CN114205875A - 一种确定资源的方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种确定资源的方法、装置及系统，涉及通信领域，用以避免第一终端选择的用于向第二终端发送业务或为第二终端选择的用于发送业务的侧行链路资源和第二终端的传输冲突。该方案包括：第一终端获取用于确定第二终端的传输情况的传输信息。第一终端根据传输情况确定一个或多个侧行链路资源。该侧行链路资源可用于第二终端发送数据，或侧行链路资源可用于承载向第二终端发送的业务。第一终端向第二终端发送第一信息，或第一终端在一个或多个侧行链路资源中的第一侧行链路资源上向第二终端发送业务。该方案可以适用于无人驾驶、自动驾驶、辅助驾驶、智能驾驶、网联驾驶、智能网联驾驶、汽车共享等领域。

Description

一种确定资源的方法、装置及系统

本申请要求于2020年09月18日提交国家知识产权局、申请号为202010987361.5、申请名称为“一种规避传输冲突的辅助信息处理方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种确定资源的方法、装置及系统。

背景技术

随着通信技术的演进，万物互联也在不断加速，第三代合作伙伴计划(3rdGeneration Partnership Project，3GPP)在第14版本(Release，Rel-14)和Release15期间，在长期演进(Long Term Evolution，LTE)中引入了对车辆到车辆(vehicle-to-vehicle，V2V)和车辆对一切(vehicle-to-everything，V2X)服务的支持，以便将3GPP平台扩展到汽车行业。Rel-14 V2X提出了感知机制，由一个终端感知频谱的使用情况，以作为后续该终端在侧行链路资源上传输数据选择资源的依据。

在Release 16期间，研究了新空口(new radio，NR)V2X的相关设计。进一步的优化将在Release 17的新空口(new radio，NR)侧行链路(sidelink，SL)增强(enhancement)继续研讨。具体而言，涉及到资源分配方面的增强，考虑基于Rel-14和Rel-15提出的降功耗方案为基础，进一步优化或者提出新方案，以达到功率下降的目的。除了降功耗这个目标，提高可靠性和降低时延是方案的另外两个主体目标，也是基于资源分配增强。Rel-14的感知机制是为了该终端自己发送数据，但是，该终端作为发送方终端与接收方终端所在的位置不同，对于发送方终端而言，其选择的侧行链路资源可能信号较弱或者无信号，但是对于接收方终端而言可能信号较强，因此如果发送方终端在该侧行链路资源上向接收方终端发送数据，可能导致接收方终端的数据接收质量较差。基于此，接收方终端可以将接收方终端感知到的一组侧行链路资源的信息推荐给发送方终端。发送方终端在传输业务时考虑到接收方终端传来的一组侧行链路资源。这样做的好处是，接收方终端充分考虑了附近的干扰情况，通过把一组侧行链路资源告知发送方终端，令发送方终端可以在这一组侧行链路资源里面选择对接收方终端传输使用的侧行链路资源。

虽然，接收方终端向发送方终端推荐一组侧行链路资源的目的在于：提高接收方终端接收业务的质量，但是由于接收方终端在确定一组侧行链路资源时考虑的是接收方终端自身的传输，这样可能存在所推荐的侧行链路资源对于第二终端而言是无效的资源。

发明内容

本申请实施例提供一种确定资源的方法、装置及系统，用以避免第一终端选择的用于向第二终端发送业务或为第二终端选择的用于发送业务的侧行链路资源和第二终端的传输冲突。

为了达到上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种确定资源的方法，该方法应用于第一终端中，该方法包括：第一终端获取用于确定第二终端的传输情况的传输信息。第一终端根据传输情况确定可用于第二终端发送数据的一个或多个侧行链路资源。第一终端向第二终端发送第一信息。其中，第一信息用于指示一个或多个侧行链路资源的信息。或者，本申请实施例提供一种确定资源的方法，包括：第一终端获取用于确定第二终端的传输情况的传输信息。第一终端根据传输情况确定可用于承载向第二终端发送的业务的一个或多个侧行链路资源。第一终端在一个或多个侧行链路资源中的第一侧行链路资源上向第二终端发送业务。

本申请实施例提供一种确定资源的方法，由于第一终端在不知晓第二终端的传输情况而为第二终端确定的可用于发送数据的一个或多个侧行链路资源中可能存在与第二终端的传输冲突的侧行链路资源。而冲突的侧行链路资源对第二终端而言是无效的资源。或者由于第一终端在不知晓第二终端的传输情况而选择的用于承载业务的第一侧行链路资源时可能会和第二终端的传输对应的资源冲突，在冲突的情况下，第二终端可能无法在第一侧行链路资源上正确接收到上述业务。而本申请实施例中第一终端获取了第二终端的传输情况，之后第一终端在确定一个或多个侧行链路资源时参考第二终端的传输情况，以便于第一终端为第二终端确定的一个或多个侧行链路资源避开第二终端的传输对应的资源，或者便于第一终端所选择的用于承载业务的第一侧行链路资源避开第二终端的传输对应的资源，从而解决了第一终端为第二终端确定的一个或多个侧行链路资源或者承载业务的第一侧行链路资源与第二终端的传输对应的资源冲突的问题。

在一种可能的实现方式中，传输情况包括以下中的一项或多项时，侧行链路资源可用于第二终端发送数据：用于指示第一时间段的信息，用于指示第二侧行链路资源的信息，用于指示第二时间段的信息，用于指示第三侧行链路资源的信息。

其中，第一时间段为第二终端预约接收的时间段。或者，第一时间段为第二终端预约接收业务的侧行链路资源的时间段。或者，第一时间段为第二终端预约发送业务的时间段。或者第一时间段为第二终端预约发送业务的侧行链路资源所在的时间段。或者，第一时间段为第二终端倾向于接收业务的时间段。或者第一时间段为第二终端倾向于接收业务的侧行链路资源的时间段。或者，第一时间段为第二终端不倾向于发送业务的时间段，或者第一时间段为第二终端不倾向于发送业务的侧行链路资源的时间段。

本申请实施例中第二终端不倾向于接收业务的时间段或者不倾向于接收业务的侧行链路资源所适用的场景例如可以为第二终端采用非连续接收机制。这时第二终端具有如下状态：休眠状态和激活状态。在休眠状态时第二终端可以接收业务，因此可以当第二终端处于休眠状态对应的时间段时可以认为第二终端不倾向于接收业务的时间段或者不倾向于接收业务的侧行链路资源的时间段。比如，如果一个侧行链路资源位于第二终端的处于休眠状态对应的时间段内那么该侧行链路资源则可以看作：第二终端不倾向于接收业务的侧行链路资源。

而第二终端处于激活状态时，第二终端可以接收业务，因此可以将第二终端处于激活状态的时间段看作为第二终端倾向于接收业务的时间段。同理，如果一个侧行链路资源位于第二终端的处于激活状态对应的时间段内那么该侧行链路资源则可以看作：第二终端倾向于接收业务的侧行链路资源。

其中，第二侧行链路资源为第二终端预约发送业务的资源，所述第二侧行链路资源为第二终端预约接收业务的资源，或者，第二侧行链路资源为第二终端倾向于接收业务的资源，或者，第二侧行链路资源为第二终端不倾向于发送业务的侧行链路资源。或者，第二侧行链路资源为第二终端预约/倾向于传输业务的时间段内的侧行链路资源。或者，第二侧行链路资源为第二终端倾向于接收业务的时间段内的资源。或者第二侧行链路资源为第二终端不倾向于发送业务的时间段内的侧行链路资源。

其中，第二时间段为第二终端倾向于发送业务的时间段。或者，第二时间段不倾向于接收业务的时间段。

其中，第三侧行链路资源为第二终端倾向于发送业务的侧行链路资源。或者，第三侧行链路资源为第二终端不倾向于接收业务的侧行链路资源。第三侧行链路资源为第二终端倾向于发送业务的时间段内的侧行链路资源。或者，第三侧行链路资源为第二终端不倾向于接收业务的时间段内的侧行链路资源。

上述示例性的列举了传输情况的内容，以便于第一终端在选择侧行链路资源时尽量避开第一时间段和第二侧行链路资源，这样当第一时间段为第二终端预约接收的时间段或为第二终端倾向于接收业务的时间段时可以避免第二终端的接收和发送产生冲突。当第一时间段为第二终端不倾向于发送业务的时间段，这时第一终端在选择侧行链路资源时避开与第一时间段重叠的侧行链路资源，可以尽可能的保证为第二终端推荐的侧行链路资源被有效使用。当第一时间段为第二终端预约发送业务的时间段，这时第一终端在选择侧行链路资源时避开与第一时间段重叠的侧行链路资源，可以尽可能的避免第二终端在同一时间段同时发送不同的业务的情况发生。此外，第一终端在选择侧行链路资源时尽可能选择位于第二时间段或属于第三侧行链路资源的资源，可以保证第二终端的可靠传输。

值得说明的是，当第一时间段为第二终端预约发送业务的时间段时，如果第二终端支持同时发送多个业务，则第一终端向第二终端推荐的一个或多个侧行链路资源中可以包括时间范围与第一时间段重叠的侧行链路资源。

当第一时间段为第二终端预约发送业务的时间段，如果第二终端不支持同时发送多个业务，则第一终端向第二终端推荐的一个或多个侧行链路资源中不包括时间范围与第一时间段重叠的侧行链路资源。换言之，一个或多个侧行链路资源中不存在时间范围与第一时间段具有交集的侧行链路资源。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的方法还可以包括：第一终端确定第二终端支持同时发送多个业务或者不支持同时发送多个业务。

在一种可能的实现方式中，第一终端确定第二终端支持同时发送多个业务或者不支持同时发送多个业务，包括：第一终端获取第二终端的能力信息。该能力信息用于表示第二终端支持同时发送多个业务或者不支持同时发送多个业务。第一终端根据能力信息确定第二终端支持同时发送多个业务或者不支持同时发送多个业务。

在一种可能的实现方式中，第一终端获取第二终端的能力信息，包括：第一终端接收来自第二终端的该能力信息。该能力信息可以是第二终端以广播的形式发送的，或者该能力信息可以是第二终端专门向第一终端发送的，本申请实施例对此不做限定。

比如，第二终端请求第一终端向第二终端推荐侧行链路资源时，该第二终端可以向第一终端发送该第二终端的能力信息。该能力信息可以和触发消息携带在同一个消息中，比如均携带在消息1中，或者能力信息位于触发消息中。或者能力信息和触发消息携带在不同的消息中，本申请实施例对此不做限定。

比如，第一终端请求第二终端向第一终端反馈第二终端的能力信息，则第二终端可以向第一终端反馈上述能力信息。比如，第一终端确定为第二终端推荐侧行链路资源时，则第一终端可以请求第二终端向第一终端反馈第二终端的能力信息。

在一种可能的实现方式中，一个或多个侧行链路资源中存在至少一个侧行链路资源满足以下条件中的一个或多个：当传输情况包括用于指示第一时间段的信息时，至少一个侧行链路资源的时间范围与第一时间段不重叠。当传输情况包括用于指示第二侧行链路资源的信息时，侧行链路资源与第二侧行链路资源不重叠。当传输情况包括用于指示第二时间段的信息时，至少一个侧行链路资源的时间范围与第二时间段重叠。当传输情况包括用于指示第三侧行链路资源的信息时，至少一个侧行链路资源属于第三侧行链路资源。这样便于第一终端向第二终端推荐的侧行链路资源避开第一时间段或第二侧行链路资源，从而避免了第二终端接收和发送冲突的发生。或者便于第一终端向第二终端推荐的侧行链路资源位于第二终端倾向于发送业务的第二时间段或属于第三侧行链路资源等。

在一种可能的实现方式中，当第一时间段为第二终端预约发送业务的时间段，或者第一时间段为第二终端预约发送业务的侧行链路资源所在的时间段时，如果第二终端不支持同时发送多个业务时，至少一个侧行链路资源的时间范围与第一时间段不重叠。由于第二终端不支持同时发送多个业务，那么通过向第二终端提供时间范围与第一时间段不重叠的至少一个侧行链路资源可以使得第二终端在不同的时间段发送不同的业务。

在一种可能的实现方式中，当第一时间段为第二终端预约发送业务的时间段，或者第一时间段为第二终端预约发送业务的侧行链路资源所在的时间段时，如果第二终端支持同时发送多个业务时，至少一个侧行链路资源的时间范围可与第一时间段重叠。这样可以实现第二终端在同一时刻发送多个业务。

在一种可能的实现方式中，传输情况包括以下中的一项或多项时，第一侧行链路资源可用于承载向第二终端发送的业务：用于指示第四侧行链路资源的信息，用于指示第三时间段的信息，用于指示第四时间段的信息，用于指示第五侧行链路资源的信息。

其中，第四侧行链路资源为第二终端预约接收业务的资源。或者，第四侧行链路资源为第二终端预约发送业务的资源。或者，第四侧行链路资源为第二终端倾向于发送业务的资源。或者，第四侧行链路资源为第二终端不倾向于接收业务的资源。或者，第四侧行链路资源为第二终端预约接收业务的资源。

其中，第三时间段为第二终端预约发送业务的时间段。或者，第三时间段为第二终端预约发送业务的侧行链路资源所在的时间段。或者，第三时间段为第二终端倾向于发送业务的时间段。或者，第三时间段为第二终端倾向于发送业务的侧行链路资源所在的时间段。或者，第三时间段为第二终端不倾向于接收业务的时间段。第三时间段为第二终端不倾向于接收业务的侧行链路资源的时间段。

其中，第四时间段为第二终端倾向于接收业务的时间段，或者为第二终端不倾向于发送业务的时间段，或者为第二终端预约接收业务的时间段。第四时间段为第二终端倾向于接收业务的侧行链路资源所在的时间段，或者为第二终端不倾向于发送业务侧行链路资源所在的时间段，或者为第二终端预约接收业务的侧行链路资源所在的时间段。

第五侧行链路资源为第二终端倾向于接收业务的侧行链路资源，或者为第二终端不倾向于发送业务的侧行链路资源。

这样便于第一终端选择第一侧行链路资源时避免第二终端无法接收业务的时间段或时间资源，或者便于第一终端确认第二终端倾向于接收业务的时间段或时间资源。

在一种可能的实现方式中，第一侧行链路资源满足以下条件中的一个或多个：当传输情况包括用于指示第四侧行链路资源的信息时，第一侧行链路资源与第四侧行链路资源不重叠。当传输情况包括用于指示第三时间段的信息时，第一侧行链路资源指示的时间范围位于第三时间段外。当传输情况包括用于指示第四时间段的信息时，第一侧行链路资源所在的时间范围与第四时间段重叠。当传输情况包括用于指示第五侧行链路资源的信息时，第一侧行链路资源属于第五侧行链路资源。

在一种可能的实现方式中，第一终端获取传输信息，包括：第一终端接收来自第二终端的传输信息。

在一种可能的实现方式中，传输信息和触发消息位于同一个消息中，或者传输信息和触发消息承载在不同的消息中，触发消息用于触发第一终端向第二终端推荐侧行链路资源，本申请实施例对此不做限定。

在一种可能的实现方式中，获取传输信息，包括：第一终端接收其他终端发送的第二信息，第二信息至少包括第二终端的标识。第一终端根据第二信息确定传输信息。

在一种可能的实现方式中，第一终端根据传输情况，确定一个或多个侧行链路资源，包括：第一终端根据感知窗口从感知到的侧行链路资源中确定一个或多个候选侧行链路资源。第一终端根据传输情况，从一个或多个候选侧行链路资源中确定一个或多个侧行链路资源。

可选的，一个或多个候选侧行链路资源中可能包括与第二终端的其他传输对应的资源冲突的资源和与第二终端的其他传输对应的资源不冲突的资源。

在一种可能的实现方式中，第一终端根据传输情况，确定一个或多个侧行链路资源，包括：第一终端根据感知窗口和传输情况从感知到的侧行链路资源中确定一个或多个候选侧行链路资源。第一终端从一个或多个候选侧行链路资源中确定一个或多个侧行链路资源。可选的，这种情况下，一个或多个候选侧行链路资源中可能不包括与第二终端的其他传输对应的资源冲突的资源。

在一种可能的实现方式中，一个或多个侧行链路资源中至少一个侧行链路资源与第二终端的其他传输对应的资源不重叠。第二终端的其他传输对应的资源可以包括侧行链路资源和时间资源。侧行链路资源与第二终端的其他传输对应的资源不重叠可以为该侧行链路资源与第二终端的其他传输使用的侧行链路资源不重叠，或者侧行链路资源的时间段与第二终端的其他传输对应的时间段不重叠。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的方法还包括：第一终端在一个或多个侧行链路资源中的第六侧行链路资源上接收来自第二终端的数据。

第二方面，本申请实施例提供一种确定资源的方法，该方法包括：第二终端接收来自第一终端的第一信息，该第一信息用于指示一个或多个侧行链路资源的信息。一个或多个侧行链路资源由第二终端的传输情况确定。第二终端根据第一信息确定一个或多个侧行链路资源。

在一种可能的实现方式中，侧行链路资源与第二终端的其他传输对应的资源不重叠。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的方法还包括：第二终端在一个或多个侧行链路资源中的第六侧行链路资源上发送数据。

在一种可能的实现方式中，传输情况包括以下中的一项或多项：用于指示第一时间段的信息，用于指示第二侧行链路资源的信息，用于指示第二时间段的信息，用于指示第三侧行链路资源的信息。其中，第一时间段为第二终端预约接收的时间段，或者，为第二终端预约发送业务的时间段，或者，为第二终端倾向于接收业务的时间段，或者，为第二终端不倾向于发送业务的时间段。第二侧行链路资源为第二终端预约传输业务的资源，或者，第二侧行链路资源为第二终端倾向于接收业务的资源，或者，第二侧行链路资源为第二终端不倾向于发送业务的侧行链路资源。第二时间段为第二终端倾向于发送业务的时间段或者不倾向于接收业务的时间段。第三侧行链路资源为第二终端倾向于发送业务的侧行链路资源，或者，第三侧行链路资源为第二终端不倾向于接收业务的侧行链路资源。以便于第一终端在选择侧行链路资源时尽量避开第一时间段和第二侧行链路资源，或者便于第一终端在选择侧行链路资源时尽可能选择位于第二时间段或属于第三侧行链路资源的资源，从而保证了第二终端的可靠传输。

在一种可能的实现方式中，侧行链路资源满足以下条件中的一个或多个：当传输情况包括用于指示第一时间段的信息时，侧行链路资源所指示的时间范围与第一时间段不重叠。当传输情况包括用于指示第二侧行链路资源的信息时，侧行链路资源与第二侧行链路资源不重叠。当传输情况包括用于指示第二时间段的信息时，第一侧行链路资源所在的时间范围与第二时间段重叠。当传输情况包括用于指示第三侧行链路资源的信息时，侧行链路资源属于第三侧行链路资源。这样便于第一终端向第二终端推荐的侧行链路资源避开第一时间段或第二侧行链路资源，或者便于第一终端向第二终端推荐的侧行链路资源位于第二终端倾向于发送业务的第二时间段或属于第三侧行链路资源等。

在一种可能的实现方式中，当第二终端不支持同时发送多个业务时，侧行链路资源所指示的时间范围与第一时间段不重叠。由于第二终端不支持同时发送多个业务，那么通过将侧行链路资源所指示的时间范围与第一时间段不重叠可以使得第二终端在不同的时间段发送不同的业务。

在一种可能的实现方式中，当第二终端支持同时发送多个业务时，侧行链路资源所指示的时间范围可与第一时间段重叠。这样可以实现第二终端在同一时刻发送多个业务。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的方法还可以包括：第二终端向第一终端发送该第二终端的传输情况。

第三方面，本申请实施例提供一种确定资源的方法，该方法包括：第二终端接收来自第一终端的第一信息，该第一信息用于指示一个或多个侧行链路资源的信息，一个或多个侧行链路资源用于确定第二终端发送第一业务使用的侧行链路资源。第二终端在一个或多个第一侧行链路资源中的第一侧行链路资源上发送第一业务，第一侧行链路资源与第二终端的其他传输对应的资源不重叠。

本申请实施例提供一种确定资源的方法，该方法中第二终端在接收到第一信息之后，可以从第一信息指示的一个或多个侧行链路资源中选择与第二终端的其他传输对应的资源不重叠的第一侧行链路资源发送第一业务，这样可以避免所选择的第一侧行链路资源与第二终端已有的其他传输间冲突。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的方法还包括：第二终端根据第二终端的传输情况，从一个或多个第一侧行链路资源中确定第一侧行链路资源，传输情况用于确定与第二终端的其他传输对应的资源不重叠的侧行链路资源，或者用于确定第二终端倾向于发送业务的时间资源或侧行链路资源。

在一种可能的实现方式中，传输情况包括以下中的一项或多项：用于指示第一时间段的信息，用于指示第二侧行链路资源的信息，用于指示第二时间段的信息，用于指示第三侧行链路资源的信息。其中，第一时间段为第二终端预约发送业务的时间段，或者，第一时间段为第二终端预约接收业务的时间段，或者，第一时间段为第二终端倾向于接收业务的时间段，或者，第一时间段为第二终端不倾向于发送业务的时间段。第二侧行链路资源为第二终端预约接收业务的侧行链路资源，或者，为第二终端预约发送业务的侧行链路资源，或者，为第二终端倾向于接收业务的侧行链路资源，或者，为第二终端不倾向于发送业务的侧行链路资源。第二时间段为第二终端倾向于发送业务的时间段或者不倾向于接收业务的时间段。第三侧行链路资源为第二终端倾向于发送业务的侧行链路资源，或者，为不倾向于接收业务的侧行链路资源。

在一种可能的实现方式中，第一侧行链路资源所指示的时间范围与第一时间段不重叠；或者，第一侧行链路资源与第二侧行链路资源不重叠；或者，第一侧行链路资源所在的时间范围与第二时间段重叠；或者，第一侧行链路资源属于第三侧行链路资源。

在一种可能的实现方式中，当传输情况包括用于指示第一时间段的信息时，第二终端根据第二终端的传输情况，从一个或多个侧行链路资源中确定第一侧行链路资源，包括：第二终端将一个或多个侧行链路资源中与第一时间段不重叠的侧行链路资源确定为第一侧行链路资源。

当第一时间段为第二终端预约发送业务的时间段时，且第二终端不支持同时发送多个业务，或者，当第一时间段为第二终端预约接收业务的时间段，或者，第一时间段为第二终端倾向于接收业务的时间段时，一个或多个侧行链路资源中时间范围与第一时间段不重叠的侧行链路资源指时间范围与第一时间段完全不重叠的侧行链路资源。一方面可以避免发生同时发送的问题，另一方面，可以避免第二终端的接收和发送产生冲突。

一个或多个侧行链路资源中时间范围与第一时间段不重叠的侧行链路资源指时间范围与第一时间段完全不重叠的侧行链路资源。

当第一时间段为第二终端预约发送业务的时间段时，如果第二终端支持同时发送多个业务，那么第一侧行链路资源所指示的时间范围可以与第一时间段重叠。这时选择时间范围可以与第一时间段重叠的第一侧行链路资源发送第一业务，当第二终端还在第一时间段发送预约的业务时可以提高发射功率。

当第一时间段为第二终端不倾向于发送业务的时间段时，通过选择位于第一时间段内的侧行链路资源作为第一侧行链路资源可以使得所选择的资源符号第二终端的传输倾向。

在一种可能的实现方式中，当传输情况包括用于指示第二侧行链路资源的信息时，第二终端根据第二终端的传输情况，从一个或多个侧行链路资源中确定第一侧行链路资源，包括：第二终端将一个或多个侧行链路资源中与第二侧行链路资源不重叠的侧行链路资源确定为第一侧行链路资源。比如，如果一个或多个侧行链路资源中包括第二侧行链路资源，那么第二终端将一个或多个侧行链路资源中除第二侧行链路资源以外的其他侧行链路资源确定为第一侧行链路资源。这样可以避免所选择的第一侧行链路资源与第二侧行链路资源重叠，从而避免了传输冲突的问题。

在一种可能的实现方式中，当第二侧行链路资源为第二终端预约接收业务的侧行链路资源或为第二终端倾向于接收业务的侧行链路资源时，与第二侧行链路资源不重叠的侧行链路资源指与第二侧行链路资源完全不重叠的侧行链路资源。这样可以避免第二终端的接收和发送产生冲突。

在一种可能的实现方式中，当第二侧行链路资源为第二终端预约发送业务的侧行链路资源时，如果第二终端支持同时发送多个业务，选择与第二侧行链路资源不重叠的侧行链路资源作为第一侧行链路资源可以实现第一终端同时在不同的侧行链路资源上发送不同的业务。从而提升了第二终端的发射功率。

在一种可能的实现方式中，当第二侧行链路资源为第二终端预约发送业务的侧行链路资源时，如果第二终端不支持同时发送多个业务，选择与第二侧行链路资源不重叠的侧行链路资源作为第一侧行链路资源可以避免由于资源重叠导致第二终端不知道在是在第一侧行链路资源上发送第一业务还是在第二侧行链路资源上发送预约的业务。

在一种可能的实现方式中，当第二侧行链路资源为第二终端预约发送业务的侧行链路资源时，如果第二终端不支持同时发送多个业务，如果第一侧行链路资源与第二侧行链路资源重叠，那么第二终端可以根据第一业务和第二终端发送的业务的优先级确定是在第一侧行链路资源上发送第一业务还是在第二侧行链路资源上发送预约的业务。比如，第二终端可以优先发送优先级高的业务。

在一种可能的实现方式中，当第二侧行链路资源为第二终端不倾向于发送业务的侧行链路资源时，与第二侧行链路资源不重叠的侧行链路资源指与第二侧行链路资源完全不重叠的侧行链路资源，即第一侧行链路资源和第二侧行链路资源不存在交集。

在一种可能的实现方式中，当传输情况包括用于指示第二时间段的信息时，第二终端根据第二终端的传输情况，从一个或多个侧行链路资源中确定第一侧行链路资源，包括：第二终端将一个或多个侧行链路资源中时间范围与第二时间段重叠的侧行链路资源确定为第一侧行链路资源。或者，第二终端将一个或多个侧行链路资源中时间范围位于第二时间段内的侧行链路资源确定为第一侧行链路资源。通过选择与第二时间段重叠的侧行链路资源作为第一侧行链路资源，这样当第二时间段为第二终端倾向于发送业务的时间段时，如果第一侧行链路资源所指示的时间范围位于第二终端倾向于发送业务的时间段，这样可以满足第二终端的发射需求。当第二时间段为第二终端不倾向于接收业务的时间段时，如果第一侧行链路资源所指示的时间范围位于第二终端倾向于发送业务的时间段可以避免第二终端的接收和发送冲突的问题。

在一种可能的实现方式中，当传输情况包括用于指示第三侧行链路资源的信息时，第二终端根据第二终端的传输情况，从一个或多个侧行链路资源中确定第一侧行链路资源，包括：第二终端将一个或多个侧行链路资源中与第三侧行链路资源重叠的侧行链路资源确定为第一侧行链路资源。比如，如果一个或多个侧行链路资源中包括与第三侧行链路资源重叠的侧行链路资源，那么第二终端将与第三侧行链路资源重叠的侧行链路资源确定为第一侧行链路资源。这是由于第一终端在资源池中感知侧行链路资源时，第二终端也可能在该资源池中感知侧行链路资源，因此可能存在第一终端向第二终端推荐的一个或多个侧行链路资源中包括与第三侧行链路资源存在重叠的侧行链路资源。而第三侧行链路资源是第二终端倾向于发送业务的资源因此将与第三侧行链路资源重叠的侧行链路资源确定为第一侧行链路资源，可以提高第二终端发送业务的通信质量。另一方面，第三侧行链路资源为第二终端不倾向于接收业务的侧行链路资源，因此将与第三侧行链路资源重叠的侧行链路资源确定为第一侧行链路资源可以避免第二终端的接收和发送冲突的问题。

在一种可能的实现方式中，第二终端根据第二终端的传输情况，从一个或多个侧行链路资源中确定第一侧行链路资源，包括：第二终端从一个或多个侧行链路资源中确定用于承载第一业务的第四侧行链路资源。当第四侧行链路资源所在的时间范围位于第一时间段内时，第二终端根据第一业务的优先级和第二业务的第一优先级，确定第一侧行链路资源，第二业务为第二终端预约接收的业务。

在一种可能的实现方式中，第二终端根据第一业务的优先级和第二业务的第一优先级，确定第一侧行链路资源，包括：第一业务的优先级高于或等于第一优先级，将第四侧行链路资源确定为第一侧行链路资源。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的方法还包括：当第四侧行链路资源所在的时间范围与第四时间段重叠时，在第四侧行链路资源上发送第一业务。这样可以优先保障优先级高的业务优先被发送。值得说明的是，待第二终端发完第一业务之后如果第四时间段还存在剩余时间段那么第二终端可以接收第二业务，避免了接收和发送冲突的问题。

在一种可能的实现方式中，第二终端根据第一业务的优先级和第二业务的第一优先级，确定第一侧行链路资源，包括：如第一业务的优先级低于或等于第一优先级，则确定第四侧行链路资源不是第一侧行链路资源。这样可以保证在第四时间段优先接收第二业务。如果第二终端在第四时间段内接收第二业务，通过不选择时间范围与第四时间段重叠的侧行链路资源发送第一业务，这样还可以避免接收和发送冲突问题。

在一种可能的实现方式中，第二终端根据第二终端的传输情况，从一个或多个所述第一侧行链路资源中确定第一侧行链路资源，包括：第二终端确定资源池，资源池中包括一个或多个所述第一侧行链路资源中除第四侧行链路资源外的其他侧行链路资源，第四侧行链路资源所在的时间范围与第四时间段重叠。如果第一业务的优先级低于或等于第二业务的第一优先级，则从资源池中确定所述第一侧行链路资源，第二业务为所述第二终端预约接收的业务。这样可以选择时间范围与第四时间段不重叠的侧行链路资源发送第一业务。既保证了第一业务得以发送，又保证了第二终端正确的接收第二业务。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的方法还包括：当第四侧行链路资源所在的时间范围位于第四时间段内时，在第四时间段接收第二业务。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的方法还包括：第二终端可以选择时间范围与第四时间段完全不重叠的侧行链路资源发送第一业务。

在一种可能的实现方式中，第二业务为第二终端预约接收的业务中优先级最高的业务。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的方法还包括：第二终端自行决定采用第一方式或第二方式从一个或多个侧行链路资源中确定第一侧行链路资源。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的方法还包括：第二终端根据一个或多个侧行链路资源的数量、和/或、配置信息，确定采用第一方式或第二方式从一个或多个侧行链路资源中确定第一侧行链路资源。其中，第一方式为根据第二终端的传输情况确定第二侧行链路资源；第二方式为根据业务优先级的方式确定第二侧行链路资源。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的方法还包括：第二终端接收来自第一终端的指示信息；第二终端根据指示信息确定采用第一方式或第二方式从一个或多个侧行链路资源中确定第一侧行链路资源。其中，第一方式为根据第二终端的传输情况确定第二侧行链路资源；第二方式为根据业务优先级的方式确定第二侧行链路资源。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当计算机程序或指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面至第一方面的任意一种可能的实现方式中描述的一种确定资源的方法。该计算机可以为第一终端。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当计算机程序或指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第二方面至第二方面的任意一种可能的实现方式中描述的一种确定资源的方法。该计算机可以为第二终端。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当计算机程序或指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第三方面至第三方面的任意一种可能的实现方式中描述的一种确定资源的方法。该计算机可以为第二终端。

第七方面，本申请实施例提供一种包括指令的计算机程序产品，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第一方面的各种可能的实现方式中描述的一种确定资源的方法。

第八方面，本申请实施例提供一种包括指令的计算机程序产品，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面或第二方面的各种可能的实现方式中描述的一种确定资源的方法。

第九方面，本申请实施例提供一种包括指令的计算机程序产品，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行第三方面或第三方面的各种可能的实现方式中描述的一种确定资源的方法。

第十方面，本申请实施例提供一种通信装置用于实现上述第一方面至第一方面中任一方面的各种可能的设计中的各种方法。该通信装置可以为上述第一终端，或者包含上述第一终端的装置，或者应用于第一终端中的部件(例如，芯片)。该通信装置包括实现上述方法相应的模块、单元、该模块、单元可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

第十一方面，本申请实施例提供一种通信装置用于实现上述第二方面至第二方面中任一方面的各种可能的设计中的各种方法。该通信装置可以为上述第二终端，或者包含上述第二终端的装置，或者应用于第二终端中的部件(例如，芯片)。该通信装置包括实现上述方法相应的模块、单元、该模块、单元可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

第十二方面，本申请实施例提供一种通信装置用于实现上述第三方面至第三方面中任一方面的各种可能的设计中的各种方法。该通信装置可以为上述第二终端，或者包含上述第二终端的装置，或者应用于第二终端中的部件(例如，芯片)。该通信装置包括实现上述方法相应的模块、单元、该模块、单元可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

第十三方面，本申请实施例提供了一种通信装置，该通信装置包括：收发器和至少一个处理器。其中，至少一个处理器和收发器通信，当该通信装置运行时，该至少一个处理器执行存储器中存储的计算机执行指令或程序，以使该通信装置执行如上述第一方面或第一方面的任一方面的各种可能的设计中的任一项的方法。例如，该通信装置可以为第一终端，或者为应用于第一终端中的芯片。

第十四方面，本申请实施例提供了一种通信装置，该通信装置包括：收发器和至少一个处理器。其中，至少一个处理器和收发器耦合，当该通信装置运行时，该至少一个处理器执行存储器中存储的计算机执行指令或程序，以使该通信装置执行如上述第二方面或第二方面的任一方面的各种可能的设计中的任一项的方法。例如，该通信装置可以为第二终端，或者为应用于第二终端中的芯片。

第十五方面，本申请实施例提供了一种通信装置，该通信装置包括：收发器和至少一个处理器。其中，至少一个处理器和收发器耦合，当该通信装置运行时，该至少一个处理器执行存储器中存储的计算机执行指令或程序，以使该通信装置执行如上述第三方面或第三方面的任一方面的各种可能的设计中的任一项的方法。例如，该通信装置可以为第二终端，或者为应用于第二终端中的芯片。

在一种可能的实现方式中，第十三方面和第十五方面中描述的通信装置还可以包括：存储器。其中，存储器用于存储计算机执行指令或程序。

第十三方面和第十五方面任一方面描述的存储器还可以使用存储介质替换，本申请实施例对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，第十三方面和第十五方面任一方面描述的存储器可以为该通信装置内部的存储器，当然，该存储器也可以位于该通信装置外部，但是至少一个处理器仍然可以执行该存储器中存储的计算机执行指令或程序。

第十六方面，本申请实施例提供了一种通信装置，该通信装置包括一个或者多个模块，用于实现上述第一方面、第二方面、第三方面中任一方面的方法，该一个或者多个模块可以与上述第一方面、第二方面、第三方面中任一方面的方法中的各个步骤相对应。

第十七方面，本申请实施例提供一种芯片，该芯片包括处理器，该处理器用于读取并执行存储器中存储的计算机程序，以执行第一方面及其任意可能的实现方式中的方法。

第十八方面，本申请实施例提供一种芯片，该芯片包括处理器，该处理器用于读取并执行存储器中存储的计算机程序，以执行第二方面及其任意可能的实现方式中的方法。

第十九方面，本申请实施例提供一种芯片，该芯片包括处理器，该处理器用于读取并执行存储器中存储的计算机程序，以执行第三方面及其任意可能的实现方式中的方法。

可选地，芯片可以为单个芯片，或者多个芯片组成的芯片模组。

可选地，芯片系统还包括存储器，存储器与处理器通过电路或电线与存储器连接。

进一步可选地，芯片系统还包括通信接口。通信接口用于与芯片之外的其它模块进行通信。

第二十方面，本申请实施例提供一种通信系统，该通信系统包括：第一终端和第二终端。其中，第一终端用于执行第一方面及其任意可能的实现方式中的方法，第二终端用于执行第二方面及其任意可能的实现方式中的方法。

第二十一方面，本申请实施例提供一种通信系统，该通信系统包括：第一终端和第二终端。其中，第一终端用于执行向第二终端发送第一信息的步骤。第二终端用于执行第三方面及其任意可能的实现方式中的方法。

上述提供的任一种装置或计算机可读存储介质或计算机程序产品或芯片或通信系统均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文提供的对应的方法中对应方案的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种资源感知和资源选择的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种通信设备的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种确定资源的方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种第一终端选择用于第二终端发送数据的侧行链路资源的示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种确定资源的方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种第一终端选择向第二终端发送业务的侧行链路资源的示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种第一终端选择向第二终端发送业务的侧行链路资源的示意图；

图9为本申请实施例提供的再一种确定资源的方法的流程示意图；

图10为本申请实施例提供的一种第二终端选择传输业务的侧行链路资源的示意图；

图11为本申请实施例提供的一种确定资源的方法的详细流程示意图；

图12为本申请实施例提供的另一种确定资源的方法的详细流程示意图；

图13为本申请实施例提供的又一种确定资源的方法的详细流程示意图；

图14为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的一种芯片的结构示意图。

具体实施方式

为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一终端和第二终端仅仅是为了区分不同的终端，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

需要说明的是，本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

本申请的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(long timeevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、公共陆地移动网络(public land mobilenetwork，PLMN)系统、设备对设备(device to device，D2D)网络系统或者机器对机器(machine to machine，M2M)网络系统以及未来的5G通信系统等。

本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

在介绍本申请实施例之前，首先介绍本申请实施例中涉及到的名词：

1)、侧行链路(sidelink，SL)是指：针对终端和终端之间直接通信定义的。也即终端和终端之间不通过基站转发而直接通信的链路。

2)、sidelink资源是指：终端1在侧行链路上与终端2传输sidelink信息使用的资源。

3)、sidelink信息是指：任意两个终端在侧行链路上传输的数据，也可以称为V2X业务。本申请实施例中任意两个终端在侧行链路上不仅可以传输的数据包括控制信令和数据包。

LTE Rel-14 V2X提出了感知机制，在确定传输需求的时刻n，如图1所示，终端A根据时刻n确定感知窗口(sensing window)和选择窗口(selection window)。其中，感知窗口位于时刻n之前。感知窗口内的一个时间单元(比如时隙)和其对应的选择窗口的一个时间单元(比如时隙)间的间隔为周期值，即根据选择窗口的一个时隙和可能的周期值，能够确定感知窗口中对应的时隙，从而看这些时隙中是否有周期性业务预约选择窗口中的那个时隙。

终端A通过在感知窗口中对各个侧行链路资源进行检测。有些侧行链路资源上可能没有信号传输，有些侧行链路资源上有信号传输。对于有信号传输的侧行链路资源，终端A获取这些信号的信号强度，并获取该信号对应业务的周期后，可以估计该业务落在选择窗口中对应侧行链路资源上造成的干扰强度。如果干扰强度高于一定门限，则该侧行链路资源不可以用于该终端A后续的侧行链路资源传输。经过上述的筛选，终端A获得一个如图1中的(a)所示的待选资源池，并在待选资源池中进行选择(比如随机选择)后续传输使用的侧行链路资源。

与Rel-14 V2X不同，Rel-17 V2X使用的终端B和终端A进行信息交互，比如，终端B向终端A发送触发消息，以触发终端A感知侧行链路资源，之后终端A感知频谱的占用情况，得到感知结果。其中，感知结果中包括一组侧行链路资源的信息。然后，终端A向终端B发送辅助信息，以将获得的一组侧行链路资源的信息传输给终端B，供终端B从该一组侧行链路资源中选择用于传输数据的侧行链路资源。因此，在Rel-17 V2X中终端A的感知结果并不是如Rel-14 V2X中让终端A传输使用的，而是供终端B传输使用的。

如上图1所示，Rel-17 V2X的感知目的和Rel-14 V2X的感知目的不同，Rel-14 V2X中终端A的感知目的是获取空闲的侧行链路资源或者干扰小于门限的侧行链路资源，而Rel-17V2X中，终端A的感知结果是用于终端B传输使用的，因此终端A更需要感知终端B传输所用的信道质量高的侧行链路资源进行推荐。

目前，可分为触发辅助信息反馈或者配置周期性辅助信息两种：触发辅助信息反馈，即终端B向终端A发送触发消息(trigger information)。终端A根据触发消息发送辅助信息(assistance information)给终端B。之后，终端B根据终端A反馈的辅助信息确定数据传输所使用的侧行链路资源并进行数据传输。配置周期性辅助信息反馈，即终端B为终端A配置周期性的侧行链路资源，该侧行链路资源用于终端A反馈辅助信息时使用，该周期性资源可能每个100ms或几秒一次传输机会，传输的频域资源比较固定。

值得说明的是，本申请实施例中的辅助信息仅做表述使用，实际名称可能只是信息，该信息携带一些侧行链路资源的时频位置描述信息。

现有技术中，终端B发送触发消息或配置信息给终端A，终端A发送辅助信息，该辅助信息用于向终端B指示一组侧行链路资源的信息。由终端B基于该一组侧行链路资源的信息确定传输业务所使用的侧行链路资源。然而，现有技术存在如下缺点：

终端A在选择该一组侧行链路资源时并未考虑终端B已有的传输。比如如果终端B在某一个时隙A上预约了接收数据。但是终端A向终端B推荐的这组侧行链路资源位于时隙A或者与时隙A重叠。由于该组侧行链路资源的作用却是用于承载终端B发送的数据，这就造成了终端B在时隙A上的接收和发送冲突，简称收发冲突。

或者终端A利用辅助信息向终端B推荐的一组侧行链路资源，可能和终端B已经预约发送的侧行链路资源在同一个时隙上。这样当终端B不支持同时传输至少两个数据时，就造成了两个发送间的冲突。

此外，终端A向终端B发送辅助信息时，需要选择用于承载辅助信息的侧行链路资源B。但是该侧行链路资源B的时域位置可能和终端B已经预约发送的侧行链路资源A的时域位置重合。由于侧行链路资源B是承载终端B需要接收的辅助信息，而侧行链路资源A是要承载终端B要发送的数据，故如果两者的时域位置重合或者存在重叠时，终端B只能选择接收或者发送中的一种。另外，侧行链路资源B是由终端A确定的，但是终端B在侧行链路资源B的时间范围内不一定是处于接收状态。如果终端B在该侧行链路资源B的时间范围内处于发送状态，终端B就无法接收到终端A在侧行链路资源B上发送的辅助信息。

同理，在实际中可能存在如下情况：比如，终端A未监听到其他终端在某个侧行链路资源X上向终端B发送的信息或者终端A不知道该侧行链路资源X被其他终端占用或者已承载向终端B发送的信息，那么终端A发送辅助信息时使用的侧行链路资源B，也可能是终端B接收其他消息的侧行链路资源X是同一个资源，即重合。两者如果资源重合，也会导致接收失败。

基于此，本申请实施例提供一种确定资源的方法，该方法中第一终端(比如，接收方终端)确定向第二终端(比如，发送方终端)推荐的一个或多个侧行链路资源时，考虑到第二终端的传输情况，因此第一终端向第二终端推荐的一个或多个侧行链路资源的信息中可以不包括与第二终端的传输产生冲突的侧行链路资源的信息，或者第一终端从一个或多个侧行链路资源中选择向第二终端发送业务的第一侧行链路资源与第二终端的传输不产生冲突，因此可以避免与第二终端已有的传输冲突的问题。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

为了提升交通系统的安全性和智能化，智能交通的系统理念逐渐兴起。近阶段，智能交通系统的开发将主要集中在智能公路交通系统领域，也就是俗称的车联网(vehicleto everything，V2X)。V2X通信包括车与车(vehicle to vehicle，V2V)通信、车与路侧基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)通信以及车与行人通信(vehicle to people，V2P)通信。V2X应用将改善驾驶安全性、减少拥堵和车辆能耗、提高交通效率。比如与红绿灯、校区和铁路道口等设施之间通信。车联网系统是基于长期演进(long termevaluation，LTE)V2V或新空口V2V的一种侧行链传输技术，与传统的LTE系统或者NR中通信数据通过网络设备接收或者发送的方式不同，车联网系统采用终端到终端直接通信的方式。

如图2所示，图2示出了本申请实施例提供的一种确定资源的方法适用的通信系统，该系统包括：终端100、以及一个或多个终端(比如，终端200、终端300以及终端400)。

其中，终端100和一个或多个终端中任一个终端之间具有用于直连通信的第一接口。比如，该第一接口可以称为PC5接口。PC5接口上用于终端100和一个或多个终端中任一个终端之间通信的传输链路可以称为侧行链路。换言之，终端之间为了传输sidelink信息则需要在PC5接口上建立侧行链路，关于终端之间如何建立侧行链路的方式，可以参考现有技术中的描述，本申请实施例在此不再赘述。

例如，PC5接口可以采用专用频段(如5.9GHz)。

以终端100和终端200之间的通信为例，上述终端100和终端200之间在侧行链路上传输业务(比如发送业务或接收业务)所使用的资源可以称之为：侧行链路资源。本申请实施例对终端100和终端200之间在侧行链路上传输业务(比如发送业务或接收业务)所使用的资源的具体名称不做限定，可以根据需要设置。

本申请实施例中可以将终端之间在侧行链路上进行通信的场景称为：sidelink通信场景。

在sidelink通信场景中，两个终端(以发送方终端和接收方终端为例)之间可以发送sidelink信息，发送方终端不需要先把sidelink信息发送给基站，再通过核心网的转发，再发给接收方终端，因此可以大大减少数据时延。

值得说明的是，接收方终端和发送方终端为相对的概念，比如终端A向终端B发送信息时，该终端B即为接收方终端，终端A即为发送方终端。终端B向终端A发送信息时，该终端B为发送方终端，而终端A为接收方终端。

以终端100为发送方终端，终端200为接收方终端为例，发送方终端利用侧行链路资源向接收方终端发送sidelink信息为例，那么发送方终端目前可以通过以下方式获取侧行链路资源。接收方终端获取侧行链路资源的方式可以参考发送方终端获取侧行链路资源的方式，后续不再赘述。

方式1(mode1)、网络调度的资源分配模式。

mode 1：发送方终端在无线资源控制(radio resource control，RRC)连接态下，与网络设备进行数据传输，那么，与该发送方终端通信的网络设备可以为该发送方终端调度用于传输侧行链路业务数据的侧行链路资源。例如，发送方终端向网络设备发送调度请求(scheduling request，SR)以及sidelink缓冲状态报告(buffer status reporting，BSR)。其中，sidelink BSR用于确定发送方终端的sidelink通信数据量大小。网络设备基于该sidelink BSR，可以确定发送方终端的sidelink通信数据量大小，并为发送方终端调度传输侧行链路业务数据所需的侧行链路资源。其中，网络设备使用配置的侧行链路无线网络临时标识(SL-radio network tempory identity，SL-RNTI)来调度用于sidelink通信的侧行链路资源。

方式2(mode2)、终端自主选择的资源选择模式。

mode2、发送方终端从资源池(通常包括一个或多个sidelink资源)中选择sidelink资源。例如，当发送方终端处于网络覆盖范围内时，该资源池为网络设备在系统信息中广播的资源。当发送方终端处于网络覆盖范围外时，该资源池可以看作为该发送方终端预配置的资源。该资源池可以是针对该发送方终端的特定资源池，即只有发送方终端可以在该资源池中选择侧行链路资源。或者该资源池可以是包括该发送方终端在内的多个终端共享的资源池，即除了该发送方终端之外的其余终端也可以在该资源池中选择资源。针对后者，那么当发送方终端自主选择资源池中的侧行链路资源时，发送方终端可以对资源池执行感知来选择sidelink资源。

sidelink传输是基于资源池的。所谓资源池，是一个逻辑上的概念，一个资源池包括多个物理资源，其中任意一个物理资源是用于传输数据的。一个终端进行数据传输的时候，可以从资源池中使用一个资源进行传输。

具体的，为了保证发送方终端发送的sidelink业务数据所使用的sidelink资源的质量，避免发送方终端在自主选择侧行链路资源时，由于多个终端随机在资源池中选择sidelink资源而导致的资源碰撞，即避免发送方终端所选择的资源被其他多个终端占用，从而降低通信质量。那么发送方终端可以通过感知技术预测未来某个时间段1内的侧行链路资源的占用情况，并将某个时间段1内的侧行链路资源的占用情况作为侦听结果。所谓的侧行链路资源的占用情况可以指：其他终端是否占用了未来的该时间段1内的侧行链路资源。因此，基于侦听结果，发送方终端可以预留感知结果中对应的sidelink资源，保证自身通信质量。另外，发送方终端通过感知技术预留的侧行链路资源是有时效的。例如，在5G NR中，周期性业务的感知结果和非周期性业务的感知结果的时效是不同，均在一定的毫秒时间内。

在基于LTE或NR的V2X通信中，终端可以使用或基于LTE版本(Release)14标准协议中定义的侦听(或者也可以称为感知(sensing))过程来获取感知结果。示例性的，侧行链路资源的感知结果可以用于指示以下任意一项或多项：该资源池中的特定侧行链路资源的标识或者位置，该侧行链路资源上的信号强度，该侧行链路资源上的信号功率，该侧行链路资源的信道占用比(channel busy ratio，CBR)。

本申请实施例中涉及到的终端是一种具有无线通信功能的设备，可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载。也可以部署在水面上(如轮船等)。还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。终端又称之为用户设备(user equipment，UE)，移动台(mobilestation，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)以及终端设备等，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备。例如，终端包括具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，终端可以是：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备(例如智能手表、智能手环、计步器等)，车载设备(例如，汽车、自行车、电动车、飞机、船舶、火车、高铁等)、虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、智能家居设备(例如，冰箱、电视、空调、电表等)、智能机器人、车间设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端，或智慧家庭(smart home)中的无线终端、飞行设备(例如，智能机器人、热气球、无人机、飞机)等。本申请一种可能的应用的场景中终端为经常工作在地面的终端，例如车载设备。在本申请中，为了便于叙述，部署在上述设备中的芯片，例如片上系统(System-On-a-Chip，SOC)、基带芯片等，或者其他具备通信功能的芯片也可以称为终端。

终端可以是具有相应通信功能的车辆，或者车载通信装置，或者其它嵌入式通信装置，也可以是用户手持通信设备，包括手机，平板电脑等。

作为示例，在本申请实施例中，该终端还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。终端可以是车载通信模块或其它嵌入式通信模块，也可以是用户手持通信设备，包括手机，平板电脑等本申请实施例中所涉及的终端图2中以VUE(车辆用户设备)为例。

本申请实施例描述的各个方案应用于V2X场景时，可以适用于如下领域：无人驾驶(unmanned driving)、自动驾驶(automated driving/ADS)、辅助驾驶(driverassistance/ADAS)、智能驾驶(intelligent driving)、网联驾驶(connected driving)、智能网联驾驶(Intelligent network driving)、汽车共享(car sharing)。当然，本申请实施例描述的各个方案也可以应用于手环和手机、VR眼镜和手机之间的交互。

图3示出了本申请实施例提供一种通信设备的硬件结构示意图。本申请实施例中的第一终端、第二终端的硬件结构可以参考如图3所示的结构。该通信设备包括处理器31，通信线路34以及至少一个收发器(图3中仅是示例性的以包括收发器33为例进行说明)。

处理器31可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

通信线路34可包括一通路，在上述组件之间传送信息。

收发器33，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。

可选的，该通信设备还可以包括存储器32。

存储器32可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路34与处理器相连接。存储器32也可以和处理器31集成在一起。

其中，存储器32用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器31来控制执行。处理器31用于执行存储器32中存储的计算机执行指令，从而实现本申请下述实施例提供的确定资源的方法。

可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。

在具体实现中，作为一种实施例，处理器31可以包括一个或多个CPU，例如图3中的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，通信设备可以包括多个处理器，例如图3中的处理器31和处理器35。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

下面将结合图4至图9对本申请实施例提供的一种确定资源的方法进行具体阐述。

需要说明的是，本申请下述实施例中各个网元之间的消息名字或消息中各参数的名字等只是一个示例，具体实现中也可以是其他的名字，本申请实施例对此不作具体限定。

需要指出的是，本申请各实施例之间可以相互借鉴或参考，例如，相同或相似的步骤，方法实施例、通信系统实施例和装置实施例之间，均可以相互参考，不予限制。

在本申请实施例中，一种确定资源的方法的执行主体的具体结构，本申请实施例并未特别限定，只要可以通过运行记录有本申请实施例的一种确定资源的方法的代码的程序，以根据本申请实施例的一种确定资源的方法进行通信即可。例如，本申请实施例提供的一种确定资源的方法的执行主体可以是第一终端中能够调用程序并执行程序的功能模块，或者为应用于第一终端中的通信装置，例如，芯片、芯片系统、集成电路等等。这些芯片、芯片系统、集成电路可以设置于第一终端内部，也可以相对于第一终端独立，本申请实施例不做限制。本申请实施例提供的一种确定资源的方法的执行主体可以是第二终端中能够调用程序并执行程序的功能模块，或者为应用于第二终端中的通信装置，例如，芯片、芯片系统、集成电路等等，这些芯片、芯片系统、集成电路可以设置于第二终端内部，也可以相对于第二终端独立，本申请实施例不做限制。下述实施例以一种确定资源的方法的执行主体为第一终端、第二终端为例进行描述。

如图4所示，图4为本申请实施例提供的一种确定资源的方法交互的实施例，该方法包括：

步骤401、第一终端获取传输信息，该传输信息用于确定第二终端的传输情况。

作为一种示例，第二终端的传输情况用于第一终端确定与第二终端传输其他业务(比如，接收其他业务或者发送其他业务)使用的侧行链路资源不重叠的侧行链路资源。或者第二终端的传输情况用于第一终端确定时间范围与第二终端传输其他业务的时间段不重叠的侧行链路资源。

作为另一种示例，第二终端的传输情况用于第一终端确定第二终端倾向于发送业务的侧行链路资源、或者倾向于发送业务的时间段、或者第二终端倾向于接收业务的时间段、或者第二终端倾向于接收业务的侧行链路资源。

本申请实施例中第二终端倾向于发送业务的时间段可以包括如下含义：1、即该第二终端希望发送该业务的时间段。2、第二终端倾向于发送业务的侧行链路资源所在的时间段。比如，如果第二终端倾向于在侧行链路资源1上发送业务，而侧行链路资源1位于时隙2，那么时隙2即为第二终端倾向于发送业务的时间段。比如，如果第二终端倾向于在时隙1发送业务，那么时隙1即为第二终端倾向于发送业务的时间段。

本申请实施例中第二终端倾向于接收业务的时间段可以包括如下含义：1、即该第二终端希望接收该业务的时间段。2、第二终端倾向于接收业务的侧行链路资源所在的时间段。比如，如果第二终端倾向于在侧行链路资源1上接收业务，而侧行链路资源1位于时隙2，那么时隙2即为第二终端倾向于接收业务的时间段。如果侧行链路资源3也位于时隙2，那么为了避免第二终端的收发冲突，那么第一终端在向第二终端推荐侧行链路资源时，也不会考虑侧行链路资源3。

比如，如果第二终端倾向于在时隙1接收业务，那么时隙1即为第二终端倾向于接收业务的时间段。

本申请实施例中如果两个侧行链路资源的时域位置相同，该两个侧行链路资源可以具有不同的频域位置。比如，侧行链路资源1和侧行链路资源3均位于时隙1，但是二者具有不同的频域位置。

当然，本申请实施例中可以将位于第二终端的倾向于发送业务的时间段内的侧行链路资源看作第二终端倾向于发送业务的侧行链路资源。本申请实施例中可以将位于第二终端的倾向于接收业务的时间段内的侧行链路资源看作第二终端倾向于接收业务的侧行链路资源。

作为再一种示例，第二终端的传输情况用于第一终端确定第二终端不倾向于发送业务的侧行链路资源，或不倾向于发送业务的时间段，或者不倾向于接收业务的侧行链路资源，或者不倾向于接收业务的时间段。

本申请实施例中可以将位于第二终端的不倾向于发送业务的时间段内的侧行链路资源看作第二终端不倾向于发送业务的侧行链路资源。本申请实施例中可以将位于第二终端的不倾向于接收业务的时间段内的侧行链路资源看作第二终端不倾向于接收业务的侧行链路资源。

本申请实施例中的第二终端“倾向于”发送业务的侧行链路资源可以理解为：第二终端希望发送业务的侧行链路资源、或者第二终端打算发送业务的侧行链路资源、或者第二终端建议发送业务的侧行链路资源。第二终端在该“倾向于”发送业务的侧行链路资源上发送业务时，不会产生收发冲突或者较少产生冲突。

本申请实施例中的第二终端“倾向于”发送业务的时间段可以理解为：第二终端希望发送业务的时间段、或者第二终端打算发送业务的时间段、或者第二终端建议发送业务的时间段。第二终端在这个“倾向于”发送业务的时间段内发送业务时，不会和该第二终端的接收其他业务产生冲突或者存在较少冲突或者不会发生发送间的冲突。

本申请实施例中的第二终端“不倾向于”发送业务的侧行链路资源可以理解为：第二终端不希望发送业务的侧行链路资源、或者第二终端不打算发送业务的侧行链路资源、或者第二终端不建议发送业务的侧行链路资源。第二终端在这个“不倾向于”发送业务的侧行链路资源上发送业务时，可能会和该第二终端的接收其他业务产生冲突或者存在较多冲突或者会发生发送间的冲突。

本申请实施例中的第二终端“不倾向于”发送业务的时间段可以理解为：第二终端不希望发送业务的时间段、或者第二终端不打算发送业务的时间段、或者第二终端不建议发送业务的时间段。第二终端在这个“不倾向于”发送业务的时间段内发送业务时，可能会和该第二终端的接收其他业务产生冲突或者存在较多冲突或者会发生发送间的冲突。

举例说明，第二终端的传输情况包括以下中的一项或多项：用于指示第一时间段的信息，第二侧行链路资源的信息，用于指示第二时间段的信息，第三侧行链路资源的信息。

其中，用于指示第一时间段的信息可以为第一时间段，或者为第一时间段的起始时刻和结束时刻，或者为第一时间段的起始时刻和长度，或者用于指示第一时间段的信息可以是第二终端预约接收业务或倾向于接收业务的侧行链路资源所在的时间段，本申请实施例对此不做限定。此处第二终端预约接收业务或倾向于接收业务中的“业务”为泛指的概念，即第二终端在第一时间段内可以接收任何业务。

本申请实施例中涉及到的第一时间段/第二时间段可以为连续的时间段，也可以为非连续的时间段。例如，第一时间段可以是时隙。

举例说明，第二终端预约接收业务或倾向于接收业务的侧行链路资源1位于时隙1，那么第一时间段可以为时隙1。当位于该时隙1内的侧行链路资源包括侧行链路资源1和侧行链路资源2时，那么第一终端确定向第二终端推荐一个或多个侧行链路资源时，可以不考虑侧行链路资源1和侧行链路资源2。

比如，第一时间段为第二终端预约接收业务的时间段。或者，第一时间段为第二终端预约发送业务的时间段。或者，第一时间段为第二终端倾向于接收业务的时间段。或者，第一时间段为第二终端不倾向于发送业务的时间段。或者，第一时间段为第二终端预约接收业务的侧行链路资源所在的时间段。或者，第一时间段为第二终端预约发送业务的侧行链路资源所在的时间段。

在本申请的一种可能的实现方式中，当第二终端不支持同时发送多个业务时，第一终端在向第二终端推荐侧行链路资源时可以不考虑时间范围与第二终端预约发送业务的侧行链路资源所在的时间段重叠的侧行链路资源。

在本申请的一种可能的实现方式中，当第二终端支持同时发送多个业务时，第一终端在向第二终端推荐侧行链路资源时可以考虑时间范围与第二终端预约发送业务的侧行链路资源所在的时间段重叠的侧行链路资源，但是不考虑第二终端预约发送业务的侧行链路资源。

本申请实施例中的预约表示预先约定的意思。

其中，第二侧行链路资源的信息用于识别第二侧行链路资源，比如，第二侧行链路资源的信息可以为第二侧行链路资源的时频位置、索引等。比如，第一终端和第二终端在同一个资源池中感知侧行链路资源，该资源池中包括的每个侧行链路资源具有对应的索引，第一终端和第二终端均知道各个侧行链路资源对应的索引，那么当第二终端向第一终端发送第二侧行链路资源的索引，以便第一终端明确第二终端所指示的侧行链路资源是哪个。

比如，第二侧行链路资源为第二终端预约传输业务的侧行链路资源。或者，第二侧行链路资源为第二终端倾向于接收业务的侧行链路资源。或者，第二侧行链路资源为第二终端不倾向于发送业务的侧行链路资源。

比如，第二时间段为第二终端倾向于发送业务的时间段或者不倾向于接收业务的时间段。

比如，第三侧行链路资源为第二终端倾向于发送业务的侧行链路资源，或者，第三侧行链路资源为不倾向于接收业务的侧行链路资源，或者第三侧行链路资源为第二终端倾向于发送业务的时间段的侧行链路资源，或者，第三侧行链路资源为不倾向于接收业务的时间段的侧行链路资源。

举例说明，本申请实施例中第二终端可能在一段时间段可以接收业务数据，而在一段时间段内不能接收业务数据。比如，第二终端采用非连续接收机制，这样第二终端包括激活状态和休眠状态，在激活状态时，该第二终端不仅可以接收业务，也可以发送业务，而在休眠状态时，该第二终端可以发送业务，但是无法接收业务。故第二终端的休眠状态所对应的时间段即可以看作第二终端不倾向于接收业务的时间段。故第二终端的激活状态所对应的时间段即可以看作第二终端倾向于接收业务的时间段。位于第二终端的激活状态所对应的时间段内的侧行链路资源便可以看作第二终端倾向于接收业务的侧行链路资源。位于第二终端的休眠状态所对应的时间段内的侧行链路资源便可以看作第二终端不倾向于接收业务的侧行链路资源。

本申请实施例中的第一终端可以是为第二终端推荐侧行链路资源的终端。该第一终端可以是专门为第二终端和除第二终端之外的终端推荐侧行链路资源的终端。或者，本申请实施例中的第一终端可以为需要从第二终端处接收业务的终端。这时为了提高第一终端接收该业务的接收质量，第一终端可以通过感知技术从资源池中感知一个或多个侧行链路资源，然后将该一个或多个侧行链路资源的信息推荐给第二终端。由于该一个或多个侧行链路资源由第一终端确定，则第一终端可以从感知到的侧行链路资源中选择有利于提高接收质量的侧行链路资源并推荐给第二终端，因此有助于提高第一终端的接收质量。

比如，第一终端可以为如图2所示的终端100，第二终端可以为如图2所示的终端200。

在本申请的一个可能的实现方式中，本申请实施例中的步骤401可以通过以下方式实现：第一终端接收第三终端发送的第一消息，该第一消息用于确定第二终端的传输情况。比如，第一消息中包括第三终端预约或倾向于向第二终端发送业务的侧行链路资源X的信息或者时间段X的信息。那么对于第二终端而言，时间段X即为可以接收业务的时间段，侧行链路资源X即为可能接收业务的侧行链路资源。值得说明的是，第三终端的发送的第一信息可以是专门向第一终端发送的，也可以是第三终端专门向第二终端发送的，不过该第一消息可以被第二终端监听到，或者第一消息是第三终端发送的广播消息，或者第三终端向某一个群组发送该第一消息，而第一终端和第二终端属于该群组，因此第一终端可以接收到第三终端的发送的第一消息。

在本申请的一个可能的实现方式中，本申请实施例中的步骤401可以通过以下方式实现：第一终端接收来自第二终端的传输信息。

一方面，该传输信息可以是第二终端主动向第一终端发送的。比如，第二终端在触发第一终端向第二终端推荐侧行链路资源时，向第一终端发送该第二终端的传输情况。

另一方面，该传输信息可以是第二终端基于第一终端的触发而发送的。比如，第一终端确定向第二终端推荐侧行链路资源的情况下，第一终端可以向第二终端发送请求消息，该请求消息用于请求第二终端的传输情况。然后第二终端根据该请求消息向第一终端发送第二终端的传输信息。相应的，第一终端接收来自第二终端的传输信息。

在本申请的一个可能的实施例中，在步骤401之前还可以包括：第一终端确定向第二终端推荐侧行链路资源。

一种示例，本申请实施例中第一终端确定向第二终端推荐侧行链路资源可以包括：第一终端接收来自第二终端的触发消息，该触发消息用于指示第一终端向第二终端推荐侧行链路资源。第一终端根据触发消息确定向第二终端推荐侧行链路资源。

另一种示例，本申请实施例中第一终端确定向第二终端推荐侧行链路资源可以包括：第一终端确定需要接收来自第二终端的业务的情况下，第一终端可以确定向第二终端推荐侧行链路资源。

比如，第一终端根据预配置信息或者来自第二终端的指示确定需要在时间段1内接收来自第二终端的业务，那么第一终端便可以确定向第二终端推荐侧行链路资源。

步骤402、第一终端根据传输情况确定一个或多个侧行链路资源。其中，侧行链路资源可用于第二终端发送数据。

其中，一个或多个侧行链路资源中存在至少一个侧行链路资源与第二终端传输业务对应的资源不重叠。第二终端传输业务对应的资源可以为第二终端倾向于接收/发送该业务的时间段或者使用的侧行链路资源。或者，第二终端传输业务对应的资源可以为预约接收/发送该业务的时间段或者使用的侧行链路资源。

本申请图4描述的实施例中涉及到的一个或多个侧行链路资源为第一终端选择的用于第二终端发送数据的侧行链路资源，也即第一终端建议第二终端发送数据时可以采用该一个或多个侧行链路资源。

一种示例，该一个或多个侧行链路资源中的全部侧行链路资源与第二终端传输业务对应的资源不重叠。

另一种示例，该一个或多个侧行链路资源中的部分侧行链路资源与第二终端传输业务对应的资源不重叠，但是该一个或多个侧行链路资源中的另一部分侧行链路资源与第二终端传输业务对应的资源重叠。

结合上述传输情况的描述，下面结合不同的传输情况描述一个或多个侧行链路资源中至少一个侧行链路资源所满足的条件。比如，至少一个侧行链路资源满足下述条件1-1～条件1-4中的任一个或多个：

条件1-1、当传输情况包括用于指示第一时间段的信息时，至少一个侧行链路资源的时间范围与第一时间段不重叠。

其中，侧行链路资源的时间范围与第一时间段不重叠可以指：该侧行链路资源的时间范围与第一时间段不存在交集，即侧行链路资源的时域位置与第一时间段不重叠。

由于第一终端确定一个或多个侧行链路资源的目的：是为了将该一个或多个侧行链路资源的信息推荐给第二终端，以使得第二终端在该一个或多个侧行链路资源中选择一个资源发送业务。因此当第一时间段为第二终端预约接收业务的时间段，或，第一时间段为第二终端倾向于接收业务的时间段时，如果该侧行链路资源的时间范围与第二终端预约接收业务的时间段重叠，则会引起第二终端产生接收和发送冲突的问题。基于此，第一终端确定的一个或多个侧行链路资源中至少应该包括时间范围与第一时间段不重叠的侧行链路资源，从而避免第二终端的接收和发送冲突的问题。比如，第一时间段为时隙1，那么该侧行链路资源的时间范围可以为除时隙1以外的其他时隙，换言之该侧行链路资源位于除时隙1以外的其他时隙。

本申请实施例中第二终端预约发送业务或者第二终端倾向于发送业务中的业务可以是特指的业务(该业务与在该至少一个侧行链路资源上承载的业务不同)，这时预约发送业务或倾向于发送业务表示第二终端可以在该时间段或资源上发送指定的业务，而非指定的业务则不可在该时间段或资源上发送。

当第一时间段为第二终端预约发送业务的时间段时，如果该第二终端预约发送的业务和第二终端在该至少一个侧行链路资源上承载的业务不同时，通过选择与第二终端预约发送业务的时间段不重叠的侧行链路资源，可以避免同时发送多个不同的业务。

值得说明的是，第二终端还可以向第一终端指示预约发送的业务的标识。如果该第二终端预约发送的业务和第二终端在该至少一个侧行链路资源上承载的业务为同一个业务时，则该至少一个侧行链路资源的时间范围可以与第一时间段重叠。

在本申请的一个实施例中，当第二终端不支持同时发送多个业务时，该至少一个侧行链路资源的时间范围与第一时间段不重叠。

在本申请的一个实施例中，当第二终端支持同时发送多个业务时，该至少一个侧行链路资源的时间范围与第一时间段可以重叠。这样可以实现第二终端在重叠的时间段发送多个业务，从而提升了第二终端的发射功率。

当第一时间段为第二终端不倾向于发送业务的时间段时，通过选择与第二终端不倾向于发送业务的时间段不重叠的侧行链路资源，这样可以实现为第二终端推荐的侧行链路资源符合第二终端的传输需求。

本申请实施例中第二终端不倾向于发送业务的时间段/侧行链路资源中的业务可以是特指的业务(该业务与在该至少一个侧行链路资源上承载的业务相同)，这时第二终端不倾向于发送业务的时间段/侧行链路资源表示第二终端不可以在该时间段或资源上发送指定的业务，而非指定的业务则可在该时间段或资源上发送。

本申请实施例中第二终端不倾向于发送业务的时间段/侧行链路资源中的业务可以是泛指的业务，这时第二终端不倾向于发送业务的时间段/侧行链路资源表示第二终端不可以在该时间段或资源上发送任何任务。

条件1-2、当传输情况包括第二侧行链路资源的信息时，至少一个侧行链路资源与第二侧行链路资源不重叠。

当第二侧行链路资源为第二终端预约传输业务的侧行链路资源时，表示该第二终端预约在该第二侧行链路资源上发送业务或者接收业务。

一方面，第二侧行链路资源为第二终端预约发送业务的资源，或者第二侧行链路资源为第二终端预约发送业务的时间段内的侧行链路资源时，如果该至少一个侧行链路资源和第二侧行链路资源重叠，由于在重叠的侧行链路资源上第二终端可能只能选择向终端a发送业务或者向终端b发送业务，因此会存在多个发送间的冲突。所以通过选择与第二终端预约发送业务的侧行链路资源不重叠的侧行链路资源，可以避免该冲突的发生。

另一方面，当第二侧行链路资源为第二终端倾向于接收业务的侧行链路资源，或者第二终端倾向于接收业务的时间段内的侧行链路资源，或者预约接收业务的侧行链路资源，或者第二终端预约接收业务的时间段内的侧行链路资源时，如果该至少一个侧行链路资源和第二侧行链路资源重叠，由于第二终端在重叠的侧行链路资源上可能不能既发送业务又接收业务，因此通过选择与第二终端预约接收业务的侧行链路资源不重叠的侧行链路资源，可以避免收发冲突的发生。

再一方面，当第二侧行链路资源为第二终端不倾向于发送业务的侧行链路资源，或者为第二终端不倾向于发送业务的时间段的侧行链路资源时，通过选择与第二侧行链路资源不重叠的侧行链路资源作为至少一个侧行链路资源可以实现为第二终端推荐的侧行链路资源符合第二终端的传输需求。比如，第二终端不倾向于在侧行链路资源1上发送业务，那么一个或多个侧行链路资源中不包括该侧行链路资源1。比如，第二终端不倾向于在时间段1内发送业务，那么一个或多个侧行链路资源中不包括该位于时间段1内的所有侧行链路资源。

条件1-3、当传输情况包括用于指示第二时间段的信息时，至少一个侧行链路资源的时间范围与第二时间段重叠。

本申请实施例中至少一个侧行链路资源的时间范围与第二时间段重叠可以指：至少一个侧行链路资源的时间范围位于第二时间段内。或者至少一个侧行链路资源的时间范围与第二时间段存在交集。或者至少一个侧行链路资源的时间范围包括第二时间段，或者至少一个侧行链路资源的时间范围与第二时间段相同。

鉴于上述描述的第二时间段的作用，通过在一个或多个侧行链路资源中包括时间范围与第二时间段重叠的至少一个侧行链路资源，这样便于第二终端能够在第一终端推荐的侧行链路资源中选择发送业务的侧行链路资源，或者还可以避免第二终端的收发冲突。

条件1-4、当传输情况包括第三侧行链路资源的信息时，至少一个侧行链路资源与第三侧行链路资源重叠。

本申请实施例中至少一个侧行链路资源与第三侧行链路资源重叠可以指：至少一个侧行链路资源中包括该第三侧行链路资源，或者该至少一个侧行链路资源中包括第三侧行链路资源中的部分侧行链路资源。比如，第三侧行链路资源包括侧行链路资源a和侧行链路资源b，那么该至少一个侧行链路资源中包括侧行链路资源a和侧行链路资源b中的一个或多个。

由于第三侧行链路资源为第二终端倾向于发送业务的侧行链路资源，或者，第三侧行链路资源为不倾向于接收业务的侧行链路资源，或者第三侧行链路资源为第二终端倾向于发送业务的时间段的侧行链路资源，或者，第三侧行链路资源为不倾向于接收业务的时间段的侧行链路资源。故通过在一个或多个侧行链路资源中包括时间范围与第三侧行链路资源重叠的至少一个侧行链路资源，这样便于第二终端能够在第一终端推荐的侧行链路资源中选择发送业务的侧行链路资源，或者还可以避免第二终端的收发冲突。

作为一种具体实现，上述步骤402可以通过以下方式实现：第一终端可以在资源池中执行感知技术以感知侧行链路资源，然后第一终端根据传输情况从感知到的侧行链路资源中确定一个或多个侧行链路资源。

在本申请的一个实施例中，第一终端可以主动感知侧行链路资源，也可以在第二终端的触发下感知侧行链路资源。比如，第一终端如果接收到来自第二终端的触发消息，则第一终端确定感知侧行链路资源。

一方面，本申请实施例中侧行链路资源可用于第二终端发送数据中的“数据”为泛指的数据，即第二终端不仅可以在该侧行链路资源上发送数据A还可以发送数据B。

另一方面，本申请实施例中侧行链路资源可用于第二终端发送数据中的“数据”为特指的数据，即该侧行链路资源是用于单独传输某个特定的数据。

步骤403、第一终端向第二终端发送第一信息，相应的，第一终端接收来自第二终端的第一信息。

其中，第一信息用于指示一个或多个侧行链路资源的信息。侧行链路资源的信息用于确定侧行链路资源。

比如，第一信息中可以包括一个或多个侧行链路资源的标识(编号和索引)、或者一个或多个侧行链路资源的时频位置(即时域位置和频域位置)、或者、其他用于识别一个或多个侧行链路资源的参数，本申请实施例对此不做限定。

本申请实施例中一个或多个侧行链路资源可以为第一终端感知到的侧行链路资源中的全部侧行链路资源或者部分侧行链路资源，比如，第一终端感知到侧行链路资源之后可以基于传输情况以及一定的规则对感知到的侧行链路资源进行筛选，然后得到一个或多个侧行链路资源。

比如说，在第一终端不知晓传输情况的情况下，第一终端对感知到的侧行链路资源进行筛选，得到侧行链路资源1～侧行链路资源4。其中，侧行链路资源3上的信道占用比(channel busy ratio，CBR)最低，在未考虑传输情况的情况下，第一终端可能会将侧行链路资源3推荐给第二终端。但是，以传输情况包括第一终端需要避开的第一时间段为例，如果侧行链路资源3位于第一时间段内，那么第一终端最终向第二终端推荐的一个或多个侧行链路资源中便不会包括侧行链路资源3。

值得说明的是，第一信息也可以称为辅助信息，即第一终端可以利用第一信息向第二终端推荐一个或多个侧行链路资源，供第二终端根据一个或多个侧行链路资源确定发送数据的第六侧行链路资源。

在本申请的一个实施例中，本申请实施例中的步骤403可以通过以下方式实现：第一终端在与第二终端之间建立的侧行链路上使用侧行链路资源A向第二终端发送第一信息。

在本申请实施例中第一终端向第二终端发送第一信息之前，该方法还可以包括：第一终端确定该侧行链路资源A。

其中，侧行链路资源A可以为第一终端从感知到的侧行链路资源根据预设规则确定的。比如，侧行链路资源A是第一终端从感知到的侧行链路资源中随机确定的。比如，侧行链路资源A是第一终端根据第二终端的传输情况从感知到的侧行链路资源中确定的，这时第一终端确定的侧行链路资源A可以为第二终端倾向于接收业务的侧行链路资源，或者不是第二终端不能接收或者不倾向于接收业务的侧行链路资源。这样可以保证第二终端成功接收到该第一信息。关于如何选择侧行链路资源A可以参考下述图6描述的实施例，本申请实施例对此不做限定。

步骤404、第二终端根据第一信息确定一个或多个侧行链路资源。

本申请实施例提供一种确定资源的方法，由于第一终端在不知晓第二终端的传输情况而为第二终端确定的可用于发送数据的一个或多个侧行链路资源中可能存在与第二终端的传输冲突的侧行链路资源。而冲突的侧行链路资源对第二终端而言是无效的资源。而本申请实施例中第一终端获取了第二终端的传输情况，之后第一终端在确定一个或多个侧行链路资源时参考第二终端的传输情况，以便于第一终端为第二终端确定的一个或多个侧行链路资源避开第二终端的传输对应的资源，从而解决了第一终端为第二终端确定的一个或多个侧行链路资源与第二终端的传输对应的资源冲突的问题。

值得说明的是，上述步骤404中第二终端根据第一信息确定的一个或多个侧行链路资源即为第一终端为第二终端选择(或建议)的用于第二终端发送数据的侧行链路资源。

在本申请实施例的一个可能的实施例中，本申请实施例提供的方法还可以包括：第二终端根据一个或多个侧行链路资源确定第六侧行链路资源。该第六侧行链路资源用于第二终端发送业务。该业务可以是第二终端在第六侧行链路资源上向第一终端发送的，或者该业务可以是第二终端在第六侧行链路资源上向除第一终端以外的其他终端发送的。也即本申请实施例中第一终端向第二终端推荐的一个或多个侧行链路资源不仅可以承载向第一终端发送的业务，还可以承载向其他终端发送的业务。

在本申请的一个可能的实现方式中，第二终端根据一个或多个侧行链路资源确定第六侧行链路资源，包括：第二终端从一个或多个侧行链路资源中确定第六侧行链路资源。其中，第六侧行链路资源与第二终端传输业务对应的资源不重叠。比如，如果该一个或多个侧行链路资源中的全部侧行链路资源与第二终端传输业务对应的资源不重叠，那么第二终端可以随机从一个或多个侧行链路资源选择一个侧行链路资源作为第六侧行链路资源。或者，第二终端可以根据每个侧行链路资源的优先级选择优先级高的侧行链路资源作为第六侧行链路资源。

在本申请的一个可能的实现方式中，第二终端根据一个或多个侧行链路资源确定第六侧行链路资源，包括：第二终端从一个或多个侧行链路资源，和，候选侧行链路资源集合中确定第六侧行链路资源。这时第六侧行链路资源可以属于一个或多个侧行链路资源，或者第六侧行链路资源可以属于候选侧行链路资源集合。其中，候选侧行链路资源集合可以是第二终端感知到的侧行链路资源的集合，或者是除第一终端以外的其他终端为第二终端推荐的侧行链路资源的集合，本申请实施例对此不做限定。

在第二终端确定第六侧行链路资源的情况下，本申请实施例提供的方法还可以包括：第二终端在第六侧行链路资源上发送业务。比如，第二终端在第六侧行链路资源上向第一终端发送业务，相应的，第一终端在第六侧行链路资源上接收来自第二终端的业务。本申请实施例中该方式也可以称为第二终端采用单播形式发送业务。比如，第二终端在第六侧行链路资源上以广播形式或者组播形式发送业务。以广播形式发送业务时，能够接收到来自第二终端的广播的所有终端(比如包括第一终端)均可以接收到该业务。以组播形式发送业务时，比如，第二终端以组播形式向群组1(比如包括第一终端)发送该业务，那么位于群组1内的终端均可以接收到来自第二终端发送的业务。

值得说明的是，如果一个或多个侧行链路资源中存在与第二终端传输业务对应的资源冲突的侧行链路资源，那么第二终端可以比较需要承载冲突的两个业务的优先级。例如，第二终端需要在第六侧行链路资源上发送业务A，而该第六侧行链路资源与第二终端预约/倾向于发送业务的时间段冲突，如果第二终端预约发送的业务的优先级低于业务A的优先级，那么第二终端依旧可以选择在第六侧行链路资源上发送业务A，而放弃在第六侧行链路资源所在的时间段内发送该第二终端预约/倾向于发送的业务。例如，第二终端需要在第六侧行链路资源上发送业务A，而该第六侧行链路资源与第二终端预约/倾向于接收业务的时间段冲突，如果第二终端预约/倾向于接收业务的优先级低于业务A的优先级，那么第二终端依旧可以选择在第六侧行链路资源上发送业务A，而放弃在第六侧行链路资源所在的时间段内接收该第二终端预约/倾向于接收的业务。

在本申请的一个实施例中，步骤402可以通过以下方式实现：第一终端根据传输情况从第一终端感知到侧行链路资源中确定一个或多个候选侧行链路资源。然后，第一终端从一个或多个候选侧行链路资源中确定一个或多个侧行链路资源。其中，一个或多个候选侧行链路资源中至少包括与第二终端传输业务对应的资源不重叠的侧行链路资源。该一个或多个侧行链路资源可以为一个或多个候选侧行链路资源中的全部侧行链路资源或者部分侧行链路资源，本申请实施例对此不做限定。

举例说明，以传输情况包括第二终端的预约接收业务的时间段A为例，那么第一终端根据该时间段A可以从感知到的侧行链路资源中选择位于该时间段A外的候选侧行链路资源1～候选侧行链路资源10。然后第一终端可以从候选侧行链路资源1～候选侧行链路资源10中确定一个或多个侧行链路资源。

在本申请的一个实施例中，步骤402可以通过以下方式实现：第一终端从第一终端感知到侧行链路资源中确定一个或多个候选侧行链路资源。然后，第一终端根据传输情况从一个或多个候选侧行链路资源中确定一个或多个侧行链路资源。其中，一个或多个候选侧行链路资源中可能包括与第二终端传输业务对应的资源重叠的侧行链路资源。该一个或多个侧行链路资源中至少可以包括与第二终端传输业务对应的资源不重叠的侧行链路资源，本申请实施例对此不做限定。

举例说明，以传输情况包括第二终端的预约接收业务的时间段A为例，那么第一终端从感知到的侧行链路资源中选择候选侧行链路资源11～候选侧行链路资源21。由于第一终端选择候选侧行链路资源11～候选侧行链路资源21并未参考第二终端的传输情况，那么该候选侧行链路资源11～候选侧行链路资源21中可能包括时间范围位于时间段A内的侧行链路资源(比如，候选侧行链路资源11～候选侧行链路资源16)，也可能包括时间范围位于时间段A外的侧行链路资源(比如，候选侧行链路资源17～候选侧行链路资源21)。为了避免第二终端的接收和发送产生冲突，那么第一终端可以选择候选侧行链路资源17～候选侧行链路资源21作为一个或多个侧行链路资源，当然，该一个或多个侧行链路资源中也可以包括候选侧行链路资源11～候选侧行链路资源16中的全部或部分资源。

举例说明，如图5所示，第一终端在子信道(subchannel)①接收到预约向第二终端的传输，比如，终端a预约在侧行链路资源1上向第二终端发送业务。那么对于第二终端而言，侧行链路资源1为第二终端接收业务的侧行链路资源。因此，第一终端在选择时间窗内选择侧行链路资源时可以不考虑侧行链路资源1。

可选的，如图5所示，由于侧行链路资源1所在的时隙为时隙1，为了进一步避免第二终端的收发冲突，那么第一终端也可以不考虑位于时隙1内的除侧行链路资源1之外的其余侧行链路资源。如图5所示，侧行链路资源1、侧行链路资源a～侧行链路资源c均位于时隙1，因此，第一终端在选择时间窗内选择侧行链路资源时不考虑侧行链路资源1、侧行链路资源a～侧行链路资源c。

又例如，第一终端在subchannel②接收到第二终端预约的传输。比如，第二终端预约在侧行链路资源2上向第一终端或其他终端发送业务，那么第一终端在选择时间窗内选择侧行链路资源时也可以不包括侧行链路资源2。

最后，如图5所示，以一个或多个侧行链路资源均与第二终端的传输不重叠为例，当第二终端支持同时发送多个业务的情况下，那么第一终端可以确定一个或多个侧行链路资源包括候选侧行链路资源3～候选侧行链路资源7。

当第二终端不支持同时发送多个业务的情况下，由于侧行链路资源2为第二终端预约发送业务的资源，该侧行链路资源2位于时隙3，而侧行链路资源4所在的时间范围也位于时隙3，那么第一终端可以确定一个或多个侧行链路资源包括候选侧行链路资源3、候选侧行链路资源5～候选侧行链路资源7。

如图6所示，图6为本申请实施例提供的一种确定资源的方法交互的实施例，该方法包括：

步骤601、第一终端获取传输信息，该传输信息用于确定第二终端的传输情况。

举例说明，传输情况包括以下中的一项或多项：第四侧行链路资源的信息、用于指示第三时间段的信息、用于指示第四时间段的信息、第五侧行链路资源的信息。

其中，第四侧行链路资源为第二终端预约接收业务的资源。或者，第四侧行链路资源为第二终端预约发送业务的资源。或者，第四侧行链路资源为第二终端倾向于发送业务的资源。或者，第四侧行链路资源为第二终端不倾向于接收业务的资源。或者，第四侧行链路资源为第二终端预约接收业务的资源。第四侧行链路资源为第二终端预约接收业务的时间段内的资源。或者，第四侧行链路资源为第二终端预约发送业务的时间段内的资源。或者，第四侧行链路资源为第二终端倾向于发送业务的时间段内的资源。或者，第四侧行链路资源为第二终端不倾向于接收业务的时间段内的资源。或者，第四侧行链路资源为第二终端预约接收业务的时间段内的资源。

其中，第三时间段为第二终端预约发送业务的时间段。或者，第三时间段为第二终端倾向于发送业务的时间段。或者，第三时间段为第二终端不倾向于接收业务的时间段。或者第三时间段为第二终端预约发送业务的侧行链路资源所在的时间段。或者第三时间段为第二终端可能接收业务的侧行链路资源所在的时间段。

其中，第四时间段为第二终端倾向于接收业务的时间段，或者第四时间段为第二终端不倾向于发送业务的时间段，或者第四时间段为第二终端预约接收业务的时间段。或者第四时间段为第二终端预约接收业务的侧行链路资源所在的时间段。比如如图8所示的时隙4和时隙6为第二终端预约接收业务的时间段。

其中，第五侧行链路资源为第二终端倾向于接收业务的资源。或者，第五侧行链路资源为第二终端不倾向于发送业务的资源。或者第五侧行链路资源为第二终端倾向于接收业务的时间段内的资源。或者，第五侧行链路资源为第二终端不倾向于发送业务的时间段内的资源。

关于步骤601中第一终端如何获取传输信息的方式可以参考上述步骤401处的描述，此处不再赘述。

步骤602、第一终端根据传输情况确定一个或多个侧行链路资源。其中，侧行链路资源可用于承载向第二终端发送的业务。

在本申请的一个实施例中，上述一个或多个侧行链路资源中的全部侧行链路资源均与第二终端的传输情况不冲突。在这种情况下，由于第一终端在选择侧行链路资源时参考了第二终端的传输情况，那么第一终端在选择侧行链路资源时可以将冲突的侧行链路资源排除。

在本申请的另一个实施例中，上述一个或多个侧行链路资源中不仅存在与第二终端的传输情况不冲突的侧行链路资源，也存在与第二终端的传输冲突的侧行链路资源。

在本申请的一个实施例中，步骤602可以通过以下方式实现：第二终端确定待选资源池，该待选资源池中至少包括可用于承载向第二终端发送的业务的侧行链路资源。第二终端根据第二终端的传输情况从待选资源池中确定一个或多个侧行链路资源。

本申请图6描述的实施例中涉及到的一个或多个侧行链路资源为第一终端确定的用于该第一终端发送数据使用的侧行链路资源。

步骤603、第一终端在一个或多个侧行链路资源中的第一侧行链路资源上向第二终端发送业务。相应的，第二终端在第一侧行链路资源上接收来自第一终端的业务。

为了避免第一终端向第二终端发送业务所使用的第一侧行链路资源与第二终端传输业务对应的资源冲突，导致第二终端无法正确接收该业务，在本申请的一个实施例中，第一侧行链路资源与第二终端传输业务对应的资源不重叠。

举例说明，第一侧行链路资源满足以下条件中的一个或多个：

条件2-1：当传输情况包括第四侧行链路资源的信息时，第一侧行链路资源与第四侧行链路资源不重叠。

以第四侧行链路资源为第二终端预约接收业务的资源为例，第一侧行链路资源与第四侧行链路资源不重叠可以指：第一侧行链路资源不是第四侧行链路资源。这样可以避免第一终端在第一侧行链路上发送的业务与第二终端已预约接收业务的资源发生冲突。

以第四侧行链路资源为第二终端预约发送业务的资源，或者为第二终端倾向于发送业务的资源为例，第一侧行链路资源与第四侧行链路资源不重叠可以指：第一侧行链路资源不是第四侧行链路资源。或者第一侧行链路资源所在的时间范围与第四侧行链路资源所在的时间范围不重叠。这样可以避免第二终端的接收和发送产生冲突。

以第四侧行链路资源为第二终端不倾向于接收业务的资源为例，第一侧行链路资源与第四侧行链路资源不重叠可以指：第一侧行链路资源不是第四侧行链路资源。当第一终端向第二终端发送业务的情况下，第二终端也可以感知侧行链路资源，然后确定有助于提高第二终端接收质量的侧行链路资源以及影响第二终端接收质量的侧行链路资源(比如，第四侧行链路资源)，因此，通过向第一终端提供影响第二终端接收质量的侧行链路资源这样可以避免在第二终端不倾向于接收业务的侧行链路资源上向第二终端发送业务导致的第二终端无法正常接收的问题。

条件2-2：当传输情况包括用于指示第三时间段的信息时，第一侧行链路资源指示的时间范围与第三时间段不重叠。

以第三时间段为第二终端预约发送业务的时间段，或者，第三时间段为第二终端倾向于发送业务的时间段，或者第三时间段为第二终端预约发送业务的侧行链路资源所在的时间段为例，通过选择时间范围与第三时间段不重叠的侧行链路资源作为第一侧行链路资源可以避免第二终端的接收和发送产生冲突。

以第三时间段为第二终端不倾向于接收业务的时间段为例，通过选择时间范围与第三时间段不重叠的侧行链路资源作为第一侧行链路资源可以避免在第二终端不期待的时间段向第二终端发送业务导致的第二终端接收失败的问题。

条件2-3：当传输情况包括用于指示第四时间段的信息时，第一侧行链路资源所在的时间范围与第四时间段重叠。

其中，第一侧行链路资源所在的时间范围与第四时间段重叠可以指：第一侧行链路资源所在的时间范围位于第四时间段内，或者第一侧行链路资源所在的时间范围包括第四时间段，或者第一侧行链路资源所在的时间范围与第四时间段部分重叠。

以第四时间段为第二终端倾向于接收业务的时间段，或者，第四时间段为第二终端预约接收业务的时间段为例，通过选择时间范围与第四时间段重叠的侧行链路资源有助于第二终端正确接收来自第一终端的业务。

以第四时间段为第二终端不倾向于发送业务的时间段，通过选择时间范围与第四时间段重叠的侧行链路资源这样可以避免第二终端的接收和发送产生冲突。可选的，第一侧行链路资源位于第二终端不倾向于发送业务的时间段内。

条件2-4：当传输情况包括第五侧行链路资源的信息时，第一侧行链路资源属于第五侧行链路资源。

以第五侧行链路资源为第二终端倾向于接收业务的资源为例，通过选择属于第五侧行链路资源的第一侧行链路资源用于向第二终端发送业务，这样可以提高第二终端的接收业务的成功率。

举例说明，在第一终端向第二终端发送业务之前，为了提高第二终端的接收功率，第二终端感知侧行链路资源，然后选择侧行链路资源a～侧行链路资源c作为第五侧行链路资源。第二终端在该侧行链路资源a～侧行链路资源c中任一个侧行链路资源上接收业务可以提高第二终端的接收质量。然后第二终端可以向第一终端发送该侧行链路资源a～侧行链路资源c的信息。那么第一终端可以优先考虑从该侧行链路资源a～侧行链路资源c中确定第一侧行链路资源。

以第五侧行链路资源为第二终端不倾向于发送业务的资源为例，通过选择属于第五侧行链路资源的第一侧行链路资源用于向第二终端发送业务，这样可以避免第二终端的接收和发送产生冲突时导致的第二终端未成功接收业务，因此可以提高第二终端的接收业务的成功率。

本申请实施例中第一终端向第二终端发送的业务可以为：辅助信息，该辅助信息中包括第一终端确定的侧行链路资源的信息。

本申请实施例中第一终端向第二终端发送的业务可以为：数据或者信令，本申请实施例对此不做限定。比如，该业务可以为第一终端向第二终端发送的该第一终端的是否支持同时发送多个业务的能力信息，或者该业务可以为触发第二终端感知侧行链路资源或者触发第二终端向第一终端推荐侧行链路资源的信令，本申请实施例对此不做限定。

本申请的一个实施例中第一侧行链路资源可用于承载向第二终端发送的业务中的“业务”为泛指的业务，即第二终端不仅可以在第一侧行链路资源上发送业务A还可以发送业务B。另一方面，第一侧行链路资源可用于第二终端发送业务中的“业务”为特指的业务，即该第一侧行链路资源是用于单独传输某个特定的业务。

举例说明，如图7所示，第一终端确定在subchannel①有预约向第二终端的传输，即存在其他终端预约在时隙4中的侧行链路资源11上向第二终端发送业务，换言之第二终端可能要在时隙4中的侧行链路资源11接收来自其他终端的业务，那么为了避免第一终端向第二终端发送的业务与第二终端需要接收的其他业务产生冲突，那么第一终端在选择第一侧行链路资源时可以不考虑侧行链路资源11。

在本申请的一个可能的实现中，第二终端在选择第一侧行链路资源时，对时间范围位于时隙4中的侧行链路资源均不考虑，换言之，侧行链路资源11、侧行链路资源12、侧行链路资源13以及侧行链路资源14均不会作为第一侧行链路资源。

举例说明，如图7所示，第一终端在subchannel②确定第二终端预约在侧行链路资源23上发送业务，那么当第二终端不支持同时发送多个业务时，第一终端在选择第一侧行链路资源时可以不考虑侧行链路资源21、侧行链路资源22、侧行链路资源23以及侧行链路资源24。但是，当第二终端支持同时发送多个业务时，第一终端在选择第一侧行链路资源时可以不考虑侧行链路资源23，但是可以考虑侧行链路资源21、侧行链路资源22以及侧行链路资源24。其中，侧行链路资源21、侧行链路资源22、侧行链路资源23以及侧行链路资源24各自指示的时间范围相同，比如均位于时隙6。

那么，综合上述描述，当第二终端不支持同时发送多个业务时，第一终端可以将侧行链路资源31、侧行链路资源32、侧行链路资源33以及侧行链路资源34中的任一个或多个确定为第一侧行链路资源。

当第二终端支持同时发送多个业务时，第一终端可以将侧行链路资源31、侧行链路资源32、侧行链路资源33、侧行链路资源34、侧行链路资源21、侧行链路资源22以及侧行链路资源24中的任一个或多个确定为第一侧行链路资源。

举例如下，如图8所示，第一终端确定在subchannel①、subchannel②以及subchannel④有预约向第二终端的传输，比如，存在某个终端d预约在侧行链路资源41、侧行链路资源42、和侧行链路资源53上分别向第二终端发送业务，相应的，可能会存在如下情况：第二终端在侧行链路资源41和侧行链路资源42上接收业务，第二终端在侧行链路资源53上接收业务，此时，第一终端在选择承载业务的侧行链路资源时，在上述侧行链路资源41、侧行链路资源42或侧行链路资源53所在的时隙内其他资源中选择，如图8中的候选侧行链路资源43、候选侧行链路资源51以及候选侧行链路资源52可以作为第一侧行链路资源或者作为一个或多个侧行链路资源，从而达到第二终端侧接收节能的效果。

本申请实施例提供一种确定资源的方法，由于第一终端在不知晓第二终端的传输情况而选择的用于承载业务的第一侧行链路资源时可能会和第二终端的传输对应的资源冲突，在冲突的情况下，第二终端可能无法在第一侧行链路资源上正确接收到上述业务。而本申请实施例中第一终端获取了第二终端的传输情况，之后第一终端在确定一个或多个侧行链路资源时参考第二终端的传输情况，以便于第一终端所选择的用于承载业务的第一侧行链路资源避开第二终端的传输对应的资源，从而解决了第一终端选择的承载业务的第一侧行链路资源与第二终端的传输对应的资源冲突的问题。

如图9所示，图9示出了本申请实施例提供的另一种确定资源的方法的实施例，该方法包括：

步骤901、第一终端确定一个或多个侧行链路资源的信息。

本申请实施例中第一终端可以主动决定确定一个或多个侧行链路资源的信息。比如，第一终端确定需要接收来自第二终端的第一业务时，为了提升第一终端接收第一业务的接收质量，于是第一终端选择可用于第二终端发送第一业务的一个或多个侧行链路资源，因此第一终端可以确定一个或多个侧行链路资源的信息。或者如果第一终端是专门为其他终端(比如，第二终端)选择用于发送数据的侧行链路资源的终端，那么第一终端可以按照预设周期周期性地为其他终端选择用于发送数据的侧行链路资源。

本申请图9描述的一个或多个侧行链路资源为第一终端建议第二终端发送数据时可以采用的资源。

本申请实施例中第一终端可以基于其他终端的触发决定确定一个或多个侧行链路资源的信息。比如，第一终端接收到来自第二终端的触发消息，该触发消息用于指示第一终端向第二终端推荐侧行链路资源，那么第一终端可以根据触发消息决定确定一个或多个侧行链路资源的信息。当然，该触发消息也可以是除第二终端以外的第三终端向第一终端发送的，比如，如果第三终端需要接收来自第二终端的第一业务，那么第三终端可以触发第一终端向第二终端推荐侧行链路资源。

在本申请的一个可能的实施例中，在步骤901之前还可以包括：第一终端在资源池中感知侧行链路资源。那么步骤901可以通过以下方式实现：第一终端从感知到的侧行链路资源中选择一个或多个侧行链路资源的信息。关于第一终端如何从感知到的侧行链路资源中选择向第二终端推荐的一个或多个侧行链路资源的方式可以参考现有技术中的描述，本申请实施例中不再赘述。比如，第一终端可以从感知到的侧行链路资源中选择有助于提高接收质量的侧行链路资源作为一个或多个侧行链路资源。

步骤902、第一终端向第二终端发送第一信息，相应的，第二终端接收来自第一终端的第一信息。其中，第一信息用于指示一个或多个侧行链路资源的信息。一个或多个侧行链路资源用于确定第二终端发送第一业务使用的侧行链路资源。

该侧行链路资源的信息用于识别侧行链路资源。比如，第一信息包括一个或多个侧行链路资源的时频位置或者标识，本申请实施例对此不做限定。

在本申请的一个实施例中，第一终端向第二终端发送第一信息之前，第一终端可以选择承载第一信息的侧行链路资源A。该侧行链路资源A可以由第一终端从第一终端感知到的侧行链路资源中选择，或者该侧行链路资源A可以为第二终端向第一终端指示的侧行链路资源。这样可以有助于提高第二终端接收第一信息的成功率。

由于由第一终端确定的侧行链路资源A所在的时间范围，该第二终端不一定处于接收状态，那么如果第一终端在侧行链路资源A上发送第一信息，这样会导致第二终端无法接收到来自第一终端的第一信息，或者该侧行链路资源A也可能是第二终端接收其他消息的资源，那么如果侧行链路资源A与第二终端接收其他消息的资源重合，也会导致第二终端不能成功接收第一信息的情况发生。基于此，在本申请的一个实施例中，为了使得第二终端可以正确接收到第一信息，那么承载第一信息的侧行链路资源A满足如下条件：侧行链路资源A所在的时间范围位于第二终端能够接收业务的时间范围内，侧行链路资源A为第二终端倾向于接收业务的资源，侧行链路资源A所在的时间范围与第二终端预约或者倾向于发送业务的时间范围不重叠。关于第一终端如何选择侧行链路资源A的方式可以参考图6所示的实施例中，第一终端选择第一侧行链路资源的方式，本申请实施例在此不再赘述。

步骤903、第二终端根据一个或多个侧行链路资源确定第一侧行链路资源。其中，第一侧行链路资源与第二终端的业务传输对应的资源不重叠。

所谓的第一侧行链路资源与第二终端的业务传输对应的资源不重叠指：第一侧行链路资源与第二终端传输其他业务采用的侧行链路资源不是同一个侧行链路资源，或者，第一侧行链路资源所指示的时间范围与第二终端不倾向于发送业务的时间段不重叠，或者，第一侧行链路资源所指示的时间范围与第二终端倾向于接收或者预约接收业务的时间段不重叠。

作为一种可能的实现方式，本申请实施例中的步骤903可以通过以下方式实现：第二终端从一个或多个侧行链路资源中确定第一侧行链路资源。

作为另一种可能的实现方式，本申请实施例中的步骤903可以通过以下方式实现：第二终端从侧行链路资源集合中确定第一侧行链路资源。该侧行链路资源集合包括一个或多个侧行链路资源，以及候选侧行链路资源。该候选侧行链路资源可以是第二终端感知到的侧行链路资源，也可以是其他终端向第二终端推荐的用于发送业务的侧行链路资源，本申请实施例对此不做限定。

步骤904、第二终端在第一侧行链路资源上发送第一业务。

本申请实施例中，第一业务可以是第二终端向第一终端发送的，也可以是第二终端向除第一终端以外的其他终端发送的，本申请实施例对此不做限定。

本申请实施例提供一种确定资源的方法，该方法中第二终端接收到来自第一终端的第一信息之后，便可以根据第一信息确定一个或多个侧行链路资源。由于该第一信息指示的一个或多个侧行链路资源中可能存在与第二终端的传输发生冲突的侧行链路资源。因此第二终端根据一个或多个侧行链路资源选择用于承载第一业务的第一侧行链路资源时可能会存在所选择的第一侧行链路资源与第二终端的传输发生冲突。这时对于冲突的侧行链路资源，第二终端可能不知道是传输第一业务还是进行其他传输，而本申请实施例中，第二终端可以选择与第二终端的其他传输对应的资源不重叠的发送第一业务，这样就可以避免发生冲突，从而保障了第二终端的业务的可靠传输。

在本申请的一个可能的实施例中，本申请实施例中步骤903可以通过以下方式实现：第二终端根据第二终端的传输情况，以及一个或多个侧行链路资源确定第一侧行链路资源。其中，传输情况用于确定与第二终端传输的其他业务所使用的侧行链路资源不重叠的侧行链路资源，这样可以避免所选择的第一侧行链路资源与其他业务所使用的侧行链路资源发生冲突。或者传输情况用于确定第二终端倾向于发送业务的侧行链路资源。这样可以有利于提升第二终端的发送业务的可靠性。

上述方案中，第二终端从一个或多个侧行链路资源中确定第一侧行链路资源时，由于考虑了第二终端自身的传输情况，因此可以使得承载第一业务的第一侧行链路资源与第二终端的其他业务不发生冲突。

作为一种示例，传输情况包括以下中的一项或多项：用于指示第一时间段的信息，第二侧行链路资源的信息，用于指示第二时间段的信息，第三侧行链路资源的信息。

其中，第一时间段为第二终端预约发送业务的时间段。或者，第一时间段为第二终端预约接收业务的时间段。或者，第一时间段为第二终端倾向于接收业务的时间段。或者，第一时间段为第二终端不倾向于发送业务的时间段。或者第一时间段为第二终端不倾向于发送业务的侧行链路资源所在的时间段。或者第一时间段为第二终端倾向于接收业务的侧行链路资源所在的时间段。

值得说明的是，“第二终端预约发送业务”中的“业务”指第二终端预约发送的除第一业务外的其他业务。此处统一说明，后续不再赘述。

本申请实施例中“第二终端预约接收业务”和“第二终端倾向于接收业务”中的“业务”可以是泛指的业务，比如，任何业务，或者也可以指特指的业务，比如业务A。此处统一说明，后续不再赘述。

本申请实施例中“第二终端不倾向于发送业务”中的“业务”可以是泛指的任何业务，即第二终端不会在该时间段发送任何业务。或者，“第二终端不倾向于发送业务的时间段”和“第二终端不倾向于发送业务的侧行链路资源所在的时间段”中的“业务”可以为“第一业务”，即表示第一终端不希望在该时间段发送第一业务。言外之意，在该时间段可能发送除第一业务外的其他业务。

本申请实施例中第二侧行链路资源为第二终端预约接收业务的资源。或者，第二侧行链路资源为第二终端预约发送业务的资源。或者，第二侧行链路资源为第二终端倾向于接收业务的资源。或者，第二侧行链路资源为第二终端不倾向于发送业务的资源。

第二时间段为第二终端倾向于发送业务的时间段或者不倾向于接收业务的时间段。第三侧行链路资源为第二终端倾向于发送业务的资源。或者，第三侧行链路资源为第二终端不倾向于接收业务的资源。

结合上述传输情况的示例，作为一种可能的示例，本申请实施例中第一侧行链路资源满足如下条件中的一个或多个：

条件3-1、第一侧行链路资源的时间范围与第一时间段不重叠。

以第一时间段为第二终端预约发送业务的时间段，或者第一时间段为第二终端倾向于接收业务的时间段，或者，或者第一时间段为第二终端倾向于接收业务的侧行链路资源所在的时间段为例，由于第一侧行链路资源是用于发送第一业务的，因此，在这种情况下，第一侧行链路资源所指示的时间范围与第一时间段不重叠时可以避免第二终端的接收和发送产生冲突。

以第一时间段为第二终端不倾向于发送业务的时间段，或者第一时间段为第二终端不倾向于发送业务的侧行链路资源所在的时间段为例，在这种情况下，当第一侧行链路资源所指示的时间范围与第一时间段不重叠时可以实现所选择的侧行链路资源与第二终端需求的传输匹配。

条件3-2、第一侧行链路资源与第二侧行链路资源不重叠。

条件3-3、第一侧行链路资源所在的时间范围与第二时间段重叠。

条件3-4、第一侧行链路资源属于第三侧行链路资源。

值得说明的是，通常情况下，第二终端根据传输情况从一个或多个侧行链路资源中选择第一侧行链路资源时会避开与第二终端的传输冲突的侧行链路资源。但是如果第二终端根据传输情况从一个或多个侧行链路资源中选择的侧行链路资源与第二终端的传输冲突时，那么第二终端可以通过比较需要在选择的侧行链路资源上发送的业务A的优先级和第二终端要传输的业务B的优先级，以进一步确定需要发送业务A的侧行链路资源。下述将结合情况1描述。

下述将分别结合情况1和情况2来描述第二终端根据第二终端的传输情况，从一个或多个侧行链路资源中确定第一侧行链路资源的过程。

情况1

在本申请的一个可能的实现方式中，第二终端根据第二终端的传输情况，以及一个或多个侧行链路资源确定第一侧行链路资源，包括：

步骤A、第二终端从一个或多个侧行链路资源中确定用于承载第一业务的第四侧行链路资源。

在本申请的一个实施例中，该第四侧行链路资源可以是第二终端随机在一个或多个侧行链路资源中选择的。

在本申请的一个实施例中，第四侧行链路资源可以是第二终端根据第一业务的传输时刻确定的。比如，第二终端希望在时间段1内发送第一业务，可以将位于时间段1内的侧行链路资源确定为第四侧行链路资源。

在本申请的一个实施例中，第四侧行链路资源可以是第二终端根据第二终端的传输情况确定的，只是该第四侧行链路资源的时间范围与第四时间段重叠。该第四时间段为第二终端预约接收第二业务的时间段。或者该第四时间段为第二终端预约接收第二业务的侧行链路资源所在的时间段。

步骤B、当第四侧行链路资源的时间范围与第四时间段重叠时，第二终端根据第一业务的优先级和第二业务的第一优先级，确定第一侧行链路资源。第二业务为第二终端预约接收的业务。

作为一种实现：待第二终端从一个或多个侧行链路资源中确定第四侧行链路资源之后，第二终端可以根据传输情况确定第四侧行链路资源的时间范围是否与第四时间段重叠。

在本申请的一个可能的实施例中，如果第二终端预约接收的业务的数量为多个时，那么第二业务为第二终端预约接收的多个业务中优先级最高的业务，或者是优先级高于预设业务优先级的业务。

下述将结合第一业务的优先级和第二业务的第一优先级之间的关系，详细介绍第二终端确定第一侧行链路资源的方式：

示例1-1、第一业务的优先级高于或等于第一优先级。

在本申请的一个可能的实现方式中，第二终端根据第一业务的优先级和第二业务的第一优先级，确定第一侧行链路资源，包括：第一业务的优先级高于或等于第一优先级，第二终端将第四侧行链路资源确定为第一侧行链路资源。这样可以保证优先发送优先级高的第一业务。

结合示例1-1，在本申请的一个可能的实施例中，当第四侧行链路资源的时间范围与第四时间段重叠时，第二终端在重叠的时间范围内不接收第二业务。

值得说明的是，第二终端可以放弃接收第二业务，或者与发送第二业务的终端协商在其他时间范围内接收第三业务，本申请实施例对此不做限定。

示例1-2、第一业务的优先级低于或等于第一优先级。

在本申请的一个可能的实现方式中，第二终端根据第一业务的优先级和第二业务的第一优先级，确定第一侧行链路资源，包括：如果第一业务的优先级低于或等于第一优先级，则确定第四侧行链路资源不是第一侧行链路资源。

也即当第一业务的优先级低于或等于第一优先级时，第二终端可以排除使用第四侧行链路资源发送第一业务。然后从不包括第四侧行链路资源的其他侧行链路资源中选择与第四时间段不重叠的侧行链路资源作为第一侧行链路资源。这样不仅可以避免接收和发送产生冲突，还可以实现第二终端成功接收第二业务以及保障第一业务的可靠传输。

结合示例1-2，在本申请的一个可能的实施例中，当第四侧行链路资源的时间范围与第四时间段重叠时，第二终端在第四时间段接收第二业务。

那么在示例1-2中为了保障第一业务正常发送，那么第二终端可以选择与第四时间段不重叠的侧行链路资源作为第一侧行链路资源发送第一业务。

为详细介绍情况1，现举例说明：以一个或多个侧行链路资源包括：侧行链路资源1、侧行链路资源2、侧行链路资源3以及侧行链路资源4，第四时间段为时隙1为例，第二终端从侧行链路资源1～侧行链路资源4中选择侧行链路资源3承载第一业务。在选择侧行链路资源3之后，第二终端发现侧行链路资源3的时间范围与时隙1重叠，这种情况下如果第二终端继续选择侧行链路资源3发送第一业务，可能会存在接收和发送产生冲突的问题。为了避免上述冲突的发生，第二终端可以比较第一业务和第二业务的优先级，以确定是优先接收第二业务还是优先发送第一业务，以使得接收和发送的时间不重叠，避免冲突的发生。比如，在侧行链路资源3与时隙1重叠的情况下，如果第一业务的优先级高于或等于第二业务的优先级，那么第二终端可以优先在侧行链路资源3上发送第一业务，而不在冲突的时间段内接收第二业务，从而避免了接收和发送发生冲突。如果第一业务的优先级低于或等于第二业务的优先级，那么第一终端可以确定侧行链路资源3不适合发送第一业务，然后第二终端可以继续从侧行链路资源1、侧行链路资源2、以及侧行链路资源4中选择侧行链路资源用于发送第一业务，以保证最终选择的侧行链路资源与时隙1不重叠。

情况2、

在本申请的一个可能的实现方式中，第二终端根据第二终端的传输情况，以及一个或多个侧行链路资源确定第一侧行链路资源，包括：

步骤C、第二终端确定资源池，该资源池中包括一个或多个侧行链路资源中除第四侧行链路资源外的其他侧行链路资源，第四侧行链路资源的时间范围与第四时间段重叠。

比如，第二终端根据第二终端的传输情况和一个或多个侧行链路资源确定资源池。该资源池中不包括与第四时间段重叠的侧行链路资源。

步骤D、第二终端从资源池中确定第一侧行链路资源，第二业务为第二终端预约接收的业务。

上述方案中，第二终端通过先根据第二终端的传输情况从一个或多个侧行链路资源中排除与第二终端的接收第二业务产生冲突的侧行链路资源，得到资源池。然后，第二终端从资源池中选择第一侧行链路资源，这样可以保证最终选择的第一侧行链路资源与第二终端预约接收第二业务的第四时间段不冲突。从而可以保障第二终端不仅可以正常接收第二业务，还可以保障第二终端正常发送第一业务。

为详细介绍情况2，先举例说明：以一个或多个侧行链路资源包括：侧行链路资源1、侧行链路资源2、侧行链路资源3以及侧行链路资源4，第一时间段为时隙1为例，如果侧行链路资源1所在的时间段与时隙1重叠，而侧行链路资源2、侧行链路资源3以及侧行链路资源4所在的时间段与时隙1不重叠，那么为了保证第二终端的接收和发送不产生冲突，第二终端确定上述资源池包括侧行链路资源2、侧行链路资源3以及侧行链路资源4。之后，第二终端可以从侧行链路资源2、侧行链路资源3以及侧行链路资源4中选择一个侧行链路资源作为第一侧行链路资源。

在本申请的一个实施例中，本申请实施例提供的方法还包括：第二终端确定从一个或多个侧行链路资源中确定第一侧行链路资源的方式。该方式包括第一方式和第二方式。

其中，第一方式为根据第二终端的传输情况确定第一侧行链路资源。第二方式为根据业务优先级的方式确定第一侧行链路资源。值得说明的是，采用第二方式指在第二终端所选择的侧行链路资源与第二终端接收的第二业务冲突时，比较第一业务和第二业务的优先级。

一种可能的实现方式，第二终端可以自主确定采用第一方式或第二方式从一个或多个侧行链路资源中确定第一侧行链路资源。

另一种可能的实现方式，第二终端可以根据第一终端向第二终端通知的一个或多个侧行链路资源的数量确定采用第一方式或第二方式从一个或多个侧行链路资源中确定第一侧行链路资源。

比如，一个或多个侧行链路资源的数量低于或等于第一门限值，那么第二终端确定采用第二方式。如果一个或多个侧行链路资源的数量高于或等于第一门限值，那么第二终端确定采用第一方式。

再一种可能的实现方式，第二终端可以根据配置信息确定采用第一方式或第二方式从一个或多个侧行链路资源中确定第一侧行链路资源。

比如，配置信息指示第二终端采用第一方式从一个或多个侧行链路资源中确定第一侧行链路资源，那么第二终端采用第一方式。如果配置信息指示第二终端采用第二方式从一个或多个侧行链路资源中确定第一侧行链路资源，那么第二终端采用第二方式。

又一种可能的实现方式，第二终端接收来自第一终端的指示信息，该指示信息用于指示第二终端确定从一个或多个侧行链路资源中确定第一侧行链路资源的方式。第二终端根据所述指示信息确定采用第一方式或第二方式从一个或多个侧行链路资源中确定所述第一侧行链路资源。

上述主要以第四侧行链路资源为一个或多个侧行链路资源中的侧行链路资源为例，当第四侧行链路资源不是一个或多个侧行链路资源中的侧行链路资源，而是候选侧行链路资源时，第二终端确定第一侧行链路资源的方式依然可以参考上述描述，本申请实施例不再赘述。区别在于：在判断采用第一方式还是第二方式时，如果侧行链路资源集合中的侧行链路资源的数量低于或等于第一门限值，那么第二终端确定采用第二方式。如果侧行链路资源集合中的侧行链路资源的数量高于或等于第一门限值，那么第二终端确定采用第一方式。

上述主要描述了为了避免传输第一业务的侧行链路资源所在的时间范围和第二终端预约接收的第三业务发生冲突时如何选择第一侧行链路资源的过程。在实际过程中，当第二终端所选择的用于传输第一业务的第一侧行链路资源和第二终端接收的业务不冲突的情况下，第二终端还可以尽可能避免第一侧行链路资源所在的时间范围与第二终端发送其他业务的时间范围冲突。

上述以第四侧行链路资源的时间段与第二终端预约接收第二业务的时间段重叠为例，当第四侧行链路资源的时间段与第二终端预约发送的第三业务的时间段重叠时，第二终端也可以比较第一业务的优先级和第三业务的优先级以确定第四侧行链路资源是否可以作为承载第一业务的第一侧行链路资源。比如，第一业务的优先级高于或等于第三业务的优先级，那么第二终端将第四侧行链路资源作为第一侧行链路资源。比如，第一业务的优先级低于或等于第三业务的优先级，那么第二终端确定第四侧行链路资源不是第一侧行链路资源。而在预约发送的第三业务的时间段内发送第三业务。

如图10所示，第二终端在subchannel①②中存在预约的传输，比如，第二终端在侧行链路资源61和侧行链路资源62上预约接收业务，第一终端建议第二终端发送业务可使用的侧行链路资源包括侧行链路资源63和侧行链路资源64。其中，侧行链路资源63所在的时隙和第二终端预约接收业务的时隙为同一个时隙，或者重叠，那么为了避免接收和发送产生冲突，第二终端确定不使用侧行链路资源63作为发送第一业务的资源。而侧行链路资源64所在的时隙和第二终端预约接收业务的时隙不重叠，那么第二终端可以选择在侧行链路资源64上发送第一业务。

下述以第一终端为终端100，第二终端为终端200为例描述本申请实施例提供的一种确定资源的方法，该方法包括：

步骤1101、终端100获取终端200的传输情况。该终端200的传输情况包括但不限于终端200的预约接收的时隙、终端200预约发送的时隙、终端200预约接收的侧行链路资源、终端200预约发送的侧行链路资源、终端200倾向于接收的时隙或侧行链路资源、终端200倾向于发送的时隙或侧行链路资源、终端200不倾向于接收的时隙或侧行链路资源、终端200不倾向于发送的时隙或侧行链路资源中的至少一项。

在一种可能的实现方式中，终端200向终端100发送的触发消息中携带终端200的传输情况。该触发消息用于触发终端100向终端200推荐(建议)一个或多个侧行链路资源。或者该触发消息用于触发终端100为终端200选择用于发送业务的一个或多个侧行链路资源。

在另一种可能的实现方式中，终端200在配置信息里告知终端100至少一个ID。终端100在感知时间窗根据该至少一个ID获取其他终端对终端200的传输。该至少一个ID是终端200的各种可能ID，不同业务类型下，终端200的ID可能不同。

比如，终端100可以根据至少一个ID确定该至少一个ID标识的终端预约向终端200发送的业务的侧行链路资源或者时隙，进而确定终端200要接收业务的侧行链路资源或者时隙。

步骤1102、终端100基于终端200的传输情况确定辅助信息指示的侧行链路资源。

该辅助信息指示的侧行链路资源可能有自己的待选资源池，一种方式是在其待选资源池中就排除，另一种方式是在辅助信息中进行排除。

一种方式，在辅助信息的待选资源池排除与终端200的传输情况冲突的侧行链路资源。即终端100确定的该辅助信息的待选资源池中的侧行链路资源满足如下条件中的一个或多个：终端100将位于终端200预约接收的时隙内的侧行链路资源不纳入待选资源池、将位于终端200预约接收的侧行链路资源不纳入待选资源池、将终端200预约发送的侧行链路资源不纳入待选资源池、将位于终端200预约发送的时隙内的侧行链路资源不纳入待选资源池(适用于终端200可能不支持同时传输多个数据的情况)、终端200倾向于接收的时隙或侧行链路资源不纳入待选资源池、终端200倾向于发送的时隙或侧行链路资源纳入待选资源池、终端200不倾向于接收的时隙或侧行链路资源纳入待选资源池、终端200不倾向于发送的时隙或侧行链路资源不纳入待选资源池。然后终端100将待选资源池中的侧行链路资源确定为辅助信息所指示的侧行链路资源。比如，辅助信息所指示的侧行链路资源可以包括待选资源池中的全部或部分侧行链路资源。

另一种方式，在辅助信息中排除与终端200的传输情况冲突的侧行链路资源，即辅助信息内的侧行链路资源满足如下中的一个或多个：终端200预约接收的时隙内的侧行链路资源的信息不纳入辅助信息、终端200预约接收的侧行链路资源的信息不纳入辅助信息、终端200预约发送的侧行链路资源的信息不纳入辅助信息、终端200预约发送的时隙内的侧行链路资源的信息不纳入辅助信息(适用于终端200可能不支持同时传输多个数据的情况)、终端200倾向于接收的时隙内的侧行链路资源的信息不纳入辅助信息、或终端200倾向于接收的侧行链路资源的信息不纳入辅助信息、终端200倾向于发送的时隙内的侧行链路资源的信息或倾向于发送的侧行链路资源纳入辅助信息、终端200不倾向于接收的时隙内的侧行链路资源的信息或终端200不倾向于接收的侧行链路资源的信息纳入辅助信息、终端200不倾向于发送的时隙内的侧行链路资源的信息或终端200不倾向于发送的侧行链路资源的信息不纳入辅助信息。

步骤1103、终端100向终端200发送辅助信息，相应的，终端200接收来自终端100的辅助信息。

步骤1104、终端200基于终端100发送的辅助信息选择侧行链路资源。

步骤1105、终端200在选择的侧行链路资源上发送业务。

值得说明的是，步骤1105中终端200发送业务的对象(即接收端)可以包括终端100，也可以不包括终端100。

图11所描述的实施例，终端100在选择辅助信息指示的侧行链路资源时考虑了终端200的传输情况，使得辅助信息指示的侧行链路资源不包括与终端200的传输冲突的侧行链路资源，从而避免了第二终端的传输冲突。

如图12所示，以第一终端为终端100，第二终端为终端200为例描述本申请实施例提供的一种确定资源的方法，该方法包括：

步骤1201、终端100获取终端200的传输情况。

示例性的，终端200的传输情况包括如下中的一个或多个：终端200预约接收的侧行链路资源的信息、终端200预约发送的侧行链路资源的信息、终端200预约发送的时隙的信息、终端200倾向于接收的时隙信息、终端200倾向于发送的时隙的信息、或终端200倾向于发送的侧行链路资源的信息、终端200不倾向于接收的时隙的信息、或终端200不倾向于接收的侧行链路资源的信息、终端200不倾向于发送的时隙的信息、或终端200不倾向于发送的侧行链路资源的信息。

步骤1202、终端100基于终端200的传输情况确定承载辅助信息的第一侧行链路资源。

终端100作为发送端，该第一侧行链路资源由终端100从待选资源池中确定，为了排除终端200的传输情况带来的冲突，一种方式是在其待选资源池中就排除与终端200的传输冲突的侧行链路资源。另一种方式是在选择的一个或多个侧行链路资源中排除与终端200的传输冲突的侧行链路资源。还有一种可能性，为了让终端200能在一个时隙上接收多个数据，从而减少终端200在多个时隙接收带来的功耗，可以在终端200已预约接收的时隙上选择第一侧行链路资源承载辅助信息。

一种方式，在待选资源池排除与终端200的传输情况冲突的侧行链路资源，那么待选资源池满足如下条件中的一个或多个：终端200预约接收的侧行链路资源不纳入待选资源池、终端200预约发送的侧行链路资源不纳入待选资源池、终端200预约发送的时隙内的侧行链路资源不纳入待选资源池、终端200倾向于接收的时隙内的侧行链路资源或倾向于接收的侧行链路资源纳入待选资源池、终端200倾向于发送的时隙内的侧行链路资源或倾向于发送的侧行链路资源不纳入待选资源池、终端200不倾向于接收的时隙内的侧行链路资源或终端200不倾向于接收的侧行链路资源不纳入待选资源池、终端200不倾向于发送的时隙内的侧行链路资源或终端200不倾向于发送的侧行链路资源纳入待选资源池。

然后，终端100可以从确定的待选资源池中确定承载辅助信息的第一侧行链路资源。

另一种方式，在承载辅助信息的第一侧行链路资源中排除终端200的传输情况带来的冲突，即终端200预约接收的侧行链路资源不作为第一侧行链路资源、终端200预约发送的侧行链路资源不作为第一侧行链路资源、终端200预约发送的时隙内的侧行链路资源不作为第一侧行链路资源、终端200倾向于接收的时隙内的侧行链路资源作为第一侧行链路资源或终端200倾向于接收的侧行链路资源作为第一侧行链路资源、终端200倾向于发送的时隙内的侧行链路资源不作为第一侧行链路资源或终端200倾向于发送的侧行链路资源不作为第一侧行链路资源、终端200不倾向于接收的时隙内的侧行链路资源或终端200不倾向于接收的侧行链路资源不作为第一侧行链路资源、终端200不倾向于发送的时隙内的侧行链路资源或终端200不倾向于发送的侧行链路资源作为第一侧行链路资源。

还有一种方式，在终端200有接收倾向的时隙内选择承载辅助信息的侧行链路资源，这时所选择的可以承载辅助信息的侧行链路资源满足如下情况中的一个或多个：即终端200预约接收的侧行链路资源所在的时隙内的其他侧行链路资源可以作为第一侧行链路资源、终端200倾向于接收的时隙内的侧行链路资源或终端200倾向于接收的侧行链路资源可以作为第一侧行链路资源、终端200不倾向于发送的时隙内的侧行链路资源或终端200不倾向于发送的侧行链路资源纳入可以作为第一侧行链路资源。

步骤1203、终端100在步骤1202确定的第一侧行链路资源上向终端200发送辅助信息。

步骤1204、终端200基于终端100发送的辅助信息选择第二侧行链路资源。

步骤1205、终端200在第二侧行链路资源上发送业务。

值得说明的是，步骤1205中终端200发送业务的对象(即接收端)可以包括终端100，也可以不包括终端100。

如图13所示，以第一终端为终端100，第二终端为终端200为例描述本申请实施例提供的一种确定资源的方法，该方法包括：

步骤1301、终端100确定终端300预约向终端200发送的消息。这样便于终端100根据终端300预约向终端200发送的消息确定终端200接收该消息的时间段或者侧行链路资源的信息。

步骤1302、终端100向终端200发送辅助信息。该辅助信息用于向终端200指示一组侧行链路资源。该一组侧行链路资源可用于承载终端200要发送的业务。一组侧行链路资源的数量包括一个或多个。

步骤1303、终端200基于终端200的传输情况和辅助信息，确定目标侧行链路资源。

一种方式1，终端200根据已预约接收的时隙，在选择目标侧行链路资源时在辅助信息中排除位于已预约接收的时隙内的资源。原因在于：由于辅助信息指示的一组侧行链路资源是终端100为终端200选择的用于发送业务所使用的资源，而终端200已预约接收的时隙是用于终端200接收业务的，则终端200如果使用位于已预约接收的时隙内的资源进行发送，则会导致收发冲突。当然，如果辅助信息指示的一组侧行链路资源为终端100为终端200选择的不建议发送业务的侧行链路资源，则第二终端无需进行上述排除。

进一步的，终端200根据已预约发送的侧行链路资源的信息，在在选择目标侧行链路资源时从辅助信息指示的一组侧行链路资源中排除已预约发送的侧行链路资源。

另一种方式2，终端200根据要在目标侧行链路资源上发送的业务A的优先级与终端200已有传输的业务B的优先级高低确定目标侧行链路资源。比如，业务A的优先级为优先级x，终端200确定已预约接收/发送的业务B的优先级为优先级y，基于上述两种优先级x、优先级y，确定是否排除一组侧行链路资源中的资源，以确定目标侧行链路资源。

对于优先级x低于已预约接收的业务B的优先级y，在冲突的时隙上，终端200接收业务B。可选的，如果终端100为发送该业务A所选择的侧行链路资源为侧行链路资源A，那么终端200确定从该一组侧行链路资源中排除使用侧行链路资源A作为发送业务A的目标侧行链路资源；

对于优先级x高于已预约接收的业务B的优先级y，在冲突的时隙上，终端200在将侧行链路资源A作为目标侧行链路资源发送业务A。

对于优先级x等于已预约接收的业务B的优先级y，那么终端200确定从该一组侧行链路资源中排除使用侧行链路资源A作为发送业务A的目标侧行链路资源，或者进一步筛选；一种实现方式，对于优先级x等于优先级y的情况，如果终端200确定从一组侧行链路资源中排除上述侧行链路资源A作为发送业务A的目标侧行链路资源后，仍有足够的侧行链路资源待选，则200从一组侧行链路资源中排除上述侧行链路资源A。

可选的，如果终端200具有多个预约接收的业务，那么上述业务B为终端200预约接收的多个业务中优先级最高的业务。

一种可能的情况，上述两种方式均实现，在某些场景下使用上述方式1，在另一种场景下使用上述方式2。

作为一种示例，由终端200根据配置信息或者来自终端100的指示信息、终端100利用辅助信息向终端200建议的一组侧行链路资源的数量等，终端200确定采用方式1还是方式2处理辅助信息中的侧行链路资源。

比如，终端200配置模式(mode)2b或者终端100向终端200指示采用mode2b，那么终端200确定对于辅助信息中的侧行链路资源的处理方式采用方式1进行处理。上述mode2b即一种场景名称。

比如，终端200配置mode2d或者终端100向终端200指示采用mode2d，那么终端200确定对于辅助信息中的侧行链路资源的处理方式采用方式2进行处理；上述mode2d即一种场景名称；

比如，辅助信息指示的一组侧行链路资源的数量少于一个门限值，终端200采用方式2处理，否则，采用方式1。

步骤1304、终端200在选择的目标侧行链路资源上发送业务。接收该业务的接收端不一定包括终端100。

上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，各个网元，例如第一终端、第二终端等为了实现上述功能，其包括了执行各个功能相应的结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例第一终端、第二终端进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

上面结合图4至图13，对本申请实施例的方法进行了说明，下面对本申请实施例提供的执行上述方法的通信装置进行描述。本领域技术人员可以理解，方法和装置可以相互结合和引用，本申请实施例提供的通信装置可以执行上述通信方法中由第一终端、第二终端执行的步骤。

在采用集成单元的情况下，图14示出了上述实施例中所涉及的通信装置，该通信装置可以包括：通信模块1413和处理模块1412。

在一种可选的实现方式中，该通信装置还可以包括存储模块1411，用于存储通信装置的程序代码和数据。

一种示例，该通信装置为第一终端，或者为应用于第一终端中的芯片。在这种情况下，通信模块1413用于支持该通信装置与外部网元(例如，第二终端)通信。例如，通信模块1413用于执行上述方法实施例中第一终端的收发操作。处理模块1412用于执行上述方法实施例中第一终端的处理操作。

举例说明，通信模块1413用于执行上述实施例的图4的步骤401中由第一终端执行的获取动作。处理模块1412，用于支持该通信装置执行上述实施例中由第一终端执行的处理动作，比如步骤402。通信模块1413用于执行上述实施例的图4的步骤403中由第一终端执行的发送动作。

另一种示例，该通信装置为第二终端，或者为应用于第二终端中的芯片。在这种情况下，通信模块1413用于支持该通信装置与外部网元(例如，第一终端)通信。例如，通信模块1413用于执行上述方法实施例中第二终端的收发操作。处理模块1412用于执行上述方法实施例中第二终端的处理操作。

举例说明，通信模块1413用于执行上述实施例的图4的步骤403中由第二终端执行的接收动作。处理模块1412用于执行上述实施例中由第二终端执行的步骤404。

又一种示例，该通信装置为第一终端，或者为应用于第一终端中的芯片。在这种情况下，通信模块1413用于支持该通信装置与外部网元(例如，第二终端)通信。例如，通信模块1413用于执行上述方法实施例中第一终端的收发操作。处理模块1412用于执行上述方法实施例中第一终端的处理操作。

举例说明，通信模块1413用于执行上述实施例的图6的步骤601中由第一终端执行的获取动作。处理模块1412，用于支持该通信装置执行上述实施例中由第一终端执行的处理动作，比如步骤602。通信模块1413用于执行上述实施例的图6的步骤603中由第一终端执行的发送动作。

另一种示例，该通信装置为第二终端，或者为应用于第二终端中的芯片。在这种情况下，通信模块1413用于支持该通信装置与外部网元(例如，第一终端)通信。例如，通信模块1413用于执行上述方法实施例中第二终端的收发操作。处理模块1412用于执行上述方法实施例中第二终端的处理操作。

举例说明，通信模块1413用于执行上述实施例的图6的步骤603中由第二终端执行的接收动作。处理模块1412用于执行上述实施例中由第二终端执行的步骤604。

再一种示例，该通信装置为第一终端，或者为应用于第一终端中的芯片。在这种情况下，通信模块1413用于支持该通信装置与外部网元(例如，第二终端)通信。例如，通信模块1413用于执行上述方法实施例中第一终端的收发操作。处理模块1412用于执行上述方法实施例中第一终端的处理操作。

举例说明，通信模块1413用于执行上述实施例的图9的步骤902中由第一终端执行的发送动作。处理模块1412，用于支持该通信装置执行上述实施例中由第一终端执行的处理动作，比如步骤901。

另一种示例，该通信装置为第二终端，或者为应用于第二终端中的芯片。在这种情况下，通信模块1413用于支持该通信装置与外部网元(例如，第一终端)通信。例如，通信模块1413用于执行上述方法实施例中第二终端的收发操作。处理模块1412用于执行上述方法实施例中第二终端的处理操作。

举例说明，通信模块1413用于执行上述实施例的图9的步骤902中由第二终端执行的接收动作。处理模块1412用于执行上述实施例中由第二终端执行的步骤903。通信模块1413还用于执行上述实施例的图9的步骤904中由第二终端执行的发送动作。

需要说明的是，图14所示的通信模块1413还可以采用通信单元替换，处理模块1412还可以参考处理单元替换。存储模块1411还可以采用存储单元替换。处理单元用于对通信装置的动作进行控制管理，例如，处理单元用于执行在通信装置进行信息/数据处理的步骤。通信单元用于支持通信装置进行信息/数据发送或者接收的步骤。

在一种可能的实现方式中，通信单元可以包括接收单元和发送单元，接收单元用于接收信号，发送单元用于发送信号。

其中，处理模块1412可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器单元，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理器和微处理器的组合等等。通信模块可以是收发器、收发电路或通信接口等。存储模块可以是存储器。

当处理模块1412为处理器31或处理器35，通信模块1413为收发器33时，存储模块1411为存储器32时，本申请所涉及的通信装置可以为图3所示的通信设备。

以上通信模块可以是该装置的一种通信接口，用于从其它装置接收信号。例如，当该装置以芯片的方式实现时，该通信模块是该芯片用于从其它芯片或装置接收信号或发送信号的通信接口。

图15是本申请实施例提供的芯片150的结构示意图。芯片150包括一个或两个以上(包括两个)处理器1510和通信接口1530。

可选的，该芯片150还包括存储器1540，存储器1540可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1510提供操作指令和数据。存储器1540的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(non-volatile random access memory，NVRAM)。

在一些实施方式中，存储器1540存储了如下的元素，执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集。

在本申请实施例中，通过调用存储器1540存储的操作指令(该操作指令可存储在操作系统中)，执行相应的操作。

一种可能的实现方式中为：第一终端、第二终端所用的芯片的结构类似，不同的装置可以使用不同的芯片以实现各自的功能。

处理器1510控制第一终端、第二终端中任一个的处理操作，处理器1510还可以称为中央处理单元(central processing unit，CPU)。

存储器1540可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1510提供指令和数据。存储器1540的一部分还可以包括NVRAM。例如应用中存储器1540、通信接口1530以及存储器1540通过总线系统1520耦合在一起，其中总线系统1520除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图15中将各种总线都标为总线系统1520。

上述本申请实施例揭示的方法可以应用于处理器1510中，或者由处理器1510实现。处理器1510可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1510中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1510可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、ASIC、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1540，处理器1510读取存储器1540中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

一种可能的实现方式中，通信接口1530用于执行图4～图13所示的实施例中的第一终端的接收和发送的步骤。处理器1510用于执行图4～图13所示的实施例中的第一终端的处理的步骤。

另一种可能的实现方式中，通信接口1530用于执行图4～图13所示的实施例中的第二终端的接收和发送的步骤。处理器1510用于执行图4～图13所示的实施例中的第二终端的处理的步骤。

一方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令被运行时，实现如图4中由第一终端执行的功能。

一方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令被运行时，实现如图4中由第二终端执行的功能。

一方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令被运行时，实现如图6中由第一终端执行的功能。

一方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令被运行时，实现如图6中由第二终端执行的功能。

一方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令被运行时，实现如图9中由第一终端执行的功能。

一方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令被运行时，实现如图9中由第二终端执行的功能。

一方面，提供一种包括指令的计算机程序产品，计算机程序产品中包括指令，当指令被运行时，实现如图4中由第一终端执行的功能。

又一方面，提供一种包括指令的计算机程序产品，计算机程序产品中包括指令，当指令被运行时，实现如图4中由第二终端执行的功能。

一方面，提供一种包括指令的计算机程序产品，计算机程序产品中包括指令，当指令被运行时，实现如图6中由第一终端执行的功能。

又一方面，提供一种包括指令的计算机程序产品，计算机程序产品中包括指令，当指令被运行时，实现如图6中由第二终端执行的功能。

一方面，提供一种包括指令的计算机程序产品，计算机程序产品中包括指令，当指令被运行时，实现如图9中由第一终端执行的功能。

又一方面，提供一种包括指令的计算机程序产品，计算机程序产品中包括指令，当指令被运行时，实现如图9中由第二终端执行的功能。

一方面，提供一种芯片，该芯片应用于第一终端中，芯片包括至少一个处理器和通信接口，通信接口和至少一个处理器耦合，处理器用于运行指令，以实现如图4中由第一终端执行的功能。

一方面，提供一种芯片，该芯片应用于第二终端中，芯片包括至少一个处理器和通信接口，通信接口和至少一个处理器耦合，处理器用于运行指令，以实现如图4中由第二终端执行的功能。

又一方面，本申请实施例提供一种芯片，该芯片应用于第一终端中，芯片包括至少一个处理器和通信接口，通信接口和至少一个处理器耦合，该处理器用于运行指令，以实现如图6中由第一终端执行的功能。

一方面，提供一种芯片，该芯片应用于第二终端中，芯片包括至少一个处理器和通信接口，通信接口和至少一个处理器耦合，处理器用于运行指令，以实现如图6中由第二终端执行的功能。

一方面，提供一种芯片，该芯片应用于第二终端中，芯片包括至少一个处理器和通信接口，通信接口和至少一个处理器耦合，处理器用于运行指令，以实现如图9中由第二终端执行的功能。

本申请实施例提供一种通信系统，该通信系统包括：第一终端和第二终端。其中，第一终端用于执行如图4中由第一终端执行的功能，第二终端用于执行图4中由第二终端执行的功能。

本申请实施例提供一种通信系统，该通信系统包括：第一终端和第二终端。其中，第一终端用于执行如图6中由第一终端执行的功能，第二终端用于执行图6中由第二终端执行的功能。

本申请实施例提供一种通信系统，该通信系统包括：第一终端和第二终端。其中，第一终端用于执行如图9中由第一终端执行的功能，第二终端用于执行图9中由第二终端执行的功能。

结合以上，本申请还提供如下实施例：

实施例1、一种确定资源的方法，应用于第一终端中，该方法包括：第一终端获取传输信息，所述传输信息用于确定第二终端的传输情况。第一终端根据所述传输情况确定一个或多个侧行链路资源，所述侧行链路资源可用于所述第二终端发送数据，或者，所述侧行链路资源可用于承载向所述第二终端发送的业务。第一终端向所述第二终端发送第一信息，或者，在一个或多个所述侧行链路资源中的第一侧行链路资源上向所述第二终端发送所述业务。其中，所述第一信息用于指示一个或多个所述侧行链路资源的信息。

实施例2、根据实施例1所述的方法，传输情况包括以下中的一项或多项时，所述侧行链路资源可用于所述第二终端发送数据：

用于指示第一时间段的信息，所述第一时间段为所述第二终端预约接收业务的时间段，或者，为所述第二终端预约发送业务的时间段，或者，为所述第二终端倾向于接收业务的时间段，或者，为所述第二终端不倾向于发送业务的时间段；

第二侧行链路资源的信息，所述第二侧行链路资源为所述第二终端预约传输业务的资源，或者，所述第二侧行链路资源为所述第二终端倾向于接收业务的资源，或者，所述第二侧行链路资源为第二终端不倾向于发送业务的资源；其中，预约传输业务包括预约接收业务或预约发送业务；

用于指示第二时间段的信息，所述第二时间段为所述第二终端倾向于发送业务的时间段或者不倾向于接收业务的时间段；

第三侧行链路资源的信息，所述第三侧行链路资源为所述第二终端倾向于发送业务的资源，或者，为不倾向于接收业务的资源。

实施例3、根据实施例2所述的方法，一个或多个所述侧行链路资源中存在至少一个所述侧行链路资源满足以下条件中的一个或多个：

当所述传输情况包括所述用于指示第一时间段的信息时，至少一个所述侧行链路资源的时间范围与所述第一时间段不重叠；

当所述传输情况包括所述第二侧行链路资源的信息时，至少一个所述侧行链路资源与所述第二侧行链路资源不重叠；

当所述传输情况包括所述用于指示第二时间段的信息时，至少一个所述侧行链路资源的时间范围与所述第二时间段重叠；

当所述传输情况包括所述第三侧行链路资源的信息时，至少一个所述侧行链路资源属于所述第三侧行链路资源。

实施例4、根据实施例2或实施例3所述的方法，当所述第二终端不支持同时发送多个业务时，至少一个所述侧行链路资源的时间范围与所述第一时间段不重叠；

当所述第二终端支持同时发送多个业务时，至少一个所述侧行链路资源的时间范围可与所述第一时间段重叠。

实施例5、根据实施例1所述的方法，所述传输情况包括以下中的一项或多项时，所述侧行链路资源可用于承载向所述第二终端发送的业务：

第四侧行链路资源的信息，所述第四侧行链路资源为所述第二终端预约接收业务的资源，或者，为所述第二终端预约发送业务的资源，或者为所述第二终端倾向于发送业务的资源，或者为所述第二终端不倾向于接收业务的资源，或者，为所述第二终端预约接收业务的资源；

用于指示第三时间段的信息，所述第三时间段为所述第二终端预约发送业务的时间段，或者，为所述第二终端倾向于发送业务的时间段，或者，为所述第二终端不倾向于接收业务的时间段；

用于指示第四时间段的信息，所述第四时间段为所述第二终端倾向于接收业务的时间段，或者为所述第二终端不倾向于发送业务的时间段，或者为所述第二终端预约接收业务的时间段；

第五侧行链路资源的信息，所述第五侧行链路资源为所述第二终端倾向于接收业务的资源，或者为所述第二终端不倾向于发送业务的资源。

实施例6、根据实施例5所述的方法，所述第一侧行链路资源满足以下条件中的一个或多个：

当所述传输情况包括所述第四侧行链路资源的信息时，所述第一侧行链路资源与所述第四侧行链路资源不重叠；

当所述传输情况包括所述用于指示第三时间段的信息时，所述第一侧行链路资源的时间范围与所述第三时间段不重叠；

当所述传输情况包括所述用于指示第四时间段的信息时，所述第一侧行链路资源的时间范围与所述第四时间段重叠；

当所述传输情况包括所述第五侧行链路资源的信息时，所述第一侧行链路资源属于所述第五侧行链路资源。

实施例7、根据实施例1～实施例6任一项所述的方法，所述第一终端获取传输信息，包括：第一终端接收来自所述第二终端的所述传输信息，或者，第一终端接收其他终端发送的第二信息，所述第二信息至少包括所述第二终端的标识；第一终端根据所述第二信息确定所述传输信息。

实施例8、根据实施例1～实施例7任一项所述的方法，第一终端根据所述传输情况，确定一个或多个侧行链路资源，包括：第一终端从感知到的侧行链路资源中确定一个或多个候选侧行链路资源。第一终端根据所述传输情况，从所述一个或多个候选侧行链路资源中确定一个或多个所述侧行链路资源。由于第一终端从感知到的侧行链路资源中确定一个或多个候选侧行链路资源时未参考第二终端的传输情况，因此该一个或多个候选侧行链路资源可能存在如下情况：1、可能全部是与第二终端的传输冲突的候选侧行链路资源。2、可能部分候选侧行链路资源与第二终端的传输不冲突的候选侧行链路资源，部分为与第二终端的传输冲突的侧行链路资源。3、全部是与第二终端的传输不冲突的候选侧行链路资源。对于情况1而言，那么可能存在第一终端无法从一个或多个候选侧行链路资源中确定出至少包括与第二终端的传输不冲突的侧行链路资源。

实施例9、根据实施例1～实施例7任一项所述的方法，第一终端根据所述传输情况，确定一个或多个侧行链路资源，包括：第一终端根据所述传输情况从感知到的侧行链路资源中确定一个或多个候选侧行链路资源。第一终端从所述一个或多个候选侧行链路资源中确定一个或多个所述侧行链路资源。其中，一个或多个候选侧行链路资源中至少存在与第二终端的传输不冲突的候选侧行链路资源。由于第一终端从感知到的侧行链路资源中确定一个或多个候选侧行链路资源时参考了第二终端的传输情况，因此该一个或多个候选侧行链路资源可能存在如下情况：1、可能部分候选侧行链路资源与第二终端的传输不冲突的候选侧行链路资源，部分为与第二终端的传输冲突的侧行链路资源。2、全部是与第二终端的传输不冲突的候选侧行链路资源。

实施例10、根据实施例1～实施例9任一项所述的方法，一个或多个所述侧行链路资源中存在至少一个所述侧行链路资源与所述第二终端传输业务对应的资源不重叠。

实施例11、根据实施例1～实施例10任一项所述的方法，本申请实施例提供的方法还包括：第一终端在一个或多个所述侧行链路资源中的第六侧行链路资源上接收来自所述第二终端的所述数据。

实施例12、一种确定资源的方法，应用于第二终端中，该方法包括：

第二终端接收来自第一终端的第一信息，所述第一信息用于指示一个或多个侧行链路资源的信息，一个或多个所述侧行链路资源用于确定所述第二终端发送第一业务使用的侧行链路资源；

第二终端根据一个或多个所述侧行链路资源确定第一侧行链路资源，所述第一侧行链路资源至少与所述第二终端的传输业务对应的资源不重叠；

在所述第一侧行链路资源上发送所述第一业务。

实施例13、根据实施例12所述的方法，第二终端根据一个或多个所述侧行链路资源确定第一侧行链路资源，包括：

第二终端根据所述第二终端的传输情况，以及一个或多个所述侧行链路资源确定所述第一侧行链路资源；

所述传输情况包括所述第二终端的传输业务对应的资源的信息，所述第二终端的传输业务对应的资源包括：承载业务的侧行链路资源的信息，或者接收或发送业务的时间段。

实施例14、根据实施例13所述的方法，所述传输情况包括以下中的一项或多项：

用于指示第一时间段的信息，第二侧行链路资源的信息，用于指示第二时间段的信息，第三侧行链路资源的信息；

其中，所述第一时间段为所述第二终端预约发送业务的时间段，或者，为所述第二终端预约接收业务的时间段，或者，为所述第二终端倾向于接收业务的时间段，或者，为所述第二终端不倾向于发送业务的时间段；

所述第二侧行链路资源为所述第二终端预约接收业务的资源，或者，为所述第二终端预约发送业务的资源，或者，为所述第二终端倾向于接收业务的资源，或者，为所述第二终端不倾向于发送业务的资源；

所述第二时间段为所述第二终端倾向于发送业务的时间段或者不倾向于接收业务的时间段；

所述第三侧行链路资源为所述第二终端倾向于发送业务的资源，或者，为不倾向于接收业务的资源。

实施例15、根据实施例14所述的方法，所述第一侧行链路资源的时间范围与所述第一时间段不重叠；或者，

所述第一侧行链路资源与所述第二侧行链路资源不重叠；或者，

所述第一侧行链路资源的时间范围与所述第二时间段重叠；或者，

所述第一侧行链路资源属于所述第三侧行链路资源。

实施例16、根据实施例13～实施例15任一项所述的方法，第二终端根据所述第二终端的传输情况，以及一个或多个所述侧行链路资源确定所述第一侧行链路资源，包括：

第二终端从一个或多个所述侧行链路资源中确定用于承载所述第一业务的第四侧行链路资源；

当根据所述第二终端的传输情况确定所述第四侧行链路资源的时间范围与第四时间段重叠时，第二终端根据所述第一业务的优先级和第二业务的第一优先级，确定所述第一侧行链路资源，所述第四时间段为所述第二终端预约接收所述第二业务的时间段。

实施例17、根据实施例16所述的方法，第二终端根据所述第一业务的优先级和第二业务的第一优先级，确定所述第一侧行链路资源，包括：

所述第一业务的优先级高于或等于所述第一优先级，第二终端将所述第四侧行链路资源确定为所述第一侧行链路资源。

实施例18、根据实施例16～实施例17任一项所述的方法，第二终端根据所述第一业务的优先级和第二业务的第一优先级，确定所述第一侧行链路资源，包括：

如果所述第一业务的优先级低于或等于所述第一优先级，则第二终端确定所述第四侧行链路资源不是所述第一侧行链路资源。

实施例19、根据实施例13～实施例15任一项所述的方法，第二终端根据所述第二终端的传输情况，以及一个或多个所述侧行链路资源确定所述第一侧行链路资源，包括：

第二终端确定资源池，所述资源池中包括一个或多个所述侧行链路资源中除第四侧行链路资源外的其他侧行链路资源，所述第四侧行链路资源的时间范围与第四时间段重叠，所述第四时间段为所述第二终端预约接收所述第二业务的时间段；

第二终端从所述资源池中确定所述第一侧行链路资源。

实施例20、根据实施例18或实施例19所述的方法，本申请实施例提供的方法还包括：

当所述第四侧行链路资源的时间范围与所述第四时间段重叠时，第二终端在所述第四时间段接收所述第二业务。

实施例21、根据实施例12～实施例20任一项所述的方法，本申请实施例提供的方法还包括：

第二终端根据一个或多个所述侧行链路资源的数量、和/或、配置信息，确定从一个或多个所述侧行链路资源中确定所述第一侧行链路资源的方式；或者，

第二终端接收来自所述第一终端的指示信息；

第二终端根据所述指示信息确定从一个或多个所述侧行链路资源中确定所述第一侧行链路资源的方式；

其中，所述方式为：根据所述第二终端的传输情况确定所述第一侧行链路资源；或者，所述方式为根据业务优先级的方式确定所述第一侧行链路资源。

实施例22、一种确定资源的装置，所述装置为第一终端或者为应用于第一终端中的芯片，该装置包括：通信单元，用于获取传输信息，所述传输信息用于确定第二终端的传输情况。处理单元，用于根据所述传输情况确定一个或多个侧行链路资源，所述侧行链路资源可用于所述第二终端发送数据，或者，所述侧行链路资源可用于承载向所述第二终端发送的业务。通信单元，还用于向所述第二终端发送第一信息，或者，在一个或多个所述侧行链路资源中的第一侧行链路资源上向所述第二终端发送所述业务。其中，所述第一信息用于指示一个或多个所述侧行链路资源的信息。

实施例23、根据实施例21所述的装置，传输情况包括以下中的一项或多项时，所述侧行链路资源可用于所述第二终端发送数据：

用于指示第一时间段的信息，所述第一时间段为所述第二终端预约接收业务的时间段，或者，为所述第二终端预约发送业务的时间段，或者，为所述第二终端倾向于接收业务的时间段，或者，为所述第二终端不倾向于发送业务的时间段；

第二侧行链路资源的信息，所述第二侧行链路资源为所述第二终端预约传输业务的资源，或者，所述第二侧行链路资源为所述第二终端倾向于接收业务的资源，或者，所述第二侧行链路资源为第二终端不倾向于发送业务的资源；

用于指示第二时间段的信息，所述第二时间段为所述第二终端倾向于发送业务的时间段或者不倾向于接收业务的时间段；

第三侧行链路资源的信息，所述第三侧行链路资源为所述第二终端倾向于发送业务的资源，或者，为不倾向于接收业务的资源。

实施例24、根据实施例23所述的装置，一个或多个所述侧行链路资源中存在至少一个所述侧行链路资源满足以下条件中的一个或多个：

当所述传输情况包括所述用于指示第一时间段的信息时，至少一个所述侧行链路资源的时间范围与所述第一时间段不重叠；

当所述传输情况包括所述第二侧行链路资源的信息时，至少一个所述侧行链路资源与所述第二侧行链路资源不重叠；

当所述传输情况包括所述用于指示第二时间段的信息时，至少一个所述侧行链路资源的时间范围与所述第二时间段重叠；

当所述传输情况包括所述第三侧行链路资源的信息时，至少一个所述侧行链路资源属于所述第三侧行链路资源。

实施例25、根据实施例23或实施例24所述的装置，当所述第二终端不支持同时发送多个业务时，至少一个所述侧行链路资源的时间范围与所述第一时间段不重叠；

当所述第二终端支持同时发送多个业务时，至少一个所述侧行链路资源的时间范围可与所述第一时间段重叠。

实施例26、根据实施例22所述的装置，所述传输情况包括以下中的一项或多项时，所述侧行链路资源可用于承载向所述第二终端发送的业务：

第四侧行链路资源的信息，所述第四侧行链路资源为所述第二终端预约接收业务的资源，或者，为所述第二终端预约发送业务的资源，或者为所述第二终端倾向于发送业务的资源，或者为所述第二终端不倾向于接收业务的资源，或者，为所述第二终端预约接收业务的资源；

用于指示第三时间段的信息，所述第三时间段为所述第二终端预约发送业务的时间段，或者，为所述第二终端倾向于发送业务的时间段，或者，为所述第二终端不倾向于接收业务的时间段；

用于指示第四时间段的信息，所述第四时间段为所述第二终端倾向于接收业务的时间段，或者为所述第二终端不倾向于发送业务的时间段，或者为所述第二终端预约接收业务的时间段；

第五侧行链路资源的信息，所述第五侧行链路资源为所述第二终端倾向于接收业务的资源，或者为所述第二终端不倾向于发送业务的资源。

实施例27、根据实施例26所述的装置，所述第一侧行链路资源满足以下条件中的一个或多个：

当所述传输情况包括所述第四侧行链路资源的信息时，所述第一侧行链路资源与所述第四侧行链路资源不重叠；

当所述传输情况包括所述用于指示第三时间段的信息时，所述第一侧行链路资源的时间范围与所述第三时间段不重叠；

当所述传输情况包括所述用于指示第四时间段的信息时，所述第一侧行链路资源的时间范围与所述第四时间段重叠；

当所述传输情况包括所述第五侧行链路资源的信息时，所述第一侧行链路资源属于所述第五侧行链路资源。

实施例28、根据实施例22～实施例27任一项所述的装置，所述通信单元，用于获取传输信息，包括：通信单元，用于接收来自所述第二终端的所述传输信息，或者，通信单元，用于接收其他终端发送的第二信息，所述第二信息至少包括所述第二终端的标识。处理单元，用于根据所述第二信息确定所述传输信息。

实施例29、根据实施例22～实施例28任一项所述的装置，处理单元，用于从感知到的侧行链路资源中确定一个或多个候选侧行链路资源。处理单元，用于根据所述传输情况，从所述一个或多个候选侧行链路资源中确定一个或多个所述侧行链路资源。由于第一终端从感知到的侧行链路资源中确定一个或多个候选侧行链路资源时未参考第二终端的传输情况，因此该一个或多个候选侧行链路资源可能存在如下情况：1、可能全部是与第二终端的传输冲突的候选侧行链路资源。2、可能部分候选侧行链路资源与第二终端的传输不冲突的候选侧行链路资源，部分为与第二终端的传输冲突的侧行链路资源。3、全部是与第二终端的传输不冲突的候选侧行链路资源。对于情况1而言，那么可能存在第一终端无法从一个或多个候选侧行链路资源中确定出至少包括与第二终端的传输不冲突的侧行链路资源。

实施例30、根据实施例22～实施例28任一项所述的装置，处理单元，用于根据所述传输情况，确定一个或多个侧行链路资源，包括：处理单元，用于根据所述传输情况从感知到的侧行链路资源中确定一个或多个候选侧行链路资源。处理单元，用于从所述一个或多个候选侧行链路资源中确定一个或多个所述侧行链路资源。其中，一个或多个候选侧行链路资源中至少存在与第二终端的传输不冲突的候选侧行链路资源。由于第一终端从感知到的侧行链路资源中确定一个或多个候选侧行链路资源时参考了第二终端的传输情况，因此该一个或多个候选侧行链路资源可能存在如下情况：1、可能部分候选侧行链路资源与第二终端的传输不冲突的候选侧行链路资源，部分为与第二终端的传输冲突的侧行链路资源。2、全部是与第二终端的传输不冲突的候选侧行链路资源。

实施例31、根据实施例22～实施例30任一项所述的装置，一个或多个所述侧行链路资源中存在至少一个所述侧行链路资源与所述第二终端传输业务对应的资源不重叠。

实施例32、根据实施例22～实施例31任一项所述的装置，当侧行链路资源可用于所述第二终端发送数据时，通信单元，还用于在一个或多个所述侧行链路资源中的第六侧行链路资源上接收来自所述第二终端的所述数据。

实施例33、一种确定资源的装置，应用于第二终端中，该装置包括：

通信单元，用于接收来自第一终端的第一信息，所述第一信息用于指示一个或多个侧行链路资源的信息，一个或多个所述侧行链路资源用于确定所述第二终端发送第一业务使用的侧行链路资源；

处理单元，用于根据一个或多个所述侧行链路资源确定第一侧行链路资源，所述第一侧行链路资源至少与所述第二终端的传输业务对应的资源不重叠；

通信单元，用于在所述第一侧行链路资源上发送所述第一业务。

实施例34、根据实施例33所述的装置，处理单元，用于根据所述第二终端的传输情况，以及一个或多个所述侧行链路资源确定所述第一侧行链路资源；

所述传输情况包括所述第二终端的传输业务对应的资源的信息，所述第二终端的传输业务对应的资源包括：承载业务的侧行链路资源的信息，或者接收或发送业务的时间段。

实施例35、根据实施例34所述的装置，所述传输情况包括以下中的一项或多项：

用于指示第一时间段的信息，第二侧行链路资源的信息，用于指示第二时间段的信息，第三侧行链路资源的信息；

其中，所述第一时间段为所述第二终端预约发送业务的时间段，或者，为所述第二终端预约接收业务的时间段，或者，为所述第二终端倾向于接收业务的时间段，或者，为所述第二终端不倾向于发送业务的时间段；

所述第二侧行链路资源为所述第二终端预约接收业务的资源，或者，为所述第二终端预约发送业务的资源，或者，为所述第二终端倾向于接收业务的资源，或者，为所述第二终端不倾向于发送业务的资源；

所述第二时间段为所述第二终端倾向于发送业务的时间段或者不倾向于接收业务的时间段；

所述第三侧行链路资源为所述第二终端倾向于发送业务的资源，或者，为不倾向于接收业务的资源。

实施例36、根据实施例35所述的装置，所述第一侧行链路资源的时间范围与所述第一时间段不重叠；或者，

所述第一侧行链路资源与所述第二侧行链路资源不重叠；或者，

所述第一侧行链路资源的时间范围与所述第二时间段重叠；或者，

所述第一侧行链路资源属于所述第三侧行链路资源。

实施例37、根据实施例34～实施例36任一项所述的装置，处理单元，用于从一个或多个所述侧行链路资源中确定用于承载所述第一业务的第四侧行链路资源；

当根据所述第二终端的传输情况确定所述第四侧行链路资源的时间范围与第四时间段重叠时，处理单元，用于根据所述第一业务的优先级和第二业务的第一优先级，确定所述第一侧行链路资源，所述第四时间段为所述第二终端预约接收所述第二业务的时间段。

实施例38、根据实施例37所述的装置，所述第一业务的优先级高于或等于所述第一优先级，处理单元，用于将所述第四侧行链路资源确定为所述第一侧行链路资源。

实施例39、根据实施例37～实施例38任一项所述的装置，如果所述第一业务的优先级低于或等于所述第一优先级，则处理单元，用于确定所述第四侧行链路资源不是所述第一侧行链路资源。

实施例40、根据实施例34～实施例36任一项所述的装置，处理单元，用于确定资源池，所述资源池中包括一个或多个所述侧行链路资源中除第四侧行链路资源外的其他侧行链路资源，所述第四侧行链路资源的时间范围与第四时间段重叠，所述第四时间段为所述第二终端预约接收所述第二业务的时间段；处理单元，用于从所述资源池中确定所述第一侧行链路资源。

实施例41、根据实施例39或实施例40所述的装置，

当所述第四侧行链路资源的时间范围与所述第四时间段重叠时，通信单元，还用于在所述第四时间段接收所述第二业务。

实施例42、根据实施例33～实施例41任一项所述的装置，处理单元，还用于根据一个或多个所述侧行链路资源的数量、和/或、配置信息，确定从一个或多个所述侧行链路资源中确定所述第一侧行链路资源的方式。

实施例43、根据实施例33～实施例41任一项所述的装置，通信单元，还用于接收来自所述第一终端的指示信息；

处理单元，还用于根据所述指示信息确定从一个或多个所述侧行链路资源中确定所述第一侧行链路资源的方式；

其中，所述方式为：根据所述第二终端的传输情况确定所述第一侧行链路资源；或者，所述方式为根据业务优先级的方式确定所述第一侧行链路资源。

实施例44、一种芯片，芯片包括至少一个处理器和通信接口，所述通信接口和所述至少一个处理器耦合，所述至少一个处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如实施例1-实施例11中任一项所述的确定资源的方法，所述通信接口用于与所述芯片之外的其它模块进行通信。

实施例45、一种芯片，芯片包括至少一个处理器和通信接口，所述通信接口和所述至少一个处理器耦合，所述至少一个处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如实施例12-实施例21中任一项所述的确定资源的方法，所述通信接口用于与所述芯片之外的其它模块进行通信。

实施例46、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被运行时，实现如实施例1-实施例11中任一项所述的确定资源的方法。

实施例47、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被运行时，实现如实施例12-实施例21中任一项所述的确定资源的方法。

实施例48、一种通信系统，包括：第一终端和第二终端；

其中，第一终端用于实现如实施例1-实施例11中任一项所述的确定资源的方法，所述第二终端用于接收来自所述第一终端的第一信息，或者，所述第二终端用于在第一侧行链路资源上接收来自所述第一终端的业务。

实施例49、一种通信系统，包括：第一终端和第二终端；

所述第一终端用于向所述第二终端发送第一信息，所述第二终端用于实现如实施例12-实施例21中任一项所述的确定资源的方法。

Claims (23)

1.一种确定资源的方法，其特征在于，应用于第一终端中，所述方法包括：

获取传输信息，所述传输信息用于确定第二终端的传输情况；

根据所述传输情况确定一个或多个侧行链路资源，所述侧行链路资源可用于所述第二终端发送数据，或者，所述侧行链路资源可用于承载向所述第二终端发送的业务；

向所述第二终端发送第一信息，或者，在一个或多个所述侧行链路资源中的第一侧行链路资源上向所述第二终端发送所述业务；

其中，所述第一信息用于指示一个或多个所述侧行链路资源的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传输情况包括以下中的一项或多项时，所述侧行链路资源可用于所述第二终端发送数据：

用于指示第一时间段的信息，所述第一时间段为所述第二终端预约接收业务的时间段，或者，为所述第二终端预约发送业务的时间段，或者，为所述第二终端倾向于接收业务的时间段，或者，为所述第二终端不倾向于发送业务的时间段；

第二侧行链路资源的信息，所述第二侧行链路资源为所述第二终端预约接收业务的资源，或者，所述第二侧行链路资源为所述第二终端预约发送业务的资源，或者，所述第二侧行链路资源为所述第二终端倾向于接收业务的资源，或者，所述第二侧行链路资源为第二终端不倾向于发送业务的资源；

用于指示第二时间段的信息，所述第二时间段为所述第二终端倾向于发送业务的时间段或者不倾向于接收业务的时间段；

第三侧行链路资源的信息，所述第三侧行链路资源为所述第二终端倾向于发送业务的资源，或者，为不倾向于接收业务的资源。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，一个或多个所述侧行链路资源中存在至少一个所述侧行链路资源满足以下条件中的一个或多个：

当所述传输情况包括所述用于指示第一时间段的信息时，至少一个所述侧行链路资源的时间范围与所述第一时间段不重叠；

当所述传输情况包括所述第二侧行链路资源的信息时，至少一个所述侧行链路资源与所述第二侧行链路资源不重叠；

当所述传输情况包括所述用于指示第二时间段的信息时，至少一个所述侧行链路资源的时间范围与所述第二时间段重叠；

当所述传输情况包括所述第三侧行链路资源的信息时，至少一个所述侧行链路资源属于所述第三侧行链路资源。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，当所述第二终端不支持同时发送多个业务时，至少一个所述侧行链路资源的时间范围与所述第一时间段不重叠；

当所述第二终端支持同时发送多个业务时，至少一个所述侧行链路资源的时间范围可与所述第一时间段重叠。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传输情况包括以下中的一项或多项时，所述侧行链路资源可用于承载向所述第二终端发送的业务：

第四侧行链路资源的信息，所述第四侧行链路资源为所述第二终端预约接收业务的资源，或者，为所述第二终端预约发送业务的资源，或者为所述第二终端倾向于发送业务的资源，或者为所述第二终端不倾向于接收业务的资源，或者，为所述第二终端预约接收业务的资源；

用于指示第三时间段的信息，所述第三时间段为所述第二终端预约发送业务的时间段，或者，为所述第二终端倾向于发送业务的时间段，或者，为所述第二终端不倾向于接收业务的时间段；

用于指示第四时间段的信息，所述第四时间段为所述第二终端倾向于接收业务的时间段，或者为所述第二终端不倾向于发送业务的时间段，或者为所述第二终端预约接收业务的时间段；

第五侧行链路资源的信息，所述第五侧行链路资源为所述第二终端倾向于接收业务的资源，或者为所述第二终端不倾向于发送业务的资源。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一侧行链路资源满足以下条件中的一个或多个：

当所述传输情况包括所述第四侧行链路资源的信息时，所述第一侧行链路资源与所述第四侧行链路资源不重叠；

当所述传输情况包括所述用于指示第三时间段的信息时，所述第一侧行链路资源的时间范围与所述第三时间段不重叠；

当所述传输情况包括所述用于指示第四时间段的信息时，所述第一侧行链路资源的时间范围与所述第四时间段重叠；

当所述传输情况包括所述第五侧行链路资源的信息时，所述第一侧行链路资源属于所述第五侧行链路资源。

7.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述获取传输信息，包括：

接收来自所述第二终端的所述传输信息，或者，

接收其他终端发送的第二信息，所述第二信息至少包括所述第二终端的标识；

根据所述第二信息确定所述传输信息。

8.根据权利要求1～7任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述传输情况，确定一个或多个侧行链路资源，包括：

从感知到的侧行链路资源中确定一个或多个候选侧行链路资源；

根据所述传输情况，从所述一个或多个候选侧行链路资源中确定一个或多个所述侧行链路资源。

9.根据权利要求1～8任一项所述的方法，其特征在于，一个或多个所述侧行链路资源中存在至少一个所述侧行链路资源与所述第二终端传输业务对应的资源不重叠。

10.根据权利要求1～9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在一个或多个所述侧行链路资源中的第六侧行链路资源上接收来自所述第二终端的所述数据。

11.一种确定资源的方法，其特征在于，应用于第二终端中，所述方法包括：

接收来自第一终端的第一信息，所述第一信息用于指示一个或多个侧行链路资源的信息，一个或多个所述侧行链路资源用于确定所述第二终端发送第一业务使用的侧行链路资源；

根据一个或多个所述侧行链路资源确定第一侧行链路资源，所述第一侧行链路资源至少与所述第二终端的传输业务对应的资源不重叠；

在所述第一侧行链路资源上发送所述第一业务。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据一个或多个所述侧行链路资源确定第一侧行链路资源，包括：

根据所述第二终端的传输情况，以及一个或多个所述侧行链路资源确定所述第一侧行链路资源；

所述传输情况包括所述第二终端的传输业务对应的资源的信息，所述第二终端的传输业务对应的资源包括：承载业务的侧行链路资源的信息，或者接收或发送业务的时间段。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述传输情况包括以下中的一项或多项：

用于指示第一时间段的信息，第二侧行链路资源的信息，用于指示第二时间段的信息，第三侧行链路资源的信息；

其中，所述第一时间段为所述第二终端预约发送业务的时间段，或者，为所述第二终端预约接收业务的时间段，或者，为所述第二终端倾向于接收业务的时间段，或者，为所述第二终端不倾向于发送业务的时间段；

所述第二侧行链路资源为所述第二终端预约接收业务的资源，或者，为所述第二终端预约发送业务的资源，或者，为所述第二终端倾向于接收业务的资源，或者，为所述第二终端不倾向于发送业务的资源；

所述第二时间段为所述第二终端倾向于发送业务的时间段或者不倾向于接收业务的时间段；

所述第三侧行链路资源为所述第二终端倾向于发送业务的资源，或者，为不倾向于接收业务的资源。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一侧行链路资源的时间范围与所述第一时间段不重叠；或者，

所述第一侧行链路资源与所述第二侧行链路资源不重叠；或者，

所述第一侧行链路资源的时间范围与所述第二时间段重叠；或者，

所述第一侧行链路资源属于所述第三侧行链路资源。

15.根据权利要求12～14任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二终端的传输情况，以及一个或多个所述侧行链路资源确定所述第一侧行链路资源，包括：

从一个或多个所述侧行链路资源中确定用于承载所述第一业务的第四侧行链路资源；

当根据所述第二终端的传输情况确定所述第四侧行链路资源的时间范围与第四时间段重叠时，根据所述第一业务的优先级和第二业务的第一优先级，确定所述第一侧行链路资源，所述第四时间段为所述第二终端预约接收所述第二业务的时间段。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一业务的优先级和第二业务的第一优先级，确定所述第一侧行链路资源，包括：

所述第一业务的优先级高于或等于所述第一优先级，将所述第四侧行链路资源确定为所述第一侧行链路资源。

17.根据权利要求15～16任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一业务的优先级和第二业务的第一优先级，确定所述第一侧行链路资源，包括：

如果所述第一业务的优先级低于或等于所述第一优先级，则确定所述第四侧行链路资源不是所述第一侧行链路资源。

18.根据权利要求12～14任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二终端的传输情况，以及一个或多个所述侧行链路资源确定所述第一侧行链路资源，包括：

确定资源池，所述资源池中包括一个或多个所述侧行链路资源中除第四侧行链路资源外的其他侧行链路资源，所述第四侧行链路资源的时间范围与第四时间段重叠，所述第四时间段为所述第二终端预约接收第二业务的时间段；

从所述资源池中确定所述第一侧行链路资源。

19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第四侧行链路资源的时间范围与所述第四时间段重叠时，在所述第四时间段接收所述第二业务。

20.根据权利要求11～19任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据一个或多个所述侧行链路资源的数量、和/或、配置信息，确定从一个或多个所述侧行链路资源中确定所述第一侧行链路资源的方式；或者，

接收来自所述第一终端的指示信息；

根据所述指示信息确定从一个或多个所述侧行链路资源中确定所述第一侧行链路资源的方式；

其中，所述方式为：根据所述第二终端的传输情况确定所述第一侧行链路资源；或者，所述方式为根据业务优先级的方式确定所述第一侧行链路资源。

21.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括至少一个处理器和通信接口，所述通信接口和所述至少一个处理器耦合，所述至少一个处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如权利要求1～10中任一项所述的确定资源的方法，或者以实现如权利要求11～20任一项所述的确定资源的方法，所述通信接口用于与所述芯片之外的其它模块进行通信。

22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被运行时，实现如权利要求1～10中任一项所述的确定资源的方法，或者以实现如权利要求11～20任一项所述的确定资源的方法。

23.一种通信系统，其特征在于，包括：第一终端和第二终端；

其中，第一终端用于实现如权利要求1～10中任一项所述的确定资源的方法，所述第二终端用于接收来自所述第一终端的第一信息，或者，所述第二终端用于在第一侧行链路资源上接收来自所述第一终端的业务；

或者，所述第一终端用于向所述第二终端发送第一信息，所述第二终端用于实现如权利要求11～21任一项所述的确定资源的方法。

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