WO2022235082A1 - 무선 통신 시스템에서 비선호 자원의 결정을 위한 방법 및 그 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 비선호 자원의 결정을 위한 방법 및 그 장치 Download PDF

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WO2022235082A1
WO2022235082A1 PCT/KR2022/006420 KR2022006420W WO2022235082A1 WO 2022235082 A1 WO2022235082 A1 WO 2022235082A1 KR 2022006420 W KR2022006420 W KR 2022006420W WO 2022235082 A1 WO2022235082 A1 WO 2022235082A1
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terminal
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pssch
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황대성
이승민
서한별
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엘지전자 주식회사
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Definitions

  • the present specification relates to a method and an apparatus for determining a non-preferred resource in a wireless communication system.
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmission power, etc.).
  • Examples of the multiple access system include a code division multiple access (CDMA) system, a frequency division multiple access (FDMA) system, a time division multiple access (TDMA) system, an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) system, and a single carrier frequency (SC-FDMA) system.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between user equipment (UE), and voice or data is directly exchanged between terminals without going through a base station (BS).
  • SL is being considered as one way to solve the burden of the base station due to the rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • next-generation radio access technology in consideration of the above may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • UE-A may provide UE-B with a resource set that can be used for the resource (re)selection procedure of UE-B.
  • UE-A may provide UE-B with resource collision related information for a resource indicated by SCI (Sidelink Control Information) of UE-B.
  • SCI Seglink Control Information
  • the UE-B may avoid resource collision by reselecting some of the resources indicated by the UE-B's SCI.
  • the resource set that can be used for the resource (re)selection procedure of the UE-B may include preferred resources and/or non-preferred resources.
  • UE-A may determine a preferred resource or a non-preferred resource using its sensing result.
  • the non-preferred resource In determining the non-preferred resource related to the method 1, the following may be considered.
  • the non-preferred resource may be one of the resources considered by UE-B (even if there is no indication of UE-A) for the resource (re)selection procedure.
  • the degree to which the UE-B's resource (re)selection procedure is improved may be relatively low.
  • the present specification aims to propose a method for determining a non-preferred resource having effectiveness as inter-terminal coordination information.
  • a method for a first terminal to determine a non-preferred resource in a wireless communication system is a demodulation reference signal (PSCCH DeModulation Reference) for a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH) from a third terminal Receiving Signal, PSCCH DMRS), receiving the PSCCH from the third terminal, and a demodulation reference signal (PSSCH DMRS) for a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) from the third terminal Determining a non-preferred resource related to transmission of a second terminal based on a measurement for at least one of the receiving and the PSCCH DMRS and/or the PSSCH DMRS and the second terminal and transmitting coordination information indicating the non-preferred resource.
  • PSCCH DeModulation Reference for a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH) from a third terminal Receiving Signal, PSCCH DMRS
  • PSSCH DMRS Physical Sidelink Shared Channel
  • the adjustment information is transmitted through a physical sidelink shared channel (PSSCH).
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • One or more resources are determined based on Sidelink Control Information (SCI) related to the PSCCH.
  • SCI Sidelink Control Information
  • the one or more resources are characterized in that the non-preferred resource is determined based on i) a reference signal received power (RSRP) based on the measurement and ii) one or more RSRP thresholds.
  • RSRP reference signal received power
  • the one or more RSRP thresholds may include a first RSRP threshold and a second RSRP threshold.
  • the one or more resources may be determined as the non-preferred resource based on the RSRP and the second RSRP threshold.
  • the one or more resources may be determined as the non-preferred resource.
  • the one or more resources may be determined as the non-preferred resource based on the RSRP and the first RSRP threshold.
  • the one or more resources may be determined as the non-preferred resource.
  • Information on the RSRP threshold for determining the non-preferred resource may be preset or configured from the base station.
  • the first RSRP threshold or the second RSRP threshold may be determined based on a value of a priority field included in the SCI.
  • the transmission of the adjustment information may be triggered based on i) a predefined condition or ii) a request related to the adjustment information.
  • the adjustment information may be based on a second stage SCI (second stage SCI) or a Medium Access Control-Control Element (MAC-CE).
  • second stage SCI second stage SCI
  • MAC-CE Medium Access Control-Control Element
  • the SCI may be received before a predefined time, and the predefined time may be determined based on a transmission time of the adjustment information and a processing time of the first terminal.
  • a first terminal for determining a non-preferred resource in a wireless communication system includes one or more transceivers, one or more processors controlling the one or more transceivers, and one or more operatively connected to the one or more processors. including memories.
  • the one or more memories store instructions for performing operations based on being executed by the one or more processors.
  • the operations include receiving a demodulation reference signal (PSCCH DeModulation Reference Signal, PSCCH DMRS) for a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH) from a third terminal, receiving the PSCCH from the third terminal , receiving a demodulation reference signal (PSSCH DMRS) for a physical sidelink shared channel (PSSCH) from the third terminal, at least one of the PSCCH DMRS and/or the PSSCH DMRS measurement (measurement) ) based on determining a non-preferred resource related to transmission of a second terminal and transmitting coordination information indicating the non-preferred resource to the second terminal.
  • PSCCH DeModulation Reference Signal PSCCH DeModulation Reference Signal
  • PSSCH DMRS Physical Sidelink Control Channel
  • the adjustment information is transmitted through a physical sidelink shared channel (PSSCH).
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • One or more resources are determined based on Sidelink Control Information (SCI) related to the PSCCH.
  • SCI Sidelink Control Information
  • the one or more resources are characterized in that the non-preferred resource is determined based on i) a reference signal received power (RSRP) based on the measurement and ii) one or more RSRP thresholds.
  • RSRP reference signal received power
  • An apparatus for controlling a first terminal to determine a non-preferred resource in a wireless communication system includes one or more processors and one or more memories operatively connected to the one or more processors.
  • the one or more memories store instructions for performing operations based on being executed by the one or more processors.
  • the operations include receiving a demodulation reference signal (PSCCH DeModulation Reference Signal, PSCCH DMRS) for a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH) from a third terminal, receiving the PSCCH from the third terminal , receiving a demodulation reference signal (PSSCH DMRS) for a physical sidelink shared channel (PSSCH) from the third terminal, at least one of the PSCCH DMRS and/or the PSSCH DMRS measurement (measurement) ) based on determining a non-preferred resource related to transmission of a second terminal and transmitting coordination information indicating the non-preferred resource to the second terminal.
  • PSCCH DeModulation Reference Signal PSCCH DeModulation Reference Signal
  • PSSCH DMRS Physical Sidelink Control Channel
  • the adjustment information is transmitted through a physical sidelink shared channel (PSSCH).
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • One or more resources are determined based on Sidelink Control Information (SCI) related to the PSCCH.
  • SCI Sidelink Control Information
  • the one or more resources are characterized in that the non-preferred resource is determined based on i) a reference signal received power (RSRP) based on the measurement and ii) one or more RSRP thresholds.
  • RSRP reference signal received power
  • One or more non-transitory computer-readable media store one or more instructions.
  • the one or more instructions perform operations based on being executed by one or more processors.
  • the operations include receiving a demodulation reference signal (PSCCH DeModulation Reference Signal, PSCCH DMRS) for a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH) from a third terminal, receiving the PSCCH from the third terminal , receiving a demodulation reference signal (PSSCH DMRS) for a physical sidelink shared channel (PSSCH) from the third terminal, at least one of the PSCCH DMRS and/or the PSSCH DMRS measurement (measurement) ) based on determining a non-preferred resource related to transmission of a second terminal and transmitting coordination information indicating the non-preferred resource to the second terminal.
  • PSCCH DeModulation Reference Signal PSCCH DeModulation Reference Signal
  • PSSCH DMRS Physical Sidelink Control Channel
  • the adjustment information is transmitted through a physical sidelink shared channel (PSSCH).
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • One or more resources are determined based on Sidelink Control Information (SCI) related to the PSCCH.
  • SCI Sidelink Control Information
  • the one or more resources are characterized in that the non-preferred resource is determined based on i) a reference signal received power (RSRP) based on the measurement and ii) one or more RSRP thresholds.
  • RSRP reference signal received power
  • a method for a second terminal to receive coordination information in a wireless communication system includes receiving the coordination information from a first terminal.
  • the adjustment information indicates a non-preferred resource related to the transmission of the second terminal.
  • the non-preferred resource is at least one of a demodulation reference signal (PSCCH DMRS) for a physical sidelink control channel (PSCCH) and/or a demodulation reference signal (PSSCH DMRS) for a physical sidelink shared channel (PSSCH) Measurement (measurement) is determined based on
  • the PSCCH DMRS and the PSSCH DMRS are transmitted from the third terminal to the first terminal, and one or more resources are determined based on sidelink control information (SCI) related to the PSCCH.
  • the one or more resources are characterized in that the non-preferred resource is determined based on i) a reference signal received power (RSRP) based on the measurement and ii) one or more RSRP thresholds.
  • RSRP reference signal received power
  • the adjustment information may be received through a physical sidelink shared channel (PSSCH).
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • the adjustment information may be based on a second stage SCI (second stage SCI) or a Medium Access Control-Control Element (MAC-CE).
  • second stage SCI second stage SCI
  • MAC-CE Medium Access Control-Control Element
  • a second terminal for receiving coordination information in a wireless communication system may operate on one or more transceivers, one or more processors controlling the one or more transceivers, and the one or more processors one or more memories connected to each other.
  • the one or more memories store instructions for performing operations based on being executed by the one or more processors.
  • the operations include receiving the adjustment information from a first terminal.
  • the adjustment information indicates a non-preferred resource related to the transmission of the second terminal.
  • the non-preferred resource is at least one of a demodulation reference signal (PSCCH DMRS) for a physical sidelink control channel (PSCCH) and/or a demodulation reference signal (PSSCH DMRS) for a physical sidelink shared channel (PSSCH) Measurement (measurement) is determined based on
  • the PSCCH DMRS and the PSSCH DMRS are transmitted from the third terminal to the first terminal, and one or more resources are determined based on sidelink control information (SCI) related to the PSCCH.
  • the one or more resources are characterized in that the non-preferred resource is determined based on i) a reference signal received power (RSRP) based on the measurement and ii) one or more RSRP thresholds.
  • RSRP reference signal received power
  • the non-preferred resource related to the transmission of the second terminal is determined based on the RSRP and one or more RSRP thresholds for at least one of the PSCCH DMRS and/or the PSSCH DMRS received from the third terminal. . Accordingly, based on one or more predefined thresholds, a non-preferred resource having effectiveness as adjustment information for resource (re)selection of UE-B may be determined.
  • the one or more thresholds may include a first RSRP threshold and a second RSRP threshold.
  • the second RSRP threshold may be utilized based on that the receiving terminal associated with one or more resources is the first terminal. Specifically, the one or more resources may be determined as the non-preferred resource based on the RSRP measured in relation to the one or more resources is lower than the second RSRP threshold. 2) Based on that the receiving terminal is different from the first terminal, the first RSRP threshold may be utilized. The one or more resources may be determined as the non-preferred resource based on the RSRP measured in relation to the one or more resources is greater than a first RSRP threshold.
  • the criterion for determining the non-preferred resource is set separately from a case in which UE-A is a receiving terminal and a case in which it is not, not only the transmission of UE-B but also the reception of UE-A (that is, transmission of a UE other than UE-B) reliability can be improved.
  • FIG. 1 shows the structure of an NR system according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 2 shows the structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present specification.
  • FIG 3 shows a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 4 shows a terminal performing V2X or SL communication, according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 5 shows a resource unit for V2X or SL communication, according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 6 illustrates a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode, according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 8 shows a plurality of BWPs according to an embodiment of the present specification.
  • FIG 9 shows a BWP according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 10 illustrates a resource unit for CBR measurement according to an embodiment of the present specification.
  • 11 is a diagram illustrating a resource pool related to CBR measurement.
  • FIG. 12 illustrates a procedure for UE-A to transmit assistance information to UE-B according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a method for a first terminal to determine a non-preferred resource in a wireless communication system according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a method for a second terminal to receive adjustment information in a wireless communication system according to another embodiment of the present specification.
  • 15 shows a communication system 1 according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 16 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 17 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 19 illustrates a portable device according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 20 illustrates a vehicle or an autonomous driving vehicle according to an embodiment of the present specification.
  • a or B (A or B) may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • a or B (A or B)” herein may be interpreted as “A and/or B (A and/or B)”.
  • A, B or C(A, B or C) herein means “only A”, “only B”, “only C”, or “any and any combination of A, B and C ( any combination of A, B and C)”.
  • a slash (/) or a comma (comma) may mean “and/or”.
  • A/B may mean “A and/or B”. Accordingly, “A/B” may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • A, B, C may mean “A, B, or C”.
  • At least one of A and B may mean “only A,” “only B,” or “both A and B.”
  • the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one It can be interpreted the same as “A and B (at least one of A and B)”.
  • At least one of A, B and C means “only A”, “only B”, “only C”, or “A, B and C” any combination of A, B and C”. Also, “at least one of A, B or C” or “at least one of A, B and/or C” means can mean “at least one of A, B and C”.
  • parentheses used herein may mean “for example”.
  • PDCCH control information
  • PDCCH control information
  • parentheses used herein may mean “for example”.
  • PDCCH control information
  • PDCCH control information
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with a wireless technology such as Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and evolved UTRA (E-UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of the universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in the downlink and SC in the uplink.
  • 3GPP 3rd generation partnership project
  • LTE long term evolution
  • E-UMTS evolved UMTS
  • E-UTRA evolved-UMTS terrestrial radio access
  • OFDMA OFDMA
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is a successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability. 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands below 1 GHz to intermediate frequency bands from 1 GHz to 10 GHz, and high frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • LTE-A or 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present specification is not limited thereto.
  • FIG. 1 shows the structure of an NR system according to an embodiment of the present specification.
  • a Next Generation-Radio Access Network may include a next generation-Node B (gNB) and/or an eNB that provides a UE with user plane and control plane protocol termination.
  • gNB next generation-Node B
  • eNB that provides a UE with user plane and control plane protocol termination.
  • . 1 illustrates a case in which only gNBs are included.
  • the gNB and the eNB are connected to each other through an Xn interface.
  • the gNB and eNB are connected to the 5G Core Network (5GC) through the NG interface.
  • 5GC 5G Core Network
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • FIG. 2 shows the structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present specification.
  • radio frames may be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • a radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • a half-frame may include 5 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots in a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or a CP-OFDM symbol), a single carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • Table 1 shows the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame,u slot ), and the number of slots per subframe (N subframe, u slot ).
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • an (absolute time) interval of a time resource eg, a subframe, a slot, or a TTI
  • a TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported. For example, when SCS is 15 kHz, wide area in traditional cellular bands can be supported, and when SCS is 30 kHz/60 kHz, dense-urban, lower latency) and a wider carrier bandwidth may be supported. For SCS of 60 kHz or higher, bandwidths greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band may be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, for example, the two types of frequency ranges may be as shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6GHz range”
  • FR2 may mean “above 6GHz range”
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410 MHz to 7125 MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or more. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) included in FR1 may include an unlicensed band. The unlicensed band may be used for various purposes, for example, for communication for a vehicle (eg, autonomous driving).
  • FIG 3 shows a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present specification.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain.
  • one slot may include 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols.
  • one slot may include 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • a carrier wave includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Block
  • a carrier may include a maximum of N (eg, 5) BWPs. Data communication may be performed through the activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • the air interface between the terminal and the terminal or the air interface between the terminal and the network may be composed of an L1 layer, an L2 layer, and an L3 layer.
  • the L1 layer may mean a physical layer.
  • the L2 layer may mean at least one of a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, and an SDAP layer.
  • the L3 layer may mean an RRC layer.
  • SLSS SL Synchronization Signal
  • the SLSS is an SL-specific sequence, and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the PSSS may be referred to as a Sidelink Primary Synchronization Signal (S-PSS)
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the terminal may detect an initial signal using S-PSS and may obtain synchronization.
  • the UE may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information is information related to SLSS, duplex mode (Duplex Mode, DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, or the like.
  • the payload size of PSBCH may be 56 bits including a CRC of 24 bits.
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (eg, SL SS (Synchronization Signal)/PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numerology (ie, SCS and CP length) as a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH)/Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre)set SL BWP (Sidelink) BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 resource blocks (RBs).
  • the PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the UE does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • the transmitting terminal may transmit one or more S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period according to the SCS.
  • the number of S-SSBs that the transmitting terminal transmits to the receiving terminal within one S-SSB transmission period may be pre-configured or configured in the transmitting terminal.
  • the S-SSB transmission period may be 160 ms.
  • an S-SSB transmission period of 160 ms may be supported.
  • FIG. 4 shows a terminal performing V2X or SL communication, according to an embodiment of the present specification.
  • terminal in V2X or SL communication may mainly refer to a user's terminal.
  • the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • terminal 1 may be the first apparatus 100
  • terminal 2 may be the second apparatus 200 .
  • UE 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource from a resource pool indicating a set of a series of resources. And, UE 1 may transmit an SL signal using the resource unit.
  • UE 2 which is a receiving terminal, may receive a resource pool configured for UE 1 to transmit a signal, and may detect a signal of UE 1 in the resource pool.
  • the base station may inform the terminal 1 of the resource pool.
  • another terminal informs the terminal 1 of the resource pool, or the terminal 1 may use a preset resource pool.
  • the resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each UE may select one or a plurality of resource units to use for its own SL signal transmission.
  • FIG. 5 shows a resource unit for V2X or SL communication, according to an embodiment of the present specification.
  • the total frequency resources of the resource pool may be divided into N F pieces, and the total time resources of the resource pool may be divided into N T pieces. Accordingly, a total of N F * N T resource units may be defined in the resource pool. 5 shows an example of a case in which the corresponding resource pool is repeated in a period of N T subframes.
  • one resource unit (eg, Unit #0) may appear periodically and repeatedly.
  • an index of a physical resource unit to which one logical resource unit is mapped may change in a predetermined pattern according to time.
  • the resource pool may mean a set of resource units that a terminal desiring to transmit an SL signal can use for transmission.
  • a resource pool can be subdivided into several types. For example, according to the content of the SL signal transmitted from each resource pool, the resource pool may be divided as follows.
  • Scheduling assignment is a location of a resource used by a transmitting terminal for transmission of an SL data channel, MCS (Modulation and Coding Scheme) or MIMO (Multiple Input Multiple Output) required for demodulation of other data channels ) may be a signal including information such as a transmission method and TA (Timing Advance).
  • SA may also be multiplexed and transmitted together with SL data on the same resource unit.
  • the SA resource pool may mean a resource pool in which SA is multiplexed with SL data and transmitted.
  • the SA may be referred to as an SL control channel.
  • SL data channel Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • SL data channel may be a resource pool used by the transmitting terminal to transmit user data. If SA is multiplexed and transmitted together with SL data on the same resource unit, only the SL data channel of the form excluding SA information may be transmitted from the resource pool for the SL data channel. In other words, Resource Elements (REs) used to transmit SA information on individual resource units in the SA resource pool may still be used to transmit SL data in the resource pool of the SL data channel.
  • the transmitting terminal may transmit the PSSCH by mapping the continuous PRB.
  • the discovery channel may be a resource pool for the transmitting terminal to transmit information such as its ID. Through this, the transmitting terminal can allow the neighboring terminal to discover itself.
  • the transmission timing determining method of the SL signal eg, whether it is transmitted at the reception time of the synchronization reference signal or whether it is transmitted by applying a predetermined timing advance at the reception time
  • resource Allocation method for example, whether the base station designates the transmission resource of an individual signal to an individual transmission terminal or whether the individual transmission terminal selects an individual signal transmission resource by itself within the resource pool
  • the signal format eg, each SL It may be divided into different resource pools again according to the number of symbols occupied by a signal in one subframe, or the number of subframes used for transmission of one SL signal
  • the signal strength from the base station the transmission power strength of the SL terminal, and the like.
  • FIG. 6 illustrates a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode, according to an embodiment of the present specification.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • a transmission mode in LTE may be referred to as an LTE transmission mode
  • a transmission mode in NR may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • (a) of FIG. 6 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • (a) of FIG. 6 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • (b) of FIG. 6 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • (b) of FIG. 6 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule an SL resource to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may transmit information related to the SL resource and/or information related to the UL resource to the first terminal.
  • the UL resource may include a PUCCH resource and/or a PUSCH resource.
  • the UL resource may be a resource for reporting SL HARQ feedback to the base station.
  • the first terminal may receive information related to a dynamic grant (DG) resource and/or information related to a configured grant (CG) resource from the base station.
  • the CG resource may include a CG type 1 resource or a CG type 2 resource.
  • the DG resource may be a resource configured/allocated by the base station to the first terminal through downlink control information (DCI).
  • the CG resource may be a (periodic) resource configured/allocated by the base station to the first terminal through a DCI and/or RRC message.
  • the base station may transmit an RRC message including information related to the CG resource to the first terminal.
  • the base station may transmit an RRC message including information related to the CG resource to the first terminal, and the base station transmits DCI related to activation or release of the CG resource. It can be transmitted to the first terminal.
  • the first terminal may transmit a PSCCH (eg, sidelink control information (SCI) or 1st-stage SCI) to the second terminal based on the resource scheduling.
  • a PSCCH eg, sidelink control information (SCI) or 1st-stage SCI
  • the first terminal may transmit a PSSCH (eg, 2nd-stage SCI, MAC PDU, data, etc.) related to the PSCCH to the second terminal.
  • the first terminal may receive the PSFCH related to the PSCCH/PSSCH from the second terminal.
  • HARQ feedback information eg, NACK information or ACK information
  • the first terminal may transmit/report HARQ feedback information to the base station through PUCCH or PUSCH.
  • the HARQ feedback information reported to the base station may be information generated by the first terminal based on HARQ feedback information received from the second terminal.
  • the HARQ feedback information reported to the base station may be information generated by the first terminal based on a preset rule.
  • the DCI may be a DCI for scheduling of an SL.
  • the format of the DCI may be DCI format 3_0 or DCI format 3_1. Table 5 below shows an example of DCI for SL scheduling.
  • the terminal can determine the SL transmission resource within the SL resource set by the base station / network or the preset SL resource.
  • the configured SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the UE may autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the terminal may perform SL communication by selecting a resource by itself within a set resource pool.
  • the terminal may select a resource by itself within the selection window by performing a sensing (sensing) and resource (re)selection procedure.
  • the sensing may be performed in units of subchannels.
  • a first terminal that has selected a resource from the resource pool by itself may transmit a PSCCH (eg, sidelink control information (SCI) or 1st-stage SCI) to the second terminal using the resource.
  • a PSCCH eg, sidelink control information (SCI) or 1st-stage SCI
  • the first terminal may transmit a PSSCH (eg, 2nd-stage SCI, MAC PDU, data, etc.) related to the PSCCH to the second terminal.
  • the first terminal may receive the PSFCH related to the PSCCH/PSSCH from the second terminal.
  • a first terminal may transmit an SCI to a second terminal on a PSCCH.
  • the first terminal may transmit two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to the second terminal on the PSCCH and/or the PSSCH.
  • the second terminal may decode two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to receive the PSSCH from the first terminal.
  • SCI transmitted on the PSCCH may be referred to as 1st SCI, 1st SCI, 1st-stage SCI or 1st-stage SCI format
  • SCI transmitted on PSSCH is 2nd SCI, 2nd SCI, 2nd-stage SCI or It may be called a 2nd-stage SCI format
  • the 1st-stage SCI format may include SCI format 1-A
  • the 2nd-stage SCI format may include SCI format 2-A and/or SCI format 2-B.
  • Table 6 below shows an example of the 1st-stage SCI format.
  • Table 7 below shows an example of a 2 nd -stage SCI format.
  • the first terminal may receive a PSFCH based on Table 8.
  • the first terminal and the second terminal may determine the PSFCH resource based on Table 8, and the second terminal may transmit the HARQ feedback to the first terminal using the PSFCH resource.
  • the first terminal may transmit SL HARQ feedback to the base station through PUCCH and/or PUSCH.
  • SCI Sidelink Control Information
  • Control information transmitted by the base station to the terminal through the PDCCH may be referred to as downlink control information (DCI), whereas control information transmitted by the terminal to another terminal through the PSCCH may be referred to as SCI.
  • DCI downlink control information
  • SCI control information transmitted by the terminal to another terminal through the PSCCH
  • the UE may know the number of start symbols of the PSCCH and/or the number of symbols of the PSCCH.
  • the SCI may include SL scheduling information.
  • the UE may transmit at least one SCI to another UE to schedule the PSSCH.
  • one or more SCI formats may be defined.
  • the transmitting terminal may transmit the SCI to the receiving terminal on the PSCCH.
  • the receiving terminal may decode one SCI to receive the PSSCH from the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may transmit two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to the receiving terminal on the PSCCH and/or the PSSCH.
  • the receiving terminal may decode two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to receive the PSSCH from the transmitting terminal.
  • the SCI configuration fields are divided into two groups in consideration of a (relatively) high SCI payload size
  • the SCI including the first SCI configuration field group is the first SCI or 1st SCI .
  • the SCI including the second SCI configuration field group may be referred to as a second SCI or a 2nd SCI.
  • the transmitting terminal may transmit the first SCI to the receiving terminal through the PSCCH.
  • the transmitting terminal may transmit the second SCI to the receiving terminal on the PSCCH and/or the PSSCH.
  • the second SCI may be transmitted to the receiving terminal through (independent) PSCCH, or may be piggybacked and transmitted together with data through PSSCH.
  • two consecutive SCIs may be applied for different transmissions (eg, unicast, broadcast, or groupcast).
  • the transmitting terminal since the transmitting terminal may transmit at least one of SCI, the first SCI and/or the second SCI to the receiving terminal through the PSCCH, the PSCCH is the SCI, the first SCI and/or the second SCI. 2 may be substituted/substituted with at least one of SCI. And/or, for example, the SCI may be replaced/substituted with at least one of the PSCCH, the first SCI, and/or the second SCI. And/or, for example, since the transmitting terminal may transmit the second SCI to the receiving terminal through the PSSCH, the PSSCH may be replaced/substituted with the second SCI.
  • FIG. 7 shows three types of casts according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 7(a) shows broadcast type SL communication
  • FIG. 7(b) shows unicast type SL communication
  • FIG. 7(c) shows groupcast type SL communication.
  • the terminal may perform one-to-one communication with another terminal.
  • the terminal may perform SL communication with one or more terminals in a group to which the terminal belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, or the like.
  • the transmitting terminal may need to establish a (PC5) RRC connection with the receiving terminal.
  • the UE may acquire a V2X-specific SIB (V2X-specific SIB).
  • V2X-specific SIB V2X-specific SIB
  • the terminal which is set to transmit V2X or SL communication by the upper layer, at least the frequency that the terminal is set to transmit for SL communication is included in the V2X-specific SIB, the transmission resource pool for the frequency Without the inclusion of , the terminal may establish an RRC connection with another terminal. For example, when an RRC connection is established between the transmitting terminal and the receiving terminal, the transmitting terminal may perform unicast communication with the receiving terminal through the established RRC connection.
  • the transmitting terminal may transmit an RRC message to the receiving terminal.
  • the receiving terminal may perform antenna/resource demapping, demodulation, and decoding on the received information.
  • Corresponding information may be delivered to the RRC layer through the MAC layer, the RLC layer, and the PDCP layer. Accordingly, the receiving terminal may receive the RRC message generated by the transmitting terminal.
  • V2X or SL communication may be supported for a terminal in RRC_CONNECTED mode, a terminal in RRC_IDLE mode, and a terminal in (NR) RRC_INACTIVE mode. That is, the terminal of the RRC_CONNECTED mode, the terminal of the RRC_IDLE mode, and the terminal of the (NR) RRC_INACTIVE mode may perform V2X or SL communication.
  • the UE in the RRC_INACTIVE mode or the UE in the RRC_IDLE mode may perform V2X or SL communication by using a cell-specific configuration included in the SIB specified for V2X.
  • RRC may be used to exchange at least UE capability and AS layer configuration.
  • the first terminal may transmit the UE capability and the AS layer configuration of the first terminal to the second terminal, and the first terminal may receive the UE capability and the AS layer configuration of the second terminal from the second terminal.
  • the information flow may be triggered during or after PC5-S signaling for direct link setup.
  • SL measurement and reporting between terminals may be considered in SL.
  • the receiving terminal may receive a reference signal from the transmitting terminal, and the receiving terminal may measure a channel state for the transmitting terminal based on the reference signal.
  • the receiving terminal may report channel state information (CSI) to the transmitting terminal.
  • CSI channel state information
  • SL-related measurement and reporting may include measurement and reporting of CBR, and reporting of location information.
  • CSI Channel Status Information
  • CQI Channel Quality Indicator
  • PMI Precoding Matrix Index
  • RI Rank Indicator
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • RSRQ Reference Signal Received Quality
  • path gain pathgain/pathloss
  • SRS Sounding Reference Symbols
  • Resource Indicator Resource Indicator
  • CRI CSI-RS Resource Indicator
  • interference condition vehicle motion, and the like.
  • CQI, RI, and PMI or some of them may be supported in non-subband-based aperiodic CSI report assuming four or less antenna ports. have.
  • the CSI procedure may not depend on a standalone RS.
  • CSI reporting may be activated and deactivated according to settings.
  • the transmitting terminal may transmit a CSI-RS to the receiving terminal, and the receiving terminal may measure CQI or RI by using the CSI-RS.
  • the CSI-RS may be referred to as an SL CSI-RS.
  • the CSI-RS may be confined within PSSCH transmission.
  • the transmitting terminal may transmit the CSI-RS to the receiving terminal by including the CSI-RS on the PSSCH resource.
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat Request
  • An error compensation scheme for securing communication reliability may include a Forward Error Correction (FEC) scheme and an Automatic Repeat Request (ARQ) scheme.
  • FEC Forward Error Correction
  • ARQ Automatic Repeat Request
  • an error at the receiving end can be corrected by adding an extra error correction code to the information bits.
  • the FEC method has advantages in that there is little time delay and no separate information exchanged between the transmitting and receiving ends is required, but there is a disadvantage in that the system efficiency is lowered in a good channel environment.
  • the ARQ method can increase transmission reliability, but has a disadvantage in that a time delay occurs and system efficiency is lowered in a poor channel environment.
  • the Hybrid Automatic Repeat Request (HARQ) method is a combination of FEC and ARQ, and the physical layer checks whether the received data contains an error that cannot be decoded, and when an error occurs, the performance can be improved by requesting retransmission.
  • HARQ feedback and HARQ combining in the physical layer may be supported.
  • the receiving terminal when the receiving terminal operates in resource allocation mode 1 or 2, the receiving terminal may receive a PSSCH from the transmitting terminal, and the receiving terminal may receive Sidelink Feedback Control Information (SFCI) through a Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH).
  • SFCI Sidelink Feedback Control Information
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • HARQ feedback for the PSSCH may be transmitted to the transmitting terminal using the format.
  • SL HARQ feedback may be enabled for unicast.
  • the receiving terminal in non-CBG (non-Code Block Group) operation, when the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal HARQ-ACK may be generated. And, the receiving terminal may transmit the HARQ-ACK to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal after the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, if the receiving terminal does not successfully decode the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal may generate a HARQ-NACK. And, the receiving terminal may transmit the HARQ-NACK to the transmitting terminal.
  • SL HARQ feedback may be enabled for groupcast.
  • two HARQ feedback options may be supported for groupcast.
  • Groupcast option 1 After the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, if the receiving terminal fails to decode the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal transmits the HARQ-NACK through the PSFCH It can be transmitted to the transmitting terminal. On the other hand, if the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal may not transmit the HARQ-ACK to the transmitting terminal.
  • (2) groupcast option 2 If the receiving terminal fails to decode the transport block related to the PSCCH after the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, the receiving terminal transmits the HARQ-NACK through the PSFCH It can be transmitted to the transmitting terminal. And, when the receiving terminal decodes the PSCCH targeted to the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal may transmit an HARQ-ACK to the transmitting terminal through the PSFCH.
  • all terminals performing groupcast communication may share a PSFCH resource.
  • terminals belonging to the same group may transmit HARQ feedback using the same PSFCH resource.
  • each terminal performing groupcast communication may use different PSFCH resources for HARQ feedback transmission.
  • terminals belonging to the same group may transmit HARQ feedback using different PSFCH resources.
  • HARQ-ACK may be referred to as ACK, ACK information, or positive-ACK information
  • HARQ-NACK may be referred to as NACK, NACK information, or negative-ACK information.
  • the reception bandwidth and transmission bandwidth of the terminal need not be as large as the bandwidth of the cell, and the reception bandwidth and transmission bandwidth of the terminal may be adjusted.
  • the network/base station may inform the terminal of bandwidth adjustment.
  • the terminal may receive information/configuration for bandwidth adjustment from the network/base station.
  • the terminal may perform bandwidth adjustment based on the received information/configuration.
  • the bandwidth adjustment may include reducing/expanding the bandwidth, changing the location of the bandwidth, or changing the subcarrier spacing of the bandwidth.
  • bandwidth may be reduced during periods of low activity to conserve power.
  • the location of the bandwidth may shift in the frequency domain.
  • the location of the bandwidth may be shifted in the frequency domain to increase scheduling flexibility.
  • subcarrier spacing of the bandwidth may be changed.
  • the subcarrier spacing of the bandwidth may be changed to allow for different services.
  • a subset of the total cell bandwidth of a cell may be referred to as a BWP (Bandwidth Part).
  • BA may be performed by the base station/network setting the BWP to the terminal, and notifying the terminal of the currently active BWP among the BWPs in which the base station/network is set.
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and/or a default BWP.
  • the UE may not monitor downlink radio link quality in a DL BWP other than an active DL BWP on a PCell (primary cell).
  • the UE may not receive PDCCH, PDSCH, or CSI-RS (except for RRM) outside of the active DL BWP.
  • the UE may not trigger CSI (Channel State Information) reporting for the inactive DL BWP.
  • the UE may not transmit a Physical Uplink Control Channel (PUCCH) or a Physical Uplink Shared Channel (PUSCH) outside the active UL BWP.
  • PUCCH Physical Uplink Control Channel
  • PUSCH Physical Uplink Shared Channel
  • the initial BWP may be given as a contiguous RB set for a maintaining minimum system information (RMSI) CORESET (control resource set) (set by PBCH).
  • RMSI minimum system information
  • the initial BWP may be given by a system information block (SIB) for a random access procedure.
  • SIB system information block
  • the default BWP may be set by a higher layer.
  • the initial value of the default BWP may be the initial DL BWP.
  • DCI downlink control information
  • BWP may be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmission and reception.
  • the transmitting terminal may transmit an SL channel or an SL signal on a specific BWP
  • the receiving terminal may receive an SL channel or an SL signal on the specific BWP.
  • the SL BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the SL BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive the configuration for the SL BWP from the base station / network.
  • the SL BWP may be configured (in advance) for the out-of-coverage NR V2X terminal and the RRC_IDLE terminal within the carrier. For a UE in RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated in a carrier.
  • FIG. 8 shows a plurality of BWPs according to an embodiment of the present specification.
  • BWP1 having a bandwidth of 40 MHz and subcarrier spacing of 15 kHz
  • BWP2 having a bandwidth of 10 MHz and subcarrier spacing of 15 kHz
  • BWP3 having a bandwidth of 20 MHz and subcarrier spacing of 60 kHz
  • FIG. 9 shows a BWP according to an embodiment of the present specification. In the embodiment of FIG. 9 , it is assumed that there are three BWPs.
  • a common resource block may be a numbered carrier resource block from one end to the other end of a carrier band.
  • the PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for a resource block grid (resource block grid).
  • BWP may be set by a point A, an offset from the point A (N start BWP ), and a bandwidth (N size BWP ).
  • the point A may be an external reference point of the PRB of the carrier to which subcarrier 0 of all neumatologies (eg, all neumatologies supported by the network in that carrier) is aligned.
  • the offset may be the PRB spacing between point A and the lowest subcarrier in a given numerology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given numerology.
  • the BWP may be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmission and reception.
  • the transmitting terminal may transmit an SL channel or an SL signal on a specific BWP
  • the receiving terminal may receive an SL channel or an SL signal on the specific BWP.
  • the SL BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the SL BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive the configuration for the SL BWP from the base station / network.
  • the SL BWP may be configured (in advance) for the out-of-coverage NR V2X terminal and the RRC_IDLE terminal within the carrier. For a UE in RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated in a carrier.
  • the resource pool may be a set of time-frequency resources that may be used for SL transmission and/or SL reception. From the viewpoint of the UE, time domain resources in the resource pool may not be contiguous.
  • a plurality of resource pools may be (in advance) configured for the UE in one carrier. From the point of view of the physical layer, the UE may perform unicast, groupcast, and broadcast communication using a set or preset resource pool.
  • SL congestion control sidelink congestion control
  • the terminal When the terminal determines the SL transmission resource by itself, the terminal also determines the size and frequency of the resource used by the terminal by itself.
  • the use of a resource size or frequency above a certain level may be restricted due to a constraint from a network or the like.
  • overall performance may be greatly deteriorated due to mutual interference.
  • the terminal needs to observe the channel condition. If it is determined that excessively many resources are being consumed, it is desirable for the terminal to take an action in the form of reducing its own resource use.
  • this may be defined as congestion control (CR).
  • the UE determines whether the energy measured in the unit time/frequency resource is above a certain level, and determines the amount and frequency of its transmission resource according to the ratio of the unit time/frequency resource in which the energy above the predetermined level is observed. can be adjusted
  • a ratio of time/frequency resources in which energy of a certain level or higher is observed may be defined as a channel congestion ratio (CBR).
  • CBR channel congestion ratio
  • the UE may measure CBR for a channel/frequency. Additionally, the UE may transmit the measured CBR to the network/base station.
  • FIG. 10 illustrates a resource unit for CBR measurement according to an embodiment of the present specification.
  • the CBR is a result of the UE measuring a Received Signal Strength Indicator (RSSI) in units of subchannels for a specific period (eg, 100 ms). It may mean the number of channels. Alternatively, the CBR may mean a ratio of subchannels having a value greater than or equal to a preset threshold among subchannels during a specific period. For example, in the embodiment of FIG. 10 , if it is assumed that the hatched subchannels are subchannels having a value greater than or equal to a preset threshold, CBR may mean the ratio of the hatched subchannels during the 100ms period. Additionally, the terminal may report the CBR to the base station.
  • RSSI Received Signal Strength Indicator
  • 11 is a diagram illustrating a resource pool related to CBR measurement.
  • the UE may perform one CBR measurement for one resource pool.
  • the PSFCH resource may be excluded from the CBR measurement.
  • the terminal may measure a channel occupancy ratio (CR). Specifically, the UE measures the CBR, and the UE measures the maximum value (CRlimitk) of the channel occupancy Ratio k (CRk) that can be occupied by traffic corresponding to each priority (eg, k) according to the CBR. ) can be determined. For example, the terminal may derive the maximum value (CRlimitk) of the channel occupancy for each traffic priority based on a predetermined table of CBR measurement values. For example, in the case of traffic having a relatively high priority, the terminal may derive a maximum value of a relatively large channel occupancy.
  • CR channel occupancy ratio
  • the terminal may perform congestion control by limiting the sum of the channel occupancy rates of traffic having a priority k of traffic lower than i to a predetermined value or less. According to this method, a stronger channel occupancy limit may be applied to traffic having a relatively low priority.
  • the UE may perform SL congestion control by using methods such as adjusting the size of transmission power, dropping packets, determining whether to retransmit, and adjusting the size of the transmission RB (MCS adjustment).
  • Table 10 shows an example of SL CBR and SL RSSI.
  • the slot index may be based on a physical slot index.
  • Table 11 shows an example of SL CR (Channel Occupancy Ratio).
  • the wording "configure or define” may be interpreted as being (pre-) configured (via pre-defined signaling (eg, SIB, MAC signaling, RRC signaling)) from a base station or a network.
  • pre-defined signaling eg, SIB, MAC signaling, RRC signaling
  • “A may be configured” may include "that a base station or network (in advance) configures/defines or informs A for a terminal”.
  • the wording "set or define” may be construed as being set or defined in advance by the system.
  • “A may be set” may include "A is set/defined in advance by the system”.
  • the base station may allocate a resource (hereinafter, SL resource) used for transmission and reception of an SL channel/signal to the terminal.
  • SL resource a resource used for transmission and reception of an SL channel/signal to the terminal.
  • the base station may transmit information related to the resource to the terminal.
  • a method in which the base station allocates SL resources to the terminal may be referred to as a mode 1 method, a mode 1 operation, or a resource allocation mode 1.
  • the UE may select an SL resource from within the resource pool based on sensing.
  • a method for the UE to select an SL resource may be referred to as a mode 2 method, a mode 2 operation, or a resource allocation mode 2.
  • the terminal may detect an SCI transmitted by another terminal, the terminal may identify a resource reserved by another terminal based on the SCI, and the terminal may measure RSRP can be obtained.
  • the UE may select a resource to be used for SL transmission except for a specific resource within the resource selection window based on the above-described sensing result.
  • the UE may refer to resource allocation information received through the first SCI.
  • the amount of information that the UE can acquire on the first SCI may be limited.
  • the second terminal may transmit additional auxiliary information.
  • the first terminal may use the auxiliary information received from the second terminal to improve PSSCH detection performance and/or reduce a half-duplex limit and/or select a spare resource for transmission/reception of a specific signal.
  • UE-A transmits auxiliary information to UE-B.
  • UE-B selects a resource for PSCCH/PSSCH to be transmitted to UE-A and/or a resource for PSCCH/PSSCH to be transmitted to UE-C (ie, a third UE) based on the assistance information received from UE-A
  • UE-C ie, a third UE
  • FIG. 12 illustrates a procedure for UE-A to transmit assistance information to UE-B according to an embodiment of the present specification.
  • the embodiment of FIG. 12 may be combined with various embodiments of the present specification.
  • UE-A may transmit auxiliary information to UE-B.
  • UE-B may select a resource for PSCCH/PSSCH to be transmitted to UE-A based on the assistance information received from UE-A, and UE-B may perform SL transmission using the resource.
  • UE-B may select a resource for PSCCH/PSSCH to be transmitted to UE-C based on the assistance information received from UE-A, and UE-B may perform SL transmission using the resource.
  • the auxiliary information may be referred to as additional information or coordination information.
  • UE-A indicates to UE-B resource information that UE-A can perform sidelink reception from and/or resource information that cannot perform sidelink reception from UE-B. can do.
  • UE-A is a preferred resource for PSCCH/PSSCH transmission (for UE-A or UE other than UE-A (eg, UE-C)) to UE-B. resource) and / or may indicate information about a non-preferred resource (non-preferred resource).
  • the preferred resource or the non-preferred resource is a set of resources whose RSRP measurement value is below or below a certain level ((pre)set threshold) and/or above or above, based on the sensing result of UE-A.
  • the preferred resource or non-preferred resource may be resource information that UE-C can properly receive or has a high detection probability when UE-B transmits PSCCH/PSSCH based on the SCI detected by UE-A. have.
  • UE-A may indicate information on a resource in which a resource conflict occurs with respect to a selected resource and/or a reserved resource of UE-B.
  • the resource collision occurs when a HALF-DUPLEX problem occurs between UE-B and a UE receiving a PSCCH/PSSCH transmitted by UE-B and/or UE-B's selection or selection of another UE with reserved resources
  • it may be a case where the reserved resource overlaps with the frequency and/or time axis.
  • UE-A when UE-A transmits adjustment information and UE-B selects a PSCCH/PSSCH resource to be transmitted to UE-A again based on the adjustment information, UE-A configures the adjustment information for UE-A may include information on sidelink transmission resources or time of day. Meanwhile, the sidelink transmission resource may be divided into a resource for initial transmission of UE-A and a retransmission resource for each initial transmission. In case of retransmission based on SL HARQ-ACK feedback, SL HARQ- for a corresponding TB When the ACK state is ACK, the retransmission reservation resource may not be used.
  • whether SL HARQ-ACK feedback for TB transmission is activated or deactivated for the periodic reservation resource of UE-A may be different for each period.
  • UE-A selects and/or reserve resources corresponding to initial transmission and retransmission to the UE. -Can be used when generating adjustment information to be transmitted to B.
  • UE-A when SL HARQ-ACK feedback is activated for sidelink transmission for a target reserved resource, UE-A generates coordination information to transmit a selection resource and/or a reservation resource corresponding to the initial transmission to UE-B used, and retransmission resources may not be used.
  • the UE-A transmits the initial transmission All or part of the selection resource and/or reservation resource corresponding to , and the retransmission reservation resource for the initial transmission may be used when generating adjustment information to be transmitted to the UE-B.
  • the amount of retransmission reservation resources (the number of retransmission time points) to be used when generating the adjustment information may be set (in advance) for each congestion control level. In this case, for example, when the congestion control level is smaller than the (pre)set threshold, the selection resource and/or reservation resource corresponding to the initial transmission is used when generating coordination information to be transmitted to the UE-B, and the retransmission resource is It may be unused.
  • the amount of retransmission reservation resources (the number of retransmission time points) to be used when generating the adjustment information may be configured through PC5-RRC.
  • UE-A when SL HARQ-ACK feedback is activated for sidelink transmission for the target reserved resource, UE-A has a retransmission reservation resource equal to the number of retransmission resources actually used by UE-A in the previous period of the target reserved resource. and may be used when generating coordination information to transmit a selection resource and/or a reservation resource corresponding to the initial transmission to the UE-B.
  • the previous period of the target reserved resource is based on statistics on the amount/number of retransmission resources actually used by UE-A in a plurality of periods. It may be to determine the number.
  • UE-A uses the selected resource and/or reserved resource corresponding to the initial transmission when generating coordination information to transmit to UE-B and retransmission resources may not be used.
  • UE-A uses the selected resource and/or reserved resource corresponding to the initial transmission and all retransmission reservation resources corresponding to the initial transmission Coordination information to be transmitted to the UE-B may be generated.
  • the selection resource and/or the reservation resource corresponding to the initial transmission and retransmission resource are generated to the UE-B.
  • a PSFCH resource is configured for a resource pool corresponding to a periodic reservation resource of UE-A
  • a selection resource and/or a reservation resource corresponding to initial transmission are used when generating adjustment information to be transmitted to UE-B, and retransmission Resources may be unused.
  • the resource when the adjustment information is a non-preferred resource, the resource may be included, and if the adjustment information is a preference resource, the resource may be avoided.
  • the transmission/reservation resource at the late time point is not indicated through the SCI to be transmitted from the transmission/reservation resource at the early time point.
  • the number of slots may be the number of slots belonging to the transmission resource pool of UE-A.
  • UE-A's transmission/reservation resource that can be used to generate additional information may be limited to that UE-A does not indicate reservation information through SCI at another time point. have.
  • the transmission reservation resource of UE-A is located in the first slot, the second slot, the third slot, and the fourth slot, and the difference between the start of the first slot and the start of the second slot is 31 or 32 or less, If the difference between the start of the second slot and the start of the third slot is more than 31 or 32, and the difference between the start of the third slot and the start of the fourth slot is 31 or 32 or less, UE-A transmits the first slot It may be to determine a preferred resource and/or a non-preferred resource for UE-B transmission by using the /reserved resource and the transmission/reserved resource of the third slot.
  • UE-A may determine a reception preference and/or non-preferred resource/slot location of UE-A to UE-B by using the first transmission/reservation resource of each transmission reservation chain.
  • the reserved resource of the second slot and the reserved resource of the fourth slot are that the location of the UE-B can be predicted from the SCI received from the UE-A in the first slot and the third slot, respectively.
  • calculating the difference between slots may be counting slots belonging to the transmission resource pool of UE-A.
  • UE-B may receive the adjustment information from UE-A and have a sensing-based result performed by UE-B itself.
  • the UE-B may use the adjustment information and/or its own sensing result.
  • an available resource set determined based on the sensing result it may be composed of a resource having a high interference level in the process of checking the available resource ratio.
  • UE-B may not be able to secure a sufficient sensing result due to DRX operation or HALF-DUPLEX limitation.
  • the UE-B may ignore/skip the sensing result of the UE-B in determining the PSCCH/PSSCH transmission resource.
  • the boosting number and/or the comparison value for the RSRP threshold may be set (in advance) for each transmission priority value and/or reception priority value of the UE-B.
  • checking whether the number of boosting and/or the RSRP threshold is greater than or equal to a specific value may be performed for each transmission priority value and/or reception priority value.
  • the reserved resource of another terminal corresponding to the reception priority value is again an available resource set may be included in
  • checking whether the number of boosting is equal to or greater than a specific value may be performed for each resource selection procedure. That is, for example, when boosting the RSRP threshold for a plurality of transmission priority/reception priority combinations, the total number of boosting may be added. Or, for example, when boosting application is determined, it may be performed with respect to the RSRP threshold for all transmission priority/reception priority combinations.
  • UE-B may determine the PSCCH/PSSCH transmission resource using the adjustment information obtained from UE-A, and/or may determine the PSCCH/PSSCH transmission resource through random selection.
  • UE-B may determine the PSCCH/PSSCH transmission resource using the adjustment information obtained from UE-A, and/or may determine the PSCCH/PSSCH transmission resource through random selection.
  • a sensing slot is determined from an available resource slot of UE-B.
  • an available resource slot without a sensing result and/or an incomplete sensing result When the number of available resource slots having (SCI not detected in some sensing slots) is less than a specific threshold, when the UE-B determines the PSCCH/PSSCH transmission resource, the sensing result of the available slots or the entire sensing result of the UE-B can be ignored/skipped.
  • the specific threshold value may be a value set (in advance), or may be a minimum value for an available resource slot.
  • the UE-B may ignore/skip the sensing result of the UE-B.
  • UE-B may determine a PSCCH/PSSCH transmission resource by using the adjustment information obtained from UE-A and/or may determine a PSCCH/PSSCH transmission resource through random selection.
  • the UE-B may ignore/skip the sensing result of UE-B in determining the PSCCH/PSSCH transmission resource. have.
  • UE-B may ignore/skip a sensing result of UE-B when determining PSCCH/PSSCH transmission resources.
  • UE-B may ignore/skip a sensing result of UE-B when determining PSCCH/PSSCH transmission resources.
  • the UE-B is a Preserved (resource reservation period used for sensing) set and/or k value set for the PARTIAL SENSING operation (for which repetition of Preserved, information of deriving a sensing slot from an available slot) Therefore, it is possible to ignore/skip the sensing result of the UE-B.
  • UE-B has a ratio of the number of sensing slots according to the PARTIAL SENSING setting to the total number of slots in the sensing window based on FULL SENSING. can ignore/skip the sensing result of
  • UE-B has a ratio of the number of sensing slots that can be performed at the maximum (according to Preserved and/or k value setting) in PARTIAL SENSING to the number of sensing slots according to the PARTIAL SENSING setting (in advance). ) can ignore/skip the sensing result of the UE-B when it is less than or less than the set threshold. For example, in the above situation, when UE-B does not receive or acquire additional information VALID from UE-A at the time when resource (re)selection is triggered or within a (pre)set time interval therefrom, The resource (re)selection of UE-B may be performed based on the sensing result of UE-B.
  • the threshold value is set for each priority value, and may be set differently according to a priority value of UE-B transmission.
  • the relationship between the transmitting terminal and the terminal transmitting additional information that can be utilized for resource (re)selection of the transmitting terminal may be based on the following 1) or 2).
  • the resource for PSCCH/PSSCH transmission determined by the transmitting terminal using the additional information may be used for transmission to the terminal that has transmitted the additional information.
  • the resource for PSCCH/PSSCH transmission determined by the transmitting terminal using the additional information may be used for transmission to a terminal other than the terminal that transmitted the additional information (with or without the additional information transmitting terminal).
  • the UE-B may ignore/skip all or part of the sensing result of the UE-B in selecting the PSCCH/PSSCH transmission resource.
  • a part of the sensing result of the UE-B may be for a PSCCH/PSSCH resource transmitted by a terminal receiving adjustment information from the same UE-A and used to determine a transmission resource or determined based on the adjustment information.
  • a terminal performing PARTIAL sensing and/or a terminal performing random selection and/or a terminal having limited sidelink transmission/reception may be introduced.
  • PSCCH/PSSCH transmission is performed but sidelink reception is not performed, but UE type A, PSCCH/PSSCH and/or S-SSB transmission and PSFCH and/or S-SSB reception are performed, but the remaining sidelink reception is performed
  • terminal type D it may be allowed to become a terminal (UE-A) that generates and transmits adjustment information to another terminal.
  • a terminal performing resource (re)selection based on PARTIAL sensing is a sensing slot derived from an available resource slot determined by the terminal and/or a CONTINUOUS sensing window (resource selection window start or located in front of the first available resource slot) ), etc., may not perform sensing for the purpose of generating adjustment information other than a sensing slot for sensing and/or a slot expecting to receive sidelink data. That is, for example, a terminal performing resource (re)selection based on PARTIAL sensing generates adjustment information based on SCI obtained in a sensing slot and/or sidelink data reception slot for performing PARTIAL sensing.
  • a terminal performing resource (re)selection based on PARTIAL sensing determines an area in which the terminal can receive a sidelink based on DRX operation or PARTIAL sensing slot information and provides it to UE-B.
  • a terminal performing resource (re)selection based on PARTIAL sensing cannot select a resource corresponding to a slot other than the available resource slot determined by the terminal as a PSCCH / PSSCH transmission resource regardless of whether or not indicated in the coordination information.
  • UE-B which performs resource (re)selection based on PARTIAL sensing, transmits all or part of information of available resource slots determined by the corresponding UE to UE-A as a request signal (that is, a signal for requesting the adjustment information) ) may be transmitted through
  • UE-A may again indicate non-preferred resource information and/or preferred resource information for an available slot provided from the UE-B.
  • a processing time T_proc,0 or T_0 (a value having T_proc,0 as an upper limit) may be required for the UE to generate sensing information. It may take a minimum processing time T_proc,1 or T_1 (a value having T_proc,1 as an upper limit) for the UE to perform resource (re)selection to determine the resource.
  • T_proc,1 or T_1 a value having T_proc,1 as an upper limit
  • reception SCI, reception DCI, and/or SL or UL transmission information that can be referenced to generate the adjustment information may be limited to those that are before a specific time from the slot n. have.
  • the specific time point may be determined based on at least one of T_proc,0, T_0, T_proc,1, T_1, and/or PSSCH-to-PSFCH minimum timing value.
  • the adjustment information may be transmitted in the form of a PSFCH format.
  • the specific time may be determined as a time before T_proc,0 from slot n.
  • the specific time point may be determined based on a value having T_proc,0, T_0, T_proc,0+T_proc,1, T_0+T_proc,1, T_0+T_1, or T_proc,0+T_proc,1 as an upper limit. have.
  • the specific time may be determined as a time before T_0+T_proc,1 from slot n.
  • the adjustment information may be transmitted through the PSCCH and/or the PSSCH.
  • the first time point at which resource selection is possible is after a specific time point from the slot n can be limited to
  • the specific time point is any one of PSFCH-to-PSSCH minimum timing (determined based on UE-B implementation as the sum of PSFCH detection/processing time and next PSCCH/PSSCH preparation time), T_proc,1, or T_1; It may be determined based on the sum of two or more. As a specific example, the specific time may be determined as a time when T_proc,1 has elapsed from the slot n.
  • the adjustment information may be transmitted in a PSFCH format.
  • the specific time point is any one of PSSCH-to-PSFCH minimum timing value, T_proc,1, T_1, PSCCH, or PSSCH processing type (UE-B is implementationally determined), or it can be determined based on the sum of two or more have.
  • the specific time may be determined as a time when T_proc,1 has elapsed from the slot n.
  • the adjustment information may be transmitted through a PSCCH (eg, 1st stage SCI) and/or PSSCH (eg, 2nd stage SCI).
  • the specific Some of the resources after time may be selected.
  • the adjustment information-based resource (re)selection procedure it is necessary to determine in what unit the adjustment information-based resource (re)selection procedure is determined or under which conditions a terminal capable of transmitting adjustment information and a terminal capable of utilizing adjustment information can be used. For example, whether a resource (re)selection procedure based on adjustment information is usable may be determined (in advance) for each resource pool.
  • whether a resource (re)selection procedure based on adjustment information is usable may be set in a higher layer for each specific unit.
  • the specific unit may be determined based on at least one of a congestion control level, a QoS parameter, a TB, a logical channel, and/or a MAC ENTITY.
  • the terminal when the terminal performs resource (re)selection, for a logical channel that can use the adjustment information, it may be to select a resource pool available as the adjustment information from the resource pool selection and/or resource selection step. have.
  • the UE may select a resource pool in which a PSFCH resource (for the purpose of adjustment information) is set in the resource pool selection step.
  • UE-A when UE-A sends coordination information to UE-B after UE-B sends a request signaling to UE-A, UE-B has valid/existing SL data in a logical channel and/ Alternatively, when MAC ENTITY is selected to generate a SELECTED SIDELINK GRANT corresponding to single or multiple MAC PDU transmission, a request signal may be transmitted to UE-A. For example, UE-B receives from UE-A when SL data is valid/exists in a logical channel and/or after MAC ENTITY is selected to generate a SELECTED SIDELINK GRANT corresponding to single or multiple MAC PDU transmission. It may be using adjustment information.
  • the request information (ie, the request for the adjustment information) is transmitted through SCI and/or PSSCH
  • corresponding source ID, destination ID, cast type, priority value and/or HARQ- At least one of whether ACK is activated and an option therefor may be configured (in advance) or configured in a process of exchanging information between UE-B and UE-A.
  • the source ID may be determined based on a source ID for transmission data and/or a destination ID for transmission data of the UE-B.
  • the destination ID may be determined based on a source ID for transmission data and/or a destination ID for transmission data of the UE-B.
  • UE-A may transmit additional information to UE-B according to whether a specific event occurs without receiving a request for additional information from UE-B.
  • UE-A may not be provided with information related to the UE-B transmission from UE-B.
  • UE-A may reuse information about the UE-B transmission obtained from the most recent request of UE-B when transmitting additional information based on event occurrence.
  • UE-A may be configured (in advance) or arbitrarily select information on UE-B transmission to generate and transmit additional information to UE-B. In this case, when all or part of the parameters for UE-B transmission referenced by UE-A for generating additional information do not match the actual UE-B transmission, UE-B performs resource (re)selection. may ignore/skip the additional information.
  • UE-A assumes the packet delay budget (PDB) and/or the end time of the resource selection window for UE-B transmission as a (pre)set value (eg, T_2,min) additional information can create For example, when the PDB for UE-B transmission does not match with the additional information transmitted by UE-A, UE-B may ignore/skip the additional information of UE-A.
  • PDB packet delay budget
  • pre preset value
  • UE-B may ignore/skip additional information of UE-A.
  • UE-B may ignore/skip additional information of UE-A when the number of subchannels for UE-B transmission is not the same for the additional information transmitted by UE-A, or when the value assumed by UE-A is large, or when the value assumed by UE-A is small UE-B may ignore/skip additional information of UE-A when the number of subchannels for UE-B transmission is not the same for the additional information transmitted by UE-A, or when the value assumed by UE-A is large, or when the value assumed by UE-A is small UE-B may ignore/skip additional information of UE-A when the number of subchannels for UE-B transmission is not the same for the additional information transmitted by UE-A, or when the value assumed by UE-A is large, or when the value assumed by UE-A is small UE-B may ignore/skip additional information of UE-A when the number of subchannels for UE-B transmission is not the same for the additional information transmitted by UE-A, or when the
  • UE-B may ignore/skip additional information of UE-A when the resource reservation period for UE-B transmission is not the same for the additional information transmitted by UE-A, or when the value assumed by UE-A is large, or when the value assumed by UE-A is small Alternatively, when the value assumed by UE-A is not a multiple or a divisor of the resource reservation period of UE-B transmission, UE-B may ignore/skip additional information of UE-A.
  • UE-A when UE-A provides UE-B with resource information preferred and/or unpreferred for UE-B transmission, UE-B's self-sensing operation of all or part of the indicated resource from the UE-B's point of view If it is recognized based on , it can be seen that the utility of transmitting the additional information (coordination information) of the UE-A is low.
  • the preferred resource and/or non-preferred resource that UE-A provides to UE-B may include determining based on the non-preferred resource observed by UE-A although UE-B has not observed it.
  • the resource may be reserved resource information obtainable from SCI transmitted at a time point at which the UE-B performs SL transmission and/or UL transmission or a time interval overlapping therewith.
  • UE-A may derive SL reception unavailable slot information of UE-B based on the reserved resource obtained from SCI transmitted by UE-B,
  • a non-preferred resource and/or a preferred resource for transmission of the UE-B may be determined based on the information on the SCI and/or the reserved resource indicated by the acquired SCI.
  • the non-receivable slot of the UE-B may be limited to the initial transmission of the UE-B.
  • UE-A classifies the UE based on the L1 or L2 source ID and/or the L1 or L2 destination ID of the SCI received from the UE-B, and identifies non-preferred resources and/or for each ID or ID combination. Alternatively, it may be to create a preferred resource.
  • UE-PAIR is formed through PC5-RRC configuration with UE-A, and UE-A has a non-preferred resource for single or multiple source IDs and/or destination IDs of the UE-B. and/or creating a preferred resource.
  • UE-A may include information on an SCI detection attempt slot to be referred to when generating non-preferred resources and/or preferred resources. For example, UE-A uses at least the SCI received in the SCI detection slot provided by the UE-B in the request signal and/or the reserved resource indicated in the SCI for a preferred resource and/or for UE-B transmission. It may be to determine a non-preferred resource.
  • the preferred resource and/or non-preferred resource provided by UE-A to UE-B is not set as a resource excluded from non-preferred or available resources as a result of UE-B's sensing, but UE-A's sensing result may include a case where it is set as a non-preferred resource.
  • UE-A's sensing result may include a case where it is set as a non-preferred resource.
  • the PSCCH DMRS and/or PSSCH DMRS-based RSRP measurement value received by UE-A is above or above the first RSRP threshold and/or below or below the second RSRP threshold
  • UE-A is The PSCCH/PSSCH and/or the SCI corresponding thereto may determine a reserved resource indicated as a non-preferred resource.
  • the reserved resource indicated in the SCI may be determined as a non-preferred resource.
  • the reserved resource indicated in the SCI may be determined as a non-preferred resource.
  • UE-A may be a receiving terminal of UE-B. That is, the transmission of UE-B based on the resource reserved by the SCI may be related to UE-A.
  • the non-preferred resource may be excluded.
  • the first RSRP threshold and/or the second RSRP threshold may be (pre) set values.
  • the second RSRP threshold may be a value determined in association with the first RSRP threshold.
  • the second RSRP threshold may be a value added by a (pre)set offset value to the first RSRP threshold. The rationale for this is that when the RSRP measurement value is relatively large from the UE-A's point of view, the RSRP measurement value is also high from the UE-B's point of view, so it can already be classified as a non-preferred resource.
  • the use of the RSRP measurement value and the threshold value may be different depending on whether UE-A is a receiver (receiving terminal) for a TB transmitted by UE-B.
  • the resource for UE-A to receive the TB from another terminal or the resource expected to receive is in the following condition i) or ii). It may be determined as a non-preferred resource based on the. Specifically, based on the following condition i) or ii), the corresponding resource is determined as a non-preferred resource for UE-B transmission, or a candidate resource overlapping the corresponding resource may be excluded from the preferred resource for UE-B transmission.
  • the resource for which UE-A receives a TB from another terminal or a resource to expect reception is based on the following condition i) It may be determined as a non-preferred resource. Specifically, based on the following condition i), the corresponding resource is determined as a non-preferred resource for UE-B transmission, or a candidate resource overlapping the corresponding resource may be excluded from the preferred resource for UE-B transmission.
  • the first RSRP threshold and/or the second RSRP threshold may be determined based on a priority value related to the SCI (from among preset values). For example, the first RSRP threshold (and/or the second RSRP threshold) may be determined as a value corresponding to a value of a priority field included in the SCI among preset values.
  • the first RSRP threshold may be set according to a combination of a transmission priority value and a reception priority value.
  • the reception priority value may be a priority value included in the SCI received by UE-A.
  • the transmission priority value may be a value included in the request signal when UE-A receives the additional information request signal from UE-B.
  • the transmission priority value when determining the first RSRP threshold, may be a (pre)set value.
  • it when determining the first RSRP threshold, it may be the largest value among the priority values set in the transmission resource pool and/or the reception resource pool of UE-A.
  • the priority value used when determining the first RSRP threshold may be the smallest value among the priority values set in the transmission resource pool and/or the reception resource pool of UE-A.
  • examples of a case in which a transmission priority value is determined as the (pre)set value or a predefined value are as follows.
  • the transmission priority value may be determined as the (pre)set value or a predefined value.
  • the transmission priority value may be determined as the (pre)set value or a predefined value.
  • the transmission priority value may be determined as the (pre)set value or a predefined value.
  • the second RSRP threshold may be set according to a reception priority value.
  • the reception priority value may be a priority value included in the SCI received by UE-A.
  • the second RSRP threshold may be set according to a combination of a transmission priority value and a reception priority value.
  • the transmission priority value may be a (pre)set value.
  • it may be the largest value among the priority values set in the transmission resource pool and/or the reception resource pool of UE-A.
  • the priority value used when determining the second RSRP threshold may be the smallest value among the priority values set in the transmission resource pool and/or the reception resource pool of UE-A.
  • UE-A is excluded from the preferred resource for UE-B transmission based on the SIR (signal-to-interference ratio) for the resource for receiving a TB from another terminal or for a resource expected to receive the resource. It can be determined whether or not to be included in the non-preferred resource and/or non-preferred resource. For example, when UE-A receives a TB from another UE or expects to receive a TB from another UE, when the SIR for the resource is less than or equal to a (pre)set threshold, the resource is a non-preferred resource. can be decided.
  • the corresponding resource may be included in a non-preferred resource for UE-B transmission. For example, a candidate resource overlapping the corresponding resource may be included in the non-preferred resource, or a candidate resource overlapping the corresponding resource may be excluded from the preferred resource.
  • the numerator value of the SIR measurement may be an RSRP value measured based on PSCCH DMRS and/or PSSCH DMRS (indicating a reserved resource) corresponding to the TB reception resource of UE-A.
  • the denominator value of the SIR measurement may be an RSRP value measured based on the PSCCH DMRS and/or the PSSCH DMRS corresponding to the additional information request signal of the UE-B.
  • the denominator value of the SIR measurement may be an RSRP value measured based on the PSCCH DMRS and/or the PSSCH DMRS corresponding to the SCI previously transmitted by the UE-B.
  • the additional information generated based on a resource for receiving a TB from another UE or a resource expecting reception of UE-A is may be limited to
  • the classification of the transmission of the UE-B may be based on the SOURCE ID and/or the DESTINATION ID obtained by the UE-A.
  • the resource corresponds to the initial transmission from the UE-A standpoint (retransmission resource).
  • the UE-A may be limited to a reserved resource derived from a resource first received for the TB) and used to generate additional information.
  • the DMRS type used for RSRP measurement may be configured (in advance), indicated in a request of UE-B, or determined through a pre-setup process between UE-A and UE-B.
  • the resource that UE-A expects to receive is from the TRIV field value and/or the resource reservation period from the PSCCH/PSSCH when UE-A recognizes that it is the recipient of the TB through PSCCH/PSSCH reception previously. It may refer to a derived reservation resource.
  • UE-A may be a receiving terminal that is a target of UE-B transmission. In an embodiment of the present disclosure, UE-A may be a terminal other than the target of UE-B transmission.
  • UE-B may be provided with a preferred resource for UE-B transmission from UE-A, and may perform PSCCH/PSSCH transmission to UE-A configured with SL DRX or a third UE.
  • the UE-B may be required to transmit the initial transmission and/or some (re)transmission in a time interval in which drx-OnDurationTimer-SL of the receiving terminal operates, and transmission resources are not secured in the time interval. Otherwise, the receiving terminal may no longer be able to extend ACTIVE TIME, which is a time interval for SCI reception.
  • drx-OnDurationTimer-SL is a timer that periodically (re)starts according to a (pre)set period, and may be used to determine the minimum time for the UE to detect SCI during SL DRX operation.
  • the drx-OnDurationTimer-SL of the receiving terminal of UE-B transmission operates in UE-A determining a preferred resource to be provided to UE-B. It may be determined to include more than a certain level of resources within the time interval.
  • the predetermined level may be expressed as the number of PSCCH/PSSCH transmission resources as a (pre)set value, or may be expressed as a ratio of total preferred resources.
  • the receiving terminal may be limited to the case of UE-A.
  • UE-A which is a receiving terminal, determines a preferred resource
  • UE-A cannot include more than a certain level of resources within a time interval in which drx-OnDurationTimer-SL of UE-A operates.
  • ACTIVE TIME can be maintained for a specific time period.
  • the specific time period may be a (pre)set value.
  • the specific time period may be extended such that the number of preferred resources determined by UE-A is greater than or equal to a (pre)set number.
  • UE-B can expect that UE-A sets the ACTIVE TIME in all or part of the preferred resources indicated by UE-A when UE-A is the receiving terminal of UE-B transmission. and UE-B may be allowed to select a resource for initial transmission from the preferred resource after the drx-OnDurationTimer-SL of UE-A has expired.
  • UE-B when UE-B is provided with a preferred resource from UE-A, the number of resources available within the time interval during which drx-OnDurationTimer-SL of the receiving terminal of UE-B transmission in the preferred resource is operating and / or Only when the ratio of all available resources in the resource selection window exceeds or exceeds a specific threshold value, UE-B may use the additional information received from UE-A for resource (re)selection. That is, for example, in the opposite situation to the above situation, UE-B may omit the additional information received from UE-A.
  • the UE-B may transmit PSCCH/PSSCH to the receiving terminal using the EXCEPTIONAL POOL, or through resources of DEFAULT ON DURATION
  • the PSCCH/PSSCH may be transmitted to the receiving terminal or information indicating ON DURATON extension of the receiving terminal may be transmitted.
  • each UE may indicate to the receiving terminal the reception preferred resource and/or non-preferred resource of the UE.
  • a PSCCH/PSSCH corresponding thereto is transmitted through the second SCI or through a MAC CE within a specific time interval determined based on the UE's preferred resource in terms of reception. and/or a non-preferred resource may be transmitted to the receiving terminal.
  • the receiving terminal may perform resource (re)selection in consideration of recently received preferred and/or non-preferred resources when transmitting the PSCCH/PSSCH to the transmitting terminal again.
  • the start time of the specific time period may start after a slot offset set (in advance) from the PSCCH/PSSCH transmission time and/or indicated by additional information.
  • information on a preferred resource and/or a non-preferred resource within a specific time interval may be expressed in the form of a bitmap.
  • the bitmap may be used to indicate a time axis resource (eg, a slot or a slot group).
  • the bitmap is a two-dimensional combination of time-domain resources and frequency-axis resources (eg, a combination of a slot and a sub-channel, a combination of a slot group and a sub-channel group, or a combination of a slot group and a PRB group, etc.) can be used to indicate
  • the PAYLOAD size used to indicate a preferred resource and/or a non-preferred resource may be set (in advance) or a predefined value.
  • the length for the specific time interval may be set (in advance) or a predefined value.
  • the size of the slot group and/or subchannel group and/or PRB group may be a value determined IMPLICIT according to the size of PAYLOAD for additional information.
  • the UE-B indicates that the information indicated in the bitmap is a specific number of times (eg, a (pre)set value or additional information).
  • the value indicated in ) can be interpreted by extending the preferred resource and/or the non-preferred resource in a repeating form.
  • UE-B may cancel the use of additional information when a set of available resource candidates determined based on the UE-B's sensing result and additional information is concentrated in some regions within the resource selection window.
  • the available resource candidates are T2_min from the slot N time point at which the UE-B's resource (re)selection is triggered (eg, the minimum size of the resource reselection window or the minimum value of the end point of the resource selection window from slot N) ), the UE-B may cancel the use of the additional information when it is located at an earlier time point.
  • the specific threshold value may be a (pre)set value.
  • the specific threshold value may be a value determined based on the HARQ RTT value and the number of retransmissions or the maximum number of retransmissions.
  • the additional information transmitted by the UE-A may not include an RSRP measurement value and/or a priority value for a non-preferred resource.
  • UE-B may report RE-EVALUATION or PRE-EMPTION to the upper layer of UE-B for the selected resource.
  • the RE-EVALUATION or PRE-EMPTION report determined based on the additional information may be separately distinguished from the report type by SCI detection. For example, if the selection resource of UE-B is already indicated by SCI in the above, PRE-EMPTION may be reported, and RE-EVALUTION may be reported before indicated by SCI.
  • a (PRE)CONFIGURATON set for saving power consumption may be configured.
  • at least one setting of the following 1) to 7) may be applied to the terminal operation.
  • PSFCH resource period is set to 4 or 0
  • NACK may be transmitted using the PSFCH resource corresponding to the PSSCH.
  • the SL HARQ-ACK feedback for transmission of the UE is deactivated and/or the SL HARQ-ACK feedback indicated by the received SCI is groupcast OPTION 1 (NACK-ONLY).
  • the UE may RELEASE the reserved retransmission resource.
  • other UEs may not be aware of whether the RELEASE is, and accordingly, it may be unnecessarily excluded from the available resources at the time of resource (re)selection regardless of whether or not it is used.
  • the corresponding reserved reselection resource is All or a part may be included in the preferred resource to be transmitted to the UE-B.
  • UE-B may determine/expect that the retransmission resource is RELASEd, and target of available resources can be included in For example, the RELEASE reserved retransmission resource may be included in the available resources again according to the sensing result of the UE-B.
  • resource collision may occur again because the reselection resource is not indicated by the SCI.
  • UE-B receiving the resource collision indicator reselects the resource, it selects the resource after the reserved resource already indicated by the UE-B by the SCI, but the reselected resource is selected from the reserved resource indicated by the SCI.
  • the updated reservation resource information (reselected resources may be included) may be provided to the receiving terminal.
  • the constraint on the resource reselectable resource may be that whether to perform the operation is set (in advance).
  • UE-A may instead transmit a NACK to UE-B based on the PSFCH corresponding to the collision PSSCH instead of another receiving terminal.
  • UE-B cannot detect SCI due to i) transmission of NACK transmitted after detection of SCI by the receiving terminal and ii) resource collision (HALF-DUPLEX), and UE-A, which is a third terminal, It may be necessary to distinguish between sending a NACK.
  • the terminal that has transmitted the NACK after detecting the SCI may have already stored the TB for the initial transmission in the buffer, and the receiving terminal in which the resource collision has occurred may have no TB stored in the buffer.
  • the UE receiving the first TB in the retransmission resource after resource collision may not succeed in decoding only by retransmission. More specifically, when UE-B performs retransmission using RV 1 or 2, the UE(s) storing the encoded TB for initial transmission (generally, RV value 0 or 3) in a buffer is sent to CHASE COMBINING. TB can be successfully decrypted.
  • the UE that has received the coded TB for RV 1 or 2 due to resource collision may not succeed in decoding and may require additional retransmission again.
  • UE-A uses a PSFCH resource for general NACK transmission and a separate resource (eg, a PSFCH resource for ACK or a transmission method or a separate PSFCH resource) for the resource collision PSSCH of UE-B.
  • a collision indicator may be transmitted.
  • UE-A transmits NACK instead of PSFCH resource for SL HARQ-ACK feedback for UE-B's resource collision PSSCH or transmits resource collision indicator as a separate PSFCH resource or state value (in advance) ) can be set.
  • UE-B when UE-B receives preferred resource information for UE-B transmission from UE-A, UE-B may include a resource out of the preferred resource in resource (re)selection in a specific situation as a candidate resource.
  • the specific situation may be a case where the ratio of the number of preferred resources indicated by the additional information to the total number of resources in the resource selection window of UE-B is less than or less than a (pre)set threshold value.
  • the specific situation may be a case in which the ratio of the number of slots including the preferred resource indicated by the additional information to the number of slots in the resource selection window of UE-B is less than or less than a (pre)set threshold value.
  • the specific situation is that the ratio of the number of preferred resources indicated by the additional information to the total number of resources from the start of the resource selection window of UE-B to T_2,min is less than or less than a (pre)set threshold value.
  • a (pre)set threshold value may be the case
  • the ratio of the number of slots including the preferred resource indicated by the additional information to the total number of slots from the start of the resource selection window of UE-B to T_2,min is a threshold value set (in advance) It may be less than or less than the case.
  • the specific situation is when the ratio of the number of candidate resources available in the preferred resource selected according to the sensing result of the UE-B to the total number of preferred resources indicated in the additional information is less than or less than a (pre)set threshold.
  • UE-B when UE-B includes a resource out of the preferred resource for resource (re)selection as a candidate resource, it may preferentially use the resource of a slot including the preferred resource.
  • the preferred resource in the operation, the preferred resource may be updated in a form including the resource of the slot including the preferred resource indicated by the additional information, and the operation may be to check again whether the preferred resource is sufficient. . For example, if the preferred resource is still insufficient after the above process, the resource of the slot not including the preferred resource indicated in the additional information may be used as a resource candidate during resource (re)selection of the UE-B.
  • the threshold value may be a value set differently for each priority, or may be a succession of the minimum value X% of the ratio to the available resources.
  • UE-B when UE-B receives non-preferred resource information for UE-B transmission from UE-A, UE-B may include a resource in the non-preferred resource as a candidate resource in resource (re)selection in a specific situation.
  • the specific situation is that the ratio of the number of resources other than the non-preferred resource indicated by the side information in the window to the total number of resources in the resource selection window of UE-B is less than or less than a (pre)set threshold value.
  • the ratio of the number of remaining resources except for the non-preferred resource indicated by the additional information in the section to the total number of resources from the start of the resource selection window of UE-B to T_2,min (in advance) ) may be less than or less than the set threshold.
  • the ratio of the number of available candidate resources selected according to the sensing result of UE-B among the total number of resources other than the non-preferred resource indicated in the additional information in the resource selection window is set (in advance) It may be less than or less than a threshold value.
  • the threshold value may be a value set differently for each priority, or may be a succession of the minimum value X% of the ratio to the available resources.
  • the preferred resource transmitted by UE-A to UE-B in the next system may be a set of resources that satisfy all or part of the conditions according to Table 12 below.
  • the preferred resource received from another UE-A is at least Condition 1-A It may be used for resource (re)selection only when it is determined based on -1.
  • another UE-A may include in the additional information whether the resource determined by Condition 1-A-1 is included and/or based on which Condition it is determined when transmitting the preferred resource. have.
  • UE-B receives preference received from UE-As corresponding to a plurality of receiving terminals at the time of (re)selection of PSCCH/PSSCH resource for groupcast and/or broadcast transmission including UE-A.
  • a specific threshold eg, a (pre)set value or a value determined based on it
  • the preferred resource received from all or part of the receiving terminal(s) is UE- It may not be used in B's resource (re)selection process.
  • the non-preferred resource transmitted from UE-A to UE-B in the next system may be a set of resources that satisfy all or part of the conditions and/or options of Table 13 below.
  • UE-B is a PSCCH / PSSCH resource (re) selection for unicast and / or groupcast and / or broadcast transmission including UE-A (not the reception target of UE-B transmission) )
  • the non-preferred resource received from another UE-A is (re)selected only when the non-preferred resource is determined based on at least Condition 1-B-1 with Option 2 and/or Condition 1-B-1 with Option 1 It may be used in the city.
  • another UE-A determines whether a resource determined by Condition 1-B-1 with Option 2 is included and/or based on which Condition and/or Option when transmitting a non-preferred resource may be included in the additional information (adjustment information).
  • a resource collision indicator for UE-B reserved resource(s) transmitted from UE-A to UE-B may be a set of resources that satisfy all or part of the conditions in Table 14 below.
  • UE-A transmits a resource collision indicator for UE-B reserved resource(s) to UE-B in the next system, in which UE-B's reserved resource the resource collision occurs and/or the resource collision indicator is Whether it is determined by which Condition and/or Option may be transmitted by differently setting the PSFCH resource (PRB and/or M_0 value) and/or PSFCH value (M_CS) used for resource collision indicator transmission.
  • PSFCH resource PRB and/or M_0 value
  • M_CS PSFCH value
  • UE-B when UE-B receives a resource collision indicator from a plurality of UE-A, UE-B receives all of the reserved resources of UE-B corresponding to the resource collision indicated together based on the received resource collision indicator. Alternatively, resource reselection may be performed for some.
  • resource reselection may be performed to avoid all resources of the slot to which the reserved resource belongs.
  • operations eg, operations related to inter-UE coordination
  • UE-A/UE-B operations related to inter-UE coordination
  • the processing may be performed by the apparatus of FIGS. 15 to 20 (eg, the processors 102 and 202 of FIG. 16 ).
  • the operations are performed by at least one processor (eg: It may be stored in a memory (eg, 104 and 204 of FIG. 16 ) in the form of an instruction/program (eg, instruction, executable code) for driving 102 and 202 of FIG. 16 .
  • processor eg: It may be stored in a memory (eg, 104 and 204 of FIG. 16 ) in the form of an instruction/program (eg, instruction, executable code) for driving 102 and 202 of FIG. 16 .
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a method for a first terminal to determine a non-preferred resource in a wireless communication system according to an embodiment of the present specification.
  • the method for the first terminal to determine a non-preferred resource in a wireless communication system includes a PSCCH DMRS receiving step (S1310), a PSCCH receiving step (S1320), a PSSCH DMRS receiving step ( S1330) and a non-preferred resource determination step (S1340) may be included.
  • a first terminal may mean UE-A of FIG. 12
  • a second terminal may mean UE-B of FIG. 12
  • the first terminal may be a terminal transmitting coordination information to the second terminal
  • the second terminal may be a terminal receiving coordination information from the first terminal.
  • the third terminal may be a terminal that transmits sidelink control information (eg, 1st stage SCI) related to generation of coordination information to the first terminal.
  • the third terminal may include one or more terminals (other UE(s)) different from the second terminal.
  • the adjustment information may mean additional information or auxiliary information in the above-described embodiment.
  • the first terminal receives a demodulation reference signal (PSCCH DeModulation Reference Signal, PSCCH DMRS) for a physical sidelink control channel (PSCCH) from the third terminal.
  • PSCCH DMRS demodulation reference Signal
  • the first terminal may calculate Reference Signal Received Power (RSRP) based on the measurement for the PSCCH DMRS.
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • the first terminal receives a demodulation reference signal for the physical sidelink control channel (PSCCH) from the third terminal (100/200 in FIGS. 15 to 20)
  • the operation of receiving the PSCCH DMRS may be implemented by the apparatus of FIGS. 15 to 20 .
  • the one or more processors 102 are configured to receive one or more transceivers 106 to receive a demodulation reference signal (PSCCH DMRS) for a physical sidelink control channel (PSCCH) from the third terminal 200 . and/or one or more memories 104 .
  • the first terminal receives the PSCCH from the third terminal.
  • one or more resources may be determined based on Sidelink Control Information (SCI) related to the PSCCH.
  • SCI Sidelink Control Information
  • a sidelink control channel may be transmitted through the PSCCH.
  • the SCI may be based on SCI format 1A (1st stage SCI) of Table 6.
  • the one or more resources may be determined based on the SCI (eg, a resource reservation period field).
  • the first UE may receive the PSSCH DMRS based on the SCI (eg, DMRS pattern field).
  • the operation of the first terminal (100/200 in FIGS. 15 to 20) receiving the PSCCH from the third terminal (100/200 in FIGS. 15 to 20) is the apparatus of FIGS. 15 to 20 can be implemented by
  • one or more processors 102 may control one or more transceivers 106 and/or one or more memories 104 to receive the PSCCH from the third terminal 200 .
  • the first terminal receives a demodulation reference signal (PSSCH DMRS) for a physical sidelink shared channel (Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH) from the third terminal.
  • PSSCH DMRS demodulation reference signal
  • the first UE may calculate the RSRP based on the measurement for the PSSCH DMRS.
  • the first terminal (100/200 in FIGS. 15 to 20) receives the demodulation reference signal for the physical sidelink shared channel (PSSCH) from the third terminal (100/200 in FIGS. 15 to 20) ( PSSCH DMRS) receiving operation may be implemented by the apparatus of FIGS. 15 to 20 .
  • the one or more processors 102 may include one or more transceivers 106 to receive a demodulation reference signal (PSSCH DMRS) for a physical sidelink shared channel (PSSCH) from the third terminal 200 . and/or one or more memories 104 .
  • the first UE determines a non-preferred resource related to the transmission of the second UE based on the measurement of at least one of the PSCCH DMRS and/or the PSSCH DMRS.
  • the one or more resources may be determined as non-preferred resources based on at least one of the embodiments described above with reference to FIG. 12 .
  • the one or more resources may be determined as the non-preferred resource based on i) a reference signal received power (RSRP) based on the measurement and ii) one or more RSRP thresholds.
  • RSRP reference signal received power
  • the one or more RSRP thresholds may include a first RSRP threshold and a second RSRP threshold.
  • the first RSRP threshold and the second RSRP threshold may be separately set/determined thresholds, respectively.
  • the one or more resources may be determined as the non-preferred resource based on the RSRP and the second RSRP threshold. Specifically, based on the RSRP being less than the second RSRP threshold, the one or more resources may be determined as the non-preferred resource. In the case of RSRP lower than a certain value, the transmission of the third terminal related to the one or more resources may be more affected by interference (eg, transmission of the second terminal (UE-B)). Accordingly, in terms of protecting the reception of the UE-A of the first terminal (ie, the transmission of the terminal 3), the one or more resources may be determined as non-preferred resources related to the transmission of the UE-B.
  • the one or more resources may be determined as the non-preferred resource based on the RSRP and the first RSRP threshold. Specifically, based on the RSRP being greater than the first RSRP threshold, the one or more resources may be determined as the non-preferred resource. From the RSRP measured (calculated) by the first terminal, when the interference to the transmission of the second terminal (UE-B) is expected to be large, the transmission in the corresponding resource (ie, the transmission of the UE-B) is avoided Needs to be. Accordingly, the one or more resources may be determined as non-preferred resources related to the transmission of the UE-B.
  • the information on the RSRP threshold for determining the non-preferred resource may be based on pre-configured information. Specifically, the information on the RSRP threshold for determining the non-preferred resource may be preset or configured from the base station.
  • the information on the RSRP threshold for determining the non-preferred resource may be configured by the base station in the first terminal.
  • the information on the RSRP threshold for determining the non-preferred resource may be defined/configured information (when the terminal is implemented). This embodiment may be based on the embodiments related to the '(pre)set threshold value' described above.
  • Information on the RSRP threshold for determining the non-preferred resource may include a plurality of RSRP thresholds. have. That is, a first RSRP threshold and/or a second RSRP threshold may be determined from among the preset RSRP thresholds. It will be described in detail below.
  • the plurality of RSRP thresholds may include first values and/or second values.
  • the first values eg, sl-ThresholdRSRP-Condition1-B-1-Option1List
  • the second values eg, sl-ThresholdRSRP-Condition1-B-1-Option2List
  • the first RSRP threshold A value or the second RSRP threshold may be determined.
  • the first RSRP threshold may be determined based on the first values and a value of the priority field of the SCI.
  • the second RSRP threshold may be determined based on the second values and a value of the priority field of the SCI.
  • the first RSRP threshold and the second RSRP threshold may be determined based on the priority value. Specifically, based on a value of a priority field included in the SCI, the first RSRP threshold or the second RSRP threshold may be determined.
  • the above-described examples are examples of setting information according to the embodiments disclosed herein.
  • the information on the RSRP threshold for the determination of the non-preferred resource is a setting related to transmission and reception of auxiliary information (resource collision indicator, preference and/or non-preferred resource) according to the above-described embodiment (FIG. 12) (eg, inter-terminal adjustment ( inter-UE coordination) related configuration, SL-InterUE-CoordinationConfig ) may be included.
  • the information on the RSRP threshold for determining the non-preferred resource may be referred to as configuration information related to inter-terminal coordination.
  • the configuration information related to the inter-terminal coordination may include i) a configuration related to the resource collision indicator and ii) a configuration related to the determination of preferred/non-preferred resources.
  • the first terminal (100/200 in FIGS. 15 to 20) based on the measurement of at least one of the PSCCH DMRS and/or the PSSCH DMRS, the non-preference related to the transmission of the second terminal.
  • the operation of determining a non-preferred resource may be implemented by the apparatus of FIGS. 15 to 20 .
  • the one or more processors 102 may configure a non-preferred resource related to transmission of a second terminal based on a measurement for at least one of the PSCCH DMRS and/or the PSSCH DMRS.
  • One or more transceivers 106 and/or one or more memories 104 may be controlled to determine a preferred resource.
  • the method may further include transmitting coordination information.
  • the first terminal may transmit coordination information indicating the non-preferred resource to the second terminal.
  • the non-preferred resource may include a resource determined as a non-preferred resource based on at least one of the first RSRP threshold and/or the second RSRP threshold.
  • the non-preferred resource may include a resource determined as a non-preferred resource based on the first RSRP threshold. This example corresponds to a case where the first terminal is not the receiving terminal of the third terminal.
  • the non-preferred resource may include a resource determined as a non-preferred resource based on the second RSRP threshold. This example corresponds to a case in which the first terminal is the receiving terminal of the third terminal.
  • the non-preferred resource may include a resource determined as a non-preferred resource based on the first RSRP threshold and a resource determined as a non-preferred resource based on the second RSRP threshold.
  • This example corresponds to a case in which the first terminal receives a PSCCH (SCI) from a plurality of third terminals (eg, terminal 3-1, terminal 3-2).
  • the first terminal may be a receiving terminal in relation to terminal 3-1 and may not be a receiving terminal in relation to terminal 3-2.
  • the non-preferred resource is a resource determined as a non-preferred resource based on the first RSRP threshold (reserved resource through SCI received from UE 3-2) and a resource determined as a non-preferred resource based on the second RSRP threshold (resources reserved through the SCI received from the terminal 3-1) may be included.
  • the adjustment information may be transmitted through a physical sidelink shared channel (PSSCH).
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • the transmission of the adjustment information may be triggered based on i) a predefined condition or ii) a request related to the adjustment information.
  • the predefined condition may be related to the specific event described above. For example, based on that the predefined condition is satisfied (a specific event occurs), the first terminal may transmit the adjustment information to the second terminal. That is, the transmission of the adjustment information according to the present embodiment may be based on the transmission of the additional information based on the occurrence of the event described above with reference to FIG. 12 .
  • the first terminal may transmit the adjustment information to the second terminal.
  • the request related to the adjustment information may be based on an embodiment related to at least one of the request signal (a signal requesting the adjustment information) described above with reference to FIG. 12 , request signaling, an additional information request, and/or request information.
  • the adjustment information may be based on a second stage SCI (second stage SCI) and/or a Medium Access Control-Control Element (MAC-CE).
  • the adjustment information may be included in the second stage SCI.
  • the first terminal may transmit the second stage SCI to the second terminal.
  • the coordination information may be included in the MAC-CE (eg, Inter-UE Coordination Information MAC CE).
  • the first terminal may transmit the MAC-CE to the second terminal.
  • a processing time T_proc,0 or T_0 (a value having T_proc,0 as an upper limit) may be required for the first terminal to generate sensing information.
  • a minimum processing time T_proc,1 or T_1 (a value having T_proc,1 as an upper limit) may be required for the first terminal to perform resource (re)selection to determine the resource.
  • the information for generating the adjustment information may be limited to those obtained before a predefined time point (a specific time point according to the above-described embodiment). It will be described in detail below.
  • the information (the SCI) for generating the adjustment information may be received within a predefined time window. That is, the SCI may be received before a predefined time point.
  • the predefined time may be determined based on a transmission time of the adjustment information and a processing time of the first terminal (at least one of T_proc,0, T_0, T_proc,1 and/or T_1).
  • the predefined time may be determined as a time before the T_proc,0 from the transmission time (slot) of the adjustment information.
  • the predefined time point may be determined based on at least one of i) T_proc,0, ii) T_0, iii) T_proc,1, iv) T_1 and/or v) PSSCH-to-PSFCH minimum timing value.
  • the predefined time is i) T_proc,0, ii) T_0, iii) T_proc,1, iv) T_1 and/or v) PSSCH-to-PSFCH minimum timing from the transmission time (slot) of the adjustment information. It may be determined as a time point before the value determined based on at least one of the values.
  • the predefined time point may be determined based on a value having T_proc,0, T_0, T_proc,0+T_proc,1, T_0+T_proc,1, T_0+T_1, or T_proc,0+T_proc,1 as an upper limit.
  • the predefined time may be determined as a time before T_0+T_proc,1 from the transmission time (slot) of the adjustment information.
  • the first terminal (100/200 in FIGS. 15 to 20) transmits coordination information indicating the non-preferred resource to the second terminal (100/200 in FIGS. 15 to 20)
  • the operation may be implemented by the apparatus of FIGS. 15 to 20 .
  • the one or more processors 102 may send one or more transceivers 106 and/or one or more memories to the second terminal 200 to transmit coordination information indicating the non-preferred resource. (104) can be controlled.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a method for a second terminal to receive adjustment information in a wireless communication system according to another embodiment of the present specification.
  • a method for a second terminal to receive adjustment information in a wireless communication system may include an adjustment information receiving step ( S1410 ).
  • the second terminal may mean UE-B of FIG. 12
  • the first terminal may mean UE-A of FIG. 12
  • the second terminal may be a terminal that receives coordination information from the first terminal
  • the first terminal may be a terminal that transmits coordination information to the second terminal.
  • the third terminal may be a terminal that transmits sidelink control information (eg, 1st stage SCI) related to generation of coordination information to the first terminal.
  • the third terminal may include one or more terminals (other UE(s)) different from the second terminal.
  • the adjustment information may mean additional information or auxiliary information in the above-described embodiment.
  • the second terminal receives the adjustment information from the first terminal.
  • the adjustment information may indicate a non-preferred resource related to the transmission of the second terminal.
  • the adjustment information may be received through a physical sidelink shared channel (PSSCH).
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • the adjustment information may be based on a second stage SCI (second stage SCI) and/or a Medium Access Control-Control Element (MAC-CE).
  • the adjustment information may be included in the second stage SCI.
  • the second terminal may receive the second stage SCI from the first terminal.
  • the coordination information may be included in the MAC-CE (eg, Inter-UE Coordination Information MAC CE).
  • the second terminal may receive the MAC-CE from the first terminal.
  • the non-preferred resource may be determined based on signaling between the first terminal and the third terminal. It will be described in detail below.
  • the first terminal receives a demodulation reference signal (PSCCH DeModulation Reference Signal, PSCCH DMRS) for a physical sidelink control channel (PSCCH) from the third terminal.
  • PSCCH demodulation reference Signal
  • PSCCH DMRS Physical sidelink control channel
  • the first terminal may calculate Reference Signal Received Power (RSRP) based on the measurement for the PSCCH DMRS.
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • the first terminal receives the PSCCH from the third terminal.
  • one or more resources may be determined based on Sidelink Control Information (SCI) related to the PSCCH.
  • SCI Sidelink Control Information
  • a sidelink control channel (SCI) may be transmitted through the PSCCH.
  • the SCI may be based on SCI format 1A (1st stage SCI) of Table 6.
  • the one or more resources may be determined based on the SCI (eg, a resource reservation period field).
  • the first UE may receive the PSSCH DMRS based on the SCI (eg, DMRS pattern field).
  • the first terminal receives a demodulation reference signal (PSSCH DMRS) for a physical sidelink shared channel (PSSCH) from the third terminal.
  • PSSCH DMRS demodulation reference signal
  • the first UE may calculate the RSRP based on the measurement for the PSSCH DMRS.
  • the non-preferred resource is at least one of a demodulation reference signal (PSCCH DMRS) for a physical sidelink control channel (PSCCH) and/or a demodulation reference signal (PSSCH DMRS) for a physical sidelink shared channel (PSSCH) Measurement (measurement) can be determined based on As described above, the PSCCH DMRS and the PSSCH DMRS are transmitted from the third terminal to the first terminal. In this case, one or more resources may be determined based on Sidelink Control Information (SCI) related to the PSCCH.
  • SCI Sidelink Control Information
  • the one or more resources may be determined as non-preferred resources based on at least one of the embodiments described above with reference to FIG. 12 .
  • the one or more resources may be determined as the non-preferred resource based on i) a reference signal received power (RSRP) based on the measurement and ii) one or more RSRP thresholds.
  • RSRP reference signal received power
  • the one or more RSRP thresholds may include a first RSRP threshold and a second RSRP threshold.
  • the first RSRP threshold and the second RSRP threshold may be separately set/determined thresholds, respectively.
  • the one or more resources may be determined as the non-preferred resource based on the RSRP and the second RSRP threshold. Specifically, based on the RSRP being less than the second RSRP threshold, the one or more resources may be determined as the non-preferred resource. In the case of RSRP lower than a certain value, the transmission of the third terminal related to the one or more resources may be more affected by interference (eg, transmission of the second terminal (UE-B)). Accordingly, in terms of protecting the reception of the UE-A of the first terminal (ie, the transmission of the terminal 3), the one or more resources may be determined as non-preferred resources related to the transmission of the UE-B.
  • the one or more resources may be determined as the non-preferred resource based on the RSRP and the first RSRP threshold. Specifically, based on the RSRP being greater than the first RSRP threshold, the one or more resources may be determined as the non-preferred resource. From the RSRP measured (calculated) by the first terminal, when the interference to the transmission of the second terminal (UE-B) is expected to be large, the transmission in the corresponding resource (ie, the transmission of the UE-B) is avoided Needs to be. Accordingly, the one or more resources may be determined as non-preferred resources related to the transmission of the UE-B.
  • the non-preferred resource may include a resource determined as a non-preferred resource based on at least one of the first RSRP threshold and/or the second RSRP threshold.
  • the non-preferred resource may include a resource determined as a non-preferred resource based on the first RSRP threshold. This example corresponds to a case where the first terminal is not the receiving terminal of the third terminal.
  • the non-preferred resource may include a resource determined as a non-preferred resource based on the second RSRP threshold. This example corresponds to a case in which the first terminal is the receiving terminal of the third terminal.
  • the non-preferred resource may include a resource determined as a non-preferred resource based on the first RSRP threshold and a resource determined as a non-preferred resource based on the second RSRP threshold.
  • This example corresponds to a case in which the first terminal receives a PSCCH (SCI) from a plurality of third terminals (eg, terminal 3-1, terminal 3-2).
  • the first terminal may be a receiving terminal in relation to terminal 3-1 and may not be a receiving terminal in relation to terminal 3-2.
  • the non-preferred resource is a resource determined as a non-preferred resource based on the first RSRP threshold (reserved resource through SCI received from UE 3-2) and a resource determined as a non-preferred resource based on the second RSRP threshold (resources reserved through the SCI received from the terminal 3-1) may be included.
  • the information on the RSRP threshold for determining the non-preferred resource may be based on pre-configured information. Specifically, the information on the RSRP threshold for determining the non-preferred resource may be preset or configured from the base station.
  • the information on the RSRP threshold for determining the non-preferred resource may be configured by the base station in the first terminal.
  • the information on the RSRP threshold for determining the non-preferred resource may be defined/configured information (when the terminal is implemented). This embodiment may be based on the embodiments related to the '(pre)set threshold value' described above.
  • Information on the RSRP threshold for determining the non-preferred resource may include a plurality of RSRP thresholds. have. That is, a first RSRP threshold and/or a second RSRP threshold may be determined from among the preset RSRP thresholds. It will be described in detail below.
  • the plurality of RSRP thresholds may include first values and/or second values.
  • the first values eg, sl-ThresholdRSRP-Condition1-B-1-Option1List
  • the second values eg, sl-ThresholdRSRP-Condition1-B-1-Option2List
  • the first RSRP threshold A value or the second RSRP threshold may be determined.
  • the first RSRP threshold may be determined based on the first values and a value of the priority field of the SCI.
  • the second RSRP threshold may be determined based on the second values and a value of the priority field of the SCI.
  • the first RSRP threshold and the second RSRP threshold may be determined based on the priority value. Specifically, based on a value of a priority field included in the SCI, the first RSRP threshold or the second RSRP threshold may be determined.
  • the above-described examples are examples of setting information according to the embodiments disclosed herein.
  • the information on the RSRP threshold for the determination of the non-preferred resource is a setting related to transmission and reception of auxiliary information (resource collision indicator, preference and/or non-preferred resource) according to the above-described embodiment (FIG. 12) (eg, inter-terminal adjustment ( inter-UE coordination) related configuration, SL-InterUE-CoordinationConfig ) may be included.
  • the information on the RSRP threshold for determining the non-preferred resource may be referred to as configuration information related to inter-terminal coordination.
  • the configuration information related to the inter-terminal coordination may include i) a configuration related to the resource collision indicator and ii) a configuration related to the determination of preferred/non-preferred resources.
  • a processing time T_proc,0 or T_0 (a value having T_proc,0 as an upper limit) may be required for the first terminal to generate sensing information.
  • a minimum processing time T_proc,1 or T_1 (a value having T_proc,1 as an upper limit) may be required for the first terminal to perform resource (re)selection to determine the resource.
  • the information for generating the adjustment information may be limited to those obtained before a predefined time point (a specific time point according to the above-described embodiment). It will be described in detail below.
  • the information (the SCI) for generating the adjustment information may be received within a predefined time window. That is, the SCI may be received before a predefined time point.
  • the predefined time may be determined based on a transmission time of the adjustment information and a processing time of the first terminal (at least one of T_proc,0, T_0, T_proc,1 and/or T_1).
  • the predefined time may be determined as a time before the T_proc,0 from the transmission time (slot) of the adjustment information.
  • the predefined time point may be determined based on at least one of i) T_proc,0, ii) T_0, iii) T_proc,1, iv) T_1 and/or v) PSSCH-to-PSFCH minimum timing value.
  • the predefined time is i) T_proc,0, ii) T_0, iii) T_proc,1, iv) T_1 and/or v) PSSCH-to-PSFCH minimum timing from the transmission time (slot) of the adjustment information. It may be determined as a time point before the value determined based on at least one of the values.
  • the predefined time point may be determined based on a value having T_proc,0, T_0, T_proc,0+T_proc,1, T_0+T_proc,1, T_0+T_1, or T_proc,0+T_proc,1 as an upper limit.
  • the predefined time may be determined as a time before T_0+T_proc,1 from the transmission time (slot) of the adjustment information.
  • FIGS. 15 to 20 the operation of the second terminal (100/200 in FIGS. 15 to 20 ) receiving the adjustment information from the first terminal ( 100/200 in FIGS. 15 to 20 ) is shown in FIGS. 15 to 20 .
  • the one or more processors 202 may control the one or more transceivers 206 and/or the one or more memories 204 to receive the adjustment information from the first terminal 100 . .
  • the transmission of the adjustment information by the first terminal may be triggered based on i) a predefined condition or ii) a request related to the adjustment information.
  • the predefined condition may be related to the specific event described above. For example, based on that the predefined condition related to the first terminal is satisfied (occurrence of a specific event related to the first terminal), the second terminal may receive the adjustment information from the first terminal. That is, the reception of the adjustment information according to the present embodiment may be based on the event occurrence-based additional information transmission described above with reference to FIG. 12 .
  • the transmission of the adjustment information by the first terminal may be triggered based on a request related to the adjustment information.
  • the method may further include transmitting a request related to coordination information before S1410.
  • the second terminal may transmit a request related to the adjustment information to the first terminal.
  • the first terminal may transmit the adjustment information to the second terminal.
  • the request related to the adjustment information may be based on an embodiment related to at least one of the request signal (a signal requesting the adjustment information) described above with reference to FIG. 12 , request signaling, an additional information request, and/or request information.
  • the second terminal (100/200 in FIGS. 15 to 20 ) transmits the request related to the adjustment information to the first terminal ( 100/200 in FIGS. 15 to 20 ) in FIGS. 15 to 20 .
  • It may be implemented by the apparatus of FIG. 20 .
  • the one or more processors 202 control the one or more transceivers 206 and/or the one or more memories 204 to transmit a request related to the adjustment information to the first terminal 100 . can do.
  • the method may further include a resource selection step.
  • the second terminal may determine resource(s) for PSSCH transmission (eg, resource(s) related to resource allocation mode 2) based on the adjustment information.
  • the second terminal may exclude a resource overlapping the non-preferred resource from the resource for the PSSCH transmission in the resource selection window.
  • the second terminal may transmit the PSSCH based on the determined resource(s).
  • the receiving terminal related to the transmission of the PSSCH may be the first terminal.
  • the receiving terminal related to the transmission of the PSSCH may be a different terminal from the first terminal.
  • the operation of the second terminal (100/200 in FIGS. 15 to 20 ) determining a resource for PSSCH transmission based on the adjustment information may be implemented by the apparatus of FIGS. 15 to 20 .
  • the one or more processors 202 may control one or more transceivers 206 and/or one or more memories 204 to determine a resource for transmission of a PSSCH based on the coordination information.
  • 15 shows a communication system 1 according to an embodiment of the present specification.
  • a communication system 1 to which various embodiments of the present specification are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • the wireless device may include a robot 100a, a vehicle 100b-1, 100b-2, an eXtended Reality (XR) device 100c, a hand-held device 100d, and a home appliance 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400 .
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality)/VR (Virtual Reality)/MR (Mixed Reality) devices, and include a Head-Mounted Device (HMD), a Head-Up Display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, It may be implemented in the form of a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • the mobile device may include a smartphone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a laptop computer), and the like.
  • Home appliances may include a TV, a refrigerator, a washing machine, and the like.
  • the IoT device may include a sensor, a smart meter, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and a specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200 .
  • Artificial intelligence (AI) technology may be applied to the wireless devices 100a to 100f , and the wireless devices 100a to 100f may be connected to the AI server 400 through the network 300 .
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (e.g. sidelink communication) without passing through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (eg, Vehicle to Vehicle (V2V)/Vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensor) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may be performed between the wireless devices 100a to 100f/base station 200 and the base station 200/base station 200 .
  • the wireless communication/connection includes uplink/downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), communication between base stations 150c (e.g. relay, IAB (Integrated Access Backhaul), etc.)
  • This can be done through technology (eg 5G NR)
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, 150c allows the wireless device and the base station/radio device, and the base station and the base station to transmit/receive radio signals to each other.
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes etc.
  • FIG. 16 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present specification.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit/receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ first wireless device 100, second wireless device 200 ⁇ is ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ of FIG. 15 and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) ⁇ can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104 , and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108 .
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process the information in the memory 104 to generate the first information/signal, and then transmit a wireless signal including the first information/signal through the transceiver 106 .
  • the processor 102 may receive the radio signal including the second information/signal through the transceiver 106 , and then store the information obtained from the signal processing of the second information/signal in the memory 104 .
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102 .
  • the memory 104 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 102 , or for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • a wireless communication technology eg, LTE, NR
  • the transceiver 106 may be coupled with the processor 102 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108 .
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be used interchangeably with a radio frequency (RF) unit.
  • RF radio frequency
  • a wireless device may refer to a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 , one or more memories 204 , and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208 .
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process the information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206 .
  • the processor 202 may receive the radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 , and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 .
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202 .
  • the memory 204 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 202 , or for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • a wireless communication technology eg, LTE, NR
  • the transceiver 206 may be coupled to the processor 202 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208 .
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may refer to a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102 , 202 .
  • one or more processors 102 , 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • the one or more processors 102, 202 may be configured to process one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102 , 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or flow charts disclosed herein.
  • the one or more processors 102 and 202 generate a signal (eg, a baseband signal) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein. , to one or more transceivers 106 and 206 .
  • the one or more processors 102 , 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106 , 206 , and may be described, functions, procedures, proposals, methods, and/or flowcharts of operation disclosed herein.
  • PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be acquired according to the fields.
  • One or more processors 102 , 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more processors 102 , 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • firmware or software may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flow charts disclosed in this document provide that firmware or software configured to perform is included in one or more processors 102 , 202 , or stored in one or more memories 104 , 204 . It may be driven by the above processors 102 and 202 .
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein may be implemented using firmware or software in the form of code, instructions, and/or sets of instructions.
  • One or more memories 104 , 204 may be coupled to one or more processors 102 , 202 and may store various forms of data, signals, messages, information, programs, code, instructions, and/or instructions.
  • the one or more memories 104 and 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 , 204 may be located inside and/or external to one or more processors 102 , 202 .
  • one or more memories 104 , 204 may be coupled to one or more processors 102 , 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers 106 , 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the methods and/or operational flowcharts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or flow charts, etc. disclosed herein, from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 106 , 206 may be coupled to one or more processors 102 , 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106, 206 may be coupled with one or more antennas 108, 208, and the one or more transceivers 106, 206 may be coupled via one or more antennas 108, 208 to the descriptions, functions, and functions disclosed herein. , procedures, proposals, methods and/or operation flowcharts, etc.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 106, 206 convert the received radio signal/channel, etc. from the RF band signal to process the received user data, control information, radio signal/channel, etc. using the one or more processors 102, 202. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 and 202 from baseband signals to RF band signals.
  • one or more transceivers 106 , 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • FIG. 17 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present specification.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010 , a modulator 1020 , a layer mapper 1030 , a precoder 1040 , a resource mapper 1050 , and a signal generator 1060 .
  • the operations/functions of FIG. 17 may be performed by the processors 102 , 202 and/or transceivers 106 , 206 of FIG. 16 .
  • the hardware elements of FIG. 17 may be implemented in the processors 102 , 202 and/or transceivers 106 , 206 of FIG. 16 .
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 16 .
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 16
  • block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 16 .
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 17 .
  • the codeword is a coded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, a UL-SCH transport block, a DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010 .
  • a scramble sequence used for scrambling is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device, and the like.
  • the scrambled bit sequence may be modulated by a modulator 1020 into a modulation symbol sequence.
  • the modulation method may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030 .
  • Modulation symbols of each transport layer may be mapped to corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 may be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the precoding matrix W of N*M.
  • N is the number of antenna ports
  • M is the number of transport layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transform) on the complex modulation symbols. Also, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to a time-frequency resource.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, a CP-OFDMA symbol, a DFT-s-OFDMA symbol) in the time domain and a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured in reverse of the signal processing process 1010 to 1060 of FIG. 17 .
  • the wireless device eg, 100 and 200 in FIG. 16
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a descrambling process.
  • the codeword may be restored to the original information block through decoding.
  • the signal processing circuit (not shown) for the received signal may include a signal reconstructor, a resource de-mapper, a post coder, a demodulator, a de-scrambler, and a decoder.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (refer to FIG. 15 ).
  • wireless devices 100 and 200 correspond to wireless devices 100 and 200 of FIG. 16 , and include various elements, components, units/units, and/or modules. ) may consist of
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , and an additional element 140 .
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver(s) 114 .
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102 , 202 and/or one or more memories 104 , 204 of FIG. 16 .
  • the transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106 , 206 and/or one or more antennas 108 , 208 of FIG. 16 .
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110 , the memory unit 130 , and the additional element 140 , and controls general operations of the wireless device.
  • the controller 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130 .
  • control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or through the communication unit 110 to the outside (eg, Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130 .
  • the additional element 140 may be configured in various ways according to the type of the wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • a wireless device may include a robot ( FIGS. 15 and 100a ), a vehicle ( FIGS. 15 , 100b-1 , 100b-2 ), an XR device ( FIGS. 15 and 100c ), a mobile device ( FIGS. 15 and 100d ), and a home appliance. (FIG. 15, 100e), IoT device (FIG.
  • digital broadcasting terminal digital broadcasting terminal
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate/environment device
  • It may be implemented in the form of an AI server/device ( FIGS. 15 and 400 ), a base station ( FIGS. 15 and 200 ), and a network node.
  • the wireless device may be mobile or used in a fixed location depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some of them may be wirelessly connected through the communication unit 110 .
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130 and 140 ) are connected to the communication unit 110 through the communication unit 110 . It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit/unit, and/or module within the wireless device 100 , 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be configured with one or more processor sets.
  • control unit 120 may be configured as a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, a memory control processor, and the like.
  • memory unit 130 may include random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • FIG. 18 will be described in more detail with reference to the drawings.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), and a portable computer (eg, a laptop computer).
  • a mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108 , a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , a power supply unit 140a , an interface unit 140b , and an input/output unit 140c .
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c respectively correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 18 .
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may control components of the portable device 100 to perform various operations.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands necessary for driving the portable device 100 . Also, the memory unit 130 may store input/output data/information.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support the connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, an audio input/output port and a video input/output port) for connection with an external device.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c obtains information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 130 . can be saved.
  • the communication unit 110 may convert the information/signal stored in the memory into a wireless signal, and transmit the converted wireless signal directly to another wireless device or to a base station. Also, after receiving a radio signal from another radio device or base station, the communication unit 110 may restore the received radio signal to original information/signal.
  • the restored information/signal may be stored in the memory unit 130 and output in various forms (eg, text, voice, image, video, haptic) through the input/output unit 140c.
  • the vehicle or autonomous driving vehicle may be implemented as a mobile robot, vehicle, train, manned/unmanned aerial vehicle (AV), ship, or the like.
  • AV unmanned aerial vehicle
  • the vehicle or autonomous driving vehicle 100 includes an antenna unit 108 , a communication unit 110 , a control unit 120 , a driving unit 140a , a power supply unit 140b , a sensor unit 140c , and autonomous driving. It may include a part 140d.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110/130/140a-140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 18, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) to and from external devices such as other vehicles, base stations (eg, base stations, roadside units, etc.), servers, and the like.
  • the controller 120 may control elements of the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 to perform various operations.
  • the controller 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may make the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 run on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 , and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward movement.
  • IMU inertial measurement unit
  • a collision sensor a wheel sensor
  • a speed sensor a speed sensor
  • an inclination sensor a weight sensor
  • a heading sensor a position module
  • a vehicle forward movement / may include a reverse sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, an ultrasonic sensor, an illuminance sensor, a pedal position sensor, and the like.
  • the autonomous driving unit 140d includes a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and a technology for automatically setting a route when a destination is set. technology can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a to move the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 along the autonomous driving path (eg, speed/direction adjustment) according to the driving plan.
  • the communication unit 110 may non/periodically acquire the latest traffic information data from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and the driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on information collected from the vehicle or autonomous vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomous vehicles.

Landscapes

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Abstract

본 명세서의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 비선호 자원을 결정하기 위한 방법은 제3 단말로부터 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)에 대한 복조 참조 신호(PSCCH DeModulation Reference Signal, PSCCH DMRS)를 수신하는 단계, 상기 제3 단말로부터 상기 PSCCH를 수신하는 단계, 상기 제3 단말로부터 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)에 대한 복조 참조 신호(PSSCH DMRS)를 수신하는 단계, 상기 PSCCH DMRS 및/또는 상기 PSSCH DMRS 중 적어도 하나에 대한 측정(measurement)에 기반하여 제2 단말의 전송과 관련된 비선호 자원(non-preferred resource)을 결정하는 단계 및 상기 제2 단말에 상기 비선호 자원을 나타내는 조정 정보(coordination information)를 전송하는 단계를 포함한다.

Description

무선 통신 시스템에서 비선호 자원의 결정을 위한 방법 및 그 장치
본 명세서는 무선 통신 시스템에서 비선호 자원의 결정을 위한 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
단말간 조정 메커니즘(inter UE coordination mechanism)과 관련하여 두 가지의 방식이 고려될 수 있다. 방식 1(scheme 1)의 경우, UE-A는 UE-B의 자원(재)선택 절차에 사용할 수 있는 자원 집합을 UE-B에 제공할 수 있다. 방식 2(scheme 2)의 경우, UE-A는 UE-B에게 UE-B의 SCI(Sidelink Control Information)가 지시하는 자원에 대한 자원 충돌 관련 정보를 제공할 수 있다. UE-B는 UE-B의 SCI가 지시하는 자원 중 일부를 재선택하여 자원 충돌을 회피할 수 있다.
상기 방식 1(Scheme 1)과 관련하여 상기 UE-B의 자원(재)선택 절차에 사용할 수 있는 자원 집합은 선호 자원 및/또는 비선호 자원을 포함할 수 있다. UE-A는 자신의 센싱 결과를 사용하여 선호 자원 또는 비선호 자원을 결정할 수 있다.
상기 방식 1과 관련된 비선호 자원의 결정에 있어 다음의 사항이 고려될 수 있다. 미리 정의된 기준 없이 상기 비선호 자원이 결정되는 경우, 해당 비선호 자원은 UE-B의 자원 (재)선택 절차를 개선하기 위한 단말간 조정 정보(inter UE coordination information)로서 활용이 어려울 수 있다. 일 예로, 해당 비선호 자원은 자원 (재)선택 절차를 위해 (UE-A의 지시가 없더라도) UE-B에 의해 고려되는 자원들 중 하나일 수 있다. 이러한 경우, 상기 비선호 자원의 결정을 위한 동작 및 관련 시그널링 동작을 위해 소요되는 전력과 자원에 비해, UE-B의 자원 (재)선택 절차가 개선되는 정도(degree)는 상대적으로 낮을 수 있다.
상술한 문제점을 해결하기 위해, 본 명세서는 단말간 조정 정보로서 실효성을 갖는 비선호 자원을 결정하기 위한 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.
본 명세서에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 비선호 자원을 결정하기 위한 방법은 제3 단말로부터 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)에 대한 복조 참조 신호(PSCCH DeModulation Reference Signal, PSCCH DMRS)를 수신하는 단계, 상기 제3 단말로부터 상기 PSCCH를 수신하는 단계, 상기 제3 단말로부터 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)에 대한 복조 참조 신호(PSSCH DMRS)를 수신하는 단계 및 상기 PSCCH DMRS 및/또는 상기 PSSCH DMRS 중 적어도 하나에 대한 측정(measurement)에 기반하여 제2 단말의 전송과 관련된 비선호 자원(non-preferred resource)을 결정하는 단계 및 상기 제2 단말에 상기 비선호 자원을 나타내는 조정 정보(coordination information)를 전송하는 단계를 포함한다.
상기 조정 정보는 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared channel, PSSCH)을 통해 전송된다. 상기 PSCCH와 관련된 사이드 링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)에 기반하여 하나 이상의 자원들이 결정된다. 상기 하나 이상의 자원들은 i) 상기 측정에 기반하는 참조 신호 수신 전력(Reference Signal Received Power, RSRP) 및 ii) 하나 이상의 RSRP 임계값들에 기초하여 상기 비선호 자원으로 결정되는 것을 특징으로 한다.
상기 하나 이상의 RSRP 임계값들은 제1 RSRP 임계값 및 제2 RSRP 임계값을 포함할 수 있다.
상기 하나 이상의 자원들과 관련된 수신 단말이 상기 제1 단말인 것에 기초하여, 상기 하나 이상의 자원들은 상기 RSRP 및 상기 제2 RSRP 임계값에 기반하여 상기 비선호 자원으로 결정될 수 있다.
상기 RSRP가 상기 제2 RSRP 임계값보다 작은 것에 기초하여, 상기 하나 이상의 자원들은 상기 비선호 자원으로 결정될 수 있다.
상기 수신 단말이 상기 제1 단말과 다른 것에 기초하여, 상기 하나 이상의 자원들은 상기 RSRP 및 상기 제1 RSRP 임계값에 기반하여 상기 비선호 자원으로 결정될 수 있다.
상기 RSRP가 상기 제1 RSRP 임계값보다 큰 것에 기초하여, 상기 하나 이상의 자원들은 상기 비선호 자원으로 결정될 수 있다.
상기 비선호 자원의 결정을 위한 RSRP 임계값에 대한 정보는 미리 설정되거나 기지국으로부터 설정될 수 있다.
상기 제1 RSRP 임계값 또는 상기 제2 RSRP 임계값은 상기 SCI에 포함된 우선순위 필드(priority field)의 값에 기반하여 결정될 수 있다.
상기 조정 정보의 전송은 i) 미리 정의된 조건 또는 ii) 상기 조정 정보와 관련된 요청(request)에 기반하여 트리거될 수 있다.
상기 조정 정보는 제2 스테이지 SCI(second stage SCI) 또는 MAC-CE(Medium Access Control-Control Element)에 기반할 수 있다.
상기 SCI는 미리 정의된 시점 이전에 수신되고, 상기 미리 정의된 시점은 상기 조정 정보의 전송 시점 및 상기 제1 단말의 프로세싱 타임에 기반하여 결정될 수 있다.
본 명세서의 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 비선호 자원을 결정하는 제1 단말은 하나 이상의 송수신기, 상기 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서들 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들을 포함한다.
상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장한다.
상기 동작들은 제3 단말로부터 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)에 대한 복조 참조 신호(PSCCH DeModulation Reference Signal, PSCCH DMRS)를 수신하는 단계, 상기 제3 단말로부터 상기 PSCCH를 수신하는 단계, 상기 제3 단말로부터 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)에 대한 복조 참조 신호(PSSCH DMRS)를 수신하는 단계, 상기 PSCCH DMRS 및/또는 상기 PSSCH DMRS 중 적어도 하나에 대한 측정(measurement)에 기반하여 제2 단말의 전송과 관련된 비선호 자원(non-preferred resource)을 결정하는 단계 및 상기 제2 단말에 상기 비선호 자원을 나타내는 조정 정보(coordination information)를 전송하는 단계를 포함한다.
상기 조정 정보는 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared channel, PSSCH)을 통해 전송된다. 상기 PSCCH와 관련된 사이드 링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)에 기반하여 하나 이상의 자원들이 결정된다. 상기 하나 이상의 자원들은 i) 상기 측정에 기반하는 참조 신호 수신 전력(Reference Signal Received Power, RSRP) 및 ii) 하나 이상의 RSRP 임계값들에 기초하여 상기 비선호 자원으로 결정되는 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 또 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 비선호 자원을 결정하도록 제어하는 장치는 하나 이상의 프로세서들 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들을 포함한다.
상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장한다.
상기 동작들은 제3 단말로부터 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)에 대한 복조 참조 신호(PSCCH DeModulation Reference Signal, PSCCH DMRS)를 수신하는 단계, 상기 제3 단말로부터 상기 PSCCH를 수신하는 단계, 상기 제3 단말로부터 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)에 대한 복조 참조 신호(PSSCH DMRS)를 수신하는 단계, 상기 PSCCH DMRS 및/또는 상기 PSSCH DMRS 중 적어도 하나에 대한 측정(measurement)에 기반하여 제2 단말의 전송과 관련된 비선호 자원(non-preferred resource)을 결정하는 단계 및 상기 제2 단말에 상기 비선호 자원을 나타내는 조정 정보(coordination information)를 전송하는 단계를 포함한다.
상기 조정 정보는 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared channel, PSSCH)을 통해 전송된다. 상기 PSCCH와 관련된 사이드 링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)에 기반하여 하나 이상의 자원들이 결정된다. 상기 하나 이상의 자원들은 i) 상기 측정에 기반하는 참조 신호 수신 전력(Reference Signal Received Power, RSRP) 및 ii) 하나 이상의 RSRP 임계값들에 기초하여 상기 비선호 자원으로 결정되는 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 또 다른 실시예에 따른 하나 이상의 비일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체는 하나 이상의 명령어를 저장한다.
상기 하나 이상의 명령어는, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행한다.
상기 동작들은 제3 단말로부터 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)에 대한 복조 참조 신호(PSCCH DeModulation Reference Signal, PSCCH DMRS)를 수신하는 단계, 상기 제3 단말로부터 상기 PSCCH를 수신하는 단계, 상기 제3 단말로부터 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)에 대한 복조 참조 신호(PSSCH DMRS)를 수신하는 단계, 상기 PSCCH DMRS 및/또는 상기 PSSCH DMRS 중 적어도 하나에 대한 측정(measurement)에 기반하여 제2 단말의 전송과 관련된 비선호 자원(non-preferred resource)을 결정하는 단계 및 상기 제2 단말에 상기 비선호 자원을 나타내는 조정 정보(coordination information)를 전송하는 단계를 포함한다.
상기 조정 정보는 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared channel, PSSCH)을 통해 전송된다. 상기 PSCCH와 관련된 사이드 링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)에 기반하여 하나 이상의 자원들이 결정된다. 상기 하나 이상의 자원들은 i) 상기 측정에 기반하는 참조 신호 수신 전력(Reference Signal Received Power, RSRP) 및 ii) 하나 이상의 RSRP 임계값들에 기초하여 상기 비선호 자원으로 결정되는 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 또 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제2 단말이 조정 정보(coordination information)를 수신하는 방법은 제1 단말로부터 상기 조정 정보를 수신하는 단계를 포함한다.
상기 조정 정보는 상기 제2 단말의 전송과 관련된 비선호 자원(non-preferred resource)을 나타낸다.
상기 비선호 자원은 물리 사이드링크 제어 채널(PSCCH)에 대한 복조 참조 신호(PSCCH DMRS) 및/또는 물리 사이드링크 공유 채널(PSSCH)에 대한 복조 참조 신호(PSSCH DMRS) 중 적어도 하나에 대한 측정(measurement)에 기반하여 결정된다.
상기 PSCCH DMRS 및 상기 PSSCH DMRS는 제3 단말로부터 상기 제1 단말로 전송되며, 상기 PSCCH와 관련된 사이드 링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)에 기반하여 하나 이상의 자원들이 결정된다. 상기 하나 이상의 자원들은 i) 상기 측정에 기반하는 참조 신호 수신 전력(Reference Signal Received Power, RSRP) 및 ii) 하나 이상의 RSRP 임계값들에 기초하여 상기 비선호 자원으로 결정되는 것을 특징으로 한다.
상기 조정 정보는 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared channel, PSSCH)을 통해 수신될 수 있다.
상기 조정 정보는 제2 스테이지 SCI(second stage SCI) 또는 MAC-CE(Medium Access Control-Control Element)에 기반할 수 있다.
본 명세서의 또 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 조정 정보(coordination information)를 수신하는 제2 단말은 하나 이상의 송수신기, 상기 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서들 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들을 포함한다.
상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장한다.
상기 동작들은 제1 단말로부터 상기 조정 정보를 수신하는 단계를 포함한다.
상기 조정 정보는 상기 제2 단말의 전송과 관련된 비선호 자원(non-preferred resource)을 나타낸다.
상기 비선호 자원은 물리 사이드링크 제어 채널(PSCCH)에 대한 복조 참조 신호(PSCCH DMRS) 및/또는 물리 사이드링크 공유 채널(PSSCH)에 대한 복조 참조 신호(PSSCH DMRS) 중 적어도 하나에 대한 측정(measurement)에 기반하여 결정된다.
상기 PSCCH DMRS 및 상기 PSSCH DMRS는 제3 단말로부터 상기 제1 단말로 전송되며, 상기 PSCCH와 관련된 사이드 링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)에 기반하여 하나 이상의 자원들이 결정된다. 상기 하나 이상의 자원들은 i) 상기 측정에 기반하는 참조 신호 수신 전력(Reference Signal Received Power, RSRP) 및 ii) 하나 이상의 RSRP 임계값들에 기초하여 상기 비선호 자원으로 결정되는 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 실시예에 의하면, 제3 단말로부터 수신되는 PSCCH DMRS 및/또는 상기 PSSCH DMRS 중 적어도 하나에 대한 RSRP 및 하나 이상의 RSRP 임계값들에 기초하여 제2 단말의 전송과 관련된 비선호 자원이 결정된다. 따라서, 하나 이상의 미리 정의된 임계값들에 기초하여, UE-B의 자원 (재)선택을 위한 조정 정보로서 실효성을 갖는 비선호 자원이 결정될 수 있다.
상기 RSRP가 일정 값보다 커서 UE-B 전송에 대한 간섭이 클 것으로 예상되는 자원에서의 전송은 지양할 필요가 있다. 반면, 상기 RSRP가 특정 임계값보다 더 낮은 경우에는 UE-B의 전송보다 UE-A의 수신을 더 보호할 필요가 있다. 다시 말하면, 제3 단말로부터의 전송(즉, UE-A의 수신)은 간섭(예: UE-B의 전송)에 더 큰 영향을 받을 수 있으므로 UE-B의 전송을 지양할 필요가 있다. 이와 관련하여 본 명세서의 실시예에 의하면, 상기 하나 이상의 임계값들은 제1 RSRP 임계값 및 제2 RSRP 임계값들을 포함할 수 있다.
1) 하나 이상의 자원들과 관련된 수신 단말이 제1 단말인 것에 기초하여 상기 제2 RSRP 임계값이 활용될 수 있다. 구체적으로 상기 하나 이상의 자원들과 관련하여 측정된 RSRP가 제2 RSRP 임계값보다 낮은 것에 기초하여 상기 하나 이상의 자원들이 상기 비선호 자원으로 결정될 수 있다. 2) 상기 수신 단말이 제1 단말과 다른 것에 기초하여, 상기 제1 RSRP 임계값이 활용될 수 있다. 상기 하나 이상의 자원들과 관련하여 측정된 RSRP가 제1 RSRP 임계값보다 큰 것에 기초하여 상기 하나 이상의 자원들이 상기 비선호 자원으로 결정될 수 있다.
비선호 자원의 결정을 위한 기준이 UE-A가 수신 단말인 경우와 그렇지 않은 경우를 구분하여 설정되므로, UE-B의 전송뿐만 아니라 UE-A의 수신(즉, UE-B외 다른 UE의 전송)에 대한 신뢰성(reliability)이 개선될 수 있다.
본 명세서에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 명세서이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시 예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 4는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 5는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 6은 본 명세서의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 7은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 8은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 복수의 BWP를 나타낸다.
도 9는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, BWP를 나타낸다.
도 10은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 11은 CBR 측정과 관련된 자원 풀을 예시하는 도면이다.
도 12는 본 명세서의 일 실시 예에 따라, UE-A가 보조 정보를 UE-B에게 전송하는 절차를 나타낸다.
도 13은 본 명세서의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 비선호 자원을 결정하기 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 14는 본 명세서의 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제2 단말이 조정 정보를 수신하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 15는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 16은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 17은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 18은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 19는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 20은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDCCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
이하의 설명에서 '~일 때, ~ 경우(when, if, in case of)'는 '~에 기초하여/기반하여(based on)'로 대체될 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 본 명세서의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
본 명세서에서 사용된 용어 및 기술 중에서 구체적으로 설명되지 않은 용어 및 기술에 대해서는, 본 명세서가 출원되기 전에 공개된 무선 통신 표준 문서가 참조될 수 있다. 예를 들어, 다음 문서가 참조될 수 있다.
Figure PCTKR2022006420-appb-img-000001
도 1은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 1을 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 1에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.
도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 2를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
Figure PCTKR2022006420-appb-img-000002
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
Figure PCTKR2022006420-appb-img-000003
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Figure PCTKR2022006420-appb-img-000004
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Figure PCTKR2022006420-appb-img-000005
도 3은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 3을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 명세서의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
한편, NR SL 시스템에서, 서로 다른 SCS 및/또는 CP 길이를 가지는 복수의 뉴머놀로지가 지원될 수 있다. 이 때, SCS가 증가함에 따라서, 전송 단말이 S-SSB를 전송하는 시간 자원의 길이가 짧아질 수 있다. 이에 따라, S-SSB의 커버리지(coverage)가 감소할 수 있다. 따라서, S-SSB의 커버리지를 보장하기 위하여, 전송 단말은 SCS에 따라 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 하나 이상의 S-SSB를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 개수는 전송 단말에게 사전에 설정되거나(pre-configured), 설정(configured)될 수 있다. 예를 들어, S-SSB 전송 주기는 160ms 일 수 있다. 예를 들어, 모든 SCS에 대하여, 160ms의 S-SSB 전송 주기가 지원될 수 있다.
도 4는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 4를 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
도 5는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 5를 참조하면, 자원 풀의 전체 주파수 자원이 NF개로 분할될 수 있고, 자원 풀의 전체 시간 자원이 NT개로 분할될 수 있다. 따라서, 총 NF * NT 개의 자원 단위가 자원 풀 내에서 정의될 수 있다. 도 5는 해당 자원 풀이 NT 개의 서브프레임의 주기로 반복되는 경우의 예를 나타낸다.
도 5에 나타난 바와 같이, 하나의 자원 단위(예를 들어, Unit #0)는 주기적으로 반복하여 나타날 수 있다. 또는, 시간 또는 주파수 차원에서의 다이버시티(diversity) 효과를 얻기 위해서, 하나의 논리적인 자원 단위가 맵핑되는 물리적 자원 단위의 인덱스가 시간에 따라 사전에 정해진 패턴으로 변화할 수도 있다. 이러한 자원 단위의 구조에 있어서, 자원 풀이란 SL 신호를 전송하고자 하는 단말이 전송에 사용할 수 있는 자원 단위들의 집합을 의미할 수 있다.
자원 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 풀에서 전송되는 SL 신호의 컨텐츠(content)에 따라, 자원 풀은 아래와 같이 구분될 수 있다.
(1) 스케줄링 할당(Scheduling Assignment, SA)은 전송 단말이 SL 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치, 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(Modulation and Coding Scheme) 또는 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 전송 방식, TA(Timing Advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. SA는 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 자원 풀이란 SA가 SL 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 자원 풀을 의미할 수 있다. SA는 SL 제어 채널(control channel)로 불릴 수도 있다.
(2) SL 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)은 전송 단말이 사용자 데이터를 전송하는데 사용하는 자원 풀일 수 있다. 만약 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우, SA 정보를 제외한 형태의 SL 데이터 채널만이 SL 데이터 채널을 위한 자원 풀에서 전송 될 수 있다. 다시 말해, SA 자원 풀 내의 개별 자원 단위 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 REs(Resource Elements)는 SL 데이터 채널의 자원 풀에서 여전히 SL 데이터를 전송하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 연속적인 PRB에 PSSCH를 맵핑시켜서 전송할 수 있다.
(3) 디스커버리 채널은 전송 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하기 위한 자원 풀일 수 있다. 이를 통해, 전송 단말은 인접 단말이 자신을 발견하도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 SL 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도, SL 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 자원 풀을 사용할 수 있다. 일 예로, 동일한 SL 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도, SL 신호의 전송 타이밍 결정 방식(예를 들어, 동기 기준 신호의 수신 시점에서 전송되는지 아니면 상기 수신 시점에서 일정한 타이밍 어드밴스를 적용하여 전송되는지), 자원 할당 방식(예를 들어, 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 전송 단말에게 지정해주는지 아니면 개별 전송 단말이 자원 풀 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어, 각 SL 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수, 또는 하나의 SL 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, SL 단말의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 자원 풀로 구분될 수도 있다.
SL에서의 자원 할당(resource allocation)
도 6은 본 명세서의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 6의 실시예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 6의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 6의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 6의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 6의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 6의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단계 S600에서, 기지국은 제 1 단말에게 SL 자원과 관련된 정보 및/또는 UL 자원과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 PUCCH 자원 및/또는 PUSCH 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 자원일 수 있다.
예를 들어, 제 1 단말은 DG(dynamic grant) 자원과 관련된 정보 및/또는 CG(configured grant) 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, CG 자원은 CG 타입 1 자원 또는 CG 타입 2 자원을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, DG 자원은, 기지국이 DCI(downlink control information)를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 자원일 수 있다. 본 명세서에서, CG 자원은, 기지국이 DCI 및/또는 RRC 메시지를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 (주기적인) 자원일 수 있다. 예를 들어, CG 타입 1 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, CG 타입 2 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있고, 기지국은 CG 자원의 활성화(activation) 또는 해제(release)와 관련된 DCI를 제 1 단말에게 전송할 수 있다.
단계 S610에서, 제 1 단말은 상기 자원 스케줄링을 기반으로 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S620에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S630에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 정보(예, NACK 정보 또는 ACK 정보)가 상기 PSFCH를 통해서 상기 제 2 단말로부터 수신될 수 있다. 단계 S640에서, 제 1 단말은 HARQ 피드백 정보를 PUCCH 또는 PUSCH를 통해서 기지국에게 전송/보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로부터 수신한 HARQ 피드백 정보를 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI는 SL의 스케줄링을 위한 DCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI의 포맷은 DCI 포맷 3_0 또는 DCI 포맷 3_1일 수 있다. 아래 표 5는 SL의 스케줄링을 위한 DCI의 일 예를 나타낸다.
Figure PCTKR2022006420-appb-img-000006
도 6의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 예를 들어, 단계 S610에서, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 제 1 단말은 상기 자원을 사용하여 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S620에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S630에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다.
도 6의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 제 2 단말은 PSSCH를 제 1 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 본 명세서에서, PSCCH 상에서 전송되는 SCI는 1st SCI, 제 1 SCI, 1st-stage SCI 또는 1st-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있고, PSSCH 상에서 전송되는 SCI는 2nd SCI, 제 2 SCI, 2nd-stage SCI 또는 2nd-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 1st-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 2nd-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A 및/또는 SCI 포맷 2-B를 포함할 수 있다. 아래 표 6은 1st-stage SCI 포맷의 일 예를 나타낸다.
Figure PCTKR2022006420-appb-img-000007
아래 표 7은 2nd-stage SCI 포맷의 일 예를 나타낸다.
Figure PCTKR2022006420-appb-img-000008
도 6의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 단계 S630에서, 제 1 단말은 표 8을 기반으로 PSFCH를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말 및 제 2 단말은 표 8을 기반으로 PSFCH 자원을 결정할 수 있고, 제 2 단말은 PSFCH 자원을 사용하여 HARQ 피드백을 제 1 단말에게 전송할 수 있다.
Figure PCTKR2022006420-appb-img-000009
Figure PCTKR2022006420-appb-img-000010
도 6의 (a)를 참조하면, 단계 S640에서, 제 1 단말은 표 9를 기반으로, PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해서 SL HARQ 피드백을 기지국에게 전송할 수 있다.
Figure PCTKR2022006420-appb-img-000011
Figure PCTKR2022006420-appb-img-000012
SCI(Sidelink Control Information)
기지국이 PDCCH를 통해 단말에게 전송하는 제어 정보를 DCI(Downlink Control Information)라 칭하는 반면, 단말이 PSCCH를 통해 다른 단말에게 전송하는 제어 정보를 SCI라 칭할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSCCH를 디코딩하기 전에, PSCCH의 시작 심볼 및/또는 PSCCH의 심볼 개수를 알고 있을 수 있다. 예를 들어, SCI는 SL 스케줄링 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSSCH를 스케줄링하기 위해 적어도 하나의 SCI를 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 SCI 포맷(format)이 정의될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 하나의 SCI를 디코딩할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 예를 들어, (상대적으로) 높은 SCI 페이로드(payload) 크기를 고려하여 SCI 구성 필드들을 두 개의 그룹으로 구분한 경우에, 제 1 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 1 SCI 또는 1st SCI라고 칭할 수 있고, 제 2 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 2 SCI 또는 2nd SCI라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH를 통해서 제 1 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI는 (독립된) PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송되거나, PSSCH를 통해 데이터와 함께 피기백되어 전송될 수 있다. 예를 들어, 두 개의 연속적인 SCI는 서로 다른 전송(예를 들어, 유니캐스트(unicast), 브로드캐스트(broadcast) 또는 그룹캐스트(groupcast))에 대하여 적용될 수도 있다.
한편, 본 명세서의 다양한 실시 예에서, 전송 단말은 PSCCH를 통해 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSCCH는 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, SCI는 PSCCH, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH를 통해 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSSCH는 제 2 SCI로 대체/치환될 수 있다.
한편, 도 7은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
구체적으로, 도 7의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 7의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 7의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 명세서의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
이하, 단말 사이의 RRC 연결 확립(connection establishment)에 대하여 설명한다.
V2X 또는 SL 통신을 위해, 전송 단말은 수신 단말과 (PC5) RRC 연결을 확립할 필요가 있을 수 있다. 예를 들어, 단말은 V2X-특정 SIB(V2X-specific SIB)을 획득할 수 있다. 상위 계층에 의해 V2X 또는 SL 통신을 전송하도록 설정된, 전송할 데이터를 가지는, 단말에 대하여, 적어도 상기 단말이 SL 통신을 위해 전송하도록 설정된 주파수가 V2X-특정 SIB에 포함되면, 해당 주파수에 대한 전송 자원 풀의 포함 없이, 상기 단말은 다른 단말과 RRC 연결을 확립할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말과 수신 단말 사이에 RRC 연결이 확립되면, 전송 단말은 확립된 RRC 연결을 통해 수신 단말과 유니캐스트 통신을 수행할 수 있다.
단말들 사이에서 RRC 연결이 확립되면, 전송 단말은 RRC 메시지를 수신 단말에게 전송할 수 있다.
수신 단말은 수신한 정보에 대하여 안테나/자원 디맵핑, 복조 및 디코딩을 수행할 수 있다. 해당 정보는 MAC 계층, RLC 계층 및 PDCP 계층을 거쳐 RRC 계층으로 전달될 수 있다. 따라서, 수신 단말은 전송 단말에 의해 생성된 RRC 메시지를 수신할 수 있다.
V2X 또는 SL 통신은 RRC_CONNECTED 모드의 단말, RRC_IDLE 모드의 단말 및 (NR) RRC_INACTIVE 모드의 단말에 대하여 지원될 수 있다. 즉, RRC_CONNECTED 모드의 단말, RRC_IDLE 모드의 단말 및 (NR) RRC_INACTIVE 모드의 단말은 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. RRC_INACTIVE 모드의 단말 또는 RRC_IDLE 모드의 단말은 V2X에 특정된 SIB에 포함 된 셀-특정 설정(cell-specific configuration)을 사용함으로써 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다.
RRC는 적어도 UE 능력(capability) 및 AS 계층 설정을 교환하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말은 제 1 단말의 UE 능력 및 AS 계층 설정을 제 2 단말에게 전송할 수 있고, 제 1 단말은 제 2 단말의 UE 능력 및 AS 계층 설정을 제 2 단말로부터 수신할 수 있다. UE 능력 전달의 경우, 정보 흐름은 직접 링크 셋업(direct link setup)을 위한 PC5-S 시그널링 동안 또는 후에 트리거될 수 있다.
SL 측정 및 보고(Measurement and Reporting for SL)
이하, SL 측정(measurement) 및 보고(reporting)에 대하여 설명한다.
QoS 예측(prediction), 초기 전송 파라미터 셋팅(initial transmission parameter setting), 링크 적응(link adaptation), 링크 관리(link management), 어드미션 제어(admission control) 등의 목적으로, 단말 간의 SL 측정 및 보고(예를 들어, RSRP, RSRQ)가 SL에서 고려될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말로부터 참조 신호를 수신할 수 있고, 수신 단말은 참조 신호를 기반으로 전송 단말에 대한 채널 상태를 측정할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)를 전송 단말에게 보고할 수 있다. SL 관련 측정 및 보고는 CBR의 측정 및 보고, 및 위치 정보의 보고를 포함할 수 있다. V2X에 대한 CSI(Channel Status Information)의 예는 CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix Index), RI(Rank Indicator), RSRP(Reference Signal Received Power), RSRQ(Reference Signal Received Quality), 경로이득(pathgain)/경로손실(pathloss), SRI(SRS, Sounding Reference Symbols, Resource Indicator), CRI(CSI-RS Resource Indicator), 간섭 조건(interference condition), 차량 동작(vehicle motion) 등일 수 있다. 유니캐스트 통신의 경우, CQI, RI 및 PMI 또는 그 중 일부는 네 개 이하의 안테나 포트를 가정한 비-서브밴드-기반의 비주기 CSI 보고(non-subband-based aperiodic CSI report)에서 지원될 수 있다. CSI 절차는 스탠드얼론 참조 신호(standalone RS)에 의존하지 않을 수 있다. CSI 보고는 설정에 따라 활성화 및 비활성화될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 CSI-RS를 수신 단말에게 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 CSI-RS를 이용하여 CQI 또는 RI를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 SL CSI-RS라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 PSSCH 전송 내에 국한(confined)될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH 자원 상에 CSI-RS를 포함시켜 수신 단말에게 전송할 수 있다.
HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) for SL
이하, HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 절차에 대하여 설명한다.
통신의 신뢰성을 확보하기 위한 에러 보상 기법은 FEC(Forward Error Correction) 방식(scheme)과 ARQ(Automatic Repeat Request) 방식을 포함할 수 있다. FEC 방식에서는 정보 비트들에 여분의 에러 정정 코드를 추가시킴으로써, 수신단에서의 에러를 정정할 수 있다. FEC 방식은 시간 지연이 적고 송수신단 사이에 별도로 주고 받는 정보가 필요 없다는 장점이 있지만, 양호한 채널 환경에서 시스템 효율이 떨어지는 단점이 있다. ARQ 방식은 전송 신뢰성을 높일 수 있지만, 시간 지연이 생기게 되고 열악한 채널 환경에서 시스템 효율이 떨어지는 단점이 있다.
HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 방식은 FEC와 ARQ를 결합한 것으로, 물리계층이 수신한 데이터가 복호할 수 없는 오류를 포함하는지 여부를 확인하고, 오류가 발생하면 재전송을 요구함으로써 성능을 높일 수 있다.
SL 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, 물리 계층에서의 HARQ 피드백 및 HARQ 컴바이닝(combining)이 지원될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 자원 할당 모드 1 또는 2로 동작하는 경우, 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신할 수 있고, 수신 단말은 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 통해 SFCI(Sidelink Feedback Control Information) 포맷을 사용하여 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 유니캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 이 경우, non-CBG(non-Code Block Group) 동작에서, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 예를 들어, non-CBG 동작에서, 두 가지 HARQ 피드백 옵션이 그룹캐스트에 대하여 지원될 수 있다.
(1) 그룹캐스트 옵션 1: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다.
(2) 그룹캐스트 옵션 2: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 그리고, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1이 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 모든 단말은 PSFCH 자원을 공유할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 동일한 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 2가 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 각각의 단말은 HARQ 피드백 전송을 위해 서로 다른 PSFCH 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 서로 다른 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
본 명세서에서, HARQ-ACK은 ACK, ACK 정보 또는 긍정(positive)-ACK 정보라고 칭할 수 있고, HARQ-NACK은 NACK, NACK 정보 또는 부정(negative)-ACK 정보라고 칭할 수 있다.
대역폭 부분(Bandwidth Part) 및 자원 풀(Resource Pool)
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 자원 풀에 대하여 설명한다.
BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 서브캐리어 스페이싱의 변경을 포함할 수 있다.
예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH 또는 CSI-RS(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH(Physical Uplink Control Channel) 또는 PUSCH(Physical Uplink Shared Channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI(downlink control information)를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 8은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 복수의 BWP를 나타낸다.
도 8을 참조하면, 40MHz의 대역폭 및 15kHz의 서브캐리어 스페이싱을 가지는 BWP1, 10MHz의 대역폭 및 15kHz의 서브캐리어 스페이싱을 가지는 BWP2, 및 20MHz의 대역폭 및 60kHz의 서브캐리어 스페이싱을 가지는 BWP3가 설정될 수 있다.
도 9는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, BWP를 나타낸다. 도 9의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 9를 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 반송파 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 반송파 내에서 활성화될 수 있다.
자원 풀은 SL 전송 및/또는 SL 수신을 위해 사용될 수 있는 시간-주파수 자원의 집합일 수 있다. 단말의 관점에서 볼 때, 자원 풀 내의 시간 도메인 자원은 연속하지 않을 수 있다. 복수의 자원 풀은 하나의 캐리어 내에서 단말에게 (미리) 설정될 수 있다. 물리 계층 관점에서, 단말은 설정된 또는 사전에 설정된 자원 풀을 이용하여 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트 통신을 수행할 수 있다.
SL 혼잡 제어(sidelink congestion control)
이하, SL 혼잡 제어(sidelink congestion control)에 대하여 설명한다.
단말이 SL 전송 자원을 스스로 결정하는 경우, 단말은 자신이 사용하는 자원의 크기 및 빈도 역시 스스로 결정하게 된다. 물론, 네트워크 등으로부터의 제약 조건으로 인하여, 일정 수준 이상의 자원 크기나 빈도를 사용하는 것은 제한될 수 있다. 그러나, 특정 시점에 특정 지역에 많은 단말이 몰려 있는 상황에서 모든 단말들이 상대적으로 많은 자원을 사용하는 경우라면, 상호 간에 간섭으로 인하여 전체적인 성능이 크게 저하될 수 있다.
따라서, 단말은 채널 상황을 관찰할 필요가 있다. 만약 과도하게 많은 자원이 소모되고 있다고 판단되면, 단말은 스스로의 자원 사용을 줄이는 형태의 동작을 취하는 것이 바람직하다. 본 명세서에서, 이를 혼잡 제어(Congestion Control, CR)라고 정의할 수 있다. 예를 들어, 단말은 단위 시간/주파수 자원에서 측정된 에너지가 일정 수준 이상인지 여부를 판단하고, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 단위 시간/주파수 자원의 비율에 따라서 자신의 전송 자원의 양 및 빈도를 조절할 수 있다. 본 명세서에서, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 시간/주파수 자원의 비율을 채널 혼잡 비율(Channel Busy Ratio, CBR)이라고 정의할 수 있다. 단말은 채널/주파수에 대하여 CBR을 측정할 수 있다. 부가적으로, 단말은 측정된 CBR을 네트워크/기지국에게 전송할 수 있다.
도 10은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 10을 참조하면, CBR은 단말이 특정 구간(예를 들어, 100ms) 동안 서브채널 단위로 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 측정한 결과, RSSI의 측정 결과 값이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 개수를 의미할 수 있다. 또는, CBR은 특정 구간 동안의 서브채널 중 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 예를 들어, 도 10의 실시 예에서, 빗금 쳐진 서브채널이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널이라고 가정하는 경우, CBR은 100ms 구간 동안 빗금 쳐진 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 부가적으로, 단말은 CBR을 기지국에게 보고할 수 있다.
도 11은 CBR 측정과 관련된 자원 풀을 예시하는 도면이다.
예를 들어, 도 11의 실시 예와 같이, PSCCH와 PSSCH가 멀티플렉싱되는 경우, 단말은 하나의 자원 풀에 대하여 하나의 CBR 측정을 수행할 수 있다. 여기서, 만약 PSFCH 자원이 설정되거나 사전에 설정된다면, 상기 PSFCH 자원은 상기 CBR 측정에서 제외될 수 있다.
나아가, 트래픽(예를 들어, 패킷)의 우선 순위를 고려한 혼잡 제어가 필요할 수 있다. 이를 위해, 예를 들어, 단말은 채널 점유율(Channel occupancy Ratio, CR)을 측정할 수 있다. 구체적으로, 단말은 CBR을 측정하고, 단말은 상기 CBR에 따라서 각각의 우선 순위(예를 들어, k)에 해당하는 트래픽이 점유할 수 있는 채널 점유율(Channel occupancy Ratio k, CRk)의 최댓값(CRlimitk)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CBR 측정값 미리 정해진 표를 기반으로, 각각의 트래픽의 우선 순위에 대한 채널 점유율의 최댓값(CRlimitk)을 도출할 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 우선 순위가 높은 트래픽의 경우, 단말은 상대적으로 큰 채널 점유율의 최댓값을 도출할 수 있다. 그 후, 단말은 트래픽의 우선 순위 k가 i보다 낮은 트래픽들의 채널 점유율의 총합을 일정 값 이하로 제한함으로써, 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 이러한 방법에 의하면, 상대적으로 우선 순위가 낮은 트래픽들에 더 강한 채널 점유율 제한이 걸릴 수 있다.
그 이외에, 단말은 전송 전력의 크기 조절, 패킷의 드롭(drop), 재전송 여부의 결정, 전송 RB 크기 조절(MCS 조정) 등의 방법을 이용하여, SL 혼잡 제어를 수행할 수 있다.
표 10은 SL CBR 및 SL RSSI의 일 예를 나타낸다.
Figure PCTKR2022006420-appb-img-000013
표 10을 참조하면, 슬롯 인덱스는 물리 슬롯 인덱스(physical slot index)를 기반으로 할 수 있다.
표 11은 SL CR(Channel occupancy Ratio)의 일 예를 나타낸다.
Figure PCTKR2022006420-appb-img-000014
본 명세서에서, "설정 또는 정의" 워딩은 기지국 또는 네트워크로부터 (사전에 정의된 시그널링 (예를 들어, SIB, MAC 시그널링, RRC 시그널링)을 통해서) (미리) 설정되는 것으로 해석될 수 있다. 예를 들어, "A가 설정될 수 있다"는 "기지국 또는 네트워크가 단말에 대하여 A를 (미리) 설정/정의하는 것 또는 알리는 것"을 포함할 수 있다. 또는, "설정 또는 정의" 워딩은 시스템에 의해 사전에 설정 또는 정의되는 것으로 해석될 수 있다. 예를 들어, "A가 설정될 수 있다"는 "A가 시스템에 의해 사전에 설정/정의되는 것"을 포함할 수 있다.
한편, 기지국은 SL 채널/신호의 송수신에 사용되는 자원(이하, SL 자원)을 단말에게 할당할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 상기 자원과 관련된 정보를 단말에게 전송할 수 있다. 본 명세서에서, 기지국이 SL 자원을 단말에게 할당하는 방식은 모드 1 방식, 모드 1 동작 또는 자원 할당 모드 1이라고 칭할 수 있다.
반면, 단말은 센싱을 기반으로 자원 풀 내에서 SL 자원을 선택할 수 있다. 본 명세서에서, 단말이 SL 자원을 선택하는 방식은 모드 2 방식, 모드 2 동작 또는 자원 할당 모드 2라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 자원 할당 모드 2에서, 단말은 다른 단말에 의해 전송되는 SCI를 검출할 수 있고, 단말은 상기 SCI를 기반으로 다른 단말에 의해 예약된 자원을 식별할 수 있고, 단말은 RSRP 측정값을 획득할 수 있다. 그리고, 단말은 상술한 센싱 결과를 기반으로 자원 선택 윈도우 내에 특정 자원을 제외하고 SL 전송에 사용할 자원을 선택할 수 있다.
상기 센싱 동작의 경우에, 단말은 제 1 SCI를 통해서 수신되는 자원 할당 정보를 참조할 수 있다. 하지만, 제 1 SCI의 오버헤드 때문에, 단말이 제 1 SCI 상에서 획득할 수 있는 정보의 양은 제한적일 수 있다.
본 명세서의 다양한 실시 예에 따르면, 제 1 단말의 센싱 동작 및/또는 자원 선택 동작을 보조하기 위하여, 제 2 단말은 추가적인 보조 정보를 전송할 수 있다. 제 1 단말은 PSSCH 검출 성능 향상 및/또는 반-이중(half-duplex) 한계 경감 및/또는 특정 신호의 송수신을 위한 예비 자원 선택 등을 위해, 제 2 단말로부터 수신한 보조 정보를 사용할 수 있다. 본 명세서의 실시 예에서, 설명의 편의상, UE-A가 UE-B에게 보조 정보를 전송한다고 가정한다. UE-B는 UE-A로부터 수신한 보조 정보를 기반으로 UE-A에게 전송할 PSCCH/PSSCH를 위한 자원 및/또는 UE-C(즉, 제 3의 UE)에게 전송할 PSCCH/PSSCH를 위한 자원을 선택한다고 가정한다.
도 12는 본 명세서의 일 실시 예에 따라, UE-A가 보조 정보를 UE-B에게 전송하는 절차를 나타낸다. 도 12의 실시 예는 본 명세서의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 12를 참조하면, 단계 S1200에서, UE-A는 보조 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 UE-A로부터 수신한 보조 정보를 기반으로 UE-A에게 전송할 PSCCH/PSSCH를 위한 자원을 선택할 수 있고, UE-B는 상기 자원을 사용하여 SL 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 UE-A로부터 수신한 보조 정보를 기반으로 UE-C에게 전송할 PSCCH/PSSCH를 위한 자원을 선택할 수 있고, UE-B는 상기 자원을 사용하여 SL 전송을 수행할 수 있다. 본 명세서에서, 보조 정보는 부가 정보 또는 조정 정보(coordination information)라고 칭해질 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, UE-A는 UE-B에게 UE-A가 UE-B로부터 사이드링크 수신을 수행할 수 있는 자원 정보 및/또는 사이드링크 수신을 수행할 수 없는 자원 정보를 지시할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, UE-A는 UE-B에게 (UE-A 또는 UE-A가 아닌 다른 UE(예: UE-C)에 대한) PSCCH/PSSCH 전송을 위해 선호되는 자원(preferred resource) 및/또는 비선호되는 자원(non-preferred resource)에 대한 정보를 지시할 수 있다. 예를 들어, 상기 선호 자원 혹은 비선호 자원은 UE-A의 센싱 결과를 기반으로 RSRP 측정 값이 일정 수준 ((사전에) 설정된 임계값) 이하 혹은 미만이거나 그리고/혹은 이상 혹은 초과인 자원의 집합일 수 있다. 예를 들어, 상기 선호 자원 혹은 비선호 자원은 UE-A가 검출한 SCI를 기반으로 UE-B가 PSCCH/PSSCH를 전송 시에 UE-C가 제대로 수신할 수 있는 혹은 검출 확률이 높은 자원 정보일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, UE-A는 UE-B의 선택 자원 및/또는 예약 자원에 대하여 자원 충돌이 발생한 자원의 정보를 지시할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원 충돌은 UE-B와 UE-B가 전송한 PSCCH/PSSCH를 수신하는 단말 간에 HALF-DUPLEX 문제가 발생한 경우 및/또는 UE-B의 선택 혹은 예약 자원이 또 다른 단말의 선택 혹은 예약 자원과 주파수 및/또는 시간 축으로 겹치는 경우일 수 있다.
한편, UE-A가 조정 정보를 전송하고, UE-B가 상기 조정 정보를 기반으로 다시 UE-A에게 전송할 PSCCH/PSSCH 자원을 선택하는 경우에 UE-A는 조정 정보를 구성함에 있어서 UE-A의 사이드링크 전송 자원 혹은 시점에 대한 정보를 포함할 수 있다. 한편, 상기 사이드링크 전송 자원은 UE-A의 초기 전송을 위한 자원과 각 초기 전송에 대한 재전송 자원으로 구분될 수 있으며, SL HARQ-ACK 피드백 기반의 재전송의 경우에는 대응되는 TB에 대한 SL HARQ-ACK 스테이트가 ACK인 경우에는 상기 재전송 예약 자원이 사용되지 않을 수 있었다. 한편, UE-A의 주기적 예약 자원에 대하여 TB 전송에 대한 SL HARQ-ACK 피드백이 활성화될지 혹은 비활성화될지는 주기 별로 상이할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 대상 예약 자원에 대한 사이드링크 전송이 BLIND RETRANSMISSION인 경우 (혹은 SL HARQ-ACK 피드백이 비활성화된 경우), 초기 전송과 재전송에 대응되는 선택 자원 및/또는 예약 자원을 UE-B에게 전송할 조정 정보 생성시 사용할 수 있다.
예를 들어, UE-A는 대상 예약 자원에 대한 사이드링크 전송에 대해 SL HARQ-ACK 피드백이 활성화된 경우, 초기 전송에 대응되는 선택 자원 및/또는 예약 자원을 UE-B에게 전송할 조정 정보 생성시 사용하고, 재전송 자원은 사용하지 않는 것일 수 있다.
예를 들어, UE-A는 대상 예약 자원에 대한 사이드링크 전송에 대해 SL HARQ-ACK 피드백이 활성화된 경우, 및/또는 혼잡제어 레벨이 (사전에) 설정된 임계값 이상 혹은 초과인 경우에는 초기 전송에 대응되는 선택 자원 및/또는 예약 자원과 상기 초기전송에 대한 재전송 예약 자원의 전체 혹은 일부를 UE-B에게 전송할 조정 정보 생성시 사용할 수 있다.
예를 들어, 상기 조정 정보 생성 시 사용될 재전송 예약 자원의 양(재전송 시점의 개수)은 혼잡 제어 레벨 별로 (사전에) 설정되는 것일 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 혼잡제어 레벨이 (사전에) 설정된 임계값보다 작은 경우에는 초기 전송에 대응되는 선택 자원 및/또는 예약 자원을 UE-B에게 전송할 조정 정보 생성시 사용하고, 재전송 자원은 사용하지 않는 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 조정 정보 생성 시 사용될 재전송 예약 자원의 양(재전송 시점의 개수)은 PC5-RRC를 통해서 설정되는 것일 수 있다.
예를 들어, UE-A는 대상 예약 자원에 대한 사이드링크 전송에 대해 SL HARQ-ACK 피드백이 활성화된 경우, 대상 예약 자원의 이전 주기에서 UE-A가 실제로 사용한 재전송 자원의 개수만큼의 재전송 예약 자원과 초기 전송에 대응되는 선택 자원 및/또는 예약 자원을 UE-B에게 전송할 조정 정보 생성시 사용할 수 있다.
예를 들어, 상기 대상 예약 자원의 이전 주기는 복수의 주기에서 UE-A가 실제로 사용한 재전송 자원의 양/개수에 대한 통계를 기반으로 UE-A가 조정 정보 생성 시 참조할 재전송 예약 자원의 양/개수를 결정하는 것일 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 대상 예약 자원의 이전 주기에서 선택된 혹은 예약된 자원이 없는 경우에 UE-A는 초기 전송에 대응되는 선택 자원 및/또는 예약 자원을 UE-B에게 전송할 조정 정보 생성시 사용하고, 재전송 자원은 사용하지 않는 것일 수 있다. 예를 들어, 대상 예약 자원의 이전 주기에서 선택된 혹은 예약된 자원이 없는 경우에 UE-A는 초기 전송에 대응되는 선택 자원 및/또는 예약 자원과 상기 초기 전송에 대응되는 모든 재전송 예약 자원을 이용하여 UE-B에게 전송할 조정 정보를 생성할 수 있다.
예를 들어, UE-A의 주기적 예약 자원에 대응되는 자원풀에 대하여 PSFCH 자원이 설정되지 않은 경우에 초기 전송과 재전송 자원에 대응되는 선택 자원 및/또는 예약 자원을 UE-B에게 전송할 조정 정보 생성시 사용할 수 있다. 예를 들어, UE-A의 주기적 예약 자원에 대응되는 자원풀에 대하여 PSFCH 자원이 설정된 경우에 초기 전송에 대응되는 선택 자원 및/또는 예약 자원을 UE-B에게 전송할 조정 정보 생성시 사용하고, 재전송 자원은 사용하지 않을 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 조정 정보가 비선호 자원일 경우에는 상기 자원을 포함하는 형태일 수 있고, 조정 정보가 선호 자원일 경우에는 상기 자원을 회피하는 형태일 수 있다.
한편, UE-A의 일부 전송/예약 자원은 이전의 또 다른 전송/예약 자원의 SCI로 지시되지 않는 경우가 있을 수 있다. 예를 들어, UE-A의 전송/예약 자원간 간격이 31 혹은 32 슬롯 이상 차이가 날 경우에 늦은 시점의 전송/예약 자원은 이른 시점의 전송/예약 자원에서 전송될 SCI를 통해서 지시되지 않는 것일 수 있다. 예를 들어, 상기에서 슬롯의 개수는 UE-A의 전송 자원풀에 속하는 슬롯의 개수인 것일 수 있다. 예를 들어, UE-A는 부가 정보를 생성하기 위해서 사용될 수 있는 UE-A의 전송/예약 자원은 또 다른 시점에서 UE-A가 SCI를 통해서 예약 정보를 지시하지 않는 것에 대한 것에 한정하는 것일 수 있다.
예를 들어, UE-A의 전송 예약 자원이 제 1 슬롯, 제 2 슬롯, 제 3 슬롯, 제 4 슬롯에 위치하고, 제 1 슬롯의 시작으로부터 제 2 슬롯의 시작간 차이가 31 혹은 32 이하이고, 제 2 슬롯의 시작으로부터 제 3슬롯의 시작간의 차이가 31 혹은 32 초과이고, 제 3 슬롯의 시작으로부터 제 4 슬롯의 시작간의 차이가 31 혹은 32 이하인 경우에, UE-A는 제 1 슬롯의 전송/예약 자원과 제 3 슬롯의 전송/예약 자원을 이용하여 UE-B 전송에 대한 선호 자원 및/또는 비선호 자원을 결정하는 것일 수 있다. 즉, 예를 들어, UE-A는 각 전송 예약 체인의 첫 전송/예약 자원을 이용하여 UE-B에게 UE-A의 수신 선호 및/또는 비선호 자원/슬롯 위치를 결정하는 것일 수 있다. 상기에서 제 2 슬롯의 예약 자원과 제 4 슬롯의 예약 자원은 각각 제 1 슬롯과 제 3 슬롯에서 UE-B가 UE-A로부터 수신한 SCI로부터 그 위치를 예측할 수 있음이다. 예를 들어, 상기에서 슬롯간의 차이를 계산하는 것은 UE-A의 송신 자원 풀에 속한 슬롯을 셈하는 것일 수 있다.
한편, UE-B는 UE-A로부터 조정 정보를 수신하고, UE-B 자체적으로 수행한 센싱 기반의 결과를 가지고 있을 수 있다. 이 경우, UE-B는 PSCCH/PSSCH 송신 자원을 결정함에 있어서 UE-B는 조정 정보 및/또는 자체 센싱 결과를 이용할 수 있다. 한편, 센싱 결과 기반으로 결정된 가용 자원 집합의 경우에는 가용 자원 비율을 체크하는 과정에서 간섭레벨이 높은 자원으로 구성이 될 수가 있다. 또는, UE-B는 DRX 동작이라던지 HALF-DUPLEX 제한으로 인하여 충분한 센싱 결과를 확보하지 못할 수도 있다.
예를 들어, UE-B가 센싱 기반으로 가용 자원을 선택하는 과정에서 RSRP 임계값에 대한 부스팅이 (사전에) 설정한 횟수 이상으로 수행된 경우 및/또는 부스팅된 RSRP 임계값이 (사전에) 설정한 값 이상인 경우에는 UE-B가 PSCCH/PSSCH 송신 자원을 결정함에 있어서 UE-B의 센싱 결과를 무시/스킵할 수 있다. 예를 들어, 상기 부스팅 횟수 및/또는 RSRP 임계값에 대한 비교 값은 UE-B의 송신 우선순위 값 및/또는 수신 우선순위 값 별로 (사전에) 설정되는 것일 수 있다.
예를 들어, 부스팅 횟수 및/또는 RSRP 임계값이 특정 값 이상인지 여부를 체크하는 것은 송신 우선순위 값 및/또는 수신 우선순위 값 별로 수행하는 것일 수도 있다.
예를 들어, 특정 송신 우선순위 값 및/또는 수신 우선순위 값에 대하여 부스팅 횟수 및/또는 RSRP 임계값이 특정 값 이상인 경우에 상기 수신 우선순위 값에 대응되는 다른 단말의 예약 자원은 다시 가용 자원 집합에 포함되는 것일 수 있다.
예를 들어, 부스팅 횟수가 특정 값 이상인지 여부를 체크하는 것은 자원 선택 절차 별로 수행하는 것일 수도 있다. 즉, 예를 들어, 복수의 송신 우선순위/수신 우선순위 조합에 대한 RSRP 임계값 부스팅 시에 상기 전체 부스팅 횟수가 가산되는 것일 수 있다. 또는, 예를 들어, 부스팅 적용이 결정된 경우에 모든 송신 우선순위/수신 우선순위 조합에 대한 RSRP 임계값에 대하여 수행되는 것일 수 있다.
예를 들어, 부스팅 횟수가 특정 값 이상인 경우에 UE-B의 센싱 결과 사용이 취소될 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE-B는 UE-A로부터 획득한 조정 정보를 이용하여 PSCCH/PSSCH 송신 자원을 결정할 수 있거나, 및/또는 랜덤 선택을 통해서 PSCCH/PSSCH 송신 자원을 결정할 수 있다.
예를 들어, UE-B가 UE-B의 센싱 윈도우 내에서 SCI를 검출하지 못하는 빈도가 (사전에) 설정된 임계값 이상 또는 초과인 경우, UE-B가 PSCCH/PSSCH 송신 자원을 결정함에 있어서 UE-B의 센싱 결과를 무시/스킵할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE-B는 UE-A로부터 획득한 조정 정보를 이용하여 PSCCH/PSSCH 송신 자원을 결정할 수 있거나, 및/또는 랜덤 선택을 통해서 PSCCH/PSSCH 송신 자원을 결정할 수 있다.
예를 들어, UE-B가 PARTIAL 센싱을 수행하는 하는 경우에는 UE-B의 가용 자원 슬롯으로부터 센싱 슬롯을 결정하는데, 상기 SCI 미검출 상황에 따라서 센싱 결과가 없는 가용 자원 슬롯 및/또는 불완전한 센싱 결과(일부 센싱 슬롯에서 SCI 미검출)를 갖는 가용 자원 슬롯의 개수가 특정 임계값 미만인 경우에는 UE-B가 PSCCH/PSSCH 송신 자원을 결정함에 있어서 상기 가용 슬롯의 센싱 결과 혹은 UE-B의 전체 센싱 결과를 무시/스킵할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 임계값은 (사전에) 설정되는 값일 수도 있고, 또는 가용 자원 슬롯에 대한 최소값일 수 있다.
예를 들어, SCI 미검출 슬롯에 따른 가용 자원 집합의 결정시(SCI 미검출 슬롯으로부터 자원 예약 주기 후보 값을 기반으로 도출한 자원 선택 윈도우 내 모든 자원을 가용 자원 집합에서 배제), 그 이후에 선택 윈도우 내 가용 자원 슬롯의 전체 자원의 양 대비 가용 자원의 비율이 (사전에) 설정한 임계값 미만인 경우에 UE-B는 UE-B의 센싱 결과를 무시/스킵할 수 있다. 또한, UE-B는 UE-A로부터 획득한 조정 정보를 이용하여 PSCCH/PSSCH 송신 자원을 결정하거나 및/또는 랜덤 선택을 통해서 PSCCH/PSSCH 송신 자원을 결정할 수 있다.
예를 들어, UE-B의 전송이 수행되는 송신 자원 풀에 대하여 FULL SENSING이 설정되지 않은 경우, UE-B가 PSCCH/PSSCH 송신 자원을 결정함에 있어서 UE-B의 센싱 결과를 무시/스킵할 수 있다.
예를 들어, UE-B의 전송이 수행되는 송신 자원 풀에 대하여 RANDOM SELECTION이 설정된 경우, UE-B가 PSCCH/PSSCH 송신 자원을 결정함에 있어서 UE-B의 센싱 결과를 무시/스킵할 수 있다.
예를 들어, UE-B의 전송이 수행되는 송신 자원 풀에 대하여 PARTIAL SENSING이 설정된 경우, UE-B가 PSCCH/PSSCH 송신 자원을 결정함에 있어서 UE-B의 센싱 결과를 무시/스킵할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 상기 PARTIAL SENSING 동작에 대하여 설정된 Preserved (센싱에 사용되는 자원 예약 주기) 집합 및/또는 k 값(Preserved의 어떤 반복에 대하여 가용 슬롯으로부터 센싱 슬롯을 도출하는 지의 정보)에 따라서 UE-B의 센싱 결과를 무시/스킵할 수 있다.
예를 들어, UE-B는 FULL SENSING을 기준으로 센싱 윈도우내 전체 슬롯 개수 대비, PARTIAL SENSING 설정에 따른 센싱 슬롯의 개수에 대한 비율이 (사전에) 설정한 임계값 미만 혹은 이하인 경우에 UE-B의 센싱 결과를 무시/스킵할 수 있다.
예를 들어, UE-B는 PARTIAL SENSING에서 (Preserved 및/또는 k값 설정에 따라) 최대로 수행할 수 있는 센싱 슬롯의 개수 대비, PARTIAL SENSING 설정에 따른 센싱 슬롯의 개수에 대한 비율이 (사전에) 설정한 임계값 미만 혹은 이하인 경우에 UE-B의 센싱 결과를 무시/스킵할 수 있다. 예를 들어, 상기 상황에서 UE-B가 자원 (재)선택이 트리거링된 시점에서 혹은 그로부터 (사전에) 설정된 시간 구간 내에 UE-A로부터 VALID한 부가 정보를 수신하지 못한 경우나 획득하지 못한 경우에는 UE-B의 자원 (재)선택은 UE-B의 센싱 결과를 기반으로 수행될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서 임계값은 우선순위 값 별로 설정되고, UE-B 전송의 우선순위 값에 따라서 상이하게 설정되는 것일 수 있다.
한편, 송신 단말의 자원 (재)선택에 활용될 수 있는 추가 정보를 전송하는 단말과 상기 송신 단말과의 관계는 다음 1) 또는 2)에 기반할 수 있다.
1) 상기 송신 단말이 추가 정보를 활용하여 결정한 PSCCH/PSSCH 전송을 위한 자원은 상기 추가 정보를 전송한 단말에 대한 전송에 활용될 수 있다.
2) 상기 송신 단말이 추가 정보를 활용하여 결정한 PSCCH/PSSCH 전송을 위한 자원은 상기 추가 정보를 전송한 단말 이외의 단말(추가 정보 전송 단말이 포함 혹은 미포함)에 대한 전송을 위해 활용될 수 있다.
예를 들어, UE-B가 상기 2번의 시나리오로 동작한다고 판단 시, 그리고/혹은 각 UE-B가 동일 UE 그룹에 속하는 다른 UE들의 정보(예를 들어, 전송에 사용될 SOURCE ID 및/또는 DESTINATION ID)를 인지하고 있는 경우, UE-B는 PSCCH/PSSCH 송신 자원을 선택함에 있어서 UE-B의 센싱 결과의 전체 혹은 일부를 무시/스킵할 수 있다. 예를 들어, 상기 UE-B의 센싱 결과의 일부는 동일한 UE-A로부터 조정 정보를 받아 송신 자원 결정에 사용하는 단말이 전송한 혹은 상기 조정 정보를 기반으로 결정된 PSCCH/PSSCH 자원에 대한 것일 수 있다.
한편, 차기 시스템에서는 PARTIAL 센싱을 수행하는 단말 및/또는 랜덤 선택을 수행하는 단말 및/또는 사이드링크 송수신이 제한적인 단말이 도입될 수 있다. 예를 들어, PSCCH/PSSCH 송신은 수행하되 사이드링크 수신은 수행하지 않는 단말 타입 A, PSCCH/PSSCH 및/또는 S-SSB 송신과 PSFCH 및/또는 S-SSB 수신은 수행하되 나머지 사이드링크 수신은 수행하지 않는 단말 타입 B, 사이드링크 송수신을 수행하되 제한적인 시간 영역에서만 센싱을 수행하는 단말 타입 D 등이 있을 수 있다. 이 경우, 단말 타입 D의 경우에는 다른 단말에게 조정 정보를 생성 및 전송하는 단말(UE-A)가 되는 것이 허용될 수도 있다.
예를 들어, PARTIAL 센싱 기반의 자원 (재)선택을 수행하는 단말은 상기 단말이 결정한 가용 자원 슬롯으로부터 도출된 센싱 슬롯 및/또는 CONTINUOUS 센싱 윈도우 (자원 선택 윈도우 시작 혹은 최초의 가용 자원 슬롯의 앞에 위치) 등 센싱 목적의 센싱 슬롯 및/또는 사이드링크 데이터 수신을 기대하는 슬롯 외에는 조정 정보 생성을 목적으로 한 센싱을 수행하지 않는 것일 수 있다. 즉, 예를 들어, PARTIAL 센싱 기반의 자원 (재)선택을 수행하는 단말은 PARTIAL 센싱을 수행하기 위한 센싱 슬롯 및/또는 사이드링크 데이터 수신 슬롯에서의 획득한 SCI를 기반으로 조정 정보를 생성하는 것일 수 있다. 예를 들어, PARTIAL 센싱 기반의 자원 (재)선택을 수행하는 단말은 DRX 동작 혹은 PARTIAL 센싱 슬롯 정보 등을 기반으로 상기 단말이 사이드링크를 수신할 수 있는 영역을 결정하여 UE-B에게 제공하는 것일 수 있다.
예를 들어, PARTIAL 센싱 기반의 자원 (재)선택을 수행하는 단말은 상기 단말이 결정한 가용 자원 슬롯 외의 슬롯에 대응되는 자원은 조정 정보에서의 지시 여부와 관계없이 PSCCH/PSSCH 송신 자원으로 선택하지 못하는 것일 수 있다. 예를 들어, PARTIAL 센싱 기반의 자원 (재)선택을 수행하는 단말 UE-B는 해당 단말이 결정한 가용 자원 슬롯의 전체 혹은 일부 정보를 UE-A에게 요청 신호(즉, 상기 조정 정보를 요청하는 신호)를 통해서 전송하는 것일 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE-A는 다시 상기 UE-B로부터 제공받은 가용 슬롯에 대하여 비선호 자원 정보 및/또는 선호 자원 정보를 지시할 수 있다.
한편, 단말이 센싱 정보를 생성하는데 프로세싱 타임 T_proc,0 혹은 T_0 (T_proc,0를 상한으로 갖는 값)이 소요될 수 있다. 단말이 자원 (재)선택을 수행하여 자원을 결정하는데 최소 프로세싱 타임 T_proc,1 혹은 T_1 (T_proc,1을 상한으로 갖는 값)이 소요될 수 있다. 이 경우, UE-A가 센싱 정보를 기반으로 혹은 그외 요인을 기반으로 조정 정보를 생성 및 전송을 수행한다고 할 때, 조정 정보에 대응되는 요인들을 수신/획득할 수 있는 시간 윈도우가 정해질 필요가 있을 수 있다. 예를 들어, 슬롯 n에서 전송되는 조정 정보에 대하여 상기 조정 정보를 생성하는데 참조될 수 있는 수신 SCI, 수신 DCI, 및/또는 SL 혹은 UL 전송 정보는 슬롯 n으로부터 특정 시점 이전인 것들로 한정될 수 있다.
예를 들어, 상기 특정 시점은 T_proc,0, T_0, T_proc,1, T_1 및/또는 PSSCH-to-PSFCH 최소 타이밍 값 중 적어도 하나에 기반하여 결정될 수 있다. 이 경우에 조정 정보는 PSFCH 포맷 형태로 전송되는 것일 수 있다. 구체적인 예로, 상기 특정 시점은 슬롯 n으로부터 T_proc,0 이전의 시점으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 특정 시점은 T_proc,0, T_0, T_proc,0+T_proc,1, T_0+T_proc,1, T_0+T_1, 또는 T_proc,0+T_proc,1을 상한으로 갖는 값에 기반하여 결정될 수 있다. 구체적인 예로, 상기 특정 시점은 슬롯 n으로부터 T_0+T_proc,1 이전의 시점으로 결정될 수 있다. 이 경우에 조정 정보는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해서 전송될 수 있다.
한편, 조정 정보를 수신한 UE-B는 조정 정보를 자원 (재)선택에 사용 시에 조정 정보를 검출 및/혹은 검출하는 시간과 다시 UE-B의 자원 선택을 수행하는 시간이 소요될 수 있다. 예를 들어, UE-B가 슬롯 n에서 수신된 조정 정보를 기반으로 수행하는 자원 (재)선택에 있어서, 자원 선택이 가능한 최초 시점 (자원 선택 윈도우의 시작)은 슬롯 n으로부터 특정 시점 이후인 것들로 한정될 수 있다.
예를 들어, 상기 특정 시점은 PSFCH-to-PSSCH 최소 타이밍(PSFCH 검출/프로세싱 타임과 다음 PSCCH/PSSCH 준비 시간의 합으로 UE-B 구현에 기반하여 결정), T_proc,1 또는 T_1 중 어느 하나이거나 둘 이상의 합에 기반하여 결정될 수 있다. 구체적인 예로, 상기 특정 시점은 상기 슬롯 n으로부터 T_proc,1이 경과한 시점으로 결정될 수 있다. 상기 조정 정보는 PSFCH 포맷 형태로 전송되는 것일 수 있다.
예를 들어, 상기 특정 시점은 PSSCH-to-PSFCH 최소 타이밍 값, T_proc,1, T_1, PSCCH 또는 PSSCH 프로세싱 타입 (UE-B가 구현적으로 결정) 중 어느 하나이거나 둘 이상의 합에 기반하여 결정될 수 있다. 구체적인 예로, 상기 특정 시점은 상기 슬롯 n으로부터 T_proc,1이 경과한 시점으로 결정될 수 있다. 상기 조정 정보는 PSCCH(예: 제1 SCI(1st stage SCI)) 및/또는 PSSCH(예: 제2 SCI(2nd stage SCI))로 전송되는 것일 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE-B가 이전에 예약된 자원을 다시 재 선택하는 경우나, 이미 전송된 자원에 대하여 보상차원으로 추가적인 자원을 재 선택하는 경우에 상기 조정 정보의 송수신 시점으로부터 상기 특정 시간 이후의 자원들 중 일부가 선택되는 것일 수 있다.
한편, 조정 정보 기반의 자원 (재)선택 절차가 어떤 단위로 결정되는지 혹은 조정 정보를 전송할 수 있는 단말과 조정 정보를 활용할 수 있는 단말이 어느 조건에서 사용이 가능한지를 결정할 필요가 있다. 예를 들어, 조정 정보 기반의 자원 (재)선택 절차가 사용 가능한지 여부는 자원 풀 별로 (사전에) 결정될 수 있다.
예를 들어, 조정 정보 기반의 자원 (재)선택 절차가 사용 가능한지 여부는 특정 단위 별로 상위 레이어에서 설정될 수 있다. 상기 특정 단위는 혼잡 제어 레벨, QoS 파라미터, TB, 논리적 채널 및/또는 MAC ENTITY 중 적어도 하나에 기반하여 결정될 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 단말이 자원 (재)선택을 수행함에 있어서 조정 정보를 사용할 수 있는 논리적 채널에 대해서는 자원 풀 선택 및/또는 자원 선택 단계에서부터 조정 정보로 사용 가능한 자원 풀을 선택하는 것일 수 있다. 예를 들어, 조정 정보가 PSFCH 포맷 형태로 전송되는 경우에는 자원풀 선택 단계에서 (조정 정보 목적의) PSFCH 자원이 설정된 자원풀을 단말이 선택할 수 있다.
예를 들어, UE-B가 UE-A에게 요청 시그널링을 보낸 후에 UE-A가 UE-B에게 조정 정보를 전송하는 경우에, UE-B는 논리적 채널에 SL 데이터가 유효/존재하는 경우 및/또는 MAC ENTITY가 단일 혹은 복수의 MAC PDU 전송에 대응되는 SELECTED SIDELINK GRANT를 생성하도록 선택된 경우에 요청 시그널을 UE-A에게 전송하는 것일 수 있다. 예를 들어, UE-B는 논리적 채널에 SL 데이터가 유효/존재하는 경우 및/또는 MAC ENTITY가 단일 혹은 복수의 MAC PDU 전송에 대응되는 SELECTED SIDELINK GRANT를 생성하도록 선택된 이후에 UE-A로부터 수신한 조정 정보를 활용하는 것일 수 있다.
예를 들어, 상기 요청 정보(즉, 상기 조정 정보에 대한 요청)가 SCI 및/또는 PSSCH를 통해서 전송되는 경우, 이에 대응되는 소스 ID, 데스티네이션 ID, 캐스트 타입, 우선순위 값 및/또는 HARQ-ACK 활성화 여부 중 적어도 하나와 이에 대한 옵션 등은 (사전에) 설정되거나, UE-B와 UE-A간에 정보를 교환하는 과정에서 설정되는 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 소스 ID의 경우에는 UE-B의 송신 데이터에 대한 소스 ID 및/또는 송신 데이터에 대한 데스티네이션 ID를 기반으로 결정되는 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 데스티네이션 ID의 경우에는 UE-B의 송신 데이터에 대한 소스 ID 및/또는 송신 데이터에 대한 데스티네이션 ID를 기반으로 결정되는 것일 수 있다.
한편, UE-A는 UE-B로부터 부가 정보 요청의 수신 없이 특정 이벤트 발생 여부에 따라서 UE-B에게 부가 정보를 전송할 수도 있다. 상기의 경우에 UE-A는 UE-B로부터 상기 UE-B 전송에 관련된 정보를 제공받지 못할 수도 있다. 예를 들어, UE-A는 가장 최근에 UE-B의 요청으로부터 획득한 상기 UE-B 전송에 대한 정보를 이벤트 발생 기반의 부가 정보 전송 시에 다시 활용할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 UE-B 전송에 대한 정보를 (사전에) 설정 받거나 임의로 선택하여 부가 정보를 생성 및 UE-B에게 전송할 수 있다. 이 경우에 UE-B는 상기 UE-A가 부가 정보 생성에 참조한 UE-B 전송에 대한 파라미터 중 전체 혹은 일부가 실제 UE-B 전송에 부합되지 않을 경우에 UE-B는 자원 (재)선택 시에 상기 부가 정보를 무시/스킵할 수 있다.
예를 들어, UE-A는 UE-B 전송에 대한 PDB(packet delay budget) 및/또는 자원 선택 윈도우의 끝 시점을 (사전에) 설정된 값 (예를 들어, T_2,min)으로 가정하여 부가 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, UE-A가 전송한 부가 정보에 대하여 UE-B 전송에 대한 PDB가 부합되지 않을 경우에 UE-B는 UE-A의 부가 정보를 무시/스킵할 수 있다.
예를 들어, UE-A가 전송한 부가 정보에 대하여 UE-B 전송에 대한 송신 우선순위 값이 동일하지 않은 경우 혹은 UE-A가 가정한 값이 큰 경우 혹은 UE-A가 가정한 값이 작은 경우에 UE-B는 UE-A의 부가 정보를 무시/스킵할 수 있다.
예를 들어, UE-A가 전송한 부가 정보에 대하여 UE-B 전송에 대한 서브 채널 개수가 동일하지 않은 경우 혹은 UE-A가 가정한 값이 큰 경우 혹은 UE-A가 가정한 값이 작은 경우에 UE-B는 UE-A의 부가 정보를 무시/스킵할 수 있다.
예를 들어, UE-A가 전송한 부가 정보에 대하여 UE-B 전송에 대한 자원 예약 주기가 동일하지 않은 경우 혹은 UE-A가 가정한 값이 큰 경우 혹은 UE-A가 가정한 값이 작은 경우 혹은 UE-A가 가정한 값이 UE-B 전송의 자원 예약 주기의 배수가 아닌 경우 혹은 약수가 아닌 경우에 UE-B는 UE-A의 부가 정보를 무시/스킵할 수 있다.
한편, UE-A가 UE-B에게 UE-B의 전송에 선호되는 및/또는 비선호되는 자원 정보를 제공 시에 UE-B 입장에서 상기 지시된 자원의 전체 혹은 일부를 UE-B의 자체 센싱 동작을 기반으로 인지하고 있는 경우에는 상기 UE-A의 부가 정보(조정 정보) 전송의 효용이 떨어진다고 볼 수 있다.
예를 들어, UE-A가 UE-B에게 제공하는 선호 자원 및/또는 비선호 자원은 UE-B는 관측하지 못하였으나, UE-A가 관측한 비선호 자원을 기반으로 결정되는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원은 UE-B가 SL 전송 및/또는 UL 전송을 수행한 시점 혹은 이에 중첩되는 시간구간에서 전송된 SCI로부터 획득 가능한 예약 자원 정보일 수 있다. 예를 들어, UE-A는 UE-B가 전송한 SCI에서 획득한 예약 자원을 기반으로 UE-B의 SL 수신 불가 슬롯 정보를 도출할 수 있으며, 상기 SL 수신 불가 슬롯의 전체 혹은 일부에서 획득한 SCI에 대한 정보 및/또는 획득한 SCI에서 지시한 예약 자원을 기반으로 UE-B의 전송에 대한 비선호 자원 및/또는 선호 자원을 결정할 수 있다.
예를 들어, 상기 UE-B의 수신 불가 슬롯은 UE-B의 초기 전송에 한정하는 것일 수 있다. 예를 들어, 좀더 구체적으로 UE-A는 UE-B로부터 수신한 SCI의 L1 혹은 L2 소스 ID 및/또는 L1 혹은 L2 데스티네이션 ID를 기반으로 단말을 구분하여 상기 ID 혹은 ID 조합별로 비선호 자원 및/또는 선호 자원을 생성하는 것일 수 있다.
예를 들어, 상기 UE-B는 UE-A와 PC5-RRC 설정을 통해서 UE-PAIR가 결성되고, 상기 UE-B의 단일 혹은 복수 소스 ID 및/또는 데스티네이션 ID에 대하여 UE-A가 비선호 자원 및/또는 선호 자원을 생성하는 것일 수 있다.
예를 들어, UE-B는 UE-A에게 부가 정보를 요청 시에 UE-A가 비선호 자원 및/또는 선호 자원을 생성 시 참조할 SCI 검출 시도 슬롯에 대한 정보를 포함하는 것일 수 있다. 예를 들어, UE-A는 적어도 상기 UE-B가 요청 신호에서 제공한 SCI 검출 슬롯에서 수신한 SCI 및/또는 상기 SCI에서 지시된 예약 자원을 사용하여 UE-B 전송에 대한 선호 자원 및/또는 비선호 자원을 결정하는 것일 수 있다.
예를 들어, UE-A가 UE-B에게 제공하는 선호 자원 및/또는 비선호 자원은 UE-B의 센싱 결과로는 비선호 자원 혹은 가용 자원에서 제외되는 자원으로 설정되지 않았으나, UE-A의 센싱 결과로는 비선호 자원으로 설정되는 경우를 포함할 수 있다. 예를 들어, UE-A가 수신한 PSCCH DMRS 및/또는 PSSCH DMRS기반의 RSRP 측정 값이 제 1 RSRP 임계값 이상 혹은 초과이고 및/또는 제 2 RSRP 임계값 이하 혹은 미만인 경우에, UE-A는 상기 PSCCH/PSSCH 및/또는 이에 대응되는 SCI에서 지시된 예약 자원을 비선호 자원으로 결정하는 것일 수 있다. 일 예로, 상기 RSRP 측정 값이 상기 제1 RSRP 임계값보다 큰 것에 기초하여, 상기 SCI에서 지시된 예약 자원이 비선호 자원으로 결정될 수 있다. 일 예로, 상기 RSRP 측정 값이 상기 제2 RSRP 임계값보다 작은 것에 기초하여, 상기 SCI에서 지시된 예약 자원이 비선호 자원으로 결정될 수 있다. 이 때, UE-A는 UE-B의 수신 단말일 수 있다. 즉, 상기 SCI에 의해 예약된 자원에 기반하는 UE-B의 전송은 UE-A와 관련된 것일 수 있다.
예를 들어, 상기에서 UE-A가 선호 자원을 결정하는 경우에는 상기 비선호 자원을 제외하는 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 RSRP 임계값 및/또는 제 2 RSRP 임계값은 (사전에) 설정되는 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 RSRP 임계값은 제 1 RSRP 임계값에 연동되어 결정되는 값일 수 있다. 예를 들어, 제 2 RSRP 임계값은 제 1 RSRP 임계값에 (사전에) 설정된 오프셋 값만큼 더해진 값일 수 있다. 이에 대한 근거로는 UE-A 입장에서 RSRP 측정 값이 상대적으로 큰 경우에는 UE-B입장에서도 RSRP 측정 값이 높아 이미 비선호 자원으로 분류될 수 있음이다. 상기의 경우에 특히 UE-A가 UE-B 전송의 적법 수신자일 경우에는 UE-B가 불필요하게 간섭레벨이 높은 자원을 사용하는 것을 회피할 수 있다. 예를 들어, UE-A가 UE-B에 의해 전송되는 TB에 대한 수신자(수신 단말)인지 여부에 따라서 상기 RSRP 측정값 및 임계값 사용이 상이한 것일 수도 있다.
예를 들어, UE-A가 UE-B에 의해 전송되는 TB에 대한 수신자인 경우, UE-A가 또 다른 단말로부터 TB를 수신하는 자원 혹은 수신을 기대하는 자원은 다음 조건 i) 또는 ii)에 기초하여 비선호 자원으로 결정될 수 있다. 구체적으로, 다음 조건 i) 또는 ii)에 기초하여 해당 자원은 UE-B 전송에 대한 비선호 자원으로 결정되거나 해당 자원과 겹치는 후보 자원은 UE-B 전송에 대한 선호 자원에서 제외될 수 있다.
i) 상기 자원에 대한 RSRP 측정값(PSCCH DMRS 및/또는 PSSCH DMRS 기반)이 제 2 임계값 이하 혹은 미만인 경우
ii) 상기 자원에 대한 RSRP 측정값이 제 1 임계값 이상 혹은 미만인 경우
예를 들어, UE-A가 UE-B에 의해 전송되는 TB에 대한 수신자가 아닌 경우, UE-A가 또 다른 단말로부터 TB를 수신하는 자원 혹은 수신을 기대하는 자원은 다음 조건 i)에 기초하여 비선호 자원으로 결정될 수 있다. 구체적으로, 다음 조건 i)에 기초하여 해당 자원은 UE-B 전송에 대한 비선호 자원으로 결정되거나 해당 자원과 겹치는 후보 자원은 UE-B 전송에 대한 선호 자원에서 제외될 수 있다.
i) 상기 자원에 대한 RSRP 측정값 (PSCCH DMRS 및/또는 PSSCH DMRS 기반)이 제 2 임계값 이하 혹은 미만인 경우
상기 제 1 RSRP 임계값 및/또는 상기 제2 RSRP 임계값은 (사전에 설정된 값들 중에서) 상기 SCI와 관련된 우선순위 값에 기반하여 결정될 수 있다. 일 예로, 상기 제 1 RSRP 임계값(및/또는 상기 제2 RSRP 임계값)은 사전에 설정된 값들 중에서 상기 SCI에 포함된 우선 순위 필드(priority field)의 값에 대응되는 값으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 RSRP 임계값은 송신 우선순위 값과 수신 우선순위 값 조합에 따라서 설정되는 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 RSRP 임계값 결정 시 수신 우선순위 값은 UE-A가 수신한 SCI에 포함된 우선순위 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 RSRP 임계값 결정 시 송신 우선순위 값은 UE-A가 UE-B로부터 부가 정보 요청 신호를 수신 시에 상기 요청 신호에 포함된 값일 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 RSRP 임계값 결정 시 송신 우선순위 값은 (사전에) 설정된 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 RSRP 임계값 결정 시 UE-A의 송신 자원풀 및/또는 수신 자원풀에 설정된 우선순위 값 중에서 가장 큰 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 RSRP 임계값 결정 시 사용되는 우선순위 값은 UE-A의 송신 자원풀 및/또는 수신 자원풀에 설정된 우선순위 값 중에서 가장 작은 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 (사전에) 설정된 값 혹은 사전에 정의된 값으로 송신 우선순위 값이 결정되는 경우의 예시들은 다음과 같다. UE-A가 UE-B로부터 요청 신호를 받지 않은 경우 상기 (사전에) 설정된 값 혹은 사전에 정의된 값으로 송신 우선순위 값이 결정될 수 있다. 또는 UE-A가 UE-B로부터 요청 신호를 받고 나서 요청 신호에서 지시된 부가 정보에 대한 PDB가 지난 경우에 상기 (사전에) 설정된 값 혹은 사전에 정의된 값으로 송신 우선순위 값이 결정될 수 있다. 또는 UE-A의 부가 정보 전송이 요청 신호 기반이 아닌 경우에 상기 (사전에) 설정된 값 혹은 사전에 정의된 값으로 송신 우선순위 값이 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 2 RSRP 임계값은 수신 우선순위 값에 따라서 설정되는 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 RSRP 임계값 결정 시 수신 우선순위 값은 UE-A가 수신한 SCI에 포함된 우선순위 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 RSRP 임계값은 송신 우선순위 값과 수신 우선순위 값 조합에 따라서 설정되는 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 RSRP 임계값 결정 시 송신 우선순위 값은 (사전에) 설정된 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 RSRP 임계값 결정 시 UE-A의 송신 자원풀 및/또는 수신 자원풀에 설정된 우선순위 값 중에서 가장 큰 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 RSRP 임계값 결정 시 사용되는 우선순위 값은 UE-A의 송신 자원풀 및/또는 수신 자원풀에 설정된 우선순위 값 중에서 가장 작은 값일 수 있다.
예를 들어, UE-A는 다른 단말로부터 TB를 수신하는 자원 혹은 수신을 기대하는 자원에 대하여 상기 자원에 대한 SIR (signal-to-interference ratio)를 기반으로 UE-B 전송에 대한 선호 자원에 제외 여부 및/또는 비선호 자원에 포함 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 다른 단말로부터 TB를 수신하는 자원 혹은 수신을 기대하는 자원에 대해, 상기 자원에 대한 SIR이 (사전에) 설정한 임계값 이하 혹은 미만인 경우에 해당 자원은 비선호 자원으로 결정될 수 있다. 일 예로, 해당 자원은 UE-B 전송에 대한 비선호 자원에 포함될 수 있다. 일 예로, 해당 자원과 겹치는 후보 자원은 비선호 자원에 포함되거나 해당 자원과 겹치는 후보 자원은 선호 자원에서 제외될 수 있다.
예를 들어, 상기 SIR 측정의 분자 값은 UE-A의 TB 수신 자원에 대응되는 (예약 자원을 지시하는) PSCCH DMRS 및/또는 PSSCH DMRS 기반으로 측정한 RSRP 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 SIR 측정의 분모 값은 UE-B의 부가 정보 요청 신호에 대응되는 PSCCH DMRS 및/또는 PSSCH DMRS 기반으로 측정한 RSRP 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 SIR 측정의 분모 값은 UE-B가 이전에 전송한 SCI에 대응되는 PSCCH DMRS 및/또는 PSSCH DMRS 기반으로 측정한 RSRP 값일 수 있다.
예를 들어, UE-A가 또 다른 단말로부터 TB를 수신하는 자원 혹은 수신을 기대하는 자원을 기반으로 생성된 부가 정보는 UE-A가 이전에 UE-B로부터 PSCCH 및/또는 PSSCH를 수신한 경우에 한정하는 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 UE-B의 전송을 구분하는 것은 UE-A가 획득한 SOURCE ID 및/또는 DESTINATION ID 기반인 것일 수 있다.
예를 들어, UE-A가 또 다른 단말로부터 TB를 수신하는 자원 혹은 수신을 기대하는 자원을 기반으로 부가 정보를 생성할 경우에 상기 자원은 UE-A 입장에서 초기 전송에 대응되는 경우 (재전송 자원의 경우에도 UE-A가 상기 TB에 대하여 처음으로 수신한 자원으로부터 도출되는 예약 자원)에 한정하여 부가 정보 생성에 사용되는 것일 수 있다.
본 개시의 실시 예에서 RSRP 측정 시 사용되는 DMRS 타입은 (사전에) 설정되거나, UE-B의 요청에서 지시되거나, UE-A와 UE-B간에 사전 셋업과정을 통해서 결정될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서 UE-A가 TB 수신을 기대하는 자원은 UE-A가 이전에 PSCCH/PSSCH 수신을 통해서 TB의 수신자임을 인지하고 상기 PSCCH/PSSCH로부터 TRIV 필드 값 및/또는 자원 예약 주기로부터 도출되는 예약 자원을 지칭하는 것일 수 있다.
본 개시의 실시 예에서 UE-A는 UE-B의 전송의 대상이 되는 수신 단말일 수 있다. 본 개시의 실시 예에서 UE-A는 UE-B의 전송의 대상 외의 단말일 수 있다.
한편, UE-B는 UE-A로부터 UE-B 전송에 대한 선호자원을 제공받을 수 있으며, SL DRX이 설정된 UE-A 혹은 제 3의 단말에게 PSCCH/PSSCH 전송을 수행하는 것일 수 있다. 이 경우에 UE-B는 초기 전송 및/또는 일부 (재)전송을 수신 단말의 drx-OnDurationTimer-SL이 동작하는 시간 구간에 전송하는 것이 요구될 수 있으며, 상기의 시간 구간에서 전송 자원이 확보되지 않을 경우에는 수신 단말단에서 더 이상 SCI 수신을 위한 시간 구간인 ACTIVE TIME을 확장하지 못하는 것일 수 있다. 상기에서 drx-OnDurationTimer-SL은 (사전에) 설정된 주기에 따라서 주기적으로 (재)시작하는 타이머로 SL DRX 동작 시 단말이 최소한으로 SCI을 검출하는 시간을 결정하는데 사용하는 것일 수 있다.
예를 들어, UE-B의 수신 단말이 UE-A인 경우에, UE-A는 UE-B에게 제공할 선호 자원을 결정함에 있어서 UE-B 전송의 수신 단말의 drx-OnDurationTimer-SL이 동작하는 시간 구간 내 자원을 일정 수준 이상 포함하도록 결정하는 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 일정 수준은 (사전에) 설정된 값으로 PSCCH/PSSCH 전송 자원의 개수로 표현될 수도 있고, 또는, 전체 선호 자원 대비 비율로 표현되는 것일 수 있다.
예를 들어, 상기 수신 단말은 UE-A인 경우로 한정하는 것일 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 UE-A가 선호 자원을 결정함에 있어서 UE-A의 drx-OnDurationTimer-SL이 동작하는 시간 구간 내 자원을 일정 수준 이상 포함할 수 없는 경우에 UE-A는 ACTIVE TIME을 drx-OnDurationTimer-SL 타이머가 만료된 이후에도 ACTIVE TIME을 특정 시간 구간 동안에 유지시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 시간 구간은 (사전에) 설정된 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 시간 구간은 UE-A가 결정하는 선호 자원의 개수가 (사전에) 설정된 개수 이상 혹은 초과하도록 확장되는 것일 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE-B는 UE-A가 UE-B 전송의 수신 단말인 경우에 UE-A가 지시한 선호 자원의 전체 혹은 일부에서 UE-A가 ACTIVE TIME으로 설정하는 것일 기대할 수 있으며, UE-A의 drx-OnDurationTimer-SL이 만료된 이후의 선호 자원에서 UE-B가 초기 전송을 위한 자원을 선택하는 것이 허용될 수 있다.
예를 들어, UE-B가 UE-A로부터 선호 자원을 제공받을 때, 선호 자원 내에서 UE-B 전송의 수신 단말의 drx-OnDurationTimer-SL이 동작 중인 시간 구간 내에서 가용 자원의 개수 및/또는 자원 선택 윈도우 내 전체 자원 대시 가용 자원의 비율이 특정 임계값 이상 혹은 초과인 경우에 한하여 UE-B는 UE-A로부터 수신한 부가 정보를 자원 (재)선택에 사용하는 것일 수 있다. 즉, 예를 들어, 상기 상황의 반대 상황에서 UE-B는 UE-A로부터 수신한 부가 정보를 생략할 수 있다.
예를 들어, UE-B가 UE-A로부터 선호 자원을 제공받을 때, 선호 자원 내에서 UE-B 전송의 수신 단말의 drx-OnDurationTimer-SL이 동작 중인 시간 구간 내에서 가용 자원의 개수 및/또는 자원 선택 윈도우 내 전체 자원 대비 가용 자원의 비율이 특정 임계값 이하 혹은 미만인 경우에 UE-B는 EXCEPTIONAL POOL을 이용하여 수신단말에게 PSCCH/PSSCH를 전송하는 것일 수도 있고, 혹은 DEFAULT ON DURATION의 자원을 통해서 PSCCH/PSSCH를 수신단말에게 전송하거나 혹은 수신 단말의 ON DURATON 확장을 지시하는 정보를 전송하는 것일 수 있다.
한편, UE-B와 UE-C가 서로 PSCCH/PSSCH 송수신하는 것을 고려할 수 있으며, 각 PSCCH/PSSCH 송신 시에 각 UE는 수신단말에게 상기 UE 입장의 수신 선호 자원 및/또는 비선호 자원을 지시할 수 있다. 예를 들어, UE는 PSCCH/PSSCH를 전송할 때, 제 2 SCI를 통해 혹은 MAC CE를 통해서 이에 대응되는 PSCCH/PSSCH가 전송되는 시점을 기준으로 결정되는 특정 시간 구간 내 상기 UE의 수신 측면에서 선호 자원 및/또는 비선호 자원을 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 수신 단말은 다시 송신 단말에게 PSCCH/PSSCH를 전송 시에 최근에 수신한 선호 자원 및/또는 비선호 자원을 고려하여 자원 (재)선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 시간 구간의 시작 시점은 PSCCH/PSSCH 전송 시점으로부터 (사전에) 설정된 및/또는 부가정보에서 지시한 슬롯 오프셋 이후에 시작하는 것일 수 있다. 예를 들어, 특정 시간 구간 내 선호 자원 및/또는 비선호 자원에 대한 정보는 비트맵의 형태로 표현되는 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵은 시간축 자원 (예를 들어, 슬롯 혹은 슬롯 그룹) 을 지시하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵은 2차원으로 시간축 자원과 주파수축 자원의 조합(예를 들어, 슬롯과 서브 채널의 조합 혹은 슬롯 그룹과 서브채널 그룹의 조합 혹은 슬롯 그룹과 PRB 그룹의 조합 등)을 지시하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 선호 자원 및/또는 비선호 자원을 지시하는데 사용되는 PAYLOAD 크기는 (사전에) 설정되거나 미리 정의된 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 시간 구간에 대한 길이는 (사전에) 설정되거나 미리 정의된 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 그룹 및/또는 서브채널 그룹 및/또는 PRB 그룹의 크기는 부가 정보에 대한 PAYLOAD 크기에 따라서 IMPLICIT하게 결정되는 값일 수 있다.
예를 들어, UE-A가 비트맵으로 선호 자원 및/또는 비선호 자원을 표현할 때, UE-B는 상기 비트맵에서 지시된 정보가 특정 회수(예를 들어, (사전에) 설정된 값 혹은 부가정보에서 지시한 값)만큼 반복하는 형태로 선호 자원 및/또는 비선호 자원을 확장하여 해석할 수 있다.
예를 들어, UE-B는 UE-B의 센싱 결과와 부가 정보 기반으로 결정한 가용 자원 후보의 집합이 자원 선택 윈도우 내 일부 영역에 밀집되어 있는 경우에 부가 정보 사용을 취소할 수 있다. 예를 들어, 상기 가용 자원 후보들이 UE-B의 자원 (재)선택이 트리거링된 슬롯 N 시점으로부터 T2_min (예를 들어, 자원 재선택 윈도우의 최소 크기 혹은 슬롯 N으로부터 자원 선택 윈도우 끝시점의 최소 값) 보다 앞선 시점에 위치한 경우에 UE-B는 부가 정보 사용을 취소할 수 있다. 예를 들어, 상기 가용 자원 후보의 가장 이른 시점과 가장 늦은 시점간의 차이가 특정 임계값 이하 혹은 미만인 경우에 UE-B는 부가 정보 사용을 취소할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 임계값은 (사전에) 설정된 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 임계값은 HARQ RTT 값과 재전송 횟수 혹은 재전송 최대 회수를 기반으로 결정되는 값일 수 있다.
본 개시의 실시 예에서는 부가 정보(조정 정보)의 사용을 취소하는 형태로 기술하였으나, 반대로 부가 정보(조정 정보)를 사용할 수 있는 조건으로 표현함에도 본 발명의 사상을 확장하여 적용할 수 있다.
한편, UE-B가 SCI로 예약한 자원에 대하여 UE-A가 제공한 UE-B 전송의 비선호 자원과 겹칠 수 있다. 한편, UE-A가 전송한 부가 정보에는 비선호 자원에 대한 RSRP 측정 값 및/또는 우선순위 값이 포함되지 않을 수 있다. 예를 들어, UE-B는 UE-A로부터 수신한 비선호 자원이 UE-B의 선택 자원과 겹친 경우에 UE-B의 상위 레이어에 RE-EVALUATION 혹은 PRE-EMPTION을 상기 선택 자원에 대하여 보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 부가 정보 기반으로 결정한 RE-EVALUATION 혹은 PRE-EMPTION 보고는 SCI 검출에 의한 보고 타입과 별도로 구분되는 것일 수 있다. 예를 들어, 상기에서 UE-B의 선택 자원이 이미 SCI로 지시된 경우에는 PRE-EMPTION을 보고하고, SCI로 지시되기 이전에는 RE-EVALUTION을 보고하는 것일 수 있다.
한편, 차기 시스템에서는 소모 전력 절약을 위한 (PRE)CONFIGURATON 집합을 구성할 수도 있다. 예를 들어, 다음 1) 내지 7) 중 적어도 하나의 설정이 단말 동작에 적용될 수 있다.
1) 전력 절약 모드의 경우에는 RSRP 측정은 PSCCH DMRS를 기반으로 수행
2) 2ND SCI 맵핑은 PSCCH와 FDM되는 형태만 허용
3) 최소 할당 서브채널의 개수가 (사전에) 설정
4) 최대 TBS 값 혹은 MCS 값이 (사전에) 설정
5) 최대 LAYER 개수가 (사전에) 설정
6) PSSCH-TO-PSFCH 타이밍의 값이 3으로 설정
7) PSFCH 자원 주기가 4 혹은 0로 설정
예를 들어, UE는 수신한 SCI로부터 도출한 예약 자원의 일부에서 SL 전송을 수행하는 경우 및/또는 상기 SCI에서 SL HARQ-ACK 피드백이 활성화된 경우에 상기 SL 전송을 수행함에 따라 수신이 생략된 PSSCH에 대응되는 PSFCH 자원을 이용하여 NACK을 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기에서 UE의 전송에 대한 SL HARQ-ACK 피드백이 비활성화된 경우 및/또는 수신한 SCI가 지시한 SL HARQ-ACK 피드백이 그룹캐스트 OPTION 1 (NACK-ONLY)인 경우일 수 있다.
한편, UE는 예약된 자원이 재전송 자원일 경우에 동일 TB에 대하여 ACK을 수신한 경우에는 상기 예약된 재전송 자원을 RELEASE할 수 있다. 그러나 상기 RELEASE 여부는 다른 단말들은 인지하지 못할 수 있으며 이에 따라, 사용 유무와 관계 없이 자원 (재)선택 시에 불필요하게 가용 자원에서 제외될 수 있다. 예를 들어, UE-A가 전송한 TB에 대하여 ACK을 수신한 경우(그룹 캐스트의 경우에는 모든 수신 단말로부터 ACK을 수신한 경우 혹은 ACK을 판단하는 상황)에 이에 대응되는 예약된 재선택 자원의 전체 혹은 일부를 UE-B에게 전송할 선호 자원에 포함하는 것일 수 있다. 예를 들어, UE-B는 UE-A가 예약한 재전송 자원에 대하여 다시 UE-A로부터 선호 자원임을 지시받는 경우에 UE-B는 상기 재전송 자원이 RELASE되었다고 판단/기대할 수 있으며, 가용 자원의 대상에 포함할 수 있다. 예를 들어, UE-B의 센싱 결과에 따라서 상기 RELEASE된 예약된 재전송 자원은 다시 가용 자원에 포함될 수 있다.
한편, 자원 충돌 지시자를 수신한 UE-B가 SCI로 이미 지시한 예약 자원에 대하여 자원 재선택을 수행할 경우에 상기 재선택 자원이 SCI로 지시되지 않음으로 인하여 다시 자원 충돌을 발생시킬 수도 있다. 예를 들어, 자원 충돌 지시자를 수신한 UE-B가 자원을 재선택 시에 이미 UE-B가 SCI로 지시한 예약 자원 이후의 자원으로 선택하되, 다시 재선택된 자원은 SCI로 지시한 예약 자원에서 PSCCH/PSSCH를 전송 시에 갱신된 예약 자원 정보(재선택된 자원이 포함될 수 있음)를 수신 단말에게 제공하는 것일 수 있다. 상기의 경우에는 재선택된 자원을 다시 이미 다른 단말에게 알려진 자원에서 SCI로 그 정보를 제공함으로써 불필요한 자원 충돌을 방지하는데 그 이점이 있다고 볼 수 있다. 예를 들어, 상기의 자원 재선택 가능 자원에 대한 제약은 그 동작 수행 여부가 (사전에) 설정되는 것일 수 있다.
한편, 과거의 자원 충돌을 지시하는 경우에는 UE-A가 UE-B에게 다른 수신 단말 대신에 상기 충돌 PSSCH에 대응되는 PSFCH을 기반으로 NACK을 대신 전송하는 것일 수 있다. 그러나 상기의 상황에서 UE-B는 i) 수신 단말이 SCI 검출 후 전송한 NACK 전송과 ii) 자원 충돌(HALF-DUPLEX)에 의해서 수신 단말은 SCI 검출을 하지 못하고 제 3의 단말인 UE-A가 NACK을 전송하는 것을 구분해야할 수도 있다.
좀 더 구체적으로 상기 SCI 검출 후 NACK을 전송한 단말은 이미 초기 전송에 대한 TB를 버퍼에 저장하고 있는 것일 수 있으며, 자원 충돌이 발생한 수신 단말은 버퍼에 저장하고 있는 TB가 없을 수 있다. 상기의 상황에서 UE-B가 선택하는 RV 값에 따라서는 자원 충돌 후 재전송 자원에서 처음 TB를 수신하는 단말은 재전송만으로는 복호에 성공하지 못할 수 있다. 좀더 구체적으로 UE-B가 RV 1 혹은 2를 이용하여 재전송을 수행한 경우에는 초기 전송에 대한 부호화된 TB (일반적으로 RV 값이 0 혹은 3)를 버퍼에 저장한 단말(들)은 CHASE COMBINING에 의해서 TB 복호에 성공할 수 있다. 반면에 자원 충돌로 RV 1 혹은 2에 대한 부호화된 TB를 수신한 단말(즉, TB를 처음으로 수신한 단말)은 복호에 성공할 수 없고 다시 추가적인 재전송이 요구될 수 있다. 이에 따라, UE-A는 UE-B의 자원 충돌 PSSCH에 대하여 일반적인 NACK 전송을 위한 PSFCH 자원과 별도의 자원(예를 들어, ACK에 대한 PSFCH 자원 혹은 전송 방법 혹은 별도의 PSFCH 자원)을 이용하여 자원 충돌 지시자를 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-A가 UE-B의 자원 충돌 PSSCH에 대한 SL HARQ-ACK 피드백을 위한 PSFCH 자원에서 NACK을 대신 전송할지 혹은 별도의 PSFCH 자원 혹은 스테이트 값으로 자원 충돌 지시자를 전송할지를 (사전에) 설정할 수 있다.
예를 들어, UE-B가 UE-A로부터 UE-B 전송에 대한 선호 자원 정보를 수신 시에 UE-B가 특정 상황에서 자원 (재)선택에 상기 선호 자원을 벗어난 자원을 후보 자원에 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 UE-B의 자원 선택 윈도우 내 전체 자원 개수 대비 부가 정보에서 지시한 선호 자원의 개수의 비율이 (사전에) 설정한 임계값 미만 혹은 이하인 경우일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 UE-B의 자원 선택 윈도우 내 슬롯 개수 대비 부가 정보에서 지시한 선호 자원을 포함하는 슬롯의 개수의 비율이 (사전에) 설정한 임계값 미만 혹은 이하인 경우일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 UE-B의 자원 선택 윈도우의 시작에서부터 T_2,min까지의 전체 자원 개수 대비 부가 정보에서 지시한 선호 자원의 개수의 비율이 (사전에) 설정한 임계값 미만 혹은 이하인 경우일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 UE-B의 자원 선택 윈도우의 시작에서부터 T_2,min까지의 전체 슬롯 개수 대비 부가 정보에서 지시한 선호 자원을 포함한 슬롯의 개수의 비율이 (사전에) 설정한 임계값 미만 혹은 이하인 경우일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 부가 정보에서 지시된 선호 자원의 전체 개수 대비 UE-B의 센싱 결과에 따라 선택된 선호 자원 내 가용 후보 자원 개수의 비율이 (사전에) 설정한 임계값 미만 혹은 이하인 경우일 수 있다.
예를 들어, UE-B가 자원 (재)선택에 상기 선호 자원을 벗어난 자원을 후보 자원에 포함하는 경우에 우선적으로 선호 자원을 포함하는 슬롯의 자원을 사용하는 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 동작에서 선호 자원이 부가 정보에서 지시한 선호 자원을 포함하는 슬롯의 자원이 포함되는 형태로 갱신되는 것일 수 있으며, 상기 동작은 선호 자원이 충분한지 여부를 다시 체크하는 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 과정 이후에 선호 자원이 여전히 부족한 경우에 부가 정보에서 지시된 선호 자원을 비포함하는 슬롯의 자원이 UE-B의 자원 (재)선택 시 자원 후보로 사용될 수 있는 것일 수 있다.
본 개시의 실시 예에서 상기 임계값은 우선 순위별로 상이하게 설정되는 값일 수 있고, 또는 가용 자원에 대한 비율의 최소 값 X%를 승계하는 것일 수도 있다.
예를 들어, UE-B가 UE-A로부터 UE-B 전송에 대한 비선호 자원 정보를 수신 시에 UE-B가 특정 상황에서 자원 (재)선택에 상기 비선호 자원 내의 자원을 후보 자원에 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 UE-B의 자원 선택 윈도우 내 전체 자원 개수 대비 상기 윈도우 내 부가 정보에서 지시한 비선호 자원을 제외한 나머지 자원의 개수의 비율이 (사전에) 설정한 임계값 미만 혹은 이하인 경우일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 UE-B의 자원 선택 윈도우의 시작에서부터 T_2,min까지의 전체 자원 개수 대비 상기 구간 내에서 부가 정보에서 지시한 비선호 자원을 제외한 나머지 자원의 개수의 비율이 (사전에) 설정한 임계값 미만 혹은 이하인 경우일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 자원 선택 윈도우내 부가 정보에서 지시된 비선호 자원을 제외한 나머지 자원의 전체 개수 대비 그 중에서 UE-B의 센싱 결과에 따라 선택된 가용 후보 자원 개수의 비율이 (사전에) 설정한 임계값 미만 혹은 이하인 경우일 수 있다.
본 개시의 실시 예에서 상기 임계값은 우선 순위별로 상이하게 설정되는 값일 수 있고, 또는 가용 자원에 대한 비율의 최소 값 X%를 승계하는 것일 수도 있다.
한편, 차기 시스템에서 UE-A가 UE-B에게 전송하는 선호 자원은 다음 표 12에 따른 조건을 모두 혹은 일부를 만족하는 자원의 집합일 수 있다.
Figure PCTKR2022006420-appb-img-000015
예를 들어, UE-B는 UE-A를 대상으로한 유니캐스트 전송을 위한 PSCCH/PSSCH 자원 (재)선택 시에 또 다른 UE-A로부터 수신한 선호 자원을 상기 선호 자원이 적어도 Condition 1-A-1을 기반으로 결정된 경우에 한하여 자원 (재)선택 시에 사용하는 것일 수 있다. 예를 들어, 상기에서 또 다른 UE-A는 선호 자원을 전송 시에 Condition 1-A-1에 의해 결정된 자원이 포함되었는지 여부 및/또는 어떤 Condition을 기반으로 결정되었는지를 부가 정보에 포함하는 것일 수 있다.
예를 들어, UE-B는 UE-A를 대상으로 포함한 그룹캐스트 및/또는 브로드캐스트 전송을 위한 PSCCH/PSSCH 자원 (재)선택 시에 복수의 수신 단말에 대응되는 UE-A들로부터 수신한 선호 자원의 교집합 내의 자원의 수가 특정 임계값 (예를 들어, (사전에) 설정한 값 혹은 이를 기반으로 결정한 값) 미만 혹은 이하인 경우에 전체 혹은 일부 수신 단말(들)로부터 수신한 선호 자원을 UE-B의 자원 (재)선택 과정에 사용하지 않는 것일 수 있다.
한편, 차기 시스템에서 UE-A가 UE-B에게 전송하는 비선호 자원은 다음 표 13의 조건 및/또는 옵션을 모두 혹은 일부를 만족하는 자원의 집합일 수 있다.
Figure PCTKR2022006420-appb-img-000016
예를 들어, UE-B는 UE-A를 대상으로 포함한 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 및/또는 브로드캐스트 전송을 위한 PSCCH/PSSCH 자원 (재)선택 시에 (UE-B 전송의 수신 대상이 아닌) 또 다른 UE-A로부터 수신한 비선호 자원을 상기 비선호 자원이 적어도 Condition 1-B-1 with Option 2 및/또는 Condition 1-B-1 with Option 1을 기반으로 결정된 경우에 한하여 자원 (재)선택 시에 사용하는 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 동작에서 또 다른 UE-A는 비선호 자원을 전송 시에 Condition 1-B-1 with Option 2에 의해 결정된 자원이 포함되었는지 여부 및/또는 어떤 Condition 및/또는 Option을 기반으로 결정되었는지를 부가 정보(조정 정보)에 포함시킬 수 있다.
한편, 차기 시스템에서 UE-A가 UE-B에게 전송하는 UE-B 예약 자원(들)에 대한 자원 충돌 지시자는 다음 표 14의 조건을 모두 혹은 일부를 만족하는 자원의 집합일 수 있다.
Figure PCTKR2022006420-appb-img-000017
한편, 차기 시스템에서 UE-A가 UE-B에게 UE-B 예약 자원(들)에 대한 자원 충돌 지시자를 전송 시에 어떤 UE-B의 예약 자원에서 자원 충돌이 발생하는지 및/또는 자원 충돌 지시자가 어떤 Condition 및/또는 Option으로 결정되었는지 여부를 자원 충돌 지시자 전송에 사용되는 PSFCH 자원 (PRB 및/또는 M_0값) 및/또는 PSFCH 값(M_CS)를 상이하게 설정하여 전송할 수도 있다.
예를 들어, UE-B는 복수의 UE-A로부터 자원 충돌 지시자를 수신하는 경우에 UE-B는 수신한 자원 충돌 지시자를 기반으로 함께 지시된 자원 충돌에 대응되는 UE-B의 예약 자원의 전체 혹은 일부에 대하여 자원 재선택을 수행할 수 있다.
예를 들어, UE-B는 복수의 UE-A로부터 자원 충돌 지시자를 수신하는 경우에 적어도 한 단말로부터 Condition 2-A-2에 대응되는 자원 충돌 지시자를 수신한 경우에 UE-B의 전체 혹은 일부 예약 자원에 대하여 상기 예약 자원이 속한 슬롯의 모든 자원을 회피하도록 자원 재선택을 수행할 수 있다.
본 명세서의 다양한 실시 예는 상호 결합될 수 있다.
구현적인 측면에서 상술한 실시예들에 따른 제1 단말(UE-A)/제2 단말(UE-B) 의 동작(예: 단말간 조정(inter-UE coordination)과 관련된 동작)들은 후술할 도 15 내지 도 20의 장치(예: 도 16의 프로세서(102, 202))에 의해 처리될 수 있다.
또한 상술한 실시예에 따른 제1 단말(UE-A)/제2 단말(UE-B) 의 동작(예: 단말간 조정(inter-UE coordination)과 관련된 동작)들은 적어도 하나의 프로세서(예: 도 16의 102, 202)를 구동하기 위한 명령어/프로그램(예: instruction, executable code)형태로 메모리(예: 도 16의 104, 204)에 저장될 수도 있다.
이하 상술한 실시예들을 제1 단말의 동작 측면에서 도 13을 참조하여 구체적으로 설명한다. 이하 설명되는 방법들은 설명의 편의를 위하여 구분된 것일 뿐, 상호 배척되지 않는 한 어느 한 방법의 일부 구성이 다른 방법의 일부 구성과 치환되거나, 상호 간에 결합되어 적용될 수 있음은 물론이다.
도 13은 본 명세서의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 비선호 자원을 결정하기 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 13을 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 비선호 자원을 결정하기 위한 방법은 PSCCH DMRS 수신 단계(S1310), PSCCH 수신 단계(S1320), PSSCH DMRS 수신 단계(S1330) 및 비선호 자원 결정 단계(S1340)를 포함할 수 있다.
이하의 설명에서 제1 단말은 도 12의 UE-A를 의미할 수 있고, 제2 단말은 도 12의 UE-B를 의미할 수 있다. 일 예로, 제1 단말은 제2 단말로 조정 정보(coordination information)를 전송하는 단말이며, 제2 단말은 제1 단말로부터 조정 정보를 수신하는 단말일 수 있다. 제3 단말은 조정 정보(coordination information)의 생성과 관련된 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information)(예: 1st stage SCI)를 제1 단말에 전송하는 단말일 수 있다. 제3 단말은 제2 단말과 다른 하나 이상의 단말들(other UE(s))을 포함할 수 있다. 상기 조정 정보는 상술한 실시예에서 부가 정보 또는 보조 정보를 의미할 수 있다.
S1310에서, 제1 단말은 제3 단말로부터 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)에 대한 복조 참조 신호(PSCCH DeModulation Reference Signal, PSCCH DMRS)를 수신한다. 제1 단말은 상기 PSCCH DMRS에 대한 측정에 기반하여 RSRP(Reference Signal Received Power)를 계산할 수 있다.
상술한 S1310에 따라, 제1 단말(도 15 내지 도 20의 100/200)이 제3 단말(도 15 내지 도 20의 100/200)로부터 물리 사이드링크 제어 채널(PSCCH)에 대한 복조 참조 신호(PSCCH DMRS)를 수신하는 동작은 도 15 내지 도 20의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 16을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(102)는 제3 단말(200)로부터 물리 사이드링크 제어 채널(PSCCH)에 대한 복조 참조 신호(PSCCH DMRS)를 수신하도록 하나 이상의 트랜시버(106) 및/또는 하나 이상의 메모리(104)를 제어할 수 있다.
S1320에서, 제1 단말은 제3 단말로부터 상기 PSCCH를 수신한다.
일 실시예에 의하면, 상기 PSCCH와 관련된 사이드 링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)에 기반하여 하나 이상의 자원들이 결정될 수 있다.
구체적으로, 상기 PSCCH를 통해 사이드링크 제어 채널(Sidelink Control Information, SCI)이 전송될 수 있다. 상기 SCI는 표 6의 SCI format 1A(1st stage SCI)에 기반할 수 있다. 상기 SCI(예: Resource reservation period 필드)에 기반하여 상기 하나 이상의 자원들이 결정될 수 있다. 일 예로, 제1 단말은 상기 SCI(예: DMRS pattern 필드)에 기반하여 PSSCH DMRS를 수신할 수 있다.
상술한 S1320에 따라, 제1 단말(도 15 내지 도 20의 100/200)이 제3 단말(도 15 내지 도 20의 100/200)로부터 상기 PSCCH를 수신하는 동작은 도 15 내지 도 20의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 16을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(102)는 제3 단말(200)로부터 상기 PSCCH를 수신하도록 하나 이상의 트랜시버(106) 및/또는 하나 이상의 메모리(104)를 제어할 수 있다.
S1330에서, 제1 단말은 제3 단말로부터 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)에 대한 복조 참조 신호(PSSCH DMRS)를 수신한다. 제1 단말은 상기 PSSCH DMRS에 대한 측정에 기반하여 RSRP를 계산할 수 있다.
상술한 S1330에 따라, 제1 단말(도 15 내지 도 20의 100/200)이 제3 단말(도 15 내지 도 20의 100/200)로부터 물리 사이드링크 공유 채널(PSSCH)에 대한 복조 참조 신호(PSSCH DMRS)를 수신하는 동작은 도 15 내지 도 20의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 16을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(102)는 제3 단말(200)로부터 물리 사이드링크 공유 채널(PSSCH)에 대한 복조 참조 신호(PSSCH DMRS)를 수신하도록 하나 이상의 트랜시버(106) 및/또는 하나 이상의 메모리(104)를 제어할 수 있다.
S1340에서, 제1 단말은 상기 PSCCH DMRS 및/또는 상기 PSSCH DMRS 중 적어도 하나에 대한 측정(measurement)에 기반하여 제2 단말의 전송과 관련된 비선호 자원(non-preferred resource)을 결정한다.
상기 하나 이상의 자원들은 도 12에서 상술한 실시예들 중 적어도 하나에 기반하여 비선호 자원으로 결정될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 하나 이상의 자원들은 i) 상기 측정에 기반하는 참조 신호 수신 전력(Reference Signal Received Power, RSRP) 및 ii) 하나 이상의 RSRP 임계값들에 기초하여 상기 비선호 자원으로 결정될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 하나 이상의 RSRP 임계값들은 제1 RSRP 임계값 및 제2 RSRP 임계값을 포함할 수 있다. 상기 제1 RSRP 임계값과 제2 RSRP 임계값은 각각 별도로 설정/결정된 임계값일 수 있다.
일 예로, 상기 하나 이상의 자원들과 관련된 수신 단말이 상기 제1 단말인 것에 기초하여, 상기 하나 이상의 자원들은 상기 RSRP 및 상기 제2 RSRP 임계값에 기반하여 상기 비선호 자원으로 결정될 수 있다. 구체적으로, 상기 RSRP가 상기 제2 RSRP 임계값보다 작은 것에 기초하여, 상기 하나 이상의 자원들은 상기 비선호 자원으로 결정될 수 있다. 일정 값보다 더 낮은 RSRP의 경우 상기 하나 이상의 자원들과 관련된 제3 단말의 전송은 간섭(예: 제2 단말(UE-B)의 전송)으로부터 더 큰 영향을 받을 수 있다. 따라서, 제1 단말(UE-A)의 수신(즉, 제3 단말의 전송)을 보호하는 측면에서 상기 하나 이상의 자원들은 제2 단말(UE-B)의 전송과 관련된 비선호 자원으로 결정될 수 있다.
일 예로, 상기 수신 단말이 상기 제1 단말과 다른 것에 기초하여, 상기 하나 이상의 자원들은 상기 RSRP 및 상기 제1 RSRP 임계값에 기반하여 상기 비선호 자원으로 결정될 수 있다. 구체적으로, 상기 RSRP가 상기 제1 RSRP 임계값보다 큰 것에 기초하여, 상기 하나 이상의 자원들은 상기 비선호 자원으로 결정될 수 있다. 제1 단말에 의해 측정된(계산된) RSRP로부터, 제2 단말(UE-B)의 전송에 대한 간섭이 클 것으로 예상되는 경우에는 해당 자원에서의 전송(즉, UE-B의 전송)은 지양할 필요가 있다. 따라서, 상기 하나 이상의 자원들은 제2 단말(UE-B)의 전송과 관련된 비선호 자원으로 결정될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 비선호 자원의 결정을 위한 RSRP 임계값에 대한 정보는 미리 설정(pre-configure)된 정보에 기반할 수 있다. 구체적으로, 상기 비선호 자원의 결정을 위한 RSRP 임계값에 대한 정보는 미리 설정되거나 기지국으로부터 설정될 수 있다.
일 예로, 상기 비선호 자원의 결정을 위한 RSRP 임계값에 대한 정보는 기지국에 의해 제1 단말에 설정된 것일 수 있다. 일 예로, 상기 비선호 자원의 결정을 위한 RSRP 임계값에 대한 정보는 (단말 구현시)정의된/설정된 정보일 수 있다. 본 실시예는 상술한 '(사전에) 설정된 임계값'과 관련된 실시예들에 기반할 수 있다.
상기 비선호 자원의 결정을 위한 RSRP 임계값에 대한 정보(예: sl-ThresholdRSRP-Condition1-B-1-Option1List/ sl-ThresholdRSRP-Condition1-B-1-Option2List)는 복수의 RSRP 임계값들을 포함할 수 있다. 즉, 사전에 설정된 RSRP 임계값들 중에서 제1 RSRP 임계값 및/또는 제2 RSRP 임계값이 결정될 수 있다. 이하 구체적으로 설명한다.
일 실시예에 의하면, 상기 복수의 RSRP 임계값들은 제1 값들 및/또는 제2 값들을 포함할 수 있다. 상기 제1 값들(예: sl-ThresholdRSRP-Condition1-B-1-Option1List)은 제1 RSRP 임계값과 관련될 수 있다. 상기 제2 값들(예: sl-ThresholdRSRP-Condition1-B-1-Option2List)은 제2 RSRP 임계값과 관련될 수 있다.
상기 복수의 RSRP 임계값들(제1 값들 및/또는 제2 값들) 및 제1 단말이 수신한 SCI(SCI format 1A)의 우선순위 필드(priority field)의 값에 기반하여, 상기 제1 RSRP 임계값 또는 상기 제2 RSRP 임계값이 결정될 수 있다. 일 예로, 상기 제1 값들 및 상기 SCI의 우선순위 필드의 값에 기반하여 상기 제1 RSRP 임계값이 결정될 수 있다. 상기 제2 값들 및 상기 SCI의 우선순위 필드의 값에 기반하여 상기 제2 RSRP 임계값이 결정될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 제1 RSRP 임계값과 제2 RSRP 임계값은 우선순위 값에 기초하여 결정될 수 있다. 구체적으로, 상기 SCI에 포함된 우선순위 필드(priority field)의 값에 기반하여, 상기 제1 RSRP 임계값 또는 상기 제2 RSRP 임계값이 결정될 수 있다.
상술한 예시들은 본 명세서에서 개시된 실시예들에 따른 설정 정보의 일 예시이다. 상기 비선호 자원의 결정을 위한 RSRP 임계값에 대한 정보는 상술한 실시예(도 12)에 따른 보조 정보(자원 충돌 지시자, 선호 및/또는 비선호 자원)의 송수신과 관련된 설정(예: 단말간 조정(inter-UE coordination)과 관련된 설정, SL-InterUE-CoordinationConfig)을 포함할 수 있다. 상기 비선호 자원의 결정을 위한 RSRP 임계값에 대한 정보는 단말간 조정과 관련된 설정 정보로 지칭될 수도 있다. 이 경우, 상기 단말간 조정과 관련된 설정 정보는 상술한 i) 자원 충돌 지시자와 관련된 설정 및 ii) 선호/비선호 자원의 결정과 관련된 설정을 포함할 수 있다.
상술한 S1340에 따라, 제1 단말(도 15 내지 도 20의 100/200)이 상기 PSCCH DMRS 및/또는 상기 PSSCH DMRS 중 적어도 하나에 대한 측정(measurement)에 기반하여 제2 단말의 전송과 관련된 비선호 자원(non-preferred resource)을 결정하는 동작은 도 15 내지 도 20의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 16을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(102)는 상기 PSCCH DMRS 및/또는 상기 PSSCH DMRS 중 적어도 하나에 대한 측정(measurement)에 기반하여 제2 단말의 전송과 관련된 비선호 자원(non-preferred resource)을 결정하도록 하나 이상의 트랜시버(106) 및/또는 하나 이상의 메모리(104)를 제어할 수 있다.
상기 방법은 조정 정보(coordination information)를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 조정 정보를 전송하는 단계에서, 제1 단말은 제2 단말에 상기 비선호 자원을 나타내는 조정 정보(coordination information)를 전송할 수 있다. 일 실시예에 의하면, 상기 비선호 자원은 상기 제1 RSRP 임계값 및/또는 상기 제2 RSRP 임계값 중 적어도 하나에 기반하여 비선호 자원으로 결정된 자원을 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 비선호 자원은 상기 제1 RSRP 임계값에 기반하여 비선호 자원으로 결정된 자원을 포함할 수 있다. 해당 예시는 제1 단말이 제3 단말의 수신 단말이 아닌 경우에 해당한다. 일 예로, 상기 비선호 자원은 상기 제2 RSRP 임계값에 기반하여 비선호 자원으로 결정된 자원을 포함할 수 있다. 해당 예시는 제1 단말이 제3 단말의 수신 단말인 경우에 해당한다. 일 예로, 상기 비선호 자원은 상기 제1 RSRP 임계값에 기반하여 비선호 자원으로 결정된 자원 및 상기 제2 RSRP 임계값에 기반하여 비선호 자원으로 결정된 자원을 포함할 수 있다. 해당 예시는 제1 단말이 복수의 제3 단말들(예: 단말 3-1, 단말 3-2)로부터 PSCCH(SCI)를 수신하는 경우에 해당한다. 이 때, 제1 단말은 단말 3-1과 관련하여 수신 단말일 수 있고 단말 3-2와 관련하여 수신 단말이 아닐 수 있다. 따라서, 상기 비선호 자원은 상기 제1 RSRP 임계값에 기반하여 비선호 자원으로 결정된 자원(단말 3-2로부터 수신한 SCI를 통해 예약된 자원) 및 상기 제2 RSRP 임계값에 기반하여 비선호 자원으로 결정된 자원(단말 3-1로부터 수신한 SCI를 통해 예약된 자원)을 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 조정 정보는 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared channel, PSSCH)을 통해 전송될 수 있다. 상기 조정 정보의 전송은 i) 미리 정의된 조건 또는 ii) 상기 조정 정보와 관련된 요청(request)에 기반하여 트리거(trigger)될 수 있다.
상기 미리 정의된 조건은 상술한 특정 이벤트와 관련될 수 있다. 일 예로, 상기 미리 정의된 조건이 충족되는 것(특정 이벤트 발생)에 기초하여, 제1 단말은 제2 단말로 상기 조정 정보를 전송할 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 조정 정보의 전송은 도 12에서 상술한 이벤트 발생 기반의 부가 정보 전송에 기반할 수 있다.
제2 단말로부터 상기 조정 정보와 관련된 요청(request)을 수신한 것에 기초하여, 제1 단말은 제2 단말로 상기 조정 정보를 전송할 수 있다. 상기 조정 정보와 관련된 요청(request)은 도 12에서 상술한 요청 신호(조정 정보를 요청하는 신호), 요청 시그널링, 부가 정보 요청 및/또는 요청 정보 중 적어도 하나와 관련된 실시예에 기반할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 조정 정보는 제2 스테이지 SCI(second stage SCI) 및/또는 MAC-CE(Medium Access Control-Control Element)에 기반할 수 있다. 일 예로, 상기 조정 정보는 상기 second stage SCI에 포함될 수 있다. 제1 단말은 상기 second stage SCI를 제2 단말에 전송할 수 있다. 일 예로, 상기 조정 정보는 상기 MAC-CE(예: Inter-UE Coordination Information MAC CE)에 포함될 수 있다. 제1 단말은 상기 MAC-CE를 제2 단말에 전송할 수 있다.
제1 단말이 센싱 정보를 생성하는데 프로세싱 타임 T_proc,0 혹은 T_0 (T_proc,0를 상한으로 갖는 값)이 소요될 수 있다. 또한 제1 단말이 자원 (재)선택을 수행하여 자원을 결정하는데 최소 프로세싱 타임 T_proc,1 혹은 T_1 (T_proc,1을 상한으로 갖는 값)이 소요될 수 있다. 제1 단말의 프로세싱 타임을 고려하여, 상기 조정 정보의 생성을 위한 정보는 미리 정의된 시점(상술한 실시예에 따른 특정 시점) 이전에 획득된 것으로 제한될 수 있다. 이하 구체적으로 설명한다.
일 실시예에 의하면, 상기 조정 정보의 생성을 위한 정보(상기 SCI)는 미리 정의된 시간 윈도우 내에서 수신된 것일 수 있다. 즉, 상기 SCI는 미리 정의된 시점 이전에 수신될 수 있다.
일 예로, 상기 미리 정의된 시점은 상기 조정 정보의 전송 시점 및 제1 단말의 프로세싱 타임(T_proc,0, T_0, T_proc,1 및/또는 T_1 중 적어도 하나)에 기반하여 결정될 수 있다. 구체적인 예로, 상기 미리 정의된 시점은 상기 조정 정보의 전송 시점(슬롯)으로부터 상기 T_proc,0 이전의 시점으로 결정될 수 있다.
일 예로, 상기 미리 정의된 시점은 i) T_proc,0, ii) T_0, iii) T_proc,1, iv) T_1 및/또는 v) PSSCH-to-PSFCH 최소 타이밍 값 중 적어도 하나에 기반하여 결정될 수 있다. 구체적인 예로, 상기 미리 정의된 시점은 상기 조정 정보의 전송 시점(슬롯)으로부터 i) T_proc,0, ii) T_0, iii) T_proc,1, iv) T_1 및/또는 v) PSSCH-to-PSFCH 최소 타이밍 값 중 적어도 하나에 기반하여 결정된 값 이전의 시점으로 결정될 수 있다.
일 예로, 상기 미리 정의된 시점은 T_proc,0, T_0, T_proc,0+T_proc,1, T_0+T_proc,1, T_0+T_1, 또는 T_proc,0+T_proc,1을 상한으로 갖는 값에 기반하여 결정될 수 있다. 구체적인 예로, 상기 미리 정의된 시점은 상기 조정 정보의 전송 시점(슬롯)으로부터 T_0+T_proc,1 이전의 시점으로 결정될 수 있다.
상술한 단계에 따라, 제1 단말(도 15 내지 도 20의 100/200)이 제2 단말(도 15 내지 도 20의 100/200)에 상기 비선호 자원을 나타내는 조정 정보(coordination information)를 전송하는 동작은 도 15 내지 도 20의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 16을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(102)는 제2 단말(200)에 상기 비선호 자원을 나타내는 조정 정보(coordination information)를 전송하도록 하나 이상의 트랜시버(106) 및/또는 하나 이상의 메모리(104)를 제어할 수 있다.
이하 상술한 실시예들을 제2 단말의 동작 측면에서 도 14를 참조하여 구체적으로 설명한다. 이하 설명되는 방법들은 설명의 편의를 위하여 구분된 것일 뿐, 상호 배척되지 않는 한 어느 한 방법의 일부 구성이 다른 방법의 일부 구성과 치환되거나, 상호 간에 결합되어 적용될 수 있음은 물론이다.
도 14는 본 명세서의 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제2 단말이 조정 정보를 수신하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 14를 참조하면, 본 명세서의 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제2 단말이 조정 정보를 수신하는 방법은 조정 정보 수신 단계(S1410)를 포함할 수 있다.
이하의 설명에서 제2 단말은 도 12의 UE-B를 의미할 수 있고, 제1 단말은 도 12의 UE-A를 의미할 수 있다. 일 예로, 제2 단말은 제1 단말로부터 조정 정보(coordination information)를 수신하는 단말이며, 제1 단말은 제2 단말로 조정 정보를 전송하는 단말일 수 있다. 제3 단말은 조정 정보(coordination information)의 생성과 관련된 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information)(예: 1st stage SCI)를 제1 단말에 전송하는 단말일 수 있다. 제3 단말은 제2 단말과 다른 하나 이상의 단말들(other UE(s))을 포함할 수 있다. 상기 조정 정보는 상술한 실시예에서 부가 정보 또는 보조 정보를 의미할 수 있다.
S1410에서, 제2 단말은 제1 단말로부터 상기 조정 정보를 수신한다.
상기 조정 정보는 상기 제2 단말의 전송과 관련된 비선호 자원(non-preferred resource)을 나타낼 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 조정 정보는 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared channel, PSSCH)을 통해 수신될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 조정 정보는 제2 스테이지 SCI(second stage SCI) 및/또는 MAC-CE(Medium Access Control-Control Element)에 기반할 수 있다. 일 예로, 상기 조정 정보는 상기 second stage SCI에 포함될 수 있다. 제2 단말은 제1 단말로부터 상기 second stage SCI를 수신할 수 있다. 일 예로, 상기 조정 정보는 상기 MAC-CE(예: Inter-UE Coordination Information MAC CE)에 포함될 수 있다. 제2 단말은 제1 단말로부터 상기 MAC-CE를 수신할 수 있다.
상기 비선호 자원은 제1 단말과 제3 단말간의 시그널링에 기반하여 결정될 수 있다. 이하 구체적으로 설명한다.
제1 단말은 제3 단말로부터 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)에 대한 복조 참조 신호(PSCCH DeModulation Reference Signal, PSCCH DMRS)를 수신한다. 제1 단말은 상기 PSCCH DMRS에 대한 측정에 기반하여 RSRP(Reference Signal Received Power)를 계산할 수 있다.
제1 단말은 제3 단말로부터 상기 PSCCH를 수신한다. 일 실시예에 의하면, 상기 PSCCH와 관련된 사이드 링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)에 기반하여 하나 이상의 자원들이 결정될 수 있다. 구체적으로, 상기 PSCCH를 통해 사이드링크 제어 채널(Sidelink Control Information, SCI)이 전송될 수 있다. 상기 SCI는 표 6의 SCI format 1A(1st stage SCI)에 기반할 수 있다. 상기 SCI(예: Resource reservation period 필드)에 기반하여 상기 하나 이상의 자원들이 결정될 수 있다. 일 예로, 제1 단말은 상기 SCI(예: DMRS pattern 필드)에 기반하여 PSSCH DMRS를 수신할 수 있다.
제1 단말은 제3 단말로부터 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)에 대한 복조 참조 신호(PSSCH DMRS)를 수신한다. 제1 단말은 상기 PSSCH DMRS에 대한 측정에 기반하여 RSRP를 계산할 수 있다.
상기 비선호 자원은 물리 사이드링크 제어 채널(PSCCH)에 대한 복조 참조 신호(PSCCH DMRS) 및/또는 물리 사이드링크 공유 채널(PSSCH)에 대한 복조 참조 신호(PSSCH DMRS) 중 적어도 하나에 대한 측정(measurement)에 기반하여 결정될 수 있다. 상술한 바와 같이, 상기 PSCCH DMRS 및 상기 PSSCH DMRS는 제3 단말로부터 제1 단말로 전송된다. 이 때, 상기 PSCCH와 관련된 사이드 링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)에 기반하여 하나 이상의 자원들이 결정될 수 있다.
상기 하나 이상의 자원들은 도 12에서 상술한 실시예들 중 적어도 하나에 기반하여 비선호 자원으로 결정될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 하나 이상의 자원들은 i) 상기 측정에 기반하는 참조 신호 전송 전력(Reference Signal Received Power, RSRP) 및 ii) 하나 이상의 RSRP 임계값들에 기초하여 상기 비선호 자원으로 결정될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 하나 이상의 RSRP 임계값들은 제1 RSRP 임계값 및 제2 RSRP 임계값을 포함할 수 있다. 상기 제1 RSRP 임계값과 제2 RSRP 임계값은 각각 별도로 설정/결정된 임계값일 수 있다.
일 예로, 상기 하나 이상의 자원들과 관련된 수신 단말이 상기 제1 단말인 것에 기초하여, 상기 하나 이상의 자원들은 상기 RSRP 및 상기 제2 RSRP 임계값에 기반하여 상기 비선호 자원으로 결정될 수 있다. 구체적으로, 상기 RSRP가 상기 제2 RSRP 임계값보다 작은 것에 기초하여, 상기 하나 이상의 자원들은 상기 비선호 자원으로 결정될 수 있다. 일정 값보다 더 낮은 RSRP의 경우 상기 하나 이상의 자원들과 관련된 제3 단말의 전송은 간섭(예: 제2 단말(UE-B)의 전송)으로부터 더 큰 영향을 받을 수 있다. 따라서, 제1 단말(UE-A)의 수신(즉, 제3 단말의 전송)을 보호하는 측면에서 상기 하나 이상의 자원들은 제2 단말(UE-B)의 전송과 관련된 비선호 자원으로 결정될 수 있다.
일 예로, 상기 수신 단말이 상기 제1 단말과 다른 것에 기초하여, 상기 하나 이상의 자원들은 상기 RSRP 및 상기 제1 RSRP 임계값에 기반하여 상기 비선호 자원으로 결정될 수 있다. 구체적으로, 상기 RSRP가 상기 제1 RSRP 임계값보다 큰 것에 기초하여, 상기 하나 이상의 자원들은 상기 비선호 자원으로 결정될 수 있다. 제1 단말에 의해 측정된(계산된) RSRP로부터, 제2 단말(UE-B)의 전송에 대한 간섭이 클 것으로 예상되는 경우에는 해당 자원에서의 전송(즉, UE-B의 전송)은 지양할 필요가 있다. 따라서, 상기 하나 이상의 자원들은 제2 단말(UE-B)의 전송과 관련된 비선호 자원으로 결정될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 비선호 자원은 상기 제1 RSRP 임계값 및/또는 상기 제2 RSRP 임계값 중 적어도 하나에 기반하여 비선호 자원으로 결정된 자원을 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 비선호 자원은 상기 제1 RSRP 임계값에 기반하여 비선호 자원으로 결정된 자원을 포함할 수 있다. 해당 예시는 제1 단말이 제3 단말의 수신 단말이 아닌 경우에 해당한다. 일 예로, 상기 비선호 자원은 상기 제2 RSRP 임계값에 기반하여 비선호 자원으로 결정된 자원을 포함할 수 있다. 해당 예시는 제1 단말이 제3 단말의 수신 단말인 경우에 해당한다. 일 예로, 상기 비선호 자원은 상기 제1 RSRP 임계값에 기반하여 비선호 자원으로 결정된 자원 및 상기 제2 RSRP 임계값에 기반하여 비선호 자원으로 결정된 자원을 포함할 수 있다. 해당 예시는 제1 단말이 복수의 제3 단말들(예: 단말 3-1, 단말 3-2)로부터 PSCCH(SCI)를 수신하는 경우에 해당한다. 이 때, 제1 단말은 단말 3-1과 관련하여 수신 단말일 수 있고 단말 3-2와 관련하여 수신 단말이 아닐 수 있다. 따라서, 상기 비선호 자원은 상기 제1 RSRP 임계값에 기반하여 비선호 자원으로 결정된 자원(단말 3-2로부터 수신한 SCI를 통해 예약된 자원) 및 상기 제2 RSRP 임계값에 기반하여 비선호 자원으로 결정된 자원(단말 3-1로부터 수신한 SCI를 통해 예약된 자원)을 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 비선호 자원의 결정을 위한 RSRP 임계값에 대한 정보는 미리 설정(pre-configure)된 정보에 기반할 수 있다. 구체적으로, 상기 비선호 자원의 결정을 위한 RSRP 임계값에 대한 정보는 미리 설정되거나 기지국으로부터 설정될 수 있다.
일 예로, 상기 비선호 자원의 결정을 위한 RSRP 임계값에 대한 정보는 기지국에 의해 제1 단말에 설정된 것일 수 있다. 일 예로, 상기 비선호 자원의 결정을 위한 RSRP 임계값에 대한 정보는 (단말 구현시)정의된/설정된 정보일 수 있다. 본 실시예는 상술한 '(사전에) 설정된 임계값'과 관련된 실시예들에 기반할 수 있다.
상기 비선호 자원의 결정을 위한 RSRP 임계값에 대한 정보(예: sl-ThresholdRSRP-Condition1-B-1-Option1List/ sl-ThresholdRSRP-Condition1-B-1-Option2List)는 복수의 RSRP 임계값들을 포함할 수 있다. 즉, 사전에 설정된 RSRP 임계값들 중에서 제1 RSRP 임계값 및/또는 제2 RSRP 임계값이 결정될 수 있다. 이하 구체적으로 설명한다.
일 실시예에 의하면, 상기 복수의 RSRP 임계값들은 제1 값들 및/또는 제2 값들을 포함할 수 있다. 상기 제1 값들(예: sl-ThresholdRSRP-Condition1-B-1-Option1List)은 제1 RSRP 임계값과 관련될 수 있다. 상기 제2 값들(예: sl-ThresholdRSRP-Condition1-B-1-Option2List)은 제2 RSRP 임계값과 관련될 수 있다.
상기 복수의 RSRP 임계값들(제1 값들 및/또는 제2 값들) 및 제1 단말이 수신한 SCI(SCI format 1A)의 우선순위 필드(priority field)의 값에 기반하여, 상기 제1 RSRP 임계값 또는 상기 제2 RSRP 임계값이 결정될 수 있다. 일 예로, 상기 제1 값들 및 상기 SCI의 우선순위 필드의 값에 기반하여 상기 제1 RSRP 임계값이 결정될 수 있다. 상기 제2 값들 및 상기 SCI의 우선순위 필드의 값에 기반하여 상기 제2 RSRP 임계값이 결정될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 제1 RSRP 임계값과 제2 RSRP 임계값은 우선순위 값에 기초하여 결정될 수 있다. 구체적으로, 상기 SCI에 포함된 우선순위 필드(priority field)의 값에 기반하여, 상기 제1 RSRP 임계값 또는 상기 제2 RSRP 임계값이 결정될 수 있다.
상술한 예시들은 본 명세서에서 개시된 실시예들에 따른 설정 정보의 일 예시이다. 상기 비선호 자원의 결정을 위한 RSRP 임계값에 대한 정보는 상술한 실시예(도 12)에 따른 보조 정보(자원 충돌 지시자, 선호 및/또는 비선호 자원)의 송수신과 관련된 설정(예: 단말간 조정(inter-UE coordination)과 관련된 설정, SL-InterUE-CoordinationConfig)을 포함할 수 있다. 상기 비선호 자원의 결정을 위한 RSRP 임계값에 대한 정보는 단말간 조정과 관련된 설정 정보로 지칭될 수도 있다. 이 경우, 상기 단말간 조정과 관련된 설정 정보는 상술한 i) 자원 충돌 지시자와 관련된 설정 및 ii) 선호/비선호 자원의 결정과 관련된 설정을 포함할 수 있다.
제1 단말이 센싱 정보를 생성하는데 프로세싱 타임 T_proc,0 혹은 T_0 (T_proc,0를 상한으로 갖는 값)이 소요될 수 있다. 또한 제1 단말이 자원 (재)선택을 수행하여 자원을 결정하는데 최소 프로세싱 타임 T_proc,1 혹은 T_1 (T_proc,1을 상한으로 갖는 값)이 소요될 수 있다. 제1 단말의 프로세싱 타임을 고려하여, 상기 조정 정보의 생성을 위한 정보는 미리 정의된 시점(상술한 실시예에 따른 특정 시점) 이전에 획득된 것으로 제한될 수 있다. 이하 구체적으로 설명한다.
일 실시예에 의하면, 상기 조정 정보의 생성을 위한 정보(상기 SCI)는 미리 정의된 시간 윈도우 내에서 수신된 것일 수 있다. 즉, 상기 SCI는 미리 정의된 시점 이전에 수신될 수 있다.
일 예로, 상기 미리 정의된 시점은 상기 조정 정보의 전송 시점 및 제1 단말의 프로세싱 타임(T_proc,0, T_0, T_proc,1 및/또는 T_1 중 적어도 하나)에 기반하여 결정될 수 있다. 구체적인 예로, 상기 미리 정의된 시점은 상기 조정 정보의 전송 시점(슬롯)으로부터 상기 T_proc,0 이전의 시점으로 결정될 수 있다.
일 예로, 상기 미리 정의된 시점은 i) T_proc,0, ii) T_0, iii) T_proc,1, iv) T_1 및/또는 v) PSSCH-to-PSFCH 최소 타이밍 값 중 적어도 하나에 기반하여 결정될 수 있다. 구체적인 예로, 상기 미리 정의된 시점은 상기 조정 정보의 전송 시점(슬롯)으로부터 i) T_proc,0, ii) T_0, iii) T_proc,1, iv) T_1 및/또는 v) PSSCH-to-PSFCH 최소 타이밍 값 중 적어도 하나에 기반하여 결정된 값 이전의 시점으로 결정될 수 있다.
일 예로, 상기 미리 정의된 시점은 T_proc,0, T_0, T_proc,0+T_proc,1, T_0+T_proc,1, T_0+T_1, 또는 T_proc,0+T_proc,1을 상한으로 갖는 값에 기반하여 결정될 수 있다. 구체적인 예로, 상기 미리 정의된 시점은 상기 조정 정보의 전송 시점(슬롯)으로부터 T_0+T_proc,1 이전의 시점으로 결정될 수 있다.
상술한 S1410에 따라, 제2 단말(도 15 내지 도 20의 100/200)이 제1 단말(도 15 내지 도 20의 100/200)로부터 상기 조정 정보를 수신하는 동작은 도 15 내지 도 20의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 16을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(202)는 제1 단말(100)로부터 상기 조정 정보를 수신하도록 하나 이상의 트랜시버(206) 및/또는 하나 이상의 메모리(204)를 제어할 수 있다.
제1 단말에 의한 상기 조정 정보의 전송은 i) 미리 정의된 조건 또는 ii) 상기 조정 정보와 관련된 요청(request)에 기반하여 트리거(trigger)될 수 있다.
상기 미리 정의된 조건은 상술한 특정 이벤트와 관련될 수 있다. 일 예로, 제1 단말과 관련된 상기 미리 정의된 조건이 충족되는 것(제1 단말과 관련된 특정 이벤트 발생)에 기초하여, 제2 단말은 제1 단말로부터 상기 조정 정보를 수신할 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 조정 정보의 수신은 도 12에서 상술한 이벤트 발생 기반의 부가 정보 전송에 기반할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 제1 단말에 의한 상기 조정 정보의 전송은 상기 조정 정보와 관련된 요청(request)에 기반하여 트리거(trigger)될 수 있다.
상기 방법은 S1410 이전에 조정 정보(coordination information)와 관련된 요청을 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 조정 정보와 관련된 요청을 전송하는 단계에서, 제2 단말은 제1 단말에 상기 조정 정보와 관련된 요청(request)을 전송할 수 있다. 상기 조정 정보와 관련된 요청(request)에 기초하여, 제1 단말은 제2 단말에 상기 조정 정보를 전송할 수 있다. 상기 조정 정보와 관련된 요청(request)은 도 12에서 상술한 요청 신호(조정 정보를 요청하는 신호), 요청 시그널링, 부가 정보 요청 및/또는 요청 정보 중 적어도 하나와 관련된 실시예에 기반할 수 있다.
상술한 단계에 따라, 제2 단말(도 15 내지 도 20의 100/200)이 제1 단말(도 15 내지 도 20의 100/200)에 상기 조정 정보와 관련된 요청을 전송하는 동작은 도 15 내지 도 20의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 16을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(202)는 제1 단말(100)에 상기 조정 정보와 관련된 요청을 전송하도록 하나 이상의 트랜시버(206) 및/또는 하나 이상의 메모리(204)를 제어할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 방법은 자원 선택 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 자원 선택 단계에서, 제2 단말은 상기 조정 정보에 기초하여 PSSCH의 전송을 위한 자원(들)(예: 자원 할당 모드 2와 관련된 자원(들))을 결정할 수 있다.
구체적으로, 제2 단말은 자원 선택 윈도우에서 상기 비선호 자원과 중첩되는 자원은 상기 PSSCH의 전송을 위한 자원에서 제외할 수 있다. 제2 단말은 상기 결정된 자원(들)에 기초하여 PSSCH를 전송할 수 있다. 일 예로, 상기 PSSCH의 전송과 관련된 수신 단말은 제1 단말일 수 있다. 일 예로, 상기 PSSCH의 전송과 관련된 수신 단말은 제1 단말과는 다른 단말일 수 있다.
상술한 단계에 따라, 제2 단말(도 15 내지 도 20의 100/200)이 상기 조정 정보에 기초하여 PSSCH의 전송을 위한 자원을 결정하는 동작은 도 15 내지 도 20의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 16을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(202)는 상기 조정 정보에 기초하여 PSSCH의 전송을 위한 자원을 결정하도록 하나 이상의 트랜시버(206) 및/또는 하나 이상의 메모리(204)를 제어할 수 있다.
이하 본 명세서의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 15는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 15를 참조하면, 본 명세서의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 명세서의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 맵핑/디맵핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 16은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 16을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 15의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 명세서에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 명세서에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 17은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 17을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 17의 동작/기능은 도 16의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 17의 하드웨어 요소는 도 16의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 16의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 16의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 16의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 17의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 맵핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 맵핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 맵핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 맵핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 17의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 16의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 18은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 15 참조).
도 18을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 16의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 16의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 16의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 15, 100a), 차량(도 15, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 15, 100c), 휴대 기기(도 15, 100d), 가전(도 15, 100e), IoT 기기(도 15, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 15, 400), 기지국(도 15, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 18에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 18의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 19는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 19를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 18의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 20은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 20을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 18의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (18)

  1. 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 비선호 자원을 결정하기 위한 방법에 있어서,
    제3 단말로부터, 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)에 대한 복조 참조 신호(PSCCH DeModulation Reference Signal, PSCCH DMRS)를 수신하는 단계;
    상기 제3 단말로부터, 상기 PSCCH를 수신하는 단계;
    상기 제3 단말로부터, 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)에 대한 복조 참조 신호(PSSCH DMRS)를 수신하는 단계;
    상기 PSCCH DMRS 및/또는 상기 PSSCH DMRS 중 적어도 하나에 대한 측정(measurement)에 기반하여, 제2 단말의 전송과 관련된 비선호 자원(non-preferred resource)을 결정하는 단계; 및
    상기 제2 단말에 상기 비선호 자원을 나타내는 조정 정보(coordination information)를 전송하는 단계;를 포함하되,
    상기 조정 정보는 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared channel, PSSCH)을 통해 전송되고,
    상기 PSCCH와 관련된 사이드 링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)에 기반하여 하나 이상의 자원들이 결정되며,
    상기 하나 이상의 자원들은 i) 상기 측정에 기반하는 참조 신호 수신 전력(Reference Signal Received Power, RSRP) 및 ii) 하나 이상의 RSRP 임계값들에 기초하여 상기 비선호 자원으로 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 RSRP 임계값들은 제1 RSRP 임계값 및 제2 RSRP 임계값을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 자원들과 관련된 수신 단말이 상기 제1 단말인 것에 기초하여, 상기 하나 이상의 자원들은 상기 RSRP 및 상기 제2 RSRP 임계값에 기반하여 상기 비선호 자원으로 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 RSRP가 상기 제2 RSRP 임계값보다 작은 것에 기초하여, 상기 하나 이상의 자원들은 상기 비선호 자원으로 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 수신 단말이 상기 제1 단말과 다른 것에 기초하여, 상기 하나 이상의 자원들은 상기 RSRP 및 상기 제1 RSRP 임계값에 기반하여 상기 비선호 자원으로 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 RSRP가 상기 제1 RSRP 임계값보다 큰 것에 기초하여, 상기 하나 이상의 자원들은 상기 비선호 자원으로 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 비선호 자원의 결정을 위한 RSRP 임계값에 대한 정보는 미리 설정되거나 기지국으로부터 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 RSRP 임계값 또는 상기 제2 RSRP 임계값은 상기 SCI에 포함된 우선순위 필드(priority field)의 값에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 조정 정보의 전송은 i) 미리 정의된 조건 또는 ii) 상기 조정 정보와 관련된 요청(request)에 기반하여 트리거되는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 조정 정보는 제2 스테이지 SCI(second stage SCI) 또는 MAC-CE(Medium Access Control-Control Element)에 기반하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 SCI는 미리 정의된 시점 이전에 수신되며,
    상기 미리 정의된 시점은 상기 조정 정보의 전송 시점 및 상기 제1 단말의 프로세싱 타임에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 무선 통신 시스템에서 비선호 자원을 결정하는 제1 단말에 있어서,
    하나 이상의 송수신기;
    상기 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서들; 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들;을 포함하고,
    상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장하며,
    상기 동작들은,
    제3 단말로부터, 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)에 대한 복조 참조 신호(PSCCH DeModulation Reference Signal, PSCCH DMRS)를 수신하는 단계;
    상기 제3 단말로부터, 상기 PSCCH를 수신하는 단계;
    상기 제3 단말로부터, 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)에 대한 복조 참조 신호(PSSCH DMRS)를 수신하는 단계;
    상기 PSCCH DMRS 및/또는 상기 PSSCH DMRS 중 적어도 하나에 대한 측정(measurement)에 기반하여, 제2 단말의 전송과 관련된 비선호 자원(non-preferred resource)을 결정하는 단계; 및
    상기 제2 단말에 상기 비선호 자원을 나타내는 조정 정보(coordination information)를 전송하는 단계;를 포함하되,
    상기 조정 정보는 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared channel, PSSCH)을 통해 전송되고,
    상기 PSCCH와 관련된 사이드 링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)에 기반하여 하나 이상의 자원들이 결정되며,
    상기 하나 이상의 자원들은 i) 상기 측정에 기반하는 참조 신호 수신 전력(Reference Signal Received Power, RSRP) 및 ii) 하나 이상의 RSRP 임계값들에 기초하여 상기 비선호 자원으로 결정되는 것을 특징으로 하는 제1 단말.
  13. 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 비선호 자원을 결정하도록 제어하는 장치에 있어서,
    하나 이상의 프로세서들; 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들;을 포함하고,
    상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장하며,
    상기 동작들은,
    제3 단말로부터, 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)에 대한 복조 참조 신호(PSCCH DeModulation Reference Signal, PSCCH DMRS)를 수신하는 단계;
    상기 제3 단말로부터, 상기 PSCCH를 수신하는 단계;
    상기 제3 단말로부터, 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)에 대한 복조 참조 신호(PSSCH DMRS)를 수신하는 단계;
    상기 PSCCH DMRS 및/또는 상기 PSSCH DMRS 중 적어도 하나에 대한 측정(measurement)에 기반하여, 제2 단말의 전송과 관련된 비선호 자원(non-preferred resource)을 결정하는 단계; 및
    상기 제2 단말에 상기 비선호 자원을 나타내는 조정 정보(coordination information)를 전송하는 단계;를 포함하되,
    상기 조정 정보는 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared channel, PSSCH)을 통해 전송되고,
    상기 PSCCH와 관련된 사이드 링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)에 기반하여 하나 이상의 자원들이 결정되며,
    상기 하나 이상의 자원들은 i) 상기 측정에 기반하는 참조 신호 수신 전력(Reference Signal Received Power, RSRP) 및 ii) 하나 이상의 RSRP 임계값들에 기초하여 상기 비선호 자원으로 결정되는 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 하나 이상의 명령어를 저장하는 하나 이상의 비일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체에 있어서,
    상기 하나 이상의 명령어는, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하고,
    상기 동작들은,
    제3 단말로부터, 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)에 대한 복조 참조 신호(PSCCH DeModulation Reference Signal, PSCCH DMRS)를 수신하는 단계;
    상기 제3 단말로부터, 상기 PSCCH를 수신하는 단계;
    상기 제3 단말로부터, 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)에 대한 복조 참조 신호(PSSCH DMRS)를 수신하는 단계;
    상기 PSCCH DMRS 및/또는 상기 PSSCH DMRS 중 적어도 하나에 대한 측정(measurement)에 기반하여, 제2 단말의 전송과 관련된 비선호 자원(non-preferred resource)을 결정하는 단계; 및
    상기 제2 단말에 상기 비선호 자원을 나타내는 조정 정보(coordination information)를 전송하는 단계;를 포함하되,
    상기 조정 정보는 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared channel, PSSCH)을 통해 전송되고,
    상기 PSCCH와 관련된 사이드 링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)에 기반하여 하나 이상의 자원들이 결정되며,
    상기 하나 이상의 자원들은 i) 상기 측정에 기반하는 참조 신호 수신 전력(Reference Signal Received Power, RSRP) 및 ii) 하나 이상의 RSRP 임계값들에 기초하여 상기 비선호 자원으로 결정되는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 비일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체.
  15. 무선 통신 시스템에서 제2 단말이 조정 정보(coordination information)를 수신하는 방법에 있어서,
    제1 단말로부터, 상기 조정 정보를 수신하는 단계를 포함하되,
    상기 조정 정보는 상기 제2 단말의 전송과 관련된 비선호 자원(non-preferred resource)을 나타내고,
    상기 비선호 자원은 물리 사이드링크 제어 채널(PSCCH)에 대한 복조 참조 신호(PSCCH DMRS) 및/또는 물리 사이드링크 공유 채널(PSSCH)에 대한 복조 참조 신호(PSSCH DMRS) 중 적어도 하나에 대한 측정(measurement)에 기반하여 결정되고,
    상기 PSCCH DMRS 및 상기 PSSCH DMRS는 제3 단말로부터 상기 제1 단말로 전송되며,
    상기 PSCCH와 관련된 사이드 링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)에 기반하여 하나 이상의 자원들이 결정되고,
    상기 하나 이상의 자원들은 i) 상기 측정에 기반하는 참조 신호 수신 전력(Reference Signal Received Power, RSRP) 및 ii) 하나 이상의 RSRP 임계값들에 기초하여 상기 비선호 자원으로 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 조정 정보는 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared channel, PSSCH)을 통해 수신되는 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 조정 정보는 제2 스테이지 SCI(second stage SCI) 또는 MAC-CE(Medium Access Control-Control Element)에 기반하는 것을 특징으로 하는 방법.
  18. 무선 통신 시스템에서 조정 정보(coordination information)를 수신하는 제2 단말에 있어서,
    하나 이상의 송수신기;
    상기 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서들; 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들;을 포함하고,
    상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장하며,
    상기 동작들은,
    제1 단말로부터, 상기 조정 정보를 수신하는 단계를 포함하되,
    상기 조정 정보는 상기 제2 단말의 전송과 관련된 비선호 자원(non-preferred resource)을 나타내고,
    상기 비선호 자원은 물리 사이드링크 제어 채널(PSCCH)에 대한 복조 참조 신호(PSCCH DMRS) 및/또는 물리 사이드링크 공유 채널(PSSCH)에 대한 복조 참조 신호(PSSCH DMRS) 중 적어도 하나에 대한 측정(measurement)에 기반하여 결정되고,
    상기 PSCCH DMRS 및 상기 PSSCH DMRS는 제3 단말로부터 상기 제1 단말로 전송되며,
    상기 PSCCH와 관련된 사이드 링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)에 기반하여 하나 이상의 자원들이 결정되고,
    상기 하나 이상의 자원들은 i) 상기 측정에 기반하는 참조 신호 수신 전력(Reference Signal Received Power, RSRP) 및 ii) 하나 이상의 RSRP 임계값들에 기초하여 상기 비선호 자원으로 결정되는 것을 특징으로 하는 제2 단말.
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