WO2020067846A1 - Nr v2x에서 사이드링크 통신과 관련된 선점 메시지를 전송하는 방법 및 장치 - Google Patents

Nr v2x에서 사이드링크 통신과 관련된 선점 메시지를 전송하는 방법 및 장치 Download PDF

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WO2020067846A1
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이승민
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엘지전자 주식회사
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    • H04W72/569—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on priority criteria of the information or information source or recipient of the traffic information

Definitions

  • This disclosure relates to wireless communication systems.
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmission power, etc.).
  • Examples of the multiple access system include a code division multiple access (CDMA) system, a frequency division multiple access (FDMA) system, a time division multiple access (TDMA) system, an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) system, and a single carrier frequency (SC-FDMA).
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • MC multi-carrier frequency division multiple access
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between user equipments (UEs) to directly transmit or receive voice or data between terminals without going through a base station (BS).
  • the side link is considered as one method to solve the burden of the base station due to the rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything means a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired / wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and / or a Uu interface.
  • RAT radio access technology
  • NR new radio
  • V2X Vehicle-to-everything
  • the terminal needs to inform other terminals of information related to the transmission of sidelink data and / or control information with relatively high priority. Accordingly, there is a need to propose a method of transmitting a preemptive message for notifying other terminals of information related to transmission of sidelink data and / or control information having a relatively high priority on a predetermined resource.
  • a method of operating the first device 100 in a wireless communication system includes transmitting a preemption message to the second device 200 on a hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback resource from the second device 200, wherein the preemption message is the first device 100. It may include information related to the transmission of the first side link information.
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • a method of operating the second device 200 in a wireless communication system includes receiving a preemption message from the first device 100 on a hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback resource; And determining whether to reselect all or part of the resources reserved by the second device 200 based on the preemption message, wherein the preemption message is the first side by the first device 100. It may include information related to the transmission of link information.
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • the terminal can efficiently perform sidelink communication.
  • FIG. 1 shows a structure of an LTE system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 illustrates a radio protocol architecture for a user plane, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 shows a radio protocol architecture for a control plane according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • 5 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 shows a structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 8 shows an example of a BWP, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 9 illustrates a radio protocol architecture for sidelink communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 illustrates a radio protocol architecture for sidelink communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 illustrates a terminal performing V2X or sidelink communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 illustrates a resource unit for V2X or sidelink communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 shows a procedure for a terminal to perform V2X or sidelink communication according to a transmission mode (TM) according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 illustrates a method for a terminal to select a transmission resource according to an embodiment of the present disclosure.
  • 15 shows a procedure for a terminal to transmit a preemption message to another terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • 16 shows an example of a feedback resource related to transmission of a preemption message according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 17 shows an example of a feedback resource related to transmission of a preemption message according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 shows an example of a comb type of a feedback resource related to transmission of a preemption message according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 19 illustrates a method for the first device 100 to perform preemption message transmission according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20 illustrates a method for the first device 100 to transmit a preemption message on an HARQ feedback resource, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 21 illustrates a method for the first device 100 to transmit a preemption message on a PSCCH (Physical Sidelink Control Channel) resource according to an embodiment of the present invention.
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • FIG. 22 illustrates a method of determining whether the second device 200 reselects a resource based on a preemption message, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 23 illustrates a method of determining whether the second device 200 reselects a resource based on a preemption message, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 24 shows a communication system 1, according to one embodiment of the present disclosure.
  • 25 illustrates a wireless device, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 26 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 27 illustrates a wireless device, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 29 illustrates a vehicle or an autonomous vehicle, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 30 illustrates a vehicle, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 31 illustrates an XR device, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 33 illustrates an AI device according to an embodiment of the present disclosure.
  • “/” and “,” should be construed as representing “and / or”.
  • “A / B” may mean “A and / or B”.
  • “A, B” may mean “A and / or B”.
  • “A / B / C” may mean “at least one of A, B, and / or C”.
  • “A, B, and C” may mean “at least one of A, B, and / or C”.
  • “or” should be interpreted to indicate “and / or”.
  • “A or B” can include “only A”, “only B”, and / or “both A and B”.
  • “or” should be interpreted to indicate “additionally or alternatively”.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with radio technologies such as global system for mobile communications (GSM) / general packet radio service (GPRS) / enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA can be implemented with wireless technologies such as the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and Evolved UTRA (E-UTRA).
  • IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
  • Wi-Fi Wi-Fi
  • WiMAX IEEE 802.16
  • IEEE 802-20 and Evolved UTRA
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is part of evolved UMTS (E-UMTS) using evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), adopts OFDMA in the downlink and SC in the uplink -Adopt FDMA.
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is the successor to LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability. 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands below 1 GHz to mid-frequency bands from 1 GHz to 10 GHz, and high frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • LTE-A or 5G NR is mainly described, but the technical spirit of the present disclosure is not limited thereto.
  • E-UTRAN Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network
  • LTE Long Term Evolution
  • the E-UTRAN includes a base station (BS) 20 that provides a control plane and a user plane to the terminal 10.
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and may be referred to as other terms such as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a mobile terminal (MT), and a wireless device.
  • the base station 20 refers to a fixed station that communicates with the terminal 10, and may be referred to as other terms such as an evolved-NodeB (eNB), a base transceiver system (BTS), and an access point.
  • eNB evolved-NodeB
  • BTS base transceiver system
  • the base stations 20 may be connected to each other through an X2 interface.
  • the base station 20 is connected to an EPC (Evolved Packet Core 30) through an S1 interface, and more specifically, a mobility management entity (MME) through an S1-MME and a serving gateway (S-GW) through an S1-U.
  • EPC Evolved Packet Core 30
  • MME mobility management entity
  • S-GW serving gateway
  • EPC 30 is composed of MME, S-GW and P-GW (Packet Data Network-Gateway).
  • the MME has access information of the terminal or information about the capability of the terminal, and this information is mainly used for mobility management of the terminal.
  • S-GW is a gateway with E-UTRAN as an endpoint
  • P-GW is a gateway with PDN (Packet Date Network) as an endpoint.
  • the layers of the radio interface protocol between the terminal and the network are based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) reference model, which is widely known in communication systems, L1 (first layer), It can be divided into L2 (second layer) and L3 (third layer).
  • OSI Open System Interconnection
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the radio resource control (RRC) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. It plays a role of controlling.
  • the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • the 2 illustrates a radio protocol architecture for a user plane, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 3 shows a radio protocol architecture for a control plane according to an embodiment of the present disclosure.
  • the user plane is a protocol stack for transmitting user data
  • the control plane is a protocol stack for transmitting control signals.
  • a physical layer provides an information transmission service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to the upper layer of the MAC (Medium Access Control) layer through a transport channel. Data moves between the MAC layer and the physical layer through the transport channel. Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted through a wireless interface.
  • MAC Medium Access Control
  • the physical channel can be modulated by an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) method, and utilizes time and frequency as radio resources.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • the MAC layer provides a service to a higher level RLC (radio link control) layer through a logical channel.
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping from a plurality of logical channels to a single number of transport channels.
  • the MAC sub-layer provides data transmission services on logical channels.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC Radio Link Control Service Data Unit (SDU).
  • SDU Radio Link Control Service Data Unit
  • the RLC layer has a transparent mode (TM), an unacknowledged mode (UM), and an acknowledgment mode (Acknowledged Mode).
  • TM transparent mode
  • UM unacknowledged mode
  • Acknowledged Mode acknowledgment mode
  • AM AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • RRC Radio Resource Control
  • the RRC layer is responsible for control of logical channels, transport channels, and physical channels in connection with configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB refers to a logical path provided by the first layer (PHY layer) and the second layer (MAC layer, RLC layer, Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer) for data transmission between the terminal and the network.
  • PHY layer first layer
  • MAC layer MAC layer
  • RLC layer Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer
  • the functions of the PDCP layer in the user plane include the transfer of user data, header compression, and ciphering.
  • the functions of the PDCP layer in the control plane include the transfer of control plane data and encryption / integrity protection.
  • the establishment of RB means a process of defining characteristics of a radio protocol layer and a channel to provide a specific service, and setting each specific parameter and operation method.
  • the RB can be divided into two types: a signaling radio bearer (SRB) and a data radio bearer (DRB).
  • SRB is used as a path for transmitting RRC messages in the control plane
  • DRB is used as a path for transmitting user data in the user plane.
  • the UE When an RRC connection is established between the RRC layer of the UE and the RRC layer of the E-UTRAN, the UE is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is further defined, and the terminal in the RRC_INACTIVE state can release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • Downlink transport channels for transmitting data from a network to a terminal include a broadcast channel (BCH) for transmitting system information and a downlink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • Traffic or control messages of a downlink multicast or broadcast service may be transmitted through a downlink SCH or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • an uplink transmission channel for transmitting data from a terminal to a network includes a random access channel (RACH) for transmitting an initial control message and an uplink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or a control message.
  • RACH random access channel
  • SCH uplink shared channel
  • Logical channels that are located above the transport channel and are mapped to the transport channel include broadcast control channel (BCCH), paging control channel (PCCH), common control channel (CCCH), multicast control channel (MCCH), and multicast traffic (MTCH) Channel).
  • BCCH broadcast control channel
  • PCCH paging control channel
  • CCCH common control channel
  • MCCH multicast control channel
  • MTCH multicast traffic
  • the physical channel is composed of several OFDM symbols in the time domain and several sub-carriers in the frequency domain.
  • One sub-frame (sub-frame) is composed of a plurality of OFDM symbols (symbol) in the time domain.
  • the resource block is a resource allocation unit, and is composed of a plurality of OFDM symbols and a plurality of sub-carriers.
  • each subframe may use specific subcarriers of specific OFDM symbols (eg, the first OFDM symbol) of a corresponding subframe for a physical downlink control channel (PDCCH), that is, an L1 / L2 control channel.
  • TTI Transmission Time Interval
  • FIG. 4 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • Next Generation-Radio Access Network may include a next generation-Node B (gNB) and / or eNB that provides a user plane and a control plane protocol termination to a terminal.
  • gNB next generation-Node B
  • eNB that provides a user plane and a control plane protocol termination to a terminal.
  • . 4 illustrates a case in which only the gNB is included.
  • the gNB and the eNB are connected to each other by an Xn interface.
  • the gNB and the eNB are connected through a 5G Core Network (5GC) and an NG interface. More specifically, AMF (access and mobility management function) is connected through an NG-C interface, and UPF (user plane function) is connected through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • 5 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC, according to an embodiment of the present disclosure.
  • gNB is an inter-cell radio resource management (Inter Cell RRM), radio bearer management (RB control), connection mobility control (Connection Mobility Control), radio admission control (Radio Admission Control), measurement settings and provision It can provide functions such as (Measurement configuration & Provision), dynamic resource allocation, and the like.
  • AMF can provide functions such as Non Access Stratum (NAS) security and idle state mobility processing.
  • UPF may provide functions such as mobility anchoring (PDU) and protocol data unit (PDU) processing.
  • the Session Management Function (SMF) may provide functions such as terminal IP (Internet Protocol) address allocation and PDU session control.
  • FIG. 6 shows a structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • radio frames may be used for uplink and downlink transmission in NR.
  • the radio frame has a length of 10 ms, and may be defined as two 5 ms half-frames (HFs).
  • the half-frame may include 5 1ms subframes (Subframe, SF).
  • the subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots in the subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM (A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), an SC-FDMA (Single Carrier-FDMA) symbol (or a DFT-s-OFDM (Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) symbol).
  • Table 1 shows the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame, u slot ) and the number of slots per subframe (N) when the normal CP is used. subframe, u slot ).
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to the SCS when an extended CP is used.
  • OFDM (A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • a numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • a (absolute time) section of a time resource eg, subframe, slot, or TTI
  • TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services can be supported. For example, if the SCS is 15 kHz, a wide area in traditional cellular bands can be supported, and if the SCS is 30 kHz / 60 kHz, dense-urban, lower delay Latency and wider carrier bandwidth can be supported. When the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band can be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, and for example, the two types of frequency ranges may be as shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6 GHz range”
  • FR2 may mean “above 6 GHz range”
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410MHz to 7125MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz or higher (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) included in FR1 may include an unlicensed band. The unlicensed band may be used for various purposes, for example, for communication for a vehicle (eg, autonomous driving).
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP, one slot includes 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols. Alternatively, in the case of a normal CP, one slot includes 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • the carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • Resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • a BWP (Bandwidth Part) may be defined as a plurality of consecutive (P) RBs ((Physical) Resource Blocks) in the frequency domain, and may correspond to one numerology (eg, SCS, CP length, etc.). have.
  • the carrier may include up to N (eg, 5) BWPs. Data communication can be performed through an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • BWP Bandwidth Part
  • the Bandwidth Part may be a continuous set of physical resource blocks (PRBs) in a given new technology.
  • the PRB can be selected from a contiguous subset of common resource blocks (CRBs) for a given numerology on a given carrier.
  • CRBs common resource blocks
  • the reception bandwidth and transmission bandwidth of the terminal need not be as large as the cell bandwidth, and the reception bandwidth and transmission bandwidth of the terminal can be adjusted.
  • the network / base station may inform the terminal of bandwidth adjustment.
  • the terminal may receive information / settings for bandwidth adjustment from the network / base station.
  • the terminal may perform bandwidth adjustment based on the received information / setting.
  • the bandwidth adjustment may include reducing / enlarging the bandwidth, changing the position of the bandwidth, or changing the subcarrier spacing of the bandwidth.
  • bandwidth can be reduced during periods of low activity to save power.
  • the location of the bandwidth can move in the frequency domain.
  • the location of the bandwidth can be moved in the frequency domain to increase scheduling flexibility.
  • the subcarrier spacing of the bandwidth can be changed.
  • the subcarrier spacing of the bandwidth can be changed to allow different services.
  • a subset of the cell's total cell bandwidth may be referred to as a Bandwidth Part (BWP).
  • the BA may be performed by the base station / network setting the BWP to the terminal, and notifying the terminal of the currently active BWP among the BWPs in which the base station / network is set.
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and / or a default BWP.
  • the terminal may not monitor downlink radio link quality in a DL BWP other than an active DL BWP on a primary cell (PCell).
  • the UE may not receive PDCCH, PDSCH, or CSI-RS (except RRM) from outside the active DL BWP.
  • the UE may not trigger CSI (Channel State Information) reporting for the inactive DL BWP.
  • the UE may not transmit PUCCH or PUSCH outside the active UL BWP.
  • the initial BWP may be given as a continuous RB set for RMSI CORESET (set by PBCH).
  • the initial BWP may be given by the SIB for a random access procedure.
  • the default BWP can be set by a higher layer.
  • the initial value of the default BWP may be an initial DL BWP. For energy saving, if the UE does not detect DCI for a period of time, the UE may switch the active BWP of the UE to the default BWP.
  • the BWP may be defined for a side link.
  • the same sidelink BWP can be used for transmission and reception.
  • the transmitting terminal may transmit a sidelink channel or sidelink signal on a specific BWP
  • the receiving terminal may receive a sidelink channel or sidelink signal on the specific BWP.
  • the sidelink BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the sidelink BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive settings for the sidelink BWP from the base station / network.
  • the sidelink BWP may be set in advance for the out-of-coverage NR V2X terminal and the RRC_IDLE terminal in the carrier. For a terminal in RRC_CONNECTED mode, at least one sidelink BWP may be activated in a carrier.
  • FIG. 8 shows an example of a BWP, according to an embodiment of the present disclosure. In the embodiment of Fig. 8, it is assumed that there are three BWPs.
  • a common resource block may be a carrier resource block numbered from one end of the carrier band to the other end. Further, the PRB may be a resource block numbered within each BWP. Point A may indicate a common reference point for a resource block grid.
  • the BWP can be set by point A, offset from point A (N start BWP ) and bandwidth (N size BWP ).
  • point A may be an external reference point of the PRB of a carrier in which the subcarriers 0 of all pneumonologies (eg, all pneumonologies supported by the network in the corresponding carrier) are aligned.
  • the offset may be the PRB interval between the lowest subcarrier and point A in a given numerology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given numerology.
  • V2X or sidelink communication will be described.
  • FIG. 9 illustrates a radio protocol architecture for sidelink communication, according to an embodiment of the present disclosure. Specifically, FIG. 9 (a) shows the LTE user plane protocol stack, and FIG. 9 (b) shows the LTE control plane protocol stack.
  • FIG. 10 illustrates a radio protocol architecture for sidelink communication, according to an embodiment of the present disclosure. Specifically, FIG. 10 (a) shows the NR user plane protocol stack, and FIG. 10 (b) shows the NR control plane protocol stack.
  • SLSS Sidelink Synchronization Signal
  • SLSS is a sidelink specific sequence, and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the PSSS may be referred to as a S-PSS (Sidelink Primary Synchronization Signal)
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • the PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the PSBCH may be a (broadcast) channel through which basic (system) information that the UE first needs to know before transmitting and receiving a sidelink signal is transmitted.
  • the basic information includes information related to SLSS, Duplex Mode (DM), TDD Time Division Duplex Uplink / Downlink (UL / DL) configuration, resource pool related information, types of applications related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, and the like.
  • S-PSS, S-SSS and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (eg, a sidelink SS (Synchronization Signal) / PSBCH block, hereinafter referred to as S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numerology (i.e., SCS and CP length) as PSCCH (Physical Sidelink Control Channel) / PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) in the carrier, and the transmission bandwidth is set (in advance) SL BWP (Sidelink) Bandwidth Part).
  • the frequency position of the S-SSB can be set (in advance). Therefore, the UE does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • Each SLSS may have a physical layer sidelink synchronization ID (identity), and the value may be any one of 0 to 335.
  • a synchronization source may be identified.
  • 0, 168, and 169 may refer to global navigation satellite systems (GNSS)
  • 1 to 167 may refer to a base station
  • 170 to 335 may mean outside of coverage.
  • 0 to 167 of the values of the physical layer sidelink synchronization ID (identity) may be values used by the network
  • 168 to 335 may be values used outside of network coverage.
  • FIG. 11 illustrates a terminal performing V2X or sidelink communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the term terminal may mainly mean a user terminal.
  • the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • Terminal 1 may operate to select a resource unit corresponding to a specific resource from a resource pool, which means a set of a set of resources, and to transmit a sidelink signal using the resource unit.
  • Terminal 2 which is a receiving terminal, is configured with a resource pool through which terminal 1 can transmit signals, and can detect a signal from terminal 1 in the resource pool.
  • the base station may inform the resource pool.
  • another terminal may inform the resource pool or may be determined as a predetermined resource.
  • a resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each terminal may select one or a plurality of resource units and use it for transmission of its own sidelink signal.
  • FIG. 12 illustrates a resource unit for V2X or sidelink communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the total frequency resources of the resource pool may be divided into N F pieces, and the total time resources of the resource pool may be divided into N T pieces. Therefore, the total N F * N T resource units may be defined in the resource pool. 12 shows an example of a case in which the corresponding resource pool is repeated in a cycle of N T subframes.
  • one resource unit (eg, Unit # 0) may appear periodically.
  • an index of a physical resource unit to which one logical resource unit is mapped may change in a predetermined pattern according to time.
  • a resource pool may mean a set of resource units that can be used for transmission by a terminal to transmit a sidelink signal.
  • Resource pools can be subdivided into several types. For example, depending on the content of the sidelink signal transmitted from each resource pool, the resource pool may be classified as follows.
  • Scheduling assignment is the location of a resource used by a transmitting terminal for transmission of a sidelink data channel, and Modulation and Coding Scheme (MCS) or Multiple Input Multiple required for demodulation of other data channels Output) may be a signal including information such as a transmission method and a TA (Timing Advance).
  • MCS Modulation and Coding Scheme
  • the SA may be multiplexed and transmitted together with sidelink data on the same resource unit.
  • the SA resource pool may mean a resource pool in which SA is multiplexed with sidelink data and transmitted.
  • the SA may also be called a sidelink control channel.
  • a sidelink data channel may be a resource pool used by a transmitting terminal to transmit user data. If SAs are multiplexed and transmitted together with sidelink data on the same resource unit, only the sidelink data channel of the type excluding SA information can be transmitted from the resource pool for the sidelink data channel. In other words, Resource Elements (REs) used to transmit SA information on individual resource units in the SA resource pool can still be used to transmit sidelink data in the resource pool of the sidelink data channel.
  • REs Resource Elements
  • the discovery channel may be a resource pool for a transmitting terminal to transmit information such as its own ID. Through this, the transmitting terminal can make the adjacent terminal discover itself.
  • a transmission timing determination method of a sidelink signal for example, whether it is transmitted at the time of reception of a synchronization reference signal or is applied by applying a certain timing advance at the time of reception
  • Resource allocation method e.g., whether a base station designates a transmission resource of an individual signal to an individual transmission terminal or whether an individual transmission terminal selects an individual signal transmission resource in its own resource pool
  • a signal format for example, Depending on the number of symbols that each sidelink signal occupies in one subframe, or the number of subframes used for transmission of one sidelink signal
  • signal strength from a base station transmit power strength of a sidelink terminal, etc., back to a different resource pool It may be divided.
  • FIG. 13 shows a procedure for a terminal to perform V2X or sidelink communication according to a transmission mode (TM) according to an embodiment of the present disclosure. Specifically, FIG. 13 (a) shows a terminal operation related to transmission mode 1 or transmission mode 3, and FIG. 13 (b) shows a terminal operation related to transmission mode 2 or transmission mode 4.
  • the base station performs resource scheduling to UE 1 through PDCCH (more specifically, downlink control information (DCI)), and UE 1 according to the corresponding resource scheduling Performs side link / V2X communication with terminal 2.
  • PDCCH more specifically, downlink control information (DCI)
  • DCI downlink control information
  • the terminal 1 may transmit data based on the SCI through the physical sidelink shared channel (PSSCH).
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • transmission mode 1 may be applied to general sidelink communication
  • transmission mode 3 may be applied to V2X sidelink communication.
  • the UE in the transmission mode 2/4, can schedule resources by itself. More specifically, in the case of LTE sidelink, the transmission mode 2 is applied to general sidelink communication, and the terminal may perform a sidelink operation by selecting a resource within a set resource pool by itself.
  • the transmission mode 4 is applied to V2X sidelink communication, and the terminal may perform a V2X sidelink operation after selecting a resource within a selection window through a sensing / SA decoding process.
  • the UE 1 After transmitting the SCI through the PSCCH to the UE 2, the UE 1 may transmit data based on the SCI through the PSSCH.
  • the transmission mode may be abbreviated as mode.
  • the base station can schedule sidelink resources to be used by the terminal for sidelink transmission.
  • the terminal may determine a sidelink transmission resource within a sidelink resource set by a base station / network or a preset sidelink resource.
  • the set sidelink resource or the preset sidelink resource may be a resource / resource pool.
  • the terminal can autonomously select a sidelink resource for transmission.
  • the UE can help select a sidelink resource for another UE.
  • the terminal may be configured with an NR configured grant for sidelink transmission.
  • the UE may schedule sidelink transmission of another UE.
  • mode 2 may support reservation of at least sidelink resources for blind retransmission.
  • the sensing procedure may be defined as decoding SCI from other terminals and / or sidelink measurements. Decoding the SCI in the sensing procedure may provide at least information on the sidelink resource indicated by the terminal transmitting the SCI. When the corresponding SCI is decoded, the sensing procedure may use L1 SL Reference Signal Received Power (RSRP) measurement based on SL Demodulation Reference Signal (DMRS). The resource (re) selection procedure may use the result of the sensing procedure to determine a resource for sidelink transmission.
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • DMRS Demodulation Reference Signal
  • FIG. 14 illustrates a method for a terminal to select a transmission resource according to an embodiment of the present disclosure.
  • a terminal can identify transmission resources reserved by another terminal or resources used by another terminal through sensing within a sensing window, and after excluding it in a selection window, interference among remaining resources
  • the resource can be randomly selected from this small resource.
  • the UE may decode a PSCCH including information on a period of reserved resources, and measure PSSCH RSRP from resources periodically determined based on the PSCCH.
  • the UE may exclude resources in which the PSSCH RSRP value exceeds a threshold within a selection window. Thereafter, the terminal may randomly select the sidelink resource among the remaining resources in the selection window.
  • the UE may determine the resources with little interference (for example, resources corresponding to the lower 20%) by measuring the received signal strength indicator (RSSI) of periodic resources in the sensing window. And, the terminal may randomly select a sidelink resource from among the resources included in the selection window among the periodic resources. For example, when the UE fails to decode the PSCCH, the UE may use the above method.
  • RSSI received signal strength indicator
  • a terminal may transmit a preemption message to another terminal so that resources related to sidelink data and / or control information to be transmitted do not overlap with resources used by another terminal.
  • the UE transmits a service message of a relatively high priority (for example, a message transmission of a relatively high ProSe Per Packet Reliability (PPPR) value, a message transmission of a relatively low ProSe Per Packet Priority (PPPP) value, or relatively few
  • a service message of a relatively high priority for example, a message transmission of a relatively high ProSe Per Packet Reliability (PPPR) value, a message transmission of a relatively low ProSe Per Packet Priority (PPPP) value, or relatively few
  • PPPR ProSe Per Packet Reliability
  • PPPP ProSe Per Packet Priority
  • the terminal transmits a preemptive message including resource information, priority information, etc. related to the message transmission to a predefined channel to other terminals (for example, PSCCH Or PSSCH).
  • the terminal in the case of a terminal that performs a message transmission with a priority lower than the priority information on the preemption message among other terminals that have received the preemption message, if the resource on the preemption message and its resources overlap, the terminal is a resource. After triggering reselection, non-overlapping resources can be reselected. For example, in the case of a terminal that performs a message transmission with a priority lower than the priority information on the preemption message among other terminals that have received the preemption message, if the resource location on the preemption message overlaps with a part of its transmission resource , After the UE triggers resource reselection, it may reselect other resources that do not overlap. Therefore, the terminal can effectively protect the transmission of a message with a relatively high priority.
  • the terminal may transmit a preemption message to another terminal in order to protect the high priority sidelink data and / or control information.
  • At least one proposed scheme proposed according to various embodiments of the present disclosure may be applied to at least one of unicast communication, groupcast communication, and / or broadcast communication.
  • At least one proposed scheme proposed according to various embodiments of the present disclosure may include Uu as well as PC2 interface or SL interface (eg, PSCCH, PSSCH, PSBCH, PSSS / SSSS, etc.)-Based sidelink communication or V2X communication. It can also be applied to interface-based sidelink communication or V2X communication (eg, PUSCH, PDSCH, PDCCH, PUCCH, etc.).
  • PC2 interface or SL interface eg, PSCCH, PSSCH, PSBCH, PSSS / SSSS, etc.
  • V2X communication eg, PUSCH, PDSCH, PDCCH, PUCCH, etc.
  • the receiving operation of the terminal includes decoding and / or receiving operations of sidelink channels and / or sidelink signals (eg, PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, PSSS / SSSS, etc.) can do.
  • the receiving operation of the terminal may include decoding and / or receiving operations of a WAN DL channel and / or a WAN DL signal (eg, PDCCH, PDSCH, PSS / SSS, etc.).
  • the receiving operation of the terminal may include a sensing operation and / or a CBR measurement operation.
  • the sensing operation of the terminal is the PSSCH DM-RS sequence-based PSSCH-RSRP measurement operation, the PSSCH DM-RS sequence-based PSSCH-RSRP measurement operation scheduled by the terminal successfully decoded PSCCH, Sidelink RSSI (S-RSSI) measurement operation, and / or V2X resource pool related sub-channel-based S-RSSI measurement operation.
  • the transmission operation of the terminal may include transmission of a sidelink channel and / or sidelink signal (eg, PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, PSSS / SSSS, etc.).
  • the transmission operation of the terminal may include a transmission operation of a WAN UL channel and / or a WAN UL signal (eg, PUSCH, PUCCH, SRS, etc.).
  • the synchronization signal may include SLSS and / or PSBCH.
  • the settings may include signaling, signaling from the network, settings from the network, and / or presets from the network.
  • the definition may include signaling, signaling from the network, settings from the network, and / or preset from the network.
  • the designation may include signaling, signaling from the network, configuration from the network, and / or preset from the network.
  • ProSe Per Packet Priority may be replaced by ProSe Per Packet Reliability (PPPR), and PPPR may be replaced by PPPP.
  • PPPP ProSe Per Packet Priority
  • PPPR ProSe Per Packet Reliability
  • a smaller PPPP value may mean a higher priority
  • a larger PPPP value may mean a lower priority
  • a smaller PPPR value may mean higher reliability
  • a larger PPPR value may mean lower reliability.
  • a PPPP value associated with a service, packet or message associated with a high priority may be less than a PPPP value associated with a service, packet or message associated with a low priority.
  • a PPPR value associated with a service, packet or message related to high reliability may be less than a PPPR value associated with a service, packet or message related to low reliability.
  • a session is a unicast session (eg, a unicast session for a sidelink), a groupcast / multicast session (eg, a groupcast / multicast for a sidelink). Session), and / or a broadcast session (eg, a broadcast session for a sidelink).
  • a unicast session eg, a unicast session for a sidelink
  • a groupcast / multicast session eg, a groupcast / multicast for a sidelink
  • Session eg, a broadcast session for a sidelink
  • carriers may be mutually interpreted as at least one of a BWP and / or a resource pool.
  • the carrier may include at least one of a BWP and / or resource pool.
  • a carrier can include one or more BWPs.
  • a BWP can include one or more resource pools.
  • the transmitting terminal may refer to a terminal transmitting the preemption message
  • the receiving terminal may refer to a terminal receiving the preemption message
  • HARQ feedback resources may include HARQ-NACK resources and HARQ-ACK resources.
  • the HARQ feedback resource may include a HARQ feedback resource pool, and the HARQ-ACK resource may include a HARQ-ACK resource pool.
  • the PSCCH resource may include a PSCCH resource pool.
  • the UE may transmit PSCCH and / or PSSCH, and receive HARQ feedback information related to the PSCCH and / or PSSCH transmitted by the UE on HARQ feedback resources.
  • the UE may transmit PSCCH and / or PSSCH, and receive HARQ feedback information related to the PSCCH and / or PSSCH transmitted by the UE on the HARQ feedback resource associated with the PSCCH and / or PSSCH.
  • HARQ feedback information may include HARQ-ACK information or information on whether data decoding is successful.
  • 15 shows a procedure for a terminal to transmit a preemption message to another terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • 16 to 18 illustrate examples of feedback resources related to transmission of preemption messages according to an embodiment of the present disclosure.
  • 15 is an example of a procedure for a transmitting terminal to transmit a preemption message to a receiving terminal. 15, the transmitting terminal transmits the preemption message to the receiving terminal (S1510), and the receiving terminal may determine whether to reselect all or part of the reserved resources based on the received preemption message (S1520).
  • the transmitting terminal may transmit the preemption message to the receiving terminal.
  • the transmitting terminal may transmit the preemption message to the receiving terminal on the HARQ feedback resource.
  • the HARQ feedback resource may be a PSFCH (physical sidelink feedback channel) 1605 resource.
  • the transmitting terminal may transmit the preemption message on the HARQ-ACK resource.
  • the transmitting terminal may transmit the preemption message on the linked HARQ-ACK resource.
  • the transmitting terminal performs the transmission of the message. Includes information on resource related to transmission, resource location information, priority information, information about PPPP (proximity-based service per-packet priority), PPPR (proximity services per-packet reliability), and latency budget.
  • the preemptive message can be transmitted to other terminals through a predefined channel. Due to this, the transmitting terminal can effectively protect the relatively high priority message.
  • the receiving terminal when the receiving terminal receives the preemption message transmitted on the HARQ feedback resource by the transmitting terminal, it is possible to alleviate the problem that the receiving terminal does not receive the preemption message (eg, half-duplex problem). For example, when the receiving terminal receives the preemption message transmitted on the HARQ feedback resource by the transmitting terminal, it is possible to alleviate the problem that the receiving terminal cannot receive the preemption message due to its own PSCCH / PSSCH transmission.
  • the terminal when the terminal receives HARQ feedback information on the HARQ feedback resource, the terminal basically performs AGC operation (due to the corresponding reception time, due to HARQ feedback information related to other terminal communication that is FDM, which is not actually necessary to receive). You may need to do something new. For example, between the reception of the PSCCH / PSSCH of the terminal and the reception of HARQ feedback information, a different or independent AGC operation may be required. In addition, for example, when the power setting or power operation related to transmission of HARQ feedback information of the terminal is different from the power setting or power operation related to PSCCH / PSSCH transmission of the terminal, the other terminal receives HARQ feedback information on the HARQ feedback resource.
  • a new AGC when the terminal transmits a preemption message to another terminal on the HARQ feedback resource, in addition to the additional AGC operation required for receiving HARQ feedback information, a new AGC may not be required.
  • additional or new AGCs eg, AGCs for PSSCH reception
  • the transmitting terminal may perform PSCCH transmission and / or PSSCH transmission on the slot after the HARQ feedback resource.
  • the transmitting terminal may perform PSCCH transmission and / or PSSCH transmission on the slot after the HARQ feedback resource.
  • the transmitting terminal transmits and / or PSSCH the PSCCH 1707 on the earliest / nearest slot after the HARQ feedback resource. (1709) Transmission may be performed.
  • the transmitting terminal transmits the preemption message on the HARQ feedback resource and can perform only PSSCH transmission in consideration of the time for decoding the preemption message. For example, referring to FIG. 17, the transmitting terminal transmits the preemption message on the HARQ feedback resource 1705 to the receiving terminal and performs PSSCH 1709 transmission without transmitting the PSCCH 1707 after the time of decoding the preemption message. You can.
  • the time for decoding the preemptive message may be determined in advance.
  • the transmitting terminal may transmit the preemption message on the HARQ feedback resource 1705 to the receiving terminal and perform PSSCH 1709 transmission without transmitting the PSCCH 1707 after a predetermined time.
  • the transmitting terminal may transmit the preemption message on the HARQ feedback resource and / or PSCCH resource.
  • the transmitting terminal may transmit the preemption message on the PSCCH resource after the HARQ feedback resource.
  • the transmitting terminal may transmit the preemption message on the PSCCH resource pool after the HARQ feedback resource pool.
  • the transmitting terminal may transmit the preemption message on the PSCCH 1707 resource corresponding to the earliest / nearest slot after the HARQ feedback resource 1705.
  • the transmitting terminal may transmit the preemption message on the PSCCH resource pool corresponding to the earliest / nearest slot after the HARQ feedback resource pool.
  • a resource used for transmitting a preemption message on a PSCCH resource and a resource used for PSCCH transmission may be set differently. For example, when the transmitting terminal fails to transmit the preemption message on the HARQ feedback resource to the receiving terminal, the preemption message is transmitted by transmitting the preemption message to the receiving terminal on the PSCCH resource corresponding to the earliest / closest slot after the HARQ feedback resource. The probability of successful transmission to the receiving terminal can be increased.
  • the transmitting terminal may use the corresponding HARQ feedback resource for preemptive message transmission rather than HARQ feedback transmission.
  • the HARQ feedback resource is disabled, it is necessary to transmit HARQ feedback, but when the transmission function of the transmitting terminal is turned off or the HARQ feedback resource is allocated, the corresponding HARQ feedback resource is used for another purpose. It may include cases.
  • the resource used to transmit the preemption message may be set in a form in which the transmission resource is distributed according to a preset interval on the frequency domain of the HARQ feedback resource.
  • a resource used to transmit a preemption message is distributed evenly according to a predetermined interval on a frequency domain of the HARQ feedback resource 1805 (for example, COMB) Form).
  • the resource used to transmit the preemption message is the frequency of the HARQ feedback resource 1805.
  • the form of the resource used to transmit the preemption message may be other forms and is not limited thereto.
  • the transmitting terminal may transmit the preemption message to the receiving terminal on the PSCCH resource.
  • the AGC value associated with PSCCH reception is greater than the AGC value required for PSSCH reception, it is a big problem for the transmitting terminal to transmit the preemption message on the PSCCH resource because quantization noise is simply added (in terms of PSSCH reception). It may not cause.
  • the transmitting terminal transmits at least one of information having a high priority (above a threshold), a priority having a high priority (above a threshold), or information of a preset type on a PSSCH resource
  • the transmitting terminal Preemption message may not be transmitted on the PSCCH resource.
  • the transmitting terminal may not transmit at least one of information having a high priority (above a threshold), a priority having a high priority (above a threshold), or information of a preset type on the PSSCH resource.
  • the transmitting terminal may transmit the preemption message on the PSCCH resource.
  • the transmitting terminal may not transmit the preemption message on the PSCCH resource.
  • the transmitting terminal may receive sidelink data and / or control information from the receiving terminal, and transmit a preemption message to the receiving terminal on the PSFCH resource associated with the received sidelink data and / or control information.
  • the transmitting terminal receives the preemption message, information on whether data decoding is successful, or HARQ-ACK information (eg, ACK, NACK or DTX) on the HARQ feedback resource associated with the received sidelink data and / or control information. It can be transmitted to the terminal.
  • HARQ-ACK information eg, ACK, NACK or DTX
  • the terminal may transmit HARQ feedback to another terminal based on the PSSCH reception timing.
  • the UE may transmit HARQ feedback to another UE based on the PSCCH / PSSCH transmission or reception timing associated with HARQ feedback.
  • the terminal may transmit HARQ feedback to another terminal based on a preset timing.
  • the terminal may transmit HARQ feedback to another terminal according to a preset rule-based (time / frequency) synchronization.
  • the UE may transmit HARQ feedback according to synchronization (time / frequency) related to a sync cluster of a UE receiving HARQ feedback.
  • the terminal performs sidelink data and / or control information transmission (and / or reception) according to its sync cluster related (time / frequency) synchronization (or the terminal receives sidelink data and / or control information).
  • Sink cluster-related (time / frequency) synchronization of the UE performing the corresponding transmission is performed, and HARQ feedback is transmitted according to the sync cluster-related (time / frequency) synchronization of the UE receiving HARQ feedback (or the HARQ feedback itself)
  • Sink cluster related (time / frequency) can be transmitted according to synchronization). That is, the terminal may transmit HARQ feedback according to a timing obtained from a synchronous source used to receive sidelink data and / or control information from a terminal receiving HARQ feedback. Due to this, a terminal receiving HARQ feedback may not perform unnecessary adjustment in order to receive HARQ feedback.
  • a terminal receiving sidelink data and / or control information on a resource related to broadcast is broadcast. It may be necessary to perform AGC again on a symbol (for example, the last symbol in a slot) in which a resource related to cast and a HARQ feedback resource related to unicast are FDM.
  • a resource related to broadcast and a HARQ feedback resource related to multicast / groupcast are FDM
  • sidelink data and / or control information is transmitted on a resource related to broadcast.
  • the receiving terminal may need to perform AGC again on a symbol (for example, the last symbol in a slot) in which a resource related to broadcast and a HARQ feedback resource related to multicast / groupcast are FDM.
  • a symbol for example, the last symbol in a slot
  • a resource related to broadcast and a HARQ feedback resource related to multicast / groupcast are FDM.
  • the following method can be applied.
  • the UE may perform AGC again.
  • the UE may TDM the HARQ feedback transmission resource and the PSCCH transmission and / or PSSCH transmission resource.
  • the UE may transmit PSFCH and PSCCH / PSSCH on different times.
  • the UE senses whether the HARQ feedback transmission is actually performed on the HARQ feedback transmission resource, and only when the HARQ feedback transmission is not actually performed, the UE transmits PSCCH and / or PSSCH on the HARQ feedback resource and the FDM resource. You can do
  • the terminal may determine whether HARQ feedback transmission is actually performed by decoding previously received data.
  • the UE may omit PSCCH transmission and / or PSSCH transmission on the HARQ feedback resource and the FDM resource.
  • the UE may signal information related to omitting the corresponding PSCCH transmission and / or PSSCH transmission on the PSCCH.
  • the information related to omitting PSCCH transmission and / or PSSCH transmission may include information about whether to omit PSCCH transmission and / or PSSCH transmission, and location information related to omission of PSCCH transmission and / or PSSCH transmission. For example, when HARQ feedback transmission is actually performed, the UE may puncture or rate match all or part of the PSCCH and / or PSSCH transmission on the HARQ feedback resource and the FDM resource.
  • the receiving terminal may determine whether to reselect all or part of the resources reserved by the receiving terminal based on the preemption message. For example, when the priority associated with sidelink data and / or information to be transmitted through all or part of the resources reserved by the receiving terminal is lower than the priority associated with sidelink data and / or control information included in the preemption message , The receiving terminal may trigger reselection of all or part of the reserved resource. The receiving terminal may reselect all or part of the reserved resources as resources that do not overlap with resources to be used for transmission of sidelink data and / or control information associated with the preemption message.
  • FIG 19 illustrates a method for the first device 100 to perform preemption message transmission according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first device 100 may transmit a preemption message to the second device 200 on the HARQ feedback resource.
  • the first device 100 may transmit a preemption message to the second device 200 on the PSFCH resource.
  • the preemption message may be a message for notifying information related to the transmission of the first sidelink information having a relatively high priority.
  • the first sidelink information may include sidelink data and / or control information to be transmitted by the first device 100.
  • the information related to the transmission of the first sidelink information includes sidelink information related to a high priority service, sidelink information related to a service requiring high reliability, or sidelink information related to a service requiring low latency. It may be at least one of.
  • the first device 100 may transmit the preemption message to the second device 200 based on sidelink information having a priority higher than a preset threshold.
  • the preemption message includes priority information related to at least one first sidelink information, PPPP, PPPR, latency budget, MCS information, time resource pattern information, frequency resource pattern information, HARQ process ID, source ID or Destination ID may be included.
  • the resource used to transmit the preemption message may be set in a form in which the transmission resource is distributed according to a preset interval on the frequency domain of the HARQ feedback resource.
  • the resource used to transmit the preemption message may be set in a form (e.g., COMB form) that is evenly distributed according to a preset interval on the frequency domain of the HARQ feedback resource.
  • the form of the resource used to transmit the preemption message may be other forms and is not limited thereto.
  • the first device 100 may transmit a preemption message on the HARQ feedback resource to the second device 200 and perform PSCCH and / or PSSCH transmission on a slot after the HARQ feedback resource. For example, after transmitting the preemption message to the second device 200 on the PSFCH resource, the first device 100 may transmit the second sidelink information on the PSCCH and / or PSSCH resource corresponding to the closest slot. In addition, the first device 100 may transmit a preemption message to the second device 200 on the HARQ feedback resource, and perform PSSCH transmission on a subsequent slot. For example, the first device 100 may transmit the preemption message to the second device 200 and perform PSSCH transmission without PSCCH transmission after a predetermined time.
  • the first device 100 may transmit the preemption message to the second device 200 and transmit the second sidelink information on the PSSCH resource after a predetermined time.
  • the predetermined time may include a time for the second device 200 to decode the preemption message.
  • the second device 200 includes priority information related to at least one second sidelink information included in the preemption message, PPPP, PPPR, latency budget, MCS information, time resource pattern information, frequency resource pattern A PSSCH may be received based on information, HARQ process ID, source ID or destination ID.
  • the first device 100 may transmit the preemption message to the second device 200 on the PSCCH resource after the corresponding HARQ feedback resource as well as the HARQ feedback resource from the second device 200.
  • the first device 100 may transmit a preemption message to the second device 200 on the PSCCH resource corresponding to the closest slot after the corresponding HARQ feedback resource.
  • a resource used for transmitting a preemption message on a PSCCH resource and a resource used for PSCCH transmission may be set differently. That is, when the first device 100 fails to transmit the preemption message to the second device 200 on the HARQ feedback resource, the first device 100 preempts on the PSCCH resource corresponding to the nearest slot after the HARQ feedback resource. By transmitting the message to the second device 200, it is possible to increase the probability of successfully transmitting the preemption message.
  • the first device 100 may use the corresponding HARQ feedback resource for preemptive message transmission rather than HARQ feedback transmission.
  • the HARQ feedback resource is disabled, HARQ feedback is required, but the transmission function of the first device 100 is turned off or the HARQ feedback resource is allocated, but the corresponding HARQ feedback resource is used for another purpose. It may include cases.
  • FIG. 20 illustrates a method for the first device 100 to transmit a preemption message on an HARQ feedback resource, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the trigger condition for the first device 100 to transmit the preemption message to the second device 200 may be various, and is not limited to the embodiment.
  • the first device 100 may determine whether a priority associated with sidelink information to be transmitted is higher than a preset threshold.
  • step S2020 when the priority associated with sidelink information to be transmitted by the first device 100 is higher than a preset threshold, the first device 100 transmits a preemption message to the second device 200 on the HARQ feedback resource. You can.
  • step S2030 when the priority associated with sidelink information to be transmitted by the first device 100 is lower than a preset threshold, the first device 100 transmits a preemption message to the second device 200 on the HARQ feedback resource. You may not.
  • the first device 100 may check the interference level for the resource related to the sidelink information to be transmitted. If the interference level for a resource related to sidelink information to be transmitted by the first device 100 is higher than a threshold value, the first device 100 may transmit a preemption message to the second device 200 on the HARQ feedback resource. In addition, if the interference level for a resource related to sidelink information to be transmitted by the first device 100 is lower than a threshold value, the first device 100 does not transmit the preemption message to the second device 200 on the HARQ feedback resource. It may not.
  • 21 illustrates a method for the first device 100 to transmit a preemption message on a PSCCH resource, according to an embodiment of the present invention.
  • the trigger condition for the first device 100 to transmit the preemption message to the second device 200 may be various, and is not limited to the embodiment.
  • the first device 100 may determine whether a priority associated with sidelink information to be transmitted on a PSSCH resource is lower than a preset threshold. For example, when the first device 100 decides to transmit the preemption message to the second device 200, the first device 100 has a threshold in which priority associated with sidelink information to be transmitted on the PSSCH resource is preset. You can decide if it is lower.
  • step S2120 when the priority associated with sidelink information to be transmitted on the PSSCH resource is lower than a preset threshold, the first device 100 may transmit the preemption message on the PSCCH resource to the second device 200.
  • the PSCCH resource may be a resource associated with sidelink information to be transmitted by the first device 100 on the PSSCH resource.
  • step S2130 when the priority associated with sidelink information to be transmitted on the PSSCH resource is higher than a preset threshold, the first device 100 transmits a preemption message on the PSCCH resource associated with the received first sidelink information to the second device ( 200).
  • the first device 100 when the priority associated with sidelink information to be transmitted by the first device 100 is higher than a preset first threshold value, the first device 100 has priority associated with sidelink information to be transmitted on the PSSCH resource. It may be determined whether is lower than a preset second threshold. For example, the priority associated with sidelink information to be transmitted by the first device 100 is higher than a preset first threshold, and the priority associated with sidelink information to be transmitted by the first device 100 on the PSSCH resource is preset. If it is lower than the second threshold, the first device 100 may transmit the preemption message to the second device 200 on the PSCCH resource.
  • the first device 100 when the interference level for a resource related to sidelink information to be transmitted by the first device 100 is higher than a preset first threshold value, the first device 100 transmits sidelink information to be transmitted on the PSSCH resource. It may be determined whether the associated priority is lower than a preset second threshold. For example, the interference level for a resource related to sidelink information to be transmitted by the first device 100 is higher than a preset first threshold, and the priority associated with sidelink information to be transmitted by the first device 100 on the PSSCH resource. When is lower than the preset second threshold value, the first device 100 may transmit the preemption message to the second device 200 on the PSCCH resource.
  • 22 illustrates a method of determining whether the second device 200 reselects a resource based on a preemption message, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 23 illustrates a method of determining whether the second device 200 reselects a resource based on a preemption message, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the second device 200 may receive a preemption message from the first device 100 on the HARQ feedback resource.
  • the preemption message may be a message for notifying information related to the transmission of the first sidelink information having a relatively high priority.
  • the first sidelink information may include sidelink data and / or control information to be transmitted by the first device 100.
  • the first sidelink information may be at least one of sidelink information related to a high priority service, sidelink information related to a service requiring high reliability, or sidelink information related to a service requiring low latency. You can.
  • the information related to the transmission of the first sidelink information includes priority information, PPPP, PPPR, latency budget, MCS information, time resource pattern information, and frequency resource pattern information related to at least one first sidelink information.
  • HARQ process ID may include a source ID or a destination ID.
  • the second device 200 may determine whether to reselect all or part of the resources reserved by the second device 200 based on the preemption message. For example, when the priority associated with the sidelink information to be transmitted through all or part of the resources reserved by the second device 200 is lower than the priority associated with the first sidelink information, the second device 200 You can trigger the reselection of all or part of the reserved resource. The second device 200 may reselect all or part of the reserved resource as a resource that does not overlap with a resource to be used for transmission of the first sidelink information.
  • step S2220 of determining whether to reselect all or a part of resources reserved by the second device 200.
  • the second device 200 may determine whether resources related to transmission of the second sidelink information and resources related to transmission of the first sidelink information overlap.
  • the second sidelink information may include sidelink data and / or control information to be transmitted through all or part of resources reserved by the second device 200.
  • the second device 200 may determine whether all or part of the resources reserved by the second device 200 overlap with resources to be used for transmission of the first sidelink information.
  • the second device 200 may transmit the second device (based on information related to transmission of the first sidelink information included in the preemption message (eg, time resource pattern information and / or frequency resource pattern information)). 200) may determine whether all or part of the reserved resource overlaps with a resource to be used for transmission of the first sidelink information.
  • step S2320 when the resource related to the transmission of the second sidelink information overlaps with the resource to be used for the transmission of the first sidelink information, the second device 200 has the first priority associated with the second sidelink information. It may be determined whether the priority is lower than the sidelink information. For example, when all or part of the resources reserved by the second device 200 overlap with resources to be used for transmission of the first sidelink information, the second device 200 is reserved by the second device 200 It may be determined whether the priority associated with the sidelink information to be transmitted through all or part of one resource is lower than the priority associated with the first sidelink information. For example, the second device 200 may transmit sidelink information to be transmitted through all or part of resources reserved by the second device 200 based on priority information related to the first sidelink information included in the preemption message. It may be determined whether the priority associated with is lower than the priority associated with the first sidelink information. If all or part of the resources reserved by the second device 200 do not overlap with resources to be used for transmission of the first sidelink information, the corresponding procedure may be terminated.
  • step S2330 when the priority associated with the second sidelink information is lower than the priority associated with the first sidelink information, the second device 200 determines the resource associated with the second sidelink information.
  • the resource to be used for transmission of the first sidelink information can be reselected as a resource that does not overlap.
  • the second device 200 transmits the second sidelink information. All or part of the reserved resource may be reselected as a resource that does not overlap with a resource to be used for transmission of the first sidelink information.
  • the second apparatus 200 may terminate the corresponding procedure.
  • the examples of the proposed method described above may also be included as one of the implementation methods of the present disclosure, and thus may be regarded as a kind of proposed methods. Further, the above-described proposed schemes may be implemented independently, but may also be implemented in a combination (or merge) form of some suggested schemes. Whether or not the proposed methods are applied (or information on the rules of the proposed methods), the base station notifies the terminal or the transmitting terminal through a predefined signal (eg, a physical layer signal or a higher layer signal). Rules can be defined.
  • a predefined signal eg, a physical layer signal or a higher layer signal.
  • FIG. 24 shows a communication system 1, according to one embodiment of the present disclosure.
  • a communication system 1 to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device means a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), Long Term Evolution (LTE)), and may be referred to as a communication / wireless / 5G device.
  • a wireless access technology eg, 5G NR (New RAT), Long Term Evolution (LTE)
  • LTE Long Term Evolution
  • the wireless device includes a robot 100a, a vehicle 100b-1, 100b-2, an XR (eXtended Reality) device 100c, a hand-held device 100d, and a home appliance 100e. ), An Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device / server 400.
  • IoT Internet of Thing
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) (eg, a drone).
  • XR devices include Augmented Reality (AR) / Virtual Reality (VR) / Mixed Reality (MR) devices, Head-Mounted Device (HMD), Head-Up Display (HUD) provided in vehicles, televisions, smartphones, It may be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, or the like.
  • the mobile device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a notebook, etc.).
  • Household appliances may include a TV, a refrigerator, and a washing machine.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may also be implemented as wireless devices, and the specific wireless device 200a may operate as a base station / network node to other wireless devices.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200 / network 300, but may directly communicate (e.g. sidelink communication) without going through the base station / network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g. Vehicle to Vehicle (V2V) / Vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication / connections 150a, 150b, and 150c may be achieved between the wireless devices 100a to 100f / base station 200 and the base station 200 / base station 200.
  • the wireless communication / connection is various wireless access such as uplink / downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), base station communication 150c (eg relay, IAB (Integrated Access Backhaul)). It can be achieved through technology (eg, 5G NR), and wireless devices / base stations / wireless devices, base stations and base stations can transmit / receive radio signals to each other through wireless communication / connections 150a, 150b, 150c.
  • the wireless communication / connections 150a, 150b, 150c can transmit / receive signals over various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding / decoding, modulation / demodulation, resource mapping / demapping, etc.
  • resource allocation processes e.g., resource allocation processes, and the like.
  • 25 illustrates a wireless device, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • ⁇ the first wireless device 100, the second wireless device 200 ⁇ is ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ and / or ⁇ wireless device 100x), wireless device 100x in FIG. ⁇ .
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and / or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and / or transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate the first information / signal, and then transmit the wireless signal including the first information / signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may receive the wireless signal including the second information / signal through the transceiver 106 and then store the information obtained from the signal processing of the second information / signal in the memory 104.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102.
  • the memory 104 is an instruction to perform some or all of the processes controlled by the processor 102, or to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. You can store software code that includes
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem / circuit / chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 can be coupled to the processor 102 and can transmit and / or receive wireless signals through one or more antennas 108.
  • the transceiver 106 may include a transmitter and / or receiver.
  • the transceiver 106 may be mixed with a radio frequency (RF) unit.
  • the wireless device may mean a communication modem / circuit / chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202, one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and / or one or more antennas 208.
  • Processor 202 controls memory 204 and / or transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information / signal, and then transmit a wireless signal including the third information / signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive the wireless signal including the fourth information / signal through the transceiver 206 and store the information obtained from the signal processing of the fourth information / signal in the memory 204.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202, and may store various information related to the operation of the processor 202.
  • the memory 204 is an instruction to perform some or all of the processes controlled by the processor 202, or to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. You can store software code that includes
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem / circuit / chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 can be coupled to the processor 202 and can transmit and / or receive wireless signals through one or more antennas 208.
  • Transceiver 206 may include a transmitter and / or receiver.
  • Transceiver 206 may be mixed with an RF unit.
  • the wireless device may mean a communication modem / circuit / chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102 and 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • the one or more processors 102 and 202 may include one or more Protocol Data Units (PDUs) and / or one or more Service Data Units (SDUs) according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. Can be created.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • the one or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • the one or more processors 102, 202 generate signals (eg, baseband signals) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, suggestions and / or methods disclosed herein. , To one or more transceivers 106, 206.
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flow diagrams disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data or information may be obtained according to the fields.
  • signals eg, baseband signals
  • One or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • the one or more processors 102, 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • Descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein are either firmware or software set to perform or are stored in one or more processors 102, 202, or stored in one or more memories 104, 204. It can be driven by the above processors (102, 202).
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein can be implemented using firmware or software in the form of code, instructions and / or instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be coupled to one or more processors 102, 202, and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions, and / or instructions.
  • the one or more memories 104, 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, register, cache memory, computer readable storage medium and / or combinations thereof.
  • the one or more memories 104, 204 may be located inside and / or outside of the one or more processors 102, 202. Also, the one or more memories 104 and 204 may be connected to the one or more processors 102 and 202 through various technologies such as a wired or wireless connection.
  • the one or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, radio signals / channels, and the like referred to in the methods and / or operational flowcharts of the present document to one or more other devices.
  • the one or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals / channels, and the like referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more processors 102, 202, and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 can control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices. Additionally, the one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices. In addition, one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more antennas 108, 208, and one or more transceivers 106, 206 may be described, functions described herein through one or more antennas 108, 208.
  • the one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 106 and 206 process the received user data, control information, radio signals / channels, etc. using one or more processors 102, 202, and receive radio signals / channels from the RF band signal. It can be converted to a baseband signal.
  • the one or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, and radio signals / channels processed using one or more processors 102 and 202 from a baseband signal to an RF band signal.
  • the one or more transceivers 106, 206 may include (analog) oscillators and / or filters.
  • 26 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010, a modulator 1020, a layer mapper 1030, a precoder 1040, a resource mapper 1050, and a signal generator 1060.
  • the operations / functions of FIG. 26 may be performed in the processors 102, 202 and / or transceivers 106, 206 of FIG.
  • the hardware elements of FIG. 26 can be implemented in the processors 102, 202 and / or transceivers 106, 206 of FIG. 25.
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in processors 102 and 202 of FIG. 25.
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 25 and block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 25.
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 26.
  • the codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, UL-SCH transport block, DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010.
  • the scramble sequence used for scramble is generated based on the initialization value, and the initialization value may include ID information of the wireless device.
  • the scrambled bit sequence can be modulated into a modulated symbol sequence by the modulator 1020.
  • the modulation method may include pi / 2-Binary Phase Shift Keying (pi / 2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030.
  • the modulation symbols of each transport layer may be mapped to the corresponding antenna port (s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the precoding matrix W of N * M.
  • N is the number of antenna ports and M is the number of transport layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transformation) on complex modulation symbols. Further, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to time-frequency resources.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbol, DFT-s-OFDMA symbol) in the time domain and a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • the signal generator 1060 generates a radio signal from the mapped modulation symbols, and the generated radio signal can be transmitted to other devices through each antenna.
  • the signal generator 1060 may include an Inverse Fast Fourier Transform (IFFT) module and a Cyclic Prefix (CP) inserter, a Digital-to-Analog Converter (DAC), a frequency uplink converter, etc. .
  • IFFT Inverse Fast Fourier Transform
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured as the inverse of the signal processing processes 1010 to 1060 of FIG. 26.
  • a wireless device eg, 100 and 200 in FIG. 25
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal recoverer may include a frequency downlink converter (ADC), an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC frequency downlink converter
  • ADC analog-to-digital converter
  • CP remover a CP remover
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process.
  • the codeword can be restored to the original information block through decoding.
  • the signal processing circuit (not shown) for the received signal may include a signal restorer, a resource de-mapper, a post coder, a demodulator, a de-scrambler and a decoder.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-example / service (see FIG. 24).
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 25 and include various elements, components, units / units, and / or modules ).
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and additional elements 140.
  • the communication unit may include a communication circuit 112 and a transceiver (s) 114.
  • the communication circuit 112 can include one or more processors 102,202 and / or one or more memories 104,204 in FIG.
  • the transceiver (s) 114 may include one or more transceivers 106,206 and / or one or more antennas 108,208 of FIG. 25.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140, and controls various operations of the wireless device. For example, the controller 120 may control the electrical / mechanical operation of the wireless device based on the program / code / command / information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the wireless / wired interface through the communication unit 110, or externally (eg, through the communication unit 110) Information received through a wireless / wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130.
  • the outside eg, another communication device
  • Information received through a wireless / wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 130.
  • the additional element 140 may be variously configured according to the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit / battery, an input / output unit (I / O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (FIGS. 24, 100A), vehicles (FIGS. 24, 100B-1, 100B-2), XR devices (FIGS. 24, 100C), portable devices (FIGS. 24, 100D), and household appliances. (Fig. 24, 100e), IoT device (Fig.
  • digital broadcasting terminal digital broadcasting terminal
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate / environment device
  • It may be implemented in the form of an AI server / device (FIGS. 24 and 400), a base station (FIGS. 24 and 200), and a network node.
  • the wireless device may be movable or used in a fixed place depending on the use-example / service.
  • various elements, components, units / parts, and / or modules in the wireless devices 100 and 200 may be connected to each other through a wired interface, or at least some of them may be connected wirelessly through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130 and 140) are connected through the communication unit 110. It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit / unit, and / or module in the wireless devices 100 and 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be composed of one or more processor sets.
  • control unit 120 may include a set of communication control processor, application processor, electronic control unit (ECU), graphic processing processor, and memory control processor.
  • memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory (non- volatile memory) and / or combinations thereof.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), and a portable computer (eg, a notebook).
  • the mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input / output unit 140c. ).
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110 to 130 / 140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 27, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the control unit 120 may perform various operations by controlling components of the portable device 100.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data / parameters / programs / codes / instructions required for driving the portable device 100. Also, the memory unit 130 may store input / output data / information.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired / wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support connection between the mobile device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input / output ports, video input / output ports) for connection with external devices.
  • the input / output unit 140c may receive or output image information / signal, audio information / signal, data, and / or information input from a user.
  • the input / output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and / or a haptic module.
  • the input / output unit 140c acquires information / signal (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information / signal is transmitted to the memory unit 130 Can be saved.
  • the communication unit 110 may convert information / signals stored in the memory into wireless signals, and transmit the converted wireless signals directly to other wireless devices or to a base station.
  • the communication unit 110 may restore the received radio signal to original information / signal. After the restored information / signal is stored in the memory unit 130, it can be output in various forms (eg, text, voice, image, video, heptic) through the input / output unit 140c.
  • Vehicles or autonomous vehicles can be implemented as mobile robots, vehicles, trains, aerial vehicles (AVs), ships, and the like.
  • the vehicle or autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and autonomous driving. It may include a portion (140d).
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110/130 / 140a-140d correspond to blocks 110/130/140 in FIG. 27, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, a base station (e.g. base station, road side unit, etc.) and a server.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or the autonomous vehicle 100.
  • the controller 120 may include an electronic control unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous vehicle 100 to travel on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, wheels, brakes, and steering devices.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous vehicle 100 and may include a wired / wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward / Reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illumination sensor, pedal position sensor, and the like.
  • the autonomous driving unit 140d maintains a driving lane, automatically adjusts speed, such as adaptive cruise control, and automatically moves along a predetermined route, and automatically sets a route when a destination is set. Technology, etc. can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a such that the vehicle or the autonomous vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to a driving plan (eg, speed / direction adjustment).
  • a driving plan eg, speed / direction adjustment.
  • the communication unit 110 may acquire the latest traffic information data non-periodically from an external server, and acquire surrounding traffic information data from nearby vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle status and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and driving plan based on newly acquired data / information.
  • the communication unit 110 may transmit information regarding a vehicle location, an autonomous driving route, and a driving plan to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on the information collected from the vehicle or autonomous vehicles, and provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomous vehicles.
  • Vehicles can also be implemented by means of transport, trains, aircraft, ships, and the like.
  • the vehicle 100 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input / output unit 140a, and a position measurement unit 140b.
  • blocks 110 to 130 / 140a to 140b correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 27, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other vehicles or external devices such as a base station.
  • the controller 120 may control various components of the vehicle 100 to perform various operations.
  • the memory unit 130 may store data / parameters / programs / codes / commands supporting various functions of the vehicle 100.
  • the input / output unit 140a may output an AR / VR object based on information in the memory unit 130.
  • the input / output unit 140a may include a HUD.
  • the location measurement unit 140b may acquire location information of the vehicle 100.
  • the location information may include absolute location information of the vehicle 100, location information within the driving line, acceleration information, location information with surrounding vehicles, and the like.
  • the position measuring unit 140b may include GPS and various sensors.
  • the communication unit 110 of the vehicle 100 may receive map information, traffic information, and the like from an external server and store them in the memory unit 130.
  • the location measurement unit 140b may acquire vehicle location information through GPS and various sensors and store it in the memory unit 130.
  • the controller 120 generates a virtual object based on map information, traffic information, and vehicle location information, and the input / output unit 140a may display the generated virtual object on a window in the vehicle (1410, 1420).
  • the control unit 120 may determine whether the vehicle 100 is normally operating in the driving line based on the vehicle location information. When the vehicle 100 deviates abnormally from the driving line, the control unit 120 may display a warning on the glass window in the vehicle through the input / output unit 140a.
  • control unit 120 may broadcast a warning message about driving abnormalities to nearby vehicles through the communication unit 110. Depending on the situation, the control unit 120 may transmit the location information of the vehicle and the information on the driving / vehicle abnormality to the related organization through the communication unit 110.
  • the XR device may be implemented as an HMD, a head-up display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smart phone, a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • HMD head-up display
  • a television a smart phone
  • a computer a wearable device
  • a home appliance a digital signage
  • a vehicle a robot, and the like.
  • the XR device 100a may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input / output unit 140a, a sensor unit 140b, and a power supply unit 140c.
  • blocks 110 to 130 / 140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 27, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit / receive signals (eg, media data, control signals, etc.) with other wireless devices, portable devices, or external devices such as a media server.
  • Media data may include images, images, and sounds.
  • the control unit 120 may perform various operations by controlling the components of the XR device 100a.
  • the controller 120 may be configured to control and / or perform procedures such as video / image acquisition, (video / image) encoding, and metadata creation and processing.
  • the memory unit 130 may store data / parameters / programs / codes / instructions necessary for driving the XR device 100a / creating an XR object.
  • the input / output unit 140a acquires control information, data, and the like from the outside, and may output the generated XR object.
  • the input / output unit 140a may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit, a speaker, and / or a haptic module.
  • the sensor unit 140b may obtain XR device status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140b may include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and / or a radar, etc. have.
  • the power supply unit 140c supplies power to the XR device 100a, and may include a wire / wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the memory unit 130 of the XR device 100a may include information (eg, data, etc.) necessary for the generation of an XR object (eg, AR / VR / MR object).
  • the input / output unit 140a may obtain a command for operating the XR device 100a from a user, and the control unit 120 may drive the XR device 100a according to a user's driving command. For example, when a user tries to watch a movie, news, etc. through the XR device 100a, the control unit 120 transmits the content request information through the communication unit 130 to another device (eg, the mobile device 100b) or Media server.
  • the communication unit 130 may download / stream content such as movies and news from another device (eg, the mobile device 100b) or a media server to the memory unit 130.
  • the controller 120 controls and / or performs procedures such as video / image acquisition, (video / image) encoding, and metadata creation / processing for content, and is obtained through the input / output unit 140a / sensor unit 140b
  • An XR object may be generated / output based on information about a surrounding space or a real object.
  • the XR device 100a is wirelessly connected to the portable device 100b through the communication unit 110, and the operation of the XR device 100a may be controlled by the portable device 100b.
  • the portable device 100b may operate as a controller for the XR device 100a.
  • the XR device 100a may acquire 3D location information of the portable device 100b, and then generate and output an XR object corresponding to the portable device 100b.
  • Robots can be classified into industrial, medical, household, military, etc. according to the purpose or field of use.
  • the robot 100 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input / output unit 140a, a sensor unit 140b, and a driving unit 140c.
  • blocks 110 to 130 / 140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 27, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, driving information, control signals, etc.) with other wireless devices, other robots, or external devices such as a control server.
  • the control unit 120 may control various components of the robot 100 to perform various operations.
  • the memory unit 130 may store data / parameters / programs / codes / commands supporting various functions of the robot 100.
  • the input / output unit 140a obtains information from the outside of the robot 100 and outputs information to the outside of the robot 100.
  • the input / output unit 140a may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit, a speaker, and / or a haptic module.
  • the sensor unit 140b may obtain internal information of the robot 100, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140b may include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and a radar.
  • the driving unit 140c may perform various physical operations such as moving a robot joint. In addition, the driving unit 140c may cause the robot 100 to run on the ground or fly in the air.
  • the driving unit 140c may include an actuator, a motor, a wheel, a brake, a propeller, and the like.
  • AI devices can be fixed devices or mobile devices, such as TVs, projectors, smartphones, PCs, laptops, digital broadcasting terminals, tablet PCs, wearable devices, set-top boxes (STBs), radios, washing machines, refrigerators, digital signage, robots, vehicles, etc. It can be implemented as a possible device.
  • the AI device 100 includes a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input / output unit 140a / 140b, a running processor unit 140c, and a sensor unit 140d It may include.
  • Blocks 110 to 130 / 140a to 140d correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 27, respectively.
  • the communication unit 110 uses wired / wireless communication technology to communicate with external devices such as other AI devices (eg, 24, 100x, 200, 400) or AI servers (eg, 400 in FIG. 24) (eg, sensor information). , User input, learning model, control signals, etc.). To this end, the communication unit 110 may transmit information in the memory unit 130 to an external device or transmit a signal received from the external device to the memory unit 130.
  • external devices such as other AI devices (eg, 24, 100x, 200, 400) or AI servers (eg, 400 in FIG. 24) (eg, sensor information). , User input, learning model, control signals, etc.).
  • the communication unit 110 may transmit information in the memory unit 130 to an external device or transmit a signal received from the external device to the memory unit 130.
  • the controller 120 may determine at least one executable action of the AI device 100 based on information determined or generated using a data analysis algorithm or a machine learning algorithm. Then, the control unit 120 may control the components of the AI device 100 to perform the determined operation. For example, the controller 120 may request, search, receive, or utilize data of the learning processor unit 140c or the memory unit 130, and may be determined to be a predicted operation or desirable among at least one executable operation. Components of the AI device 100 may be controlled to perform an operation. In addition, the control unit 120 collects history information including the user's feedback on the operation content or operation of the AI device 100 and stores it in the memory unit 130 or the running processor unit 140c, or the AI server ( 24, 400). The collected history information can be used to update the learning model.
  • the memory unit 130 may store data supporting various functions of the AI device 100.
  • the memory unit 130 may store data obtained from the input unit 140a, data obtained from the communication unit 110, output data from the running processor unit 140c, and data obtained from the sensing unit 140.
  • the memory unit 130 may store control information and / or software code necessary for operation / execution of the control unit 120.
  • the input unit 140a may acquire various types of data from the outside of the AI device 100.
  • the input unit 140a may acquire training data for model training and input data to which the training model is applied.
  • the input unit 140a may include a camera, a microphone, and / or a user input unit.
  • the output unit 140b may generate output related to vision, hearing, or touch.
  • the output unit 140b may include a display unit, a speaker, and / or a haptic module.
  • the sensing unit 140 may obtain at least one of internal information of the AI device 100, environment information of the AI device 100, and user information using various sensors.
  • the sensing unit 140 may include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and / or a radar, etc. have.
  • the learning processor unit 140c may train a model composed of artificial neural networks using the training data.
  • the learning processor unit 140c may perform AI processing together with the learning processor unit of the AI server (FIGS. 24 and 400).
  • the learning processor unit 140c may process information received from an external device through the communication unit 110 and / or information stored in the memory unit 130. Further, the output value of the running processor unit 140c may be transmitted to an external device through the communication unit 110 and / or stored in the memory unit 130.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

무선 통신 시스템에서 제 1 장치(100)의 동작 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공된다. 상기 방법은, HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 자원 상에서, 제 2 장치(200)에게 선점 메시지를 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 선점 메시지는 상기 제 1 장치(100)에 의한 제 1 사이드링크 정보의 전송과 관련된 정보를 포함할 수 있다.

Description

NR V2X에서 사이드링크 통신과 관련된 선점 메시지를 전송하는 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. 사이드링크는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
한편, NR 사이드링크 또는 NR V2X의 경우에, 단말은 상대적으로 높은 우선 순위를 가진 사이드링크 데이터 및/또는 제어 정보의 전송과 관련된 정보를 다른 단말에게 알릴 필요가 있다. 따라서, 단말은 미리 결정된 자원 상에서 상대적으로 높은 우선 순위를 가진 사이드링크 데이터 및/또는 제어 정보의 전송과 관련된 정보를 다른 단말에게 알리기 위한 선점 메시지를 전송하는 방법이 제안될 필요가 있다.
일 실시 예에 있어서, 무선 통신 시스템에서 제 1 장치(100)의 동작 방법이 제안된다. 상기 방법은, 제 2 장치(200)로부터 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 자원 상에서, 제 2 장치(200)에게 선점 메시지를 전송하는 단계를 포함하되, 상기 선점 메시지는 상기 제 1 장치(100)에 의한 제 1 사이드링크 정보의 전송과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
다른 실시 예에 있어서, 무선 통신 시스템에서 제 2 장치(200)의 동작 방법이 제안된다. 상기 방법은, HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 자원 상에서, 상기 제 1 장치(100)로부터 선점 메시지를 수신하는 단계; 및 상기 선점 메시지에 기반하여, 상기 제 2 장치(200)가 예약한 자원의 전부 또는 일부를 재선택할지 결정하는 단계를 포함하되, 상기 선점 메시지는 상기 제 1 장치(100)에 의한 제 1 사이드링크 정보의 전송과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
단말은 사이드링크 통신을 효율적으로 수행할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, LTE 시스템의 구조를 나타낸다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 사이드링크 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 사이드링크 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 사이드링크 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 사이드링크 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 TM(Transmission Mode)에 따라 V2X 또는 사이드링크 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 자원을 선택하는 방법을 나타낸다.
도 15는 본 개시의 실시 예에 따라, 단말이 선점 메시지를 다른 단말에게 전송하는 절차를 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른 선점 메시지의 전송과 관련된 피드백 자원의 일 예를 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른 선점 메시지의 전송과 관련된 피드백 자원의 일 예를 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른 선점 메시지의 전송과 관련된 피드백 자원의 콤브(comb) 타입의 일 예를 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치(100)가 선점 메시지 전송을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치(100)가 HARQ 피드백 자원 상에서 선점 메시지를 전송하는 방법을 나타낸다.
도 21은 본 발명의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치(100)가 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel) 자원 상에서 선점 메시지를 전송하는 방법을 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치(200)가 선점 메시지에 기반하여 자원을 재선택할지 결정하는 방법을 나타낸다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치(200)가 선점 메시지에 기반하여 자원을 재선택할지 결정하는 방법을 보다 구체적으로 나타낸다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 27은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 28은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 29는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
도 30은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량을 나타낸다.
도 31은 본 개시의 일 실시 예에 따른, XR 기기를 나타낸다.
도 32는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 로봇을 나타낸다.
도 33은 본 개시의 일 실시 예에 따른, AI 기기를 나타낸다.
본 개시의 다양한 실시 예에서, "/" 및 ","는 "및/또는"을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 나아가, "A, B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 나아가, "A/B/C"는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나"를 의미할 수 있다. 나아가, "A, B, C"는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나"를 의미할 수 있다.
나아가, 본 개시의 다양한 실시 예에서, "또는"은 "및/또는"을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, "A 또는 B"는 "오직 A", "오직 B", 및/또는 "A 및 B 모두"를 포함할 수 있다. 다시 말해, 본 개시의 다양한 실시 예에서, "또는"은 "부가적으로 또는 대안적으로"를 나타내는 것으로 해석되어야 한다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, LTE 시스템의 구조를 나타낸다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고 불릴 수 있다.
도 1을 참조하면, E-UTRAN은 단말(10)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20; Base Station, BS)을 포함한다. 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.
EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN(Packet Date Network)을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 2 및 3을 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Radio Link Control Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 E-UTRAN의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 매핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심볼과 주파수 영역에서 여러 개의 서브캐리어(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심볼(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심볼들과 복수의 서브캐리어(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심볼들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 서브캐리어들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 4를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 4에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 5를 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 6을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송을 위해 무선 프레임이 사용될 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 서브캐리어 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다. NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.도 7을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
캐리어는 주파수 영역에서 복수의 서브캐리어들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 서브캐리어로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 캐리어는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 매핑될 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 서브캐리어 스페이싱의 변경을 포함할 수 있다.
예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH 또는 CSI-RS(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH 또는 PUSCH를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH에 의해 설정된) RMSI CORESET에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 사이드링크에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 사이드링크 BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 사이드링크 채널 또는 사이드링크 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 사이드링크 채널 또는 사이드링크 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, 사이드링크 BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, 사이드링크 BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 사이드링크 BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. 사이드링크 BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 사이드링크 BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 8의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 8을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 사이드링크 통신에 대하여 설명한다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 사이드링크 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 9의 (a)는 LTE의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 9의 (b)는 LTE의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 사이드링크 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 10의 (a)는 NR의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 10의 (b)는 NR의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, 사이드링크 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 사이드링크 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 사이드링크 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, 사이드링크 SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink - Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink Bandwidth Part) 내에 있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
각 SLSS는 물리 계층 사이드링크 동기화 ID(identity)를 가질 수 있으며, 그 값은 0부터 335 중 어느 하나일 수 있다. 상기 값들 중에서 어느 값을 사용하는지에 따라, 동기화 소스가 식별될 수도 있다. 예를 들어, 0, 168, 169는 GNSS(global navigation satellite systems)를 의미할 수 있고, 1 내지 167은 기지국을 의미할 수 있으며, 170 내지 335은 커버리지 외부임을 의미할 수 있다. 또는, 물리 계층 사이드링크 동기화 ID(identity)의 값들 중에서 0 내지 167은 네트워크에 의하여 사용되는 값들일 수 있고, 168 내지 335는 네트워크 커버리지 외부에서 사용되는 값들일 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 사이드링크 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 11을 참조하면, V2X/사이드링크 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다.
단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택하고, 해당 자원 단위를 사용하여 사이드링크 신호를 전송하도록 동작할 수 있다. 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받고, 해당 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 자원 풀을 알려주거나 또는 사전에 정해진 자원으로 결정될 수도 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선정하여 자신의 사이드링크 신호 전송에 사용할 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 사이드링크 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 12를 참조하면, 자원 풀의 전체 주파수 자원이 NF개로 분할될 수 있고, 자원 풀의 전체 시간 자원이 NT개로 분할될 수 있다. 따라서, 총 NF * NT 개의 자원 단위가 자원 풀 내에서 정의될 수 있다. 도 12는 해당 자원 풀이 NT 개의 서브프레임의 주기로 반복되는 경우의 예를 나타낸다.
도 12에 나타난 바와 같이, 하나의 자원 단위(예를 들어, Unit #0)는 주기적으로 반복하여 나타날 수 있다. 또는, 시간 또는 주파수 차원에서의 다이버시티(diversity) 효과를 얻기 위해서, 하나의 논리적인 자원 단위가 맵핑되는 물리적 자원 단위의 인덱스가 시간에 따라 사전에 정해진 패턴으로 변화할 수도 있다. 이러한 자원 단위의 구조에 있어서, 자원 풀이란 사이드링크 신호를 전송하고자 하는 단말이 전송에 사용할 수 있는 자원 단위들의 집합을 의미할 수 있다.
자원 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 풀에서 전송되는 사이드링크 신호의 컨텐츠(content)에 따라, 자원 풀은 아래와 같이 구분될 수 있다.
(1) 스케줄링 할당(Scheduling Assignment, SA)은 송신 단말이 사이드링크 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치, 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(Modulation and Coding Scheme) 또는 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 전송 방식, TA(Timing Advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. SA는 동일 자원 단위 상에서 사이드링크 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 자원 풀이란 SA가 사이드링크 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 자원 풀을 의미할 수 있다. SA는 사이드링크 제어 채널(control channel)로 불릴 수도 있다.
(2) 사이드링크 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)은 송신 단말이 사용자 데이터를 전송하는데 사용하는 자원 풀일 수 있다. 만약 동일 자원 단위 상에서 사이드링크 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우, SA 정보를 제외한 형태의 사이드링크 데이터 채널만이 사이드링크 데이터 채널을 위한 자원 풀에서 전송 될 수 있다. 다시 말해, SA 자원 풀 내의 개별 자원 단위 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 REs(Resource Elements)는 사이드링크 데이터 채널의 자원 풀에서 여전히 사이드링크 데이터를 전송하기 위해 사용될 수 있다.
(3) 디스커버리 채널은 송신 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하기 위한 자원 풀일 수 있다. 이를 통해, 송신 단말은 인접 단말이 자신을 발견하도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 사이드링크 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도, 사이드링크 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 자원 풀을 사용할 수 있다. 일 예로, 동일한 사이드링크 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도, 사이드링크 신호의 전송 타이밍 결정 방식(예를 들어, 동기 기준 신호의 수신 시점에서 전송되는지 아니면 상기 수신 시점에서 일정한 타이밍 어드밴스를 적용하여 전송되는지), 자원 할당 방식(예를 들어, 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 송신 단말에게 지정해주는지 아니면 개별 송신 단말이 자원 풀 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어, 각 사이드링크 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수, 또는 하나의 사이드링크 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, 사이드링크 단말의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 자원 풀로 구분될 수도 있다.
이하, 사이드링크에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 TM(Transmission Mode)에 따라 V2X 또는 사이드링크 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 구체적으로, 도 13의 (a)는 전송 모드 1 또는 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타내고, 도 13의 (b)는 전송 모드 2 또는 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 13의 (a)를 참조하면, 전송 모드 1/3에서, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케줄링을 수행하고, 단말 1은 해당 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 사이드링크/V2X 통신을 수행한다. 단말 1은 단말 2에게 PSCCH(physical sidelink control channel)을 통해 SCI(sidelink control information)을 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(physical sidelink shared channel)을 통해 전송할 수 있다. LTE 사이드링크의 경우, 전송 모드 1은 일반적인 사이드링크 통신에 적용될 수 있고, 전송 모드 3은 V2X 사이드링크 통신에 적용될 수 있다.
도 13의 (b)를 참조하면, 전송 모드 2/4에서, 단말은 스스로 자원을 스케줄링할 수 있다. 보다 구체적으로, LTE 사이드링크의 경우, 전송 모드 2는 일반적인 사이드링크 통신에 적용되며, 단말이 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여 사이드링크 동작을 수행할 수 있다. 전송 모드 4는 V2X 사이드링크 통신에 적용되며, 단말이 센싱/SA 디코딩 과정 등을 거쳐 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택한 후 V2X 사이드링크 동작을 수행할 수 있다. 단말 1은 단말 2에게 PSCCH을 통해 SCI을 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH을 통해 전송할 수 있다. 이하, 전송 모드를 모드로 약칭할 수 있다.
NR 사이드링크의 경우, 적어도 두 가지의 사이드링크 자원 할당 모드가 정의될 수 있다. 모드 1의 경우, 기지국은 사이드링크 전송을 위해 단말에 의해 사용될 사이드링크 자원을 스케줄링할 수 있다. 모드 2의 경우, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 사이드링크 자원 또는 미리 설정된 사이드링크 자원 내에서 사이드링크 전송 자원을 결정할 수 있다. 상기 설정된 사이드링크 자원 또는 미리 설정된 사이드링크 자원은 리소스/자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 모드 2의 경우, 단말은 자율적으로 전송을 위한 사이드링크 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 모드 2의 경우, 단말은 다른 단말에 대한 사이드링크 자원 선택을 도울 수 있다. 예를 들어, 모드 2의 경우, 단말은 사이드링크 전송을 위한 NR configured grant를 설정받을 수 있다. 예를 들어, 모드 2의 경우, 단말은 다른 단말의 사이드링크 전송을 스케줄링할 수 있다. 그리고, 모드 2는 적어도 블라인드 재전송을 위한 사이드링크 자원의 예약을 지원할 수 있다.
센싱(sensing) 및 자원 (재)선택과 관련된 절차는 자원 할당 모드 2에서 지원될 수 있다. 상기 센싱 절차는 다른 단말 및/또는 사이드링크 측정으로부터 SCI를 디코딩하는 것으로 정의될 수 있다. 상기 센싱 절차에서 SCI를 디코딩하는 것은 적어도 SCI를 전송하는 단말에 의해 지시되는 사이드링크 자원에 대한 정보를 제공할 수 있다. 해당 SCI가 디코딩 될 때, 상기 센싱 절차는 SL DMRS(Demodulation Reference Signal)를 기반으로 하는 L1 SL RSRP(Reference Signal Received Power) 측정을 사용할 수 있다. 상기 자원 (재)선택 절차는 사이드링크 전송을 위한 자원을 결정하기 위해 상기 센싱 절차의 결과를 사용할 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 자원을 선택하는 방법을 나타낸다.
도 14를 참조하면, 단말은 센싱 윈도우 내에서 센싱을 통해 다른 단말이 예약한 전송 자원들 또는 다른 단말이 사용하고 있는 자원들을 파악할 수 있고, 선택 윈도우 내에서 이를 배제한 후, 남아 있는 자원들 중 간섭이 적은 자원에서 랜덤하게 자원을 선택할 수 있다.
예를 들어, 단말은 센싱 윈도우 내에서, 예약된 자원들의 주기에 대한 정보를 포함하는 PSCCH를 디코딩하고, 상기 PSCCH를 기반으로 주기적으로 결정된 자원들에서 PSSCH RSRP를 측정할 수 있다. 단말은 상기 PSSCH RSRP 값이 임계치를 초과하는 자원들을 선택 윈도우 내에서 제외할 수 있다. 그 후, 단말은 선택 윈도우 내의 남은 자원들 중에서 사이드링크 자원을 랜덤하게 선택할 수 있다.
또는, 단말은 센싱 윈도우 내에서 주기적인 자원들의 RSSI(Received signal strength indicator)를 측정하여 간섭이 적은 자원들(예를 들어, 하위 20%에 해당하는 자원들)을 결정할 수 있다. 그리고, 단말은 상기 주기적인 자원들 중 선택 윈도우에 포함된 자원들 중에서 사이드링크 자원을 랜덤하게 선택할 수도 있다. 예를 들어, 단말이 PSCCH의 디코딩을 실패한 경우, 단말은 위와 같은 방법을 사용할 수 있다.
한편, 무선 통신 시스템에서, 단말은 자신이 전송할 사이드링크 데이터 및/또는 제어 정보와 관련된 자원이 다른 단말이 사용할 자원과 중복되지 않도록 선점 메시지를 다른 단말에게 전송할 수 있다.
단말이 상대적으로 높은 우선 순위의 서비스 관련 메시지 전송(예를 들어, 상대적으로 높은 PPPR(ProSe Per Packet Reliability) 값의 메시지 전송, 상대적으로 낮은 PPPP(ProSe Per Packet Priority) 값의 메시지 전송 또는 상대적으로 적은 지연 버짓(latency budget) 값의 메시지 전송)을 수행하는 경우, 단말은 해당 메시지 전송과 관련된 자원 정보, 우선 순위 정보 등이 포함된 선점 메시지를 다른 단말들에게 사전 정의된 채널(예를 들어, PSCCH 또는 PSSCH)을 통해 시그널링할 수 있다. 예를 들어, 선점 메시지를 수신한 다른 단말들 중 선점 메시지 상의 우선 순위 정보보다 상대적으로 낮은 우선 순위의 메시지 전송을 수행하는 단말의 경우, 선점 메시지 상의 자원과 자신의 자원이 겹친다면, 단말은 자원 재선택을 트리거링한 후에 겹치지 않는 자원을 재선택할 수 있다. 예를 들어, 선점 메시지를 수신한 다른 단말들 중 선점 메시지 상의 우선 순위 정보보다 상대적으로 낮은 우선 순위의 메시지 전송을 수행하는 단말의 경우, 선점 메시지 상의 자원 위치와 자신의 전송 자원의 일부가 겹친다면, 단말은 자원 재선택을 트리거링한 후에 겹치지 않는 다른 자원을 재선택할 수 있다. 따라서, 단말은 상대적으로 높은 우선 순위의 메시지를 전송하는 것을 효과적으로 보호할 수 있다.
이하 설명되는 절차에 따라 단말은 우선 순위가 높은 사이드링크 데이터 및/또는 제어 정보를 보호하기 위해 다른 단말에게 선점 메시지를 전송할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따라 제안된 적어도 하나의 제안 방식은, 유니캐스트 통신, 그룹캐스트 통신 및/또는 브로드캐스트 통신 중 적어도 어느 하나에, 적용될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따라 제안된 적어도 하나의 제안 방식은, PC5 인터페이스 또는 SL 인터페이스(예를 들어, PSCCH, PSSCH, PSBCH, PSSS/SSSS 등) 기반의 사이드링크 통신 또는 V2X 통신뿐만 아니라, Uu 인터페이스(예를 들어, PUSCH, PDSCH, PDCCH, PUCCH 등) 기반의 사이드링크 통신 또는 V2X 통신에도, 적용될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에서, 단말의 수신 동작은 사이드링크 채널 및/또는 사이드링크 신호(예를 들어, PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, PSSS/SSSS 등)의 디코딩 동작 및/또는 수신 동작을 포함할 수 있다. 단말의 수신 동작은 WAN DL 채널 및/또는 WAN DL 신호(예를 들어, PDCCH, PDSCH, PSS/SSS 등)의 디코딩 동작 및/또는 수신 동작을 포함할 수 있다. 단말의 수신 동작은 센싱 동작 및/또는 CBR 측정 동작을 포함할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 단말의 센싱 동작은 PSSCH DM-RS 시퀀스 기반의 PSSCH-RSRP 측정 동작, 단말이 성공적으로 디코딩한 PSCCH에 의해 스케줄링되는 PSSCH DM-RS 시퀀스 기반의 PSSCH-RSRP 측정 동작, S-RSSI(sidelink RSSI) 측정 동작, 및/또는 V2X 자원 풀 관련 서브 채널 기반의 S-RSSI 측정 동작을 포함할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 단말의 전송 동작은 사이드링크 채널 및/또는 사이드링크 신호(예를 들어, PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, PSSS/SSSS 등)의 전송 동작을 포함할 수 있다. 단말의 전송 동작은 WAN UL 채널 및/또는 WAN UL 신호(예를 들어, PUSCH, PUCCH, SRS 등)의 전송 동작을 포함할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 동기 신호는 SLSS 및/또는 PSBCH를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에서, 설정은 시그널링, 네트워크로부터의 시그널링, 네트워크로부터의 설정, 및/또는 네트워크로부터 미리 설정을 포함할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 정의는 시그널링, 네트워크로부터의 시그널링, 네트워크로부터의 설정, 및/또는 네트워크로부터 미리 설정을 포함할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 지정은 시그널링, 네트워크로부터의 시그널링, 네트워크로부터의 설정, 및/또는 네트워크로부터 미리 설정을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에서, PPPP(ProSe Per Packet Priority)는 PPPR(ProSe Per Packet Reliability)로 대체될 수 있으며, PPPR은 PPPP로 대체될 수 있다. 예를 들어, PPPP 값이 작을수록 높은 우선 순위를 의미할 수 있고, PPPP 값이 클수록 낮은 우선 순위를 의미할 수 있다. 예를 들어, PPPR 값이 작을수록 높은 신뢰성을 의미할 수 있고, PPPR 값이 클수록 낮은 신뢰성을 의미할 수 있다. 예를 들어, 높은 우선 순위와 관련된 서비스, 패킷 또는 메시지와 관련된 PPPP 값은 낮은 우선 순위와 관련된 서비스, 패킷 또는 메시지와 관련된 PPPP 값보다 작을 수 있다. 예를 들어, 높은 신뢰성과 관련된 서비스, 패킷 또는 메시지와 관련된 PPPR 값은 낮은 신뢰성과 관련된 서비스, 패킷 또는 메시지와 관련된 PPPR 값보다 작을 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에서, 세션(session)은 유니캐스트 세션(예를 들어, 사이드링크를 위한 유니캐스트 세션), 그룹캐스트/멀티캐스트 세션(예를 들어, 사이드링크를 위한 그룹캐스트/멀티캐스트 세션), 및/또는 브로드캐스트 세션(예를 들어, 사이드링크를 위한 브로드캐스트 세션) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에서, 캐리어는 BWP 및/또는 자원 풀 중 적어도 어느 하나로 상호 확장 해석될 수 있다. 예를 들어, 캐리어는 BWP 및/또는 자원 풀 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 캐리어는 하나 이상의 BWP를 포함할 수 있다. 예를 들어, BWP는 하나 이상의 자원 풀을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 단말은 선점 메시지를 전송하는 단말을 지칭할 수 있고, 수신 단말은 선점 메시지를 수신하는 단말을 지칭할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에서, HARQ 피드백 자원은 HARQ-NACK자원, HARQ-ACK 자원을 포함할 수 있다. HARQ 피드백 자원은 HARQ 피드백 자원 풀을 포함할 수 있고, HARQ-ACK 자원은 HARQ-ACK 자원 풀을 포함할 수 있다. PSCCH 자원은 PSCCH 자원 풀을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에서, 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH를 전송하고, HARQ 피드백 자원 상에서 상기 단말이 전송한 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 HARQ 피드백 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH를 전송하고, PSCCH 및/또는 PSSCH와 연동된 HARQ 피드백 자원 상에서 상기 단말이 전송한 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 HARQ 피드백 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 정보는 HARQ-ACK 정보 또는 데이터 디코딩의 성공 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다.
도 15는 본 개시의 실시 예에 따라, 단말이 선점 메시지를 다른 단말에게 전송하는 절차를 나타낸다. 도 16 내지 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른 선점 메시지 전송과 관련된 피드백 자원의 예들을 나타낸다.
도 15는 전송 단말이 수신 단말에게 선점 메시지를 전송하는 절차에 대한 예이다. 도 15를 참조하면, 전송 단말은 선점 메시지를 수신 단말에게 전송(S1510)하고, 수신 단말은 수신한 선점 메시지에 기반하여 예약한 자원의 전부 또는 일부를 재선택할지 결정(S1520)할 수 있다.
보다 구체적으로, 도 15를 참조하면, 단계 S1510에서, 전송 단말은 선점 메시지를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 HARQ 피드백 자원 상에서 선점 메시지를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 도 16을 참조하면, 예를 들어, HARQ 피드백 자원은 PSFCH(physical sidelink feedback channel)(1605) 자원일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전송 단말은 선점 메시지를 HARQ-ACK 자원 상에서 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 선점 메시지를 연동된 HARQ-ACK 자원 상에서 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 상대적으로 높은 우선 순위의 서비스와 관련된 메시지의 전송 또는 사전에 설정된 임계 값보다 상대적으로 높은 우선 순위의 서비스와 관련된 메시지의 전송을 수행하는 경우, 상기 전송 단말은 상기 메시지의 전송과 관련된 자원의 정보, 자원의 위치 정보, 우선 순위 정보, PPPP(proximity-based service per-packet priority), PPPR(proximity services per-packet reliability), 지연 버짓(latency budget)에 대한 정보 등이 포함된 선점 메시지를 다른 단말들에게 사전에 정의된 채널을 통해 전송할 수 있다. 이로 인해, 전송 단말은 상대적으로 높은 우선 순위의 메시지를 효과적으로 보호할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 수신 단말이 전송 단말에 의해 HARQ 피드백 자원 상에서 전송된 선점 메시지를 수신하는 경우, 수신 단말이 선점 메시지를 수신하지 못하는 문제(예를 들어, 반이중 문제)를 완화할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 전송 단말에 의해 HARQ 피드백 자원 상에서 전송된 선점 메시지를 수신하면, 수신 단말이 자신의 PSCCH/PSSCH 전송으로 인해 선점 메시지를 수신하지 못하는 문제를 완화할 수 있다.
한편, 단말이 HARQ 피드백 자원 상에서 HARQ 피드백 정보를 수신하는 경우, 단말은 (해당 수신 시점에, 자신이 실제로는 수신할 필요없는, FDM되는 다른 단말 통신 관련 HARQ 피드백 정보로 인해) AGC 동작을 기본적으로 새롭게 수행해야 할 수 있다. 예를 들어, 단말의 PSCCH/PSSCH의 수신과 HARQ 피드백 정보의 수신 사이에, 상이한 혹은 독립적인 AGC 동작이 요구될 수 있다. 또한, 예를 들어, 단말의 HARQ 피드백 정보의 전송과 관련된 전력 설정 또는 전력 운영과 단말의 PSCCH/PSSCH 전송과 관련된 전력 설정 또는 전력 운영이 상이한 경우, 다른 단말은 HARQ 피드백 자원 상에서 HARQ 피드백 정보를 수신하기 위해 AGC 동작을 새롭게 수행해야 할 수 도 있다. 따라서, 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 HARQ 피드백 자원 상에서 선점 메시지를 다른 단말에게 전송하는 경우에는, HARQ 피드백 정보 수신에 요구되는 추가적인 AGC 동작 외에, 새로운 AGC가 요구되지 않을 수 있다. 반면에, 단말이 PSCCH (그리고/혹은 PSSCH) 전송 자원의 전부 또는 일부 상에서 선점 메시지를 다른 단말에게 전송하는 경우에는, 추가적인 또는 새로운 AGC (예, PSSCH 수신을 위한 AGC)가 요구될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전송 단말은 HARQ 피드백 자원 상에서 선점 메시지를 전송한 후, 전송 단말은 HARQ 피드백 자원 이후의 슬롯 상에서 PSCCH 전송 및/또는 PSSCH 전송을 수행할 수 있다. 도 17을 참조하면, 예를 들어, 전송 단말은 HARQ 피드백 자원(1705) 상에서 선점 메시지를 전송한 후, 전송 단말은 HARQ 피드백 자원 이후의 가장 빠른/가까운 슬롯 상에서 PSCCH (1707) 전송 및/또는 PSSCH(1709) 전송을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전송 단말은 HARQ 피드백 자원 상에서 선점 메시지를 전송하고, 해당 선점 메시지를 디코딩하는 시간을 고려하여 PSSCH 전송만을 수행할 수 있다. 예를 들어, 도 17을 참조하면, 전송 단말은 HARQ 피드백 자원(1705) 상에서 선점 메시지를 수신 단말에게 전송하고, 선점 메시지를 디코딩하는 시간 이후 PSCCH(1707) 전송 없이 PSSCH(1709) 전송을 수행할 수 있다. 여기서, 선점 메시지를 디코딩하는 시간은 미리 결정될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 HARQ 피드백 자원(1705) 상에서 선점 메시지를 수신 단말에게 전송하고, 미리 결정된 시간 이후 PSCCH(1707) 전송 없이 PSSCH(1709) 전송을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전송 단말은 HARQ 피드백 자원 및/또는 PSCCH 자원 상에서 선점 메시지를 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 HARQ 피드백 자원 이후의 PSCCH 자원 상에서 선점 메시지를 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 HARQ 피드백 자원 풀 이후의 PSCCH 자원 풀 상에서 선점 메시지를 전송할 수 있다. 예를 들어, 도 17을 참조하면, 전송 단말은 HARQ 피드백 자원(1705) 이후 가장 빠른/가까운 슬롯에 해당하는 PSCCH(1707) 자원 상에서 선점 메시지를 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 HARQ 피드백 자원 풀 이후 가장 빠른/가까운 슬롯에 해당하는 PSCCH 자원 풀 상에서 선점 메시지를 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, PSCCH 자원 상에서 선점 메시지를 전송하기 위해 사용되는 자원과 PSCCH 전송에 사용되는 자원은 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 HARQ 피드백 자원 상에서 선점 메시지를 수신 단말에게 전송하는 것을 실패한 경우, HARQ 피드백 자원 이후 가장 빠른/가까운 슬롯에 해당하는 PSCCH 자원 상에서 선점 메시지를 수신 단말에게 전송함으로써, 선점 메시지를 수신 단말에게 성공적으로 전송할 확률을 높일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, HARQ 피드백 자원이 디스에이블(disable)된 경우에도, 전송 단말은 해당 HARQ 피드백 자원을 HARQ 피드백 전송이 아닌 선점 메시지 전송을 위해 사용할 수 있다. 여기서, HARQ 피드백 자원이 디스에이블(disable)된 경우는 HARQ 피드백을 전송할 필요가 있으나 전송 단말의 전송 기능이 오프(off)된 경우 또는 HARQ 피드백 자원이 할당되었으나 해당 HARQ 피드백 자원이 다른 용도로 사용된 경우를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 선점 메시지를 전송하기 위해 사용되는 자원은 HARQ 피드백 자원의 주파수 영역 상에서 전송 자원이 미리 설정된 간격에 따라 분산되어 있는 형태로 설정될 수 있다. 도 18을 참조하면, 예를 들어, 선점 메시지를 전송하기 위해 사용되는 자원은 HARQ 피드백 자원(1805)의 주파수 영역 상에서 미리 설정된 간격에 따라 균등하게 분산되어 있는 형태(1807)(예를 들어, COMB 형태)로 설정될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 통신에 사용되는 서브 채널이 시간 영역 상에서 PSCCH, PSSCH 및 HARQ 피드백의 형태/순서의 자원 구조인 경우, 선점 메시지를 전송하기 위해 사용되는 자원은 HARQ 피드백 자원(1805)의 주파수 영역 상에서 미리 설정된 간격에 따라 균등하게 분산되어 있는 형태(1807)(예를 들어, COMB 형태)로 설정될 수 있다. 이러한 형태로 인해, PAPR 문제가 완화될 수 있다. 다만, 선점 메시지를 전송하기 위해 사용되는 자원의 형태는 다른 형태일 수 있으며 이에 제한되지 않는다.
본 개시의 실시 예에 따르면, 전송 단말은 PSCCH 자원 상에서 선점 메시지를 수신 단말에게 전송할 수 있다. PSCCH 수신과 관련된 AGC 값이 PSSCH 수신에 필요한 AGC 값보다 클지라도, (PSSCH 수신 측면에서) 단순히 양자화 노이즈(quantization noise)가 추가되기 때문에, 전송 단말이 PSCCH 자원 상에서 선점 메시지를 전송하는 것은 큰 문제를 일으키지 않을 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 PSSCH 자원 상에서 사전 설정된 중요도가 (임계값보다) 높은 정보, 사전 설정된 우선 순위가 (임계값보다) 높은 정보 또는 사전 설정된 타입의 정보 중 적어도 하나를 전송할 경우, 전송 단말은 PSCCH 자원 상에서 선점 메시지를 전송하지 않을 수 있다. 또는, 전송 단말이 PSSCH 자원 상에서 사전 설정된 중요도가 (임계값보다) 높은 정보, 사전 설정된 우선 순위가 (임계값보다) 높은 정보 또는 사전 설정된 타입의 정보 중 적어도 하나를 전송하지 않을 경우, 전송 단말은 PSCCH 자원 또는 연동된 PSCCH 자원 상에서 선점 메시지를 전송할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, PSCCH 자원 상에서 선점 메시지를 전송하는 것이 허용 또는 설정된 경우, PSCCH 수신과 관련된 AGC 동작과 PSSCH 수신과 관련된 AGC 동작이 독립적으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 PSCCH 자원 상에서 전송할 사이드링크 데이터 및/또는 제어 정보와 관련된 우선 순위가 미리 설정된 임계 값보다 낮은 경우, 전송 단말은 PSCCH 자원 상에서 선점 메시지를 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 PSCCH 자원 상에서 전송할 사이드링크 데이터 및/또는 제어 정보와 관련된 우선 순위가 미리 설정된 임계 값보다 높은 경우, 전송 단말은 PSCCH 자원 상에서 선점 메시지를 전송하지 않을 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전송 단말은 수신 단말로부터 사이드링크 데이터 및/또는 제어 정보를 수신하고, 수신한 사이드링크 데이터 및/또는 제어 정보와 연관된 PSFCH 자원 상에서 선점 메시지를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 수신한 사이드링크 데이터 및/또는 제어 정보와 연관된 HARQ 피드백 자원 상에서 선점 메시지, 데이터 디코딩의 성공 여부에 대한 정보 또는 HARQ-ACK 정보(예: ACK, NACK 또는 DTX)를 수신 단말에게 전송할 수 있다.
부가적으로, 단말은 PSSCH 수신 타이밍에 기반하여 HARQ 피드백을 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말은 HARQ 피드백과 연동된 PSCCH/ PSSCH 송신 또는 수신 타이밍에 기반하여 HARQ 피드백을 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말은 사전 설정된 타이밍에 기반하여 HARQ 피드백을 다른 단말에게 전송할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 단말은 사전에 설정된 규칙 기반의 (시간/주파수) 동기에 따라 HARQ 피드백을 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말은 HARQ 피드백을 HARQ 피드백을 수신하는 단말의 싱크 클러스터(synchronous cluster) 관련 (시간/주파수) 동기에 따라 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말은 사이드링크 데이터 및/또는 제어 정보 전송 (그리고/혹은 수신)을 자신의 싱크 클러스터 관련 (시간/주파수) 동기에 따라 수행 (혹은 단말은 사이드링크 데이터 및/또는 제어 정보 수신을 해당 전송을 수행하는 단말의 싱크 클러스터 관련 (시간/주파수) 동기에 따라 수행)하고, HARQ 피드백을 HARQ 피드백을 수신하는 단말의 싱크 클러스터 관련 (시간/주파수) 동기에 따라 전송 (혹은 HARQ 피드백을 자신의 싱크 클러스터 관련 (시간/주파수) 동기에 따라 전송)할 수 있다. 즉, 단말은 HARQ 피드백을 수신하는 단말로부터 사이드링크 데이터 및/또는 제어 정보를 수신하기 위해 사용했던 싱크 소스(synchronous source)로부터 획득(derive)된 타이밍에 맞추어 HARQ 피드백을 전송할 수 있다. 이로 인해, HARQ 피드백을 수신하는 단말은 HARQ 피드백을 수신하기 위해 불필요한 조정을 수행하지 않을 수 있다.
한편, 브로드캐스트와 관련된 자원과 유니캐스트와 관련된 HARQ 피드백 자원(예를 들어, 슬롯 내 마지막 심볼)이 FDM되는 경우, 브로드캐스트와 관련된 자원 상에서 사이드링크 데이터 및/또는 제어 정보를 수신하는 단말은 브로드캐스트와 관련된 자원과 유니캐스트와 관련된 HARQ 피드백 자원이 FDM되는 심볼(예를 들어, 슬롯 내 마지막 심볼) 상에서 AGC를 다시 수행해야 할 수 있다. 예를 들어, 브로드캐스트와 관련된 자원과 멀티캐스트/그룹캐스트와 관련된 HARQ 피드백 자원(예를 들어, 슬롯 내 마지막 심볼)이 FDM되는 경우, 브로드캐스트와 관련된 자원 상에서 사이드링크 데이터 및/또는 제어 정보를 수신하는 단말은 브로드캐스트와 관련된 자원과 멀티캐스트/그룹캐스트와 관련된 HARQ 피드백 자원이 FDM되는 심볼(예를 들어, 슬롯 내 마지막 심볼) 상에서 AGC를 다시 수행해야 할 수 있다. 이러한 경우, 다음과 같은 방법을 적용할 수 있다.
예를 들어, 단말이 HAQR 피드백 자원과 FDM된 자원 상에서 PSCCH 및/또는 PSSCH를 수신할 때, 단말은 AGC를 다시 수행할 수 있다.
예를 들어, 단말은 HARQ 피드백 전송 자원과 PSCCH 전송 및/또는 PSSCH 전송 자원을 TDM할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSFCH와 PSCCH/PSSCH를 서로 다른 시간 상에서 전송할 수 있다.
예를 들어, 단말은 HARQ 피드백 전송 자원 상에서 HARQ 피드백 전송이 실제로 수행되는지를 센싱하고, HARQ 피드백 전송이 실제로 수행되지 않은 경우에만, 단말은 HARQ 피드백 자원과 FDM된 자원 상에서 PSCCH 전송 및/또는 PSSCH 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 이전에 수신된 데이터를 디코딩함으로써 HARQ 피드백 전송이 실제로 수행되었는지 여부를 결정할 수 있다. HARQ 피드백 전송이 실제로 수행된 경우, 단말은 HARQ 피드백 자원과 FDM된 자원 상에서 PSCCH 전송 및/또는 PSSCH 전송을 생략할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSCCH 상에서 해당 PSCCH 전송 및/또는 PSSCH 전송을 생략하는 것과 관련된 정보를 시그널링할 수 있다. 여기서, PSCCH 전송 및/또는 PSSCH 전송을 생략하는 것과 관련된 정보는 PSCCH 전송 및/또는 PSSCH 전송의 생략 여부에 대한 정보, PSCCH 전송 및/또는 PSSCH 전송의 생략과 관련된 위치 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 전송이 실제로 수행된 경우, 단말은 HARQ 피드백 자원과 FDM된 자원 상에서 PSCCH 및/또는 PSSCH 전송의 전부 또는 일부를 펑처링(puncturing)하거나 레이트매칭(rate matching)할 수 있다.
단계 S1520에서, 수신 단말은 선점 메시지에 기반하여 수신 단말이 예약한 자원의 전부 또는 일부를 재선택할지 결정할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 예약한 자원의 전부 또는 일부를 통해 전송될 사이드링크 데이터 및/또는 정보와 관련된 우선 순위가 선점 메시지에 포함된 사이드링크 데이터 및/또는 제어 정보와 관련된 우선 순위보다 낮은 경우, 수신 단말은 예약한 자원의 전부 또는 일부에 대한 재선택을 트리거링할 수 있다. 수신 단말은 예약한 자원의 전부 또는 일부를 선점 메시지와 연관된 사이드링크 데이터 및/또는 제어 정보의 전송에 사용될 자원과 중복되지 않는 자원으로 재선택할 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치(100)가 선점 메시지 전송을 수행하는 방법을 나타낸다.
단계 S1910에서, 제 1 장치(100)는 HARQ 피드백 자원 상에서 제 2 장치(200)에게 선점 메시지를 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 PSFCH 자원 상에서 선점 메시지를 제 2 장치(200)에게 전송할 수 있다. 여기서, 선점 메시지는 상대적으로 높은 우선 순위의 제 1 사이드링크 정보의 전송과 관련된 정보를 알리기 위한 메시지일 수 있다. 제 1 사이드링크 정보는 제 1 장치(100)가 전송할 사이드링크 데이터 및/또는 제어 정보를 포함할 수 있다. 또한, 제 1 사이드링크 정보의 전송과 관련된 정보는 높은 우선 순위의 서비스와 관련된 사이드링크 정보, 높은 신뢰도를 요구하는 서비스와 관련된 사이드링크 정보 또는 낮은 지연(latency)을 요구하는 서비스와 관련된 사이드링크 정보 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 미리 설정된 임계 값보다 높은 우선 순위를 가진 사이드링크 정보에 기반하여 선점 메시지를 제 2 장치(200)에게 전송할 수 있다. 또한, 선점 메시지는 적어도 하나의 제 1 사이드링크 정보와 관련된 우선 순위 정보, PPPP, PPPR, 지연 버짓(latency budget), MCS 정보, 시간 자원 패턴 정보, 주파수 자원 패턴 정보, HARQ 프로세스 ID, 소스 ID 또는 목적지 ID를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 선점 메시지를 전송하기 위해 사용되는 자원은 HARQ 피드백 자원의 주파수 영역 상에서 전송 자원이 미리 설정된 간격에 따라 분산되어 있는 형태로 설정될 수 있다. 예를 들어, 선점 메시지를 전송하기 위해 사용되는 자원은 HARQ 피드백 자원의 주파수 영역 상에서 미리 설정된 간격에 따라 균등하게 분산되어 있는 형태(예를 들어, COMB 형태)로 설정될 수 있다. 다만, 선점 메시지를 전송하기 위해 사용되는 자원의 형태는 다른 형태일 수 있으며 이에 제한되지 않는다.
일 실시 예에 따르면, 제 1 장치(100)는 HARQ 피드백 자원 상에서 선점 메시지를 제 2 장치(200)에게 전송하고, HARQ 피드백 자원 이후의 슬롯 상에서 PSCCH 및/또는 PSSCH 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 선점 메시지를 PSFCH 자원 상에서 제 2 장치(200)에게 전송한 후 가장 가까운 슬롯에 해당하는 PSCCH 및/또는 PSSCH 자원 상에서 제 2 사이드링크 정보를 전송할 수 있다. 또한, 제 1 장치(100)는 HARQ 피드백 자원 상에서 선점 메시지를 제 2 장치(200)에게 전송하고, 이후의 슬롯 상에서 PSSCH 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 선점 메시지를 제 2 장치(200)에게 전송하고, 미리 결정된 시간 이후 PSCCH 전송 없이 PSSCH 전송을 수행할 수 있다. 즉, 제 1 장치(100)는 선점 메시지를 제 2 장치(200)에게 전송하고, 미리 결정된 시간 이후 PSSCH 자원 상에서 제 2 사이드링크 정보를 전송할 수 있다. 여기서, 미리 결정된 시간은 제 2 장치(200)가 선점 메시지를 디코딩하는 시간을 포함할 수 있다. 즉, 제 2 장치(200)는 선점 메시지에 포함된 적어도 하나의 제 2 사이드링크 정보와 관련된 우선 순위 정보, PPPP, PPPR, 지연 버짓(latency budget), MCS 정보, 시간 자원 패턴 정보, 주파수 자원 패턴 정보, HARQ 프로세스 ID, 소스 ID 또는 목적지 ID를 기반으로 PSSCH를 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제 1 장치(100)는 제 2 장치(200)로부터 HARQ 피드백 자원뿐 아니라, 해당 HARQ 피드백 자원 이후의 PSCCH 자원 상에서도 선점 메시지를 제 2 장치(200)에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 해당 HARQ 피드백 자원 이후 가장 가까운 슬롯에 해당하는 PSCCH 자원 상에서 선점 메시지를 제 2 장치(200)에게 전송할 수 있다. 예를 들어, PSCCH 자원 상에서 선점 메시지를 전송하기 위해 사용되는 자원과 PSCCH 전송에 사용되는 자원은 상이하게 설정될 수 있다. 즉, 제 1 장치(100)는 HARQ 피드백 자원 상에서 선점 메시지를 제 2 장치(200)에게 전송하는 것을 실패한 경우, 제 1 장치(100)는 HARQ 피드백 자원 이후 가장 가까운 슬롯에 해당하는 PSCCH 자원 상에서 선점 메시지를 제 2 장치(200)에게 전송함으로써, 선점 메시지를 성공적으로 전송할 확률을 높일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제 1 장치(100)는 HARQ 피드백 자원이 디스에이블(disable)된 경우에도, 해당 HARQ 피드백 자원을 HARQ 피드백 전송이 아닌 선점 메시지 전송을 위해 사용할 수 있다. 여기서, HARQ 피드백 자원이 디스에이블(disable)된 경우는 HARQ 피드백이 필요하지만 제 1 장치(100)의 전송 기능이 오프(off)되거나 HARQ 피드백 자원이 할당되었으나 해당 HARQ 피드백 자원이 다른 용도로 사용된 경우를 포함할 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치(100)가 HARQ 피드백 자원 상에서 선점 메시지를 전송하는 방법을 나타낸다.
도 20은 제 1 장치(100)가 HARQ 피드백 자원 상에서 선점 메시지를 제 2 장치(200)에게 전송하기 위한 트리거 조건을 나타낸 일 예이다. 제 1 장치(100)가 제 2 장치(200)에게 선점 메시지를 전송하기 위한 트리거 조건은 다양할 수 있고, 해당 실시 예에 제한되지 않는다.
도 20을 참조하면, 단계 S2010에서, 제 1 장치(100)는 전송할 사이드링크 정보와 관련된 우선 순위가 미리 설정된 임계 값보다 높은지를 결정할 수 있다. 단계 S2020에서, 제 1 장치(100)가 전송할 사이드링크 정보와 관련된 우선 순위가 미리 설정된 임계 값보다 높은 경우, 제 1 장치(100)는 HARQ 피드백 자원 상에서 선점 메시지를 제 2 장치(200)에게 전송할 수 있다. 단계 S2030에서, 제 1 장치(100)가 전송할 사이드링크 정보와 관련된 우선 순위가 미리 설정된 임계 값보다 낮은 경우, 제 1 장치(100)는 HARQ 피드백 자원 상에서 선점 메시지를 제 2 장치(200)에게 전송하지 않을 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제 1 장치(100)는 전송할 사이드링크 정보와 관련된 자원에 대한 간섭 레벨을 확인할 수 있다. 제 1 장치(100)가 전송할 사이드링크 정보와 관련된 자원에 대한 간섭 레벨이 임계 값보다 높으면, 제 1 장치(100)는 HARQ 피드백 자원 상에서 선점 메시지를 제 2 장치(200)에게 전송할 수 있다. 또한, 제 1 장치(100)가 전송할 사이드링크 정보와 관련된 자원에 대한 간섭 레벨이 임계 값보다 낮으면, 제 1 장치(100)는 HARQ 피드백 자원 상에서 선점 메시지를 제 2 장치(200)에게 전송하지 않을 수 있다.
도 21은 본 발명의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치(100)가 PSCCH 자원 상에서 선점 메시지를 전송하는 방법을 나타낸다.
도 21은 제 1 장치(100)가 PSCCH 자원 상에서 선점 메시지를 제 2 장치(200)에게 전송하기 위한 트리거 조건을 나타낸 일 예이다. 제 1 장치(100)가 제 2 장치(200)에게 선점 메시지를 전송하기 위한 트리거 조건은 다양할 수 있고, 해당 실시 예에 제한되지 않는다.
도 21을 참조하면, 단계 S2110에서, 제 1 장치(100)는 PSSCH 자원 상에서 전송할 사이드링크 정보와 관련된 우선 순위가 미리 설정된 임계 값보다 낮은지를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)가 선점 메시지를 제 2 장치(200)에게 전송하기로 결정한 경우, 제 1 장치(100)는 PSSCH 자원 상에서 전송할 사이드링크 정보와 관련된 우선 순위가 미리 설정된 임계 값보다 낮은지를 결정할 수 있다.
단계 S2120에서, PSSCH 자원 상에서 전송할 사이드링크 정보와 관련된 우선 순위가 미리 설정된 임계 값보다 낮은 경우, 제 1 장치(100)는 PSCCH 자원 상에서 선점 메시지를 제 2 장치(200)에게 전송할 수 있다. 예를 들어, PSCCH 자원은 제 1 장치(100)가 PSSCH 자원 상에서 전송할 사이드링크 정보와 연관된 자원일 수 있다.
단계 S2130에서, PSSCH 자원 상에서 전송할 사이드링크 정보와 관련된 우선 순위가 미리 설정된 임계 값보다 높은 경우, 제 1 장치(100)는 수신한 제 1 사이드링크 정보와 연관된 PSCCH 자원 상에서 선점 메시지를 제 2 장치(200)에게 전송하지 않을 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제 1 장치(100)가 전송할 사이드링크 정보와 관련된 우선 순위가 미리 설정된 제 1 임계 값보다 높은 경우, 제 1 장치(100)는 PSSCH 자원 상에서 전송할 사이드링크 정보와 관련된 우선 순위가 미리 설정된 제 2 임계 값보다 낮은지를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)가 전송할 사이드링크 정보와 관련된 우선 순위가 미리 설정된 제 1 임계 값보다 높고, 제 1 장치(100)가 PSSCH 자원 상에서 전송할 사이드링크 정보와 관련된 우선 순위가 미리 설정된 제 2 임계 값보다 낮은 경우, 제 1 장치(100)는 PSCCH 자원 상에서 선점 메시지를 제 2 장치(200)에게 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제 1 장치(100)가 전송할 사이드링크 정보와 관련된 자원에 대한 간섭 레벨이 미리 설정된 제 1 임계 값보다 높은 경우, 제 1 장치(100)는 PSSCH 자원 상에서 전송할 사이드링크 정보와 관련된 우선 순위가 미리 설정된 제 2 임계 값보다 낮은지를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)가 전송할 사이드링크 정보와 관련된 자원에 대한 간섭 레벨이 미리 설정된 제 1 임계 값보다 높고, 제 1 장치(100)가 PSSCH 자원 상에서 전송할 사이드링크 정보와 관련된 우선 순위가 미리 설정된 제 2 임계 값보다 낮은 경우, 제 1 장치(100)는 PSCCH 자원 상에서 선점 메시지를 제 2 장치(200)에게 전송할 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치(200)가 선점 메시지에 기반하여 자원을 재선택할지 결정하는 방법을 나타낸다. 도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치(200)가 선점 메시지에 기반하여 자원을 재선택할지 결정하는 방법을 보다 구체적으로 나타낸다.
도 22를 참조하면, 단계 S2210에서, 제 2 장치(200)는 HARQ 피드백 자원 상에서 제 1 장치(100)로부터 선점 메시지를 수신할 수 있다. 여기서, 선점 메시지는 상대적으로 높은 우선 순위의 제 1 사이드링크 정보의 전송과 관련된 정보를 알리기 위한 메시지일 수 있다. 제 1 사이드링크 정보는 제 1 장치(100)가 전송할 사이드링크 데이터 및/또는 제어 정보를 포함할 수 있다. 또한, 제 1 사이드링크 정보는 높은 우선 순위의 서비스와 관련된 사이드링크 정보, 높은 신뢰도를 요구하는 서비스와 관련된 사이드링크 정보 또는 낮은 지연(latency)을 요구하는 서비스와 관련된 사이드링크 정보 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 또한, 제 1 사이드링크 정보의 전송과 관련된 정보는 적어도 하나의 제 1 사이드링크 정보와 관련된 우선 순위 정보, PPPP, PPPR, 지연 버짓(latency budget), MCS 정보, 시간 자원 패턴 정보, 주파수 자원 패턴 정보, HARQ 프로세스 ID 소스 ID 또는 목적지 ID를 포함할 수 있다.
단계 S2220에서, 제 2 장치(200)는 선점 메시지에 기반하여 제 2 장치(200)가 예약한 자원의 전부 또는 일부를 재선택할지 결정할 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)가 예약한 자원의 전부 또는 일부를 통해 전송될 사이드링크 정보와 관련된 우선 순위가 제 1 사이드링크 정보와 관련된 우선 순위보다 낮은 경우, 제 2 장치(200)는 예약한 자원의 전부 또는 일부를 재선택하는 것을 트리거링할 수 있다. 제 2 장치(200)는 예약한 자원의 전부 또는 일부를 제 1 사이드링크 정보의 전송에 사용될 자원과 중복되지 않는 자원으로 재선택할 수 있다.
도 23은 제 2 장치(200)가 예약한 자원의 전부 또는 일부를 재선택할지 결정하는 단계 S2220을 보다 구체적으로 나타낸 예이다.
도 23을 참조하면, 단계 S2310에서, 제 2 장치(200)는 제 2 사이드링크 정보의 전송과 관련된 자원과 제 1 사이드링크 정보의 전송과 관련된 자원이 중복되는지를 결정할 수 있다. 여기서, 제 2 사이드링크 정보는 제 2 장치(200)가 예약한 자원의 전부 또는 일부를 통해 전송될 사이드링크 데이터 및/또는 제어 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)는 제 2 장치(200)가 예약한 자원의 전부 또는 일부가 제 1 사이드링크 정보의 전송을 위해 사용될 자원과 중복되는지를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)는 선점 메시지에 포함된 제 1 사이드링크 정보의 전송과 관련된 정보(예를 들어, 시간 자원 패턴 정보 및/또는 주파수 자원 패턴 정보)에 기반하여 제 2 장치(200)가 예약한 자원의 전부 또는 일부가 제 1 사이드링크 정보의 전송을 위해 사용될 자원과 중복되는지를 결정할 수 있다.
단계 S2320에서, 제 2 사이드링크 정보의 전송과 관련된 자원과 제 1 사이드링크 정보의 전송을 위해 사용될 자원과 중복되는 경우, 제 2 장치(200)는 제 2 사이드링크 정보와 관련된 우선 순위가 제 1 사이드링크 정보와 관련된 우선 순위보다 낮은지를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)가 예약한 자원의 전부 또는 일부가 제 1 사이드링크 정보의 전송을 위해 사용될 자원과 중복되는 경우, 제 2 장치(200)는 제 2 장치(200)가 예약한 자원의 전부 또는 일부를 통해 전송될 사이드링크 정보와 관련된 우선 순위가 제 1 사이드링크 정보와 관련된 우선 순위보다 낮은지를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)는 선점 메시지에 포함된 제 1 사이드링크 정보와 관련된 우선순위 정보에 기반하여 제 2 장치(200)가 예약한 자원의 전부 또는 일부를 통해 전송될 사이드링크 정보와 관련된 우선 순위가 제 1 사이드링크 정보와 관련된 우선 순위보다 낮은지를 결정할 수 있다. 제 2 장치(200)가 예약한 자원의 전부 또는 일부가 제 1 사이드링크 정보의 전송을 위해 사용될 자원과 중복되지 않는 경우, 해당 절차를 종료할 수 있다.
단계 S2330에서, 제 2 장치(200)가 제 2 사이드링크 정보와 관련된 우선 순위가 제 1 사이드링크 정보와 관련된 우선 순위보다 낮은 경우, 제 2 장치(200)는 제 2 사이드링크 정보와 관련된 자원을 제 1 사이드링크 정보의 전송에 사용될 자원과 중복되지 않는 자원으로 재선택할 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)가 제 2 사이드링크 정보와 관련된 우선 순위가 제 1 사이드링크 정보와 관련된 우선 순위보다 낮은 경우, 제 2 장치(200)는 제 2 사이드링크 정보를 전송하기 위해 예약한 자원의 전부 또는 일부를 제 1 사이드링크 정보의 전송에 사용될 자원과 중복되지 않는 자원으로 재선택할 수 있다. 또한, 제 2 장치(200)가 제 2 사이드링크 정보와 관련된 우선 순위가 제 1 사이드링크 정보와 관련된 우선 순위보다 높은 경우, 제 2 장치(200)는 해당 절차를 종료할 수 있다.
상기 설명한 제안 방식에 대한 일례들 또한 본 개시의 구현 방법들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수 도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (혹은 병합) 형태로 구현될 수 도 있다. 상기 제안 방법들의 적용 여부 정보 (혹은 상기 제안 방법들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 단말에게 혹은 송신 단말이 수신 단말에게 사전에 정의된 시그널 (e.g., 물리 계층 시그널 혹은 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 규칙이 정의될 수가 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 24를 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 25를 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 24의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 26을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 26의 동작/기능은 도 25의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 26의 하드웨어 요소는 도 25의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 25의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 25의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 25의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 26의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 26의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 25의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 27은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 24 참조).
도 27을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 25의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 25의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 25의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 24, 100a), 차량(도 24, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 24, 100c), 휴대 기기(도 24, 100d), 가전(도 24, 100e), IoT 기기(도 24, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 24, 400), 기지국(도 24, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 27에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 27의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 28은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 28을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 27의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 29는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 29를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 27의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
도 30은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량을 나타낸다. 차량은 운송수단, 기차, 비행체, 선박 등으로도 구현될 수 있다.
도 30을 참조하면, 차량(100)은 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a) 및 위치 측정부(140b)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 110~130/140a~140b는 각각 도 27의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 또는 기지국 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(130)는 차량(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 메모리부(130) 내의 정보에 기반하여 AR/VR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 HUD를 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 차량(100)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 위치 정보는 차량(100)의 절대 위치 정보, 주행선 내에서의 위치 정보, 가속도 정보, 주변 차량과의 위치 정보 등을 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서들을 포함할 수 있다.
일 예로, 차량(100)의 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 정보, 교통 정보 등을 수신하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서를 통하여 차량 위치 정보를 획득하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 제어부(120)는 지도 정보, 교통 정보 및 차량 위치 정보 등에 기반하여 가상 오브젝트를 생성하고, 입출력부(140a)는 생성된 가상 오브젝트를 차량 내 유리창에 표시할 수 있다(1410, 1420). 또한, 제어부(120)는 차량 위치 정보에 기반하여 차량(100)이 주행선 내에서 정상적으로 운행되고 있는지 판단할 수 있다. 차량(100)이 주행선을 비정상적으로 벗어나는 경우, 제어부(120)는 입출력부(140a)를 통해 차량 내 유리창에 경고를 표시할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 주변 차량들에게 주행 이상에 관한 경고 메세지를 방송할 수 있다. 상황에 따라, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 관계 기관에게 차량의 위치 정보와, 주행/차량 이상에 관한 정보를 전송할 수 있다.
도 31은 본 개시의 일 실시 예에 따른, XR 기기를 나타낸다. XR 기기는 HMD, 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등으로 구현될 수 있다.
도 31을 참조하면, XR 기기(100a)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a), 센서부(140b) 및 전원공급부(140c)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 110~130/140a~140c은 각각 도 27의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 휴대 기기, 또는 미디어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 미디어 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 미디어 데이터는 영상, 이미지, 소리 등을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 XR 기기(100a)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성 및 처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하도록 구성될 수 있다. 메모리부(130)는 XR 기기(100a)의 구동/XR 오브젝트의 생성에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 외부로부터 제어 정보, 데이터 등을 획득하며, 생성된 XR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센서부(140b)는 XR 기기 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140c)는 XR 기기(100a)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다.
일 예로, XR 기기(100a)의 메모리부(130)는 XR 오브젝트(예, AR/VR/MR 오브젝트)의 생성에 필요한 정보(예, 데이터 등)를 포함할 수 있다. 입출력부(140a)는 사용자로부터 XR 기기(100a)를 조작하는 명령을 회득할 수 있으며, 제어부(120)는 사용자의 구동 명령에 따라 XR 기기(100a)를 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자가 XR 기기(100a)를 통해 영화, 뉴스 등을 시청하려고 하는 경우, 제어부(120)는 통신부(130)를 통해 컨텐츠 요청 정보를 다른 기기(예, 휴대 기기(100b)) 또는 미디어 서버에 전송할 수 있다. 통신부(130)는 다른 기기(예, 휴대 기기(100b)) 또는 미디어 서버로부터 영화, 뉴스 등의 컨텐츠를 메모리부(130)로 다운로드/스트리밍 받을 수 있다. 제어부(120)는 컨텐츠에 대해 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성/처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하며, 입출력부(140a)/센서부(140b)를 통해 획득한 주변 공간 또는 현실 오브젝트에 대한 정보에 기반하여 XR 오브젝트를 생성/출력할 수 있다.
또한, XR 기기(100a)는 통신부(110)를 통해 휴대 기기(100b)와 무선으로 연결되며, XR 기기(100a)의 동작은 휴대 기기(100b)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 휴대 기기(100b)는 XR 기기(100a)에 대한 콘트롤러로 동작할 수 있다. 이를 위해, XR 기기(100a)는 휴대 기기(100b)의 3차원 위치 정보를 획득한 뒤, 휴대 기기(100b)에 대응하는 XR 개체를 생성하여 출력할 수 있다.
도 32는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 로봇을 나타낸다. 로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류될 수 있다.
도 32를 참조하면, 로봇(100)은 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a), 센서부(140b) 및 구동부(140c)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 110~130/140a~140c은 각각 도 27의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 다른 로봇, 또는 제어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 구동 정보, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 로봇(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(130)는 로봇(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 로봇(100)의 외부로부터 정보를 획득하며, 로봇(100)의 외부로 정보를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센서부(140b)는 로봇(100)의 내부 정보, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 레이더 등을 포함할 수 있다. 구동부(140c)는 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 구동부(140c)는 로봇(100)을 지상에서 주행하거나 공중에서 비행하게 할 수 있다. 구동부(140c)는 액츄에이터, 모터, 바퀴, 브레이크, 프로펠러 등을 포함할 수 있다.
도 33은 본 개시의 일 실시 예에 따른, AI 기기를 나타낸다. AI 기기는 TV, 프로젝터, 스마트폰, PC, 노트북, 디지털방송용 단말기, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), 라디오, 세탁기, 냉장고, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.
도 33을 참조하면, AI 기기(100)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입/출력부(140a/140b), 러닝 프로세서부(140c) 및 센서부(140d)를 포함할 수 있다. 블록 110~130/140a~140d는 각각 도 27의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 기기(예, 도 24, 100x, 200, 400)나 AI 서버(예, 도 24의 400) 등의 외부 기기들과 유무선 신호(예, 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 이를 위해, 통신부(110)는 메모리부(130) 내의 정보를 외부 기기로 전송하거나, 외부 기기로부터 수신된 신호를 메모리부(130)로 전달할 수 있다.
제어부(120)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 기기(100)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 AI 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 러닝 프로세서부(140c) 또는 메모리부(130)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 기기(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 AI 장치(100)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리부(130) 또는 러닝 프로세서부(140c)에 저장하거나, AI 서버(도 24, 400) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.
메모리부(130)는 AI 기기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리부(130)는 입력부(140a)로부터 얻은 데이터, 통신부(110)로부터 얻은 데이터, 러닝 프로세서부(140c)의 출력 데이터, 및 센싱부(140)로부터 얻은 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 제어부(120)의 동작/실행에 필요한 제어 정보 및/또는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다.
입력부(140a)는 AI 기기(100)의 외부로부터 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 입력부(140a)는 모델 학습을 위한 학습 데이터, 및 학습 모델이 적용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(140a)는 카메라, 마이크로폰 및/또는 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 출력부(140b)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다. 출력부(140b)는 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 기기(100)의 내부 정보, AI 기기(100)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 얻을 수 있다. 센싱부(140)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다.
러닝 프로세서부(140c)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 러닝 프로세서부(140c)는 AI 서버(도 24, 400)의 러닝 프로세서부와 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다. 러닝 프로세서부(140c)는 통신부(110)를 통해 외부 기기로부터 수신된 정보, 및/또는 메모리부(130)에 저장된 정보를 처리할 수 있다. 또한, 러닝 프로세서부(140c)의 출력 값은 통신부(110)를 통해 외부 기기로 전송되거나/되고, 메모리부(130)에 저장될 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (15)

  1. 무선 통신 시스템에서 제 1 장치(100)의 동작 방법에 있어서,
    HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 자원 상에서, 제 2 장치(200)에게 선점 메시지를 전송하는 단계를 포함하되,
    상기 선점 메시지는 상기 제 1 장치(100)에 의한 제 1 사이드링크 정보의 전송과 관련된 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 사이드링크 정보는 제 1 사이드링크 데이터 또는 제 1 사이드링크 제어 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 사이드링크 정보는 높은 우선 순위(priority)의 서비스와 관련된 사이드링크 정보, 높은 신뢰도(reliability)를 요구하는 서비스와 관련된 사이드링크 정보 또는 낮은 지연(latency)을 요구하는 서비스와 관련된 사이드링크 정보 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 사이드링크 정보의 전송과 관련된 정보는 상기 제 1 사이드링크 정보와 관련된 우선 순위 정보, PPPP(proximity-based service per-packet priority), PPPR(proximity services per-packet reliability), 지연 버짓(latency budget), MCS(modulation and coding scheme) 정보, 시간 자원 패턴(time resource pattern) 정보, 주파수 자원 패턴(frequency resource pattern) 정보, HARQ 프로세스 ID(identifier), 소스(source) ID 또는 목적지(destination) ID 중 적어도 하나를 포함하는 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 사이드링크 정보의 전송을 위해 사용할 자원 상에서, 상기 제 2 장치(200)에게 상기 제 1 사이드링크 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 HARQ 피드백 자원 이후의 PSCCH 자원 상에서, 상기 제 2 장치(200)에게 상기 선점 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 선점 메시지의 자원 형태가 주파수 영역 상에서 전송 자원이 사전에 설정된 간격에 따라 분산된 형태인 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 선점 메시지에 기반하여, 상기 제 2 장치(200)에 의해 예약된 자원의 전부 또는 일부가 상기 제 1 장치(100)에 의해 상기 제 1 사이드링크 정보의 전송을 위해 사용될 자원과 중복되는지 여부가 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 무선 통신 시스템에서 제 2 장치(200)의 동작 방법에 있어서,
    HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 자원 상에서, 상기 제 1 장치(100)로부터 선점 메시지를 수신하는 단계;
    상기 선점 메시지에 기반하여, 상기 제 2 장치(200)가 예약한 자원의 전부 또는 일부를 재선택할지 결정하는 단계를 포함하되,
    상기 선점 메시지는 상기 제 1 장치(100)에 의한 제 1 사이드링크 정보의 전송과 관련된 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 사이드링크 정보는 제 1 사이드링크 데이터 또는 제 1 사이드링크 제어 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 선점 메시지에 기반하여, 상기 제 2 장치(200)가 예약한 자원의 전부 또는 일부를 재선택할지 결정하는 단계는,
    상기 예약한 자원의 전부 또는 일부가 상기 제 1 사이드링크 정보의 전송을 위해 사용할 자원과 중복되는지 여부를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 선점 메시지에 기반하여, 상기 제 2 장치(200)가 예약한 자원의 전부 또는 일부를 재선택할지 결정하는 단계는,
    상기 예약한 자원의 전부 또는 일부가 상기 제 1 사이드링크 정보의 전송을 위해 사용할 자원과 중복되는 경우, 상기 예약한 자원의 전부 또는 일부를 재선택하는 단계를 더 포함하되,
    상기 예약한 자원의 전부 또는 일부를 통해 상기 제 2 장치(200)가 전송할 제 2 사이드링크 정보와 관련된 우선 순위가 상기 제 1 사이드링크 정보와 관련된 우선 순위보다 낮은 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 사이드링크 정보는 높은 우선 순위(priority)의 서비스와 관련된 사이드링크 정보, 높은 신뢰도(reliability)를 요구하는 서비스와 관련된 사이드링크 정보 또는 낮은 지연(latency)을 요구하는 서비스와 관련된 사이드링크 정보 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 사이드링크 정보의 전송과 관련된 정보는 상기 제 1 사이드링크 정보와 관련된 우선 순위 정보, 적어도 하나의 MCS(modulation and coding scheme) 정보, 시간 자원 패턴(time resource pattern) 정보, 주파수 자원 패턴(frequency resource pattern) 정보, HARQ 프로세스 ID(identifier), 소스(source) ID 또는 목적지(destination) ID 중 적어도 하나를 포함하는 방법.
  15. 무선 통신 시스템에서 제 1 장치(100)에 있어서,
    하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는,
    HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 자원 상에서, 상기 제 2 장치(200)에게 선점 메시지를 전송하고,
    상기 선점 메시지는 상기 제 1 장치(100)에 의한 제 1 사이드링크 정보의 전송과 관련된 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 제 1 장치.
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