WO2021029722A1 - Nr v2x에서 sl harq 피드백 보고 자원을 할당하는 방법 및 장치 - Google Patents

Nr v2x에서 sl harq 피드백 보고 자원을 할당하는 방법 및 장치 Download PDF

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WO2021029722A1
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    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system.
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between terminals (User Equipment, UEs) to directly exchange voice or data between terminals without going through a base station (BS).
  • SL is being considered as a solution to the burden on the base station due to rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • next-generation radio access technology in consideration of the like may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • FIG. 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • the embodiment of FIG. 1 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • V2X communication in RAT before NR, a method of providing safety service based on V2X messages such as BSM (Basic Safety Message), CAM (Cooperative Awareness Message), and DENM (Decentralized Environmental Notification Message). This was mainly discussed.
  • the V2X message may include location information, dynamic information, attribute information, and the like.
  • the terminal may transmit a periodic message type CAM and/or an event triggered message type DENM to another terminal.
  • the CAM may include basic vehicle information such as dynamic state information of the vehicle such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, external lighting conditions, and route history.
  • the terminal may broadcast the CAM, and the latency of the CAM may be less than 100 ms.
  • the terminal may generate a DENM and transmit it to another terminal.
  • all vehicles within the transmission range of the terminal may receive CAM and/or DENM.
  • DENM may have a higher priority than CAM.
  • V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, and the like.
  • vehicles can dynamically form groups and move together. For example, in order to perform platoon operations based on vehicle platooning, vehicles belonging to the group may receive periodic data from the leading vehicle. For example, vehicles belonging to the group may use periodic data to reduce or widen the distance between vehicles.
  • the vehicle can be semi-automated or fully automated.
  • each vehicle may adjust trajectories or maneuvers based on data acquired from a local sensor of a proximity vehicle and/or a proximity logical entity.
  • each vehicle may share a driving intention with nearby vehicles.
  • raw data or processed data, or live video data acquired through local sensors may be used as vehicles, logical entities, pedestrian terminals, and / Or can be exchanged between V2X application servers.
  • the vehicle can recognize an improved environment than the environment that can be detected using its own sensor.
  • a remote driver or a V2X application may operate or control the remote vehicle.
  • a route can be predicted such as in public transportation
  • cloud computing-based driving may be used for operation or control of the remote vehicle.
  • access to a cloud-based back-end service platform may be considered for remote driving.
  • V2X communication based on NR a method of specifying service requirements for various V2X scenarios such as vehicle platooning, improved driving, extended sensors, and remote driving is being discussed in V2X communication based on NR.
  • the transmitting terminal reports information on the HARQ feedback received to the base station This may be necessary for efficient sidelink resource management of the base station. And, as described above, the transmitting terminal may transmit information on the PSSCH transmitted to the receiving terminal and/or SL HARQ feedback corresponding to the PSCCH to the base station through the PUCCH. Accordingly, there is a need to propose a method for the base station to efficiently allocate resources for PUCCH transmission for SL HARQ feedback report to the transmitting terminal.
  • a method for a first device to perform wireless communication.
  • the method includes receiving downlink control information (DCI) for scheduling of sidelink (SL) resources from a base station through a physical downlink control channel (PDCCH), and the DCI is a physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource and a physical uplink control channel) including information related to time between resources and information related to the PUCCH resource; Transmitting a plurality of physical sidelink control channels (PSCCHs) and a plurality of physical sidelink shared channels (PSSCHs) to a second device based on the DCI; Determining a plurality of PSFCH resources based on the indexes of the slots related to the plurality of PSSCHs, the indexes of the subchannels related to the plurality of PSSCHs, and the source ID of the first device; Receiving a plurality of SL HARQ feedbacks related to the plurality of PSSCHs from the second device on the plurality of PSFCH resources; And transmitting one SL hybrid automatic repeat
  • a first device for performing wireless communication includes one or more memories for storing instructions; One or more transceivers; And one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to receive downlink control information (DCI) for scheduling of sidelink (SL) resources from the base station through a physical downlink control channel (PDCCH), and the DCI is physical sidelink feedback (PSFCH).
  • DCI downlink control information
  • SL sidelink
  • PDCCH physical downlink control channel
  • PSFCH physical sidelink feedback
  • PUCCH physical uplink control channel
  • PSCCHs physical sidelink control channels
  • PSSCHs physical sidelink shared channels
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • the terminal can efficiently perform SL communication.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • 3 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 shows a structure of a radio frame of NR according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 shows a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 7 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 illustrates a radio protocol architecture for SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 shows a terminal for performing V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 illustrates a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 11 illustrates three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 illustrates a procedure for a transmitting terminal to report information on SL HARQ feedback to a base station according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 13 shows an example of resource allocation according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 shows an example of PUCCH resource allocation based on a symbol unit offset according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15 illustrates an example of PUCCH resource allocation based on a slot unit offset according to an embodiment of the present disclosure.
  • 16 illustrates a procedure for a transmitting terminal to report information on SL HARQ feedback to a base station according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 17 illustrates an example of resource allocation according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 illustrates a method of reporting information on a first device SL HARQ feedback to a second device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 19 illustrates a method for a second device to receive information on SL HARQ feedback from a first device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 20 illustrates a method for a first device to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • 21 illustrates a method for a base station to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 22 illustrates a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 23 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 24 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • 25 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 26 illustrates a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 27 illustrates a vehicle or an autonomous vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • a or B (A or B) may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • a or B (A or B) may be interpreted as “A and/or B (A and/or B)”.
  • A, B or C (A, B or C) means “only A”, “only B”, “only C”, or "any and all combinations of A, B and C ( It can mean any combination of A, B and C)”.
  • a slash (/) or comma used in the present specification may mean “and/or”.
  • A/B can mean “A and/or B”. Accordingly, “A/B” may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • A, B, C may mean “A, B or C”.
  • At least one of A and B may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one A and B (at least one of A and B)" can be interpreted the same.
  • At least one of A, B and C means “only A", “only B", “only C", or "A, B and C May mean any combination of A, B and C”.
  • at least one of A, B or C at least one of A, B or C
  • at least one of A, B and/or C at least one of A, B and/or C
  • parentheses used in the present specification may mean "for example”. Specifically, when displayed as “control information (PDCCH)”, “PDCCH” may be proposed as an example of “control information”. In other words, “control information” of the present specification is not limited to “PDCCH”, and “PDDCH” may be proposed as an example of "control information”. In addition, even when indicated as “control information (ie, PDCCH)”, “PDCCH” may be proposed as an example of “control information”.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with wireless technologies such as IEEE (institute of electrical and electronics engineers) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and E-UTRA (evolved UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in downlink and SC in uplink.
  • -Adopt FDMA is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is the successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with features such as high performance, low latency, and high availability.
  • 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands of less than 1 GHz to intermediate frequency bands of 1 GHz to 10 GHz and high frequency (millimeter wave) bands of 24 GHz or higher.
  • 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a Next Generation-Radio Access Network may include a base station 20 that provides a user plane and a control plane protocol termination to a terminal 10.
  • the base station 20 may include a next generation-Node B (gNB) and/or an evolved-NodeB (eNB).
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and other terms such as MS (Mobile Station), UT (User Terminal), SS (Subscriber Station), MT (Mobile Terminal), Wireless Device, etc. It can be called as
  • the base station may be a fixed station communicating with the terminal 10, and may be referred to as other terms such as a base transceiver system (BTS) and an access point.
  • BTS base transceiver system
  • the embodiment of FIG. 2 illustrates a case where only gNB is included.
  • the base station 20 may be connected to each other through an Xn interface.
  • the base station 20 may be connected to a 5G Core Network (5GC) through an NG interface.
  • the base station 20 may be connected to an access and mobility management function (AMF) 30 through an NG-C interface, and may be connected to a user plane function (UPF) 30 through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • FIG. 3 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 3 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the gNB is inter-cell radio resource management (Inter Cell RRM), radio bearer management (RB control), connection mobility control (Connection Mobility Control), radio admission control (Radio Admission Control), measurement setting and provision Functions such as (Measurement configuration & Provision) and dynamic resource allocation may be provided.
  • AMF can provide functions such as non-access stratum (NAS) security and idle state mobility processing.
  • UPF may provide functions such as mobility anchoring and Protocol Data Unit (PDU) processing.
  • SMF Session Management Function
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are L1 (Layer 1) based on the lower 3 layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model, which is widely known in communication systems. It can be divided into L2 (second layer) and L3 (third layer).
  • L2 second layer
  • L3 third layer
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the radio resource control (RRC) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. It plays the role of controlling To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • FIG. 4 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 4 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • (a) of FIG. 4 shows a structure of a radio protocol for a user plane
  • (b) of FIG. 4 shows a structure of a radio protocol for a control plane.
  • the user plane is a protocol stack for transmitting user data
  • the control plane is a protocol stack for transmitting control signals.
  • a physical layer provides an information transmission service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to an upper layer, a medium access control (MAC) layer, through a transport channel. Data is moved between the MAC layer and the physical layer through the transport channel. Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the air interface.
  • MAC medium access control
  • the physical channel may be modulated in an Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) scheme, and uses time and frequency as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides a service to an upper layer, a radio link control (RLC) layer, through a logical channel.
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping a plurality of logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides a data transmission service on a logical channel.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC Service Data Units (SDUs).
  • SDUs RLC Service Data Units
  • the RLC layer has a Transparent Mode (TM), Unacknowledged Mode (UM), and Acknowledged Mode. , AM).
  • TM Transparent Mode
  • UM Unacknowledged Mode
  • AM Acknowledged Mode.
  • AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • the Radio Resource Control (RRC) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is in charge of controlling logical channels, transport channels, and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB refers to a logical path provided by a first layer (physical layer or PHY layer) and a second layer (MAC layer, RLC layer, and Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer) for data transfer between the terminal and the network.
  • MAC layer physical layer
  • RLC layer Radio Link Control Protocol
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • the functions of the PDCP layer in the user plane include transmission of user data, header compression, and ciphering.
  • the functions of the PDCP layer in the control plane include transmission of control plane data and encryption/integrity protection.
  • the SDAP Service Data Adaptation Protocol
  • the SDAP layer performs mapping between a QoS flow and a data radio bearer, and marking a QoS flow identifier (ID) in downlink and uplink packets.
  • ID QoS flow identifier
  • Establishing the RB refers to a process of defining characteristics of a radio protocol layer and channel to provide a specific service, and setting specific parameters and operation methods for each.
  • the RB can be further divided into two types: Signaling Radio Bearer (SRB) and Data Radio Bearer (DRB).
  • SRB is used as a path for transmitting RRC messages in the control plane
  • DRB is used as a path for transmitting user data in the user plane.
  • the terminal When an RRC connection is established between the RRC layer of the terminal and the RRC layer of the base station, the terminal is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is additionally defined, and the terminal in the RRC_INACTIVE state can release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from a network to a terminal there is a broadcast channel (BCH) for transmitting system information and a downlink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • BCH broadcast channel
  • SCH downlink shared channel
  • downlink multicast or broadcast service traffic or control messages they may be transmitted through a downlink SCH or a separate downlink multicast channel (MCH).
  • RACH random access channel
  • SCH uplink shared channel
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic. Channel
  • the physical channel is composed of several OFDM symbols in the time domain and several sub-carriers in the frequency domain.
  • One sub-frame is composed of a plurality of OFDM symbols in the time domain.
  • a resource block is a resource allocation unit and is composed of a plurality of OFDM symbols and a plurality of sub-carriers.
  • each subframe may use specific subcarriers of specific OFDM symbols (eg, the first OFDM symbol) of the corresponding subframe for the PDCCH (Physical Downlink Control Channel), that is, the L1/L2 control channel.
  • TTI Transmission Time Interval
  • FIG. 5 shows a structure of a radio frame of NR according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 5 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • radio frames may be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • the radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • the half-frame may include five 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots within a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), a Single Carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • Table 1 below shows the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame, u slot ) and the number of slots per subframe (N) according to the SCS setting (u) when normal CP is used. subframe,u slot ) is illustrated.
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to the SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • the (absolute time) section of the time resource eg, subframe, slot, or TTI
  • TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported.
  • SCS when the SCS is 15 kHz, a wide area in traditional cellular bands can be supported, and when the SCS is 30 kHz/60 kHz, a dense-urban, lower delay latency) and a wider carrier bandwidth may be supported.
  • SCS when the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band can be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, for example, the two types of frequency ranges may be shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6GHz range”
  • FR2 may mean "above 6GHz range” and may be called a millimeter wave (mmW).
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410MHz to 7125MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher included in FR1 may include an unlicensed band.
  • the unlicensed band can be used for a variety of purposes, and can be used, for example, for communication for vehicles (eg, autonomous driving).
  • FIG. 6 shows a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 6 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP, one slot includes 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols. Alternatively, in the case of a normal CP, one slot may include 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • the carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • Resource Block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Block
  • the carrier may include up to N (eg, 5) BWPs. Data communication can be performed through an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • the radio interface between the terminal and the terminal or the radio interface between the terminal and the network may be composed of an L1 layer, an L2 layer, and an L3 layer.
  • the L1 layer may mean a physical layer.
  • the L2 layer may mean at least one of a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, and an SDAP layer.
  • the L3 layer may mean an RRC layer.
  • BWP Bandwidth Part
  • BWP Bandwidth Part
  • PRB physical resource block
  • the PRB may be selected from a contiguous subset of a common resource block (CRB) for a given neurology on a given carrier.
  • CRB common resource block
  • the reception bandwidth and the transmission bandwidth of the terminal need not be as large as the bandwidth of the cell, and the reception bandwidth and the transmission bandwidth of the terminal can be adjusted.
  • the network/base station may inform the terminal of bandwidth adjustment.
  • the terminal may receive information/settings for bandwidth adjustment from the network/base station.
  • the terminal may perform bandwidth adjustment based on the received information/settings.
  • the bandwidth adjustment may include reducing/enlarging the bandwidth, changing the position of the bandwidth, or changing the subcarrier spacing of the bandwidth.
  • bandwidth can be reduced during periods of low activity to save power.
  • the location of the bandwidth can move in the frequency domain.
  • the location of the bandwidth can be moved in the frequency domain to increase scheduling flexibility.
  • subcarrier spacing of the bandwidth may be changed.
  • the subcarrier spacing of the bandwidth can be changed to allow different services.
  • a subset of the total cell bandwidth of a cell may be referred to as a bandwidth part (BWP).
  • the BA may be performed by the base station/network setting the BWP to the terminal and notifying the terminal of the currently active BWP among the BWPs in which the base station/network is set.
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and/or a default BWP.
  • the terminal may not monitor downlink radio link quality in DL BWPs other than active DL BWPs on a primary cell (PCell).
  • the UE may not receive PDCCH, PDSCH, or CSI-RS (except for RRM) outside of the active DL BWP.
  • the UE may not trigger a CSI (Channel State Information) report for an inactive DL BWP.
  • the UE may not transmit PUCCH or PUSCH outside the active UL BWP.
  • the initial BWP may be given as a set of consecutive RBs for RMSI CORESET (set by PBCH).
  • the initial BWP may be given by the SIB for a random access procedure.
  • the default BWP may be set by an upper layer.
  • the initial value of the default BWP may be an initial DL BWP. For energy saving, if the terminal does not detect the DCI for a certain period of time, the terminal may switch the active BWP of the terminal to the default BWP.
  • BWP can be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmission and reception.
  • a transmitting terminal may transmit an SL channel or an SL signal on a specific BWP
  • a receiving terminal may receive an SL channel or an SL signal on the specific BWP.
  • the SL BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the SL BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive configuration for SL BWP from the base station/network.
  • SL BWP may be configured (in advance) for out-of-coverage NR V2X terminal and RRC_IDLE terminal in the carrier. For the UE in the RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated in the carrier.
  • FIG. 7 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 7 may be combined with various embodiments of the present disclosure. In the embodiment of FIG. 7, it is assumed that there are three BWPs.
  • a common resource block may be a carrier resource block numbered from one end of the carrier band to the other.
  • the PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for a resource block grid.
  • the BWP may be set by point A, an offset from point A (N start BWP ), and a bandwidth (N size BWP ).
  • point A may be an external reference point of a PRB of a carrier in which subcarriers 0 of all neurons (eg, all neurons supported by a network in a corresponding carrier) are aligned.
  • the offset may be the PRB interval between point A and the lowest subcarrier in a given neurology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given neurology.
  • V2X or SL communication will be described.
  • FIG. 8 illustrates a radio protocol architecture for SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 8 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 8(a) shows a user plane protocol stack
  • FIG. 8(b) shows a control plane protocol stack.
  • SL synchronization signal Sidelink Synchronization Signal, SLSS
  • SLSS Segment Synchronization Signal
  • SLSS is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • S-PSS Secondary Sidelink Primary Synchronization Signal
  • S-SSS Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the terminal may detect an initial signal using S-PSS and may acquire synchronization.
  • the UE may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • the PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the PSBCH may be a (broadcast) channel through which basic (system) information that the terminal needs to know first before transmitting and receiving SL signals is transmitted.
  • the basic information may include information related to SLSS, duplex mode (DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, and the like.
  • the payload size of the PSBCH may be 56 bits including a 24-bit CRC.
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (e.g., SL SS (Synchronization Signal) / PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numanology (i.e., SCS and CP length) as the PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre) set SL Sidelink Control Channel (BWP).
  • BWP SL Sidelink Control Channel
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 Resource Block (RB).
  • the PSBCH can span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the terminal does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • FIG. 9 shows a terminal for performing V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 9 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • terminal in V2X or SL communication, the term terminal may mainly mean a user terminal.
  • the base station when network equipment such as a base station transmits and receives signals according to a communication method between terminals, the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • terminal 1 may be the first device 100 and terminal 2 may be the second device 200.
  • terminal 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource from within a resource pool that means a set of a series of resources.
  • UE 1 may transmit an SL signal using the resource unit.
  • terminal 2 which is a receiving terminal, may be configured with a resource pool through which terminal 1 can transmit a signal, and may detect a signal of terminal 1 in the resource pool.
  • the base station may inform the terminal 1 of the resource pool.
  • another terminal notifies the resource pool to the terminal 1, or the terminal 1 may use a preset resource pool.
  • the resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each terminal may select one or a plurality of resource units and use it for transmitting its own SL signal.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • the transmission mode in LTE may be referred to as an LTE transmission mode
  • NR the transmission mode may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • (a) of FIG. 10 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • (a) of FIG. 10 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • (b) of FIG. 10 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • (b) of FIG. 10 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule SL resources to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may perform resource scheduling to UE 1 through PDCCH (more specifically, Downlink Control Information (DCI)), and UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • PDCCH more specifically, Downlink Control Information (DCI)
  • DCI Downlink Control Information
  • UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • DCI Downlink Control Information
  • UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • SCI Sidelink Control Information
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the terminal may determine the SL transmission resource within the SL resource set by the base station/network or the SL resource set in advance.
  • the set SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the terminal can autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the terminal may perform SL communication by selecting a resource from the set resource pool by itself.
  • the terminal may perform a sensing and resource (re) selection procedure to select a resource by itself within the selection window.
  • the sensing may be performed on a subchannel basis.
  • UE 1 may transmit SCI to UE 2 through PSCCH and then transmit the SCI-based data to UE 2 through PSSCH.
  • FIG. 11 illustrates three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 11 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 11(a) shows a broadcast type SL communication
  • FIG. 11(b) shows a unicast type SL communication
  • FIG. 11(c) shows a groupcast type SL communication.
  • a terminal may perform one-to-one communication with another terminal.
  • a terminal may perform SL communication with one or more terminals in a group to which it belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, or the like.
  • Time Division Multiplexing between at least a PSCCH/PSSCH and a Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH) is a PSFCH format for a sidelink in a slot. It is allowed in case of transmission.
  • TDM Time Division Multiplexing
  • PSCCH/PSSCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • groupcast sidelink communication HARQ feedback transmission of the terminal may be supported. That is, in a unicast sidelink communication or groupcast sidelink communication situation, the receiving terminal may transmit the HARQ feedback corresponding to the PSCCH and/or PSSCH received from the transmitting terminal to the transmitting terminal.
  • HARQ feedback option 1 or HARQ feedback option 2 may be supported.
  • the receiving terminal can transmit only HARQ NACK (Negative Acknowledgement) to the transmitting terminal. That is, the receiving terminal may not transmit HARQ Acknowledgment (ACK) to the transmitting terminal.
  • HARQ feedback option 1 is used for sidelink groupcast transmission, a plurality of receiving terminals (eg, all receiving terminals or some receiving terminals in a group) may share PSFCH resources to transmit HARQ feedback.
  • the receiving terminal may transmit HARQ ACK or HARQ NACK to the transmitting terminal.
  • HARQ feedback option 2 is used for sidelink groupcast transmission, a plurality of receiving terminals (e.g., each receiving terminal in a group) use a separate PSFCH resource to transmit HARQ ACK or HARQ NACK. Can be used.
  • each PSFCH resource may be mapped to a time resource, a frequency resource, and a code resource.
  • the PSFCH resource may be periodically (in advance) set in a period of N slots.
  • N may be a positive integer.
  • N can be 2 or 4.
  • a sequence-based PSFCH format having one symbol may be supported.
  • the one symbol does not include an automatic gain control (AGC) training period.
  • AGC automatic gain control
  • the sequence-based PSFCH format having the one symbol may be applicable to HARQ feedback in unicast.
  • the sequence-based PSFCH format having the one symbol may be applicable to HARQ feedback in a groupcast including HARQ feedback option 1 and HARQ feedback option 2.
  • the sequence of the sequence-based PSFCH format having one symbol may be generated similarly to the sequence of PUCCH format 0.
  • HARQ feedback option 1 based on TX-RX distance-based HARQ feedback for groupcast
  • the receiving terminal if the distance between the transmitting terminal and the receiving terminal is less than or equal to the communication range requirement, the receiving terminal is assigned to the PSSCH. HARQ feedback for can be transmitted. Otherwise, the receiving terminal may not transmit HARQ feedback for the PSSCH.
  • the location of the transmitting terminal may be indicated by the SCI related to the PSSCH.
  • HARQ feedback related to PSSCH transmission is expected to be in slot n+a.
  • a may be the smallest integer greater than or equal to K under the condition that slot n+a includes the PSFCH resource.
  • the implicit mechanism may be used to determine at least the frequency and/or code domain resources of the PSFCH in the configured resource pool.
  • the transmitting terminal when the base station allocates resources for sidelink transmission to the transmitting terminal, when the transmitting terminal performing the sidelink transmission through the resource receives the HARQ feedback for the sidelink transmission from the receiving terminal, the transmitting terminal performs HARQ It is necessary to report information on feedback to the base station.
  • the base station allocates the first PSSCH and/or the first PSCCH to the transmitting terminal for initial transmission, and allocates the second PSSCH and/or the second PSCCH to the transmitting terminal for retransmission based on sidelink HARQ feedback.
  • the transmitting terminal may transmit sidelink information to the receiving terminal through the first PSSCH and/or the first PSCCH.
  • the sidelink information may include at least one of sidelink data, sidelink control information, sidelink service, and sidelink packet.
  • the transmitting terminal may report information on HARQ feedback related to HARQ NACK to the base station through the PUCCH, and the transmitting terminal may transmit a second PSSCH and/or a second PSCCH. Through this, sidelink information can be retransmitted to the receiving terminal. Thereafter, when the transmitting terminal receives the HARQ NACK from the receiving terminal, the transmitting terminal may report information on HARQ feedback related to HARQ NACK to the base station through the PUCCH. In this case, the base station may allocate additional sidelink transmission resources to the transmitting terminal.
  • the base station allocates the first PSSCH and/or the first PSCCH to the transmitting terminal for initial transmission, and allocates the second PSSCH and/or the second PSCCH to the transmitting terminal for retransmission based on sidelink HARQ feedback.
  • the transmitting terminal may transmit sidelink information to the receiving terminal through the first PSSCH and/or the first PSCCH.
  • the transmitting terminal may report information on HARQ feedback related to the HARQ ACK to the base station through PUCCH.
  • the base station may allocate resources related to the second PSSCH and/or the second PSCCH to another terminal, or for uplink transmission of the transmitting terminal.
  • NR sidelink mode 1 operation in which the base station allocates sidelink transmission resources to the terminal, or LTE sidelink mode 1 or mode 3 operation, information on the HARQ feedback received by the transmitting terminal is transmitted to the base station. Reporting to the base station may be necessary for efficient sidelink resource management of the base station. And, as described above, the transmitting terminal may transmit information on the PSSCH transmitted to the receiving terminal and/or SL HARQ feedback corresponding to the PSCCH to the base station through the PUCCH. Accordingly, there is a need to propose a method for the base station to efficiently allocate resources for PUCCH transmission for SL HARQ feedback report to the transmitting terminal.
  • a method of allocating resources for SL HARQ feedback reporting and an apparatus supporting the same will be described in detail.
  • FIG. 12 illustrates a procedure for a transmitting terminal to report information on SL HARQ feedback to a base station according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 12 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the base station may transmit information on resources related to sidelink transmission to a transmitting terminal.
  • the base station may allocate resources related to sidelink transmission to the transmitting terminal.
  • the resource related to the sidelink transmission is at least one of a resource for a transmitting terminal to transmit sidelink information to a receiving terminal and/or a resource for the transmitting terminal to report information on SL HARQ feedback to the base station.
  • the resource related to the sidelink transmission is a resource for a transmitting terminal to receive SL HARQ feedback corresponding to the sidelink information from a receiving terminal and/or a receiving terminal for SL HARQ feedback corresponding to the sidelink information.
  • the resource for the transmitting terminal to transmit sidelink information may be referred to as a sidelink transmission resource
  • the resource for the transmitting terminal to report information on SL HARQ feedback to the base station is SL HARQ It can be referred to as a feedback reporting resource.
  • the sidelink transmission resource may be a resource related to transmission of one or more PSSCHs and/or one or more PSCCHs.
  • the SL HARQ feedback reporting resource may be a resource related to PUCCH transmission.
  • the SL HARQ feedback reporting resource may be a resource related to PUSCH transmission.
  • a resource related to PSSCH transmission may be referred to as a PSSCH resource
  • a resource related to PSCCH transmission may be referred to as a PSCCH resource
  • a resource related to PUCCH transmission may be referred to as a PUCCH resource
  • SL A resource related to transmission/reception of HARQ feedback may be referred to as a PSFCH resource
  • a resource related to PUSCH transmission may be referred to as a PUSCH resource.
  • a base station may signal a resource related to sidelink transmission to a transmitting terminal through SL DCI, and/or the base station transmits a resource related to sidelink transmission through RRC signaling or MAC CE. It can be set to the terminal.
  • the SL DCI may be a DCI for scheduling sidelink transmission related resources.
  • the SL DCI may be a sidelink dynamic scheduling DCI (SL dynamic scheduling DCI).
  • the transmitting terminal may report SL SR (Scheduling Request) and/or SL BSR (Buffer Status Report) information to the base station, and the base station may report SL SR Initial resources and/or retransmission resources required for packet transmission can be allocated based on /BSR information.
  • the SL SR may be signaling transmitted by the transmitting terminal to induce sidelink resource allocation by notifying the base station of the existence of data to be transmitted through the sidelink when there is data to be transmitted through the sidelink.
  • the SL BSR may be signaling in which the transmitting terminal informs the base station how much sidelink data to be transmitted through the MAC layer in the upper layer exists in the buffer.
  • the SL DCI may be SL semi-persistent scheduling DCI (SL SPS DCI).
  • the SL SPS DCI may be DCI for activating SL SPS resources or DCI for releasing SL SPS resources.
  • the SL SPS resource may be a resource related to a configured grant.
  • the base station may periodically allocate initial resources and/or retransmission resources required for transmission of a plurality of packets, based on UE assistance information reported by the UE or previously reported.
  • the UE assistance information may include a period of traffic generated by the terminal and/or a size of traffic generated by the terminal.
  • FIG. 13 shows an example of resource allocation according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 13 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • one initial transmission resource, one or more blind retransmission resources, and two SL HARQ feedback-based retransmission resources are allocated to the terminal.
  • the technical idea of the present disclosure is not limited thereto, and the number of blind retransmission resources or the number of retransmission resources based on SL HARQ feedback may be variously allocated to the terminal.
  • one PSFCH is associated with one PSCCH and/or one PSSCH.
  • one PSFCH may be associated with one or more PSCCHs and/or one or more PSSCHs.
  • the resource for sidelink communication may be repeatedly (periodically) allocated to the terminal.
  • the base station may transmit information on one or more PSCCH resources and/or one or more PSSCH resources to a transmitting terminal.
  • the base station provides information on a time offset (or time gap) related to one or more PSCCH resources and/or one or more PSSCH resources through SL DCI, MAC CE and/or RRC signaling. It can be transmitted to the transmitting terminal.
  • a time offset or time gap
  • one or more PSCCH resources and/or one or more PSSCH resources may be allocated to the transmitting terminal.
  • one or more PSCCH resources and/or one or more PSSCH resources may be resources for the transmitting terminal to perform initial transmission.
  • one or more PSCCH resources and/or one or more PSSCH resources may be resources for the transmitting terminal to perform initial transmission and/or blind retransmission.
  • one or more PSCCH resources and/or one or more PSSCH resources may be resources for the transmitting terminal to perform initial transmission and/or retransmission based on SL HARQ feedback.
  • one or more PSCCH resources and/or one or more PSSCH resources may be resources for the transmitting terminal to perform initial transmission, blind retransmission, and/or SL HARQ feedback-based retransmission.
  • blind retransmission means that the transmitting terminal performs retransmission irrespective of the HARQ feedback from the receiving terminal
  • SL HARQ feedback-based retransmission means that the transmitting terminal performs HARQ feedback from the receiving terminal (e.g., HARQ NACK ) Means to perform retransmission.
  • the base station may transmit information on time offsets (T1, T2, and T3) to the transmitting terminal through SL DCI, MAC CE and/or RRC signaling. Accordingly, after T1 from the time when the base station transmits the SL DCI, one or more PSCCH resources and/or one or more PSSCH resources for initial transmission and/or blind retransmission may be allocated to the transmitting terminal. And, after T2 from the time when the base station transmits the SL DCI, one or more PSCCH resources and/or one or more PSSCH resources for retransmission based on SL HARQ feedback may be allocated to the transmitting terminal. And, after T3 from the time when the base station transmits the SL DCI, one or more PSCCH resources and/or one or more PSSCH resources for retransmission based on SL HARQ feedback may be allocated to the transmitting terminal.
  • the base station transmits information on a time offset (or time gap) related to the PSFCH resource through SL DCI, MAC CE and/or RRC signaling, and / Or can be transmitted to the receiving terminal.
  • a time offset or time gap
  • the PSFCH resource may be allocated to the transmitting terminal and/or the receiving terminal.
  • the transmitting terminal and/or the receiving terminal may determine the PSFCH resource according to an implicit rule.
  • PSSCH and/or PSCCH related (transmission) parameters e.g., PSCCH and/or PSSCH related slot index, PSCCH and/or PSSCH related subchannel index, source ID (Identity), destination ID, local group ID, etc.
  • the receiving terminal may determine the PSFCH resource used to transmit HARQ feedback to the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal when the base station allocates resources related to sidelink transmission to the transmitting terminal, the transmitting terminal is the PSSCH and/or PSCCH-related (transmission) parameters (e.g., PSCCH and/or PSSCH-related slot index and PSCCH And/or an index of a subchannel related to the PSSCH) from the base station.
  • PSSCH and/or PSCCH related (transmission) parameters e.g., PSCCH and/or PSSCH-related slot index and PSCCH And/or an index of a subchannel related to the PSSCH
  • PSSCH and/or PSCCH related (transmission) parameters e.g, PSCCH and/or PSSCH-related slot index and The index of the subchannel related to the PSCCH and/or PSSCH
  • the source ID may be an identifier for identifying a transmitting side (eg, a transmitting terminal) of sidelink information in sidelink communication.
  • the destination ID may be an identifier for identifying a receiving side (eg, a receiving terminal) of sidelink information in sidelink communication.
  • the local group ID may be an identifier for identifying a group consisting of terminals in groupcast sidelink communication.
  • the source ID, destination ID, and/or local group ID may be transmitted through a layer-2 layer (eg, a MAC layer).
  • the source ID, destination ID, and/or local group ID may be provided from an upper layer (eg, an application layer), or may be derived from an ID provided by a higher layer. have.
  • the base station may transmit information on a PUCCH resource to a transmitting terminal.
  • the base station may transmit information on a time offset (or time gap) related to a PUCCH resource to a transmitting terminal through SL DCI, MAC CE and/or RRC signaling.
  • a time offset or time gap
  • a resource for the transmitting terminal to report information on the SL HARQ feedback to the base station i.e., PUCCH resource
  • PUCCH resource may be allocated to the transmitting terminal.
  • the PUCCH resource may be allocated to the transmitting terminal. For example, after a time offset from the time when the base station allocates one or more PSCCH resources to the transmitting terminal, the PUCCH resource may be allocated to the transmitting terminal. For example, after a time offset from the time when the base station allocates one or more PSSCH resources to the transmitting terminal, the PUCCH resource may be allocated to the transmitting terminal. For example, after a time offset from the time when the base station transmits the SL DCI, the PUCCH resource may be allocated to the transmitting terminal. In this specification, PUCCH resources may be substituted with PUSCH resources.
  • the base station may transmit information on the time offset (T4, T5, T6, T7, T8 and/or T9) to the transmitting terminal through SL DCI, MAC CE and/or RRC signaling. .
  • the PUCCH resource may be allocated to the transmitting terminal.
  • the PUCCH resource may be allocated to the transmitting terminal.
  • the PUCCH resource may be allocated to the transmitting terminal.
  • the PUCCH resource may be allocated to the transmitting terminal.
  • a time offset is applied from the start symbol of a resource.
  • the technical idea of the present disclosure is not limited thereto. That is, the time offset and the reference time point of the time offset may be variously defined. For example, a time offset may be applied from the end symbol of the resource. For example, a time offset may be applied from the slot in which the resource is located.
  • the information on the PUCCH resource includes information on a time offset (or symbol offset) from a reference timing point to a symbol related to a PUCCH resource and a symbol or symbol related to the PUCCH resource. It may include information on a PUCCH resource index (based on a frequency domain and/or a code domain) on a duration.
  • the reference point is a start symbol of a resource through which SL DCI is transmitted, an end symbol of a resource through which SL DCI is transmitted, a start symbol of a PSSCH resource, an end symbol of a PSSCH resource, a start symbol of a PSCCH resource, and an end of a PSCCH resource.
  • the base station may signal the information on the time offset and the information on the PUCCH resource index to the transmitting terminal through SL DCI.
  • the base station may set the information on the time offset to the transmitting terminal through MAC CE and/or RRC signaling, and the base station may signal the information on the PUCCH resource index to the transmitting terminal through SL DCI. I can.
  • the payload of the SL DCI may be reduced.
  • the transmitting terminal receives the information on the time offset, the transmitting terminal can know a symbol or symbol interval related to the PUCCH resource. And, when the transmitting terminal receives information on the PUCCH resource index indicating the frequency domain and/or the code domain of the PUCCH resource, the transmitting terminal receives the frequency domain and/or code related to the PUCCH resource in a symbol or symbol period related to the PUCCH resource. You can see the area.
  • the PUCCH resource index indicating the frequency domain of the PUCCH resource may be, for example, a resource block index
  • the PUCCH resource index indicating the code region of the PUCCH resource is, for example, an orthogonal code ( It may be an orthogonal code) index or an orthogonal cover code index.
  • the base station may allocate a specific frequency domain as a PUCCH resource.
  • the transmitting terminal when the transmitting terminal receives the information on the time offset, the transmitting terminal can know a symbol or symbol interval related to the PUCCH resource.
  • the transmitting terminal may know that a symbol related to a PUCCH resource or a specific frequency domain on a symbol interval is allocated as a PUCCH resource.
  • a specific frequency domain related to the PUCCH resource may be defined in advance for the UE.
  • the UE may determine a specific frequency domain related to the PUCCH resource using a predefined (implicit) rule.
  • FIG. 14 shows an example of PUCCH resource allocation based on a symbol unit offset according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 14 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the transmitting terminal can receive the time offset from the base station, and can know the symbol or symbol interval related to the PUCCH resource of the transmitting terminal. Additionally, the transmitting terminal may receive information on the PUCCH resource index indicating the frequency domain and/or the code domain of the PUCCH resource, and the transmitting terminal is a symbol related to the PUCCH resource or a frequency domain related to the PUCCH resource in a symbol interval. And/or the code area can be known.
  • the PUCCH resource index indicating the frequency domain of the PUCCH resource may be, for example, a resource block index
  • the PUCCH resource index indicating the code region of the PUCCH resource is, for example, an orthogonal code ( It may be an orthogonal code) index or an orthogonal cover code index.
  • the information on the PUCCH resource includes information on a time offset (or slot offset) from a reference timing point to a slot related to a PUCCH resource and on a slot related to the PUCCH resource ( It may include information on a PUCCH resource index based on a frequency domain, a symbol domain and/or a code domain.
  • the reference point is a slot containing a start symbol of a resource through which SL DCI is transmitted, a slot containing an end symbol of a resource through which SL DCI is transmitted, a slot containing a start symbol of a PSSCH resource, and an end of a PSSCH resource.
  • At least one of a slot containing a symbol, a slot containing a start symbol of a PSCCH resource, a slot containing an end symbol of a PSCCH resource, a slot containing a start symbol of a PSFCH resource, and/or a slot containing an end symbol of a PSFCH resource It can be either.
  • the slot related to the PUCCH resource may be at least one of a slot including a start symbol of a PUCCH resource and/or a slot including an end symbol of a PUCCH resource.
  • the base station may signal the information on the time offset and the information on the PUCCH resource index to the transmitting terminal through SL DCI.
  • the base station may set the information on the time offset to the transmitting terminal through MAC CE and/or RRC signaling, and the base station may signal the information on the PUCCH resource index to the transmitting terminal through SL DCI.
  • I can.
  • the payload of the SL DCI may be reduced.
  • the transmitting terminal receives the information on the time offset, the transmitting terminal can know the slot related to the PUCCH resource.
  • the transmitting terminal receives information on the PUCCH resource index indicating the frequency domain, the symbol domain and/or the code domain of the PUCCH resource, the transmitting terminal receives the frequency domain and the symbol domain related to the PUCCH resource within the slot related to the PUCCH resource. And/or the code area can be known.
  • the symbol region may include a start symbol and/or a symbol interval of a PUCCH resource, and the symbol region may be signaled through a (additional) field defined on the SL DCI.
  • the PUCCH resource index indicating the frequency domain of the PUCCH resource may be, for example, a resource block index
  • the PUCCH resource index indicating the code region of the PUCCH resource is, for example, an orthogonal code ( It may be an orthogonal code) index or an orthogonal cover code index.
  • the base station may allocate a specific symbol and/or frequency domain as PUCCH resources.
  • the transmitting terminal can know the slot related to the PUCCH resource.
  • the transmitting terminal may know that a specific symbol in a slot related to the PUCCH resource and/or a specific frequency domain in a specific symbol interval is allocated as a PUCCH resource.
  • a specific frequency domain and/or a specific symbol domain related to the PUCCH resource may be defined in advance for the UE.
  • the UE may determine a specific frequency region and/or a specific symbol region related to the PUCCH resource using a predefined (implicit) rule.
  • FIG. 15 illustrates an example of PUCCH resource allocation based on a slot unit offset according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 15 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the reference time point is a slot containing an end symbol of a PSSCH resource
  • a slot related to the PUCCH resource is a slot containing a start symbol of a PUCCH resource or a slot containing an end symbol of a PUCCH resource.
  • the transmitting terminal can receive the time offset from the base station, and can know the slot related to the PUCCH resource of the transmitting terminal. Additionally, the transmitting terminal may receive information on the PUCCH resource index indicating the frequency domain, the symbol domain and/or the code domain of the PUCCH resource, and the transmitting terminal may receive a frequency related to the PUCCH resource in a slot related to the PUCCH resource.
  • the PUCCH resource index indicating the frequency domain of the PUCCH resource may be, for example, a resource block index
  • the PUCCH resource index indicating the code region of the PUCCH resource is, for example, an orthogonal code ( It may be an orthogonal code index or an orthogonal cover code index.
  • information on PUCCH resources indicated on SL DCI may be independently signaled between initial transmission and retransmission through different fields.
  • a time offset related to initial transmission and a time offset related to retransmission may be independently signaled. Accordingly, the degree of freedom of allocation of PUCCH resources by the base station may be improved.
  • information on the PUCCH resource indicated on the SL DCI may be signaled in common between initial transmission and retransmission through one field.
  • a time offset related to initial transmission and a time offset related to retransmission may be signaled in common. Accordingly, it is possible to prevent an increase in the payload of the SL DCI.
  • the transmitting terminal may transmit sidelink information to the receiving terminal through one or more PSCCHs and/or one or more PSSCHs.
  • the transmitting terminal may receive the SL HARQ feedback for the sidelink information from the receiving terminal on the PSFCH resource determined by various methods proposed in the present specification.
  • the transmitting terminal may report information on SL HARQ feedback to the base station on the PUCCH resource determined by various methods proposed in the present specification.
  • FIG. 16 illustrates a procedure for a transmitting terminal to report information on SL HARQ feedback to a base station according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 16 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the transmitting terminal may transmit UE assistance information to the base station.
  • the UE assistance information may be information used by the base station to (periodically) allocate resources related to sidelink transmission to a transmitting terminal.
  • the UE assistance information may include a period of traffic generated by the transmitting terminal and/or a size of traffic generated by the transmitting terminal.
  • the base station may transmit information on resources related to sidelink transmission to the transmitting terminal. For example, the base station may allocate resources related to sidelink transmission to the transmitting terminal. For example, the base station may allocate resources related to sidelink transmission to the transmitting terminal based on the UE assistance information.
  • the resource related to the sidelink transmission may include at least one of a sidelink transmission resource, a resource related to transmission and reception of SL HARQ feedback, and/or an SL HARQ feedback report resource.
  • the sidelink transmission resource may be one or more PSSCH resources and/or one or more PSCCH resources
  • the resource related to transmission and reception of the SL HARQ feedback may be a PSFCH resource
  • the SL HARQ feedback report resource is a PUCCH resource.
  • a base station may signal a resource related to sidelink transmission to a transmitting terminal through SL semi-persistent scheduling DCI (SL SPS DCI), and/or the base station may perform RRC signaling or MAC CE.
  • SL SPS DCI may be a DCI for (periodically) scheduling sidelink transmission related resources.
  • the SL SPS DCI may be DCI for activating SL SPS resources or DCI for releasing SL SPS resources.
  • the base station may (periodically) allocate initial resources and/or retransmission resources required for transmission of a plurality of packets based on the UE assistance information.
  • the base station may allocate resources for sidelink communication to the terminal by repeating (periodically) using SL SPS DCI. For example, the base station may (periodically) allocate the resource for sidelink communication as in the embodiment of FIG. 13 to the terminal by using the SL SPS DCI. For example, the base station may (periodically) allocate the resource for sidelink communication as in the embodiment of FIG. 17 to the terminal by using the SL SPS DCI.
  • the SPS may be replaced with a configured grant.
  • FIG. 17 illustrates an example of resource allocation according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 17 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the base station may periodically allocate resources for SL communication and resources for UL communication to a transmitting terminal.
  • the periodic resource may be set to the terminal through an RRC message, and may be activated or deactivated through DCI.
  • the periodic resource may be allocated to the terminal through DCI.
  • the PUCCH resource may be allocated to the UE after a time offset from the last PSFCH resource in the period.
  • the PUCCH resource may be allocated to the UE after a time offset from the PSFCH resource related to the last PSSCH resource among a plurality of PSSCH resources in the period.
  • the PUCCH resource for reporting SL HARQ feedback is M + K Can be allocated to the th slot.
  • the terminal may report one SL HARQ feedback to the base station using the PUCCH resource on the M + K-th slot.
  • the UE may generate one HARQ feedback based on the plurality of SL HARQ feedbacks, and the UE The one HARQ feedback may be transmitted to the base station on the PUCCH resource (eg, a PUCCH resource located after a time offset from the PSFCH resource related to the last PSSCH resource in the period).
  • PUCCH resource eg, a PUCCH resource located after a time offset from the PSFCH resource related to the last PSSCH resource in the period.
  • the transmitting terminal may transmit sidelink information to the receiving terminal through one or more PSCCHs and/or one or more PSSCHs.
  • the transmitting terminal may receive the SL HARQ feedback for the sidelink information from the receiving terminal on the PSFCH resource determined by various methods proposed in the present specification.
  • the transmitting terminal may report information on the SL HARQ feedback to the base station on the PUCCH resource determined by various methods proposed in the present specification.
  • the transmitting terminal may repeatedly perform operations S1630 to S1650. For example, until the base station releases resources related to sidelink transmission through SL SPS DCI, the transmitting terminal may repeatedly perform the operations of steps S1630 to S1650.
  • the transmitting terminal may transmit sidelink information to the receiving terminal through one or more PSCCHs and/or one or more PSSCHs.
  • the transmitting terminal may receive the SL HARQ feedback for the sidelink information from the receiving terminal on the PSFCH resource determined by various methods proposed in the present specification.
  • the transmitting terminal may report information on SL HARQ feedback to the base station on the PUCCH resource determined by various methods proposed in the present specification.
  • the base station may efficiently allocate PUCCH resources for reporting information on SL HARQ feedback to the base station.
  • FIG. 18 illustrates a method of reporting information on a first device SL HARQ feedback to a second device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 18 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first device may receive information on a resource related to sidelink transmission from the second device.
  • information on resources related to sidelink transmission may include at least one of information on PSSCH resources, information on PSCCH resources, information on PFSCH resources, and/or information on PUCCH resources.
  • the second device may be a base station.
  • the first device may transmit sidelink information to the third device.
  • the third device may be at least one of the devices 100, 200, 100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f described through FIGS. 22 and/or 23 to 27. have.
  • the first device may receive SL HARQ feedback for sidelink information from the third device.
  • the first device may transmit information on SL HARQ feedback to the second device.
  • the first device may transmit information on the SL HARQ feedback to the second device by using the PUCCH resource determined by various embodiments proposed in the present specification.
  • FIG. 19 illustrates a method for a second device to receive information on SL HARQ feedback from a first device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 19 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the second device may transmit information on resources related to sidelink transmission to the first device.
  • information on resources related to sidelink transmission may include at least one of information on PSSCH resources, information on PSCCH resources, information on PFSCH resources, and/or information on PUCCH resources.
  • the second device may receive information on SL HARQ feedback from the first device.
  • the second device may receive information about SL HARQ feedback from the first device on the PUCCH resource determined by various embodiments proposed in the present specification.
  • FIG. 20 illustrates a method for a first device to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 20 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first device may receive downlink control information (DCI) for scheduling a sidelink (SL) resource from a base station through a physical downlink control channel (PDCCH).
  • DCI downlink control information
  • the DCI may include information related to time between a physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource and a physical uplink control channel (PUCCH) resource, and information related to the PUCCH resource.
  • the first device may transmit a plurality of physical sidelink control channels (PSCCHs) and a plurality of physical sidelink shared channels (PSSCHs) to the second device based on the DCI.
  • PSCCHs physical sidelink control channels
  • PSSCHs physical sidelink shared channels
  • the first device may determine a plurality of PSFCH resources based on the indexes of the slots related to the plurality of PSSCHs, the indexes of the subchannels related to the plurality of PSSCHs, and the source ID of the first device.
  • the first device may receive a plurality of SL HARQ feedbacks related to the plurality of PSSCHs from the second device on the plurality of PSFCH resources.
  • the first device may transmit one SL hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback to the base station on one PUCCH resource based on the information related to the PUCCH resource and the information related to the time.
  • the one PUCCH resource may be allocated after the last PSFCH resource among the plurality of PSFCH resources.
  • the plurality of PSCCHs and the plurality of PSSCHs may be transmitted within a time period.
  • the last PSFCH resource may be a PSFCH resource related to a resource for the last PSSCH among the resources for the plurality of PSSCHs in the time interval.
  • the one PUCCH resource may be on a slot after the time from the last PSFCH resource.
  • the SL resource may be periodically allocated to the first device.
  • the DCI may include information for activation of the SL resource.
  • the time-related information may be information related to the number of slots between the last PSFCH resource and the one PUCCH resource among the plurality of PSFCH resources.
  • the first device may determine a slot including the one PUCCH resource based on the information related to the time, and the first device may determine the slot including the PUCCH resource based on the information related to the time, At least one of a frequency domain, a symbol domain, and a code domain of the one PUCCH resource may be determined within a slot.
  • the time-related information may be information related to the number of symbols between the last PSFCH resource and the one PUCCH resource among the plurality of PSFCH resources.
  • the first device may determine a symbol including the one PUCCH resource based on the information related to the time, and the first device may determine the symbol including the PUCCH resource based on the information related to the time, At least one of a frequency domain or a code domain of the one PUCCH resource may be determined within a symbol.
  • the first device may generate the one SL HARQ feedback based on the plurality of SL HARQ feedbacks. For example, based on the fact that the plurality of SL HARQ feedbacks include NACK and ACK, the generated SL HARQ feedback may be ACK. For example, based on the fact that the plurality of SL HARQ feedbacks include only NACK, the generated SL HARQ feedback may be NACK.
  • the processor 102 of the first device 100 controls the transceiver 106 to receive downlink control information (DCI) for scheduling of sidelink (SL) resources from the base station through a physical downlink control channel (PDCCH).
  • DCI downlink control information
  • the DCI may include information related to time between a physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource and a physical uplink control channel (PUCCH) resource, and information related to the PUCCH resource.
  • the processor 102 of the first device 100 transmits a plurality of physical sidelink control channels (PSCCHs) and a plurality of physical sidelink shared channels (PSSCHs) to the second device based on the DCI. Can be controlled.
  • PSCCHs physical sidelink control channels
  • PSSCHs physical sidelink shared channels
  • the processor 102 of the first device 100 based on the index of the slot associated with the plurality of PSSCH, the index of the subchannel associated with the plurality of PSSCH, and the source ID of the first device, the plurality of PSFCH Resources can be determined.
  • the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to receive a plurality of SL HARQ feedbacks related to the plurality of PSSCHs from the second device on the plurality of PSFCH resources.
  • the processor 102 of the first device 100 transmits one SL hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback to the base station on one PUCCH resource based on the information related to the PUCCH resource and the information related to the time.
  • Transceiver 106 can be controlled to transmit.
  • the one PUCCH resource may be allocated after the last PSFCH resource among the plurality of PSFCH resources.
  • a first device for performing wireless communication may include one or more memories for storing instructions; One or more transceivers; And one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to receive downlink control information (DCI) for scheduling of sidelink (SL) resources from the base station through a physical downlink control channel (PDCCH), but the DCI is PSFCH.
  • DCI downlink control information
  • SL sidelink
  • PDCCH physical downlink control channel
  • the one PUCCH resource may be allocated after the last PSFCH resource among the plurality of PSFCH
  • an apparatus configured to control a first terminal.
  • an apparatus may include one or more processors; And one or more memories that are executably connected by the one or more processors and store instructions.
  • the one or more processors execute the instructions to receive downlink control information (DCI) for scheduling of sidelink (SL) resources from the base station through a physical downlink control channel (PDCCH), but the DCI is PSFCH.
  • DCI downlink control information
  • SL sidelink
  • PDCCH physical downlink control channel
  • the one PUCCH resource may be allocated after the last PSFCH resource among the plurality of PSFCH resources
  • a non-transitory computer-readable storage medium storing instructions may be provided.
  • the commands when executed, cause the first device to: receive downlink control information (DCI) for scheduling of sidelink (SL) resources from the base station through a physical downlink control channel (PDCCH), the DCI includes information related to a time between a physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource and a physical uplink control channel (PUCCH) resource, and information related to the PUCCH resource; Transmitting a plurality of physical sidelink control channels (PSCCHs) and a plurality of physical sidelink shared channels (PSSCHs) to a second device based on the DCI; Determining a plurality of PSFCH resources based on the indexes of the slots related to the plurality of PSSCHs, the indexes of the subchannels related to the plurality of PSSCHs, and the source ID of the first device; Receiving a plurality of SL HARQ feedbacks related to the plurality of PS
  • DCI downlink control information
  • FIG. 21 illustrates a method for a base station to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 21 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the base station may transmit downlink control information (DCI) for scheduling of sidelink (SL) resources to the first device through a physical downlink control channel (PDCCH).
  • the DCI may include information related to time between a physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource and a physical uplink control channel (PUCCH) resource, and information related to the PUCCH resource.
  • the base station may receive one SL hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback from the first device on one PUCCH resource, based on the information related to the PUCCH resource and the information related to the time.
  • the one PUCCH resource may be allocated after the last PSFCH resource among a plurality of PSFCH resources.
  • the processor 202 of the base station 200 controls the transceiver 206 to transmit downlink control information (DCI) for scheduling of sidelink (SL) resources to the first device through a physical downlink control channel (PDCCH).
  • DCI downlink control information
  • the DCI may include information related to time between a physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource and a physical uplink control channel (PUCCH) resource, and information related to the PUCCH resource.
  • the processor 202 of the base station 200 transmits one SL hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback on one PUCCH resource from the first device based on the information related to the PUCCH resource and the information related to the time.
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • the transceiver 206 can be controlled to receive.
  • the one PUCCH resource may be allocated after the last PSFCH resource among a plurality of PSFCH resources.
  • a base station for performing wireless communication may be provided.
  • the base station may include one or more memories storing instructions; One or more transceivers; And one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions and transmit downlink control information (DCI) for scheduling of sidelink (SL) resources to the first device through a physical downlink control channel (PDCCH), and the DCI Includes information related to a time between a physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource and a physical uplink control channel (PUCCH) resource, and information related to the PUCCH resource; And one SL hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback on one PUCCH resource from the first device based on the information related to the PUCCH resource and the information related to the time.
  • the one PUCCH resource may be allocated after the last PSFCH resource among a plurality of PSFCH resources.
  • an apparatus configured to control a base station.
  • an apparatus may include one or more processors; And one or more memories that are executably connected by the one or more processors and store instructions.
  • the one or more processors execute the instructions to transmit downlink control information (DCI) for scheduling of sidelink (SL) resources to the first terminal through a physical downlink control channel (PDCCH), but the DCI Includes information related to a time between a physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource and a physical uplink control channel (PUCCH) resource, and information related to the PUCCH resource; And one SL hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback on one PUCCH resource from the first terminal based on the information related to the PUCCH resource and the information related to the time.
  • the one PUCCH resource may be allocated after the last PSFCH resource among a plurality of PSFCH resources.
  • a non-transitory computer-readable storage medium storing instructions may be provided.
  • the commands when executed, cause the base station to: transmit downlink control information (DCI) for scheduling of sidelink (SL) resources to the first device through a physical downlink control channel (PDCCH), the DCI includes information related to a time between a physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource and a physical uplink control channel (PUCCH) resource, and information related to the PUCCH resource; And one SL hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback on one PUCCH resource from the first device based on the information related to the PUCCH resource and the time related information.
  • the one PUCCH resource may be allocated after the last PSFCH resource among a plurality of PSFCH resources.
  • FIG. 22 illustrates a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • a communication system 1 to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots 100a, vehicles 100b-1 and 100b-2, eXtended Reality (XR) devices 100c, hand-held devices 100d, and home appliances 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400.
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, and a vehicle capable of performing inter-vehicle communication.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality) / VR (Virtual Reality) / MR (Mixed Reality) devices, including HMD (Head-Mounted Device), HUD (Head-Up Display), TV, smartphone, It can be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, and the like.
  • Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), computers (eg, notebook computers, etc.).
  • Home appliances may include TVs, refrigerators, and washing machines.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and the specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to another wireless device.
  • wireless communication technologies implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may include LTE, NR, and 6G, as well as Narrowband Internet of Things for low power communication.
  • the NB-IoT technology may be an example of a Low Power Wide Area Network (LPWAN) technology, and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and limited to the above name no.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may perform communication based on the LTE-M technology.
  • the LTE-M technology may be an example of an LPWAN technology, and may be referred to by various names such as enhanced machine type communication (eMTC).
  • eMTC enhanced machine type communication
  • LTE-M technology is 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-Bandwidth Limited (BL), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, and/or 7) may be implemented in at least one of various standards such as LTE M, and is not limited to the above name.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification is at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) considering low power communication. Any one may be included, and the name is not limited thereto.
  • ZigBee technology can generate personal area networks (PANs) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and may be called various names.
  • PANs personal area networks
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200 / network 300, but may perform direct communication (e.g. sidelink communication) without going through the base station / network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g.
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2X Vehicle to Everything
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connections 150a, 150b, and 150c may be established between the wireless devices 100a to 100f / base station 200 and the base station 200 / base station 200.
  • the wireless communication/connection includes various wireless access such as uplink/downlink communication 150a, sidelink communication 150b (or D2D communication), base station communication 150c (eg relay, Integrated Access Backhaul). This can be achieved through technology (eg 5G NR)
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • FIG. 23 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • ⁇ the first wireless device 100, the second wireless device 200 ⁇ is ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) of FIG. 22 ⁇ Can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and then transmit a radio signal including the first information/signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104 after receiving the radio signal including the second information/signal through the transceiver 106.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102.
  • the memory 104 may perform some or all of the processes controlled by the processor 102, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. It can store software code including
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 may be coupled with the processor 102 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 108.
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be mixed with an RF (Radio Frequency) unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 and one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 after receiving a radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202. For example, the memory 204 may perform some or all of the processes controlled by the processor 202, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow charts disclosed in this document. It can store software code including
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 may be connected to the processor 202 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 208.
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • One or more processors 102, 202 may be configured to generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. Can be generated.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, suggestion, method, and/or operational flow chart disclosed herein.
  • At least one processor (102, 202) generates a signal (e.g., a baseband signal) including PDU, SDU, message, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein. , It may be provided to one or more transceivers (106, 206).
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be obtained according to the parameters.
  • signals e.g., baseband signals
  • One or more of the processors 102 and 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more of the processors 102 and 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • the description, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the description, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts disclosed in this document are included in one or more processors 102, 202, or stored in one or more memories 104, 204, and are It may be driven by the above processors 102 and 202.
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or a set of instructions.
  • One or more memories 104 and 204 may be connected to one or more processors 102 and 202 and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or instructions.
  • One or more memories 104 and 204 may be composed of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, register, cache memory, computer readable storage medium, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 and 204 may be located inside and/or outside of one or more processors 102 and 202.
  • one or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202 through various technologies such as wired or wireless connection.
  • the one or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, and the like mentioned in the methods and/or operation flow charts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers (106, 206) may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. mentioned in the description, functions, procedures, suggestions, methods and/or operation flow charts disclosed in this document from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202, and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or radio signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or radio signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers (106, 206) may be connected with one or more antennas (108, 208), and one or more transceivers (106, 206) through one or more antennas (108, 208), the description and functionality disclosed in this document. It may be set to transmit and receive user data, control information, radio signals/channels, and the like mentioned in a procedure, a proposal, a method and/or an operation flowchart.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) in order to process the received user data, control information, radio signal / channel, etc. using one or more processors (102, 202), the received radio signal / channel, etc. in the RF band signal. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 and 202 from a baseband signal to an RF band signal.
  • one or more of the transceivers 106 and 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • FIG. 24 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010, a modulator 1020, a layer mapper 1030, a precoder 1040, a resource mapper 1050, and a signal generator 1060.
  • the operations/functions of FIG. 24 may be performed in processors 102 and 202 and/or transceivers 106 and 206 of FIG. 23.
  • the hardware elements of FIG. 24 may be implemented in the processors 102 and 202 and/or the transceivers 106 and 206 of FIG. 23.
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 23.
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 23, and block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 23.
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 24.
  • the codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, a UL-SCH transport block, a DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010.
  • the scramble sequence used for scramble is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device.
  • the scrambled bit sequence may be modulated by the modulator 1020 into a modulation symbol sequence.
  • the modulation scheme may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030.
  • the modulation symbols of each transport layer may be mapped to the corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the N*M precoding matrix W.
  • N is the number of antenna ports
  • M is the number of transmission layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transform) on complex modulation symbols. Also, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to a time-frequency resource.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbols, DFT-s-OFDMA symbols) in the time domain, and may include a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured as the reverse of the signal processing process 1010 to 1060 of FIG. 24.
  • a wireless device eg, 100 and 200 in FIG. 23
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP canceller, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be reconstructed into a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process.
  • a signal processing circuit for a received signal may include a signal restorer, a resource demapper, a postcoder, a demodulator, a descrambler, and a decoder.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (see FIG. 22).
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 23, and various elements, components, units/units, and/or modules ).
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and an additional element 140.
  • the communication unit may include a communication circuit 112 and a transceiver(s) 114.
  • the communication circuit 112 may include one or more processors 102 and 202 and/or one or more memories 104 and 204 of FIG. 23.
  • transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106,206 and/or one or more antennas 108,208 of FIG. 23.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140 and controls all operations of the wireless device.
  • the controller 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130.
  • the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to an external (eg, other communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or through the communication unit 110 to the outside (eg, Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130.
  • the additional element 140 may be variously configured according to the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an I/O unit, a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (FIGS. 22, 100a), vehicles (FIGS. 22, 100b-1, 100b-2), XR devices (FIGS. 22, 100c), portable devices (FIGS. 22, 100d), and home appliances.
  • IoT device Fig.22, 100f
  • digital broadcasting terminal hologram device, public safety device, MTC device, medical device, fintech device (or financial device), security device, climate/environment device, It may be implemented in the form of an AI server/device (FIGS. 22 and 400), a base station (FIGS. 22 and 200), and a network node.
  • the wireless device can be used in a mobile or fixed location depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some may be wirelessly connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130, 140) are connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the first unit eg, 130, 140
  • each element, component, unit/unit, and/or module in the wireless device 100 and 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be configured with one or more processor sets.
  • control unit 120 may be composed of a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, and a memory control processor.
  • memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • FIG. 25 An implementation example of FIG. 25 will be described in more detail with reference to the drawings.
  • Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), and portable computers (eg, notebook computers).
  • the portable device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input/output unit 140c. ) Can be included.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 25, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling components of the portable device 100.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands required for driving the portable device 100. Also, the memory unit 130 may store input/output data/information, and the like.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input/output ports, video input/output ports) for connection with external devices.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c acquires information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 130. Can be saved.
  • the communication unit 110 may convert information/signals stored in the memory into wireless signals, and may directly transmit the converted wireless signals to other wireless devices or to a base station.
  • the communication unit 110 may restore the received radio signal to the original information/signal. After the restored information/signal is stored in the memory unit 130, it may be output in various forms (eg, text, voice, image, video, heptic) through the input/output unit 140c.
  • the vehicle or autonomous vehicle may be implemented as a mobile robot, a vehicle, a train, an aerial vehicle (AV), or a ship.
  • AV aerial vehicle
  • the vehicle or autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and autonomous driving. It may include a unit (140d).
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110/130/140a to 140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 25, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g. base stations, roadside base stations, etc.), and servers.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or the autonomous vehicle 100.
  • the control unit 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous vehicle 100 to travel on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous vehicle 100, and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c is an IMU (inertial measurement unit) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle advancement. /Reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illumination sensor, pedal position sensor, etc. may be included.
  • the autonomous driving unit 140d is a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting the speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and for driving by automatically setting a route when a destination is set. Technology, etc. can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data and traffic information data from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a so that the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to the driving plan (eg, speed/direction adjustment).
  • the communication unit 110 asynchronously/periodically acquires the latest traffic information data from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and the driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, and a driving plan to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on information collected from the vehicle or autonomously driving vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomously driving vehicles.
  • the claims set forth herein may be combined in a variety of ways.
  • the technical features of the method claims of the present specification may be combined to be implemented as a device, and the technical features of the device claims of the present specification may be combined to be implemented by a method.
  • the technical characteristics of the method claim of the present specification and the technical characteristics of the device claim may be combined to be implemented as a device, and the technical characteristics of the method claim of the present specification and the technical characteristics of the device claim may be combined to be implemented by a method.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공된다. 상기 방법은, PDCCH(physical downlink control channel)를 통해서, SL(sidelink) 자원의 스케줄링을 위한 DCI(downlink control information)를 기지국으로부터 수신하되, 상기 DCI는 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원 및 PUCCH(physical uplink control channel) 자원 사이의 시간과 관련된 정보 및 상기 PUCCH 자원과 관련된 정보를 포함하는 단계; 상기 DCI를 기반으로, 복수의 PSCCH(physical sidelink control channel) 및 복수의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 제 2 장치에게 전송하는 단계; 상기 복수의 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스, 상기 복수의 PSSCH와 관련된 서브채널의 인덱스, 및 상기 제 1 장치의 소스 ID를 기반으로, 복수의 PSFCH 자원을 결정하는 단계; 상기 복수의 PSFCH 자원 상에서, 상기 복수의 PSSCH와 관련된 복수의 SL HARQ 피드백을 상기 제 2 장치로부터 수신하는 단계; 및 상기 PUCCH 자원과 관련된 정보 및 상기 시간과 관련된 정보를 기반으로, 하나의 PUCCH 자원 상에서 하나의 SL HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 상기 기지국에게 전송하는 단계;를 포함하되, 상기 하나의 PUCCH 자원은 상기 복수의 PSFCH 자원 중에서 마지막(last) PSFCH 자원 이후에 할당될 수 있다.

Description

NR V2X에서 SL HARQ 피드백 보고 자원을 할당하는 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
한편, 기지국이 단말에게 사이드링크 전송 자원을 할당하는 NR 사이드링크 모드 1 동작의 경우, 또는 LTE 사이드링크 모드 1 또는 모드 3 동작의 경우, 전송 단말이 수신한 HARQ 피드백에 대한 정보를 기지국에게 보고하는 것은 기지국의 효율적인 사이드링크 자원 관리를 위해 필요할 수 있다. 그리고, 상술한 바와 같이, 전송 단말은 수신 단말에게 전송한 PSSCH 및/또는 PSCCH에 대응하는 SL HARQ 피드백에 대한 정보를 PUCCH를 통해 기지국에게 전송할 수 있다. 따라서, 기지국이 전송 단말에게 SL HARQ 피드백 보고를 위한 PUCCH 전송을 위한 자원을 효율적으로 할당하는 방법이 제안될 필요가 있다.
일 실시 예에 있어서, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, PDCCH(physical downlink control channel)를 통해서, SL(sidelink) 자원의 스케줄링을 위한 DCI(downlink control information)를 기지국으로부터 수신하되, 상기 DCI는 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원 및 PUCCH(physical uplink control channel) 자원 사이의 시간과 관련된 정보 및 상기 PUCCH 자원과 관련된 정보를 포함하는 단계; 상기 DCI를 기반으로, 복수의 PSCCH(physical sidelink control channel) 및 복수의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 제 2 장치에게 전송하는 단계; 상기 복수의 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스, 상기 복수의 PSSCH와 관련된 서브채널의 인덱스, 및 상기 제 1 장치의 소스 ID를 기반으로, 복수의 PSFCH 자원을 결정하는 단계; 상기 복수의 PSFCH 자원 상에서, 상기 복수의 PSSCH와 관련된 복수의 SL HARQ 피드백을 상기 제 2 장치로부터 수신하는 단계; 및 상기 PUCCH 자원과 관련된 정보 및 상기 시간과 관련된 정보를 기반으로, 하나의 PUCCH 자원 상에서 하나의 SL HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 상기 기지국에게 전송하는 단계;를 포함하되, 상기 하나의 PUCCH 자원은 상기 복수의 PSFCH 자원 중에서 마지막(last) PSFCH 자원 이후에 할당될 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공된다. 상기 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, PDCCH(physical downlink control channel)를 통해서, SL(sidelink) 자원의 스케줄링을 위한 DCI(downlink control information)를 기지국으로부터 수신하되, 상기 DCI는 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원 및 PUCCH(physical uplink control channel) 자원 사이의 시간과 관련된 정보 및 상기 PUCCH 자원과 관련된 정보를 포함하고; 상기 DCI를 기반으로, 복수의 PSCCH(physical sidelink control channel) 및 복수의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 제 2 장치에게 전송하고; 상기 복수의 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스, 상기 복수의 PSSCH와 관련된 서브채널의 인덱스, 및 상기 제 1 장치의 소스 ID를 기반으로, 복수의 PSFCH 자원을 결정하고; 상기 복수의 PSFCH 자원 상에서, 상기 복수의 PSSCH와 관련된 복수의 SL HARQ 피드백을 상기 제 2 장치로부터 수신하고; 및 상기 PUCCH 자원과 관련된 정보 및 상기 시간과 관련된 정보를 기반으로, 하나의 PUCCH 자원 상에서 하나의 SL HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 상기 기지국에게 전송하되, 상기 하나의 PUCCH 자원은 상기 복수의 PSFCH 자원 중에서 마지막(last) PSFCH 자원 이후에 할당될 수 있다.
단말이 SL 통신을 효율적으로 수행할 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 단말이 SL HARQ 피드백에 대한 정보를 기지국에게 보고하는 절차를 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 자원 할당의 일 예를 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 심볼 단위 오프셋을 기반으로 하는 PUCCH 자원 할당의 일 예를 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 슬롯 단위 오프셋을 기반으로 하는 PUCCH 자원 할당의 일 예를 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 단말이 SL HARQ 피드백에 대한 정보를 기지국에게 보고하는 절차를 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 자원 할당의 일 예를 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치 SL HARQ 피드백에 대한 정보를 제 2 장치에게 보고하는 방법을 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 SL HARQ 피드백에 대한 정보를 제 1 장치로부터 수신하는 방법을 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 기지국이 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 27은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDDCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 2를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 2의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 3을 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 4의 (a)는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타내고, 도 4의 (b)는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 4를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 5를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 6을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 서브캐리어 스페이싱의 변경을 포함할 수 있다.
예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH 또는 CSI-RS(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH 또는 PUSCH를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH에 의해 설정된) RMSI CORESET에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 7의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 7을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 8의 (a)는 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 8의 (b)는 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 9를 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 10의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 10의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 10의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 10의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 11의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 11의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 11의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
한편, NR 사이드링크에서, 적어도 캐리어(carrier)에 있는 UE의 전송 관점에서, 적어도 PSCCH/PSSCH 및 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 사이의 TDM(Time Division Multiplexing)은 슬롯에서 사이드링크를 위한 PSFCH 포맷을 전송하는 경우에 대하여 허용된다. 또한, 유니캐스트 사이드링크 통신에서, 단말의 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 전송이 지원될 수 있다. 또한, 그룹캐스트 사이드링크 통신에서, 단말의 HARQ 피드백 전송이 지원될 수 있다. 즉, 유니캐스트 사이드링크 통신 또는 그룹캐스트 사이드링크 통신 상황에서 수신 단말은 전송 단말로부터 수신한 PSCCH 및/또는 PSSCH에 대응하는 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 다만, 그룹캐스트 사이드링크 통신에 대하여 HARQ 피드백이 인에이블(enable)되는 경우, HARQ 피드백 옵션 1 또는 HARQ 피드백 옵션 2가 지원될 수 있다.
HARQ 피드백 옵션 1에 따르면, 수신 단말은 HARQ NACK(Negative Acknowledgement) 만을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 즉, 수신 단말은 HARQ ACK(Acknowledgement)을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다. HARQ 피드백 옵션 1이 사이드링크 그룹캐스트 전송을 위해 사용되는 경우, 복수의 수신 단말(예를 들어, 그룹 내의 모든 수신 단말 또는 일부 수신 단말)은 HARQ 피드백을 전송하기 위해 PSFCH 자원을 공유할 수 있다.
반면, HARQ 피드백 옵션 2에 따르면, 수신 단말은 HARQ ACK 또는 HARQ NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. HARQ 피드백 옵션 2가 사이드링크 그룹캐스트 전송을 위해 사용되는 경우, 복수의 수신 단말(예를 들어, 그룹 내의 각각의 수신 단말)은 HARQ ACK 또는 HARQ NACK을 전송하기 위해 분리된(separate) PSFCH 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 각각의 PSFCH 자원은 시간 자원, 주파수 자원 및 코드 자원에 맵핑될 수 있다.
자원 풀과 관련된 슬롯 내에서, PSFCH 자원이 N 슬롯의 주기로 주기적으로 (미리) 설정될 수 있다. 예를 들어, N은 양의 정수일 수 있다. 예를 들어, N은 2 또는 4일 수 있다.
한편, NR 사이드링크에서, 하나의 심볼을 가지는 시퀀스-기반 PSFCH 포맷이 지원될 수 있다. 상기 하나의 심볼은 AGC(Automatic Gain Control) 트레이닝 구간(training period)을 포함하지 않는다. 상기 하나의 심볼을 가지는 시퀀스-기반 PSFCH 포맷은 유니캐스트에서의 HARQ 피드백에 적용 가능할 수 있다. 또한, 상기 하나의 심볼을 가지는 시퀀스-기반 PSFCH 포맷은 HARQ 피드백 옵션 1 및 HARQ 피드백 옵션 2를 포함하는 그룹캐스트에서의 HARQ 피드백에 적용 가능할 수 있다. 상기 하나의 심볼을 가지는 시퀀스-기반 PSFCH 포맷의 시퀀스는 PUCCH 포맷 0의 시퀀스와 유사하게 생성될 수 있다.
그룹캐스트에 대한 TX-RX 거리-기반 HARQ 피드백을 기반으로 하는 HARQ 피드백 옵션 1의 경우, 전송 단말과 수신 단말 간 거리가 통신 범위 요구사항(communication range requirement)보다 작거나 같으면, 수신 단말은 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송할 수 있다. 그렇지 않으면, 수신 단말은 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 전송 단말의 위치는 PSSCH와 관련된 SCI에 의해 지시될 수 있다.
한편, 슬롯 n의 마지막 심볼에서의 PSSCH 전송에 대하여, 상기 PSSCH 전송과 관련된 HARQ 피드백은 슬롯 n+a에 있을 것으로 예상된다. 여기서, a는 슬롯 n+a가 PSFCH 자원을 포함하는 조건에서 K보다 크거나 같은 가장 작은 정수일 수 있다. 또한, 적어도 슬롯 내의 PSFCH가 단일 PSSCH에 대한 응답인 경우, 암묵적 메커니즘은 설정된 자원 풀 내에서 최소한 PSFCH의 주파수 및/또는 코드 도메인 자원을 결정하는데 사용될 수 있다.
한편, 기지국이 전송 단말에게 사이드링크 전송을 위한 자원을 할당하는 경우, 상기 자원을 통해 사이드링크 전송을 수행한 전송 단말이 상기 사이드링크 전송에 대한 HARQ 피드백을 수신 단말로부터 수신하면, 전송 단말은 HARQ 피드백에 대한 정보를 기지국에게 보고할 필요가 있다.
예를 들어, 기지국이 초기 전송을 위해 제 1 PSSCH 및/또는 제 1 PSCCH를 전송 단말에게 할당하고, 사이드링크 HARQ 피드백 기반의 재전송을 위해 제 2 PSSCH 및/또는 제 2 PSCCH를 전송 단말에게 할당한다고 가정한다. 이 경우, 전송 단말은 제 1 PSSCH 및/또는 제 1 PSCCH를 통해 사이드링크 정보를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 본 명세서에서, 사이드링크 정보는 사이드링크 데이터, 사이드링크 제어 정보, 사이드링크 서비스 또는 사이드링크 패킷 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 이후, 전송 단말이 HARQ NACK을 수신 단말로부터 수신하면, 전송 단말은 HARQ NACK과 관련된 HARQ 피드백에 대한 정보를 PUCCH를 통해 기지국에게 보고할 수 있고, 전송 단말은 제 2 PSSCH 및/또는 제 2 PSCCH를 통해 사이드링크 정보를 수신 단말에게 재전송할 수 있다. 이후, 전송 단말이 HARQ NACK을 수신 단말로부터 수신하면, 전송 단말은 HARQ NACK과 관련된 HARQ 피드백에 대한 정보를 PUCCH를 통해 기지국에게 보고할 수 있다. 이 경우, 기지국은 전송 단말에게 추가적인 사이드링크 전송 자원을 할당할 수 있다.
예를 들어, 기지국이 초기 전송을 위해 제 1 PSSCH 및/또는 제 1 PSCCH를 전송 단말에게 할당하고, 사이드링크 HARQ 피드백 기반의 재전송을 위해 제 2 PSSCH 및/또는 제 2 PSCCH를 전송 단말에게 할당한다고 가정한다. 이 경우, 전송 단말은 제 1 PSSCH 및/또는 제 1 PSCCH를 통해 사이드링크 정보를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 이후, 전송 단말이 HARQ ACK을 수신 단말로부터 수신하면, 전송 단말은 HARQ ACK과 관련된 HARQ 피드백에 대한 정보를 PUCCH를 통해 기지국에게 보고할 수 있다. 이 경우, 전송 단말이 제 2 PSSCH 및/또는 제 2 PSCCH를 통해 사이드링크 HARQ 피드백 기반의 재전송을 수행하는 것은 불필요할 수 있다. 따라서, 예를 들어, 기지국은 제 2 PSSCH 및/또는 제 2 PSCCH와 관련된 자원을 다른 단말에게 할당하거나, 상기 전송 단말의 상향링크 전송을 위해 할당할 수 있다.
상기 설명한 바와 같이, 기지국이 단말에게 사이드링크 전송 자원을 할당하는 NR 사이드링크 모드 1 동작의 경우, 또는 LTE 사이드링크 모드 1 또는 모드 3 동작의 경우, 전송 단말이 수신한 HARQ 피드백에 대한 정보를 기지국에게 보고하는 것은 기지국의 효율적인 사이드링크 자원 관리를 위해 필요할 수 있다. 그리고, 상술한 바와 같이, 전송 단말은 수신 단말에게 전송한 PSSCH 및/또는 PSCCH에 대응하는 SL HARQ 피드백에 대한 정보를 PUCCH를 통해 기지국에게 전송할 수 있다. 따라서, 기지국이 전송 단말에게 SL HARQ 피드백 보고를 위한 PUCCH 전송을 위한 자원을 효율적으로 할당하는 방법이 제안될 필요가 있다. 이하, 본 개시의 일 실시 예에 따라, SL HARQ 피드백 보고를 위한 자원을 할당하는 방법 및 이를 지원하는 장치에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 단말이 SL HARQ 피드백에 대한 정보를 기지국에게 보고하는 절차를 나타낸다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 12를 참조하면, 단계 S1210에서, 기지국은 사이드링크 전송과 관련된 자원에 대한 정보를 전송 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 사이드링크 전송과 관련된 자원을 전송 단말에게 할당할 수 있다. 예를 들어, 상기 사이드링크 전송과 관련된 자원은 전송 단말이 사이드링크 정보를 수신 단말에게 전송하기 위한 자원 및/또는 전송 단말이 SL HARQ 피드백에 대한 정보를 기지국에게 보고하기 위한 자원 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 상기 사이드링크 전송과 관련된 자원은 전송 단말이 상기 사이드링크 정보에 대응하는 SL HARQ 피드백을 수신 단말로부터 수신하기 위한 자원 및/또는 수신 단말이 상기 사이드링크 정보에 대응하는 SL HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송하기 위한 자원 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 본 명세서에서, 설명의 편의를 위해, 전송 단말이 사이드링크 정보를 전송하기 위한 자원은 사이드링크 전송 자원이라고 칭할 수 있고, 전송 단말이 SL HARQ 피드백에 대한 정보를 기지국에게 보고하기 위한 자원은 SL HARQ 피드백 보고 자원이라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 상기 사이드링크 전송 자원은 하나 이상의 PSSCH 및/또는 하나 이상의 PSCCH의 전송과 관련된 자원일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL HARQ 피드백 보고 자원은 PUCCH 전송과 관련된 자원일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL HARQ 피드백 보고 자원은 PUSCH 전송과 관련된 자원일 수 있다. 본 명세서에서, 설명의 편의를 위해, PSSCH 전송과 관련된 자원은 PSSCH 자원이라고 칭할 수 있고, PSCCH 전송과 관련된 자원은 PSCCH 자원이라고 칭할 수 있으며, PUCCH 전송과 관련된 자원은 PUCCH 자원이라고 칭할 수 있고, SL HARQ 피드백의 송수신과 관련된 자원은 PSFCH 자원이라고 칭할 수 있으며, PUSCH 전송과 관련된 자원은 PUSCH 자원이라고 칭할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 기지국은 SL DCI를 통해 사이드링크 전송과 관련된 자원을 전송 단말에게 시그널링할 수 있고, 및/또는 기지국은 RRC 시그널링 또는 MAC CE를 통해 사이드링크 전송과 관련된 자원을 전송 단말에게 설정할 수 있다. 본 명세서에서, SL DCI는 사이드링크 전송 관련 자원을 스케줄링하는 DCI일 수 있다.
예를 들어, 상기 SL DCI는 사이드링크 동적 스케줄링 DCI(SL dynamic scheduling DCI)일 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 전송 단말이 새로운 패킷을 전송하고자 할 때, 전송 단말은 기지국에게 SL SR(Scheduling Request) 및/또는 SL BSR(Buffer Status Report) 정보를 보고할 수 있고, 기지국은 SL SR/BSR 정보를 기반으로 패킷 전송에 필요한 초기 자원 및/또는 재전송 자원을 할당할 수 있다. 예들 들어, SL SR은 사이드링크를 통해 전송할 데이터가 존재하는 경우, 전송 단말이 기지국에게 사이드링크를 통해 전송할 데이터가 존재함을 알려서, 사이드링크 자원 할당을 유도하기 위해 전송하는 시그널링일 수 있다. 예를 들어, SL BSR은 전송 단말이 상위 계층에서 MAC 계층을 통해 전송될 사이드링크 데이터가 버퍼 내에 얼마나 존재하는지 기지국에게 알려주는 시그널링일 수 있다.
예를 들어, 상기 SL DCI는 SL SPS DCI(SL semi-persistent scheduling DCI)일 수 있다. 상기 SL SPS DCI는 SL SPS 자원을 활성화(activate)하기 위한 DCI 또는 SL SPS 자원을 해제(release)하기 위한 DCI일 수 있다. 예를 들어, SL SPS 자원은 설정된 그랜트(configured grant)와 관련된 자원일 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 기지국은 단말이 보고한 또는 미리 보고한 UE 보조 정보(UE assistance information)를 기반으로, 복수 개의 패킷 전송에 필요한 초기 자원 및/또는 재전송 자원을 주기적으로 할당할 수 있다. 예를 들어, 상기 UE 보조 정보는 단말에 의해 생성되는 트래픽의 주기 및/또는 단말에 의해 생성되는 트래픽의 크기 등을 포함할 수 있다.
이하, 도 13의 실시 예를 참조하여, 기지국이 SL DCI, MAC CE 및/또는 RRC 시그널링을 통해 사이드링크 전송과 관련된 자원을 할당하는 방법을 구체적으로 설명한다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 자원 할당의 일 예를 나타낸다. 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 13의 실시 예에서, 하나의 초기 전송(initial transmission) 자원, 하나 이상의 블라인드 재전송(blind retransmission) 자원, 두 개의 SL HARQ 피드백 기반의 재전송 자원이 단말에게 할당되는 것으로 가정한다. 하지만, 본 개시의 기술적 사상이 이에 한정되는 것은 아니며, 블라인드 재전송 자원의 개수 또는 SL HARQ 피드백 기반의 재전송 자원의 개수는 다양하게 단말에게 할당될 수 있다. 또한, 도 13의 실시 예에서, 하나의 PSFCH가 하나의 PSCCH 및/또는 하나의 PSSCH와 연관되는 것으로 가정한다. 하지만, 본 개시의 기술적 사상이 이에 한정되는 것은 아니며, 하나의 PSFCH가 하나 이상의 PSCCH 및/또는 하나 이상의 PSSCH와 연관될 수 있다. 나아가, 도 13의 실시 예에서, SL DCI가 SL SPS DCI인 경우, 사이드링크 통신을 위한 자원은 (주기적으로) 반복하여 단말에게 할당될 수 있다.
1) PSCCH 자원 및/또는 PSSCH 자원의 할당
도 12를 참조하면, 단계 S1210에서, 기지국은 하나 이상의 PSCCH 자원 및/또는 하나 이상의 PSSCH 자원에 대한 정보를 전송 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 SL DCI, MAC CE 및/또는 RRC 시그널링을 통해 하나 이상의 PSCCH 자원 및/또는 하나 이상의 PSSCH 자원과 관련된 시간 오프셋(time offset) (또는 시간 갭(time gap))에 대한 정보를 전송 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 기지국이 SL DCI를 전송한 시점으로부터 시간 오프셋 이후에, 하나 이상의 PSCCH 자원 및/또는 하나 이상의 PSSCH 자원이 전송 단말에게 할당될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 PSCCH 자원 및/또는 하나 이상의 PSSCH 자원은 전송 단말이 초기 전송(initial transmission)을 수행하기 위한 자원일 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 PSCCH 자원 및/또는 하나 이상의 PSSCH 자원은 전송 단말이 초기 전송 및/또는 블라인드 재전송(blind retransmission)을 수행하기 위한 자원일 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 PSCCH 자원 및/또는 하나 이상의 PSSCH 자원은 전송 단말이 초기 전송 및/또는 SL HARQ 피드백 기반의 재전송을 수행하기 위한 자원일 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 PSCCH 자원 및/또는 하나 이상의 PSSCH 자원은 전송 단말이 초기 전송, 블라인드 재전송 및/또는 SL HARQ 피드백 기반의 재전송을 수행하기 위한 자원일 수 있다. 본 명세서에서, 블라인드 재전송은 전송 단말이 수신 단말로부터의 HARQ 피드백과 무관하게 재전송을 수행하는 것을 의미하며, SL HARQ 피드백 기반의 재전송은 전송 단말이 수신 단말로부터의 HARQ 피드백(예를 들어, HARQ NACK)에 따라서 재전송을 수행하는 것을 의미한다.
도 13의 실시 예를 참조하면, 기지국은 SL DCI, MAC CE 및/또는 RRC 시그널링을 통해 시간 오프셋(T1, T2 및 T3)에 대한 정보를 전송 단말에게 전송할 수 있다. 따라서, 기지국이 SL DCI를 전송한 시점으로부터 T1 이후에, 초기 전송 및/또는 블라인드 재전송을 위한 하나 이상의 PSCCH 자원 및/또는 하나 이상의 PSSCH 자원이 전송 단말에게 할당될 수 있다. 그리고, 기지국이 SL DCI를 전송한 시점으로부터 T2 이후에, SL HARQ 피드백 기반의 재전송을 위한 하나 이상의 PSCCH 자원 및/또는 하나 이상의 PSSCH 자원이 전송 단말에게 할당될 수 있다. 그리고, 기지국이 SL DCI를 전송한 시점으로부터 T3 이후에, SL HARQ 피드백 기반의 재전송을 위한 하나 이상의 PSCCH 자원 및/또는 하나 이상의 PSSCH 자원이 전송 단말에게 할당될 수 있다.
2) PSFCH 자원의 할당
도 12를 참조하면, 단계 S1210에서, 기지국은 SL DCI, MAC CE 및/또는 RRC 시그널링을 통해 PSFCH 자원과 관련된 시간 오프셋(time offset) (또는 시간 갭(time gap))에 대한 정보를 전송 단말 및/또는 수신 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 수신 단말이 PSCCH 및/또는 PSSCH를 수신한 시점으로부터 시간 오프셋 이후에, PSFCH 자원이 전송 단말 및/또는 수신 단말에게 할당될 수 있다.
대안적으로, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전송 단말 및/또는 수신 단말은 암시적인 규칙에 따라서 PSFCH 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, PSSCH 및/또는 PSCCH 관련 (전송) 파라미터(예를 들어, PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스, PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 서브 채널의 인덱스, 소스 ID(Identity), 데스티네이션 ID, 로컬 그룹 ID 등)를 기반으로, 수신 단말은 전송 단말에게 HARQ 피드백을 전송하기 위해 사용되는 PSFCH 자원을 결정할 수 있다.
예를 들어, 기지국이 사이드링크 전송과 관련된 자원을 전송 단말에게 할당하는 경우, 전송 단말은 PSSCH 및/또는 PSCCH 관련 (전송) 파라미터(예를 들어, PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 서브 채널의 인덱스)를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 스스로 사이드링크 전송과 관련된 자원을 결정 또는 선택하는 경우, 전송 단말은 PSSCH 및/또는 PSCCH 관련 (전송) 파라미터(예를 들어, PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 서브 채널의 인덱스)를 스스로 결정할 수 있다.
예를 들어, 상기 소스 ID는 사이드링크 통신에서 사이드링크 정보의 송신 측(예를 들어, 전송 단말)을 식별하기 위한 식별자일 수 있다. 예를 들어, 상기 데스티네이션 ID는 사이드링크 통신에서 사이드링크 정보의 수신 측(예를 들어, 수신 단말)을 식별하기 위한 식별자일 수 있다. 예를 들어, 상기 로컬 그룹 ID는 그룹캐스트 사이드링크 통신에서 단말들로 구성된 그룹을 식별하기 위한 식별자일 수 있다. 예를 들어, 상기 소스 ID, 데스티네이션 ID 및/또는 로컬 그룹 ID는 layer-2 계층(예를 들어, MAC 계층)을 통해 전달될 수 있다. 예를 들어, 상기 소스 ID, 데스티네이션 ID, 및/또는 로컬 그룹 ID는 상위 계층(예를 들어, 응용 계층(application layer))으로부터 제공되거나, 상위 계층에서 제공하는 ID로부터 파생(derive)될 수 있다.
3) PUCCH 자원의 할당
도 12를 참조하면, 단계 S1210에서, 기지국은 PUCCH 자원에 대한 정보를 전송 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 SL DCI, MAC CE 및/또는 RRC 시그널링을 통해 PUCCH 자원과 관련된 시간 오프셋(time offset) (또는 시간 갭(time gap))에 대한 정보를 전송 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 전송 단말이 PSFCH를 수신한 시점으로부터 시간 오프셋 이후에, 전송 단말이 SL HARQ 피드백에 대한 정보를 기지국에게 보고하기 위한 자원(즉, PUCCH 자원)이 전송 단말에게 할당될 수 있다. 예를 들어, 기지국이 하나 이상의 PSCCH 자원을 전송 단말에게 할당한 시점으로부터 시간 오프셋 이후에, PUCCH 자원이 전송 단말에게 할당될 수 있다. 예를 들어, 기지국이 하나 이상의 PSSCH 자원을 전송 단말에게 할당한 시점으로부터 시간 오프셋 이후에, PUCCH 자원이 전송 단말에게 할당될 수 있다. 예를 들어, 기지국이 SL DCI를 전송한 시점으로부터 시간 오프셋 이후에, PUCCH 자원이 전송 단말에게 할당될 수 있다. 본 명세서에서, PUCCH 자원은 PUSCH 자원으로 치환될 수 있다.
도 13의 실시 예를 참조하면, 기지국은 SL DCI, MAC CE 및/또는 RRC 시그널링을 통해 시간 오프셋(T4, T5, T6, T7, T8 및/또는 T9)에 대한 정보를 전송 단말에게 전송할 수 있다. 따라서, 전송 단말이 PSFCH를 수신한 시점으로부터 T4 이후에, PUCCH 자원이 전송 단말에게 할당될 수 있다. 또는, 예를 들어, 기지국이 하나 이상의 PSCCH 자원을 전송 단말에게 할당한 시점으로부터 T6 이후에, PUCCH 자원이 전송 단말에게 할당될 수 있다. 또는, 예를 들어, 기지국이 하나 이상의 PSSCH 자원을 전송 단말에게 할당한 시점으로부터 T5 이후에, PUCCH 자원이 전송 단말에게 할당될 수 있다. 또는, 예를 들어, 기지국이 SL DCI를 전송한 시점으로부터 T7, T8 및 T9 이후에, PUCCH 자원이 전송 단말에게 할당될 수 있다. 도 13의 실시 예에 따르면, 자원의 시작 심볼로부터 시간 오프셋이 적용된다. 하지만, 본 개시의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 시간 오프셋 및 상기 시간 오프셋의 기준 시점은 다양하게 정의될 수 있다. 예를 들어, 자원의 끝 심볼로부터 시간 오프셋이 적용될 수 있다. 예를 들어, 자원이 위치하는 슬롯으로부터 시간 오프셋이 적용될 수 있다.
이하, 본 개시의 일 실시 예에 따라, 시간 오프셋 및 상기 시간 오프셋의 기준 시점에 따른 PUCCH 자원 할당 방법을 구체적으로 설명한다.
3.1) 심볼 단위 오프셋을 기반으로 하는 PUCCH 자원 할당
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 PUCCH 자원에 대한 정보는 기준 시점(reference timing point)으로부터 PUCCH 자원과 관련된 심볼까지의 시간 오프셋(또는 심볼 오프셋)에 대한 정보 및 상기 PUCCH 자원과 관련된 심볼 또는 심볼 구간(duration) 상에서 (주파수 영역 및/또는 코드 영역 기반의) PUCCH 자원 인덱스에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 기준 시점은 SL DCI가 전송되는 자원의 시작 심볼, SL DCI가 전송되는 자원의 끝 심볼, PSSCH 자원의 시작 심볼, PSSCH 자원의 끝 심볼, PSCCH 자원의 시작 심볼, PSCCH 자원의 끝 심볼, PSFCH 자원의 시작 심볼, 및/또는 PSFCH 자원의 끝 심볼 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 상기 PUCCH 자원과 관련된 심볼은 PUCCH 자원의 시작 심볼 및/또는 PUCCH 자원의 끝 심볼 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 기지국은 SL DCI를 통해 상기 시간 오프셋에 대한 정보 및 상기 PUCCH 자원 인덱스에 대한 정보를 전송 단말에게 시그널링할 수 있다. 또는, 예를 들어, 기지국은 MAC CE 및/또는 RRC 시그널링을 통해 상기 시간 오프셋에 대한 정보를 전송 단말에게 설정할 수 있고, 기지국은 SL DCI를 통해 상기 PUCCH 자원 인덱스에 대한 정보를 전송 단말에게 시그널링할 수 있다. 이 경우, SL DCI의 페이로드가 감소할 수 있다. 전송 단말이 상기 시간 오프셋에 대한 정보를 수신하면, 전송 단말은 PUCCH 자원과 관련된 심볼 또는 심볼 구간을 알 수 있다. 그리고, 전송 단말이 PUCCH 자원의 주파수 영역 및/또는 코드 영역을 지시하는 PUCCH 자원 인덱스에 대한 정보를 수신하면, 전송 단말은 PUCCH 자원과 관련된 심볼 또는 심볼 구간에서 PUCCH 자원과 관련된 주파수 영역 및/또는 코드 영역을 알 수 있다. 이때, PUCCH 자원의 주파수 영역을 지시하는 PUCCH 자원 인덱스는, 예를 들어, 자원 블록(resource block) 인덱스일 수 있고, PUCCH 자원의 코드 영역을 지시하는 PUCCH 자원 인덱스는, 예를 들어, 직교 코드(orthogonal code) 인덱스 또는 직교 커버 코드(orthogonal cover code) 인덱스일 수 있다.
대안적으로, 기지국은 특정 주파수 영역을 PUCCH 자원으로 할당할 수 있다. 이 경우, 전송 단말이 상기 시간 오프셋에 대한 정보를 수신하면, 전송 단말은 PUCCH 자원과 관련된 심볼 또는 심볼 구간을 알 수 있다. 그리고, 전송 단말은 PUCCH 자원과 관련된 심볼 또는 심볼 구간 상의 특정 주파수 영역이 PUCCH 자원으로 할당되었음을 알 수 있다. 예를 들어, 상기 PUCCH 자원과 관련된 특정 주파수 영역은 단말에 대하여 사전에 정의될 수 있다. 예를 들어, 단말은 사전에 정의된 (암시적인) 규칙을 사용하여, 상기 PUCCH 자원과 관련된 특정 주파수 영역을 결정할 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 심볼 단위 오프셋을 기반으로 하는 PUCCH 자원 할당의 일 예를 나타낸다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 14를 참조하면, 상기 기준 시점은 PSSCH 자원의 끝 심볼이라고 가정하고, 상기 PUCCH 자원과 관련된 심볼은 PUCCH 자원의 시작 심볼이라고 가정한다. 이 경우, 전송 단말은 시간 오프셋을 기지국으로부터 수신할 수 있고, 전송 단말의 PUCCH 자원과 관련된 심볼 또는 심볼 구간을 알 수 있다. 부가적으로, 전송 단말은 PUCCH 자원의 주파수 영역 및/또는 코드 영역을 지시하는 PUCCH 자원 인덱스에 대한 정보를 수신할 수 있고, 전송 단말은 PUCCH 자원과 관련된 심볼 또는 심볼 구간에서 PUCCH 자원과 관련된 주파수 영역 및/또는 코드 영역을 알 수 있다. 이때, PUCCH 자원의 주파수 영역을 지시하는 PUCCH 자원 인덱스는, 예를 들어, 자원 블록(resource block) 인덱스일 수 있고, PUCCH 자원의 코드 영역을 지시하는 PUCCH 자원 인덱스는, 예를 들어, 직교 코드(orthogonal code) 인덱스 또는 직교 커버 코드(orthogonal cover code) 인덱스일 수 있다.
3.2) 슬롯 단위 오프셋을 기반으로 하는 PUCCH 자원 할당
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 PUCCH 자원에 대한 정보는 기준 시점(reference timing point)으로부터 PUCCH 자원과 관련된 슬롯까지의 시간 오프셋(또는 슬롯 오프셋)에 대한 정보 및 상기 PUCCH 자원과 관련된 슬롯 상에서 (주파수 영역, 심볼 영역 및/또는 코드 영역 기반의) PUCCH 자원 인덱스에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 기준 시점은 SL DCI가 전송되는 자원의 시작 심볼이 포함된 슬롯, SL DCI가 전송되는 자원의 끝 심볼이 포함된 슬롯, PSSCH 자원의 시작 심볼이 포함된 슬롯, PSSCH 자원의 끝 심볼이 포함된 슬롯, PSCCH 자원의 시작 심볼이 포함된 슬롯, PSCCH 자원의 끝 심볼이 포함된 슬롯, PSFCH 자원의 시작 심볼이 포함된 슬롯, 및/또는 PSFCH 자원의 끝 심볼이 포함된 슬롯 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 상기 PUCCH 자원과 관련된 슬롯은 PUCCH 자원의 시작 심볼이 포함된 슬롯 및/또는 PUCCH 자원의 끝 심볼이 포함된 슬롯 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 기지국은 SL DCI를 통해 상기 시간 오프셋에 대한 정보 및 상기 PUCCH 자원 인덱스에 대한 정보를 전송 단말에게 시그널링할 수 있다. 또는, 예를 들어, 기지국은 MAC CE 및/또는 RRC 시그널링을 통해 상기 시간 오프셋에 대한 정보를 전송 단말에게 설정할 수 있고, 기지국은 SL DCI를 통해 상기 PUCCH 자원 인덱스에 대한 정보를 전송 단말에게 시그널링할 수 있다. 이 경우, SL DCI의 페이로드가 감소할 수 있다. 전송 단말이 상기 시간 오프셋에 대한 정보를 수신하면, 전송 단말은 PUCCH 자원과 관련된 슬롯을 알 수 있다. 그리고, 전송 단말이 PUCCH 자원의 주파수 영역, 심볼 영역 및/또는 코드 영역을 지시하는 PUCCH 자원 인덱스에 대한 정보를 수신하면, 전송 단말은 PUCCH 자원과 관련된 슬롯 내에서 PUCCH 자원과 관련된 주파수 영역, 심볼 영역 및/또는 코드 영역을 알 수 있다. 예를 들어, 상기 심볼 영역은 PUCCH 자원의 시작 심볼 및/또는 심볼 구간을 포함할 수 있고, 상기 심볼 영역은 SL DCI 상에 정의된 (추가적인) 필드를 통해서 시그널링될 수 있다. 이때, PUCCH 자원의 주파수 영역을 지시하는 PUCCH 자원 인덱스는, 예를 들어, 자원 블록(resource block) 인덱스일 수 있고, PUCCH 자원의 코드 영역을 지시하는 PUCCH 자원 인덱스는, 예를 들어, 직교 코드(orthogonal code) 인덱스 또는 직교 커버 코드(orthogonal cover code) 인덱스일 수 있다.
대안적으로, 기지국은 특정 심볼 및/또는 주파수 영역을 PUCCH 자원으로 할당할 수 있다. 이 경우, 전송 단말이 상기 시간 오프셋에 대한 정보를 수신하면, 전송 단말은 PUCCH 자원과 관련된 슬롯을 알 수 있다. 그리고, 전송 단말은 PUCCH 자원과 관련된 슬롯 내의 특정 심볼 및/또는 특정 심볼 구간 상의 특정 주파수 영역이 PUCCH 자원으로 할당되었음을 알 수 있다. 예를 들어, 상기 PUCCH 자원과 관련된 특정 주파수 영역 및/또는 특정 심볼 영역은 단말에 대하여 사전에 정의될 수 있다. 예를 들어, 단말은 사전에 정의된 (암시적인) 규칙을 사용하여, 상기 PUCCH 자원과 관련된 특정 주파수 영역 및/또는 특정 심볼 영역을 결정할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 슬롯 단위 오프셋을 기반으로 하는 PUCCH 자원 할당의 일 예를 나타낸다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 15를 참조하면, 상기 기준 시점은 PSSCH 자원의 끝 심볼이 포함된 슬롯이라고 가정하고, 상기 PUCCH 자원과 관련된 슬롯은 PUCCH 자원의 시작 심볼이 포함된 슬롯 또는 PUCCH 자원의 끝 심볼이 포함된 슬롯이라고 가정한다. 이 경우, 전송 단말은 시간 오프셋을 기지국으로부터 수신할 수 있고, 전송 단말의 PUCCH 자원과 관련된 슬롯을 알 수 있다. 부가적으로, 전송 단말은 PUCCH 자원의 주파수 영역, 심볼 영역 및/또는 코드 영역을 지시하는 PUCCH 자원 인덱스에 대한 정보를 수신할 수 있고, 전송 단말은 PUCCH 자원과 관련된 슬롯 내에서 PUCCH 자원과 관련된 주파수 영역, 심볼 영역 및/또는 코드 영역을 알 수 있다. 이때, PUCCH 자원의 주파수 영역을 지시하는 PUCCH 자원 인덱스는, 예를 들어, 자원 블록(Resource block) 인덱스일 수 있고, PUCCH 자원의 코드 영역을 지시하는 PUCCH 자원 인덱스는, 예를 들어, 직교 코드(Orthogonal code) 인덱스 또는 직교 커버 코드(Orthogonal cover code) 인덱스일 수 있다.
부가적으로, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, SL DCI 상에서 지시되는 PUCCH 자원에 대한 정보는 상이한 필드를 통해 초기 전송과 재전송 간에 독립적으로 시그널링될 수 있다. 예를 들어, 도 13의 실시 예에서, PUCCH 자원 할당과 관련하여, 초기 전송과 관련된 시간 오프셋은 재전송과 관련된 시간 오프셋은 독립적으로 시그널링될 수 있다. 이에 따라, 기지국에 의한 PUCCH 자원 할당의 자유도가 향상될 수 있다. 또는, SL DCI 상에서 지시되는 PUCCH 자원에 대한 정보는 하나의 필드를 통해 초기 전송과 재전송 간에 공통적으로 시그널링될 수 있다. 예를 들어, 도 13의 실시 예에서, PUCCH 자원 할당과 관련하여, 초기 전송과 관련된 시간 오프셋은 재전송과 관련된 시간 오프셋은 공통적으로 시그널링될 수 있다. 이에 따라, SL DCI의 페이로드가 증가하는 것을 방지할 수 있다.
다시 도 12를 참조하면, 단계 S1220에서, 전송 단말은 하나 이상의 PSCCH 및/또는 하나 이상의 PSSCH를 통해 사이드링크 정보를 수신 단말에게 전송할 수 있다.
단계 S1230에서, 전송 단말은 본 명세서에서 제안된 다양한 방법에 의해 결정된 PSFCH 자원 상에서, 상기 사이드링크 정보에 대한 SL HARQ 피드백을 수신 단말로부터 수신할 수 있다.
단계 S1240에서, 전송 단말은 본 명세서에서 제안된 다양한 방법에 의해 결정된 PUCCH 자원 상에서 SL HARQ 피드백에 대한 정보를 기지국에게 보고할 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 단말이 SL HARQ 피드백에 대한 정보를 기지국에게 보고하는 절차를 나타낸다. 도 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 16을 참조하면, 단계 S1610에서, 전송 단말은 UE 보조 정보(UE assistance information)를 기지국에게 전송할 수 있다. 상기 UE 보조 정보는 기지국이 사이드링크 전송과 관련된 자원을 전송 단말에게 (주기적으로) 할당하기 위해 사용되는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 UE 보조 정보는 전송 단말에 의해 생성되는 트래픽의 주기 및/또는 전송 단말에 의해 생성되는 트래픽의 크기 등을 포함할 수 있다.
단계 S1620에서, 기지국은 사이드링크 전송과 관련된 자원에 대한 정보를 전송 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 사이드링크 전송과 관련된 자원을 전송 단말에게 할당할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 상기 UE 보조 정보를 기반으로 사이드링크 전송과 관련된 자원을 전송 단말에게 할당할 수 있다.
예를 들어, 상기 사이드링크 전송과 관련된 자원은 사이드링크 전송 자원, SL HARQ 피드백의 송수신과 관련된 자원 및/또는 SL HARQ 피드백 보고 자원 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 사이드링크 전송 자원은 하나 이상의 PSSCH 자원 및/또는 하나 이상의 PSCCH 자원일 수 있고, 상기 SL HARQ 피드백의 송수신과 관련된 자원은 PSFCH 자원일 수 있으며, 상기 SL HARQ 피드백 보고 자원은 PUCCH 자원일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 기지국은 SL SPS DCI(SL semi-persistent scheduling DCI)를 통해 사이드링크 전송과 관련된 자원을 전송 단말에게 시그널링할 수 있고, 및/또는 기지국은 RRC 시그널링 또는 MAC CE를 통해 사이드링크 전송과 관련된 자원을 전송 단말에게 설정할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL SPS DCI는 사이드링크 전송 관련 자원을 (주기적으로) 스케줄링하는 DCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL SPS DCI는 SL SPS 자원을 활성화(activate)하기 위한 DCI 또는 SL SPS 자원을 해제(release)하기 위한 DCI일 수 있다. 예를 들어, 기지국은 상기 UE 보조 정보를 기반으로, 복수 개의 패킷 전송에 필요한 초기 자원 및/또는 재전송 자원을 (주기적으로) 할당할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 SL SPS DCI를 이용하여 사이드링크 통신을 위한 자원을 (주기적으로) 반복하여 단말에게 할당할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 SL SPS DCI를 이용하여 도 13의 실시 예와 같은 사이드링크 통신을 위한 자원을 (주기적으로) 반복하여 단말에게 할당할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 SL SPS DCI를 이용하여 도 17의 실시 예와 같은 사이드링크 통신을 위한 자원을 (주기적으로) 반복하여 단말에게 할당할 수 있다. 본 명세서에서, SPS는 설정된 그랜트(configured grant)로 대체될 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 자원 할당의 일 예를 나타낸다. 도 17의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 17을 참조하면, 기지국은 주기적으로 SL 통신을 위한 자원 및 UL 통신을 위한 자원을 전송 단말에게 할당할 수 있다. 예를 들어, 상기 주기적인 자원은 RRC 메시지를 통해서 단말에게 설정될 수 있고, DCI를 통해서 활성화 또는 비활성화될 수 있다. 예를 들어, 상기 주기적인 자원은 DCI를 통해서 단말에게 할당될 수 있다.
예를 들어, PUCCH 자원은 주기 내의 마지막(last) PSFCH 자원으로부터 시간 오프셋 이후에 단말에 대하여 할당될 수 있다. 예를 들어, PUCCH 자원은 주기 내의 복수의 PSSCH 자원 중에서 마지막 PSSCH 자원과 관련된 PSFCH 자원으로부터 시간 오프셋 이후에 단말에 대하여 할당될 수 있다. 예를 들어, PSFCH 자원과 PUCCH 자원 사이의 슬롯 오프셋이 K 개의 슬롯이고, 및 주기 내의 마지막 PSSCH 자원과 관련된 PSFCH 자원이 M 번째 슬롯에 있는 경우, SL HARQ 피드백을 보고하기 위한 PUCCH 자원은 M + K 번째 슬롯에 할당될 수 있다. 이 경우, 단말은 M + K 번째 슬롯 상의 PUCCH 자원을 사용하여 하나의 SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고할 수 있다. 즉, 단말이 주기 내에서 전송한 복수의 PSSCH에 대한 응답으로 복수의 SL HARQ 피드백을 수신한 경우에, 단말은 상기 복수의 SL HARQ 피드백을 기반으로 하나의 HARQ 피드백을 생성할 수 있고, 단말은 상기 하나의 HARQ 피드백을 상기 PUCCH 자원(예, 주기 내의 마지막 PSSCH 자원과 관련된 PSFCH 자원으로부터 시간 오프셋 이후에 위치하는 PUCCH 자원) 상에서 기지국에게 전송할 수 있다. PSCCH 자원의 할당, PSSCH 자원의 할당, PUCCH 자원의 할당 및 PSFCH 자원의 할당을 위한 방법은 도 12 내지 도 15를 통해 이미 구체적으로 기술하였으므로 생략한다. PSCCH 자원의 할당, PSSCH 자원의 할당, PUCCH 자원의 할당 및 PSFCH 자원의 할당을 위한 방법은 도 16의 실시 예에도 적용될 수 있다.
단계 S1630에서, 전송 단말은 하나 이상의 PSCCH 및/또는 하나 이상의 PSSCH를 통해 사이드링크 정보를 수신 단말에게 전송할 수 있다.
단계 S1640에서, 전송 단말은 본 명세서에서 제안된 다양한 방법에 의해 결정된 PSFCH 자원 상에서, 상기 사이드링크 정보에 대한 SL HARQ 피드백을 수신 단말로부터 수신할 수 있다.
단계 S1650에서, 전송 단말은 본 명세서에서 제안된 다양한 방법에 의해 결정된 PUCCH 자원 상에서 SL HARQ 피드백에 대한 정보를 기지국에게 보고할 수 있다.
부가적으로, 기지국이 사이드링크 전송과 관련된 자원을 해제할 때까지, 전송 단말은 단계 S1630 내지 S1650의 동작을 반복적으로 수행할 수 있다. 예를 들어, 기지국이 SL SPS DCI를 통해 사이드링크 전송과 관련된 자원을 해제할 때까지, 전송 단말은 단계 S1630 내지 S1650의 동작을 반복적으로 수행할 수 있다. 예를 들어, 단계 S1660에서, 전송 단말은 하나 이상의 PSCCH 및/또는 하나 이상의 PSSCH를 통해 사이드링크 정보를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S1670에서, 전송 단말은 본 명세서에서 제안된 다양한 방법에 의해 결정된 PSFCH 자원 상에서, 상기 사이드링크 정보에 대한 SL HARQ 피드백을 수신 단말로부터 수신할 수 있다. 단계 S1680에서, 전송 단말은 본 명세서에서 제안된 다양한 방법에 의해 결정된 PUCCH 자원 상에서 SL HARQ 피드백에 대한 정보를 기지국에게 보고할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 기지국은 SL HARQ 피드백에 대한 정보를 기지국에게 보고하기 위한 PUCCH 자원을 효율적으로 할당할 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치 SL HARQ 피드백에 대한 정보를 제 2 장치에게 보고하는 방법을 나타낸다. 도 18의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 18을 참조하면, 단계 S1810에서, 제 1 장치는 사이드링크 전송과 관련된 자원에 대한 정보를 제 2 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 전송과 관련된 자원에 대한 정보는 PSSCH 자원에 대한 정보, PSCCH 자원에 대한 정보, PFSCH 자원에 대한 정보 및/또는 PUCCH 자원에 대한 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 기지국일 수 있다.
단계 S1820에서, 제 1 장치는 사이드링크 정보를 제 3 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 3 장치는, 도 22 및/또는 도 23 내지 도 27을 통해 기술된 장치(100, 200, 100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f) 중 적어도 어느 하나의 장치일 수 있다.
단계 S1830에서, 제 1 장치는 사이드링크 정보에 대한 SL HARQ 피드백을 제 3 장치로부터 수신할 수 있다.
단계 S1840에서, 제 1 장치는 SL HARQ 피드백에 대한 정보를 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 본 명세서에서 제안된 다양한 실시 예에 의해 결정된 PUCCH 자원을 사용하여 SL HARQ 피드백에 대한 정보를 제 2 장치에게 전송할 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 SL HARQ 피드백에 대한 정보를 제 1 장치로부터 수신하는 방법을 나타낸다. 도 19의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 19를 참조하면, 단계 S1910에서, 제 2 장치는 사이드링크 전송과 관련된 자원에 대한 정보를 제 1 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 전송과 관련된 자원에 대한 정보는 PSSCH 자원에 대한 정보, PSCCH 자원에 대한 정보, PFSCH 자원에 대한 정보 및/또는 PUCCH 자원에 대한 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
단계 S1920에서, 제 2 장치는 SL HARQ 피드백에 대한 정보를 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 본 명세서에서 제안된 다양한 실시 예에 의해 결정된 PUCCH 자원 상에서 SL HARQ 피드백에 대한 정보를 제 1 장치로부터 수신할 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 20의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 20을 참조하면, 단계 S2010에서, 제 1 장치는 PDCCH(physical downlink control channel)를 통해서, SL(sidelink) 자원의 스케줄링을 위한 DCI(downlink control information)를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 여기서, 상기 DCI는 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원 및 PUCCH(physical uplink control channel) 자원 사이의 시간과 관련된 정보 및 상기 PUCCH 자원과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 단계 S2020에서, 제 1 장치는 상기 DCI를 기반으로, 복수의 PSCCH(physical sidelink control channel) 및 복수의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 단계 S2030에서, 제 1 장치는 상기 복수의 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스, 상기 복수의 PSSCH와 관련된 서브채널의 인덱스, 및 상기 제 1 장치의 소스 ID를 기반으로, 복수의 PSFCH 자원을 결정할 수 있다. 단계 S2040에서, 제 1 장치는 상기 복수의 PSFCH 자원 상에서, 상기 복수의 PSSCH와 관련된 복수의 SL HARQ 피드백을 상기 제 2 장치로부터 수신할 수 있다. 단계 S2050에서, 제 1 장치는 상기 PUCCH 자원과 관련된 정보 및 상기 시간과 관련된 정보를 기반으로, 하나의 PUCCH 자원 상에서 하나의 SL HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 상기 기지국에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나의 PUCCH 자원은 상기 복수의 PSFCH 자원 중에서 마지막(last) PSFCH 자원 이후에 할당될 수 있다.
예를 들어, 상기 복수의 PSCCH 및 상기 복수의 PSSCH는 시간 구간(time period) 내에서 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 마지막 PSFCH 자원은, 상기 시간 구간 내의 상기 복수의 PSSCH를 위한 자원 중에서 마지막 PSSCH를 위한 자원과 관련된 PSFCH 자원일 수 있다. 예를 들어, 상기 하나의 PUCCH 자원은 상기 마지막 PSFCH 자원으로부터 상기 시간 이후의 슬롯 상에 있을 수 있다.
예를 들어, 상기 SL 자원은 상기 제 1 장치에 대하여 주기적으로 할당될 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI는 상기 SL 자원의 활성화(activation)를 위한 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 시간과 관련된 정보는, 상기 복수의 PSFCH 자원 중에서 마지막 PSFCH 자원 및 상기 하나의 PUCCH 자원 사이의 슬롯의 개수와 관련된 정보일 수 있다. 부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 상기 시간과 관련된 정보를 기반으로, 상기 하나의 PUCCH 자원을 포함하는 슬롯을 결정할 수 있고, 제 1 장치는 상기 PUCCH 자원과 관련된 정보를 기반으로, 상기 슬롯 내에서 상기 하나의 PUCCH 자원의 주파수 영역, 심볼 영역 또는 코드 영역 중 적어도 어느 하나를 결정할 수 있다.
예를 들어, 상기 시간과 관련된 정보는, 상기 복수의 PSFCH 자원 중에서 마지막 PSFCH 자원 및 상기 하나의 PUCCH 자원 사이의 심볼의 개수와 관련된 정보일 수 있다. 부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 상기 시간과 관련된 정보를 기반으로, 상기 하나의 PUCCH 자원을 포함하는 심볼을 결정할 수 있고, 제 1 장치는 상기 PUCCH 자원과 관련된 정보를 기반으로, 상기 심볼 내에서 상기 하나의 PUCCH 자원의 주파수 영역 또는 코드 영역 중 적어도 어느 하나를 결정할 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 상기 복수의 SL HARQ 피드백을 기반으로, 상기 하나의 SL HARQ 피드백을 생성(generate)할 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 SL HARQ 피드백이 NACK 및 ACK을 포함하는 것을 기반으로, 상기 생성된 하나의 SL HARQ 피드백은 ACK일 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 SL HARQ 피드백이 NACK만을 포함하는 것을 기반으로, 상기 생성된 하나의 SL HARQ 피드백은 NACK일 수 있다.
상기 제안 방법은 이하 설명되는 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 PDCCH(physical downlink control channel)를 통해서, SL(sidelink) 자원의 스케줄링을 위한 DCI(downlink control information)를 기지국으로부터 수신하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 여기서, 상기 DCI는 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원 및 PUCCH(physical uplink control channel) 자원 사이의 시간과 관련된 정보 및 상기 PUCCH 자원과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 DCI를 기반으로, 복수의 PSCCH(physical sidelink control channel) 및 복수의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 제 2 장치에게 전송하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 복수의 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스, 상기 복수의 PSSCH와 관련된 서브채널의 인덱스, 및 상기 제 1 장치의 소스 ID를 기반으로, 복수의 PSFCH 자원을 결정할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 복수의 PSFCH 자원 상에서, 상기 복수의 PSSCH와 관련된 복수의 SL HARQ 피드백을 상기 제 2 장치로부터 수신하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 PUCCH 자원과 관련된 정보 및 상기 시간과 관련된 정보를 기반으로, 하나의 PUCCH 자원 상에서 하나의 SL HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 상기 기지국에게 전송하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나의 PUCCH 자원은 상기 복수의 PSFCH 자원 중에서 마지막(last) PSFCH 자원 이후에 할당될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, PDCCH(physical downlink control channel)를 통해서, SL(sidelink) 자원의 스케줄링을 위한 DCI(downlink control information)를 기지국으로부터 수신하되, 상기 DCI는 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원 및 PUCCH(physical uplink control channel) 자원 사이의 시간과 관련된 정보 및 상기 PUCCH 자원과 관련된 정보를 포함하고; 상기 DCI를 기반으로, 복수의 PSCCH(physical sidelink control channel) 및 복수의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 제 2 장치에게 전송하고; 상기 복수의 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스, 상기 복수의 PSSCH와 관련된 서브채널의 인덱스, 및 상기 제 1 장치의 소스 ID를 기반으로, 복수의 PSFCH 자원을 결정하고; 상기 복수의 PSFCH 자원 상에서, 상기 복수의 PSSCH와 관련된 복수의 SL HARQ 피드백을 상기 제 2 장치로부터 수신하고; 및 상기 PUCCH 자원과 관련된 정보 및 상기 시간과 관련된 정보를 기반으로, 하나의 PUCCH 자원 상에서 하나의 SL HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 상기 기지국에게 전송할 수 있다. 여기서, 상기 하나의 PUCCH 자원은 상기 복수의 PSFCH 자원 중에서 마지막(last) PSFCH 자원 이후에 할당될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 장치는 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, PDCCH(physical downlink control channel)를 통해서, SL(sidelink) 자원의 스케줄링을 위한 DCI(downlink control information)를 기지국으로부터 수신하되, 상기 DCI는 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원 및 PUCCH(physical uplink control channel) 자원 사이의 시간과 관련된 정보 및 상기 PUCCH 자원과 관련된 정보를 포함하고; 상기 DCI를 기반으로, 복수의 PSCCH(physical sidelink control channel) 및 복수의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 제 2 단말에게 전송하고; 상기 복수의 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스, 상기 복수의 PSSCH와 관련된 서브채널의 인덱스, 및 상기 제 1 단말의 소스 ID를 기반으로, 복수의 PSFCH 자원을 결정하고; 상기 복수의 PSFCH 자원 상에서, 상기 복수의 PSSCH와 관련된 복수의 SL HARQ 피드백을 상기 제 2 단말로부터 수신하고; 및 상기 PUCCH 자원과 관련된 정보 및 상기 시간과 관련된 정보를 기반으로, 하나의 PUCCH 자원 상에서 하나의 SL HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 상기 기지국에게 전송할 수 있다. 여기서, 상기 하나의 PUCCH 자원은 상기 복수의 PSFCH 자원 중에서 마지막(last) PSFCH 자원 이후에 할당될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금: PDCCH(physical downlink control channel)를 통해서, SL(sidelink) 자원의 스케줄링을 위한 DCI(downlink control information)를 기지국으로부터 수신하게 하되, 상기 DCI는 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원 및 PUCCH(physical uplink control channel) 자원 사이의 시간과 관련된 정보 및 상기 PUCCH 자원과 관련된 정보를 포함하고; 상기 DCI를 기반으로, 복수의 PSCCH(physical sidelink control channel) 및 복수의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 제 2 장치에게 전송하게 하고; 상기 복수의 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스, 상기 복수의 PSSCH와 관련된 서브채널의 인덱스, 및 상기 제 1 장치의 소스 ID를 기반으로, 복수의 PSFCH 자원을 결정하게 하고; 상기 복수의 PSFCH 자원 상에서, 상기 복수의 PSSCH와 관련된 복수의 SL HARQ 피드백을 상기 제 2 장치로부터 수신하게 하고; 및 상기 PUCCH 자원과 관련된 정보 및 상기 시간과 관련된 정보를 기반으로, 하나의 PUCCH 자원 상에서 하나의 SL HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 상기 기지국에게 전송하게 할 수 있다. 여기서, 상기 하나의 PUCCH 자원은 상기 복수의 PSFCH 자원 중에서 마지막(last) PSFCH 자원 이후에 할당될 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 기지국이 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 21의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 21을 참조하면, 단계 S2110에서, 기지국은 PDCCH(physical downlink control channel)를 통해서, SL(sidelink) 자원의 스케줄링을 위한 DCI(downlink control information)를 제 1 장치에게 전송할 수 있다. 여기서, 상기 DCI는 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원 및 PUCCH(physical uplink control channel) 자원 사이의 시간과 관련된 정보 및 상기 PUCCH 자원과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 단계 S2120에서, 기지국은 상기 PUCCH 자원과 관련된 정보 및 상기 시간과 관련된 정보를 기반으로, 하나의 PUCCH 자원 상에서 하나의 SL HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 상기 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나의 PUCCH 자원은 복수의 PSFCH 자원 중에서 마지막(last) PSFCH 자원 이후에 할당될 수 있다.
상기 제안 방법은 이하 설명되는 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 기지국(200)의 프로세서(202)는 PDCCH(physical downlink control channel)를 통해서, SL(sidelink) 자원의 스케줄링을 위한 DCI(downlink control information)를 제 1 장치에게 전송하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 여기서, 상기 DCI는 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원 및 PUCCH(physical uplink control channel) 자원 사이의 시간과 관련된 정보 및 상기 PUCCH 자원과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 그리고, 기지국(200)의 프로세서(202)는 상기 PUCCH 자원과 관련된 정보 및 상기 시간과 관련된 정보를 기반으로, 하나의 PUCCH 자원 상에서 하나의 SL HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 상기 제 1 장치로부터 수신하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나의 PUCCH 자원은 복수의 PSFCH 자원 중에서 마지막(last) PSFCH 자원 이후에 할당될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 기지국이 제공될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, PDCCH(physical downlink control channel)를 통해서, SL(sidelink) 자원의 스케줄링을 위한 DCI(downlink control information)를 제 1 장치에게 전송하되, 상기 DCI는 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원 및 PUCCH(physical uplink control channel) 자원 사이의 시간과 관련된 정보 및 상기 PUCCH 자원과 관련된 정보를 포함하고; 및 상기 PUCCH 자원과 관련된 정보 및 상기 시간과 관련된 정보를 기반으로, 하나의 PUCCH 자원 상에서 하나의 SL HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 상기 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나의 PUCCH 자원은 복수의 PSFCH 자원 중에서 마지막(last) PSFCH 자원 이후에 할당될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 기지국을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 장치는 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, PDCCH(physical downlink control channel)를 통해서, SL(sidelink) 자원의 스케줄링을 위한 DCI(downlink control information)를 제 1 단말에게 전송하되, 상기 DCI는 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원 및 PUCCH(physical uplink control channel) 자원 사이의 시간과 관련된 정보 및 상기 PUCCH 자원과 관련된 정보를 포함하고; 및 상기 PUCCH 자원과 관련된 정보 및 상기 시간과 관련된 정보를 기반으로, 하나의 PUCCH 자원 상에서 하나의 SL HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 상기 제 1 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나의 PUCCH 자원은 복수의 PSFCH 자원 중에서 마지막(last) PSFCH 자원 이후에 할당될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 실행될 때, 기지국으로 하여금: PDCCH(physical downlink control channel)를 통해서, SL(sidelink) 자원의 스케줄링을 위한 DCI(downlink control information)를 제 1 장치에게 전송하게 하되, 상기 DCI는 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원 및 PUCCH(physical uplink control channel) 자원 사이의 시간과 관련된 정보 및 상기 PUCCH 자원과 관련된 정보를 포함하고; 및 상기 PUCCH 자원과 관련된 정보 및 상기 시간과 관련된 정보를 기반으로, 하나의 PUCCH 자원 상에서 하나의 SL HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 상기 제 1 장치로부터 수신하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나의 PUCCH 자원은 복수의 PSFCH 자원 중에서 마지막(last) PSFCH 자원 이후에 할당될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예는 상호 결합될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 22를 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 23을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 22의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 24를 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 24의 동작/기능은 도 23의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 24의 하드웨어 요소는 도 23의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 23의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 23의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 23의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 24의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 24의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 23의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 22 참조).
도 25를 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 23의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 23의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 23의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 22, 100a), 차량(도 22, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 22, 100c), 휴대 기기(도 22, 100d), 가전(도 22, 100e), IoT 기기(도 22, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 22, 400), 기지국(도 22, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 25에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 25의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 26을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 25의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 27은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 27을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 25의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (20)

  1. 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    PDCCH(physical downlink control channel)를 통해서, SL(sidelink) 자원의 스케줄링을 위한 DCI(downlink control information)를 기지국으로부터 수신하되,
    상기 DCI는 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원 및 PUCCH(physical uplink control channel) 자원 사이의 시간과 관련된 정보 및 상기 PUCCH 자원과 관련된 정보를 포함하는 단계;
    상기 DCI를 기반으로, 복수의 PSCCH(physical sidelink control channel) 및 복수의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 제 2 장치에게 전송하는 단계;
    상기 복수의 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스, 상기 복수의 PSSCH와 관련된 서브채널의 인덱스, 및 상기 제 1 장치의 소스 ID를 기반으로, 복수의 PSFCH 자원을 결정하는 단계;
    상기 복수의 PSFCH 자원 상에서, 상기 복수의 PSSCH와 관련된 복수의 SL HARQ 피드백을 상기 제 2 장치로부터 수신하는 단계; 및
    상기 PUCCH 자원과 관련된 정보 및 상기 시간과 관련된 정보를 기반으로, 하나의 PUCCH 자원 상에서 하나의 SL HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 상기 기지국에게 전송하는 단계;를 포함하되,
    상기 하나의 PUCCH 자원은 상기 복수의 PSFCH 자원 중에서 마지막(last) PSFCH 자원 이후에 할당되는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 PSCCH 및 상기 복수의 PSSCH는 시간 구간(time period) 내에서 전송되는, 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 마지막 PSFCH 자원은, 상기 시간 구간 내의 상기 복수의 PSSCH를 위한 자원 중에서 마지막 PSSCH를 위한 자원과 관련된 PSFCH 자원인, 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 하나의 PUCCH 자원은 상기 마지막 PSFCH 자원으로부터 상기 시간 이후의 슬롯 상에 있는, 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 SL 자원은 상기 제 1 장치에 대하여 주기적으로 할당되는, 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 DCI는 상기 SL 자원의 활성화(activation)를 위한 정보를 포함하는, 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 시간과 관련된 정보는, 상기 복수의 PSFCH 자원 중에서 마지막 PSFCH 자원 및 상기 하나의 PUCCH 자원 사이의 슬롯의 개수와 관련된 정보인, 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 시간과 관련된 정보를 기반으로, 상기 하나의 PUCCH 자원을 포함하는 슬롯을 결정하는 단계; 및
    상기 PUCCH 자원과 관련된 정보를 기반으로, 상기 슬롯 내에서 상기 하나의 PUCCH 자원의 주파수 영역, 심볼 영역 또는 코드 영역 중 적어도 어느 하나를 결정하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 시간과 관련된 정보는, 상기 복수의 PSFCH 자원 중에서 마지막 PSFCH 자원 및 상기 하나의 PUCCH 자원 사이의 심볼의 개수와 관련된 정보인, 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 시간과 관련된 정보를 기반으로, 상기 하나의 PUCCH 자원을 포함하는 심볼을 결정하는 단계; 및
    상기 PUCCH 자원과 관련된 정보를 기반으로, 상기 심볼 내에서 상기 하나의 PUCCH 자원의 주파수 영역 또는 코드 영역 중 적어도 어느 하나를 결정하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 SL HARQ 피드백을 기반으로, 상기 하나의 SL HARQ 피드백을 생성(generate)하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 복수의 SL HARQ 피드백이 NACK 및 ACK을 포함하는 것을 기반으로, 상기 생성된 하나의 SL HARQ 피드백은 ACK이고, 및
    상기 복수의 SL HARQ 피드백이 NACK만을 포함하는 것을 기반으로, 상기 생성된 하나의 SL HARQ 피드백은 NACK인, 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 PUCCH 자원의 주파수 영역과 관련된 정보를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계;를 더 포함하되,
    상기 PUCCH 자원은 상기 주파수 영역에 포함되는, 방법.
  14. 무선 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    PDCCH(physical downlink control channel)를 통해서, SL(sidelink) 자원의 스케줄링을 위한 DCI(downlink control information)를 기지국으로부터 수신하되,
    상기 DCI는 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원 및 PUCCH(physical uplink control channel) 자원 사이의 시간과 관련된 정보 및 상기 PUCCH 자원과 관련된 정보를 포함하고;
    상기 DCI를 기반으로, 복수의 PSCCH(physical sidelink control channel) 및 복수의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 제 2 장치에게 전송하고;
    상기 복수의 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스, 상기 복수의 PSSCH와 관련된 서브채널의 인덱스, 및 상기 제 1 장치의 소스 ID를 기반으로, 복수의 PSFCH 자원을 결정하고;
    상기 복수의 PSFCH 자원 상에서, 상기 복수의 PSSCH와 관련된 복수의 SL HARQ 피드백을 상기 제 2 장치로부터 수신하고; 및
    상기 PUCCH 자원과 관련된 정보 및 상기 시간과 관련된 정보를 기반으로, 하나의 PUCCH 자원 상에서 하나의 SL HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 상기 기지국에게 전송하되,
    상기 하나의 PUCCH 자원은 상기 복수의 PSFCH 자원 중에서 마지막(last) PSFCH 자원 이후에 할당되는, 제 1 장치.
  15. 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    PDCCH(physical downlink control channel)를 통해서, SL(sidelink) 자원의 스케줄링을 위한 DCI(downlink control information)를 기지국으로부터 수신하되,
    상기 DCI는 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원 및 PUCCH(physical uplink control channel) 자원 사이의 시간과 관련된 정보 및 상기 PUCCH 자원과 관련된 정보를 포함하고;
    상기 DCI를 기반으로, 복수의 PSCCH(physical sidelink control channel) 및 복수의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 제 2 단말에게 전송하고;
    상기 복수의 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스, 상기 복수의 PSSCH와 관련된 서브채널의 인덱스, 및 상기 제 1 단말의 소스 ID를 기반으로, 복수의 PSFCH 자원을 결정하고;
    상기 복수의 PSFCH 자원 상에서, 상기 복수의 PSSCH와 관련된 복수의 SL HARQ 피드백을 상기 제 2 단말로부터 수신하고; 및
    상기 PUCCH 자원과 관련된 정보 및 상기 시간과 관련된 정보를 기반으로, 하나의 PUCCH 자원 상에서 하나의 SL HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 상기 기지국에게 전송하되,
    상기 하나의 PUCCH 자원은 상기 복수의 PSFCH 자원 중에서 마지막(last) PSFCH 자원 이후에 할당되는, 장치.
  16. 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금:
    PDCCH(physical downlink control channel)를 통해서, SL(sidelink) 자원의 스케줄링을 위한 DCI(downlink control information)를 기지국으로부터 수신하게 하되,
    상기 DCI는 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원 및 PUCCH(physical uplink control channel) 자원 사이의 시간과 관련된 정보 및 상기 PUCCH 자원과 관련된 정보를 포함하고;
    상기 DCI를 기반으로, 복수의 PSCCH(physical sidelink control channel) 및 복수의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 제 2 장치에게 전송하게 하고;
    상기 복수의 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스, 상기 복수의 PSSCH와 관련된 서브채널의 인덱스, 및 상기 제 1 장치의 소스 ID를 기반으로, 복수의 PSFCH 자원을 결정하게 하고;
    상기 복수의 PSFCH 자원 상에서, 상기 복수의 PSSCH와 관련된 복수의 SL HARQ 피드백을 상기 제 2 장치로부터 수신하게 하고; 및
    상기 PUCCH 자원과 관련된 정보 및 상기 시간과 관련된 정보를 기반으로, 하나의 PUCCH 자원 상에서 하나의 SL HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 상기 기지국에게 전송하게 하되,
    상기 하나의 PUCCH 자원은 상기 복수의 PSFCH 자원 중에서 마지막(last) PSFCH 자원 이후에 할당되는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  17. 기지국이 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    PDCCH(physical downlink control channel)를 통해서, SL(sidelink) 자원의 스케줄링을 위한 DCI(downlink control information)를 제 1 장치에게 전송하되,
    상기 DCI는 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원 및 PUCCH(physical uplink control channel) 자원 사이의 시간과 관련된 정보 및 상기 PUCCH 자원과 관련된 정보를 포함하는 단계; 및
    상기 PUCCH 자원과 관련된 정보 및 상기 시간과 관련된 정보를 기반으로, 하나의 PUCCH 자원 상에서 하나의 SL HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 상기 제 1 장치로부터 수신하는 단계;를 포함하되,
    상기 하나의 PUCCH 자원은 복수의 PSFCH 자원 중에서 마지막(last) PSFCH 자원 이후에 할당되는, 방법.
  18. 무선 통신을 수행하는 기지국에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    PDCCH(physical downlink control channel)를 통해서, SL(sidelink) 자원의 스케줄링을 위한 DCI(downlink control information)를 제 1 장치에게 전송하되,
    상기 DCI는 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원 및 PUCCH(physical uplink control channel) 자원 사이의 시간과 관련된 정보 및 상기 PUCCH 자원과 관련된 정보를 포함하고; 및
    상기 PUCCH 자원과 관련된 정보 및 상기 시간과 관련된 정보를 기반으로, 하나의 PUCCH 자원 상에서 하나의 SL HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 상기 제 1 장치로부터 수신하되,
    상기 하나의 PUCCH 자원은 복수의 PSFCH 자원 중에서 마지막(last) PSFCH 자원 이후에 할당되는, 기지국.
  19. 기지국을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    PDCCH(physical downlink control channel)를 통해서, SL(sidelink) 자원의 스케줄링을 위한 DCI(downlink control information)를 제 1 단말에게 전송하되,
    상기 DCI는 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원 및 PUCCH(physical uplink control channel) 자원 사이의 시간과 관련된 정보 및 상기 PUCCH 자원과 관련된 정보를 포함하고; 및
    상기 PUCCH 자원과 관련된 정보 및 상기 시간과 관련된 정보를 기반으로, 하나의 PUCCH 자원 상에서 하나의 SL HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 상기 제 1 단말로부터 수신하되,
    상기 하나의 PUCCH 자원은 복수의 PSFCH 자원 중에서 마지막(last) PSFCH 자원 이후에 할당되는, 장치.
  20. 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 실행될 때, 기지국으로 하여금:
    PDCCH(physical downlink control channel)를 통해서, SL(sidelink) 자원의 스케줄링을 위한 DCI(downlink control information)를 제 1 장치에게 전송하게 하되,
    상기 DCI는 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원 및 PUCCH(physical uplink control channel) 자원 사이의 시간과 관련된 정보 및 상기 PUCCH 자원과 관련된 정보를 포함하고; 및
    상기 PUCCH 자원과 관련된 정보 및 상기 시간과 관련된 정보를 기반으로, 하나의 PUCCH 자원 상에서 하나의 SL HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 상기 제 1 장치로부터 수신하게 하되,
    상기 하나의 PUCCH 자원은 복수의 PSFCH 자원 중에서 마지막(last) PSFCH 자원 이후에 할당되는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
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