CN113709869A - 资源确定、传输、反馈方法、发送端和接收端 - Google Patents

资源确定、传输、反馈方法、发送端和接收端 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种资源确定、传输、反馈方法、发送端和接收端，涉及通信技术领域。资源确定方法，包括：确定第一TB的第二目标资源的时域位置位于第一目标资源对应的反馈信息所在的时域位置之后。资源传输方法，包括：在进行第二TB传输时，若第二TB的第三目标资源和第四目标资源之间的传输间隔不满足HARQ RTT条件，进行传输控制，以使第二TB传输的传输资源之间满足HARQ RTT条件。资源反馈方法，包括：在发送端进行第三TB传输的情况下，若第三TB中的第五目标资源和第六目标资源之间的传输间隔不满足HARQ RTT条件，则根据对第三TB的K次PSSCH传输和/或PSCCH传输的解调结果，进行反馈控制。上述方案，能够避免资源的浪费、降低反馈信息的冗余。

Description

资源确定、传输、反馈方法、发送端和接收端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种资源确定、传输、反馈方法、发送端和接收端。
背景技术
基于混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat Request，HARQ)反馈(feedback)的旁链路(sidelink，译为副链路、侧链路，边链路、直接通信链路等，简称SL)传输块(transport block，TB)传输，发送终端(TX UE，也称发送端)需要根据前一次物理旁链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)传输的反馈结果决定是否进行下一次PSSCH重传。但是，目前的SL传输无法始终保证下一次PSSCH传输的资源出现在TX UE解调反馈信息之后，会造成资源浪费，反馈信息冗余等问题。
发明内容
本发明实施例提供一种资源确定、传输、反馈方法、发送端和接收端，以解决现有的SL传输，无法始终保持下一次PSSCH传输的资源出现在发送终端解调反馈信息之后，造成资源浪费，反馈信息冗余等的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下方案：
第一方面，本发明实施例提供一种资源确定方法，应用于发送端，包括：
确定第一传输块TB的第二目标资源的时域位置位于第一目标资源对应的反馈信息所在的时域位置之后；
其中，所述第一目标资源为物理旁链路共享信道PSSCH传输资源和/或物理旁链路控制信道PSCCH传输资源；所述第二目标资源为PSSCH传输资源和/或PSCCH传输资源。
第二方面，本发明实施例还提供一种资源传输方法，应用于发送端，包括：
在进行第二传输块TB传输时，若第二TB的第三目标资源和第四目标资源之间的传输间隔不满足混合自动重传请求往返时间HARQ RTT条件，进行传输控制，以使第二TB传输的传输资源之间满足HARQ RTT条件；
其中，所述第三目标资源为物理旁链路共享信道PSSCH传输资源和/或物理旁链路控制信道PSCCH传输资源；所述第四目标资源为PSSCH传输资源和/或PSCCH传输资源。
第三方面，本发明实施例还提供一种资源反馈方法，应用于接收端，包括：
在发送端进行第三传输块TB传输的情况下，若第三TB中的第五目标资源和第六目标资源之间的传输间隔不满足混合自动重传请求往返时间HARQ RTT条件，则根据对所述第三TB的K次物理旁链路共享信道PSSCH传输和/或物理旁链路控制信道PSCCH传输的解调结果，进行反馈控制；
其中，K为大于或等于1的整数。
第四方面，本发明实施例还提供一种资源传输方法，应用于发送端，包括：
在进行第四传输块TB传输时，若第四TB的第七目标资源和第八目标资源之间的传输间隔不满足混合自动重传请求往返时间HARQ RTT条件，进行第四TB的盲重传；
其中，所述第七目标资源为物理旁链路共享信道PSSCH传输资源和/或物理旁链路控制信道PSCCH传输资源；所述第八目标资源为PSSCH传输资源和/或PSCCH传输资源。
第五方面，本发明实施例还提供一种发送端，包括：
确定模块，用于确定第一传输块TB的第二目标资源的时域位置位于第一目标资源对应的反馈信息所在的时域位置之后；
其中，所述第一目标资源为物理旁链路共享信道PSSCH传输资源和/或物理旁链路控制信道PSCCH传输资源；所述第二目标资源为PSSCH传输资源和/或PSCCH传输资源。
第六方面，本发明实施例还提供一种发送端，包括：
传输控制模块，用于在进行第二传输块TB传输时，若第二TB的第三目标资源和第四目标资源之间的传输间隔不满足混合自动重传请求往返时间HARQ RTT条件，进行传输控制，以使第二TB传输的传输资源之间满足HARQ RTT条件；
其中，所述第三目标资源为物理旁链路共享信道PSSCH传输资源和/或物理旁链路控制信道PSCCH传输资源；所述第四目标资源为PSSCH传输资源和/或PSCCH传输资源。
第七方面，本发明实施例还提供一种发送端，包括：
传输模块，用于在进行第四传输块TB传输时，若第四TB的第七目标资源和第八目标资源之间的传输间隔不满足混合自动重传请求往返时间HARQ RTT条件，进行第四TB的盲重传；
其中，所述第七目标资源为物理旁链路共享信道PSSCH传输资源和/或物理旁链路控制信道PSCCH传输资源；所述第八目标资源为PSSCH传输资源和/或PSCCH传输资源。
第八方面，本发明实施例还提供一种发送端，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现上述的资源确定方法的步骤或上述的资源传输方法的步骤。
第九方面，本发明实施例还提供一种接收端，包括：
反馈控制模块，用于在发送端进行第三传输块TB传输的情况下，若第三TB中的第五目标资源和第六目标资源之间的传输间隔不满足混合自动重传请求往返时间HARQ RTT条件，则根据对所述第三TB的K次物理旁链路共享信道PSSCH传输和/或物理旁链路控制信道PSCCH传输的解调结果，进行反馈控制；
其中，K为大于或等于1的整数。
第十方面，本发明实施例还提供一种接收端，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现上述的资源反馈方法的步骤。
第十一方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现上述的资源确定方法的步骤、上述的资源传输方法的步骤或上述的资源反馈方法的步骤。
本发明的有益效果是：
上述方案，通过在进行资源确定、传输和反馈的时候，保证下一次的传输资源出现在发送端解调反馈信息之后，能够避免资源的浪费、降低反馈信息的冗余。
附图说明
图1表示现有技术中a和b所占用时隙示意图之一；
图2表示现有技术中a和b所占用时隙示意图之二；
图3表示周期性预留的第一种情况示意图；
图4表示周期性预留的第二种情况示意图；
图5表示本发明实施例的资源确定方法的流程示意图；
图6表示本发明实施例的发送端的模块示意图之一；
图7表示本发明实施例的发送端的结构框图；
图8表示本发明实施例的资源传输方法的流程示意图之一；
图9表示本发明实施例的发送端的模块示意图之二；
图10表示本发明实施例的资源反馈方法的流程示意图；
图11表示本发明实施例的接收端的模块示意图；
图12表示本发明实施例的资源传输方法的流程示意图之二；
图13表示本发明实施例的发送端的模块示意图之三。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
下面先对与本发明实施例中相关的一些概念进行说明如下。
1、旁链路(sidelink，译为副链路、侧链路，边链路、直接通信链路等，简称SL)混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat Request，HARQ)反馈
为了提高Sidelink传输的可靠性和有效性，新空口(New radio，NR)车到万物(Vihicle to everything，V2X)引入了SL HARQ。在SL上，发送节点向接收节点发送数据/传输块(transport block，TB)，接收节点判断数据接收是否成功，如果接收成功，接收节点向发送节点反馈确认应答(ACK)，反之，反馈非确认应答(NACK)。
SL支持单播(unicast)，组播(groupcast)和广播(broadcast)传输，其中unicast和groupcast传输需要支持SL HARQ反馈。对于unicast传输，接收终端(RX UE，也称接收端)在其物理旁链路反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)资源上反馈ACK/NACK。对于groupcast传输，反馈形式至少有两种：情况1、RX UE分享PSFCH资源，且RXUE只反馈NACK，对于TB解调成功的情况，RX UE不做任何反馈；情况2、RX UE占用不同的PSFCH资源，RX UE在各自的资源上反馈ACK/NACK。
上述TB传输发生在物理旁链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)资源上，ACK/NACK传输发生在相应的PSFCH资源上(即corresponding PSFCH)。
2、Sidelink物理旁链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)/PSSCH重传形式
Sidelink支持两种PSSCH重传形式，一种是基于HARQ反馈(feedback)的重传(HARQfeedback based retransmission)，一种是盲重传(blind retransmission)。其中，如果发送终端(TX UE，也称发送端)采用HARQ feedback based retransmission，RX UE需要对TXUE传输的PSSCH做HARQ feedback，TX UE根据HARQ feedback决定是否重传PSSCH；如果TXUE采用blind retransmission的重传方式，TX UE直接在重传资源上进行PSSCH传输。
3、Sidelink的资源选择
Sidelink的资源分配方式至少有模式一(mode 1)和模式二(mode 2)两种模式。针对mode 1模式，控制节点会为TX UE分配传输资源，针对mode 2模式，TX UE进行自主选择传输资源。
至少针对mode 2，为了保证PSSCH重传的资源出现在TX UE解调反馈信息之后，规定任意两次选择的PSSCH传输资源间的时间间隔需要大于HARQ往返时间(Round-TripTime，RTT)(即下述Z＝a+b为所述HARQ RTT时间)。
其中，a是第一个资源的PSSCH传输的最后一个符号的结束与相应PSFCH接收的第一个符号的开始之间的时间间隔，由资源池配置的MinTimeGapPSFCH和periodPSFCHresource的更高层参数确定；b是PSFCH接收时间、PSFCH接收和处理时间或PSFCH接收和处理以及重传准备所需的时间，包括必要物理信道的多路复用和任何TX-RX/RX-TX切换时间，由UE实现确定。
这里还需要说明的是，若PSSCH传输资源没有相应的PSFCH，那么Z值可以假设0、无限小值或无限大值。
图1和2为a和b的示意图，其中，图1中b值较小，PSFCH接收和处理/重传的准备能够在PSFCH所在时隙(slot)内完成；图2中b值较大，PSFCH接收和处理时间/重传的准备时间需要跨slot。图1为常规情况，但不排除图2出现的可能。其中，图1和图2中的斜线填充框为PSCCH/PSSCH传输资源，横线填充框为PSFCH传输资源。
4、Sidelink的资源预留
TX UE会对其分配的资源进行资源预留(预留分为周期性预留和非周期性预留)，预留资源为以后的PSCCH和/或PSSCH传输所用。另外，对于周期性预留，每个周期的预留资源用于传输同一个TB。
虽然mode 2资源选择时，尽量避免所述问题出现。但是，TX UE进行资源预留时(例如，周期性资源预留)，难免造成相邻两次的PSSCH传输资源不满足HARQ RTT时间，如图3和图4所示(本发明中仅示例问题出现的部分情况，不排除其他问题出现的情况)。
对于图3所示的情况，相邻两次预留的PSSCH资源对应到同一个PSFCH occasion。对于图4所示的情况，虽然相邻的两次预留对应到不同的PSFCH occasion，但是TX UE处理前一次PSSCH反馈的PSFCH所需时间较长，在下一次PSSCH传输资源到来时，无法为PSSCH重传做出准备。图3所示的情况为常规情况，但不排除图4所示的情况出现的可能。其中，图3和图4中的斜线填充框为PSCCH/PSSCH传输资源，横线填充框为PSFCH传输资源
本发明针对现有的SL传输，无法始终保持下一次PSSCH传输的资源出现在发送终端解调反馈信息之后，造成资源浪费，反馈信息冗余等的问题，提供一种资源确定、传输、反馈方法、发送端和接收端。
如图5所示，本发明实施例提供一种资源确定方法，应用于发送端，包括：
步骤501，确定第一传输块TB的第二目标资源的时域位置位于第一目标资源对应的反馈信息所在的时域位置之后；
其中，所述第一目标资源为物理旁链路共享信道(PSSCH)传输资源和/或物理旁链路控制信道(PSCCH)传输资源；所述第二目标资源为PSSCH传输资源和/或PSCCH传输资源；本发明实施例中所提到的第一目标资源对应的反馈信息指的是：第一目标资源上传输的数据所对应的PSFCH反馈，该第一目标资源上传输的数据指的是PSSCH信息和/或PSCCH信息。
需要说明的是，该发送端指的是在SL通信过程中，进行PSSCH和/或PSCCH发送的终端。
进一步需要说明的是，该第一TB指的是发送端在进行信息传输时，需要传输的任一TB，该第二目标资源以及第一目标资源均指的是第一TB位于不同传输时刻的资源。
需要说明的是，本发明实施例中所说的发送端确定第一TB的第二目标资源的时域位置位于第一目标资源对应的反馈信息所在的时域位置之后可以为：发送端从控制节点获取资源分配信息，得到第一TB的第二目标资源的时域位置位于第一目标资源对应的反馈信息所在的时域位置之后，也可以为：发送端自己进行资源分配，得到第一TB的第二目标资源的时域位置位于第一目标资源对应的反馈信息所在的时域位置之后。
具体地，本发明实施例中，步骤501可以采用如下至少一项实现方式：
A11、在进行资源分配时，分配第一TB的第一目标资源和第二目标资源的时间间隔至少大于或大于等于混合自动重传请求往返时间HARQ RTT、且对位于第一TB所在的时域资源之后周期性预留的其他TB的传输资源，每个周期内的预留传输资源之间的时间间隔均至少大于或大于等于HARQ RTT；
需要说明的是，此种实现方式中以及本发明实施例中后续所提到的HARQ RTT等于a+b，其中，a为第一目标资源的PSSCH传输和/或PSCCH传输的最后一个符号的结束时刻与相应的PSFCH接收的第一个符号的开始时刻之间的时间间隔；b为PSFCH接收时间、PSFCH接收和处理时间或PSFCH接收和处理以及重传准备所需的时间。
需要说明的是，此种情况中所说的资源分配主要指的是发送端进行资源选择。
也就是说，在此种方式下，发送端在进行资源选择时，需要保证任一TB的任意两次传输资源(即指的是PSSCH传输资源和/或PSCCH传输资源)的时间间隔至少要大于(本发明实施例中所说的大于代表的数据符号为＞)HARQ RTT，或者是说，发送端在进行资源选择时，需要保证任一TB的任意两次传输资源(即指的是PSSCH传输资源和/或PSCCH传输资源)的时间间隔至少要大于等于(本发明实施例中所说的大于等于指的是大于或等于，即≥)HARQ RTT；进一步地，对位于第一TB所在的时域资源之后周期性预留的其他TB的传输资源，每个周期内的预留传输资源也均需要满足上述的条件，而对于周期间的预留传输资源则无需满足上述的条件。
此种方式也可以理解为：获取控制节点为发送端进行资源分配时所分配的资源，所述发送端对所分配的资源的期待为任一TB的任意两次传输资源(即指的是PSSCH传输资源和/或PSCCH传输资源)的时间间隔至少要大于(本发明实施例中所说的大于代表的数据符号为＞)HARQ RTT，或者是说，获取控制节点为发送端进行资源分配时所分配的资源，所述发送端对所分配的资源的期待为任一TB的任意两次传输资源(即指的是PSSCH传输资源和/或PSCCH传输资源)的时间间隔至少要大于等于(本发明实施例中所说的大于等于指的是大于或等于，即≥)HARQ RTT；进一步地，对位于第一TB所在的时域资源之后周期性预留的其他TB的传输资源，每个周期内的预留传输资源也均需要满足上述的条件，而对于周期间的预留传输资源则无需满足上述的条件。
需要说明的是，此种方式能够避免上述图3和图4中情况的出现。
A12、在进行资源分配时，分配第一TB的第一目标资源和第二目标资源的时间间隔至少大于或大于等于物理旁链路反馈信道(PSFCH)周期；
需要说明的是，此种情况中所说的资源分配主要指的是发送端进行资源选择。
也就是说，在此种方式下，发送端在进行资源选择时，需要保证任一TB的任意两次传输资源(即指的是PSSCH传输资源和/或PSCCH传输资源)的时间间隔至少要大于(本发明实施例中所说的大于代表的数据符号为＞)PSFCH周期，或者是说，发送端在进行资源选择时，需要保证任一TB的任意两次传输资源(即指的是PSSCH传输资源和/或PSCCH传输资源)的时间间隔至少要大于等于(本发明实施例中所说的大于等于指的是大于或等于，即≥)PSFCH周期。
此种方式也可以理解为：获取控制节点为发送端进行资源分配时所分配的资源，所述发送端对所分配的资源的期待为任一TB的任意两次传输资源(即指的是PSSCH传输资源和/或PSCCH传输资源)的时间间隔至少要大于(本发明实施例中所说的大于代表的数据符号为＞)PSFCH周期，或者是说，获取控制节点为发送端进行资源分配时所分配的资源，所述发送端对所分配的资源的期待为任一TB的任意两次传输资源(即指的是PSSCH传输资源和/或PSCCH传输资源)的时间间隔至少要大于等于(本发明实施例中所说的大于等于指的是大于或等于，即≥)PSFCH周期。
A13、在进行资源预留时，第一TB的第一目标资源和第二目标资源的时间间隔至少大于或大于等于HARQ RTT；
需要说明的是，此处的第一TB指的是未来某一次或多次TB(即待传输的TB)，发送端在之前TB传输时，预留资源给待传输的TB。
也就是说，在此种方式下，发送端在进行资源预留时，需要保证任一TB的任意两次传输资源(即指的是PSSCH传输资源和/或PSCCH传输资源)的时间间隔至少要大于HARQRTT，或者是说，发送端在进行资源预留时，需要保证任一TB的任意两次传输资源(即指的是PSSCH传输资源和/或PSCCH传输资源)的时间间隔至少要大于等于(本发明实施例中所说的大于等于指的是大于或等于，即≥)HARQ RTT。
此种方式也可以理解为：获取控制节点为发送端进行资源分配时所分配的资源，所述发送端对所分配的资源的期待为任一TB的任意两次传输资源(即指的是PSSCH传输资源和/或PSCCH传输资源)的时间间隔至少要大于HARQ RTT，或者是说，获取控制节点为发送端进行资源分配时所分配的资源，所述发送端对所分配的资源的期待为任一TB的任意两次传输资源(即指的是PSSCH传输资源和/或PSCCH传输资源)的时间间隔至少要大于等于(本发明实施例中所说的大于等于指的是大于或等于，即≥)HARQ RTT。
A14、在进行资源预留时，若第一TB所在的进程支持周期性预留，配置所述第一TB所在的进程的资源预留周期为PSFCH周期的整数倍，所述进程为旁链路进程(SL process)或旁链路预留进程(SL booking process)；
也就是说，在此种方式下，发送端在进行资源预留时，针对同一TB所在的进程的资源预留的周期为PSFCH周期的整数倍。
此种方式也可以理解为：获取控制节点为发送端进行资源分配时所分配的资源，所述发送端对所分配的资源的期待为针对同一TB所在的进程的资源预留的周期为PSFCH周期的整数倍。
A15、获取控制节点为发送端进行资源分配时所分配的资源，所述发送端对所分配的资源的期待为第一TB的第一目标资源和第二目标资源的时间间隔至少大于或大于等于HARQ RTT；
也就是说，在此种方式下，发送端需要获取控制节点为发送端进行资源分配时所分配的资源，所述发送端对所分配的资源的期待为第一TB的第一目标资源和第二目标资源的时间间隔至少大于HARQ RTT，或者是说，发送端需要获取控制节点为发送端进行资源分配时所分配的资源，所述发送端对所分配的资源的期待为第一TB的第一目标资源和第二目标资源的时间间隔至少大于等于(本发明实施例中所说的大于等于指的是大于或等于，即≥)HARQ RTT。
A16、在进行资源分配时，分配第一TB的第一目标资源和第二目标资源的时间间隔至少大于或大于等于最大的HARQ RTT、且对位于第一TB所在的时域资源之后周期性预留的其他TB的传输资源，每个周期内的预留传输资源之间的时间间隔均至少大于或大于等于HARQ RTT；
需要说明的是，因HARQ RTT的取值为一个范围，在实际使用时，存在HARQ RTT的最大值和最小值，此处指的是发送端在进行资源分配时，需要保证第一TB的第一目标资源和第二目标资源的时间间隔至少大于最大的HARQ RTT(即大于HARQ RTT的最大取值)，或者是说，发送端在进行资源分配时，需要保证第一TB的第一目标资源和第二目标资源的时间间隔至少大于等于(本发明实施例中所说的大于等于指的是大于或等于，即≥)最大的HARQRTT(即大于或等于HARQ RTT的最大取值)；进一步地，对位于第一TB所在的时域资源之后周期性预留的其他TB的传输资源，每个周期内的预留传输资源也均需要满足预留传输资源之间的时间间隔均至少大于或大于等于HARQ RTT，而对于周期间的预留传输资源则无需满足每个周期间的预留传输资源之间的时间间隔均至少大于或大于等于HARQ RTT。
需要说明的是，本发明实施例至少适用于基于HARQ反馈的PSSCH重传和/或PSCCH重传，也就是说，本发明实施例中的所述第二目标资源和所述第一目标资源用于进行基于HARQ反馈的PSSCH重传和/或PSCCH重传。
还需要说明的是，本发明实施例中的上述实现方式中，针对同一个旁链路进程或旁链路预留进程不能同时用于基于HARQ反馈的重传和盲重传；这个限制尤其针对于上述的实现方式A13和A14。
需要说明的是，本发明实施例，从发送端进行资源确定角度，对资源确定进行限定，以避免相邻PSSCH传输和/或PSCCH传输不满足HARQ RTT的时间限制，尽可能避免了资源的浪费。
如图6所示，本发明实施例提供一种发送端600，包括：
确定模块601，用于确定第一传输块TB的第二目标资源的时域位置位于第一目标资源对应的反馈信息所在的时域位置之后；
其中，所述第一目标资源为物理旁链路共享信道PSSCH传输资源和/或物理旁链路控制信道PSCCH传输资源；所述第二目标资源为PSSCH传输资源和/或PSCCH传输资源。
具体地，所述确定模块601，用于实现以下至少一项：
在进行资源分配时，分配第一TB的第一目标资源和第二目标资源的时间间隔至少大于或大于等于混合自动重传请求往返时间HARQ RTT、且对位于第一TB所在的时域资源之后周期性预留的其他TB的传输资源，每个周期内的预留传输资源之间的时间间隔均至少大于或大于等于HARQ RTT；
在进行资源分配时，分配第一TB的第一目标资源和第二目标资源的时间间隔至少大于或大于等于物理旁链路反馈信道PSFCH周期；
在进行资源预留时，第一TB的第一目标资源和第二目标资源的时间间隔至少大于或大于等于HARQ RTT；
在进行资源预留时，若第一TB所在的进程支持周期性预留，配置所述第一TB所在的进程的资源预留周期为PSFCH周期的整数倍，所述进程为旁链路进程或旁链路预留进程；
获取控制节点为发送端进行资源分配时所分配的资源，所述发送端对所分配的资源的期待为第一TB的第一目标资源和第二目标资源的时间间隔至少大于或大于等于HARQRTT；
在进行资源分配时，分配第一TB的第一目标资源和第二目标资源的时间间隔至少大于或大于等于最大的HARQ RTT、且对位于第一TB所在的时域资源之后周期性预留的其他TB的传输资源，每个周期内的预留传输资源之间的时间间隔均至少大于或大于等于HARQRTT。
可选地，针对同一个旁链路进程或旁链路预留进程不能同时用于基于混合自动重传请求HARQ反馈的重传和盲重传。
具体地，所述第二目标资源和所述第一目标资源用于进行基于混合自动重传请求HARQ反馈的PSSCH重传和/或PSCCH重传。
需要说明的是，该发送端实施例是与上述应用于发送端的资源确定方法相对应的发送端，上述实施例的所有实现方式均适用于该发送端实施例中，也能达到与其相同的技术效果。
图7为实现本发明实施例的一种发送端的硬件结构示意图。
该发送端70包括但不限于：射频单元710、网络模块720、音频输出单元730、输入单元740、传感器750、显示单元760、用户输入单元770、接口单元780、存储器790、处理器711、以及电源712等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的发送端结构并不构成对发送端的限定，发送端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，发送端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，处理器711用于确定第一传输块TB的第二目标资源的时域位置位于第一目标资源对应的反馈信息所在的时域位置之后；
其中，所述第一目标资源为物理旁链路共享信道PSSCH传输资源和/或物理旁链路控制信道PSCCH传输资源；所述第二目标资源为PSSCH传输资源和/或PSCCH传输资源。
本发明实施例的发送端通过在进行资源确定时，便保证分配的第一TB的第二目标资源位于第一目标资源对应的反馈信息之后，能够避免资源的浪费。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元710可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器711处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元710包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元710还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
发送端通过网络模块720为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元730可以将射频单元710或网络模块720接收的或者在存储器790中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元730还可以提供与发送端70执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元730包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元740用于接收音频或视频信号。输入单元740可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)741和麦克风742，图形处理器741对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元760上。经图形处理器741处理后的图像帧可以存储在存储器790(或其它存储介质)中或者经由射频单元710或网络模块720进行发送。麦克风742可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元710发送到移动通信网络侧设备的格式输出。
发送端70还包括至少一种传感器750，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板761的亮度，接近传感器可在发送端70移动到耳边时，关闭显示面板761和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别发送端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器750还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元760用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元760可包括显示面板761，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板761。
用户输入单元770可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与发送端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元770包括触控面板771以及其他输入设备772。触控面板771，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板771上或在触控面板771附近的操作)。触控面板771可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器711，接收处理器711发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板771。除了触控面板771，用户输入单元770还可以包括其他输入设备772。具体地，其他输入设备772可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板771可覆盖在显示面板761上，当触控面板771检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器711以确定触摸事件的类型，随后处理器711根据触摸事件的类型在显示面板761上提供相应的视觉输出。虽然在图7中，触控面板771与显示面板761是作为两个独立的部件来实现发送端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板771与显示面板761集成而实现发送端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元780为外部装置与发送端70连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元780可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到发送端70内的一个或多个元件或者可以用于在发送端70和外部装置之间传输数据。
存储器790可用于存储软件程序以及各种数据。存储器790可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器790可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器711是发送端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个发送端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器790内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器790内的数据，执行发送端的各种功能和处理数据，从而对发送端进行整体监控。处理器711可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器711可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器711中。
发送端70还可以包括给各个部件供电的电源712(比如电池)，优选的，电源712可以通过电源管理系统与处理器711逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，发送端70包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
还需要说明的是，所述处理器710还用于实现上述实施例中应用于发送端的资源确定方法中的其他过程，在此不再赘述。
优选的，本发明实施例还提供一种发送端，包括处理器711，存储器790，存储在存储器790上并可在所述处理器711上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器711执行时实现应用于发送端侧的资源确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现应用于发送端侧的资源确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
如图8所示，本发明实施例提供一种资源传输方法，应用于发送端，包括：
步骤801，在进行第二传输块TB传输时，若第二TB的第三目标资源和第四目标资源之间的传输间隔不满足混合自动重传请求往返时间HARQ RTT条件，进行传输控制，以使第二TB传输的传输资源之间满足HARQ RTT条件；
其中，所述第三目标资源为物理旁链路共享信道PSSCH传输资源和/或物理旁链路控制信道PSCCH传输资源；所述第四目标资源为PSSCH传输资源和/或PSCCH传输资源。
需要说明的是，该发送端指的是在SL通信过程中，进行PSSCH和/或PSCCH发送的终端。
进一步需要说明的是，该第二TB指的是发送端在进行信息传输时，需要传输的任一TB，该第三目标资源以及第四目标资源均指的是第二TB位于不同传输时刻的资源。
需要说明的是，本发明实施例中的所述第三目标资源和所述第四目标资源均为基于HARQ反馈的PSSCH传输资源和/或PSCCH传输资源，该第三目标资源和第四目标资源指的是第二TB的任意两个传输资源。
进一步需要说明的是，本发明实施例中所说的所述第二TB的第三目标资源和第四目标资源之间的传输间隔满足HARQ RTT条件为：所述第二TB的第三目标资源和第四目标资源之间的传输间隔大于或大于等于(本发明实施例中所说的大于等于指的是大于或等于，即≥)a+b；
其中，a为第三目标资源的PSSCH传输和/或PSCCH传输的最后一个符号的结束时刻与相应的PSFCH接收的第一个符号的开始时刻之间的时间间隔；b为PSFCH接收时间、PSFCH接收和处理时间或PSFCH接收和处理以及重传准备所需的时间。
还需要说明的是，本发明实施例中所说的第二TB传输的传输资源指的是实际进行TB传输的资源，即在第二TB的传输资源上进行了PSSCH传输和/或PSCCH传输。
具体地，本发明实施例中，步骤801可以采用如下至少一项实现方式：
B11、若第二TB传输中的第三目标资源中的传输是基于HARQ反馈的，则在不满足HARQ RTT条件的第四目标资源上，不进行PSSCH传输和/或PSCCH传输；
也就是说，此种情况下，发送端不在不满足HARQ RTT条件的资源上进行传输(即进行PSSCH传输和/或PSCCH传输)。
B12、若第二TB传输中的第三目标资源中的传输是基于HARQ反馈的，则在不满足HARQ RTT条件的第四目标资源上，以及第四目标资源之后的所有第二TB的传输资源上，不进行PSSCH传输和/或PSCCH传输；
也就是说，此种情况下，发送端不仅不在不满足HARQ RTT条件的资源上进行传输(即进行PSSCH传输和/或PSCCH传输)，而且在这个资源后面的其他资源上也不进行传输(即进行PSSCH传输和/或PSCCH传输)。
B13、至少在第三目标资源上进行PSSCH的盲重传和/或PSCCH的盲重传；
也就是说，此种情况下，当分配的任意两个传输资源不满足HARQ RTT条件时，发送端至少需要在前一个传输资源上进行盲重传(即PSSCH的盲重传和/或PSCCH的盲重传)，即在进行传输时，前一个传输资源上关联的旁链路控制信息(SCI)需要指示禁用HARQ反馈(HARQ feedback disable)。
B14、在所述第二TB的第三目标资源进行传输之后，在第四目标资源上进行PSSCH传输和/或PSCCH传输；
也就是说，在此种情况下，发送端不管前一次传输的HARQ反馈结果，仍然继续后一次的传输。
B15、至少不监听所述第三目标资源对应的PSFCH资源。
需要说明的是，在上述的几种实现方式中，所述第三目标资源的传输时刻位于所述第四目标资源的传输时刻之前。
还需要说明的是，在步骤801之前，本发明实施例，还包括：
获取接收端的能力信息；
所述能力信息指示所述接收端不期望第二TB的第三目标资源和第四目标资源之间的传输间隔不满足HARQ RTT条件的出现。
也就是说，当发送端获取到接收端不期望第二TB的第三目标资源和第四目标资源之间的传输间隔不满足HARQ RTT条件的出现时，在发送端进行第二传输块TB传输时，若第二TB的第三目标资源和第四目标资源之间的传输间隔不满足HARQ RTT条件，则需要进行传输控制，以保证第二TB传输的传输资源之间满足HARQ RTT条件。
进一步需要说明的是，当发送端进行TB传输时，一个TB的任意两次(或相邻的两次)基于HARQ反馈的传输(PSSCH传输和/或PSCCH传输)之间的传输间隔要满足HARQ RTT条件，即大于/大于等于a+b；也就是说，一个TB的多次传输(或者说基于HARQ反馈的多次传输)不能对应于同一个PSFCH机会。
需要说明的是，本发明实施例，从发送端进行资源传输角度，对资源传输进行限定，以避免相邻PSSCH传输和/或PSCCH传输不满足HARQ RTT的时间限制，尽可能避免了资源的浪费。
如图9所示，本发明实施例提供一种发送端900，包括：
传输控制模块901，用于在进行第二传输块TB传输时，若第二TB的第三目标资源和第四目标资源之间的传输间隔不满足混合自动重传请求往返时间HARQ RTT条件，进行传输控制，以使第二TB传输的传输资源之间满足HARQ RTT条件；
其中，所述第三目标资源为物理旁链路共享信道PSSCH传输资源和/或物理旁链路控制信道PSCCH传输资源；所述第四目标资源为PSSCH传输资源和/或PSCCH传输资源。
具体地，所述第三目标资源和所述第四目标资源均为基于HARQ反馈的PSSCH传输资源和/或PSCCH传输资源。
具体地，所述传输控制模901，用于实现以下至少一项：
若第二TB传输中的第三目标资源中的传输是基于HARQ反馈的，则在不满足HARQRTT条件的第四目标资源上，不进行PSSCH传输和/或PSCCH传输；
若第二TB传输中的第三目标资源中的传输是基于HARQ反馈的，则在不满足HARQRTT条件的第四目标资源上，以及第四目标资源之后的所有第二TB的传输资源上，不进行PSSCH传输和/或PSCCH传输；
至少在第三目标资源上进行PSSCH的盲重传和/或PSCCH的盲重传；
在所述第二TB的第三目标资源进行传输之后，在第四目标资源上进行PSSCH传输和/或PSCCH传输；
至少不监听所述第三目标资源对应的PSFCH资源；
其中，所述第三目标资源的传输时刻位于所述第四目标资源的传输时刻之前。
可选地，在所述在进行第二传输块TB传输时，若第二TB的第三目标资源和第四目标资源之间的传输间隔不满足混合自动重传请求往返时间HARQ RTT条件，进行传输控制，以使第二TB传输的传输资源之间满足HARQ RTT条件之前，还包括：
获取接收端的能力信息；
所述能力信息指示所述接收端不期望第二TB的第三目标资源和第四目标资源之间的传输间隔不满足HARQ RTT条件的出现。
需要说明的是，该发送端实施例是与上述应用于发送端的资源传输方法相对应的发送端，上述实施例的所有实现方式均适用于该发送端实施例中，也能达到与其相同的技术效果。
还需要说明的是，本发明实施例还提供一种发送端，且该发送端的具体结构与图7所表示的发送端的具体结构相同。
具体地，发送端的处理器，用于在进行第二传输块TB传输时，若第二TB的第三目标资源和第四目标资源之间的传输间隔不满足混合自动重传请求往返时间HARQ RTT条件，进行传输控制，以使第二TB传输的传输资源之间满足HARQ RTT条件；
其中，所述第三目标资源为物理旁链路共享信道PSSCH传输资源和/或物理旁链路控制信道PSCCH传输资源；所述第四目标资源为PSSCH传输资源和/或PSCCH传输资源。
还需要说明的是，该发送端的处理器还用于实现上述实施例中应用于发送端的资源传输方法中的其他过程，在此不再赘述。
优选的，本发明实施例还提供一种发送端，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现应用于发送端侧的资源传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现应用于发送端侧的资源传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
如图10所示，本发明实施例提供一种资源反馈方法，应用于接收端，包括：
步骤1001，在发送端进行第三传输块TB传输的情况下，若第三TB中的第五目标资源和第六目标资源之间的传输间隔不满足混合自动重传请求往返时间HARQ RTT条件，则根据对所述第三TB的K次物理旁链路共享信道PSSCH传输和/或物理旁链路控制信道PSCCH传输的解调结果，进行反馈控制；
其中，K为大于或等于1的整数。
需要说明的是，该接收端指的是在SL通信过程中，进行PSSCH和/或PSCCH接收的终端。
进一步需要说明的是，该第三TB指的是发送端在进行信息传输时，需要传输的任一TB，该第五目标资源和第六目标资源指的是第三TB的任意两个传输资源，即该第五目标资源以及第六目标资源均指的是第三TB位于不同传输时刻的传输资源，且第五目标资源的传输时刻早于第六目标资源的传输时刻。
具有需要说明的是，本发明实施例中所说的所述第三TB的第五目标资源和第六目标资源之间的传输间隔不满足HARQ RTT条件为：所述第三TB的第五目标资源和第六目标资源之间的传输间隔小于或小于等于(本发明实施例中所说的小于等于指的是小于或等于，即≤)a+b；
其中，a为第五目标资源的PSSCH传输和/或PSCCH传输的最后一个符号的结束时刻与相应的PSFCH接收的第一个符号的开始时刻之间的时间间隔；b为PSFCH接收时间、PSFCH接收和处理时间或PSFCH接收和处理以及重传准备所需的时间。
具体地，本发明实施例中，步骤1001可以采用如下一项实现方式：
C11、当第三TB的K次PSSCH传输和/或PSCCH传输对应于同一个物理旁链路反馈信道(PSFCH)机会时，根据对K次PSSCH传输和/或PSCCH传输的解调结果，进行反馈控制；
进一步需要说明的是，若K次PSSCH传输和/或PSCCH传输中存在解调正确的传输，所述根据对K次PSSCH传输和/或PSCCH传输的解调结果，进行反馈控制，包括：
对所述第三TB传输反馈解调成功；
也就是说，对于单播或组播的情况二，接收端反馈确认应答(ACK)。
具体地，在此种情况下，反馈的PSFCH为以下至少一项：
C111、对K次PSCCH和/或PSSCH传输均反馈PSFCH；
C112、反馈解调成功的PSCCH和/或PSSCH传输对应的PSFCH；
C113、反馈K次PSCCH和/或PSSCH传输中的M次PSCCH和/或PSSCH传输对应的PSFCH，其中，K大于或等于M，M为大于或等于1的整数；
具体地，所述M次PSCCH和/或PSSCH传输包括以下至少一项：
C1131、传输时间排在前面的M次PSCCH和/或PSSCH传输；
C1132、传输时间排在后面的M次PSCCH和/或PSSCH传输；
C1133、频域编号大的M次PSCCH和/或PSSCH传输；
C1134、频域编号小的M次PSCCH和/或PSSCH传输；
C1135、在K次PSCCH和/或PSSCH传输中随机选择的M次PSCCH和/或PSSCH传输。
进一步需要说明的是，M可以为协议定义、控制节点配置或预配置的次数，优选地，M＝1。可选地，本发明实施例中所说的M次，还可以是和上一次资源间隔满足HARQ RTT时间的资源组成的集合；比如资源3是在资源1后第一个满足HARQ RTT时间的，资源4是在资源3后第一个满足HARQ RTT时间的，则对资源1、3、4的PSFCH进行发送。
需要说明的是，此种情况下，接收端可以对其余K-M次PSCCH和/或PSSCH传输不做PSFCH反馈；也可以对K-M次PSCCH和/或PSSCH传输对应的PSFCH反馈进行低优先级处理，进一步地，所述低优先级处理包括：若本次PSCCH和/或PSSCH传输对应的PSFCH机会存在多个PSFCH反馈，在接收端丢弃PSFCH反馈时，优先丢弃所述K-M次PSCCH和/或PSSCH传输对应的PSFCH反馈。可选地，当接收端根据优先级选择多个PSFCH前，可以执行上述的低优先级处理行为；可选地，当接收端根据优先级选择多个PSFCH时，如果存在多个同优先级PSFCH时，可以执行上述的低优先级处理行为。
进一步需要说明的是，若K次PSSCH传输和/或PSCCH传输中不存在解调正确的传输，所述根据对K次PSSCH传输和/或PSCCH传输的解调结果，进行反馈控制，包括：
对所述第三TB传输反馈解调失败；
也就是说，此种情况下，发送端针对第三TB反馈非确认应答(NACK)。
具体地，在此种情况下，反馈的PSFCH为以下至少一项：
C114、对K次PSCCH和/或PSSCH传输均反馈PSFCH；
C115、反馈K次PSCCH和/或PSSCH传输中的M次PSCCH和/或PSSCH传输对应的PSFCH，其中，K大于或等于M，M为大于或等于1的整数；
具体地，所述M次PSCCH和/或PSSCH传输包括以下至少一项：
C1151、传输时间排在前面的M次PSCCH和/或PSSCH传输；
C1152、传输时间排在后面的M次PSCCH和/或PSSCH传输；
C1153、频域编号大的M次PSCCH和/或PSSCH传输；
C1154、频域编号小的M次PSCCH和/或PSSCH传输；
C1155、在K次PSCCH和/或PSSCH传输中随机选择的M次PSCCH和/或PSSCH传输。
进一步需要说明的是，M可以为协议定义、控制节点配置或预配置的次数，优选地，M＝1。可选地，本发明实施例所说的M次，还可以是和上一次资源间隔满足HARQ RTT时间的资源组成的集合；比如资源3是在资源1后第一个满足HARQ RTT时间的，资源4是在资源3后第一个满足HARQ RTT时间的，则对资源1、3、4的PSFCH进行发送。
需要说明的是，此种情况下，接收端可以对其余K-M次PSCCH和/或PSSCH传输不做PSFCH反馈；也可以对K-M次PSCCH和/或PSSCH传输对应的PSFCH反馈进行低优先级处理，进一步地，所述低优先级处理包括：若本次PSCCH和/或PSSCH传输对应的PSFCH机会存在多个PSFCH反馈，在接收端丢弃PSFCH反馈时，优先丢弃所述K-M次PSCCH和/或PSSCH传输对应的PSFCH反馈。可选地，当接收端根据优先级选择多个PSFCH前，可以执行上述的低优先级处理行为；可选地，当接收端根据优先级选择多个PSFCH时，如果存在多个同优先级PSFCH时，可以执行上述的低优先级处理行为。
需要说明的是，上述实现方式的前提为：K次PSSCH和/或PSCCH传输前，该第三TB传输没有成功解调过。
C12、当第三TB的K次PSSCH传输和/或PSCCH传输对应于不同的PSFCH机会时，根据第一传输对应的解调结果，对第二传输进行反馈控制，其中，第一传输的传输时间位于所述第二传输的传输时间之前、且第一传输对应的PSFCH机会位于所述第二传输对应的PSFCH机会之前；
需要说明的是，第二传输指的是本次传输，而第一传输指的是位于第二传输之前的至少一次传输。
进一步需要说明的是，在此种情况下，若接收端对第一传输解调成功、且进行过相应的PSFCH反馈，则采用以下至少一项对所述第二传输进行反馈控制：
C121、对所述第二传输反馈解调成功；
C122、不对所述第二传输反馈PSFCH；
C123、对所述第二传输反馈的PSFCH进行低优先级处理；
需要说明的是，所述对所述第二传输反馈的PSFCH进行低优先级处理，包括：若所述第二传输对应的PSFCH机会存在多个PSFCH反馈，在接收端需要丢弃PSFCH反馈时，优先丢弃所述第二传输对应的PSFCH反馈。可选地，当接收端根据优先级选择多个PSFCH前，可以执行上述的低优先级处理行为；可选地，当接收端根据优先级选择多个PSFCH时，如果存在多个同优先级PSFCH时，可以执行上述的低优先级处理行为。
进一步需要说明的是，在此种情况下，若接收端对第一传输均解调失败，则接收端采用现有技术进行第二传输的反馈，即，对于单播或组播的情况2，接收端根据对第二传输的解调结果，反馈确认应答或非确认应答；对于组播情况1，接收端若对第二传输的解调失败，则反馈非确认应答，若对第二传输的解调成功，则不反馈信息。
需要说明的是，本发明实施例从接收端进行资源反馈的角度，对资源反馈进行限定，以避免相邻PSSCH传输和/或PSCCH传输不满足HARQ RTT的时间限制，能够降低反馈信息的冗余。
如图11所示，本发明实施例提供一种接收端1100，包括：
反馈控制模块1101，用于在发送端进行第三传输块TB传输的情况下，若第三TB中的第五目标资源和第六目标资源之间的传输间隔不满足混合自动重传请求往返时间HARQRTT条件，则根据对所述第三TB的K次物理旁链路共享信道PSSCH传输和/或物理旁链路控制信道PSCCH传输的解调结果，进行反馈控制；
其中，K为大于或等于1的整数。
可选地，所述反馈控制模块1101，包括以下一项：
第一控制单元，用于当第三TB的K次PSSCH传输和/或PSCCH传输对应于同一个物理旁链路反馈信道PSFCH机会时，根据对K次PSSCH传输和/或PSCCH传输的解调结果，进行反馈控制；
第二控制单元，用于当第三TB的K次PSSCH传输和/或PSCCH传输对应于不同的PSFCH机会时，根据第一传输对应的解调结果，对第二传输进行反馈控制，其中，第一传输的传输时间位于所述第二传输的传输时间之前、且第一传输对应的物理旁链路反馈信道PSFCH机会位于所述第二传输对应的PSFCH机会之前。
进一步地，若K次PSSCH传输和/或PSCCH传输中存在解调正确的传输，所述第一控制单元，用于：
对所述第三TB传输反馈解调成功；
其中，反馈的PSFCH为以下至少一项：
对K次PSCCH和/或PSSCH传输均反馈PSFCH；
反馈解调成功的PSCCH和/或PSSCH传输对应的PSFCH；
反馈K次PSCCH和/或PSSCH传输中的M次PSCCH和/或PSSCH传输对应的PSFCH；
其中，K大于或等于M，M为大于或等于1的整数。
进一步地，若K次PSSCH传输和/或PSCCH传输中不存在解调正确的传输，所述第一控制单元，用于：
对所述第三TB传输反馈解调失败；
其中，反馈的PSFCH为以下至少一项：
对K次PSCCH和/或PSSCH传输均反馈PSFCH；
反馈K次PSCCH和/或PSSCH传输中的M次PSCCH和/或PSSCH传输对应的PSFCH；
其中，K大于或等于M，M为大于或等于1的整数。
具体地，当反馈K次PSCCH和/或PSSCH传输中的M次PSCCH和/或PSSCH传输对应的PSFCH时，所述接收端，还包括以下至少一项：
第一处理模块，用于对K-M次PSCCH和/或PSSCH传输不进行PSFCH反馈；
第二处理模块，用于对K-M次PSCCH和/或PSSCH传输对应的PSFCH反馈进行低优先级处理。
具体地，所述低优先级处理包括：若本次PSCCH和/或PSSCH传输对应的PSFCH机会存在多个PSFCH反馈，在接收端丢弃PSFCH反馈时，优先丢弃所述K-M次PSCCH和/或PSSCH传输对应的PSFCH反馈。
具体地，所述M次PSCCH和/或PSSCH传输包括以下至少一项：
传输时间排在前面的M次PSCCH和/或PSSCH传输；
传输时间排在后面的M次PSCCH和/或PSSCH传输；
频域编号大的M次PSCCH和/或PSSCH传输；
频域编号小的M次PSCCH和/或PSSCH传输；
在K次PSCCH和/或PSSCH传输中随机选择的M次PSCCH和/或PSSCH传输。
进一步地，所述第二控制单元，用于：
若接收端对第一传输解调成功、且进行过相应的PSFCH反馈，则采用以下至少一项对所述第二传输进行反馈控制：
对所述第二传输反馈解调成功；
不对所述第二传输反馈PSFCH；
对所述第二传输反馈的PSFCH进行低优先级处理。
具体地，所述对所述第二传输反馈的PSFCH进行低优先级处理，包括：
若所述第二传输对应的PSFCH机会存在多个PSFCH反馈，在接收端需要丢弃PSFCH反馈时，优先丢弃所述第二传输对应的PSFCH反馈。
需要说明的是，该接收端实施例是与上述应用于接收端的资源反馈方法相对应的接收端，上述实施例的所有实现方式均适用于该接收端实施例中，也能达到与其相同的技术效果。
还需要说明的是，本发明实施例还提供一种接收端，且该接收端的具体结构与图7所表示的发送端的具体结构相同。
具体地，接收端的处理器，用于在发送端进行第三传输块TB传输的情况下，若第三TB中的第五目标资源和第六目标资源之间的传输间隔不满足混合自动重传请求往返时间HARQ RTT条件，则根据对所述第三TB的K次物理旁链路共享信道PSSCH传输和/或物理旁链路控制信道PSCCH传输的解调结果，进行反馈控制；
其中，K为大于或等于1的整数。
还需要说明的是，该接收端的处理器还用于实现上述实施例中应用于接收端的资源反馈方法中的其他过程，在此不再赘述。
优选的，本发明实施例还提供一种接收端，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现应用于接收端侧的资源反馈方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现应用于接收端侧的资源反馈方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
如图12所示，本发明实施例还提供一种资源传输方法，应用于发送端，包括：
步骤1201，在进行第四传输块TB传输时，若第四TB的第七目标资源和第八目标资源之间的传输间隔不满足混合自动重传请求往返时间HARQ RTT条件，进行第四TB的盲重传；
其中，所述第七目标资源为物理旁链路共享信道PSSCH传输资源和/或物理旁链路控制信道PSCCH传输资源；所述第八目标资源为PSSCH传输资源和/或PSCCH传输资源。
需要说明的是，该发送端指的是在SL通信过程中，进行PSSCH和/或PSCCH发送的终端。
进一步需要说明的是，该第四TB指的是发送端在进行信息传输时，需要传输的任一TB，该第七目标资源以及第八目标资源均指的是第四TB位于不同传输时刻的资源。
需要说明的是，本发明实施例中的所述第七目标资源和所述第八目标资源均为基于HARQ反馈的PSSCH传输资源和/或PSCCH传输资源，该第七目标资源和第八目标资源指的是第四TB的任意两个传输资源。
具体需要说明的是，本发明实施例中所说的所述第四TB的第七目标资源和第八目标资源之间的传输间隔不满足HARQ RTT条件为：所述第四TB的第七目标资源和第八目标资源之间的传输间隔小于或小于等于(本发明实施例中所说的小于等于指的是小于或等于，即≤)a+b；
其中，a为第七目标资源的PSSCH传输和/或PSCCH传输的最后一个符号的结束时刻与相应的PSFCH接收的第一个符号的开始时刻之间的时间间隔；b为PSFCH接收时间、PSFCH接收和处理时间或PSFCH接收和处理以及重传准备所需的时间。
需要说明的是，本发明实施例中，在某一TB的传输资源之间的传输间隔不满足HARQ RTT条件时，直接进行TB的盲重传，以此能够提高TB传输的成功率。
如图13所示，本发明实施例提供一种发送端1300，包括：
传输模块1301，用于在进行第四传输块TB传输时，若第四TB的第七目标资源和第八目标资源之间的传输间隔不满足混合自动重传请求往返时间HARQ RTT条件，进行第四TB的盲重传；
其中，所述第七目标资源为物理旁链路共享信道PSSCH传输资源和/或物理旁链路控制信道PSCCH传输资源；所述第八目标资源为PSSCH传输资源和/或PSCCH传输资源。
需要说明的是，该发送端实施例是与上述应用于发送端的资源传输方法相对应的发送端，上述实施例的所有实现方式均适用于该发送端实施例中，也能达到与其相同的技术效果。
还需要说明的是，本发明实施例还提供一种发送端，且该发送端的具体结构与图7所表示的发送端的具体结构相同。
具体地，发送端的处理器，用于在进行第四传输块TB传输时，若第四TB的第七目标资源和第八目标资源之间的传输间隔不满足混合自动重传请求往返时间HARQ RTT条件，进行第四TB的盲重传；
其中，所述第七目标资源为物理旁链路共享信道PSSCH传输资源和/或物理旁链路控制信道PSCCH传输资源；所述第八目标资源为PSSCH传输资源和/或PSCCH传输资源。
还需要说明的是，该发送端的处理器还用于实现上述实施例中应用于发送端的资源传输方法中的其他过程，在此不再赘述。
优选的，本发明实施例还提供一种发送端，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现应用于发送端侧的资源传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现应用于发送端侧的资源传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络侧设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (25)

1.一种资源确定方法，应用于发送端，其特征在于，包括：
确定第一传输块TB的第二目标资源的时域位置位于第一目标资源对应的反馈信息所在的时域位置之后；
其中，所述第一目标资源为物理旁链路共享信道PSSCH传输资源和/或物理旁链路控制信道PSCCH传输资源；所述第二目标资源为PSSCH传输资源和/或PSCCH传输资源。
2.根据权利要求1所述的资源确定方法，其特征在于，所述确定第一传输块TB的第二目标资源的时域位置位于第一目标资源对应的反馈信息所在的时域位置之后，包括以下至少一项：
在进行资源分配时，分配第一TB的第一目标资源和第二目标资源的时间间隔至少大于或大于等于混合自动重传请求往返时间HARQ RTT、且对位于第一TB所在的时域资源之后周期性预留的其他TB的传输资源，每个周期内的预留传输资源之间的时间间隔均至少大于或大于等于HARQ RTT；
在进行资源分配时，分配第一TB的第一目标资源和第二目标资源的时间间隔至少大于或大于等于物理旁链路反馈信道PSFCH周期；
在进行资源预留时，第一TB的第一目标资源和第二目标资源的时间间隔至少大于或大于等于HARQ RTT；
在进行资源预留时，若第一TB所在的进程支持周期性预留，配置所述第一TB所在的进程的资源预留周期为PSFCH周期的整数倍，所述进程为旁链路进程或旁链路预留进程；
获取控制节点为发送端进行资源分配时所分配的资源，所述发送端对所分配的资源的期待为第一TB的第一目标资源和第二目标资源的时间间隔至少大于或大于等于HARQ RTT；
在进行资源分配时，分配第一TB的第一目标资源和第二目标资源的时间间隔至少大于或大于等于最大的HARQ RTT、且对位于第一TB所在的时域资源之后周期性预留的其他TB的传输资源，每个周期内的预留传输资源之间的时间间隔均至少大于或大于等于HARQ RTT。
3.根据权利要求1所述的资源确定方法，其特征在于，针对同一个旁链路进程或旁链路预留进程不能同时用于基于混合自动重传请求HARQ反馈的重传和盲重传。
4.根据权利要求1所述的资源确定方法，其特征在于，所述第二目标资源和所述第一目标资源用于进行基于混合自动重传请求HARQ反馈的PSSCH重传和/或PSCCH重传。
5.一种资源传输方法，应用于发送端，其特征在于，包括：
在进行第二传输块TB传输时，若第二TB的第三目标资源和第四目标资源之间的传输间隔不满足混合自动重传请求往返时间HARQ RTT条件，进行传输控制，以使第二TB传输的传输资源之间满足HARQ RTT条件；
其中，所述第三目标资源为物理旁链路共享信道PSSCH传输资源和/或物理旁链路控制信道PSCCH传输资源；所述第四目标资源为PSSCH传输资源和/或PSCCH传输资源。
6.根据权利要求5所述的资源传输方法，其特征在于，所述第三目标资源和所述第四目标资源均为基于HARQ反馈的PSSCH传输资源和/或PSCCH传输资源。
7.根据权利要求5所述的资源传输方法，其特征在于，所述进行传输控制，以使第二TB传输的传输资源之间满足HARQ RTT条件，包括以下至少一项：
若第二TB传输中的第三目标资源中的传输是基于HARQ反馈的，则在不满足HARQ RTT条件的第四目标资源上，不进行PSSCH传输和/或PSCCH传输；
若第二TB传输中的第三目标资源中的传输是基于HARQ反馈的，则在不满足HARQ RTT条件的第四目标资源上，以及第四目标资源之后的所有第二TB的传输资源上，不进行PSSCH传输和/或PSCCH传输；
至少在第三目标资源上进行PSSCH的盲重传和/或PSCCH的盲重传；
在所述第二TB的第三目标资源进行传输之后，在第四目标资源上进行PSSCH传输和/或PSCCH传输；
至少不监听所述第三目标资源对应的PSFCH资源；
其中，所述第三目标资源的传输时刻位于所述第四目标资源的传输时刻之前。
8.根据权利要求5所述的资源传输方法，其特征在于，在所述在进行第二传输块TB传输时，若第二TB的第三目标资源和第四目标资源之间的传输间隔不满足混合自动重传请求往返时间HARQ RTT条件，进行传输控制，以使第二TB传输的传输资源之间满足HARQ RTT条件之前，还包括：
获取接收端的能力信息；
所述能力信息指示所述接收端不期望第二TB的第三目标资源和第四目标资源之间的传输间隔不满足HARQ RTT条件的出现。
9.一种资源反馈方法，应用于接收端，其特征在于，包括：
在发送端进行第三传输块TB传输的情况下，若第三TB中的第五目标资源和第六目标资源之间的传输间隔不满足混合自动重传请求往返时间HARQ RTT条件，则根据对所述第三TB的K次物理旁链路共享信道PSSCH传输和/或物理旁链路控制信道PSCCH传输的解调结果，进行反馈控制；
其中，K为大于或等于1的整数。
10.根据权利要求9所述的资源反馈方法，其特征在于，所述根据对所述第三TB的K次物理旁链路共享信道PSSCH传输和/或物理旁链路控制信道PSCCH传输的解调结果，进行反馈控制，包括以下一项：
当第三TB的K次PSSCH传输和/或PSCCH传输对应于同一个物理旁链路反馈信道PSFCH机会时，根据对K次PSSCH传输和/或PSCCH传输的解调结果，进行反馈控制；
当第三TB的K次PSSCH传输和/或PSCCH传输对应于不同的PSFCH机会时，根据第一传输对应的解调结果，对第二传输进行反馈控制，其中，第一传输的传输时间位于所述第二传输的传输时间之前、且第一传输对应的物理旁链路反馈信道PSFCH机会位于所述第二传输对应的PSFCH机会之前。
11.根据权利要求10所述的资源反馈方法，其特征在于，若K次PSSCH传输和/或PSCCH传输中存在解调正确的传输，所述根据对K次PSSCH传输和/或PSCCH传输的解调结果，进行反馈控制，包括：
对所述第三TB传输反馈解调成功；
其中，反馈的PSFCH为以下至少一项：
对K次PSCCH和/或PSSCH传输均反馈PSFCH；
反馈解调成功的PSCCH和/或PSSCH传输对应的PSFCH；
反馈K次PSCCH和/或PSSCH传输中的M次PSCCH和/或PSSCH传输对应的PSFCH；
其中，K大于或等于M，M为大于或等于1的整数。
12.根据权利要求10所述的资源反馈方法，其特征在于，若K次PSSCH传输和/或PSCCH传输中不存在解调正确的传输，所述根据对K次PSSCH传输和/或PSCCH传输的解调结果，进行反馈控制，包括：
对所述第三TB传输反馈解调失败；
其中，反馈的PSFCH为以下至少一项：
对K次PSCCH和/或PSSCH传输均反馈PSFCH；
反馈K次PSCCH和/或PSSCH传输中的M次PSCCH和/或PSSCH传输对应的PSFCH；
其中，K大于或等于M，M为大于或等于1的整数。
13.根据权利要求11或12所述的资源反馈方法，其特征在于，当反馈K次PSCCH和/或PSSCH传输中的M次PSCCH和/或PSSCH传输对应的PSFCH时，所述资源反馈方法，还包括以下至少一项：
对K-M次PSCCH和/或PSSCH传输不进行PSFCH反馈；
对K-M次PSCCH和/或PSSCH传输对应的PSFCH反馈进行低优先级处理。
14.根据权利要求13所述的资源反馈方法，其特征在于，所述低优先级处理包括：若本次PSCCH和/或PSSCH传输对应的PSFCH机会存在多个PSFCH反馈，在接收端丢弃PSFCH反馈时，优先丢弃所述K-M次PSCCH和/或PSSCH传输对应的PSFCH反馈。
15.根据权利要求11或12所述的资源反馈方法，其特征在于，所述M次PSCCH和/或PSSCH传输包括以下至少一项：
传输时间排在前面的M次PSCCH和/或PSSCH传输；
传输时间排在后面的M次PSCCH和/或PSSCH传输；
频域编号大的M次PSCCH和/或PSSCH传输；
频域编号小的M次PSCCH和/或PSSCH传输；
在K次PSCCH和/或PSSCH传输中随机选择的M次PSCCH和/或PSSCH传输。
16.根据权利要求10所述的资源反馈方法，其特征在于，所述根据第一传输对应的解调结果，对第二传输进行反馈控制，包括：
若接收端对第一传输解调成功、且进行过相应的PSFCH反馈，则采用以下至少一项对所述第二传输进行反馈控制：
对所述第二传输反馈解调成功；
不对所述第二传输反馈PSFCH；
对所述第二传输反馈的PSFCH进行低优先级处理。
17.根据权利要求16所述的资源反馈方法，其特征在于，所述对所述第二传输反馈的PSFCH进行低优先级处理，包括：
若所述第二传输对应的PSFCH机会存在多个PSFCH反馈，在接收端需要丢弃PSFCH反馈时，优先丢弃所述第二传输对应的PSFCH反馈。
18.一种资源传输方法，应用于发送端，其特征在于，包括：
在进行第四传输块TB传输时，若第四TB的第七目标资源和第八目标资源之间的传输间隔不满足混合自动重传请求往返时间HARQ RTT条件，进行第四TB的盲重传；
其中，所述第七目标资源为物理旁链路共享信道PSSCH传输资源和/或物理旁链路控制信道PSCCH传输资源；所述第八目标资源为PSSCH传输资源和/或PSCCH传输资源。
19.一种发送端，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定第一传输块TB的第二目标资源的时域位置位于第一目标资源对应的反馈信息所在的时域位置之后；
其中，所述第一目标资源为物理旁链路共享信道PSSCH传输资源和/或物理旁链路控制信道PSCCH传输资源；所述第二目标资源为PSSCH传输资源和/或PSCCH传输资源。
20.一种发送端，其特征在于，包括：
传输控制模块，用于在进行第二传输块TB传输时，若第二TB的第三目标资源和第四目标资源之间的传输间隔不满足混合自动重传请求往返时间HARQ RTT条件，进行传输控制，以使第二TB传输的传输资源之间满足HARQ RTT条件；
其中，所述第三目标资源为物理旁链路共享信道PSSCH传输资源和/或物理旁链路控制信道PSCCH传输资源；所述第四目标资源为PSSCH传输资源和/或PSCCH传输资源。
21.一种发送端，其特征在于，包括：
传输模块，用于在进行第四传输块TB传输时，若第四TB的第七目标资源和第八目标资源之间的传输间隔不满足混合自动重传请求往返时间HARQ RTT条件，进行第四TB的盲重传；
其中，所述第七目标资源为物理旁链路共享信道PSSCH传输资源和/或物理旁链路控制信道PSCCH传输资源；所述第八目标资源为PSSCH传输资源和/或PSCCH传输资源。
22.一种发送端，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的资源确定方法的步骤或如权利要求5至8、18中任一项所述的资源传输方法的步骤。
23.一种接收端，其特征在于，包括：
反馈控制模块，用于在发送端进行第三传输块TB传输的情况下，若第三TB中的第五目标资源和第六目标资源之间的传输间隔不满足混合自动重传请求往返时间HARQ RTT条件，则根据对所述第三TB的K次物理旁链路共享信道PSSCH传输和/或物理旁链路控制信道PSCCH传输的解调结果，进行反馈控制；
其中，K为大于或等于1的整数。
24.一种接收端，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求9至17中任一项所述的资源反馈方法的步骤。
25.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的资源确定方法的步骤、如权利要求5至8、18中任一项所述的资源传输方法的步骤或如权利要求9至17中任一项所述的资源反馈方法的步骤。
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