될 수 있다. 예를 들어, 상기 주기적 자원에 대한 위치는 셀-특정 UL 슬롯 또는 UL 자원을 포함한 슬롯들에 대하여 제한적으로 지시될 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 UL 자원을 포함하는 슬롯은 SL에 대한 시작 심볼에서 SL 심볼 개수만큼의 심볼 구간이 UL 자원인 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 상기 주기적 자원에 대한 위치는 SL 통신이 가능한 슬롯들에 대하여 제한적으로 제시될 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 SL 통신이 가능한 슬롯에서 S-SSB 슬롯은 제외될 수 있다. 예를 들어, 상기 주기적 자원에 대한 위치는 자원 풀 내 슬롯들에 대하여 제한적으로 지시될 수 있다.

예를 들어, UE-A는 센싱 동작을 통해서 각 자원(예, 슬롯, 서브채널, 슬롯의 그룹 및/또는 서브채널의 그룹) 별로 RSRP 측정 값이 특정 임계값 보다 높은지 또는 낮은지 등에 따라서 해당 자원을 결정/설정할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 임계값은 (사전에) 설정되거나, 사전에 정의되거나, UE의 구현으로 선택될 수 있다. 예를 들어, UE-A는 각 자원(예, 슬롯, 서브채널, 슬롯의 그룹 및/또는 서브채널의 그룹) 별로 SINR 추정 값 및/또는 RSSI 측정 값 등을 기반으로 해당 자원을 결정/설정할 수 있다.

예를 들어, UE-A가 UE-B에게 부가 정보를 전송함에 있어서, UE-A는 UE-A의 센싱 결과 및/또는 UE-A가 수신한 다른 부가 정보 및/또는 UE-A의 SL 수신 불가 시점 정보 등을 기반으로 UE-B의 전송에 대한 선호 자원 및/또는 비선호 자원을 지시할 수 있다. 한편, UE-A는 부가 정보에 대한 페이로드 크기의 제한으로 인하여 모든 선호 자원 및/또는 비선호 자원을 표현하지 못할 수 있다. 또한, 한편, 선호 자원에 대하여 비연속적인 자원 형태로 전송할 경우에는, 필요한 페이로드 크기가 너무 커질 수 있다. 예를 들어, UE-A는 상기 선호 자원과 비선호 자원을 동시에 같이 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 선호 자원은 연속적인 시간 자원 및/또는 주파수 자원을 지시하는 형태일 수 있다. 예를 들어, 상기 비선호 자원은 상기 선호 자원 내에서 불연속적인 시간 자원 및/또는 주파수 자원을 지시하는 형태일 수 있다. 예를 들어, UE-A로부터 상기 부가 정보를 수신한 UE-B는 선호 자원 내의 자원을 우선하여 가용 자원을 선택할 수 있고, UE-B는 동시에 비선호 자원을 제외할 수 있다. 예를 들어, UE-A로부터 상기 부가 정보를 수신한 UE-B는 선호 자원 내의 자원을 우선하여 가용 자원을 선택할 수 있고, UE-B는 비선호 자원이 제외되도록 우선 순위를 낮출 수 있다.

한편, UE-A의 PSFCH 송신과 PSFCH 수신이 동일 슬롯에서 겹칠 수 있다. 이 경우에, UE-A는 PSFCH 송신 또는 PSFCH 수신 중 한 동작을 생략할 수 있다. 상기 생략 동작으로 인하여, 해당 PSFCH를 수신해야 하는 단말은 해당 SL HARQ-ACK 피드백 정보를 (유니캐스트 또는 그룹캐스트 HARQ-ACK 피드백 옵션 2에서) NACK으로 처리할 수 있다. 이 경우에, ACK이 NACK으로 처리되는 경우가 발생할 수 있으며, 이로 인해 재전송 자원이 증가될 수 있다. 또는, 상기 생략 동작으로 인하여, 해당 PSFCH를 수신해야 하는 단말은 해당 SL HARQ-ACK 피드백 정보를 (그룹캐스트 HARQ-ACK 피드백 옵션 1에서) ACK으로 처리할 수 있다. 이 경우, NACK이 ACK으로 처리되는 경우가 발생할 수 있으며, 이로 인해 지연 시간이 길어질 수 있다. 예를 들어, UE-A는 부가 정보에 UE-A가 PSFCH 송신을 수행하는 전체 또는 일부 슬롯에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯은 기준 시간 구간(예, 기준 시간 구간은 (사전에) 설정되거나 또는 부가 정보를 통해서 지시) 내에 속한 슬롯일 수 있다. 예를 들어, UE-A는 PSFCH 송신 슬롯에 대하여 몇 개의 PSFCH 송신이 예정되었는지 또는 기대되는지에 대한 정보를 부가 정보에 포함할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 부가 정보를 수신한 UE-B는 상기 부가 정보에 의해 지시된 PSFCH 슬롯과 연동된 PSSCH 자원을 회피하여, UE-A에게 PSCCH/PSSCH를 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-B가 부가 정보에 의해 지시된 PSFCH 슬롯에서 UE-A가 PSFCH를 더 전송할 수 있다고 판단하는 경우에, UE-B는 해당 PSFCH 슬롯에 연동된 슬롯에서 PSCCH/PSSCH를 UE-A에게 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 부가 정보에 UE-A가 PSFCH 수신을 수행하는 전체 또는 일부 슬롯에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯은 기준 시간 구간(예, 기준 시간 구간은 (사전에) 설정되거나 또는 부가 정보를 통해서 지시) 내에 속한 슬롯일 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 부가 정보를 수신한 UE-B는 상기 부가 정보에 의해 지시된 PSFCH 슬롯과 연동된 PSSCH 자원을 회피하여, UE-A에게 PSCCH/PSSCH를 전송할 수 있다.

예를 들어, UE-A는 UE-A의 PSFCH TX 슬롯 위치 및/또는 PSFCH RX 슬롯 위치 및/또는 PSFCH TX 슬롯에서의 PSFCH 전송 개수 및/또는 PSFCH TX 슬롯에서의 전력 제한 케이스(power limited case) 여부를 기반으로, 부가 정보를 통해서 전송되는 UE-B에 대한 선호 자원 정보 또는 비선호 자원 정보를 결정할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 UE-A의 PSFCH TX 슬롯 또는 RX 슬롯에 연동된 PSSCH 슬롯을 비선호 자원으로 설정할 수 있다. 예를 들어, PSFCH TX 슬롯에 연동된 PSSCH 슬롯의 경우에는, UE-A의 추가적인 PSFCH TX가 가능하면, 및/또는 (추가적인 PSFCH 전송 적용 전 또는 후에) 전력 제한 케이스가 아니면, PSFCH TX 슬롯에 연동된 PSSCH 슬롯은 비선호 자원에서 제외될 수 있다. 예를 들어, UE-A는 UE-A의 PSFCH TX 슬롯 또는 RX 슬롯에 연동되지 않는 PSSCH 슬롯의 전체 또는 일부를 선호 자원으로 설정할 수 있다. 예를 들어, PSFCH TX 슬롯에 연동된 PSSCH 슬롯의 경우에는, UE-A의 추가적인 PSFCH TX가 가능하면, 및/또는 (추가적인 PSFCH 전송 적용 전 또는 후에) 전력 제한 케이스가 아니면, PSFCH TX 슬롯에 연동된 PSSCH 슬롯은 선호 자원에 포함될 수 있다. 한편, UE-B는 주기적 예약 자원에 대하여 주기 별로 SL HARQ-ACK 피드백 활성화/비활성화를 상이하게 설정할 수 있고, UE-B는 상기 주기적 예약 자원을 기반으로 PSCCH/PSSCH 전송을 수행할 수 있다. 상기의 경우에, UE-A가 이전 주기의 수신 SCI를 기반으로 PSFCH TX/TX 및/또는 TX/RX 충돌을 관측한 경우에도, 만약 UE-B가 다음 주기에서 SL HARQ-ACK 피드백을 비활성화할 경우에는, 더 이상 PSFCH 충돌이 발생하지 않을 수 있다. 예를 들어, UE-A는 동일 TB에 대한 UE-B의 예약 자원에 대하여 보조 정보를 생성할 때만, UE-B의 특정 예약 주기에서 예측한 PSFCH TX/TX 및/또는 TX/RX 충돌을 참조/사용할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 다른 TB 또는 다른 예약 주기에 대한 보조 정보를 생성할 때 UE-B의 특정 예약 주기에서 예측한 PSFCH TX/TX 및/또는 TX/RX 충돌을 참조/사용할 수 있고, UE-A는 PSFCH 충돌에 대한 요인을 고려한 것을 보조 정보에 포함하여 UE-B에게 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE-B가 차기 예약 주기에서 SL HARQ-ACK 피드백을 활성화하는 경우에, UE-B는 상기 보조 정보를 자원 (재)선택을 위해 사용할 수 있다. 예를 들어, UE-B가 차기 예약 주기에서 SL HARQ-ACK 피드백을 비활성화하는 경우에, UE-B는 상기 보조 정보를 자원 (재)선택을 위해 사용하지 않을 수 있다. 즉, 예를 들어, UE-B가 차기 예약 주기에서 SL HARQ-ACK 피드백을 비활성화하는 경우에, UE-B는 상기 보조 정보를 자원 (재)선택 시 무시할 수 있다.

예를 들어, UE-A가 UE-B에 대하여 전송 선호 자원을 부가 정보를 통해서 설정하는 경우, 상기 부가 정보는 특정 조건을 만족하는 전체 또는 일부 슬롯에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯에 대한 정보는 기준 시간 구간 내의 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 기준 시간 구간은 (사전에) 설정되거나 부가 정보에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 조건은 UE-A의 주기적 UL 전송 자원 (주기적/반주기적 CSI 보고, CG PUSCH) 및/또는 주기적 DL 자원 및/또는 LTE SL 자원 (LTE SL 동기화 신호, LTE PSBCH, LTE SPS PSCCH/PSSCH)와 겹치는 SL 슬롯, 및/또는 UE-A의 선택/예약 자원 및/또는 UE-A의 PSFCH RX 수행 슬롯에 연동된 슬롯, 및/또는 UE-A의 PSFCH TX 슬롯에 연동된 슬롯을 제외한 전체 또는 일부 슬롯일 수 있다.

예를 들어, UE-A는 특정 조건에서 부가 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE-A가 NR SL 수신 동작을 수행하기로 결정한 경우를 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 특정 조건은, UE-A 측면에서, PSFCH 송신과 PSFCH 수신이 충돌하는 PSFCH 슬롯의 개수가 (사전에) 설정된 임계값 이상인 경우를 포함할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 PSFCH 송신과 PSFCH 수신이 충돌한 경우에 특정 타이머를 증가시킬 수 있고, 해당 타이머가 (사전에) 설정된 값에 도달하면, UE-A는 부가 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 타이머는 PSFCH 슬롯에서 PSFCH 송신과 PSFCH 수신의 충돌이 발생하지 않는 경우, (재)시작될 수 있다. 예를 들어, 상기 타이머는 UE-A가 부가 정보를 전송하는 경우에 (재)시작될 수 있다.

예를 들어, 상기 특정 조건은, UE-A 측면에서, PSFCH 송신의 동시 전송 개수가 제 1 임계값 이상인 PSFCH 슬롯의 개수가 (사전에) 설정된 제 2 임계값 이상인 경우를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 임계값은 (사전에) 설정되는 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 임계값은 UE-A가 최대로 동시 전송 가능한 PSFCH의 개수일 수 있다. 예를 들어, UE-A는 PSFCH 동시 전송 개수가 제 1 임계값 이상인 경우에 특정 타이머를 증가시킬 수 있다. 예를 들어, UE-A는 PSFCH 동시 전송으로 인하여 PSFCH에 대하여 파워 스케일링(power scaling)을 수행하는 경우에 특정 타이머를 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 해당 타이머가 (사전에) 설정된 값에 도달하면, UE-A는 부가 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, PSFCH 동시 전송의 개수가 제 1 임계값 이하인 경우 및/또는 PSFCH에 대하여 파워 스케일링(power scaling)이 수행되지 않는 경우에, 상기 타이머는 (재)시작될 수 있다. 예를 들어, 상기 타이머는 UE-A가 부가 정보를 전송하는 경우에 (재)시작될 수 있다.

예를 들어, 상기 특정 조건은, UE-A 측면에서, LTE SL 송수신으로 인하여 NR SL 수신이 제한되는 경우가 (사전에) 설정된 임계값 이상인 경우를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 LTE SL 송수신은 LTE SL 동기화 신호, LTE PSBCH, 및/또는 SPS PSCCH/PSSCH에 대한 것으로 제한될 수 있다. 본 조건의 경우에도 타이머 형태로 표현될 수 있다.

예를 들어, 상기 특정 조건은, UE-A 측면에서, NR UL 송신 및/또는 NR DL 수신으로 인하여 NR SL 수신이 제한되는 경우가 (사전에) 설정된 임계값 이상인 경우를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 NR UL/DL 송수신은 주기적 자원에 대한 것(예, periodic/SPS CSI report, CG PUSCH, SPS PDSCH)으로 제한될 수 있다. 본 조건의 경우에도 타이머 형태로 표현될 수 있다.

예를 들어, UE-A가 UE-B로부터 수신한 RS를 기반으로 측정한 RSRP 측정 값이 (사전에) 설정된 임계값 이상 및/또는 초과인 경우에, UE-A는 부가 정보의 전송을 트리거할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 RSRP 측정 값이 특정 임계값 이상 및/또는 초과인 경우가 (사전에) 설정한 임계값 이상으로 발생한 경우에 한정하여, 부가 정보의 전송이 트리거될 수 있다. 예를 들어, UE-A가 UE-B로부터 수신한 RS를 기반으로 측정한 RSRP 측정 값이 (사전에) 설정된 임계값 이상 및/또는 초과인 경우에, UE-A는 특정 타이머를 증가 또는 감소시킬 수 있다. 이 경우, 해당 타이머가 만료될 경우 또는 (사전에) 설정된 최댓값에 도달한 경우에, UE-A는 부가 정보의 전송을 트리거할 수 있다. 예를 들어, 상기 RSRP 측정에 사용되는 RS는 UE-B가 전송한 PSSCH DMRS일 수 있다. 예를 들어, 상기 RSRP 측정에 사용되는 RS는 UE-B가 전송한 PSCCH DMRS일 수 있다. 예를 들어, 상기 RSRP 측정에 사용되는 RS는 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, UE-A가 UE-B에 의해 전송된 PSCCH/PSSCH에 대한 복호를 실패한 경우에, UE-A는 부가 정보의 전송을 트리거할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 PSCCH/PSSCH에 대한 복호를 실패한 횟수가 특정 임계값 이상 및/또는 초과인 경우가 (사전에) 설정된 임계값 이상으로 발생한 경우에 한정하여, 부가 정보의 전송이 트리거될 수 있다. 예를 들어, UE-A가 UE-B에 의해 전송된 전체 PSCCH/PSSCH 대비 PSCCH/PSSCH 복호를 실패한 비율이 특정 임계값 이상 및/또는 초과인 경우가 (사전에) 설정된 임계값 이상으로 발생한 경우에 한정하여, 부가 정보의 전송이 트리거될 수 있다. 예를 들어, UE-A가 UE-B에 의해 전송된 PSCCH/PSSCH에 대한 복호를 실패한 경우에, UE-A는 특정 타이머를 증가 또는 감소시킬 수 있다. 이 경우, 해당 타이머가 만료될 경우 또는 (사전에) 설정된 최댓값에 도달한 경우에, UE-A는 부가 정보의 전송을 트리거할 수 있다.

예를 들어, 상기 조건이 타이머 방식으로 체크될 경우에, 각각의 충돌 관련 타이머는 조건 별로 상이하게 관리/존재할 수 있다. 예를 들어, 특정 조건의 타이머가 적어도 하나 만료될 경우에, UE-A는 부가 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 조건이 타이머 방식으로 체크될 경우에, 각각의 충돌 관련 타이머는 조건에 관계없이 공통으로 관리/존재할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 적어도 하나의 특정 조건이 발생 시에 공통 충돌 타이머를 증가시킬 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, UE-A는 UE-B에게 UE-B의 전체 또는 일부 선택 자원에 대하여 자원 재선택을 트리거 및/또는 제안할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 UE-B의 전체 또는 일부 자원과 제 3의 단말(예, UE-C)의 자원 사이에서 자원 충돌이 발생하는 것을 관측할 수 있다. 하지만, 이 경우, UE-B는 상기 자원 충돌 상황을 인지하지 못하고 있을 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE-A는 UE-B 및/또는 UE-C가 전체 또는 일부 자원을 재선택하도록 지시할 수 있다.

예를 들어, UE-A는 수신한 상이한 SCI 및/또는 부가 정보에 의해 지시된 예약 자원/선택 자원이 서로 겹치는 것을 관측하는 경우, 또는 상기의 상황이 일정 수준 이상으로 발생하는 경우에, UE-A는 부가 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-A가 서로 상이한 SCI 및/또는 부가 정보에 의해 특정 자원이 지시되는 것을 관측한 슬롯의 개수가 (사전에) 설정된 임계값 이상인 경우에, UE-A는 부가 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 부가 정보는 UE-A가 충돌을 관측한 시간 및/또는 주파수 측 자원을 지시할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE-B의 선택 자원의 전체 또는 일부가 겹치는 경우에, 상기 부가 정보를 수신한 UE-B는 UE-B의 전체 또는 일부 선택 자원, 또는 상기 지시된 자원과 겹치는 선택 자원에 대하여 자원 재선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보에 의해 지시된 자원과 중첩되는 UE-B의 선택 자원의 개수가 (사전에) 설정된 임계값 이상인 경우에, UE-B는 상기 부가 정보를 기반으로 자원 재선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, UE-B의 전체 선택 자원의 개수 대비 부가 정보에 의해 지시된 자원과 중첩되는 UE-B의 선택 자원의 개수의 비율이 (사전에) 설정된 임계값 이상인 경우에, UE-B는 상기 부가 정보를 기반으로 자원 재선택을 수행할 수 있다.

예를 들어, UE-A는 UE-A가 수신한 SCI의 전체 또는 일부를 UE-B에게 릴레이할 수 있다. 예를 들어, UE-A가 UE-B와 UE-C로부터 제 1 SCI를 수신하고, 및 각각의 SCI가 지시한 자원의 전체 또는 일부가 중첩되는 경우에, UE-A는 UE-C의 L1 소스 ID, L1 데스티네이션 ID, 및/또는 예약 자원의 전체 또는 일부를 지시하는 SCI(예, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI)를 생성하여, UE-B에게 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE-B는 UE-A에 의해 전송된 SCI를 UE-C에 의해 전송된 SCI라고 가정/결정할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE-B가 UE-C를 인지하지 못하는 상황에서도, UE-B는 UE-C의 예약 자원을 인지할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 UE-A에 의해 전송된 UE-C의 예약 정보에 대하여, UE-A에 의해 전송된 해당 PSSCH DMRS를 기반으로 RSRP 측정을 수행할 수 있다. 그리고, 해당 RSRP 측정 값이 특정 RSRP 임계값 이상인 경우에, UE-B는 해당 자원 (해당 자원과 겹치는 자원 집합)을 UE-B의 가용 자원에서 제외시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 RSRP 임계값은 TX 우선 순위와 RX 우선 순위의 조합 별로 (사전에) 설정되는 값일 수 있다. 예를 들어, TX 우선 순위는 UE-B의 패킷 정보로부터 획득될 수 있고, RX 우선 순위는 UE-A가 SCI를 통해 전송한 UE-C의 TX 우선 순위일 수 있다. 한편, UE-B는 UE-C에 의해 전송된 SCI를 이미 수신하였으나, RSRP 측정 값 기반의 센싱 동작으로 간섭이 낮다고 판단하여, UE-B는 UE-C의 예약 자원을 UE-B의 가용 자원에 포함시킬 수 있다. 이 경우에, 상기와 같이 UE-A가 UE-C와 같이 동작하는 것은 불필요 할 수 있다. 예를 들어, UE-B가 동일 자원에 대하여 동일 우선 순위 값, 동일 L1 소스 ID, 및/또는 L1 데스티네이션 ID를 지시하는 복수의 SCI를 수신한 경우에, UE-B는 특정 SCI만 유효(valid)하다고 판단할 수 있고, UE-B는 해당 SCI를 기반으로 자원 (재)선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 유효하다고 선택되는 SCI는 해당 SCI에 대응되는 RSRP 측정 값이 높은 SCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 유효하다고 선택되는 SCI는 해당 SCI에 대응되는 RSRP 측정 값이 낮은 SCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 유효하다고 선택되는 SCI는 해당 SCI에 (필드 (조합) 형태 또는 전송 형태로) 부가 정보 또는 릴레이 정보라는 표기가 없는 SCI일 수 있다. 예를 들어, UE-B는 수신한 SCI에 대한 L1 소스 ID 및/또는 L1 데스티네이션 ID를 UE-A에게 전송할 수 있고, UE-A는 이를 기반으로 UE-B에 의해 검출되지 않은 단말의 SCI만을 릴레이할 수 있다. 예를 들어, 각 PSSCH 자원(예, PSSCH의 시작 서브채널과 슬롯의 조합 또는 PSSCH의 할당 서브채널과 슬롯의 조합) 별로 PSFCH 자원이 (추가로) 할당될 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 각 PSSCH 자원 별로 해당 PSSCH에 대한 SL HARQ-ACK 피드백을 위한 PSFCH 자원과 해당 PSSCH 자원에 대한 충돌 상황/재선택 필요 여부를 피드백을 하기 위한 PSFCH 자원이 단말에게 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 각각의 PSFCH 자원은 서로 상이한 PRB 집합에 대응될 수 있다. 예를 들어, SL HARQ-ACK 피드백을 위한 PSFCH 자원 집합과 자원 재선택 피드백을 위한 PSFCH 자원 집합이 단말에게 (사전에) 설정될 수 있으며, 및/또는 상기 각 PSFCH 자원 집합은 PSFCH 자원 주기가 동일하고 PSFCH occasion이 동일할 수 있다. 예를 들어, 상기 각 PSFCH 자원 집합은 서로 상이한 PRB 집합을 가질 수 있다. 예를 들어, PSSCH 자원과 PSFCH 자원 간 맵핑 시, PSSCH의 시작 서브채널 기반인지 또는 할당 서브채널 기반인지 여부는 상기 각 PSFCH 자원 집합에 대하여 상이하게 설정될 수 있다.

예를 들어, UE-B와 UE-C의 자원의 전체 또는 일부가 충돌하는 경우에, UE-A는 해당 슬롯의 UE-B 및/또는 UE-C의 PSSCH 자원에 대응되는 PSFCH 자원을 이용하여 자원 충돌 여부를 지시할 수 있다. 예를 들어, 자원 충돌이 발생하지 않은 경우에는, UE-A는 PSSCH 자원에 대응되는 (자원에 대한 충돌 상황/재선택 필요 여부를 피드백을 하기 위한) PSFCH 전송을 수행하지 않을 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH 자원 충돌 상황이 그룹캐스트에서 HARQ-ACK 피드백 옵션 1인 경우에 한정하여, 단말은 자원 충돌 상황을 피드백할 수 있다. 이는, 유니캐스트 또는 그룹캐스트에서 HARQ-ACK 피드백 옵션 2인 경우에는, 수신 단말이 자원 충돌로 인해 SL HARQ-ACK 피드백을 전송하지 못하는 경우에, 송신 단말이 이를 NACK으로 처리하여 다시 해당 TB에 대한 재전송을 수행할 수 있기 때문이다. 반면에, 수신 단말이 그룹캐스트 HARQ-ACK 피드백 옵션 1에서 자원 충돌로 인하여 PSFCH를 전송하지 않으면, 송신 단말은 이를 ACK으로 잘못 판단할 수 있기 때문이다.

예를 들어, UE-B와 UE-C가 전송한 SCI에 의해 지시된 예약 자원의 전체 또는 일부가 충돌하는 경우에, UE-A는 해당 슬롯의 UE-B 및/또는 UE-C의 PSSCH 자원에 대응되는 PSFCH 자원을 이용하여 자원 충돌 여부를 지시할 수 있다. 예를 들어, SCI가 전송된 시점의 PSSCH 자원은 상기 예약 자원에서 제외될 수 있다. 예를 들어, SCI가 전송된 시점의 PSSCH 자원은 상기 예약 자원에 포함될 수 있다. 예를 들어, UE-A가 UE-B 및/또는 UE-C에게 자원 충돌 여부를 지시하는 경우에, UE-A는 충돌이 발생한 또는 재선택이 필요한 자원을 구분할 수 있고, UE-A는 이를 기반으로 PSFCH 자원을 상이하게 선택하여 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, UE-B 또는 UE-C의 첫 번째 예약 자원에서 충돌이 발생한 경우 또는 재선택이 필요한 경우에, UE-A는 PSFCH 자원을 기반으로 ACK을 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-B 또는 UE-C의 두 번째 예약 자원에서 충돌이 발생한 경우 또는 재선택이 필요한 경우에, UE-A는 PSFCH 자원을 기반으로 NACK을 전송할 수 있다. 예를 들어, SCI가 수신된 슬롯에서 자원 충돌(반-이중 문제(half-duplex problem) 포함)이 발생한 경우에는, UE-A는 UE-B 및/또는 UE-C가 전송한 PSSCH에 대응되는 PSFCH 자원을 기반으로 NACK을 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-A가 SCI가 지시한 예약 슬롯(들)에서 자원 충돌(반-이중 문제(half-duplex problem) 포함)이 발생한다고 판단하는 경우에는, UE-A는 UE-B 및/또는 UE-C가 전송한 PSSCH에 대응되는 PSFCH 자원을 기반으로 ACK을 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 PSFCH 자원은 SL HARQ-ACK 전송에 대응되는 PSFCH 자원일 수 있다. 이 경우에, 그룹캐스트 HARQ-ACK 피드백 옵션 1의 경우에는, 기존에 사용하지 않던 ACK에 대응되는 PSFCH 자원을 부가 정보 전송을 위한 용도로 사용하는 형태일 수 있다. 예를 들어, PSFCH 자원(예, m0 값)에 따라서 및/또는 PSFCH 자원의 지시 값(예, mcs 값)에 따라서, 부가 정보를 수신한 단말이 재선택하는 자원 (집합)이 상이할 수 있다. 예를 들어, PSFCH 자원 및/또는 지시 값에 따라서, 부가 정보를 수신한 단말에 의한 자원 재선택 여부가 상이할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보를 통해서 이미 전송된 자원에서 자원 충돌이 발생한 경우에는, 추후 자원에 대하여 자원 재선택 없이, 이미 예약된 자원에서 재전송이 수행될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보를 통해서 추후 예약된 자원에서 자원 충돌이 발생한 경우에는, 추후 자원에 대하여 자원 재선택이 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기에서 부가 정보에서 추후 재전송을 위한 예약 자원에서 자원 충돌이 발생한 경우에는, 동일 TB에 대한 이미 전송된 자원에서 자원 충돌이 발생한 경우 또는 이미 전송된 PSSCH에 대하여 단말이 NACK을 판단한 경우에 한하여, 단말이 재전송 자원에 대한 자원 재선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, 예약 자원들 간에 자원 충돌이 발생하지 않은 경우에는, PSSCH 자원에 대응되는 (자원에 대한 충돌 상황/재선택 필요 여부를 피드백을 하기 위한) PSFCH 전송은 수행되지 않을 수 있다.

예를 들어, UE-A가 UE-B와 UE-C가 같은 슬롯에서 서로 송수신을 수행한다고 판단하는 경우에, UE-A는 해당 슬롯의 UE-B 및/또는 UE-C의 PSSCH 자원에 대응되는 PSFCH 자원을 이용하여 자원 재선택 여부를 지시할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 같은 슬롯에서 서로 송수신을 수행한다고 판단되는 경우는, UE-B와 UE-C가 유니캐스트 통신 중이고 및/또는 각각의 L1 소스 ID, L1 데스티네이션 ID가 서로의 L1 데스티네이션 ID, L1 소스 ID로 설정된 경우일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSFCH 자원(예, m0 값) 및/또는 PSFCH의 지시 값(예, mcs)을 통해서 자원이 충돌한 것인지 또는 반-이중 문제로 서로간 송수신에 문제가 생긴 것인지 여부를 구분하여 지시할 수 있다.

예를 들어, 수신 단말이 송신 단말로부터 SCI를 수신하는 경우, 수신 단말은 해당 SCI에서 지시된 예약 자원 정보를 획득할 수 있다. 이 경우, 수신 단말은 예약 자원의 일부에서 반-이중 동작으로 인해 상기 예약 자원 상의 전송 시점에서 SL 수신을 수행하지 못할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 수신 단말은 반-이중 동작으로 SCI를 검출하지 못하는 상황에 대해서도 예약 자원 정보를 기반으로 해당 예약 자원에 대하여 NACK 또는 ACK을 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기의 동작은 수신 단말이 그룹 캐스트 HARQ-ACK 피드백 옵션 1인 경우로 한정할 수 있다. 이는 SCI 미검출로 인해 수신 단말이 PSFCH를 전송하지 않을 경우에 송신 단말이 이를 ACK으로 오인할 수 있기 때문이다. 수신 단말이 SCI를 검출하지 않은 경우에도 NACK을 전송하면, 이 문제를 경감시킬 수 있다.

예를 들어, 그룹캐스트 HARQ-ACK 피드백 옵션 1인 경우에, UE-A가 UE-B에 의해 전송된 PSSCH에 대한 복호를 실패한 경우에는, UE-A는 상기 PSSCH에 대응되는 PSFCH 자원을 이용하여 NACK을 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-A가 상기 PSSCH에 대한 복호를 성공한 경우에, UE-A가 PSSCH 자원의 전체 또는 일부에 대하여 자원 충돌(반-이중 문제를 포함)을 판단하는 경우에, UE-A는 상기 PSSCH에 대한 부가 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다.

예를 들어, 송신 단말의 SL HARQ-ACK 피드백의 활성화/비활성화 여부와 관계없이, 상기 특정 상황에 따라서, 단말은 상기 자원 재선택 지시를 위한 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 송신 단말의 SL HARQ-ACK 피드백이 활성화된 경우에 한해서만, 단말은 상기 자원 재선택 지시를 위한 PSFCH 전송을 수행할 수 있다.

한편, UE-B는 복수의 UE로부터 부가 정보를 수신할 수 있다. 이 경우에 이를 활용하는 방법을 정의할 필요가 있다. 예를 들어, UE-B는 특정 UE가 전송한 부가 정보만을 활용할 수 있다. 예를 들어, UE-B가 복수의 UE-A로부터 부가 정보를 수신하는 경우, UE-B는 복수의 UE-A에 의해 전송되는 신호를 기반으로 RSRP를 측정할 수 있고, 상기 특정 UE는 가장 큰 RSRP 측정 값에 대응하는 UE일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 UE는 UE-B와 지리적 거리가 가장 가까운 UE일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 UE는 UE-B와 PC5-RRC 연결이 완료된 UE일 수 있다.

예를 들어, 부가 정보를 수신한 UE-B는 상기 부가 정보를 UE-B가 자원 (재)선택 동작을 트리거하기 이전에 사용할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 부가 정보에 의해 지시된 정보를 기반으로 센싱 동작(예, SCI 검출 시도)을 전체 또는 일부 슬롯에서 생략할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보에 의해 지시된 정보의 형태가 UE-B의 전송에 대한 비선호 자원일 경우에, UE-B는 해당 비선호 자원에 대응되는 전체 또는 일부 슬롯에 대한 센싱 동작을 생략할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보에 의해 지시된 정보의 형태가 UE-B 전송에 대한 선호 자원일 경우에는, UE-B는 해당 선호 자원에 대응되는 전체 또는 일부 슬롯에 대해서만 센싱 동작을 수행할 수 있다. 상기 선호 자원 또는 비선호 자원에 대응되는 슬롯은 (UE-B에 대한) 자원 예약 주기 후보 값 또는 (사전에) 설정된 자원 예약 주기를 기반으로 도출될 수 있다. 예를 들어, 선호 자원 또는 비선호 자원으로부터 해당 자원 예약 주기 이전의 슬롯 또는 이에 대한 배수 값 이전의 슬롯에 대하여, UE-B는 센싱 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보를 수신한 UE-B는 센싱 동작을 중단할 수 있다. 예를 들어, 상기 중단 조건은 부가 정보가 UE-B의 자원 선택 윈도우 내에 대한 자원을 지시하는 경우로 한정될 수 있다. 예를 들어, 상기 중단 조건은 부가 정보가 UE-B의 송신 우선 순위 및/또는 송신 자원 예약 주기 및/또는 송신 서브채널 개수에 대응되는 정보인 경우로 한정될 수 있다. 예를 들어, 단말의 자원 선택 윈도우 내 전체 자원의 양 대비 부가 정보에 의해 지시된 (선호 또는 비선호) 자원을 기반으로 결정한 가용 자원의 양의 비율이 (사전에) 설정된 임계값 이하 또는 미만인 경우에는, 부가 정보를 수신한 단말은 센싱 동작(예, SCI 검출 시도 및/또는 가용 자원 선택 과정)을 생략할 수 있다.

예를 들어, 부가 정보를 수신한 UE-B는 상기 부가 정보를 UE-B가 자원 (재)선택 동작 트리거한 시점 또는 해당 시점으로부터 특정 시점 이후에 사용할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 시점은 사전에 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 시점은 단말에게 (사전에) 설정도리 수 있다. 예를 들어, 부가 정보를 수신한 UE-B는 부가 정보에 의해 지시된 자원과 일부 겹치는 UE-B의 송신 패턴을 가용 자원에서 제외할 수 있다. 예를 들어, 상기 송신 패턴은 UE-B의 송신 우선 순위, 송신 자원 예약 주기, 및/또는 송신 서브채널 개수를 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보를 수신한 UE-B는 부가 정보에 의해 지시된 자원의 전체 또는 일부를 UE-B의 송신 패턴을 전송하는데 사용할 수 있는 가용 자원으로 설정할 수 있다. 한편, 부가 정보에 대응되는 기준 자원 선택 윈도우는 UE-B의 자원 선택 윈도우를 모두 포함하지 않을 수 있다. 예를 들어, 부가 정보에 대응되는 기준 자원 선택 윈도우 외의 UE-B의 자원 선택 윈도우 내에서, UE-B는 수신한 제 1 SCI를 기반으로 자원 선택 과정(예, 가용 자원 선택)을 수행할 수 있다.

예를 들어, UE-B가 자원 선택 윈도우 내 가용 자원을 결정하는 경우에, 부가 정보를 수신한 UE-B는 상기 부가 정보를 수신한 제 1 SCI 정보와 함께 사용할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 부가 정보에 의해 지시된 자원에 대응되는 대표 RSRP 측정 값을 기반으로 송신 패턴을 고려하여 가용 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 수신한 제 1 SCI와 해당 RSRP 측정 값을 기반으로 가용 자원을 결정할 수 있고, UE-B는 결정된 가용 자원 중에서 부가 정보에 의해 지시된 자원과 겹치는 가용 자원을 다시 제외할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 수신한 제 1 SCI와 해당 RSRP 측정 값을 기반으로 가용 자원을 결정할 수 있고, 이후 UE-B는 부가 정보에 의해 지시된 자원과 겹치는 자원을 상기 결정된 가용 자원에 다시 포함시킬 수 있다. 이를 통해서, UE-B는 가용 자원을 확장할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 부가 정보에 대응되는 RSRP 측정 값이 (사전에) 설정한 RSRP 임계값 이하 및/또는 미만인 경우에, UE-B는 상기 부가 정보를 기반으로 가용 자원을 확장하는 과정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 RSRP 임계값은 송신 우선 순위 별로 (사전에) 설정될 수 있고, UE-B의 송신 우선 순위에 따라서 사용할 임계값이 선택될 수 있다.

예를 들어, UE-B가 가용 자원 중에서 선택 자원을 결정하는 경우에, 부가 정보를 수신한 UE-B는 상기 부가 정보를 사용할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 가용 자원 내 부가 정보에 의해 지시된 자원 중에서 선택 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 부가 정보 기반의 선택 자원 선택 과정은 부가 정보에 의해 지시된 자원에 대응되는 RSRP 측정 값이 (사전에) 설정된 RSRP 임계값 이하 및/또는 미만인 경우로 한정될 수 있다. 예를 들어, 상기 RSRP 임계값은 송신 우선 순위 별로 (사전에) 설정될 수 있고, UE-B의 송신 우선 순위에 따라서 사용할 임계값이 선택될 수 있다. 예를 들어, UE-B는 가용 자원 내 부가 정보에 의해 지시된 자원 외에서 선택 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 부가 정보 기반의 선택 자원 선택 과정은 부가 정보에 의해 지시된 자원에 대응되는 RSRP 측정 값이 (사전에) 설정된 RSRP 임계값 이상 및/또는 초과인 경우로 한정될 수 있다. 예를 들어, 상기 RSRP 임계값은 송신 우선 순위 별로 (사전에) 설정될 수 있고, UE-B의 송신 우선 순위에 따라서 사용할 임계값이 선택될 수 있다.

예를 들어, UE-B가 가용 자원 중에서 선택 자원을 결정한 후에, 부가 정보를 수신한 UE-B는 상기 부가 정보를 사용할 수 있다. 예를 들어, UE-B의 선택 자원이 부가 정보에 의해 지시된 자원의 전체 또는 일부를 포함하지 않은 경우에, UE-B는 전체 또는 해당 겹치지 않는 일부 선택 자원에 대하여 자원 재선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, UE-B의 선택 자원이 부가 정보에 의해 지시된 자원과 겹치는 비율이 (사전에) 설정된 비율 이하인 경우에, UE-B는 상기의 과정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 자원 재선택으로 인해 상기 조건을 만족하기 어려울 경우에, UE-B는 RSRP 임계값을 증가시켜 가용 자원을 선택하는 작업부터 다시 수행할 수 있다. 예를 들어, UE-B의 선택 자원이 부가 정보에 의해 지시된 자원의 전체 또는 일부를 포함하는 경우에, UE-B는 전체 또는 해당 겹치는 일부 선택 자원에 대하여 자원 재선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, UE-B의 선택 자원이 부가 정보에 의해 지시된 자원의 일부라도 포함하는 경우에, UE-B는 전체 또는 해당 겹치는 일부 선택 자원에 대하여 자원 재선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, UE-B의 선택 자원이 부가 정보에 의해 지시된 자원과 겹치는 비율이 (사전에) 설정된 비율 이상인 경우에, UE-B는 상기의 과정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 자원 재선택으로 인해 상기 조건을 만족하기 어려울 경우에, UE-B는 RSRP 임계값을 증가시켜 가용 자원을 선택하는 작업부터 다시 수행할 수 있다.

한편, UE-B가 UE-A로부터 부가 정보를 수신한 이후에, UE-B는 다시 UE-A로부터 새로 부가 정보를 수신하거나 또는 제 3의 단말(예, UE-C)로부터 부가 정보를 수신할 수 있다. 상기의 상황에서 UE-B가 부가 정보를 사용하는 방법을 정할 필요가 있다. 예를 들어, UE-B가 자원 (재)선택을 완료한 경우 또는 수행 중인 경우에, 다음 자원 (재)선택이 트리거되기 전까지는, UE-B는 새로 수신한 부가 정보를 사용하지 않을 수 있다. 예를 들어, UE-B가 자원 (재)선택을 완료한 경우 또는 수행 중인 경우에, UE-B가 현재 TB 전송을 완료하기 전까지는, UE-B는 새로 수신한 부가 정보를 사용하지 않을 수 있다. 예를 들어, UE-B가 새로운 단말로부터 부가 정보를 수신한 경우에, 이전 단말이 전송한 SL 채널 기반의 RSRP 측정 값보다 새로운 단말이 전송한 SL 채널 기반의 RSRP 측정 값이 더 높은 경우에 또는 일정 수준(예, 사전에 정의된 값 또는 (사전에) 설정된 값) 이상으로 높은 경우에, UE-B는 새로운 부가 정보를 사용할 수 있다. 예를 들어, UE-B가 새로운 부가 정보를 수신한 경우에, UE-B는 자원 (재)선택을 트리거할 수 있다. 예를 들어, 상기 부가 정보에 의한 자원 (재)선택의 트리거는 특정 상황에서만 UE-B에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 UE-B가 이전에 수신한 부가 정보와 새로 수신한 부가 정보가 서로 상이한 경우일 수 있다. 예를 들어, 상기 상이한 부가 정보는 이전에 수신한 부가 정보에 의해 지시된 자원과 새로 수신된 부가 정보에 의해 지시된 자원이 서로 겹치지 않는 경우 또는 겹치지 않는 비율이 일정 수준 이상인 경우일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 UE-B의 송신 우선 순위 값이 부가 정보에 의해 지시된 특정 자원의 우선 순위 값보다 큰 경우일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 UE-B의 송신 우선 순위 값이 부가 정보의 우선 순위 값보다 큰 경우일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 부가 정보에 의해 지시된 특정 자원의 우선 순위 값이 (사전에) 설정된 임계값보다 작은 경우일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 부가 정보의 우선 순위 값이 (사전에) 설정된 임계값보다 작은 경우일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 UE-B의 패킷 정보에 따라서 자원 (재)선택을 수행하는 경우에도 잔여 PDB가 충분한 경우일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 부가 정보에서 지시된 특정 자원에 대응되는 RSRP 값이 (사전에) 설정한 임계값 이상 또는 초과인 경우일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 부가 정보에 대한 RSRP 값이 (사전에) 설정한 임계값 이상 또는 초과인 경우일 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 RSRP 측정 값은 부가 정보를 전송하는데 사용된 RS를 기반으로 UE-B에 의해 측정될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 UE-B가 이전에 수신한 부가 정보에 대한 수신 품질이 새로 수신한 부가 정보에 대한 수신 품질보다 낮은 경우일 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 부가 정보 전송에 대한 RSRP 측정 값을 비교하여, 새로 수신한 부가 정보의 RSRP 측정 값이 이전의 RSRP 측정 값보다 크거나, 또는 새로 수신한 부가 정보의 RSRP 측정 값이 이전의 RSRP 측정 값보다 (사전에) 설정된 오프셋 이상으로 큰 경우일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 UE-B가 새로 수신한 부가 정보에 대한 우선 순위 값이 이전에 수신한 부가 정보에 대한 우선 순위 값보다 작은 경우일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 UE-B가 새로 수신한 부가 정보에 대한 거리 정보가 이전에 수신한 부가 정보에 대한 거리 정보보다 작은 경우일 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 부가 정보를 전송한 단말과 UE-B 간의 거리(예, ZONE ID 기반의 거리 측정 등)가 상기 거리 정보를 대표할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 부가 정보에 의해 지시되는 자원이 부가 정보를 전송하는 단말의 SL 수신 불가 영역에 관련된 정보인 경우일 수 있다.

예를 들어, UE-B가 복수의 단말로부터 부가 정보를 통해 선호 자원 또는 비선호 자원 집합을 각각 수신하고, 및 UE-B가 각 단말에게 PSCCH/PSSCH를 전송하는 경우에, UE-B는 해당 단말이 전송한 부가 정보를 우선적으로 자원 (재)선택에 사용할 수 있다. 예를 들어, UE-B가 복수의 단말로부터 부가 정보를 통해 비선호 자원 집합을 각각 수신한 경우에, UE-B는 우선 비선호 자원 집합을 기반으로 UE-B의 자원 선택 윈도우 내 가용 자원을 선택할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 가용 자원에 대한 비율이 특정 임계값(예, (사전에) 설정된 파라미터) 미만일 경우에, UE-B는 일부 부가 정보에 의해 지시된 비선호 자원 집합을 더 이상 고려하지 않을 수 있다. 예를 들어, UE-B가 복수의 단말로부터 부가 정보를 통해 비선호 자원 집합을 각각 수신한 경우에, UE-B는 우선 선호 자원 집합을 기반으로 UE-B의 자원 선택 윈도우 내 가용 자원 또는 선택 자원을 선택할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 부가 정보를 기반으로 선택된 가용 자원 또는 선택 자원의 양이 일정 수준 미만인 경우에, UE-B는 전체 또는 일부 부가 정보를 사용하지 않을 수 있다. 예를 들어, 어떤 부가 정보를 사용할지 또는 사용하지 않을 지에 대한 판단은 UE-B의 구현에 따를 수 있다. 예를 들어, 어떤 부가 정보를 사용할지 또는 사용하지 않을 지에 대한 판단은 부가 정보에 대응되는 우선 순위를 기반으로 수행될 수 있다. 예를 들어, UE-B는 우선 순위가 높은 부가 정보부터 우선적으로 적용/사용할 수 있다. 예를 들어, 어떤 부가 정보를 사용할지 또는 사용하지 않을 지에 대한 판단은 부가 정보에 대응되는 RSRP 측정 값을 기반으로 수행될 수 있다. 예를 들어, UE-B는 높은 RSRP 측정 값에 대응하는 부가 정보부터 우선적으로 적용/사용할 수 있다.

네트워크 관점에서 보조 정보(assistance information)의 시그널링 오버헤드를 고려할 때, 다수의 UE가 상관 관계가 높은 보조 정보를 전송하는 것을 피할 필요가 있다. 다시 말해서, UE가 다른 UE로부터 보조 정보를 수신하고, UE가 보조 정보에 의해 제공되는 자원의 세트가 UE가 전송할 자원의 세트와 동일하다는 것을 인식하는 경우, UE는 보조 정보의 전송을 스킵할 수 있다.

제안: UE-A가 보조 정보를 트리거하는 조건에 대해 다음 중 하나 이상이 지원될 수 있다.

- UE-A가 자신의 전송을 위해 자원 (재)선택을 트리거할 때, 또는

- UE-B로부터 UE-A 측의 수신 품질이 특정 시간 동안 특정 임계값보다 작은 경우, 또는

- UE-A가 서로 다른 UE의 예약된 자원이 일정 시간 동안 충돌함을 인지할 수 있는 경우, 또는

- UE-A는 (미리) 설정된 주기로 주기적으로 보조 정보를 트리거할 수 있다.

제안: UE-A가 혼잡 제어 또는 다른 UE로부터 수신된 보조 정보를 기반으로 보조 정보의 트리거링을 스킵하는 것이 지원될 수 있다.

제안: UE-A의 보조 정보의 내용에 대해 다음 중 하나 이상을 지원할 수 있다.

- 슬롯 위치를 나타내는 기준점, 또는

- 연속 또는 비연속 서브채널, 또는

- 연속 또는 비연속 슬롯, 또는

- RSRP 값(예, UE-A 측에서 수신된 PSSCH DMRS를 기반으로 하는 RSRP 측정), 또는

- 센싱 및 수신 타이밍과 관련된 SCI 콘텐츠, 또는

- RX UE 측에서 자원 (재)선택 절차를 위한 보조 정보를 적용하는 방법(예, UE-A 수신을 위해 선호되지 않는 자원 집합, UE-B의 전송을 위해 사용되지 않도록 선호되는 자원 집합(예, UE-B 측의 보조 정보의 컨테이너를 기반으로 하는 RSRP 측정이 RSRP 임계값보다 높은 경우, 또는 자원 세트에 대하여 지시된 RSRP 값이 RSRP 임계값보다 높은 경우), UE-B의 전송을 위해 선호되는 자원 집합)

제안: UE-A의 보조 정보에 의해 제공되는 시간 및 주파수 자원을 결정하기 위해 다음 중 하나 이상이 고려된다.

- UE-A가 선택한 자원, 또는

- UE-A의 주기적 전송을 위한 슬롯(예, 주기적/반지속적 CSI 보고들, CG PUSCH, LTE V2X SLSS/PSBCH 또는 SPS PSCCH/PSSCH), 또는

- UE-A 측에서 수신된 SCI가 나타내는 FRIV, TRIV 및 자원 예약 주기, 또는

- RX 패턴과 겹치는 TX 패턴

예를 들어, TX 패턴은 시작 서브채널 인덱스 x, 논리 슬롯 인덱스 y, 서브채널 수, TX 우선 순위, TX 자원 예약 주기 및 자원 재선택 카운터에 의해 결정된다. 이러한 파라미터는 보조 정보에 대해 (사전) 설정되거나 사전 정의될 수 있다. RX 패턴은 UE-A 측에서 수신된 SCI에 의해 지시된 FRIV, TRIV, 자원 예약 주기, RX 우선 순위에 의해 결정된다. TX 패턴은 UE-A 측에서 수신된 PSSCH DMRS에 기반한 RSRP 측정이 TX 우선 순위와 RX 우선 순위의 조합에 의해 주어지는 RSRP 임계값보다 높은 경우에만 보조 정보에 의해 지시될 수 있다.

보조 정보가 예약된 자원을 지시하기 위해 사용된다는 점을 고려하면, 보조 정보의 형태는 브로드캐스트 또는 그룹캐스트의 형태일 수 있다. 보조 정보가 UE-A가 SL 수신을 수행할 수 없는 슬롯들의 집합을 포함할 수 있다는 것을 고려하면, 보조 정보의 형태는 브로드캐스트 또는 그룹캐스트 또는 유니캐스트의 형태일 수 있다. 예를 들어, UE-A가 UE-A의 의도된 송신기 UE에 대해 이 정보를 전송하기를 원하는 경우, 보조 정보는 유니캐스트 또는 그룹캐스트의 형태일 수 있다. 시그널링 오버헤드를 고려하면, UE-A가 이 정보를 각 UE에 개별적으로 전송하는 것보다 UE-A가 이 정보를 UE 그룹에 전송한다고 생각할 수 있다. 반면에, UE-A가 UE-A의 잠재적인 송신기 UE에 대해 이 정보를 전송하기를 원하는 경우 보조 정보의 형태는 브로드캐스트 또는 그룹캐스트의 형태일 수 있다. 보조 정보는 UE-A의 센싱 결과를 포함할 수 있음을 고려하면, 보조 정보의 형태는 브로드캐스트 또는 그룹캐스트의 형태일 수 있다.

관찰: 시스템 관점에서 시그널링 오버헤드를 고려하면 보조 정보는 브로드캐스트 또는 그룹캐스트 방식으로 전송되는 것이 유리하다.

제안: UE-A의 보조 정보의 컨테이너에 대해 다음 중 하나 이상이 지원된다.

- 제 2 SCI 포맷만 있는 PSSCH(즉, TB가 전송되지 않음), 또는

- PSSCH 상의 MAC CE

적어도 같은 TB에서 보조 정보가 UE-A의 다른 데이터와 다중화되지 않는 경우를 지원한다. 보조 정보를 포함하는 PSSCH는 적어도 브로드캐스트 또는 연결 없는 그룹캐스트를 위한 것이다.

보조 정보의 의도된 수신기 UE에 따라, UE-B는 자신의 전송의 캐스트 타입을 기반으로 보조 정보를 사용할 수 있다. 예를 들어, 보조 정보가 UE-A의 자원 선택 또는 UE-A의 센싱 결과인 경우, 보조 정보는 브로드캐스트/그룹캐스트/유니캐스트 PSCCH/PSSCH 전송을 위한 UE-B의 자원 (재)선택 절차에 사용될 수 있다. 반면에, 보조 정보가 UE-A의 수신을 위해 선호되거나 선호되지 않는 자원 세트인 경우, 보조 정보는 UE-B의 PSCCH/PSSCH 전송이 유니캐스트이거나 의도된 수신기가 UE-A인 (연결 지향) 그룹캐스트인 경우에 사용될 수 있다. 브로드캐스트의 경우에도, UE-A가 보낸 보조 정보는 UE-B가 보낸 브로드캐스트 메시지를 UE-A가 수신할 수 있도록 보장하기 위해 UE-B의 자원 (재)선택 절차에 사용될 수 있다.

제안: UE-B 측에서 보조 정보를 사용하는 조건에 대해 다음 중 하나 이상이 지원된다.

- UE-B가 자신의 전송을 위해 자원 (재)선택을 트리거할 때(즉, UE-B가 전송할 데이터를 가짐), 또는

- 수신된 보조 정보가 UE-B에 대해 유효한 경우(예, 보조 정보의 대상 수신기에는 UE-B가 포함되며, 보조 정보에 의해 제공되는 적어도 하나의 자원이 UE-B의 자원 재선택 주기 내에 있음), 또는

- UE-B는 모든 타입의 PSCCH/PSSCH 전송에 대한 보조 정보를 사용할 수 있다.

제안: UE-B가 동일한 UE로부터 업데이트된 보조 정보를 수신할 때 UE-B는 다음 조건 중 하나 이상의 경우 업데이트된 보조 정보를 사용하여 자원 (재)선택 절차를 다시 수행할 수 있다.

- 업데이트된 보조 정보가 (사전) 설정된 임계값보다 작은 우선 순위 값을 가진 자원을 나타내는 경우, 또는

- UE-B 전송의 나머지 PDB가 (사전) 설정된 임계값보다 높은 경우, 또는

- 업데이트된 보조 정보가 UE-A가 SL 수신을 수행할 수 없는 슬롯 위치를 포함하는 경우, 또는

- 서로 다른 보조 정보에 걸쳐 제공되는 변경된 자원의 양이 일정 임계값 이상인 경우

제안: UE-B의 자원 (재)선택 절차의 경우, UE-B는 다음 방법 중 하나 이상으로 보조 정보를 사용한다.

- UE-B가 UE-B 측에서 수신된 SCI 및 보조 정보에 의해 제공되는 자원 세트를 기반으로 후보 자원을 결정하거나(예, UE-B는 해당 RSRP 측정값이 RSRP 임계값보다 높은 경우 후보 자원 집합에서 보조 정보에 의해 제공되는 자원 집합과 겹치는 TX 패턴(들)을 (추가로) 제외한다. 자원 집합의 RSRP 측정은 보조 정보를 포함하는 PSSCH의 DMRS를 기반으로 하거나, 자원 집합의 RSRP 측정은 보조 정보에 의해 제공되거나, 또는 자원 집합의 RSRP 측정은 항상 무한대이다. UE-B는 수신된 SCI를 기반으로 하는 후보 자원 집합과 보조 정보에서 제공하는 자원 집합의 교집합을 사용하여 최종 후보 자원 집합을 결정한다), 또는

- UE-B는 UE-B 측에서 수신된 SCI를 기반으로 후보 자원 세트를 결정한 후 보조 정보에 의해 제공되는 자원 세트를 기반으로 선택된 자원을 결정한다(예, UE-B는 보조 정보에 의해 제공되는 자원 집합을 피하기 위해 선택된 자원을 결정하거나, UE-B는 보조 정보가 제공하는 자원 집합의 전체 또는 일부를 포함하도록 후보 자원 중에서 선택된 자원을 결정한다).

제안: UE-B의 자원 (재)선택 절차의 경우 자원 선택 윈도우에 대한 후보 자원의 비율은 다음 중 하나 이상의 방법으로 결정된다.

- UE-B는 수신된 SCI만을 기반으로 후보 자원 비율을 결정하거나(예, 수신된 SCI만을 기준으로 결정된 후보 자원의 비율이 X%보다 작으면 RSRP 임계값을 높인다. 그렇지 않으면 RSRP 임계값이 증가하지 않는다. 보조 정보에서 제공되는 자원 집합을 사용할 수 있거나, 보조 정보에서 제공되는 자원 집합은 더 이상 사용되지 않는다), 또는

- UE-B는 수신된 SCI와 보조 정보 모두를 기반으로 후보 자원 비율을 결정한다(예, 수신된 SCI만을 기준으로 결정된 후보 자원의 비율이 X%보다 작으면 수신된 SCI에 대한 RSRP 임계값이 부스트된다. 그렇지 않으면 수신된 SCI와 보조 정보를 기반으로 결정된 후보 자원의 비율이 Y%보다 작은 경우, 보조 정보에 대한 RSRP 임계값이 상향 조정되거나, 보조 정보에서 제공되는 자원 집합은 더 이상 사용되지 않는다).

제안: UE-B의 자원 (재)선택 절차의 경우, 모니터링되지 않는 슬롯과 관련된 RX 패턴은 다음 방법 중 하나 이상으로 결정된다.

- Rel-16 메커니즘 재사용(즉, RX 패턴은 모든 (사전) 설정된 자원 예약 주기 값을 기반으로 하는 모니터링되지 않은 슬롯과 관련된 슬롯의 모든 서브채널임), 또는

- RX 패턴은 보조 정보에서 제공되는 자원 집합에 의해 유도되거나, 또는

- 모니터링되지 않는 슬롯과 연결된 슬롯 중, 보조 정보에 의해 제공되는 자원이 있는 경우 RX 패턴은 보조 정보에 의해 유도되며, 그렇지 않으면 RX 패턴은 모든 서브채널로 구성된다.

한편, 다른 단말의 PSCCH/PSSCH 송신을 위한 자원 (재)선택 과정에 사용될 수 있는 부가 정보를 전송하는 단말은 사전에 정의되거나 (사전에) 설정될 수 있다. 여기서, 예를 들어, 부가 정보를 전송하는 단말(이하, UE-A)과 부가 정보를 수신하고 및/또는 자원 재선택에 사용하는 단말(이하, UE-B) 간의 관계/연결을 수행/확립하는 절차가 요구될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보를 전송할 수 있는 UE-A는 UE 능력(capability)으로 상기 부가 정보의 전송이 가능하다고 또는 지원(support)된다고 설정된 단말일 수 있다. 예를 들어, UE-A는 상기 부가 정보의 전송이 가능함을 나타내는 정보 또는 상기 부가 정보의 전송이 지원됨을 나타내는 정보를 포함하는 UE 능력과 관련된 정보/메시지를 기지국 또는 다른 UE로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 단말의 배터리 상태 및/또는 배터리의 양이 일정 수준 이상인 경우, 단말은 부가 정보를 전송할 수 있는 능력을 가진다고 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말의 타입이 특정 단말의 타입(예, 자동차의 종류, 자동차의 높이, 안테나의 높이, RSU 여부 등)인 경우, 단말은 부가 정보를 전송할 수 있는 능력을 가진다고 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말이 일정한 루트로 움직이는 단말(예, 버스)인 경우, 단말은 부가 정보를 전송할 수 있는 능력을 가진다고 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말이 위치가 고정된 단말(예, RSU)인 경우, 단말은 부가 정보를 전송할 수 있는 능력을 가진다고 결정할 수 있다. 즉, 상기 조건 중에서 적어도 어느 하나를 만족하는 단말은 부가 정보를 전송할 수 있다.

예를 들어, 부가 정보를 전송할 수 있는 UE-A는 다음의 과정에 따라서 선택/결정될 수 있다. 예를 들어, 단말은 주변에 이미 부가 정보를 전송하고 있는 단말의 존재 여부를 확인하는 과정을 수행할 수 있다. 보다 구체적으로, 예를 들어, 상기 단말은 특정 시간 윈도우(예, (사전에) 설정된 슬롯 구간)에서 부가 정보에 대응되는 PSCCH/PSSCH 검출을 시도할 수 있으며, 상기 단말은 상기 특정 시간 윈도우 내에서 부가 정보에 대응되는 신호를 검출하는지 여부 및/또는 상기 신호의 수신 전력 또는 RSRP 값을 기반으로, 상기 단말의 주변에 부가 정보를 전송하는 단말이 존재하는지 여부를 판단/결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 단말이 상기 특정 시간 윈도우 내에서 부가 정보에 대응되는 PSCCH/PSSCH를 검출하고, 및/또는 PSCCH 또는 PSSCH에 대한 RSRP 측정 값이 (사전에) 설정된 임계값 이상 또는 초과인 경우에, 상기 단말은 상기 단말의 주변에 부가 정보를 전송하는 단말이 있다고 판단/결정할 수 있다. 그렇지 않은 경우에, 상기 단말은 상기 단말의 주변에 부가 정보를 전송하는 단말이 없다고 판단/결정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말은 부가 정보를 전송하는 제 2 단말이 있는지 여부를 확인하기 위한 시그널을 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 제 1 단말에 의해 전송된 상기 시그널을 수신한 제 2 단말은 특정 조건에서 상기 시그널에 대한 응답을 다시 상기 제 1 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 조건은 상기 시그널을 수신한 제 2 단말이 부가 정보를 전송하는 단말 또는 부가 정보의 전송이 가능한 또는 부가 정보의 전송이 허용되는 단말인 경우일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 조건은 상기 시그널을 수신한 제 2 단말이 부가 정보를 다른 단말로부터 수신하고 있는 또는 수신한 단말인 경우일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 조건은 상기 시그널을 수신한 제 2 단말이 (i) 현재 부가 정보를 기반으로 자원 (재)선택을 수행 중이지 않고, 및 (ii) 부가 정보를 이용한 자원 (재)선택을 수행할 수 있는 단말(예, 단말 능력 측면에서 및/또는 부가 정보 기반의 자원 재선택 동작이 설정된 측면에서 부가 정보를 이용한 자원 (재)선택을 수행할 수 있는 단말)인 경우일 수 있다. 예를 들어, 부가 정보를 전송 중인 제 2 단말이 응답 시그널을 전송하는 경우에, 상기 응답 시그널은 상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말에 의해 전송되는 부가 정보를 수신하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보를 다른 단말로부터 수신하고 있는 제 2 단말이 응답 시그널을 전송하는 경우에, 상기 응답 시그널은 상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말이 다른 단말로부터 수신하는 부가 정보를 수신하기 위한 정보(예, 부가 정보를 전송하는 단말의 정보 및/또는 부가 정보에 대한 지시자 정보 등)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말이 부가 정보를 전송하는 제 2 단말을 확인하기 위한 시그널에 대한 응답 시그널을 수신하기 위한 윈도우(예, 윈도우의 크기는 (사전에) 설정될 수 있음)가 제 1 단말에 대하여 설정될 수 있다. 이 경우, 제 1 단말이 상기 윈도우 내에서 상기 응답 시그널을 수신하는데 실패한 경우에는, 제 1 단말은 상기 제 1 단말의 주변에 부가 정보를 전송하는 단말이 없다고 판단/결정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말이 상기 응답 시그널을 수신한 경우에도, 상기 응답 시그널에 부가 정보를 전송한 단말에 대한 정보 및/또는 부가 정보를 수신하는 방법에 대한 정보가 포함되지 않은 경우에는, 제 1 단말은 상기 제 1 단말의 주변에 부가 정보를 전송하는 단말이 없다고 판단/결정할 수 있다.

예를 들어, 제 1 단말이 상기 제 1 단말의 주변에 부가 정보를 전송 중인 제 2 단말이 있다고 판단/결정하는 경우에, 상기 제 1 단말은 상기 부가 정보를 전송하는 제 2 단말에게 부가 정보를 수신하기 위한 정보를 요청하는 시그널링/절차를 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말은 부가 정보를 전송 중인 제 2 단말에게 부가 정보 수신 그룹에 포함되기를 요청하는 시그널을 전송할 수 있고, 부가 정보를 전송 중인 제 2 단말은 상기 요청에 대한 응답으로, 제 1 단말이 부가 정보 수신 그룹에 포함되는지 여부 및/또는 그 결과를 제 1 단말에게 알려줄 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말은 부가 정보를 전송 중인 제 2 단말에게 부가 정보 수신 그룹에 포함되기를 요청하는 시그널을 전송할 수 있고, 부가 정보를 전송 중인 제 2 단말은 상기 요청에 대한 응답으로, 제 1 단말이 부가 정보 수신 그룹에 포함될 수 없다는 결과를 제 1 단말에게 알려줄 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말이 제 1 단말의 주변에 부가 정보를 전송 중인 제 2 단말이 있다고 판단/결정하는 경우에도, 상기 제 1 단말이 다른 단말로부터 부가 정보를 수신할 수 없는 경우에는, 다시 상기 제 1 단말이 부가 정보를 전송하는 단말임을 선언하는 시그널링/절차를 수행할 수 있다.

예를 들어, 제 1 단말이 제 1 단말의 주변에 부가 정보를 전송 중인 제 2 단말이 없다고 판단/결정하는 경우에, 제 1 단말은 자신이 부가 정보를 전송하는 단말임을 선언하는 시그널(이하, 선언 시그널)을 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 선언 시그널은 부가 정보를 수신하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 선언 시그널을 수신한 제 3 단말이 상기 제 1 단말로부터 부가 정보의 수신을 희망하는 경우에, 상기 제 3 단말은 응답 시그널을 상기 제 1 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 응답 시그널은 제 3 단말의 송신 패킷 정보(예, 우선순위 값, 자원 재선택 윈도우 정보, 센싱 윈도우 정보, (잔여) PDB 정보, 자원 재선택 카운터 정보, (최대) 재전송 횟수, 서브채널 개수, 자원 예약 주기 정보, 캐스트 타입, HARQ-ACK 피드백 활성 여부, HARQ-ACK 피드백 옵션, QoS 파라미터 (L1) 소스 ID, 및/또는 (L1) 데스티네이션 ID 등을 포함)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보를 전송할 단말은 상기 응답 시그널을 기반으로 부가 정보의 수신 대상이 되는 수신자 그룹을 설정할 수 있으며, 부가 정보를 전송할 단말은 상기 수신자 그룹과 관련된 정보 및/또는 부가 정보의 수신 가능 여부를 다시 상기 응답 시그널을 전송한 단말에게 전송할 수 있다.

예를 들어, 단말이 부가 정보 전송하는 단말임을 선언하는 시그널/절차와 단말 주변에 부가 정보 전송 단말이 존재하는 확인하는 시그널/절차는 통합될 수 있다. 이 경우에, 부가 정보를 전송하는 단말 또는 부가 정보를 이미 수신 중인 단말이 상기 선언 시그널을 수신 시에, 상기 단말은 상기 선언 시그널에 대한 응답으로 부가 정보의 전송을 이미 수행 중인 단말이 존재함을 알릴 수 있다.

예를 들어, 상기 선언 시그널, 선언 시그널에 대한 응답 시그널, 부가 정보 전송 단말 탐지 시그널, 탐지 시그널에 대한 응답 시그널은 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 및/또는 PSSCH 및/또는 PSFCH의 형태로 전송되는 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 선언 시그널, 선언 시그널에 대한 응답 시그널, 부가 정보 전송 단말 탐지 시그널, 탐지 시그널에 대한 응답 시그널은 MAC 메시지 형태로 전송되는 것일 수도 있고, PC5-RRC 시그널링으로 전송되는 것일 수도 있고, PC5S 시그널링으로 전송되는 것일 수도 있다. 본 명세서에서, 시그널은 전송되는 계층에 따라, 패킷, 제어 정보, 메시지 또는 정보 등의 다른 용어로 대체될 수 있다.

한편, 부가 정보를 전송할 수 있는 단말 또는 부가 정보를 전송하는 단말(이하, 부가 정보 전송 단말)은 단말 전개 시에 사전에 정해질 수 있다. 예를 들어, 교차로 등에 RSU가 설치될 수 있으며, 상기 RSU는 주변에 부가 정보를 전송하는 역할을 수행할 수 있다. 한편, 도로 상황, 형태, 단말의 분포 등에 따라서, 부가 정보 전송 단말은 UE 그룹을 명시적으로 또는 암묵적으로 결정할 수 있고, 부가 정보 전송 단말은 각각의 UE 그룹에게 부가 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 UE 그룹을 구성하는 과정에서, 부가 정보를 수신하고자 하는 단말은 단말의 위치 정보, 부가 정보 전송 단말이 전송하는 신호에 대한 AOA(angle of arrival) 정보 및/또는 부가 정보 전송 단말이 전송하는 신호에 대한 RSRP 측정 값 중 적어도 어느 하나를 부가 정보 전송 단말에게 전송할 수 있다. 이후에, 예를 들어, 부가 정보 전송 단말은 상기 정보를 기반으로 UE 그룹을 명시적으로 또는 암묵적으로 설정/결정할 수 있고, 부가 정보 전송 단말은 각각의 UE 그룹에 대하여 부가 정보를 특정할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보 전송 단말은 다시 각각의 단말들에게 UE 그룹에 대한 정보를 지시/전송할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보 전송 단말이 부가 정보를 전송하는 경우에, 상기 부가 정보는 상기 부가 정보에 대응되는 UE 그룹에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 UE 그룹을 구성하는 과정에서, 부가 정보 전송 단말은 UE 그룹에 대한 정보를 주변 단말에게 제공/전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 UE 그룹에 대한 정보는 UE 그룹에 소속될 단말의 위치 정보(예, 단일 또는 복수의 ZONE ID 및/또는 ZONE 크기에 대한 정보 및/또는 ZONE의 형태/각도), 부가 정보 전송 단말을 기준으로 UE 그룹에 소속될 단말의 방향 정보(예, 수신 단말이 부가 정보를 전송하는 단말의 신호 기반으로 측정하는 AOA 값 또는 AOA 값의 범위), 및/또는 UE 그룹에 소속될 단말이 부가 정보 전송 단말에 의해 전송되는 신호를 기반으로 측정한 RSRP 측정 값 또는 RSRP 측정 값의 범위 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보 전송 단말은 UE 그룹 별로 ZONE에 대한 집합 정보를 제공/전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 ZONE의 형태는 단말의 실제 위치를 경도 및 위도 축으로 격자 형태로 표현될 수 있다. 예를 들어, 상기 ZONE의 형태는 경도 및 위도 축을 기준으로 특정 (지시된) 각도만큼 틀어진 격자 형태로 표현될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보 전송 단말은 단일 UE 그룹 또는 복수의 UE 그룹에게 부가 정보를 전송할 수 있으며, 각각의 부가 정보는 대응되는 UE 그룹에 대한 정보(예, UE 그룹 ID 또는 상기 파라미터의 조합)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보를 수신하는 단말은 각자의 단말의 위치 정보, 부가 정보 전송 단말로부터의 방향 정보 및/또는 부가 정보 전송 단말이 전송한 신호를 기반으로 측정된 RSRP 측정 값 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 사용할 또는 유효한 부가 정보를 선택/결정할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보를 수신하는 단말은 각자의 단말의 위치 정보, 부가 정보 전송 단말로부터의 방향 정보 및/또는 부가 정보 전송 단말이 전송한 신호를 기반으로 측정된 RSRP 측정 값 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 소속된 UE 그룹을 유추/결정할 수 있고, 사용할 또는 유효한 부가 정보를 선택/결정할 수 있다.

한편, 차기 시스템에서는, 제 3의 단말이 자원이 상이한 단말들 간에 충돌(예, PSCCH 및/또는 PSSCH 자원이 오버랩 및/또는 서로 통신 중인 단말이 동일 타이밍에 SL 송신)함을 인지할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 제 3의 단말은 자원 충돌 상황을 상기 단말들에게 알릴 수 있다. 또는, 예를 들어, 이 경우, 제 3의 단말은 상기 단말들 대신에 SL HARQ-ACK 피드백(예, HARQ ACK 정보 또는 HARQ NACK 정보)을 전송할 수 있다.

한편, 그룹캐스트 HARQ-ACK 피드백 옵션 2의 경우에는, PSFCH 자원이 상기 그룹캐스트 PSSCH 수신 단말에게 제공된 멤버 ID(즉, 표 6의 M_ID) 값을 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 단말은 표 5 내지 표 6을 기반으로 HARQ-ACK(예, ACK 또는 NACK)을 전송할 수 있다.

한편, 제 3의 단말이 다른 단말들 간의 자원 충돌을 인지한 상황에서, 제 3의 단말은 각각의 단말에 대한 멤버 ID 정보(즉, M_ID)를 알지 못할 수 있다. 이 경우, 제 3의 단말이 상기 단말들 대신에 NACK을 전송하는 것은 적합하지 않을 수 있다. 예를 들어, 상기 자원 충돌을 인지하는 제 3의 단말은 동일 UE 그룹(즉, 동일 그룹캐스트 PSSCH를 수신하는 단말의 집합)에 속할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 3의 단말은 그룹캐스트 PSSCH를 통해서 전송되는 TB를 성공적으로 디코딩하는지 여부와 관계없이, 상기 그룹캐스트 PSSCH를 위해 점유된 자원 또는 시점에서 자원 충돌이 인식된 경우에, 자신(즉, 제 3의 단말)에게 할당된 PSFCH 자원을 사용하여 그룹캐스트 PSSCH를 전송한 단말에게 NACK을 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 제 3의 단말은 자신(즉, 제 3의 단말)에게 제공된 M_ID를 기반으로 자신(즉, 제 3의 단말)에게 할당된 PSFCH 자원을 선택/결정할 수 있다.

한편, 그룹캐스트 HARQ-ACK 피드백 옵션 1의 경우에는, 모든 수신 단말이 SL HARQ-ACK 피드백을 전송하는 것이 아닐 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, (i) 수신 단말이 PSSCH에 대한 디코딩에 실패하고, 및 (ii) SCI에서 지시된 ZONE의 중심 위치 및 상기 수신 단말 사이의 거리가 SCI에서 지시된 통신 범위 요구 사항 이내인 경우에만, 상기 수신 단말은 송신 단말에게 NACK을 전송할 수 있다. 한편, 자원 충돌을 인지하고 및 다른 단말 대신에 NACK을 전송할 제 3의 단말이 송신 단말이 위치한 ZONE의 중심을 기준으로 통신 범위 요구 사항 바깥에 있는 경우에, 제 3의 단말은 통신 범위 요구 사항 내의 단말 입장에서는 유효하지 않는 자원 충돌을 인식할 수도 있다. 구체적으로, 예를 들어, 통신 범위 요구 사항 내의 단말 측면에서 충돌되지 않는 자원임에도 불구하고, 통신 범위 요구 사항 외의 제 3의 단말은 충돌되는 자원이라고 결정할 수 있다. 예를 들어, 통신 범위 요구 사항 내의 단말 측면에서 충돌되는 자원임에도 불구하고, 통신 범위 요구 사항 외의 제 3의 단말은 충돌되지 않는 자원이라고 결정할 수 있다. 따라서, 예를 들어, 그룹캐스트 PSSCH에 대하여 자원 충돌을 인식한 제 3의 단말은 상기 그룹캐스트 PSSCH에 대응되는 SCI에 포함된 ZONE ID와 관련된 ZONE에 위치한 단말일 수 있다. 예를 들어, 그룹캐스트 PSSCH에 대하여 자원 충돌을 인식한 제 3의 단말은 상기 그룹캐스트 PSSCH에 대응되는 SCI에 포함된 ZONE ID와 관련된 ZONE의 중심으로부터, SCI에 포함된 통신 범위 요구 사항 내에 위치한 단말일 수 있다. 예를 들어, 그룹캐스트 PSSCH에 대하여 자원 충돌을 인식한 제 3의 단말은 상기 그룹캐스트 PSSCH에 대응되는 SCI에 포함된 ZONE ID와 관련된 ZONE의 중심으로부터 (사전에) 설정된 거리 (범위) 내에 위치하는 단말일 수 있다. 예를 들어, 그룹캐스트 PSSCH에 대하여 자원 충돌을 인식한 제 3의 단말은 상기 그룹캐스트 PSSCH에 대응되는 PSCCH DMRS 또는 PSSCH DMRS를 기반으로 측정한 RSRP 값이 (사전에) 설정된 임계값 이상 또는 초과인 단말일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 3의 단말은 상기 그룹캐스트 PSSCH를 수신하는 단말 중 하나일 수 있으며, 상기 제 3의 단말은 PSSCH를 통해 전송되는 TB를 성공적으로 디코딩하는지 여부와 관계없이, 자원 충돌을 인식 시에 송신 단말에게 NACK을 전송할 수 있다. 한편, UE-A는 UE-B의 과거 선택/예약 자원에 대한 자원 충돌을 측정/지시할 수 있다. 예를 들어, 이 경우에, UE-A는 상기 과거 선택/예약 자원이 초기 전송에 해당하는 경우에만 자원 충돌을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 초기 전송이란 UE-A 입장에서 TB에 대하여 최초로 성공적으로 수신한 PSSCH 자원일 수 있다. 즉, 예를 들어, UE-A를 기준으로 UE-B의 재전송 자원에 대해서는 반-이중 문제 및/또는 자원 충돌을 결정하지 않을 수 있다. 마찬가지로, UE-A는 상기 자원에 대한 자원 충돌 지시자를 UE-B에게 전송하지 않을 수 있다.

예를 들어, 부가 정보에 대응되는 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI에는 부가 정보 여부를 지시하는 지시자가 포함될 수 있다. 예를 들어, 상기 지시자는 부가 정보에 대응되는 UE 그룹 정보를 지시할 수 있다. 예를 들어, 단말은 수신 SCI가 상기 단말에 대한 부가 정보를 지시한다고 판단하는 경우에, 단말은 제 2 SCI에서 지시된 L1 데스티네이션 ID가 상기 단말에 대한 것이 아닌 경우에도, 상기 단말은 부가 정보 획득을 위해 PSSCH를 복호 또는 복호를 기대할 수 있다.

본 개시의 실시 예에서, 단말은 PSCCH DMRS 및/또는 PSSCH DMRS를 기반으로, 부가 정보 생성 시 사용하는 RSRP 측정 값을 획득할 수 있다. 예를 들어, UE-A가 부가 정보 생성 시, RSRP 측정 시 참조하는 참조 신호의 종류는 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, UE-A가 부가 정보 생성 시, RSRP 측정 시 참조하는 참조 신호의 종류는 UE-A와 UE-B 간 PC5-RRC 시그널링을 통해서 설정될 수 있다. 예를 들어, UE-A가 부가 정보 생성 시, RSRP 측정 시 참조하는 참조 신호의 종류는 UE-B가 부가 정보 요청 시에 UE-A에게 지시할 수 있다. 예를 들어, UE-A가 부가 정보 생성 시, RSRP 측정 시 참조하는 참조 신호의 종류는 UE-B가 UE-A에게 제공하는 UE-B 전송에 대한 TX 자원 풀에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, UE-A가 부가 정보 생성 시, RSRP 측정 시 참조하는 참조 신호의 종류는 UE-A가 부가 정보를 전송하는 자원 풀에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, UE-A가 부가 정보 생성 시, RSRP 측정 시 참조하는 참조 신호의 종류는 UE-A가 부가 정보를 생성하는 자원 풀에 대하여 설정될 수 있다.

한편, UE-A는 UE-B의 SCI 및/또는 부가 정보에서 지시된 자원에 대한 자원 충돌 정보를 지시할 수 있다. 특히 자원 중첩의 경우에는, UE-A는 RSRP 측정 값을 기반으로 자원 충돌 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, UE-B의 전송 자원 및/또는 예약 자원과 겹치는 PSCCH/PSSCH 자원의 RSRP 측정 값이 특정 임계값 이상 또는 초과인 경우에, UE-A는 자원 충돌을 결정하고 이를 UE-B에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 임계값은 송신 우선 순위와 수신 우선 순위 값에 따라서 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 수신 우선 순위는 UE-B의 전송 자원과 겹치는 PSCCH/PSSCH에 대한 SCI에서 지시되는 우선 순위 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 송신 우선순위는 UE-B의 전송 자원에 대한 SCI에서 지시되는 우선 순위 값일 수 있다.

도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 보조 정보를 기반으로 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 13을 참조하면, 단계 S1310에서, UE-B는 PSCCH를 통해서 SCI를 UE-A로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 SCI는 PSSCH를 스케줄링하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 단계 S1320에서, UE-B는 PSSCH를 통해서 보조 정보를 UE-A로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보는 MAC PDU에 포함될 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보는 본 개시의 다양한 실시 예에서 제안된 정보를 포함할 수 있다. 단계 S1330에서, UE-B는 상기 보조 정보를 기반으로 SL 자원을 선택할 수 있다.

단계 S1340에서, UE-B는 상기 선택된 SL 자원을 기반으로 PSCCH 및/또는 PSSCH를 UE-C에게 전송할 수 있다. 대안적으로/부가적으로, 단계 S1350에서, UE-B는 상기 선택된 SL 자원을 기반으로 PSCCH 및/또는 PSSCH를 UE-A에게 전송할 수 있다.

도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 보조 정보를 기반으로 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 14를 참조하면, 단계 S1410에서, UE-B는 부가 정보 요청을 UE-A에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 부가 정보 요청은 본 개시의 다양한 실시 예에서 제안된 정보를 포함할 수 있다.

단계 S1420에서, UE-A는 상기 부가 정보 요청을 기반으로 부가 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 상기 부가 정보 요청에 포함된 특정 정보를 기반으로, 상기 특정 정보와 관련된 부가 정보를 생성할 수 있다.

단계 S1430에서, UE-A는 PSCCH를 통해서 제 1 SCI를 UE-B에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 SCI는 PSSCH를 스케줄링하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 단계 S1440에서, UE-A는 PSSCH를 통해서 부가 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 부가 정보는 MAC PDU에 포함될 수 있다. 예를 들어, 상기 부가 정보는 제 2 SCI에 포함될 수 있다. 예를 들어, 상기 부가 정보는 본 개시의 다양한 실시 예에서 제안된 정보를 포함할 수 있다. 단계 S1450에서, UE-B는 상기 부가 정보를 기반으로 SL 자원을 선택할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, UE-B는 UE-A가 전송한 보조 정보를 기반으로 UE-B의 전송을 위한 자원 (재)선택을 효율적으로 수행할 수 있다. 나아가, 특정 조건이 만족하는 경우에, UE-A는 보조 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 이를 통해, UE-A가 무분별하게 보조 정보를 전송함으로 인하여 무선 자원이 낭비되는 문제를 해결할 수 있다. 나아가, UE-A는 UE-B에 의해 전송되는 보조 정보 요청을 기반으로 보조 정보를 생성할 수 있다. 이를 통해, UE-B 측면에서 필요한 보조 정보가 생성될 수 있고, UE-B는 자신이 요청한 보조 정보를 기반으로 SL 자원을 효율적으로 선택할 수 있다.

도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 15를 참조하면, 단계 S1510에서, 제 1 장치는 보조 정보 요청을 제 2 장치로부터 수신할 수 있다. 단계 S1520에서, 제 1 장치는 상기 보조 정보 요청을 기반으로 보조 정보를 생성할 수 있다. 단계 S1530에서, 제 1 장치는 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 상기 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 단계 S1540에서, 제 1 장치는 상기 보조 정보 요청에 대한 응답으로, 상기 PSSCH를 통해서, 상기 보조 정보를 상기 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보는 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 보조 정보를 포함하는 제 2 SCI는 상기 PSSCH를 통해서 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보를 포함하는 상기 제 2 SCI가 상기 PSSCH를 통해서 전송되는 것을 기반으로, 상기 PSSCH 통해서 MAC PDU(medium access control protocol data unit)는 전송되지 않을 수 있다.

예를 들어, 기준 송신 우선 순위와 관련된 정보를 포함하는 상기 보조 정보 요청을 기반으로, 상기 기준 송신 우선 순위와 관련된 상기 보조 정보가 생성될 수 있다.

예를 들어, 기준 자원 선택 윈도우와 관련된 정보를 포함하는 상기 보조 정보 요청을 기반으로, 상기 기준 자원 선택 윈도우 내 적어도 하나의 자원과 관련된 정보를 포함하는 상기 보조 정보가 생성될 수 있다.

예를 들어, 기준 자원 예약 주기와 관련된 정보를 포함하는 상기 보조 정보 요청을 기반으로, 상기 기준 자원 예약 주기를 가지는 적어도 하나의 자원과 관련된 정보를 포함하는 상기 보조 정보가 생성될 수 있다.

예를 들어, PSSCH 전송을 위한 기준 서브채널의 개수와 관련된 정보를 포함하는 상기 보조 정보 요청을 기반으로, 상기 기준 서브채널의 개수를 가지는 적어도 하나의 자원과 관련된 정보를 포함하는 상기 보조 정보가 생성될 수 있다.

예를 들어, 캐스트 타입과 관련된 정보를 포함하는 상기 보조 정보 요청을 기반으로, 상기 캐스트 타입과 관련된 상기 보조 정보가 생성될 수 있다.

예를 들어, 서비스 타입과 관련된 정보를 포함하는 상기 보조 정보 요청을 기반으로, 상기 서비스 타입과 관련된 상기 보조 정보가 생성될 수 있다.

예를 들어, 보조 정보에 대한 PDB(packet delay budget)와 관련된 정보를 포함하는 상기 보조 정보 요청을 기반으로, 상기 보조 정보는 상기 PDB 내에서 상기 제 2 장치에게 전송될 수 있다.

예를 들어, 기준 PDB(packet delay budget)와 관련된 정보를 포함하는 상기 보조 정보 요청을 기반으로, 상기 기준 PDB 내의 적어도 하나의 자원과 관련된 정보를 포함하는 상기 보조 정보가 생성될 수 있다.

예를 들어, 상기 보조 정보의 전송과 관련된 우선 순위는 자원 풀 별로 설정될 수 있다.

예를 들어, 상기 보조 정보의 전송은 복수의 자원들 중에서 시간 상에서 앞서는 N 개의 자원에서 허용될 수 있고, 상기 N의 값은 상기 제 1 장치에 대하여 설정되는 양의 정수일 수 있다.

상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 보조 정보 요청을 제 2 장치로부터 수신하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 보조 정보 요청을 기반으로 보조 정보를 생성할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 상기 제 2 장치에게 전송하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 보조 정보 요청에 대한 응답으로, 상기 PSSCH를 통해서, 상기 보조 정보를 상기 제 2 장치에게 전송하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보는 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 보조 정보 요청을 제 2 장치로부터 수신하고; 상기 보조 정보 요청을 기반으로 보조 정보를 생성하고; PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 상기 제 2 장치에게 전송하되, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고; 및 상기 보조 정보 요청에 대한 응답으로, 상기 PSSCH를 통해서, 상기 보조 정보를 상기 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보는 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 장치는 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 보조 정보 요청을 제 2 단말로부터 수신하고; 상기 보조 정보 요청을 기반으로 보조 정보를 생성하고; PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 상기 제 2 단말에게 전송하되, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고; 및 상기 보조 정보 요청에 대한 응답으로, 상기 PSSCH를 통해서, 상기 보조 정보를 상기 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보는 상기 제 2 단말의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금: 보조 정보 요청을 제 2 장치로부터 수신하게 하고; 상기 보조 정보 요청을 기반으로 보조 정보를 생성하게 하고; PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 상기 제 2 장치에게 전송하게 하되, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고; 및 상기 보조 정보 요청에 대한 응답으로, 상기 PSSCH를 통해서, 상기 보조 정보를 상기 제 2 장치에게 전송하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보는 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함할 수 있다.

도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 16을 참조하면, 단계 S1610에서, 제 2 장치는 보조 정보 요청을 제 1 장치에게 전송할 수 있다. 단계 S1620에서, 제 2 장치는 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 상기 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 단계 S1630에서, 제 2 장치는 상기 보조 정보 요청에 대한 응답으로, 상기 PSSCH를 통해서, 보조 정보를 상기 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 단계 S1640에서, 제 2 장치는 상기 SCI 또는 상기 보조 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로, SL(sidelink) 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보는 상기 SL 자원을 선택하기 위한 정보를 포함할 수 있고, 상기 보조 정보는 상기 보조 정보 요청을 기반으로 생성될 수 있다.

상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 보조 정보 요청을 제 1 장치에게 전송하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 상기 제 1 장치로부터 수신하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 그리고, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 상기 보조 정보 요청에 대한 응답으로, 상기 PSSCH를 통해서, 보조 정보를 상기 제 1 장치로부터 수신하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 상기 SCI 또는 상기 보조 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로, SL(sidelink) 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보는 상기 SL 자원을 선택하기 위한 정보를 포함할 수 있고, 상기 보조 정보는 상기 보조 정보 요청을 기반으로 생성될 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 보조 정보 요청을 제 1 장치에게 전송하고; PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 상기 제 1 장치로부터 수신하되, 상기 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고; 상기 보조 정보 요청에 대한 응답으로, 상기 PSSCH를 통해서, 보조 정보를 상기 제 1 장치로부터 수신하고; 및 상기 SCI 또는 상기 보조 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로, SL(sidelink) 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보는 상기 SL 자원을 선택하기 위한 정보를 포함할 수 있고, 상기 보조 정보는 상기 보조 정보 요청을 기반으로 생성될 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 2 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 장치는 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 보조 정보 요청을 제 1 단말에게 전송하고; PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 상기 제 1 단말로부터 수신하되, 상기 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고; 상기 보조 정보 요청에 대한 응답으로, 상기 PSSCH를 통해서, 보조 정보를 상기 제 1 단말로부터 수신하고; 및 상기 SCI 또는 상기 보조 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로, SL(sidelink) 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보는 상기 SL 자원을 선택하기 위한 정보를 포함할 수 있고, 상기 보조 정보는 상기 보조 정보 요청을 기반으로 생성될 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 실행될 때, 제 2 장치로 하여금: 보조 정보 요청을 제 1 장치에게 전송하게 하고; PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 상기 제 1 장치로부터 수신하게 하되, 상기 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고; 상기 보조 정보 요청에 대한 응답으로, 상기 PSSCH를 통해서, 보조 정보를 상기 제 1 장치로부터 수신하게 하고; 및 상기 SCI 또는 상기 보조 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로, SL(sidelink) 자원을 선택하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보는 상기 SL 자원을 선택하기 위한 정보를 포함할 수 있고, 상기 보조 정보는 상기 보조 정보 요청을 기반으로 생성될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예는 상호 결합될 수 있다.

이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.

이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.

도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.

도 17을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.

여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.

무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.

무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.

도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.

도 18을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 17의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.

제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.

제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.

이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.

하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.

하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.

하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.

도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.

도 19를 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 19의 동작/기능은 도 18의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 19의 하드웨어 요소는 도 18의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 18의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 18의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 18의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.

코드워드는 도 19의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.

구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.

자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.

무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 19의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 18의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.

도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 17 참조).

도 20을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 18의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 18의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 18의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.

추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 17, 100a), 차량(도 17, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 17, 100c), 휴대 기기(도 17, 100d), 가전(도 17, 100e), IoT 기기(도 17, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 17, 400), 기지국(도 17, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.

도 20에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.

이하, 도 20의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.

도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.

도 21을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 20의 블록 110~130/140에 대응한다.

통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.

일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.

도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.

도 22를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 20의 블록 110/130/140에 대응한다.

통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.

일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.

본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims

제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
우선 순위와 관련된 정보, 사이드링크 전송을 위한 서브 채널의 개수와 관련된 정보 및 자원 선택 윈도우 위치와 관련된 정보를 포함하는 보조 정보 요청을 제 2 장치로부터 수신하는 단계;
상기 보조 정보 요청을 기반으로, 상기 제 2 장치의 전송을 위한 선호되는 자원 집합(preferred resource set) 또는 비-선호되는 자원 집합(non-preferred resource set)을 결정하는 단계;
PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 상기 제 2 장치에게 전송하는 단계; 및
상기 PSSCH를 통해서, 상기 선호되는 자원 집합 또는 상기 비-선호되는 자원 집합을 포함하는 보조 정보를 상기 제 2 장치에게 전송하는 단계;를 포함하는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 보조 정보를 포함하는 제 2 SCI는 상기 PSSCH를 통해서 전송되는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 보조 정보 요청은 자원 예약 주기(resource reservation period)와 관련된 정보를 더 포함하는, 방법.
제 3 항에 있어서,
상기 자원 예약 주기와 관련된 정보를 포함하는 상기 보조 정보 요청을 기반으로, 상기 자원 예약 주기를 가지는 적어도 하나의 자원과 관련된 정보를 포함하는 상기 보조 정보가 생성되는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 우선 순위와 관련된 정보를 포함하는 상기 보조 정보 요청을 기반으로, 상기 우선 순위와 관련된 상기 보조 정보가 생성되는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 자원 선택 윈도우 위치와 관련된 정보를 포함하는 상기 보조 정보 요청을 기반으로, 상기 자원 선택 윈도우 위치 내 적어도 하나의 자원과 관련된 정보를 포함하는 상기 보조 정보가 생성되는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 사이드링크 전송을 위한 서브 채널의 개수와 관련된 정보를 포함하는 상기 보조 정보 요청을 기반으로, 상기 서브 채널의 개수를 가지는 적어도 하나의 자원과 관련된 정보를 포함하는 상기 보조 정보가 생성되는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 보조 정보 요청은 자원 집합 타입과 관련된 정보를 더 포함하고,
상기 자원 집합 타입은 상기 보조 정보 요청이 상기 선호되는 자원 집합을 제공하는 보조 정보에 대한 요청인지 상기 비-선호되는 자원 집합을 제공하는 보조 정보에 대한 요청인지 나타내는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 보조 정보가 상기 비-선호되는 자원 집합을 포함하는 것을 기반으로, 상기 비-선호되는 자원 집합과 중첩되는 자원은 상기 제 2 장치에 의한 센싱을 기반으로 결정되는 상기 제 2 장치의 전송을 위한 후보 자원 집합에서 제외되는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 보조 정보가 상기 선호되는 자원 집합을 포함하는 것을 기반으로, 상기 제 2 장치의 전송을 위한 자원은 상기 선호되는 자원 집합 내에서 선택되는, 방법.
제 1 항에 있어서,
자원 충돌 정보를 포함하는 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 송신 또는 수신을 위한 PSFCH 자원의 집합과 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 정보를 포함하는 PSFCH 송신 또는 수신을 위한 PSFCH 자원의 집합은 각각 설정되는, 방법.
제 11 항에 있어서,
상기 HARQ 피드백 정보를 포함하는 PSFCH 송신 또는 수신은 상기 자원 충돌 정보를 포함하는 PSFCH 송신 또는 수신보다 우선시되는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 보조 정보의 전송과 관련된 우선 순위는 자원 풀 별로 설정되는, 방법.
무선 통신을 수행하도록 설정된 제 1 장치에 있어서,
적어도 하나의 송수신기;
적어도 하나의 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금:
우선 순위와 관련된 정보, 사이드링크 전송을 위한 서브 채널의 개수와 관련된 정보 및 자원 선택 윈도우 위치와 관련된 정보를 포함하는 보조 정보 요청을 제 2 장치로부터 수신하게 하고;
상기 보조 정보 요청을 기반으로, 상기 제 2 장치의 전송을 위한 선호되는 자원 집합(preferred resource set) 또는 비-선호되는 자원 집합(non-preferred resource set)을 결정하게 하고;
PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 상기 제 2 장치에게 전송하게 하고; 및
상기 PSSCH를 통해서, 상기 선호되는 자원 집합 또는 상기 비-선호되는 자원 집합을 포함하는 보조 정보를 상기 제 2 장치에게 전송하게 하는, 제 1 장치.
제 14 항에 있어서,
상기 보조 정보를 포함하는 제 2 SCI는 상기 PSSCH를 통해서 전송되는, 제 1 장치.
제 14 항에 있어서,
상기 보조 정보 요청은 자원 예약 주기(resource reservation period)와 관련된 정보를 더 포함하는, 제 1 장치.
제 1 장치를 제어하도록 설정된 프로세싱 장치에 있어서,
적어도 하나의 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금:
우선 순위와 관련된 정보, 사이드링크 전송을 위한 서브 채널의 개수와 관련된 정보 및 자원 선택 윈도우 위치와 관련된 정보를 포함하는 보조 정보 요청을 제 2 장치로부터 수신하게 하고;
상기 보조 정보 요청을 기반으로, 상기 제 2 장치의 전송을 위한 선호되는 자원 집합(preferred resource set) 또는 비-선호되는 자원 집합(non-preferred resource set)을 결정하게 하고;
PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 상기 제 2 장치에게 전송하게 하고; 및
상기 PSSCH를 통해서, 상기 선호되는 자원 집합 또는 상기 비-선호되는 자원 집합을 포함하는 보조 정보를 상기 제 2 장치에게 전송하게 하는, 프로세싱 장치.
제 17 항에 있어서,
상기 보조 정보를 포함하는 제 2 SCI는 상기 PSSCH를 통해서 전송되는, 프로세싱 장치.
제 17 항에 있어서,
상기 보조 정보 요청은 자원 예약 주기(resource reservation period)와 관련된 정보를 더 포함하는, 프로세싱 장치.
제 19 항에 있어서,
상기 자원 예약 주기와 관련된 정보를 포함하는 상기 보조 정보 요청을 기반으로, 상기 자원 예약 주기를 가지는 적어도 하나의 자원과 관련된 정보를 포함하는 상기 보조 정보가 생성되고,
상기 우선 순위와 관련된 정보를 포함하는 상기 보조 정보 요청을 기반으로, 상기 우선 순위와 관련된 상기 보조 정보가 생성되고,
상기 자원 선택 윈도우 위치와 관련된 정보를 포함하는 상기 보조 정보 요청을 기반으로, 상기 자원 선택 윈도우 위치 내 적어도 하나의 자원과 관련된 정보를 포함하는 상기 보조 정보가 생성되고, 및
상기 사이드링크 전송을 위한 서브 채널의 개수와 관련된 정보를 포함하는 상기 보조 정보 요청을 기반으로, 상기 서브 채널의 개수를 가지는 적어도 하나의 자원과 관련된 정보를 포함하는 상기 보조 정보가 생성되는, 프로세싱 장치.