CN114340020A - 数据通信方法、装置、通信系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种数据通信方法、装置、通信系统及存储介质，所述方法包括：针对待实施的多个数据发送任务预选多个侧向链路资源，所述多个侧向链路资源与多个接收端一一对应；判断所述多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道PSFCH在时域上的资源是否发生冲突，所述物理侧链反馈信道用于承载对应的接收端反馈的HARQ确认消息；若所述多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道在时域上的资源发生冲突，则实施冲突解决操作，并在所述冲突解决操作所确定的多个侧向链路资源上分别向对应的接收端发送数据。本申请能够对接收端发送反馈信息的时间进行控制，解决了反馈信息冲突的问题并提升网络的通信质量。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据通信方法、装置、通信系统及存储介质。
背景技术
为了支持车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)技术，即某个车载终端可以直接向其他车载终端传输消息，第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)在release.14首先对LTE V2X通信技术进行了标准化。随后，伴随5G新空口(NewRadio，NR)中新场景的引入和通信需求的提高，3GPP又开展了NR V2X的标准化工作。
NR V2X标准目前主要应用于sub6GHz频段，为了进一步提高通信质量，有必要引入在毫米波频段下的V2X通信，即基于波束进行V2X通信。在基于毫米波的V2X通信中，利用现有技术存在一个发送端对多个接收端发送信息，但是根据隐式指示多个接收端将在同一个时隙向发送端发送反馈信息(HARQ)的场景。在这种情况下，如果发送端不能使用一个波束覆盖多个反馈信号的通路时，则无法接收到由接收端反馈的所有HARQ，因此影响通信质量。
发明内容
针对现有技术存在的反馈信息产生冲突的问题，本申请实施例提供一种数据通信方法、装置、通信系统及存储介质。
第一方面，本申请实施例提供数据通信方法，所述方法包括：
针对待实施的多个数据发送任务预选多个侧向链路资源，所述多个侧向链路资源与多个接收端一一对应；
判断所述多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道PSFCH在时域上的资源是否发生冲突，所述物理侧链反馈信道用于承载对应的接收端反馈的HARQ确认消息；
若所述多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道在时域上的资源发生冲突，则实施冲突解决操作，并在所述冲突解决操作所确定的多个侧向链路资源上分别向对应的接收端发送数据；
若所述多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道在时域上的资源不发生冲突，则在所述预选的多个侧向链路资源上分别向对应的接收端发送数据。
上述的时域上的资源是指下列中的一种：
一个或多个OFDM符号上的资源；
一个或多个时隙(slot)上的资源；
一个或多个子帧(subframe)上的资源；
一个或多个无线帧(radio frame)上的资源。
在本申请的一个实施例中，所述冲突解决操作包括：
判断所述多个数据发送任务中是否存在至少一个能够延时实施的数据发送任务；
若所述多个数据发送任务中存在至少一个能够延时实施的数据发送任务，则针对所述至少一个能够延时实施的数据发送任务重选对应的侧向链路资源；
若所述多个数据发送任务中不存在能够延时实施的数据发送任务，则在将要在所述预选的多个侧向链路资源上发送的后续数据中指示所述多个接收端的一部分或全部在后续通信中不反馈HARQ确认消息。
在本申请的一个实施例中，所述判断所述多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道在时域上的资源是否发生冲突包括：
根据所述预选的多个侧向链路资源判断是否将会在同一时隙接收到来自所述多个接收端的HARQ确认消息；
若将会在同一时隙接收到来自所述多个接收端的HARQ确认消息，则根据发送端和接收端的运动参数判断所述将会在同一时隙接收的HARQ确认消息对应的物理侧链反馈信道是否能够同时被同一个接收波束覆盖；
若所述将会在同一时隙接收的HARQ确认消息对应的物理侧链反馈信道不能同时被同一个接收波束覆盖，则确定所述多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道在时域上的资源发生冲突。
在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：
在所述冲突解决操作确定所述多个接收端在后续通信中需要反馈HARQ确认消息的情况下，持续接收每个所述接收端在与其对应的侧向链路资源中的物理侧链反馈信道上反馈的HARQ确认消息。
在本申请的一个实施例中，所述判断所述多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道在时域上的资源是否发生冲突还包括：
根据所述多个侧向链路资源中的物理侧链共享信道PSSCH和物理侧链反馈信道PSFCH的隐式关系，判断是否将会在同一时隙接收到来自所述多个接收端的HARQ确认消息；以及
根据接收波束的参数确定接收波束的覆盖能力。
在本申请的一个实施例中，所述运动参数包括下列中的至少一项：
发送端以及接收端的移动速度、移动方向以及加速度；
所述接收波束的参数包括下列中的至少一项：
接收波束的宽度、开角以及方向。
在本申请的一个实施例中，所述判断所述多个数据发送任务中是否存在至少一个能够延时实施的数据发送任务包括：
根据下列项中的至少一个判断所述多个数据发送任务中是否存在至少一个能够延时实施的数据发送任务：
数据发送任务的类型和优先级、满足所述多个接收端能够在不同时隙反馈HARQ确认消息所需要的最小延时是否低于预设阈值、所述多个接收端与其它发送端通信所使用的时隙。
在本申请的一个实施例中，所述判断所述多个数据发送任务中是否存在至少一个能够延时实施的数据发送任务还包括：
若所述数据发送任务不是超可靠低延迟通信任务，或所述数据发送任务的优先级低于预设优先级阈值，则确定所述多个数据发送任务中存在至少一个能够延时实施的数据发送任务；和/或
若满足所述多个接收端能够在不同时隙反馈HARQ确认消息所需要的最小延时低于预设阈值，则确定所述多个数据发送任务中存在至少一个能够延时实施的数据发送任务；和/或
若能够选出不占用所述多个接收端与其它发送端通信所使用的时隙的备选时隙，则确定所述多个数据发送任务中存在至少一个能够延时实施的数据发送任务。
在本申请的一个实施例中，所述在将要在所述预选的多个侧向链路资源上发送的后续数据中指示所述多个接收端的一部分或全部在后续通信中不反馈HARQ确认消息包括：
根据以下方式之一选择在后续通信中不反馈HARQ确认消息的接收端：
轮流制；
所述发送端与每个接收端之间的相对距离；
数据发送任务的优先级；
每个接收端之前发送过的HARQ确认消息的类型。
在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：
在向所述多个接收端的一部分或全部发送在后续通信中不反馈HARQ确认消息的指示之后，启动盲重传机制以重复向所述一部分或全部接收端重传数据，同时重新选择所述盲重传所需的侧向链路资源。
在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：
在向所述多个接收端发送数据之后，重新判断与所述多个接收端对应的多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道PSFCH在时域上的资源是否发生冲突，并且若与所述多个接收端对应的多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道在时域上的资源发生冲突，则在将要向所述多个接收端发送的后续数据中指示所述多个接收端的一部分或全部在后续通信中不反馈HARQ确认消息；
否则，继续接收所述多个接收端反馈的HARQ确认消息。
在本申请的一个实施例中，所述重新判断与所述多个接收端对应的多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道PSFCH在时域上的资源是否发生冲突的步骤在如下时间点进行：
针对每个接收端，若该接收端反馈HARQ确认消息的时间点T1，则进行所述重新判断的时间点需要在T2之前，用下式表示为：
0≤T2-T1≤Tdelay+Tproc；
其中，Tdelay表示该接收端接收数据业务的接收时延，Tproc表示该接收端接收到数据业务的数据后进行数据处理的处理时延。
第二方面，本申请实施例还提供一种数据通信装置，所述装置包括：
资源预选模块，用于针对待实施的多个数据发送任务预选多个侧向链路资源，所述多个侧向链路资源与多个接收端一一对应；
冲突判断模块，用于判断所述多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道PSFCH在时域上的资源是否发生冲突，所述物理侧链反馈信道用于承载对应的接收端反馈的HARQ确认消息；
数据处理模块，用于处理数据发送任务，包括：若所述多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道在时域上的资源发生冲突，则实施冲突解决操作，并在所述冲突解决操作所确定的多个侧向链路资源上分别向对应的接收端发送数据；若所述多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道在时域上的资源不发生冲突，则在所述预选的多个侧向链路资源上分别向对应的接收端发送数据。
在本申请的一个实施例中，所述冲突解决操作包括：
判断所述多个数据发送任务中是否存在至少一个能够延时实施的数据发送任务；
若所述多个数据发送任务中存在至少一个能够延时实施的数据发送任务，则针对所述至少一个能够延时实施的数据发送任务重选对应的侧向链路资源；
若所述多个数据发送任务中不存在能够延时实施的数据发送任务，则在将要在所述预选的多个侧向链路资源上发送的后续数据中指示所述多个接收端的一部分或全部在后续通信中不反馈HARQ确认消息。
在本申请的一个实施例中，所述冲突判断模块进一步用于：：
根据所述预选的多个侧向链路资源判断是否将会在同一时隙接收到来自所述多个接收端的HARQ确认消息；
若将会在同一时隙接收到来自所述多个接收端的HARQ确认消息，则根据发送端和接收端的运动参数判断所述将会在同一时隙接收的HARQ确认消息对应的物理侧链反馈信道是否能够同时被同一个接收波束覆盖；
若所述将会在同一时隙接收的HARQ确认消息对应的物理侧链反馈信道不能同时被同一个接收波束覆盖，则确定所述多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道在时域上的资源发生冲突。
在本申请的一个实施例中，所述装置还包括：
接收模块，用于在所述冲突解决操作确定所述多个接收端在后续通信中需要反馈HARQ确认消息的情况下，持续接收每个所述接收端在与其对应的侧向链路资源中的物理侧链反馈信道上反馈的HARQ确认消息。
在本申请的一个实施例中，所述冲突判断模块进一步用于：
根据所述多个侧向链路资源中的物理侧链共享信道PSSCH和物理侧链反馈信道PSFCH的隐式关系，判断是否将会在同一时隙接收到来自所述多个接收端的HARQ确认消息；以及
根据接收波束的参数确定接收波束的覆盖能力。
在本申请的一个实施例中，所述运动参数包括下列中的至少一项：
所述数据通信装置以及接收端的移动速度、移动方向以及加速度；
所述接收波束的参数包括下列中的至少一项：
接收波束的宽度、开角以及方向。
在本申请的一个实施例中，所述数据处理模块进一步用于：
根据下列项中的至少一个判断所述多个数据发送任务中是否存在至少一个能够延时实施的数据发送任务：
数据发送任务的类型和优先级、满足所述多个接收端能够在不同时隙反馈HARQ确认消息所需要的最小延时是否低于预设阈值、所述多个接收端与其它发送端通信所使用的时隙。
在本申请的一个实施例中，所述数据处理模块进一步用于：
若所述数据发送任务不是超可靠低延迟通信任务，或所述数据发送任务的优先级低于预设优先级阈值，则确定所述多个数据发送任务中存在至少一个能够延时实施的数据发送任务；和/或
若满足所述多个接收端能够在不同时隙反馈HARQ确认消息所需要的最小延时低于预设阈值，则确定所述多个数据发送任务中存在至少一个能够延时实施的数据发送任务；和/或
若能够选出不占用所述多个接收端与其它发送端通信所使用的时隙的备选时隙，则确定所述多个数据发送任务中存在至少一个能够延时实施的数据发送任务。
在本申请的一个实施例中，所述数据处理模块进一步用于：
根据以下方式之一选择在后续通信中不反馈HARQ确认消息的接收端：
轮流制；
所述数据通信装置与每个接收端之间的相对距离；
数据发送任务的优先级；
每个接收端之前发送过的HARQ确认消息的类型。
在本申请的一个实施例中，所述装置还包括：
盲重传发送模块，用于在向所述多个接收端的一部分或全部发送在后续通信中不反馈HARQ确认消息的指示之后，启动盲重传机制以重复向所述一部分或全部接收端重传数据，同时重新选择所述盲重传所需的侧向链路资源。
在本申请的一个实施例中，所述装置还包括：
冲突二次判断模块，所述冲突二次判断模块用于：
在向所述多个接收端发送数据之后，重新判断与所述多个接收端对应的多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道PSFCH在时域上的资源是否发生冲突，并且若与所述多个接收端对应的多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道在时域上的资源发生冲突，则在将要向所述多个接收端发送的后续数据中指示所述多个接收端的一部分或全部在后续通信中不反馈HARQ确认消息；
否则，继续接收所述多个接收端反馈的HARQ确认消息。
在本申请的一个实施例中，所述冲突二次判断模块进一步用于在如下时间点重新判断与所述多个接收端对应的多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道PSFCH在时域上的资源是否发生冲突：
针对每个接收端，若该接收端反馈HARQ确认消息的时间点T1，则进行所述重新判断的时间点需要在T2之前，用下式表示为：
0≤T2-T1≤Tdelay+Tproc；
其中，Tdelay表示该接收端接收数据业务的接收时延，Tproc表示该接收端接收到数据业务的数据后进行数据处理的处理时延。
第三方面，本申请实施例还提供一种数据通信系统，所述数据通信系统包括如第二方面任一项所述的数据通信装置。
第四方面，本申请实施例提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如第一方面任一项所述的数据通信方法。
本申请实施例提供的数据通信方法、装置、通信系统及存储介质，基于判断结果是否需要向接收端发送数据业务，如果该判断结果会发生物理侧链路反馈信道PSFCH冲突，则实施冲突解决操作，以实现对接收端发送反馈信息的时间进行控制，解决了反馈信息冲突的问题并提升网络的通信质量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的Sidelink帧结构的示意图；
图2是本申请一实施例提供的Sidelink反馈的示意图；
图3是本申请一实施例提供的数据通信方法的流程示意图；
图4是本申请一实施例提供的数据通信方法的二次判断的流程示意图；
图5是本申请第一实施例的发送端延时发送的示意图；
图6是本申请第二实施例的发送端指示停止HARQ确认信息发送的示意图；
图7为本申请第三实施例的发送端进行二次判断的示意图；
图8是本申请一实施例提供的数据通信装置的结构示意图；
图9是本申请一实施例提供的数据通信系统的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下将对本申请涉及的技术背景进行解释。
为了支持车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)技术，即某个车载终端可以直接向其他车载终端传输消息，第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)在release.14首先对LTE V2X通信技术进行了标准化。目前LTE系统支持的Sidelink(旁链路，或译为副链路、侧链路或者边链路等)用于终端之间不通过网络设备进行直接传输。另外，目前LTE系统中Sidelink传输是基于广播进行的，接收端并不向发送端反馈任何信息。存在的问题例如：发送端只发送一份数据，接收端可能因为各种原因接收不到的可能性较大，导致系统的传输可靠性较低。
随后，伴随5G新空口(New Radio，NR)中新场景的引入和通信需求的提高，3GPP又开展了NR V2X的标准化工作。NR V2X中的V2V(Vehicle-to-vehicle)通信可以支持三种通信模式，分别为广播(broadcast)、组播(groupcast)和单播(unicast)。与蜂窝网中基站和终端间的通信不同，V2X是通过PC5接口的Sidelink进行通信。为了提高NR sidelink通信的可靠性，利用组播和单播模式下通信双方目标明确的特点(即知道发送端的source ID和接收端的destination ID)，NR V2X支持通过HARQ feedback(混合自动重传请求)来反馈接收是否成功这一信息。
目前的协议规定，HARQ feedback通过PSFCH(Physical Sidelink FeedbackChannel，物理侧链路反馈信道)发送。PSFCH的时频资源通过PSSCH(Physical SidelinkShared Channel，物理侧边链路共享信道)的时频资源进行隐式指示。并且PSFCH的时域资源会被周期性的配置，其中PSFCH周期由基站来配置。
PSFCH周期对应的Sidelink帧结构如图1所示。图1中的PSFCH周期为4，则每4个slot(时隙)中有一个PSFCH资源，该资源占用两个OFDM(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，正交频分复用技术)符号，第一个符号复制第二个符号的信息用于AGC(Automatic Gain Control，自动增益控制)。目前协议支持的PSFCH周期为0、1、2和4。当PSFCH周期为0时，Sidelink帧结构中没有PSFCH资源，因此接收端不需要发送HARQ(反馈信息)。
示例性地，上述所述PSSCH与PSFCH的隐式指示为，例如接收端在某个时隙m接收到PSSCH，则需要在时隙n发送PSFCH。而m和n之间的关系是高层指示的，例如接收端在某个时隙m接收到PSSCH，则需要在时隙n发送PSFCH，而n具体是多少并不会明确指示，而是通过k来确定n。k是高层RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)信令指示的。
对于接收端在slot#n(表示时隙n)上接收到的PSSCH，需要在存在PSFCH资源的slot#n+a(表示时隙n+a)上发送HARQ(反馈信息)，其中a为大于k的最小的整数，k＝{2，3}。图1示出的PSFCH的周期为4，所以在slot#n和slot#n+4上存在PSFCH资源。
示例性地，如图2所示，PSFCH的周期为2，k＝2。当接收端在slot#n上接收到PSSCH后，需要在具有PSFCH资源的slot#n+2发送HARQ；当接收端在slot#n+1上接收到PSSCH后，需要在具有PSFCH资源的slot#n+4发送HARQ。因此，PSFCH的资源是通过PSSCH的资源位置决定的，PSSCH不进行指示。
基于上述技术背景，本申请实施例提供了数据通信方法、装置、通信系统及存储介质，基于判断结果是否需要向接收端发送数据业务，如果该判断结果会发生物理侧链路反馈信道PSFCH冲突，则实施冲突解决操作，以实现对接收端发送反馈信息的时间进行控制，解决了反馈信息冲突的问题并提升网络的通信质量。
需要说明的是，本申请所述数据通信方法可以是基于毫米波频段下的V2X数据通信，即基于波束进行V2X数据通信，发送端和接收端都需要在与自己的通信对象互相建立的波速上进行通信，才能成功发送与接收对方的信息。通常的，发送端在不同的时间可以使用不同的波束与不同的对象进行通信。因此，如果接收端在同一时刻需要接收多个发送端的信息时，会尽可能的选择同一个波束以覆盖到多个发送端的发信通路。
示例性地，本申请所述的发送端和接收端可以是车载终端VUE。
在基于毫米波的V2X数据通信中，利用现有技术存在一个发送端对多个接收端发送信息，但是根据隐式指示多个接收端将在同一个时隙向发送端发送反馈信息的场景。在这种情况下，如果发送端不能使用一个波束覆盖多个反馈信号的通路时，则无法获得所有的反馈信息，因此影响通信质量。
以下将结合图3～图9对本申请所述数据通信方法、装置、通信系统以及存储介质分别进行具体描述。
图3是本申请一实施例提供的数据通信方法的流程示意图，该方法包括：
步骤301，针对待实施的多个数据发送任务预选多个侧向链路资源，所述多个侧向链路资源与多个接收端一一对应。
步骤302：判断所述多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道PSFCH在时域上的资源是否发生冲突，所述物理侧链反馈信道用于承载对应的接收端反馈的HARQ确认消息。
示例性地，所述冲突是指物理侧链反馈信道PSFCH冲突，即发送端在发信后的同一个时隙收到多个PSFCH的反馈信息，并且所述多个PSFCH的反馈信息不能同时被同一个接收波束覆盖。
示例性地，当前协议的规定是以时隙为时间单位，本发明实施例中最小的时间单位是指一个时隙，但本发明对于所述时隙所表示的时间不做限定。
步骤303：若所述多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道在时域上的资源发生冲突，则实施冲突解决操作，并在所述冲突解决操作所确定的多个侧向链路资源上分别向对应的接收端发送数据。
示例性地，所述冲突解决操作包括：
步骤3031，判断所述多个数据发送任务中是否存在至少一个能够延时实施的数据发送任务。
步骤3032，若所述多个数据发送任务中存在至少一个能够延时实施的数据发送任务，则针对所述至少一个能够延时实施的数据发送任务重选对应的侧向链路资源。
步骤3033，若所述多个数据发送任务中不存在能够延时实施的数据发送任务，则在将要在所述预选的多个侧向链路资源上发送的后续数据中指示所述多个接收端的一部分或全部在后续通信中不反馈HARQ确认消息。
步骤304，若所述多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道在时域上的资源不发生冲突，则在所述预选的多个侧向链路资源上分别向对应的接收端发送数据。
示例性地，本申请所述数据通信方法，还包括：
在所述冲突解决操作确定所述多个接收端在后续通信中需要反馈HARQ确认消息的情况下，持续接收每个所述接收端在与其对应的侧向链路资源中的物理侧链反馈信道上反馈的HARQ确认消息。
以下对上述步骤301～304进行具体描述。
上述步骤301中，针对待实施的多个数据发送任务预选多个侧向链路资源，所述多个侧向链路资源与多个接收端一一对应。
具体地，发送端预选多个侧向链路资源包括物理副链路控制信道PSCCH资源和物理副链路共享信道PSSCH资源。
上述步骤302中，所述判断所述多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道在时域上的资源是否发生冲突包括：
步骤3021，根据所述预选的多个侧向链路资源判断是否将会在同一时隙接收到来自所述多个接收端的HARQ确认消息。
示例性地，可根据所述多个侧向链路资源中的物理侧链共享信道PSSCH和物理侧链反馈信道PSFCH的隐式关系，判断是否将会在同一时隙接收到来自所述多个接收端的HARQ确认消息
示例性地，所述预选资源是指用于发送Sidelink数据业务的资源，包括用于发送PSCCH和PSSCH的资源。
示例性地，Tx_VUE(发送端)选择Sidelink资源在slot#n1和slot#n2分别向Rx_VUE1(接收端1)和Rx_VUE2(接收端2)发送信息。根据PSSCH和PSFCH在时间上的隐式关系，Rx_VUE1和Rx_VUE2分别在slot#n1+a和slot#n2+a向Tx_VUE发送反馈信息。并需要满足a为大于k(k＝{2,3})的最小整数，且slot#n1+a/slot#n2+a存在PSFCH资源这两个条件。由于基站通过RRC信令向UE(用户终端)配置了k的信息，因此Tx_VUE能够计算出Rx_VUE1和Rx_VUE2发送反馈的时隙(slot)，从而判断出接收Rx_VUE1和Rx_VUE2反馈信息的时隙是否为同一个时隙。
步骤3022，若将会在同一时隙接收到来自所述多个接收端的HARQ确认消息，则根据发送端和接收端的运动参数判断所述将会在同一时隙接收的HARQ确认消息对应的物理侧链反馈信道是否能够同时被同一个接收波束覆盖。
所述运动参数包括下列中的至少一项：
发送端以及接收端的移动速度、移动方向以及加速度；
所述接收波束的参数包括下列中的至少一项：
接收波束的宽度、开角以及方向。
其中，发送端获取接收端的移动速度、移动方向和加速度等相关参数的方式包括但不限于以下方式：
第一种，Tx_VUE可在与Rx_VUE的Sidelink通信过程中，Rx_VUE将移动速度、加速度、移动方向的信息通过PSSCH发送给Tx_VUE。
第二种，Rx_VUE将自身的移动速度、加速度、移动方向的信息通过上行通路发送给基站，基站将该信息通过下行通路发送至Tx_VUE。
第三种，Rx_VUE将自身的移动速度、加速度、移动方向的信息通过Sidelink发送给路侧单元(Road Site Unit，RSU)，路侧单元将该信息通过Sidelink发送至Tx_VUE。
第四种，Tx_VUE通过传感器(例如相机传感器)获取道路信息，例如限速牌、变道标志等获取Rx_VUE的车速和行进方向。
当通过上述的方式，Tx_VUE获取Rx_VUE的移动速度、移动方向和加速度等信息后，再通过计算出Rx_VUE发送反馈的时间，可以推算出Rx_VUE在发送反馈时的地理位置。同时，也可以计算出在Rx_VUE发送反馈时自身所在的位置。通过两个位置的相对关系可以判断建立毫米波Sidelink通信时的波束。
Tx_VUE可以计算多个需要发送反馈信息的Rx_VUE在发送反馈信息时的相对位置，以及接收每个Rx_VUE的反馈信息使用的波束。通过Tx_VUE自身的接收波束的宽度和开角等信息可以判断是否能使用同一波束接收多个反馈信息。
步骤3023，若所述将会在同一时隙接收的HARQ确认消息对应的物理侧链反馈信道不能同时被同一个接收波束覆盖，则确定所述多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道在时域上的资源发生冲突。
上述所述步骤302的所述冲突解决操作，即所述步骤3021中，所述判断所述多个数据发送任务中是否存在至少一个能够延时实施的数据发送任务包括：
步骤30211，根据下列项中的至少一个判断所述多个数据发送任务中是否存在至少一个能够延时实施的数据发送任务。
示例性地，延时实施的Sidelink数据发送业务可以是延时发送多个Sidelink数据发送业务中的至少一个Sidelink数据业务。延时发送的目的是使本来需要在同一个时隙反馈PSFCH的多个接收端可以在不同的时隙发送反馈信息。
步骤30212，数据发送任务的类型和优先级、满足所述多个接收端能够在不同时隙反馈HARQ确认消息所需要的最小延时是否低于预设阈值、所述多个接收端与其它发送端通信所使用的时隙。
示例性地，存在至少一个能够延时实施的数据发送任务并进行延时之前，需要先判断对至少一个Sidelink数据业务的发送时间是否能延时。如果能延时，则对至少一个Sidelink数据业务的发送时间进行延时；如果不能延时，则则在将要在所述预选的多个侧向链路资源上发送的后续数据中指示所述多个接收端的一部分或全部在后续通信中不反馈HARQ确认消息，直接向接收端发送所述不能延时的Sidelink数据业务对应的停止发送HARQ确认消息的指示。
示例性地，根据发送端发送的任务的类型和优先级进行所述判断，即若所述数据发送任务不是超可靠低延迟通信任务，或所述数据发送任务的优先级低于预设优先级阈值，则确定所述多个数据发送任务中存在至少一个能够延时实施的数据发送任务。
若所述数据发送任务不是超可靠低延迟通信任务，或所述数据发送任务的优先级低于预设优先级阈值，则确定所述多个数据发送任务中存在至少一个能够延时实施的数据发送任务。
例如，当Tx_VUE在slot#n1和slot#n2分别向Rx_VUE1和Rx_VUE2发送Sidelink数据业务，并推算出将在之后的同一时隙slot#n3使用不同的波束接收Rx_VUE1和Rx_VUE2的反馈信息。并且，Tx_VUE向Rx_VUE1发送对时延要求低的业务(例如EMBB业务)，而向Rx_VUE2发送对时延要求高的业务(例如URLLC业务)。则Tx_VUE将延迟对Rx_VUE1发送的业务。在保证Rx_VUE2的业务在规定的时延内成功完成的同时，也使得Rx_VUE1和Rx_VUE2的反馈信息不会发生冲突。
示例性地，若满足所述多个接收端能够在不同时隙反馈HARQ确认消息所需要的最小延时低于预设阈值，则确定所述多个数据发送任务中存在至少一个能够延时实施的数据发送任务。
例如，为了满足多个Rx_VUE可以在不同的时隙(slot)发送反馈信息，所需要的最小延时是否低于一个预设阈值T。例如预设阈值T为2个slot，如果对于某一Tx_VUE需要至少延时1slot使得与其通信的Rx_VUE可以在不同的slot发送反馈信息，则该Tx_VUE可以进行延时发信。
其中，所述预设值T可以是每个SL BWP(侧链路带宽部分)配置不同的值，也可以是根据不同的numerology(5G协议中的参数集)配置不同的值。
例如，当Tx_VUE在时隙slot#n1和时隙slot#n2(n2＝n1+1)分别向Rx_VUE1和Rx_VUE2发送Sidelink数据业务。之后第一个存在PSFCH资源的时隙slot#n3(n1+2)，第二个存在PSFCH资源的时隙slot#n4(n1+4)。Tx_VUE推算出将在之后的同一时隙slot#n3使用不同的波束接收Rx_VUE1和Rx_VUE2的反馈信息。并且，Tx_VUE对Rx_VUE1和Rx_VUE2发送的业务都需要保证最小时延不超过3个时隙。则Tx_VUE保持在时隙slot#n1向Rx_VUE1发送Sidelink数据业务，使得Rx_VUE1在第一个存在PSFCH的时隙slot#n3(n1+2)发送反馈，时延为2个时隙slot#(n3-n1)，保证了时延要求。另外，Tx_VUE将在时隙slot#n2需要发送的Sidelink数据业务延迟到slot#n3向Rx_VUE2发送Sidelink数据业务，使得Rx_VUE2在第二个存在PSFCH的时隙slot#n4(n1+4)发送反馈信息，时延为3个时隙slot#(n4-n2)，也保证了时延要求。
示例性地，若能够选出不占用所述多个接收端与其它发送端通信所使用的时隙的备选时隙，则确定所述多个数据发送任务中存在至少一个能够延时实施的数据发送任务。
例如，当Tx_VUE在时隙slot#n1和时隙slot#n2分别向Rx_VUE1和Rx_VUE2发送Sidelink数据业务，并推算出将在之后的同一时隙slot#n3使用不同的波束接收Rx_VUE1和Rx_VUE2的反馈信息。另外，在之后可以发送PSFCH的下一时隙slot#n4上，Rx_VUE1需要接收其它Tx_VUE的Sidelink数据业务，然而Rx_VUE2不需要接收其它Tx VUE的Sidelink数据业务。因此Tx_VUE调整对Rx_VUE2的Sidelink数据业务发送的时间，使得Rx_VUE2在时隙slot#n4发送反馈信息，而维持Rx_VUE1在时隙slot#n3发送反馈信息，因此保证了Rx_VUE1在时隙slot#n4可以成功接收其它Tx_VUE的Sidelink数据业务，以防延时发信对所述接收端的其它通信造成干扰。
示例性地，基于上述发送端对对应的Sidelink数据业务的发送时间进行延时后，选用不同于上述所述预选资源的时频资源向接收端发送所述Sidelink数据业务。
例如，当Tx_VUE在时隙slot#n1和时隙slot#n2分别向Rx_VUE1和Rx_VUE2发送Sidelink数据业务，并推算出将在之后的同一时隙使用不同的波束接收Rx_VUE1和Rx_VUE2的反馈信息。Tx_VUE根据上述方式，确认可以调整至少一个Rx_VUE接收自身Sidelink数据业务的时间，例如向Rx_VUE2发送Sidelink数据业务的时隙slot#n2调整为slot#n3，即对于资源进行了重新选择。
由于发送端既无法保证在同一个时隙收到多个反馈信息，又无法保证多个接收端在不同时间收到PSSCH从而在不同时隙发送反馈信息，则需要指示接收端停止发送反馈信息。
示例性地，对于停止发送反馈信息的指示，可以通过Sidelink控制信息(sidelinkcontrol information，SCI)中的HARQ enabled/disabled indicator(HARQ使能指令或禁止指令)来进行指示。
上述步骤3033中，所述在将要在所述预选的多个侧向链路资源上发送的后续数据中指示所述多个接收端的一部分或全部在后续通信中不反馈HARQ确认消息包括：
根据以下方式之一选择在后续通信中不反馈HARQ确认消息的接收端：
轮流制；
所述发送端与每个接收端之间的相对距离；
数据发送任务的优先级；
每个接收端之前发送过的HARQ确认消息的类型。
示例性地，针对轮流制，Tx_VUE轮流选择需要停止反馈信息(即HARQ)发送的Rx_VUE。例如Tx_VUE与Rx_VUE1以及Rx_VUE2进行Sidelink通信，首先发送端指示Rx_VUE2停止发送HARQ，下一次通信发送端指示Rx_VUE1停止发送HARQ，以此类推让Rx_VUE1和Rx_VUE2交替停止HARQ的发送。
示例性地，针对所述发送端与每个接收端之间的相对距离，根据Tx_VUE和Rx_VUE的相对距离选择，例如让相对位置较近的Rx_VUE停止HARQ的发送。例如Tx_VUE与Rx_VUE1以及Rx_VUE2进行Sidelink通信，指示与Tx_VUE距离相对近的Rx_VUE2停止发送HARQ。因为相对距离更近的Rx_VUE接收Sidelink数据业务成功的几率更高，可以不依赖HARQ发送来判断Sidelink数据业务是否成功接收。
示例性地，针对通信业务类型的优先级，例如让低优先级业务的Rx_VUE停止HARQ的发送。例如Tx_VUE与Rx_VUE1以及Rx_VUE2进行Sidelink通信，指示与业务优先级更低的(例如周期性地分享道路信息的业务)Rx_VUE2停止发送HARQ。因为对于业务优先级低的业务，Tx_VUE可以不需要接收每次通信的HARQ来判断Sidelink数据业务是否成功接收。
示例性地，针对每个接收端之前发送过的HARQ确认消息的类型，Tx_VUE可根据反馈信息选择需要停止HARQ发送的Rx_VUE。例如Rx_VUE1和Rx_VUE2中，Rx_VUE2被指示停止HARQ的发送，如果Rx_VUE1发送的反馈信息为HARQ ACK(表示收信成功)，则在下一次可以让Rx_VUE1停止HARQ的发送，让Rx_VUE2发送反馈信息。
示例性地，在向所述多个接收端的一部分或全部发送在后续通信中不反馈HARQ确认消息的指示之后，启动盲重传机制以重复向所述一部分或全部接收端重传数据，同时重新选择所述盲重传所需的侧向链路资源。
其中，盲重传的次数以及资源选择可以由基站决定。例如基站通过RRC/PDCCH/PDSCH/SIB/MIB/MAC-CE下发信息告知Tx_VUE在指示停止HARQ接收后需要盲重传的次数以及Sidelink资源。
其中，盲重传的次数以及资源选择也可以由Tx_VUE决定。Tx_VUE可通过以下任一种信息决定盲重传的次数以及Sidelink资源：
Sidelink通信业务类型；
所处通信环境(城市，乡村，高速公路，道路拥挤程度，通信时间例如上下班高峰等)；
VUE(车载终端)移动速度。
基于上述所述步骤304中，如果判断结果不会发生PSFCH冲突，则进行无物理侧链路反馈信道PSFCH冲突的Sidelink数据业务的通信。
当判断不会出现PSFCH冲突时，Tx_VUE将进行Sidelink通信的正常流程，并在隐式指示的时隙接收Rx_VUE的HARQ feedback。然而在V2X通信中，由于VUE(车载终端)的移动性，在Tx_VUE发送了Sidelink数据业务后，实际上的HARQ feedback收信时Rx_VUE使用的波束与初次判断的结果不一致。即在Tx_VUE基于不会发生PSFCH冲突的条件下发送了Sidelink数据业务后，实际会发生PSFCH冲突。对此，本申请通过图4中的二次判断的方法来解决该问题。
图4是本申请一实施例提供的数据通信方法的二次判断的流程示意图，如图4所示。在上述步骤304中，如果所述初次判断结果不会发生物理侧链路反馈信道PSFCH冲突，则进行无物理侧链路反馈信道PSFCH冲突的Sidelink数据业务的通信之后，所述数据通信方法还包括：
步骤305，在向多个接收端发送数据之后，重新判断与所述多个接收端对应的多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道PSFCH在时域上的资源是否发生冲突。
若与所述多个接收端对应的多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道在时域上的资源发生冲突，则在将要向所述多个接收端发送的后续数据中指示所述多个接收端的一部分或全部在后续通信中不反馈HARQ确认消息。
若与所述多个接收端对应的多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道在时域上的资源不发生冲突，则继续接收所述多个接收端反馈的HARQ确认消息。
示例性地，所述重新判断与所述多个接收端对应的多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道PSFCH在时域上的指定时隙是否发生冲突的步骤在如下时隙进行：
针对每个接收端，若该接收端反馈HARQ确认消息的时隙slot#n+a，则进行所述重新判断的时隙需要在slot#n+b之前，用下式表示为：
0≤a-b≤Tdelay+Tproc；
其中，slot#n+a、slot#n+b表示时隙的编号，Tdelay表示该接收端接收数据业务的接收时延，Tproc表示该接收端接收到数据业务的数据后进行数据处理的处理时延。
例如，Tx_VUE在时隙slot#n+a上准备向Rx_VUE1和Rx_VUE2发送sidelink数据业务信息，并且首次判断在之后接收HARQ确认信息时不会发生冲突。由于参与sidelink通信的VUE(车载终端)的移动性可能导致HARQ确认信息的发送时波束与首次预判的波束相比发生改变，从而导致Tx_VUE接收HARQ确认信息时可能发生冲突。因此，在时隙slot#n+b上，Tx_VUE进行二次判断之后接收HARQ确认信息是否会发生冲突。
以下通过具体实施例针对上述延时发送、指示停止HARQ确认信息发送以及二次判断的情况分别进行描述。
实施例一：
请参阅图5，图5是本申请第一实施例的发送端延时发送的示意图。当Rx_VUE1和Rx_VUE2在时隙slot#n中接收到Tx_VUE的PSSCH时，需要在时隙slot#n+1发送反馈信息(即HARQ确认信息)。而Tx_VUE判断无法在时隙slot#n+1使用同一个波束接收Rx_VUE1和Rx_VUE2的反馈信息。Tx_VUE将延迟一个PSSCH的发送，使一个Rx_VUE在时隙slot#n接收PSSCH并在时隙slot#n+1发送反馈信息，使另一个Rx_VUE在时隙slot#n+2接收PSSCH并在时隙slot#n+3发送反馈信息。
实施例二：
请参阅图6，图6是本申请第二实施例的发送端指示停止HARQ确认信息发送的示意图。当Rx_VUE1和Rx_VUE2在时隙slot#n接收到Tx_VUE的PSSCH时，需要在时隙slot#n+1发送反馈信息。Tx_VUE判断无法在时隙slot#n+1使用同一个波束接收Rx_VUE1和Rx_VUE2的反馈信息。Tx_VUE发送停止HARQ信息的指示，使一个Rx_VUE在时隙slot#n接收PSSCH并在时隙slot#n+1发送反馈信息，指示另一个Rx_VUE在时隙slot#n接收PSSCH并不发送反馈信息。
实施例三：
请参阅图7，图7为本申请第三实施例的发送端进行二次判断的示意图。当Rx_VUE1和Rx_VUE2在时隙slot#n接收到Tx_VUE的PSSCH时，需要在时隙slot#n+1发送反馈信息。Tx_VUE判断可以在时隙slot#n+1使用同一个波束接收Rx_VUE1和Rx_VUE2的反馈信息。但是在时隙slot#n+1的二次判断不能在时隙slot#n+1使用同一个波束接收Rx_VUE1和Rx_VUE2的反馈信息，因此Tx_VUE通过PSCCH发送停止HARQ确认信息的指示，使一个Rx_VUE在时隙slot#n+1停止发送反馈信息。
综上所述，本申请实施例提供的数据通信方法，基于判断结果是否需要向接收端发送数据业务，如果该判断结果会发生物理侧链路反馈信道PSFCH冲突，则实施冲突解决操作，以实现对接收端发送反馈信息的时间进行控制，解决了反馈信息冲突的问题并提升网络的通信质量。
以下将对本申请涉及的数据通信装置、数据通信系统以及存储介质进行描述。
其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
请参阅图8，图8是本申请一实施例提供的数据通信装置的结构示意图。一种数据通信装置800，所述装置包括资源预选模块810、冲突判断模块820以及数据处理模块。其中，
资源预选模块810，用于针对待实施的多个数据发送任务预选多个侧向链路资源，所述多个侧向链路资源与多个接收端一一对应。
冲突判断模块820，用于判断所述多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道PSFCH在时域上的资源是否发生冲突，所述物理侧链反馈信道用于承载对应的接收端反馈的HARQ确认消息。
数据处理模块830，用于处理数据发送任务，包括：若所述多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道在时域上的资源发生冲突，则实施冲突解决操作，并在所述冲突解决操作所确定的多个侧向链路资源上分别向对应的接收端发送数据；若所述多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道在时域上的资源不发生冲突，则在所述预选的多个侧向链路资源上分别向对应的接收端发送数据。
示例性地，所述冲突解决操作包括：
判断所述多个数据发送任务中是否存在至少一个能够延时实施的数据发送任务；
若所述多个数据发送任务中存在至少一个能够延时实施的数据发送任务，则针对所述至少一个能够延时实施的数据发送任务重选对应的侧向链路资源；
若所述多个数据发送任务中不存在能够延时实施的数据发送任务，则在将要在所述预选的多个侧向链路资源上发送的后续数据中指示所述多个接收端的一部分或全部在后续通信中不反馈HARQ确认消息。
示例性地，所述冲突判断模块820进一步用于：
根据所述预选的多个侧向链路资源判断是否将会在同一时隙接收到来自所述多个接收端的HARQ确认消息；
若将会在同一时隙接收到来自所述多个接收端的HARQ确认消息，则根据发送端和接收端的运动参数判断所述将会在同一时隙接收的HARQ确认消息对应的物理侧链反馈信道是否能够同时被同一个接收波束覆盖；
若所述将会在同一时隙接收的HARQ确认消息对应的物理侧链反馈信道不能同时被同一个接收波束覆盖，则确定所述多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道在时域上的资源发生冲突。
示例性地，所述装置还包括：
接收模块840(图中未标示)，用于在所述冲突解决操作确定所述多个接收端在后续通信中需要反馈HARQ确认消息的情况下，持续接收每个所述接收端在与其对应的侧向链路资源中的物理侧链反馈信道上反馈的HARQ确认消息。
示例性地，所述冲突判断模块820进一步用于：
根据所述多个侧向链路资源中的物理侧链共享信道PSSCH和物理侧链反馈信道PSFCH的隐式关系，判断是否将会在同一时隙接收到来自所述多个接收端的HARQ确认消息；以及
根据接收波束的参数确定接收波束的覆盖能力。
示例性地，所述运动参数包括下列中的至少一项：
所述数据通信装置以及接收端的移动速度、移动方向以及加速度；
所述接收波束的参数包括下列中的至少一项：
接收波束的宽度、开角以及方向。
示例性地，所述数据处理模块830进一步用于：
根据下列项中的至少一个判断所述多个数据发送任务中是否存在至少一个能够延时实施的数据发送任务：
数据发送任务的类型和优先级、满足所述多个接收端能够在不同时隙反馈HARQ确认消息所需要的最小延时是否低于预设阈值、所述多个接收端与其它发送端通信所使用的时隙。
示例性地，所述数据处理模块830进一步用于：
若所述数据发送任务不是超可靠低延迟通信任务，或所述数据发送任务的优先级低于预设优先级阈值，则确定所述多个数据发送任务中存在至少一个能够延时实施的数据发送任务；和/或
若满足所述多个接收端能够在不同时隙反馈HARQ确认消息所需要的最小延时低于预设阈值，则确定所述多个数据发送任务中存在至少一个能够延时实施的数据发送任务；和/或
若能够选出不占用所述多个接收端与其它发送端通信所使用的时隙的备选时隙，则确定所述多个数据发送任务中存在至少一个能够延时实施的数据发送任务。
示例性地，所述数据处理模块830进一步用于：
根据以下方式之一选择在后续通信中不反馈HARQ确认消息的接收端：
轮流制；
所述数据通信装置与每个接收端之间的相对距离；
数据发送任务的优先级；
每个接收端之前发送过的HARQ确认消息的类型。
示例性地，所述装置还包括：
盲重传发送模块850(图中未标示)，用于在向所述多个接收端的一部分或全部发送在后续通信中不反馈HARQ确认消息的指示之后，启动盲重传机制以重复向所述一部分或全部接收端重传数据，同时重新选择所述盲重传所需的侧向链路资源。
示例性地，所述装置还包括：
冲突二次判断模块860(图中未标示)，所述冲突二次判断模块860用于：
在向所述多个接收端发送数据之后，重新判断与所述多个接收端对应的多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道PSFCH在时域上的资源是否发生冲突，并且若与所述多个接收端对应的多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道在时域上的资源发生冲突，则在将要向所述多个接收端发送的后续数据中指示所述多个接收端的一部分或全部在后续通信中不反馈HARQ确认消息；
否则，继续接收所述多个接收端反馈的HARQ确认消息。
示例性地，所述冲突二次判断模块860进一步用于在如下时隙重新判断与所述多个接收端对应的多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道PSFCH在时域上的指定时隙是否发生冲突：
针对每个接收端，若该接收端反馈HARQ确认消息的时隙slot#n+a，则进行所述重新判断的时隙需要在slot#n+b之前，用下式表示为：
0≤a-b≤Tdelay+Tproc；
其中，slot#n+a、slot#n+b表示时隙的编号，Tdelay表示该接收端接收数据业务的接收时延，Tproc表示该接收端接收到数据业务的数据后进行数据处理的处理时延。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
请参阅图9，图9是本申请一实施例提供的数据通信系统的结构示意图。所述通信系统包括存储器901、收发机902和处理器903。
其中，存储器901用于存储计算机程序；收发机902用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器903用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
针对待实施的多个数据发送任务预选多个侧向链路资源，所述多个侧向链路资源与多个接收端一一对应；
判断所述多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道PSFCH在时域上的资源是否发生冲突，所述物理侧链反馈信道用于承载对应的接收端反馈的HARQ确认消息；
若所述多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道在时域上的资源发生冲突，则实施冲突解决操作，并在所述冲突解决操作所确定的多个侧向链路资源上分别向对应的接收端发送数据；
若所述多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道在时域上的资源不发生冲突，则在所述预选的多个侧向链路资源上分别向对应的接收端发送数据。
收发机902用于在处理器903的控制下接收和发送数据。
其中，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器903代表的一个或多个处理器和存储器901代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机902可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。
用户接口904还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器903负责管理总线架构和通常的处理，存储器901可以存储处理器903在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器903可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述数据通信方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述数据通信系统，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
另一方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，其上存储的计算机程序使处理器能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (26)
1.一种数据通信方法，其特征在于，包括：
针对待实施的多个数据发送任务预选多个侧向链路资源，所述多个侧向链路资源与多个接收端一一对应；
判断所述多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道PSFCH在时域上的资源是否发生冲突，所述物理侧链反馈信道用于承载对应的接收端反馈的HARQ确认消息；
若所述多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道在时域上的资源发生冲突，则实施冲突解决操作，并在所述冲突解决操作所确定的多个侧向链路资源上分别向对应的接收端发送数据；
若所述多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道在时域上的资源不发生冲突，则在所述预选的多个侧向链路资源上分别向对应的接收端发送数据。
2.根据权利要求1所述的数据通信方法，其特征在于，所述冲突解决操作包括：
判断所述多个数据发送任务中是否存在至少一个能够延时实施的数据发送任务；
若所述多个数据发送任务中存在至少一个能够延时实施的数据发送任务，则针对所述至少一个能够延时实施的数据发送任务重选对应的侧向链路资源；
若所述多个数据发送任务中不存在能够延时实施的数据发送任务，则在将要在所述预选的多个侧向链路资源上发送的后续数据中指示所述多个接收端的一部分或全部在后续通信中不反馈HARQ确认消息。
3.根据权利要求2所述的数据通信方法，其特征在于，所述判断所述多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道在时域上的资源是否发生冲突包括：
根据所述预选的多个侧向链路资源判断是否将会在同一时隙接收到来自所述多个接收端的HARQ确认消息；
若将会在同一时隙接收到来自所述多个接收端的HARQ确认消息，则根据发送端和接收端的运动参数判断所述将会在同一时隙接收的HARQ确认消息对应的物理侧链反馈信道是否能够同时被同一个接收波束覆盖；
若所述将会在同一时隙接收的HARQ确认消息对应的物理侧链反馈信道不能同时被同一个接收波束覆盖，则确定所述多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道在时域上的资源发生冲突。
4.根据权利要求3所述的数据通信方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述冲突解决操作确定所述多个接收端在后续通信中需要反馈HARQ确认消息的情况下，持续接收每个所述接收端在与其对应的侧向链路资源中的物理侧链反馈信道上反馈的HARQ确认消息。
5.根据权利要求4所述的数据通信方法，其特征在于，所述判断所述多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道在时域上的资源是否发生冲突还包括：
根据所述多个侧向链路资源中的物理侧链共享信道PSSCH和物理侧链反馈信道PSFCH的隐式关系，判断是否将会在同一时隙接收到来自所述多个接收端的HARQ确认消息；以及
根据接收波束的参数确定接收波束的覆盖能力。
6.根据权利要求5所述的数据通信方法，其特征在于，
所述运动参数包括下列中的至少一项：
发送端以及接收端的移动速度、移动方向以及加速度；
所述接收波束的参数包括下列中的至少一项：
接收波束的宽度、开角以及方向。
7.根据权利要求6所述的数据通信方法，其特征在于，所述判断所述多个数据发送任务中是否存在至少一个能够延时实施的数据发送任务包括：
根据下列项中的至少一个判断所述多个数据发送任务中是否存在至少一个能够延时实施的数据发送任务：
数据发送任务的类型和优先级、满足所述多个接收端能够在不同时隙反馈HARQ确认消息所需要的最小延时是否低于预设阈值、所述多个接收端与其它发送端通信所使用的时隙。
8.根据权利要求6所述的数据通信方法，其特征在于，所述判断所述多个数据发送任务中是否存在至少一个能够延时实施的数据发送任务还包括：
若所述数据发送任务不是超可靠低延迟通信任务，或所述数据发送任务的优先级低于预设优先级阈值，则确定所述多个数据发送任务中存在至少一个能够延时实施的数据发送任务；和/或
若满足所述多个接收端能够在不同时隙反馈HARQ确认消息所需要的最小延时低于预设阈值，则确定所述多个数据发送任务中存在至少一个能够延时实施的数据发送任务；和/或
若能够选出不占用所述多个接收端与其它发送端通信所使用的时隙的备选时隙，则确定所述多个数据发送任务中存在至少一个能够延时实施的数据发送任务。
9.根据权利要求2所述的数据通信方法，其特征在于，所述在将要在所述预选的多个侧向链路资源上发送的后续数据中指示所述多个接收端的一部分或全部在后续通信中不反馈HARQ确认消息包括：
根据以下方式之一选择在后续通信中不反馈HARQ确认消息的接收端：
轮流制；
所述发送端与每个接收端之间的相对距离；
数据发送任务的优先级；
每个接收端之前发送过的HARQ确认消息的类型。
10.根据权利要求9所述的数据通信方法，其特征在于，所述方法还包括：
在向所述多个接收端的一部分或全部发送在后续通信中不反馈HARQ确认消息的指示之后，启动盲重传机制以重复向所述一部分或全部接收端重传数据，同时重新选择所述盲重传所需的侧向链路资源。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的数据通信方法，其特征在于，所述方法还包括：
在向所述多个接收端发送数据之后，重新判断与所述多个接收端对应的多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道PSFCH在时域上的资源是否发生冲突，并且若与所述多个接收端对应的多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道在时域上的资源发生冲突，则在将要向所述多个接收端发送的后续数据中指示所述多个接收端的一部分或全部在后续通信中不反馈HARQ确认消息；
否则，继续接收所述多个接收端反馈的HARQ确认消息。
12.根据权利要求11所述的数据通信方法，其特征在于，所述重新判断与所述多个接收端对应的多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道PSFCH在时域上的资源是否发生冲突的步骤在如下时间点进行：
针对每个接收端，若该接收端反馈HARQ确认消息的时间点为T1，则进行所述重新判断的时间点需要在T2之前，用下式表示为：
0≤T2-T1≤Tdelay+Tproc；
其中，Tdelay表示该接收端接收数据业务的接收时延，Tproc表示该接收端接收到数据业务的数据后进行数据处理的处理时延。
13.一种数据通信装置，其特征在于，所述装置包括：
资源预选模块，用于针对待实施的多个数据发送任务预选多个侧向链路资源，所述多个侧向链路资源与多个接收端一一对应；
冲突判断模块，用于判断所述多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道PSFCH在时域上的资源是否发生冲突，所述物理侧链反馈信道用于承载对应的接收端反馈的HARQ确认消息；
数据处理模块，用于处理数据发送任务，包括：若所述多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道在时域上的资源发生冲突，则实施冲突解决操作，并在所述冲突解决操作所确定的多个侧向链路资源上分别向对应的接收端发送数据；若所述多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道在时域上的资源不发生冲突，则在所述预选的多个侧向链路资源上分别向对应的接收端发送数据。
14.根据权利要求13所述的数据通信装置，其特征在于，所述冲突解决操作包括：
判断所述多个数据发送任务中是否存在至少一个能够延时实施的数据发送任务；
若所述多个数据发送任务中存在至少一个能够延时实施的数据发送任务，则针对所述至少一个能够延时实施的数据发送任务重选对应的侧向链路资源；
若所述多个数据发送任务中不存在能够延时实施的数据发送任务，则在将要在所述预选的多个侧向链路资源上发送的后续数据中指示所述多个接收端的一部分或全部在后续通信中不反馈HARQ确认消息。
15.根据权利要求14所述的数据通信装置，其特征在于，所述冲突判断模块进一步用于：
根据所述预选的多个侧向链路资源判断是否将会在同一时隙接收到来自所述多个接收端的HARQ确认消息；
若将会在同一时隙接收到来自所述多个接收端的HARQ确认消息，则根据发送端和接收端的运动参数判断所述将会在同一时隙接收的HARQ确认消息对应的物理侧链反馈信道是否能够同时被同一个接收波束覆盖；
若所述将会在同一时隙接收的HARQ确认消息对应的物理侧链反馈信道不能同时被同一个接收波束覆盖，则确定所述多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道在时域上的资源发生冲突。
16.根据权利要求15所述的数据通信装置，其特征在于，所述装置还包括：
接收模块，用于在所述冲突解决操作确定所述多个接收端在后续通信中需要反馈HARQ确认消息的情况下，持续接收每个所述接收端在与其对应的侧向链路资源中的物理侧链反馈信道上反馈的HARQ确认消息。
17.根据权利要求16所述的数据通信装置，其特征在于，所述冲突判断模块进一步用于：
根据所述多个侧向链路资源中的物理侧链共享信道PSSCH和物理侧链反馈信道PSFCH的隐式关系，判断是否将会在同一时隙接收到来自所述多个接收端的HARQ确认消息；以及
根据接收波束的参数确定接收波束的覆盖能力。
18.根据权利要求17所述的数据通信装置，其特征在于，
所述运动参数包括下列中的至少一项：
所述数据通信装置以及接收端的移动速度、移动方向以及加速度；
所述接收波束的参数包括下列中的至少一项：
接收波束的宽度、开角以及方向。
19.根据权利要求14所述的数据通信装置，其特征在于，所述数据处理模块进一步用于：
根据下列项中的至少一个判断所述多个数据发送任务中是否存在至少一个能够延时实施的数据发送任务：
数据发送任务的类型和优先级、满足所述多个接收端能够在不同时隙反馈HARQ确认消息所需要的最小延时是否低于预设阈值、所述多个接收端与其它发送端通信所使用的时隙。
20.根据权利要求18所述的数据通信装置，其特征在于，所述数据处理模块进一步用于：
若所述数据发送任务不是超可靠低延迟通信任务，或所述数据发送任务的优先级低于预设优先级阈值，则确定所述多个数据发送任务中存在至少一个能够延时实施的数据发送任务；和/或
若满足所述多个接收端能够在不同时隙反馈HARQ确认消息所需要的最小延时低于预设阈值，则确定所述多个数据发送任务中存在至少一个能够延时实施的数据发送任务；和/或
若能够选出不占用所述多个接收端与其它发送端通信所使用的时隙的备选时隙，则确定所述多个数据发送任务中存在至少一个能够延时实施的数据发送任务。
21.根据权利要求14所述的数据通信装置，其特征在于，所述数据处理模块进一步用于：
根据以下方式之一选择在后续通信中不反馈HARQ确认消息的接收端：
轮流制；
所述数据通信装置与接收端之间的相对距离；
数据发送任务的优先级；
每个接收端之前发送过的HARQ确认消息的类型。
22.根据权利要求21所述的数据通信装置，其特征在于，所述装置还包括：
盲重传发送模块，用于在向所述多个接收端的一部分或全部发送在后续通信中不反馈HARQ确认消息的指示之后，启动盲重传机制以重复向所述一部分或全部接收端重传数据，同时重新选择所述盲重传所需的侧向链路资源。
23.根据权利要求13-22中任一项所述的数据通信装置，其特征在于，所述装置还包括：
冲突二次判断模块，所述冲突二次判断模块用于：
在向所述多个接收端发送数据之后，重新判断与所述多个接收端对应的多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道PSFCH在时域上的资源是否发生冲突，并且若与所述多个接收端对应的多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道在时域上的资源发生冲突，则在将要向所述多个接收端发送的后续数据中指示所述多个接收端的一部分或全部在后续通信中不反馈HARQ确认消息；
否则，继续接收所述多个接收端反馈的HARQ确认消息。
24.根据权利要求23所述的数据通信装置，其特征在于，所述冲突二次判断模块进一步用于在如下时间点重新判断与所述多个接收端对应的多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道PSFCH在时域上的资源是否发生冲突：
针对每个接收端，若该接收端反馈HARQ确认消息的时间为T1，则进行所述重新判断的时间点需要在T2之前，用下式表示为：
0≤T2-T1≤Tdelay+Tproc；
其中，Tdelay表示该接收端接收数据业务的接收时延，Tproc表示该接收端接收到数据业务的数据后进行数据处理的处理时延。
25.一种数据通信系统，其特征在于，所述数据通信系统包括如权利要求13-24任一项所述的数据通信装置。
26.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至12任一项所述的数据通信方法。
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