CN117939683A - 边链路信道选择方法、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种边链路信道选择方法、设备及存储介质，一种边链路信道选择方法应用于第一终端，包括：确定第一波束，第一波束覆盖第一PSFCH集合中S个优先级最高的PSFCH，S为不大于n的正整数，其中，第一PSFCH集合包括第一终端待发送的n个PSFCH，n为正整数；确定第二PSFCH集合，第二PSFCH集合包括第一PSFCH集合中被第一波束覆盖的m个PSFCH，m为大于或等于S且小于或等于n的正整数；在第二PSFCH中选择k个优先级最高的PSFCH组成第三PSFCH集合，k为不大于m的正整数，第三PSFCH集合中的PSFCH为第一终端待发送的PSFCH。

Description

边链路信道选择方法、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及无线通信领域，具体涉及一种边链路信道选择方法、设备及存储介质。

背景技术

在边链路(Sidelink)通信系统中，用户设备(User Equipment，UE)之间有业务需要传输时，UE之间的业务不经过网络侧，即不经过UE与基站之间的蜂窝链路的转发，而是直接由数据源UE通过Sidelink传输给目标UE，这种UE与UE之间直接通信的模式具有明显区别于传统蜂窝系统通信模式的特征。

边链路通信的典型应用包括设备到设备(Device-to-Device，D2D)通信和车联网(Vehicle to Everything，V2X)通信。其中，V2X通信包括车与车(Vehicle to Vehicle，V2V)、车与人(Vehicle to Pedestrian，V2P)、车与路(Vehicle to Infrastructure，V2I)。对于能够应用Sidelink通信的近距离通信用户来说，Sidelink通信不但节省了无线频谱资源，而且降低了核心网的数据传输压力，能够减少系统资源占用，增加蜂窝通信系统频谱效率，降低通信时延，并在很大程度上节省网络运营成本。

在边链路(Sidelink)通信系统中，当一个用户设备(User Equipment，UE)在一个物理边链路反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)传输时机包括多个待发送的PSFCH时，由于一个UE所发送的PSFCH数量受限，需要选择部分待发送PSFCH进行发送。

目前的通信系统中，仅考虑UE的PSFCH发送能力选择部分待发送的PSFCH。但UE的发送波束数量可能也是受限的，那么在UE的发送波束数量受限，或者UE的发送波束数量和发送PSFCH数量均受限的情况下，如何选择待发送的PSFCH，是目前亟待解决的问题。

申请内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种边链路信道选择方法、设备及存储介质。

第一方面，本申请实施例提供一种边链路信道选择方法，应用于第一终端，包括：

确定第一波束，第一波束覆盖第一PSFCH集合中S个优先级最高的PSFCH，S为不大于n的正整数，其中，第一PSFCH集合包括第一终端待发送的n个PSFCH，n为正整数；

确定第二PSFCH集合，第二PSFCH集合包括第一PSFCH集合中被第一波束覆盖的m个PSFCH，m为大于或等于S且小于或等于n的正整数；

在第二PSFCH中选择k个优先级最高的PSFCH组成第三PSFCH集合，k为不大于m的正整数，第三PSFCH集合中的PSFCH为第一终端待发送的PSFCH。

第二方面，本申请实施例提供一种边链路信道选择装置，包括：

波束确定模块，配置为确定第一波束，第一波束覆盖第一PSFCH集合中S个优先级最高的PSFCH，S为不大于n的正整数，其中，第一PSFCH集合包括第一终端待发送的n个PSFCH，n为正整数；

信道确定模块，配置为确定第二PSFCH集合，第二PSFCH集合包括第一PSFCH集合中被第一波束覆盖的m个PSFCH，m为大于或等于S且小于或等于n的正整数；在第二PSFCH中选择k个优先级最高的PSFCH组成第三PSFCH集合，k为不大于m的正整数，第三PSFCH集合中的PSFCH为第一终端待发送的PSFCH。

第三方面，本申请实施例提供一种边链路信道选择设备，包括：

存储器，被配置为存储程序；

处理器，被配置为执行程序，当程序被执行时，执行如第一方面的边链路信道选择方法。

第四方面，本申请实施例提供一种非易失存储介质，存储介质包括存储的程序，程序运行时执行第一方面的边链路信道选择方法。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种边链路信道选择方法的流程图；

图2为波束角度范围示意图；

图3为波束覆盖示意图；

图4为波束和PSFCH映射示意图；

图5为宽波束覆盖示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种边链路信道选择方法的流程图；

图7为一种更新第三波束的流程示意图；

图8为另一种更新第三波束的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的一种边链路信道选择装置的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种边链路信道选择设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的申请目的、技术方案和有益效果更加清楚明了，下面结合附图对本申请的实施例进行说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例和实施例中的特征可以相互任意组合。

图1为本申请实施例提供的一种边链路信道选择方法的流程图，如图1所示，本实施例提供的边链路信道选择方法包括：

步骤S110，确定第一波束，第一波束覆盖第一物理边链路反馈信道PSFCH集合中S个优先级最高的PSFCH，S为不大于n的正整数，其中，第一PSFCH集合包括第一终端待发送的n个PSFCH，n为正整数。

本实施例提供的边链路信道选择方法用于在终端设备(或者称为用户设备(UE))有多个PSFCH需要反馈时，选择其中部分PSFCH作为待反馈的PSFCH。本实施例提供的边链路信道选择方法，由网络中的第一终端执行，第一终端可以是任一种可以通过边链路(Sidelink)进行通信的设备。当第一终端有n个PSFCH需要发送时，由于第一终端的能力受限，或者接收PSFCH的终端的能力受限，或者传输路径受到干扰等情况，导致第一终端的n个待发送PSFCH无法全部被发出，那么如何选择待发送的PSFCH，以保证第一终端的正常通信，就是需要解决的问题。

由于PSFCH需要承载在波束上发送，因此确定第一终端待发送的PSFCH一方面要考虑第一终端发送PSFCH数量受限的情况，另一方面还需要考虑第一终端发送波束受限的情况。

第一终端有n个待发送PSFCH，将n个待发送PSFCH标记为第一PSFCH集合，n为正整数。也就是说，将第一终端所有待发送的PSFCH作为第一PSFCH集合，第一PSFCH集合中包括第一终端的至少一个待发送的PSFCH。

第一终端首先确定第一波束，第一波束覆盖第一PSFCH集合中S个优先级最高的PSFCH，S为不大于n的正整数，也就是说，1≤S≤n。第一波束为第一终端待发送的波束，第一波束可以为一个波束，也可以为多个波束组成的波束集合。确定的第一波束覆盖第一PSFCH集合中S个优先级最高的PSFCH，是为了使优先级最高的PSFCH能够被发送。

步骤S120，确定第二PSFCH集合，第二PSFCH集合包括第一PSFCH集合中被第一波束覆盖的m个PSFCH，m为大于或等于S且小于或等于n的正整数。

确定了待发送的第一波束后，还需要进一步地确定第一波束所对应的待发送的PSFCH。第一终端在第一PSFCH集合中，进一步地确定第二PSFCH集合。第二PSFCH集合包括第一PSFCH集合中被第一波束覆盖的m个PSFCH，其中m为大于或等于S且小于或等于n的正整数，也就是S≤m≤n。第一终端确定的第一波束除了覆盖S个优先级最高的PSFCH，还可能覆盖第一PSFCH集合中的其他待发送PSFCH，因此需要确定第一波束覆盖范围内的待发送PSFCH，也就是确定第二PSFCH集合。

步骤S130，在第二PSFCH中选择k个优先级最高的PSFCH组成第三PSFCH集合，k为不大于m的正整数，第三PSFCH集合中的PSFCH为第一终端待发送的PSFCH。

第一终端在确定第二PSFCH集合之后，由于第一终端能力的限制，第二PSFCH集合中的m个PSFCH可能无法被全部发送。因此第一终端在第二PSFCH集合中选择k个优先级最高的PSFCH组成第三PSFCH集合，k为不大于m的正整数。最终的第三PSFCH集合中的k个PSFCH为确定的待发送的PSFCH。

第三PSFCH集合中的每个PSFCH，与一个物理边链路共享信道(Physical SidelinkShared Channel，PSSCH)之间存在映射关系，该映射关系包括时频资源的映射。

在一实施例中，在第二PSFCH集合中选择k个优先级最高的PSFCH组成第三PSFCH集合之后，即可使用第一波束发送第三PSFCH集合中的k个PSFCH。

通过本实施例确定的第一波束和第三PSFCH集合，即为第一终端确定的待发送的PSFCH以及发送PSFCH所使用的的波束，由于第一波束覆盖第一终端待发送的PSFCH中优先级最高的S个PSFCH，且基于第一波束的覆盖范围和待发送PSFCH的优先级，确定第三PSFCH集合，提供了一种确定终端待发送PSFCH和发送波束的方法，在终端发送PSFCH的波束受限，或者发送PSFCH的波束和PSFCH数量均受限的情况下，提供了PSFCH的发送解决方案。且确定的待发送PSFCH充分考虑了波束覆盖和优先级，能够有效确保终端的通信质量。

在一实施例中，波束可以是一种资源，例如发送端空间滤波器、接收端空间滤波器、发送端预编码、接收端预编码、天线端口、天线权重矢量或天线权重矩阵等均可以作为波束。

在一实施例中，波束可以是一种传输的发送或接收方式，包括以下方式中的至少之一：空分复用、频域分集、时域分集。传输的波束或发送方式可以用参考信号资源索引，或空间关系索引指示。

一个传输的波束或发送方式或接收方式根据参考信号资源索引确定，是指该传输的发送或接收滤波器参数与参考信号资源索引所指示的参考信号资源的发送或接收滤波器参数相同。该传输包括以下之一：PSFCH传输、PSSCH传输、物理边链路控制信道(PhysicalSidelink Control Channel，PSCCH)传输、边链路同步信号和广播信道(SidelinkSynchronization Signal and PBCH block，S-SSB)传输、物理上行共享信道(PhysicalUplink Shared Channel，PUSCH)传输、物理上行控制信道(Physical Uplink ControlChannel，PUCCH)传输或探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)传输。

空间关系本质上是用参考信号指示，即空间关系索引也可以是参考信号索引。传输的波束或发送方式或接收方式根据参考信号资源索引确定，是指该传输的解调参考信号与参考信号资源索引所指示的参考信号具有相同的准共址参数。准共址的参数包括以下至少之一：多普勒扩展、多普勒平移、时延拓展、平均时延、平均增益和空间参数。空间参数包括空间接收参数，例如到达角、接收波束的空间相关性、平均时延和时频信道响应的相关性(包括相位信息)。该传输包括以下之一：PSFCH传输、PSSCH传输、PSCCH传输、S-SSB传输、物理下行共享信道(Physical Downlink Shared Channel，PDSCH)传输、物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)传输或信道状态信息参考信号(ChannelState Information-Reference Signal，CSI-RS)传输。参考信号至少包括以下之一：CSI-RS、信道状态信息干扰测量信号(Channel State Information InterferenceMeasurement Signal，CSI-IM)、解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)、下行解调参考信号(Downlink Demodulation Reference Signal，DL DMRS)、PSCCH DMRS、PSSCH DMRS、Sidelink CSI-RS、上行解调参考信号(Uplink Demodulation ReferenceSignal，UL DMRS)、SRS、相位追踪参考信号(Phase-Tracking Reference Signals，PTRS)、随机接入信道信号(Random Access Channel，RACH)、同步信号(Synchronization Signal，SS)、同步信号块(Synchronization Signal Block，SSB)、S-SSB、主同步信号(PrimarySynchronization Signal，PSS)或辅同步信号(Secondary Synchronization Signal，SSS)、边链路PSS、边链路SSS、物理边链路广播信道(Physical sidelink broadcastchannel，PSBCH)DMRS。

在一实施例中，波束和波束状态为同一概念，波束状态至少包括下述之一：准共址(Quasi co-location，QCL)状态，传输配置指示(Transmission ConfigurationIndicator，TCI)状态，空间关系信息，参考信号信息，空间滤波器信息，预编码信息。

在一实施例中，第一终端包括L个第二波束，L个第二波束组成第一波束集合，L为大于或等于1的正整数。第一PSFCH集合中的每个PSFCH对用第一波束集合中的一个第二波束。第一波束集合中的每个第二波束对应至少一个第一PSFCH集合中的至少一个待发送PSFCH。也就是说，第一波束集合中的第二波束与第一PSFCH集合中的PSFCH并不是一一对应的，但每个PSFCH均对应于一个第二波束。

在一实施例中，第一终端从n个待发送的PSFCH中选择S个优先级最高的PSFCH。这里，第一终端所选择的S个优先级最高的PSFCH对应L个第二波束中的一个第二波束，该第二波束被标记为第四波束。当S＝1时，S个优先级最高的PSFCH对应的一个第二波束被标记为第四波束。当S＞1时，S个优先级最高的PSFCH中，虽然每个PSFCH对应一个第二波束，但这些PSFCH分别对应的第二波束相同，例如S个优先级最高的PSFCH对应的第二波束均为波束1，此时作为第二波束的波束1被标记为第四波束。

在一实施例中，确定第一波束时，第一波束覆盖第一PSFCH集合中S个优先级最高的PSFCH，是指第一波束覆盖第四波束。

在一实施例中，一个波束覆盖另一个波束，包括以下至少之一：

一个波束和另一个波束存在重叠；

一个波束的角度范围包括另一个波束的角度范围。换句话说，另一个波束的角度范围为该一个波束的角度范围的子集合；

一个波束和另一个波束的最大增益对应的方向相同；

一个波束和另一个波束的角度范围相同。

在一实施例中，一个波束覆盖多个波束，包括以下至少之一：

一个波束和多个波束中的每个波束存在重叠；

多个波束中的任意波束的角度范围为该一个波束的角度范围的子集合；

一个波束由多个波束组成。

在一实施例中，一个波束覆盖一个PSFCH，是指一个波束覆盖该PSFCH对应的波束。

在一实施例中，一个波束的角度范围，通过相对最大波束增益降低X dB进行确定。相对最大波束增益降低X dB的方向，用于确定一个波束方向对应的角度范围的边界。如图2所示，图2为波束角度范围示意图。在图2中，A点对应一个波束的最大增益，OA方向标记为该波束的波束指向，即波束的最大增益对应的方向。B点的波束增益，相对该波束的最大增益，降低X dB。C点的波束增益，相对该波束的最大增益，降低X dB。从而，OB方向和OC方向，被确定为该波束的角度范围的两个边界，该波束的角度范围被确定为角度BOC。上述最大波束增益，也可以称为最大天线增益。在非全向天线中，也就是非全向波束(即定向波束)中，不同方向的天线增益往往不同。对于上述X的取值，在一特例中，X＝3dB。

图3为波束覆盖示意图，如图3所示，第一波束覆盖第四波束，包括：第四波束的角度范围，为第一波束的角度范围的子集合。图中，第一终端包括的n＝4个待发送PSFCH分别为PSFCH1、PSFCH2、PSFCH3、PSFCH4，其中的每个PSFCH对应一个第二波束。PSFCH1对应第二波束为波束1，PSFCH2对应第二波束为波束1，PSFCH3对应第二波束为波束2，PSFCH4对应第二波束为波束2。待发送PSFCH1、PSFCH2、PSFCH3、PSFCH4，对应的优先级值p分别为1、1、3、4。优先级值p越小，表征优先级越高。第一终端从n＝4个待发送PSFCH中选择S个优先级最高的PSFCH，包括PSFCH1和PSFCH2。PSFCH1和PSFCH2对应一个相同的第二波束，即波束1，该第二波束可以标记为第四波束。图3中，波束1的角度范围为BOC，波束2的角度范围为DOE,波束三的角度范围为AOF。PSFCH1和PSFCH2对应的波束为第四波束(波束1)为BOC，第一终端确定的第一波束为波束3，角度范围为AOF。在图3中，第四波束的角度范围为第一波束角度范围的子集合。一个波束的角度范围，通过相对最大波束增益降低XdB进行确定，A、B、C、D、E、F点相对各自波束的最大波束增益降低XdB。

图4为波束和PSFCH映射示意图，如图4所示，第一终端包括L＝4个第二波束，分别为波束1～波束4。以及，第一终端包括n＝6个待发送的PSFCH，分别为PSFCH1～PSFCH6,PSFCH1～PSFCH6的优先级值p分别为p＝1、p＝3、p＝1、p＝1、p＝2、p＝4。第一PSFCH集合包括PSFCH1～PSFCH6。其中，优先级值p越大，对应的优先级越低，反之亦然。图4中，PSFCH1～PSFCH6中的每个PSFCH，对应L＝4个第二波束中的一个第二波束。作为第二波束的波束1对应PSFCH1和PSFCH5，作为第二波束的波束2对应PSFCH2，作为第二波束的波束3对应PSFCH3和PSFCH4，作为第二波束的波束4对应PSFCH6。

在一实施例中，在L个第二波束中，n个待发送的PSFCH中的S个优先级最高的PSFCH，对应的第二波束，标记为第四波束。在图4中，PSFCH1～PSFCH6中的两个优先级最高的PSFCH3和PSFCH4，各自对应的第二波束均为波束3，波束3被确定为第四波束。

第一终端确定的第一波束可以是一个覆盖范围较大的宽波束，也可以是多个覆盖范围较小的窄波束组成的波束集合。当第一波束为覆盖范围较大的宽波束时，第一波束覆盖第一终端的第一波束集合中的一个或多个第二波束。当第一波束为覆盖范围较小的窄波束时，第一波束包括第一终端的第一波束集合中的一个或多个第二波束。

对于第一波束为宽波束的情况，第一波束覆盖S个优先级最高的PSFCH，是指第一波束覆盖这S个PSFCH所对应的第四波束。其中，S个PSFCH对应的第二波束，标记为第四波束，第四波束可以包括一个第二波束，也可以包括多个第二波束。图5为宽波束覆盖示意图，如图5所示，S个PSFCH分别对应的第二波束相同，均为图5中的波束3，S个PSFCH包括PSFCH3和PSFCH4。第一波束除了覆盖第四波束，还可以覆盖其它第二波束。在图5中，第一波束不仅覆盖第四波束，还覆盖了第四个第二波束(波束4)。

所有被第一波束覆盖的PSFCH，被标记为第二PSFCH集合。被第一波束覆盖的PSFCH，包括被第一波束所覆盖的波束所对应的PSFCH。在图5中，被第一波束所覆盖的波束包括第四波束(波束3)和第四个第二波束(波束4)，其中，与第四波束存在映射关系的PSFCH包括PSFCH3和PSFCH4，与第四个第二波束存在映射关系的PSFCH包括PSFCH6。因此，图5中，第一波束所覆盖的波束对应的PSFCH包括PSFCH3、PSFCH4、PSFCH6，即第二PSFCH集合包括PSFCH3、PSFCH4、PSFCH6。

在一实施例中，第一终端从第二PSFCH集合中，按照优先级选择PSFCH，换句话说，第一终端从第一波束所覆盖的PSFCH中，按照优先级选择PSFCH。图5中，第二PSFCH集合包括PSFCH3、PSFCH4、PSFCH6，其对应的优先级值p分别为p＝1、p＝1、p＝4。第一终端在第二PSFCH集合中按照优先级从高到低的顺序选择PSFCH，也就是说，按照优先级值p从低到高的顺序选择PSFCH。在一特例中，第一终端在第二PSFCH集合中选择的PSFCH包括PSFCH3、PSFCH4，在另一特例中，第一终端在第二PSFCH集合中选择的PSFCH包括PSFCH3、PSFCH4、PSFCH6。

图6为本申请实施例提供的另一种边链路信道选择方法的流程图，如图6所示，本实施例提供的边链路信道选择方法包括：

步骤S610，确定第三波束，其中，初始第三波束为第一PSFCH集合中至少一个优先级最高的PSFCH对应的第二波束。

本实施例提供的边链路信道选择方法为确定第一波束的具体流程。确定第一波束可以采用波束循环更新的方式进行。确定第三波束的流程可以包括：确定初始第三波束、更新第三波束、确定最终更新的第三波束。或者确定第三波束的流程可以包括：确定初始第三波束、确定预更新的第三波束、更新第三波束、确定最终更新的第三波束。

首先，需要确定初始第三波束，初始第三波束为第一PSFCH集合中至少一个优先级最高的PSFCH对应的第二波束。

步骤S620，对第三波束进行更新，其中更新操作次数为零次或至少一次，其中，更新后的第三波束的覆盖范围不小于初始第三波束的覆盖范围。

在确定初始第三波束后，需要对第三波束进行更新。对第三波束进行更新的操作次数可以为零次或至少依次。也就是说，第三波束可以无更新操作，此时初始第三波束即为最后更新的第三波束，也即第一波束。当第三波束的更新次数为至少一次时，更新第三波束的原则可以是：更新后的第三波束的覆盖范围不小于初始第三波束的覆盖范围。对第三波束的更新可以包括预更新过程，也就是首先确定预更新的第三波束，在确定预更新的第三波束满足预设条件时，再将预更新的第三波束确定为更新后的第三波束。

在一实施例中，对第三波束进行更新包括：基于与第三波束之间夹角最小的第二波束，确定更新后的第三波束；或者，基于与第三波束之间夹角最小的第二波束，确定预更新的第三波束，判断预更新的第三波束是否为更新后的第三波束。在一实施例中，一个波束与一个波束的夹角，为一个波束所覆盖的若干波束中两个边缘波束与另一个波束分别对应的两个夹角中的最小值。

在一实施例中，更新第三波束的条件包括以下至少之一：第一功率大于或等于第一门限值，第一功率为更新前的第三波束对应的一个功率；第二波束集合为非空集合。

在一实施例中，确定预更新的第三波束的条件包括以下至少之一：第一功率大于或等于第一门限值，第一功率为更新前的第三波束对应的一个功率；第二波束集合为非空集合。

其中，第一功率为第三功率和第一路径损耗的差值，第一路径损耗为与更新前的第三波束相关的第一终端和第二终端之间的路径损耗，第三功率为第一终端所确定的与更新前的第三波束相关的一个功率值。

第一终端在确定更新前的第三波束的发射功率过程中，会确定多个功率，这多个功率被用于确定更新前的第三波束的发射功率。上述第三功率为这里的多个功率中的一个功率值。

第一终端和第二终端之间的路径损耗，可以理解为第一终端发射的信号到第二终端的损耗，路径损耗为第一终端的发射功率和第二终端的接收功率的差值，这里的差值是对数域的差值，即第一终端的发射功率和第二终端的接收功率的单位均为dBm。第一终端发射信息所使用的波束不同，第一终端和第二终端之间的路径损耗不同，第一路径损耗为假设第一终端使用更新前的第三波束时，对应的路径损耗。这里的第一路径损耗，可以由第一终端进行路径损耗的测量或计算，也可以由第二终端向第一终端反馈第一路径损耗。

第一终端通过不断向更新前的第三波束添加未被更新前的第三波束覆盖的第二波束。如果第二波束集合为空集合，则无法继续向更新前的第三波束添加未被更新前的第三波束覆盖的第二波束。

在一实施例中，判断预更新的第三波束是否为更新后的第三波束的条件包括：第二功率不小于第二门限值，第二功率为预更新的第三波束所对应的一个功率。其中，第二功率为第四功率和第二路径损耗的差值，第二路径损耗为与预更新的第三波束相关的第一终端和第二终端之间的路径损耗，第四功率为第一终端所确定的与更新前的第三波束相关的一个功率值。上述第四功率的确定与第三功率的确定类似，第二路径损耗的确定与第一路径损耗的确定类似，这里不在赘述。

步骤S630，将最后更新的第三波束确定为第一波束。

当在步骤S620中更新了第三波束，且判断更新后的第三波束不满足更新条件时，则将最后更新的第三波束确定为第一波束。

更新第三波束的流程可以采用两种方式，如图7所示，图7为一种更新第三波束的流程示意图，如图7所示，首先在步骤S710中确定初始第三波束，然后在步骤S720中确定预更新的第三波束，最后在步骤S730中确定更新后的第三波束。在一实施例中，由于不具备更新第三波束的条件，仅执行步骤S710。在另一实施例中，执行一次步骤S710，步骤S720和步骤S730各执行一次，或者步骤S720和步骤S730重复执行多次。在一实施例中，执行一次步骤S710。步骤S720和步骤S730执行0次，或者步骤S720和步骤S730执行1次，或者步骤S720和步骤S730重复执行多次。以及，在上述0次/1次/多次执行步骤S720和步骤S730之后，再执行一次步骤S720。在一特例中，执行步骤S720后，发现不具备更新第三波束的条件，因此不再执行步骤S730。

如图8所示，图8为另一种更新第三波束的流程示意图，如图8所示，首先在步骤S810中确定初始第三波束，然后在步骤S820中确定更新后的第三波束。在一实施例中，仅执行步骤S810。在另一实施例中，执行一次步骤S810，步骤S820执行一次或重复执行多次。对于确定更新后的第三波束，可以直接确定更新后的第三波束。也可以先确定预更新的第三波束，当预更新的第三波束满足给定的条件，再进一步把预更新的第三波束确定为更新后的第三波束。

在一实施例中，第一终端确定初始第三波束，包括将n个PSFCH中优先级最高的S个PSFCH对应的第二波束，作为初始第三波束。在图4中，S个PSFCH优先级最高的PSFCH包括PSFCH3和PSFCH4，S个PSFCH优先级最高的PSFCH对应第三个第二波束(波束3)，初始第三波束被确定为第三个第二波束。

在一实施例中，第一终端确定第三波束，包括将n个PSFCH中优先级最高的S个PSFCH对应的第二波束，作为第三波束。在图4中，S个PSFCH优先级最高的PSFCH包括PSFCH3和PSFCH4，S个PSFCH优先级最高的PSFCH对应第三个第二波束，第三波束被确定为第三个第二波束。第一终端确定初始的第三波束后，该确定的初始第三波束作为第一波束。或者，第一终端确定初始的第三波束后，后续对第三波束进行更新，最后更新的第三波束作为第一波束。

在一实施例中，第二波束集合为n个待发送PSFCH中，未被更新前的第三波束覆盖的PSFCH所对应的波束。换句话说，第二波束集合为上述L个第二波束中，未被更新前的第三波束覆盖的第二波束。

一特例如图4所示，第一终端确定初始第三波束为第三个第二波束，即波束3。第一终端第一次确定的预更新的第三波束，包括该第三波束，以及包括未被该第三波束所覆盖的第二波束中的与该第三波束的夹角最小的一个第二波束,该一个第二波束为第四个第二波束。此时，预更新的第三波束包括第三个第二波束和第四个第二波束，在一特例中，预更新的第三波束由第三个第二波束和第四个第二波束组成。第一终端判断该预更新的第三波束是否满足预设的条件，如果满足预设条件，则确定该预更新的第三波束为更新后的第三波束。第一终端可以重复执行上述过程，不断确定预更新的第三波束，以及不断把预更新的第三波束确定为更新后的第三波束。

上述根据更新前的第三波束与第二波束之间的夹角确定更新后的第三波束的更新的方式，为第一波束为宽波束的情况下，确定第一波束的具体方案。

在第一波束为窄波束的情况下，对第三波束进行更新，包括：向更新前的第三波束中添加第四PSFCH集合中优先级最高的PSFCH所对应的第二波束，其中，第四PSFCH集合包括第一PSFCH集合中未被更新前的第三波束所覆盖的PSFCH，第三波束为包括一个或多个第二波束的波束集合。

第一波束由如下两者组成：L个第二波束中未被第四波束覆盖的至少一个第二波束、第四波束。在一特例中，如图4所示，第一波束由第四波束和第四个第二波束组成，也就是由图4中的波束3和波束4组成第一波束确定第三波束的流程可以包括：确定第三波束、更新第三波束、确定最终更新的第三波束。。

下面对第一波束为窄波束组成的集合的情况进行详细说明：

在一实施例中，第一终端确定第三波束，包括对第三波束执行零次或至少一次波束更新操作。第三波束为一个波束集合，包括一个或多个第二波束。最后被更新的第三波束标记为第一波束，第一波束包括一个或多个第二波束。

在一实施例中，第一终端更新第三波束，包括：第一终端向更新前的第三波束中添加第二波束，添加的第二波束属于第一波束集合。第一终端一次或多次执行上述第三波束更新过程。第一波束集合中未被更新前的第三波束覆盖的第二波束，标记为第二波束集合。

在一实施例中，第一波束集合中，去除更新前的第三波束所包含的第二波束后，剩余的波束被标记为目标剩余波束。上述n个待发送PSFCH中，目标剩余波束所对应的若干PSFCH，被标记为第四PSFCH集合。或者，n个待发送PSFCH中，未被更新前的第三波束覆盖的PSFCH，被标记为第四PSFCH集合。

在一实施例中，第一终端的一次更新第三波束，包括：向更新前的第三波束中添加第四PSFCH集合中优先级最高的PSFCH所对应的第二波束。

在一实施例中，初始的第三波束为空集合，此时，未被第三波束所覆盖的PSFCH包括图4中的PSFCH1～PSFCH6。即，第四PSFCH集合包括图中的PSFCH1～PSFCH6。

第一终端更新第三波束，向更新前的第三波束中添加第四PSFCH集合中优先级最高的PSFCH所对应的第二波束，从而图4中的第三个第二波束被添加到更新前的第三波束中，从而更新后的第三波束包括第三个第二波束，更新后的第四PSFCH集合包括PSFCH1、PSFCH2、PSFCH5、PSFCH6。

第一终端第二次更新第三波束，第一终端向更新前的第三波束中添加第四PSFCH集合中优先级最高的PSFCH所对应的第二波束，从而把第一个第二波束添加到更新前的第三波束中，从而更新后的第三波束包括更新前的第三波束所包含的第三个第二波束，以及包含本次添加的第一个第二波束，更新后的第四PSFCH集合包括PSFCH2、PSFCH6。

后续向更新前的第三波束中添加第二波束的过程，与上述相似，这里不在重复陈述。

图9为本申请实施例提供的一种边链路信道选择装置的结构示意图，如图9所示，本实施例提供的边链路信道选择装置包括：

波束确定模块91，配置为确定第一波束，第一波束覆盖第一PSFCH集合中S个优先级最高的PSFCH，S为不大于n的正整数，其中，第一PSFCH集合包括第一终端待发送的n个PSFCH，n为正整数；信道确定模块92，配置为确定第二PSFCH集合，第二PSFCH集合包括第一PSFCH集合中被第一波束覆盖的m个PSFCH，m为大于或等于S且小于或等于n的正整数；在第二PSFCH中选择k个优先级最高的PSFCH组成第三PSFCH集合，k为不大于m的正整数，第三PSFCH集合中的PSFCH为第一终端待发送的PSFCH。

本实施例提供的边链路信道选择装置，设置于第一终端，用于执行图1所示实施例的边链路信道选择方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图10为本申请实施例提供的一种边链路信道选择设备的结构示意图，如图10所示，该边链路信道选择设备包括处理器101、存储器102、接收器103和发送器104；边链路信道选择设备中处理器101的数量可以是一个或多个，图10中以一个处理器101为例；边链路信道选择设备中的处理器101、存储器102、接收器103和发送器104可以通过总线或其他方式连接，图10中以通过总线连接为例。

存储器102作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请图1实施例中的边链路信道选择方法对应的程序指令/模块(波束确定模块91、信道确定模块92)。处理器101通过运行存储在存储器102中的软件程序、指令以及模块，从而应用边链路信道选择设备的各种功能以及数据处理，即实现上述的边链路信道选择方法。

存储器102可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据边链路信道选择设备的使用所创建的数据等。此外，存储器102可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。

接收器103为任一种具有数据接收能力的器件/模块或多种具有数据接收能力的器件/模块的组合，发送器104为任一种具有数据发送能力的器件/模块或多种具有数据发送能力的器件/模块的组合。

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种边链路信道选择方法，该方法包括：确定第一波束，第一波束覆盖第一PSFCH集合中S个优先级最高的PSFCH，S为不大于n的正整数，其中，第一PSFCH集合包括第一终端待发送的n个PSFCH，n为正整数；确定第二PSFCH集合，第二PSFCH集合包括第一PSFCH集合中被第一波束覆盖的m个PSFCH，m为大于或等于S且小于或等于n的正整数；在第二PSFCH中选择k个优先级最高的PSFCH组成第三PSFCH集合，k为不大于m的正整数，第三PSFCH集合中的PSFCH为第一终端待发送的PSFCH。

虽然本申请所揭示的实施方式如上，但其内容只是为了便于理解本申请的技术方案而采用的实施方式，并非用于限定本申请。任何本申请所属技术领域内的技术人员，在不脱离本申请所揭示的核心技术方案的前提下，可以在实施的形式和细节上做任何修改与变化，但本申请所限定的保护范围，仍须以所附的权利要求书限定的范围为准。

Claims (15)

1.一种边链路信道选择方法，其特征在于，应用于第一终端，包括：

确定第一波束，所述第一波束覆盖第一物理边链路反馈信道PSFCH集合中S个优先级最高的PSFCH，S为不大于n的正整数，其中，所述第一PSFCH集合包括所述第一终端待发送的n个PSFCH，n为正整数；

确定第二PSFCH集合，所述第二PSFCH集合包括所述第一PSFCH集合中被所述第一波束覆盖的m个PSFCH，m为大于或等于S且小于或等于n的正整数；

在所述第二PSFCH中选择k个优先级最高的PSFCH组成第三PSFCH集合，k为不大于m的正整数，所述第三PSFCH集合中的PSFCH为所述第一终端待发送的PSFCH。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第二PSFCH中选择k个优先级最高的PSFCH组成第三PSFCH集合之后，还包括：

使用所述第一波束发送所述第三PSFCH集合中的k个PSFCH。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一PSFCH集合中的每个PSFCH对应第一波束集合中的一个第二波束，所述第一波束集合包括所述第一终端的L个第二波束，L为大于或等于1的正整数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定第一波束，包括：

确定第三波束，其中，初始第三波束为所述第一PSFCH集合中至少一个优先级最高的PSFCH对应的第二波束；

对所述第三波束进行更新，其中更新操作次数为零次或至少一次，其中，更新后的第三波束的覆盖范围不小于初始第三波束的覆盖范围；

将最后更新的第三波束确定为所述第一波束。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述第三波束进行更新，包括：

基于与所述第三波束之间夹角最小的第二波束，确定更新后的第三波束；

或者，基于与所述第三波束之间夹角最小的第二波束，确定预更新的第三波束，判断所述预更新的第三波束是否为更新后的第三波束。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述更新后的第三波束覆盖更新前的第三波束，以及覆盖第二波束集合中与更新前的第三波束的夹角最小的一个第二波束；

或者，所述预更新的第三波束覆盖更新前的第三波束，以及覆盖第二波束集合中与更新前的第三波束的夹角最小的一个第二波束；

其中，所述第二波束集合包括所述第一波束集合中未被更新前的第三波束覆盖的第二波束。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，更新所述第三波束的条件包括以下至少之一：

第一功率大于或等于第一门限值，所述第一功率为更新前的第三波束对应的一个功率；

第二波束集合为非空集合。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定预更新的第三波束的条件包括以下至少之一：

第一功率大于或等于第一门限值，所述第一功率为更新前的第三波束对应的一个功率；

第二波束集合为非空集合。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第一功率为第三功率和第一路径损耗的差值，所述第一路径损耗为与更新前的第三波束相关的第一终端和第二终端之间的路径损耗，所述第三功率为第一终端所确定的与更新前的第三波束相关的一个功率值。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，判断所述预更新的第三波束是否为更新后的第三波束的条件包括：

第二功率不小于第二门限值，所述第二功率为预更新的第三波束所对应的一个功率。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二功率为第四功率和第二路径损耗的差值，所述第二路径损耗为与预更新的第三波束相关的第一终端和第二终端之间的路径损耗，所述第四功率为第一终端所确定的与更新前的第三波束相关的一个功率值。

12.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述第三波束进行更新，包括：

向更新前的第三波束中添加第四PSFCH集合中优先级最高的PSFCH所对应的第二波束，其中，所述第四PSFCH集合包括第一PSFCH集合中未被更新前的第三波束所覆盖的PSFCH，所述第三波束为包括一个或多个第二波束的波束集合。

13.一种边链路信道选择装置，其特征在于，包括：

波束确定模块，配置为确定第一波束，所述第一波束覆盖第一物理边链路反馈信道PSFCH集合中S个优先级最高的PSFCH，S为不大于n的正整数，其中，所述第一PSFCH集合包括所述第一终端待发送的n个PSFCH，n为正整数；

信道确定模块，配置为确定第二PSFCH集合，所述第二PSFCH集合包括所述第一PSFCH集合中被所述第一波束覆盖的m个PSFCH，m为大于或等于S且小于或等于n的正整数；在所述第二PSFCH中选择k个优先级最高的PSFCH组成第三PSFCH集合，k为不大于m的正整数，所述第三PSFCH集合中的PSFCH为所述第一终端待发送的PSFCH。

14.一种边链路信道选择设备，其特征在于，包括：

存储器，被配置为存储程序；

处理器，被配置为执行程序，当所述程序被执行时，执行如权利要求1至12中任一项所述的边链路信道选择方法。

15.一种非易失存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其特征在于，所述程序运行时执行权利要求1至12中任一项所述的边链路信道选择方法。