WO2022220615A1 - 무선 통신 시스템에서 물리 사이드링크 피드백 채널의 송수신 방법 및 그 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 물리 사이드링크 피드백 채널의 송수신 방법 및 그 장치 Download PDF

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이승민
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    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver

Definitions

  • the present specification relates to a method and apparatus for transmitting and receiving a physical sidelink feedback channel in a wireless communication system.
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmission power, etc.).
  • Examples of the multiple access system include a code division multiple access (CDMA) system, a frequency division multiple access (FDMA) system, a time division multiple access (TDMA) system, an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) system, and a single carrier frequency (SC-FDMA) system.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between user equipment (UE), and voice or data is directly exchanged between terminals without going through a base station (BS).
  • SL is being considered as one way to solve the burden of the base station due to the rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • next-generation radio access technology in consideration of the above may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • UE-A may provide UE-B with a resource set that can be used for the resource (re)selection procedure of UE-B.
  • UE-A may provide UE-B with resource collision related information for a resource indicated by SCI (Sidelink Control Information) of UE-B.
  • SCI Seglink Control Information
  • the UE-B may avoid resource collision by reselecting some of the resources indicated by the UE-B's SCI.
  • the transmission time of the resource collision related information according to the method 2 may be determined from the reception time of the SCI.
  • the difference between the time according to the resource reserved by the SCI and the reception time of the SCI that is, the distance between the resource reserved by the SCI and the reception time of the SCI on the time axis
  • the corresponding time interval That is, there is a problem that other collision factors (UL grant or other SCI) occurring within the time interval from the time of SCI reception to the resource reserved by the SCI cannot be considered.
  • An object of the present specification is to propose a method for solving the above-mentioned problems.
  • a method for a first terminal to transmit a Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH) in a wireless communication system comprises: receiving configuration information related to the PSFCH from a second terminal; Receiving a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH) from a second terminal, wherein the PSCCH is related to scheduling of a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) and to the second terminal transmitting the PSFCH.
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • the PSFCH includes i) HARQ-ACK information related to the reception of the PSSCH or ii) conflict information related to the reception of the PSSCH.
  • the PSFCH is transmitted in a slot.
  • the slot is characterized in that it is determined based on a reserved resource (reserved resource) based on sidelink control information (SCI) related to the PSCCH and a preset number of slots.
  • SCI sidelink control information
  • the slot is based on a previous slot of the resource reserved based on the SCI, and the preset number of slots may indicate a minimum interval between the slot and the resource reserved based on the SCI.
  • the slot may include a slot after the slot determined based on a preset value from the slot in which the SCI is received.
  • the preset value may be a value set as a minimum interval between a slot for receiving the PSSCH and a slot for transmitting the PSFCH related to the HARQ-ACK information.
  • the collision information may be based on information obtained at a time prior to a slot determined based on the preset value.
  • the preset number of slots may be determined based on a value configured to check whether a sidelink resource is preempted.
  • the preset number of slots may be determined based on a processing time configured for selection of a sidelink resource.
  • a priority related to reception of the PSFCH by the second terminal may be determined based on a priority related to a resource reserved based on the SCI.
  • the PSFCH related to the collision information may be transmitted based on the fact that reception of the PSSCH is impossible in the resource reserved by the SCI due to a half-duplex operation of the first terminal.
  • the half-duplex operation of the first terminal may include a transmission operation or a reception operation of the first terminal.
  • the PSFCH related to the collision information may be transmitted based on the overlap of the resource reserved by the SCI with the resource reserved by the SCI of the third terminal.
  • the third terminal may be different from the second terminal.
  • a first terminal for transmitting a Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH) in a wireless communication system includes one or more transceivers, one or more processors controlling the one or more transceivers, and the one one or more memories operatively coupled to one or more processors.
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • the one or more memories store instructions for performing operations based on being executed by the one or more processors.
  • the operations include receiving configuration information related to the PSFCH from a second terminal, receiving a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH) from the second terminal, and the PSCCH is a physical sidelink shared channel ( It is related to scheduling of a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) and includes transmitting the PSFCH to the second terminal.
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the PSFCH includes i) HARQ-ACK information related to the reception of the PSSCH or ii) conflict information related to the reception of the PSSCH.
  • the PSFCH is transmitted in a slot.
  • the slot is characterized in that it is determined based on a reserved resource (reserved resource) based on sidelink control information (SCI) related to the PSCCH and a preset number of slots.
  • SCI sidelink control information
  • An apparatus for controlling a first terminal to transmit a physical sidelink feedback channel (PSFCH) in a wireless communication system is one or more processors and the one or more processors operable one or more memories connected to each other.
  • PSFCH physical sidelink feedback channel
  • the one or more memories store instructions for performing operations based on being executed by the one or more processors.
  • the operations include receiving configuration information related to the PSFCH from a second terminal, receiving a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH) from the second terminal, and the PSCCH is a physical sidelink shared channel ( It is related to scheduling of a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) and includes transmitting the PSFCH to the second terminal.
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the PSFCH includes i) HARQ-ACK information related to the reception of the PSSCH or ii) conflict information related to the reception of the PSSCH.
  • the PSFCH is transmitted in a slot.
  • the slot is characterized in that it is determined based on a reserved resource (reserved resource) based on sidelink control information (SCI) related to the PSCCH and a preset number of slots.
  • SCI sidelink control information
  • One or more non-transitory computer-readable media store one or more instructions.
  • the one or more instructions perform operations based on being executed by one or more processors.
  • the operations include receiving configuration information related to the PSFCH from a second terminal, receiving a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH) from the second terminal, and the PSCCH is a physical sidelink shared channel (PSCCH).
  • PSSCH Sidelink Shared Channel
  • the PSFCH includes i) HARQ-ACK information related to the reception of the PSSCH or ii) conflict information related to the reception of the PSSCH.
  • the PSFCH is transmitted in a slot.
  • the slot is characterized in that it is determined based on a reserved resource (reserved resource) based on sidelink control information (SCI) related to the PSCCH and a preset number of slots.
  • SCI sidelink control information
  • a method for a second terminal to receive a physical sidelink feedback channel (PSFCH) in a wireless communication system comprises: transmitting configuration information related to the PSFCH to a first terminal; Transmitting a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH) to the first terminal, the PSCCH is related to scheduling of a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) and from the first terminal and receiving the PSFCH.
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • the PSFCH includes i) HARQ-ACK information related to reception of the PSSCH by the first UE or ii) conflict information related to reception of the PSSCH by the first UE.
  • the PSFCH is received in a slot.
  • the slot is characterized in that it is determined based on a reserved resource (reserved resource) based on sidelink control information (SCI) related to the PSCCH and a preset number of slots.
  • SCI sidelink control information
  • a second terminal receiving a Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH) in a wireless communication system includes one or more transceivers, one or more processors controlling the one or more transceivers, and the one or more memories operatively coupled to one or more processors.
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • the one or more memories store instructions for performing operations based on being executed by the one or more processors.
  • the operations include transmitting configuration information related to the PSFCH to a first terminal, transmitting a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH) to the first terminal, and the PSCCH is a physical sidelink shared channel ( It is related to scheduling of a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) and includes receiving the PSFCH from the first terminal.
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the PSFCH includes i) HARQ-ACK information related to reception of the PSSCH by the first UE or ii) conflict information related to reception of the PSSCH by the first UE.
  • the PSFCH is received in a slot.
  • the slot is characterized in that it is determined based on a reserved resource (reserved resource) based on sidelink control information (SCI) related to the PSCCH and a preset number of slots.
  • SCI sidelink control information
  • collision-related information indicating collision of resources reserved by SCI is transmitted through a Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH).
  • the PSFCH is transmitted in a slot determined based on a resource reserved by the SCI and a preset number of slots. That is, the UE transmits the PSFCH by determining whether there is a resource collision before a certain point in time when the resource reserved by the SCI arrives.
  • the collision information feedback effect may be improved compared to the case where the PSFCH transmission timing is determined based on the SCI reception time.
  • the range (time interval) for determining whether resource collision occurs or not is extended, the effect of preventing resource collision through PSFCH transmission may be further improved.
  • FIG. 1 shows the structure of an NR system according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 2 shows the structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present specification.
  • FIG 3 shows a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 4 shows a terminal performing V2X or SL communication, according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 5 shows a resource unit for V2X or SL communication, according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 6 illustrates a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode, according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 8 shows a plurality of BWPs according to an embodiment of the present specification.
  • FIG 9 shows a BWP according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 10 illustrates a resource unit for CBR measurement according to an embodiment of the present specification.
  • 11 is a diagram illustrating a resource pool related to CBR measurement.
  • FIG. 12 illustrates a procedure for UE-A to transmit assistance information to UE-B according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining an example of a monitoring area according to a transmission time of a PSFCH related to collision information.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining another example of a monitoring area according to a transmission time of a PSFCH related to collision information.
  • 15 is a flowchart illustrating a method for a first terminal to transmit a physical sidelink feedback channel in a wireless communication system according to an embodiment of the present specification.
  • 16 is a flowchart illustrating a method for a second terminal to receive a physical sidelink feedback channel in a wireless communication system according to another embodiment of the present specification.
  • FIG. 17 shows a communication system 1 according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 19 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 21 illustrates a portable device according to an embodiment of the present specification.
  • 22 illustrates a vehicle or an autonomous driving vehicle according to an embodiment of the present specification.
  • “/” and “,” should be interpreted as indicating “and/or”.
  • “A/B” may mean “A and/or B”.
  • “A, B” may mean “A and/or B”.
  • “A/B/C” may mean “at least one of A, B, and/or C”.
  • “A, B, C” may mean “at least any one of A, B and/or C”.
  • “or” should be construed as indicating “and/or”.
  • “A or B” may include “only A”, “only B”, and/or “both A and B”.
  • “or” should be construed to indicate “additionally or alternatively”.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with a wireless technology such as Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and evolved UTRA (E-UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of the universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in the downlink and SC in the uplink.
  • 3GPP 3rd generation partnership project
  • LTE long term evolution
  • E-UMTS evolved UMTS
  • E-UTRA evolved-UMTS terrestrial radio access
  • OFDMA OFDMA
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is a successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability. 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands below 1 GHz to intermediate frequency bands from 1 GHz to 10 GHz, and high frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • LTE-A or 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present specification is not limited thereto.
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are L1 (1st layer), It may be divided into L2 (second layer) and L3 (third layer).
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. plays a role in controlling To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • the MAC layer provides a service to a radio link control (RLC) layer, which is an upper layer, through a logical channel.
  • RLC radio link control
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping a plurality of logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides data transfer services on logical channels.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC service data units (SDUs).
  • SDUs RLC service data units
  • the RLC layer is a transparent mode (Transparent Mode, TM), an unacknowledged mode (Unacknowledged Mode, UM) and an acknowledged mode (Acknowledged Mode).
  • TM Transparent Mode
  • UM Unacknowledged Mode
  • AM acknowledged Mode
  • AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • the RRC (Radio Resource Control) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is responsible for controlling logical channels, transport channels, and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB means a logical path provided by the first layer (physical layer or PHY layer) and the second layer (MAC layer, RLC layer, PDCP (Packet Data Convergence Protocol) layer) for data transfer between the terminal and the network.
  • Functions of the PDCP layer in the user plane include delivery of user data, header compression and ciphering.
  • the functions of the PDCP layer in the control plane include transmission of control plane data and encryption/integrity protection.
  • Setting the RB means defining the characteristics of a radio protocol layer and channel to provide a specific service, and setting each specific parameter and operation method.
  • the RB may be further divided into a Signaling Radio Bearer (SRB) and a Data Radio Bearer (DRB).
  • SRB Signaling Radio Bearer
  • DRB Data Radio Bearer
  • an RRC_INACTIVE state is additionally defined, and a UE in an RRC_INACTIVE state may release a connection to a base station while maintaining a connection to the core network.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from the network to the terminal there are a BCH (Broadcast Channel) for transmitting system information and a downlink SCH (Shared Channel) for transmitting user traffic or control messages. Traffic or control messages of downlink multicast or broadcast services may be transmitted through a downlink SCH or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • a random access channel RACH
  • SCH uplink shared channel
  • the logical channels that are located above the transport channel and are mapped to the transport channel include a Broadcast Control Channel (BCCH), a Paging Control Channel (PCCH), a Common Control Channel (CCCH), a Multicast Control Channel (MCCH), and a Multicast Traffic Channel (MTCH). channels), etc.
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic Channel
  • a physical channel is composed of several OFDM symbols in the time domain and several sub-carriers in the frequency domain.
  • One sub-frame is composed of a plurality of OFDM symbols in the time domain.
  • a resource block is a resource allocation unit and includes a plurality of OFDM symbols and a plurality of sub-carriers.
  • each subframe may use specific subcarriers of specific OFDM symbols (eg, the first OFDM symbol) of the corresponding subframe for a Physical Downlink Control Channel (PDCCH), that is, an L1/L2 control channel.
  • PDCCH Physical Downlink Control Channel
  • a Transmission Time Interval (TTI) is a unit time of subframe transmission.
  • FIG. 1 shows the structure of an NR system according to an embodiment of the present specification.
  • a Next Generation-Radio Access Network may include a next generation-Node B (gNB) and/or an eNB that provides a UE with user plane and control plane protocol termination.
  • gNB next generation-Node B
  • eNB that provides a UE with user plane and control plane protocol termination.
  • . 1 illustrates a case in which only gNBs are included.
  • the gNB and the eNB are connected to each other through an Xn interface.
  • the gNB and eNB are connected to the 5G Core Network (5GC) through the NG interface.
  • 5GC 5G Core Network
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • FIG. 2 shows the structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present specification.
  • radio frames may be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • a radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • a half-frame may include 5 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots in a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or a CP-OFDM symbol), a single carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • Table 1 shows the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame,u slot ), and the number of slots per subframe (N subframe, u slot ).
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • an (absolute time) interval of a time resource eg, a subframe, a slot, or a TTI
  • a TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported. For example, when SCS is 15 kHz, wide area in traditional cellular bands can be supported, and when SCS is 30 kHz/60 kHz, dense-urban, lower latency) and a wider carrier bandwidth may be supported. For SCS of 60 kHz or higher, bandwidths greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band may be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, for example, the two types of frequency ranges may be as shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6GHz range”
  • FR2 may mean “above 6GHz range”
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410 MHz to 7125 MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or more. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) included in FR1 may include an unlicensed band. The unlicensed band may be used for various purposes, for example, for communication for a vehicle (eg, autonomous driving).
  • FIG 3 shows a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present specification.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain.
  • one slot may include 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols.
  • one slot may include 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • a carrier wave includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Block
  • a carrier may include a maximum of N (eg, 5) BWPs. Data communication may be performed through the activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • the air interface between the terminal and the terminal or the air interface between the terminal and the network may be composed of an L1 layer, an L2 layer, and an L3 layer.
  • the L1 layer may mean a physical layer.
  • the L2 layer may mean at least one of a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, and an SDAP layer.
  • the L3 layer may mean an RRC layer.
  • SLSS SL Synchronization Signal
  • the SLSS is an SL-specific sequence, and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the PSSS may be referred to as a Sidelink Primary Synchronization Signal (S-PSS)
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the terminal may detect an initial signal using S-PSS and may obtain synchronization.
  • the UE may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information is information related to SLSS, duplex mode (Duplex Mode, DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, or the like.
  • the payload size of PSBCH may be 56 bits including a CRC of 24 bits.
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (eg, SL SS (Synchronization Signal)/PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numerology (ie, SCS and CP length) as a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH)/Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre)set SL BWP (Sidelink) BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 resource blocks (RBs).
  • the PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the UE does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • the transmitting terminal may transmit one or more S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period according to the SCS.
  • the number of S-SSBs that the transmitting terminal transmits to the receiving terminal within one S-SSB transmission period may be pre-configured or configured in the transmitting terminal.
  • the S-SSB transmission period may be 160 ms.
  • an S-SSB transmission period of 160 ms may be supported.
  • the transmitting terminal may transmit one or two S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. For example, when the SCS is 30 kHz in FR1, the transmitting terminal may transmit one or two S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. For example, when the SCS is 60 kHz in FR1, the transmitting terminal may transmit one, two, or four S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period.
  • the transmitting terminal can transmit 1, 2, 4, 8, 16 or 32 S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period.
  • the transmitting terminal sends 1, 2, 4, 8, 16, 32 or 64 S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. can be transmitted.
  • the structure of the S-SSB transmitted from the transmitting terminal to the receiving terminal may be different according to the CP type.
  • the CP type may be a Normal CP (NCP) or an Extended CP (ECP).
  • NCP Normal CP
  • ECP Extended CP
  • the number of symbols for mapping the PSBCH in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal may be 9 or 8.
  • the CP type is ECP
  • the number of symbols for mapping the PSBCH in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal may be 7 or 6.
  • the PSBCH may be mapped to the first symbol in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal.
  • the receiving terminal receiving the S-SSB may perform an automatic gain control (AGC) operation in the first symbol period of the S-SSB.
  • AGC automatic gain control
  • FIG. 4 shows a terminal performing V2X or SL communication, according to an embodiment of the present specification.
  • terminal in V2X or SL communication may mainly refer to a user's terminal.
  • the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • terminal 1 may be the first apparatus 100
  • terminal 2 may be the second apparatus 200 .
  • UE 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource from a resource pool indicating a set of a series of resources. And, UE 1 may transmit an SL signal using the resource unit.
  • UE 2 which is a receiving terminal, may receive a resource pool configured for UE 1 to transmit a signal, and may detect a signal of UE 1 in the resource pool.
  • the base station may inform the terminal 1 of the resource pool.
  • another terminal informs the terminal 1 of the resource pool, or the terminal 1 may use a preset resource pool.
  • the resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each UE may select one or a plurality of resource units to use for its own SL signal transmission.
  • FIG. 5 shows a resource unit for V2X or SL communication, according to an embodiment of the present specification.
  • the total frequency resources of the resource pool may be divided into N F pieces, and the total time resources of the resource pool may be divided into N T pieces. Accordingly, a total of N F * N T resource units may be defined in the resource pool. 5 shows an example of a case in which the corresponding resource pool is repeated in a period of N T subframes.
  • one resource unit (eg, Unit #0) may appear periodically and repeatedly.
  • an index of a physical resource unit to which one logical resource unit is mapped may change in a predetermined pattern according to time.
  • the resource pool may mean a set of resource units that a terminal desiring to transmit an SL signal can use for transmission.
  • a resource pool can be subdivided into several types. For example, according to the content of the SL signal transmitted from each resource pool, the resource pool may be divided as follows.
  • Scheduling assignment is a location of a resource used by a transmitting terminal for transmission of an SL data channel, MCS (Modulation and Coding Scheme) or MIMO (Multiple Input Multiple Output) required for demodulation of other data channels ) may be a signal including information such as a transmission method and TA (Timing Advance).
  • SA may also be multiplexed and transmitted together with SL data on the same resource unit.
  • the SA resource pool may mean a resource pool in which SA is multiplexed with SL data and transmitted.
  • the SA may be referred to as an SL control channel.
  • SL data channel Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • SL data channel may be a resource pool used by the transmitting terminal to transmit user data. If SA is multiplexed and transmitted together with SL data on the same resource unit, only the SL data channel of the form excluding SA information may be transmitted from the resource pool for the SL data channel. In other words, Resource Elements (REs) used to transmit SA information on individual resource units in the SA resource pool may still be used to transmit SL data in the resource pool of the SL data channel.
  • the transmitting terminal may transmit the PSSCH by mapping the continuous PRB.
  • the discovery channel may be a resource pool for the transmitting terminal to transmit information such as its ID. Through this, the transmitting terminal can allow the neighboring terminal to discover itself.
  • the transmission timing determining method of the SL signal eg, whether it is transmitted at the reception time of the synchronization reference signal or whether it is transmitted by applying a predetermined timing advance at the reception time
  • resource Allocation method for example, whether the base station designates the transmission resource of an individual signal to an individual transmission terminal or whether the individual transmission terminal selects an individual signal transmission resource by itself within the resource pool
  • the signal format eg, each SL It may be divided into different resource pools again according to the number of symbols occupied by a signal in one subframe, or the number of subframes used for transmission of one SL signal
  • the signal strength from the base station the transmission power strength of the SL terminal, and the like.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • a transmission mode in LTE may be referred to as an LTE transmission mode
  • a transmission mode in NR may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • (a) of FIG. 6 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • (a) of FIG. 6 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • (b) of FIG. 6 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • (b) of FIG. 6 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule an SL resource to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may perform resource scheduling to UE 1 through PDCCH (more specifically, Downlink Control Information (DCI)), and UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • PDCCH more specifically, Downlink Control Information (DCI)
  • DCI Downlink Control Information
  • UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • UE 1 transmits SCI (Sidelink Control Information) to UE 2 through a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH), and then transmits data based on the SCI to UE 2 through a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH).
  • SCI Segmentlink Control Information
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the UE may be provided with or allocated resources for one or more SL transmissions of one TB (Transport Block) from the base station through a dynamic grant.
  • the base station may provide a resource for transmission of the PSCCH and/or PSSCH to the terminal by using a dynamic grant.
  • the transmitting terminal may report the SL HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request) feedback received from the receiving terminal to the base station.
  • the PUCCH resource and timing for reporting the SL HARQ feedback to the base station may be determined based on an indication in the PDCCH for the base station to allocate resources for SL transmission.
  • DCI may indicate a slot offset between DCI reception and a first SL transmission scheduled by DCI.
  • the minimum gap between the DCI scheduling the SL transmission resource and the first scheduled SL transmission resource may not be smaller than the processing time of the corresponding terminal.
  • the terminal may be provided or allocated a resource set from the base station periodically for a plurality of SL transmissions through a configured grant.
  • the to-be-configured grant may include a configured grant type 1 or a configured grant type 2.
  • the terminal may determine the TB to transmit in each case (occasions) indicated by a given grant (given configured grant).
  • the base station may allocate the SL resource to the terminal on the same carrier, and may allocate the SL resource to the terminal on different carriers.
  • the NR base station may control LTE-based SL communication.
  • the NR base station may transmit the NR DCI to the terminal to schedule the LTE SL resource.
  • a new RNTI for scrambling the NR DCI may be defined.
  • the terminal may include an NR SL module and an LTE SL module.
  • the NR SL module may convert the NR SL DCI to LTE DCI type 5A, and the NR SL module is X ms LTE DCI type 5A may be delivered to the LTE SL module as a unit.
  • the LTE SL module may apply activation and/or release to the first LTE subframe after Z ms.
  • the X may be dynamically indicated using a field of DCI.
  • the minimum value of X may be different according to UE capability.
  • the terminal may report a single value according to the terminal capability.
  • X may be a positive number.
  • the terminal can determine the SL transmission resource within the SL resource set by the base station / network or the preset SL resource.
  • the configured SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the UE may autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the terminal may perform SL communication by selecting a resource by itself within a set resource pool.
  • the terminal may select a resource by itself within the selection window by performing a sensing (sensing) and resource (re)selection procedure.
  • the sensing may be performed in units of subchannels.
  • UE 1 which has selected a resource within the resource pool, transmits the SCI to UE 2 through the PSCCH, and may transmit data based on the SCI to UE 2 through the PSSCH.
  • a re-evaluation operation may be performed for the resource (re)selection.
  • the UE re-evaluates the set of selectable resources in order to check whether the transmission intended by the UE is still appropriate.
  • the re-evaluation may be performed in a slot based on a preset value T3.
  • the re-evaluation operation may be performed in a previous slot (eg, m-T3) of a slot m in which the SCI indicating the reserved resource(s) is first signaled.
  • the preset value T3 may be related to pre-emption and/or re-evaluation for SL resources. Specifically, the UE may perform an operation related to pre-emption and/or re-evaluation based on Table 5 below.
  • the preset value T3 is a processing time set for resource selection of the terminal (eg: ) can be set to the same value as
  • Table 6 shows the subcarrier spacing settings of the sidelink bandwidth (SL BWP) ( ) exemplifies a processing time determined based on the .
  • the processing time ( ) may be set to determine the starting point (T1) of the resource selection window.
  • the terminal may help select an SL resource for another terminal.
  • the UE may receive a configured grant for SL transmission.
  • the terminal may schedule SL transmission of another terminal.
  • the UE may reserve an SL resource for blind retransmission.
  • the first terminal may indicate to the second terminal the priority of SL transmission using SCI.
  • the second terminal may decode the SCI, and the second terminal may perform sensing and/or resource (re)selection based on the priority.
  • the resource (re)selection procedure includes the step of the second terminal identifying a candidate resource in a resource selection window and the second terminal selecting a resource for (re)transmission from among the identified candidate resources can do.
  • the resource selection window may be a time interval during which the terminal selects a resource for SL transmission.
  • the resource selection window may start at T1 ⁇ 0, and the resource selection window is determined by the remaining packet delay budget of the second terminal. may be limited.
  • the T1 is a processing time set for resource selection (eg, in Table 6 above). ) can be determined to be less than or equal to the value.
  • the resource selection window may be determined as a time interval from n+T1 to n+T2.
  • the T2 may indicate the number of slots equal to or smaller than the number of slots corresponding to the remaining packet delay budget.
  • a specific resource is indicated by the SCI received by the second terminal from the first terminal, and the L1 SL RSRP measurement value for the specific resource is If the SL RSRP threshold is exceeded, the second terminal may not determine the specific resource as a candidate resource.
  • the SL RSRP threshold may be determined based on the priority of the SL transmission indicated by the SCI received by the second terminal from the first terminal and the priority of the SL transmission on the resource selected by the second terminal.
  • the L1 SL RSRP may be measured based on an SL DMRS (Demodulation Reference Signal).
  • SL DMRS Demodulation Reference Signal
  • one or more PSSCH DMRS patterns may be set or preset for each resource pool in the time domain.
  • the PDSCH DMRS configuration type 1 and/or type 2 may be the same as or similar to the frequency domain pattern of the PSSCH DMRS.
  • the exact DMRS pattern may be indicated by the SCI.
  • the transmitting terminal may select a specific DMRS pattern from among DMRS patterns configured or preset for the resource pool.
  • the transmitting terminal may perform initial transmission of a TB (Transport Block) without reservation. For example, based on the sensing and resource (re)selection procedure, the transmitting terminal may reserve the SL resource for the initial transmission of the second TB by using the SCI associated with the first TB.
  • a TB Transport Block
  • the UE may reserve a resource for feedback-based PSSCH retransmission through signaling related to previous transmission of the same transport block (TB).
  • the maximum number of SL resources reserved by one transmission including the current transmission may be 2, 3, or 4.
  • the maximum number of SL resources may be the same regardless of whether HARQ feedback is enabled.
  • the maximum number of HARQ (re)transmissions for one TB may be limited by configuration or preset.
  • the maximum number of HARQ (re)transmissions may be up to 32.
  • the maximum number of HARQ (re)transmissions may be unspecified.
  • the setting or preset may be for a transmitting terminal.
  • HARQ feedback for releasing resources not used by the UE may be supported.
  • the UE may indicate to another UE one or more subchannels and/or slots used by the UE using SCI.
  • the UE may indicate to another UE one or more subchannels and/or slots reserved by the UE for PSSCH (re)transmission by using SCI.
  • the minimum allocation unit of the SL resource may be a slot.
  • the size of the subchannel may be set for the terminal or may be preset.
  • SCI Sidelink Control Information
  • Control information transmitted by the base station to the terminal through the PDCCH may be referred to as downlink control information (DCI), whereas control information transmitted by the terminal to another terminal through the PSCCH may be referred to as SCI.
  • DCI downlink control information
  • SCI control information transmitted by the terminal to another terminal through the PSCCH
  • the UE may know the number of start symbols of the PSCCH and/or the number of symbols of the PSCCH.
  • the SCI may include SL scheduling information.
  • the UE may transmit at least one SCI to another UE to schedule the PSSCH.
  • one or more SCI formats may be defined.
  • the transmitting terminal may transmit the SCI to the receiving terminal on the PSCCH.
  • the receiving terminal may decode one SCI to receive the PSSCH from the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may transmit two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to the receiving terminal on the PSCCH and/or the PSSCH.
  • the receiving terminal may decode two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to receive the PSSCH from the transmitting terminal.
  • the SCI configuration fields are divided into two groups in consideration of a (relatively) high SCI payload size
  • the SCI including the first SCI configuration field group is the first SCI or 1st SCI .
  • the SCI including the second SCI configuration field group may be referred to as a second SCI or a 2nd SCI.
  • the transmitting terminal may transmit the first SCI to the receiving terminal through the PSCCH.
  • the transmitting terminal may transmit the second SCI to the receiving terminal on the PSCCH and/or the PSSCH.
  • the second SCI may be transmitted to the receiving terminal through (independent) PSCCH, or may be piggybacked and transmitted together with data through PSSCH.
  • two consecutive SCIs may be applied for different transmissions (eg, unicast, broadcast, or groupcast).
  • the transmitting terminal may transmit some or all of the following information to the receiving terminal through SCI.
  • the transmitting terminal may transmit some or all of the following information to the receiving terminal through the first SCI and/or the second SCI.
  • PSSCH and / or PSCCH related resource allocation information for example, time / frequency resource location / number, resource reservation information (eg, period), and / or
  • SL CSI transmission indicator (or SL (L1) RSRP (and / or SL (L1) RSRQ and / or SL (L1) RSSI) information transmission indicator), and / or
  • NDI New Data Indicator
  • RV Redundancy Version
  • QoS information eg, priority information, and/or
  • - Reference signal eg, DMRS, etc.
  • information related to decoding and/or channel estimation of data transmitted through the PSSCH for example, information related to a pattern of a (time-frequency) mapping resource of DMRS, rank (rank) ) information, antenna port index information;
  • the first SCI may include information related to channel sensing.
  • the receiving terminal may decode the second SCI using the PSSCH DMRS.
  • a polar code used for the PDCCH may be applied to the second SCI.
  • the payload size of the first SCI may be the same for unicast, groupcast and broadcast.
  • the receiving terminal does not need to perform blind decoding of the second SCI.
  • the first SCI may include scheduling information of the second SCI.
  • the transmitting terminal since the transmitting terminal may transmit at least one of SCI, the first SCI and/or the second SCI to the receiving terminal through the PSCCH, the PSCCH is the SCI, the first SCI and/or the second SCI. 2 may be substituted/substituted with at least one of SCI. And/or, for example, the SCI may be replaced/substituted with at least one of the PSCCH, the first SCI, and/or the second SCI. And/or, for example, since the transmitting terminal may transmit the second SCI to the receiving terminal through the PSSCH, the PSSCH may be replaced/substituted with the second SCI.
  • FIG. 7 shows three types of casts according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 7(a) shows broadcast type SL communication
  • FIG. 7(b) shows unicast type SL communication
  • FIG. 7(c) shows groupcast type SL communication.
  • the terminal may perform one-to-one communication with another terminal.
  • the terminal may perform SL communication with one or more terminals in a group to which the terminal belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, or the like.
  • CAM Cooperative Awareness Message
  • DENM Decentralized Environmental Notification Message
  • a CAM of a periodic message type, a DENM of an event triggered message type, and the like may be transmitted.
  • the CAM may include basic vehicle information such as vehicle dynamic state information such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, external lighting conditions, and route history.
  • the size of the CAM may be 50-300 bytes.
  • CAM is broadcast, and the latency should be less than 100ms.
  • the DENM may be a message generated in an unexpected situation such as a breakdown of a vehicle or an accident.
  • the size of the DENM can be less than 3000 bytes, and any vehicle within the transmission range can receive the message. In this case, the DENM may have a higher priority than the CAM.
  • the UE may perform carrier reselection based on channel busy ratio (CBR) of configured carriers and/or PPPP (Prose Per-Packet Priority) of a V2X message to be transmitted.
  • CBR channel busy ratio
  • PPPP Prose Per-Packet Priority
  • carrier reselection may be performed by the MAC layer of the terminal.
  • PPPP ProSe Per Packet Priority
  • PPPR ProSe Per Packet Reliability
  • PPPR may be replaced with PPPP.
  • a smaller PPPP value may mean a higher priority
  • a larger PPPP value may mean a lower priority.
  • a smaller PPPR value may mean higher reliability, and a larger PPPR value may mean lower reliability.
  • a PPPP value associated with a service, packet, or message associated with a higher priority may be less than a PPPP value associated with a service, packet, or message associated with a lower priority.
  • a PPPR value associated with a service, packet, or message associated with high reliability may be less than a PPPR value associated with a service, packet, or message associated with low reliability.
  • the CBR may mean the portion of sub-channels in the resource pool in which a Sidelink-Received Signal Strength Indicator (S-RSSI) measured by the UE is detected as exceeding a preset threshold.
  • S-RSSI Sidelink-Received Signal Strength Indicator
  • PPPP associated with each logical channel may exist, and the setting of the PPPP value should reflect the latency required for both the terminal and the base station.
  • the UE may select one or more carriers among candidate carriers in increasing order from the lowest CBR.
  • the transmitting terminal may need to establish a (PC5) RRC connection with the receiving terminal.
  • the UE may acquire a V2X-specific SIB (V2X-specific SIB).
  • V2X-specific SIB V2X-specific SIB
  • the terminal which is set to transmit V2X or SL communication by the upper layer, at least the frequency that the terminal is set to transmit for SL communication is included in the V2X-specific SIB, the transmission resource pool for the frequency Without the inclusion of , the terminal may establish an RRC connection with another terminal. For example, when an RRC connection is established between the transmitting terminal and the receiving terminal, the transmitting terminal may perform unicast communication with the receiving terminal through the established RRC connection.
  • the transmitting terminal may transmit an RRC message to the receiving terminal.
  • the receiving terminal may perform antenna/resource demapping, demodulation, and decoding on the received information.
  • Corresponding information may be delivered to the RRC layer through the MAC layer, the RLC layer, and the PDCP layer. Accordingly, the receiving terminal may receive the RRC message generated by the transmitting terminal.
  • V2X or SL communication may be supported for a terminal in RRC_CONNECTED mode, a terminal in RRC_IDLE mode, and a terminal in (NR) RRC_INACTIVE mode. That is, the terminal of the RRC_CONNECTED mode, the terminal of the RRC_IDLE mode, and the terminal of the (NR) RRC_INACTIVE mode may perform V2X or SL communication.
  • the UE in the RRC_INACTIVE mode or the UE in the RRC_IDLE mode may perform V2X or SL communication by using a cell-specific configuration included in the SIB specified for V2X.
  • RRC may be used to exchange at least UE capability and AS layer configuration.
  • the first terminal may transmit the UE capability and the AS layer configuration of the first terminal to the second terminal, and the first terminal may receive the UE capability and the AS layer configuration of the second terminal from the second terminal.
  • the information flow may be triggered during or after PC5-S signaling for direct link setup.
  • SL RLM Radio Link Monitoring
  • SL RLM Radio Link Monitoring
  • RLF Radio Link Failure
  • the RLF declaration may be triggered by an indication from the RLC indicating that the maximum number of retransmissions has been reached.
  • An AS-level link status (eg, failure) may need to be known to a higher layer.
  • groupcast related RLM design may not be considered.
  • RLM and/or RLF declaration among group members for groupcast may not be necessary.
  • the transmitting terminal may transmit a reference signal to the receiving terminal, and the receiving terminal may perform SL RLM using the reference signal.
  • the receiving terminal may declare the SL RLF using the reference signal.
  • the reference signal may be referred to as an SL reference signal.
  • SL measurement and reporting between terminals may be considered in SL.
  • the receiving terminal may receive a reference signal from the transmitting terminal, and the receiving terminal may measure a channel state for the transmitting terminal based on the reference signal.
  • the receiving terminal may report channel state information (CSI) to the transmitting terminal.
  • CSI channel state information
  • SL-related measurement and reporting may include measurement and reporting of CBR, and reporting of location information.
  • CSI Channel Status Information
  • CQI Channel Quality Indicator
  • PMI Precoding Matrix Index
  • RI Rank Indicator
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • RSRQ Reference Signal Received Quality
  • path gain pathgain/pathloss
  • SRS Sounding Reference Symbols
  • Resource Indicator Resource Indicator
  • CRI CSI-RS Resource Indicator
  • interference condition vehicle motion, and the like.
  • CQI, RI, and PMI or some of them may be supported in non-subband-based aperiodic CSI report assuming four or less antenna ports. have.
  • the CSI procedure may not depend on a standalone RS.
  • CSI reporting may be activated and deactivated according to settings.
  • the transmitting terminal may transmit a CSI-RS to the receiving terminal, and the receiving terminal may measure CQI or RI by using the CSI-RS.
  • the CSI-RS may be referred to as an SL CSI-RS.
  • the CSI-RS may be confined within PSSCH transmission.
  • the transmitting terminal may transmit the CSI-RS to the receiving terminal by including the CSI-RS on the PSSCH resource.
  • a data unit may be subjected to physical layer processing at a transmitting side before being transmitted over an air interface.
  • a wireless signal carrying a data unit may be subjected to physical layer processing at a receiving side.
  • Table 7 may indicate a mapping relationship between an uplink transport channel and a physical channel
  • Table 8 may indicate a mapping relationship between uplink control channel information and a physical channel.
  • Table 9 may indicate a mapping relationship between a downlink transport channel and a physical channel
  • Table 10 may indicate a mapping relationship between downlink control channel information and a physical channel.
  • Table 11 may indicate the mapping relationship between the SL transport channel and the physical channel
  • Table 12 may indicate the mapping relationship between the SL control channel information and the physical channel.
  • time and frequency domain resources related to subcarrier mapping eg, OFDM symbol, subcarrier, carrier frequency
  • OFDM modulation and frequency up/down conversion are resource allocation (eg, For example, it may be determined based on an uplink grant, a downlink allocation).
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat Request
  • An error compensation scheme for securing communication reliability may include a Forward Error Correction (FEC) scheme and an Automatic Repeat Request (ARQ) scheme.
  • FEC Forward Error Correction
  • ARQ Automatic Repeat Request
  • an error at the receiving end can be corrected by adding an extra error correction code to the information bits.
  • the FEC method has advantages in that there is little time delay and no separate information exchanged between the transmitting and receiving ends is required, but there is a disadvantage in that the system efficiency is lowered in a good channel environment.
  • the ARQ method can increase transmission reliability, but has a disadvantage in that a time delay occurs and system efficiency is lowered in a poor channel environment.
  • the Hybrid Automatic Repeat Request (HARQ) method is a combination of FEC and ARQ, and the physical layer checks whether the received data contains an error that cannot be decoded, and when an error occurs, the performance can be improved by requesting retransmission.
  • HARQ feedback and HARQ combining in the physical layer may be supported.
  • the receiving terminal when the receiving terminal operates in resource allocation mode 1 or 2, the receiving terminal may receive a PSSCH from the transmitting terminal, and the receiving terminal may receive Sidelink Feedback Control Information (SFCI) through a Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH).
  • SFCI Sidelink Feedback Control Information
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • HARQ feedback for the PSSCH may be transmitted to the transmitting terminal using the format.
  • SL HARQ feedback may be enabled for unicast.
  • the receiving terminal in non-CBG (non-Code Block Group) operation, when the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal HARQ-ACK may be generated. And, the receiving terminal may transmit the HARQ-ACK to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal after the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, if the receiving terminal does not successfully decode the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal may generate a HARQ-NACK. And, the receiving terminal may transmit the HARQ-NACK to the transmitting terminal.
  • SL HARQ feedback may be enabled for groupcast.
  • two HARQ feedback options may be supported for groupcast.
  • Groupcast option 1 After the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, if the receiving terminal fails to decode the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal transmits the HARQ-NACK through the PSFCH It can be transmitted to the transmitting terminal. On the other hand, if the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal may not transmit the HARQ-ACK to the transmitting terminal.
  • (2) groupcast option 2 If the receiving terminal fails to decode the transport block related to the PSCCH after the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, the receiving terminal transmits the HARQ-NACK through the PSFCH It can be transmitted to the transmitting terminal. And, when the receiving terminal decodes the PSCCH targeted to the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal may transmit an HARQ-ACK to the transmitting terminal through the PSFCH.
  • all terminals performing groupcast communication may share a PSFCH resource.
  • terminals belonging to the same group may transmit HARQ feedback using the same PSFCH resource.
  • each terminal performing groupcast communication may use different PSFCH resources for HARQ feedback transmission.
  • terminals belonging to the same group may transmit HARQ feedback using different PSFCH resources.
  • the receiving terminal may determine whether to transmit the HARQ feedback to the transmitting terminal based on a transmission-reception (TX-RX) distance and/or RSRP.
  • TX-RX transmission-reception
  • the receiving terminal may transmit the HARQ feedback for the PSSCH to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may not transmit the HARQ feedback for the PSSCH to the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may notify the receiving terminal of the location of the transmitting terminal through the SCI related to the PSSCH.
  • the SCI related to the PSSCH may be the second SCI.
  • the receiving terminal may estimate or obtain the TX-RX distance based on the location of the receiving terminal and the location of the transmitting terminal.
  • the receiving terminal can know the communication range requirement used for the PSSCH by decoding the SCI related to the PSSCH.
  • the time between the PSFCH and the PSSCH may be set or preset.
  • this may be indicated to the base station by the terminal within coverage using the PUCCH.
  • the transmitting terminal may transmit an indication to the serving base station of the transmitting terminal in a form such as a Scheduling Request (SR)/Buffer Status Report (BSR) instead of a HARQ ACK/NACK format.
  • SR Scheduling Request
  • BSR Buffer Status Report
  • the base station can schedule the SL retransmission resource to the terminal.
  • the time between the PSFCH and the PSSCH may be set or preset.
  • TDM between PSCCH/PSSCH and PSFCH may be allowed for the PSFCH format for SL in the slot.
  • a sequence-based PSFCH format having one symbol may be supported.
  • the one symbol may not be an AGC interval.
  • the sequence-based PSFCH format may be applied to unicast and groupcast.
  • the PSFCH resource may be periodically set to N slot duration or set in advance.
  • N may be set to one or more values of 1 or more.
  • N may be 1, 2 or 4.
  • HARQ feedback for transmission in a specific resource pool may be transmitted only through the PSFCH on the specific resource pool.
  • slot #(N + A) may include a PSFCH resource.
  • A may be the smallest integer greater than or equal to K.
  • K may be the number of logical slots. In this case, K may be the number of slots in the resource pool. Or, for example, K may be the number of physical slots. In this case, K may be the number of slots inside and outside the resource pool.
  • the receiving terminal when the receiving terminal transmits HARQ feedback on a PSFCH resource in response to one PSSCH transmitted by the transmitting terminal to the receiving terminal, the receiving terminal is based on an implicit mechanism within the configured resource pool. may determine a frequency domain and/or a code domain of For example, the receiving terminal is a slot index related to PSCCH / PSSCH / PSFCH, a subchannel related to PSCCH / PSSCH, and / or an identifier for distinguishing each receiving terminal in a group for HARQ feedback based on groupcast option 2 Based on at least one, a frequency domain and/or a code domain of the PSFCH resource may be determined. And/or, for example, the receiving terminal may determine the frequency domain and/or code domain of the PSFCH resource based on at least one of SL RSRP, SINR, L1 source ID, and/or location information.
  • the UE when the HARQ feedback transmission through the PSFCH of the UE and the HARQ feedback reception through the PSFCH overlap, the UE either transmits the HARQ feedback through the PSFCH or receives the HARQ feedback through the PSFCH based on the priority rule.
  • the priority rule may be based on a minimum priority indication of the relevant PSCCH / PSSCH.
  • the UE may select a specific HARQ feedback transmission based on a priority rule.
  • the priority rule may be based on a minimum priority indication of the relevant PSCCH / PSSCH.
  • the reception bandwidth and transmission bandwidth of the terminal need not be as large as the bandwidth of the cell, and the reception bandwidth and transmission bandwidth of the terminal may be adjusted.
  • the network/base station may inform the terminal of bandwidth adjustment.
  • the terminal may receive information/configuration for bandwidth adjustment from the network/base station.
  • the terminal may perform bandwidth adjustment based on the received information/configuration.
  • the bandwidth adjustment may include reducing/expanding the bandwidth, changing the location of the bandwidth, or changing the subcarrier spacing of the bandwidth.
  • bandwidth may be reduced during periods of low activity to conserve power.
  • the location of the bandwidth may shift in the frequency domain.
  • the location of the bandwidth may be shifted in the frequency domain to increase scheduling flexibility.
  • subcarrier spacing of the bandwidth may be changed.
  • the subcarrier spacing of the bandwidth may be changed to allow for different services.
  • a subset of the total cell bandwidth of a cell may be referred to as a BWP (Bandwidth Part).
  • BA may be performed by the base station/network setting the BWP to the terminal, and notifying the terminal of the currently active BWP among the BWPs in which the base station/network is set.
  • FIG. 8 shows a plurality of BWPs according to an embodiment of the present specification.
  • BWP1 having a bandwidth of 40 MHz and subcarrier spacing of 15 kHz
  • BWP2 having a bandwidth of 10 MHz and subcarrier spacing of 15 kHz
  • BWP3 having a bandwidth of 20 MHz and subcarrier spacing of 60 kHz
  • FIG. 9 shows a BWP according to an embodiment of the present specification. In the embodiment of FIG. 9 , it is assumed that there are three BWPs.
  • a common resource block may be a numbered carrier resource block from one end to the other end of a carrier band.
  • the PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for a resource block grid (resource block grid).
  • BWP may be set by a point A, an offset from the point A (N start BWP ), and a bandwidth (N size BWP ).
  • the point A may be an external reference point of the PRB of the carrier to which subcarrier 0 of all neumatologies (eg, all neumatologies supported by the network in that carrier) is aligned.
  • the offset may be the PRB spacing between point A and the lowest subcarrier in a given numerology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given numerology.
  • the BWP may be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmission and reception.
  • the transmitting terminal may transmit an SL channel or an SL signal on a specific BWP
  • the receiving terminal may receive an SL channel or an SL signal on the specific BWP.
  • the SL BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the SL BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive the configuration for the SL BWP from the base station / network.
  • the SL BWP may be configured (in advance) for the out-of-coverage NR V2X terminal and the RRC_IDLE terminal within the carrier. For a UE in RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated in a carrier.
  • the resource pool may be a set of time-frequency resources that may be used for SL transmission and/or SL reception. From the viewpoint of the UE, time domain resources in the resource pool may not be contiguous.
  • a plurality of resource pools may be (in advance) configured for the UE in one carrier. From the point of view of the physical layer, the UE may perform unicast, groupcast, and broadcast communication using a set or preset resource pool.
  • SL congestion control sidelink congestion control
  • the terminal When the terminal determines the SL transmission resource by itself, the terminal also determines the size and frequency of the resource used by the terminal by itself.
  • the use of a resource size or frequency above a certain level may be restricted due to a constraint from a network or the like.
  • overall performance may be greatly deteriorated due to mutual interference.
  • the terminal needs to observe the channel condition. If it is determined that excessively many resources are being consumed, it is desirable for the terminal to take an action in the form of reducing its own resource use.
  • this may be defined as congestion control (CR).
  • the UE determines whether the energy measured in the unit time/frequency resource is above a certain level, and determines the amount and frequency of its transmission resource according to the ratio of the unit time/frequency resource in which the energy above the predetermined level is observed. can be adjusted
  • a ratio of time/frequency resources in which energy of a certain level or higher is observed may be defined as a channel congestion ratio (CBR).
  • CBR channel congestion ratio
  • the UE may measure CBR for a channel/frequency. Additionally, the UE may transmit the measured CBR to the network/base station.
  • FIG. 10 illustrates a resource unit for CBR measurement according to an embodiment of the present specification.
  • the CBR is a result of the UE measuring a Received Signal Strength Indicator (RSSI) in units of subchannels for a specific period (eg, 100 ms). It may mean the number of channels. Alternatively, the CBR may mean a ratio of subchannels having a value greater than or equal to a preset threshold among subchannels during a specific period. For example, in the embodiment of FIG. 10 , if it is assumed that the hatched subchannels are subchannels having a value greater than or equal to a preset threshold, CBR may mean the ratio of the hatched subchannels during the 100ms period. Additionally, the terminal may report the CBR to the base station.
  • RSSI Received Signal Strength Indicator
  • 11 is a diagram illustrating a resource pool related to CBR measurement.
  • the UE may perform one CBR measurement for one resource pool.
  • the PSFCH resource may be excluded from the CBR measurement.
  • the UE may measure a channel occupancy ratio (CR). Specifically, the UE measures the CBR, and the UE measures the maximum value (CRlimitk) of the channel occupancy Ratio k (CRk) that can be occupied by traffic corresponding to each priority (eg, k) according to the CBR. ) can be determined. For example, the terminal may derive the maximum value (CRlimitk) of the channel occupancy for each traffic priority based on a predetermined table of CBR measurement values. For example, in the case of traffic having a relatively high priority, the terminal may derive a maximum value of a relatively large channel occupancy.
  • CR channel occupancy ratio
  • the terminal may perform congestion control by limiting the sum of the channel occupancy rates of traffic having a priority k of traffic lower than i to a predetermined value or less. According to this method, a stronger channel occupancy limit may be applied to traffic having a relatively low priority.
  • the UE may perform SL congestion control by using methods such as adjusting the size of transmission power, dropping packets, determining whether to retransmit, and adjusting the size of the transmission RB (MCS adjustment).
  • the wording "configure or define” may be interpreted as being (pre-) configured (via pre-defined signaling (eg, SIB, MAC signaling, RRC signaling)) from a base station or a network.
  • pre-defined signaling eg, SIB, MAC signaling, RRC signaling
  • “A may be configured” may include "that a base station or network (in advance) configures/defines or informs A for a terminal”.
  • the wording "set or define” may be construed as being set or defined in advance by the system.
  • “A may be set” may include "A is set/defined in advance by the system”.
  • SIB System Information Block
  • a transmitting terminal may be a terminal transmitting data to a (target) receiving terminal (RX UE).
  • the TX UE may be a terminal performing PSCCH and/or PSSCH transmission.
  • the TX UE may be a terminal that transmits an SL CSI-RS and/or an SL CSI report request indicator to a (target) RX UE.
  • the TX UE is to be used for the SL RLM and / or SL RLF operation of the (target) RX UE, a (control) channel (eg, PSCCH, PSSCH, etc.) and / or a reference signal on the (control) channel (eg For example, it may be a terminal transmitting DM-RS, CSI-RS, etc.).
  • a (control) channel eg, PSCCH, PSSCH, etc.
  • a reference signal on the (control) channel eg
  • it may be a terminal transmitting DM-RS, CSI-RS, etc.
  • the receiving terminal determines whether the decoding of data received from the transmitting terminal (TX UE) succeeds and/or the PSCCH (related to PSSCH scheduling) transmitted by the TX UE. It may be a terminal that transmits SL HARQ feedback to the TX UE according to whether detection/decoding is successful. And/or the RX UE may be a terminal that performs SL CSI transmission to the TX UE based on the SL CSI-RS and/or the SL CSI report request indicator received from the TX UE.
  • And / or RX UE is a (pre-defined) reference signal received from the TX UE and / or SL (L1) RSRP measurement value measured based on the SL (L1) RSRP report request indicator It is a terminal that transmits to the TX UE can And/or the RX UE may be a terminal that transmits its own data to the TX UE. And/or the RX UE may be a terminal that performs SL RLM and/or SL RLF operation based on a (pre-set) (control) channel received from the TX UE and/or a reference signal on the (control) channel. .
  • the RX UE transmits SL HARQ feedback information for the PSSCH and/or PSCCH received from the TX UE
  • the following schemes or some of the following schemes may be considered.
  • the following scheme or some of the following schemes may be limitedly applied only when the RX UE successfully decodes/detects a PSCCH scheduling a PSSCH.
  • NACK information may be transmitted to the TX UE only when the RX UE fails to decode/receive the PSSCH received from the TX UE.
  • the TX UE may transmit the following information or some of the following information to the RX UE through SCI.
  • the TX UE may transmit some or all of the following information to the RX UE through a first SCI (FIRST SCI) and/or a second SCI (SECOND SCI).
  • FIRST SCI first SCI
  • SECOND SCI second SCI
  • SL CSI transmission indicator (or SL (L1) RSRP (and / or SL (L1) RSRQ and / or SL (L1) RSSI) information transmission indicator)
  • - Reference signal eg, DM-RS, etc.
  • information related to decoding (and/or channel estimation) of data transmitted through the PSSCH may be information related to a pattern of a (time-frequency) mapping resource of DM-RS, RANK information, antenna port index information, and the like.
  • the PSCCH is the SCI and/or FIRST SCI and/or SECOND SCI may be substituted/substituted. And/or SCI may be replaced/replaced by PSCCH and/or FIRST SCI and/or SECOND SCI. And/or, for example, since the TX UE may transmit the SECOND SCI to the RX UE through the PSSCH, the PSSCH may be replaced/replaced with the SECOND SCI.
  • the first SCI including the first SCI configuration field group It may be referred to as a FIRST SCI
  • the second SCI including the second SCI configuration field group may be referred to as a SECOND SCI.
  • the FIRST SCI may be transmitted to the receiving terminal through the PSCCH.
  • the SECOND SCI may be transmitted to the receiving terminal through (independent) PSCCH or may be piggybacked and transmitted together with data through PSSCH.
  • configuration or “definition” is from a base station or network (via predefined signaling (eg, SIB, MAC, RRC, etc.)) (resource pool specific ) may mean (PRE)CONFIGURATION.
  • predefined signaling eg, SIB, MAC, RRC, etc.
  • resource pool specific may mean (PRE)CONFIGURATION.
  • RLF may be determined based on an OUT-OF-SYNCH (OOS) indicator or an IN-SYNCH (IS) indicator, so OUT-OF-SYNCH (OOS) or IN-SYNCH (IS) ) can be replaced/substituted.
  • OOS OUT-OF-SYNCH
  • IS IN-SYNCH
  • RB may be replaced/substituted with SUBCARRIER.
  • a packet (PACKET) or traffic (TRAFFIC) may be replaced/replaced with a TB or MAC PDU according to a transmission layer.
  • CBG or CG may be replaced/substituted with TB.
  • SOURCE ID may be replaced/substituted with DESTINATION ID.
  • L1 ID may be replaced/substituted with L2 ID.
  • the L1 ID may be an L1 SOURCE ID or an L1 DESTINATION ID.
  • the L2 ID may be an L2 SOURCE ID or an L2 DESTINATION ID.
  • the operation of the transmitting terminal to reserve/select/determine the retransmission resource is a potential (POTENTIAL) retransmission whose actual use will be determined based on the SL HARQ feedback information received by the transmitting terminal from the receiving terminal. It may mean an operation of reserving/selecting/determining a resource.
  • SL MODE 1 may mean a resource allocation method or a communication method in which the base station directly schedules the sidelink transmission (SL TX) resource of the terminal through predefined signaling (eg, DCI).
  • SL MODE 2 may mean a resource allocation method or a communication method in which the terminal independently selects an SL TX resource from a base station or a network, or independently from a preset resource pool.
  • a (physical) channel used when the RX UE transmits at least one of the following information to the TX UE is a Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH)
  • the base station may allocate a resource (hereinafter, SL resource) used for transmission and reception of an SL channel/signal to the terminal.
  • SL resource a resource used for transmission and reception of an SL channel/signal to the terminal.
  • the base station may transmit information related to the resource to the terminal.
  • a method in which the base station allocates SL resources to the terminal may be referred to as a mode 1 method, a mode 1 operation, or a resource allocation mode 1.
  • the UE may select an SL resource from within the resource pool based on sensing.
  • a method for the UE to select an SL resource may be referred to as a mode 2 method, a mode 2 operation, or a resource allocation mode 2.
  • the terminal may detect an SCI transmitted by another terminal, the terminal may identify a resource reserved by another terminal based on the SCI, and the terminal may measure RSRP can be obtained.
  • the UE may select a resource to be used for SL transmission except for a specific resource within the resource selection window based on the above-described sensing result.
  • the specific resource may be based on resource(s) (eg, removed or dropped resource(s)) based on Table 5 above.
  • the UE may refer to resource allocation information received through the first SCI.
  • the amount of information that the UE can acquire on the first SCI may be limited.
  • the second terminal may transmit additional auxiliary information.
  • the first terminal may use the auxiliary information received from the second terminal to improve PSSCH detection performance and/or reduce a half-duplex limit and/or select a spare resource for transmission/reception of a specific signal.
  • UE-A transmits auxiliary information to UE-B.
  • UE-B selects a resource for PSCCH/PSSCH to be transmitted to UE-A and/or a resource for PSCCH/PSSCH to be transmitted to UE-C (ie, a third UE) based on the assistance information received from UE-A
  • UE-C ie, a third UE
  • FIG. 12 illustrates a procedure for UE-A to transmit assistance information to UE-B according to an embodiment of the present specification.
  • the embodiment of FIG. 12 may be combined with various embodiments of the present specification.
  • UE-A may transmit auxiliary information to UE-B.
  • UE-B may select a resource for PSCCH/PSSCH to be transmitted to UE-A based on the assistance information received from UE-A, and UE-B may perform SL transmission using the resource.
  • UE-B may select a resource for PSCCH/PSSCH to be transmitted to UE-C based on the assistance information received from UE-A, and UE-B may perform SL transmission using the resource.
  • the auxiliary information may be referred to as additional information.
  • UE-A when UE-A transmits a preferred or non-preferred resource for transmission to assist UE-A in resource selection, it may be transmitted through PSCCH/PSSCH according to the amount of information, in this case, UE-A may be to perform resource (re)selection by itself to secure the PSCCH/PSSCH resource, which may reduce the efficiency of the resource reselection method using auxiliary information.
  • the PSCCH/PSSCH transmission including the auxiliary information may cause problems such as increasing the degree of congestion again or causing a HALF-DUPLEX problem due to the transmission.
  • UE-A may transmit information or indicator triggering reselection with respect to selection/reservation resource for UE-B transmission to UE-B.
  • the resource reselection indicator or resource collision indicator may be transmitted by UE-A to UE-B through a PSFCH resource or in a PSFCH format.
  • the PSFCH resource or its candidate set for the resource collision indicator may be configured (in advance) independently of the PSFCH resource configuration for the SL HARQ-ACK, or the UE with PC5-RRC It may be set between the two.
  • the PSFCH resource or its candidate set for the resource collision indicator may be to succeed all or part of the PSFCH resource configuration for SL HARQ-ACK (eg, PSFCH resource period).
  • the PSFCH state (ACK or NACK, m_CS value) may be set separately (in advance) or set to PC5-RRC.
  • the PSFCH resource period for the resource collision indicator may be the same as and/or larger than the PSFCH resource period for the SL HARQ-ACK.
  • the effect of indicating resource collision that may occur in the reserved resource of the UE-B may be considerably reduced. More specifically, UE-A has no choice but to determine whether or not to collide with the reserved resource of UE-B based on information obtained before transmitting the resource collision indicator. If the resource collision factor occurs between the time when the resource collision indicator is transmitted and the reserved resource time, the effect of using the resource collision indicator may be greatly reduced. Hereinafter, it will be described with reference to FIG. 13 .
  • FIG. 13 is a diagram for explaining an example of a monitoring area according to a transmission time of a PSFCH related to collision information.
  • UE-A may consider only factors that may cause resource collision before slot n-T_proc,0. In this case, when the time interval between the transmission time of the PSFCH and the resource having resource collision is large, the advantage according to the resource collision indicator signaling may be limited. Specifically, it may be assumed that the PSFCH determination rule for SL HARQ-ACK feedback is directly reused.
  • the collision factor (1) that occurs cannot be considered.
  • the collision factor (1) cannot be considered in a monitoring region for generating inter-UE coordination information (eg, a resource collision indicator).
  • the method of determining the transmission time of the PSFCH based on the SCI in which the resource reservation is performed completely covers the resource collision due to aperiodic UL or SL transmission. can not do.
  • mapping relationship between the PSFCH resource for the resource collision indicator and the PSSCH resource corresponding to the resource collision to be different from the SL HARQ-ACK feedback.
  • a processing time for resource reselection needs to be secured, which needs to be considered in the mapping relationship.
  • resource collision factors eg, SCI received by UE-A, and/or selection/reservation resources of UE-A and/or UL transmission time of UE-A and/or LTE-SL transmission of UE-A time point, etc.
  • the minimum distance between the PSFCH slot for resource collision indicator transmission and the PSSCH resource slot corresponding to resource collision may be set (in advance), or it may be set as PC5-RRC between UE-A and UE-B. have.
  • the minimum distance may be defined for a slot belonging to a (specific) resource pool.
  • the resource pool may be a reception resource pool of UE-B, configured (in advance), or configured as PC5-RRC between UE-A and UE-B.
  • the minimum distance between the PSFCH slot for indicator transmission and the PSSCH resource slot corresponding to resource collision is a T3 value (eg, PRE-EMPTION CHECK time for a specific resource time), T_PROC,1 value, or a logical slot therefor It may be a conversion value (the number of slots belonging to the resource pool).
  • T3 value eg, PRE-EMPTION CHECK time for a specific resource time
  • T_PROC,1 value e.g., PRE-EMPTION CHECK time for a specific resource time
  • a slot for transmission of the PSFCH may be a slot determined based on a reserved resource (slot) corresponding to a resource collision and T_PROC,1 (or T3).
  • the PSFCH may be transmitted in a slot prior to at least T_PROC,1 from a reserved resource (slot) corresponding to a resource collision.
  • a monitoring region for generating inter-UE coordination information eg, a resource collision indicator
  • FIG. 13 which will be considered in the monitoring region of FIG.
  • a collision factor (1) that could not be considered can be considered.
  • the specific value of T3 or T_PROC,1 may be determined based on Table 6 above.
  • the minimum distance between the PSFCH slot for the indicator transmission and the PSSCH resource slot corresponding to the resource collision may additionally include a processing time required for PSFCH detection.
  • the setting value for the minimum distance between the PSFCH slot for the indicator transmission and the PSSCH resource slot corresponding to the resource collision is a T3 value (eg, PRE-EMPTION CHECK time for a specific resource time), T_PROC,1 It may be set to be greater than and/or equal to a value or a logical slot conversion value (the number of slots belonging to the resource pool).
  • the minimum set value for the minimum distance between the PSFCH slot for the indicator transmission and the PSSCH resource slot corresponding to the resource collision may additionally include a processing time required for detecting the PSFCH.
  • the minimum distance between the PSFCH slot for the indicator transmission and the PSSCH resource slot corresponding to the resource collision is indicated as K.
  • a plurality of K values may be set (in advance) as part of a method for increasing an opportunity to transmit a resource collision indicator with respect to the same PSSCH resource.
  • the PSFCH slot for resource collision indicator transmission may be located at a time earlier than the PSSCH resource slot corresponding to the resource collision.
  • the resource collision indicator may be associated/transmitted in the latest PSFCH resource slot before the K logical slot from the PSSCH resource slot corresponding to the resource collision. That is, the mapping method of PSSCH-TO-PSFCH in SL HARQ-ACK feedback may be applied in reverse time order. For example, according to the PSFCH resource period, the number of PSSCH resource slots associated with the PSFCH slot for the resource collision indicator may be equal to and/or less than the period value.
  • the PSSCH resource slot and/or the start sub-channel and/or the allocation sub-channel of the PSSCH resource associated therewith may be distinguished.
  • the order of PSSCH slots considered in mapping between PSSCH resources and PSFCH resources may be forward or reverse.
  • the above mapping method may be applied when the UE-B indicates a resource collision for a future reserved resource.
  • the PSFCH resource for the resource collision indicator may be located after the PSSCH resource timing for the resource collision.
  • empty the transmission buffer immediately after UE-B receives the SL HARQ-ACK empty the transmission buffer until the PSFCH transmission time for the resource collision indication corresponding to the next retransmission resource for the same TB. It is also possible to suspend the action decision.
  • UE-A may instruct UE-B by distinguishing whether to use the retransmission resource as it is and/or to reselect the resource and/or not to use it through the resource collision indicator.
  • UE-A may receive the SCI and process it to determine whether there is a resource conflict with respect to UE-B's selection/reservation resource. Meanwhile, UE-A may determine whether UE-A cannot perform SL reception with respect to UE-B's selection/reservation resource by receiving the UL GRANT and processing it. Meanwhile, UE-A may determine whether UE-A cannot perform SL reception with respect to UE-B's selection/reservation resource by receiving SL DCI and processing it. Meanwhile, UE-A may determine whether or not UE-A cannot perform SL reception with respect to UE-B's selection/reservation resource by performing processing after triggering resource reselection. Depending on the processing time, resource collisions may be defined only for events that can be recognized before the PSFCH transmission time for resource collision indicator transmission.
  • the specific time T may be defined as a time point after the slot(s) according to the T value from the slot in which the PSCCH (SCI) related to the reserved resource is received.
  • the T value may be T_proc,0, which is a processing time for a sensing result of the terminal.
  • the T value may be PUSCH PREPARATION PROCEDURE TIME.
  • the T value may be a minimum time value of PSSCH-TO-PSFCH for SL HARQ-ACK feedback.
  • the T value may be determined as a maximum value, a minimum value, or an average value among the values of the embodiments.
  • UE-A may acquire a PSFCH resource for a resource collision indicator corresponding thereto based on PSSCH resource information reserved for SLOT#N2, and transmit the resource collision indicator through this.
  • the PSFCH resource may be determined based on SLOT#N2 and a preset number of slots (eg, T3 or Tproc_1).
  • the preset number of slots may mean a minimum distance between the PSFCH resource and SLOT#N2.
  • the PSFCH may be transmitted in a slot before at least T3 (or Tproc_1) from SLOT#N2.
  • UE-B When UE-B receives a resource collision indicator from UE-A, UE-B may perform reselection of a PSSCH resource corresponding to the corresponding PSFCH.
  • UE-A determines whether to transmit a resource collision indicator
  • factors referred to when the transmission of UE-B is for UE-A and other UEs may be different. More specifically, assuming that UE-B transmits PSCCH/PSSCH to UE-A, UE-A transmits PSCCH/PSSCH of UE-B due to UE-A transmitting SL and/or UL or LTE SL transmission/reception. When it cannot be received, it may be to transmit a resource collision indicator with respect to the resource.
  • UE-B transmits PSCCH/PSSCH to a UE other than UE-A
  • UE-A generates resource overlap between UE-B and another UE or HALF-DUPLEX between UE-B and another UE.
  • the resource collision indicator may be transmitted.
  • the target receiving terminal of UE-B may be different for each period.
  • UE-A transmits the resource collision indicator to UE-B, information on factors referenced (whether or not information on the sidelink reception area of UE-A is utilized) and/or UE-A is UE-B Based on whether or not it is the receiving terminal of B, different PSFCH resources (frequency and/or code resources) and/or different PSFCH state values may be configured.
  • resource reselection can be performed based on the resource collision indicator, and when transmitted to other terminals, the resource collision indicator can be ignored/skipped.
  • UE-B having received the resource collision indicator for the case where UE-A is not the receiving terminal of UE-B from UE-A, transmits the resource corresponding to the resource collision indicator to a terminal other than UE-A or previous transmission of UE-B.
  • the resource collision indicator may be used when transmitting to the receiving terminal for , and/or the resource collision indicator may be ignored/skipped when used for transmission to UE-A.
  • the PSFCH resource and/or PSFCH state value for the resource collision indicator is based on the (L1 or L2) source ID of UE-A and/or the (L1 or L2) destination ID that UE-A expects to receive. may be determined by
  • a terminal expecting reception based on the destination ID used in the previous transmission or having the destination ID as the source ID The UE may be determined as UE-A.
  • the terminal expecting to receive the destination ID used in the previous transmission or having the destination ID as the source ID The UE may be determined as UE-A.
  • the UE-B determines a method for classifying the criteria for how UE-A determines/transmits the resource collision indicator.
  • the UE-B has resource collision indicator information (eg, in the case of HALF-DUPLEX).
  • resource (re)selection may be performed using resource collision indicator information.
  • the priority value of the PSFCH for the resource collision indicator may be a transmission priority value that the UE-B was scheduled to use for the resource corresponding to the resource collision indicator.
  • the PSFCH priority may be applied only when receiving the PSFCH.
  • the PSFCH priority may be set (in advance) during PSFCH transmission, or may be a maximum or minimum value among possible priority values.
  • the priority value of the PSFCH for the resource collision indicator is transmitted when the UE-B has a previous transmission of the same TB for the resource corresponding to the resource collision indicator and/or transmission is performed in the selection/reservation resource of the previous period. If there is, it may be to inherit the priority value used in the previous transmission.
  • operations eg, operations related to transmission/reception of PSFCH
  • operations are the apparatuses of FIGS. 17 to 22, which will be described later. (eg, the processors 102 and 202 of FIG. 18 ).
  • operations eg, operations related to transmission and reception of PSFCH
  • at least one processor eg, 102 and 202 in FIG. 18
  • a memory eg, 104 and 204 of FIG. 18
  • an instruction/program eg, instruction, executable code
  • 15 is a flowchart illustrating a method for a first terminal to transmit a physical sidelink feedback channel in a wireless communication system according to an embodiment of the present specification.
  • a method for a first terminal to transmit a Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH) in a wireless communication system is a PSFCH-related configuration information receiving step (S1510) , a PSCCH receiving step (S1520) and a PSFCH transmitting step (S1530) may be included.
  • PSFCH-related configuration information receiving step S1510
  • PSCCH receiving step S1520
  • PSFCH transmitting step S1530
  • the first terminal receives configuration information related to the PSFCH from the second terminal.
  • the first terminal may mean UE-A according to the above-described embodiments, and the second terminal may mean UE-B.
  • the configuration information related to the PSFCH may be information (eg, SL-PSFCH-Config) received based on an RRC message.
  • the configuration information related to the PSFCH may be received based on a PC5 RRC connection between the first terminal and the second terminal.
  • the configuration information related to the PSFCH may include information related to the resource of the PSFCH.
  • the information related to the resource of the PSFCH is information indicating the minimum interval between a slot for receiving the PSCCH and a slot for transmitting the PSFCH for transmitting HARQ-ACK information related to the PSCCH (eg, the above-described PSSCH-TO-PSFCH). minimum time value of ).
  • the information indicating the minimum interval of a slot for transmission of the PSFCH may be based on a higher layer parameter sl-MinTimeGapPSFCH.
  • FIGS. 22 the operation of receiving the configuration information related to the PSFCH from the second terminal (100/200 in FIGS. 17 to 22) by the first terminal (100/200 in FIGS. 17 to 22) is shown in FIGS. 22 may be implemented.
  • one or more processors 102 control one or more transceivers 106 and/or one or more memories 104 to receive configuration information related to the PSFCH from the second terminal 200 . can do.
  • the first terminal receives a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH) from the second terminal.
  • PSCCH may be related to scheduling of a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH).
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • a sidelink control channel (SCI) may be transmitted through the PSCCH.
  • the PSCCH may be based on FIG. 6(a) or FIG. 6(b).
  • the first terminal receives a physical sidelink control channel (PSCCH) from the second terminal (100/200 in FIGS. 17 to 22)
  • the receiving operation may be implemented by the apparatus of FIGS. 17 to 22 .
  • the one or more processors 102 may include one or more transceivers 106 and/or one or more transceivers 106 to receive a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH) from the second terminal 200 .
  • the above memory 104 can be controlled.
  • the first terminal transmits the PSFCH to the second terminal.
  • the PSFCH may include i) HARQ-ACK information related to the reception of the PSSCH or ii) conflict information related to the reception of the PSSCH.
  • the PSFCH related to the HARQ-ACK information may be based on the PSFCH transmitted for HARQ feedback in the above-described Hybrid Automatic Repeat Request (HARQ) for SL and related embodiment(s).
  • the PSFCH related to the collision information may be based on the PSFCH for transmission of the above-described resource collision indicator and related embodiment(s).
  • the PSFCH may be transmitted in a slot based on the fact that the collision information is included in the PSFCH.
  • the slot may be determined based on a reserved resource and a preset number of slots based on sidelink control information (SCI) related to the PSCCH.
  • SCI sidelink control information
  • the slot may be based on a previous slot of a resource reserved based on the SCI.
  • the preset number of slots may indicate a minimum interval between a resource reserved based on the SCI and the slot. That is, the slot may mean a slot that is at least as many as the preset number of slots from a resource (slot) reserved based on the SCI.
  • the slot may mean a slot that is the latest among previous slots by the preset number of slots from a resource (slot) reserved based on the SCI.
  • the latest slot may mean the closest slot (the most recent slot) in terms of resources (slots) reserved based on the SCI.
  • the preset number of slots may be determined based on a value (eg, T3) configured to check whether a sidelink resource is preempted.
  • T3 of Table 6 It can be set to be the same as the value based on .
  • the preset number of slots may be determined based on a processing time (eg, the T_proc,1) configured for selection of a sidelink resource.
  • a processing time eg, the T_proc,1
  • the slot may include a slot after the slot determined based on a preset value from the slot in which the SCI is received. That is, the slot may be based on a slot existing between the first time point and the second time point.
  • the first time point may mean a time point after a slot determined based on the preset value from the slot at which the SCI is received.
  • the preset value may be based on the T value related to the above-described resource collision indicator transmission.
  • the preset value is a value set as a minimum interval between a slot for receiving the PSSCH and a slot for transmitting a PSFCH related to the HARQ-ACK information (eg, the minimum time value of the above-described PSSCH-TO-PSFCH ( higher layer parameter sl-MinTimeGapPSFCH))).
  • the preset value may be T_proc,0, which is a processing time for the sensing result of the first terminal.
  • the second time point may mean a time point before the preset number of slots from a resource reserved based on the SCI.
  • the collision information may be based on information obtained at a time prior to a slot determined based on the preset value. For example, when the slot is n, the collision information may be determined only based on information obtained before a specific time from the slot n. The specific time may be a time determined based on the above-described T value.
  • the priority related to the reception of the PSFCH by the second terminal is determined based on the priority related to the resource reserved based on the SCI.
  • the priority related to the resource reserved based on the SCI may mean a priority for PSSCH transmission by the second terminal.
  • the PSFCH related to the collision information is transmitted based on the fact that reception of the PSSCH is impossible in the resource reserved by the SCI due to a half-duplex operation of the first terminal.
  • the half-duplex operation of the first terminal may include a transmission operation or a reception operation of the first terminal.
  • the PSFCH related to the collision information may be transmitted based on the overlap of the resource reserved by the SCI with the resource reserved by the SCI of the third terminal.
  • the third terminal may mean a terminal different from the second terminal.
  • the operation of transmitting the PSFCH from the first terminal (100/200 in FIGS. 17 to 22 ) to the second terminal ( 100/200 in FIGS. 17 to 22 ) according to S1530 described above is the apparatus of FIGS. 17 to 22 .
  • one or more processors 102 may control one or more transceivers 106 and/or one or more memories 104 to transmit the PSFCH to the second terminal 200 .
  • 16 is a flowchart illustrating a method for a second terminal to receive a physical sidelink feedback channel in a wireless communication system according to another embodiment of the present specification.
  • a method for a second terminal to receive a Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH) in a wireless communication system is a PSFCH-related configuration information transmission step (S1610) , a PSCCH transmission step (S1620) and a PSFCH reception step (S1630).
  • PSFCH-related configuration information transmission step S1610
  • PSCCH transmission step S1620
  • PSFCH reception step S1630
  • the second terminal transmits configuration information related to the PSFCH to the first terminal.
  • the second terminal may be UE-B according to the above-described embodiments, and the first terminal may mean UE-A.
  • the configuration information related to the PSFCH may be information (eg, SL-PSFCH-Config) transmitted based on an RRC message.
  • the configuration information related to the PSFCH may be transmitted based on a PC5 RRC connection between the second terminal and the first terminal.
  • the configuration information related to the PSFCH may include information related to the resource of the PSFCH.
  • the information related to the resource of the PSFCH is information indicating a minimum interval between a slot for transmission of the PSCCH and a slot for reception of a PSFCH for reception of HARQ-ACK information related to the PSCCH (eg, the above-described PSSCH-TO-PSFCH). minimum time value of ).
  • the information indicating the minimum interval of a slot for receiving the PSFCH may be based on a higher layer parameter sl-MinTimeGapPSFCH.
  • the second terminal (100/200 in FIGS. 17 to 22) transmits the configuration information related to the PSFCH to the first terminal (100/200 in FIGS. 17 to 22) in FIGS. 17 to 22.
  • 22 may be implemented.
  • one or more processors 202 control one or more transceivers 206 and/or one or more memories 204 to transmit configuration information related to the PSFCH to the first terminal 100 . can do.
  • the second terminal transmits a physical sidelink control channel (PSCCH) to the first terminal.
  • PSCCH may be related to scheduling of a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH).
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • SCI sidelink control channel
  • the PSCCH may be based on FIG. 6(a) or FIG. 6(b).
  • the second terminal (100/200 in FIGS. 17 to 22) connects a physical sidelink control channel (PSCCH) to the first terminal (100/200 in FIGS. 17 to 22).
  • the transmitting operation may be implemented by the apparatus of FIGS. 17 to 22 .
  • the one or more processors 202 may include one or more transceivers 206 and/or one or more transceivers 206 to transmit a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH) to the first terminal 100 .
  • the above memory 204 can be controlled.
  • the second terminal receives the PSFCH from the first terminal.
  • the PSFCH may include i) HARQ-ACK information related to reception of the PSSCH by the first UE or ii) conflict information related to reception of the PSSCH by the first UE.
  • the PSFCH related to the HARQ-ACK information may be based on the PSFCH received for HARQ feedback in the aforementioned Hybrid Automatic Repeat Request (HARQ) for SL and related embodiment(s).
  • the PSFCH related to the collision information may be based on the PSFCH for reception of the resource collision indicator and related embodiment(s).
  • the PSFCH may be received in a slot based on the content of the collision information included in the PSFCH.
  • the slot may be determined based on a reserved resource and a preset number of slots based on sidelink control information (SCI) related to the PSCCH.
  • SCI sidelink control information
  • the slot may be based on a previous slot of a resource reserved based on the SCI.
  • the preset number of slots may indicate a minimum interval between a resource reserved based on the SCI and the slot. That is, the slot may mean a slot that is at least as many as the preset number of slots from a resource (slot) reserved based on the SCI.
  • the slot may mean a slot that is the latest among previous slots by the preset number of slots from a resource (slot) reserved based on the SCI.
  • the latest slot may mean the closest slot (the most recent slot) in terms of resources (slots) reserved based on the SCI.
  • the preset number of slots may be determined based on a value (eg, T3) configured to check whether a sidelink resource is preempted.
  • T3 of Table 6 It can be set to be the same as the value based on .
  • the preset number of slots may be determined based on a processing time (eg, the T_proc,1) configured for selection of a sidelink resource.
  • a processing time eg, the T_proc,1
  • the slot may include a slot after the slot determined based on a preset value from the slot in which the SCI is transmitted (the slot in which the first terminal receives the SCI). That is, the slot may be based on a slot existing between the first time point and the second time point.
  • the first time point may mean a time point after a slot determined based on the preset value from the slot in which the SCI is transmitted (the slot in which the first terminal receives the SCI).
  • the preset value may be based on the T value related to the above-described resource collision indicator transmission.
  • the preset value is a value set as a minimum interval between a slot for transmission of the PSSCH and a slot for reception of a PSFCH related to the HARQ-ACK information (eg, the minimum time value of the above-described PSSCH-TO-PSFCH ( higher layer parameter sl-MinTimeGapPSFCH))).
  • the preset value may be T_proc,0, which is a processing time for the sensing result of the first terminal.
  • the second time point may mean a time point before the preset number of slots from a resource reserved based on the SCI.
  • the collision information may be based on information obtained at a time prior to a slot determined based on the preset value. For example, when the slot is n, the collision information may be determined only based on information obtained before a specific time from the slot n. The specific time may be a time determined based on the above-described T value.
  • the priority related to the reception of the PSFCH may be determined based on the priority related to the resource reserved based on the SCI.
  • a priority related to a resource reserved based on the SCI may mean a priority for transmission of the PSSCH.
  • the PSFCH related to the collision information is to be received based on the fact that reception of the PSSCH is impossible in the resource reserved by the SCI due to a half-duplex operation of the first terminal.
  • the half-duplex operation of the first terminal may include a transmission operation or a transmission operation of the first terminal.
  • the PSFCH related to the collision information may be received on the basis that the resource reserved by the SCI overlaps the resource reserved by the SCI of the third terminal.
  • the third terminal may mean a terminal different from the second terminal.
  • the operation of receiving the PSFCH from the first terminal ( 100/200 in FIGS. 17 to 22 ) by the second terminal ( 100/200 in FIGS. 17 to 22 ) is the apparatus of FIGS. 17 to 22 .
  • one or more processors 202 may control one or more transceivers 206 and/or one or more memories 204 to receive the PSFCH from the first terminal 100 .
  • FIG. 17 shows a communication system 1 according to an embodiment of the present specification.
  • a communication system 1 to which various embodiments of the present specification are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device means a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • a wireless access technology eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)
  • the wireless device includes a robot 100a, a vehicle 100b-1, 100b-2, an eXtended Reality (XR) device 100c, a hand-held device 100d, and a home appliance 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400 .
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality)/VR (Virtual Reality)/MR (Mixed Reality) devices, and include a Head-Mounted Device (HMD), a Head-Up Display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, It may be implemented in the form of a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • the mobile device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a laptop computer), and the like.
  • Home appliances may include a TV, a refrigerator, a washing machine, and the like.
  • the IoT device may include a sensor, a smart meter, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and a specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200 .
  • Artificial intelligence (AI) technology may be applied to the wireless devices 100a to 100f , and the wireless devices 100a to 100f may be connected to the AI server 400 through the network 300 .
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (e.g. sidelink communication) without passing through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (eg, Vehicle to Vehicle (V2V)/Vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensor) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may be performed between the wireless devices 100a to 100f/base station 200 and the base station 200/base station 200 .
  • the wireless communication/connection includes uplink/downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), communication between base stations 150c (e.g. relay, IAB (Integrated Access Backhaul), etc.)
  • This can be done through technology (eg 5G NR)
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, 150c allows the wireless device and the base station/radio device, and the base station and the base station to transmit/receive radio signals to each other.
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes etc.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ first wireless device 100, second wireless device 200 ⁇ is ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ of FIG. 17 and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) ⁇ can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104 , and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108 .
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process the information in the memory 104 to generate the first information/signal, and then transmit a wireless signal including the first information/signal through the transceiver 106 .
  • the processor 102 may receive the radio signal including the second information/signal through the transceiver 106 , and then store the information obtained from the signal processing of the second information/signal in the memory 104 .
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102 .
  • the memory 104 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 102 , or for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • a wireless communication technology eg, LTE, NR
  • the transceiver 106 may be coupled with the processor 102 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108 .
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be used interchangeably with a radio frequency (RF) unit.
  • RF radio frequency
  • a wireless device may refer to a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 , one or more memories 204 , and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208 .
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process the information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206 .
  • the processor 202 may receive the radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 , and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 .
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202 .
  • the memory 204 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 202 , or for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • a wireless communication technology eg, LTE, NR
  • the transceiver 206 may be coupled to the processor 202 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208 .
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may refer to a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102 , 202 .
  • one or more processors 102 , 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • the one or more processors 102, 202 may be configured to process one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102 , 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or flow charts disclosed herein.
  • the one or more processors 102 and 202 generate a signal (eg, a baseband signal) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein. , to one or more transceivers 106 and 206 .
  • the one or more processors 102 , 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106 , 206 , and may be described, functions, procedures, proposals, methods, and/or flowcharts of operation disclosed herein.
  • PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be acquired according to the fields.
  • One or more processors 102 , 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more processors 102 , 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • firmware or software may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flow charts disclosed in this document provide that firmware or software configured to perform is included in one or more processors 102 , 202 , or stored in one or more memories 104 , 204 . It may be driven by the above processors 102 and 202 .
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein may be implemented using firmware or software in the form of code, instructions, and/or sets of instructions.
  • One or more memories 104 , 204 may be coupled to one or more processors 102 , 202 and may store various forms of data, signals, messages, information, programs, code, instructions, and/or instructions.
  • the one or more memories 104 and 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 , 204 may be located inside and/or external to one or more processors 102 , 202 .
  • one or more memories 104 , 204 may be coupled to one or more processors 102 , 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers 106 , 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the methods and/or operational flowcharts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or flow charts, etc. disclosed herein, from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 106 , 206 may be coupled to one or more processors 102 , 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106, 206 may be coupled with one or more antennas 108, 208, and the one or more transceivers 106, 206 may be coupled via one or more antennas 108, 208 to the descriptions, functions, and functions disclosed herein. , procedures, proposals, methods and/or operation flowcharts, etc.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 106, 206 convert the received radio signal/channel, etc. from the RF band signal to process the received user data, control information, radio signal/channel, etc. using the one or more processors 102, 202. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 and 202 from baseband signals to RF band signals.
  • one or more transceivers 106 , 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • FIG. 19 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present specification.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010 , a modulator 1020 , a layer mapper 1030 , a precoder 1040 , a resource mapper 1050 , and a signal generator 1060 .
  • the operations/functions of FIG. 19 may be performed by the processors 102 , 202 and/or transceivers 106 , 206 of FIG. 18 .
  • the hardware elements of FIG. 19 may be implemented in processors 102 , 202 and/or transceivers 106 , 206 of FIG. 18 .
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 18 .
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 18
  • block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 18 .
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 19 .
  • the codeword is a coded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, a UL-SCH transport block, a DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010 .
  • a scramble sequence used for scrambling is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device, and the like.
  • the scrambled bit sequence may be modulated by a modulator 1020 into a modulation symbol sequence.
  • the modulation method may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030 .
  • Modulation symbols of each transport layer may be mapped to corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 may be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the precoding matrix W of N*M.
  • N is the number of antenna ports
  • M is the number of transport layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transform) on the complex modulation symbols. Also, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to a time-frequency resource.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, a CP-OFDMA symbol, a DFT-s-OFDMA symbol) in the time domain and a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured in reverse of the signal processing process 1010 to 1060 of FIG. 19 .
  • the wireless device eg, 100 and 200 in FIG. 18
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a descrambling process.
  • the codeword may be restored to the original information block through decoding.
  • the signal processing circuit (not shown) for the received signal may include a signal reconstructor, a resource de-mapper, a post coder, a demodulator, a de-scrambler, and a decoder.
  • the wireless device 20 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present specification.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-example/service (refer to FIG. 17).
  • wireless devices 100 and 200 correspond to wireless devices 100 and 200 of FIG. 18 , and include various elements, components, units/units, and/or modules. ) may consist of
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , and an additional element 140 .
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver(s) 114 .
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102,202 and/or one or more memories 104,204 of FIG. 18 .
  • the transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106 , 206 and/or one or more antennas 108 , 208 of FIG.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110 , the memory unit 130 , and the additional element 140 , and controls general operations of the wireless device. For example, the controller 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130 . In addition, the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or through the communication unit 110 to the outside (eg, Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130 .
  • the outside eg, another communication device
  • Information received through a wireless/wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 130 .
  • the additional element 140 may be configured in various ways according to the type of the wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • a wireless device may include a robot ( FIGS. 17 and 100a ), a vehicle ( FIGS. 17 , 100b-1 , 100b-2 ), an XR device ( FIGS. 17 and 100c ), a mobile device ( FIGS. 17 and 100d ), and a home appliance. (FIG. 17, 100e), IoT device (FIG.
  • digital broadcasting terminal digital broadcasting terminal
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate/environment device
  • It may be implemented in the form of an AI server/device ( FIGS. 17 and 400 ), a base station ( FIGS. 17 and 200 ), and a network node.
  • the wireless device may be mobile or used in a fixed location depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be all interconnected through a wired interface, or at least some of them may be wirelessly connected through the communication unit 110 .
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130 and 140 ) are connected to the communication unit 110 through the communication unit 110 . It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit/unit, and/or module within the wireless device 100 , 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be configured with one or more processor sets.
  • control unit 120 may be configured as a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, a memory control processor, and the like.
  • memory unit 130 may include random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • FIG. 20 will be described in more detail with reference to the drawings.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), and a portable computer (eg, a laptop computer).
  • a mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108 , a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , a power supply unit 140a , an interface unit 140b , and an input/output unit 140c .
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c respectively correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 20 .
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may control components of the portable device 100 to perform various operations.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands necessary for driving the portable device 100 . Also, the memory unit 130 may store input/output data/information.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support the connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, an audio input/output port and a video input/output port) for connection with an external device.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c obtains information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 130 . can be saved.
  • the communication unit 110 may convert the information/signal stored in the memory into a wireless signal, and transmit the converted wireless signal directly to another wireless device or to a base station. Also, after receiving a radio signal from another radio device or base station, the communication unit 110 may restore the received radio signal to original information/signal.
  • the restored information/signal may be stored in the memory unit 130 and output in various forms (eg, text, voice, image, video, haptic) through the input/output unit 140c.
  • the vehicle or autonomous driving vehicle may be implemented as a mobile robot, vehicle, train, manned/unmanned aerial vehicle (AV), ship, or the like.
  • AV unmanned aerial vehicle
  • the vehicle or autonomous driving vehicle 100 includes an antenna unit 108 , a communication unit 110 , a control unit 120 , a driving unit 140a , a power supply unit 140b , a sensor unit 140c and autonomous driving. It may include a part 140d.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110/130/140a-140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 20, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) to and from external devices such as other vehicles, base stations (eg, base stations, roadside units, etc.), servers, and the like.
  • the controller 120 may control elements of the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 to perform various operations.
  • the controller 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may make the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 run on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 , and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward movement.
  • IMU inertial measurement unit
  • a collision sensor a wheel sensor
  • a speed sensor a speed sensor
  • an inclination sensor a weight sensor
  • a heading sensor a position module
  • a vehicle forward movement / may include a reverse sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, an ultrasonic sensor, an illuminance sensor, a pedal position sensor, and the like.
  • the autonomous driving unit 140d includes a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and a technology for automatically setting a route when a destination is set. technology can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a to move the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 along the autonomous driving path (eg, speed/direction adjustment) according to the driving plan.
  • the communication unit 110 may non/periodically acquire the latest traffic information data from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and the driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on information collected from the vehicle or autonomous vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomous vehicles.

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Abstract

본 명세서의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 물리 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel, PSFCH)을 전송하는 방법은 제2 단말로부터 상기 PSFCH와 관련된 설정 정보를 수신하는 단계, 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 수신하는 단계, 상기 PSCCH는 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)의 스케줄링과 관련되며 및 상기 제2 단말에 상기 PSFCH를 전송하는 단계를 포함한다. 상기 PSFCH에 상기 충돌 정보가 포함된 것에 기초하여, 상기 PSFCH는 슬롯에서 전송된다. 상기 슬롯은 상기 PSCCH와 관련된 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)에 기반하여 예약된 자원(reserved resource) 및 기 설정된 슬롯 개수에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 한다.

Description

무선 통신 시스템에서 물리 사이드링크 피드백 채널의 송수신 방법 및 그 장치
본 명세서는 무선 통신 시스템에서 물리 사이드링크 피드백 채널의 송수신 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
단말간 조정 메커니즘(inter UE coordination mechanism)과 관련하여 두 가지의 방식이 고려될 수 있다. 방식 1(scheme 1)의 경우, UE-A는 UE-B의 자원(재)선택 절차에 사용할 수 있는 자원 집합을 UE-B에 제공할 수 있다. 방식 2(scheme 2)의 경우, UE-A는 UE-B에게 UE-B의 SCI(Sidelink Control Information)가 지시하는 자원에 대한 자원 충돌 관련 정보를 제공할 수 있다. UE-B는 UE-B의 SCI가 지시하는 자원 중 일부를 재선택하여 자원 충돌을 회피할 수 있다.
상기 방식 2에 따른 자원 충돌 관련 정보의 전송 시점은 상기 SCI의 수신 시점으로부터 결정될 수 있다. 그러나, 상기 SCI에 의해 예약된 자원에 따른 시점과 상기 SCI의 수신 시점간의 차이(즉, 시간 축에서 상기 SCI에 의해 예약된 자원과 상기 SCI의 수신 시점간의 거리)가 큰 경우에는 해당 시간 구간(즉, SCI 수신 시점부터 SCI 의해 예약된 자원까지의 시간 구간) 내에서 발생하는 다른 충돌 요인(UL grant 또는 다른 SCI)이 고려될 수 없는 문제가 발생한다.
본 명세서의 목적은 상술한 문제점을 해결하기 위한 방법을 제안하는 것이다.
본 명세서에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 물리 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel, PSFCH)을 전송하는 방법은 제2 단말로부터 상기 PSFCH와 관련된 설정 정보를 수신하는 단계, 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 수신하는 단계, 상기 PSCCH는 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)의 스케줄링과 관련되며 및 상기 제2 단말에 상기 PSFCH를 전송하는 단계를 포함한다.
상기 PSFCH는 i) 상기 PSSCH의 수신과 관련된 HARQ-ACK 정보 또는 ii) 상기 PSSCH의 수신과 관련된 충돌 정보(conflict information)를 포함한다.
상기 PSFCH에 상기 충돌 정보가 포함된 것에 기초하여, 상기 PSFCH는 슬롯에서 전송된다. 상기 슬롯은 상기 PSCCH와 관련된 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)에 기반하여 예약된 자원(reserved resource) 및 기 설정된 슬롯 개수에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 한다.
상기 슬롯은 상기 SCI에 기반하여 예약된 자원의 이전 슬롯에 기반하며, 상기 기 설정된 슬롯 개수는 상기 SCI에 기반하여 예약된 자원과 상기 슬롯간의 최소 간격을 나타낼 수 있다.
상기 슬롯은 상기 SCI를 수신한 슬롯으로부터 기 설정된 값에 기반하여 결정된 슬롯 이후의 슬롯을 포함할 수 있다. 상기 기 설정된 값은 상기 PSSCH의 수신을 위한 슬롯과 상기 HARQ-ACK 정보와 관련된 PSFCH의 전송을 위한 슬롯 간의 최소 간격으로 설정된 값일 수 있다.
상기 충돌 정보는 상기 기 설정된 값에 기반하여 결정된 슬롯보다 이전 시점에서 획득된 정보에 기반할 수 있다.
상기 기 설정된 슬롯 개수는 사이드링크 자원의 선점 여부를 검사하기 위해 설정된 값에 기반하여 결정될 수 있다.
상기 기 설정된 슬롯 개수는 사이드링크 자원의 선택을 위해 설정된 프로세싱 타임(processing time)에 기반하여 결정될 수 있다.
상기 PSFCH에 상기 충돌 정보가 포함된 것에 기초하여, 상기 제2 단말에 의한 상기 PSFCH의 수신과 관련된 우선순위는 상기 SCI에 기반하여 예약된 자원과 관련된 우선 순위에 기반하여 결정될 수 있다.
상기 충돌 정보와 관련된 상기 PSFCH는 상기 제1 단말의 반-이중 동작(Half-duplex operation)으로 인해 상기 SCI에 의해 예약된 자원에서 상기 PSSCH의 수신이 불가능한 것에 기초하여 전송될 수 있다. 상기 제1 단말의 반-이중 동작(Half-duplex operation)은 상기 제1 단말의 송신 동작 또는 수신 동작을 포함할 수 있다.
상기 충돌 정보와 관련된 상기 PSFCH는 상기 SCI에 의해 예약된 자원이 제3 단말의 SCI에 의해 예약된 자원과 중첩되는 것에 기초하여 전송될 수 있다. 상기 제3 단말은 상기 제2 단말과는 다를 수 있다.
본 명세서의 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 물리 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel, PSFCH)을 전송하는 제1 단말은 하나 이상의 송수신기, 상기 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서들 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들을 포함한다.
상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장한다.
상기 동작들은 제2 단말로부터 상기 PSFCH와 관련된 설정 정보를 수신하는 단계, 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 수신하는 단계, 상기 PSCCH는 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)의 스케줄링과 관련되며 및 상기 제2 단말에 상기 PSFCH를 전송하는 단계를 포함한다.
상기 PSFCH는 i) 상기 PSSCH의 수신과 관련된 HARQ-ACK 정보 또는 ii) 상기 PSSCH의 수신과 관련된 충돌 정보(conflict information)를 포함한다.
상기 PSFCH에 상기 충돌 정보가 포함된 것에 기초하여, 상기 PSFCH는 슬롯에서 전송된다. 상기 슬롯은 상기 PSCCH와 관련된 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)에 기반하여 예약된 자원(reserved resource) 및 기 설정된 슬롯 개수에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 또 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 물리 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel, PSFCH)을 전송하도록 제어하는 장치는 하나 이상의 프로세서들 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들을 포함한다.
상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장한다.
상기 동작들은 제2 단말로부터 상기 PSFCH와 관련된 설정 정보를 수신하는 단계, 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 수신하는 단계, 상기 PSCCH는 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)의 스케줄링과 관련되며 및 상기 제2 단말에 상기 PSFCH를 전송하는 단계를 포함한다.
상기 PSFCH는 i) 상기 PSSCH의 수신과 관련된 HARQ-ACK 정보 또는 ii) 상기 PSSCH의 수신과 관련된 충돌 정보(conflict information)를 포함한다.
상기 PSFCH에 상기 충돌 정보가 포함된 것에 기초하여, 상기 PSFCH는 슬롯에서 전송된다. 상기 슬롯은 상기 PSCCH와 관련된 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)에 기반하여 예약된 자원(reserved resource) 및 기 설정된 슬롯 개수에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 또 다른 실시예에 따른 하나 이상의 비일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체는 하나 이상의 명령어를 저장한다.
상기 하나 이상의 명령어는, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행한다.
상기 동작들은 제2 단말로부터 PSFCH와 관련된 설정 정보를 수신하는 단계, 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 수신하는 단계, 상기 PSCCH는 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)의 스케줄링과 관련되며 및 상기 제2 단말에 상기 PSFCH를 전송하는 단계를 포함한다.
상기 PSFCH는 i) 상기 PSSCH의 수신과 관련된 HARQ-ACK 정보 또는 ii) 상기 PSSCH의 수신과 관련된 충돌 정보(conflict information)를 포함한다.
상기 PSFCH에 상기 충돌 정보가 포함된 것에 기초하여, 상기 PSFCH는 슬롯에서 전송된다. 상기 슬롯은 상기 PSCCH와 관련된 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)에 기반하여 예약된 자원(reserved resource) 및 기 설정된 슬롯 개수에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 또 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제2 단말이 물리 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel, PSFCH)을 수신하는 방법은 제1 단말에 상기 PSFCH와 관련된 설정 정보를 전송하는 단계, 상기 제1 단말에 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 전송하는 단계, 상기 PSCCH는 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)의 스케줄링과 관련되며 및 상기 제1 단말로부터 상기 PSFCH를 수신하는 단계를 포함한다.
상기 PSFCH는 i) 상기 제1 단말에 의한 상기 PSSCH의 수신과 관련된 HARQ-ACK 정보 또는 ii) 상기 제1 단말에 의한 상기 PSSCH의 수신과 관련된 충돌 정보(conflict information)를 포함한다.
상기 PSFCH에 상기 충돌 정보가 포함된 것에 기초하여, 상기 PSFCH는 슬롯에서 수신된다. 상기 슬롯은 상기 PSCCH와 관련된 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)에 기반하여 예약된 자원(reserved resource) 및 기 설정된 슬롯 개수에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 또 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 물리 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel, PSFCH)을 수신하는 제2 단말은 하나 이상의 송수신기, 상기 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서들 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들을 포함한다.
상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장한다.
상기 동작들은 제1 단말에 상기 PSFCH와 관련된 설정 정보를 전송하는 단계, 상기 제1 단말에 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 전송하는 단계, 상기 PSCCH는 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)의 스케줄링과 관련되며 및 상기 제1 단말로부터 상기 PSFCH를 수신하는 단계를 포함한다.
상기 PSFCH는 i) 상기 제1 단말에 의한 상기 PSSCH의 수신과 관련된 HARQ-ACK 정보 또는 ii) 상기 제1 단말에 의한 상기 PSSCH의 수신과 관련된 충돌 정보(conflict information)를 포함한다.
상기 PSFCH에 상기 충돌 정보가 포함된 것에 기초하여, 상기 PSFCH는 슬롯에서 수신된다. 상기 슬롯은 상기 PSCCH와 관련된 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)에 기반하여 예약된 자원(reserved resource) 및 기 설정된 슬롯 개수에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 실시예에 의하면, SCI에 의해 예약된 자원의 충돌을 나타내는 충돌 관련 정보가 물리 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel, PSFCH)을 통해 전송된다. 상기 PSFCH는 SCI에 의해 예약된 자원 및 기 설정된 슬롯 개수에 기반하여 결정된 슬롯에서 전송된다. 즉, 단말은 상기 SCI에 의해 예약되는 자원이 도래하는 일정 시점 전까지 자원 충돌 여부를 판단하여 상기 PSFCH를 전송한다.
따라서, SCI 수신 시점 기준으로 PSFCH 전송 타이밍이 결정되는 경우에 비해 충돌 정보 피드백 효과가 개선될 수 있다. 자원 충돌 발생 여부의 판단을 위한 범위(시간 구간)가 확장됨으로써 PSFCH 전송을 통한 자원 충돌 방지 효과가 보다 개선될 수 있다.
본 명세서에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 명세서이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시 예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 4는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 5는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 6은 본 명세서의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 7은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 8은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 복수의 BWP를 나타낸다.
도 9는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, BWP를 나타낸다.
도 10은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 11은 CBR 측정과 관련된 자원 풀을 예시하는 도면이다.
도 12는 본 명세서의 일 실시 예에 따라, UE-A가 보조 정보를 UE-B에게 전송하는 절차를 나타낸다.
도 13은 충돌 정보와 관련된 PSFCH의 전송 시점에 따른 모니터링 영역의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 충돌 정보와 관련된 PSFCH의 전송 시점에 따른 모니터링 영역의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 명세서의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 물리 사이드링크 피드백 채널을 전송하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 16은 본 명세서의 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제2 단말이 물리 사이드링크 피드백 채널을 수신하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 17은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 18은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 19는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 20은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 21은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 22는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서의 다양한 실시 예에서, "/" 및 ","는 "및/또는"을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 나아가, "A, B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 나아가, "A/B/C"는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나"를 의미할 수 있다. 나아가, "A, B, C"는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나"를 의미할 수 있다.
본 명세서의 다양한 실시 예에서, "또는"은 "및/또는"을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, "A 또는 B"는 "오직 A", "오직 B", 및/또는 "A 및 B 모두"를 포함할 수 있다. 다시 말해, "또는"은 "부가적으로 또는 대안적으로"를 나타내는 것으로 해석되어야 한다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 본 명세서의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 E-UTRAN의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 1은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 1을 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 1에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.
도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 2를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
Figure PCTKR2022005412-appb-img-000001
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
Figure PCTKR2022005412-appb-img-000002
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Figure PCTKR2022005412-appb-img-000003
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Figure PCTKR2022005412-appb-img-000004
도 3은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 3을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 명세서의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
한편, NR SL 시스템에서, 서로 다른 SCS 및/또는 CP 길이를 가지는 복수의 뉴머놀로지가 지원될 수 있다. 이 때, SCS가 증가함에 따라서, 전송 단말이 S-SSB를 전송하는 시간 자원의 길이가 짧아질 수 있다. 이에 따라, S-SSB의 커버리지(coverage)가 감소할 수 있다. 따라서, S-SSB의 커버리지를 보장하기 위하여, 전송 단말은 SCS에 따라 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 하나 이상의 S-SSB를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 개수는 전송 단말에게 사전에 설정되거나(pre-configured), 설정(configured)될 수 있다. 예를 들어, S-SSB 전송 주기는 160ms 일 수 있다. 예를 들어, 모든 SCS에 대하여, 160ms의 S-SSB 전송 주기가 지원될 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR1에서 15kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 30kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개 또는 4개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR2에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개 또는 32개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR2에서 120kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개, 32개 또는 64개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
한편, SCS가 60kHz인 경우, 두 가지 타입의 CP가 지원될 수 있다. 또한, CP 타입에 따라서 전송 단말이 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 구조가 상이할 수 있다. 예를 들어, 상기 CP 타입은 Normal CP(NCP) 또는 Extended CP(ECP)일 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, CP 타입이 NCP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 9 개 또는 8 개일 수 있다. 반면, 예를 들어, CP 타입이 ECP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 7 개 또는 6 개일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내의 첫 번째 심볼에는, PSBCH가 맵핑될 수 있다. 예를 들어, S-SSB를 수신하는 수신 단말은 S-SSB의 첫 번째 심볼 구간에서 AGC(Automatic Gain Control) 동작을 수행할 수 있다.
도 4는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 4를 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
도 5는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 5를 참조하면, 자원 풀의 전체 주파수 자원이 NF개로 분할될 수 있고, 자원 풀의 전체 시간 자원이 NT개로 분할될 수 있다. 따라서, 총 NF * NT 개의 자원 단위가 자원 풀 내에서 정의될 수 있다. 도 5는 해당 자원 풀이 NT 개의 서브프레임의 주기로 반복되는 경우의 예를 나타낸다.
도 5에 나타난 바와 같이, 하나의 자원 단위(예를 들어, Unit #0)는 주기적으로 반복하여 나타날 수 있다. 또는, 시간 또는 주파수 차원에서의 다이버시티(diversity) 효과를 얻기 위해서, 하나의 논리적인 자원 단위가 맵핑되는 물리적 자원 단위의 인덱스가 시간에 따라 사전에 정해진 패턴으로 변화할 수도 있다. 이러한 자원 단위의 구조에 있어서, 자원 풀이란 SL 신호를 전송하고자 하는 단말이 전송에 사용할 수 있는 자원 단위들의 집합을 의미할 수 있다.
자원 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 풀에서 전송되는 SL 신호의 컨텐츠(content)에 따라, 자원 풀은 아래와 같이 구분될 수 있다.
(1) 스케줄링 할당(Scheduling Assignment, SA)은 전송 단말이 SL 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치, 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(Modulation and Coding Scheme) 또는 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 전송 방식, TA(Timing Advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. SA는 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 자원 풀이란 SA가 SL 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 자원 풀을 의미할 수 있다. SA는 SL 제어 채널(control channel)로 불릴 수도 있다.
(2) SL 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)은 전송 단말이 사용자 데이터를 전송하는데 사용하는 자원 풀일 수 있다. 만약 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우, SA 정보를 제외한 형태의 SL 데이터 채널만이 SL 데이터 채널을 위한 자원 풀에서 전송 될 수 있다. 다시 말해, SA 자원 풀 내의 개별 자원 단위 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 REs(Resource Elements)는 SL 데이터 채널의 자원 풀에서 여전히 SL 데이터를 전송하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 연속적인 PRB에 PSSCH를 맵핑시켜서 전송할 수 있다.
(3) 디스커버리 채널은 전송 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하기 위한 자원 풀일 수 있다. 이를 통해, 전송 단말은 인접 단말이 자신을 발견하도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 SL 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도, SL 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 자원 풀을 사용할 수 있다. 일 예로, 동일한 SL 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도, SL 신호의 전송 타이밍 결정 방식(예를 들어, 동기 기준 신호의 수신 시점에서 전송되는지 아니면 상기 수신 시점에서 일정한 타이밍 어드밴스를 적용하여 전송되는지), 자원 할당 방식(예를 들어, 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 전송 단말에게 지정해주는지 아니면 개별 전송 단말이 자원 풀 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어, 각 SL 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수, 또는 하나의 SL 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, SL 단말의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 자원 풀로 구분될 수도 있다.
SL에서의 자원 할당(resource allocation)
도 6은 본 명세서의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 본 명세서의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 6의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 6의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 6의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 6의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 6의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, 단말은 동적 그랜트(dynamic grant)를 통해 하나의 TB(Transport Block)의 하나 이상의 SL 전송을 위한 자원을 기지국으로부터 제공 또는 할당받을 수 있다. 예를 들어, 기지국은 동적 그랜트를 이용하여 PSCCH 및/또는 PSSCH의 전송을 위한 자원을 단말에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 수신 단말로부터 수신한 SL HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백을 기지국에게 보고할 수 있다. 이 경우, 기지국이 SL 전송을 위한 자원을 할당하기 위한 PDCCH 내의 지시(indication)를 기반으로, SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 PUCCH 자원 및 타이밍(timing)이 결정될 수 있다.
예를 들어, DCI는 DCI 수신과 DCI에 의해 스케줄링된 첫 번째 SL 전송 사이의 슬롯 오프셋을 나타낼 수 있다. 예를 들어, SL 전송 자원을 스케줄링하는 DCI와 첫 번째 스케줄링된 SL 전송 자원 사이의 최소 갭은 해당 단말의 처리 시간(processing time)보다 작지 않을 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, 단말은 설정된 그랜트(configured grant)를 통해 복수의 SL 전송을 위해 주기적으로 자원 세트를 기지국으로부터 제공 또는 할당받을 수 있다. 예를 들어, 상기 설정될 그랜트는 설정된 그랜트 타입 1 또는 설정된 그랜트 타입 2를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주어진 설정된 그랜트(given configured grant)에 의해 지시되는 각각의 경우(occasions)에서 전송할 TB를 결정할 수 있다.
예를 들어, 기지국은 동일한 캐리어 상에서 SL 자원을 단말에게 할당할 수 있고, 서로 다른 캐리어 상에서 SL 자원을 단말에게 할당할 수 있다.
예를 들어, NR 기지국은 LTE 기반의 SL 통신을 제어할 수 있다. 예를 들어, NR 기지국은 LTE SL 자원을 스케줄링하기 위해 NR DCI를 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 NR DCI를 스크램블하기 위한 새로운 RNTI가 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 단말은 NR SL 모듈 및 LTE SL 모듈을 포함할 수 있다.
예를 들어, NR SL 모듈 및 LTE SL 모듈을 포함하는 단말이 gNB로부터 NR SL DCI를 수신한 후, NR SL 모듈은 NR SL DCI를 LTE DCI 타입 5A로 변환할 수 있고, NR SL 모듈은 X ms 단위로 LTE SL 모듈에 LTE DCI 타입 5A를 전달할 수 있다. 예를 들어, LTE SL 모듈이 NR SL 모듈로부터 LTE DCI 포맷 5A를 수신한 후, LTE SL 모듈은 Z ms 후에 첫 번째 LTE 서브프레임에 활성화 및/또는 해제를 적용할 수 있다. 예를 들어, 상기 X는 DCI의 필드를 사용하여 동적으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 상기 X의 최솟값은 단말 능력(UE capability)에 따라 상이할 수 있다. 예를 들어, 단말은 단말 능력에 따라 하나의 값(single value)을 보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 X는 양수일 수 있다.
도 6의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
상기 자원 (재)선택을 위해 재평가 동작이 수행될 수 있다. 예약된 자원에서 전송을 수행하기 직전에 해당 단말은, 자신이 의도한 전송이 여전히 적합한지 여부를 확인하기 위해, 선택할 수 있는 자원 세트를 재평가한다. 상기 센싱 결과를 기초로, 상기 재평가(re-evaluation)는 미리 설정된 값(T3)에 기반하는 슬롯에서 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 예약된 자원(들)을 나타내는 SCI가 처음으로 시그널링되는 슬롯(m)의 이전 슬롯(예: m-T3)에서 상기 재평가 동작이 수행될 수 있다.
상기 미리 설정된 값(T3)은 SL 자원에 대한 선점(pre-emption) 및/또는 재평가(re-evaluation)와 관련될 수 있다. 구체적으로 단말은 아래 표 5에 기초하여 선점(pre-emption) 및/또는 재평가(re-evaluation)와 관련된 동작을 수행할 수 있다.
Figure PCTKR2022005412-appb-img-000005
상기 미리 설정된 값(T3)은 단말의 자원 선택을 위해 설정된 프로세싱 타임(예:
Figure PCTKR2022005412-appb-img-000006
)과 동일한 값으로 설정될 수 있다. 다음 표 6은 사이드링크 대역폭(SL BWP)의 서브캐리어 간격 설정(
Figure PCTKR2022005412-appb-img-000007
)에 기초하여 결정되는 프로세싱 타임(processing time)을 예시한다. 일 예로, 상기 프로세싱 타임(
Figure PCTKR2022005412-appb-img-000008
)은 자원 선택 윈도우의 시작점(T1)을 결정하기 위해 설정될 수 있다.
Figure PCTKR2022005412-appb-img-000009
예를 들어, 단말은 다른 단말에 대한 SL 자원 선택을 도울 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 SL 전송을 위한 설정된 그랜트(configured grant)를 설정받을 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 다른 단말의 SL 전송을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 블라인드 재전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 제 1 단말은 SCI를 이용하여 SL 전송의 우선 순위를 제 2 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말은 상기 SCI를 디코딩할 수 있고, 제 2 단말은 상기 우선 순위를 기반으로 센싱 및/또는 자원 (재)선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원(재)선택 절차는, 제 2 단말이 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계 및 제 2 단말이 식별된 후보 자원 중에서 (재)전송을 위한 자원을 선택하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 자원 선택 윈도우는 단말이 SL 전송을 위한 자원을 선택하는 시간 간격(time interval)일 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말이 자원 (재)선택을 트리거한 이후, 자원 선택 윈도우는 T1 ≥ 0에서 시작할 수 있고, 자원 선택 윈도우는 제 2 단말의 남은 패킷 지연 버짓(remaining packet delay budget)에 의해 제한될 수 있다. 상기 T1은 자원 선택을 위해 설정된 프로세싱 타임(예: 상기 표 6의
Figure PCTKR2022005412-appb-img-000010
)보다 작거나 같은 값으로 결정될 수 있다. 일 예로, 상기 자원 (재)선택이 트리거된 슬롯이 n인 경우, 상기 자원 선택 윈도우는 n+T1부터 n+T2의 시간 구간으로 결정될 수 있다. 상기 T2는 상기 남은 패킷 지연 버짓(remaining packet delay budget)에 해당하는 슬롯 개수보다 작거나 같은 슬롯 개수를 나타낼 수 있다.
예를 들어, 제 2 단말이 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계에서, 제 2 단말이 제 1 단말로부터 수신한 SCI에 의해 특정 자원이 지시되고 및 상기 특정 자원에 대한 L1 SL RSRP 측정값이 SL RSRP 임계값을 초과하면, 상기 제 2 단말은 상기 특정 자원을 후보 자원으로 결정하지 않을 수 있다. 예를 들어, SL RSRP 임계값은 제 2 단말이 제 1 단말로부터 수신한 SCI에 의해 지시되는 SL 전송의 우선 순위 및 제 2 단말이 선택한 자원 상에서 SL 전송의 우선 순위를 기반으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 L1 SL RSRP는 SL DMRS(Demodulation Reference Signal)를 기반으로 측정될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 별로 시간 영역에서 하나 이상의 PSSCH DMRS 패턴이 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, PDSCH DMRS 설정 타입 1 및/또는 타입 2는 PSSCH DMRS의 주파수 영역 패턴과 동일 또는 유사할 수 있다. 예를 들어, 정확한 DMRS 패턴은 SCI에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 전송 단말은 자원 풀에 대하여 설정된 또는 사전에 설정된 DMRS 패턴 중에서 특정 DMRS 패턴을 선택할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 단말은 예약 없이 TB(Transport Block)의 초기 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 단말은 제 1 TB와 연관된 SCI를 이용하여 제 2 TB의 초기 전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 동일한 TB(Transport Block)의 이전 전송과 관련된 시그널링을 통해, 피드백 기반의 PSSCH 재전송을 위한 자원을 예약할 수 있다. 예를 들어, 현재 전송을 포함하여 하나의 전송에 의해 예약되는 SL 자원의 최대 개수는 2개, 3개 또는 4개일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 자원의 최대 개수는 HARQ 피드백이 인에이블되는지 여부와 관계 없이 동일할 수 있다. 예를 들어, 하나의 TB에 대한 최대 HARQ (재)전송 횟수는 설정 또는 사전 설정에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 최대 32일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정이 없으면, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 지정되지 않은 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정은 전송 단말을 위한 것일 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말이 사용하지 않는 자원을 해제하기 위한 HARQ 피드백이 지원될 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 SCI를 이용하여 상기 단말에 의해 사용되는 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 단말은 SCI를 이용하여 PSSCH (재)전송을 위해 상기 단말에 의해 예약된 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, SL 자원의 최소 할당 단위는 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 서브채널의 사이즈는 단말에 대하여 설정되거나 미리 설정될 수 있다.
SCI(Sidelink Control Information)
기지국이 PDCCH를 통해 단말에게 전송하는 제어 정보를 DCI(Downlink Control Information)라 칭하는 반면, 단말이 PSCCH를 통해 다른 단말에게 전송하는 제어 정보를 SCI라 칭할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSCCH를 디코딩하기 전에, PSCCH의 시작 심볼 및/또는 PSCCH의 심볼 개수를 알고 있을 수 있다. 예를 들어, SCI는 SL 스케줄링 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSSCH를 스케줄링하기 위해 적어도 하나의 SCI를 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 SCI 포맷(format)이 정의될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 하나의 SCI를 디코딩할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 예를 들어, (상대적으로) 높은 SCI 페이로드(payload) 크기를 고려하여 SCI 구성 필드들을 두 개의 그룹으로 구분한 경우에, 제 1 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 1 SCI 또는 1st SCI라고 칭할 수 있고, 제 2 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 2 SCI 또는 2nd SCI라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH를 통해서 제 1 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI는 (독립된) PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송되거나, PSSCH를 통해 데이터와 함께 피기백되어 전송될 수 있다. 예를 들어, 두 개의 연속적인 SCI는 서로 다른 전송(예를 들어, 유니캐스트(unicast), 브로드캐스트(broadcast) 또는 그룹캐스트(groupcast))에 대하여 적용될 수도 있다.
예를 들어, 전송 단말은 SCI를 통해서, 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 전송 단말은 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI를 통해서 수신 단말에게 전송할 수 있다.
- PSSCH 및/또는 PSCCH 관련 자원 할당 정보, 예를 들어, 시간/주파수 자원 위치/개수, 자원 예약 정보(예를 들어, 주기), 및/또는
- SL CSI 보고 요청 지시자 또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 보고 요청 지시자, 및/또는
- (PSSCH 상의) SL CSI 전송 지시자 (또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 정보 전송 지시자), 및/또는
- MCS 정보, 및/또는
- 전송 전력 정보, 및/또는
- L1 데스티네이션(destination) ID 정보 및/또는 L1 소스(source) ID 정보, 및/또는
- SL HARQ 프로세스(process) ID 정보, 및/또는
- NDI(New Data Indicator) 정보, 및/또는
- RV(Redundancy Version) 정보, 및/또는
- (전송 트래픽/패킷 관련) QoS 정보, 예를 들어, 우선 순위 정보, 및/또는
- SL CSI-RS 전송 지시자 또는 (전송되는) SL CSI-RS 안테나 포트의 개수 정보
- 전송 단말의 위치 정보 또는 (SL HARQ 피드백이 요청되는) 타겟 수신 단말의 위치 (또는 거리 영역) 정보, 및/또는
- PSSCH를 통해 전송되는 데이터의 디코딩 및/또는 채널 추정과 관련된 참조 신호(예를 들어, DMRS 등) 정보, 예를 들어, DMRS의 (시간-주파수) 맵핑 자원의 패턴과 관련된 정보, 랭크(rank) 정보, 안테나 포트 인덱스 정보;
예를 들어, 제 1 SCI는 채널 센싱과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH DMRS를 이용하여 제 2 SCI를 디코딩할 수 있다. PDCCH에 사용되는 폴라 코드(polar code)가 제 2 SCI에 적용될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀에서, 제 1 SCI의 페이로드 사이즈는 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트에 대하여 동일할 수 있다. 제 1 SCI를 디코딩한 이후에, 수신 단말은 제 2 SCI의 블라인드 디코딩을 수행할 필요가 없다. 예를 들어, 제 1 SCI는 제 2 SCI의 스케줄링 정보를 포함할 수 있다.
한편, 본 명세서의 다양한 실시 예에서, 전송 단말은 PSCCH를 통해 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSCCH는 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, SCI는 PSCCH, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH를 통해 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSSCH는 제 2 SCI로 대체/치환될 수 있다.
한편, 도 7은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
구체적으로, 도 7의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 7의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 7의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 명세서의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
이하, CAM(Cooperative Awareness Message) 및 DENM(Decentralized Environmental Notification Message)에 대하여 설명한다.
차량간 통신에서는 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM 등이 전송될 수 있다. CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. CAM의 크기는 50-300 바이트일 수 있다. CAM은 방송되며, 지연(latency)은 100ms보다 작아야 한다. DENM은 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황 시 생성되는 메시지일 수 있다. DENM의 크기는 3000 바이트보다 작을 수 있으며, 전송 범위 내에 있는 모든 차량이 메시지를 수신할 수 있다. 이 때, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이하, 반송파 재선택(carrier reselection)에 대하여 설명한다.
V2X 또는 SL 통신에서, 단말은 설정된 반송파들의 CBR(Channel Busy Ratio) 및/또는 전송될 V2X 메시지의 PPPP(Prose Per-Packet Priority)를 기반으로 반송파 재선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, 반송파 재선택은 단말의 MAC 계층에 의해 수행될 수 있다. 본 명세서의 다양한 실시 예에서, PPPP(ProSe Per Packet Priority)는 PPPR(ProSe Per Packet Reliability)로 대체될 수 있으며, PPPR은 PPPP로 대체될 수 있다. 예를 들어, PPPP 값이 작을수록 높은 우선 순위를 의미할 수 있고, PPPP 값이 클수록 낮은 우선 순위를 의미할 수 있다. 예를 들어, PPPR 값이 작을수록 높은 신뢰성을 의미할 수 있고, PPPR 값이 클수록 낮은 신뢰성을 의미할 수 있다. 예를 들어, 높은 우선 순위와 관련된 서비스, 패킷 또는 메시지와 관련된 PPPP 값은 낮은 우선 순위와 관련된 서비스, 패킷 또는 메시지와 관련된 PPPP 값보다 작을 수 있다. 예를 들어, 높은 신뢰성과 관련된 서비스, 패킷 또는 메시지와 관련된 PPPR 값은 낮은 신뢰성과 관련된 서비스, 패킷 또는 메시지와 관련된 PPPR 값보다 작을 수 있다.
CBR은 단말에 의해 측정된 S-RSSI(Sidelink-Received Signal Strength Indicator)가 미리 설정된 임계치를 넘는 것으로 감지된 자원 풀에서 서브채널 부분(the portion of sub-channels)을 의미할 수 있다. 각 논리 채널과 관련된 PPPP가 존재할 수 있으며, PPPP 값의 설정은 단말 및 기지국 모두에 요구되는 레이턴시를 반영해야 한다. 반송파 재선택 시, 단말은 가장 낮은 CBR로부터 증가하는 순서로 후보 반송파들 중 하나 이상의 반송파를 선택할 수 있다.
이하, 단말 사이의 RRC 연결 확립(connection establishment)에 대하여 설명한다.
V2X 또는 SL 통신을 위해, 전송 단말은 수신 단말과 (PC5) RRC 연결을 확립할 필요가 있을 수 있다. 예를 들어, 단말은 V2X-특정 SIB(V2X-specific SIB)을 획득할 수 있다. 상위 계층에 의해 V2X 또는 SL 통신을 전송하도록 설정된, 전송할 데이터를 가지는, 단말에 대하여, 적어도 상기 단말이 SL 통신을 위해 전송하도록 설정된 주파수가 V2X-특정 SIB에 포함되면, 해당 주파수에 대한 전송 자원 풀의 포함 없이, 상기 단말은 다른 단말과 RRC 연결을 확립할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말과 수신 단말 사이에 RRC 연결이 확립되면, 전송 단말은 확립된 RRC 연결을 통해 수신 단말과 유니캐스트 통신을 수행할 수 있다.
단말들 사이에서 RRC 연결이 확립되면, 전송 단말은 RRC 메시지를 수신 단말에게 전송할 수 있다.
수신 단말은 수신한 정보에 대하여 안테나/자원 디맵핑, 복조 및 디코딩을 수행할 수 있다. 해당 정보는 MAC 계층, RLC 계층 및 PDCP 계층을 거쳐 RRC 계층으로 전달될 수 있다. 따라서, 수신 단말은 전송 단말에 의해 생성된 RRC 메시지를 수신할 수 있다.
V2X 또는 SL 통신은 RRC_CONNECTED 모드의 단말, RRC_IDLE 모드의 단말 및 (NR) RRC_INACTIVE 모드의 단말에 대하여 지원될 수 있다. 즉, RRC_CONNECTED 모드의 단말, RRC_IDLE 모드의 단말 및 (NR) RRC_INACTIVE 모드의 단말은 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. RRC_INACTIVE 모드의 단말 또는 RRC_IDLE 모드의 단말은 V2X에 특정된 SIB에 포함 된 셀-특정 설정(cell-specific configuration)을 사용함으로써 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다.
RRC는 적어도 UE 능력(capability) 및 AS 계층 설정을 교환하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말은 제 1 단말의 UE 능력 및 AS 계층 설정을 제 2 단말에게 전송할 수 있고, 제 1 단말은 제 2 단말의 UE 능력 및 AS 계층 설정을 제 2 단말로부터 수신할 수 있다. UE 능력 전달의 경우, 정보 흐름은 직접 링크 셋업(direct link setup)을 위한 PC5-S 시그널링 동안 또는 후에 트리거될 수 있다.
이하, SL RLM(Radio Link Monitoring)에 대하여 설명한다.
유니캐스트의 AS-레벨 링크 관리(AS-level link management)의 경우, SL RLM(Radio Link Monitoring) 및/또는 RLF(Radio Link Failure) 선언이 지원될 수 있다. SL 유니캐스트에서 RLC AM(Acknowledged Mode)의 경우, RLF 선언은 최대 재전송 횟수에 도달했음을 나타내는 RLC로부터의 지시에 의해 트리거될 수 있다. AS-레벨 링크 상태(AS-level link status)(예를 들어, 실패)는 상위 계층에 알려져야 할 수 있다. 유니캐스트에 대한 RLM 절차와 달리, 그룹캐스트 관련 RLM 디자인은 고려되지 않을 수 있다. 그룹캐스트를 위한 그룹 멤버들 사이에서 RLM 및/또는 RLF 선언은 필요하지 않을 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 참조 신호를 수신 단말에게 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 참조 신호를 이용하여 SL RLM을 수행할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 상기 참조 신호를 이용하여 SL RLF를 선언할 수 있다. 예를 들어, 상기 참조 신호는 SL 참조 신호라고 칭할 수 있다.
SL 측정 및 보고(Measurement and Reporting for SL)
이하, SL 측정(measurement) 및 보고(reporting)에 대하여 설명한다.
QoS 예측(prediction), 초기 전송 파라미터 셋팅(initial transmission parameter setting), 링크 적응(link adaptation), 링크 관리(link management), 어드미션 제어(admission control) 등의 목적으로, 단말 간의 SL 측정 및 보고(예를 들어, RSRP, RSRQ)가 SL에서 고려될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말로부터 참조 신호를 수신할 수 있고, 수신 단말은 참조 신호를 기반으로 전송 단말에 대한 채널 상태를 측정할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)를 전송 단말에게 보고할 수 있다. SL 관련 측정 및 보고는 CBR의 측정 및 보고, 및 위치 정보의 보고를 포함할 수 있다. V2X에 대한 CSI(Channel Status Information)의 예는 CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix Index), RI(Rank Indicator), RSRP(Reference Signal Received Power), RSRQ(Reference Signal Received Quality), 경로이득(pathgain)/경로손실(pathloss), SRI(SRS, Sounding Reference Symbols, Resource Indicator), CRI(CSI-RS Resource Indicator), 간섭 조건(interference condition), 차량 동작(vehicle motion) 등일 수 있다. 유니캐스트 통신의 경우, CQI, RI 및 PMI 또는 그 중 일부는 네 개 이하의 안테나 포트를 가정한 비-서브밴드-기반의 비주기 CSI 보고(non-subband-based aperiodic CSI report)에서 지원될 수 있다. CSI 절차는 스탠드얼론 참조 신호(standalone RS)에 의존하지 않을 수 있다. CSI 보고는 설정에 따라 활성화 및 비활성화될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 CSI-RS를 수신 단말에게 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 CSI-RS를 이용하여 CQI 또는 RI를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 SL CSI-RS라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 PSSCH 전송 내에 국한(confined)될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH 자원 상에 CSI-RS를 포함시켜 수신 단말에게 전송할 수 있다.
이하, 물리 계층 프로세싱(physical layer processing)에 대하여 설명한다.
본 명세서의 일 실시 예에 따르면, 데이터 유닛은 무선 인터페이스를 통해 송신되기 전에 전송 측(transmitting side)에서 물리 계층 프로세싱의 대상이 될 수 있다. 본 명세서의 일 실시 예에 따르면, 데이터 유닛을 운반하는 무선 신호는 수신 측(receiving side)에서 물리 계층 프로세싱의 대상이 될 수 있다.
표 7은 상향링크 전송 채널과 물리 채널 사이의 맵핑 관계를 나타낼 수 있고, 표 8은 상향링크 제어 채널 정보와 물리 채널 사이의 맵핑 관계를 나타낼 수 있다.
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표 9는 하향링크 전송 채널과 물리 채널 사이의 맵핑 관계를 나타낼 수 있고, 표 10은 하향링크 제어 채널 정보와 물리 채널 사이의 맵핑 관계를 나타낼 수 있다.
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표 11은 SL 전송 채널과 물리 채널 사이의 맵핑 관계를 나타낼 수 있고, 표 12는 SL 제어 채널 정보와 물리 채널 사이의 맵핑 관계를 나타낼 수 있다.
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이상에서 설명한 전송/수신 측에서의 물리 계층 프로세싱에서, 서브캐리어 맵핑과 관련된 시간 및 주파수 도메인 자원(예를 들어, OFDM 심볼, 서브캐리어, 반송파 주파수), OFDM 변조 및 주파수 상향/하향 변환은 자원 할당(예를 들어, 상향링크 그랜트, 하향링크 할당)을 기반으로 결정될 수 있다.
HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) for SL
이하, HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 절차에 대하여 설명한다.
통신의 신뢰성을 확보하기 위한 에러 보상 기법은 FEC(Forward Error Correction) 방식(scheme)과 ARQ(Automatic Repeat Request) 방식을 포함할 수 있다. FEC 방식에서는 정보 비트들에 여분의 에러 정정 코드를 추가시킴으로써, 수신단에서의 에러를 정정할 수 있다. FEC 방식은 시간 지연이 적고 송수신단 사이에 별도로 주고 받는 정보가 필요 없다는 장점이 있지만, 양호한 채널 환경에서 시스템 효율이 떨어지는 단점이 있다. ARQ 방식은 전송 신뢰성을 높일 수 있지만, 시간 지연이 생기게 되고 열악한 채널 환경에서 시스템 효율이 떨어지는 단점이 있다.
HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 방식은 FEC와 ARQ를 결합한 것으로, 물리계층이 수신한 데이터가 복호할 수 없는 오류를 포함하는지 여부를 확인하고, 오류가 발생하면 재전송을 요구함으로써 성능을 높일 수 있다.
SL 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, 물리 계층에서의 HARQ 피드백 및 HARQ 컴바이닝(combining)이 지원될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 자원 할당 모드 1 또는 2로 동작하는 경우, 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신할 수 있고, 수신 단말은 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 통해 SFCI(Sidelink Feedback Control Information) 포맷을 사용하여 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 유니캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 이 경우, non-CBG(non-Code Block Group) 동작에서, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 예를 들어, non-CBG 동작에서, 두 가지 HARQ 피드백 옵션이 그룹캐스트에 대하여 지원될 수 있다.
(1) 그룹캐스트 옵션 1: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다.
(2) 그룹캐스트 옵션 2: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 그리고, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1이 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 모든 단말은 PSFCH 자원을 공유할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 동일한 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 2가 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 각각의 단말은 HARQ 피드백 전송을 위해 서로 다른 PSFCH 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 서로 다른 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백이 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 때, 수신 단말은 TX-RX(Transmission-Reception) 거리 및/또는 RSRP를 기반으로 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할지 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1에서 TX-RX 거리 기반 HARQ 피드백의 경우, TX-RX 거리가 통신 범위 요구 사항보다 작거나 같으면, 수신 단말은 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, TX-RX 거리가 통신 범위 요구 사항보다 크면, 수신 단말은 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 상기 PSSCH와 관련된 SCI를 통해 상기 전송 단말의 위치를 수신 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH와 관련된 SCI는 제 2 SCI일 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 TX-RX 거리를 상기 수신 단말의 위치와 상기 전송 단말의 위치를 기반으로 추정 또는 획득할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH와 관련된 SCI를 디코딩하여, 상기 PSSCH에 사용되는 통신 범위 요구 사항을 알 수 있다.
예를 들어, 자원 할당 모드 1의 경우에, PSFCH 및 PSSCH 사이의 시간은 설정되거나, 미리 설정될 수 있다. 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, SL 상에서 재전송이 필요하면, 이것은 PUCCH를 사용하는 커버리지 내의 단말에 의해 기지국에게 지시될 수 있다. 전송 단말은 HARQ ACK/NACK의 형태가 아닌 SR(Scheduling Request)/BSR(Buffer Status Report)과 같은 형태로 상기 전송 단말의 서빙 기지국에게 지시(indication)를 전송할 수도 있다. 또한, 기지국이 상기 지시를 수신하지 않더라도, 기지국은 SL 재전송 자원을 단말에게 스케줄링 할 수 있다. 예를 들어, 자원 할당 모드 2의 경우에, PSFCH 및 PSSCH 사이의 시간은 설정되거나, 미리 설정될 수 있다.
예를 들어, 캐리어에서 단말의 전송 관점에서, PSCCH/PSSCH와 PSFCH 사이의 TDM이 슬롯에서 SL를 위한 PSFCH 포맷에 대하여 허용될 수 있다. 예를 들어, 하나의 심볼을 가지는 시퀀스-기반 PSFCH 포맷이 지원될 수 있다. 여기서, 상기 하나의 심볼은 AGC 구간이 아닐 수 있다. 예를 들어, 상기 시퀀스-기반 PSFCH 포맷은 유니캐스트 및 그룹캐스트에 적용될 수 있다.
예를 들어, 자원 풀과 연관된 슬롯 내에서, PSFCH 자원은 N 슬롯 구간으로 주기적으로 설정되거나, 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, N은 1 이상의 하나 이상의 값으로 설정될 수 있다. 예를 들어, N은 1, 2 또는 4일 수 있다. 예를 들어, 특정 자원 풀에서의 전송에 대한 HARQ 피드백은 상기 특정 자원 풀 상의 PSFCH를 통해서만 전송될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말이 슬롯 #X 내지 슬롯 #N에 걸쳐 PSSCH를 수신 단말에게 전송하는 경우, 수신 단말은 상기 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 슬롯 #(N + A)에서 전송 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 슬롯 #(N + A)은 PSFCH 자원을 포함할 수 있다. 여기서, 예를 들어, A는 K보다 크거나 같은 가장 작은 정수일 수 있다. 예를 들어, K는 논리적 슬롯의 개수일 수 있다. 이 경우, K는 자원 풀 내의 슬롯의 개수일 수 있다. 또는, 예를 들어, K는 물리적 슬롯의 개수일 수 있다. 이 경우, K는 자원 풀 내부 및 외부의 슬롯의 개수일 수 있다.
예를 들어, 전송 단말이 수신 단말에게 전송한 하나의 PSSCH에 대한 응답으로, 수신 단말이 PSFCH 자원 상에서 HARQ 피드백을 전송하는 경우, 수신 단말은 설정된 자원 풀 내에서 암시적 메커니즘을 기반으로 상기 PSFCH 자원의 주파수 영역(frequency domain) 및/또는 코드 영역(code domain)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSCCH/PSSCH/PSFCH와 관련된 슬롯 인덱스, PSCCH/PSSCH와 관련된 서브채널, 및/또는 그룹캐스트 옵션 2 기반의 HARQ 피드백을 위한 그룹에서 각각의 수신 단말을 구별하기 위한 식별자 중 적어도 어느 하나를 기반으로, PSFCH 자원의 주파수 영역 및/또는 코드 영역을 결정할 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 수신 단말은 SL RSRP, SINR, L1 소스 ID, 및/또는 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로, PSFCH 자원의 주파수 영역 및/또는 코드 영역을 결정할 수 있다.
예를 들어, 단말의 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송과 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 수신이 중첩되는 경우, 상기 단말은 우선 순위 규칙을 기반으로 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송 또는 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 수신 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 규칙은 관련 PSCCH/PSSCH의 최소 우선 순위 지시(priority indication)를 기반으로 할 수 있다.
예를 들어, 단말의 복수의 단말에 대한 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송이 중첩되는 경우, 상기 단말은 우선 순위 규칙을 기반으로 특정 HARQ 피드백 전송을 선택할 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 규칙은 관련 PSCCH/PSSCH의 최소 우선 순위 지시(priority indication)를 기반으로 할 수 있다.
대역폭 부분(Bandwidth Part) 및 자원 풀(Resource Pool)
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 자원 풀에 대하여 설명한다.
BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 서브캐리어 스페이싱의 변경을 포함할 수 있다.
예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.
도 8은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 복수의 BWP를 나타낸다.
도 8을 참조하면, 40MHz의 대역폭 및 15kHz의 서브캐리어 스페이싱을 가지는 BWP1, 10MHz의 대역폭 및 15kHz의 서브캐리어 스페이싱을 가지는 BWP2, 및 20MHz의 대역폭 및 60kHz의 서브캐리어 스페이싱을 가지는 BWP3가 설정될 수 있다.
도 9는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, BWP를 나타낸다. 도 9의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 9를 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 반송파 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 반송파 내에서 활성화될 수 있다.
자원 풀은 SL 전송 및/또는 SL 수신을 위해 사용될 수 있는 시간-주파수 자원의 집합일 수 있다. 단말의 관점에서 볼 때, 자원 풀 내의 시간 도메인 자원은 연속하지 않을 수 있다. 복수의 자원 풀은 하나의 캐리어 내에서 단말에게 (미리) 설정될 수 있다. 물리 계층 관점에서, 단말은 설정된 또는 사전에 설정된 자원 풀을 이용하여 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트 통신을 수행할 수 있다.
SL 혼잡 제어(sidelink congestion control)
이하, SL 혼잡 제어(sidelink congestion control)에 대하여 설명한다.
단말이 SL 전송 자원을 스스로 결정하는 경우, 단말은 자신이 사용하는 자원의 크기 및 빈도 역시 스스로 결정하게 된다. 물론, 네트워크 등으로부터의 제약 조건으로 인하여, 일정 수준 이상의 자원 크기나 빈도를 사용하는 것은 제한될 수 있다. 그러나, 특정 시점에 특정 지역에 많은 단말이 몰려 있는 상황에서 모든 단말들이 상대적으로 많은 자원을 사용하는 경우라면, 상호 간에 간섭으로 인하여 전체적인 성능이 크게 저하될 수 있다.
따라서, 단말은 채널 상황을 관찰할 필요가 있다. 만약 과도하게 많은 자원이 소모되고 있다고 판단되면, 단말은 스스로의 자원 사용을 줄이는 형태의 동작을 취하는 것이 바람직하다. 본 명세서에서, 이를 혼잡 제어(Congestion Control, CR)라고 정의할 수 있다. 예를 들어, 단말은 단위 시간/주파수 자원에서 측정된 에너지가 일정 수준 이상인지 여부를 판단하고, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 단위 시간/주파수 자원의 비율에 따라서 자신의 전송 자원의 양 및 빈도를 조절할 수 있다. 본 명세서에서, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 시간/주파수 자원의 비율을 채널 혼잡 비율(Channel Busy Ratio, CBR)이라고 정의할 수 있다. 단말은 채널/주파수에 대하여 CBR을 측정할 수 있다. 부가적으로, 단말은 측정된 CBR을 네트워크/기지국에게 전송할 수 있다.
도 10은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 10을 참조하면, CBR은 단말이 특정 구간(예를 들어, 100ms) 동안 서브채널 단위로 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 측정한 결과, RSSI의 측정 결과 값이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 개수를 의미할 수 있다. 또는, CBR은 특정 구간 동안의 서브채널 중 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 예를 들어, 도 10의 실시 예에서, 빗금 쳐진 서브채널이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널이라고 가정하는 경우, CBR은 100ms 구간 동안 빗금 쳐진 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 부가적으로, 단말은 CBR을 기지국에게 보고할 수 있다.
도 11은 CBR 측정과 관련된 자원 풀을 예시하는 도면이다.
예를 들어, 도 11의 실시 예와 같이, PSCCH와 PSSCH가 멀티플렉싱되는 경우, 단말은 하나의 자원 풀에 대하여 하나의 CBR 측정을 수행할 수 있다. 여기서, 만약 PSFCH 자원이 설정되거나 사전에 설정된다면, 상기 PSFCH 자원은 상기 CBR 측정에서 제외될 수 있다.
나아가, 트래픽(예를 들어, 패킷)의 우선 순위를 고려한 혼잡 제어가 필요할 수 있다. 이를 위해, 예를 들어, 단말은 채널 점유율(Channel occupancy Ratio, CR)을 측정할 수 있다. 구체적으로, 단말은 CBR을 측정하고, 단말은 상기 CBR에 따라서 각각의 우선 순위(예를 들어, k)에 해당하는 트래픽이 점유할 수 있는 채널 점유율(Channel occupancy Ratio k, CRk)의 최댓값(CRlimitk)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CBR 측정값 미리 정해진 표를 기반으로, 각각의 트래픽의 우선 순위에 대한 채널 점유율의 최댓값(CRlimitk)을 도출할 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 우선 순위가 높은 트래픽의 경우, 단말은 상대적으로 큰 채널 점유율의 최댓값을 도출할 수 있다. 그 후, 단말은 트래픽의 우선 순위 k가 i보다 낮은 트래픽들의 채널 점유율의 총합을 일정 값 이하로 제한함으로써, 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 이러한 방법에 의하면, 상대적으로 우선 순위가 낮은 트래픽들에 더 강한 채널 점유율 제한이 걸릴 수 있다.
그 이외에, 단말은 전송 전력의 크기 조절, 패킷의 드롭(drop), 재전송 여부의 결정, 전송 RB 크기 조절(MCS 조정) 등의 방법을 이용하여, SL 혼잡 제어를 수행할 수 있다.
본 명세서에서, "설정 또는 정의" 워딩은 기지국 또는 네트워크로부터 (사전에 정의된 시그널링 (예를 들어, SIB, MAC 시그널링, RRC 시그널링)을 통해서) (미리) 설정되는 것으로 해석될 수 있다. 예를 들어, "A가 설정될 수 있다"는 "기지국 또는 네트워크가 단말에 대하여 A를 (미리) 설정/정의하는 것 또는 알리는 것"을 포함할 수 있다. 또는, "설정 또는 정의" 워딩은 시스템에 의해 사전에 설정 또는 정의되는 것으로 해석될 수 있다. 예를 들어, "A가 설정될 수 있다"는 "A가 시스템에 의해 사전에 설정/정의되는 것"을 포함할 수 있다.
이하 설명의 편의를 위해, 본 명세서에서, 다음과 같은 약어(Abbreviations/Acronym)가 사용될 수 있다.
ACK/NACK - Acknowledgement/No Acknowledgenment
AGC - Automatic Gain Control
AS - Access Stratum
CB - Codeblock
CBG/CG - Codeblock Group
CBR - Channel Busy Ratio
CE - Control Element
CFO - Carrier Frequency Offset
CG - Configured Grant
CP - Cyclic Prefix
CRC - Cyclic Redundancy Check
CSI -Channel State Information
CSI-RS -Channel State Information Reference Signal
DCI - Downlink Control Channel
DL - Downlink
DM-RS - Demodulation RS
ECP - Extended CP
FDD - Frequency Division Duplex
HARQ - Hybrid Automatic Repeat Request
L1 - Layer 1
L2 - Layer 2
LBS - Location Based Service
LCS - Location Service
LSB - Least Significant Bit
MAC - Medium Access Control
MCS - Modulation Coding Scheme
MIB - Master Information Block
MPR - Maximum Power Reduction
MSB - Most Significant Bit
NAS - Non-Access Stratum
NCP - Normal CP
NDI - New Data Indicator
PBCH - Physical Broadcast Channel
PDCCH - Physical Downlink Control Channel
PDCP - Packet Data Convergence Protocol
PDSCH - Physical Downlink Shared Channel
PDU - Protocol Data Unit
PRS - Positioning Reference Signal
PSBCH - Physical Sidelink Broadcast Channel
PSCCH - Physical Sidelink Control Channel
PSFCH - Physical Sidelink Feedback Channel
PSS - Primary Synchronization Signal
PSSCH - Physical Sidelink Shared Channel
PUCCH - Physical Uplink Control Channel
PUSCH - Physical Uplink Shared Channel
QoS - Quality of Service
RB - Resource Block
RLC - Radio Link Control
RLM - Radio Link Monitoring
RLF - Radio Link Failure
RRC - Radio Resource Control
RS - Reference Signal
RSRP - Reference Signal Received Power
RSRQ - Reference Signal Received Quality
RSSI - Received Signal Strength Indicator
RSTD - Reference Signal Time Difference
RSU - Road Side Unit
RTT - Round Trip Time
RV - Redundancy Version
SCI - Sidelink Control Information
SCS - Sub-Carrier Spacing
SDAP - Service Data Adaptation Protocol
SIB - System Information Block
SL - Sidelink
SL OLPC - Open Loop Power Control
SL PL - Sidelink Pathloss
SLSSID - SL Synchronixatino Signal Identification
SNR - Signal-to-Noise Ratio
SPP - Sidelink Positioning Protocol
SPS - Semi-Persistent Scheduling
S-PSS - Sidelink PSS
SRS - Sounding Reference Signal
SSB - Synchronization Signal Block
SSS - Secondary Synchronization Signal
S-SSB - Sidelink SSB
S-SSS - Sidelink SSS
TB - Transport Block
TDD - Time Division Duplex
TDOA - Time Difference of Arriaval
TOA - Time of Arriaval
UE - User Equipment/End
UL - Uplink
Uu-PSS - Uu link PSS
Uu-SSS - Uu link SSS
XOR - Exclusive OR
한편, 본 명세서에서, 예를 들어, 전송 단말(TX UE)는 (타겟) 수신 단말(RX UE)에게 데이터를 전송하는 단말일 수 있다. 예를 들어, TX UE는 PSCCH 및/또는 PSSCH 전송을 수행하는 단말일 수 있다. 그리고/또는 TX UE는 (타겟) RX UE에게 SL CSI-RS 및/또는 SL CSI 보고 요청 지시자를 전송하는 단말일 수 있다. 그리고/또는 TX UE는 (타겟) RX UE의 SL RLM 및/또는 SL RLF 동작에 사용될, (제어) 채널 (예를 들어, PSCCH, PSSCH 등) 및/또는 상기 (제어) 채널 상의 참조 신호(예를 들어, DM-RS, CSI-RS 등)를 전송하는 단말일 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 예를 들어, 수신 단말(RX UE)은 전송 단말(TX UE)로부터 수신된 데이터의 디코딩(decoding) 성공 여부 및/또는 TX UE가 전송한 (PSSCH 스케줄링과 관련된) PSCCH의 검출/디코딩 성공 여부에 따라서 TX UE에게 SL HARQ 피드백을 전송하는 단말일 수 있다. 그리고/또는 RX UE는 TX UE로부터 수신된 SL CSI-RS 맟/또는 SL CSI 보고 요청 지시자를 기반으로 TX UE에게 SL CSI 전송을 수행하는 단말일 수 있다. 그리고/또는 RX UE는 TX UE로부터 수신된 (사전에 정의된) 참조 신호 및/또는 SL (L1) RSRP 보고 요청 지시자를 기반으로 측정된 SL (L1) RSRP 측정 값을 TX UE에게 전송하는 단말일 수 있다. 그리고/또는 RX UE는 TX UE에게 RX UE 자신의 데이터를 전송하는 단말일 수 있다. 그리고/또는 RX UE는 TX UE로부터 수신된 (사전에 설정된) (제어) 채널 및/또는 상기 (제어) 채널 상의 참조 신호를 기반으로, SL RLM 및/또는 SL RLF 동작을 수행하는 단말일 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 예를 들어, RX UE가 TX UE로부터 수신한 PSSCH 및/또는 PSCCH에 대한 SL HARQ 피드백 정보를 전송할 때, 아래 방식 또는 아래 방식 중 일부가 고려될 수 있다. 여기서, 예를 들어, 아래 방식 또는 아래 방식 중 일부는 RX UE가 PSSCH를 스케줄링하는 PSCCH를 성공적으로 디코딩/검출한 경우에만 한정적으로 적용될 수 도 있다.
방식(Option) 1) RX UE가 TX UE로부터 수신한 PSSCH 디코딩/수신에 실패한 경우에만 NACK 정보를 TX UE에게 전송할 수 있다.
방식(Option) 2) RX UE가 TX UE로부터 수신한 PSSCH 디코딩/수신에 성공한 경우, TX UE에게 ACK 정보를 전송하고, PSSCH 디코딩/수신에 실패한 경우, TX UE에게 NACK 정보를 전송할 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 예를 들어, TX UE는 SCI를 통해서, 아래 정보 또는 아래 정보 중 일부를 RX UE에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, TX UE는 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 제 1 SCI(FIRST SCI) 및/또는 제 2 SCI(SECOND SCI)를 통해서 RX UE에게 전송할 수 있다.
- PSSCH (및/또는 PSCCH) 관련 자원 할당 정보(예를 들어, 시간/주파수 자원 위치/개수, 자원 예약 정보(예를 들어, 주기))
- SL CSI 보고 요청 지시자 또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 보고 요청 지시자
- (PSSCH 상의) SL CSI 전송 지시자 (혹은 SL (L1) RSRP (그리고/혹은 SL (L1) RSRQ 그리고/혹은 SL (L1) RSSI) 정보 전송 지시자)
- MCS 정보
- TX POWER 정보
- L1 DESTINATION ID 정보 및/또는 L1 SOURCE ID 정보
- SL HARQ PROCESS ID 정보
- NDI 정보
- RV 정보
- (전송 TRAFFIC/PACKET 관련) QoS 정보 (예를 들어, PRIORITY 정보)
- SL CSI-RS 전송 지시자 또는 (전송되는) SL CSI-RS 안테나 포트의 개수 정보
- TX UE 위치 정보 또는 (SL HARQ 피드백이 요청되는) 타겟 RX UE의 위치 (또는 거리 영역) 정보
- PSSCH릍 통해 전송되는 데이터의 디코딩(및/또는 채널 추정)과 관련된 참조 신호(예를 들어, DM-RS 등) 정보. 예를 들어, DM-RS의 (시간-주파수) 맵핑 자원의 패턴과 관련된 정보, RANK 정보, 안테나 포트 인덱스 정보 등일 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 예를 들어, TX UE가 PSCCH를 통해 SCI, 제 1 SCI(FIRST SCI) 및/또는 제 2 SCI(SECOND SCI)를 RX UE에게 전송할 수 있으므로, PSCCH는 SCI 및/또는 FIRST SCI 및/또는 SECOND SCI로 대체/치환할 수 있다. 그리고/또는 SCI는 PSCCH 및/또는 FIRST SCI 및/또는 SECOND SCI로 대체/치환할 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, TX UE는 PSSCH를 통해 SECOND SCI를 RX UE에게 전송할 수 있으므로, PSSCH는 SECOND SCI로 대체/치환할 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 예를 들어, (상대적으로) 높은 SCI 페이로드(payload) 크기를 고려하여 SCI 구성 필드들을 두 개의 그룹으로 구분한 경우에 제 1 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 제 1 SCI를 FIRST SCI로 칭할 수 있고, 제 2 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 제 2 SCI를 SECOND SCI로 칭할 수 있다. 또한, 예를 들어, FIRST SCI는 PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송될 수 있다. 또한, 예를 들어, SECOND SCI는 (독립된) PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송되거나, PSSCH를 통해 데이터와 함께 피기백되어 전송될 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 예를 들어, "설정" 또는 "정의"는, 기지국 또는 네트워크로부터의 (사전에 정의된 시그널링 (예를 들어, SIB, MAC, RRC 등)을 통해서) (자원 풀 특정적으로) (PRE)CONFIGURATION을 의미할 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 예를 들어, RLF는 OUT-OF-SYNCH (OOS) 지시자 또는 IN-SYNCH (IS) 지시자를 기반으로 결정될 수 있으므로, OUT-OF-SYNCH (OOS) 또는 IN-SYNCH (IS)로 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 예를 들어, RB는 SUBCARRIER로 대체/치환될 수 있다. 또한, 일례로, 본 발명에서 패킷(PACKET) 또는 트래픽(TRAFFIC)은 전송되는 계층에 따라서 TB 또는 MAC PDU로 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 명세서에서, CBG 또는 CG는 TB로 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 예를 들어, SOURCE ID는 DESTINATION ID로 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 예를 들어, L1 ID은 L2 ID로 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, L1 ID는 L1 SOURCE ID 또는 L1 DESTINATION ID일 수 있다. 예를 들어, L2 ID는 L2 SOURCE ID 또는 L2 DESTINATION ID일 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 예를 들어, 전송 단말이 재전송 자원을 예약/선택/결정하는 동작은 전송 단말이 수신 단말로부터 수신한 SL HARQ 피드백 정보를 기반으로 실제 사용 여부가 결정될 잠재적인(POTENTIAL) 재전송 자원을 예약/선택/결정하는 동작을 의미할 수 있다.
한편, 본 명세서에서, SL MODE 1는 단말의 사이드링크 전송(SL TX) 자원을 기지국이 사전에 정의된 시그널링(예를 들어, DCI)을 통해서 직접 스케쥴링하는 자원 할당 방식 또는 통신 방식을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, SL MODE 2는 단말이 SL TX 자원을 기지국 혹은 네트워크로부터 설정되거나 사전에 설정된 자원 풀(Resource Pool) 내에서 독립적으로 선택하는 자원 할당 방식 또는 통신 방식을 의미할 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 예를 들어, 설명의 편의를 위해서, RX UE가 아래 정보 중 적어도 하나를 TX UE에게 전송할 때 사용하는 (물리적) 채널을 물리 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel, PSFCH)이라고 할 수 있다.
- SL HARQ 피드백, SL CSI, SL (L1) RSRP
한편, 기지국은 SL 채널/신호의 송수신에 사용되는 자원(이하, SL 자원)을 단말에게 할당할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 상기 자원과 관련된 정보를 단말에게 전송할 수 있다. 본 명세서에서, 기지국이 SL 자원을 단말에게 할당하는 방식은 모드 1 방식, 모드 1 동작 또는 자원 할당 모드 1이라고 칭할 수 있다.
반면, 단말은 센싱을 기반으로 자원 풀 내에서 SL 자원을 선택할 수 있다. 본 명세서에서, 단말이 SL 자원을 선택하는 방식은 모드 2 방식, 모드 2 동작 또는 자원 할당 모드 2라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 자원 할당 모드 2에서, 단말은 다른 단말에 의해 전송되는 SCI를 검출할 수 있고, 단말은 상기 SCI를 기반으로 다른 단말에 의해 예약된 자원을 식별할 수 있고, 단말은 RSRP 측정값을 획득할 수 있다. 그리고, 단말은 상술한 센싱 결과를 기반으로 자원 선택 윈도우 내에 특정 자원을 제외하고 SL 전송에 사용할 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 자원은 상기 표 5에 기반하는 자원(들)(예: removed or dropped resource(s))에 기반할 수 있다.
상기 센싱 동작의 경우에, 단말은 제 1 SCI를 통해서 수신되는 자원 할당 정보를 참조할 수 있다. 하지만, 제 1 SCI의 오버헤드 때문에, 단말이 제 1 SCI 상에서 획득할 수 있는 정보의 양은 제한적일 수 있다.
본 명세서의 다양한 실시 예에 따르면, 제 1 단말의 센싱 동작 및/또는 자원 선택 동작을 보조하기 위하여, 제 2 단말은 추가적인 보조 정보를 전송할 수 있다. 제 1 단말은 PSSCH 검출 성능 향상 및/또는 반-이중(half-duplex) 한계 경감 및/또는 특정 신호의 송수신을 위한 예비 자원 선택 등을 위해, 제 2 단말로부터 수신한 보조 정보를 사용할 수 있다. 본 명세서의 실시 예에서, 설명의 편의상, UE-A가 UE-B에게 보조 정보를 전송한다고 가정한다. UE-B는 UE-A로부터 수신한 보조 정보를 기반으로 UE-A에게 전송할 PSCCH/PSSCH를 위한 자원 및/또는 UE-C(즉, 제 3의 UE)에게 전송할 PSCCH/PSSCH를 위한 자원을 선택한다고 가정한다.
도 12는 본 명세서의 일 실시 예에 따라, UE-A가 보조 정보를 UE-B에게 전송하는 절차를 나타낸다. 도 12의 실시 예는 본 명세서의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 12를 참조하면, 단계 S1200에서, UE-A는 보조 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 UE-A로부터 수신한 보조 정보를 기반으로 UE-A에게 전송할 PSCCH/PSSCH를 위한 자원을 선택할 수 있고, UE-B는 상기 자원을 사용하여 SL 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 UE-A로부터 수신한 보조 정보를 기반으로 UE-C에게 전송할 PSCCH/PSSCH를 위한 자원을 선택할 수 있고, UE-B는 상기 자원을 사용하여 SL 전송을 수행할 수 있다. 본 명세서에서, 보조 정보는 부가 정보라고 칭해질 수 있다.
한편, UE-A가 UE-A의 자원 선택을 보조하기 위하여 전송에 대한 선호 혹은 비선호 자원을 전송하는 경우에는 정보의 양에 따라서 PSCCH/PSSCH를 통해서 전송하는 것일 수 있으며, 이 때, UE-A는 상기 PSCCH/PSSCH 자원 확보를 위해 자체적으로 자원 (재)선택을 수행하는 것일 수 있으며, 이는 보조 정보를 활용한 자원 재선택 방식의 효율을 떨어뜨릴 수 있다. 한편, 상기 보조 정보를 포함하는 PSCCH/PSSCH 전송은 다시 혼잡 정도를 높인다던가 상기 전송으로 인하여 HALF-DUPLEX 문제가 발생한다던가 등의 문제를 발생시킬 수 있다.
본 명세서의 일 실시 예에 따르면, UE-A가 UE-B에게 UE-B 전송을 위한 선택/예약 자원에 대하여 재선택을 트리거링하는 정보 혹은 지시자를 전달하는 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 자원 재선택 지시자 혹은 자원 충돌 지시자는 UE-A가 PSFCH 자원을 통해서 혹은 PSFCH 포맷 형태로 UE-B에게 전송하는 것일 수 있다. 본 명세서의 일 실시 예에 따르면, 상기 자원 충돌 지시자를 위한 PSFCH 자원 혹은 그 후보 집합은 SL HARQ-ACK을 위한 PSFCH 자원 설정과 독립적으로 (사전에) 설정되는 것일 수도 있고, 또는 PC5-RRC로 단말 간 설정되는 것일 수도 있다.
본 명세서의 일 실시 예에 따르면, 상기 자원 충돌 지시자를 위한 PSFCH 자원 혹은 그 후보 집합은 SL HARQ-ACK을 위한 PSFCH 자원 설정의 전체 혹은 일부 (예를 들어, PSFCH 자원 주기)를 승계하는 것일 수 있으며, 및/또는 PSFCH 스테이트 (ACK 혹은 NACK, m_CS값)은 별도로 (사전에) 설정되거나 PC5-RRC로 설정되는 것일 수 있다. 예를 들어, 자원 충돌 지시자를 위한 PSFCH 자원 주기는 SL HARQ-ACK을 위한 PSFCH 자원 주기와 동일하거나 및/또는 큰 것일 수 있다.
한편, 상기 자원 충돌 지시자를 전송하는 시점에 따라서는 UE-B의 예약 자원에서 발생할 수 있는 자원 충돌을 지시하기에는 그 효과가 상당히 떨어질 수 있다. 좀더 구체적으로 UE-A는 자원 충돌 지시자를 전송하기 이전에 획득한 정보를 기반으로 UE-B의 예약 자원에 대한 자원 충돌 여부를 결정할 수 밖에 없다. 만약 자원 충돌 요인이 상기 자원 충돌 지시자가 전송되는 시점과 예약 자원 시점 사이에 발생한 경우에는 자원 충돌 지시자의 사용효과가 크게 떨어질 수 있다. 이하 도 13을 참조하여 설명한다.
도 13은 충돌 정보와 관련된 PSFCH의 전송 시점에 따른 모니터링 영역의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 13을 참조하면, 상기 충돌 정보와 관련된 PSFCH가 슬롯 n에서 전송되는 것으로 가정하는 경우, UE-A는 슬롯 n-T_proc,0 이전에 자원 충돌을 일으킬 수 있는 요인만을 고려할 수 있다. 이 때, PSFCH의 전송 시점과 자원 충돌이 있는 자원 사이의 시간 간격이 큰 경우 자원 충돌 지시자 시그널링에 따른 이점이 제한될 수 있다. 구체적으로, SL HARQ-ACK 피드백을 위한 PSFCH 결정 규칙이 직접 재사용되는 경우가 가정될 수 있다. 즉, PSSCH-to-PSFCH timing에 기초하여 결정된 자원(슬롯)(예: SCI 수신 슬롯 이후 PSSCH-to-PSFCH timing에 따른 슬롯 이후의 슬롯)에서 PSFCH가 전송되는 경우, 해당 PSFCH의 전송 시점 이후에 발생하는 충돌 요인(①)이 고려될 수 없다. 다시 말하면, 단말간 조정 정보(inter-UE coordination information)(예: 자원 충돌 지시자)를 생성하기 위한 모니터링 영역(monitoring region)에서 상기 충돌 요인(①)은 고려될 수 없다.
자원 예약 구간(resource reservation period)이 수백 msec일 수 있다는 점을 고려하면, PSFCH의 전송 시점을 자원 예약을 수행한 SCI를 기초로 결정하는 방식은 비주기적 UL 또는 SL 전송으로 인한 자원 충돌을 완전히 커버하지 못한다.
이에 따라, 자원 충돌 지시자에 대한 PSFCH 자원과 자원 충돌에 대응되는 PSSCH 자원간의 맵핑 관계를 SL HARQ-ACK 피드백과는 상이하게 정의할 필요가 있을 수 있다. 또한, 자원 충돌 지시자를 UE-B가 수신 시에 자원 재선택을 위한 프로세싱 타임이 확보될 필요가 있으며, 이는 상기 매핑관계에 고려될 필요가 있다. 또한, 자원 충돌 요인 (예를 들어, UE-A가 수신한 SCI, 및/또는 UE-A의 선택/예약 자원 및/또는 UE-A의 UL 전송 시점 및/또는 UE-A의 LTE-SL 전송 시점 등)을 UE-A가 인지하고 이를 다시 자원 충돌 지시자를 생성 및 전송하기 위한 프로세싱 타임이 확보될 필요가 있다.
예를 들어, 자원 충돌 지시자 전송을 위한 PSFCH 슬롯과 자원 충돌에 대응되는 PSSCH 자원 슬롯간의 최소 거리는 (사전에) 설정되는 것일 수도 있고, 또는 UE-A와 UE-B간에 PC5-RRC로 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 최소 거리는 (특정) 자원 풀에 속한 슬롯에 대하여 정의되는 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 자원풀은 UE-B의 수신 자원풀일 수도 있고, (사전에) 설정되거나 UE-A와 UE-B간에 PC5-RRC로 설정될 수 있다.
예를 들어, 지시자 전송을 위한 PSFCH 슬롯과 자원 충돌에 대응되는 PSSCH 자원 슬롯간의 최소 거리는 T3 값(예를 들어, 특정 자원 시점에 대한 PRE-EMPTION CHECK 시점), T_PROC,1 값 또는 이에 대한 논리적 슬롯 변환 값 (자원풀에 속한 슬롯의 개수) 일 수 있다. 이하 도 14를 참조하여 설명한다.
도 14는 충돌 정보와 관련된 PSFCH의 전송 시점에 따른 모니터링 영역의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다. PSFCH의 전송을 위한 슬롯은 자원 충돌에 대응하는 예약 자원(슬롯) 및 T_PROC,1(또는 T3)에 기반하여 결정된 슬롯일 수 있다. 일 예로, 도 14를 참조하면, PSFCH는 자원 충돌에 대응하는 예약 자원(슬롯)으로부터 적어도 T_PROC,1 이전의 슬롯에서 전송될 수 있다. 이 경우, 단말간 조정 정보(inter-UE coordination information)(예: 자원 충돌 지시자)를 생성하기 위한 모니터링 영역(monitoring region)이 도 13의 경우에 비해 확장되는 바, 도 13의 모니터링 영역에서 고려될 수 없었던 충돌 요인(①)이 고려될 수 있다. 일 예로, 상기 T3 또는 T_PROC,1의 구체적인 값은 상기 표 6에 기반하여 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 지시자 전송을 위한 PSFCH 슬롯과 자원 충돌에 대응되는 PSSCH 자원 슬롯간의 최소 거리는 PSFCH 검출에 소요되는 프로세싱 타임이 추가적으로 포함되는 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 지시자 전송을 위한 PSFCH 슬롯과 자원 충돌에 대응되는 PSSCH 자원 슬롯간의 최소 거리에 대한 설정 값은 T3 값 (예를 들어, 특정 자원 시점에 대한 PRE-EMPTION CHECK 시점), T_PROC,1 값 또는 이에 대한 논리적 슬롯 변환 값 (자원풀에 속한 슬롯의 개수)보다 크게 및/또는 같게 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 지시자 전송을 위한 PSFCH 슬롯과 자원 충돌에 대응되는 PSSCH 자원 슬롯간의 최소 거리에 대한 설정 값의 최소 값은 PSFCH 검출에 소요되는 프로세싱 타임이 추가적으로 포함되는 것일 수 있다. 이하, 설명의 편의상 상기 지시자 전송을 위한 PSFCH 슬롯과 자원 충돌에 대응되는 PSSCH 자원 슬롯간의 최소 거리를 K라고 지시하도록 한다. 예를 들어, 동일 PSSCH 자원에 대하여 자원 충돌 지시자를 보낼 수 있는 기회를 늘리기 위한 방법의 일환으로 복수의 K값을 (사전에) 설정할 수도 있다.
예를 들어, 자원 충돌 지시자 전송을 위한 PSFCH 슬롯은 자원 충돌에 대응되는 PSSCH 자원 슬롯보다 앞선 시점에 위치하는 것일 수 있다. 예를 들어, 자원 충돌에 대응되는 PSSCH 자원 슬롯으로부터 K 논리적 슬롯 이전의 가장 늦은 PSFCH 자원 슬롯에서 자원 충돌 지시자가 연계/전송될 수 있다. 즉, SL HARQ-ACK 피드백에서 PSSCH-TO-PSFCH의 맵핑 방식이 시간상 역순으로 적용되는 것일 수 있다. 예를 들어, PSFCH 자원 주기에 따라서 자원 충돌 지시자를 위한 PSFCH 슬롯과 연동된 PSSCH 자원 슬롯의 개수는 상기 주기 값과 동일하거나 및/또는 그 이하일 수 있다. 예를 들어, PSFCH 슬롯 내 PSFCH 주파수 측 및/또는 코드 측 자원을 기반으로 이에 연동된 PSSCH 자원 슬롯 및/또는 PSSCH 자원의 시작 서브-채널 및/또는 할당 서브채널이 구분되는 것일 수 있다. 예를 들어, PSSCH 자원과 PSFCH 자원 간 맵핑 시에 (PSFCH 후보 자원 집합 결정 시) 고려되는 PSSCH 슬롯의 순서는 정방향일 수도 있고, 또는 역방향일 수도 있다.
본 명세서의 실시 예에 따르면, 상기의 맵핑 방식은 UE-B의 미래 예약 자원에 대한 자원 충돌 지시 시에 적용되는 것일 수 있다. 예를 들어, UE-B의 미래 예약 자원에 대한 자원 충돌 지시 시에는 자원 충돌에 대한 PSSCH 자원 시점 이후에 자원 충돌 지시자를 위한 PSFCH 자원이 위치하는 것일 수 있다. 또는, 예를 들어, UE-B가 SL HARQ-ACK을 수신한 이후에 바로 송신 버퍼를 비우는 것 대신에 동일 TB에 대한 다음 재전송 자원에 대응되는 자원 충돌 지시를 위한 PSFCH 전송 시점까지 송신 버퍼 비움에 대한 동작 결정을 유예할 수도 있다. 예를 들어, UE-A는 자원 충돌 지시자를 통해서 재전송 자원을 그대로 사용할지 및/또는 자원 재선택 할지 및/또는 사용하지 않을지를 구분하여 UE-B에게 지시할 수 있다.
한편, UE-A는 SCI를 수신하고 이에 대한 프로세싱을 진행하여 UE-B의 선택/예약 자원에 대하여 자원 충돌 여부를 결정할 수 있다. 한편, UE-A는 UL GRANT를 수신하고 이에 대한 프로세싱을 진행하여 UE-B의 선택/예약 자원에 대하여 UE-A가 SL 수신을 수행하지 못하는지 여부를 결정할 수 있다. 한편, UE-A는 SL DCI를 수신하고 이에 대한 프로세싱을 진행하여 UE-B의 선택/예약 자원에 대하여 UE-A가 SL 수신을 수행하지 못하는지 여부를 결정할 수 있다. 한편, UE-A는 자원 재선택 트리거링한 이후에 이에 대한 프로세싱을 진행하여 UE-B의 선택/예약 자원에 대하여 UE-A가 SL 수신을 수행하지 못하는지 여부를 결정할 수 있다. 상기 프로세싱 타임에 따라서는 자원 충돌 지시자 전송을 위한 PSFCH 전송 시점 이전에 인지할 수 있는 건들에 대해서만 자원 충돌을 규정할 수 있다.
예를 들어, UE-A는 UE-B의 특정 선택/예약 자원에 대하여 이에 대응되는 자원 충돌 지시자 전송을 위한 PSFCH 전송 시점이 슬롯 n이라고할 때, 상기 시점으로부터 특정 시점 T 이전에 획득한 정보 기반으로만 자원 충돌 지시자 전송 여부를 결정할 수 있다. 즉, 상기 특정 시점 T는 상기 예약 자원과 관련된 PSCCH(SCI)를 수신한 슬롯으로부터 T 값에 따른 슬롯(들) 이후의 시점으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 T값은 단말의 센싱 결과에 대한 프로세싱 타임인 T_proc,0일 수 있다. 예를 들어, 상기 T값은 PUSCH PREPARATION PROCEDURE TIME일 수 있다. 예를 들어, 상기 T값은 SL HARQ-ACK 피드백에 대한 PSSCH-TO-PSFCH의 최소 시간 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 T값은 상기 실시 예의 값들 중에서 최대 값 혹은 최소값 혹은 평균값으로 결정될 수 있다.
예를 들어, UE-A가 UE-B의 SCI를 수신하여 SLOT#N1, SLOT#N2, SLOT#N3에서 PSSCH 예약 자원이 존재하는 것을 인지할 때, 그리고 SLOT#N2에서 자원 충돌이 발생하였다고 판단한 경우, UE-A는 SLOT#N2에 예약된 PSSCH 자원 정보를 기반으로 이에 대응되는 자원 충돌 지시자를 위한 PSFCH 자원을 획득하고, 이를 통해 자원 충돌 지시자를 전송할 수 있다. 일 예로, 상기 PSFCH 자원은 SLOT#N2 및 기 설정된 슬롯 개수(예: T3 또는 Tproc_1)에 기반하여 결정될 수 있다. 상기 기 설정된 슬롯 개수는 상기 PSFCH 자원과 SLOT#N2간의 최소 거리를 의미할 수 있다. 상기 PSFCH는 SLOT#N2로부터 적어도 T3(또는 Tproc_1) 이전의 슬롯에서 전송될 수 있다.
UE-B는 UE-A로부터 자원 충돌 지시자를 수신한 경우에 해당 PSFCH에 대응되는 PSSCH 자원에 대한 재선택을 수행할 수 있다.
한편, UE-A가 자원 충돌 지시자 전송 여부를 결정 시에 UE-B의 전송이 UE-A를 대상으로 한 경우와 그 외 UE를 대상으로 한 경우에 참조하는 요인이 상이할 수 있다. 좀더 구체적으로 UE-B가 UE-A에게 PSCCH/PSSCH를 전송한다고 가정 시에 UE-A는 UE-A가 SL 및/또는 UL 전송 혹은 LTE SL 송수신 등으로 인하여 UE-B의 PSCCH/PSSCH 전송을 수신할 수 없는 경우에 상기 자원에 대하여 자원 충돌 지시자를 전송하는 것일 수 있다. 반면에 UE-B가 UE-A이외의 단말에게 PSCCH/PSSCH를 전송한다고 가정 시에 UE-A는 UE-B와 또 다른 단말간의 자원 중첩이나 혹은 UE-B와 또 다른 단말 간 HALF-DUPLEX 발생 여부에 따라서 자원 충돌 지시자를 전송하는 것일 수 있다. 한편, UE-B의 주기적 예약 자원의 경우에 주기별로 UE-B의 대상 수신 단말이 상이할 수 있다.
예를 들어, UE-A는 자원 충돌 지시자를 UE-B에게 전송함에 있어서 참조되는 요인에 대한 정보(UE-A의 사이드링크 수신 불가 영역에 대한 정보 활용 여부) 및/또는 UE-A가 UE-B의 수신 단말인 경우인지 아닌지에 기초하여, 상이한 PSFCH 자원 (주파수 및/또는 코드 자원) 및/또는 상이한 PSFCH 스테이트 값이 설정될 수 있다.
이 경우, 예를 들어, UE-A로부터 UE-A가 UE-B의 수신 단말인 경우에 대한 자원 충돌 지시자를 수신한 UE-B는 자원 충돌 지시자에 대응되는 자원을 실제로 UE-A에게 전송하는데 사용하는 경우에는 상기 자원 충돌 지시자를 기반으로 자원 재선택을 수행할 수 있고, 그 외 단말에게 전송하는 경우에는 자원 충돌 지시자를 무시/스킵할 수 있다.
반대로 UE-A로부터 UE-A가 UE-B의 수신 단말이 아닌 경우에 대한 자원 충돌 지시자를 수신한 UE-B는 자원 충돌 지시자에 대응되는 자원을 UE-A외의 단말 혹은 UE-B의 이전 전송에 대한 수신 단말에게 전송하는 경우에 상기 자원 충돌 지시자를 사용할 수 있고, 및/또는 UE-A에게 전송하는데 사용하는 경우에는 상기 자원 충돌 지시자를 무시/스킵할 수 있다.
한편, 자원 충돌 지시자에는 충분한 정보를 포함하기 어려울 수 있으며, 이에 따라서 UE-B가 UE-A를 구분하는 방법이 정해질 필요가 있다. 예를 들어, 자원 충돌 지시자에 대한 PSFCH 자원 및/또는 PSFCH 스테이트 값이 UE-A의 (L1 or L2) 소스 ID 및/또는 UE-A가 수신을 기대하는 (L1 or L2) 데스티네이션 ID를 기반으로 결정되는 것일 수 있다.
예를 들어, 자원 충돌 지시자가 지시하는 자원과 동일한 TB에 대한 전송이 이전에 존재하는 경우에 상기 이전 전송에서 사용된 데스티네이션 ID에 기초한 수신을 기대하는 단말 혹은 상기 데스티네이션 ID를 소스 ID로 갖는 단말을 UE-A로 판단하는 것일 수 있다. 예를 들어, 자원 충돌 지시자가 지시하는 자원의 이전 주기에 UE-B가 전송을 수행한 경우에 상기 이전 전송에서 사용된 데스티네이션 ID의 수신을 기대하는 단말 혹은 상기 데스티네이션 ID를 소스 ID로 갖는 단말을 UE-A로 판단하는 것일 수 있다.
한편, 자원 충돌 지시자에는 충분한 정보를 포함하기 어려울 수 있으며, 이에 따라서 UE-B는 어떻게 UE-A가 자원 충돌 지시자를 결정/전송하였는지에 대한 기준을 구분하는 방법이 정해질 필요가 있다.
예를 들어, 자원 충돌 지시자가 지시하는 자원의 이전 주기에 UE-B가 전송을 수행한 경우에 상기 이전 전송에서 사용된 데스티네이션 ID 및/또는 캐스트 타입 및/또는 SL HARQ-ACK 활성화 여부 및/또는 SL HARQ-ACK 옵션을 가정하여 UE-A가 자원 충돌 지시자를 결정하였다고 판단하는 것일 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE-B는 상기 주기에서 사용할 PSCCH/PSSCH 전송 방식이 이전 주기의 예약/선택 자원에서 사용한 전송 방식과 상이한 경우에는 자원 충돌 지시자 정보 (예를 들어, HALF-DUPLEX인 경우)를 무시할 수도 있고, 상기 주기에서 사용할 PSCCH/PSSCH 전송 방식이 전체 혹은 일부가 이전 주기의 예약/선택 자원에서 사용한 전송 방식(예를 들어, SOURCE ID 및/또는 DESTINATION ID 및/또는 SL HARQ-ACK피드백 활성화 여부 및/또는 캐스트 타입 및/또는 SL HARQ-ACK 피드백 옵션)과 동일한 경우에는 자원 충돌 지시자 정보를 이용하여 자원 (재)선택을 수행하는 것일 수 있다.
예를 들어, 상기 자원 충돌 지시자를 위한 PSFCH의 우선순위 값은 UE-B가 자원 충돌 지시자에 대응되는 자원에 대하여 사용 예정이었던 송신 우선순위 값일 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 PSFCH 우선순위는 PSFCH 수신 시에만 적용되는 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 PSFCH 우선 순위는 PSFCH 송신 시에는 (사전에) 설정되는 것일 수도 있고, 또는 가능한 우선순위 값 중에서 최대값 혹은 최소값일 수 있다. 예를 들어, 상기 자원 충돌 지시자를 위한 PSFCH의 우선순위 값은 UE-B가 자원 충돌 지시자에 대응되는 자원에 대하여 동일 TB의 이전 전송이 있는 경우 및/또는 이전 주기의 선택/예약 자원에서 전송이 있는 경우, 이전 전송에서 사용된 우선순위 값을 승계하는 것일 수 있다.
본 명세서의 다양한 실시 예는 상호 결합될 수 있다.
구현적인 측면에서 상술한 실시예들에 따른 제1 단말(UE-A)/제2 단말(UE-B) 의 동작(예: PSFCH의 송수신과 관련된 동작)들은 후술할 도 17 내지 도 22의 장치(예: 도 18의 프로세서(102, 202))에 의해 처리될 수 있다.
또한 상술한 실시예에 따른 제1 단말(UE-A)/제2 단말(UE-B) 의 동작(예: PSFCH의 송수신과 관련된 동작)들은 적어도 하나의 프로세서(예: 도 18의 102, 202)를 구동하기 위한 명령어/프로그램(예: instruction, executable code)형태로 메모리(예: 도 18의 104, 204)에 저장될 수도 있다.
이하 상술한 실시예들을 제1 단말의 동작 측면에서 도 15를 참조하여 구체적으로 설명한다. 이하 설명되는 방법들은 설명의 편의를 위하여 구분된 것일 뿐, 상호 배척되지 않는 한 어느 한 방법의 일부 구성이 다른 방법의 일부 구성과 치환되거나, 상호 간에 결합되어 적용될 수 있음은 물론이다.
도 15는 본 명세서의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 물리 사이드링크 피드백 채널을 전송하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 15를 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 물리 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel, PSFCH)을 전송하는 방법은 PSFCH와 관련된 설정 정보 수신 단계(S1510), PSCCH 수신 단계(S1520) 및 PSFCH 전송 단계(S1530)를 포함할 수 있다.
S1510에서, 제1 단말은 제2 단말로부터 상기 PSFCH와 관련된 설정 정보를 수신한다. 이 때, 상기 제1 단말은 상술한 실시예들에 따른 UE-A이고, 상기 제2 단말은 UE-B를 의미하는 것일 수 있다. 상기 PSFCH와 관련된 설정 정보는 RRC 메시지에 기반하여 수신되는 정보(예: SL-PSFCH-Config)일 수 있다. 상기 PSFCH와 관련된 설정 정보는 상기 제1 단말과 상기 제2 단말간 PC5 RRC 연결에 기반하여 수신될 수 있다.
일 예로, 상기 PSFCH와 관련된 설정 정보는 상기 PSFCH의 자원과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 상기 PSFCH의 자원과 관련된 정보는 상기 PSCCH의 수신을 위한 슬롯과 상기 PSCCH와 관련된 HARQ-ACK 정보의 전송을 위한 PSFCH의 전송을 위한 슬롯의 최소 간격을 나타내는 정보(예: 상술한 PSSCH-TO-PSFCH의 최소 시간 값)를 포함할 수 있다. 상기 PSFCH의 전송을 위한 슬롯의 최소 간격을 나타내는 정보는 상위 계층 파라미터 sl-MinTimeGapPSFCH에 기반할 수 있다.
상술한 S1510에 따라, 제1 단말(도 17 내지 도 22의 100/200)이 제2 단말(도 17 내지 도 22의 100/200)로부터 상기 PSFCH와 관련된 설정 정보를 수신하는 동작은 도 17 내지 도 22의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 18을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(102)는 제2 단말(200)로부터 상기 PSFCH와 관련된 설정 정보를 수신하도록 하나 이상의 트랜시버(106) 및/또는 하나 이상의 메모리(104)를 제어할 수 있다.
S1520에서, 제1 단말은 제2 단말로부터 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 수신한다. 상기 PSCCH는 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)의 스케줄링과 관련될 수 있다. 상기 PSCCH를 통해 사이드링크 제어 채널(Sidelink Control Information, SCI)이 전송될 수 있다. 상기 PSCCH는 도 6의 (a) 또는 도 6의 (b)에 기반할 수 있다.
상술한 S1520에 따라, 제1 단말(도 17 내지 도 22의 100/200)이 제2 단말(도 17 내지 도 22의 100/200)로부터 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 수신하는 동작은 도 17 내지 도 22의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 18을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(102)는 제2 단말(200)로부터 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 수신하도록 하나 이상의 트랜시버(106) 및/또는 하나 이상의 메모리(104)를 제어할 수 있다.
S1530에서, 제1 단말은 제2 단말에 상기 PSFCH를 전송한다.
상기 PSFCH는 i) 상기 PSSCH의 수신과 관련된 HARQ-ACK 정보 또는 ii) 상기 PSSCH의 수신과 관련된 충돌 정보(conflict information)를 포함할 수 있다.
상기 HARQ-ACK 정보와 관련된 PSFCH는 상술한 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) for SL에서 HARQ 피드백을 위해 전송되는 PSFCH 및 이와 관련된 실시예(들)에 기반할 수 있다. 상기 충돌 정보와 관련된 PSFCH는 상술한 자원 충돌 지시자의 전송을 위한 PSFCH 및 이와 관련된 실시예(들)에 기반할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 PSFCH에 상기 충돌 정보가 포함된 것에 기초하여, 상기 PSFCH는 슬롯에서 전송될 수 있다. 상기 슬롯은 상기 PSCCH와 관련된 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)에 기반하여 예약된 자원(reserved resource) 및 기 설정된 슬롯 개수에 기반하여 결정될 수 있다.
일 예로, 상기 슬롯은 상기 SCI에 기반하여 예약된 자원의 이전 슬롯에 기반할 수 있다. 상기 기 설정된 슬롯 개수는 상기 SCI에 기반하여 예약된 자원과 상기 슬롯간의 최소 간격을 나타낼 수 있다. 즉, 상기 슬롯은 상기 SCI에 기반하여 예약된 자원(슬롯)으로부터 적어도 상기 기 설정된 슬롯 개수만큼 이전의 슬롯을 의미할 수 있다. 상기 슬롯은 상기 SCI에 기반하여 예약된 자원(슬롯)으로부터 상기 기 설정된 슬롯개수만큼 이전의 슬롯들 중 가장 늦은 슬롯을 의미할 수 있다. 상기 가장 늦은 슬롯은 상기 SCI에 기반하여 예약된 자원(슬롯)의 측면에서 가장 가까운 슬롯(가장 최신의 슬롯)을 의미할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 기 설정된 슬롯 개수는 사이드링크 자원의 선점 여부를 검사하기 위해 설정된 값(예: T3)에 기반하여 결정될 수 있다. 상기 T3은 상기 표 6의
Figure PCTKR2022005412-appb-img-000017
에 기반하는 값과 동일하게 설정될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 기 설정된 슬롯 개수는 사이드링크 자원의 선택을 위해 설정된 프로세싱 타임(processing time)(예: 상기 T_proc,1)에 기반하여 결정될 수 있다.
일 예로, 상기 슬롯은 상기 SCI를 수신한 슬롯으로부터 기 설정된 값에 기반하여 결정된 슬롯 이후의 슬롯을 포함할 수 있다. 즉, 상기 슬롯은 제1 시점과 제2 시점 사이에 존재하는 슬롯에 기반할 수 있다. 상기 제1 시점은 상기 SCI를 수신한 슬롯으로부터 상기 기 설정된 값에 기반하여 결정된 슬롯 이후의 시점을 의미할 수 있다. 상기 기 설정된 값은 상술한 자원 충돌 지시자 전송과 관련된 T 값에 기반할 수 있다. 일 예로, 상기 기 설정된 값은 상기 PSSCH의 수신을 위한 슬롯과 상기 HARQ-ACK 정보와 관련된 PSFCH의 전송을 위한 슬롯 간의 최소 간격으로 설정된 값(예: 상술한 PSSCH-TO-PSFCH의 최소 시간 값(상위 계층 파라미터 sl-MinTimeGapPSFCH))을 의미할 수 있다. 일 예로, 상기 기 설정된 값은 제1 단말의 센싱 결과에 대한 프로세싱 타임인 T_proc,0일 수 있다.
상기 제2 시점은 상기 SCI에 기반하여 예약된 자원으로부터 상기 기 설정된 슬롯 개수 이전의 시점을 의미할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 충돌 정보는 상기 기 설정된 값에 기반하여 결정된 슬롯보다 이전 시점에서 획득된 정보에 기반할 수 있다. 일 예로, 상기 슬롯이 n이라고할 때, 해당 슬롯 n으로부터 특정 시점 이전에 획득된 정보를 기반으로만 상기 충돌 정보가 결정될 수 있다. 상기 특정 시점은 상술한 T 값에 기반하여 결정된 시점일 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 PSFCH에 상기 충돌 정보가 포함된 것에 기초하여, 상기 제2 단말에 의한 상기 PSFCH의 수신과 관련된 우선순위는 상기 SCI에 기반하여 예약된 자원과 관련된 우선 순위에 기반하여 결정될 수 있다. 상기 SCI에 기반하여 예약된 자원과 관련된 우선 순위는 상기 제2 단말에 의한 PSSCH의 전송을 위한 우선 순위를 의미할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 충돌 정보와 관련된 상기 PSFCH는 상기 제1 단말의 반-이중 동작(Half-duplex operation)으로 인해 상기 SCI에 의해 예약된 자원에서 상기 PSSCH의 수신이 불가능한 것에 기초하여 전송될 수 있다. 상기 제1 단말의 반-이중 동작(Half-duplex operation)은 상기 제1 단말의 송신 동작 또는 수신 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 충돌 정보와 관련된 상기 PSFCH는 상기 SCI에 의해 예약된 자원이 제3 단말의 SCI에 의해 예약된 자원과 중첩되는 것에 기초하여 전송될 수 있다. 상기 제3 단말은 상기 제2 단말과는 다른 단말을 의미할 수 있다.
상술한 S1530에 따라, 제1 단말(도 17 내지 도 22의 100/200)이 제2 단말(도 17 내지 도 22의 100/200)에 상기 PSFCH를 전송하는 동작은 도 17 내지 도 22의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 18을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(102)는 제2 단말(200)에 상기 PSFCH를 전송하도록 하나 이상의 트랜시버(106) 및/또는 하나 이상의 메모리(104)를 제어할 수 있다.
이하 상술한 실시예들을 제2 단말의 동작 측면에서 도 16을 참조하여 구체적으로 설명한다. 이하 설명되는 방법들은 설명의 편의를 위하여 구분된 것일 뿐, 상호 배척되지 않는 한 어느 한 방법의 일부 구성이 다른 방법의 일부 구성과 치환되거나, 상호 간에 결합되어 적용될 수 있음은 물론이다.
도 16은 본 명세서의 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제2 단말이 물리 사이드링크 피드백 채널을 수신하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 16을 참조하면, 본 명세서의 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제2 단말이 물리 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel, PSFCH)을 수신하는 방법은 PSFCH와 관련된 설정 정보 전송 단계(S1610), PSCCH 전송 단계(S1620) 및 PSFCH 수신 단계(S1630)를 포함할 수 있다.
S1610에서, 제2 단말은 제1 단말에 상기 PSFCH와 관련된 설정 정보를 전송한다. 이 때, 상기 제2 단말은 상술한 실시예들에 따른 UE-B이고, 상기 제1 단말은 UE-A를 의미하는 것일 수 있다. 상기 PSFCH와 관련된 설정 정보는 RRC 메시지에 기반하여 전송되는 정보(예: SL-PSFCH-Config)일 수 있다. 상기 PSFCH와 관련된 설정 정보는 상기 제2 단말과 상기 제1 단말간 PC5 RRC 연결에 기반하여 전송될 수 있다.
일 예로, 상기 PSFCH와 관련된 설정 정보는 상기 PSFCH의 자원과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 상기 PSFCH의 자원과 관련된 정보는 상기 PSCCH의 전송을 위한 슬롯과 상기 PSCCH와 관련된 HARQ-ACK 정보의 수신을 위한 PSFCH의 수신을 위한 슬롯의 최소 간격을 나타내는 정보(예: 상술한 PSSCH-TO-PSFCH의 최소 시간 값)를 포함할 수 있다. 상기 PSFCH의 수신을 위한 슬롯의 최소 간격을 나타내는 정보는 상위 계층 파라미터 sl-MinTimeGapPSFCH에 기반할 수 있다.
상술한 S1610에 따라, 제2 단말(도 17 내지 도 22의 100/200)이 제1 단말(도 17 내지 도 22의 100/200)에 상기 PSFCH와 관련된 설정 정보를 전송하는 동작은 도 17 내지 도 22의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 18을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(202)는 제1 단말(100)에 상기 PSFCH와 관련된 설정 정보를 전송하도록 하나 이상의 트랜시버(206) 및/또는 하나 이상의 메모리(204)를 제어할 수 있다.
S1620에서, 제2 단말은 제1 단말에 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 전송한다. 상기 PSCCH는 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)의 스케줄링과 관련될 수 있다. 상기 PSCCH를 통해 사이드링크 제어 채널(Sidelink Control Information, SCI)이 전송될 수 있다. 상기 PSCCH는 도 6의 (a) 또는 도 6의 (b)에 기반할 수 있다.
상술한 S1620에 따라, 제2 단말(도 17 내지 도 22의 100/200)이 제1 단말(도 17 내지 도 22의 100/200)에 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 전송하는 동작은 도 17 내지 도 22의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 18을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(202)는 제1 단말(100)에 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 전송하도록 하나 이상의 트랜시버(206) 및/또는 하나 이상의 메모리(204)를 제어할 수 있다.
S1630에서, 제2 단말은 제1 단말로부터 상기 PSFCH를 수신한다.
상기 PSFCH는 i) 상기 제1 단말에 의한 상기 PSSCH의 수신과 관련된 HARQ-ACK 정보 또는 ii) 상기 제1 단말에 의한 상기 PSSCH의 수신과 관련된 충돌 정보(conflict information)를 포함할 수 있다.
상기 HARQ-ACK 정보와 관련된 PSFCH는 상술한 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) for SL에서 HARQ 피드백을 위해 수신되는 PSFCH 및 이와 관련된 실시예(들)에 기반할 수 있다. 상기 충돌 정보와 관련된 PSFCH는 상술한 자원 충돌 지시자의 수신을 위한 PSFCH 및 이와 관련된 실시예(들)에 기반할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 PSFCH에 상기 충돌 정보가 포함된 것에 기초하여, 상기 PSFCH는 슬롯에서 수신될 수 있다. 상기 슬롯은 상기 PSCCH와 관련된 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)에 기반하여 예약된 자원(reserved resource) 및 기 설정된 슬롯 개수에 기반하여 결정될 수 있다.
일 예로, 상기 슬롯은 상기 SCI에 기반하여 예약된 자원의 이전 슬롯에 기반할 수 있다. 상기 기 설정된 슬롯 개수는 상기 SCI에 기반하여 예약된 자원과 상기 슬롯간의 최소 간격을 나타낼 수 있다. 즉, 상기 슬롯은 상기 SCI에 기반하여 예약된 자원(슬롯)으로부터 적어도 상기 기 설정된 슬롯 개수만큼 이전의 슬롯을 의미할 수 있다. 상기 슬롯은 상기 SCI에 기반하여 예약된 자원(슬롯)으로부터 상기 기 설정된 슬롯개수만큼 이전의 슬롯들 중 가장 늦은 슬롯을 의미할 수 있다. 상기 가장 늦은 슬롯은 상기 SCI에 기반하여 예약된 자원(슬롯)의 측면에서 가장 가까운 슬롯(가장 최신의 슬롯)을 의미할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 기 설정된 슬롯 개수는 사이드링크 자원의 선점 여부를 검사하기 위해 설정된 값(예: T3)에 기반하여 결정될 수 있다. 상기 T3은 상기 표 6의
Figure PCTKR2022005412-appb-img-000018
에 기반하는 값과 동일하게 설정될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 기 설정된 슬롯 개수는 사이드링크 자원의 선택을 위해 설정된 프로세싱 타임(processing time)(예: 상기 T_proc,1)에 기반하여 결정될 수 있다.
일 예로, 상기 슬롯은 상기 SCI를 전송한 슬롯(상기 제1 단말이 상기 SCI를 수신한 슬롯)으로부터 기 설정된 값에 기반하여 결정된 슬롯 이후의 슬롯을 포함할 수 있다. 즉, 상기 슬롯은 제1 시점과 제2 시점 사이에 존재하는 슬롯에 기반할 수 있다. 상기 제1 시점은 상기 SCI를 전송한 슬롯(상기 제1 단말이 상기 SCI를 수신한 슬롯)으로부터 상기 기 설정된 값에 기반하여 결정된 슬롯 이후의 시점을 의미할 수 있다. 상기 기 설정된 값은 상술한 자원 충돌 지시자 전송과 관련된 T 값에 기반할 수 있다. 일 예로, 상기 기 설정된 값은 상기 PSSCH의 전송을 위한 슬롯과 상기 HARQ-ACK 정보와 관련된 PSFCH의 수신을 위한 슬롯 간의 최소 간격으로 설정된 값(예: 상술한 PSSCH-TO-PSFCH의 최소 시간 값(상위 계층 파라미터 sl-MinTimeGapPSFCH))을 의미할 수 있다. 일 예로, 상기 기 설정된 값은 제1 단말의 센싱 결과에 대한 프로세싱 타임인 T_proc,0일 수 있다.
상기 제2 시점은 상기 SCI에 기반하여 예약된 자원으로부터 상기 기 설정된 슬롯 개수 이전의 시점을 의미할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 충돌 정보는 상기 기 설정된 값에 기반하여 결정된 슬롯보다 이전 시점에서 획득된 정보에 기반할 수 있다. 일 예로, 상기 슬롯이 n이라고할 때, 해당 슬롯 n으로부터 특정 시점 이전에 획득된 정보를 기반으로만 상기 충돌 정보가 결정될 수 있다. 상기 특정 시점은 상술한 T 값에 기반하여 결정된 시점일 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 PSFCH에 상기 충돌 정보가 포함된 것에 기초하여, 상기 PSFCH의 수신과 관련된 우선순위는 상기 SCI에 기반하여 예약된 자원과 관련된 우선 순위에 기반하여 결정될 수 있다. 상기 SCI에 기반하여 예약된 자원과 관련된 우선 순위는 상기 PSSCH의 전송을 위한 우선 순위를 의미할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 충돌 정보와 관련된 상기 PSFCH는 상기 제1 단말의 반-이중 동작(Half-duplex operation)으로 인해 상기 SCI에 의해 예약된 자원에서 상기 PSSCH의 수신이 불가능한 것에 기초하여 수신될 수 있다. 상기 제1 단말의 반-이중 동작(Half-duplex operation)은 상기 제1 단말의 송신 동작 또는 전송 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 충돌 정보와 관련된 상기 PSFCH는 상기 SCI에 의해 예약된 자원이 제3 단말의 SCI에 의해 예약된 자원과 중첩되는 것에 기초하여 수신될 수 있다. 상기 제3 단말은 상기 제2 단말과는 다른 단말을 의미할 수 있다.
상술한 S1630에 따라, 제2 단말(도 17 내지 도 22의 100/200)이 제1 단말(도 17 내지 도 22의 100/200)로부터 상기 PSFCH를 수신하는 동작은 도 17 내지 도 22의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 18을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(202)는 제1 단말(100)로부터 상기 PSFCH를 수신하도록 하나 이상의 트랜시버(206) 및/또는 하나 이상의 메모리(204)를 제어할 수 있다.
이하 본 명세서의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 17은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 17을 참조하면, 본 명세서의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 명세서의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 맵핑/디맵핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 18은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 18을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 17의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 명세서에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 명세서에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 19는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 19를 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 19의 동작/기능은 도 18의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 19의 하드웨어 요소는 도 18의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 18의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 18의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 18의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 19의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 맵핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 맵핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 맵핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 맵핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 19의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 18의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 20은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 17 참조).
도 20을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 18의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 18의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 18의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 17, 100a), 차량(도 17, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 17, 100c), 휴대 기기(도 17, 100d), 가전(도 17, 100e), IoT 기기(도 17, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 17, 400), 기지국(도 17, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 20에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 20의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 21은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 21를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 20의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 22는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 22를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 20의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (14)

  1. 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 물리 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel, PSFCH)을 전송하는 방법에 있어서,
    제2 단말로부터, 상기 PSFCH와 관련된 설정 정보를 수신하는 단계;
    상기 제2 단말로부터, 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 수신하는 단계, 상기 PSCCH는 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)의 스케줄링과 관련되며; 및
    상기 제2 단말에, 상기 PSFCH를 전송하는 단계;를 포함하되,
    상기 PSFCH는 i) 상기 PSSCH의 수신과 관련된 HARQ-ACK 정보 또는 ii) 상기 PSSCH의 수신과 관련된 충돌 정보(conflict information)를 포함하며,
    상기 PSFCH에 상기 충돌 정보가 포함된 것에 기초하여, 상기 PSFCH는 슬롯에서 전송되고,
    상기 슬롯은 상기 PSCCH와 관련된 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)에 기반하여 예약된 자원(reserved resource) 및 기 설정된 슬롯 개수에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 슬롯은 상기 SCI에 기반하여 예약된 자원의 이전 슬롯에 기반하며, 상기 기 설정된 슬롯 개수는 상기 SCI에 기반하여 예약된 자원과 상기 슬롯간의 최소 간격을 나타내는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 슬롯은 상기 SCI를 수신한 슬롯으로부터 기 설정된 값에 기반하여 결정된 슬롯 이후의 슬롯을 포함하며,
    상기 기 설정된 값은 상기 PSSCH의 수신을 위한 슬롯과 상기 HARQ-ACK 정보와 관련된 PSFCH의 전송을 위한 슬롯 간의 최소 간격으로 설정된 값인 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 충돌 정보는 상기 기 설정된 값에 기반하여 결정된 슬롯보다 이전 시점에서 획득된 정보에 기반하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 기 설정된 슬롯 개수는 사이드링크 자원의 선점 여부를 검사하기 위해 설정된 값에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 기 설정된 슬롯 개수는 사이드링크 자원의 선택을 위해 설정된 프로세싱 타임(processing time)에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 PSFCH에 상기 충돌 정보가 포함된 것에 기초하여,
    상기 제2 단말에 의한 상기 PSFCH의 수신과 관련된 우선순위는 상기 SCI에 기반하여 예약된 자원과 관련된 우선 순위에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 충돌 정보와 관련된 상기 PSFCH는 상기 제1 단말의 반-이중 동작(Half-duplex operation)으로 인해 상기 SCI에 의해 예약된 자원에서 상기 PSSCH의 수신이 불가능한 것에 기초하여 전송되며,
    상기 제1 단말의 반-이중 동작(Half-duplex operation)은 상기 제1 단말의 송신 동작 또는 수신 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 충돌 정보와 관련된 상기 PSFCH는 상기 SCI에 의해 예약된 자원이 제3 단말의 SCI에 의해 예약된 자원과 중첩되는 것에 기초하여 전송되며,
    상기 제3 단말은 상기 제2 단말과는 다른 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 무선 통신 시스템에서 물리 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel, PSFCH)을 전송하는 제1 단말에 있어서,
    하나 이상의 송수신기;
    상기 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서들; 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들;을 포함하고,
    상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장하며,
    상기 동작들은,
    제2 단말로부터, 상기 PSFCH와 관련된 설정 정보를 수신하는 단계;
    상기 제2 단말로부터, 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 수신하는 단계, 상기 PSCCH는 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)의 스케줄링과 관련되며; 및
    상기 제2 단말에, 상기 PSFCH를 전송하는 단계;를 포함하되,
    상기 PSFCH는 i) 상기 PSSCH의 수신과 관련된 HARQ-ACK 정보 또는 ii) 상기 PSSCH의 수신과 관련된 충돌 정보(conflict information)를 포함하며,
    상기 PSFCH에 상기 충돌 정보가 포함된 것에 기초하여, 상기 PSFCH는 슬롯에서 전송되고,
    상기 슬롯은 상기 PSCCH와 관련된 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)에 기반하여 예약된 자원(reserved resource) 및 기 설정된 슬롯 개수에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 하는 제1 단말.
  11. 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 물리 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel, PSFCH)을 전송하도록 제어하는 장치에 있어서,
    하나 이상의 프로세서들; 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들;을 포함하고,
    상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장하며,
    상기 동작들은,
    제2 단말로부터, 상기 PSFCH와 관련된 설정 정보를 수신하는 단계;
    상기 제2 단말로부터, 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 수신하는 단계, 상기 PSCCH는 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)의 스케줄링과 관련되며; 및
    상기 제2 단말에, 상기 PSFCH를 전송하는 단계;를 포함하되,
    상기 PSFCH는 i) 상기 PSSCH의 수신과 관련된 HARQ-ACK 정보 또는 ii) 상기 PSSCH의 수신과 관련된 충돌 정보(conflict information)를 포함하며,
    상기 PSFCH에 상기 충돌 정보가 포함된 것에 기초하여, 상기 PSFCH는 슬롯에서 전송되고,
    상기 슬롯은 상기 PSCCH와 관련된 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)에 기반하여 예약된 자원(reserved resource) 및 기 설정된 슬롯 개수에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 하나 이상의 명령어를 저장하는 하나 이상의 비일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체에 있어서,
    상기 하나 이상의 명령어는, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하고,
    상기 동작들은,
    제2 단말로부터, PSFCH와 관련된 설정 정보를 수신하는 단계;
    상기 제2 단말로부터, 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 수신하는 단계, 상기 PSCCH는 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)의 스케줄링과 관련되며; 및
    상기 제2 단말에, 상기 PSFCH를 전송하는 단계;를 포함하되,
    상기 PSFCH는 i) 상기 PSSCH의 수신과 관련된 HARQ-ACK 정보 또는 ii) 상기 PSSCH의 수신과 관련된 충돌 정보(conflict information)를 포함하며,
    상기 PSFCH에 상기 충돌 정보가 포함된 것에 기초하여, 상기 PSFCH는 슬롯에서 전송되고,
    상기 슬롯은 상기 PSCCH와 관련된 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)에 기반하여 예약된 자원(reserved resource) 및 기 설정된 슬롯 개수에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 비일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체.
  13. 무선 통신 시스템에서 제2 단말이 물리 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel, PSFCH)을 수신하는 방법에 있어서,
    제1 단말에, 상기 PSFCH와 관련된 설정 정보를 전송하는 단계;
    상기 제1 단말에, 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 전송하는 단계, 상기 PSCCH는 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)의 스케줄링과 관련되며; 및
    상기 제1 단말로부터, 상기 PSFCH를 수신하는 단계;를 포함하되,
    상기 PSFCH는 i) 상기 제1 단말에 의한 상기 PSSCH의 수신과 관련된 HARQ-ACK 정보 또는 ii) 상기 제1 단말에 의한 상기 PSSCH의 수신과 관련된 충돌 정보(conflict information)를 포함하며,
    상기 PSFCH에 상기 충돌 정보가 포함된 것에 기초하여, 상기 PSFCH는 슬롯에서 수신되고,
    상기 슬롯은 상기 PSCCH와 관련된 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)에 기반하여 예약된 자원(reserved resource) 및 기 설정된 슬롯 개수에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 무선 통신 시스템에서 물리 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel, PSFCH)을 수신하는 제2 단말에 있어서,
    하나 이상의 송수신기;
    상기 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서들; 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들;을 포함하고,
    상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장하며,
    상기 동작들은,
    제1 단말에, 상기 PSFCH와 관련된 설정 정보를 전송하는 단계;
    상기 제1 단말에, 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 전송하는 단계, 상기 PSCCH는 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)의 스케줄링과 관련되며; 및
    상기 제1 단말로부터, 상기 PSFCH를 수신하는 단계;를 포함하되,
    상기 PSFCH는 i) 상기 제1 단말에 의한 상기 PSSCH의 수신과 관련된 HARQ-ACK 정보 또는 ii) 상기 제1 단말에 의한 상기 PSSCH의 수신과 관련된 충돌 정보(conflict information)를 포함하며,
    상기 PSFCH에 상기 충돌 정보가 포함된 것에 기초하여, 상기 PSFCH는 슬롯에서 수신되고,
    상기 슬롯은 상기 PSCCH와 관련된 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)에 기반하여 예약된 자원(reserved resource) 및 기 설정된 슬롯 개수에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 하는 제2 단말.
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