WO2020085854A1 - 무선 통신 시스템에서 사이드링크 harq 피드백과 관련된 정보에 기반하여 자원선택 윈도우를 결정하는 방법 및 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 사이드링크 harq 피드백과 관련된 정보에 기반하여 자원선택 윈도우를 결정하는 방법 및 장치 Download PDF

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서한별
이승민
정성훈
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    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the present invention relates to a wireless communication system.
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmission power, etc.).
  • Examples of the multiple access system include a code division multiple access (CDMA) system, a frequency division multiple access (FDMA) system, a time division multiple access (TDMA) system, an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) system, and a single carrier frequency (SC-FDMA).
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • MC multi-carrier frequency division multiple access
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between user equipments (UEs) to directly transmit or receive voice or data between terminals without going through a base station (BS).
  • the side link is considered as one method to solve the burden of the base station due to the rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything means a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired / wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and / or a Uu interface.
  • RAT radio access technology
  • NR new radio
  • V2X Vehicle-to-everything
  • the terminal may set a resource selection window (SW). For example, the terminal may select a selectable resource through a sensing process, and may select a resource within a set resource selection window. For example, the terminal may select a resource selection window for initial transmission based on an application's latency requirement and terminal's processing timing.
  • the UE may be unable to satisfy the delay requirement due to the transmission timing of HARQ feedback.
  • a method of operating the first device 100 in a wireless communication system includes determining a first area for selecting a resource related to transmission of sidelink information; And adjusting the first area to the second area based on information related to sidelink HARQ feedback.
  • the terminal can efficiently perform sidelink communication.
  • FIG. 1 shows a structure of an LTE system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 illustrates a radio protocol architecture for a user plane, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 shows a radio protocol architecture for a control plane according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • 5 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 shows a structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 8 shows an example of a BWP, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 9 illustrates a radio protocol architecture for sidelink communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 illustrates a radio protocol architecture for sidelink communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 illustrates a terminal performing V2X or sidelink communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 illustrates a resource unit for V2X or sidelink communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 shows a procedure for a terminal to perform V2X or sidelink communication according to a transmission mode (TM) according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 illustrates a method for a terminal to select a transmission resource according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15 shows an example of a resource selection window set based on a processing timing of a terminal and a delay requirement of a packet to be transmitted by the terminal.
  • FIG. 16 illustrates a procedure for a transmitting terminal to set a resource selection window based on information related to sidelink HARQ feedback according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 17 shows an example in which a transmitting terminal selects or determines a resource selection window based on information related to sidelink HARQ feedback.
  • FIG. 18 shows a procedure in which a receiving terminal selects or determines a resource selection window based on information related to feedback.
  • FIG. 19 shows a method of determining a region for selecting a resource related to transmission of sidelink information by the first device 100 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20 illustrates a method of determining a region for selecting a resource related to transmission of feedback corresponding to sidelink information by the second device 200 according to an embodiment of the present disclosure.
  • 21 shows a communication system 1, according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 22 illustrates a wireless device, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 23 shows a signal processing circuit for a transmission signal, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 24 illustrates a wireless device, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 25 illustrates a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 26 illustrates a vehicle or an autonomous vehicle, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 27 illustrates a vehicle, according to one embodiment of the present disclosure.
  • 29 illustrates a robot, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 30 illustrates an AI device according to an embodiment of the present disclosure.
  • “/” and “,” should be construed as representing “and / or”.
  • “A / B” may mean “A and / or B”.
  • “A, B” may mean “A and / or B”.
  • “A / B / C” may mean “at least one of A, B, and / or C”.
  • “A, B, and C” may mean “at least one of A, B, and / or C”.
  • “or” should be interpreted to indicate “and / or”.
  • “A or B” can include “only A”, “only B”, and / or “both A and B”.
  • “or” should be interpreted to indicate “additionally or alternatively”.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with radio technologies such as global system for mobile communications (GSM) / general packet radio service (GPRS) / enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA can be implemented with wireless technologies such as the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and Evolved UTRA (E-UTRA).
  • IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
  • Wi-Fi Wi-Fi
  • WiMAX IEEE 802.16
  • IEEE 802-20 and Evolved UTRA
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is part of evolved UMTS (E-UMTS) using evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), employing OFDMA in the downlink and SC in the uplink -Adopt FDMA.
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is the successor to LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability. 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands below 1 GHz to mid-frequency bands from 1 GHz to 10 GHz, and high frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • LTE-A or 5G NR is mainly described, but the technical spirit of the present disclosure is not limited thereto.
  • E-UTRAN Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network
  • LTE Long Term Evolution
  • the E-UTRAN includes a base station (BS) 20 that provides a control plane and a user plane to the terminal 10.
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and may be referred to as other terms such as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a mobile terminal (MT), and a wireless device.
  • the base station 20 refers to a fixed station that communicates with the terminal 10, and may be referred to as other terms such as an evolved-NodeB (eNB), a base transceiver system (BTS), and an access point.
  • eNB evolved-NodeB
  • BTS base transceiver system
  • the base stations 20 may be connected to each other through an X2 interface.
  • the base station 20 is connected to an EPC (Evolved Packet Core 30) through an S1 interface, and more specifically, a mobility management entity (MME) through an S1-MME and a serving gateway (S-GW) through an S1-U.
  • EPC Evolved Packet Core 30
  • MME mobility management entity
  • S-GW serving gateway
  • EPC 30 is composed of MME, S-GW and P-GW (Packet Data Network-Gateway).
  • the MME has access information of the terminal or information about the capability of the terminal, and this information is mainly used for mobility management of the terminal.
  • S-GW is a gateway with E-UTRAN as an endpoint
  • P-GW is a gateway with PDN (Packet Date Network) as an endpoint.
  • the layers of the radio interface protocol between the terminal and the network are based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) reference model, which is widely known in communication systems, L1 (first layer), It can be divided into L2 (second layer) and L3 (third layer).
  • OSI Open System Interconnection
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the radio resource control (RRC) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. It plays a role of controlling.
  • the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • the 2 illustrates a radio protocol architecture for a user plane, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 3 shows a radio protocol architecture for a control plane according to an embodiment of the present disclosure.
  • the user plane is a protocol stack for transmitting user data
  • the control plane is a protocol stack for transmitting control signals.
  • a physical layer provides an information transmission service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to the upper layer of the MAC (Medium Access Control) layer through a transport channel. Data moves between the MAC layer and the physical layer through the transport channel. Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted through a wireless interface.
  • MAC Medium Access Control
  • the physical channel can be modulated by an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) method, and utilizes time and frequency as radio resources.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • the MAC layer provides a service to a higher level RLC (radio link control) layer through a logical channel.
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping from a plurality of logical channels to a single number of transport channels.
  • the MAC sub-layer provides data transmission services on logical channels.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC Radio Link Control Service Data Unit (SDU).
  • SDU Radio Link Control Service Data Unit
  • the RLC layer has a transparent mode (TM), an unacknowledged mode (UM), and an acknowledgment mode (Acknowledged Mode).
  • TM transparent mode
  • UM unacknowledged mode
  • Acknowledged Mode acknowledgment mode
  • AM AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • RRC Radio Resource Control
  • the RRC layer is responsible for control of logical channels, transport channels, and physical channels in connection with configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB refers to a logical path provided by the first layer (PHY layer) and the second layer (MAC layer, RLC layer, Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer) for data transmission between the terminal and the network.
  • PHY layer first layer
  • MAC layer MAC layer
  • RLC layer Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer
  • the functions of the PDCP layer in the user plane include the transfer of user data, header compression, and ciphering.
  • the functions of the PDCP layer in the control plane include the transfer of control plane data and encryption / integrity protection.
  • the establishment of RB means a process of defining characteristics of a radio protocol layer and a channel to provide a specific service, and setting each specific parameter and operation method.
  • the RB can be divided into two types: a signaling radio bearer (SRB) and a data radio bearer (DRB).
  • SRB is used as a path for transmitting RRC messages in the control plane
  • DRB is used as a path for transmitting user data in the user plane.
  • the UE When an RRC connection is established between the RRC layer of the UE and the RRC layer of the E-UTRAN, the UE is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is further defined, and the terminal in the RRC_INACTIVE state can release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • Downlink transport channels for transmitting data from a network to a terminal include a broadcast channel (BCH) for transmitting system information and a downlink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • Traffic or control messages of a downlink multicast or broadcast service may be transmitted through a downlink SCH or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • an uplink transmission channel for transmitting data from a terminal to a network includes a random access channel (RACH) for transmitting an initial control message and an uplink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or a control message.
  • RACH random access channel
  • SCH uplink shared channel
  • Logical channels that are located above the transport channel and are mapped to the transport channel include Broadcast Control Channel (BCCH), Paging Control Channel (PCCH), Common Control Channel (CCCH), Multicast Control Channel (MCCH), and Multicast Traffic (MTCH). Channel).
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic
  • the physical channel is composed of several OFDM symbols in the time domain and several sub-carriers in the frequency domain.
  • One sub-frame (sub-frame) is composed of a plurality of OFDM symbols (symbol) in the time domain.
  • the resource block is a resource allocation unit, and is composed of a plurality of OFDM symbols and a plurality of sub-carriers.
  • each subframe may use specific subcarriers of specific OFDM symbols (eg, the first OFDM symbol) of a corresponding subframe for a physical downlink control channel (PDCCH), that is, an L1 / L2 control channel.
  • TTI Transmission Time Interval
  • FIG. 4 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • Next Generation-Radio Access Network may include a next generation-Node B (gNB) and / or eNB that provides a user plane and a control plane protocol termination to a terminal.
  • gNB next generation-Node B
  • eNB that provides a user plane and a control plane protocol termination to a terminal.
  • . 4 illustrates a case in which only the gNB is included.
  • the gNB and the eNB are connected to each other by an Xn interface.
  • the gNB and the eNB are connected through a 5G Core Network (5GC) and an NG interface. More specifically, AMF (access and mobility management function) is connected through an NG-C interface, and UPF (user plane function) is connected through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • 5 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC, according to an embodiment of the present disclosure.
  • gNB is an inter-cell radio resource management (Inter Cell RRM), radio bearer management (RB control), connection mobility control (Connection Mobility Control), radio admission control (Radio Admission Control), measurement settings and provision It can provide functions such as (Measurement configuration & Provision), dynamic resource allocation, and the like.
  • AMF can provide functions such as Non Access Stratum (NAS) security and idle state mobility processing.
  • UPF may provide functions such as mobility anchoring (PDU) and protocol data unit (PDU) processing.
  • the Session Management Function (SMF) may provide functions such as terminal IP (Internet Protocol) address allocation and PDU session control.
  • FIG. 6 shows a structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • radio frames may be used for uplink and downlink transmission in NR.
  • the radio frame has a length of 10 ms, and may be defined as two 5 ms half-frames (HFs).
  • the half-frame may include 5 1ms subframes (Subframe, SF).
  • the subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots in the subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM (A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), an SC-FDMA (Single Carrier-FDMA) symbol (or a DFT-s-OFDM (Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) symbol).
  • Table 1 shows the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame, u slot ) and the number of slots per subframe (N) when the normal CP is used. subframe, u slot ).
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to the SCS when an extended CP is used.
  • OFDM (A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • a numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • a (absolute time) section of a time resource eg, subframe, slot, or TTI
  • TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services can be supported. For example, if the SCS is 15 kHz, a wide area in traditional cellular bands can be supported, and if the SCS is 30 kHz / 60 kHz, dense-urban, lower delay Latency and wider carrier bandwidth can be supported. When the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band can be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, and for example, the two types of frequency ranges may be as shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6 GHz range”
  • FR2 may mean “above 6 GHz range”
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410MHz to 7125MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz or higher (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) included in FR1 may include an unlicensed band. The unlicensed band may be used for various purposes, for example, for communication for a vehicle (eg, autonomous driving).
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP, one slot includes 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols. Alternatively, in the case of a normal CP, one slot includes 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • the carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • Resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • a BWP (Bandwidth Part) may be defined as a plurality of consecutive (P) RBs ((Physical) Resource Blocks) in the frequency domain, and may correspond to one numerology (eg, SCS, CP length, etc.). have.
  • the carrier may include up to N (eg, 5) BWPs. Data communication can be performed through an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • BWP Bandwidth Part
  • the Bandwidth Part may be a continuous set of physical resource blocks (PRBs) in a given new technology.
  • the PRB can be selected from a contiguous subset of common resource blocks (CRBs) for a given numerology on a given carrier.
  • CRBs common resource blocks
  • the reception bandwidth and transmission bandwidth of the terminal need not be as large as the cell bandwidth, and the reception bandwidth and transmission bandwidth of the terminal can be adjusted.
  • the network / base station may inform the terminal of bandwidth adjustment.
  • the terminal may receive information / settings for bandwidth adjustment from the network / base station.
  • the terminal may perform bandwidth adjustment based on the received information / setting.
  • the bandwidth adjustment may include reducing / enlarging the bandwidth, changing the position of the bandwidth, or changing the subcarrier spacing of the bandwidth.
  • bandwidth can be reduced during periods of low activity to save power.
  • the location of the bandwidth can move in the frequency domain.
  • the location of the bandwidth can be moved in the frequency domain to increase scheduling flexibility.
  • the subcarrier spacing of the bandwidth can be changed.
  • the subcarrier spacing of the bandwidth can be changed to allow different services.
  • a subset of the cell's total cell bandwidth may be referred to as a Bandwidth Part (BWP).
  • the BA may be performed by the base station / network setting the BWP to the terminal, and notifying the terminal of the currently active BWP among the BWPs in which the base station / network is set.
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and / or a default BWP.
  • the terminal may not monitor downlink radio link quality in a DL BWP other than an active DL BWP on a primary cell (PCell).
  • the UE may not receive PDCCH, PDSCH, or CSI-RS (except RRM) from outside the active DL BWP.
  • the UE may not trigger CSI (Channel State Information) reporting for the inactive DL BWP.
  • the UE may not transmit PUCCH or PUSCH outside the active UL BWP.
  • the initial BWP may be given as a continuous RB set for RMSI CORESET (set by PBCH).
  • the initial BWP may be given by the SIB for a random access procedure.
  • the default BWP can be set by a higher layer.
  • the initial value of the default BWP may be an initial DL BWP. For energy saving, if the UE does not detect DCI for a period of time, the UE may switch the active BWP of the UE to the default BWP.
  • the BWP may be defined for a side link.
  • the same sidelink BWP can be used for transmission and reception.
  • the transmitting terminal may transmit a sidelink channel or sidelink signal on a specific BWP
  • the receiving terminal may receive a sidelink channel or sidelink signal on the specific BWP.
  • the sidelink BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the sidelink BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive settings for the sidelink BWP from the base station / network.
  • the sidelink BWP may be set in advance for the out-of-coverage NR V2X terminal and the RRC_IDLE terminal in the carrier. For a terminal in RRC_CONNECTED mode, at least one sidelink BWP may be activated in a carrier.
  • FIG. 8 shows an example of a BWP, according to an embodiment of the present disclosure. In the embodiment of Fig. 8, it is assumed that there are three BWPs.
  • a common resource block may be a carrier resource block numbered from one end of the carrier band to the other end. Further, the PRB may be a resource block numbered within each BWP. Point A may indicate a common reference point for a resource block grid.
  • the BWP can be set by point A, offset from point A (N start BWP ) and bandwidth (N size BWP ).
  • point A may be an external reference point of the PRB of a carrier in which the subcarriers 0 of all pneumonologies (eg, all pneumonologies supported by the network in the corresponding carrier) are aligned.
  • the offset may be the PRB interval between the lowest subcarrier and point A in a given numerology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given numerology.
  • V2X or sidelink communication will be described.
  • FIG. 9 illustrates a radio protocol architecture for sidelink communication, according to an embodiment of the present disclosure. Specifically, FIG. 9 (a) shows the LTE user plane protocol stack, and FIG. 9 (b) shows the LTE control plane protocol stack.
  • FIG. 10 illustrates a radio protocol architecture for sidelink communication, according to an embodiment of the present disclosure. Specifically, FIG. 10 (a) shows the NR user plane protocol stack, and FIG. 10 (b) shows the NR control plane protocol stack.
  • SLSS Sidelink Synchronization Signal
  • SLSS is a sidelink specific sequence, and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the PSSS may be referred to as a S-PSS (Sidelink Primary Synchronization Signal)
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • the PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the PSBCH may be a (broadcast) channel through which basic (system) information that the UE first needs to know before transmitting and receiving a sidelink signal is transmitted.
  • the basic information includes information related to SLSS, Duplex Mode (DM), TDD Time Division Duplex Uplink / Downlink (UL / DL) configuration, resource pool related information, types of applications related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, and the like.
  • S-PSS, S-SSS and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (eg, a sidelink SS (Synchronization Signal) / PSBCH block, hereinafter referred to as S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numerology (i.e., SCS and CP length) as the PSCCH (Physical Sidelink Control Channel) / PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) in the carrier, and the transmission bandwidth is (preset) SL BWP (Sidelink) set Bandwidth Part).
  • the frequency position of the S-SSB can be set (in advance). Therefore, the UE does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • Each SLSS may have a physical layer sidelink synchronization ID (identity), and the value may be any one of 0 to 335.
  • a synchronization source may be identified.
  • 0, 168, and 169 may refer to global navigation satellite systems (GNSS)
  • 1 to 167 may refer to a base station
  • 170 to 335 may mean outside of coverage.
  • 0 to 167 of the values of the physical layer sidelink synchronization ID (identity) may be values used by the network
  • 168 to 335 may be values used outside of network coverage.
  • FIG. 11 illustrates a terminal performing V2X or sidelink communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the term terminal may mainly mean a user terminal.
  • the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • Terminal 1 may operate to select a resource unit corresponding to a specific resource from a resource pool, which means a set of a set of resources, and to transmit a sidelink signal using the resource unit.
  • Terminal 2 which is a receiving terminal, is configured with a resource pool through which terminal 1 can transmit signals, and can detect a signal from terminal 1 in the resource pool.
  • the base station may inform the resource pool.
  • another terminal may inform the resource pool or may be determined as a predetermined resource.
  • a resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each terminal may select one or a plurality of resource units and use it for transmission of its own sidelink signal.
  • FIG. 12 illustrates a resource unit for V2X or sidelink communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the total frequency resources of the resource pool may be divided into N F pieces, and the total time resources of the resource pool may be divided into N T pieces. Therefore, the total N F * N T resource units may be defined in the resource pool. 12 shows an example of a case in which the corresponding resource pool is repeated in a cycle of N T subframes.
  • one resource unit (eg, Unit # 0) may appear periodically.
  • an index of a physical resource unit to which one logical resource unit is mapped may change in a predetermined pattern according to time.
  • a resource pool may mean a set of resource units that can be used for transmission by a terminal to transmit a sidelink signal.
  • Resource pools can be subdivided into several types. For example, depending on the content of the sidelink signal transmitted from each resource pool, the resource pool may be classified as follows.
  • Scheduling assignment is the location of a resource used by a transmitting terminal for transmission of a sidelink data channel, and Modulation and Coding Scheme (MCS) or Multiple Input Multiple required for demodulation of other data channels Output) may be a signal including information such as a transmission method and a TA (Timing Advance).
  • MCS Modulation and Coding Scheme
  • the SA may be multiplexed and transmitted together with sidelink data on the same resource unit.
  • the SA resource pool may mean a resource pool in which SA is multiplexed with sidelink data and transmitted.
  • the SA may also be called a sidelink control channel.
  • a sidelink data channel may be a resource pool used by a transmitting terminal to transmit user data. If SAs are multiplexed and transmitted together with sidelink data on the same resource unit, only the sidelink data channel of the type excluding SA information can be transmitted from the resource pool for the sidelink data channel. In other words, Resource Elements (REs) used to transmit SA information on individual resource units in the SA resource pool can still be used to transmit sidelink data in the resource pool of the sidelink data channel.
  • REs Resource Elements
  • the discovery channel may be a resource pool for a transmitting terminal to transmit information such as its own ID. Through this, the transmitting terminal can make the adjacent terminal discover itself.
  • a transmission timing determination method of a sidelink signal for example, whether it is transmitted at the time of reception of a synchronization reference signal or is applied by applying a certain timing advance at the time of reception
  • Resource allocation method e.g., whether a base station designates a transmission resource of an individual signal to an individual transmission terminal or whether an individual transmission terminal selects an individual signal transmission resource in its own resource pool
  • a signal format for example, Depending on the number of symbols that each sidelink signal occupies in one subframe, or the number of subframes used for transmission of one sidelink signal
  • signal strength from a base station transmit power strength of a sidelink terminal, etc., back to a different resource pool It may be divided.
  • FIG. 13 shows a procedure for a terminal to perform V2X or sidelink communication according to a transmission mode (TM) according to an embodiment of the present disclosure. Specifically, FIG. 13 (a) shows a terminal operation related to transmission mode 1 or transmission mode 3, and FIG. 13 (b) shows a terminal operation related to transmission mode 2 or transmission mode 4.
  • the base station performs resource scheduling to UE 1 through PDCCH (more specifically, downlink control information (DCI)), and UE 1 according to the corresponding resource scheduling Performs side link / V2X communication with terminal 2.
  • PDCCH more specifically, downlink control information (DCI)
  • DCI downlink control information
  • the terminal 1 may transmit data based on the SCI through the physical sidelink shared channel (PSSCH).
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • transmission mode 1 may be applied to general sidelink communication
  • transmission mode 3 may be applied to V2X sidelink communication.
  • the UE in the transmission mode 2/4, can schedule resources by itself. More specifically, in the case of LTE sidelink, the transmission mode 2 is applied to general sidelink communication, and the terminal may perform a sidelink operation by selecting a resource within a set resource pool by itself.
  • the transmission mode 4 is applied to V2X sidelink communication, and the terminal may perform a V2X sidelink operation after selecting a resource within a selection window through a sensing / SA decoding process.
  • the UE 1 After transmitting the SCI through the PSCCH to the UE 2, the UE 1 may transmit data based on the SCI through the PSSCH.
  • the transmission mode may be abbreviated as mode.
  • the base station can schedule sidelink resources to be used by the terminal for sidelink transmission.
  • the terminal may determine a sidelink transmission resource within a sidelink resource set by a base station / network or a preset sidelink resource.
  • the set sidelink resource or the preset sidelink resource may be a resource / resource pool.
  • the terminal can autonomously select a sidelink resource for transmission.
  • the UE can help select a sidelink resource for another UE.
  • the terminal may be configured with an NR configured grant for sidelink transmission.
  • the UE may schedule sidelink transmission of another UE.
  • mode 2 may support reservation of at least sidelink resources for blind retransmission.
  • the sensing procedure may be defined as decoding SCI from other terminals and / or sidelink measurements. Decoding the SCI in the sensing procedure may provide at least information on the sidelink resource indicated by the terminal transmitting the SCI. When the corresponding SCI is decoded, the sensing procedure may use L1 SL Reference Signal Received Power (RSRP) measurement based on SL Demodulation Reference Signal (DMRS). The resource (re) selection procedure may use the result of the sensing procedure to determine a resource for sidelink transmission.
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • DMRS Demodulation Reference Signal
  • FIG. 14 illustrates a method for a terminal to select a transmission resource according to an embodiment of the present disclosure.
  • a terminal can identify transmission resources reserved by another terminal or resources used by another terminal through sensing within a sensing window, and after excluding it in a selection window, interference among remaining resources
  • the resource can be randomly selected from this small resource.
  • the UE may decode a PSCCH including information on a period of reserved resources, and measure PSSCH RSRP from resources periodically determined based on the PSCCH.
  • the UE may exclude resources in which the PSSCH RSRP value exceeds a threshold within a selection window. Thereafter, the terminal may randomly select the sidelink resource among the remaining resources in the selection window.
  • the terminal may determine the resources with little interference (for example, resources corresponding to the lower 20%) by measuring the received signal strength indicator (RSSI) of periodic resources in the sensing window. And, the terminal may randomly select a sidelink resource from among the resources included in the selection window among the periodic resources. For example, when the UE fails to decode the PSCCH, the UE may use the above method.
  • RSSI received signal strength indicator
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • the error compensation technique for securing communication reliability may include a Forward Error Correction (FEC) scheme and an Automatic Repeat Request (ARQ) scheme.
  • FEC Forward Error Correction
  • ARQ Automatic Repeat Request
  • an error at the receiving end can be corrected by adding an extra error correction code to information bits.
  • the FEC method has the advantage of low time delay and no need for separate information to be transmitted and received between the transmitting and receiving terminals, but has a disadvantage in that system efficiency is poor in a good channel environment.
  • the ARQ method can increase transmission reliability, but has a disadvantage that time delay occurs and system efficiency decreases in a poor channel environment.
  • the HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request) method is a combination of FEC and ARQ, and it is possible to increase performance by checking whether the data received by the physical layer contains an error that cannot be decoded and requesting retransmission when an error occurs.
  • HARQ feedback and HARQ combining in the physical layer may be supported.
  • the receiving terminal when the receiving terminal operates in resource allocation mode 1 or 2, the receiving terminal may receive a PSSCH from the transmitting terminal, and the receiving terminal may perform Sidelink Feedback Control Information (SFCI) through a Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH).
  • SFCI Sidelink Feedback Control Information
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • HARQ-ACK feedback for the PSSCH can be transmitted to the transmitting terminal using the format.
  • the receiving terminal When sidelink HARQ feedback is enabled for unicast, in the case of non-CBG (non-Code Block Group) operation, if the receiving terminal successfully decodes the corresponding transport block, the receiving terminal can generate HARQ-ACK have. Then, the receiving terminal may transmit HARQ-ACK to the transmitting terminal. After the receiving terminal decodes the associated PSCCH targeting the receiving terminal, if the receiving terminal does not successfully decode the corresponding transport block, the receiving terminal may generate HARQ-NACK. Then, the receiving terminal may transmit HARQ-NACK to the transmitting terminal.
  • CBG Non-Code Block Group
  • the UE may determine whether to send HARQ feedback based on TX-RX distance and / or RSRP. For non-CBG operation, two options can be supported.
  • Option 1 After the receiving terminal decodes the associated PSCCH, if the receiving terminal fails to decode the corresponding transport block, the receiving terminal may transmit HARQ-NACK on the PSFCH. Otherwise, the receiving terminal may not transmit a signal on the PSFCH.
  • Option 2 If the receiving terminal successfully decodes the corresponding transmission block, the receiving terminal can transmit HARQ-ACK on the PSFCH. After the receiving terminal decodes the associated PSCCH targeting the receiving terminal, if the receiving terminal does not successfully decode the corresponding transport block, the receiving terminal may transmit HARQ-NACK on the PSFCH.
  • the time between the HARQ feedback transmission on the PSFCH and the PSSCH can be set (in advance).
  • this may be indicated to the base station by the terminal in coverage using PUCCH.
  • the transmitting terminal may transmit an indication to the serving base station of the transmitting terminal in the form of SR (Scheduling Request) / BSR (Buffer Status Report) rather than HARQ ACK / NACK. Further, even if the base station does not receive the indication, the base station can schedule the sidelink retransmission resource to the terminal.
  • the time between the HARQ feedback transmission on the PSFCH and the PSSCH can be set (in advance).
  • FIG. 15 shows an example of a resource selection window set based on a processing timing of a terminal and a delay requirement of a packet to be transmitted by the terminal.
  • the terminal may set a resource selection window, which is a time interval for allocating / selecting / determining resources related to transmission of sidelink information, to [n + T1, n + T2].
  • n may indicate a time point for triggering resource selection.
  • the terminal may receive the n value from the upper layer.
  • the terminal may determine T1 based on the processing timing of the terminal, and may determine T2 based on the latency requirement of the sidelink packet to be transmitted by the terminal.
  • the sidelink information may include at least one of sidelink data, sidelink control information, sidelink service, and / or sidelink packets.
  • the terminal may perform HARQ feedback to satisfy the high reliability of the enhanced service.
  • the terminal selects or determines a resource selection window for initial transmission related to sidelink information based on delay requirements related to sidelink information and processing timing of the terminal, the sidelink may be generated due to the transmission time of HARQ feedback. All transmissions up to the last transmission can be difficult to meet the service delay requirement.
  • the terminal may set the T2 value based on the delay requirement. For example, the terminal may set the T2 value to 40 ms.
  • the terminal may set [n + T1, n + T2], which is the range of the resource selection window, to [4ms, 40ms].
  • the terminal may select a 30ms resource after the sensing operation.
  • the terminal may retransmit the sidelink information. For example, when the terminal selects a resource for retransmission, the terminal may select a resource in a time domain exceeding the delay requirement of 50 ms. Therefore, when retransmission for sidelink information is expected, the terminal needs to set a resource selection window for initial transmission relatively short.
  • the terminal within the time domain in the front part of the existing resource selection window (for example, the resource selection window set based on the processing requirements of the terminal and the delay requirements related to sidelink information), the terminal is the first time associated with the sidelink information
  • a resource for transmission may be selected or determined, and the terminal may satisfy a delay requirement of sidelink information.
  • the UE re-transmits parameters (eg, maximum retransmission count, default retransmission count, or HARQ round trip time (RTT), etc.), channel status, and / or
  • a resource selection window for initial transmission may be set and adjusted based on parameters related to service QoS (eg, service priority, support conditions, and reliability).
  • the resource selection window may be a time period for allocating / selecting / determining resources related to transmission of sidelink information.
  • T1 the minimum value of the resource selection window
  • T2 the minimum value of the resource selection window
  • the HARQ RTT receives a HARQ feedback (eg, HARQ-NACK) corresponding to the initial transmission from a time when the transmitting terminal performs the initial transmission related to the sidelink information, and then side It may be a time it takes to perform a retransmission related to link information.
  • HARQ RTT may be the sum of the first HARQ RTT and the second HARQ RTT.
  • the first HARQ RTT may be a time taken from a time when a transmitting terminal performs initial transmission related to sidelink information to a time when HARQ feedback (for example, HARQ-NACK) corresponding to the initial transmission is received. have.
  • the second HARQ RTT may be a time taken from a time when a transmitting terminal receives HARQ feedback (eg, HARQ-NACK) corresponding to the initial transmission to a time when retransmission related to sidelink information is performed.
  • the terminal may determine or adjust the resource selection window based on the first HARQ RTT and / or the second HARQ RTT.
  • the maximum number of retransmissions may be the maximum number of times a transmitting terminal can retransmit sidelink information.
  • the transmitting terminal may set or assume the maximum number of retransmissions (in advance).
  • the maximum number of retransmissions may be referred to as MAX_RETX.
  • the transmitting terminal may determine or set the maximum number of retransmissions based on the resource selection window and HARQ RTT.
  • the transmitting terminal may determine or set the maximum number of retransmissions according to a service type or service QoS related requirements (eg, delay requirements, reliability, or priority).
  • the transmitting terminal may signal the maximum number of retransmissions defined (in advance) from the upper layer or the network. For example, if the transmitting terminal is unable to retransmit the data as many times as the maximum number of retransmissions signaled from the upper layer or the network within the time interval of the resource selection window, the transmitting terminal uses the existing maximum retransmission number based on the resource selection window and HARQ RTT. It can be changed or set to the determined maximum number of retransmissions. For example, the maximum number of retransmissions set by the transmitting terminal (in advance) or the maximum number of retransmissions that the terminal can actually perform may be referred to as MAX_RETX_ACT or the first maximum number of retransmissions.
  • MAX_RETX defined (in advance) from the upper layer or the network may be referred to as MAX_RETX_NET or the second maximum number of retransmissions.
  • the transmitting terminal may determine or set the maximum number of retransmissions as the second maximum number of retransmissions.
  • the transmitting terminal may determine or set the floor ((T2-T1) / HARQ RTT) value as the first maximum retransmission number. have.
  • the default number of retransmissions may be the number of times that a transmitting terminal must retransmit sidelink information.
  • the default number of retransmissions may be referred to as DEF_RETX.
  • DEF_RETX 4
  • information related to HARQ feedback may include parameters related to HARQ feedback.
  • parameters related to HARQ feedback may be signaled from a higher layer or a network or received from another terminal through a predefined channel.
  • the transmitting terminal may transmit parameters related to HARQ feedback to another terminal.
  • the terminal may set or define parameters related to HARQ feedback as the capability of the terminal.
  • each terminal may set or define parameters related to HARQ feedback according to the capability of the terminal.
  • FIG. 16 illustrates a procedure for a transmitting terminal to set a resource selection window based on information related to sidelink HARQ feedback according to an embodiment of the present disclosure.
  • the transmitting terminal may select or determine a resource selection window. For example, the transmitting terminal may select or determine a resource selection window based on the delay requirement of sidelink information and the processing timing of the transmitting terminal. For example, the transmitting terminal may determine whether sidelink HARQ feedback is required. For example, before the initial transmission of sidelink information, the transmitting terminal may determine that sidelink HARQ feedback is necessary when a specific condition is satisfied. For example, when the transmitting terminal determines that sidelink HARQ feedback is necessary, the transmitting terminal may adjust or change the selected or determined resource selection window based on the information related to the sidelink HARQ feedback.
  • the transmitting terminal is a type of cast (eg, unicast, groupcast or broadcast), information related to channel status, the capability of the transmitting terminal or the priority and / or reliability of sidelink information to be transmitted. It may be determined whether sidelink HARQ feedback is required based on at least one of the above.
  • the information related to the channel state may include channel busy ratio (CBR) information and / or side link channel state information (CSI) information.
  • the transmitting terminal may determine that sidelink HARQ feedback is necessary when the CBR measured by the UE is higher than a preset threshold.
  • the sidelink CSI information may include information related to a channel or interference state between a transmitting terminal and a receiving terminal.
  • sidelink CSI information includes channel quality indicator (CQI), precoding matrix indicator (PMI), rank indicator (RI), reference signal received power (RSRP), reference signal received quality (RSRQ), path gain / path loss (pathgain / pathloss), a sounding reference signal (SRI) resource indicator (SRI), a CSI-RS resource indicator (CRI), an interference condition, or vehicle motion.
  • CQI channel quality indicator
  • PMI precoding matrix indicator
  • RI rank indicator
  • RSRP reference signal received power
  • RSRQ reference signal received quality
  • path gain / path loss pathgain / pathloss
  • SRI sounding reference signal
  • SRI sounding reference signal
  • CRI CSI-RS resource indicator
  • an interference condition or vehicle motion.
  • the transmitting terminal may determine that sidelink HARQ feedback is necessary. For example, whether sidelink HARQ feedback is required for specific sidelink information from a higher layer or a network may be signaled to a transmitting terminal.
  • the information related to the sidelink HARQ feedback
  • the transmitting terminal may transmit sidelink information to the receiving terminal using resources in the selected or determined resource selection window.
  • the transmitting terminal may receive HARQ feedback related to sidelink information from the receiving terminal.
  • the sidelink HARQ feedback may include HARQ-ACK or HARQ-NACK.
  • the transmitting terminal may transmit sidelink information to the receiving terminal by using a resource after the selected or determined resource selection window. For example, when the transmitting terminal receives HARQ-NACK from the receiving terminal, the transmitting terminal may retransmit the sidelink information to the receiving terminal using resources after the selected or determined resource selection window. For example, after receiving the sidelink HARQ feedback, the transmitting terminal may newly select or determine the resource selection window.
  • FIG. 17 shows an example in which a transmitting terminal selects or determines a resource selection window based on information related to sidelink HARQ feedback.
  • the transmitting terminal may set the T1 value and / or T2 value of the resource selection window based on the processing timing of the transmitting terminal and the delay requirement of the service to be transmitted.
  • the transmitting terminal may adjust the set T1 value and / or T2 value.
  • the transmitting terminal may adjust or change the set T1 value and / or T2 value based on the HARQ RTT and the maximum number of retransmissions allowed.
  • the transmitting terminal may adjust or change the T1 value and / or T2 value set based on the HARQ RTT and the default number of retransmissions.
  • T2 ' may be a value in which the set T2 value is changed.
  • the T2 'value may be adjusted according to various embodiments of the present disclosure.
  • T2 ' may be determined by Equation 1 or Equation 2 below.
  • MIN_RTT may be a minimum allowable time of HARQ RTT.
  • MAX_RETX may be the maximum number of retransmissions defined above.
  • MAX_RETX may be MAX_RETX_NET or MAX_RETX_ACT.
  • MAX_RETX may be substituted or changed to a default number of retransmissions.
  • the transmitting terminal may determine how many retransmissions are possible based on HARQ RTT in the resource selection window based on the HARQ RTT and the maximum number of retransmissions allowed. For example, the transmitting terminal may determine how many retransmissions are possible based on HARQ RTT in the resource selection window selected or determined using Equation 1 or Equation 2.
  • T2 ' may be determined by Equation 3 or Equation 4 below.
  • MAX_RTT may be the maximum allowable time of HARQ RTT.
  • MAX_RETX may be the maximum number of retransmissions defined above.
  • MAX_RETX may be MAX_RETX_NET or MAX_RETX_ACT.
  • MAX_RETX may be substituted or changed to a default number of retransmissions.
  • the transmission terminal sets a maximum allowed time of HARQ RTT to manage transmission of sidelink information.
  • a transmitting terminal selects a front resource as a transmission resource in a resource selection window to initially transmit sidelink information
  • the receiving terminal performs a short HARQ RTT. Satisfied and can perform sidelink HARQ feedback.
  • the transmitting terminal can select a resource related to retransmission of sidelink information (eg, a resource to retransmit sidelink information in response to receiving HARQ-NACK) within HARQ RTT.
  • a resource related to retransmission of sidelink information eg, a resource to retransmit sidelink information in response to receiving HARQ-NACK
  • the transmitting terminal may not be able to select a resource related to retransmission of sidelink information within a minimum allowable time of HARQ RTT (for example, a resource to retransmit sidelink information in response to receiving HARQ-NACK). Since the transmitting terminal must perform transmission from the first transmission to the retransmission within the maximum allowable time of HARQ RTT, the transmitting terminal can adjust the resource selection window based on the maximum allowable time of HARQ RTT.
  • T2 ' may be determined by Equation 5 or Equation 6 below.
  • MIN_RTT may be a minimum allowable time of HARQ RTT.
  • a may be a maximum time value that can be delayed from MIN_RTT.
  • a may be a value (in advance) mapped to a service or a parameter related to QoS of a service (eg, priority of service, support condition or reliability of service), or a value (in advance) linked.
  • a may be set (in advance) for a transmitting terminal from a higher layer or network.
  • MAX_RETX may be the maximum number of retransmissions defined above.
  • MAX_RETX may be MAX_RETX_NET or MAX_RETX_ACT.
  • MAX_RETX may be substituted or changed to a default number of retransmissions.
  • the transmitting terminal may set HARQ RTT to MIN_RTT to adjust the T2 value, and the transmitting terminal may set the maximum allowable delay value (MAX_RTT) per HARQ RTT to delay the MIN_RTT. Thereafter, the transmitting terminal may adjust or change the T2 value based on the MIN_RTT value reflecting the maximum delay value.
  • MAX_RTT maximum allowable delay value
  • the transmitting terminal may adjust or change the selected or determined resource selection window based on the channel state measured by itself. For example, the transmitting terminal may determine whether information (eg, CBR) related to the channel state measured by the UE is within a preset range. When the information related to the channel state falls within a preset range, the transmitting terminal may determine that sidelink HARQ feedback is necessary. For example, when the transmitting terminal determines that sidelink HARQ feedback is required, the transmitting terminal may adjust or change T2 of the selected or determined resource selection window. For example, the transmitting terminal may set the T2 value of the resource selection window mapped with information (eg, CBR) related to the channel state measured by itself.
  • information eg, CBR
  • the transmitting terminal may adjust or change the T2 of the selected or determined resource selection window to a T2 value mapped to information (for example, CBR) related to the channel state measured by itself.
  • the transmitting terminal may be signaled from the upper layer or the network, the T2 value mapped to a range of channel measurement information, and the transmitting terminal may signal the T2 of the selected or determined resource selection window as the signaled T2 value. Can be adjusted or changed.
  • the transmitting terminal may adjust the resource selection window based on the priority of the sidelink information to be transmitted and / or the reliability information of the sidelink information to be transmitted. For example, if the priority of sidelink information to be transmitted and / or the required reliability of sidelink information to be transmitted is relatively high, the transmitting terminal may need sidelink HARQ feedback to satisfy the high priority or reliability.
  • T2 value of the selected or determined resource selection window may be adjusted.
  • the transmitting terminal may set a T2 value mapped to information related to priority or reliability information.
  • the transmitting terminal may adjust or change T2 of the selected or determined resource selection window to a T2 value mapped to information related to priority or reliability information.
  • the transmitting terminal may signal a T2 value set from an upper layer or a network based on priority-related information or reliability information, and the transmitting terminal may set T2 of the selected or determined resource selection window as the signaled T2 value. It can be adjusted or changed.
  • the transmitting terminal may adjust the resource selection window based on the capability of the terminal.
  • the transmitting terminal may set the T2 value of the resource selection window based on parameters related to the capability of the terminal.
  • parameters related to the capabilities of the UE include OFDM numerology (eg, subcarrier spacing), DMRS pattern (eg, DMRS is the front end of a time slot of a transmission slot) Whether it is placed on).
  • the transmitting terminal may set the T2 value of the resource selection window to a preset T2 value.
  • the preset T2 value may be a relatively smaller T2 value.
  • the transmitting terminal may signal a T2 value set from an upper layer or a network based on the capability of the transmitting terminal, and the transmitting terminal may adjust or change T2 of the selected or determined resource selection window to the signaled T2 value. You can.
  • the transmitting terminal may determine the T2 'value of the resource selection window based on some or various combinations of the above-described methods 1 to 6.
  • the transmitting terminal may set the T2 value of the resource selection window to half of the resource selection window (ie, (T2-T1) / 2).
  • the transmitting terminal may receive HARQ feedback after initially transmitting sidelink information within the set resource selection window.
  • the transmitting terminal may limit the maximum value of the resource selection window to (T2-T1) / k or (T2-T1) / 2 for a predefined service.
  • the transmitting terminal may preset or define the T2 value of the resource selection window as (T2-T1) / k.
  • T2-T1 the resource selection window
  • k may be set differently according to various conditions.
  • the transmitting terminal may set the k value based on the channel state measured by itself.
  • the transmitting terminal may set a k value linked to the CBR measured by the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may select or determine a small value of k to prevent collision when selecting resources between a plurality of terminals. Therefore, the transmitting terminal can select a resource in a resource selection window wider than the existing resource selection window.
  • the transmitting terminal may largely select or determine a k value. Therefore, the transmitting terminal can select a resource in a resource selection window narrower than the existing resource selection window, and then the transmitting terminal can broadly select or determine a resource selection window for selecting retransmission resources based on HARQ feedback.
  • the transmitting terminal may set the k value based on priority and / or reliability information of sidelink information to be transmitted.
  • the upper layer or the network may preset or define mapping information of sidelink information to be transmitted.
  • the mapping information may be information related to a k value mapped to a QoS parameter (eg, priority and / or reliability) of sidelink information to be transmitted.
  • the transmitting terminal may set the resource selection window related to the service A to a relatively short range based on the mapping information of the service A.
  • the transmitting terminal may set the k value based on the capability of the terminal.
  • the physical format of the transmitting terminal may be different according to the capability of the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may support sub-carrier spacing having a large value or URLLC through a DMRS pattern. Therefore, the transmitting terminal may consider retransmission of sidelink information based on the capability of the terminal.
  • the transmitting terminal may set a relatively narrow resource selection window in the initial transmission of sidelink information by setting the k value to a large value.
  • the transmitting terminal may set the k value based on the maximum number of retransmissions or the default number of retransmissions. For example, the transmitting terminal may set the k value to the maximum number of retransmissions or the default number of retransmissions. However, for example, when the transmitting terminal sets the value of k as the maximum number of retransmissions for a narrow resource selection window, a T2 'value that exceeds the T1 value of the narrow resource selection window may be derived. Therefore, the transmitting terminal may set the k value to the maximum number of retransmissions or the default number of retransmissions for a sufficiently large resource selection window.
  • a sufficiently large resource selection window may be a resource selection window that is equal to or greater than a range value of a predefined resource selection window.
  • the transmission terminal may set the k value to the maximum number of retransmissions or the default number of retransmissions.
  • the transmitting terminal may set the k value based on at least one of priority and / or reliability information of sidelink information to be transmitted, capability of the terminal, maximum retransmission times, or default retransmission times.
  • the transmitting terminal may switch to a bandwidth part (BWP) or a transmission resource pool having different numerology to satisfy a delay requirement according to sidelink HARQ feedback. For example, after the first transmission of sidelink information, the transmitting terminal may receive HARQ-NACK related to the sidelink information and retransmit the sidelink information. The transmitting terminal may determine that the delay requirement cannot be satisfied due to retransmission of the sidelink information. In this case, the transmitting terminal may switch to a bandwidth part (BWP) or a transmission resource pool having different numerology.
  • BWP bandwidth part
  • a transmission resource pool having different numerology For example, after the first transmission of sidelink information, the transmitting terminal may receive HARQ-NACK related to the sidelink information and retransmit the sidelink information. The transmitting terminal may determine that the delay requirement cannot be satisfied due to retransmission of the sidelink information. In this case, the transmitting terminal may switch to a bandwidth part (BWP) or a transmission resource pool having different numerology.
  • the receiving terminal may not satisfy the delay requirement requested by the feedback information.
  • the receiving terminal may receive sidelink information transmitted by the transmitting terminal, and select or determine a resource selection window for sidelink information to be transmitted by itself.
  • the receiving terminal can transmit (eg, PSCCH / PSSCH piggyback type) sidelink information including feedback information (eg, sidelink HARQ feedback information or CSI feedback information) to be transmitted to the transmitting terminal. have.
  • the receiving terminal may not be able to transmit the piggybacked feedback information to the transmitting terminal within a predetermined time.
  • a method of setting a resource selection window based on information related to feedback by the receiving terminal will be described.
  • FIG. 18 shows a procedure in which a receiving terminal selects or determines a resource selection window based on information related to feedback.
  • the receiving terminal may receive sidelink information from the transmitting terminal.
  • the sidelink information may include at least one of sidelink data, sidelink control information, sidelink service, and / or sidelink packets.
  • the receiving terminal may select or determine a resource selection window. For example, the receiving terminal may adjust its resource selection window based on information related to feedback corresponding to sidelink information transmitted by the transmitting terminal.
  • the feedback may include sidelink HARQ feedback or CSI feedback.
  • the receiving terminal may adjust its resource selection window based on the sidelink HARQ feedback or CSI feedback.
  • the receiving terminal may set the transmission delay requirement of the sidelink packet in consideration of the delay requirement of the sidelink service requested by the application and the delay requirement of each feedback information together. For example, the receiving terminal may determine the transmission delay requirement of the sidelink packet based on the delay requirement of the sidelink service requested by the application and the delay requirement of each feedback information. For example, if the delay requirement of the sidelink service to be transmitted by the receiving terminal is 100ms and the delay requirement of the feedback information is 50ms, the receiving terminal sets the delay requirement of the sidelink packet to the minimum value of 50ms, which is the minimum value of the two delay requirements. Can decide.
  • information related to feedback may include at least one of various information having different delay conditions, types of feedback, or QoS parameters related to feedback.
  • the sidelink HARQ feedback information corresponding to the sidelink information received by the receiving terminal from the transmitting terminal and the CSI feedback information reporting the channel status may be piggybacked to sidelink control information or sidelink data to be transmitted by the receiving terminal.
  • the receiving terminal may determine the delay requirement of the sidelink packet as a delay requirement having a minimum value among delay requirements associated with sidelink HARQ feedback information and delay requirements associated with CSI feedback information.
  • the delay requirement of the sidelink service and / or the delay requirement of the feedback information may be set or defined (in advance) in a higher layer or network.
  • the receiving terminal may determine a delay requirement for transmitting sidelink information and / or feedback information based on information (eg, QoS parameter) transmitted from a higher layer.
  • the QoS parameter may include priority information and / or reliability information.
  • the upper layer or the network may determine the delay requirement of the sidelink packet based on the delay requirement of the sidelink service and / or the delay requirement of the feedback information. Thereafter, the upper layer or the network may inform the receiving terminal of the determined delay request of the sidelink packet through QoS parameters or RRC signaling. Alternatively, for example, the upper layer or the network may inform the receiving terminal of the delay requirement of the sidelink service and the delay requirement of the feedback information through QoS parameters or RRC signaling, respectively.
  • the receiving terminal may determine the delay requirement of the sidelink packet based on the delay requirement of the service and the delay requirement of the feedback information, and select or determine the resource selection window based on the determined delay requirement of the sidelink packet. have.
  • the receiving terminal selects or determines a resource selection window based on the delay requirement of the sidelink service, and when there is feedback information to be transmitted together at the time of transmission of the current receiving terminal, the receiving terminal selects the selected or determined resource You can adjust or reset the window. More specifically, for example, when the delay requirement of the sidelink service to be transmitted by the receiving terminal is 100 ms, the receiving terminal may select or determine a resource selection window to satisfy 100 ms according to the resource selection window process. Thereafter, if the receiving terminal determines that there is feedback information that requires less delay requirements, the receiving terminal may additionally adjust or reset the selected or determined resource selection window to satisfy the delay requirement of the feedback information.
  • the receiving terminal may piggyback the plurality of feedback information to the sidelink information at the same time.
  • the receiving terminal may select or determine the resource selection window based on the delay requirements of the plurality of feedback information. For example, when there is a receiving terminal and a plurality of transmitting terminals (eg, A, B), the receiving terminal performs feedback to both the transmitting terminal A and the transmitting terminal B, and receives each feedback information from the side of the receiving terminal. It is possible to piggyback on the transmission of link information (for example, PSCCH transmission or PSSCH transmission).
  • link information for example, PSCCH transmission or PSSCH transmission.
  • the receiving terminal may select or determine a resource selection window based on information related to feedback for the transmitting terminal A and information related to feedback for the transmitting terminal B. For example, if the delay requirement of the feedback information for the transmitting terminal A is X1, the delay requirement of the feedback information for the transmitting terminal B is X2, and the delay requirement of the sidelink information of the receiving terminal is X3, reception is performed.
  • the terminal may determine min (X1, X2, X2) as the final delay requirement.
  • the receiving terminal may select or determine a resource selection window based on the determined final delay requirement.
  • the receiving terminal may select or determine a resource selection window according to the type of feedback information fed back to the transmitting terminal.
  • the CSI feedback information may include RI, PMI, and CQI.
  • the receiving terminal may feed back the CSI feedback information to the transmitting terminal at a longer period due to the long term fading of the channel.
  • the receiving terminal may feedback the CSI feedback information to the transmitting terminal in a shorter period.
  • a long term CSI may mean information having a relatively long reporting period, a change in RSRP or RSRQ, or a metric using RSRP or RSRQ.
  • a short term CSI may be information (for example, PMI) that changes relatively rapidly according to a channel change.
  • the receiving terminal may need to report PMI in a short term. Therefore, the delay requirement may be different depending on the type of feedback information.
  • the receiving terminal may signal different delay requirements for each feedback information.
  • the receiving terminal may select or determine a resource selection window based on the type of feedback information piggybacked on the transmission of sidelink information. For example, if the PMI information is a short term CSI, the receiving terminal piggybacks the PMI information to the transmission of sidelink information, and the delay requirement of the sidelink information supports the short period required by the PMI information. Can be set to Thereafter, the receiving terminal may select or determine a resource selection window based on a short period required by the PMI information. Or, for example, the receiving terminal selects or determines the resource selection window based on the delay requirement of the sidelink information, and the receiving terminal additionally adjusts the selected or determined resource selection window to support the short period required by the PMI information. Or you can change it.
  • the receiving terminal may transmit feedback information to the transmitting terminal.
  • the feedback information is sidelink HARQ feedback information
  • the receiving terminal may re-receive the sidelink information from the transmitting terminal.
  • the feedback information is HARQ-NACK
  • the receiving terminal may re-receive the sidelink information from the transmitting terminal.
  • FIG. 19 shows a method of determining a region for selecting a resource related to transmission of sidelink information by the first device 100 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first device 100 may determine a first area for selecting a resource related to transmission of sidelink information.
  • the first area may be a resource selection window.
  • the sidelink information may include at least one of sidelink data, sidelink control information, sidelink service, and / or sidelink packets.
  • the first device 100 may adjust the first area to the second area based on information related to sidelink HARQ feedback.
  • the second area may be a resource selection window.
  • the information related to the sidelink HARQ feedback may include at least one of the maximum number of retransmissions, the default number of retransmissions, or HARQ round trip time (RTT).
  • the HARQ RTT receives sidelink HARQ feedback corresponding to the initial transmission from the time when the first device 100 performs the initial transmission related to the sidelink information, and then performs retransmission related to the sidelink information. It can be a time taken up to a point.
  • the maximum number of retransmissions may be the maximum number of times that the first device 100 can retransmit sidelink information.
  • the default number of retransmissions may be the number of times that the first device 100 should retransmit sidelink information.
  • the first device 100 may determine whether sidelink HARQ feedback is required. When the first device 100 determines that the sidelink HARQ feedback is necessary, the first device 100 may adjust the first area to the second area based on the information related to the sidelink HARQ feedback. For example, the first device 100 may include a cast type, information related to a channel state, information related to the capability of the first device 100 or priority information related to the sidelink information, and the sidelink information. It may be determined whether the sidelink HARQ feedback is required based on at least one of the reliability information associated with.
  • the first device 100 may transmit the sidelink information to the second device 200 using resources in the second area.
  • FIG. 20 illustrates a method of determining a region for selecting a resource related to transmission of feedback corresponding to sidelink information by the second device 200 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the second device 200 may receive sidelink information from the first device 100.
  • the second device 200 may determine a first area for selecting a resource related to transmission of feedback corresponding to the sidelink information based on the information related to the feedback.
  • the sidelink information may include at least one of sidelink data, sidelink control information, sidelink service, and / or sidelink packets.
  • the feedback may be sidelink HARQ feedback or CSI feedback.
  • the first area may be a resource selection window.
  • the information related to feedback may include at least one of a delay requirement of feedback, a type of feedback, or QoS parameters related to feedback.
  • the second device 200 may transmit feedback to the first device 100 using resources in the first area.
  • the second device 200 when the second device 200 piggybacks the feedback to the sidelink information to be transmitted by the second device 200, the second device 200 sets the minimum value among the delay requirement of the sidelink information and the delay requirement of the feedback.
  • the first region may be determined based on the delay requirement.
  • the second device 200 determines the first area based on the sidelink information to be transmitted by the second device 200, and based on the information related to feedback corresponding to the sidelink information received from the first device 100. The first area can be adjusted to the second area.
  • the examples of the proposed method described above may also be included as one of the implementation methods of the present disclosure, and thus may be regarded as a kind of proposed methods. Further, the above-described proposed schemes may be implemented independently, but may also be implemented in a combination (or merge) form of some suggested schemes. Whether or not the proposed methods are applied (or information on rules of the proposed methods), the base station notifies the terminal or the transmitting terminal through a predefined signal (eg, a physical layer signal or a higher layer signal). Rules can be defined.
  • a predefined signal eg, a physical layer signal or a higher layer signal.
  • 21 shows a communication system 1, according to one embodiment of the present disclosure.
  • a communication system 1 to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device means a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), Long Term Evolution (LTE)), and may be referred to as a communication / wireless / 5G device.
  • a wireless access technology eg, 5G NR (New RAT), Long Term Evolution (LTE)
  • LTE Long Term Evolution
  • the wireless device includes a robot 100a, a vehicle 100b-1, 100b-2, an XR (eXtended Reality) device 100c, a hand-held device 100d, and a home appliance 100e. ), An Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device / server 400.
  • IoT Internet of Thing
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) (eg, a drone).
  • XR devices include Augmented Reality (AR) / Virtual Reality (VR) / Mixed Reality (MR) devices, Head-Mounted Device (HMD), Head-Up Display (HUD) provided in vehicles, televisions, smartphones, It may be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, or the like.
  • the mobile device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a notebook, etc.).
  • Household appliances may include a TV, a refrigerator, and a washing machine.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may also be implemented as wireless devices, and the specific wireless device 200a may operate as a base station / network node to other wireless devices.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200 / network 300, but may directly communicate (e.g. sidelink communication) without going through the base station / network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g. Vehicle to Vehicle (V2V) / Vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication / connections 150a, 150b, and 150c may be achieved between the wireless devices 100a to 100f / base station 200 and the base station 200 / base station 200.
  • the wireless communication / connection is various wireless access such as uplink / downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), base station communication 150c (eg relay, IAB (Integrated Access Backhaul)). It can be achieved through technology (eg, 5G NR), and wireless devices / base stations / wireless devices, base stations and base stations can transmit / receive radio signals to each other through wireless communication / connections 150a, 150b, 150c.
  • the wireless communication / connections 150a, 150b, 150c can transmit / receive signals over various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding / decoding, modulation / demodulation, resource mapping / demapping, etc.
  • resource allocation processes e.g., resource allocation processes, and the like.
  • FIG. 22 illustrates a wireless device, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • ⁇ the first wireless device 100, the second wireless device 200 ⁇ is ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ and / or ⁇ wireless device 100x), wireless device 100x in FIG. ⁇ .
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and / or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and / or transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate the first information / signal, and then transmit the wireless signal including the first information / signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may receive the wireless signal including the second information / signal through the transceiver 106 and store the information obtained from the signal processing of the second information / signal in the memory 104.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102.
  • the memory 104 is an instruction to perform some or all of the processes controlled by the processor 102, or to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. You can store software code that includes
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem / circuit / chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 can be coupled to the processor 102 and can transmit and / or receive wireless signals through one or more antennas 108.
  • the transceiver 106 may include a transmitter and / or receiver.
  • the transceiver 106 may be mixed with a radio frequency (RF) unit.
  • the wireless device may mean a communication modem / circuit / chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202, one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and / or one or more antennas 208.
  • Processor 202 controls memory 204 and / or transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information / signal, and then transmit a wireless signal including the third information / signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive the wireless signal including the fourth information / signal through the transceiver 206 and store the information obtained from the signal processing of the fourth information / signal in the memory 204.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202, and may store various information related to the operation of the processor 202.
  • the memory 204 is an instruction to perform some or all of the processes controlled by the processor 202, or to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. You can store software code that includes
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem / circuit / chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 can be coupled to the processor 202 and can transmit and / or receive wireless signals through one or more antennas 208.
  • Transceiver 206 may include a transmitter and / or receiver.
  • Transceiver 206 may be mixed with an RF unit.
  • the wireless device may mean a communication modem / circuit / chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102 and 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • the one or more processors 102 and 202 may include one or more Protocol Data Units (PDUs) and / or one or more Service Data Units (SDUs) according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. Can be created.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • the one or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • the one or more processors 102, 202 generate signals (eg, baseband signals) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, suggestions and / or methods disclosed herein. , To one or more transceivers 106, 206.
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flow diagrams disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data or information may be obtained according to the fields.
  • signals eg, baseband signals
  • One or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • the one or more processors 102, 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • Descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein are either firmware or software set to perform or are stored in one or more processors 102, 202, or stored in one or more memories 104, 204. It can be driven by the above processors (102, 202).
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein can be implemented using firmware or software in the form of code, instructions and / or instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be coupled to one or more processors 102, 202, and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions, and / or instructions.
  • the one or more memories 104, 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, register, cache memory, computer readable storage medium and / or combinations thereof.
  • the one or more memories 104, 204 may be located inside and / or outside of the one or more processors 102, 202. Also, the one or more memories 104 and 204 may be connected to the one or more processors 102 and 202 through various technologies such as a wired or wireless connection.
  • the one or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, radio signals / channels, and the like referred to in the methods and / or operational flowcharts of the present document to one or more other devices.
  • the one or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals / channels, and the like referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more processors 102, 202, and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 can control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices. Additionally, the one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices. In addition, one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more antennas 108, 208, and one or more transceivers 106, 206 may be described, functions described herein through one or more antennas 108, 208.
  • the one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 106 and 206 process the received user data, control information, radio signals / channels, etc. using one or more processors 102, 202, and receive radio signals / channels from the RF band signal. It can be converted to a baseband signal.
  • the one or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, and radio signals / channels processed using one or more processors 102 and 202 from a baseband signal to an RF band signal.
  • the one or more transceivers 106, 206 may include (analog) oscillators and / or filters.
  • FIG. 23 shows a signal processing circuit for a transmission signal, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010, a modulator 1020, a layer mapper 1030, a precoder 1040, a resource mapper 1050, and a signal generator 1060.
  • the operations / functions of FIG. 23 may be performed in processors 102, 202 and / or transceivers 106, 206 of FIG.
  • the hardware elements of FIG. 23 can be implemented in the processors 102, 202 and / or transceivers 106, 206 of FIG. 22.
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in processors 102 and 202 of FIG. 22.
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 22, and block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 22.
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 23.
  • the codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, UL-SCH transport block, DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010.
  • the scramble sequence used for scramble is generated based on the initialization value, and the initialization value may include ID information of the wireless device.
  • the scrambled bit sequence can be modulated into a modulated symbol sequence by the modulator 1020.
  • the modulation method may include pi / 2-Binary Phase Shift Keying (pi / 2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030.
  • the modulation symbols of each transport layer may be mapped to the corresponding antenna port (s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the precoding matrix W of N * M.
  • N is the number of antenna ports and M is the number of transport layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transformation) on complex modulation symbols. Further, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to time-frequency resources.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbol, DFT-s-OFDMA symbol) in the time domain, and may include a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • the signal generator 1060 generates a radio signal from the mapped modulation symbols, and the generated radio signal can be transmitted to other devices through each antenna. To this end, the signal generator 1060 may include an Inverse Fast Fourier Transform (IFFT) module and a Cyclic Prefix (CP) inserter, a Digital-to-Analog Converter (DAC), a frequency uplink converter, etc. .
  • IFFT Inverse Fast Fourier Transform
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be composed of the inverse of the signal processing processes 1010 to 1060 of FIG. 23.
  • a wireless device eg, 100 and 200 in FIG. 22
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal recoverer may include a frequency downlink converter (ADC), an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC frequency downlink converter
  • ADC analog-to-digital converter
  • CP remover a CP remover
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process.
  • the codeword can be restored to the original information block through decoding.
  • the signal processing circuit (not shown) for the received signal may include a signal restorer, a resource de-mapper, a post coder, a demodulator, a de-scrambler and a decoder.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-example / service (see FIG. 21).
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 22, and various elements, components, units / units, and / or modules ).
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and additional elements 140.
  • the communication unit may include a communication circuit 112 and a transceiver (s) 114.
  • the communication circuit 112 can include one or more processors 102,202 and / or one or more memories 104,204 in FIG.
  • the transceiver (s) 114 may include one or more transceivers 106,206 and / or one or more antennas 108,208 of FIG. 22.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140, and controls various operations of the wireless device. For example, the controller 120 may control the electrical / mechanical operation of the wireless device based on the program / code / command / information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the wireless / wired interface through the communication unit 110, or externally (eg, through the communication unit 110) Information received through a wireless / wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130.
  • the outside eg, another communication device
  • Information received through a wireless / wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 130.
  • the additional element 140 may be variously configured according to the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit / battery, an input / output unit (I / O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (FIGS. 21, 100A), vehicles (FIGS. 21, 100B-1, 100B-2), XR devices (FIGS. 21, 100C), portable devices (FIGS. 21, 100D), and household appliances. (Fig. 21, 100e), IoT device (Fig.
  • the wireless device may be movable or used in a fixed place depending on the use-example / service.
  • various elements, components, units / parts, and / or modules in the wireless devices 100 and 200 may be connected to each other through a wired interface, or at least some of them may be connected wirelessly through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130 and 140) are connected through the communication unit 110. It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit / unit, and / or module in the wireless devices 100 and 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be composed of one or more processor sets.
  • control unit 120 may include a set of communication control processor, application processor, electronic control unit (ECU), graphic processing processor, and memory control processor.
  • memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory (non- volatile memory) and / or combinations thereof.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), and a portable computer (eg, a notebook).
  • the mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the mobile device 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input / output unit 140c. ).
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110 to 130 / 140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 24, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the control unit 120 may perform various operations by controlling components of the portable device 100.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data / parameters / programs / codes / instructions required for driving the portable device 100. Also, the memory unit 130 may store input / output data / information.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired / wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support the connection between the mobile device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input / output ports, video input / output ports) for connection with external devices.
  • the input / output unit 140c may receive or output image information / signal, audio information / signal, data, and / or information input from a user.
  • the input / output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and / or a haptic module.
  • the input / output unit 140c acquires information / signal (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information / signal is transmitted to the memory unit 130 Can be saved.
  • the communication unit 110 may convert information / signals stored in the memory into wireless signals, and transmit the converted wireless signals directly to other wireless devices or to a base station.
  • the communication unit 110 may restore the received radio signal to original information / signal. After the restored information / signal is stored in the memory unit 130, it can be output in various forms (eg, text, voice, image, video, heptic) through the input / output unit 140c.
  • Vehicles or autonomous vehicles can be implemented as mobile robots, vehicles, trains, aerial vehicles (AVs), ships, and the like.
  • a vehicle or an autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and autonomous driving It may include a portion (140d).
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110/130 / 140a to 140d correspond to blocks 110/130/140 in FIG. 24, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, a base station (e.g. base station, road side unit, etc.) and a server.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or the autonomous vehicle 100.
  • the controller 120 may include an electronic control unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous vehicle 100 to travel on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, wheels, brakes, and steering devices.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous vehicle 100 and may include a wired / wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward / Reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illumination sensor, pedal position sensor, and the like.
  • the autonomous driving unit 140d maintains a driving lane, automatically adjusts speed, such as adaptive cruise control, and automatically moves along a predetermined route, and automatically sets a route when a destination is set. Technology, etc. can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a such that the vehicle or the autonomous vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to a driving plan (eg, speed / direction adjustment).
  • a driving plan eg, speed / direction adjustment.
  • the communication unit 110 may acquire the latest traffic information data non-periodically from an external server, and acquire surrounding traffic information data from nearby vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle status and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and driving plan based on newly acquired data / information.
  • the communication unit 110 may transmit information regarding a vehicle location, an autonomous driving route, and a driving plan to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on the information collected from the vehicle or autonomous vehicles, and provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomous vehicles.
  • FIG. 27 illustrates a vehicle, according to one embodiment of the present disclosure. Vehicles can also be implemented by means of transport, trains, aircraft, ships, etc.
  • the vehicle 100 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input / output unit 140a, and a position measurement unit 140b.
  • blocks 110 to 130 / 140a to 140b correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 24, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other vehicles or external devices such as a base station.
  • the controller 120 may control various components of the vehicle 100 to perform various operations.
  • the memory unit 130 may store data / parameters / programs / codes / commands supporting various functions of the vehicle 100.
  • the input / output unit 140a may output an AR / VR object based on information in the memory unit 130.
  • the input / output unit 140a may include a HUD.
  • the location measurement unit 140b may acquire location information of the vehicle 100.
  • the location information may include absolute location information of the vehicle 100, location information within the driving line, acceleration information, location information with surrounding vehicles, and the like.
  • the position measuring unit 140b may include GPS and various sensors.
  • the communication unit 110 of the vehicle 100 may receive map information, traffic information, and the like from an external server and store them in the memory unit 130.
  • the location measurement unit 140b may acquire vehicle location information through GPS and various sensors and store it in the memory unit 130.
  • the control unit 120 may generate a virtual object based on map information, traffic information, and vehicle location information, and the input / output unit 140a may display the generated virtual object on a glass window in the vehicle (1410, 1420).
  • the control unit 120 may determine whether the vehicle 100 is normally operating in the driving line based on the vehicle location information. When the vehicle 100 deviates abnormally from the driving line, the control unit 120 may display a warning on the glass window in the vehicle through the input / output unit 140a.
  • control unit 120 may broadcast a warning message about driving abnormalities to nearby vehicles through the communication unit 110. Depending on the situation, the control unit 120 may transmit the location information of the vehicle and the information on the driving / vehicle abnormality to the related organization through the communication unit 110.
  • the XR device may be implemented as an HMD, a head-up display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • HMD head-up display
  • the XR device may be implemented as an HMD, a head-up display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • HUD head-up display
  • the XR device 100a may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input / output unit 140a, a sensor unit 140b, and a power supply unit 140c.
  • blocks 110 to 130 / 140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 24, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit / receive signals (eg, media data, control signals, etc.) with other wireless devices, portable devices, or external devices such as a media server.
  • Media data may include images, images, and sounds.
  • the control unit 120 may perform various operations by controlling the components of the XR device 100a.
  • the controller 120 may be configured to control and / or perform procedures such as video / image acquisition, (video / image) encoding, and metadata creation and processing.
  • the memory unit 130 may store data / parameters / programs / codes / instructions necessary for driving the XR device 100a / creating an XR object.
  • the input / output unit 140a acquires control information, data, and the like from the outside, and may output the generated XR object.
  • the input / output unit 140a may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit, a speaker, and / or a haptic module.
  • the sensor unit 140b may obtain XR device status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140b may include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and / or a radar, etc. have.
  • the power supply unit 140c supplies power to the XR device 100a, and may include a wire / wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the memory unit 130 of the XR device 100a may include information (eg, data, etc.) necessary for the generation of an XR object (eg, AR / VR / MR object).
  • the input / output unit 140a may obtain a command for operating the XR device 100a from a user, and the control unit 120 may drive the XR device 100a according to a user's driving command. For example, when a user tries to watch a movie, news, etc. through the XR device 100a, the control unit 120 transmits the content request information through the communication unit 130 to another device (eg, the mobile device 100b) or Media server.
  • the communication unit 130 may download / stream content such as movies and news from another device (eg, the mobile device 100b) or a media server to the memory unit 130.
  • the controller 120 controls and / or performs procedures such as video / image acquisition, (video / image) encoding, and metadata creation / processing for content, and is obtained through the input / output unit 140a / sensor unit 140b
  • An XR object may be generated / output based on information about a surrounding space or a real object.
  • the XR device 100a is wirelessly connected to the portable device 100b through the communication unit 110, and the operation of the XR device 100a may be controlled by the portable device 100b.
  • the portable device 100b may operate as a controller for the XR device 100a.
  • the XR device 100a may acquire 3D location information of the portable device 100b, and then generate and output an XR object corresponding to the portable device 100b.
  • Robots can be classified into industrial, medical, household, military, etc. according to the purpose or field of use.
  • the robot 100 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input / output unit 140a, a sensor unit 140b, and a driving unit 140c.
  • blocks 110 to 130 / 140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 24, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, driving information, control signals, etc.) with other wireless devices, other robots, or external devices such as a control server.
  • the control unit 120 may control various components of the robot 100 to perform various operations.
  • the memory unit 130 may store data / parameters / programs / codes / commands supporting various functions of the robot 100.
  • the input / output unit 140a obtains information from the outside of the robot 100 and outputs information to the outside of the robot 100.
  • the input / output unit 140a may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit, a speaker, and / or a haptic module.
  • the sensor unit 140b may obtain internal information of the robot 100, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140b may include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and a radar.
  • the driving unit 140c may perform various physical operations such as moving a robot joint. In addition, the driving unit 140c may cause the robot 100 to run on the ground or fly in the air.
  • the driving unit 140c may include an actuator, a motor, a wheel, a brake, a propeller, and the like.
  • AI devices can be fixed devices or mobile devices, such as TVs, projectors, smartphones, PCs, laptops, digital broadcasting terminals, tablet PCs, wearable devices, set-top boxes (STBs), radios, washing machines, refrigerators, digital signage, robots, vehicles, etc. It can be implemented as a possible device.
  • the AI device 100 includes a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input / output unit 140a / 140b, a running processor unit 140c, and a sensor unit 140d It may include.
  • Blocks 110 to 130 / 140a to 140d correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 24, respectively.
  • the communication unit 110 uses wired / wireless communication technology to communicate with external devices such as other AI devices (eg, 20, 100x, 200, 400) or AI servers (eg, 400 in FIG. 21) (eg, sensor information). , User input, learning model, control signals, etc.). To this end, the communication unit 110 may transmit information in the memory unit 130 to an external device or transmit a signal received from the external device to the memory unit 130.
  • external devices such as other AI devices (eg, 20, 100x, 200, 400) or AI servers (eg, 400 in FIG. 21) (eg, sensor information). , User input, learning model, control signals, etc.).
  • the communication unit 110 may transmit information in the memory unit 130 to an external device or transmit a signal received from the external device to the memory unit 130.
  • the controller 120 may determine at least one executable action of the AI device 100 based on information determined or generated using a data analysis algorithm or a machine learning algorithm. Then, the control unit 120 may control the components of the AI device 100 to perform the determined operation. For example, the controller 120 may request, search, receive, or utilize data of the learning processor unit 140c or the memory unit 130, and may be determined to be a predicted operation or desirable among at least one executable operation. Components of the AI device 100 may be controlled to perform an operation. In addition, the control unit 120 collects history information including the user's feedback on the operation content or operation of the AI device 100 and stores it in the memory unit 130 or the running processor unit 140c, or the AI server ( 21, 400). The collected history information can be used to update the learning model.
  • the memory unit 130 may store data supporting various functions of the AI device 100.
  • the memory unit 130 may store data obtained from the input unit 140a, data obtained from the communication unit 110, output data from the running processor unit 140c, and data obtained from the sensing unit 140.
  • the memory unit 130 may store control information and / or software code necessary for operation / execution of the control unit 120.
  • the input unit 140a may acquire various types of data from the outside of the AI device 100.
  • the input unit 140a may acquire training data for model training and input data to which the training model is applied.
  • the input unit 140a may include a camera, a microphone, and / or a user input unit.
  • the output unit 140b may generate output related to vision, hearing, or touch.
  • the output unit 140b may include a display unit, a speaker, and / or a haptic module.
  • the sensing unit 140 may obtain at least one of internal information of the AI device 100, environment information of the AI device 100, and user information using various sensors.
  • the sensing unit 140 may include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and / or a radar, etc. have.
  • the learning processor unit 140c may train a model composed of artificial neural networks using the training data.
  • the learning processor unit 140c may perform AI processing together with the learning processor unit of the AI server (FIGS. 21 and 400).
  • the learning processor unit 140c may process information received from an external device through the communication unit 110 and / or information stored in the memory unit 130. Further, the output value of the running processor unit 140c may be transmitted to an external device through the communication unit 110 and / or stored in the memory unit 130.

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Abstract

무선 통신 시스템에서 제 1 장치(100)의 동작 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공된다. 상기 방법은, 사이드링크 정보의 전송과 관련된 자원을 선택하기 위한 제 1영역을 결정하는 단계; 및 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 상기 제 1 영역을 제 2영역으로 조절하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 자원선택 윈도우를 결정하는 방법 및 장치
본 발명은 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. 사이드링크는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신에서, 단말은 자원선택 윈도우(selection window, SW)를 설정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱 과정을 통해 선택 가능한 자원을 선별할 수 있고, 설정된 자원선택 윈도우 내에서 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 단말은 어플리케이션의 지연 요구사항(latency requirement) 및 단말의 프로세싱 타이밍에 기반하여 최초 전송을 위한 자원선택 윈도우를 선택할 수 있다. 다만, HARQ 피드백이 지원되는 경우, 단말은 HARQ 피드백의 전송 타이밍으로 인해 지연 요구사항을 만족시키지 어려울 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 무선 통신 시스템에서 제 1 장치(100)의 동작 방법이 제안된다. 상기 방법은, 사이드링크 정보의 전송과 관련된 자원을 선택하기 위한 제 1영역을 결정하는 단계; 및 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 상기 제 1 영역을 제 2영역으로 조절하는 단계를 포함할 수 있다.
단말은 사이드링크 통신을 효율적으로 수행할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, LTE 시스템의 구조를 나타낸다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 사이드링크 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 사이드링크 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 사이드링크 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 사이드링크 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 TM(Transmission Mode)에 따라 V2X 또는 사이드링크 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 자원을 선택하는 방법을 나타낸다.
도 15는 단말의 프로세싱 타이밍 및 단말이 전송할 패킷의 지연 요구사항에 기반하여 설정된 자원선택 윈도우의 예를 나타낸다.
도 16은 본 개시의 실시 예에 따라, 전송 단말이 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 자원선택 윈도우를 설정하는 절차를 나타낸다.
도 17은 전송 단말이 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 자원선택 윈도우를 선택 또는 결정하는 예를 나타낸다.
도 18은 수신 단말이 피드백과 관련된 정보에 기반하여 자원선택 윈도우를 선택 또는 결정하는 절차를 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치(100)가 사이드링크 정보의 전송과 관련된 자원을 선택하기 위한 영역을 결정하는 방법을 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치(200)가 사이드링크 정보에 대응하는 피드백의 전송과 관련된 자원을 선택하기 위한 영역을 결정하는 방법을 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
도 27은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량을 나타낸다.
도 28은 본 개시의 일 실시 예에 따른, XR 기기를 나타낸다.
도 29는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 로봇을 나타낸다.
도 30은 본 개시의 일 실시 예에 따른, AI 기기를 나타낸다.
본 개시의 다양한 실시 예에서, "/" 및 ","는 "및/또는"을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 나아가, "A, B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 나아가, "A/B/C"는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나"를 의미할 수 있다. 나아가, "A, B, C"는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나"를 의미할 수 있다.
나아가, 본 개시의 다양한 실시 예에서, "또는"은 "및/또는"을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, "A 또는 B"는 "오직 A", "오직 B", 및/또는 "A 및 B 모두"를 포함할 수 있다. 다시 말해, 본 개시의 다양한 실시 예에서, "또는"은 "부가적으로 또는 대안적으로"를 나타내는 것으로 해석되어야 한다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, LTE 시스템의 구조를 나타낸다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고 불릴 수 있다.
도 1을 참조하면, E-UTRAN은 단말(10)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20; Base Station, BS)을 포함한다. 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.
EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN(Packet Date Network)을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 2 및 3을 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Radio Link Control Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 E-UTRAN의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 매핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심볼과 주파수 영역에서 여러 개의 서브캐리어(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심볼(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심볼들과 복수의 서브캐리어(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심볼들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 서브캐리어들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 4를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 4에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 5를 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 6을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송을 위해 무선 프레임이 사용될 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 서브캐리어 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다. NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.도 7을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
캐리어는 주파수 영역에서 복수의 서브캐리어들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 서브캐리어로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 캐리어는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 매핑될 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 서브캐리어 스페이싱의 변경을 포함할 수 있다.
예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH 또는 CSI-RS(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH 또는 PUSCH를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH에 의해 설정된) RMSI CORESET에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 사이드링크에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 사이드링크 BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 사이드링크 채널 또는 사이드링크 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 사이드링크 채널 또는 사이드링크 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, 사이드링크 BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, 사이드링크 BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 사이드링크 BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. 사이드링크 BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 사이드링크 BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 8의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 8을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 사이드링크 통신에 대하여 설명한다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 사이드링크 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 9의 (a)는 LTE의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 9의 (b)는 LTE의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 사이드링크 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 10의 (a)는 NR의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 10의 (b)는 NR의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, 사이드링크 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 사이드링크 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 사이드링크 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, 사이드링크 SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink - Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink Bandwidth Part) 내에 있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
각 SLSS는 물리 계층 사이드링크 동기화 ID(identity)를 가질 수 있으며, 그 값은 0부터 335 중 어느 하나일 수 있다. 상기 값들 중에서 어느 값을 사용하는지에 따라, 동기화 소스가 식별될 수도 있다. 예를 들어, 0, 168, 169는 GNSS(global navigation satellite systems)를 의미할 수 있고, 1 내지 167은 기지국을 의미할 수 있으며, 170 내지 335은 커버리지 외부임을 의미할 수 있다. 또는, 물리 계층 사이드링크 동기화 ID(identity)의 값들 중에서 0 내지 167은 네트워크에 의하여 사용되는 값들일 수 있고, 168 내지 335는 네트워크 커버리지 외부에서 사용되는 값들일 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 사이드링크 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 11을 참조하면, V2X/사이드링크 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다.
단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택하고, 해당 자원 단위를 사용하여 사이드링크 신호를 전송하도록 동작할 수 있다. 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받고, 해당 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 자원 풀을 알려주거나 또는 사전에 정해진 자원으로 결정될 수도 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선정하여 자신의 사이드링크 신호 전송에 사용할 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 사이드링크 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 12를 참조하면, 자원 풀의 전체 주파수 자원이 NF개로 분할될 수 있고, 자원 풀의 전체 시간 자원이 NT개로 분할될 수 있다. 따라서, 총 NF * NT 개의 자원 단위가 자원 풀 내에서 정의될 수 있다. 도 12는 해당 자원 풀이 NT 개의 서브프레임의 주기로 반복되는 경우의 예를 나타낸다.
도 12에 나타난 바와 같이, 하나의 자원 단위(예를 들어, Unit #0)는 주기적으로 반복하여 나타날 수 있다. 또는, 시간 또는 주파수 차원에서의 다이버시티(diversity) 효과를 얻기 위해서, 하나의 논리적인 자원 단위가 맵핑되는 물리적 자원 단위의 인덱스가 시간에 따라 사전에 정해진 패턴으로 변화할 수도 있다. 이러한 자원 단위의 구조에 있어서, 자원 풀이란 사이드링크 신호를 전송하고자 하는 단말이 전송에 사용할 수 있는 자원 단위들의 집합을 의미할 수 있다.
자원 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 풀에서 전송되는 사이드링크 신호의 컨텐츠(content)에 따라, 자원 풀은 아래와 같이 구분될 수 있다.
(1) 스케줄링 할당(Scheduling Assignment, SA)은 송신 단말이 사이드링크 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치, 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(Modulation and Coding Scheme) 또는 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 전송 방식, TA(Timing Advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. SA는 동일 자원 단위 상에서 사이드링크 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 자원 풀이란 SA가 사이드링크 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 자원 풀을 의미할 수 있다. SA는 사이드링크 제어 채널(control channel)로 불릴 수도 있다.
(2) 사이드링크 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)은 송신 단말이 사용자 데이터를 전송하는데 사용하는 자원 풀일 수 있다. 만약 동일 자원 단위 상에서 사이드링크 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우, SA 정보를 제외한 형태의 사이드링크 데이터 채널만이 사이드링크 데이터 채널을 위한 자원 풀에서 전송 될 수 있다. 다시 말해, SA 자원 풀 내의 개별 자원 단위 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 REs(Resource Elements)는 사이드링크 데이터 채널의 자원 풀에서 여전히 사이드링크 데이터를 전송하기 위해 사용될 수 있다.
(3) 디스커버리 채널은 송신 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하기 위한 자원 풀일 수 있다. 이를 통해, 송신 단말은 인접 단말이 자신을 발견하도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 사이드링크 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도, 사이드링크 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 자원 풀을 사용할 수 있다. 일 예로, 동일한 사이드링크 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도, 사이드링크 신호의 전송 타이밍 결정 방식(예를 들어, 동기 기준 신호의 수신 시점에서 전송되는지 아니면 상기 수신 시점에서 일정한 타이밍 어드밴스를 적용하여 전송되는지), 자원 할당 방식(예를 들어, 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 송신 단말에게 지정해주는지 아니면 개별 송신 단말이 자원 풀 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어, 각 사이드링크 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수, 또는 하나의 사이드링크 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, 사이드링크 단말의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 자원 풀로 구분될 수도 있다.
이하, 사이드링크에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 TM(Transmission Mode)에 따라 V2X 또는 사이드링크 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 구체적으로, 도 13의 (a)는 전송 모드 1 또는 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타내고, 도 13의 (b)는 전송 모드 2 또는 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 13의 (a)를 참조하면, 전송 모드 1/3에서, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케줄링을 수행하고, 단말 1은 해당 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 사이드링크/V2X 통신을 수행한다. 단말 1은 단말 2에게 PSCCH(physical sidelink control channel)을 통해 SCI(sidelink control information)을 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(physical sidelink shared channel)을 통해 전송할 수 있다. LTE 사이드링크의 경우, 전송 모드 1은 일반적인 사이드링크 통신에 적용될 수 있고, 전송 모드 3은 V2X 사이드링크 통신에 적용될 수 있다.
도 13의 (b)를 참조하면, 전송 모드 2/4에서, 단말은 스스로 자원을 스케줄링할 수 있다. 보다 구체적으로, LTE 사이드링크의 경우, 전송 모드 2는 일반적인 사이드링크 통신에 적용되며, 단말이 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여 사이드링크 동작을 수행할 수 있다. 전송 모드 4는 V2X 사이드링크 통신에 적용되며, 단말이 센싱/SA 디코딩 과정 등을 거쳐 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택한 후 V2X 사이드링크 동작을 수행할 수 있다. 단말 1은 단말 2에게 PSCCH을 통해 SCI을 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH을 통해 전송할 수 있다. 이하, 전송 모드를 모드로 약칭할 수 있다.
NR 사이드링크의 경우, 적어도 두 가지의 사이드링크 자원 할당 모드가 정의될 수 있다. 모드 1의 경우, 기지국은 사이드링크 전송을 위해 단말에 의해 사용될 사이드링크 자원을 스케줄링할 수 있다. 모드 2의 경우, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 사이드링크 자원 또는 미리 설정된 사이드링크 자원 내에서 사이드링크 전송 자원을 결정할 수 있다. 상기 설정된 사이드링크 자원 또는 미리 설정된 사이드링크 자원은 리소스/자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 모드 2의 경우, 단말은 자율적으로 전송을 위한 사이드링크 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 모드 2의 경우, 단말은 다른 단말에 대한 사이드링크 자원 선택을 도울 수 있다. 예를 들어, 모드 2의 경우, 단말은 사이드링크 전송을 위한 NR configured grant를 설정받을 수 있다. 예를 들어, 모드 2의 경우, 단말은 다른 단말의 사이드링크 전송을 스케줄링할 수 있다. 그리고, 모드 2는 적어도 블라인드 재전송을 위한 사이드링크 자원의 예약을 지원할 수 있다.
센싱(sensing) 및 자원 (재)선택과 관련된 절차는 자원 할당 모드 2에서 지원될 수 있다. 상기 센싱 절차는 다른 단말 및/또는 사이드링크 측정으로부터 SCI를 디코딩하는 것으로 정의될 수 있다. 상기 센싱 절차에서 SCI를 디코딩하는 것은 적어도 SCI를 전송하는 단말에 의해 지시되는 사이드링크 자원에 대한 정보를 제공할 수 있다. 해당 SCI가 디코딩 될 때, 상기 센싱 절차는 SL DMRS(Demodulation Reference Signal)를 기반으로 하는 L1 SL RSRP(Reference Signal Received Power) 측정을 사용할 수 있다. 상기 자원 (재)선택 절차는 사이드링크 전송을 위한 자원을 결정하기 위해 상기 센싱 절차의 결과를 사용할 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 자원을 선택하는 방법을 나타낸다.
도 14를 참조하면, 단말은 센싱 윈도우 내에서 센싱을 통해 다른 단말이 예약한 전송 자원들 또는 다른 단말이 사용하고 있는 자원들을 파악할 수 있고, 선택 윈도우 내에서 이를 배제한 후, 남아 있는 자원들 중 간섭이 적은 자원에서 랜덤하게 자원을 선택할 수 있다.
예를 들어, 단말은 센싱 윈도우 내에서, 예약된 자원들의 주기에 대한 정보를 포함하는 PSCCH를 디코딩하고, 상기 PSCCH를 기반으로 주기적으로 결정된 자원들에서 PSSCH RSRP를 측정할 수 있다. 단말은 상기 PSSCH RSRP 값이 임계치를 초과하는 자원들을 선택 윈도우 내에서 제외할 수 있다. 그 후, 단말은 선택 윈도우 내의 남은 자원들 중에서 사이드링크 자원을 랜덤하게 선택할 수 있다.
또는, 단말은 센싱 윈도우 내에서 주기적인 자원들의 RSSI(Received signal strength indicator)를 측정하여 간섭이 적은 자원들(예를 들어, 하위 20%에 해당하는 자원들)을 결정할 수 있다. 그리고, 단말은 상기 주기적인 자원들 중 선택 윈도우에 포함된 자원들 중에서 사이드링크 자원을 랜덤하게 선택할 수도 있다. 예를 들어, 단말이 PSCCH의 디코딩을 실패한 경우, 단말은 위와 같은 방법을 사용할 수 있다.
이하, HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 절차에 대하여 설명한다.
통신의 신뢰성을 확보하기 위한 에러 보상 기법은 FEC(Forward Error Correction) 방식(scheme)과 ARQ(Automatic Repeat Request) 방식을 포함할 수 있다. FEC 방식에서는 정보 비트들에 여분의 에러 정정 코드를 추가시킴으로써, 수신단에서의 에러를 정정할 수 있다. FEC 방식은 시간 지연이 적고 송수신단 사이에 별도로 주고 받는 정보가 필요 없다는 장점이 있지만, 양호한 채널 환경에서 시스템 효율이 떨어지는 단점이 있다. ARQ 방식은 전송 신뢰성을 높일 수 있지만, 시간 지연이 생기게 되고 열악한 채널 환경에서 시스템 효율이 떨어지는 단점이 있다.
HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 방식은 FEC와 ARQ를 결합한 것으로, 물리계층이 수신한 데이터가 복호할 수 없는 오류를 포함하는지 여부를 확인하고, 오류가 발생하면 재전송을 요구함으로써 성능을 높일 수 있다.
사이드링크 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, 물리 계층에서의 HARQ 피드백 및 HARQ 컴바이닝(combining)이 지원될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 자원 할당 모드 1 또는 2로 동작하는 경우, 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신할 수 있고, 수신 단말은 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 통해 SFCI(Sidelink Feedback Control Information) 포맷을 사용하여 PSSCH에 대한 HARQ-ACK 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
사이드링크 HARQ 피드백이 유니캐스트에 대하여 인에이블될 때, non-CBG(non-Code Block Group) 동작의 경우, 수신 단말이 해당 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 관련된(associated) PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 해당 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
사이드링크 HARQ 피드백이 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 때, 단말은 TX-RX 거리 및/또는 RSRP를 기반으로 HARQ 피드백을 보낼지 여부를 결정할 수 있다. non-CBG 동작의 경우, 두 가지 옵션이 지원될 수 있다.
(1) 옵션 1: 수신 단말이 관련된(associated) PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 해당 전송 블록을 디코딩하는 것에 실패하면, 수신 단말은 PSFCH 상으로 HARQ-NACK을 전송할 수 있다. 그렇지 않으면, 수신 단말은 PSFCH 상에서 신호를 전송하지 않을 수 있다.
(2) 옵션 2: 수신 단말이 해당 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 PSFCH 상에서 HARQ-ACK을 전송할 수 있다. 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 관련된(associated) PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 해당 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 PSFCH 상으로 HARQ-NACK을 전송할 수 있다.
모드 1 자원 할당의 경우에, PSFCH 상의 HARQ 피드백 전송 및 PSSCH 사이의 시간은 (미리) 설정될 수 있다. 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, 사이드링크 상에서 재전송이 필요하면, 이것은 PUCCH를 사용하는 커버리지 내의 단말에 의해 기지국에게 지시될 수 있다. 전송 단말은 HARQ ACK/NACK의 형태가 아닌 SR(Scheduling Request)/BSR(Buffer Status Report)과 같은 형태로 상기 전송 단말의 서빙 기지국에게 지시(indication)를 전송할 수도 있다. 또한, 기지국이 상기 지시를 수신하지 않더라도, 기지국은 사이드링크 재전송 자원을 단말에게 스케줄링할 수 있다.
모드 2 자원 할당의 경우에, PSFCH 상의 HARQ 피드백 전송 및 PSSCH 사이의 시간은 (미리) 설정될 수 있다.
도 15는 단말의 프로세싱 타이밍 및 단말이 전송할 패킷의 지연 요구사항에 기반하여 설정된 자원선택 윈도우의 예를 나타낸다.
도 15를 참조하면, 단말은 사이드링크 정보의 전송과 관련된 자원을 할당/선택/결정하기 위한 시간 구간인 자원선택 윈도우를 [n+T1, n+T2]로 설정할 수 있다. 예를 들어, n은 자원 선택을 트리거링하는 시점을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 단말은 n 값을 상위 계층으로부터 수신할 수 있다. 단말은 상기 단말의 프로세싱 타이밍에 기반하여 T1을 결정할 수 있고, 상기 단말이 전송할 사이드링크 패킷의 지연 요구사항(latency requirement)에 기반하여 T2를 결정할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 정보는 사이드링크 데이터, 사이드링크 제어 정보, 사이드링크 서비스 및/또는 사이드링크 패킷 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
또한, 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, 단말은 인핸스된(enhanced) 서비스의 높은 신뢰도를 만족시키기 위해 HARQ 피드백을 수행할 수 있다. 다만, 단말이 사이드링크 정보와 관련된 최초 전송을 위한 자원선택 윈도우를 사이드링크 정보와 관련된 지연 요구사항 및 상기 단말의 프로세싱 타이밍에 기반하여 선택 또는 결정하는 경우, HARQ 피드백의 전송 시간으로 인해 사이드링크의 마지막 전송까지의 모든 전송이 서비스 지연 요구사항을 만족시키기 어려울 수 있다. 예를 들어, 단말이 지연 요구사항이 50ms인 사이드링크 정보를 전송하는 경우, 단말은 T2 값을 상기 지연 요구사항에 기반하여 설정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 T2 값을 40ms로 설정할 수 있다. 단말은 자원선택 윈도우의 범위인 [n+T1, n+T2]를 [4ms, 40ms]로 설정할 수 있다. 단말은 센싱 동작 이후 30ms 자원을 선택할 수 있다. 다만, 단말이 사이드링크 정보를 최초 전송한 후, 사이드링크 정보를 수신한 단말로부터 HARQ-NACK 피드백을 수신한 경우, 단말은 상기 사이드링크 정보에 대해 재전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말이 재전송을 위한 자원을 선택하는 경우, 단말은 지연 요구사항인 50ms를 초과하는 시간 영역의 자원을 선택할 수 있다. 따라서, 사이드링크 정보에 대한 재전송이 예상되는 경우, 단말은 최초 전송을 위한 자원선택 윈도우를 상대적으로 짧게 설정할 필요가 있다. 이로 인해, 기존 자원선택 윈도우(예를 들어, 사이드링크 정보와 관련된 지연 요구사항 및 상기 단말의 프로세싱 타이밍에 기반하여 설정된 자원선택 윈도우)의 앞 부분의 시간 영역 내에서 단말은 사이드링크 정보와 관련된 최초 전송을 위한 자원을 선택 또는 결정할 수 있고, 단말은 사이드링크 정보의 지연요구사항을 만족시킬 수 있다. 또한, 사이드링크 정보에 대한 재전송이 예상되지 않아도, 단말은 재전송과 관련된 파라미터(예를 들어, 최대 재전송 횟수, 디폴트 재전송 횟수 또는 HARQ 왕복 시간(round trip time, RTT) 등), 채널 상태 및/또는 서비스 QoS와 관련된 파라미터(예를 들어, 서비스의 우선순위, 지원 조건, 신뢰도) 등에 기반하여 최초 전송을 위한 자원선택 윈도우를 설정 및 조절할 수 있다.
본 개시에서는 HARQ 피드백이 지원되는 경우, 단말이 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 자원선택 윈도우를 설정하는 방법을 제안한다.
본 개시의 다양한 실시 예들에 따라, 자원선택 윈도우는 사이드링크 정보의 전송과 관련된 자원을 할당/선택/결정하기 위한 시간 구간일 수 있다. 예를 들어, 자원선택 윈도우의 최소 값은 T1으로 지칭될 수 있고, 자원선택 윈도우의 최소 값은 T2로 지칭될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예들에 따라, HARQ RTT는 전송 단말이 사이드링크 정보와 관련된 최초 전송을 수행한 시점부터 상기 최초 전송에 대응하는 HARQ 피드백(예를 들어, HARQ-NACK)을 수신한 후, 사이드링크 정보와 관련된 재전송을 수행한 시점까지 걸리는 시간일 수 있다. 추가적으로, 예를 들어, HARQ RTT는 제 1 HARQ RTT와 제 2 HARQ RTT의 합일 수 있다. 예를 들어, 제 1 HARQ RTT는 전송 단말이 사이드링크 정보와 관련된 최초 전송을 수행한 시점부터 상기 최초 전송에 대응하는 HARQ 피드백(예를 들어, HARQ-NACK)을 수신한 시점까지 걸리는 시간일 수 있다. 예를 들어, 제 2 HARQ RTT는 전송 단말이 상기 최초 전송에 대응하는 HARQ 피드백(예를 들어, HARQ-NACK)을 수신한 시점부터 사이드링크 정보와 관련된 재전송을 수행한 시점까지 걸리는 시간일 수 있다. 예를 들어, 단말은 제 1 HARQ RTT 및/또는 제 2 HARQ RTT에 기반하여 자원선택 윈도우를 결정 또는 조절할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예들에 따라, 최대 재전송 횟수는 전송 단말이 사이드링크 정보를 재전송할 수 있는 최대 횟수일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 최대 재전송 횟수를 (사전에) 설정 또는 가정할 수 있다. 예를 들어, 최대 재전송 횟수는 MAX_RETX라 칭할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 자원선택 윈도우 및 HARQ RTT에 기반하여 최대 재전송 횟수를 결정 또는 설정할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 서비스 타입 또는 서비스 QoS와 관련된 요구사항(예를 들어, 지연 요구사항, 신뢰도 또는 우선순위)등에 따라 최대 재전송 횟수를 결정 또는 설정할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 상위 계층 또는 네트워크로부터 (사전에) 정의된 최대 재전송 횟수를 시그널링할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 자원선택 윈도우의 시간 구간 내 상위 계층 또는 네트워크로부터 시그널링된 최대 재전송 횟수만큼 데이터를 재전송할 수 없는 경우, 전송 단말은 기존 최대 재전송 횟수를 자원선택 윈도우 및 HARQ RTT에 기반하여 결정된 최대 재전송 횟수로 변경 또는 설정할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 (사전에) 설정한 최대 재전송 횟수 또는 단말이 실제 수행할 수 있는 최대 재전송 횟수를 MAX_RETX_ACT 또는 제 1 최대 재전송 횟수라 칭할 수 있다. 예를 들어, 상위 계층 또는 네트워크로부터 (사전에) 정의된 MAX_RETX를 MAX_RETX_NET 또는 제 2 최대 재전송 횟수이라 칭할 수 있다. 예를 들어, floor((T2-T1)/HARQ RTT) 값이 제 2 최대 재전송 횟수 이상인 경우, 전송 단말은 최대 재전송 횟수를 제 2 최대 재전송 횟수로 결정 또는 설정할 수 있다. 반면에, floor((T2-T1)/HARQ RTT) 값이 제 2 최대 재전송 횟수 미만인 경우, 전송 단말은 floor((T2-T1)/HARQ RTT) 값을 제 1 최대 재전송 횟수로 결정 또는 설정할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예들에 따라, 디폴트 재전송 횟수는 전송 단말이 사이드링크 정보를 재전송해야 하는 횟수일 수 있다. 예를 들어, 디폴트 재전송 횟수는 DEF_RETX라 칭할 수 있다. 예를 들어, DEF_RETX=4인 경우, 전송 단말은 반드시 사이드링크 정보와 관련된 재전송을 4회 수행해야 함을 의미할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예들에 따라, HARQ 피드백과 관련된 정보는 HARQ 피드백과 관련된 파라미터를 포함할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백과 관련된 파라미터는 상위 계층 또는 네트워크로부터 시그널링되거나 사전에 정의된 채널을 통해 다른 단말로부터 수신될 수 있다. 또는, 예를 들어, 전송 단말이 다른 단말에게 HARQ 피드백과 관련된 파라미터를 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말은 HARQ 피드백과 관련된 파라미터를 단말의 능력(capability)으로 설정 또는 정의할 수 있다. 예를 들어, 각각의 단말은 상기 단말의 능력에 따라 HARQ 피드백과 관련된 파라미터를 설정 또는 정의할 수 있다.
도 16은 본 개시의 실시 예에 따라, 전송 단말이 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 자원선택 윈도우를 설정하는 절차를 나타낸다.
도 16을 참조하면, 단계 S1610에서, 전송 단말은 자원선택 윈도우를 선택 또는 결정할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 사이드링크 정보의 지연 요구사항 및 상기 전송 단말의 프로세싱 타이밍에 기반하여 자원선택 윈도우를 선택 또는 결정할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 사이드링크 HARQ 피드백이 필요한지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 정보의 최초 전송 이전에, 전송 단말은 특정한 조건을 만족하는 경우, 사이드링크 HARQ 피드백이 필요하다고 판단할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 사이드링크 HARQ 피드백이 필요하다고 판단한 경우, 전송 단말은 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 선택 또는 결정된 자원선택 윈도우를 조절 또는 변경할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 캐스트 타입(예를 들어, 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트), 채널 상태와 관련된 정보, 상기 전송 단말의 능력(capability) 또는 전송할 사이드링크 정보의 우선순위 및/또는 신뢰도 중 적어도 어느 하나에 기반하여 사이드링크 HARQ 피드백이 필요한지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 채널 상태와 관련된 정보는 CBR(channel busy ratio) 정보 및/또는 사이드링크 CSI(channel state information) 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 자신이 측정한 CBR이 사전 설정된 임계 값보다 높은 경우, 사이드링크 HARQ 피드백이 필요하다고 판단할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 CSI 정보는 전송 단말과 수신 단말 사이의 채널 또는 간섭 상태와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 CSI 정보는 CQI(channel quality indicator), PMI(precoding matrix indicator), RI(rank indicator), RSRP(reference signal received power), RSRQ(reference signal received quality), 경로 이득/경로 손실(pathgain/pathloss), SRI(SRS(sounding reference signal) resource indicator), CRI(CSI-RS resource indicator), 간섭 상태(interference condition) 또는 차량 움직임(vehicle motion) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상위 계층 또는 네트워크로부터 수신한 사이드링크 정보의 우선순위 및/또는 사이드링크 정보의 신뢰도가 높은 경우, 전송 단말은 사이드링크 HARQ 피드백이 필요하다고 판단할 수 있다. 예를 들어, 상위 계층 또는 네트워크로부터 특정한 사이드링크 정보에 대하여 사이드링크 HARQ 피드백이 필요한지 여부가 전송 단말에 대하여 시그널링될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보는 최대 재전송 횟수, 디폴트 재전송 횟수 또는 HARQ RTT 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
단계 S1620에서, 전송 단말은 선택 또는 결정된 자원선택 윈도우 내 자원을 사용하여 사이드링크 정보를 수신 단말에게 전송할 수 있다.
단계 S1630에서, 전송 단말은 사이드링크 정보와 관련된 HARQ 피드백을 수신 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 HARQ 피드백은 HARQ-ACK 또는 HARQ-NACK을 포함할 수 있다.
단계 S1640에서, 전송 단말은 선택 또는 결정된 자원선택 윈도우 이후의 자원을 사용하여 사이드링크 정보를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 수신 단말로부터 HARQ-NACK을 수신한 경우, 전송 단말은 선택 또는 결정된 자원선택 윈도우 이후의 자원을 사용하여 사이드링크 정보를 수신 단말에게 재전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 사이드링크 HARQ 피드백을 수신한 후, 자원선택 윈도우를 새롭게 선택 또는 결정할 수 있다.
이하, 전송 단말이 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 자원선택 윈도우를 선택 또는 결정하는 방법을 구체적으로 설명한다.
도 17은 전송 단말이 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 자원선택 윈도우를 선택 또는 결정하는 예를 나타낸다.
도 17을 참조하면, 전송 단말은 상기 전송 단말의 프로세싱 타이밍 및 전송할 서비스의 지연 요구사항을 기반으로 자원선택 윈도우의 T1 값 및/또는 T2 값을 설정할 수 있다. 사이드링크 HARQ 피드백이 요구되는 경우, 전송 단말은 설정된 T1 값 및/또는 T2 값을 조절할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 HARQ RTT 및 최대 재전송 허용횟수에 기반하여 설정된 T1 값 및/또는 T2 값을 조절 또는 변경할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 HARQ RTT 및 디폴트 재전송 횟수에 기반하여 설정된 T1 값 및/또는 T2 값을 조절 또는 변경할 수 있다. 예를 들어, T2'는 설정된 T2 값이 변경된 값일 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예들에 따라 T2' 값을 조절할 수 있다.
<방식 1>
예를 들어, T2'는 하기 수학식 1 또는 수학식 2에 의해 결정될 수 있다.
Figure PCTKR2019014181-appb-M000001
Figure PCTKR2019014181-appb-M000002
여기서, 예를 들어, MIN_RTT는 HARQ RTT의 최소 허용 시간일 수 있다. 예를 들어, MAX_RETX는 상기에서 정의한 최대 재전송 횟수일 수 있다. 예를 들어, MAX_RETX는 MAX_RETX_NET 또는 MAX_RETX_ACT일 수 있다. 예를 들어, 상기 수학식 1또는 수학식 2에서 MAX_RETX는 디폴트 재전송 횟수로 치환 또는 변경될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 HARQ RTT 및 최대 재전송 허용횟수에 기반하여 자원선택 윈도우 내에서 HARQ RTT를 기준으로 몇 번의 재전송이 가능한지 결정할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 상기 수학식 1 또는 상기 수학식 2를 이용하여 선택 또는 결정된 자원선택 윈도우 내에서 HARQ RTT를 기준으로 몇 번의 재전송이 가능한지 결정할 수 있다.
<방식 2>
예를 들어, T2'는 하기 수학식 3 또는 수학식 4에 의해 결정될 수 있다.
Figure PCTKR2019014181-appb-M000003
Figure PCTKR2019014181-appb-M000004
여기서, 예를 들어, MAX_RTT는 HARQ RTT의 최대 허용시간일 수 있다. 예를 들어, MAX_RETX는 상기에서 정의한 최대 재전송 횟수일 수 있다. 예를 들어, MAX_RETX는 MAX_RETX_NET 또는 MAX_RETX_ACT일 수 있다. 예를 들어, 상기 수학식 3 또는 상기 수학식 4에서 MAX_RETX는 디폴트 재전송 횟수로 치환 또는 변경될 수 있다.
예를 들어, 센싱 기반의 채널 액세스 특성으로 인해 전송 단말이 HARQ RTT의 최소 허용 시간 내 자원을 실제로 선택할 수 없는 경우, 전송 단말은 사이드링크 정보의 전송을 관리하기 위해 HARQ RTT의 최대 허용시간을 설정할 필요가 있다. 예를 들어, 전송 단말이 사이드링크 정보를 최초 전송하기 위해 자원선택 윈도우에서 앞쪽 자원을 전송 자원으로 선택한 경우, 상기 전송 자원에 상응하는 사이드링크 HARQ 피드백 자원이 선택되므로, 수신 단말은 짧은 HARQ RTT를 만족시키며 사이드링크 HARQ 피드백을 수행할 수 있다. 이로 인해, 전송 단말은 사이드링크 정보의 재전송과 관련된 자원(예를 들어, HARQ-NACK을 수신함에 대응하여 사이드링크 정보를 재전송할 자원)을 HARQ RTT 내에서 선택할 수 있다. 반면에, 예를 들어, 전송 단말이 사이드링크 정보를 최초 전송하기 위해 자원선택 윈도우에서 뒤쪽 자원을 전송 자원으로 선택한 경우, 상기 전송 자원에 상응하는 HARQ 피드백 자원이 선택되므로, 상대적으로 HARQ RTT가 길어질 수 있다. 따라서, 전송 단말은 HARQ RTT의 최소 허용 시간 내 사이드링크 정보의 재전송과 관련된 자원(예를 들어, HARQ-NACK을 수신함에 대응하여 사이드링크 정보를 재전송할 자원)을 선택 할 수 없을 수 있다. 전송 단말이 HARQ RTT의 최대 허용시간 내에 최초 전송부터 재전송까지 수행해야 하므로, 전송 단말은 상기 HARQ RTT의 최대 허용시간에 기반하여 자원선택 윈도우를 조절할 수 있다.
<방식 3>
예를 들어, T2'는 하기 수학식 5 또는 수학식 6에 의해 결정될 수 있다.
Figure PCTKR2019014181-appb-M000005
Figure PCTKR2019014181-appb-M000006
여기서, 예를 들어, MIN_RTT는 HARQ RTT의 최소 허용 시간일 수 있다. 예를 들어, a는 MIN_RTT로부터 지연시킬 수 있는 최대 시간 값일 수 있다. 예를 들어, a는 서비스 또는 서비스의 QoS와 관련된 파라미터(예를 들어, 서비스의 우선순위, 서비스의 지원 조건 또는 신뢰도)에 (사전에) 맵핑된 값이거나 (사전에) 연동된 값일 수 있다. 예를 들어, a는 상위 계층 또는 네트워크로부터 전송 단말에 대하여 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, MAX_RETX는 상기에서 정의한 최대 재전송 횟수일 수 있다. 예를 들어, MAX_RETX는 MAX_RETX_NET 또는 MAX_RETX_ACT일 수 있다. 예를 들어, 상기 수학식 5 또는 수학식 6에서 MAX_RETX는 디폴트 재전송 횟수로 치환 또는 변경될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 T2 값을 조절하기 위해 HARQ RTT를 MIN_RTT로 설정할 수 있고, 전송 단말은 상기 MIN_RTT를 지연시키기 위해 HARQ RTT 당 허용 가능한 최대 지연 값(MAX_RTT)을 설정할 수 있다. 이후, 전송 단말은 최대 지연 값이 반영된 MIN_RTT 값에 기반하여 T2 값을 조절 또는 변경할 수 있다.
<방식 4>
예를 들어, 전송 단말은 자신이 측정한 채널 상태에 기반하여 선택 또는 결정된 자원선택 윈도우를 조절 또는 변경할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 자신이 측정한 채널 상태와 관련된 정보(예를 들어, CBR)가 사전 설정된 범위 내인지 판단할 수 있다. 상기 채널 상태와 관련된 정보가 사전 설정된 범위에 해당하는 경우, 전송 단말은 사이드링크 HARQ 피드백이 필요한 것으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 사이드링크 HARQ 피드백이 필요한 것으로 결정한 경우, 전송 단말은 선택 또는 결정된 자원선택 윈도우의 T2를 조절 또는 변경할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 자신이 측정한 채널 상태와 관련된 정보(예를 들어, CBR)와 맵핑되는 자원선택 윈도우의 T2 값을 설정할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 선택 또는 결정된 자원선택 윈도우의 T2를 자신이 측정한 채널 상태와 관련된 정보(예를 들어, CBR)와 맵핑되는 T2 값으로 조절 또는 변경할 수 있다. 또는, 예를 들어, 전송 단말은 상위 계층 또는 네트워크로부터 전송단말은 채널 측정 정보의 범위에 매핑되는 T2 값을 시그널링 받을 수 있고, 전송 단말은 선택 또는 결정된 자원선택 윈도우의 T2를 상기 시그널링된 T2 값으로 조절 또는 변경할 수 있다.
<방식 5>
예를 들어, 전송 단말은 전송될 사이드링크 정보의 우선순위 및/또는 전송될 사이드링크 정보의 신뢰도 정보에 기반하여 자원선택 윈도우를 조절할 수 있다. 예를 들어, 전송될 사이드링크 정보의 우선순위 및/또는 전송될 사이드링크 정보의 요구 신뢰도가 상대적으로 높은 경우, 전송 단말은 해당 높은 우선순위 또는 신뢰도를 만족시키기 위해 사이드링크 HARQ 피드백이 필요할 수 있고, 선택 또는 결정된 자원선택 윈도우의 T2 값을 조절할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 우선순위와 관련된 정보 또는 신뢰도 정보에 맵핑된 T2 값을 설정할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 선택 또는 결정된 자원선택 윈도우의 T2를 우선순위와 관련된 정보 또는 신뢰도 정보에 맵핑된 T2 값으로 조절 또는 변경할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 우선순위와 관련된 정보 또는 신뢰도 정보에 기반하여 상위 계층 또는 네트워크로부터 설정된 T2 값을 시그널링할 수 있고, 전송 단말은 선택 또는 결정된 자원선택 윈도우의 T2를 상기 시그널링된 T2 값으로 조절 또는 변경할 수 있다.
<방식 6>
예를 들어, 전송 단말은 단말의 능력(capability)에 기반하여 자원선택 윈도우를 조절할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 단말의 능력과 관련된 파라미터에 기반하여 자원선택 윈도우의 T2 값을 설정할 수 있다. 예를 들어, 단말의 능력과 관련된 파라미터는 OFDM 뉴머롤러지(numerology)(예를 들어, 부반송파 간격(subcarrier spacing)), DMRS 패턴(예를 들어, DMRS가 전송 슬롯(slot)의 시간 구간의 전단에 배치되는지 여부)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 시간 구간의 전단에 배치된(front-loaded) DMRS 패턴을 사용하는 경우, 전송 단말은 사전 설정된 T2 값으로 자원선택 윈도우의 T2 값을 설정할 수 있다. 예를 들어, 사전 설정된 T2 값은 상대적으로 더 적은 T2 값일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 상기 전송 단말의 능력에 기반하여 상위 계층 또는 네트워크로부터 설정된 T2 값을 시그널링할 수 있고, 전송 단말은 선택 또는 결정된 자원선택 윈도우의 T2를 상기 시그널링된 T2 값으로 조절 또는 변경할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 자원선택 윈도우의 T2' 값을 상술한 방식 1 내지 방식 6의 일부 또는 다양한 조합에 기반하여 결정할 수 있다.
한편, 일 실시 예에 따르면, 전송 단말은 자원선택 윈도우의 T2 값을 자원선택 윈도우의 절반(즉, (T2 - T1)/2)으로 설정할 수 있다. 전송 단말은 상기 설정된 자원선택 윈도우 내에서 사이드링크 정보를 최초 전송한 후, HARQ 피드백을 수신할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 사전 정의된 서비스에 대하여 자원선택 윈도우의 최대 값을 (T2 - T1)/k 또는 (T2 - T1)/2로 제한시킬 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 자원선택 윈도우의 T2 값을 (T2 - T1)/k로 사전 설정 또는 정의할 수 있다. 여기서, 예를 들어, k는 다양한 조건에 따라 상이하게 설정될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 자신이 측정한 채널 상태에 기반하여 k 값을 설정할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 자신이 측정한 CBR에 연동되는 k 값을 설정할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 측정한 채널 상태가 좋지 않은 경우, 전송 단말은 복수의 단말 사이의 자원선택 시 충돌을 방지하기 위해 k 값을 작게 선택 또는 결정할 수 있다. 따라서, 전송 단말은 기존 자원선택 원도우보다 넓은 자원선택 윈도우에서 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 측정한 채널 상태가 양호한 경우, 전송 단말은 k 값을 크게 선택 또는 결정할 수 있다. 따라서, 전송 단말은 기존 자원선택 윈도우보다 좁은 자원선택 윈도우에서 자원을 선택할 수 있고, 이후 전송 단말은 HARQ 피드백에 기반한 재전송 자원을 선택하기 위한 자원선택 윈도우를 넓게 선택 또는 결정할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 전송할 사이드링크 정보의 우선순위 및/또는 신뢰도 정보에 기반하여 k 값을 설정할 수 있다. 예를 들어, 상위 계층 또는 네트워크는 전송될 사이드링크 정보의 맵핑 정보를 사전 설정 또는 정의할 수 있다. 예를 들어, 맵핑 정보는 전송될 사이드링크 정보의 QoS 파라미터(예를 들어, 우선순위 및/또는 신뢰도)에 맵핑되는 k 값과 관련된 정보일 수 있다. 예를 들어, 서비스 A가 낮은 지연 요구사항과 높은 신뢰도를 요구하는 경우, 상위 계층 또는 네트워크는 서비스 A의 QoS 파라미터와 맵핑되는 k 값을 큰 값으로 사전 설정 또는 정의할 수 있다. 따라서, 전송 단말은 서비스 A의 맵핑 정보에 기반하여 서비스 A와 관련된 자원선택 윈도우를 상대적으로 짧은 범위로 설정할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 단말의 능력(capability)에 기반하여 k 값을 설정할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 상기 전송 단말의 능력에 따라 물리적 포맷(physical format)이 상이할 수 있다. 예를 들어, 상기 전송 단말의 능력이 높은 경우, 전송 단말은 큰 값을 가지는 부-반송파 간격을 지원하거나 DMRS 패턴을 통해 URLLC를 지원할 수 있다. 따라서, 전송 단말은 단말의 능력에 기반하여 사이드링크 정보의 재전송을 고려할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 k 값을 큰 값으로 설정함으로써, 사이드링크 정보의 최초 전송에서 상대적으로 좁은 자원선택 윈도우를 설정할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 최대 재전송 횟수 또는 디폴트 재전송 횟수에 기반하여 k 값을 설정할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 k 값을 최대 재전송 횟수 또는 디폴트 재전송 횟수로 설정할 수 있다. 다만, 예를 들어, 전송 단말이 좁은 자원선택 윈도우에 대하여 k 값을 최대 재전송 횟수로 설정한 경우, 상기 좁은 자원선택 윈도우의 T1 값을 초과하는 T2' 값이 도출될 수 있다. 따라서, 전송 단말은 충분히 큰 자원선택 윈도우에 대하여 k 값을 최대 재전송 횟수 또는 디폴트 재전송 횟수로 설정할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 충분히 큰 자원선택 윈도우는 사전 정의된 자원선택 윈도우의 범위 값 이상인 자원선택 윈도우일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 선택 또는 결정한 자원선택 윈도우가 사전 정의된 자원선택 윈도우의 범위 값 이상인 경우, 전송 단말은 k 값을 최대 재전송 횟수 또는 디폴트 재전송 횟수로 설정할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 전송할 사이드링크 정보의 우선순위 및/또는 신뢰도 정보, 단말의 능력(capability), 최대 재전송 횟수 또는 디폴트 재전송 횟수 중 적어도 어느 하나에 기반하여 k 값을 설정할 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 전송 단말은 사이드링크 HARQ 피드백에 따른 지연 요구사항을 만족시키기 위해 다른 뉴모롤로지(numerology)를 갖는 BWP(bandwidth part) 또는 전송 리소스 풀로 스위칭할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 사이드링크 정보를 최초 전송한 후, 상기 사이드링크 정보와 관련된 HARQ-NACK을 수신하고, 상기 사이드링크 정보를 재전송할 수 있다. 전송 단말은 상기 사이드링크 정보의 재전송으로 인해 지연 요구사항을 만족시키지 못할 것으로 판단할 수 있다. 이러한 경우, 전송 단말은 다른 뉴모롤로지(numerology)를 갖는 BWP(bandwidth part) 또는 전송 리소스 풀로 스위칭할 수 있다.
한편, 수신 단말이 자신이 전송할 사이드링크 패킷의 지연 요구사항만을 고려하여 자원선택 윈도우를 설정하는 경우, 수신 단말은 피드백 정보가 요구하는 지연 요구사항을 만족시키지 못할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말에 의해 전송된 사이드링크 정보를 수신하고, 자신이 전송할 사이드링크 정보를 위해 자원선택 윈도우를 선택 또는 결정할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 전송 단말에게 전송할 피드백 정보(예를 들어, 사이드링크 HARQ 피드백 정보 또는 CSI 피드백 정보)를 포함하는 사이드링크 정보를 전송(예를 들어, PSCCH/PSSCH 피기백 형태)할 수 있다. 이러한 경우, 수신 단말이 피드백 정보의 지연 요구사항을 고려하지 않는다면, 수신 단말은 피기백된 피드백 정보를 일정 시간 내 전송 단말에게 전송하지 못할 수 있다. 이하, 수신 단말이 피드백과 관련된 정보에 기반하여 자원선택 윈도우를 설정하는 방법을 설명한다.
도 18은 수신 단말이 피드백과 관련된 정보에 기반하여 자원선택 윈도우를 선택 또는 결정하는 절차를 나타낸다.
도 18을 참조하면, 단계 S1810에서, 수신 단말은 사이드링크 정보를 전송 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 정보는 사이드링크 데이터, 사이드링크 제어 정보, 사이드링크 서비스 및/또는 사이드링크 패킷 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
단계 S1820에서, 수신 단말은 자원선택 윈도우를 선택 또는 결정할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 자신의 자원선택 윈도우를 전송 단말에 의해 전송된 사이드링크 정보에 대응하는 피드백과 관련된 정보에 기반하여 조절할 수 있다. 예를 들어, 피드백은 사이드링크 HARQ 피드백 또는 CSI 피드백을 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 사이드링크 HARQ 피드백 또는 CSI 피드백을 전송 단말에 전송하는 경우, 수신 단말은 상기 사이드링크 HARQ 피드백 또는 CSI 피드백에 기반하여 자신의 자원선택 윈도우를 조절할 수 있다.
예를 들어, 수신 단말은 사이드링크 패킷의 전송 지연 요구사항(latency requirement)을 어플리케이션에서 요구하는 사이드링크 서비스의 지연 요구사항 및 각 피드백 정보의 지연 요구사항을 함께 고려하여 설정할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 어플리케이션에서 요구하는 사이드링크 서비스의 지연 요구사항 및 각 피드백 정보의 지연 요구사항에 기반하여 사이드링크 패킷의 전송 지연 요구사항을 결정될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 전송할 사이드링크 서비스의 지연 요구사항이 100ms이고, 피드백 정보의 지연 요구사항이 50ms인 경우, 수신 단말은 사이드링크 패킷의 지연 요구사항을 두 지연 요구사항 중 최소 값인 50ms으로 결정할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 피드백과 관련된 정보는 서로 다른 지연조건을 갖는 다양한 정보, 피드백의 종류 또는 피드백과 관련된 QoS 파라미터 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 전송 단말로부터 수신한 사이드링크 정보에 대응하는 사이드링크 HARQ 피드백 정보와 채널 상태를 보고하는 CSI 피드백 정보는 수신 단말이 전송할 사이드링크 제어정보 또는 사이드링크 데이터에 피기백될 수 있다. 이러한 경우, 예를 들어, 수신 단말은 사이드링크 패킷의 지연 요구사항을 사이드링크 HARQ 피드백 정보와 관련된 지연 요구사항과 CSI 피드백 정보와 관련된 지연 요구사항 중 최소 값을 갖는 지연 요구사항으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 서비스의 지연 요구사항 및/또는 피드백 정보의 지연 요구사항은 상위 계층 또는 네트워크에서 (사전에) 설정 또는 정의될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 상위 계층으로부터 전송된 정보(예를 들어, QoS 파라미터)에 기반하여 사이드링크 정보 및/또는 피드백 정보를 전송하기 위한 지연 요구사항을 결정할 수 있다. 여기서, 예를 들어, QoS 파라미터는 우선순위 정보 및/또는 신뢰도 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상위 계층 또는 네트워크는 사이드링크 서비스의 지연 요구사항 및/또는 피드백 정보의 지연 요구사항에 기반하여 사이드링크 패킷의 지연 요구사항을 결정할 수 있다. 이후, 상위 계층 또는 네트워크는 결정된 사이드링크 패킷의 지연 요구사항을 QoS 파라미터 또는 RRC 시그널링을 통해 수신 단말에게 알려줄 수 있다. 또는, 예를 들어, 상위 계층 또는 네트워크는 사이드링크 서비스의 지연 요구사항 및 피드백 정보의 지연 요구사항을 각각 수신 단말에게 QoS 파라미터 또는 RRC 시그널링을 통해 알려줄 수 있다. 수신 단말은 상기 서비스의 지연 요구사항 및 피드백 정보의 지연 요구사항에 기반하여 사이드링크 패킷의 지연 요구사항을 결정할 수 있고, 결정된 사이드링크 패킷의 지연 요구사항에 기반하여 자원선택 윈도우를 선택 또는 결정할 수 있다.
예를 들어, 수신 단말은 사이드링크 서비스의 지연 요구사항에 기반하여 자원선택 윈도우를 선택 또는 결정하고, 현재 수신 단말의 전송 시점에서 함께 전송할 피드백 정보가 존재하는 경우, 수신 단말은 선택 또는 결정된 자원선택 윈도우를 조절 또는 재설정할 수 있다. 보다 구체적으로, 예를 들어, 수신 단말이 전송할 사이드링크 서비스의 지연 요구사항이 100ms인 경우, 수신 단말은 자원선택 윈도우 프로세스에 따라 100ms를 만족시키기 위한 자원선택 윈도우를 선택 또는 결정할 수 있다. 이후, 수신 단말이 더 적은 지연 요구사항을 요구하는 피드백 정보가 존재한다고 판단한 경우, 수신 단말은 피드백 정보의 지연 요구사항을 만족시키기 위해 선택 또는 결정된 자원선택 윈도우를 추가적으로 조절 또는 재설정할 수 있다.
예를 들어, 수신 단말이 복수의 전송 단말에게 피드백을 수행하는 경우, 수신 단말은 복수의 피드백 정보를 동시에 사이드링크 정보에 피기백할 수 있다. 이러한 경우, 수신 단말은 복수의 피드백 정보의 지연 요구사항에 기반하여 자원선택 윈도우를 선택 또는 결정할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말과 복수의 전송 단말(예를 들어, A, B)가 존재하는 경우, 수신 단말은 전송 단말 A와 전송 단말 B 모두에게 피드백을 수행하고, 각 피드백 정보를 수신 단말의 사이드링크 정보의 전송(예를 들어, PSCCH 전송 또는 PSSCH 전송)에 피기백할 수 있다. 수신 단말은 전송 단말 A에 대한 피드백과 관련된 정보와 전송 단말 B에 대한 피드백과 관련된 정보에 기반하여 자원선택 윈도우를 선택 또는 결정할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말 A에 대한 피드백 정보의 지연 요구사항이 X1이고, 전송 단말 B에 대한 피드백 정보의 지연 요구사항이 X2이고, 수신 단말의 사이드링크 정보의 지연 요구사항이 X3인 경우, 수신 단말은 min(X1, X2, X2)를 최종 지연 요구사항으로 결정할 수 있다. 수신 단말은 결정된 최종 지연 요구사항에 기반하여 자원선택 윈도우를 선택 또는 결정할 수 있다.
예를 들어, 수신 단말은 전송 단말에게 피드백하는 피드백 정보의 종류에 따라 자원선택 윈도우를 선택 또는 결정할 수 있다. 예를 들어, CSI 피드백 정보는 RI, PMI, CQI를 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 채널의 롱 텀 페이딩(long term fading)으로 인해 CSI 피드백 정보를 더 긴 주기로 전송 단말에게 피드백할 수 있다. 또는, 예를 들어, 수신 단말은 CSI 피드백 정보를 더 짧은 주기로 전송 단말에게 피드백할 수 있다. 예를 들어, 긴 주기(long term) CSI는 상대적으로 리포팅 주기(reporting term)가 길고, RSRP 또는 RSRQ의 변화가 자주 일어나지 않는 정보 또는 상기 RSRP 또는 RSRQ를 이용한 메트릭을 의미할 수 있다. 예를 들어, 짧은 주기(short term) CSI는 채널 변화에 따라 상대적으로 빠르게 변화하는 정보(예를 들어, PMI)일 수 있다. 특히, 모빌리티(mobility)가 큰 서비스에서는 채널이 보다 빠르게 변하기 때문에, 수신 단말은 짧은 주기(term)로 PMI를 리포팅할 필요가 있을 수 있다. 따라서, 피드백 정보의 종류에 따라 지연 요구사항이 상이할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 피드백 정보마다 상이한 지연 요구사항이 시그널링될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 사이드링크 정보의 전송에 피기백되는 피드백 정보의 종류에 기반하여 자원선택 윈도우를 선택 또는 결정할 수 있다. 예를 들어, PMI 정보가 짧은 주기(short term) CSI인 경우, 수신 단말은 PMI 정보를 사이드링크 정보의 전송에 피기백하고, 사이드링크 정보의 지연 요구사항이 PMI 정보가 요구하는 짧은 주기를 지원하도록 설정할 수 있다. 이후, 수신 단말은 상기 PMI 정보가 요구하는 짧은 주기에 기반하여 자원선택 윈도우를 선택 또는 결정할 수 있다. 또는, 예를 들어, 수신 단말은 사이드링크 정보의 지연 요구사항에 기반하여 자원선택 윈도우를 선택 또는 결정하고, 수신 단말은 PMI 정보가 요구하는 짧은 주기를 지원하도록 선택 또는 결정된 자원선택 윈도우를 추가적으로 조절 또는 변경할 수 있다.
단계 S1830에서, 수신 단말은 피드백 정보를 전송 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 피드백 정보가 사이드링크 HARQ 피드백 정보인 경우, 수신 단말은 전송 단말로부터 상기 사이드링크 정보를 재수신할 수 있다. 예를 들어, 피드백 정보가 HARQ-NACK인 경우, 수신 단말은 전송 단말로부터 상기 사이드링크 정보를 재수신할 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치(100)가 사이드링크 정보의 전송과 관련된 자원을 선택하기 위한 영역을 결정하는 방법을 나타낸다.
도 19를 참조하면, 단계 S1910에서, 제 1 장치(100)는 사이드링크 정보의 전송과 관련된 자원을 선택하기 위한 제 1 영역을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 영역은 자원선택 윈도우일 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 정보는 사이드링크 데이터, 사이드링크 제어 정보, 사이드링크 서비스 및/또는 사이드링크 패킷 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
단계 S1920에서, 제 1 장치(100)는 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 상기 제 1 영역을 제 2 영역으로 조절할 수 있다. 예를 들어, 제 2 영역은 자원선택 윈도우일 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보는 최대 재전송 횟수, 디폴트 재전송 횟수 또는 HARQ RTT(round trip time) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, HARQ RTT는 제 1 장치(100)가 사이드링크 정보와 관련된 최초 전송을 수행한 시점부터 상기 최초 전송에 대응하는 사이드링크 HARQ 피드백을 수신한 후, 상기 사이드링크 정보와 관련된 재전송을 수행한 시점까지 걸리는 시간일 수 있다. 예를 들어, 최대 재전송 횟수는 제 1 장치(100)가 사이드링크 정보를 재전송할 수 있는 최대 횟수일 수 있다. 예를 들어, 디폴트 재전송 횟수는 제 1 장치(100)가 사이드링크 정보를 재전송해야 하는 횟수일 수 있다.
예를 들어, 제 1 장치(100)는 사이드링크 HARQ 피드백이 필요한지 여부를 결정할 수 있다. 제 1 장치(100)가 상기 사이드링크 HARQ 피드백이 필요하다고 결정한 경우, 제 1 장치(100)는 상기 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 상기 제 1 영역을 제 2영역으로 조절할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 캐스트 타입, 채널 상태와 관련된 정보, 상기 제 1 장치(100)의 능력(capability)과 관련된 정보 또는 상기 사이드링크 정보와 관련된 우선순위 정보, 상기 사이드링크 정보와 관련된 신뢰도 정보 중 적어도 어느 하나에 기반하여 상기 사이드링크 HARQ 피드백이 필요한지 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 제 1 장치(100)는 제 2 영역 내 자원을 이용하여 상기 사이드링크 정보를 제 2 장치(200)에게 전송할 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치(200)가 사이드링크 정보에 대응하는 피드백의 전송과 관련된 자원을 선택하기 위한 영역을 결정하는 방법을 나타낸다.
도 20을 참조하면, 단계 S2010에서, 제 2 장치(200)는 제 1 장치(100)로부터 사이드링크 정보를 수신할 수 있다.
단계 S2020에서, 제 2 장치(200)는 사이드링크 정보에 대응하는 피드백의 전송과 관련된 자원을 선택하기 위한 제 1 영역을 피드백과 관련된 정보에 기반하여 결정할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 정보는 사이드링크 데이터, 사이드링크 제어 정보, 사이드링크 서비스 및/또는 사이드링크 패킷 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 피드백은 사이드링크 HARQ 피드백 또는 CSI 피드백일 수 있다. 예를 들어, 제 1 영역은 자원선택 윈도우일 수 있다. 예를 들어, 피드백과 관련된 정보는 피드백의 지연 요구사항, 피드백의 종류 또는 피드백과 관련된 QoS 파라미터 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)는 제 1 영역 내 자원을 사용하여 피드백을 제 1 장치(100)에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)가 자신이 전송할 사이드링크 정보에 상기 피드백을 피기백하는 경우, 제 2 장치(200)는 사이드링크 정보의 지연 요구사항과 피드백의 지연 요구사항 중 최소 값을 갖는 지연 요구사항에 기반하여 제 1 영역을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)는 자신이 전송할 사이드링크 정보에 기반하여 제 1 영역을 결정하고, 제 1 장치(100)로부터 수신된 사이드링크 정보에 대응하는 피드백과 관련된 정보에 기반하여 제 1 영역을 제 2 영역으로 조절할 수 있다.
상기 설명한 제안 방식에 대한 일례들 또한 본 개시의 구현 방법들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수 도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (혹은 병합) 형태로 구현될 수 도 있다. 상기 제안 방법들의 적용 여부 정보 (혹은 상기 제안 방법들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 단말에게 혹은 송신 단말이 수신 단말에게 사전에 정의된 시그널 (e.g., 물리 계층 시그널 혹은 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 규칙이 정의될 수가 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 21을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 22를 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 21의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 23을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 23의 동작/기능은 도 22의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 23의 하드웨어 요소는 도 22의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 22의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 22의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 22의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 23의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 23의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 22의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 21 참조).
도 24를 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 22의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 22의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 22의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 21, 100a), 차량(도 21, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 21, 100c), 휴대 기기(도 21, 100d), 가전(도 21, 100e), IoT 기기(도 21, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 21, 400), 기지국(도 21, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 24에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 24의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 25를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 24의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 26을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 24의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
도 27은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량을 나타낸다. 차량은 운송수단, 기차, 비행체, 선박 등으로도 구현될 수 있다.
도 27을 참조하면, 차량(100)은 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a) 및 위치 측정부(140b)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 110~130/140a~140b는 각각 도 24의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 또는 기지국 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(130)는 차량(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 메모리부(130) 내의 정보에 기반하여 AR/VR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 HUD를 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 차량(100)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 위치 정보는 차량(100)의 절대 위치 정보, 주행선 내에서의 위치 정보, 가속도 정보, 주변 차량과의 위치 정보 등을 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서들을 포함할 수 있다.
일 예로, 차량(100)의 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 정보, 교통 정보 등을 수신하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서를 통하여 차량 위치 정보를 획득하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 제어부(120)는 지도 정보, 교통 정보 및 차량 위치 정보 등에 기반하여 가상 오브젝트를 생성하고, 입출력부(140a)는 생성된 가상 오브젝트를 차량 내 유리창에 표시할 수 있다(1410, 1420). 또한, 제어부(120)는 차량 위치 정보에 기반하여 차량(100)이 주행선 내에서 정상적으로 운행되고 있는지 판단할 수 있다. 차량(100)이 주행선을 비정상적으로 벗어나는 경우, 제어부(120)는 입출력부(140a)를 통해 차량 내 유리창에 경고를 표시할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 주변 차량들에게 주행 이상에 관한 경고 메세지를 방송할 수 있다. 상황에 따라, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 관계 기관에게 차량의 위치 정보와, 주행/차량 이상에 관한 정보를 전송할 수 있다.
도 28은 본 개시의 일 실시 예에 따른, XR 기기를 나타낸다. XR 기기는 HMD, 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등으로 구현될 수 있다.
도 28을 참조하면, XR 기기(100a)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a), 센서부(140b) 및 전원공급부(140c)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 110~130/140a~140c은 각각 도 24의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 휴대 기기, 또는 미디어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 미디어 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 미디어 데이터는 영상, 이미지, 소리 등을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 XR 기기(100a)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성 및 처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하도록 구성될 수 있다. 메모리부(130)는 XR 기기(100a)의 구동/XR 오브젝트의 생성에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 외부로부터 제어 정보, 데이터 등을 획득하며, 생성된 XR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센서부(140b)는 XR 기기 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140c)는 XR 기기(100a)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다.
일 예로, XR 기기(100a)의 메모리부(130)는 XR 오브젝트(예, AR/VR/MR 오브젝트)의 생성에 필요한 정보(예, 데이터 등)를 포함할 수 있다. 입출력부(140a)는 사용자로부터 XR 기기(100a)를 조작하는 명령을 회득할 수 있으며, 제어부(120)는 사용자의 구동 명령에 따라 XR 기기(100a)를 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자가 XR 기기(100a)를 통해 영화, 뉴스 등을 시청하려고 하는 경우, 제어부(120)는 통신부(130)를 통해 컨텐츠 요청 정보를 다른 기기(예, 휴대 기기(100b)) 또는 미디어 서버에 전송할 수 있다. 통신부(130)는 다른 기기(예, 휴대 기기(100b)) 또는 미디어 서버로부터 영화, 뉴스 등의 컨텐츠를 메모리부(130)로 다운로드/스트리밍 받을 수 있다. 제어부(120)는 컨텐츠에 대해 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성/처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하며, 입출력부(140a)/센서부(140b)를 통해 획득한 주변 공간 또는 현실 오브젝트에 대한 정보에 기반하여 XR 오브젝트를 생성/출력할 수 있다.
또한, XR 기기(100a)는 통신부(110)를 통해 휴대 기기(100b)와 무선으로 연결되며, XR 기기(100a)의 동작은 휴대 기기(100b)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 휴대 기기(100b)는 XR 기기(100a)에 대한 콘트롤러로 동작할 수 있다. 이를 위해, XR 기기(100a)는 휴대 기기(100b)의 3차원 위치 정보를 획득한 뒤, 휴대 기기(100b)에 대응하는 XR 개체를 생성하여 출력할 수 있다.
도 29는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 로봇을 나타낸다. 로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류될 수 있다.
도 29를 참조하면, 로봇(100)은 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a), 센서부(140b) 및 구동부(140c)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 110~130/140a~140c은 각각 도 24의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 다른 로봇, 또는 제어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 구동 정보, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 로봇(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(130)는 로봇(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 로봇(100)의 외부로부터 정보를 획득하며, 로봇(100)의 외부로 정보를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센서부(140b)는 로봇(100)의 내부 정보, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 레이더 등을 포함할 수 있다. 구동부(140c)는 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 구동부(140c)는 로봇(100)을 지상에서 주행하거나 공중에서 비행하게 할 수 있다. 구동부(140c)는 액츄에이터, 모터, 바퀴, 브레이크, 프로펠러 등을 포함할 수 있다.
도 30은 본 개시의 일 실시 예에 따른, AI 기기를 나타낸다. AI 기기는 TV, 프로젝터, 스마트폰, PC, 노트북, 디지털방송용 단말기, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), 라디오, 세탁기, 냉장고, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.
도 30을 참조하면, AI 기기(100)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입/출력부(140a/140b), 러닝 프로세서부(140c) 및 센서부(140d)를 포함할 수 있다. 블록 110~130/140a~140d는 각각 도 24의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 기기(예, 도 20, 100x, 200, 400)나 AI 서버(예, 도 21의 400) 등의 외부 기기들과 유무선 신호(예, 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 이를 위해, 통신부(110)는 메모리부(130) 내의 정보를 외부 기기로 전송하거나, 외부 기기로부터 수신된 신호를 메모리부(130)로 전달할 수 있다.
제어부(120)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 기기(100)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 AI 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 러닝 프로세서부(140c) 또는 메모리부(130)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 기기(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 AI 장치(100)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리부(130) 또는 러닝 프로세서부(140c)에 저장하거나, AI 서버(도 21, 400) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.
메모리부(130)는 AI 기기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리부(130)는 입력부(140a)로부터 얻은 데이터, 통신부(110)로부터 얻은 데이터, 러닝 프로세서부(140c)의 출력 데이터, 및 센싱부(140)로부터 얻은 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 제어부(120)의 동작/실행에 필요한 제어 정보 및/또는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다.
입력부(140a)는 AI 기기(100)의 외부로부터 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 입력부(140a)는 모델 학습을 위한 학습 데이터, 및 학습 모델이 적용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(140a)는 카메라, 마이크로폰 및/또는 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 출력부(140b)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다. 출력부(140b)는 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 기기(100)의 내부 정보, AI 기기(100)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 얻을 수 있다. 센싱부(140)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다.
러닝 프로세서부(140c)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 러닝 프로세서부(140c)는 AI 서버(도 21, 400)의 러닝 프로세서부와 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다. 러닝 프로세서부(140c)는 통신부(110)를 통해 외부 기기로부터 수신된 정보, 및/또는 메모리부(130)에 저장된 정보를 처리할 수 있다. 또한, 러닝 프로세서부(140c)의 출력 값은 통신부(110)를 통해 외부 기기로 전송되거나/되고, 메모리부(130)에 저장될 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (15)

  1. 무선 통신 시스템에서 제 1 장치(100)의 동작 방법에 있어서,
    사이드링크 정보의 전송과 관련된 자원을 선택하기 위한 제 1 영역을 결정하는 단계; 및
    사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 상기 제 1 영역을 제 2 영역으로 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 사이드링크 정보는 사이드링크 데이터 또는 사이드링크 제어 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 영역 내 자원을 이용하여 상기 사이드링크 정보를 제 2 장치(200)에게 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 상기 제 1 영역을 제 2 영역으로 조절하는 단계는,
    상기 사이드링크 HARQ 피드백이 필요한지 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 제 1 장치(100)가 상기 사이드링크 HARQ 피드백이 필요하다고 결정한 경우, 상기 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 상기 제 1 영역을 제 2 영역으로 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 사이드링크 HARQ 피드백이 필요한지 여부를 결정하는 단계는,
    캐스트 타입, 채널 상태와 관련된 정보, 상기 제 1 장치(100)의 능력(capability)과 관련된 정보 또는 상기 사이드링크 정보와 관련된 우선순위 정보, 상기 사이드링크 정보와 관련된 신뢰도 정보 중 적어도 어느 하나에 기반하여 상기 사이드링크 HARQ 피드백이 필요한지 여부를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보는 최대 재전송 횟수, 디폴트 재전송 횟수 또는 HARQ RTT(round trip time) 중 적어도 어느 하나를 포함하고,
    상기 HARQ RTT는 상기 제 1 장치(100)가 상기 사이드링크 정보와 관련된 최초 전송을 수행한 시점부터 상기 최초 전송에 대응하는 사이드링크 HARQ 피드백을 수신한 후, 상기 사이드링크 정보와 관련된 재전송을 수행한 시점까지 걸리는 시간이고,
    상기 최대 재전송 횟수는 상기 제 1 장치(100)가 상기 사이드링크 정보를 재전송할 수 있는 최대 횟수이고,
    상기 디폴트 재전송 횟수는 상기 제 1 장치(100)가 상기 사이드링크 정보를 재전송해야 하는 횟수인 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 상기 제 1 영역을 제 2 영역으로 조절하는 단계는,
    상기 제 1 영역의 시간 구간, 상기 최대 재전송 횟수 및 상기 HARQ RTT에 기반하여 상기 제 1 영역을 상기 제 2 영역으로 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 상기 제 1 영역을 제 2영역으로 조절하는 단계는,
    상기 제 1 영역의 시간 구간, 상기 최대 재전송 횟수 및 지연 가능한 최대 시간 값이 반영된 HARQ RTT에 기반하여 상기 제 1 영역을 상기 제 2 영역으로 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 상기 제 1 영역을 제 2 영역으로 조절하는 단계는,
    상기 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보 및 상기 제 1 장치의 능력(capability)과 관련된 정보에 기반하여 상기 제 2 영역을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 상기 제 1 영역을 제 2 영역으로 조절하는 단계는,
    상기 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보 및 상기 사이드링크 정보와 관련된 우선 순위 정보에 기반하여 상기 제 2 영역을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 상기 제 1 영역을 제 2 영역으로 조절하는 단계는,
    상기 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보 및 상기 사이드링크 정보와 관련된 신뢰도 정보에 기반하여 상기 제 2 영역을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 상기 제 1 영역을 제 2 영역으로 조절하는 단계는,
    상기 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보 및 상기 사이드링크 정보와 관련된 채널 정보에 기반하여 상기 제 2 영역을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 무선 통신 시스템에서 제 2 장치(200)의 동작 방법에 있어서,
    제 1 장치(100)로부터 사이드링크 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 사이드링크 정보에 대응하는 피드백의 전송과 관련된 자원을 선택하기 위한 제 1 영역을 상기 피드백과 관련된 정보에 기반하여 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 사이드링크 정보는 사이드링크 데이터 또는 사이드링크 제어 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 및
    상기 사이드링크 정보에 대응하는 피드백은 사이드링크 HARQ 피드백 또는 CSI 피드백 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 무선 통신 시스템에서 제 1 장치(100)에 있어서,
    하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는,
    사이드링크 정보의 전송과 관련된 자원을 선택하기 위한 제 1 영역을 결정하고, 및
    사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 상기 제 1 영역을 제 2 영역으로 조절하는 것을 특징으로 하는 장치.
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