KR20210017082A - 무선통신시스템에서 harq 타이밍을 결정하는 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 NR V2X 시스템에서 송신 단말이 HARQ 피드백 정보를 전송하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, HARQ 피드백 정보 전송 방법은 기지국으로부터 RRC 시그널링을 통해 A/N 윈도우를 설정하는 단계, 기지국으로부터 SL DCI를 수신하는 단계, SL DCI에 기초하여 수신 단말로 사이드링크를 통해 데이터를 전송하는 단계, 수신 단말로부터 데이터에 대한 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 수신하는 단계 및 수신 단말로부터 수신한 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 기지국으로 보고하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 사이드링크 HARQ 피드백 정보는 A/N 윈도우 내의 SL DCI에 기초하여 지시된 상향링크 슬롯에서 기지국으로 전송될 수 있다.

Description

무선통신시스템에서 HARQ 타이밍을 결정하는 방법 및 장치 {METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING HARQ TIMING IN WIRELESS COMMUNINCATION SYSTEM}

본 발명은 무선통신시스템에서 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 타이밍을 결정하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다. 구체적으로, 본 발명은 NR(New Radio) 차량 간 통신(V2X, Vehicle To Everything)에서 HARQ 타이밍을 결정하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

ITU(International Telecommunication Union)에서는 IMT(International Mobile Telecommunication) 프레임워크 및 표준에 대해서 개발하고 있으며, 최근에는 "IMT for 2020 and beyond"라 칭하여지는 프로그램을 통하여 5 세대(5G) 통신을 위한 논의를 진행 중이다.

"IMT for 2020 and beyond" 에서 제시하는 요구사항들을 충족하기 위해서, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) NR(New Radio) 시스템은 다양한 시나리오, 서비스 요구사항, 잠재적인 시스템 호환성 등을 고려하여, 시간-주파수 자원 단위 기준에 대한 다양한 뉴머롤로지(numerology)를 지원하는 방향으로 논의되고 있다.

또한, V2X 통신은 운전 중 도로 인프라 및 다른 차량과 통신하면서 교통상황 등의 정보를 교환하거나 공유하는 통신 방식을 의미한다. V2X는 차량들 간의 LTE(Long Term Evolution) 기반 통신을 뜻하는 V2V(vehicle-to-vehicle), 차량과 개인에 의해 휴대되는 단말 간의 LTE 기반 통신을 뜻하는 V2P(vehicle-to-pedestrian), 차량과 도로변의 유닛/네트워크 간의 LTE 기반 통신을 뜻하는 V2I/N(vehicle-to-infrastructure/network)를 포함할 수 있다. 여기서, 도로변의 유닛(roadside unit, RSU)은 기지국 또는 고정된 단말에 의해 구현되는 교통 인프라 구조 독립체(transportation infrastructure entity)일 수 있다. 예를 들어, 차량에 속도 알림(speed notification)을 전송하는 독립체일 수 있다.

또한, 일 예로, V2X 통신 서비스를 위해 저지연 및 고신뢰성 확보가 필요할 수 있다. 이때, 본 발명은 V2X 통신 서비스에서 저지연 및 고신뢰성 확보를 위해 V2X 통신에서 HARQ 피드백 정보를 전송하는 경우, HARQ 피드백 전송 타이밍을 결정하는 방법을 제공하고자 한다.

본 발명은 차량 간 통신에서 HARQ 타이밍을 결정하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 발명은 차량 간 통신에서 단말이 사이드링크 HARQ 피드백을 기지국으로 보고하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 발명은 차량 간 통신에서 단말이 사이드링크 HARQ 피드백을 기지국으로 보고하기 위한 Uu HARQ 피드백 타이밍을 결정하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따라, NR V2X 시스템에서 송신 단말이 HARQ 피드백 정보를 전송하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, HARQ 피드백 정보 전송 방법은 기지국으로부터 RRC 시그널링을 통해 A/N 윈도우를 설정하는 단계, 기지국으로부터 SL DCI를 수신하는 단계, SL DCI에 기초하여 수신 단말로 사이드링크를 통해 데이터를 전송하는 단계, 수신 단말로부터 데이터에 대한 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 수신하는 단계 및 수신 단말로부터 수신한 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 기지국으로 보고하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 사이드링크 HARQ 피드백 정보는 A/N 윈도우 내의 SL DCI에 기초하여 지시된 상향링크 슬롯에서 기지국으로 전송될 수 있다.

본 개시에 따르면, 차량 간 통신에서 송신 단말이 수신 단말로부터 수신한 HARQ 피드백 정보를 기지국으로 전송함으로써 기지국이 차량 간 통신 자원을 결정하는데 도움을 주는 효과가 있다.

또한, 본 개시에 따르면, 차량 간 통신에서 송신 단말이 수신 단말로부터 수신한 HARQ 피드백 정보를 기지국에 보고하는 경우에 HARQ 피드백을 위한 최소 프로세싱 시간 및 기타 지연 시간을 고려하여 HARQ 피드백 전송 타이밍을 결정하는 방법을 제공하는 효과가 있다.

또한, 본 개시에 따르면, A/N 윈도우를 통해 HARQ 피드백 전송 타이밍을 효율적으로 지시하는 효과가 있다.

또한, 본 개시에 따르면, 송신 단말이 HARQ 피드백 전송 타이밍을 직접 결정하도록 함으로써 송신 단말의 HARQ 피드백 처리 프로세싱을 고려하여 HARQ 피드백 전송 동작을 수행하도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 개시가 적용될 수 있는 하향링크/상향링크 전송을 위한 프레임 구조를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 개시가 적용될 수 있는 자원 그리드 및 자원 블록을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 시스템 아키텍쳐를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 NR V2X 사이드링크 통신이 3GPP 네트워크에서 수행되는 시나리오를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 사이드링크 자원풀을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 PSFCH 시간 자원을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 PSFCH 주파수 자원을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 단말이 사이드링크 HARQ 피드백을 기지국으로 보고하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 사이드링크 HARQ 피드백을 기지국으로 보고하는 상향링크 타이밍을 기지국이 지시하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 사이드링크 HARQ 피드백을 기지국으로 보고하는 상향링크 타이밍을 기지국이 지시하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 사이드링크 HARQ 피드백을 기지국으로 보고하는 상향링크 타이밍을 기지국이 지시하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따라 사이드링크 HARQ 피드백을 기지국으로 보고하는 상향링크 타이밍을 기지국이 지시하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따라 사이드링크 HARQ 피드백을 기지국으로 보고하는 상향링크 타이밍을 단말이 결정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따라 사이드링크 HARQ 피드백을 기지국으로 보고하는 상향링크 타이밍을 단말이 결정하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따라 사이드링크 HARQ 피드백을 기지국으로 보고하는 상향링크 타이밍을 단말이 결정하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따라 사이드링크 HARQ 피드백을 전송하는 상향링크 슬롯과 PSFCH 오케이션의 연관 관계를 나타낸 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따라 사이드링크 HARQ 피드백을 전송하는 상향링크 슬롯과 PSFCH 오케이션의 연관 관계를 나타낸 순서도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따라 기지국 장치 및 단말 장치의 구성을 나타내는 도면이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 개시의 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 개시의 실시예를 설명함에 있어서 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 도면에서 본 개시에 대한 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

본 개시에 있어서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합" 또는 "접속"되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결관계뿐만 아니라, 그 중간에 또 다른 구성요소가 존재하는 간접적인 연결관계도 포함할 수 있다. 또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "포함한다" 또는 "가진다"고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 배제하는 것이 아니라 또 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 개시에 있어서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 특별히 언급되지 않는 한 구성요소들간의 순서 또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 따라서, 본 개시의 범위 내에서 일 실시예에서의 제1 구성요소는 다른 실시예에서 제2 구성요소라고 칭할 수도 있고, 마찬가지로 일 실시예에서의 제2 구성요소를 다른 실시예에서 제1 구성요소라고 칭할 수도 있다.

본 개시에 있어서, 서로 구별되는 구성요소들은 각각의 특징을 명확하게 설명하기 위함이며, 구성요소들이 반드시 분리되는 것을 의미하지는 않는다. 즉, 복수의 구성요소가 통합되어 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있고, 하나의 구성요소가 분산되어 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있다. 따라서, 별도로 언급하지 않더라도 이와 같이 통합된 또는 분산된 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다.

본 개시에 있어서, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들이 반드시 필수적인 구성요소들은 의미하는 것은 아니며, 일부는 선택적인 구성요소일 수 있다. 따라서, 일 실시예에서 설명하는 구성요소들의 부분집합으로 구성되는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들에 추가적으로 다른 구성요소를 포함하는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다.

또한 본 명세서는 무선 통신 네트워크를 대상으로 설명하며, 무선 통신 네트워크에서 이루어지는 작업은 해당 무선 통신 네트워크를 관할하는 시스템(예를 들어 기지국)에서 네트워크를 제어하고 데이터를 송신하는 과정에서 이루어지거나, 해당 무선 네트워크에 결합한 단말에서 작업이 이루어질 수 있다.

즉, 기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국(Base Station, BS)'은 고정국(fixed station), Node B, eNode B(eNB), 액세스 포인트(Access Point, AP) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, '단말(terminal)'은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), 비-AP 스테이션(non-AP STA) 등의 용어로 대체될 수 있다.

본 개시에서, 채널을 전송 또는 수신한다는 것은 해당 채널을 통해서 정보 또는 신호를 전송 또는 수신한다는 의미를 포함한다. 예를 들어, 제어 채널을 전송한다는 것은, 제어 채널을 통해서 제어 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다. 유사하게, 데이터 채널을 전송한다는 것은, 데이터 채널을 통해서 데이터 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다.

이하의 설명에 있어서, 본 개시의 다양한 예시들이 적용되는 시스템을 기존의 시스템과 구별하기 위한 목적으로 NR 시스템이라는 용어를 사용하지만, 본 개시의 범위가 이러한 용어에 의해 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에서의 NR 시스템이라는 용어는 다양한 서브캐리어 스페이싱(Subcarrier Spacing, SCS)을 지원할 수 있는 무선 통신 시스템의 예시로서 사용되지만, NR 시스템이라는 용어 자체가 복수의 SCS를 지원하는 무선 통신 시스템으로 제한되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라, NR 프레임 구조(Frame Structure) 및 뉴머롤러지(Numerology)를 나타낸 도면이다.

NR에서 시간 도메인의 기본 단위는

일 수 있다. 이때,

이고,

일 수 있다. 또한,

는 NR 시간 단위와 LTE 시간 단위와의 배수 관계에 대한 상수일 수 있다. 참조 시간 단위로써 LTE에서는

,

및

가 정의될 수 있다.

프레임 구조

도 1을 참조하면, 하향링크 및 상향링크(Downlink/Uplink, DL/UL) 전송을 위한 프레임의 시간 구조는

를 가질 수 있다. 이때, 하나의 프레임은

시간에 해당하는 10개의 서브프레임으로 구성된다. 서브프레임마다 연속적인 OFDM 심볼의 수는

일 수 있다. 또한, 각 프레임은 2개의 하프 프레임(half frame)으로 나누어지며, 하프 프레임은 0~4 서브프레임과 5~9 서브프레임으로 구성될 수 있다. 이때, 하프 프레임 1 (half frame 1)은 0~4 서브 프레임으로 구성되고, 하프 프레임 2 (half frame 2)는 5~9 서브 프레임으로 구성될 수 있다.

이때, 상향링크 전송 프레임 i의 전송 타이밍은 단말에서 하향링크 수신 타이밍을 기반으로 하기 수학식 1에 기초하여 결정된다.

하기 수학식 1에서

은 듀플렉스 모드 (duplex mode) 차이 등으로 발생하는 TA 오프셋 (TA offset) 값일 수 있다. 기본적으로 FDD (Frequency Division Duplex)에서

은 0을 가지지만 TDD (Time Division Duplex)에서는 DL-UL 스위칭 시간에 대한 마진을 고려해서

고정된 값으로 정의될 수 있다.

[수학식 1]

도 2는 자원 그리드(Resource Grid) 및 자원 블록(Resource Block)을 나타내는 도면이다.

도 2를 참조하면, 자원 그리드 내의 자원요소(Resource element)는 각 서브 캐리어 스페이싱에 따라서 인덱싱될 수 있다. 이때, 안테나 포트마다 및 서브캐리어 스페이싱마다 하나의 자원 그리드를 생성할 수 있다. 상향링크 및 하향링크 송수신은 해당 자원 그리드를 기반으로 수행될 수 있다.

하나의 자원 블록은 12개의 자원 요소(Resource Element)로 주파수 도메인 상에서 구성되며 하기 수학식 2와 같이 12개의 자원 요소마다 하나의 자원 블록에 대한 인덱스(

)를 구성할 수 있다. 자원 블록에 대한 인덱스는 특정 주파수 대역 또는 시스템 대역폭 내에서 활용될 수 있다.

[수학식 2]

뉴머놀러지(Numerologies)

뉴머놀러지는 NR 시스템의 다양한 서비스와 요구사항을 만족하도록 다양하게 구성될 수 있다. 이때, 하기 표 1을 참조하면, 뉴머놀러지는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 시스템에서 사용하는 서브캐리어 스페이싱(Subcarrier Spacing, SCS), CP길이 및 슬롯당 OFDM 심볼의 수 등을 기준으로 정의될 수 있다. 상술한 값들은 상위레이어 파라미터 DL-BWP-mu and DL-BWP-cp (DL)과 UL-BWP-mu and UL-BWP-cp(UL)을 통해 단말에게 제공될 수 있다.

또한, 일 예로서, 하기 표 1에서

가 2인 경우로서 서브캐리어 스페이싱이 60kHz인 경우에서 노말 CP 및 확장 CP(Extended CP)가 적용될 수 있으며, 다른 대역에서는 노말 CP만 적용될 수 있다.

[표 1]

이때, 노멀슬롯(Normal slot)은 NR 시스템에서 기본적으로 하나의 데이터 및 제어 정보를 전송하는데 사용하는 기본 시간단위로 정의할 수 있다. 노말슬롯의 길이는 기본적으로 14개 OFDM 심볼의 수로 구성될 수 있다. 또한, 슬롯과 다르게 서브 프레임은 NR시스템에서 1ms에 해당하는 절대적인 시간 길이를 가지고 다른 시간 구간의 길이를 위한 참고 시간으로 활용될 수 있다. 이때, LTE와 NR 시스템의 공존 또는 호환성(backword compatibility)을 위해 LTE의 서브 프레임과 같은 시간 구간이 NR 규격에 필요할 수 있다.

일 예로, LTE에서 데이터는 단위 시간인 TTI(Transmission Time Interval)에 기초하여 전송될 수 있으며, TTI는 하나 이상의 서브 프레임 단위로 구성될 수 있었다. 이때, LTE에서도 하나의 서브 프레임은 1ms로 설정될 수 있으며, 14개의 OFDM 심볼(또는 12개의 OFDM 심볼)이 포함될 수 있다.

또한, NR에서 넌슬롯 (non-slot)이 정의될 수 있다. 넌슬롯은 노멀슬롯(normal slot) 보다 적어도 하나의 심볼만큼 작은 수를 가지는 슬롯을 의미할 수 있다. 일 예로, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communications) 서비스와 같이 낮은 지연 시간을 제공하는 경우, 노말슬롯보다 작은 심볼 수를 가지는 넌슬롯을 통해 지연 시간을 줄일 수 있다. 이때, 넌슬롯에 포함된 OFDM 심볼 수는 주파수 범위를 고려하여 결정될 수 있다. 일 예로, 6GHz 이상의 주파수 범위에서는 1 OFDM 심볼 길이의 넌슬롯을 고려할 수도 있다. 또 다른 일 예로, 넌슬롯을 정의하는 OFDM 심볼의 수는 적어도 2개의 OFDM 심볼을 포함할 수 있다. 이때, 넌슬롯에 포함되는 OFDM 심볼 수의 범위는 노멀슬롯 길이-1까지 미니 슬롯의 길이로써 구성이 가능할 수 있다. 다만, 넌슬롯의 규격으로서 OFDM 심볼 수는 2, 4 또는 7개의 심볼로 범위가 제한될 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 6GHz 이하의 비면허 대역에서는

가 1 및 2에 해당하는 서브캐리어 스페이싱이 사용되고, 6GHz 초과의 비면허 대역에서는

가 3 및 4에 해당하는 서브캐리어 스페이싱이 사용될 수 있다. 이때, 일 예로,

가 4인 경우는 후술할 SSB(Synchronization Siganl Block) 전용으로만 사용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 표 2는 노멀 CP인 경우에 각 서브캐리어 스페이싱 설정 마다

슬롯 당 OFDM 심볼의 수

를 나타낸다. 표 2는 표 1에서 제공하는 바와 같이 각 서브캐리어 스페이싱 값에 따른 슬롯 당 OFDM 심볼의 수, 프레임 당 슬롯의 수 및 서브프레임 당 슬롯의 수를 나타낸다. 이때, 표 2에서는 14개의 OFDM 심볼을 갖는 노멀슬롯을 기준으로 상술한 값들을 나타낸다.

[표 2]

또한, 상술한 바와 같이,

가 2인 경우로서 서브캐리어 스페이싱이 60kHz일 때 확장 CP가 적용될 수 있다. 표 3은 확장 CP인 경우로서

슬랏 당 OFDM 심볼의 수

는 12인 노말슬롯을 기준으로 각각의 값을 나타낼 수 있다. 이때, 표 3을 참조하면, 60kHz 서브케리어 스페이싱을 따르는 확장 CP인 경우, 슬랏 당 심볼의 수, 프레임 당 슬롯의 수 및 서브프레임당 슬롯의 수를 나타낼 수 있다.

[표 3]

다음으로, NR 시스템에서 SSB/PBCH(Physical Broadcast Channel)의 구조 및 NR 시스템에서의 초기 셀 접속 절차에 대해서 서술한다.

이때, NR 기지국(i.e. gNB)이 셀 내의 단말(i.e. UE)들의 초기 셀 선택(Initial Cell Selection)을 허용하기 위해서 주기적으로 하기 표 4와 같은 신호들 및 채널들을 단말들에게 전송할 수 있다.

[표 4]

일 예로, SS/PBCH 블록은 상술한 SSB일 수 있다. 이때, NR 시스템에서도 초기 무선 접속을 단말이 수행하기 위해서는 해당 무선 접속 시스템에서 전송하는 동기 신호 및 중요 시스템 정보를 전달하는 브로드캐스트 채널(Broadcast Channel)의 수신이 필요할 수 있다. 이를 위해, 단말은 가장 좋은 채널 환경에 있는 최적의 셀을 찾기 위해서 동기화 신호(Synchronization Signal)의 수신 감도를 체크할 수 있다. 단말은 체크한 수신 감도에 기초하여 운용되는 특정 주파수 밴드내의 하나 이상의 채널들 중에서 최적의 채널에 초기 접속 수행을 위한 주파수/시간 동기화 및 셀 확인(Cell Identification) 동작을 수행할 수 있다. 단말은 상술한 동작을 통해서 OFDM 심볼 타이밍의 경계를 확인할 수 있으며 이후, 동일한 SSB 내의 PBCH 복호를 시작할 수 있다.

이때, 단말은 PBCH DMRS(Demodulation Reference Signal)를 수신하여 PBCH 복호화를 수행할 수 있다. 또한, 단말은 SSB 인덱스 정보 비트 중 3 LSB 비트 정보를 PBCH DMRS를 통해서 획득할 수 있다. 이후, 단말은 PBCH 복호를 수행하여 PBCH 페이로드에 포함된 정보를 획득할 수 있다. 그 후, 단말은 PBCH를 통해 획득한 정보를 이용하여 SIB 1의 복호 절차를 수행할 수 있다.

일 예로, NR 시스템에서 단말은 PBCH에서 전송되지 않은 시스템 정보로서 Remaining System Information (RMSI)을 브로드캐스트 신호 또는 채널을 통해 수신할 수 있다. 또한, 단말은 그 밖의 추가적인 시스템 정보로서 Other System Information(OSI) 및 Paging Channel을 브로드캐스트 신호 또는 채널을 통해 수신할 수 있다.

그 후, 단말은 RACH(Random Access Channel) 절차를 통해 기지국으로 접속을 수행할 수 있으며, 이후 이동성 관리를 수행할 수 있다.

또한 일 예로, 단말이 SSB를 수신하는 경우에 있어서 SSB 구성(SSB Composition) 및 SS Burst Set 구성(SS Burst Set Composition)을 설정할 필요성이 있다.

NR V2X 서비스

V2X 서비스와 관련하여 기존 V2X 서비스(e.g. LTE Rel-14 V2X)는 V2X 서비스들을 위한 기본적인 요구 사항들의 집합을 지원할 수 있었다. 이때, 요구 사항들은 기본적으로 도로 안전 서비스(road safety service)를 충분히 고려해서 디자인 되었다. 따라서, V2X UE(User Equipment)들은 사이드링크(Sidelink)를 통해서 자기상태 정보들을 교환할 수 있으며, 인프라스트럭처 노드 및/또는 보행자(infrastructure nodes and/or pedestrians)들과 상술한 정보 등을 서로 교환할 수 있게 되었다.

한편, V2X 서비스로서 보다 진화된 서비스(e.g. LTE Rel-15)에서는 사이드링크 내의 캐리어 어그리게이션(carrier aggregation), 하이 오더 모듈레이션(high order modulation), 지연 감소(latency reduction), 전송 다이버시티(Tx diversity)와 sTTI에 대한 실현 가능성을 고려하여 새로운 특징(feature)들을 도입하였다. 상술한 바에 기초하여 V2X UE들과의 공존 (같은 자원풀)을 요구되었고, LTE를 기반으로 상술한 서비스들이 제공되었다.

일 예로, SA(System Aspect)1로서 새로운 V2X 서비스 지원을 위한 유스 케이스(use case)들을 고려하여 하기 표 5와 같이 크게 4가지 카테고리에 기초하여 기술적 특징이 분류될 수 있다. 이때, 하기 표 5에서 군집 주행(Vehicles Platooning)는 복수 개의 차량들이 동적으로 그룹을 형성하고, 유사하게 동작하는 기술일 수 있다. 또한, 확장 센서(Extended Sensors)는 센서나 비디오 영상으로부터 획득한 데이터를 수집하고 교환하는 기술일 수 있다. 또한, 진화된 주행(Advanced Driving)은 완전 자동화 또는 반-자동화에 기초하여 차량이 주행되는 기술일 수 있다. 또한, 원격 주행(Remote Driving)은 차량의 원격 제어를 위한 기술 및 어플리케이션을 제공하는 기술일 수 있으며, 상술한 바에 대한 보다 구체적인 내용은 하기 표 5와 같을 수 있다.

[표 5]

또한, 상술한 SA1은 새로운 V2X 서비스를 지원하기 위한 eV2X(enhanced V2X) 지원 기술로 LTE와 NR 모두 고려될 수 있다. 일 예로, NR V2X 시스템은 제 1 V2X 시스템일 수 있다. 또한, LTE V2X 시스템은 제 2 V2X 시스템일 수 있다. 즉, NR V2X 시스템과 LTE V2X 시스템은 서로 다른 V2X 시스템일 수 있다. 하기에서는 NR V2X 시스템을 기준으로 NR 사이드링크에서 요구되는 낮은 지연 및 높은 신뢰도를 만족시키기 위한 방법에 기초하여 관련 내용을 서술한다. 다만, LTE V2X 시스템에도 동일 또는 유사한 구성이 확장되어 적용될 수 있으며, 하기의 실시예로 한정되지 않는다. 즉, LTE V2X 시스템에도 상호 동작이 가능한 부분에 대해서는 적용될 수 있으며, 하기의 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 일 예로, NR V2X 능력(capability)이 필수적으로 V2X 서비스들만 지원하도록 제한되지는 않을 수 있으며, 어떤 V2X RaT를 사용하는지에 대한 것은 선택될 수 있다

NR 사이드 링크(NR Sidelink)

상술한 NR V2X 서비스를 위해서 NR 사이드링크를 활용할 수 있다. 이때, 일 예로, NR 사이드링크 주파수(NR Sidelink Frequency)는 6GHz 이하 주파수인 FR1과 6GH 초과 주파수인 FR2 (i.e. up to 52.6GHz)를 고려할 수 있다. 또한, 일 예로, NR 사이드링크 주파수는 비면허 대역(unlicensed ITS bands)과 면허 대역(licensed band)이 모두 고려될 수 있다. 즉, 상술한 바와 같이 각각의 주파수 밴드 대역을 지원하기 위한 공통의 디자인 방법이 필요할 수 있다. 이를 위해, NR 시스템을 고려한 NR 사이드링크 설계가 필요할 수 있다. 일 예로, NR 규격 디자인과 동일하게 실제로 빔기반이 아닌 전방향(omni-directional) Tx/Rx 라고 할지라도 기본적으로 빔기반 송수신을 지원 가능한 NR 사이드링크 설계가 필요할 수 있으며, 상술한 바에 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, NR V2X 사이드링크를 위한 물리 채널이 설정될 수 있다. 일 예로, NR PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel)은 물리 채널로서 NR 사이드링크를 위한 데이터 채널일 수 있다. 또한, 일 예로, NR PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)은 물리 채널로서 NR 사이드링크를 위한 제어 채널일 수 있다. 이때, NR PSCCH를 통해 NR 사이드링크의 데이터 채널을 위한 스케쥴링 정보 및 그 밖에 제어 정보가 전달될 수 있다. 일 예로, SCI (Sidelink Control Information)는 NR 사이드링크 데이터 채널의 스케쥴링과 관련된 제어 정보에 대한 필드들을 정의한 포맷으로, NR PSCCH를 통해 전송되는 제어 정보는 SCI 포맷에 기초하여 전송될 수 있다.

또한, 일 예로, NR PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel)가 정의될 수 있다. 이때, NR PSFCH는 물리 채널로서 NR HARQ 피드백 채널일 수 있다. 이때, NR 사이드링크 데이터 채널에 대응하는 HARQ-ACK 피드백 정보, CSI (Channel Status Information) 및 그 밖에 정보들이 NR PSFCH를 통해 전달될 수 있다. 보다 상세하게는, 피드백 정보들을 포함하는 SFCI (Sidelink Feedback Control Information)는 NR PSFCH 채널을 통해 전달될 수 있다. 이때, SFCI는 HARQ-ACK, CQI (Channel Quality Information), PMI (Precoding Matrix Indicator), RI (Rank Indicator), RSRP (Reference Signal Received Power), RSRQ (Reference Signal Received Quality), pathgain/pathloss, SRI (Scheduling Request Indicator), CRI (Contention Resolution Identity), interference condition, vehicle motion 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 일 예로, NR PSFCH에 대해서는 하기에서 보다 구체적으로 서술한다.

NR V2X QoS 요구사항(NR V2X QoS requirement)

NR V2X QoS의 요구 사항은 상술한 표 5에 대한 서비스를 고려하여 기존 V2X(e.g. LTE V2X)의 요구 사항보다 높은 수준일 수 있다. 일 예로, 하기 표 6에 기초하여 지연(Delay)는 3ms에서 100ms 사이 이내로 설정될 수 있다. 또한, 신뢰성(Reliability)은 90%에서 99.999% 사이 이내로 설정될 수 있다. 또한, 데이터 레이트(Data rate)도 1Gbps까지 요구될 수 있다.

[표 6]

즉, 상술한 바와 같이, V2X 서비스를 고려하여 저지연 및 고신뢰도를 만족할 수 있는 QoS 요구사항이 필요할 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 QoS 요구사항을 만족시키기 위해서는 AS(Access Stratum) 레벨 QoS 관리(AS level QoS management)가 필요할 수 있다. 또한, 일 예로, 상술한 QoS 요구사항을 만족시키기 위해서는 링크 적응(link adaptation)을 고려하여 HARQ, CSI에 대한 정보가 필요할 수 있다. 또한, 일 예로, NR V2X 단말 각각은 최대 대역폭 능력(max. BW capability)이 다를 수 있다. 즉, 상술한 바를 고려하여 AS 레벨 정보들(AS level information)이 단말들 사이에서 교환될 필요성이 있다. 일 예로, AS 레벨 정보는 단말 능력(UE capability), QoS 관련 정보(QoS related information), 라디오 베어러 설정(radio bearer configuration), 물리적 레이어 설정(physical layer configuration) 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 또한, 일 예로, AS 레벨 정보는 다른 정보를 더 포함할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

하기 표 7은 하기 발명에서 적용되는 각각의 용어일 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

[표 7]

NR 사이드 링크 디자인

하기에서는 상술한 진보된 V2X (i.e. eV2X) 서비스들에 대한 요구사항을 만족시키는 NR V2X 사이드링크 디자인 방법에 대해 서술한다.

보다 상세하게는, NR 사이드링크에 대한 무선링크를 형성하는데 있어서 요구되는 동기화 절차 및 방법에 대해서 구체적으로 서술한다. 일 예로, 상술한 바와 같이 NR 사이드 링크 디자인에서는 NR 사이드링크 주파수로서 FR1와 FR2 (i.e. up to 52.6 GHz) 및 비면허 대역과 면허 대역(unlicensed ITS bands and licensed bands ITS)이 NR 시스템이 운용되는 주파수 밴드 및 범위로서 모두 고려될 수 있다. 또한, 일 예로, 상술한 표 7의 3GPP NG-RAN 네트워크인 LTE(NG-eNB)/NR Uu 링크의 이용 가능성이 NR 사이드링크 디자인에서 고려될 수 있다.

또한, 일 예로, 상술한 진보된 V2X 서비스들로부터 보다 높은 요구사항을 만족시키기 위한 eV2X 동기 정보 전달 및 신호 송수신을 위한 디자인을 고려될 수 있다. 이때, NR V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수는 기존 시스템(e.g. LTE)과 다르게 하기 새로운 시스템에서 요구되는 기술들에 기초하여 하기 표 8과 같은 요소들 중 적어도 어느 하나 이상이 더 고려될 수 있다. 즉, 하기 표 8과 같이 NR 무선 접속 기술 특히, 상향링크 전송 관련 기술들을 기반으로 NR V2X 사이드 링크를 적용함으로써 새로운 V2X 서비스 요구사항을 만족시킬 필요성이 있다.

또한, 하기 표 8뿐만 아니라 새로운 시스템을 고려하여 다른 요소들이 고려될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

[표 8]

또한, 일 예로, NR V2X 사이드링크의 물리채널, 신호, 기본 슬롯 구조 및 물리 자원은 하기 표 9과 같을 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

[표 9]

또한, 일 예로, 도 3은 NR V2X 사이드링크를 고려한 기본 네트워크 아키텍처 구성일 수 있다.

일 예로, 도 3를 참조하면, 5GC (5G Core NW)의 노드들(310-1, 310-2)과 NG-RAN 노드들(320-1, 320-2, 330-1, 330-2) 사이에서 NG 인터페이스가 설정될 수 있다. 또한, NG-RAN 노드들(320-1, 320-2, 330-1, 330-2) 사이에서는 Xn 인터페이스가 설정될 수 있다. 이때, 상술한 아키텍쳐에서 NG-RAN을 구성하는 gNB (NR UP/CP protocol, 320-1, 320-2)와 NG-eNB (E-UTRA UP/CP protocol, 330-1, 330-2)를 중심으로 해당 노드들은 Xn 인터페이스를 통해 상호 연결될 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 5GC에는 NG 인터페이스를 통해서 연결될 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 아키텍쳐에서는 gNB 및 NG-eNB에 기초하여 LTE 사이드링크 단말 및 NR 사이드링크 단말 모두 NG-RAN(i.e. LTE Uu and NR Uu)에 의해서 제어 받을 수 있다. 따라서, NR 사이드링크 단말이 동기화 정보를 전송할 때, LTE Uu 또는 NR Uu 링크로부터 동기화 정보 수신하고 그 정보를 기반으로 NR 사이드링크 동기화 정보(e.g. SL Synchronization Signal/SL Physical broadcast Channel)를 전송할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 즉, NR 사이드링크 단말은 동기화 정보를 NR Uu 링크뿐만 아니라, LTE Uu 링크를 통해서도 획득할 수 있다.

한편, V2X 사이드 링크 통신과 관련하여 V2X 사이드링크 단말들은 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 다만, V2X 사이드링크 단말들이 통신을 시작하기 위해서는 일정한 조건들이 만족될 필요성이 있으며, 이에 대한 조건은 하기 표 10과 같을 수 있다. 즉, V2X 사이드링크 단말은 RRC 휴지 상태, 비활성화 상태 또는 연결 모드에서 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또한, V2X 사이드 링크 통신을 수행하는 V2X 사이드링크 단말들은 사용되는 주파수 상에서 선택된 셀에 등록되거나 동일한 PLMN에 속할 필요성이 있다. 또한, V2X 사이드링크 단말이 V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수 상에서 OOC인 경우에는 기설정(pre-configuration) 정보를 기반으로 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있는 경우에만 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

[표 10]

이때, 상술한 바와 같이, V2X 사이드링크 통신을 시작하기 위해서는 사이드링크 동기 정보가 필요할 수 있다. 따라서, 단말은 사이드링크 동기 정보를 전송할 필요성이 있다. 다만, 송신 단말(Sidelink Tx UE)은 해당 동기 정보를 전송하기 이전에 사이드링크 동기 정보 전송을 위한 설정을 수신할 수 있다. 이때, 일 예로, 송신 단말은 상술한 NG-RAN 노드들로부터 브로드캐스트되는 시스템 정보 메시지 또는 RRC 재설정 메시지(RRC CONNECTED UE의 경우)를 기반으로 사이드링크 동기 정보 전송을 위한 설정을 수신할 수 있다. 또한 일 예로, NR V2X 사이드링크 단말(이하부터는 단말로 지칭함)이 NG-RAN 네트워크 내에 존재하지 않는 경우에는 사전에 설정된 정보를 기반으로 사이드링크 동기 정보를 전송할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

한편, 도 4는 상술한 바에 기초하여 NR V2X 사이드링크 통신이 3GPP 네트워크에서 수행되는 시나리오의 일 예일 수 있다. 이때, 3GPP 네트워크(이하, NG-RAN) 상에서 NR V2X 사이드링크 통신이 이루어질 수 있으며, 추가적으로 GNSS 신호의 존재가 고려될 수 있다.

보다 상세하게는, 도 4을 참조하면, 각각의 NR V2X 사이드링크 단말들은 EUTRA NG-eNB(410)를 기준으로 IC 또는 OOC인 경우일 수 있다. 또한, gNB(420)을 기준으로 IC 또는 OOC인 경우일 수 있다. 또한, GNSS(430)를 기준으로 IC 또는 OOC인 경우일 수 있다. 이때, 상술한 바와 같은 상황을 고려하여 NR V2X 사이드링크 단말들은 단말의 위치와 능력에 기초하여 동기 참조의 소스를 선택할 수 있다. 또한, 일 예로, 도 6과 같은 시나리오 이외에도 하기 표 11과 같은 시나리오들이 고려될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

[표 11]

한편, 하기에서 NR SCS는 NR DL SS/PBCH를 위한 SCS 값, NR BWP(data/control channel)를 위한 SCS값, 또는 NR V2X SCS 값의 비교를 위해 정의된/설정된 참조 SCS 값 중 어느 하나일 수 있다. 또 다른 일 예로, NR SCS는 NR V2X SLSS/PSBCH를 위한 SCS 값, NR V2X BWP 또는 자원 풀(resource pool (data/control channel))을 위한 SCS값, 또는 NR V2X SCS 값의 비교를 위해 정의된/설정된 참조 SCS 값 중에 하나일 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 일 예로, 5.9GHz ITS spectrum을 위해서 30kHz SCS 값이 기본 값으로 설정되어 사용될 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

NR V2X 사이드링크 통신(NR V2X Sidelink communication)을 수행하는 경우, 유니캐스트/그룹캐스트(unicast/groupcast)에 기초하여 데이터 전송이 수행될 수 있다. 이때, 일 예로, 유니캐스트 전송은 하나의 단말이 다른 하나의 단말로 메시지를 전송하는 것을 의미할 수 있다. 즉, 일대일 전송을 의미할 수 있다. 또한, 브로드캐스트 전송은 수신 단말의 서비스 지원 여부와 무관하게 모든 단말에게 메시지를 전송하는 방식일 수 있다. 즉, 하나의 단말이 복수 개의 수신 단말들이 서비스를 지원하는지 여부와 무관하게 메시지를 전송할 수 있다. 한편, 그룹캐스트 전송 방식은 그룹에 소속된 다수의 단말에게 메시지를 보내는 방식일 수 있다.

이때, 일 예로, 상술한 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 데이터 송수신의 활성화 및 세션 연결 여부는 상위 레이어에서 결정될 수 있다. 즉, V2X 단말의 물리계층에서는 상위 레이어에서 결정된 지시에 기초하여 동작할 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, V2X 단말은 해당 유니캐스트 또는 그룹캐스트 데이터 전송을 위한 세션(Session)이 형성된 후에 해당되는 송수신을 수행할 수 있다. 상술한 세션에 기초하여 V2X 단말이 송수신을 수행하는 경우, V2X 단말의 물리계층에서는 유니캐스트 또는 그룹캐스트에 해당하는 데이터 전송을 위한 물리계층 파라미터 정보를 사전에 알 수 있다. 일 예로, V2X 단말은 기지국으로부터 상술한 정보를 사전에 수신하여 인지할 수 있다. 또 다른 일 예로, 상술한 정보는 V2X 단말에 기설정된 정보일 수 있다. 이때, 일 예로, 유니캐스트 또는 멀티캐스트 데이터 송수신은 적은 수의 V2X 단말들이 송신 V2X 단말 주변에 존재하면서 세션이 안정적으로 유지되는 경우에 적용될 수 있다. 그 밖에 세션이 불안정하거나 주변 V2X 단말들에 대한 변동이 많은 경우에는 주로 브로드캐스트 전송에 기초하여 데이터 전송이 수행될 수 있다. 다만, 상술한 내용은 하나의 일 예일 뿐, 이에 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 상술한 바와 같이 유니캐스트 또는 그룹캐스트 송수신은 상위레이어로서 어플리케이션 레이어(Application Layer) 단에서 결정될 수 있다. 이때, 일 예로, 어플리케이션 레이어에서 만들어진 송수신에 할당될 수 있는 데이터는 라디오 레이어(Radio Layer)에 직접적으로 매핑되지 않을 수 있다. 다만, 일 예로, 상술한 유니캐스트 또는 그룹캐스트 송수신과 같은 경우 라디오 레이어 상에서의 데이터 송수신을 수행하기 위해 일정한 매핑 관계 또는 연결 설립 (connection establishment) 절차가 필요할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

또한, 일 예로, 유니캐스트 데이터 송수신의 경우에는 해당 송수신 단말들이 서로 주변에 있는지 발견하는 절차(e.g. discovery procedure)를 수행하여 서로 세션을 설립할 필요성이 있으며, 세션 설립은 다양한 방법에 기초하여 수행될 수 있다. 이때, 단말 대 단말 간의 세션 설립은 기지국의 도움에 의해서 수행될 수 있다. 기지국은 단말들의 위치 정보들을 수집하고, 유니캐스트 또는 그룹캐스트 데이터 송수신이 가능한 단말들이 서로 인접해 있는지 여부를 판단할 수 있다. 이때, 일 예로, 기지국은 임계값에 기초하여 단말들이 인접해 있는지 여부를 판단할 수 있으며, 임계값을 위한 판단은 임의의 값일 수 있다. 기지국은 셀 내의 단말들이 서로 인접해 있다고 판단하는 경우, 해당 발견 절차를 초기화하고, 단말들은 초기화 절차를 기반으로 서로 발견할 수 있도록 해당 발견절차를 수행할 수 있다. 또한, 기지국은 새로운 발견 채널 (discovery channel)을 디자인해서 주기적으로 해당 채널을 송수신하여 주변에 V2X SL 단말의 존재 여부를 판단할 수 있다. 또한, 기지국은 해당 발견 메시지 (discovery message)를 V2X 데이터 채널 (V2X data channel) 상으로 송수신하여 주변 단말의 존재 여부를 판단할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 즉, 상술한 절차들에 기초하여 유니캐스트 또는 그룹캐스트 데이터 송수신을 위한 세션 설립이 완료될 수 있다. 이후, 상위레이어는 물리계층에게 세션 설립에 대한 정보를 알리고 HARQ-ACK, CSI, link adaptation 과 같은 물리계층 동작을 수행할 수 있다.

또한, NR 시스템에서는 부분대역폭(bandwidth part: 이하 BWP)을 고려하고 있다. 일 예로, 단말이 신호의 송수신을 수행하는 경우, 사용되는 주파수 대역폭이 서빙셀의 대역폭만큼 넓을 필요가 없을 수 있다. 이때, 부분대역폭으로서, 대역폭은 서빙셀의 대역폭보다 좁은 대역폭으로 구성될 수 있다. 상술한 대역폭의 주파수 위치도 이동될 수 있다. 또한, OFDM 부반송파의 대역폭 역시 변경될 수 있다. 이는 서빙셀의 전체 주파수 대역폭의 부분집합으로 정의될 수 있으며 이를 부분대역폭(bandwidth part: 이하 BWP)이라 지칭할 수 있다. 다만, 상술한 용어로 한정되는 것은 아니고, 부분집합의 대역폭을 사용하는 경우에 동일하게 적용될 수 있다.

일 예로, 서빙셀은 하나 또는 다수의 BWP로 구성될 수 있다. 이때, 서빙셀의 BWP는 기지국에 의해 단말에 복수의 서로 다른 BWP에 대한 정보가 구성될 수 있으며 항상 상향링크 BWP와 하향링크 BWP는 쌍으로 구성될 수 있다. 따라서 하나의 BWP 구성정보 내에는 상향링크와 하향링크에 대한 구성정보가 항상 포함될 수 있다. 또한, 일 예로, 상술한 복수 개의 BWP 구성 중 활성화되는 BWP를 하나로 한정할 수 있다. 다만, 단말이 하나 이상의 BWP를 활성화 할 수 있는 경우, 기지국은 해당 단말의 최대 활성화 BWP 개수 정보를 확인하고 이를 기반으로 복수 개의 BWP를 동시에 활성화 시킬 수도 있다. 또한, 일 예로, 단말에 서빙셀이 설정된 경우, 기지국으로부터 별도의 시그널링이 없어도 상술한 서빙셀에 대한 하나의 BWP가 활성화될 수 있다. 이때, 단말은 서빙셀에 대한 초기 접속을 수행할 수 있으며, 단말은 초기 접속시 활성화된 BWP를 이용할 수 있다. 또한, 단말이 기지국으로부터 단말 구성 정보를 수신할 때까지 초기 대역폭(initial BWP)를 사용될 수 있다.

또한, 단말이 기지국으로부터 단말 구성을 수신한 이후, 단말에 기본 대역폭(default BWP)이 설정될 수 있다. 상기 기본 대역폭은 상대적으로 좁은 대역폭으로 설정될 수 있다. 송수신할 데이터가 적은 경우, 단말은 상술한 기본 대역폭을 활성화시킴으로써 단말의 배터리 소모를 줄일 수 있다. 또한, 일 예로, 단말에 기본 대역폭이 설정되지 않은 경우, 단말은 동일한 목적으로 초기 대역폭(initial BWP)을 사용할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 서빙셀의 활성화된 BWP는 상황에 따라 다른 BWP로 변경될 수 있다. 이 동작을 BWP 스위칭이라고 정의할 수 있으며, 단말은 BWP 스위칭을 할 때 현재 활성화된 BWP를 비활성화시키고, 새로운 BWP를 활성화 시킬 수 있다. 이때, 상술한 BWP 스위칭 동작은 단말이 기지국으로부터 PDCCH 지시 (PDCCH order)를 통해 BWP 스위칭 지시를 받았을 때 수행될 수 있다. 또한, 일 예로, 상술한 BWP 스위칭 동작은 BWP 비활성화에 대한 타이머로서 “bwp-InactivityTimer” 소정의 타이머를 통해 수행될 수 있다. 또한, 일 예로, 상술한 BWP 스위칭 동작은 랜덤액세스를 시작하는 경우 수행될 수 있다. 하기에서는 상술한 BWP 스위칭이 발생하는 상황에 대해 서술한다. 기지국은 상황에 따라 단말의 서빙셀에 활성화되어 있는 BWP를 변경할 수 있다. 단말이 활성화된 BWP를 변경하고자 하는 경우, 기지국은 PDCCH를 통해 스위칭해야 하는 BWP를 알려줄 수 있다. 이때, 단말은 PDCCH에 포함된 BWP 스위칭 관련 정보를 통해 BWP 스위칭 동작을 수행할 수 있다.

또한, 일 예로, 상술한 “BWPInactivityTimer”는 각각의 서빙셀마다 구성될 수 있다. 이때, “BWPInactivityTimer”는 활성화된 BWP를 비활성화시키기 위한 타이머일 수 있으며, 상술한 명칭으로 한정되지 않는다. 즉, 동일한 역할을 수행하는 타이머는 상술한 “BWPInactivityTimer”일 수 있다. 하기에서는 설명의 편의를 위해 “BWPInactivityTimer”로 지칭하지만, 이에 한정되지 않는다. 이때, 상술한 타이머가 만료되는 경우, 단말은 현재 활성화된 BWP를 비활성화시키고, 기본 BWP(default BWP)를 활성화시킬 수 있다. 즉, 기본 BWP로 스위칭이 수행될 수 있다. 또한, 일 예로, 상술한 바에 기초하여, 단말에 기본 BWP 가 구성되어 있지 않을 경우, 단말은 초기 BWP(initial BWP)로 스위칭할 수 있다. 이때, 단말은 상술한 스위칭 동작을 통해 좁은 대역폭을 모니터링함으로써 배터리 소모를 줄일 수 있다. 또한, 상술한 타이머의 시작 및 재시작 조건은 하기 표 2와 같을 수 있다. 즉, 하기와 같이 단말이 활성화된 BWP를 유지해야 하는 경우, 활성화된 BWP가 비활성화되는 것을 방지하기 위해 타이머가 시작 또는 재시작될 수 있다. 또한, BWP에 대해서는 하기에서 보다 구체적으로 서술한다.

NR Uu BWP (Bandwidth Part)

NR 시스템은 LTE와 다르게 하나의 캐리어 상에서 설정될 수 있는 시스템 대역폭이 매우 크다. 특히, 많은 주파수 밴드와 그 대역폭이 NR 시스템을 위해서 활용 가능한 Frequency range 2 (i.e. over 6GHz frequency bands)에서 NR 시스템이 운용되는 경우에는 기지국에서 활용 가능한 시스템 대역폭과 단말이 실제 운용되는 단말 대역폭이 다르게 설정될 수 있다. 이와 같이 기지국(네트워크 및 시스템)에서 가정하는 시스템 대역폭과 단말이 실제 운용되도록 사용하는 주파수 대역폭은 기지국과 단말의 최대 RF 대역폭의 능력과 그에 연관된 단말 구현 및 동작을 위해서 상이할 수 있도록 NR 규격에서 정의하였다. 그와 같이, 단말이 사용하는 주파수 대역폭에 대한 설정을 기지국이 제공하는데 그것이 바로 부분 대역폭 (Bandwidth Part) 설정일 수 있다. 단말 모드와 BWP 설정 유무에 따라서 단말이 활용하는 부분 대역폭 설정은 다양할 수 있다. 일반적으로 초기 셀 접속을 위해서 기지국이 단말에게 시스템 정보를 통해서 제공하는 bandwidth part 설정은 initial active BWP라고 부르며 이후 random access 절차를 수행하기 위해서 활용된다.

Initial DL active BWP

주로 단말의 초기 셀 접속을 위해서 기지국이 단말에게 시스템 정보를 통해서 제공하는 bandwidth part로써 SS/PBCH 블록 수신을 통해서 SIB1 전송을 위한 initial DL active BWP에 대한 대역폭 및 연관된 CORESET (Control Resource Set) 설정 정보가 제공된다. 결과적으로 SIB1 (System Information Block 1) 정보를 수신하기 위한 초기 단말의 대역폭 정보가 initial DL active BWP이다.

Initial UL active BWP

상기 SIB1 내에는 이후 Random access 절차를 수행하기 위한 설정 정보들이 제공되는 뿐만 아니라 random access 절차내의 일부 메시지 송수신을 위한 초기 단말 상향링크 대역폭에 대한 정보인 Initial UL active BWP 정보가(e.g. frequency position, bandwidth, numerology 등등) 제공된다. 그 정보를 통해서 msg.3 (상향링크 RACH 메시지 전송) 전송을 수행한다. Initial UL active BWP의 뉴머럴러지는 msg.3 전송을 위한 뉴머럴러지 정보와 동일하다.

o 상기 RACH 절차내의 msg.3를 위한 PUSCH 전송과 msg.4에 대한 HARQ feedback 전송을 위한 PUCCH 전송은 initial active UL BWP 내로 그 전송이 제한된다.

- TDD와 같은 unpaired spectrum에서는 initial DL BWP와 initial UL BWP는 동일한 center frequency를 공유한다.

- 보통 initial active UL BWP의 대역폭은 단말의 minimum Tx 대역폭보다 적거나 동일하다.

- 단말 관점으로, 오직 하나의 initial active UL BWP가 cell-defined SSB 마다 지원된다.

일단 단말이 상기 언급한 초기 셀 접속 과정을 통해서 네트워크에 접속하면, 단말 특정 RRC signaling을 통해서 최대 4개까지 BWP 설정을 단말에게 제공할 수 있다. 그리고 복수의 BWP 들 중에서 오직 하나의 BWP 만이 Active 되어 사용된다.

주로 다음과 같은 기본적인 설정 정보들이 BWP 설정으로 구성된다.

- Numerology

- Frequency location (e.g. center frequency)

- Bandwidth (e.g. number of PRBs)

여기에 더해 PDCCH/PDSCH/PUSCH, configured grant, SRS 전송 관련 설정 그리고 BFR 설정 등이 포함되어 단말에게 제공될 수 있다.

NR V2X에서 지원되는 뉴머롤로지 및 웨이브폼

NR V2X를 위한 뉴머롤로지(numerology) 및 웨이브폼(waveform)은 하기 표 12와 같을 수 있다. 보다 상세하게는, 표 12를 참조하면 NR V2X를 위한 뉴머롤로지는 FR 1에서 PSCCH/PSSCH 및 PSFCH를 위해 15kHz, 30kHz 및 60kHz를 위한 노말 CP 및 60kHz를 위한 확정된 CP를 지원할 수 있다. 또한, 일 예로, FR 2에서 PSCCH/PSSCH 및 PSFCH를 위해 60kHz 및 120kHz를 위한 노말 CP 및 60kHz를 위한 확정된 CP를 지원할 수 있다. 또한, NR V2X를 위한 웨이브폼은 DFT-S-OFDM을 지원하지 않고 CP-OFDM만을 지원할 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되는 것은 아니다.

[표 12]

NR V2X 자원 풀(NR V2X resource pool)

일 예로, NR V2X의 자원 풀은 사이드링크 송수신을 위해 사용될 수 있는 시간 및 주파수 자원의 셋으로 정의될 수 있다. 이때, 자원 풀은 단말의 RF BW (Radio Frequency Bandwidth) 내에서 존재할 수 있다. 또한, 일 예로, 하나의 자원 풀에서는 오직 하나의 뉴머롤로지만 사용될 수 있다. 또한, 하나 이상의 풀은 하나의 캐리어 내에서 단말에게 설정될 수 있다. 이때, 일 예로, PSSCH를 위한 하나의 자원 풀은 비연속적인 시간 자원으로 구성되며 주파수 자원은 연속적 또는 비연속적인 PRB(Physical Resource Block)으로 구성될 수 있다.

보다 상세하게는, 도 5(a)를 참조하면, NR V2X의 자원 풀에서 PSSCH를 위한 자원 풀은 비연속적인 시간 자원으로 구성될 수 있다. 만약 NR V2X 서비스가 NR Uu 링크가 운용되는 면허 캐리어 상에서 제공되는 경우, NR Uu 링크를 위한 물리 자원에 추가적으로 NR V2X 자원풀이 기지국 또는 기-설정(pre-configuration)에 의해서 단말에게 설정될 수 있다. 일 예로, NR V2X 자원 풀에는 사이드링크를 위한 자원(512, 514, 515)이 심볼 단위 또는 슬롯 단위에 기초하여 비연속적으로 존재할 수 있고 만약 NR Uu 링크가 운용되는 면허 캐리어 상에 사이드링크 자원 풀이 설정된 경우, 도 5(a)와 같이 서로 다른 심볼 혹은 슬롯 상에서 멀티플렉싱 될 수 있다. 즉, PSSCH를 위한 하나의 자원 풀은 비연속적인 시간 자원으로 존재할 수 있다.

또한, 일 예로, 도 5(b)를 참조하면, NR V2X의 자원 풀에서 PSSCH를 위한 자원 풀은 연속적 또는 비연속적인 PRB들로 구성될 수 있다. 보다 상세하게는, 도 5(b)의 Option 1의 경우, PSSCH를 위한 각각의 자원 풀들(521, 522, 523)은 연속적인 PRB들로 구성될 수 있다. 또한, 일 예로, 도 5(b)의 Option 2의 경우, PSSCH를 위한 각각의 자원 풀들(524, 525, 526, 527, 528, 529)은 비연속적인 PRB들로 구성될 수 있다. 일 예로, 자원 풀 1(524, 527)은 도 5(b)와 같이 서로 비연속적인 주파수 자원 상에 설정될 수 있다. 이때, 단말은 상술한 자원 풀에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있으며, 이에 대해서는 후술한다.

NR V2X 사이드링크 BWP

NR V2X 사이드링크 BWP는 기본적으로 하나의 사이드링크 캐리어 상에 설정될 수 있으며 해당 사이드 링크 캐리어는 NR Uu 링크가 운용되는 면허 캐리어 혹은 ITS 밴드와 같은 C-V2X 전용 비면허 캐리어 일 수 있다. 일 예로, NR V2X 사이드링크 BWP는 면허 캐리어 내에서 NR Uu BWP와 독립적으로 정의될 수 있다. 이때, 일 예로, 오직 하나의 NR V2X 사이드링크 BWP가 하나의 캐리어 상에서 설정될 수 있다. 또한, 상술한 뉴머롤로지 설정과 관련하여, 뉴머롤로지 설정되는 NR V2X 사이드링크 BWP 설정이 포함될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 단말은 NR V2X 사이드링크 BWP를 송신(Tx) 및 수신(Rx)를 위해서 사용할 수 있다. 또한, 상술한 자원 풀은 하나의 사이드링크 BWP 내에서 설정될 수 있다. 또한, 일 예로, 단말은 활성화 상향링크 BWP(active uplink BWP)와 설정된 사이드링크 BWP(configured Sidelink BWP)는 같은 캐리어의 특정 시점에서 동일한 것으로 가정할 수 있다. 상술한 바에 기초하여 단말은 사이드링크 통신을 수행할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

PSFCH의 시간 자원 (Time resource of PSFCH)

PSFCH 시간 자원은 V2X 사이드링크 자원 풀에서 매 슬롯, 2개 슬롯 또는 4개 슬롯마다 나타나도록 기지국에 의해서 설정될 수 있다. 또한, 일 예로, PSFCH 시간 자원은 V2X 사이드링크 자원 풀에서 매 슬롯, 2개 슬롯 또는 4개 슬롯마다 나타나도록 미리 단말에게 설정될 수 있다. 이때, 일 예로, 단말이 사이드링크 데이터(즉, PSSCH)를 수신한 경우, 단말은 PSFCH 송신을 준비하기 위해 최소 시간 이후에 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 일 예로, 최소 시간은 단말의 프로세싱 시간을 고려하여 설정될 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

일 예로, 도 6을 참조하면, PSFCH 시간 자원은 자원 풀에서 4개의 슬롯마다 설정될 수 있다. 즉, PSFCH는 4개의 슬롯마다 전송될 수 있다. 일 예로, 도 6에서는 0번 슬롯에서 PSFCH 시간 자원(610)이 설정되고, 4번 슬롯 및 8번 슬롯에서 각각 PSFCH 시간 자원(620, 630)이 설정될 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 실시예로 한정되는 것은 아닐 수 있다. 이때, 일 예로, 수신 단말은 PSSCH와 연관된 PSFCH 시간 자원을 통해 HARQ 피드백 정보를 송신 단말로 전송할 수 있다. 보다 구체적인 일 예로, 도 6을 참조하면, 0번 슬롯의 PSSCH, 1번 슬롯의 PSSCH, 2번 슬롯의 PSSCH 및 3번 슬롯의 PSSCH는 4번 슬롯의 PSFCH 시간 자원과 연관될 수 있다. 이때, 단말은 상술한 바와 같이 사이드링크 HARQ 피드백 전송을 위해 최소 시간 갭 이후에 가장 먼저 존재하는 PSFCH 시간 자원을 통해 PSFCH를 전송할 수 있다. 일 예로, 도 6에서 단말은 최소 시간 갭 이후에 가장 먼저 존재하는 PSFCH 시간 자원인 4번 슬롯의 PSFCH 시간 자원을 통해 사이드링크 HARQ 피드백 전송을 수행할 수 있다. 다만, 일 예로, 최소 시간 갭이 크게 설정된 경우, 단말은 4번 슬롯의 PSFCH 시간 자원이 아닌 8번 슬롯의 PSFCH 시간 자원을 통해서 사이드링크 피드백 전송을 수행하는 것도 가능할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

PSFCH의 주파수/코드 자원 (Frequency resource of PSFCH)

또한, 일 예로, PSFCH를 위한 시간 자원뿐만 아니라 주파수 자원도 결정될 필요성이 있다. 이때, 일 예로, 도 7을 참조하면, 송신 단말은 PSCCH(710)와 PSSCH(720)를 수신 단말로 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, PSFCH가 전송되는 주파수 자원(730)은 PSSCH가 전송되는 주파수 자원(720)에 기초하여 묵시적으로 결정될 수 있다. 보다 상세하게는, PSFCH(730)가 전송되는 주파수 자원은 PSSCH(720)가 전송되는 주파수 자원의 시작 RB (또는 시작 서브채널)에 의해 결정될 수 있다. 이때, 일 예로, PSFCH가 전송되는 주파수 자원(730)은 PSSCH가 전송되는 주파수 자원(720)에서 가장 낮은 RB 인덱스 또는 가장 낮은 서브 채널 인덱스에 기초하여 결정될 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

사이드링크 HARQ 절차(Sidelink HARQ procedure)

사이드링크 HARQ 피드백 수행 여부는 상위 레이어(e.g. RRC)에 의해서 설정될 수 있다. 이때, 일 예로, 사이드링크 HARQ 피드백은 캐스트 방식에 기초하여 다르게 수행될 수 있다. 보다 상세하게는, 유니캐스트 및 그룹캐스트에서 사이드링크 HARQ 피드백은 상위레이어에 의한 설정에 따라 인에이블링(Enabling) 또는 디스에이블링(Disabling)될 수 있다. 이때, 일 예로, 상위레이어 설정에 따라 HARQ 피드백이 인에이블링된 단말이 그룹캐스트 전송에 대한 HARQ 피드백 전송을 수행하는 경우, 해당 단말의 그룹캐스트 전송에 대한 실제 HARQ 피드백 송신 여부는 채널 상태(e.g. RSRS), Tx-Rx 거리, QoS 요구 및 그 밖의 조건들에 기초하여 결정될 수 있다. 이때, 일 예로, 유니캐스트에 대한 사이드링크 HARQ 피드백이 인에이블된 경우, 수신 단말은 대응되는 TB(Transport Block)이 성공적으로 디코딩되었는지 여부에 따라 HARQ-ACK/NACK을 송신 단말로 전송할 수 있다.

반면, 일 예로, 그룹캐스트에 대한 사이드링크 HARQ 피드백이 인에이블되고 상기 실제 HARQ 피드백 송신 여부의 조건에 충족한 경우(e.g. Tx-Rx 거리에 대한 조건), 수신 단말은 HARQ NACK만을 전송할 수 있다. 즉, 수신 단말은 대응되는 TB가 성공적으로 디코딩되지 않은 경우에만 HARQ NACK을 송신 단말로 전송할 수 있다. (Option 1) 또 다른 일 예로, 그룹캐스트에 대한 사이드링크 HARQ 피드백이 인에이블된 경우, 수신 단말은 대응되는 TB(Transport Block)이 성공적으로 디코딩되었는지 여부에 따라 HARQ-ACK/NACK을 송신 단말로 전송할 수 있다.(Option 2) 즉, 그룹 캐스트의 경우, 사이드링크 HARQ 피드백 보고 방식이 다르게 지원될 수 있다. 이때, 일 예로, 그룹캐스트로써 수신 단말이 HARQ NACK만 보고하는 경우(즉, Option 1), 수신 단말은 송신 단말과의 거리를 고려하여 보고를 수행할지 여부를 결정할 수 있다. 일 예로, 수신 단말은 Tx-Rx 거리가 요구되는 통신 범위보다 작거나 같은 경우에만 PSSCH를 위한 HARQ 피드백을 전송할 수 있다. 반면, 일 예로, Tx-Rx 거리가 요구되는 통신 범위보다 큰 경우, 수신 단말은 PSSCH를 위한 HARQ 피드백 전송을 수행하지 않을 수 있다.

이때, 일 예로, 그룹캐스트의 경우, HARQ 피드백이 인에이블링된 경우라도 Tx-Rx 거리에 따라서 HARQ 보고를 수행하지 않을 수 있다. 이때, 일 예로, PSSCH와 연관된 SCI를 통해 송신 단말의 위치가 지시될 수 있다. 수신 단말은 SCI에 포함된 정보 및 자신의 위치 정보에 기초하여 Tx-Rx 거리를 산출할 수 있으며, 이를 통해 HARQ 피드백 여부를 결정할 수 있다.

하기에서는 상술한 바에 기초하여 새롭게 진보된 V2X (i.e. eV2X) 서비스들에 대한 요구사항을 만족시키는 NR V2X 사이드링크 디자인에 대해 서술한다. 특히, NR 사이드링크 유니캐스트 전송을 모드 1 단말이 수행하는 경우, 모드 1 단말이 사이드링크 HARQ 정보를 기지국에게 전달하는 사이드링크 HARQ 전송 방법에 대해 서술한다. 일 예로, NR 사이드링크 운용을 위한 NR 사이드링크 주파수는 FR1(410MHz~7.125GHz)와 FR2 (24.25GHz ~ 52.6 GHz)내에 존재 가능하며 비면허 ITS 밴드 및 면허 ITS 밴드와 NR 시스템이 운용되는 주파수 밴드 및 범위 모두에 적용이 가능할 수 있으며, 특정 대역에 한정되는 것은 아니다. 또한, 일 예로, 상술한 FR 1 및 FR 2 모두에서 공통으로 적용될 수 있다. 또한, 일 예로, 3GPP NG-RAN 네트워크인 LTE(ng-eNB)/NR(gNB) Uu 링크의 이용 가능성을 NR V2X 사이드링크 송수신 절차들을 위해서 고려할 수 있다. 상술한 점을 고려하여 하기에서는 NG-RAN 네트워크 상의 ng-eNB 또는 gNB를 기지국으로 서술하며, 특정 타입으로 한정되는 것은 아닐 수 있다 .

V2X SL HARQ 기지국 보고

기지국 스케쥴링 모드(즉, 모드1)가 설정된 NR V2X 송신 단말은 사이드링크 전송을 위한 자원을 기지국을 통해 스케줄링 받을 수 있다. 보다 상세하게는, 모드 1 단말은 V2X 서비스 관련 데이터를 다른 단말로 사이드링크를 통해 전송하기 위해 기지국에게 전송 자원을 요청할 수 있다. 이때, 기지국은 단말의 요청에 따라 사이드링크 전송 자원을 스케쥴링하여 단말에 제공할 수 있다. 단말은 스케쥴링된 자원을 사용하여 V2X 사이드링크 전송을 수행할 수 있다.

또한, 일 예로, 단말 자율 제어 모드(즉, 모드 2)가 설정된 V2X 송신 단말은 단말 스스로 사이드링크 전송을 위한 자원을 선택하고, 이를 통해 다른 단말에게 데이터를 전송할 수 있다. 이때, V2X 송신 단말이 사용하는 송신 자원 풀은 단말에 기 설정될 수 있다. 단말은 송신 자원 풀 내에 자원들 중 실제 V2X 데이터 전송을 위해 사용할 일부의 자원을 스스로 선택할 수 있다.

이때, 일 예로, 단말은 사이드링크를 통해서 다른 단말로 전송한 PSSCH(데이터채널)에 대한 SL HARQ-ACK 피드백 정보를 수신 단말로부터 PSFCH 채널을 통해서 획득할 수 있다. 이때, 송신 단말이 기지국 스케쥴링 모드인 경우, 송신 단말은 재전송 스케쥴링 여부를 기지국에게 알리기 위해서 NR Uu 링크를 통해 해당 사이드링크의 HARQ-ACK 피드백 정보를 기지국으로 전송할 수 있다. 즉, 송신 단말은 NR Uu 상향링크 채널을 이용하여 해당 사이드링크의 HARQ-ACK 피드백 정보를 기지국에게 송신할 수 있다. 일 예로, 송신 단말은 상향링크 채널을 통해서 NR Uu 링크 상의 CSI 정보들(e.g. HARQ-ACK, CQI, PMI, RI, etc.)과 함께 사이드링크 HARQ 피드백 정보들을 함께 멀티 플렉싱하여 전송할 수 있다. 또한, 일 예로, 송신 단말은 상향링크 채널을 통해서 해당 사이드링크의 HARQ-ACK 피드백 정보만을 기지국으로 전송할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

보다 상세하게는, 도 8을 참조하면, NR V2X 송신 단말(810)은 NR V2X 수신 단말(820)로 사이드링크를 통해 PSSCH(즉, 데이터)를 전송할 수 있다. 그 후, NR V2X 송신 단말(810)은 NR V2X 수신 단말(820)로부터 HARQ-ACK 피드백 정보를 수신할 수 있다. 이때, 일 예로, NR V2X 송신 단말(810)이 모드 1으로 설정된 단말이고, 사이드링크가 유니캐스트에 기초하여 수행된 경우, NR V2X 송신 단말(810)은 NR V2X 수신 단말(820)로부터 수신한 사이드링크 HARQ-ACK 정보를 NR Uu 상향링크 채널을 통해 기지국(830)으로 보고할 수 있다. 이때, 일 예로, NR V2X 송신 단말(810)은 NR V2X 수신 단말(820)로부터 수신한 사이드링크 HARQ-ACK 피드백 정보들과 연관된 NR Uu 링크의 상향링크 채널 전송 타이밍을 결정할 필요성이 있으며, 하기에서는 전송 타이밍을 설정하는 방법에 대해 서술한다.

일 예로, 사이드링크 HARQ-ACK 피드백 정보들과 연관된 NR Uu 링크의 상향링크 채널 전송 타이밍은 사이드링크 DCI(Sidelink Downlink Control Information, SL DCI)와 A/N 윈도우 (ACK/NACK Window)에 기초하여 결정될 수 있다.

보다 상세하게는, 모드 1으로 설정된 송신 단말은 사이드링크 유니캐스트 데이터 전송을 위해 기지국으로부터 사이드링크 데이터 스케쥴링 관련 정보 및 제어 정보들을 수신할 수 있다. 이때, 기지국은 SL DCI 포맷에 기초하여 사이드링크와 관련된 제어 정보를 PDCCH를 통해 송신 단말로 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, SL DCI 포맷에는 사이드링크 HARQ와 연관된 Uu HARQ 타이밍 지시 정보(SL HARQ (PSFCH) to Uu HARQ timing indication)가 포함될 수 있다. 이때, 송신 단말은 SL DCI를 통해 사이드링크 HARQ와 연관된 Uu HARQ 타이밍을 알 수 있다. 또한, 일 예로, 기지국은 사이드링크 HARQ와 연관된 Uu HARQ 타이밍 지시 정보를 위해 RRC 시그널링을 통해 사이드링크 HARQ와 연관된 Uu HARQ 타이밍 지시 정보에 대한 A/N 윈도우 정보를 송신 단말에게 설정할 수 있다. 즉, 송신 단말은 RRC를 통해 설정된 A/N 윈도우 정보와 SL DCI를 통해 획득한 사이드링크 HARQ와 연관된 Uu HARQ 타이밍 정보에 기초하여 사이드링크 HARQ-ACK 피드백 정보들과 연관된 NR Uu 링크의 상향링크 채널 전송 타이밍을 알 수 있다.

보다 구체적인 일 예로, A/N 윈도우는 사이드링크 자원 풀이 아닌 Uu 링크의 상향링크 자원에 해당할 수 있다. 따라서, A/N 윈도우는 상향링크 슬롯에서만 적용될 수 있다. 또한, 일 예로, A/N 윈도우는 이동 윈도우(moving window)로써 특정 PSFCH 수신 슬롯에 상대적으로 최소 준비 시간 이후에 그 설정된 윈도우의 크기길이 만큼의 크기를 가지고 활용될 수 있다.

다른 구체적인 일 예로, A/N 윈도우는 사이드링크 자원이나 NR Uu 링크 자원에 상관없이 물리적 슬롯 또는 심볼 인덱스에 기초하여 설정될 수 있다. 이때, 일 예로, A/N 윈도우가 사이드링크 자원이나 NR Uu 링크 자원에 상관없이 물리적 슬롯 또는 심볼 인덱스에 기초하여 설정된 경우, A/N 윈도우에 대한 설정 정보 및/또는 시그널링에 따라 상향링크 슬롯 및/또는 심볼에서 사이드링크에 대한 HARQ 피드백 정보를 NR Uu 링크를 통해서 기지국으로 전송할 수 있다.

일 예로, 도 9를 참조하면, 송신 단말은 각각의 SL DCI들(911, 912, 913, 914)에 기초하여 각각의 PSSCH들(921, 922, 923, 924)을 해당 슬롯에서 수신 단말로 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, PSFCH 자원은 PSSCH에 기초하여 묵시적으로 지시될 수 있으며, 시간 자원으로서 매 슬롯, 2개 슬롯 또는 4개 슬롯마다 설정될 수 있다. 또한, 주파수 자원은 PSSCH의 시작 RB/서브채널에 기초하여 설정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, 일 예로, 도 9에 기초하여 PSFCH 자원이 매 슬롯마다 설정되는 경우를 기준으로 하기 구성을 서술하나 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, PSFCH 자원이 2개 슬롯 또는 4개 슬롯마다 설정된 경우에도 동일하게 적용될 수 있으며, 하기의 실시예로 한정되는 것은 아니다.

이때, 일 예로, 송신 단말은 PSSCH1(slot 0, 921)에 대응하는 PSFCH를 동일한 슬롯 0에서 수신할 수 있다. 이때, 송신 단말은 해당 PSFCH에서 수신한 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 Uu 링크의 상향링크 채널을 통해 기지국으로 전송할 수 있다. 이때, 상향링크 채널로 기지국에게 전송될 수 있는 가능한 사이드링크 A/N 윈도우의 시작은 최소 프로세싱 시간 등을 고려해서 결정될 수 있다. 즉, A/N 윈도우는 최소 프로세싱 시간 및 기타 지연 시간 등을 고려한 시간 이후에 도래하는 상향링크 채널이 전송 가능한 첫 번째 상향링크 슬롯/심볼부터 시작될 수 있다. 이때, 일 예로, A/N 윈도우의 크기는 다르게 설정될 수 있다. 일 예로, A/N 윈도우의 크기는 기지국에 의해 설정되고, RRC를 통해 송신 단말에게 지시될 수 있다. 이때, 일 예로, A/N 윈도우의 크기가 4인 경우, 도 9에서 슬롯 4 내지 7까지 A/N 윈도우가 설정될 수 있다. 또한, 일 예로, A/N 윈도우 크기가 8인 경우, 도 9에서 슬롯 4 내지 7 및 슬롯 10 내지 13까지 A/N 윈도우가 설정될 수 있다. 즉, A/N 윈도우는 사이드링크 자원 풀이 아닌 Uu 링크의 상향링크 자원에서 설정될 수 있다. 이때, 일 예로, A/N 윈도우의 크기가 설정된 경우, 송신 단말은 A/N 윈도우 내에서 수신된 사이드링크 HARQ 정보를 기지국으로 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, A/N 윈도우 내에서 수신된 사이드링크 HARQ 정보가 전송되는 슬롯은 SL DCI를 통해 지시될 수 있다.

보다 구체적인 일 예로, 송신 단말이 슬롯 0에서 전송하는 PSSCH1(921)에 대한 사이드링크 HARQ 정보는 PSFCH를 통해 슬롯 0에서 수신될 수 있다. 또한, 일 예로, PSSCH1(921)에 대한 A/N 윈도우는 PSFCH 수신 슬랏의 마지막 OFDM 심볼 및 최소 프로세싱 및 기타 지연을 고려하여 슬롯 4부터 설정될 수 있다. 이때, PSSCH1(921)에 대한 수신한 사이드링크 HARQ 정보는 A/N 윈도우 중 슬롯 4에서 전송될 수 있다. 이때, 일 예로, PSSCH1(921)에 대한 수신한 사이드링크 HARQ 정보가 전송되는 슬롯은 SL DCI를 통해 지시될 수 있다. 또한, 일 예로, 송신 단말이 슬롯 1에서 전송하는 PSSCH2(922)에 대한 사이드링크 HARQ 정보는 슬롯 1에서 수신될 수 있다. 또한, 일 예로, PSSCH2(922)에 대한 A/N 윈도우는 최소 프로세싱 및 기타 지연을 고려하여 슬롯 4부터 설정될 수 있다. 이때, PSSCH2(922)에 대한 수신한 사이드링크 HARQ 정보는 PSFCH를 통해 A/N 윈도우 중 슬롯 4에서 전송될 수 있다. 이때, 일 예로, PSSCH2(922)에 대한 수신한 사이드링크 HARQ 정보가 전송되는 슬롯은 SL DCI를 통해 지시될 수 있다. 또한, 일 예로, 송신 단말이 슬롯 2에서 전송하는 PSSCH3(923)에 대한 사이드링크 HARQ 정보는 슬롯 2에서 수신될 수 있다. 또한, 일 예로, PSSCH3(923)에 대한 A/N 윈도우는 최소 프로세싱 및 기타 지연을 고려하여 슬롯 4부터 설정될 수 있다. 이때, PSSCH3(923)에 대한 수신한 사이드링크 HARQ 정보는 PSFCH를 통해 A/N 윈도우 중 슬롯 4에서 전송될 수 있다. 이때, 일 예로, PSSCH3(923)에 대한 수신한 사이드링크 HARQ 정보가 전송되는 슬롯은 SL DCI를 통해 지시될 수 있다.

또한, 일 예로, 송신 단말이 슬롯 4에서 전송하는 PSSCH4(924)에 대한 사이드링크 HARQ 정보는 PSFCH를 통해 슬롯 4에서 수신될 수 있다. 다만, 일 예로, PSSCH4(924)에 대한 A/N 윈도우는 HARQ 정보를 포함하는 PSFCH 수신 슬롯/OFDM 심볼부터 최소 프로세싱 시간 및 기타 지연 시간을 고려하여 슬롯 5부터 설정될 수 있다. 즉, 최소 프로세싱 시간 및 기타 지연 시간 이후 첫 번째 슬롯은 슬롯 5일 수 있다. 따라서, 사이드링크 HARQ 정보는 PSSCH4(924)에 대한 A/N 윈도우는 슬롯 5부터 설정될 수 있다. 이때, A/N 윈도우의 크기가 8인 경우, A/N 윈도우는 슬롯 5 내지 7 및 슬롯 10 내지 14로 설정될 수 있다. 이때, PSSCH4(924)에 대한 수신한 사이드링크 HARQ 정보는 A/N 윈도우 중 슬롯 6에서 전송될 수 있다. 이때, 일 예로, PSSCH4(924)에 대한 수신한 사이드링크 HARQ 정보가 전송되는 슬롯은 SL DCI를 통해 지시될 수 있다.

여기서, A/N 윈도우의 시작 시점은 PSFCH를 수신한 슬롯의 마지막 OFDM 심볼부터 단말의 프로세싱 시간(e.g. PSFCH 복호 및 PUCCH/PUSCH 전송 준비 등의 시간)과 Tx/Rx 스위칭(e.g. SL<->UL), AGC 시간 및 그 밖의 지연 시간 등을 고려하여 결정될 수 있다. 일 예로, 상술한 시간은 최소 준비 시간일 수 있으며, 최소 준비 시간은 기 설정되거나 기지국에 의해서 설정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 다만, 설정된 최소 준비 시간보다 같거나 큰 가장 빠른 NR 상향링크 슬롯 (즉, 사이드링크 A/N 전송 가능 슬롯)부터 A/N 윈도우 길이만큼 하나의 사이드링크 HARQ 정보가 상향링크 채널을 통해서 기지국에게 전송될 수 있다. 즉, SL HARQ가 전송 가능한 NR 상향링크 슬롯 후보들은 PSFCH 수신 슬롯 인덱스, 최소 준비 시간 및 A/N 윈도우 설정 중 적어도 어느 하나 이상에 기초하여 결정될 수 있다. 일 예로, 상술한 바를 통해, 해당 A/N 윈도우는 이동 윈도우처럼 동작할 수 있다. 또한, A/N 윈도우는 설정에 따라서 연속적이거나 비연속적일 수 있다. 일 예로, A/N 윈도우가 연속적인 설정인 경우, 기지국은 A/N 윈도우 시작 및 길이 정보를 송신 단말에게 설정할 수 있다. 반면, A/N 윈도우가 비연속적인 설정인 경우, 기지국은 A/N 윈도우의 시작 지점 및 상대적인 오프셋 값을 송신 단말에게 설정할 수 있다. 즉, 비연속적인 슬롯을 지시할 수 있다. 보다 구체적인 일 예로, A/N 윈도우가 “{0(시작 슬롯), 1(offset), 3(offset), 7(offset), 9(offset)}”으로 설정된 경우, 시작 슬롯 및 상대적인 오프셋에 해당하는 슬롯들이 A/N 전송 후보 슬롯일 수 있다. 일 예로, 상술한 오프셋 값은 시작 상향링크 슬롯으로부터 UL 슬롯만을 카운트하여 적용될 수 있다.

여기서 상기 A/N 윈도우 설정 값들 중에서 0이 설정된 것의 의미는 PUCCH 전송이 PSFCH 수신과 동일한 슬롯에서 수행됨을 의미할 수 있다. 즉, 동일한 슬롯에서 PSFCH 수신과 PUCCH 전송이 수행될 수 있다.

또 다른 일 예로, 사이드링크 A/N 윈도우은 PSFCH 수신 슬롯을 기준으로 하향링크/상향링크 및 사이드링크와 무관하게 물리적인 슬롯 수를 기준으로 결정될 수 있다. 즉, 상술한 바와 다르게, 사이드링크 A/N 윈도우는 PSFCH 수신 슬롯을 기준으로 물리적인 슬롯 수로 결정될 수 있다. 이때, 일 예로, A/N 윈도우 내에는 상향링크 슬롯이 아닌 하향링크 슬롯 또는 사이드링크 슬롯이 포함될 수 있다. 따라서, 기지국은 A/N 윈도우 내에서 하향링크 슬롯 및 사이드링크 슬롯이 아닌 상향링크 슬롯을 통해서 사이드링크 A/N을 전송할 수 있도록 지시할 수 있다. 즉, SL DCI에서 사이드링크 A/N 전송을 위한 슬롯은 A/N 윈도우 중 상향링크 슬롯으로 지시될 수 있다.

또한, 일 예로, 사이드링크 HARQ 보고와 연관된 Uu HARQ 타이밍은 SL DCI를 통해 지시될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, 일 예로, 표 13은 SL DCI 포맷 내에서 사이드링크 HARQ와 연관된 Uu HARQ 타이밍 정보 필드 구성일 수 있다. 이때, 일 예로, 기지국에 의해서 설정된 A/N 윈도우의 길이 또는 사이드링크 HARQ와 연관된 Uu HARQ 타이밍 값들의 수에 따라서 SL DCI 내의 해당 정보 필드의 비트 수가 정해질 수 있다. 이때, 일 예로, 사이드링크 HARQ와 연관된 Uu HARQ 타이밍 값의 범위는 A/N 윈도우에서 설정된 값의 범위일 수 있다. 다만, 상술한 설정이 없는 경우, 사이드링크 HARQ와 연관된 Uu HARQ 타이밍 값은 기 설정된 값의 범위 내에서 가능할 수 있다. 일 예로, 미리 정해진 값의 범위는 {1, 2, 3, …, 8} 로 사용될 수 있다. 또한, 일 예로, 사이드링크 HARQ와 연관된 Uu HARQ 타이밍 값이 RRC 시그널링에 의해서 설정되는 경우, 사이드링크 HARQ와 연관된 Uu HARQ 타이밍 값은 더 넓은 범위를 가질 수 있다. 즉, 해당 미리 정해진 값의 범위 또는 RRC 시그널링에 의해서 설정된 값의 범위 내에서 몇 개의 슬롯 수(즉, SL HARQ to Uu HARQ 타이밍에 대응하는 슬롯 수)가 단말에게 제공되는지에 따라서 표 13에서 1, 2 또는 3비트 중에 하나의 값이 SL DCI 포맷에서 사용될 수 있다. 이때, 일 예로, 송신 단말은 SL DCI의 사이드링크 HARQ와 연관된 Uu HARQ 타이밍 지시 필드에 의해서 지시된 타이밍 값을 수신 단말로부터 수신한 PSFCH 슬롯을 기준으로 NR 상향링크 채널 전송 타이밍을 결정할 수 있다.

또한, 일 예로, 상술한 A/N 윈도우 내의 특정 상향링크 전송 타이밍은 A/N RRC 시그널링에 의해서 설정하거나 미리 설정된 값에 기초하여 동작할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 일 예로, 상술한 A/N 윈도우 설정 정보가 단말에게 제공되지 않은 경우, 단말은 기설정된 A/N 윈도우 설정을 기본 값(default)으로 활용할 수 있다. 이때, 일 예로, 기본 값은 {1,2,3,4,5,6,7,8} 값들을 포함할 수 있으나, 상술한 값으로 제한되지 않고, 다른 기본 값이 설정될 수 있다.

[표 13]

또 다른 일 예로, 송신 단말이 사이드링크 반 영구적 스케줄링(Sidelink Semi-Persistent Scheduling, SL SPS)에 기초하여 사이드링크 데이터 전송을 수행하는 경우 및 RRC로 설정된 사이드링크 데이터 전송을 수행하는 경우에도 상술한 바와 같이 사이드링크 HARQ와 연관된 Uu HARQ 타이밍이 결정될 수 있다.

보다 상세하게는, 사이드링크 전송이 SL SPS에 기초하여 수행되는 경우, 스케줄링은 SL SPS 활성화(activation)에 기초하여 수행될 수 있다. 즉, 송신 단말은 SL SPS 활성화를 지시하는 SL DCI 포맷에 기초하여 SL SPS를 활성화할 수 있다. 이때, 송신 단말은 SL SPS에 기초하여 기 설정된 자원을 통해 사이드링크 전송을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 사이드링크 HARQ와 연관된 Uu HARQ 타이밍은 SL SPS에 의해 사이드링크 전송이 수행되는 경우에도 적용될 수 있다. 구체적으로, 기지국은 SL SPS 전송을 활성화시키는 SL DCI 포맷 내에 사이드링크 HARQ와 연관된 Uu HARQ 타이밍을 지시하는 정보를 포함시켜 모드 1 송신 단말에게 전송할 수 있다. mode 1 송신 단말에게 PDCCH를 통해 전송한다. 일 예로, 사이드링크 HARQ와 연관된 Uu HARQ 타이밍이 결정되는 방법은 상술한 바와 동일할 수 있다. 즉, 사이드링크 PSSCH SPS 전송에 대한 사이드링크 A/N 정보가 전송되는 상향링크 슬롯 타이밍은 SL SPS 활성화를 지시하는 SL DCI 내의 “SL A/N to Uu A/N timing indication” 정보 필드를 통해서 지시될 수 있다. 그 후, 연관된 사이드링크 PSSCH SPS 전송에 대한 사이드링크 A/N 전송을 위한 상향링크 슬롯은 A/N 윈도우 설정 및 A/N 윈도우 내의 SL SPS 활성화를 위한 SL DCI 내의 지시정보를 통해서 결정될 수 있다.

일 예로, 도 10을 참조하면, SL DCI1(1011)은 SL SPS를 활성화시키는 SL DCI일 수 있다. 이때, PSSCH1(1021), PSSCH2(1022) 및 PSSCH3(1023)는 SL DCI1(1011)에 의해 SPS 형태로 스케쥴링 될 수 있다. 이때, 일 예로, A/N 윈도우 설정은 기지국에 의해 RRC를 통해 지시될 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이, SL SPS 활성화를 지시하는 DCI(SL DCI1, 1011)에 포함된 사이드링크 HARQ와 연관된 Uu HARQ 타이밍 지시에 의해 사이드링크 HARQ와 연관된 Uu HARQ 타이밍이 결정될 수 있다. 일 예로, 도 10에서 A/N 윈도우 크기는 4로 설정될 수 있으나, 이는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 일 예로, SL SPS 활성화를 지시하는 SL DCI1(1011)는 PSSCH1(1021)에 대한 사이드링크 HARQ 피드백 및 PSSCH2(1022)에 대한 사이드링크 HARQ 피드백을 A/N 윈도우의 첫 번째 슬롯(슬롯 4)에서 기지국으로 보고하도록 지시할 수 있다. 이때, 송신 단말은 PSSCH1(1021)에 대한 사이드링크 HARQ 피드백 및 PSSCH2(1022)에 대한 사이드링크 HARQ 피드백을 A/N 윈도우의 첫 번째 슬롯에서 Uu 링크의 상향링크 채널을 통해 기지국으로 전송할 수 있다. 또한, 일 예로, SL DCI1(1011)는 PSSCH3(1023)에 대한 사이드링크 HARQ 피드백을 PSSCH3(1023)에 대한 사이드링크 HARQ 피드백을 수신한 슬롯(즉, PSFCH 수신 슬롯) 이후의 A/N 윈도우 내에서 첫 번째 슬롯(슬롯 10)을 통해 기지국으로 보고하도록 지시할 수 있다. 이때, 송신 단말은 PSSCH3(1023)에 대한 사이드링크 HARQ 피드백을 A/N 윈도우의 첫 번째 슬롯(슬롯 10, 1032)에서 Uu 링크의 상향링크 채널을 통해 기지국으로 전송할 수 있다.

또 다른 일 예로, 기지국은 RRC 시그널링을 통해 모드 1 송신 단말의 반-정적 PSSCH/PSCCH 전송 자원을 지시할 수 있다. 이때, 일 예로, 기지국은 송신 단말에게 SL DCI를 통해 사이드링크 HARQ와 연관된 Uu HARQ 타이밍을 지시하지 않고, RRC 시그널링을 통해 A/N 윈도우 내의 특정 슬롯에서 사이드링크 HARQ와 연관된 Uu HARQ 전송을 수행하도록 설정할 수 있다. 일 예로, 기지국은 A/N 윈도우 내의 가장 첫 번째 슬롯에서 연관된 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 전송하도록 지시할 수 있다. 이때, 송신 단말은 상향링크 채널을 통해서 수신한 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 기지국으로 전송할 수 있다.

도 11은 사이드링크 HARQ와 연관된 Uu HARQ 전송을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다. 도 11을 참조하면, 기지국(1110)은 RRC 시그널링을 통해 송신 단말(1120)로 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 기지국으로 전송하기 위해 요구되는 정보를 전달할 수 있다. 또한, 일 예로, 송신 단말(1120)은 기-설정(pre-configuration)을 통해 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 기지국으로 전송하기 위해 요구되는 정보를 확인할 수 있다. 이때, 일 예로, 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 기지국으로 전송하기 위해 요구되는 정보는 A/N 윈도우 설정 정보, SL DCI 포맷 내의 사이드링크 A/N 타이밍 지시자 필드 구성을 위한 설정 정보 및 PSFCH 송수신 관련 설정 정보 중 적어도 어느 하나 이상이 포함될 수 있다. 그 후, 송신 단말(1120)은 기지국(1110)으로부터 하향링크를 통해 사이드링크 데이터 전송(e.g. unicast/groupcast transmission)을 위한 스케쥴링 정보를 포함하는 PDCCH (SL DCI format) 수신을 모니터링할 수 있다. 일 예로, 송신 단말(1120)이 하향링크 슬롯으로부터 상술한 SL DCI 포맷을 포함하는 PDCCH 전송을 검출하는 경우, 송신 단말(1120)은 SL DCI 포맷으로부터 사이드링크 데이터 전송을 위한 PSSCH/PSCCH의 스케쥴링 정보를 수신할 수 있다. 또한, 송신 단말(1120)은 SL DCI 포맷을 통해 기지국(1110)으로 수신 단말(1130)로부터 수신한 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 보고하기 위한 사이드링크 HARQ와 연관된 Uu HARQ 전송 타이밍(SL-to-Uu A/N Tx timing(=PSFCH-to-HARQ_feedback timing indicator) 정보와 PUCCH 자원 지시자에 대한 정보를 수신할 수 있다. 이때, 일 예로, SL SPS에 기초하여 PSSCH가 스케쥴링되는 경우, SL SPS 스케쥴링을 활성화하는 PDCCH (SL DCI for SL SPS activation)를 통해 사이드링크 HARQ와 연관된 Uu HARQ 전송 타이밍(SL-to-Uu A/N Tx timing(=PSFCH-to-HARQ_feedback timing indicator) 정보와 PUCCH 자원 지시자에 대한 정보를 수신할 수 있다. 또한, 일 예로, RRC 시그널링에 기초하여 PSSCH 스케쥴링이 설정된 경우, 송신 단말(1110)은 사이드링크 HARQ와 연관된 Uu HARQ 전송 타이밍(SL-to-Uu A/N Tx timing(=PSFCH-to-HARQ_feedback timing indicator) 정보와 PUCCH 자원 지시자에 대한 정보를 RRC 시그널링을 통해 설정할 수 있다. 또한, 일 예로, RRC 시그널링에 기초하여 PSSCH 스케쥴링이 설정된 경우, 송신 단말(1110)은 사이드링크 HARQ와 연관된 Uu HARQ 전송 타이밍(SL-to-Uu A/N Tx timing(=PSFCH-to-HARQ_feedback timing indicator) 정보와 PUCCH 자원 지시자에 대한 정보를 미리 기 설정할 수 있다.

그 후, 송신 단말(1120)은 수신 단말로 PSSCH/PSCCH를 전송할 수 있다. 이때, 송신 단말(1120)은 특정 시간 뒤에 수신 단말(1130)로부터 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 PSFCH을 통해 수신할 수 있다. 이때, 송신 단말(1120)은 수신 단말(1130)로부터 PSFCH를 통해 수신한 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 SL DCI 및 RRC 시그널링 중 적어도 어느 하나에 의해 지시된 상향링크 전송 타이밍에 기초하여 상향링크 채널(e.g. PUCCH 또는 PUSCH)를 통해서 전송할 수 있다.

이때, 일 예로, 동일한 상향링크 전송 슬롯 및 동일한 상향링크 채널을 통해서 하나 이상의 PSSCH에 대한 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 멀티플렉싱될 수 있다. 즉, 복수 개의 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 동일한 슬롯에서 동일한 상향링크 채널을 통해 멀티플렉싱될 수 있다. 이때, 일 예로, 멀티플렉싱된 복수 개의 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 전송되는 PUCCH 전송 자원은 가장 최근에 수신한 사이드링크 DCI 정보를 기준으로 결정될 수 있다. 즉, PUCCH 전송 자원은 연관된 하나 이상의 PSSCH를 스케쥴링 하기 위한 복수의 SL DCI(PDCCH) 전송들 중에서 가장 최근에 수신한 SL DCI 정보를 기준으로 결정될 수 있다. 또한, 일 예로, SL DCI 내에 PUCCH 전송 자원 지시자가 존재하지 않는 경우, 사이드링크 HARQ 피드백 전송을 위한 PUCCH 전송 자원(주파수/코드 자원 인덱스)은 RRC 시그널링을 통해서 설정될 수 있다. 또 다른 일 예로, SL DCI 내에 PUCCH 전송 자원 지시자가 존재하지 않는 경우, 사이드링크 HARQ 피드백 전송을 위한 PUCCH 전송 자원(주파수/코드 자원 인덱스)은 기-설정(pre-configured)에 의해 결정될 수 있다.

또한, 일 예로, 사이드링크 V2X가 복수의 서빙 셀(multiple carrier)에서 운용되도록 설정된 경우를 고려할 수 있다. 즉, 송신 단말(1120)이 복수의 서빙 셀을 이용하여 사이드링크를 통해 데이터를 수신 단말(1130)로 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, 사이드링크 HARQ 피드백 정보는 복수의 서빙셀마다 필요할 수 있다. 또한, 복수 개의 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 복수의 서빙셀 상의 사이드링크 V2X 데이터 전송을 스케쥴링하는 SL DCI들에 기초하여 모두 동일한 상향링크 서빙셀, 슬롯 및 상향링크 채널 상에서 멀티플렉싱 되는 경우, PUCCH 전송 자원은 가장 최근에 수신한 SL DCI 슬롯에서 가장 큰 서빙셀 인덱스에 해당하는 SL DCI를 기준으로 결정될 수 있다. (e.g. NR V2X Carrier Aggregation) 다만, 일 예로, SL DCI 내에 PUCCH 전송 자원 지시자 정보가 없는 경우, HARQ 피드백 전송을 위한 PUCCH 전송 자원은 RRC 시그널링 또는 기-설정을 통해서 결정될 수 있다.

또한, 일 예로, 도 12 를 참조하면, 모드 1으로 설정된 송신 단말이 유니캐스트에 기초하여 사이드링크를 수행하는 경우, 송신 단말은 수신 단말로부터 수신한 사이드링크 HARQ 피드백을 기지국으로 보고할 수 있다. 보다 상세하게는, 송신 단말은 RRC 시그널링을 통해 기지국으로부터 A/N 윈도우를 설정 받을 수 있다. (S1210) 즉, 송신 단말은 RRC 시그널링을 통해 A/N 윈도우 설정 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 이때, 일 예로, A/N 윈도우는 상술한 바와 같이 사이드링크 HARQ 피드백과 연관된 Uu HARQ 피드백이 전송될 수 있는 후보 자원일 수 있다. 일 예로, A/N 윈도우의 크기는 다르게 설정될 수 있다. 또한, A/N 윈도우는 상술한 바와 같이 최소 프로세싱 시간 및 기타 지연 시간을 고려하여 이동이 가능한 윈도우일 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 다음으로, 송신 단말은 기지국으로부터 SL DCI를 수신할 수 있다. (S1220) 이때, SL DCI에는 사이드링크 HARQ 피드백과 연관된 Uu HARQ 피드백 전송 타이밍을 지시하는 정보가 포함될 수 있다. 또한, 일 예로, SL SPS에 의해 PSSCH가 스케쥴링된 경우, 사이드링크 HARQ 피드백과 연관된 Uu HARQ 피드백 전송 타이밍은 SL SPS를 활성화하는 SL DCI에 의해 지시될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 또한, 일 예로, 송신 단말은 A/N 윈도우 내에서 SL DCI에 의해 지시되는 전송 타이밍에 기초하여 사이드링크 HARQ 피드백과 연관된 Uu HARQ 피드백 전송을 수행할 수 있다. 다음으로, 송신 단말은 수신 단말에게 PSCCH/PSSCH 전송을 수행하고(S1230), 이에 기초하여 PSFCH(사이드링크 HARQ 피드백)을 수신할 수 있다. (S1240) 그 후, 송신 단말은 수신 단말로부터 수신한 사이드링크 HARQ 피드백을 기지국으로 보고할 수 있다. (S1250) 이때, 일 예로, 송신 단말은 A/N 윈도우 내에서 지시된 타이밍에 기초하여 사이드링크 HARQ 피드백을 기지국으로 보고할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

또 다른 일 예로, 송신 단말은 사이드링크 데이터의 QoS(Quality of Service)와 A/N 윈도우에 기초하여 사이드링크 HARQ 피드백과 연관된 Uu HARQ 피드백 전송 타이밍을 직접 결정할 수 있다. 보다 상세하게는, 송신 단말은 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 수신 단말로부터 수신할 수 있다. 이때, 송신 단말은 PSFCH 복호를 통해 수신한 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 기지국으로 보고하기 위한 슬롯 타이밍을 직접 결정할 수 있다. 이때, 송신 단말은 해당 사이드링크 HARQ 피드백 정보에 대응하는 데이터의 QoS 정보와 설정된 A/N 윈도우 및 최소 프로세싱 시간 중 적어도 어느 하나 이상을 고려하여 사이드링크 HARQ 피드백과 연관된 Uu HARQ 피드백 전송 타이밍을 직접 결정할 수 있다. 일 예로, 송신 단말은 높은 QoS에 대응하는 사이드링크 데이터 전송에 해당하는 사이드링크 HARQ 피드백을 기지국으로 Uu 링크의 상향링크를 통해 보고하는 경우, 송신 단말은 RRC 시그널링 또는 기-설정된 A/N 윈도우 중 가장 빠른 PUCCH 전송 타이밍에 해당하는 슬롯 값을 선택하고, 이에 기초하여 사이드링크 HARQ 피드백과 연관된 Uu HARQ 피드백 전송을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, A/N 윈도우는 PUCCH 전송 윈도우일 수 있다. 하기에서는 설명의 편의를 위해 A/N 윈도우로 지칭하지만, 이는 PUCCH 전송 윈도우일 수 있다. 또한, 일 예로, A/N 윈도우는 PUCCH 전송 타이밍 값들에 대한 집합으로 다른 명칭으로 지칭될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 일 예로, A/N 윈도우는 슬롯 단위로 1부터 8사이 값 중에 어느 하나로 결정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또 다른 일 예로, 송신 단말이 낮은 QoS에 해당하는 사이드링크 데이터 전송의 사이드링크 HARQ 피드백을 기지국으로 Uu 링크의 상향링크 채널을 통해 보고하는 경우, 송신 단말은 상술한 A/N 윈도우 내의 타이밍 값들 중 늦은 전송 타이밍에 해당하는 값을 선택할 수 있다. 이때, 송신 단말은 선택된 전송 타이밍에 기초하여 사이드링크 HARQ 피드백과 연관된 Uu HARQ 피드백 전송을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, PUCCH 전송 슬롯은 NR 상향링크 슬롯/OFDM 심볼로 설정된 자원 상에서 수행될 수 있다.

보다 구체적인 일 예로, 도 13을 참조하면, 송신 단말은 기지국으로부터 사이드링크 전송을 위한 SL DCI들(1311, 1312, 1313, 1314)을 수신할 수 있다. 이때, 송신 단말은 각각의 SL DCI들(1311, 1312, 1313, 1314)에 대응하는 슬롯에서 PSSCH들(1321, 1322, 133, 1324)을 수신 단말로 전송하고, 이에 대한 사이드링크 HARQ 피드백을 수신할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, 일 예로, 송신 단말은 상술한 바와 같이 모드 1으로 설정된 단말이고, 유니캐스트에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 또한, 일 예로, 송신 단말은 RRC 시그널링을 통해 기지국으로부터 A/N 윈도우에 대한 설정을 받을 수 있다. 일 예로, A/N 윈도우는 PUCCH 전송 윈도우와 동일할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

이때, 일 예로, 도 13을 참조하면, PSSCH1(1321) 및 PSSCH2(1322)는 낮은 QoS가 요구되는 데이터일 수 있다. 반면, PSSCH3(1323) 및 PSSCH4(1324)는 높은 QoS가 요구되는 데이터일 수 있다. 이때, 일 예로, 송신 단말은 수신 단말로부터 각각의 PSSCH들(1321, 1322, 1323, 1324)에 대한 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 PSFCH를 통해 수신할 수 있다. 그 후, 송신 단말은 수신 단말로부터 수신한 각각의 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 기지국으로 보고할 수 있다. 이때, 송신 단말은 높은 QoS가 요구되는 PSSCH3(1323)에 대한 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 A/N 윈도우 내의 첫 번째 슬롯(슬롯 4, 1331)에서 전송할 수 있다. 또한, 송신 단말은 높은 QoS가 요구되는 PSSCH4(1324)에 대한 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 A/N 윈도우 내의 첫 번째 슬롯(슬롯 4, 1331)에서 전송할 수 있다. 이때, 송신 단말은 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 전송하는 슬롯을 직접 결정할 수 있다. 일 예로, 송신 단말은 높은 QoS가 요구되는 데이터인바 A/N 윈도우 중 가장 빠른 슬롯을 선택하여 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 기지국으로 보고할 수 있으며, 이를 통해 저지연 서비스를 제공할 수 있다.

반면, 송신 단말은 낮은 QoS가 요구되는 PSSCH1(1321)에 대한 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 A/N 윈도우 내의 세 번째 슬롯(슬롯 6, 1332)에서 전송할 수 있다. 또한, 송신 단말은 낮은 QoS가 요구되는 PSSCH2(1322)에 대한 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 A/N 윈도우 내의 세 번째 슬롯(슬롯 6, 1332)에서 전송할 수 있다. 이때, 송신 단말은 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 전송하는 슬롯을 직접 결정할 수 있다. 일 예로, 송신 단말은 낮은 QoS가 요구되는 데이터인바 A/N 윈도우 중 임의의 슬롯을 선택하여 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 기지국으로 보고할 수 있다.

상술한 동작과 관련하여, 송신 단말은 하기 표 14 내지 표 16에 기초하여 사이드링크 HARQ 피드백과 연관된 Uu의 HARQ 전송 타이밍을 결정할 수 있다. 보다 상세하게는, 표 14는 PQI(PC5 5QI (5G QoS Identifier))와 QoS 매핑 정보(Standardized PQI to QoS characteristics mapping)일 수 있다. 이때, 일 예로, NR V2X의 QoS 파라미터 정보들을 기반으로 각각의 PQI에 대응하는 “Resource Type”, “Default Priority Level”, “Packet Delay Budget”, “Packet Error Rate”, “Default Maximum Data Burst Volume” 및 “Default Averaging Window”가 매핑될 수 있다. 또한, 일 예로, PQI 정보에 추가적으로 사이드링크 HARQ 피드백을 위한 상향링크 전송 타이밍 값들로써 “PUCCH(SL A/N) Tx timing” 값이 매핑될 수 있다. 즉, 표 14에 기초하여 PQI와 사이드링크 HARQ 피드백과 연관된 Uu HARQ 전송 타이밍 값들의 셋이 각각 매핑될 수 있다. 이때, 일 예로, 송신 단말은 상술한 값들을 가지고 있으며, 이에 기초하여 사이드링크 HARQ에 대응하는 Uu HARQ 타이밍을 송신 단말을 결정할 수 있다. 보다 구체적인 일 예로, 표 15는 기본 A/N 윈도우 (default A/N window)에 기초하여 사이드링크 HARQ에 대응하는 Uu HARQ 타이밍이 결정될 수 있다. 이때, 일 예로, 표 14에서 PQI 값 중 “55, 82, 83”이 우선 순위가 가장 높을 수 있다. 다음으로, PQI 값 중 “1, 56, 57”가 다음 우선 순위를 가지고, 나머지 PQI 값이 가장 낮은 우선 순위를 가질 수 있다. 일 예로, A/N 윈도우(또는 PUCCH 전송 윈도우)가 1 내지 8로 설정된 경우, PQI 값 중 우선 순위가 높은 “55, 82, 83”은 먼저 전송될 수 있도록 “1, 2, 3”을 통해 사이드링크 HARQ에 대응하는 Uu HARQ가 전송될 수 있다. 또한, 다음 우선 순위를 가지는 “1, 56, 57”는 “3, 4, 5”를 통해 사이드링크 HARQ에 대응하는 Uu HARQ가 전송될 수 있다. 또한, 그 밖의 다른 PQI 값들에 대해서는 A/N 윈도우(또는 PUCCH 전송 윈도우) 중 마지막 부분(“6, 7, 8”)을 통해 사이드링크 HARQ에 대응하는 Uu HARQ가 전송될 수 있다. 또한, 일 예로, 표 16은 RRC에 의해 설정된 A/N 윈도우일 수 있다. 이때, 일 예로, RRC에 의해 A/N 윈도우가 설정되는 경우, A/N 윈도우 값이 8 이상의 값으로 설정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 또한, 일 예로, 상술한 PUCCH 전송 윈도우 A/N 윈도우 내의 타이밍 값들은 NR 상향링크 슬롯만을 고려한 값일 수 있다. 또한, 일 예로, A/N 윈도우 내의 타이밍 값들은 물리적인 슬롯을 의미할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 일 예로, 사이드링크 HARQ 정보를 전달하기 위한 NR 상향링크 채널의 전송 슬롯을 지시하는 타이밍은 NR UL 슬롯만을 카운트하여 지시될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

[표 14]

[표 15]

[표 16]

이때, 일 예로, 상술한 바에 기초하여 송신 단말이 A/N 윈도우 내에서 선택한 시점에 사이드링크 HARQ 피드백을 기지국에 보고한 경우, 기지국은 해당 시점에서 사이드링크 데이터에 대한 정확한 QoS 정보를 알지 못할 수 있다. 따라서, 상술한 바와 같이 송신 단말이 해당 PUCCH 전송 타이밍을 결정하는 경우, NR V2X 서비스의 성능 신뢰도를 높일 수 있다. 또한, 일 예로, 기지국은 이미 알고 있는 A/N 윈도우 설정에 기초하여 해당 사이드링크 HARQ 정보를 전달하는 상향링크 채널의 자원을 블라인드 모니터링하여 복호를 수행할 수 있다. 따라서, A/N 윈도우의 크기가 커지는 경우, 기지국은 더 많은 블라인드 복호를 시도해야 할 수 있다. 따라서, 기지국의 블라인드 복호의 부담을 줄이기를 원하는 경우, 해당 A/N 윈도우의 크기를 조절할 필요성이 있다. 이때, 일 예로, A/N 윈도우가 시작되는 시점은 PSFCH가 수신된 슬롯 또는 바로 다음 슬롯부터일 수 있다. 또한, A/N 윈도우의 종료 시점은 A/N 윈도우 크기에 대응하는 슬롯까지일 수 있다. 즉, A/N 윈도우는 이동하는 윈도우일 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 바에서는 PSFCH가 수신된 다음 슬롯부터 A/N 윈도우를 적용하였다. 다만, A/N 윈도우 내의 타이밍 값들 중에서 0이 포함된 경우, 0값은 PSFCH 슬롯과 PUCCH 슬롯이 동일한 슬롯임을 의미할 수 있다. 이때, 해당 슬롯은 서로 다른 OFDM 심볼 상에서 송수신되는 것을 의미하며 단말의 프로세싱 시간과 그 능력에 따라서 그 가능 여부가 결정될 수 있다. 상술한 바에서 NR 상향링크 상에서의 사이드링크 HARQ 전송을 위한 NR PUCCH 채널 전송 타이밍을 송신 단말이 결정하는 경우, 송신 단말은 추가적으로 송신 단말의 프로세싱 시간과 뉴머롤로지 등을 고려하여 A/N 윈도우 내의 값 중에 하나를 선택할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

도 14는 사이드링크 HARQ와 연관된 Uu HARQ 전송을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다. 도 14를 참조하면, 기지국(1410)은 RRC 시그널링을 통해 송신 단말(1420)로 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 기지국으로 전송하기 위해 요구되는 정보를 전달할 수 있다. 또한, 일 예로, 송신 단말(1420)은 기-설정(pre-configuration)을 통해 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 기지국으로 전송하기 위해 요구되는 정보를 확인할 수 있다. 이때, 일 예로, 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 기지국으로 전송하기 위해 요구되는 정보는 A/N 윈도우 설정 정보, SL DCI 포맷 내의 사이드링크 A/N 타이밍 지시자 필드 구성을 위한 설정 정보 및 PSFCH 송수신 관련 설정 정보 중 적어도 어느 하나 이상이 포함될 수 있다. 그 후, 송신 단말(1420)은 기지국(1410)으로부터 하향링크를 통해 사이드링크 데이터 전송(e.g. unicast/groupcast transmission)을 위한 스케쥴링 정보를 포함하는 PDCCH (SL DCI format) 수신을 모니터링할 수 있다. 일 예로, 송신 단말(1420)이 하향링크 슬롯으로부터 상술한 SL DCI 포맷을 포함하는 PDCCH 전송을 검출하는 경우, 송신 단말(1420)은 SL DCI 포맷으로부터 사이드링크 데이터 전송을 위한 PSSCH/PSCCH의 스케쥴링 정보를 수신할 수 있다. 또한, 송신 단말(1420)은 SL DCI 포맷을 통해 PUCCH 자원 지시자에 대한 정보 또는 RRC/기-설정(pre-configuration)을 통해 PUCCH 자원 지시자에 대한 정보를 수신할 수 있다. 이때, 일 예로, SL SPS에 기초하여 PSSCH가 스케쥴링되는 경우, SL SPS 스케쥴링을 활성화하는 PDCCH (SL DCI for SL SPS activation)를 통해 PUCCH 자원 지시자에 대한 정보를 수신할 수 있다. 또한, 일 예로, RRC 시그널링에 기초하여 PSSCH 스케쥴링이 설정된 경우, 송신 단말(1410)은 PUCCH 자원 지시자에 대한 정보를 RRC 시그널링을 통해 설정할 수 있다. 또한, 일 예로, RRC 시그널링에 기초하여 PSSCH 스케쥴링이 설정된 경우, 송신 단말(1410)은 PUCCH 자원 지시자에 대한 정보를 미리 기 설정할 수 있다.

그 후, 송신 단말(1420)은 수신 단말로 PSSCH/PSCCH를 전송할 수 있다. 이때, 송신 단말(1420)은 특정 시간 뒤에 수신 단말(1430)로부터 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 PSFCH을 통해 수신할 수 있다. 이때, 송신 단말(1420)은 해당 사이드링크 피드백 전송에 연관된 PSSCH가 전송하는 데이터의 QoS 정보를 기반으로 사이드링크 HARQ 피드백과 연관된 Uu HARQ 피드백 전송 타이밍을 스스로 결정할 수 있다. 이때, 일 예로, 송신 단말(1420)은 사이드링크 HARQ 피드백과 연관된 Uu HARQ 피드백 전송 타이밍을 A/N 윈도우 설정 안에서 결정할 수 있으며, 결정된 UIL 슬롯에서 UL 채널 (e.g. PUCCH 또는 PUSCH)를 통해서 전송할 수 있다.

또한, 일 예로, 동일한 상향링크 전송 슬롯 및 동일한 상향링크 채널을 통해서 하나 이상의 PSSCH에 대한 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 멀티플렉싱될 수 있다. 즉, 복수 개의 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 동일한 슬롯에서 동일한 상향링크 채널을 통해 멀티플렉싱될 수 있다. 이때, 일 예로, 멀티플렉싱된 복수 개의 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 전송되는 PUCCH 전송 자원은 가장 최근에 수신한 사이드링크 DCI 정보를 기준으로 결정될 수 있다. 즉, PUCCH 전송 자원은 연관된 하나 이상의 PSSCH를 스케쥴링 하기 위한 복수의 SL DCI(PDCCH) 전송들 중에서 가장 최근에 수신한 SL DCI 정보를 기준으로 결정될 수 있다. 또한, 일 예로, SL DCI 내에 PUCCH 전송 자원 지시자가 존재하지 않는 경우, 사이드링크 HARQ 피드백 전송을 위한 PUCCH 전송 자원(주파수/코드 자원 인덱스)은 RRC 시그널링을 통해서 설정될 수 있다. 또 다른 일 예로, SL DCI 내에 PUCCH 전송 자원 지시자가 존재하지 않는 경우, 사이드링크 HARQ 피드백 전송을 위한 PUCCH 전송 자원(주파수/코드 자원 인덱스)은 기-설정(pre-configured)에 의해 결정될 수 있다.

또한, 일 예로, 사이드링크 V2X가 복수의 서빙 셀(multiple carrier)에서 운용되도록 설정된 경우를 고려할 수 있다. 즉, 송신 단말(1120)이 복수의 서빙 셀을 이용하여 사이드링크를 통해 데이터를 수신 단말(1130)로 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, 사이드링크 HARQ 피드백 정보는 복수의 서빙셀마다 필요할 수 있다. 또한, 복수 개의 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 복수의 서빙셀 상의 사이드링크 V2X 데이터 전송을 스케쥴링하는 SL DCI들에 기초하여 모두 동일한 상향링크 서빙셀, 슬롯 및 상향링크 채널 상에서 멀티플렉싱 되는 경우, PUCCH 전송 자원은 가장 최근에 수신한 SL DCI 슬롯에서 가장 큰 서빙셀 인덱스에 해당하는 SL DCI를 기준으로 결정될 수 있다. (e.g. NR V2X Carrier Aggregation) 다만, 일 예로, SL DCI 내에 PUCCH 전송 자원 지시자 정보가 없는 경우, HARQ 피드백 전송을 위한 PUCCH 전송 자원은 RRC 시그널링 또는 기-설정을 통해서 결정될 수 있다.

또한, 일 예로, 도 1 5를 참조하면, 모드 1으로 설정된 송신 단말이 유니캐스트에 기초하여 사이드링크를 수행하는 경우, 송신 단말은 수신 단말로부터 수신한 사이드링크 HARQ 피드백을 기지국으로 보고할 수 있다. 보다 상세하게는, 송신 단말은 RRC 시그널링을 통해 기지국으로부터 A/N 윈도우를 설정 받을 수 있다.(S1510) 즉, 송신 단말은 RRC 시그널링을 통해 기지국으로부터 A/N 윈도우 설정에 대한 정보를 수신할 수 있다. 이때, 일 예로, A/N 윈도우는 상술한 바와 같이 사이드링크 HARQ 피드백과 연관된 Uu HARQ 피드백이 전송될 수 있는 후보 자원일 수 있다. 일 예로, A/N 윈도우의 크기는 다르게 설정될 수 있다. 또한, A/N 윈도우는 상술한 바와 같이 최소 프로세싱 시간 및 기타 지연 시간을 고려하여 이동이 가능한 윈도우일 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 다음으로, 송신 단말은 기지국으로부터 SL DCI를 수신할 수 있다. (S1520) 이때, 송신 단말은 SL DCI 포맷으로부터 사이드링크 데이터 전송을 위한 PSSCH/PSCCH의 스케쥴링 정보를 수신할 수 있다. 또한, 송신 단말은 SL DCI 포맷을 통해 PUCCH 자원 지시자에 대한 정보를 수신할 수 있다. 이때, 일 예로, SL SPS에 기초하여 PSSCH가 스케쥴링되는 경우, SL SPS 스케쥴링을 활성화하는 PDCCH (SL DCI for SL SPS activation)를 통해 PUCCH 자원 지시자에 대한 정보를 수신할 수 있다. 또한, 일 예로, RRC 시그널링에 기초하여 PSSCH 스케쥴링이 설정된 경우, 송신 단말은 PUCCH 자원 지시자에 대한 정보를 RRC 시그널링을 통해 설정할 수 있다. 또한, 일 예로, RRC 시그널링에 기초하여 PSSCH 스케쥴링이 설정된 경우, 송신 단말은 PUCCH 자원 지시자에 대한 정보를 미리 기 설정할 수 있다.

다음으로, 송신 단말은 수신 단말에게 PSCCH/PSSCH 전송을 수행하고(S1530), 이에 기초하여 PSFCH(사이드링크 HARQ 피드백)을 수신할 수 있다.(S1540) 그 후, 송신 단말은 수신 단말로부터 수신한 사이드링크 HARQ 피드백을 기지국으로 보고하기 위한 타이밍을 직접 결정할 수 있다. (S1550) 이때, 일 예로, 송신 단말은 A/N 윈도우 내에서 직접 결정된 타이밍에 기초하여 사이드링크 HARQ 피드백을 기지국으로 보고할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. (S1560)

또 다른 일 예로, 사이드링크 HARQ 피드백과 연관된 Uu HARQ 피드백 전송 타이밍은 반 정적(semi-static)으로 결정될 수 있다. 일 예로, 사이드링크 HARQ 피드백과 연관된 Uu HARQ 피드백 전송 타이밍은 RRC 시그널링에 기초하여 결정될 수 있다. 보다 상세하게는, 기지국은 하나의 상향링크 슬롯과 연관된 PSFCH 오케이션(occasion)을 정의하고, 관련 정보를 송신 단말에게 설정할 수 있다. 정보를 기지국이 송신 단말에게 설정할 수 있다.

일 예로, 도 16을 참조하면, 송신 단말은 각각의 SL DCI들(1611, 1612, 1613, 1614)을 수신하고, 이에 기초하여 각각의 PSSCH들(1621, 1622, 1623, 1624)들을 수신 단말로 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, PSFCH 오케이션과 Uu HARQ 피드백 전송을 위한 타이밍이 서로 연관될 수 있다. 일 예로, 슬롯 0(1621)과 슬롯 1(1622)는 슬롯 4(1631)와 연관될 수 있다. 즉, PSSCH1(슬롯 0, 1621)과 PSSCH2(슬롯 1, 1622)에 대한 사이드링크 HARQ 피드백은 슬롯 4(1631)에서 송신 단말에 의해 기지국으로 보고될 수 있다. 또한, 일 예로, 슬롯 1(1622)과 슬롯 2(1623)는 슬롯 5(1632)와 연관될 수 있다. 즉, PSSCH2(슬롯 1, 1622)과 PSSCH3(슬롯 2, 1623)에 대한 사이드링크 HARQ 피드백은 슬롯 5(1632)에서 송신 단말에 의해 기지국으로 보고될 수 있다. 또한, 일 예로, 슬롯 2(1623)과 슬롯 3(1624)는 슬롯 6(1633)과 연관될 수 있다. 즉, PSSCH3(슬롯 2, 1623)과 PSSCH4(슬롯 3, 1624)에 대한 사이드링크 HARQ 피드백은 슬롯 6(1633)에서 송신 단말에 의해 기지국으로 보고될 수 있다.

이때, 일 예로, 반-정적으로 PSFCH 오케이션과 상향링크 슬롯과의 관계는 사전에 설정되거나 기지국 RRC 시그널링에 의해서 설정될 수 있다. 이때, 송신 단말은 상술한 설정을 기반으로 몇 개의 사이드링크 HARQ 비트가 어떤 상향링크 슬롯에서 전송될 수 있는지를 결정할 수 있다. 이때, 일 예로, 각각의 상향링크 슬롯마다 대응되는 PSFCH 오케이션을 RRC 시그널링에 의해서 설정하는 경우, RRC 파라미터들은 하기 표 17과 같이 구성될 수 있다. 즉, 상향링크 슬롯(PUCCH/PUSCH)당 연관된 PSFCH 오케이션으로써 각각의 라디오 프레임마다 최초의 PSFCH 오케이션을 시작으로 연속/비연속적인 사이드링크 슬롯 인덱스 또는 PSFCH 슬롯 수가 지시될 수 있다.

또한, 일 예로, PSFCH 오케이션과 연관된 하나 또는 복수의 상향링크 슬롯을 위한 설정 파라미터(e.g. UL slot index)가 설정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

[표 17]

보다 구체적인 일 예로, 상술한 바와 같이 반-정적으로 Uu HARQ 피드백 전송 타이밍이 결정되는 경우, 송신 단말은 기지국 RRC 시그널링 또는 미리 설정(pre-configuration)을 통해 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 기지국에게 전달하기 위해 요구되는 제안된 상향링크 슬롯당 PSFCH 오케이션 설정 정보 및 PSFCH 송수신을 위한 관련 설정 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 제공 받을 수 있다. 즉, 상술한 경우에는 A/N 윈도우가 설정되지 않고, PSFCH 오케이션에 대한 특정 상향링크 슬롯이 결정될 수 있다.

다음으로, 송신 단말은 사이드링크 데이터 전송(e.g. unicast/groupcast transmission)을 위한 스케쥴링 정보를 포함하는 PDCCH (SL DCI format)를 모니터링할 수 있다. 일 예로, 하향링크 슬롯들로부터 상술한 SL DCI format을 포함하는 PDCCH 전송을 검출한 경우, 송신 단말은 해당 SL DCI 포맷으로부터 사이드링크 데이터 전송을 위한 PSSCH/PSCCH의 스케쥴링 정보 뿐만 아니라 PUCCH 자원 지시자에 대한 정보를 수신할 수 있다. 여기서, PUCCH 자원 지시자는 RRC/기-설정(pre-configuration)을 따라 설정될 수도 있다. 또한, 일 예로, PSSCH 스케쥴링이 SL SPS을 위한 것인 경우, 송신 단말은 SL SPS 스케쥴링을 활성화하는 PDCCH (SL DCI for SL SPS activation)를 통해 상술한 정보를 수신할 수 있다.

또 다른 일 예로, PSSCH 스케쥴링이 RRC 시그널링에 의해서 설정된 경우, PSSCH/PSCCH의 스케쥴링 정보 뿐만 상향링크 슬롯당 PSFCH 오케이션 설정 정보 및 PSFCH 송수신을 위한 관련 설정 정보 중 적어도 어느 하나가 RRC 시그널링 또는 미리 설정 정보에 의해서 설정될 수 있다. 이때, 송신 단말은 PSSCH/PSCCH를 전송한 이후, 특정 시간 뒤에 수신 단말로부터 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 PSFCH을 통해서 수신할 수 있다. 이때, 송신 단말은 수신 단말로부터 수신한 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 상향링크 슬롯당 PSFCH 오케이션 설정 정보를 통해 결정한 상향링크 전송 타이밍에 해당하는 상향링크 슬롯에서 상향링크 채널(e.g. PUCCH 또는 PUSCH)을 통해서 전송할 수 있다.

이때, 일 예로, 동일한 상향링크 전송 슬롯 및 동일한 상향링크 채널을 통해서 하나 이상의 PSSCH에 대한 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 멀티플렉싱될 수 있다. 즉, 복수 개의 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 동일한 슬롯에서 동일한 상향링크 채널을 통해 멀티플렉싱될 수 있다. 이때, 일 예로, 멀티플렉싱된 복수 개의 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 전송되는 PUCCH 전송 자원은 가장 최근에 수신한 사이드링크 DCI 정보를 기준으로 결정될 수 있다. 즉, PUCCH 전송 자원은 연관된 하나 이상의 PSSCH를 스케쥴링 하기 위한 복수의 SL DCI(PDCCH) 전송들 중에서 가장 최근에 수신한 SL DCI 정보를 기준으로 결정될 수 있다. 또한, 일 예로, SL DCI 내에 PUCCH 전송 자원 지시자가 존재하지 않는 경우, 사이드링크 HARQ 피드백 전송을 위한 PUCCH 전송 자원(주파수/코드 자원 인덱스)은 RRC 시그널링을 통해서 설정될 수 있다. 또 다른 일 예로, SL DCI 내에 PUCCH 전송 자원 지시자가 존재하지 않는 경우, 사이드링크 HARQ 피드백 전송을 위한 PUCCH 전송 자원(주파수/코드 자원 인덱스)은 기-설정(pre-configured)에 의해 결정될 수 있다.

또한, 일 예로, 사이드링크 V2X가 복수의 서빙 셀(multiple carrier)에서 운용되도록 설정된 경우를 고려할 수 있다. 즉, 송신 단말이 복수의 서빙 셀을 이용하여 사이드링크를 통해 데이터를 수신 단말로 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, 사이드링크 HARQ 피드백 정보는 복수의 서빙셀마다 필요할 수 있다. 또한, 복수 개의 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 복수의 서빙셀 상의 사이드링크 V2X 데이터 전송을 스케쥴링하는 SL DCI들에 기초하여 모두 동일한 상향링크 서빙셀, 슬롯 및 상향링크 채널 상에서 멀티플렉싱 되는 경우, PUCCH 전송 자원은 가장 최근에 수신한 SL DCI 슬롯에서 가장 큰 서빙셀 인덱스에 해당하는 SL DCI를 기준으로 결정될 수 있다. (e.g. NR V2X Carrier Aggregation) 다만, 일 예로, SL DCI 내에 PUCCH 전송 자원 지시자 정보가 없는 경우, HARQ 피드백 전송을 위한 PUCCH 전송 자원은 RRC 시그널링 또는 기-설정을 통해서 결정될 수 있다.

또한, 일 예로, 도 1 7을 참조하면, 모드 1으로 설정된 송신 단말이 유니캐스트에 기초하여 사이드링크를 수행하고 HARQ 피드백 설정이 인에이블(enable) 경우, 송신 단말은 수신 단말로부터 수신한 사이드링크 HARQ 피드백을 기지국으로 보고할 수 있다. 보다 상세하게는, 송신 단말은 RRC 시그널링을 통해 기지국으로부터 PSFCH 오케이션과 연관된 하나 또는 복수의 상향링크 슬롯을 설정 받을 수 있다.(S1710) 즉, 송신 단말은 상술한 표 17에 대한 정보를 RRC 시그널링을 통해 수신할 수 있다. 다음으로, 송신 단말은 기지국으로부터 SL DCI를 수신할 수 있다.(S1720) 이때, 송신 단말은 SL DCI 포맷으로부터 사이드링크 데이터 전송을 위한 PSSCH/PSCCH의 스케쥴링 정보를 수신할 수 있다. 또한, 송신 단말은 SL DCI 포맷을 통해 PUCCH 자원 지시자에 대한 정보를 수신할 수 있다. 이때, 일 예로, SL SPS에 기초하여 PSSCH가 스케쥴링되는 경우, SL SPS 스케쥴링을 활성화하는 PDCCH (SL DCI for SL SPS activation)를 통해 PUCCH 자원 지시자에 대한 정보를 수신할 수 있다. 또한, 일 예로, RRC 시그널링에 기초하여 PSSCH 스케쥴링이 설정된 경우, 송신 단말은 PUCCH 자원 지시자에 대한 정보를 RRC 시그널링을 통해 설정할 수 있다. 또한, 일 예로, RRC 시그널링에 기초하여 PSSCH 스케쥴링이 설정된 경우, 송신 단말은 PUCCH 자원 지시자에 대한 정보를 미리 기 설정할 수 있다.

다음으로, 송신 단말은 수신 단말로 PSCCH/PSSCH 전송을 수행하고(S1730), 이에 기초하여 PSFCH(사이드링크 HARQ 피드백)을 수신할 수 있다.(S1740) 그 후, 송신 단말은 수신 단말로부터 수신한 사이드링크 HARQ 피드백을 기지국으로 보고하기 위한 상향링크 타이밍을 상향링크 슬롯 당 PSFCH 오케이션 설정 정보에 기초하여 결정할 수 있다. (S1750) 즉, 송신 단말은 PSFCH 오케이션에 기초하여 PSFCH를 수신한 슬롯과 연관된 상향링크 슬롯을 통해 사이드링크 HARQ 피드백과 연관된 Uu HARQ 피드백을 기지국으로 보고할 수 있다. 이때, 일 예로, 송신 단말은 결정된 상향링크 타이밍에 기초하여 사이드링크 HARQ 피드백을 기지국으로 보고할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. (S1760)

또한, 일 예로, 사이드링크 HARQ 피드백 전달을 위한 PUCCH 주파수/코드 자원 설정은 기지국에 의해서 제공될 수 있다. 이때, PUCCH 주파수/코드 자원 설정은 RRC 시그널링 및 SL DCI 중 적어도 어느 하나에 기초하여 송신 단말에 설정될 수 있다. 여기서 설정된 사이드링크 HARQ 정보 전송을 위한 NR PUCCH 자원은 PDSCH에 대응하는 Uu HARQ 전송을 위한 “PUCCH 자원”과 독립적으로 설정될 수 있다. 또한, 일 예로, 오직 사이드링크 HARQ 정보 비트만이 NR PUCCH 전송에 포함되는 경우, 독립적으로 설정된 사이드링크 HARQ 전송을 위한 NR PUCCH 자원을 사용하여 사이드링크 HARQ 정보를 기지국에게 송신 단말이 보고할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또 다른 일 예로, TDD(Time Division Duplex)에서 상술한 A/N 윈도우 크기를 결정하는 경우, A/N 윈도우는 하향링크 슬롯 및/또는 OFDM 심볼을 고려하지 않을 수 있다. 즉, 상술한 바와 같이, A/N 윈도우는 상향링크 슬롯 및/또는 OFDM 심볼만을 고려하여 설정될 수 있다. 보다 상세하게는, 송신 단말은 오직 상향링크 슬롯 및/또는 OFDM 심볼만을 이용하여 사이드링크 HARQ 피드백을 기지국으로 전송할 수 있다. 따라서, A/N 윈도우는 오직 상향링크 슬롯 및/또는 OFDM 심볼과 관련된 자원만을 고려할 수 있다. 일 예로, A/N 윈도우는 A/N 윈도우가 시작한 슬롯 이후에 하향링크 슬롯 및/또는 OFDM 심볼뿐만 아니라 사이드링크 슬롯 및/또는 OFDM 심볼에 해당하는 자원들은 A/N 윈도우로써 고려하지 않고, 상향링크 슬롯 및/또는 OFDM 심볼만을 고려할 수 있다.

도 18은 기지국 장치 및 단말 장치를 나타낸 도면이다.

기지국 장치(1800)는 프로세서(1820), 안테나부(1812), 트랜시버(1815), 메모리(1816)를 포함할 수 있다.

프로세서(1820)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(1830) 및 물리계층 처리부(1840)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(1830)는 MAC(Medium Access Control) 계층, RRC(Radio Resource Control) 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(1840)는 물리(physical, PHY) 계층의 동작(예를 들어, 상향링크 수신 신호 처리, 하향링크 송신 신호 처리)을 처리할 수 있다. 프로세서(1820)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 기지국 장치(1800) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.

안테나부(1812)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 송수신을 지원할 수 있다. 트랜시버(1815)는 무선 주파수(RF) 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다. 메모리(1816)는 프로세서(1820)의 연산 처리된 정보, 기지국 장치(1800)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.

기지국(1800)의 프로세서(1820)는 본 발명에서 설명하는 실시예들에서의 기지국의 동작을 구현하도록 설정될 수 있다.

단말 장치(1850)는 프로세서(1870), 안테나부(1862), 트랜시버(1864), 메모리(1866)를 포함할 수 있다. 한편, 일 예로, 본 발명에서는 사이드링크 통신에 기초하여 단말 장치들 간의 통신이 수행될 수 있다. 즉, 본 발명에서 사이드링크 통신을 수행하는 각각의 단말 장치(1850)는 기지국 장치(1800)뿐만 아니라 단말 장치(1850)와 사이드링크 통신을 수행하는 장치일 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

프로세서(1870)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(1880) 및 물리계층 처리부(1862)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(1880)는 MAC 계층, RRC 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(1090)는 PHY 계층의 동작(예를 들어, 하향링크 수신 신호 처리, 상향링크 송신 신호 처리)을 처리할 수 있다. 프로세서(1870)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 단말 장치(1850) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.

안테나부(1862)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO 송수신을 지원할 수 있다. 트랜시버(1864)는 RF 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다. 메모리(1866)는 프로세서(1870)의 연산 처리된 정보, 단말 장치(1850)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.

단말 장치(1850)의 프로세서(1870)는 본 발명에서 설명하는 실시예들에서의 단말의 동작을 구현하도록 설정될 수 있다.

이때, 일 예로, 기지국(1800)의 프로세서(1820)는 RRC 시그널링을 통해 단말로 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 기지국으로 전송하기 위해 요구되는 정보를 설정할 수 있다. 일 예로, 기지국(1800)의 프로세서(1820)는 RRC 시그널링을 통해 단말에게 A/N 윈도우를 설정할 수 있다. 또한, 일 예로, 기지국(1800)의 프로세서(1820)는 RRC 시그널링을 통해 SL DCI 포맷 내의 사이드링크 A/N 타이밍 지시자 필드 구성을 위한 설정 정보를 지시할 수 있다. 또한, 일 예로, 기지국(1800)의 프로세서(1820)는 RRC 시그널링을 통해 PSFCH 송수신 관련 설정 정보를 지시할 수 있다.

또한, 일 예로, 기지국(1800)의 프로세서(1820)는 PSFCH 오케이션과 연관된 하나 또는 복수의 상향링크 슬롯 설정 정보를 단말로 지시할 수 있다. 이때, 일 예로, 구체적인 정보는 표 17과 같을 수 있다. 또한, 일 예로, 기지국(1800)의 프로세서(1820)는 SL DCI를 단말로 전송할 수 있다. 이때, SL DCI에는 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 기지국(1800)으로 전송하기 위한 상향링크 타이밍 정보가 포함될 수 있다. 이때, 일 예로, 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 전송하는 상향링크 타이밍 정보는 A/N 윈도우 내에서 설정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 또한, 일 예로, 기지국(1800)의 프로세서(1820)는 SLS 활성화를 지시하는 SL DCI를 단말로 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, SLS 활성화를 지시하는 SL DCI에는 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 기지국(1800)으로 전송하기 위한 상향링크 타이밍 정보가 포함될 수 있다. 이때, 일 예로, 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 전송하는 상향링크 타이밍 정보는 A/N 윈도우 내에서 설정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 또한, 일 예로, SL DCI에는 단말이 다른 단말로 사이드링크를 통해 전송하는 PSSCH/PSCCH 스케쥴링과 관련된 정보가 포함될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

본 개시의 다양한 실시예는 모든 가능한 조합을 나열한 것이 아니고 본 개시의 대표적인 양상을 설명하기 위한 것이며, 다양한 실시예에서 설명하는 사항들은 독립적으로 적용되거나 또는 둘 이상의 조합으로 적용될 수도 있다.

또한, 본 개시의 다양한 실시예는 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 그들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 범용 프로세서(general processor), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.

본 개시의 범위는 다양한 실시예의 방법에 따른 동작이 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행되도록 하는 소프트웨어 또는 머신-실행가능한 명령들(예를 들어, 운영체제, 애플리케이션, 펌웨어(firmware), 프로그램 등), 및 이러한 소프트웨어 또는 명령 등이 저장되어 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행 가능한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(non-transitory computer-readable medium)를 포함한다.

기지국 : 1800 프로세서 : 1820
상위 계층 처리부 : 1830 물리 계층 처리부 : 1840
안테나부 : 1812 트랜시버 : 1815
메모리 : 1816 단말 : 1850
프로세서 : 1870 상위 계층 처리부 : 1862
물리 계층 처리부 : 1880 안테나부 : 1864
트랜시버 : 1890 메모리 : 1866?

Claims (1)

1. NR (New Radio) V2X (Vehicle to everything) 시스템에서 송신 단말이 HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백 정보를 전송하는 방법에 있어서,
   기지국으로부터 RRC(Radio Resource Control) 시그널링을 통해 A/N 윈도우를 설정하는 단계;
   상기 기지국으로부터 SL DCI(Sidelink Downlink Control Information)를 수신하는 단계;
   상기 SL DCI에 기초하여 수신 단말로 사이드링크를 통해 데이터를 전송하는 단계;
   상기 수신 단말로부터 상기 데이터에 대한 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 수신하는 단계; 및
   상기 수신 단말로부터 수신한 상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 상기 기지국으로 보고하는 단계;를 포함하되,
   상기 사이드링크 HARQ 피드백 정보는 상기 A/N 윈도우 내의 상기 SL DCI에 기초하여 지시된 상향링크 슬롯에서 상기 기지국으로 전송되는, HARQ 피드백 정보 전송 방법.
   

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