WO2021210870A1 - 사이드링크 통신에서 harq 응답의 송수신을 위한 방법 및 장치 - Google Patents

사이드링크 통신에서 harq 응답의 송수신을 위한 방법 및 장치 Download PDF

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WO2021210870A1
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base station
harq
dci
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한진백
손혁민
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
원광대학교산학협력단
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Definitions

  • the present invention relates to sidelink communication technology, and more particularly, to SL (sidelink) hybrid automatic repeat request (HARQ) response reporting technology.
  • SL sidelink
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • 4G (4th Generation) communication system e.g., LTE (Long Term Evolution) communication system, LTE-A (Advanced) communication system
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Advanced
  • 5G (5th Generation) communication system for example, NR (New Radio) communication system
  • the 5G communication system may support enhanced Mobile BroadBand (eMBB), Ultra-Reliable and Low Latency Communication (URLLC), and massive Machine Type Communication (mMTC).
  • eMBB enhanced Mobile BroadBand
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communication
  • mMTC massive Machine Type Communication
  • the 4G communication system and the 5G communication system may support vehicle to everything (V2X) communication (eg, sidelink communication).
  • V2X communication supported in a cellular communication system such as a 4G communication system and a 5G communication system, may be referred to as "C-V2X (Cellular-Vehicle to Everything) communication”.
  • V2X communication (eg, C-V2X communication) may include Vehicle to Vehicle (V2V) communication, Vehicle to Infrastructure (V2I) communication, Vehicle to Pedestrian (V2P) communication, V2N (Vehicle to Network) communication, and the like. .
  • V2X communication is a sidelink communication technology (eg, Proximity based Services (ProSe) communication technology, D2D (Device to Device) communication technology) based on)
  • a sidelink channel for vehicles participating in V2V communication eg, sidelink communication
  • Sidelink communication may be performed using configured grant (CG) resources.
  • CG resources may be periodically configured, and periodic data (eg, periodic sidelink data) may be transmitted using the CG resources.
  • a sidelink (SL) hybrid automatic repeat request (HARQ) response to sidelink data may be transmitted to the base station through an uplink channel.
  • the sidelink data may not be transmitted according to the priority, and in this case, a negative acknowledgment (NACK) may be transmitted to the base station in response to the SL HARQ for the sidelink data.
  • NACK negative acknowledgment
  • the base station may transmit control information including information element(s) for retransmission of the sidelink data to the terminal. Since the information element(s) received from the base station may be different from the information element(s) to be used for the transmission of the sidelink data in the terminal, the transmission of the sidelink data may not be performed correctly. Therefore, methods for solving these problems may be required.
  • An object of the present invention to solve the above problems is to provide a method and apparatus for transmitting and receiving a hybrid automatic repeat request (HARQ) response in sidelink communication.
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • a method of operating a first terminal includes the steps of receiving DCI for scheduling sidelink transmission from a base station, and generating first sidelink data based on the DCI. Transmitting to the second terminal, receiving the first SL HARQ response to the first sidelink data from the second terminal in PSFCH, and PUCCH at the feedback timing indicated by the first information included in the DCI and transmitting the first SL HARQ response to the base station through the
  • the method of operating the first terminal may further include receiving an upper layer message including information indicating one or more feedback timings from the base station, and the first information included in the DCI is the It may indicate one of one or more feedback timings.
  • the feedback timing may indicate a time gap between the PSFCH and the PUCCH.
  • the DCI may further include resource allocation information for the first sidelink data, and the first sidelink data may be transmitted in a PSSCH indicated by the resource allocation information.
  • the method of operating the first terminal may further include transmitting an SCI including resource allocation information for the first sidelink data to the second terminal, wherein the first sidelink data is the resource. It may be transmitted in the PSSCH indicated by the allocation information.
  • the SCI may further include an RV, and the RV may be determined based on a preset mapping relationship.
  • transmitting the first SL HARQ response to the base station includes generating a HARQ-ACK codebook including a DL HARQ response for downlink data received from the base station and the first SL HARQ response, and It may include transmitting the HARQ-ACK codebook to the base station through the PUCCH.
  • the operating method of the first terminal further includes transmitting second sidelink data to the second terminal and receiving a second SL HARQ response to the second sidelink data from the second terminal
  • the second SL HARQ response may be transmitted to the base station through the PUCCH together with the first SL HARQ response.
  • a method of operating a base station includes first information indicating resource allocation information of sidelink data and feedback timing of an SL HARQ response to the sidelink data. generating a DCI, transmitting the DCI to a first terminal through a PDCCH, and receiving the SL HARQ response from the first terminal through a PUCCH at the feedback timing, the SL HARQ The response may be generated in the second terminal receiving the sidelink data from the first terminal.
  • the method of operating the base station may further include transmitting a higher layer message including information indicating one or more feedback timings, and the first information included in the DCI is selected from among the one or more feedback timings. You can direct one.
  • the feedback timing may indicate a time gap between the PSFCH and the PUCCH.
  • the SL HARQ response may be received together with a DL HARQ response for downlink data transmitted from the base station to the first terminal.
  • a first terminal includes a processor and a memory for storing one or more instructions executed by the processor, wherein the one or more instructions are: Receiving DCI for scheduling, transmitting first sidelink data to a second terminal based on the DCI, and receiving a first SL HARQ response to the first sidelink data from the second terminal in a PSFCH, And it may be executed to transmit the first SL HARQ response to the base station through the PUCCH at a feedback timing indicated by the first information included in the DCI.
  • the one or more commands may be further executed to receive an upper layer message including information indicating one or more feedback timings from the base station, and the first information included in the DCI is selected from among the one or more feedback timings. You can direct one.
  • the feedback timing may indicate a time gap between the PSFCH and the PUCCH.
  • the DCI may further include resource allocation information for the first sidelink data, and the first sidelink data may be transmitted in a PSSCH indicated by the resource allocation information.
  • the one or more instructions may be further executed to transmit an SCI including resource allocation information for the first sidelink data to the second terminal, wherein the first sidelink data is indicated by the resource allocation information It can be transmitted on the PSSCH.
  • the SCI may further include an RV, and the RV may be determined based on a preset mapping relationship.
  • the one or more commands when transmitting the first SL HARQ response to the base station, a DL HARQ response for downlink data received from the base station and a HARQ-ACK codebook including the first SL HARQ response and to transmit the HARQ-ACK codebook to the base station through the PUCCH.
  • the one or more instructions may be further executed to transmit second sidelink data to the second terminal, and to receive a second SL HARQ response to the second sidelink data from the second terminal,
  • the second SL HARQ response may be transmitted to the base station through the PUCCH together with the first SL HARQ response.
  • a transmitting terminal may receive from a base station downlink control information (DCI) including information element(s) necessary for sidelink communication. If the information element(s) included in the DCI is different from the information element(s) to be used for the current sidelink communication, the transmitting terminal may reset the information element(s) according to a preset rule, and the reset information element(s) ( ) can be used to perform sidelink communication with the receiving terminal. Accordingly, the sidelink communication can be efficiently performed, and the performance of the communication system can be improved.
  • DCI downlink control information
  • 1 is a conceptual diagram illustrating scenarios of V2X communication.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a cellular communication system.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a first embodiment of a communication node constituting a cellular communication system.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a first embodiment of a user plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a first embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a second embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a first embodiment of a sidelink communication method in a communication system.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a first embodiment of a method of transmitting a HARQ-ACK codebook (eg, a quasi-static HARQ-ACK codebook).
  • a HARQ-ACK codebook eg, a quasi-static HARQ-ACK codebook
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a second embodiment of a method for transmitting a HARQ-ACK codebook.
  • first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.
  • the term “and/or” includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
  • V2X vehicle to everything
  • V2X communication may include Vehicle to Vehicle (V2V) communication, Vehicle to Infrastructure (V2I) communication, Vehicle to Pedestrian (V2P) communication, Vehicle to Network (V2N) communication, and the like.
  • V2X communication may be supported by the cellular communication system (eg, cellular communication network) 140
  • V2X communication supported by the cellular communication system 140 is "C-V2X (Cellular-Vehicle to everything) communication" " can be referred to as Cellular communication system 140 is a 4G (4th Generation) communication system (eg, LTE (Long Term Evolution) communication system, LTE-A (Advanced) communication system), 5G (5th Generation) communication system (eg, NR (New Radio) communication system) and the like.
  • 4G (4th Generation) communication system eg, LTE (Long Term Evolution) communication system, LTE-A (Advanced) communication system
  • 5G (5th Generation) communication system eg, NR (New Radio) communication system
  • V2V communication is communication between vehicle #1 ( 100 ) (eg, a communication node located in vehicle #1 ( 100 )) and vehicle #2 ( 110 ) (eg, a communication node located in vehicle #1 ( 100 )).
  • Driving information eg, velocity, heading, time, position, etc.
  • autonomous driving eg, platooning
  • V2V communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (eg, Proximity based Services (ProSe) communication technology, Device to Device (D2D) communication technology).
  • sidelink communication technology eg, Proximity based Services (ProSe) communication technology, Device to Device (D2D) communication technology.
  • communication between the vehicles 100 and 110 may be performed using a sidelink channel.
  • V2I communication may mean communication between the vehicle #1 100 and an infrastructure (eg, a road side unit (RSU)) 120 located on a roadside.
  • the infrastructure 120 may be a traffic light or a street light located on a roadside.
  • V2I communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology). In this case, communication between the vehicle #1 100 and the infrastructure 120 may be performed using a sidelink channel.
  • a sidelink communication technology eg, ProSe communication technology, D2D communication technology
  • V2P communication may mean communication between vehicle #1 ( 100 ) (eg, a communication node located in vehicle #1 ( 100 )) and person 130 (eg, a communication node possessed by person 130 ).
  • vehicle #1 ( 100 ) eg, a communication node located in vehicle #1 ( 100 )
  • person 130 eg, a communication node possessed by person 130
  • driving information of vehicle #1 ( 100 ) and movement information (eg, speed, direction, time, location, etc.) of vehicle #1 ( 100 ) and person 130 are exchanged between vehicle #1 ( 100 ) and person 130 through V2P communication.
  • the communication node located in the vehicle #1 100 or the communication node possessed by the person 130 may generate an alarm indicating danger by determining a dangerous situation based on the acquired driving information and movement information. .
  • V2P communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology).
  • a sidelink communication technology eg, ProSe communication technology, D2D communication technology.
  • communication between the communication node located in the vehicle #1 100 or the communication node possessed by the person 130 may be performed using a sidelink channel.
  • V2N communication may refer to communication between vehicle #1 100 (eg, a communication node located in vehicle #1 100 ) and a cellular communication system (eg, cellular communication network) 140 .
  • V2N communication may be performed based on 4G communication technology (eg, LTE communication technology and LTE-A communication technology specified in 3GPP standard), 5G communication technology (eg, NR communication technology specified in 3GPP standard), etc. have.
  • 4G communication technology eg, LTE communication technology and LTE-A communication technology specified in 3GPP standard
  • 5G communication technology eg, NR communication technology specified in 3GPP standard
  • V2N communication is a communication technology specified in the IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 standard (eg, WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) communication technology, WLAN (Wireless Local Area Network) communication technology, etc.), IEEE It may be performed based on a communication technology (eg, wireless personal area network (WPAN), etc.) specified in the 702.15 standard.
  • IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers 702.11 standard
  • WAVE Wireless Access in Vehicular Environments
  • WLAN Wireless Local Area Network
  • the cellular communication system 140 supporting V2X communication may be configured as follows.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a cellular communication system.
  • the cellular communication system may include an access network, a core network, and the like.
  • the access network may include a base station 210 , a relay 220 , User Equipment (UE) 231 to 236 , and the like.
  • UEs 231 to 236 may be communication nodes located in vehicles 100 and 110 of FIG. 1 , communication nodes located in infrastructure 120 of FIG. 1 , communication nodes carried by person 130 of FIG. 1 , and the like.
  • the core network is a serving-gateway (S-GW) 250, a packet data network (PDN)-gateway (P-GW) 260, and a mobility management entity (MME). (270) and the like.
  • S-GW serving-gateway
  • PDN packet data network
  • P-GW packet data network
  • MME mobility management entity
  • the core network may include a user plane function (UPF) 250, a session management function (SMF) 260, an access and mobility management function (AMF) 270, and the like.
  • UPF user plane function
  • SMF session management function
  • AMF access and mobility management function
  • the core network including the S-GW 250 , the P-GW 260 , the MME 270 , etc. is a 4G communication technology as well as a 5G communication technology
  • the core network including the UPF 250 , the SMF 260 , and the AMF 270 may support not only 5G communication technology but also 4G communication technology.
  • the core network may be divided into a plurality of logical network slices.
  • a network slice that supports V2X communication eg, V2V network slice, V2I network slice, V2P network slice, V2N network slice, etc.
  • V2X communication is in the V2X network slice set in the core network.
  • Communication nodes constituting the cellular communication system are CDMA (code division multiple access) technology, WCDMA (wideband) CDMA) technology, TDMA (time division multiple access) technology, FDMA (frequency division multiple access) technology, OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) technology, Filtered OFDM technology, OFDMA (orthogonal frequency division multiple access) technology, SC (single carrier) -FDMA technology, NOMA (Non-orthogonal Multiple Access) technology, GFDM (generalized frequency division multiplexing) technology, FBMC (filter bank multi-carrier) technology, UFMC (universal filtered multi-carrier) technology, and SDMA (Space Division Multiple Access) technology ) technology may be used to perform communication using at least one communication technology.
  • CDMA code division multiple access
  • WCDMA wideband CDMA
  • TDMA time division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • Filtered OFDM technology OFDMA (orthogonal frequency division multiple access
  • Communication nodes eg, base station, relay, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF, etc.
  • Communication nodes constituting the cellular communication system may be configured as follows.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a first embodiment of a communication node constituting a cellular communication system.
  • the communication node 300 may include at least one processor 310 , a memory 320 , and a transceiver 330 connected to a network to perform communication.
  • the communication node 300 may further include an input interface device 340 , an output interface device 350 , a storage device 360 , and the like.
  • Each of the components included in the communication node 300 may be connected by a bus 370 to communicate with each other.
  • each of the components included in the communication node 300 may not be connected to the common bus 370 but to the processor 310 through an individual interface or an individual bus.
  • the processor 310 may be connected to at least one of the memory 320 , the transceiver 330 , the input interface device 340 , the output interface device 350 , and the storage device 360 through a dedicated interface. .
  • the processor 310 may execute a program command stored in at least one of the memory 320 and the storage device 360 .
  • the processor 310 may mean a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor on which methods according to embodiments of the present invention are performed.
  • Each of the memory 320 and the storage device 360 may be configured of at least one of a volatile storage medium and a non-volatile storage medium.
  • the memory 320 may include at least one of a read only memory (ROM) and a random access memory (RAM).
  • the base station 210 may form a macro cell or a small cell, and may be connected to the core network through an ideal backhaul or a non-ideal backhaul.
  • the base station 210 may transmit a signal received from the core network to the UEs 231 to 236 and the relay 220, and may transmit a signal received from the UEs 231 to 236 and the relay 220 to the core network.
  • UEs #1, #2, #4, #5, and #6 (231 , 232 , 234 , 235 , 236 ) may belong to cell coverage of the base station 210 .
  • UEs #1, #2, #4, #5 and #6 (231, 232, 234, 235, 236) may be connected to the base station 210 by performing a connection establishment procedure with the base station 210. .
  • UEs #1, #2, #4, #5, and #6 (231 , 232 , 234 , 235 , 236 ) may communicate with the base station 210 after being connected to the base station 210 .
  • the relay 220 may be connected to the base station 210 , and may relay communication between the base station 210 and UEs #3 and #4 ( 233 , 234 ).
  • the relay 220 may transmit the signal received from the base station 210 to the UEs #3 and #4 (233, 234), and transmit the signal received from the UEs #3 and #4 (233, 234) to the base station 210.
  • can be sent to UE #4 234 may belong to the cell coverage of the base station 210 and the cell coverage of the relay 220
  • UE #3 233 may belong to the cell coverage of the relay 220 . That is, UE #3 233 may be located outside the cell coverage of the base station 210 .
  • UEs #3 and #4 may be connected to the relay 220 by performing a connection establishment procedure with the relay 220 .
  • UEs #3 and #4 may communicate with the relay 220 after being connected to the relay 220 .
  • the base station 210 and the relay 220 are MIMO (eg, single user (SU)-MIMO, MU (multi user)-MIMO, massive MIMO, etc.) communication technology, CoMP (coordinated multipoint) communication technology, CA (Carrier Aggregation) communication technology, unlicensed band communication technology (eg, Licensed Assisted Access (LAA), enhanced LAA (eLAA)), sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication) technology), etc.
  • UEs #1, #2, #5, and #6 (231, 232, 235, 236) may perform operations corresponding to the base station 210, operations supported by the base station 210, and the like.
  • UEs #3 and #4 ( 233 , 234 ) may perform an operation corresponding to the relay 220 , an operation supported by the relay 220 , and the like.
  • the base station 210 is a NodeB (NodeB), an advanced NodeB (evolved NodeB), a base transceiver station (BTS), a radio remote head (RRH), a transmission reception point (TRP), a radio unit (RU), an RSU ( road side unit), a radio transceiver (radio transceiver), an access point (access point), may be referred to as an access node (node).
  • the relay 220 may be referred to as a small base station, a relay node, or the like.
  • the UEs 231 to 236 are a terminal, an access terminal, a mobile terminal, a station, a subscriber station, a mobile station, a portable subscriber station. subscriber station), a node, a device, an on-broad unit (OBU), and the like.
  • communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be performed based on a Cylink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology).
  • the sidelink communication may be performed based on a one-to-one scheme or a one-to-many scheme.
  • UE #5 235 may indicate a communication node located in vehicle #1 100 of FIG. 1 , and UE #6 236 of FIG. 1 . It may indicate a communication node located in vehicle #2 110 .
  • V2I communication is performed using the Cylink communication technology
  • UE #5 235 may indicate a communication node located in vehicle #1 100 of FIG. 1 , and UE #6 236 of FIG. 1 .
  • UE #5 235 may indicate a communication node located in vehicle #1 100 of FIG. 1 , and UE #6 236 of FIG. 1 . It may indicate the communication node possessed by the person 130 .
  • Scenarios to which sidelink communication is applied may be classified as shown in Table 1 below according to the locations of UEs (eg, UE #5 ( 235 ) and UE #6 ( 236 )) participating in sidelink communication.
  • UEs eg, UE #5 ( 235 ) and UE #6 ( 236 )
  • the scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 shown in FIG. 2 may be sidelink communication scenario #C.
  • a user plane protocol stack of UEs performing sidelink communication (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) may be configured as follows.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a first embodiment of a user plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • UE #5 235 may be UE #5 235 illustrated in FIG. 2
  • UE #6 236 may be UE #6 236 illustrated in FIG. 2
  • a scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be one of sidelink communication scenarios #A to #D in Table 1.
  • the user plane protocol stacks of UE #5 (235) and UE #6 (236) each include a Physical (PHY) layer, a Medium Access Control (MAC) layer, a Radio Link Control (RLC) layer, and a Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer. and the like.
  • PHY Physical
  • MAC Medium Access Control
  • RLC Radio Link Control
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • Layer 2-ID identifier
  • layer 2-ID is set for V2X communication It can be an ID.
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • RLC AM Acknowledged Mode
  • RLC UM Unacknowledged Mode
  • a control plane protocol stack of UEs performing sidelink communication (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) may be configured as follows.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a first embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication
  • FIG. 6 is a second embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication. It is a block diagram.
  • UE #5 235 may be UE #5 235 illustrated in FIG. 2
  • UE #6 236 may be UE #6 236 illustrated in FIG. 2
  • a scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be one of sidelink communication scenarios #A to #D in Table 1.
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 5 may be a control plane protocol stack for transmission and reception of broadcast information (eg, Physical Sidelink Broadcast Channel (PSBCH)).
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 5 may include a PHY layer, a MAC layer, an RLC layer, a radio resource control (RRC) layer, and the like. Sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be performed using a PC5 interface (eg, a PC5-C interface).
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 6 may be a control plane protocol stack for one-to-one type sidelink communication.
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 6 may include a PHY layer, a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, a PC5 signaling protocol layer, and the like.
  • the channel used in sidelink communication between UE #5 (235) and UE #6 (236) is PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH (Physical Sidelink Control Channel), PSDCH (Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH ( Physical Sidelink Broadcast Channel) and the like.
  • the PSSCH may be used for transmission and reception of sidelink data, and may be configured in a UE (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) by higher layer signaling.
  • the PSCCH may be used for transmission and reception of sidelink control information (SCI), and may be configured in the UE (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) by higher layer signaling.
  • SCI sidelink control information
  • PSDCH may be used for the discovery procedure.
  • the discovery signal may be transmitted through PSDCH.
  • PSBCH may be used for transmission/reception of broadcast information (eg, system information).
  • DMRS demodulation reference signal
  • a synchronization signal or the like may be used in sidelink communication between the UE #5 235 and the UE #6 236 .
  • the synchronization signal may include a primary sidelink synchronization signal (PSSS) and a secondary sidelink synchronization signal (SSSS).
  • PSSS primary sidelink synchronization signal
  • SSSS secondary sidelink synchronization signal
  • a sidelink transmission mode may be classified into sidelink TMs #1 to #4 as shown in Table 2 below.
  • each of UE #5 (235) and UE #6 (236) performs sidelink communication using a resource pool set by the base station 210.
  • a resource pool may be configured for each sidelink control information or sidelink data.
  • a resource pool for sidelink control information may be configured based on an RRC signaling procedure (eg, a dedicated RRC signaling procedure, a broadcast RRC signaling procedure).
  • a resource pool used for reception of sidelink control information may be set by a broadcast RRC signaling procedure.
  • a resource pool used for transmission of sidelink control information may be set by a dedicated RRC signaling procedure.
  • the sidelink control information may be transmitted through a resource scheduled by the base station 210 within the resource pool set by the dedicated RRC signaling procedure.
  • a resource pool used for transmission of sidelink control information may be set by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure.
  • the sidelink control information is autonomously selected by the UE (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) within the resource pool established by the dedicated RRC signaling procedure or the broadcast RRC signaling procedure. It may be transmitted through a resource.
  • the UE eg, UE #5 (235), UE #6 (236)
  • a resource pool for transmission and reception of sidelink data may not be set.
  • the sidelink data may be transmitted/received through a resource scheduled by the base station 210 .
  • a resource pool for transmission and reception of sidelink data may be set by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure.
  • the sidelink data is the resource autonomously selected by the UE (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) within the resource pool set by the RRC signaling procedure or the broadcast RRC signaling procedure. can be transmitted and received through
  • the HARQ response may be referred to as HARQ-ACK (acknowledgement).
  • the HARQ response may be ACK or negative ACK (NACK).
  • a downlink (DL) HARQ response may be a HARQ response to downlink data
  • an uplink (UL) HARQ response may be a HARQ response to uplink data
  • a sidelink (SL) HARQ response may be a HARQ response to sidelink data.
  • a corresponding second communication node is a method (eg, a method corresponding to the method performed in the first communication node) For example, reception or transmission of a signal) may be performed. That is, when the operation of UE #1 (eg, vehicle #1) is described, the corresponding UE #2 (eg, vehicle #2) may perform an operation corresponding to that of UE #1. have. Conversely, when the operation of UE #2 is described, the corresponding UE #1 may perform the operation corresponding to the operation of UE #2. In the embodiments described below, the operation of the vehicle may be that of a communication node located in the vehicle.
  • signaling may be one or a combination of two or more of higher layer signaling, MAC signaling, and PHY (physical) signaling.
  • a message used for higher layer signaling may be referred to as an "upper layer message” or a “higher layer signaling message”.
  • a message used for MAC signaling may be referred to as a “MAC message” or a “MAC signaling message”.
  • a message used for PHY signaling may be referred to as a “PHY message” or a “PHY signaling message”.
  • Higher layer signaling may refer to an operation of transmitting and receiving system information (eg, a master information block (MIB), a system information block (SIB)) and/or an RRC message.
  • MIB master information block
  • SIB system information block
  • MAC signaling may refer to a transmission/reception operation of a MAC control element (CE).
  • PHY signaling may refer to a transmission/reception operation of control information (eg, downlink control information (DCI), uplink control information (UCI), and SCI).
  • DCI downlink control information
  • UCI uplink control information
  • SCI SCI
  • the sidelink signal may be a synchronization signal and a reference signal used for sidelink communication.
  • the synchronization signal may be a synchronization signal/physical broadcast channel (SS/PBCH) block, a sidelink synchronization signal (SLSS), a primary sidelink synchronization signal (PSSS), a secondary sidelink synchronization signal (SSSS), and the like.
  • the reference signal is a channel state information-reference signal (CSI-RS), DMRS, phase tracking-reference signal (PT-RS), cell specific reference signal (CRS), sounding reference signal (SRS), discovery reference signal (DRS), etc.
  • CSI-RS channel state information-reference signal
  • DMRS channel state information-reference signal
  • PT-RS phase tracking-reference signal
  • CRS cell specific reference signal
  • SRS sounding reference signal
  • DRS discovery reference signal
  • the sidelink channel may be PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, physical sidelink feedback channel (PSFCH), or the like.
  • the sidelink channel may mean a sidelink channel including a sidelink signal mapped to specific resources in the corresponding sidelink channel.
  • the sidelink communication may support a broadcast service, a multicast service, a groupcast service, and a unicast service.
  • the sidelink communication may be performed based on a single SCI scheme or a multi SCI scheme.
  • data transmission eg, sidelink data transmission, SL-SCH (sidelink-shared channel) transmission
  • one SCI eg, 1 st- stage SCI
  • data transmission may be performed using two SCIs (eg, 1 st -stage SCI and 2 nd -stage SCI).
  • SCI may be transmitted through PSCCH and/or PSSCH.
  • the SCI (eg, 1 st- stage SCI) may be transmitted in the PSCCH.
  • 1 st -stage SCI may be transmitted in PSCCH, 2 nd -stage SCI may be sent in PSCCH or PSSCH.
  • 1 st -stage SCI may be referred to as "first stage SCI”
  • 2 nd -stage SCI may be referred to as "second stage SCI”.
  • the first step SCI is priority information, frequency resource assignment information, time resource allocation information, resource reservation period information, DMRS (demodulation reference signal) pattern information, the second step SCI It may include one or more information elements among format information, beta_offset indicator, the number of DMRS ports, and modulation and coding scheme (MCS) information.
  • the second step SCI is HARQ processor ID (identifier), RV (redundancy version), source (source) ID, destination (destination) ID, CSI request (request) information, zone (zone) ID, and communication range requirements (communication) range requirement) may include one or more information elements.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a first embodiment of a sidelink communication method in a communication system.
  • a communication system may include a base station, a transmitting terminal (eg, a first terminal), and a receiving terminal (eg, a second terminal).
  • the base station may be the base station 210 illustrated in FIG. 2
  • the transmitting terminal may be UE #5 235 illustrated in FIG. 2
  • the receiving terminal may be UE #6 236 illustrated in FIG. 2 .
  • Each of the base station, the transmitting terminal, and the receiving terminal may be configured the same as or similar to the communication node 300 shown in FIG. 3
  • the transmitting node and the receiving node may support the protocol stack shown in FIGS. 4 to 6 .
  • the base station may generate downlink control information (DCI) for scheduling the sidelink, and may transmit the DCI through a physical downlink control channel (PDCCH) (S701).
  • DCI for scheduling of sidelink may be referred to as "SL DCI”.
  • SL DCI may be DCI format 3_0 or DCI format 3_1.
  • SL DCI is a resource pool index (resource pool index), time gap (time gap), HARQ process number (number), RV (redundancy version), NDI (new data indicator), the lowest of the subchannel allocated for the first transmission Index (lowest index), SCI format 1-A fields (eg, frequency resource allocation, time resource allocation), PSFCH-to-HARQ feedback timing indicator, PUCCH resource indicator, configuration (configuration) index, counter sidelink allocation It may include an index (counter sidelink assignment index), and/or a padding bit.
  • Frequency resource allocation and time resource allocation included in SL DCI may indicate resources used for sidelink communication (eg, SCI transmission and/or SL data transmission).
  • the transmitting terminal may receive the SL DCI from the base station and may check the information element(s) included in the SL DCI.
  • the transmitting terminal may perform sidelink communication based on the information element(s) included in the SL DCI.
  • the receiving terminal may also receive the SL DCI from the base station.
  • the transmitting terminal may generate the SCI based on the information element(s) included in the SL DCI, and may transmit the SCI to the receiving terminal (S702).
  • SCI may be transmitted on PSCCH and/or PSSCH.
  • the SCI may include one or more of SCI format 1-A, SCI format 2-A, and SCI format 2-B.
  • the transmitting terminal may transmit SL data to the receiving terminal using the resource indicated by the SCI (S703).
  • the receiving terminal may receive the SCI from the transmitting terminal, and may receive SL data from the transmitting terminal in a resource indicated by the SCI.
  • the sidelink communication procedure between the transmitting terminal and the receiving terminal may be performed without SCI.
  • the sidelink communication procedure between the transmitting terminal and the receiving terminal is to be performed based on the SL DCI instead of the SCI.
  • resource allocation information eg, frequency resource allocation, time resource allocation
  • the sidelink communication procedure between the transmitting terminal and the receiving terminal is to be performed based on the SL DCI instead of the SCI.
  • transmission of SL data eg, PSSCH transmission
  • SL DCI may be scheduled by SL DCI.
  • the receiving terminal may generate an SL HARQ response for the SL data, and may transmit the SL HARQ response to the transmitting terminal (S704).
  • the SL HARQ response may be transmitted through the PSFCH.
  • the transmitting terminal may receive the SL HARQ response from the receiving terminal.
  • the transmitting terminal may transmit an SL HARQ response to the base station using a resource (eg, a physical uplink control channel (PUCCH), a physical uplink shared channel (PUSCH)) indicated by an information element included in the SL DCI (S705). ).
  • the base station may receive the SL HARQ response from the transmitting terminal, and may check the reception state of the SL data based on the SL HARQ response.
  • a resource eg, a physical uplink control channel (PUCCH), a physical uplink shared channel (PUSCH)
  • the transmitting terminal may not be able to transmit SL data (eg, PSSCH) scheduled by SL DCI.
  • the transmitting terminal may report the NACK to the base station.
  • the transmitting terminal may report the NACK to the base station.
  • This operation may cause a problem in the retransmission procedure of the SL data.
  • the redundancy version (RV) included in the SL DCI for retransmission may be different from the actual RV of the SL data to be transmitted from the transmitting terminal.
  • the RV of the SL data transmitted in the PSSCH may be different from the RV indicated by the SL DCI.
  • the base station may set information elements (eg, parameters) for retransmission of the SL data. For example, the base station may set the RV for retransmission of SL data. RV for retransmission may be set differently from RV for previous transmission (eg, initial transmission). Also, the base station may increase the number of retransmissions of the SL data by one. However, if the NACK occurs for the reason that the transmission of SL data is not performed, the transmitting terminal may not reset the RV for transmission of the SL data, and "the transmission of the SL data is not performed" is not included in the number of retransmissions. can be judged as In order to solve the above-mentioned problem, the following two methods can be used.
  • information elements eg, parameters
  • Parameter(s) for retransmission of SL data may be newly defined.
  • NACK generated when SL data transmission is not performed may be set to be distinct from NACK caused by SL data reception failure.
  • the NACK according to the reception failure of the SL data may be referred to as “Type 1 NACK”, and the NACK generated when the transmission of the SL data is not performed may be referred to as “Type 2 NACK”. .
  • Method 1 Method of setting parameter(s) for retransmission of SL data
  • the base station may transmit an SL DCI (hereinafter, referred to as “retransmission SL DCI”) to the transmitting terminal for retransmission of SL data related to the type 2 NACK.
  • the transmitting terminal may receive the retransmission SL DCI from the base station and may check the information element(s) included in the retransmission SL DCI. In this case, the transmitting terminal may generate an SCI including an RV earlier than the RV included in the retransmission SL DCI, and may transmit the generated SCI to the receiving terminal.
  • the NDI included in the retransmission SL DCI may be configured to indicate that it is a retransmission operation.
  • the transmitting terminal is RV #3, which is the previous RV of RV #0 may transmit the SCI including Also, the NDI included in the SCI may be configured to indicate that it is a retransmission operation.
  • the transmitting terminal may transmit the SL data by using the RV included in the SCI instead of the retransmission SL DCI.
  • the receiving terminal may perform a reception operation on the SL data using the RV included in the SCI.
  • the transmitting terminal may not be able to perform the SL data transmission operation twice. Two transmission operations not performed by the transmitting terminal may be continuous or discontinuous.
  • the transmitting terminal may determine the RV included in the SCI based on the mapping relationship defined in Table 4 below. For example, if "RV #0 is included in the retransmission SL DCI and the SL data transmission operation is not performed twice in succession", the transmitting terminal may determine RV #2 as the RV to be included in the SCI.
  • the NDI included in the retransmission SL DCI may be configured to indicate a retransmission operation, and the NDI included in the SCI may be configured to indicate a retransmission operation.
  • the RV included in the SCI may be configured differently from the RV included in the retransmission SL DCI in a specific situation.
  • the RV may be classified into a type 1 RV in which data (eg, SL data) can be decoded by one RV and a type 2 RV in which data can be decoded by different RVs.
  • RV #0 and RV #2 may be type 1 RVs
  • RV#1 and RV #3 may be type 2 RVs.
  • the RV included in the SCI may be set differently from the RV included in the retransmission SL DCI.
  • the transmitting terminal When the retransmission SL DCI associated with the type 2 NACK includes the type 2 RV, the transmitting terminal is the previous RV of the type 2 RV (eg, RV #1 or RV #3) included in the retransmission SL DCI (eg, SCI including RV #0 or RV #2) may be transmitted. This operation may be applied to a case where the type 2 NACK is a NACK generated when initial transmission is not performed.
  • the transmitting terminal may transmit the SCI including the type 1 RV (eg, RV #0 or RV #2) indicated by the retransmission SL DCI. have.
  • the transmitting terminal transmits the SCI including the previous RV of the RV included in the retransmission SL DCI. and, when the retransmission SL DCI associated with the subsequent type 2 NACK is received, the SCI including the RV indicated by the corresponding retransmission SL DCI may be transmitted.
  • a transmission operation of SL data by type 2 NACK may be counted as the number of retransmissions.
  • the transmitting terminal may feed back the HARQ response to the base station based on the sequence selection.
  • the transmitting terminal may select a sequence mapped to the ACK from a preset sequence set, and may transmit the selected sequence to the base station through the PUCCH.
  • the HARQ response is NACK (eg, type 1 NACK or type 2 NACK)
  • the transmitting terminal may select a sequence mapped to NACK from a set of preset sequences, and may transmit the selected sequence to the base station through PUCCH. Sequences mapped to ACK, type 1 NACK, and type 2 NACK may be configured as shown in Table 5 below.
  • sequences defined in Table 5 may be an orthogonal sequence or a semi-orthogonal sequence. Alternatively, sequences may be defined based on different cyclic shift values. Sequence #3 may be generated using a value between the cyclic shift value applied to sequence #1 and the cyclic shift value applied to sequence #2. Alternatively, sequence #3 may be generated by applying a preset cyclic shift value to sequence #2. Alternatively, sequence #3 may be generated by puncturing specific resource element (RE)(s) based on sequence #2. In order to support the above-described operations, the base station sets the cyclic shift value, puncturing pattern, and/or puncturing ratio to the terminal (e.g., , the transmitting terminal and/or the receiving terminal).
  • the terminal e.g., the transmitting terminal and/or the receiving terminal.
  • sequence #3 can be distinguished from sequence #1 and sequence #2. Sequence #3 may be set according to various methods to be distinguishable from sequence #1 and sequence #2.
  • the feedback operation of the HARQ response may be performed in units of code block group (CBG).
  • CBG code block group
  • the transmitting terminal may transmit HARQ responses for two CBGs to the base station in PUCCH.
  • the sequence of HARQ responses for two CBGs may be defined as shown in Table 6 below.
  • the sequences defined in Table 6 may be an orthogonal sequence or a quasi-orthogonal sequence. Alternatively, sequences may be defined based on different cyclic shift values.
  • A may mean ACK
  • N1 may mean type 1 NACK
  • N2 may mean type 2 NACK.
  • Table 6 may be extended to a case of indicating HARQ responses for three or more CBGs in one sequence. For example, a sequence of HARQ responses for three CBGs may be defined as shown in Table 7 below.
  • a sequence of HARQ responses for two CBGs may be defined as shown in Table 8 below.
  • the sequences defined in Table 8 may be an orthogonal sequence or a quasi-orthogonal sequence. Alternatively, sequences may be defined based on different cyclic shift values.
  • the transmitting terminal may select one sequence from among the nine sequences, and may transmit the selected sequence to the base station in PUCCH (or PUSCH).
  • Sequences (eg, sequences #3, #5, #7, #8, #9) indicating type 2 NACK are sequences that do not indicate type 2 NACK (eg, sequences #1 and #2). , #4, #6) may be generated based on the modified values of the cyclic shift values.
  • sequences indicating type 2 NACK may be generated by puncturing specific RE(s) based on sequences not indicating type 2 NACK.
  • Sequences indicating type 2 NACK may be configured to be distinguished from sequences not indicating type 2 NACK. Sequences indicating type 2 NACK may be configured according to various schemes to be detectable.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a first embodiment of a method of transmitting a HARQ-ACK codebook (eg, semi-static HARQ-ACK codebook).
  • a HARQ-ACK codebook eg, semi-static HARQ-ACK codebook
  • a transmission interval (eg, a time span of a codebook) may include 4 slots, and communication may be performed using 3 carriers in the transmission interval.
  • Carriers #0 and #1 may be used for downlink communication, and carrier #2 may be used for sidelink communication.
  • One TB (or one CBG) may be transmitted on carriers #0 and #2, and two TBs (or two CBGs) may be transmitted on carrier #1.
  • AN may indicate ACK or NACK, which is a decoding result of data, and N may indicate NACK.
  • the scheduled transmission may be a transmission scheduled by quasi-static signaling or dynamic signaling.
  • a non-scheduled resource may be an unscheduled resource. That is, a specific resource may not be used for data transmission/reception, and in this case, the specific resource may not be scheduled. Since data (eg, SL data) is not transmitted in an unscheduled resource, the UE cannot receive data in an unscheduled resource, and thus may transmit a NACK. That is, for the configuration of the HARQ-ACK codebook, NACK for non-scheduled resources may be generated.
  • the non-scheduled resource may be a resource scheduled by scheduling information that the UE has not received (eg, scheduling information included in DCI or SCI).
  • scheduling information eg, scheduling information included in DCI or SCI.
  • the terminal cannot receive data, and thus may transmit a NACK.
  • the transmitting terminal may not know whether the SL DCI is transmitted. In this case, the transmitting terminal may transmit a NACK to the base station.
  • the base station may determine that the reception of the SL DCI or the reception of the SL data has failed, and may perform a retransmission procedure of the SL data.
  • a HARQ-ACK codebook including 16 HARQ response bits may be generated.
  • the terminal eg, the transmitting terminal
  • the transmitting terminal may transmit SL data to the receiving terminal on carrier #2, and an HARQ response (eg, ACK or NACK) for the SL data may be explicitly or implicitly received from the receiving terminal. .
  • the transmitting terminal transmits "HARQ-ACK codebook including HARQ responses to one or more SL data" or "HARQ responses to one or more SL data and one or more DL data (eg, carriers #0 and #1) data) can generate "HARQ-ACK codebook including HARQ responses" and transmit the HARQ-ACK codebook to the base station.
  • the feedback timing (eg, PUCCH timing) of the HARQ response for SL data may be set by the base station.
  • the base station may transmit a higher layer message including information of one or more HARQ feedback timings to a terminal (eg, a transmitting terminal and/or a receiving terminal).
  • the HARQ feedback timing may indicate a time gap between the PSFCH and the PUCCH.
  • the HARQ feedback timing may be referred to as sl-PSFCH-ToPUCCH, and SL-ScheduledConfig including sl-PSFCH-ToPUCCH may be included in a higher layer message transmitted from the base station to the terminal.
  • a terminal may receive an upper layer message from the base station, and may check information on one or more HARQ feedback timings included in the higher layer message.
  • the base station may transmit the SL DCI including the HARQ feedback timing indicator to the terminal (eg, the transmitting terminal and/or the receiving terminal).
  • the HARQ feedback timing indicator may be referred to as a PSFCH-to-HARQ feedback timing indicator.
  • the HARQ feedback timing indicator may indicate a transmission time (eg, PUCCH timing) of a HARQ response for SL data.
  • the HARQ feedback timing indicator may indicate a time gap (eg, time offset) between the PSFCH and the PUCCH timing (eg, HARQ feedback timing).
  • the HARQ feedback timing indicator included in the SL DCI may indicate one HARQ feedback timing among one or more HARQ feedback timings set by a higher layer message.
  • a terminal may receive an SL DCI from a base station, and information elements included in the SL DCI (eg, scheduling information of SL data, HARQ feedback timing indicator, etc.) can confirm.
  • the transmitting terminal may transmit SL data to the receiving terminal, and may receive an HARQ response to the SL data from the receiving terminal in the PSFCH.
  • SL data may be transmitted/received using a resource indicated by the SL DCI.
  • the transmitting terminal may transmit the HARQ response to the SL data to the base station using a resource (eg, PUCCH) indicated by the HARQ feedback timing indicator included in the SL DCI.
  • the base station may receive the HARQ response to the SL data from the transmitting terminal in the resource (eg, PUCCH) indicated by the HARQ feedback timing indicator included in the SL DCI.
  • the DL HARQ response bit(s) and the SL HARQ response bit(s) may be independently generated, and the DL HARQ response bit(s) are the SL HARQ response bit(s) and
  • one HAR-ACK codebook may be generated, and one HARQ-ACK codebook may be transmitted to the base station.
  • the concatenation operation between the DL HARQ response bit(s) and the SL HARQ response bit(s) may be performed according to various schemes.
  • the SL HARQ response bit(s) may be concatenated after the DL HARQ response bit(s).
  • the HARQ-ACK codebook may be set as shown in Table 9 below.
  • AN may be ACK or NACK.
  • the SL HARQ response may be (NACK, ACK, NACK, NACK).
  • the first NACK and the third NACK may be NACKs for scheduled resources.
  • the NACK generated when the SL data transmission operation is not performed in the scheduled resource may be a type 2 NACK (ie, N2).
  • the SL HARQ response may be configured as shown in Table 10 below.
  • a NACK (eg, N1) in a scheduled resource may be distinguished from a NACK (eg, N1) in a non-scheduled resource.
  • an indication bit may be set as shown in Tables 11 to 14 below.
  • the indication bit for N2 may be set to 1.
  • the HARQ-ACK codebook may include 1 bit, which is an indication bit for N2.
  • the indication bit for N2 in the scheduled resource may be set to 1, and the indication bit for N1 in the scheduled resource may be set to 0.
  • the HARQ-ACK codebook may include 2 bits (eg, an indication bit for N2 + an indication bit for N1).
  • the HARQ-ACK codebook may not include an indication bit for ACK in a scheduled resource and an indication bit for NACK in a non-scheduled resource.
  • the indication bit for N2 in the scheduled resource may be set to 1, the indication bit for N1 in the scheduled resource may be set to 0, and the indication bit for ACK in the scheduled resource is 0 can be set.
  • the HARQ-ACK codebook may include 3 bits (eg, an indication bit for N2 + an indication bit for N1 + an indication bit for ACK).
  • the indication bit for N2 in the scheduled resource may be set to 1, and in the remaining cases, the indication bit may be set to 0.
  • the HARQ-ACK codebook may include 4 bits.
  • the location of N2 in the plurality of scheduled resources may not be identified. To identify the location of N2, additional information may be transmitted.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a second embodiment of a method for transmitting a HARQ-ACK codebook.
  • communication may be performed using three carriers.
  • Carriers #0 and #1 may be used for downlink communication, and carrier #2 may be used for sidelink communication.
  • One TB (or one CBG) may be transmitted on each of the carriers.
  • the feedback operation of the HARQ response may be performed based on a dynamic codebook.
  • the HARQ response eg, NACK
  • the number of HARQ response bits included in the dynamic codebook may be smaller than the number of HARQ response bits included in the semi-static codebook.
  • cDAI counter downlink assignment index
  • tDAI total downlink assignment index
  • cDAI and tDAI may be included in control information (eg, DCI, SCI).
  • x may be cDAI
  • y may be tDAI.
  • cDAI and tDAI may be configured in consideration of downlink TB (eg, PDSCH) as well as sidelink TB (eg, PSSCH).
  • An index of a TB transmitted through carrier #0 in slot #0 may be 0, and an index of a TB transmitted through carrier #2 in slot #0 may be 1.
  • cDAI may be incremented by one.
  • tDAI may be configured in units of slots. tDAI may be set as the largest index among indices of TBs transmitted in the corresponding slot. That is, tDAI may be set to the maximum value of cDAI in the corresponding slot. In slot #0, tDAI may be set to 1, and in slot #1, tDAI may be set to 3. tDAI may be used to indicate the total number of downlink assignments from the first slot to the current slot in the transmission interval. Sidelink assignments may be included in the total number of downlink assignments. Accordingly, the SL HARQ response may be multiplexed with the DL HARQ response within the HARQ-ACK codebook (eg, dynamic codebook).
  • the HARQ-ACK codebook eg, dynamic codebook
  • the HARQ-ACK codebook may include 8 HARQ response bits, and may be transmitted through PUCCH (or PUSCH).
  • a counter sidelink assignment index (cSAI) and a total sidelink assignment index (tSAI) for the SL HARQ response may be set.
  • cSAI and tSAI can operate independently of cDAI and tDAI.
  • the SL HARQ response may be multiplexed with the DL HARQ response within one codebook, and one codebook may be transmitted to the base station through the PUCCH.
  • the SL HARQ response may be concatenated after the DL HARQ response.
  • the DL HARQ response in one codebook may be concatenated after the SL HARQ response.
  • the SL HARQ response may be (NACK, NACK, ACK).
  • the dynamic codebook may not include the HARQ response bit in non-scheduled resources. Therefore, the size of the SL HARQ response may be 3 bits.
  • the first NACK may be a type 1 NACK (ie, N1).
  • the second NACK among the SL HARQ responses may be a type 2 NACK (ie, N2).
  • an indication bit may be set as shown in Tables 16 to 18 below.
  • the indication bit for N2 may be set to 1.
  • the HARQ-ACK codebook may include 1 bit, which is an indication bit for N2.
  • the indication bit for N2 in the scheduled resource may be set to 1, and the indication bit for N1 in the scheduled resource may be set to 0.
  • the HARQ-ACK codebook may include 2 bits (eg, an indication bit for N2 + an indication bit for N1).
  • the HARQ-ACK codebook may not include an indication bit for ACK in a scheduled resource.
  • the indication bit for N2 in the scheduled resource may be set to 1, the indication bit for N1 in the scheduled resource may be set to 0, and the indication bit for ACK in the scheduled resource is 0 can be set.
  • the HARQ-ACK codebook may include 3 bits (eg, an indication bit for N2 + an indication bit for N1 + an indication bit for ACK).
  • the location of N2 in the plurality of scheduled resources may not be identified. To identify the location of N2, additional information may be transmitted.
  • the methods according to the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer-readable medium.
  • the computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination.
  • the program instructions recorded on the computer-readable medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the art of computer software.
  • Examples of computer-readable media include hardware devices specially configured to store and carry out program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like.
  • Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • the hardware device described above may be configured to operate as at least one software module to perform the operations of the present invention, and vice versa.

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Abstract

사이드링크 통신에서 HARQ 응답의 송수신을 위한 방법 및 장치가 개시된다. 제1 단말의 동작 방법은, 기지국으로부터 사이드링크 전송의 스케줄링을 위한 DCI를 수신하는 단계, 상기 DCI에 기초하여 제1 사이드링크 데이터를 제2 단말에 전송하는 단계, 상기 제1 사이드링크 데이터에 대한 제1 SL HARQ 응답을 PSFCH에서 상기 제2 단말로부터 수신하는 단계, 및 상기 DCI에 포함된 제1 정보에 의해 지시되는 피드백 타이밍에서 PUCCH를 통해 상기 제1 SL HARQ 응답을 상기 기지국에 전송하는 단계를 포함한다.

Description

사이드링크 통신에서 HARQ 응답의 송수신을 위한 방법 및 장치
본 발명은 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 SL(sidelink) HARQ(hybrid automatic repeat request) 응답의 보고 기술 기술에 관한 것이다.
4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템)의 상용화 이후에 급증하는 무선 데이터의 처리를 위해, 4G 통신 시스템의 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이하의 주파수 대역)뿐만 아니라 4G 통신 시스템의 주파수 대역보다 높은 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 대역)을 사용하는 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템)이 고려되고 있다. 5G 통신 시스템은 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 및 mMTC(massive Machine Type Communiction)을 지원할 수 있다.
4G 통신 시스템 및 5G 통신 시스템은 V2X(Vehicle to everything) 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)을 지원할 수 있다. 4G 통신 시스템, 5G 통신 시스템 등과 같은 셀룰러(cellular) 통신 시스템에서 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템에서 V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 사이드링크(sidelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, V2V 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)에 참여하는 차량들을 위한 사이드링크 채널(sidelink channel)이 설정될 수 있고, 차량들 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 CG(configured grant) 자원들을 사용하여 수행될 수 있다. CG 자원들은 주기적으로 설정될 수 있으며, 주기적 데이터(예를 들어, 주기적 사이드링크 데이터)는 CG 자원들을 사용하여 송신될 수 있다.
한편, 사이드링크 데이터에 대한 SL(sidelink) HARQ(hybrid automatic repeat request) 응답은 상향링크 채널을 통해 기지국으로 전송될 수 있다. 사이드링크 데이터는 우선순위에 따라 전송되지 못할 수 있고, 이 경우에 사이드링크 데이터에 대한 SL HARQ 응답으로 NACK(negative acknowledgement)이 기지국에 전송될 수 있다. 사이드링크 데이터에 대한 NACK이 수신된 경우, 기지국은 사이드링크 데이터의 재전송을 위한 정보 요소(들)을 포함하는 제어 정보를 단말에 전송할 수 있다. 기지국으로부터 수신된 정보 요소(들)은 단말에서 사이드링크 데이터의 전송을 위해 사용할 정보 요소(들)과 다를 수 있으므로, 사이드링크 데이터의 전송은 정확히 수행되지 못할 수 있다. 따라서 이러한 문제를 해결하기 위한 방법들이 필요할 수 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid automatic repeat request) 응답의 송수신을 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 제1 단말의 동작 방법은, 기지국으로부터 사이드링크 전송의 스케줄링을 위한 DCI를 수신하는 단계, 상기 DCI에 기초하여 제1 사이드링크 데이터를 제2 단말에 전송하는 단계, 상기 제1 사이드링크 데이터에 대한 제1 SL HARQ 응답을 PSFCH에서 상기 제2 단말로부터 수신하는 단계, 및 상기 DCI에 포함된 제1 정보에 의해 지시되는 피드백 타이밍에서 PUCCH를 통해 상기 제1 SL HARQ 응답을 상기 기지국에 전송하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 제1 단말의 동작 방법은, 상기 기지국으로부터 하나 이상의 피드백 타이밍들을 지시하는 정보를 포함하는 상위계층 메시지를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 DCI에 포함된 상기 제1 정보는 상기 하나 이상의 피드백 타이밍들 중에서 하나를 지시할 수 있다.
여기서, 상기 피드백 타이밍은 상기 PSFCH과 상기 PUCCH 간의 시간 갭을 지시할 수 있다
여기서, 상기 DCI는 상기 제1 사이드링크 데이터를 위한 자원 할당 정보를 더 포함할 수 있으며, 상기 제1 사이드링크 데이터는 상기 자원 할당 정보에 의해 지시되는 PSSCH에서 전송될 수 있다.
여기서, 상기 제1 단말의 동작 방법은 상기 제1 사이드링크 데이터를 위한 자원 할당 정보를 포함하는 SCI를 상기 제2 단말에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 제1 사이드링크 데이터는 상기 자원 할당 정보에 의해 지시되는 PSSCH에서 전송될 수 있다.
여기서, 상기 SCI는 RV를 더 포함할 수 있으며, 상기 RV는 미리 설정된 매핑 관계에 기초하여 결정될 수 있다.
여기서, 상기 제1 SL HARQ 응답을 상기 기지국에 전송하는 단계는, 상기 기지국으로부터 수신된 하향링크 데이터에 대한 DL HARQ 응답과 상기 제1 SL HARQ 응답을 포함하는 HARQ-ACK 코드북을 생성하는 단계, 및 상기 HARQ-ACK 코드북을 상기 PUCCH를 통해 상기 기지국에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1 단말의 동작 방법은 제2 사이드링크 데이터를 상기 제2 단말에 전송하는 단계 및 상기 제2 사이드링크 데이터에 대한 제2 SL HARQ 응답을 상기 제2 단말로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 제2 SL HARQ 응답은 상기 제1 SL HARQ 응답과 함께 상기 PUCCH를 통해 상기 기지국으로 전송될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 기지국의 동작 방법은, 사이드링크 데이터의 자원 할당 정보 및 상기 사이드링크 데이터에 대한 SL HARQ 응답의 피드백 타이밍을 지시하는 제1 정보를 포함하는 DCI를 생성하는 단계, 상기 DCI를 PDCCH를 통해 제1 단말에 전송하는 단계, 및 상기 피드백 타이밍에서 PUCCH를 통해 상기 제1 단말로부터 상기 SL HARQ 응답을 수신하는 단계를 포함할 수 있으며, 상기 SL HARQ 응답은 상기 제1 단말로부터 상기 사이드링크 데이터를 수신한 제2 단말에서 생성될 수 있다.
여기서, 상기 기지국의 동작 방법은 하나 이상의 피드백 타이밍들을 지시하는 정보를 포함하는 상위계층 메시지를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 DCI에 포함된 상기 제1 정보는 상기 하나 이상의 피드백 타이밍들 중에서 하나를 지시할 수 있다.
여기서, 상기 피드백 타이밍은 PSFCH과 상기 PUCCH 간의 시간 갭을 지시할 수 있다.
여기서, 상기 SL HARQ 응답은 상기 기지국에서 상기 제1 단말로 전송된 하향링크 데이터에 대한 DL HARQ 응답과 함께 수신될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 실시예에 따른 제1 단말은 프로세서 및 상기 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 명령들을 저장하는 메모리를 포함하며, 상기 하나 이상의 명령들은, 기지국으로부터 사이드링크 전송의 스케줄링을 위한 DCI를 수신하고, 상기 DCI에 기초하여 제1 사이드링크 데이터를 제2 단말에 전송하고, 상기 제1 사이드링크 데이터에 대한 제1 SL HARQ 응답을 PSFCH에서 상기 제2 단말로부터 수신하고, 그리고 상기 DCI에 포함된 제1 정보에 의해 지시되는 피드백 타이밍에서 PUCCH를 통해 상기 제1 SL HARQ 응답을 상기 기지국에 전송하도록 실행될 수 있다.
여기서, 상기 하나 이상의 명령들은, 상기 기지국으로부터 하나 이상의 피드백 타이밍들을 지시하는 정보를 포함하는 상위계층 메시지를 수신하도록 더 실행될 수 있으며, 상기 DCI에 포함된 상기 제1 정보는 상기 하나 이상의 피드백 타이밍들 중에서 하나를 지시할 수 있다.
여기서, 상기 피드백 타이밍은 상기 PSFCH과 상기 PUCCH 간의 시간 갭을 지시할 수 있다.
여기서, 상기 DCI는 상기 제1 사이드링크 데이터를 위한 자원 할당 정보를 더 포함할 수 있으며, 상기 제1 사이드링크 데이터는 상기 자원 할당 정보에 의해 지시되는 PSSCH에서 전송될 수 있다.
여기서, 상기 하나 이상의 명령들은, 상기 제1 사이드링크 데이터를 위한 자원 할당 정보를 포함하는 SCI를 상기 제2 단말에 전송하도록 더 실행될 수 있으며, 상기 제1 사이드링크 데이터는 상기 자원 할당 정보에 의해 지시되는 PSSCH에서 전송될 수 있다.
여기서, 상기 SCI는 RV를 더 포함할 수 있으며, 상기 RV는 미리 설정된 매핑 관계에 기초하여 결정될 수 있다.
여기서, 상기 하나 이상의 명령들은, 상기 제1 SL HARQ 응답을 상기 기지국에 전송하는 경우, 상기 기지국으로부터 수신된 하향링크 데이터에 대한 DL HARQ 응답과 상기 제1 SL HARQ 응답을 포함하는 HARQ-ACK 코드북을 생성하고, 그리고 상기 HARQ-ACK 코드북을 상기 PUCCH를 통해 상기 기지국에 전송하도록 실행될 수 있다.
여기서, 상기 하나 이상의 명령들은, 제2 사이드링크 데이터를 상기 제2 단말에 전송하고, 그리고 상기 제2 사이드링크 데이터에 대한 제2 SL HARQ 응답을 상기 제2 단말로부터 수신하도록 더 실행될 수 있으며, 상기 제2 SL HARQ 응답은 상기 제1 SL HARQ 응답과 함께 상기 PUCCH를 통해 상기 기지국으로 전송될 수 있다.
본 발명에 의하면, 송신 단말은 기지국으로부터 사이드링크 통신을 위해 필요한 정보 요소(들)을 포함하는 DCI(downlink control information)를 수신할 수 있다. DCI에 포함된 정보 요소(들)이 현재 사이드링크 통신을 위해 사용될 정보 요소(들)과 다른 경우, 송신 단말은 미리 설정된 규칙에 따라 정보 요소(들)을 재설정할 수 있고, 재설정된 정보 요소(들)을 사용하여 수신 단말과 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 따라서 사이드링크 통신은 효율적으로 수행될 수 있고, 통신 시스템의 성능은 향상될 수 있다.
도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7은 통신 시스템에서 사이드링크 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 8은 HARQ-ACK 코드북(예를 들어, 준-정적 HARQ-ACK 코드북)의 전송 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 9는 HARQ-ACK 코드북의 전송 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.
V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 702.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.
한편, V2X 통신을 지원하는 셀룰러 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 2를 참조하면, 셀룰러 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 셀룰러 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 셀룰러 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.
또한, 셀룰러 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.
다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.
프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.
릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.
기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.
여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.
사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.
Figure PCTKR2021004595-appb-T000001
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.
UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.
도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.
PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DMRS(demodulation reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.
한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.
Figure PCTKR2021004595-appb-T000002
사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.
사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.
사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.
다음으로, 사이드링크 데이터의 재전송 방법들이 설명될 것이다. 실시예들에서 HARQ 응답은 HARQ-ACK(acknowledgement)으로 지칭될 수 있다. HARQ 응답은 ACK 또는 NACK(negative ACK)일 수 있다. DL(downlink) HARQ 응답은 하향링크 데이터에 대한 HARQ 응답일 수 있고, UL(uplink) HARQ 응답은 상향링크 데이터에 대한 HARQ 응답일 수 있고, SL(sidelink) HARQ 응답은 사이드링크 데이터에 대한 HARQ 응답일 수 있다.
통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.
실시예들에서 시그널링(signaling)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY(physical) 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합일 수 있다. 상위계층 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "상위계층 메시지" 또는 "상위계층 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. MAC 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "MAC 메시지" 또는 "MAC 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. PHY 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "PHY 메시지" 또는 "PHY 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. 상위계층 시그널링은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)) 및/또는 RRC 메시지의 송수신 동작을 의미할 수 있다. MAC 시그널링은 MAC CE(control element)의 송수신 동작을 의미할 수 있다. PHY 시그널링은 제어 정보(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), SCI)의 송수신 동작을 의미할 수 있다.
사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), PSSS(primary sidelink synchronization signal), SSSS(secondary sidelink synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DMRS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.
사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.
사이드링크 통신은 단일(single) SCI 방식 또는 다중(multi) SCI 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송(예를 들어, 사이드링크 데이터 전송, SL-SCH(sidelink-shared channel) 전송)은 하나의 SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)에 기초하여 수행될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송은 두 개의 SCI들(예를 들어, 1st-stage SCI 및 2nd-stage SCI)을 사용하여 수행될 수 있다. SCI는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)는 PSCCH에서 전송될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 1st-stage SCI는 PSCCH에서 전송될 수 있고, 2nd-stage SCI는 PSCCH 또는 PSSCH에서 전송될 수 있다. 1st-stage SCI는 "제1 단계 SCI"로 지칭될 수 있고, 2nd-stage SCI는 "제2 단계 SCI"로 지칭될 수 있다.
제1 단계 SCI는 우선순위(priority) 정보, 주파수 자원 할당(frequency resource assignment) 정보, 시간 자원 할당 정보, 자원 예약 구간(resource reservation period) 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴 정보, 제2 단계 SCI 포맷 정보, 베타_오프셋 지시자(beta_offset indicator), DMRS 포트의 개수, 및 MCS(modulation and coding scheme) 정보 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 제2 단계 SCI는 HARQ 프로세서 ID(identifier), RV(redundancy version), 소스(source) ID, 목적지(destination) ID, CSI 요청(request) 정보, 존(zone) ID, 및 통신 범위 요구사항(communication range requirement) 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다.
도 7은 통신 시스템에서 사이드링크 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 7을 참조하면, 통신 시스템은 기지국, 송신 단말(예를 들어, 제1 단말), 및 수신 단말(예를 들어, 제2 단말)을 포함할 수 있다. 기지국은 도 2에 도시된 기지국(210)일 수 있고, 송신 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, 수신 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. 기지국, 송신 단말, 및 수신 단말 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 송신 노드 및 수신 노드는 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다.
기지국은 사이드링크의 스케줄링을 위한 DCI(downlink control information)를 생성할 수 있고, DCI를 PDCCH(physical downlink control channel)를 통해 전송할 수 있다(S701). "사이드링크의 스케줄링을 위한 DCI"는 "SL DCI"로 지칭될 수 있다. SL DCI는 DCI 포맷 3_0 또는 DCI 포맷 3_1일 수 있다. SL DCI는 자원 풀 인덱스(resource pool index), 시간 갭(time gap), HARQ 프로세스 번호(number), RV(redundancy version), NDI(new data indicator), 최초 전송을 위해 할당된 서브채널의 가장 낮은 인덱스(lowest index), SCI 포맷 1-A 필드들(예를 들어, 주파수 자원 할당, 시간 자원 할당), PSFCH-to-HARQ 피드백 타이밍 지시자, PUCCH 자원 지시자, 설정(configuration) 인덱스, 카운터 사이드링크 할당 인덱스(counter sidelink assignment index), 및/또는 패딩 비트를 포함할 수 있다. SL DCI에 포함된 주파수 자원 할당 및 시간 자원 할당은 사이드링크 통신(예를 들어, SCI 전송 및/또는 SL 데이터 전송)을 위해 사용되는 자원을 지시할 수 잇다.
송신 단말은 기지국으로부터 SL DCI를 수신할 수 있고, SL DCI에 포함된 정보 요소(들)을 확인할 수 있다. 송신 단말은 SL DCI에 포함된 정보 요소(들)에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또한, 수신 단말도 기지국으로부터 SL DCI를 수신할 수 있다.
송신 단말은 SL DCI에 포함된 정보 요소(들)에 기초하여 SCI를 생성할 수 있고, SCI를 수신 단말에 전송할 수 있다(S702). SCI는 PSCCH 및/또는 PSSCH에서 전송될 수 있다. SCI는 SCI 포맷 1-A, SCI 포맷 2-A, 및 SCI 포맷 2-B 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다. 송신 단말은 SCI에 의해 지시되는 자원을 사용하여 SL 데이터를 수신 단말에 전송할 수 있다(S703). 수신 단말은 송신 단말로부터 SCI를 수신할 수 있고, SCI에 의해 지시되는 자원에서 SL 데이터를 송신 단말로부터 수신할 수 있다. 송신 단말과 수신 단말 간의 사이드링크 통신 절차는 SCI 없이 수행될 수도 있다. SL DCI가 사이드링크 통신을 위한 자원 할당 정보(예를 들어, 주파수 자원 할당, 시간 자원 할당)를 포함하는 경우, 송신 단말과 수신 단말 간의 사이드링크 통신 절차는 SCI 대신에 SL DCI에 기초하여 수행될 수 있다. 즉, SL 데이터의 전송(예를 들어, PSSCH 전송)은 SL DCI에 의해 스케줄링될 수 있다.
수신 단말은 SL 데이터에 대한 SL HARQ 응답을 생성할 수 있고, SL HARQ 응답을 송신 단말에 전송할 수 있다(S704). SL HARQ 응답은 PSFCH를 통해 전송될 수 있다. 송신 단말은 수신 단말로부터 SL HARQ 응답을 수신할 수 있다. 송신 단말은 SL DCI에 포함된 정보 요소에 의해 지시되는 자원(예를 들어, PUCCH(physical uplink control channel), PUSCH(physical uplink shared channel))을 사용하여 SL HARQ 응답을 기지국에 전송할 수 있다(S705). 기지국은 송신 단말로부터 SL HARQ 응답을 수신할 수 있고, SL HARQ 응답에 기초하여 SL 데이터의 수신 상태를 확인할 수 있다.
한편, 특정 상황(예를 들어, SL 데이터가 낮은 우선순위를 가지는 경우)에서 송신 단말은 SL DCI에 의해 스케줄링되는 SL 데이터(예를 들어, PSSCH)를 전송하지 못할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 NACK을 기지국에 보고할 수 있다. 또한, SL DCI에 따라 SCI가 전송되지 못한 경우에도, 송신 단말은 NACK을 기지국에 보고할 수 있다. 이 동작은 SL 데이터의 재전송 절차에 문제를 야기할 수 있다. 첫 번째 문제로서, 재전송을 위한 SL DCI에 포함된 RV(redundancy version)는 송신 단말에서 전송될 SL 데이터의 실제 RV와 다를 수 있다. 따라서 PSSCH에서 전송되는 SL 데이터의 RV는 SL DCI에 의해 지시되는 RV와 다를 수 있다. 두 번째 문제로서, SL 데이터의 전송이 수행되지 않은 경우에 발생한 NACK에 따른 SL 데이터의 전송 절차가 재전송 절차로 카운팅되는지가 불명확할 수 있다.
SL 데이터에 대한 NACK이 수신된 경우, 기지국은 SL 데이터의 재전송을 위한 정보 요소들(예를 들어, 파라미터들)을 설정할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 SL 데이터의 재전송을 위한 RV를 설정할 수 있다. 재전송을 위한 RV는 이전 전송(예를 들어, 초기 전송)을 위한 RV와 다르게 설정될 수 있다. 또한, 기지국은 SL 데이터의 재전송 횟수를 1만큼 증가시킬 수 있다. 그러나 NACK이 SL 데이터의 전송이 수행되지 않은 이유로 발생한 경우, 송신 단말은 SL 데이터의 전송을 위해 RV를 재설정하지 않을 수 있고, "SL 데이터의 전송이 수행되지 않은 것"이 재전송 횟수에 포함되지 않는 것으로 판단할 수 있다. 상술한 문제점을 해결하기 위해, 아래 2가지 방식들이 사용될 수 있다.
- 방식 1: SL 데이터의 재전송을 위한 파라미터(들)은 새롭게 정의될 수 있음.
- 방식 2: SL 데이터의 전송이 수행되지 않은 경우에 발생하는 NACK은 SL 데이터의 수신 실패에 따른 NACK과 구별되게 설정될 수 있음.
아래 실시예들에서, SL 데이터의 수신 실패에 따른 NACK은 "타입1 NACK"으로 지칭될 수 있고, SL 데이터의 전송이 수행되지 않은 경우에 발생하는 NACK은 "타입2 NACK"으로 지칭될 수 있다.
[방식 1: SL 데이터의 재전송을 위한 파라미터(들)의 설정 방법]
송신 단말로부터 타입2 NACK이 수신된 경우, 기지국은 타입2 NACK에 연관된 SL 데이터의 재전송을 위해 SL DCI(이하, "재전송 SL DCI"라 함)를 송신 단말에 전송할 수 있다. 송신 단말은 기지국으로부터 재전송 SL DCI를 수신할 수 있고, 재전송 SL DCI에 포함된 정보 요소(들)을 확인할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 재전송 SL DCI에 포함된 RV보다 이전의 RV를 포함하는 SCI를 생성할 수 있고, 생성된 SCI를 수신 단말에 전송할 수 있다. 또한, 재전송 SL DCI에 포함된 NDI는 재전송 동작인 것을 지시하도록 설정될 수 있다.
"RV 패턴이 "RV #0 → RV #1 → RV #2 → RV #3"이고, 재전송 SL DCI가 RV #0"을 포함하는 경우", 송신 단말은 RV #0의 이전 RV인 RV #3을 포함하는 SCI를 수신 단말에 전송할 수 있다. 송신 단말은 아래 표 3에 정의된 매핑 관계에 기초하여 SCI에 포함되는 RV를 결정할 수 있다. SCI에 포함되는 RV는 원형 버퍼(circular buffer) 방식에 기초하여 결정될 수 있다. 또한, SCI에 포함된 NDI는 재전송 동작인 것을 지시하도록 설정될 수 있다.
Figure PCTKR2021004595-appb-T000003
송신 단말은 재전송 SL DCI 대신에 SCI에 포함된 RV를 사용하여 SL 데이터를 전송할 수 있다. 송신 단말로부터 SCI가 수신된 경우, 수신 단말은 SCI에 포함된 RV를 사용하여 SL 데이터에 대한 수신 동작을 수행할 수 있다.
한편, 송신 단말은 SL 데이터의 전송 동작을 2번 수행하지 못할 수 있다. 송신 단말에서 수행되지 못한 2번의 전송 동작들은 연속적 또는 불연속적일 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 아래 표 4에 정의된 매핑 관계에 기초하여 SCI에 포함되는 RV를 결정할 수 있다. 예를 들어, "재전송 SL DCI에 RV #0이 포함되고, SL 데이터의 전송 동작이 2번 연속하여 수행되지 못한 경우", 송신 단말은 RV #2를 SCI에 포함될 RV로 결정할 수 있다. 재전송 SL DCI에 포함된 NDI는 재전송 동작인 것을 지시하도록 설정될 수 있고, SCI에 포함된 NDI는 재전송 동작인 것을 지시하도록 설정될 수 있다.
Figure PCTKR2021004595-appb-T000004
한편, SCI에 포함된 RV는 특정 상황에서 재전송 SL DCI에 포함된 RV와 다르게 설정될 수 있다. RV는 하나의 RV에 의해 데이터(예를 들어, SL 데이터)의 디코딩이 가능한 타입1 RV와 서로 다른 RV들에 의해 데이터의 디코딩이 가능한 타입2 RV로 분류될 수 있다. RV #0 및 RV #2는 타입1 RV일 수 있고, RV#1 및 RV#3은 타입2 RV일 수 있다. 타입1 RV를 가지는 SL 데이터의 전송을 보장하기 위해, SCI에 포함된 RV는 재전송 SL DCI에 포함된 RV와 다르게 설정될 수 있다.
타입2 NACK에 연관된 재전송 SL DCI가 타입2 RV를 포함하는 경우, 송신 단말은 재전송 SL DCI에 포함된 타입2 RV(예를 들어, RV #1 또는 RV #3)의 이전 RV(예를 들어, RV #0 또는 RV #2)를 포함하는 SCI를 전송할 수 있다. 이 동작은 타입2 NACK이 초기 전송이 수행되지 않은 경우에 발생된 NACK인 경우에 적용될 수 있다. 타입2 NACK에 연관된 재전송 SL DCI가 타입1 RV를 포함하는 경우, 송신 단말은 재전송 SL DCI에 의해 지시되는 타입1 RV(예를 들어, RV #0 또는 RV #2)를 포함하는 SCI를 전송할 수 있다.
다른 방법으로, SL 데이터의 전송 동작이 연속하여 수행되지 않는 경우, 송신 단말은 첫 번째 타입2 NACK에 연관된 재전송 SL DCI가 수신되면 해당 재전송 SL DCI에 포함된 RV의 이전 RV를 포함하는 SCI를 전송할 수 있고, 그 이후의 타입2 NACK에 연관된 재전송 SL DCI가 수신되면 해당 재전송 SL DCI에 의해 지시되는 RV를 포함하는 SCI를 전송할 수 있다.
타입2 NACK에 의한 SL 데이터의 전송 동작은 재전송 횟수로 카운팅될 수 있다.
[방식 2: 타입2 NACK의 설정 방법]
- 시퀀스 선택(sequence selection)에 기초한 HARQ 응답의 피드백
송신 단말은 시퀀스 선택에 기초하여 HARQ 응답을 기지국에 피드백할 수 있다. HARQ 응답이 ACK인 경우, 송신 단말은 미리 설정된 시퀀스 집합(set) 중에서 ACK에 매핑되는 시퀀스를 선택할 수 있고, 선택된 시퀀스를 PUCCH를 통해 기지국에 전송할 수 있다. HARQ 응답이 NACK(예를 들어, 타입1 NACK 또는 타입2 NACK)인 경우, 송신 단말은 미리 설정된 시퀀스 집합 중에서 NACK에 매핑되는 시퀀스를 선택할 수 있고, 선택된 시퀀스를 PUCCH를 통해 기지국에 전송할 수 있다. ACK, 타입1 NACK, 및 타입2 NACK에 매핑되는 시퀀스는 아래 표 5와 같이 설정될 수 있다.
Figure PCTKR2021004595-appb-T000005
표 5에 정의된 시퀀스들은 직교 시퀀스 또는 준(semi)-직교 시퀀스일 수 있다. 또는, 시퀀스들은 서로 다른 사이클릭 시프트(cyclic shift) 값들에 기초하여 정의될 수 있다. 시퀀스 #3은 시퀀스 #1에 적용된 사이클릭 시프트 값과 시퀀스 #2에 적용된 사이클릭 시프트 값 사이의 값을 사용하여 생성될 수 있다. 또는, 시퀀스 #3은 시퀀스 #2에 미리 설정된 사이클릭 시프트 값을 적용함으로써 생성될 수 있다. 또는, 시퀀스 #3은 시퀀스 #2를 기준으로 특정 RE(resource element)(들)을 펑쳐링(puncturing)함으로써 생성될 수 있다. 상술한 동작들을 지원하기 위해, 기지국은 사이클릭 시프트 값, 펑쳐링 패턴, 및/또는 펑쳐링 비율을 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합을 사용하여 단말(예를 들어, 송신 단말 및/또는 수신 단말)에 알려줄 수 있다. 또는, 사이클릭 시프트 값, 펑쳐링 패턴, 및/또는 펑쳐링 비율은 규격에 미리 정의될 수 있다. 시퀀스 #3은 시퀀스 #1 및 시퀀스 #2와 구별될 수 있다. 시퀀스 #3은 시퀀스 #1 및 시퀀스 #2와 구별 가능하도록 다양한 방식에 따라 설정될 수 있다.
한편, HARQ 응답의 피드백 동작은 CBG(code block group) 단위로 수행될 수 있다. 송신 단말은 2개의 CBG들에 대한 HARQ 응답들을 PUCCH에서 기지국에 전송할 수 있다. 이 경우, 2개의 CBG들에 대한 HARQ 응답들의 시퀀스는 아래 표 6와 같이 정의될 수 있다.
Figure PCTKR2021004595-appb-T000006
표 6에 정의된 시퀀스들은 직교 시퀀스 또는 준-직교 시퀀스일 수 있다. 또는, 시퀀스들은 서로 다른 사이클릭 시프트 값들에 기초하여 정의될 수 있다. 표 6에서, A는 ACK을 의미할 수 있고, N1은 타입1 NACK을 의미할 수 있고, N2는 타입2 NACK을 의미할 수 있다. 표 6은 하나의 시퀀스로 3개 이상의 CBG들에 대한 HARQ 응답들을 지시하는 경우로 확장 적용될 수 있다. 예를 들어, 3개의 CBG들에 대한 HARQ 응답들의 시퀀스는 아래 표 7과 같이 정의될 수 있다.
Figure PCTKR2021004595-appb-T000007
다른 실시예로, 2개의 CBG들에 대한 HARQ 응답들의 시퀀스는 아래 표 8과 같이 정의될 수 있다. 표 8에 정의된 시퀀스들은 직교 시퀀스 또는 준-직교 시퀀스일 수 있다. 또는, 시퀀스들은 서로 다른 사이클릭 시프트 값들에 기초하여 정의될 수 있다.
Figure PCTKR2021004595-appb-T000008
송신 단말은 9개의 시퀀스들 중에서 하나의 시퀀스를 선택할 수 있고, 선택된 시퀀스를 PUCCH(또는, PUSCH)에서 기지국에 전송할 수 있다. 타입2 NACK을 지시하는 시퀀스들(예를 들어, 시퀀스 #3, #5, #7, #8, #9)은 타입2 NACK을 지시하지 않는 시퀀스들(예를 들어, 시퀀스 #1, #2, #4, #6)의 사이클릭 시프트 값의 변형된 값에 기초하여 생성될 수 있다. 또는, 타입2 NACK을 지시하는 시퀀스들은 타입2 NACK을 지시하지 않는 시퀀스들을 기준으로 특정 RE(들)을 펑쳐링함으로써 생성될 수 있다. 타입2 NACK을 지시하는 시퀀스들은 타입2 NACK을 지시하지 않는 시퀀스들과 구별되도록 설정될 수 있다. 타입2 NACK을 지시하는 시퀀스들은 검출 가능하도록 다양한 방식에 따라 설정될 수 있다.
- 코드북(codebook) 기반의 HARQ 응답의 피드백
도 8은 HARQ-ACK 코드북(예를 들어, 준-정적(semi-static) HARQ-ACK 코드북)의 전송 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 8을 참조하면, 전송 구간(예를 들어, 코드북의 타임 스팬(time span))은 4개의 슬롯들을 포함할 수 있고, 전송 구간에서 3개의 캐리어들을 사용하여 통신이 수행될 수 있다. 캐리어 #0 및 #1은 하향링크 통신을 위해 사용될 수 있고, 캐리어 #2는 사이드링크 통신을 위해 사용될 수 있다. 캐리어 #0 및 #2에서 하나의 TB(또는, 하나의 CBG)가 전송될 수 있고, 캐리어 #1에서 두 개의 TB들(또는, 두 개의 CBG들)이 전송될 수 있다.
HARQ-ACK 코드북에서, AN은 데이터의 디코딩 결과인 ACK 또는 NACK을 지시할 수 있고, N은 NACK을 지시할 수 있다. 스케줄링된 전송은 준-정적 시그널링 또는 동적 시그널링에 의해 스케줄링되는 전송일 수 있다. 비-스케줄링된(non-scheduled) 자원은 스케줄링되지 않은 자원일 수 있다. 즉, 특정 자원은 데이터의 송수신을 위해 사용되지 않을 수 있고, 이 경우에 특정 자원은 스케줄링되지 않을 수 있다. 데이터(예를 들어, SL 데이터)는 스케줄링되지 않은 자원에서 전송되지 않으므로, 단말은 스케줄링되지 않은 자원에서 데이터를 수신할 수 없고, 이에 따라 NACK을 전송할 수 있다. 즉, HARQ-ACK 코드북의 구성을 위해, 비-스케줄링된 자원에 대한 NACK이 생성될 수 있다.
또는, 비-스케줄링된 자원은 단말이 수신하지 못한 스케줄링 정보(예를 들어, DCI 또는 SCI에 포함된 스케줄링 정보)에 의해 스케줄링되는 자원일 수 있다. 이 경우, 스케줄링 정보가 수신되지 않기 때문에, 단말은 데이터를 수신할 수 없고, 이에 따라 NACK을 전송할 수 있다. 예를 들어, SL DCI가 미싱(missing)되는 경우, 송신 단말은 SL DCI의 전송 여부를 알지 못할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 NACK을 기지국에 전송할 수 있다. NACK이 송신 단말로부터 수신된 경우, 기지국은 SL DCI의 수신 또는 SL 데이터의 수신이 실패한 것으로 판단할 수 있고, SL 데이터의 재전송 절차를 수행할 수 있다.
데이터(예를 들어, SL 데이터)의 전송 단위가 슬롯인 경우, 16개의 HARQ 응답 비트들을 포함하는 HARQ-ACK 코드북이 생성될 수 있다. 단말(예를 들어, 송신 단말)은 HARQ-ACK 코드북을 캐리어 #0의 슬롯 #4 내에 할당된 PUCCH를 통해 기지국에 전송할 수 있다. 예를 들어, 송신 단말은 캐리어 #2에서 SL 데이터를 수신 단말에 전송할 수 있고, SL 데이터에 대한 HARQ 응답(예를 들어, ACK 또는 NACK)을 수신 단말로부터 명시적 또는 암시적으로 수신할 수 있다. 송신 단말은 "하나 이상의 SL 데이터들에 HARQ 응답들을 포함하는 HARQ-ACK 코드북" 또는 "하나 이상의 SL 데이터들에 HARQ 응답들 및 하나 이상의 DL 데이터들(예를 들어, 캐리어 #0 및 #1에서 전송된 데이터)에 대한 HARQ 응답들을 포함하는 HARQ-ACK 코드북"을 생성할 수 있고, HARQ-ACK 코드북을 기지국에 전송할 수 있다.
SL 데이터에 대한 HARQ 응답의 피드백 타이밍(예를 들어, PUCCH 타이밍)은 기지국에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 하나 이상의 HARQ 피드백 타이밍들의 정보를 포함하는 상위계층 메시지를 단말(예를 들어, 송신 단말 및/또는 수신 단말)에 전송할 수 있다. HARQ 피드백 타이밍은 PSFCH와 PUCCH 간의 타임 갭(time gap)을 지시할 수 있다. HARQ 피드백 타이밍은 sl-PSFCH-ToPUCCH로 지칭될 수 있고, sl-PSFCH-ToPUCCH를 포함하는 SL-ScheduledConfig는 기지국에서 단말로 전송되는 상위계층 메시지에 포함될 수 있다.
단말(예를 들어, 송신 단말 및/또는 수신 단말)은 기지국으로부터 상위계층 메시지를 수신할 수 있고, 상위계층 메시지에 포함된 하나 이상의 HARQ 피드백 타이밍들의 정보를 확인할 수 있다. 기지국은 HARQ 피드백 타이밍 지시자를 포함하는 SL DCI를 단말(예를 들어, 송신 단말 및/또는 수신 단말)에 전송할 수 있다. HARQ 피드백 타이밍 지시자는 PSFCH-to-HARQ 피드백 타이밍 지시자로 지칭될 수 있다. HARQ 피드백 타이밍 지시자는 SL 데이터에 대한 HARQ 응답의 전송 시점(예를 들어, PUCCH 타이밍)을 지시할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 타이밍 지시자는 PSFCH와 PUCCH 타이밍(예를 들어, HARQ 피드백 타이밍) 간의 시간 갭(예를 들어, 시간 오프셋)을 지시할 수 있다. SL DCI에 포함된 HARQ 피드백 타이밍 지시자는 상위계층 메시지에 의해 설정된 하나 이상의 HARQ 피드백 타이밍들 중에서 하나의 HARQ 피드백 타이밍을 지시할 수 있다.
단말(예를 들어, 송신 단말 및/또는 수신 단말)은 기지국으로부터 SL DCI를 수신할 수 있고, SL DCI에 포함된 정보 요소들(예를 들어, SL 데이터의 스케줄링 정보, HARQ 피드백 타이밍 지시자 등)을 확인할 수 있다. 송신 단말은 SL 데이터를 수신 단말에 전송할 수 있고, SL 데이터에 대한 HARQ 응답을 PSFCH에서 수신 단말로부터 수신할 수 있다. SL 데이터는 SL DCI에 의해 지시되는 자원을 사용하여 송수신될 수 있다. 송신 단말은 SL DCI에 포함된 HARQ 피드백 타이밍 지시자에 의해 지시되는 자원(예를 들어, PUCCH)을 사용하여 SL 데이터에 대한 HARQ 응답을 기지국에 전송할 수 있다. 기지국은 SL DCI에 포함된 HARQ 피드백 타이밍 지시자에 의해 지시되는 자원(예를 들어, PUCCH)에서 송신 단말로부터 SL 데이터에 대한 HARQ 응답을 수신할 수 있다.
한편, 도 8에 도시된 실시예에서, DL HARQ 응답 비트(들)과 SL HARQ 응답 비트(들)은 독립적으로 생성될 수 있고, DL HARQ 응답 비트(들)은 SL HARQ 응답 비트(들)과 연접됨으로써 하나의 HAR-ACK 코드북이 생성될 수 있고, 하나의 HARQ-ACK 코드북은 기지국에 전송될 수 있다. DL HARQ 응답 비트(들)과 SL HARQ 응답 비트(들) 간의 연접 동작은 다양한 방식들에 따라 수행될 수 있다. 예를 들어, SL HARQ 응답 비트(들)은 DL HARQ 응답 비트(들) 이후에 연접될 수 있다.
"도 8에 도시된 실시예에서 ACK이 1로 설정되고, NACK이 0으로 설정되는 경우", HARQ-ACK 코드북은 아래 표 9와 같이 설정될 수 있다. AN은 ACK 또는 NACK일 수 있다.
Figure PCTKR2021004595-appb-T000009
SL HARQ 응답은 (NACK, ACK, NACK, NACK)일 수 있다. 여기서, 첫 번째 NACK 및 세 번째 NACK은 스케줄링된 자원에 대한 NACK일 수 있다. 스케줄링된 자원에서 SL 데이터의 전송 동작이 수행되지 않은 경우에 발생하는 NACK은 타입2 NACK(즉, N2)일 수 있다. 첫 번째 NACK이 타입2 NACK인 경우, SL HARQ 응답은 아래 표 10과 같이 설정될 수 있다. 스케줄링된 자원에서 NACK(예를 들어, N1)은 비-스케줄링된 자원에서 NACK(예를 들어, N1)과 구별될 수 있다.
Figure PCTKR2021004595-appb-T000010
표 10의 N2를 지시하기 위해 아래 표 11 내지 표 14와 같이 지시 비트(indication bit)가 설정될 수 있다. 표 11에서 N2를 위한 지시 비트는 1로 설정될 수 있다. 이 경우, HARQ-ACK 코드북은 N2를 위한 지시 비트인 1비트를 포함할 수 있다.
Figure PCTKR2021004595-appb-T000011
표 12에서, 스케줄링된 자원에서 N2를 위한 지시 비트는 1로 설정될 수 있고, 스케줄링된 자원에서 N1을 위한 지시 비트는 0으로 설정될 수 있다. 이 경우, HARQ-ACK 코드북은 2비트(예를 들어, N2를 위한 지시 비트 + N1을 위한 지시 비트)를 포함할 수 있다. HARQ-ACK 코드북은 스케줄링된 자원에서 ACK에 대한 지시 비트와 비-스케줄링된 자원에서 NACK에 대한 지시 비트를 포함하지 않을 수 있다.
Figure PCTKR2021004595-appb-T000012
표 13에서, 스케줄링된 자원에서 N2를 위한 지시 비트는 1로 설정될 수 있고, 스케줄링된 자원에서 N1을 위한 지시 비트는 0으로 설정될 수 있고, 스케줄링된 자원에서 ACK을 위한 지시 비트는 0으로 설정될 수 있다. 이 경우, HARQ-ACK 코드북은 3비트(예를 들어, N2를 위한 지시 비트 + N1을 위한 지시 비트 + ACK을 위한 지시 비트)를 포함할 수 있다.
Figure PCTKR2021004595-appb-T000013
표 14에서, 스케줄링된 자원에서 N2를 위한 지시 비트는 1로 설정될 수 있고, 나머지 케이스들에서 지시 비트는 0으로 설정될 수 있다. 이 경우, HARQ-ACK 코드북은 4비트를 포함할 수 있다.
Figure PCTKR2021004595-appb-T000014
복수의 스케줄링된 자원들에서 N2의 위치는 식별되지 않을 수 있다. N2의 위치를 식별하기 위해, 추가 정보가 전송될 수 있다.
도 9는 HARQ-ACK 코드북의 전송 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.
도 9를 참조하면, 3개의 캐리어들을 사용하여 통신이 수행될 수 있다. 캐리어 #0 및 #1은 하향링크 통신을 위해 사용될 수 있고, 캐리어 #2는 사이드링크 통신을 위해 사용될 수 있다. 캐리어들 각각에서 하나의 TB(또는, 하나의 CBG)가 전송될 수 있다. HARQ 응답의 피드백 동작은 동적(dynamic) 코드북에 기초하여 수행될 수 있다. 동적 코드북이 사용되는 경우, 비-스케줄링된 자원에 대한 HARQ 응답(예를 들어, NACK)은 피드백되지 않을 수 있다. 따라서 동적 코드북에 포함된 HARQ 응답 비트들의 개수는 준-정적 코드북에 포함된 HARQ 응답 비트들의 개수보다 작을 수 있다.
동적 코드북이 사용되는 경우, HARQ 정보 비트가 어떤 데이터(예를 들어, PDSCH 또는 PSSCH)에 대한 ACK/NACK인지를 구별하기 위해, cDAI(counter downlink assignment index) 및/또는 tDAI(total downlink assignment index)가 사용될 수 있다. cDAI 및 tDAI는 제어 정보(예를 들어, DCI, SCI)에 포함될 수 있다. 도 9에 도시된 (x,y)에서, x는 cDAI일 수 있고, y는 tDAI일 수 있다. cDAI 및 tDAI는 하향링크 TB(예를 들어, PDSCH)뿐만 아니라 사이드링크 TB(예를 들어, PSSCH)를 고려하여 설정될 수 있다.
슬롯 #0에서 캐리어 #0을 통해 전송되는 TB의 인덱스는 0일 수 있고, 슬롯 #0에서 캐리어 #2를 통해 전송되는 TB의 인덱스는 1일 수 있다. cDAI는 1만큼씩 증가할 수 있다. tDAI는 슬롯 단위로 설정될 수 있다. tDAI는 해당 슬롯에서 전송되는 TB들의 인덱스들 중에서 가장 큰 인덱스로 설정될 수 있다. 즉, tDAI는 해당 슬롯에서 cDAI의 최댓값으로 설정될 수 있다. 슬롯 #0에서 tDAI는 1로 설정될 수 있고, 슬롯 #1에서 tDAI는 3으로 설정될 수 있다. tDAI는 전송 구간 내에서 첫 번째 슬롯부터 현재 슬롯까지의 하향링크 할당들(downlink assignments)의 전체 개수를 지시하기 위해 사용될 수 있다. 사이드링크 할당들은 하향링크 할당들의 전체 개수에 포함될 수 있다. 따라서 SL HARQ 응답은 HARQ-ACK 코드북(예를 들어, 동적 코드북) 내에서 DL HARQ 응답과 다중화될 수 있다.
HARQ-ACK 코드북은 8개의 HARQ 응답 비트들을 포함할 수 있고, PUCCH(또는, PUSCH)를 통해 전송될 수 있다. SL HARQ 응답을 위한 cSAI(counter sidelink assignment index) 및 tSAI(total sidelink assignment index)가 설정될 수 있다. cSAI 및 tSAI는 cDAI 및 tDAI와 독립적으로 운용될 수 있다. 이 경우에도, SL HARQ 응답은 하나의 코드북 내에서 DL HARQ 응답과 다중화될 수 있고, 하나의 코드북은 PUCCH를 통해 기지국에 전송될 수 있다. 하나의 코드북 내에서 SL HARQ 응답은 DL HARQ 응답 이후에 연접될 수 있다. 또는, 하나의 코드북 내에서 DL HARQ 응답은 SL HARQ 응답 이후에 연접될 수 있다.
아래 표 15에서 SL HARQ 응답은 (NACK, NACK, ACK)일 수 있다. 동적 코드북은 비-스케줄링된 자원에서 HARQ 응답 비트를 포함하지 않을 수 있다. 따라서 SL HARQ 응답의 크기는 3비트일 수 있다. SL HARQ 응답 중에서 첫 번째 NACK은 타입1 NACK(즉, N1)일 수 있다. SL HARQ 응답 중에서 두 번째 NACK은 타입2 NACK(즉, N2)일 수 있다.
Figure PCTKR2021004595-appb-T000015
표 15의 N2를 지시하기 위해 아래 표 16 내지 표 18과 같이 지시 비트가 설정될 수 있다. 표 16에서 N2를 위한 지시 비트는 1로 설정될 수 있다. 이 경우, HARQ-ACK 코드북은 N2를 위한 지시 비트인 1비트를 포함할 수 있다.
Figure PCTKR2021004595-appb-T000016
표 17에서, 스케줄링된 자원에서 N2를 위한 지시 비트는 1로 설정될 수 있고, 스케줄링된 자원에서 N1을 위한 지시 비트는 0으로 설정될 수 있다. 이 경우, HARQ-ACK 코드북은 2비트(예를 들어, N2를 위한 지시 비트 + N1을 위한 지시 비트)를 포함할 수 있다. HARQ-ACK 코드북은 스케줄링된 자원에서 ACK에 대한 지시 비트를 포함하지 않을 수 있다.
Figure PCTKR2021004595-appb-T000017
표 18에서, 스케줄링된 자원에서 N2를 위한 지시 비트는 1로 설정될 수 있고, 스케줄링된 자원에서 N1을 위한 지시 비트는 0으로 설정될 수 있고, 스케줄링된 자원에서 ACK을 위한 지시 비트는 0으로 설정될 수 있다. 이 경우, HARQ-ACK 코드북은 3비트(예를 들어, N2를 위한 지시 비트 + N1을 위한 지시 비트 + ACK을 위한 지시 비트)를 포함할 수 있다.
Figure PCTKR2021004595-appb-T000018
복수의 스케줄링된 자원들에서 N2의 위치는 식별되지 않을 수 있다. N2의 위치를 식별하기 위해, 추가 정보가 전송될 수 있다.
본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (20)

  1. 통신 시스템에서 제1 단말의 동작 방법으로서,
    기지국으로부터 사이드링크(sidelink) 전송의 스케줄링을 위한 DCI(downlink control information)를 수신하는 단계;
    상기 DCI에 기초하여 제1 사이드링크 데이터를 제2 단말에 전송하는 단계;
    상기 제1 사이드링크 데이터에 대한 제1 SL(sidelink) HARQ(hybrid automatic repeat request) 응답을 PSFCH(physical sidelink feedback channel)에서 상기 제2 단말로부터 수신하는 단계; 및
    상기 DCI에 포함된 제1 정보에 의해 지시되는 피드백 타이밍에서 PUCCH(physical uplink control channel)를 통해 상기 제1 SL HARQ 응답을 상기 기지국에 전송하는 단계를 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 단말의 동작 방법은,
    상기 기지국으로부터 하나 이상의 피드백 타이밍들을 지시하는 정보를 포함하는 상위계층 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 DCI에 포함된 상기 제1 정보는 상기 하나 이상의 피드백 타이밍들 중에서 하나를 지시하는, 제1 단말의 동작 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 피드백 타이밍은 상기 PSFCH과 상기 PUCCH 간의 시간 갭(time gap)을 지시하는, 제1 단말의 동작 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 DCI는 상기 제1 사이드링크 데이터를 위한 자원 할당 정보를 더 포함하며, 상기 제1 사이드링크 데이터는 상기 자원 할당 정보에 의해 지시되는 PSSCH(physical sidelink shared channel)에서 전송되는, 제1 단말의 동작 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 단말의 동작 방법은,
    상기 제1 사이드링크 데이터를 위한 자원 할당 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 상기 제2 단말에 전송하는 단계를 더 포함하며,
    상기 제1 사이드링크 데이터는 상기 자원 할당 정보에 의해 지시되는 PSSCH에서 전송되는, 제1 단말의 동작 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 SCI는 RV(redundancy version)를 더 포함하며, 상기 RV는 미리 설정된 매핑 관계에 기초하여 결정되는, 제1 단말의 동작 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 SL HARQ 응답을 상기 기지국에 전송하는 단계는,
    상기 기지국으로부터 수신된 하향링크 데이터에 대한 DL(downlink) HARQ 응답과 상기 제1 SL HARQ 응답을 포함하는 HARQ-ACK 코드북을 생성하는 단계; 및
    상기 HARQ-ACK 코드북을 상기 PUCCH를 통해 상기 기지국에 전송하는 단계를 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 단말의 동작 방법은,
    제2 사이드링크 데이터를 상기 제2 단말에 전송하는 단계; 및
    상기 제2 사이드링크 데이터에 대한 제2 SL HARQ 응답을 상기 제2 단말로부터 수신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 제2 SL HARQ 응답은 상기 제1 SL HARQ 응답과 함께 상기 PUCCH를 통해 상기 기지국으로 전송되는, 제1 단말의 동작 방법.
  9. 통신 시스템에서 기지국의 동작 방법으로서,
    사이드링크(sidelink) 데이터의 자원 할당 정보 및 상기 사이드링크 데이터에 대한 SL(sidelink) HARQ(hybrid automatic repeat request) 응답의 피드백 타이밍을 지시하는 제1 정보를 포함하는 DCI(downlink control information)를 생성하는 단계;
    상기 DCI를 PDCCH(physical downlink control channel)를 통해 제1 단말에 전송하는 단계; 및
    상기 피드백 타이밍에서 PUCCH(physical uplink control channel)를 통해 상기 제1 단말로부터 상기 SL HARQ 응답을 수신하는 단계를 포함하며,
    상기 SL HARQ 응답은 상기 제1 단말로부터 상기 사이드링크 데이터를 수신한 제2 단말에서 생성되는, 기지국의 동작 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 기지국의 동작 방법은,
    하나 이상의 피드백 타이밍들을 지시하는 정보를 포함하는 상위계층 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하며,
    상기 DCI에 포함된 상기 제1 정보는 상기 하나 이상의 피드백 타이밍들 중에서 하나를 지시하는, 기지국의 동작 방법.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 피드백 타이밍은 PSFCH(physical sidelink feedback channel)과 상기 PUCCH 간의 시간 갭(time gap)을 지시하는, 기지국의 동작 방법.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 SL HARQ 응답은 상기 기지국에서 상기 제1 단말로 전송된 하향링크 데이터에 대한 DL(downlink) HARQ 응답과 함께 수신되는, 기지국의 동작 방법.
  13. 통신 시스템에서 제1 단말로서,
    프로세서(processor); 및
    상기 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 명령들을 저장하는 메모리(memory)를 포함하며,
    상기 하나 이상의 명령들은,
    기지국으로부터 사이드링크(sidelink) 전송의 스케줄링을 위한 DCI(downlink control information)를 수신하고;
    상기 DCI에 기초하여 제1 사이드링크 데이터를 제2 단말에 전송하고;
    상기 제1 사이드링크 데이터에 대한 제1 SL(sidelink) HARQ(hybrid automatic repeat request) 응답을 PSFCH(physical sidelink feedback channel)에서 상기 제2 단말로부터 수신하고; 그리고
    상기 DCI에 포함된 제1 정보에 의해 지시되는 피드백 타이밍에서 PUCCH(physical uplink control channel)를 통해 상기 제1 SL HARQ 응답을 상기 기지국에 전송하도록 실행되는, 제1 단말.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 하나 이상의 명령들은,
    상기 기지국으로부터 하나 이상의 피드백 타이밍들을 지시하는 정보를 포함하는 상위계층 메시지를 수신하도록 더 실행되며,
    상기 DCI에 포함된 상기 제1 정보는 상기 하나 이상의 피드백 타이밍들 중에서 하나를 지시하는, 제1 단말.
  15. 청구항 13에 있어서,
    상기 피드백 타이밍은 상기 PSFCH과 상기 PUCCH 간의 시간 갭(time gap)을 지시하는, 제1 단말.
  16. 청구항 13에 있어서,
    상기 DCI는 상기 제1 사이드링크 데이터를 위한 자원 할당 정보를 더 포함하며, 상기 제1 사이드링크 데이터는 상기 자원 할당 정보에 의해 지시되는 PSSCH(physical sidelink shared channel)에서 전송되는, 제1 단말.
  17. 청구항 13에 있어서,
    상기 하나 이상의 명령들은,
    상기 제1 사이드링크 데이터를 위한 자원 할당 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 상기 제2 단말에 전송하도록 더 실행되며,
    상기 제1 사이드링크 데이터는 상기 자원 할당 정보에 의해 지시되는 PSSCH에서 전송되는, 제1 단말.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 SCI는 RV(redundancy version)를 더 포함하며, 상기 RV는 미리 설정된 매핑 관계에 기초하여 결정되는, 제1 단말.
  19. 청구항 13에 있어서,
    상기 하나 이상의 명령들은, 상기 제1 SL HARQ 응답을 상기 기지국에 전송하는 경우,
    상기 기지국으로부터 수신된 하향링크 데이터에 대한 DL(downlink) HARQ 응답과 상기 제1 SL HARQ 응답을 포함하는 HARQ-ACK 코드북을 생성하고; 그리고
    상기 HARQ-ACK 코드북을 상기 PUCCH를 통해 상기 기지국에 전송하도록 실행되는, 제1 단말.
  20. 청구항 13에 있어서,
    상기 하나 이상의 명령들은,
    제2 사이드링크 데이터를 상기 제2 단말에 전송하고; 그리고
    상기 제2 사이드링크 데이터에 대한 제2 SL HARQ 응답을 상기 제2 단말로부터 수신하도록 더 실행되며,
    상기 제2 SL HARQ 응답은 상기 제1 SL HARQ 응답과 함께 상기 PUCCH를 통해 상기 기지국으로 전송되는, 제1 단말.
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