WO2020209603A1 - 사이드링크 통신을 수행하는 방법 및 장치 - Google Patents

사이드링크 통신을 수행하는 방법 및 장치 Download PDF

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WO2020209603A1
WO2020209603A1 PCT/KR2020/004756 KR2020004756W WO2020209603A1 WO 2020209603 A1 WO2020209603 A1 WO 2020209603A1 KR 2020004756 W KR2020004756 W KR 2020004756W WO 2020209603 A1 WO2020209603 A1 WO 2020209603A1
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이승민
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황대성
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엘지전자 주식회사
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    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system.
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between terminals (User Equipment, UEs) to directly exchange voice or data between terminals without going through a base station (BS).
  • SL is being considered as a solution to the burden on the base station due to rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • next-generation radio access technology in consideration of the like may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • FIG. 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • the embodiment of FIG. 1 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • V2X communication a method of providing safety services based on V2X messages such as BSM (Basic Safety Message), CAM (Cooperative Awareness Message), and DENM (Decentralized Environmental Notification Message) in RAT before NR
  • BSM Basic Safety Message
  • CAM Cooperative Awareness Message
  • DENM Decentralized Environmental Notification Message
  • the V2X message may include location information, dynamic information, attribute information, and the like.
  • the terminal may transmit a periodic message type CAM and/or an event triggered message type DENM to another terminal.
  • the CAM may include basic vehicle information such as dynamic state information of the vehicle such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, external lighting conditions, and route history.
  • the terminal may broadcast the CAM, and the latency of the CAM may be less than 100 ms.
  • the terminal may generate a DENM and transmit it to another terminal.
  • all vehicles within the transmission range of the terminal may receive CAM and/or DENM.
  • DENM may have a higher priority than CAM.
  • V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, and the like.
  • vehicles can dynamically form groups and move together. For example, in order to perform platoon operations based on vehicle platooning, vehicles belonging to the group may receive periodic data from the leading vehicle. For example, vehicles belonging to the group may use periodic data to reduce or widen the distance between vehicles.
  • the vehicle can be semi-automated or fully automated.
  • each vehicle may adjust trajectories or maneuvers based on data acquired from a local sensor of a proximity vehicle and/or a proximity logical entity.
  • each vehicle may share a driving intention with nearby vehicles.
  • raw data or processed data, or live video data acquired through local sensors may be used as vehicles, logical entities, pedestrian terminals, and / Or can be exchanged between V2X application servers.
  • the vehicle can recognize an improved environment than the environment that can be detected using its own sensor.
  • a remote driver or a V2X application may operate or control the remote vehicle.
  • a route can be predicted such as in public transportation
  • cloud computing-based driving may be used for operation or control of the remote vehicle.
  • access to a cloud-based back-end service platform may be considered for remote driving.
  • V2X communication based on NR a method of specifying service requirements for various V2X scenarios such as vehicle platooning, improved driving, extended sensors, and remote driving is being discussed in V2X communication based on NR.
  • An object of the present disclosure is to provide a sidelink (SL) communication method between devices (or terminals) based on V2X communication and an apparatus (or terminal) for performing the same.
  • SL sidelink
  • Another technical problem of the present disclosure is to provide a method for a receiving terminal to efficiently use retransmission resources reserved by a transmitting terminal and an apparatus (or terminal) for performing the same.
  • a method in which a first device performs Sidelink (SL) communication comprises the steps of receiving information related to a plurality of resources from a second device, and providing a physical sidelink shared channel (PSSCH) and a physical sidelink control channel (PSCCH) on a first resource among the plurality of resources.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • a first device for performing Sidelink (SL) communication comprises at least one memory for storing instructions, at least one transceiver, and at least one processor connecting the at least one memory and the at least one transceiver. (at least one processor), wherein the at least one processor controls the at least one transceiver to receive information related to a plurality of resources from a second device, and on a first resource among the plurality of resources Controls the at least one transceiver to receive PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) and PSCCH (Physical Sidelink Control Channel) from the second device, and that decoding of a transport block received through the PSSCH is successful.
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • an apparatus for controlling a first terminal.
  • the apparatus comprises at least one processor and at least one computer memory executablely connected by the at least one processor and storing instructions, the at least one By executing the instructions, the first terminal: receives information related to a plurality of resources from a second device, and on a first resource among the plurality of resources, a physical sidelink shared channel (PSSCH) and a PSCCH ( Physical Sidelink Control Channel) is received from the second device, and based on successful decoding of a transport block received through the PSSCH, the resources after the first resource among the plurality of resources are It may be characterized in that it is determined as a candidate resource for SL transmission of the first device, and SL communication is performed based on the candidate resource for the SL transmission of the first device.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • a non-transitory computer-readable storage medium for storing instructions (or instructions). Based on the execution of the instructions by at least one processor of the non-transitory computer-readable storage medium: by a first device, information related to a plurality of resources is received from a second device, and the first device By, the PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) and PSCCH (Physical Sidelink Control Channel) on the first resource among the plurality of resources are received from the second device, and received by the first device through the PSSCH.
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • SL communication may be performed based on the candidate resource for the SL transmission of the first device.
  • a method for a third device to perform SL communication includes the steps of receiving information related to a plurality of resources from a second device, related to a physical sidelink shared channel (PSSCH) transmitted from the second device to a fourth device on a first resource among the plurality of resources.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • PSFCH physical sidelink feedback channel
  • a third device for performing Sidelink (SL) communication includes at least one memory for storing instructions, at least one transceiver, and at least one processor connecting the at least one memory and the at least one transceiver. (at least one processor), wherein the at least one processor controls the at least one transceiver to receive information related to a plurality of resources from a second device, and on a first resource among the plurality of resources Based on the PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel) related to the PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) transmitted from the second device to the fourth device, the decoding of the transport block for the PSSCH is performed by the fourth device.
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • V2X communication between devices can be efficiently performed.
  • transmission power of the PSSCH and/or PSCCH can be efficiently managed.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • 3 illustrates functional partitioning between NG-RAN and 5GC according to an embodiment of the present disclosure.
  • 4A and 4B illustrate a radio protocol architecture, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 shows a structure of a radio frame of NR according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 shows a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 7 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • 8A and 8B illustrate a radio protocol architecture for SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 shows a terminal performing V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • 10A and 10B illustrate a procedure for a UE to perform V2X or SL communication according to a transmission mode according to an embodiment of the present disclosure.
  • 11A to 11C illustrate three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 illustrates a process in which a receiving terminal determines whether to use potential retransmission resources as candidate resources for SL transmission according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 illustrates a process in which a first receiving terminal determines whether to use potential retransmission resources as candidate resources for SL transmission according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 illustrates a process of determining whether to use potential retransmission resources as candidate resources for SL transmission by a first receiving terminal according to another embodiment of the present disclosure.
  • 15 is a flowchart illustrating an operation of a first device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 16 is a flowchart illustrating an operation of a second device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 17 shows a communication system 1, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 19 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 21 illustrates a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 22 illustrates a vehicle or an autonomous vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • a or B (A or B) may mean “only A”, “only B” or “both A and B”.
  • a or B (A or B)” may be interpreted as “A and/or B (A and/or B)”.
  • A, B or C (A, B or C) refers to “only A”, “only B”, “only C”, or “A, B, and any combination of C ( It can mean any combination of A, B and C)”.
  • a forward slash (/) or comma used in the present specification may mean “and/or”.
  • A/B may mean “A and/or B”. Accordingly, “A/B” may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • A, B, C may mean “A, B or C”.
  • At least one of A and B may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one It can be interpreted the same as "at least one of A and B”.
  • At least one of A, B and C means “only A”, “only B”, “only C”, or “A, B and C Can mean any combination of A, B and C”.
  • at least one of A, B or C or “at least one of A, B and/or C” means It can mean “at least one of A, B and C”.
  • parentheses used in the present specification may mean "for example”. Specifically, when displayed as “control information (PDCCH)”, “PDCCH” may be proposed as an example of “control information”. In other words, “control information” of the present specification is not limited to “PDCCH”, and “PDDCH” may be proposed as an example of “control information”. In addition, even when indicated as “control information (ie, PDCCH)”, “PDCCH” may be proposed as an example of “control information”.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with wireless technologies such as IEEE (institute of electrical and electronics engineers) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and E-UTRA (evolved UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in downlink and SC in uplink.
  • -Adopt FDMA is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is the successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with features such as high performance, low latency, and high availability.
  • 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands of less than 1 GHz to intermediate frequency bands of 1 GHz to 10 GHz and high frequency (millimeter wave) bands of 24 GHz or higher.
  • 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a Next Generation-Radio Access Network may include a base station 20 that provides a user plane and a control plane protocol termination to a terminal 10.
  • the base station 20 may include a next generation-Node B (gNB) and/or an evolved-NodeB (eNB).
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and other terms such as MS (Mobile Station), UT (User Terminal), SS (Subscriber Station), MT (Mobile Terminal), Wireless Device, etc. It can be called as
  • the base station may be a fixed station communicating with the terminal 10, and may be referred to as other terms such as a base transceiver system (BTS) and an access point.
  • BTS base transceiver system
  • the embodiment of FIG. 2 illustrates a case where only gNB is included.
  • the base station 20 may be connected to each other through an Xn interface.
  • the base station 20 may be connected to a 5G Core Network (5GC) through an NG interface.
  • the base station 20 may be connected to an access and mobility management function (AMF) 30 through an NG-C interface, and may be connected to a user plane function (UPF) 30 through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • FIG. 3 illustrates functional partitioning between NG-RAN and 5GC according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 3 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the gNB is inter-cell radio resource management (Inter Cell RRM), radio bearer management (RB control), connection mobility control (Connection Mobility Control), radio admission control (Radio Admission Control), measurement setting and provision Functions such as (Measurement configuration & Provision) and dynamic resource allocation may be provided.
  • AMF can provide functions such as non-access stratum (NAS) security and idle state mobility processing.
  • UPF may provide functions such as mobility anchoring and Protocol Data Unit (PDU) processing.
  • SMF Session Management Function
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are L1 (Layer 1) based on the lower 3 layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model, which is widely known in communication systems. It can be divided into L2 (second layer) and L3 (third layer).
  • L2 second layer
  • L3 third layer
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the radio resource control (RRC) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. It plays the role of controlling To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • FIGS. 4A and 4B illustrate a radio protocol architecture, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiments of FIGS. 4A and 4B may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 4A shows a radio protocol structure for a user plane
  • FIG. 4B shows a radio protocol structure for a control plane.
  • the user plane is a protocol stack for transmitting user data
  • the control plane is a protocol stack for transmitting control signals.
  • a physical layer provides an information transmission service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to an upper layer, a medium access control (MAC) layer, through a transport channel. Data is moved between the MAC layer and the physical layer through the transport channel. Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the air interface.
  • MAC medium access control
  • the physical channel may be modulated in an Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) scheme, and uses time and frequency as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides a service to an upper layer, a radio link control (RLC) layer, through a logical channel.
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping a plurality of logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides a data transmission service on a logical channel.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC Serving Data Units (SDUs).
  • SDUs RLC Serving Data Units
  • the RLC layer has a Transparent Mode (TM), Unacknowledged Mode (UM), and Acknowledged Mode. , AM).
  • TM Transparent Mode
  • UM Unacknowledged Mode
  • AM Acknowledged Mode.
  • AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • the Radio Resource Control (RRC) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is in charge of controlling logical channels, transport channels, and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB refers to a logical path provided by a first layer (physical layer or PHY layer) and a second layer (MAC layer, RLC layer, and Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer) for data transfer between the terminal and the network.
  • MAC layer physical layer
  • RLC layer Radio Link Control Protocol
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • the functions of the PDCP layer in the user plane include transmission of user data, header compression, and ciphering.
  • the functions of the PDCP layer in the control plane include transmission of control plane data and encryption/integrity protection.
  • the SDAP Service Data Adaptation Protocol
  • the SDAP layer performs mapping between QoS flows and data radio bearers, and QoS flow identifier (ID) marking in downlink and uplink packets.
  • ID QoS flow identifier
  • Establishing the RB refers to a process of defining characteristics of a radio protocol layer and channel to provide a specific service, and setting specific parameters and operation methods for each.
  • the RB can be further divided into two types: Signaling Radio Bearer (SRB) and Data Radio Bearer (DRB).
  • SRB is used as a path for transmitting RRC messages in the control plane
  • DRB is used as a path for transmitting user data in the user plane.
  • the terminal When an RRC connection is established between the RRC layer of the terminal and the RRC layer of the base station, the terminal is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is additionally defined, and the terminal in the RRC_INACTIVE state can release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from a network to a terminal there is a broadcast channel (BCH) for transmitting system information and a downlink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • BCH broadcast channel
  • SCH downlink shared channel
  • downlink multicast or broadcast service traffic or control messages they may be transmitted through a downlink SCH or a separate downlink multicast channel (MCH).
  • RACH random access channel
  • SCH uplink shared channel
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic. Channel
  • the physical channel is composed of several OFDM symbols in the time domain and several sub-carriers in the frequency domain.
  • One sub-frame is composed of a plurality of OFDM symbols in the time domain.
  • a resource block is a resource allocation unit and is composed of a plurality of OFDM symbols and a plurality of sub-carriers.
  • each subframe may use specific subcarriers of specific OFDM symbols (eg, the first OFDM symbol) of the corresponding subframe for the PDCCH (Physical Downlink Control Channel), that is, the L1/L2 control channel.
  • TTI Transmission Time Interval
  • FIG. 5 shows a structure of a radio frame of NR according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 5 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • radio frames may be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • the radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • the half-frame may include five 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots within a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), a Single Carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • Table 1 below shows the number of symbols per slot (Nslotsymb), the number of slots per frame (Nframe, uslot) and the number of slots per subframe (Nsubframe, uslot) according to the SCS setting (u) when normal CP is used. Illustrate.
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to the SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • the (absolute time) section of the time resource eg, subframe, slot or TTI
  • TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported.
  • SCS when the SCS is 15 kHz, a wide area in traditional cellular bands can be supported, and when the SCS is 30 kHz/60 kHz, a dense-urban, lower delay latency) and a wider carrier bandwidth may be supported.
  • SCS when the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band can be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, for example, the two types of frequency ranges may be shown in Table 3 below.
  • FR1 can mean “sub 6GHz range”
  • FR2 can mean “above 6GHz range” and can be called millimeter wave (mmW).
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410MHz to 7125MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher included in FR1 may include an unlicensed band.
  • the unlicensed band can be used for a variety of purposes, and can be used, for example, for communication for vehicles (eg, autonomous driving).
  • FIG. 6 shows a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 6 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP, one slot includes 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols. Alternatively, in the case of a normal CP, one slot may include 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • the carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • Resource Block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Block
  • the carrier may include up to N (eg, 5) BWPs. Data communication can be performed through an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • the radio interface between the terminal and the terminal or the radio interface between the terminal and the network may be composed of an L1 layer, an L2 layer, and an L3 layer.
  • the L1 layer may mean a physical layer.
  • the L2 layer may mean at least one of a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, and an SDAP layer.
  • the L3 layer may mean an RRC layer.
  • BWP Bandwidth Part
  • BWP Bandwidth Part
  • PRB physical resource block
  • the PRB may be selected from a contiguous subset of a common resource block (CRB) for a given neurology on a given carrier.
  • CRB common resource block
  • the reception bandwidth and the transmission bandwidth of the terminal need not be as large as the bandwidth of the cell, and the reception bandwidth and the transmission bandwidth of the terminal can be adjusted.
  • the network/base station may inform the terminal of bandwidth adjustment.
  • the terminal may receive information/settings for bandwidth adjustment from the network/base station.
  • the terminal may perform bandwidth adjustment based on the received information/settings.
  • the bandwidth adjustment may include reducing/enlarging the bandwidth, changing the position of the bandwidth, or changing the subcarrier spacing of the bandwidth.
  • bandwidth can be reduced during periods of low activity to save power.
  • the location of the bandwidth can move in the frequency domain.
  • the location of the bandwidth can be moved in the frequency domain to increase scheduling flexibility.
  • subcarrier spacing of the bandwidth may be changed.
  • the subcarrier spacing of the bandwidth can be changed to allow different services.
  • a subset of the total cell bandwidth of a cell may be referred to as a bandwidth part (BWP).
  • the BA may be performed by the base station/network setting the BWP to the terminal and notifying the terminal of the currently active BWP among the BWPs in which the base station/network is set.
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and/or a default BWP.
  • the terminal may not monitor downlink radio link quality in DL BWPs other than active DL BWPs on a primary cell (PCell).
  • the UE may not receive PDCCH, PDSCH, or CSI-RS (except for RRM) outside of the active DL BWP.
  • the UE may not trigger a CSI (Channel State Information) report for an inactive DL BWP.
  • the UE may not transmit PUCCH or PUSCH outside the active UL BWP.
  • the initial BWP may be given as a set of consecutive RBs for RMSI CORESET (set by PBCH).
  • the initial BWP may be given by the SIB for a random access procedure.
  • the default BWP may be set by an upper layer.
  • the initial value of the default BWP may be an initial DL BWP. For energy saving, if the terminal does not detect the DCI for a certain period of time, the terminal may switch the active BWP of the terminal to the default BWP.
  • BWP can be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmission and reception.
  • a transmitting terminal may transmit an SL channel or an SL signal on a specific BWP
  • a receiving terminal may receive an SL channel or an SL signal on the specific BWP.
  • the SL BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the SL BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive configuration for SL BWP from the base station/network.
  • SL BWP may be configured (in advance) for out-of-coverage NR V2X terminal and RRC_IDLE terminal in the carrier. For the UE in the RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated in the carrier.
  • FIG. 7 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 7 may be combined with various embodiments of the present disclosure. In the example of FIG. 7, it is assumed that there are three BWPs.
  • a common resource block may be a carrier resource block numbered from one end of the carrier band to the other.
  • the PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for a resource block grid.
  • the BWP may be set by point A, an offset from point A (NstartBWP), and a bandwidth (NsizeBWP).
  • point A may be an external reference point of a PRB of a carrier in which subcarriers 0 of all neurons (eg, all neurons supported by a network in a corresponding carrier) are aligned.
  • the offset may be the PRB interval between point A and the lowest subcarrier in a given neuronology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given neurology.
  • V2X or SL communication will be described.
  • FIGS. 8A and 8B illustrate a radio protocol architecture for SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiments of FIGS. 8A and 8B may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 8A shows a user plane protocol stack
  • FIG. 8B shows a control plane protocol stack.
  • SL synchronization signal Sidelink Synchronization Signal, SLSS
  • SLSS Segment Synchronization Signal
  • SLSS is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • S-PSS Secondary Sidelink Primary Synchronization Signal
  • S-SSS Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the terminal may detect an initial signal using S-PSS and may acquire synchronization.
  • the UE may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • the PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the PSBCH may be a (broadcast) channel through which basic (system) information that the terminal needs to know first before transmitting and receiving SL signals is transmitted.
  • the basic information may include information related to SLSS, duplex mode (DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, and the like.
  • the payload size of the PSBCH may be 56 bits including a 24-bit CRC.
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (e.g., SL SS (Synchronization Signal) / PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numanology (i.e., SCS and CP length) as the PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre-) set SL Sidelink BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 Resource Block (RB).
  • the PSBCH can span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the terminal does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • FIG. 9 shows a terminal performing V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 9 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • terminal in V2X or SL communication, the term terminal may mainly mean a user terminal.
  • the base station when network equipment such as a base station transmits and receives signals according to a communication method between terminals, the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • terminal 1 may be the first device 100 and terminal 2 may be the second device 200.
  • terminal 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource from within a resource pool that means a set of a series of resources.
  • UE 1 may transmit an SL signal using the resource unit.
  • terminal 2 which is a receiving terminal, may be configured with a resource pool through which terminal 1 can transmit a signal, and may detect a signal of terminal 1 in the resource pool.
  • the base station may inform the terminal 1 of the resource pool.
  • another terminal notifies the resource pool to the terminal 1, or the terminal 1 may use a preset resource pool.
  • the resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each terminal may select one or a plurality of resource units and use it for transmitting its own SL signal.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • the transmission mode in LTE may be referred to as an LTE transmission mode
  • NR the transmission mode may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • FIG. 10A shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • FIG. 10A shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • FIG. 10B shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • FIG. 10B shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule SL resources to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may perform resource scheduling to UE 1 through PDCCH (more specifically, Downlink Control Information (DCI)), and UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • PDCCH Physical Downlink Control Information
  • UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • terminal 1 transmits sidelink control information to terminal 2 through a physical sidelink control channel (PSCCH), and then transmits data based on the sidelink control information to a physical sidelink shared channel (PSSCH). It can be transmitted to terminal 2 through.
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • the terminal may determine an SL transmission resource within an SL resource set by a base station/network or a preset SL resource.
  • the set SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the terminal can autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the terminal may perform SL communication by selecting a resource from the set resource pool by itself.
  • the terminal may perform a sensing and resource (re) selection procedure to select a resource by itself within the selection window.
  • the sensing may be performed on a subchannel basis.
  • UE 1 may transmit sidelink control information to UE 2 through PSCCH and then transmit data based on the sidelink control information to UE 2 through PSSCH.
  • FIG. 11A to 11C illustrate three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiments of FIGS. 11A to 11C may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 11A shows a broadcast type SL communication
  • FIG. 11B shows a unicast type SL communication
  • FIG. 11C shows a groupcast type SL communication.
  • a terminal may perform one-to-one communication with another terminal.
  • a terminal may perform SL communication with one or more terminals in a group to which it belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, or the like.
  • sidelink communication may include V2X communication.
  • At least one proposed scheme proposed according to various embodiments of the present disclosure may be applied to at least one of unicast communication, groupcast communication, and/or broadcast communication.
  • At least one proposed scheme proposed according to various embodiments of the present disclosure is not only a sidelink communication or V2X communication based on a PC5 interface or an SL interface (eg, PSCCH, PSSCH, PSBCH, PSSS/SSSS, etc.), but also Uu It can also be applied to sidelink communication or V2X communication based on an interface (eg, PUSCH, PDSCH, PDCCH, PUCCH, etc.).
  • a sidelink communication or V2X communication based on a PC5 interface or an SL interface eg, PSCCH, PSSCH, PSBCH, PSSS/SSSS, etc.
  • Uu can also be applied to sidelink communication or V2X communication based on an interface (eg, PUSCH, PDSCH, PDCCH, PUCCH, etc.).
  • the reception operation of the terminal includes a decoding operation and/or a reception operation of a sidelink channel and/or a sidelink signal (eg, PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, PSSS/SSSS, etc.) can do.
  • the reception operation of the terminal may include a decoding operation and/or reception operation of a WAN DL channel and/or a WAN DL signal (eg, PDCCH, PDSCH, PSS/SSS, etc.).
  • the reception operation of the terminal may include a sensing operation and/or a CBR measurement operation.
  • the sensing operation of the UE includes a PSSCH-RSRP measurement operation based on a PSSCH DM-RS sequence, a PSSCH-RSRP measurement operation based on a PSSCH DM-RS sequence scheduled by a PSCCH successfully decoded by the UE, It may include a sidelink RSSI (S-RSSI) measurement operation, and/or an S-RSSI measurement operation based on a subchannel related to a V2X resource pool.
  • the transmission operation of the terminal may include a transmission operation of a sidelink channel and/or a sidelink signal (eg, PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, PSSS/SSSS, etc.).
  • the transmission operation of the terminal may include a transmission operation of a WAN UL channel and/or a WAN UL signal (eg, PUSCH, PUCCH, SRS, etc.).
  • the synchronization signal may include SLSS and/or PSBCH.
  • the configuration may include signaling, signaling from the network, configuration from the network, and/or preset from the network.
  • the definition may include signaling, signaling from the network, configuration from the network, and/or preconfiguration from the network.
  • the designation may include signaling, signaling from the network, configuration from the network, and/or preconfiguration from the network.
  • ProSe Per Packet Priority may be replaced by ProSe Per Packet Reliability (PPPR), and PPPR may be replaced by PPPP.
  • PPPP ProSe Per Packet Priority
  • PPPR ProSe Per Packet Reliability
  • a smaller PPPP value may mean a higher priority
  • a larger PPPP value may mean a lower priority
  • a smaller PPPR value may mean higher reliability
  • a larger PPPR value may mean lower reliability.
  • a PPPP value associated with a service, packet or message associated with a high priority may be smaller than a PPPP value associated with a service, packet or message associated with a lower priority.
  • a PPPR value related to a service, packet, or message related to high reliability may be smaller than a PPPR value related to a service, packet, or message related to low reliability.
  • the session is a unicast session (eg, a unicast session for a sidelink), a groupcast/multicast session (eg, a groupcast/multicast for a sidelink). Session), and/or a broadcast session (eg, a broadcast session for a sidelink).
  • a unicast session eg, a unicast session for a sidelink
  • a groupcast/multicast session eg, a groupcast/multicast for a sidelink
  • Session eg, a broadcast session for a sidelink
  • a carrier may be interpreted as being extended to at least one of a BWP and/or a resource pool.
  • the carrier may include at least one of a BWP and/or a resource pool.
  • a carrier may contain one or more BWPs.
  • a BWP may contain one or more resource pools.
  • the "transmitting terminal" (to the (target) receiving terminal) transmits data (eg, transmits PSCCH and/or PSSCH) and/or the potential retransmission resource of another terminal for its own data transmission It can be interpreted as the terminal to be used as.
  • the "receiving terminal” is (corresponding transmission) according to whether the decoding of the data received from the transmitting terminal succeeds (and/or the detection and/or decoding of the PSCCH transmitted by the transmitting terminal (related to PSSCH scheduling) Overhearing the HARQ feedback transmitted by the terminal transmitting the HARQ feedback to the terminal and/or the terminal transmitting its own data (for the transmitting terminal) and/or another terminal (receiving the data transmitted by the transmitting terminal) It can also be interpreted as one terminal.
  • the receiving terminal transmits HARQ feedback according to the success of decoding the data received from the transmitting terminal and/or the terminal transmitting its data to the transmitting terminal and/or the HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request) It can be interpreted as a terminal that overhears the feedback and/or a terminal that intends to use the potential retransmission resource of another terminal for its own data transmission purpose.
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat Request
  • PSCCH may be interpreted as extended “SCI”.
  • the transmitting terminal when the transmitting terminal performs initial transmission related to a packet (for example, it can be interpreted as a transport block (TB)), in consideration of the possibility of packet decoding failure of the (target) receiving terminal, ( Pre-set) (maximum (or minimum or average) allowable (retransmission resources or retransmissions) number of (or (e.g., AL_PRETX)) potential retransmission resources (e.g., P_RETXRSC) are reserved in advance, and the potential retransmission resources Information about (eg, (time/frequency) number of resources/location information) may be informed through a predefined channel (eg, PSCCH related to initial transmission)
  • a predefined channel eg, PSCCH related to initial transmission
  • the transmitting terminal is a packet
  • a potential retransmission resource may be reserved in advance in consideration of a possibility of a packet decoding failure of a receiving terminal, and information on the potential retransmission resource may be informed through a predefined channel.
  • the transmission terminal shares information related to the potential retransmission resource (from the time of initial transmission) to other terminals in the vicinity in advance, thereby mitigating the transmission resource selection conflict problem.
  • a (HARQ) ACK eg, an indicator that packet decoding was successful
  • some potential retransmission resources reserved in advance may be wasted. have. Therefore, there is a need to propose a method for alleviating the problem of wasting some potential retransmission resources.
  • a method for determining whether a receiving terminal uses a resource reserved by a transmitting terminal for data transmission, and an apparatus supporting the same will be described.
  • the plurality of embodiments below are not mutually exclusive, and at least one or more embodiments may be combined with each other.
  • the “transmission terminal” of the present disclosure may be a transmission terminal of unicast communication of FIG. 11B or a transmission terminal of groupcast communication of FIG. 11C.
  • the “receiving terminal” of the present disclosure may be a receiving terminal of unicast communication of FIG. 11b, a target receiving terminal of groupcast communication of FIG. 11c, and non-target of groupcast communication of FIG. 11c. -target) may be a receiving terminal.
  • the non-target receiving terminal may not transmit HARQ ACK and/or HARQ NACK to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal when a receiving terminal transmits a HARQ ACK to a transmitting terminal, uses (preferentially) a potential retransmission resource reserved by the transmitting terminal for its data transmission purpose. It can be possible. For example, when the receiving terminal transmits the HARQ ACK to the transmitting terminal, the receiving terminal can (preferentially) use the potential retransmission resource reserved by the transmitting terminal for data transmission purposes of the receiving terminal. You can decide.
  • the receiving terminal may be interpreted as including the potential retransmission resource as a selection and/or reservationable candidate resource for (own) PSCCH and/or PSSCH transmission.
  • the receiving terminal when the receiving terminal transmits the HARQ ACK to the transmitting terminal, the receiving terminal may include a potential retransmission resource as a selection and/or reservationable candidate resource for (own) PSCCH and/or PSSCH transmission.
  • the receiving terminal transmits a HARQ NACK (e.g., an indicator indicating that packet decoding has failed) to the transmitting terminal
  • the receiving terminal transmits its own data for a potential retransmission resource reserved by the transmitting terminal (at a later point in time). May not be used for purposes. That is, the receiving terminal may not use the potential retransmission resource (at a later point in time) reserved by the transmitting terminal for data transmission purposes of the receiving terminal.
  • This may be interpreted as, in an example, that the receiving terminal excludes the potential retransmission resource from the selection/reservable candidate resource for its PSCCH/PSSCH transmission.
  • the RX UE may exclude P_RETXRSC from the selection/reservable candidate resource for (own) PSCCH/PSSCH transmission.
  • the embodiment may be limitedly applied only when it is clear that it is the target receiving terminal (or the only receiving terminal) from the viewpoint of the receiving terminal, as in the unicast of FIG.
  • a plurality of (target) receiving terminals receive a (specific) packet transmitted by a transmitting terminal, and frequency-division multiplexing (FDM) and/or CDM (
  • FDM frequency-division multiplexing
  • CDM code-division multiplexing
  • other receiving terminals transmit some HARQ feedback (eg, HARQ ACK or NACK) from the viewpoint of a specific receiving terminal I don't know if I did it.
  • a specific receiving terminal since a specific receiving terminal cannot receive (or transmit) a PSFCH at the same time as transmitting (or receiving) a PSFCH, a specific receiving terminal has a different HARQ It may not be known whether feedback (eg, HARQ ACK or HARQ NACK) has been transmitted. Accordingly, in this case, the (corresponding) receiving terminal may not use the (at a later point in time) potential retransmission resource reserved by the transmitting terminal (even if it has transmitted the HARQ ACK) for its data transmission purpose. For example, even if the receiving terminal transmits the HARQ ACK, the receiving terminal may not use the potential retransmission resource reserved by the transmitting terminal (at a later point in time) for data transmission of the receiving terminal.
  • feedback eg, HARQ ACK or HARQ NACK
  • the embodiment may be limitedly applied only when the receiving terminal is configured to transmit all HARQ ACK/HARQ NACK information for packet reception in the groupcast as shown in FIG. 11C.
  • a receiving terminal when a receiving terminal is configured to transmit only HARQ NACK information for packet reception in a groupcast, if a specific receiving terminal does not transmit HARQ NACK, another (target) receiving terminal in the groupcast is also If it is determined (or determined) that HARQ NACK transmission has not been performed, the corresponding receiving terminal may determine that the potential retransmission resource reserved by the transmitting terminal (at a later point in time) can be used (first) for its own data transmission purpose.
  • the (corresponding) receiving terminal may determine that the (at a later point in time) retransmission potential resource reserved by the transmitting terminal can be used (priority) for data transmission purposes of the receiving terminal.
  • the (corresponding) receiving terminal if it is determined that a specific receiving terminal transmits HARQ NACK, and/or another (target) receiving terminal (in the groupcast) transmits HARQ NACK, the (corresponding) receiving terminal, the (corresponding) receiving terminal, The retransmission potential resource (at a later point in time) reserved by the transmitting terminal may not be used for its own data transmission purpose. For example, the (corresponding) receiving terminal may not use the (later) potential retransmission resource reserved by the transmitting terminal for data transmission purposes of the receiving terminal.
  • whether to allow reservation of the potential retransmission resource of the transmitting terminal described in the above embodiments is a congestion level and/or SL (channel) quality and/or service type/type and/or service-related QOS parameter. (And/or requirements), delay (LATENCY), priority (PRIORITY)) and/or the cast type may be set differently.
  • transmission Set to not allow (or allow) reservation of the terminal's potential retransmission resource (and/or set and/or receive) so that the receiving terminal does not use (or use) the potential retransmission resource of the transmitting terminal for its own data transmission purpose Set to prevent (or to) overhear HARQ feedback transmitted by other UEs and/or set the value of the maximum (or minimum or average) allowable retransmission (resource) number to be relatively small (or high)) Can be.
  • the congestion level is higher than a preset threshold, it may be set so that the reservation of the potential retransmission resource of the transmitting terminal is not allowed.
  • the threshold is the congestion level and/or SL (channel) quality and/or service type/type (and/or priority) and/or service-related QOS parameter (and/or requirement) and/or cast type, etc. It may be set differently accordingly.
  • the potential retransmission resource reserved by the transmitting terminal may be set to use (preferentially) for its own data transmission purpose only when at least one of the first to third conditions is satisfied.
  • the threshold (or reference) on the condition below is the congestion level and/or SL (channel) quality (e.g., SL CSI, SL RSRP/RSRQ/RSSI) and/or service type/type (and/or priority).
  • And/or service-related QOS parameters (and/or requirements) e.g., reliability, delay, priority
  • cast type e.g., unicast, groupcast, broadcast
  • HARQ It may be set differently according to a feedback scheme (eg, NACK ONLY feedback, ACK/NACK feedback).
  • an operation in which a receiving terminal, which has overheared the potential retransmission resource of a transmitting terminal from another receiving terminal, uses the potential retransmission resource for its own data transmission purpose (preferentially) is signaling predefined by the base station. It may be configured through (eg, SIB, RRC signaling), or may be pre-configured (from the network) in advance.
  • a first condition according to an example is to satisfy a criterion (or a threshold value) for determining a HARQ ACK set in advance (for overheared HARQ feedback).
  • the criterion (or threshold) is different when compared to the case where the transmitting terminal determines as HARQ ACK (for HARQ feedback reported from the receiving terminal that has received its transmission data) (in a general communication situation) May be set to be set, or relatively conservative.
  • the second condition is, in the case of a NACK only feedback situation (eg, groupcast), there is no pre-configured NACK transmission (for overheared HARQ feedback) (eg, It satisfies the criterion (or threshold) judged by ACK. And/or, the second condition is (transmitted by the transmitting terminal) PSSCH (and/or PSCCH) transmission (and/or reception) power is estimated (and/or measured) higher than a preset threshold, but (corresponding transmission It is determined (and/or measured) that there is no NACK transmission (from another (target) terminal that has received the PSSCH (and/or PSCCH) transmitted by the terminal).
  • a NACK only feedback situation eg, groupcast
  • PSSCH and/or PSCCH
  • reception power is estimated (and/or measured) higher than a preset threshold, but (corresponding transmission It is determined (and/or measured) that there is no NACK transmission (from another (target) terminal that has received the PSSCH (and/or PSCCH) transmitted by
  • the third condition is that the overheared HARQ feedback (eg, ACK) transmission (and/or reception) power (eg, (DM-RS and/or sequence) RSRP, RSSI) is in advance It is estimated (and/or measured) higher than the set threshold.
  • the third condition is that the overheared HARQ feedback transmission power is estimated to be higher than a preset threshold.
  • the third condition is when the overheared HARQ feedback related (scheduling PSCCH) PSCCH is successfully decoded and/or the overheared HARQ feedback related PSSCH (and/or PSCCH) transmission (and/or reception) Power (eg, (DM-RS) RSRP, RSSI) is estimated (and/or measured) higher than a preset threshold.
  • Power eg, (DM-RS) RSRP, RSSI
  • the receiving terminal uses the potential retransmission resource of the transmitting terminal (preferentially) for its own data transmission purpose. It may be limited to a case in which at least one of the conditions is (additionally) satisfied.
  • the threshold on the following condition is the congestion level and/or SL (channel) quality (e.g., SL CSI, SL RSRP/RSRQ/RSSI) and/or service type/type (and/or priority ) And/or service-related QOS parameters (and/or requirements) (e.g., reliability, delay, priority) and/or cast type (e.g., unicast, groupcast, broadcast) and/or HARQ It may be set differently according to a feedback scheme (eg, NACK ONLY feedback, ACK/NACK feedback).
  • a feedback scheme eg, NACK ONLY feedback, ACK/NACK feedback.
  • a fourth condition according to an example is that the receiving terminal performs sensing, and the number of candidate resources that can be selected/reserved for PSCCH/PSSCH transmission of the receiving terminal is smaller than a preset threshold. For example, if the DM-RS RSRP measurement value (or RSSI measurement value of a subchannel) on the PSSCH scheduled by the successfully decoded SCI is greater than a preset threshold, the subchannel occupied by the corresponding PSSCH can be selected/reserved. It can be excluded from the number of candidate resources.
  • the fifth condition according to an example is that the congestion level (and/or (related to the packet to be transmitted by itself) service priority and/or priority (and/or reliability) requirement) is higher than a preset threshold (or Low). And/or, the fifth condition is that the delay requirement (related to the packet to be transmitted by itself) is low (or high).
  • a sixth condition according to an example is that the packet-related priority (and/or reliability) requirement for the packet transmitted by the transmitting terminal on the (previous) potential retransmission resource (and/or the initial transmission resource) is (relatively) than its own packet. Is low (or high), and/or the delay requirement is (relatively) high (or low) than its own packet.
  • the seventh condition is that only the potential retransmission resources of the transmitting terminal belonging to the same group as the receiving terminal (eg, the same group in groupcast communication) (and/or the same session (eg, unicast)) To consider.
  • the seventh condition is to consider only the potential retransmission resources of the transmitting terminal belonging to the same group as the receiving terminal.
  • the seventh condition is to consider only the over here for HARQ feedback (eg, ACK) transmitted by another terminal.
  • the overhearing for HARQ feedback can be identified based on (L1 or L2) destination ID information and/or (L1 or L2) source ID information on the PSCCH (and/or PSSCH) transmitted by the transmitting terminal. have.
  • the potential retransmission resource of the transmitting terminal that the receiving terminal can use for its own data transmission purpose is ) From the time when the HARQ feedback (eg, ACK) transmitted by the other terminal is received (or the time when the other terminal is likely to perform NACK transmission (eg, the NACK only feedback situation)), the receiving terminal is HARQ It may be defined as the closest potential retransmission resource after the (pre-set) (minimum or maximum) time required to process the feedback (eg, decode) (or detect whether NACK transmission has been performed).
  • the potential retransmission resource of the transmitting terminal that the receiving terminal can use for its own data transmission purpose is the time required for the receiving terminal to process the HARQ feedback from the time when the receiving terminal receives the HARQ feedback transmitted by another terminal. It may be defined as the next closest potential retransmission resource.
  • the potential retransmission resource of the transmitting terminal that the receiving terminal can use for its data transmission purpose is, by the receiving terminal (to the transmitting terminal), HARQ feedback (for example, ACK and / Alternatively, it may be defined as the nearest potential retransmission resource after the time point at which NACK) is transmitted.
  • the potential retransmission resource of the transmitting terminal that the receiving terminal can use for its own data transmission purpose may be defined as the closest potential retransmission resource after the time when the receiving terminal transmits HARQ feedback.
  • a terminal (or a receiving terminal) (in relation to the above-described embodiments) causes a slot (SLOT) to which a potential retransmission resource (and/or an initial transmission resource) reserved by a transmitting terminal belongs. May be set to be excluded from its own selectable/reservable candidate (PSCCH/PSSCH) transmission resource. For example, the terminal (or receiving terminal) may exclude the slot to which the potential retransmission resource (and/or the initial transmission resource) reserved by the transmitting terminal belongs from its selectable/reservable candidate (PSCCH/PSSCH) transmission resource. have.
  • the transmitting terminal may inform the receiving terminal not to use or use the potential retransmission resource reserved by the transmitting terminal for data transmission purposes of the receiving terminal (at a later point in time).
  • the base station may (in advance) set or inform the receiving terminal not to use or use the potential retransmission resource reserved by the transmitting terminal (at a later point in time) for data transmission purposes of the receiving terminal.
  • it may be defined (in advance) by the system so that the receiving terminal does not or uses the potential retransmission resource reserved by the transmitting terminal for the purpose of data transmission of the receiving terminal.
  • FIGS. 11A to 11C may be applied to at least one of the cases of FIGS. 12 to 14 below, or may be related to at least one of the cases of FIGS. 12 to 14.
  • various cases (or embodiments) related to a process of determining whether or not a receiving terminal uses potential retransmission resources as candidate resources for SL transmission will be reviewed through FIGS. 12 to 14.
  • FIG. 12 illustrates a process in which a receiving terminal determines whether to use potential retransmission resources as candidate resources for SL transmission according to an embodiment of the present disclosure.
  • the transmitting terminal 1201 and the receiving terminal 1202 of FIG. 12 may perform unicast communication. That is, a unicast session is established between the transmitting terminal 1201 and the receiving terminal 1202, and the transmitting terminal 1201 receives information related to potential retransmission resources and/or PSSCH through the unicast session. ).
  • the example is not limited thereto, and for example, the receiving terminal 1202 of FIG. 12 may be one of the target terminals receiving the groupcast transmission of the transmitting terminal 1201.
  • the receiving terminal 1202 may receive information related to potential retransmission resources from the transmitting terminal 1201.
  • the information related to the potential retransmission resources may indicate information related to a plurality of resources.
  • the receiving terminal 1202 may receive a physical sidelink shared channel (PSSCH) from the transmitting terminal 1201.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • the receiving terminal 1202 may receive a PSSCH and/or PSCCH from the transmitting terminal 1201.
  • the receiving terminal 1202 may receive a PSSCH and/or PSCCH from the transmitting terminal 1201 on a first resource among the potential retransmission resources.
  • step S1230 the receiving terminal 1202 according to an embodiment may determine whether to succeed in decoding a transport block received through the PSSCH.
  • the receiving terminal 1202 may transmit a HARQ ACK to the transmitting terminal 1201 through a physical sidelink feedback channel (PSFCH) related to the PSSCH based on successful decoding of the transport block.
  • the receiving terminal 1202 may transmit the HARQ NACK to the transmitting terminal 1201 through the PSFCH based on the failure of decoding the transport block.
  • PSFCH physical sidelink feedback channel
  • the receiving terminal 1202 may not transmit HARQ NACK to the transmitting terminal 1201 based on successful decoding of the transport block.
  • the receiving terminal 1202 may transmit HARQ NACK to the transmitting terminal 1201 through a PSFCH related to the PSSCH based on a failure in decoding a transport block.
  • the receiving terminal 1202 may determine whether to use potential retransmission resources as candidate resources for SL transmission. In an example, the receiving terminal 1202 may determine whether to use the resources after the first resource among the potential retransmission resources as candidate resources for SL transmission.
  • the receiving terminal 1202 may determine resources after the first resource among the potential retransmission resources as candidate resources for SL transmission based on successful decoding of the transport block. Also, the receiving terminal 1202 may exclude resources after the first resource among the potential retransmission resources from a candidate resource for SL transmission based on a failure in decoding a transport block.
  • the receiving terminal 1202 may determine resources after the first resource among the potential retransmission resources as candidate resources for SL transmission based on the transmission of the HARQ ACK to the transmitting terminal 1201. . In addition, the receiving terminal 1202 may exclude resources after the first resource among the potential retransmission resources from the candidate resources for SL transmission based on the transmission of the HACK NACK to the transmitting terminal 1201.
  • the receiving terminal 1202 determines the resources after the first resource among the potential retransmission resources as candidate resources for SL transmission based on that HARQ NACK is not transmitted to the transmitting terminal 1201. I can. In addition, the receiving terminal 1202 may exclude resources after the first resource among the potential retransmission resources from the candidate resources for SL transmission based on the transmission of the HACK NACK to the transmitting terminal 1201.
  • FIG. 13 illustrates a process in which a first receiving terminal determines whether to use potential retransmission resources as candidate resources for SL transmission according to an embodiment of the present disclosure.
  • the transmitting terminal 1301, the first receiving terminal 1302, and the second receiving terminal 1303 of FIG. 13 may perform groupcast communication. That is, the first receiving terminal 1302 and the second receiving terminal 1303 may receive information related to potential retransmission resources and/or PSSCH through groupcast transmission of the transmitting terminal 1301.
  • the transmitting terminal 1301 may transmit information related to potential retransmission resources to the first receiving terminal 1302, the second receiving terminal 1303 and/or the remaining receiving terminals.
  • the first receiving terminal 1302 may receive information related to potential retransmission resources from the transmitting terminal 1301.
  • the information related to the potential retransmission resources may indicate information related to a plurality of resources.
  • the transmitting terminal 1301 may transmit a physical sidelink shared channel (PSSCH) to the first receiving terminal 1302, the second receiving terminal 1303 and/or the remaining receiving terminals. .
  • the transmitting terminal 1301 may transmit the PSSCH and/or PSCCH to the first receiving terminal 1302, the second receiving terminal 1303 and/or the remaining receiving terminals.
  • the receiving terminal 1302 may receive a PSSCH and/or PSCCH from the transmitting terminal 1301 on a first resource among the potential retransmission resources.
  • the first receiving terminal 1302 may determine whether decoding of a transport block received through the PSSCH is successful.
  • the first receiving terminal 1302 may transmit a HARQ ACK to the transmitting terminal 1301 through a physical sidelink feedback channel (PSFCH) related to the PSSCH based on successful decoding of the transport block.
  • the first receiving terminal 1302 may transmit the HARQ NACK to the transmitting terminal 1301 through the PSFCH based on the failure to decode the transport block.
  • PSFCH physical sidelink feedback channel
  • the first receiving terminal 1302 may not transmit HARQ NACK to the transmitting terminal 1301 based on successful decoding of the transport block.
  • the receiving terminal 1302 may transmit HARQ NACK to the transmitting terminal 1301 through a PSFCH related to the PSSCH based on a failure in decoding a transport block.
  • the second receiving terminal 1303 may determine whether decoding of a transport block received through the PSSCH is successful.
  • the second receiving terminal 1303 may transmit a HARQ ACK to the transmitting terminal 1301 through a physical sidelink feedback channel (PSFCH) related to the PSSCH based on successful decoding of the transport block.
  • the second receiving terminal 1303 may transmit the HARQ NACK to the transmitting terminal 1301 through the PSFCH based on the failure to decode the transport block.
  • PSFCH physical sidelink feedback channel
  • the second receiving terminal 1303 may not transmit HARQ NACK to the transmitting terminal 1301 based on successful decoding of the transport block.
  • the second receiving terminal 1302 may transmit HARQ NACK to the transmitting terminal 1301 through a PSFCH related to the PSSCH based on a failure in decoding a transport block.
  • the other receiving terminals except for the first receiving terminal 1302 and the second receiving terminal 1303 among the plurality of receiving terminals receiving the groupcast transmission of the transmitting terminal 1301 It is possible to receive information related to potential retransmission resources from the transmitting terminal 1301, receive a PSSCH and/or PSCCH, and determine whether or not the decoding of a transport block received through the PSSCH is successful.
  • the first receiving terminal 1302 may determine whether the first receiving terminal 1302 succeeds in decoding the transport blocks of the other receiving terminals except for the first receiving terminal 1302. Based on whether or not, it may be determined whether to use potential retransmission resources as candidate resources for SL transmission.
  • the first receiving terminal 1302 may transmit a HARQ ACK to the transmitting terminal 1301.
  • the first receiving terminal 1302 is based on the fact that the first receiving terminal 1302 cannot determine whether the decoding of the transport block of a plurality of receiving terminals other than the first receiving terminal 1302 is successful.
  • the potential retransmission resources after the first resource may be excluded from the candidate resources for the SL transmission of the first receiving terminal 1302.
  • the first receiving terminal 1302 is able to determine whether the first receiving terminal 1302 has succeeded in decoding the transport blocks of a plurality of receiving terminals other than the first receiving terminal 1302. Based on the basis, it may be determined whether at least one receiving terminal from among a plurality of receiving terminals other than the first receiving terminal 1302 transmits HARQ NACK to the transmitting terminal 1301 through a PSFCH related to the PSSCH.
  • the first receiving terminal 1302, the first receiving terminal 1302 succeeds in decoding the transmission block (for example, the first receiving terminal 1302 to the transmitting terminal 1301, When HARQ NACK is not transmitted in a specific time period in which HARQ NACK is to be transmitted), at least one receiving terminal among a plurality of receiving terminals other than the first receiving terminal 1302 transmits the transmission through the PSFCH related to the PSSCH Based on the determination not to transmit HARQ NACK to the terminal 1301, the potential retransmission resources after the first resource may be determined as candidate resources for the SL transmission of the first receiving terminal 1302.
  • the first receiving terminal 1302 is able to determine whether the first receiving terminal 1302 has succeeded in decoding the transport blocks of a plurality of receiving terminals other than the first receiving terminal 1302. Based on the basis, it may be determined whether at least one receiving terminal from among a plurality of receiving terminals other than the first receiving terminal 1302 transmits HARQ NACK to the transmitting terminal 1301 through a PSFCH related to the PSSCH.
  • the first receiving terminal 1302, the first receiving terminal 1302 succeeds in decoding the transmission block (for example, the first receiving terminal 1302 to the transmitting terminal 1301, When HARQ NACK is not transmitted in a specific time period in which HARQ NACK is to be transmitted), at least one receiving terminal among a plurality of receiving terminals other than the first receiving terminal 1302 transmits the transmission through the PSFCH related to the PSSCH Based on the determination to transmit HARQ NACK to the terminal 1301, the potential retransmission resources after the first resource may be excluded from the candidate resource for the SL transmission of the first receiving terminal 1302.
  • FIG. 14 illustrates a process of determining whether to use potential retransmission resources as candidate resources for SL transmission by a first receiving terminal according to another embodiment of the present disclosure.
  • the transmitting terminal 1401 and the first receiving terminal 1402 of FIG. 14 perform unicast communication (eg, first unicast communication), and the transmitting terminal 1401 and the second receiving terminal 1403 may perform another unicast communication (eg, second unicast communication).
  • the first receiving terminal 1402 of FIG. 14 is one of the terminals performing groupcast communication with the transmitting terminal 1401, and the second receiving terminal 1403 is unicast with the transmitting terminal 1401 Communication can be performed.
  • the transmitting terminal 1401 and the first receiving terminal 1402 of FIG. 14 perform unicast communication, and the second receiving terminal 1403 performs groupcast communication with the transmitting terminal 1401. It may be one of the performing terminals.
  • the terminal 14 is one of the terminals performing groupcast communication (eg, first groupcast communication) with the transmitting terminal 1401, and the second receiving terminal 1402
  • the terminal 1403 may be one of terminals that perform another groupcast communication (eg, second groupcast communication) with the transmitting terminal 1401.
  • the first receiving terminal 1402 may receive information related to potential retransmission resources from the transmitting terminal 1401.
  • the information related to the potential retransmission resources may indicate information related to a plurality of resources.
  • the second receiving terminal 1403 may receive information related to potential retransmission resources from the transmitting terminal 1401.
  • the information related to the potential retransmission resources may indicate information related to a plurality of resources.
  • the first receiving terminal 1402 may receive a physical sidelink shared channel (PSSCH) from the transmitting terminal 1401. In one example, the first receiving terminal 1402 may receive the PSSCH and/or PSCCH from the transmitting terminal 1401. In one example, the first receiving terminal 1402 may receive a PSSCH and/or PSCCH from the transmitting terminal 1401 on a first resource among the potential retransmission resources.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • the second receiving terminal 1403 may receive a physical sidelink shared channel (PSSCH) from the transmitting terminal 1401.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • the second receiving terminal 1403 may receive a PSSCH and/or PSCCH from the transmitting terminal 1401.
  • the second receiving terminal 1403 may receive a PSSCH and/or PSCCH from the transmitting terminal 1401 on a first resource among the potential retransmission resources.
  • the PSSCH and/or PSCCH transmitted from the transmitting terminal 1401 to the first receiving terminal 1402 is different from the PSSCH and/or PSCCH transmitted from the transmitting terminal 1401 to the second receiving terminal 1403 can do.
  • the PSSCH and/or PSCCH transmitted from the transmitting terminal 1401 to the first receiving terminal 1402 is different from the PSSCH and/or PSCCH transmitted from the transmitting terminal 1401 to the second receiving terminal 1403. It can be transmitted on the resource domain.
  • the PSSCH and/or PSCCH transmitted from the transmitting terminal 1401 to the first receiving terminal 1402 is different from the PSSCH and/or PSCCH transmitted from the transmitting terminal 1401 to the second receiving terminal 1403. It can be transmitted in the frequency domain.
  • the PSSCH and/or PSCCH transmitted from the transmitting terminal 1401 to the first receiving terminal 1402 is transmitted in a time domain different from the PSSCH and/or PSCCH transmitted from the transmitting terminal 1401 to the second receiving terminal 1403 Can be.
  • the second receiving terminal 1403 may determine whether decoding of a transport block received through the PSSCH is successful.
  • the second receiving terminal 1203 may transmit a HARQ ACK to the transmitting terminal 1401 through a physical sidelink feedback channel (PSFCH) related to the PSSCH based on successful decoding of the transport block.
  • the second receiving terminal 1403 may transmit the HARQ NACK to the transmitting terminal 1401 through the PSFCH, based on the failure to decode the transport block.
  • PSFCH physical sidelink feedback channel
  • the second receiving terminal 1403 may not transmit the HARQ NACK to the transmitting terminal 1401 based on a successful decoding of the transport block.
  • the second receiving terminal 1403 may transmit HARQ NACK to the transmitting terminal 1401 through a PSFCH related to the PSSCH based on a failure in decoding a transport block.
  • the first receiving terminal 1402 may determine whether to use the potential retransmission resources as candidate resources for SL transmission based on whether the second receiving terminal 1403 has successfully decoded. In an example, the first receiving terminal 1402 may overhear the HARQ feedback of the second receiving terminal 1403 to determine whether to use potential retransmission resources as candidate resources for SL transmission.
  • the first receiving terminal 1402 is based on receiving the HARQ ACK from the second receiving terminal 1403 through the PSFCH, the decoding of the transport block by the second receiving terminal 1403 You can decide to succeed.
  • the first receiving terminal 1402 can determine that the decoding of the transport block is successful by the second receiving terminal 1403 based on the fact that the HARQ ACK is over-hire from the second receiving terminal 1403 through the PSFCH. have.
  • the first receiving terminal 1402 may determine potential retransmission resources as candidate resources for SL transmission based on the determination that the decoding of the transport block by the second receiving terminal 1403 is successful.
  • Potential retransmission resources may be determined as candidate resources for SL transmission.
  • the first receiving terminal 1402 is based on the failure to receive the HARQ NACK on the resource region for the PSFCH from the second receiving terminal 1403, the second receiving terminal 1403 It can be determined that the decoding of is successful.
  • the first receiving terminal 1402 may determine potential retransmission resources as candidate resources for SL transmission based on the determination that the decoding of the transport block by the second receiving terminal 1403 is successful.
  • whether to use potential retransmission resources as candidate resources for SL transmission may be determined based on at least one of a congestion level, SL channel quality, service type, or service-related QoS parameter.
  • 15 is a flowchart illustrating an operation of a first device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the operations disclosed in the flowchart of FIG. 15 may be performed in combination with various embodiments of the present disclosure. In one example, the operations disclosed in the flowchart of FIG. 15 may be performed based on at least one of the devices illustrated in FIGS. 17 to 22.
  • the first device of FIG. 15 may correspond to the first wireless device 100 of FIG. 18 to be described later. In another example, the first device of FIG. 15 may correspond to the second wireless device 200 of FIG. 18 to be described later.
  • the first device may receive information related to a plurality of resources from the second device.
  • the first device may receive a physical sidelink shared channel (PSSCH) and a physical sidelink control channel (PSCCH) from the second device on a first resource among the plurality of resources.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • step S1530 the first device according to an embodiment, based on the successful decoding of the transport block (transport block) received through the PSSCH, the resources after the first resource among the plurality of resources. It may be determined as a candidate resource for SL transmission of the first device.
  • the first device may perform SL communication based on the candidate resource for the SL transmission of the first device.
  • the resources after the first resource determined as the candidate resource are, by the first device to the second device, a Hybrid Automatic Repeat Request (HARQ) through a Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH) related to the PSSCH.
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat Request
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • the resources may be resources after a point in time when a processing time required to transmit feedback information has elapsed or a point in time when processing of the HARQ feedback information is completed by the second device after the second device receives the HARQ feedback information.
  • the processing time required for the second device to complete processing of the HARQ feedback information after receiving the HARQ feedback information is a processing time for the PSFCH of the second device. May be referred to.
  • the processing time for the PSFCH of the second device may be set in advance.
  • the processing time for the PSFCH of the second device may be preset in a resource pool-specific manner.
  • the processing time for the PSFCH of the second device may be preset based on a service type.
  • the processing time for the PSFCH of the second device may be set in advance based on priority.
  • whether to use the resources after the first resource as the candidate resource may be determined.
  • the PSSCH may be transmitted from the second device to the first device through a unicast connection established between the first device and the second device.
  • the HARQ feedback information may include HARQ ACK or HARQ NACK.
  • the first device may transmit the HARQ ACK to the second device through a PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel) related to the PSSCH, based on the successful decoding of the transport block by the first device, Based on the transmission of the HARQ ACK to the second device, the resources after the first resource may be determined as candidate resources for the SL transmission of the first device.
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • the PSSCH may be transmitted to a plurality of devices that perform groupcast communication with the second device, and the plurality of devices may include the first device.
  • the first device determines whether the first device is able to determine whether the first device succeeds in decoding the transport block, and whether the plurality of devices other than the first device succeeds in decoding the transport block. Based on the basis, the resources after the first resource may be determined as candidate resources for the SL transmission of the first device.
  • the HARQ feedback information may include HARQ ACK or HARQ NACK.
  • the first device may transmit the HARQ ACK to the second device through a PSFCH related to the PSSCH based on the successful decoding of the transport block by the first device.
  • the first device wherein the first device transmits the HARQ ACK to the second device, and the first device cannot determine whether the decoding of the transport block of a plurality of devices other than the first device is successful. Based on this, it may be determined that the resources after the first resource are excluded from the candidate resource for the SL transmission of the first device.
  • the HARQ feedback information may include HARQ NACK.
  • the first device does not transmit the HARQ ACK to the second device because the first device succeeds in decoding the transport block, and the plurality of devices other than the first device successfully decode the transport block. Based on whether the first device can determine whether at least one of a plurality of devices other than the first device transmits the HARQ NACK to the second device through the PSFCH related to the PSSCH You can decide.
  • the first device when the first device succeeds in decoding the transport block, and the at least one device among a plurality of devices other than the first device transmits the HARQ NACK to the second device through the PSFCH. Based on the decision not to transmit, the resources after the first resource may be determined as the candidate resources for the SL transmission of the first device.
  • a slot in which the plurality of resources and time resources overlap may be excluded from the candidate resource for the SL transmission of the first device.
  • a first device for performing Sidelink (SL) communication comprises at least one memory for storing instructions, at least one transceiver, and at least one processor connecting the at least one memory and the at least one transceiver. (at least one processor), wherein the at least one processor controls the at least one transceiver to receive information related to a plurality of resources from a second device, and on a first resource among the plurality of resources Controls the at least one transceiver to receive PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) and PSCCH (Physical Sidelink Control Channel) from the second device, and that decoding of a transport block received through the PSSCH is successful.
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • an apparatus for controlling a first terminal.
  • the apparatus comprises at least one processor and at least one computer memory executablely connected by the at least one processor and storing instructions, the at least one By executing the instructions, the first terminal: receives information related to a plurality of resources from a second device, and on a first resource among the plurality of resources, a physical sidelink shared channel (PSSCH) and a PSCCH ( Physical Sidelink Control Channel) is received from the second device, and based on successful decoding of a transport block received through the PSSCH, the resources after the first resource among the plurality of resources are It may be characterized in that it is determined as a candidate resource for SL transmission of the first device, and SL communication is performed based on the candidate resource for the SL transmission of the first device.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • the first terminal of the embodiment may represent the first device described in the first half of the present disclosure.
  • the at least one processor, the at least one memory, etc. in the device controlling the first terminal may each be implemented as a separate sub chip, or at least two or more components It may be implemented through a sub-chip of.
  • a non-transitory computer-readable storage medium for storing instructions (or instructions). Based on the execution of the instructions by at least one processor of the non-transitory computer-readable storage medium: by a first device, information related to a plurality of resources is received from a second device, and the first device By, the PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) and PSCCH (Physical Sidelink Control Channel) on the first resource among the plurality of resources are received from the second device, and received by the first device through the PSSCH.
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • SL communication may be performed based on the candidate resource for the SL transmission of the first device.
  • 16 is a flowchart illustrating an operation of a third device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the operations disclosed in the flowchart of FIG. 16 may be performed in combination with various embodiments of the present disclosure. In an example, operations disclosed in the flowchart of FIG. 16 may be performed based on at least one of the devices illustrated in FIGS. 17 to 22.
  • the third device of FIG. 16 may correspond to the first wireless device 100 of FIG. 18 to be described later. In another example, the third device of FIG. 16 may correspond to the second wireless device 200 of FIG. 18 to be described later.
  • the third device may receive information related to a plurality of resources from the second device.
  • step S1620 the third device according to an embodiment, the PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel) related to the PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) transmitted from the second device to the fourth device on a first resource among the plurality of resources. ), it may be determined whether or not decoding of the transport block for the PSSCH is successful by the fourth device.
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • step S1630 the third device according to an embodiment, based on the success of the decoding of the fourth device, the resources after the first resource among the plurality of resources for SL transmission of the third device Whether to use as a candidate resource can be determined.
  • step S1640 the third device according to an embodiment performs SL communication based on the determination as to whether to use the resources after the first resource as candidate resources for SL transmission of the third device. can do.
  • whether to use the resources after the first resource as the candidate resource may be determined.
  • the third device may determine that decoding of the transport block is succeeded by the fourth device based on receiving the HARQ ACK from the fourth device through the PSFCH.
  • the third device based on the fact that the measured reception power of the HARQ ACK is higher than a preset threshold, the resource after the first resource is the candidate resource for the SL transmission of the third device You can decide to use it.
  • the resources after the first resource determined to be used as the candidate resource are a time point at which the third device receives HARQ feedback information from the fourth device through the PSFCH or the HARQ feedback information
  • These resources may be resources after a time required for the third device to process the HARQ feedback information has elapsed from a time when it is expected to receive.
  • a third device may determine that decoding of the transport block is succeeded by the fourth device based on failure to receive HARQ NACK on the resource region for the PSFCH from the fourth device. .
  • a third device for performing Sidelink (SL) communication includes at least one memory for storing instructions, at least one transceiver, and at least one processor connecting the at least one memory and the at least one transceiver. (at least one processor), wherein the at least one processor controls the at least one transceiver to receive information related to a plurality of resources from a second device, and on a first resource among the plurality of resources Based on the PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel) related to the PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) transmitted from the second device to the fourth device, the decoding of the transport block for the PSSCH is performed by the fourth device.
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • Various embodiments of the present disclosure may be implemented independently. Alternatively, various embodiments of the present disclosure may be implemented in combination or merged with each other. For example, various embodiments of the present disclosure have been described based on a 3GPP system for convenience of description, but various embodiments of the present disclosure may be extended to other systems in addition to the 3GPP system. For example, various embodiments of the present disclosure are not limited to direct communication between terminals, but may also be used in uplink or downlink, and at this time, a base station or a relay node, etc. may use the proposed method according to various embodiments of the present disclosure. I can.
  • information on whether the method according to various embodiments of the present disclosure is applied may be determined from a base station to a terminal or a transmitting terminal to a receiving terminal, and a predefined signal (e.g., a physical layer signal or a higher layer Signal).
  • a predefined signal e.g., a physical layer signal or a higher layer Signal.
  • information on rules according to various embodiments of the present disclosure may be obtained from a base station to a terminal or a transmitting terminal to a receiving terminal, through a predefined signal (eg, a physical layer signal or a higher layer signal).
  • a predefined signal eg, a physical layer signal or a higher layer signal.
  • Can be defined to inform e.g, some of the various embodiments of the present disclosure may be limitedly applied to resource allocation mode 1.
  • some of the various embodiments of the present disclosure may be limitedly applied only to the resource allocation mode 2.
  • FIG. 17 shows a communication system 1, according to an embodiment of the present disclosure.
  • a communication system 1 to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots 100a, vehicles 100b-1 and 100b-2, eXtended Reality (XR) devices 100c, hand-held devices 100d, and home appliances 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400.
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, and a vehicle capable of performing inter-vehicle communication.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality) / VR (Virtual Reality) / MR (Mixed Reality) devices, including HMD (Head-Mounted Device), HUD (Head-Up Display), TV, smartphone, It can be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, and the like.
  • Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), computers (eg, notebook computers, etc.).
  • Home appliances may include TVs, refrigerators, and washing machines.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and the specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to another wireless device.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200 / network 300, but may perform direct communication (e.g. sidelink communication) without going through the base station / network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g.
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2X Vehicle to Everything
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connections 150a, 150b, and 150c may be established between the wireless devices 100a to 100f / base station 200 and the base station 200 / base station 200.
  • the wireless communication/connection includes various wireless access such as uplink/downlink communication 150a, sidelink communication 150b (or D2D communication), base station communication 150c (eg relay, Integrated Access Backhaul). This can be achieved through technology (eg 5G NR)
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • FIG. 18 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • ⁇ the first wireless device 100, the second wireless device 200 ⁇ is the ⁇ wireless device 100x, the base station 200 ⁇ and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) of FIG. ⁇ Can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and then transmit a radio signal including the first information/signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104 after receiving the radio signal including the second information/signal through the transceiver 106.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102.
  • the memory 104 may perform some or all of the processes controlled by the processor 102, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. It can store software code including
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 may be coupled with the processor 102 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 108.
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be mixed with an RF (Radio Frequency) unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 and one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 after receiving a radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202. For example, the memory 204 may perform some or all of the processes controlled by the processor 202, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow charts disclosed in this document. It can store software code including
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 may be connected to the processor 202 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 208.
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • One or more processors 102, 202 may be configured to generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. Can be generated.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, suggestion, method, and/or operational flow chart disclosed herein.
  • At least one processor (102, 202) generates a signal (e.g., a baseband signal) including PDU, SDU, message, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein. , It may be provided to one or more transceivers (106, 206).
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be obtained according to the parameters.
  • signals e.g., baseband signals
  • One or more of the processors 102 and 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more of the processors 102 and 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • the description, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the description, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts disclosed in this document are included in one or more processors 102, 202, or stored in one or more memories 104, 204, and are It may be driven by the above processors 102 and 202.
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or a set of instructions.
  • One or more memories 104 and 204 may be connected to one or more processors 102 and 202 and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or instructions.
  • One or more memories 104 and 204 may be composed of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, register, cache memory, computer readable storage medium, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 and 204 may be located inside and/or outside of one or more processors 102 and 202.
  • one or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202 through various technologies such as wired or wireless connection.
  • the one or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, and the like mentioned in the methods and/or operation flow charts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers (106, 206) may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. mentioned in the description, functions, procedures, suggestions, methods and/or operation flow charts disclosed in this document from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202, and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or radio signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or radio signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers (106, 206) may be connected with one or more antennas (108, 208), and one or more transceivers (106, 206) through one or more antennas (108, 208), the description and functionality disclosed in this document. It may be set to transmit and receive user data, control information, radio signals/channels, and the like mentioned in a procedure, a proposal, a method and/or an operation flowchart.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) in order to process the received user data, control information, radio signal / channel, etc. using one or more processors (102, 202), the received radio signal / channel, etc. in the RF band signal. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 and 202 from a baseband signal to an RF band signal.
  • one or more of the transceivers 106 and 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • FIG. 19 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010, a modulator 1020, a layer mapper 1030, a precoder 1040, a resource mapper 1050, and a signal generator 1060.
  • the operations/functions of FIG. 19 may be performed in the processors 102 and 202 and/or the transceivers 106 and 206 of FIG. 18.
  • the hardware elements of FIG. 19 may be implemented in the processors 102 and 202 and/or the transceivers 106 and 206 of FIG. 18.
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 18.
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 18, and block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 19.
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 19.
  • the codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, a UL-SCH transport block, a DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010.
  • the scramble sequence used for scramble is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device.
  • the scrambled bit sequence may be modulated by the modulator 1020 into a modulation symbol sequence.
  • the modulation scheme may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030.
  • the modulation symbols of each transport layer may be mapped to the corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the N*M precoding matrix W.
  • N is the number of antenna ports
  • M is the number of transmission layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transform) on complex modulation symbols. Also, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to a time-frequency resource.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbols, DFT-s-OFDMA symbols) in the time domain, and may include a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured as the reverse of the signal processing process 1010 to 1060 of FIG. 19.
  • a wireless device eg, 100 and 200 in FIG. 18
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP canceller, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be reconstructed into a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process.
  • a signal processing circuit for a received signal may include a signal restorer, a resource demapper, a postcoder, a demodulator, a descrambler, and a decoder.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (see FIG. 18).
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 18, and various elements, components, units/units, and/or modules ) Can be composed of.
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and an additional element 140.
  • the communication unit may include a communication circuit 112 and a transceiver(s) 114.
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102 and 202 and/or one or more memories 104 and 204 of FIG. 18.
  • the transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106,206 and/or one or more antennas 108,208 of FIG. 18.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140 and controls all operations of the wireless device.
  • the controller 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130.
  • the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to an external (eg, other communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or through the communication unit 110 to the outside (eg, Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130.
  • the additional element 140 may be variously configured according to the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an I/O unit, a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (Figs. 17, 100a), vehicles (Figs. 17, 100b-1, 100b-2), XR devices (Figs. 17, 100c), portable devices (Figs. 17, 100d), and home appliances. (Figs. 17, 100e), IoT devices (Figs. 17, 100f), digital broadcasting terminals, hologram devices, public safety devices, MTC devices, medical devices, fintech devices (or financial devices), security devices, climate/environment devices, It may be implemented in the form of an AI server/device (FIGS. 17 and 400), a base station (FIGS. 17 and 200), and a network node.
  • the wireless device can be used in a mobile or fixed location depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be connected to each other through a wired interface, or at least part of them may be wirelessly connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130, 140) are connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the first unit eg, 130, 140
  • each element, component, unit/unit, and/or module in the wireless device 100 and 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be configured with one or more processor sets.
  • control unit 120 may be composed of a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, and a memory control processor.
  • memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • FIG. 20 An implementation example of FIG. 20 will be described in more detail with reference to other drawings.
  • Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), and portable computers (eg, notebook computers).
  • the portable device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input/output unit 140c. ) Can be included.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 18, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling components of the portable device 100.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands required for driving the portable device 100. Also, the memory unit 130 may store input/output data/information, and the like.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input/output ports, video input/output ports) for connection with external devices.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c acquires information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 130. Can be saved.
  • the communication unit 110 may convert information/signals stored in the memory into wireless signals, and may directly transmit the converted wireless signals to other wireless devices or to a base station.
  • the communication unit 110 may restore the received radio signal to the original information/signal. After the restored information/signal is stored in the memory unit 130, it may be output in various forms (eg, text, voice, image, video, heptic) through the input/output unit 140c.
  • the vehicle or autonomous vehicle may be implemented as a mobile robot, a vehicle, a train, an aerial vehicle (AV), or a ship.
  • AV aerial vehicle
  • the vehicle or autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and autonomous driving. It may include a unit (140d).
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110/130/140a to 140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 20, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g. base stations, roadside base stations, etc.), and servers.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or the autonomous vehicle 100.
  • the control unit 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous vehicle 100 to travel on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous vehicle 100, and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c is an IMU (inertial measurement unit) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle advancement. /Reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illumination sensor, pedal position sensor, etc. may be included.
  • the autonomous driving unit 140d is a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting the speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and for driving by automatically setting a route when a destination is set. Technology, etc. can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data and traffic information data from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a so that the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to the driving plan (eg, speed/direction adjustment).
  • the communication unit 110 asynchronously/periodically acquires the latest traffic information data from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and the driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, and a driving plan to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on information collected from the vehicle or autonomously driving vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomously driving vehicles.
  • the claims set forth herein may be combined in a variety of ways.
  • the technical features of the method claims of the present specification may be combined to be implemented as a device, and the technical features of the device claims of the present specification may be combined to be implemented by a method.
  • the technical characteristics of the method claim of the present specification and the technical characteristics of the device claim may be combined to be implemented as a device, and the technical characteristics of the method claim of the present specification and the technical characteristics of the device claim may be combined to be implemented by a method.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제 1 장치가 SL 통신을 수행하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 복수의 자원들과 관련된 정보를 제 2 장치로부터 수신하는 단계, 상기 복수의 자원들 중 제 1 자원 상에서 PSSCH 및 PSCCH를 상기 제 2 장치로부터 수신하는 단계, 상기 PSSCH를 통해서 수신되는 전송 블록에 대한 디코딩이 성공한 것을 기반으로, 상기 복수의 자원들 중 상기 제 1 자원 이후의 자원들을 상기 제1 장치의 SL 전송을 위한 후보 자원으로 결정하는 단계 및 상기 제 1 장치의 상기 SL 전송을 위한 후보 자원을 기반으로 SL 통신을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

사이드링크 통신을 수행하는 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
본 개시의 기술적 과제는 V2X 통신에 기반한 장치들(또는 단말들)간의 사이드링크(sidelink, SL) 통신 방법 및 이를 수행하는 장치(또는 단말)를 제공함에 있다.
본 개시의 다른 기술적 과제는, 전송 단말에 의하여 예약된 재전송 자원을 수신 단말이 효율적으로 이용하기 위한 방법 및 이를 수행하는 장치(또는 단말)를 제공함에 있다.
본 개시의 일 실시예에 따라, 제1 장치가 SL(Sidelink) 통신을 수행하는 방법이 제공될 수 있다. 상기 방법은, 복수의 자원들과 관련된 정보를 제 2 장치로부터 수신하는 단계, 상기 복수의 자원들 중 제 1 자원 상에서 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel) 및 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 상기 제 2 장치로부터 수신하는 단계, 상기 PSSCH를 통해서 수신되는 전송 블록(transport block)에 대한 디코딩이 성공한 것을 기반으로, 상기 복수의 자원들 중 상기 제 1 자원 이후의 자원들을 상기 제1 장치의 SL 전송을 위한 후보 자원으로 결정하는 단계 및 상기 제 1 장치의 상기 SL 전송을 위한 후보 자원을 기반으로 SL 통신을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따라, SL(Sidelink) 통신을 수행하는 제1 장치가 제공될 수 있다. 상기 제1 장치는, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one memory), 적어도 하나의 송수신기(at least one transceiver) 및 상기 적어도 하나의 메모리와 상기 적어도 하나의 송수신기를 연결하는 적어도 하나의 프로세서(at least one processor)를 포함하되, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 복수의 자원들과 관련된 정보를 제 2 장치로부터 수신하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고, 상기 복수의 자원들 중 제 1 자원 상에서 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel) 및 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 상기 제 2 장치로부터 수신하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고, 상기 PSSCH를 통해서 수신되는 전송 블록(transport block)에 대한 디코딩이 성공한 것을 기반으로, 상기 복수의 자원들 중 상기 제 1 자원 이후의 자원들을 상기 제1 장치의 SL 전송을 위한 후보 자원으로 결정하고, 상기 제 1 장치의 상기 SL 전송을 위한 후보 자원을 기반으로 SL 통신을 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제1 단말을 제어하는 장치(또는 칩(셋))가/이 제공될 수 있다. 상기 장치는, 적어도 하나의 프로세서(at least one processor) 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one computer memory)를 포함하되, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 명령어들을 실행함으로써, 상기 제1 단말은: 복수의 자원들과 관련된 정보를 제 2 장치로부터 수신하고, 상기 복수의 자원들 중 제 1 자원 상에서 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel) 및 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 상기 제 2 장치로부터 수신하고, 상기 PSSCH를 통해서 수신되는 전송 블록(transport block)에 대한 디코딩이 성공한 것을 기반으로, 상기 복수의 자원들 중 상기 제 1 자원 이후의 자원들을 상기 제1 장치의 SL 전송을 위한 후보 자원으로 결정하고, 상기 제 1 장치의 상기 SL 전송을 위한 후보 자원을 기반으로 SL 통신을 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 명령어들(instructions)(또는 지시들)을 저장하는 비-일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(storage medium)가 제공될 수 있다. 상기 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체의 적어도 하나의 프로세서에 의해 상기 명령어들이 실행되는 것을 기반으로: 제 1 장치에 의해, 복수의 자원들과 관련된 정보가 제 2 장치로부터 수신되고, 상기 제 1 장치에 의해, 상기 복수의 자원들 중 제 1 자원 상에서 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel) 및 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)가 상기 제 2 장치로부터 수신되고, 상기 제 1 장치에 의해, 상기 PSSCH를 통해서 수신되는 전송 블록(transport block)에 대한 디코딩이 성공한 것을 기반으로, 상기 복수의 자원들 중 상기 제 1 자원 이후의 자원들이 상기 제1 장치의 SL 전송을 위한 후보 자원으로 결정되고, 상기 제 1 장치에 의해, 상기 제 1 장치의 상기 SL 전송을 위한 후보 자원을 기반으로 SL 통신이 수행되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제 3 장치가 SL 통신을 수행하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 복수의 자원들과 관련된 정보를 제 2 장치로부터 수신하는 단계, 상기 복수의 자원들 중 제 1 자원 상에서 상기 제 2 장치로부터 제 4 장치로 전송되는 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 관련된 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 기반으로, 상기 PSSCH에 관한 전송 블록(Transport Block)의 디코딩이 상기 제 4 장치에 의해 성공되는지 여부를 결정하는 단계, 상기 제 4 장치의 디코딩의 성공 여부를 기반으로, 상기 복수의 자원들 중 상기 제 1 자원 이후의 자원들을 상기 제 3 장치의 SL 전송을 위한 후보 자원으로 사용할지 여부를 결정하는 단계 및 상기 제 1 자원 이후의 상기 자원들을 상기 제 3 장치의 SL 전송을 위한 후보 자원으로 사용할지 여부에 대한 상기 결정을 기반으로, SL 통신을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, SL(Sidelink) 통신을 수행하는 제 3 장치가 제공된다. 상기 제 3 장치는, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one memory), 적어도 하나의 송수신기(at least one transceiver) 및 상기 적어도 하나의 메모리와 상기 적어도 하나의 송수신기를 연결하는 적어도 하나의 프로세서(at least one processor)를 포함하되, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 복수의 자원들과 관련된 정보를 제 2 장치로부터 수신하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고, 상기 복수의 자원들 중 제 1 자원 상에서 상기 제 2 장치로부터 제 4 장치로 전송되는 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 관련된 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 기반으로, 상기 PSSCH에 관한 전송 블록(Transport Block)의 디코딩이 상기 제 4 장치에 의해 성공되는지 여부를 결정하고, 상기 제 4 장치의 디코딩의 성공 여부를 기반으로, 상기 복수의 자원들 중 상기 제 1 자원 이후의 자원들을 상기 제 3 장치의 SL 전송을 위한 후보 자원으로 사용할지 여부를 결정하고, 상기 제 1 자원 이후의 상기 자원들을 상기 제 3 장치의 SL 전송을 위한 후보 자원으로 사용할지 여부에 대한 상기 결정을 기반으로, SL 통신을 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 개시에 따르면, 장치들(또는 단말들)간의 V2X 통신이 효율적으로 수행될 수 있다.
본 개시에 따르면, PSSCH 및/또는 PSCCH의 전송 전력이 효율적으로 관리될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 4a 및 도 4b는 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 8a 및 도 8b는 본 개시의 일 실시예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 10a 및 도 10b는 본 개시의 일 실시예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 11a 내지 도 11c는 본 개시의 일 실시예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 수신 단말이 포텐셜 재전송 자원들을 SL 전송을 위한 후보 자원으로 사용할지 여부를 결정하는 과정을 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 수신 단말이 포텐셜 재전송 자원들을 SL 전송을 위한 후보 자원으로 사용할지 여부를 결정하는 과정을 나타낸다.
도 14는 본 개시의 다른 일 실시예에 따른 제 1 수신 단말이 포텐셜 재전송 자원들을 SL 전송을 위한 후보 자원으로 사용할지 여부를 결정하는 과정을 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 장치의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 장치의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 “A 또는 B(A or B)”는 “오직 A”, “오직 B” 또는 “A와 B 모두”를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 “A 또는 B(A or B)”는 “A 및/또는 B(A and/or B)”으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 “A, B 또는 C(A, B or C)”는 “오직 A”, “오직 B”, “오직 C”, 또는 “A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)”를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 “및/또는(and/or)”을 의미할 수 있다. 예를 들어, “A/B”는 “A 및/또는 B”를 의미할 수 있다. 이에 따라 “A/B”는 “오직 A”, “오직 B”, 또는 “A와 B 모두”를 의미할 수 있다. 예를 들어, “A, B, C”는 “A, B 또는 C”를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 “적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)”는, “오직 A”, “오직 B” 또는 “A와 B 모두”를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 “적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)”나 “적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)”라는 표현은 “적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)”와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 “적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)”는, “오직 A”, “오직 B”, “오직 C”, 또는 “A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)”를 의미할 수 있다. 또한, “적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)”나 “적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)”는 “적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)”를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 “예를 들어(for example)”를 의미할 수 있다. 구체적으로, “제어 정보(PDCCH)”로 표시된 경우, “제어 정보”의 일례로 “PDCCH”가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 “제어 정보”는 “PDCCH”로 제한(limit)되지 않고, “PDDCH”가 “제어 정보”의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, “제어 정보(즉, PDCCH)”로 표시된 경우에도, “제어 정보”의 일례로 “PDCCH”가 제안된 것일 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 2의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 2를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 2의 실시예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다. 도 3의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 3을 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 4a 및 도 4b는 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 4a 및 도 4b의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 4a는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타내고, 도 4b는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Serving Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 맵핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 5의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 5를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslotsymb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,uslot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,uslot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 “sub 6GHz range”를 의미할 수 있고, FR2는 “above 6GHz range”를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 6의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 6을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 서브캐리어 스페이싱의 변경을 포함할 수 있다.
예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH 또는 CSI-RS(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH 또는 PUSCH를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH에 의해 설정된) RMSI CORESET에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 7의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다. 도 7의 실시예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 7을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(NstartBWP) 및 대역폭(NsizeBWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
도 8a 및 도 8b는 본 개시의 일 실시예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 8a 및 도 8b의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 8a는 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 8b는 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다. 도 9의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 9를 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 10a 및 도 10b는 본 개시의 일 실시예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 10a 및 도 10b의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 10a는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10a는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 10b는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10b는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 10a를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 사이드링크 제어 정보에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 10b를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 사이드링크 제어 정보를 단말 2에게 전송한 후, 상기 사이드링크 제어 정보에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 11a 내지 도 11c는 본 개시의 일 실시예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 11a 내지 도 11c의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 11a는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 11b는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 11c는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신에서, 단말은 사이드링크 전송을 위한 자원을 효율적으로 선택할 필요가 있다. 이하, 본 개시의 다양한 실시예에 따라, 단말이 사이드링크 전송을 위한 자원을 효율적으로 선택하는 방법 및 이를 지원하는 장치에 대하여 설명한다. 본 개시의 다양한 실시예에서, 사이드링크 통신은 V2X 통신을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따라 제안된 적어도 하나의 제안 방식은, 유니캐스트 통신, 그룹캐스트 통신 및/또는 브로드캐스트 통신 중 적어도 어느 하나에, 적용될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따라 제안된 적어도 하나의 제안 방식은, PC5 인터페이스 또는 SL 인터페이스(예를 들어, PSCCH, PSSCH, PSBCH, PSSS/SSSS 등) 기반의 사이드링크 통신 또는 V2X 통신뿐만 아니라, Uu 인터페이스(예를 들어, PUSCH, PDSCH, PDCCH, PUCCH 등) 기반의 사이드링크 통신 또는 V2X 통신에도, 적용될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에서, 단말의 수신 동작은 사이드링크 채널 및/또는 사이드링크 신호(예를 들어, PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, PSSS/SSSS 등)의 디코딩 동작 및/또는 수신 동작을 포함할 수 있다. 단말의 수신 동작은 WAN DL 채널 및/또는 WAN DL 신호(예를 들어, PDCCH, PDSCH, PSS/SSS 등)의 디코딩 동작 및/또는 수신 동작을 포함할 수 있다. 단말의 수신 동작은 센싱 동작 및/또는 CBR 측정 동작을 포함할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에서, 단말의 센싱 동작은 PSSCH DM-RS 시퀀스 기반의 PSSCH-RSRP 측정 동작, 단말이 성공적으로 디코딩한 PSCCH에 의해 스케줄링되는 PSSCH DM-RS 시퀀스 기반의 PSSCH-RSRP 측정 동작, S-RSSI(sidelink RSSI) 측정 동작, 및/또는 V2X 자원 풀 관련 서브 채널 기반의 S-RSSI 측정 동작을 포함할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에서, 단말의 전송 동작은 사이드링크 채널 및/또는 사이드링크 신호(예를 들어, PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, PSSS/SSSS 등)의 전송 동작을 포함할 수 있다. 단말의 전송 동작은 WAN UL 채널 및/또는 WAN UL 신호(예를 들어, PUSCH, PUCCH, SRS 등)의 전송 동작을 포함할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에서, 동기 신호는 SLSS 및/또는 PSBCH를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에서, 설정은 시그널링, 네트워크로부터의 시그널링, 네트워크로부터의 설정, 및/또는 네트워크로부터 미리 설정을 포함할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에서, 정의는 시그널링, 네트워크로부터의 시그널링, 네트워크로부터의 설정, 및/또는 네트워크로부터 미리 설정을 포함할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에서, 지정은 시그널링, 네트워크로부터의 시그널링, 네트워크로부터의 설정, 및/또는 네트워크로부터 미리 설정을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에서, PPPP(ProSe Per Packet Priority)는 PPPR(ProSe Per Packet Reliability)로 대체될 수 있으며, PPPR은 PPPP로 대체될 수 있다. 예를 들어, PPPP 값이 작을수록 높은 우선 순위를 의미할 수 있고, PPPP 값이 클수록 낮은 우선 순위를 의미할 수 있다. 예를 들어, PPPR 값이 작을수록 높은 신뢰성을 의미할 수 있고, PPPR 값이 클수록 낮은 신뢰성을 의미할 수 있다. 예를 들어, 높은 우선 순위와 관련된 서비스, 패킷 또는 메시지와 관련된 PPPP 값은 낮은 우선 순위와 관련된 서비스, 패킷 또는 메시지와 관련된 PPPP 값보다 작을 수 있다. 예를 들어, 높은 신뢰성과 관련된 서비스, 패킷 또는 메시지와 관련된 PPPR 값은 낮은 신뢰성과 관련된 서비스, 패킷 또는 메시지와 관련된 PPPR 값보다 작을 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에서, 세션(session)은 유니캐스트 세션(예를 들어, 사이드링크를 위한 유니캐스트 세션), 그룹캐스트/멀티캐스트 세션(예를 들어, 사이드링크를 위한 그룹캐스트/멀티캐스트 세션), 및/또는 브로드캐스트 세션(예를 들어, 사이드링크를 위한 브로드캐스트 세션) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에서, 캐리어는 BWP 및/또는 자원 풀 중 적어도 어느 하나로 상호 확장 해석될 수 있다. 예를 들어, 캐리어는 BWP 및/또는 자원 풀 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 캐리어는 하나 이상의 BWP를 포함할 수 있다. 예를 들어, BWP는 하나 이상의 자원 풀을 포함할 수 있다.
본 개시에서, “전송 단말”은 ((타겟) 수신 단말로) 데이터를 전송(예를 들어, PSCCH 및/또는 PSSCH를 전송)하는 단말 및/또는 다른 단말의 잠재적 재전송 자원을 자신의 데이터 전송 용도로 사용하려는 단말로 해석될 수 있다. 그리고, 본 개시에서, “수신 단말”은 전송 단말로부터 수신된 데이터의 디코딩 성공 여부(및/또는 전송 단말이 전송한 (PSSCH 스케줄링 관련) PSCCH의 검출 및/또는 디코딩 성공 여부)에 따라 (해당 전송 단말에게) HARQ 피드백을 전송하는 단말 및/또는 (해당 전송 단말에 대해) 자신의 데이터를 전송하는 단말 및/또는 (전송 단말이 전송하는 데이터를 수신한) 다른 단말이 전송하는 HARQ 피드백을 오버히어 한 단말로 해석될 수도 있다. 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말로부터 수신된 데이터의 디코딩 성공 여부에 따라 HARQ 피드백을 전송하는 단말 및/또는 해당 전송 단말로 자신의 데이터를 전송하는 단말 및/또는 다른 단말이 전송하는 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백을 오버히어(overhear)한 단말 및/또는 다른 단말의 잠재적 재전송 자원을 자신의 데이터 전송 용도로 사용하려는 단말로 해석될 수 있다. 일 예시에서, “PSCCH”는 “SCI”로 확장 해석될 수 있다.
한편, 일 예시에서, 전송 단말이 패킷(예를 들어, 전송 블록(transport block, TB)로 해석 가능함) 관련 초기 전송을 수행할 때, (타겟) 수신 단말의 패킷 디코딩 실패 가능성을 고려해서, (사전에 설정된) (최대 (또는 최소 또는 평균) 허용 (재전송 자원 혹은 재전송) 개수 (또는 (예를 들어, AL_PRETX)의) 포텐셜 재전송 자원(예를 들어, P_RETXRSC)을 미리 예약하고, 상기 포텐셜 재전송 자원에 대한 정보 (예를 들어, (시간/주파수) 자원 개수/위치 정보)를 사전에 정의된 채널 (예를 들어, 초기 전송 관련 PSCCH)을 통해서 알려줄 수 있다. 보다 구체적인 예시에서, 전송 단말이 패킷 관련 초기 전송을 수행할 때, 수신 단말의 패킷 디코딩 실패 가능성을 고려해서 포텐셜 재전송 자원을 미리 예약하고, 상기 포텐셜 재전송 자원에 대한 정보를 사전에 정의된 채널을 통해서 알려줄 수 있다.
일 예시에서, 상기 규칙이 적용될 경우, 전송 단말이 포텐셜 재전송 자원 관련 정보를 (초기 전송을 수행할 때부터) 주변의 다른 단말들에게 사전에 공유하게 됨으로써, 전송 자원 선택 충돌 문제를 완화시킬 수 있다. 반면에, 일 예시에서, (타겟) 수신 단말로부터 (HARQ) ACK (예를 들어, 패킷 디코딩에 성공했다는 지시자)이 수신될 경우, 사전에 예약해놓은 일부 포텐셜 재전송 자원이 낭비되는 문제가 발생될 수 있다. 따라서, 일부 포텐셜 재전송 자원이 낭비되는 문제를 완화시키기 위한 방법이 제안될 필요가 있다. 이하, 본 개시의 일 실시예에 따라, 수신 단말이 전송 단말에 의해 예약된 자원을 데이터 전송에 사용할지 여부를 결정하는 방법 및 이를 지원하는 장치에 대하여 설명한다. 아래 복수의 실시예들은 상호 배타적인 것이 아니며, 적어도 하나 이상의 실시예들은 상호 결합될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들은, 도 11b와 같은 유니캐스트 통신에 적용될 수도 있고, 도 11c와 같은 그룹캐스트 통신에 적용될 수도 있다. 일 예시에서, 본 개시의 “전송 단말”은 도 11b의 유니캐스트 통신의 전송 단말일 수도 있고, 도 11c의 그룹캐스트 통신의 전송 단말일 수도 있다. 일 예시에서, 본 개시의 “수신 단말”은 도 11b의 유니캐스트 통신의 수신 단말일 수도 있고, 도 11c의 그룹캐스트 통신의 타겟 수신 단말일 수도 있으며, 도 11c의 그룹캐스트 통신의 비타겟(non-target) 수신 단말일 수도 있다. 예를 들어, 상기 비타겟 수신 단말은 상기 전송 단말로 HARQ ACK 및/또는 HARQ NACK을 전송하지 않을 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 수신 단말이 전송 단말에게 HARQ ACK을 전송한 경우, 수신 단말은 전송 단말이 예약한 (이후 시점의) 포텐셜 재전송 자원을 자신의 데이터 전송 용도로 (우선적으로) 사용 가능할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 전송 단말에게 HARQ ACK을 전송한 경우, 수신 단말은 전송 단말에 의해 예약된 (이후 시점의) 포텐셜 재전송 자원을 상기 수신 단말의 데이터 전송 용도로 (우선적으로) 사용할 수 있다고 결정할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 수신 단말은 포텐셜 재전송 자원을 (자신의) PSCCH 및/또는 PSSCH 전송을 위한 선택 및/또는 예약 가능 후보 자원으로 포함시키는 것으로 해석될 수도 있다. 예를 들어, 수신 단말이 전송 단말에게 HARQ ACK을 전송한 경우, 수신 단말은 포텐셜 재전송 자원을 (자신의) PSCCH 및/또는 PSSCH 전송을 위한 선택 및/또는 예약 가능 후보 자원으로 포함시킬 수 있다.
반면에, 수신 단말이 전송 단말에게 HARQ NACK (예를 들어, 패킷 디코딩에 실패했음을 나타내는 지시자)을 전송한 경우, 수신 단말은 전송 단말이 예약한 (이후 시점의) 포텐셜 재전송 자원을 자신의 데이터 전송 용도로 사용하지 않을 수 있다. 즉, 수신 단말은 전송 단말에 의해 예약된 (이후 시점의) 포텐셜 재전송 자원을 상기 수신 단말의 데이터 전송 용도로 사용하지 않을 수 있다. 이는, 일 예시에서, 수신 단말이 포텐셜 재전송 자원을 자신의 PSCCH/PSSCH 전송을 위한 선택/예약 가능 후보 자원에서 배제하는 것으로 해석될 수 있다. 예를 들어, RX UE가 TX UE에게 NACK을 송신한 경우, RX UE는 P_RETXRSC를 (자신의) PSCCH/PSSCH 전송을 위한 선택/예약 가능 후보 자원에서 배제할 수 있다.
일 예시에서, 상기 실시예는 도 11b의 유니캐스트와 같이, 수신 단말 관점에서 자신이 타겟 수신 단말 (또는, 유일한 수신 단말)인 것이 명확한 경우에만 한정적으로 적용될 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 도 11c의 그룹캐스트와 같이, 전송 단말이 전송한 (특정) 패킷을 복수 개의 (타겟) 수신 단말이 수신하고, FDM(Frequency-Division Multiplexing) 및/또는 CDM (Code-Division Multiplexing)된 HARQ 피드백 자원을 이용하여 복수 개의 (타겟) 수신 단말이 HARQ 피드백을 전송할 경우, 특정 수신 단말 관점에서 다른 수신 단말이 어떤 HARQ 피드백(예를 들어, HARQ ACK 또는 NACK)을 전송했는지 알 수 없다. 예를 들어, 하프 듀플렉스(half duplex) 문제에 따르면, 특정 수신 단말은 PSFCH를 전송(또는 수신)함과 동시에 PSFCH를 수신(또는 전송)할 수 없기 때문에, 특정 수신 단말은 다른 수신 단말이 어떤 HARQ 피드백(예를 들어, HARQ ACK 또는 HARQ NACK)을 전송했는지 알지 못할 수 있다. 따라서, 이와 같은 경우, (해당) 수신 단말은, (자신이 HARQ ACK을 전송했다고 할지라도) 전송 단말이 예약한 (이후 시점의) 포텐셜 재전송 자원을 자신의 데이터 전송 용도로 사용하지 않을 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 HARQ ACK을 전송했다고 하더라도, 수신 단말은 전송 단말에 의해 예약된 (이후 시점의) 포텐셜 재전송 자원을 상기 수신 단말의 데이터 전송 용도로 사용하지 않을 수 있다.
일 예시에서, 상기 실시예는 도 11c와 같은 그룹캐스트에서, 수신 단말이 패킷 수신에 대한 HARQ ACK/HARQ NACK 정보를 모두 전송하도록 설정된 경우에만 한정적으로 적용될 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 수신 단말이 그룹캐스트에서 패킷 수신에 대한 HARQ NACK 정보만을 전송하도록 설정된 경우, 만약 특정 수신 단말이 HARQ NACK을 전송하지 않고, 그룹캐스트 내 다른 (타겟) 수신 단말도 HARQ NACK 전송을 수행하지 않은 것으로 결정(또는 판단)되면, 해당 수신 단말은 전송 단말이 예약한 (이후 시점의) 포텐셜 재전송 자원을 자신의 데이터 전송 용도로 (우선) 사용 가능한 것으로 결정할 수 있다. 일 예시에서, HARQ 피드백 자원 상에서 측정된 에너지/파워가 사전에 설정된 임계값보다 큰 경우 및/또는 HARQ 피드백 자원 상에서, 관련 PSFCH 시퀀스에 대한 검출 파워/에너지가 사전에 설정된 임계값보다 큰 경우, (다른 수신 단말이) HARQ NACK을 전송한 것으로 결정될 수 있다. 일 예시에서, (해당) 수신 단말은 전송 단말에 의해 예약된 (이후 시점의) 재전송 포텐셜 자원을 상기 수신 단말의 데이터 전송 용도로 (우선) 사용할 수 있다고 결정할 수 있다.
반면에, 일 예시에서, 만약 특정 수신 단말이 HARQ NACK을 전송하거나, 및/또는 (그룹캐스트 내) 다른 (타겟) 수신 단말이 HARQ NACK을 전송한 것으로 판단되는 경우, (해당) 수신 단말은, 전송 단말이 예약한 (이후 시점의) 재전송 포텐셜 자원을 자신의 데이터 전송 용도로 사용하지 않을 수 있다. 예를 들어, (해당) 수신 단말은 전송 단말에 의해 예약된 (이후 시점의) 포텐셜 재전송 자원을 상기 수신 단말의 데이터 전송 용도로 사용하지 않을 수 있다.
다시 말해서, 일례로, HARQ 피드백 방식 (예, NACK ONLY 피드백, ACK/NACK 피드백)에 따라, 적용되는 제안 규칙이 상이하게 설정되는 것으로 해석될 수 도 있다
본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기된 실시예들에서 설명한 전송 단말의 포텐셜 재전송 자원의 예약 허용 여부(및/또는 수신 단말이 전송 단말의 포텐셜 재전송 자원을 자신의 데이터 전송 용도로 사용할 수 있을지 여부 및/또는 다른 수신 단말이 전송하는 HARQ 피드백에 대한 오버히어링(overhearing) (허용) 여부 및/또는 최대 (혹은 최소 혹은 평균) 허용 재전송 (자원) 수의 값 및/또는 (일부) 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 적용된 제안 규칙 종류)은 혼잡 레벨(congestion level) 및/또는 SL (채널) 품질 (예를 들어, SL CSI, SL RSRP/RSRQ/RSSI) 및/또는 서비스 타입/종류 (및/또는 우선 순위) 및/또는 서비스 관련 QOS 파라미터 (및/또는 요구 사항) (예를 들어, 신뢰도(RELIABILITY), 지연(LATENCY), 우선 순위(PRIORITY)) 및/또는 캐스트 타입 (예를 들어, 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트) 및/또는 HARQ 피드백 방식 (예, NACK ONLY 피드백, ACK/NACK 피드백) 등에 따라 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기된 실시예들에서 설명한 전송 단말의 포텐셜 재전송 자원의 예약 허용 여부는 혼잡 레벨(congestion level) 및/또는 SL (채널) 품질 및/또는 서비스 타입/종류 및/또는 서비스 관련 QOS 파라미터 (및/또는 요구 사항), 지연(LATENCY), 우선 순위(PRIORITY)) 및/또는 캐스트 타입 등에 따라 상이하게 설정될 수 있다.
일 예시에서, 혼잡 레벨 (및/또는 SL RSSI)이 사전에 설정된 임계값보다 높은 경우 (및/또는 SL RSRP/RSRQ (및/또는 서비스 우선 순위)가 사전에 설정된 임계값보다 낮은 경우), 전송 단말의 포텐셜 재전송 자원의 예약이 허용되지 않도록 (또는 허용되도록) 설정 (및/또는 수신 단말이 전송 단말의 포텐셜 재전송 자원을 자신의 데이터 전송 용도로 사용하지 않도록 (또는 사용하도록) 설정 및/또는 수신 단말이 다른 단말이 전송하는 HARQ 피드백을 오버히어(overhear) 하지 않도록 (또는 하도록) 설정 및/또는 최대 (또는 최소 또는 평균) 허용 재전송 (자원) 수의 값이 상대적으로 작게 (또는 높게) 설정) 될 수 있다. 예를 들어, 혼잡 레벨이 사전에 설정된 임계값보다 높은 경우, 전송 단말의 포텐셜 재전송 자원의 예약이 허용되지 않도록 설정될 수도 있다.
이때, 상기 임계값은 혼잡 레벨 및/또는 SL (채널) 품질 및/또는 서비스 타입/종류 (및/또는 우선 순위) 및/또는 서비스 관련 QOS 파라미터 (및/또는 요구 사항) 및/또는 캐스트 타입 등에 따라 상이하게 설정될 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, (전송 단말이 전송하는 데이터를 수신한) 다른 수신 단말이 전송하는 HARQ 피드백(예를 들어, HARQ ACK)을 오버 히어(overhear)한 수신 단말의 경우, 아래 제1 조건 내지 제3 조건 중에서 적어도 하나의 조건이 만족될 때만, 전송 단말이 예약한 (이후 시점의) 포텐셜 재전송 자원을 자신의 데이터 전송 용도로 (우선적으로) 사용하도록 설정될 수도 있다. 일 예시에서, 아래 조건 상의 임계값(또는 기준)은 혼잡 레벨 및/또는 SL (채널) 품질(예, SL CSI, SL RSRP/RSRQ/RSSI) 및/또는 서비스 타입/종류 (및/또는 우선 순위) 및/또는 서비스 관련 QOS 파라미터 (및/또는 요구 사항) (예를 들어, 신뢰도, 지연, 우선 순위) 및/또는 캐스트 타입(예를 들어, 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트) 및/또는 HARQ 피드백 방식 (예, NACK ONLY 피드백, ACK/NACK 피드백) 등에 따라 상이하게 설정될 수 있다. 다른 일 예시에서, 전송 단말의 포텐셜 재전송 자원을 다른 수신 단말로부터 오버히어한 수신 단말이, 상기 포텐셜 재전송 자원을 자신의 데이터 전송 용도로 (우선적으로) 사용하는 동작은, 기지국으로부터 사전에 정의된 시그널링 (예를 들어, SIB, RRC 시그널링)을 통해서 컨피규어(configure) 되거나, 또는 (네트워크로부터) 사전에 프리컨피규어(pre-configure) 될 수도 있다.
일 예시에 따른 제1 조건은, 사전에 설정된 (오버히어 된 HARQ 피드백에 대해) HARQ ACK으로 판단하는 기준(또는 임계값)을 만족시키는 것이다. 예를 들어, 해당 기준(또는 임계값)은, (일반적인 통신 상황에서) 전송 단말이 (자신의 전송 데이터를 수신한 수신 단말로부터 보고받은 HARQ 피드백에 대해) HARQ ACK으로 판단하는 경우와 대비할 때 상이하게 설정되거나, 또는 상대적으로 보수적으로 설정될 수 있다.
일 예시에 따른 제2 조건은, NACK 온리 피드백(NACK only feedback) 상황의 경우(예를 들어, 그룹캐스트), (오버히어 된 HARQ 피드백에 대해) 사전에 설정된 NACK 전송이 없음(예를 들어, ACK으로 해석 가능)으로 판단하는 기준(또는 임계값)을 만족시키는 것이다. 그리고/또는, 제2 조건은 (전송 단말이 전송한) PSSCH (및/또는 PSCCH) 전송(및/또는 수신) 파워가 사전에 설정된 임계값보다 높게 추정(및/또는 측정) 되지만, (해당 전송 단말이 전송한 PSSCH (및/또는 PSCCH)를 수신한 다른 (타겟) 단말로부터) NACK 전송이 없는 것으로 판단(및/또는 측정)되는 것이다.
일 예시에 따른 제3 조건은, 오버히어 된 HARQ 피드백(예를 들어, ACK) 전송(및/또는 수신) 파워(예를 들어, (DM-RS 및/또는 시퀀스) RSRP, RSSI)가 사전에 설정된 임계값보다 높게 추정(및/또는 측정)되는 것이다. 예를 들어, 제3 조건은 오버히어 된 HARQ 피드백 전송 파워가 사전에 설정된 임계값보다 높게 추정되는 것이다. 그리고/또는, 제3 조건은 오버히어 된 HARQ 피드백 관련 (PSSCH를 스케줄링하는) PSCCH가 성공적으로 디코딩 된 경우 및/또는 오버히어 된 HARQ 피드백 관련 PSSCH (및/또는 PSCCH) 전송(및/도는 수신) 파워(예를 들어, (DM-RS) RSRP, RSSI)가 사전에 설정된 임계값보다 높게 추정(및/또는 측정)되는 것이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, (상기 설명한 실시예들과 관련하여) 수신 단말이 전송 단말의 포텐셜 재전송 자원을 자신의 데이터 전송 용도로 (우선적으로) 사용하는 것은, 아래 제4 조건 내지 제7 조건 중에서 적어도 하나의 조건이 (추가적으로) 만족되는 경우로 한정될 수 있다. 여기서, 예를 들어, 아래 조건 상의 임계값은 혼잡 레벨 및/또는 SL (채널) 품질(예를 들어, SL CSI, SL RSRP/RSRQ/RSSI) 및/또는 서비스 타입/종류 (및/또는 우선 순위) 및/또는 서비스 관련 QOS 파라미터 (및/또는 요구 사항) (예를 들어, 신뢰도, 지연, 우선 순위) 및/또는 캐스트 타입(예를 들어, 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트) 및/또는 HARQ 피드백 방식 (예, NACK ONLY 피드백, ACK/NACK 피드백) 등에 따라 상이하게 설정될 수 있다.
일 예시에 따른 제4 조건은, 수신 단말이 센싱을 수행하였는데, 수신 단말 자신의 PSCCH/PSSCH 전송에 선택/예약 가능한 후보 자원 개수가 사전에 설정된 임계값 보다 작은 것이다. 예를 들어, 성공적으로 디코딩한 SCI가 스케줄링하는 PSSCH 상의 DM-RS RSRP 측정값(또는 서브채널의 RSSI 측정값)이 사전에 설정된 임계값보다 큰 경우, 해당 PSSCH가 차지하는 서브채널은 선택/예약 가능한 후보 자원 개수에서 배제될 수 있다.
일 예시에 따른 제5 조건은, 사전에 설정된 임계값보다, 혼잡 레벨 (및/또는 (자신이 전송할 패킷 관련) 서비스 우선 순위 및/또는 우선 순위 (및/또는 신뢰도) 요구 사항)이 높은 (또는 낮은) 것이다. 그리고/또는, 제5 조건은 (자신이 전송할 패킷 관련) 지연 요구 사항이 낮은 (또는 높은)것이다.
일 예시에 따른 제6 조건은, 전송 단말이 (이전) 포텐셜 재전송 자원 (및/또는 초기 전송 자원) 상에서 전송한 패킷 관련 우선 순위 (및/또는 신뢰도) 요구 사항이 자신의 패킷 보다 (상대적으로) 낮거나 (또는 높거나), 및/또는 지연 요구 사항이 자신의 패킷보다 (상대적으로) 높은 (또는 낮은) 것이다.
일 예시에 따른 제7 조건은, 수신 단말과 동일 그룹(예를 들어, 그룹캐스트 통신에서 동일 그룹) (및/또는 동일 세션(예를 들어, 유니캐스트))에 속한 전송 단말의 포텐셜 재전송 자원만을 고려하는 것이다. 예를 들어, 제7 조건은 수신 단말과 동일 그룹에 속한 전송 단말의 포텐셜 재전송 자원만을 고려하는 것이다. 그리고/또는, 제7 조건은 다른 단말이 전송하는 HARQ 피드백(예를 들어, ACK)에 대한 오버히어만을 고려하는 것이다. 일 예시에서, HARQ 피드백에 대한 오버히어는, 전송 단말이 전송하는 PSCCH (및/또는 PSSCH) 상의 (L1 또는 L2) 데스티네이션 ID 정보 및/또는 (L1 또는 L2) 소스 ID 정보를 기반으로 파악할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, (상기 설명한 실시예들과 관련하여) 수신 단말이 자신의 데이터 전송 용도로 사용할 수 있는 전송 단말의 포텐셜 재전송 자원은, 수신 단말이 (전송 단말의 데이터를 수신한) 다른 단말이 전송한 HARQ 피드백(예를 들어, ACK)을 수신한 시점(또는 다른 단말이 NACK 전송을 수행할 가능성이 있는 시점(예를 들어, NACK 온리 피드백 상황))으로부터, 수신 단말이 HARQ 피드백을 프로세싱(예를 들어, 디코딩) (또는 NACK 전송이 수행되었는지를 검출)하는데 필요한 (사전에 설정된) (최소 또는 최대) 시간 이후의 가장 가까운 포텐셜 재전송 자원으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 자신의 데이터 전송 용도로 사용할 수 있는 전송 단말의 포텐셜 재전송 자원은, 수신 단말이 다른 단말이 전송한 HARQ 피드백을 수신한 시점으로부터, 수신 단말이 HARQ 피드백을 프로세싱 하는데 필요한 시간 이후의 가장 가까운 포텐셜 재전송 자원으로 정의될 수 있다. 또는, (상기 설명한 실시예들과 관련하여) 수신 단말이 자신의 데이터 전송 용도로 사용할 수 있는 전송 단말의 포텐셜 재전송 자원은, 수신 단말이 (전송 단말에게) HARQ 피드백(예를 들어, ACK 및/또는 NACK)을 전송한 시점 이후의 가장 가까운 포텐셜 재전송 자원으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 자신의 데이터 전송 용도로 사용할 수 있는 전송 단말의 포텐셜 재전송 자원은, 수신 단말이 HARQ 피드백을 전송한 시점 이후의 가장 가까운 포텐셜 재전송 자원으로 정의될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, (상기 설명한 실시예들과 관련하여) 단말(또는 수신 단말)로 하여금, 전송 단말이 예약한 포텐셜 재전송 자원 (및/또는 초기 전송 자원)이 속한 슬롯(SLOT)을, 자신의 선택/예약 가능한 후보 (PSCCH/PSSCH) 전송 자원에서 배제하도록 설정될 수도 있다. 예를 들어, 단말(또는 수신 단말)은 전송 단말에 의해 예약된 포텐셜 재전송 자원(및/또는 초기 전송 자원)이 속한 슬롯을 자신의 선택/예약 가능한 후보 (PSCCH/PSSCH) 전송 자원에서 배제할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 전송 단말은 수신 단말이 전송 단말에 의해 예약된 (이후 시점의) 포텐셜 재전송 자원을 수신 단말의 데이터 전송 용도로 사용하지 않도록 또는 사용하도록 수신 단말에게 알릴 수 있다. 또는, 기지국은 수신 단말이 전송 단말에 의해 예약된 (이후 시점의) 포텐셜 재전송 자원을 수신 단말의 데이터 전송 용도로 사용하지 않도록 또는 사용하도록 수신 단말에게 (미리) 설정하거나 알릴 수 있다. 또는, 수신 단말이 전송 단말에 의해 예약된 (이후 시점의) 포텐셜 재전송 자원을 수신 단말의 데이터 전송 용도로 사용하지 않도록 또는 사용하도록 시스템에 의해 (미리) 정의될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 전송 단말에 의해 예약된 포텐셜 재전송 자원이 불필요하게 낭비되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 도 11a 내지 도 11c에서 전술된 실시예들은, 이하의 도 12 내지 도 14의 케이스 중 적어도 하나에 대하여 적용되거나, 도 12 내지 도 14의 케이스 중 적어도 하나와 관련될 수 있다. 이하 도 12 내지 도 14를 통해서 수신 단말이 포텐셜 재전송 자원들을 SL 전송을 위한 후보 자원으로 사용할지 여부를 결정하는 과정에 관한 다양한 케이스들(또는 실시예들)에 대하여 검토하기로 한다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 수신 단말이 포텐셜 재전송 자원들을 SL 전송을 위한 후보 자원으로 사용할지 여부를 결정하는 과정을 나타낸다.
일 예시에서, 도 12의 전송 단말(1201)과 수신 단말(1202)은 유니캐스트 통신을 수행할 수 있다. 즉, 전송 단말(1201)과 수신 단말(1202) 사이에는 유니캐스트 세션이 확립되고, 전송 단말(1201)은 상기 유니캐스트 세션을 통해서 포텐셜 재전송 자원들과 관련된 정보 및/또는 PSSCH를 수신 단말(1202)로 전송할 수 있다. 다만 예시는 이에 한정되지 않으며, 예를 들어 도 12의 수신 단말(1202)은 전송 단말(1201)의 그룹캐스트 전송을 수신하는 타겟 단말들 중 하나일 수 있다.
단계 S1210에서, 일 실시예에 따른 수신 단말(1202)은, 전송 단말(1201)로부터 포텐셜 재전송 자원들과 관련된 정보를 수신할 수 있다. 일 예시에서, 상기 포텐셜 재전송 자원들과 관련된 정보는, 복수의 자원들과 관련된 정보를 나타낼 수 있다.
단계 S1220에서, 일 실시예에 따른 수신 단말(1202)은, 전송 단말(1201)로부터 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 수신할 수 있다. 일 예시에서, 수신 단말(1202)은 전송 단말(1201)로부터 PSSCH 및/또는 PSCCH를 수신할 수 있다. 일 예시에서, 수신 단말(1202)은 상기 포텐셜 재전송 자원들 중 제 1 자원 상에서 PSSCH 및/또는 PSCCH를 전송 단말(1201)로부터 수신할 수 있다.
단계 S1230에서, 일 실시예에 따른 수신 단말(1202)은, PSSCH를 통해서 수신되는 전송 블록에 대한 디코딩의 성공 여부를 결정할 수 있다.
일 예시에서, 수신 단말(1202)은 전송 블록에 대한 디코딩이 성공한 것을 기반으로, 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 통해서 HARQ ACK을 전송 단말(1201)로 전송할 수 있다. 또한, 수신 단말(1202)은 전송 블록에 대한 디코딩이 실패한 것을 기반으로, PSFCH를 통해서 HARQ NACK을 전송 단말(1201)로 전송할 수 있다.
다른 일 예시에서, 수신 단말(1202)은 전송 블록에 대한 디코딩이 성공한 것을 기반으로, HARQ NACK을 전송 단말(1201)로 전송하지 않을 수 있다. 또한, 수신 단말(1202)은 전송 블록에 대한 디코딩이 실패한 것을 기반으로, 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH를 통해서 HARQ NACK을 전송 단말(1201)로 전송할 수 있다.
단계 S1240에서, 일 실시예에 따른 수신 단말(1202)은 포텐셜 재전송 자원들을 SL 전송을 위한 후보 자원으로 사용할지 여부를 결정할 수 있다. 일 예시에서, 수신 단말(1202)은 상기 포텐셜 재전송 자원들 중 상기 제 1 자원 이후의 자원들을 SL 전송을 위한 후보 자원으로 사용할지 여부를 결정할 수 있다.
일 예시에서, 수신 단말(1202)은 전송 블록에 대한 디코딩이 성공한 것을 기반으로, 상기 포텐셜 재전송 자원들 중 상기 제 1 자원 이후의 자원들을 SL 전송을 위한 후보 자원으로 결정할 수 있다. 또한, 수신 단말(1202)은 전송 블록에 대한 디코딩이 실패한 것을 기반으로, 상기 포텐셜 재전송 자원들 중 상기 제 1 자원 이후의 자원들을 SL 전송을 위한 후보 자원에서 배제할 수 있다.
다른 일 예시에서, 수신 단말(1202)은 HARQ ACK이 전송 단말(1201)로 전송된 것을 기반으로, 상기 포텐셜 재전송 자원들 중 상기 제 1 자원 이후의 자원들을 SL 전송을 위한 후보 자원으로 결정할 수 있다. 또한, 수신 단말(1202)은 HACK NACK이 전송 단말(1201)로 전송된 것을 기반으로, 상기 포텐셜 재전송 자원들 중 상기 제 1 자원 이후의 자원들을 SL 전송을 위한 후보 자원에서 배제할 수 있다.
또 다른 일 예시에서, 수신 단말(1202)은 HARQ NACK이 전송 단말(1201)로 전송되지 않은 것을 기반으로, 상기 포텐셜 재전송 자원들 중 상기 제 1 자원 이후의 자원들을 SL 전송을 위한 후보 자원으로 결정할 수 있다. 또한, 수신 단말(1202)은 HACK NACK이 전송 단말(1201)로 전송된 것을 기반으로, 상기 포텐셜 재전송 자원들 중 상기 제 1 자원 이후의 자원들을 SL 전송을 위한 후보 자원에서 배제할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 수신 단말이 포텐셜 재전송 자원들을 SL 전송을 위한 후보 자원으로 사용할지 여부를 결정하는 과정을 나타낸다.
일 예시에서, 도 13의 전송 단말(1301), 제 1 수신 단말(1302) 및 제 2 수신 단말(1303)은 그룹캐스트 통신을 수행할 수 있다. 즉, 제 1 수신 단말(1302)과 제 2 수신 단말(1303)은 전송 단말(1301)의 그룹캐스트 전송을 통해서 포텐셜 재전송 자원들과 관련된 정보 및/또는 PSSCH를 수신할 수 있다.
단계 S1310에서, 일 실시예에 따른 전송 단말(1301)은, 제 1 수신 단말(1302), 제 2 수신 단말(1303) 및/또는 나머지 수신 단말들로 포텐셜 재전송 자원들과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 일 실시예에 따른 제 1 수신 단말(1302)은, 전송 단말(1301)로부터 포텐셜 재전송 자원들과 관련된 정보를 수신할 수 있다. 일 예시에서, 상기 포텐셜 재전송 자원들과 관련된 정보는, 복수의 자원들과 관련된 정보를 나타낼 수 있다.
단계 S1320에서, 일 실시예에 따른 전송 단말(1301)은, 제 1 수신 단말(1302), 제 2 수신 단말(1303) 및/또는 나머지 수신 단말들로 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 전송할 수 있다. 일 예시에서, 전송 단말(1301)은 제 1 수신 단말(1302), 제 2 수신 단말(1303) 및/또는 나머지 수신 단말들로 PSSCH 및/또는 PSCCH를 전송할 수 있다. 일 예시에서, 수신 단말(1302)은 상기 포텐셜 재전송 자원들 중 제 1 자원 상에서 PSSCH 및/또는 PSCCH를 전송 단말(1301)로부터 수신할 수 있다.
단계 S1330에서, 일 실시예에 따른 제 1 수신 단말(1302)은, PSSCH를 통해서 수신되는 전송 블록에 대한 디코딩의 성공 여부를 결정할 수 있다.
일 예시에서, 제 1 수신 단말(1302)은 전송 블록에 대한 디코딩이 성공한 것을 기반으로, 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 통해서 HARQ ACK을 전송 단말(1301)로 전송할 수 있다. 또한, 제 1 수신 단말(1302)은 전송 블록에 대한 디코딩이 실패한 것을 기반으로, PSFCH를 통해서 HARQ NACK을 전송 단말(1301)로 전송할 수 있다.
다른 일 예시에서, 제 1 수신 단말(1302)은 전송 블록에 대한 디코딩이 성공한 것을 기반으로, HARQ NACK을 전송 단말(1301)로 전송하지 않을 수 있다. 또한, 수신 단말(1302)은 전송 블록에 대한 디코딩이 실패한 것을 기반으로, 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH를 통해서 HARQ NACK을 전송 단말(1301)로 전송할 수 있다.
단계 S1340에서, 일 실시예에 따른 제 2 수신 단말(1303)은, PSSCH를 통해서 수신되는 전송 블록에 대한 디코딩의 성공 여부를 결정할 수 있다.
일 예시에서, 제 2 수신 단말(1303)은 전송 블록에 대한 디코딩이 성공한 것을 기반으로, 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 통해서 HARQ ACK을 전송 단말(1301)로 전송할 수 있다. 또한, 제 2 수신 단말(1303)은 전송 블록에 대한 디코딩이 실패한 것을 기반으로, PSFCH를 통해서 HARQ NACK을 전송 단말(1301)로 전송할 수 있다.
다른 일 예시에서, 제 2 수신 단말(1303)은 전송 블록에 대한 디코딩이 성공한 것을 기반으로, HARQ NACK을 전송 단말(1301)로 전송하지 않을 수 있다. 또한, 제 2 수신 단말(1302)은 전송 블록에 대한 디코딩이 실패한 것을 기반으로, 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH를 통해서 HARQ NACK을 전송 단말(1301)로 전송할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 전송 단말(1301)의 그룹캐스트 전송을 수신하는 복수의 수신 단말들 중 상기 제 1 수신 단말(1302) 및 상기 제 2 수신 단말(1303)을 제외한 나머지 수신 단말들도, 상기 전송 단말(1301)로부터 포텐셜 재전송 자원들과 관련된 정보를 수신하고, PSSCH 및/또는 PSCCH를 수신하고, PSSCH를 통해서 수신되는 전송 블록에 대한 디코딩의 성공 여부를 결정할 수 있다.
단계 S1350에서, 일 실시예에 따른 제 1 수신 단말(1302)은, 제 1 수신 단말(1302)을 제외한 나머지 수신 단말들의 전송 블록에 대한 디코딩의 성공 여부를 제 1 수신 단말(1302)이 결정 가능한지 여부를 기반으로, 포텐셜 재전송 자원들을 SL 전송을 위한 후보 자원으로 사용할지 여부를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 제 1 수신 단말(1302)은, 전송 단말(1301)로 HARQ ACK을 전송할 수 있다. 상기 제 1 수신 단말(1302)은, 상기 제 1 수신 단말(1302)을 제외한 복수의 수신 단말들의 상기 전송 블록에 대한 디코딩의 성공 여부를 상기 제 1 수신 단말(1302)이 결정 불가한 것을 기반으로, 상기 제 1 자원 이후의 상기 포텐셜 재전송 자원들을 상기 제 1 수신 단말(1302)의 상기 SL 전송을 위한 후보 자원에서 배제할 수 있다.
일 실시예에 따른 제 1 수신 단말(1302)은, 상기 제 1 수신 단말(1302)을 제외한 복수의 수신 단말들의 전송 블록에 대한 디코딩의 성공 여부를 상기 제 1 수신 단말(1302)이 결정 가능한 것을 기반으로, 상기 제 1 수신 단말(1302)을 제외한 복수의 수신 단말들 중 적어도 하나의 수신 단말이 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH를 통해서 상기 전송 단말(1301)로 HARQ NACK을 전송하는지 여부를 결정할 수 있다. 상기 제 1 수신 단말(1302)은, 상기 제 1 수신 단말(1302)이 상기 전송 블록에 대한 디코딩을 성공하고(예를 들어, 상기 제 1 수신 단말(1302)이 상기 전송 단말(1301)로, HARQ NACK이 전송되어야 할 특정 시점 구간에 HARQ NACK을 전송하지 않는 경우), 상기 제 1 수신 단말(1302)을 제외한 복수의 수신 단말들 중 적어도 하나의 수신 단말이 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH를 통해서 상기 전송 단말(1301)로 HARQ NACK을 전송하지 않는 것으로 결정된 것을 기반으로, 상기 제 1 자원 이후의 상기 포텐셜 재전송 자원들을 상기 제 1 수신 단말(1302)의 상기 SL 전송을 위한 후보 자원으로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 제 1 수신 단말(1302)은, 상기 제 1 수신 단말(1302)을 제외한 복수의 수신 단말들의 전송 블록에 대한 디코딩의 성공 여부를 상기 제 1 수신 단말(1302)이 결정 가능한 것을 기반으로, 상기 제 1 수신 단말(1302)을 제외한 복수의 수신 단말들 중 적어도 하나의 수신 단말이 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH를 통해서 상기 전송 단말(1301)로 HARQ NACK을 전송하는지 여부를 결정할 수 있다. 상기 제 1 수신 단말(1302)은, 상기 제 1 수신 단말(1302)이 상기 전송 블록에 대한 디코딩을 성공하고(예를 들어, 상기 제 1 수신 단말(1302)이 상기 전송 단말(1301)로, HARQ NACK이 전송되어야 할 특정 시점 구간에 HARQ NACK을 전송하지 않는 경우), 상기 제 1 수신 단말(1302)을 제외한 복수의 수신 단말들 중 적어도 하나의 수신 단말이 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH를 통해서 상기 전송 단말(1301)로 HARQ NACK을 전송하는 것으로 결정된 것을 기반으로, 상기 제 1 자원 이후의 상기 포텐셜 재전송 자원들을 상기 제 1 수신 단말(1302)의 상기 SL 전송을 위한 후보 자원에서 배제할 수 있다.
도 14는 본 개시의 다른 일 실시예에 따른 제 1 수신 단말이 포텐셜 재전송 자원들을 SL 전송을 위한 후보 자원으로 사용할지 여부를 결정하는 과정을 나타낸다.
일 예시에서, 도 14의 전송 단말(1401)과 제 1 수신 단말(1402)은 유니캐스트 통신(예를 들어, 제 1 유니캐스트 통신)을 수행하고, 상기 전송 단말(1401)과 제 2 수신 단말(1403)은 또 다른 유니캐스트 통신(예를 들어, 제 2 유니캐스트 통신)을 수행할 수 있다. 다른 일 예시에서, 도 14의 제 1 수신 단말(1402)은 전송 단말(1401)과 그룹캐스트 통신을 수행하는 단말들 중 하나이고, 제 2 수신 단말(1403)은 전송 단말(1401)과 유니캐스트 통신을 수행할 수 있다. 또 다른 일 예시에서, 도 14의 전송 단말(1401)과 제 1 수신 단말(1402)은 유니캐스트 통신을 수행하고, 상기 제 2 수신 단말(1403)은 상기 전송 단말(1401)과 그룹캐스트 통신을 수행하는 단말들 중 하나일 수 있다. 또 다른 일 예시에서, 도 14의 제 1 수신 단말(1402)은 전송 단말(1401)과 그룹캐스트 통신(예를 들어, 제 1 그룹캐스트 통신)을 수행하는 단말들 중 하나이고, 상기 제 2 수신 단말(1403)은 상기 전송 단말(1401)과 또 다른 그룹캐스트 통신(예를 들어, 제 2 그룹캐스트 통신)을 수행하는 단말들 중 하나일 수 있다.
단계 S1410에서, 일 실시예에 따른 제 1 수신 단말(1402)은, 전송 단말(1401)로부터 포텐셜 재전송 자원들과 관련된 정보를 수신할 수 있다. 일 예시에서, 상기 포텐셜 재전송 자원들과 관련된 정보는, 복수의 자원들과 관련된 정보를 나타낼 수 있다.
단계 S1420에서, 일 실시예에 따른 제 2 수신 단말(1403)은, 전송 단말(1401)로부터 포텐셜 재전송 자원들과 관련된 정보를 수신할 수 있다. 일 예시에서, 상기 포텐셜 재전송 자원들과 관련된 정보는, 복수의 자원들과 관련된 정보를 나타낼 수 있다.
단계 S1430에서, 일 실시예에 따른 제 1 수신 단말(1402)은, 전송 단말(1401)로부터 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 수신할 수 있다. 일 예시에서, 제 1 수신 단말(1402)은 전송 단말(1401)로부터 PSSCH 및/또는 PSCCH를 수신할 수 있다. 일 예시에서, 제 1 수신 단말(1402)은 상기 포텐셜 재전송 자원들 중 제 1 자원 상에서 PSSCH 및/또는 PSCCH를 전송 단말(1401)로부터 수신할 수 있다.
단계 S1440에서, 일 실시예에 따른 제 2 수신 단말(1403)은, 전송 단말(1401)로부터 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 수신할 수 있다. 일 예시에서, 제 2 수신 단말(1403)은 전송 단말(1401)로부터 PSSCH 및/또는 PSCCH를 수신할 수 있다. 일 예시에서, 제 2 수신 단말(1403)은 상기 포텐셜 재전송 자원들 중 제 1 자원 상에서 PSSCH 및/또는 PSCCH를 전송 단말(1401)로부터 수신할 수 있다.
일 예시에서, 전송 단말(1401)에서 제 1 수신 단말(1402)로 전송되는 PSSCH 및/또는 PSCCH는, 전송 단말(1401)에서 제 2 수신 단말(1403)로 전송되는 PSSCH 및/또는 PSCCH와 상이할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말(1401)에서 제 1 수신 단말(1402)로 전송되는 PSSCH 및/또는 PSCCH는, 전송 단말(1401)에서 제 2 수신 단말(1403)로 전송되는 PSSCH 및/또는 PSCCH와 상이한 자원 영역 상에서 전송될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말(1401)에서 제 1 수신 단말(1402)로 전송되는 PSSCH 및/또는 PSCCH는, 전송 단말(1401)에서 제 2 수신 단말(1403)로 전송되는 PSSCH 및/또는 PSCCH와 상이한 주파수 영역 상에서 전송될 수 있다. 전송 단말(1401)에서 제 1 수신 단말(1402)로 전송되는 PSSCH 및/또는 PSCCH는, 전송 단말(1401)에서 제 2 수신 단말(1403)로 전송되는 PSSCH 및/또는 PSCCH와 상이한 시간 영역 상에서 전송될 수 있다.
단계 S1450에서, 일 실시예에 따른 제 2 수신 단말(1403)은, PSSCH를 통해서 수신되는 전송 블록에 대한 디코딩의 성공 여부를 결정할 수 있다.
일 예시에서, 제 2 수신 단말(1203)은 전송 블록에 대한 디코딩이 성공한 것을 기반으로, 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 통해서 HARQ ACK을 전송 단말(1401)로 전송할 수 있다. 또한, 제 2 수신 단말(1403)은 전송 블록에 대한 디코딩이 실패한 것을 기반으로, PSFCH를 통해서 HARQ NACK을 전송 단말(1401)로 전송할 수 있다.
다른 일 예시에서, 제 2 수신 단말(1403)은 전송 블록에 대한 디코딩이 성공한 것을 기반으로, HARQ NACK을 전송 단말(1401)로 전송하지 않을 수 있다. 또한, 제 2 수신 단말(1403)은 전송 블록에 대한 디코딩이 실패한 것을 기반으로, 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH를 통해서 HARQ NACK을 전송 단말(1401)로 전송할 수 있다.
단계 S1460에서, 제 1 수신 단말(1402)은 제 2 수신 단말(1403)의 디코딩의 성공 여부를 기반으로, 포텐셜 재전송 자원들을 SL 전송을 위한 후보 자원으로 사용할지 여부를 결정할 수 있다. 일 예시에서, 제 1 수신 단말(1402)은 제 2 수신 단말(1403)의 HARQ 피드백을 오버히어(overhear)하여, 포텐셜 재전송 자원들을 SL 전송을 위한 후보 자원으로 사용할지 여부를 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 제 1 수신 단말(1402)은 제 2 수신 단말(1403)로부터 PSFCH를 통해서 HARQ ACK을 수신한 것을 기반으로, 상기 제 2 수신 단말(1403)에 의해 상기 전송 블록에 대한 디코딩이 성공된다고 결정할 수 있다. 제 1 수신 단말(1402)은 제 2 수신 단말(1403)로부터 PSFCH를 통해서 HARQ ACK을 오버히어한 것을 기반으로, 상기 제 2 수신 단말(1403)에 의해 상기 전송 블록에 대한 디코딩이 성공된다고 결정할 수 있다. 제 1 수신 단말(1402)은, 제 2 수신 단말(1403)에 의해 전송 블록에 대한 디코딩이 성공된다고 결정한 것을 기반으로, 포텐셜 재전송 자원들을 SL 전송을 위한 후보 자원으로 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 제 1 수신 단말(1402) 제 2 수신 단말(1403)로부터 PSFCH를 통해서 수신된(또는, 오버히어 된) HARQ ACK의 측정된 수신 파워가 사전에 설정된 임계치보다 높은 것을 기반으로, 포텐셜 재전송 자원들을 SL 전송을 위한 후보 자원으로 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 제 1 수신 단말(1402)은 제 2 수신 단말(1403)로부터 PSFCH에 관한 자원 영역 상에서 HARQ NACK을 수신하지 못한 것을 기반으로, 상기 제 2 수신 단말(1403)에 의해 상기 전송 블록에 대한 디코딩이 성공된다고 결정할 수 있다. 제 1 수신 단말(1402)은, 제 2 수신 단말(1403)에 의해 전송 블록에 대한 디코딩이 성공된다고 결정한 것을 기반으로, 포텐셜 재전송 자원들을 SL 전송을 위한 후보 자원으로 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 혼잡 레벨(congestion level), SL 채널 품질, 서비스 타입 또는 서비스 관련 QoS 파라미터 중 적어도 하나를 기반으로, 포텐셜 재전송 자원들을 SL 전송을 위한 후보 자원으로 사용할지 여부가 결정될 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 장치의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 15의 흐름도에 개시된 동작들은, 본 개시의 다양한 실시예들과 결합하여 수행될 수 있다. 일 예시에서, 도 15의 흐름도에 개시된 동작들은, 도 17 내지 도 22에 도시된 장치 중 적어도 하나에 기반하여 수행될 수 있다. 일 예시에서, 도 15의 제1 장치는 후술되는 도 18의 제1 무선 기기(100)와 대응될 수 있다. 다른 일 예시에서, 도 15의 제1 장치는 후술되는 도 18의 제2 무선 기기(200)와 대응될 수 있다.
단계 S1510에서, 일 실시예에 따른 제 1 장치는, 복수의 자원들과 관련된 정보를 제 2 장치로부터 수신할 수 있다.
단계 S1520에서, 일 실시예에 따른 제 1 장치는, 상기 복수의 자원들 중 제 1 자원 상에서 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel) 및 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 상기 제 2 장치로부터 수신할 수 있다.
단계 S1530에서, 일 실시예에 따른 제 1 장치는, 상기 PSSCH를 통해서 수신되는 전송 블록(transport block)에 대한 디코딩이 성공한 것을 기반으로, 상기 복수의 자원들 중 상기 제 1 자원 이후의 자원들을 상기 제1 장치의 SL 전송을 위한 후보 자원으로 결정할 수 있다.
단계 S1540에서, 일 실시예에 따른 제 1 장치는, 상기 제 1 장치의 상기 SL 전송을 위한 후보 자원을 기반으로 SL 통신을 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 후보 자원으로 결정되는 상기 제 1 자원 이후의 상기 자원들은, 상기 제 1 장치가 상기 제 2 장치로 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 통해서 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백 정보를 전송하는데 필요한 프로세싱 타임이 경과한 시점 또는 상기 제 2 장치가 상기 HARQ 피드백 정보를 수신한 후 상기 제 2 장치에 의해 상기 HARQ 피드백 정보에 대한 프로세싱이 완료된 시점 이후의 자원들일 수 있다.
일 예시에서, 상기 제 2 장치가 상기 HARQ 피드백 정보를 수신한 후 상기 제 2 장치에 의해 상기 HARQ 피드백 정보에 대한 프로세싱이 완료되는데 소요되는 프로세싱 타임은, 상기 제 2 장치의 PSFCH에 대한 프로세싱 타임으로 지칭될 수 있다. 상기 제 2 장치의 PSFCH에 대한 프로세싱 타임은, 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 장치의 PSFCH에 대한 프로세싱 타임은 자원 풀 특정(resouce pool-specific)적으로 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 장치의 PSFCH에 대한 프로세싱 타임은 서비스 타입을 기반으로 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 장치의 PSFCH에 대한 프로세싱 타임은 우선 순위(priority)를 기반으로 사전에 설정될 수 있다.
일 실시예에서, 혼잡 레벨(congestion level), SL 채널 품질, 서비스 타입 또는 서비스 관련 QoS 파라미터 중 적어도 하나를 기반으로, 상기 제 1 자원 이후의 상기 자원들을 상기 후보 자원으로 사용할지 여부가 결정될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 PSSCH는, 상기 제 1 장치와 상기 제 2 장치 사이에 확립된 유니캐스트 연결(connection)을 통해서, 상기 제 2 장치에서 상기 제 1 장치로 전송될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 HARQ 피드백 정보는 HARQ ACK 또는 HARQ NACK을 포함할 수 있다. 제 1 장치는, 상기 제 1 장치가 상기 전송 블록에 대한 디코딩을 성공한 것을 기반으로, 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 통해서 상기 제 2 장치로 상기 HARQ ACK을 전송할 수 있고, 상기 제 2 장치로 상기 HARQ ACK이 전송된 것을 기반으로, 상기 제 1 자원 이후의 상기 자원들을 상기 제 1 장치의 상기 SL 전송을 위한 후보 자원으로 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 PSSCH는, 상기 제 2 장치와 그룹캐스트 통신을 수행하는 복수의 장치들로 전송될 수 있고, 상기 복수의 장치들은 상기 제 1 장치를 포함할 수 있다. 제 1 장치는, 상기 제 1 장치가 상기 전송 블록에 대한 디코딩을 성공하고, 상기 제 1 장치를 제외한 상기 복수의 장치들의 상기 전송 블록에 대한 디코딩의 성공 여부를 상기 제 1 장치가 결정 가능한지 여부를 기반으로, 상기 제 1 자원 이후의 상기 자원들을 상기 제 1 장치의 상기 SL 전송을 위한 후보 자원으로 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 HARQ 피드백 정보는 HARQ ACK 또는 HARQ NACK을 포함할 수 있다. 제 1 장치는, 상기 제 1 장치가 상기 전송 블록에 대한 디코딩을 성공한 것을 기반으로, 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH를 통해서 상기 제 2 장치로 상기 HARQ ACK을 전송할 수 있다. 제 1 장치는, 상기 제 1 장치가 상기 제 2 장치로 상기 HARQ ACK을 전송하고, 상기 제 1 장치를 제외한 복수의 장치들의 상기 전송 블록에 대한 디코딩의 성공 여부를 상기 제 1 장치가 결정 불가한 것을 기반으로, 상기 제 1 자원 이후의 상기 자원들을 상기 제 1 장치의 상기 SL 전송을 위한 상기 후보 자원에서 배제하는 것으로 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 HARQ 피드백 정보는, HARQ NACK을 포함할 수 있다. 제 1 장치는, 상기 제 1 장치가 상기 전송 블록에 대한 디코딩을 성공하여 상기 제 2 장치로 HARQ ACK을 전송하지 않고, 상기 제 1 장치를 제외한 상기 복수의 장치들의 상기 전송 블록에 대한 디코딩의 성공 여부를 상기 제 1 장치가 결정 가능한 것을 기반으로, 상기 제 1 장치를 제외한 복수의 장치들 중 적어도 하나의 장치가 상기 PSSCH와 관련된 상기 PSFCH를 통해서 상기 제 2 장치로 상기 HARQ NACK을 전송하는지 여부를 결정할 수 있다. 제 1 장치는, 상기 제 1 장치가 상기 전송 블록에 대한 디코딩을 성공하고, 상기 제 1 장치를 제외한 복수의 장치들 중 상기 적어도 하나의 장치가 상기 PSFCH를 통해서 상기 제 2 장치로 상기 HARQ NACK을 전송하지 않는 것으로 결정된 것을 기반으로, 상기 제 1 자원 이후의 상기 자원들을 상기 제 1 장치의 상기 SL 전송을 위한 상기 후보 자원으로 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 복수의 자원들과 시간 자원이 중첩되는 슬롯은, 상기 제 1 장치의 상기 SL 전송을 위한 상기 후보 자원에서 배제될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따라, SL(Sidelink) 통신을 수행하는 제1 장치가 제공될 수 있다. 상기 제1 장치는, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one memory), 적어도 하나의 송수신기(at least one transceiver) 및 상기 적어도 하나의 메모리와 상기 적어도 하나의 송수신기를 연결하는 적어도 하나의 프로세서(at least one processor)를 포함하되, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 복수의 자원들과 관련된 정보를 제 2 장치로부터 수신하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고, 상기 복수의 자원들 중 제 1 자원 상에서 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel) 및 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 상기 제 2 장치로부터 수신하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고, 상기 PSSCH를 통해서 수신되는 전송 블록(transport block)에 대한 디코딩이 성공한 것을 기반으로, 상기 복수의 자원들 중 상기 제 1 자원 이후의 자원들을 상기 제1 장치의 SL 전송을 위한 후보 자원으로 결정하고, 상기 제 1 장치의 상기 SL 전송을 위한 후보 자원을 기반으로 SL 통신을 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제1 단말을 제어하는 장치(또는 칩(셋))가/이 제공될 수 있다. 상기 장치는, 적어도 하나의 프로세서(at least one processor) 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one computer memory)를 포함하되, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 명령어들을 실행함으로써, 상기 제1 단말은: 복수의 자원들과 관련된 정보를 제 2 장치로부터 수신하고, 상기 복수의 자원들 중 제 1 자원 상에서 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel) 및 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 상기 제 2 장치로부터 수신하고, 상기 PSSCH를 통해서 수신되는 전송 블록(transport block)에 대한 디코딩이 성공한 것을 기반으로, 상기 복수의 자원들 중 상기 제 1 자원 이후의 자원들을 상기 제1 장치의 SL 전송을 위한 후보 자원으로 결정하고, 상기 제 1 장치의 상기 SL 전송을 위한 후보 자원을 기반으로 SL 통신을 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 예시에서, 상기 실시예의 상기 제1 단말은 본 개시의 전반에 기재된 제1 장치를 나타낼 수 있다. 일 예시에서, 상기 제1 단말을 제어하는 상기 장치 내 상기 적어도 하나의 프로세서, 상기 적어도 하나의 메모리 등은 각각 별도의 서브칩(sub chip)으로 구현될 수도 있고, 또는 적어도 둘 이상의 구성 요소가 하나의 서브 칩을 통해 구현될 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 명령어들(instructions)(또는 지시들)을 저장하는 비-일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(storage medium)가 제공될 수 있다. 상기 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체의 적어도 하나의 프로세서에 의해 상기 명령어들이 실행되는 것을 기반으로: 제 1 장치에 의해, 복수의 자원들과 관련된 정보가 제 2 장치로부터 수신되고, 상기 제 1 장치에 의해, 상기 복수의 자원들 중 제 1 자원 상에서 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel) 및 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)가 상기 제 2 장치로부터 수신되고, 상기 제 1 장치에 의해, 상기 PSSCH를 통해서 수신되는 전송 블록(transport block)에 대한 디코딩이 성공한 것을 기반으로, 상기 복수의 자원들 중 상기 제 1 자원 이후의 자원들이 상기 제1 장치의 SL 전송을 위한 후보 자원으로 결정되고, 상기 제 1 장치에 의해, 상기 제 1 장치의 상기 SL 전송을 위한 후보 자원을 기반으로 SL 통신이 수행되는 것을 특징으로 할 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 3 장치의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 16의 흐름도에 개시된 동작들은, 본 개시의 다양한 실시예들과 결합하여 수행될 수 있다. 일 예시에서, 도 16의 흐름도에 개시된 동작들은, 도 17 내지 도 22에 도시된 장치 중 적어도 하나에 기반하여 수행될 수 있다. 일 예시에서, 도 16의 제 3 장치는 후술되는 도 18의 제 1 무선 기기(100)와 대응될 수 있다. 다른 일 예시에서, 도 16의 제 3 장치는 후술되는 도 18의 제 2 무선 기기(200)와 대응될 수 있다.
단계 S1610에서, 일 실시예에 따른 제 3 장치는, 복수의 자원들과 관련된 정보를 제 2 장치로부터 수신할 수 있다.
단계 S1620에서, 일 실시예에 따른 제 3 장치는, 상기 복수의 자원들 중 제 1 자원 상에서 상기 제 2 장치로부터 제 4 장치로 전송되는 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 관련된 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 기반으로, 상기 PSSCH에 관한 전송 블록(Transport Block)의 디코딩이 상기 제 4 장치에 의해 성공되는지 여부를 결정할 수 있다.
단계 S1630에서, 일 실시예에 따른 제 3 장치는, 상기 제 4 장치의 디코딩의 성공 여부를 기반으로, 상기 복수의 자원들 중 상기 제 1 자원 이후의 자원들을 상기 제 3 장치의 SL 전송을 위한 후보 자원으로 사용할지 여부를 결정할 수 있다.
단계 S1640에서, 일 실시예에 따른 제 3 장치는, 상기 제 1 자원 이후의 상기 자원들을 상기 제 3 장치의 SL 전송을 위한 후보 자원으로 사용할지 여부에 대한 상기 결정을 기반으로, SL 통신을 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 혼잡 레벨(congestion level), SL 채널 품질, 서비스 타입 또는 서비스 관련 QoS 파라미터 중 적어도 하나를 기반으로, 상기 제 1 자원 이후의 상기 자원들을 상기 후보 자원으로 사용할지 여부가 결정될 수 있다.
일 실시예에 따른 제 3 장치는, 상기 제 4 장치로부터 상기 PSFCH를 통해서 HARQ ACK을 수신한 것을 기반으로, 상기 제 4 장치에 의해 상기 전송 블록에 대한 디코딩이 성공된다고 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 제 3 장치는, 상기 HARQ ACK의 측정된 수신 파워가 사전에 설정된 임계치보다 높은 것을 기반으로, 상기 제 1 자원 이후의 자원들을 상기 제 3 장치의 상기 SL 전송을 위한 상기 후보 자원으로 사용하기로 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 후보 자원으로 사용하기로 결정되는 상기 제 1 자원 이후의 상기 자원들은, 상기 제 3 장치가 상기 제 4 장치로부터 상기 PSFCH를 통해서 HARQ 피드백 정보를 수신한 시점 또는 상기 HARQ 피드백 정보를 수신할 것으로 기대되는 시점부터, 상기 제 3 장치가 상기 HARQ 피드백 정보를 프로세싱 하는데 필요한 시간이 경과한 시점 이후의 자원들일 수 있다.
일 실시예에 따른 제 3 장치는, 상기 제 4 장치로부터 상기 PSFCH에 관한 자원 영역 상에서 HARQ NACK을 수신하지 못한 것을 기반으로, 상기 제 4 장치에 의해 상기 전송 블록에 대한 디코딩이 성공된다고 결정할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, SL(Sidelink) 통신을 수행하는 제 3 장치가 제공된다. 상기 제 3 장치는, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one memory), 적어도 하나의 송수신기(at least one transceiver) 및 상기 적어도 하나의 메모리와 상기 적어도 하나의 송수신기를 연결하는 적어도 하나의 프로세서(at least one processor)를 포함하되, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 복수의 자원들과 관련된 정보를 제 2 장치로부터 수신하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고, 상기 복수의 자원들 중 제 1 자원 상에서 상기 제 2 장치로부터 제 4 장치로 전송되는 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 관련된 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 기반으로, 상기 PSSCH에 관한 전송 블록(Transport Block)의 디코딩이 상기 제 4 장치에 의해 성공되는지 여부를 결정하고, 상기 제 4 장치의 디코딩의 성공 여부를 기반으로, 상기 복수의 자원들 중 상기 제 1 자원 이후의 자원들을 상기 제 3 장치의 SL 전송을 위한 후보 자원으로 사용할지 여부를 결정하고, 상기 제 1 자원 이후의 상기 자원들을 상기 제 3 장치의 SL 전송을 위한 후보 자원으로 사용할지 여부에 대한 상기 결정을 기반으로, SL 통신을 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예는 독립적으로 구현될 수 있다. 또는, 본 개시의 다양한 실시예는 상호 조합 또는 병합되어 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예는 설명의 편의를 위해 3GPP 시스템을 기반으로 설명되었지만, 본 개시의 다양한 실시예는 3GPP 시스템 외에 다른 시스템으로도 확장 가능할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예는 단말간 직접 통신에만 제한되는 것은 아니고, 상향링크 또는 하향링크에서도 사용될 수 있으며, 이때 기지국이나 중계 노드 등이 본 개시의 다양한 실시예에 따른 제안한 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 방법이 적용되는지 여부에 대한 정보는, 기지국이 단말에게 또는 전송 단말이 수신 단말에게, 사전에 정의된 시그널(예를 들어, 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 정의될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 규칙에 대한 정보는, 기지국이 단말에게 또는 전송 단말이 수신 단말에게, 사전에 정의된 시그널(예를 들어, 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 정의될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예 중에서 일부 실시예는 자원 할당 모드 1에만 한정적으로 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예 중에서 일부 실시예는 자원 할당 모드 2에만 한정적으로 적용될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 17을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 맵핑/디맵핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 18을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 17의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 19를 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 19의 동작/기능은 도 18의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 19의 하드웨어 요소는 도 18의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 18의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 18의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 19의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 19의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 맵핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 맵핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 맵핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 맵핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 19의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 18의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 18 참조).
도 20을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 18의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 18의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 18의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 17, 100a), 차량(도 17, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 17, 100c), 휴대 기기(도 17, 100d), 가전(도 17, 100e), IoT 기기(도 17, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 17, 400), 기지국(도 17, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 20에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 20의 구현 예에 대해 다른 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 21을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 18의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 22를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 20의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
개시의 권리범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어 질 수 있으며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 개시의 범위에 포함될 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (18)

  1. 제 1 장치가 SL(Sidelink) 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    복수의 자원들과 관련된 정보를 제 2 장치로부터 수신하는 단계;
    상기 복수의 자원들 중 제 1 자원 상에서 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel) 및 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 상기 제 2 장치로부터 수신하는 단계;
    상기 PSSCH를 통해서 수신되는 전송 블록(transport block)에 대한 디코딩이 성공한 것을 기반으로, 상기 복수의 자원들 중 상기 제 1 자원 이후의 자원들을 상기 제1 장치의 SL 전송을 위한 후보 자원으로 결정하는 단계; 및
    상기 제 1 장치의 상기 SL 전송을 위한 후보 자원을 기반으로 SL 통신을 수행하는 단계를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 후보 자원으로 결정되는 상기 제 1 자원 이후의 상기 자원들은, 상기 제 1 장치가 상기 제 2 장치로 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 통해서 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백 정보를 전송하는데 필요한 프로세싱 타임이 경과한 시점 또는 상기 제 2 장치가 상기 HARQ 피드백 정보를 수신한 후 상기 제 2 장치에 의해 상기 HARQ 피드백 정보에 대한 프로세싱이 완료된 시점 이후의 자원들인 것을 특징으로 하는, 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 PSSCH는, 상기 제 1 장치와 상기 제 2 장치 사이에 확립된 유니캐스트 연결(connection)을 통해서, 상기 제 2 장치에서 상기 제 1 장치로 전송되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 HARQ 피드백 정보는 HARQ ACK 또는 HARQ NACK을 포함하고,
    상기 제 1 자원 이후의 상기 자원들을 상기 제 1 장치의 상기 SL 전송을 위한 상기 후보 자원으로 결정하는 단계는,
    상기 제 1 장치가 상기 전송 블록에 대한 디코딩을 성공한 것을 기반으로, 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 통해서 상기 제 2 장치로 상기 HARQ ACK을 전송하는 단계; 및
    상기 제 2 장치로 상기 HARQ ACK이 전송된 것을 기반으로, 상기 제 1 자원 이후의 상기 자원들을 상기 제 1 장치의 상기 SL 전송을 위한 후보 자원으로 결정하는 단계를 포함하는 것으 특징으로 하는, 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 PSSCH는, 상기 제 2 장치와 그룹캐스트 통신을 수행하는 복수의 장치들로 전송되고,
    상기 복수의 장치들은 상기 제 1 장치를 포함하며,
    상기 제 1 자원 이후의 상기 자원들을 상기 제 1 장치의 상기 SL 전송을 위한 후보 자원으로 결정하는 단계는,
    상기 제 1 장치가 상기 전송 블록에 대한 디코딩을 성공하고, 상기 제 1 장치를 제외한 상기 복수의 장치들의 상기 전송 블록에 대한 디코딩의 성공 여부를 상기 제 1 장치가 결정 가능한지 여부를 기반으로, 상기 제 1 자원 이후의 상기 자원들을 상기 제 1 장치의 상기 SL 전송을 위한 후보 자원으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 HARQ 피드백 정보는 HARQ ACK 또는 HARQ NACK을 포함하고,
    상기 제 1 장치가 상기 전송 블록에 대한 디코딩을 성공하고, 상기 제 1 장치를 제외한 상기 복수의 장치들의 상기 전송 블록에 대한 디코딩의 성공 여부를 상기 제 1 장치가 결정 가능한지 여부를 기반으로, 상기 제 1 자원 이후의 상기 자원들을 상기 제 1 장치의 상기 SL 전송을 위한 후보 자원으로 결정하는 상기 단계는,
    상기 제 1 장치가 상기 전송 블록에 대한 디코딩을 성공한 것을 기반으로, 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH를 통해서 상기 제 2 장치로 상기 HARQ ACK을 전송하는 단계; 및
    상기 제 1 장치가 상기 제 2 장치로 상기 HARQ ACK을 전송하고, 상기 제 1 장치를 제외한 복수의 장치들의 상기 전송 블록에 대한 디코딩의 성공 여부를 상기 제 1 장치가 결정 불가한 것을 기반으로, 상기 제 1 자원 이후의 상기 자원들을 상기 제 1 장치의 상기 SL 전송을 위한 상기 후보 자원에서 배제하는 것으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 HARQ 피드백 정보는, HARQ NACK을 포함하고,
    상기 제 1 장치가 상기 전송 블록에 대한 디코딩을 성공하고, 상기 제 1 장치를 제외한 상기 복수의 장치들의 상기 전송 블록에 대한 디코딩의 성공 여부를 상기 제 1 장치가 결정 가능한지 여부를 기반으로, 상기 제 1 자원 이후의 상기 자원들을 상기 제 1 장치의 상기 SL 전송을 위한 후보 자원으로 결정하는 상기 단계는,
    상기 제 1 장치가 상기 전송 블록에 대한 디코딩을 성공하여 상기 제 2 장치로 HARQ ACK을 전송하지 않고, 상기 제 1 장치를 제외한 상기 복수의 장치들의 상기 전송 블록에 대한 디코딩의 성공 여부를 상기 제 1 장치가 결정 가능한 것을 기반으로, 상기 제 1 장치를 제외한 복수의 장치들 중 적어도 하나의 장치가 상기 PSSCH와 관련된 상기 PSFCH를 통해서 상기 제 2 장치로 상기 HARQ NACK을 전송하는지 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 제 1 장치가 상기 전송 블록에 대한 디코딩을 성공하고, 상기 제 1 장치를 제외한 복수의 장치들 중 상기 적어도 하나의 장치가 상기 PSFCH를 통해서 상기 제 2 장치로 상기 HARQ NACK을 전송하지 않는 것으로 결정된 것을 기반으로, 상기 제 1 자원 이후의 상기 자원들을 상기 제 1 장치의 상기 SL 전송을 위한 상기 후보 자원으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 자원들과 시간 자원이 중첩되는 슬롯은, 상기 제 1 장치의 상기 SL 전송을 위한 상기 후보 자원에서 배제되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  9. 제 3 장치가 SL(Sidelink) 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    복수의 자원들과 관련된 정보를 제 2 장치로부터 수신하는 단계;
    상기 복수의 자원들 중 제 1 자원 상에서 상기 제 2 장치로부터 제 4 장치로 전송되는 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 관련된 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 기반으로, 상기 PSSCH에 관한 전송 블록(Transport Block)의 디코딩이 상기 제 4 장치에 의해 성공되는지 여부를 결정하는 단계;
    상기 제 4 장치의 디코딩의 성공 여부를 기반으로, 상기 복수의 자원들 중 상기 제 1 자원 이후의 자원들을 상기 제 3 장치의 SL 전송을 위한 후보 자원으로 사용할지 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 제 1 자원 이후의 상기 자원들을 상기 제 3 장치의 SL 전송을 위한 후보 자원으로 사용할지 여부에 대한 상기 결정을 기반으로, SL 통신을 수행하는 단계를 포함하는 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    혼잡 레벨(congestion level), SL 채널 품질, 서비스 타입 또는 서비스 관련 QoS 파라미터 중 적어도 하나를 기반으로, 상기 제 1 자원 이후의 상기 자원들을 상기 후보 자원으로 사용할지 여부가 결정되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 전송 블록의 디코딩이 상기 제 4 장치에 의해 성공되는지 여부를 결정하는 단계는,
    상기 제 4 장치로부터 상기 PSFCH를 통해서 HARQ ACK을 수신한 것을 기반으로, 상기 제 4 장치에 의해 상기 전송 블록에 대한 디코딩이 성공된다고 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제 1 자원 이후의 자원들을 상기 제 3 장치의 상기 SL 전송을 위한 상기 후보 자원으로 사용할지 여부를 결정하는 단계는,
    상기 HARQ ACK의 측정된 수신 파워가 사전에 설정된 임계치보다 높은 것을 기반으로, 상기 제 1 자원 이후의 자원들을 상기 제 3 장치의 상기 SL 전송을 위한 상기 후보 자원으로 사용하기로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 후보 자원으로 사용하기로 결정되는 상기 제 1 자원 이후의 상기 자원들은, 상기 제 3 장치가 상기 제 4 장치로부터 상기 PSFCH를 통해서 HARQ 피드백 정보를 수신한 시점 또는 상기 HARQ 피드백 정보를 수신할 것으로 기대되는 시점부터, 상기 제 3 장치가 상기 HARQ 피드백 정보를 프로세싱 하는데 필요한 시간이 경과한 시점 이후의 자원들인 것을 특징으로 하는, 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 제 4 장치에 의해 상기 전송 블록에 대한 디코딩이 성공되는지 여부를 결정하는 단계는,
    상기 제 4 장치로부터 상기 PSFCH에 관한 자원 영역 상에서 HARQ NACK을 수신하지 못한 것을 기반으로, 상기 제 4 장치에 의해 상기 전송 블록에 대한 디코딩이 성공된다고 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  15. SL(Sidelink) 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one memory);
    적어도 하나의 송수신기(at least one transceiver); 및
    상기 적어도 하나의 메모리와 상기 적어도 하나의 송수신기를 연결하는 적어도 하나의 프로세서(at least one processor)를 포함하되,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    복수의 자원들과 관련된 정보를 제 2 장치로부터 수신하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고,
    상기 복수의 자원들 중 제 1 자원 상에서 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel) 및 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 상기 제 2 장치로부터 수신하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고,
    상기 PSSCH를 통해서 수신되는 전송 블록(transport block)에 대한 디코딩이 성공한 것을 기반으로, 상기 복수의 자원들 중 상기 제 1 자원 이후의 자원들을 상기 제1 장치의 SL 전송을 위한 후보 자원으로 결정하고,
    상기 제 1 장치의 상기 SL 전송을 위한 후보 자원을 기반으로 SL 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는, 제 1 장치.
  16. SL(Sidelink) 통신을 수행하는 제 3 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one memory);
    적어도 하나의 송수신기(at least one transceiver); 및
    상기 적어도 하나의 메모리와 상기 적어도 하나의 송수신기를 연결하는 적어도 하나의 프로세서(at least one processor)를 포함하되,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    복수의 자원들과 관련된 정보를 제 2 장치로부터 수신하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고,
    상기 복수의 자원들 중 제 1 자원 상에서 상기 제 2 장치로부터 제 4 장치로 전송되는 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 관련된 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 기반으로, 상기 PSSCH에 관한 전송 블록(Transport Block)의 디코딩이 상기 제 4 장치에 의해 성공되는지 여부를 결정하고,
    상기 제 4 장치의 디코딩의 성공 여부를 기반으로, 상기 복수의 자원들 중 상기 제 1 자원 이후의 자원들을 상기 제 3 장치의 SL 전송을 위한 후보 자원으로 사용할지 여부를 결정하고,
    상기 제 1 자원 이후의 상기 자원들을 상기 제 3 장치의 SL 전송을 위한 후보 자원으로 사용할지 여부에 대한 상기 결정을 기반으로, SL 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는, 제 3 장치.
  17. 제1 단말을 제어하는 장치에 있어서, 상기 장치는,
    적어도 하나의 프로세서(at least one processor); 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one computer memory)를 포함하되,
    상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 명령어들을 실행함으로써, 상기 제1 단말은:
    복수의 자원들과 관련된 정보를 제 2 장치로부터 수신하고,
    상기 복수의 자원들 중 제 1 자원 상에서 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel) 및 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 상기 제 2 장치로부터 수신하고,
    상기 PSSCH를 통해서 수신되는 전송 블록(transport block)에 대한 디코딩이 성공한 것을 기반으로, 상기 복수의 자원들 중 상기 제 1 자원 이후의 자원들을 상기 제1 장치의 SL 전송을 위한 후보 자원으로 결정하고,
    상기 제 1 장치의 상기 SL 전송을 위한 후보 자원을 기반으로 SL 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  18. 명령어들(instructions)을 저장하는 비-일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(storage medium)로서, 적어도 하나의 프로세서에 의해 상기 명령어들이 실행되는 것을 기반으로:
    제 1 장치에 의해, 복수의 자원들과 관련된 정보가 제 2 장치로부터 수신되고,
    상기 제 1 장치에 의해, 상기 복수의 자원들 중 제 1 자원 상에서 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel) 및 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)가 상기 제 2 장치로부터 수신되고,
    상기 제 1 장치에 의해, 상기 PSSCH를 통해서 수신되는 전송 블록(transport block)에 대한 디코딩이 성공한 것을 기반으로, 상기 복수의 자원들 중 상기 제 1 자원 이후의 자원들이 상기 제1 장치의 SL 전송을 위한 후보 자원으로 결정되고,
    상기 제 1 장치에 의해, 상기 제 1 장치의 상기 SL 전송을 위한 후보 자원을 기반으로 SL 통신이 수행되는 것을 특징으로 하는, 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
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