WO2021034124A1 - 통신 시스템에서 사이드링크 자원의 예약을 위한 방법 및 장치 - Google Patents

통신 시스템에서 사이드링크 자원의 예약을 위한 방법 및 장치 Download PDF

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WO2021034124A1
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sci
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한진백
정인용
손혁민
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현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
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Definitions

  • the present invention relates to a sidelink communication technology, and more particularly, to a technology for reserving sidelink resources in a communication system.
  • the frequency band of the 4G communication system (e.g., a Long Term Evolution (LTE) communication system, an LTE-A (Advanced) communication system) is being considered.
  • the 5G communication system may support enhanced Mobile BroadBand (eMBB), Ultra-Reliable and Low Latency Communication (URLLC), and Massive Machine Type Communication (mMTC).
  • eMBB enhanced Mobile BroadBand
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communication
  • mMTC Massive Machine Type Communication
  • the 4G communication system and the 5G communication system may support V2X (Vehicle to everything) communication (eg, sidelink communication).
  • V2X communication supported in a cellular communication system such as a 4G communication system and a 5G communication system may be referred to as "Cellular-Vehicle to Everything (C-V2X) communication”.
  • V2X communication (e.g., C-V2X communication) may include V2V (Vehicle to Vehicle) communication, V2I (Vehicle to Infrastructure) communication, V2P (Vehicle to Pedestrian) communication, V2N (Vehicle to Network) communication, etc. .
  • V2X communication (e.g., C-V2X communication) is based on sidelink communication technology (e.g., ProSe (Proximity based Services) communication technology, D2D (Device to Device) communication technology).
  • sidelink communication technology e.g., ProSe (Proximity based Services) communication technology, D2D (Device to Device) communication technology.
  • sidelink communication may be performed using CG (configured grant) resources.
  • CG resources may be set periodically, and periodic data (eg, periodic sidelink data) may be transmitted using CG resources.
  • the UE may perform a sensing operation on the sidelink resource, and when it is determined that the sidelink resource is in an idle state by performing the sensing operation, it may perform communication using the sidelink resource.
  • the terminal when the sidelink resource is in a busy state, the terminal may not be able to perform communication using the sidelink resource.
  • An object of the present invention for solving the above problems is to provide a method and apparatus for reserving sidelink resources in a communication system.
  • sidelink communication may not be performed in the PSSCH #n+k indicated by the SCI #n. .
  • the operating method of the transmitting terminal is SCI including information indicating termination of the PSSCH #n+k when the HARQ response is ACK and data #n+k to be transmitted to the receiving terminal does not exist. It may further include transmitting #n+k to the receiving terminal in PSCCH #n+k.
  • the operating method of the transmitting terminal includes one or more information elements necessary for decoding the data #n+k when the HARQ response is ACK and data #n+k to be transmitted to the receiving terminal exists.
  • Transmitting the SCI #n+k to the receiving terminal in PSCCH #n+k, and transmitting the data #n+k to the receiving terminal in PSSCH #n+k indicated by the SCI #n A may further include, and one of the one or more information elements may indicate that the data #n+k is new data.
  • SCI #n+k including one or more information elements necessary for decoding the data #n is transferred from PSCCH #n+k to the receiving terminal.
  • Transmitting, and retransmitting the data #n to the receiving terminal in the PSSCH #n+k indicated by the SCI #n one information element among the one or more information elements May indicate that the data #n is retransmission data.
  • the HARQ response is NACK and there is data #n+k to be transmitted to the receiving terminal, it has a higher priority among the data #n and the data #n+k.
  • Selecting one data transmitting SCI #n+k including one or more information elements necessary for decoding the selected data to the receiving terminal in PSCCH #n+k, and by the SCI #n It may further include transmitting the selected data from the indicated PSSCH #n+k to the receiving terminal.
  • the operating method of the transmitting terminal according to the second embodiment of the present invention for achieving the above object includes resource allocation information #1 for transmission of SCI #n in a second step, and resource allocation information #2 for transmission of data #n. , And generating the first step SCI #n including resource allocation information #3 for transmission of another signal, transmitting the first step SCI #n to a receiving terminal in PSCCH #n, the resource allocation information Transmitting the second step SCI #n to the receiving terminal in the resources indicated by #1, and transmitting the data #n to the receiving terminal in the PSSCH #n indicated by the resource allocation information #2 Including the step of, wherein n may be a natural number.
  • the operating method of the transmitting terminal may further include receiving a higher layer message including an information element indicating the type of the other signal from the base station, and the information element included in the higher layer message is It may be indicated that the other signal is a first step SCI #n+k, a second step SCI #n+k, a single SCI, or data #n+k, and k may be a natural number.
  • the resource allocation information #1 may indicate "SCI occasions in which the second step SCI #n can be transmitted” or “resources to which the second step SCI #n is transmitted in the SCI occasion”.
  • the resource allocation information #3 may indicate an offset between resources through which the second step SCI #n is transmitted and resources through which the other signal is transmitted.
  • the offset may be one or more of a time offset and a frequency offset
  • the time offset may be set in units of symbols or slots
  • the frequency offset may be set in units of subcarriers or PRBs.
  • the offset between the resources to which the second step SCI #n is transmitted and the resources to which the other signal is transmitted may be indicated by a higher layer message received from the base station, and the resource allocation information #3 is Can indicate whether to apply.
  • the second step SCI #n indicates termination of the resources indicated by the resource allocation information #3. May contain information elements.
  • the first step SCI #n, the second step SCI #n, and the data #n may be transmitted in the same resource region, and the second step SCI #n and the data #n are the same resource region It may be multiplexed in the PSSCH #n belonging to.
  • the resource region #1 in which the first step SCI #n is transmitted may be set differently from the second step SCI #n and the resource region #2 in which the data #n is transmitted, and the second step SCI #n And the data #n may be multiplexed in the PSSCH #n belonging to the resource region #2.
  • the operation method of the receiving terminal according to the third embodiment of the present invention for achieving the above object includes, in the second step, resource allocation information #1 for transmission of SCI #n, and resource allocation information #2 for transmission of data #n. , And receiving a first step SCI #n including resource allocation information #3 for transmission of another signal from a transmitting terminal in an SCI occasion, the second in resources indicated by the resource allocation information #1 Step of receiving SCI #n from the transmitting terminal, and receiving the data #n from the transmitting terminal in PSSCH #n indicated by the resource allocation information #2, wherein n is a natural number.
  • the first step SCI #n may be received by performing a blind decoding operation
  • the second step SCI #n may be received without performing a blind decoding operation
  • the operating method of the receiving terminal may further include receiving a higher layer message including an information element indicating the type of the other signal from the base station, and the information element included in the higher layer message is the Another signal may indicate that the first step SCI #n+k, the second step SCI #n+k, a single SCI, or data #n+k, and k may be a natural number.
  • the second step SCI #n indicates termination of the resources indicated by the resource allocation information #3. May contain information elements.
  • the resource allocation information #3 may indicate an offset between the resources to which the second step SCI #n is transmitted and the resources to which the other signal is transmitted, and the offset may be at least one of a time offset and a frequency offset.
  • the time offset may be set in units of symbols or slots
  • the frequency offset may be set in units of subcarriers or PRBs.
  • sidelink control information may be used to reserve one or more resource regions (eg, physical sidelink control channel (PSCCH), physical sidelink shared channel (PSSCH)).
  • the terminal(s) may perform sidelink communication using one or more resource regions reserved by SCI. Therefore, sidelink communication can be efficiently performed. If there is no signal (eg, data) to be transmitted through the resource region reserved by SCI, the reserved resource region may be released. Therefore, sidelink resources can be used efficiently.
  • 1 is a conceptual diagram showing scenarios of V2X communication.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram showing a first embodiment of a cellular communication system.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a first embodiment of a communication node constituting a cellular communication system.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a first embodiment of a user plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a first embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a second embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • FIG. 7 is a conceptual diagram showing a first embodiment of a method for reserving sidelink resources in a communication system.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a first embodiment of a sidelink communication method according to the embodiment shown in FIG. 7.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a second embodiment of a sidelink communication method according to the embodiment shown in FIG. 7.
  • FIG. 10 is a flowchart showing a third embodiment of a sidelink communication method according to the embodiment shown in FIG. 7.
  • FIG. 11 is a flowchart showing a fourth embodiment of the sidelink communication method according to the embodiment shown in FIG. 7.
  • 12A is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a method for reserving a sidelink resource when a multiple SCI scheme is used in a communication system.
  • 12B is a conceptual diagram illustrating a second embodiment of a method for reserving a sidelink resource when a multiple SCI scheme is used in a communication system.
  • FIG. 13 is a conceptual diagram illustrating a third embodiment of a method for reserving a sidelink resource when a multiple SCI scheme is used in a communication system.
  • FIG. 14 is a conceptual diagram illustrating a fourth embodiment of a method for reserving a sidelink resource when a multiple SCI scheme is used in a communication system.
  • 15 is a conceptual diagram illustrating a fifth embodiment of a method for reserving a sidelink resource when a multiple SCI scheme is used in a communication system.
  • 16 is a conceptual diagram illustrating a sixth embodiment of a method for reserving a sidelink resource when a multiple SCI scheme is used in a communication system.
  • 17 is a conceptual diagram illustrating a seventh embodiment of a method for reserving a sidelink resource when a multiple SCI scheme is used in a communication system.
  • FIG. 18 is a conceptual diagram illustrating an eighth embodiment of a method for reserving a sidelink resource when a multiple SCI scheme is used in a communication system.
  • 19 is a conceptual diagram illustrating a ninth embodiment of a method for reserving sidelink resources when a multiple SCI scheme is used in a communication system.
  • 20 is a conceptual diagram showing a tenth embodiment of a method for reserving a sidelink resource when a multiple SCI scheme is used in a communication system.
  • 21 is a conceptual diagram showing an eleventh embodiment of a method for reserving sidelink resources when a multiple SCI scheme is used in a communication system.
  • first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element.
  • the term "and/or" includes a combination of a plurality of related stated items or any of a plurality of related stated items.
  • V2X Vehicle to Everything
  • V2X communication may include Vehicle to Vehicle (V2V) communication, Vehicle to Infrastructure (V2I) communication, Vehicle to Pedestrian (V2P) communication, and Vehicle to Network (V2N) communication.
  • V2X communication may be supported by a cellular communication system (eg, a cellular communication network) 140, and V2X communication supported by the cellular communication system 140 is "C-V2X (Cellular-Vehicle to Everything) communication May be referred to as ".
  • the cellular communication system 140 includes a 4G (4th Generation) communication system (e.g., a Long Term Evolution (LTE) communication system, an LTE-A (Advanced) communication system), a 5G (5th Generation) communication system (e.g., NR (New Radio) communication system), and the like.
  • 4G (4th Generation) communication system e.g., a Long Term Evolution (LTE) communication system, an LTE-A (Advanced) communication system
  • 5G (5th Generation) communication system e.g., NR (New Radio) communication system
  • V2V communication is communication between vehicle #1 (100) (for example, a communication node located in vehicle #1 (100)) and vehicle #2 (110) (for example, a communication node located in vehicle #1 (100))
  • Driving information eg, velocity, heading, time, position, etc.
  • Autonomous driving eg, platooning
  • V2V communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (e.g., Proximity based Services (ProSe) communication technology, Device to Device (D2D) communication technology).
  • sidelink communication technology e.g., Proximity based Services (ProSe) communication technology, Device to Device (D2D) communication technology.
  • communication between the vehicles 100 and 110 may be performed using a sidelink channel.
  • V2I communication may mean communication between vehicle #1 100 and an infrastructure (eg, road side unit (RSU)) 120 located on the roadside.
  • the infrastructure 120 may be a traffic light or a street light located on a roadside.
  • V2I communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology). In this case, communication between the vehicle #1 100 and the infrastructure 120 may be performed using a sidelink channel.
  • a sidelink communication technology eg, ProSe communication technology, D2D communication technology
  • V2P communication means communication between vehicle #1 (100) (for example, a communication node located in vehicle #1 (100)) and a person 130 (for example, a communication node possessed by the person 130).
  • I can. Exchange of driving information of vehicle #1 (100) and movement information of person 130 (for example, speed, direction, time, location, etc.) between vehicle #1 (100) and person (130) through V2P communication
  • the communication node located in the vehicle #1 100 or the communication node possessed by the person 130 may generate an alarm indicating a danger by determining a danger situation based on the acquired driving information and movement information.
  • V2P communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology). In this case, communication between a communication node located in the vehicle #1 100 or a communication node possessed by the person 130 may be performed using a sidelink channel.
  • a sidelink communication technology eg, ProSe communication technology, D2D
  • V2N communication may mean communication between vehicle #1 (100) (eg, a communication node located in vehicle #1 (100)) and a cellular communication system (eg, a cellular communication network) 140.
  • V2N communication may be performed based on 4G communication technology (e.g., LTE communication technology and LTE-A communication technology specified in 3GPP standard), 5G communication technology (e.g., NR communication technology specified in 3GPP standard), etc. have.
  • V2N communication is a communication technology specified in the IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 standard (e.g., WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) communication technology, WLAN (Wireless Local Area Network) communication technology, etc.), IEEE It may be performed based on a communication technology (eg, WPAN (Wireless Personal Area Network), etc.) specified in the 702.15 standard.
  • IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
  • 702.11 standard e.g., WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) communication technology, WLAN (Wireless Local Area Network) communication technology, etc.
  • WAVE Wireless Access in Vehicular Environments
  • WLAN Wireless Local Area Network
  • IEEE IEEE It may be performed based on a communication technology (eg, WPAN (Wireless Personal Area Network), etc.) specified in the 702.15 standard.
  • the cellular communication system 140 supporting V2X communication may be configured as follows.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram showing a first embodiment of a cellular communication system.
  • the cellular communication system may include an access network, a core network, and the like.
  • the access network may include a base station 210, a relay 220, a user equipment (UE) 231 to 236, and the like.
  • the UEs 231 to 236 may be a communication node located in the vehicles 100 and 110 of FIG. 1, a communication node located in the infrastructure 120 of FIG. 1, a communication node possessed by the person 130 of FIG. 1, and the like.
  • the core network is a serving-gateway (S-GW) 250, a packet data network (PDN)-gateway (P-GW) 260, and a mobility management entity (MME). 270 and the like.
  • S-GW serving-gateway
  • PDN packet data network
  • P-GW packet data network
  • MME mobility management entity
  • the core network When the cellular communication system supports 5G communication technology, the core network includes a user plane function (UPF) 250, a session management function (SMF) 260, an access and mobility management function (AMF) 270, and the like. I can.
  • the core network composed of S-GW 250, P-GW 260, MME 270, etc. is not only 4G communication technology but also 5G communication technology.
  • the core network composed of the UPF 250, the SMF 260, and the AMF 270 may support not only 5G communication technology but also 4G communication technology.
  • the core network may be divided into a plurality of logical network slices.
  • a network slice supporting V2X communication e.g., V2V network slice, V2I network slice, V2P network slice, V2N network slice, etc.
  • V2X communication is performed on the V2X network slice set in the core network.
  • Communication nodes constituting a cellular communication system are CDMA (code division multiple access) technology, WCDMA (wideband CDMA) technology, TDMA (time division multiple access) technology, FDMA (frequency division multiple access) technology, OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) technology, Filtered OFDM technology, OFDMA (orthogonal frequency division multiple access) technology, SC (single carrier) technology -FDMA technology, NOMA (Non-orthogonal Multiple Access) technology, GFDM (generalized frequency division multiplexing) technology, FBMC (filter bank multi-carrier) technology, UFMC (universal filtered multi-carrier) technology, and SDMA (Space Division Multiple Access) ) Communication may be performed using at least one communication technology among technologies.
  • CDMA code division multiple access
  • WCDMA wideband CDMA
  • TDMA time division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • Filtered OFDM technology OFDMA (orthogonal frequency division multiple access)
  • Communication nodes eg, base station, relay, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF, etc.
  • Communication nodes constituting the cellular communication system may be configured as follows.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a first embodiment of a communication node constituting a cellular communication system.
  • a communication node 300 may include at least one processor 310, a memory 320, and a transmission/reception device 330 connected to a network to perform communication.
  • the communication node 300 may further include an input interface device 340, an output interface device 350, and a storage device 360.
  • Each of the components included in the communication node 300 may be connected by a bus 370 to perform communication with each other.
  • each of the components included in the communication node 300 may be connected through an individual interface or an individual bus based on the processor 310 instead of the common bus 370.
  • the processor 310 may be connected to at least one of the memory 320, the transceiver 330, the input interface device 340, the output interface device 350, and the storage device 360 through a dedicated interface. .
  • the processor 310 may execute a program command stored in at least one of the memory 320 and the storage device 360.
  • the processor 310 may refer to a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor in which methods according to embodiments of the present invention are performed.
  • Each of the memory 320 and the storage device 360 may be configured with at least one of a volatile storage medium and a nonvolatile storage medium.
  • the memory 320 may be composed of at least one of a read only memory (ROM) and a random access memory (RAM).
  • the base station 210 may form a macro cell or a small cell, and may be connected to a core network through an ideal backhaul or a non-ideal backhaul.
  • the base station 210 may transmit signals received from the core network to the UEs 231 to 236 and the relay 220, and may transmit signals received from the UEs 231 to 236 and the relay 220 to the core network.
  • UE #1, #2, #4, #5, and #6 (231, 232, 234, 235, 236) may belong to the cell coverage of the base station 210 (cell coverage).
  • UE #1, #2, #4, #5, and #6 (231, 232, 234, 235, 236) can be connected to the base station 210 by performing a connection establishment procedure with the base station 210 .
  • UE #1, #2, #4, #5, and #6 (231, 232, 234, 235, 236) may perform communication with the base station 210 after being connected to the base station 210.
  • the relay 220 may be connected to the base station 210 and may relay communication between the base station 210 and the UEs #3 and #4 233 and 234.
  • the relay 220 may transmit a signal received from the base station 210 to UE #3 and #4 (233, 234), and the signal received from the UE #3 and #4 (233, 234) is transmitted to the base station 210 Can be transferred to.
  • UE #4 234 may belong to the cell coverage of the base station 210 and the cell coverage of the relay 220, and the UE #3 233 may belong to the cell coverage of the relay 220. That is, UE #3 233 may be located outside the cell coverage of the base station 210.
  • UE #3 and #4 (233, 234) may be connected to the relay 220 by performing a connection establishment procedure with the relay 220.
  • UE #3 and #4 (233, 234) may perform communication with the relay 220 after being connected to the relay 220.
  • the base station 210 and the relay 220 are MIMO (e.g., single user (SU)-MIMO, multi-user (MU)-MIMO, massive MIMO, etc.) communication technology, coordinated multipoint (CoMP) communication technology, CA (Carrier Aggregation) communication technology, unlicensed band communication technology (e.g., Licensed Assisted Access (LAA), enhanced LAA (eLAA)), sidelink communication technology (e.g., ProSe communication technology, D2D communication Technology), etc.
  • UE #1, #2, #5, and #6 (231, 232, 235, 236) may perform an operation corresponding to the base station 210, an operation supported by the base station 210, and the like.
  • UE #3 and #4 (233, 234) may perform an operation corresponding to the relay 220, an operation supported by the relay 220, and the like.
  • the base station 210 is a NodeB (NodeB), an advanced NodeB (evolved NodeB), a base transceiver station (BTS), a radio remote head (RRH), a transmission reception point (TRP), a radio unit (RU), an RSU ( road side unit), a radio transceiver, an access point, an access node, and the like.
  • the relay 220 may be referred to as a small base station, a relay node, or the like.
  • the UEs 231 to 236 are a terminal, an access terminal, a mobile terminal, a station, a subscriber station, a mobile station, and a portable subscriber station. It may be referred to as a subscriber station, a node, a device, an on-broad unit (OBU), and the like.
  • communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be performed based on a cyclic link communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology).
  • Sidelink communication may be performed based on a one-to-one method or a one-to-many method.
  • UE #5 (235) may indicate a communication node located in vehicle #1 (100) of FIG. 1, and UE #6 (236) of FIG. It is possible to indicate a communication node located in vehicle #2 (110).
  • UE #5 (235) may indicate a communication node located in vehicle #1 (100) of FIG.
  • UE #5 may indicate a communication node located in vehicle #1 (100) of FIG. 1, and UE #6 (236) of FIG.
  • the communication node possessed by the person 130 may be indicated.
  • Scenarios to which sidelink communication is applied may be classified as shown in Table 1 below according to the location of UEs (eg, UE #5 235, UE #6 236) participating in sidelink communication.
  • UEs eg, UE #5 235, UE #6 2366
  • a scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 shown in FIG. 2 may be sidelink communication scenario #C.
  • a user plane protocol stack of UEs (eg, UE #5 235, UE #6 236) performing sidelink communication may be configured as follows.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a first embodiment of a user plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • UE #5 235 may be UE #5 235 shown in FIG. 2
  • UE #6 236 may be UE #6 236 shown in FIG. 2.
  • a scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be one of sidelink communication scenarios #A to #D of Table 1.
  • UE #5 (235) and UE #6 (236) each of the user plane protocol stack is PHY (Physical) layer, MAC (Medium Access Control) layer, RLC (Radio Link Control) layer, PDCP (Packet Data Convergence Protocol) layer And the like.
  • Layer 2-ID identifier
  • layer 2-ID is set for V2X communication. May be ID.
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • AM RLC Acknowledged Mode
  • RLC UM Unacknowledged Mode
  • a control plane protocol stack of UEs (eg, UE #5 235, UE #6 236) performing sidelink communication may be configured as follows.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a first embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication
  • FIG. 6 is a block diagram showing a second embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication. It is a block diagram.
  • UE #5 235 may be UE #5 235 shown in FIG. 2, and UE #6 236 may be UE #6 236 shown in FIG. 2 I can.
  • a scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be one of sidelink communication scenarios #A to #D of Table 1.
  • the control plane protocol stack illustrated in FIG. 5 may be a control plane protocol stack for transmission and reception of broadcast information (eg, Physical Sidelink Broadcast Channel (PSBCH)).
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 5 may include a PHY layer, a MAC layer, an RLC layer, a radio resource control (RRC) layer, and the like. Sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be performed using a PC5 interface (eg, a PC5-C interface).
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 6 may be a control plane protocol stack for sidelink communication in a one-to-one scheme.
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 6 may include a PHY layer, a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, a PC5 signaling protocol layer, and the like.
  • the channels used in the sidelink communication between UE #5 (235) and UE #6 (236) are PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH (Physical Sidelink Control Channel), PSDCH (Physical Sidelink Discovery Channel), and PSBCH ( Physical Sidelink Broadcast Channel), and the like.
  • the PSSCH may be used for transmission and reception of sidelink data, and may be configured in the UE (eg, UE #5 235, UE #6 236) by higher layer signaling.
  • the PSCCH may be used for transmission and reception of sidelink control information (SCI), and may be configured in a UE (e.g., UE #5 235, UE #6 236) by higher layer signaling. have.
  • PSDCH can be used for discovery procedures.
  • the discovery signal may be transmitted through PSDCH.
  • PSBCH may be used for transmission and reception of broadcast information (eg, system information).
  • broadcast information eg, system information.
  • DM-RS demodulation-reference signal
  • a synchronization signal may be used.
  • the synchronization signal may include a primary sidelink synchronization signal (PSSS) and a secondary sidelink synchronization signal (SSSS).
  • PSSS primary sidelink synchronization signal
  • SSSS secondary sidelink synchronization signal
  • the sidelink transmission mode (TM) may be classified into sidelink TM #1 to #4 as shown in Table 2 below.
  • each of UE #5 (235) and UE #6 (236) performs sidelink communication using a resource pool set by the base station 210 I can.
  • the resource pool may be set for each sidelink control information or sidelink data.
  • the resource pool for sidelink control information may be set based on an RRC signaling procedure (eg, a dedicated RRC signaling procedure, a broadcast RRC signaling procedure).
  • the resource pool used for reception of sidelink control information may be set by a broadcast RRC signaling procedure.
  • a resource pool used for transmission of sidelink control information may be set by a dedicated RRC signaling procedure.
  • the sidelink control information may be transmitted through a resource scheduled by the base station 210 within a resource pool set by a dedicated RRC signaling procedure.
  • a resource pool used for transmission of sidelink control information may be configured by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure.
  • the sidelink control information is autonomously selected by the UE (e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)) within a resource pool set by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure. It can be transmitted through resources.
  • the UE e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)
  • a resource pool for transmission and reception of sidelink data may not be set.
  • the sidelink data may be transmitted/received through resources scheduled by the base station 210.
  • a resource pool for transmission and reception of sidelink data may be set by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure.
  • the sidelink data is a resource autonomously selected by the UE (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) within the resource pool set by the RRC signaling procedure or the broadcast RRC signaling procedure. It can be transmitted and received through.
  • the second communication node corresponding thereto is a method corresponding to the method performed in the first communication node (e.g., signal reception or transmission) may be performed. That is, when the operation of UE #1 (e.g., vehicle #1) is described, the corresponding UE #2 (e.g., vehicle #2) may perform an operation corresponding to the operation of UE #1. have. Conversely, when the operation of UE #2 is described, UE #1 corresponding thereto may perform an operation corresponding to that of UE #2. In the embodiments described below, the operation of the vehicle may be an operation of a communication node located in the vehicle.
  • signaling may be one or a combination of two or more of higher layer signaling, MAC signaling, and PHY (physical) signaling.
  • a message used for higher layer signaling may be referred to as a "higher layer message” or a “higher layer signaling message”.
  • a message used for MAC signaling may be referred to as a “MAC message” or a “MAC signaling message”.
  • a message used for PHY signaling may be referred to as a “PHY message” or a “PHY signaling message”.
  • Higher layer signaling may refer to an operation of transmitting and receiving system information (eg, a master information block (MIB), a system information block (SIB)) and/or an RRC message.
  • MAC signaling may mean a transmission/reception operation of a MAC control element (CE).
  • PHY signaling may refer to a transmission/reception operation of control information (eg, downlink control information (DCI), uplink control information (UCI), SCI).
  • DCI down
  • the sidelink signal may be a synchronization signal and a reference signal used for sidelink communication.
  • the synchronization signal may be a synchronization signal/physical broadcast channel (SS/PBCH) block, a sidelink synchronization signal (SLSS), a primary sidelink synchronization signal (PSSS), a secondary sidelink synchronization signal (SSSS), and the like.
  • Reference signals include channel state information-reference signal (CSI-RS), DM-RS, phase tracking-reference signal (PT-RS), cell specific reference signal (CRS), sounding reference signal (SRS), discovery reference signal (DRS). ), etc.
  • the sidelink channel may be PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, physical sidelink feedback channel (PSFCH), or the like.
  • the sidelink channel may mean a sidelink channel including a sidelink signal mapped to specific resources in the corresponding sidelink channel.
  • Sidelink communication may support a broadcast service, a multicast service, a groupcast service, and a unicast service.
  • the transmitting terminal may refer to a terminal that transmits data (eg, sidelink data), and the receiving terminal may refer to a terminal that receives data.
  • Sidelink communication may be performed based on a single SCI scheme or a multi SCI scheme.
  • data transmission e.g., sidelink data transmission, SL-SCH (sidelink-shared channel) transmission
  • SL-SCH sidelink-shared channel
  • the SCI used in the single SCI scheme may be referred to as "single SCI”.
  • data transmission may be performed using two SCIs (eg, 1 st -stage SCI and 2 nd -stage SCI).
  • SCI may be transmitted through PSCCH and/or PSSCH.
  • SCI (eg, 1 st -stage SCI) may be transmitted on the PSCCH.
  • 1 st -stage SCI may be transmitted on PSCCH
  • 2 nd -stage SCI may be transmitted on PSCCH or PSSCH.
  • 1 st -stage SCI may be referred to may be referred to as "first step 1 SCI”
  • 2 nd -stage SCI is "Step 2 SCI”.
  • the first step SCI includes priority information, frequency resource assignment information, time resource allocation information, resource reservation period information, DMRS pattern information, second step SCI format information, beta_ It may include one or more information elements from among the offset indicator (beta_offset indicator), the number of DMRS ports, and modulation and coding scheme (MCS) information.
  • the second step SCI is HARQ processor identifier (ID), redundancy version (RV), source (source) ID, destination (destination) ID, CSI request (request) information, zone (zone) ID, and communication range requirements (communication). range requirements).
  • the SCI may be transmitted in one or more resource elements (REs) within a PSCCH occasion.
  • the PSCCH occasion may be a resource region in which SCI can be transmitted.
  • One or more REs through which SCI is transmitted within the PSCCH occasion may constitute a PSCCH.
  • the PSCCH occasion may be referred to as “SCI occasion”.
  • the first step SCI may be transmitted in one or more REs in the PSCCH occasion
  • the second step SCI may be transmitted in one or more REs in the PSSCH occasion.
  • the PSSCH occasion may be a resource region in which the second step SCI can be transmitted.
  • the PSSCH occasion may be set independently of the PSCCH occasion.
  • the second step SCI may be transmitted in one or more REs in the PSCCH occasion instead of the PSSCH occasion.
  • the PSCCH occasion may include one or more REs used for transmission of the first step SCI and one or more REs used for transmission of the second step SCI.
  • the PSCCH occasion may be referred to as a “first stage SCI occasion”, and the PSSCH occasion may be referred to as a “second stage SCI occasion”.
  • the SCI occasion may include a first stage SCI occasion and a second stage SCI occasion.
  • FIG. 7 is a conceptual diagram showing a first embodiment of a method for reserving sidelink resources in a communication system.
  • one resource region may include a PSCCH occasion and a PSSCH.
  • the PSCCH occasion may be set in the entire frequency domain from x symbols in the resource domain. x can be a natural number.
  • Some of the resources in the resource region may be configured as PSCCH occasions.
  • the location of the PSCCH occasion in the resource region may be variously set. For example, in the time domain, the PSCCH occasion may be located in the front part of the resource region.
  • the transmitting terminal may generate SCI #1 including resource allocation information, and may transmit SCI #1 from resources in PSCCH occasion #1.
  • the resource allocation information may be used for reservation (eg, setting) of sidelink resources.
  • Resource allocation information includes resource allocation information of PSSCH #1, resource allocation information of PSCCH occasion #2, resource allocation information of PSCCH #2, resource allocation information of PSSCH #2, and resource region #2 (e.g., PSCCH O It may include one or more of resource allocation information of a resource region including location #2 and PSSCH #2).
  • the resource allocation information may include time resource allocation information and/or frequency resource allocation information.
  • the time resource allocation information may be one or a combination of two or more of the number of symbols, symbol index(s), number of slots, slot index(s), number of subframes, subframe index(s), time offset, and duration. have.
  • the time resource(s) is "combination of start symbol index and end symbol index", “combination of start symbol index and number of symbols (eg, interval)", “combination of start slot index and end slot index", or " It may be indicated by "a combination of the start slot index and the number of slots (eg, interval).
  • Frequency resource allocation information is the number of REs, RE index(s), number of subcarriers, subcarrier index(s), number of physical resource blocks (PRB), number of PRB index(s), number of sub channels, and subchannel index. It may be one or a combination of two or more of (s), the number of RB sets, and the RB set index(s).
  • the frequency resource(s) is "combination of start RE index and end RE index", “combination of start RE index and number of REs”, “combination of start PRB index and end PRB index", or Combination".
  • the start RE may be the RE having the highest frequency among REs constituting the frequency resource(s), and the end RE may be the RE having the lowest frequency among the REs constituting the frequency resource(s).
  • RE may mean a subcarrier.
  • the start PRB may be a PRB having the highest frequency among PRBs constituting the frequency resource(s), and the end PRB may be a PRB having the lowest frequency among PRBs constituting the frequency resource(s).
  • SCI #1 associated with PSSCH #1 may be used to reserve resources necessary for the next data transmission.
  • SCI #1 associated with PSSCH #1 may be "SCI #1 including scheduling information of data transmitted in PSSCH #1".
  • SCI #1 may include resource allocation information of resources necessary for transmission of the next data. Resources required for transmission of the next data may be one or more of PSCCH occasion #2, PSCCH #2, PSSCH #2, and resource region #2.
  • a short term reservation message may be used instead of SCI #1.
  • the step reservation message may include the above-described resource allocation information (eg, resource allocation information included in SCI #1).
  • SCI #n transmitted in PSCCH #n may be used to reserve one or more of PSCCH #n+k, PSCCH occasion #n+k, PSSCH #n+k, and resource region #n+k.
  • Resource region #n+k may include PSCCH occasion #n+k and PSSCH #n+k.
  • Each of n and k may be a natural number.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a first embodiment of a sidelink communication method according to the embodiment shown in FIG. 7.
  • the communication system may include a base station, a transmitting terminal, and a receiving terminal(s).
  • the base station may be the base station 210 shown in FIG. 2
  • the transmitting terminal may be UE #5 235 shown in FIG. 2
  • the receiving terminal may be UE #6 236 shown in FIG. .
  • the transmitting terminal and/or the receiving terminal may be located within the coverage of the base station. Alternatively, the transmitting terminal and/or the receiving terminal may be located outside the coverage of the base station.
  • Each of the base station, the transmitting terminal, and the receiving terminal may be configured in the same or similar to the communication node 300 shown in FIG. 3.
  • the transmitting terminal and/or the receiving terminal may support the protocol stack shown in FIGS. 4 to 6.
  • the transmitting terminal may generate SCI #1 including resource allocation information of PSSCH #1 and resource allocation information of PSSCH #2, and SCI #1 in PSCCH #1 (e.g., first step SCI occasion) It can be transmitted to the receiving terminal (s) (S801).
  • SCI #1 may include information element(s) necessary for decoding data #1 transmitted in PSSCH #1.
  • the transmitting terminal may transmit data #1 to the receiving terminal(s) in PSSCH #1 indicated by the resource allocation information included in SCI #1 (S802).
  • the receiving terminal(s) may receive SCI #1 by performing a monitoring operation (eg, blind decoding operation) in PSCCH occasion #1, and information element(s) included in SCI #1 (For example, resource allocation information) can be checked.
  • the receiving terminal(s) may perform a reception operation for data #1 in PSSCH #1 indicated by resource allocation information included in SCI #1. "When data #1 is successfully received and an acknowledgment (ACK)/negative ACK (NACK) feedback scheme is used", the receiving terminal(s) may transmit an ACK for data #1 to the transmitting terminal (S803) . Or, “when data #1 is successfully received and the NACK-only feedback scheme is used", the receiving terminal(s) may not transmit NACK for data #1 to the transmitting terminal (S803).
  • ACK acknowledgment
  • NACK negative ACK
  • "data is successfully received” may mean “data decoding is successful”.
  • the ACK/NACK feedback scheme when data is successfully received, an ACK may be transmitted as a HARQ response for corresponding data, and when data reception fails, a NACK may be transmitted as a HARQ response for corresponding data.
  • ACK or NACK for the corresponding data When data is successfully received using the NACK-only feedback scheme, ACK or NACK for the corresponding data may not be transmitted, and when reception of data fails, NACK may be transmitted as a HARQ response for the corresponding data.
  • “Failed to receive data” may mean “failed to decode data”.
  • PSSCH #2 reserved by SCI #1 may be used for a retransmission operation of data #1 or an initial transmission operation of new data. "When data #1 is successfully received in the receiving terminal(s) and no new data exists in the transmitting terminal", sidelink communication may not be performed in PSSCH #2. That is, no signal may be transmitted in PSSCH #2. "When data #1 is successfully received and SCI #2 is not received in PSCCH #2", the receiving terminal(s) may determine that new data is not transmitted in PSSCH #2, and in PSSCH #2 The reception operation for new data may not be performed.
  • SCI #2 may include information element(s) necessary for decoding new data.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a second embodiment of a sidelink communication method according to the embodiment shown in FIG. 7.
  • the transmitting terminal and receiving terminal(s) shown in FIG. 9 may be the same as the transmitting terminal and receiving terminal(s) shown in FIG. 8.
  • Steps S901 to S903 may be performed in the same manner as steps S801 to S803 shown in FIG. 8.
  • the transmitting terminal may generate SCI #2 including information element(s) necessary for decoding data #2.
  • SCI #2 may be transmitted to the receiving terminal(s) in PSCCH #2 (S904).
  • SCI #2 may further include resource allocation information of PSSCH #3 located after PSSCH #2.
  • SCI #2 may further include an information element (for example, a new data indicator (NDI)) indicating that data #2 scheduled by SCI #2 is new data.
  • NDI new data indicator
  • “Data #2 is new data” may be indicated by an explicit manner, an implicit manner, or a “combination of an explicit and implicit manner”.
  • the receiving terminal(s) may receive SCI #2 by performing a monitoring operation in PSCCH occasion #2, and may check the information element(s) included in SCI #2.
  • PSCCH occasion #2 may be indicated by one or a combination of two or more of higher layer signaling, MAC signaling, and PHY signaling (eg, SCI #1).
  • the receiving terminal(s) may perform a reception operation on data #2 by using the information element(s) included in SCI #2 in PSSCH #2 indicated by SCI #1.
  • FIG. 10 is a flowchart showing a third embodiment of a sidelink communication method according to the embodiment shown in FIG. 7.
  • the transmitting terminal and receiving terminal(s) shown in FIG. 10 may be the same as the transmitting terminal and receiving terminal(s) shown in FIG. 8. Steps S1001 to S1002 may be performed in the same manner as steps S801 to S802 shown in FIG. 8.
  • the receiving terminal(s) may fail to receive data #1.
  • the receiving terminal(s) may transmit a NACK for data #1 to the transmitting terminal (S1003).
  • the transmitting terminal may determine that data #1 has not been received by the receiving terminal(s). Accordingly, the transmitting terminal may determine that the retransmission operation of data #1 is required.
  • new data (eg, data #2) to be transmitted to the receiving terminal(s) may exist in the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may compare the priority of the retransmission operation of data #1 with the priority of the initial transmission operation of data #2. When the priority of the retransmission operation of data #1 is higher than the priority of the initial transmission operation of data #2, the transmitting terminal may generate SCI #2 including information element(s) necessary for decoding data #1. have.
  • the transmitting terminal may transmit SCI #2 to the receiving terminal(s) in PSCCH #2 (S1004).
  • SCI #2 may further include resource allocation information of PSSCH #3 located after PSSCH #2.
  • SCI #2 may further include an information element (eg, NDI) indicating that data #1 scheduled by SCI #2 is retransmission data.
  • NDI information element
  • Data #1 is retransmission data may be indicated by an explicit manner, an implicit manner, or a “combination of an explicit manner and an implicit manner”.
  • the receiving terminal(s) may receive SCI #2 by performing a monitoring operation in PSCCH occasion #2, and may check the information element(s) included in SCI #2.
  • PSCCH occasion #2 may be indicated by one or a combination of two or more of higher layer signaling, MAC signaling, and PHY signaling (eg, SCI #1).
  • the receiving terminal(s) may perform a reception operation for data #1 by using the information element(s) included in SCI #2 in PSSCH #2 indicated by SCI #1.
  • the transmitting terminal when the priority of the retransmission operation of data #1 is lower than the priority of the initial transmission operation of data #2, the transmitting terminal generates SCI #2 including information element(s) necessary for decoding data #2. can do.
  • the transmitting terminal may transmit SCI #2 to the receiving terminal(s) in PSCCH #2 (S1004).
  • SCI #2 may further include resource allocation information of PSSCH #3 located after PSSCH #2.
  • SCI #2 may further include an information element (eg, NDI) indicating that data #2 scheduled by SCI #2 is initial transmission data.
  • “Data #2 is the first transmission data” may be indicated by an explicit manner, an implicit manner, or a “combination of an explicit manner and an implicit manner”.
  • the receiving terminal(s) may receive SCI #2 by performing a monitoring operation in PSCCH occasion #2, and may check the information element(s) included in SCI #2.
  • the receiving terminal(s) may perform a reception operation on data #2 by using the information element(s) included in SCI #2 in PSSCH #2 indicated by SCI #1.
  • FIG. 11 is a flowchart showing a fourth embodiment of the sidelink communication method according to the embodiment shown in FIG. 7.
  • the transmitting terminal and receiving terminal(s) shown in FIG. 11 may be the same as the transmitting terminal and receiving terminal(s) shown in FIG. 8.
  • Steps S1101 to S1103 may be performed in the same manner as steps S801 to S803 shown in FIG. 8. "When step S1103 is completed and new data to be transmitted to the receiving terminal(s) does not exist in the transmitting terminal", a release operation of PSSCH #2 reserved by SCI #1 (for example, deactivation operation ) Can be performed.
  • the transmitting terminal may generate SCI #2 including an information element indicating termination of PSSCH #2, and may transmit SCI #2 to the receiving terminal(s) in PSCCH #2 (S1104).
  • SCI #2 may be transmitted based on a broadcast scheme.
  • all receiving terminals can receive SCI #2, and it can be confirmed that PSSCH #2 is terminated based on the information element included in SCI #2.
  • the cyclic redundancy check (CRC) of SCI #2 is scrambled by "cell-specific identifier" or "a value derived from time and/or frequency resources at which SCI #2 is transmitted". I can.
  • An SCI format including an information element indicating cancellation of a reserved resource may be preset, and a preset SCI format may be transmitted in step S1104.
  • a preset SCI format may be transmitted in step S1104.
  • the receiving terminal(s) may receive SCI #2 by performing a monitoring operation in PSCCH occasion #2, and may check the information element(s) included in SCI #2.
  • the monitoring operation may be performed using "cell specific ID” or "value derived from time and/or frequency resources at which SCI #2 is transmitted".
  • the receiving terminal(s) can confirm that PSSCH #2 (eg, PSSCH #2 reserved by SCI #1) is canceled based on the information element included in SCI #2, and reserve PSSCH #2. Can be terminated. That is, PSSCH #2 reserved between the transmitting terminal and the receiving terminal(s) may be canceled. Accordingly, sidelink communication between the transmitting terminal and the receiving terminal(s) may not be performed in PSSCH #2.
  • two SCIs may be used to schedule data transmission.
  • the data transmission/reception operation may be performed based on the information element(s) included in the first step SCI and/or the second step SCI.
  • the first step SCI and/or the second step SCI may further include resource allocation information for transmission of the next data (eg, reservation information of the next PSSCH).
  • the first step SCI may be transmitted on the PSCCH
  • the second step SCI may be transmitted on the PSSCH.
  • the second step SCI may be multiplexed with data in the PSSCH.
  • the second step SCI may be included in the higher layer header and/or MAC CE transmitted in the PSSCH.
  • the resources to which the second step SCI is transmitted may be indicated by an explicit method, an implicit method, or a "combination of an explicit method and an implicit method".
  • the first step SCI may include information indicating resources through which the second step SCI is transmitted.
  • the first step SCI may include MCS information of the second step SCI.
  • the information element(s) necessary for decoding the second step SCI may be included in the first step SCI.
  • the MCS information for the data may be included in the first step SCI and/or the second step SCI.
  • Information indicating the resources to which the first step SCI and/or the second step SCI are transmitted may be included in the previous SCI or short-term reservation message.
  • FIG. 12A is a conceptual diagram showing a first embodiment of a method for reserving a sidelink resource when a multiple SCI scheme is used in a communication system
  • FIG. 12B is a diagram for a sidelink resource reservation when a multiple SCI scheme is used in a communication system
  • the first step SCI may be transmitted before the resource region #n, and the second step SCI and data may be transmitted in the resource region #n.
  • the first step SCI may be transmitted in resource region #n-1 located before resource region #n.
  • n can be a natural number.
  • a first step SCI, a second step SCI, and data may be transmitted in the same resource region #n.
  • the first step SCI may be transmitted on the PSCCH
  • the second step SCI may be transmitted on another PSCCH or PSSCH.
  • Each of the resource allocation information of the first step SCI, the resource allocation information of the second step SCI, and the resource allocation information of data (eg, PSSCH) may include time resource allocation information and/or frequency resource allocation information.
  • the time resource allocation information may be one or a combination of two or more of the number of symbols, symbol index(s), number of slots, slot index(s), number of subframes, subframe index(s), time offset, and interval.
  • Frequency resource allocation information includes the number of REs, RE index(s), number of subcarriers, subcarrier index(s), number of PRBs, PRB index(s), number of subchannels, subchannel index(s), number of RB sets, and It may be one or a combination of two or more of the RB set index(s).
  • Resource region #n may be indicated by the above-described time resource allocation information and/or frequency resource allocation information.
  • the receiving terminal(s) may obtain the first step SCI by performing a blind decoding operation, and may check the resources to which the second step SCI is transmitted based on the information element(s) included in the first step SCI.
  • the receiving terminal(s) may acquire the second step SCI from resources indicated by the first step SCI. Since the first step SCI includes resource allocation information of the second step SCI, the receiving terminal(s) may not perform a blind decoding operation to obtain the second step SCI.
  • the resources to which the second-stage SCI is transmitted are indicated on the basis of “resources for which the first-stage SCI is actually transmitted” or “the SCI occasion in which the first-stage SCI can be transmitted (eg, the first-stage SCI occasion)” Can be.
  • the first step SCI may include a time offset and/or a frequency offset.
  • the time offset may be an offset between a reference time resource (eg, a time resource of a first step SCI) and a time resource of a second step SCI.
  • the frequency offset may be an offset between a reference frequency resource (eg, a frequency resource of a first step SCI) and a frequency resource of a second step SCI.
  • the resources to which the second step SCI is actually transmitted in the second step SCI occasion may be determined based on the locations of the transmission resources of the first step SCI.
  • SCI occasion e.g., a first step SCI occasion and/or a second step SCI occasion
  • SCI occasion is cell-specific signaling, resource pool-specific signaling, UE-specific signaling, or sidelink (SL) )-Can be set by specific signaling.
  • the specific resource region may be set as the first step SCI occasion.
  • a specific resource region may mean a PSCCH occasion.
  • the first step SCI may include resource allocation information of the second step SCI.
  • the resource allocation information included in the first step SCI is the number of symbols, symbol index(s), number of slots, slot index(s), number of subframes, subframe index(s), time offset, interval, number of REs, RE index One or two of (s), number of subcarriers, subcarrier index(s), number of PRBs, PRB index(s), number of subchannels, number of subchannel index(s), number of RB sets, and RB set index(s) It may be a combination of the above.
  • FIG. 13 is a conceptual diagram illustrating a third embodiment of a method for reserving a sidelink resource when a multiple SCI scheme is used in a communication system.
  • the first step SCI #1 may be used to reserve resources through which the second step SCI #1 is transmitted and the resources through which the first step SCI #2 is transmitted.
  • the first step SCI #1 may include resource allocation information of the second step SCI #1 and the resource allocation information of the first step SCI #2.
  • Each of the resource allocation information of the second step SCI #1 and the resource allocation information of the first step SCI #2 is the number of symbols, symbol index(s), number of slots, slot index(s), number of subframes, subframe index(s).
  • time offset, interval number of REs, number of RE index(s), number of subcarriers, number of subcarrier index(s), number of PRBs, number of PRB index(s), number of subchannels, number of subchannel index(s), number of RB sets , And RB set index(s) may be one or a combination of two or more.
  • Each of the resource allocation information of the second step SCI #1 and the resource allocation information of the first step SCI #2 may be indicated by an explicit method, an implicit method, or "a combination of an explicit method and an implicit method.”
  • the implicit method may be "a method of indicating resource allocation information based on information that the transmitting terminal and the receiving terminal(s) know each other.
  • the resource allocation information of the second step SCI #1 is "the second step SCI occasion in which the second step SCI #1 can be transmitted” or "the second step SCI #1 is actually transmitted in the second step SCI occasion” You can direct ".
  • the resource allocation information of the first step SCI #2 is "the first step SCI occasion in which the first step SCI #2 can be transmitted” or "the first step SCI #2 is actually transmitted in the first step SCI occasion” You can direct ".
  • the first step SCI #1 is "information indicating resources to which the second step SCI #1 is actually transmitted in the second step SCI occasion" and "the first step in which the first step SCI #2 can be transmitted”
  • Information indicating an SCI occasion may be included.
  • the first step SCI #1 is "information indicating resources for which the second step SCI #1 is actually transmitted in the second step SCI occasion” and "the first step SCI #2 in the first step SCI occasion” May include "information indicating resources actually transmitted.
  • the first step SCI #1 may include "information indicating PSSCH #1 in which the second step SCI #1 is located” and "information indicating the PSSCH #2 in which the second step SCI #2 is located”. have.
  • the first step SCI #1 is "resource allocation information of the second step SCI #1 for transmission of PSSCH #1 (for example, data #1)" and "PSSCH #2 (for example, data #2). Resource allocation information of the first step SCI #2 for reservation of a transmission resource may be included.
  • the first step SCI #1 is "information indicating the second step SCI occasion that the second step SCI #1 can transmit" and "information indicating the first step SCI occasion that the first step SCI #2 can transmit" It may include.
  • the second-stage SCI occasion to which the second-stage SCI #1 can be transmitted may be relatively indicated based on the locations of resources through which the first-stage SCI #1 is transmitted.
  • the first stage SCI occasion in which the first stage SCI #2 can be transmitted may be indicated relatively based on the location of the second stage SCI occasion in which the second stage SCI #1 can be transmitted.
  • the resources to which the second step SCI #1 is transmitted within the second step SCI occasion may be calculated based on the location of the PSCCH #1 to which the first step SCI #1 belongs.
  • the resources to which the first step SCI #2 is transmitted within the first step SCI occasion may be calculated based on the location of the PSCCH #1 to which the first step SCI #1 belongs.
  • the above-described method of indicating resource allocation information of the second step SCI may be used to indicate a PSSCH (eg, a PSSCH to which the second step SCI is multiplexed).
  • FIG. 14 is a conceptual diagram illustrating a fourth embodiment of a method for reserving a sidelink resource when a multiple SCI scheme is used in a communication system.
  • the first step SCI and the second step SCI may be transmitted in the same resource region.
  • Resources through which the first stage SCI is transmitted and resources through which the second stage SCI is transmitted may be continuously allocated in the same resource region.
  • the method of indicating resource allocation information in the embodiment shown in FIG. 13 may be applied to the embodiment shown in FIG. 14.
  • the first step SCI #1 may directly or indirectly indicate the resource allocation information of the first step SCI #2, the resource allocation information of the second step SCI #2, and the resource allocation information of PSSCH #2.
  • the receiving terminal(s) may receive the first step SCI #1 by performing blind decoding in the first step SCI occasion.
  • the first step SCI #1 may indicate the resources of the first step SCI #2, the resources of the second step SCI #2, and all or some resources of each of the resources of the PSSCH #2.
  • the second step SCI #2 may be transmitted in resources associated with the resources to which the first step SCI #1 is transmitted in the resource region.
  • the resources are related to each other may mean “the transmission start time of the first step SCI #1 in the related resources is used identically” or "the related resources can be changed according to a specific calculation method” .
  • the number of REs to which the first step SCI #1 is transmitted may be indicated by a method applied to the first step SCI #2.
  • the number of REs to which the first step SCI #1 is transmitted may be explicitly or implicitly indicated by the information element(s) obtained after the first step SCI #1 is received.
  • 15 is a conceptual diagram illustrating a fifth embodiment of a method for reserving a sidelink resource when a multiple SCI scheme is used in a communication system.
  • the first step SCI #1, the second step SCI #1, and the PSSCH #1 may be located in the same resource region #1.
  • the first step SCI #2 may be transmitted before the second step SCI #2 and the resource region #2 in which the PSSCH #2 is located.
  • the first step SCI #2 may be located in a different resource region from the resource region #2.
  • Resource allocation information of step 1 SCI #1, resource allocation information of step 2 SCI #1, resource allocation information of PSSCH #1, resource allocation information of step 1 SCI #2, resource allocation of step 2 SCI #2 The information and resource allocation information of PSSCH #2 may be indicated by the above-described method.
  • 16 is a conceptual diagram illustrating a sixth embodiment of a method for reserving a sidelink resource when a multiple SCI scheme is used in a communication system.
  • the first step SCI #1 may be transmitted before the second step SCI #1 and the resource region #1 in which the PSSCH #1 is located.
  • the first step SCI #1 may be located in a different resource region from the resource region #1.
  • the first step SCI #2, the second step SCI #2, and the PSSCH #2 may be located in the same resource region #2.
  • the information and resource allocation information of PSSCH #2 may be indicated by the above-described method.
  • 17 is a conceptual diagram illustrating a seventh embodiment of a method for reserving a sidelink resource when a multiple SCI scheme is used in a communication system.
  • the first step SCI #1 may include resource allocation information of the second step SCI #1 and the resource allocation information of the second step SCI #2. That is, the first step SCI #1 may be used to reserve the transmission resources of the second step SCI #1 and the transmission resources of the second step SCI #2.
  • Each of the resource allocation information of the second step SCI #1 and the resource allocation information of the second step SCI #2 is the number of symbols, symbol index(s), number of slots, slot index(s), number of subframes, subframe index(s).
  • time offset, interval number of REs, number of RE index(s), number of subcarriers, number of subcarrier index(s), number of PRBs, number of PRB index(s), number of subchannels, number of subchannel index(s), number of RB sets , And RB set index(s) may be one or a combination of two or more.
  • Each of the resource allocation information of the second step SCI #1 and the resource allocation information of the second step SCI #2 may be indicated by an explicit method, an implicit method, or "a combination of an explicit method and an implicit method.”
  • the implicit method may be "a method of indicating resource allocation information based on information that the transmitting terminal and the receiving terminal(s) know each other.
  • the resource allocation information of the second step SCI #1 is "the second step SCI occasion in which the second step SCI #1 can be transmitted” or "the resources to which the second step SCI #1 is transmitted in the second step SCI occasion" Can be ordered.
  • the resource allocation information of the second step SCI #2 is "the second step SCI occasion in which the second step SCI #2 can be transmitted” or "the resources to which the second step SCI #2 is transmitted in the second step SCI occasion" Can be ordered.
  • the first step SCI #1 may include resource allocation information of the PSSCH associated with the second step SCI.
  • the first step SCI #1 may indicate "resources to which the second step SCI #1 is transmitted" and "the second step SCI occasion in which the second step SCI #2 can be transmitted".
  • the first step SCI #1 may indicate "resources to which the second step SCI #1 is transmitted” and "resources to which the second step SCI #2 is transmitted”.
  • the first step SCI #1 may indicate "the second step SCI occasion in which the second step SCI #1 can be transmitted” and “the second step SCI occasion in which the second step SCI #2 can be transmitted”.
  • the first step SCI #1 may indicate "the second step SCI occasion in which the second step SCI #1 can be transmitted” and "the resources through which the second step SCI #2 is transmitted”.
  • the second step SCI occasion in which the second step SCI #1 or the second step SCI #2 can be transmitted is relatively based on "resources to which the first step SCI #1 is transmitted" or "the first step SCI occasion" Can be indicated.
  • the positions of the resources to which the second step SCI #1 or the second step SCI #2 are transmitted within the second step SCI occasion may be determined based on the position of the PSCCH to which the first step SCI #1 belongs.
  • Sidelink resources may be allocated (eg, reserved) by one or a combination of two or more of the schemes described based on FIGS. 13 to 17. For example, in the initial transmission procedure of new data, sidelink resources may be allocated (eg, reserved) by the method shown in FIG. 13. In the data retransmission procedure, sidelink resources may be allocated (eg, reserved) by the method shown in FIG. 17. In this case, the receiving terminal indicates that the SCI(s) indicated by the first step SCI #1 is "the second step SCI #1 and the first step SCI #2" or "the second step SCI #1 and the second step SCI #" 2" can be distinguished.
  • an information element indicating the type of SCI(s) indicated by the first step SCI #1 is a first step SCI #1, a second step SCI #1, the first step SCI #2, and/or the second step SCI #2.
  • the first step SCI #1 may indicate "second step SCI #1 and first step SCI #2”.
  • the first step SCI #1 may indicate "the second step SCI #1 and the second step SCI #2".
  • the type of SCI(s) indicated by the first step SCI #1 may be indicated by a scrambling sequence or a CRC masking method.
  • the format of the first step SCI may be set differently from the format of the second step SCI.
  • the receiving terminal may determine that the corresponding SCI is the first step SCI or the second step SCI based on the format of the received SCI.
  • the SCI eg, first step SCI, second step SCI
  • the SCI format may be implicitly indicated.
  • Resources indicated by the first step SCI #1 may indicate “resources to which the second step SCI #1 is transmitted” or "the PSSCH #1 to which the second step SCI #1 belongs".
  • resources indicated by the first step SCI #1 may indicate "resources to which the first step SCI #2 is transmitted” or "PSCCH #2 to which the first step SCI #2 belongs”.
  • the first step SCI #1 may indicate resources through which data is transmitted. Resources through which data is transmitted may be indicated based on the above-described method.
  • Resources reserved in the embodiments shown in FIGS. 13 to 17 may be canceled according to the method shown in FIG. 11.
  • the second step SCI #1 when there is no data to be transmitted in PSSCH #1 reserved by the first step SCI #1, the second step SCI #1 is the reserved PSSCH # It may contain an information element indicating termination of 1.
  • the second step SCI #1 and/or the second step SCI #2 when there is no data to be transmitted in PSSCH #2 reserved by the first step SCI #1, the second step SCI #1 and/or the second step SCI #2 is It may include an information element indicating cancellation of the reserved PSSCH #2.
  • Transmission resources of the second step SCI or PSSCHs associated with the second step SCI may be reserved for the number of times the data is retransmitted. Transmission resources of the second stage SCI or PSSCHs associated with the second stage SCI may be reserved by the first stage SCI.
  • the second step SCI is the transmission resources reserved by the first step SCI or the reserved PSSCH It may contain an information element that directs the termination of the user.
  • the first step SCI may include "information element(s) related to a semi-persistent scheduling (SPS) operation or a blind retransmission operation" and "resource allocation information of the first second step SCI".
  • the first step SCI may include resource allocation information for transmission of a periodic SCI (eg, periodic second step SCI) and resource allocation information of a PSSCH associated with the periodic SCI. Therefore, after transmission of the first step SCI, the second step SCI (eg, PSSCH including the second step SCI) may be periodically transmitted.
  • the transmission operation according to the SPS operation or the blind retransmission operation may be repeatedly performed as many times as the maximum number of transmissions.
  • the second step SCI may include an information element indicating termination of resources set by the SPS operation or resources set for the blind retransmission operation. Accordingly, resources set by the SPS operation or resources set for the blind retransmission operation may be released.
  • FIG. 18 is a conceptual diagram illustrating an eighth embodiment of a method for reserving a sidelink resource when a multiple SCI scheme is used in a communication system.
  • the second step SCI #1 may indicate "resources to which the second step SCI #2 is to be transmitted" or "PSSCH #2 to which the second step SCI #2 is associated".
  • the frequency resources through which the second step SCI #1 is transmitted are frequency resources through which the second step SCI #2 is transmitted (for example, ,
  • the second step SCI #2 may be the same as the frequency resources of the associated PSSCH #2).
  • the frequency resource allocation information of the second step SCI #2 may not be included in the second step SCI #1.
  • the second step SCI #1 may include time resource allocation information of the second step SCI #2.
  • the time resource allocation information is a time offset between the time resources of the second step SCI #1 and the time resources of the second step SCI #2 (e.g., x symbols, x slots, or x subframes). ) Can be.
  • the time offset (e.g., x) between the time resources of the second step SCI #1 and the time resources of the second step SCI #2 is by a combination of one or two or more of higher layer signaling, MAC signaling, and PHY signaling. Can be indicated.
  • the time offset (eg, x) may be set by cell-specific signaling, resource pool-specific signaling, UE-specific signaling, or SL-specific signaling.
  • the second step SCI #1 may include an information element indicating whether resource allocation (eg, resource reservation) for the second step SCI #2 is performed.
  • the information element may indicate that a time offset (eg, x) set by higher layer signaling and/or MAC signaling is applied or enabled.
  • the time offset is applied (or enabled) may mean "that the resources for the second step SCI #2 are allocated”.
  • “The time offset is not applied (or enabled)” may mean "the resource for the second step SCI #2 is not allocated”.
  • the receiving terminal(s) may check whether the resources for the second step SCI #2 are allocated based on the information element included in the second step SCI #1. When the resources for the second step SCI #2 are allocated, the receiving terminal(s) may determine that the second step SCI #2 is transmitted after a time offset corresponding to x set by higher layer signaling and/or MAC signaling. In addition, a reception operation for the second step SCI #2 may be performed. Further, the receiving terminal(s) may determine that the second step SCIs are received in the same frequency domain.
  • the frequency domain in which the second step SCIs are transmitted may be calculated based on predetermined specific information (eg, configuration information of a resource pool) between the transmitting terminal and the receiving terminal(s).
  • the frequency domain in which the second step SCIs are transmitted may be changed according to a calculation result based on specific information.
  • 19 is a conceptual diagram illustrating a ninth embodiment of a method for reserving sidelink resources when a multiple SCI scheme is used in a communication system.
  • the first step SCI #1 may include resource allocation information of the second step SCI #1 and resource allocation information of one or more PSSCHs (eg, PSSCH #2 and #3).
  • the resource allocation information of the second step SCI #1 is "second step PSSCH occasion", "the resources to which the second step SCI #1 is transmitted in the second step PSSCH occasion", or "the second step SCI #1 PSSCH #1" associated with it may be indicated.
  • the size of the frequency resources of each of one or more PSSCHs is “the size of the frequency resources of the second stage SCI #1” or “the size of the PSSCH #1 associated with the second stage SCI #1”
  • the resource allocation information of one or more PSSCHs may include only time resource allocation information.
  • the time resource allocation information is "time offset between the time resources of the second step SCI #1 and the time resources of one or more PSSCHs (eg, PSSCH #2 and #3)" or "the second step SCI #1 It may be a time offset between time resources of PSSCH #1 and time resources of one or more PSSCHs (eg, PSSCH #2 and #3) associated with ".
  • the time offset may be set in units of symbols, slots, or subframes.
  • the second step SCI #1 may be transmitted without indication information for additional resource reservation.
  • Resource allocation information of one or more PSSCHs (eg, PSSCH #2 and #3) included in the first step SCI #1 is based on PSSCH #1 (eg, second step SCI #1) in the time domain. It may be a time offset (eg, x symbols, x slots, or x subframes).
  • x can be a natural number.
  • x may be indicated by one or a combination of two or more of higher layer signaling, MAC signaling, and PHY signaling.
  • x may be indicated by cell-specific signaling, resource pool-specific signaling, UE-specific signaling, or SL-specific signaling.
  • resource allocation information of one or more PSSCHs (eg, PSSCH #2 and #3) included in the first step SCI #1 is one or more PSSCHs.
  • PSSCH #2 and #3 may include an information element indicating whether or not to be allocated (eg, an indicator having a size of 1 bit).
  • the information element may indicate that a time offset (eg, x) set by higher layer signaling and/or MAC signaling is applied or enabled.
  • a time offset eg, x
  • the time offset is applied (or enabled) may mean “that resources for one or more PSSCHs are allocated”.
  • “The time offset is not applied (or enabled)” may mean “the resource for one or more PSSCHs is not allocated”.
  • the receiving terminal(s) When the information element included in the first step SCI #1 indicates that one or more PSSCHs (eg, PSSCH #2 and #3) are allocated, the receiving terminal(s) performs higher layer signaling and/or MAC signaling.
  • a reception operation for one or more PSSCHs (eg, PSSCH #2 and #3) may be performed after a time offset corresponding to x set by.
  • PSSCH #1 to #3 may be located in the same frequency domain, and a time offset between PSSCH #1 and PSSCH #2 may be the same as a time offset between PSSCH #2 and PSSCH #3.
  • the frequency domain of the plurality of PSSCHs may be calculated based on specific information (eg, configuration information of a resource pool) previously set between the transmitting terminal and the receiving terminal(s).
  • the frequency domain of PSSCHs may be changed according to a calculation result based on specific information.
  • the frequency resources of PSSCH #2 may be different from the frequency resources of PSSCH #3.
  • the frequency offset between the frequency resources of PSSCH #2 and the frequency resources of PSSCH #3 may be y REs, y subcarriers, or y PRBs.
  • the frequency offset (eg, y) between the PSSCHs may be indicated by one or a combination of two or more of higher layer signaling, MAC signaling, and PHY signaling.
  • y may be indicated by cell-specific signaling, resource pool-specific signaling, UE-specific signaling, or SL-specific signaling.
  • resource allocation information of one or more PSSCHs (eg, PSSCH #2 and #3) included in the first step SCI #1 is one or more PSSCHs.
  • PSSCH #2 and #3 may include an information element indicating whether or not to be allocated (eg, an indicator having a size of 1 bit).
  • the information element may indicate that a frequency offset (eg, y) set by higher layer signaling and/or MAC signaling is applied or enabled.
  • a frequency offset eg, y
  • the frequency offset is applied (or enabled) may mean “that resources for one or more PSSCHs are allocated”.
  • “The frequency offset is not applied (or enabled)” may mean “the resource for one or more PSSCHs is not allocated”.
  • the receiving terminal(s) When the information element included in the first step SCI #1 indicates that one or more PSSCHs (eg, PSSCH #2 and #3) are allocated, the receiving terminal(s) performs higher layer signaling and/or MAC signaling. It is possible to perform a reception operation for one or more PSSCHs (eg, PSSCH #2 and #3) set according to a frequency offset corresponding to y set by.
  • the receiving terminal(s) when not only the frequency offset but also the time offset (eg, x) is set, the receiving terminal(s) is in one or more PSSCHs (eg, PSSCH #2 and #3) set according to the time offset and the frequency offset. It is possible to perform a reception operation for.
  • the reference frequency point (or reference frequency resource) used for the allocation of each PSSCH is resource information preset between the transmitting terminal and the receiving terminal(s) (eg, resource pool setting information), the first step SCI #1 It may be set in association with one or more of resource information of, the second step SCI #1, and resource information of PSSCH #1.
  • the same frequency resource may be set as a start point or end point of PSSCH resource allocation.
  • the location of the frequency domain (eg, frequency resources) may be calculated based on the above-described information element(s).
  • 20 is a conceptual diagram showing a tenth embodiment of a method for reserving a sidelink resource when a multiple SCI scheme is used in a communication system.
  • resource allocation information of one or more PSSCHs may be included in the second step SCI #1 instead of the first step SCI #1.
  • One or more PSSCHs may be indicated by the scheme(s) described with reference to FIG. 19.
  • 21 is a conceptual diagram showing an eleventh embodiment of a method for reserving sidelink resources when a multiple SCI scheme is used in a communication system.
  • the first step SCI #1 may include resource allocation information of the second step SCI #1 and resource allocation information of SCI #2 (eg, a single SCI).
  • Sidelink communication may be performed based on a multiple SCI scheme and/or a single SCI scheme. For example, "an operation based on a multiple SCI scheme ⁇ an operation based on a single SCI scheme ⁇ an operation based on a multiple SCI scheme" may be performed. "Resources to which SCI #2 is transmitted" or "PSSCH associated with SCI #2" #2" may be indicated in the same or similar to "the method in which the first step SCI #1 indicates the transmission resource of the first step SCI #2" shown in FIG. 13.
  • Different SCIs received from one or more transmitting terminals may indicate the same time and frequency resources. That is, the same time and frequency resources may be allocated (eg, reserved) by different SCIs.
  • the receiving terminal(s) may operate based on the information element(s) included in the most recent SCI among different SCIs.
  • the receiving terminal(s) may operate based on the information element(s) included in the SCI received in the SCI occasion associated with the transmission region of data among different SCIs.
  • the receiving terminal(s) may operate based on one or a combination of two or more of the above-described schemes.
  • the resource region in which the first step SCI is transmitted may be set independently from the "resource region in which the second step SCI is transmitted" or the "resource region of the PSSCH associated with the second step SCI".
  • the resource region in which the first step SCI is transmitted may be the same as "the resource region in which the second step SCI is transmitted” or "the resource region of the PSSCH associated with the second step SCI".
  • the base station may transmit a higher layer message including an information element indicating the type of resources allocated by the first SCI.
  • the information element can be defined as shown in Table 3 below.
  • the first step SCI may include two indication fields (eg, indication fields #1 and #2).
  • the indication field #1 included in the first step SCI is of the second step SCI associated with the first step SCI.
  • Resource allocation information may be included, and the indication field #2 included in the first step SCI may include resource allocation information of another first step SCI. That is, when the information element is set to "00", the resource allocation information included in the first step SCI may be the same as the resource allocation information included in the first step SCI #1 shown in FIG. 13.
  • the indication field #1 included in the first step SCI is of the second step SCI associated with the first step SCI.
  • Resource allocation information may be included, and the indication field #2 included in the first step SCI may include resource allocation information of PSSCH(s). That is, when the information element is set to "01", the resource allocation information included in the first step SCI may be the same as the resource allocation information included in the first step SCI #1 shown in FIG. 19.
  • the indication field #1 included in the first step SCI is of the second step SCI associated with the first step SCI.
  • Resource allocation information may be included, and the indication field #2 included in the first step SCI may include resource allocation information of a single SCI. That is, when the information element is set to "10", the resource allocation information included in the first step SCI may be the same as the resource allocation information included in the first step SCI #1 shown in FIG. 21.
  • the indication field #1 included in the first step SCI is of the second step SCI associated with the first step SCI.
  • Resource allocation information may be included, and the indication field #2 included in the first step SCI may include resource allocation information of another second step SCI. That is, when the information element is set to "11", the resource allocation information included in the first step SCI may be the same as the resource allocation information included in the first step SCI #1 shown in FIG. 17.
  • the information elements defined in Table 3 may be set as semi-static.
  • the information element defined in Table 3 may be set by higher layer signaling and/or MAC signaling.
  • the information element defined in Table 3 may be set dynamically.
  • the information elements defined in Table 3 may be set by PHY signaling (eg, first step SCI).
  • the terminals receive the higher layer message, and thus the information element defined in Table 3 (e.g., For example, 00, 01, 10, or 11) can be identified.
  • the transmitting terminal may generate a first step SCI including resource allocation information (eg, indication fields #1 and #2) corresponding to an information element indicated by a higher layer message, and receive the first step SCI It can be transmitted to the terminal(s).
  • the receiving terminal(s) may receive the first stage SCI from the transmitting terminal.
  • the receiving terminal(s) may analyze resource allocation information (eg, indication fields #1 and #2) included in the first step SCI based on the information element indicated by the higher layer message. For example, if the information element indicated by the higher layer message is "00", the receiving terminal(s) indicates that the indication field #1 included in the first step SCI is the second step SCI resource associated with the first step SCI. It may be determined that the allocation information is included, and it may be determined that the indication field #2 included in the first step SCI includes resource allocation information of another first step SCI.
  • resource allocation information eg, indication fields #1 and #2
  • the receiving terminal(s) includes resource allocation information of the second step SCI associated with the first step SCI indicating field #1 included in the first step SCI It may be determined that the indication field #2 included in the first step SCI includes resource allocation information of the PSSCH(s).
  • the receiving terminal(s) includes resource allocation information of the second step SCI associated with the first step SCI in the indication field #1 included in the first step SCI It may be determined that the indication field #2 included in the first step SCI includes resource allocation information of a single SCI.
  • the receiving terminal(s) includes resource allocation information of the second step SCI associated with the first step SCI in the indication field #1 included in the first step SCI. It may be determined that the indication field #2 included in the first step SCI includes resource allocation information of another second step SCI.
  • the methods according to the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium.
  • the computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like alone or in combination.
  • the program instructions recorded on the computer-readable medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and usable to those skilled in computer software.
  • Examples of computer-readable media include hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as rom, ram, flash memory, and the like.
  • Examples of program instructions include not only machine language codes such as those produced by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • the above-described hardware device may be configured to operate as at least one software module to perform the operation of the present invention, and vice versa.

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Abstract

통신 시스템에서 사이드링크 자원의 예약을 위한 방법 및 장치가 개시된다. 송신 단말의 동작 방법은, PSSCH #n의 자원 할당 정보 및 PSSCH #n+k의 자원 할당 정보를 포함하는 SCI #n을 생성하는 단계, PSCCH #n에서 상기 SCI #n을 수신 단말에 전송하는 단계, 상기 SCI #n에 의해 지시되는 상기 PSSCH #n에서 데이터 #n을 상기 수신 단말에 전송하는 단계, 및 상기 데이터 #n에 대한 HARQ 응답을 상기 수신 단말로부터 수신하는 단계를 포함한다.

Description

통신 시스템에서 사이드링크 자원의 예약을 위한 방법 및 장치
본 발명은 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 통신 시스템에서 사이드링크 자원을 예약하기 위한 기술에 관한 것이다.
4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템)의 상용화 이후에 급증하는 무선 데이터의 처리를 위해, 4G 통신 시스템의 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이하의 주파수 대역)뿐만 아니라 4G 통신 시스템의 주파수 대역보다 높은 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 대역)을 사용하는 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템)이 고려되고 있다. 5G 통신 시스템은 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 및 mMTC(massive Machine Type Communiction)을 지원할 수 있다.
4G 통신 시스템 및 5G 통신 시스템은 V2X(Vehicle to everything) 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)을 지원할 수 있다. 4G 통신 시스템, 5G 통신 시스템 등과 같은 셀룰러(cellular) 통신 시스템에서 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템에서 V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 사이드링크(sidelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, V2V 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)에 참여하는 차량들을 위한 사이드링크 채널(sidelink channel)이 설정될 수 있고, 차량들 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 CG(configured grant) 자원들을 사용하여 수행될 수 있다. CG 자원들은 주기적으로 설정될 수 있으며, 주기적 데이터(예를 들어, 주기적 사이드링크 데이터)는 CG 자원들을 사용하여 송신될 수 있다.
한편, 단말은 사이드링크 자원에서 센싱 동작을 수행할 수 있고, 센싱 동작의 수행에 의해 사이드링크 자원이 아이들(idle) 상태인 것으로 판단된 경우에 사이드링크 자원을 사용하여 통신을 수행할 수 있다. 반면, 사이드링크 자원이 비지(busy) 상태인 경우, 단말은 사이드링크 자원을 사용하여 통신을 수행하지 못할 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 사이드링크 자원의 예약 방법 및 예약된 사이드링크 자원을 사용한 통신 방법이 필요하다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 통신 시스템에서 사이드링크 자원을 예약하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 송신 단말의 동작 방법은, PSSCH #n의 자원 할당 정보 및 PSSCH #n+k의 자원 할당 정보를 포함하는 SCI #n을 생성하는 단계, PSCCH #n에서 상기 SCI #n을 수신 단말에 전송하는 단계, 상기 SCI #n에 의해 지시되는 상기 PSSCH #n에서 데이터 #n을 상기 수신 단말에 전송하는 단계, 및 상기 데이터 #n에 대한 HARQ 응답을 상기 수신 단말로부터 수신하는 단계를 포함하며, 상기 n 및 상기 k 각각은 자연수이다.
여기서, 상기 HARQ 응답이 ACK이고, 상기 수신 단말로 전송될 데이터 #n+k가 존재하지 않는 경우, 상기 SCI #n에 의해 지시되는 상기 PSSCH #n+k에서 사이드링크 통신은 수행되지 않을 수 있다.
여기서, 상기 송신 단말의 동작 방법은, 상기 HARQ 응답이 ACK이고, 상기 수신 단말로 전송될 데이터 #n+k가 존재하지 않는 경우, 상기 PSSCH #n+k의 해지를 지시하는 정보를 포함하는 SCI #n+k를 PSCCH #n+k에서 상기 수신 단말에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 송신 단말의 동작 방법은, 상기 HARQ 응답이 ACK이고, 상기 수신 단말로 전송될 데이터 #n+k가 존재하는 경우, 상기 데이터 #n+k의 디코딩을 위해 필요한 하나 이상의 정보 요소들을 포함하는 SCI #n+k를 PSCCH #n+k에서 상기 수신 단말에 전송하는 단계, 및 상기 SCI #n에 의해 지시되는 PSSCH #n+k에서 상기 데이터 #n+k를 상기 수신 단말에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 하나 이상의 정보 요소들 중에서 하나의 정보 요소는 상기 데이터 #n+k가 새로운 데이터인 것을 지시할 수 있다.
여기서, 상기 송신 단말의 동작 방법은, 상기 HARQ 응답이 NACK인 경우, 상기 데이터 #n의 디코딩을 위해 필요한 하나 이상의 정보 요소들을 포함하는 SCI #n+k를 PSCCH #n+k에서 상기 수신 단말로 전송하는 단계, 및 상기 SCI #n에 의해 지시되는 상기 PSSCH #n+k에서 상기 데이터 #n을 상기 수신 단말에 재전송하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 하나 이상의 정보 요소들 중에서 하나의 정보 요소는 상기 데이터 #n이 재전송 데이터인 것을 지시할 수 있다.
여기서, 상기 송신 단말의 동작 방법은, 상기 HARQ 응답이 NACK이고, 상기 수신 단말에 전송될 데이터 #n+k가 존재하는 경우, 상기 데이터 #n 및 상기 데이터 #n+k 중에서 높은 우선순위를 가지는 하나의 데이터를 선택하는 단계, 상기 선택된 데이터의 디코딩을 위해 필요한 하나 이상의 정보 요소들을 포함하는 SCI #n+k를 PSCCH #n+k에서 상기 수신 단말에 전송하는 단계, 및 상기 SCI #n에 의해 지시되는 PSSCH #n+k에서 상기 선택된 데이터를 상기 수신 단말에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 송신 단말의 동작 방법은, 제2 단계 SCI #n의 전송을 위한 자원 할당 정보 #1, 데이터 #n의 전송을 위한 자원 할당 정보 #2, 및 다른 신호의 전송을 위한 자원 할당 정보 #3을 포함하는 제1 단계 SCI #n을 생성하는 단계, PSCCH #n에서 상기 제1 단계 SCI #n을 수신 단말에 전송하는 단계, 상기 자원 할당 정보 #1에 의해 지시되는 자원들에서 상기 제2 단계 SCI #n을 상기 수신 단말에 전송하는 단계, 및 상기 자원 할당 정보 #2에 의해 지시되는 PSSCH #n에서 상기 데이터 #n을 상기 수신 단말에 전송하는 단계를 포함하며, 상기 n은 자연수일 수 있다.
여기서, 상기 송신 단말의 동작 방법은, 상기 다른 신호의 종류를 지시하는 정보 요소를 포함하는 상위계층 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 상위계층 메시지에 포함된 상기 정보 요소는 상기 다른 신호가 제1 단계 SCI #n+k, 제2 단계 SCI #n+k, 단일 SCI, 또는 데이터 #n+k인 것을 지시할 수 있고, 상기 k는 자연수일 수 있다.
여기서, 상기 자원 할당 정보 #1은 "제2 단계 SCI #n이 전송 가능한 SCI 오케이션" 또는 "상기 SCI 오케이션 내에서 상기 제2 단계 SCI #n이 전송되는 자원들"을 지시할 수 있다.
여기서, 상기 자원 할당 정보 #3은 상기 제2 단계 SCI #n이 전송되는 자원들과 상기 다른 신호가 전송되는 자원들 간의 오프셋을 지시할 수 있다.
여기서, 상기 오프셋은 시간 오프셋 및 주파수 오프셋 중에서 하나 이상일 수 있고, 상기 시간 오프셋은 심볼 단위 또는 슬롯 단위로 설정될 수 있고, 상기 주파수 오프셋은 서브캐리어 단위 또는 PRB 단위로 설정될 수 있다.
여기서, 상기 제2 단계 SCI #n이 전송되는 자원들과 상기 다른 신호가 전송되는 자원들 간의 오프셋은 기지국으로부터 수신되는 상위계층 메시지에 의해 지시될 수 있고, 상기 자원 할당 정보 #3은 상기 오프셋의 적용 여부를 지시할 수 있다.
여기서, 상기 자원 할당 정보 #3에 의해 지시되는 자원들에서 전송될 상기 다른 신호가 존재하지 않는 경우, 상기 제2 단계 SCI #n은 상기 자원 할당 정보 #3에 의해 지시되는 자원들의 해지를 지시하는 정보 요소를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1 단계 SCI #n, 상기 제2 단계 SCI #n, 및 상기 데이터 #n은 동일한 자원 영역에서 전송될 수 있고, 상기 제2 단계 SCI #n 및 상기 데이터 #n은 상기 동일한 자원 영역에 속하는 상기 PSSCH #n에서 다중화될 수 있다.
여기서, 상기 제1 단계 SCI #n이 전송되는 자원 영역 #1은 상기 제2 단계 SCI #n 및 상기 데이터 #n이 전송되는 자원 영역 #2와 다르게 설정될 수 있고, 상기 제2 단계 SCI #n 및 상기 데이터 #n은 상기 자원 영역 #2에 속하는 상기 PSSCH #n에서 다중화될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 실시예에 따른 수신 단말의 동작 방법은, 제2 단계 SCI #n의 전송을 위한 자원 할당 정보 #1, 데이터 #n의 전송을 위한 자원 할당 정보 #2, 및 다른 신호의 전송을 위한 자원 할당 정보 #3을 포함하는 제1 단계 SCI #n을 SCI 오케이션에서 송신 단말로부터 수신하는 단계, 상기 자원 할당 정보 #1에 의해 지시되는 자원들에서 상기 제2 단계 SCI #n을 상기 송신 단말로부터 수신하는 단계, 및 상기 자원 할당 정보 #2에 의해 지시되는 PSSCH #n에서 상기 데이터 #n을 상기 송신 단말로부터 수신하는 단계를 포함하며, 상기 n은 자연수이다.
여기서, 상기 제1 단계 SCI #n은 블라인드 디코딩 동작을 수행함으로써 수신될 수 있고, 상기 제2 단계 SCI #n은 블라인드 디코딩 동작의 수행 없이 수신될 수 있다.
여기서, 상기 수신 단말의 동작 방법은 상기 다른 신호의 종류를 지시하는 정보 요소를 포함하는 상위계층 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 상위계층 메시지에 포함된 상기 정보 요소는 상기 다른 신호가 제1 단계 SCI #n+k, 제2 단계 SCI #n+k, 단일 SCI, 또는 데이터 #n+k인 것을 지시할 수 있고, 상기 k는 자연수일 수 있다.
여기서, 상기 자원 할당 정보 #3에 의해 지시되는 자원들에서 전송될 상기 다른 신호가 존재하지 않는 경우, 상기 제2 단계 SCI #n은 상기 자원 할당 정보 #3에 의해 지시되는 자원들의 해지를 지시하는 정보 요소를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 자원 할당 정보 #3은 상기 제2 단계 SCI #n이 전송되는 자원들과 상기 다른 신호가 전송되는 자원들 간의 오프셋을 지시할 수 있고, 상기 오프셋은 시간 오프셋 및 주파수 오프셋 중에서 하나 이상일 수 있고, 상기 시간 오프셋은 심볼 단위 또는 슬롯 단위로 설정될 수 있고, 상기 주파수 오프셋은 서브캐리어 단위 또는 PRB 단위로 설정될 수 있다.
본 발명에 의하면, SCI(sidelink control information)는 하나 이상의 자원 영역들(예를 들어, PSCCH(physical sidelink control channel), PSSCH(physical sidelink shared channel))을 예약하기 위해 사용될 수 있다. 단말(들)은 SCI에 의해 예약된 하나 이상의 자원 영역들을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 따라서 사이드링크 통신은 효율적으로 수행될 수 있다. SCI에 의해 예약된 자원 영역을 통해 전송될 신호(예를 들어, 데이터)가 존재하지 않는 경우, 예약된 자원 영역은 해지될 수 있다. 따라서 사이드링크 자원은 효율적으로 사용될 수 있다.
도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7은 통신 시스템에서 사이드링크 자원의 예약 방법의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 8은 도 7에 도시된 실시예에 따른 사이드링크 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 9는 도 7에 도시된 실시예에 따른 사이드링크 통신 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.
도 10은 도 7에 도시된 실시예에 따른 사이드링크 통신 방법의 제3 실시예를 도시한 순서도이다.
도 11은 도 7에 도시된 실시예에 따른 사이드링크 통신 방법의 제4 실시예를 도시한 순서도이다.
도 12a는 통신 시스템에서 다중 SCI 방식이 사용되는 경우에 사이드링크 자원의 예약 방법의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 12b는 통신 시스템에서 다중 SCI 방식이 사용되는 경우에 사이드링크 자원의 예약 방법의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
도 13은 통신 시스템에서 다중 SCI 방식이 사용되는 경우에 사이드링크 자원의 예약 방법의 제3 실시예를 도시한 개념도이다.
도 14는 통신 시스템에서 다중 SCI 방식이 사용되는 경우에 사이드링크 자원의 예약 방법의 제4 실시예를 도시한 개념도이다.
도 15는 통신 시스템에서 다중 SCI 방식이 사용되는 경우에 사이드링크 자원의 예약 방법의 제5 실시예를 도시한 개념도이다.
도 16은 통신 시스템에서 다중 SCI 방식이 사용되는 경우에 사이드링크 자원의 예약 방법의 제6 실시예를 도시한 개념도이다.
도 17은 통신 시스템에서 다중 SCI 방식이 사용되는 경우에 사이드링크 자원의 예약 방법의 제7 실시예를 도시한 개념도이다.
도 18은 통신 시스템에서 다중 SCI 방식이 사용되는 경우에 사이드링크 자원의 예약 방법의 제8 실시예를 도시한 개념도이다.
도 19는 통신 시스템에서 다중 SCI 방식이 사용되는 경우에 사이드링크 자원의 예약 방법의 제9 실시예를 도시한 개념도이다.
도 20은 통신 시스템에서 다중 SCI 방식이 사용되는 경우에 사이드링크 자원의 예약 방법의 제10 실시예를 도시한 개념도이다.
도 21은 통신 시스템에서 다중 SCI 방식이 사용되는 경우에 사이드링크 자원의 예약 방법의 제11 실시예를 도시한 개념도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.
V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 702.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.
한편, V2X 통신을 지원하는 셀룰러 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 2를 참조하면, 셀룰러 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 셀룰러 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 셀룰러 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.
또한, 셀룰러 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.
다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.
프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.
릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.
기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.
여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.
사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.
Figure PCTKR2020011106-appb-T000001
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.
UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.
도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.
PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DM-RS(demodulation-reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.
한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.
Figure PCTKR2020011106-appb-T000002
사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.
사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.
사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.
다음으로, 사이드링크 자원들의 설정 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.
실시예들에서 시그널링(signaling)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY(physical) 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합일 수 있다. 상위계층 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "상위계층 메시지" 또는 "상위계층 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. MAC 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "MAC 메시지" 또는 "MAC 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. PHY 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "PHY 메시지" 또는 "PHY 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. 상위계층 시그널링은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)) 및/또는 RRC 메시지의 송수신 동작을 의미할 수 있다. MAC 시그널링은 MAC CE(control element)의 송수신 동작을 의미할 수 있다. PHY 시그널링은 제어 정보(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), SCI)의 송수신 동작을 의미할 수 있다.
사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), PSSS(primary sidelink synchronization signal), SSSS(secondary sidelink synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DM-RS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.
사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.
실시예들에서 송신 단말과 수신 단말 간의 사이드링크 통신 방법들이 설명될 것이다. 송신 단말은 데이터(예를 들어, 사이드링크 데이터)를 전송하는 단말을 의미할 수 있고, 수신 단말은 데이터를 수신하는 단말을 의미할 수 있다.
사이드링크 통신은 단일(single) SCI 방식 또는 다중(multi) SCI 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송(예를 들어, 사이드링크 데이터 전송, SL-SCH(sidelink-shared channel) 전송)은 하나의 SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)에 기초하여 수행될 수 있다. 단일 SCI 방식에서 사용되는 SCI는 "단일 SCI"로 지칭될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송은 두 개의 SCI들(예를 들어, 1st-stage SCI 및 2nd-stage SCI)을 사용하여 수행될 수 있다. SCI는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)는 PSCCH에서 전송될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 1st-stage SCI는 PSCCH에서 전송될 수 있고, 2nd-stage SCI는 PSCCH 또는 PSSCH에서 전송될 수 있다. 1st-stage SCI는 "제1 단계 SCI"로 지칭될 수 있고, 2nd-stage SCI는 "제2 단계 SCI"로 지칭될 수 있다.
제1 단계 SCI는 우선순위(priority) 정보, 주파수 자원 할당(frequency resource assignment) 정보, 시간 자원 할당 정보, 자원 예약 구간(resource reservation period) 정보, DMRS 패턴 정보, 제2 단계 SCI 포맷 정보, 베타_오프셋 지시자(beta_offset indicator), DMRS 포트의 개수, 및 MCS(modulation and coding scheme) 정보 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 제2 단계 SCI는 HARQ 프로세서 ID(identifier), RV(redundancy version), 소스(source) ID, 목적지(destination) ID, CSI 요청(request) 정보, 존(zone) ID, 및 통신 범위 요구사항(communication range requirement) 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다.
단일 SCI 방식이 사용되는 경우, SCI는 PSCCH 오케이션(occasion) 내의 하나 이상의 RE(resource element)들에서 전송될 수 있다. PSCCH 오케이션은 SCI가 전송 가능한 자원 영역일 수 있다. PSCCH 오케이션 내에서 SCI가 전송되는 하나 이상의 RE들은 PSCCH를 구성할 수 있다. PSCCH 오케이션은 "SCI 오케이션"으로 지칭될 수 있다.
다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 제1 단계 SCI는 PSCCH 오케이션 내의 하나 이상의 RE들에서 전송될 수 있고, 제2 단계 SCI는 PSSCH 오케이션 내의 하나의 이상의 RE들에서 전송될 수 있다. PSSCH 오케이션은 제2 단계 SCI가 전송 가능한 자원 영역일 수 있다. PSSCH 오케이션은 PSCCH 오케이션과 독립적으로 설정될 수 있다. 또는, 제2 단계 SCI는 PSSCH 오케이션 대신에 PSCCH 오케이션 내의 하나 이상의 RE들에서 전송될 수 있다. 이 경우, PSCCH 오케이션은 제1 단계 SCI의 전송을 위해 사용되는 하나 이상의 RE들 및 제2 단계 SCI의 전송을 위해 사용되는 하나 이상의 RE들을 포함할 수 있다. PSCCH 오케이션은 "제1 단계 SCI 오케이션"으로 지칭될 수 있고, PSSCH 오케이션은 "제2 단계 SCI 오케이션"으로 지칭될 수 있다. SCI 오케이션은 제1 단계 SCI 오케이션 및 제2 단계 SCI 오케이션을 포함할 수 있다.
도 7은 통신 시스템에서 사이드링크 자원의 예약 방법의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 7을 참조하면, 하나의 자원 영역(예를 들어, 자원 풀, 슬롯, 또는 서브프레임)은 PSCCH 오케이션 및 PSSCH를 포함할 수 있다. PSCCH 오케이션은 자원 영역 내의 x개의 심볼들에서 전체 주파수 영역에 설정될 수 있다. x는 자연수일 수 있다. 자원 영역 중에서 일부 자원들은 PSCCH 오케이션으로 설정될 수 있다. 자원 영역 내에서 PSCCH 오케이션의 위치는 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 시간 도메인에서 PSCCH 오케이션은 자원 영역의 앞쪽 부분에 위치할 수 있다.
송신 단말은 자원 할당 정보를 포함하는 SCI #1을 생성할 수 있고, PSCCH 오케이션 #1 내의 자원들에서 SCI #1을 전송할 수 있다. 자원 할당 정보는 사이드링크 자원들의 예약(예를 들어, 설정)을 위해 사용될 수 있다. 자원 할당 정보는 PSSCH #1의 자원 할당 정보, PSCCH 오케이션 #2의 자원 할당 정보, PSCCH #2의 자원 할당 정보, PSSCH #2의 자원 할당 정보, 및 자원 영역 #2(예를 들어, PSCCH 오케이션 #2 및 PSSCH #2를 포함하는 자원 영역)의 자원 할당 정보 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다.
자원 할당 정보는 시간 자원 할당 정보 및/또는 주파수 자원 할당 정보를 포함할 수 있다. 시간 자원 할당 정보는 심볼 개수, 심볼 인덱스(들), 슬롯 개수, 슬롯 인덱스(들), 서브프레임 개수, 서브프레임 인덱스(들), 시간 오프셋, 및 구간(duration) 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합일 수 있다. 시간 자원(들)은 "시작 심볼 인덱스와 종료 심볼 인덱스의 조합", "시작 심볼 인덱스와 심볼 개수(예를 들어, 구간)의 조합", "시작 슬롯 인덱스와 종료 슬롯 인덱스의 조합", 또는 "시작 슬롯 인덱스와 슬롯 개수(예를 들어, 구간)의 조합"에 의해 지시될 수 있다.
주파수 자원 할당 정보는 RE 개수, RE 인덱스(들), 서브캐리어 개수, 서브캐리어 인덱스(들), PRB(physical resource block) 개수, PRB 인덱스(들), 서브 채널(sub channel) 개수, 서브 채널 인덱스(들), RB 집합(set) 개수, 및 RB 집합 인덱스(들) 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합일 수 있다. 주파수 자원(들)은 "시작 RE 인덱스와 종료 RE 인덱스의 조합", "시작 RE 인덱스와 RE 개수의 조합", "시작 PRB 인덱스와 종료 PRB 인덱스의 조합", 또는 "시작 PRB 인덱스와 PRB 개수의 조합"에 의해 지시될 수 있다. 시작 RE는 주파수 자원(들)을 구성하는 RE들 중에서 가장 높은 주파수를 가지는 RE일 수 있고, 종료 RE는 주파수 자원(들)을 구성하는 RE들 중에서 가장 낮은 주파수를 가지는 RE일 수 있다. 여기서, RE는 서브캐리어를 의미할 수 있다. 시작 PRB는 주파수 자원(들)을 구성하는 PRB들 중에서 가장 높은 주파수를 가지는 PRB일 수 있고, 종료 PRB는 주파수 자원(들)을 구성하는 PRB들 중에서 가장 낮은 주파수를 가지는 PRB일 수 있다.
PSSCH #1에 연관된 SCI #1은 다음 데이터 전송을 위해 필요한 자원들을 예약하기 위해 사용될 수 있다. "PSSCH #1에 연관된 SCI #1"은 "PSSCH #1에서 전송되는 데이터의 스케줄링 정보를 포함하는 SCI #1"일 수 있다. SCI #1은 다음 데이터의 전송을 위해 필요한 자원들의 자원 할당 정보를 포함할 수 있다. 다음 데이터의 전송을 위해 필요한 자원들은 PSCCH 오케이션 #2, PSCCH #2, PSSCH #2, 및 자원 영역 #2 중에서 하나 이상일 수 있다. 필요한 자원들을 예약하기 위해 SCI #1 대신에 단기 예약 메시지(short term reservation message)가 사용될 수 있다. 이 경우, 단계 예약 메시지는 상술한 자원 할당 정보(예를 들어, SCI #1에 포함되는 자원 할당 정보)를 포함할 수 있다.
PSCCH #n에서 전송되는 SCI #n은 PSCCH #n+k, PSCCH 오케이션 #n+k, PSSCH #n+k, 및 자원 영역 #n+k 중에서 하나 이상을 예약하기 위해 사용될 수 있다. 자원 영역 #n+k는 PSCCH 오케이션 #n+k 및 PSSCH #n+k를 포함할 수 있다. n 및 k 각각은 자연수일 수 있다. PSCCH #n+k(또는, PSCCH 오케이션 #n+k)가 SCI #n에 의해 예약되지 않는 경우, SCI #n+k는 SCI #n에 의해 예약된 PSSCH #n+k 내에서 전송될 수 있다.
도 8은 도 7에 도시된 실시예에 따른 사이드링크 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 8을 참조하면, 통신 시스템은 기지국, 송신 단말, 및 수신 단말(들)을 포함할 수 있다. 기지국은 도 2에 도시된 기지국(210)일 수 있고, 송신 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, 수신 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. 송신 단말 및/또는 수신 단말은 기지국의 커버리지 내에 위치할 수 있다. 또는, 송신 단말 및/또는 수신 단말은 기지국의 커버리지 밖에 위치할 수 있다. 기지국, 송신 단말, 및 수신 단말 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 송신 단말 및/또는 수신 단말은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다.
송신 단말은 PSSCH #1의 자원 할당 정보 및 PSSCH #2의 자원 할당 정보를 포함하는 SCI #1을 생성할 수 있고, PSCCH #1(예를 들어, 제1 단계 SCI 오케이션)에서 SCI #1을 수신 단말(들)에 전송할 수 있다(S801). 또한, SCI #1은 PSSCH #1에서 전송되는 데이터 #1의 디코딩(decoding)을 위해 필요한 정보 요소(들)를 포함할 수 있다. 송신 단말은 SCI #1에 포함된 자원 할당 정보에 의해 지시되는 PSSCH #1에서 데이터 #1을 수신 단말(들)에 전송할 수 있다(S802). 수신 단말(들)은 PSCCH 오케이션 #1에서 모니터링 동작(예를 들어, 블라인드 디코딩(blind decoding) 동작)을 수행함으로써 SCI #1을 수신할 수 있고, SCI #1에 포함된 정보 요소(들)(예를 들어, 자원 할당 정보)를 확인할 수 있다.
수신 단말(들)은 SCI #1에 포함된 자원 할당 정보에 의해 지시되는 PSSCH #1에서 데이터 #1에 대한 수신 동작을 수행할 수 있다. "데이터 #1이 성공적으로 수신되고, ACK(acknowledgement)/NACK(negative ACK) 피드백 방식이 사용되는 경우", 수신 단말(들)은 데이터 #1에 대한 ACK을 송신 단말에 전송할 수 있다(S803). 또는, "데이터 #1이 성공적으로 수신되고, NACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우", 수신 단말(들)은 데이터 #1에 대한 NACK을 송신 단말에 전송하지 않을 수 있다(S803).
실시예들에서 "데이터가 성공적으로 수신된 것"은 "데이터의 디코딩이 성공한 것"을 의미할 수 있다. ACK/NACK 피드백 방식이 사용되는 경우, 데이터가 성공적으로 수신되면 해당 데이터에 대한 HARQ 응답으로 ACK이 전송될 수 있고, 데이터의 수신이 실패하면 해당 데이터에 대한 HARQ 응답으로 NACK이 전송될 수 있다. NACK-only 피드백 방식이 사용되는, 데이터가 성공적으로 수신되면 해당 데이터에 대한 ACK 또는 NACK은 전송되지 않을 수 있고, 데이터의 수신이 실패하면 해당 데이터에 대한 HARQ 응답으로 NACK이 전송될 수 있다. "데이터의 수신이 실패한 것"은 "데이터의 디코딩이 실패한 것"을 의미할 수 있다.
SCI #1에 의해 예약된 PSSCH #2는 데이터 #1의 재전송 동작 또는 새로운 데이터의 초전송(initial transmission) 동작을 위해 사용될 수 있다. "데이터 #1이 수신 단말(들)에서 성공적으로 수신되고, 송신 단말에 새로운 데이터가 존재하지 않는 경우", PSSCH #2에서 사이드링크 통신은 수행되지 않을 수 있다. 즉, PSSCH #2에서 어떠한 신호도 전송되지 않을 수 있다. "데이터 #1이 성공적으로 수신되고, PSCCH #2에서 SCI #2가 수신되지 않은 경우", 수신 단말(들)은 PSSCH #2에서 새로운 데이터가 전송되지 않을 것으로 판단할 수 있고, PSSCH #2에서 새로운 데이터에 대한 수신 동작을 수행하지 않을 수 있다. 여기서, SCI #2는 새로운 데이터의 디코딩을 위해 필요한 정보 요소(들)를 포함할 수 있다.
도 9는 도 7에 도시된 실시예에 따른 사이드링크 통신 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.
도 9를 참조하면, 도 9에 도시된 송신 단말 및 수신 단말(들)은 도 8에 도시된 송신 단말 및 수신 단말(들)과 동일할 수 있다. 단계 S901 내지 단계 S903은 도 8에 도시된 단계 S801 내지 단계 S803과 동일하게 수행될 수 있다. "단계 S903이 완료되고, 새로운 데이터(예를 들어, 데이터 #2)가 존재하는 경우", 송신 단말은 데이터 #2의 디코딩을 위해 필요한 정보 요소(들)를 포함하는 SCI #2를 생성할 수 있고, PSCCH #2에서 SCI #2를 수신 단말(들)에 전송할 수 있다(S904). 또한, SCI #2는 PSSCH #2 이후에 위치한 PSSCH #3의 자원 할당 정보를 더 포함할 수 있다. SCI #2는 SCI #2에 의해 스케줄링되는 데이터 #2가 새로운 데이터인 것을 지시하는 정보 요소(예를 들어, NDI(new data indicator))를 더 포함할 수 있다. "데이터 #2가 새로운 데이터인 것"은 명시적(explicit) 방식, 암시적(implicit) 방식, 또는 "명시적 방식과 암시적 방식의 조합"에 의해 지시될 수 있다.
수신 단말(들)은 PSCCH 오케이션 #2에서 모니터링 동작을 수행함으로써 SCI #2를 수신할 수 있고, SCI #2에 포함된 정보 요소(들)를 확인할 수 있다. PSCCH 오케이션 #2는 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링(예를 들어, SCI #1) 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합에 의해 지시될 수 있다. 수신 단말(들)은 SCI #1에 의해 지시되는 PSSCH #2에서 SCI #2에 포함된 정보 요소(들)을 사용하여 데이터 #2에 대한 수신 동작을 수행할 수 있다.
도 10은 도 7에 도시된 실시예에 따른 사이드링크 통신 방법의 제3 실시예를 도시한 순서도이다.
도 10을 참조하면, 도 10에 도시된 송신 단말 및 수신 단말(들)은 도 8에 도시된 송신 단말 및 수신 단말(들)과 동일할 수 있다. 단계 S1001 내지 단계 S1002는 도 8에 도시된 단계 S801 내지 단계 S802와 동일하게 수행될 수 있다. 수신 단말(들)은 데이터 #1의 수신을 실패할 수 있다. 이 경우, 수신 단말(들)은 데이터 #1에 대한 NACK을 송신 단말에 전송할 수 있다(S1003). 데이터 #1에 대한 NACK이 수신된 경우, 송신 단말은 수신 단말(들)에서 데이터 #1이 수신되지 못한 것으로 판단할 수 있다. 따라서 송신 단말은 데이터 #1의 재전송 동작이 필요한 것으로 판단할 수 있다.
또한, 수신 단말(들)로 전송될 새로운 데이터(예를 들어, 데이터 #2)가 송신 단말에 존재할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 데이터 #1의 재전송 동작의 우선순위와 데이터 #2의 초전송 동작의 우선순위를 비교할 수 있다. 데이터 #1의 재전송 동작의 우선순위가 데이터 #2의 초전송 동작의 우선순위보다 높은 경우, 송신 단말은 데이터 #1의 디코딩을 위해 필요한 정보 요소(들)를 포함하는 SCI #2를 생성할 수 있다. 송신 단말은 PSCCH #2에서 SCI #2를 수신 단말(들)에 전송할 수 있다(S1004). 또한, SCI #2는 PSSCH #2 이후에 위치한 PSSCH #3의 자원 할당 정보를 더 포함할 수 있다. SCI #2는 SCI #2에 의해 스케줄링되는 데이터 #1이 재전송 데이터인 것을 지시하는 정보 요소(예를 들어, NDI)를 더 포함할 수 있다. "데이터 #1이 재전송 데이터인 것"은 명시적 방식, 암시적 방식, 또는 "명시적 방식과 암시적 방식의 조합"에 의해 지시될 수 있다.
수신 단말(들)은 PSCCH 오케이션 #2에서 모니터링 동작을 수행함으로써 SCI #2를 수신할 수 있고, SCI #2에 포함된 정보 요소(들)를 확인할 수 있다. PSCCH 오케이션 #2는 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링(예를 들어, SCI #1) 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합에 의해 지시될 수 있다. 수신 단말(들)은 SCI #1에 의해 지시되는 PSSCH #2에서 SCI #2에 포함된 정보 요소(들)을 사용하여 데이터 #1에 대한 수신 동작을 수행할 수 있다.
또는, 데이터 #1의 재전송 동작의 우선순위가 데이터 #2의 초전송 동작의 우선순위보다 낮은 경우, 송신 단말은 데이터 #2의 디코딩을 위해 필요한 정보 요소(들)를 포함하는 SCI #2를 생성할 수 있다. 송신 단말은 PSCCH #2에서 SCI #2를 수신 단말(들)에 전송할 수 있다(S1004). 또한, SCI #2는 PSSCH #2 이후에 위치한 PSSCH #3의 자원 할당 정보를 더 포함할 수 있다. SCI #2는 SCI #2에 의해 스케줄링되는 데이터 #2가 초전송 데이터인 것을 지시하는 정보 요소(예를 들어, NDI)를 더 포함할 수 있다. "데이터 #2가 초전송 데이터인 것"은 명시적 방식, 암시적 방식, 또는 "명시적 방식과 암시적 방식의 조합"에 의해 지시될 수 있다.
수신 단말(들)은 PSCCH 오케이션 #2에서 모니터링 동작을 수행함으로써 SCI #2를 수신할 수 있고, SCI #2에 포함된 정보 요소(들)를 확인할 수 있다. 수신 단말(들)은 SCI #1에 의해 지시되는 PSSCH #2에서 SCI #2에 포함된 정보 요소(들)을 사용하여 데이터 #2에 대한 수신 동작을 수행할 수 있다.
도 11은 도 7에 도시된 실시예에 따른 사이드링크 통신 방법의 제4 실시예를 도시한 순서도이다.
도 11을 참조하면, 도 11에 도시된 송신 단말 및 수신 단말(들)은 도 8에 도시된 송신 단말 및 수신 단말(들)과 동일할 수 있다. 단계 S1101 내지 단계 S1103은 도 8에 도시된 단계 S801 내지 단계 S803과 동일하게 수행될 수 있다. "단계 S1103이 완료되고, 수신 단말(들)로 전송될 새로운 데이터가 송신 단말에 존재하지 않는 경우", SCI #1에 의해 예약된 PSSCH #2의 해지(release) 동작(예를 들어, 비활성화 동작)이 수행될 수 있다.
예를 들어, 송신 단말은 PSSCH #2의 해지를 지시하는 정보 요소를 포함하는 SCI #2를 생성할 수 있고, PSCCH #2에서 SCI #2를 수신 단말(들)에 전송할 수 있다(S1104). SCI #2는 브로드캐스트 방식에 기초하여 전송될 수 있다. 이 경우, 모든 수신 단말들은 SCI #2를 수신할 수 있고, SCI #2에 포함된 정보 요소에 기초하여 PSSCH #2가 해지되는 것을 확인할 수 있다. 이 동작을 지원하기 위해, SCI #2의 CRC(cyclic redundancy check)는 "셀 특정 ID(identifier)" 또는 "SCI #2가 전송되는 시간 및/또는 주파수 자원들로부터 도출된 값"에 의해 스크램블링될 수 있다. 예약된 자원(예를 들어, PSSCH)의 해지를 지시하는 정보 요소를 포함하는 SCI 포맷(format)은 미리 설정될 수 있고, 단계 S1104에서 미리 설정된 SCI 포맷이 전송될 수 있다. 미리 설정된 SCI 포맷이 수신된 경우, 모든 수신 단말들은 예약된 자원이 해지되는 것을 지시할 수 있다.
수신 단말(들)은 PSCCH 오케이션 #2에서 모니터링 동작을 수행함으로써 SCI #2를 수신할 수 있고, SCI #2에 포함된 정보 요소(들)를 확인할 수 있다. 모니터링 동작은 "셀 특정 ID" 또는 "SCI #2가 전송되는 시간 및/또는 주파수 자원들로부터 도출된 값"을 사용하여 수행될 수 있다. 수신 단말(들)은 SCI #2에 포함된 정보 요소에 기초하여 PSSCH #2(예를 들어, SCI #1에 의해 예약된 PSSCH #2)가 해지되는 것을 확인할 수 있고, 예약된 PSSCH #2를 해지할 수 있다. 즉, 송신 단말과 수신 단말(들) 간에 예약된 PSSCH #2가 해지될 수 있다. 따라서 PSSCH #2에서 송시 단말과 수신 단말(들) 간의 사이드링크 통신이 수행되지 않을 수 있다.
한편, 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송을 스케줄링하기 위해 두 개의 SCI들(예를 들어, 제1 단계 SCI 및 제2 단계 SCI)이 사용될 수 있다. 데이터의 송수신 동작은 제1 단계 SCI 및/또는 제2 단계 SCI에 포함된 정보 요소(들)에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, 제1 단계 SCI 및/또는 제2 단계 SCI는 다음 데이터의 전송을 위한 자원 할당 정보(예를 들어, 다음 PSSCH의 예약 정보)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 제1 단계 SCI는 PSCCH에서 전송될 수 있고, 제2 단계 SCI는 PSSCH에서 전송될 수 있다. 예를 들어, 제2 단계 SCI는 PSSCH에서 데이터와 다중화될 수 있다. 제2 단계 SCI는 PSSCH에서 전송되는 상위계층 헤더 및/또는 MAC CE에 포함될 수 있다.
제2 단계 SCI가 전송되는 자원들은 명시적 방식, 암시적 방식, 또는 "명시적 방식과 암시적 방식의 조합"에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, 제1 단계 SCI는 제2 단계 SCI가 전송되는 자원들을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 제2 단계 SCI가 PSSCH에서 전송되는 경우, 제1 단계 SCI는 제2 단계 SCI의 MCS 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 단계 SCI의 디코딩을 위해 필요한 정보 요소(들)는 제1 단계 SCI에 포함될 수 있다. 데이터에 대한 MCS 정보는 제1 단계 SCI 및/또는 제2 단계 SCI에 포함될 수 있다. 제1 단계 SCI 및/또는 제2 단계 SCI가 전송되는 자원들을 지시하는 정보는 이전 SCI 또는 단기 예약 메시지에 포함될 수 있다.
도 12a는 통신 시스템에서 다중 SCI 방식이 사용되는 경우에 사이드링크 자원의 예약 방법의 제1 실시예를 도시한 개념도이고, 도 12b는 통신 시스템에서 다중 SCI 방식이 사용되는 경우에 사이드링크 자원의 예약 방법의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
도 12a를 참조하면, 제1 단계 SCI는 자원 영역 #n 이전에 전송될 수 있고, 자원 영역 #n에서 제2 단계 SCI 및 데이터가 전송될 수 있다. 예를 들어, 제1 단계 SCI는 자원 영역 #n 이전에 위치한 자원 영역 #n-1에서 전송될 수 있다. n은 자연수일 수 있다. 도 12b를 참조하면, 제1 단계 SCI, 제2 단계 SCI, 및 데이터는 동일한 자원 영역 #n에서 전송될 수 있다.
도 12a 및 도 12b에 도시된 실시예들에서, 제1 단계 SCI는 PSCCH에서 전송될 수 있고, 제2 단계 SCI는 다른 PSCCH 또는 PSSCH에서 전송될 수 있다. 제1 단계 SCI의 자원 할당 정보, 제2 단계 SCI의 자원 할당 정보, 및 데이터(예를 들어, PSSCH)의 자원 할당 정보 각각은 시간 자원 할당 정보 및/또는 주파수 자원 할당 정보를 포함할 수 있다. 시간 자원 할당 정보는 심볼 개수, 심볼 인덱스(들), 슬롯 개수, 슬롯 인덱스(들), 서브프레임 개수, 서브프레임 인덱스(들), 시간 오프셋, 및 구간 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합일 수 있다. 주파수 자원 할당 정보는 RE 개수, RE 인덱스(들), 서브캐리어 개수, 서브캐리어 인덱스(들), PRB 개수, PRB 인덱스(들), 서브 채널 개수, 서브 채널 인덱스(들), RB 집합 개수, 및 RB 집합 인덱스(들) 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합일 수 있다. 자원 영역 #n은 상술한 시간 자원 할당 정보 및/또는 주파수 자원 할당 정보에 의해 지시될 수 있다.
수신 단말(들)은 블라인드 디코딩 동작을 수행함으로써 제1 단계 SCI를 획득할 수 있고, 제1 단계 SCI에 포함된 정보 요소(들)에 기초하여 제2 단계 SCI가 전송되는 자원들을 확인할 수 있다. 수신 단말(들)은 제1 단계 SCI에 의해 지시되는 자원들에서 제2 단계 SCI를 획득할 수 있다. 제1 단계 SCI는 제2 단계 SCI의 자원 할당 정보를 포함하기 때문에, 수신 단말(들)은 제2 단계 SCI를 획득하기 위해 블라인드 디코딩 동작을 수행하지 않을 수 있다.
제2 단계 SCI가 전송되는 자원들은 "제1 단계 SCI가 실제 전송되는 자원들" 또는 "제1 단계 SCI가 전송 가능한 SCI 오케이션(예를 들어, 제1 단계 SCI 오케이션)"을 기준으로 지시될 수 있다. 이 경우, 제1 단계 SCI는 시간 오프셋 및/또는 주파수 오프셋을 포함할 수 있다. 시간 오프셋은 기준 시간 자원(예를 들어, 제1 단계 SCI의 시간 자원)과 제2 단계 SCI의 시간 자원 간의 오프셋일 수 있다. 주파수 오프셋은 기준 주파수 자원(예를 들어, 제1 단계 SCI의 주파수 자원)과 제2 단계 SCI의 주파수 자원 간의 오프셋일 수 있다.
제2 단계 SCI 오케이션 내에서 제2 단계 SCI가 실제 전송되는 자원들은 제1 단계 SCI의 전송 자원들의 위치를 기준으로 결정될 수 있다. SCI 오케이션(예를 들어, 제1 단계 SCI 오케이션 및/또는 제2 단계 SCI 오케이션)은 셀-특정(cell-specific) 시그널링, 자원 풀-특정 시그널링, UE-특정 시그널링, 또는 SL(sidelink)-특정 시그널링에 의해 설정될 수 있다. 도 12a에 도시된 실시예에서, 제1 단계 SCI가 자원 영역 #n 이전에 위치한 특정 자원 영역에서 전송되는 경우, 특정 자원 영역은 제1 단계 SCI 오케이션으로 설정될 수 있다. 특정 자원 영역은 PSCCH 오케이션을 의미할 수 있다.
제1 단계 SCI는 제2 단계 SCI의 자원 할당 정보를 포함할 수 있다. 제1 단계 SCI에 포함된 자원 할당 정보는 심볼 개수, 심볼 인덱스(들), 슬롯 개수, 슬롯 인덱스(들), 서브프레임 개수, 서브프레임 인덱스(들), 시간 오프셋, 구간, RE 개수, RE 인덱스(들), 서브캐리어 개수, 서브캐리어 인덱스(들), PRB 개수, PRB 인덱스(들), 서브 채널 개수, 서브 채널 인덱스(들), RB 집합 개수, 및 RB 집합 인덱스(들) 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합일 수 있다.
도 13은 통신 시스템에서 다중 SCI 방식이 사용되는 경우에 사이드링크 자원의 예약 방법의 제3 실시예를 도시한 개념도이다.
도 13을 참조하면, 제1 단계 SCI #1은 제2 단계 SCI #1이 전송되는 자원들 및 제1 단계 SCI #2가 전송되는 자원들을 예약하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 단계 SCI #1은 제2 단계 SCI #1의 자원 할당 정보 및 제1 단계 SCI #2의 자원 할당 정보를 포함할 수 있다. 제2 단계 SCI #1의 자원 할당 정보 및 제1 단계 SCI #2의 자원 할당 정보 각각은 심볼 개수, 심볼 인덱스(들), 슬롯 개수, 슬롯 인덱스(들), 서브프레임 개수, 서브프레임 인덱스(들), 시간 오프셋, 구간, RE 개수, RE 인덱스(들), 서브캐리어 개수, 서브캐리어 인덱스(들), PRB 개수, PRB 인덱스(들), 서브 채널 개수, 서브 채널 인덱스(들), RB 집합 개수, 및 RB 집합 인덱스(들) 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합일 수 있다.
제2 단계 SCI #1의 자원 할당 정보 및 제1 단계 SCI #2의 자원 할당 정보 각각은 명시적 방식, 암시적 방식, 또는 "명시적 방식과 암시적 방식의 조합"에 의해 지시될 수 있다. 암시적 방식은 "송신 단말과 수신 단말(들)이 서로 알고 있는 정보에 기초하여 자원 할당 정보를 지시하는 방식"일 수 있다.
제2 단계 SCI #1의 자원 할당 정보는 "제2 단계 SCI #1이 전송 가능한 제2 단계 SCI 오케이션" 또는 "제2 단계 SCI 오케이션 내에서 제2 단계 SCI #1이 실제 전송되는 자원들"을 지시할 수 있다. 제1 단계 SCI #2의 자원 할당 정보는 "제1 단계 SCI #2가 전송 가능한 제1 단계 SCI 오케이션" 또는 "제1 단계 SCI 오케이션 내에서 제1 단계 SCI #2가 실제 전송되는 자원들"을 지시할 수 있다.
예를 들어, 제1 단계 SCI #1은 "제2 단계 SCI 오케이션 내에서 제2 단계 SCI #1이 실제 전송되는 자원들을 지시하는 정보" 및 "제1 단계 SCI #2가 전송 가능한 제1 단계 SCI 오케이션을 지시하는 정보"를 포함할 수 있다. 또는, 제1 단계 SCI #1은 "제2 단계 SCI 오케이션 내에서 제2 단계 SCI #1이 실제 전송되는 자원들을 지시하는 정보" 및 "제1 단계 SCI 오케이션 내에서 제1 단계 SCI #2가 실제 전송되는 자원들을 지시하는 정보"를 포함할 수 있다. 또는, 제1 단계 SCI #1은 "제2 단계 SCI #1이 위치하는 PSSCH #1을 지시하는 정보" 및 "제2 단계 SCI #2가 위치하는 PSSCH #2를 지시하는 정보"를 포함할 수 있다.
제1 단계 SCI #1은 "PSSCH #1(예를 들어, 데이터 #1)의 전송을 위한 제2 단계 SCI #1의 자원 할당 정보" 및 "PSSCH #2(예를 들어, 데이터 #2)의 전송 자원의 예약을 위한 제1 단계 SCI #2의 자원 할당 정보"를 포함할 수 있다. 제1 단계 SCI #1은 "제2 단계 SCI #1이 전송 가능한 제2 단계 SCI 오케이션을 지시하는 정보" 및 "제1 단계 SCI #2가 전송 가능한 제1 단계 SCI 오케이션을 지시하는 정보"를 포함할 수 있다. 제2 단계 SCI #1이 전송 가능한 제2 단계 SCI 오케이션은 제1 단계 SCI #1이 전송되는 자원들의 위치를 기준으로 상대적으로 지시될 수 있다. 제1 단계 SCI #2가 전송 가능한 제1 단계 SCI 오케이션은 제2 단계 SCI #1이 전송 가능한 제2 단계 SCI 오케이션의 위치를 기준으로 상대적으로 지시될 수 있다.
제2 단계 SCI 오케이션 내에서 제2 단계 SCI #1이 전송되는 자원들은 제1 단계 SCI #1이 속하는 PSCCH #1의 위치에 기초하여 계산될 수 있다. 제1 단계 SCI 오케이션 내에서 제1 단계 SCI #2가 전송되는 자원들은 제1 단계 SCI #1이 속하는 PSCCH #1의 위치에 기초하여 계산될 수 있다. 상술한 제2 단계 SCI의 자원 할당 정보의 지시 방법은 PSSCH(예를 들어, 제2 단계 SCI가 다중화되는 PSSCH)을 지시하기 위해 사용될 수 있다.
도 14는 통신 시스템에서 다중 SCI 방식이 사용되는 경우에 사이드링크 자원의 예약 방법의 제4 실시예를 도시한 개념도이다.
도 14를 참조하면, 제1 단계 SCI 및 제2 단계 SCI는 동일한 자원 영역에서 전송될 수 있다. 제1 단계 SCI가 전송되는 자원들 및 제2 단계 SCI가 전송되는 자원들은 동일한 자원 영역에서 연속적으로 할당될 수 있다. 도 13에 도시된 실시예에서 자원 할당 정보의 지시 방법은 도 14에 도시된 실시예에 적용될 수 있다. 제1 단계 SCI #1은 제1 단계 SCI #2의 자원 할당 정보, 제2 단계 SCI #2의 자원 할당 정보, 및 PSSCH #2의 자원 할당 정보를 직접 또는 간접적으로 지시할 수 있다.
수신 단말(들)은 제1 단계 SCI 오케이션에서 블라인드 디코딩을 수행함으로써 제1 단계 SCI #1을 수신할 수 있다. 제1 단계 SCI #1은 제1 단계 SCI #2의 자원들, 제2 단계 SCI #2의 자원들, 및 PSSCH #2의 자원들 각각의 전체 자원들 또는 일부 자원들을 지시할 수 있다. 제2 단계 SCI #2는 자원 영역 내에서 제1 단계 SCI #1이 전송된 자원들과 연관된 자원들에서 전송될 수 있다.
"자원들이 서로 연관되는 것"은 "연관된 자원들에서 제1 단계 SCI #1의 전송 시작 시점이 동일하게 사용되는 것" 또는 "연관된 자원들이 특정 계산 방식에 따라 변경 가능한 것"을 의미할 수 있다. 제1 단계 SCI #1이 전송되는 RE 개수들은 제1 단계 SCI #2에 적용되는 방식에 의해 지시될 수 있다. 제1 단계 SCI #1이 전송되는 RE 개수들은 제1 단계 SCI #1의 수신 후에 획득되는 정보 요소(들)에 의해 명시적 또는 암시적으로 지시될 수 있다.
도 15는 통신 시스템에서 다중 SCI 방식이 사용되는 경우에 사이드링크 자원의 예약 방법의 제5 실시예를 도시한 개념도이다.
도 15를 참조하면, 제1 단계 SCI #1, 제2 단계 SCI #1, 및 PSSCH #1은 동일한 자원 영역 #1에 위치할 수 있다. 제1 단계 SCI #2는 제2 단계 SCI #2 및 PSSCH #2가 위치한 자원 영역 #2 이전에 전송될 수 있다. 이 경우, 제1 단계 SCI #2는 자원 영역 #2와 다른 자원 영역에 위치할 수 있다. 제1 단계 SCI #1의 자원 할당 정보, 제2 단계 SCI #1의 자원 할당 정보, PSSCH #1의 자원 할당 정보, 제1 단계 SCI #2의 자원 할당 정보, 제2 단계 SCI #2의 자원 할당 정보, 및 PSSCH #2의 자원 할당 정보는 상술한 방식에 의해 지시될 수 있다.
도 16은 통신 시스템에서 다중 SCI 방식이 사용되는 경우에 사이드링크 자원의 예약 방법의 제6 실시예를 도시한 개념도이다.
도 16을 참조하면, 제1 단계 SCI #1은 제2 단계 SCI #1 및 PSSCH #1이 위치한 자원 영역 #1 이전에 전송될 수 있다. 이 경우, 제1 단계 SCI #1은 자원 영역 #1과 다른 자원 영역에 위치할 수 있다. 제1 단계 SCI #2, 제2 단계 SCI #2, 및 PSSCH #2는 동일한 자원 영역 #2에 위치할 수 있다. 제1 단계 SCI #1의 자원 할당 정보, 제2 단계 SCI #1의 자원 할당 정보, PSSCH #1의 자원 할당 정보, 제1 단계 SCI #2의 자원 할당 정보, 제2 단계 SCI #2의 자원 할당 정보, 및 PSSCH #2의 자원 할당 정보는 상술한 방식에 의해 지시될 수 있다.
도 17은 통신 시스템에서 다중 SCI 방식이 사용되는 경우에 사이드링크 자원의 예약 방법의 제7 실시예를 도시한 개념도이다.
도 17을 참조하면, 제1 단계 SCI #1은 제2 단계 SCI #1의 자원 할당 정보 및 제2 단계 SCI #2의 자원 할당 정보를 포함할 수 있다. 즉, 제1 단계 SCI #1은 제2 단계 SCI #1의 전송 자원들 및 제2 단계 SCI #2의 전송 자원들을 예약하기 위해 사용될 수 있다. 제2 단계 SCI #1의 자원 할당 정보 및 제2 단계 SCI #2의 자원 할당 정보 각각은 심볼 개수, 심볼 인덱스(들), 슬롯 개수, 슬롯 인덱스(들), 서브프레임 개수, 서브프레임 인덱스(들), 시간 오프셋, 구간, RE 개수, RE 인덱스(들), 서브캐리어 개수, 서브캐리어 인덱스(들), PRB 개수, PRB 인덱스(들), 서브 채널 개수, 서브 채널 인덱스(들), RB 집합 개수, 및 RB 집합 인덱스(들) 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합일 수 있다.
제2 단계 SCI #1의 자원 할당 정보 및 제2 단계 SCI #2의 자원 할당 정보 각각은 명시적 방식, 암시적 방식, 또는 "명시적 방식과 암시적 방식의 조합"에 의해 지시될 수 있다. 암시적 방식은 "송신 단말과 수신 단말(들)이 서로 알고 있는 정보에 기초하여 자원 할당 정보를 지시하는 방식"일 수 있다.
제2 단계 SCI #1의 자원 할당 정보는 "제2 단계 SCI #1이 전송 가능한 제2 단계 SCI 오케이션" 또는 "제2 단계 SCI 오케이션 내에서 제2 단계 SCI #1이 전송되는 자원들"을 지시할 수 있다. 제2 단계 SCI #2의 자원 할당 정보는 "제2 단계 SCI #2가 전송 가능한 제2 단계 SCI 오케이션" 또는 "제2 단계 SCI 오케이션 내에서 제2 단계 SCI #2가 전송되는 자원들"을 지시할 수 있다.
또는, 제1 단계 SCI #1은 제2 단계 SCI에 연관된 PSSCH의 자원 할당 정보를 포함할 수 있다. 제1 단계 SCI #1은 "제2 단계 SCI #1이 전송되는 자원들" 및 "제2 단계 SCI #2가 전송 가능한 제2 단계 SCI 오케이션"을 지시할 수 있다. 또는, 제1 단계 SCI #1은 "제2 단계 SCI #1이 전송되는 자원들" 및 "제2 단계 SCI #2가 전송되는 자원들"을 지시할 수 있다. 또는, 제1 단계 SCI #1은 "제2 단계 SCI #1이 전송 가능한 제2 단계 SCI 오케이션" 및 "제2 단계 SCI #2가 전송 가능한 제2 단계 SCI 오케이션"을 지시할 수 있다. 또는, 제1 단계 SCI #1은 "제2 단계 SCI #1이 전송 가능한 제2 단계 SCI 오케이션" 및 "제2 단계 SCI #2가 전송되는 자원들"을 지시할 수 있다.
제2 단계 SCI #1 또는 제2 단계 SCI #2가 전송 가능한 제2 단계 SCI 오케이션은 "제1 단계 SCI #1이 전송되는 자원들" 또는 "제1 단계 SCI 오케이션"을 기준으로 상대적으로 지시될 수 있다. 제2 단계 SCI 오케이션 내에서 제2 단계 SCI #1 또는 제2 단계 SCI #2가 전송되는 자원들의 위치는 제1 단계 SCI #1이 속한 PSCCH의 위치에 기초하여 결정될 수 있다.
사이드링크 자원들은 도 13 내지 도 17을 기초로 설명된 방식들 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합에 의해 할당(예를 들어, 예약)될 수 있다. 예를 들어, 새로운 데이터의 초전송 절차에서, 사이드링크 자원들은 도 13에 도시된 방식에 의해 할당(예를 들어, 예약)될 수 있다. 데이터의 재전송 절차에서, 사이드링크 자원들은 도 17에 도시된 방식에 의해 할당(예를 들어, 예약)될 수 있다. 이 경우, 수신 단말은 제1 단계 SCI #1에 의해 지시되는 SCI(들)가 "제2 단계 SCI #1 및 제1 단계 SCI #2" 또는 "제2 단계 SCI #1 및 제2 단계 SCI #2"인지를 구별할 수 있다.
이 동작을 지원하기 위해, 제1 단계 SCI #1에 의해 지시되는 SCI(들)의 타입을 지시하는 정보 요소(예를 들어, 특정 지시자, NDI)는 제1 단계 SCI #1, 제2 단계 SCI #1, 제1 단계 SCI #2, 및/또는 제2 단계 SCI #2에 포함될 수 있다. 정보 요소가 타입1을 지시하는 경우, 제1 단계 SCI #1은 "제2 단계 SCI #1 및 제1 단계 SCI #2"를 지시할 수 있다. 정보 요소가 타입2를 지시하는 경우, 제1 단계 SCI #1은 "제2 단계 SCI #1 및 제2 단계 SCI #2"를 지시할 수 있다. 또는, 제1 단계 SCI #1에 의해 지시되는 SCI(들)의 타입은 스크램블링 시퀀스 또는 CRC 마스킹(masking) 방식에 의해 지시될 수 있다.
제1 단계 SCI의 포맷은 제2 단계 SCI의 포맷과 다르게 설정될 수 있다. 이 경우, 수신 단말은 수신된 SCI의 포맷에 기초하여 해당 SCI가 제1 단계 SCI 또는 제2 단계 SCI인 것으로 판단할 수 있다. 또는, SCI(예를 들어, 제1 단계 SCI, 제2 단계 SCI)는 해당 SCI의 포맷을 지시하는 정보 요소를 포함할 수 있다. 또는, SCI 포맷은 암시적으로 지시될 수 있다.
제1 단계 SCI #1에 의해 지시되는 자원들은 "제2 단계 SCI #1이 전송되는 자원들" 또는 "제2 단계 SCI #1이 속하는 PSSCH #1"을 지시할 수 있다. 또한, 제1 단계 SCI #1에 의해 지시되는 자원들은 "제1 단계 SCI #2가 전송되는 자원들" 또는 "제1 단계 SCI #2가 속하는 PSCCH #2"를 지시할 수 있다. 제1 단계 SCI #1은 데이터가 전송되는 자원들을 지시할 수 있다. 데이터가 전송되는 자원들은 상술한 방식에 기초하여 지시될 수 있다.
도 13 내지 도 17에 도시된 실시예들에서 예약된 자원들은 도 11에 도시된 방식에 따라 해지될 수 있다. 예를 들어, 도 13 내지 도 17에 도시된 실시예에서, 제1 단계 SCI #1에 의해 예약된 PSSCH #1에서 전송될 데이터가 존재하지 않는 경우, 제2 단계 SCI #1은 예약된 PSSCH #1의 해지를 지시하는 정보 요소를 포함할 수 있다. 또한, 도 17에 도시된 실시예에서, 제1 단계 SCI #1에 의해 예약된 PSSCH #2에서 전송될 데이터가 존재하지 않는 경우, 제2 단계 SCI #1 및/또는 제2 단계 SCI #2는 예약된 PSSCH #2의 해지를 지시하는 정보 요소를 포함할 수 있다.
데이터의 재전송 횟수만큼 제2 단계 SCI의 전송 자원들 또는 제2 단계 SCI에 연관된 PSSCH들이 예약될 수 있다. 제2 단계 SCI의 전송 자원들 또는 제2 단계 SCI에 연관된 PSSCH들은 제1 단계 SCI에 의해 예약될 수 있다. 데이터의 재전송이 필요 없는 경우(예를 들어, 모든 수신 단말로부터 ACK이 수신된 경우 또는 NACK이 발생하지 않은 경우), 제2 단계 SCI는 제1 단계 SCI에 의해 예약된 전송 자원들 또는 예약된 PSSCH들의 해지를 지시하는 정보 요소를 포함할 수 있다.
제1 단계 SCI는 "SPS(semi-persistent scheduling) 동작 또는 블라인드 재전송 동작에 관련된 정보 요소(들)" 및 "첫 번째 제2 단계 SCI의 자원 할당 정보"를 포함할 수 있다. 또한, 제1 단계 SCI는 주기적 SCI(예를 들어, 주기적 제2 단계 SCI)의 전송을 위한 자원 할당 정보 및 주기적 SCI에 연관된 PSSCH의 자원 할당 정보를 포함할 수 있다. 따라서 제1 단계 SCI의 전송 후에, 제2 단계 SCI(예를 들어, 제2 단계 SCI를 포함하는 PSSCH)는 주기적으로 전송될 수 있다. SPS 동작 또는 블라인드 재전송 동작에 따른 전송 동작은 최대 전송 횟수만큼 반복 수행될 수 있다. 제2 단계 SCI는 SPS 동작에 의해 설정된 자원들 또는 블라인드 재전송 동작을 위해 설정된 자원들의 해지를 지시하는 정보 요소를 포함할 수 있다. 따라서 SPS 동작에 의해 설정된 자원들 또는 블라인드 재전송 동작을 위해 설정된 자원들은 해지될 수 있다.
도 18은 통신 시스템에서 다중 SCI 방식이 사용되는 경우에 사이드링크 자원의 예약 방법의 제8 실시예를 도시한 개념도이다.
도 18을 참조하면, 제2 단계 SCI #1은 "제2 단계 SCI #2가 전송될 자원들" 또는 "제2 단계 SCI #2가 연관된 PSSCH #2"를 지시할 수 있다. 제2 단계 SCI #1이 전송되는 주파수 자원들(예를 들어, 제2 단계 SCI #1이 연관된 PSSCH #1의 주파수 자원들)은 제2 단계 SCI #2가 전송되는 주파수 자원들(예를 들어, 제2 단계 SCI #2가 연관된 PSSCH #2의 주파수 자원들)과 동일할 수 있다. 이 경우, 제2 단계 SCI #2의 주파수 자원 할당 정보는 제2 단계 SCI #1에 포함되지 않을 수 있다. 제2 단계 SCI #1은 제2 단계 SCI #2의 시간 자원 할당 정보를 포함할 수 있다. 시간 자원 할당 정보는 제2 단계 SCI #1의 시간 자원들과 제2 단계 SCI #2의 시간 자원들 간의 시간 오프셋(예를 들어, x개 심볼들, x개 슬롯들, 또는 x개 서브프레임들)일 수 있다.
제2 단계 SCI #1의 시간 자원들과 제2 단계 SCI #2의 시간 자원들 간의 시간 오프셋(예를 들어, x)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합에 의해 지시될 수 있다. 시간 오프셋(예를 들어, x)은 셀-특정 시그널링, 자원 풀-특정 시그널링, UE-특정 시그널링, 또는 SL-특정 시그널링에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 제2 단계 SCI #1은 제2 단계 SCI #2를 위한 자원 할당(예를 들어, 자원 예약)의 여부를 지시하는 정보 요소를 포함할 수 있다. 여기서, 정보 요소는 상위계층 시그널링 및/또는 MAC 시그널링에 의해 설정된 시간 오프셋(예를 들어, x)가 적용 또는 인에이블(enable)되는 것을 지시할 수 있다. "시간 오프셋이 적용(또는, 인에이블)되는 것"은 "제2 단계 SCI #2를 위한 자원이 할당된 것"을 의미할 수 있다. "시간 오프셋이 적용(또는, 인에이블)되지 않는 것"은 "제2 단계 SCI #2를 위한 자원이 할당되지 않는 것"을 의미할 수 있다.
수신 단말(들)은 제2 단계 SCI #1에 포함된 정보 요소에 기초하여 제2 단계 SCI #2를 위한 자원이 할당되었는지를 확인할 수 있다. 제2 단계 SCI #2를 위한 자원이 할당된 경우, 수신 단말(들)은 상위계층 시그널링 및/또는 MAC 시그널링에 의해 설정된 x에 상응하는 시간 오프셋 후에 제2 단계 SCI #2가 전송되는 것으로 판단할 수 있고, 제2 단계 SCI #2에 대한 수신 동작을 수행할 수 있다. 또한, 수신 단말(들)은 제2 단계 SCI들이 동일한 주파수 영역에서 수신되는 것으로 판단할 수 있다.
제2 단계 SCI들이 전송되는 주파수 영역은 송신 단말과 수신 단말(들) 간에 미리 설정된 특정 정보(예를 들어, 자원 풀의 설정 정보)에 기초하여 계산될 수 있다. 제2 단계 SCI들이 전송되는 주파수 영역은 특정 정보에 기초한 계산 결과에 따라 변경될 수 있다.
도 19는 통신 시스템에서 다중 SCI 방식이 사용되는 경우에 사이드링크 자원의 예약 방법의 제9 실시예를 도시한 개념도이다.
도 19를 참조하면, 제1 단계 SCI #1은 제2 단계 SCI #1의 자원 할당 정보 및 하나 이상의 PSSCH들(예를 들어, PSSCH #2 및 #3)의 자원 할당 정보를 포함할 수 있다. 제2 단계 SCI #1의 자원 할당 정보는 "제2 단계 PSSCH 오케이션", "제2 단계 PSSCH 오케이션 내에서 제2 단계 SCI #1이 전송되는 자원들", 또는 "제2 단계 SCI #1에 연관된 PSSCH #1"을 지시할 수 있다.
하나 이상의 PSSCH들(예를 들어, PSSCH #2 및 #3) 각각의 시간 및 주파수 자원들이 직접 지시되는 경우, 제1 단계 SCI #1에 포함되는 정보 요소들이 많아질 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 하나 이상의 PSSCH들(예를 들어, PSSCH #2 및 #3)은 도 17을 참조하여 설명된 방식에 기초하여 지시될 수 있다. 하나 이상의 PSSCH들(예를 들어, PSSCH #2 및 #3) 각각의 주파수 자원들의 크기가 "제2 단계 SCI #1의 주파수 자원들의 크기" 또는 "제2 단계 SCI #1에 연관된 PSSCH #1의 주파수 자원들의 크기"와 동일한 경우, 하나 이상의 PSSCH들(예를 들어, PSSCH #2 및 #3)의 자원 할당 정보는 시간 자원 할당 정보만을 포함할 수 있다.
시간 자원 할당 정보는 "제2 단계 SCI #1의 시간 자원들과 하나 이상의 PSSCH들(예를 들어, PSSCH #2 및 #3) 각각의 시간 자원들 간의 시간 오프셋" 또는 "제2 단계 SCI #1에 연관된 PSSCH #1의 시간 자원들과 하나 이상의 PSSCH들(예를 들어, PSSCH #2 및 #3) 각각의 시간 자원들 간의 시간 오프셋"일 수 있다. 시간 오프셋은 심볼 단위, 슬롯 단위, 또는 서브프레임 단위로 설정될 수 있다. 이 경우, 제2 단계 SCI #1은 추가적인 자원 예약을 위한 지시 정보 없이 전송될 수 있다.
제1 단계 SCI #1에 포함되는 하나 이상의 PSSCH들(예를 들어, PSSCH #2 및 #3)의 자원 할당 정보는 시간 도메인에서 PSSCH #1(예를 들어, 제2 단계 SCI #1) 기준의 시간 오프셋(예를 들어, x개 심볼들, x개 슬롯들, 또는 x개 서브프레임들)일 수 있다. x는 자연수일 수 있다. x는 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합에 의해 지시될 수 있다. x는 셀-특정 시그널링, 자원 풀-특정 시그널링, UE-특정 시그널링, 또는 SL-특정 시그널링에 의해 지시될 수 있다. x가 상위계층 시그널링 및/또는 MAC 시그널링에 의해 지시되는 경우, 제1 단계 SCI #1에 포함된 하나 이상의 PSSCH들(예를 들어, PSSCH #2 및 #3)의 자원 할당 정보는 하나 이상의 PSSCH들(예를 들어, PSSCH #2 및 #3)의 할당 여부를 지시하는 정보 요소(예를 들어, 1비트의 크기를 가지는 지시자)를 포함할 수 있다.
여기서, 정보 요소는 상위계층 시그널링 및/또는 MAC 시그널링에 의해 설정된 시간 오프셋(예를 들어, x)가 적용 또는 인에이블되는 것을 지시할 수 있다. "시간 오프셋이 적용(또는, 인에이블)되는 것"은 "하나 이상의 PSSCH들을 위한 자원이 할당된 것"을 의미할 수 있다. "시간 오프셋이 적용(또는, 인에이블)되지 않는 것"은 "하나 이상의 PSSCH들을 위한 자원이 할당되지 않는 것"을 의미할 수 있다.
제1 단계 SCI #1에 포함된 정보 요소가 하나 이상의 PSSCH들(예를 들어, PSSCH #2 및 #3)이 할당된 것을 지시하는 경우, 수신 단말(들)은 상위계층 시그널링 및/또는 MAC 시그널링에 의해 설정된 x에 상응하는 시간 오프셋 후에 하나 이상의 PSSCH들(예를 들어, PSSCH #2 및 #3)에 대한 수신 동작을 수행할 수 있다. 여기서, PSSCH #1 내지 #3은 동일한 주파수 영역에 위치할 수 있고, PSSCH #1과 PSSCH #2 간의 시간 오프셋은 PSSCH #2와 PSSCH #3 간의 시간 오프셋과 동일할 수 있다. 복수의 PSSCH들의 주파수 영역은 송신 단말과 수신 단말(들) 간이 미리 설정된 특정 정보(예를 들어, 자원 풀의 설정 정보)에 기초하여 계산될 수 있다. PSSCH들의 주파수 영역은 특정 정보에 기초한 계산 결과에 따라 변경될 수 있다.
PSSCH #2의 주파수 자원들은 PSSCH #3의 주파수 자원들과 다를 수 있다. PSSCH #2의 주파수 자원들과 PSSCH #3의 주파수 자원들 간의 주파수 오프셋은 y개의 RE들, y개의 서브캐리어들, 또는 y개의 PRB들일 수 있다. PSSCH들 간의 주파수 오프셋(예를 들어, y)는 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합에 의해 지시될 수 있다. y는 셀-특정 시그널링, 자원 풀-특정 시그널링, UE-특정 시그널링, 또는 SL-특정 시그널링에 의해 지시될 수 있다. y가 상위계층 시그널링 및/또는 MAC 시그널링에 의해 지시되는 경우, 제1 단계 SCI #1에 포함된 하나 이상의 PSSCH들(예를 들어, PSSCH #2 및 #3)의 자원 할당 정보는 하나 이상의 PSSCH들(예를 들어, PSSCH #2 및 #3)의 할당 여부를 지시하는 정보 요소(예를 들어, 1비트의 크기를 가지는 지시자)를 포함할 수 있다.
여기서, 정보 요소는 상위계층 시그널링 및/또는 MAC 시그널링에 의해 설정된 주파수 오프셋(예를 들어, y)가 적용 또는 인에이블되는 것을 지시할 수 있다. "주파수 오프셋이 적용(또는, 인에이블)되는 것"은 "하나 이상의 PSSCH들을 위한 자원이 할당된 것"을 의미할 수 있다. "주파수 오프셋이 적용(또는, 인에이블)되지 않는 것"은 "하나 이상의 PSSCH들을 위한 자원이 할당되지 않는 것"을 의미할 수 있다.
제1 단계 SCI #1에 포함된 정보 요소가 하나 이상의 PSSCH들(예를 들어, PSSCH #2 및 #3)이 할당된 것을 지시하는 경우, 수신 단말(들)은 상위계층 시그널링 및/또는 MAC 시그널링에 의해 설정된 y에 상응하는 주파수 오프셋에 따라 설정된 하나 이상의 PSSCH들(예를 들어, PSSCH #2 및 #3)에 대한 수신 동작을 수행할 수 있다. 여기서, 주파수 오프셋뿐만 아니라 시간 오프셋(예를 들어, x)이 설정된 경우, 수신 단말(들)은 시간 오프셋 및 주파수 오프셋에 따라 설정된 하나 이상의 PSSCH들(예를 들어, PSSCH #2 및 #3)에 대한 수신 동작을 수행할 수 있다.
각 PSSCH의 할당을 위해 사용되는 기준 주파수 포인트(또는, 기준 주파수 자원)는 송신 단말과 수신 단말(들) 간에 미리 설정된 자원 정보(예를 들어, 자원 풀의 설정 정보), 제1 단계 SCI #1의 자원 정보, 제2 단계 SCI #1의 자원 정보, 및 PSSCH #1의 자원 정보 중에서 하나 이상과 연계되어 설정될 수 있다. 동일한 주파수 자원은 PSSCH 자원 할당의 시작 포인트 또는 종료 포인트로 설정될 수 있다. 또는, 주파수 영역(예를 들어, 주파수 자원들)의 위치는 상술한 정보 요소(들)에 기초하여 계산될 수 있다.
도 20은 통신 시스템에서 다중 SCI 방식이 사용되는 경우에 사이드링크 자원의 예약 방법의 제10 실시예를 도시한 개념도이다.
도 20을 참조하면, 하나 이상의 PSSCH들(예를 들어, PSSCH #2 및 #3)의 자원 할당 정보는 제1 단계 SCI #1 대신에 제2 단계 SCI #1에 포함될 수 있다. 하나 이상의 PSSCH들(예를 들어, PSSCH #2 및 #3)은 도 19를 참조하여 설명된 방식(들)에 의해 지시될 수 있다.
도 21은 통신 시스템에서 다중 SCI 방식이 사용되는 경우에 사이드링크 자원의 예약 방법의 제11 실시예를 도시한 개념도이다.
도 21을 참조하면, 다중 SCI 방식에 기초한 동작 이후에 단일 SCI 방식에 기초한 동작이 수행될 수 있다. 제1 단계 SCI #1은 제2 단계 SCI #1의 자원 할당 정보 및 SCI #2(예를 들어, 단일 SCI)의 자원 할당 정보를 포함할 수 있다. 사이드링크 통신은 다중 SCI 방식 및/또는 단일 SCI 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, "다중 SCI 방식에 기초한 동작 → 단일 SCI 방식에 기초한 동작 → 다중 SCI 방식에 기초한 동작"이 수행될 수 있다."SCI #2가 전송되는 자원들" 또는 "SCI #2에 연관된 PSSCH #2"는 도 13에 도시된 "제1 단계 SCI #1이 제1 단계 SCI #2의 전송 자원을 지시하는 방식"과 동일 또는 유사하게 지시될 수 있다.
하나 이상의 송신 단말들로부터 수신된 서로 다른 SCI들은 동일한 시간 및 주파수 자원들을 지시할 수 있다. 즉, 동일한 시간 및 주파수 자원들은 서로 다른 SCI들에 의해 할당(예를 들어, 예약)될 수 있다. 이 경우, 수신 단말(들)은 서로 다른 SCI들 중에서 가장 최신의 SCI에 포함된 정보 요소(들)에 기초하여 동작할 수 있다. 또는, 수신 단말(들)은 서로 다른 SCI들 중에서 데이터의 전송 영역에 연관된 SCI 오케이션에서 수신된 SCI에 포함된 정보 요소(들)에 기초하여 동작할 수 있다. 수신 단말(들)은 상술한 방식들 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합에 기초하여 동작할 수 있다.
제1 단계 SCI가 전송되는 자원 영역은 "제2 단계 SCI가 전송되는 자원 영역" 또는 "제2 단계 SCI와 연관된 PSSCH의 자원 영역"과 독립적으로 설정될 수 있다. 또는, 제1 단계 SCI가 전송되는 자원 영역은 "제2 단계 SCI가 전송되는 자원 영역" 또는 "제2 단계 SCI와 연관된 PSSCH의 자원 영역"과 동일할 수 있다.
상술한 실시예들에서, 기지국은 제1 SCI에 의해 할당되는 자원들의 종류를 지시하는 정보 요소를 포함하는 상위계층 메시지를 전송할 수 있다. 정보 요소는 아래 표 3과 같이 정의될 수 있다.
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제1 단계 SCI는 두 개의 지시 필드들(예를 들어, 지시 필드 #1 및 #2)을 포함할 수 있다. 상위계층 시그널링에 의해 설정된 정보 요소(즉, 표 3에 정의된 정보 요소)가 "00"으로 설정된 경우, 제1 단계 SCI에 포함된 지시 필드 #1은 제1 단계 SCI와 연관된 제2 단계 SCI의 자원 할당 정보를 포함할 수 있고, 제1 단계 SCI에 포함된 지시 필드 #2는 다른 제1 단계 SCI의 자원 할당 정보를 포함할 수 있다. 즉, 정보 요소가 "00"으로 설정된 경우에 제1 단계 SCI에 포함된 자원 할당 정보는 도 13에 도시된 제1 단계 SCI #1에 포함된 자원 할당 정보와 동일할 수 있다.
상위계층 시그널링에 의해 설정된 정보 요소(즉, 표 3에 정의된 정보 요소)가 "01"로 설정된 경우, 제1 단계 SCI에 포함된 지시 필드 #1은 제1 단계 SCI와 연관된 제2 단계 SCI의 자원 할당 정보를 포함할 수 있고, 제1 단계 SCI에 포함된 지시 필드 #2는 PSSCH(들)의 자원 할당 정보를 포함할 수 있다. 즉, 정보 요소가 "01"로 설정된 경우에 제1 단계 SCI에 포함된 자원 할당 정보는 도 19에 도시된 제1 단계 SCI #1에 포함된 자원 할당 정보와 동일할 수 있다.
상위계층 시그널링에 의해 설정된 정보 요소(즉, 표 3에 정의된 정보 요소)가 "10"으로 설정된 경우, 제1 단계 SCI에 포함된 지시 필드 #1은 제1 단계 SCI와 연관된 제2 단계 SCI의 자원 할당 정보를 포함할 수 있고, 제1 단계 SCI에 포함된 지시 필드 #2는 단일 SCI의 자원 할당 정보를 포함할 수 있다. 즉, 정보 요소가 "10"으로 설정된 경우에 제1 단계 SCI에 포함된 자원 할당 정보는 도 21에 도시된 제1 단계 SCI #1에 포함된 자원 할당 정보와 동일할 수 있다.
상위계층 시그널링에 의해 설정된 정보 요소(즉, 표 3에 정의된 정보 요소)가 "11"로 설정된 경우, 제1 단계 SCI에 포함된 지시 필드 #1은 제1 단계 SCI와 연관된 제2 단계 SCI의 자원 할당 정보를 포함할 수 있고, 제1 단계 SCI에 포함된 지시 필드 #2는 다른 제2 단계 SCI의 자원 할당 정보를 포함할 수 있다. 즉, 정보 요소가 "11"로 설정된 경우에 제1 단계 SCI에 포함된 자원 할당 정보는 도 17에 도시된 제1 단계 SCI #1에 포함된 자원 할당 정보와 동일할 수 있다.
표 3에 정의된 정보 요소는 준-정적(semi-static)으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 표 3에 정의된 정보 요소는 상위계층 시그널링 및/또는 MAC 시그널링에 의해 설정될 수 있다. 또는, 표 3에 정의된 정보 요소는 동적(dynamic)으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 표 3에 정의된 정보 요소는 PHY 시그널링(예를 들어, 제1 단계 SCI)에 의해 설정될 수 있다.
표 3에 정의된 정보 요소가 상위계층 시그널링에 의해 설정되는 경우, 단말들(예를 들어, 송신 단말 및 수신 단말(들))은 상위계층 메시지를 수신함으로써 표 3에 정의된 정보 요소(예를 들어, 00, 01, 10, 또는 11)를 확인할 수 있다. 송신 단말은 상위계층 메시지에 의해 지시되는 정보 요소에 대응하는 자원 할당 정보(예를 들어, 지시 필드 #1 및 #2)를 포함하는 제1 단계 SCI를 생성할 수 있고, 제1 단계 SCI를 수신 단말(들)에 전송할 수 있다.
수신 단말(들)은 송신 단말로부터 제1 단계 SCI를 수신할 수 있다. 수신 단말(들)은 상위계층 메시지에 의해 지시되는 정보 요소에 기초하여 제1 단계 SCI에 포함된 자원 할당 정보(예를 들어, 지시 필드 #1 및 #2)를 해석할 수 있다. 예를 들어, 상위계층 메시지에 의해 지시되는 정보 요소가 "00"인 경우, 수신 단말(들)은 제1 단계 SCI에 포함된 지시 필드 #1이 제1 단계 SCI에 연관된 제2 단계 SCI의 자원 할당 정보를 포함하는 것으로 판단할 수 있고, 제1 단계 SCI에 포함된 지시 필드 #2가 다른 제1 단계 SCI의 자원 할당 정보를 포함하는 것으로 판단할 수 있다.
상위계층 메시지에 의해 지시되는 정보 요소가 "01"인 경우, 수신 단말(들)은 제1 단계 SCI에 포함된 지시 필드 #1이 제1 단계 SCI에 연관된 제2 단계 SCI의 자원 할당 정보를 포함하는 것으로 판단할 수 있고, 제1 단계 SCI에 포함된 지시 필드 #2가 PSSCH(들)의 자원 할당 정보를 포함하는 것으로 판단할 수 있다. 상위계층 메시지에 의해 지시되는 정보 요소가 "10"인 경우, 수신 단말(들)은 제1 단계 SCI에 포함된 지시 필드 #1이 제1 단계 SCI에 연관된 제2 단계 SCI의 자원 할당 정보를 포함하는 것으로 판단할 수 있고, 제1 단계 SCI에 포함된 지시 필드 #2가 단일 SCI의 자원 할당 정보를 포함하는 것으로 판단할 수 있다.
상위계층 메시지에 의해 지시되는 정보 요소가 "11"인 경우, 수신 단말(들)은 제1 단계 SCI에 포함된 지시 필드 #1이 제1 단계 SCI에 연관된 제2 단계 SCI의 자원 할당 정보를 포함하는 것으로 판단할 수 있고, 제1 단계 SCI에 포함된 지시 필드 #2가 다른 제2 단계 SCI의 자원 할당 정보를 포함하는 것으로 판단할 수 있다.
본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (20)

  1. 통신 시스템에서 송신 단말의 동작 방법으로서,
    PSSCH(physical sidelink shared channel) #n의 자원 할당 정보 및 PSSCH #n+k의 자원 할당 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information) #n을 생성하는 단계;
    PSCCH(physical sidelink control channel) #n에서 상기 SCI #n을 수신 단말에 전송하는 단계;
    상기 SCI #n에 의해 지시되는 상기 PSSCH #n에서 데이터 #n을 상기 수신 단말에 전송하는 단계; 및
    상기 데이터 #n에 대한 HARQ(hybrid automatic repeat request) 응답을 상기 수신 단말로부터 수신하는 단계를 포함하며,
    상기 n 및 상기 k 각각은 자연수인, 송신 단말의 동작 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 HARQ 응답이 ACK(acknowledgement)이고, 상기 수신 단말로 전송될 데이터 #n+k가 존재하지 않는 경우, 상기 SCI #n에 의해 지시되는 상기 PSSCH #n+k에서 사이드링크 통신은 수행되지 않는, 송신 단말의 동작 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 송신 단말의 동작 방법은,
    상기 HARQ 응답이 ACK이고, 상기 수신 단말로 전송될 데이터 #n+k가 존재하지 않는 경우, 상기 PSSCH #n+k의 해지를 지시하는 정보를 포함하는 SCI #n+k를 PSCCH #n+k에서 상기 수신 단말에 전송하는 단계를 더 포함하는, 송신 단말의 동작 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 송신 단말의 동작 방법은,
    상기 HARQ 응답이 ACK이고, 상기 수신 단말로 전송될 데이터 #n+k가 존재하는 경우, 상기 데이터 #n+k의 디코딩을 위해 필요한 하나 이상의 정보 요소들을 포함하는 SCI #n+k를 PSCCH #n+k에서 상기 수신 단말에 전송하는 단계; 및
    상기 SCI #n에 의해 지시되는 PSSCH #n+k에서 상기 데이터 #n+k를 상기 수신 단말에 전송하는 단계를 더 포함하며,
    상기 하나 이상의 정보 요소들 중에서 하나의 정보 요소는 상기 데이터 #n+k가 새로운 데이터인 것을 지시하는, 송신 단말의 동작 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 송신 단말의 동작 방법은,
    상기 HARQ 응답이 NACK(negative ACK)인 경우, 상기 데이터 #n의 디코딩(decoding)을 위해 필요한 하나 이상의 정보 요소들을 포함하는 SCI #n+k를 PSCCH #n+k에서 상기 수신 단말로 전송하는 단계; 및
    상기 SCI #n에 의해 지시되는 상기 PSSCH #n+k에서 상기 데이터 #n을 상기 수신 단말에 재전송하는 단계를 더 포함하며,
    상기 하나 이상의 정보 요소들 중에서 하나의 정보 요소는 상기 데이터 #n이 재전송 데이터인 것을 지시하는, 송신 단말의 동작 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 송신 단말의 동작 방법은,
    상기 HARQ 응답이 NACK이고, 상기 수신 단말에 전송될 데이터 #n+k가 존재하는 경우, 상기 데이터 #n 및 상기 데이터 #n+k 중에서 높은 우선순위를 가지는 하나의 데이터를 선택하는 단계;
    상기 선택된 데이터의 디코딩을 위해 필요한 하나 이상의 정보 요소들을 포함하는 SCI #n+k를 PSCCH #n+k에서 상기 수신 단말에 전송하는 단계; 및
    상기 SCI #n에 의해 지시되는 PSSCH #n+k에서 상기 선택된 데이터를 상기 수신 단말에 전송하는 단계를 더 포함하는, 송신 단말의 동작 방법.
  7. 통신 시스템에서 송신 단말의 동작 방법으로서,
    제2 단계(2nd-stage) SCI(sidelink control information) #n의 전송을 위한 자원 할당 정보 #1, 데이터 #n의 전송을 위한 자원 할당 정보 #2, 및 다른 신호의 전송을 위한 자원 할당 정보 #3을 포함하는 제1 단계(1st-stage) SCI #n을 생성하는 단계;
    PSCCH(physical sidelink control channel) #n에서 상기 제1 단계 SCI #n을 수신 단말에 전송하는 단계;
    상기 자원 할당 정보 #1에 의해 지시되는 자원들에서 상기 제2 단계 SCI #n을 상기 수신 단말에 전송하는 단계; 및
    상기 자원 할당 정보 #2에 의해 지시되는 PSSCH(physical sidelink shared channel) #n에서 상기 데이터 #n을 상기 수신 단말에 전송하는 단계를 포함하며,
    상기 n은 자연수인, 송신 단말의 동작 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 송신 단말의 동작 방법은,
    상기 다른 신호의 종류를 지시하는 정보 요소를 포함하는 상위계층 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 상위계층 메시지에 포함된 상기 정보 요소는 상기 다른 신호가 제1 단계 SCI #n+k, 제2 단계 SCI #n+k, 단일(single) SCI, 또는 데이터 #n+k인 것을 지시하고, 상기 k는 자연수인, 송신 단말의 동작 방법.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 자원 할당 정보 #1은 "제2 단계 SCI #n이 전송 가능한 SCI 오케이션(occasion)" 또는 "상기 SCI 오케이션 내에서 상기 제2 단계 SCI #n이 전송되는 자원들"을 지시하는, 송신 단말의 동작 방법.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 자원 할당 정보 #3은 상기 제2 단계 SCI #n이 전송되는 자원들과 상기 다른 신호가 전송되는 자원들 간의 오프셋(offset)을 지시하는, 송신 단말의 동작 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 오프셋은 시간 오프셋 및 주파수 오프셋 중에서 하나 이상이고, 상기 시간 오프셋은 심볼 단위 또는 슬롯 단위로 설정되고, 상기 주파수 오프셋은 서브캐리어 단위 또는 PRB(physical resource block) 단위로 설정되는, 송신 단말의 동작 방법.
  12. 청구항 7에 있어서,
    상기 제2 단계 SCI #n이 전송되는 자원들과 상기 다른 신호가 전송되는 자원들 간의 오프셋은 기지국으로부터 수신되는 상위계층 메시지에 의해 지시되고, 상기 자원 할당 정보 #3은 상기 오프셋의 적용 여부를 지시하는, 송신 단말의 동작 방법.
  13. 청구항 7에 있어서,
    상기 자원 할당 정보 #3에 의해 지시되는 자원들에서 전송될 상기 다른 신호가 존재하지 않는 경우, 상기 제2 단계 SCI #n은 상기 자원 할당 정보 #3에 의해 지시되는 자원들의 해지를 지시하는 정보 요소를 포함하는, 송신 단말의 동작 방법.
  14. 청구항 7에 있어서,
    상기 제1 단계 SCI #n, 상기 제2 단계 SCI #n, 및 상기 데이터 #n은 동일한 자원 영역에서 전송되고, 상기 제2 단계 SCI #n 및 상기 데이터 #n은 상기 동일한 자원 영역에 속하는 상기 PSSCH #n에서 다중화되는, 송신 단말의 동작 방법.
  15. 청구항 7에 있어서,
    상기 제1 단계 SCI #n이 전송되는 자원 영역 #1은 상기 제2 단계 SCI #n 및 상기 데이터 #n이 전송되는 자원 영역 #2와 다르게 설정되고, 상기 제2 단계 SCI #n 및 상기 데이터 #n은 상기 자원 영역 #2에 속하는 상기 PSSCH #n에서 다중화되는, 송신 단말의 동작 방법.
  16. 통신 시스템에서 수신 단말의 동작 방법으로서,
    제2 단계(2nd-stage) SCI(sidelink control information) #n의 전송을 위한 자원 할당 정보 #1, 데이터 #n의 전송을 위한 자원 할당 정보 #2, 및 다른 신호의 전송을 위한 자원 할당 정보 #3을 포함하는 제1 단계(1st-stage) SCI #n을 SCI 오케이션에서 송신 단말로부터 수신하는 단계;
    상기 자원 할당 정보 #1에 의해 지시되는 자원들에서 상기 제2 단계 SCI #n을 상기 송신 단말로부터 수신하는 단계; 및
    상기 자원 할당 정보 #2에 의해 지시되는 PSSCH(physical sidelink shared channel) #n에서 상기 데이터 #n을 상기 송신 단말로부터 수신하는 단계를 포함하며,
    상기 n은 자연수인, 수신 단말의 동작 방법.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 제1 단계 SCI #n은 블라인드 디코딩(blind decoding) 동작을 수행함으로써 수신되고, 상기 제2 단계 SCI #n은 블라인드 디코딩 동작의 수행 없이 수신되는, 수신 단말의 동작 방법.
  18. 청구항 16에 있어서,
    상기 수신 단말의 동작 방법은,
    상기 다른 신호의 종류를 지시하는 정보 요소를 포함하는 상위계층 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 상위계층 메시지에 포함된 상기 정보 요소는 상기 다른 신호가 제1 단계 SCI #n+k, 제2 단계 SCI #n+k, 단일(single) SCI, 또는 데이터 #n+k인 것을 지시하고, 상기 k는 자연수인, 수신 단말의 동작 방법.
  19. 청구항 16에 있어서,
    상기 자원 할당 정보 #3에 의해 지시되는 자원들에서 전송될 상기 다른 신호가 존재하지 않는 경우, 상기 제2 단계 SCI #n은 상기 자원 할당 정보 #3에 의해 지시되는 자원들의 해지를 지시하는 정보 요소를 포함하는, 수신 단말의 동작 방법.
  20. 청구항 16에 있어서,
    상기 자원 할당 정보 #3은 상기 제2 단계 SCI #n이 전송되는 자원들과 상기 다른 신호가 전송되는 자원들 간의 오프셋(offset)을 지시하고, 상기 오프셋은 시간 오프셋 및 주파수 오프셋 중에서 하나 이상이고, 상기 시간 오프셋은 심볼 단위 또는 슬롯 단위로 설정되고, 상기 주파수 오프셋은 서브캐리어 단위 또는 PRB(physical resource block) 단위로 설정되는, 수신 단말의 동작 방법.
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