WO2022154475A1 - Nr v2x에서 자원 할당 모드 2 동작 기반의 sl drx 타이머 동작 방법 및 장치 - Google Patents

Nr v2x에서 자원 할당 모드 2 동작 기반의 sl drx 타이머 동작 방법 및 장치 Download PDF

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WO2022154475A1
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서한별
이승민
백서영
홍종우
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    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between user equipment (UE), and voice or data is directly exchanged between terminals without going through a base station (BS).
  • SL is being considered as one way to solve the burden of the base station due to the rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • FIG. 2 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 shows the structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 7 illustrates three types of casts according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 9 illustrates an example in which an SL DRX inactivity timer operates according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15 illustrates a resource selection method in consideration of an operation time of an SL DRX inactivity timer according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 17 illustrates a procedure in which a second device performs wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 19 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • parentheses used herein may mean “for example”.
  • PDCCH control information
  • PDCCH control information
  • parentheses used herein may mean “for example”.
  • PDCCH control information
  • PDCCH control information
  • OFDMA may be implemented with a wireless technology such as Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and evolved UTRA (E-UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of the universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in the downlink and SC in the uplink.
  • 3GPP 3rd generation partnership project
  • LTE long term evolution
  • E-UMTS evolved UMTS
  • E-UTRA evolved-UMTS terrestrial radio access
  • OFDMA OFDMA
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is a successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability. 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands below 1 GHz to intermediate frequency bands from 1 GHz to 10 GHz, and high frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • a physical layer provides an information transmission service to a higher layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to a medium access control (MAC) layer, which is an upper layer, through a transport channel.
  • MAC medium access control
  • Data moves between the MAC layer and the physical layer through the transport channel.
  • Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the air interface.
  • the physical channel may be modulated in an Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) scheme, and time and frequency are used as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • FIG. 3 shows the structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 3 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first terminal may transmit a PSCCH (eg, sidelink control information (SCI) or 1st-stage SCI) to the second terminal based on the resource scheduling.
  • a PSCCH eg, sidelink control information (SCI) or 1st-stage SCI
  • the first terminal may transmit a PSSCH (eg, 2nd-stage SCI, MAC PDU, data, etc.) related to the PSCCH to the second terminal.
  • the first terminal may receive the PSFCH related to the PSCCH/PSSCH from the second terminal.
  • HARQ feedback information eg, NACK information or ACK information
  • the first terminal may transmit/report HARQ feedback information to the base station through PUCCH or PUSCH.
  • the HARQ feedback information reported to the base station may be information generated by the first terminal based on HARQ feedback information received from the second terminal.
  • the HARQ feedback information reported to the base station may be information generated by the first terminal based on a preset rule.
  • the DCI may be a DCI for scheduling of an SL.
  • the format of the DCI may be DCI format 3_0 or DCI format 3_1.
  • SCI transmitted on PSCCH may be referred to as 1 st SCI, 1 st SCI, 1 st -stage SCI or 1 st -stage SCI format
  • SCI transmitted on PSSCH is 2 nd SCI, 2 nd SCI, 2 It may be referred to as nd -stage SCI or 2nd -stage SCI format.
  • 1 st -stage SCI format may include SCI format 1-A
  • 2 nd -stage SCI format may include SCI format 2-A and/or SCI format 2-B.
  • N PSFCH PSSCH M PSFCH subch,slot , (i+1+j N PSFCH PSSCH ) M PSFCH subch,slot -1] PRB for slot i and subchannel j among PSSCH slots interlocked with the PSFCH slot allocate
  • M PSFCH subch,slot M PSFCH PRB,set / (N subch N PSFCH PSSCH ), 0 i ⁇ N PSFCH PSSCH , 0 j ⁇ N subch , and assignment starts in ascending order of i and continues in ascending order of j.
  • the UE expects M PSFCH PRB,set to be a multiple of N subch ⁇ N PSFCH PSSCH .
  • a higher layer requests the UE to determine a subset of resources to select for PSSCH / PSCCH transmission as part of a re-evaluation or pre-emption procedure
  • the higher layer requests the UE to be reevaluated
  • T SL proc,1 is defined as the slots of Table X1, where ⁇ SL is the SCS configuration of the SL BWP.
  • the SL discontinuous reception (DRX) operation will be newly supported.
  • the SL DRX operation and the NR resource allocation mode 2 operation of the UE based on the SL DRX inactivity timer are proposed.
  • the operation of starting the SL DRX inactivity timer may be assumed to be the prior art. In the following description, 'when, if, in case of' may be replaced with 'based on'.
  • a method in which a receiving terminal starts an SL DRX inactivity timer when its SL DRX on-duration timer expires is proposed.
  • the receiving terminal may transition to the sleep mode when the SL DRX on-duration expires, and may operate in the sleep mode until the last transmission resource region time indicated by the transmitting terminal to the SCI. Also, for example, when the transmitting terminal reaches the last transmission resource region time indicated by the SCI, the receiving terminal transitions to an active mode to start an SL DRX inactivity timer. For example, the transmitting terminal also determines/consides/assumes that the receiving terminal has started the SL DRX inactivity timer at the last resource region time (or the last transmission time) reserved by the transmitting terminal through SCI. do.
  • all transmissions transmitted based on a plurality of resources reserved by the transmitting terminal through SCI for the same transmission or different transmission are SL DRX on-duration timer or SL DRX inactivity timer of the receiving terminal
  • a method for reserving a resource of a transmitting terminal to be transmitted to the receiving terminal in an operation period of , or an operation period of an SL DRX timer is proposed.
  • the same transmission may mean transmission of multiple MAC PDUs constituting the same TB or repeated transmission of one MAC PDU.
  • the different transmissions may include transmission of a plurality of MAC PDUs for different TBs.
  • the SL DRX timer of the receiving terminal may include a timer (eg, SL DRX retransmission timer) that allows the receiving terminal to operate in an active time.
  • Reserved resources indicated in the first SCI a first resource for a first transmission, a second resource for a second transmission, a third resource for a third transmission
  • Reserved resources indicated in the 4th SCI SCI associated with the 4th PSSCH transmission, the 4th transmission in FIG. 15: the 4th resource for the 4th transmission, the last (fifth) resource for the last transmission
  • SL DRX on-duration timer When the SL DRX cycle is configured, in order for the receiving terminal to monitor the PSCCH or PSSCH of the transmitting terminal, it may be a timer related to a period that should exist as an active time from the start of the SL DRX cycle. . For example, when the SL DRX on-duration timer expires, the UE may transition to the SL sleep mode.
  • SL DRX inactivity timer It may be a timer that starts when the receiving terminal receives the PSCCH/PSSCH from the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may operate in an SL active state during a timer operation period, and may monitor the PSCCH/PSSCH transmitted by the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may transmit the transmission resource information to the receiving terminal by including it in the SCI.
  • the receiving terminal may check the transmission resource information included in the SCI by the transmitting terminal and decode the PSSCH (SL data) transmitted by the transmitting terminal.
  • the priority of the transmission priority is determined to be the first of the UL data and the SL data. It may be a procedure for determining data to be transmitted.
  • the priority is determined by determining the priority of transmission
  • the reselected transmission resource may be indicated to the receiving terminal through a new SCI.
  • the constant time term mentioned in the proposal of the present disclosure means that the terminal operates as an active time for a predefined time in order for the terminal to receive a sidelink signal or sidelink data from a counterpart terminal, or a time or a specific timer (SL DRX retransmission).
  • a timer, an SL DRX inactivity timer, or a timer that guarantees to be able to operate as an active time in the DRX operation of the receiving terminal) may indicate a time that operates as an active time.
  • the second SCI may be transmitted to the second device based on the third resource.
  • the SL DRX configuration may be a default SL DRX configuration or a common SL DRX configuration.
  • the one or more processors execute the instructions to select a first resource and a second resource within a selection window based on a sensing procedure;
  • a second device performing wireless communication based on a sidelink (SL) discontinuous reception (DRX) setting
  • information related to the second resource is included through a first physical sidelink control channel (PSCCH) based on the first resource to transmit first sidelink control information (SCI); transmitting first SL data to the second device through a first physical sidelink shared channel (PSSCH) scheduled by the first SCI based on the first resource; triggering a pre-emption associated with the second resource; selecting a third resource after the second resource based on the triggered preamble, wherein the third resource before the second resource is not allowed to be selected; transmit a second SCI including information related to the third resource to the second device through a second PSCCH; and transmit second SL data to the second device through a second PSSCH scheduled by the second SCI.
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • an apparatus configured to control the first terminal.
  • the apparatus may include one or more processors; and one or more memories operably coupled by the one or more processors and storing instructions.
  • the one or more processors execute the instructions to select a first resource and a second resource within a selection window based on a sensing procedure;
  • a second terminal performing wireless communication based on a sidelink (SL) discontinuous reception (DRX) setting, information related to the second resource is included through a first physical sidelink control channel (PSCCH) based on the first resource to transmit first sidelink control information (SCI); transmitting first SL data to the second terminal through a first physical sidelink shared channel (PSSCH) scheduled by the first SCI based on the first resource; triggering a pre-emption associated with the second resource; based on the triggered preamble, selecting a third resource after the second resource, but not allowing a third resource before the second resource to be selected; transmit a second SCI including information related to the third resource
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • the processor 202 of the second device 200 based on the third resource after the second resource in the active time of the SL DRX configuration from the first device 100, the second The transceiver 206 may be controlled to receive the second SCI including information related to the third resource through the PSCCH. And, the processor 202 of the second device 200 based on the third resource at the active time from the first device 100 through the second PSSCH scheduled by the second SCI. The transceiver 206 may be controlled to receive SL data.
  • the ZigBee technology can create PAN (personal area networks) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called by various names.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200 .
  • Artificial intelligence (AI) technology may be applied to the wireless devices 100a to 100f , and the wireless devices 100a to 100f may be connected to the AI server 400 through the network 300 .
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (e.g. sidelink communication) without passing through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (eg, Vehicle to Vehicle (V2V)/Vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensor) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may be performed between the wireless devices 100a to 100f/base station 200 and the base station 200/base station 200 .
  • the wireless communication/connection includes uplink/downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), communication between base stations 150c (e.g. relay, IAB (Integrated Access Backhaul), etc.)
  • This can be done through technology (eg 5G NR)
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, 150c allows the wireless device and the base station/radio device, and the base station and the base station to transmit/receive radio signals to each other.
  • the transceiver 106 may be coupled with the processor 102 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108 .
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be used interchangeably with a radio frequency (RF) unit.
  • RF radio frequency
  • a wireless device may refer to a communication modem/circuit/chip.
  • One or more memories 104 , 204 may be coupled to one or more processors 102 , 202 and may store various forms of data, signals, messages, information, programs, code, instructions, and/or instructions.
  • the one or more memories 104 and 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 , 204 may be located inside and/or external to one or more processors 102 , 202 .
  • one or more memories 104 , 204 may be coupled to one or more processors 102 , 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106, 206 may be coupled with one or more antennas 108, 208, and the one or more transceivers 106, 206 may be coupled via one or more antennas 108, 208 to the descriptions, functions, and functions disclosed herein. , procedures, proposals, methods and/or operation flowcharts, etc.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 106, 206 convert the received radio signal/channel, etc. from the RF band signal to process the received user data, control information, radio signal/channel, etc. using the one or more processors 102, 202. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 and 202 from baseband signals to RF band signals.
  • one or more transceivers 106 , 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • wireless devices 100 and 200 correspond to wireless devices 100 and 200 of FIG. 19 , and include various elements, components, units/units, and/or modules. ) may consist of
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , and an additional element 140 .
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver(s) 114 .
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102,202 and/or one or more memories 104,204 of FIG. 19 .
  • transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106 , 206 and/or one or more antennas 108 , 208 of FIG. 19 .
  • the additional element 140 may be configured in various ways according to the type of the wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • a wireless device may include a robot ( FIGS. 18 and 100a ), a vehicle ( FIGS. 18 , 100b-1 , 100b-2 ), an XR device ( FIGS. 18 and 100c ), a mobile device ( FIGS. 18 and 100d ), and a home appliance. (FIG. 18, 100e), IoT device (FIG.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), and a portable computer (eg, a laptop computer).
  • a mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT). 22 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the mobile device 100 includes an antenna unit 108 , a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , a power supply unit 140a , an interface unit 140b , and an input/output unit 140c . ) may be included.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c respectively correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 21 .
  • the autonomous driving unit 140d includes a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and a technology for automatically setting a route when a destination is set. technology can be implemented.

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  • Quality & Reliability (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

무선 통신 시스템에서 제 1 장치(100)의 동작 방법이 제안된다. 상기 방법은, 센싱 절차를 기반으로, 선택 윈도우 내에서 제 1 자원 및 제 2 자원을 선택하는 단계; SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 설정을 기반으로 무선 통신을 수행하는 제 2 장치(200)에게, 상기 제 1 자원을 기반으로 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 상기 제 2 자원과 관련된 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 전송하는 단계; 상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 SCI에 의해 스케줄링되는 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 제 1 SL 데이터를 상기 제 2 장치(200)에게 전송하는 단계; 상기 제 2 자원과 관련된 프리앰션(pre-emption)을 트리거링하는 단계; 상기 트리거링된 프리앰션을 기반으로, 상기 제 2 자원 이후의 제 3 자원을 선택하되, 상기 제 2 자원 이전의 제 3 자원이 선택되는 것은 허용되지 않는, 단계; 상기 제 2 장치(200)에게 제 2 PSCCH를 통해 상기 제 3 자원과 관련된 정보를 포함하는 제 2 SCI를 전송하는 단계; 및 상기 제 2 SCI에 의해 스케줄링되는 제 2 PSSCH를 통해 제 2 SL 데이터를 상기 제 2 장치(200)에게 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

NR V2X에서 자원 할당 모드 2 동작 기반의 SL DRX 타이머 동작 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다. V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 무선 통신 시스템에서 제 1 장치(100)의 동작 방법이 제안된다. 상기 방법은, 센싱 절차를 기반으로, 선택 윈도우 내에서 제 1 자원 및 제 2 자원을 선택하는 단계; SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 설정을 기반으로 무선 통신을 수행하는 제 2 장치(200)에게, 상기 제 1 자원을 기반으로 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 상기 제 2 자원과 관련된 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 전송하는 단계; 상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 SCI에 의해 스케줄링되는 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 제 1 SL 데이터를 상기 제 2 장치(200)에게 전송하는 단계; 상기 제 2 자원과 관련된 프리앰션(pre-emption)을 트리거링하는 단계; 상기 트리거링된 프리앰션을 기반으로, 상기 제 2 자원 이후의 제 3 자원을 선택하되, 상기 제 2 자원 이전의 제 3 자원이 선택되는 것은 허용되지 않는, 단계; 상기 제 2 장치(200)에게 제 2 PSCCH를 통해 상기 제 3 자원과 관련된 정보를 포함하는 제 2 SCI를 전송하는 단계; 및 상기 제 2 SCI에 의해 스케줄링되는 제 2 PSSCH를 통해 제 2 SL 데이터를 상기 제 2 장치(200)에게 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
단말은 사이드링크 통신을 효율적으로 수행할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL DRX 비활성 타이머가 동작 중인 구간에 대한 전송 단말과 수신 단말 간 오인(misunderstanding)을 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL DRX 비활성 타이머가 동작하는 일 예를 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL DRX 비활성 타이머가 동작하는 일 예를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL DRX 비활성 타이머가 동작하는 일 예를 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL DRX 재전송 타이머가 동작하는 일 예를 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL DRX 비활성 타이머의 동작 시간을 고려한 자원 선택 방법을 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 단말에 의해 선택된 자원을 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL DRX 비활성 타이머의 동작 시간을 고려한 자원 선택 방법을 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDCCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
이하의 설명에서 '~일 때, ~ 경우(when, if, in case of)'는 '~에 기초하여/기반하여(based on)'로 대체될 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
본 명세서에서, 상위 계층 파라미터(higher layer parameter)는 단말에 대하여 설정되거나, 사전에 설정되거나, 사전에 정의된 파라미터일 수 있다. 예를 들어, 기지국 또는 네트워크는 상위 계층 파라미터를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상위 계층 파라미터는 RRC(radio resource control) 시그널링 또는 MAC(medium access control) 시그널링을 통해서 전송될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
본 명세서에서 사용된 용어 및 기술 중에서 구체적으로 설명되지 않은 용어 및 기술에 대해서는, 본 명세서가 출원되기 전에 공개된 무선 통신 표준 문서가 참조될 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 1을 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 1의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1(layer 1, 제 1 계층), L2(layer 2, 제 2 계층), L3(layer 3, 제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 2의 (a)는 Uu 통신을 위한 사용자 평면(user plane)의 무선 프로토콜 스택(stack)을 나타내고, 도 2의 (b)는 Uu 통신을 위한 제어 평면(control plane)의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다. 도 2의 (c)는 SL 통신을 위한 사용자 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타내고, 도 2의 (d)는 SL 통신을 위한 제어 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다.
도 2를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리 계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층, SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 3을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 4를 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH(physical downlink shared channel) 또는 CSI-RS(reference signal)(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH(physical broadcast channel)에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI(downlink control information)를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 단말은 Uu BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 5의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 5를 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
SLSS(Sidelink Synchronization Signal)는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 6의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 6의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 6의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 6의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 6의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단계 S600에서, 기지국은 제 1 단말에게 SL 자원과 관련된 정보 및/또는 UL 자원과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 PUCCH 자원 및/또는 PUSCH 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 자원일 수 있다.
예를 들어, 제 1 단말은 DG(dynamic grant) 자원과 관련된 정보 및/또는 CG(configured grant) 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, CG 자원은 CG 타입 1 자원 또는 CG 타입 2 자원을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, DG 자원은, 기지국이 DCI(downlink control information)를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 자원일 수 있다. 본 명세서에서, CG 자원은, 기지국이 DCI 및/또는 RRC 메시지를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 (주기적인) 자원일 수 있다. 예를 들어, CG 타입 1 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, CG 타입 2 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있고, 기지국은 CG 자원의 활성화(activation) 또는 해제(release)와 관련된 DCI를 제 1 단말에게 전송할 수 있다.
단계 S610에서, 제 1 단말은 상기 자원 스케줄링을 기반으로 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S620에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S630에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 정보(예, NACK 정보 또는 ACK 정보)가 상기 PSFCH를 통해서 상기 제 2 단말로부터 수신될 수 있다. 단계 S640에서, 제 1 단말은 HARQ 피드백 정보를 PUCCH 또는 PUSCH를 통해서 기지국에게 전송/보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로부터 수신한 HARQ 피드백 정보를 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI는 SL의 스케줄링을 위한 DCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI의 포맷은 DCI 포맷 3_0 또는 DCI 포맷 3_1일 수 있다.
도 6의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 예를 들어, 단계 S610에서, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 제 1 단말은 상기 자원을 사용하여 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S620에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S630에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다.
도 6의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 제 2 단말은 PSSCH를 제 1 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 본 명세서에서, PSCCH 상에서 전송되는 SCI는 1st SCI, 제 1 SCI, 1st-stage SCI 또는 1st-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있고, PSSCH 상에서 전송되는 SCI는 2nd SCI, 제 2 SCI, 2nd-stage SCI 또는 2nd-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 1st-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 2nd-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A 및/또는 SCI 포맷 2-B를 포함할 수 있다.
이하, SCI 포맷 1-A의 일 예를 설명한다.
SCI 포맷 1-A는 PSSCH 및 PSSCH 상의 2nd-stage SCI의 스케줄링을 위해 사용된다.
다음 정보는 SCI 포맷 1-A를 사용하여 전송된다.
- 우선 순위 - 3 비트
- 주파수 자원 할당 - 상위 계층 파라미터 sl-MaxNumPerReserve의 값이 2로 설정된 경우 ceiling (log2(NSL subChannel(NSL subChannel+1)/2)) 비트; 그렇지 않으면, 상위 계층 파라미터 sl-MaxNumPerReserve의 값이 3으로 설정된 경우 ceiling log2(NSL subChannel(NSL subChannel+1)(2NSL subChannel+1)/6) 비트
- 시간 자원 할당 - 상위 계층 파라미터 sl-MaxNumPerReserve의 값이 2로 설정된 경우 5 비트; 그렇지 않으면, 상위 계층 파라미터 sl-MaxNumPerReserve의 값이 3으로 설정된 경우 9 비트
- 자원 예약 주기 - ceiling (log2 Nrsv_period) 비트, 여기서 Nrsv_period는 상위 계층 파라미터 sl-MultiReserveResource가 설정된 경우 상위 계층 파라미터 sl-ResourceReservePeriodList의 엔트리의 개수; 그렇지 않으면, 0 비트
- DMRS 패턴 - ceiling (log2 Npattern) 비트, 여기서 Npattern은 상위 계층 파라미터 sl-PSSCH-DMRS-TimePatternList에 의해 설정된 DMRS 패턴의 개수
- 2nd-stage SCI 포맷 - 표 5에 정의된 대로 2 비트
- 베타_오프셋 지시자 - 상위 계층 파라미터 sl-BetaOffsets2ndSCI에 의해 제공된 대로 2 비트
- DMRS 포트의 개수 - 표 6에 정의된 대로 1 비트
- 변조 및 코딩 방식 - 5 비트
- 추가 MCS 테이블 지시자 - 한 개의 MCS 테이블이 상위 계층 파라미터 sl-Additional-MCS-Table에 의해 설정된 경우 1 비트; 두 개의 MCS 테이블이 상위 계층 파라미터 sl- Additional-MCS-Table에 의해 설정된 경우 2 비트; 그렇지 않으면 0 비트
- PSFCH 오버헤드 지시자 - 상위 계층 파라미터 sl-PSFCH-Period = 2 또는 4인 경우 1 비트; 그렇지 않으면 0 비트
- 예약된 비트 - 상위 계층 파라미터 sl-NumReservedBits에 의해 결정된 비트 수로, 값은 0으로 설정된다.
Value of 2nd-stage SCI format field 2nd-stage SCI format
00 SCI format 2-A
01 SCI format 2-B
10 Reserved
11 Reserved
Value of the Number of DMRS port field Antenna ports
0 1000
1 1000 and 1001
이하, SCI 포맷 2-A의 일 예를 설명한다.
HARQ 동작에서, HARQ-ACK 정보가 ACK 또는 NACK을 포함하는 경우, 또는 HARQ-ACK 정보가 NACK만을 포함하는 경우, 또는 HARQ-ACK 정보의 피드백이 없는 경우, SCI 포맷 2-A는 PSSCH의 디코딩에 사용된다.
다음 정보는 SCI 포맷 2-A를 통해 전송된다.
- HARQ 프로세스 넘버 - 4 비트
- 새로운 데이터 지시자(new data indicator) - 1 비트
- 중복 버전(redundancy version) - 2 비트
- 소스 ID - 8 비트
- 데스티네이션 ID - 16 비트
- HARQ 피드백 활성화/비활성화 지시자 - 1 비트
- 캐스트 타입 지시자 - 표 7에 정의된 대로 2 비트
- CSI 요청 - 1 비트
Value of Cast type indicator Cast type
00 Broadcast
01 Groupcast when HARQ-ACK information includes ACK or NACK
10 Unicast
11 Groupcast when HARQ-ACK information includes only NACK
이하, SCI 포맷 2-B의 일 예를 설명한다.
SCI 포맷 2-B는 PSSCH의 디코딩에 사용되며, HARQ-ACK 정보가 NACK만을 포함하거나 HARQ-ACK 정보의 피드백이 없을 때 HARQ 동작과 함께 사용된다.
다음 정보는 SCI 포맷 2-B를 통해 전송된다.
- HARQ 프로세스 넘버 - 4 비트
- 새로운 데이터 지시자(new data indicator) - 1 비트
- 중복 버전(redundancy version) - 2 비트
- 소스 ID - 8 비트
- 데스티네이션 ID - 16 비트
- HARQ 피드백 활성화/비활성화 지시자 - 1 비트
- 존 ID - 12 비트
- 통신 범위 요구 사항 - 상위 계층 파라미터 sl-ZoneConfigMCR-Index에 의해 결정되는 4 비트
도 6의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 단계 S630에서, 제 1 단말은 PSFCH를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말 및 제 2 단말은 PSFCH 자원을 결정할 수 있고, 제 2 단말은 PSFCH 자원을 사용하여 HARQ 피드백을 제 1 단말에게 전송할 수 있다.
도 6의 (a)를 참조하면, 단계 S640에서, 제 1 단말은 PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해서 SL HARQ 피드백을 기지국에게 전송할 수 있다.
이하, 사이드링크에서 HARQ-ACK을 보고하는 UE 절차에 대하여 설명한다.
UE는 PSSCH 수신에 대한 응답으로, HARQ-ACK 정보를 포함하는 PSFCH를 전송하기 위해, NPSSCH subch 개의 서브채널부터 하나 이상의 서브채널에서 PSSCH 수신을 스케줄링하는 SCI 포맷에 의해 지시될 수 있다. UE는 ACK 또는 NACK, 또는 NACK만을 포함하는 HARQ-ACK 정보를 제공한다.
UE는 sl-PSFCH-Period-r16에 의해 PSFCH 전송 기회 자원(transmission occasion resources)에 대한 자원 풀 내 슬롯의 개수를 제공받을 수 있다. 개수가 0이면 자원 풀에서 UE로부터의 PSFCH 전송이 불허(disabled)된다. UE는 k mod NPSFCH PSSCH = 0인 경우 슬롯 t'k SL (0
Figure PCTKR2022000555-appb-I000001
k < T'max)에 PSFCH 전송 기회 자원이 있을 것으로 기대하며, 여기서 t'k SL은 자원 풀에 속하는 슬롯이고, 및 T'max는 10240 msec 내의 자원 풀에 속하는 슬롯의 개수이며, NPSFCH PSSCH는 sl-PSFCH-Period-r16에서 제공된다. UE는 PSSCH 수신에 대한 응답으로 PSFCH를 전송하지 않도록 상위 계층에 의해 지시될 수 있다. UE가 자원 풀에서 PSSCH를 수신하고 및 연관된 SCI 포맷 2-A 또는 SCI 포맷 2-B에 포함된 HARQ 피드백 허용(enabled)/불허 지시자 필드가 1의 값을 갖는 경우, UE는 자원 풀에서 PSFCH 전송을 통해서 HARQ-ACK 정보를 제공한다. UE는 제 1 슬롯에서 PSFCH를 전송하고, 여기서 상기 제 1 슬롯은 PSFCH 자원을 포함하고 및 PSSCH 수신의 마지막 슬롯 이후 자원 풀의 sl-MinTimeGapPSFCH-r16에 의해 제공되는 최소 슬롯의 개수 이후의 슬롯이다.
UE는 자원 풀의 PRB에서 PSFCH 전송을 위한 자원 풀 내의 PRB의 세트 MPSFCH PRB,set를 sl-PSFCH-RB-Set-r16에 의해 제공받는다. sl-NumSubchannel에 의해 제공되는 자원 풀에 대한 서브채널의 개수 Nsubch 및 NPSFCH PSSCH보다 작거나 같은 PSFCH 슬롯과 관련된 PSSCH 슬롯의 개수에 대해, UE는 MPRB,set PSFCH PRB 중에서 [(i+j·NPSFCH PSSCH)·MPSFCH subch,slot, (i+1+j·NPSFCH PSSCH)·MPSFCH subch,slot-1] PRB를 PSFCH 슬롯과 연동된 PSSCH 슬롯 중 슬롯 i 및 서브채널 j에 대하여 할당한다. 여기서, MPSFCH subch,slot = MPSFCH PRB,set / (Nsubch·NPSFCH PSSCH), 0
Figure PCTKR2022000555-appb-I000002
i < NPSFCH PSSCH, 0
Figure PCTKR2022000555-appb-I000003
j < Nsubch 이고, 및 할당은 i의 오름차순으로 시작하여 j의 오름차순으로 계속된다. UE는 MPSFCH PRB,set가 Nsubch·NPSFCH PSSCH의 배수일 것으로 기대한다.
UE는 PSFCH 전송에 포함되는 HARQ-ACK 정보를 멀티플렉싱하기 위해 사용 가능한 PSFCH 자원의 개수를 RPSFCH PRB,CS = NPSFCH type·MPSFCH subch,slot·NPSFCH CS로 결정한다. 여기서, NPSFCH CS는 자원 풀에 대한 순환 시프트 페어의 개수이고, 및 상위 계층에 의한 지시를 기반으로,
- NPSFCH type = 1이고 및 MPSFCH subch,slot PRB는 해당 PSSCH의 시작 서브채널과 연관되고,
- NPSFCH type = NPSSCH subch이고 및 NPSSCH subch·MPSFCH subch,slot PRB는 해당 PSSCH의 NPSSCH subch 서브채널 중에서 하나 이상의 서브채널과 연관된다.
PSFCH 자원은 먼저 NPSFCH type·MPSFCH subch,slot PRB 중에서 PRB 인덱스의 오름차순으로 인덱싱된 다음, NPSFCH CS 순환 시프트 페어 중에서 순환 시프트 페어 인덱스(cyclic shift pair index)의 오름차순으로 인덱싱된다.
UE는 PSSCH 수신에 대한 응답으로 PSFCH 전송을 위한 PSFCH 자원의 인덱스를 (PID + MID) mod RPSFCH PRB,CS로 결정한다. 여기서 PID는 PSSCH 수신을 스케줄링하는 SCI 포맷 2-A 또는 2-B에 의해 제공되는 물리 계층 소스 ID이고, MID는 UE가 캐스트 타입 지시자 필드 값이 "01"인 SCI 포맷 2-A를 검출한 경우 상위 계층에서 지시되는 PSSCH를 수신하는 UE의 ID이고, 그렇지 않으면 MID는 0이다.
UE는 표 8을 사용하여 NPSFCH CS로부터 및 PSFCH 자원 인덱스에 대응하는 순환 시프트 페어 인덱스로부터 순환 시프트 α 값을 계산하기 위한 m0 값을 결정한다.
NPSFCH CS m0
순환 시프트 페어 인덱스 0 순환 시프트 페어 인덱스 1 순환 시프트 페어 인덱스 2 순환 시프트 페어 인덱스 3 순환 시프트 페어 인덱스 4 순환 시프트 페어 인덱스 5
1 0 - - - - -
2 0 3 - - - -
3 0 2 4 - - -
6 0 1 2 3 4 5
UE가 "01" 또는 "10"의 캐스트 타입 지시자 필드 값을 갖는 SCI 포맷 2-A를 검출하는 경우 표 9와 같이, 또는 UE가 캐스트 타입 지시자 필드 값이 "11"인 SCI 포맷 2-B 또는 SCI 포맷 2-A를 검출하는 경우 표 10과 같이, UE는 순환 시프트 α 값을 계산하기 위한 값 mcs를 결정한다. UE는 순환 시프트 페어 중에서 하나의 순환 시프트를 PSFCH 전송에 사용되는 시퀀스에 적용한다.
HARQ-ACK Value 0 (NACK) 1 (ACK)
Sequence cyclic shift 0 6
HARQ-ACK Value 0 (NACK) 1 (ACK)
Sequence cyclic shift 0 N/A
이하, 사이드링크 자원 할당 모드 2에서 PSSCH 자원 선택에서 상위 계층에게 보고될 자원들의 서브세트를 결정하기 위한 UE 절차에 대하여 설명한다.
자원 할당 모드 2에서, 상위 계층은 상위 계층이 PSSCH/PSCCH 전송을 위한 자원을 선택할, 자원들의 서브세트를 결정하도록 UE에 요청할 수 있다. 이 절차를 트리거하기 위해, 슬롯 n에서, 상위 계층은 상기 PSSCH/PSCCH 전송을 위한 다음 파라미터를 제공한다.
- 자원이 보고될 자원 풀;
- L1 우선 순위, prioTX;
- 남아있는(remaining) PDB(packet delay budget);
- 슬롯 내에서 PSSCH/PSCCH 전송을 위해 사용될 서브채널의 개수 LsubCH;
- 선택적으로, msec 단위의 자원 예약 간격 PrsvpTX
- 만약 상위 계층이 재평가(re-evaluation) 또는 프리엠션(pre-emption) 절차의 일부로서 PSSCH/PSCCH 전송을 위해 선택할 자원들의 서브세트 결정하도록 상위 계층이 UE에게 요청하면, 상기 상위 계층은 재평가 대상이 될 수 있는 자원세트(r0, r1, r2, ...) 및 프리엠션 대상이 될 수 있는 자원 세트(r'0, r'1, r'2, ...)를 제공한다.
- 슬롯 ri'' - T3 이전 또는 이후에 상위 계층에 의해 요청된 자원들의 서브세트를 결정하는 것은 UE 구현(implementation)에 달려 있다. 여기서 ri''은 (r0, r1, r2, ...) 및 (r'0, r'1, r'2, ...) 중에서 가장 작은 슬롯 인덱스를 가지는 슬롯이고, T3는 TSL proc,1과 같다. 여기서 TSL proc,1은 표 X1의 슬롯들로 정의되고, 여기서 μSL은 SL BWP의 SCS 설정(configuration)이다.
이하의 상위 계층 파라미터가 이 절차에 영향을 준다:
- sl-SelectionWindowList: 내부 파라미터 T2min은 주어진 prioTX 값에 대해 상위 계층 파라미터 sl-SelectionWindowList로부터 대응되는 값으로 설정된다.
- sl-Thres-RSRP-List: 이 상위 계층 파라미터는 각 (pi, pj) 조합에 대한 RSRP 임계값(threshold)을 제공한다. 여기서 pi는 수신된 SCI 포맷 1-A에 포함된 우선 순위 필드 값이고 pj는 UE가 선택하는 자원 상에서 전송의 우선 순위이고; 이 절차에서, pj = prioTX이다.
- sl-RS-ForSensing은 UE가 PSSCH-RSRP 또는 PSCCH-RSRP 측정을 사용하는지 여부를 선택한다.
- sl-ResourceReservePeriodList
- sl-SensingWindow: 내부 파라미터 T0은 sl-SensingWindow msec에 대응되는 슬롯 개수로 정의된다.
- sl-TxPercentageList: 주어진 prioTX에 대한 내부 파라미터 X는 백분율에서 비율(ratio)로 변환된 sl-TxPercentageList(prioTX)로 정의된다.
- sl-PreemptionEnable: 만약 sl-PreemptionEnable이 제공되고 '활성화'(enabled)와 같지 않은 경우, 내부 파라미터 priopre는 상위 계층에 의해 제공되는 파라미터 sl-PreemptionEnable로 설정된다.
만약 자원 예약 간격 Prsvp_TX가 제공되면, 자원 예약 간격은 msec 단위에서 논리적 슬롯 단위 P'rsvp_TX로 변환된다.
표기(notation):
(t'SL 0, t' SL 1, t' SL 2, ...)은 사이드링크 자원 풀에 속하는 슬롯의 세트를 나타낸다.
예를 들어, UE는 표 11을 기반으로 후보 자원의 집합(SA)를 선택할 수 있다. 예를 들어, 자원 (재)선택이 트리거되는 경우, UE는 표 11을 기반으로 후보 자원의 집합(SA)를 선택할 수 있다. 예를 들어, 재평가(re-evaluation) 또는 프리엠션(pre-emption)이 트리거되는 경우, UE는 표 11을 기반으로 후보 자원의 집합(SA)를 선택할 수 있다.
Figure PCTKR2022000555-appb-T000001
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 7의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 7의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 7의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
본 명세서에서, "설정 또는 정의" 워딩은 기지국 또는 네트워크로부터 (사전에 정의된 시그널링 (예를 들어, SIB, MAC 시그널링, RRC 시그널링)을 통해서) (미리) 설정되는 것으로 해석될 수 있다. 예를 들어, "A가 설정될 수 있다"는 "기지국 또는 네트워크가 단말에 대하여 A를 (미리) 설정/정의하는 것 또는 알리는 것"을 포함할 수 있다. 또는, "설정 또는 정의" 워딩은 시스템에 의해 사전에 설정 또는 정의되는 것으로 해석될 수 있다. 예를 들어, "A가 설정될 수 있다"는 "A가 시스템에 의해 사전에 설정/정의되는 것"을 포함할 수 있다.
한편, Release 17 NR SL(sidelink) 동작에서 SL DRX(discontinuous reception) 동작이 새롭게 지원될 예정이다. 본 개시의 실시 예(들)에서는 SL DRX 비활성 타이머를 기반으로 한 단말의 SL DRX 동작 및 NR 자원할당 모드 2 동작이 제안된다. 또한, 본 개시에서는 수신 단말이 새(new) 전송 TB(transport block) (PSCCH 또는 PSSCH)를 수신하는 경우 SL DRX 비활성 타이머를 시작시키는 동작은 종래 기술로 가정될 수 있다. 이하의 설명에서 '~한 경우(when, if, in case of)'는 '~한 것을 기반으로(based on)'로 대체될 수 있다.
예를 들어, NR SL 모드 2 동작에서, 전송 단말은 수신 단말에게 PSCCH (SCI)를 통해 새 TB 또는 재전송 TB와 관련된 복수의 자원을 수신 단말에게 지시(indication)하고, 또한 상기 지시된 복수의 자원을 사용하여 SL 전송을 수행할 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL DRX 비활성 타이머가 동작 중인 구간에 대한 전송 단말과 수신 단말 간 오인(misunderstanding)을 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 8을 참조하면, 전송 단말이 제 1 자원, 제 2 자원, 제 3 자원을 사용하여 새 TB(PSCCH/PSSCH)에 대한 전송을 수행하는 경우, 상기 전송 단말은 제 1 자원의 시간에서 수신 단말이 SL DRX 비활성 타이머를 시작하였다고 판단할 수 있다. 반면, 예를 들어, 상기 수신 단말은 상기 전송 단말이 전송한 제 1 전송과 제 2 전송을 수신하지 못하고, 마지막(last) 전송에 대해서만 성공적으로 수신할 수 있다. 이 경우, 상기 수신 단말은 상기 마지막 전송에 대한 자원 영역 시간(또는 마지막 전송 수신 시간 또는 마지막 전송의 수신에 대한 PSFCH를 전송하는 시점)에 SL DRX 비활성 타이머를 개시할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 도 9와 같이 전송 단말과 수신 단말 간 SL DRX 비활성 타이머의 시작 시점에 대한 오정렬(misalignment)이 발생하는 문제가 발생할 수 있다. 예를 들어, 이 경우 단말의 SL DRX 동작에 오류가 발생할 수 있다. 예를 들어, 상기 전송 단말은 상기 수신 단말이 수면(sleep) 모드로 동작 중일 것으로 판단(SL DRX 비활성 타이머가 만료되었다고 판단하기 때문)하고 있는데, 상기 수신 단말은 활성 구간으로 동작(SL DRX 비활성 타이머가 전송 단말이 생각하는 시점보다 지연(delay)되어 만료되기 때문)하는 문제가 발생할 수 있다.
본 개시에서는 앞서 문제점에서 언급한 전송 단말과 수신 단말 간 SL DRX 비활성 타이머의 시작시점에 대한 오정렬을 해결할 수 있는 방법이 제안된다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL DRX 비활성 타이머가 동작하는 일 예를 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 9를 참조하면, 수신 단말이 자신의 SL DRX 온-듀레이션 타이머 만료 시점에서 SL DRX 비활성 타이머를 개시하는 방법이 제안된다. 예를 들어, 전송 단말 또한 상기 수신 단말의 SL DRX 온-듀레이션 타이머 만료 시점에서 상기 수신 단말이 SL DRX 비활성 타이머를 개시했을 것이라고 판단/간주/가정하는 방법이 제안된다.
또는, 예를 들어, 수신 단말이 자신의 SL DRX 온-듀레이션 타이머 시작 시점에서 SL DRX 비활성 타이머를 개시하는 방법이 제안된다. 예를 들어, 전송 단말 또한 상기 수신 단말의 SL DRX 온-듀레이션 타이머 시작 시점에서 상기 수신 단말이 SL DRX 비활성 타이머를 개시했을 것이라고 판단/간주/가정하는 방법이 제안된다. 예를 들어, 상기 타이머 시작 시점은 타이머 시작 시점으로부터 소정 시간 후, 타이머 만료 시점으로부터 소정 시간 전으로 대체될 수 있고, 상기 소정 시간은 미리 설정된 값 및/또는 상위계층/물리계층신호로 지시된 값일 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL DRX 비활성 타이머가 동작하는 일 예를 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 10을 참조하면, 전송 단말과 수신 단말 간 SL DRX 비활성 타이머의 시작 시점에 대한 오정렬을 해결할 수 있는 실시 예가 나타난다. 즉, 예를 들어, 수신 단말이 자신의 SL DRX 온-듀레이션 영역 내에서, 전송 단말이 SCI를 통해 예약한 마지막 자원 영역 시간(또는 마지막 전송 수신 시간 또는 마지막 전송의 수신에 대한 PSFCH를 전송한 시점)에서 SL DRX 비활성 타이머를 개시하는 방법이 제안된다. 예를 들어, 상기 전송 단말 또한 상기 수신 단말의 SL DRX 온-듀레이션 영역 내에서, 상기 전송 단말이 SCI를 통해 예약한 마지막 자원 영역 시간(또는, 마지막 전송 시간)에서 상기 수신 단말이 SL DRX 비활성 타이머를 개시했을 것이라고 판단/간주/가정하는 방법이 제안된다.
또는, 예를 들어, 수신 단말이 자신의 SL DRX 온-듀레이션 영역 내에서, 전송 단말이 SCI를 통해 예약한 첫번째 자원 영역 시간(또는 첫번째 전송 수신 시간 또는 첫번째 전송의 수신에 대한 PSFCH를 전송한 시점)에서 SL DRX 비활성 타이머를 개시하는 방법이 제안된다. 예를 들어, 상기 전송 단말 또한 상기 수신 단말의 SL DRX 온-듀레이션 영역 내에서, 상기 전송 단말이 SCI를 통해 예약한 첫번째 자원 영역 시간(또는, 첫번째 전송 시간)에서 상기 수신 단말이 SL DRX 비활성 타이머를 개시했을 것이라고 판단/간주/가정하는 방법이 제안된다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL DRX 비활성 타이머가 동작하는 일 예를 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 11을 참조하면, 전송 단말과 수신 단말 간 SL DRX 비활성 타이머의 시작 시점에 대한 오정렬을 해결할 수 있는 실시 예가 나타난다. 예를 들어, 도 11은 전송 단말이 새 TB 또는 재전송 TB와 관련된 자원을 SCI에 지시하여 수신 단말에게 전달하는 경우, 지시되는 마지막 전송 자원이 수신 단말의 SL DRX 온-듀레이션을 벗어나는 경우에 대한 실시 예를 나타낸다.
도 11을 참조하면, 전송 단말이 SCI를 통해 예약하는 마지막 자원 영역 시간(또는 마지막 전송 수신 시간 또는 마지막 전송의 수신에 대한 PSFCH를 전송한 시점)이 수신 단말의 SL DRX 온-듀레이션 영역을 벗어나는 경우, 상기 수신 단말은 SL DRX 온-듀레이션이 만료되면 수면 모드로 천이하고 상기 전송 단말이 SCI에 지시한 마지막 전송 자원 영역 시간까지 수면 모드로 동작할 수 있다. 또한, 예를 들어, 상기 전송 단말이 SCI에 지시한 마지막 전송 자원 영역 시간에 도달하면, 상기 수신 단말은 활성 모드로 천이하여 SL DRX 비활성 타이머를 개시하는 방법이 제안된다. 예를 들어, 상기 전송 단말 또한 상기 전송 단말이 SCI를 통해 예약하는 마지막 자원 영역 시간(또는, 마지막 전송 시간)에서 상기 수신 단말이 SL DRX 비활성 타이머를 개시했을 것이라고 판단/간주/가정하는 방법이 제안된다.
또는, 예를 들어, 전송 단말이 SCI를 통해 예약하는 마지막 자원 영역 시간(또는 마지막 전송 수신 시간 또는 마지막 전송의 수신에 대한 PSFCH를 전송한 시점)이 수신 단말의 SL DRX 온-듀레이션 영역을 벗어나는 경우, 상기 수신 단말은 SL DRX 온-듀레이션이 만료된 시점에서 SL DRX 비활성 타이머를 개시하고, 상기 전송 단말도 이 시점에서 상기 수신 단말이 SL DRX 비활성 타이머를 개시했을 것이라고 판단/간주/가정할 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL DRX 재전송 타이머가 동작하는 일 예를 나타낸다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 12를 참조하면, 전송 단말이 SCI에 전송 단말의 현재 전송(SCI에서 지시되는 전송 자원을 기반으로 수행되는 전송)이 초기 전송인지 아니면 재전송인지를 지시하여 수신 단말에게 전달하는 방법이 제안된다. 예를 들어, 상기 수신 단말은 상기 전송 단말이 전송하는 SCI를 확인하고, 현재 전송이 재전송임을 지시받은 경우, SL DRX 비활성 타이머가 아니라 SL DRX 재전송 타이머 또는 SL DRX HARQ RTT 타이머를 개시할 수 있다.
또한, 예를 들어, 상기 수신 단말은 언제 SL DRX 비활성 타이머 또는 SL DRX 재전송 타이머(또는, SL DRX HARQ RTT 타이머)를 개시해야 하는지 결정해야 할 수 있다. 예를 들어, 도 12에서는 상기 수신 단말이 SL DRX 온-듀레이션이 만료되는 시점을 기준 시간(reference time)으로 간주하고, SL DRX 비활성 타이머 또는 SL DRX 재전송 타이머(또는, SL DRX HARQ RTT 타이머)를 개시하는 방법이 제안된다. 예를 들어, 상기 수신 단말이 상기 전송 단말이 전송하는 PSCCH/PSSCH를 성공적으로 수신하고, 또한 상기 전송 단말이 SCI에서 현재 전송이 SL 초기전송임을 수신 단말에 지시한 경우에 상기 수신 단말은 SL DRX 온-듀레이션 만료 시점에서 SL DRX 비활성 타이머를 개시할 수 있다.
예를 들어, 상기 SL DRX 비활성 타이머는 수신 단말이 전송 단말이 전송하는 SL 초기 전송 데이터를 수신하기 위해 동작시키는 타이머일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX 재전송 타이머는 수신 단말이 전송 단말이 재전송하는 SL 재전송 데이터를 수신하기 위해 동작시키는 타이머일 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말이 SL 재전송 패킷을 SL DRX HARQ RTT 타이머 만료 후에 전송할 것이라고 판단/간주/가정할 수 있는데, 따라서 상기SL DRX HARQ RTT 타이머가 동작 중인 동안 상기 수신 단말은 수면 모드로 동작할 수 있다. 그리고, 상기 수신 단말은 SL DRX HARQ RTT 타이머의 만료 후에 활성 모드로 천이하며, SL DRX 재전송 타이머 개시하고 상기 전송 단말이 전송하는 SL 재전송 데이터를 수신할 수 있다.
도 12를 참조하면 수신 단말이 전송 단말이 전송하는 PSCCH/PSSCH를 성공적으로 수신하고, 또한 상기 전송 단말이 SCI를 통해 현재 전송이 SL 재전송임을 상기 수신 단말에 지시하는 경우의 실시 예가 나타난다. 현재 전송이 SL 재전송이기 때문에, 상기 수신 단말은 SL DRX 온-듀레이션 만료 시점에서 SL DRX 재전송 타이머(또는, SL DRX RTT 타이머)를 개시할 수 있다. 또한, 상기 전송 단말은 SL DRX 온-듀레이션 만료 시점에서 상기 수신 단말이 SL DRX 재전송 타이머(또는, SL DRX RTT 타이머)를 개시한 것으로 판단/간주/가정하고 SL DRX 동작을 수행할 수 있다. 즉, 예를 들어, 상기 전송 단말은 상기 전송 단말과 상기 수신 단말간 SL DRX 타이머 시작 시간 및 만료 시간을 동기화하고, 이를 기반으로 SL DRX 동작을 수행할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전송 단말이 동일 전송 또는 상이한 전송을 위해 SCI를 통해 예약한 복수의 자원을 기반으로 전송되는 모든 전송들이, 수신 단말의 SL DRX 온-듀레이션 타이머 또는 SL DRX 비활성 타이머의 동작 구간, 또는 SL DRX 타이머의 동작 구간에서 상기 수신 단말에 전달될 수 있도록 하는 전송 단말의 자원 예약 방법이 제안된다. 예를 들어, 상기 동일 전송은 동일 TB를 구성하는 복수의(multiple) MAC PDU의 전송 또는 하나의 MAC PDU에 대한 반복 전송을 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 상이한 전송은 서로 다른 TB에 대한 복수의 MAC PDU 전송을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 수신 단말의 SL DRX 타이머는 상기 수신 단말이 활성 시간으로 동작할 수 있도록 하는 타이머(예를 들어, SL DRX 재전송 타이머)를 포함할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL DRX 비활성 타이머의 동작 시간을 고려한 자원 선택 방법을 나타낸다. 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 13을 참조하면, 전송 단말이 전송 자원 예약 시, 예를 들어, 동일 TB를 구성하는 복수의 MAC PDU의 전송을 위해 5개의 전송 자원이 필요해서 상기 전송 단말이 5개의 전송 자원을 선택하는 경우, 제 1 자원을 선택할 때 5개의 전송 자원을 동시에 선택할 수 있다. 또한, 예를 들어, 상기 5개의 전송 자원은 다음과 같이 5개의 SCI를 통해 예약될 수 있다. 예를 들어, 하나의 SCI를 통해 최대 3개의 전송 자원이 예약될 수 있고, 다음과 같이 5개의 전송 자원이 체인(chain) 형식으로 예약될 수 있다.
제 1 SCI에서 지시되는 예약 자원: 제 1 전송을 위한 제 1 자원, 제 2 전송을 위한 제 2 자원, 제 3 전송을 위한 제 3 자원
제 2 SCI에서 지시되는 예약 자원: 제 2 전송을 위한 제 2 자원, 제 3 전송을 위한 제 3 자원, 제 4 전송을 위한 제 4 자원
제 3 SCI에서 지시되는 예약 자원: 제 3 전송을 위한 제 3 자원, 제 4 전송을 위한 제 4 자원, 마지막 전송을 위한 마지막 (제 5) 자원
제 4 SCI에서 지시되는 예약 자원: 제 4 전송을 위한 제 4 자원, 마지막 전송을 위한 마지막 (제 5) 자원
제 5 SCI에서 지시되는 예약 자원: 마지막 전송을 위한 마지막 (제 5) 자원
또한, 예를 들어, 상기 전송 단말이 제 1 SCI를 통해 예약한 제 1 자원을 기반으로 전송한 PSSCH를 상기 수신 단말이 수신하는 경우, 상기 수신 단말은 SL DRX 비활성 타이머 또는 SL DRX 타이머를 개시하고 상기 전송 단말이 추가적으로 전송하는 PSSCH 또는 PSCCH를 수신하기 위한 모니터링을 수행할 수 있다. 또한, 상기 전송 단말은 상기 수신 단말이 개시하는 SL DRX 비활성 타이머 또는 SL DRX 타이머의 지속 시간(duration)을 알 수 있다. 예를 들어, 상기 전송 단말은 사전 협상을 통해 상기 수신 단말이 개시하는 SL DRX 비활성 타이머 또는 SL DRX 타이머의 지속 시간을 알 수 있다. 따라서, 상기 전송 단말은 자신의 전송을 위해 예약한 전송 자원을 통한 전송이 상기 수신 단말의 SL DRX 비활성 타이머 또는 SL DRX 타이머 구간 내에서 수행되도록 자원을 선택하고 예약할 수 있다. 즉, 상기 전송 단말이 3+N 번 전송을 통해 동일 전송 또는 상이한 전송을 수행하는 경우, 상기 전송 단말은 첫 번째 전송으로 인해 개시되는 SL DRX 비활성 타이머 또는 SL DRX 타이머가 종료되기 전의 시간 구간 내에서 N번의 전송을 위한 자원을 선택할 수 있다.
도 13을 참조하면, 전송 단말이 예약한 전송 자원을 통한 전송이 수신 단말의 SL DRX 타이머의 동작 구간 내에서 수행되도록 전송 단말이 자원을 선택하고, 또한 상기 선택된 자원을 SCI를 통해 예약하고, 상기 예약된 자원을 통해 PSSCH를 전송하는 실시 예가 나타난다. 예를 들어, 본 개시에서 제안되는 방법이 고려되지 않는다면, 상기 전송 단말은 수신 단말의 SL DRX 타이머를 벗어난 구간 (또는 만료된 후의 시간 구간)에서 남아 있는 SL 전송(예약한 자원에서 남아 있는 전송)을 수행해야 하는 문제가 발생할 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 단말에 의해 선택된 자원을 나타낸다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 14를 참조하면, 전송 단말이 자원 선택을 통해 예약한 제 1 자원 내지 제 4 자원이 나타난다. 예를 들어, 상기 제 1 자원 내지 상기 제 3 자원은 수신 단말의 자원 예약 시점의 활성 시간에 포함될 수 있다. 즉, 상기 전송 단말은 상기 수신 단말의 자원 예약 시점의 활성 시간 내에서 상기 제 1 자원 내지 상기 제 3 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원 예약 시점의 활성 시간은, 상기 자원 예약 시점 기준으로 상기 수신 단말의 SL DRX 온-듀레이션 타이머, SL DRX 비활성 타이머 등이 작동 중인 시간일 수 있다. 그리고, 상기 제 4 자원은 상기 수신 단말의 자원 예약 시점의 활성 시간 밖, 즉 상기 수신 단말의 자원 예약 시점의 비활성 시간에 포함될 수 있다.
예를 들어, 수신 단말은 상기 제 1 자원 내지 상기 제 3 자원을 기반으로 PSCCH/PSSCH를 통해 SL 데이터를 수신할 수 있다. 그리고, 상기 수신되는 SL 데이터를 기반으로 (추가적인) SL DRX 타이머(예를 들어, SL DRX 비활성 타이머, SL DRX 재전송 타이머 등)를 개시할 수 있다. 상기 수신되는 SL 데이터를 기반으로 개시된 SL DRX 타이머로 인해, 상기 수신 단말의 SL DRX 타이머 개시 이후 활성 시간은 연장될 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 제 4 자원은 상기 수신 단말의 SL DRX 타이머 개시 이후 활성 시간에 포함될 수 있다. 즉, 상기 전송 단말은 상기 SL 데이터로 인해 상기 SL DRX 타이머가 개시될 것을 염두하고 상기 제 4 자원을 상기 수신 단말의 자원 예약 시점의 비활성 시간에서 선택한 것일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전송 단말이 전송한 SL 전송이 SL DRX 동작 중인 수신 단말에게 성공적으로 수신될 수 있도록 하는 방법이 다음과 같이 제안된다. 예를 들어, 도 15에서는 수신 단말이 전송 단말이 전송하는 첫 번째 전송을 수신하는 경우 SL DRX 비활성 타이머를 시작시키는 것으로 가정/전제/설정/구성하는 실시 예가 나타난다. 예를 들어, 상기 첫 번째 전송은 상기 전송 단말이 SCI를 통해 예약한 (최대) 3개의 자원 중에서 제 1 자원을 사용한 전송을 의미할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL DRX 비활성 타이머의 동작 시간을 고려한 자원 선택 방법을 나타낸다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 15를 참조하면, 전송 단말이 하나의 SL TB 전송을 위해 5개의 자원을 선택하고, SCI를 통해 상기 5개의 선택된 자원을 예약하는 경우, 상기 전송 단말은 상기 5개의 예약 자원을 사용하여 수신 단말에게 SL TB 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 전송 단말은 아래와 같이 상기 5개 선택 자원을 SCI를 통해 예약하고, 각각의 전송 시 PSCCH(SCI)/PSSCH를 전송할 수 있다.
제 1 SCI (제 1 PSSCH 전송과 연동된 SCI, 도 15에서 제 1 전송)에서 지시되는 예약 자원: 제 1 전송을 위한 제 1 자원, 제 2 전송을 위한 제 2 자원, 제 3 전송을 위한 제 3 자원
제 2 SCI (제 2 PSSCH 전송과 연동된 SCI, 도 15에서 제 2 전송)에서 지시되는 예약 자원: 제 2 전송을 위한 제 2 자원, 제 3 전송을 위한 제 3 자원, 제 4 전송을 위한 제 4 자원
제 3 SCI (제 3 PSSCH 전송과 연동된 SCI, 도 15에서 제 3 전송)에서 지시되는 예약 자원: 제 3 전송을 위한 제 3 자원, 제 4 전송을 위한 제 4 자원, 마지막 전송을 위한 마지막 (제 5) 자원
제 4 SCI (제 4 PSSCH 전송과 연동된 SCI, 도 15에서 제 4 전송)에서 지시되는 예약 자원: 제 4 전송을 위한 제 4 자원, 마지막 전송을 위한 마지막 (제 5) 자원
제 5 SCI (제 5 PSSCH 전송과 연동된 SCI, 도 15에서 마지막 전송)에서 지시되는 예약 자원: 마지막 전송을 위한 마지막 (제 5) 자원
예를 들어, 상기 수신 단말은 상기 전송 단말이 전송한 제 1 전송을 수신하는 경우 SL DRX 비활성 타이머를 개시할 수 있다. 만약, 상기 수신 단말이 상기 제 1 전송의 수신을 놓치고(missing) 제 2 전송을 처음 수신하는 경우, 상기 수신 단말은 상기 제 2 전송을 제 1 전송으로 판단하고 SL DRX 비활성 타이머를 개시할 수 있다. 만약, 상기 수신 단말이 상기 제 1 전송 및 상기 제 2 전송의 수신을 놓치고 제 3 전송을 처음 수신하는 경우, 상기 수신 단말은 상기 제 3 전송을 제 1 전송으로 판단하고 SL DRX 비활성 타이머를 개시할 수 있다.
즉, 예를 들어, SCI를 통해 최대 3개의 전송자원이 예약되고, 상기 SCI를 통해 예약된 전송자원이 지시되기 때문에, 상기 수신 단말은 상기 전송 단말이 전송한 제 1 전송을 위한 SCI(PSCCH)를 수신하면 상기 전송 단말이 3번째 전송 자원까지 전송할 것이라는 것을 알 수 있다. 즉, 상기 수신 단말은 SCI를 디코딩 하여 최대 3개의 전송까지 상기 전송 단말이 어떤 시간(time)/주파수(frequency) 영역에서 PSSCH를 전송할 것인지 알 수 있다.
이어서, 상기 수신 단말은 전송 단말이 전송한 제 2 전송을 위한 SCI(PSCCH)를 수신하면 상기 전송 단말이 4번째 전송 자원까지 전송할 것이라는 것을 알 수 있다. 상기 수신 단말은 상기 전송 단말이 전송한 제 3 전송을 위한 SCI(PSCCH)를 수신하면 상기 전송 단말이 5번째 전송 자원까지 전송할 것이라는 것을 알 수 있다. 즉, 예를 들어, 상기 수신 단말은 상기 전송 단말이 하나의 SCI에서 지시 한 3개의 전송 중 제 1 전송에 대한 수신을 놓치는 경우, 상기 수신 단말은 4번째 및 5번째 전송을 수신하기 위해서 제 2 전송과 연동된 SCI를 수신해야 할 수 있고, 상기 수신 단말이 제 1 전송과 제 2 전송에 대한 수신을 놓치는 경우, 상기 수신 단말은 4번째 및 5번째 전송을 수신하기 위해서 제 3 전송과 연동된 SCI를 수신해야 할 수 있고, 상기 수신 단말이 제 1 전송, 제 2 전송, 및 제 3 전송에 대한 수신을 놓치는 경우, 상기 수신 단말은 4번째 및 5번째 전송을 수신하기 위해서 제 4 전송과 연동된 새 SCI를 수신(하나의 SCI에서 최대 3개의 자원만 예약될 수 있으므로)해야 할 수 있다.
따라서, 예를 들어, 본 개시에서는 전송 단말이 첫(initial) SCI를 통해 예약되는 자원의 바로 다음 자원(도 15에서 제 4 전송을 위한 자원 및 마지막 전송을 위한 자원)을 사용하여 전송하는 PSSCH를 수신 단말이 성공적으로 수신할 수 있도록 하기 위해, 상기 전송 단말이 SCI에 지시하는 3개의 자원을 사용하여 전송하는 각각의 PSSCH(제 1 전송, 제 2 전송, 및 제 3 전송)를 상기 수신 단말이 수신하여 SL DRX 비활성 타이머를 개시했다고 가정했을 때 중첩되는 SL DRX 비활성 타이머의 동작 영역에서, 상기 전송 단말이 제 4 전송 및/또는 제 5 전송(즉, 첫 SCI 또는 현재 SCI에서 지시되는 마지막 전송 자원의 바로 다음 자원을 사용하여 전송되는 SL 전송)을 위한 자원을 선택하고 상기 수신 단말에게 전송하는 방법이 제안된다. 예를 들어, 상기 중첩되는 SL DRX 비활성 타이머의 동작 영역은 도 15의 표시된 부분, 즉 도 15에서 제 3 전송이 수신되는 시점부터 제 1 전송의 수신 시점에서 시작된 타이머가 종료되는 시점까지의 시간 영역일 수 있다. 즉, 예를 들어, 상기 전송 단말은 3개의 각 전송으로 인해 개시되는 3개의 SL DRX 비활성 타이머(또는 SL DRX 온-듀레이션 타이머 또는 SL DRX 재전송 타이머)가 (전부) 중첩되는 (시간) 영역 내에서, 제 4 전송 및/또는 제 5 전송을 위한 자원을 선택할 수 있다.
본 개시에서 언급되는 SL DRX 타이머는 다음과 같은 목적으로 사용될 수 있다.
SL DRX 온-듀레이션 타이머: SL DRX 싸이클이 설정(configure) 되었을 때 수신 단말이 전송 단말의 PSCCH 또는 PSSCH를 모니터하기 위해 SL DRX 싸이클의 시작 시점부터 활성 시간으로 존재해야 하는 구간과 관련된 타이머일 수 있다. 예를 들어, SL DRX 온-듀레이션 타이머가 만료되면 단말은 SL 수면 모드로 천이할 수 있다.
SL DRX 비활성 타이머: 수신 단말이 전송 단말로부터 PSCCH/PSSCH를 수신하면 개시하는 타이머일 수 있다. 예를 들어, 상기 수신 단말은 타이머 동작 기간 동안 SL 활성 상태로 동작하며, 상기 전송 단말이 전송하는 PSCCH/PSSCH를 모니터링 할 수 있다.
SL DRX HARQ RTT 타이머: 수신 단말이 전송 단말이 전송하는 PSSCH를 수신하고 SL HARQ 피드백(Feedback) (예를 들어, HARQ NACK)을 전송하면 개시하는 타이머일 수 있다. 예를 들어, 상기 수신 단말은 타이머가 만료되기 전까지 전송 단말이 SL 재전송 패킷을 전송하지 않을 것이라고 판단하고 상기 타이머가 만료될 때까지 SL 수면 모드로 동작할 수 있다. 예를 들어, 상기 수신 단말은 SL DRX HARQ RTT 타이머가 만료되면 SL 활성 상태로 천이하고, 상기 전송 단말이 전송하는 SL 재전송 패킷을 모니터/수신할 수 있다.
SL DRX 재전송 타이머: SL DRX HARQ RTT 타이머가 만료되는 경우 수신 단말이 SL 활성 상태로 천이하여 전송 단말이 전송하는 SL 재전송 패킷을 모니터/수신할 수 있도록 하는 타이머일 수 있다. 예를 들어, 상기 수신 단말은 타이머가 동작하는 동안 상기 전송 단말이 전송하는 SL 재전송 패킷을 모니터/수신할 수 있다.
본 개시의 제안에서 언급된 온-듀레이션 용어가 활성 시간 구간으로 확장 해석될 수 있다. 예를 들어, 상기 활성 시간 구간은 무선 시그널을 수신/송신하기 위해 기상(wake up) 상태 (RF 모듈 is "On")로 동작하는 구간을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예를 들어, 임계 값)는 자원 풀, 혼잡도, 서비스 우선 순위(및/또는 타입), 요구 사항(예를 들어, 지연, 신뢰도(reliability)), 트래픽 타입(예를 들어, (비)주기적 생성), SL 전송 자원 할당 모드(모드 1, 모드 2) 등에 따라, 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로)설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 SL DRX 비활성 타이머(inactivity timer) 명칭은 예시적인 것이며, SL에서 DRX 비활성과 관련된 타이머를 지칭하는 것에 대해 유사한 명칭이 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX HARQ RTT 타이머 명칭은 예시적인 것이며, SL에서 HARQ RTT와 관련된 타이머를 지칭하는 것에 대해 유사한 명칭이 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX 재전송(retransmission) 타이머 명칭은 예시적인 것이며, SL에서 재전송과 관련된 타이머에 대해 유사한 명칭이 사용될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전송 단말과 수신 단말 간 SL DRX 비활성 타이머의 시작 시점에 대한 오정렬이 발생하는 경우, 이를 해결할 수 있는 방법이 제안되었다. 상기 제안 방법을 통해 전송 단말과 수신 단말 간 SL DRX 동작의 동기(수면 모드 시작 시점, 활성 시간으로 천이하는 시점과 관련된 동기)를 맞출 수 있는 효과가 발생할 수 있다.
본 개시에서는 다음과 같은 단말 SL DRX 동작도 제안된다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전송 단말은 수신 단말에게 전송 자원 정보를 SCI에 포함시켜 전달할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말이 SCI에 포함한 전송 자원 정보를 확인하고 상기 전송 단말이 전송하는 PSSCH(SL 데이터)를 디코딩할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말이 MAC PDU를 전송하는 과정, 또는 MAC PDU를 전송하기 위한 전송 자원을 선택하는 과정에서 프리앰션(pre-emption) 및 UL/SL 우선 순위 비교(prioritization), SL/SL 우선 순위 비교, 혼잡 제어(congestion control) 기반의 자원 재선택(resource reselection)이 트리거된 경우, 상기 전송 단말이 이전 SCI(prior SCI)에서 지시(indication)된 다음 자원(next reserved resource) 위치의 몇(특정) 슬롯(slot)의 전 및/또는 후(또는, 앞 및/또는 뒤)의 범위에서(또는, 상기 범위 내 존재하는 자원 내에서) 자원 재선택을 수행하는 방법이 제안된다. 예를 들어, 상기 UL/SL 우선 순위 비교 절차는 전송될 UL 데이터와 SL 데이터가 동시에 존재하는 경우 (예를 들어, 중첩되는 경우), 전송 우선 순위의 우위를 결정하여 UL 데이터와 SL 데이터 중 먼저 전송될 데이터를 결정하는 절차일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL/SL 우선 순위 비교 절차는 전송될 여러 데이터가 존재하고 (예를 들어, 중첩되는 경우) 상기 여러 데이터의 sl-priority가 각각 다른 경우, 전송 우선 순위의 우위를 결정하여 우선 순위가 높게 결정된 SL 데이터가 먼저 전송될 수 있도록 결정하는 절차일 수 있다. 예를 들어, 재선택된 전송 자원은 새로운 SCI를 통해 수신 단말에 지시될 수 있다.
또한, 예를 들어, 상기 전송 단말이 이전 SCI를 통해 지시한 다음 자원 위치의 몇(특정) 슬롯 전 및/또는 후(또는, 앞 및/또는 뒤)의 범위에서 자원 재선택을 수행하고 SL 데이터(PSSCH)를 전송할 때, 이를 성공적으로 수신할 수 있도록 상기 수신 단말은 (이전) SCI를 통해 지시된 전송 자원 위치를 기준으로 몇(특정) 슬롯 전 및/또는 후(또는, 앞 및/또는 뒤)의 범위에서 활성 시간으로 동작할 수 있다. 이를 통해 상기 수신 단말은 상기 전송 단말이 재선택한 자원과 관련된 정보를 포함하는 SCI(PSCCH/PSSCH)를 원활하게 수신할 수 있다.
또는, 예를 들어, 상기 전송 단말이 이전 SCI를 통해 지시한 다음 자원 위치의 몇(특정) 슬롯 전 및/또는 후(또는, 앞 및/또는 뒤)의 범위에서 자원 재선택을 수행하고 SL 데이터를 전송할 때, 이를 성공적으로 수신할 수 있도록 상기 수신 단말은 (이전) SCI에서 지시된 전송 자원 위치의 몇(특정) 슬롯 전에 SL DRX 타이머 (예를 들어, SL DRX 비활성 타이머)를 개시함으로써 활성 시간으로 동작할 수 있다. 이를 통해 상기 수신 단말은 상기 전송 단말이 재선택한 자원과 관련된 정보를 포함하는 SCI(PSCCH/PSSCH)를 원활하게 수신할 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 제안들은 SL HARQ 피드백 허용(enabled) 모드에 한정해서 적용될 수 있다.
또는, 예를 들어, 본 개시의 제안들은 SL HARQ 피드백 불허(disabled) 모드에 한정해서 적용될 수 있다.
또는, 예를 들어, 본 개시의 제안들은 SL HARQ 피드백 허용 모드, SL HARQ 피드백 불허 모드 모두에서 동일하게 적용될 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 제안은 단말이 전송 자원 할당 모드 1으로 동작하는 경우에도 적용 가능한 솔루션일 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서 언급된 아래 SL DRX 타이머는 다음과 같은 용도로 사용될 수 있다.
SL DRX 온-듀레이션 타이머: SL DRX 동작을 수행중인 단말이 상대 단말의 PSCCH/PSSCH 수신을 위해 기본적으로 활성 시간으로 동작해야 하는 구간을 나타낼 수 있다.
SL DRX 비활성(inactivity) 타이머: SL DRX 동작을 수행중인 단말이 상대 단말의 PSCCH/PSSCH 수신을 위해 기본적으로 활성 시간으로 동작해야 하는 구간인 SL DRX 온-듀레이션 구간을 연장하는 구간을 나타낼 수 있다. 즉, SL DRX 비활성 타이머 구간만큼 SL DRX 온-듀레이션 타이머가 연장될 수 있다. 또한, 단말이 상대 단말로부터 새 패킷(새 PSSCH 전송)을 수신하면, 상기 단말은 SL DRX 비활성 타이머를 개시함으로써 SL DRX 온-듀레이션 타이머를 연장시킬 수 있다.
SL DRX HARQ RTT 타이머: SL DRX 동작을 수행중인 단말이 상대 단말이 전송하는 재전송 패킷(또는, PSSCH 할당)을 수신하기 전까지 수면 모드로 동작하는 구간을 나타낼 수 있다. 즉, 단말이 SL DRX HARQ RTT 타이머를 개시하는 경우, 상기 단말은 상대 단말이 SL DRX HARQ RTT 타이머가 만료될 때까지 자신에게 사이드링크 재전송 패킷을 전송하지 않을 것이라고 판단하고 해당 타이머 동안 수면 모드로 동작할 수 있다.
SL DRX 재전송 타이머: SL DRX 동작을 수행중인 단말이 상대 단말이 전송하는 재전송 패킷(또는, PSSCH 할당)을 수신하기 위해 활성 시간으로 동작하는 구간을 나타낼 수 있다. 해당 타이머 구간 동안 단말은 상대 단말이 전송하는 재전송 사이드링크 패킷(또는, PSSCH 할당) 수신을 모니터 할 수 있다.
예를 들어, 이하의 설명에서 타이머의 명칭(SL DRX 온-듀레이션 타이머, SL DRX 비활성 타이머, SL DRX HARQ RTT 타이머, SL DRX 재전송 타이머 등)은 예시적인 것이며, 각 타이머에서 설명되는 내용에 기초하여 동일/유사한 기능을 수행하는 타이머는 그 명칭과 무관하게 동일/유사한 타이머로 간주될 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 제안은 Uu Bandwidth Part (BWP) 스위칭 시 발생하는 간섭(interruption)으로 인해 상실(loss)이 발생하는 문제를 해결하는 방안으로도 적용 및 확장이 가능한 솔루션이다.
또한, 예를 들어, 단말이 SL multiple BWP(bandwidth part)를 지원하는 경우에 SL BWP 스위칭 시 발생하는 간섭으로 인해 상실이 발생하는 문제를 해결하는 방안으로도 적용 및 확장이 가능한 솔루션이다.
예를 들어, 본 개시의 제안은 기본(default)/공통 SL DRX 설정 또는 기본/공통 SL DRX 패턴 또는 기본/공통 SL DRX 설정에 포함된 파라미터(및 타이머) 뿐만 아니라, 단말-쌍(pair) 특정 SL DRX 설정 또는 단말-쌍 특정 SL DRX 패턴 또는 단말-쌍 특정 SL DRX 설정 에 포함된 파라미터(and 타이머) 등에도 확장 적용될 수 있다.
또한, 예를 들어, 본 개시의 제안에서 언급된 온-듀레이션 용어가 활성 시간 구간으로 확장 해석될 수 있으며, 오프-듀레이션 용어가 수면 시간(sleep time) 구간으로 확장 해석될 수 있다. 예를 들어, 활성 시간은 단말이 무선 시그널을 수신/송신하기 위해 기상(wake up) 상태(RF 모듈이 On인 상태)로 동작하는 구간을 의미할 수 있다. 예를 들어, 수면 시간은 단말이 파워 세이빙을 위해 수면 모드 상태(RF 모듈이 Off인 상태)로 동작하는 구간을 의미할 수 있다. 예를 들어, 수면 시간 구간이라고 해서 전송 단말이 의무적으로 수면 모드로 동작해야 함을 의미하지는 않는다. 즉, 필요한 경우 수면 시간 구간일지라도 단말은 센싱 동작/전송 동작을 수행하기 위해 잠시 활성 시간으로 동작하는 것이 허락될 수 있다.
또한, 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예를 들어, 임계값)는 자원 풀, 혼잡도, 서비스 우선 순위 (및/또는 타입), 요구 사항 (예를 들어, 지연, 신뢰도), 트래픽 타입 (예를 들어, (비)주기적 생성), SL 전송 자원 할당 모드 (모드 1, 모드 2) 등에 따라, 특정적으로 (또는, 상이하게, 또는 독립적으로) 설정될 수 도 있다.
예를 들어, 본 개시의 제안 규칙 적용 여부(및/또는 관련 파라미터 설정 값)은 자원 풀, 서비스/패킷 타입 (및/또는 우선 순위), QoS 요구 사항 (예를 들어, URLLC/EMBB 트래픽, 신뢰도, 지연), PQI, 캐스트 타입 (예를 들어, 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트), (자원 풀) 혼잡도 레벨 (예를 들어, CBR), SL HARQ 피드백 방식 (예를 들어, NACK Only 피드백, ACK/NACK 피드백), HARQ 피드백 허용(enabled) MAC PDU (및/또는 HARQ 피드백 불허(disabled) MAC PDU) 전송의 경우, PUCCH 기반의 SL HARQ 피드백 보고 동작 설정 여부, 프리앰션(pre-emption) (및/또는 재평가(re-evaluation)) 수행(또는, 기반의 자원 재선택)의 경우, (L2 또는 L1) (소스(source) 및/또는 데스티네이션(destination)) 식별자, (L2 또는 L1) (소스 계층 ID와 데스티네이션 계층 ID의 조합) 식별자, (L2 또는 L1) (소스 계층 ID 및 데스티네이션 계층 ID 와 캐스트 타입의 조합) 식별자, 소스 계층 ID 및 데스티네이션 계층 ID 쌍의 방향(direction), PC5 RRC 연결(connection)/링크(link), SL DRX 수행 경우, SL 모드 타입 (자원 할당 모드 1, 자원 할당 모드 2), (비)주기적 자원 예약 수행 경우 중에 적어도 하나에 대해, 특정적으로 (및/또는, 독립적으로, 및/또는 상이하게) 설정될 수 도 있다.
예를 들어, 본 개시의 제안에서 언급된 일정 시간 용어는 단말이 상대 단말로부터 사이드링크 신호 또는 사이드링크 데이터를 수신하기 위해 사전 정의된 시간만큼 활성 시간으로 동작하거나, 시간 또는 특정 타이머(SL DRX 재전송 타이머, SL DRX 비활성 타이머, 또는 수신 단말의 DRX 동작에서 활성 시간으로 동작할 수 있도록 보장하는 타이머) 시간만큼 활성 시간으로 동작하는 시간을 나타낼 수 있다.
또한, 예를 들어, 본 개시의 제안 및 제안 규칙 적용 여부 (및/또는 관련 파라미터 설정 값)은 mmWave SL 동작에도 적용될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 최대 3개의 자원을 지시할 수 있는 SCI를 수신하는 수신 단말은, 재평가/재선택의 트리거링에도 불구하고, 전송 단말이 재선택된 자원을 통해 수행하는 전송을 원활하게 수신할 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 16을 참조하면, 단계 S1610에서, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치는 센싱 절차를 기반으로, 선택 윈도우 내에서 제 1 자원 및 제 2 자원을 선택할 수 있다. 단계 S1620에서, 상기 제 1 장치는 SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 설정을 기반으로 무선 통신을 수행하는 제 2 장치에게, 상기 제 1 자원을 기반으로 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 상기 제 2 자원과 관련된 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 전송할 수 있다. 단계 S1630에서, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 SCI에 의해 스케줄링되는 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 제 1 SL 데이터를 상기 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 단계 S1640에서, 상기 제 1 장치는 상기 제 2 자원과 관련된 프리앰션(pre-emption)을 트리거링할 수 있다. 단계 S1650에서, 상기 제 1 장치는 상기 트리거링된 프리앰션을 기반으로, 상기 제 2 자원 이후의 제 3 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 자원 이전의 제 3 자원이 선택되는 것은 허용되지 않을 수 있다. 단계 S1660에서, 상기 제 1 장치는 상기 제 2 장치에게 제 2 PSCCH를 통해 상기 제 3 자원과 관련된 정보를 포함하는 제 2 SCI를 전송할 수 있다. 단계 S1670에서 상기 제 1 장치는 상기 제 2 SCI에 의해 스케줄링되는 제 2 PSSCH를 통해 제 2 SL 데이터를 상기 제 2 장치에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 상기 SL DRX 설정은 활성 시간(active time)과 관련된 타이머와 관련된 정보 및 SL DRX 싸이클(cycle)과 관련된 정보를 포함하되, 상기 활성 시간과 관련된 타이머는 SL DRX 비활성(inactivity timer) 타이머를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 SCI를 기반으로, 상기 제 2 장치에 의해 SL DRX 비활성 타이머가 개시되고, 및 상기 SL DRX 비활성 타이머가 동작 중인 구간은 활성 시간일 수 있다.
예를 들어, 상기 SL DRX 비활성 타이머는 상기 제 2 자원과 관련된 정보를 기반으로 개시될 수 있다.
예를 들어, 상기 SL DRX 비활성 타이머는 상기 제 2 자원보다 제 1 값만큼 이전의 슬롯에서 개시될 수 있다.
예를 들어, 상기 SL DRX 비활성 타이머는 타이머 값만큼 동작한 이후 만료될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 3 자원은 상기 SL DRX 비활성 타이머가 개시되는 시점으로부터 상기 SL DRX 비활성 타이머가 만료되기 전의 시간 구간에 위치할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 2 SCI는 상기 제 3 자원을 기반으로 상기 제 2 장치에게 전송될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 2 SL 데이터는 상기 제 3 자원을 기반으로 상기 제 2 장치에게 전송될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 장치가 수행하는 무선 통신은, SL HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백이 허용되는(enabled) 모드로 수행될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 장치가 수행하는 무선 통신은, SL HARQ 피드백이 불허되는(disabled) 모드로 수행될 수 있다.
예를 들어, 상기 SL DRX 설정은 기본(default) SL DRX 설정 또는 공통(common) SL DRX 설정일 수 있다.
예를 들어, 상기 SL DRX 설정은 상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치의 쌍(pair)과 관련된 SL DRX 설정일 수 있다.
상술한 실시 예는 이하 설명되는 다양한 장치에 대하여 적용될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102는 센싱 절차를 기반으로, 선택 윈도우 내에서 제 1 자원 및 제 2 자원을 선택할 수 있다. 그리고, 상기 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 설정을 기반으로 무선 통신을 수행하는 제 2 장치(200)에게, 상기 제 1 자원을 기반으로 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 상기 제 2 자원과 관련된 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 전송도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 상기 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 SCI에 의해 스케줄링되는 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 제 1 SL 데이터를 상기 제 2 장치(200)에게 전송하도록 상기 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 상기 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 제 2 자원과 관련된 프리앰션(pre-emption)을 트리거링할 수 있다. 그리고, 상기 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 트리거링된 프리앰션을 기반으로, 상기 제 2 자원 이후의 제 3 자원을 선택하되, 상기 제 2 자원 이전의 제 3 자원이 선택되는 것은 허용되지 않을 수 있다. 그리고, 상기 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 제 2 장치(200)에게 제 2 PSCCH를 통해 상기 제 3 자원과 관련된 정보를 포함하는 제 2 SCI를 전송하도록 상기 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 상기 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 제 2 SCI에 의해 스케줄링되는 제 2 PSSCH를 통해 제 2 SL 데이터를 상기 제 2 장치(200)에게 전송하도록 상기 송수신기(106)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 센싱 절차를 기반으로, 선택 윈도우 내에서 제 1 자원 및 제 2 자원을 선택하고; SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 설정을 기반으로 무선 통신을 수행하는 제 2 장치에게, 상기 제 1 자원을 기반으로 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 상기 제 2 자원과 관련된 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 전송하고; 상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 SCI에 의해 스케줄링되는 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 제 1 SL 데이터를 상기 제 2 장치에게 전송하고; 상기 제 2 자원과 관련된 프리앰션(pre-emption)을 트리거링하고; 상기 트리거링된 프리앰션을 기반으로, 상기 제 2 자원 이후의 제 3 자원을 선택하되, 상기 제 2 자원 이전의 제 3 자원이 선택되는 것은 허용되지 않고; 상기 제 2 장치에게 제 2 PSCCH를 통해 상기 제 3 자원과 관련된 정보를 포함하는 제 2 SCI를 전송하고; 및 상기 제 2 SCI에 의해 스케줄링되는 제 2 PSSCH를 통해 제 2 SL 데이터를 상기 제 2 장치에게 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 장치는, 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 센싱 절차를 기반으로, 선택 윈도우 내에서 제 1 자원 및 제 2 자원을 선택하고; SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 설정을 기반으로 무선 통신을 수행하는 제 2 단말에게, 상기 제 1 자원을 기반으로 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 상기 제 2 자원과 관련된 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 전송하고; 상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 SCI에 의해 스케줄링되는 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 제 1 SL 데이터를 상기 제 2 단말에게 전송하고; 상기 제 2 자원과 관련된 프리앰션(pre-emption)을 트리거링하고; 상기 트리거링된 프리앰션을 기반으로, 상기 제 2 자원 이후의 제 3 자원을 선택하되, 상기 제 2 자원 이전의 제 3 자원이 선택되는 것은 허용되지 않고; 상기 제 2 단말에게 제 2 PSCCH를 통해 상기 제 3 자원과 관련된 정보를 포함하는 제 2 SCI를 전송하고; 및 상기 제 2 SCI에 의해 스케줄링되는 제 2 PSSCH를 통해 제 2 SL 데이터를 상기 제 2 단말에게 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금: 센싱 절차를 기반으로, 선택 윈도우 내에서 제 1 자원 및 제 2 자원을 선택하게 하고; SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 설정을 기반으로 무선 통신을 수행하는 제 2 장치에게, 상기 제 1 자원을 기반으로 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 상기 제 2 자원과 관련된 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 전송하게 하고; 상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 SCI에 의해 스케줄링되는 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 제 1 SL 데이터를 상기 제 2 장치에게 전송하게 하고; 상기 제 2 자원과 관련된 프리앰션(pre-emption)을 트리거링하게 하고; 상기 트리거링된 프리앰션을 기반으로, 상기 제 2 자원 이후의 제 3 자원을 선택하게 하되, 상기 제 2 자원 이전의 제 3 자원이 선택되는 것은 허용되지 않고; 상기 제 2 장치에게 제 2 PSCCH를 통해 상기 제 3 자원과 관련된 정보를 포함하는 제 2 SCI를 전송하게 하고; 및 상기 제 2 SCI에 의해 스케줄링되는 제 2 PSSCH를 통해 제 2 SL 데이터를 상기 제 2 장치에게 전송하게 할 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 17의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 17을 참조하면, 단계 S1710에서 상기 제 2 장치는 제 1 장치로부터 제 1 자원을 기반으로 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 제 2 자원과 관련된 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 수신할 수 있다. 단계 S1720에서, 상기 제 2 장치는 상기 제 1 장치로부터 상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 SCI에 의해 스케줄링되는 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 제 1 SL 데이터를 수신할 수 있다. 단계 S1730에서, 상기 제 2 장치는 상기 제 1 SCI를 기반으로 SL DRX 비활성(inactivity) 타이머를 개시할 수 있다. 단계 S1740에서, 상기 제 2 장치는 상기 제 1 장치로부터 상기 SL DRX 설정의 활성 시간(active time)에서 상기 제 2 자원 이후의 제 3 자원을 기반으로, 제 2 PSCCH를 통해 상기 제 3 자원과 관련된 정보를 포함하는 제 2 SCI를 수신할 수 있다. 단계 S1750에서, 상기 제 2 장치는 상기 제 1 장치로부터 상기 활성 시간에서 상기 제 3 자원을 기반으로, 상기 제 2 SCI에 의해 스케줄링되는 제 2 PSSCH를 통해 제 2 SL 데이터를 수신할 수 있다.
예를 들어, 상기 SL DRX 비활성 타이머는 상기 제 2 자원보다 제 1 값만큼 이전의 슬롯에서 개시될 수 있다.
상술한 실시 예는 이하 설명되는 다양한 장치에 대하여 적용될 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 제 1 장치(100)로부터 제 1 자원을 기반으로 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 제 2 자원과 관련된 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 수신하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 그리고, 상기 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 상기 제 1 장치(100)로부터 상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 SCI에 의해 스케줄링되는 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 제 1 SL 데이터를 수신하도록 상기 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 그리고, 상기 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 상기 제 1 SCI를 기반으로 SL DRX 비활성(inactivity) 타이머를 개시할 수 있다. 그리고, 상기 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 상기 제 1 장치(100)로부터 상기 SL DRX 설정의 활성 시간(active time)에서 상기 제 2 자원 이후의 제 3 자원을 기반으로, 제 2 PSCCH를 통해 상기 제 3 자원과 관련된 정보를 포함하는 제 2 SCI를 수신하도록 상기 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 그리고, 상기 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 상기 제 1 장치(100)로부터 상기 활성 시간에서 상기 제 3 자원을 기반으로, 상기 제 2 SCI에 의해 스케줄링되는 제 2 PSSCH를 통해 제 2 SL 데이터를 수신하도록 상기 송수신기(206)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 제 1 장치로부터 제 1 자원을 기반으로 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 제 2 자원과 관련된 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 수신하고; 상기 제 1 장치로부터 상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 SCI에 의해 스케줄링되는 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 제 1 SL 데이터를 수신하고; 상기 제 1 SCI를 기반으로 SL DRX 비활성(inactivity) 타이머를 개시하고; 상기 제 1 장치로부터 상기 SL DRX 설정의 활성 시간(active time)에서 상기 제 2 자원 이후의 제 3 자원을 기반으로, 제 2 PSCCH를 통해 상기 제 3 자원과 관련된 정보를 포함하는 제 2 SCI를 수신하고; 및 상기 제 1 장치로부터 상기 활성 시간에서 상기 제 3 자원을 기반으로, 상기 제 2 SCI에 의해 스케줄링되는 제 2 PSSCH를 통해 제 2 SL 데이터를 수신할 수 있다.
예를 들어, 상기 SL DRX 비활성 타이머는 상기 제 2 자원보다 제 1 값만큼 이전의 슬롯에서 개시될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예는 상호 결합될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다. 도 18의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 18을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 도 19의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 19를 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 18의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다. 도 20의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 20을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 20의 동작/기능은 도 19의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 20의 하드웨어 요소는 도 19의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 19의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 19의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 19의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 20의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 20의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 19의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 18 참조). 도 21의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 21을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 19의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 19의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 19의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 18, 100a), 차량(도 18, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 18, 100c), 휴대 기기(도 18, 100d), 가전(도 18, 100e), IoT 기기(도 18, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 18, 400), 기지국(도 18, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 21에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 21의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다. 도 22의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 22를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 21의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다. 도 23의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 23을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 21의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (20)

  1. 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    센싱 절차를 기반으로, 선택 윈도우 내에서 제 1 자원 및 제 2 자원을 선택하는 단계;
    SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 설정을 기반으로 무선 통신을 수행하는 제 2 장치에게, 상기 제 1 자원을 기반으로 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 상기 제 2 자원과 관련된 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 전송하는 단계;
    상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 SCI에 의해 스케줄링되는 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 제 1 SL 데이터를 상기 제 2 장치에게 전송하는 단계;
    상기 제 2 자원과 관련된 프리앰션(pre-emption)을 트리거링하는 단계;
    상기 트리거링된 프리앰션을 기반으로, 상기 제 2 자원 이후의 제 3 자원을 선택하되,
    상기 제 2 자원 이전의 제 3 자원이 선택되는 것은 허용되지 않는, 단계;
    상기 제 2 장치에게 제 2 PSCCH를 통해 상기 제 3 자원과 관련된 정보를 포함하는 제 2 SCI를 전송하는 단계; 및
    상기 제 2 SCI에 의해 스케줄링되는 제 2 PSSCH를 통해 제 2 SL 데이터를 상기 제 2 장치에게 전송하는 단계를 포함하는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 SL DRX 설정은 활성 시간(active time)과 관련된 타이머와 관련된 정보 및 SL DRX 싸이클(cycle)과 관련된 정보를 포함하되,
    상기 활성 시간과 관련된 타이머는 SL DRX 비활성(inactivity timer) 타이머를 포함하는, 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 SCI를 기반으로, 상기 제 2 장치에 의해 SL DRX 비활성 타이머가 개시되고, 및
    상기 SL DRX 비활성 타이머가 동작 중인 구간은 활성 시간인, 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 SL DRX 비활성 타이머는 상기 제 2 자원과 관련된 정보를 기반으로 개시되는, 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 SL DRX 비활성 타이머는 상기 제 2 자원보다 제 1 값만큼 이전의 슬롯에서 개시되는, 방법.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 SL DRX 비활성 타이머는 타이머 값만큼 동작한 이후 만료되는, 방법.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 3 자원은 상기 SL DRX 비활성 타이머가 개시되는 시점으로부터 상기 SL DRX 비활성 타이머가 만료되기 전의 시간 구간에 위치하는, 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 SCI는 상기 제 3 자원을 기반으로 상기 제 2 장치에게 전송되는, 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 SL 데이터는 상기 제 3 자원을 기반으로 상기 제 2 장치에게 전송되는, 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 장치가 수행하는 무선 통신은, SL HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백이 허용되는(enabled) 모드로 수행되는, 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 장치가 수행하는 무선 통신은, SL HARQ 피드백이 불허되는(disabled) 모드로 수행되는, 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 SL DRX 설정은 기본(default) SL DRX 설정 또는 공통(common) SL DRX 설정인, 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 SL DRX 설정은 상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치의 쌍(pair)과 관련된 SL DRX 설정인, 방법.
  14. 무선 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    센싱 절차를 기반으로, 선택 윈도우 내에서 제 1 자원 및 제 2 자원을 선택하고;
    SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 설정을 기반으로 무선 통신을 수행하는 제 2 장치에게, 상기 제 1 자원을 기반으로 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 상기 제 2 자원과 관련된 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 전송하고;
    상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 SCI에 의해 스케줄링되는 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 제 1 SL 데이터를 상기 제 2 장치에게 전송하고;
    상기 제 2 자원과 관련된 프리앰션(pre-emption)을 트리거링하고;
    상기 트리거링된 프리앰션을 기반으로, 상기 제 2 자원 이후의 제 3 자원을 선택하되,
    상기 제 2 자원 이전의 제 3 자원이 선택되는 것은 허용되지 않고;
    상기 제 2 장치에게 제 2 PSCCH를 통해 상기 제 3 자원과 관련된 정보를 포함하는 제 2 SCI를 전송하고; 및
    상기 제 2 SCI에 의해 스케줄링되는 제 2 PSSCH를 통해 제 2 SL 데이터를 상기 제 2 장치에게 전송하는, 제 1 장치.
  15. 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서, 상기 장치는,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    센싱 절차를 기반으로, 선택 윈도우 내에서 제 1 자원 및 제 2 자원을 선택하고;
    SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 설정을 기반으로 무선 통신을 수행하는 제 2 단말에게, 상기 제 1 자원을 기반으로 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 상기 제 2 자원과 관련된 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 전송하고;
    상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 SCI에 의해 스케줄링되는 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 제 1 SL 데이터를 상기 제 2 단말에게 전송하고;
    상기 제 2 자원과 관련된 프리앰션(pre-emption)을 트리거링하고;
    상기 트리거링된 프리앰션을 기반으로, 상기 제 2 자원 이후의 제 3 자원을 선택하되,
    상기 제 2 자원 이전의 제 3 자원이 선택되는 것은 허용되지 않고;
    상기 제 2 단말에게 제 2 PSCCH를 통해 상기 제 3 자원과 관련된 정보를 포함하는 제 2 SCI를 전송하고; 및
    상기 제 2 SCI에 의해 스케줄링되는 제 2 PSSCH를 통해 제 2 SL 데이터를 상기 제 2 단말에게 전송하는, 장치.
  16. 명령들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금:
    센싱 절차를 기반으로, 선택 윈도우 내에서 제 1 자원 및 제 2 자원을 선택하게 하고;
    SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 설정을 기반으로 무선 통신을 수행하는 제 2 장치에게, 상기 제 1 자원을 기반으로 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 상기 제 2 자원과 관련된 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 전송하게 하고;
    상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 SCI에 의해 스케줄링되는 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 제 1 SL 데이터를 상기 제 2 장치에게 전송하게 하고;
    상기 제 2 자원과 관련된 프리앰션(pre-emption)을 트리거링하게 하고;
    상기 트리거링된 프리앰션을 기반으로, 상기 제 2 자원 이후의 제 3 자원을 선택하게 하되,
    상기 제 2 자원 이전의 제 3 자원이 선택되는 것은 허용되지 않고;
    상기 제 2 장치에게 제 2 PSCCH를 통해 상기 제 3 자원과 관련된 정보를 포함하는 제 2 SCI를 전송하게 하고; 및
    상기 제 2 SCI에 의해 스케줄링되는 제 2 PSSCH를 통해 제 2 SL 데이터를 상기 제 2 장치에게 전송하게 하는, 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  17. 제 2 장치가 SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 설정을 기반으로 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    제 1 장치로부터 제 1 자원을 기반으로 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 제 2 자원과 관련된 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 수신하는 단계;
    상기 제 1 장치로부터 상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 SCI에 의해 스케줄링되는 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 제 1 SL 데이터를 수신하는 단계;
    상기 제 1 SCI를 기반으로 SL DRX 비활성(inactivity) 타이머를 개시하는 단계;
    상기 제 1 장치로부터 상기 SL DRX 설정의 활성 시간(active time)에서 상기 제 2 자원 이후의 제 3 자원을 기반으로, 제 2 PSCCH를 통해 상기 제 3 자원과 관련된 정보를 포함하는 제 2 SCI를 수신하는 단계; 및
    상기 제 1 장치로부터 상기 활성 시간에서 상기 제 3 자원을 기반으로, 상기 제 2 SCI에 의해 스케줄링되는 제 2 PSSCH를 통해 제 2 SL 데이터를 수신하는 단계를 포함하는, 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 SL DRX 비활성 타이머는 상기 제 2 자원보다 제 1 값만큼 이전의 슬롯에서 개시되는, 방법.
  19. 무선 통신을 수행하는 제 2 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    제 1 장치로부터 제 1 자원을 기반으로 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 제 2 자원과 관련된 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 수신하고;
    상기 제 1 장치로부터 상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 SCI에 의해 스케줄링되는 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 제 1 SL 데이터를 수신하고;
    상기 제 1 SCI를 기반으로 SL DRX 비활성(inactivity) 타이머를 개시하고;
    상기 제 1 장치로부터 상기 SL DRX 설정의 활성 시간(active time)에서 상기 제 2 자원 이후의 제 3 자원을 기반으로, 제 2 PSCCH를 통해 상기 제 3 자원과 관련된 정보를 포함하는 제 2 SCI를 수신하고; 및
    상기 제 1 장치로부터 상기 활성 시간에서 상기 제 3 자원을 기반으로, 상기 제 2 SCI에 의해 스케줄링되는 제 2 PSSCH를 통해 제 2 SL 데이터를 수신하는, 제 2 장치.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 SL DRX 비활성 타이머는 상기 제 2 자원보다 제 1 값만큼 이전의 슬롯에서 개시되는, 제 2 장치.
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