CN111385765B - 信息传输的方法及终端 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种信息传输的方法及终端，其中方法包括：第一终端接收第二终端发送的侧行链路信息；所述侧行链路信息包括：至少一个传输资源图案信息；所述第一终端根据所述侧行链路信息，确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源。本发明的方案提高了单播/组播的通信可靠性。

Description

信息传输的方法及终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种信息传输的方法及终端。
背景技术
UE(User Equipment，用户设备或者终端)进行sidelink(侧行链路)通信时，存在半双工问题，即UE在sidelink上不能同时接收和发送(因为UE只有一个链路，同一时刻要么用于发送，要么用于接收)。
5G车联网(V2X)在侧行链路上有2种工作方式，分别是mode1(模式1)和mode2(模式2)：
mode1为基站调度方式；
mode2为UE自己根据信道监测结果选择资源。
在模式2下，在如图1所示，以单播场景为例，Tx UE(作为发送端的终端)给Rx UE(作为接收端的终端)发送信息，Tx UE工作在mode2，假设Rx UE(可以工作在mode1或者mode2)还同时支持与其他UE通信，那么由于半双工问题，Rx UE发送的时候不能接收Tx UE发送的信息，即如果Tx UE选择了和Rx UE发送信息相同的时域资源(例如，同一个时隙slot)发送信息，那么Rx UE就接收不到Tx UE发送的信息，降低了单播通信的可靠性，并且由于Rx UE没接收到信息后续还需要进行重传，单播业务的时延要求也无法保证。
如图2所示，对于组播场景也存在类似的问题，组中的接收UE由于半双工问题无法接收到发送UE的信息，从而降低了组播通信的可靠性，无法保证组播通信的时延。
发明内容
本发明实施例提供了一种信息传输的方法及终端。从而避免了由于半双工问题导致的收发信号冲突的问题，提高了单播/组播的通信可靠性。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供如下技术方案：
一种信息传输的方法，包括：
第一终端接收第二终端发送的侧行链路信息；所述侧行链路信息包括：至少一个传输资源图案信息；
所述第一终端根据所述侧行链路信息，确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源。
所述第一终端接收第二终端发送的侧行链路信息，包括：
所述第一终端接收至少一个第二终端发送的侧行链路信息。
其中，所述传输资源图案信息包括：传输周期、所述侧行链路信息所占用的时域资源与传输块所占用的时域资源之间的时间间隔、一个周期内传输块的重复发送次数、指示传输块所占用的起始符号、符号长度以及映射类型中的至少一个；所述映射类型包括时隙映射或者符号映射。
其中，所述第一终端接收第二终端发送的侧行链路信息，包括：
所述第一终端接收第二终端通过无线资源控制RRC消息或者媒体访问控制控制单元MAC CE发送的侧行链路信息。
其中，所述第一终端为发送终端，所述第二终端为接收终端时，还包括：
所述第一终端接收第二终端通过无线资源控制RRC消息或者媒体访问控制控制单元MAC CE发送的侧行链路更新信息。
其中，所述侧行链路更新信息包括所有处于激活状态的业务的侧行链路信息，或者，所述侧行链路更新信息包括新的激活和/或新的去激活的业务的侧行链路信息。
其中，所述第一终端根据所述侧行链路信息，确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源，包括：
如果t+offset小于或者等于n+T2，则所述第一终端确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源时，排除大于n+T1且小于n+T2中的t+offset+y×Periodicity时刻的时域资源；
如果t+offset大于n+T2，则不需要排除时域资源；其中，y＝0，1，2…N；N为正整数；t为第一终端接收侧行链路信息的接收时刻；offset为所述侧行链路信息所占用的时域资源与传输块所占用的时域资源之间的时间间隔；n为第一终端进行资源选择的时刻；n+T1为资源选择窗口的起始时刻；n+T2为资源选择窗口的结束时刻；Periodicity为所述侧行链路信息包含的传输周期。
其中，所述第一终端根据所述侧行链路信息，确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源，包括：
如果t+offset小于或者等于n+T2，则所述第一终端确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源时，排除大于n+T1且小于n+T2中的t+offset+y×Periodicity时刻的时域资源，以及排除掉时刻z的时域资源；
如果t+offset大于n+T2，则第一终端确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源时，排除时刻z’的时域资源；
其中，时刻z为大于n+T1且小于n+T2，并且z+m×P＝t+offset+q×Periodicity，m＝1，2…N1，q＝1，2…N2；N1和N2均为正整数；
时刻z’为大于n+T1且小于n+T2，并且z’+m’×P＝t+offset+q’×Periodicity，m’＝1，2…N1’，q’＝0，1，2…N2’；N1’和N2’均为正整数；
t为第一终端接收侧行链路信息的时刻；offset为所述侧行链路信息所占用的时域资源与传输块所占用的时域资源之间的时间间隔；n为第一终端进行资源选择的时刻；n+T1为资源选择窗口的起始时刻；n+T2为资源选择窗口的结束时刻，P为所述第一终端与所述第二终端之间的传输的传输周期，Periodicity为所述侧行链路信息包含的传输周期。
其中，信息传输的方法，还包括：如果资源选择窗口中可选的资源低于预设阈值，将m，q，m’,q’分别缩小取值范围，重新确定资源。
其中，所述第二终端的数量为至少两个时，所述第一终端根据所述侧行链路信息，确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源包括：
将至少两个所述第二终端进行分组，根据每组中的每个第二终端的侧行链路信息确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源。
其中，信息传输的方法，还包括：如果资源选择窗口中可选的资源低于预设阈值，将所述第二终端进行分组，根据每组中的每个第二终端的侧行链路信息重新确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源。
其中，所述第一终端根据所述侧行链路信息，确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源包括：
所述第一终端确定所述侧行链路信息中至少一个传输资源图案，所述第一终端向所述第二终端发送所述侧行链路信息的反馈信息，所述反馈信息指示或包含了所述至少一个传输资源图案；或者，
所述第一终端向所述第二终端发送所述侧行链路信息的反馈信息，所述反馈信息指示了所述第二终端重新发送所述侧行链路信息，所述侧行链路信息包括至少一个新的传输资源图案信息。
其中，信息传输的方法，还包括：所述第一终端向所述第二终端发送侧行链路信息更新请求，所述侧行链路信息更新请求指示了所述第二终端重新发送所述侧行链路信息，所述侧行链路信息包括至少一个新的传输资源图案信息。
本发明的实施例还提供一种信息传输的方法，包括：
第二终端向第一终端发送侧行链路信息；所述侧行链路信息包括：至少一个传输资源图案信息；使得所述第一终端根据所述侧行链路信息，确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源。
本发明的实施例还提供一种终端，包括：
收发模块，用于接收第二终端发送的侧行链路信息；所述侧行链路信息包括：至少一个传输资源图案信息；
处理模块，用于根据所述侧行链路信息，确定所述终端与所述第二终端之间的传输占用的资源。
其中，所述收发模块具体用于：接收至少一个第二终端发送的侧行链路信息。
其中，所述传输资源图案信息包括：传输周期、所述侧行链路信息所占用的时域资源与传输块所占用的时域资源之间的时间间隔、一个周期内传输块的重复发送次数、指示传输块所占用的起始符号、符号长度以及映射类型中的至少一个；所述映射类型包括时隙映射或者符号映射。
其中，所述收发模块具体用于：接收第二终端通过无线资源控制RRC消息或者媒体访问控制控制单元MAC CE发送的侧行链路信息。
其中，所述收发模块还用于接收第二终端通过无线资源控制RRC消息或者媒体访问控制控制单元MAC CE发送的侧行链路更新信息。
其中，所述侧行链路更新信息包括所有处于激活状态的业务的侧行链路信息，或者，所述侧行链路更新信息包括新的激活和/或新的去激活的业务的侧行链路信息。
其中，如果t+offset小于或者等于n+T2，则所述处理模块具体用于确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源时，排除大于n+T1且小于n+T2中的t+offset+y×Periodicity时刻的时域资源；
如果t+offset大于n+T2，则不需要排除时域资源；
其中，y＝0，1，2…N；N为正整数；t为终端接收侧行链路信息的接收时刻；offset为所述侧行链路信息所占用的时域资源与传输块所占用的时域资源之间的时间间隔；n为终端进行资源选择的时刻；n+T1为资源选择窗口的起始时刻；n+T2为资源选择窗口的结束时刻；Periodicity为所述侧行链路信息包含的传输周期。
其中，如果t+offset小于或者等于n+T2，则所述处理模块确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源时，排除大于n+T1且小于n+T2中的t+offset+y×Periodicity时刻的时域资源，以及排除掉时刻z的时域资源；
如果t+offset大于n+T2，则所述处理模块确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源时，排除时刻z’的时域资源；
其中，时刻z为大于n+T1且小于n+T2，并且z+m×P＝t+offset+q×Periodicity，m＝1，2…N1，q＝1，2…N2；N1和N2均为正整数；
时刻z’为大于n+T1且小于n+T2，并且z’+m’×P＝t+offset+q’×Periodicity，m’＝1，2…N1’，q’＝0,1,2…N2’；N1’和N2’均为正整数；
t为终端接收侧行链路信息的时刻；offset为所述侧行链路信息所占用的时域资源与传输块所占用的时域资源之间的时间间隔；n为终端进行资源选择的时刻；n+T1为资源选择窗口的起始时刻；n+T2为资源选择窗口的结束时刻，P为所述终端与所述第二终端之间的传输的传输周期，Periodicity为所述侧行链路信息包含的传输周期。
其中，所述处理模块还用于：如果资源选择窗口中确定的资源低于预设阈值，将m，q，m’,q’分别缩小取值范围，重新确定资源。
其中，所述第二终端的数量为至少两个时，所述处理模块重新确定资源时，具体用于：将至少两个所述第二终端进行分组，根据每组中的每个第二终端的侧行链路信息确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源。
其中，所述处理模块还用于：如果资源选择窗口中可选的资源低于预设阈值，将所述第二终端进行分组，根据每组中的每个第二终端的侧行链路信息重新确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源。
其中，所述终端的处理模块确定所述侧行链路信息中至少一个传输资源图案，所述终端的收发模块向所述第二终端发送所述侧行链路信息的反馈信息，所述反馈信息指示或包含了所述至少一个传输资源图案；或者，
所述终端的收发模块向所述第二终端发送所述侧行链路信息的反馈信息，所述反馈信息指示了所述第二终端重新发送所述侧行链路信息，所述侧行链路信息包括至少一个新的传输资源图案信息。
其中，所述终端的收发模块向所述第二终端发送侧行链路信息更新请求，所述侧行链路信息更新请求指示了所述第二终端重新发送所述侧行链路信息，所述侧行链路信息包括至少一个新的传输资源图案信息。
本发明的实施例还提供一种终端，包括：
收发模块，用于向第一终端发送侧行链路信息；所述侧行链路信息包括：至少一个传输资源图案信息；使得所述第一终端根据所述侧行链路信息，确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源。
本发明的实施例还提供一种终端，包括：处理器，被配置为执行如下功能：接收第二终端发送的侧行链路信息；根据所述侧行链路信息，确定所述终端与所述第二终端之间的传输占用的资源；或者，向第一终端发送侧行链路信息；使得所述第一终端根据所述侧行链路信息，确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源；所述侧行链路信息包括：至少一个传输资源图案信息。
本发明的实施例还提供一种计算机存储介质，包括指令，当所述指令在计算机运行时，使得计算机执行如上所述的方法。
本发明实施例的有益效果是：
本发明的上述实施例，通过第一终端接收第二终端发送的侧行链路信息；所述第一终端根据所述侧行链路信息，确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源。从而避免了由于半双工问题导致的收发信号冲突的问题，提高了单播/组播的通信可靠性。
附图说明
图1为单播场景示意图；
图2为组播场景示意图；
图3为本发明的信息传输的方法流程示意图；
图4为本发明的实施例中侧行链路信息的MAC CE的格式示意图；
图5为本发明的实施例中侧行链路信息的MAC CE的格式示意图；
图6为本发明的实施例中，V2X mode2资源选择时序图；
图7为本发明的实施例终端的架构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明的实施例主要应用于sidelink(侧行链路)通信，应用场景为车联网单播或者组播场景，即车和车之间进行单播或者组播通信。
如图3所示，本发明的实施例提供一种信息传输的方法，包括：
步骤31，第一终端接收第二终端发送的侧行链路信息；所述侧行链路信息包括：至少一个传输资源图案信息；
步骤32，所述第一终端根据所述侧行链路信息，确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源。
本发明的上述实施例中，第一终端和第二终端之间交互侧行链路信息(SL UEassistance information)，用于协调单播/组播通信终端之间的收发资源，从而避免了由于半双工问题导致的收发信号冲突的问题，提高了单播/组播的通信可靠性。
本发明的一具体实施例中，所述第一终端为发送终端Tx UE，所述第二终端为接收终端Rx UE时，这里的Tx UE和Rx UE是侧行链路中一次单播或者组播建立的过程中，主动发起信息传输的终端为Tx UE，接收信息的终端为Rx UE；步骤31包括：
步骤311，所述第一终端接收至少一个第二终端发送的侧行链路信息；所述侧行链路信息包括：所述第二终端根据其进行的业务确定的至少一个传输资源图案信息。
所述传输资源图案信息包括：传输周期(Periodicity)、所述侧行链路信息所占用的时域资源与传输块所占用的时域资源之间的时间间隔(Offset)、一个周期内传输块的重复发送次数(repK)、指示传输块所占用的起始符号、符号长度(time Domain Allocation)以及映射类型(mapping typeA/B)中的至少一个；所述映射类型包括时隙映射或者符号。
本发明的实施例中所述的传输块(Transport Block)为一次信息传输的数据块。
具体的，该步骤311中，包括第一终端与一个第二终端进行交互侧行链路信息的单播的场景，以及，第一终端与多个第二终端进行交互侧行链路信息的组播的场景。
一种单播场景下，Tx UE给Rx UE发送信息，Tx UE工作在mode2：
该步骤311中，具体实现时，所述第一终端(Tx UE)接收第二终端(Rx UE)通过无线资源控制(RRC)消息或者媒体访问控制控制单元(MAC CE)发送的侧行链路信息。
如果第二终端的业务有更新，例如业务的传输资源图案有更新，或者信道状态发生变化，则信息传输的方法还包括：
步骤312，所述第一终端(Tx UE)接收第二终端(Rx UE)通过无线资源控制RRC消息或者媒体访问控制控制单元MAC CE发送的侧行链路更新信息。
具体来说，所述侧行链路更新信息包括当前所有处于激活状态的业务的侧行链路信息；即第二终端RX UE发送全部的SPS pattern(传输资源图案)信息；例如，如果Rx UE有多个激活的SPS业务，Rx UE需要在侧行链路信息中包含所有激活的SPS pattern信息，包括：Periodicity，Offset，repK timeDomainAllocation以及mapping typeA/B中的一个或多个。
所述侧行链路更新信息还可以只包括新的激活和/或新的去激活的业务的侧行链路信息。例如，如果在单播数据业务发送过程中，Rx UE的SPS业务有更新，那么Rx UE需要给Tx UE发送更新侧行链路信息，即发送部分更新的传输资源图案信息。
相应的，上述步骤32具体可以包括：
步骤321，如果t+offset小于或者等于n+T2，则所述第一终端确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源时，排除大于n+T1且小于n+T2中的t+offset+y×Periodicity时刻的时域资源；如果t+offset大于n+T2，则不需要排除时域资源；优选的，该步骤321在所述第一终端与第二终端之间进行的业务为动态业务时进行；
其中，y＝0，1，2…N；N为正整数；t为第一终端接收侧行链路信息的接收时刻；offset为所述侧行链路信息所占用的时域资源与传输块所占用的时域资源之间的时间间隔；n为第一终端进行资源选择的时刻；n+T1为资源选择窗口的起始时刻；n+T2为资源选择窗口的结束时刻；Periodicity为所述侧行链路信息包含的传输周期。
步骤322，如果t+offset小于或者等于n+T2，则所述第一终端确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源时，排除大于n+T1且小于n+T2中的t+offset+y×Periodicity时刻的时域资源，以及排除掉时刻z的时域资源；
如果t+offset大于n+T2，则第一终端确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源时，排除时刻z’的时域资源；优选的，该步骤322在所述第一终端与第二终端之间进行的业务为半静态调度SPS业务时进行；
其中，时刻z为大于n+T1且小于n+T2，并且z+m×P＝t+offset+q×Periodicity，m＝1，2…N1，q＝1，2…N2；N1和N2均为正整数；
时刻z’为大于n+T1且小于n+T2，并且z’+m’×P＝t+offset+q’×Periodicity，m’＝1，2…N1’，q’＝0,1,2…N2’；N1’和N2’均为正整数；
t为第一终端接收侧行链路信息的时刻；offset为所述侧行链路信息所占用的时域资源与传输块所占用的时域资源之间的时间间隔；n为第一终端进行资源选择的时刻；n+T1为资源选择窗口的起始时刻；n+T2为资源选择窗口的结束时刻，P为所述第一终端与所述第二终端之间的传输的传输周期，Periodicity为所述侧行链路信息包含的传输周期。
上述排除资源的方式将每个周期预留的资源都做了排除，如果按照上述排除方式，得到的可选资源可能较少，比如没有可选资源或者可选资源低于一预设值如总资源的20％时，则需要重新选择资源。
重新进行资源选择时，信息传输的方法还包括：如果资源选择窗口中可选的资源低于预设阈值或者没有可选资源，将m，q，m’，q’分别缩小取值范围，例如缩小取值范围至一预设值，或者按比例缩小1/2，重新确定资源。例如最大只取到5，即取值为(0)，1，2，3，4，5，认为5次传输之后的资源可能不会再被占用。
具体实现实例1：以下说明单播场景下上述实施例的具体实现过程，以Tx UE给RxUE发送信息，Tx UE工作在mode2为例说明：
Rx UE需要向Tx UE发送侧行链路信息，其中包含Rx UE正在进行的SPS pattern信息，用于辅助Tx UE进行资源选择。Sidelink V2X支持2种业务：半静态SPS(Semi-Persistent Scheduling，SPS)业务(配置授权Configured grant业务为SPS业务的一种)和动态业务，对于Rx UE正在进行的业务分别有以下2种情况：
1.Rx UE与其他UE进行SPS业务，Rx UE需要将所进行的SPS pattern信息通过侧行链路信息告诉Tx UE；
2.Rx UE与其他UE进行动态业务，Rx UE可以根据Tx UE发送的单播业务调整动态业务的发送时刻，具体可以根据Tx UE发送的单播业务的预留周期选择资源，Tx UE发送信息时，可以指示下一次发送的时间间隔；
因此，Rx UE在发送给Tx UE的侧行链路信息中，包含的SPS pattern信息，具体包括的信息如下(包括以下信息中的一个或多个)：
Periodicity：SPS业务的传输周期；
Offset：所述侧行链路信息所占用的时域资源与SPS业务的传输块所占用的时域资源之间的时间间隔；
这里的时域资源为一次SPS业务占用的时域资源，可以为slot(时隙)、mini-slot(微时隙)或者symbol(符号)，offset单位为slot、mini-slot或者symbol；为了保证可靠性，侧行链路信息可以支持多次发送；
多次发送侧行链路信息时的第一种实现：offset为第一次侧行链路信息发送所占用的时域资源与SPS业务的传输块所占用的时域资源之间的时间间隔；每次发送侧行链路信息中的offset值不变；
每次发送的控制信令需要指示第一次发送所占用的时域资源，用于Tx UE没有接收到侧行链路信息第一次发送的情况；
多次发送侧行链路信息时的第二种实现：offset为本次侧行链路信息发送所占用的时域资源与SPS业务的传输块所占用的时域资源之间的时间间隔；每次发送侧行链路信息中的offset值，随着每次发送侧行链路信息所占用的时域资源不同而不同；
repK：一个周期内传输块的重复发送次数，即连续占用K个时域资源单元；
可选的，timeDomainAllocation：用于指示SPS业务的传输块所占用的起始符号，符号长度，以及mapping typeA/B(所述mapping type A为slot based，即调度单元为一个slot，所述mapping type B为mini-slot based，即调度单元为x个符号，x＝1,2,3，……)；
如果没有timeDomainAllocation，默认侧行链路信息占用一个slot或x个符号，x＝1,2,3，……；
如果Rx UE有多个激活的SPS业务，Rx UE需要在侧行链路信息消息中包含所有激活的SPS pattern信息：Periodicity，Offset，repK，以及timeDomainAllocation(optional)中的一个或多个。
侧行链路信息传输方式包括：
方式一：使用SL(sidelink)RRC消息传输假设可以最多配置8个SPS业务，并且最大支持同时激活8个SPS业务；参数的具体取值，例如，周期有64种，offset为0到8000的整数，repK为4种，timeDomainAllocation为8种等等。
具体RRC IE可以为：
SL-UE-assistance-information List SEQUENCE(SIZE(1..maxNrofActiveSPS))OF SL-UE-assistance-information
SL-UE-assistance-information::＝SEQUENCE{periodicity ENUMERATED{periodicity的具体取值},
Offset INTEGER(Offset的具体取值),
repK ENUMERATED{repK的具体取值},
timeDomainAllocation INTEGER(timeDomainAllocation的具体取值),
...}
其中，maxNrofActiveSPS为最大支持同时激活的SPS业务数目。
方式二：如图4所示，使用SL MAC CE方式传输，MAC CE具体格式设计如下：
假设可以最多配置8个SPS业务，并且最大支持同时激活8个SPS业务；
若SPSx＝1，则MAC CE中包含对应的SPS信息，x＝0,1,…,7；
若SPSx＝0，则MAC CE中不包含对应的SPS信息,x＝0,1,…,7；
SPS信息中至少包含Periodicity，Offset，repK，以及timeDomainAllocation(optional)中的一个或多个，具体的比特数，例如，Periodicity为6比特(表示64种周期取值)，repK为2比特，offset为13比特(子载波间隔为120KHz时，1s内包含的最大slot个数8000，因此需要13比特指示)，timeDomainAllocation为3比特(指示8中时域资源起始位置和长度的组合)，总共为24比特，标准中需要提前定义好SPS信息的比特值与实际取值的对应关系，或者该对应关系可以基于基站配置或预配置，例如，Periodicity为6比特，标准中需要提前定义好该6比特与64种周期取值的对应关系，或者该对应关系可以基于基站配置或预配置，其他信息类似，这里不再赘述。
侧行链路信息发送时机：取决于UE实现，Tx UE进行单播业务选择传输资源需要侧行链路信息，因此侧行链路信息应该在Tx UE和Rx UE建立单播连接之后或建立过程中，发送侧行链路信息。
如果在单播数据业务发送过程中，Rx UE的SPS业务有更新，例如新激活或者去激活了一个SPS业务，或者信道状态发生了变化，那么Rx UE需要给Tx UE更新侧行链路信息，具体更新流程有以下2种情况：
情况一：发送完整SPS业务信息，即侧行链路信息包含当前的所有激活的SPS业务信息，Tx UE在收到最新的侧行链路信息之后，替换掉之前的侧行链路信息；发送方式可以为RRC消息或者MAC CE方式，具体格式与初始传输一样，这里不再赘述。这种方法简单，易于实现。
情况二：发送部分更新的SPS pattern信息，即侧行链路信息只包含更新的SPS业务信息，Tx UE在收到更新的侧行链路信息之后，在原有的侧行链路信息基础上进行更新；
发送方式可以为RRC消息或者MAC CE方式，具体格式如下：
RRC消息：只发送更新的或者新激活的SPS pattern，每个SPS业务使用1比特指示该SPS业务在本次更新中是否被激活，例如，该1比特等于1表示该SPS业务业务在本次更新中是被去激活的业务，该1比特等于0表示该SPS业务在本次更新中不是被去激活的业务，可能只是更新了该业务的SPS pattern信息，或者该业务在本次更新中是一个新的被激活的业务。
如图5所示，MAC CE格式：初始的侧行链路信息MAC CE和更新的侧行链路信息MACCE，可以使用LCID进行区分；
具体的MAC CE格式：若SPSx＝1，则表示第x个SPS业务有更新，MAC CE中包含对应的SPS信息，x＝0,1,…,7；
若SPSx＝0，则表示第x个SPS业务没有更新，MAC CE中不包含对应的SPS信息,x＝0,1,…,7；
A为激活/去激活标识，当A＝1时，表示该SPS业务为新激活业务，或者已经激活的SPS业务但是SPS pattern信息发生改变；
当A＝0时，表示该SPS业务在这次更新中被去激活。如果SPSx的标识位A＝0，那么SPSx的信息可以省略。
SPS信息中至少包含Periodicity，Offset，repK，以及timeDomainAllocation(optional)，与初始传输一样，这里不再赘述。
如图6所示，LTE V2X mode2资源选择时序图，Tx UE根据接收到的侧行链路信息，进行资源选择，具体过程如下：，
这里以1个SPS业务为例，多个SPS业务按照每个SPS业务所占用的时域资源进行排除；
假设Tx UE接收侧行链路信息的时刻为t；
若Tx UE发送给Rx UE的是动态业务，即只发送一次信息(one shot)，则相应的排除资源方式如下：
如果t+offset小于等于n+T2，则Tx UE进行资源选择时，排除掉大于T1，并且小于T2中的t+offset+y*Periodicity时刻的时域资源(可能存在1个或多个被排除的时域资源)，其中y＝0,1,2…；
如果t+offset大于n+T2，则不需要排除；
若Tx UE发送给Rx UE的是SPS业务，周期为P，则相应的资源排除方式如下：
如果t+offset小于等于n+T2，则Tx UE进行资源选择时，除了需要排除掉大于T1，并且小于T2中的t+offset+y*Periodicity时刻的时域资源，还需要排除掉时刻z的时域资源，时刻z为大于T1，小于T2，并且z+m*P＝t+offset+q*Periodicity，m＝1,2…，q＝1,2…；
如果t+offset大于n+T2，则Tx UE进行资源选择时，需要排除掉时刻z’的时域资源，时刻z’为大于T1，小于T2，并且z’+m’*P＝t+offset+q’*Periodicity，m’＝1,2…，q’＝0,1,2…；
上述排除资源的方式将每个周期预留的资源都做了排除，如果按照上述排除方式，得到的可选资源较少(没有可选资源或者可选资源低于总资源的20％)，则需要重新选择资源，重新进行资源选择时，可以将m，q，m’,q’缩小取值范围，，例如缩小取值范围至一预设值，或者按比例缩小1/2例如最大只取到5，即取值为(0),1,2,3,4,5，认为5次SPS传输之后的资源可能不会再被占用，所以只用考虑最多5次就够了。
一种组播场景下，Tx UE给Rx UE发送信息，Tx UE工作在mode2：
所述第二终端的数量为至少两个时，上述步骤32包括：将至少两个所述第二终端进行分组，根据每组中的每个第二终端的侧行链路信息确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源。
上述方法还可以包括：如果资源选择窗口中可选的资源低于预设阈值或没有可选的资源，将第二终端进行分组，根据每组中的每个第二终端的侧行链路信息重新确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源。
如图2所示，例如，Tx UE给多个Rx UE发送信息，Rx UE向Tx UE发送侧行链路信息，每个Rx UE都需要向Tx UE发送侧行链路信息，Tx UE根据每个Rx UE发送的侧行链路信息确定Tx UE发送组播信息所占用的资源；对于侧行链路信息的设计和更新流程与单播场景相同，在此不再赘述。
Tx UE根据接收到的，多个Rx UE发送的侧行链路信息，进行资源选择，具体流程与单播类似，区别在于，如果根据侧行链路信息排除了对应的时隙或者符号之后，可选资源比较少(没有可选资源或者低于总资源的20％)，那么可能会造成Tx UE发送失败，此时，可以将多个Rx UE分成m组，Tx UE分别按照每个接收UE组进行资源选择，并发送组播信息m次。
具体实现实例2：组播通信的场景中，UE1和UE2都需要向Tx UE发送侧行链路信息：
UE1发送的侧行链路信息包括UE1的SPS pattern信息；
UE2发送的侧行链路信息包括UE2的SPS pattern信息；
具体侧行链路信息的设计与单播场景一样，这里不再赘述。
Tx UE根据接收到的，多个Rx UE发送的侧行链路信息，进行资源选择。例如，Tx UE根据接收到的UE1和UE2的侧行链路信息进行资源选择，Tx UE根据每个UE的侧行链路信息中的SPS pattern信息，对可选资源进行排除，具体排除方法与单播场景一样，这里不再赘述。
如果组中接收UE数量较多，按照每个UE的侧行链路信息中的SPS业务信息排除了对应的时域资源之后，没有剩余可选资源，或者剩余可选资源比较少(如低于可选资源总量的P％，例如20％)，那么可能会造成Tx UE选择不到资源，从而发送失败，则需要重新进行资源选择，具体的步骤如下：
将组内接收UE分成m组，例如分成2组；
具体分组规则可以基于UE实现，组内UE个数也可以均匀分配，也可以非均匀分配。例如，按照UE ID，UE ID为奇数的分为一组，UE ID为偶数的分为另一组，或者按照UE ID大小排序，前半部分UE ID的UE分为一组，后半部分UE ID的UE分为另一组；需要说明的是：这里只是在资源选择时，将UE进行了虚拟分组，实际上接收UE还是在一个组内与Tx UE进行组播通信；Tx UE分别按照每个接收UE的虚拟分组进行资源选择，选择m个资源，分别重复发送组播信息m次，这样每个接收UE都可以收到该组播信息；
例如分成2组，具体流程如下：
步骤1：Tx UE根据组1中的每个Rx UE的侧行链路信息进行资源选择，在选择出的资源1上发送组播信息；
步骤2：Tx UE根据组2中的每个Rx UE的侧行链路信息进行资源选择，在选择出的资源2上发送组播信息；
上述两个步骤中，发送的组播信息为同一个消息，即同一个消息在不同资源上分别发送，从而达到所有组内UE都可以接收的目的。
单播的另一种场景下，所述第一终端为接收终端Rx UE，所述第二终端为发送终端Tx UE时，步骤31包括：
步骤312，所述第一终端接收一个第二终端发送的侧行链路信息，所述侧行链路信息包括：所述发送终端根据信道监测状态选择的至少一个传输资源图案信息。
该步骤312中，发送终端根据信道监测状态选择的至少一个传输资源图案信息，并向接收终端发送，并与接收终端交互后，最终确定的一个传输资源图案，所述传输资源图案用于发送终端和接收终端之间传输信息使用的。
所述传输资源图案信息与单播场景的实现实例1类似，包括：传输周期、所述侧行链路信息所占用的时域资源与传输块所占用的时域资源之间的时间间隔、一个周期内传输块的重复发送次数、指示传输块所占用的起始符号、符号长度以及映射类型中的至少一个；所述映射类型包括时隙映射或者符号映射。
相应的，上述步骤32包括：所述第一终端确定所述侧行链路信息中至少一个传输资源图案，所述第一终端向所述第二终端发送所述侧行链路信息的反馈信息，所述反馈信息指示或包括了所述至少一个传输资源图案；或者，
所述第一终端向所述第二终端发送所述侧行链路信息的反馈信息，所述反馈信息指示了所述第二终端重新发送所述侧行链路信息，所述侧行链路信息包括至少一个新的传输资源图案信息。
其中，信息交互的方法还包括：如果所述第一终端的业务的侧行链路信息发生更新，所述第一终端向所述第二终端发送侧行链路信息更新请求，所述侧行链路信息更新请求指示了所述第二终端重新发送所述侧行链路信息，所述侧行链路信息包括至少一个新的传输资源图案信息。
具体实现实例3：单播的场景下，Tx UE向Rx UE发送侧行链路信息；侧行链路信息包含Tx UE根据信道监测状态选择的SPS pattern信息，可以包含一个或多个SPS pattern信息，该SPS pattern信息为Tx UE想要使用的与Rx UE通信的SPS pattern；
侧行链路信息包含的内容为每个SPS的pattern信息：Periodicity，Offset，repK，以及timeDomainAllocation(optional)中的一个或多个；
侧行链路信息的传输方式可以包括RRC消息的方式或者MAC CE方式。
具体的协商流程如下：
Rx UE需要根据自身的业务判断侧行链路信息中包含的SPS pattern是否合适，将一个或多个合适的SPS pattern反馈给Tx UE，Tx UE后续按照该一个或多个SPS pattern中的至少一个SPS pattern与Rx UE通信。
如果Tx UE在侧行链路信息中发送的SPS pattern没有合适的，Tx UE需要反馈该SPS pattern全部都不合适，则Tx UE需要重新选择新的SPS pattern，并重新发送侧行链路信息，该侧行链路信息包含新选择的SPS pattern，直到Tx UE和Rx UE协商好一个合适的SPS pattern。
如果Rx UE的SPS业务(与其他UE通信的SPS业务)pattern发送变化，或者信道状态发送变化，则需要发起更新流程：
Rx UE先向Tx UE发起更新请求，请求更新现有的双方通信的SPS业务pattern，该更新请求可以使用RRC消息或者MAC CE传输；
Tx UE在收到更新请求之后，进行新的SPS pattern选择，并通过侧行链路信息与Rx UE进行新的SPS pattern协商。
该实施例中，Tx UE向Rx UE发送侧行链路信息，其中包含Tx UE根据信道监测状态选择的SPS pattern信息，可以包含一个或多个SPS pattern信息，该SPS pattern信息为TxUE想要使用的与Rx UE通信的SPS pattern。
其中，侧行链路信息包含的内容与实施例1相同，这里不再赘述；
侧行链路信息传输方式包括，RRC消息或MAC CE方式，与具体实现与实例1相同，这里不再赘述。
该实施例与上述具体实现实例1所述的单播的场景的区别在于，侧行链路信息是由Tx UE向Rx UE发送的，其中包括了一个或多个Tx UE想要使用的与Rx UE通信的SPSpattern。因此，Rx UE需要根据自身的业务判断这些SPS pattern是否合适，例如根据Rx UE自己的SPS业务(与其他UE通信的SPS业务)pattern，根据半双工原则，或者根据信道状态选择可以进行正常业务接收的SPS pattern，将该合适的SPS pattern反馈给Tx UE，Tx UE后续按照该SPS pattern与Rx UE通信。如果Tx UE在侧行链路信息中发送的SPS pattern没有合适的，Rx UE需要反馈该SPS pattern全部都不合适，则Tx UE需要重新选择新的SPSpattern，重新发送侧行链路信息，直到Tx UE和Rx UE协商好一个合适的SPS pattern。
如果Rx UE的SPS业务(与其他UE通信的SPS业务)pattern发送变化，则需要发起更新流程，与实施例1不同的是，该更新流程需要，Rx UE先向Tx UE发起更新请求，请求更新现有的双方通信的SPS业务pattern，该更新请求可以使用RRC消息或者MAC CE传输。Tx UE在收到更新请求之后，进行新的SPS pattern选择(根据信道占用情况监测结果选择)，并将一个或多个Tx UE想要使用的与Rx UE通信的SPS pattern通过侧行链路信息发给Rx UE，RxUE再将合适的SPS pattern反馈给Tx UE。如果Tx UE在侧行链路信息中发送的SPS pattern没有合适的，Rx UE需要反馈该SPS pattern全部都不合适，则Tx UE需要重新选择新的SPSpattern，重新发送侧行链路信息，直到Tx UE和Rx UE协商好一个合适的SPS pattern。
本发明的上述实施例，Tx和Rx UE之间交互侧行链路信息，用于协调单播/组播通信终端之间的收发资源，并设计了基于辅助信息的mode 2资源选择方法，从而避免了由于半双工问题导致的收发信号冲突的问题，提高了单播/组播的通信可靠性，保障业务的时延要求。
如图7所示，本发明的实施例还提供一种终端70，包括：
收发模块71，用于接收第二终端发送的侧行链路信息；所述侧行链路信息包括：至少一个传输资源图案信息；
处理模块72，用于根据所述侧行链路信息，确定所述终端与所述第二终端之间的传输占用的资源。
其中，所述收发模块71具体用于：接收至少一个第二终端发送的侧行链路信息。
其中，所述传输资源图案信息包括：传输周期、所述侧行链路信息所占用的时域资源与传输块所占用的时域资源之间的时间间隔、一个周期内传输块的重复发送次数、指示传输块所占用的起始符号、符号长度以及映射类型中的至少一个；所述映射类型包括时隙映射或者符号映射。
其中，所述收发模块71具体用于：接收第二终端通过无线资源控制RRC消息或者媒体访问控制控制单元MAC CE发送的侧行链路信息。
其中，所述收发模块71还用于接收第二终端通过无线资源控制RRC消息或者媒体访问控制控制单元MAC CE发送的侧行链路更新信息。
其中，所述侧行链路更新信息包括所有处于激活状态的业务的侧行链路信息，或者，
所述侧行链路更新信息包括新的激活和/或新的去激活的业务的侧行链路信息。
其中，所述处理模块72具体用于：如果t+offset小于或者等于n+T2，则所述处理模块72具体用于确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源时，排除大于n+T1且小于n+T2中的t+offset+y×Periodicity时刻的时域资源；
如果t+offset大于n+T2，则不需要排除时域资源；
其中，y＝0，1，2…N；N为正整数；t为终端接收侧行链路信息的接收时刻；offset为所述侧行链路信息所占用的时域资源与传输块所占用的时域资源之间的时间间隔；n为终端进行资源选择的时刻；n+T1为资源选择窗口的起始时刻；n+T2为资源选择窗口的结束时刻；Periodicity为所述侧行链路信息包含的传输周期。
其中，所述处理模块72具体用于：如果t+offset小于或者等于n+T2，则所述处理模块确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源时，排除大于n+T1且小于n+T2中的t+offset+y×Periodicity时刻的时域资源，以及排除掉时刻z的时域资源；
如果t+offset大于n+T2，则所述处理器确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源时，排除掉时刻z’的时域资源；
其中，时刻z为大于n+T1且小于n+T2，并且z+m×P＝t+offset+q×Periodicity，m＝1，2…N1，q＝1，2…N2；N1和N2均为正整数；
时刻z’为大于n+T1且小于n+T2，并且z’+m’×P＝t+offset+q’×Periodicity，m’＝1，2…N1’，q’＝0,1,2…N2’；N1’和N2’均为正整数；
t为终端接收侧行链路信息的时刻；offset为所述侧行链路信息所占用的时域资源与传输块所占用的时域资源之间的时间间隔；n为终端进行资源选择的时刻；n+T1为资源选择窗口的起始时刻；n+T2为资源选择窗口的结束时刻，P为所述终端与所述第二终端之间的传输的传输周期，Periodicity为所述侧行链路信息包含的传输周期。
其中，所述处理模块72还用于：如果资源选择窗口中确定的资源低于预设阈值，将m，q，m’,q’分别缩小取值范围，重新确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源。
其中，所述第二终端的数量为至少两个时，所述处理模块重新确定资源时，具体用于：将所述第二终端进行分组，根据每组中的每个第二终端的侧行链路信息确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源。
其中，所述处理模块72还用于：确定所述侧行链路信息中至少一个传输资源图案，所述终端的收发模块向所述第二终端发送所述侧行链路信息的反馈信息，所述反馈信息指示或包含了所述至少一个传输资源图案；；或者，所述终端的收发模块向所述第二终端发送所述侧行链路信息的反馈信息，所述反馈信息指示了所述第二终端重新发送所述侧行链路信息，所述侧行链路信息包括至少一个新的传输资源图案信息。
其中，如果所述第二终端的业务的侧行链路信息发生更新，所述终端的收发模块向所述第二终端发送侧行链路信息更新请求，所述侧行链路信息更新请求指示了所述第二终端重新发送所述侧行链路信息，所述侧行链路信息包括至少一个新的传输资源图案信息。
需要说明的是，该终端是与上述图3所示方法对应的终端，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。
该终端还可以进一步包括：存储模块73，收发模块71与处理模块72，以及，收发机模块71与存储模块73之间，均可以通过总线接口连接，收发模块71的功能可以由处理模块72实现，处理模块72的功能也可以由收发模块71实现。
本发明的实施例还提供一种信息传输的方法，包括：
第二终端向第一终端发送侧行链路信息；所述侧行链路信息包括：至少一个传输资源图案信息；使得所述第一终端根据所述侧行链路信息，确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源。
需要说明的是，上述实施例中，第二终端的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
比如，在一具体实施例中，所述第一终端确定所述侧行链路信息中至少一个传输资源图案，所述第二终端接收所述第一终端发送的所述侧行链路信息的反馈信息，所述反馈信息指示或包括了所述至少一个传输资源图案；或者，
所述第二终端接收所述第一终端发送的所述侧行链路信息的反馈信息，所述反馈信息指示了所述第二终端重新发送所述侧行链路信息，所述侧行链路信息包括至少一个新的传输资源图案信息。
其中，信息交互的方法还包括：如果所述第一终端的业务的侧行链路信息发生更新，所述第二终端接收所述第一终端发送的侧行链路信息更新请求，所述侧行链路信息更新请求指示了所述第二终端重新发送所述侧行链路信息，所述侧行链路信息包括至少一个新的传输资源图案信息。
本发明的实施例还提供一种终端，包括：
收发模块，用于向第一终端发送侧行链路信息；所述侧行链路信息包括：至少一个传输资源图案信息；使得所述第一终端根据所述侧行链路信息，确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源。
需要说明的是，该装置是与上述第二终端侧的方法对应的装置，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例还提供一种终端，包括：处理器，被配置为执行如下功能：接收第二终端发送的侧行链路信息；所述侧行链路信息包括：至少一个传输资源图案信息；根据所述侧行链路信息，确定所述终端与所述第二终端之间的传输占用的资源。需要说明的是，该终端是与上述图3所示方法对应的终端，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例还提供一种终端，包括：处理器，被配置为执行如下功能：；向第一终端发送侧行链路信息；使得所述第一终端根据所述侧行链路信息，确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源；所述侧行链路信息包括：至少一个传输资源图案信息。需要说明的是，该终端第二终端，上述第二终端侧的方法实施例中所有实现方式均适用于该终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例还提供一种计算机存储介质，包括指令，当所述指令在计算机运行时，使得计算机执行如上所述的方法。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (28)

1.一种信息传输的方法，其特征在于，所述方法应用于侧行链路mode2中；所述方法包括：
第一终端接收第二终端发送的侧行链路信息；所述侧行链路信息包括：至少一个传输资源图案信息；
所述第一终端根据所述侧行链路信息，确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源；
所述第一终端接收第二终端发送的侧行链路信息，包括：
所述第一终端接收至少一个第二终端发送的侧行链路信息。
2.根据权利要求1所述的信息传输的方法，其特征在于，所述传输资源图案信息包括：传输周期、所述侧行链路信息所占用的时域资源与传输块所占用的时域资源之间的时间间隔、一个周期内传输块的重复发送次数、指示传输块所占用的起始符号、符号长度以及映射类型中的至少一个；所述映射类型包括时隙映射或者符号映射。
3.根据权利要求1所述的信息传输的方法，其特征在于，所述第一终端接收第二终端发送的侧行链路信息，包括：
所述第一终端接收第二终端通过无线资源控制RRC消息或者媒体访问控制控制单元MAC CE发送的侧行链路信息。
4.根据权利要求3所述的信息传输的方法，其特征在于，所述第一终端为发送终端，所述第二终端为接收终端时，还包括：
所述第一终端接收第二终端通过无线资源控制RRC消息或者媒体访问控制控制单元MAC CE发送的侧行链路更新信息。
5.根据权利要求4所述的信息传输的方法，其特征在于，
所述侧行链路更新信息包括所有处于激活状态的业务的侧行链路信息；或者，
所述侧行链路更新信息包括新的激活和/或新的去激活的业务的侧行链路信息。
6.根据权利要求1所述的信息传输的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述侧行链路信息，确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源，包括：
如果t+offset小于或者等于n+T2，则所述第一终端确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源时，排除大于n+T1且小于n+T2中的t+offset+y×Periodicity时刻的时域资源；
如果t+offset大于n+T2，则不需要排除时域资源；其中，y＝0，1，2…N；N为正整数；t为第一终端接收侧行链路信息的接收时刻；offset为所述侧行链路信息所占用的时域资源与传输块所占用的时域资源之间的时间间隔；n为第一终端进行资源选择的时刻；n+T1为资源选择窗口的起始时刻；n+T2为资源选择窗口的结束时刻；Periodicity为所述侧行链路信息包含的传输周期。
7.根据权利要求1所述的信息传输的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述侧行链路信息，确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源，包括：
如果t+offset小于或者等于n+T2，则所述第一终端确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源时，排除大于n+T1且小于n+T2中的t+offset+y×Periodicity时刻的时域资源，以及排除掉时刻z的时域资源；
如果t+offset大于n+T2，则第一终端确定所述第一终端与所述第二终端之间传输信息占用的资源时，排除时刻z’的时域资源；
其中，时刻z为大于n+T1且小于n+T2，并且z+m×P＝t+offset+q×Periodicity，m＝1，2…N1，q＝1，2…N2；N1和N2均为正整数；
时刻z’为大于n+T1且小于n+T2，并且z’+m’×P＝t+offset+q’×Periodicity，m’＝1，2…N1’，q’＝0,1,2…N2’；N1’和N2’均为正整数；
t为第一终端接收侧行链路信息的时刻；offset为所述侧行链路信息所占用的时域资源与传输块所占用的时域资源之间的时间间隔；n为第一终端进行资源选择的时刻；n+T1为资源选择窗口的起始时刻；n+T2为资源选择窗口的结束时刻，P为所述第一终端与所述第二终端之间的传输的传输周期，Periodicity为所述侧行链路信息包含的传输周期。
8.根据权利要求7所述的信息传输的方法，其特征在于，还包括：
如果资源选择窗口中可选的资源低于预设阈值，将m，q，m’,q’分别缩小取值范围，重新确定资源。
9.根据权利要求1所述的信息传输的方法，其特征在于，所述第二终端的数量为至少两个时，所述第一终端根据所述侧行链路信息，确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源包括：
将至少两个所述第二终端进行分组，根据每组中的每个第二终端的侧行链路信息确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的信息传输的方法，其特征在于，还包括：
如果资源选择窗口中可选的资源低于预设阈值，将所述第二终端进行分组，根据每组中的每个第二终端的侧行链路信息重新确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源。
11.根据权利要求1所述的信息传输的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述侧行链路信息，确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源包括：
所述第一终端确定所述侧行链路信息中至少一个传输资源图案，所述第一终端向所述第二终端发送所述侧行链路信息的反馈信息，所述反馈信息指示或包含了所述至少一个传输资源图案；或者，
所述第一终端向所述第二终端发送所述侧行链路信息的反馈信息，所述反馈信息指示了所述第二终端重新发送所述侧行链路信息，所述侧行链路信息包括至少一个新的传输资源图案信息。
12.根据权利要求11所述的信息传输的方法，其特征在于，还包括：
所述第一终端向所述第二终端发送侧行链路信息更新请求，所述侧行链路信息更新请求指示了所述第二终端重新发送所述侧行链路信息，所述侧行链路信息包括至少一个新的传输资源图案信息。
13.一种信息传输的方法，其特征在于，所述方法应用于侧行链路mode2中；所述方法包括：
第二终端向第一终端发送侧行链路信息；所述侧行链路信息包括：至少一个传输资源图案信息；使得所述第一终端根据所述侧行链路信息，确定所述第一终端与所述第二终端之间的传输占用的资源；
所述第二终端向第一终端发送侧行链路信息，包括：至少一个第二终端向第一终端发送的侧行链路信息。
14.一种终端，其特征在于，所述终端应用于侧行链路mode2中；所述终端包括：
收发模块，用于接收第二终端发送的侧行链路信息；所述侧行链路信息包括：至少一个传输资源图案信息；
处理模块，用于根据所述侧行链路信息，确定所述终端与所述第二终端之间的传输占用的资源；
所述收发模块具体用于：接收至少一个第二终端发送的侧行链路信息。
15.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，所述传输资源图案信息包括：传输周期、所述侧行链路信息所占用的时域资源与传输块所占用的时域资源之间的时间间隔、一个周期内传输块的重复发送次数、指示传输块所占用的起始符号、符号长度以及映射类型中的至少一个；所述映射类型包括时隙映射或者符号映射。
16.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，所述收发模块具体用于：接收第二终端通过无线资源控制RRC消息或者媒体访问控制控制单元MAC CE发送的侧行链路信息。
17.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，所述收发模块还用于接收第二终端通过无线资源控制RRC消息或者媒体访问控制控制单元MAC CE发送的侧行链路更新信息。
18.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，所述侧行链路更新信息包括所有处于激活状态的业务的侧行链路信息，或者，所述侧行链路更新信息包括新的激活和/或新的去激活的业务的侧行链路信息。
19.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，如果t+offset小于或者等于n+T2，则所述处理模块具体用于确定所述终端与所述第二终端之间的传输占用的资源时，排除大于n+T1且小于n+T2中的t+offset+y×Periodicity时刻的时域资源；
如果t+offset大于n+T2，则不需要排除时域资源；
其中，y＝0，1，2…N；N为正整数；t为终端接收侧行链路信息的接收时刻；offset为所述侧行链路信息所占用的时域资源与传输块所占用的时域资源之间的时间间隔；n为终端进行资源选择的时刻；n+T1为资源选择窗口的起始时刻；n+T2为资源选择窗口的结束时刻；Periodicity为所述侧行链路信息包含的传输周期。
20.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，如果t+offset小于或者等于n+T2，则所述处理模块确定所述终端与所述第二终端之间的传输占用的资源时，排除大于n+T1且小于n+T2中的t+offset+y×Periodicity时刻的时域资源，以及排除掉时刻z的时域资源；
如果t+offset大于n+T2，则所述处理模块确定所述终端与所述第二终端之间传输信息占用的资源时，排除时刻z’的时域资源；
其中，时刻z为大于n+T1且小于n+T2，并且z+m×P＝t+offset+q×Periodicity，m＝1，2…N1，q＝1，2…N2；N1和N2均为正整数；
时刻z’为大于n+T1且小于n+T2，并且z’+m’×P＝t+offset+q’×Periodicity，m’＝1，2…N1’，q’＝0,1,2…N2’；N1’和N2’均为正整数；
t为终端接收侧行链路信息的时刻；offset为所述侧行链路信息所占用的时域资源与传输块所占用的时域资源之间的时间间隔；n为终端进行资源选择的时刻；n+T1为资源选择窗口的起始时刻；n+T2为资源选择窗口的结束时刻，P为所述终端与所述第二终端之间的传输的传输周期，Periodicity为所述侧行链路信息包含的传输周期。
21.根据权利要求20所述的终端，其特征在于，所述处理模块还用于：如果资源选择窗口中确定的资源低于预设阈值，将m，q，m’,q’分别缩小取值范围，重新确定资源。
22.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，所述第二终端的数量为至少两个时，所述处理模块重新确定资源时，具体用于：将至少两个所述第二终端进行分组，根据每组中的每个第二终端的侧行链路信息确定所述终端与所述第二终端之间的传输占用的资源。
23.根据权利要求19至22任一项所述的终端，其特征在于，所述处理模块还用于：如果资源选择窗口中可选的资源低于预设阈值，将所述第二终端进行分组，根据每组中的每个第二终端的侧行链路信息重新确定所述终端与所述第二终端之间的传输占用的资源。
24.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，
所述终端的处理模块确定所述侧行链路信息中至少一个传输资源图案，所述终端的收发模块向所述第二终端发送所述侧行链路信息的反馈信息，所述反馈信息指示或包含了所述至少一个传输资源图案；或者，
所述终端的收发模块向所述第二终端发送所述侧行链路信息的反馈信息，所述反馈信息指示了所述第二终端重新发送所述侧行链路信息，所述侧行链路信息包括至少一个新的传输资源图案信息。
25.根据权利要求24所述的终端，其特征在于，还包括：
所述终端的收发模块向所述第二终端发送侧行链路信息更新请求，所述侧行链路信息更新请求指示了所述第二终端重新发送所述侧行链路信息，所述侧行链路信息包括至少一个新的传输资源图案信息。
26.一种终端，其特征在于，所述终端应用于侧行链路mode2中；所述终端包括：
收发模块，用于向第一终端发送侧行链路信息；所述侧行链路信息包括：至少一个传输资源图案信息；使得所述第一终端根据所述侧行链路信息，确定所述第一终端与所述终端之间的传输占用的资源；
其中，至少一个所述终端向所述第一终端发送的侧行链路信息。
27.一种终端，其特征在于，所述终端应用于侧行链路mode2中；所述终端包括：处理器，被配置为执行如下功能：接收第二终端发送的侧行链路信息；根据所述侧行链路信息，确定所述终端与所述第二终端之间的传输占用的资源；或者，向第一终端发送侧行链路信息；使得所述第一终端根据所述侧行链路信息，确定所述第一终端与所述终端之间的传输占用的资源；所述侧行链路信息包括：至少一个传输资源图案信息；
所述接收第二终端发送的侧行链路信息包括：接收至少一个第二终端发送的侧行链路信息。
28.一种计算机存储介质，其特征在于，包括指令，当所述指令在计算机运行时，使得计算机执行如权利要求1至12任一项所述的方法或者权利要求13所述的方法。
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