CN111585707B - 一种反馈信息发送方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种反馈信息发送方法及装置。根据该方法，第一通信装置可确定侧行链路反馈信息，并向第二通信装置发送参考信号，该参考信号承载所述侧行链路反馈信息。从而终端之间可通过参考信号实现侧行链路反馈信息的发送和接收，以提高侧行链路反馈信息的传输效率。当终端在同一个时隙既需要发送控制信道或数据信道，也需要发送反馈信息时，该方法可避免终端需要同时发送两个信道，如控制信道(或数据信道)和反馈信道，可避免对于控制信道或数据信道原本的传输效率的降低，实现通过控制信道(或数据信道)进行发送和通过反馈信道进行反馈时的兼容。

Description

一种反馈信息发送方法及装置

技术领域

本申请涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种反馈信息发送方法及装置。

背景技术

第五代移动通信技术(the 5th generationmobile communication technology，5G)新空口(new radio，NR)下，针对侧行链路(sidelink)传输引入物理侧行反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)传输反馈信息。

当终端在同一个时隙既需要通过控制信道或数据信道进行发送，也需要通过PSFCH发送反馈信息时，若借鉴目前第四代移动通信技术(the 4th generationmobilecommunication technology，4G)的反馈机制，终端需要通过控制信道或数据信道发送该反馈信息，此时不再通过PSFCH进行反馈信息的发送。然而，由于反馈信息占用了控制信道或数据信道，需要对控制信道或数据信道所传输的比特(bit(s))进行打孔或者速率匹配，因此影响控制信道或数据信道原本的传输效率，存在传输和反馈的不兼容。

发明内容

本申请提供一种反馈信息发送方法及装置，用以解决通过控制信道(或数据信道)进行发送和通过PSFCH进行反馈时不兼容的技术问题。

第一方面，本申请提供一种反馈信息发送方法，该方法可由第一通信装置执行。根据该方法，第一通信装置可确定侧行链路反馈信息，第一通信装置还可向第二通信装置发送参考信号，该参考信号承载所述侧行链路反馈信息。

采用以上设计，终端之间可通过参考信号实现侧行链路反馈信息的发送和确定，以提高侧行链路反馈信息的传输效率。当终端在同一个时隙既需要通过控制信道或数据信道进行发送，也需要通过PSFCH发送反馈信息时，可通过参考信号承载反馈信息，而无需再通过控制信道或数据信道发送反馈信息，因此可避免在通过控制信道或数据信道发送反馈信息时对控制信道或数据信道进行打孔或速率匹配的操作，从而可避免对于控制信道或数据信道原本的传输效率的降低，实现通过控制信道(或数据信道)进行发送和通过PSFCH进行反馈时的兼容。

在一种可能的设计中，该参考信号可承载侧行链路反馈信息中的部分或全部信息。具体的，侧行链路反馈信息可包括下列信息中的至少一项：接收响应；或者，信道状态信息；或者，调度请求。参考信号可用于承载接收响应、信道状态信息或者调度请求中的至少一项。其中，所述接收响应包括肯定确认、否定确认或非连续传输。所述信道状态信息包括下述信息中的至少一项：信道质量指示CQI、预编码矩阵指示PMI、秩指示RI、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、路径损耗、侦听参考信号SRS资源指示SRI、信道状态信息参考信号CSI-RS资源指示CRI、接收信号强度指示RSSI、预编码类型指示PTI、车辆移动方向、干扰条件。

在一种可能的设计中，可通过所述参考信号的以下参数中的至少一项，承载所述侧行链路反馈信息：所述参考信号的根序列；或者，所述参考信号的循环移位CS；或者，所述参考信号的正交掩码OCC；或者，所述参考信号的梳齿；或者，所述参考信号的符号编号；或者，所述参考信号的符号数；或者，所述参考信号的时隙编号；所述参考信号的时隙数；或者，所述参考信号的带宽(参考信号的带宽可通过RB数表示)；或者，所述参考信号的RB编号；或者，所述参考信号的类型；或者，参考信号所属的信道的类型。采用该设计，可提高指示侧行链路反馈信息的效率。

在一种可能的设计中，第一通信装置若确定满足以下条件中的至少一个，则向第二通信装置发送所述参考信号：所述侧行链路反馈信息包括接收响应；或者，侧行链路反馈信息不包括信道状态信息，只包括接收响应或者包括接收响应和调度请求；或者，所述侧行链路反馈信息的长度不大于第一长度，该第一长度可以是预设长度，如n比特，n为正整数，第一程度，也可以是基站配置的一个阈值；或者，所述参考信号为物理侧行控制信道PSCCH的参考信号；或者，所述参考信号为物理上行控制信道PUCCH的参考信号；或者，所述参考信号为物理侧行共享信道PSSCH的参考信号；或者，所述参考信号为物理上行共享信道PUSCH的参考信号。采用该设计，可进一步避免指示侧行链路反馈信息对于数据信道传输的影响。

另外，第一通信装置若确定满足以下条件中的至少一个，则向第二通信装置发送所述参考信号：所述参考信号所占用的第一个符号不晚于发送所述侧行链路反馈信息的发送定时，反之，若参考信号所占用的第一个符号晚于发送所述侧行链路反馈信息的发送定时，仍通过参考信号承载侧行链路反馈信息，可能造成侧行链路反馈信息的反馈不及时；或者，所述参考信号所占用的最后一个符号不晚于发送所述侧行链路反馈信息的发送定时，反之，若参考信号所占用的最后一个符号晚于发送所述侧行链路反馈信息的发送定时，仍通过参考信号承载侧行链路反馈信息，会造成侧行链路反馈信息的反馈不及时。采用该设计，可进一步保证侧行链路反馈信息的及时反馈。

第一通信装置还可在确定满足以下条件中的至少一个后，向第二通信装置发送所述参考信号：所述参考信号所占用的第一个符号不早于发送所述侧行链路反馈信息的准备时间，其中准备时间包括第一终端装置对于侧行链路反馈信息的处理时延，若参考信号所占用的第一个符号早于发送所述侧行链路反馈信息的准备时间，则在发送该参考信号时第一终端装置可能尚未确定需要发送的侧行链路反馈信息的全部内容，可能造成无法反馈；或者，所述参考信号所占用的最后一个符号不早于发送所述侧行链路反馈信息的准备时间，若参考信号的最后一个符号早于发送侧行链路反馈信息的发送定时，则在发送该参考信号时第一终端装置可能尚未确定需要发送的侧行链路反馈信息的全部内容，可能造成无法反馈。采用该设计，可进一步提高侧行链路反馈信息的反馈成功率和准确度。

应理解，第一通信装置还可在确定满足以上条件中的部分或全部后，向第二通信装置发送所述参考信号。

在一种可能的设计中，所述参考信号为控制信道的参考信号，或所述参考信号为数据信道的参考信号。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：所述第一通信装置向第二通信装置发送指示信息。所述指示信息用于指示所述参考信号承载的侧行链路反馈信息的类型；或者，所述指示信息用于指示所述侧行链路反馈信息通过所述参考信号承载；或者，若所述参考信号为数据信道的参考信号，所述指示信息用于指示所述侧行链路反馈信息通过所述数据信道和所述参考信号承载。

在一种可能的设计中，分配给所述侧行链路反馈信息的发送资源在时域上与所述控制信道的发送资源完全重叠或部分重叠；或者，分配给所述侧行链路反馈信息的发送资源在时域上与所述数据信道的发送资源完全重叠或部分重叠。

另外，该方法也可由第二通信装置执行。根据该方法，第二通信装置可从第一通信装置接收参考信号，所述参考信号承载所述侧行链路反馈信息；所述第二通信装置还可以根据所述参考信号，确定所述侧行链路反馈信息。

在一种可能的设计中，该参考信号可承载侧行链路反馈信息中的部分或全部信息。具体的，侧行链路反馈信息可包括下列信息中的至少一项：接收响应；或者，信道状态信息；或者，调度请求。参考信号可承载接收响应、信道状态信息或者调度请求中的至少一项。

其中，所述接收响应包括肯定确认、否定确认或非连续传输。所述信道状态信息包括下述信息中的至少一项：信道质量指示CQI、预编码矩阵指示PMI、秩指示RI、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、路径损耗、侦听参考信号SRS资源指示SRI、信道状态信息参考信号CSI-RS资源指示CRI、接收信号强度指示RSSI、预编码类型指示PTI、车辆移动方向、干扰条件。

在一种可能的设计中，由参考信号承载所述侧行链路反馈信息时，可通过所述参考信号的以下参数中的至少一项，承载所述侧行链路反馈信息：所述参考信号的根序列；或者，所述参考信号的循环移位CS；或者，所述参考信号的正交掩码OCC；或者，所述参考信号的梳齿；或者，所述参考信号的符号编号；或者，所述参考信号的符号数；或者，所述参考信号的时隙编号；所述参考信号的时隙数；或者，所述参考信号的带宽(参考信号的带宽可通过RB数表示)；或者，所述参考信号的RB编号；或者，所述参考信号的类型；或者，参考信号所属的信道的类型。采用该设计，可提高指示侧行链路反馈信息的效率。

在一种可能的设计中，所述参考信号为控制信道的参考信号，或所述参考信号为数据信道的参考信号。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：所述第二通信装置从第一通信装置接收指示信息。所述指示信息用于指示所述参考信号承载的侧行链路反馈信息的类型；或者，所述指示信息用于指示所述侧行链路反馈信息通过所述参考信号承载；或者，若所述参考信号为数据信道的参考信号，所述指示信息用于指示所述侧行链路反馈信息通过所述数据信道和所述参考信号承载。

在一种可能的设计中，分配给所述侧行链路反馈信息的发送资源在时域上与所述控制信道的发送资源完全重叠或部分重叠；或者，分配给所述侧行链路反馈信息的发送资源在时域上与所述数据信道的发送资源完全重叠或部分重叠。

第二方面，本申请提供另一种反馈信息发送方法。若由第一通信装置执行该方法，第一通信装置可以确定满足第二条件，之后，第一通信装置可在第一信道发送侧行链路反馈信息，该第二条件包括以下条件中的至少一个：第一信道所占用的第一个符号不晚于发送所述侧行链路反馈信息的发送定时，从而，可避免第一通信装置在第一信道所占用第一个符号晚于链路反馈信息的发送定时的情况下，仍通过第一信道发送侧行链路反馈信息，导致反馈不及时；或者，所述第一信道所占用的最后一个符号不晚于发送所述侧行链路反馈信息的发送定时，从而，可避免第一通信装置在第一信道所占用的最后一个符号晚于链路反馈信息的发送定时的情况下，仍通过第一信道发送侧行链路反馈信息，导致反馈不及时。采用该设计，可进一步保证侧行链路反馈信息的及时反馈。

第二条件还可包括：所述第一信道所占用的第一个符号不早于发送所述侧行链路反馈信息的准备时间，从而，可避免第一通信装置在第一信道所占用的第一个符号早于发送侧行链路反馈信息的准备时间的情况下，仍然通过第一信道发送侧行链路反馈信息，导致在第一通信装置尚未完成侧行链路反馈信息的准备的情况下，进行反馈，此时可能导致反馈不准确；或者，第一信道所占用的最后一个符号不早于发送所述侧行链路反馈信息的准备时间，从而，可避免第一通信装置在第一信道所占用的最后一个符号早于发送侧行链路反馈信息的准备时间的情况下，仍然通过第一信道发送侧行链路反馈信息，导致在第一通信装置尚未完成侧行链路反馈信息的准备的情况下，进行反馈，此时可能导致反馈不准确。采用该设计，可进一步提高侧行链路反馈信息的反馈成功率和准确度。

应理解，第一通信装置还可在确定满足以上第二条件中的部分或全部后，向第二通信装置发送所述参考信号。

在一种可能的设计中，分配给所述侧行链路反馈信息的发送资源在时域上与所述第一信道完全重叠或部分重叠。

在一种可能的设计中，第一信道可以是侧行反馈信道PSFCH、侧行控制信道PSCCH、侧行数据信道PSSCH、上行控制信道PUCCH或者上行数据信道PUSCH中的至少一种。具体的，若第一通信装置确定控制信道与数据信道以时分复用TDM方式复用，则所述第一信道可以是控制信道。或者，若第一通信装置确定控制信道与数据信道以嵌入式方式复用，所述第一信道可以是控制信道。或者，若第一通信装置确定控制信道与数据信道以频分复用FDM方式复用，所述第一信道可以是数据信道。这里控制信道可包括PSCCH以及PUCCH。数据信道可包括PSSCH以及PUSCH。采用以上设计，可降低在第一信道上发送侧行链路反馈信息对于第一信道原本传输的数据的影响，避免数据发送和侧行链路反馈信息发送时的不兼容。

在一种可能的设计中，侧行链路反馈信息可包括下列信息中的至少一项：接收响应；或者，信道状态信息；或者，调度请求。参考信号可承载接收响应、信道状态信息或者调度请求中的至少一项。

其中，所述接收响应包括肯定确认、否定确认或非连续传输。所述信道状态信息包括下述信息中的至少一项：信道质量指示CQI、预编码矩阵指示PMI、秩指示RI、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、路径损耗、侦听参考信号SRS资源指示SRI、信道状态信息参考信号CSI-RS资源指示CRI、接收信号强度指示RSSI、预编码类型指示PTI、车辆移动方向、干扰条件。

若由第二通信装置执行该方法，第二通信装置可通过第一信道，从第一通信装置接收侧行链路反馈信息，其中，第一信道可以是侧行控制信道PSCCH、侧行数据信道PSSCH、上行控制信道PUCCH或者上行数据信道PUSCH中的至少一种。

在一种可能的设计中，侧行链路反馈信息可包括下列信息中的至少一项：接收响应；或者，信道状态信息；或者，调度请求。参考信号可承载接收响应、信道状态信息或者调度请求中的至少一项。其中，所述接收响应包括肯定确认、否定确认或非连续传输。所述信道状态信息包括下述信息中的至少一项：信道质量指示CQI、预编码矩阵指示PMI、秩指示RI、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、路径损耗、侦听参考信号SRS资源指示SRI、信道状态信息参考信号CSI-RS资源指示CRI、接收信号强度指示RSSI、预编码类型指示PTI、车辆移动方向、干扰条件。

第三方面，本申请提供一种通信装置，例如该通信装置为如前所述的第一通信装置和/或第二通信装置。该通信装置可用于执行上述第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的方法，或用于执行上述第二方面或第二方面的任一可能的实现方式中的方法。具体地，该通信装置可以包括用于执行第一方面或第一方面的任一可能的实现方式或上述第二方面或第二方面的任一可能的实现方式中的方法的模块，例如包括相互耦合的处理模块和通信模块。示例性的，该通信装置可以是终端设备或网络设备。

在执行上述第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中，由第一通信装置执行的方法时，处理模块可用于确定侧行链路反馈信息。通信模块可用于向第二通信装置发送参考信号，所述参考信号承载所述侧行链路反馈信息。

在一种可能的设计中，所述参考信号承载所述侧行链路反馈信息包括：所述参考信号承载所述侧行链路反馈信息的部分或全部。

在一种可能的设计中，由参考信号承载所述侧行链路反馈信息时，可通过所述参考信号的以下参数中的至少一项，承载所述侧行链路反馈信息：所述参考信号的根序列；或者，所述参考信号的循环移位CS；或者，所述参考信号的正交掩码OCC；或者，所述参考信号的梳齿；或者，所述参考信号的符号编号；或者，所述参考信号的符号数；或者，所述参考信号的时隙编号；所述参考信号的时隙数；或者，所述参考信号的带宽(参考信号的带宽可通过RB数表示)；或者，所述参考信号的RB编号；或者，所述参考信号的类型；或者，参考信号所属的信道的类型。

在一种可能的设计中，通信模块可在确定满足以下条件中的至少一个后，向第二通信装置发送所述参考信号：所述侧行链路反馈信息包括接收响应；或者，侧行链路反馈信息不包括信道状态信息；或者，所述侧行链路反馈信息的长度不大于第一长度；或者，所述参考信号为物理侧行控制信道PSCCH的参考信号；或者，所述参考信号为物理上行控制信道PUCCH的参考信号；或者，所述参考信号为物理侧行共享信道PSSCH的参考信号；或者，所述参考信号为物理上行共享信道PUSCH的参考信号；或者，所述参考信号所占用的第一个符号不晚于发送所述侧行链路反馈信息的发送定时；或者，所述参考信号所占用的最后一个符号不晚于发送所述侧行链路反馈信息的发送定时；或者，所述参考信号所占用的第一个符号不早于发送所述侧行链路反馈信息的准备时间；或者，所述参考信号所占用的最后一个符号不早于发送所述侧行链路反馈信息的准备时间。

在一种可能的设计中，所述参考信号可以是控制信道的参考信号，或所述参考信号可以是数据信道的参考信号。

在一种可能的设计中，所述通信模块还可用于向第二通信装置发送指示信息，所述指示信息用于指示所述参考信号承载的侧行链路反馈信息的类型；或者，所述指示信息用于指示所述侧行链路反馈信息通过所述参考信号承载；或者，若所述参考信号为数据信道的参考信号，所述指示信息用于指示所述侧行链路反馈信息通过所述数据信道和所述参考信号承载。

在一种可能的设计中，分配给所述侧行链路反馈信息的发送资源可以在时域上与所述控制信道的发送资源完全重叠或部分重叠；或者，分配给所述侧行链路反馈信息的发送资源可以在时域上与所述数据信道的发送资源完全重叠或部分重叠。

在一种可能的设计中，所述侧行链路反馈信息可以包括下列信息中的至少一项：接收响应；或者，信道状态信息；或者，调度请求。

在一种可能的设计中，所述接收响应可以包括肯定确认、否定确认或非连续传输。

在一种可能的设计中，所述信道状态信息可包括下述信息中的至少一项：信道质量指示CQI、预编码矩阵指示PMI、秩指示RI、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、路径损耗、侦听参考信号SRS资源指示SRI、信道状态信息参考信号CSI-RS资源指示CRI、接收信号强度指示RSSI、预编码类型指示PTI、车辆移动方向或者干扰条件。

在执行上述第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中由第二通信装置执行的方法时，通信模块可用于从第一通信装置接收参考信号，所述参考信号承载所述侧行链路反馈信息。处理模块可用于根据所述参考信号，确定所述侧行链路反馈信息。

在一种可能的设计中，所述参考信号承载所述侧行链路反馈信息包括：所述参考信号可以承载所述侧行链路反馈信息的部分或全部。

在一种可能的设计中，参考信号承载所述侧行链路反馈信息时，可通过所述参考信号的以下参数中的至少一项，承载所述侧行链路反馈信息：所述参考信号的根序列；或者，所述参考信号的循环移位CS；或者，所述参考信号的正交掩码OCC；或者，所述参考信号的梳齿；或者，所述参考信号的符号编号；或者，所述参考信号的符号数；或者，所述参考信号的时隙编号；所述参考信号的时隙数；或者，所述参考信号的带宽(参考信号的带宽可通过RB数表示)；或者，所述参考信号的RB编号；或者，所述参考信号的类型；或者，参考信号所属的信道的类型。

在一种可能的设计中，所述参考信号可以是控制信道的参考信号，或所述参考信号可以是数据信道的参考信号。

在一种可能的设计中，所述通信模块还可以用于从所述第一通信装置接收指示信息。所述指示信息用于指示所述参考信号承载的侧行链路反馈信息的类型；或者，所述指示信息用于指示所述侧行链路反馈信息通过所述参考信号承载；或者，若所述参考信号为数据信道的参考信号，所述指示信息用于指示所述侧行链路反馈信息通过所述数据信道和所述参考信号承载。

在一种可能的设计中，分配给所述侧行链路反馈信息的发送资源可以在时域上与所述控制信道的发送资源完全重叠或部分重叠；或者，分配给所述侧行链路反馈信息的发送资源可以在时域上与所述数据信道的发送资源完全重叠或部分重叠。

在一种可能的设计中，所述侧行链路反馈信息可以包括下列信息中的至少一项：接收响应；或者，信道状态信息；或者，调度请求。

在一种可能的设计中，所述接收响应可以包括肯定确认、否定确认或非连续传输。

在一种可能的设计中，所述信道状态信息可以包括下述信息中的至少一项：信道质量指示CQI、预编码矩阵指示PMI、秩指示RI、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、路径损耗、侦听参考信号SRS资源指示SRI、信道状态信息参考信号CSI-RS资源指示CRI、接收信号强度指示RSSI、预编码类型指示PTI、车辆移动方向或者干扰条件。

在执行上述第二方面或第二方面的任一可能的实现方式中由第一通信装置执行的方法时，处理模块可用于确定满足第二条件；通信模块可用于在第一信道发送侧行链路反馈信息；其中，所述第二条件包括以下条件中的至少一个：第一信道所占用的第一个符号不晚于发送所述侧行链路反馈信息的发送定时；或者，所述第一信道所占用的最后一个符号不晚于发送所述侧行链路反馈信息的发送定时；或者，所述第一信道所占用的第一个符号不早于发送所述侧行链路反馈信息的准备时间；或者，所述第一信道所占用的最后一个符号不早于发送所述侧行链路反馈信息的准备时间。

在一种可能的设计中，分配给所述侧行链路反馈信息的发送资源可以在时域上与所述第一信道完全重叠或部分重叠。

在一种可能的设计中，所述第一信道可以是下述至少一种：侧行反馈信道PSFCH、侧行控制信道PSCCH、侧行数据信道PSSCH、上行控制信道PUCCH或者上行数据信道PUSCH。

在一种可能的设计中，若控制信道与数据信道以时分复用TDM方式复用，则所述第一信道可以是控制信道；或者，若控制信道与数据信道以嵌入式方式复用，所述第一信道可以是控制信道；或者，若控制信道与数据信道以频分复用FDM方式复用，所述第一信道可以是数据信道。

在一种可能的设计中，所述侧行链路反馈信息包括下列信息中的至少一种：接收响应；或者，信道状态信息；或者，调度请求。

在执行上述第二方面或第二方面的任一可能的实现方式中由第一通信装置执行的方法时，通信模块可用于通过第一信道，从第一通信装置接收侧行链路反馈信息。其中，所述第一信道为下述至少一种：侧行反馈信道PSFCH、侧行控制信道PSCCH、侧行数据信道PSSCH、上行控制信道PUCCH或者上行数据信道PUSCH。

在一种可能的设计中，所述侧行链路反馈信息包括下列信息中的至少一种：接收响应；或者，信道状态信息；或者，调度请求。

其中，所述接收响应包括肯定确认、否定确认或非连续传输。所述信道状态信息包括下述信息中的至少一项：信道质量指示CQI、预编码矩阵指示PMI、秩指示RI、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、路径损耗、侦听参考信号SRS资源指示SRI、信道状态信息参考信号CSI-RS资源指示CRI、接收信号强度指示RSSI、预编码类型指示PTI、车辆移动方向、干扰条件。

第四方面，提供一种通信系统，该通信系统可以包括第三方面所述的任一种通信装置。所述通信装置可用于执行上述第一方面或第一方面的任意一种可能的设计中所述的方法，或用于执行上述第二方面或第二方面的任一可能的设计中所述的方法。

第五方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任意一种可能的设计中所述的方法，或用于执行上述第二方面或第二方面的任一可能的设计中所述的方法。

第六方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任意一种可能的设计中所述的方法，或用于执行上述第二方面或第二方面的任一可能的设计中所述的方法。

第七方面，本申请实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于执行上述第一方面或第一方面的任意一种可能的设计中所述的方法，或用于执行上述第二方面或第二方面的任一可能的设计中所述的方法。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

上述第三方面至第七方面及其实现方式的有益效果可以参考对第一方面的方法及其可能的设计或第二方面的方法及其可能的设计中的有益效果的描述。

附图说明

图1为本申请提供的一种无线通信系统的架构示意图；

图2为本申请提供的另一种无线通信系统的架构示意图；

图3为本申请提供的一种反馈信息发送方法的流程示意图；

图4为本申请提供的一种信道传输资源时域关系示意图；

图5为本申请提供的另一种反馈信息发送方法的流程示意图；

图6为本申请提供的一种通信装置的结构；

图7为本申请提供的另一种通信装置的结构。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。

下面对本申请涉及术语进行解释：

至少一个，是指一个，或一个以上，即包括一个、两个、三个及以上。

多个，是指两个，或两个以上，即包括两个、三个及以上。

承载，可以是指某消息、信号或信令用于携带或用于指示某信息或数据，也可以是指某消息、信号或信令由某信息构成。

侧行链路(sidelink)，用于终端和终端之间的通信，包括设备到设备(device todevice，D2D)通信、车联网(Vehicle-to-Everything、V2X)通信等。

物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)，是指用于传输终端用户数据的sidelink信道。

物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)，是指用于传输控制信息的sidelink信道。其中，控制信息可以是侧行链路控制信息(sidelink controlinformation，SCI)。通过PSCCH传输的控制信息，可用于调度PSSCH所传输的终端用户数据。

sidelink单播是指一个终端和另一个终端之间传输信息；sidelink组播是指一个终端向多个终端传输信息；sidelink广播是指一个终端向其覆盖范围内所有终端传输信息。

物理侧行链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)，是指在需要反馈的场景下终端设备在sidelink上承载侧行链路反馈信息的信道。侧行链路反馈信息可包括侧行链路反馈控制信息(sidelink feedback control information，SFCI)。侧行反馈信息可以包括但不限于信道状态信息(channel state information，CSI)、混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)接收响应(ACK)或调度请求(scheduling request，SR)中的至少一项。本申请实施例中，接收响应可以包括但不限于确认响应(acknowledgement，ACK)或者否定响应(negative acknowledgment，NACK)、非连续传输(discontinuous transmission，DTX)中的至少一项。信道状态信息CSI可以包括但不限于信道质量指示(channel quality indicator，CQI)、预编码矩阵指示(precodingmatrix indicator，PMI)、秩指示(rank indicator，RI)、参考信号接收功率(referencesignal received power，RSRP)、参考信号接收质量(reference signal receivedquality，RSRQ)、路径损耗(pathloss，PL)、侦听参考信号(sounding reference signal，SRS)资源指示(SRSresource indicator，SRI)、信道状态信息参考信号(channel stateinformation-reference signal，CSI-RS)资源指示(CSI-RS resource indicator，CRI)、接收信号强度指示(received signal strength indicator，RSSI)、预编码类型指示(precoding type indicator，PTI)、车辆移动方向、干扰条件中的至少一个。

下面，结合附图对本申请实施例进行详细说明。首先，介绍本申请实施例提供的无线通信系统，本申请提供的通信方法可应用于该系统，然后介绍本申请实施例提供的通信方法，最后介绍本申请实施例提供的终端和网络设备。

如图1所示，本申请实施例提供的无线通信系统100包括终端101、终端102以及网络设备103。该无线通信系统100的应用场景包括但不限于全球移动通讯(Global Systemof Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time DivisionDuplex，TDD)、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、全球互联微波接入(Worldwide Interoperability for Microwave Access，WiMAX)通信系统、未来的第五代(5th Generation，5G)系统、新无线(New Radio，NR)通信系统、NR车联网(vehicle to everything，V2X)系统或未来基于移动通信的车联网系统等。应理解，本申请实施例提供的无线通信系统100，即可适用于低频场景(sub 6G)，也适用于高频场景(above6G)。

示例性的，终端101、终端102可以是终端(terminal)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal)、设备到设备通信(device-to-device，D2D)终端设备、车与外界(vehicle-to-everything，V2X)通信终端设备、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，M2M/MTC)终端设备、物联网(internet ofthings，IoT)终端设备等设备，或芯片、芯片系统等装置，该终端101能够与一个或多个通信系统的一个或多个网络设备进行通信，并接受网络设备提供的网络服务，这里的网络设备包括但不限于图示网络设备103。举例来说，本申请实施例中的终端101、终端102可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、具有移动终端的计算机等，终端101、终端102还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。终端101、终端102也可以是具有通信模块的通信芯片。应理解，终端101可被配置为支持与网络设备103通过通用用户和网络的空口(Universal User to Network interface，Uu空口)进行通信，和/或，终端101以及终端102可被配置为支持sidelink传输，例如终端101与终端102之间可通过直接通信(PC5)空口(即用于终端与终端之间的sidelink通信的空口)进行sidelink通信。

网络设备103可包括基站(base station，BS)，或包括基站以及用于控制基站的无线资源管理设备等，这里的基站，可以是GSM或CDMA系统中的基站(Base TransceiverStation，BTS)，也可以是WCDMA系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(Evolutional NodeB，eNB或eNodeB)、小基站(micro/pico eNB)或收发节点(transmission/reception point，TRP)，还可以是云无线接入网络(Cloud Radio AccessNetwork，CRAN)场景下的无线控制器，或者该网络设备103可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的基站或者未来演进的PLMN网络中的基站等，例如，NR基站，或者例如，一种V2X技术中的网络设备为路侧单元(road side unit，RSU)，本申请实施例并不限定。

可选的，终端设备与终端设备之间的通信链路可以为D2D链路或者sidelink。在车联网中，终端设备与终端设备之间的通信链路还可以为车辆对车辆(vechile-to-vechile，V2V)链路，车辆到行人(vechile-to-pedestrian，V2P)链路，车辆到基础设施(vechile-to-infrastructure，V2I)链路，车到任意设备之间(vechile-to-X，V2X)的链路。本申请以下各实施例中主要使用sidelink来描述终端设备与终端设备之间的通信传输，使用蜂窝链路来描述网络设备与终端设备之间的通信传输。sidelink上可以进行终端设备与终端设备之间的单播、组播以及广播中的至少一种方式进行通信。

下面以如图2所示的V2X场景为例，进一步说明本申请实施例提供的无线通信系统100的应用场景。

如图2所示，无线通信系统100可适用于包含车辆队列200的无线通信系统。其中，该车辆队列200由多个终端(如车载移动装置)组成。图2所示的终端101和终端102之间可基于sidelink实现传输，其传输的方式可以是单播、组播以及广播传输中的至少一种方式。基于以上场景，本申请实施例提供的反馈信息发送方法，可由车辆队列200中的终端实施。示例性的，终端101和终端102之间可基于PSFCH传输侧行链路反馈信息。例如，当由终端102向终端101发送侧行链路反馈信息时，该侧行链路反馈信息可以是针对终端101通过sidelink向终端102的传输进行的反馈，其中，终端101可通过sidelink以单播、多播或者多播发送中的至少一种向终端102进行传输；当由终端101向终端102发送侧行链路反馈信息时，该侧行链路反馈信息可以是针对终端102通过sidelink向终端101的传输进行的反馈，其中，终端102可通过sidelink以单播、多播或者多播发送中的至少一种向终端101进行传输。同理，本申请所示反馈信息发送方法也可以用于车辆队列200中其他终端之间侧行链路反馈信息的发送。

下面结合图3，以如图2所示的无线通信系统100为例，说明本申请实施例提供的反馈信息发送方法。该方法具体可包括以下步骤：

S101：第一终端装置确定侧行链路反馈信息。

S102：第一终端装置向第二终端装置发送参考信号，该参考信号承载该侧行链路反馈信息。

S103：第二终端装置接收参考信号。

S104：第二终端装置根据参考信号，确定侧行链路反馈信息。

采用以上方法，终端之间可通过参考信号实现侧行链路反馈信息的发送和确定，以提高侧行链路反馈信息的传输效率。

当终端在同一个时隙既需要通过控制信道或数据信道进行发送，也需要通过PSFCH发送反馈信息时，可通过参考信号实现反馈信息的指示，而无需再通过控制信道或数据信道发送反馈信息，因此可避免在通过控制信道或数据信道发送反馈信息时对控制信道或数据信道进行打孔或速率匹配的操作，从而可避免对于控制信道或数据信道原本的传输效率的降低。

示例性的，以上所涉及第一终端装置以及第二终端装置分别可以是如图1所示的101以及中的102中的一个。和/或，以上所涉及第一终端装置以及第二终端装置分别可以是如图2所示车辆队列200中的终端。

示例性的，第一终端装置在S101所示步骤中确定的侧行链路反馈信息可包括接收响应、信道状态信息或者调度请求中的至少一种。

以上所述信道状态信息，可以包括但不限于信道质量指示、预编码矩阵指示、秩指示、参考信号接收功率、参考信号接收质量、路径损耗、侦听参考信号资源指示、信道状态信息参考信号资源指示、接收信号强度指示、预编码类型指示、车辆移动方向、干扰条件中的至少一个。

其中，接收响应可包括可以包括但不限于ACK或者NACK、DTX中的至少一项。ACK可以是第一终端装置针对成功接收的用户数据进行的反馈，该用户数据可以是第二终端设备之前通过PSSCH发送的。NACK与DTX可以是第一终端装置针对未成功接收的用户数据进行的反馈，该用户数据可以是第二终端设备之前通过PSSCH发送的。其中，若接收响应为DTX，则要求重传系统位(systematic bit)；若接收响应为NACK，则还需重传额外的校验位(paritybit)。

本申请实施例中，参考信号(reference signal，RS)具体可以是解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)、侦听参考信号(soundingreference signal，SRS)、信道状态信息参考信号(channel state informationreference signal，CSI-RS)、相位跟踪参考信号(phase trackingreference signal，PT-RS)、发现参考信号(discoveryreference signal，DRS)等至少一种。

如图3所示流程所涉及的参考信号，可以是控制信道或数据信道的参考信号。具体的，当终端在同一个时隙既需要通过控制信道进行发送，也需要通过PSFCH发送侧行链路反馈信息时，可通过控制信道的参考信号承载该侧行链路反馈信息。当终端在同一个时隙既需要通过数据信道进行发送，也需要通过PSFCH发送侧行链路反馈信息时，可通过数据信道的参考信号承载该侧行链路反馈信息。示例性的，控制信道的参考信号可以是以上控制信道或数据信道的DMRS。

如图4所示，在一种可能的实现方式中，当发送控制信道或数据信道的传输资源所占用的时域位置，与通过PSFCH发送侧行链路反馈信息的传输资源所占用的时域位置存在部分重叠或全部重叠时，可采用本申请实施例提供的方法，通过参考信号承载该侧行链路反馈信息。

本申请实施例中，可通过参考信号的参数指示侧行链路反馈信息，这些参数可包括参考信号的根序列、循环移位(cyclic shift，CS)、正交掩码(orthogonal cover code，OCC)、梳齿(comb)、符号编号(包括起始符号编号等)、符号数、时隙编号(包括起始时隙编号等)、时隙数、带宽(可以用资源块(resource block，RB)数表示)、资源块RB编号(包括起始RB编号等)、参考信号的类型、或者所述参考信号所属的信道的类型中的至少一个参数。

下面，具体说明本申请实施例提供的方法中，通过参考信号承载侧行链路反馈信息的方法。

在通过参考信号的根序列指示侧行链路反馈信息时，可预先配置或在协议中规定至少一个与ACK对应的根序列，该根序列可用于表示该参考信号承载ACK。从而第一终端装置在确定需要向第二终端装置发送ACK时，可发送具有该根序列的参考信号，第二终端装置在接收该参考信号后，也可根据参考信号的根据序列，确定该参考信号承载ACK。另外，还可预先配置或在协议中规定至少一个与NACK对应的根序列，该根序列可用于表示该参考信号承载NACK。从而第一终端装置在确定需要向第二终端装置发送NACK时，可发送具有该根序列的参考信号，第二终端装置在接收该参考信号后，也可根据参考信号的根据序列，确定该参考信号承载NACK。

在通过参考信号的循环移位指示侧行链路反馈信息时，可通过4个循环移位，表示2比特的接收响应。例如，预先设定4个循环移位与2比特的接收响应的对应关系，该对应关系可以如表1所示。根据表1，当第一终端装置发送的参考信号的循环移位取值为0时，第二终端装置可确定2比特的接收响应为ACK和ACK；当第一终端装置发送的参考信号的循环移位取值为3时，第二终端装置可确定2比特的接收响应为ACK和NACK；当第一终端装置发送的参考信号的循环移位取值为6时，第二终端装置可确定2比特的接收响应为NACK和ACK；当第一终端装置发送的参考信号的循环移位取值为9时，第二终端装置可确定2比特的接收响应为NACK和NACK。应理解，以上设置循环移位与接收响应之间对应关系的方式只是举例说明，以上表1所示的循环移位的取值与接收响应之间的对应关系仅仅是一种示例。本申请中也可采用其他方式设置循环移位与接收响应之间对应关系，如，设置循环移位的取值范围与ACK或NACK的对应关系，从而通过循环移位的取值指示ACK或NACK。

循环移位	2比特接收响应
		0	ACK,ACK
3	ACK,NACK
		6	NACK,ACK
9	NACK,NACK

表1

在通过参考信号的正交掩码指示侧行链路反馈信息时，可通过正交掩码的取值，指示ACK或NACK。例如，预先配置或通过协议约定，若参考信号的OCC＝[1,1]，则该参考信号承载ACK，若参考信号的OCC＝[1,-1]，则该参考信号承载NACK。从而第一终端装置可在确定需要发送ACK时，将参考信号的正交掩码配置为[1,1]，第二终端装置可根据参考信号的正交掩码，确定该参考信号承载ACK；或者，第一终端装置可在确定需要发送NACK时，将参考信号的正交掩码配置为[1,-1]，第二终端装置可根据参考信号的正交掩码，确定该参考信号承载NACK。应理解，以上OCC的取值与ACK的对应关系仅仅是举例说明，本申请还可将具有其他取值的OCC，作为与ACK对应的OCC以通过具有该OCC的参考信号表示ACK。以及，以上OCC的取值与NACK的对应关系也仅仅是举例说明，本申请还可将具有其他取值的OCC，作为与NACK对应的OCC以通过具有该OCC的参考信号表示NACK。

在通过参考信号的梳齿指示侧行链路反馈信息时，可通过梳齿的取值，指示ACK或NACK。例如，预先配置或通过协议约定，若参考信号的梳齿comb＝0，则该参考信号承载ACK，若参考信号的comb＝1，则该参考信号承载NACK。从而第一终端装置可在确定需要发送ACK时，将参考信号的梳齿配置为0，第二终端装置可根据参考信号的梳齿，确定该参考信号承载ACK；或者，第一终端装置可在确定需要发送NACK时，将参考信号的梳齿配置为1，第二终端装置可根据参考信号的梳齿，确定该参考信号承载NACK。应理解，以上梳齿的取值与ACK的对应关系仅仅是举例说明，本申请还可将具有其他取值的梳齿，作为与ACK对应的梳齿以通过具有该梳齿的参考信号表示ACK。同理，本申请还可将具有其他取值的梳齿，作为与NACK对应的梳齿以通过具有该梳齿的参考信号表示NACK。

在通过参考信号的符号编号指示侧行链路反馈信息时，可以预先配置或通过协议约定CQI对应的符号编号，在发送参考信号时，可通过参考信号的符号编号来指示CQI。例如，设置如表2所示的对应关系，根据表2，当第一终端装置确定需要向第二终端装置反馈的CQI为0，则第一终端装置可在#0符号发送参考信号，第二终端装置在收到在符号#0上发送的参考信号后，可根据表2确定第一终端装置反馈的CQI＝0。同理，还可根据如表2所示的CQI的其他取值与符号编号的对应关系，在CQI对应的符号上发送参考信号，第二终端装置将接收参考信号的符号编号所对应的CQI，作为第一终端装置反馈的CQI，从而通过参考信号进行CQI的指示。应理解，以上设置符号编号与CQI之间对应关系的方式只是举例说明，表2中符号编号以及CQI的取值之间的对应关系仅仅是一种示例。本申请中也可采用其他方式设置符号编号以及CQI之间对应关系，如，还可设置符号编号的取值范围与CQI或CQI的函数的对应关系。

符号编号	CQI
		#0	CQI＝0
#4	CQI＝4
		#8	CQI＝8
#12	CQI＝12
		…	…

表2

在通过参考信号的符号数指示侧行链路反馈信息时，可通过占用n个符号的参考信号，指示CQI＝m，其中，n、m为0或正整数。例如，当第一终端装置确定需要向第二终端装置反馈的CQI为0时，可向第二终端装置发送占用1个符号的参考信号。第二终端装置在接收到该占用1个符号的参考信号后，确定第一终端装置反馈的CQI为0。又如，第一终端装置还可向第二终端装置发送占用两个符号的参考信号，以指示CQI＝1。或者，第一终端装置还可向第二终端装置发送占用三个符号的参考信号，以指示CQI＝8。应理解，以上参考信号的符号数与CQI的取值之间的对应关系仅仅是举例说明，本申请还可设置符号数与CQI的取值之间的其他对应关系。

在通过参考信号的时隙编号指示侧行链路反馈信息时，可以预先配置或通过协议约定CQI对应的时隙编号，在发送参考信号时，可通过参考信号的时隙编号来指示CQI。例如，设置如表3所示的对应关系，根据表3，当第一终端装置确定需要向第二终端装置反馈的CQI为0，则第一终端装置可在时隙#0发送参考信号，第二终端装置在收到在时隙#0上发送的参考信号后，可根据表3确定第一终端装置反馈的CQI＝0。同理，还可根据如表2所示的CQI的其他取值与时隙编号的对应关系，在CQI对应的时隙上发送参考信号，第二终端装置将接收参考信号的时隙编号所对应的CQI，作为第一终端装置反馈的CQI，从而通过参考信号进行CQI的指示。应理解，以上设置时隙编号与CQI之间对应关系的方式只是举例说明，表3中时隙编号以及CQI的取值之间的对应关系仅仅是一种示例。本申请中也可采用其他方式设置时隙编号以及CQI之间对应关系，如，还可设置时隙编号的取值范围与CQI或CQI的函数的对应关系。

时隙编号	CQI
		#0	CQI＝0
#4	CQI＝4
		#8	CQI＝8
#12	CQI＝12
		…	…

表3

在通过参考信号的带宽或RB数指示侧行链路反馈信息时，可以预先配置或通过协议约定CQI对应的带宽/RB数，在发送参考信号时，可通过参考信号的带宽/RB数来指示CQI。例如，设置如表4所示的对应关系，根据表4，当第一终端装置确定需要向第二终端装置反馈的CQI为0时，则第一终端装置可将参考信号占用的带宽设置为1个RB，第二终端装置在收到占用带宽为1个RB的参考信号后，可根据表4确定第一终端装置反馈的CQI＝0。同理，还可根据如表4所示的CQI的其他取值与带宽或RB数的对应关系，根据与CQI对应的带宽发送参考信号，第二终端装置将接收参考信号的带宽所对应的CQI，作为第一终端装置反馈的CQI，从而通过参考信号进行CQI的指示。应理解，以上设置带宽或RB数与CQI之间对应关系的方式只是举例说明，表4中带宽或RB数以及CQI的取值之间的对应关系仅仅是一种示例。本申请中也可采用其他方式设置带宽或RB数以及CQI之间对应关系，如，还可设置带宽或RB数的取值范围与CQI或CQI的函数的对应关系。应理解，本申请中可通过RB数、子载波数量或其他参数，来表示带宽。

带宽或RB数	CQI
		1个RB	CQI＝0
4个RB	CQI＝3
		9个RB	CQI＝8
…	…

表4

在通过参考信号的RB编号(如起始RB编号)指示侧行链路反馈信息时，可以预先配置或通过协议约定CQI对应的RB编号，则在发送参考信号时，可通过参考信号的RB编号来指示CQI。示例性的，可预设起始RB编号(起始RB编号所在范围)与CQI之间的对应关系，例如，设置如表5所示的对应关系，根据表5，当第一终端装置确定需要向第二终端装置反馈的CQI为0时，则第一终端装置可在起始RB编号为N1的频域资源上发送参考信号，第二终端装置在起始RB编号为N的频域资源收到参考信号后，可根据表5确定N属于范围0-N1，则第一终端装置反馈的CQI＝0。当第一终端装置确定需要向第二终端装置反馈的CQI为1时，则第一终端装置可在起始RB编号为N1与N2之间的一个数值的频域资源上发送参考信号，第二终端装置在起始RB编号位于N1与N2之间的频域资源收到参考信号后，可根据表5确定第一终端装置反馈的CQI＝1。同理，还可根据如表5所示的CQI的其他取值与参考信号的起始RB编号之间的对应关系，根据CQI所对应的起始RB编号(起始RB编号所在范围)发送参考信号，第二终端装置将接收参考信号的起始RB编号(起始RB编号所在范围)所对应的CQI，作为第一终端装置反馈的CQI，从而通过参考信号进行CQI的指示。应理解，以上设置参考信号的起始RB编号(起始RB编号所在范围)与CQI之间对应关系的方式只是举例说明，表5中带宽或RB数以及CQI的取值之间的对应关系仅仅是一种示例。本申请中也可采用其他方式设置带宽或RB数以及CQI之间对应关系。

表5

另外在实施中，也可根据参考信号的RB编号确定参考信号的RB数，从而第一终端装置可结合如表4所示带宽或RB数与CQI之间的对应关系，向第二终端装置指示CQI。

在通过参考信号的类型指示侧行链路反馈信息时，可预先配置或通过协议约定参考信号的类型与接收响应之间的对应关系，并通过特定类型的参考信号承载接收响应。例如，当第一终端装置发送参考信号(如DMRS)为前置参考信号时，携带接收响应ACK；以及，当第一终端装置发送参考信号(如DMRS)非前置参考信号时，携带接收响应NACK。

在通过参考信号所属的信道的类型指示侧行链路反馈信息时，可预先配置或通过协议约定参考信号所属的信道的类型与接收响应之间的对应关系，并通过特定类型的参考信号所属的信道承载接收响应。例如，当第一终端装置发送PSCCH的参考信号(如DMRS)时，携带接收响应ACK；以及，当第一终端装置发送PSSCH的参考信号(如DMRS)时，携带接收响应NACK。又如，当第一终端装置发送PSCCH的参考信号(如DMRS)时，携带接收响应ACK或NACK；以及，当第一终端装置发送PSSCH的参考信号(如DMRS)时，携带信道状态信息CSI。

应理解，以上通过参考信号承载侧行链路反馈信息的方式只是举例说明，本申请可通过以上任一方式，或者任意多种方式的组合指示侧行链路反馈信息。

示例性的，本申请还可通过参考信号所在符号的符号编号与循环移位的组合，指示侧行链路反馈信息。例如，当参考信号在符号编号#5以及#13上发送时，该参考信号可承载接收响应，以及：当需要发送ACK时，第一终端装置可在符号#5上发送循环移位CS＝3的参考信号，或者，在符号#13上发送循环移位CS＝3的参考信号；当需要发送，第一终端装置可在符号#5上发送CS≠3的参考信号，或在符号#13上发送循环移位CS≠3的参考信号。

另外在实施中，还可通过由第一终端装置向第二终端装置发送的PSCCH的参考信号(如DMRS)指示接收响应，和/或，通过由第一终端装置向第二终端装置发送的PSSCH的参考信号(如DMRS)指示CQI。具体指示ACK、NACK和/或CQI的方法，可参照本申请实施例中的介绍。

应理解，本申请实施例中可通过参考信号的上述多种参数中的一种或多种参数，指示一种类型的侧行链路反馈信息(如接收响应、CQI或调度请求中的任意一种)，也可以通过参考信号的上述多种参数中的一种或多种参数，指示多种类型的侧行链路反馈信息(如接收响应、CQI或调度请求中的任意多种)，本申请不做具体限定。

另外应理解，本申请实施例中可将全部的侧行链路反馈信息通过参考信号承载，从而第一终端装置无须再向第二终端装置发送侧行链路反馈信息。本申请中第一终端装置也可将部分侧行链路反馈信息通过参考信号承载，并将其余部分的侧行链路反馈信息通过PSFCH发送至第二终端装置。当第一终端装置需要在同一个时隙内分别在控制信道(或数据信道)与PSFCH进行发送时，第一终端装置还可将原本需要在PSFCH发送的部分侧行链路反馈信息通过控制信道(或数据信道)的参考信号指示给第二终端装置，并将其余部分的侧行链路反馈信息通过数据信道发送至第二终端装置，其中，对于通过数据信道发送的侧行链路反馈信息，在发送时还需要对数据信道原本传输的数据进行打孔操作或速率匹配操作，以承载这部分的侧行链路反馈信息。

示例性的，在上例中，若第一终端装置需要将接收响应以及CQI反馈至第二终端装置，则第一终端装置可以将接收响应通过控制信道(或数据信道)的参考信号指示给第二终端装置，并将CQI通过数据信道发送至第二终端装置。

在一种可能的实现方式中，第一终端装置还可在满足预设条件中的至少一个时，向第二终端装置发送参考信号，从而通过该参考信号承载侧行链路反馈信息。预设条件可包括：

条件一、侧行链路反馈信息包括接收响应。第一终端装置可将类型为接收响应的侧行链路反馈信息通过参考信号向第二终端装置进行指示。

条件二、侧行链路反馈信息不包括信道状态信息，只包括接收响应，或包括接收响应和调度请求。第一终端装置可将类型为接收响应的侧行链路反馈信息通过参考信号向第二终端装置进行指示。

条件三、侧行链路反馈信息的长度不大于第一长度。当侧行链路反馈信息的长度不大于第一长度时，第一终端装置可将该侧行链路反馈信息通过参考信号向第二终端装置进行指示。第一长度可以是预设长度(如2比特)，也可以是基站(如网络设备103)配置的一个阈值。

条件四、参考信号是PSCCH的参考信号。若如图4所示的控制信道为PSCCH，当第一终端装置确定通过PSFCH发送侧行链路反馈信息的传输资源所占用的时域位置，与发送PSCCH的传输资源所占用的时域位置存在部分或全部重叠时，第一终端装置可通过PSCCH的参考信号向第二终端装置指示侧行链路反馈信息。

条件五、参考信号是物理上行共享信道(physical uplink control channel，PUCCH)的参考信号。若如图4所示的控制信道为PUCCH，当第一终端装置确定通过PSFCH发送侧行链路反馈信息的传输资源所占用的时域位置，与发送PUCCH的传输资源所占用的时域位置存在部分或全部重叠时，第一终端装置可通过PUCCH的参考信号向第二终端装置指示侧行链路反馈信息。

条件六、参考信号是PSSCH的参考信号。若如图4所示的数据信道为PSSCH，当第一终端装置确定通过PSFCH发送侧行链路反馈信息的传输资源所占用的时域位置，与发送PSSCH的传输资源所占用的时域位置存在部分或全部重叠时，第一终端装置可通过PSSCH的参考信号向第二终端装置指示侧行链路反馈信息。

条件七、参考信号是物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)的参考信号。若如图4所示的数据信道为PUSCH，当第一终端装置确定通过PSFCH发送侧行链路反馈信息的传输资源所占用的时域位置，与发送PUSCH的传输资源所占用的时域位置存在部分或全部重叠时，第一终端装置可通过PUSCH的参考信号向第二终端装置指示侧行链路反馈信息。

条件八、参考信号所占用的第一个符号不晚于发送侧行链路反馈信息的发送定时。若参考信号的第一个符号晚于发送侧行链路反馈信息的发送定时，第一终端仍通过参考信号承载侧行链路反馈信息，会造成侧行链路反馈信息的反馈不及时，因此在参考信号所占用的第一个符号不晚于发送侧行链路反馈信息的发送定时的情况下，第一终端装置可通过第一个符号的参考信号承载侧行链路反馈信息。反之，当参考信号所占用的第一个符号晚于发送侧行链路反馈信息的发送定时，第一终端装置不通过参考信号承载侧行链路反馈信息。

条件九、参考信号所占用的最后一个符号不晚于发送侧行链路反馈信息的发送定时。若参考信号的最后一个符号晚于发送侧行链路反馈信息的发送定时，第一终端仍通过参考信号承载侧行链路反馈信息，会造成侧行链路反馈信息的反馈不及时，因此在参考信号所占用的第一个符号不晚于发送侧行链路反馈信息的发送定时的情况下，第一终端装置可通过最后一个符号或之前的符号的参考信号承载侧行链路反馈信息。反之，当参考信号所占用的最后一个符号晚于发送侧行链路反馈信息的发送定时，第一终端装置不通过参考信号承载侧行链路反馈信息。

条件十、参考信号所占用的第一个符号不早于发送侧行链路反馈信息的准备时间。这里侧行链路反馈信息的准备时间包括第一终端装置对于侧行链路反馈信息的处理时延。若参考信号的第一个符号早于发送侧行链路反馈信息的发送定时，则在发送该参考信号时第一终端装置可能尚未确定需要发送的侧行链路反馈信息的全部内容，可能造成无法反馈，因此，在参考信号所占用的第一个符号不早于发送侧行链路反馈信息的准备时间的情况下，第一终端装置可通过第一个符号或之后的符号的参考信号承载侧行链路反馈信息。反之，当参考信号所占用的第一个符号早于发送侧行链路反馈信息的准备时间，第一终端装置不通过参考信号承载侧行链路反馈信息。

条件十一、参考信号所占用的最后一个符号不早于发送侧行链路反馈信息的准备时间。这里侧行链路反馈信息的准备时间包括第一终端装置对于侧行链路反馈信息的处理时延。若参考信号的最后一个符号早于发送侧行链路反馈信息的发送定时，则在发送该参考信号时第一终端装置可能尚未确定需要发送的侧行链路反馈信息的全部内容，可能造成无法反馈，因此，在参考信号所占用的最后一个符号不早于发送侧行链路反馈信息的准备时间的情况下，第一终端装置可通过最后一个符号的参考信号承载侧行链路反馈信息。反之，当参考信号所占用的最后一个符号早于发送侧行链路反馈信息的准备时间，第一终端装置不通过参考信号承载侧行链路反馈信息。

应理解，第一终端装置可在向第二终端装置发送参考信号之前，判断满足以上条件中的部分或全部条件，以进一步避免反馈侧行链路反馈信息对于数据传输的影响，保证反馈准确度，或保证及时进行反馈。

在一种可能的实现方式中，第一终端装置还可向第二终端装置发送指示信息，该指示信息可用于指示该参考信号承载侧行链路反馈信息，若是，则第二终端装置在接收指示信息后，可根据该参考信号确定侧行链路反馈信息；否则，第二终端装置可默认数据信道承载了侧行链路反馈信息，从而通过数据信道，接收侧行链路反馈信息以及对进行打孔或速率匹配操作后的数据进行接收。

或者，该指示信息还可用于指示参考信号承载的侧行链路反馈信息的类型，第二终端装置在接收指示信息后，可根据该参考信号确定这些类型的侧行链路反馈信息。第二终端装置还可检测数据信道，并根据数据信道的传输接收其他类型的侧行链路反馈信息。

或者，若参考信号为数据信道的参考信号，该指示信息还可用于指示侧行链路反馈信息通过该数据信道和该参考信号承载，第二终端装置可默认数据信道承载侧行链路反馈信息，从而通过数据信道，接收侧行链路反馈信息以及对进行打孔或速率匹配操作后的数据进行接收。

采用以上设计，第一终端装置能够指示第二终端装置是通过参考信号还是通过数据信道指示了侧行链路反馈信息，第二终端装置可根据该指示信息进行针对性的接收操作，避免对第二终端装置的数据接收产生较大影响。

如图5所示，本申请实施例提供的另一种反馈信息发送方法可包括如下步骤：

S201：第一通信装置确定满足第二条件。

S202：第一通信装置在第一信道发送侧行链路反馈信息。

S203：第二通信装置接收侧行链路反馈信息。

第二条件包括，第一信道所占用的第一个符号不晚于发送侧行链路反馈信息的发送定时，从而，可避免第一通信装置在第一信道所占用的第一个符号晚于链路反馈信息的发送定时的情况下，仍通过第一信道发送侧行链路反馈信息，导致反馈不及时。

或者，第二条件包括，第一信道所占用的最后一个符号不晚于发送侧行链路反馈信息的发送定时，从而，可避免第一通信装置在第一信道所占用的最后一个符号晚于链路反馈信息的发送定时的情况下，仍通过第一信道发送侧行链路反馈信息，导致反馈不及时。

或者，第二条件包括，第一信道所占用的第一个符号不早于发送侧行链路反馈信息的准备时间，从而，可避免第一通信装置在第一信道所占用的第一个符号早于发送侧行链路反馈信息的准备时间的情况下，仍然通过第一信道发送侧行链路反馈信息，导致在第一通信装置尚未完成侧行链路反馈信息的准备的情况下，进行反馈，此时可能导致反馈不准确。

或者，第二条件包括，第一信道所占用的最后一个符号不早于发送侧行链路反馈信息的准备时间，从而，可避免第一通信装置在第一信道所占用的最后一个符号早于发送侧行链路反馈信息的准备时间的情况下，仍然通过第一信道发送侧行链路反馈信息，导致在第一通信装置尚未完成侧行链路反馈信息的准备的情况下，进行反馈，此时可能导致反馈不准确。

在实施中，以上第一信道，可以是控制信道或数据信道。进一步的，仍以图4为例，以上第一信道的传输资源，在时域上与发送侧行链路反馈信息的传输资源存在部分重叠或全部重叠。此时，第一通信装置可通过第一信道发送该侧行链路反馈信息。

示例性的，若第一通信装置与第二通信装置均为终端装置，例如，第一通信装置为如图1所示终端101，第二终端装置为如图1所示的终端102，则控制信道可以是PSCCH，数据信道可以是PSSCH。

具体的，当第一通信装置确定PSCCH与PSSCH以时分复用(time-divisionmultiplexing，TDM)方式复用的情况下，第一通信装置可将PSCCH作为第一信道。因为PSCCH在PSSCH的前面，可以降低时延。或者，当第一通信装置确定PSCCH与PSSCH以嵌入式方式复用时，第一通信装置可将PSCCH作为第一信道。因为PSCCH一般嵌入在PSSCH的前部，可以降低时延。或者，当第一通信装置确定PSCCH与PSSCH以频分复用FDM方式复用的情况下，第一通信装置可将PSSCH作为第一信道。此时PSCCH与PSSCH在时域上没有先后，而PSCCH的容量有限，选择PSSCH可以承载更大开销的反馈信息。

另外，若第一通信装置为终装置，第二终端装置为基站或其他网络设备，则控制信道可以是PUCCH，数据信道可以是PUSCH。

如图1所示，若第一通信装置为终端101，第二通信装置为网络设备103，则终端101向网络设备103发送的侧行链路反馈信息可以是终端102发送至终端101的NACK，该NACK可用于表示终端102未成功接收此前终端101发送的数据，此时终端101将NACK发送至网络设备103，可以与请求网络设备103分配未成功接收的数据的重传资源。

在S202所示步骤的实施中，若第一信道为数据信道，则第一终端装置在通过第一信道发送侧行链路反馈信息时，还需要对数据信道原本传输的数据进行打孔或速率匹配操作。

基于与以上方法实施例相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种通信装置，该通信装置可用于实现上述方法实施例中的由第一通信装置和/或第二通信装置执行的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过软件或者硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

示例性的，如图6所示，所述通信装置的结构可包括收发器601、存储器602以及处理器603。该收发器601可以用于通信装置进行通信，如用于发送或接收上述参考信号。该存储器602与所述处理器603耦合，其用于保存通信装置必要的程序指令和数据。该处理器603被配置为支持通信装置执行上述第一方面提供的方法中相应的功能，所述功能可通过调用存储器602存储的程序指令实现。具体的，该收发器601可以是无线收发器，可用于支持通信装置通过无限空口进行接收和发送信令、数据。以上收发器601、处理器603以及存储器602之间可通过总线(bus)结构或其他连接介质实现连接。

下面，具体介绍如图6所示的通信装置各组件所具备的功能。

在执行由第一通信装置执行的方法时，处理器603可用于确定侧行链路反馈信息。收发器601可用于向第二通信装置发送参考信号，所述参考信号承载所述侧行链路反馈信息。

以上所涉及的参考信号可承载所述侧行链路反馈信息的部分或全部。

由参考信号承载所述侧行链路反馈信息时，可通过参考信号的以下参数中的至少一项，承载所述侧行链路反馈信息：所述参考信号的根序列；或者，所述参考信号的循环移位CS；或者，所述参考信号的正交掩码OCC；或者，所述参考信号的梳齿；或者，所述参考信号的符号编号；或者，所述参考信号的符号数；或者，所述参考信号的时隙编号；所述参考信号的时隙数；或者，所述参考信号的带宽；或者，所述参考信号的RB编号；或者，所述参考信号的类型；或者，参考信号所属的信道的类型。

收发器601可具体用于，第一通信装置若确定满足以下条件中的至少一个，则向第二通信装置发送所述参考信号：所述侧行链路反馈信息包括接收响应；或者，侧行链路反馈信息不包括信道状态信息；或者，所述侧行链路反馈信息的长度不大于第一长度；或者，所述参考信号为物理侧行控制信道PSCCH的参考信号；或者，所述参考信号为物理上行控制信道PUCCH的参考信号；或者，所述参考信号为物理侧行共享信道PSSCH的参考信号；或者，所述参考信号为物理上行共享信道PUSCH的参考信号；或者，所述参考信号所占用的第一个符号不晚于发送所述侧行链路反馈信息的发送定时；或者，所述参考信号所占用的最后一个符号不晚于发送所述侧行链路反馈信息的发送定时；或者，所述参考信号所占用的第一个符号不早于发送所述侧行链路反馈信息的准备时间；或者，所述参考信号所占用的最后一个符号不早于发送所述侧行链路反馈信息的准备时间。

所述参考信号可以是控制信道的参考信号，或所述参考信号可以是数据信道的参考信号。

所述收发器601还可用于向第二通信装置发送指示信息，所述指示信息用于指示所述参考信号承载的侧行链路反馈信息的类型；或者，所述指示信息用于指示所述侧行链路反馈信息通过所述参考信号承载；或者，若所述参考信号为数据信道的参考信号，所述指示信息用于指示所述侧行链路反馈信息通过所述数据信道和所述参考信号承载。

示例性的，分配给所述侧行链路反馈信息的发送资源可由在时域上与所述控制信道的发送资源完全重叠或部分重叠；或者，分配给所述侧行链路反馈信息的发送资源可由在时域上与所述数据信道的发送资源完全重叠或部分重叠。

所述侧行链路反馈信息可包括下列信息中的至少一项：接收响应；或者，信道状态信息；或者，调度请求。

以上所述信道状态信息，可以包括但不限于信道质量指示、预编码矩阵指示、秩指示、参考信号接收功率、参考信号接收质量、路径损耗、侦听参考信号资源指示、信道状态信息参考信号资源指示、接收信号强度指示、预编码类型指示、车辆移动方向、干扰条件中的至少一个。

接收响应可包括可以包括但不限于ACK或者NACK、DTX中的至少一项。

在执行由第二通信装置执行的方法时，收发器601可用于从第一通信装置接收参考信号，所述参考信号承载所述侧行链路反馈信息。处理器603可用于根据所述参考信号，确定所述侧行链路反馈信息。

其中，所述参考信号可以承载所述侧行链路反馈信息的部分或全部。

示例性的，参考信号承载所述侧行链路反馈信息时，可通过所述参考信号的以下参数中的至少一项，承载所述侧行链路反馈信息：所述参考信号的根序列；或者，所述参考信号的循环移位CS；或者，所述参考信号的正交掩码OCC；或者，所述参考信号的梳齿；或者，所述参考信号的符号编号；或者，所述参考信号的符号数；或者，所述参考信号的时隙编号；所述参考信号的时隙数；或者，所述参考信号的带宽；或者，所述参考信号的RB编号；或者，所述参考信号的类型；或者，参考信号所属的信道的类型。

所述参考信号可以是控制信道的参考信号，或所述参考信号可以是数据信道的参考信号。

所述收发器601还可以用于从所述第一通信装置接收指示信息；所述指示信息用于指示所述参考信号承载所述侧行链路反馈信息；或者，所述指示信息可用于指示所述参考信号承载的侧行链路反馈信息的类型；或者，所述指示信息可用于指示所述侧行链路反馈信息通过所述参考信号承载；或者，若所述参考信号为数据信道的参考信号，所述指示信息可用于指示所述侧行链路反馈信息通过所述数据信道和所述参考信号承载。

示例性的，分配给所述侧行链路反馈信息的发送资源可以在时域上与所述控制信道的发送资源完全重叠或部分重叠；或者，分配给所述侧行链路反馈信息的发送资源可以在时域上与所述数据信道的发送资源完全重叠或部分重叠。

以上所述侧行链路反馈信息可以包括下列信息中的至少一项：接收响应；或者，信道状态信息；或者，调度请求。

以上所述信道状态信息，可以包括但不限于信道质量指示、预编码矩阵指示、秩指示、参考信号接收功率、参考信号接收质量、路径损耗、侦听参考信号资源指示、信道状态信息参考信号资源指示、接收信号强度指示、预编码类型指示、车辆移动方向、干扰条件中的至少一个。

接收响应可包括可以包括但不限于ACK或者NACK、DTX中的至少一项。

另外，在执行由第一通信装置执行的方法时，处理器603还可用于确定满足第二条件；收发器601可用于在第一信道发送侧行链路反馈信息；其中，所述第二条件可以包括以下条件中的至少一个：第一信道所占用的第一个符号不晚于发送所述侧行链路反馈信息的发送定时；或者，所述第一信道所占用的最后一个符号不晚于发送所述侧行链路反馈信息的发送定时；或者，所述第一信道所占用的第一个符号不早于发送所述侧行链路反馈信息的准备时间；或者，所述第一信道所占用的最后一个符号不早于发送所述侧行链路反馈信息的准备时间。

示例性的，分配给所述侧行链路反馈信息的发送资源可以在时域上与所述第一信道完全重叠或部分重叠。

所述第一信道可以包括下述至少一种：侧行控制信道PSCCH、侧行数据信道PSSCH、上行控制信道PUCCH或者上行数据信道PUSCH。

若控制信道与数据信道以时分复用TDM方式复用，所述第一信道可以是控制信道；或者，若控制信道与数据信道以嵌入式方式复用，所述第一信道可以是控制信道；或者，若控制信道与数据信道以频分复用FDM方式复用，所述第一信道可以是数据信道。

以上所涉及的侧行链路反馈信息可以包括下列信息中的至少一种：接收响应；或者，信道状态信息；或者，调度请求。

以上所述信道状态信息，可以包括但不限于信道质量指示、预编码矩阵指示、秩指示、参考信号接收功率、参考信号接收质量、路径损耗、侦听参考信号资源指示、信道状态信息参考信号资源指示、接收信号强度指示、预编码类型指示、车辆移动方向、干扰条件中的至少一个。

接收响应可包括可以包括但不限于ACK或者NACK、DTX中的至少一项。

在执行由第二通信装置执行的方法时，收发器601还可用于通过第一信道，从第一通信装置接收侧行链路反馈信息。其中，所述第一信道为下述至少一种：侧行反馈信道PSFCH、侧行控制信道PSCCH、侧行数据信道PSSCH、上行控制信道PUCCH或者上行数据信道PUSCH。

示例性的，分配给所述侧行链路反馈信息的发送资源可以在时域上与所述第一信道完全重叠或部分重叠。

以上所涉及的第一信道可以是下述至少一种：侧行反馈信道PSFCH、侧行控制信道PSCCH、侧行数据信道PSSCH、上行控制信道PUCCH或者上行数据信道PUSCH。

若控制信道与数据信道以时分复用TDM方式复用，所述第一信道可以是控制信道；或者，若控制信道与数据信道以嵌入式方式复用，所述第一信道可以是控制信道；或者，若控制信道与数据信道以频分复用FDM方式复用，所述第一信道可以是数据信道。

以上所涉及的侧行链路反馈信息可以包括下列信息中的至少一种：接收响应；或者，信道状态信息；或者，调度请求。

以上所述信道状态信息，可以包括但不限于信道质量指示、预编码矩阵指示、秩指示、参考信号接收功率、参考信号接收质量、路径损耗、侦听参考信号资源指示、信道状态信息参考信号资源指示、接收信号强度指示、预编码类型指示、车辆移动方向、干扰条件中的至少一个。

接收响应可包括可以包括但不限于ACK或者NACK、DTX中的至少一项。

如图7所示，本申请实施例还提供另一种通信装置。该通信装置可由相互耦合的处理模块702和通信模块701构成。处理模块702和通信模块701的功能可通过硬件、软件或硬件执行相应的软件实现。

在执行由第一通信装置执行的方法时，处理模块702可用于确定侧行链路反馈信息。通信模块701可用于向第二通信装置发送参考信号，所述参考信号承载所述侧行链路反馈信息。

以上所涉及的参考信号可承载所述侧行链路反馈信息的部分或全部。

由参考信号承载所述侧行链路反馈信息时，可通过参考信号的以下参数中的至少一项，承载所述侧行链路反馈信息：所述参考信号的根序列；或者，所述参考信号的循环移位CS；或者，所述参考信号的正交掩码OCC；或者，所述参考信号的梳齿；或者，所述参考信号的符号编号；或者，所述参考信号的符号数；或者，所述参考信号的时隙编号；所述参考信号的时隙数；或者，所述参考信号的带宽；或者，所述参考信号的RB编号；或者，所述参考信号的类型；或者，参考信号所属的信道的类型。

通信模块701可具体用于，若确定满足以下条件中的至少一个，则向第二通信装置发送所述参考信号：所述侧行链路反馈信息包括接收响应；或者，侧行链路反馈信息不包括信道状态信息；或者，所述侧行链路反馈信息的长度不大于第一长度；或者，所述参考信号为物理侧行控制信道PSCCH的参考信号；或者，所述参考信号为物理上行控制信道PUCCH的参考信号；或者，所述参考信号为物理侧行共享信道PSSCH的参考信号；或者，所述参考信号为物理上行共享信道PUSCH的参考信号；或者，所述参考信号所占用的第一个符号不晚于发送所述侧行链路反馈信息的发送定时；或者，所述参考信号所占用的最后一个符号不晚于发送所述侧行链路反馈信息的发送定时；或者，所述参考信号所占用的第一个符号不早于发送所述侧行链路反馈信息的准备时间；或者，所述参考信号所占用的最后一个符号不早于发送所述侧行链路反馈信息的准备时间。

所述参考信号可以是控制信道的参考信号，或所述参考信号可以是数据信道的参考信号。

所述通信模块701还可用于向第二通信装置发送指示信息，所述指示信息用于指示所述参考信号承载的侧行链路反馈信息的类型；或者，所述指示信息用于指示所述侧行链路反馈信息通过所述参考信号承载；或者，若所述参考信号为数据信道的参考信号，所述指示信息用于指示所述侧行链路反馈信息通过所述数据信道和所述参考信号承载。

示例性的，分配给所述侧行链路反馈信息的发送资源可由在时域上与所述控制信道的发送资源完全重叠或部分重叠；或者，分配给所述侧行链路反馈信息的发送资源可由在时域上与所述数据信道的发送资源完全重叠或部分重叠。

所述侧行链路反馈信息可包括下列信息中的至少一项：接收响应；或者，信道状态信息；或者，调度请求。

以上所述信道状态信息，可以包括但不限于信道质量指示、预编码矩阵指示、秩指示、参考信号接收功率、参考信号接收质量、路径损耗、侦听参考信号资源指示、信道状态信息参考信号资源指示、接收信号强度指示、预编码类型指示、车辆移动方向、干扰条件中的至少一个。

接收响应可包括可以包括但不限于ACK或者NACK、DTX中的至少一项。

在执行由第二通信装置执行的方法时，通信模块701可用于从第一通信装置接收参考信号，所述参考信号承载所述侧行链路反馈信息。处理模块702可用于根据所述参考信号，确定所述侧行链路反馈信息。

其中，所述参考信号可以承载所述侧行链路反馈信息的部分或全部。

示例性的，参考信号承载所述侧行链路反馈信息时，可通过所述参考信号的以下参数中的至少一项，承载所述侧行链路反馈信息：所述参考信号的根序列；或者，所述参考信号的循环移位CS；或者，所述参考信号的正交掩码OCC；或者，所述参考信号的梳齿；或者，所述参考信号的符号编号；或者，所述参考信号的符号数；或者，所述参考信号的时隙编号；所述参考信号的时隙数；或者，所述参考信号的带宽；或者，所述参考信号的RB编号；或者，所述参考信号的类型；或者，参考信号所属的信道的类型。

所述参考信号可以是控制信道的参考信号，或所述参考信号可以是数据信道的参考信号。

所述通信模块701还可以用于从所述第一通信装置接收指示信息；所述指示信息可用于指示所述参考信号承载的侧行链路反馈信息的类型；或者，所述指示信息可用于指示所述侧行链路反馈信息通过所述参考信号承载；或者，若所述参考信号为数据信道的参考信号，所述指示信息可用于指示所述侧行链路反馈信息通过所述数据信道和所述参考信号承载。

示例性的，分配给所述侧行链路反馈信息的发送资源可以在时域上与所述控制信道的发送资源完全重叠或部分重叠；或者，分配给所述侧行链路反馈信息的发送资源可以在时域上与所述数据信道的发送资源完全重叠或部分重叠。

以上所述侧行链路反馈信息可以包括下列信息中的至少一项：接收响应；或者，信道状态信息；或者，调度请求。

以上所述信道状态信息，可以包括但不限于信道质量指示、预编码矩阵指示、秩指示、参考信号接收功率、参考信号接收质量、路径损耗、侦听参考信号资源指示、信道状态信息参考信号资源指示、接收信号强度指示、预编码类型指示、车辆移动方向、干扰条件中的至少一个。

接收响应可包括可以包括但不限于ACK或者NACK、DTX中的至少一项。

另外，在执行由第一通信装置执行的方法时，处理模块702还可用于确定满足第二条件；通信模块701可用于在第一信道发送侧行链路反馈信息；其中，所述第二条件可以包括以下条件中的至少一个：第一信道所占用的第一个符号不晚于发送所述侧行链路反馈信息的发送定时；或者，所述第一信道所占用的最后一个符号不晚于发送所述侧行链路反馈信息的发送定时；或者，所述第一信道所占用的第一个符号不早于发送所述侧行链路反馈信息的准备时间；或者，所述第一信道所占用的最后一个符号不早于发送所述侧行链路反馈信息的准备时间。

示例性的，分配给所述侧行链路反馈信息的发送资源可以在时域上与所述第一信道完全重叠或部分重叠。

所述第一信道可以包括下述至少一种：侧行控制信道PSCCH、侧行数据信道PSSCH、上行控制信道PUCCH或者上行数据信道PUSCH。

若控制信道与数据信道以时分复用TDM方式复用，所述第一信道可以是控制信道；或者，若控制信道与数据信道以嵌入式方式复用，所述第一信道可以是控制信道；或者，若控制信道与数据信道以频分复用FDM方式复用，所述第一信道可以是数据信道。

以上所涉及的侧行链路反馈信息可以包括下列信息中的至少一种：接收响应；或者，信道状态信息；或者，调度请求。

以上所述信道状态信息，可以包括但不限于信道质量指示、预编码矩阵指示、秩指示、参考信号接收功率、参考信号接收质量、路径损耗、侦听参考信号资源指示、信道状态信息参考信号资源指示、接收信号强度指示、预编码类型指示、车辆移动方向、干扰条件中的至少一个。

接收响应可包括可以包括但不限于ACK或者NACK、DTX中的至少一项。

在执行由第二通信装置执行的方法时，通信模块701还可用于通过第一信道，从第一通信装置接收侧行链路反馈信息。其中，所述第一信道为下述至少一种：侧行反馈信道PSFCH、侧行控制信道PSCCH、侧行数据信道PSSCH、上行控制信道PUCCH或者上行数据信道PUSCH。

示例性的，分配给所述侧行链路反馈信息的发送资源可以在时域上与所述第一信道完全重叠或部分重叠。

以上所涉及的第一信道可以是下述至少一种：侧行反馈信道PSFCH、侧行控制信道PSCCH、侧行数据信道PSSCH、上行控制信道PUCCH或者上行数据信道PUSCH。

若控制信道与数据信道以时分复用TDM方式复用，所述第一信道可以是控制信道；或者，若控制信道与数据信道以嵌入式方式复用，所述第一信道可以是控制信道；或者，若控制信道与数据信道以频分复用FDM方式复用，所述第一信道可以是数据信道。

以上所涉及的侧行链路反馈信息可以包括下列信息中的至少一种：接收响应；或者，信道状态信息；或者，调度请求。

以上所述信道状态信息，可以包括但不限于信道质量指示、预编码矩阵指示、秩指示、参考信号接收功率、参考信号接收质量、路径损耗、侦听参考信号资源指示、信道状态信息参考信号资源指示、接收信号强度指示、预编码类型指示、车辆移动方向、干扰条件中的至少一个。

接收响应可包括可以包括但不限于ACK或者NACK、DTX中的至少一项。

应理解，以上图6或图7所示的通信装置，具体可以是终端装置，也可是应用于终端装置的芯片或芯片系统。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件(如电路)、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (27)

1.一种反馈信息发送方法，其特征在于，包括：

第一通信装置确定侧行链路反馈信息；

所述第一通信装置向第二通信装置发送参考信号，所述参考信号承载所述侧行链路反馈信息；

其中，所述参考信号具体通过以下参数中的至少一项，承载所述侧行链路反馈信息：

所述参考信号的根序列；或者，

所述参考信号的循环移位CS；或者，

所述参考信号的正交掩码OCC；或者，

所述参考信号的梳齿；或者，

所述参考信号的符号编号；或者，

所述参考信号的符号数；或者，

所述参考信号的时隙编号；或者，

所述参考信号的时隙数；或者，

所述参考信号的带宽；或者，

所述参考信号的资源块RB编号；或者，

所述参考信号的类型；或者，

所述参考信号所属的信道的类型；

所述第一通信装置向第二通信装置发送参考信号，包括：

若满足以下条件中的至少一个，所述第一通信装置向第二通信装置发送所述参考信号：

所述参考信号所占用的第一个符号不晚于发送所述侧行链路反馈信息的发送定时；或者，

所述参考信号所占用的最后一个符号不晚于发送所述侧行链路反馈信息的发送定时；或者，

所述参考信号所占用的第一个符号不早于发送所述侧行链路反馈信息的准备时间；或者，

所述参考信号所占用的最后一个符号不早于发送所述侧行链路反馈信息的准备时间。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考信号承载所述侧行链路反馈信息包括：

所述参考信号承载所述侧行链路反馈信息的部分或全部。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信装置向第二通信装置发送参考信号，包括：

若满足以下条件中的至少一个，所述第一通信装置向第二通信装置发送所述参考信号：

所述侧行链路反馈信息包括接收响应；或者，

所述侧行链路反馈信息不包括信道状态信息；或者，

所述侧行链路反馈信息的长度不大于第一长度；或者，

所述参考信号为物理侧行控制信道PSCCH的参考信号；或者，

所述参考信号为物理上行控制信道PUCCH的参考信号；或者，

所述参考信号为物理侧行共享信道PSSCH的参考信号；或者，

所述参考信号为物理上行共享信道PUSCH的参考信号。

4.如权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，所述参考信号为控制信道的参考信号，或所述参考信号为数据信道的参考信号。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一通信装置向第二通信装置发送指示信息，

所述指示信息用于指示所述参考信号承载的侧行链路反馈信息的类型；或者，

所述指示信息用于指示所述侧行链路反馈信息通过所述参考信号承载；或者，

若所述参考信号为数据信道的参考信号，所述指示信息用于指示所述侧行链路反馈信息通过所述数据信道和所述参考信号承载。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，分配给所述侧行链路反馈信息的发送资源在时域上与所述控制信道的发送资源完全重叠或部分重叠；或者，

分配给所述侧行链路反馈信息的发送资源在时域上与所述数据信道的发送资源完全重叠或部分重叠。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，分配给所述侧行链路反馈信息的发送资源在时域上与所述控制信道的发送资源完全重叠或部分重叠；或者，

分配给所述侧行链路反馈信息的发送资源在时域上与所述数据信道的发送资源完全重叠或部分重叠。

8.如权利要求1至3或5至7任一项中所述的方法，其特征在于，所述侧行链路反馈信息包括下列信息中的至少一项：

接收响应；或者，

信道状态信息；或者，

调度请求。

9.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述侧行链路反馈信息包括下列信息中的至少一项：

接收响应；或者，

信道状态信息；或者，

调度请求。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述接收响应包括肯定确认、否定确认或非连续传输。

11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述接收响应包括肯定确认、否定确认或非连续传输。

12.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述信道状态信息包括下述信息中的至少一项：信道质量指示CQI、预编码矩阵指示PMI、秩指示RI、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、路径损耗、侦听参考信号SRS资源指示SRI、信道状态信息参考信号CSI-RS资源指示CRI、接收信号强度指示RSSI、预编码类型指示PTI、车辆移动方向或者干扰条件。

13.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述信道状态信息包括下述信息中的至少一项：信道质量指示CQI、预编码矩阵指示PMI、秩指示RI、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、路径损耗、侦听参考信号SRS资源指示SRI、信道状态信息参考信号CSI-RS资源指示CRI、接收信号强度指示RSSI、预编码类型指示PTI、车辆移动方向或者干扰条件。

14.一种反馈信息发送的方法，其特征在于，包括：

第二通信装置从第一通信装置接收参考信号，所述参考信号承载侧行链路反馈信息；

所述第二通信装置根据所述参考信号，确定所述侧行链路反馈信息；

其中，所述参考信号具体通过以下参数中的至少一项，承载所述侧行链路反馈信息：

所述参考信号的根序列；或者，

所述参考信号的循环移位CS；或者，

所述参考信号的正交掩码OCC；或者，

所述参考信号的梳齿；或者，

所述参考信号的符号编号；或者，

所述参考信号的符号数；或者，

所述参考信号的时隙编号；或者，

所述参考信号的时隙数；或者，

所述参考信号的带宽；或者，

所述参考信号的资源块RB编号；或者，

所述参考信号的类型；或者，

所述参考信号所属的信道的类型；

所述参考信号是在满足以下条件中的至少一个的情况下发送的：

所述参考信号所占用的第一个符号不晚于发送所述侧行链路反馈信息的发送定时；或者，

所述参考信号所占用的最后一个符号不晚于发送所述侧行链路反馈信息的发送定时；或者，

所述参考信号所占用的第一个符号不早于发送所述侧行链路反馈信息的准备时间；或者，

所述参考信号所占用的最后一个符号不早于发送所述侧行链路反馈信息的准备时间。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述参考信号承载所述侧行链路反馈信息包括：

所述参考信号承载所述侧行链路反馈信息的部分或全部。

16.如权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述参考信号为控制信道的参考信号，或所述参考信号为数据信道的参考信号。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二通信装置从所述第一通信装置接收指示信息；

所述指示信息用于指示所述参考信号承载的侧行链路反馈信息的类型；或者，

所述指示信息用于指示所述侧行链路反馈信息通过所述参考信号承载；或者，

若所述参考信号为数据信道的参考信号，所述指示信息用于指示所述侧行链路反馈信息通过所述数据信道和所述参考信号承载。

18.如权利要求16所述的方法，其特征在于，分配给所述侧行链路反馈信息的发送资源在时域上与所述控制信道的发送资源完全重叠或部分重叠；或者，

分配给所述侧行链路反馈信息的发送资源在时域上与所述数据信道的发送资源完全重叠或部分重叠。

19.如权利要求17所述的方法，其特征在于，分配给所述侧行链路反馈信息的发送资源在时域上与所述控制信道的发送资源完全重叠或部分重叠；或者，

分配给所述侧行链路反馈信息的发送资源在时域上与所述数据信道的发送资源完全重叠或部分重叠。

20.如权利要求14至15或17至19任一项中所述的方法，其特征在于，所述侧行链路反馈信息包括下列信息中的至少一项：

接收响应；或者，

信道状态信息；或者，

调度请求。

21.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述侧行链路反馈信息包括下列信息中的至少一项：

接收响应；或者，

信道状态信息；或者，

调度请求。

22.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述接收响应包括肯定确认、否定确认或非连续传输。

23.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述接收响应包括肯定确认、否定确认或非连续传输。

24.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述信道状态信息包括下述信息中的至少一项：信道质量指示CQI、预编码矩阵指示PMI、秩指示RI、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、路径损耗、侦听参考信号SRS资源指示SRI、信道状态信息参考信号CSI-RS资源指示CRI、接收信号强度指示RSSI、预编码类型指示PTI、车辆移动方向或者干扰条件。

25.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述信道状态信息包括下述信息中的至少一项：信道质量指示CQI、预编码矩阵指示PMI、秩指示RI、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、路径损耗、侦听参考信号SRS资源指示SRI、信道状态信息参考信号CSI-RS资源指示CRI、接收信号强度指示RSSI、预编码类型指示PTI、车辆移动方向或者干扰条件。

26.一种通信装置，其特征在于，包括：

收发模块，用于支持所述通信装置进行通信；

处理模块，用于执行如权利要求1至13任一项中所述的第一通信装置执行的方法。

27.一种通信装置，其特征在于，包括：

收发模块，用于支持所述通信装置进行通信；

处理模块，用于执行如权利要求14至25任一项中所述的第二通信装置执行的方法。

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