WO2021029735A1 - Nr v2x에서 pssch를 위한 dmrs를 전송하는 방법 및 동기화 - Google Patents

Nr v2x에서 pssch를 위한 dmrs를 전송하는 방법 및 동기화 Download PDF

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WO2021029735A1
WO2021029735A1 PCT/KR2020/010867 KR2020010867W WO2021029735A1 WO 2021029735 A1 WO2021029735 A1 WO 2021029735A1 KR 2020010867 W KR2020010867 W KR 2020010867W WO 2021029735 A1 WO2021029735 A1 WO 2021029735A1
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dmrs
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sidelink
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황대성
이승민
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    • H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]

Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between terminals (User Equipment, UEs) to directly exchange voice or data between terminals without going through a base station (BS).
  • SL is being considered as a solution to the burden on the base station due to rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • next-generation radio access technology in consideration of the like may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • FIG. 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • the embodiment of FIG. 1 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • V2X communication in RAT before NR, a method of providing safety service based on V2X messages such as BSM (Basic Safety Message), CAM (Cooperative Awareness Message), and DENM (Decentralized Environmental Notification Message). This was mainly discussed.
  • the V2X message may include location information, dynamic information, attribute information, and the like.
  • the terminal may transmit a periodic message type CAM and/or an event triggered message type DENM to another terminal.
  • the CAM may include basic vehicle information such as dynamic state information of the vehicle such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, external lighting conditions, and route history.
  • the terminal may broadcast the CAM, and the latency of the CAM may be less than 100 ms.
  • the terminal may generate a DENM and transmit it to another terminal.
  • all vehicles within the transmission range of the terminal may receive CAM and/or DENM.
  • DENM may have a higher priority than CAM.
  • V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, and the like.
  • vehicles can dynamically form groups and move together. For example, in order to perform platoon operations based on vehicle platooning, vehicles belonging to the group may receive periodic data from the leading vehicle. For example, vehicles belonging to the group may use periodic data to reduce or widen the distance between vehicles.
  • the vehicle can be semi-automated or fully automated.
  • each vehicle may adjust trajectories or maneuvers based on data acquired from a local sensor of a proximity vehicle and/or a proximity logical entity.
  • each vehicle may share a driving intention with nearby vehicles.
  • raw data or processed data, or live video data acquired through local sensors may be used as vehicles, logical entities, pedestrian terminals, and / Or can be exchanged between V2X application servers.
  • the vehicle can recognize an improved environment than the environment that can be detected using its own sensor.
  • a remote driver or a V2X application may operate or control the remote vehicle.
  • a route can be predicted such as in public transportation
  • cloud computing-based driving may be used for operation or control of the remote vehicle.
  • access to a cloud-based back-end service platform may be considered for remote driving.
  • V2X communication based on NR a method of specifying service requirements for various V2X scenarios such as vehicle platooning, improved driving, extended sensors, and remote driving is being discussed in V2X communication based on NR.
  • resources for a physical sidelink control channel are superimposed on a resource for a physical sidelink shared channel (PSSCH) or a resource for PSCCH.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • a form enclosed in resources for this PSSCH may be supported.
  • the transmitting terminal is the PSCCH and the PSSCH resource of the frequency division multiplexing (FDM) region. If the PSSCH DMRS is not mapped within, the PSSCH detection performance of the receiving terminal may be deteriorated.
  • the PSCCH and the PSSCH are time division multiplexing (TDM)
  • TDM time division multiplexing
  • DMRS PSSCH demodulation reference signal
  • a method for a first device to perform wireless communication includes selecting a synchronization source based on a sidelink synchronization priority, obtaining synchronization based on the source, and transmitting a sidelink-synchronization signal block (S-SSB) block to the second device based on the obtained synchronization.
  • S-SSB sidelink-synchronization signal block
  • the PSSCH DMRS is mapped onto the time resource related to the PSSCH and the PSSCH DMRS is transmitted to the second device through the PSSCH
  • the synchronization source may include at least one of a global navigation satellite system (GNSS), a base station, and a terminal.
  • the S-SSB block may include a sidelink primary synchronization signal (S-PSS), a sidelink secondary synchronization signal (S-SSS), and a physical sidelink broadcast channel (PSBCH).
  • the terminal can efficiently perform sidelink communication.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • 3 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 shows a structure of a radio frame of NR according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 shows a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 7 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 illustrates a radio protocol architecture for SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 shows a terminal for performing V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 illustrates a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 11 illustrates three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 illustrates a synchronization source or a synchronization reference of V2X according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 illustrates an example of resource allocation for a data channel or a control channel according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 shows an example of a symbol related to a sidelink in a sidelink slot according to an embodiment of the present disclosure.
  • PDSCH physical downlink shared channel
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • FIG. 16 shows an example of a region in which a physical sidelink control channel (PSCCH) and a physical sidelink shared channel (PSSCH) are frequency division multiplexed (FDM) according to an embodiment of the present disclosure.
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • FIG. 17 illustrates a procedure for a transmitting terminal to determine and/or allocate resources for a PSSCH demodulation reference signal (DMRS) to perform sidelink communication with a receiving terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • DMRS PSSCH demodulation reference signal
  • FIG. 18 illustrates an example in which a DMRS is mapped to a PUSCH resource according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 19 illustrates an example in which a resource related to a PSSCH is divided into two resource block (RB) groups or sub-channel groups according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating a case in which a transient period exists between a symbol period in a region in which a PSCCH and a PSSCH are FDM with each other and a symbol period in a region in which only a PSSCH is transmitted according to an embodiment of the present disclosure.
  • 21 illustrates a procedure for a transmitting terminal to transmit a DMRS through a PSSCH to a receiving terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 22 illustrates a method for a first device to transmit a DMRS to a second device through a PSSCH according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 23 illustrates a method for a second device to receive a DMRS through a PSSCH from a first device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 24 illustrates a method for a first device to transmit a PSSCH DMRS to a second device through a PSSCH according to an embodiment of the present disclosure.
  • 25 shows a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • 26 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 27 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • 29 illustrates a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 30 illustrates a vehicle or an autonomous vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • a or B (A or B) may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • a or B (A or B) may be interpreted as “A and/or B (A and/or B)”.
  • A, B or C (A, B or C) means “only A”, “only B”, “only C”, or "any and all combinations of A, B and C ( It can mean any combination of A, B and C)”.
  • a slash (/) or comma used in the present specification may mean “and/or”.
  • A/B can mean “A and/or B”. Accordingly, “A/B” may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • A, B, C may mean “A, B or C”.
  • At least one of A and B may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one A and B (at least one of A and B)" can be interpreted the same.
  • At least one of A, B and C means “only A", “only B", “only C", or "A, B and C May mean any combination of A, B and C”.
  • at least one of A, B or C at least one of A, B or C
  • at least one of A, B and/or C at least one of A, B and/or C
  • parentheses used in the present specification may mean "for example”. Specifically, when displayed as “control information (PDCCH)”, “PDCCH” may be proposed as an example of “control information”. In other words, “control information” of the present specification is not limited to “PDCCH”, and “PDDCH” may be proposed as an example of "control information”. In addition, even when indicated as “control information (ie, PDCCH)”, “PDCCH” may be proposed as an example of “control information”.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with wireless technologies such as IEEE (institute of electrical and electronics engineers) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and E-UTRA (evolved UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in downlink and SC in uplink.
  • -Adopt FDMA is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is the successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with features such as high performance, low latency, and high availability.
  • 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands of less than 1 GHz to intermediate frequency bands of 1 GHz to 10 GHz and high frequency (millimeter wave) bands of 24 GHz or higher.
  • 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a Next Generation-Radio Access Network may include a base station 20 that provides a user plane and a control plane protocol termination to a terminal 10.
  • the base station 20 may include a next generation-Node B (gNB) and/or an evolved-NodeB (eNB).
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and other terms such as MS (Mobile Station), UT (User Terminal), SS (Subscriber Station), MT (Mobile Terminal), Wireless Device, etc. It can be called as
  • the base station may be a fixed station communicating with the terminal 10, and may be referred to as other terms such as a base transceiver system (BTS) and an access point.
  • BTS base transceiver system
  • the embodiment of FIG. 2 illustrates a case where only gNB is included.
  • the base station 20 may be connected to each other through an Xn interface.
  • the base station 20 may be connected to a 5G Core Network (5GC) through an NG interface.
  • the base station 20 may be connected to an access and mobility management function (AMF) 30 through an NG-C interface, and may be connected to a user plane function (UPF) 30 through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • FIG. 3 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 3 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the gNB is inter-cell radio resource management (Inter Cell RRM), radio bearer management (RB control), connection mobility control (Connection Mobility Control), radio admission control (Radio Admission Control), measurement setting and provision Functions such as (Measurement configuration & Provision) and dynamic resource allocation may be provided.
  • AMF can provide functions such as non-access stratum (NAS) security and idle state mobility processing.
  • UPF may provide functions such as mobility anchoring and Protocol Data Unit (PDU) processing.
  • SMF Session Management Function
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are L1 (Layer 1) based on the lower 3 layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model, which is widely known in communication systems. It can be divided into L2 (second layer) and L3 (third layer).
  • L2 second layer
  • L3 third layer
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the radio resource control (RRC) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. It plays the role of controlling To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • FIG. 4 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 4 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • (a) of FIG. 4 shows a structure of a radio protocol for a user plane
  • (b) of FIG. 4 shows a structure of a radio protocol for a control plane.
  • the user plane is a protocol stack for transmitting user data
  • the control plane is a protocol stack for transmitting control signals.
  • a physical layer provides an information transmission service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to an upper layer, a medium access control (MAC) layer, through a transport channel. Data is moved between the MAC layer and the physical layer through the transport channel. Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the air interface.
  • MAC medium access control
  • the physical channel may be modulated in an Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) scheme, and uses time and frequency as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides a service to an upper layer, a radio link control (RLC) layer, through a logical channel.
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping a plurality of logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides a data transmission service on a logical channel.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC Serving Data Units (SDUs).
  • SDUs RLC Serving Data Units
  • the RLC layer has a Transparent Mode (TM), Unacknowledged Mode (UM), and Acknowledged Mode. , AM).
  • TM Transparent Mode
  • UM Unacknowledged Mode
  • AM Acknowledged Mode.
  • AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • the Radio Resource Control (RRC) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is in charge of controlling logical channels, transport channels, and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB refers to a logical path provided by a first layer (physical layer or PHY layer) and a second layer (MAC layer, RLC layer, and Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer) for data transfer between the terminal and the network.
  • MAC layer physical layer
  • RLC layer Radio Link Control Protocol
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • the functions of the PDCP layer in the user plane include transmission of user data, header compression, and ciphering.
  • the functions of the PDCP layer in the control plane include transmission of control plane data and encryption/integrity protection.
  • the SDAP Service Data Adaptation Protocol
  • the SDAP layer performs mapping between a QoS flow and a data radio bearer, and marking a QoS flow identifier (ID) in downlink and uplink packets.
  • ID QoS flow identifier
  • Establishing the RB refers to a process of defining characteristics of a radio protocol layer and channel to provide a specific service, and setting specific parameters and operation methods for each.
  • the RB can be further divided into two types: Signaling Radio Bearer (SRB) and Data Radio Bearer (DRB).
  • SRB is used as a path for transmitting RRC messages in the control plane
  • DRB is used as a path for transmitting user data in the user plane.
  • the terminal When an RRC connection is established between the RRC layer of the terminal and the RRC layer of the base station, the terminal is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is additionally defined, and the terminal in the RRC_INACTIVE state can release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from a network to a terminal there is a broadcast channel (BCH) for transmitting system information and a downlink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • BCH broadcast channel
  • SCH downlink shared channel
  • downlink multicast or broadcast service traffic or control messages they may be transmitted through a downlink SCH or a separate downlink multicast channel (MCH).
  • RACH random access channel
  • SCH uplink shared channel
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic. Channel
  • the physical channel is composed of several OFDM symbols in the time domain and several sub-carriers in the frequency domain.
  • One sub-frame is composed of a plurality of OFDM symbols in the time domain.
  • a resource block is a resource allocation unit and is composed of a plurality of OFDM symbols and a plurality of sub-carriers.
  • each subframe may use specific subcarriers of specific OFDM symbols (eg, the first OFDM symbol) of the corresponding subframe for the PDCCH (Physical Downlink Control Channel), that is, the L1/L2 control channel.
  • TTI Transmission Time Interval
  • FIG. 5 shows a structure of a radio frame of NR according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 5 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • radio frames may be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • the radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • the half-frame may include five 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots within a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), a Single Carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • Table 1 below shows the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame, u slot ) and the number of slots per subframe (N) according to the SCS setting (u) when normal CP is used. subframe,u slot ) is illustrated.
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to the SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • the (absolute time) section of the time resource eg, subframe, slot, or TTI
  • TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported.
  • SCS when the SCS is 15 kHz, a wide area in traditional cellular bands can be supported, and when the SCS is 30 kHz/60 kHz, a dense-urban, lower delay latency) and a wider carrier bandwidth may be supported.
  • SCS when the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band can be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, for example, the two types of frequency ranges may be shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6GHz range”
  • FR2 may mean "above 6GHz range” and may be called a millimeter wave (mmW).
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410MHz to 7125MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher included in FR1 may include an unlicensed band.
  • the unlicensed band can be used for a variety of purposes, and can be used, for example, for communication for vehicles (eg, autonomous driving).
  • FIG. 6 shows a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 6 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP, one slot includes 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols. Alternatively, in the case of a normal CP, one slot may include 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • the carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • Resource Block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Block
  • the carrier may include up to N (eg, 5) BWPs. Data communication can be performed through an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • the radio interface between the terminal and the terminal or the radio interface between the terminal and the network may be composed of an L1 layer, an L2 layer, and an L3 layer.
  • the L1 layer may mean a physical layer.
  • the L2 layer may mean at least one of a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, and an SDAP layer.
  • the L3 layer may mean an RRC layer.
  • BWP Bandwidth Part
  • BWP Bandwidth Part
  • PRB physical resource block
  • the PRB may be selected from a contiguous subset of a common resource block (CRB) for a given neurology on a given carrier.
  • CRB common resource block
  • the reception bandwidth and the transmission bandwidth of the terminal need not be as large as the bandwidth of the cell, and the reception bandwidth and the transmission bandwidth of the terminal can be adjusted.
  • the network/base station may inform the terminal of bandwidth adjustment.
  • the terminal may receive information/settings for bandwidth adjustment from the network/base station.
  • the terminal may perform bandwidth adjustment based on the received information/settings.
  • the bandwidth adjustment may include reducing/enlarging the bandwidth, changing the position of the bandwidth, or changing the subcarrier spacing of the bandwidth.
  • bandwidth can be reduced during periods of low activity to save power.
  • the location of the bandwidth can move in the frequency domain.
  • the location of the bandwidth can be moved in the frequency domain to increase scheduling flexibility.
  • subcarrier spacing of the bandwidth may be changed.
  • the subcarrier spacing of the bandwidth can be changed to allow different services.
  • a subset of the total cell bandwidth of a cell may be referred to as a bandwidth part (BWP).
  • the BA may be performed by the base station/network setting the BWP to the terminal and notifying the terminal of the currently active BWP among the BWPs in which the base station/network is set.
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and/or a default BWP.
  • the terminal may not monitor downlink radio link quality in DL BWPs other than active DL BWPs on a primary cell (PCell).
  • the UE may not receive PDCCH, PDSCH, or CSI-RS (except for RRM) outside of the active DL BWP.
  • the UE may not trigger a CSI (Channel State Information) report for an inactive DL BWP.
  • the UE may not transmit PUCCH or PUSCH outside the active UL BWP.
  • the initial BWP may be given as a set of consecutive RBs for RMSI CORESET (set by PBCH).
  • the initial BWP may be given by the SIB for a random access procedure.
  • the default BWP may be set by an upper layer.
  • the initial value of the default BWP may be an initial DL BWP. For energy saving, if the terminal does not detect the DCI for a certain period of time, the terminal may switch the active BWP of the terminal to the default BWP.
  • BWP can be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmission and reception.
  • a transmitting terminal may transmit an SL channel or an SL signal on a specific BWP
  • a receiving terminal may receive an SL channel or an SL signal on the specific BWP.
  • the SL BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the SL BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive configuration for SL BWP from the base station/network.
  • SL BWP may be configured (in advance) for out-of-coverage NR V2X terminal and RRC_IDLE terminal in the carrier. For the UE in the RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated in the carrier.
  • FIG. 7 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 7 may be combined with various embodiments of the present disclosure. In the embodiment of FIG. 7, it is assumed that there are three BWPs.
  • a common resource block may be a carrier resource block numbered from one end of the carrier band to the other.
  • the PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for a resource block grid.
  • the BWP may be set by point A, an offset from point A (N start BWP ), and a bandwidth (N size BWP ).
  • point A may be an external reference point of a PRB of a carrier in which subcarriers 0 of all neurons (eg, all neurons supported by a network in a corresponding carrier) are aligned.
  • the offset may be the PRB interval between point A and the lowest subcarrier in a given neurology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given neurology.
  • V2X or SL communication will be described.
  • FIG. 8 illustrates a radio protocol architecture for SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 8 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 8(a) shows a user plane protocol stack
  • FIG. 8(b) shows a control plane protocol stack.
  • SL synchronization signal Sidelink Synchronization Signal, SLSS
  • SLSS Segment Synchronization Signal
  • SLSS is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • S-PSS Secondary Sidelink Primary Synchronization Signal
  • S-SSS Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the terminal may detect an initial signal using S-PSS and may acquire synchronization.
  • the UE may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • the PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the PSBCH may be a (broadcast) channel through which basic (system) information that the terminal needs to know first before transmitting and receiving SL signals is transmitted.
  • the basic information may include information related to SLSS, duplex mode (DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, and the like.
  • the payload size of the PSBCH may be 56 bits including a 24-bit CRC.
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (e.g., SL SS (Synchronization Signal) / PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numanology (i.e., SCS and CP length) as the PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre) set SL Sidelink Control Channel (BWP).
  • BWP SL Sidelink Control Channel
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 Resource Block (RB).
  • the PSBCH can span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the terminal does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • FIG. 9 shows a terminal for performing V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 9 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • terminal in V2X or SL communication, the term terminal may mainly mean a user terminal.
  • the base station when network equipment such as a base station transmits and receives signals according to a communication method between terminals, the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • terminal 1 may be the first device 100 and terminal 2 may be the second device 200.
  • terminal 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource from within a resource pool that means a set of a series of resources.
  • UE 1 may transmit an SL signal using the resource unit.
  • terminal 2 which is a receiving terminal, may be configured with a resource pool through which terminal 1 can transmit a signal, and may detect a signal of terminal 1 in the resource pool.
  • the base station may inform the terminal 1 of the resource pool.
  • another terminal notifies the resource pool to the terminal 1, or the terminal 1 may use a preset resource pool.
  • the resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each terminal may select one or a plurality of resource units and use it for transmitting its own SL signal.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • the transmission mode in LTE may be referred to as an LTE transmission mode
  • NR the transmission mode may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • (a) of FIG. 10 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • (a) of FIG. 10 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • (b) of FIG. 10 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • (b) of FIG. 10 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule SL resources to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may perform resource scheduling to UE 1 through PDCCH (more specifically, Downlink Control Information (DCI)), and UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • PDCCH more specifically, Downlink Control Information (DCI)
  • DCI Downlink Control Information
  • UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • DCI Downlink Control Information
  • UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • SCI Sidelink Control Information
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the terminal may determine the SL transmission resource within the SL resource set by the base station/network or the SL resource set in advance.
  • the set SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the terminal can autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the terminal may perform SL communication by selecting a resource from the set resource pool by itself.
  • the terminal may perform a sensing and resource (re) selection procedure to select a resource by itself within the selection window.
  • the sensing may be performed on a subchannel basis.
  • UE 1 may transmit SCI to UE 2 through PSCCH and then transmit the SCI-based data to UE 2 through PSSCH.
  • FIG. 11 illustrates three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 11 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 11(a) shows a broadcast type SL communication
  • FIG. 11(b) shows a unicast type SL communication
  • FIG. 11(c) shows a groupcast type SL communication.
  • a terminal may perform one-to-one communication with another terminal.
  • a terminal may perform SL communication with one or more terminals in a group to which it belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, or the like.
  • a form in which resources for PSCCH are superimposed on resources for PSSCH or a form in which resources for PSCCH are surrounded by resources for PSSCH may be supported. I can.
  • FIG. 12 illustrates a synchronization source or a synchronization reference of V2X according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 12 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the terminal is directly synchronized to GNSS (global navigation satellite systems), or through a terminal (in network coverage or out of network coverage) directly synchronized to the GNSS to be synchronized to the GNSS indirectly.
  • GNSS global navigation satellite systems
  • the UE may calculate the DFN and the subframe number using the UTC (Coordinated Universal Time) and (pre) set DFN (Direct Frame Number) offset.
  • the terminal may be directly synchronized with the base station or may be synchronized with another terminal that is time/frequency synchronized with the base station.
  • the base station may be an eNB or a gNB.
  • the terminal may receive synchronization information provided by the base station, and may be directly synchronized with the base station. Thereafter, the terminal may provide synchronization information to other adjacent terminals.
  • the base station timing is set as the synchronization criterion
  • the UE is a cell associated with a corresponding frequency (if it is within cell coverage at the frequency), a primary cell or a serving cell (if it is outside the cell coverage at the frequency) for synchronization and downlink measurement. ) Can be followed.
  • the base station may provide synchronization settings for carriers used for V2X or SL communication.
  • the terminal may follow the synchronization setting received from the base station. If the terminal does not detect any cell in the carrier used for the V2X or SL communication and does not receive a synchronization setting from a serving cell, the terminal may follow a preset synchronization setting.
  • the terminal may be synchronized to another terminal that has not directly or indirectly obtained synchronization information from the base station or the GNSS.
  • the synchronization source and preference may be preset to the terminal.
  • the synchronization source and preference may be set through a control message provided by the base station.
  • the SL synchronization source may be associated with a synchronization priority.
  • the relationship between the synchronization source and the synchronization priority may be defined as shown in Table 5 or Table 6.
  • Table 5 or Table 6 is only an example, and the relationship between the synchronization source and the synchronization priority may be defined in various forms.
  • P0 may mean the highest priority
  • P6 may mean the lowest priority
  • the base station may include at least one of a gNB or an eNB.
  • Whether to use GNSS-based synchronization or base station-based synchronization may be set (in advance).
  • the terminal can derive the transmission timing of the terminal from an available synchronization criterion having the highest priority.
  • a form in which resources for PSCCH are superimposed on resources for PSSCH or a form in which resources for PSCCH are surrounded by resources for PSSCH may be supported. I can.
  • 13 illustrates an example of resource allocation for a data channel or a control channel according to an embodiment of the present disclosure. 13 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a resource for a control channel (eg, PSCCH) is allocated to a terminal in a form superimposed on a resource for a data channel (eg, PSSCH) (#S1, #S2, #S3).
  • a resource for a control channel (eg, PSCCH) may be allocated in a form (#S4) surrounded by resources for a data channel (eg, PSSCH).
  • the UE may map a DMRS related to the PSSCH or a DMRS for decoding the PSSCH into a resource allocated for the PSSCH.
  • the corresponding DMRS may be mapped so as not to overlap with a location of a resource to which the PSCCH is mapped according to a method of multiplexing PSCCH and PSSCH.
  • the corresponding DMRS may be mapped to the PUSCH resource region so as not to overlap with the location of the resource to which the PSCCH is mapped according to the method of multiplexing the PSCCH and the PSSCH.
  • 14 shows an example of a symbol related to a sidelink in a sidelink slot according to an embodiment of the present disclosure. 14 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the size of the sidelink resource (eg, the number of symbols capable of transmitting and receiving SL in one slot) may be different between slots.
  • the size of the sidelink resource may vary between slots. Accordingly, sidelink resources having different sizes for each slot may be allocated to the terminal.
  • a resource allocation method for the PSSCH and/or a location or method of mapping a DMRS related to the PSSCH may vary.
  • a DMRS related to a PSSCH or a DMRS for decoding a PSSCH may be referred to as a PSSCH DMRS.
  • a DMRS related to a PDSCH or a DMRS for decoding a PDSCH may be referred to as a PDSCH DMRS
  • a DMRS related to a PUSCH or a DMRS for decoding a PUSCH may be referred to as a PUSCH DMRS.
  • the number of symbols for transmission of the downlink PDSCH and the uplink PUSCH or the length of the symbol interval may vary. Accordingly, the location or configuration of the resource through which the DMRS is transmitted may be different according to the length of the symbol interval.
  • mapping type A and mapping type B of a PDSCH or PUSCH according to an embodiment of the present disclosure. 15 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • PDSCH DMRS or PUSCH DMRS is based on a slot boundary (eg, the start of a slot). Symbol corresponding to index 2 or 3).
  • the start symbol of the PDSCH resource is determined so that the PDSCH resource includes a symbol to which the PDSCH DMRS is mapped, and the PUSCH resource includes a symbol to which the PUSCH DMRS is mapped.
  • the starting symbol must be determined.
  • the PDSCH DMRS or PUSCH DMRS may be mapped to a start symbol of a PDSCH resource allocated for data transmission or a start symbol of a PUSCH resource, or a PDSCH resource or a PUSCH It can be mapped to a specific location based on the start symbol of the resource.
  • PDSCH mapping type B or PUSCH mapping type B since the PDSCH DMRS and PUSCH DMRS are respectively mapped to the first symbol of the allocated PDSCH resource or the allocated PUSCH resource, the PDSCH resource or the start symbol of the PUSCH resource
  • the restrictions on the PDSCH mapping type A or PUSCH mapping type A may be relatively small.
  • a possible length of a PDSCH symbol interval may be limited to 2, 4, or 7 symbols (6 symbols in the case of an extended CP).
  • FIG. 15 shows a case where the length of the PDSCH symbol interval is 4 symbols in PDSCH mapping type B.
  • CORESET may be a set of time-frequency resources used to transmit DCI through the PDCCH (eg, a set of at least one resource block and at least one symbol).
  • CORESET can be transmitted using a portion of the channel bandwidth.
  • the receiving terminal may perform an automatic gain control (AGC) operation in the first symbol of the PSSCH resource.
  • AGC automatic gain control
  • the PSSCH detection performance of the receiving terminal may decrease when the transmitting terminal maps the PSSCH DMRS to the first symbol of the PSSCH resource.
  • the PSCCH may be allocated and/or transmitted in a form superimposed on the PSSCH resource.
  • the length of the symbol period of the PSCCH may be relatively larger than the length of the symbol period of the CORESET for downlink.
  • the transmitting terminal does not map the PSSCH DMRS in the PSSCH resource of the PSCCH and frequency division multiplexing (FDM) region, the detection performance of the receiving terminal for the PSSCH may be deteriorated.
  • FDM frequency division multiplexing
  • 16 shows an example of a region in which PSCCH and PSSCH are FDM according to an embodiment of the present disclosure. 16 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • an FDM region represents a region in which PSCCH and FDM are performed within a PSSCH resource.
  • the transmitting terminal needs to map the PSSCH DMRS to the resources of the FDM region in order to prevent deterioration of the detection performance of the receiving terminal for the PSSCH. That is, in sidelink communication, in order for the transmitting terminal to efficiently transmit data to the receiving terminal, the transmitting terminal needs to determine a resource for PSSCH and/or a resource for mapping PSSCH DMRS.
  • a method for determining a resource for mapping a PSSCH DMRS and an apparatus supporting the same will be described according to various embodiments of the present disclosure.
  • 17 illustrates a procedure for a transmitting terminal to determine and/or allocate resources for a PSSCH DMRS to perform sidelink communication with a receiving terminal according to an embodiment of the present disclosure. 17 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the transmitting terminal may determine and/or allocate resources for the PSCCH.
  • the transmitting terminal may determine the location information of the PSSCH DMRS based on the location information of the PUSCH DMRS (eg, the location pattern of the PUSCH DMRS). More specifically, the location information of the PSSCH DMRS may be determined based on Table 7 or Table 8 related to the location information of the PUSCH DMRS. For example, in the single-symbol DMRS structure (that is, when the duration of one DMRS is one symbol), the position of the PSSCH DMRS may be determined based on Table 7. For example, in the double-symbol DMRS structure (ie, when the duration of one DMRS is two symbols), the position of the PSSCH DMRS may be determined based on Table 8. In addition, if the resource for the sidelink in the slot is variable, the PSSCH DMRS structure may be determined based on the PUSCH mapping type B.
  • a reference point for defining or interpreting l d and l 0 It needs to be defined or set (in advance).
  • the actual PSSCH DMRS position may be determined as a position after N symbols from the reference point.
  • l d may represent the length of the reference symbol interval (hereinafter, the length of the reference symbol interval).
  • l 0 may indicate the symbol position of the first PSSCH DMRS.
  • dmrs-AdditionalPosition may indicate the number of PSSCH DMRSs.
  • l d and l 0 of Table 7 or Table 8 may be separately defined for PSSCH DMRS.
  • 18 illustrates an example in which a DMRS is mapped to a PUSCH resource according to an embodiment of the present disclosure. 18 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a PUSCH mapping type may be A
  • dmrs-AdditionalPosition may be 3
  • l d may be 12
  • l 0 may be 2.
  • the DMRS may be mapped to symbol indexes 2, 5, 8, and 11, and the pattern in which the DMRS is mapped to the PUSCH resource may be in the form as shown in FIG. 18.
  • the location pattern of the PSSCH DMRS is determined based on the PUSCH mapping type of Tables 7 and 8 and the parameter for the location pattern of the PUSCH DMRS (eg, l d , l 0 ), It may be mapped and transmitted on a PSSCH resource based on the location pattern of the PSSCH DMRS.
  • the location pattern of the PSSCH DMRS is a PSSCH mapping type defined separately from the parameters for the PUSCH mapping type and the PUSCH location pattern in Tables 7 and 8 and the parameters for the location pattern of the PSCCH DMRS (e.g. For example, it is determined based on l d and l 0 ), and may be mapped and transmitted on the PSSCH resource based on the location pattern of the PSSCH DMRS.
  • a transmitting terminal may determine and/or allocate resources for PSSCH based on resources for PSCCH. And, in step S 1730, the transmitting terminal may determine and/or allocate a resource for mapping the PSSCH DMRS based on the resource for the PSSCH.
  • the transmitting terminal may determine the location information of the PSSCH DMRS. To this end, the transmitting terminal may divide the resource related to the PSSCH into two resource block (RB) groups or sub-channel groups in the frequency dimension.
  • RB resource block
  • 19 illustrates an example in which a resource related to a PSSCH is divided into two RB groups or sub-channel groups according to an embodiment of the present disclosure. 19 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a first RB group represents a set of RBs in a region in which a PSCCH and a PSSCH are mutually time division multiplexed (TDM).
  • the second RB group represents a set of RBs in a region to which only PSSCH is mapped without PSCCH.
  • the set of RBs in a region in which PSCCH and PSSCH are TDM with each other may be referred to as a first RB group
  • the set of sub-channels in a region in which PSCCH and PSSCH are TDM with each other is first It may be referred to as a sub-channel group.
  • the set of RBs in the region to which only PSSCH is mapped without PSCCH may be referred to as a second RB group
  • the set of sub-channels in the region to which only PSSCH without PSCCH is mapped may be referred to as a second sub-channel group.
  • a method of determining the location information of the PSSCH DMRS by dividing the resource related to the PSSCH into a first RB group and a second RB group, or a first sub-channel group and a second sub-channel group will be described.
  • the reference point may be set (in advance) as a symbol immediately following the last symbol to which the PSCCH is mapped.
  • the reference point may be set (in advance) as a symbol after a specific offset (eg, offset is 1) from the last symbol to which the PSCCH is mapped. Accordingly, it is possible to prevent the PSSCH DMRS from overlapping with the PSCCH resource.
  • the symbol position of the first PSSCH DMRS may be set to 0 (in advance). Accordingly, the PSSCH DMRS may be directly mapped and transmitted after the resource related to PSCCH transmission.
  • the length of the reference symbol interval may be the length of the interval from the reference point to the last symbol of the allocated PSSCH resource. That is, the length of the reference symbol interval may be less than or equal to the length of the actually allocated PSSCH resource.
  • the reference point may be set (in advance) as the first symbol of the sidelink resource in the slot or the first symbol of the allocated PSSCH resource.
  • the symbol position of the first PSSCH DMRS may be set (in advance) to a symbol immediately following the last symbol of the PSCCH resource.
  • the PSSCH DMRS may be transmitted immediately after the resource related to PSCCH transmission.
  • the length of the reference symbol interval may be the length of the interval from the reference point to the last symbol of the allocated PSSCH resource.
  • DMRS mapping to a symbol position preceding the symbol position of the first PSSCH DMRS may be omitted.
  • the transmitting terminal sets the PSSCH DMRS to the first PSSCH DMRS. Mapping is possible only for the symbol position of.
  • parameters related to PSSCH DMRS mapping in the second RB group or the second sub-channel group are the first RB
  • the parameter may be defined or set (in advance) in the same way as the parameter related to PSSCH DMRS mapping in the group or the first sub-channel group.
  • the location of the PSSCH DMRS may be fixed regardless of the location of the RB or sub-channel.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating a case in which a transient period exists between a symbol period in a region in which a PSCCH and a PSSCH are FDM with each other and a symbol period in a region in which only a PSSCH is transmitted according to an embodiment of the present disclosure. 20 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a transition period between a symbol period of a region in which PSCCH and PSSCH are FDM with each other (eg, a first period) and a symbol period of a region in which only PSSCH is transmitted (eg, a second period) period) may exist.
  • the AGC of the receiving terminal between a symbol period (eg, a first period) of a region in which PSCCH and PSSCH are FDM with each other and a symbol period (eg, a second period) of a region in which only PSSCH is transmitted.
  • phase continuity may not be guaranteed between a symbol period in a region in which PSCCH and PSSCH are FDM with each other on a time domain and a symbol period in a region in which only PSSCH without PSCCH is transmitted.
  • the receiving terminal may estimate channel information of another symbol interval using the PSSCH DMRS of a specific symbol interval. For example, it may be difficult for the receiving terminal to estimate channel information before the transient period using the PSSCH DMRS of the symbol period after the transient period. That is, since the characteristics of the RF circuit may be changed when the transient period occurs, the phase may be randomly changed even if the channel environment is not changed before the transient period and after the transient period. For this reason, even if the receiving terminal performs channel estimation using the PSSCH DMRS transmitted after the transient period, it may not be able to accurately estimate the channel before the transient period.
  • the transmitting terminal maps the PSSCH DMRS even in a symbol interval in which the PSCCH and the PSSCH are FDM (eg, the FDM region of FIG. 15).
  • the reference point may be set (in advance) as the first symbol of the sidelink resource in the slot or the first symbol of the allocated PSSCH resource.
  • the symbol position of the first PSSCH DMRS may be set to 0, and the length of the reference symbol interval may be the length of the symbol interval from the reference point to the last symbol of the allocated PSSCH resource.
  • the reference point is the second symbol of the sidelink resource in the slot or It may be set (in advance) as the next symbol of the last symbol of the symbol interval that can be potentially used for performing AGC by the receiving terminal.
  • the symbol position of the first PSSCH DMRS may be set to 0.
  • the length of the reference symbol interval may be the length of the symbol interval from the reference point to the last symbol of the allocated PSSCH resource.
  • the reference point may be set (in advance) as the first symbol of the sidelink resource in the slot or the first symbol of the allocated PSSCH resource.
  • the symbol position of the first PSSCH DMRS may be set (in advance) to 1 or a symbol next to the last symbol of a symbol interval that can potentially be used for performing AGC by the receiving terminal.
  • the length of the reference symbol interval may be the length of the symbol interval from the reference point to the last symbol of the allocated PSSCH resource.
  • the transmitting terminal sets reference parameters respectively set for the first RB group or the first sub-channel group (e.g., a reference point, a symbol position of the first PSSCH DMRS, a length of a reference symbol interval) ), the PSSCH DMRS is mapped and transmitted by setting and applying the position pattern of the PSSCH DMRS according to the reference parameter (e.g., the reference point and the first PSSCH DMRS) respectively set for the second RB group or the second sub-channel group.
  • the PSSCH DMRS may be mapped and transmitted by setting and applying a DMRS pattern according to the symbol position and the length of the reference symbol interval).
  • the transmitting terminal in order to set or determine the PSSCH DMRS position, has the same reference parameters for the first RB group and the second RB group (e.g., a reference point, a symbol position of the first PSSCH DMRS, a length of a reference symbol interval) According to the PSSCH DMRS location pattern can be set (in advance). Thereafter, for example, the transmitting terminal may map and transmit the PSSCH DMRS by applying a different PSSCH DMRS location pattern according to each RB group.
  • the transmitting terminal may use the same reference parameter for the first sub-channel group and the second sub-channel group (e.g., a reference point, a symbol position of the first PSSCH DMRS).
  • the location pattern of the PSSCH DMRS may be set (in advance) according to the length of the reference symbol interval).
  • the transmitting terminal may map and transmit the PSSCH DMRS by applying a different PSSCH DMRS location pattern to each sub-channel group.
  • the reference point may be set (in advance) as the first symbol of the sidelink resource in the slot or the first symbol of the allocated PSSCH resource.
  • the reference point may be set (in advance) as a second symbol of a sidelink resource in a slot or a symbol next to a last symbol of a symbol interval that can potentially be used for performing AGC by a receiving terminal.
  • the symbol position of the first PSSCH DMRS may be set to 0 (in advance).
  • the length of the reference symbol interval may be the length of the symbol interval from the PSSCH resource allocated from the reference point to the last symbol.
  • the transmitting terminal is the reference parameter set for the first RB group or the first sub-channel group.
  • the PSSCH DMRS may be mapped so as not to overlap with the PSCCH resource by applying the location pattern of the PSSCH DMRS based on.
  • the transmitting terminal applies the position pattern of the PSSSCH DMRS to the second RB or the second sub-channel group, the transmitting terminal is based on the reference parameter set for the second RB group or the second sub-channel group.
  • the PSSCH DMRS can be mapped and transmitted to the PSSCH resource by applying the location pattern of the PSSCH DMRS.
  • the location pattern of the PSSCH DMRS may be flexibly changed, and information related to the location pattern of the PSSCH DMRS may be indicated by the SCI indicating PSSCH resource allocation.
  • the transmitting terminal may transmit information related to the location pattern of the PSSCH DMRS to the receiving terminal through SCI.
  • the transmitting terminal may inform or indicate the maximum number of non-contiguous symbols or symbol groups to which the PSSCH DMRS is mapped to the receiving terminal through SCI. That is, the transmitting terminal may transmit information related to the maximum number of noncontiguous symbols or symbol groups to which the PSSCH DMRS is mapped to the receiving terminal through SCI.
  • the transmitting terminal sets the value of dmrs-AdditionalPosition defined for PSSCH DMRS (eg, 0, 1, 2, 3) to the receiving terminal through SCI. Can inform or instruct.
  • candidate values related to the location pattern of the PSSCH DMRS that can be indicated by the transmitting terminal to the receiving terminal through SCI may be (pre-) set for the transmitting terminal, and the transmitting terminal may use at least one of the candidate values through SCI.
  • the candidate value may be notified or indicated to the receiving terminal.
  • candidate values related to the location pattern of PSSCH DMRS may be values of dmrs-AdditionalPosition.
  • the receiving terminal may determine the location of the time-frequency resource to which the PSSCH DMRS is mapped based on information related to the location pattern of the PSSCH DMRS received through SCI and the length of the reference symbol interval. And, the receiving terminal may receive the PSSCH DMRS from the transmitting terminal at the location of the determined time-frequency resource.
  • information on PSSCH mapping type A (PSSCH mapping type A) or PSSCH mapping type B (PSSCH mapping type B) may be (pre-) configured for a transmitting terminal, and information related to the location pattern of PSSCH DMRS and Combination candidates combining respective PSSCH mapping types may be (pre-) configured for the transmitting terminal, and the transmitting terminal may inform or instruct the receiving terminal of at least one combination candidate among the combination candidates through SCI.
  • the transmitting terminal may transmit information (or value) related to at least one combination candidate among the combination candidates to the receiving terminal through SCI.
  • the value of dmrs-AdditionalPosition may be (pre-) set for the transmitting terminal, and the transmitting terminal may inform or instruct the receiving terminal of the length of the reference symbol interval through SCI. That is, the transmitting terminal may transmit information related to the length of the reference symbol interval to the receiving terminal through SCI. For example, some candidate values related to the length of the reference symbol interval may be (pre-) set for the transmitting terminal in consideration of the overhead of SCI, and the transmitting terminal may set at least one candidate value among the candidate values through SCI. It can inform or instruct the receiving terminal.
  • information on PSSCH mapping type A or PSSCH mapping type B may be (pre-) configured in a transmitting terminal, and combination candidates combining the length of the reference symbol interval and each PSSCH mapping type are ( In advance), the transmitting terminal may inform or instruct the receiving terminal of at least one combination candidate among the combination candidates through SCI. That is, the transmitting terminal may transmit information (or value) related to at least one combination candidate among the combination candidates to the receiving terminal through SCI. Or, for example, when the length of the reference symbol interval is the length of the actually allocated PSSCH resource, the length of the reference symbol interval may be preset for the terminal.
  • combination candidates that combine dmrs-AdditionalPosition and the length of a reference symbol interval are set (pre-) for the transmitting terminal, and the transmitting terminal informs the receiving terminal of at least one combination candidate of the combination candidates through SCI, or I can instruct. That is, the transmitting terminal may transmit information (or value) related to at least one combination candidate among the combination candidates to the receiving terminal through SCI.
  • information on PSSCH mapping type A or PSSCH mapping type B may be (pre-) configured for a transmitting terminal, and combination candidates combining dmrs-AdditionalPosition, the length of the reference symbol interval, and each PSSCH mapping type It may be (pre-) configured in the transmitting terminal, and the transmitting terminal may inform or instruct the receiving terminal of at least one combination candidate among the combination candidates through SCI. That is, the transmitting terminal may transmit information (or value) related to at least one combination candidate among the combination candidates to the receiving terminal through SCI.
  • a single SCI may indicate allocation of a plurality of PSSCH resources.
  • the transmitting terminal may indicate a plurality of PSSCH resources to the receiving terminal through a single SCI. That is, the transmitting terminal may transmit a plurality of PSSCH resource allocation related information to the receiving terminal through a single SCI.
  • the transmitting terminal may allocate an initial transmission resource and a retransmission resource in the future (ie, the initial transmission resource is followed in a time domain). Or, for example, the transmitting terminal may allocate a plurality of initial transmission resources in advance. In this case, information related to the location pattern of the PSSCH DMRS may be separately indicated for each PSSCH resource.
  • the transmitting terminal may separately transmit or indicate information related to the location pattern of the PSSCH DMRS for each PSSCH resource to the receiving terminal through SCI. For example, when N PSSCH resource allocation related information is indicated by a single SCI, information related to the location pattern of N PSSCH DMRSs may be indicated together. For example, if the transmitting terminal transmits or instructs the receiving terminal through SCI, information related to allocation of N PSSCH resources, the transmitting terminal transmits information related to the location pattern of the N PSSCH DMRS to the receiving terminal through SCI or I can instruct.
  • the transmitting terminal is a time-frequency resource to which the PSSCH DMRS is mapped based on information related to the location pattern of the PSSCH DMRS for each PSSCH resource and/or the length of the reference symbol interval at the time point at which each PSSCH is transmitted. You can determine the location of.
  • the receiving terminal is the time at which the PSSCH DMRS is mapped based on information related to the location pattern of the PSSCH DMRS for each PSSCH resource and/or the length of the reference symbol interval at the time when each PSSCH is transmitted-
  • the location of the frequency resource can be determined.
  • the SCI overhead may be excessive.
  • the transmitting terminal when the transmitting terminal transmits information related to the location pattern of one PSSCH DMRS for a plurality of PSSCH resources through SCI, the location pattern of the PSSCH DMRS actually transmitted at the time each PSSCH is transmitted is the It may be different according to the length of the reference symbol interval at the time point at which the PSSCH is transmitted.
  • a transmitting terminal may transmit or instruct information related to a location pattern of one PSSCH DMRS for a plurality of PSSCH resources to a receiving terminal through a single SCI, and the receiving terminal may transmit or indicate the location pattern of the one PSSCH DMRS.
  • the location of the PSSCH DMRS mapping resource for a plurality of PSSCH resources indicated by the single SCI may be determined based on information related to
  • the transmitting terminal is the time-frequency to which the PSSCH DMRS is mapped based on information related to the location pattern of one PSSCH DMRS for a plurality of PSSCH resources and/or the length of the reference symbol interval at the time when the PSSCH is transmitted. You can determine the location of the resource.
  • the receiving terminal is based on information related to one PSSCH DMRS location pattern for a plurality of PSSCH resources and/or the length of a reference symbol interval at a corresponding time-point of the time-frequency resource to which the PSSCH DMRS is mapped. You can determine the location.
  • the location of the time-frequency resource to which the actual PSSCH DMRS is mapped is different according to the length of the reference symbol interval at the time point at which each PSSCH is transmitted. can do.
  • combination candidates that combine information related to the location pattern of the PSSCH DMRS for each of a plurality of PSSCH resources may be (pre-) configured for the transmitting terminal, and the transmitting terminal may be at least one of the corresponding combination candidates through SCI.
  • Combination candidate of may be notified or indicated to the receiving terminal. That is, the transmitting terminal may transmit information (or value) related to at least one combination candidate among the combination candidates to the receiving terminal through SCI.
  • the transmitting terminal is the position of the time-frequency resource to which the PSSCH DMRS is mapped based on information related to the location pattern of the PSSCH DMRS for each PSSCH resource and/or the length of the reference symbol interval at the time when the PSSCH is transmitted. Can be determined.
  • the transmitting terminal may map the PSSCH DMRS in the determined time-frequency resource and transmit it to the receiving terminal.
  • the receiving terminal determines the location of the time-frequency resource to which the PSSCH DMRS is mapped based on the information related to the PSSCH DMRS location pattern for each PSSCH resource and/or the length of the reference symbol interval at the time when the PSSCH is transmitted. You can decide.
  • the receiving terminal may receive the PSSCH DMRS from the transmitting terminal in the determined time-frequency resource.
  • a reference point, symbol position of the first PSSCH DMRS may be different. For example, if the value of dmrs-AdditionalPosition is less than a certain threshold (for example, if the value of dmrs-AdditionalPosition is 1 or 2), the first PSSCH DMRS is mapped after the resource related to PSCCH transmission in the time domain If possible, a value of l 0 can be set or defined.
  • the transmitting terminal maps the PSCCH DMRS based on the value of l 0 that is set or defined so that the first PSSCH DMRS is mapped immediately after the resource related to PSCCH transmission, and It can be transmitted to the receiving terminal.
  • l 0 is 4 (e.g., when the reference point is the first symbol of the PSSCH resource) or 3 (e.g. For example, when the reference point is the second symbol of the PSSCH resource).
  • the value of l 0 may be defined or set so that the first PSSCH DMRS is mapped on the time domain after the AGC symbol or after the AGC period.
  • the transmitting terminal sets or defines l 0 so that the first PSSCH DMRS is mapped immediately after the AGC symbol or AGC period in the time domain. Based on the value, the PSCCH DMRS can be mapped and transmitted to the receiving terminal.
  • the value of l 0 is 1 (for example, when the reference point is the first symbol of the PSSCH resource) or 0 (for example, , If the reference point is the second symbol of the PSSCH resource).
  • the number of sub-channels, the number of RBs constituting the PSCCH i.e., the number of RBs included in the PSCCH resource; hereinafter the number of RBs of the PSCCH
  • the number of sub-channels allocated for the PSSCH Depending on the number, a reference point, a symbol position (l 0 ) of the first PSSCH DMRS, and/or a length (l d ) of a reference symbol interval may be differently defined.
  • a reference point value, a symbol position (l 0 ) value of the first PSSCH DMRS, And/or a length (l d ) value of the reference symbol interval may be different.
  • the value of l 0 so that the first PSSCH DMRS is mapped after the resource related to PSCCH transmission on the time domain This can be set or defined.
  • the number of RBs of the PSCCH is the same as the sub-channel size, or when the number of RBs of the PSCCH is greater than or equal to a specific threshold, there is no RB left after mapping the PSCCH in the sub-channel ( That is, the number of RBs remaining may be 0), and the number of RBs remaining after mapping the PSCCH in the sub-channel may be K (eg, K value is 1 or 2) RB or less.
  • the value of l 0 is set or defined so that the first PSSCH DMRS is mapped after the resource related to PSCCH transmission on the time domain. I can.
  • the transmitting terminal may map the PSCCH DMRS and transmit the PSCCH DMRS to the receiving terminal based on a value of l 0 set or defined so that the first PSSCH DMRS is mapped immediately next to the resource related to PSCCH transmission.
  • l 0 is 4 (for example, when the reference point is the first symbol of the PSSCH resource) or 3 (for example, the reference point It may be a second symbol of PSSCH resource).
  • a transmitting terminal may transmit a PSSCH DMRS to a receiving terminal.
  • the transmission may include unicast, broadcast or groupcast.
  • the transmitting terminal may map the PSSCH DMRS to the PSSCH resource according to various embodiments of the present invention.
  • a transmitting terminal may efficiently map and/or transmit a PSSCH DMRS on a PSSCH resource. Accordingly, in terms of the receiving terminal, the detection performance of the PSSCH DMRS can be improved, and the receiving terminal can efficiently decode the PSSCH.
  • 21 illustrates a procedure for a transmitting terminal to transmit a DMRS through a PSSCH to a receiving terminal according to an embodiment of the present disclosure. 21 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a transmitting terminal may transmit an SCI to a receiving terminal through a PSCCH.
  • SCI may include information related to the DMRS pattern.
  • information related to the DMRS pattern may include information on the number of DMRSs.
  • the transmitting terminal may map the DMRS on the resource related to the PSSCH.
  • the transmitting terminal may map the DMRS onto the resource related to the PSSCH based on the information related to the pattern of the DMRS and the length of the symbol interval of the PSSCH related to the PSCCH.
  • the length of the symbol interval of the PSSCH may be preset for the terminal.
  • the length of the symbol interval of the PSSCH related to the PSCCH may include the length of the reference symbol interval described above.
  • the length of the reference symbol interval may be the length of the actual allocated PSSCH resource.
  • the pattern of the DMRS mapped on the resource related to the PSSCH may be different.
  • the transmitting terminal may map the first DMRS from the second symbol in the slot related to the PSSCH based on the fact that the number of DMRSs exceeds a preset threshold. That is, for example, the transmitting terminal may map the first DMRS after the AGC symbol in the slot related to the PSSCH based on the fact that the number of DMRSs exceeds a preset threshold. For example, the transmitting terminal may map the first DMRS to the next symbol of the AGC symbol in the slot related to the PSSCH based on the fact that the number of DMRSs exceeds a preset threshold.
  • the transmitting terminal may map a first DMRS to a symbol after the last symbol of the PSCCH based on the fact that the number of DMRSs is less than or equal to a preset threshold. For example, the transmitting terminal may map the first DMRS to the next symbol of the last symbol of the PSCCH based on the fact that the number of DMRSs is less than or equal to a preset threshold. For example, the transmitting terminal may map a first DMRS to a symbol after a preset offset value from the last symbol of the PSCCH based on the fact that the number of DMRSs is less than or equal to a preset threshold. For example, the preset offset value may be 1.
  • Table 9 may show the pattern of the DMRS mapped on the resource related to the PSSCH based on the length of the symbol interval of the PSSCH, the PSSCH mapping type, and the dmrs-AdditionalPosition (eg, the number of DMRSs).
  • l d The value may be the length of the symbol interval of the actually allocated PSSCH including the AGC symbol.
  • the l 0 value may be a symbol index in the slot related to the PSSCH to which the first DMRS is mapped.
  • Table 7 shows the location of the DMRS mapped on the resource related to the PSSCH based on the length of the symbol interval of the PSSCH, the PSSCH mapping type, and dmrs-AdditionalPosition (eg, the number of DMRSs), and the PSSCH including the AGC symbol. It may be a table indicating symbol index values in the related slot. For example, in Table 9, a symbol mapped to symbol index 0 may be an AGC symbol.
  • the transmitting terminal uses the first PSSCH DMRS on the time domain and the resource related to PSCCH transmission. Can be mapped to.
  • a preset threshold eg, 1
  • the transmitting terminal may determine the value l 0 based on the symbol interval length of the PSCCH. For example, when the symbol interval length of the PSCCH is 2, the transmitting terminal may determine a value of l 0 as 3 so that the first DMRS is located after the AGC symbol included in the symbol interval of the PSSCH.
  • the transmitting terminal sets the PSSCH DMRS to the symbol index 3 and symbol index 8 in the slot related to the PSSCH. Can be mapped.
  • the transmitting terminal sets the first PSSCH DMRS to the AGC symbol in the slot associated with the PSSCH immediately following the symbol Can be mapped to.
  • a preset threshold eg, 1
  • the transmitting terminal sets the first PSSCH DMRS to the AGC symbol in the slot associated with the PSSCH immediately following the symbol Can be mapped to.
  • the value of l 0 may be determined as 1. That is, for example, the transmitting terminal may determine the l 0 value as 1 so that the first DMRS is located after the AGC symbol in the slot related to the PSSCH.
  • the transmitting terminal uses the PSSCH DMRS as the symbol index 1, symbol index 4 and It can be mapped to symbol index 8.
  • the transmitting terminal may determine a pattern of a DMRS mapped on a resource related to a PSSCH based on the length of the symbol interval of the PSCCH, the length of the symbol interval of the PSSCH, and the number of PSSCH DMRSs. For example, the transmitting terminal may map the DMRS on the resource related to the PSSCH based on Table 10 above. For example, when the length of the symbol interval of the PSCCH is 2, the number of PSSCH DMRSs is 4, and the length of the symbol interval of the PSSCH is 11, the positions of the PSSCH DMRSs may be 1, 4, 7, 10. For example, 1, 4, 7, 10 may represent values of the symbol index in the slot related to the PSSCH.
  • the transmitting terminal uses the PSSCH DMRS as the second symbol in the slot related to the PSSCH, It can be mapped to the fifth symbol, the eighth symbol, and the eleventh symbol.
  • the positions of the PSSCH DMRSs may be 4 or 10.
  • 4 and 10 may represent values of the in-slot symbol index related to the PSSCH.
  • the transmitting terminal uses the PSSCH DMRS as the fifth symbol in the slot related to the PSSCH and It can be mapped to the eleventh symbol.
  • the transmitting terminal may transmit the DMRS to the receiving terminal through the PSSCH.
  • FIG. 22 illustrates a method for a first device to transmit a DMRS to a second device through a PSSCH according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 22 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first device 100 may select a synchronization source based on a sidelink synchronization priority.
  • the synchronization source may include at least one of a GNSS, a base station, and a terminal.
  • the sidelink synchronization priority may be set based on Table 5 or Table 6 described above.
  • the sidelink priority may be preset for the first device 100.
  • the first device 100 may acquire synchronization based on the synchronization source. For example, the first device 100 may perform synchronization with the selected synchronization source.
  • the first device 100 may transmit a sidelink-synchronization signal block (S-SSB) block to the second device 200 based on the acquired synchronization.
  • the S-SSB block may include a sidelink primary synchronization signal (S-PSS), a sidelink secondary synchronization signal (S-SSS), and a physical sidelink broadcast channel (PSBCH).
  • S-PSS sidelink primary synchronization signal
  • S-SSS sidelink secondary synchronization signal
  • PSBCH physical sidelink broadcast channel
  • the first device 100 may transmit information related to the PSSCH DMRS pattern for decoding the PSSCH to the second device 200 through SCI on the PSCCH.
  • the information related to the PSSCH DMRS pattern may include information on the number of PSSCH DMRSs.
  • the first device 100 may map the PSSCH DMRS on the time resource related to the PSSCH based on the information related to the pattern of the PSSCH DMRS and a time resource period scheduled for transmission of the PSSCH related to the PSCCH. have.
  • the first device 100 may map the first PSSCH DMRS to the second symbol in the slot related to the PSSCH based on the fact that the number of PSSCH DMRSs exceeds a preset threshold.
  • the first symbol of the PSSCH may include an AGC symbol.
  • resources related to PSCCH and resources related to PSSCH may be FDM.
  • the interval of the time resource scheduled for transmission of the PSSCH may be a symbol interval of the PSSCH.
  • the first device 100 uses the PSSCH DMRS as the second symbol, the fifth symbol, and the eighth symbol in the slot related to the PSSCH based on the fact that the length of the symbol interval of the PSSCH is 9 and the number of PSSCH DMRSs is 3. Can be mapped to.
  • the first device 100 uses the PSSCH DMRS as the second symbol, the sixth symbol, and the tenth symbol in a slot related to the PSSCH based on the length of the symbol period of the PSSCH is 11 and the number of PSSCH DMRSs is 3. Can be mapped to.
  • the first device 100 uses the PSSCH DMRS as the second symbol, the seventh symbol, and the twelfth symbol in a slot related to the PSSCH based on the PSSCH symbol interval length of 13 and the number of PSSCH DMRSs being 3 Can be mapped to.
  • the first device 100 uses the PSSCH DMRS as the second symbol, the fifth symbol, and the eighth symbol in a slot related to the PSSCH based on the fact that the length of the symbol interval of the PSSCH is 13 and the number of PSSCH DMRSs is 4. And mapping to the eleventh symbol.
  • the first device 100 may map the first PSSCH DMRS to a symbol after the last symbol of the PSCCH based on the fact that the number of PSSCH DMRSs is less than or equal to a preset threshold. For example, the first device 100 may map the first PSSCH DMRS to the next symbol of the last symbol of the PSCCH based on the fact that the number of PSSCH DMRSs is less than or equal to a preset threshold. For example, the first device 100 may map a first PSSCH DMRS to a symbol after a preset offset value from the last symbol of the PSCCH based on the fact that the number of PSSCH DMRSs is less than or equal to a preset threshold. For example, the preset offset value may be 1.
  • resources related to PSCCH and resources related to PSSCH may be TDM.
  • the first device 100 may map the PSSCH DMRS to the fourth symbol and the ninth symbol in the slot related to the PSSCH based on the fact that the length of the symbol interval of the PSSCH is 9 and the number of the PSSCH DMRS is 2. have.
  • the first device 100 may map the PSSCH DMRS to the second symbol and the sixth symbol in the slot related to the PSSCH based on the fact that the length of the symbol interval of the PSSCH is 6 and the number of the PSSCH DMRS is 2. have.
  • the first device 100 may transmit the PSSCH DMRS to the second device 200 through the PSSCH.
  • the first device 100 may transmit a PSSCH DMRS mapped on a resource related to the PSSCH to the second device 200 through the PSSCH.
  • the processor 102 of the first device 100 may select a synchronization source based on a sidelink synchronization priority. Further, the processor 102 of the first device 100 may acquire synchronization based on the synchronization source. Further, the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to transmit the S-SSB block to the second device 200 based on the acquired synchronization. Further, the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to transmit information related to the pattern of the PSSCH DMRS for decoding the PSSCH to the second device 200 through SCI on the PSCCH. .
  • the processor 102 of the first device 100 based on the information related to the pattern of the PSSCH DMRS and the time resource period scheduled for transmission of the PSSCH related to the PSCCH, the PSSCH DMRS on the time resource related to the PSSCH. Can be mapped.
  • the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to transmit the PSSCH DMRS to the second device 200 through the PSSCH.
  • a first device for performing wireless communication may include one or more memories for storing instructions; One or more transceivers; And one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to select a synchronization source based on a sidelink synchronization priority, obtain synchronization based on a synchronization source, and generate an S-SSB block based on the obtained synchronization.
  • the PSSCH DMRS transmits to the second device, and transmits information related to the pattern of the PSSCH DMRS for decoding the PSSCH through the SCI on the PSCCH to the second device, and is scheduled for transmission of the information related to the pattern of the PSSCH DMRS and the PSSCH related to the PSCCH.
  • the PSSCH DMRS may be mapped onto the time resource related to the PSSCH, and the PSSCH DMRS may be transmitted to the second device through the PSSCH.
  • the S-SSB block may include S-PSS, S-SSS and PSBCH.
  • an apparatus configured to control a first terminal.
  • one or more processors For example, one or more processors; And one or more memories that are executably connected by the one or more processors and store instructions.
  • the one or more processors execute the instructions to select a synchronization source based on a sidelink synchronization priority, obtain synchronization based on a synchronization source, and generate an S-SSB block based on the obtained synchronization. It is transmitted to the second terminal, and information related to the PSSCH DMRS pattern for decoding the PSSCH through SCI on the PSCCH is transmitted to the second terminal, and the information related to the PSSCH DMRS pattern and the PSSCH related to the PSCCH are scheduled for transmission.
  • the PSSCH DMRS may be mapped onto the time resource related to the PSSCH, and the PSSCH DMRS may be transmitted to the second terminal through the PSSCH.
  • the S-SSB block may include S-PSS, S-SSS and PSBCH.
  • a non-transitory computer-readable storage medium storing instructions may be provided.
  • the instructions when executed, cause the first device to: select a synchronization source based on the sidelink synchronization priority, obtain synchronization based on the synchronization source, and S- The SSB block is transmitted to the second device, and information related to the pattern of the PSSCH DMRS for decoding the PSSCH is transmitted to the second device through SCI on the PSCCH, and the information related to the pattern of the PSSCH DMRS and the PSSCH related to the PSCCH.
  • the PSSCH DMRS may be mapped onto the time resource related to the PSSCH, and the PSSCH DMRS may be transmitted to the second device through the PSSCH.
  • the S-SSB block may include S-PSS, S-SSS and PSBCH.
  • FIG. 23 illustrates a method for a second device to receive a DMRS through a PSSCH from a first device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 23 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the second device 200 may receive a sidelink-synchronization signal block (S-SSB) block from the first device 100.
  • the S-SSB block may include a sidelink primary synchronization signal (S-PSS), a sidelink secondary synchronization signal (S-SSS), and a physical sidelink broadcast channel (PSBCH).
  • S-PSS sidelink primary synchronization signal
  • S-SSS sidelink secondary synchronization signal
  • PSBCH physical sidelink broadcast channel
  • the S-SSB block may be transmitted by the first device through synchronization obtained based on the synchronization source.
  • the synchronization source may be selected based on the sidelink synchronization priority.
  • the synchronization source may include at least one of a global navigation satellite system (GNSS), a base station, and a terminal.
  • GNSS global navigation satellite system
  • the second device 200 is a PSSCH demodulation reference (DMRS) for decoding a physical sidelink shared channel (PSSCH) through sidelink control information (SCI) on a physical sidelink control channel (PSCCH) from the first device 100.
  • DMRS PSSCH demodulation reference
  • SCI sidelink control information
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • signal pattern-related information can be received.
  • information related to the PSSCH DMRS pattern may include information on the number of DMRSs.
  • the first PSSCH DMRS may be mapped to the second symbol in the slot related to the PSSCH.
  • the first symbol of the PSSCH may include an AGC symbol.
  • resources related to PSCCH and resources related to PSSCH may be FDM.
  • the interval of the time resource scheduled for transmission of the PSSCH may be a symbol interval of the PSSCH.
  • the PSSCH DMRS may be mapped to the second symbol, the fifth symbol, and the eighth symbol in the slot related to the PSSCH.
  • the PSSCH DMRS may be mapped to the second symbol, the sixth symbol, and the tenth symbol in a slot related to the PSSCH.
  • the PSSCH DMRS may be mapped to the second symbol, the seventh symbol, and the twelfth symbol in a slot related to the PSSCH.
  • the PSSCH DMRS is mapped to the second symbol, the fifth symbol, the eighth symbol, and the eleventh symbol in the slot related to the PSSCH based on the length of the symbol interval of the PSSCH is 13 and the number of the PSSCH DMRS is 4. I can.
  • the first PSSCH DMRS may be mapped to a symbol after the last symbol of the PSCCH. For example, based on the fact that the number of PSSCH DMRSs is less than or equal to a preset threshold, the first PSSCH DMRS may be mapped to a symbol next to the last symbol of the PSCCH. For example, based on the fact that the number of PSSCH DMRSs is less than or equal to a preset threshold, the first PSSCH DMRS may be mapped to a symbol after a preset offset value from the last symbol of the PSCCH. For example, the preset offset value may be 1.
  • resources related to PSCCH and resources related to PSSCH may be TDM.
  • the PSSCH DMRS may be mapped to the fourth symbol and the ninth symbol in the slot related to the PSSCH.
  • the PSSCH DMRS may be mapped to the second symbol and the sixth symbol in the slot related to the PSSCH.
  • step S2330 the second device 200 receives the PSSCH DMRS from the first device 100 through the PSSCH based on the information related to the PSSCH DMRS pattern and the time resource interval scheduled for transmission of the PSSCH related to the PSCCH. can do.
  • the processor 202 of the second device 200 may control the transceiver 206 to receive the S-SSB block from the first device 100.
  • the processor 202 of the second device 200 may control the transceiver 206 to receive information related to the pattern of the PSSCH DMRS for decoding the PSSCH from the first device 100 through the SCI on the PSCCH.
  • the processor 202 of the second device 200 uses the PSSCH through the PSSCH based on the information related to the PSSCH DMRS pattern from the first device 100 and the time resource period scheduled for transmission of the PSSCH related to the PSCCH.
  • the transceiver 206 can be controlled to receive the DMRS.
  • a second device for performing wireless communication may include one or more memories for storing instructions; One or more transceivers; And one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to receive an S-SSB block from a first device, and receive information related to a PSSCH DMRS pattern for decoding a PSSCH through SCI on the PSCCH from the first device.
  • the PSSCH DMRS may be received through the PSSCH based on the information related to the pattern of the PSSCH DMRS and the time resource period scheduled for transmission of the PSSCH related to the PSCCH.
  • the S-SSB block may be transmitted by the first device through synchronization obtained based on the synchronization source.
  • the synchronization source may be selected based on the sidelink synchronization priority.
  • FIG. 24 illustrates a method for a first device to transmit a PSSCH DMRS to a second device through a PSSCH according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 24 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first device 100 sends the second device 200 a sidelink (SCI) including information related to a pattern of a demodulation reference signal (DMRS) through a physical sidelink control channel (PSCCH).
  • SCI sidelink
  • DMRS demodulation reference signal
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • control information can be transmitted.
  • the DMRS may be a reference signal for decoding the PSSCH.
  • information related to the DMRS pattern may include information on the number of DMRSs.
  • the first device 100 may map the DMRS on the resource related to the PSSCH based on the information related to the pattern of the DMRS and the length of the symbol interval of the physical sidelink shared channel (PSSCH) related to the PSCCH.
  • the first device 100 may map the first DMRS to the second symbol in the slot related to the PSSCH based on the fact that the number of DMRSs exceeds a preset threshold.
  • the first symbol of the PSSCH may include an AGC symbol.
  • resources related to PSCCH and resources related to PSSCH may be FDM.
  • the first device 100 maps the DMRS to the second symbol, the fifth symbol, and the eighth symbol in the slot related to the PSSCH based on the fact that the length of the symbol interval of the PSSCH is 9 and the number of DMRSs is 3 can do.
  • the first device 100 maps the DMRS to the second symbol, the sixth symbol, and the tenth symbol in the slot related to the PSSCH based on the length of the symbol interval of the PSSCH is 11 and the number of DMRSs is 3 can do.
  • the first device 100 maps the DMRS to the second symbol, the seventh symbol, and the twelfth symbol in the slot related to the PSSCH based on the length of the symbol interval of the PSSCH is 13 and the number of DMRSs is 3 can do.
  • the first device 100 uses the second symbol, the fifth symbol, the eighth symbol and the eleventh symbol in the slot related to the PSSCH based on the length of the symbol interval of the PSSCH is 13 and the number of DMRSs is 4. Can be mapped to the second symbol.
  • the first device 100 may map the first DMRS to a symbol after the last symbol of the PSCCH based on the fact that the number of DMRSs is less than or equal to a preset threshold. For example, the first device 100 may map the first DMRS to the next symbol of the last symbol of the PSCCH based on the fact that the number of DMRSs is less than or equal to a preset threshold. For example, the first device 100 may map a first DMRS to a symbol after a preset offset value from the last symbol of the PSCCH based on the fact that the number of DMRSs is less than or equal to a preset threshold. For example, the preset offset value may be 1.
  • resources related to PSCCH and resources related to PSSCH may be TDM.
  • the first device 100 may map the DMRS to the fourth symbol and the ninth symbol in the slot related to the PSSCH based on the fact that the length of the symbol interval of the PSSCH is 9 and the number of DMRSs is 2.
  • the first device 100 may map the DMRS to the second symbol and the sixth symbol in the slot related to the PSSCH based on the fact that the length of the symbol interval of the PSSCH is 6 and the number of DMRSs is 2.
  • the first device 100 may transmit the DMRS to the second device 200 through the PSSCH.
  • the first device 100 may transmit a DMRS mapped on a resource related to the PSSCH to the second device 200 through the PSSCH.
  • the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to transmit the SCI including information related to the DMRS pattern to the second device 200 through the PSCCH.
  • the processor 102 of the first device 100 may map the DMRS onto resources related to the PSSCH based on the information related to the pattern of the DMRS and the length of the symbol interval of the PSSCH related to the PSCCH.
  • the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to transmit the DMRS to the second device 200 through the PSSCH.
  • a first device for performing wireless communication may include one or more memories for storing instructions; One or more transceivers; And one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the commands to transmit the SCI including information related to the DMRS pattern to the second device through the PSCCH, and the information related to the DMRS pattern and the symbol interval of the PSSCH related to the PSCCH.
  • the DMRS may be mapped onto a resource related to the PSSCH, and the DMRS may be transmitted to the second device through the PSSCH.
  • an apparatus configured to control a first terminal.
  • one or more processors For example, one or more processors; And one or more memories that are executably connected by the one or more processors and store instructions.
  • the one or more processors execute the commands to transmit the SCI including information related to the DMRS pattern through the PSCCH to the second terminal, and the information related to the DMRS pattern and the symbol interval of the PSSCH related to the PSCCH.
  • the DMRS may be mapped onto a resource related to the PSSCH, and the DMRS may be transmitted to the second terminal through the PSSCH.
  • a non-transitory computer-readable storage medium storing instructions may be provided.
  • the commands when executed, cause the first device to: transmit the SCI including information related to the DMRS pattern through the PSCCH to the second device, and the information related to the DMRS pattern and the PSSCH related to the PSCCH.
  • the DMRS may be mapped onto a resource related to the PSSCH, and the DMRS may be transmitted to the second device through the PSSCH.
  • 25 shows a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • a communication system 1 to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots 100a, vehicles 100b-1 and 100b-2, eXtended Reality (XR) devices 100c, hand-held devices 100d, and home appliances 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400.
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, and a vehicle capable of performing inter-vehicle communication.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality) / VR (Virtual Reality) / MR (Mixed Reality) devices, including HMD (Head-Mounted Device), HUD (Head-Up Display), TV, smartphone, It can be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, and the like.
  • Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), computers (eg, notebook computers, etc.).
  • Home appliances may include TVs, refrigerators, and washing machines.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and the specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to another wireless device.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200 / network 300, but may perform direct communication (e.g. sidelink communication) without going through the base station / network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g.
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2X Vehicle to Everything
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connections 150a, 150b, and 150c may be established between the wireless devices 100a to 100f / base station 200 and the base station 200 / base station 200.
  • the wireless communication/connection includes various wireless access such as uplink/downlink communication 150a, sidelink communication 150b (or D2D communication), base station communication 150c (eg relay, Integrated Access Backhaul). This can be achieved through technology (eg 5G NR)
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • 26 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • ⁇ the first wireless device 100, the second wireless device 200 ⁇ is the ⁇ wireless device 100x, the base station 200 ⁇ and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) of FIG. 25 ⁇ Can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and then transmit a radio signal including the first information/signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104 after receiving the radio signal including the second information/signal through the transceiver 106.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102.
  • the memory 104 may perform some or all of the processes controlled by the processor 102, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. It can store software code including
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 may be coupled with the processor 102 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 108.
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be mixed with an RF (Radio Frequency) unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 and one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 after receiving a radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202. For example, the memory 204 may perform some or all of the processes controlled by the processor 202, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow charts disclosed in this document. It can store software code including
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 may be connected to the processor 202 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 208.
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • One or more processors 102, 202 may be configured to generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. Can be generated.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, suggestion, method, and/or operational flow chart disclosed herein.
  • At least one processor (102, 202) generates a signal (e.g., a baseband signal) including PDU, SDU, message, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein. , It may be provided to one or more transceivers (106, 206).
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be obtained according to the parameters.
  • signals e.g., baseband signals
  • One or more of the processors 102 and 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more of the processors 102 and 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • the description, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the description, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts disclosed in this document are included in one or more processors 102, 202, or stored in one or more memories 104, 204, and are It may be driven by the above processors 102 and 202.
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or a set of instructions.
  • One or more memories 104 and 204 may be connected to one or more processors 102 and 202 and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or instructions.
  • One or more memories 104 and 204 may be composed of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, register, cache memory, computer readable storage medium, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 and 204 may be located inside and/or outside of one or more processors 102 and 202.
  • one or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202 through various technologies such as wired or wireless connection.
  • the one or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, and the like mentioned in the methods and/or operation flow charts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers (106, 206) may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. mentioned in the description, functions, procedures, suggestions, methods and/or operation flow charts disclosed in this document from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202, and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or radio signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or radio signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers (106, 206) may be connected with one or more antennas (108, 208), and one or more transceivers (106, 206) through one or more antennas (108, 208), the description and functionality disclosed in this document. It may be set to transmit and receive user data, control information, radio signals/channels, and the like mentioned in a procedure, a proposal, a method and/or an operation flowchart.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) in order to process the received user data, control information, radio signal / channel, etc. using one or more processors (102, 202), the received radio signal / channel, etc. in the RF band signal. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 and 202 from a baseband signal to an RF band signal.
  • one or more of the transceivers 106 and 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • FIG. 27 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010, a modulator 1020, a layer mapper 1030, a precoder 1040, a resource mapper 1050, and a signal generator 1060. have.
  • the operations/functions of FIG. 27 may be performed in processors 102 and 202 and/or transceivers 106 and 206 of FIG. 26.
  • the hardware elements of FIG. 27 may be implemented in the processors 102 and 202 and/or the transceivers 106 and 206 of FIG. 26.
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 26.
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 26, and block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 26.
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 27.
  • the codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, a UL-SCH transport block, a DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010.
  • the scramble sequence used for scramble is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device.
  • the scrambled bit sequence may be modulated by the modulator 1020 into a modulation symbol sequence.
  • the modulation scheme may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030.
  • the modulation symbols of each transport layer may be mapped to the corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the N*M precoding matrix W.
  • N is the number of antenna ports
  • M is the number of transmission layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transform) on complex modulation symbols. Also, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to a time-frequency resource.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbols, DFT-s-OFDMA symbols) in the time domain, and may include a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured in reverse of the signal processing process 1010 to 1060 of FIG. 27.
  • a wireless device eg, 100 and 200 in FIG. 26
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP canceller, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be reconstructed into a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process.
  • a signal processing circuit for a received signal may include a signal restorer, a resource demapper, a postcoder, a demodulator, a descrambler, and a decoder.
  • the wireless device 28 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (see FIG. 25).
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 26, and various elements, components, units/units, and/or modules ) Can be composed of.
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and an additional element 140.
  • the communication unit may include a communication circuit 112 and a transceiver(s) 114.
  • the communication circuit 112 may include one or more processors 102 and 202 and/or one or more memories 104 and 204 of FIG. 26.
  • the transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106,206 and/or one or more antennas 108,208 of FIG. 26.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140 and controls all operations of the wireless device.
  • the controller 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130.
  • the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to an external (eg, other communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or through the communication unit 110 to the outside (eg, Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130.
  • the additional element 140 may be variously configured according to the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an I/O unit, a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (FIGS. 25, 100a), vehicles (FIGS. 25, 100b-1, 100b-2), XR devices (FIGS. 25, 100c), portable devices (FIGS. 25, 100d), and home appliances. (FIGS. 25, 100e), IoT devices (FIGS. 25, 100f), digital broadcasting terminals, hologram devices, public safety devices, MTC devices, medical devices, fintech devices (or financial devices), security devices, climate/environment devices, It may be implemented in the form of an AI server/device (FIGS. 25 and 400), a base station (FIGS. 25 and 200), and a network node.
  • the wireless device can be used in a mobile or fixed location depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some may be wirelessly connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130, 140) are connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the first unit eg, 130, 140
  • each element, component, unit/unit, and/or module in the wireless device 100 and 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be configured with one or more processor sets.
  • control unit 120 may be composed of a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, and a memory control processor.
  • memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • FIG. 28 An implementation example of FIG. 28 will be described in more detail with reference to the drawings.
  • Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), and portable computers (eg, notebook computers).
  • the portable device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input/output unit 140c. ) Can be included.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 28, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling components of the portable device 100.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands required for driving the portable device 100. Also, the memory unit 130 may store input/output data/information, and the like.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input/output ports, video input/output ports) for connection with external devices.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c acquires information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 130. Can be saved.
  • the communication unit 110 may convert information/signals stored in the memory into wireless signals, and may directly transmit the converted wireless signals to other wireless devices or to a base station.
  • the communication unit 110 may restore the received radio signal to the original information/signal. After the restored information/signal is stored in the memory unit 130, it may be output in various forms (eg, text, voice, image, video, heptic) through the input/output unit 140c.
  • the vehicle or autonomous vehicle may be implemented as a mobile robot, a vehicle, a train, an aerial vehicle (AV), or a ship.
  • AV aerial vehicle
  • the vehicle or autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and autonomous driving. It may include a unit (140d).
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110/130/140a to 140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 28, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g. base stations, roadside base stations, etc.), and servers.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or the autonomous vehicle 100.
  • the control unit 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous vehicle 100 to travel on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous vehicle 100, and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c is an IMU (inertial measurement unit) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle advancement. /Reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illumination sensor, pedal position sensor, etc. may be included.
  • the autonomous driving unit 140d is a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting the speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and for driving by automatically setting a route when a destination is set. Technology, etc. can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data and traffic information data from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a so that the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to the driving plan (eg, speed/direction adjustment).
  • the communication unit 110 asynchronously/periodically acquires the latest traffic information data from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and the driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, and a driving plan to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on information collected from the vehicle or autonomously driving vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomously driving vehicles.
  • the claims set forth herein may be combined in a variety of ways.
  • the technical features of the method claims of the present specification may be combined to be implemented as a device, and the technical features of the device claims of the present specification may be combined to be implemented by a method.
  • the technical characteristics of the method claim of the present specification and the technical characteristics of the device claim may be combined to be implemented as a device, and the technical characteristics of the method claim of the present specification and the technical characteristics of the device claim may be combined to be implemented by a method.

Landscapes

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Abstract

일 실시 예에 있어서, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제안된다. 상기 방법은, 사이드링크 동기화 우선 순위를 기반으로 동기화 소스를 선택하고, 화 소스를 기반으로 동기를 획득하고, 획득된 동기를 기반으로 S-SSB(sidelink-synchronization signal block) 블록을 제 2 장치에게 전송하고, 제 2 장치에게 PSCCH(physical sidelink control channel) 상의 SCI(sidelink control information)를 통해 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 디코딩하기 위한 PSSCH DMRS(demodulation reference signal)의 패턴과 관련된 정보를 전송하고, SSCH DMRS의 패턴과 관련된 정보 및 PSCCH와 관련된 PSSCH의 전송을 위해 스케줄링된 시간 자원의 구간을 기반으로, PSSCH DMRS를 PSSCH와 관련된 시간 자원 상에 맵핑하고, 제 2 장치에게 PSSCH를 통해서 PSSCH DMRS를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

NR V2X에서 PSSCH를 위한 DMRS를 전송하는 방법 및 동기화
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
한편, 데이터를 위한 자원의 사용 효율(usage efficiency)을 높이기 위해, NR 시스템에서 PSCCH(physical sidelink control channel)를 위한 자원이 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 위한 자원에 포개지는 형태 또는 PSCCH를 위한 자원이 PSSCH를위한 자원에 둘러싸이는 형태가 지원될 수 있다.
이때, 예를 들어, PSCCH의 심볼 구간의 길이가 하향링크에 대한 CORESET(control resource set)의 심볼 구간의 길이보다 상대적으로 큰 경우, 전송 단말이 PSCCH와 FDM(Frequency division multiplexing)되는 영역의 PSSCH 자원 내에 PSSCH DMRS를 맵핑하지 않으면, 수신 단말의 PSSCH에 대한 검출 성능의 열화를 가져올 수 있다. 또한, 예를 들어, PSCCH와 PSSCH가 TDM(Time division multiplexing)되는 경우, PSCCH와 관련된 자원 이후에 PSSCH DMRS(demodulation reference signal)를 맵핑하지 않으면, 수신 단말의 PSSCH에 대한 검출 성능의 열화를 가져올 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제안된다. 상기 방법은, 사이드링크 동기화 우선 순위를 기반으로 동기화 소스를 선택하고, 화 소스를 기반으로 동기를 획득하고, 획득된 동기를 기반으로 S-SSB(sidelink-synchronization signal block) 블록을 제 2 장치에게 전송하고, 제 2 장치에게 PSCCH(physical sidelink control channel) 상의 SCI(sidelink control information)를 통해 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 디코딩하기 위한 PSSCH DMRS(demodulation reference signal)의 패턴과 관련된 정보를 전송하고, SSCH DMRS의 패턴과 관련된 정보 및 PSCCH와 관련된 PSSCH의 전송을 위해 스케줄링된 시간 자원의 구간을 기반으로, PSSCH DMRS를 PSSCH와 관련된 시간 자원 상에 맵핑하고, 제 2 장치에게 PSSCH를 통해서 PSSCH DMRS를 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 동기화 소스는 GNSS(global navigation satellite system), 기지국 또는 단말 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, S-SSB 블록은 S-PSS(sidelink primary synchronization signal), S-SSS(sidelink secondary synchronization signal) 및 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)를 포함할 수 있다.
단말은 사이드링크 통신을 효율적으로 수행할 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X의 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른 데이터 채널 또는 제어 채널을 위한 자원 할당의 일 예를 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 슬롯 내 사이드링크와 관련된 심볼에 대한 일 예를 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른 PDSCH(physical downlink shared channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)의 맵핑 타입 A 및 맵핑 타입 B에 대한 일 예를 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른 PSCCH(physical sidelink control channel)와 PSSCH(physical sidelink shared channel)가 FDM(frequency division multiplexing)되는 영역의 일 예를 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따라, PSSCH DMRS(demodulation reference signal)를 위한 자원을 결정 및/또는 할당한 전송 단말이 수신 단말과 사이드링크 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른 PUSCH 자원에 DMRS가 맵핑된 일 예를 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따라, PSSCH와 관련된 자원이 두 개의 RB(resource block) 그룹 또는 서브-채널 그룹으로 나뉘는 일 예를 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른 PSCCH와 PSSCH가 서로 FDM되는 영역의 심볼 구간과 PSSCH만 전송되는 영역의 심볼 구간 사이에 과도 기간(transient period)이 존재하는 경우를 나타낸 도면이다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 단말이 수신 단말에게 PSSCH를 통해 DMRS를 전송하는 절차를 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 PSSCH를 통해서 DMRS를 제 2 장치에게 전송하는 방법을 나타낸다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 제 1 장치로부터 PSSCH를 통해서 DMRS를 수신하는 방법을 나타낸다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 PSSCH를 통해서 PSSCH DMRS를 제 2 장치에게 전송하는 방법을 나타낸다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 27은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 28은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 29는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 30은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDDCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 2를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 2의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 3을 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 4의 (a)는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타내고, 도 4의 (b)는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 4를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Serving Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 5를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 6을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 서브캐리어 스페이싱의 변경을 포함할 수 있다.
예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH 또는 CSI-RS(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH 또는 PUSCH를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH에 의해 설정된) RMSI CORESET에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 7의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 7을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 8의 (a)는 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 8의 (b)는 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 9를 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 10의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 10의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 10의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 10의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 11의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 11의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 11의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
한편, 데이터를 위한 자원의 사용 효율(usage efficiency)을 높이기 위해, NR 시스템에서 PSCCH를 위한 자원이 PSSCH를 위한 자원에 포개지는 형태 또는 PSCCH를 위한 자원이 PSSCH를위한 자원에 둘러싸이는 형태가 지원될 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X의 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 나타낸다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 12를 참조하면, V2X에서, 단말은 GNSS(global navigation satellite systems)에 직접적으로 동기화 되거나, 또는 GNSS에 직접적으로 동기화된 (네트워크 커버리지 내의 또는 네트워크 커버리지 밖의) 단말을 통해 비간접적으로 GNSS에 동기화 될 수 있다. GNSS가 동기화 소스로 설정된 경우, 단말은 UTC(Coordinated Universal Time) 및 (미리) 설정된 DFN(Direct Frame Number) 오프셋을 사용하여 DFN 및 서브프레임 번호를 계산할 수 있다.
또는, 단말은 기지국에 직접 동기화되거나, 기지국에 시간/주파수 동기화된 다른 단말에게 동기화될 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국은 eNB 또는 gNB일 수 있다. 예를 들어, 단말이 네트워크 커버리지 내에 있는 경우, 상기 단말은 기지국이 제공하는 동기화 정보를 수신하고, 상기 기지국에 직접 동기화될 수 있다. 그 후, 상기 단말은 동기화 정보를 인접한 다른 단말에게 제공할 수 있다. 기지국 타이밍이 동기화 기준으로 설정된 경우, 단말은 동기화 및 하향링크 측정을 위해 해당 주파수에 연관된 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 내에 있는 경우), 프라이머리 셀 또는 서빙 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 바깥에 있는 경우)을 따를 수 있다.
기지국(예를 들어, 서빙 셀)은 V2X 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에 대한 동기화 설정을 제공할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 기지국으로부터 수신한 동기화 설정을 따를 수 있다. 만약, 단말이 상기 V2X 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에서 어떤 셀도 검출하지 못했고, 서빙 셀로부터 동기화 설정도 수신하지 못했다면, 상기 단말은 미리 설정된 동기화 설정을 따를 수 있다.
또는, 단말은 기지국이나 GNSS로부터 직접 또는 간접적으로 동기화 정보를 획득하지 못한 다른 단말에게 동기화될 수도 있다. 동기화 소스 및 선호도는 단말에게 미리 설정될 수 있다. 또는, 동기화 소스 및 선호도는 기지국에 의하여 제공되는 제어 메시지를 통해 설정될 수 있다.
SL 동기화 소스는 동기화 우선 순위와 연관될 수 있다. 예를 들어, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 표 5 또는 표 6과 같이 정의될 수 있다. 표 5 또는 표 6은 일 예에 불과하며, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 다양한 형태로 정의될 수 있다.
Figure PCTKR2020010867-appb-T000001
Figure PCTKR2020010867-appb-T000002
표 5 또는 표 6에서, P0가 가장 높은 우선 순위를 의미할 수 있고, P6이 가장 낮은 우선순위를 의미할 수 있다. 표 5 또는 표 6에서, 기지국은 gNB 또는 eNB 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
GNSS 기반의 동기화 또는 기지국 기반의 동기화를 사용할지 여부는 (미리) 설정될 수 있다. 싱글-캐리어 동작에서, 단말은 가장 높은 우선 순위를 가지는 이용 가능한 동기화 기준으로부터 상기 단말의 전송 타이밍을 유도할 수 있다.
한편, 데이터를 위한 자원의 사용 효율(usage efficiency)을 높이기 위해, NR 시스템에서 PSCCH를 위한 자원이 PSSCH를 위한 자원에 포개지는 형태 또는 PSCCH를 위한 자원이 PSSCH를위한 자원에 둘러싸이는 형태가 지원될 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른 데이터 채널 또는 제어 채널을 위한 자원 할당의 일 예를 나타낸다. 도 13은 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
도 13을 참조하면, 제어 채널(예를 들어, PSCCH)을 위한 자원은 데이터 채널(예를 들어, PSSCH)을 위한 자원에 포개지는 형태(#S1, #S2, #S3)로 단말에게 할당될 수 있다. 또는, 제어 채널(예를 들어, PSCCH)을 위한 자원은 데이터 채널(예를 들어, PSSCH)을 위한 자원에 둘러싸이는 형태(#S4)로 할당될 수 있다.
한편, 단말은 PSSCH와 관련된 DMRS 또는 PSSCH를 디코딩하기 위한 DMRS를 PSSCH에 대하여 할당된 자원 내에 맵핑할 수 있다. 예를 들어, 해당 DMRS는 PSCCH와 PSSCH의 다중화되는 방식에 따라 PSCCH가 맵핑되는 자원의 위치와 중첩되지 않도록 맵핑될 수 있다. 예를 들어, 해당 DMRS는 PSCCH와 PSSCH의 다중화되는 방식에 따라 PSCCH가 맵핑되는 자원의 위치와 중첩되지 않도록 PUSCH 자원 영역에 맵핑될 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 슬롯 내 사이드링크와 관련된 심볼에 대한 일 예를 나타낸다. 도 14는 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
사이드링크 자원의 크기(예를 들어, 하나의 슬롯 내 SL 송수신이 가능한 심볼의 개수)는 슬롯 간에 상이할 수 있다. 예를 들어, NR에서는 유연한(flexible) 슬롯 포맷이 지원됨에 따라, 사이드링크 자원의 크기는 슬롯 간에 가변할 수 있다. 따라서, 슬롯마다 상이한 크기의 사이드링크 자원이 단말에게 할당될 수 있다.
예를 들어, 도 14를 참조하면, SL 슬롯 #N 상에 사이드링크 통신이 가능한 심볼은 7 개인 반면, SL 슬롯 #N + P 상에 사이드링크 통신이 가능한 심볼은 3 개일 수 있다. 이에 따라, PSSCH에 대한 자원 할당 방법 및/또는 PSSCH와 관련된 DMRS의 맵핑 위치 또는 방법 등이 가변할 수 있다. 본 명세서에서, 설명의 편의를 위해, PSSCH와 관련된 DMRS 또는 PSSCH를 디코딩하기 위한 DMRS는 PSSCH DMRS라고 칭할 수 있다. 유사하게, PDSCH와 관련된 DMRS 또는 PDSCH를 디코딩하기 위한 DMRS는 PDSCH DMRS라고 칭할 수 있고, PUSCH와 관련된 DMRS 또는 PUSCH를 디코딩하기 위한 DMRS는 PUSCH DMRS라고 칭할 수 있다.
마찬가지로, NR 시스템에서 하향링크의 PDSCH와 상향링크의 PUSCH의 전송을 위한 심볼의 개수 또는 심볼 구간의 길이가 가변할 수 있다. 따라서, 심볼 구간의 길이에 따라 DMRS가 전송되는 자원의 위치 또는 구성이 상이할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른 PDSCH 또는 PUSCH의 맵핑 타입 A 및 맵핑 타입 B에 대한 일 예를 나타낸다. 도 15는 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
도 15를 참조하면, 예를 들어, PDSCH 맵핑 타입 A 또는 PUSCH 맵핑 타입 A의 경우, PDSCH DMRS 또는 PUSCH DMRS는 슬롯 경계(예를 들어, 슬롯의 시작)를 기준으로 특정 위치(예를 들어, 심볼 인덱스 2 또는 3에 해당하는 심볼)에 맵핑될 수 있다. 그리고, PDSCH 맵핑 타입 A 또는 PUSCH 맵핑 타입 A의 경우, PDSCH 자원이 PDSCH DMRS가 맵핑되는 심볼을 포함하도록 PDSCH 자원의 시작 심볼이 결정되고, PUSCH 자원이 PUSCH DMRS가 맵핑되는 심볼을 포함하도록 PUSCH 자원의 시작 심볼이 결정되어야 하는 제한이 있을 수 있다.
예를 들어, PDSCH 맵핑 타입 B 또는 PUSCH 맵핑 타입 B의 경우, PDSCH DMRS 또는 PUSCH DMRS는 데이터 전송을 위하여 할당된 PDSCH 자원의 시작 심볼 또는 PUSCH 자원의 시작 심볼에 맵핑될 수 있고, 또는 PDSCH 자원 또는 PUSCH 자원의 시작 심볼을 기준으로 특정 위치에 맵핑될 수 있다. 그리고, PDSCH 맵핑 타입 B 또는 PUSCH 맵핑 타입 B의 경우, 할당된 PDSCH 자원 또는 할당된 PUSCH 자원의 첫 번째 심볼에 PDSCH DMRS와 PUSCH DMRS가 각각 맵핑되는 형태이기 때문에, PDSCH 자원 또는 PUSCH 자원의 시작 심볼에 대한 제약은 PDSCH 맵핑 타입 A 도는 PUSCH 맵핑 타입 A에 비하여 상대적으로 적을 수 있다. 예를 들어, PDSCH 맵핑 타입 B에서 PDSCH 심볼 구간의 가능한 길이는 2, 4, 또는 7 심볼(확장 CP의 경우에는 6 심볼)로 제약이 있을 수 있다. 도 15의 실시 예는, PDSCH 맵핑 타입 B에서, PDSCH 심볼 구간의 길이가 4 심볼인 경우를 나타낸다.
또한, 예를 들어, PDSCH 맵핑 타입 B에서 할당된 PDSCH 자원이 특정 CORESET(control resource set)과 관련된 검색공간(search space)을 위해 예약된 자원과 겹친다면, 첫 번째 PDSCH DMRS가 해당 CORESET의 바로 다음 심볼에 맵핑되도록 재설정될 수 있다. 이러한 PDSCH DMRS의 맵핑 위치의 재설정 방식은 할당된 PDSCH 자원이 주파수 영역에서 CORESET과 일부 영역에서 겹치는 경우(partially overlapped)에도 동일하게 적용될 수 있다. 여기서, 예를 들어, CORESET은 PDCCH를 통해 DCI를 전송하기 위해 사용되는 시간-주파수 자원들의 세트(예를 들어, 적어도 하나의 자원 블록들과 적어도 하나의 심볼들의 집합)일 수 있다. 예를 들어, CORESET은 채널 대역폭의 일부를 사용하여 전송될 수 있다.
한편, 예를 들어, 전송 단말이 PSSCH를 수신 단말에게 전송하는 경우, PSSCH 자원의 첫 번째 심볼에서, 수신 단말은 AGC(automatic gain control) 동작을 수행할 수 있다. 따라서, 수신 단말이 PSSCH 자원의 첫 번째 심볼을 AGC 동작을 위해 사용하는 경우, 전송 단말이 PSSCH DMRS를 PSSCH 자원의 첫 번째 심볼에 맵핑하면, 수신 단말의 PSSCH 검출 성능이 감소할 수 있다.
또한, 예를 들어, 도 13의 실시 예와 같이, PSCCH는 PSSCH 자원에 포개지는 형태로 할당 및/또는 전송될 수 있다. 한편, PSCCH의 심볼 구간의 길이가 하향링크에 대한 CORESET의 심볼 구간의 길이보다 상대적으로 클 수 있다. 이러한 경우, 전송 단말이 PSCCH와 FDM(Frequency division multiplexing)되는 영역의 PSSCH 자원 내에 PSSCH DMRS를 맵핑하지 않으면, 수신 단말의 PSSCH에 대한 검출 성능의 열화를 가져올 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른 PSCCH와 PSSCH가 FDM되는 영역의 일 예를 나타낸다. 도 16은 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
도 16을 참조하면, FDM 영역은 PSSCH 자원 내에서 PSCCH와 FDM되는 영역을 나타낸다. 전송 단말은 수신 단말의 PSSCH에 대한 검출 성능 열화를 방지 하기 위해 PSSCH DMRS를 이러한 FDM 영역의 자원에 맵핑할 필요가 있다. 즉, 사이드링크 통신에서, 전송 단말이 데이터를 수신 단말에게 효율적으로 전송하기 위해, 전송 단말은 PSSCH를 위한 자원 및/또는 PSSCH DMRS를 맵핑하기 위한 자원을 결정할 필요가 있다. 이하, 본 개시의 다양한 실시 예들에 따라, PSSCH DMRS를 맵핑하기 위한 자원을 결정하는 방법 및 이를 지원하는 장치에 대하여 설명한다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따라, PSSCH DMRS를 위한 자원을 결정 및/또는 할당한 전송 단말이 수신 단말과 사이드링크 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 17은 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
도 17을 참조하면, 단계 S1710에서, 전송 단말은 PSCCH를 위한 자원을 결정 및/또는 할당할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전송 단말은 PSSCH DMRS의 위치 정보를 PUSCH DMRS의 위치 정보(예를 들어, PUSCH DMRS의 위치 패턴)를 기반으로 결정할 수 있다. 보다 구체적으로, PSSCH DMRS의 위치 정보는 PUSCH DMRS의 위치 정보와 관련된 표 7 또는 표 8에 기반하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 단일-심볼 DMRS 구조(즉, 하나의 DMRS에 대한 구간 길이(duration)가 하나의 심볼인 경우)에서는, PSSCH DMRS의 위치가 표 7을 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 더블-심볼 DMRS 구조(즉, 하나의 DMRS에 대한 구간 길이(duration)가 두 개의 심볼인 경우)는, PSSCH DMRS의 위치가 표 8을 기반으로 결정될 수 있다. 또한, 슬롯 내 사이드링크를 위한 자원이 가변하면 PSSCH DMRS 구조는 PUSCH 맵핑 타입 B를 기반으로 결정될 수 있다.
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Figure PCTKR2020010867-appb-T000004
PSSCH DMRS의 위치 정보를 표 7 또는 표 8의 PUSCH DMRS의 정보(예를 들어, PUSCH DMRS의 위치 패턴)를 기반으로 결정하기 위해서는 ld 및 l0를 정의 또는 해석하기 위한 기준점(reference point)을 정의 또는 (사전에)설정할 필요가 있다. PSSCH DMRS의 위치 정보가 N이라고 할 때, 실제 PSSCH DMRS 위치는 기준점으로부터 N 심볼 이후의 위치로 결정될 수 있다. 예를 들어, ld는 기준이 되는 심볼 구간의 길이(이하, 기준 심볼 구간의 길이)를 나타낼 수 있다. 예를 들어, l0는 첫 번째 PSSCH DMRS의 심볼 위치를 나타낼 수 있다. 예를 들어, dmrs-AdditionalPosition는 PSSCH DMRS의 개수를 나타낼 수 있다. 다만, 표 7 또는 표 8의 ld 및 l0는 PSSCH DMRS에 대하여 별도로 정의될 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른 PUSCH 자원에 DMRS가 맵핑된 일 예를 나타낸다. 도 18은 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
예를 들어, 표 7을 참조하면, PUSCH DMRS의 위치 패턴에 대한 파라미터에 있어서, PUSCH 맵핑 타입이 A이고, dmrs-AdditionalPosition는 3, ld가 12, l0는 2일 수 있다. 이러한 경우, DMRS는 심볼 인덱스 2, 5, 8, 11에 맵핑될 수 있고, PUSCH 자원에 DMRS가 맵핑된 패턴은 도 18과 같은 형태일 수 있다. 이와 유사하게, 예를 들어, PSSCH DMRS의 위치 패턴은 상기 표 7 및 표 8의 PUSCH 맵핑 타입과 PUSCH DMRS의 위치 패턴에 대한 파라미터(예를 들어, ld, l0)에 기반하여 결정되고, 상기 PSSCH DMRS의 위치 패턴에 기반하여 PSSCH 자원 상에 맵핑 및 전송될 수 있다. 또한, 예를 들어, PSSCH DMRS의 위치 패턴은 상기 표 7 및 표 8의 PUSCH 맵핑 타입과 PUSCH의 위치 패턴에 대한 파라미터와는 별도로 정의된 PSSCH 맵핑 타입과 PSCCH DMRS의 위치 패턴에 대한 파라미터(예를 들어, ld, l0)에 기반하여 결정되고, 상기 PSSCH DMRS의 위치 패턴에 기반하여 PSSCH 자원 상에 맵핑 및 전송될 수 있다.
도 17을 참조하면, 단계 S1720에서, 전송 단말은 PSCCH를 위한 자원을 기반으로, PSSCH를 위한 자원을 결정 및/또는 할당할 수 있다. 그리고, 단계 S 1730에서, 전송 단말은 PSSCH를 위한 자원을 기반으로, PSSCH DMRS를 맵핑하기 위한 자원을 결정 및/또는 할당할 수 있다.
보다 구체적으로, 도 13에 도시된 PSCCH가 PSSCH에 포개지는 형태를 고려하여, 전송 단말은 PSSCH DMRS의 위치 정보를 결정할 수 있다. 이를 위해, 전송 단말은 PSSCH와 관련된 자원을 주파수 차원에서 두 개의 RB(Resource Block) 그룹 또는 서브-채널(Sub-channel) 그룹으로 나눌 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따라, PSSCH와 관련된 자원이 두 개의 RB 그룹 또는 서브-채널 그룹으로 나뉘는 일 예를 나타낸다. 도 19는 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
도 19를 참조하면, 제 1 RB 그룹은 PSCCH와 PSSCH가 서로 TDM(Time division multiplexing)되는 영역의 RB들의 집합을 나타낸다. 또한, 제 2 RB 그룹은 PSCCH없이 PSSCH만 맵핑되는 영역의 RB들의 집합을 나타낸다. 본 명세서에서, 설명의 편의를 위해, PSCCH와 PSSCH가 서로 TDM되는 영역의 RB들의 집합은 제 1 RB 그룹으로 지칭될 수 있으며, PSCCH와 PSSCH가 서로 TDM되는 영역의 서브-채널들의 집합은 제 1 서브-채널 그룹으로 지칭될 수 있다. 한편, PSCCH없이 PSSCH만 맵핑되는 영역의 RB들의 집합은 제 2 RB 그룹으로 지칭될 수 있으며, PSCCH없이 PSSCH만 맵핑되는 영역의 서브-채널들의 집합은 제 2 서브-채널 그룹으로 지칭될 수 있다. 이하, 전송 단말이 PSSCH와 관련된 자원을 제 1 RB 그룹과 제 2 RB 그룹 또는 제 1 서브-채널 그룹과 제 2 서브-채널 그룹으로 나누어, PSSCH DMRS의 위치 정보를 결정하는 방법을 설명한다.
예를 들어, 제 1 RB 그룹 또는 제 1 서브-채널 그룹에서, 기준점은 PSCCH가 맵핑되는 마지막 심볼의 바로 다음 심볼로 (사전에) 설정될 수 있다. 또한, 기준점은 PSCCH가 맵핑되는 마지막 심볼로부터 특정 오프셋 (예를 들어, 오프셋은 1) 이후의 심볼로 (사전에) 설정될 수 있다. 이에 따라, PSSCH DMRS가 PSCCH 자원과 겹치는 것을 방지할 수 있다. 이때, 첫 번째 PSSCH DMRS의 심볼 위치는 0으로 (사전에) 설정될 수 있다. 이에 따라, PSSCH DMRS는 PSCCH 전송과 관련된 자원 이후에 바로 맵핑되어 전송될 수 있다. 또한, 기준 심볼 구간의 길이는 기준점으로부터 할당된 PSSCH 자원의 마지막 심볼까지의 구간의 길이일 수 있다. 즉, 기준 심볼 구간의 길이는 실제 할당된 PSSCH 자원의 길이보다 작거나 같을 수 있다.
또한, 예를 들어, 제 1 RB 그룹 또는 제 1 서브-채널 그룹에서, 기준점은 슬롯 내 사이드링크 자원의 첫 번째 심볼 또는 할당된 PSSCH 자원의 첫 번째 심볼로 (사전에) 설정될 수 있다. 이때, 첫 번째 PSSCH DMRS의 심볼 위치는 PSCCH 자원의 마지막 심볼의 바로 다음 심볼로 (사전에) 설정될 수 있다. 이에 따라, PSSCH DMRS는 PSCCH 전송과 관련된 자원 이후에 바로 전송될 수 있다. 또한, 기준 심볼 구간의 길이는 기준점으로부터 할당된 PSSCH 자원의 마지막 심볼까지의 구간의 길이일 수 있다. 여기서, 첫 번째 PSSCH DMRS의 심볼 위치보다 앞선 심볼 위치에 대한 DMRS 맵핑은 생략될 수 있다. 예를 들어, PSSCH DMRS의 위치 패턴이 첫 번째 PSSCH DMRS의 심볼 위치와 4로 (사전에) 설정되는 경우, 첫 번째 PSSCH DMRS의 심볼 위치가 4보다 크면, 전송 단말은 PSSCH DMRS를 첫 번째 PSSCH DMRS의 심볼 위치에 대해서만 맵핑할 수 있다.
예를 들어, 제 2 RB 그룹 또는 제 2 서브-채널 그룹에서의 PSSCH DMRS 맵핑과 관련된 파라미터(예를 들어, 기준점, 첫 번째 PSSCH DMRS의 심볼 위치, 기준 심볼 구간의 길이)는 상술한 제 1 RB 그룹 또는 제 1 서브-채널 그룹에서의 PSSCH DMRS 맵핑과 관련된 파라미터와 동일하게 파라미터가 정의 또는 (사전에) 설정될 수 있다. 또한, 전송 단말이 제 2 RB 그룹 또는 제 2 서브 채널 그룹에서 PSSCH DMRS를 맵핑하는 경우, PSSCH DMRS의 위치는 RB 또는 서브-채널의 위치와 관계 없이 고정될 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른 PSCCH와 PSSCH가 서로 FDM되는 영역의 심볼 구간과 PSSCH만 전송되는 영역의 심볼 구간 사이에 과도 기간(transient period)이 존재하는 경우를 나타낸 도면이다. 도 20은 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
도 20을 참조하면, PSCCH와 PSSCH가 서로 FDM되는 영역(예를 들어, 제 1 구간)의 심볼 구간과 PSSCH만 전송되는 영역의 심볼 구간(예를 들어, 제 2 구간) 사이에 과도 기간(transient period)이 존재할 수 있다. 또는, 예를 들어, PSCCH와 PSSCH가 서로 FDM되는 영역의 심볼 구간(예를 들어, 제 1 구간)과 PSSCH만 전송되는 영역의 심볼 구간(예를 들어, 제 2 구간) 사이에 수신 단말의 AGC 수행이 요구될 경우, 위상 연속성(phase continuity)이 시간 영역 상으로 PSCCH와 PSSCH가 서로 FDM되는 영역의 심볼 구간과 PSCCH 없이 PSSCH만 전송되는 영역의 심볼 구간 사이에 보장되지 않을 수 있다.
또한, 수신 단말은 특정 심볼 구간의 PSSCH DMRS를 이용하여 또 다른 심볼 구간의 채널 정보를 추정하는 것이 어려울 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 과도 기간 이후의 심볼 구간의 PSSCH DMRS를 이용하여 과도 기간 이전의 채널 정보를 추정하는 것이 어려울 수 있다. 즉, 과도 기간이 발생한 경우에는 RF 회로의 특성이 달라질 수 있기 때문에, 과도 기간 이전과 과도 기간 이후에 채널 환경이 변경되지 않아도 위상이 랜덤하게 변경될 수 있다. 이로 인해, 수신 단말은 과도 기간 이후에 전송된 PSSCH DMRS를 이용하여 채널 추정을 하여도 과도 기간 이전의 채널을 정확하게 추정할 수 없을 수 있다.
따라서, 전송 단말이 PSCCH와 PSSCH가 서로 FDM(예를 들어, 도 15의 FDM 영역)되는 심볼 구간에서도 PSSCH DMRS를 맵핑하는 것이 요구될 수 있다. 이러한 경우, 제 2 RB 그룹 또는 제 2 서브-채널 그룹에서, 기준점은 슬롯 내 사이드링크 자원의 첫 심볼 또는 할당된 PSSCH 자원의 첫 번째 심볼로 (사전에) 설정될 수 있다. 이때, 첫 번째 PSSCH DMRS의 심볼 위치는 0으로 설정될 수 있고, 기준 심볼 구간의 길이는 기준점으로부터 할당된 PSSCH 자원의 마지막 심볼까지의 심볼 구간의 길이일 수 있다. 또한, 수신 단말이 AGC를 수행하는 심볼(구간)에서 PSSCH DMRS가 맵핑되는 상황을 회피하기 위하여, 제 2 RB 그룹 또는 제 2 서브-채널 그룹에서, 기준점은 슬롯 내 사이드링크 자원의 두 번째 심볼 또는 잠재적으로 수신 단말의 AGC 수행에 사용될 수 있는 심볼 구간의 마지막 심볼의 다음 심볼로 (사전에) 설정될 수 있다. 이때, 예를 들어, 첫 번째 PSSCH DMRS의 심볼 위치는 0으로 설정될 수 있다. 기준 심볼 구간의 길이는 기준점으로부터 할당된 PSSCH 자원의 마지막 심볼까지의 심볼 구간의 길이일 수 있다.
또한, 예를 들어, 제 2 RB 그룹 또는 제 2 서브-채널 그룹에서, 기준점은 슬롯 내 사이드링크 자원의 첫 번째 심볼 또는 할당된 PSSCH 자원의 첫 번째 심볼로 (사전에) 설정될 수 있다. 이때, 첫 번째 PSSCH DMRS의 심볼 위치는 1 또는 잠재적으로 수신 단말의 AGC 수행에 사용될 수 있는 심볼 구간의 마지막 심볼의 다음 심볼로 (사전에) 설정될 수 있다. 기준 심볼 구간의 길이는 기준점으로부터 할당된 PSSCH 자원의 마지막 심볼까지의 심볼 구간의 길이일 수 있다.
PSSCH DMRS 위치를 설정 또는 결정하기 위해, 전송 단말은 제 1 RB 그룹 또는 제 1 서브-채널 그룹에 대해 각기 설정된 기준 파라미터(예를 들어, 기준점, 첫 번째 PSSCH DMRS의 심볼 위치, 기준 심볼 구간의 길이)에 따라 PSSCH DMRS의 위치 패턴을 설정 및 적용하여 PSSCH DMRS를 맵핑 및 전송하고, 제 2 RB 그룹 또는 제 2 서브-채널 그룹에 대해 각기 설정된 기준 파라미터(예를 들어, 기준점, 첫 번째 PSSCH DMRS의 심볼 위치, 기준 심볼 구간의 길이)에 따라 DMRS 패턴을 설정 및 적용하여 PSSCH DMRS를 맵핑 및 전송할 수 있다.
또한, PSSCH DMRS 위치를 설정 또는 결정하기 위해, 전송 단말은 제 1 RB 그룹과 제 2 RB 그룹에 대하여 동일한 기준 파라미터(예를 들어, 기준점, 첫 번째 PSSCH DMRS의 심볼 위치, 기준 심볼 구간의 길이)에 따라 PSSCH DMRS의 위치 패턴을 (사전에) 설정할 수 있다. 이후, 예를 들어, 전송 단말은 각각의 RB 그룹에 따라 상이한 PSSCH DMRS의 위치 패턴을 적용하여 PSSCH DMRS를 맵핑 및 전송할 수 있다. 또한, 예를 들어, PSSCH DMRS 위치를 설정 또는 결정하기 위해, 전송 단말은 제 1 서브-채널 그룹과 제 2 서브-채널 그룹에 대하여 동일한 기준 파라미터(예를 들어, 기준점, 첫번째 PSSCH DMRS의 심볼 위치, 기준 심볼 구간의 길이)에 따라 PSSCH DMRS의 위치 패턴을 (사전에) 설정할 수 있다. 이후, 예를 들어, 전송 단말은 각각의 서브-채널 그룹에 대하여 상이한 PSSCH DMRS의 위치 패턴을 적용하여 PSSCH DMRS를 맵핑 및 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 기준점은 슬롯 내 사이드링크 자원의 첫 번째 심볼 또는 할당된 PSSCH 자원의 첫 번째 심볼로 (사전에) 설정될 수 있다. 또한, 예를 들어, 기준점은 슬롯 내 사이드링크 자원의 두 번째 심볼 또는 잠재적으로 수신 단말의 AGC 수행에 사용될 수 있는 심볼 구간의 마지막 심볼의 다음 심볼로 (사전에) 설정될 수 있다. 이때, 예를 들어, 첫 번째 PSSCH DMRS의 심볼 위치는 0으로 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, 기준 심볼 구간의 길이는 기준점으로부터 할당된 PSSCH 자원으로부터 마지막 심볼까지의 심볼 구간의 길이일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 제 1 RB 그룹 또는 제 1 서브-채널 그룹에 대하여 PSSCH DMRS의 위치 패턴을 적용하는 경우에는, 전송 단말은 제 1 RB 그룹 또는 제 1 서브-채널 그룹에 대해 설정된 기준 파라미터를 기반으로 PSSCH DMRS의 위치 패턴을 적용하여 PSCCH 자원과 중첩되지 않도록 PSSCH DMRS를 맵핑할 수 있다. 또한, 전송 단말이 제 2 RB 또는 제 2 서브-채널 그룹에 대하여 PSSSCH DMRS의 위치 패턴을 적용하는 경우에는, 전송 단말은 제 2 RB 그룹 또는 제 2 서브-채널 그룹에 대하여 설정된 기준 파라미터를 기반으로 PSSCH DMRS의 위치 패턴을 적용하여 PSSCH 자원에 PSSCH DMRS를 맵핑 및 전송할 수 있다.
한편, PSSCH DMRS의 위치 패턴은 유동적으로 변경될 수 있고, PSSCH DMRS의 위치 패턴과 관련된 정보는 PSSCH 자원 할당을 지시하는 SCI에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH DMRS의 위치 패턴과 관련된 정보를 SCI를 통해 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH DMRS가 맵핑되는 비연속적인 심볼 또는 심볼 그룹의 최대 개수를 SCI를 통해 수신 단말에게 알려주거나 지시할 수 있다. 즉, 전송 단말은 PSSCH DMRS가 맵핑되는 비연속적인 심볼 또는 심볼 그룹의 최대 개수와 관련된 정보를 SCI를 통해 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 표 7 및 표 8을 참조하면, 전송 단말은 PSSCH DMRS를 위해 정의된 dmrs-AdditionalPosition의 값(예를 들어, 0, 1, 2, 3) 전체 또는 일부 값을 SCI를 통해 수신 단말에게 알려주거나 지시할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 SCI를 통해 수신 단말에게 지시 가능한 PSSCH DMRS의 위치 패턴과 관련된 후보 값들이 전송 단말에 대하여 (사전) 설정될 수 있고, 전송 단말은 SCI를 통해 상기 후보 값들 중 적어도 하나의 후보 값을 수신 단말에게 알려주거나 지시할 수 있다. 예를 들어, PSSCH DMRS의 위치 패턴과 관련된 후보 값들은 dmrs-AdditionalPosition의 값일 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 SCI를 통해 수신한 PSSCH DMRS의 위치 패턴과 관련된 정보와 기준 심볼 구간의 길이를 기반으로 PSSCH DMRS가 맵핑된 시간-주파수 자원의 위치를 결정할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 상기 결정된 시간-주파수 자원의 위치에서 PSSCH DMRS를 전송 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, PSSCH 맵핑 타입 A(PSSCH mapping type A) 또는 PSSCH 맵핑 타입 B(PSSCH mapping type B)에 대한 정보가 전송 단말에 대하여 (사전) 설정될 수 있고, PSSCH DMRS의 위치 패턴과 관련된 정보와 각각의 PSSCH 맵핑 타입을 조합한 조합 후보들이 전송 단말에 대하여 (사전) 설정될 수 있고, 전송 단말은 상기 조합 후보들 중 적어도 하나의 조합 후보를 SCI를 통해 수신 단말에게 알려주거나 지시할 수 있다. 즉, 전송 단말은 상기 조합 후보들 중 적어도 하나의 조합 후보와 관련된 정보(또는 값)을 SCI를 통해 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, PSSCH DMRS의 위치 패턴과 관련된 정보와 각각의 맵핑 타입을 조합한 조합 후보 관련 값은 조합 후보가 dmrs-AdditionalPosition=0 및 PSSCH 맵핑 타입 A인 경우에는 {00}, 조합 후보가 dmrs-AdditionalPosition=2 및 PSSCH 맵핑 타입 A인 경우에는 {01}, 조합 후보가 dmrs-AdditionalPosition=2 및 PSSCH 맵핑 타입 B인 경우에는 {01}, 조합 후보가 dmrs-AdditionalPosition=3 및 PSSCH 맵핑 타입 B인 경우에는 {11}일 수 있다.
예를 들어, dmrs-AdditionalPosition의 값이 전송 단말에 대하여 (사전) 설정될 수 있고, 전송 단말이 기준 심볼 구간의 길이를 SCI를 통해 수신 단말에게 알려주거나 지시할 수 있다. 즉, 전송 단말은 기준 심볼 구간의 길이와 관련된 정보를 SCI를 통해 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, SCI의 오버헤드를 고려하여 기준 심볼 구간의 길이와 관련된 일부 후보 값들이 전송 단말에 대하여 (사전) 설정될 수 있고, 전송 단말은 상기 후보 값들 중 적어도 하나의 후보 값을 SCI를 통해 수신 단말에게 알려주거나 지시할 수 있다. 예를 들어, PSSCH 맵핑 타입 A 또는 PSSCH 맵핑 타입 B에 대한 정보가 전송 단말에 (사전) 설정될 수 있고, 기준 심볼 구간의 길이와 각각의 PSSCH 맵핑 타입을 조합한 조합 후보들이 전송 단말에 대하여 (사전) 설정될 수 있고, 전송 단말은 상기 조합 후보들 중 적어도 하나의 조합 후보를 SCI를 통해 수신 단말에게 알려주거나 지시할 수 있다. 즉, 전송 단말은 상기 조합 후보들 중 적어도 하나의 조합 후보와 관련된 정보(또는 값)을 SCI를 통해 수신 단말에게 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, 기준 심볼 구간의 길이가 실제 할당된 PSSCH 자원의 길이인 경우, 상기 기준 심볼 구간의 길이는 단말에 대하여 사전 설정될 수 있다.
예를 들어, dmrs-AdditionalPosition과 기준 심볼 구간의 길이를 조합한 조합 후보들이 전송 단말에 대하여 (사전) 설정되고, 전송 단말은 상기 조합 후보들 중 적어도 하나의 조합 후보를 SCI를 통해 수신 단말에게 알려주거나 지시할 수 있다. 즉, 전송 단말은 상기 조합 후보들 중 적어도 하나의 조합 후보와 관련된 정보(또는 값)을 SCI를 통해 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, dmrs-AdditionalPosition과 기준 심볼 구간의 길이를 조합한 조합 후보의 값은 조합 후보가 dmrs-AdditionalPosition=0 및 ld=5인 경우에는 {00}, 조합 후보가 dmrs-AdditionalPosition=0 및 ld=8인 경우에는 {01}, 조합 후보가 dmrs-AdditionalPosition=3 및 ld=8인 경우에는 {10}, 조합 후보가 dmrs-AdditionalPosition=3 및 ld=13인 경우에는 {11}일 수 있다.
예를 들어, PSSCH 맵핑 타입 A 또는 PSSCH 맵핑 타입 B에 대한 정보가 전송 단말에 대하여 (사전) 설정될 수 있고, dmrs-AdditionalPosition, 기준 심볼 구간의 길이 및 각각의 PSSCH 맵핑 타입을 조합한 조합 후보들이 전송 단말에 (사전) 설정될 수 있고, 전송 단말은 상기 조합 후보들 중 적어도 하나의 조합 후보를 SCI를 통해 수신 단말에게 알려주거나 지시할 수 있다. 즉, 전송 단말은 상기 조합 후보들 중 적어도 하나의 조합 후보와 관련된 정보(또는 값)을 SCI를 통해 수신 단말에게 전송할 수 있다.
한편, 단일 SCI는 복수의 PSSCH 자원 할당을 지시할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 복수의 PSSCH 자원을 단일 SCI를 통해 수신 단말에게 지시할 수 있다. 즉, 전송 단말은 복수의 PSSCH 자원 할당 관련 정보를 단일 SCI를 통해 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 초기 전송 자원과 미래의(즉, 초기 전송 자원에 시간 영역상으로 후행하는) 재전송 자원을 할당할 수 있다. 또는, 예를 들어, 전송 단말은 복수의 초기 전송 자원을 사전에 할당할 수 있다. 이 때, PSSCH DMRS의 위치 패턴과 관련된 정보는 각각의 PSSCH 자원 마다 별도로 지시될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 각각의 PSSCH 자원에 대한 PSSCH DMRS의 위치 패턴과 관련된 정보를 별도로 SCI를 통해 수신 단말에게 전송 또는 지시할 수 있다. 예를 들어, 단일 SCI에 의해 N개의 PSSCH 자원 할당 관련 정보가 지시될 경우에는 N개의 PSSCH DMRS의 위치 패턴과 관련된 정보가 함께 지시될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 N개의 PSSCH 자원 할당 관련 정보를 SCI를 통해 수신 단말에게 전송 또는 지시할 경우, 전송 단말은 N개의 PSSCH DMRS의 위치 패턴과 관련된 정보를 함께 SCI를 통해 수신 단말에게 전송 또는 지시할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 각각의 PSSCH 자원에 대한 PSSCH DMRS의 위치 패턴과 관련된 정보 및/또는 각각의 PSSCH가 전송되는 시점에서의 기준 심볼 구간의 길이를 기반으로 PSSCH DMRS가 맵핑되는 시간-주파수 자원의 위치를 결정할 수 있다. 그리고, 예를 들어, 수신 단말은 각각의 PSSCH 자원에 대한 PSSCH DMRS의 위치 패턴과 관련된 정보 및/또는 각각의 PSSCH가 전송되는 시점에서의 기준 심볼 구간의 길이를 기반으로 PSSCH DMRS가 맵핑된 시간-주파수 자원의 위치를 결정할 수 있다. 다만, 상기 방식의 경우에는 SCI 오버헤드가 과도해질 수 있다.
예를 들어, 전송 단말이 복수의 PSSCH 자원들에 대하여 하나의 PSSCH DMRS의 위치 패턴과 관련된 정보를 SCI를 통해 전송하는 경우, 각각의 PSSCH가 전송되는 시점에서 실제 전송되는 PSSCH DMRS의 위치 패턴은 상기 PSSCH가 전송되는 시점에서의 기준 심볼 구간의 길이에 따라 상이할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 단일 SCI를 통해 복수의 PSSCH 자원들에 대한 하나의 PSSCH DMRS의 위치 패턴과 관련된 정보를 수신 단말에게 전송 또는 지시할 수 있고, 수신 단말은 상기 하나의 PSSCH DMRS의 위치 패턴과 관련된 정보를 기반으로 상기 단일 SCI에 의해 지시되는 복수의 PSSCH 자원에 대한 PSSCH DMRS 맵핑 자원의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 복수의 PSSCH 자원들에 대한 하나의 PSSCH DMRS의 위치 패턴과 관련된 정보 및/또는 PSSCH가 전송되는 시점에서의 기준 심볼 구간의 길이를 기반으로 PSSCH DMRS가 맵핑되는 시간-주파수 자원의 위치를 결정할 수 있다. 그리고, 예를 들어, 수신 단말은 복수의 PSSCH 자원들에 대한 하나의 PSSCH DMRS 위치 패턴과 관련된 정보 및/또는 해당 시점에서의 기준 심볼 구간의 길이를 기반으로 PSSCH DMRS가 맵핑된 시간-주파수 자원의 위치를 결정할 수 있다. 즉, PSSCH DMRS의 위치 패턴과 관련된 정보가 복수의 PSSCH 자원들에 대하여 동일한 경우에도, 각 PSSCH가 전송되는 시점에서의 기준 심볼 구간 길이에 따라 실제 PSSCH DMRS가 맵핑되는 시간-주파수 자원의 위치가 상이할 수 있다.
예를 들어, 복수의 PSSCH 자원들 각각에 대한 PSSCH DMRS의 위치 패턴과 관련된 정보를 조합한 조합 후보들이 전송 단말에 대하여 (사전) 설정될 수 있고, 전송 단말은 SCI를 통해 해당 조합 후보들 중 적어도 하나의 조합 후보를 수신 단말에게 알려주거나 지시할 수 있다. 즉, 전송 단말은 상기 조합 후보들 중 적어도 하나의 조합 후보와 관련된 정보(또는 값)을 SCI를 통해 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 복수의 PSSCH 자원들 각각에 대한 PSSCH DMRS의 위치 패턴과 관련된 정보를 조합한 조합 후보의 값은 조합 후보가 제 1 PSSCH의 dmrs-AdditoinalPosition=0 및 제 2 PSSCH의 dmrs-AdditoinalPosition=0인 경우에는 {00}, 조합 후보가 제 1 PSSCH의 dmrs-AdditoinalPosition=3 및 제 2 PSSCH의 dmrs-AdditoinalPosition=0인 경우에는 {01}, 조합 후보가 제 1 PSSCH의 dmrs-AdditoinalPosition=0 및 제 2 PSSCH의 dmrs-AdditoinalPosition=3인 경우에는 {10}, 조합 후보가 제 1 PSSCH의 dmrs-AdditoinalPosition=3 및 제 2 PSSCH의 dmrs-AdditoinalPosition=3인 경우에는 {11}일 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 각각의 PSSCH 자원에 대한 PSSCH DMRS의 위치 패턴과 관련된 정보 및/또는 PSSCH가 전송되는 시점에서의 기준 심볼 구간의 길이를 기반으로 PSSCH DMRS가 맵핑되는 시간-주파수 자원의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 상기 결정된 시간-주파수 자원에서 PSSCH DMRS를 맵핑하고 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 각각의 PSSCH 자원에 대한 PSSCH DMRS 위치 패턴과 관련된 정보 및/또는 PSSCH가 전송되는 시점에서의 기준 심볼 구간의 길이를 기반으로 PSSCH DMRS가 맵핑되는 시간-주파수 자원의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 상기 결정된 시간-주파수 자원에서 PSSCH DMRS를 전송 단말로부터 수신할 수 있다.
한편, 표 7 및 표 8을 참조하면, 예를 들어, PSSCH DMRS를 위해 정의된 dmrs-AddtionalPosition의 값 또는 PSSCH DMRS의 밀도(density)에 따라, 기준점(reference point), 첫 번째 PSSCH DMRS의 심볼 위치(l0) 및/또는 기준 심볼 구간의 길이(ld)의 정의 또는 해당 값이 상이할 수 있다. 예를 들어, dmrs-AdditionalPosition의 값이 특정 임계값 이하인 경우(예를 들어, dmrs-AdditionalPosition의 값이 1 또는 2인 경우), 첫 번째 PSSCH DMRS가 시간 영역 상으로 PSCCH 전송과 관련된 자원 이후에 맵핑되도록 l0의 값이 설정 또는 정의될 수 있다. 예를 들어, dmrs-AdditionalPosition의 값이 특정 임계값 이하인 경우, 전송 단말은 첫 번째 PSSCH DMRS가 PSCCH 전송과 관련된 자원 바로 다음에 맵핑되도록 설정 또는 정의된 l0의 값을 기반으로 PSCCH DMRS를 맵핑하고 수신 단말에게 전송할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, PSCCH 자원의 마지막 심볼 인덱스(ending symbol index)가 3이라면, l0는 4(예를 들어, 기준점(reference point)이 PSSCH 자원의 첫번째 심볼일 경우)이거나 3(예를 들어, 기준점(reference point)이 PSSCH 자원의 두번째 심볼일 경우)일 수 있다. 반면에, dmrs-AdditionalPosition의 값이 특정 임계값을 초과한 경우에는 첫 번째 PSSCH DMRS가 시간 영역상으로 AGC 심볼 또는 AGC 구간(period) 이후에 맵핑되도록 l0의 값이 정의 또는 설정될 수 있다. 예를 들어, dmrs-AdditionalPosition의 값이 특정 임계값을 초과한 경우, 전송 단말은 첫 번째 PSSCH DMRS가 시간 영역상으로 AGC 심볼 또는 AGC 구간(period) 바로 다음에 맵핑되도록 설정 또는 정의된 l0의 값을 기반으로 PSCCH DMRS를 맵핑하고 수신 단말에게 전송할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, AGC 심볼이 PSSCH 자원의 첫 번째 심볼인 경우, l0의 값이 1(예를 들어, 기준점(reference point)이 PSSCH 자원의 첫번째 심볼일 경우)이거나 0(예를 들어, 기준점(reference point)이 PSSCH 자원의 두번째 심볼일 경우)일 수 있다.
한편, 예를 들어, 서브-채널의 개수, PSCCH를 구성하는 RB의 개수(즉, PSCCH 자원에 포함되는 RB의 개수. 이하 PSCCH의 RB 개수), 및/또는 PSSCH에 대하여 할당된 서브-채널의 개수에 따라서, 기준점(reference point), 첫 번째 PSSCH DMRS의 심볼 위치(l0), 및/또는 기준 심볼 구간의 길이(ld)가 상이하게 정의될 수 있다. 또는, 서브-채널의 개수, PSCCH의 RB 개수, 및/또는 PSSCH 전송을 위하여 할당된 서브-채널의 개수에 따라서, 기준점(reference point) 값, 첫 번째 PSSCH DMRS의 심볼 위치(l0) 값, 및/또는 기준 심볼 구간의 길이(ld) 값이 상이할 수 있다. 예를 들어, PSCCH의 RB 개수가 서브-채널 사이즈와 동일한 경우 또는 PSCCH의 RB 개수가 특정 임계값 이상인 경우에 첫 번째 PSSCH DMRS가 시간 영역 상으로 PSCCH 전송과 관련된 자원 이후에 맵핑되도록 l0의 값이 설정 또는 정의될 수 있다. 이 때, 예를 들어, 상기 PSCCH의 RB 개수가 서브-채널 사이즈와 동일한 경우 또는 상기 PSCCH의 RB 개수가 특정 임계값 이상인 경우는 서브-채널 내에 PSCCH를 맵핑한 이후 RB가 남아있지 않은 경우이거나(즉, 남은 RB의 개수가 0), 서브-채널 내에 PSCCH를 맵핑한 이후 남아있는 RB의 개수가 K(예를 들어, K 값은 1 또는 2) RB 이하인 경우일 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, PSSCH에 대하여 할당된 서브-채널의 개수가 한 개인 경우에 첫 번째 PSSCH DMRS가 시간 영역 상으로 PSCCH 전송과 관련된 자원 이후에 맵핑되도록 l0의 값이 설정 또는 정의될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, PSSCH DMRS의 심볼 위치들이 모두 PSCCH의 심볼 구간 내에 존재하는 경우, 첫 번째 PSSCH DMRS가 시간 영역 상으로 PSCCH 전송과 관련된 자원 이후에 맵핑되도록 l0의 값이 설정 또는 정의될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 첫 번째 PSSCH DMRS가 PSCCH 전송과 관련된 자원 바로 다음에 맵핑되도록 설정 또는 정의된 l0의 값을 기반으로, PSCCH DMRS를 맵핑하고 수신 단말에게 상기 PSCCH DMRS를 전송할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, PSCCH 자원의 마지막 심볼 인덱스(ending symbol index)가 3이라면, l0는 4(예를 들어, 기준점이 PSSCH 자원의 첫번째 심볼일 경우)이거나 3(예를 들어, 기준점이 PSSCH 자원의 두번째 심볼일 경우)일 수 있다.
도 17을 참조하면, 단계 S1740에서, 전송 단말은 PSSCH DMRS를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 상기 전송은 유니캐스트, 브로드캐스트 또는 그룹캐스트를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 본 발명의 다양한 실시 예에 따라 상기 PSSCH 자원에 PSSCH DMRS를 맵핑할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전송 단말은 PSSCH 자원 상에서 PSSCH DMRS를 효율적으로 맵핑 및/또는 전송할 수 있다. 따라서, 수신 단말 측면에서, PSSCH DMRS의 검출 성능이 향상될 수 있고, 수신 단말은 PSSCH를 효율적으로 디코딩할 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 단말이 수신 단말에게 PSSCH를 통해 DMRS를 전송하는 절차를 나타낸다. 도 21은 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
도 21을 참조하면, 단계 S2110에서, 전송 단말은 PSCCH를 통해 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, SCI는 DMRS의 패턴과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, DMRS의 패턴과 관련된 정보는 DMRS의 개수에 대한 정보를 포함할 수 있다.
단계 S2120에서, 전송 단말은 DMRS를 PSSCH와 관련된 자원 상에 맵핑할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 DMRS의 패턴과 관련된 정보 및 PSCCH와 관련된 PSSCH의 심볼 구간의 길이를 기반으로 DMRS를 PSSCH와 관련된 자원 상에 맵핑할 수 있다. 예를 들어, PSSCH의 심볼 구간의 길이는 단말에 대하여 사전 설정될 수 있다. 예를 들어, PSCCH와 관련된 PSSCH의 심볼 구간의 길이는 상술한 기준 심볼 구간의 길이를 포함할 수 있다. 예를 들어, 기준 심볼 구간의 길이는 실제 할당된 PSSCH의 자원의 길이일 수 있다. 예를 들어, PSSCH의 심볼 구간의 길이 및 DMRS의 개수에 따라 PSSCH와 관련된 자원 상에 맵핑되는 DMRS의 패턴이 상이할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전송 단말은 DMRS의 개수가 사전 설정된 임계 값을 초과하는 것을 기반으로 첫 번째 DMRS를 PSSCH와 관련된 슬롯 내 두 번째 심볼부터 맵핑할 수 있다. 즉, 예를 들어, 전송 단말은 DMRS의 개수가 사전 설정된 임계 값을 초과하는 것을 기반으로 첫 번째 DMRS를 PSSCH와 관련된 슬롯 내 AGC 심볼 이후에 맵핑할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 DMRS의 개수가 사전 설정된 임계 값을 초과하는 것을 기반으로 첫 번째 DMRS를 PSSCH와 관련된 슬롯 내 AGC 심볼의 다음 심볼에 맵핑할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전송 단말은 DMRS의 개수가 사전 설정된 임계 값 이하인 것을 기반으로 첫 번째 DMRS를 PSCCH의 마지막 심볼 이후의 심볼에 맵핑할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 DMRS의 개수가 사전 설정된 임계 값 이하인 것을 기반으로 첫 번째 DMRS를 PSCCH의 마지막 심볼의 다음 심볼에 맵핑할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 DMRS의 개수가 사전 설정된 임계 값 이하인 것을 기반으로 첫 번째 DMRS를 PSCCH의 마지막 심볼로부터 사전 설정된 오프셋 값 이후의 심볼에 맵핑할 수 있다. 예를 들어, 사전 설정된 오프셋 값은 1 일 수 있다.
Figure PCTKR2020010867-appb-T000005
보다 구체적으로, 상기 표 9는, PSSCH의 심볼 구간의 길이, PSSCH 맵핑 타입 및 dmrs-AdditionalPosition(예를 들어, DMRS의 개수)에 기반한 PSSCH와 관련된 자원 상에 맵핑되는 DMRS의 패턴을 나타낼 수 있다. 예를 들어, ld 값은 AGC 심볼을 포함한 실제 할당된 PSSCH의 심볼 구간의 길이일 수 있다. 예를 들어, l0 값은 첫번째 DMRS가 맵핑되는 PSSCH와 관련된 슬롯 내 심볼 인덱스일 수 있다. 예를 들어, 표 7은 PSSCH의 심볼 구간의 길이, PSSCH 맵핑 타입 및 dmrs-AdditionalPosition(예를 들어, DMRS의 개수)를 기반으로 PSSCH와 관련된 자원 상에서 맵핑되는 DMRS의 위치를 AGC 심볼을 포함한 PSSCH와 관련된 슬롯 내 심볼 인덱스 값들로 나타낸 표일 수 있다. 예를 들어, 표 9에서 심볼 인덱스 0에 맵핑되는 심볼은 AGC 심볼일 수 있다.
예를 들어, 표 9를 참조하면, dmrs-AdditionalPosition의 값이 사전 설정된 임계 값(예를 들어, 1) 이하인 경우, 전송 단말은 첫 번째 PSSCH DMRS를 시간 영역 상으로 PSCCH 전송과 관련된 자원 이후의 자원에 맵핑할 수 있다. 예를 들어, dmrs-AdditionalPosition의 값이 1이고, PSSCH 맵핑 타입이 A인 경우, 전송 단말은 PSCCH의 심볼 구간 길이에 기반하여 l0 값을 결정할 수 있다. 예를 들어, PSCCH의 심볼 구간 길이가 2인 경우, 전송 단말은 첫 번째 DMRS가 PSSCH의 심볼 구간에 포함된 AGC 심볼 이후에 위치하도록 l0 값을 3으로 결정할 수 있다. 예를 들어, dmrs-AdditionalPosition의 값이 1이고, PSSCH의 심볼 구간의 길이가 9이고, PSSCH 맵핑 타입이 A인 경우, 전송 단말은 PSSCH DMRS를 PSSCH와 관련된 슬롯 내 심볼 인덱스 3 및 심볼 인덱스 8에 맵핑할 수 있다.
예를 들어, 표 9를 참조하면, dmrs-AdditionalPosition의 값이 사전 설정된 임계 값(예를 들어, 1)을 초과하는 경우, 전송 단말은 첫 번째 PSSCH DMRS를 PSSCH와 관련된 슬롯 내 AGC 심볼 바로 다음 심볼에 맵핑할 수 있다. 예를 들어, dmrs-AdditionalPosition의 값이 2이고, PSSCH 맵핑 타입이 B인 경우, l0 값을 1로 결정할 수 있다. 즉, 예를 들어, 전송 단말은 첫 번째 DMRS가 PSSCH와 관련된 슬롯 내 AGC 심볼 이후에 위치하도록 l0 값을 1로 결정할 수 있다. 예를 들어, dmrs-AdditionalPosition의 값이 2이고, PSSCH의 심볼 구간의 길이가 9이고, PSSCH 맵핑 타입이 B인 경우, 전송 단말은 PSSCH DMRS를 PSSCH와 관련된 슬롯 내 심볼 인덱스 1, 심볼 인덱스 4 및 심볼 인덱스 8에 맵핑할 수 있다.
Figure PCTKR2020010867-appb-T000006
상기 표 10을 참조하면, 전송 단말은 PSCCH의 심볼 구간의 길이, PSSCH의 심볼 구간의 길이 및 PSSCH DMRS의 개수에 기반하여 PSSCH와 관련된 자원 상에 맵핑되는 DMRS의 패턴을 결정할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 상기 표 10에 기반하여 PSSCH와 관련된 자원 상에 DMRS를 맵핑할 수 있다. 예를 들어, PSCCH의 심볼 구간의 길이가 2이고, PSSCH DMRS의 개수가 4개이고, PSSCH의 심볼 구간의 길이가 11인 경우, PSSCH DMRS의 위치는 1, 4, 7, 10일 수 있다. 예를 들어, 1, 4, 7, 10은 PSSCH와 관련된 슬롯 내 심볼 인덱스의 값들을 나타낼 수 있다. 즉, 예를 들어, PSCCH의 심볼 구간의 길이가 2이고, PSSCH DMRS의 개수가 4개이고, PSSCH의 심볼 구간의 길이가 11인 경우, 전송 단말은 PSSCH DMRS를 PSSCH와 관련된 슬롯 내 두 번째 심볼, 다섯 번째 심볼, 여덟 번째 심볼 및 열한 번째 심볼에 맵핑할 수 있다. 또는, 예를 들어, PSCCH의 심볼 구간의 길이가 3이고, PSSCH DMRS의 개수가 2개이고, PSSCH의 심볼 구간의 길이가 11인 경우, PSSCH DMRS의 위치는 4, 10일 수 있다. 예를 들어, 4, 10은 PSSCH와 관련된 슬롯 내 심볼 인덱스의 값들을 나타낼 수 있다. 즉, 예를 들어, PSCCH의 심볼 구간의 길이가 3이고, PSSCH DMRS의 개수가 2개이고, PSSCH의 심볼 구간의 길이가 11인 경우, 전송 단말은 PSSCH DMRS를 PSSCH와 관련된 슬롯 내 다섯 번째 심볼 및 열한 번째 심볼에 맵핑할 수 있다.
단계 S2130에서, 전송 단말은 PSSCH를 통해서 DMRS를 수신 단말에게 전송할 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 PSSCH를 통해서 DMRS를 제 2 장치에게 전송하는 방법을 나타낸다. 도 22의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
도 22를 참조하면, 단계 S2210에서, 제 1 장치(100)는 사이드링크 동기화 우선 순위를 기반으로 동기화 소스를 선택할 수 있다. 예를 들어, 동기화 소스는 GNSS, 기지국 또는 단말 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 동기화 우선 순위는 상술한 표 5 또는 표 6에 기반하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 우선 순위는 제 1 장치(100)에 대하여 사전 설정될 수 있다.
단계 S2220에서, 제 1 장치(100)는 동기화 소스를 기반으로 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 선택된 동기화 소스와 동기화를 수행할 수 있다.
단계 S2230에서, 제 1 장치(100)는 획득된 동기를 기반으로 S-SSB(sidelink-synchronization signal block) 블록을 제 2 장치(200)에게 전송할 수 있다. 예를 들어, S-SSB 블록은 S-PSS(sidelink primary synchronization signal), S-SSS(sidelink secondary synchronization signal) 및 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)를 포함할 수 있다.
단계 S2240에서, 제 1 장치(100)는 제 2 장치(200)에게 PSCCH 상의 SCI를 통해 PSSCH를 디코딩하기 위한 PSSCH DMRS의 패턴과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, PSSCH DMRS의 패턴과 관련된 정보는 PSSCH DMRS의 개수에 대한 정보를 포함할 수 있다.
단계 S2250에서, 제 1 장치(100)는 PSSCH DMRS의 패턴과 관련된 정보 및 PSCCH와 관련된 PSSCH의 전송을 위해 스케줄링된 시간 자원의 구간을 기반으로, PSSCH DMRS를 PSSCH와 관련된 시간 자원 상에 맵핑할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 PSSCH DMRS의 개수가 사전 설정된 임계 값을 초과하는 것을 기반으로 첫 번째 PSSCH DMRS를 PSSCH와 관련된 슬롯 내 두 번째 심볼에 맵핑할 수 있다. 예를 들어, PSSCH의 첫 번째 심볼은 AGC 심볼을 포함할 수 있다. 예를 들어, PSCCH와 관련된 자원과 PSSCH와 관련된 자원이 FDM될 수 있다.
예를 들어, PSSCH의 전송을 위해 스케줄링된 시간 자원의 구간은 PSSCH의 심볼 구간일 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 PSSCH의 심볼 구간의 길이가 9이고, PSSCH DMRS의 개수가 3인 것을 기반으로 PSSCH DMRS를 PSSCH와 관련된 슬롯 내 두 번째 심볼, 다섯 번째 심볼 및 여덟 번째 심볼에 맵핑할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 PSSCH의 심볼 구간의 길이가 11이고, PSSCH DMRS의 개수가 3인 것을 기반으로 PSSCH DMRS를 PSSCH와 관련된 슬롯 내 두 번째 심볼, 여섯 번째 심볼 및 열 번째 심볼에 맵핑할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 PSSCH의 심볼 구간의 길이가 13이고, PSSCH DMRS의 개수가 3인 것을 기반으로 PSSCH DMRS를 PSSCH와 관련된 슬롯 내 두 번째 심볼, 일곱 번째 심볼 및 열두 번째 심볼에 맵핑할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 PSSCH의 심볼 구간의 길이가 13이고, PSSCH DMRS의 개수가 4인 것을 기반으로 PSSCH DMRS를 PSSCH와 관련된 슬롯 내 두 번째 심볼, 다섯 번째 심볼, 여덟 번째 심볼 및 열한 번째 심볼에 맵핑할 수 있다.
예를 들어, 제 1 장치(100)는 PSSCH DMRS의 개수가 사전 설정된 임계 값 이하인 것을 기반으로 첫 번째 PSSCH DMRS를 PSCCH의 마지막 심볼 이후의 심볼에 맵핑할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 PSSCH DMRS의 개수가 사전 설정된 임계 값 이하인 것을 기반으로 첫 번째 PSSCH DMRS를 PSCCH의 마지막 심볼의 다음 심볼에 맵핑할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 PSSCH DMRS의 개수가 사전 설정된 임계 값 이하인 것을 기반으로 첫 번째 PSSCH DMRS를 PSCCH의 마지막 심볼로부터 사전 설정된 오프셋 값 이후의 심볼에 맵핑할 수 있다. 예를 들어, 사전 설정된 오프셋 값은 1일 수 있다. 예를 들어, PSCCH와 관련된 자원과 PSSCH와 관련된 자원이 TDM될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 PSSCH의 심볼 구간의 길이가 9이고, PSSCH DMRS의 개수가 2인 것을 기반으로 PSSCH DMRS를 PSSCH와 관련된 슬롯 내 네 번째 심볼 및 아홉 번째 심볼에 맵핑할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 PSSCH의 심볼 구간의 길이가 6이고, PSSCH DMRS의 개수가 2인 것을 기반으로 PSSCH DMRS를 PSSCH와 관련된 슬롯 내 두 번째 심볼 및 여섯 번째 심볼에 맵핑할 수 있다.
단계 S2260에서, 제 1 장치(100)는 제 2 장치(200)에게 PSSCH를 통해서 PSSCH DMRS를 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 PSSCH와 관련된 자원 상에 맵핑된 PSSCH DMRS를 PSSCH를 통해 제 2 장치(200)에게 전송할 수 있다.
상술한 실시 예는 이하 설명되는 다양한 장치에 대하여 적용될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 사이드링크 동기화 우선 순위를 기반으로 동기화 소스를 선택할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 동기화 소스를 기반으로 동기를 획득할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 획득된 동기를 기반으로 S-SSB 블록을 제 2 장치(200)에게 전송하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 제 2 장치(200)에게 PSCCH 상의 SCI를 통해 PSSCH를 디코딩하기 위한 PSSCH DMRS의 패턴과 관련된 정보를 전송하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 PSSCH DMRS의 패턴과 관련된 정보 및 PSCCH와 관련된 PSSCH의 전송을 위해 스케줄링된 시간 자원의 구간을 기반으로, PSSCH DMRS를 PSSCH와 관련된 시간 자원 상에 맵핑할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 제 2 장치(200)에게 PSSCH를 통해서 PSSCH DMRS를 전송하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 사이드링크 동기화 우선 순위를 기반으로 동기화 소스를 선택하고, 동기화 소스를 기반으로 동기를 획득하고, 획득된 동기를 기반으로 S-SSB 블록을 제 2 장치에게 전송하고, PSCCH 상의 SCI를 통해 PSSCH를 디코딩하기 위한 PSSCH DMRS의 패턴과 관련된 정보를 제 2 장치에게 전송하고, PSSCH DMRS의 패턴과 관련된 정보 및 PSCCH와 관련된 PSSCH의 전송을 위해 스케줄링된 시간 자원의 구간을 기반으로, PSSCH DMRS를 PSSCH와 관련된 시간 자원 상에 맵핑하고, 제 2 장치에게 PSSCH를 통해서 PSSCH DMRS를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 S-SSB 블록은 S-PSS, S-SSS 및 PSBCH를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 사이드링크 동기화 우선 순위를 기반으로 동기화 소스를 선택하고, 동기화 소스를 기반으로 동기를 획득하고, 획득된 동기를 기반으로 S-SSB 블록을 제 2 단말에게 전송하고, PSCCH 상의 SCI를 통해 PSSCH를 디코딩하기 위한 PSSCH DMRS의 패턴과 관련된 정보를 제 2 단말에게 전송하고, PSSCH DMRS의 패턴과 관련된 정보 및 PSCCH와 관련된 PSSCH의 전송을 위해 스케줄링된 시간 자원의 구간을 기반으로, PSSCH DMRS를 PSSCH와 관련된 시간 자원 상에 맵핑하고, 제 2 단말에게 PSSCH를 통해서 PSSCH DMRS를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 S-SSB 블록은 S-PSS, S-SSS 및 PSBCH를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금: 사이드링크 동기화 우선 순위를 기반으로 동기화 소스를 선택하게 하고, 동기화 소스를 기반으로 동기를 획득하고, 획득된 동기를 기반으로 S-SSB 블록을 제 2 장치에게 전송하게 하고, PSCCH 상의 SCI를 통해 PSSCH를 디코딩하기 위한 PSSCH DMRS의 패턴과 관련된 정보를 제 2 장치에게 전송하게 하고, PSSCH DMRS의 패턴과 관련된 정보 및 PSCCH와 관련된 PSSCH의 전송을 위해 스케줄링된 시간 자원의 구간을 기반으로, PSSCH DMRS를 PSSCH와 관련된 시간 자원 상에 맵핑하게 하고, 제 2 장치에게 PSSCH를 통해서 PSSCH DMRS를 전송하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 S-SSB 블록은 S-PSS, S-SSS 및 PSBCH를 포함할 수 있다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 제 1 장치로부터 PSSCH를 통해서 DMRS를 수신하는 방법을 나타낸다. 도 23의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
도 23을 참조하면, 단계 S2310에서, 제 2 장치(200)는 제 1 장치(100)로부터 S-SSB(sidelink-synchronization signal block) 블록을 수신할 수 있다. 예를 들어, S-SSB 블록은 S-PSS(sidelink primary synchronization signal), S-SSS(sidelink secondary synchronization signal) 및 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)를 포함할 수 있다. 예를 들어, S-SSB 블록은 동기화 소스를 기반으로 획득된 동기를 통해 제 1 장치에 의해 전송될 수 있다. 예를 들어, 동기화 소스는 사이드링크 동기화 우선 순위를 기반으로 선택될 수 있다. 예를 들어, 동기화 소스는 GNSS(global navigation satellite system), 기지국 또는 단말 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
단계 S2320에서, 제 2 장치(200)는 제 1 장치(100)로부터 PSCCH(physical sidelink control channel) 상의 SCI(sidelink control information)를 통해 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 디코딩하기 위한 PSSCH DMRS(demodulation reference signal)의 패턴과 관련된 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, PSSCH DMRS의 패턴과 관련된 정보는 DMRS의 개수에 대한 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, PSSCH DMRS의 개수가 사전 설정된 임계 값을 초과하는 것을 기반으로 첫 번째 PSSCH DMRS는 PSSCH와 관련된 슬롯 내 두 번째 심볼에 맵핑될 수 있다. 예를 들어, PSSCH의 첫 번째 심볼은 AGC 심볼을 포함할 수 있다. 예를 들어, PSCCH와 관련된 자원과 PSSCH와 관련된 자원이 FDM될 수 있다.
예를 들어, PSSCH의 전송을 위해 스케줄링된 시간 자원의 구간은 PSSCH의 심볼 구간일 수 있다. 예를 들어, PSSCH의 심볼 구간의 길이가 9이고, PSSCH DMRS의 개수가 3인 것을 기반으로 PSSCH DMRS는 PSSCH와 관련된 슬롯 내 두 번째 심볼, 다섯 번째 심볼 및 여덟 번째 심볼에 맵핑될 수 있다. 예를 들어, PSSCH의 심볼 구간의 길이가 11이고, PSSCH DMRS의 개수가 3인 것을 기반으로 PSSCH DMRS는 PSSCH와 관련된 슬롯 내 두 번째 심볼, 여섯 번째 심볼 및 열 번째 심볼에 맵핑될 수 있다. 예를 들어, PSSCH의 심볼 구간의 길이가 13이고, PSSCH DMRS의 개수가 3인 것을 기반으로 PSSCH DMRS는 PSSCH와 관련된 슬롯 내 두 번째 심볼, 일곱 번째 심볼 및 열두 번째 심볼에 맵핑될 수 있다. 예를 들어, PSSCH의 심볼 구간의 길이가 13이고, PSSCH DMRS의 개수가 4인 것을 기반으로 PSSCH DMRS는 PSSCH와 관련된 슬롯 내 두 번째 심볼, 다섯 번째 심볼, 여덟 번째 심볼 및 열한 번째 심볼에 맵핑될 수 있다.
예를 들어, PSSCH DMRS의 개수가 사전 설정된 임계 값 이하인 것을 기반으로 첫 번째 PSSCH DMRS는 PSCCH의 마지막 심볼 이후의 심볼에 맵핑될 수 있다. 예를 들어, PSSCH DMRS의 개수가 사전 설정된 임계 값 이하인 것을 기반으로 첫 번째 PSSCH DMRS는 PSCCH의 마지막 심볼의 다음 심볼에 맵핑될 수 있다. 예를 들어, PSSCH DMRS의 개수가 사전 설정된 임계 값 이하인 것을 기반으로 첫 번째 PSSCH DMRS는 PSCCH의 마지막 심볼로부터 사전 설정된 오프셋 값 이후의 심볼에 맵핑될 수 있다. 예를 들어, 사전 설정된 오프셋 값은 1일 수 있다. 예를 들어, PSCCH와 관련된 자원과 PSSCH와 관련된 자원이 TDM될 수 있다. 예를 들어, PSSCH의 심볼 구간의 길이가 9이고, PSSCH DMRS의 개수가 2인 것을 기반으로 PSSCH DMRS는 PSSCH와 관련된 슬롯 내 네 번째 심볼 및 아홉 번째 심볼에 맵핑될 수 있다. 예를 들어, PSSCH의 심볼 구간의 길이가 6이고, PSSCH DMRS의 개수가 2인 것을 기반으로 PSSCH DMRS는 PSSCH와 관련된 슬롯 내 두 번째 심볼 및 여섯 번째 심볼에 맵핑될 수 있다.
단계 S2330에서, 제 2 장치(200)는 제 1 장치(100)로부터 PSSCH DMRS의 패턴과 관련된 정보 및 PSCCH와 관련된 PSSCH의 전송을 위해 스케줄링된 시간 자원의 구간을 기반으로 PSSCH를 통해서 PSSCH DMRS를 수신할 수 있다.
상술한 실시 예는 이하 설명되는 다양한 장치에 대하여 적용될 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 제 1 장치(100)로부터 S-SSB 블록을 수신하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 제 1 장치(100)로부터 PSCCH 상의 SCI를 통해 PSSCH를 디코딩하기 위한 PSSCH DMRS의 패턴과 관련된 정보를 수신하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 제 1 장치(100)로부터 PSSCH DMRS의 패턴과 관련된 정보 및 PSCCH와 관련된 PSSCH의 전송을 위해 스케줄링된 시간 자원의 구간을 기반으로 PSSCH를 통해서 PSSCH DMRS를 수신하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 제 1 장치로부터 S-SSB 블록을 수신하고, 제 1 장치로부터 PSCCH 상의 SCI를 통해 PSSCH를 디코딩하기 위한 PSSCH DMRS의 패턴과 관련된 정보를 수신하고, 제 1 장치로부터, PSSCH DMRS의 패턴과 관련된 정보 및 PSCCH와 관련된 PSSCH의 전송을 위해 스케줄링된 시간 자원의 구간을 기반으로 PSSCH를 통해서 PSSCH DMRS를 수신할 수 있다. 예를 들어, S-SSB 블록은 동기화 소스를 기반으로 획득된 동기를 통해 제 1 장치에 의해 전송될 수 있다. 예를 들어, 동기화 소스는 사이드링크 동기화 우선 순위를 기반으로 선택될 수 있다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 PSSCH를 통해서 PSSCH DMRS를 제 2 장치에게 전송하는 방법을 나타낸다. 도 24의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
도 24를 참조하면, 단계 S2410에서, 제 1 장치(100)는 제 2 장치(200)에게 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서 DMRS(demodulation reference signal)의 패턴과 관련된 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 전송할 수 있다. 예를 들어, DMRS는 PSSCH를 디코딩하기 위한 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, DMRS의 패턴과 관련된 정보는 DMRS의 개수에 대한 정보를 포함할 수 있다.
단계 S2420에서, 제 1 장치(100)는 DMRS의 패턴과 관련된 정보 및 PSCCH와 관련된 PSSCH(physical sidelink shared channel)의 심볼 구간의 길이를 기반으로 DMRS를 PSSCH와 관련된 자원 상에 맵핑할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 DMRS의 개수가 사전 설정된 임계 값을 초과하는 것을 기반으로 첫 번째 DMRS를 PSSCH와 관련된 슬롯 내 두 번째 심볼에 맵핑할 수 있다. 예를 들어, PSSCH의 첫 번째 심볼은 AGC 심볼을 포함할 수 있다. 예를 들어, PSCCH와 관련된 자원과 PSSCH와 관련된 자원이 FDM될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 PSSCH의 심볼 구간의 길이가 9이고, DMRS의 개수가 3인 것을 기반으로 DMRS를 PSSCH와 관련된 슬롯 내 두 번째 심볼, 다섯 번째 심볼 및 여덟 번째 심볼에 맵핑할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 PSSCH의 심볼 구간의 길이가 11이고, DMRS의 개수가 3인 것을 기반으로 DMRS를 PSSCH와 관련된 슬롯 내 두 번째 심볼, 여섯 번째 심볼 및 열 번째 심볼에 맵핑할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 PSSCH의 심볼 구간의 길이가 13이고, DMRS의 개수가 3인 것을 기반으로 DMRS를 PSSCH와 관련된 슬롯 내 두 번째 심볼, 일곱 번째 심볼 및 열두 번째 심볼에 맵핑할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 PSSCH의 심볼 구간의 길이가 13이고, DMRS의 개수가 4인 것을 기반으로 DMRS를 PSSCH와 관련된 슬롯 내 두 번째 심볼, 다섯 번째 심볼, 여덟 번째 심볼 및 열한 번째 심볼에 맵핑할 수 있다.
예를 들어, 제 1 장치(100)는 DMRS의 개수가 사전 설정된 임계 값 이하인 것을 기반으로 첫 번째 DMRS를 PSCCH의 마지막 심볼 이후의 심볼에 맵핑할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 DMRS의 개수가 사전 설정된 임계 값 이하인 것을 기반으로 첫 번째 DMRS를 PSCCH의 마지막 심볼의 다음 심볼에 맵핑할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 DMRS의 개수가 사전 설정된 임계 값 이하인 것을 기반으로 첫 번째 DMRS를 PSCCH의 마지막 심볼로부터 사전 설정된 오프셋 값 이후의 심볼에 맵핑할 수 있다. 예를 들어, 사전 설정된 오프셋 값은 1일 수 있다. 예를 들어, PSCCH와 관련된 자원과 PSSCH와 관련된 자원이 TDM될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 PSSCH의 심볼 구간의 길이가 9이고, DMRS의 개수가 2인 것을 기반으로 DMRS를 PSSCH와 관련된 슬롯 내 네 번째 심볼 및 아홉 번째 심볼에 맵핑할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 PSSCH의 심볼 구간의 길이가 6이고, DMRS의 개수가 2인 것을 기반으로 DMRS를 PSSCH와 관련된 슬롯 내 두 번째 심볼 및 여섯 번째 심볼에 맵핑할 수 있다.
단계 S2430에서, 제 1 장치(100)는 제 2 장치(200)에게 PSSCH를 통해서 DMRS를 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 PSSCH와 관련된 자원 상에 맵핑된 DMRS를 PSSCH를 통해 제 2 장치(200)에게 전송할 수 있다.
상술한 실시 예는 이하 설명되는 다양한 장치에 대하여 적용될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 제 2 장치(200)에게 PSCCH를 통해서 DMRS의 패턴과 관련된 정보를 포함하는 SCI를 전송하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 DMRS의 패턴과 관련된 정보 및 PSCCH와 관련된 PSSCH의 심볼 구간의 길이를 기반으로, DMRS를 PSSCH와 관련된 자원 상에 맵핑할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 제 2 장치(200)에게 PSSCH를 통해서 DMRS를 전송하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 제 2 장치에게 PSCCH를 통해서 DMRS의 패턴과 관련된 정보를 포함하는 SCI를 전송하고, DMRS의 패턴과 관련된 정보 및 PSCCH와 관련된 PSSCH의 심볼 구간의 길이를 기반으로, DMRS를 PSSCH와 관련된 자원 상에 맵핑하고, 제 2 장치에게 PSSCH를 통해서 DMRS를 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 제 2 단말에게 PSCCH를 통해서 DMRS의 패턴과 관련된 정보를 포함하는 SCI를 전송하고, DMRS의 패턴과 관련된 정보 및 PSCCH와 관련된 PSSCH의 심볼 구간의 길이를 기반으로, DMRS를 PSSCH와 관련된 자원 상에 맵핑하고, 제 2 단말에게 PSSCH를 통해서 DMRS를 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금: 제 2 장치에게 PSCCH를 통해서 DMRS의 패턴과 관련된 정보를 포함하는 SCI를 전송하게 하고, DMRS의 패턴과 관련된 정보 및 PSCCH와 관련된 PSSCH의 심볼 구간의 길이를 기반으로, DMRS를 PSSCH와 관련된 자원 상에 맵핑하게 하고, 제 2 장치에게 PSSCH를 통해서 DMRS를 전송하게 할 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 25를 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 26을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 25의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 27은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 27을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 27의 동작/기능은 도 26의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 27의 하드웨어 요소는 도 26의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 26의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 26의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 26의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 27의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 27의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 26의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 28은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 25 참조).
도 28을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 26의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 26의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 26의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 25, 100a), 차량(도 25, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 25, 100c), 휴대 기기(도 25, 100d), 가전(도 25, 100e), IoT 기기(도 25, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 25, 400), 기지국(도 25, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 28에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 28의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 29는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 29를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 28의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 30은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 30을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 28의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (20)

  1. 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    사이드링크 동기화 우선 순위를 기반으로 동기화 소스를 선택하되,
    상기 동기화 소스는 GNSS(global navigation satellite system), 기지국 또는 단말 중 적어도 하나를 포함하는 단계;
    상기 동기화 소스를 기반으로 동기를 획득하는 단계;
    상기 획득된 동기를 기반으로 S-SSB(sidelink-synchronization signal block) 블록을 제 2 장치에게 전송하되, 상기 S-SSB 블록은 S-PSS(sidelink primary synchronization signal), S-SSS(sidelink secondary synchronization signal) 및 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)를 포함하는 단계;
    상기 제 2 장치에게, PSCCH(physical sidelink control channel) 상의 SCI(sidelink control information)를 통해 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 디코딩하기 위한 PSSCH DMRS(demodulation reference signal)의 패턴과 관련된 정보를 전송하는 단계;
    상기 PSSCH DMRS의 패턴과 관련된 정보 및 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH의 전송을 위해 스케줄링된 시간 자원의 구간을 기반으로, 상기 PSSCH DMRS를 상기 PSSCH와 관련된 시간 자원 상에 맵핑하는 단계; 및
    상기 제 2 장치에게, 상기 PSSCH를 통해서 상기 PSSCH DMRS를 전송하는 단계;를 포함하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 PSSCH DMRS의 패턴과 관련된 정보는 상기 PSSCH DMRS의 개수에 대한 정보를 포함하고, 및
    상기 PSSCH DMRS의 개수가 사전 설정된 임계 값을 초과하는 것을 기반으로 첫 번째 PSSCH DMRS가 상기 PSSCH와 관련된 슬롯 내 두 번째 심볼에 맵핑되는, 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 PSSCH와 관련된 슬롯 내 첫 번째 심볼은 AGC(automatic gain control) 심볼을 포함하는, 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 PSCCH와 관련된 자원과 상기 PSSCH와 관련된 자원은 FDM(frequency division multiplexing)되는, 방법.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 PSSCH의 전송을 위해 스케줄링된 시간 자원의 구간은 상기 PSSCH의 심볼 구간이고,
    상기 PSSCH의 심볼 구간의 길이가 9이고, 상기 PSSCH DMRS의 개수가 3인 것을 기반으로 상기 PSSCH DMRS가 상기 PSSCH와 관련된 슬롯 내 두 번째 심볼, 다섯 번째 심볼 및 여덟 번째 심볼에 맵핑되는, 방법.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 PSSCH의 전송을 위해 스케줄링된 시간 자원의 구간은 상기 PSSCH의 심볼 구간이고,
    상기 PSSCH의 심볼 구간의 길이가 11이고, 상기 PSSCH DMRS의 개수가 3인 것을 기반으로 상기 PSSCH DMRS가 상기 PSSCH와 관련된 슬롯 내 두 번째 심볼, 여섯 번째 심볼 및 열 번째 심볼에 맵핑되는, 방법.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 PSSCH의 전송을 위해 스케줄링된 시간 자원의 구간은 상기 PSSCH의 심볼 구간이고,
    상기 PSSCH의 심볼 구간의 길이가 13이고, 상기 PSSCH DMRS의 개수가 3인 것을 기반으로 상기 PSSCH DMRS가 상기 PSSCH와 관련된 슬롯 내 두 번째 심볼, 일곱 번째 심볼 및 열두 번째 심볼에 맵핑되는, 방법.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 PSSCH의 전송을 위해 스케줄링된 시간 자원의 구간은 상기 PSSCH의 심볼 구간이고,
    상기 PSSCH의 심볼 구간의 길이가 13이고, 상기 PSSCH DMRS의 개수가 4인 것을 기반으로 상기 PSSCH DMRS가 상기 PSSCH와 관련된 슬롯 내 두 번째 심볼, 다섯 번째 심볼, 여덟 번째 심볼 및 열한 번째 심볼에 맵핑되는, 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 PSSCH DMRS의 패턴과 관련된 정보는 상기 PSSCH DMRS의 개수에 대한 정보를 포함하고, 및
    상기 PSSCH DMRS의 개수가 사전 설정된 임계 값 이하인 것을 기반으로 첫 번째 PSSCH DMRS가 상기 PSCCH의 마지막 심볼 이후의 심볼에 맵핑되는, 방법.
  10. 제 9 항에서,
    상기 PSSCH DMRS의 개수가 사전 설정된 임계 값 이하인 것을 기반으로 첫 번째 PSSCH DMRS가 상기 PSCCH의 마지막 심볼의 다음 심볼에 맵핑되는 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 PSCCH와 관련된 자원과 상기 PSSCH와 관련된 자원은 TDM(time division multiplexing)되는, 방법.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 PSSCH의 전송을 위해 스케줄링된 시간 자원의 구간은 상기 PSSCH의 심볼 구간이고,
    상기 PSSCH의 심볼 구간의 길이가 9이고, 상기 PSSCH DMRS의 개수가 2인 것을 기반으로 상기 PSSCH DMRS가 상기 PSSCH와 관련된 슬롯 내 네 번째 심볼 및 아홉 번째 심볼에 맵핑되는, 방법.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 PSSCH의 전송을 위해 스케줄링된 시간 자원의 구간은 상기 PSSCH의 심볼 구간이고,
    상기 PSSCH의 심볼 구간의 길이가 6이고, 상기 PSSCH DMRS의 개수가 2인 것을 기반으로 상기 PSSCH DMRS가 상기 PSSCH와 관련된 슬롯 내 두 번째 심볼 및 여섯 번째 심볼에 맵핑되는, 방법.
  14. 무선 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    사이드링크 동기화 우선 순위를 기반으로 동기화 소스를 선택하되, 상기 동기화 소스는 GNSS(global navigation satellite system), 기지국 또는 단말 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 동기화 소스를 기반으로 동기를 획득하고,
    상기 획득된 동기를 기반으로 S-SSB(sidelink-synchronization signal block) 블록을 제 2 장치에게 전송하되, 상기 S-SSB 블록은 S-PSS(sidelink primary synchronization signal), S-SSS(sidelink secondary synchronization signal) 및 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)를 포함하고,
    상기 제 2 장치에게, PSCCH(physical sidelink control channel) 상의 SCI(sidelink control information)를 통해 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 디코딩하기 위한 PSSCH DMRS(demodulation reference signal)의 패턴과 관련된 정보를 전송하고,
    상기 PSSCH DMRS의 패턴과 관련된 정보 및 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH의 전송을 위해 스케줄링된 시간 자원의 구간을 기반으로, 상기 PSSCH DMRS를 상기 PSSCH와 관련된 시간 자원 상에 맵핑하고,
    상기 제 2 장치에게, 상기 PSSCH를 통해서 상기 PSSCH DMRS를 전송하는, 제 1 장치.
  15. 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서, 상기 장치는,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    사이드링크 동기화 우선 순위를 기반으로 동기화 소스를 선택하되, 상기 동기화 소스는 GNSS(global navigation satellite system), 기지국 또는 단말 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 동기화 소스를 기반으로 동기를 획득하고,
    상기 획득된 동기를 기반으로 S-SSB(sidelink-synchronization signal block) 블록을 제 2 단말에게 전송하되, 상기 S-SSB 블록은 S-PSS(sidelink primary synchronization signal), S-SSS(sidelink secondary synchronization signal) 및 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)를 포함하고,
    상기 제 2 단말에게, PSCCH(physical sidelink control channel) 상의 SCI(sidelink control information)를 통해 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 디코딩하기 위한 PSSCH DMRS(demodulation reference signal)의 패턴과 관련된 정보를 전송하고,
    상기 PSSCH DMRS의 패턴과 관련된 정보 및 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH의 전송을 위해 스케줄링된 시간 자원의 구간을 기반으로, 상기 PSSCH DMRS를 상기 PSSCH와 관련된 시간 자원 상에 맵핑하고,
    상기 제 2 단말에게, 상기 PSSCH를 통해서 상기 PSSCH DMRS를 전송하는, 장치.
  16. 명령들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금:
    사이드링크 동기화 우선 순위를 기반으로 동기화 소스를 선택하게 하되, 상기 동기화 소스는 GNSS(global navigation satellite system), 기지국 또는 단말 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 동기화 소스를 기반으로 동기를 획득하게 하고,
    상기 획득된 동기를 기반으로 S-SSB(sidelink-synchronization signal block) 블록을 제 2 장치에게 전송하게 하되, 상기 S-SSB 블록은 S-PSS(sidelink primary synchronization signal), S-SSS(sidelink secondary synchronization signal) 및 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)를 포함하고,
    상기 제 2 장치에게, PSCCH(physical sidelink control channel) 상의 SCI(sidelink control information)를 통해 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 디코딩하기 위한 PSSCH DMRS(demodulation reference signal)의 패턴과 관련된 정보를 전송하게 하고,
    상기 PSSCH DMRS의 패턴과 관련된 정보 및 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH의 전송을 위해 스케줄링된 시간 자원의 구간을 기반으로, 상기 PSSCH DMRS를 상기 PSSCH와 관련된 시간 자원 상에 맵핑하게 하고,
    상기 제 2 장치에게, 상기 PSSCH를 통해서 상기 PSSCH DMRS를 전송하게 하는, 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  17. 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    제 1 장치로부터 S-SSB(sidelink-synchronization signal block) 블록을 수신하되, 상기 S-SSB 블록은 S-PSS(sidelink primary synchronization signal), S-SSS(sidelink secondary synchronization signal) 및 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)를 포함하는 단계;
    상기 제 1 장치로부터, PSCCH(physical sidelink control channel) 상의 SCI(sidelink control information)를 통해 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 디코딩하기 위한 PSSCH DMRS(demodulation reference signal)의 패턴과 관련된 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 제 1 장치로부터, 상기 PSSCH DMRS의 패턴과 관련된 정보 및 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH의 전송을 위해 스케줄링된 시간 자원의 구간을 기반으로 상기 PSSCH를 통해서 상기 PSSCH DMRS를 수신하는 단계;를 포함하되,
    상기 S-SSB 블록은 동기화 소스를 기반으로 획득된 동기를 통해 제 1 장치에 의해 전송되고, 및
    상기 동기화 소스는 사이드링크 동기화 우선 순위를 기반으로 선택되는, 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 PSSCH DMRS의 패턴과 관련된 정보는 상기 PSSCH DMRS의 개수에 대한 정보를 포함하고, 및
    상기 PSSCH DMRS의 개수가 사전 설정된 임계 값을 초과하는 것을 기반으로 첫 번째 PSSCH DMRS가 상기 PSSCH와 관련된 슬롯 내 두 번째 심볼에 맵핑되는, 방법.
  19. 무선 통신을 수행하는 제 2 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    제 1 장치로부터 S-SSB(sidelink-synchronization signal block) 블록을 수신하되, 상기 S-SSB 블록은 S-PSS(sidelink primary synchronization signal), S-SSS(sidelink secondary synchronization signal) 및 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)를 포함하고,
    상기 제 1 장치로부터, PSCCH(physical sidelink control channel) 상의 SCI(sidelink control information)를 통해 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 디코딩하기 위한 PSSCH DMRS(demodulation reference signal)의 패턴과 관련된 정보를 수신하고,
    상기 제 1 장치로부터, 상기 PSSCH DMRS의 패턴과 관련된 정보 및 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH의 전송을 위해 스케줄링된 시간 자원의 구간을 기반으로 상기 PSSCH를 통해서 상기 PSSCH DMRS를 수신하되,
    상기 S-SSB 블록은 동기화 소스를 기반으로 획득된 동기를 통해 제 1 장치에 의해 전송되고, 및
    상기 동기화 소스는 사이드링크 동기화 우선 순위를 기반으로 선택되는, 제 2 장치.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 PSSCH DMRS의 패턴과 관련된 정보는 상기 PSSCH DMRS의 개수에 대한 정보를 포함하고, 및
    상기 PSSCH DMRS의 개수가 사전 설정된 임계 값을 초과하는 것을 기반으로 첫 번째 PSSCH DMRS가 상기 PSSCH와 관련된 슬롯 내 두 번째 심볼에 맵핑되는, 제 2 장치.
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