WO2021162306A1 - Nr v2x에서 자원 풀을 설정하는 방법 및 장치 - Google Patents

Nr v2x에서 자원 풀을 설정하는 방법 및 장치 Download PDF

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WO2021162306A1
WO2021162306A1 PCT/KR2021/001266 KR2021001266W WO2021162306A1 WO 2021162306 A1 WO2021162306 A1 WO 2021162306A1 KR 2021001266 W KR2021001266 W KR 2021001266W WO 2021162306 A1 WO2021162306 A1 WO 2021162306A1
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황대성
이승민
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    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system.
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between user equipment (UE), and voice or data is directly exchanged between terminals without going through a base station (BS).
  • SL is being considered as one way to solve the burden of the base station due to the rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • next-generation radio access technology in consideration of the like may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a comparison of V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • the embodiment of FIG. 1 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • V2X message may include location information, dynamic information, attribute information, and the like.
  • the UE may transmit a periodic message type CAM and/or an event triggered message type DENM to another UE.
  • the CAM may include basic vehicle information such as dynamic state information of the vehicle such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, external lighting conditions, and route details.
  • the UE may broadcast the CAM, and the CAM latency may be less than 100 ms.
  • the terminal may generate a DENM and transmit it to another terminal.
  • all vehicles within the transmission range of the terminal may receive the CAM and/or DENM.
  • the DENM may have a higher priority than the CAM.
  • V2X scenarios are being presented in NR.
  • various V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, and the like.
  • vehicles can be dynamically grouped and moved together.
  • vehicles belonging to the group may receive periodic data from a leading vehicle.
  • the vehicles belonging to the group may use periodic data to reduce or widen the distance between the vehicles.
  • the vehicle can be semi-automated or fully automated.
  • each vehicle may adjust trajectories or maneuvers based on data obtained from local sensors of the proximate vehicle and/or proximate logical entity.
  • each vehicle may share driving intention with adjacent vehicles.
  • raw data or processed data obtained through local sensors, or live video data may include a vehicle, a logical entity, a terminal of a pedestrian and / or can be interchanged between V2X application servers.
  • the vehicle may recognize an environment that is improved over an environment that can be detected using its own sensor.
  • a remote driver or V2X application may operate or control the remote vehicle.
  • a route can be predicted such as in public transportation
  • cloud computing-based driving may be used to operate or control the remote vehicle.
  • access to a cloud-based back-end service platform may be considered for remote driving.
  • the UE may determine the TDD UL DL pattern indicated in the PSBCH based on the TDD UL DL pattern of the Uu link. In this case, according to the limit of the PSBCH payload size and the accessible SCS information, a method by which the UE can efficiently indicate the TDD pattern may be required.
  • a method for a first device to perform wireless communication includes: receiving, from a base station, a TDD UL-DL configuration (time division duplex uplink-downlink configuration) including information related to an uplink (UL) resource; receiving, from the base station, information related to the start of a sidelink (SL) symbol, information related to the number of SL symbols, and a bitmap indicating one or more slots included in an SL resource pool; and determining the SL resource pool.
  • TDD UL-DL configuration time division duplex uplink-downlink configuration
  • a plurality of second slots may be determined by excluding one or more slots in which at least one symbol among the SL symbols is not set as the UL resource from the plurality of first slots, and a sidelink-synchronization signal block (S-SSB)
  • a plurality of third slots may be determined by excluding one or more slots set in , from the plurality of second slots, and by excluding one or more reserved slots from the plurality of third slots, a plurality of Fourth slots may be determined, and a plurality of fifth slots among the plurality of fourth slots may be determined as the SL resource pool based on the bitmap.
  • a first device for performing wireless communication may include one or more memories for storing instructions; one or more transceivers; and one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to receive, from a base station, a time division duplex uplink-downlink configuration (TDD) including information related to an uplink (UL) resource; receiving, from the base station, information related to the start of a sidelink (SL) symbol, information related to the number of SL symbols, and a bitmap indicating one or more slots included in an SL resource pool; and the SL resource pool may be determined.
  • TDD time division duplex uplink-downlink configuration
  • a plurality of second slots may be determined by excluding one or more slots in which at least one symbol among the SL symbols is not set as the UL resource from the plurality of first slots, and a sidelink-synchronization signal block (S-SSB)
  • a plurality of third slots may be determined by excluding one or more slots set in , from the plurality of second slots, and by excluding one or more reserved slots from the plurality of third slots, a plurality of Fourth slots may be determined, and a plurality of fifth slots among the plurality of fourth slots may be determined as the SL resource pool based on the bitmap.
  • the terminal can efficiently perform SL communication.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a comparison of V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • 3 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 shows the structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 7 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 illustrates a radio protocol architecture for SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 shows a terminal performing V2X or SL communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 illustrates a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 11 illustrates three types of casts according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 shows a synchronization source or a synchronization reference of V2X, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 illustrates DL resources and UL resources allocated based on TDD UL DL configuration according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 illustrates a procedure for a UE to determine a resource pool according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15 illustrates a slot that may be included in a resource pool according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 16 illustrates a slot excluded from a resource pool according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 17 illustrates a procedure for a UE to determine a resource pool according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 illustrates a method for a first device to perform wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 19 illustrates a method for a base station to perform wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20 shows a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • 21 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 22 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 23 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 24 illustrates a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 25 illustrates a vehicle or an autonomous driving vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • a or B (A or B) may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • a or B (A or B)” in the present specification may be interpreted as “A and/or B (A and/or B)”.
  • A, B or C(A, B or C) herein means “only A”, “only B”, “only C”, or “any and any combination of A, B and C ( any combination of A, B and C)”.
  • a slash (/) or a comma (comma) may mean “and/or”.
  • A/B may mean “A and/or B”. Accordingly, “A/B” may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • A, B, C may mean “A, B, or C”.
  • At least one of A and B may mean “only A”, “only B” or “both A and B”. Also, in the present specification, the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one of A and/or B”. It can be interpreted the same as "A and B (at least one of A and B)”.
  • At least one of A, B and C means “only A”, “only B”, “only C”, or “A, B and C” any combination of A, B and C”. Also, “at least one of A, B or C” or “at least one of A, B and/or C” means can mean “at least one of A, B and C”.
  • parentheses used herein may mean “for example”.
  • PDCCH control information
  • PDCCH control information
  • parentheses used herein may mean “for example”.
  • PDCCH control information
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with a wireless technology such as Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and evolved UTRA (E-UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of the universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in downlink and SC in uplink - Adopt FDMA.
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is a successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability. 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands below 1 GHz, to intermediate frequency bands from 1 GHz to 10 GHz, and high frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a Next Generation-Radio Access Network may include a base station 20 that provides user plane and control plane protocol termination to the terminal 10 .
  • the base station 20 may include a next generation-Node B (gNB) and/or an evolved-NodeB (eNB).
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and other terms such as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a mobile terminal (MT), and a wireless device can be called
  • the base station may be a fixed station communicating with the terminal 10 , and may be referred to as a base transceiver system (BTS), an access point, or other terms.
  • BTS base transceiver system
  • the embodiment of FIG. 2 exemplifies a case including only gNB.
  • the base stations 20 may be connected to each other through an Xn interface.
  • the base station 20 may be connected to a 5G core network (5G Core Network: 5GC) through an NG interface. More specifically, the base station 20 may be connected to an access and mobility management function (AMF) 30 through an NG-C interface, and may be connected to a user plane function (UPF) 30 through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • FIG. 3 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 3 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the gNB is inter-cell radio resource management (Inter Cell RRM), radio bearer management (RB control), connection mobility control (Connection Mobility Control), radio admission control (Radio Admission Control), measurement setup and provision Functions such as (Measurement configuration & Provision) and dynamic resource allocation may be provided.
  • AMF may provide functions such as NAS (Non Access Stratum) security, idle state mobility processing, and the like.
  • the UPF may provide functions such as mobility anchoring and protocol data unit (PDU) processing.
  • a Session Management Function (SMF) may provide functions such as terminal Internet Protocol (IP) address assignment, PDU session control, and the like.
  • IP Internet Protocol
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model, which is widely known in communication systems. layer), L2 (layer 2, second layer), and L3 (layer 3, third layer).
  • OSI Open System Interconnection
  • L2 layer 2, second layer
  • L3 layer 3, third layer
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. plays a role in controlling To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • FIG. 4 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 4 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 4A shows a radio protocol structure for a user plane
  • FIG. 4B shows a radio protocol structure for a control plane.
  • the user plane is a protocol stack for transmitting user data
  • the control plane is a protocol stack for transmitting a control signal.
  • a physical layer provides an information transmission service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to a medium access control (MAC) layer, which is an upper layer, through a transport channel.
  • MAC medium access control
  • Data moves between the MAC layer and the physical layer through the transport channel.
  • Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the air interface.
  • the physical channel may be modulated in an Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) scheme, and time and frequency are used as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides a service to a radio link control (RLC) layer, which is an upper layer, through a logical channel.
  • RLC radio link control
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping a plurality of logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides data transfer services on logical channels.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC service data units (SDUs).
  • SDUs RLC service data units
  • the RLC layer is a transparent mode (Transparent Mode, TM), an unacknowledged mode (Unacknowledged Mode, UM) and an acknowledged mode (Acknowledged Mode).
  • TM Transparent Mode
  • UM Unacknowledged Mode
  • AM acknowledged Mode
  • AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • the RRC (Radio Resource Control) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is responsible for controlling logical channels, transport channels, and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB means a logical path provided by the first layer (physical layer or PHY layer) and the second layer (MAC layer, RLC layer, PDCP (Packet Data Convergence Protocol) layer) for data transfer between the terminal and the network.
  • the functions of the PDCP layer in the user plane include delivery of user data, header compression and ciphering.
  • the functions of the PDCP layer in the control plane include transmission of control plane data and encryption/integrity protection.
  • the SDAP Service Data Adaptation Protocol
  • the SDAP layer performs mapping between QoS flows and data radio bearers, and marking QoS flow identifiers (IDs) in downlink and uplink packets.
  • Setting the RB means defining the characteristics of a radio protocol layer and channel to provide a specific service, and setting each specific parameter and operation method.
  • the RB may be further divided into a Signaling Radio Bearer (SRB) and a Data Radio Bearer (DRB).
  • SRB Signaling Radio Bearer
  • DRB Data Radio Bearer
  • the terminal When an RRC connection is established between the RRC layer of the terminal and the RRC layer of the base station, the terminal is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is additionally defined, and the UE in the RRC_INACTIVE state may release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from the network to the terminal there are a BCH (Broadcast Channel) for transmitting system information and a downlink SCH (Shared Channel) for transmitting user traffic or control messages. Traffic or control messages of downlink multicast or broadcast services may be transmitted through a downlink SCH or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • a random access channel RACH
  • SCH uplink shared channel
  • the logical channels that are located above the transport channel and are mapped to the transport channel include a Broadcast Control Channel (BCCH), a Paging Control Channel (PCCH), a Common Control Channel (CCCH), a Multicast Control Channel (MCCH), and a Multicast Traffic Channel (MTCH). channels), etc.
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic Channel
  • a physical channel consists of several OFDM symbols in the time domain and several sub-carriers in the frequency domain.
  • One sub-frame is composed of a plurality of OFDM symbols in the time domain.
  • a resource block is a resource allocation unit and includes a plurality of OFDM symbols and a plurality of sub-carriers.
  • each subframe may use specific subcarriers of specific OFDM symbols (eg, the first OFDM symbol) of the corresponding subframe for a Physical Downlink Control Channel (PDCCH), that is, an L1/L2 control channel.
  • PDCCH Physical Downlink Control Channel
  • a Transmission Time Interval (TTI) is a unit time of subframe transmission.
  • FIG. 5 shows the structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 5 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • radio frames may be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • a radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • a half-frame may include 5 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots in a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), a single carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • Table 1 below shows the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame,u slot ) and the number of slots per subframe (N subframe, u slot ).
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • an (absolute time) interval of a time resource eg, a subframe, a slot, or a TTI
  • a TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported. For example, when SCS is 15 kHz, wide area in traditional cellular bands can be supported, and when SCS is 30 kHz/60 kHz, dense-urban, lower latency) and a wider carrier bandwidth may be supported. For SCS of 60 kHz or higher, bandwidths greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band may be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, for example, the two types of frequency ranges may be as shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6GHz range”
  • FR2 may mean “above 6GHz range”
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410 MHz to 7125 MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) included in FR1 may include an unlicensed band. The unlicensed band may be used for various purposes, for example, for communication for a vehicle (eg, autonomous driving).
  • FIG. 6 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 6 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain.
  • one slot may include 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols.
  • one slot may include 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • a carrier wave includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Block
  • a carrier may include a maximum of N (eg, 5) BWPs. Data communication may be performed through the activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • the air interface between the terminal and the terminal or the air interface between the terminal and the network may be composed of an L1 layer, an L2 layer, and an L3 layer.
  • the L1 layer may mean a physical layer.
  • the L2 layer may mean at least one of a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, and an SDAP layer.
  • the L3 layer may mean an RRC layer.
  • a BWP (Bandwidth Part) may be a contiguous set of PRBs (physical resource blocks) in a given neurology.
  • a PRB may be selected from a contiguous subset of a common resource block (CRB) for a given neuronology on a given carrier.
  • CRB common resource block
  • the reception bandwidth and transmission bandwidth of the terminal need not be as large as the bandwidth of the cell, and the reception bandwidth and transmission bandwidth of the terminal may be adjusted.
  • the network/base station may inform the terminal of bandwidth adjustment.
  • the terminal may receive information/configuration for bandwidth adjustment from the network/base station.
  • the terminal may perform bandwidth adjustment based on the received information/configuration.
  • the bandwidth adjustment may include reducing/expanding the bandwidth, changing the location of the bandwidth, or changing the subcarrier spacing of the bandwidth.
  • bandwidth may be reduced during periods of low activity to conserve power.
  • the location of the bandwidth may shift in the frequency domain.
  • the location of the bandwidth may be shifted in the frequency domain to increase scheduling flexibility.
  • the subcarrier spacing of the bandwidth may be changed.
  • the subcarrier spacing of the bandwidth may be changed to allow for different services.
  • a subset of the total cell bandwidth of a cell may be referred to as a BWP (Bandwidth Part).
  • BA may be performed by the base station/network setting the BWP to the terminal, and notifying the terminal of the currently active BWP among the BWPs in which the base station/network is set.
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and/or a default BWP.
  • the UE may not monitor downlink radio link quality in a DL BWP other than an active DL BWP on a PCell (primary cell).
  • the UE may not receive a PDCCH, a physical downlink shared channel (PDSCH), or a reference signal (CSI-RS) (except for RRM) outside of the active DL BWP.
  • the UE may not trigger a CSI (Channel State Information) report for the inactive DL BWP.
  • CSI Channel State Information
  • the UE may not transmit a physical uplink control channel (PUCCH) or a physical uplink shared channel (PUSCH) outside the active UL BWP.
  • the initial BWP may be given as a contiguous set of RBs for a maintaining minimum system information (RMSI) CORESET (control resource set) (set by a physical broadcast channel (PBCH)).
  • RMSI minimum system information
  • PBCH physical broadcast channel
  • the initial BWP may be given by a system information block (SIB) for a random access procedure.
  • SIB system information block
  • the default BWP may be set by a higher layer.
  • the initial value of the default BWP may be the initial DL BWP.
  • the terminal may switch the active BWP of the terminal to the default BWP.
  • BWP may be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmission and reception.
  • the transmitting terminal may transmit an SL channel or an SL signal on a specific BWP
  • the receiving terminal may receive an SL channel or an SL signal on the specific BWP.
  • the SL BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the SL BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive the configuration for the SL BWP from the base station / network.
  • the SL BWP may be configured (in advance) for the out-of-coverage NR V2X terminal and the RRC_IDLE terminal within the carrier. For a UE in RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated in a carrier.
  • FIG. 7 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 7 may be combined with various embodiments of the present disclosure. In the embodiment of FIG. 7 , it is assumed that there are three BWPs.
  • a common resource block may be a numbered carrier resource block from one end to the other end of the carrier band.
  • the PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for a resource block grid (resource block grid).
  • BWP may be set by a point A, an offset from the point A (N start BWP ), and a bandwidth (N size BWP ).
  • the point A may be an external reference point of the PRB of the carrier to which subcarrier 0 of all neumatologies (eg, all neumonologies supported by the network in that carrier) is aligned.
  • the offset may be the PRB spacing between point A and the lowest subcarrier in a given numerology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given numerology.
  • V2X or SL communication will be described.
  • FIG. 8 illustrates a radio protocol architecture for SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 8 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 8(a) shows a user plane protocol stack
  • FIG. 8(b) shows a control plane protocol stack.
  • SL synchronization signal Sidelink Synchronization Signal, SLSS
  • SLSS Segment Synchronization Signal
  • the SLSS is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the PSSS may be referred to as a Sidelink Primary Synchronization Signal (S-PSS)
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the terminal may detect an initial signal using S-PSS and may obtain synchronization.
  • the UE may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information is information related to SLSS, duplex mode (Duplex Mode, DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, or the like.
  • the payload size of PSBCH may be 56 bits including 24-bit Cyclic Redundancy Check (CRC).
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (eg, SL SS (Synchronization Signal)/PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numerology (ie, SCS and CP length) as a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH)/Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre)set SL BWP (Sidelink) BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 resource blocks (RBs).
  • the PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the UE does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • FIG. 9 shows a terminal performing V2X or SL communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 9 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the term terminal in V2X or SL communication may mainly refer to a user's terminal.
  • the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • the terminal 1 may be the first apparatus 100
  • the terminal 2 may be the second apparatus 200 .
  • UE 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource from a resource pool that means a set of a series of resources. And, UE 1 may transmit an SL signal using the resource unit.
  • terminal 2 which is a receiving terminal, may be configured with a resource pool through which terminal 1 can transmit a signal, and may detect a signal of terminal 1 in the resource pool.
  • the base station may inform the terminal 1 of the resource pool.
  • another terminal informs the terminal 1 of the resource pool, or the terminal 1 may use a preset resource pool.
  • the resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each UE may select one or a plurality of resource units to use for its own SL signal transmission.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • a transmission mode in LTE may be referred to as an LTE transmission mode
  • a transmission mode in NR may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • (a) of FIG. 10 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • (a) of FIG. 10 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • (b) of FIG. 10 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • (b) of FIG. 10 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule an SL resource to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may perform resource scheduling to UE 1 through a PDCCH (more specifically, Downlink Control Information (DCI)), and UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • DCI Downlink Control Information
  • UE 1 transmits SCI (Sidelink Control Information) to UE 2 through a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH), and then transmits data based on the SCI to UE 2 through a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH).
  • SCI Segmentlink Control Information
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the terminal can determine the SL transmission resource within the SL resource set by the base station / network or the preset SL resource.
  • the configured SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the UE may autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the terminal may perform SL communication by selecting a resource by itself within a set resource pool.
  • the terminal may select a resource by itself within the selection window by performing a sensing (sensing) and resource (re)selection procedure.
  • the sensing may be performed in units of subchannels.
  • UE 1 which has selected a resource within the resource pool, transmits the SCI to UE 2 through the PSCCH, and may transmit data based on the SCI to UE 2 through the PSSCH.
  • FIG. 11 illustrates three types of casts according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 11 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 11(a) shows broadcast type SL communication
  • FIG. 11(b) shows unicast type SL communication
  • FIG. 11(c) shows groupcast type SL communication.
  • the terminal may perform one-to-one communication with another terminal.
  • the terminal may perform SL communication with one or more terminals in a group to which the terminal belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, or the like.
  • FIG. 12 shows a synchronization source or a synchronization reference of V2X, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 12 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the terminal in V2X, is directly synchronized to GNSS (global navigation satellite systems), or is directly synchronized to the GNSS (in network coverage or out of network coverage) to be synchronized to GNSS indirectly through the terminal.
  • GNSS global navigation satellite systems
  • the UE may calculate the DFN and the subframe number using Coordinated Universal Time (UTC) and a (pre)set Direct Frame Number (DFN) offset.
  • UTC Coordinated Universal Time
  • DFN Direct Frame Number
  • the terminal may be directly synchronized with the base station or may be synchronized with another terminal synchronized with the base station in time/frequency.
  • the base station may be an eNB or a gNB.
  • the terminal may receive synchronization information provided by the base station and may be directly synchronized with the base station. Thereafter, the terminal may provide synchronization information to other adjacent terminals.
  • the terminal timing is set as the synchronization reference, the terminal is a cell (if within cell coverage at the frequency), primary cell or serving cell (when out of cell coverage at the frequency) associated with the frequency for synchronization and downlink measurement ) can be followed.
  • a base station may provide a synchronization setting for a carrier used for V2X or SL communication.
  • the terminal may follow the synchronization setting received from the base station. If the terminal does not detect any cell in the carrier used for the V2X or SL communication and does not receive a synchronization setting from the serving cell, the terminal may follow the preset synchronization setting.
  • the terminal may be synchronized with another terminal that has not obtained synchronization information directly or indirectly from the base station or GNSS.
  • the synchronization source and preference may be preset in the terminal.
  • the synchronization source and preference may be set through a control message provided by the base station.
  • the SL synchronization source may be associated with a synchronization priority.
  • a relationship between a synchronization source and a synchronization priority may be defined as shown in Table 5 or Table 6.
  • Table 5 or Table 6 is only an example, and the relationship between the synchronization source and the synchronization priority may be defined in various forms.
  • GNSS-based synchronization Base station-based synchronization (eNB/gNB-based synchronization) P0 GNSS base station P1 All terminals synchronized directly to GNSS All terminals directly synchronized to the base station P2 All terminals indirectly synchronized to GNSS All terminals indirectly synchronized with the base station P3 all other terminals GNSS P4 N/A All terminals synchronized directly to GNSS P5 N/A All terminals indirectly synchronized to GNSS P6 N/A all other terminals
  • GNSS-based synchronization Base station-based synchronization (eNB/gNB-based synchronization) P0 GNSS base station P1 All terminals synchronized directly to GNSS All terminals directly synchronized to the base station P2 All terminals indirectly synchronized to GNSS All terminals indirectly synchronized with the base station P3 base station GNSS P4 All terminals directly synchronized to the base station All terminals synchronized directly to GNSS P5 All terminals indirectly synchronized with the base station All terminals indirectly synchronized to GNSS P6 Remaining terminal(s) with low priority Remaining terminal(s) with low priority
  • P0 may mean the highest priority
  • P6 may mean the lowest priority
  • the base station may include at least one of gNB or eNB.
  • Whether to use GNSS-based synchronization or base station-based synchronization may be set (in advance).
  • the UE may derive the transmission timing of the UE from the available synchronization criterion having the highest priority.
  • “configuration” or “definition” includes “configuration” and It may include transmitting related information or information related to “definition” to the terminal.
  • “setting” or “definition” may include that the base station or the network sets information related to “configuration” or information related to “definition” for the terminal or sets in advance.
  • the UE may receive a resource pool (in advance) configured for SL transmission and reception.
  • the network may set a resource pool related to SL communication to the terminal or set it in advance.
  • the network may be a base station, a V2X server, and the like.
  • the terminal may perform SL transmission/reception using the resources in the resource pool.
  • the SL resource pool is additionally determined based on TDD UL DL configuration. or may be set. Through this, interference between the DL and the SL can be reduced or avoided.
  • the base station may transmit the TDD UL DL configuration to the terminal through RRC signaling.
  • Tables 7 and 8 show an example of TDD UL DL configuration (TDD-UL-DL-ConfigCommon).
  • TDD UL DL configuration For details related to TDD UL DL configuration, refer to 3GPP TS 38.331 V15.8.0 and 3GPP TS 38.213 V15.8.0.
  • the information (TDD-UL-DL-Pattern) related to each pattern may include information related to the number of DL slots, the number of DL symbols, the number of UL slots, and/or the number of UL symbols.
  • the base station allocates as many DL resources as the number of DL slots set through RRC signaling from the start time of each pattern, and then by the number of DL symbols set through RRC signaling from the first symbol to the next slot of the last DL slot in the pattern.
  • DL resources can be allocated.
  • the base station allocates as many UL resources as the number of UL slots set through RRC signaling from the end point of each pattern, and then by the number of UL symbols set through RRC signaling from the last symbol of the previous slot of the first UL slot in the pattern UL resources may be allocated.
  • the above single or a plurality of patterns may be repeatedly applied in units of (sum) cycles.
  • the terminal receiving the TDD UL DL configuration from the base station can know that DL resources and/or UL resources are allocated as shown in FIG. 13 .
  • FIG. 13 illustrates DL resources and UL resources allocated based on TDD UL DL configuration according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 13 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the UE may transmit a PSBCH to another UE, and the PSBCH may include all or part of TDD UL DL configuration information.
  • the PSBCH may include information on a slot that the UE can use for (tentatively) SL communication.
  • information on a slot that can be used for SL communication indicated by the PSBCH may be referred to as reference SL resource information.
  • the reference SL resource information may be expressed as the number of slots that can be used for SL communication within a period indicated by the PSBCH.
  • SL available resources may be allocated as many as the number of slots set/indicated from the end of the period.
  • the pattern may be repeatedly applied in units of a cycle. When analyzing the pattern, the number of slots and/or the number of symbols may be set to be the same as SCS information for SL BWP or interpreted based on a corresponding value.
  • the start symbol and/or the number of symbols may be set for the terminal for each SL BWP, or may be set in advance.
  • a symbol period that can be used as an SL may be configured for the terminal.
  • the UE may borrow some resources of the UL and use it as an SL resource. In the above case, when only some symbols among the symbols in the slot are UL, it is necessary to determine whether the UE can use the corresponding slot as the SL slot.
  • the symbol interval length of the SL SSB may be different from the symbol interval length of other SL channels (eg, PSCCH/PSSCH, and/or PSFCH). For example, it may not be allowed for one or more terminals to transmit the S-SSB in the form of TDM and/or FDM within the same slot. That is, the S-SSB may be mapped in different slots.
  • a plurality of resource pools may be set for the terminal. And, for example, the UE may transmit the PSCCH and/or PSSCH by using resources in different resource pools.
  • the terminal may be configured (in advance) of a (RX) resource pool including all of the plurality of (TX) resource pools, and the terminal may receive a PSCCH and/or PSSCH transmitted by another terminal in the resource pool.
  • the UE may determine the TDD pattern indicated by the PSBCH based on the TDD pattern of the Uu link.
  • a method by which the UE can efficiently indicate the TDD pattern may be required.
  • the network may set a resource pool for SL transmission/reception for the terminal or may set it in advance.
  • the network may transmit information related to a resource pool for SL transmission/reception to the terminal.
  • the network may be a base station or a V2X server.
  • “setting” may include “setting from a network” or “presetting from a network”.
  • the SL resource in the SL resource pool may be cell-specifically configured for the entire UL resource for the UE.
  • the SL resource in the SL resource pool may be configured for the UE as a cell-specific part of the UL resource.
  • the network when the network sets the resource pool for the UE, the network may set the resource pool for the UE only for the UL resources indicated in the (cell-specific) TDD UL DL configuration.
  • the network sets the resource pool for the terminal regardless of the TDD UL DL configuration. A method may be required.
  • the out-of-coverage terminal obtains information related to TDD UL DL configuration or information related to the TDD UL DL configuration. How to obtain information This may be requested.
  • the in-coverage terminal may transmit a PSBCH including information related to TDD UL DL configuration to the out-of-coverage terminal.
  • the information related to the TDD UL DL configuration included in the PSBCH may be simplified information by comparing it with the information related to the TDD UL DL configuration received by the in-coverage terminal from the network.
  • reference SL resource information may be transmitted through PSBCH.
  • the reference SL resource information may not accurately indicate the location of a cell-specific UL resource that can be expressed in the TDD UL DL configuration.
  • SL resource pool information for SL communication may be different between the UE configuring the resource pool based on the TDD UL DL configuration and the UE configuring the resource pool based on the reference SL resource information included in the PSBCH. Accordingly, SL transmission and reception between the terminals may be inefficient or impossible.
  • the network may set reference SL resource information for the in-coverage terminal. For example, the network may configure reference SL resource information for an in-coverage terminal through RRC signaling.
  • the reference SL resource information may be configured in the same manner as content in the PSBCH.
  • reference SL resource information indicated through RRC configuration may include information related to a period and/or information related to the number of slots that can be used for SL communication within a period.
  • the UE may determine as many resources as the number of slots that can be used for SL communication from the end point within the set period as SL-capable resources.
  • the information related to the period may be information related to a combination of periods of a plurality of patterns.
  • the plurality of patterns may be two patterns.
  • the terminal may determine the number of slots that can be used for SL communication from the end point of the second pattern as SL available resources.
  • the terminal may determine as many resources as the number of slots that can be used for SL communication from the end point of the first pattern and all resources in the second pattern as SL capable resources.
  • the terminal may determine as the SL possible resources as many resources as the number of slots that can be used for SL communication from the end time of the first pattern and as many resources as the number of slots that can be used for SL communication from the end time of the second pattern.
  • the terminal interprets the pattern, the number of slots and/or the number of symbols is set to be the same as the SCS information for SL BWP, or the terminal may interpret the pattern based on the corresponding value.
  • reference SL resource information indicated by PSBCH and/or RRC signaling may be expressed as information on an SL slot or SL resource in a pattern and/or another pattern or bitmap to which the pattern is applied.
  • the terminal may not always apply the pattern periodically. Instead, the terminal or the network may indicate when the pattern is actually applied by using the bitmap within a specific period, and again the bitmap may be repeated at a (pre)set period.
  • the UE may transmit information on the UL slot through the PSBCH.
  • the information on the UL slot indicated by the content (hereinafter, PSBCH content) transmitted by the terminal through the PSBCH includes information about a pattern (eg, the number of patterns), information about a period (eg, , the sum of all periods or a combination of periods) and/or information on the number of UL slots in each pattern.
  • a single pattern may include two patterns, the sum of the periods of the two patterns may be set as the period of the single pattern, and DL-to-UL switching may exist only once within the single pattern. have.
  • a single pattern with a period of 4 ms may be expressed as a combination of a first pattern with a period of 1 ms and a second pattern with a period of 3 ms.
  • the terminal may skip signaling for indicating information on the pattern, and the terminal transmits signaling for indicating information on the pattern to UL slot information (eg, UL information on the number of slots).
  • the UE may transmit information related to the combination of periods through the PSBCH.
  • information related to a combination of periods may consist of 4 bits.
  • the UE may indicate the combination of periods by using 4 bits on the PSBCH.
  • a combination of periods may be as shown in Table 9. Table 9 is only an example, and combinations of periods may be defined in various forms.
  • Period of the first pattern (ms)
  • Period of the second pattern (ms)
  • 4 0.5 2 5 2 0.5 6 1.25 1.25 7
  • One 9 2 2 10 One 4 11 4
  • the UE uses an additional bit (eg, 9 bit, 8 bit or 7 bit) on the PSBCH to joint the number of each UL slot in the two indicated patterns.
  • an additional bit eg, 9 bit, 8 bit or 7 bit
  • the terminal when the terminal transmits information about the UL slot through the PSBCH, the terminal may divide the case in which the number of patterns is one and the case in which the number of patterns is two, and may indicate the PSBCH content. In this case, when the number of patterns is two, the terminal may exclude information on the number of UL slots for a form in which DL-to-UL switching exists only once from an indicationable value. For example, only when the ratio of the number of UL slots to the total number of slots in the two patterns is equal to or less than a specific threshold value, the UE may transmit information on the UL slots through the PSBCH.
  • the terminal can determine that the PSBCH content can indicate through information on the UL slots.
  • the specific threshold value may be 0.6 or 0.5, or the like.
  • the terminal may receive information related to the specific threshold value from a network or a base station.
  • the information related to the specific threshold value may be set for the terminal or set in advance.
  • the information related to the specific threshold value may be predefined for the terminal.
  • the reference SL resource may include all or part of the UL slot indicated in the (cell-specific) TDD UL DL configuration. More specifically, when the TDD UL DL configuration consists of a plurality of patterns, the reference SL resource may include the UL slot of the last pattern. For example, when the TDD UL DL configuration is configured with a plurality of patterns and the last pattern is all configured with UL slots, the reference SL resource may include the UL slot of the previous pattern of the last pattern.
  • the corresponding slot is a reference It may be included in the SL resource.
  • information on a UL slot that can be transmitted/indicated through the PSBCH may be configured for the UE based on a specific reference SCS. More specifically, in consideration of the signaling overhead of the PSBCH, information on the pattern (eg, the number of patterns) and/or information on the period (eg, the sum of all periods or a combination of periods) Accordingly, the reference SCS may be different.
  • the information on the UL slot indicated by the PSBCH content may be transmitted based on the SCS information for the PSBCH or the reference SCS information used in the TDD UL DL configuration.
  • the reference SCS information may be preset for the terminal by the base station or the network.
  • the maximum value of SCS information (eg, u value in Table 1 or Table 2) applicable to the terminal may be limited according to the information on the pattern and/or the information on the period. For example, when two patterns are used, and when the sum of the total periods is 4 (ms) or 5 (ms), the maximum value of SCS applicable to the terminal is set to 2 (ie, 60 kHz) for the terminal can be For example, when two patterns are used and the sum of the total periods is 10 (ms), the maximum value of SCS applicable to the terminal may be set to 1 (ie, 30 kHz) for the terminal. For example, when two patterns are used and the sum of the total periods is 20 (ms), the maximum value of SCS applicable to the terminal may be set to 0 (ie, 15 kHz) for the terminal.
  • SCS information eg, u value in Table 1 or Table 2
  • the maximum value of SCS applicable to the terminal is set to 2 (ie, 60 kHz) for the terminal can be
  • the reference SCS information related to the information on the UL slot transmitted by the terminal through the PSBCH may be set for the terminal or may be set/defined in advance.
  • the reference SCS information may be information related to an SCS used in PSBCH content.
  • the reference SCS information (ie, the u value) may be set or defined for the terminal (appropriately) according to a combination of patterns and/or periods indicated by PSBCH contents. For example, for a combination of a specific pattern and/or a specific period, the UE may expect or determine that the SCS is not set in a form that exceeds the maximum value.
  • the UE may not sufficiently indicate the TDD UL DL configuration with the PSBCH content. Therefore, for example, when a plurality of slots in the TDD UL DL configuration overlapping with a slot based on SCS related to PSBCH content are all available for SL communication (eg, the start SL symbol index set in the SL BWP and When all symbols corresponding to the number of SL symbols are cell-specific UL), the UE may mark/indicate the corresponding slot as a UL slot when configuring PSBCH content. On the other hand, the UE may not mark/indicate other slots as UL slots when configuring PSBCH content.
  • a plurality of slots in the TDD UL DL configuration overlapping with a slot based on SCS related to PSBCH content are all available for SL communication (eg, the start SL symbol index set in the SL BWP and When all symbols corresponding to the number of SL symbols are cell-specific UL)
  • the UE may mark/indicate the corresponding slot as
  • the in-coverage terminal may consider the PSBCH content configuration and reference SCS information in the process of extracting the reference SL resource for resource pool configuration from the TDD UL DL configuration. For example, in a slot unit based on SCS related to PSBCH content, when all slots in the TDD UL DL configuration within the slot are available for SL communication (eg, the start SL symbol index and SL set in the SL BWP) If the symbols corresponding to the number of symbols are all cell-specific ULs), the UE may include all slots overlapping the SCS-based slots related to the corresponding PSBCH content in the reference SL resource. On the other hand, the UE may not include other slots in the reference SL resource.
  • the reference SL resource may include a DL resource and/or a flexible F (F) resource in the TDD UL DL configuration value.
  • the DL resource and/or the F resource may be finally excluded when setting the resource pool later.
  • a process in which the terminal selects a resource pool may include a process in which the terminal selects all or some of the slots in the reference SL resource.
  • the terminal or the network may indicate a slot to be included in the resource pool using a bitmap.
  • the size of the bitmap may be set (in advance), and the corresponding bitmap may be repeatedly applied periodically.
  • a set of slots in a reference SL resource may be extended to slots in a radio frame.
  • a set of slots in the reference SL resource may be extended to 10240 slots.
  • a set for slots in the reference SL resource may be extended to slots in a period for S-SSB.
  • the set for slots in the reference SL resource may be extended to slots in the period for the S-SSB bundle.
  • a set of slots in the reference SL resource may be extended to slots in an S-SSB slot adjacent to each other.
  • a set of slots in the reference SL resource may be extended to slots in a period for a (pre)configured resource pool.
  • the resource pool may be set for the terminal or may be set in advance. That is, the pattern may be repeated according to periodic information, and through this, the pattern may be converted into information in a radio frame.
  • the set of slots in the reference SL resource may be extended to slots corresponding to 20 msec.
  • the set of slots in the reference SL resource may be extended to slots in the total period derived from tdd-UL-DL-ConfigurationCommon. For example, when two patterns are indicated in tdd-UL-DL-ConfigurationCommon and each has P and P1 as a period, the total period may be P+P1.
  • a set of slots in the reference SL resource may be extended to slots in P+P1.
  • the terminal may exclude the slot configured for the S-SSB from the slot in the reference SL resource in the radio frame.
  • the UE may infer or determine a slot configured for the S-SSB based on period information and slot offset information for the S-SSB.
  • the terminal may configure a slot in the SL resource pool by repeatedly applying the bitmap to the remaining slots in the radio frame. If the bitmap is not completely applied at the end of the radio frame, for example, if the number of remaining slots in the radio frame is not a multiple of the bitmap size, the terminal can apply the bitmap from the front. Only part of it can be applied and the rest can be ignored.
  • the terminal may exclude a slot configured for the S-SSB from the slot in the extended reference SL resource.
  • the period of the reference SL resource is 20 msec, or when it is set to the total period derived from tdd-UL-DL-ConfigurationCommon, the S-terminal is identical between the period in which the SSB is included and the period in which the S-SSB is not included. Applying bitmap information may be inefficient. Therefore, according to each period of the reference SL resource or whether the S-SSB is included in each period, the UE may use (pre) different bitmap information.
  • the bitmap information may include a size of a bitmap and/or a bitmap value.
  • the terminal sets the size of the bitmap used in the period including the S-SSB to the amount obtained by subtracting the number of S-SSB slots from the size of the bitmap used in the period not including the S-SSB, , the amount of resources reserved within the period may be minimized.
  • the terminal may exclude the slot configured for the S-SSB from the slot in the reference SL resource in the radio frame.
  • the UE may infer or determine a slot configured for the S-SSB based on period information and slot offset information for the S-SSB.
  • the terminal may set a reserved slot for the remaining slots in the radio frame, and the terminal may exclude the reserved slot from the slot in the reference SL resource in the radio frame.
  • the bitmap may not be completely applied.
  • a reserved slot that does not apply a bitmap may be set. In this case, when the reserved slots are crowded in a specific time period, there is a possibility that a delay problem may occur.
  • the reserved slot needs to be distributed as equally as possible in the remaining slots except for the S-SSB slot in the reference SL resource again.
  • the UE may configure a slot in the SL resource pool by repeatedly applying the bitmap.
  • Table 10 or Table 11 shows an example of the above-described method.
  • the terminal may set a reserved slot in a slot in the reference SL resource in the radio frame, and the terminal may exclude the reserved slot from the slot in the reference SL resource in the radio frame. If the number of slots in the reference SL resource in the radio frame is not a multiple of the bitmap size, the bitmap may not be completely applied. To avoid this, a reserved slot that does not apply a bitmap may be set. In this case, when the reserved slots are crowded in a specific time period, there is a possibility that a delay problem may occur. Therefore, the reserved slots need to be distributed as evenly as possible within the slots in the reference SL resource again. Thereafter, the terminal may repeatedly apply the bitmap to slots in the radio frame remaining except for the reserved slot in the reference SL resource.
  • the terminal may exclude a slot configured for S-SSB from among the slots indicated by the bitmap from the slot in the reference SL resource in the radio frame.
  • the UE may infer or determine a slot configured for the S-SSB based on period information and slot offset information for the S-SSB.
  • the terminal may configure the remaining slots set in the bitmap as slots in the SL resource pool.
  • the UE may repeatedly apply the bitmap to the slot in the reference SL resource in the radio frame.
  • the size of the bitmap may be the same as the period for the reference SL resource pattern or may be set as a multiple of the period for the reference SL resource pattern.
  • a possible value for the size of the bitmap may be the number of slots that can be indicated within a specific period (eg, 20 ms) for a reference SL resource pattern or TDD configuration.
  • the number of indexable UL slots or reference SL slots in 20 slots, 40 slots, 80 slots, and/or 160 slots, respectively may be a possible value for the size of the bitmap. have.
  • possible values for the size of the bitmap may be 1, 2, ..., 160. Since the number of UL slots may be indicated in units of one slot by the TDD configuration, a possible value for the size of the bitmap may also be in units of one slot.
  • the minimum value of the size of the bitmap may be two. Alternatively, for example, the minimum value of the size of the bitmap may be two or more values (eg, 10).
  • supportable SCS values may be different for FR1 and FR2
  • the range of possible values for the size of the bitmap may be different according to FRs.
  • the maximum value of the size of the bitmap may be 80.
  • the maximum value for the size of the bitmap may be different according to a reference SCS value for the bitmap. For example, when the reference SCS value is 15 kHz, the maximum value for the size of the bitmap may be 20. For example, when the reference SCS value is 30 kHz, the maximum value for the size of the bitmap may be 40. For example, when the reference SCS value is 60 kHz, the maximum value for the size of the bitmap may be 80. For example, when the reference SCS value is 120 kHz, the maximum value for the size of the bitmap may be 160.
  • the first terminal may transmit information on the size of the bitmap and/or bitmap information to the second terminal.
  • the size of the bitmap information may be a maximum value with respect to the size of the bitmap.
  • the first terminal may use only information corresponding to the size of the bitmap among the bitmap information as the bitmap information.
  • the second terminal may determine that only information corresponding to the size of the bitmap among the bitmap information is valid bitmap information, based on the bitmap information and the bitmap size information. For example, in terms of signaling, it is assumed that the size of the bitmap information may be 160 bits, and the size of the bitmap is 20 bits.
  • the first terminal may use only 20 bits of Most Significant Bit (MSB) among the 160-bit bitmap information as bitmap information
  • the second terminal may use MSB 20 among the 160-bit bitmap information. It can be determined that only bits are valid bitmap information.
  • the first terminal may use only 20 bits of LSB (Least Significant Bit) among the 160-bit bitmap information as bitmap information
  • the second terminal may use only LSB 20 bits among the 160-bit bitmap information as valid. It can be determined as bitmap information.
  • the terminal may exclude a slot configured for S-SSB from among the slots indicated by the bitmap from the slot in the reference SL resource in the radio frame.
  • the UE may infer or determine a slot configured for the S-SSB based on period information and slot offset information for the S-SSB.
  • the terminal may configure the remaining slots set in the bitmap as slots in the SL resource pool.
  • bitmap method has been mainly described, but the technical idea of the present disclosure can be extended and applied to a form of indicating start and/or end slot information or a method of indicating other methods.
  • the UE may apply the reference SL resource pattern and/or bitmap in units of slots based on SCS information related to TDD UL DL configuration.
  • the UE may apply the reference SL resource pattern and/or bitmap in units of slots based on SCS information for the corresponding SL resource pool or SL BWP.
  • the UE may apply the reference SL resource pattern and/or bitmap in units of slots based on SCS information related to PSBCH content.
  • the UE may apply the reference SL resource pattern and/or bitmap in units of slots based on (pre)set or predefined reference SCS information.
  • the (pre)set or predefined reference SCS information may be 15 kHz.
  • (pre)set or predefined baseline SCS information may be different according to FR1 or FR2.
  • the corresponding SCS information value is the reference SCS information value related to PSBCH content and/or the reference SCS information related to the TDD UL DL configuration. It can be less than or equal to the value.
  • the terminal When a part of a slot and/or a slot indicated by the PSBCH content does not satisfy the SL usage condition (eg, the symbols corresponding to the number of SL symbols from the starting SL symbol in the slot are cell-specific UL), The terminal cannot turn on the corresponding bit.
  • the SL usage condition eg, the symbols corresponding to the number of SL symbols from the starting SL symbol in the slot are cell-specific UL
  • the SL resource pool configuration may include frequency-side information.
  • the network provides resource pool information including the starting RB index of the lowest subchannel and/or the number of RBs constituting the resource pool to the terminal. can be transmitted for
  • the network may set the starting RB index of the lowest subchannel and/or the number of RBs constituting the resource pool for the UE or may set it in advance.
  • the number of RBs constituting the resource pool may not be a multiple of the subchannel size.
  • subchannels constituting the resource pool may have different sizes.
  • all subchannels other than the first subchannel among subchannels constituting the resource pool may have a (pre)set subchannel size.
  • all subchannels other than the last subchannel among subchannels constituting the resource pool may have a (pre)set subchannel size.
  • all subchannels other than the middle subchannel among subchannels constituting the resource pool may have a (pre)set subchannel size.
  • the middle subchannel in the resource pool may be one subchannel having a low index among two subchannels located in the middle.
  • the middle subchannel in the resource pool may be a subchannel having a high index among two subchannels located in the middle.
  • the middle subchannel in the resource pool may include two subchannels located in the middle.
  • the size of the first subchannel may be a value obtained by subtracting a value obtained by multiplying the number of subchannels-1 by the configured subchannel size from the number of RBs in the resource pool.
  • the size of the first subchannel may be obtained by Equation (1).
  • the size of the last subchannel may be a value obtained by subtracting a value obtained by multiplying the number of subchannels-1 by the configured subchannel size from the number of RBs in the resource pool.
  • the size of the last subchannel may be obtained by Equation (2).
  • the size of the middle subchannel may be a value obtained by subtracting a value obtained by multiplying the number of subchannels-1 by the configured subchannel size from the number of RBs in the resource pool.
  • the size of the middle subchannel may be obtained by Equation (3).
  • a subchannel having a size different from the configured subchannel size may not be used depending on the terminal.
  • a specific version of a terminal may not use a subchannel different from a value for which a subchannel size is set, and a terminal of another version may use a subchannel different from a value for which a subchannel size is set.
  • a method of interpreting the first SCI may be different depending on the version of the terminal. For example, all or part bit information of the reserved field included in the first SCI may be used to indicate the version and/or frequency-side resource of the terminal.
  • the first terminal may inform the second terminal of the version of the first terminal using a reserved field (eg, 1 bit) on the SCI.
  • a reserved field eg, 1 bit
  • the second terminal may assume/determine that the first terminal does not use the specific subchannel and interpret the frequency-side resource indicator.
  • the second terminal may estimate/determine the frequency resource for the PSSCH using a frequency-side resource indicator and another reserved field (eg, 1 bit).
  • the second terminal may interpret the existing frequency-side resource indicator including the specific subchannel.
  • the case where the specific subchannel alone is allocated may be excluded from the indicationable value. That is, the PSCCH may not be transmitted through the specific subchannel.
  • the second terminal may always interpret the existing frequency-side resource indicator including the specific subchannel. In this case, all combinations of PSSCH frequency assignments except for the specific subchannel may be expressed, whereas some combinations of PSSCH frequency assignments including the specific subchannel may not be expressed.
  • the second terminal transmits the reserved field (eg, 1 bit) Based on the combination of the value of and the frequency-side resource indicator value, it is possible to estimate/determine the frequency resource for the PSSCH. For example, when the value of the reserved field is 0, the second terminal may interpret the frequency-side resource indicator for the remaining subchannels except for the specific subchannel. For example, when the value of the reserved field is 1, the first terminal may instruct the second terminal to allocate frequency resources for the PSSCH that is additionally generated while including the specific subchannel. For example, in this case, at least one of the indicated PSSCH resources may include the specific subchannel.
  • the case where the specific subchannel is allocated alone may be excluded from the indicationable value.
  • the first terminal sets some bit values of the reserved field to 1 and the second terminal interprets the frequency-side resource indicator including the specific subchannel, indexing on the frequency-side resource indicator value Starting from the case where the number of allocated subchannels is 2, when the second resource includes the specific subchannel, the indicator value increases according to the start index of a possible third resource, and then the third resource is the specific subchannel.
  • the indicator value may be increased according to the start index of a possible second resource. For example, the two orders may be changed.
  • the above method may be a case of indicating a maximum of three resources on the first SCI. For example, if the first terminal indicates a maximum of two resources on the SCI, the first terminal sets some bit values of the reserved field to 1, and the second terminal sets the frequency including the specific subchannel.
  • indexing of the frequency side resource indicator value starts from the case where the number of allocated subchannels is 2, and when the second resource includes the specific subchannel, the next allocated subchannel When the number is 3, the indicator value may increase in the order of the case in which the second resource includes the specific subchannel.
  • it may be an indexing type in which the above method is repeated while increasing the number of subchannels again.
  • the size of all or some subchannels may be readjusted. For example, a lowered value obtained by dividing the number of RBs in the resource pool by the configured subchannel size may be set as the number of subchannels in the resource pool. Next, the size of the subchannel may be readjusted by a lowering value of a value obtained by dividing the number of RBs in the resource pool by the number of subchannels. Alternatively, the size of the subchannel may be readjusted by a rounded value of a value obtained by dividing the number of RBs in the resource pool by the number of subchannels.
  • FIG. 14 illustrates a procedure for a UE to determine a resource pool according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 14 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the base station may transmit the TDD UL DL configuration to the terminal.
  • the transmitting terminal and the receiving terminal are within the coverage of the base station.
  • the base station may transmit information related to the start of the SL symbol and information related to the number (ie, length) of the SL symbols to the terminal.
  • information related to the start of an SL symbol and information related to the number (ie, length) of the SL symbols may be configured for the UE for each SL BWP.
  • the base station may transmit to the terminal the SL BWP configuration including information related to the start of the SL symbol and information related to the number (ie, length) of the SL symbols.
  • the base station may transmit information related to the bitmap indicating the resource pool to the terminal.
  • step S1440 the transmitting terminal and the receiving terminal determine the resource pool based on the TDD UL DL configuration, information related to the start of the SL symbol, information related to the number (ie, length) of SL symbols, and information related to the bitmap.
  • the terminal may determine a plurality of second slots by excluding one or more slots in which at least one symbol among the SL symbols is not configured as the UL resource from the plurality of first slots.
  • the specific slot may be excluded from the resource pool.
  • the specific slot may be excluded from the resource pool.
  • Y-th, (Y+1)-th, ... , (Y+X-1)-th OFDM symbols in a specific slot are all set to UL symbols (ie, Y-th in a specific slot) , (Y+1)-th, ...
  • the specific slot may be included in the resource pool.
  • Y may indicate the position of the start symbol of the SL symbol
  • X may indicate the number (ie, length) of the SL symbol.
  • FIG. 15 illustrates a slot excluded from a resource pool according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 15 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • symbols #9 to #13 on slot #N are set as UL symbols by TDD UL DL configuration.
  • the UE may determine that symbols #9 to #13 on slot #N are configured as UL symbols based on the TDD UL DL configuration.
  • symbols #7 to #13 are set as SL symbols by SL BWP setting.
  • Y may be 7, and X may be 7.
  • some symbols (ie, symbols #7 to #8) among symbols #7 to #13 in slot #N may be symbols that are not set as UL symbols.
  • the slot #N may be excluded from the resource pool.
  • FIG. 16 illustrates a slot that may be included in a resource pool according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 16 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • symbols #4 to #13 on slot #K are set as UL symbols by TDD UL DL configuration.
  • the UE may determine that symbols #4 to #13 on slot #K are configured as UL symbols based on the TDD UL DL configuration.
  • symbols #5 to #13 are set as SL symbols by SL BWP setting.
  • Y may be 5 and X may be 9.
  • all symbols #5 to #13 in slot #K may be symbols set as UL symbols.
  • the slot #K may be included in the resource pool.
  • the terminal may determine a plurality of third slots by excluding one or more slots in which S-SSB is configured from the plurality of second slots. Additionally, for example, the terminal may determine a plurality of fourth slots by excluding one or more reserved slots from the plurality of third slots. Additionally, for example, the terminal may determine a plurality of fifth slots among the plurality of fourth slots as the resource pool based on the bitmap. Specifically, for example, the terminal may apply a bitmap to the plurality of fourth slots. In this case, among the plurality of fourth slots, a slot corresponding to bitmap 1 may be included in the resource pool and a slot corresponding to bitmap 0 may be excluded from the resource pool.
  • the transmitting terminal may transmit the PSCCH to the receiving terminal based on the resource pool.
  • the transmitting terminal may transmit a PSSCH related to the PSCCH to the receiving terminal based on the resource pool.
  • FIG. 17 illustrates a procedure for a UE to determine a resource pool according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 17 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the base station may transmit the TDD UL DL configuration to the terminal.
  • the transmitting terminal is within the coverage of the base station and the receiving terminal is outside the coverage of the base station.
  • the base station may transmit information related to the start of the SL symbol and information related to the number (ie, length) of the SL symbols to the terminal.
  • information related to the start of an SL symbol and information related to the number (ie, length) of the SL symbols may be configured for the UE for each SL BWP.
  • the base station may transmit to the terminal the SL BWP configuration including information related to the start of the SL symbol and information related to the number (ie, length) of the SL symbols.
  • the base station may transmit information related to the bitmap indicating the resource pool to the terminal.
  • the transmitting terminal may determine a resource pool based on TDD UL DL configuration, information related to the start of an SL symbol, information related to the number (ie, length) of SL symbols, and information related to a bitmap.
  • the resource pool since the detailed method of determining the resource pool has been described above, it is omitted.
  • the transmitting terminal may transmit the S-SSB to the receiving terminal.
  • the S-SSB may include information related to an SL slot determined by the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may transmit the PSCCH to the receiving terminal based on the resource pool. Additionally, in step S1770, the transmitting terminal may transmit a PSSCH related to the PSCCH to the receiving terminal based on the resource pool.
  • the in-coverage terminal and the out-of-coverage terminal can efficiently perform SL communication. Furthermore, the UE can secure as many SL available slots as possible based on the TDD UL DL pattern of the Uu link, and can efficiently indicate the TDD UL DL pattern through the PSBCH.
  • 18 illustrates a method for a first device to perform wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure. 18 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first device may receive a TDD UL-DL configuration (time division duplex uplink-downlink configuration) including information related to an uplink (UL) resource from the base station.
  • the first device generates information related to the start of a sidelink (SL) symbol, information related to the number of SL symbols, and a bitmap indicating one or more slots included in an SL resource pool. It can be received from the base station.
  • the first device may determine the SL resource pool.
  • a plurality of second slots may be determined by excluding one or more slots in which at least one symbol among the SL symbols is not configured as the UL resource from the plurality of first slots
  • S-SSB sidelink- A plurality of third slots may be determined by excluding one or more slots in which a synchronization signal block is set from the plurality of second slots, and one or more reserved slots are excluded from the plurality of third slots.
  • a plurality of fourth slots may be determined, and a plurality of fifth slots among the plurality of fourth slots may be determined as the SL resource pool based on the bitmap.
  • the one or more reserved slots may be excluded from the plurality of third slots.
  • the number of the plurality of fourth slots may be a multiple of the size of the bitmap.
  • the minimum value of the size of the bitmap may be 10.
  • the maximum value of the size of the bitmap may be 160.
  • the first device is based on information related to the UL resource, reference subcarrier spacing (SCS) information related to the TDD UL-DL configuration, and SCS information related to SL bandwidth part (BWP).
  • the number of SL slots can be obtained.
  • the first device may transmit a physical sidelink broadcast channel (PSBCH) including information related to the number of the SL slots to the second device.
  • the UL resource may include at least one of a UL slot and a UL symbol.
  • the number of SL slots may be obtained by converting the number of UL slots and the number of UL symbols based on the SCS information related to the SL BWP.
  • the first slot may be determined as the SL slot based on the fact that all one or more symbols in the first slot determined based on the start of the SL symbol and the number of SL symbols are all set as UL resources.
  • the second slot is determined as the SL slot based on the fact that at least one symbol is not set as the UL resource. it may not be
  • the plurality of fifth slots related to the 1 value of the bitmap may be included in the SL resource pool, and the 0 value of the bitmap among the plurality of fourth slots. Slots related to may be excluded from the SL resource pool.
  • information related to the start of the SL symbol and information related to the number of the SL symbols may be configured for each SL BWP.
  • the bitmap may be configured for each SL resource pool.
  • the processor 102 of the first device 100 controls the transceiver 106 to receive a TDD UL-DL configuration (time division duplex uplink-downlink configuration) including information related to an uplink (UL) resource from a base station. can do.
  • the processor 102 of the first device 100 includes information related to the start of a sidelink (SL) symbol, information related to the number of SL symbols, and one or more slots included in the SL resource pool.
  • the transceiver 106 may be controlled to receive a bitmap representing the values from the base station. Then, the processor 102 of the first device 100 may determine the SL resource pool.
  • a plurality of second slots may be determined by excluding one or more slots in which at least one symbol among the SL symbols is not configured as the UL resource from the plurality of first slots
  • S-SSB sidelink- A plurality of third slots may be determined by excluding one or more slots in which a synchronization signal block is set from the plurality of second slots, and one or more reserved slots are excluded from the plurality of third slots.
  • a plurality of fourth slots may be determined, and a plurality of fifth slots among the plurality of fourth slots may be determined as the SL resource pool based on the bitmap.
  • a first device for performing wireless communication may include one or more memories for storing instructions; one or more transceivers; and one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors may execute the instructions to receive, from a base station, a TDD time division duplex uplink-downlink configuration including information related to an uplink (UL) resource; receiving, from the base station, information related to the start of a sidelink (SL) symbol, information related to the number of SL symbols, and a bitmap indicating one or more slots included in an SL resource pool; and the SL resource pool may be determined.
  • a plurality of second slots may be determined by excluding one or more slots in which at least one symbol among the SL symbols is not configured as the UL resource from the plurality of first slots
  • S-SSB sidelink- A plurality of third slots may be determined by excluding one or more slots in which a synchronization signal block is set from the plurality of second slots, and one or more reserved slots are excluded from the plurality of third slots.
  • a plurality of fourth slots may be determined, and a plurality of fifth slots among the plurality of fourth slots may be determined as the SL resource pool based on the bitmap.
  • a device may include one or more processors; and one or more memories operably coupled by the one or more processors and storing instructions.
  • the one or more processors may execute the instructions to receive, from a base station, a TDD time division duplex uplink-downlink configuration including information related to an uplink (UL) resource; receiving, from the base station, information related to the start of a sidelink (SL) symbol, information related to the number of SL symbols, and a bitmap indicating one or more slots included in an SL resource pool; and the SL resource pool may be determined.
  • UL uplink
  • SL sidelink
  • a plurality of second slots may be determined by excluding one or more slots in which at least one symbol among the SL symbols is not configured as the UL resource from the plurality of first slots
  • S-SSB sidelink- A plurality of third slots may be determined by excluding one or more slots in which a synchronization signal block is set from the plurality of second slots, and one or more reserved slots are excluded from the plurality of third slots.
  • a plurality of fourth slots may be determined, and a plurality of fifth slots among the plurality of fourth slots may be determined as the SL resource pool based on the bitmap.
  • a non-transitory computer-readable storage medium recording instructions may be provided.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: set, by a first apparatus, a TDD UL-DL time division including information related to an uplink (UL) resource. duplex uplink-downlink configuration) from the base station; By the first device, information related to the start of a sidelink (SL) symbol, information related to the number of SL symbols, and a bitmap indicating one or more slots included in an SL resource pool are generated by the base station receive from; and determining the SL resource pool by the first device.
  • SL sidelink
  • a plurality of second slots may be determined by excluding one or more slots in which at least one symbol among the SL symbols is not configured as the UL resource from the plurality of first slots
  • S-SSB sidelink- A plurality of third slots may be determined by excluding one or more slots in which a synchronization signal block is set from the plurality of second slots, and one or more reserved slots are excluded from the plurality of third slots.
  • a plurality of fourth slots may be determined, and a plurality of fifth slots among the plurality of fourth slots may be determined as the SL resource pool based on the bitmap.
  • FIG. 19 illustrates a method for a base station to perform wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 19 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the base station may transmit a TDD UL-DL configuration (time division duplex uplink-downlink configuration) including information related to an uplink (UL) resource to the first device.
  • the base station transmits information related to the start of an SL (sidelink) symbol, information related to the number of the SL symbols, and a bitmap indicating one or more slots included in the SL resource pool to the first can be sent to the device.
  • a plurality of second slots may be determined by excluding one or more slots in which at least one symbol among the SL symbols is not configured as the UL resource from the plurality of first slots
  • S-SSB sidelink- A plurality of third slots may be determined by excluding one or more slots in which a synchronization signal block is set from the plurality of second slots, and one or more reserved slots are excluded from the plurality of third slots.
  • a plurality of fourth slots may be determined, and a plurality of fifth slots among the plurality of fourth slots may be determined as the SL resource pool based on the bitmap.
  • the processor 202 of the base station 200 controls the transceiver 206 to transmit a TDD UL-DL configuration (time division duplex uplink-downlink configuration) including information related to an uplink (UL) resource to the first device. can do.
  • the processor 202 of the base station 200 indicates information related to the start of a sidelink (SL) symbol, information related to the number of SL symbols, and one or more slots included in the SL resource pool.
  • the transceiver 206 may be controlled to transmit a bitmap to the first device.
  • a plurality of second slots may be determined by excluding one or more slots in which at least one symbol among the SL symbols is not configured as the UL resource from the plurality of first slots
  • S-SSB sidelink- A plurality of third slots may be determined by excluding one or more slots in which a synchronization signal block is set from the plurality of second slots, and one or more reserved slots are excluded from the plurality of third slots.
  • a plurality of fourth slots may be determined, and a plurality of fifth slots among the plurality of fourth slots may be determined as the SL resource pool based on the bitmap.
  • a base station performing wireless communication may be provided.
  • the base station may include one or more memories to store instructions; one or more transceivers; and one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to transmit a TDD time division duplex uplink-downlink configuration including information related to an uplink (UL) resource to the first device; and information related to the start of a sidelink (SL) symbol, information related to the number of the SL symbols, and a bitmap indicating one or more slots included in an SL resource pool may be transmitted to the first device. .
  • a plurality of second slots may be determined by excluding one or more slots in which at least one symbol among the SL symbols is not configured as the UL resource from the plurality of first slots
  • S-SSB sidelink- A plurality of third slots may be determined by excluding one or more slots in which a synchronization signal block is set from the plurality of second slots, and one or more reserved slots are excluded from the plurality of third slots.
  • a plurality of fourth slots may be determined, and a plurality of fifth slots among the plurality of fourth slots may be determined as the SL resource pool based on the bitmap.
  • a device may include one or more processors; and one or more memories operably coupled by the one or more processors and storing instructions.
  • the one or more processors execute the instructions to transmit a TDD time division duplex uplink-downlink configuration including information related to an uplink (UL) resource to the terminal; and information related to the start of a sidelink (SL) symbol, information related to the number of SL symbols, and a bitmap indicating one or more slots included in an SL resource pool may be transmitted to the terminal.
  • UL uplink
  • SL sidelink
  • a plurality of second slots may be determined by excluding one or more slots in which at least one symbol among the SL symbols is not configured as the UL resource from the plurality of first slots
  • S-SSB sidelink- A plurality of third slots may be determined by excluding one or more slots in which a synchronization signal block is set from the plurality of second slots, and one or more reserved slots are excluded from the plurality of third slots.
  • a plurality of fourth slots may be determined, and a plurality of fifth slots among the plurality of fourth slots may be determined as the SL resource pool based on the bitmap.
  • a non-transitory computer-readable storage medium recording instructions may be provided.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: set, by a base station, a TDD UL-DL time division duplex uplink including information related to an uplink (UL) resource. -downlink configuration) to the first device; and, by the base station, information related to the start of a sidelink (SL) symbol, information related to the number of SL symbols, and a bitmap indicating one or more slots included in an SL resource pool. You can send it to the device.
  • a plurality of second slots may be determined by excluding one or more slots in which at least one symbol among the SL symbols is not configured as the UL resource from the plurality of first slots
  • S-SSB sidelink- A plurality of third slots may be determined by excluding one or more slots in which a synchronization signal block is set from the plurality of second slots, and one or more reserved slots are excluded from the plurality of third slots.
  • a plurality of fourth slots may be determined, and a plurality of fifth slots among the plurality of fourth slots may be determined as the SL resource pool based on the bitmap.
  • FIG. 20 shows a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • a communication system 1 to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a radio access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • a radio access technology eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)
  • the wireless device includes a robot 100a, a vehicle 100b-1, 100b-2, an eXtended Reality (XR) device 100c, a hand-held device 100d, and a home appliance 100e. ), an Internet of Things (IoT) device 100f, and an AI device/server 400 .
  • XR eXtended Reality
  • IoT Internet of Things
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality)/VR (Virtual Reality)/MR (Mixed Reality) devices, and include a Head-Mounted Device (HMD), a Head-Up Display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, It may be implemented in the form of a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • the mobile device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a laptop computer), and the like.
  • Home appliances may include a TV, a refrigerator, a washing machine, and the like.
  • the IoT device may include a sensor, a smart meter, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and a specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may include a narrowband Internet of Things for low-power communication as well as LTE, NR, and 6G.
  • the NB-IoT technology may be an example of a LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology, and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and is limited to the above-mentioned names. no.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may perform communication based on the LTE-M technology.
  • the LTE-M technology may be an example of an LPWAN technology, and may be called by various names such as enhanced machine type communication (eMTC).
  • eMTC enhanced machine type communication
  • LTE-M technology is 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine It may be implemented in at least one of various standards such as Type Communication, and/or 7) LTE M, and is not limited to the above-described name.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification is at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) in consideration of low power communication.
  • LPWAN Low Power Wide Area Network
  • the ZigBee technology can create PAN (personal area networks) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called by various names.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200 .
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (e.g. sidelink communication) without passing through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g. Vehicle to Vehicle (V2V)/Vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensor) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may be performed between the wireless devices 100a to 100f/base station 200 and the base station 200/base station 200 .
  • the wireless communication/connection includes uplink/downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), and communication between base stations 150c (eg relay, IAB (Integrated Access Backhaul)).
  • This can be done through technology (eg 5G NR)
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, 150c allows the wireless device and the base station/radio device, and the base station and the base station to transmit/receive wireless signals to each other.
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, 150c may transmit/receive a signal through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes etc.
  • 21 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit/receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ first wireless device 100, second wireless device 200 ⁇ is ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ of FIG. 20 and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) ⁇ can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104 , and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108 .
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flow charts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and then transmit a wireless signal including the first information/signal through the transceiver 106 .
  • the processor 102 may receive the radio signal including the second information/signal through the transceiver 106 , and then store the information obtained from the signal processing of the second information/signal in the memory 104 .
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102 .
  • the memory 104 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 102 , or for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 may be coupled with the processor 102 , and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108 .
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be used interchangeably with a radio frequency (RF) unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 , one or more memories 204 , and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208 .
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process the information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206 .
  • the processor 202 may receive the radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 , and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 .
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202 .
  • the memory 204 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 202 , or for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • a wireless communication technology eg, LTE, NR
  • the transceiver 206 may be coupled to the processor 202 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208 .
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102 , 202 .
  • one or more processors 102 , 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • the one or more processors 102, 202 may be configured to process one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or flow charts disclosed herein.
  • the one or more processors 102 and 202 generate a signal (eg, a baseband signal) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed in this document. , to one or more transceivers 106 and 206 .
  • the one or more processors 102 , 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106 , 206 , and may be described, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be acquired according to the above.
  • One or more processors 102 , 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more processors 102, 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • firmware or software which may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or flow charts disclosed herein provide that firmware or software configured to perform is included in one or more processors 102 , 202 , or stored in one or more memories 104 , 204 . It may be driven by the above processors 102 and 202 .
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flow charts disclosed herein may be implemented using firmware or software in the form of code, instructions, and/or a set of instructions.
  • One or more memories 104 , 204 may be coupled with one or more processors 102 , 202 and may store various forms of data, signals, messages, information, programs, code, instructions, and/or instructions.
  • One or more memories 104 , 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 , 204 may be located inside and/or external to one or more processors 102 , 202 .
  • one or more memories 104 , 204 may be coupled to one or more processors 102 , 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers 106 , 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the methods and/or operational flowcharts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or flow charts, etc. disclosed herein, from one or more other devices. there is.
  • one or more transceivers 106 , 206 may be coupled to one or more processors 102 , 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more antennas 108, 208, and the one or more transceivers 106, 206 may be coupled via one or more antennas 108, 208 to the descriptions, functions, and functions disclosed herein. , procedures, proposals, methods and/or operation flowcharts, etc.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 106, 206 convert the received radio signal/channel, etc. from the RF band signal to process the received user data, control information, radio signal/channel, etc. using the one or more processors 102, 202. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 and 202 from baseband signals to RF band signals.
  • one or more transceivers 106 , 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • FIG. 22 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010 , a modulator 1020 , a layer mapper 1030 , a precoder 1040 , a resource mapper 1050 , and a signal generator 1060 .
  • the operations/functions of FIG. 22 may be performed by the processors 102 and 202 and/or the transceivers 106 and 206 of FIG. 21 .
  • the hardware elements of FIG. 22 may be implemented in the processors 102 , 202 and/or transceivers 106 , 206 of FIG. 21 .
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 21 .
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 21
  • block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 21 .
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 22 .
  • the codeword is a coded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, a UL-SCH transport block, a DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010 .
  • a scramble sequence used for scrambling is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device, and the like.
  • the scrambled bit sequence may be modulated by a modulator 1020 into a modulation symbol sequence.
  • the modulation method may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030 .
  • Modulation symbols of each transport layer may be mapped to corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 may be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the precoding matrix W of N*M.
  • N is the number of antenna ports
  • M is the number of transmission layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transform) on the complex modulation symbols. Also, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to a time-frequency resource.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, a CP-OFDMA symbol, a DFT-s-OFDMA symbol) in the time domain and a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured in reverse of the signal processing process 1010 to 1060 of FIG. 22 .
  • the wireless device eg, 100 and 200 in FIG. 21
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a descrambling process.
  • the codeword may be restored to the original information block through decoding.
  • the signal processing circuit (not shown) for the received signal may include a signal restorer, a resource de-mapper, a postcoder, a demodulator, a descrambler, and a decoder.
  • the wireless device 23 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (see FIG. 20 ).
  • wireless devices 100 and 200 correspond to wireless devices 100 and 200 of FIG. 21 , and include various elements, components, units/units, and/or modules. ) can be composed of
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , and an additional element 140 .
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver(s) 114 .
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102,202 and/or one or more memories 104,204 of FIG.
  • transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106 , 206 and/or one or more antennas 108 , 208 of FIG. 21 .
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110 , the memory unit 130 , and the additional element 140 , and controls general operations of the wireless device. For example, the controller 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130 . In addition, the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or through the communication unit 110 to the outside (eg, Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130 .
  • the outside eg, another communication device
  • Information received through a wireless/wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 130 .
  • the additional element 140 may be configured in various ways according to the type of the wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • the wireless device includes a robot ( FIGS. 20 and 100a ), a vehicle ( FIGS. 20 , 100b-1 , 100b-2 ), an XR device ( FIGS. 20 and 100c ), a mobile device ( FIGS. 20 and 100d ), and a home appliance. (FIG. 20, 100e), IoT device (FIG.
  • the wireless device may be mobile or used in a fixed location depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some of them may be wirelessly connected through the communication unit 110 .
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130 and 140 ) are connected to the communication unit 110 through the communication unit 110 . It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit/unit, and/or module within the wireless device 100 , 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be configured with one or more processor sets.
  • the controller 120 may be configured as a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, a memory control processor, and the like.
  • the memory unit 130 may include random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • FIG. 23 will be described in more detail with reference to the drawings.
  • the mobile device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), and a portable computer (eg, a laptop computer).
  • a mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108 , a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , a power supply unit 140a , an interface unit 140b , and an input/output unit 140c . ) may be included.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c respectively correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 23 .
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may control components of the portable device 100 to perform various operations.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands necessary for driving the portable device 100 . Also, the memory unit 130 may store input/output data/information.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support the connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, an audio input/output port and a video input/output port) for connection with an external device.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c obtains information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 130 . can be saved.
  • the communication unit 110 may convert the information/signal stored in the memory into a wireless signal, and transmit the converted wireless signal directly to another wireless device or to a base station. Also, after receiving a radio signal from another radio device or base station, the communication unit 110 may restore the received radio signal to original information/signal.
  • the restored information/signal may be stored in the memory unit 130 and output in various forms (eg, text, voice, image, video, haptic) through the input/output unit 140c.
  • the vehicle or autonomous driving vehicle may be implemented as a mobile robot, vehicle, train, manned/unmanned aerial vehicle (AV), ship, or the like.
  • AV unmanned aerial vehicle
  • the vehicle or autonomous driving vehicle 100 includes an antenna unit 108 , a communication unit 110 , a control unit 120 , a driving unit 140a , a power supply unit 140b , a sensor unit 140c and autonomous driving. It may include a part 140d.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110/130/140a-140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 23, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) to and from external devices such as other vehicles, base stations (eg, base stations, roadside units, etc.), servers, and the like.
  • the controller 120 may control elements of the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 to perform various operations.
  • the controller 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 to run on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 , and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward movement.
  • IMU inertial measurement unit
  • a collision sensor a wheel sensor
  • a speed sensor a speed sensor
  • an inclination sensor a weight sensor
  • a heading sensor a position module
  • a vehicle forward movement / may include a reverse sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, an ultrasonic sensor, an illuminance sensor, a pedal position sensor, and the like.
  • the autonomous driving unit 140d includes a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and a technology for automatically setting a route when a destination is set. technology can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a to move the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 along the autonomous driving path (eg, speed/direction adjustment) according to the driving plan.
  • the communication unit 110 may non/periodically acquire the latest traffic information data from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on information collected from the vehicle or autonomous vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomous vehicles.

Landscapes

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Abstract

제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공된다. 상기 방법은, UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하는 TDD UL-DL 설정(time division duplex uplink-downlink configuration)을 기지국으로부터 수신하는 단계; SL(sidelink) 심볼의 시작(start)과 관련된 정보, 상기 SL 심볼의 개수와 관련된 정보 및 SL 자원 풀(resource pool)에 포함되는 하나 이상의 슬롯들을 나타내는 비트맵을 상기 기지국으로부터 수신하는 단계; 및 상기 SL 자원 풀을 결정하는 단계;를 포함할 수 있다. 상기 SL 심볼 중에서 적어도 하나의 심볼이 상기 UL 자원으로 설정되지 않은 하나 이상의 슬롯들을 복수의 제 1 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 2 슬롯들이 결정될 수 있고, S-SSB(sidelink-synchronization signal block)가 설정된 하나 이상의 슬롯들을 상기 복수의 제 2 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 3 슬롯들이 결정될 수 있고, 하나 이상의 예약된 슬롯(reserved slot)들을 상기 복수의 제 3 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 4 슬롯들이 결정될 수 있고, 상기 비트맵을 기반으로 상기 복수의 제 4 슬롯들 중에서 복수의 제 5 슬롯들이 상기 SL 자원 풀로 결정될 수 있다.

Description

NR V2X에서 자원 풀을 설정하는 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
한편, 슬롯 내의 심볼들 중에서 일부 심볼만 UL인 경우에, 단말이 해당 슬롯을 SL 슬롯으로 사용할 수 있는지 여부를 결정할 필요가 있다. 한편, 단말은 Uu 링크의 TDD UL DL 패턴을 기반으로, PSBCH에서 지시되는 TDD UL DL 패턴을 결정할 수 있다. 이 경우, PSBCH 페이로드 사이즈의 한계 및 접근 가능한 SCS 정보에 따라서, 단말이 상기 TDD 패턴을 효율적으로 지시할 수 있는 방법이 필요할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하는 TDD UL-DL 설정(time division duplex uplink-downlink configuration)을 기지국으로부터 수신하는 단계; SL(sidelink) 심볼의 시작(start)과 관련된 정보, 상기 SL 심볼의 개수와 관련된 정보 및 SL 자원 풀(resource pool)에 포함되는 하나 이상의 슬롯들을 나타내는 비트맵을 상기 기지국으로부터 수신하는 단계; 및 상기 SL 자원 풀을 결정하는 단계;를 포함할 수 있다. 상기 SL 심볼 중에서 적어도 하나의 심볼이 상기 UL 자원으로 설정되지 않은 하나 이상의 슬롯들을 복수의 제 1 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 2 슬롯들이 결정될 수 있고, S-SSB(sidelink-synchronization signal block)가 설정된 하나 이상의 슬롯들을 상기 복수의 제 2 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 3 슬롯들이 결정될 수 있고, 하나 이상의 예약된 슬롯(reserved slot)들을 상기 복수의 제 3 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 4 슬롯들이 결정될 수 있고, 상기 비트맵을 기반으로 상기 복수의 제 4 슬롯들 중에서 복수의 제 5 슬롯들이 상기 SL 자원 풀로 결정될 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공된다. 상기 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하는 TDD UL-DL 설정(time division duplex uplink-downlink configuration)을 기지국으로부터 수신하고; SL(sidelink) 심볼의 시작(start)과 관련된 정보, 상기 SL 심볼의 개수와 관련된 정보 및 SL 자원 풀(resource pool)에 포함되는 하나 이상의 슬롯들을 나타내는 비트맵을 상기 기지국으로부터 수신하고; 및 상기 SL 자원 풀을 결정할 수 있다. 상기 SL 심볼 중에서 적어도 하나의 심볼이 상기 UL 자원으로 설정되지 않은 하나 이상의 슬롯들을 복수의 제 1 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 2 슬롯들이 결정될 수 있고, S-SSB(sidelink-synchronization signal block)가 설정된 하나 이상의 슬롯들을 상기 복수의 제 2 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 3 슬롯들이 결정될 수 있고, 하나 이상의 예약된 슬롯(reserved slot)들을 상기 복수의 제 3 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 4 슬롯들이 결정될 수 있고, 상기 비트맵을 기반으로 상기 복수의 제 4 슬롯들 중에서 복수의 제 5 슬롯들이 상기 SL 자원 풀로 결정될 수 있다.
단말이 SL 통신을 효율적으로 수행할 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X의 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, TDD UL DL 설정을 기반으로 할당된 DL 자원 및 UL 자원을 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 자원 풀을 결정하는 절차를 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 자원 풀에 포함될 수 있는 슬롯을 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 자원 풀에서 제외되는 슬롯을 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 자원 풀을 결정하는 절차를 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 기지국이 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDDCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 2를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 2의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 3을 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (layer 1, 제 1 계층), L2 (layer 2, 제 2 계층), L3(layer 3, 제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 4의 (a)는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타내고, 도 4의 (b)는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 4를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 5를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 6을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 서브캐리어 스페이싱의 변경을 포함할 수 있다.
예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH(physical downlink shared channel) 또는 CSI-RS(reference signal)(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH(physical broadcast channel)에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 7의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 7을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 8의 (a)는 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 8의 (b)는 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 9를 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 10의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 10의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 10의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 10의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 11의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 11의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 11의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X의 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 나타낸다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 12를 참조하면, V2X에서, 단말은 GNSS(global navigation satellite systems)에 직접적으로 동기화 되거나, 또는 GNSS에 직접적으로 동기화된 (네트워크 커버리지 내의 또는 네트워크 커버리지 밖의) 단말을 통해 비간접적으로 GNSS에 동기화 될 수 있다. GNSS가 동기화 소스로 설정된 경우, 단말은 UTC(Coordinated Universal Time) 및 (미리) 설정된 DFN(Direct Frame Number) 오프셋을 사용하여 DFN 및 서브프레임 번호를 계산할 수 있다.
또는, 단말은 기지국에 직접 동기화되거나, 기지국에 시간/주파수 동기화된 다른 단말에게 동기화될 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국은 eNB 또는 gNB일 수 있다. 예를 들어, 단말이 네트워크 커버리지 내에 있는 경우, 상기 단말은 기지국이 제공하는 동기화 정보를 수신하고, 상기 기지국에 직접 동기화될 수 있다. 그 후, 상기 단말은 동기화 정보를 인접한 다른 단말에게 제공할 수 있다. 기지국 타이밍이 동기화 기준으로 설정된 경우, 단말은 동기화 및 하향링크 측정을 위해 해당 주파수에 연관된 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 내에 있는 경우), 프라이머리 셀 또는 서빙 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 바깥에 있는 경우)을 따를 수 있다.
기지국(예를 들어, 서빙 셀)은 V2X 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에 대한 동기화 설정을 제공할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 기지국으로부터 수신한 동기화 설정을 따를 수 있다. 만약, 단말이 상기 V2X 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에서 어떤 셀도 검출하지 못했고, 서빙 셀로부터 동기화 설정도 수신하지 못했다면, 상기 단말은 미리 설정된 동기화 설정을 따를 수 있다.
또는, 단말은 기지국이나 GNSS로부터 직접 또는 간접적으로 동기화 정보를 획득하지 못한 다른 단말에게 동기화될 수도 있다. 동기화 소스 및 선호도는 단말에게 미리 설정될 수 있다. 또는, 동기화 소스 및 선호도는 기지국에 의하여 제공되는 제어 메시지를 통해 설정될 수 있다.
SL 동기화 소스는 동기화 우선 순위와 연관될 수 있다. 예를 들어, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 표 5 또는 표 6과 같이 정의될 수 있다. 표 5 또는 표 6은 일 예에 불과하며, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 다양한 형태로 정의될 수 있다.
우선 순위 레벨 GNSS 기반의 동기화
(GNSS-based synchronization)		 기지국 기반의 동기화
(eNB/gNB-based synchronization)
P0 GNSS 기지국
P1 GNSS에 직접 동기화된 모든 단말 기지국에 직접 동기화된 모든 단말
P2 GNSS에 간접 동기화된 모든 단말 기지국에 간접 동기화된 모든 단말
P3 다른 모든 단말 GNSS
P4 N/A GNSS에 직접 동기화된 모든 단말
P5 N/A GNSS에 간접 동기화된 모든 단말
P6 N/A 다른 모든 단말
우선 순위 레벨 GNSS 기반의 동기화
(GNSS-based synchronization)		 기지국 기반의 동기화
(eNB/gNB-based synchronization)
P0 GNSS 기지국
P1 GNSS에 직접 동기화된 모든 단말 기지국에 직접 동기화된 모든 단말
P2 GNSS에 간접 동기화된 모든 단말 기지국에 간접 동기화된 모든 단말
P3 기지국 GNSS
P4 기지국에 직접 동기화된 모든 단말 GNSS에 직접 동기화된 모든 단말
P5 기지국에 간접 동기화된 모든 단말 GNSS에 간접 동기화된 모든 단말
P6 낮은 우선 순위를 가지는 남은 단말(들) 낮은 우선 순위를 가지는 남은 단말(들)
표 5 또는 표 6에서, P0가 가장 높은 우선 순위를 의미할 수 있고, P6이 가장 낮은 우선순위를 의미할 수 있다. 표 5 또는 표 6에서, 기지국은 gNB 또는 eNB 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
GNSS 기반의 동기화 또는 기지국 기반의 동기화를 사용할지 여부는 (미리) 설정될 수 있다. 싱글-캐리어 동작에서, 단말은 가장 높은 우선 순위를 가지는 이용 가능한 동기화 기준으로부터 상기 단말의 전송 타이밍을 유도할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, "설정" 또는 "정의"는, 기지국 또는 네트워크가 사전에 정의된 시그널링(예를 들어, SIB, MAC, RRC 등)을 통해서 "설정"과 관련된 정보 또는 "정의"와 관련된 정보를 단말에게 전송하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, "설정" 또는 "정의"는, 기지국 또는 네트워크가 "설정"과 관련된 정보 또는 "정의"와 관련된 정보를 단말에 대하여 설정하거나 사전에 설정하는 것을 포함할 수 있다.
한편, 단말은 SL 송수신을 위하여 자원 풀을 (사전에) 설정 받을 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 SL 통신과 관련된 자원 풀을 단말에게 설정하거나, 사전에 설정할 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 기지국, V2X 서버 등일 수 있다. 그리고, 단말은 상기 자원 풀 내의 자원을 이용하여 SL 송수신을 수행할 수 있다.
한편, 면허(licensed) 캐리어에서, 즉, Uu 링크(예를 들어, 상향링크 및/또는 하향링크)와 SL가 공존하는 캐리어에서, SL 자원 풀은 추가적으로 TDD UL DL 설정(configuration)을 기반으로 결정 또는 설정될 수 있다. 이를 통해서, DL와 SL간의 간섭(interference)이 경감 또는 회피될 수 있다.
한편, TDD UL DL 설정에 따르면, DL 자원 및/또는 UL 자원을 포함하는 단일 또는 복수의 패턴이 특정 주기로 반복될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 RRC 시그널링을 통해서 TDD UL DL 설정을 단말에게 전송할 수 있다. 표 7 및 표 8은 TDD UL DL 설정(TDD-UL-DL-ConfigCommon)의 일 예를 나타낸다. TDD UL DL 설정과 관련된 구체적인 내용은 3GPP TS 38.331 V15.8.0 및 3GPP TS 38.213 V15.8.0을 참조할 수 있다.
Figure PCTKR2021001266-appb-T000001
Figure PCTKR2021001266-appb-T000002
표 7 및 표 8을 참조하면, 각 패턴과 관련된 정보(TDD-UL-DL-Pattern)는 DL 슬롯 개수, DL 심볼 개수, UL 슬롯 개수, 및/또는 UL 심볼 개수와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 각 패턴의 시작 시점부터 RRC 시그널링을 통해서 설정된 DL 슬롯 개수만큼 DL 자원을 할당하고, 다음으로 패턴 내 마지막 DL 슬롯의 다음 슬롯에 첫 심볼부터 RRC 시그널링을 통해서 설정된 DL 심볼 개수만큼 DL 자원을 할당할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 각 패턴의 끝 시점부터 RRC 시그널링을 통해서 설정된 UL 슬롯 개수만큼 UL 자원을 할당하고, 다음으로 패턴 내 첫 UL 슬롯의 이전 슬롯의 마지막 심볼부터 RRC 시그널링을 통해서 설정된 UL 심볼 개수만큼 UL 자원을 할당할 수 있다. 상기의 단일 또는 복수의 패턴은 (합산) 주기 단위로 반복 적용될 수 있다. 예를 들어, 기지국으로부터 TDD UL DL 설정을 수신한 단말은 DL 자원 및/또는 UL 자원이 도 13과 같이 할당됨을 알 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, TDD UL DL 설정을 기반으로 할당된 DL 자원 및 UL 자원을 나타낸다. 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
한편, 단말은 또 다른 단말에게 PSBCH를 전송할 수 있으며, PSBCH는 TDD UL DL 설정의 전체 또는 일부 정보를 포함할 수 있다. 또는, PSBCH는 단말이 (잠정적으로) SL 통신에 사용할 수 있는 슬롯에 대한 정보를 포함할 수 있다. 본 개시의 실시 예에서, 상기 PSBCH에 의해 지시되는 SL 통신에 사용될 수 있는 슬롯에 대한 정보를 레퍼런스 SL 자원 정보라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 상기 레퍼런스 SL 자원 정보는, PSBCH에 의해 지시되는 주기 내에서 SL 통신에 사용될 수 있는 슬롯의 개수로 표현될 수 있다. 예를 들어, 레퍼런스 SL 자원 정보를 통해서, 상기 주기의 끝 시점부터 설정/지시된 슬롯 개수만큼 SL 가능 자원이 할당될 수 있다. 상기 패턴은 주기 단위로 반복 적용될 수 있다. 상기 패턴을 해석 시의 슬롯 개수 및/또는 심볼의 개수는 SL BWP에 대한 SCS 정보와 동일하게 설정되거나 해당 값을 기준으로 해석될 수 있다.
한편, 슬롯 내 SL 송수신을 위한 자원은 시작 심볼 및/또는 심볼 개수가 SL BWP 별로 단말에 대하여 설정되거나, 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, SL로 사용될 수 있는 심볼 구간이 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말은 UL의 일부 자원을 차용하여 SL 자원으로 사용할 수 있다. 상기의 경우에, 슬롯 내의 심볼들 중에서 일부 심볼만 UL인 경우에, 단말이 해당 슬롯을 SL 슬롯으로 사용할 수 있는지 여부를 결정할 필요가 있다.
한편, SL SSB(이하, S-SSB)의 심볼 구간 길이는 다른 SL 채널(예를 들면, PSCCH/PSSCH, 및/또는 PSFCH)의 심볼 구간 길이와 상이할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 단말이 S-SSB를 동일한 슬롯 내에서 TDM 및/또는 FDM 형태로 전송하는 것은 허용되지 않을 수 있다. 즉, S-SSB는 서로 상이한 슬롯에서 맵핑될 수 있다.
한편, SL BWP내에는, 복수의 자원 풀이 단말에 대하여 설정될 수 있다. 그리고, 예를 들어, 단말은 서로 상이한 자원 풀 내의 자원을 이용하여 PSCCH 및/또는 PSSCH를 전송할 수 있다. 한편, 단말은 상기 복수의 (TX) 자원 풀을 모두 포함하는 (RX) 자원 풀을 (사전에) 설정 받을 수 있고, 단말은 상기 자원 풀 내에서 다른 단말에 의해 전송된 PSCCH 및/또는 PSSCH를 수신할 수 있다.
한편, 단말은 Uu 링크의 TDD 패턴을 기반으로, PSBCH에서 지시되는 TDD 패턴을 결정할 수 있다. 이 경우, PSBCH 페이로드 사이즈의 한계 및 접근 가능한 SCS 정보에 따라서, 단말이 상기 TDD 패턴을 효율적으로 지시할 수 있는 방법이 필요할 수 있다.
이하, 본 개시의 다양한 실시 예에 따라, SL 송수신을 위한 자원 풀을 설정하는 방법 및 이를 지원하는 장치를 제안한다. 예를 들어, 네트워크는 SL 송수신을 위한 자원 풀을 단말에 대하여 설정하거나, 사전에 설정할 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 SL 송수신을 위한 자원 풀과 관련된 정보를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 기지국 또는 V2X 서버일 수 있다. 이하, "설정"은 "네트워크로부터의 설정" 또는 "네트워크로부터의 사전 설정"을 포함할 수 있다.
예를 들어, SL 자원 풀 내의 SL 자원은 셀-특정(cell-specific)하게 UL 자원의 전체로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, SL 자원 풀 내의 SL 자원은 셀-특정하게 UL 자원의 일부로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 이를 위해서, 네트워크가 자원 풀을 단말에 대하여 설정하는 경우에, 네트워크는 (셀-특정한) TDD UL DL 설정에서 지시된 UL 자원에 한하여 자원 풀을 단말에 대하여 설정할 수 있다. 하지만, 인-커버리지(in-coverage) 단말과 아웃-오브-커버리지(out-of-coverage) 단말 간의 SL 통신을 고려하면, TDD UL DL 설정에 관계 없이, 네트워크가 자원 풀을 단말에 대하여 설정하는 방법이 요구될 수 있다. 또는, 인-커버리지 단말과 아웃-오브-커버리지 단말 간의 SL 통신을 고려하면, 아웃-오브-커버리지 단말이 TDD UL DL 설정과 관련된 정보 또는 상기 TDD UL DL 설정과 관련된 정보에 준하는 정보를 획득하는 방법이 요구될 수 있다.
예를 들어, 인-커버리지 단말이 TDD UL DL 설정과 관련된 정보를 포함하는 PSBCH를 아웃-오브-커버리지 단말에게 전송할 수 있다. 한편, PSBCH의 시그널링 오버헤드를 고려하여, 상기 PSBCH에 포함되는 TDD UL DL 설정과 관련된 정보는 상기 인-커버리지 단말이 네트워크로부터 수신한 TDD UL DL 설정과 관련된 정보와 비교하여, 간략화된 정보일 수 있다. 예를 들어, 레퍼런스 SL 자원 정보가 PSBCH를 통해서 전송될 수 있다. 그러나, 상기 레퍼런스 SL 자원 정보는 TDD UL DL 설정으로 표현할 수 있는 셀-특정한(cell-specific) UL 자원의 위치를 정확하게 나타내지 못할 수 있다.
한편, TDD UL DL 설정을 기반으로 자원 풀을 설정하는 단말과 PSBCH에 포함된 레퍼런스 SL 자원 정보를 기반으로 자원 풀을 설정하는 단말 사이에서, SL 통신을 위한 SL 자원 풀 정보가 상이할 수 있다. 이에 따라서, 상기 단말들 간에 SL 송수신이 비효율적이거나 불가능할 수 있다. 상술한 문제를 회피 하기 위하여, 네트워크는 레퍼런스 SL 자원 정보를 인-커버리지 단말에 대하여 설정할 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 RRC 시그널링을 통해서 레퍼런스 SL 자원 정보를 인-커버리지 단말에 대하여도 설정할 수 있다. 예를 들어, 상기 레퍼런스 SL 자원 정보는 PSBCH 내의 컨텐츠와 동일한 방식으로 구성될 수 있다. 예를 들어, RRC 설정을 통해서 지시되는 레퍼런스 SL 자원 정보는 주기와 관련된 정보를 포함할 수 있고, 및/또는 주기 내에서 SL 통신에 사용될 수 있는 슬롯 개수와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 단말은 설정된 주기 내의 끝 시점부터 SL 통신에 사용될 수 있는 슬롯 개수만큼의 자원을, SL 가능 자원으로 결정할 수 있다. 또는, 상기 주기와 관련된 정보는 복수의 패턴의 주기의 조합과 관련된 정보일 수 있다. 예를 들어, 복수의 패턴은 두 개의 패턴일 수 있다. 이 경우, 단말은 두 번째 패턴의 끝 시점으로부터 SL 통신에 사용될 수 있는 슬롯 개수만큼의 자원을, SL 가능 자원으로 결정할 수 있다. 또는, 단말은 첫 번째 패턴의 끝 시점으로부터 SL 통신에 사용될 수 있는 슬롯 개수만큼의 자원 및 두 번째 패턴 내 모든 자원을, SL 가능 자원으로 결정할 수 있다. 또는, 단말은 첫 번째 패턴의 끝 시점으로부터 SL 통신에 사용될 수 있는 슬롯 개수만큼의 자원 및 두 번째 패턴의 끝 시점으로부터 SL 통신에 사용될 수 있는 슬롯 개수만큼의 자원을, SL 가능 자원으로 결정할 수 있다. 단말이 상기 패턴을 해석하는 경우에, 슬롯 개수 및/또는 심볼의 개수는 SL BWP에 대한 SCS 정보와 동일하게 설정되거나, 단말은 해당 값을 기준으로 상기 패턴을 해석할 수 있다. 상기의 경우에, 자원 풀 설정 시에 레퍼런스 SL 자원 정보에서 설정/지시된 SL 가능 슬롯에 대하여 일부 자원을 사용하는 형태로 자원을 설정하면, 인-커버리지 단말과 아웃-오브-커버리지 단말 간의 자원 풀에 대한 이해가 동일할 수 있다. 또는, PSBCH 및/또는 RRC 시그널링에서 지시하는 레퍼런스 SL 자원 정보는, 패턴 내 SL 슬롯 또는 SL 자원에 대한 정보 및/또는 상기 패턴을 적용할 또 다른 패턴 또는 비트맵으로 표현될 수 있다. 예를 들어, 단말은 패턴을 주기적으로 항상 적용하지 않을 수 있다. 대신에, 단말 또는 네트워크는 특정 주기 내 비트맵을 이용하여 패턴이 실제로 적용될 시점을 지시할 수 있고, 다시 상기 비트맵은 (사전에) 설정된 주기대로 반복될 수 있다.
한편, 단말은 PSBCH를 통해서 UL 슬롯에 대한 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말이 PSBCH를 통해서 전송하는 컨텐츠(이하, PSBCH 컨텐츠)에 의해 지시되는 UL 슬롯에 대한 정보는 패턴에 대한 정보(예를 들어, 패턴의 개수), 주기에 대한 정보(예를 들어, 전체 주기의 합 또는 주기의 조합) 및/또는 각 패턴 내 UL 슬롯의 개수에 대한 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단일 패턴은 두 개의 패턴을 포함할 수 있고, 상기 두 개의 패턴의 주기의 합이 상기 단일 패턴의 주기로 설정될 수 있고, DL-to-UL 스위칭은 상기 단일 패턴 내에서 한번만 존재할 수 있다. 예를 들어, 4ms 주기의 단일 패턴은 1ms 주기의 제 1 패턴과 3ms 주기의 제 2 패턴의 조합으로 표현될 수 있다. 단일 패턴을 두 개의 패턴의 조합으로 나타내는 경우, 단말은 패턴에 대한 정보를 지시하기 위한 시그널링을 스킵할 수 있고, 단말은 상기 패턴의 정보를 지시하기 위한 시그널링을 UL 슬롯 정보(예를 들어, UL 슬롯의 개수에 대한 정보)를 지시하는데 사용할 수 있다.
예를 들어, 단말은 PSBCH를 통해서 주기의 조합과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 주기의 조합과 관련된 정보는 4비트로 구성될 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSBCH 상의 4비트를 사용하여 주기의 조합을 지시할 수 있다. 예를 들어, 주기의 조합은 표 9와 같을 수 있다. 표 9는 일 예에 불과하며, 주기의 조합은 다양한 형태로 정의될 수 있다.
주기의 조합과 관련된 정보
제 1 패턴의 주기 (ms) 제 2 패턴의 주기 (ms)
1 0.5 0.5
2 0.625 0.625
3 1 1
4 0.5 2
5 2 0.5
6 1.25 1.25
7 1 3
8 3 1
9 2 2
10 1 4
11 4 1
12 2 3
13 3 2
14 2.5 2.5
15 5 5
16 10 10
부가적으로, 예를 들어, 단말은 PSBCH 상의 추가적인 비트(예를 들어, 9비트, 8비트 또는 7비트)를 사용하여, 상기 지시된 두 패턴 내 각각의 UL 슬롯의 개수를 조인트(Joint)하게 지시할 수 있다.
한편, 단말이 PSBCH를 통해서 UL 슬롯에 대한 정보를 전송하는 경우, 단말은 패턴의 개수가 1개인 경우와 패턴의 개수가 2개인 경우를 나누어, PSBCH 컨텐츠로 지시할 수 있다. 이 경우, 패턴의 개수가 2개인 경우에, 단말은 DL-to-UL 스위칭이 한번만 존재하는 형태에 대한 UL 슬롯의 개수에 대한 정보를 지시 가능한 값에서 제외할 수 있다. 예를 들어, 두 패턴 내의 전체 슬롯의 개수 대비 UL 슬롯의 개수의 비율이 특정 임계 값 이하 또는 미만인 경우에만, 단말은 PSBCH를 통해서 상기 UL 슬롯에 대한 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 두 패턴 내의 전체 슬롯의 개수 대비 UL 슬롯의 개수의 비율이 특정 임계 값 이하 또는 미만인 경우에만, 단말은 PSBCH 컨텐츠를 통해 상기 UL 슬롯에 대한 정보를 통해 지시할 수 있다고 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 임계 값은 0.6 또는 0.5 등일 수 있다. 예를 들어, 단말은 상기 특정 임계 값과 관련된 정보를 네트워크 또는 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 임계 값과 관련된 정보는 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 임계 값과 관련된 정보는 단말에 대하여 사전에 정의될 수 있다. 이를 통해, PSBCH 시그널링 오버헤드가 감소될 수 있다.
예를 들어, 인-커버리지 단말을 기준으로, 레퍼런스 SL 자원은 (셀-특정한) TDD UL DL 설정에서 지시된 UL 슬롯의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 좀더 구체적으로, TDD UL DL 설정이 복수의 패턴으로 구성되는 경우에, 레퍼런스 SL 자원은 마지막 패턴의 UL 슬롯을 포함할 수 있다. 예를 들어, TDD UL DL 설정이 복수의 패턴으로 구성되고, 및 마지막 패턴이 모두 UL 슬롯으로 구성되는 경우에, 레퍼런스 SL 자원은 마지막 패턴의 이전 패턴의 UL 슬롯을 포함할 수 있다. 그리고/또는, 슬롯 내에서 단말에 대하여 설정된 SL 심볼의 시작에서 끝 사이의 모든 심볼이 TDD UL DL 설정에서 UL 자원에 해당하는 경우에는, 슬롯 내의 일부 심볼만 UL 자원인 경우에도, 해당 슬롯은 레퍼런스 SL 자원에 포함될 수 있다.
한편, PSBCH를 통해서 전송/지시될 수 있는 UL 슬롯에 대한 정보는 특정 기준 SCS을 기반으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 좀더 구체적으로, PSBCH의 시그널링 오버헤드를 고려하여, 상기 패턴에 대한 정보(예를 들어, 패턴의 개수) 및/또는 상기 주기에 대한 정보(예를 들어, 전체 주기의 합 또는 주기의 조합)에 따라서, 상기 기준 SCS가 상이할 수 있다. 예를 들어, 기본적으로, PSBCH 컨텐츠에 의해 지시되는 UL 슬롯에 대한 정보는 PSBCH에 대한 SCS 정보 또는 TDD UL DL 설정에서 사용되는 기준 SCS 정보를 기반으로 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 기준 SCS 정보는 단말에 대하여 기지국 또는 네트워크에 의해 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 패턴에 대한 정보 및/또는 상기 주기에 대한 정보에 따라서, 단말이 적용 가능한 SCS 정보(예를 들어, 표 1 또는 표 2에서 u 값)의 최대 값이 제한될 수 있다. 예를 들어, 두 개의 패턴이 사용되는 경우, 및 전체 주기의 합이 4 (ms) 또는 5 (ms)인 경우에는, 단말이 적용 가능한 SCS의 최댓값은 2(즉, 60kHz)로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 두 개의 패턴이 사용되는 경우, 및 전체 주기의 합이 10 (ms)인 경우에는, 단말이 적용 가능한 SCS의 최댓값은 1(즉, 30kHz)로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 두 개의 패턴이 사용되는 경우, 및 전체 주기의 합이 20 (ms)인 경우에는, 단말이 적용 가능한 SCS의 최댓값은 0(즉, 15kHz)으로 단말에 대하여 설정될 수 있다.
예를 들어, 단말이 PSBCH를 통해 전송하는 UL 슬롯에 대한 정보와 관련된 기준 SCS 정보는 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정/정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 기준 SCS 정보는 PSBCH 컨텐츠에서 사용되는 SCS와 관련된 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 기준 SCS 정보(즉, u 값)는 PSBCH 컨텐츠에 의해 지시되는 패턴 및/또는 주기의 조합에 따라서, (적절하게) 단말에 대하여 설정 또는 정의될 수 있다. 예를 들어, 단말은 특정 패턴 및/또는 특정 주기의 조합에 대해서, SCS가 상기 최댓값을 넘어서는 형태로 설정되지 않는다고 기대 또는 결정할 수 있다. 이 경우, TDD UL DL 설정에서 사용되는 기준 SCS 정보가 PSBCH 컨텐츠에서 사용되는 기준 SCS 정보보다 클 경우(높은 SCS 값), 단말은 PSBCH 컨텐츠로 TDD UL DL 설정을 충분하게 나타내지 못할 수 있다. 따라서, 예를 들어, PSBCH 컨텐츠와 관련된 SCS를 기반으로 하는 슬롯과 중첩되는 TDD UL DL 설정에서의 복수의 슬롯들이 모두 SL 통신에 사용 가능한 경우(예를 들어, SL BWP에서 설정된 시작 SL 심볼 인덱스와 SL 심볼 개수에 대응되는 심볼들이 모두 cell-specific UL인 경우)에는, 단말은 PSBCH 컨텐츠 구성 시 해당 슬롯을 UL 슬롯으로 표기/지시할 수 있다. 반면에, 단말은 PSBCH 컨텐츠 구성 시 그 외의 슬롯을 UL 슬롯으로 표기/지시하지 않을 수 있다.
상기의 상황에서, 인-커버리지 단말은 TDD UL DL 설정으로부터 자원 풀 설정을 위한 레퍼런스 SL 자원을 추출하는 과정에서, PSBCH 컨텐츠 구성 및 기준 SCS 정보를 고려할 수 있다. 예를 들어, PSBCH 컨텐츠와 관련된 SCS를 기반으로 하는 슬롯 단위로, 해당 슬롯 내 TDD UL DL 설정에서의 슬롯들이 모두 SL 통신에 사용 가능한 경우(예를 들어, SL BWP에서 설정된 시작 SL 심볼 인덱스와 SL 심볼 개수에 대응되는 심볼들이 모두 cell-specific UL인 경우)에는, 단말은 해당 PSBCH 컨텐츠와 관련된 SCS를 기반으로 하는 슬롯과 겹치는 모든 슬롯들을 레퍼런스 SL 자원에 포함시킬 수 있다. 반면에, 단말은 그 외의 슬롯들을 레퍼런스 SL 자원에 포함시키지 않을 수 있다.
또는, 레퍼런스 SL 자원은 TDD UL DL 설정 값에서 DL 자원 및/또는 F(flexible) 자원을 포함할 수 있다. 상기의 경우에는, 추후 자원 풀 설정 시에, 최종적으로 DL 자원 및/또는 F 자원이 제외될 수 있다.
예를 들어, 단말이 자원 풀을 선택하는 과정은, 단말이 레퍼런스 SL 자원 내 슬롯들 중에서 전체 또는 일부를 선택하는 과정을 포함할 수 있다. 예를 들어, 레퍼런스 SL 자원의 전체 또는 일부 자원에 대하여, 단말 또는 네트워크는 비트맵을 이용하여 자원 풀에 포함될 슬롯을 지시할 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵의 크기는 (사전에) 설정될 수 있으며, 해당 비트맵은 주기적으로 반복되어 적용될 수 있다.
예를 들어, 레퍼런스 SL 자원 내 슬롯들에 대한 집합은 무선 프레임(radio frame) 내의 슬롯들로 확장될 수 있다. 또는, 예를 들어, 레퍼런스 SL 자원 내 슬롯들에 대한 집합은 10240개의 슬롯들로 확장될 수 있다. 또는, 예를 들어, 레퍼런스 SL 자원 내 슬롯들에 대한 집합은 S-SSB에 대한 주기 내의 슬롯들로 확장될 수 있다. 또는, 예를 들어, 레퍼런스 SL 자원 내 슬롯들에 대한 집합은 S-SSB 묶음에 대한 주기 내의 슬롯들로 확장될 수 있다. 또는, 예를 들어, 레퍼런스 SL 자원 내 슬롯들에 대한 집합은 서로 인접한 S-SSB 슬롯 내의 슬롯들로 확장될 수 있다. 또는, 예를 들어, 레퍼런스 SL 자원 내 슬롯들에 대한 집합은 (사전에) 설정된 자원 풀에 대한 주기 내의 슬롯들로 확장될 수 있다. 예를 들어, 상기 자원 풀은 단말에 대하여 설정되거나, 사전에 설정될 수 있다. 즉, 패턴이 주기적 정보에 따라서 반복될 수 있고, 이를 통해, 상기 패턴은 무선 프레임 내 정보로 변환될 수 있다. 또는, 레퍼런스 SL 자원 내 슬롯들에 대한 집합은 20msec에 대응되는 슬롯들로 확장될 수 있다. 또는, 레퍼런스 SL 자원 내 슬롯들에 대한 집합은 tdd-UL-DL-ConfigurationCommon에서 도출된 총 주기 내 슬롯들로 확장될 수 있다. 예를 들어, tdd-UL-DL-ConfigurationCommon에서 두 개의 패턴을 지시하고 각각 P, P1을 주기로 갖는 경우에 총 주기는 P+P1일 수 있다. 레퍼런스 SL 자원내 슬롯들에 대한 집합은 P+P1내 슬롯들로 확장될 수 있다.
예를 들어, 단말은 S-SSB를 위해 설정된 슬롯을 무선 프레임 내의 레퍼런스 SL 자원 내 슬롯에서 제외할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-SSB에 대한 주기 정보와 슬롯 오프셋 정보를 기반으로, 상기 S-SSB를 위해 설정된 슬롯을 유추 또는 결정할 수 있다. 그 이후, 단말은 무선 프레임 내의 남은 슬롯에 대하여 비트맵을 반복 적용하여, SL 자원 풀 내 슬롯을 구성할 수 있다. 만약, 무선 프레임 내 끝 부분에서 비트맵이 온전하게 적용되지 못하는 경우, 예를 들어, 상기 무선 프레임 내 남은 슬롯의 개수가 비트맵 크기의 배수가 아닌 경우, 단말은 비트맵의 앞부분부터 적용이 가능한 부분까지만 적용하고 나머지는 무시할 수 있다.
예를 들어, 단말은 S-SSB를 위해 설정된 슬롯을 상기 확장된 레퍼런스 SL 자원 내 슬롯에서 제외할 수 있다. 한편, 레퍼런스 SL 자원의 주기가 20msec일 경우, 또는 tdd-UL-DL-ConfigurationCommon으로부터 도출한 총 주기로 설정될 경우에는, S-단말이 SSB가 포함된 주기와 S-SSB가 포함되지 않은 주기 간에 동일한 비트맵 정보를 적용하는 것은 비효율적일 수 있다. 따라서, 레퍼런스 SL 자원의 각 주기 별로, 또는 각 주기 내 S-SSB 포함 여부에 따라서, 단말은 (사전에) 설정된 서로 상이한 비트맵 정보를 사용할 수 있다. 상기 비트맵 정보는 비트맵의 크기 및/또는 비트맵 값을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말이 S-SSB가 포함된 주기에서 사용되는 비트맵의 크기를 S-SSB가 포함되지 않은 주기에서 사용되는 비트맵의 크기에서 S-SSB 슬롯의 개수를 뺀 만큼으로 설정할 경우에는, 해당 주기 내 예약된 자원의 양이 최소화될 수 있다.
예를 들어, 단말은 S-SSB를 위해 설정된 슬롯을 무선 프레임 내의 레퍼런스 SL 자원 내 슬롯에서 제외할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-SSB에 대한 주기 정보와 슬롯 오프셋 정보를 기반으로, 상기 S-SSB를 위해 설정된 슬롯을 유추 또는 결정할 수 있다. 그 이후, 단말은 무선 프레임 내의 남은 슬롯에 대하여 예약된(reserved) 슬롯을 설정할 수 있고, 단말은 상기 예약된 슬롯을 무선 프레임 내의 레퍼런스 SL 자원 내 슬롯에서 제외할 수 있다. 상기 무선 프레임 내의 남은 슬롯의 개수가 비트맵 크기의 배수가 아닌 경우에, 비트맵이 온전하게 적용되지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 이를 회피하기 위하여, 비트맵을 적용하지 않는 예약된 슬롯이 설정될 수 있다. 이 경우, 상기 예약된 슬롯이 특정 시간 구간에 몰릴 경우에는, 지연 문제가 발생할 여지가 있다. 따라서, 예약된 슬롯은 다시 레퍼런스 SL 자원에서 S-SSB 슬롯을 제외한 나머지 슬롯들 내에서 최대한 공평하게(equally) 분산될 필요가 있다. 이후에, 레퍼런스 SL 자원 내에서 S-SSB 슬롯과 예약된 슬롯을 제외하고 남은 무선 프레임 내의 슬롯들에 대하여, 단말은 비트맵을 반복 적용하여 SL 자원 풀 내 슬롯을 구성할 수 있다. 표 10 또는 표 11은 상술한 방식에 대한 일 예를 나타낸다.
Figure PCTKR2021001266-appb-T000003
Figure PCTKR2021001266-appb-T000004
예를 들어, 단말은 무선 프레임 내의 레퍼런스 SL 자원 내 슬롯에서 예약된 슬롯을 설정하고, 단말은 상기 예약된 슬롯을 무선 프레임 내의 레퍼런스 SL 자원 내 슬롯에서 제외할 수 있다. 상기 무선 프레임 내의 레퍼런스 SL 자원 내 슬롯의 개수가 비트맵 크기의 배수가 아닌 경우에, 비트맵이 온전하게 적용되지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 이를 회피하기 위하여, 비트맵을 적용하지 않는 예약된 슬롯이 설정될 수 있다. 이 경우, 상기 예약된 슬롯이 특정 시간 구간에 몰릴 경우에는, 지연 문제가 발생할 여지가 있다. 따라서, 예약된 슬롯은 다시 레퍼런스 SL 자원 내 슬롯들 내에서 최대한 공평하게 분산될 필요가 있다. 이후에 레퍼런스 SL 자원 내에서 예약된 슬롯을 제외하고 남은 무선 프레임 내의 슬롯들에 대하여, 단말은 비트맵을 반복 적용할 수 있다. 이후에, 단말은 비트맵으로 지시된 슬롯들 중에서 S-SSB를 위해 설정된 슬롯을 무선 프레임 내의 레퍼런스 SL 자원 내 슬롯에서 제외할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-SSB에 대한 주기 정보와 슬롯 오프셋 정보를 기반으로, 상기 S-SSB를 위해 설정된 슬롯을 유추 또는 결정할 수 있다. 상기 과정 이후, 단말은 비트맵으로 설정된 나머지 슬롯들을 SL 자원 풀 내 슬롯으로 구성할 수 있다.
예를 들어, 단말은 무선 프레임 내의 레퍼런스 SL 자원 내 슬롯에 대하여 비트맵을 반복 적용할 수 있다. 좀더 구체적으로, 비트맵의 크기는 레퍼런스 SL 자원 패턴에 대한 주기와 동일하거나, 레퍼런스 SL 자원 패턴에 대한 주기의 배수로 설정될 수 있다. 예를 들어, 비트맵의 크기에 대한 가능한 값은 레퍼런스 SL 자원 패턴 또는 TDD 설정에 대한 특정 주기(예를 들어, 20ms) 내에서 지시 가능한 슬롯의 개수일 수 있다. 예를 들어, 비트맵에 대한 기준 SCS 값에 따라서, 각각 20 슬롯, 40 슬롯, 80 슬롯, 및/또는 160 슬롯 내의 지시 가능한 UL 슬롯 또는 레퍼런스 SL 슬롯의 개수가 비트맵의 크기에 대한 가능한 값일 수 있다. 예를 들어, 120kHz의 SCS를 고려하여, 비트맵의 크기에 대한 가능한 값은 1, 2, ... , 160일 수 있다. TDD 설정에 의해 UL 슬롯의 개수는 1 슬롯 단위로 지시될 수 있으므로, 비트맵의 크기에 대한 가능한 값 또한 1 슬롯 단위일 수 있다. 한편, 비트맵의 크기가 작을 경우에는, 설정에 대한 유연성이 떨어질 수 있으므로, 비트맵의 크기의 최솟값은 2일 수 있다. 또는, 예를 들어, 비트맵의 크기의 최솟값은 2 이상의 값(예를 들어, 10)일 수 있다. 예를 들어, 지원 가능한 SCS 값은 FR1과 FR2에 대해서 상이할 수 있으므로, 비트맵의 크기에 대한 가능한 값의 범위는 FR에 따라서 상이할 수 있다. 예를 들어, FR1에 대해서, 비트맵의 크기의 최댓값은 80일 수 있다. 예를 들어, 비트맵의 크기에 대한 최댓값은 비트맵에 대한 기준 SCS 값에 따라서 상이할 수 있다. 예를 들어, 기준 SCS 값이 15kHz인 경우에는, 비트맵의 크기에 대한 최댓값은 20일 수 있다. 예를 들어, 기준 SCS 값이 30kHz인 경우에는, 비트맵의 크기에 대한 최댓값은 40일 수 있다. 예를 들어, 기준 SCS 값이 60kHz인 경우에는, 비트맵의 크기에 대한 최댓값은 80일 수 있다. 예를 들어, 기준 SCS 값이 120kHz인 경우에는, 비트맵의 크기에 대한 최댓값은 160일 수 있다.
예를 들어, 제 1 단말은 비트맵의 크기에 대한 정보 및/또는 비트맵 정보를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 비트맵 정보의 크기는 상기 비트맵의 크기에 대한 최댓값일 수 있다. 이 경우, 제 1 단말은 상기 비트맵 정보 중에서 상기 비트맵의 크기만큼의 정보만을 비트맵 정보로 사용할 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말은 상기 비트맵의 크기에 대한 정보 및 상기 비트맵 정보를 기반으로, 상기 비트맵 정보 중에서 상기 비트맵의 크기만큼의 정보만이 유효한 비트맵 정보라고 결정할 수 있다. 예를 들어, 시그널링 측면에서, 비트맵 정보의 크기는 160 비트일 수 있고, 상기 비트맵의 크기는 20 비트라고 가정한다. 이 경우, 예를 들어, 제 1 단말은 상기 160 비트의 비트맵 정보 중에서 MSB(Most Significant Bit) 20 비트만을 비트맵 정보로 사용할 수 있고, 제 2 단말은 상기 160 비트의 비트맵 정보 중에서 MSB 20 비트만을 유효한 비트맵 정보라고 결정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말은 상기 160 비트의 비트맵 정보 중에서 LSB(Least Significant Bit) 20 비트만을 비트맵 정보로 사용할 수 있고, 제 2 단말은 상기 160 비트의 비트맵 정보 중에서 LSB 20 비트만을 유효한 비트맵 정보라고 결정할 수 있다.
이후에, 단말은 비트맵으로 지시된 슬롯들 중에서 S-SSB를 위해 설정된 슬롯을 무선 프레임 내의 레퍼런스 SL 자원 내 슬롯에서 제외할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-SSB에 대한 주기 정보와 슬롯 오프셋 정보를 기반으로, 상기 S-SSB를 위해 설정된 슬롯을 유추 또는 결정할 수 있다. 상기 과정 이후, 단말은 비트맵으로 설정된 나머지 슬롯들을 SL 자원 풀 내 슬롯으로 구성할 수 있다.
상기 실시 예에서는 비트맵 방식을 위주로 설명하였으나, 본 개시의 기술적 사상은 시작 및/또는 끝 슬롯 정보를 지시하는 형태나 다른 방식의 지시하는 방법에도 확장되어 적용될 수 있다.
상기 실시 예에서, 예를 들어, 단말은 TDD UL DL 설정과 관련된 SCS 정보 기반의 슬롯 단위로, 레퍼런스 SL 자원 패턴 및/또는 비트맵을 적용할 수 있다. 예를 들어, 단말은 해당 SL 자원 풀 또는 SL BWP에 대한 SCS 정보 기반의 슬롯 단위로, 레퍼런스 SL 자원 패턴 및/또는 비트맵을 적용할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSBCH 컨텐츠와 관련된 SCS 정보 기반의 슬롯 단위로, 레퍼런스 SL 자원 패턴 및/또는 비트맵을 적용할 수 있다. 예를 들어, 단말은 (사전에) 설정되거나 사전에 정의된 기준 SCS 정보 기반의 슬롯 단위로, 레퍼런스 SL 자원 패턴 및/또는 비트맵을 적용할 수 있다. 예를 들어, (사전에) 설정되거나 사전에 정의된 기준 SCS 정보는 15kHz일 수 있다. 예를 들어, (사전에) 설정되거나 사전에 정의된 기준 SCS 정보는 FR1 또는 FR2에 따라서 상이할 수 있다.
만약 자원 풀 설정 시 사용할 기준 SCS 정보가 별도로 단말에 대하여 설정될 경우에는, 해당 SCS 정보 값(즉, u 값)은 PSBCH 컨텐츠와 관련된 기준 SCS 정보 값 및/또는 TDD UL DL 설정과 관련된 기준 SCS 정보 값 보다 작거나 같을 수 있다. 또는, 상기 제한이 없는 것일 수도 있으며, 이 경우에는, 자원 풀 설정 시 사용할 기준 SCS 정보 값에 따라서 비트맵의 한 비트에 대응되는 슬롯과 겹치는 복수의 레퍼런스 SL 자원의 슬롯 및/또는 TDD UL DL 설정에 대한 슬롯 및/또는 PSBCH 컨텐츠로 지시된 슬롯의 일부가 SL 사용 조건(예를 들어, 해당 슬롯 내 starting SL 심볼로부터 SL 심볼 개수에 대응되는 심볼들이 cell-specific UL)을 만족하지 못하는 경우에는, 단말은 해당 비트를 ON할 수 없다.
예를 들어, SL 자원 풀 설정은 주파수 측 정보를 포함할 수 있다. 캐리어에 따라서는, 자원의 낭비/탈락 없이 SL 통신에 활용하기 위해, 네트워크는 가장 작은(lowest) 서브채널의 시작 RB 인덱스 및/또는 자원 풀을 구성하는 RB 개수를 포함하는 자원 풀 정보를 단말에 대하여 전송할 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 가장 작은(lowest) 서브채널의 시작 RB 인덱스 및/또는 자원 풀을 구성하는 RB 개수를 단말에 대하여 설정하거나 사전에 설정할 수 있다. 이 때, 상기 자원 풀을 구성하는 RB 개수는 서브채널 크기의 배수가 아닐 수 있다. 상술한 상황에서, 자원 풀을 구성하는 서브채널이 상이한 크기를 가질 수 있다. 예를 들어, 상술한 상황에서, 자원 풀의 구성하는 서브채널 중에서 첫 번째 서브채널을 제외한 나머지 서브채널은 모두 (사전에) 설정된 서브채널 크기를 가질 수 있다. 예를 들어, 상술한 상황에서, 자원 풀의 구성하는 서브채널 중에서 마지막 서브채널을 제외한 나머지 서브채널은 모두 (사전에) 설정된 서브채널 크기를 가질 수 있다. 예를 들어, 상술한 상황에서, 자원 풀의 구성하는 서브채널 중에서 가운데 서브채널을 제외한 나머지 서브채널은 모두 (사전에) 설정된 서브채널 크기를 가질 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 자원 풀을 구성하는 서브 채널의 개수가 짝수인 경우, 자원 풀 내 가운데 서브채널은 가운데에 위치한 두 개의 서브채널 중에서 인덱스가 낮은 하나의 서브채널일 수 있다. 예를 들어, 자원 풀을 구성하는 서브 채널의 개수가 짝수인 경우, 자원 풀 내 가운데 서브채널은 가운데에 위치한 두 개의 서브채널 중에서 인덱스가 높은 서브채널일 수 있다. 예를 들어, 자원 풀을 구성하는 서브 채널의 개수가 짝수인 경우, 자원 풀 내 가운데 서브채널은 가운데에 위치한 두 개의 서브채널을 포함할 수 있다. 그리고, 예를 들어, 첫 번째 서브채널의 크기는 자원 풀 내의 RB 개수에서 서브채널 개수-1과 설정된 서브채널 크기를 곱한 값을 뺀 값일 수 있다. 예를 들어, 첫 서브채널의 크기는 수학식 1에 의해 획득될 수 있다.
Figure PCTKR2021001266-appb-M000001
예를 들어, 마지막 서브채널의 크기는 자원 풀 내의 RB 개수에서 서브채널 개수-1과 설정된 서브채널 크기를 곱한 값을 뺀 값일 수 있다. 예를 들어, 마지막 서브채널의 크기는 수학식 2에 의해 획득될 수 있다.
Figure PCTKR2021001266-appb-M000002
예를 들어, 가운데 서브채널의 크기는 자원 풀 내의 RB 개수에서 서브채널 개수-1과 설정된 서브채널 크기를 곱한 값을 뺀 값일 수 있다. 예를 들어, 가운데 서브채널의 크기는 수학식 3에 의해 획득될 수 있다.
Figure PCTKR2021001266-appb-M000003
한편, 단말에 따라서는 상기 설정된 서브채널 크기와 상이한 크기를 갖는 서브채널이 사용되지 않을 수도 있다. 예를 들어, 특정 버전의 단말은 서브채널 크기가 설정된 값과 다른 서브채널을 사용하지 않을 수 있고, 또 다른 버전의 단말은 서브채널 크기가 설정된 값과 다른 서브채널을 사용할 수 있다. 한편, 서로 상이한 버전을 갖는 단말이 동일 자원 풀 내에 존재할 때, 단말의 버전에 따라서 제 1 SCI를 해석하는 방법이 상이할 수 있다. 예를 들어, 제 1 SCI에 포함된 예약된 필드의 전체 또는 일부 비트 정보가 단말의 버전 및/또는 주파수 측 자원 지시에 사용될 수 있다.
예를 들어, 제 1 단말은 SCI 상의 예약된 필드(예, 1 비트)를 사용하여 상기 제 1 단말의 버전을 제 2 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 상기 예약된 필드의 값이 0인 경우에는, 제 2 단말은 상기 제 1 단말이 상기 특정 서브 채널을 사용하지 않는다고 가정/결정하고, 주파수 측 자원 지시자를 해석할 수 있다. 예를 들어, 상기 예약된 필드의 값이 1인 경우에는, 제 2 단말은 주파수 측 자원 지시자 및 또 다른 예약된 필드(예, 1 비트)를 사용하여 PSSCH에 대한 주파수 자원을 추정/결정할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 상기 특정 서브 채널 사용 유무에 따라서 주파수 측 자원 지시자에 대한 필드 값이 상이할 경우에는, 추가적으로 예약된 필드(예, 1 비트)가 주파수 측 자원 지시자로 사용될 수 있고, 그 외의 경우에는, 제 2 단말은 기존 주파수 측 자원 지시자를 상기 특정 서브채널을 포함하여 해석할 수 있다. 상기에서, 제 2 단말이 주파수 측 자원 지시자를 특정 서브채널을 포함하여 해석하는 경우에, 특정 서브채널 단독으로 할당되는 경우는 지시 가능 값에서 제외될 수 있다. 즉, 상기 특정 서브채널을 통해서는 PSCCH가 전송되지 않을 수 있다. 또는, 제 2 단말은 항상 기존 주파수 측 자원 지시자를 상기 특정 서브채널을 포함하여 해석할 수 있다. 이 경우, 상기 특정 서브채널 제외한 PSSCH 주파수 할당 조합이 모두 표현될 수 있는 반면, 특정 서브채널을 포함한 PSSCH 주파수 할당의 일부 조합은 표현되지 않을 수 있다.
예를 들어, 제 1 단말이 SCI를 통해서 예약된 필드(예, 1 비트)의 값 및 주파수 측 자원 지시자 값을 제 2 단말에게 전송하는 경우, 제 2 단말은 예약된 필드(예, 1 비트)의 값 및 주파수 측 자원 지시자 값의 조합을 기반으로, PSSCH에 대한 주파수 자원을 추정/결정할 수 있다. 예를 들어, 예약된 필드의 값이 0인 경우에는, 제 2 단말은 상기 특정 서브채널을 제외한 나머지 서브 채널들에 대하여 주파수 측 자원 지시자를 해석할 수 있다. 예를 들어, 예약된 필드의 값이 1인 경우에는, 제 1 단말은 상기 특정 서브채널을 포함하면서 추가적으로 발생되는 PSSCH에 대한 주파수 자원 할당을 제 2 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 이 경우에, 지시되는 PSSCH 자원 중 적어도 하나는 상기 특정 서브채널을 포함하는 형태일 수 있다. 상기에서, 제 2 단말이 주파수 측 자원 지시자를 특정 서브채널을 포함하여 해석하는 경우에, 특정 서브채널이 단독으로 할당되는 경우는 지시 가능 값에서 제외될 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말이 예약된 필드의 일부 비트 값을 1로 설정하고, 제 2 단말이 상기 특정 서브채널을 포함하여 주파수 측 자원 지시자를 해석하는 경우에, 주파수 측 자원 지시자 값에 대한 인덱싱은 할당된 서브채널 개수가 2인 경우부터 시작하여, 두 번째 자원이 상기 특정 서브채널을 포함할 때, 가능한 세 번째 리소스의 시작 인덱스에 따라서 지시자 값이 증가하고, 다음으로 세 번째 자원이 상기 특정 서브채널을 포함할 때, 가능한 두 번째 자원의 시작 인덱스에 따라서 지시자 값이 증가하는 형태일 수 있다. 예를 들어, 상기 두 순서는 변경될 수 있다. 다음으로, 다시 서브채널 개수를 늘려가며 상기의 방식을 반복하는 인덱싱 형태일 수 있다. 예를 들어, 상기의 방식은 제 1 SCI 상에서 최대 세 개의 자원을 지시하는 경우일 수 있다. 예를 들어, 만약 제 1 단말이 SCI 상에서 최대 두 개의 자원을 지시하는 경우에는, 제 1 단말이 예약된 필드의 일부 비트 값을 1로 설정하고, 제 2 단말이 상기 특정 서브채널을 포함하여 주파수 측 자원 지시자를 해석하는 경우에, 주파수 측 자원 지시자 값에 대한 인덱싱은 할당된 서브채널의 개수가 2인 경우부터 시작하여, 두 번째 자원이 상기 특정 서브채널을 포함하는 경우, 다음으로 할당 서브채널 개수가 3인 경우에 두 번째 리소스가 상기 특정 서브채널을 포함하는 경우의 순서로 지시자 값이 증가하는 형태일 수 있다. 다음으로, 다시 서브채널 개수를 늘려가며 상기의 방식을 반복하는 인덱싱 형태일 수 있다.
또는, 예를 들어, 자원 풀 내의 RB 개수에 따라서, 전체 또는 일부 서브채널의 크기는 재조정될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 내의 RB 개수를 설정된 서브채널 크기로 나눈 내림 값이 자원 풀 내의 서브채널 개수로 설정될 수 있다. 다음으로, 자원 풀 내의 RB 개수를 상기 서브채널 개수로 나눈 값에 대한 내림 값으로 서브채널의 크기가 재조정될 수 있다. 또는, 자원 풀 내의 RB 개수를 상기 서브채널 개수로 나눈 값에 대한 올림 값으로 서브채널의 크기가 재조정될 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 자원 풀을 결정하는 절차를 나타낸다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 14를 참조하면, 단계 S1410에서, 기지국은 TDD UL DL 설정을 단말에게 전송할 수 있다. 도 14의 실시 예에서, 전송 단말 및 수신 단말은 상기 기지국의 커버리지 내에 있다고 가정한다.
단계 S1420에서, 기지국은 SL 심볼의 시작과 관련된 정보 및 SL 심볼의 개수(즉, 길이)와 관련된 정보를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, SL 심볼의 시작과 관련된 정보 및 SL 심볼의 개수(즉, 길이)와 관련된 정보는 SL BWP 별로 단말에게 설정될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 SL 심볼의 시작과 관련된 정보 및 SL 심볼의 개수(즉, 길이)와 관련된 정보를 포함하는 SL BWP 설정을 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S1430에서, 기지국은 자원 풀을 나타내는 비트맵과 관련된 정보를 단말에게 전송할 수 있다.
단계 S1440에서, 전송 단말 및 수신 단말은 TDD UL DL 설정, SL 심볼의 시작과 관련된 정보, SL 심볼의 개수(즉, 길이)와 관련된 정보, 및 비트맵과 관련된 정보를 기반으로, 자원 풀을 결정할 수 있다.
구체적으로, 예를 들어, 단말은 상기 SL 심볼 중에서 적어도 하나의 심볼이 상기 UL 자원으로 설정되지 않은 하나 이상의 슬롯들을 복수의 제 1 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 2 슬롯들을 결정할 수 있다.
예를 들어, 특정 슬롯 내의 Y-th, (Y+1)-th, ... , (Y+X-1)-th OFDM 심볼들 중에서 적어도 하나의 심볼이 UL 심볼로 설정되지 않은 경우(즉, 특정 슬롯 내의 Y-th, (Y+1)-th, ... , (Y+X-1)-th OFDM 심볼들 중에서 적어도 하나의 심볼이 UL 심볼에 해당하지 않는 경우), 상기 특정 슬롯은 자원 풀에서 제외될 수 있다. 예를 들어, 특정 슬롯 내의 Y-th, (Y+1)-th, ... , (Y+X-1)-th OFDM 심볼들이 모두 UL 심볼로 설정된 경우(즉, 특정 슬롯 내의 Y-th, (Y+1)-th, ... , (Y+X-1)-th OFDM 심볼들이 모두 UL 심볼에 해당하는 경우), 상기 특정 슬롯은 자원 풀에 포함될 수 있다. 여기서, Y는 SL 심볼의 시작 심볼의 위치를 나타낼 수 있고, X는 SL 심볼의 개수(즉, 길이)를 나타낼 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 자원 풀에서 제외되는 슬롯을 나타낸다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 15의 실시 예에서, 슬롯 #N 상의 심볼 #9 내지 심볼 #13이 TDD UL DL 설정에 의해 UL 심볼로 설정된다고 가정한다. 이 경우, 단말은 TDD UL DL 설정을 기반으로 슬롯 #N 상의 심볼 #9 내지 심볼 #13이 UL 심볼로 설정된다고 결정할 수 있다. 나아가, 심볼 #7 내지 심볼 #13이 SL BWP 설정에 의해 SL 심볼로 설정된다고 가정한다. 이 경우, Y는 7일 수 있고, X는 7일 수 있다. 상술한 경우, 슬롯 #N 내의 심볼 #7 내지 심볼 #13 중에서 일부 심볼(즉, 심볼 #7 내지 심볼 #8)은 UL 심볼로 설정되지 않은 심볼일 수 있다. 이 경우, 상기 슬롯 #N은 자원 풀에서 제외될 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 자원 풀에 포함될 수 있는 슬롯을 나타낸다. 도 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 16의 실시 예에서, 슬롯 #K 상의 심볼 #4 내지 심볼 #13이 TDD UL DL 설정에 의해 UL 심볼로 설정된다고 가정한다. 이 경우, 단말은 TDD UL DL 설정을 기반으로 슬롯 #K 상의 심볼 #4 내지 심볼 #13이 UL 심볼로 설정된다고 결정할 수 있다. 나아가, 심볼 #5 내지 심볼 #13이 SL BWP 설정에 의해 SL 심볼로 설정된다고 가정한다. 이 경우, Y는 5일 수 있고, X는 9일 수 있다. 상술한 경우, 슬롯 #K 내의 심볼 #5 내지 심볼 #13은 모두 UL 심볼로 설정된 심볼일 수 있다. 이 경우, 상기 슬롯 #K는 자원 풀에 포함될 수 있다.
다시 도 14를 참조하면, 부가적으로, 예를 들어, 단말은 S-SSB가 설정된 하나 이상의 슬롯들을 상기 복수의 제 2 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 3 슬롯들을 결정할 수 있다. 부가적으로, 예를 들어, 단말은 하나 이상의 예약된 슬롯(reserved slot)들을 상기 복수의 제 3 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 4 슬롯들을 결정할 수 있다. 부가적으로, 예를 들어, 단말은 상기 비트맵을 기반으로 상기 복수의 제 4 슬롯들 중에서 복수의 제 5 슬롯들을 상기 자원 풀로 결정할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 단말은 상기 복수의 제 4 슬롯들에 대하여 비트맵을 적용할 수 있다. 이 경우, 상기 복수의 제 4 슬롯들 중에서, 비트맵 1에 해당하는 슬롯은 자원 풀에 포함될 수 있고 비트맵 0에 해당하는 슬롯은 자원 풀에서 제외될 수 있다.
단계 S1450에서, 전송 단말은 자원 풀을 기반으로 PSCCH를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S1460에서, 전송 단말은 상기 자원 풀을 기반으로 PSCCH와 관련된 PSSCH를 수신 단말에게 전송할 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 자원 풀을 결정하는 절차를 나타낸다. 도 17의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 17을 참조하면, 단계 S1710에서, 기지국은 TDD UL DL 설정을 단말에게 전송할 수 있다. 도 17의 실시 예에서, 전송 단말은 상기 기지국의 커버리지 내에 있고 및 수신 단말은 상기 기지국의 커버리지 밖에 있다고 가정한다.
단계 S1720에서, 기지국은 SL 심볼의 시작과 관련된 정보 및 SL 심볼의 개수(즉, 길이)와 관련된 정보를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, SL 심볼의 시작과 관련된 정보 및 SL 심볼의 개수(즉, 길이)와 관련된 정보는 SL BWP 별로 단말에게 설정될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 SL 심볼의 시작과 관련된 정보 및 SL 심볼의 개수(즉, 길이)와 관련된 정보를 포함하는 SL BWP 설정을 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S1730에서, 기지국은 자원 풀을 나타내는 비트맵과 관련된 정보를 단말에게 전송할 수 있다.
단계 S1740에서, 전송 단말은 TDD UL DL 설정, SL 심볼의 시작과 관련된 정보, SL 심볼의 개수(즉, 길이)와 관련된 정보, 및 비트맵과 관련된 정보를 기반으로, 자원 풀을 결정할 수 있다. 여기서, 자원 풀을 결정하는 구체적인 방법은 상술하였으므로 생략한다.
단계 S1750에서, 전송 단말은 S-SSB를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 S-SSB는 상기 전송 단말에 의해 결정된 SL 슬롯과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
부가적으로, 단계 S1760에서, 전송 단말은 자원 풀을 기반으로 PSCCH를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 부가적으로, 단계 S1770에서, 전송 단말은 상기 자원 풀을 기반으로 PSCCH와 관련된 PSSCH를 수신 단말에게 전송할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 네트워크가 SL 자원 풀을 단말에 대하여 설정하는 경우에, 인-커버리지 단말과 아웃-오브-커버리지 단말이 효율적으로 SL 통신을 수행할 수 있다. 나아가, 단말은 Uu 링크의 TDD UL DL 패턴을 기반으로 SL 가능 슬롯을 최대한 많이 확보할 수 있고, PSBCH를 통해서 TDD UL DL 패턴을 효율적으로 지시할 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 18의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 18을 참조하면, 단계 S1810에서, 제 1 장치는 UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하는 TDD UL-DL 설정(time division duplex uplink-downlink configuration)을 기지국으로부터 수신할 수 있다. 단계 S1820에서, 제 1 장치는 SL(sidelink) 심볼의 시작(start)과 관련된 정보, 상기 SL 심볼의 개수와 관련된 정보 및 SL 자원 풀(resource pool)에 포함되는 하나 이상의 슬롯들을 나타내는 비트맵을 상기 기지국으로부터 수신할 수 있다. 단계 S1830에서, 제 1 장치는 상기 SL 자원 풀을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 심볼 중에서 적어도 하나의 심볼이 상기 UL 자원으로 설정되지 않은 하나 이상의 슬롯들을 복수의 제 1 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 2 슬롯들이 결정될 수 있고, S-SSB(sidelink-synchronization signal block)가 설정된 하나 이상의 슬롯들을 상기 복수의 제 2 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 3 슬롯들이 결정될 수 있고, 하나 이상의 예약된 슬롯(reserved slot)들을 상기 복수의 제 3 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 4 슬롯들이 결정될 수 있고, 상기 비트맵을 기반으로 상기 복수의 제 4 슬롯들 중에서 복수의 제 5 슬롯들이 상기 SL 자원 풀로 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 복수의 제 3 슬롯들의 개수가 상기 비트맵의 사이즈의 배수가 아닌 것을 기반으로, 상기 하나 이상의 예약된 슬롯들은 상기 복수의 제 3 슬롯들에서 제외될 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 제 4 슬롯들의 개수는 상기 비트맵의 사이즈의 배수일 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵의 사이즈의 최솟값은 10일 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵의 사이즈의 최댓값은 160일 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 상기 UL 자원과 관련된 정보, 상기 TDD UL-DL 설정과 관련된 기준(reference) SCS(subcarrier spacing) 정보 및 SL BWP(bandwidth part)와 관련된 SCS 정보를 기반으로, SL 슬롯의 개수를 획득할 수 있다. 부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 상기 SL 슬롯의 개수와 관련된 정보를 포함하는 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)를 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 UL 슬롯 또는 UL 심볼 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 슬롯의 개수는, 상기 SL BWP와 관련된 상기 SCS 정보를 기준으로 상기 UL 슬롯의 개수 및 상기 UL 심볼의 개수를 변환하여, 획득될 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 심볼의 시작 및 상기 SL 심볼의 개수를 기반으로 결정된 제 1 슬롯 내의 하나 이상의 심볼들이 모두 UL 자원으로 설정되는 것을 기반으로, 상기 제 1 슬롯은 상기 SL 슬롯으로 결정될 수 있다. 상기 SL 심볼의 시작 및 상기 SL 심볼의 개수를 기반으로 결정된 제 2 슬롯 내의 하나 이상의 심볼들 중에서, 적어도 하나의 심볼이 UL 자원으로 설정되지 않는 것을 기반으로, 상기 제 2 슬롯은 상기 SL 슬롯으로 결정되지 않을 수 있다.
예를 들어, 상기 복수의 제 4 슬롯들 중에서 상기 비트맵의 1 값과 관련된 상기 복수의 제 5 슬롯들은 상기 SL 자원 풀에 포함될 수 있고, 상기 복수의 제 4 슬롯들 중에서 상기 비트맵의 0 값과 관련된 슬롯들은 상기 SL 자원 풀에서 제외될 수 있다.
예를 들어, 상기 SL 심볼의 시작과 관련된 정보 및 상기 SL 심볼의 개수와 관련된 정보는 SL BWP 별로 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵은 상기 SL 자원 풀 별로 설정될 수 있다.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하는 TDD UL-DL 설정(time division duplex uplink-downlink configuration)을 기지국으로부터 수신하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 SL(sidelink) 심볼의 시작(start)과 관련된 정보, 상기 SL 심볼의 개수와 관련된 정보 및 SL 자원 풀(resource pool)에 포함되는 하나 이상의 슬롯들을 나타내는 비트맵을 상기 기지국으로부터 수신하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 SL 자원 풀을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 심볼 중에서 적어도 하나의 심볼이 상기 UL 자원으로 설정되지 않은 하나 이상의 슬롯들을 복수의 제 1 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 2 슬롯들이 결정될 수 있고, S-SSB(sidelink-synchronization signal block)가 설정된 하나 이상의 슬롯들을 상기 복수의 제 2 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 3 슬롯들이 결정될 수 있고, 하나 이상의 예약된 슬롯(reserved slot)들을 상기 복수의 제 3 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 4 슬롯들이 결정될 수 있고, 상기 비트맵을 기반으로 상기 복수의 제 4 슬롯들 중에서 복수의 제 5 슬롯들이 상기 SL 자원 풀로 결정될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하는 TDD UL-DL 설정(time division duplex uplink-downlink configuration)을 기지국으로부터 수신하고; SL(sidelink) 심볼의 시작(start)과 관련된 정보, 상기 SL 심볼의 개수와 관련된 정보 및 SL 자원 풀(resource pool)에 포함되는 하나 이상의 슬롯들을 나타내는 비트맵을 상기 기지국으로부터 수신하고; 및 상기 SL 자원 풀을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 심볼 중에서 적어도 하나의 심볼이 상기 UL 자원으로 설정되지 않은 하나 이상의 슬롯들을 복수의 제 1 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 2 슬롯들이 결정될 수 있고, S-SSB(sidelink-synchronization signal block)가 설정된 하나 이상의 슬롯들을 상기 복수의 제 2 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 3 슬롯들이 결정될 수 있고, 하나 이상의 예약된 슬롯(reserved slot)들을 상기 복수의 제 3 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 4 슬롯들이 결정될 수 있고, 상기 비트맵을 기반으로 상기 복수의 제 4 슬롯들 중에서 복수의 제 5 슬롯들이 상기 SL 자원 풀로 결정될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 장치는 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하는 TDD UL-DL 설정(time division duplex uplink-downlink configuration)을 기지국으로부터 수신하고; SL(sidelink) 심볼의 시작(start)과 관련된 정보, 상기 SL 심볼의 개수와 관련된 정보 및 SL 자원 풀(resource pool)에 포함되는 하나 이상의 슬롯들을 나타내는 비트맵을 상기 기지국으로부터 수신하고; 및 상기 SL 자원 풀을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 심볼 중에서 적어도 하나의 심볼이 상기 UL 자원으로 설정되지 않은 하나 이상의 슬롯들을 복수의 제 1 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 2 슬롯들이 결정될 수 있고, S-SSB(sidelink-synchronization signal block)가 설정된 하나 이상의 슬롯들을 상기 복수의 제 2 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 3 슬롯들이 결정될 수 있고, 하나 이상의 예약된 슬롯(reserved slot)들을 상기 복수의 제 3 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 4 슬롯들이 결정될 수 있고, 상기 비트맵을 기반으로 상기 복수의 제 4 슬롯들 중에서 복수의 제 5 슬롯들이 상기 SL 자원 풀로 결정될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 제 1 장치에 의해, UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하는 TDD UL-DL 설정(time division duplex uplink-downlink configuration)을 기지국으로부터 수신하게 하고; 상기 제 1 장치에 의해, SL(sidelink) 심볼의 시작(start)과 관련된 정보, 상기 SL 심볼의 개수와 관련된 정보 및 SL 자원 풀(resource pool)에 포함되는 하나 이상의 슬롯들을 나타내는 비트맵을 상기 기지국으로부터 수신하게 하고; 및 상기 제 1 장치에 의해, 상기 SL 자원 풀을 결정하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 심볼 중에서 적어도 하나의 심볼이 상기 UL 자원으로 설정되지 않은 하나 이상의 슬롯들을 복수의 제 1 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 2 슬롯들이 결정될 수 있고, S-SSB(sidelink-synchronization signal block)가 설정된 하나 이상의 슬롯들을 상기 복수의 제 2 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 3 슬롯들이 결정될 수 있고, 하나 이상의 예약된 슬롯(reserved slot)들을 상기 복수의 제 3 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 4 슬롯들이 결정될 수 있고, 상기 비트맵을 기반으로 상기 복수의 제 4 슬롯들 중에서 복수의 제 5 슬롯들이 상기 SL 자원 풀로 결정될 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 기지국이 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 19의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 19를 참조하면, 단계 S1910에서, 기지국은 UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하는 TDD UL-DL 설정(time division duplex uplink-downlink configuration)을 제 1 장치에게 전송할 수 있다. 단계 S1920에서, 기지국은 SL(sidelink) 심볼의 시작(start)과 관련된 정보, 상기 SL 심볼의 개수와 관련된 정보 및 SL 자원 풀(resource pool)에 포함되는 하나 이상의 슬롯들을 나타내는 비트맵을 상기 제 1 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 심볼 중에서 적어도 하나의 심볼이 상기 UL 자원으로 설정되지 않은 하나 이상의 슬롯들을 복수의 제 1 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 2 슬롯들이 결정될 수 있고, S-SSB(sidelink-synchronization signal block)가 설정된 하나 이상의 슬롯들을 상기 복수의 제 2 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 3 슬롯들이 결정될 수 있고, 하나 이상의 예약된 슬롯(reserved slot)들을 상기 복수의 제 3 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 4 슬롯들이 결정될 수 있고, 상기 비트맵을 기반으로 상기 복수의 제 4 슬롯들 중에서 복수의 제 5 슬롯들이 상기 SL 자원 풀로 결정될 수 있다.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 기지국(200)의 프로세서(202)는 UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하는 TDD UL-DL 설정(time division duplex uplink-downlink configuration)을 제 1 장치에게 전송하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 그리고, 기지국(200)의 프로세서(202)는 SL(sidelink) 심볼의 시작(start)과 관련된 정보, 상기 SL 심볼의 개수와 관련된 정보 및 SL 자원 풀(resource pool)에 포함되는 하나 이상의 슬롯들을 나타내는 비트맵을 상기 제 1 장치에게 전송하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 심볼 중에서 적어도 하나의 심볼이 상기 UL 자원으로 설정되지 않은 하나 이상의 슬롯들을 복수의 제 1 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 2 슬롯들이 결정될 수 있고, S-SSB(sidelink-synchronization signal block)가 설정된 하나 이상의 슬롯들을 상기 복수의 제 2 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 3 슬롯들이 결정될 수 있고, 하나 이상의 예약된 슬롯(reserved slot)들을 상기 복수의 제 3 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 4 슬롯들이 결정될 수 있고, 상기 비트맵을 기반으로 상기 복수의 제 4 슬롯들 중에서 복수의 제 5 슬롯들이 상기 SL 자원 풀로 결정될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 기지국이 제공될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하는 TDD UL-DL 설정(time division duplex uplink-downlink configuration)을 제 1 장치에게 전송하고; 및 SL(sidelink) 심볼의 시작(start)과 관련된 정보, 상기 SL 심볼의 개수와 관련된 정보 및 SL 자원 풀(resource pool)에 포함되는 하나 이상의 슬롯들을 나타내는 비트맵을 상기 제 1 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 심볼 중에서 적어도 하나의 심볼이 상기 UL 자원으로 설정되지 않은 하나 이상의 슬롯들을 복수의 제 1 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 2 슬롯들이 결정될 수 있고, S-SSB(sidelink-synchronization signal block)가 설정된 하나 이상의 슬롯들을 상기 복수의 제 2 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 3 슬롯들이 결정될 수 있고, 하나 이상의 예약된 슬롯(reserved slot)들을 상기 복수의 제 3 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 4 슬롯들이 결정될 수 있고, 상기 비트맵을 기반으로 상기 복수의 제 4 슬롯들 중에서 복수의 제 5 슬롯들이 상기 SL 자원 풀로 결정될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 기지국을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 장치는 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하는 TDD UL-DL 설정(time division duplex uplink-downlink configuration)을 단말에게 전송하고; 및 SL(sidelink) 심볼의 시작(start)과 관련된 정보, 상기 SL 심볼의 개수와 관련된 정보 및 SL 자원 풀(resource pool)에 포함되는 하나 이상의 슬롯들을 나타내는 비트맵을 상기 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 심볼 중에서 적어도 하나의 심볼이 상기 UL 자원으로 설정되지 않은 하나 이상의 슬롯들을 복수의 제 1 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 2 슬롯들이 결정될 수 있고, S-SSB(sidelink-synchronization signal block)가 설정된 하나 이상의 슬롯들을 상기 복수의 제 2 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 3 슬롯들이 결정될 수 있고, 하나 이상의 예약된 슬롯(reserved slot)들을 상기 복수의 제 3 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 4 슬롯들이 결정될 수 있고, 상기 비트맵을 기반으로 상기 복수의 제 4 슬롯들 중에서 복수의 제 5 슬롯들이 상기 SL 자원 풀로 결정될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 기지국에 의해, UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하는 TDD UL-DL 설정(time division duplex uplink-downlink configuration)을 제 1 장치에게 전송하게 하고; 및 상기 기지국에 의해, SL(sidelink) 심볼의 시작(start)과 관련된 정보, 상기 SL 심볼의 개수와 관련된 정보 및 SL 자원 풀(resource pool)에 포함되는 하나 이상의 슬롯들을 나타내는 비트맵을 상기 제 1 장치에게 전송하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 심볼 중에서 적어도 하나의 심볼이 상기 UL 자원으로 설정되지 않은 하나 이상의 슬롯들을 복수의 제 1 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 2 슬롯들이 결정될 수 있고, S-SSB(sidelink-synchronization signal block)가 설정된 하나 이상의 슬롯들을 상기 복수의 제 2 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 3 슬롯들이 결정될 수 있고, 하나 이상의 예약된 슬롯(reserved slot)들을 상기 복수의 제 3 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 4 슬롯들이 결정될 수 있고, 상기 비트맵을 기반으로 상기 복수의 제 4 슬롯들 중에서 복수의 제 5 슬롯들이 상기 SL 자원 풀로 결정될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예는 상호 결합될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 20을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 21을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 20의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 22를 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 22의 동작/기능은 도 21의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 22의 하드웨어 요소는 도 21의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 21의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 21의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 21의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 22의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 22의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 21의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 20 참조).
도 23을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 21의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 21의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 21의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 20, 100a), 차량(도 20, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 20, 100c), 휴대 기기(도 20, 100d), 가전(도 20, 100e), IoT 기기(도 20, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 20, 400), 기지국(도 20, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 23에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 23의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 24를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 23의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 25를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 23의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (20)

  1. 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하는 TDD UL-DL 설정(time division duplex uplink-downlink configuration)을 기지국으로부터 수신하는 단계;
    SL(sidelink) 심볼의 시작(start)과 관련된 정보, 상기 SL 심볼의 개수와 관련된 정보 및 SL 자원 풀(resource pool)에 포함되는 하나 이상의 슬롯들을 나타내는 비트맵을 상기 기지국으로부터 수신하는 단계; 및
    상기 SL 자원 풀을 결정하는 단계;를 포함하되,
    상기 SL 심볼 중에서 적어도 하나의 심볼이 상기 UL 자원으로 설정되지 않은 하나 이상의 슬롯들을 복수의 제 1 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 2 슬롯들이 결정되고,
    S-SSB(sidelink-synchronization signal block)가 설정된 하나 이상의 슬롯들을 상기 복수의 제 2 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 3 슬롯들이 결정되고,
    하나 이상의 예약된 슬롯(reserved slot)들을 상기 복수의 제 3 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 4 슬롯들이 결정되고, 및
    상기 비트맵을 기반으로 상기 복수의 제 4 슬롯들 중에서 복수의 제 5 슬롯들이 상기 SL 자원 풀로 결정되는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 제 3 슬롯들의 개수가 상기 비트맵의 사이즈의 배수가 아닌 것을 기반으로, 상기 하나 이상의 예약된 슬롯들은 상기 복수의 제 3 슬롯들에서 제외되는, 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 복수의 제 4 슬롯들의 개수는 상기 비트맵의 사이즈의 배수인, 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 비트맵의 사이즈의 최솟값은 10인, 방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 비트맵의 사이즈의 최댓값은 160인, 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 UL 자원과 관련된 정보, 상기 TDD UL-DL 설정과 관련된 기준(reference) SCS(subcarrier spacing) 정보 및 SL BWP(bandwidth part)와 관련된 SCS 정보를 기반으로, SL 슬롯의 개수를 획득하는 단계; 및
    상기 SL 슬롯의 개수와 관련된 정보를 포함하는 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)를 제 2 장치에게 전송하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 UL 자원은 UL 슬롯 또는 UL 심볼 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 SL 슬롯의 개수는, 상기 SL BWP와 관련된 상기 SCS 정보를 기준으로 상기 UL 슬롯의 개수 및 상기 UL 심볼의 개수를 변환하여, 획득되는, 방법.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 SL 심볼의 시작 및 상기 SL 심볼의 개수를 기반으로 결정된 제 1 슬롯 내의 하나 이상의 심볼들이 모두 UL 자원으로 설정되는 것을 기반으로, 상기 제 1 슬롯은 상기 SL 슬롯으로 결정되는, 방법.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 SL 심볼의 시작 및 상기 SL 심볼의 개수를 기반으로 결정된 제 2 슬롯 내의 하나 이상의 심볼들 중에서, 적어도 하나의 심볼이 UL 자원으로 설정되지 않는 것을 기반으로, 상기 제 2 슬롯은 상기 SL 슬롯으로 결정되지 않는, 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 제 4 슬롯들 중에서 상기 비트맵의 1 값과 관련된 상기 복수의 제 5 슬롯들은 상기 SL 자원 풀에 포함되고, 및
    상기 복수의 제 4 슬롯들 중에서 상기 비트맵의 0 값과 관련된 슬롯들은 상기 SL 자원 풀에서 제외되는, 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 SL 심볼의 시작과 관련된 정보 및 상기 SL 심볼의 개수와 관련된 정보는 SL BWP 별로 설정되는, 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 비트맵은 상기 SL 자원 풀 별로 설정되는, 방법.
  14. 무선 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하는 TDD UL-DL 설정(time division duplex uplink-downlink configuration)을 기지국으로부터 수신하고;
    SL(sidelink) 심볼의 시작(start)과 관련된 정보, 상기 SL 심볼의 개수와 관련된 정보 및 SL 자원 풀(resource pool)에 포함되는 하나 이상의 슬롯들을 나타내는 비트맵을 상기 기지국으로부터 수신하고; 및
    상기 SL 자원 풀을 결정하되,
    상기 SL 심볼 중에서 적어도 하나의 심볼이 상기 UL 자원으로 설정되지 않은 하나 이상의 슬롯들을 복수의 제 1 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 2 슬롯들이 결정되고,
    S-SSB(sidelink-synchronization signal block)가 설정된 하나 이상의 슬롯들을 상기 복수의 제 2 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 3 슬롯들이 결정되고,
    하나 이상의 예약된 슬롯(reserved slot)들을 상기 복수의 제 3 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 4 슬롯들이 결정되고, 및
    상기 비트맵을 기반으로 상기 복수의 제 4 슬롯들 중에서 복수의 제 5 슬롯들이 상기 SL 자원 풀로 결정되는, 제 1 장치.
  15. 무선 통신을 수행하는 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하는 TDD UL-DL 설정(time division duplex uplink-downlink configuration)을 기지국으로부터 수신하고;
    SL(sidelink) 심볼의 시작(start)과 관련된 정보, 상기 SL 심볼의 개수와 관련된 정보 및 SL 자원 풀(resource pool)에 포함되는 하나 이상의 슬롯들을 나타내는 비트맵을 상기 기지국으로부터 수신하고; 및
    상기 SL 자원 풀을 결정하되,
    상기 SL 심볼 중에서 적어도 하나의 심볼이 상기 UL 자원으로 설정되지 않은 하나 이상의 슬롯들을 복수의 제 1 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 2 슬롯들이 결정되고,
    S-SSB(sidelink-synchronization signal block)가 설정된 하나 이상의 슬롯들을 상기 복수의 제 2 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 3 슬롯들이 결정되고,
    하나 이상의 예약된 슬롯(reserved slot)들을 상기 복수의 제 3 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 4 슬롯들이 결정되고, 및
    상기 비트맵을 기반으로 상기 복수의 제 4 슬롯들 중에서 복수의 제 5 슬롯들이 상기 SL 자원 풀로 결정되는, 장치.
  16. 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금:
    제 1 장치에 의해, UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하는 TDD UL-DL 설정(time division duplex uplink-downlink configuration)을 기지국으로부터 수신하게 하고;
    상기 제 1 장치에 의해, SL(sidelink) 심볼의 시작(start)과 관련된 정보, 상기 SL 심볼의 개수와 관련된 정보 및 SL 자원 풀(resource pool)에 포함되는 하나 이상의 슬롯들을 나타내는 비트맵을 상기 기지국으로부터 수신하게 하고; 및
    상기 제 1 장치에 의해, 상기 SL 자원 풀을 결정하게 하되,
    상기 SL 심볼 중에서 적어도 하나의 심볼이 상기 UL 자원으로 설정되지 않은 하나 이상의 슬롯들을 복수의 제 1 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 2 슬롯들이 결정되고,
    S-SSB(sidelink-synchronization signal block)가 설정된 하나 이상의 슬롯들을 상기 복수의 제 2 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 3 슬롯들이 결정되고,
    하나 이상의 예약된 슬롯(reserved slot)들을 상기 복수의 제 3 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 4 슬롯들이 결정되고, 및
    상기 비트맵을 기반으로 상기 복수의 제 4 슬롯들 중에서 복수의 제 5 슬롯들이 상기 SL 자원 풀로 결정되는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  17. 기지국이 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하는 TDD UL-DL 설정(time division duplex uplink-downlink configuration)을 제 1 장치에게 전송하는 단계; 및
    SL(sidelink) 심볼의 시작(start)과 관련된 정보, 상기 SL 심볼의 개수와 관련된 정보 및 SL 자원 풀(resource pool)에 포함되는 하나 이상의 슬롯들을 나타내는 비트맵을 상기 제 1 장치에게 전송하는 단계;를 포함하되,
    상기 SL 심볼 중에서 적어도 하나의 심볼이 상기 UL 자원으로 설정되지 않은 하나 이상의 슬롯들을 복수의 제 1 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 2 슬롯들이 결정되고,
    S-SSB(sidelink-synchronization signal block)가 설정된 하나 이상의 슬롯들을 상기 복수의 제 2 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 3 슬롯들이 결정되고,
    하나 이상의 예약된 슬롯(reserved slot)들을 상기 복수의 제 3 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 4 슬롯들이 결정되고, 및
    상기 비트맵을 기반으로 상기 복수의 제 4 슬롯들 중에서 복수의 제 5 슬롯들이 상기 SL 자원 풀로 결정되는, 방법.
  18. 무선 통신을 수행하는 기지국에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하는 TDD UL-DL 설정(time division duplex uplink-downlink configuration)을 제 1 장치에게 전송하고; 및
    SL(sidelink) 심볼의 시작(start)과 관련된 정보, 상기 SL 심볼의 개수와 관련된 정보 및 SL 자원 풀(resource pool)에 포함되는 하나 이상의 슬롯들을 나타내는 비트맵을 상기 제 1 장치에게 전송하되,
    상기 SL 심볼 중에서 적어도 하나의 심볼이 상기 UL 자원으로 설정되지 않은 하나 이상의 슬롯들을 복수의 제 1 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 2 슬롯들이 결정되고,
    S-SSB(sidelink-synchronization signal block)가 설정된 하나 이상의 슬롯들을 상기 복수의 제 2 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 3 슬롯들이 결정되고,
    하나 이상의 예약된 슬롯(reserved slot)들을 상기 복수의 제 3 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 4 슬롯들이 결정되고, 및
    상기 비트맵을 기반으로 상기 복수의 제 4 슬롯들 중에서 복수의 제 5 슬롯들이 상기 SL 자원 풀로 결정되는, 기지국.
  19. 무선 통신을 수행하는 기지국을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하는 TDD UL-DL 설정(time division duplex uplink-downlink configuration)을 단말에게 전송하고; 및
    SL(sidelink) 심볼의 시작(start)과 관련된 정보, 상기 SL 심볼의 개수와 관련된 정보 및 SL 자원 풀(resource pool)에 포함되는 하나 이상의 슬롯들을 나타내는 비트맵을 상기 단말에게 전송하되,
    상기 SL 심볼 중에서 적어도 하나의 심볼이 상기 UL 자원으로 설정되지 않은 하나 이상의 슬롯들을 복수의 제 1 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 2 슬롯들이 결정되고,
    S-SSB(sidelink-synchronization signal block)가 설정된 하나 이상의 슬롯들을 상기 복수의 제 2 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 3 슬롯들이 결정되고,
    하나 이상의 예약된 슬롯(reserved slot)들을 상기 복수의 제 3 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 4 슬롯들이 결정되고, 및
    상기 비트맵을 기반으로 상기 복수의 제 4 슬롯들 중에서 복수의 제 5 슬롯들이 상기 SL 자원 풀로 결정되는, 장치.
  20. 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금:
    기지국에 의해, UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하는 TDD UL-DL 설정(time division duplex uplink-downlink configuration)을 제 1 장치에게 전송하게 하고; 및
    상기 기지국에 의해, SL(sidelink) 심볼의 시작(start)과 관련된 정보, 상기 SL 심볼의 개수와 관련된 정보 및 SL 자원 풀(resource pool)에 포함되는 하나 이상의 슬롯들을 나타내는 비트맵을 상기 제 1 장치에게 전송하게 하되,
    상기 SL 심볼 중에서 적어도 하나의 심볼이 상기 UL 자원으로 설정되지 않은 하나 이상의 슬롯들을 복수의 제 1 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 2 슬롯들이 결정되고,
    S-SSB(sidelink-synchronization signal block)가 설정된 하나 이상의 슬롯들을 상기 복수의 제 2 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 3 슬롯들이 결정되고,
    하나 이상의 예약된 슬롯(reserved slot)들을 상기 복수의 제 3 슬롯들에서 제외하여, 복수의 제 4 슬롯들이 결정되고, 및
    상기 비트맵을 기반으로 상기 복수의 제 4 슬롯들 중에서 복수의 제 5 슬롯들이 상기 SL 자원 풀로 결정되는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
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