CN112436925B - 一种副链路无线通信的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种副链路无线通信的方法和装置。第一节点接收第一信令和第一无线信号，所述第一信令指示第一优先级；根据所述第一优先级确定是否发送第二信令；当确定发送所述第二信令时，发送所述第二信令并将第一计数器的值更新为初始值；当确定不发送所述第二信令时，放弃发送所述第二信令并将所述第一计数器的所述值更新1；当所述第一计数器过期时，作为对所述第一计数器过期的响应，发送第二无线信号并将所述第一计数器的所述值更新为所述初始值；其中，所述第一信令包括所述第一无线信号的配置信息，所述第二信令被用于指示所述第一无线信号是否被正确译码。本申请解决了数据发送设备侧触发不正确的无线链路失败，提高链路鲁棒性。

Description

一种副链路无线通信的方法和装置

技术领域

本申请涉及无线通信系统中的方法和装置，尤其涉及副链路无线通信中支持利用HARQ反馈触发无线链路失败的方法和装置。

背景技术

HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request，混合自动重传)是蜂窝网中的常用方法，发送端向接收端发送数据，接收端根据数据接收的正确与否向发送端反馈ACK(ACKnowledgement，确认应答)或者NACK(Negative-ACKnowledgement，否认应答)，用于指示发送端进行必要的数据重传，提高数据传输鲁棒性。

无线链路失败(Radio Link Failure,RLF)也是蜂窝网中的常用方法，用户设备监测下行无线链路质量，当监测到持续的无线链路质量低下时，触发无线链路失败流程，用于恢复和基站的无线连接。

未来无线通信系统的应用场景越来越多元化，不同的应用场景对系统提出了不同的性能要求。为了满足多种应用场景的不同的性能需求，在3GPP(3rd Generation PartnerProject，第三代合作伙伴项目)RAN(Radio Access Network，无线接入网)#72次全会上决定对NR(New Radio，新空口)技术(或Fifth Generation，5G)进行研究,在3GPP RAN#75次全会上通过了NR的WI(Work Item，工作项目)，开始对NR进行标准化工作。针对迅猛发展的V2X(Vehicle-to-Everything，车联网)业务，3GPP也开始启动了在NR框架下的标准制定和研究工作，在3GPP RAN#83次全会上决定对NR V2X DRX启动WI进行标准化。不同于LTE V2X以广播业务为主，NR V2X在广播业务之外还引入了单播和组播业务，以支持更丰富的应用场景。

发明内容

发明人通过研究发现，在NR V2X的单播(unicast)传输中引入了HARQ反馈机制，TxUE(Tx User Equipment，发送用户设备)发送数据，Rx UE(接收用户设备)接收数据，在HARQ使能的时候，Rx UE根据数据是否正确译码生成ACK/NACK，具体的，如果数据译码正确，则生成ACK；否则，生成NACK。由于V2X中仅支持半双工(Half Duplex)传输，且UE的发送能力受限，在同时有收发需求或者同时有多个发送需求时，Rx UE不保证能发送ACK/NACK反馈。如果Tx UE有多次没有收到ACK/NACK反馈，会引起Tx UE侧触发无线链路失败。

针对上述问题，本申请公开了一种解决方案。在本申请的描述中，只是采用NR V2X场景作为一个典型应用场景或者例子；本申请也同样适用于面临相似问题的NR V2X之外的其它场景(比如中继网络，D2D(Device-to-Device，设备到设备)网络，蜂窝网络，支持半双工用户设备的场景)，也可以取得类似NR V2X场景中的技术效果。此外，不同场景(包括但不限于NR V2X场景，下行通信场景等)采用统一解决方案还有助于降低硬件复杂度和成本。在不冲突的情况下，本申请的第一节点中的实施例和实施例中的特征可以应用到任一其它节点中，反之亦然。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。特别的，对本申请中的术语(Terminology)、名词、函数、变量的解释(如果未加特别说明)可以参考3GPP的规范协议TS36系列、TS38系列、TS37系列中的定义。

本申请公开了一种被用于无线通信的第一节点中的方法，其特征在于，包括：

接收第一信令和第一无线信号，所述第一信令指示第一优先级；

根据所述第一优先级确定是否发送第二信令；当确定发送所述第二信令时，发送所述第二信令并将第一计数器的值更新为初始值；当确定不发送所述第二信令时，放弃发送所述第二信令并将所述第一计数器的所述值更新1；当所述第一计数器过期时，作为对所述第一计数器过期的响应，发送第二无线信号并将所述第一计数器的所述值更新为所述初始值；

其中，所述第一信令包括所述第一无线信号的配置信息，所述第二信令被用于指示所述第一无线信号是否被正确译码；所述第二无线信号的目标接收者与所述第一信令的发送者相同。

作为一个实施例，本申请适用于副链路(Sidelink)中支持由于没有收到HARQ反馈而触发的无线链路失败的场景。

作为一个实施例，本申请要解决的问题是：由于受V2X UE半双工和/或发送能力影响，数据接收设备无法发送ACK/NACK反馈，如果数据发送设备没有收到ACK/NACK反馈的次数超过目标阈值，会引起数据发送设备侧触发无线链路失败。

作为一个实施例，本申请的解决方案包括：数据接收设备累计无法反馈ACK/NACK的次数，当累计的无法反馈ACK/NACK的次数超过第一阈值时，数据接收设备向数据发送设备发送一个无线信号，该无线信号指示数据发送设备无法收到ACK/NACK的原因是由于数据接收设备无法发送ACK/NACK反馈造成的。

作为一个实施例，本申请的有益效果包括：当数据接收设备累计的无法反馈ACK/NACK的次数达到第一阈值时，通过发送一个无线信号，可以有效减少数据发送设备触发不必要的无线链路失败。

根据本申请的一个方面，包括：

只有当所述第一节点在所述第一计数器过期到为所述第二无线信号预留的时域资源之间没有针对所述第一信令的所述发送者发送无线信号时，所述第二无线信号才被发送。

根据本申请的一个方面，包括：

发送第三无线信号；作为所述行为发送所述第三无线信号的响应，将所述第一计数器的所述值更新为所述初始值；

其中，所述第三无线信号的目标接收者与所述第一信令的所述发送者相同。

根据本申请的一个方面，包括：

所述第二无线信号仅包括第一调度信令，所述第一调度信令指示所述第一节点的身份和所述第一信令的所述发送者的身份。

根据本申请的一个方面，包括：

所述第二无线信号包括第二MAC PDU，所述第二MAC PDU指示第一通道的信道质量状态；

其中，所述第一通道连接所述第一节点和所述第一信令的发送者。

根据本申请的一个方面，包括：

所述第二无线信号包括keepalive消息。

根据本申请的一个方面，包括：

比较所述第一优先级和第二优先级，当所述第一优先级高于所述第二优先级，确定发送所述第二信令；当所述第一优先级低于所述第二优先级，确定放弃发送所述第二信令；

其中，所述第二优先级指示第四无线信号的优先级。

本申请公开了一种被用于无线通信的第一节点，其特征在于，包括：

第一接收机，接收第一信令和第一无线信号，所述第一信令指示第一优先级；

第一发射机，根据所述第一优先级确定是否发送第二信令；当确定发送所述第二信令时，发送所述第二信令并将第一计数器的值更新为初始值；当确定不发送所述第二信令时，放弃发送所述第二信令并将所述第一计数器的所述值更新1；当所述第一计数器过期时，作为对所述第一计数器过期的响应，发送第二无线信号并将所述第一计数器的所述值更新为所述初始值；

其中，所述第一信令包括所述第一无线信号的配置信息，所述第二信令被用于指示所述第一无线信号是否被正确译码；所述第二无线信号的目标接收者与所述第一信令的发送者相同。

作为一个实施例，本申请中的方法具有如下优势：

-本申请适用于副链路无线传输中支持由于没有收到HARQ反馈而触发的无线链路失败的场景；

-本申请的问题，由于受V2X UE半双工和/或发送能力影响，数据接收设备无法发送ACK/NACK反馈，如果数据发送设备没有收到ACK/NACK反馈的次数超过目标阈值，会引起数据发送设备侧触发无线链路失败；

-采用本申请中的方法，数据接收设备累计无法反馈ACK/NACK的次数，当累计的无法反馈ACK/NACK的次数超过第一阈值时，数据接收设备向数据发送设备发送一个无线信号，该无线信号指示数据发送设备无法收到ACK/NACK的原因是由于数据接收设备无法发送ACK/NACK反馈造成的；

-采用本申请的方法，当数据接收设备累计的无法反馈ACK/NACK的次数达到第一阈值时，通过发送一个无线信号，可以有效减少数据发送设备触发不必要的无线链路失败。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更加明显：

图1示例了根据本申请的一个实施例的第一信令，第一无线信号，第一优先级，第一计数器，第二信令和第二无线信号的流程图；

图2示例了根据本申请的一个实施例的网络架构的示意图；

图3示例了根据本申请的一个实施例的用户平面和控制平面的无线协议架构的示意图；

图4示例了根据本申请的一个实施例的通信设备的硬件模块示意图；

图5示例了根据本申请的一个实施例的第一节点处理流程图；

图6示例了根据本申请的一个实施例的第一计数器的流程示意图；

图7示例了根据本申请的一个实施例的第二计数器的流程示意图；

图8示例了根据本申请的一个实施例的第二MAC子PDU的格式图；

图9示例了根据本申请的一个实施例的keepalive消息格式图；

图10示例了根据本申请的一个实施例的第一节点中的处理装置的结构图。

具体实施方式

下文将结合附图对本申请的技术方案作进一步详细说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

实施例1

实施例1示例了根据本申请的一个实施例的第一信令，第一无线信号，第一优先级，第一计数器，第二信令和第二无线信号的流程图，如附图1所示。

在实施例1中，本申请中的第一节点100在步骤101中接收第一信令和第一无线信号，所述第一信令指示第一优先级；在步骤102中根据所述第一优先级确定是否发送第二信令；当确定发送所述第二信令时，发送所述第二信令并将第一计数器的值更新为初始值；当确定不发送所述第二信令时，放弃发送所述第二信令并将所述第一计数器的所述值更新1；当所述第一计数器过期时，作为对所述第一计数器过期的响应，发送第二无线信号并将所述第一计数器的所述值更新为所述初始值。

作为一个实施例，所述第一信令的发送者为第二节点。

作为一个实施例，所述第一信令包括SCI(Sidelink Control Information，副链路控制信息)。

作为一个实施例，所述第一信令为PSCCH(Physical Sidelink Control Channel，物理副链路控制信道)。

作为一个实施例，所述第一信令包括1st-stage-SCI(第一阶SCI)和2nd stage-SCI(第二阶SCI)；所述1st-stage-SCI调度所述第一无线信号和所述2nd stage-SCI。

作为一个实施例，所述第一信令包括SCI格式(format)1-A和SCI格式2，所述SCI格式2包括SCI格式2-A或SCI格式2-B。

作为一个实施例，所述第一信令中的所述SCI格式1-A通过PSCCH传输。

作为一个实施例，所述第一信令中的所述SCI格式1-A调度所述第一无线信号和所述第一信令中的所述SCI格式2-A或SCI格式2-B。

作为一个实施例，所述第一信令中的所述SCI格式2-A或所述第一信令中的所述SCI格式2-B占用PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel，物理副链路共享信道)资源。

作为一个实施例，所述第一信令中的所述SCI格式2-A或所述第一信令中的所述SCI格式2-B通过PSSCH传输。

作为一个实施例，所述第一信令通过空中接口传输。

作为一个实施例，所述第一信令通过无线接口传输。

作为一个实施例，所述第一信令通过PC5接口传输。

作为一个实施例，所述第一信令通过SL(Sidelink，副链路)传输。

作为一个实施例，所述第一信令是物理层信令。

作为一个实施例，所述第一信令是动态信令。

作为一个实施例，所述第一信令是用户特定的(UE-Specific)。

作为一个实施例，所述第一信令是用户设备组特定的(Group-Specific)。

作为一个实施例，所述第一信令是单播发送的。

作为一个实施例，所述第一信令是组播发送的。

作为一个实施例，所述第一信令包括源标识(Source Identifier)和目的标识(Destination Identifier)。

作为一个实施例，所述第一信令包括的所述源标识包括所述第二节点的链路层标识的低8比特。

作为一个实施例，所述第一信令包括的所述目的标识包括所述第一节点的链路层标识的低16比特。

作为一个实施例，所述第一无线信号包括源域(Source field)和目的域(Destination field)。

作为一个实施例，所述第一无线信号包括的所述源域包括所述第二节点的所述链路层标识的高16比特。

作为一个实施例，所述第一无线信号包括的所述目的域包括所述第一节点的所述链路层标识的高8比特。

作为一个实施例，所述链路层标识为Layer-2(层2)ID(Identifier)。

作为一个实施例，所述链路层标识指示一个节点。

作为一个实施例，所述链路层标识指示一种或多种业务类型。

作为一个实施例，所述链路层标识包括24比特。

作为一个实施例，所述第一信令包括目标阈值。

作为一个实施例，所述第一信令中的所述SCI格式2-A包括所述目标阈值。

作为一个实施例，所述第一信令包括所述第一优先级(priority)。

作为一个实施例，所述第一信令携带的PPPP(ProSe per packet priority，临近业务数据包优先级)指示所述第一优先级。

作为一个实施例，所述PPPP的取值范围为0到7的正整数，指示优先级的值为1到8的正整数。

作为一个实施例，所述PPPP取值越小，指示优先级越高。

作为一个实施例，所述优先级的值相差1，指示所述优先级的级别相差1级。

作为一个实施例，所述第一优先级的值越小，所述第一优先级越高。

作为一个实施例，所述第一优先级指示所述第一无线信号的优先级。

作为一个实施例，所述第一信令包括所述第一无线信号的配置信息。

作为一个实施例，所述配置信息为调度信息。

作为一个实施例，所述配置信息包括HARQ反馈使能(enable)位，所述HARQ反馈使能位指示是否进行HARQ ACK/NACK反馈。

作为一个实施例，所述配置信息包括cast type(传输类型)，所述cast type指示传输类型是unicast(单播)，groupcast(组播)或者broadcast(广播)中之一。

作为一个实施例，所述配置信息包括被调度的无线信号占用的时频资源。

作为一个实施例，所述配置信息包括被调度的无线信号的调制编码模式。

作为一个实施例，所述第一无线信号的所述配置信息包括译码第一比特块需要的信息。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一优先级指示所述第一比特块的优先级。

作为一个实施例，所述第一比特块的全部或部分被用于生成所述第一无线信号。

作为一个实施例，所述第一比特块的全部或部分和参考信号一起被用于生成所述第一无线信号。

作为一个实施例，所述第一比特块的全部比特或部分比特依次经过CRC计算(CRCCalculation)，信道编码(Channel Coding)，速率匹配(Rate matching)，加扰(Scrambling)，调制(Modulation)，层映射(Layer Mapping)，天线端口映射(Antenna PortMapping)，映射到虚拟资源块(Mapping to Virtual Resource Blocks)，从虚拟资源块映射到物理资源块(Mapping from Virtual to Physical Resource Blocks)，OFDM基带信号生成(OFDM Baseband Signal Generation)，调制上变频(Modulation and Upconversion)得到所述第一无线信号。

作为一个实施例，所述第一比特块的全部或部分比特被用于生成多个无线信号，所述第一无线信号为所述多个无线信号中的一个无线信号。

作为一个实施例，所述第一无线信号的发送者为所述第二节点。

作为一个实施例，所述第一无线信号为PSSCH。

作为一个实施例，所述第一无线信号通过空中接口传输。

作为一个实施例，所述第一无线信号通过无线接口传输。

作为一个实施例，所述第一无线信号通过PC5接口传输。

作为一个实施例，所述第一无线信号通过SL传输。

作为一个实施例，所述第一信令和所述第一无线信号占用的时频资源属于V2X资源池。

作为一个实施例，所述第一信令和所述第一无线信号占用的时频资源被预留给副链路传输。

作为一个实施例，在同一个副链路时隙中接收所述第一信令和所述第一无线信号。

作为一个实施例，所述第一信令的起始时刻和所述第一无线信号的起始时刻在同一个副链路时隙中。

作为一个实施例，所述短语根据所述第一优先级确定是否发送第二信令包括：所述第一优先级和第一信息共同被用于确定第三优先级，根据所述第三优先级确定是否发送所述第二信令。

作为一个实施例，所述第一信息为所述第一信令包括的所述cast type。

作为上述实施例的一个子实施例，当所述第一信令包括的所述cast type为单播时，所述第三优先级比所述第一优先级的级别高1级。

作为上述实施例的一个子实施例，当所述第一信令包括的所述cast type为组播时，所述第三优先级和所述第一优先级的级别相同。

作为一个实施例，所述第一信息为所述第一比特块的大小。

作为上述实施例的一个子实施例，当所述第一比特块包括的比特数大于大数据包门限时，所述第三优先级比所述第一优先级的级别高1级。

作为上述实施例的一个子实施例，当所述第一比特块包括的比特数不大于所述大数据包门限时，所述第三优先级和所述第一优先级的级别相同。

作为一个实施例，所述大数据包门限是预配置(pre-configured)的。

作为一个实施例，所述大数据包门限是预定义(pre-specified)的。

作为一个实施例，所述大数据包门限是通过RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)信令配置的。

作为一个实施例，所述大数据包门限是由UE实现确定的。

作为一个实施例，所述第一信息为所述第二信令的取值。

作为上述实施例的一个子实施例，当所述第二信令为ACK且所述第一信令包括的所述cast type为单播或者type 2组播时，所述第三优先级比所述第一优先级的级别高1级。

作为上述实施例的一个子实施例，当所述第二信令为NACK且所述第一信令包括的所述cast type为单播或者type 2组播时，所述第三优先级和所述第一优先级的级别相同。

作为上述实施例的一个子实施例，当所述第二信令为NACK且所述第一信令包括的所述cast type为type 1组播时，所述第三优先级比所述第一优先级的级别高1级。

作为上述实施例的一个子实施例，当所述第二信令为ACK且所述第一信令包括的所述cast type为type1组播时，所述第三优先级和所述第一优先级的级别相同。

作为一个实施例，所述第一信息为所述第一无线信号在所述第一比特块生成的多个无线信号中的排序。

作为上述实施例的一个子实施例，当所述第一无线信号在所述第一比特块生成的多个无线信号中的排序为最后一个时，所述第三优先级比所述第一优先级的级别高1级。

作为上述实施例的一个子实施例，当所述第一无线信号在所述第一比特块生成的多个无线信号中的排序不是最后一个时，所述第三优先级和所述第一优先级的级别相同。

作为一个实施例，所述第三优先级指示所述第二信令的优先级。

作为一个实施例，比较所述第三优先级和第二优先级，当所述第三优先级高于所述第二优先级，确定发送所述第二信令；当所述第三优先级低于所述第二优先级，确定放弃发送所述第二信令。

作为一个实施例，当所述第三优先级等于所述第二优先级，UE实现确定是否发送所述第二信令。

作为一个实施例，所述第二优先级指示第四无线信号的优先级。

作为一个实施例，所述第一节点通过比较所述第二优先级和所述第三优先级确定是否发送所述第二信令的过程可以采用3GPP的38.213协议中第16.2.4章节中描述的方法。

作为一个实施例，所述第一计数器被所述第一节点用于计数HARQ反馈连续未被发送的次数，所述HARQ反馈对应所述第一信令的发送者发送的无线信号；所述无线信号对应的调度信令指示使能HARQ反馈。

作为一个实施例，所述第二信令通过PSFCH(Physical Sidelink FeedbackChannel，物理副链路反馈信道)传输。

作为一个实施例，所述第二信令背(piggyback)在PSSCH传输。

作为一个实施例，所述第二信令通过PC5接口传输。

作为一个实施例，所述第二信令通过SL传输。

作为一个实施例，所述第二信令是物理层信令。

作为一个实施例，所述第二信令是用户特定的(UE-Specific)。

作为一个实施例，所述第二信令是单播发送的。

作为一个实施例，所述第二信令占用的时频资源和所述第一信令占用的时频资源属于同一个V2X资源池。

作为一个实施例，所述第二信令为ACK和NACK中之一。

作为一个实施例，根据所述第一信令包括的所述第一无线信号的配置信息对所述第一无线信号执行信道译码，根据CRC(Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验)验证判断信道译码是否正确。

作为上述实施例的一个子实施例，如果未能通过CRC验证，所述第一无线信号未被正确译码；如果通过CRC验证，所述第一无线信号被正确译码。

作为一个实施例，当所述第一无线信号被正确译码时，所述第二信令为ACK；当所述第一无线信号未被正确译码时，所述第二信令为NACK。

作为一个实施例，所述第一节点根据3GPP的38.213协议中第16.3章节中所描述的方法确定发送所述第二信令的时域资源，频域资源和码域资源并发送所述第二信令。

作为一个实施例，所述短语放弃发送所述第二信令包括：所述第一节点处于接收状态。

作为一个实施例，所述短语放弃发送所述第二信令包括：所述第一节点执行能量监测。

作为一个实施例，所述短语放弃发送所述第二信令包括：所述第一节点检测SCI并针对根据SCI调度的PSSCH进行RSRP(Reference Signal Received Power，参考信号接收功率)检测。

作为一个实施例，所述短语放弃发送所述第二信令包括：所述第一节点发送所述第四无线信号。

作为一个实施例，所述短语放弃发送所述第二信令包括：所述第一节点接收所述第四无线信号。

作为一个实施例，所述第一计数器在所述第一节点的所述更高层维护，所述发送所述第二信令和所述放弃发送所述第二信令中的任一行为被用于向所述第一节点的所述更高层指示更新所述第一计数器。

作为一个实施例，将所述第一计数器的值更新为所述初始值包括将所述第一计数器复位。

作为一个实施例，将所述第一计数器的所述值更新为所述初始值包括将所述第一计数器的所述值更新为0。

作为一个实施例，将所述第一计数器的所述值更新为所述初始值包括将所述第一计数器的所述值更新为第一阈值。

作为一个实施例，所述第一阈值是预配置(pre-configured)的。

作为一个实施例，所述第一阈值是预定义(pre-specified)的。

作为一个实施例，所述第一阈值是通过RRC信令配置的。

作为一个实施例，所述第一阈值是通过PC5-RRC信令配置的。

作为一个实施例，所述第一阈值是由基站配置的。

作为一个实施例，所述第一阈值包括在一个RRC信令中的全部或部分IE(Information Element，信息元素)中。

作为一个实施例，所述第一阈值包括在一个RRC信令中的一个IE中的全部或部分域中。

作为一个实施例，所述第一阈值包括在SIB(System Information Block，系统信息块)中。

作为一个实施例，所述第一阈值是由UE实现确定的。

作为一个实施例，所述第一阈值不大于所述目标阈值。

作为一个实施例，所述第一阈值为

作为一个实施例，所述第一阈值为

作为一个实施例，所述第一阈值为Q-1。

作为一个实施例，所述第一阈值为Q-2。

作为一个实施例，所述第一阈值为Q-3。

作为一个实施例，所述Q为所述目标阈值，所述

为向上取整运算。

作为一个实施例，所述目标阈值被所述第一信令的发送者用于触发无线链路失败。

作为一个实施例，将所述第一计数器的所述值更新1包括将所述第一计数器的所述值增加1。

作为一个实施例，将所述第一计数器的所述值更新1包括将所述第一计数器的所述值减去1。

作为一个实施例，所述短语所述第一计数器过期包括：当所述第一计数器的所述初始值为0，所述行为将所述第一计数器更新1包括将所述第一计数器的所述值加1，当所述第一计数器的所述值达到所述第一阈值时，所述第一计数器过期。

作为一个实施例，所述短语所述第一计数器过期包括：当所述第一计数器的所述初始值为所述第一阈值，所述行为将所述第一计数器更新1包括将所述第一计数器的所述值减1，当所述第一计数器的所述值达到0时，所述第一计数器过期。

作为一个实施例，当所述第一计数器过期时，作为对所述第一计数器过期的响应，发送所述第二无线信号并将所述第一计数器的所述值更新为所述初始值。

作为一个实施例，所述第一计数器在所述第一节点的所述更高层维护，所述第一计数器过期被用于向所述第一节点的所述物理层指示发送所述第二无线信号。

作为一个实施例，所述第二无线信号通过无线接口传输。

作为一个实施例，所述第二无线信号通过PC5接口传输。

作为一个实施例，所述第二无线信号通过SL传输。

作为一个实施例，所述第二无线信号占用的时频资源属于V2X资源池。

作为一个实施例，所述第二无线信号占用的时频资源被预留给副链路传输。

作为一个实施例，所述第二无线信号的目标接收者与所述第一信令的发送者相同。

作为一个实施例，所述第二无线信号包括第二参考信号(Reference Signal)。

作为一个实施例，所述第一节点配置发送所述第二参考信号的时域资源，频域资源和码域资源。

作为一个实施例，所述第二参考信号的发送机会(transmission occasion)是周期性的，作为对所述第一计数器过期的响应，所述第一计数器过期后最近的一个所述第二参考信号的发送机会被用于发送所述第二参考信号。

作为上实施例的一个子实施例，所述第一节点在任一所述第二参考信号的发送机会监测所述第二参考信号；当监测到所述第二参考信号，指示所述第一节点接收到所述第二无线信号；否则，指示所述第一节点未接收到所述第二无线信号。

实施例2

实施例2示例了根据本申请的一个实施例的网络架构的示意图，如附图2所示。图2说明了NR 5G，LTE(Long-Term Evolution，长期演进)及LTE-A(Long-Term EvolutionAdvanced，增强长期演进)系统架构下的V2X通信架构。NR 5G或LTE或LTE-A网络架构可称为5GS(5G System)/EPS(Evolved Packet System，演进分组系统)或某种其它合适术语。

实施例2的V2X通信架构包括UE(User Equipment，用户设备)201，UE241，NG-RAN(下一代无线接入网络)202，5GC(5G Core Network，5G核心网)/EPC(Evolved PacketCore，演进分组核心)210，HSS(Home Subscriber Server，归属签约用户服务器)/UDM(Unified Data Management，统一数据管理)220，ProSe功能250和ProSe应用服务器230。所述V2X通信架构可与其它接入网络互连，但为了简单未展示这些实体/接口。如图所示，所述V2X通信架构提供包交换服务，然而所属领域的技术人员将容易了解，贯穿本申请呈现的各种概念可扩展到提供电路交换服务的网络或其它蜂窝网络。NG-RAN包括NR节点B(gNB)203和其它gNB204。gNB203提供朝向UE201的用户和控制平面协议终止。gNB203可经由Xn接口(例如，回程)连接到其它gNB204。gNB203也可称为基站、基站收发台、无线基站、无线收发器、收发器功能、基本服务集合(BSS)、扩展服务集合(ESS)、TRP(发送接收节点)或某种其它合适术语，在NTN网络中，gNB203可以是卫星，飞行器或通过卫星中继的地面基站。gNB203为UE201提供对5GC/EPC210的接入点。UE201的实例包括蜂窝式电话、智能电话、会话起始协议(SIP)电话、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、卫星无线电、全球定位系统、多媒体装置、视频装置、数字音频播放器(例如，MP3播放器)、相机、游戏控制台、无人机、飞行器、窄带物联网设备、机器类型通信设备、陆地交通工具、汽车、车载设备、车载通信单元、可穿戴设备，或任何其它类似功能装置。所属领域的技术人员也可将UE201称为移动台、订户台、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、移动装置、无线装置、无线通信装置、远程装置、移动订户台、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理、移动客户端、客户端或某个其它合适术语。gNB203通过S1/NG接口连接到5GC/EPC210。5GC/EPC210包括MME(Mobility Management Entity,移动性管理实体)/AMF(Authentication ManagementField,鉴权管理域)/SMF(Session Management Function，会话管理功能)211、其它MME/AMF/SMF214、S-GW(Service Gateway，服务网关)/UPF(User Plane Function，用户面功能)212以及P-GW(Packet Date Network Gateway，分组数据网络网关)/UPF213。MME/AMF/SMF211是处理UE201与5GC/EPC210之间的信令的控制节点。大体上，MME/AMF/SMF211提供承载和连接管理。所有用户IP(Internet Protocol，因特网协议)包是通过S-GW/UPF212传送，S-GW/UPF212自身连接到P-GW/UPF213。P-GW提供UE IP地址分配以及其它功能。P-GW/UPF213连接到因特网服务。因特网服务包括运营商对应因特网协议服务，具体可包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)和PS(Packet Switching,包交换)串流服务。所述ProSe功能250是用于临近业务(ProSe，Proximity-based Service)所需的网络相关行为的逻辑功能；包括DPF(Direct Provisioning Function，直接供应功能)，直接发现名称管理功能(Direct Discovery Name Management Function)，EPC级别发现ProSe功能(EPC-level Discovery ProSe Function)等。所述ProSe应用服务器230具备存储EPC ProSe用户标识，在应用层用户标识和EPC ProSe用户标识之间映射，分配ProSe限制的码后缀池等功能。

作为一个实施例，所述UE201对应本申请中的所述第一节点。

作为一个实施例，所述UE241对应本申请中的所述第二节点。

作为一个实施例，所述UE201和所述UE241分别支持在SL中的传输。

作为一个实施例，所述UE201和所述UE241分别支持PC5接口。

作为一个实施例，所述UE201和所述UE241分别支持车联网。

作为一个实施例，所述UE201和所述UE241分别支持V2X业务。

作为一个实施例，所述UE201和所述UE241分别支持D2D业务。

作为一个实施例，所述UE201和所述UE241分别支持public safety(公共安全)业务。

作为一个实施例，所述gNB203支持车联网。

作为一个实施例，所述gNB203支持V2X业务。

作为一个实施例，所述gNB203支持D2D业务。

作为一个实施例，所述gNB203支持public safety业务。

作为一个实施例，所述gNB203是宏蜂窝(Marco Cell)基站。

作为一个实施例，所述gNB203是微小区(Micro Cell)基站。

作为一个实施例，所述gNB203是微微小区(Pico Cell)基站。

作为一个实施例，所述gNB203是家庭基站(Femtocell)。

作为一个实施例，所述gNB203是支持大时延差的基站设备。

作为一个实施例，所述gNB203是一个飞行平台设备。

作为一个实施例，所述gNB203是卫星设备。

作为一个实施例，从所述UE201到所述gNB203的无线链路是上行链路。

作为一个实施例，从所述gNB203到所述UE201的无线链路是下行链路。

作为一个实施例，所述UE201和所述UE241之间的无线链路对应本申请中的副链路。

作为一个实施例，所述UE201和所述gNB203之间通过Uu接口连接。

作为一个实施例，所述UE201和所述UE241之间通过PC5参考点(Reference Point)连接。

作为一个实施例，所述ProSe功能250分别通过PC3参考点与所述UE201和所述UE241连接。

作为一个实施例，所述ProSe功能250通过PC2参考点与所述ProSe应用服务器230连接。

作为一个实施例，所述ProSe应用服务器230分别通过PC1参考点与所述UE201的ProSe应用和所述UE241的ProSe应用连接。

实施例3

实施例3示例了根据本申请的一个实施例的用户平面和控制平面的无线协议架构的示意图，如附图3所示。图3是说明用于用户平面350和控制平面300的无线协议架构的实施例的示意图，图3用三个层展示UE和gNB的控制平面300的无线协议架构：层1、层2和层3。层1(L1层)是最低层且实施各种PHY(物理层)信号处理功能。L1层在本文将称为PHY301。层2(L2层)305在PHY301之上，通过PHY301负责在UE和gNB之间的链路。L2层305包括MAC(MediumAccess Control，媒体接入控制)子层302、RLC(Radio Link Control，无线链路层控制协议)子层303和PDCP(Packet Data Convergence Protocol，分组数据汇聚协议)子层304，这些子层终止于网络侧的gNB处。PDCP子层304提供数据加密和完整性保护，PDCP子层304还提供gNB之间的对UE的越区移动支持。RLC子层303提供数据包的分段和重组，通过ARQ实现丢失数据包的重传，RLC子层303还提供重复数据包检测和协议错误检测。MAC子层302提供逻辑与传输信道之间的映射和逻辑信道身份的复用。MAC子层302还负责在UE之间分配一个小区中的各种无线资源(例如，资源块)。MAC子层302还负责HARQ(Hybrid Automatic RepeatRequest，混合自动重传请求)操作。控制平面300中的层3(L3层)中的RRC(Radio ResourceControl，无线资源控制)子层306负责获得无线资源(即，无线承载)且使用gNB与UE之间的RRC信令来配置下部层。虽然未图示，UE的控制平面300中的RRC子层306之上还可以具有V2X层，V2X层负责根据接收到的业务数据或业务请求生成PC5 QoS参数组和QoS规则，对应PC5QoS参数组生成一条PC5 QoS流并将PC5 QoS流标识和对应的PC5QoS参数组发送给AS(Access Stratum,接入层)层用于AS层对属于PC5 QoS流标识的数据包的QoS处理；V2X层还包括PC5-S信令协议(PC5-Signaling Protocol)子层，V2X层负责指示AS层每一次传输是PC5-S传输还是V2X业务数据传输。用户平面350的无线协议架构包括层1(L1层)和层2(L2层)，在用户平面350中的无线协议架构对于物理层351，L2层355中的PDCP子层354，L2层355中的RLC子层353和L2层355中的MAC子层352来说和控制平面300中的对应层和子层大体上相同，但PDCP子层354还提供用于上部层数据包的包头压缩以减少无线发送开销。用户平面350中的L2层355中还包括SDAP(Service Data Adaptation Protocol，服务数据适配协议)子层356，SDAP子层356负责QoS(Quality of Service，业务质量)流和数据无线承载(DRB，Data Radio Bearer)之间的映射，以支持业务的多样性。UE在用户平面350中的无线协议架构在L2层可包括SDAP子层356，PDCP子层354，RLC子层353和MAC子层352的部分协议子层或者全部协议子层。虽然未图示，但UE还可具有在L2层355之上的若干上部层，包括终止于网络侧上的P-GW处的网络层(例如，IP层)和终止于连接的另一端(例如，远端UE、服务器等等)处的应用层。

作为一个实施例，附图3中的无线协议架构适用于本申请中的第一节点。

作为一个实施例，附图3中的无线协议架构适用于本申请中的第二节点。

作为一个实施例，本申请中的所述第一信令生成于所述PHY301或者PHY351。

作为一个实施例，本申请中的所述第一无线信号生成于所述PHY301或者PHY351。

作为一个实施例，本申请中的所述第二信令生成于所述PHY301或者PHY351。

作为一个实施例，本申请中的所述第二无线信号生成于所述PHY301或者PHY351。

作为一个实施例，本申请中的所述第三无线信号生成于所述PHY301或者PHY351。

作为一个实施例，本申请中的所述第一调度信令生成于所述PHY301或者PHY351。

作为一个实施例，本申请中的所述第二MAC PDU生成于所述MAC302或者MAC352。

作为一个实施例，本申请中的所述第一计数器在所述PHY301或者PHY351维护。

作为一个实施例，本申请中的所述第一计数器在所述MAC302或者MAC352维护。

作为一个实施例，所述L2层305属于更高层。

作为一个实施例，所述L3层中的RRC子层306属于更高层。

作为一个实施例，所述V2X层属于上层。

作为一个实施例，所述V2X层中的PC5-S属于上层。

实施例4

实施例4示例了根据本申请的一个实施例的通信设备的硬件模块示意图，如附图4所示。图4是在接入网络中相互通信的第一通信设备450以及第二通信设备410的框图。

第一通信设备450包括控制器/处理器459，存储器460，数据源467，发射处理器468，接收处理器456，多天线发射处理器457，多天线接收处理器458，发射器/接收器454和天线452。

第二通信设备410包括控制器/处理器475，存储器476，数据源477，接收处理器470，发射处理器416，多天线接收处理器472，多天线发射处理器471，发射器/接收器418和天线420。

在从所述第二通信设备410到所述第一通信设备450的传输中，在所述第二通信设备410处，来自核心网的上层数据包或者来自数据源477的上层数据包被提供到控制器/处理器475。核心网和数据源477表示L2层之上的所有协议层。控制器/处理器475实施L2层的功能性。在从所述第二通信设备410到所述第一通信设备450的传输中，控制器/处理器475提供标头压缩、加密、包分段和重排序、逻辑与输送信道之间的多路复用，以及基于各种优先级量度对所述第一通信设备450的无线资源分配。控制器/处理器475还负责丢失包的重新发射，和到所述第一通信设备450的信令。发射处理器416和多天线发射处理器471实施用于L1层(即，物理层)的各种信号处理功能。发射处理器416实施编码和交错以促进所述第二通信设备410处的前向错误校正(FEC)，以及基于各种调制方案(例如，二元相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交振幅调制(M-QAM))的信号群集的映射。多天线发射处理器471对经编码和调制后的符号进行数字空间预编码，包括基于码本的预编码和基于非码本的预编码，和波束赋型处理，生成一个或多个空间流。发射处理器416随后将每一空间流映射到子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)多路复用，且随后使用快速傅立叶逆变换(IFFT)以产生载运时域多载波符号流的物理信道。随后多天线发射处理器471对时域多载波符号流进行发送模拟预编码/波束赋型操作。每一发射器418把多天线发射处理器471提供的基带多载波符号流转化成射频流，随后提供到不同天线420。

在从所述第二通信设备410到所述第一通信设备450的传输中，在所述第一通信设备450处，每一接收器454通过其相应天线452接收信号。每一接收器454恢复调制到射频载波上的信息，且将射频流转化成基带多载波符号流提供到接收处理器456。接收处理器456和多天线接收处理器458实施L1层的各种信号处理功能。多天线接收处理器458对来自接收器454的基带多载波符号流进行接收模拟预编码/波束赋型操作。接收处理器456使用快速傅立叶变换(FFT)将接收模拟预编码/波束赋型操作后的基带多载波符号流从时域转换到频域。在频域，物理层数据信号和参考信号被接收处理器456解复用，其中参考信号将被用于信道估计，数据信号在多天线接收处理器458中经过多天线检测后恢复出以所述第一通信设备450为目的地的任何空间流。每一空间流上的符号在接收处理器456中被解调和恢复，并生成软决策。随后接收处理器456解码和解交错所述软决策以恢复在物理信道上由所述第二通信设备410发射的上层数据和控制信号。随后将上层数据和控制信号提供到控制器/处理器459。控制器/处理器459实施L2层的功能。控制器/处理器459可与存储程序代码和数据的存储器460相关联。存储器460可称为计算机可读媒体。在从所述第二通信设备410到所述第一通信设备450的传输中，控制器/处理器459提供输送与逻辑信道之间的多路分用、包重组装、解密、标头解压缩、控制信号处理以恢复来自第二通信设备410的上层数据包。随后将上层数据包提供到L2层之上的所有协议层。也可将各种控制信号提供到L3以用于L3处理。

在从所述第一通信设备450到所述第二通信设备410的传输中，在所述第一通信设备450处，使用数据源467将上层数据包提供到控制器/处理器459。数据源467表示L2层之上的所有协议层。类似于在从所述第二通信设备410到所述第一通信设备450的传输中所描述所述第二通信设备410处的发送功能，控制器/处理器459实施标头压缩、加密、包分段和重排序以及逻辑与输送信道之间的多路复用，实施用于用户平面和控制平面的L2层功能。控制器/处理器459还负责丢失包的重新发射，和到所述第二通信设备410的信令。发射处理器468执行调制映射、信道编码处理，多天线发射处理器457进行数字多天线空间预编码，包括基于码本的预编码和基于非码本的预编码，和波束赋型处理，随后发射处理器468将产生的空间流调制成多载波/单载波符号流，在多天线发射处理器457中经过模拟预编码/波束赋型操作后再经由发射器454提供到不同天线452。每一发射器454首先把多天线发射处理器457提供的基带符号流转化成射频符号流，再提供到天线452。

在从所述第一通信设备450到所述第二通信设备410的传输中，所述第二通信设备410处的功能类似于在从所述第二通信设备410到所述第一通信设备450的传输中所描述的所述第一通信设备450处的接收功能。每一接收器418通过其相应天线420接收射频信号，把接收到的射频信号转化成基带信号，并把基带信号提供到多天线接收处理器472和接收处理器470。接收处理器470和多天线接收处理器472共同实施L1层的功能。控制器/处理器475实施L2层功能。控制器/处理器475可与存储程序代码和数据的存储器476相关联。存储器476可称为计算机可读媒体。在从所述第一通信设备450到所述第二通信设备410的传输中，控制器/处理器475提供输送与逻辑信道之间的多路分用、包重组装、解密、标头解压缩、控制信号处理以恢复来自第一通信设备450的上层数据包。来自控制器/处理器475的上层数据包可被提供到核心网或者L2层之上的所有协议层，也可将各种控制信号提供到核心网或者L3以用于L3处理。

作为一个实施例，所述第一通信设备450装置包括：至少一个处理器以及至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起使用，所述第一通信设备450装置至少：接收第一信令和第一无线信号，所述第一信令指示第一优先级；根据所述第一优先级确定是否发送第二信令；当确定发送所述第二信令时，发送所述第二信令并将第一计数器的值更新为初始值；当确定不发送所述第二信令时，放弃发送所述第二信令并将所述第一计数器的所述值更新1；当所述第一计数器过期时，作为对所述第一计数器过期的响应，发送第二无线信号并将所述第一计数器的所述值更新为所述初始值；其中，所述第一信令包括所述第一无线信号的配置信息，所述第二信令被用于指示所述第一无线信号是否被正确译码；所述第二无线信号的目标接收者与所述第一信令的发送者相同。

作为一个实施例，所述第一通信设备450装置包括：一种存储计算机可读指令程序的存储器，所述计算机可读指令程序在由至少一个处理器执行时产生动作，所述动作包括：接收第一信令和第一无线信号，所述第一信令指示第一优先级；根据所述第一优先级确定是否发送第二信令；当确定发送所述第二信令时，发送所述第二信令并将第一计数器的值更新为初始值；当确定不发送所述第二信令时，放弃发送所述第二信令并将所述第一计数器的所述值更新1；当所述第一计数器过期时，作为对所述第一计数器过期的响应，发送第二无线信号并将所述第一计数器的所述值更新为所述初始值；其中，所述第一信令包括所述第一无线信号的配置信息，所述第二信令被用于指示所述第一无线信号是否被正确译码；所述第二无线信号的目标接收者与所述第一信令的发送者相同。

作为一个实施例，所述第一通信设备450对应本申请中的第一节点。

作为一个实施例，所述第二通信设备410对应本申请中的第二节点。

作为一个实施例，所述第一通信设备450是一个UE。

作为一个实施例，所述第一通信设备450是一个支持V2X的用户设备。

作为一个实施例，所述第一通信设备450是一个支持D2D的用户设备。

作为一个实施例，所述第一通信设备450是一个车载设备。

作为一个实施例，所述第一通信设备450是一个RSU。

作为一个实施例，所述第二通信设备410是一个UE。

作为一个实施例，所述第二通信设备410是一个支持V2X的用户设备。

作为一个实施例，所述第二通信设备410是一个支持D2D的用户设备。

作为一个实施例，所述第二通信设备410是一个车载设备。

作为一个实施例，所述第二通信设备410是一个RSU设备。

作为一个实施例，所述第二通信设备410是一个基站。

作为一个实施例，所述天线452，所述接收器454，所述多天线接收处理器458，所述接收处理器456，所述控制器/处理器459被用于接收本申请中的第一信令。

作为一个实施例，所述天线420，所述发射器418，所述多天线发射处理器471，所述发射处理器416，所述控制器/处理器475被用于发送本申请中的第一信令。

作为一个实施例，所述天线452，所述接收器454，所述多天线接收处理器458，所述接收处理器456，所述控制器/处理器459被用于接收本申请中的第一无线信号。

作为一个实施例，所述天线420，所述发射器418，所述多天线发射处理器471，所述发射处理器416，所述控制器/处理器475被用于发送本申请中的第一无线信号。

作为一个实施例，所述天线420，所述接收器418，所述多天线接收处理器472，所述接收处理器470，所述控制器/处理器475被用于接收本申请中的第二信令。

作为一个实施例，所述天线452，所述发射器454，所述多天线发射处理器457，所述发射处理器468，所述控制器/处理器459被用于发送本申请中的第二信令。

作为一个实施例，所述天线420，所述接收器418，所述多天线接收处理器472，所述接收处理器470，所述控制器/处理器475被用于接收本申请中的第二无线信号。

作为一个实施例，所述天线452，所述发射器454，所述多天线发射处理器457，所述发射处理器468，所述控制器/处理器459被用于发送本申请中的第二无线信号。

作为一个实施例，所述天线420，所述接收器418，所述多天线接收处理器472，所述接收处理器470，所述控制器/处理器475被用于接收本申请中的第三无线信号。

作为一个实施例，所述天线452，所述发射器454，所述多天线发射处理器457，所述发射处理器468，所述控制器/处理器459被用于发送本申请中的第三无线信号。

实施例5

实施例5示例了根据本申请的一个实施例的第一节点处理流程图，如附图5所示。附图5的步骤在第一节点被执行。

在步骤S51中接收第一信令和第一无线信号；在步骤S52中译码所述第一无线信号获得第二信令；在步骤S53中判断第一优先级是否高于第二优先级，如果是，执行步骤S54，然后跳回步骤S51，如果否，执行步骤S55；在步骤S54中发送所述第二信令并将所述第一计数器的值更新为初始值；在步骤S55中放弃发送所述第二信令并将所述第一计数器的值更新1；在步骤S56中判断所述第一计数器是否过期，如果是，执行步骤S57，如果否，跳回步骤S51；在步骤S57中判断在所述第一计数器过期到为所述第二无线信号预留的时域资源之间是否针对所述第一信令的所述发送者发送无线信号，如果是，执行步骤S59，然后跳回步骤S51，如果否，执行步骤S58；在步骤S58中发送第二无线信号；在步骤S59中将所述第一计数器的值更新为初始值。

作为一个实施例，所述第一节点接收所述第一信令和所述第一无线信号，根据所述第一无线信号是否正确译码生成所述第二信令。

作为一个实施例，所述第一优先级指示所述第二信令的优先级。

作为一个实施例，所述第二优先级指示所述第四无线信号的优先级。

作为一个实施例，当所述第一优先级等于所述第二优先级，由所述第一节点实现确定是否发送所述第二信令。

作为一个实施例，比较所述第一优先级和所述第二优先级，当所述第一优先级高于所述第二优先级，所述第一节点确定发送所述第二信令；当所述第一优先级低于所述第二优先级，所述第一节点确定放弃发送所述第二信令。

作为一个实施例，放弃发送所述第二信令包括发送所述第四无线信号。

作为一个实施例，放弃发送所述第二信令包括接收所述第四无线信号。

作为一个实施例，放弃发送所述第二信令包括发送第四无线信号集合，所述第四无线信号集合包括所述第四无线信号；所述第二信令不属于所述第四无线信号集合。

作为一个实施例，放弃发送所述第二信令包括接收第四无线信号集合，所述第四无线信号集合包括所述第四无线信号。

作为一个实施例，所述第四无线信号占用的时域资源和所述第二信令占用的时域资源至少有部分重叠(overlapping)。

作为一个实施例，所述第四无线信号占用的时域资源和所述第二信令占用的时域资源至少有一个多载波符号(symbol)重叠。

作为一个实施例，所述第四无线信号占用的时域资源和所述第二信令占用的时域资源至少有一个多载波符号重叠(overlapping)；所述多载波符号包括所述第二信令PSFCH之前的GAP(间隔)符号和AGC(Automatic Gain Control，自动增益控制)符号和所述第二信令PSFCH之后的GAP符号。

作为一个实施例，所述多载波符号包括OFDM(Orthogonal Frequency-DivisionMultiplexing，正交频分复用)符号。

作为一个实施例，所述第四无线信号占用的频域资源和所述第二信令占用的频域资源不属于同一个BWP(Bandwidth Part，部分带宽)。

作为一个实施例，所述第四无线信号占用的频域资源和所述第二信令占用的频域资源不属于同一个载波(Carrier)。

作为一个实施例，所述第四无线信号和所述第二信令采用不同的无线接入技术。

作为一个实施例，所述第四无线信号采用E-UTRA(Evolved UniversalTerrestrial Radio Access，演进通用陆地无线接入)无线接入，所述第二信令采用NR无线接入；或者反之。

作为一个实施例，所述第一节点通过比较所述第二优先级和所述第一优先级确定是否发送所述第二信令的过程可以采用3GPP的38.213协议中第16.2.4章节中描述的方法。

作为一个实施例，所述第四无线信号包括PSFCH。

作为一个实施例，所述第四无线信号包括PDCCH(Physical Downlink ControlChannel，物理下行控制信道)。

作为一个实施例，所述第四无线信号包括PDSCH(Physical Downlink SharedChannel，物理下行共享信道)。

作为一个实施例，所述第四无线信号包括PUSCH(Physical Uplink SharedChannel，物理上行共享信道)。

作为一个实施例，所述第四无线信号包括PUCCH(Physical Uplink ControlChannel，物理上行控制信道)。

作为一个实施例，所述第四无线信号包括PSSCH。

作为一个实施例，所述第四无线信号包括PSCCH。

作为一个实施例，所述第四无线信号包括PSS/SSS/PSBCH(PrimarySynchronization Signal/Secondary Synchronization Signal/Physical sidelinkbroadcast channel，主同步信号/辅同步信号/物理副链路广播信道)。

作为一个实施例，所述第四无线信号包括S-PSS/S-SSS/PSBCH(Sidelink-PrimarySynchronization Signal/Sidelink-Secondary Synchronization Signal/Physicalsidelink broadcast channel，副链路主同步信号/副链路辅同步信号/物理副链路广播信道)。

作为一个实施例，所述第四无线信号为等待发送的多个无线信号中具有最高优先级的一个无线信号。

作为一个实施例，所述第四无线信号为等待接收的多个无线信号中具有最高优先级的一个无线信号。

作为一个实施例，所述行为发送所述第四无线信号集合包括：所述第四无线信号集合包括K个HARQ反馈，所述第一节点发送K个所述HARQ反馈，所述第四无线信号为所述K个所述HARQ反馈中优先级最低的一个HARQ反馈；所述K不大于M与所述第一信令所在的V2X资源池中包括的子信道数的乘积；所述M为所述第一信令所在的V2X资源池中的PSFCH资源周期，所述M为1，2或4三者中之一。

作为一个实施例，所述V2X资源池中包括的所述子信道数由所述V2X资源池的频域资源确定。

作为一个实施例，所述V2X资源池包括L个PRB(Physical Resource Block，物理资源块)，每个子信道包括N个PRB，所述V2X资源池中包括的所述子信道数为

其中，

为向下取整运算。

作为一个实施例，当所述第一计数器过期，并且只有在所述第一计数器过期到为所述第二无线信号预留的时域资源之间没有针对所述第一信令的所述发送者发送无线信号，所述第二无线信号才被发送。

作为一个实施例，当所述第一计数器过期，在所述第一计数器过期到为所述第二无线信号预留的时域资源之间有针对所述第一信令的所述发送者发送所述无线信号，放弃发送所述第二无线信号。

作为一个实施例，当所述第一计数器过期，在所述第一计数器过期到为所述第二无线信号预留的时域资源之间有针对所述第一信令的所述发送者发送所述无线信号；作为对在所述第一计数器过期到为所述第二无线信号预留的时域资源之间针对所述第一信令的所述发送者发送所述无线信号的响应，将所述第一计数器的所述值更新为所述初始值。

作为一个实施例，所述第一节点通过感知(sensing)的方式获得预留给所述第二无线信号的时域资源。

作为一个实施例，所述第一节点通过NR mode 2的时频资源获取方式获得预留给所述第二无线信号的时域资源。

作为一个实施例，所述第一节点通过LTE mode 4的时频资源获取方式获得预留给所述第二无线信号的时域资源。

作为一个实施例，所述第一节点通过3GPP协议38.214中第8.1.4章节描述的方式获得预留给所述第二无线信号的时域资源。

作为一个实施例，所述第一节点通过3GPP协议36.213中第14.1.1.6章节描述的方式获得所述预留给第二无线信号的时域资源。

作为一个实施例，所述第一节点通过向所述第一节点的服务基站请求获得预留给所述第二无线信号的时域资源。

作为一个实施例，在所述第一计数器过期到为所述第二无线信号预留的时域资源之间针对所述第一信令的所述发送者发送所述无线信号包括：在所述第一计数器过期到为所述第二无线信号预留的时域资源之间针对所述第一信令的所述发送者发送PSFCH。

作为一个实施例，在所述第一计数器过期到为所述第二无线信号预留的时域资源之间针对所述第一信令的所述发送者发送所述无线信号包括：在所述第一计数器过期到为所述第二无线信号预留的时域资源之间针对所述第一信令的所述发送者发送PSSCH。

作为一个实施例，在所述第一计数器过期到为所述第二无线信号预留的时域资源之间针对所述第一信令的所述发送者发送所述无线信号包括：在所述第一计数器过期到为所述第二无线信号预留的时域资源之间针对所述第一信令的所述发送者发送PSCCH。

作为一个实施例，所述短语放弃发送所述第二无线信号包括：所述第一节点处于接收状态。

作为一个实施例，所述短语放弃发送所述第二无线信号包括：所述第一节点执行能量监测。

作为一个实施例，所述短语放弃发送所述第二无线信号包括：所述第一节点检测SCI并针对根据SCI调度的PSSCH进行RSRP(Reference Signal Received Power，参考信号接收功率)检测。

作为一个实施例，所述短语放弃发送所述第二无线信号包括：所述第一节点发送所述第二无线信号之外的无线信号。

作为一个实施例，所述短语放弃发送所述第二无线信号包括：预留给所述第二无线信号的时频资源被释放。

作为一个实施例，所述第一节点发送所述第二无线信号，作为对发送所述第二无线信号的响应，将所述第一计数器的所述值更新为所述初始值。

作为一个实施例，所述第一计数器在所述第一节点的所述更高层维护，所述发送所述第二无线信号被用于向所述第一节点的所述更高层指示更新所述第一计数器。

作为一个实施例，所述第二无线信号仅包括第一调度信令；所述第一调度信令在PSCCH传输。

作为一个实施例，所述第一调度信令包括所述第一节点的身份和所述第一信令的所述发送者的身份。

作为一个实施例，所述第一调度信令包括SCI(Sidelink Control Information，副链路控制信息)。

作为一个实施例，所述第二无线信号仅包括第一调度信令包括：所述第二无线信号包括SCI-only(只有SCI)信息。

作为一个实施例，所述第一调度信令仅包括第一阶SCI，所述第一阶SCI包括所述第一节点的所述身份和所述第一信令的所述发送者的所述身份；所述第一阶SCI通过PSCCH传输。

作为一个实施例，所述第一调度信令包括第一阶SCI(1st-stage-SCI)和第二阶SCI(2nd stage-SCI)，所述第一阶SCI指示在PSSCH传输的所述第二阶SCI；所述第二阶SCI包括所述第一节点的所述身份和所述第一信令的所述发送者的所述身份；所述第一阶SCI通过PSCCH传输。

作为一个实施例，所述第一调度信令通过无线接口传输。

作为一个实施例，所述第一调度信令通过PC5接口传输。

作为一个实施例，所述第一调度信令通过SL传输。

作为一个实施例，所述第一调度信令是物理层信令。

作为一个实施例，所述第一调度信令是动态信令。

作为一个实施例，所述第一调度信令是用户特定的(UE-Specific)。

作为一个实施例，所述第一调度信令是单播发送的。

作为一个实施例，所述第一节点的所述身份包括所述第一节点的所述链路层标识的所述低8比特。

作为一个实施例，所述第一节点的所述身份包括所述第一节点的所述链路层标识的所述低16比特。

作为一个实施例，所述第一节点的所述身份包括所述第一节点的所述链路层标识的所述24比特。

作为一个实施例，所述第一信令的所述发送者的所述身份包括所述第一信令的所述发送者的所述链路层标识的所述低8比特。

作为一个实施例，所述第一信令的所述发送者的所述身份包括所述第一信令的所述发送者的所述链路层标识的所述低16比特。

作为一个实施例，所述第一信令的所述发送者的所述身份包括所述第一信令的所述发送者的所述链路层标识的所述24比特。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一计数器在所述第一节点的所述物理层维护，所述第一计数器过期被用于向所述第一节点的所述更高层指示生成所述第二无线信号。

作为一个实施例，所述第一节点发送第二调度信令和所述第二无线信号，所述第二调度信令指示所述第二无线信号的配置信息。

作为一个实施例，所述第二无线信号包括第二MAC(Media Access Control，媒体接入控制)PDU(Protocol Data Unit，协议数据单元)，所述第二MAC PDU包括第二MAC子PDU(subPDU)。

作为一个实施例，所述第二MAC子PDU仅包括第二MAC子头(subheader)。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第二MAC子头中包括的所述逻辑信道身份索引的取值为20和61之间的正整数。

作为一个实施例，所述第二MAC子PDU仅包括第二MAC子头和padding(补零)。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第二MAC子头中包括的所述逻辑信道身份索引为63。

作为上述两个实施例的一个子实施例，所述第二MAC PDU隐式指示所述第一通道的信道质量状态。

作为一个实施例，所述第二MAC子PDU包括第二MAC CE(Control Element，控制元素)。

作为一个实施例，所述第二MAC CE指示所述第一通道的所述信道质量状态。

作为一个实施例，所述第二MAC CE的逻辑信道身份(Logical ChannelIdentifier,LCID)索引(index)的取值为20和61之间的正整数。

作为一个实施例，所述第一通道的所述信道质量状态包括所述第一阈值。

作为一个实施例，所述第一通道的所述信道质量状态包括DTX时间间隔，所述DTX时间间隔为参考时隙距离所述第二无线信号的发送时隙之间的时间间隔。

作为一个实施例，所述参考时隙为所述第一计数器过期所在的时隙。

作为一个实施例，所述参考时隙为所述第一计数器过期之前的一个值所在的时隙；当所述第一计数器的所述初始值为0，所述行为将所述第一计数器更新1包括将所述第一计数器的所述值加1，所述参考时隙为当所述第一计数器的所述值达到所述第一阈值-1时的时隙；当所述第一计数器的所述初始值为所述第一阈值，所述行为将所述第一计数器更新1包括将所述第一计数器的所述值减1，所述参考时隙为当所述第一计数器的所述值达到1时的时隙。

作为一个实施例，所述第一通道的所述信道质量状态包括第一比值(ratio)，所述第一比值为在第二时间间隔中未执行HARQ反馈的次数除以总的需要执行HARQ反馈次数的商。

作为一个实施例，所述第二时间间隔包括所述第一通道建立时刻到所述第一计数器过期之间的时间间隔。

作为一个实施例，所述第二时间间隔包括P个时隙，所述第二时间间隔的结束时隙为所述第一计数器过期所在的时隙；所述P个时隙为从所述第一计数器过期所在的时隙往前数包括的所述P个时隙。

作为一个实施例，所述P为不大于1100的正整数。

作为一个实施例，所述P为1000。

作为一个实施例，所述P为100。

作为一个实施例，从小到大排列的具有T个元素的列表R＝[r₁,r₂,r₃,…,r_T],其中，列表中任一r_i为0和1之间的数；所述T为不大于256的正整数；所述1≤i≤T。

作为一个实施例，所述第二MAC CE包括第一比值索引，所述第一比值索引指示所述第一比值，所述第一比值索引为不大于所述T的正整数。

作为一个实施例，当所述第一比值为r_i，所述第一比值索引为i。

作为一个实施例，当所述第一比值在[r_i,r_j]之间，所述第一比值索引为i，所述r_i和r_j为所述列表R中相邻的2个元素。

作为一个实施例，当所述第一比值在[r_i,r_j]之间，所述第一比值索引为j，所述r_i和r_j为所述列表R中相邻的2个元素。

作为一个实施例，所述第一通道的所述信道质量状态包括所述第一通道的副链路CSI(Channel Status Information，信道状态信息)报告。

作为一个实施例，所述第一通道的所述信道质量状态包括所述第一通道的RI(Rank Indicator，秩指示),CQI(Channel Quality Indicator，信道质量指示)，PMI(Precoding Matrix Indicator，预编码矩阵指示)中的至少一个。

作为一个实施例，所述第一通道连接所述第一节点和所述第一信令的发送者。

作为一个实施例，所述第一通道为连接所述第一节点和所述第一信令的发送者之间的物理层链路。

作为一个实施例，所述第一通道为连接所述第一节点和所述第一信令的发送者之间的无线链路。

作为一个实施例，所述第一通道建立时刻为所述第一节点和所述第一信令的发送者建立直接通信的时刻。

作为一个实施例，所述第一通道建立时刻包括所述第一节点向所述第一信令的发送者发送PC5-RRC信令的时刻。

作为一个实施例，所述第一通道建立时刻包括所述第一节点接收所述第一信令的发送者发送的PC5-RRC信令的时刻。

作为一个实施例，所述PC5-RRC信令包括RRCReconfigurationSidelink(副链路RRC重配置)。

作为一个实施例，所述PC5-RRC信令包括RRCReconfigurationCompleteSidelink(副链路RRC重配置完成)。

作为一个实施例，所述keepalive(保持存活)消息在所述第一节点的上层生成。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一计数器在所述第一节点的所述更高层维护，所述第一计数器过期被用于向所述第一节点的所述上层指示生成所述keepalive信息。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一计数器在所述第一节点的所述物理层维护，所述第一计数器过期被用于向所述第一节点的所述上层指示生成所述keepalive信息。

作为一个实施例，所述keepalive消息在PC5-S信令中传输。

作为一个实施例，所述PC5-S信令在所述V2X层生成。

作为一个实施例，作为对发送所述keepalive消息的响应，所述第一节点接收keepalive ACK。

实施例6

实施例6示例了根据本申请的一个实施例的第一计数器的流程示意图，如附图6所示。附图6的步骤在第一节点被执行。

在步骤S61中判断第三无线信号是否被发送，如果是，执行步骤S67，然后跳回步骤S61，如果否，执行步骤S62；在步骤S62中判断第二信令是否被发送，如果是，执行步骤S67，然后跳回步骤S61，如果否，执行步骤S63；在步骤S63中将第一计数器的值更新1；在步骤S64中判断所述第一计数器是否过期，如果是，执行步骤S65，如果否，跳回步骤S61；在步骤S65中判断在所述第一计数器过期到为所述第二无线信号预留的时域资源之间是否针对所述第一信令的所述发送者发送无线信号，如果是，执行步骤S67，然后跳回步骤S61，如果否，执行步骤S66；在步骤S66中发送第二无线信号；在步骤S67中将所述第一计数器的值更新为初始值。

作为一个实施例，所述第一计数器在所述第一节点维护。

作为一个实施例，所述第一计数器在所述第一节点的所述物理层维护。

作为一个实施例，所述第一计数器在所述第一节点的所述更高层维护。

作为一个实施例，所述第一计数器的所述值在初始化时被更新为所述初始值。

作为一个实施例，所述第一计数器初始化时包括所述第一节点上电(power on)时。

作为一个实施例，所述第一计数器初始化时包括所述第一计数器被配置时。

作为一个实施例，所述第一计数器初始化时包括所述第二节点和所述第一节点建立RRC连接时。

作为一个实施例，所述第一计数器初始化时包括所述第二节点和所述第一节点建立单播通信时。

作为一个实施例，所述第一计数器初始化时包括所述第二节点和所述第一节点建立HARQ使能的单播通信时。

作为一个实施例，所述第一计数器初始化时包括所述第一节点接收到所述第二节点发送的PC5-RRC信息时。

作为一个实施例，所述第一节点发送所述第三无线信号，作为所述行为发送所述第三无线信号的响应，将所述第一计数器的所述值更新为所述初始值。

作为一个实施例，所述第三无线信号的目标接收者为所述第一信令的所述发送者。

作为一个实施例，所述第三无线信号包括PSSCH。

作为一个实施例，所述第三无线信号包括PSCCH。

作为一个实施例，所述第三无线信号通过空中接口传输。

作为一个实施例，所述第三无线信号通过无线接口传输。

作为一个实施例，所述第三无线信号通过PC5接口传输。

作为一个实施例，所述第三无线信号通过SL传输。

作为一个实施例，所述第三无线信号占用的时频资源属于V2X资源池。

作为一个实施例，所述第三无线信号占用的时频资源被预留给副链路传输。

作为一个实施例，所述第一节点发送第三调度信令和所述第三无线信号，所述第三调度信令指示所述第三无线信号的配置信息。

作为一个实施例，所述第三调度信令分别携带所述第二节点的所述链路层标识和所述第一节点的所述链路层标识的一部分比特，所述第三无线信号分别携带所述第二节点的所述链路层标识和所述第一节点的所述链路层标识的剩余部分比特。

作为一个实施例，所述第三调度信令包括源标识(Source Identifier)和目的标识(Destination Identifier)。

作为一个实施例，所述短语所述第三无线信号的目标接收者与所述第一信令的所述发送者相同包括：所述第三调度信令包括的所述源标识包括所述第一节点的所述链路层标识的所述低8比特；所述第三调度信令包括的所述目的标识包括所述第二节点的所述链路层标识的所述低16比特。

作为一个实施例，所述第三无线信号包括源域(Source field)和目的域(Destination field)。

作为一个实施例，所述短语所述第三无线信号的目标接收者与所述第一信令的所述发送者相同包括：所述第三调度信令包括的所述8比特源标识作为低8比特和所述第三无线信号包括的所述16比特源域作为高16比特组成24比特的源节点链路层标识，所述源节点链路层标识和所述第一节点的所述链路层标识的所述24比特相同，并且所述第三调度信令包括的所述16比特目的标识作为低16比特和所述第三无线信号包括的所述8比特目的域作为高8比特组成24比特的目的节点链路层标识，所述目的节点链路层标识和所述第二节点的所述链路层标识的所述24比特相同。

作为一个实施例，所述第一节点发送所述第三无线信号，所述第三无线信号仅包括第四调度信令。

作为一个实施例，所述第四调度信令包括SCI-only信息。

作为一个实施例，所述短语所述第三无线信号的目标接收者与所述第一信令的所述发送者相同包括：所述第四调度信令包括的所述源标识包括所述第一节点的所述链路层标识的所述低8比特；所述第四调度信令包括的所述目的标识包括所述第二节点的所述链路层标识的所述低16比特。

作为一个实施例，所述第一节点发送所述第二信令，作为所述行为发送所述第二信令的响应，将所述第一计数器的所述值更新为所述初始值。

作为一个实施例，所述第一节点放弃发送所述第二信令，作为所述行为放弃发送所述第二信令的响应，将所述第一计数器的所述值更新1。

作为一个实施例，判断所述第一计数器是否过期，如所述第一计数器过期，并且在所述第一计数器过期到为所述第二无线信号预留的时域资源之间没有针对所述第一信令的所述发送者发送无线信号，发送所述第二无线信号并将所述第一计数器的所述值更新为所述初始值；如所述第一计数器过期，在所述第一计数器过期到为所述第二无线信号预留的时域资源之间有针对所述第一信令的所述发送者发送所述无线信号，作为对在所述第一计数器过期到为所述第二无线信号预留的时域资源之间针对所述第一信令的所述发送者发送所述无线信号的响应，放弃发送所述第二无线信号并将所述第一计数器的所述值更新为所述初始值。

作为一个实施例，所述第一计数器在所述第一节点的所述更高层维护，所述发送所述第三无线信号被用于向所述第一节点的所述更高层指示更新所述第一计数器。

实施例7

实施例7示例了根据本申请的一个实施例的第二计数器的流程示意图，如附图7所示。附图7的步骤在第二节点被执行。

在步骤S71中判断第三无线信号是否被接收到，如果是，执行步骤S77，然后跳回步骤S71，如果否，执行步骤S72；在步骤S72中判断第二无线信号是否被接收到，如果是，执行步骤S77，然后跳回步骤S71，如果否，执行步骤S73；在步骤S73中判断第二信令是否被接收到，如果是，执行步骤S77，然后跳回步骤S71，如果否，执行步骤S74；在步骤S74中将第二计数器的值更新1；在步骤S75中判断第二计数器是否过期，如果是，执行步骤S76，如果否，跳回步骤S71；在步骤S76中触发无线链路失败；在步骤S77中将第二计数器的值更新为第二初始值。

作为一个实施例，所述第二计数器在所述第二节点维护。

作为一个实施例，所述第二计数器在所述第二节点的物理层维护。

作为一个实施例，所述第二计数器在所述第二节点的更高层维护。

作为一个实施例，所述第二计数器的所述值在初始化时被更新为所述第二初始值。

作为一个实施例，所述第二计数器初始化时包括所述第二节点上电(power on)时。

作为一个实施例，所述第二计数器初始化时包括所述第二节点和所述第一节点建立RRC连接时。

作为一个实施例，所述第二计数器初始化时包括所述第二节点和所述第一节点建立单播通信时。

作为一个实施例，所述第二计数器初始化时包括所述第二节点和所述第一节点建立HARQ使能的单播通信时。

作为一个实施例，所述第二计数器初始化时包括所述第二节点向所述第一节点发送PC5-RRC信息时。

作为一个实施例，盲检调度信令，并对所述调度信令进行译码，获得第三比特块。

作为一个实施例，所述第三比特块包括8比特源标识和16比特目的标识。

作为一个实施例，对所述第三比特块指示的时频资源上的PSSCH译码获得第四比特块，所述第四比特块包括16比特源域和8比特目的域。

作为一个实施例，所述第二节点接收到所述第三无线信号包括：所述第三比特块包括的所述8比特源标识和所述第一节点的所述链路层标识的所述低8比特相同，并且所述第三比特块包括的所述16比特目的标识和所述第二节点的所述链路层标识的所述低16比特相同。

作为一个实施例，所述第二节点接收到所述第三无线信号包括：所述第三比特块包括的所述8比特源标识作为低8比特和所述第四比特块包括的所述16比特源域作为高16比特组成24比特的源节点链路层标识，所述源节点链路层标识和所述第一节点的所述链路层标识的所述24比特相同，并且所述第三比特块包括的所述16比特目的标识作为低16比特和所述第四比特块包括的所述8比特目的域作为高8比特组成24比特的目的节点链路层标识，所述目的节点链路层标识和所述第二节点的所述链路层标识的所述24比特相同。

作为一个实施例，所述第二节点未接收到所述第三无线信号包括：所述第三比特块包括的所述8比特源标识和所述第一节点的所述链路层标识的所述低8比特不同。

作为一个实施例，所述第二节点未接收到所述第三无线信号包括：所述第三比特块包括的所述16比特目的标识和所述第二节点的所述链路层标识的所述低16比特不同。

作为一个实施例，所述第二节点未接收到所述第三无线信号包括：所述第三比特块包括的所述8比特源标识作为低8比特和所述第四比特块包括的所述16比特源域作为高16比特组成24比特的源节点链路层标识，所述源节点链路层标识和所述第一节点的所述链路层标识的所述24比特不同。

作为一个实施例，所述第二节点未接收到所述第三无线信号包括：所述第三比特块包括的所述16比特目的标识作为低16比特和所述第四比特块包括的所述8比特目的域作为高8比特组成24比特的目的节点链路层标识，所述目的节点链路层标识和所述第二节点的所述链路层标识的所述24比特不同。

作为一个实施例，所述第二节点判断是否接收到所述第二无线信号的方法同所述第二节点判断是否接收到所述第三无线信号的方法，在此不再赘述。

作为一个实施例，所述第二节点发送所述第一信令和所述第一无线信号，所述第一信令指示针对所述第一无线信号的译码结果反馈所述第二信令。

作为一个实施例，所述第二节点发送所述第一信令和所述第一无线信号，根据所述第一信令和所述第一无线信号占用的时频资源确定接收所述第二信令的时域资源，频域资源和码域资源并接收所述第二信令。

作为一个实施例，所述第二节点发送所述第一信令和所述第一无线信号，根据所述第一信令和所述第一无线信号占用的时频资源以及所述第一节点的高层标识确定接收所述第二信令的时域资源，频域资源和码域资源并接收所述第二信令。

作为一个实施例，所述第一节点的所述高层标识由高层分配。

作为一个实施例，所述第一节点的所述高层标识由所述第二节点的V2X层分配。

作为一个实施例，所述第一节点的所述高层标识由所述第二节点的应用层层分配。

作为一个实施例，所述第二节点在第二时隙中接收所述第二信令。

作为一个实施例，所述第二时隙为发送所述第一无线信号的最后一个时隙经过第一时间间隔后的第一个包括PSFCH资源的时隙。

作为一个实施例，所述第一时间间隔由基站配置。

作为一个实施例，所述第一时间间隔为预配置。

作为一个实施例，所述第一时间间隔由RRC信令配置。

作为一个实施例，所述第一时间间隔由RRC信令中的SL-ConfigDedicatedNR(副链路-新空口专用配置)配置。

作为一个实施例，所述第一时间间隔由RRC信令中的MinTimeGapPSFCH(PSFCH最小时间间隔)参数配置。

作为一个实施例，所述第一时间间隔由RRC信令中的sl-MinTimeGapPSFCH(副链路-PSFCH最小时间间隔)参数配置。

作为一个实施例，所述包括PSFCH资源的时隙在V2X资源池中是周期性的，所述PSFCH资源周期可以是1，2或4个副链路时隙，所述PSFCH资源周期是由基站配置或预配置的。

作为一个实施例，所述第二节点在第一PSFCH资源中接收所述第二信令。

作为一个实施例，为在时隙i和子信道j中发送的PSSCH先以时隙增序然后以频域增序的方式分配

个PRB作为对应的PSFCH的频域资源，其中，

0≤j≤N_subch，所述

为V2X资源池中配置的PSFCH资源周期，所述

所述

为所述V2X资源池中用于发送PSFCH的PRB数，所述

为基站配置或预配置的；所述N_subch为所述V2X资源池中包括的子信道数，所述N_subch由基站配置或预配置，所述

为向下取整运算。

作为一个实施例，所述第一无线信号占用的子信道起始位置被用于确定第一PSFCH资源集合。

作为一个实施例，所述第一无线信号占用的子信道起始位置和所述第一无线信号占用的子信道数被用于确定所述第一PSFCH资源集合。

作为一个实施例，所述第一PSFCH资源集合包括所述

个PRB。

作为一个实施例，所述第一PSFCH资源集合包括所述第一无线信号占用的子信道数和所述

的乘积个PRB。

作为一个实施例，所述第一PSFCH资源集合包括

个PSFCH资源；其中，当所述第一无线信号占用的子信道起始位置被用于确定所述第一PSFCH资源集合时，所述

为1；当所述第一无线信号占用的子信道起始位置和所述第一无线信号占用的所述子信道数被用于确定所述第一PSFCH资源集合时，所述

其中

为所述第一无线信号占用的所述子信道数；所述

指示循环移位对(cyclic shift pair)，所述

由基站高层配置或预配置；所述PSFCH资源先以PRB增序然后以循环移位对增序进行排列。

作为一个实施例，所述第一信令包括的所述源标识被用于确定所述第一PSFCH资源在所述第一PSFCH资源集合中的索引。

作为一个实施例，所述第一信令包括的所述源标识和所述第一节点的所述高层标识被用于确定所述第一PSFCH资源在所述第一PSFCH资源集合中的索引。

作为一个实施例，所述第一PSFCH资源在所述第一PSFCH资源集合中的索引为

其中，所述P_ID为所述第一信令包括的所述源标识。

作为一个实施例，当所述第一信令包括的所述SCI格式2-A包括的cast type域的值为01时，所述第一PSFCH资源在所述第一PSFCH资源集合中的索引为

其中，所述P_ID为所述第一信令包括的所述源标识，所述M_ID为所述第一节点的所述高层标识。

作为一个实施例，所述第二节点根据3GPP的38.213协议中第16.3章节中所描述的方法确定所述PSFCH资源。

作为一个实施例，判断第二信令是否被接收到包括：所述第二节点在所述第一PSFCH资源上接收到ACK或NACK中之一，指示接收到所述第二信令；所述第二节点在所述第一PSFCH资源上未收到ACK反馈和NACK反馈中的任一反馈，指示未接收到所述第二信令。

作为一个实施例，当所述第二节点接收到所述第三无线信号，将所述第二计数器的所述值更新为所述第二初始值。

作为一个实施例，当所述第二节点接收到所述第二无线信号，将所述第二计数器的所述值更新为所述第二初始值。

作为一个实施例，当所述第二节点接收到所述第二信令，将所述第二计数器的所述值更新为所述第二初始值；当所述第二节点未接收到所述第二信令，将所述第二计数器的所述值更新1。

作为一个实施例，将所述第二计数器的所述值更新为所述第二初始值包括将所述第二计数器复位(reset)。

作为一个实施例，将所述第二计数器的所述值更新为所述第二初始值包括将所述第二计数器的所述值更新为0。

作为一个实施例，将所述第二计数器的所述值更新为所述第二初始值包括将所述第二计数器的所述值更新为所述目标阈值。

作为一个实施例，将所述第二计数器的所述值更新1包括将所述第二计数器的所述值增加1。

作为一个实施例，将所述第二计数器的所述值更新1包括将所述第二计数器的所述值减去1。

作为一个实施例，判断所述第二计数器是否过期包括：当所述第二计数器的所述初始值为0，所述行为将所述第二计数器更新1包括将所述第二计数器的所述值加1，当所述第二计数器的所述值达到所述目标阈值时，所述第二计数器过期；否则，所述第二计数器未过期。

作为一个实施例，判断所述第二计数器过期包括：当所述第二计数器的所述初始值为所述目标阈值，所述行为将所述第而计数器更新1包括将所述第二计数器的所述值减1，当所述第二计数器的所述值达到0时，所述第二计数器过期；否则，所述第二计数器未过期。

作为一个实施例，当所述第二计数器过期时，作为对所述第二计数器过期的响应，所述第二节点触发无线链路失败。

作为一个实施例，所述目标阈值是预配置(pre-configured)的。

作为一个实施例，所述目标阈值是预定义(pre-specified)的。

作为一个实施例，所述目标阈值是通过RRC信令配置的。

作为一个实施例，所述目标阈值是由基站配置的。

作为一个实施例，所述目标阈值包括在一个RRC信令中的全部或部分IE中。

作为一个实施例，所述目标阈值包括在一个RRC信令中的一个IE中的全部或部分域中。

作为一个实施例，所述目标阈值包括在SIB(System Information Block，系统信息块)中。

作为一个实施例，所述目标阈值是由UE实现确定的。

作为一个实施例，所述目标阈值包括在一个RRC信令中的sl-max-HARQ-DTX(副链路最大HARQ DTX数)IE中。

实施例8

实施例8示例了根据本申请的一个实施例的第二MAC子PDU的格式图，如附图8所述。

作为一个实施例，所述第二MAC子PDU仅包括第二MAC子头，所述第二MAC子头中包括的LCID的取值为20和61之间的正整数。

作为一个实施例，所述第二MAC子PDU包括第二MAC子头和padding；所述第二MAC子头中包括的LCID的值为63。

作为一个实施例，所述padding包括Num个字节；所述Num为不大于1024的正整数。

作为一个实施例，所述第二MAC子头中包括的R比特指示保留比特，设置为0。

在实施例8的情况A中，所述第二MAC子头包括2比特保留比特和6比特LCID。

在实施例8的情况B中，所述第二MAC子头包括2比特保留比特和6比特LCID；所述padding包括1个字节。

作为一个实施例，所述第二MAC子PDU包括第二MAC子头和第二MAC CE；所述第二MAC子头中包括的LCID的取值为20和61之间的正整数。

作为一个实施例，所述第二MAC CE指示所述第一通道的所述信道质量状态；所述第一通道的所述信道质量状态包括所述第一比值索引。

作为一个实施例，所述第二MAC CE指示所述第一通道的所述信道质量状态；所述第一通道的所述信道质量状态包括所述DTX时间间隔。

作为一个实施例，所述第二MAC CE指示所述第一通道的所述信道质量状态；所述第一通道的所述信道质量状态包括所述第一阈值。

作为一个实施例，所述第二MAC CE包括1个字节。

作为一个实施例，所述第二MAC CE中包括的R比特指示保留(Reserved)比特，设置为0。

作为一个实施例，所述第一比值索引包括3比特。

作为一个实施例，所述第一比值索引包括4比特。

作为一个实施例，所述第一比值索引包括5比特。

作为一个实施例，所述第一比值索引包括6比特。

作为一个实施例，所述DTX时间间隔包括7比特。

作为一个实施例，所述DTX时间间隔包括8比特。

作为一个实施例，所述第一阈值包括2比特。

作为一个实施例，所述第一阈值包括3比特。

作为一个实施例，所述第一阈值包括4比特。

作为一个实施例，所述第一阈值包括5比特。

在实施例8的情况C中，所述第二MAC子头包括2比特保留比特和6比特LCID；所述第二MAC CE包括所述第一比值索引，所述第一比值索引包括5比特，取值在0～31之间，指示所述列表R中的32个元素中的一个。

在实施例8的情况D中，所述第二MAC子头包括2比特保留比特和6比特LCID；所述第二MAC CE包括所述DTX时间间隔，所述DTX时间间隔包括8比特。

在实施例8的情况E中，所述第二MAC子头包括2比特保留比特和6比特LCID；所述第二MAC CE包括所述第一阈值，所述第一阈值包括3比特。

实施例9

实施例9示例了根据本申请的一个实施例的keepalive消息格式图，如附图9所述。

在实施例9中，所述keepalive消息采用3GPP标准的24.334协议中第11.4.5章节的Table 11.4.5.1.1表格中描述的消息格式；所述keepalive消息格式包括Direct_Communication_Keepalive消息标识(Message Identity)，序列号(Sequence Number),Keepalive计数器(Counter)和最大非活跃时间间隔(Maximum Inactivity Period)，分别占用1个字节，2个字节，4个字节和5个字节；所述Direct_Communication_Keepalive消息标识的消息类型根据3GPP标准的24.334协议中第12.5.1.1章节中描述为二进制数00000100；所述序列号根据3GPP标准的24.334协议中第12.5.1.2章节中描述为0-65535之间包括0和65535的自然数；所述Keepalive计数器根据3GPP标准的24.334协议中第12.5.1.6章节中描述包括32比特；所述最大非活跃时间间隔根据3GPP标准的24.334协议中第12.5.1.9章节中描述包括40比特；所述Keepalive计数器和所述最大非活跃时间间隔的IEI(InformationElement Identifier，消息元素标识)分别为4和7；在所述表格中的Presence标识为M指示所述Direct_Communication_Keepalive消息标识，所述序列号和所述Keepalive计数器在所述keepalive消息中是必须的(Mandatory)；在所述表格中的Presence标识为O指示所述最大非活跃时间间隔在所述keepalive消息中是可选的(optional)；在所述表格中的Format标识为V指示所述Direct_Communication_Keepalive消息标识，所述序列号和所述Keepalive计数器仅包括取值；在所述表格中的Format标识为TV指示所述最大非活跃时间间隔包括类型和取值。

实施例10

实施例10示例了根据本申请的一个实施例的第一节点中的处理装置的结构框图，如附图10所示。在附图10中，第一节点处理装置1000包括第一接收机1001和第一发射机1002。第一接收机1001包括本申请附图4中的发射器/接收器454(包括天线452)，接收处理器456，多天线接收处理器458和控制器/处理器459中的至少之一；第一发射机1002包括本申请附图4中的发射器/接收器454(包括天线452)，发射处理器468，多天线发射处理器457和控制器/处理器459中的至少之一。

在实施例10中，第一接收机1001，接收第一信令和第一无线信号，所述第一信令指示第一优先级；第一发射机1002，根据所述第一优先级确定是否发送第二信令；当确定发送所述第二信令时，发送所述第二信令并将第一计数器的值更新为初始值；当确定不发送所述第二信令时，放弃发送所述第二信令并将所述第一计数器的所述值更新1；当所述第一计数器过期时，作为对所述第一计数器过期的响应，发送第二无线信号并将所述第一计数器的所述值更新为所述初始值；其中，所述第一信令包括所述第一无线信号的配置信息，所述第二信令被用于指示所述第一无线信号是否被正确译码；所述第二无线信号的目标接收者与所述第一信令的发送者相同。

作为一个实施例，只有当所述第一节点在所述第一计数器过期到为所述第二无线信号预留的时域资源之间没有针对所述第一信令的所述发送者发送无线信号时，所述第二无线信号才被发送。

作为一个实施例，所述第一发射机1002，发送第三无线信号；作为所述行为发送所述第三无线信号的响应，将所述第一计数器的所述值更新为所述初始值；其中，所述第三无线信号的目标接收者与所述第一信令的所述发送者相同。

作为一个实施例，所述第二无线信号仅包括第一调度信令，所述第一调度信令指示所述第一节点的身份和所述第一信令的所述发送者的身份。

作为一个实施例，所述第二无线信号包括第二MAC PDU，所述第二MAC PDU指示第一通道的信道质量状态；其中，所述第一通道连接所述第一节点和所述第一信令的发送者。

作为一个实施例，所述第二无线信号包括keepalive消息。

作为一个实施例，所述第一发射机1002，比较所述第一优先级和第二优先级，当所述第一优先级高于所述第二优先级，确定发送所述第二信令；当所述第一优先级低于所述第二优先级，确定放弃发送所述第二信令；其中，所述第二优先级指示第四无线信号的优先级。

本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器，硬盘或者光盘等。可选的，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或者多个集成电路来实现。相应的，上述实施例中的各模块单元，可以采用硬件形式实现，也可以由软件功能模块的形式实现，本申请不限于任何特定形式的软件和硬件的结合。本申请中的第一类通信节点或者UE或者终端包括但不限于手机，平板电脑，笔记本，上网卡，低功耗设备，eMTC(enhancedMachine Type Communication，增强机器类通信)设备，NB-IoT设备，车载通信设备，飞行器，飞机，无人机，遥控飞机等无线通信设备。本申请中的第二类通信节点或者基站或者网络侧设备包括但不限于宏蜂窝基站，微蜂窝基站，家庭基站，中继基站，eNB，gNB，传输接收节点TRP(Transmission and Reception Point，发射和接收点)，中继卫星，卫星基站，空中基站等无线通信设备。

以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种被用于无线通信的第一节点，其特征在于，包括：

第一接收机，接收第一信令和第一无线信号，所述第一信令指示第一优先级；

第一发射机，根据所述第一优先级确定是否发送第二信令；当确定发送所述第二信令时，发送所述第二信令并将第一计数器的值更新为初始值；当确定不发送所述第二信令时，放弃发送所述第二信令并将所述第一计数器的所述值更新1；当所述第一计数器过期时，作为对所述第一计数器过期的响应，发送第二无线信号并将所述第一计数器的所述值更新为所述初始值；

其中，所述第一信令包括所述第一无线信号的配置信息，所述第二信令被用于指示所述第一无线信号是否被正确译码；所述第二无线信号的目标接收者与所述第一信令的发送者相同。

2.根据权利要求1所述的第一节点，其特征在于，只有当所述第一节点在所述第一计数器过期到为所述第二无线信号预留的时域资源之间没有针对所述第一信令的所述发送者发送无线信号时，所述第二无线信号才被发送。

3.根据权利要求1或2所述的第一节点，其特征在于，包括：

所述第一发射机，发送第三无线信号；作为发送所述第三无线信号的响应，将所述第一计数器的所述值更新为所述初始值；

其中，所述第三无线信号的目标接收者与所述第一信令的所述发送者相同。

4.根据权利要求1或2所述的第一节点，其特征在于，所述第二无线信号仅包括第一调度信令，所述第一调度信令指示所述第一节点的身份和所述第一信令的所述发送者的身份。

5.根据权利要求1或2所述的第一节点，其特征在于，所述第二无线信号包括第二MACPDU，所述第二MAC PDU指示第一通道的信道质量状态；

其中，所述第一通道连接所述第一节点和所述第一信令的发送者。

6.根据权利要求1或2所述的第一节点，其特征在于，所述第二无线信号包括keepalive消息。

7.根据权利要求1所述的第一节点，其特征在于，包括：

所述第一发射机，比较所述第一优先级和第二优先级，当所述第一优先级高于所述第二优先级，确定发送所述第二信令；当所述第一优先级低于所述第二优先级，确定放弃发送所述第二信令；

其中，所述第二优先级指示第四无线信号的优先级。

8.一种被用于无线通信的第一节点中的方法，其特征在于，包括：

接收第一信令和第一无线信号，所述第一信令指示第一优先级；

根据所述第一优先级确定是否发送第二信令；当确定发送所述第二信令时，发送所述第二信令并将第一计数器的值更新为初始值；当确定不发送所述第二信令时，放弃发送所述第二信令并将所述第一计数器的所述值更新1；当所述第一计数器过期时，作为对所述第一计数器过期的响应，发送第二无线信号并将所述第一计数器的所述值更新为所述初始值；

其中，所述第一信令包括所述第一无线信号的配置信息，所述第二信令被用于指示所述第一无线信号是否被正确译码；所述第二无线信号的目标接收者与所述第一信令的发送者相同。

9.根据权利要求8所述的第一节点中的方法，其特征在于，只有当所述第一节点在所述第一计数器过期到为所述第二无线信号预留的时域资源之间没有针对所述第一信令的所述发送者发送无线信号时，所述第二无线信号才被发送。

10.根据权利要求8或9所述的第一节点中的方法，其特征在于，包括：

发送第三无线信号；作为发送所述第三无线信号的响应，将所述第一计数器的所述值更新为所述初始值；

其中，所述第三无线信号的目标接收者与所述第一信令的所述发送者相同。

11.根据权利要求8或9所述的第一节点中的方法，其特征在于，所述第二无线信号仅包括第一调度信令，所述第一调度信令指示所述第一节点的身份和所述第一信令的所述发送者的身份。

12.根据权利要求8或9所述的第一节点中的方法，其特征在于，包括：

所述第二无线信号包括第二MAC PDU，所述第二MAC PDU指示第一通道的信道质量状态；

其中，所述第一通道连接所述第一节点和所述第一信令的发送者。

13.根据权利要求8或9所述的第一节点中的方法，其特征在于，包括：

所述第二无线信号包括keepalive消息。

14.根据权利要求8所述的第一节点中的方法，其特征在于，包括：

比较所述第一优先级和第二优先级，当所述第一优先级高于所述第二优先级，确定发送所述第二信令；当所述第一优先级低于所述第二优先级，确定放弃发送所述第二信令；

其中，所述第二优先级指示第四无线信号的优先级。

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