WO2021177663A1 - 사이드링크 통신을 위한 채널 상태 정보의 보고를 위한 방법 및 장치 - Google Patents

사이드링크 통신을 위한 채널 상태 정보의 보고를 위한 방법 및 장치 Download PDF

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WO2021177663A1
WO2021177663A1 PCT/KR2021/002416 KR2021002416W WO2021177663A1 WO 2021177663 A1 WO2021177663 A1 WO 2021177663A1 KR 2021002416 W KR2021002416 W KR 2021002416W WO 2021177663 A1 WO2021177663 A1 WO 2021177663A1
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WO
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terminal
csi
sidelink
boundary value
communication
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PCT/KR2021/002416
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Inventor
손혁민
한진백
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현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
원광대학교산학협력단
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    • H04B7/0613—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission
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    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management

Definitions

  • the present invention relates to a sidelink communication technique, and more particularly, to a technique for reporting channel state information for sidelink communication.
  • 4G (4th Generation) communication system e.g., LTE (Long Term Evolution) communication system, LTE-A (Advanced) communication system
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Advanced
  • 5G (5th Generation) communication system for example, NR (New Radio) communication system
  • the 5G communication system may support enhanced Mobile BroadBand (eMBB), Ultra-Reliable and Low Latency Communication (URLLC), and massive Machine Type Communication (mMTC).
  • eMBB enhanced Mobile BroadBand
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communication
  • mMTC massive Machine Type Communication
  • the 4G communication system and the 5G communication system may support vehicle to everything (V2X) communication (eg, sidelink communication).
  • V2X communication supported in a cellular communication system such as a 4G communication system and a 5G communication system, may be referred to as "C-V2X (Cellular-Vehicle to Everything) communication”.
  • V2X communication (eg, C-V2X communication) may include Vehicle to Vehicle (V2V) communication, Vehicle to Infrastructure (V2I) communication, Vehicle to Pedestrian (V2P) communication, V2N (Vehicle to Network) communication, and the like. .
  • V2X communication is a sidelink communication technology (eg, Proximity based Services (ProSe) communication technology, D2D (Device to Device) communication technology) based on)
  • a sidelink channel for vehicles participating in V2V communication eg, sidelink communication
  • Sidelink communication may be performed using configured grant (CG) resources.
  • CG resources may be periodically configured, and periodic data (eg, periodic sidelink data) may be transmitted using the CG resources.
  • sidelink communication may be performed based on a broadcast method, a groupcast method, and/or a unicast method.
  • a broadcast method a groupcast method
  • a unicast method channel state information between terminals is required.
  • An object of the present invention to solve the above problems is to provide a method and apparatus for reporting channel state information for sidelink communication.
  • a method of operating a first terminal includes transmitting information indicating a delay boundary value of an SL CSI report to a second terminal, SCI including CSI request information transmitting to the second terminal, and performing a monitoring operation to receive the SL CSI of the second terminal within a time interval corresponding to the delay boundary value from the transmission time of the CSI request information.
  • the operating method of the first terminal may further include retransmitting the CSI request information when the SL CSI of the second terminal is not received within the time interval.
  • a reset delay boundary value may be used instead of the delay boundary value, and the reset delay boundary value may be greater than or smaller than the delay boundary value.
  • the delay boundary value may be configured to be sidelink-specific.
  • the delay boundary value may be set in units of slots.
  • the delay boundary value may be a time offset starting from the transmission time of the CSI request information.
  • the delay boundary value may be independently set according to the type of the SL CSI, and the type of the SL CSI may be different according to information included in the SL CSI.
  • the SL CSI may include CQI and RI.
  • the SL CSI may be received in the PSSCH.
  • a method of operating a second terminal according to a second embodiment of the present invention for achieving the above object includes receiving an RRC message including information indicating a delay boundary value of an SL CSI report from a first terminal, CSI request Receiving the SCI including information from the first terminal, generating SL CSI by performing a measurement operation based on the reference signal received from the first terminal, and the delay from the reception time of the CSI request information and transmitting the SL CSI to the first terminal within a time interval corresponding to the boundary value.
  • the SL CSI may not be transmitted to the first terminal.
  • the delay boundary value may be configured to be sidelink-specific.
  • the delay boundary value may be set in units of slots, and may start from a reception time of the CSI request information.
  • the delay boundary value may be independently set according to the type of the SL CSI, and the type of the SL CSI may be different according to information included in the SL CSI.
  • the SL CSI may include CQI and RI.
  • a first terminal includes a processor and a memory for storing one or more instructions executed by the processor, wherein the one or more instructions are delayed in SL CSI reporting. Transmitting an RRC message including information indicating the boundary value to the second terminal, transmitting the SCI including the CSI request information to the second terminal, and corresponding to the delay boundary value from the transmission time of the CSI request information is executed to perform a monitoring operation to receive the SL CSI of the second terminal within a time interval.
  • the one or more commands may be further executed to retransmit the CSI request information when the SL CSI of the second terminal is not received within the time interval, and when the CSI request information is retransmitted, the delay boundary
  • a reset delay boundary value may be used instead of a value, and the reset delay boundary value may be greater or less than the delay boundary value.
  • the delay boundary value may be configured in a sidelink-specific manner and may be used for unicast communication.
  • the delay boundary value may be set in units of slots, and may start from a transmission time of the CSI request information.
  • the SL CSI may include CQI and RI.
  • the transmitting terminal may transmit information necessary for SL (sidelink) CSI (channel state information) measurement to the receiving terminal.
  • the receiving terminal may measure SL CSI based on information received from the transmitting terminal, and may transmit the SL CSI to the transmitting terminal.
  • the SL CSI may be transmitted within a preset interval.
  • the transmitting terminal may perform sidelink communication with the receiving terminal based on the SL CSI. Accordingly, the performance of sidelink communication can be improved.
  • 1 is a conceptual diagram illustrating scenarios of V2X communication.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a cellular communication system.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a first embodiment of a communication node constituting a cellular communication system.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a first embodiment of a user plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a first embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a second embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a first embodiment of a method for reporting SL CSI.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a second embodiment of a method for reporting SL CSI.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a third embodiment of a method for reporting SL CSI.
  • FIG. 10 is a timing diagram illustrating a first embodiment of a transmission period of SL CSI.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a fourth embodiment of a method for reporting SL CSI.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a fifth embodiment of a method for reporting SL CSI.
  • first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.
  • the term “and/or” includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
  • V2X vehicle to everything
  • V2X communication may include Vehicle to Vehicle (V2V) communication, Vehicle to Infrastructure (V2I) communication, Vehicle to Pedestrian (V2P) communication, Vehicle to Network (V2N) communication, and the like.
  • V2X communication may be supported by the cellular communication system (eg, cellular communication network) 140
  • V2X communication supported by the cellular communication system 140 is "C-V2X (Cellular-Vehicle to everything) communication" " can be referred to as Cellular communication system 140 is a 4G (4th Generation) communication system (eg, LTE (Long Term Evolution) communication system, LTE-A (Advanced) communication system), 5G (5th Generation) communication system (eg, NR (New Radio) communication system) and the like.
  • 4G (4th Generation) communication system eg, LTE (Long Term Evolution) communication system, LTE-A (Advanced) communication system
  • 5G (5th Generation) communication system eg, NR (New Radio) communication system
  • V2V communication is communication between vehicle #1 ( 100 ) (eg, a communication node located in vehicle #1 ( 100 )) and vehicle #2 ( 110 ) (eg, a communication node located in vehicle #1 ( 100 )).
  • Driving information eg, velocity, heading, time, position, etc.
  • autonomous driving eg, platooning
  • V2V communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (eg, Proximity based Services (ProSe) communication technology, Device to Device (D2D) communication technology).
  • sidelink communication technology eg, Proximity based Services (ProSe) communication technology, Device to Device (D2D) communication technology.
  • communication between the vehicles 100 and 110 may be performed using a sidelink channel.
  • V2I communication may mean communication between the vehicle #1 100 and an infrastructure (eg, a road side unit (RSU)) 120 located on a roadside.
  • the infrastructure 120 may be a traffic light or a street light located on a roadside.
  • V2I communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology). In this case, communication between the vehicle #1 100 and the infrastructure 120 may be performed using a sidelink channel.
  • a sidelink communication technology eg, ProSe communication technology, D2D communication technology
  • V2P communication may mean communication between vehicle #1 ( 100 ) (eg, a communication node located in vehicle #1 ( 100 )) and person 130 (eg, a communication node possessed by person 130 ).
  • vehicle #1 ( 100 ) eg, a communication node located in vehicle #1 ( 100 )
  • person 130 eg, a communication node possessed by person 130
  • driving information of vehicle #1 ( 100 ) and movement information (eg, speed, direction, time, location, etc.) of vehicle #1 ( 100 ) and person 130 are exchanged between vehicle #1 ( 100 ) and person 130 through V2P communication.
  • the communication node located in the vehicle #1 100 or the communication node possessed by the person 130 may generate an alarm indicating danger by determining a dangerous situation based on the acquired driving information and movement information. .
  • V2P communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology).
  • a sidelink communication technology eg, ProSe communication technology, D2D communication technology.
  • communication between the communication node located in the vehicle #1 100 or the communication node possessed by the person 130 may be performed using a sidelink channel.
  • V2N communication may refer to communication between vehicle #1 100 (eg, a communication node located in vehicle #1 100 ) and a cellular communication system (eg, cellular communication network) 140 .
  • V2N communication may be performed based on 4G communication technology (eg, LTE communication technology and LTE-A communication technology specified in 3GPP standard), 5G communication technology (eg, NR communication technology specified in 3GPP standard), etc. have.
  • 4G communication technology eg, LTE communication technology and LTE-A communication technology specified in 3GPP standard
  • 5G communication technology eg, NR communication technology specified in 3GPP standard
  • V2N communication is a communication technology specified in the IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 standard (eg, WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) communication technology, WLAN (Wireless Local Area Network) communication technology, etc.), IEEE It may be performed based on a communication technology (eg, wireless personal area network (WPAN), etc.) specified in the 702.15 standard.
  • IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers 702.11 standard
  • WAVE Wireless Access in Vehicular Environments
  • WLAN Wireless Local Area Network
  • the cellular communication system 140 supporting V2X communication may be configured as follows.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a cellular communication system.
  • the cellular communication system may include an access network, a core network, and the like.
  • the access network may include a base station 210 , a relay 220 , User Equipment (UE) 231 to 236 , and the like.
  • UEs 231 to 236 may be communication nodes located in vehicles 100 and 110 of FIG. 1 , communication nodes located in infrastructure 120 of FIG. 1 , communication nodes carried by person 130 of FIG. 1 , and the like.
  • the core network is a serving-gateway (S-GW) 250, a packet data network (PDN)-gateway (P-GW) 260, and a mobility management entity (MME). (270) and the like.
  • S-GW serving-gateway
  • PDN packet data network
  • P-GW packet data network
  • MME mobility management entity
  • the core network may include a user plane function (UPF) 250, a session management function (SMF) 260, an access and mobility management function (AMF) 270, and the like.
  • UPF user plane function
  • SMF session management function
  • AMF access and mobility management function
  • the core network including the S-GW 250 , the P-GW 260 , the MME 270 , etc. is a 4G communication technology as well as a 5G communication technology
  • the core network including the UPF 250 , the SMF 260 , and the AMF 270 may support not only 5G communication technology but also 4G communication technology.
  • the core network may be divided into a plurality of logical network slices.
  • a network slice that supports V2X communication eg, V2V network slice, V2I network slice, V2P network slice, V2N network slice, etc.
  • V2X communication is in the V2X network slice set in the core network.
  • Communication nodes constituting the cellular communication system are CDMA (code division multiple access) technology, WCDMA (wideband) CDMA) technology, TDMA (time division multiple access) technology, FDMA (frequency division multiple access) technology, OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) technology, Filtered OFDM technology, OFDMA (orthogonal frequency division multiple access) technology, SC (single carrier) -FDMA technology, NOMA (Non-orthogonal Multiple Access) technology, GFDM (generalized frequency division multiplexing) technology, FBMC (filter bank multi-carrier) technology, UFMC (universal filtered multi-carrier) technology, and SDMA (Space Division Multiple Access) technology ) technology may be used to perform communication using at least one communication technology.
  • CDMA code division multiple access
  • WCDMA wideband CDMA
  • TDMA time division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • Filtered OFDM technology OFDMA (orthogonal frequency division multiple access
  • Communication nodes eg, base station, relay, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF, etc.
  • Communication nodes constituting the cellular communication system may be configured as follows.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a first embodiment of a communication node constituting a cellular communication system.
  • the communication node 300 may include at least one processor 310 , a memory 320 , and a transceiver 330 connected to a network to perform communication.
  • the communication node 300 may further include an input interface device 340 , an output interface device 350 , a storage device 360 , and the like.
  • Each of the components included in the communication node 300 may be connected by a bus 370 to communicate with each other.
  • each of the components included in the communication node 300 may not be connected to the common bus 370 but to the processor 310 through an individual interface or an individual bus.
  • the processor 310 may be connected to at least one of the memory 320 , the transceiver 330 , the input interface device 340 , the output interface device 350 , and the storage device 360 through a dedicated interface. .
  • the processor 310 may execute a program command stored in at least one of the memory 320 and the storage device 360 .
  • the processor 310 may mean a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor on which methods according to embodiments of the present invention are performed.
  • Each of the memory 320 and the storage device 360 may be configured of at least one of a volatile storage medium and a non-volatile storage medium.
  • the memory 320 may include at least one of a read only memory (ROM) and a random access memory (RAM).
  • the base station 210 may form a macro cell or a small cell, and may be connected to the core network through an ideal backhaul or a non-ideal backhaul.
  • the base station 210 may transmit a signal received from the core network to the UEs 231 to 236 and the relay 220, and may transmit a signal received from the UEs 231 to 236 and the relay 220 to the core network.
  • UEs #1, #2, #4, #5, and #6 (231 , 232 , 234 , 235 , 236 ) may belong to cell coverage of the base station 210 .
  • UEs #1, #2, #4, #5 and #6 (231, 232, 234, 235, 236) may be connected to the base station 210 by performing a connection establishment procedure with the base station 210. .
  • UEs #1, #2, #4, #5, and #6 (231 , 232 , 234 , 235 , 236 ) may communicate with the base station 210 after being connected to the base station 210 .
  • the relay 220 may be connected to the base station 210 , and may relay communication between the base station 210 and UEs #3 and #4 ( 233 , 234 ).
  • the relay 220 may transmit the signal received from the base station 210 to the UEs #3 and #4 (233, 234), and transmit the signal received from the UEs #3 and #4 (233, 234) to the base station 210.
  • can be sent to UE #4 234 may belong to the cell coverage of the base station 210 and the cell coverage of the relay 220
  • UE #3 233 may belong to the cell coverage of the relay 220 . That is, UE #3 233 may be located outside the cell coverage of the base station 210 .
  • UEs #3 and #4 may be connected to the relay 220 by performing a connection establishment procedure with the relay 220 .
  • UEs #3 and #4 may communicate with the relay 220 after being connected to the relay 220 .
  • the base station 210 and the relay 220 are MIMO (eg, single user (SU)-MIMO, MU (multi user)-MIMO, massive MIMO, etc.) communication technology, CoMP (coordinated multipoint) communication technology, CA (Carrier Aggregation) communication technology, unlicensed band communication technology (eg, Licensed Assisted Access (LAA), enhanced LAA (eLAA)), sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication) technology), etc.
  • UEs #1, #2, #5, and #6 (231, 232, 235, 236) may perform operations corresponding to the base station 210, operations supported by the base station 210, and the like.
  • UEs #3 and #4 ( 233 , 234 ) may perform an operation corresponding to the relay 220 , an operation supported by the relay 220 , and the like.
  • the base station 210 is a NodeB (NodeB), an advanced NodeB (evolved NodeB), a base transceiver station (BTS), a radio remote head (RRH), a transmission reception point (TRP), a radio unit (RU), an RSU ( road side unit), a radio transceiver (radio transceiver), an access point (access point), may be referred to as an access node (node).
  • the relay 220 may be referred to as a small base station, a relay node, or the like.
  • the UEs 231 to 236 are a terminal, an access terminal, a mobile terminal, a station, a subscriber station, a mobile station, a portable subscriber station. subscriber station), a node, a device, an on-broad unit (OBU), and the like.
  • communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be performed based on a Cylink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology).
  • the sidelink communication may be performed based on a one-to-one scheme or a one-to-many scheme.
  • UE #5 235 may indicate a communication node located in vehicle #1 100 of FIG. 1 , and UE #6 236 of FIG. 1 . It may indicate a communication node located in vehicle #2 110 .
  • V2I communication is performed using the Cylink communication technology
  • UE #5 235 may indicate a communication node located in vehicle #1 100 of FIG. 1 , and UE #6 236 of FIG. 1 .
  • UE #5 235 may indicate a communication node located in vehicle #1 100 of FIG. 1 , and UE #6 236 of FIG. 1 . It may indicate the communication node possessed by the person 130 .
  • Scenarios to which sidelink communication is applied may be classified as shown in Table 1 below according to the locations of UEs (eg, UE #5 ( 235 ) and UE #6 ( 236 )) participating in sidelink communication.
  • UEs eg, UE #5 ( 235 ) and UE #6 ( 236 )
  • the scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 shown in FIG. 2 may be sidelink communication scenario #C.
  • a user plane protocol stack of UEs performing sidelink communication (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) may be configured as follows.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a first embodiment of a user plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • UE #5 235 may be UE #5 235 illustrated in FIG. 2
  • UE #6 236 may be UE #6 236 illustrated in FIG. 2
  • a scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be one of sidelink communication scenarios #A to #D in Table 1.
  • the user plane protocol stacks of UE #5 (235) and UE #6 (236) each include a Physical (PHY) layer, a Medium Access Control (MAC) layer, a Radio Link Control (RLC) layer, and a Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer. and the like.
  • PHY Physical
  • MAC Medium Access Control
  • RLC Radio Link Control
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • Layer 2-ID identifier
  • layer 2-ID is set for V2X communication It can be an ID.
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • RLC AM Acknowledged Mode
  • RLC UM Unacknowledged Mode
  • a control plane protocol stack of UEs performing sidelink communication (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) may be configured as follows.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a first embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication
  • FIG. 6 is a second embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication. It is a block diagram.
  • UE #5 235 may be UE #5 235 illustrated in FIG. 2
  • UE #6 236 may be UE #6 236 illustrated in FIG. 2
  • a scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be one of sidelink communication scenarios #A to #D in Table 1.
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 5 may be a control plane protocol stack for transmission and reception of broadcast information (eg, Physical Sidelink Broadcast Channel (PSBCH)).
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 5 may include a PHY layer, a MAC layer, an RLC layer, a radio resource control (RRC) layer, and the like. Sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be performed using a PC5 interface (eg, a PC5-C interface).
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 6 may be a control plane protocol stack for one-to-one type sidelink communication.
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 6 may include a PHY layer, a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, a PC5 signaling protocol layer, and the like.
  • the channel used in sidelink communication between UE #5 (235) and UE #6 (236) is PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH (Physical Sidelink Control Channel), PSDCH (Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH ( Physical Sidelink Broadcast Channel) and the like.
  • the PSSCH may be used for transmission and reception of sidelink data, and may be configured in a UE (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) by higher layer signaling.
  • the PSCCH may be used for transmission and reception of sidelink control information (SCI), and may be configured in the UE (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) by higher layer signaling.
  • SCI sidelink control information
  • PSDCH may be used for the discovery procedure.
  • the discovery signal may be transmitted through PSDCH.
  • PSBCH may be used for transmission/reception of broadcast information (eg, system information).
  • DMRS demodulation reference signal
  • a synchronization signal or the like may be used in sidelink communication between the UE #5 235 and the UE #6 236 .
  • the synchronization signal may include a primary sidelink synchronization signal (PSSS) and a secondary sidelink synchronization signal (SSSS).
  • PSSS primary sidelink synchronization signal
  • SSSS secondary sidelink synchronization signal
  • a sidelink transmission mode may be classified into sidelink TMs #1 to #4 as shown in Table 2 below.
  • each of UE #5 (235) and UE #6 (236) performs sidelink communication using a resource pool set by the base station 210.
  • a resource pool may be configured for each sidelink control information or sidelink data.
  • a resource pool for sidelink control information may be configured based on an RRC signaling procedure (eg, a dedicated RRC signaling procedure, a broadcast RRC signaling procedure).
  • a resource pool used for reception of sidelink control information may be set by a broadcast RRC signaling procedure.
  • a resource pool used for transmission of sidelink control information may be set by a dedicated RRC signaling procedure.
  • the sidelink control information may be transmitted through a resource scheduled by the base station 210 within the resource pool set by the dedicated RRC signaling procedure.
  • a resource pool used for transmission of sidelink control information may be set by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure.
  • the sidelink control information is autonomously selected by the UE (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) within the resource pool established by the dedicated RRC signaling procedure or the broadcast RRC signaling procedure. It may be transmitted through a resource.
  • the UE eg, UE #5 (235), UE #6 (236)
  • a resource pool for transmission and reception of sidelink data may not be set.
  • the sidelink data may be transmitted/received through a resource scheduled by the base station 210 .
  • a resource pool for transmission and reception of sidelink data may be set by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure.
  • the sidelink data is the resource autonomously selected by the UE (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) within the resource pool set by the RRC signaling procedure or the broadcast RRC signaling procedure. can be transmitted and received through
  • the HARQ response may be referred to as HARQ-ACK (acknowledgement).
  • the HARQ response may be ACK or negative ACK (NACK).
  • a corresponding second communication node is a method (eg, a method corresponding to the method performed in the first communication node) For example, reception or transmission of a signal) may be performed. That is, when the operation of UE #1 (eg, vehicle #1) is described, the corresponding UE #2 (eg, vehicle #2) may perform an operation corresponding to that of UE #1. have. Conversely, when the operation of UE #2 is described, the corresponding UE #1 may perform the operation corresponding to the operation of UE #2. In the embodiments described below, the operation of the vehicle may be that of a communication node located in the vehicle.
  • signaling may be one or a combination of two or more of higher layer signaling, MAC signaling, and PHY (physical) signaling.
  • a message used for higher layer signaling may be referred to as an "upper layer message” or a “higher layer signaling message”.
  • a message used for MAC signaling may be referred to as a “MAC message” or a “MAC signaling message”.
  • a message used for PHY signaling may be referred to as a “PHY message” or a “PHY signaling message”.
  • Higher layer signaling may refer to an operation of transmitting and receiving system information (eg, a master information block (MIB), a system information block (SIB)) and/or an RRC message.
  • MIB master information block
  • SIB system information block
  • MAC signaling may refer to a transmission/reception operation of a MAC control element (CE).
  • PHY signaling may refer to a transmission/reception operation of control information (eg, downlink control information (DCI), uplink control information (UCI), and SCI).
  • DCI downlink control information
  • UCI uplink control information
  • SCI SCI
  • the sidelink signal may be a synchronization signal and a reference signal used for sidelink communication.
  • the synchronization signal may be a synchronization signal/physical broadcast channel (SS/PBCH) block, a sidelink synchronization signal (SLSS), a primary sidelink synchronization signal (PSSS), a secondary sidelink synchronization signal (SSSS), and the like.
  • the reference signal is a channel state information-reference signal (CSI-RS), DMRS, phase tracking-reference signal (PT-RS), cell specific reference signal (CRS), sounding reference signal (SRS), discovery reference signal (DRS), etc.
  • CSI-RS channel state information-reference signal
  • DMRS channel state information-reference signal
  • PT-RS phase tracking-reference signal
  • CRS cell specific reference signal
  • SRS sounding reference signal
  • DRS discovery reference signal
  • the sidelink channel may be PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, physical sidelink feedback channel (PSFCH), or the like.
  • the sidelink channel may mean a sidelink channel including a sidelink signal mapped to specific resources in the corresponding sidelink channel.
  • the sidelink communication may support a broadcast service, a multicast service, a groupcast service, and a unicast service.
  • the sidelink communication may be performed based on a single SCI scheme or a multi SCI scheme.
  • data transmission eg, sidelink data transmission, SL-SCH (sidelink-shared channel) transmission
  • one SCI eg, 1 st- stage SCI
  • data transmission may be performed using two SCIs (eg, 1 st -stage SCI and 2 nd -stage SCI).
  • SCI may be transmitted through PSCCH and/or PSSCH.
  • the SCI (eg, 1 st- stage SCI) may be transmitted on the PSCCH.
  • 1 st -stage SCI may be transmitted on PSCCH
  • 2 nd -stage SCI may be transmitted on PSCCH or PSSCH.
  • 1 st -stage SCI may be referred to as "first stage SCI”
  • 2 nd -stage SCI may be referred to as "second stage SCI”.
  • the first step SCI is priority information, frequency resource assignment information, time resource allocation information, resource reservation period information, DMRS (demodulation reference signal) pattern information, the second step SCI It may include one or more information elements among format information, beta_offset indicator, the number of DMRS ports, and modulation and coding scheme (MCS) information.
  • the second step SCI is HARQ processor ID (identifier), RV (redundancy version), source (source) ID, destination (destination) ID, CSI request (request) information, zone (zone) ID, and communication range requirements (communication) range requirement) may include one or more information elements.
  • CSI channel state information between terminals may be required for sidelink communication. That is, sidelink communication may be performed based on CSI.
  • CSI may include one or more of a channel quality indicator (CQI), a rank indicator (RI), and a precoding matrix indicator (PMI).
  • the CSI may further include a reference signal received power (RSRP), a reference signal received quality (RSRQ), and/or a received signal strength indicator (RSSI).
  • RSRP reference signal received power
  • RSSI received signal strength indicator
  • a triggering method for reporting SL CSI a triggering method for measuring SL CSI, a configuration method for measuring SL CSI, a configuration method for reporting SL CSI, etc.
  • SL CSI may mean CSI for sidelink communication.
  • CSI may mean SL CSI.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a first embodiment of a method for reporting SL CSI.
  • a communication system may include a first terminal and a second terminal. Sidelink communication may be performed between the first terminal and the second terminal.
  • the first terminal may be UE #5 235 illustrated in FIG. 2
  • the second terminal may be UE #6 236 illustrated in FIG. 2 .
  • Each of the first terminal and the second terminal may be configured the same as or similar to the communication node 300 shown in FIG. 3 .
  • Each of the first terminal and the second terminal may support the protocol stack shown in FIGS. 4 to 6 .
  • Each of the first terminal and the second terminal may support the sidelink TM defined in Table 2.
  • a first terminal transmitting a reference signal (eg, CSI-RS, DMRS) may be referred to as a transmitting (Tx) terminal, and a second terminal receiving the reference signal may be referred to as a receiving (Rx) terminal.
  • Tx transmitting
  • Rx receiving
  • the first UE may generate triggering indication information of the SL CSI report.
  • the triggering of the SL CSI report may be indicated implicitly or explicitly.
  • “triggering indication information of SL CSI report” may be referred to as “triggering indication information”.
  • the triggering indication information may indicate whether to trigger the SL CSI report.
  • the triggering indication information may be included in at least one of the first stage SCI and/or the second stage SCI.
  • CSI request information included in the second step SCI may be used as triggering indication information.
  • the first terminal may transmit triggering indication information (eg, SCI including triggering indication information) to the second terminal (S701).
  • the second terminal may receive the SCI from the first terminal and may check triggering indication information included in the SCI.
  • the second terminal may determine that the SL CSI report is triggered based on the triggering indication information.
  • the first UE may transmit a reference signal (eg, SL CSI-RS) (S702).
  • the SL CSI-RS may be a CSI-RS for sidelink communication.
  • the reference signal may be transmitted using a resource set by the base station (eg, the base station to which the first terminal is connected).
  • the second terminal may perform a measurement operation based on the reference signal received from the first terminal (S703).
  • the second terminal may generate SL CSI based on the result of the measurement operation.
  • the SL CSI may include one or more of CQI, RI, and PMI.
  • the SL CSI may be instantaneous channel state information and/or accumulated channel state information (eg, statistical channel state information, average channel state information).
  • SL CSI may be channel state information for wideband.
  • the second terminal may transmit the SL CSI to the first terminal (S704).
  • the second terminal may perform a sensing operation of a sidelink resource, and when the sidelink resource is determined to be in an idle state by the sensing operation, may transmit SL CSI using the corresponding sidelink resource.
  • SL CSI may be transmitted through a sidelink channel (eg, PSSCH, PSCCH, PSFCH).
  • a MAC control element (CE) including SL CSI may be transmitted through a sidelink channel.
  • the MAC CE including the SL CSI is transmitted through the PSSCH, the SL CSI may be multiplexed with sidelink data in the PSSCH.
  • the first terminal may receive SL CSI from the second terminal, and may perform sidelink communication (eg, unicast-based sidelink communication) based on the SL CSI.
  • the transmission time of the SL CSI (eg, the delay boundary value of the SL SCI report) may be set based on at least one of system information, RRC signaling, MAC signaling, and PHY signaling.
  • the transmission time of the SL CSI may be referred to as "sl - LatencyBound- CSI-Report".
  • the transmission time of the SL CSI may be set by the base station and/or the first terminal.
  • the first terminal ie, the transmitting terminal
  • the first terminal is an RRC message (eg, RRC reconfiguration) including information (eg, sl - LatencyBound -CSI -Report ) indicating the transmission time of the SL CSI (reconfiguration) ) sidelink message) to the second terminal.
  • Information indicating a transmission time of the SL CSI may be used for unicast-based sidelink communication between the first terminal and the second terminal.
  • the transmission time of the SL CSI may be set to a fixed value in the
  • the transmission time of the SL CSI is set to resource pool-specific, SL (sidelink)-specific (eg, link-specific), or UE-specific (eg, UE-specific).
  • a transmission time of the SL CSI may be set in units of slots, and a latency bound may be indicated from a reception time of triggering indication information (eg, a slot in which the second stage SCI is received). That is, the transmission time of the SL CSI may be a slot offset from the reception time of the second step SCI including triggering indication information (eg, CSI request information).
  • the transmission time of the SL CSI may be a slot offset from the reception time of the first stage SCI associated with the second stage SCI including triggering indication information (eg, CSI request information).
  • the SL CSI transmission time may be set to one of 3 to 160.
  • the reception time (or transmission time) of the triggering indication information may be referred to as "N", and the transmission time (or reception time) of the SL CSI may be referred to as "K". That is, K may be a delay boundary value of SL CSI reporting. N may indicate a specific symbol, a specific mini-slot, a specific slot, or a specific subframe within a time interval for triggering of SL CSI reporting. K may be a time offset. Each time unit of N and K may be a symbol, a mini-slot, a slot, or a subframe. Each of N and K may be an integer greater than or equal to 0. The time unit of N may be the same as the time unit of K. Alternatively, the time unit of N may be different from the time unit of K.
  • the transmission time of the SL CSI may be the N+Kth slot after the K slot(s) from the Nth slot. In this case, the SL CSI may be transmitted in the N+Kth slot.
  • the transmission time of the SL CSI may be the N+Kth subframe after the K subframe(s) from the Nth subframe.
  • the transmission time of the SL CSI may be set by a time unit other than the above-described time unit. Even when embodiments are described based on slots, the embodiments may also be applied to other time units (eg, symbols, mini-slots, and subframes).
  • K eg, time offset, slot offset
  • SL CSI reporting may be set to be performed before the N+Kth slot.
  • the base station may configure K, and may transmit system information (eg, MIB, SIB) including K.
  • the first terminal eg, the transmitting terminal
  • K may be set K and may transmit a message including K (eg, an RRC message).
  • K may be fixed to one value. If the SL CSI is not received within the N + Kth slot, the first terminal (eg, the transmitting terminal) may determine that the triggering indication information is not applied to the second terminal (eg, the receiving terminal). .
  • the first terminal may determine that it is impossible to reserve (eg, secure) a resource for the SL CSI report in the second terminal. In this case, the first terminal may re-transmit the triggering indication information to the second terminal to request the SL CSI report.
  • K (eg, transmission time of SL CSI) may be configured by RRC signaling and/or MAC signaling (eg, MAC CE). K may be set resource pool-specific, SL-specific (eg, link-specific), or terminal-specifically.
  • K When K is resource pool-specifically configured, K may be included in configuration information of the resource pool, and the configuration information of the resource pool may be transmitted by RRC signaling and/or MAC signaling. In this case, the same K may be used in the corresponding resource pool.
  • K When K is SL-specifically configured, K may be included in the sidelink configuration information, and the sidelink configuration information may be transmitted by RRC signaling and/or MAC signaling. In this case, the same K may be used in the corresponding sidelink.
  • K When K is terminal-specifically configured, K may be included in dedicated configuration information, and the dedicated configuration information may be transmitted by RRC signaling and/or MAC signaling. In this case, K may be independently set for each of the terminals.
  • K configured by RRC signaling and/or MAC signaling may be semi-static information. Therefore, K may be changeable. For example, K may be changed by a combination of “RRC signaling and/or MAC signaling” and PHY signaling (eg, SCI). Alternatively, K may be changed using only PHY signaling. That is, K can be changed dynamically.
  • Information bits according to K defined in Table 3 may be set by higher layer signaling and/or system information. Four values of K can be indicated using two information bits. K may be transmitted together with triggering indication information.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a second embodiment of a method for reporting SL CSI.
  • a communication system may include a first terminal and a second terminal. Sidelink communication may be performed between the first terminal and the second terminal.
  • the first terminal may be UE #5 235 illustrated in FIG. 2
  • the second terminal may be UE #6 236 illustrated in FIG. 2 .
  • Each of the first terminal and the second terminal may be configured the same as or similar to the communication node 300 shown in FIG. 3 .
  • Each of the first terminal and the second terminal may support the protocol stack shown in FIGS. 4 to 6 .
  • Each of the first terminal and the second terminal may support the sidelink TM defined in Table 2.
  • a first terminal transmitting a reference signal (eg, CSI-RS, DMRS) may be referred to as a transmitting (Tx) terminal, and a second terminal receiving the reference signal may be referred to as a receiving (Rx) terminal.
  • Tx transmitting
  • Rx receiving
  • the first terminal may transmit the feedback indication information and K to the second terminal (S801).
  • the feedback indication information and K may be included in the SCI (eg, the first stage SCI and/or the second stage SCI).
  • K may be included in the RRC message transmitted from the first terminal, and the feedback indication information may be included in the SCI transmitted from the first terminal.
  • the feedback indication information and K may be transmitted by the base station instead of the first terminal.
  • the base station may transmit an RRC message including feedback indication information and K.
  • the feedback indication may be a "sl -CSI-Acquisition”
  • K may be a "sl -LatencyBound-CSI-Report" .
  • the second terminal may receive the feedback indication information and K from the first terminal or the base station.
  • the second terminal may determine that the SL CSI report is triggered based on the feedback indication information.
  • K may start from the reception point of the feedback indication information. Accordingly, the second terminal may drive a timer corresponding to K from the time of receiving the feedback indication information.
  • the first terminal may transmit a reference signal (eg, SL CSI-RS) (S802).
  • the SL CSI-RS may be a CSI-RS for sidelink communication.
  • the reference signal may be transmitted using a resource set by the base station (eg, the base station to which the first terminal is connected).
  • the second terminal may perform a measurement operation based on the reference signal received from the first terminal (S803).
  • the second terminal may generate SL CSI based on the result of the measurement operation.
  • the SL CSI may include one or more of CQI, RI, and PMI.
  • the second terminal may transmit SL CSI to the first terminal (S804). That is, the SL CSI may be transmitted within K from the reception time of the triggering indication information.
  • the second terminal may not transmit SL CSI. That is, SL CSI may not be transmitted after K from the time of reception of the triggering indication information.
  • SL CSI may be transmitted through a sidelink channel (eg, PSSCH, PSCCH, PSFCH).
  • the first terminal may receive SL CSI from the second terminal, and may perform sidelink communication (eg, unicast-based sidelink communication) based on the SL CSI.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a third embodiment of a method for reporting SL CSI.
  • a communication system may include a first terminal and a second terminal. Sidelink communication may be performed between the first terminal and the second terminal.
  • the first terminal may be UE #5 235 illustrated in FIG. 2
  • the second terminal may be UE #6 236 illustrated in FIG. 2 .
  • Each of the first terminal and the second terminal may be configured the same as or similar to the communication node 300 shown in FIG. 3 .
  • Each of the first terminal and the second terminal may support the protocol stack shown in FIGS. 4 to 6 .
  • Each of the first terminal and the second terminal may support the sidelink TM defined in Table 2.
  • a first terminal transmitting a reference signal (eg, CSI-RS, DMRS) may be referred to as a transmitting (Tx) terminal, and a second terminal receiving the reference signal may be referred to as a receiving (Rx) terminal.
  • Tx transmitting
  • Rx receiving
  • Step S901 may be performed the same as or similar to step S801 illustrated in FIG. 8
  • step S902 may be performed identically or similarly to step S802 illustrated in FIG. 8
  • step S903 may be performed as step S803 illustrated in FIG. 8
  • K may be set to 6.
  • the SL CSI transmission period (eg, the SL CSI monitoring period) may be set as follows.
  • FIG. 10 is a timing diagram illustrating a first embodiment of a transmission period of SL CSI.
  • a slot in which triggering indication information (eg, triggering indication information and K) is received may be slot #N, and K may be set to 6.
  • the SL CSI transmission period (eg, the SL CSI monitoring period) may be from the end time of slot #N to the end time of slot #N+6.
  • the second terminal may transmit the SL CSI to the first terminal in the SL CSI transmission interval.
  • the first UE may perform a monitoring operation in a monitoring period of the SL CSI.
  • the first UE may perform a monitoring operation for the PSCCH in the monitoring period of the SL CSI.
  • the first UE When the SL CSI is transmitted through the PSSCH, the first UE may perform a monitoring operation for the PSSCH in the monitoring period of the SL CSI.
  • the second terminal may not be able to transmit the SL CSI to the first terminal within the SL CSI transmission period.
  • the second terminal may stop the sensing operation of the sidelink resource for SL CSI reporting. That is, the second terminal may stop the SL CSI transmission operation.
  • the first UE may stop the monitoring operation for acquiring the SL CSI. Monitoring operation may be stopped after slot #N+6.
  • the PSCCH including the SL CSI may be identified by various methods. For example, a cyclic redundancy check (CRC) masking value or a scrambling sequence (eg, scrambling identifier, sequence ID) for PSCCH including SL CSI may be configured.
  • the second terminal may transmit the PSCCH including the SL CSI using a CRC masking value or a scrambling sequence.
  • the CRC masking value for the PSCCH including the SL CSI may be the same as the CRC masking value for the PSCCH including the triggering indication information triggering the reporting of the SL CSI.
  • the scrambling sequence for the PSCCH including the SL CSI may be the same as the scrambling sequence for the PSCCH including the triggering indication information triggering the reporting of the SL CSI.
  • the scrambling ID (eg, sequence ID) may be an ID configured for SL CSI reporting.
  • the scrambling ID may be configured resource pool-specific, SL-specific, or terminal-specifically.
  • the second terminal may stop the sensing operation of the sidelink resource for SL CSI reporting from slot #N+7. That is, the SL CSI reporting operation may be stopped. Even when the sidelink resource after slot #N+6 is available (eg, reserved), the reporting operation of the SL CSI may be stopped.
  • the first terminal may retransmit the triggering indication information as necessary.
  • K is indicated by PHY signaling (eg, SCI)
  • the first terminal may reset K and may transmit SCI including the reset K.
  • the reset K may be a larger value or a smaller value than the previous K.
  • the second terminal may check the reset K by receiving the SCI, and may drive a timer corresponding to the reset K.
  • the retransmission indicator may indicate whether the triggering indication information is the initial triggering indication information or the retransmission triggering indication information. In this case, the value of the SL CSI reported to the first terminal may vary depending on whether the triggering indication information is retransmitted.
  • the second terminal may transmit the previous SL CSI (eg, the SL CSI that has failed to be transmitted) to the first terminal.
  • the triggering indication information indicates the initial triggering indication information
  • the second terminal may transmit the current SL CSI to the first terminal.
  • the SL CSI transmission time (eg, K) may be reset.
  • a method of resetting the transmission time of the SL CSI may be as follows.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a fourth embodiment of a method for reporting SL CSI.
  • a communication system may include a first terminal and a second terminal. Sidelink communication may be performed between the first terminal and the second terminal.
  • the first terminal may be UE #5 235 illustrated in FIG. 2
  • the second terminal may be UE #6 236 illustrated in FIG. 2 .
  • Each of the first terminal and the second terminal may be configured the same as or similar to the communication node 300 shown in FIG. 3 .
  • Each of the first terminal and the second terminal may support the protocol stack shown in FIGS. 4 to 6 .
  • Each of the first terminal and the second terminal may support the sidelink TM defined in Table 2.
  • a first terminal transmitting a reference signal (eg, CSI-RS, DMRS) may be referred to as a transmitting (Tx) terminal, and a second terminal receiving the reference signal may be referred to as a receiving (Rx) terminal.
  • Tx transmitting
  • Rx receiving
  • Step S1101 may be performed the same as or similar to step S901 illustrated in FIG. 9
  • step S1102 may be performed identically or similarly to step S902 illustrated in FIG. 9
  • step S1103 may be performed as step S903 illustrated in FIG. 9 .
  • the SCI including the triggering indication information may be received in slot #N.
  • K may be set to 6.
  • K may be set by RRC signaling (eg, PC5 RRC signaling).
  • the second terminal may not be able to transmit SL CSI to the first terminal in slot #N+6, and the first terminal may not be able to receive the SL CSI from the second terminal in slot #N+6.
  • the first terminal may reset K.
  • the first terminal may set K to 12.
  • the first terminal may transmit the triggering indication information and the reset K (eg, 12) to the second terminal (S1104).
  • the reset K may be transmitted by MAC message and/or PHY message.
  • Information indicating the reset K transmitted in step S1104 may be set based on Table 3.
  • information indicating the reset K may be 11.
  • the retransmission indicator may also be transmitted to the second terminal in step S1104.
  • the retransmission indicator may indicate that the triggering indication information is retransmission triggering indication information.
  • the second terminal may receive the triggering indication information, the reset K, and the retransmission indicator from the first terminal.
  • the second terminal may determine that the triggering indication information has been retransmitted based on the retransmission indicator, and may perform a measurement operation of the reference signal according to the triggering indication information.
  • the second terminal may drive a timer corresponding to the reset K from the time of receiving the triggering indication information, and may transmit the SL CSI resulting from the measurement operation to the first terminal before the timer expires.
  • K may be increased or decreased at a preset rate for each retransmission of the triggering indication information. For example, when the initial K is 6, K may increase by 2 for every retransmission of the triggering indication information. Alternatively, K may be increased by two times for each retransmission of the triggering indication information.
  • the maximum value of K may be set, and K may be set not to exceed the maximum value.
  • Each of the increment, decrement, increment ratio, decrement ratio, and maximum value of K may be set by at least one of system information, an RRC message (eg, PC5 RRC message), a MAC message, and a PHY message.
  • Each of the increment, decrement, increment ratio, decrement ratio, and maximum value of K may be set resource pool-specific, sidelink-specific, or terminal-specifically.
  • the maximum number of retransmissions of the triggering indication information may be set, and the maximum number of retransmissions may be set by at least one of system information, an RRC message (eg, PC5 RRC message), a MAC message, and a PHY message.
  • a setting method and/or a resetting method (eg, a change method) of K may vary according to the type of SL CSI.
  • the increase/decrease amount or increase/decrease ratio of K may vary according to the type of SL CSI (eg, instantaneous channel state information, average channel state information, filtered channel state information).
  • the averaged/filtered channel state information may be channel state information in a longer time interval than the instantaneous channel state information.
  • K for average/filtered channel state information may be set to be greater than or equal to K for instantaneous channel state information.
  • K for average/filtered channel state information may be increased by two times for each retransmission of triggering indication information.
  • K for instantaneous channel state information may be reduced by 1/2 for every retransmission of triggering indication information.
  • K for the average/filtered channel state information may be increased by 2 for every retransmission of the triggering indication information, and K for the instantaneous channel status information may be maintained at the same value even when the triggering indication information is retransmitted. have.
  • the type of SL CSI may be configured by at least one of system information, an RRC message, a MAC message, and a PHY message.
  • the type of SL SCI may be set by the base station or the first terminal.
  • Each of the first terminal and the second terminal may reset K based on a reconfiguration method according to the type of SL CSI.
  • Table 4 or Table 5 may be configured by higher layer signaling, and each of the first terminal and the second terminal may determine K according to the type of SL CSI and the number of retransmissions of triggering indication information based on Table 4 or Table 5. have.
  • an increase/decrease amount or an increase/decrease ratio according to the type of SL CSI may be set by higher layer signaling, and each of the first terminal and the second terminal is based on the type of SL CSI and the number of times of retransmission of triggering indication information. K can be determined.
  • the type of SL CSI may not be limited to instantaneous channel state information, average channel state information, and filtered channel state information.
  • the type of SL CSI may vary according to CQI, RI, and/or PMI.
  • the first type of SL CSI may include CQI and RI, and the second type of SL CSI may include PMI.
  • K may be transmitted together with triggering indication information. That is, K may be transmitted every time in the transmission step of the triggering indication information.
  • the second terminal may update the timer according to the received K.
  • K is reset according to a preset increase/decrease or increase/decrease ratio, a situation may occur where the second terminal transmits the SL CSI to the first terminal, but the first terminal fails to receive the corresponding SL CSI. This problem may occur when K recognized by the first terminal is different from K recognized by the second terminal.
  • information indicating whether the corresponding triggering indication information is retransmission triggering indication information may be explicitly or implicitly indicated by the SCI.
  • the first terminal may transmit triggering indication information for retransmission of the SL CSI to the second terminal.
  • the second terminal that has transmitted the SL CSI may recognize the triggering indication information received from the first terminal as new triggering indication information (eg, initial triggering indication information).
  • K applied by the first terminal may be different from K applied by the second terminal.
  • the second terminal may determine whether the current triggering indication information is the initial triggering indication information or the retransmission triggering indication information based on K.
  • the second terminal may check the number of retransmission triggering indication information that the current triggering indication information is based on K.
  • the above-described method may be interpreted as a method in which a retransmission indicator is transmitted together with triggering indication information.
  • a toggle bit instead of K may be used to indicate whether the triggering indication information is the initial triggering indication information or the retransmission triggering indication information.
  • a specific field eg, a field included in the SCI
  • a new field may be used.
  • information indicating whether to retransmit triggering indication information included in the SCI may be used to indicate one or more SL CSIs from among the plurality of SL CSIs.
  • a plurality of SL CSIs may be divided based on a measurement time.
  • triggering indication information included in the SCI may be set to 2 bits.
  • the triggering indication information set to "01" may indicate initial triggering indication information.
  • the second terminal may check the number of retransmissions of the triggering indication information based on the triggering indication information included in the SCI.
  • the field included in the SCI may be reused to indicate the content defined in Table 6.
  • a field included in the SCI may implicitly indicate the content defined in Table 6.
  • the probability of failure of SL CSI reporting due to the failure of sensing the sidelink resource in the second terminal may be reduced.
  • the monitoring period of the SL CSI in the first terminal eg, the transmitting terminal
  • the monitoring period of the PSCCH or PSSCH including the SL CSI may be reduced, and the The reporting process can be completed quickly.
  • the first terminal may check the state of a sidelink resource capable of transmitting SL CSI based on a channel busy ratio (CBR) for the sidelink, and may increase or decrease K based on the check result.
  • CBR channel busy ratio
  • the first terminal may determine that increasing K is meaningless. In this case, the first terminal may maintain or decrease K, and may transmit the same K (or reduced K) together with the triggering indication information.
  • the first terminal may increase K. That is, the first terminal may transmit the increased K together with the triggering indication information. In this case, the failure probability of the SL CSI report due to the sensing failure of the sidelink resource may be reduced.
  • a combination of parameters related to a channel state eg, a channel state
  • an increased K or a decreased K may be transmitted.
  • a criterion of a threshold value for parameters used by the first terminal may be set. For example, an increment or decrement amount of K may be set for each of "when a parameter is greater than or equal to a threshold value" and "when a parameter is less than a threshold value”.
  • an increase rate or a decrease rate of K may be set for each of "when the parameter is greater than or equal to the threshold value" and "when the parameter is less than the threshold value”.
  • an increase/decrease amount and/or an increase/decrease ratio of K may be determined based on a threshold value of each of the one or more parameters.
  • the threshold may be set by one or more of system information, RRC signaling, MAC signaling, and PHY signaling.
  • the threshold may be set resource pool-specific, sidelink-specific, or terminal-specifically.
  • a time offset (eg, a slot offset) may start from a reception time (or a transmission time) of triggering indication information.
  • the time offset may start from a sidelink resource configured for data transmission.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a fifth embodiment of a method for reporting SL CSI.
  • a communication system may include a first terminal and a second terminal. Sidelink communication may be performed between the first terminal and the second terminal.
  • the first terminal may be UE #5 235 illustrated in FIG. 2
  • the second terminal may be UE #6 236 illustrated in FIG. 2 .
  • Each of the first terminal and the second terminal may be configured the same as or similar to the communication node 300 shown in FIG. 3 .
  • Each of the first terminal and the second terminal may support the protocol stack shown in FIGS. 4 to 6 .
  • Each of the first terminal and the second terminal may support the sidelink TM defined in Table 2.
  • a first terminal transmitting a reference signal (eg, CSI-RS, DMRS) may be referred to as a transmitting (Tx) terminal, and a second terminal receiving the reference signal may be referred to as a receiving (Rx) terminal.
  • Tx transmitting
  • Rx receiving
  • the first terminal may transmit an SCI (eg, second step SCI) including triggering indication information (eg, CSI request information) to the second terminal (S1201).
  • SCI eg, second step SCI
  • triggering indication information eg, CSI request information
  • K eg, SL CSI transmission time information
  • K may be transmitted together.
  • K may be transmitted by an RRC message (eg, PC5 RRC message), and triggering indication information may be transmitted by SCI.
  • K may be set by the base station.
  • the second terminal may receive triggering indication information and/or K from the first terminal.
  • the second terminal may receive K from the base station.
  • the first terminal may transmit a reference signal (S1202).
  • the reference signal may be transmitted in a sidelink resource configured by the base station.
  • the second terminal may perform a measurement operation based on the reference signal received from the first terminal (S1203).
  • the second terminal may generate SL CSI as a result of the measurement operation.
  • the second terminal may transmit the SL CSI to the first terminal in the slot #N+L-K (S1204).
  • SL CSI may be transmitted on PSCCH, PSSCH, and/or PSFCH.
  • L may indicate a time interval from a reception time of the triggering indication information to a sidelink resource scheduled by an SCI related to the corresponding triggering indication information (or an SCI not related to the corresponding triggering indication information).
  • L may be set in units of symbols, mini-slots, slots, or subframes. L may be an integer greater than or equal to 0.
  • the first UE may perform a monitoring operation in a time interval from slot #N to slot #N+L-K in order to receive SL CSI.
  • the first UE may determine the received SL CSI as valid SL CSI.
  • the first UE may determine the received SL CSI as invalid SL CSI. In this case, the first UE may discard the SL CSI.
  • the first terminal may transmit SL data to the second terminal in the sidelink resource scheduled by the SCI (S1205).
  • the second terminal may receive SL data from the first terminal by performing a monitoring operation on a sidelink resource scheduled by the SCI. The above-described operation may be applied even when SL data of a terminal other than the second terminal that has received the triggering indication information exists in the first terminal.
  • K may start from a sidelink resource scheduled by SCI.
  • the second terminal may transmit the SL CSI to the first terminal in the slot #N+L+K.
  • the first UE may perform a monitoring operation in a time interval from slot #N to slot #N+L+K in order to acquire SL CSI.
  • the SL CSI transmission time (eg, the delay boundary value of the SL CSI report) may be set in consideration of a processing time for SL CSI and/or a processing time for SL data transmission in the first UE.
  • the transmission time of the SL CSI may be a fixed value in the communication system.
  • the transmission time of the SL CSI may be configured by one or more of system information, RRC signaling, MAC signaling, and PHY signaling.
  • the transmission time of the SL CSI may be resource pool-specific, sidelink-specific, or UE-specifically configured.
  • the embodiment shown in FIGS. 8 , 9 , and/or 11 may be applied to the embodiment shown in FIG. 12 .
  • the methods according to the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer-readable medium.
  • the computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination.
  • the program instructions recorded on the computer-readable medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the art of computer software.
  • Examples of computer-readable media include hardware devices specially configured to store and carry out program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like.
  • Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • the hardware device described above may be configured to operate as at least one software module to perform the operations of the present invention, and vice versa.

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Abstract

사이드링크 통신을 위한 채널 상태 정보의 보고를 위한 방법 및 장치가 개시된다. 1 단말의 동작 방법은, SL CSI 보고의 지연 경계 값을 지시하는 정보를 제2 단말에 전송하는 단계, CSI 요청 정보를 포함하는 SCI를 상기 제2 단말에 전송하는 단계, 및 상기 CSI 요청 정보의 전송 시점부터 상기 지연 경계 값에 상응하는 시간 구간 내에서 상기 제2 단말의 SL CSI를 수신하기 위해 모니터링 동작을 수행하는 단계를 포함한다.

Description

사이드링크 통신을 위한 채널 상태 정보의 보고를 위한 방법 및 장치
본 발명은 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사이드링크 통신을 위한 채널 상태 정보의 보고 기술 기술에 관한 것이다.
4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템)의 상용화 이후에 급증하는 무선 데이터의 처리를 위해, 4G 통신 시스템의 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이하의 주파수 대역)뿐만 아니라 4G 통신 시스템의 주파수 대역보다 높은 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 대역)을 사용하는 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템)이 고려되고 있다. 5G 통신 시스템은 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 및 mMTC(massive Machine Type Communiction)을 지원할 수 있다.
4G 통신 시스템 및 5G 통신 시스템은 V2X(Vehicle to everything) 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)을 지원할 수 있다. 4G 통신 시스템, 5G 통신 시스템 등과 같은 셀룰러(cellular) 통신 시스템에서 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템에서 V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 사이드링크(sidelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, V2V 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)에 참여하는 차량들을 위한 사이드링크 채널(sidelink channel)이 설정될 수 있고, 차량들 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 CG(configured grant) 자원들을 사용하여 수행될 수 있다. CG 자원들은 주기적으로 설정될 수 있으며, 주기적 데이터(예를 들어, 주기적 사이드링크 데이터)는 CG 자원들을 사용하여 송신될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신은 브로드캐스트(broadcast) 방식, 그룹캐스트(groupcast) 방식, 및/또는 유니캐스트(unicast) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 특히, 유니캐스트 방식에 기초한 사이드링크 통신을 위해, 단말들 간의 채널 상태 정보가 필요하다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 사이드링크 통신을 위한 채널 상태 정보의 보고를 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 제1 단말의 동작 방법은, SL CSI 보고의 지연 경계 값을 지시하는 정보를 제2 단말에 전송하는 단계, CSI 요청 정보를 포함하는 SCI를 상기 제2 단말에 전송하는 단계, 및 상기 CSI 요청 정보의 전송 시점부터 상기 지연 경계 값에 상응하는 시간 구간 내에서 상기 제2 단말의 SL CSI를 수신하기 위해 모니터링 동작을 수행하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 제1 단말의 동작 방법은, 상기 시간 구간 내에 상기 제2 단말의 상기 SL CSI가 수신되지 않은 경우, 상기 CSI 요청 정보를 재전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 CSI 요청 정보가 재전송된 경우, 상기 지연 경계 값 대신에 재설정된 지연 경계 값이 사용될 수 있고, 상기 재설정된 지연 경계 값은 상기 지연 경계 값보다 크거나 작을 수 있다.
여기서, 상기 지연 경계 값은 사이드링크-특정적으로 설정될 수 있다.
여기서, 상기 지연 경계 값은 슬롯 단위로 설정될 수 있다.
여기서, 상기 지연 경계 값은 상기 CSI 요청 정보의 전송 시점부터 시작하는 시간 오프셋일 수 있다.
여기서, 상기 지연 경계 값은 상기 SL CSI의 타입에 따라 독립적으로 설정될 수 있고, 상기 SL CSI의 타입은 상기 SL CSI에 포함되는 정보에 따라 다를 수 있다.
여기서, 상기 SL CSI는 CQI 및 RI를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 SL CSI는 PSSCH에서 수신될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 제2 단말의 동작 방법은, SL CSI 보고의 지연 경계 값을 지시하는 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제1 단말로부터 수신하는 단계, CSI 요청 정보를 포함하는 SCI를 상기 제1 단말로부터 수신하는 단계, 상기 제1 단말로부터 수신되는 참조 신호에 기초하여 측정 동작을 수행함으로써 SL CSI를 생성하는 단계, 및 상기 CSI 요청 정보의 수신 시점부터 상기 지연 경계 값에 상응하는 시간 구간 내에서 상기 SL CSI를 상기 제1 단말에 전송하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 시간 구간이 경과한 경우, 상기 SL CSI는 상기 제1 단말에 전송되지 않을 수 있다.
여기서, 상기 지연 경계 값은 사이드링크-특정적으로 설정될 수 있다.
여기서, 상기 지연 경계 값은 슬롯 단위로 설정될 수 있고, 상기 CSI 요청 정보의 수신 시점부터 시작할 수 있다.
여기서, 상기 지연 경계 값은 상기 SL CSI의 타입에 따라 독립적으로 설정될 수 있고, 상기 SL CSI의 타입은 상기 SL CSI에 포함되는 정보에 따라 다를 수 있다.
여기서, 상기 SL CSI는 CQI 및 RI를 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 실시예에 따른 제1 단말은, 프로세서 및 상기 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 명령들을 저장하는 메모리를 포함하며, 상기 하나 이상의 명령들은, SL CSI 보고의 지연 경계 값을 지시하는 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제2 단말에 전송하고, CSI 요청 정보를 포함하는 SCI를 상기 제2 단말에 전송하고, 그리고 상기 CSI 요청 정보의 전송 시점부터 상기 지연 경계 값에 상응하는 시간 구간 내에서 상기 제2 단말의 SL CSI를 수신하기 위해 모니터링 동작을 수행하도록 실행된다.
여기서, 상기 하나 이상의 명령들은, 상기 시간 구간 내에 상기 제2 단말의 상기 SL CSI가 수신되지 않은 경우, 상기 CSI 요청 정보를 재전송하도록 더 실행될 수 있고, 상기 CSI 요청 정보가 재전송된 경우, 상기 지연 경계 값 대신에 재설정된 지연 경계 값이 사용될 수 있고, 상기 재설정된 지연 경계 값은 상기 지연 경계 값보다 크거나 작을 수 있다.
여기서, 상기 지연 경계 값은 사이드링크-특정적으로 설정될 수 있고, 유니캐스트 통신을 위해 사용될 수 있다.
여기서, 상기 지연 경계 값은 슬롯 단위로 설정될 수 있고, 상기 CSI 요청 정보의 전송 시점부터 시작될 수 있다.
여기서, 상기 SL CSI는 CQI 및 RI를 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 송신 단말은 SL(sidelink) CSI(channel state information) 측정을 위해 필요한 정보를 수신 단말에 전송할 수 있다. 수신 단말은 송신 단말로부터 수신된 정보에 기초하여 SL CSI를 측정할 수 있고, SL CSI를 송신 단말에 전송할 수 있다. 특히, SL CSI는 미리 설정된 구간 내에서 전송될 수 있다. 송신 단말은 SL CSI에 기초하여 수신 단말과 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 따라서 사이드링크 통신의 성능은 향상될 수 있다.
도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7은 SL CSI의 보고 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 8은 SL CSI의 보고 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.
도 9는 SL CSI의 보고 방법의 제3 실시예를 도시한 순서도이다.
도 10은 SL CSI의 전송 구간의 제1 실시예를 도시한 타이밍도이다.
도 11은 SL CSI의 보고 방법의 제4 실시예를 도시한 순서도이다.
도 12는 SL CSI의 보고 방법의 제5 실시예를 도시한 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.
V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 702.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.
한편, V2X 통신을 지원하는 셀룰러 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 2를 참조하면, 셀룰러 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 셀룰러 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 셀룰러 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.
또한, 셀룰러 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.
다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.
프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.
릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.
기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.
여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.
사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.
Figure PCTKR2021002416-appb-T000001
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.
UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.
도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.
PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DMRS(demodulation reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.
한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.
Figure PCTKR2021002416-appb-T000002
사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.
사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.
사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.
다음으로, 사이드링크 데이터의 재전송 방법들이 설명될 것이다. 실시예들에서 HARQ 응답은 HARQ-ACK(acknowledgement)으로 지칭될 수 있다. HARQ 응답은 ACK 또는 NACK(negative ACK)일 수 있다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.
실시예들에서 시그널링(signaling)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY(physical) 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합일 수 있다. 상위계층 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "상위계층 메시지" 또는 "상위계층 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. MAC 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "MAC 메시지" 또는 "MAC 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. PHY 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "PHY 메시지" 또는 "PHY 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. 상위계층 시그널링은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)) 및/또는 RRC 메시지의 송수신 동작을 의미할 수 있다. MAC 시그널링은 MAC CE(control element)의 송수신 동작을 의미할 수 있다. PHY 시그널링은 제어 정보(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), SCI)의 송수신 동작을 의미할 수 있다.
사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), PSSS(primary sidelink synchronization signal), SSSS(secondary sidelink synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DMRS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.
사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.
사이드링크 통신은 단일(single) SCI 방식 또는 다중(multi) SCI 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송(예를 들어, 사이드링크 데이터 전송, SL-SCH(sidelink-shared channel) 전송)은 하나의 SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)에 기초하여 수행될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송은 두 개의 SCI들(예를 들어, 1st-stage SCI 및 2nd-stage SCI)을 사용하여 수행될 수 있다. SCI는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)는 PSCCH에서 전송될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 1st-stage SCI는 PSCCH에서 전송될 수 있고, 2nd-stage SCI는 PSCCH 또는 PSSCH에서 전송될 수 있다. 1st-stage SCI는 "제1 단계 SCI"로 지칭될 수 있고, 2nd-stage SCI는 "제2 단계 SCI"로 지칭될 수 있다.
제1 단계 SCI는 우선순위(priority) 정보, 주파수 자원 할당(frequency resource assignment) 정보, 시간 자원 할당 정보, 자원 예약 구간(resource reservation period) 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴 정보, 제2 단계 SCI 포맷 정보, 베타_오프셋 지시자(beta_offset indicator), DMRS 포트의 개수, 및 MCS(modulation and coding scheme) 정보 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 제2 단계 SCI는 HARQ 프로세서 ID(identifier), RV(redundancy version), 소스(source) ID, 목적지(destination) ID, CSI 요청(request) 정보, 존(zone) ID, 및 통신 범위 요구사항(communication range requirement) 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다.
한편, 사이드링크 통신을 위해 단말들 간의 CSI(channel state information)가 필요할 수 있다. 즉, 사이드링크 통신은 CSI에 기초하여 수행될 수 있다. CSI는 CQI(channel quality indicator), RI(rank indicator), 및 PMI(precoding matrix indicator) 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다. 또한, CSI는 RSRP(reference signal received power), RSRQ(reference signal received quality), 및/또는 RSSI(received signal strength indicator)를 더 포함할 수 있다. 아래 실시예들에서, SL CSI의 보고를 위한 트리거링(triggering) 방법, SL CSI의 측정을 위한 트리거링 방법, SL CSI의 측정을 위한 설정 방법, SL CSI의 보고를 위한 설정 방법 등이 설명될 것이다. SL CSI는 사이드링크 통신을 위한 CSI를 의미할 수 있다. 아래 실시예에서 CSI는 SL CSI를 의미할 수 있다.
도 7은 SL CSI의 보고 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 7을 참조하면, 통신 시스템은 제1 단말 및 제2 단말을 포함할 수 있다. 제1 단말과 제2 단말 간에 사이드링크 통신이 수행될 수 있다. 제1 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, 제2 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. 제1 단말 및 제2 단말 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 제1 단말 및 제2 단말 각각은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다. 제1 단말 및 제2 단말 각각은 표 2에 정의된 사이드링크 TM을 지원할 수 있다. 참조 신호(예를 들어, CSI-RS, DMRS)를 전송하는 제1 단말은 송신(Tx) 단말로 지칭될 수 있고, 참조 신호를 수신하는 제2 단말은 수신(Rx) 단말로 지칭될 수 있다.
제1 단말은 SL CSI 보고의 트리거링(triggering) 지시 정보를 생성할 수 있다. SL CSI 보고의 트리거링은 암시적(implicit) 또는 명시적(explicit)으로 지시될 수 있다. 실시예들에서 "SL CSI 보고의 트리거링 지시 정보"는 "트리거링 지시 정보"로 지칭될 수 있다. 트리거링 지시 정보는 SL CSI 보고의 트리거링 여부를 지시할 수 있다. 트리거링 지시 정보는 제1 단계 SCI 및/또는 제2 단계 SCI 중에서 적어도 하나에 포함될 수 있다. 예를 들어, 제2 단계 SCI에 포함된 CSI 요청(request) 정보는 트리거링 지시 정보로 사용될 수 있다. 제1 단말은 트리거링 지시 정보(예를 들어, 트리거링 지시 정보를 포함하는 SCI)를 제2 단말에 전송할 수 있다(S701). 제2 단말은 제1 단말로부터 SCI를 수신할 수 있고, SCI에 포함된 트리거링 지시 정보를 확인할 수 있다. 제2 단말은 트리거링 지시 정보에 기초하여 SL CSI 보고가 트리거링되는 것으로 판단할 수 있다.
제1 단말은 참조 신호(예를 들어, SL CSI-RS)를 전송할 수 있다(S702). SL CSI-RS는 사이드링크 통신을 위한 CSI-RS일 수 있다. 참조 신호는 기지국(예를 들어, 제1 단말이 접속된 기지국)에 의해 설정된 자원을 사용하여 전송될 수 있다. SL CSI 보고가 트리거링되는 경우, 제2 단말은 제1 단말로부터 수신되는 참조 신호에 기초하여 측정 동작을 수행할 수 있다(S703). 제2 단말은 측정 동작의 결과에 기초하여 SL CSI를 생성할 수 있다. SL CSI는 CQI, RI, 및 PMI 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다. SL CSI는 순시 채널 상태 정보 및/또는 누적된 채널 상태 정보(예를 들어, 통계적 채널 상태 정보, 평균 채널 상태 정보)일 수 있다. SL CSI는 광대역에 대한 채널 상태 정보일 수 있다.
제2 단말은 SL CSI를 제1 단말에 전송할 수 있다(S704). 예를 들어, 제2 단말은 사이드링크 자원의 센싱 동작을 수행할 수 있고, 센싱 동작에 의해 사이드링크 자원이 아이들 상태로 판단된 경우에 해당 사이드링크 자원을 사용하여 SL CSI를 전송할 수 있다. SL CSI는 사이드링크 채널(예를 들어, PSSCH, PSCCH, PSFCH)을 통해 전송될 수 있다. 예를 들어, SL CSI를 포함하는 MAC CE(control element)는 사이드링크 채널을 통해 전송될 수 있다. SL CSI를 포함하는 MAC CE가 PSSCH를 통해 전송되는 경우, SL CSI는 PSSCH에서 사이드링크 데이터와 다중화될 수 있다. 제1 단말은 제2 단말로부터 SL CSI를 수신할 수 있고, SL CSI에 기초하여 사이드링크 통신(예를 들어, 유니캐스트 방식에 기초한 사이드링크 통신)을 수행할 수 있다.
SL CSI의 전송 시점(예를 들어, SL SCI 보고의 지연 경계 값)은 시스템 정보, RRC 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 적어도 하나에 기초하여 설정될 수 있다. SL CSI의 전송 시점은 "sl - LatencyBound -CSI-Report"로 지칭될 수 있다. SL CSI의 전송 시점은 기지국 및/또는 제1 단말에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 단말(즉, 송신 단말)은 SL CSI의 전송 시점을 지시하는 정보(예를 들어, sl - LatencyBound -CSI-Report)를 포함하는 RRC 메시지(예를 들어, RRC 재설정(reconfiguration) 사이드링크 메시지)를 제2 단말에 전송할 수 있다. SL CSI의 전송 시점을 지시하는 정보는 제1 단말과 제2 단말 간의 유니캐스트 기반의 사이드링크 통신을 위해 사용될 수 있다. SL CSI의 전송 시점은 통신 시스템에서 고정된 값으로 설정될 수 있다.
SL CSI의 전송 시점은 자원 풀-특정적(specific), SL(sidelink)-특정적(예를 들어, 링크-특정적), 또는 단말-특정적(예를 들어, UE-특정적)으로 설정될 수 있다. SL CSI의 전송 시점은 슬롯 단위로 설정될 수 있고, 트리거링 지시 정보의 수신 시점(예를 들어, 제 2단계 SCI가 수신된 슬롯)으로부터 지연 경계(latency bound)를 지시할 수 있다. 즉, SL CSI의 전송 시점은 트리거링 지시 정보(예를 들어, CSI 요청 정보)를 포함하는 제 2단계 SCI의 수신 시점으로부터 슬롯 오프셋일 수 있다. 또는, SL CSI의 전송 시점은 트리거링 지시 정보(예를 들어, CSI 요청 정보)를 포함하는 제2 단계 SCI와 연관된 제1 단계 SCI의 수신 시점으로부터 슬롯 오프셋일 수 있다. SL CSI의 전송 시점은 3 내지 160 중에서 하나의 값으로 설정될 수 있다.
실시예들에서 트리거링 지시 정보의 수신 시점(또는, 전송 시점)은 "N"으로 지칭될 수 있고, SL CSI의 전송 시점(또는, 수신 시점)은 "K"로 지칭될 수 있다. 즉, K는 SL CSI 보고의 지연 경계 값일 수 있다. N은 SL CSI 보고의 트리거링을 위한 시간 구간 내에서 특정 심볼, 특정 미니-슬롯, 특정 슬롯, 또는 특정 서브프레임을 지시할 수 있다. K는 시간 오프셋일 수 있다. N 및 K 각각의 시간 단위는 심볼, 미니-슬롯, 슬롯, 또는 서브프레임일 수 있다. N 및 K 각각은 0 이상의 정수일 수 있다. N의 시간 단위는 K의 시간 단위와 동일할 수 있다. 또는, N의 시간 단위는 K의 시간 단위와 다를 수 있다.
N의 시간 단위가 K의 시간 단위와 동일한 경우, SL CSI의 전송 시점은 N번째 슬롯부터 K개의 슬롯(들)의 이후인 N+K번째 슬롯일 수 있다. 이 경우, SL CSI는 N+K번째 슬롯 내에서 전송될 수 있다. 시간 단위가 서브프레임인 경우, SL CSI의 전송 시점은 N번째 서브프레임부터 K개의 서브프레임(들)의 이후인 N+K번째 서브프레임일 수 있다. SL CSI의 전송 시점은 상술한 시간 단위 외에 다른 시간 단위에 의해 설정될 수 있다. 실시예들이 슬롯을 기준으로 설명되는 경우에도, 해당 실시예들은 다른 시간 단위(예를 들어, 심볼, 미니-슬롯, 서브프레임)에도 적용될 수 있다.
통신 시스템에서 K(예를 들어, 시간 오프셋, 슬롯 오프셋)는 고정된 값으로 설정될 수 있고, SL CSI 보고가 N+K번째 슬롯 이전에 수행되는 것으로 설정될 수 있다. 기지국은 K를 설정할 수 있고, K를 포함하는 시스템 정보(예를 들어, MIB, SIB)를 전송할 수 있다. 또는, 제1 단말(예를 들어, 송신 단말)은 K를 설정할 수 있고, K를 포함하는 메시지(예를 들어, RRC 메시지)를 전송할 수 있다. 여기서, K는 하나의 값으로 고정될 수 있다. SL CSI가 N+K번째 슬롯 내에 수신되지 않은 경우, 제1 단말(예를 들어, 송신 단말)은 트리거링 지시 정보가 제2 단말(예를 들어, 수신 단말)에 적용되지 않은 것으로 판단할 수 있다. 또는, 제1 단말은 제2 단말에서 SL CSI 보고를 위한 자원의 예약(예를 들어, 확보)이 불가능한 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 제1 단말은 SL CSI 보고를 요청하기 위해 트리거링 지시 정보를 제2 단말에 다시 전송할 수 있다.
K(예를 들어, SL CSI의 전송 시점)는 RRC 시그널링 및/또는 MAC 시그널링(예를 들어, MAC CE)에 의해 설정될 수 있다. K는 자원 풀-특정적, SL-특정적(예를 들어, 링크-특정적), 또는 단말-특정적으로 설정될 수 있다. K가 자원 풀-특정적으로 설정되는 경우, K는 자원 풀의 설정 정보에 포함될 수 있고, 자원 풀의 설정 정보는 RRC 시그널링 및/또는 MAC 시그널링에 의해 전송될 수 있다. 이 경우, 해당 자원 풀에서 동일한 K가 사용될 수 있다. K가 SL-특정적으로 설정되는 경우, K는 사이드링크의 설정 정보에 포함될 수 있고, 사이드링크의 설정 정보는 RRC 시그널링 및/또는 MAC 시그널링에 의해 전송될 수 있다. 이 경우, 해당 사이드링크에서 동일한 K가 사용될 수 있다. K가 단말-특정적으로 설정되는 경우, K는 전용(dedicated) 설정 정보에 포함될 수 있고, 전용 설정 정보는 RRC 시그널링 및/또는 MAC 시그널링에 의해 전송될 수 있다. 이 경우, K는 단말들 각각을 위해 독립적으로 설정될 수 있다.
RRC 시그널링 및/또는 MAC 시그널링에 의해 설정된 K는 준-정적(semi-static) 정보일 수 있다. 따라서 K는 변경 가능할 수 있다. 예를 들어, K는 "RRC 시그널링 및/또는 MAC 시그널링"과 PHY 시그널링(예를 들어, SCI)의 조합에 의해 변경될 수 있다. 또는, K는 PHY 시그널링만을 사용하여 변경될 수 있다. 즉, K는 동적으로 변경될 수 있다.
Figure PCTKR2021002416-appb-T000003
표 3에 정의된 K에 따른 정보 비트는 상위계층 시그널링 및/또는 시스템 정보에 의해 설정될 수 있다. K의 4개의 값들은 2개의 정보 비트들 사용하여 지시될 수 있다. K는 트리거링 지시 정보와 함께 전송될 수 있다.
도 8은 SL CSI의 보고 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.
도 8을 참조하면, 통신 시스템은 제1 단말 및 제2 단말을 포함할 수 있다. 제1 단말과 제2 단말 간에 사이드링크 통신이 수행될 수 있다. 제1 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, 제2 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. 제1 단말 및 제2 단말 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 제1 단말 및 제2 단말 각각은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다. 제1 단말 및 제2 단말 각각은 표 2에 정의된 사이드링크 TM을 지원할 수 있다. 참조 신호(예를 들어, CSI-RS, DMRS)를 전송하는 제1 단말은 송신(Tx) 단말로 지칭될 수 있고, 참조 신호를 수신하는 제2 단말은 수신(Rx) 단말로 지칭될 수 있다.
제1 단말은 피드백 지시 정보 및 K를 제2 단말에 전송할 수 있다(S801). 피드백 지시 정보 및 K는 SCI(예를 들어, 제1 단계 SCI 및/또는 제2 단계 SCI)에 포함될 수 있다. 다른 실시예로, K는 제1 단말로부터 전송되는 RRC 메시지에 포함될 수 있고, 피드백 지시 정보는 제1 단말로부터 전송되는 SCI에 포함될 수 있다. 또는, 피드백 지시 정보 및 K는 제1 단말 대신에 기지국에 의해 전송될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 피드백 지시 정보 및 K를 포함하는 RRC 메시지를 전송할 수 있다. 이 경우, 피드백 지시 정보는 "sl -CSI-Acquisition"일 수 있고, K는 "sl -LatencyBound-CSI-Report"일 수 있다.
제2 단말은 제1 단말 또는 기지국으로부터 피드백 지시 정보 및 K를 수신할 수 있다. 제2 단말은 피드백 지시 정보에 기초하여 SL CSI 보고가 트리거링되는 것으로 판단할 수 있다. K는 피드백 지시 정보의 수신 시점부터 시작할 수 있다. 따라서 제2 단말은 K와 상응하는 타이머를 피드백 지시 정보의 수신 시점부터 구동할 수 있다.
제1 단말은 참조 신호(예를 들어, SL CSI-RS)를 전송할 수 있다(S802). SL CSI-RS는 사이드링크 통신을 위한 CSI-RS일 수 있다. 참조 신호는 기지국(예를 들어, 제1 단말이 접속된 기지국)에 의해 설정된 자원을 사용하여 전송될 수 있다. SL CSI 보고가 트리거링되는 경우, 제2 단말은 제1 단말로부터 수신되는 참조 신호에 기초하여 측정 동작을 수행할 수 있다(S803). 제2 단말은 측정 동작의 결과에 기초하여 SL CSI를 생성할 수 있다. SL CSI는 CQI, RI, 및 PMI 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다.
K에 상응하는 타이머가 만료되지 않은 경우, 제2 단말은 SL CSI를 제1 단말에 전송할 수 있다(S804). 즉, SL CSI는 트리거링 지시 정보의 수신 시점부터 K 내에 전송될 수 있다. 반면, K에 상응하는 타이머가 만료된 경우, 제2 단말은 SL CSI를 전송하지 않을 수 있다. 즉, 트리거링 지시 정보의 수신 시점부터 K 이후에 SL CSI는 전송되지 않을 수 있다. SL CSI는 사이드링크 채널(예를 들어, PSSCH, PSCCH, PSFCH)을 통해 전송될 수 있다. 제1 단말은 제2 단말로부터 SL CSI를 수신할 수 있고, SL CSI에 기초하여 사이드링크 통신(예를 들어, 유니캐스트 방식에 기초한 사이드링크 통신)을 수행할 수 있다.
도 9는 SL CSI의 보고 방법의 제3 실시예를 도시한 순서도이다.
도 9를 참조하면, 통신 시스템은 제1 단말 및 제2 단말을 포함할 수 있다. 제1 단말과 제2 단말 간에 사이드링크 통신이 수행될 수 있다. 제1 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, 제2 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. 제1 단말 및 제2 단말 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 제1 단말 및 제2 단말 각각은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다. 제1 단말 및 제2 단말 각각은 표 2에 정의된 사이드링크 TM을 지원할 수 있다. 참조 신호(예를 들어, CSI-RS, DMRS)를 전송하는 제1 단말은 송신(Tx) 단말로 지칭될 수 있고, 참조 신호를 수신하는 제2 단말은 수신(Rx) 단말로 지칭될 수 있다.
단계 S901는 도 8에 도시된 단계 S801과 동일 또는 유사하게 수행될 수 있고, 단계 S902는 도 8에 도시된 단계 S802와 동일 또는 유사하게 수행될 수 있고, 단계 S903은 도 8에 도시된 단계 S803과 동일 또는 유사하게 수행될 수 있다. 여기서, K는 6으로 설정될 수 있다. 이 경우, SL CSI의 전송 구간(예를 들어, SL CSI의 모니터링 구간)은 다음과 같이 설정될 수 있다.
도 10은 SL CSI의 전송 구간의 제1 실시예를 도시한 타이밍도이다.
도 10을 참조하면, 트리거링 지시 정보(예를 들어, 트리거링 지시 정보 및 K)가 수신된 슬롯은 슬롯 #N일 수 있고, K는 6으로 설정될 수 있다. 이 경우, SL CSI의 전송 구간(예를 들어, SL CSI의 모니터링 구간)은 슬롯 #N의 종료 시점부터 슬롯 #N+6의 종료 시점까지일 수 있다. 제2 단말은 SL CSI의 전송 구간에서 SL CSI를 제1 단말에 전송할 수 있다. 제1 단말은 SL CSI를 수신하기 위해 SL CSI의 모니터링 구간에서 모니터링 동작을 수행할 수 있다. SL CSI가 PSCCH를 통해 전송되는 경우, 제1 단말은 SL CSI의 모니터링 구간에서 PSCCH에 대한 모니터링 동작을 수행할 수 있다. SL CSI가 PSSCH를 통해 전송되는 경우, 제1 단말은 SL CSI의 모니터링 구간에서 PSSCH에 대한 모니터링 동작을 수행할 수 있다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 제2 단말은 SL CSI의 전송 구간 내에 SL CSI를 제1 단말에 전송하지 못할 수 있다. SL CSI의 전송 구간이 지난 경우(예를 들어, K에 상응하는 타이머가 만료된 경우), 제2 단말은 SL CSI 보고를 위한 사이드링크 자원의 센싱 동작을 중단할 수 있다. 즉, 제2 단말은 SL CSI의 전송 동작을 중단할 수 있다. SL CSI의 모니터링 구간 내에 SL CSI가 수신되지 않은 경우, 제1 단말은 SL CSI 획득을 위한 모니터링 동작을 중단할 수 있다. 모니터링 동작은 슬롯 #N+6 이후에 중단될 수 있다.
한편, SL CSI를 포함하는 PSCCH는 다양한 방법들에 의해 식별될 수 있다. 예를 들어, SL CSI를 포함하는 PSCCH를 위한 CRC(cyclic redundancy check) 마스킹(masking) 값 또는 스크램블링 시퀀스(예를 들어, 스크램블링 ID(identifier), 시퀀스 ID)가 설정될 수 있다. 이 경우, 제2 단말은 CRC 마스킹 값 또는 스크램블링 시퀀스를 사용하여 SL CSI를 포함하는 PSCCH를 전송할 수 있다. SL CSI를 포함하는 PSCCH를 위한 CRC 마스킹 값은 해당 SL CSI의 보고를 트리거링하는 트리거링 지시 정보를 포함하는 PSCCH를 위한 CRC 마스킹 값과 동일할 수 있다. SL CSI를 포함하는 PSCCH를 위한 스크램블링 시퀀스는 해당 SL CSI의 보고를 트리거링하는 트리거링 지시 정보를 포함하는 PSCCH를 위한 스크램블링 시퀀스와 동일할 수 있다. 스크램블링 ID(예를 들어, 시퀀스 ID)는 SL CSI 보고를 위해 설정된 ID일 수 있다. 스크램블링 ID는 자원 풀-특정적, SL-특정적, 또는 단말-특정적으로 설정될 수 있다.
도 10에 도시된 실시예에서, 제2 단말은 슬롯 #N+7부터 SL CSI 보고를 위한 사이드링크 자원의 센싱 동작을 중단할 수 있다. 즉, SL CSI의 보고 동작은 중단될 수 있다. 슬롯 #N+6 이후의 사이드링크 자원이 사용(예를 들어, 예약) 가능한 경우에도, SL CSI의 보고 동작은 중단될 수 있다.
SL CSI가 제2 단말로부터 수신되지 않은 경우, 제1 단말은 필요에 따라 트리거링 지시 정보를 재전송할 수 있다. K가 PHY 시그널링(예를 들어, SCI)에 의해 지시되는 경우, 제1 단말은 K를 재설정할 수 있고, 재설정된 K를 포함하는 SCI를 전송할 수 있다. 재설정된 K는 이전 K보다 큰 값 또는 작은 값일 수 있다. 제2 단말은 SCI를 수신함으로써 재설정된 K를 확인할 수 있고, 재설정된 K에 상응하는 타이머를 구동할 수 있다.
SL CSI를 수신하지 못한 제1 단말이 트리거링 지시 정보를 재전송하는 경우, 트리거링 지시 정보의 재전송을 지시하는 정보(이하, "재전송 지시자"라 함)도 전송될 수 있다. 재전송 지시자는 트리거링 지시 정보가 최초 트리거링 지시 정보 또는 재전송 트리거링 지시 정보인지를 지시할 수 있다. 이 경우, 제1 단말에 보고되는 SL CSI의 값은 트리거링 지시 정보의 재전송 여부에 따라 달라질 수 있다. 재전송 지시자가 재전송 트리거링 지시 정보를 지시하는 경우, 제2 단말은 이전 SL CSI(예를 들어, 전송 실패한 SL CSI)를 제1 단말에 전송할 수 있다. 트리거링 지시 정보가 최초 트리거링 지시 정보를 지시하는 경우, 제2 단말은 현재 SL CSI를 제1 단말에 전송할 수 있다.
한편, SL CSI의 전송 시점(예를 들어, K)은 재설정될 수 있다. SL CSI의 전송 시점의 재설정 방법은 다음과 같을 수 있다.
도 11은 SL CSI의 보고 방법의 제4 실시예를 도시한 순서도이다.
도 11을 참조하면, 통신 시스템은 제1 단말 및 제2 단말을 포함할 수 있다. 제1 단말과 제2 단말 간에 사이드링크 통신이 수행될 수 있다. 제1 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, 제2 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. 제1 단말 및 제2 단말 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 제1 단말 및 제2 단말 각각은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다. 제1 단말 및 제2 단말 각각은 표 2에 정의된 사이드링크 TM을 지원할 수 있다. 참조 신호(예를 들어, CSI-RS, DMRS)를 전송하는 제1 단말은 송신(Tx) 단말로 지칭될 수 있고, 참조 신호를 수신하는 제2 단말은 수신(Rx) 단말로 지칭될 수 있다.
단계 S1101는 도 9에 도시된 단계 S901과 동일 또는 유사하게 수행될 수 있고, 단계 S1102는 도 9에 도시된 단계 S902와 동일 또는 유사하게 수행될 수 있고, 단계 S1103은 도 9에 도시된 단계 S903과 동일 또는 유사하게 수행될 수 있다. 단계 S1101에서, 트리거링 지시 정보를 포함하는 SCI는 슬롯 #N에서 수신될 수 있다. K는 6으로 설정될 수 있다. K는 RRC 시그널링(예를 들어, PC5 RRC 시그널링)에 의해 설정될 수 있다. 제2 단말은 슬롯 #N+6 내에서 SL CSI를 제1 단말에 전송하지 못할 수 있고, 제1 단말은 슬롯 #N+6 내에서 SL CSI를 제2 단말로부터 수신하지 못할 수 있다.
이 경우, 제1 단말은 K를 재설정할 수 있다. 예를 들어, 제1 단말은 K를 12로 설정할 수 있다. 제1 단말은 트리거링 지시 정보 및 재설정된 K(예를 들어, 12)를 제2 단말에 전송할 수 있다(S1104). 재설정된 K는 MAC 메시지 및/또는 PHY 메시지에 의해 전송될 수 있다. 단계 S1104에서 전송되는 재설정된 K를 지시하는 정보는 표 3에 기초하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 재설정된 K를 지시하는 정보는 11일 수 있다. 또한, 단계 S1104에서 재전송 지시자도 제2 단말로 전송될 수 있다. 재전송 지시자는 트리거링 지시 정보가 재전송 트리거링 지시 정보인 것을 지시할 수 있다. 제2 단말은 제1 단말로부터 트리거링 지시 정보, 재설정된 K, 및 재전송 지시자를 수신할 수 있다. 제2 단말은 재전송 지시자에 기초하여 트리거링 지시 정보가 재전송된 것으로 판단할 수 있고, 트리거링 지시 정보에 따라 참조 신호의 측정 동작을 수행할 수 있다. 또한, 제2 단말은 트리거링 지시 정보의 수신 시점부터 재설정된 K에 상응하는 타이머를 구동할 수 있고, 타이머의 만료 전에 측정 동작의 결과인 SL CSI를 제1 단말에 전송할 수 있다.
K는 트리거링 지시 정보의 재전송마다 미리 설정된 비율로 증가 또는 감소될 수 있다. 예를 들어, 초기 K가 6인 경우, K는 트리거링 지시 정보의 재전송마다 2씩 증가할 수 있다. 또는, K는 트리거링 지시 정보의 재전송마다 2배씩 증가할 수 있다. 또한, K의 최댓값은 설정될 수 있고, K는 최댓값을 초과하지 않도록 설정될 수 있다. K의 증가량, 감소량, 증가 비율, 감소 비율, 및 최댓값 각각은 시스템 정보, RRC 메시지(예를 들어, PC5 RRC 메시지), MAC 메시지, 및 PHY 메시지 중에서 적어도 하나에 의해 설정될 수 있다. K의 증가량, 감소량, 증가 비율, 감소 비율, 및 최댓값 각각은 자원 풀-특정적, 사이드링크-특정적, 또는 단말-특정적으로 설정될 수 있다. 트리거링 지시 정보의 최대 재전송 횟수는 설정될 수 있고, 최대 재전송 횟수는 시스템 정보, RRC 메시지(예를 들어, PC5 RRC 메시지), MAC 메시지, 및 PHY 메시지 중에서 적어도 하나에 의해 설정될 수 있다.
SL CSI의 타입에 따라 K의 설정 방법 및/또는 재설정 방법(예를 들어, 변경 방법)은 달라질 수 있다. 아래 표 4 및 표 5를 참조하면, SL CSI의 타입(예를 들어, 순시 채널 상태 정보, 평균 채널 상태 정보, 필터링된 채널 상태 정보)에 따라 K의 증감량 또는 증감 비율은 달라질 수 있다.
Figure PCTKR2021002416-appb-T000004
Figure PCTKR2021002416-appb-T000005
평균/필터링된 채널 상태 정보는 순시 채널 상태 정보에 비해 긴 시간 구간에서 채널 상태 정보일 수 있다. 표 4에서 평균/필터링된 채널 상태 정보를 위한 K는 순시 채널 상태 정보를 위한 K 이상으로 설정될 수 있다. 평균/필터링된 채널 상태 정보를 위한 K는 트리거링 지시 정보의 재전송마다 2배씩 증가될 수 있다. 순시 채널 상태 정보를 위한 K는 트리거링 지시 정보의 재전송마다 1/2배씩 감소될 수 있다.
표 5에서, 평균/필터링된 채널 상태 정보를 위한 K는 트리거링 지시 정보의 재전송마다 2만큼 증가될 수 있고, 순시 채널 상태 정보를 위한 K는 트리거링 지시 정보가 재전송되는 경우에도 동일한 값으로 유지될 수 있다.
SL CSI의 타입은 시스템 정보, RRC 메시지, MAC 메시지, 및 PHY 메시지 중에서 적어도 하나에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, SL SCI의 타입은 기지국 또는 제1 단말에 의해 설정될 수 있다. 제1 단말 및 제2 단말 각각은 SL CSI의 타입에 따른 재설정 방법에 기초하여 K를 재설정할 수 있다.
표 4 또는 표 5는 상위계층 시그널링에 의해 설정될 수 있고, 제1 단말 및 제2 단말 각각은 표 4 또는 표 5에 기초하여 SL CSI의 타입 및 트리거링 지시 정보의 재전송 횟수에 따른 K를 결정할 수 있다. 다른 실시예로, SL CSI의 타입에 따른 증감량 또는 증감 비율은 상위계층 시그널링에 의해 설정될 수 있고, 제1 단말 및 제2 단말 각각은 SL CSI의 타입 및 트리거링 지시 정보의 재전송 횟수에 기초하여 K를 결정할 수 있다.
SL CSI의 타입은 순시 채널 상태 정보, 평균 채널 상태 정보, 및 필터링된 채널 상태 정보에 한정되지 않을 수 있다. 예를 들어, SL CSI의 타입은 CQI, RI, 및/또는 PMI에 따라 달라질 수 있다. SL CSI의 제1 타입은 CQI 및 RI를 포함할 수 있고, SL CSI의 제2 타입은 PMI를 포함할 수 있다.
K는 트리거링 지시 정보와 함께 전송될 수 있다. 즉, K는 트리거링 지시 정보의 전송 단계에서 매번 전송될 수 있다. 이 경우, 제2 단말은 수신된 K에 따라 타이머를 갱신할 수 있다. K가 미리 설정된 증감량 또는 증감 비율에 따라 재설정되는 경우, 제2 단말이 SL CSI를 제1 단말에 전송하였으나, 제1 단말이 해당 SL CSI를 수신하지 못하는 상황이 발생할 수 있다. 이러한 문제는 제1 단말이 인식하는 K가 제2 단말이 인식하는 K와 다른 경우에 발생할 수 있다. 이러한 문제를 방지하기 위해, K가 트리거링 지시 정보의 전송마다 미리 설정된 증감량 또는 증가 비율에 따라 재설정되는 경우, 해당 트리거링 지시 정보가 재전송 트리거링 지시 정보인지 여부를 지시하는 정보(예를 들어, 재전송 지시자)는 SCI에 의해 명시적 또는 암시적으로 지시될 수 있다.
"제2 단말이 SL CSI를 제1 단말에 전송하였으나, 제1 단말이 해당 SL CSI를 수신하지 못하는 경우", 제1 단말은 SL CSI의 재전송을 위한 트리거링 지시 정보를 제2 단말에 전송할 수 있다. SL CSI를 전송한 제2 단말은 제1 단말로부터 수신된 트리거링 지시 정보를 새로운 트리거링 지시 정보(예를 들어, 최초 트리거링 지시 정보)로 인식할 수 있다. 이 경우, 제1 단말에서 적용하는 K는 제2 단말에서 적용하는 K와 다를 수 있다. 제1 단말이 트리거링 지시 정보와 함께 K를 제2 단말에 알려주는 경우, 제2 단말은 K에 기초하여 현재 트리거링 지시 정보가 최초 트리거링 지시 정보 또는 재전송 트리거링 지시 정보인지를 확인할 수 있다. 또한, 제2 단말은 K에 기초하여 현재 트리거링 지시 정보가 몇 번째 재전송 트리거링 지시 정보인지를 확인할 수 있다. 상술한 방식은 트리거링 지시 정보와 함께 재전송 지시자가 전송되는 방식으로 해석될 수 있다.
K 대신에 토글(toggle) 비트는 트리거링 지시 정보가 최초 트리거링 지시 정보 또는 재전송 트리거링 지시 정보인지를 지시하기 위해 사용될 수 있다. 트리거링 지시 정보가 최초 트리거링 지시 정보 또는 재전송 트리거링 지시 정보인지를 지시하기 위해, 특정 필드(예를 들어, SCI에 포함된 필드)가 재사용되나, 새로운 필드가 사용될 수 있다.
제2 단말에 복수의 SL CSI들이 존재하는 경우, SCI에 포함되는 트리거링 지시 정보의 재전송 여부를 지시하는 정보는 복수의 SL CSI들 중에서 하나 이상의 SL CSI들을 지시하기 위해 사용될 수 있다. 복수의 SL CSI들은 측정 시점을 기준으로 나누어질 수 있다.
Figure PCTKR2021002416-appb-T000006
표 6을 참조하면, SCI(예를 들어, 제1 단계 SCI 또는 제2 단계 SCI)에 포함되는 트리거링 지시 정보는 2비트로 설정될 수 있다. "01"로 설정된 트리거링 지시 정보는 최초 트리거링 지시 정보를 지시할 수 있다. 제2 단말은 SCI에 포함된 트리거링 지시 정보에 기초하여 트리거링 지시 정보의 재전송 횟수를 확인할 수 있다. 또는, SCI에 포함된 필드는 표 6에 정의된 내용을 지시하기 위해 재사용될 수 있다. SCI에 포함된 필드는 표 6에 정의된 내용을 암시적으로 지시할 수 있다.
K가 충분히 증가하는 경우, 제2 단말(예를 들어, 수신 단말)에서 사이드링크 자원의 센싱 실패로 인한 SL CSI 보고의 실패 확률은 감소할 수 있다. K가 작은 값을 가지는 경우, 제1 단말(예를 들어, 송신 단말)에서 SL CSI의 모니터링 구간(예를 들어, SL CSI를 포함하는 PSCCH 또는 PSSCH의 모니터링 구간)은 줄어들 수 있고, SL CSI의 보고 절차는 신속하게 완료될 수 있다.
제1 단말은 사이드링크에 대한 CBR(channel busy ratio)에 기초하여 SL CSI의 전송이 가능한 사이드링크 자원의 상태를 확인할 수 있고, 확인 결과에 기초하여 K를 증가 또는 감소시킬 수 있다. CBR에 기초하여 자원 풀에 속한 자원들을 사용하는 단말들 및/또는 사용하고자 하는 단말들의 개수가 작은 것으로 판단된 경우, 제1 단말은 K를 증가시키는 것이 의미 없는 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 제1 단말은 K를 유지 또는 감소시킬 수 있고, 트리거링 지시 정보와 함께 동일한 K(또는, 감소된 K)를 전송할 수 있다.
CBR에 기초하여 자원 풀에 속한 자원들을 사용하는 단말들 및/또는 사용하고자 하는 단말들의 개수가 많은 것으로 판단된 경우, 제1 단말은 K를 증가시킬 수 있다. 즉, 제1 단말은 트리거링 지시 정보와 함께 증가된 K를 전송할 수 있다. 이 경우, 사이드링크 자원의 센싱 실패로 인한 SL CSI 보고의 실패 확률은 감소할 수 있다. 상술한 동작에서 CBR 외에도 채널 상태(예를 들어, 채널 상황)에 연관된 파라미터들의 조합이 사용될 수 있다.
사용되는 파라미터들에 대한 특정 임계값을 기준으로 한 트리거링 지시 정보의 재전송 단계에서, 증가된 K 또는 감소된 K가 전송될 수 있다. K를 재설정하기 위해, 제1 단말이 사용하는 파라미터들에 대한 임계값의 기준은 설정될 수 있다. 예를 들어, "파라미터가 임계값 이상인 경우" 및 "파라미터가 임계값 미만인 경우" 각각을 위해 K의 증가량 또는 감소량이 설정될 수 있다. 또는, 파라미터가 임계값 이상인 경우" 및 "파라미터가 임계값 미만인 경우" 각각을 위해 K의 증가 비율 또는 감소 비율이 설정될 수 있다.
하나 이상의 파라미터들이 사용되는 경우, K의 증감량 및/또는 증감 비율은 하나 이상의 파라미터들 각각의 임계값을 기준으로 결정될 수 있다. 이 경우, 임계값은 시스템 정보, RRC 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 이상에 의해 설정될 수 있다. 임계값은 자원 풀-특정적, 사이드링크-특정적, 또는 단말-특정적으로 설정될 수 있다.
한편, 도 8, 도 9, 및 도 11에 도시된 실시예에서 시간 오프셋(예를 들어, 슬롯 오프셋)은 트리거링 지시 정보의 수신 시점(또는, 전송 시점)부터 시작할 수 있다. 또는, 시간 오프셋은 데이터 전송을 위해 설정된 사이드링크 자원부터 시작할 수 있다.
도 12는 SL CSI의 보고 방법의 제5 실시예를 도시한 순서도이다.
도 12를 참조하면, 통신 시스템은 제1 단말 및 제2 단말을 포함할 수 있다. 제1 단말과 제2 단말 간에 사이드링크 통신이 수행될 수 있다. 제1 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, 제2 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. 제1 단말 및 제2 단말 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 제1 단말 및 제2 단말 각각은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다. 제1 단말 및 제2 단말 각각은 표 2에 정의된 사이드링크 TM을 지원할 수 있다. 참조 신호(예를 들어, CSI-RS, DMRS)를 전송하는 제1 단말은 송신(Tx) 단말로 지칭될 수 있고, 참조 신호를 수신하는 제2 단말은 수신(Rx) 단말로 지칭될 수 있다.
제1 단말은 트리거링 지시 정보(예를 들어, CSI 요청 정보)를 포함하는 SCI(예를 들어, 제2 단계 SCI)를 제2 단말에 전송할 수 있다(S1201). 단계 S1201에서 트리거링 지시 정보뿐만 아니라 K(예를 들어, SL CSI의 전송 시점 정보)도 함께 전송될 수 있다. K는 RRC 메시지(예를 들어, PC5 RRC 메시지)에 의해 전송될 수 있고, 트리거링 지시 정보는 SCI에 의해 전송될 수 있다. 또는, K는 기지국에 의해 설정될 수 있다. 제2 단말은 제1 단말로부터 트리거링 지시 정보 및/또는 K를 수신할 수 있다. 또는, 제2 단말은 기지국으로부터 K를 수신할 수 있다.
제1 단말은 참조 신호를 전송할 수 있다(S1202). 참조 신호는 기지국에 의해 설정된 사이드링크 자원에서 전송될 수 있다. SL CSI 보고가 트리거링되는 경우, 제2 단말은 제1 단말로부터 수신된 참조 신호에 기초한 측정 동작을 수행할 수 있다(S1203). 제2 단말은 측정 동작의 결과인 SL CSI를 생성할 수 있다. 트리거링 지시 정보가 슬롯 #N에서 수신된 경우, 제2 단말은 슬롯 #N+L-K 내에서 SL CSI를 제1 단말에 전송할 수 있다(S1204). SL CSI는 PSCCH, PSSCH, 및/또는 PSFCH에서 전송될 수 있다. L은 트리거링 지시 정보의 수신 시점부터 해당 트리거링 지시 정보에 연관된 SCI(또는, 해당 트리거링 지시 정보에 연관되지 않는 SCI)에 의해 스케줄링되는 사이드링크 자원까지의 시간 구간을 지시할 수 있다. L은 심볼 단위, 미니-슬롯 단위, 슬롯 단위, 또는 서브프레임 단위로 설정될 수 있다. L은 0 이상의 정수일 수 있다.
제1 단말은 SL CSI를 수신하기 위해 슬롯 #N부터 슬롯 #N+L-K까지의 시간 구간에서 모니터링 동작을 수행할 수 있다. SL CSI가 슬롯 #N+L-K 내에서 수신된 경우, 제1 단말은 수신된 SL CSI를 유효 SL CSI로 판단할 수 있다. 반면, SL CSI가 슬롯 #N+L-K 이후에 수신된 경우, 제1 단말은 수신된 SL CSI를 비유효 SL CSI로 판단할 수 있다. 이 경우, 제1 단말은 SL CSI를 폐기할 수 있다.
제1 단말은 SCI에 의해 스케줄링된 사이드링크 자원에서 SL 데이터를 제2 단말에 전송할 수 있다(S1205). 제2 단말은 SCI에 의해 스케줄링된 사이드링크 자원에서 모니터링 동작을 수행함으로써 제1 단말로부터 SL 데이터를 수신할 수 있다. 상술한 동작은 트리거링 지시 정보를 수신한 제2 단말이 아닌 다른 단말의 SL 데이터가 제1 단말에 존재하는 경우에도 적용될 수 있다.
다른 실시예로, K는 SCI에 의해 스케줄링되는 사이드링크 자원부터 시작할 수 있다. 이 경우, 제2 단말은 슬롯 #N+L+K 내에서 SL CSI를 제1 단말에 전송할 수 있다. 제1 단말은 SL CSI를 획득하기 위해 슬롯 #N부터 슬롯 #N+L+K까지의 시간 구간에서 모니터링 동작을 수행할 수 있다.
SL CSI의 전송 시점(예를 들어, SL CSI 보고의 지연 경계 값)은 제1 단말에서 SL CSI에 대한 처리(processing) 시간 및/또는 SL 데이터 전송에 대한 처리 시간을 고려하여 설정될 수 있다. SL CSI의 전송 시점은 통신 시스템에서 고정된 값일 수 있다. SL CSI의 전송 시점은 시스템 정보, RRC 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 이상에 의해 설정될 수 있다. SL CSI의 전송 시점은 자원 풀-특정적, 사이드링크-특정적, 또는 단말-특정적으로 설정될 수 있다. 도 8, 도 9, 및/또는 도 11에 도시된 실시예는 도 12에 도시된 실시예에 적용될 수 있다.
본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (20)

  1. 통신 시스템에서 제1 단말의 동작 방법으로서,
    SL(sidelink) CSI(channel state information) 보고의 지연 경계 값을 지시하는 정보를 제2 단말에 전송하는 단계;
    CSI 요청(request) 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 상기 제2 단말에 전송하는 단계; 및
    상기 CSI 요청 정보의 전송 시점부터 상기 지연 경계 값에 상응하는 시간 구간 내에서 상기 제2 단말의 SL CSI를 수신하기 위해 모니터링 동작을 수행하는 단계를 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 단말의 동작 방법은,
    상기 시간 구간 내에 상기 제2 단말의 상기 SL CSI가 수신되지 않은 경우, 상기 CSI 요청 정보를 재전송하는 단계를 더 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 CSI 요청 정보가 재전송된 경우, 상기 지연 경계 값 대신에 재설정된 지연 경계 값이 사용되고, 상기 재설정된 지연 경계 값은 상기 지연 경계 값보다 크거나 작은, 제1 단말의 동작 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 지연 경계 값은 사이드링크-특정적(specific)으로 설정되는, 제1 단말의 동작 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 지연 경계 값은 슬롯 단위로 설정되는, 제1 단말의 동작 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 지연 경계 값은 상기 CSI 요청 정보의 전송 시점부터 시작하는 시간 오프셋(offset)인, 제1 단말의 동작 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 지연 경계 값은 상기 SL CSI의 타입에 따라 독립적으로 설정되고, 상기 SL CSI의 타입은 상기 SL CSI에 포함되는 정보에 따라 다른, 제1 단말의 동작 방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 SL CSI는 CQI(channel quality indicator) 및 RI(rank indicator)를 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 SL CSI는 PSSCH(physical sidelink shared channel)에서 수신되는, 제1 단말의 동작 방법.
  10. 통신 시스템에서 제2 단말의 동작 방법으로서,
    SL(sidelink) CSI(channel state information) 보고의 지연 경계 값을 지시하는 정보를 포함하는 RRC(radio resource control) 메시지를 제1 단말로부터 수신하는 단계;
    CSI 요청(request) 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 상기 제1 단말로부터 수신하는 단계;
    상기 제1 단말로부터 수신되는 참조 신호에 기초하여 측정 동작을 수행함으로써 SL CSI를 생성하는 단계; 및
    상기 CSI 요청 정보의 수신 시점부터 상기 지연 경계 값에 상응하는 시간 구간 내에서 상기 SL CSI를 상기 제1 단말에 전송하는 단계를 포함하는, 제2 단말의 동작 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 시간 구간이 경과한 경우, 상기 SL CSI는 상기 제1 단말에 전송되지 않는, 제2 단말의 동작 방법.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 지연 경계 값은 사이드링크-특정적(specific)으로 설정되는, 제2 단말의 동작 방법.
  13. 청구항 10에 있어서,
    상기 지연 경계 값은 슬롯 단위로 설정되고, 상기 CSI 요청 정보의 수신 시점부터 시작하는, 제2 단말의 동작 방법.
  14. 청구항 10에 있어서,
    상기 지연 경계 값은 상기 SL CSI의 타입에 따라 독립적으로 설정되고, 상기 SL CSI의 타입은 상기 SL CSI에 포함되는 정보에 따라 다른, 제2 단말의 동작 방법.
  15. 청구항 10에 있어서,
    상기 SL CSI는 CQI(channel quality indicator) 및 RI(rank indicator)를 포함하는, 제2 단말의 동작 방법.
  16. 통신 시스템에서 제1 단말로서,
    프로세서(processor); 및
    상기 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 명령들을 저장하는 메모리(memory)를 포함하며,
    상기 하나 이상의 명령들은,
    SL(sidelink) CSI(channel state information) 보고의 지연 경계 값을 지시하는 정보를 포함하는 RRC(radio resource control) 메시지를 제2 단말에 전송하고;
    CSI 요청(request) 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 상기 제2 단말에 전송하고; 그리고
    상기 CSI 요청 정보의 전송 시점부터 상기 지연 경계 값에 상응하는 시간 구간 내에서 상기 제2 단말의 SL CSI를 수신하기 위해 모니터링 동작을 수행하도록 실행되는, 제1 단말.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 하나 이상의 명령들은,
    상기 시간 구간 내에 상기 제2 단말의 상기 SL CSI가 수신되지 않은 경우, 상기 CSI 요청 정보를 재전송하도록 더 실행되고,
    상기 CSI 요청 정보가 재전송된 경우, 상기 지연 경계 값 대신에 재설정된 지연 경계 값이 사용되고, 상기 재설정된 지연 경계 값은 상기 지연 경계 값보다 크거나 작은, 제1 단말.
  18. 청구항 16에 있어서,
    상기 지연 경계 값은 사이드링크-특정적(specific)으로 설정되고, 유니캐스트(unicast) 통신을 위해 사용되는, 제1 단말.
  19. 청구항 16에 있어서,
    상기 지연 경계 값은 슬롯 단위로 설정되고, 상기 CSI 요청 정보의 전송 시점부터 시작되는, 제1 단말.
  20. 청구항 16에 있어서,
    상기 SL CSI는 CQI(channel quality indicator) 및 RI(rank indicator)를 포함하는, 제1 단말.
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