WO2022203390A1 - Drx 동작을 지원하는 사이드링크 통신에서 자원 센싱 및 선택을 위한 방법 및 장치 - Google Patents

Drx 동작을 지원하는 사이드링크 통신에서 자원 센싱 및 선택을 위한 방법 및 장치 Download PDF

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WO2022203390A1
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resource sensing
resource
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홍의현
한진백
손혁민
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
원광대학교산학협력단
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    • H04W72/40Resource management for direct mode communication, e.g. D2D or sidelink

Definitions

  • the present invention relates to a sidelink communication technology, and more particularly, to a resource sensing and selection technology in sidelink communication supporting a discontinuous reception (DRX) operation.
  • DRX discontinuous reception
  • 4G (4th Generation) communication system e.g., LTE (Long Term Evolution) communication system, LTE-A (Advanced) communication system
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Advanced
  • the 5G communication system may support enhanced Mobile BroadBand (eMBB), Ultra-Reliable and Low Latency Communication (URLLC), and massive Machine Type Communication (mMTC).
  • eMBB enhanced Mobile BroadBand
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communication
  • mMTC massive Machine Type Communication
  • the 4G communication system and the 5G communication system may support vehicle to everything (V2X) communication (eg, sidelink communication).
  • V2X communication supported in a cellular communication system such as a 4G communication system and a 5G communication system, may be referred to as "C-V2X (Cellular-Vehicle to Everything) communication”.
  • V2X communication (eg, C-V2X communication) may include Vehicle to Vehicle (V2V) communication, Vehicle to Infrastructure (V2I) communication, Vehicle to Pedestrian (V2P) communication, Vehicle to Network (V2N) communication, etc. .
  • V2X communication (eg, C-V2X communication) in a cellular communication system is a sidelink (sidelink) communication technology (eg, ProSe (Proximity based Services) communication technology, D2D (Device to Device) communication technology) based on can be performed.
  • sidelink for vehicles participating in V2V communication (eg, sidelink communication) may be established, and communication between vehicles may be performed using the sidelink channel.
  • Sidelink communication may be performed using configured grant (CG) resources.
  • CG resources may be periodically configured, and periodic data (eg, periodic sidelink data) may be transmitted using the CG resources.
  • sidelink communication may support a discontinuous reception (DRX) operation.
  • DRX discontinuous reception
  • resource sensing and selection operation in consideration of the DRX operation may be required.
  • the DRX operation needs to be set in consideration of the resource sensing period and/or the resource selection period.
  • An object of the present invention for solving the above problems is to provide a method and an apparatus for resource sensing and selection in sidelink communication supporting a discontinuous reception (DRX) operation.
  • DRX discontinuous reception
  • a method of operating a first terminal includes performing a resource sensing operation in consideration of a DRX cycle of a second terminal performing a DRX operation, and ON within the DRX cycle. - performing a resource selection operation based on a result of the resource sensing operation in a duration period, and performing sidelink communication with the second terminal using the transmission resources selected by the resource selection operation.
  • the on-duration period of the second terminal that exists after the end of the resource sensing window in which the resource sensing operation is performed may be set as the resource selection window in which the resource selection operation is performed.
  • the resource sensing operation may be additionally performed.
  • the resource sensing operation may be performed in one or more on-duration intervals set in the second terminal, and the length of the one or more on-duration intervals does not exceed the length of the resource sensing window set for the resource sensing operation.
  • the resource sensing window in which the resource sensing operation is performed may include n on-duration intervals configured in the second terminal, and the resource sensing operation may be performed in the n on-duration intervals, where n is It may be a natural number.
  • the performing of the resource sensing operation includes: performing the resource sensing operation in a first resource sensing window; and when the congestion degree in the first resource sensing window is equal to or greater than a threshold value, the resource after the first resource sensing window It may include the step of re-performing the sensing operation.
  • the re-performing operation of the resource sensing operation may be performed as many times as the maximum number of retransmissions, and the maximum number of retransmissions may be set by higher layer signaling.
  • the resource selection operation may be performed after the resource sensing operation.
  • a method of operating a first terminal according to a second embodiment of the present invention for achieving the above object includes performing a resource sensing operation in consideration of the DRX cycle of the first terminal performing the DRX operation, within the DRX cycle performing a resource selection operation based on a result of the resource sensing operation in an on-duration interval, and performing sidelink communication with a second terminal using the transmission resources selected by the resource selection operation.
  • the resource sensing operation may be performed in one or more on-duration intervals set in the first terminal, and the length of the one or more on-duration intervals may not exceed a resource sensing window configured for the resource sensing operation. .
  • the resource sensing window in which the resource sensing operation is performed may include n on-duration intervals configured in the first terminal, and the resource sensing operation may be performed in the n on-duration intervals, where n is It may be a natural number.
  • the performing of the resource sensing operation includes: performing the resource sensing operation in a first resource sensing window; and when the congestion degree in the first resource sensing window is equal to or greater than a threshold value, the resource after the first resource sensing window It may include the step of re-performing the sensing operation.
  • the re-performation of the resource sensing operation may be performed as many times as the maximum number of retransmissions, and the threshold value may be changed according to the re-performation of the resource sensing operation.
  • the resource sensing operation may be stopped, and the specific time interval may be configured to be related to the DRX cycle.
  • a method of operating a first terminal according to a third embodiment of the present invention for achieving the above object includes: performing a resource sensing operation in consideration of the DRX cycle of the first terminal performing the DRX operation, the first terminal performing a resource selection operation based on the result of the resource sensing operation in an overlapping interval between the on-duration interval set in and the on-duration interval set in the second terminal, and using the transmission resources selected by the resource selection operation and performing sidelink communication with the second terminal.
  • the first terminal may perform a function of a transmitting terminal in the sidelink communication with the second terminal, and the first terminal may perform a function of a receiving terminal based on DRX configuration information in sidelink communication with a third terminal can be performed.
  • the resource sensing operation may be performed in a resource sensing window configured for the first terminal, and the resource sensing operation may be additionally performed in a period from an end time of the resource sensing window to a start time of the overlapping interval.
  • the performing of the resource sensing operation includes: performing the resource sensing operation in a first resource sensing window; and when the congestion degree in the first resource sensing window is equal to or greater than a threshold value, the resource after the first resource sensing window It may include the step of re-performing the sensing operation.
  • the operation of re-performing the resource sensing operation may be performed as many times as the maximum number of retransmissions, the maximum number of retransmissions may be set by higher layer signaling, and the threshold value is changed according to the number of times of re-performing the resource sensing operation can be
  • the resource sensing operation may be stopped, and the specific time interval may be configured to be related to the DRX cycle.
  • a first terminal may perform a resource sensing operation in consideration of a discontinuous reception (DRX) cycle configured in the first terminal or a DRX cycle configured in the second terminal, and a DRX cycle.
  • a resource selection operation may be performed on the basis of the result of the resource sensing operation in an on-duration interval according to .
  • the first terminal may perform sidelink communication with the second terminal using the transmission resources selected by the resource selection operation. Accordingly, in the sidelink communication supporting the DRX operation, the resource sensing/selection operation may be efficiently performed, and the performance of the communication system may be improved.
  • 1 is a conceptual diagram illustrating scenarios of V2X communication.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a cellular communication system.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a first embodiment of a communication node constituting a cellular communication system.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a first embodiment of a user plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a first embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a second embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of sidelink communication supporting a DRX operation.
  • FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating a second embodiment of sidelink communication supporting a DRX operation.
  • FIG. 9 is a conceptual diagram illustrating a third embodiment of sidelink communication supporting a DRX operation.
  • FIG. 10 is a conceptual diagram illustrating a fourth embodiment of sidelink communication supporting a DRX operation.
  • 11 is a conceptual diagram illustrating a DRX operation mode applicable to sidelink communication.
  • first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.
  • the term “and/or” includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
  • “at least one of A and B” may mean “at least one of A or B” or “at least one of combinations of one or more of A and B”. Also, in the embodiments of the present application, “at least one of A and B” may mean “at least one of A or B” or “at least one of combinations of one or more of A and B”.
  • (re)transmission may mean “transmission”, “retransmission”, or “transmission and retransmission”
  • (re)setup is “setup”, “reset”, or “set and may mean “reset”
  • (re)connection may mean “connection”, “reconnection”, or “connection and reconnection”
  • (re)connection means “connection”, “reconnection”, or “ connection and reconnection”.
  • V2X Vehicle to Everything
  • V2X communication may include Vehicle to Vehicle (V2V) communication, Vehicle to Infrastructure (V2I) communication, Vehicle to Pedestrian (V2P) communication, Vehicle to Network (V2N) communication, and the like.
  • V2X communication may be supported by the cellular communication system (eg, cellular communication network) 140
  • V2X communication supported by the cellular communication system 140 is "C-V2X (Cellular-Vehicle to everything) communication" " can be referred to as Cellular communication system 140 is a 4G (4th Generation) communication system (eg, LTE (Long Term Evolution) communication system, LTE-A (Advanced) communication system), 5G (5th Generation) communication system (eg, NR (New Radio) communication system) and the like.
  • 4G (4th Generation) communication system eg, LTE (Long Term Evolution) communication system, LTE-A (Advanced) communication system
  • 5G (5th Generation) communication system eg, NR (New Radio) communication system
  • V2V communication is communication between vehicle #1(100) (eg, a communication node located at vehicle #1(100)) and vehicle #2(110) (eg, a communication node located at vehicle #1(100)).
  • Driving information eg, velocity, heading, time, position, etc.
  • autonomous driving eg, platooning
  • V2V communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (eg, Proximity based Services (ProSe) communication technology, Device to Device (D2D) communication technology).
  • sidelink communication technology eg, Proximity based Services (ProSe) communication technology, Device to Device (D2D) communication technology.
  • communication between the vehicles 100 and 110 may be performed using a sidelink channel.
  • V2I communication may mean communication between the vehicle #1 100 and an infrastructure (eg, a road side unit (RSU)) 120 located on a roadside.
  • the infrastructure 120 may be a traffic light or a street light located on a roadside.
  • V2I communication when V2I communication is performed, communication may be performed between a communication node located at vehicle #1 ( 100 ) and a communication node located at a traffic light. Driving information, traffic information, and the like may be exchanged between the vehicle #1 100 and the infrastructure 120 through V2I communication.
  • V2I communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology). In this case, communication between the vehicle #1 100 and the infrastructure 120 may be performed using a sidelink channel.
  • a sidelink communication technology eg, ProSe communication technology, D2D communication technology
  • V2P communication may mean communication between vehicle #1 ( 100 ) (eg, a communication node located in vehicle #1 ( 100 )) and person 130 (eg, a communication node possessed by person 130 ).
  • vehicle #1 ( 100 ) eg, a communication node located in vehicle #1 ( 100 )
  • person 130 eg, a communication node possessed by person 130
  • driving information of vehicle #1 ( 100 ) and movement information (eg, speed, direction, time, location, etc.) of vehicle #1 ( 100 ) and person 130 are exchanged between vehicle #1 ( 100 ) and person 130 through V2P communication.
  • the communication node located in vehicle #1 100 or the communication node possessed by the person 130 may generate an alarm indicating danger by determining a dangerous situation based on the acquired driving information and movement information. .
  • V2P communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology).
  • a sidelink communication technology eg, ProSe communication technology, D2D communication technology.
  • communication between the communication node located in the vehicle #1 100 or the communication node possessed by the person 130 may be performed using a sidelink channel.
  • V2N communication may refer to communication between vehicle #1 100 (eg, a communication node located in vehicle #1 100 ) and a cellular communication system (eg, cellular communication network) 140 .
  • V2N communication may be performed based on 4G communication technology (eg, LTE communication technology and LTE-A communication technology specified in 3GPP standard), 5G communication technology (eg, NR communication technology specified in 3GPP standard), etc. have.
  • 4G communication technology eg, LTE communication technology and LTE-A communication technology specified in 3GPP standard
  • 5G communication technology eg, NR communication technology specified in 3GPP standard
  • V2N communication is a communication technology defined in the IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 standard (eg, WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) communication technology, WLAN (Wireless Local Area Network) communication technology, etc.), IEEE It may be performed based on a communication technology (eg, wireless personal area network (WPAN), etc.) specified in the 702.15 standard.
  • IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers 702.11 standard
  • WAVE Wireless Access in Vehicular Environments
  • WLAN Wireless Local Area Network
  • the cellular communication system 140 supporting V2X communication may be configured as follows.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a cellular communication system.
  • the cellular communication system may include an access network, a core network, and the like.
  • the access network may include a base station 210 , a relay 220 , User Equipment (UE) 231 to 236 , and the like.
  • UEs 231 to 236 may be communication nodes located in vehicles 100 and 110 of FIG. 1 , communication nodes located in infrastructure 120 of FIG. 1 , communication nodes carried by person 130 of FIG. 1 , and the like.
  • the core network is a serving-gateway (S-GW) 250, a packet data network (PDN)-gateway (P-GW) 260, and a mobility management entity (MME). (270) and the like.
  • S-GW serving-gateway
  • PDN packet data network
  • P-GW packet data network
  • MME mobility management entity
  • the core network may include a user plane function (UPF) 250, a session management function (SMF) 260, an access and mobility management function (AMF) 270, and the like.
  • UPF user plane function
  • SMF session management function
  • AMF access and mobility management function
  • the core network including the S-GW 250 , the P-GW 260 , the MME 270 , etc. is a 4G communication technology as well as a 5G communication technology
  • the core network including the UPF 250 , the SMF 260 , and the AMF 270 may support not only 5G communication technology but also 4G communication technology.
  • the core network may be divided into a plurality of logical network slices.
  • a network slice that supports V2X communication eg, V2V network slice, V2I network slice, V2P network slice, V2N network slice, etc.
  • V2X communication is in the V2X network slice set in the core network.
  • Communication nodes constituting the cellular communication system are CDMA (code division multiple access) technology, WCDMA (wideband) CDMA) technology, TDMA (time division multiple access) technology, FDMA (frequency division multiple access) technology, OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) technology, Filtered OFDM technology, OFDMA (orthogonal frequency division multiple access) technology, SC (single carrier) technology -FDMA technology, NOMA (Non-orthogonal Multiple Access) technology, GFDM (generalized frequency division multiplexing) technology, FBMC (filter bank multi-carrier) technology, UFMC (universal filtered multi-carrier) technology, and SDMA (Space Division Multiple Access) technology ) technology, communication may be performed using at least one communication technology.
  • CDMA code division multiple access
  • WCDMA wideband CDMA
  • TDMA time division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • Filtered OFDM technology OFDMA (orthogonal frequency division multiple access
  • Communication nodes eg, base station, relay, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF, etc.
  • Communication nodes constituting the cellular communication system may be configured as follows.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a first embodiment of a communication node constituting a cellular communication system.
  • the communication node 300 may include at least one processor 310 , a memory 320 , and a transceiver 330 connected to a network to perform communication.
  • the communication node 300 may further include an input interface device 340 , an output interface device 350 , a storage device 360 , and the like.
  • Each of the components included in the communication node 300 may be connected by a bus 370 to communicate with each other.
  • each of the components included in the communication node 300 may not be connected to the common bus 370 but to the processor 310 through an individual interface or an individual bus.
  • the processor 310 may be connected to at least one of the memory 320 , the transceiver 330 , the input interface device 340 , the output interface device 350 , and the storage device 360 through a dedicated interface. .
  • the processor 310 may execute a program command stored in at least one of the memory 320 and the storage device 360 .
  • the processor 310 may mean a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor on which methods according to embodiments of the present invention are performed.
  • Each of the memory 320 and the storage device 360 may be configured as at least one of a volatile storage medium and a non-volatile storage medium.
  • the memory 320 may be configured as at least one of a read only memory (ROM) and a random access memory (RAM).
  • the base station 210 may form a macro cell or a small cell, and may be connected to the core network through an ideal backhaul or a non-ideal backhaul.
  • the base station 210 may transmit a signal received from the core network to the UEs 231 to 236 and the relay 220, and may transmit a signal received from the UEs 231 to 236 and the relay 220 to the core network.
  • UEs #1, #2, #4, #5, and #6 (231 , 232 , 234 , 235 , 236 ) may belong to cell coverage of the base station 210 .
  • UEs #1, #2, #4, #5, and #6 may be connected to the base station 210 by performing a connection establishment procedure with the base station 210. .
  • UEs #1, #2, #4, #5, and #6 ( 231 , 232 , 234 , 235 , 236 ) may communicate with the base station 210 after being connected to the base station 210 .
  • the relay 220 may be connected to the base station 210 and may relay communication between the base station 210 and UEs #3 and #4 (233, 234).
  • the relay 220 may transmit the signal received from the base station 210 to the UEs #3 and #4 (233, 234), and transmit the signal received from the UEs #3 and #4 (233, 234) to the base station 210.
  • can be sent to UE #4 234 may belong to the cell coverage of the base station 210 and the cell coverage of the relay 220
  • UE #3 233 may belong to the cell coverage of the relay 220 . That is, UE #3 233 may be located outside the cell coverage of the base station 210 .
  • UEs #3 and #4 may be connected to the relay 220 by performing a connection establishment procedure with the relay 220 .
  • UEs #3 and #4 may communicate with the relay 220 after being connected to the relay 220 .
  • the base station 210 and the relay 220 are MIMO (eg, single user (SU)-MIMO, multi user (MU)-MIMO, massive MIMO, etc.) communication technology, CoMP (coordinated multipoint) communication technology, CA (Carrier Aggregation) communication technology, unlicensed band communication technology (eg, Licensed Assisted Access (LAA), enhanced LAA (eLAA)), sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication) technology), etc.
  • UEs #1, #2, #5, and #6 (231 , 232 , 235 , 236 ) may perform operations corresponding to the base station 210 , operations supported by the base station 210 , and the like.
  • UEs #3 and #4 (233, 234) may perform an operation corresponding to the relay 220, an operation supported by the relay 220, and the like.
  • the base station 210 is a NodeB (NodeB), an advanced NodeB (evolved NodeB), a base transceiver station (BTS), a radio remote head (RRH), a transmission reception point (TRP), a radio unit (RU), an RSU ( road side unit), a wireless transceiver (radio transceiver), an access point (access point), may be referred to as an access node (node).
  • the relay 220 may be referred to as a small base station, a relay node, or the like.
  • the UEs 231 to 236 are a terminal, an access terminal, a mobile terminal, a station, a subscriber station, a mobile station, a portable subscriber station. subscriber station), a node, a device, an on-broad unit (OBU), and the like.
  • communication between the UE #5 235 and the UE #6 236 may be performed based on a Cylink communication technology (eg, a ProSe communication technology, a D2D communication technology).
  • the sidelink communication may be performed based on a one-to-one scheme or a one-to-many scheme.
  • UE #5 235 may indicate a communication node located in vehicle #1 100 of FIG. 1
  • UE #6 236 of FIG. 1 It may indicate a communication node located in vehicle #2 110 .
  • UE #5 235 may indicate a communication node located in vehicle #1 100 of FIG.
  • UE #5 235 may indicate a communication node located in vehicle #1 100 of FIG. 1 , and UE #6 236 of FIG. 1 . It may indicate the communication node possessed by the person 130 .
  • Scenarios to which sidelink communication is applied may be classified as shown in Table 1 below according to the locations of UEs (eg, UE #5 235 and UE #6 236) participating in sidelink communication.
  • UEs eg, UE #5 235 and UE #6 2366
  • the scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 shown in FIG. 2 may be sidelink communication scenario #C.
  • a user plane protocol stack of UEs performing sidelink communication (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) may be configured as follows.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a first embodiment of a user plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • UE #5 235 may be UE #5 235 illustrated in FIG. 2
  • UE #6 236 may be UE #6 236 illustrated in FIG. 2
  • a scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be one of sidelink communication scenarios #A to #D in Table 1.
  • the user plane protocol stacks of UE #5 (235) and UE #6 (236) respectively include a Physical (PHY) layer, a Medium Access Control (MAC) layer, a Radio Link Control (RLC) layer, and a Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer. and the like.
  • PHY Physical
  • MAC Medium Access Control
  • RLC Radio Link Control
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • Layer 2-ID identifier
  • layer 2-ID is set for V2X communication It may be an ID.
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • RLC AM Acknowledged Mode
  • RLC UM Unacknowledged Mode
  • a control plane protocol stack of UEs performing sidelink communication (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) may be configured as follows.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a first embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication
  • FIG. 6 is a second embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication. It is a block diagram.
  • UE #5 235 may be UE #5 235 illustrated in FIG. 2
  • UE #6 236 may be UE #6 236 illustrated in FIG. 2
  • a scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be one of sidelink communication scenarios #A to #D in Table 1.
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 5 may be a control plane protocol stack for transmission and reception of broadcast information (eg, Physical Sidelink Broadcast Channel (PSBCH)).
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 5 may include a PHY layer, a MAC layer, an RLC layer, a radio resource control (RRC) layer, and the like. Sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be performed using a PC5 interface (eg, a PC5-C interface).
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 6 may be a control plane protocol stack for sidelink communication in a one-to-one manner.
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 6 may include a PHY layer, a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, a PC5 signaling protocol layer, and the like.
  • the channel used in sidelink communication between UE #5 (235) and UE #6 (236) is PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH (Physical Sidelink Control Channel), PSDCH (Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH ( Physical Sidelink Broadcast Channel) and the like.
  • the PSSCH may be used for transmission and reception of sidelink data, and may be configured in a UE (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) by higher layer signaling.
  • the PSCCH may be used for transmission and reception of sidelink control information (SCI), and may be configured in the UE (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) by higher layer signaling.
  • SCI sidelink control information
  • PSDCH may be used for the discovery procedure.
  • the discovery signal may be transmitted through PSDCH.
  • PSBCH may be used for transmission and reception of broadcast information (eg, system information).
  • DMRS demodulation reference signal
  • a synchronization signal and the like may be used in sidelink communication between the UE #5 235 and the UE #6 236 .
  • the synchronization signal may include a primary sidelink synchronization signal (PSSS) and a secondary sidelink synchronization signal (SSSS).
  • PSSS primary sidelink synchronization signal
  • SSSS secondary sidelink synchronization signal
  • a sidelink transmission mode may be classified into sidelink TMs #1 to #4 as shown in Table 2 below.
  • each of UE #5 (235) and UE #6 (236) performs sidelink communication using a resource pool set by the base station 210.
  • a resource pool may be configured for each sidelink control information or sidelink data.
  • a resource pool for sidelink control information may be configured based on an RRC signaling procedure (eg, a dedicated RRC signaling procedure, a broadcast RRC signaling procedure).
  • a resource pool used for reception of sidelink control information may be set by a broadcast RRC signaling procedure.
  • a resource pool used for transmission of sidelink control information may be set by a dedicated RRC signaling procedure.
  • the sidelink control information may be transmitted through a resource scheduled by the base station 210 within the resource pool set by the dedicated RRC signaling procedure.
  • a resource pool used for transmission of sidelink control information may be set by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure.
  • the sidelink control information is autonomously selected by the UE (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) within the resource pool set by the dedicated RRC signaling procedure or the broadcast RRC signaling procedure. It may be transmitted through a resource.
  • a resource pool for transmission and reception of sidelink data may not be set.
  • sidelink data may be transmitted/received through a resource scheduled by the base station 210 .
  • a resource pool for transmission and reception of sidelink data may be set by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure.
  • the sidelink data is the resource autonomously selected by the UE (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) within the resource pool set by the RRC signaling procedure or the broadcast RRC signaling procedure. can be transmitted and received through
  • a second communication node corresponding thereto is a method (eg, a method corresponding to the method performed in the first communication node) For example, reception or transmission of a signal) may be performed. That is, when the operation of UE #1 (eg, vehicle #1) is described, the corresponding UE #2 (eg, vehicle #2) may perform an operation corresponding to that of UE #1. have. Conversely, when the operation of UE #2 is described, the corresponding UE #1 may perform the operation corresponding to the operation of UE #2. In the embodiments described below, the operation of the vehicle may be that of a communication node located in the vehicle.
  • signaling may be one or a combination of two or more of higher layer signaling, MAC signaling, and PHY (physical) signaling.
  • a message used for higher layer signaling may be referred to as an "upper layer message” or a “higher layer signaling message”.
  • a message used for MAC signaling may be referred to as a “MAC message” or a “MAC signaling message”.
  • a message used for PHY signaling may be referred to as a “PHY message” or a “PHY signaling message”.
  • Higher layer signaling may refer to an operation of transmitting and receiving system information (eg, a master information block (MIB), a system information block (SIB)) and/or an RRC message.
  • MIB master information block
  • SIB system information block
  • MAC signaling may refer to a transmission/reception operation of a MAC control element (CE).
  • PHY signaling may refer to a transmission/reception operation of control information (eg, downlink control information (DCI), uplink control information (UCI), and SCI).
  • DCI downlink control information
  • UCI uplink control information
  • SCI SCI
  • the sidelink signal may be a synchronization signal and a reference signal used for sidelink communication.
  • the synchronization signal may be a synchronization signal/physical broadcast channel (SS/PBCH) block, a sidelink synchronization signal (SLSS), a primary sidelink synchronization signal (PSSS), a secondary sidelink synchronization signal (SSSS), and the like.
  • the reference signal is a channel state information-reference signal (CSI-RS), DMRS, phase tracking-reference signal (PT-RS), cell specific reference signal (CRS), sounding reference signal (SRS), discovery reference signal (DRS), etc.
  • CSI-RS channel state information-reference signal
  • DMRS channel state information-reference signal
  • PT-RS phase tracking-reference signal
  • CRS cell specific reference signal
  • SRS sounding reference signal
  • DRS discovery reference signal
  • the sidelink channel may be PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, physical sidelink feedback channel (PSFCH), or the like.
  • the sidelink channel may mean a sidelink channel including a sidelink signal mapped to specific resources in the corresponding sidelink channel.
  • the sidelink communication may support a broadcast service, a multicast service, a groupcast service, and a unicast service.
  • the sidelink communication may be performed based on a single SCI scheme or a multi-SCI scheme.
  • data transmission eg, sidelink data transmission, SL-SCH (sidelink-shared channel) transmission
  • one SCI eg, 1 st -stage SCI
  • data transmission may be performed using two SCIs (eg, 1 st -stage SCI and 2 nd -stage SCI).
  • SCI may be transmitted through PSCCH and/or PSSCH.
  • the SCI (eg, 1 st -stage SCI) may be transmitted in the PSCCH.
  • 1 st -stage SCI may be transmitted on PSCCH
  • 2 nd -stage SCI may be transmitted on PSCCH or PSSCH.
  • 1 st -stage SCI may be referred to as "first stage SCI”
  • 2 nd -stage SCI may be referred to as "second stage SCI”.
  • the first stage SCI format may include SCI format 1-A
  • the second stage SCI format may include SCI format 2-A, SCI format 2-B, and SCI format 2-C.
  • the first step SCI is priority information, frequency resource assignment information, time resource allocation information, resource reservation period information, DMRS (demodulation reference signal) pattern information, the second step SCI It may include one or more information elements among format information, beta_offset indicator, the number of DMRS ports, and modulation and coding scheme (MCS) information.
  • the second step SCI is HARQ processor ID (identifier), RV (redundancy version), source (source) ID, destination (destination) ID, CSI request (request) information, zone (zone) ID, and communication range requirements (communication) range requirement) may include one or more information elements.
  • SCI format 2-C may be used for decoding of PSSCH and/or providing inter-UE coordination information.
  • “that an operation (eg, transmission operation) is set” means “setting information (eg, information element, parameter) for the operation” and/or “performation of the operation” It may mean that "indicating information” is signaled. "Setting an information element (eg, a parameter)” may mean that a corresponding information element is signaled.
  • SI system information
  • SIB system information block
  • MIB master information block
  • RRC RRC
  • RRC RRC
  • RRC RRC
  • RRC RRC
  • RRC RRC
  • RRC RRC
  • RRC RRC
  • RRC RRC
  • RRC RRC
  • RRC RRC
  • RRC RRC
  • RRC RRC
  • RRC RRC
  • RRC RRC
  • RRC RRC
  • RRC RRC parameters and/or higher layer parameters
  • MAC CE control element
  • PHY signaling eg, transmission of downlink control information (DCI), uplink control information (UCI), and/or sidelink control information (SCI)
  • DCI downlink control information
  • UCI uplink control information
  • SCI sidelink control information
  • the MAC CE signaling operation may be performed through a data channel
  • the PHY signaling operation may be performed through a control channel or a data channel
  • the transmission of the SCI is the transmission of the first stage SCI and/or the second stage SCI.
  • sidelink communication may support a discontinuous reception (DRX) operation.
  • the resource sensing/selection operation may be performed in conjunction with a DRX operation (eg, a DRX cycle).
  • the resource sensing/selection operation may mean “resource sensing operation”, “resource selection operation”, or “resource sensing operation and resource selection operation”.
  • the DRX operation may be configured in consideration of a resource sensing/selection operation (eg, a resource sensing/selection period).
  • the resource sensing/selection period may mean "resource sensing period", "resource selection period", or “resource sensing period and resource selection period”.
  • the resource sensing period may mean a resource sensing window, and the resource selection period may mean a resource selection window.
  • the DRX operation may be applied to a transmitting terminal, a receiving terminal, or "both a transmitting terminal and a receiving terminal".
  • the transmitting terminal may mean a terminal transmitting data (eg, SL (sidelink) data)
  • the receiving terminal may mean a terminal receiving data (eg, SL data). .
  • the receiving terminal may operate according to the DRX cycle.
  • the DRX cycle may include on-duration and off-duration.
  • the on-duration may be referred to as an on-duration period
  • the off-duration may be referred to as an off-duration period.
  • the receiving terminal may operate in an on state (eg, a wake-up state) in an on-duration period within the DRX cycle. That is, the receiving terminal may perform a receiving operation and/or a transmitting operation in the on-duration interval.
  • the receiving terminal may operate in an off state (eg, a sleep state, an idle state, or an inactive state) in an off-duration period within the DRX cycle. That is, the receiving terminal may not perform the receiving operation and/or the receiving operation in the off-duration period.
  • the DRX configuration information may include DRX cycle information, on-duration information, and/or off-duration information.
  • the DRX configuration information may be signaled from a communication node (eg, a base station and/or a transmitting terminal) to a transmitting terminal and/or a receiving terminal.
  • the transmitting terminal may attempt data transmission in the on-duration interval based on DRX configuration information configured in the receiving terminal(s). Data transmission may be performed based on a unicast method, a groupcast method, a multicast method, or a broadcast method. When the groupcast method is used, the transmitting terminal may attempt data transmission in the on-duration interval based on DRX configuration information configured in a group including one or more receiving terminals.
  • the terminal may support communication in a plurality of links.
  • the terminal may perform a function of a receiving terminal in one or more links among a plurality of links.
  • the corresponding terminal may attempt to receive data in the on-duration interval based on DRX configuration information configured for the receiving terminal.
  • the terminal may operate in an on state in an on-duration period according to the DRX configuration information. Therefore, when the corresponding terminal performs the function of the transmitting terminal in another link, the corresponding terminal may perform the transmitting operation and/or the receiving operation based on the DRX configuration information.
  • Period (per-direction) discontinuous transmission or reception (DTRX) operation in which a terminal (eg, a transmitting terminal) performs a transmission operation and/or a reception operation in an on-duration interval according to the DRX configuration information”
  • Performing a reception operation by a terminal (eg, a reception terminal) in an on-duration interval according to the DRX configuration information” may be referred to as a "DRX operation for each direction”.
  • a DTRX operation for each direction and a DRX operation for each direction are simultaneously performed on one link may be referred to as a “both-direction DTRX operation”.
  • the same DRX configuration information may be applied.
  • the DTRX operation for each direction and the DRX operation for each direction may be performed.
  • FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of sidelink communication supporting a DRX operation.
  • a first terminal may be a transmitting terminal in sidelink communication
  • a second terminal may be a receiving terminal in sidelink communication. "When the second terminal performs the DRX operation, data to be transmitted to the second terminal occurs in the first terminal, and it is necessary to perform the resource sensing/selection operation", the first terminal may operate as follows.
  • the second terminal may perform the receiving operation in an on-duration interval based on the DRX configuration information of the second terminal.
  • the first terminal eg, the transmitting terminal
  • the first terminal may perform the DRX operation for each direction and/or the resource sensing/selection operation in consideration of the DRX configuration information of the second terminal.
  • Embodiment 1 The start time of the resource sensing operation (eg, the initial resource sensing operation) of the first terminal may be set independently of the DRX operation of the second terminal.
  • the start time of the initial resource sensing operation may be set independently of the DRX operation.
  • the first terminal may perform a resource sensing operation based on the resource sensing configuration information independently of the DRX cycle configured in the second terminal.
  • the resource sensing configuration information may be preset from the base station to the first terminal. Thereafter, the first terminal may perform a resource selection operation in the on-duration interval of the second terminal based on the result of the resource sensing operation, and may transmit data using the resources selected by the resource selection operation.
  • the on-duration period of the first terminal may be an on-duration period configured for the first terminal (eg, an on-duration period according to DRX configuration information for the first terminal), and the second terminal
  • the on-duration period of ? may be an on-duration period configured for the second terminal (eg, an on-duration period according to DRX configuration information for the second terminal).
  • the resource selection operation may be performed based on resource selection configuration information.
  • the resource sensing configuration information and/or the resource selection configuration information may be configured in consideration of the DRX operation.
  • the base station may generate resource sensing configuration information and/or resource selection configuration information in consideration of the DRX operation, and transmit the resource sensing configuration information and/or resource selection configuration information to the communication node (eg, the first terminal and/or the second terminal).
  • the resource sensing/selection operation of the first terminal may be performed based on the following method(s).
  • the first terminal may perform the resource selection operation based on the result of the resource sensing operation in the earliest on-duration period among the on-duration periods of the second terminal.
  • the above-described operation may be performed with the highest priority.
  • at least one of the following methods 1 and 2 may be performed.
  • the first terminal may stop the resource selection operation until the start time of the on-duration period of the second terminal, and the second terminal
  • the on-duration section of may be set as a resource selection window, and a resource selection operation may be performed in the set resource selection window.
  • the first terminal may extend the resource sensing window until the start time of the on-duration period of the second terminal, and the extended resource A resource sensing operation may be performed in the sensing window. Thereafter, the first terminal may set the on-duration period of the second terminal as a resource selection window, and may perform a resource selection operation in the set resource selection window.
  • Method 1 and Method 2 may be used.
  • a method extended based on method 1 and/or a method extended based on method 2 may be used.
  • the application of method 2 may not be possible in consideration of the operation of the first terminal in the other link.
  • method 1 can be applied.
  • Method 1 and/or method 2 may be performed as one method according to the setting of the communication system.
  • the first terminal may selectively perform method 1 or method 2 according to the communication environment.
  • the first terminal may (re)perform the resource sensing operation from the end of the on-duration period (eg, the earliest on-duration period) of the second terminal. In this case, the first terminal may set the resource sensing window until the start time of the next on-duration period of the second terminal, and may perform the resource sensing operation in the set resource sensing window. Thereafter, the first terminal may set the on-duration period after the resource sensing operation (eg, the resource sensing window) as the resource selection window, and may perform the resource selection operation in the set resource selection window.
  • the resource sensing operation eg, the resource sensing window
  • the first terminal sets the resource sensing window of the second terminal's on-duration period (eg, the earliest on-duration period) from the end point of the on-duration period after n on-duration periods It can be set to a section up to the start time, and a resource sensing operation can be performed in the set resource sensing window.
  • n may be a natural number.
  • the first terminal may set the on-duration period after the resource sensing operation (eg, the resource sensing window) as the resource selection window, and may perform the resource selection operation in the set resource selection window.
  • the first terminal may (re)perform the resource sensing operation in some or all of the on-duration sections (eg, earliest on-duration sections) of the second terminal. In this case, the size of the resource sensing window may be maintained at a preset size.
  • the first terminal may perform a resource selection operation based on method 1 or method 2.
  • the first terminal may (re)perform the resource sensing operation in some or all of the on-duration sections (eg, earliest on-duration sections) of the second terminal.
  • the first terminal may set the resource sensing window until the start time of the next on-duration period of the second terminal, and may perform the resource sensing operation in the set resource sensing window.
  • the first terminal may set the on-duration period after the resource sensing operation (eg, the resource sensing window) as the resource selection window, and may perform the resource selection operation in the set resource selection window.
  • the first terminal may (re)perform the resource sensing operation in some or all of the on-duration sections (eg, earliest on-duration sections) of the second terminal.
  • the first terminal may set the resource sensing window as a period from the end of the on-duration period of the second terminal to the start time of the on-duration period after n on-duration periods, and in the set resource sensing window A resource sensing operation may be performed.
  • n may be a natural number.
  • the first terminal may set the on-duration period after the resource sensing operation (eg, the resource sensing window) as the resource selection window, and may perform the resource selection operation in the set resource selection window.
  • the first terminal may set a part or the entire section of the on-duration section (eg, on-duration section for resource selection) of the second terminal as the resource sensing window, and in the set resource sensing window A resource sensing operation may be performed.
  • the first terminal may perform a resource sensing operation based on the resource sensing configuration information after the end of the on-duration period of the second terminal.
  • the first terminal may perform method 1 or method 2.
  • the result of the resource sensing operation performed before the start time of the on-duration interval after n DRX cycles (eg, n on-duration intervals) is "of the second terminal" resource selection is possible in the on-duration period".
  • the first terminal may stop the resource sensing operation and may perform the resource selection operation.
  • the resource sensing window includes an on-duration period and an off-duration period of the second terminal.
  • Embodiment 2 The start time of the resource sensing operation (eg, the initial resource sensing operation) of the first terminal may be set to be associated with the DRX operation of the second terminal.
  • the start time of the initial resource sensing operation may be set to be associated with the DRX operation.
  • the first terminal may perform a resource sensing operation based on the resource sensing configuration information in consideration of the DRX cycle configured in the second terminal.
  • the resource sensing configuration information may be preset from the base station to the first terminal.
  • the first terminal may perform a resource selection operation in the on-duration interval of the second terminal based on the result of the resource sensing operation, and may transmit data using the transmission resources selected by the resource selection operation.
  • the resource selection operation may be performed based on resource selection configuration information.
  • the resource sensing configuration information and/or the resource selection configuration information may be configured in consideration of the DRX operation.
  • the base station may generate resource sensing configuration information and/or resource selection configuration information in consideration of the DRX operation, and transmit the resource sensing configuration information and/or resource selection configuration information to the communication node (eg, the first terminal and/or to the second terminal).
  • the resource sensing/selection operation of the first terminal may be performed based on the following method(s).
  • the first terminal may set the start time of the resource sensing operation to be before the start time of the specific on-duration period of the second terminal based on the preset resource sensing window.
  • the specific on-duration period may be the earliest on-duration period of the second terminal. In this case, one of the methods 9 to 11 below may be performed.
  • the first terminal may set the on-duration section of the second terminal existing after L from the current time point as the resource selection window.
  • the start time of the resource selection window is T
  • the first terminal may perform a resource sensing operation from "a time point corresponding to TL" or "a point before TL".
  • the unit of L may be a symbol, a mini-slot, a slot, or milliseconds.
  • the resource sensing operation of the first terminal is performed from the "time before the TL”
  • the first terminal performs the resource in the interval from the end time of the resource sensing operation (eg, resource sensing window) to the start time of the resource selection window.
  • the sensing operation may be continuously (eg, additionally) performed.
  • the first terminal may not perform the resource sensing operation in the interval from the end time of the resource sensing operation (eg, the resource sensing window) to the start time of the resource selection window, and perform the resource selection operation in the resource selection window. can be done
  • the first terminal may perform the resource sensing operation only in the on-duration period of the second terminal from the current time.
  • the length of the accumulated on-duration intervals in which the resource sensing operation is performed may not exceed L.
  • the first terminal may perform the resource selection operation in the on-duration interval of the second terminal.
  • the units of L may be symbols, mini-slots, slots, or milliseconds. If "n number of on-durations (eg, on-duration #1 to #n) + some period of on-duration #n+1" is L, the first terminal is The resource sensing operation may be stopped at the end of some section. After that, the first terminal may perform a resource selection operation.
  • the first terminal may perform the resource selection operation after a partial period of on-duration #n+1.
  • n may be a natural number.
  • the first terminal may perform a resource sensing operation for on-duration #n+1, and may perform a resource selection operation for on-duration after on-duration #n+1.
  • the first terminal may stop the resource sensing operation at the end of some period of on-duration #n+1, and perform the resource selection operation in the on-duration after on-duration #n+1.
  • the resource sensing window may be set to n on-duration intervals.
  • n may be a natural number.
  • the n on-duration intervals may be on-duration intervals of the second terminal.
  • the first terminal may perform a resource sensing operation in n on-duration intervals of the second terminal based on the current time point. The number of accumulated on-duration intervals in which the resource sensing operation is performed may not exceed n.
  • the first terminal may perform the resource selection operation in the on-duration interval of the second terminal.
  • the resource sensing window is set to n on-duration intervals
  • the resource sensing operation may be performed in consecutive n on-duration intervals (eg, on-durations #1 to #n).
  • the first terminal may perform a resource selection operation in on-duration #n+1 after consecutive n on-duration intervals (eg, on-durations #1 to #n).
  • the resource sensing window may include an on-duration period and an off-duration period of the second terminal.
  • the resource sensing window may include only the on-duration period of the second terminal. “Methods extended based on the above methods” and/or “combination of the above methods” may be used.
  • Embodiment 3 Resource sensing/selection operation considering congestion in sidelink communication supporting DRX operation
  • the first terminal may perform a resource sensing operation in the resource sensing window.
  • the congestion level may be determined based on a result of the resource sensing operation.
  • the congestion level may be determined based on a channel busy ratio (CBR) and/or a channel occupancy ratio (CR).
  • a communication node eg, a base station and/or another transmitting terminal
  • the above-described threshold value may be signaled using at least one of system information, RRC message, MAC CE, and control information (eg, DCI, SCI).
  • the resource sensing operation may be re-performed as follows.
  • the resource sensing operation in methods 3, 4, and 8 may be re-performed from the end of the on-duration period. have.
  • the resource sensing operation may be re-performed in some or all of the on-duration intervals.
  • the resource sensing operation in methods 9 and 10 may be performed in a resource sensing window having a length L, and then The resource sensing operation may be re-performed.
  • the resource sensing operation may be performed in a resource sensing window including n on-duration intervals, and then the resource sensing operation may be performed again.
  • the first terminal may terminate the resource sensing operation and may perform the resource selection operation in the earliest on-duration interval of the second terminal.
  • the methods 12 to 14 below may be used.
  • the first terminal may stop the resource sensing operation in a specific time interval before re-performing the resource sensing operation, and may perform the resource sensing operation after the specific time interval.
  • a specific time period may be set to be associated with a DRX cycle.
  • the number of re-execution of the resource sensing operation may be limited.
  • the first terminal may continuously perform two resource sensing operations after performing the initial resource sensing operation. After that, the first terminal may stop the resource sensing operation. Also, the resource selection operation may be stopped.
  • the threshold which is a criterion for determining the degree of congestion, may be set to change according to the number of times of re-performing the resource sensing operation. For example, as the number of times of re-performing the resource sensing operation increases, the threshold value may decrease. Alternatively, the threshold value may increase as the number of times of re-performing the resource sensing operation increases.
  • a communication node eg, a base station and/or another transmitting terminal
  • has the above-described parameter(s) eg, a threshold that is a criterion for determining the degree of congestion, a specific time period, and/or the maximum number of re-performations of the resource sensing operation
  • the first terminal may be transmitted to the first terminal using at least one of system information, RRC message, MAC CE, or control information (eg, DCI, SCI).
  • control information eg, DCI, SCI
  • a first terminal may support a plurality of links.
  • the first terminal may perform a function of a receiving terminal in one or more links among a plurality of links.
  • the first terminal may perform a reception operation based on DRX configuration information configured for the reception terminal.
  • the first terminal may operate in a wake-up state in the on-duration period according to the DRX configuration information. Therefore, when the first terminal performs the function of the transmitting terminal in another link, the first terminal may perform a transmission operation or a reception operation according to the DRX configuration information.
  • the first terminal may operate in a wake-up state in the on-duration interval according to the DRX configuration information, and may perform a transmission operation or a reception operation in the corresponding on-duration interval. That is, the first terminal may perform a resource sensing/selection operation in the on-duration period.
  • Embodiment 4 “When the first terminal performs the DTRX operation for each direction and data to be transmitted to the second terminal occurs in the first terminal", the first terminal may determine candidate resources by performing a resource sensing operation, By performing the resource selection operation, transmission resources may be selected from candidate resources, and data may be transmitted to the second terminal using the transmission resources.
  • the first terminal may perform a resource sensing operation based on resource sensing configuration information in an on-duration interval configured for the first terminal.
  • the first terminal When the resource sensing operation is terminated, the first terminal may perform the resource selection operation in the on-duration period of the first terminal.
  • the resource sensing configuration information and/or resource selection configuration information for the first terminal may be configured in consideration of a DRX operation (eg, a DTRX operation for each direction).
  • the first terminal may perform a resource sensing/selection operation based on the following method(s).
  • the start time of the resource sensing window of the first terminal may be set as the start time of the on-duration period of the first terminal.
  • the on-duration period in which the resource sensing window starts may be the earliest on-duration period after determination of the resource sensing operation among the on-duration periods of the first terminal. In this case, the method 15 or method 16 below may be performed.
  • the first terminal may perform the resource sensing operation only in the on-duration interval of the first terminal from the current time.
  • the length of the accumulated on-duration intervals in which the resource sensing operation is performed may not exceed L.
  • the first terminal may perform the resource selection operation in the on-duration interval of the first terminal.
  • the units of L may be symbols, mini-slots, slots, or milliseconds. If "n number of on-duration intervals (eg, on-duration #1 to #n) + some interval of on-duration #n+1" is L, the first terminal is on-duration #n+1 It is possible to stop the resource sensing operation at the end of some section of .
  • the first terminal may perform a resource selection operation. That is, the first terminal may perform the resource selection operation after a partial period of on-duration #n+1. n may be a natural number. Alternatively, the first terminal may perform a resource sensing operation for on-duration #n+1, and may perform a resource selection operation for on-duration after on-duration #n+1. Alternatively, the first terminal may stop the resource sensing operation at the end of some period of on-duration #n+1, and perform the resource selection operation in the on-duration after on-duration #n+1. can
  • the resource sensing window may be set to n on-duration intervals.
  • n may be a natural number.
  • the n on-duration intervals may be on-duration intervals of the first terminal.
  • the first terminal may perform a resource sensing operation in n on-duration intervals of the first terminal based on the current time point. The number of accumulated on-duration intervals in which the resource sensing operation is performed may not exceed n.
  • the first terminal may perform a resource selection operation in the on-duration period of the first terminal.
  • the resource sensing window is set to n on-duration intervals, the resource sensing operation may be performed in consecutive n on-duration intervals (eg, on-durations #1 to #n).
  • the first terminal may perform a resource selection operation in on-duration #n+1 after consecutive n on-duration intervals (eg, on-durations #1 to #n).
  • the first terminal may perform a resource sensing operation in the resource sensing window.
  • the congestion level may be determined based on CBR and/or CR.
  • a communication node eg, a base station and/or another transmitting terminal
  • the above-described threshold value may be signaled using at least one of system information, RRC message, MAC CE, and control information (eg, DCI, SCI).
  • the resource sensing operation may be re-performed as follows.
  • the first terminal sets the resource sensing window (eg, "resource sensing window having length L" or " A resource sensing operation may be performed in "a resource sensing window including n on-duration intervals"), and then the resource sensing operation may be continuously performed. That is, the resource sensing operation may be re-performed.
  • a threshold value e.g, when resource selection is not possible
  • the first terminal may terminate the resource sensing operation. Thereafter, the first terminal may perform the resource selection operation in the earliest on-duration interval overlapping the resource selection window among the on-duration intervals of the first terminal.
  • the method(s) below may be used.
  • the first terminal may stop the resource sensing operation in a specific time interval before re-performing the resource sensing operation, and may perform the resource sensing operation after the specific time interval.
  • a specific time period may be set to be associated with a DRX cycle.
  • the number of re-execution of the resource sensing operation may be limited.
  • the first terminal may continuously perform two resource sensing operations after performing the initial resource sensing operation. After that, the first terminal may stop the resource sensing operation. Also, the resource selection operation may be stopped.
  • the threshold which is a criterion for determining the degree of congestion, may be set to be changed according to the number of times of re-performing the resource sensing operation. For example, as the number of times of re-performing the resource sensing operation increases, the threshold value may decrease. Alternatively, the threshold value may increase as the number of times of re-performing the resource sensing operation increases.
  • a communication node eg, a base station and/or another transmitting terminal
  • the above-described parameter(s) eg, a threshold that is a criterion for determining the degree of congestion, a specific time period, and/or the maximum number of re-performations of the resource sensing operation
  • the resource sensing operation of the first terminal may be performed not only for on-duration but also for off-duration.
  • the DTRX operation for each direction and the DRX operation for each direction may be simultaneously performed on one link.
  • the above-described operation may be referred to as a bidirectional DTRX operation.
  • a first terminal eg, a transmitting terminal
  • the second terminal A terminal eg, a receiving terminal
  • the DRX configuration information of the first terminal may be set to be the same as the DRX configuration information of the second terminal.
  • the DRX configuration information of the first terminal may be configured differently from the DRX configuration information of the second terminal.
  • the first terminal may perform a resource sensing operation based on the method 20 and/or method 21 below for data transmission.
  • the first terminal may perform the resource sensing operation only in the on-duration interval of the first terminal from the current time.
  • the length of the accumulated on-duration intervals in which the resource sensing operation is performed may not exceed L.
  • the units of L may be symbols, mini-slots, slots, or milliseconds.
  • the first terminal performs a resource selection operation in the first interval (hereinafter referred to as "the initial overlapping interval") in which the on-duration interval of the first terminal and the on-duration interval of the second terminal overlap. can do.
  • the overlapping section may mean an overlapping section after the first overlapping section or the first overlapping section.
  • the first terminal may continuously (eg, additionally) perform the resource sensing operation in the interval from the end time of the resource sensing operation to the start time of the overlapping interval (eg, the first overlapping interval) and , a resource selection operation may be performed in the overlapping section.
  • the first terminal may stop the resource sensing operation at the end of the resource sensing window and may perform the resource selection operation. That is, the first terminal may perform the resource selection operation from the end of the resource sensing window within the overlapping section.
  • the first terminal may stop the resource sensing operation after the end of the resource sensing window within the overlapping interval, and may perform the resource selection operation in the next overlapping interval.
  • the first terminal may continuously perform the resource sensing operation until the overlapping section (eg, the first overlapping section), and perform the resource selection operation in the next overlapping section can do.
  • the resource sensing window may be set to n on-duration intervals. n may be a natural number.
  • the first terminal may perform a resource sensing operation in n on-duration intervals of the first terminal based on the current time point. The number of accumulated on-duration intervals in which the resource sensing operation is performed may not exceed n.
  • the first terminal may perform the resource selection operation in a section (ie, overlapping section) in which the on-duration section of the first terminal and the on-duration section of the second terminal overlap.
  • the resource sensing operation may be performed in consecutive n on-duration intervals (eg, on-durations #1 to #n).
  • the first terminal may perform a resource selection operation in the overlapping section.
  • the first terminal may stop the resource sensing operation in a period from the end of the resource sensing operation to the beginning of the overlapping period.
  • the first terminal may continuously perform the resource sensing operation in the interval from the end of the resource sensing operation to the beginning of the overlapping interval.
  • the first terminal may perform a resource sensing operation in the resource sensing window.
  • the congestion level may be determined based on CBR and/or CR.
  • a communication node eg, a base station and/or another transmitting terminal
  • the above-described threshold value may be signaled using at least one of system information, RRC message, MAC CE, and control information (eg, DCI, SCI).
  • the resource sensing operation may be re-performed as follows.
  • the first terminal may display a resource sensing window (eg, a “resource sensing window having a length L” or “ A resource sensing operation may be performed in "a resource sensing window including n on-duration intervals”), and then the resource sensing operation may be continuously performed. That is, the resource sensing operation may be re-performed.
  • a resource sensing window eg, a “resource sensing window having a length L” or “ A resource sensing operation may be performed in "a resource sensing window including n on-duration intervals”
  • the first terminal may terminate the resource sensing operation. After that, the first terminal may perform a resource selection operation in the first overlapping interval.
  • the method(s) below may be used.
  • the first terminal may stop the resource sensing operation in a specific time interval before re-performing the resource sensing operation, and may perform the resource sensing operation after the specific time interval.
  • a specific time period may be set to be associated with a DRX cycle.
  • the number of times of re-performing the resource sensing operation may be limited.
  • the first terminal may continuously perform two resource sensing operations after performing the initial resource sensing operation. After that, the first terminal may stop the resource sensing operation. Also, the resource selection operation may be stopped.
  • the threshold which is a criterion for determining the degree of congestion, may be set to be changed according to the number of times of re-performing the resource sensing operation. For example, as the number of times of re-performing the resource sensing operation increases, the threshold value may decrease. Alternatively, the threshold value may increase as the number of times of re-performing the resource sensing operation increases.
  • a communication node eg, a base station and/or another transmitting terminal
  • the above-described parameter(s) eg, a threshold that is a criterion for determining the degree of congestion, a specific time period, and/or the maximum number of re-performations of the resource sensing operation
  • the resource sensing operation of the first terminal may be performed not only in the on-duration period but also in the off-duration period.
  • the first terminal may be a transmitting terminal or a receiving terminal for another SL.
  • the first terminal may be a receiving terminal in the Uu link with the base station.
  • the second terminal may be a transmitting terminal or a receiving terminal for another SL.
  • the second terminal may be a receiving terminal in the Uu link with the base station.
  • FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating a second embodiment of sidelink communication supporting a DRX operation.
  • communication between a first terminal and a second terminal may be performed on SL A, and communication between the first terminal and a third terminal may be performed on SL B.
  • the first terminal may perform the function of a transmitting terminal or a receiving terminal in SL B. Even when the DRX operation is possible in SL A, when communication between the first terminal and the third terminal is performed in SL B, the first terminal may not be able to perform the DRX operation.
  • FIG. 9 is a conceptual diagram illustrating a third embodiment of sidelink communication supporting a DRX operation.
  • communication between a first terminal and a second terminal may be performed on SL A, and communication between the second terminal and a third terminal may be performed on SL B.
  • the second terminal may perform the function of a transmitting terminal or a receiving terminal in SL B. Even when the DRX operation is possible in SL A, when communication between the second terminal and the third terminal is performed in SL B, the second terminal may not be able to perform the DRX operation.
  • FIG. 10 is a conceptual diagram illustrating a fourth embodiment of sidelink communication supporting a DRX operation.
  • communication between a first terminal and a second terminal may be performed in SL A
  • communication between the first terminal and a third terminal may be performed in SL B
  • between the second terminal and the fourth terminal Communication may be performed in SL C.
  • the first terminal may perform the function of the transmitting terminal or the receiving terminal in SL B
  • the second terminal may perform the function of the transmitting terminal or the receiving terminal in SL C.
  • the above-described terminals may not be able to perform the DRX operation in the SL when they do not support the DRX operation.
  • 11 is a conceptual diagram illustrating a DRX operation mode applicable to sidelink communication.
  • the DRX operation mode (eg, applicable DRX operation mode) includes DTRX operation per direction, DRX operation per direction, and bidirectional DTRX operation. can do. Also, it may be set so that the DRX operation is not performed. That is, in case 1, the DRX operation mode may include a No DRX operation. In case 2, the first terminal may not perform the DRX operation, and the second terminal may perform the DRX operation. In this case, in case 2, the DRX operation mode may include a DRX operation for each direction and/or a No DRX operation.
  • the first terminal may perform the DRX operation, and the second terminal may not perform the DRX operation.
  • the DRX operation mode may include a DTRX operation for each direction and/or a No DRX operation.
  • the DRX operation mode may be the No DRX operation.
  • the DRX operation mode used in each case may be set in the terminal(s) by higher layer signaling (eg, system information, RRC message, and/or MAC CE). Alternatively, the DRX operation mode used in each case may be determined based on a specific condition (eg, cast type and/or congestion degree). Various DRX operation modes may be operated in conjunction. For example, a specific DRX operation mode may or may not be performed according to DRX configuration information.
  • the methods according to the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer-readable medium.
  • the computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination.
  • the program instructions recorded on the computer readable medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the art of computer software.
  • Examples of computer-readable media include hardware devices specially configured to store and carry out program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like.
  • Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • the hardware device described above may be configured to operate as at least one software module to perform the operations of the present invention, and vice versa.

Landscapes

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Abstract

DRX 동작을 지원하는 사이드링크 통신에서 자원 센싱 및 선택을 위한 방법 및 장치가 개시된다. 제1 단말의 동작 방법은, DRX 동작을 수행하는 제2 단말의 DRX 사이클을 고려하여 자원 센싱 동작을 수행하는 단계, 상기 DRX 사이클 내의 온-듀레이션 구간에서 상기 자원 센싱 동작의 결과에 기초하여 자원 선택 동작을 수행하는 단계, 및 상기 자원 선택 동작에 의해 선택된 전송 자원들을 사용하여 상기 제2 단말과 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함한다.

Description

DRX 동작을 지원하는 사이드링크 통신에서 자원 센싱 및 선택을 위한 방법 및 장치
본 발명은 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게 DRX(discontinuous reception) 동작을 지원하는 사이드링크 통신에서 자원 센싱 및 선택 기술 관한 것이다.
4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템)의 상용화 이후에 급증하는 무선 데이터의 처리를 위해, 4G 통신 시스템의 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이하의 주파수 대역)뿐만 아니라 4G 통신 시스템의 주파수 대역보다 높은 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 대역)을 사용하는 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템)이 고려되고 있다. 5G 통신 시스템은 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 및 mMTC(massive Machine Type Communication)을 지원할 수 있다.
4G 통신 시스템 및 5G 통신 시스템은 V2X(Vehicle to everything) 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)을 지원할 수 있다. 4G 통신 시스템, 5G 통신 시스템 등과 같은 셀룰러(cellular) 통신 시스템에서 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템에서 V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 사이드링크(sidelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, V2V 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)에 참여하는 차량들을 위한 사이드링크 채널(sidelink channel)이 설정될 수 있고, 차량들 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 CG(configured grant) 자원들을 사용하여 수행될 수 있다. CG 자원들은 주기적으로 설정될 수 있으며, 주기적 데이터(예를 들어, 주기적 사이드링크 데이터)는 CG 자원들을 사용하여 송신될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신은 DRX(discontinuous reception) 동작을 지원할 수 있다. 이 경우, DRX 동작을 고려한 자원 센싱 및 선택 동작은 필요할 수 있다. 또한, DRX 동작은 자원 센싱 구간 및/또는 자원 선택 구간을 고려하여 설정될 필요가 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 DRX(discontinuous reception) 동작을 지원하는 사이드링크 통신에서 자원 센싱 및 선택을 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 제1 단말의 동작 방법은, DRX 동작을 수행하는 제2 단말의 DRX 사이클을 고려하여 자원 센싱 동작을 수행하는 단계, 상기 DRX 사이클 내의 온-듀레이션 구간에서 상기 자원 센싱 동작의 결과에 기초하여 자원 선택 동작을 수행하는 단계, 및 상기 자원 선택 동작에 의해 선택된 전송 자원들을 사용하여 상기 제2 단말과 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함한다.
상기 자원 센싱 동작이 수행되는 자원 센싱 윈도우의 종료 시점 이후에 존재하는 상기 제2 단말의 상기 온-듀레이션 구간은 상기 자원 선택 동작이 수행되는 자원 선택 윈도우로 설정될 수 있다.
상기 자원 센싱 윈도우의 시작 시점이 "상기 자원 선택 윈도우의 시작 시점 - 상기 자원 센싱 윈도우의 길이" 이전인 경우, 상기 자원 센싱 윈도우의 상기 종료 시점부터 상기 자원 선택 윈도우의 상기 시작 시점까지의 구간에서 상기 자원 센싱 동작은 추가로 수행될 수 있다.
상기 자원 센싱 동작은 상기 제2 단말에 설정된 하나 이상의 온-듀레이션 구간들에서 수행될 수 있고, 상기 하나 이상의 온-듀레이션 구간들의 길이는 상기 자원 센싱 동작을 위해 설정된 자원 센싱 윈도우의 길이를 초과하지 않을 수 있다.
상기 자원 센싱 동작이 수행되는 자원 센싱 윈도우는 상기 제2 단말에 설정된 n개의 온-듀레이션 구간들을 포함할 수 있고, 상기 자원 센싱 동작은 상기 n개의 온-듀레이션 구간들에서 수행될 수 있고, n은 자연수일 수 있다.
상기 자원 센싱 동작을 수행하는 단계는, 제1 자원 센싱 윈도우에서 상기 자원 센싱 동작을 수행하는 단계, 및 상기 제1 자원 센싱 윈도우에서 혼잡도가 임계값 이상인 경우에 상기 제1 자원 센싱 윈도우 이후에 상기 자원 센싱 동작을 재 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 자원 센싱 동작의 재 수행 동작은 최대 재 전송 횟수만큼 수행될 수 있고, 상기 최대 재 전송 횟수는 상위계층 시그널링에 의해 설정될 수 있다.
상기 자원 센싱 동작이 수행된 자원 센싱 윈도우에서 혼잡도가 임계값 미만인 경우, 상기 자원 센싱 동작 이후에 상기 자원 선택 동작은 수행될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 제1 단말의 동작 방법은, DRX 동작을 수행하는 상기 제1 단말의 DRX 사이클을 고려하여 자원 센싱 동작을 수행하는 단계, 상기 DRX 사이클 내의 온-듀레이션 구간에서 상기 자원 센싱 동작의 결과에 기초하여 자원 선택 동작을 수행하는 단계, 및 상기 자원 선택 동작에 의해 선택된 전송 자원들을 사용하여 제2 단말과 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함한다.
상기 자원 센싱 동작은 상기 제1 단말에 설정된 하나 이상의 온-듀레이션 구간들에서 수행될 수 있고, 상기 하나 이상의 온-듀레이션 구간들의 길이는 상기 자원 센싱 동작을 위해 설정된 자원 센싱 윈도우를 초과하지 않을 수 있다.
상기 자원 센싱 동작이 수행되는 자원 센싱 윈도우는 상기 제1 단말에 설정된 n개의 온-듀레이션 구간들을 포함할 수 있고, 상기 자원 센싱 동작은 상기 n개의 온-듀레이션 구간들에서 수행될 수 있고, n은 자연수일 수 있다.
상기 자원 센싱 동작을 수행하는 단계는, 제1 자원 센싱 윈도우에서 상기 자원 센싱 동작을 수행하는 단계, 및 상기 제1 자원 센싱 윈도우에서 혼잡도가 임계값 이상인 경우에 상기 제1 자원 센싱 윈도우 이후에 상기 자원 센싱 동작을 재 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 자원 센싱 동작의 재 수행 동작은 최대 재 전송 횟수만큼 수행될 수 있고, 상기 임계값은 상기 자원 센싱 동작의 재 수행 횟수에 따라 변경될 수 있다.
상기 자원 센싱 동작의 재 수행 전의 특정 시간 구간에서 상기 자원 센싱 동작은 중지될 수 있고, 상기 특정 시간 구간은 상기 DRX 사이클에 연관되도록 설정될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 실시예에 따른 제1 단말의 동작 방법은, DRX 동작을 수행하는 상기 제1 단말의 DRX 사이클을 고려하여 자원 센싱 동작을 수행하는 단계, 상기 제1 단말에 설정된 온-듀레이션 구간과 제2 단말에 설정된 온-듀레이션 구간 간의 중첩 구간에서 상기 자원 센싱 동작의 결과에 기초하여 자원 선택 동작을 수행하는 단계, 및 상기 자원 선택 동작에 의해 선택된 전송 자원들을 사용하여 상기 제2 단말과 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함한다.
상기 제1 단말은 상기 제2 단말과의 상기 사이드링크 통신에서 송신 단말의 기능을 수행할 수 있고, 상기 제1 단말은 제3 단말과의 사이드링크 통신에서 DRX 설정 정보에 기초하여 수신 단말의 기능을 수행할 수 있다.
상기 자원 센싱 동작은 상기 제1 단말을 위해 설정된 자원 센싱 윈도우에서 수행될 수 있고, 상기 자원 센싱 윈도우의 종료 시점부터 상기 중첩 구간의 시작 시점까지의 구간에서 상기 자원 센싱 동작은 추가적으로 수행될 수 있다.
상기 자원 센싱 동작을 수행하는 단계는, 제1 자원 센싱 윈도우에서 상기 자원 센싱 동작을 수행하는 단계, 및 상기 제1 자원 센싱 윈도우에서 혼잡도가 임계값 이상인 경우에 상기 제1 자원 센싱 윈도우 이후에 상기 자원 센싱 동작을 재 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 자원 센싱 동작의 재 수행 동작은 최대 재 전송 횟수만큼 수행될 수 있고, 상기 최대 재 전송 횟수는 상위계층 시그널링에 의해 설정될 수 있고, 상기 임계값은 상기 자원 센싱 동작의 재 수행 횟수에 따라 변경될 수 있다.
상기 자원 센싱 동작의 재 수행 전의 특정 시간 구간에서 상기 자원 센싱 동작은 중지될 수 있고, 상기 특정 시간 구간은 상기 DRX 사이클에 연관되도록 설정될 수 있다.
본 출원에 의하면, 제1 단말(예를 들어, 송신 단말)은 제1 단말에 설정된 DRX(discontinuous reception) 사이클 또는 제2 단말에 설정된 DRX 사이클을 고려하여 자원 센싱 동작을 수행할 수 있고, DRX 사이클에 따른 온-듀레이션(on-duration) 구간에서 자원 센싱 동작의 결과에 기초하여 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. 제1 단말은 자원 선택 동작에 의해 선택된 전송 자원들을 사용하여 제2 단말과 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 따라서 DRX 동작을 지원하는 사이드링크 통신에서 자원 센싱/선택 동작은 효율적으로 수행될 수 있고, 통신 시스템의 성능은 향상될 수 있다.
도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7은 DRX 동작을 지원하는 사이드링크 통신의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 8은 DRX 동작을 지원하는 사이드링크 통신의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
도 9는 DRX 동작을 지원하는 사이드링크 통신의 제3 실시예를 도시한 개념도이다.
도 10은 DRX 동작을 지원하는 사이드링크 통신의 제4 실시예를 도시한 개념도이다.
도 11은 사이드링크 통신에서 적용 가능한 DRX 동작 모드를 도시한 개념도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
본 출원의 실시예들에서, "A 및 B 중에서 적어도 하나"는 "A 또는 B 중에서 적어도 하나" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 적어도 하나"를 의미할 수 있다. 또한, 본 출원의 실시예들에서, "A 및 B 중에서 하나 이상"은 "A 또는 B 중에서 하나 이상" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 하나 이상"을 의미할 수 있다.
본 출원의 실시예들에서, (재)전송은 "전송", "재전송", 또는 "전송 및 재전송"을 의미할 수 있고, (재)설정은 "설정", "재설정", 또는 "설정 및 재설정"을 의미할 수 있고, (재)연결은 "연결", "재연결", 또는 "연결 및 재연결"을 의미할 수 있고, (재)접속은 "접속", "재접속", 또는 "접속 및 재접속"을 의미할 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.
V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 702.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.
한편, V2X 통신을 지원하는 셀룰러 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 2를 참조하면, 셀룰러 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 셀룰러 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 셀룰러 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.
또한, 셀룰러 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.
다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.
프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.
릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.
기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.
여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.
사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.
Figure PCTKR2022004065-appb-T000001
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.
UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.
도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.
PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DMRS(demodulation reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.
한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.
Figure PCTKR2022004065-appb-T000002
사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.
사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.
사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.
다음으로, 사이드링크 통신 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.
실시예들에서 시그널링(signaling)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY(physical) 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합일 수 있다. 상위계층 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "상위계층 메시지" 또는 "상위계층 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. MAC 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "MAC 메시지" 또는 "MAC 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. PHY 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "PHY 메시지" 또는 "PHY 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. 상위계층 시그널링은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)) 및/또는 RRC 메시지의 송수신 동작을 의미할 수 있다. MAC 시그널링은 MAC CE(control element)의 송수신 동작을 의미할 수 있다. PHY 시그널링은 제어 정보(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), SCI)의 송수신 동작을 의미할 수 있다.
사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), PSSS(primary sidelink synchronization signal), SSSS(secondary sidelink synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DMRS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.
사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.
사이드링크 통신은 단일(single) SCI 방식 또는 다중(multi) SCI 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송(예를 들어, 사이드링크 데이터 전송, SL-SCH(sidelink-shared channel) 전송)은 하나의 SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)에 기초하여 수행될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송은 두 개의 SCI들(예를 들어, 1st-stage SCI 및 2nd-stage SCI)을 사용하여 수행될 수 있다. SCI는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)는 PSCCH에서 전송될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 1st-stage SCI는 PSCCH에서 전송될 수 있고, 2nd-stage SCI는 PSCCH 또는 PSSCH에서 전송될 수 있다. 1st-stage SCI는 "제1 단계 SCI"로 지칭될 수 있고, 2nd-stage SCI는 "제2 단계 SCI"로 지칭될 수 있다. 제1 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 제2 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A, SCI 포맷 2-B, 및 SCI 포맷 2-C를 포함할 수 있다.
제1 단계 SCI는 우선순위(priority) 정보, 주파수 자원 할당(frequency resource assignment) 정보, 시간 자원 할당 정보, 자원 예약 구간(resource reservation period) 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴 정보, 제2 단계 SCI 포맷 정보, 베타_오프셋 지시자(beta_offset indicator), DMRS 포트의 개수, 및 MCS(modulation and coding scheme) 정보 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 제2 단계 SCI는 HARQ 프로세서 ID(identifier), RV(redundancy version), 소스(source) ID, 목적지(destination) ID, CSI 요청(request) 정보, 존(zone) ID, 및 통신 범위 요구사항(communication range requirement) 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. SCI 포맷 2-C는 PSSCH의 디코딩 및/또는 인터-UE 조정 정보의 제공을 위해 사용될 수 있다.
실시예에서 "동작(예를 들어, 전송 동작)이 설정되는 것"은 "해당 동작을 위한 설정 정보(예를 들어, 정보 요소(information element), 파라미터)" 및/또는 "해당 동작의 수행을 지시하는 정보"가 시그널링 되는 것을 의미할 수 있다. "정보 요소(예를 들어, 파라미터)가 설정되는 것"은 해당 정보 요소가 시그널링 되는 것을 의미할 수 있다. 시그널링은 SI(system information) 시그널링(예를 들어, SIB(system information block) 및/또는 MIB(master information block)의 전송), RRC 시그널링(예를 들어, RRC 파라미터 및/또는 상위계층 파라미터의 전송), MAC CE(control element) 시그널링, 또는 PHY 시그널링(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), 및/또는 SCI(sidelink control information)의 전송) 중에서 적어도 하나일 수 있다. 여기서, MAC CE 시그널링 동작은 데이터 채널을 통해 수행될 수 있고, PHY 시그널링 동작은 제어 채널 또는 데이터 채널을 통해 수행될 수 있고, SCI의 전송은 제1 단계 SCI 및/또는 제2 단계 SCI의 전송을 의미할 수 있다.
한편, 사이드링크 통신은 DRX(discontinuous reception) 동작을 지원할 수 있다. 자원 센싱/선택 동작은 DRX 동작(예를 들어, DRX 사이클(cycle))과 연계하여 수행될 수 있다. 실시예에서 자원 센싱/선택 동작은 "자원 센싱 동작", "자원 선택 동작", 또는 "자원 센싱 동작 및 자원 선택 동작"을 의미할 수 있다. DRX 동작은 자원 센싱/선택 동작(예를 들어, 자원 센싱/선택 구간)을 고려하여 하여 설정될 수 있다. 실시예에서 자원 센싱/선택 구간은 "자원 센싱 구간", "자원 선택 구간", 또는 "자원 센싱 구간 및 자원 선택 구간"을 의미할 수 있다. 자원 센싱 구간은 자원 센싱 윈도우를 의미할 수 있고, 자원 선택 구간은 자원 선택 윈도우를 의미할 수 있다. DRX 동작은 송신 단말, 수신 단말, 또는 "송신 단말과 수신 단말 모두"에 적용될 수 있다. 실시예에서, 송신 단말은 데이터(예를 들어, SL(sidelink) 데이터)를 전송하는 단말을 의미할 수 있고, 수신 단말은 데이터(예를 들어, SL 데이터)를 수신하는 단말을 의미할 수 있다.
DRX 동작이 사용되는 경우, 수신 단말은 DRX 사이클에 따라 동작할 수 있다. DRX 사이클은 온-듀레이션(on-duration) 및 오프(off)-듀레이션을 포함할 수 있다. 실시예에서 온-듀레이션은 온-듀레이션 구간으로 지칭될 수 있고, 오프-듀레이션은 오프-듀레이션 구간으로 지칭될 수 있다. 수신 단말은 DRX 사이클 내의 온-듀레이션 구간에서 온 상태(예를 들어, 웨이크업(wake-up) 상태)로 동작할 수 있다. 즉, 수신 단말은 온-듀레이션 구간에서 수신 동작 및/또는 송신 동작을 수행할 수 있다. 수신 단말은 DRX 사이클 내의 오프-듀레이션 구간에서 오프 상태(예를 들어, 슬립(sleep) 상태, 아이들(idle) 상태, 또는 인액티브(inactive) 상태)로 동작할 수 있다. 즉, 수신 단말은 오프-듀레이션 구간에서 수신 동작 및/또는 수신 동작을 수행하지 않을 수 있다.
DRX 설정 정보는 DRX 사이클의 정보, 온-듀레이션의 정보, 및/또는 오프-듀레이션의 정보를 포함할 수 있다. DRX 설정 정보는 통신 노드(예를 들어, 기지국 및/또는 송신 단말)로부터 송신 단말 및/또는 수신 단말에 시그널링 될 수 있다. 송신 단말은 수신 단말(들)에 설정된 DRX 설정 정보에 기초하여 온-듀레이션 구간에서 데이터 전송을 시도할 수 있다. 데이터 전송은 유니캐스트(unicast) 방식, 그룹캐스트(groupcast) 방식, 멀티캐스트(multicast) 방식, 또는 브로드캐스트(broadcast) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 그룹캐스트 방식이 사용되는 경우, 송신 단말은 하나 이상의 수신 단말들을 포함하는 그룹에 설정된 DRX 설정 정보에 기초하여 온-듀레이션 구간에서 데이터 전송을 시도할 수 있다.
단말은 복수의 링크들에서 통신을 지원할 수 있다. 단말은 복수의 링크들 중에서 하나 이상의 링크들에서 수신 단말의 기능을 수행할 수 있다. 이 경우, 해당 단말은 수신 단말을 위해 설정된 DRX 설정 정보에 기초하여 온-듀레이션 구간에서 데이터 수신을 시도할 수 있다. 단말은 DRX 설정 정보에 따른 온-듀레이션 구간에서 온 상태로 동작할 수 있다. 따라서 해당 단말이 다른 링크에서 송신 단말의 기능을 수행하는 경우, 해당 단말은 DRX 설정 정보에 기초하여 송신 동작 및/또는 수신 동작을 수행할 수 있다.
"단말(예를 들어, 송신 단말)이 DRX 설정 정보에 따른 온-듀레이션 구간에서 송신 동작 및/또는 수신 동작을 수행하는 것"은 "방향별(per-direction) DTRX(discontinuous transmission or reception) 동작"으로 지칭될 수 있다. "단말(예를 들어, 수신 단말)이 DRX 설정 정보에 따른 온-듀레이션 구간에서 수신 동작을 수행하는 것"은 "방향별 DRX 동작"으로 지칭될 수 있다. "방향별 DTRX 동작과 방향별 DRX 동작이 하나의 링크에서 동시에 수행되는 것"은 "양방향(both-direction) DTRX 동작"으로 지칭될 수 있다. DRX 동작이 수행되는 링크에서 동일한 DRX 설정 정보는 적용될 수 있다. 송신 단말과 수신 단말이 서로 다른 DRX 설정 정보를 가지는 경우, 방향별 DTRX 동작 및 방향별 DRX 동작은 수행될 수 있다.
도 7은 DRX 동작을 지원하는 사이드링크 통신의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 7을 참조하면, 제1 단말은 사이드링크 통신에서 송신 단말일 수 있고, 제2 단말은 사이드링크 통신에서 수신 단말일 수 있다. "제2 단말이 DRX 동작을 수행하고, 제2 단말로 전송될 데이터가 제1 단말에서 발생하고, 자원 센싱/선택 동작의 수행이 필요한 경우", 제1 단말은 다음과 같이 동작할 수 있다.
[방향별 DRX 동작을 지원하는 제1 단말의 자원 센싱/선택 동작]
방향별 DRX 동작에서, 제2 단말(예를 들어, 수신 단말)은 제2 단말의 DRX 설정 정보에 기초한 온-듀레이션 구간에서 수신 동작을 수행할 수 있다. 따라서 제1 단말(예를 들어, 송신 단말)은 제2 단말의 DRX 설정 정보를 고려하여 방향별 DRX 동작 및/또는 자원 센싱/선택 동작을 수행할 수 있다.
실시예 1: 제1 단말의 자원 센싱 동작(예를 들어, 최초 자원 센싱 동작)의 시작 시점은 제2 단말의 DRX 동작과 독립적으로 설정될 수 있음.
"제2 단말이 DRX 동작을 수행하고, 제1 단말이 최초 자원 센싱 동작을 수행하는 경우", 최초 자원 센싱 동작의 시작 시점은 DRX 동작과 독립적으로 설정될 수 있다. 제1 단말은 제2 단말에 설정된 DRX 사이클과 독립적으로 자원 센싱 설정 정보에 기초하여 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. 자원 센싱 설정 정보는 기지국에서 제1 단말로 미리 설정될 수 있다. 그 후에, 제1 단말은 자원 센싱 동작의 결과에 기초하여 제2 단말의 온-듀레이션 구간에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있고, 자원 선택 동작에 의해 선택된 자원들을 사용하여 데이터를 전송할 수 있다. 실시예에서, 제1 단말의 온-듀레이션 구간은 제1 단말을 위해 설정된 온-듀레이션 구간(예를 들어, 제1 단말을 위한 DRX 설정 정보에 따른 온-듀레이션 구간)일 수 있고, 제2 단말의 온-듀레이션 구간은 제2 단말을 위해 설정된 온-듀레이션 구간(예를 들어, 제2 단말을 위한 DRX 설정 정보에 따른 온-듀레이션 구간)일 수 있다.
자원 선택 동작은 자원 선택 설정 정보에 기초하여 수행될 수 있다. 자원 센싱 설정 정보 및/또는 자원 선택 설정 정보는 DRX 동작을 고려하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 DRX 동작을 고려하여 자원 센싱 설정 정보 및/또는 자원 선택 설정 정보를 생성할 수 있고, 자원 센싱 설정 정보 및/또는 자원 선택 설정 정보를 통신 노드(예를 들어, 제1 단말 및/또는 제2 단말)에 시그널링할 수 있다.
제1 단말의 자원 센싱/선택 동작은 아래 방법(들)에 기초하여 수행될 수 있다. 제1 단말은 제2 단말의 온-듀레이션 구간들 중에서 가장 이른 온-듀레이션 구간에서 자원 센싱 동작의 결과에 기초하여 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. 상술한 동작은 최우선으로 수행될 수 있다. 자원 선택 윈도우 내에 제2 단말의 온-듀레이션 구간이 존재하지 않는 경우, 아래 방법 1 또는 방법 2 중에서 적어도 하나의 방법은 수행될 수 있다.
- 방법 1: 자원 선택 윈도우 내에 제2 단말의 온-듀레이션 구간이 존재하지 않는 경우, 제1 단말은 제2 단말의 온-듀레이션 구간의 시작 시점 전까지 자원 선택 동작을 중지할 수 있고, 제2 단말의 온-듀레이션 구간을 자원 선택 윈도우로 설정할 수 있고, 설정된 자원 선택 윈도우에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있다.
- 방법 2: 자원 선택 윈도우 내에 제2 단말의 온-듀레이션 구간이 존재하지 않는 경우, 제1 단말은 제2 단말의 온-듀레이션 구간의 시작 시점 전까지 자원 센싱 윈도우를 확장할 수 있고, 확장된 자원 센싱 윈도우에서 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. 그 후에, 제1 단말은 제2 단말의 온-듀레이션 구간을 자원 선택 윈도우로 설정할 수 있고, 설정된 자원 선택 윈도우에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있다.
방법 1과 방법 2의 조합은 사용될 수 있다. 또는, 방법 1을 기초로 확장된 방법 및/또는 방법 2를 기초로 확장된 방법은 사용될 수 있다. 제1 단말이 다른 링크에서 수신 단말의 기능을 수행하는 경우, 해당 다른 링크에서 제1 단말의 동작을 고려하면 방법 2의 적용은 불가능할 수 있다. 이 경우, 방법 1은 적용될 수 있다. 방법 1 및/또는 방법 2는 통신 시스템의 설정에 따라 하나의 방법으로 수행될 수 있다. 제1 단말은 통신 환경에 따라 방법 1 또는 방법 2를 선택적으로 수행할 수 있다.
제1 단말이 제2 단말의 가장 이른 온-듀레이션 구간에서 자원을 선택하지 못하는 경우, 아래 방법 3 내지 방법 8 중에서 하나의 방법은 수행될 수 있다.
- 방법 3: 제1 단말은 제2 단말의 온-듀레이션 구간(예를 들어, 가장 이른 온-듀레이션 구간)의 종료 시점부터 자원 센싱 동작을 (재)수행할 수 있다. 이때, 제1 단말은 자원 센싱 윈도우를 제2 단말의 다음 온-듀레이션 구간의 시작 시점 전까지 설정할 수 있고, 설정된 자원 센싱 윈도우에서 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. 그 후에, 제1 단말은 자원 센싱 동작(예를 들어, 자원 센싱 윈도우) 이후의 온-듀레이션 구간을 자원 선택 윈도우로 설정할 수 있고, 설정된 자원 선택 윈도우에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있다.
- 방법 4: 제1 단말은 자원 센싱 윈도우를 제2 단말의 온-듀레이션 구간(예를 들어, 가장 이른 온-듀레이션 구간)의 종료 시점부터 n개의 온-듀레이션 구간들 이후의 온-듀레이션 구간의 시작 시점 전까지의 구간으로 설정할 수 있고, 설정된 자원 센싱 윈도우에서 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. n은 자연수일 수 있다. 그 후에, 제1 단말은 자원 센싱 동작(예를 들어, 자원 센싱 윈도우) 이후의 온-듀레이션 구간을 자원 선택 윈도우로 설정할 수 있고, 설정된 자원 선택 윈도우에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있다.
- 방법 5: 제1 단말은 제2 단말의 온-듀레이션 구간(예를 들어, 가장 이른 온-듀레이션 구간)의 일부 구간 또는 전체 구간에서 자원 센싱 동작을 (재)수행할 수 있다. 이때, 자원 센싱 윈도우의 크기는 미리 설정된 크기로 유지될 수 있다. 제1 단말은 방법 1 또는 방법 2에 기초하여 자원 선택 동작을 수행할 수 있다.
- 방법 6: 제1 단말은 제2 단말의 온-듀레이션 구간(예를 들어, 가장 이른 온-듀레이션 구간)의 일부 구간 또는 전체 구간에서 자원 센싱 동작을 (재)수행할 수 있다. 이때, 제1 단말은 자원 센싱 윈도우를 제2 단말의 다음 온-듀레이션 구간의 시작 시점 전까지 설정할 수 있고, 설정된 자원 센싱 윈도우에서 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. 그 후에, 제1 단말은 자원 센싱 동작(예를 들어, 자원 센싱 윈도우) 이후의 온-듀레이션 구간을 자원 선택 윈도우로 설정할 수 있고, 설정된 자원 선택 윈도우에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있다.
- 방법 7: 제1 단말은 제2 단말의 온-듀레이션 구간(예를 들어, 가장 이른 온-듀레이션 구간)의 일부 구간 또는 전체 구간에서 자원 센싱 동작을 (재)수행할 수 있다. 이때, 제1 단말은 자원 센싱 윈도우를 제2 단말의 온-듀레이션 구간의 종료 시점부터 n개의 온-듀레이션 구간 이후의 온-듀레이션 구간의 시작 시점 전까지의 구간으로 설정할 수 있고, 설정된 자원 센싱 윈도우에서 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. n은 자연수일 수 있다. 그 후에, 제1 단말은 자원 센싱 동작(예를 들어, 자원 센싱 윈도우) 이후의 온-듀레이션 구간을 자원 선택 윈도우로 설정할 수 있고, 설정된 자원 선택 윈도우에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있다.
- 방법 8: 제1 단말은 제2 단말의 온-듀레이션 구간(예를 들어, 자원 선택을 위한 온-듀레이션 구간)의 일부 구간 또는 전체 구간을 자원 센싱 윈도우로 설정할 수 있고, 설정된 자원 센싱 윈도우에서 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. 또는, 제1 단말은 제2 단말의 온-듀레이션 구간의 종료 시점 이후에 자원 센싱 설정 정보에 기초하여 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. 자원 센싱 동작이 종료된 경우, 제1 단말은 방법 1 또는 방법 2를 수행할 수 있다.
방법 4 및/또는 방법 7에서 n개의 DRX 사이클들(예를 들어, n개의 온-듀레이션 구간들) 이후의 온-듀레이션 구간의 시작 시점 이전에 수행된 자원 센싱 동작의 결과는 "제2 단말의 온-듀레이션 구간에서 자원 선택이 가능한 것"을 의미할 수 있다. 이 경우, 제1 단말은 자원 센싱 동작을 중지할 수 있고, 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. 자원 센싱 윈도우가 제2 단말의 온-듀레이션 구간 및 오프-듀레이션 구간을 포함하는 경우, 방법 1 내지 방법 8은 수행될 수 있다. 통신 노드(예를 들어, 제1 단말 및/또는 제2 단말)는 "상술한 방법들의 조합" 및/또는 "상술한 방법들을 기초로 확장된 방법들"을 수행할 수 있다.
실시예 2: 제1 단말의 자원 센싱 동작(예를 들어, 최초 자원 센싱 동작)의 시작 시점은 제2 단말의 DRX 동작과 연관되도록 설정될 수 있음.
"제2 단말이 DRX 동작을 수행하고, 제1 단말이 최초 자원 센싱 동작을 수행하는 경우", 최초 자원 센싱 동작의 시작 시점은 DRX 동작과 연관되도록 설정될 수 있다. 제1 단말은 제2 단말에 설정된 DRX 사이클을 고려하여 자원 센싱 설정 정보에 기초하여 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. 자원 센싱 설정 정보는 기지국에서 제1 단말로 미리 설정될 수 있다. 그 후에, 제1 단말은 자원 센싱 동작의 결과에 기초하여 제2 단말의 온-듀레이션 구간에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있고, 자원 선택 동작에 의해 선택된 전송 자원들을 사용하여 데이터를 전송할 수 있다. 자원 선택 동작은 자원 선택 설정 정보에 기초하여 수행될 수 있다. 자원 센싱 설정 정보 및/또는 자원 선택 설정 정보는 DRX 동작을 고려하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 DRX 동작을 고려하여 자원 센싱 설정 정보 및/또는 자원 선택 설정 정보를 생성할 수 있고, 자원 센싱 설정 정보 및/또는 자원 선택 설정 정보를 통신 노드(예를 들어, 제1 단말 및/또는 제2 단말)에 전송할 수 있다.
제1 단말의 자원 센싱/선택 동작은 아래 방법(들)에 기초하여 수행될 수 있다. 제1 단말은 미리 설정된 자원 센싱 윈도우에 기초하여 자원 센싱 동작의 시작 시점을 제2 단말의 특정 온-듀레이션 구간의 시작 시점 이전으로 설정할 수 있다. 자원 센싱 동작의 수행에 대한 판단 이후의 자원 센싱 윈도우를 고려하면, 특정 온-듀레이션 구간은 제2 단말의 가장 이른 온-듀레이션 구간일 수 있다. 이때, 아래 방법 9 내지 방법 11 중에서 하나의 방법은 수행될 수 있다.
- 방법 9: 자원 센싱 윈도우의 길이가 L인 경우, 제1 단말은 현재 시점으로부터 L 이후에 존재하는 제2 단말의 온-듀레이션 구간을 자원 선택 윈도우로 설정할 수 있다. 자원 선택 윈도우의 시작 시점이 T인 경우, 제1 단말은 "T-L에 해당하는 시점" 또는 "T-L 이전의 시점"부터 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. L의 단위는 심볼, 미니(mini)-슬롯, 슬롯, 또는 밀리세컨드(millisecond)일 수 있다. 제1 단말의 자원 센싱 동작이 "T-L 이전의 시점"부터 수행되는 경우, 제1 단말은 자원 센싱 동작(예를 들어, 자원 센싱 윈도우)의 종료 시점부터 자원 선택 윈도우의 시작 시점까지의 구간에서 자원 센싱 동작을 지속적으로(예를 들어, 추가로) 수행할 수 있다. 또는, 제1 단말은 자원 센싱 동작(예를 들어, 자원 센싱 윈도우)의 종료 시점부터 자원 선택 윈도우의 시작 시점까지의 구간에서 자원 센싱 동작을 수행하지 않을 수 있고, 자원 선택 윈도우에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있다.
- 방법 10: 자원 센싱 윈도우의 길이가 L인 경우, 제1 단말은 현재 시점으로부터 제2 단말의 온-듀레이션 구간에서만 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. 자원 센싱 동작이 수행된 누적된 온-듀레이션 구간들의 길이는 L을 초과하지 않을 수 있다. 제1 단말은 자원 센싱 동작이 완료된 후에 제2 단말의 온-듀레이션 구간에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. L의 단위는 심볼, 미니-슬롯, 슬롯, 또는 밀리세컨드일 수 있다. "n개의 온-듀레이션들(예를 들어, 온-듀레이션 #1 내지 #n) + 온-듀레이션 #n+1의 일부 구간"이 L인 경우, 제1 단말은 온-듀레이션 #n+1의 일부 구간의 종료 시점에서 자원 센싱 동작을 중지할 수 있다. 그 후에 제1 단말은 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. 즉, 제1 단말은 온-듀레이션 #n+1의 일부 구간 이후부터 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. n은 자연수일 수 있다. 다른 방법으로, 제1 단말은 온-듀레이션 #n+1에서 자원 센싱 동작을 수행할 수 있고, 온-듀레이션 #n+1 이후의 온-듀레이션에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. 다른 방법으로, 제1 단말은 온-듀레이션 #n+1의 일부 구간의 종료 시점에서 자원 센싱 동작을 중지할 수 있고, 온-듀레이션 #n+1 이후의 온-듀레이션에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있다.
- 방법 11: 자원 센싱 윈도우는 n개의 온-듀레이션 구간들로 설정될 수 있다. n은 자연수일 수 있다. n개의 온-듀레이션 구간들은 제2 단말의 온-듀레이션 구간들일 수 있다. 제1 단말은 현재 시점을 기준으로 제2 단말의 n개의 온-듀레이션 구간들에서 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. 자원 센싱 동작이 수행된 누적된 온-듀레이션 구간들의 개수는 n을 초과하지 않을 수 있다. 제1 단말은 자원 센싱 동작의 완료 후에 제2 단말의 온-듀레이션 구간에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. 자원 센싱 윈도우가 n개의 온-듀레이션 구간들로 설정된 경우, 자원 센싱 동작은 연속한 n개의 온-듀레이션 구간들(예를 들어, 온-듀레이션 #1 내지 #n)에서 수행될 수 있다. 제1 단말은 연속한 n개의 온-듀레이션 구간들(예를 들어, 온-듀레이션 #1 내지 #n) 이후의 온-듀레이션 #n+1에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있다.
방법 9에서 자원 센싱 윈도우는 제2 단말의 온-듀레이션 구간 및 오프-듀레이션 구간을 포함할 수 있다. 방법 10 및 방법 11에서 자원 센싱 윈도우는 제2 단말의 온-듀레이션 구간만을 포함할 수 있다. "상술한 방법들을 기초로 확장된 방법들" 및/또는 "상술한 방법들의 조합"은 사용될 수 있다.
실시예 3: DRX 동작을 지원하는 사이드링크 통신에서 혼잡 상황을 고려한 자원 센싱/선택 동작
제1 단말(예를 들어, 송신 단말)은 자원 센싱 윈도우에서 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. 자원 센싱 윈도우에서 혼잡도가 임계값 이상인 경우, 제1 단말은 자원 선택 동작의 수행 없이 자원 센싱 동작을 계속 수행할 수 있다. 즉, 자원 센싱 동작은 재 수행될 수 있다. 혼잡도는 자원 센싱 동작의 결과에 기초하여 결정될 수 있다. 혼잡도는 CBR(channel busy ratio) 및/또는 CR(channel occupancy ratio)에 기초하여 판단될 수 있다. 통신 노드(예를 들어, 기지국 및/또는 다른 송신 단말)는 혼잡도의 판단 기준인 임계값을 제1 단말에 시그널링 할 수 있다. 상술한 임계값은 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 또는 제어 정보(예를 들어, DCI, SCI) 중에서 적어도 하나를 사용하여 시그널링 될 수 있다. 자원 센싱 동작은 다음과 같이 재 수행될 수 있다.
- 상술한 실시예 1에서, 혼잡도가 임계값 이상인 경우(예를 들어, 자원 선택이 불가능한 경우), 방법 3, 4, 및 8에서 자원 센싱 동작은 온-듀레이션 구간의 종료 시점부터 재 수행될 수 있다. 방법 5 내지 8에서, 자원 센싱 동작은 온-듀레이션 구간의 일부 구간 또는 전체 구간에서 재 수행될 수 있다.
- 상술한 실시예 2에서, 혼잡도가 임계값 이상인 경우(예를 들어, 자원 선택이 불가능한 경우), 방법 9 및 10에서 자원 센싱 동작은 길이 L을 가지는 자원 센싱 윈도우에서 수행될 수 있고, 그 후에 자원 센싱 동작은 재 수행될 수 있다. 방법 11에서 자원 센싱 동작은 n개의 온-듀레이션 구간들을 포함하는 자원 센싱 윈도우에서 수행될 수 있고, 그 후에 자원 센싱 동작은 재 수행될 수 있다.
혼잡도가 임계값 미만인 경우, 제1 단말은 자원 센싱 동작을 종료할 수 있고, 제2 단말의 가장 이른 온-듀레이션 구간에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. 상술한 실시예들에서 아래 방법 12 내지 14 중에서 적어도 하나는 사용될 수 있다.
- 방법 12: 제1 단말은 자원 센싱 동작의 재 수행 전에 특정 시간 구간에서 자원 센싱 동작을 중지할 수 있고, 특정 시간 구간 후에 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. 특정 시간 구간은 DRX 사이클에 연관되도록 설정될 수 있다.
- 방법 13: 자원 센싱 동작의 재 수행 횟수는 제한될 수 있다. 자원 센싱 동작의 최대 재 수행 횟수가 3으로 설정된 경우, 제1 단말은 초기 자원 센싱 동작의 수행후에 2번의 자원 센싱 동작들을 연속적으로 수행할 수 있다. 그 후에 제1 단말은 자원 센싱 동작을 중지할 수 있다. 또한, 자원 선택 동작도 중지될 수 있다.
- 방법 14: 혼잡도의 판단 기준인 임계값은 자원 센싱 동작의 재 수행 횟수에 따라 변경되도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 자원 센싱 동작의 재 수행 횟수가 증가함에 따라 임계값은 감소할 수 있다. 또는, 자원 센싱 동작의 재 수행 횟수가 증가함에 따라 임계값은 증가할 수 있다.
통신 노드(예를 들어, 기지국 및/또는 다른 송신 단말)는 상술한 파라미터(들)(예를 들어, 혼잡도의 판단 기준인 임계값, 특정 시간 구간, 및/또는 자원 센싱 동작의 최대 재 수행 횟수)을 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 또는 제어 정보(예를 들어, DCI, SCI) 중에서 적어도 하나를 사용하여 제1 단말에 전송할 수 있다. "상술한 방법들을 기초로 확장된 방법들" 및/또는 "상술한 방법들의 조합"은 사용될 수 있다.
[방향별 DTRX 동작을 지원하는 제1 단말의 자원 센싱/선택 동작]
제1 단말(예를 들어, 송신 단말)은 복수의 링크들을 지원할 수 있다. 제1 단말은 복수의 링크들 중에서 하나 이상의 링크들에서 수신 단말의 기능을 수행할 수 있다. 이 경우, 제1 단말은 수신 단말을 위해 설정된 DRX 설정 정보에 기초하여 수신 동작을 수행할 수 있다. 제1 단말은 DRX 설정 정보에 따른 온-듀레이션 구간에서 웨이크업 상태로 동작할 수 있다. 따라서 제1 단말이 다른 링크에서 송신 단말의 기능을 수행하는 경우, 제1 단말은 DRX 설정 정보에 따라 송신 동작 또는 수신 동작을 수행할 수 있다. 방향별 DTRX 동작이 지원되는 경우, 제1 단말은 DRX 설정 정보에 따른 온-듀레이션 구간에서 웨이크업 상태로 동작할 수 있고, 해당 온-듀레이션 구간에서 송신 동작 또는 수신 동작을 수행할 수 있다. 즉, 제1 단말은 온-듀레이션 구간에서 자원 센싱/선택 동작을 수행할 수 있다.
실시예 4: "제1 단말이 방향별 DTRX 동작을 수행하고, 제2 단말로 전송될 데이터가 제1 단말에서 발생한 경우", 제1 단말은 자원 센싱 동작을 수행함으로써 후보 자원들을 결정할 수 있고, 자원 선택 동작을 수행함으로써 후보 자원들 중에서 전송 자원들을 선택할 수 있고, 전송 자원들을 사용하여 데이터를 제2 단말에 전송할 수 있다. 제1 단말은 제1 단말을 위해 설정된 온-듀레이션 구간에서 자원 센싱 설정 정보에 기초하여 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. 자원 센싱 동작이 종료된 경우, 제1 단말은 제1 단말의 온-듀레이션 구간에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. 제1 단말을 위한 자원 센싱 설정 정보 및/또는 자원 선택 설정 정보는 DRX 동작(예를 들어, 방향별 DTRX 동작)을 고려하여 설정될 수 있다.
실시예 4에서 제1 단말은 아래 방법(들)에 기초하여 자원 센싱/선택 동작을 수행할 수 있다. 제1 단말의 자원 센싱 윈도우의 시작 시점은 제1 단말의 온-듀레이션 구간의 시작 시점으로 설정될 수 있다. 자원 센싱 윈도우가 시작되는 온-듀레이션 구간은 제1 단말의 온-듀레이션 구간들 중에서 자원 센싱 동작의 수행에 대한 판단 이후에 가장 이른 온-듀레이션 구간일 수 있다. 이때, 아래 방법 15 또는 방법 16은 수행될 수 있다.
- 방법 15: 자원 센싱 윈도우의 길이가 L인 경우, 제1 단말은 현재 시점으로부터 제1 단말의 온-듀레이션 구간에서만 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. 자원 센싱 동작이 수행된 누적된 온-듀레이션 구간들의 길이는 L을 초과하지 않을 수 있다. 제1 단말은 자원 센싱 동작이 완료된 후에 제1 단말의 온-듀레이션 구간에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. L의 단위는 심볼, 미니-슬롯, 슬롯, 또는 밀리세컨드일 수 있다. "n개의 온-듀레이션 구간들(예를 들어, 온-듀레이션 #1 내지 #n) + 온-듀레이션 #n+1의 일부 구간"이 L인 경우, 제1 단말은 온-듀레이션 #n+1의 일부 구간의 종료 시점에서 자원 센싱 동작을 중지할 수 있다. 그 후에 제1 단말은 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. 즉, 제1 단말은 온-듀레이션 #n+1의 일부 구간 이후부터 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. n은 자연수일 수 있다. 다른 방법으로, 제1 단말은 온-듀레이션 #n+1에서 자원 센싱 동작을 수행할 수 있고, 온-듀레이션 #n+1 이후의 온-듀레이션에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. 다른 방법으로, 제1 단말은 온-듀레이션 #n+1의 일부 구간의 종료 시점에서 자원 센싱 동작을 중지할 수 있고, 온-듀레이션 #n+1 이후의 온-듀레이션에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있다.
- 방법 16: 자원 센싱 윈도우는 n개의 온-듀레이션 구간들로 설정될 수 있다. n은 자연수일 수 있다. n개의 온-듀레이션 구간들은 제1 단말의 온-듀레이션 구간들일 수 있다. 제1 단말은 현재 시점을 기준으로 제1 단말의 n개의 온-듀레이션 구간들에서 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. 자원 센싱 동작이 수행된 누적된 온-듀레이션 구간들의 개수는 n을 초과하지 않을 수 있다. 제1 단말은 자원 센싱 동작의 완료 후에 제1 단말의 온-듀레이션 구간에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. 자원 센싱 윈도우가 n개의 온-듀레이션 구간들로 설정된 경우, 자원 센싱 동작은 연속한 n개의 온-듀레이션 구간들(예를 들어, 온-듀레이션 #1 내지 #n)에서 수행될 수 있다. 제1 단말은 연속한 n개의 온-듀레이션 구간들(예를 들어, 온-듀레이션 #1 내지 #n) 이후의 온-듀레이션 #n+1에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있다.
"상술한 방법들을 기초로 확장된 방법들" 및/또는 "상술한 방법들의 조합"은 사용될 수 있다.
제1 단말(예를 들어, 송신 단말)은 자원 센싱 윈도우에서 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. 자원 센싱 윈도우에서 혼잡도가 임계값 이상인 경우, 제1 단말은 자원 선택 동작의 수행 없이 자원 센싱 동작을 계속 수행할 수 있다. 즉, 자원 센싱 동작은 재 수행될 수 있다. 혼잡도는 CBR 및/또는 CR에 기초하여 판단될 수 있다. 통신 노드(예를 들어, 기지국 및/또는 다른 송신 단말)는 혼잡도의 판단 기준인 임계값을 제1 단말에 시그널링 할 수 있다. 상술한 임계값은 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 또는 제어 정보(예를 들어, DCI, SCI) 중에서 적어도 하나를 사용하여 시그널링 될 수 있다. 자원 센싱 동작은 다음과 같이 재 수행될 수 있다.
상술한 방법 15 및/또는 16에서 혼잡도가 임계값 이상인 경우(예를 들어, 자원 선택이 불가능한 경우), 제1 단말은 자원 센싱 윈도우(예를 들어, "길이 L을 가지는 자원 센싱 윈도우" 또는 "n개의 온-듀레이션 구간들을 포함하는 자원 센싱 윈도우")에서 자원 센싱 동작을 수행할 수 있고, 그 후에 자원 센싱 동작을 지속적으로 수행할 수 있다. 즉, 자원 센싱 동작은 재 수행될 수 있다.
혼잡도가 임계값 미만인 경우, 제1 단말은 자원 센싱 동작을 종료할 수 있다. 그 후에, 제1 단말은 제1 단말의 온-듀레이션 구간들 중에서 자원 선택 윈도우와 중첩되는 가장 이른 온-듀레이션 구간에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. 상술한 실시예들에서 아래 방법(들)은 사용될 수 있다.
- 방법 17: 제1 단말은 자원 센싱 동작의 재 수행 전에 특정 시간 구간에서 자원 센싱 동작을 중지할 수 있고, 특정 시간 구간 후에 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. 특정 시간 구간은 DRX 사이클에 연관되도록 설정될 수 있다.
- 방법 18: 자원 센싱 동작의 재 수행 횟수는 제한될 수 있다. 자원 센싱 동작의 최대 재 수행 횟수가 3으로 설정된 경우, 제1 단말은 초기 자원 센싱 동작의 수행후에 2번의 자원 센싱 동작들을 연속적으로 수행할 수 있다. 그 후에 제1 단말은 자원 센싱 동작을 중지할 수 있다. 또한, 자원 선택 동작도 중지될 수 있다.
- 방법 19: 혼잡도의 판단 기준인 임계값은 자원 센싱 동작의 재 수행 횟수에 따라 변경되도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 자원 센싱 동작의 재 수행 횟수가 증가함에 따라 임계값은 감소할 수 있다. 또는, 자원 센싱 동작의 재 수행 횟수가 증가함에 따라 임계값은 증가할 수 있다.
통신 노드(예를 들어, 기지국 및/또는 다른 송신 단말)는 상술한 파라미터(들)(예를 들어, 혼잡도의 판단 기준인 임계값, 특정 시간 구간, 및/또는 자원 센싱 동작의 최대 재 수행 횟수)을 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 또는 제어 정보(예를 들어, DCI, SCI) 중에서 적어도 하나를 사용하여 제1 단말에 전송할 수 있다. "상술한 방법들을 기초로 확장된 방법들" 및/또는 "상술한 방법들의 조합"은 사용될 수 있다. 상술한 실시예들에서 제1 단말의 자원 센싱 동작은 온-듀레이션뿐만 아니라 오프-듀레이션에서도 수행될 수 있다.
[양방향 DTRX 동작을 지원하는 제1 단말의 자원 센싱/선택 동작]
방향별 DTRX 동작 및 방향별 DRX 동작은 하나의 링크에서 동시에 수행될 수 있다. 상술한 동작은 양방향 DTRX 동작으로 지칭될 수 있다. 도 7의 실시예에서 양방향 DTRX 동작이 수행되는 경우, 제1 단말(예를 들어, 송신 단말)은 제1 단말에 설정된 DRX 설정 정보에 기초하여 송신 동작 또는 수신 동작을 수행할 수 있고, 제2 단말(예를 들어, 수신 단말)은 제2 단말에 설정된 DRX 설정 정보에 기초하여 수신 동작을 수행할 수 있다. 제1 단말의 DRX 설정 정보는 제2 단말의 DRX 설정 정보와 동일하게 설정될 수 있다. 또는, 제1 단말의 DRX 설정 정보는 제2 단말의 DRX 설정 정보와 다르게 설정될 수 있다. 제1 단말은 데이터 전송을 위해 아래 방법 20 및/또는 방법 21에 기초하여 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다.
- 방법 20: 제1 단말에 설정된 자원 센싱 윈도우의 길이가 L인 경우, 제1 단말은 현재 시점으로부터 제1 단말의 온-듀레이션 구간에서만 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. 자원 센싱 동작이 수행된 누적된 온-듀레이션 구간들의 길이는 L을 초과하지 않을 수 있다. L의 단위는 심볼, 미니-슬롯, 슬롯, 또는 밀리세컨드일 수 있다. 제1 단말은 자원 센싱 동작의 완료 후에 제1 단말의 온-듀레이션 구간과 제2 단말의 온-듀레이션 구간이 중첩되는 첫 번째 구간(이하, "최초 중첩 구간"이라 함)에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. 실시예에서 중첩 구간은 최초 중첩 구간 또는 최초 중첩 구간 이후의 중첩 구간을 의미할 수 있다. 다른 방법으로, 제1 단말은 자원 센싱 동작의 종료 시점부터 중첩 구간(예를 들어, 최초 중첩 구간)의 시작 시점전까지의 구간에서 자원 센싱 동작을 지속적으로(예를 들어, 추가적으로) 수행할 수 있고, 중첩 구간에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. 자원 센싱 윈도우가 중첩 구간 내에서 종료되는 경우, 제1 단말은 자원 센싱 윈도우의 종료 시점에서 자원 센싱 동작을 중지할 수 있고, 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. 즉, 제1 단말은 중첩 구간 내에서 자원 센싱 윈도우의 종료 시점부터 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. 다른 방법으로, 제1 단말은 중첩 구간 내에서 자원 센싱 윈도우의 종료 시점 이후에 자원 센싱 동작을 중지할 수 있고, 다음 중첩 구간에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. 다른 방법으로, 자원 센싱 윈도우의 종료 시점과 무관하게, 제1 단말은 중첩 구간(예를 들어, 최초 중첩 구간)까지 자원 센싱 동작을 지속적으로 수행할 수 있고, 다음 중첩 구간에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있다.
- 방법 21: 자원 센싱 윈도우는 n개의 온-듀레이션 구간들로 설정될 수 있다. n은 자연수일 수 있다. 제1 단말은 현재 시점을 기준으로 제1 단말의 n개의 온-듀레이션 구간들에서 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. 자원 센싱 동작이 수행된 누적된 온-듀레이션 구간들의 개수는 n을 초과하지 않을 수 있다. 제1 단말은 자원 센싱 동작의 완료 후에 제1 단말의 온-듀레이션 구간과 제2 단말의 온-듀레이션 구간이 중첩되는 구간(즉, 중첩 구간)에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. 자원 센싱 윈도우가 n개의 온-듀레이션 구간들로 설정된 경우, 자원 센싱 동작은 연속한 n개의 온-듀레이션 구간들(예를 들어, 온-듀레이션 #1 내지 #n)에서 수행될 수 있다. 제1 단말은 중첩 구간에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. 제1 단말은 자원 센싱 동작의 종료 시점부터 중첩 구간의 시작 시점전까지의 구간에서 자원 센싱 동작을 중지할 수 있다. 또는, 제1 단말은 자원 센싱 동작의 종료 시점부터 중첩 구간의 시작 시점전까지의 구간에서 자원 센싱 동작을 지속적으로 수행할 수 있다.
제1 단말(예를 들어, 송신 단말)은 자원 센싱 윈도우에서 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. 자원 센싱 윈도우에서 혼잡도가 임계값 이상인 경우, 제1 단말은 자원 선택 동작의 수행 없이 자원 센싱 동작을 계속 수행할 수 있다. 즉, 자원 센싱 동작은 재 수행될 수 있다. 혼잡도는 CBR 및/또는 CR에 기초하여 판단될 수 있다. 통신 노드(예를 들어, 기지국 및/또는 다른 송신 단말)는 혼잡도의 판단 기준인 임계값을 제1 단말에 시그널링 할 수 있다. 상술한 임계값은 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 또는 제어 정보(예를 들어, DCI, SCI) 중에서 적어도 하나를 사용하여 시그널링 될 수 있다. 자원 센싱 동작은 다음과 같이 재 수행될 수 있다.
상술한 방법 20 및/또는 21에서 혼잡도가 임계값 이상인 경우(예를 들어, 자원 선택이 불가능한 경우), 제1 단말은 자원 센싱 윈도우(예를 들어, "길이 L을 가지는 자원 센싱 윈도우" 또는 "n개의 온-듀레이션 구간들을 포함하는 자원 센싱 윈도우")에서 자원 센싱 동작을 수행할 수 있고, 그 후에 자원 센싱 동작을 지속적으로 수행할 수 있다. 즉, 자원 센싱 동작은 재 수행될 수 있다.
혼잡도가 임계값 미만인 경우, 제1 단말은 자원 센싱 동작을 종료할 수 있다. 그 후에, 제1 단말은 최초 중첩 구간에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. 상술한 실시예들에서 아래 방법(들)은 사용될 수 있다.
- 방법 22: 제1 단말은 자원 센싱 동작의 재 수행 전에 특정 시간 구간에서 자원 센싱 동작을 중지할 수 있고, 특정 시간 구간 후에 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. 특정 시간 구간은 DRX 사이클에 연관되도록 설정될 수 있다.
- 방법 23: 자원 센싱 동작의 재 수행 횟수는 제한될 수 있다. 자원 센싱 동작의 최대 재 수행 횟수가 3으로 설정된 경우, 제1 단말은 초기 자원 센싱 동작의 수행후에 2번의 자원 센싱 동작들을 연속적으로 수행할 수 있다. 그 후에 제1 단말은 자원 센싱 동작을 중지할 수 있다. 또한, 자원 선택 동작도 중지될 수 있다.
- 방법 24: 혼잡도의 판단 기준인 임계값은 자원 센싱 동작의 재 수행 횟수에 따라 변경되도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 자원 센싱 동작의 재 수행 횟수가 증가함에 따라 임계값은 감소할 수 있다. 또는, 자원 센싱 동작의 재 수행 횟수가 증가함에 따라 임계값은 증가할 수 있다.
통신 노드(예를 들어, 기지국 및/또는 다른 송신 단말)는 상술한 파라미터(들)(예를 들어, 혼잡도의 판단 기준인 임계값, 특정 시간 구간, 및/또는 자원 센싱 동작의 최대 재 수행 횟수)을 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 또는 제어 정보(예를 들어, DCI, SCI) 중에서 적어도 하나를 사용하여 제1 단말에 전송할 수 있다. "상술한 방법들을 기초로 확장된 방법들" 및/또는 "상술한 방법들의 조합"은 사용될 수 있다. 상술한 실시예들에서 제1 단말의 자원 센싱 동작은 온-듀레이션 구간뿐만 아니라 오프-듀레이션 구간에서도 수행될 수 있다.
[방향별 DRX 동작, 방향별 DTRX 동작, 및/또는 양방향 DTRX 동작의 운용 방법]
도 7의 실시예에서 제1 단말은 다른 SL에 대한 송신 단말 또는 수신 단말일 수 있다. 또는, 제1 단말은 기지국과의 Uu 링크에서 수신 단말일 수 있다. 제2 단말은 다른 SL에 대한 송신 단말 또는 수신 단말일 수 있다. 또는, 제2 단말은 기지국과의 Uu 링크에서 수신 단말일 수 있다. 제1 단말과 제2 단말 간의 SL에서 DRX 동작이 가능한 경우, 제1 단말 및 제2 단말 각각에 연결된 모든 링크들에서 DRX 동작의 지원 여부 및/또는 DRX 설정 정보에 따라, 제1 단말 및 제2 단말 각각의 DRX 동작의 수행은 불가능할 수 있다.
도 8은 DRX 동작을 지원하는 사이드링크 통신의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
도 8을 참조하면, 제1 단말과 제2 단말 간의 통신은 SL A에서 수행될 수 있고, 제1 단말과 제3 단말 간의 통신은 SL B에서 수행될 수 있다. 제1 단말은 SL B에서 송신 단말 또는 수신 단말의 기능을 수행할 수 있다. SL A에서 DRX 동작이 가능한 경우에도, SL B에서 제1 단말과 제3 단말 간의 통신이 수행되면 제1 단말은 DRX 동작을 수행하지 못할 수 있다.
도 9는 DRX 동작을 지원하는 사이드링크 통신의 제3 실시예를 도시한 개념도이다.
도 9를 참조하면, 제1 단말과 제2 단말 간의 통신은 SL A에서 수행될 수 있고, 제2 단말과 제3 단말 간의 통신은 SL B에서 수행될 수 있다. 제2 단말은 SL B에서 송신 단말 또는 수신 단말의 기능을 수행할 수 있다. SL A에서 DRX 동작이 가능한 경우에도, SL B에서 제2 단말과 제3 단말 간의 통신이 수행되면 제2 단말은 DRX 동작을 수행하지 못할 수 있다.
도 10은 DRX 동작을 지원하는 사이드링크 통신의 제4 실시예를 도시한 개념도이다.
도 10을 참조하면, 제1 단말과 제2 단말 간의 통신은 SL A에서 수행될 수 있고, 제1 단말과 제3 단말 간의 통신은 SL B에서 수행될 수 있고, 제2 단말과 제4 단말 간의 통신은 SL C에서 수행될 수 있다. 제1 단말은 SL B에서 송신 단말 또는 수신 단말의 기능을 수행할 수 있고, 제2 단말은 SL C에서 송신 단말 또는 수신 단말의 기능을 수행할 수 있다. SL A에서 DRX 동작이 가능한 경우에도, SL B에서 제1 단말과 제3 단말 간의 통신과 SL C에서 제2 단말과 제4 단말 간의 통신이 수행되면 제1 단말 및 제2 단말 각각은 DRX 동작을 수행하지 못할 수 있다.
상술한 단말들은 DRX 동작을 지원하지 못하는 경우에 SL에서 DRX 동작을 수행하지 못할 수 있다.
도 11은 사이드링크 통신에서 적용 가능한 DRX 동작 모드를 도시한 개념도이다.
도 11을 참조하면, 제1 단말과 제2 단말 간의 사이드링크(예를 들어, SL A)에서 DRX 동작이 가능한 경우, "각 단말에 연결된 다른 SL(예를 들어, SL B 및/또는 SL C)에서 DRX 동작의 수행 여부", "각 단말에 연결된 다른 SL에서 DRX 설정 정보", 및/또는 "DRX 동작에 대한 각 단말의 캐퍼빌러티(capability)"에 기초하여, 제1 단말 및 제1 단말 각각의 DRX 동작 모드는 결정될 수 있다.
케이스 1에서 제1 단말 및 제2 단말은 DRX 동작을 수행할 수 있으므로, DRX 동작 모드(예를 들어, 적용 가능한 DRX 동작 모드)는 방향별 DTRX 동작, 방향별 DRX 동작, 및 양방향 DTRX 동작을 포함할 수 있다. 또한, DRX 동작이 수행되지 않도록 설정될 수 있다. 즉, 케이스 1에서 DRX 동작 모드는 No DRX 동작을 포함할 수 있다. 케이스 2에서, 제1 단말은 DRX 동작을 수행할 수 없고, 제2 단말은 DRX 동작을 수행할 수 있다. 이 경우, 케이스 2에서 DRX 동작 모드는 방향별 DRX 동작 및/또는 No DRX 동작을 포함할 수 있다.
케이스 3에서, 제1 단말은 DRX 동작을 수행할 수 있고, 제2 단말은 DRX 동작을 수행할 수 없다. 이 경우, 케이스 3에서 DRX 동작 모드는 방향별 DTRX 동작 및/또는 No DRX 동작을 포함할 수 있다. 케이스 4에서 제1 단말 및 제2 단말은 DRX 동작을 수행할 수 없으므로, DRX 동작 모드는 No DRX 동작일 수 있다.
각 케이스에서 사용되는 DRX 동작 모드는 상위계층 시그널링(예를 들어, 시스템 정보, RRC 메시지, 및/또는 MAC CE)에 의해 단말(들)에 설정될 수 있다. 다른 방법으로, 각 케이스에서 사용되는 DRX 동작 모드는 특정 조건(예를 들어, 캐스트 타입 및/또는 혼잡도)에 기초하여 결정될 수 있다. 다양한 DRX 동작 모드들은 연계되어 운용될 수 있다. 예를 들어, 특정 DRX 동작 모드는 DRX 설정 정보에 따라 수행되거나 수행되지 않을 수 있다.
본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (20)

  1. 통신 시스템에서 제1 단말의 동작 방법으로서,
    DRX(discontinuous reception) 동작을 수행하는 제2 단말의 DRX 사이클을 고려하여 자원 센싱 동작을 수행하는 단계;
    상기 DRX 사이클 내의 온-듀레이션(on-duration) 구간(period)에서 상기 자원 센싱 동작의 결과에 기초하여 자원 선택 동작을 수행하는 단계; 및
    상기 자원 선택 동작에 의해 선택된 전송 자원들을 사용하여 상기 제2 단말과 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 자원 센싱 동작이 수행되는 자원 센싱 윈도우의 종료 시점 이후에 존재하는 상기 제2 단말의 상기 온-듀레이션 구간은 상기 자원 선택 동작이 수행되는 자원 선택 윈도우로 설정되는, 제1 단말의 동작 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 자원 센싱 윈도우의 시작 시점이 "상기 자원 선택 윈도우의 시작 시점 - 상기 자원 센싱 윈도우의 길이" 이전인 경우, 상기 자원 센싱 윈도우의 상기 종료 시점부터 상기 자원 선택 윈도우의 상기 시작 시점까지의 구간에서 상기 자원 센싱 동작은 추가로 수행되는, 제1 단말의 동작 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 자원 센싱 동작은 상기 제2 단말에 설정된 하나 이상의 온-듀레이션 구간들에서 수행되고, 상기 하나 이상의 온-듀레이션 구간들의 길이는 상기 자원 센싱 동작을 위해 설정된 자원 센싱 윈도우의 길이를 초과하지 않는, 제1 단말의 동작 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 자원 센싱 동작이 수행되는 자원 센싱 윈도우는 상기 제2 단말에 설정된 n개의 온-듀레이션 구간들을 포함하고, 상기 자원 센싱 동작은 상기 n개의 온-듀레이션 구간들에서 수행되고, n은 자연수인, 제1 단말의 동작 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 자원 센싱 동작을 수행하는 단계는,
    제1 자원 센싱 윈도우에서 상기 자원 센싱 동작을 수행하는 단계; 및
    상기 제1 자원 센싱 윈도우에서 혼잡도가 임계값 이상인 경우에 상기 제1 자원 센싱 윈도우 이후에 상기 자원 센싱 동작을 재 수행하는 단계를 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 자원 센싱 동작의 재 수행 동작은 최대 재 전송 횟수만큼 수행되고, 상기 최대 재 전송 횟수는 상위계층 시그널링에 의해 설정되는, 제1 단말의 동작 방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 자원 센싱 동작이 수행된 자원 센싱 윈도우에서 혼잡도가 임계값 미만인 경우, 상기 자원 센싱 동작 이후에 상기 자원 선택 동작은 수행되는, 제1 단말의 동작 방법.
  9. 통신 시스템에서 제1 단말의 동작 방법으로서,
    DRX(discontinuous reception) 동작을 수행하는 상기 제1 단말의 DRX 사이클을 고려하여 자원 센싱 동작을 수행하는 단계;
    상기 DRX 사이클 내의 온-듀레이션(on-duration) 구간(period)에서 상기 자원 센싱 동작의 결과에 기초하여 자원 선택 동작을 수행하는 단계; 및
    상기 자원 선택 동작에 의해 선택된 전송 자원들을 사용하여 제2 단말과 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 자원 센싱 동작은 상기 제1 단말에 설정된 하나 이상의 온-듀레이션 구간들에서 수행되고, 상기 하나 이상의 온-듀레이션 구간들의 길이는 상기 자원 센싱 동작을 위해 설정된 자원 센싱 윈도우를 초과하지 않는, 제1 단말의 동작 방법.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 자원 센싱 동작이 수행되는 자원 센싱 윈도우는 상기 제1 단말에 설정된 n개의 온-듀레이션 구간들을 포함하고, 상기 자원 센싱 동작은 상기 n개의 온-듀레이션 구간들에서 수행되고, n은 자연수인, 제1 단말의 동작 방법.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 자원 센싱 동작을 수행하는 단계는,
    제1 자원 센싱 윈도우에서 상기 자원 센싱 동작을 수행하는 단계; 및
    상기 제1 자원 센싱 윈도우에서 혼잡도가 임계값 이상인 경우에 상기 제1 자원 센싱 윈도우 이후에 상기 자원 센싱 동작을 재 수행하는 단계를 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 자원 센싱 동작의 재 수행 동작은 최대 재 전송 횟수만큼 수행되고, 상기 임계값은 상기 자원 센싱 동작의 재 수행 횟수에 따라 변경되는, 제1 단말의 동작 방법.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 자원 센싱 동작의 재 수행 전의 특정 시간 구간에서 상기 자원 센싱 동작은 중지되고, 상기 특정 시간 구간은 상기 DRX 사이클에 연관되도록 설정되는, 제1 단말의 동작 방법.
  15. 통신 시스템에서 제1 단말의 동작 방법으로서,
    DRX(discontinuous reception) 동작을 수행하는 상기 제1 단말의 DRX 사이클을 고려하여 자원 센싱 동작을 수행하는 단계;
    상기 제1 단말에 설정된 온-듀레이션(on-duration) 구간과 제2 단말에 설정된 온-듀레이션 구간 간의 중첩 구간에서 상기 자원 센싱 동작의 결과에 기초하여 자원 선택 동작을 수행하는 단계; 및
    상기 자원 선택 동작에 의해 선택된 전송 자원들을 사용하여 상기 제2 단말과 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 제1 단말은 상기 제2 단말과의 상기 사이드링크 통신에서 송신 단말의 기능을 수행하고, 상기 제1 단말은 제3 단말과의 사이드링크 통신에서 DRX 설정 정보에 기초하여 수신 단말의 기능을 수행하는, 제1 단말의 동작 방법.
  17. 청구항 15에 있어서,
    상기 자원 센싱 동작은 상기 제1 단말을 위해 설정된 자원 센싱 윈도우에서 수행되고, 상기 자원 센싱 윈도우의 종료 시점부터 상기 중첩 구간의 시작 시점까지의 구간에서 상기 자원 센싱 동작은 추가적으로 수행되는, 제1 단말의 동작 방법.
  18. 청구항 15에 있어서,
    상기 자원 센싱 동작을 수행하는 단계는,
    제1 자원 센싱 윈도우에서 상기 자원 센싱 동작을 수행하는 단계; 및
    상기 제1 자원 센싱 윈도우에서 혼잡도가 임계값 이상인 경우에 상기 제1 자원 센싱 윈도우 이후에 상기 자원 센싱 동작을 재 수행하는 단계를 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 자원 센싱 동작의 재 수행 동작은 최대 재 전송 횟수만큼 수행되고, 상기 최대 재 전송 횟수는 상위계층 시그널링에 의해 설정되고, 상기 임계값은 상기 자원 센싱 동작의 재 수행 횟수에 따라 변경되는, 제1 단말의 동작 방법.
  20. 청구항 18에 있어서,
    상기 자원 센싱 동작의 재 수행 전의 특정 시간 구간에서 상기 자원 센싱 동작은 중지되고, 상기 특정 시간 구간은 상기 DRX 사이클에 연관되도록 설정되는, 제1 단말의 동작 방법.
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