WO2020076102A1 - 무선 통신 시스템에서 사이드링크 harq 피드백과 관련된 정보에 기반하여 전송 전력을 제어하는 방법 및 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 사이드링크 harq 피드백과 관련된 정보에 기반하여 전송 전력을 제어하는 방법 및 장치 Download PDF

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WO2020076102A1
WO2020076102A1 PCT/KR2019/013307 KR2019013307W WO2020076102A1 WO 2020076102 A1 WO2020076102 A1 WO 2020076102A1 KR 2019013307 W KR2019013307 W KR 2019013307W WO 2020076102 A1 WO2020076102 A1 WO 2020076102A1
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sidelink
information
transmission
transmission power
terminal
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English (en)
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정성훈
서한별
이승민
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엘지전자 주식회사
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    • H04W52/30—TPC using constraints in the total amount of available transmission power
    • H04W52/36—TPC using constraints in the total amount of available transmission power with a discrete range or set of values, e.g. step size, ramping or offsets
    • H04W52/362—Aspects of the step size

Definitions

  • This disclosure relates to wireless communication systems.
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmission power, etc.).
  • Examples of the multiple access system include a code division multiple access (CDMA) system, a frequency division multiple access (FDMA) system, a time division multiple access (TDMA) system, an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) system, and a single carrier frequency (SC-FDMA).
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • MC multi-carrier frequency division multiple access
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between user equipments (UEs) to directly transmit or receive voice or data between terminals without going through a base station (BS).
  • the side link is considered as one method to solve the burden of the base station due to the rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything means a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired / wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and / or a Uu interface.
  • RAT radio access technology
  • NR new radio
  • V2X Vehicle-to-everything
  • the transmitting terminal may control transmission power to transmit sidelink control information and / or sidelink data to the receiving terminal without considering the reception performance of the receiving terminal. It may be inefficient for the transmitting terminal to control the transmission power without considering the reception performance of the receiving terminal. For example, when the transmitting terminal uses excessive transmission power than necessary to transmit sidelink control information and / or sidelink data to the receiving terminal, the transmitting terminal may waste transmission power, and the transmitting terminal It may cause large interference to radio resources near the transmission band. Or, for example, when the transmitting terminal uses less transmission power than necessary to transmit sidelink control information and / or sidelink data to the receiving terminal, the receiving terminal receives sidelink control information from the transmitting terminal and / or Alternatively, side link data may not be received.
  • a method of operating the first device 100 in a wireless communication system includes transmitting one or more sidelink information from an upper layer to one or more second devices 200; Receiving information related to one or more sidelink hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback corresponding to the one or more sidelink information from the one or more second devices 200; And controlling transmission power based on information related to the one or more sidelink HARQ feedbacks.
  • HARQ sidelink hybrid automatic repeat request
  • the terminal can efficiently perform sidelink communication.
  • FIG. 1 shows a structure of an LTE system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 illustrates a radio protocol architecture for a user plane, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 shows a radio protocol architecture for a control plane according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • 5 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 shows a structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 8 shows an example of a BWP, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 9 illustrates a radio protocol architecture for sidelink communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 illustrates a radio protocol architecture for sidelink communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 illustrates a terminal performing V2X or sidelink communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 illustrates a resource unit for V2X or sidelink communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 shows a procedure for a terminal to perform V2X or sidelink communication according to a transmission mode (TM) according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 illustrates a method for a terminal to select a transmission resource according to an embodiment of the present disclosure.
  • 15 illustrates a procedure for a transmission terminal to control transmission power based on information related to sidelink HARQ feedback according to an embodiment of the present disclosure.
  • 16 is a diagram for an example of a method for a transmission terminal to control transmission power based on information related to sidelink HARQ feedback in a unicast scheme according to an embodiment of the present disclosure.
  • 17 is a diagram for explaining a method for calculating a transmission success rate or a transmission failure rate based on information related to sidelink HARQ feedback received by a transmission terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 shows an example of a method for a transmitting terminal to control transmission power based on information related to sidelink HARQ feedback in a multicast or broadcast scheme according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 19 illustrates a procedure in which a transmitting terminal transmits information related to HARQ feedback transmission to a receiving terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20 is a diagram for a method in which a first device 100 controls transmission power based on information related to sidelink HARQ feedback according to an embodiment of the present disclosure.
  • 21 shows a communication system 1, according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 22 illustrates a wireless device, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 23 shows a signal processing circuit for a transmission signal, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 24 illustrates a wireless device, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 25 illustrates a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 26 illustrates a vehicle or an autonomous vehicle, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 27 illustrates a vehicle, according to one embodiment of the present disclosure.
  • 29 illustrates a robot, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 30 illustrates an AI device according to an embodiment of the present disclosure.
  • “/” and “,” should be construed as representing “and / or”.
  • “A / B” may mean “A and / or B”.
  • “A, B” may mean “A and / or B”.
  • “A / B / C” may mean “at least one of A, B, and / or C”.
  • “A, B, and C” may mean “at least one of A, B, and / or C”.
  • “or” should be interpreted to indicate “and / or”.
  • “A or B” can include “only A”, “only B”, and / or “both A and B”.
  • “or” should be interpreted to indicate “additionally or alternatively”.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with radio technologies such as global system for mobile communications (GSM) / general packet radio service (GPRS) / enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA can be implemented with wireless technologies such as the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and Evolved UTRA (E-UTRA).
  • IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
  • Wi-Fi Wi-Fi
  • WiMAX IEEE 802.16
  • IEEE 802-20 and Evolved UTRA
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is part of evolved UMTS (E-UMTS) using evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), employing OFDMA in the downlink and SC in the uplink -Adopt FDMA.
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is the successor to LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability. 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands below 1 GHz to mid-frequency bands from 1 GHz to 10 GHz, and high frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • LTE-A or 5G NR is mainly described, but the technical spirit of the present disclosure is not limited thereto.
  • E-UTRAN Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network
  • LTE Long Term Evolution
  • the E-UTRAN includes a base station (BS) 20 that provides a control plane and a user plane to the terminal 10.
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and may be referred to as other terms such as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a mobile terminal (MT), and a wireless device.
  • the base station 20 refers to a fixed station that communicates with the terminal 10, and may be referred to as other terms such as an evolved-NodeB (eNB), a base transceiver system (BTS), and an access point.
  • eNB evolved-NodeB
  • BTS base transceiver system
  • the base stations 20 may be connected to each other through an X2 interface.
  • the base station 20 is connected to an EPC (Evolved Packet Core 30) through an S1 interface, and more specifically, a mobility management entity (MME) through an S1-MME and a serving gateway (S-GW) through an S1-U.
  • EPC Evolved Packet Core 30
  • MME mobility management entity
  • S-GW serving gateway
  • EPC 30 is composed of MME, S-GW and P-GW (Packet Data Network-Gateway).
  • the MME has access information of the terminal or information about the capability of the terminal, and this information is mainly used for mobility management of the terminal.
  • S-GW is a gateway with E-UTRAN as an endpoint
  • P-GW is a gateway with PDN (Packet Date Network) as an endpoint.
  • the layers of the radio interface protocol between the terminal and the network are based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) reference model widely known in communication systems, L1 (first layer), It can be divided into L2 (second layer) and L3 (third layer).
  • OSI Open System Interconnection
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the radio resource control (RRC) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. It plays a role of controlling.
  • the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • the 2 illustrates a radio protocol architecture for a user plane, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 3 shows a radio protocol architecture for a control plane according to an embodiment of the present disclosure.
  • the user plane is a protocol stack for transmitting user data
  • the control plane is a protocol stack for transmitting control signals.
  • a physical layer provides an information transmission service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to the upper layer of the MAC (Medium Access Control) layer through a transport channel. Data moves between the MAC layer and the physical layer through the transport channel. Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted through a wireless interface.
  • MAC Medium Access Control
  • the physical channel can be modulated by an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) method, and utilizes time and frequency as radio resources.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • the MAC layer provides a service to a higher level RLC (radio link control) layer through a logical channel.
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping from a plurality of logical channels to a single number of transport channels.
  • the MAC sub-layer provides data transmission services on logical channels.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC Radio Link Control Service Data Unit (SDU).
  • SDU Radio Link Control Service Data Unit
  • the RLC layer has a transparent mode (TM), an unacknowledged mode (UM), and an acknowledgment mode (Acknowledged Mode).
  • TM transparent mode
  • UM unacknowledged mode
  • Acknowledged Mode acknowledgment mode
  • AM AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • RRC Radio Resource Control
  • the RRC layer is responsible for control of logical channels, transport channels, and physical channels in connection with configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB refers to a logical path provided by the first layer (PHY layer) and the second layer (MAC layer, RLC layer, Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer) for data transmission between the terminal and the network.
  • PHY layer first layer
  • MAC layer MAC layer
  • RLC layer Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer
  • the functions of the PDCP layer in the user plane include the transfer of user data, header compression, and ciphering.
  • the functions of the PDCP layer in the control plane include the transfer of control plane data and encryption / integrity protection.
  • the establishment of RB means a process of defining characteristics of a radio protocol layer and a channel to provide a specific service, and setting each specific parameter and operation method.
  • the RB can be divided into two types: a signaling radio bearer (SRB) and a data radio bearer (DRB).
  • SRB is used as a path for transmitting RRC messages in the control plane
  • DRB is used as a path for transmitting user data in the user plane.
  • the UE When an RRC connection is established between the RRC layer of the UE and the RRC layer of the E-UTRAN, the UE is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is further defined, and the terminal in the RRC_INACTIVE state can release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • Downlink transport channels for transmitting data from a network to a terminal include a broadcast channel (BCH) for transmitting system information and a downlink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • Traffic or control messages of a downlink multicast or broadcast service may be transmitted through a downlink SCH or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • an uplink transmission channel for transmitting data from a terminal to a network includes a random access channel (RACH) for transmitting an initial control message and an uplink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or a control message.
  • RACH random access channel
  • SCH uplink shared channel
  • Logical channels that are located above the transport channel and are mapped to the transport channel include Broadcast Control Channel (BCCH), Paging Control Channel (PCCH), Common Control Channel (CCCH), Multicast Control Channel (MCCH), and Multicast Traffic (MTCH). Channel).
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic
  • the physical channel is composed of several OFDM symbols in the time domain and several sub-carriers in the frequency domain.
  • One sub-frame (sub-frame) is composed of a plurality of OFDM symbols (symbol) in the time domain.
  • the resource block is a resource allocation unit, and is composed of a plurality of OFDM symbols and a plurality of sub-carriers.
  • each subframe may use specific subcarriers of specific OFDM symbols (eg, the first OFDM symbol) of a corresponding subframe for a physical downlink control channel (PDCCH), that is, an L1 / L2 control channel.
  • TTI Transmission Time Interval
  • FIG. 4 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • Next Generation-Radio Access Network may include a next generation-Node B (gNB) and / or eNB that provides a user plane and a control plane protocol termination to a terminal.
  • gNB next generation-Node B
  • eNB that provides a user plane and a control plane protocol termination to a terminal.
  • . 4 illustrates a case in which only the gNB is included.
  • the gNB and the eNB are connected to each other by an Xn interface.
  • the gNB and the eNB are connected through a 5G Core Network (5GC) and an NG interface. More specifically, AMF (access and mobility management function) is connected through an NG-C interface, and UPF (user plane function) is connected through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • 5 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC, according to an embodiment of the present disclosure.
  • gNB is an inter-cell radio resource management (Inter Cell RRM), radio bearer management (RB control), connection mobility control (Connection Mobility Control), radio admission control (Radio Admission Control), measurement settings and provision It can provide functions such as (Measurement configuration & Provision), dynamic resource allocation, and the like.
  • AMF can provide functions such as Non Access Stratum (NAS) security and idle state mobility processing.
  • UPF may provide functions such as mobility anchoring (PDU) and protocol data unit (PDU) processing.
  • the Session Management Function (SMF) may provide functions such as terminal IP (Internet Protocol) address allocation and PDU session control.
  • FIG. 6 shows a structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • radio frames may be used for uplink and downlink transmission in NR.
  • the radio frame has a length of 10 ms, and may be defined as two 5 ms half-frames (HFs).
  • the half-frame may include 5 1ms subframes (Subframe, SF).
  • the subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots in the subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM (A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), an SC-FDMA (Single Carrier-FDMA) symbol (or a DFT-s-OFDM (Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) symbol).
  • Table 1 shows the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame, u slot ), and the number of slots per subframe (N) when a normal CP is used. subframe, u slot ).
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to the SCS when an extended CP is used.
  • OFDM (A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • a numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • a (absolute time) section of a time resource eg, subframe, slot, or TTI
  • Time Unit TU
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services can be supported. For example, if the SCS is 15 kHz, a wide area in traditional cellular bands can be supported, and if the SCS is 30 kHz / 60 kHz, dense-urban, lower delay Latency and wider carrier bandwidth can be supported. When the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band can be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, and for example, the two types of frequency ranges may be as shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6 GHz range”
  • FR2 may mean “above 6 GHz range”
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410MHz to 7125MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or more included in FR1 may include an unlicensed band. The unlicensed band may be used for various purposes, for example, for communication for a vehicle (eg, autonomous driving).
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP, one slot includes 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols. Alternatively, in the case of a normal CP, one slot includes 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • the carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • Resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • a BWP (Bandwidth Part) may be defined as a plurality of consecutive (P) RBs ((Physical) Resource Blocks) in the frequency domain, and may correspond to one numerology (eg, SCS, CP length, etc.). have.
  • the carrier may include up to N (eg, 5) BWPs. Data communication can be performed through an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • BWP Bandwidth Part
  • the Bandwidth Part may be a continuous set of physical resource blocks (PRBs) in a given new technology.
  • the PRB can be selected from a contiguous subset of common resource blocks (CRBs) for a given numerology on a given carrier.
  • CRBs common resource blocks
  • the reception bandwidth and transmission bandwidth of the terminal need not be as large as the cell bandwidth, and the reception bandwidth and transmission bandwidth of the terminal can be adjusted.
  • the network / base station may inform the terminal of bandwidth adjustment.
  • the terminal may receive information / settings for bandwidth adjustment from the network / base station.
  • the terminal may perform bandwidth adjustment based on the received information / setting.
  • the bandwidth adjustment may include reducing / enlarging the bandwidth, changing the position of the bandwidth, or changing the subcarrier spacing of the bandwidth.
  • bandwidth can be reduced during periods of low activity to save power.
  • the location of the bandwidth can move in the frequency domain.
  • the location of the bandwidth can be moved in the frequency domain to increase scheduling flexibility.
  • the subcarrier spacing of the bandwidth can be changed.
  • the subcarrier spacing of the bandwidth can be changed to allow different services.
  • a subset of the cell's total cell bandwidth may be referred to as a Bandwidth Part (BWP).
  • the BA may be performed by the base station / network setting the BWP to the terminal, and notifying the terminal of the currently active BWP among the BWPs in which the base station / network is set.
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and / or a default BWP.
  • the terminal may not monitor downlink radio link quality in a DL BWP other than an active DL BWP on a primary cell (PCell).
  • the UE may not receive PDCCH, PDSCH, or CSI-RS (except RRM) from outside the active DL BWP.
  • the UE may not trigger CSI (Channel State Information) reporting for the inactive DL BWP.
  • the UE may not transmit PUCCH or PUSCH outside the active UL BWP.
  • the initial BWP may be given as a continuous RB set for RMSI CORESET (set by PBCH).
  • the initial BWP may be given by the SIB for a random access procedure.
  • the default BWP can be set by a higher layer.
  • the initial value of the default BWP may be an initial DL BWP. For energy saving, if the UE does not detect DCI for a period of time, the UE may switch the active BWP of the UE to the default BWP.
  • the BWP may be defined for a side link.
  • the same sidelink BWP can be used for transmission and reception.
  • the transmitting terminal may transmit a sidelink channel or sidelink signal on a specific BWP
  • the receiving terminal may receive a sidelink channel or sidelink signal on the specific BWP.
  • the sidelink BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the sidelink BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive settings for the sidelink BWP from the base station / network.
  • the sidelink BWP may be set in advance for the out-of-coverage NR V2X terminal and the RRC_IDLE terminal in the carrier. For a terminal in RRC_CONNECTED mode, at least one sidelink BWP may be activated in a carrier.
  • FIG. 8 shows an example of a BWP, according to an embodiment of the present disclosure. In the embodiment of Fig. 8, it is assumed that there are three BWPs.
  • a common resource block may be a carrier resource block numbered from one end of the carrier band to the other end. Further, the PRB may be a resource block numbered within each BWP. Point A may indicate a common reference point for a resource block grid.
  • the BWP can be set by point A, offset from point A (N start BWP ) and bandwidth (N size BWP ).
  • point A may be an external reference point of the PRB of a carrier in which the subcarriers 0 of all pneumonologies (eg, all pneumonologies supported by the network in the corresponding carrier) are aligned.
  • the offset may be the PRB interval between the lowest subcarrier and point A in a given numerology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given numerology.
  • V2X or sidelink communication will be described.
  • FIG. 9 illustrates a radio protocol architecture for sidelink communication, according to an embodiment of the present disclosure. Specifically, FIG. 9 (a) shows the LTE user plane protocol stack, and FIG. 9 (b) shows the LTE control plane protocol stack.
  • FIG. 10 illustrates a radio protocol architecture for sidelink communication, according to an embodiment of the present disclosure. Specifically, FIG. 10 (a) shows the NR user plane protocol stack, and FIG. 10 (b) shows the NR control plane protocol stack.
  • SLSS Sidelink Synchronization Signal
  • SLSS is a sidelink specific sequence, and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the PSSS may be referred to as a S-PSS (Sidelink Primary Synchronization Signal)
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • the PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the PSBCH may be a (broadcast) channel through which basic (system) information that the UE first needs to know before transmitting and receiving a sidelink signal is transmitted.
  • the basic information includes information related to SLSS, Duplex Mode (DM), TDD Time Division Duplex Uplink / Downlink (UL / DL) configuration, resource pool related information, types of applications related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, and the like.
  • S-PSS, S-SSS and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (eg, a sidelink SS (Synchronization Signal) / PSBCH block, hereinafter referred to as S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numerology (i.e., SCS and CP length) as the PSCCH (Physical Sidelink Control Channel) / PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) in the carrier, and the transmission bandwidth is (preset) SL BWP (Sidelink) set Bandwidth Part).
  • the frequency position of the S-SSB can be set (in advance). Therefore, the UE does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • Each SLSS may have a physical layer sidelink synchronization ID (identity), and the value may be any one of 0 to 335.
  • a synchronization source may be identified.
  • 0, 168, and 169 may refer to global navigation satellite systems (GNSS)
  • 1 to 167 may refer to a base station
  • 170 to 335 may mean outside of coverage.
  • 0 to 167 of the values of the physical layer sidelink synchronization ID (identity) may be values used by the network
  • 168 to 335 may be values used outside of network coverage.
  • FIG. 11 illustrates a terminal performing V2X or sidelink communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the term terminal may mainly mean a user terminal.
  • the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • Terminal 1 may operate to select a resource unit corresponding to a specific resource from a resource pool, which means a set of a set of resources, and to transmit a sidelink signal using the resource unit.
  • Terminal 2 which is a receiving terminal, is configured with a resource pool through which terminal 1 can transmit signals, and can detect a signal from terminal 1 in the resource pool.
  • the base station may inform the resource pool.
  • another terminal may inform the resource pool or may be determined as a predetermined resource.
  • a resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each terminal may select one or a plurality of resource units and use it for transmission of its own sidelink signal.
  • FIG. 12 illustrates a resource unit for V2X or sidelink communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the total frequency resources of the resource pool may be divided into N F pieces, and the total time resources of the resource pool may be divided into N T pieces. Therefore, the total N F * N T resource units may be defined in the resource pool. 12 shows an example of a case in which the corresponding resource pool is repeated in a cycle of N T subframes.
  • one resource unit (eg, Unit # 0) may appear periodically.
  • an index of a physical resource unit to which one logical resource unit is mapped may change in a predetermined pattern according to time.
  • a resource pool may mean a set of resource units that can be used for transmission by a terminal to transmit a sidelink signal.
  • Resource pools can be subdivided into several types. For example, depending on the content of the sidelink signal transmitted from each resource pool, the resource pool may be classified as follows.
  • Scheduling assignment is the location of a resource used by a transmitting terminal for transmission of a sidelink data channel, and Modulation and Coding Scheme (MCS) or Multiple Input Multiple required for demodulation of other data channels Output) may be a signal including information such as a transmission method and a TA (Timing Advance).
  • MCS Modulation and Coding Scheme
  • the SA may be multiplexed and transmitted together with sidelink data on the same resource unit.
  • the SA resource pool may mean a resource pool in which SA is multiplexed with sidelink data and transmitted.
  • the SA may also be called a sidelink control channel.
  • a sidelink data channel may be a resource pool used by a transmitting terminal to transmit user data. If SAs are multiplexed and transmitted together with sidelink data on the same resource unit, only the sidelink data channel of the type excluding SA information can be transmitted from the resource pool for the sidelink data channel. In other words, Resource Elements (REs) used to transmit SA information on individual resource units in the SA resource pool can still be used to transmit sidelink data in the resource pool of the sidelink data channel.
  • REs Resource Elements
  • the discovery channel may be a resource pool for a transmitting terminal to transmit information such as its own ID. Through this, the transmitting terminal can make the adjacent terminal discover itself.
  • a transmission timing determination method of a sidelink signal for example, whether it is transmitted at the time of reception of a synchronization reference signal or is applied by applying a certain timing advance at the time of reception
  • Resource allocation method e.g., whether a base station designates a transmission resource of an individual signal to an individual transmission terminal or whether an individual transmission terminal selects an individual signal transmission resource in its own resource pool
  • a signal format for example, Depending on the number of symbols that each sidelink signal occupies in one subframe, or the number of subframes used for transmission of one sidelink signal
  • signal strength from a base station transmit power strength of a sidelink terminal, etc., back to a different resource pool It may be divided.
  • FIG. 13 shows a procedure for a terminal to perform V2X or sidelink communication according to a transmission mode (TM) according to an embodiment of the present disclosure. Specifically, FIG. 13 (a) shows a terminal operation related to transmission mode 1 or transmission mode 3, and FIG. 13 (b) shows a terminal operation related to transmission mode 2 or transmission mode 4.
  • the base station performs resource scheduling to UE 1 through PDCCH (more specifically, downlink control information (DCI)), and UE 1 according to the corresponding resource scheduling Performs side link / V2X communication with terminal 2.
  • PDCCH more specifically, downlink control information (DCI)
  • DCI downlink control information
  • the terminal 1 may transmit data based on the SCI through the physical sidelink shared channel (PSSCH).
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • transmission mode 1 may be applied to general sidelink communication
  • transmission mode 3 may be applied to V2X sidelink communication.
  • the UE in the transmission mode 2/4, can schedule resources by itself. More specifically, in the case of LTE sidelink, the transmission mode 2 is applied to general sidelink communication, and the terminal may perform a sidelink operation by selecting a resource within a set resource pool by itself.
  • the transmission mode 4 is applied to V2X sidelink communication, and the terminal may perform a V2X sidelink operation after selecting a resource within a selection window through a sensing / SA decoding process.
  • the UE 1 After transmitting the SCI through the PSCCH to the UE 2, the UE 1 may transmit data based on the SCI through the PSSCH.
  • the transmission mode may be abbreviated as mode.
  • the base station can schedule sidelink resources to be used by the terminal for sidelink transmission.
  • the terminal may determine a sidelink transmission resource within a sidelink resource set by a base station / network or a preset sidelink resource.
  • the set sidelink resource or the preset sidelink resource may be a resource / resource pool.
  • the terminal can autonomously select a sidelink resource for transmission.
  • the UE can help select a sidelink resource for another UE.
  • the terminal may be configured with an NR configured grant for sidelink transmission.
  • the UE may schedule sidelink transmission of another UE.
  • mode 2 may support reservation of at least sidelink resources for blind retransmission.
  • the sensing procedure may be defined as decoding SCI from other terminals and / or sidelink measurements. Decoding the SCI in the sensing procedure may provide at least information on the sidelink resource indicated by the terminal transmitting the SCI. When the corresponding SCI is decoded, the sensing procedure may use L1 SL Reference Signal Received Power (RSRP) measurement based on SL Demodulation Reference Signal (DMRS). The resource (re) selection procedure may use the result of the sensing procedure to determine a resource for sidelink transmission.
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • DMRS Demodulation Reference Signal
  • FIG. 14 illustrates a method for a terminal to select a transmission resource according to an embodiment of the present disclosure.
  • a terminal can identify transmission resources reserved by another terminal or resources used by another terminal through sensing within a sensing window, and after excluding it in a selection window, interference among remaining resources
  • the resource can be randomly selected from this small resource.
  • the UE may decode a PSCCH including information on a period of reserved resources, and measure PSSCH RSRP from resources periodically determined based on the PSCCH.
  • the UE may exclude resources in which the PSSCH RSRP value exceeds a threshold within a selection window. Thereafter, the terminal may randomly select the sidelink resource among the remaining resources in the selection window.
  • the terminal may determine the resources with little interference (for example, resources corresponding to the lower 20%) by measuring the received signal strength indicator (RSSI) of periodic resources in the sensing window. And, the terminal may randomly select a sidelink resource from among the resources included in the selection window among the periodic resources. For example, when the UE fails to decode the PSCCH, the UE may use the above method.
  • RSSI received signal strength indicator
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • the error compensation technique for securing communication reliability may include a Forward Error Correction (FEC) scheme and an Automatic Repeat Request (ARQ) scheme.
  • FEC Forward Error Correction
  • ARQ Automatic Repeat Request
  • an error at the receiving end can be corrected by adding an extra error correction code to information bits.
  • the FEC method has the advantage of low time delay and no need for separate information to be transmitted and received between the transmitting and receiving terminals, but has a disadvantage in that system efficiency is poor in a good channel environment.
  • the ARQ method can increase transmission reliability, but has a disadvantage that time delay occurs and system efficiency decreases in a poor channel environment.
  • the HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request) method is a combination of FEC and ARQ, and it is possible to increase performance by checking whether the data received by the physical layer contains an error that cannot be decoded and requesting retransmission when an error occurs.
  • HARQ feedback and HARQ combining in the physical layer may be supported.
  • the receiving terminal when the receiving terminal operates in resource allocation mode 1 or 2, the receiving terminal may receive the PSSCH from the transmitting terminal, and the receiving terminal may perform Sidelink Feedback Control Information (SFCI) through a Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH).
  • SFCI Sidelink Feedback Control Information
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • HARQ-ACK feedback for the PSSCH can be transmitted to the transmitting terminal using the format.
  • the receiving terminal When sidelink HARQ feedback is enabled for unicast, in the case of non-CBG (non-Code Block Group) operation, if the receiving terminal successfully decodes the corresponding transport block, the receiving terminal can generate HARQ-ACK have. Then, the receiving terminal may transmit HARQ-ACK to the transmitting terminal. After the receiving terminal decodes the associated PSCCH targeting the receiving terminal, if the receiving terminal does not successfully decode the corresponding transport block, the receiving terminal may generate HARQ-NACK. Then, the receiving terminal may transmit HARQ-NACK to the transmitting terminal.
  • CBG Non-Code Block Group
  • the UE may determine whether to send HARQ feedback based on TX-RX distance and / or RSRP. For non-CBG operation, two options can be supported.
  • Option 1 After the receiving terminal decodes the associated PSCCH, if the receiving terminal fails to decode the corresponding transport block, the receiving terminal may transmit HARQ-NACK on the PSFCH. Otherwise, the receiving terminal may not transmit a signal on the PSFCH.
  • Option 2 If the receiving terminal successfully decodes the corresponding transmission block, the receiving terminal can transmit HARQ-ACK on the PSFCH. After the receiving terminal decodes the associated PSCCH targeting the receiving terminal, if the receiving terminal does not successfully decode the corresponding transport block, the receiving terminal may transmit HARQ-NACK on the PSFCH.
  • the time between the HARQ feedback transmission on the PSFCH and the PSSCH can be set (in advance).
  • this may be indicated to the base station by the terminal in coverage using PUCCH.
  • the transmitting terminal may transmit an indication to the serving base station of the transmitting terminal in the form of SR (Scheduling Request) / BSR (Buffer Status Report) rather than HARQ ACK / NACK. Further, even if the base station does not receive the indication, the base station can schedule the sidelink retransmission resource to the terminal.
  • the time between the HARQ feedback transmission on the PSFCH and the PSSCH can be set (in advance).
  • 15 illustrates a procedure for a transmission terminal to control transmission power based on information related to sidelink HARQ feedback according to an embodiment of the present disclosure.
  • the transmitting terminal may transmit sidelink information to the receiving terminal.
  • sidelink information may include sidelink data and / or sidelink control information.
  • the transmitting terminal may transmit one or more sidelink information through the PSCCH and / or PSSCH to the receiving terminal in a unicast manner.
  • the transmitting terminal may transmit one or more sidelink information through the PSCCH and / or PSSCH to one or more receiving terminals in a multicast or broadcast method.
  • the receiving terminal may transmit information related to sidelink HARQ feedback to the transmitting terminal.
  • information related to sidelink HARQ feedback may include HARQ ACK and / or HARQ NACK.
  • the receiving terminal may transmit information related to sidelink HARQ feedback to the transmitting terminal through resources related to sidelink HARQ feedback.
  • a resource related to HARQ feedback may be a PSFCH / PSCCH resource.
  • the transmitting terminal may control transmission power based on information related to sidelink HARQ feedback.
  • the transmitting terminal may calculate or estimate the probability associated with transmitting the sidelink information based on the information related to the sidelink HARQ feedback.
  • the probability associated with transmitting the sidelink information may include a transmission success rate of sidelink information and / or a transmission failure rate of sidelink information.
  • the transmitting terminal may control the transmission power based on the probability associated with the calculated or estimated sidelink information transmission.
  • 16 is a diagram for an example of a method for a transmission terminal to control transmission power based on information related to sidelink HARQ feedback in a unicast scheme according to an embodiment of the present disclosure.
  • 17 is a diagram for explaining a method for calculating a transmission success rate or a transmission failure rate based on information related to sidelink HARQ feedback received by a transmission terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the transmitting terminal may transmit one or more sidelink information to the receiving terminal, and receive information related to one or more sidelink HARQ feedback corresponding to the one or more sidelink information from the receiving terminal.
  • the information related to the sidelink HARQ feedback may include HARQ ACK or HARQ ANCK.
  • the receiving terminal may explicitly transmit information related to sidelink HARQ feedback to the transmitting terminal through a sidelink control channel (eg, PSCCH).
  • the receiving terminal may implicitly transmit information related to sidelink HARQ feedback to the transmitting terminal through the untoggled new data indicator (NDI) of the sidelink grant.
  • NDI untoggled new data indicator
  • the transmitting terminal when the transmitting terminal performs a sidelink connection for the sidelink transmission with the receiving terminal, the transmitting terminal instructs the receiving terminal whether to transmit information related to sidelink HARQ feedback and / or sidelink HARQ feedback. You can. For example, the transmitting terminal transmits information related to sidelink HARQ feedback and / or sidelink HARQ feedback to the receiving terminal while performing a sidelink connection with the receiving terminal or in the process of resetting the sidelink connection. It can indicate whether or not to transmit.
  • the transmitting terminal determines whether to transmit information related to sidelink HARQ feedback and / or sidelink HARQ feedback to the receiving terminal. I can order. For example, a new field may be added to the sidelink MAC header, and the field may be directed to transmit information related to HARQ feedback to the receiving terminal. As another example, when the transmitting terminal does not need a sidelink connection for sidelink communication with the receiving terminal, the transmitting terminal instructs transmission of information related to HARQ feedback through a sidelink control channel (eg, PSCCH). The sidelink assignment including the field may be transmitted to the receiving terminal.
  • a sidelink control channel eg, PSCCH
  • the transmitting terminal when the transmitting terminal does not need a sidelink connection for sidelink transmission with the receiving terminal, the transmitting terminal implicitly associated with requesting information related to HARQ feedback (format) side of a specific format (format) Link allocation can be transmitted to the receiving terminal.
  • the receiving terminal may transmit information related to sidelink HARQ feedback to the transmitting terminal according to whether decoding / failure of the MAC PDU and / or whether transmission of HARQ feedback is necessary.
  • the transmitting terminal may instruct the receiving terminal to selectively transmit information related to sidelink HARQ feedback.
  • the transmitting terminal may determine whether to transmit sidelink HARQ feedback based on probability.
  • the transmitting terminal may inform or indicate a preset reporting probability to a receiving terminal receiving one or more sidelink information.
  • the receiving terminal may randomly select a value between 0 and 1 for one or more sidelink information received from the transmitting terminal.
  • the receiving terminal compares the selected value between 0 and 1 with a preset reporting probability received from the transmitting terminal, and the receiving terminal performs sidelink HARQ feedback on sidelink information in which the selected value between 0 and 1 is smaller than the preset reporting probability. It may transmit information related to the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may evaluate transmission performance based on information related to sidelink HARQ feedback. For example, the transmitting terminal may calculate or estimate the probability associated with the transmission of sidelink information based on the information related to the sidelink HARQ feedback.
  • the transmitting terminal may calculate the transmission success rate of the sidelink information or the transmission failure rate of the sidelink information based on the result of the sidelink HARQ feedback within a preset time period.
  • the transmitting terminal may calculate a transmission success rate or a transmission failure rate using information related to sidelink HARQ feedback received during a time period (t 0 -N, t 0 ) based on the current time point t 0 .
  • the transmitting terminal may determine the arithmetic average value (eg, the number of received HARQ-NACKs divided by the number of sidelink data transmitted by the transmitting terminal) as a transmission failure rate.
  • the transmitting terminal may determine the transmission success rate (eg, 1-transmission failure rate).
  • the transmitting terminal may determine an arithmetic average value (eg, the number of received HARQ-ACKs divided by the number of sidelink data transmitted by the transmitting terminal) as a transmission success rate.
  • the transmitting terminal may determine the transmission failure rate (eg, 1-transmission success rate).
  • the transmission failure rate eg, 1-transmission success rate.
  • the number of HARQ-NACKs received during the time periods t 0 -N and t 0 based on the current time t 0 may be 4.
  • the transmission failure rate may be 0.8 and the transmission success rate may be 0.2.
  • the transmitting terminal when the transmitting terminal instructs the receiving terminal to selectively perform sidelink HARQ feedback, the transmitting terminal receives the value obtained by dividing the number of HARQ-NACKs actually received from the receiving terminal by the HARQ reporting probability. It can be regarded as the number of -NACK.
  • the HARQ reporting probability may be a preset probability (eg, a value between 0 and 1). Alternatively, for example, the transmitting terminal may consider the number of HARQ-ACKs received by dividing the number of HARQ-ACKs actually received from the receiving terminal by the HARQ reporting probability.
  • the transmitting terminal may calculate a transmission success rate or a transmission failure rate corresponding to a weighted average based on the result of the sidelink HARQ feedback received from the receiving terminal and the previous transmission success rate or previous transmission failure rate. For example, the transmitting terminal may determine an instantaneous arithmetic average transmission failure rate f (t) derived from information related to sidelink HARQ feedback received during a specific time interval N based on the current time t. At this time, the weighted average transmission failure rate F (t) may be calculated as shown in Equation 1.
  • Equation 1 ⁇ may be a value from 0 to 1.
  • the transmitting terminal can calculate the weighted average transmission success rate.
  • the transmission terminal may control the transmission power based on the evaluated transmission performance.
  • the transmitting terminal can control the transmission power based on the probability associated with the transmission of sidelink information.
  • the transmitting terminal may control the transmission power based on the transmission success rate of the sidelink information or the transmission failure rate of the sidelink information.
  • the transmission terminal may set a maximum transmission power value for transmission power.
  • the transmission terminal may use the smaller value of the maximum transmission power value and the transmission power value determined according to various embodiments of the present disclosure as actual transmission power.
  • the transmitting terminal can increase the transmission power for the sidelink information. For example, if the transmission failure rate of the sidelink information is less than or equal to the preset threshold or the transmission success rate of the sidelink information is greater than or equal to the preset threshold, the transmitting terminal can reduce the transmission power for the sidelink information.
  • the preset threshold value may be a fixed value or a variable value.
  • the transmitting terminal sets a previously evaluated result (eg, a success rate of transmission of previously determined sidelink information or a failure rate of transmission of previously determined sidelink information) to a preset threshold. Can be determined by value.
  • the transmitting terminal may increase the transmission power.
  • the preset threshold value may be a value evaluated at a time before the specific time interval K (ie, t ⁇ t 0 -K) at the current time point t 0 .
  • the transmission terminal may need to frequently change the transmission power. Accordingly, the transmission terminal can apply an offset value to a preset threshold to avoid frequent fluctuations in transmission power. For example, the transmission terminal may increase the transmission power when the transmission failure rate is greater than a preset threshold value and a first offset value. For example, when the transmission success rate is smaller than a preset threshold value minus the second offset value, the transmission terminal may reduce transmission power.
  • the transmission terminal may determine the transmission power by adding the transmission power change value to the existing transmission power value.
  • P_TX_new represents a new transmission power value
  • P_TX_old represents an existing transmission power value
  • ⁇ represents a change value of transmission power.
  • the change value of the transmission power may be set in advance for the transmission terminal or may be set from the network.
  • the transmitting terminal may determine the change value of the transmission power according to the priority or QoS requirements of traffic to be transmitted to the sidelink.
  • the transmission terminal may apply a larger change value of transmission power to high priority traffic or traffic having high QoS requirements. Through this, the transmission terminal can efficiently perform sidelink communication by using high transmission power within a faster time.
  • the absolute value of the change value of the transmission power that increases the transmission power and the absolute value of the change value of the transmission power that reduces the transmission power may be asymmetric. That is, the absolute value of the change value of the transmission power that increases the transmission power and the absolute value of the change value of the transmission power that decreases the transmission power may be different.
  • the absolute value of the change value of the change in transmission power that increases the transmission power is set larger than the absolute value of the change value of the transmission power that decreases the transmission power
  • the transmission terminal performs an operation for increasing the transmission power. It can be performed faster than the reducing operation.
  • the transmission terminal may determine the transmission power of the transmission terminal by adjusting an open loop sidelink transmission power control parameter.
  • K may represent a function (for example, 10 log 10 M) of a physical resource block (PRB) used for transmission of sidelink information.
  • P 0, SL can represent a value that determines the basic value.
  • ⁇ SL may represent a path loss compensator factor.
  • PL selectedReference may indicate a path loss value determined from a reference signal.
  • P tx, SL may indicate the transmission power of the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal increases the transmission power, the transmitting terminal is P 0, SL and / or ⁇ SL Can increase For example, if the transmitting terminal reduces the transmission power, the transmitting terminal is P 0, SL and / or ⁇ SL Can be reduced.
  • PL selectedReference may be set to be determined from a downlink signal or a network transmission signal.
  • the transmitting terminal may determine a path loss value (eg, PL selectedReference ) from a reference signal of a cell existing at a frequency transmitting sidelink information.
  • the transmitting terminal may determine a path loss value (eg, PL selectedReference ) from a reference signal transmitted by a serving cell of the frequency.
  • the transmitting terminal may receive a path loss value (for example, from a reference signal transmitted by a cell having the strongest signal strength present in the frequency).
  • PL selectedReference may be set to be determined from a downlink signal or a network transmission signal.
  • the transmitting terminal may determine a path loss value (eg, PL selectedReference ) from a reference signal of a cell existing at a frequency transmitting sidelink information.
  • the transmitting terminal may determine a path loss value (eg, PL selectedReference ) from a reference signal transmitted by a serving cell of the frequency.
  • PL selectedReference may be set to be determined from a downlink signal or a network transmission signal, or may be set to be determined from a sidelink signal or a terminal transmission signal.
  • the transmitting terminal determines the path loss value (eg, PL selectedReference ) from the reception quality of the reference signal transmitted by the receiving terminal.
  • the network may preset a criterion for determining PL selectedReference for the terminal.
  • a criterion for determining PL selectedReference may be preset for the terminal.
  • a criterion for determining PL selectedReference may be set as a downlink signal or a network transmission signal, or may be set as a sidelink signal or a terminal transmission signal.
  • the transmitting terminal may transmit the third sidelink information to the receiving terminal based on the determined transmission power, and receive information related to HARQ feedback corresponding to the third sidelink information from the receiving terminal.
  • the transmission terminal may continuously calculate / estimate the change in the transmission success rate / failure rate according to the new transmission power after changing the transmission power.
  • the transmission terminal additionally transmits power for a certain period of time to grasp the change in the transmission success rate / failure rate as the new transmission power is applied. It may be necessary to abort control.
  • the transmission terminal may use a sidelink power control prohibit timer that prohibits additional transmission power control for a predetermined time after applying the new transmission power. For example, if the transmission terminal adjusts transmission power according to various embodiments of the present disclosure, the transmission terminal may operate the timer. While the timer is running, the transmitting terminal cannot adjust the transmission power.
  • the transmitting terminal may be allowed to apply exceptionally high transmission power.
  • the transmitting terminal may adjust the transmission power while the timer is running.
  • the timer may be applied only to either an increase in transmission power or a decrease in transmission power.
  • the transmitting terminal may be prohibited from increasing the additional transmit power, but may not be inhibited from decreasing the additional transmit power.
  • the transmitting terminal may not be prohibited from increasing the additional transmit power, but may be prohibited from decreasing the additional transmit power.
  • a timer for inhibiting an increase operation of additional transmit power and a timer for prohibiting an operation for further decrease of transmit power may be independently operated.
  • the transmission terminal may control transmission power for each frequency domain.
  • the transmitting terminal can divide the transmission resource for transmitting sidelink information in the frequency domain, and the transmitting terminal can independently evaluate transmission performance for each divided frequency domain.
  • the transmission terminal can independently evaluate transmission performance for each frequency domain, and independently control transmission power for each frequency domain.
  • the transmission terminal may independently evaluate transmission performance according to the priority of traffic or QoS requirements of traffic, and independently control transmission power.
  • the transmitting terminal may independently evaluate transmission performance for each priority group related to the sidelink information to be transmitted (eg PPPP) or the sidelink information to be transmitted.
  • the transmission terminal may control transmission power for each traffic based on the evaluation of the independent transmission performance. For example, when it is difficult for the transmission terminal to control the independent transmission power for each traffic, the transmission terminal may apply the highest transmission power among the derived transmission powers after evaluating the transmission performance of each of the plurality of traffics.
  • the receiving terminal may evaluate the reception performance and report the evaluated result to the transmitting terminal.
  • the reception terminal may generate reception rate information for transmission of sidelink information scheduled by the transmission terminal, and report the reception rate information to the transmission terminal.
  • the receiving terminal may generate reception rate information for transmission of sidelink information indicating that the transmitting terminal will be transmitted through a sidelink control signal, and report the reception rate information to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may periodically report the reception rate information to the transmitting terminal.
  • the reception rate information may include an average reception success rate or an average reception failure rate calculated from reception events occurring within a preset time window before the current time point.
  • FIG. 18 shows an example of a method for a transmitting terminal to control transmission power based on information related to sidelink HARQ feedback in a multicast or broadcast scheme according to an embodiment of the present disclosure.
  • the transmitting terminal transmits one or more sidelink information to a plurality of receiving terminals (eg, a first receiving terminal and a second receiving terminal), and one from the plurality of receiving terminals.
  • Information related to one or more sidelink HARQ feedback corresponding to the above sidelink information may be received.
  • the information related to the sidelink HARQ feedback may include HARQ ACK or HARQ ANCK.
  • a plurality of receiving terminals may explicitly transmit information related to sidelink HARQ feedback to a transmitting terminal through a sidelink control channel (eg, PSCCH).
  • a plurality of receiving terminals may implicitly transmit information related to sidelink HARQ feedback to the transmitting terminal through the untoggled new data indicator (NDI) of the sidelink grant.
  • NDI untoggled new data indicator
  • the transmitting terminal when the transmitting terminal performs sidelink communication in a groupcast or broadcast method, the transmitting terminal adds a new field to the sidelink MAC header, and relates to HARQ feedback to a plurality of receiving terminals through the field. You can instruct it to send information.
  • the transmitting terminal may transmit a sidelink assignment including a field indicating transmission of information related to HARQ feedback to a plurality of receiving terminals through a sidelink control channel (eg, PSCCH).
  • a sidelink control channel eg, PSCCH
  • the transmitting terminal may transmit sidelink allocation in a specific format implicitly associated with requesting information related to HARQ feedback to a plurality of receiving terminals.
  • the transmitting terminal may instruct to selectively transmit information related to sidelink HARQ feedback for each receiving terminal.
  • the transmitting terminal may determine whether to transmit HARQ feedback based on probability.
  • the sidelink HARQ feedback may be associated with at least one of a specific sidelink data flow, sidelink session or sidelink bearer.
  • the transmitting terminal may inform or indicate a preset reporting probability to a plurality of receiving terminals receiving one or more sidelink information.
  • each of the plurality of receiving terminals can randomly select a value between 0 and 1, and each of the plurality of receiving terminals compares the selected value between 0 and 1 with a preset reporting probability received from the transmitting terminal. You can.
  • a receiving terminal having a value between the selected 0 and 1 among a plurality of receiving terminals smaller than a preset reporting probability may include HARQ feedback for transmission of at least one of a sidelink data flow, a sidelink session, or a sidelink bearer. Related information can be transmitted to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may transmit information related to sidelink HARQ feedback to the transmitting terminal according to whether decoding / failure of the MAC PDU is required or whether HARQ feedback needs to be transmitted.
  • the transmitting terminal may instruct the receiving terminal to selectively transmit information related to sidelink HARQ feedback.
  • the transmitting terminal may determine whether to transmit HARQ feedback based on probability.
  • the transmitting terminal may inform or indicate a preset reporting probability to a receiving terminal receiving one or more sidelink information.
  • the receiving terminal may randomly select a value between 0 and 1 for one or more sidelink information received from the transmitting terminal.
  • the receiving terminal compares the selected value between 0 and 1 with a preset reporting probability received from the transmitting terminal, and the receiving terminal performs sidelink HARQ feedback on sidelink information in which the selected value between 0 and 1 is smaller than the preset reporting probability. It may transmit information related to the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may evaluate transmission performance based on information related to sidelink HARQ feedback. For example, the transmitting terminal may calculate or estimate the probability associated with transmitting the sidelink information based on the information related to the sidelink HARQ feedback.
  • the transmitting terminal may calculate the transmission success rate of the sidelink information or the transmission failure rate of the sidelink information based on the result of the sidelink HARQ feedback within a preset time period.
  • the transmission terminal may control the transmission power based on the evaluated transmission performance.
  • the transmitting terminal can control the transmission power based on the probability associated with the transmission of sidelink information.
  • the transmitting terminal may control the transmission power based on the transmission success rate of the sidelink information or the transmission failure rate of the sidelink information.
  • the transmission terminal may set a maximum transmission power value for transmission power.
  • the transmission terminal may use the smaller value of the maximum transmission power value and the transmission power value determined according to various embodiments of the present disclosure as actual transmission power.
  • steps S1820 to S1830 may be the same as steps S1620 to S1630.
  • step S1840 the transmitting terminal transmits third sidelink information to the plurality of receiving terminals based on the determined transmission power, and information related to sidelink HARQ feedback corresponding to the third sidelink information from each of the plurality of receiving terminals. Can receive.
  • FIG. 19 illustrates a procedure in which a transmitting terminal transmits information related to HARQ feedback transmission to a receiving terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the transmitting terminal may transmit information related to HARQ feedback transmission to the receiving terminal.
  • information related to HARQ feedback transmission may include information indicating whether to transmit HARQ feedback.
  • the transmitting terminal does not transmit sidelink HARQ feedback or instructs the receiving terminal to transmit sidelink HARQ feedback during a sidelink connection with the receiving terminal or in the process of resetting the sidelink connection.
  • the transmitting terminal instructs the receiving terminal to transmit sidelink HARQ feedback or not transmits sidelink HARQ feedback. can do.
  • a new field may be added to the sidelink MAC header and instruct the receiving terminal to transmit HARQ feedback and / or information related to HARQ feedback through the field.
  • the transmitting terminal when a transmitting terminal does not need a sidelink connection for sidelink communication with a receiving terminal, the transmitting terminal is associated with HARQ feedback and / or HARQ feedback through a sidelink control channel (eg, PSCCH).
  • a sidelink assignment including a field indicating transmission of information may be transmitted to the receiving terminal.
  • the transmitting terminal when a transmitting terminal does not need a sidelink connection for sidelink transmission with a receiving terminal, the transmitting terminal implicitly associated with requesting information related to HARQ feedback and / or HARQ feedback, and a specific format
  • the sidelink allocation of (format) may be transmitted to the receiving terminal.
  • the transmitting terminal may transmit sidelink information to the receiving terminal.
  • the transmitting terminal may transmit sidelink information together with information related to HARQ feedback transmission to the receiving terminal.
  • step S1910 may be omitted.
  • sidelink information may include information related to the HARQ feedback transmission.
  • the receiving terminal may transmit HARQ feedback to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may transmit HARQ feedback based on information related to HARQ feedback transmission received from the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may determine whether to transmit HARQ feedback based on information related to HARQ feedback transmission received from the transmitting terminal. For example, when HARQ feedback transmission is indicated by information related to HARQ feedback transmission received from the transmitting terminal, the receiving terminal may transmit HARQ feedback to the transmitting terminal.
  • FIG. 20 is a diagram for a method in which a first device 100 controls transmission power based on information related to sidelink HARQ feedback according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first device 100 may transmit one or more sidelink information to one or more second devices 200.
  • sidelink information may include sidelink data and / or sidelink control information.
  • the first device 100 may transmit one or more sidelink information through the PSCCH and / or PSSCH to the second devices 200 in a unicast manner.
  • the first device 100 may transmit one or more sidelink information through the PSCCH and / or PSSCH to one or more second devices 200 in a multicast or broadcast method.
  • the first device 100 may transmit a message instructing one or more second devices 200 to transmit information related to the one or more sidelink HARQ feedbacks.
  • the first device 100 may receive information related to one or more sidelink HARQ feedback corresponding to the one or more sidelink information from the one or more second devices 200.
  • information related to sidelink HARQ feedback may include HARQ ACK and / or HARQ NACK.
  • the second device 200 may transmit information related to sidelink HARQ feedback to the first device 100 through resources related to sidelink HARQ feedback.
  • a resource related to HARQ feedback may be a PSFCH / PSCCH resource.
  • the first device 100 may control transmission power based on information related to one or more sidelink HARQ feedbacks.
  • the first device 100 may calculate or estimate the probability associated with sidelink information transmission based on information related to sidelink HARQ feedback.
  • the probability associated with transmitting the sidelink information may include a transmission success rate of sidelink information and / or a transmission failure rate of sidelink information.
  • the first device 100 may control transmission power based on the probability associated with the calculated or estimated sidelink information transmission.
  • the first device 100 may determine a probability related to the transmission of the one or more sidelink information based on the information related to the one or more sidelink HARQ feedback received during a preset period.
  • the first device 100 may stop control related to the transmission power during a predetermined time period.
  • the preset time period may be determined by a sidelink power control prohibit timer.
  • the first device 100 determines a probability associated with the transmission of one or more sidelink information based on the number of times the information related to the one or more sidelink HARQ feedback has been received and the number of times the one or more sidelink information has been transmitted. Can decide.
  • the first device 100 may determine a weighting value based on the information related to the one or more sidelink HARQ feedback and the probability associated with the transmission of the determined one or more sidelink information.
  • the first device 100 may control transmission power based on a result of comparing a probability and a threshold value related to transmission of the determined one or more sidelink information.
  • the threshold may be a probability associated with transmission of the one or more sidelink information previously determined.
  • the first device 100 may apply an offset value to the threshold value.
  • the first device 100 may control transmission power based on a result of comparing a probability and a threshold value related to transmission of the determined one or more sidelink information.
  • the first device 100 may apply a change value of transmission power to the transmission power value based on the comparison result.
  • a change value of transmission power may be changed based on at least one of traffic priority or QoS requirements related to sidelink information.
  • a change value related to an increase in the transmit power and a change value related to a decrease in the transmit power may be set to different values.
  • the first device 100 may determine transmission power and at least one related control parameter value based on information related to one or more sidelink HARQ feedbacks, and based on the determined at least one control parameter value, The transmission power can be controlled.
  • the examples of the proposed method described above may also be included as one of the implementation methods of the present disclosure, and thus may be regarded as a kind of proposed methods. Further, the above-described proposed schemes may be implemented independently, but may also be implemented in a combination (or merge) form of some suggested schemes. Whether or not the proposed methods are applied (or information on the rules of the proposed methods), the base station notifies the terminal or the transmitting terminal through a predefined signal (eg, a physical layer signal or a higher layer signal). Rules can be defined.
  • a predefined signal eg, a physical layer signal or a higher layer signal.
  • 21 shows a communication system 1, according to one embodiment of the present disclosure.
  • a communication system 1 to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device means a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), Long Term Evolution (LTE)), and may be referred to as a communication / wireless / 5G device.
  • a wireless access technology eg, 5G NR (New RAT), Long Term Evolution (LTE)
  • LTE Long Term Evolution
  • the wireless device includes a robot 100a, a vehicle 100b-1, 100b-2, an XR (eXtended Reality) device 100c, a hand-held device 100d, and a home appliance 100e. ), An Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device / server 400.
  • IoT Internet of Thing
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) (eg, a drone).
  • XR devices include Augmented Reality (AR) / Virtual Reality (VR) / Mixed Reality (MR) devices, Head-Mounted Device (HMD), Head-Up Display (HUD) provided in vehicles, televisions, smartphones, It may be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, or the like.
  • the mobile device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a notebook, etc.).
  • Household appliances may include a TV, a refrigerator, and a washing machine.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may also be implemented as wireless devices, and the specific wireless device 200a may operate as a base station / network node to other wireless devices.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200 / network 300, but may directly communicate (e.g. sidelink communication) without going through the base station / network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g. Vehicle to Vehicle (V2V) / Vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication / connections 150a, 150b, and 150c may be achieved between the wireless devices 100a to 100f / base station 200 and the base station 200 / base station 200.
  • the wireless communication / connection is various wireless access such as uplink / downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), base station communication 150c (eg relay, IAB (Integrated Access Backhaul)). It can be achieved through technology (eg, 5G NR), and wireless devices / base stations / wireless devices, base stations and base stations can transmit / receive radio signals to each other through wireless communication / connections 150a, 150b, 150c.
  • the wireless communication / connections 150a, 150b, 150c can transmit / receive signals over various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding / decoding, modulation / demodulation, resource mapping / demapping, etc.
  • resource allocation processes e.g., resource allocation processes, and the like.
  • FIG. 22 illustrates a wireless device, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • ⁇ the first wireless device 100, the second wireless device 200 ⁇ is ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ and / or ⁇ wireless device 100x), wireless device 100x in FIG. ⁇ .
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and / or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and / or transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate the first information / signal, and then transmit the wireless signal including the first information / signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may receive the wireless signal including the second information / signal through the transceiver 106 and then store the information obtained from the signal processing of the second information / signal in the memory 104.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102.
  • the memory 104 is an instruction to perform some or all of the processes controlled by the processor 102, or to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. You can store software code that includes
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem / circuit / chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 can be coupled to the processor 102 and can transmit and / or receive wireless signals through one or more antennas 108.
  • the transceiver 106 may include a transmitter and / or receiver.
  • the transceiver 106 may be mixed with a radio frequency (RF) unit.
  • the wireless device may mean a communication modem / circuit / chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202, one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and / or one or more antennas 208.
  • Processor 202 controls memory 204 and / or transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information / signal, and then transmit a wireless signal including the third information / signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive the wireless signal including the fourth information / signal through the transceiver 206 and store the information obtained from the signal processing of the fourth information / signal in the memory 204.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202, and may store various information related to the operation of the processor 202.
  • the memory 204 is an instruction to perform some or all of the processes controlled by the processor 202, or to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. You can store software code that includes
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem / circuit / chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 can be coupled to the processor 202 and can transmit and / or receive wireless signals through one or more antennas 208.
  • Transceiver 206 may include a transmitter and / or receiver.
  • Transceiver 206 may be mixed with an RF unit.
  • the wireless device may mean a communication modem / circuit / chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102 and 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • the one or more processors 102 and 202 may include one or more Protocol Data Units (PDUs) and / or one or more Service Data Units (SDUs) according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. Can be created.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • the one or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • the one or more processors 102, 202 generate signals (eg, baseband signals) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, suggestions and / or methods disclosed herein. , To one or more transceivers 106, 206.
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flow diagrams disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data or information may be obtained according to the fields.
  • signals eg, baseband signals
  • One or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • the one or more processors 102, 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • Descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein are either firmware or software set to perform or are stored in one or more processors 102, 202, or stored in one or more memories 104, 204. It can be driven by the above processors (102, 202).
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein can be implemented using firmware or software in the form of code, instructions and / or instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be coupled to one or more processors 102, 202, and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions, and / or instructions.
  • the one or more memories 104, 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, register, cache memory, computer readable storage medium and / or combinations thereof.
  • the one or more memories 104, 204 may be located inside and / or outside of the one or more processors 102, 202. Also, the one or more memories 104 and 204 may be connected to the one or more processors 102 and 202 through various technologies such as a wired or wireless connection.
  • the one or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, radio signals / channels, and the like referred to in the methods and / or operational flowcharts of the present document to one or more other devices.
  • the one or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals / channels, and the like referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more processors 102, 202, and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 can control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices. Additionally, the one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices. In addition, one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more antennas 108, 208, and one or more transceivers 106, 206 may be described, functions described herein through one or more antennas 108, 208.
  • the one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 106 and 206 process the received user data, control information, radio signals / channels, etc. using one or more processors 102, 202, and receive radio signals / channels from the RF band signal. It can be converted to a baseband signal.
  • the one or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, and radio signals / channels processed using one or more processors 102 and 202 from a baseband signal to an RF band signal.
  • the one or more transceivers 106, 206 may include (analog) oscillators and / or filters.
  • FIG. 23 shows a signal processing circuit for a transmission signal, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010, a modulator 1020, a layer mapper 1030, a precoder 1040, a resource mapper 1050, and a signal generator 1060.
  • the operations / functions of FIG. 23 may be performed in processors 102, 202 and / or transceivers 106, 206 of FIG.
  • the hardware elements of FIG. 23 can be implemented in the processors 102, 202 and / or transceivers 106, 206 of FIG. 22.
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in processors 102 and 202 of FIG. 22.
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 22, and block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 22.
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 23.
  • the codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, UL-SCH transport block, DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010.
  • the scramble sequence used for scramble is generated based on the initialization value, and the initialization value may include ID information of the wireless device.
  • the scrambled bit sequence can be modulated into a modulated symbol sequence by the modulator 1020.
  • the modulation method may include pi / 2-Binary Phase Shift Keying (pi / 2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030.
  • the modulation symbols of each transport layer may be mapped to the corresponding antenna port (s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the precoding matrix W of N * M.
  • N is the number of antenna ports and M is the number of transport layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transformation) on complex modulation symbols. Further, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to time-frequency resources.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbol, DFT-s-OFDMA symbol) in the time domain, and may include a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • the signal generator 1060 generates a radio signal from the mapped modulation symbols, and the generated radio signal can be transmitted to other devices through each antenna. To this end, the signal generator 1060 may include an Inverse Fast Fourier Transform (IFFT) module and a Cyclic Prefix (CP) inserter, a Digital-to-Analog Converter (DAC), a frequency uplink converter, etc. .
  • IFFT Inverse Fast Fourier Transform
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be composed of the inverse of the signal processing processes 1010 to 1060 of FIG. 23.
  • a wireless device eg, 100 and 200 in FIG. 22
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal recoverer may include a frequency downlink converter (ADC), an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC frequency downlink converter
  • ADC analog-to-digital converter
  • CP remover a CP remover
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process.
  • the codeword can be restored to the original information block through decoding.
  • the signal processing circuit (not shown) for the received signal may include a signal restorer, a resource de-mapper, a post coder, a demodulator, a de-scrambler and a decoder.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-example / service (see FIG. 21).
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 22, and various elements, components, units / units, and / or modules ).
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and additional elements 140.
  • the communication unit may include a communication circuit 112 and a transceiver (s) 114.
  • the communication circuit 112 can include one or more processors 102,202 and / or one or more memories 104,204 in FIG.
  • the transceiver (s) 114 may include one or more transceivers 106,206 and / or one or more antennas 108,208 of FIG. 22.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140, and controls various operations of the wireless device. For example, the controller 120 may control the electrical / mechanical operation of the wireless device based on the program / code / command / information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the wireless / wired interface through the communication unit 110, or externally (eg, through the communication unit 110) Information received through a wireless / wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130.
  • the outside eg, another communication device
  • Information received through a wireless / wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 130.
  • the additional element 140 may be variously configured according to the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit / battery, an input / output unit (I / O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (FIGS. 21, 100A), vehicles (FIGS. 21, 100B-1, 100B-2), XR devices (FIGS. 21, 100C), portable devices (FIGS. 21, 100D), and household appliances. (Fig. 21, 100e), IoT device (Fig.
  • the wireless device may be movable or used in a fixed place depending on the use-example / service.
  • various elements, components, units / parts, and / or modules in the wireless devices 100 and 200 may be connected to each other through a wired interface, or at least some of them may be connected wirelessly through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130 and 140) are connected through the communication unit 110. It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit / unit, and / or module in the wireless devices 100 and 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be composed of one or more processor sets.
  • control unit 120 may include a set of communication control processor, application processor, electronic control unit (ECU), graphic processing processor, and memory control processor.
  • memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory (non- volatile memory) and / or combinations thereof.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), and a portable computer (eg, a notebook).
  • the mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the mobile device 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input / output unit 140c. ).
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110 to 130 / 140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 24, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the control unit 120 may perform various operations by controlling components of the portable device 100.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data / parameters / programs / codes / instructions required for driving the portable device 100. Also, the memory unit 130 may store input / output data / information.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired / wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support the connection between the mobile device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input / output ports, video input / output ports) for connection with external devices.
  • the input / output unit 140c may receive or output image information / signal, audio information / signal, data, and / or information input from a user.
  • the input / output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and / or a haptic module.
  • the input / output unit 140c acquires information / signal (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information / signal is transmitted to the memory unit 130 Can be saved.
  • the communication unit 110 may convert information / signals stored in the memory into wireless signals, and transmit the converted wireless signals directly to other wireless devices or to a base station.
  • the communication unit 110 may restore the received radio signal to original information / signal. After the restored information / signal is stored in the memory unit 130, it can be output in various forms (eg, text, voice, image, video, heptic) through the input / output unit 140c.
  • Vehicles or autonomous vehicles can be implemented as mobile robots, vehicles, trains, aerial vehicles (AVs), ships, and the like.
  • a vehicle or an autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and autonomous driving It may include a portion (140d).
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110/130 / 140a to 140d correspond to blocks 110/130/140 in FIG. 24, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, a base station (e.g. base station, road side unit, etc.) and a server.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or the autonomous vehicle 100.
  • the controller 120 may include an electronic control unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous vehicle 100 to travel on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, wheels, brakes, and steering devices.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous vehicle 100 and may include a wired / wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward / Reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illumination sensor, pedal position sensor, and the like.
  • the autonomous driving unit 140d maintains a driving lane, automatically adjusts speed, such as adaptive cruise control, and automatically moves along a predetermined route, and automatically sets a route when a destination is set. Technology, etc. can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a such that the vehicle or the autonomous vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to a driving plan (eg, speed / direction adjustment).
  • a driving plan eg, speed / direction adjustment.
  • the communication unit 110 may acquire the latest traffic information data non-periodically from an external server, and acquire surrounding traffic information data from nearby vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle status and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and driving plan based on newly acquired data / information.
  • the communication unit 110 may transmit information regarding a vehicle location, an autonomous driving route, and a driving plan to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on the information collected from the vehicle or autonomous vehicles, and provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomous vehicles.
  • FIG. 27 illustrates a vehicle, according to one embodiment of the present disclosure.
  • Vehicles can also be implemented by means of transport, trains, aircraft, ships, and the like.
  • the vehicle 100 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input / output unit 140a, and a position measurement unit 140b.
  • blocks 110 to 130 / 140a to 140b correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 24, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other vehicles or external devices such as a base station.
  • the controller 120 may control various components of the vehicle 100 to perform various operations.
  • the memory unit 130 may store data / parameters / programs / codes / commands supporting various functions of the vehicle 100.
  • the input / output unit 140a may output an AR / VR object based on information in the memory unit 130.
  • the input / output unit 140a may include a HUD.
  • the location measurement unit 140b may acquire location information of the vehicle 100.
  • the location information may include absolute location information of the vehicle 100, location information within the driving line, acceleration information, location information with surrounding vehicles, and the like.
  • the position measuring unit 140b may include GPS and various sensors.
  • the communication unit 110 of the vehicle 100 may receive map information, traffic information, and the like from an external server and store them in the memory unit 130.
  • the location measurement unit 140b may acquire vehicle location information through GPS and various sensors and store it in the memory unit 130.
  • the controller 120 generates a virtual object based on map information, traffic information, and vehicle location information, and the input / output unit 140a may display the generated virtual object on a window in the vehicle (1410, 1420).
  • the control unit 120 may determine whether the vehicle 100 is normally operating in the driving line based on the vehicle location information. When the vehicle 100 deviates abnormally from the driving line, the control unit 120 may display a warning on the glass window in the vehicle through the input / output unit 140a.
  • control unit 120 may broadcast a warning message about driving abnormalities to nearby vehicles through the communication unit 110. Depending on the situation, the control unit 120 may transmit the location information of the vehicle and the information on the driving / vehicle abnormality to the related organization through the communication unit 110.
  • the XR device may be implemented as an HMD, a head-up display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smart phone, a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • HMD head-up display
  • a television a smart phone
  • a computer a wearable device
  • a home appliance a digital signage
  • a vehicle a robot, and the like.
  • the XR device 100a may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input / output unit 140a, a sensor unit 140b, and a power supply unit 140c.
  • blocks 110 to 130 / 140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 24, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit / receive signals (eg, media data, control signals, etc.) with other wireless devices, portable devices, or external devices such as a media server.
  • Media data may include images, images, and sounds.
  • the control unit 120 may perform various operations by controlling the components of the XR device 100a.
  • the controller 120 may be configured to control and / or perform procedures such as video / image acquisition, (video / image) encoding, and metadata creation and processing.
  • the memory unit 130 may store data / parameters / programs / codes / instructions necessary for driving the XR device 100a / creating an XR object.
  • the input / output unit 140a acquires control information, data, and the like from the outside, and may output the generated XR object.
  • the input / output unit 140a may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit, a speaker, and / or a haptic module.
  • the sensor unit 140b may obtain XR device status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140b may include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and / or a radar, etc. have.
  • the power supply unit 140c supplies power to the XR device 100a, and may include a wire / wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the memory unit 130 of the XR device 100a may include information (eg, data, etc.) necessary for the generation of an XR object (eg, AR / VR / MR object).
  • the input / output unit 140a may obtain a command for operating the XR device 100a from a user, and the control unit 120 may drive the XR device 100a according to a user's driving command. For example, when a user tries to watch a movie, news, etc. through the XR device 100a, the control unit 120 transmits the content request information through the communication unit 130 to another device (eg, the mobile device 100b) or Media server.
  • the communication unit 130 may download / stream content such as movies and news from another device (eg, the mobile device 100b) or a media server to the memory unit 130.
  • the controller 120 controls and / or performs procedures such as video / image acquisition, (video / image) encoding, and metadata creation / processing for content, and is obtained through the input / output unit 140a / sensor unit 140b
  • An XR object may be generated / output based on information about a surrounding space or a real object.
  • the XR device 100a is wirelessly connected to the portable device 100b through the communication unit 110, and the operation of the XR device 100a may be controlled by the portable device 100b.
  • the portable device 100b may operate as a controller for the XR device 100a.
  • the XR device 100a may acquire 3D location information of the portable device 100b, and then generate and output an XR object corresponding to the portable device 100b.
  • Robots can be classified into industrial, medical, household, military, etc. according to the purpose or field of use.
  • the robot 100 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input / output unit 140a, a sensor unit 140b, and a driving unit 140c.
  • blocks 110 to 130 / 140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 24, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, driving information, control signals, etc.) with other wireless devices, other robots, or external devices such as a control server.
  • the control unit 120 may control various components of the robot 100 to perform various operations.
  • the memory unit 130 may store data / parameters / programs / codes / commands supporting various functions of the robot 100.
  • the input / output unit 140a obtains information from the outside of the robot 100 and outputs information to the outside of the robot 100.
  • the input / output unit 140a may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit, a speaker, and / or a haptic module.
  • the sensor unit 140b may obtain internal information of the robot 100, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140b may include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and a radar.
  • the driving unit 140c may perform various physical operations such as moving a robot joint. In addition, the driving unit 140c may cause the robot 100 to run on the ground or fly in the air.
  • the driving unit 140c may include an actuator, a motor, a wheel, a brake, a propeller, and the like.
  • AI devices can be fixed devices or mobile devices, such as TVs, projectors, smartphones, PCs, laptops, digital broadcast terminals, tablet PCs, wearable devices, set-top boxes (STBs), radios, washing machines, refrigerators, digital signage, robots, vehicles, etc. It can be implemented as a possible device.
  • the AI device 100 includes a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input / output unit 140a / 140b, a running processor unit 140c, and a sensor unit 140d It may include.
  • Blocks 110 to 130 / 140a to 140d correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 24, respectively.
  • the communication unit 110 uses wired / wireless communication technology to communicate with external devices such as other AI devices (eg, 20, 100x, 200, 400) or AI servers (eg, 400 in FIG. 21) (eg, sensor information). , User input, learning model, control signals, etc.). To this end, the communication unit 110 may transmit information in the memory unit 130 to an external device or transmit a signal received from the external device to the memory unit 130.
  • external devices such as other AI devices (eg, 20, 100x, 200, 400) or AI servers (eg, 400 in FIG. 21) (eg, sensor information). , User input, learning model, control signals, etc.).
  • the communication unit 110 may transmit information in the memory unit 130 to an external device or transmit a signal received from the external device to the memory unit 130.
  • the controller 120 may determine at least one executable action of the AI device 100 based on information determined or generated using a data analysis algorithm or a machine learning algorithm. Then, the control unit 120 may control the components of the AI device 100 to perform the determined operation. For example, the controller 120 may request, search, receive, or utilize data of the learning processor unit 140c or the memory unit 130, and may be determined to be a predicted operation or desirable among at least one executable operation. Components of the AI device 100 may be controlled to perform an operation. In addition, the control unit 120 collects history information including the user's feedback on the operation content or operation of the AI device 100 and stores it in the memory unit 130 or the running processor unit 140c, or the AI server ( 21, 400). The collected history information can be used to update the learning model.
  • the memory unit 130 may store data supporting various functions of the AI device 100.
  • the memory unit 130 may store data obtained from the input unit 140a, data obtained from the communication unit 110, output data from the running processor unit 140c, and data obtained from the sensing unit 140.
  • the memory unit 130 may store control information and / or software code necessary for operation / execution of the control unit 120.
  • the input unit 140a may acquire various types of data from the outside of the AI device 100.
  • the input unit 140a may acquire training data for model training and input data to which the training model is applied.
  • the input unit 140a may include a camera, a microphone, and / or a user input unit.
  • the output unit 140b may generate output related to vision, hearing, or touch.
  • the output unit 140b may include a display unit, a speaker, and / or a haptic module.
  • the sensing unit 140 may obtain at least one of internal information of the AI device 100, environment information of the AI device 100, and user information using various sensors.
  • the sensing unit 140 may include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and / or a radar, etc. have.
  • the learning processor unit 140c may train a model composed of artificial neural networks using the training data.
  • the learning processor unit 140c may perform AI processing together with the learning processor unit of the AI server (FIGS. 21 and 400).
  • the learning processor unit 140c may process information received from an external device through the communication unit 110 and / or information stored in the memory unit 130. Further, the output value of the running processor unit 140c may be transmitted to an external device through the communication unit 110 and / or stored in the memory unit 130.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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Abstract

무선 통신 시스템에서 제 1 장치(100)의 동작 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공된다. 상기 방법은, 하나 이상의 사이드링크 정보를 하나 이상의 제 2 장치(200)들에게 전송하는 단계; 상기 하나 이상의 사이드링크 정보에 대응하는 하나 이상의 사이드링크 HARQ (hybrid automatic repeat request) 피드백과 관련된 정보를 상기 하나 이상의 제 2 장치(200)들로부터 수신하는 단계; 및 상기 하나 이상의 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 전송 전력을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 전송 전력을 제어하는 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. 사이드링크는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신에서, 전송 단말은 수신 단말의 수신 성능을 고려하지 않고, 수신 단말에게 사이드링크 제어 정보 및/또는 사이드링크 데이터를 전송하기 위해 전송 전력을 제어할 수 있다. 전송 단말이 수신 단말의 수신 성능을 고려하지 않고 전송 전력을 제어하는 것은 비효율적일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 수신 단말에게 사이드링크 제어 정보 및/또는 사이드링크 데이터를 전송하기 위해 필요한 전송 전력보다 과도한 전송 전력을 사용하는 경우, 전송 단말은 전송 전력을 낭비할 수 있고, 전송 단말은 전송 대역 근처의 무선 자원에 대하여 큰 간섭을 유발할 수 있다. 또는, 예를 들어, 전송 단말이 수신 단말에게 사이드링크 제어 정보 및/또는 사이드링크 데이터를 전송하기 위해 필요한 전송 전력보다 적은 전송 전력을 사용하는 경우, 수신 단말은 전송 단말로부터 사이드링크 제어 정보 및/또는 사이드링크 데이터를 수신하지 못할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 무선 통신 시스템에서 제 1 장치(100)의 동작 방법이 제안된다. 상기 방법은, 상위 계층으로부터 하나 이상의 사이드링크 정보를 하나 이상의 제 2 장치(200)들에게 전송하는 단계; 상기 하나 이상의 사이드링크 정보에 대응하는 하나 이상의 사이드링크 HARQ (hybrid automatic repeat request) 피드백과 관련된 정보를 상기 하나 이상의 제 2 장치(200)들로부터 수신하는 단계; 및 상기 하나 이상의 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 전송 전력을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
단말은 사이드링크 통신을 효율적으로 수행할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, LTE 시스템의 구조를 나타낸다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 사이드링크 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 사이드링크 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 사이드링크 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 사이드링크 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 TM(Transmission Mode)에 따라 V2X 또는 사이드링크 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 자원을 선택하는 방법을 나타낸다.
도 15는 본 개시의 실시 예에 따라, 전송 단말이 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 전송 전력을 제어하는 절차를 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 유니캐스트 방식에서 전송 단말이 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 전송 전력을 제어하는 방법의 일 예를 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 단말이 수신한 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 전송 성공률 또는 전송 실패율을 계산하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면을 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 방식에서 전송 단말이 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 전송 전력을 제어하는 방법의 일 예를 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 단말이 수신 단말에게 HARQ 피드백 전송과 관련된 정보를 전송하는 절차를 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치(100)가 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 전송 전력을 제어하는 방법을 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
도 27은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량을 나타낸다.
도 28은 본 개시의 일 실시 예에 따른, XR 기기를 나타낸다.
도 29는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 로봇을 나타낸다.
도 30은 본 개시의 일 실시 예에 따른, AI 기기를 나타낸다.
본 개시의 다양한 실시 예에서, "/" 및 ","는 "및/또는"을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 나아가, "A, B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 나아가, "A/B/C"는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나"를 의미할 수 있다. 나아가, "A, B, C"는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나"를 의미할 수 있다.
나아가, 본 개시의 다양한 실시 예에서, "또는"은 "및/또는"을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, "A 또는 B"는 "오직 A", "오직 B", 및/또는 "A 및 B 모두"를 포함할 수 있다. 다시 말해, 본 개시의 다양한 실시 예에서, "또는"은 "부가적으로 또는 대안적으로"를 나타내는 것으로 해석되어야 한다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, LTE 시스템의 구조를 나타낸다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고 불릴 수 있다.
도 1을 참조하면, E-UTRAN은 단말(10)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20; Base Station, BS)을 포함한다. 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.
EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN(Packet Date Network)을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 2 및 3을 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Radio Link Control Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 E-UTRAN의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 매핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심볼과 주파수 영역에서 여러 개의 서브캐리어(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심볼(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심볼들과 복수의 서브캐리어(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심볼들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 서브캐리어들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 4를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 4에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 5를 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 6을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송을 위해 무선 프레임이 사용될 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 서브캐리어 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다. NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.도 7을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
캐리어는 주파수 영역에서 복수의 서브캐리어들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 서브캐리어로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 캐리어는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 매핑될 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 서브캐리어 스페이싱의 변경을 포함할 수 있다.
예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH 또는 CSI-RS(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH 또는 PUSCH를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH에 의해 설정된) RMSI CORESET에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 사이드링크에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 사이드링크 BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 사이드링크 채널 또는 사이드링크 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 사이드링크 채널 또는 사이드링크 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, 사이드링크 BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, 사이드링크 BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 사이드링크 BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. 사이드링크 BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 사이드링크 BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 8의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 8을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 사이드링크 통신에 대하여 설명한다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 사이드링크 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 9의 (a)는 LTE의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 9의 (b)는 LTE의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 사이드링크 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 10의 (a)는 NR의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 10의 (b)는 NR의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, 사이드링크 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 사이드링크 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 사이드링크 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, 사이드링크 SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink - Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink Bandwidth Part) 내에 있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
각 SLSS는 물리 계층 사이드링크 동기화 ID(identity)를 가질 수 있으며, 그 값은 0부터 335 중 어느 하나일 수 있다. 상기 값들 중에서 어느 값을 사용하는지에 따라, 동기화 소스가 식별될 수도 있다. 예를 들어, 0, 168, 169는 GNSS(global navigation satellite systems)를 의미할 수 있고, 1 내지 167은 기지국을 의미할 수 있으며, 170 내지 335은 커버리지 외부임을 의미할 수 있다. 또는, 물리 계층 사이드링크 동기화 ID(identity)의 값들 중에서 0 내지 167은 네트워크에 의하여 사용되는 값들일 수 있고, 168 내지 335는 네트워크 커버리지 외부에서 사용되는 값들일 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 사이드링크 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 11을 참조하면, V2X/사이드링크 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다.
단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택하고, 해당 자원 단위를 사용하여 사이드링크 신호를 전송하도록 동작할 수 있다. 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받고, 해당 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 자원 풀을 알려주거나 또는 사전에 정해진 자원으로 결정될 수도 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선정하여 자신의 사이드링크 신호 전송에 사용할 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 사이드링크 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 12를 참조하면, 자원 풀의 전체 주파수 자원이 NF개로 분할될 수 있고, 자원 풀의 전체 시간 자원이 NT개로 분할될 수 있다. 따라서, 총 NF * NT 개의 자원 단위가 자원 풀 내에서 정의될 수 있다. 도 12는 해당 자원 풀이 NT 개의 서브프레임의 주기로 반복되는 경우의 예를 나타낸다.
도 12에 나타난 바와 같이, 하나의 자원 단위(예를 들어, Unit #0)는 주기적으로 반복하여 나타날 수 있다. 또는, 시간 또는 주파수 차원에서의 다이버시티(diversity) 효과를 얻기 위해서, 하나의 논리적인 자원 단위가 맵핑되는 물리적 자원 단위의 인덱스가 시간에 따라 사전에 정해진 패턴으로 변화할 수도 있다. 이러한 자원 단위의 구조에 있어서, 자원 풀이란 사이드링크 신호를 전송하고자 하는 단말이 전송에 사용할 수 있는 자원 단위들의 집합을 의미할 수 있다.
자원 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 풀에서 전송되는 사이드링크 신호의 컨텐츠(content)에 따라, 자원 풀은 아래와 같이 구분될 수 있다.
(1) 스케줄링 할당(Scheduling Assignment, SA)은 송신 단말이 사이드링크 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치, 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(Modulation and Coding Scheme) 또는 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 전송 방식, TA(Timing Advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. SA는 동일 자원 단위 상에서 사이드링크 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 자원 풀이란 SA가 사이드링크 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 자원 풀을 의미할 수 있다. SA는 사이드링크 제어 채널(control channel)로 불릴 수도 있다.
(2) 사이드링크 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)은 송신 단말이 사용자 데이터를 전송하는데 사용하는 자원 풀일 수 있다. 만약 동일 자원 단위 상에서 사이드링크 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우, SA 정보를 제외한 형태의 사이드링크 데이터 채널만이 사이드링크 데이터 채널을 위한 자원 풀에서 전송 될 수 있다. 다시 말해, SA 자원 풀 내의 개별 자원 단위 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 REs(Resource Elements)는 사이드링크 데이터 채널의 자원 풀에서 여전히 사이드링크 데이터를 전송하기 위해 사용될 수 있다.
(3) 디스커버리 채널은 송신 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하기 위한 자원 풀일 수 있다. 이를 통해, 송신 단말은 인접 단말이 자신을 발견하도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 사이드링크 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도, 사이드링크 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 자원 풀을 사용할 수 있다. 일 예로, 동일한 사이드링크 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도, 사이드링크 신호의 전송 타이밍 결정 방식(예를 들어, 동기 기준 신호의 수신 시점에서 전송되는지 아니면 상기 수신 시점에서 일정한 타이밍 어드밴스를 적용하여 전송되는지), 자원 할당 방식(예를 들어, 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 송신 단말에게 지정해주는지 아니면 개별 송신 단말이 자원 풀 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어, 각 사이드링크 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수, 또는 하나의 사이드링크 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, 사이드링크 단말의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 자원 풀로 구분될 수도 있다.
이하, 사이드링크에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 TM(Transmission Mode)에 따라 V2X 또는 사이드링크 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 구체적으로, 도 13의 (a)는 전송 모드 1 또는 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타내고, 도 13의 (b)는 전송 모드 2 또는 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 13의 (a)를 참조하면, 전송 모드 1/3에서, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케줄링을 수행하고, 단말 1은 해당 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 사이드링크/V2X 통신을 수행한다. 단말 1은 단말 2에게 PSCCH(physical sidelink control channel)을 통해 SCI(sidelink control information)을 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(physical sidelink shared channel)을 통해 전송할 수 있다. LTE 사이드링크의 경우, 전송 모드 1은 일반적인 사이드링크 통신에 적용될 수 있고, 전송 모드 3은 V2X 사이드링크 통신에 적용될 수 있다.
도 13의 (b)를 참조하면, 전송 모드 2/4에서, 단말은 스스로 자원을 스케줄링할 수 있다. 보다 구체적으로, LTE 사이드링크의 경우, 전송 모드 2는 일반적인 사이드링크 통신에 적용되며, 단말이 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여 사이드링크 동작을 수행할 수 있다. 전송 모드 4는 V2X 사이드링크 통신에 적용되며, 단말이 센싱/SA 디코딩 과정 등을 거쳐 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택한 후 V2X 사이드링크 동작을 수행할 수 있다. 단말 1은 단말 2에게 PSCCH을 통해 SCI을 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH을 통해 전송할 수 있다. 이하, 전송 모드를 모드로 약칭할 수 있다.
NR 사이드링크의 경우, 적어도 두 가지의 사이드링크 자원 할당 모드가 정의될 수 있다. 모드 1의 경우, 기지국은 사이드링크 전송을 위해 단말에 의해 사용될 사이드링크 자원을 스케줄링할 수 있다. 모드 2의 경우, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 사이드링크 자원 또는 미리 설정된 사이드링크 자원 내에서 사이드링크 전송 자원을 결정할 수 있다. 상기 설정된 사이드링크 자원 또는 미리 설정된 사이드링크 자원은 리소스/자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 모드 2의 경우, 단말은 자율적으로 전송을 위한 사이드링크 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 모드 2의 경우, 단말은 다른 단말에 대한 사이드링크 자원 선택을 도울 수 있다. 예를 들어, 모드 2의 경우, 단말은 사이드링크 전송을 위한 NR configured grant를 설정받을 수 있다. 예를 들어, 모드 2의 경우, 단말은 다른 단말의 사이드링크 전송을 스케줄링할 수 있다. 그리고, 모드 2는 적어도 블라인드 재전송을 위한 사이드링크 자원의 예약을 지원할 수 있다.
센싱(sensing) 및 자원 (재)선택과 관련된 절차는 자원 할당 모드 2에서 지원될 수 있다. 상기 센싱 절차는 다른 단말 및/또는 사이드링크 측정으로부터 SCI를 디코딩하는 것으로 정의될 수 있다. 상기 센싱 절차에서 SCI를 디코딩하는 것은 적어도 SCI를 전송하는 단말에 의해 지시되는 사이드링크 자원에 대한 정보를 제공할 수 있다. 해당 SCI가 디코딩 될 때, 상기 센싱 절차는 SL DMRS(Demodulation Reference Signal)를 기반으로 하는 L1 SL RSRP(Reference Signal Received Power) 측정을 사용할 수 있다. 상기 자원 (재)선택 절차는 사이드링크 전송을 위한 자원을 결정하기 위해 상기 센싱 절차의 결과를 사용할 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 자원을 선택하는 방법을 나타낸다.
도 14를 참조하면, 단말은 센싱 윈도우 내에서 센싱을 통해 다른 단말이 예약한 전송 자원들 또는 다른 단말이 사용하고 있는 자원들을 파악할 수 있고, 선택 윈도우 내에서 이를 배제한 후, 남아 있는 자원들 중 간섭이 적은 자원에서 랜덤하게 자원을 선택할 수 있다.
예를 들어, 단말은 센싱 윈도우 내에서, 예약된 자원들의 주기에 대한 정보를 포함하는 PSCCH를 디코딩하고, 상기 PSCCH를 기반으로 주기적으로 결정된 자원들에서 PSSCH RSRP를 측정할 수 있다. 단말은 상기 PSSCH RSRP 값이 임계치를 초과하는 자원들을 선택 윈도우 내에서 제외할 수 있다. 그 후, 단말은 선택 윈도우 내의 남은 자원들 중에서 사이드링크 자원을 랜덤하게 선택할 수 있다.
또는, 단말은 센싱 윈도우 내에서 주기적인 자원들의 RSSI(Received signal strength indicator)를 측정하여 간섭이 적은 자원들(예를 들어, 하위 20%에 해당하는 자원들)을 결정할 수 있다. 그리고, 단말은 상기 주기적인 자원들 중 선택 윈도우에 포함된 자원들 중에서 사이드링크 자원을 랜덤하게 선택할 수도 있다. 예를 들어, 단말이 PSCCH의 디코딩을 실패한 경우, 단말은 위와 같은 방법을 사용할 수 있다.
이하, HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 절차에 대하여 설명한다.
통신의 신뢰성을 확보하기 위한 에러 보상 기법은 FEC(Forward Error Correction) 방식(scheme)과 ARQ(Automatic Repeat Request) 방식을 포함할 수 있다. FEC 방식에서는 정보 비트들에 여분의 에러 정정 코드를 추가시킴으로써, 수신단에서의 에러를 정정할 수 있다. FEC 방식은 시간 지연이 적고 송수신단 사이에 별도로 주고 받는 정보가 필요 없다는 장점이 있지만, 양호한 채널 환경에서 시스템 효율이 떨어지는 단점이 있다. ARQ 방식은 전송 신뢰성을 높일 수 있지만, 시간 지연이 생기게 되고 열악한 채널 환경에서 시스템 효율이 떨어지는 단점이 있다.
HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 방식은 FEC와 ARQ를 결합한 것으로, 물리계층이 수신한 데이터가 복호할 수 없는 오류를 포함하는지 여부를 확인하고, 오류가 발생하면 재전송을 요구함으로써 성능을 높일 수 있다.
사이드링크 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, 물리 계층에서의 HARQ 피드백 및 HARQ 컴바이닝(combining)이 지원될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 자원 할당 모드 1 또는 2로 동작하는 경우, 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신할 수 있고, 수신 단말은 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 통해 SFCI(Sidelink Feedback Control Information) 포맷을 사용하여 PSSCH에 대한 HARQ-ACK 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
사이드링크 HARQ 피드백이 유니캐스트에 대하여 인에이블될 때, non-CBG(non-Code Block Group) 동작의 경우, 수신 단말이 해당 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 관련된(associated) PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 해당 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
사이드링크 HARQ 피드백이 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 때, 단말은 TX-RX 거리 및/또는 RSRP를 기반으로 HARQ 피드백을 보낼지 여부를 결정할 수 있다. non-CBG 동작의 경우, 두 가지 옵션이 지원될 수 있다.
(1) 옵션 1: 수신 단말이 관련된(associated) PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 해당 전송 블록을 디코딩하는 것에 실패하면, 수신 단말은 PSFCH 상으로 HARQ-NACK을 전송할 수 있다. 그렇지 않으면, 수신 단말은 PSFCH 상에서 신호를 전송하지 않을 수 있다.
(2) 옵션 2: 수신 단말이 해당 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 PSFCH 상에서 HARQ-ACK을 전송할 수 있다. 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 관련된(associated) PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 해당 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 PSFCH 상으로 HARQ-NACK을 전송할 수 있다.
모드 1 자원 할당의 경우에, PSFCH 상의 HARQ 피드백 전송 및 PSSCH 사이의 시간은 (미리) 설정될 수 있다. 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, 사이드링크 상에서 재전송이 필요하면, 이것은 PUCCH를 사용하는 커버리지 내의 단말에 의해 기지국에게 지시될 수 있다. 전송 단말은 HARQ ACK/NACK의 형태가 아닌 SR(Scheduling Request)/BSR(Buffer Status Report)과 같은 형태로 상기 전송 단말의 서빙 기지국에게 지시(indication)를 전송할 수도 있다. 또한, 기지국이 상기 지시를 수신하지 않더라도, 기지국은 사이드링크 재전송 자원을 단말에게 스케줄링할 수 있다.
모드 2 자원 할당의 경우에, PSFCH 상의 HARQ 피드백 전송 및 PSSCH 사이의 시간은 (미리) 설정될 수 있다.
도 15는 본 개시의 실시 예에 따라, 전송 단말이 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 전송 전력을 제어하는 절차를 나타낸다.
도 15를 참조하면, 단계 S1510에서, 전송 단말은 사이드링크 정보를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 사이드링크 정보는 사이드링크 데이터 및/또는 사이드링크 제어 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 하나 이상의 사이드링크 정보를 유니캐스트 방식으로 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 하나 이상의 사이드링크 정보를 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 방식으로 하나 이상의 수신 단말에게 전송할 수 있다.
단계 S1520에서, 수신 단말은 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보를 전송 단말에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보는 HARQ ACK 및/또는 HARQ NACK을 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 자원을 통해 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보를 전송 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백과 관련된 자원은 PSFCH/PSCCH 자원일 수 있다.
단계 S1530에서, 전송 단말은 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 전송 전력을 제어할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 사이드링크 정보 전송과 관련된 확률을 계산 또는 추정할 수 있다. 예를 들어, 상기 사이드링크 정보 전송과 관련된 확률은 사이드링크 정보의 전송 성공률 및/또는 사이드링크 정보의 전송 실패율을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 상기 계산 또는 추정된 사이드링크 정보 전송과 관련된 확률에 기반하여 전송 전력을 제어할 수 있다.
이하, 전송 단말이 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 전송 전력을 제어하는 방법을 보다 구체적으로 설명한다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 유니캐스트 방식에서 전송 단말이 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 전송 전력을 제어하는 방법의 일 예를 나타낸다. 도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 단말이 수신한 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 전송 성공률 또는 전송 실패율을 계산하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면을 나타낸다.
도 16을 참조하면, 단계 S1610에서, 전송 단말은 하나 이상의 사이드링크 정보를 수신 단말에게 전송하고, 수신 단말로부터 하나 이상의 사이드링크 정보에 대응하는 하나 이상의 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보는 HARQ ACK 또는 HARQ ANCK을 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 사이드링크 제어 채널(예를 들어, PSCCH)을 통해 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보를 전송 단말에게 명시적으로(explicitly) 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 사이드링크 그랜트(grant)의 토글되지 않은 NDI(un-toggled new data indicator)를 통해 묵시적으로 전송 단말에게 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보를 전송할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말이 수신 단말과 사이드링크 전송을 위해 사이드링크 연결을 수행하는 경우, 전송 단말은 수신 단말에게 사이드링크 HARQ 피드백 및/또는 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 대한 전송 여부를 지시할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 수신 단말과 사이드링크 연결을 수행하는 도중 또는 사이드링크 연결을 재설정하는 과정에서, 전송 단말은 수신 단말에게 사이드링크 HARQ 피드백 및/또는 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보를 전송에 대한 전송 여부를 지시할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말이 수신 단말과의 사이드링크 통신을 위한 사이드링크 연결이 필요하지 않은 경우, 전송 단말은 수신 단말에게 사이드링크 HARQ 피드백 및/또는 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 대한 전송 여부를 지시할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 MAC 헤더에 새로운 필드를 추가하고, 상기 필드를 통해 수신 단말에게 HARQ 피드백과 관련된 정보를 전송할 것을 지시할 수 있다. 또 다른 예로, 전송 단말이 수신 단말과의 사이드링크 통신을 위한 사이드링크 연결이 필요하지 않은 경우, 전송 단말은 사이드링크 제어 채널(예를 들어, PSCCH)을 통해 HARQ 피드백과 관련된 정보의 전송을 지시하는 필드가 포함된 사이드링크 할당(assignment)을 수신 단말에게 전송할 수 있다. 또 다른 예로, 전송 단말이 수신 단말과의 사이드링크 전송을 위한 사이드링크 연결이 필요하지 않은 경우, 전송 단말은 HARQ 피드백과 관련된 정보를 요청하는 것과 묵시적으로(implicitly) 연관된 특정한 포맷(format)의 사이드링크 할당을 수신 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 수신 단말은 MAC PDU의 디코딩 성공/실패 여부 및/또는 HARQ 피드백의 전송이 필요한지 여부에 따라 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보를 전송 단말에 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전송 단말은 수신 단말이 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보를 선택적으로 전송하도록 지시할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 사이드링크 HARQ 피드백의 전송 여부를 확률을 기반으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 하나 이상의 사이드링크 정보를 수신하는 수신 단말에게 사전 설정된 보고 확률을 알리거나 지시할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말로부터 수신한 하나 이상의 사이드링크 정보마다 0과 1 사이의 값을 무작위로 선택할 수 있다. 수신 단말은 선택된 0과 1 사이의 값을 전송 단말로부터 수신한 사전 설정된 보고 확률과 비교하고, 수신 단말은 선택된 0과 1 사이의 값이 사전 설정된 보고 확률보다 작은 사이드링크 정보에 대해 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보를 전송 단말에게 전송할 수 있다.
단계 S1620에서, 전송 단말은 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 전송 성능을 평가할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 사이드링크 정보의 전송과 관련된 확률을 계산 또는 추정할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 사전 설정된 시간 구간 내 사이드링크 HARQ 피드백의 결과를 기반으로 사이드링크 정보의 전송 성공률 또는 사이드링크 정보의 전송 실패율을 계산할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 현재 시점(t0)을 기준으로 시간 구간(t0-N, t0)동안 수신한 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보를 사용하여 전송 성공률 또는 전송 실패율을 계산할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 산술 평균 값(예를 들어, 수신한 HARQ-NACK의 개수를 전송 단말이 전송한 사이드링크 데이터의 개수로 나눈 값)을 전송 실패율로 결정할 수 있다. 이러한 경우, 전송 단말은 전송 성공률을 (예를 들어, 1-전송 실패율)로 결정할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 산술 평균 값(예를 들어, 수신한 HARQ-ACK의 개수를 전송 단말이 전송한 사이드링크 데이터의 개수로 나눈 값)을 전송 성공률로 결정할 수 있다. 이러한 경우, 전송 단말은 전송 실패율을 (예를 들어, 1-전송 성공률)로 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 17을 참조하면, 전송 단말은 현재 시점(t0)을 기준으로 시간 구간(t0-N, t0)동안 수신한 HARQ-NACK의 개수가 4일 수 있다. 이때, 전송 단말이 실제 수신 단말에게 전송한 사이드링크 데이터의 개수가 5인 경우, 전송 실패율은 0.8이고, 전송 성공률은 0.2일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전송 단말이 수신 단말에게 선택적으로 사이드링크 HARQ 피드백을 수행하도록 지시한 경우, 전송 단말은 수신 단말로부터 실제 수신한 HARQ-NACK의 개수를 HARQ 보고 확률로 나눈 값을 수신한 HARQ-NACK의 개수로 간주할 수 있다. 여기서, HARQ 보고 확률은 사전 설정된 확률(예를 들어, 0과 1 사이의 값)일 수 있다. 또는, 예를 들어, 전송 단말은 수신 단말로부터 실제 수신한 HARQ-ACK의 개수를 HARQ 보고 확률로 나눈 값을 수신한 HARQ-ACK의 개수로 간주할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전송 단말은 수신 단말로부터 수신한 사이드링크 HARQ 피드백의 결과 및 이전 전송 성공률 또는 이전 전송 실패율을 기반으로 가중 평균치에 해당하는 전송 성공률 또는 전송 실패율을 계산할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 현재 시점 t를 기준으로 특정한 시간 구간 N동안 수신한 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보로부터 도출한 순시적 산술 평균 전송 실패율을 f(t)로 결정할 수 있다. 이때, 가중 평균 전송 실패율 F(t)는 수학식 1과 같이 계산될 수 있다.
Figure PCTKR2019013307-appb-M000001
상기 수학식 1에서, β는 0부터 1까지의 값일 수 있다. 이와 유사한 방식으로, 전송 단말은 가중 평균 전송 성공률을 계산할 수 있다.
단계 S1630에서, 전송 단말은 평가된 전송 성능에 기반하여 전송 전력을 제어할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 사이드링크 정보 전송과 관련된 확률에 기반하여 전송 전력을 제어할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 사이드링크 정보의 전송 성공률 또는 사이드링크 정보의 전송 실패율에 기반하여 전송 전력을 제어할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 전송 전력에 대한 최대 전송 전력 값을 설정할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 최대 전송 전력 값과 본 개시의 다양한 실시 예들에 따라 결정된 전송 전력 값 중 작은 값을 실제 전송 전력으로 사용할 수 있다.
예를 들어, 사이드링크 정보의 전송 실패율이 사전 설정된 임계 값 이상 또는 사이드링크 정보의 전송 성공률이 사전 설정된 임계 값 이하 이면, 전송 단말은 사이드링크 정보에 대한 전송 전력을 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 정보의 전송 실패율이 사전 설정된 임계 값 이하 또는 사이드링크 정보의 전송 성공률이 사전 설정된 임계 값 이상 이면, 전송 단말은 사이드링크 정보에 대한 전송 전력을 감소시킬 수 있다.
예를 들어, 사전 설정된 임계 값은 고정 값 또는 가변 값일 수 있다. 예를 들어, 사전 설정된 임계 값이 가변 값인 경우, 전송 단말은 이전에 평가된 결과(예를 들어, 이전에 결정된 사이드링크 정보의 전송 성공률 또는 이전에 결정된 사이드링크 정보의 전송 실패율)를 사전 설정된 임계 값으로 결정할 수 있다. 이러한 경우, 예를 들어, 현재 결정된 사이드링크 정보의 전송 성공률이 이전에 결정된 사이드링크 정보 전송의 성공률보다 낮은 경우, 전송 단말은 전송 전력을 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 예를 들어, 현재 결정된 사이드링크 정보의 전송 실패율이 이전에 결정된 사이드링크 정보 전송의 실패율보다 높은 경우, 전송 단말은 전송 전력을 증가시킬 수 있다. 이때, 사전 설정된 임계 값은 현재 시점(t0)에서 특정한 시간 구간 K 이전의 시간(즉, t< t0-K)에 평가된 값일 수 있다.
한편, 전송 성공률 및/또는 전송 실패율이 사전 설정된 임계 값 근처에서 결정되면, 전송 단말은 전송 전력을 빈번하게 변경시켜야 할 수 있다. 따라서, 전송 단말은 빈번한 전송 전력의 변동을 회피하기 위해 사전 설정된 임계 값에 오프셋 값을 적용할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 전송 실패율이 사전 설정된 임계 값에 제 1 오프셋 값을 합산한 값보다 큰 경우, 전송 전력을 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 전송 성공률이 사전 설정된 임계 값에 제 2 오프셋 값을 뺀 값보다 작은 경우, 전송 전력을 감소시킬 수 있다.
일 실시 예에 따라, 수학식 2를 참조하면, 전송 단말은 기존의 전송 전력 값에 전송 전력 변화 값을 합하여 전송 전력을 결정할 수 있다.
Figure PCTKR2019013307-appb-M000002
여기서, P_TX_new는 새로운 전송 전력 값을 나타내고, P_TX_old는 기존 전송 전력 값을 나타내고, δ는 전송 전력의 변화 값을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 전송 전력의 변화 값은 전송 단말에 대하여 사전에 설정되거나 네트워크로부터 설정될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 전송 전력의 변화 값을 사이드링크로 전송할 트래픽의 우선 순위 또는 QoS 요구사항에 따라 결정할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 높은 우선순위의 트래픽 또는 QoS 요구사항이 높은 트래픽에 대하여 보다 큰 전송 전력의 변화 값을 적용할 수 있다. 이를 통해, 전송 단말은 보다 빠른 시간 내에 높은 전송 전력을 사용하여 효율적으로 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전송 전력을 증가시키는 전송 전력의 변화 값의 절대 값과 전송 전력을 감소시키는 전송 전력의 변화 값의 절대 값은 비대칭일 수 있다. 즉, 전송 전력을 증가시키는 전송 전력의 변화 값의 절대 값과 전송 전력을 감소시키는 전송 전력의 변화 값의 절대 값은 서로 다를 수 있다. 예를 들어, 전송 전력을 증가시키는 전송 전력의 변화 값의 절대 값이 전송 전력을 감소시키는 전송 전력의 변화 값의 절대 값보다 크게 설정되는 경우, 전송 단말은 전송 전력을 증가시키는 동작을 전송 전력을 감소시키는 동작보다 신속하게 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따라, 수학식 3을 참조하면, 전송 단말은 개루프(open loop) 사이드링크 전송 전력 제어 파라미터를 조정하여 전송 단말의 전송 전력을 결정할 수 있다.
Figure PCTKR2019013307-appb-M000003
여기서, K는 사이드링크 정보의 전송에 사용되는 PRB(physical resource block) 의 함수(예를 들어, 10log10M)를 나타낼 수 있다. P0,SL는 기본 값을 결정하는 값을 나타낼 수 있다. αSL은 경로 손실 보상 팩터(path loss compensator factor)를 나타낼 수 있다. PLselectedReference는 기준 신호로부터 결정된 경로 손실 값을 나타낼 수 있다. Ptx,SL는 전송 단말의 전송 전력을 나타낼 수 있다.
예를 들어, 전송 단말이 전송 전력을 증가시키는 경우, 전송 단말은 P0,SL 및/또는 αSL 를 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 전송 전력을 감소시키는 경우, 전송 단말은 P0,SL 및/또는 αSL 를 감소시킬 수 있다.
예를 들어, PLselectedReference는 하향링크 신호 또는 네트워크 전송 신호로부터 결정되도록 설정될 수 있다. 이러한 경우, 전송 단말은 사이드링크 정보를 전송하는 주파수에 존재하는 셀의 기준 신호로부터 경로 손실 값(예를 들어, PLselectedReference)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 정보를 전송하는 주파수가 서빙 주파수인 경우, 전송 단말은 상기 주파수의 서빙 셀이 전송하는 기준 신호로부터 경로 손실 값(예를 들어, PLselectedReference)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 정보를 전송하는 주파수가 서빙 주파수가 아닌 경우, 전송 단말은 상기 주파수에 존재하는 가장 신호 세기가 센 셀(strongest cell)이 전송하는 기준 신호로부터 경로 손실 값(예를 들어, PLselectedReference)을 결정할 수 있다. 예를 들어, PLselectedReference는 하향링크 신호 또는 네트워크 전송 신호로부터 결정되도록 설정되거나, 사이드링크 신호 또는 단말 전송 신호로부터 결정되도록 설정될 수 있다. 이러한 경우, 전송 단말은 사이드링크 정보를 전송하는 주파수에 셀룰러 네트워크의 셀이 존재하지 않으면, 전송 단말은 수신 단말이 전송하는 기준 신호의 수신 품질로부터 경로 손실 값(예를 들어, PLselectedReference)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 단말에 대하여 PLselectedReference를 결정하는 기준을 사전 설정할 수 있다. 예를 들어, PLselectedReference를 결정하는 기준은 단말에 대하여 사전 설정될 수 있다. 여기서, 예를 들어, PLselectedReference를 결정하는 기준은 하향링크 신호 또는 네트워크 전송 신호로 설정되거나 사이드링크 신호 또는 단말 전송 신호로 설정될 수 있다.
단계 S1640에서, 전송 단말은 결정된 전송 전력에 기반하여 제 3 사이드링크 정보를 수신 단말에게 전송하고, 수신 단말로부터 제 3 사이드링크 정보에 대응하는 HARQ 피드백과 관련된 정보를 수신할 수 있다.
한편, 일 실시 예에 따르면, 전송 단말은 전송 전력을 변동한 후, 새로운 전송 전력에 따른 전송 성공률/실패율에 대한 변화를 계속적으로 계산/추정할 수 있다. 전송 단말이 새로운 전송 전력의 적용으로 인해 전송 성공률/실패율에 미치는 영향을 올바르게 평가하기 위해서는, 전송 단말은 새로운 전송 전력을 적용함에 따른 전송 성공률/실패율에 대한 변화를 파악하기 위해 일정 시간 동안 추가적인 전송 전력 제어를 중단할 필요가 있을 수 있다. 따라서, 전송 단말은 새로운 전송 전력을 적용한 후, 사전 설정된 시간 동안 추가적인 전송 전력 제어를 금지하는 사이드링크 전력 제어 금지(power control prohibit) 타이머를 사용할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 본 개시의 다양한 실시 예들에 따라 전송 전력을 조정하면, 전송 단말은 상기 타이머를 동작시킬 수 있다. 상기 타이머가 동작하는 동안 전송 단말은 전송 전력을 조정할 수 없다.
한편, 예를 들어, 사이드링크 전력 제어 금지 타이머가 동작하는 동안, 전송 단말은 예외적으로 높은 전송 전력을 적용하는 것이 허용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 높은 우선 순위 또는 높은 신뢰성이 요구되는 트래픽을 사이드링크를 통해 수신 단말에게 전송할 경우, 전송 단말은 상기 타이머가 동작하는 동안 전송 전력을 조정할 수 있다. 예를 들어, 상기 타이머는 전송 전력의 증가 또는 전송 전력의 감소 중 어느 하나에만 적용될 수 있다. 예를 들어, 상기 타이머가 동작하는 동안, 전송 단말은 추가적인 전송 전력의 증가 동작은 금지될 수 있지만 추가적인 전송 전력의 감소 동작은 금지되지 않을 수 있다. 반대로, 상기 타이머가 동작하는 동안, 전송 단말은 추가적인 전송 전력의 증가 동작은 금지되지 않을 수 있지만 추가적인 전송 전력의 감소 동작은 금지될 수 있다. 예를 들어, 추가적인 전송 전력의 증가 동작을 금지하기 위한 타이머와 추가적인 전송 전력의 감소 동작을 금지하기 위한 타이머가 독립적으로 운용될 수 있다.
한편, 일 실시 예에 따르면, 전송 단말은 주파수 영역 별로 전송 전력을 제어할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 사이드링크 정보를 전송하기 위한 전송 자원을 주파수 영역에서 분할할 수 있고, 전송 단말은 분할된 주파수 영역 별로 전송 성능에 대한 평가를 독립적으로 수행할 수 있다. 전송 단말은 주파수 영역별로 전송 성능에 대한 평가를 독립적으로 수행하고, 전송 전력을 주파수 영역별로 독립적으로 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전송 단말은 트래픽의 우선순위 또는 트래픽의 QoS 요구사항에 따라 독립적으로 전송 성능을 평가하고, 독립적으로 전송 전력을 제어할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 전송할 사이드링크 정보와 관련된 트래픽의 우선 순위 (예: PPPP) 또는 전송할 사이드링크 정보와 관련된 우선 순위 그룹별로 전송 성능을 독립적으로 평가할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 상기 독립적인 전송 성능에 대한 평가를 기반으로 트래픽별로 전송 전력을 제어할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 트래픽별로 독립적인 전송 전력을 제어하기 어려운 경우, 전송 단말은 복수의 트래픽 각각의 전송 성능에 대한 평가 후 도출된 전송 전력 중에서 가장 높은 전송 전력을 적용할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 수신 단말은 수신 성능을 평가하고, 평가한 결과를 전송 단말에게 보고할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말이 스케줄링한 사이드링크 정보의 전송에 대한 수신율 정보를 생성하고, 상기 수신율 정보를 전송 단말에게 보고할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말이 사이드링크 제어 신호를 통해 전송될 것임을 지시한 사이드링크 정보의 전송에 대한 수신율 정보를 생성하고, 상기 수신율 정보를 전송 단말에게 보고할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 상기 수신율 정보를 주기적으로 전송 단말에게 보고할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 수신율 정보는 현재 시점 이전에 사전 설정된 시간 윈도우 내에서 발생한 수신 이벤트들로부터 계산되는 평균 수신 성공률 또는 평균 수신 실패율을 포함할 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 방식에서 전송 단말이 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 전송 전력을 제어하는 방법의 일 예를 나타낸다.
도 18을 참조하면, 단계 S1810에서, 전송 단말은 하나 이상의 사이드링크 정보를 복수의 수신 단말들(예를 들어, 제 1 수신 단말 및 제 2 수신 단말)에게 전송하고, 복수의 수신 단말들로부터 하나 이상의 사이드링크 정보에 대응하는 하나 이상의 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보는 HARQ ACK 또는 HARQ ANCK을 포함할 수 있다. 예를 들어, 복수의 수신 단말들은 사이드링크 제어 채널(예를 들어, PSCCH)을 통해 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보를 전송 단말에게 명시적으로(explicitly) 전송할 수 있다. 예를 들어, 복수의 수신 단말들은 사이드링크 그랜트(grant)의 토글되지 않은 NDI(un-toggled new data indicator)를 통해 묵시적으로 전송 단말에게 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보를 전송할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 방식으로 사이드링크 통신을 수행하는 경우, 전송 단말은 사이드링크 MAC 헤더에 새로운 필드를 추가하고, 상기 필드를 통해 복수의 수신 단말들에게 HARQ 피드백과 관련된 정보를 전송할 것을 지시할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 사이드링크 제어 채널(예를 들어, PSCCH)을 통해 HARQ 피드백과 관련된 정보의 전송을 지시하는 필드가 포함된 사이드링크 할당(assignment)을 복수의 수신 단말들에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 HARQ 피드백과 관련된 정보를 요청하는 것과 묵시적으로(implicitly) 연관된 특정한 포맷(format)의 사이드링크 할당을 복수의 수신 단말들에게 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전송 단말은 수신 단말 별로 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보를 선택적으로 전송하도록 지시할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 HARQ 피드백의 전송 여부를 확률을 기반으로 판단할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 사이드링크 HARQ 피드백은 특정한 사이드링크 데이터 플로우(data flow), 사이드링크 세션 또는 사이드링크 베어러(bearer) 중 적어도 어느 하나와 연관될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 하나 이상의 사이드링크 정보를 수신하는 복수의 수신 단말들에게 사전 설정된 보고 확률을 알리거나 지시할 수 있다. 예를 들어, 복수의 수신 단말들 각각은 0과 1 사이의 값을 무작위로 선택할 수 있고, 복수의 수신 단말들 각각은 선택된 0과 1 사이의 값을 전송 단말로부터 수신한 사전 설정된 보고 확률과 비교할 수 있다. 예를 들어, 복수의 수신 단말들 중 상기 선택된 0과 1 사이의 값이 사전 설정된 보고 확률보다 작은 수신 단말은 사이드링크 데이터 플로우, 사이드링크 세션 또는 사이드링크 베어러 중 적어도 하나의 전송에 대하여 HARQ 피드백과 관련된 정보를 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 수신 단말은 MAC PDU의 디코딩 성공/실패 여부 또는 HARQ 피드백의 전송이 필요한지 여부에 따라 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보를 전송 단말에 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전송 단말은 수신 단말이 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보를 선택적으로 전송하도록 지시할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 HARQ 피드백의 전송 여부를 확률을 기반으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 하나 이상의 사이드링크 정보를 수신하는 수신 단말에게 사전 설정된 보고 확률을 알리거나 지시할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말로부터 수신한 하나 이상의 사이드링크 정보마다 0과 1 사이의 값을 무작위로 선택할 수 있다. 수신 단말은 선택된 0과 1 사이의 값을 전송 단말로부터 수신한 사전 설정된 보고 확률과 비교하고, 수신 단말은 선택된 0과 1 사이의 값이 사전 설정된 보고 확률보다 작은 사이드링크 정보에 대해 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보를 전송 단말에게 전송할 수 있다.
단계 S1820에서, 전송 단말은 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 전송 성능을 평가할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 사이드링크 정보 전송과 관련된 확률을 계산 또는 추정할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 사전 설정된 시간 구간 내 사이드링크 HARQ 피드백의 결과를 기반으로 사이드링크 정보의 전송 성공률 또는 사이드링크 정보의 전송 실패율을 계산할 수 있다.
단계 S1830에서, 전송 단말은 평가된 전송 성능에 기반하여 전송 전력을 제어할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 사이드링크 정보 전송과 관련된 확률에 기반하여 전송 전력을 제어할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 사이드링크 정보의 전송 성공률 또는 사이드링크 정보의 전송 실패율에 기반하여 전송 전력을 제어할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 전송 전력에 대한 최대 전송 전력 값을 설정할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 최대 전송 전력 값과 본 개시의 다양한 실시 예들에 따라 결정된 전송 전력 값 중 작은 값을 실제 전송 전력으로 사용할 수 있다.
예를 들어, 단계 S1820 내지 단계 S1830은 상기 단계 S1620 내지 단계 S1630과 동일할 수 있다.
단계 S1840에서, 전송 단말은 결정된 전송 전력에 기반하여 제 3 사이드링크 정보를 복수의 수신 단말들에게 전송하고, 복수의 수신 단말들 각각으로부터 제 3 사이드링크 정보에 대응하는 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보를 수신할 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 단말이 수신 단말에게 HARQ 피드백 전송과 관련된 정보를 전송하는 절차를 나타낸다.
도 19를 참조하면, 단계 S1910에서, 전송 단말은 수신 단말에게 HARQ 피드백 전송과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, HARQ 피드백 전송과 관련된 정보는 HARQ 피드백을 전송해야 하는지 여부를 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 수신 단말과 사이드링크 연결을 수행하는 도중 또는 사이드링크 연결을 재설정하는 과정에서, 전송 단말은 수신 단말에게 사이드링크 HARQ 피드백을 전송할 것을 지시하거나 사이드링크 HARQ 피드백을 전송하지 않을 것을 지시할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 수신 단말과의 사이드링크 통신을 위한 사이드링크 연결이 필요하지 않은 경우, 전송 단말은 수신 단말에게 사이드링크 HARQ 피드백을 전송할 것을 지시하거나 사이드링크 HARQ 피드백을 전송하지 않을 것을 지시할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 MAC 헤더에 새로운 필드를 추가하고, 상기 필드를 통해 수신 단말에게 HARQ 피드백 및/또는 HARQ 피드백과 관련된 정보를 전송할 것을 지시할 수 있다. 또 다른 예로, 전송 단말이 수신 단말과의 사이드링크 통신을 위한 사이드링크 연결이 필요하지 않은 경우, 전송 단말은 사이드링크 제어 채널(예를 들어, PSCCH)을 통해 HARQ 피드백 및/또는 HARQ 피드백과 관련된 정보의 전송을 지시하는 필드가 포함된 사이드링크 할당(assignment)을 수신 단말에게 전송할 수 있다. 또 다른 예로, 전송 단말이 수신 단말과의 사이드링크 전송을 위한 사이드링크 연결이 필요하지 않은 경우, 전송 단말은 HARQ 피드백 및/또는 HARQ 피드백과 관련된 정보를 요청하는 것과 묵시적으로(implicitly) 연관된 특정한 포맷(format)의 사이드링크 할당을 수신 단말에게 전송할 수 있다.
단계 S1920에서, 전송 단말은 수신 단말에게 사이드링크 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 수신 단말에게 HARQ 피드백 전송과 관련된 정보와 함께 사이드링크 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 수신 단말에게 HARQ 피드백 전송과 관련된 정보와 함께 사이드링크 정보를 전송하는 경우, 단계 S1910은 생략될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 정보는 상기 HARQ 피드백 전송과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
단계 S1930에서, 수신 단말은 전송 단말에게 HARQ 피드백을 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말로부터 수신된 HARQ 피드백 전송과 관련된 정보 에 기반하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말로부터 수신된 HARQ 피드백 전송과 관련된 정보에 기반하여 HARQ 피드백을 전송할 지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 전송 단말로부터 수신된 HARQ 피드백 전송과 관련된 정보에 의해 HARQ 피드백 전송이 지시된 경우, 수신 단말은 전송 단말에게 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치(100)가 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 전송 전력을 제어하는 방법을 나타낸다.
도 20을 참조하면, 단계 S2010에서, 제 1 장치(100)는 하나 이상의 사이드링크 정보를 하나 이상의 제 2 장치(200)들에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 사이드링크 정보는 사이드링크 데이터 및/또는 사이드링크 제어 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 하나 이상의 사이드링크 정보를 유니캐스트 방식으로 제 2 장치(200)들에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 하나 이상의 사이드링크 정보를 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 방식으로 하나 이상의 제 2 장치(200)들에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 하나 이상의 제 2 장치(200)들에게 상기 하나 이상의 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보를 전송할 것을 지시하는 메시지를 전송할 수 있다.
단계 S2020에서, 제 1 장치(100)는 하나 이상의 사이드링크 정보에 대응하는 하나 이상의 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보를 하나 이상의 제 2 장치(200)들로부터 수신할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보는 HARQ ACK 및/또는 HARQ NACK을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)는 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 자원을 통해 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보를 제 1 장치(100)에게 전송할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백과 관련된 자원은 PSFCH/PSCCH 자원일 수 있다.
단계 S2030에서, 제 1 장치(100)는 하나 이상의 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 전송 전력을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 사이드링크 정보 전송과 관련된 확률을 계산 또는 추정할 수 있다. 예를 들어, 상기 사이드링크 정보 전송과 관련된 확률은 사이드링크 정보의 전송 성공률 및/또는 사이드링크 정보의 전송 실패율을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 상기 계산 또는 추정된 사이드링크 정보 전송과 관련된 확률에 기반하여 전송 전력을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 사전 설정된 기간 동안 수신된 상기 하나 이상의 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 상기 하나 이상의 사이드링크 정보의 전송과 관련된 확률을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 사전 설정된 시간 구간 동안 상기 전송 전력과 관련된 제어를 중단시킬 수 있다. 여기서, 예를 들어, 사전 설정된 시간 구간은 사이드링크 전력 제어 금지 타이머에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 상기 하나 이상의 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보를 수신한 횟수 및 상기 하나 이상의 사이드링크 정보를 전송한 횟수에 기반하여 하나 이상의 사이드링크 정보의 전송과 관련된 확률을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 상기 하나 이상의 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보 및 결정된 상기 하나 이상의 사이드링크 정보의 전송과 관련된 확률에 기반하여 가중 값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 상기 결정된 하나 이상의 사이드링크 정보의 전송과 관련된 확률과 임계 값을 비교한 결과에 기반하여 전송 전력을 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 임계 값은 이전에 결정된 상기 하나 이상의 사이드링크 정보의 전송과 관련된 확률일 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 상기 임계 값에 오프셋 값을 적용할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 상기 결정된 하나 이상의 사이드링크 정보의 전송과 관련된 확률과 임계 값을 비교한 결과에 기반하여 전송 전력을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 상기 비교한 결과에 기반하여 전송 전력의 변화 값을 전송 전력 값에 적용할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 전송 전력의 변화 값은 사이드링크 정보와 관련된 트래픽의 우선 순위 또는 QoS 요구사항 중 적어도 하나에 기반하여 변경될 수 있다. 예를 들어, 상기 전송 전력의 증가와 관련된 변화 값과 상기 전송 전력의 감소와 관련된 변화 값이 서로 다른 값으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 하나 이상의 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 전송 전력과 적어도 하나의 관련된 제어 파라미터 값을 결정할 수 있고, 상기 결정된 적어도 하나의 제어 파라미터 값에 기반하여 상기 전송 전력을 제어할 수 있다.
상기 설명한 제안 방식에 대한 일례들 또한 본 개시의 구현 방법들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수 도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (혹은 병합) 형태로 구현될 수 도 있다. 상기 제안 방법들의 적용 여부 정보 (혹은 상기 제안 방법들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 단말에게 혹은 송신 단말이 수신 단말에게 사전에 정의된 시그널 (e.g., 물리 계층 시그널 혹은 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 규칙이 정의될 수가 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 21을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 22를 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 21의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 23을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 23의 동작/기능은 도 22의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 23의 하드웨어 요소는 도 22의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 22의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 22의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 22의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 23의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 23의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 22의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 21 참조).
도 24를 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 22의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 22의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 22의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 21, 100a), 차량(도 21, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 21, 100c), 휴대 기기(도 21, 100d), 가전(도 21, 100e), IoT 기기(도 21, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 21, 400), 기지국(도 21, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 24에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 24의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 25를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 24의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 26을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 24의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
도 27은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량을 나타낸다. 차량은 운송수단, 기차, 비행체, 선박 등으로도 구현될 수 있다.
도 27을 참조하면, 차량(100)은 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a) 및 위치 측정부(140b)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 110~130/140a~140b는 각각 도 24의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 또는 기지국 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(130)는 차량(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 메모리부(130) 내의 정보에 기반하여 AR/VR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 HUD를 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 차량(100)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 위치 정보는 차량(100)의 절대 위치 정보, 주행선 내에서의 위치 정보, 가속도 정보, 주변 차량과의 위치 정보 등을 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서들을 포함할 수 있다.
일 예로, 차량(100)의 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 정보, 교통 정보 등을 수신하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서를 통하여 차량 위치 정보를 획득하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 제어부(120)는 지도 정보, 교통 정보 및 차량 위치 정보 등에 기반하여 가상 오브젝트를 생성하고, 입출력부(140a)는 생성된 가상 오브젝트를 차량 내 유리창에 표시할 수 있다(1410, 1420). 또한, 제어부(120)는 차량 위치 정보에 기반하여 차량(100)이 주행선 내에서 정상적으로 운행되고 있는지 판단할 수 있다. 차량(100)이 주행선을 비정상적으로 벗어나는 경우, 제어부(120)는 입출력부(140a)를 통해 차량 내 유리창에 경고를 표시할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 주변 차량들에게 주행 이상에 관한 경고 메세지를 방송할 수 있다. 상황에 따라, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 관계 기관에게 차량의 위치 정보와, 주행/차량 이상에 관한 정보를 전송할 수 있다.
도 28은 본 개시의 일 실시 예에 따른, XR 기기를 나타낸다. XR 기기는 HMD, 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등으로 구현될 수 있다.
도 28을 참조하면, XR 기기(100a)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a), 센서부(140b) 및 전원공급부(140c)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 110~130/140a~140c은 각각 도 24의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 휴대 기기, 또는 미디어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 미디어 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 미디어 데이터는 영상, 이미지, 소리 등을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 XR 기기(100a)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성 및 처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하도록 구성될 수 있다. 메모리부(130)는 XR 기기(100a)의 구동/XR 오브젝트의 생성에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 외부로부터 제어 정보, 데이터 등을 획득하며, 생성된 XR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센서부(140b)는 XR 기기 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140c)는 XR 기기(100a)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다.
일 예로, XR 기기(100a)의 메모리부(130)는 XR 오브젝트(예, AR/VR/MR 오브젝트)의 생성에 필요한 정보(예, 데이터 등)를 포함할 수 있다. 입출력부(140a)는 사용자로부터 XR 기기(100a)를 조작하는 명령을 회득할 수 있으며, 제어부(120)는 사용자의 구동 명령에 따라 XR 기기(100a)를 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자가 XR 기기(100a)를 통해 영화, 뉴스 등을 시청하려고 하는 경우, 제어부(120)는 통신부(130)를 통해 컨텐츠 요청 정보를 다른 기기(예, 휴대 기기(100b)) 또는 미디어 서버에 전송할 수 있다. 통신부(130)는 다른 기기(예, 휴대 기기(100b)) 또는 미디어 서버로부터 영화, 뉴스 등의 컨텐츠를 메모리부(130)로 다운로드/스트리밍 받을 수 있다. 제어부(120)는 컨텐츠에 대해 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성/처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하며, 입출력부(140a)/센서부(140b)를 통해 획득한 주변 공간 또는 현실 오브젝트에 대한 정보에 기반하여 XR 오브젝트를 생성/출력할 수 있다.
또한, XR 기기(100a)는 통신부(110)를 통해 휴대 기기(100b)와 무선으로 연결되며, XR 기기(100a)의 동작은 휴대 기기(100b)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 휴대 기기(100b)는 XR 기기(100a)에 대한 콘트롤러로 동작할 수 있다. 이를 위해, XR 기기(100a)는 휴대 기기(100b)의 3차원 위치 정보를 획득한 뒤, 휴대 기기(100b)에 대응하는 XR 개체를 생성하여 출력할 수 있다.
도 29는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 로봇을 나타낸다. 로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류될 수 있다.
도 29를 참조하면, 로봇(100)은 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a), 센서부(140b) 및 구동부(140c)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 110~130/140a~140c은 각각 도 24의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 다른 로봇, 또는 제어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 구동 정보, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 로봇(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(130)는 로봇(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 로봇(100)의 외부로부터 정보를 획득하며, 로봇(100)의 외부로 정보를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센서부(140b)는 로봇(100)의 내부 정보, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 레이더 등을 포함할 수 있다. 구동부(140c)는 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 구동부(140c)는 로봇(100)을 지상에서 주행하거나 공중에서 비행하게 할 수 있다. 구동부(140c)는 액츄에이터, 모터, 바퀴, 브레이크, 프로펠러 등을 포함할 수 있다.
도 30은 본 개시의 일 실시 예에 따른, AI 기기를 나타낸다. AI 기기는 TV, 프로젝터, 스마트폰, PC, 노트북, 디지털방송용 단말기, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), 라디오, 세탁기, 냉장고, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.
도 30을 참조하면, AI 기기(100)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입/출력부(140a/140b), 러닝 프로세서부(140c) 및 센서부(140d)를 포함할 수 있다. 블록 110~130/140a~140d는 각각 도 24의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 기기(예, 도 20, 100x, 200, 400)나 AI 서버(예, 도 21의 400) 등의 외부 기기들과 유무선 신호(예, 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 이를 위해, 통신부(110)는 메모리부(130) 내의 정보를 외부 기기로 전송하거나, 외부 기기로부터 수신된 신호를 메모리부(130)로 전달할 수 있다.
제어부(120)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 기기(100)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 AI 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 러닝 프로세서부(140c) 또는 메모리부(130)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 기기(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 AI 장치(100)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리부(130) 또는 러닝 프로세서부(140c)에 저장하거나, AI 서버(도 21, 400) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.
메모리부(130)는 AI 기기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리부(130)는 입력부(140a)로부터 얻은 데이터, 통신부(110)로부터 얻은 데이터, 러닝 프로세서부(140c)의 출력 데이터, 및 센싱부(140)로부터 얻은 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 제어부(120)의 동작/실행에 필요한 제어 정보 및/또는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다.
입력부(140a)는 AI 기기(100)의 외부로부터 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 입력부(140a)는 모델 학습을 위한 학습 데이터, 및 학습 모델이 적용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(140a)는 카메라, 마이크로폰 및/또는 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 출력부(140b)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다. 출력부(140b)는 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 기기(100)의 내부 정보, AI 기기(100)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 얻을 수 있다. 센싱부(140)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다.
러닝 프로세서부(140c)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 러닝 프로세서부(140c)는 AI 서버(도 21, 400)의 러닝 프로세서부와 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다. 러닝 프로세서부(140c)는 통신부(110)를 통해 외부 기기로부터 수신된 정보, 및/또는 메모리부(130)에 저장된 정보를 처리할 수 있다. 또한, 러닝 프로세서부(140c)의 출력 값은 통신부(110)를 통해 외부 기기로 전송되거나/되고, 메모리부(130)에 저장될 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (15)

  1. 무선 통신 시스템에서 제 1 장치(100)의 동작 방법에 있어서,
    하나 이상의 사이드링크 정보를 하나 이상의 제 2 장치(200)들에게 전송하는 단계;
    상기 하나 이상의 사이드링크 정보에 대응하는 하나 이상의 사이드링크 HARQ (hybrid automatic repeat request) 피드백과 관련된 정보를 상기 하나 이상의 제 2 장치(200)들로부터 수신하는 단계; 및
    상기 하나 이상의 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 전송 전력을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 사이드링크 정보는 사이드링크 데이터 또는 사이드링크 제어 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 제 2 장치(200)들에게 상기 하나 이상의 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보를 전송할 것을 지시하거나 상기 하나 이상의 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보를 전송하지 않을 것을 지시하는 단계를 더 포함하는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 전송 전력을 제어하는 단계는,
    사전 설정된 기간 동안 수신된 상기 하나 이상의 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 상기 하나 이상의 사이드링크 정보의 전송과 관련된 확률을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 사이드링크 정보의 전송과 관련된 확률은 상기 하나 이상의 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보를 수신한 횟수 및 상기 하나 이상의 사이드링크 정보를 전송한 횟수에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보 및 결정된 상기 하나 이상의 사이드링크 정보의 전송과 관련된 확률에 기반하여 가중 값을 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 전송 전력을 제어하는 단계는,
    상기 결정된 하나 이상의 사이드링크 정보의 전송과 관련된 확률과 임계 값을 비교한 결과에 기반하여 전송 전력을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 임계 값이 이전에 결정된 상기 하나 이상의 사이드링크 정보의 전송과 관련된 확률인 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 임계 값에 오프셋 값을 적용하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 결정된 하나 이상의 사이드링크 정보의 전송과 관련된 확률과 임계 값을 비교한 결과에 기반하여 전송 전력을 제어하는 단계는,
    상기 비교한 결과에 기반하여 전송 전력의 변화 값을 전송 전력 값에 적용하는 단계를 포함하는 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 전송 전력의 변화 값은 사이드링크 정보와 관련된 트래픽의 우선 순위 또는 QoS 요구사항 중 적어도 하나에 기반하여 변경되는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 전송 전력의 증가와 관련된 변화 값과 상기 전송 전력의 감소와 관련된 변화 값이 서로 다른 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 전송 전력을 제어하는 단계는,
    상기 하나 이상의 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 전송 전력과 적어도 하나의 관련된 제어 파라미터 값을 결정하고,
    상기 결정된 적어도 하나의 제어 파라미터 값에 기반하여 상기 전송 전력을 결정하는 단계를 특징으로 하는 방법.
  14. 제 3 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 전송 전력을 제어하는 단계는,
    사전 설정된 시간 구간 동안 상기 전송 전력과 관련된 제어를 중단시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 무선 통신 시스템에서 제 1 장치(100)에 있어서,
    하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는,
    하나 이상의 사이드링크 정보를 하나 이상의 제 2 장치(200)들에게 전송하고,
    상기 하나 이상의 사이드링크 정보에 대응하는 하나 이상의 사이드링크 HARQ (hybrid automatic repeat request) 피드백과 관련된 정보를 상기 하나 이상의 제 2 장치(200)들로부터 수신하고,
    상기 하나 이상의 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 전송 전력을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
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