WO2022197128A1 - 사이드링크 통신에서 인터-ue 조정 정보의 송수신 방법 및 장치 - Google Patents

사이드링크 통신에서 인터-ue 조정 정보의 송수신 방법 및 장치 Download PDF

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WO2022197128A1
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홍의현
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the present invention relates to a sidelink communication technique, and more particularly, to a technique for transmitting and receiving inter-UE (user equipment) coordination information.
  • 4G (4th Generation) communication system e.g., LTE (Long Term Evolution) communication system, LTE-A (Advanced) communication system
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Advanced
  • the 5G communication system may support enhanced Mobile BroadBand (eMBB), Ultra-Reliable and Low Latency Communication (URLLC), and massive Machine Type Communication (mMTC).
  • eMBB enhanced Mobile BroadBand
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communication
  • mMTC massive Machine Type Communication
  • the 4G communication system and the 5G communication system may support vehicle to everything (V2X) communication (eg, sidelink communication).
  • V2X communication supported in a cellular communication system such as a 4G communication system and a 5G communication system, may be referred to as "C-V2X (Cellular-Vehicle to Everything) communication”.
  • V2X communication (eg, C-V2X communication) may include Vehicle to Vehicle (V2V) communication, Vehicle to Infrastructure (V2I) communication, Vehicle to Pedestrian (V2P) communication, Vehicle to Network (V2N) communication, etc. .
  • V2X communication (eg, C-V2X communication) in a cellular communication system is a sidelink (sidelink) communication technology (eg, ProSe (Proximity based Services) communication technology, D2D (Device to Device) communication technology) based on can be performed.
  • sidelink for vehicles participating in V2V communication (eg, sidelink communication) may be established, and communication between vehicles may be performed using the sidelink channel.
  • Sidelink communication may be performed using configured grant (CG) resources.
  • CG resources may be periodically configured, and periodic data (eg, periodic sidelink data) may be transmitted using the CG resources.
  • inter-UE coordination information may be used.
  • User equipment (UE)-A may send inter-UE coordination information to UE-B, and UE-B may select candidate resource(s) based on inter-UE coordination information received from UE-A.
  • UE-A may send inter-UE coordination information to UE-B, and UE-B may select candidate resource(s) based on inter-UE coordination information received from UE-A.
  • methods for transmitting/receiving inter-UE coordination information are not clearly defined, specific methods for transmitting/receiving inter-UE coordination information are required.
  • a method of operating a first UE includes: generating inter-UE coordination information including a resource set; based on the type of the resource set, the inter-UE determining a transmission method of the coordination information, and transmitting a container including the inter-UE coordination information to a second UE based on the transmission method, wherein the container varies according to the transmission method.
  • the container may be a first stage SCI or a second stage SCI
  • the resource set having the type A may indicate a preferred resource
  • the type B The resource set having ? may indicate a non-preferred resource.
  • the container may be a MAC CE.
  • the container may be a PSFCH, and the resource set having the type C may indicate a collision resource.
  • the PSFCH may be a response to the PSSCH received from the second UE.
  • the method of operating the first UE may further include receiving a message requesting transmission of the inter-UE coordination information from the second UE, wherein the inter-UE coordination information is determined when the message is received. can be sent to
  • a method of operating a second UE includes: receiving a container including inter-UE coordination information from a first UE; based on the type of the container, the inter - Confirming the type of the resource set included in the UE coordination information, and performing sidelink communication in consideration of the resource set having the type.
  • the type may be identified as type A or type B, the resource set having the type A may indicate a preferred resource, and the type B The resource set having a may indicate a non-preferred resource.
  • the type of the resource set may be identified as type A or type B.
  • the type of the resource set may be identified as type C, and the resource set having the type C may indicate a collision resource.
  • the method of operating the second UE may further include transmitting a message requesting transmission of the inter-UE coordination information to the first UE, wherein the inter-UE coordination information is received after transmission of the message.
  • a method of operating a first UE includes: receiving a first step SCI from a second UE, indicated by the first step SCI from the second UE Receiving data in a PSSCH, and transmitting inter-UE coordination information in a first PSFCH resource associated with the PSSCH to the second UE.
  • the method of operating the first UE may further include receiving PSFCH configuration information from a base station, wherein the PSFCH configuration information includes first PSFCH resource information for transmission of the inter-UE coordination information and the data. It may include second PSFCH resource information for transmission of HARQ-ACK.
  • the first PSFCH resource information may indicate one or more PRBs used for transmission of the inter-UE coordination information in the frequency domain
  • the second PSFCH resource information is for transmission of the HARQ-ACK in the frequency domain.
  • One or more PRBs used may be indicated, and the first PSFCH resource indicated by the first PSFCH resource information and the second PSFCH resource indicated by the second PSFCH resource information may be multiplexed in the frequency domain. .
  • the first PSFCH resource information may indicate one or more symbols used for transmission of the inter-UE coordination information in the time domain
  • the second PSFCH resource information is for transmission of the HARQ-ACK in the time domain.
  • One or more symbols used may be indicated, and the first PSFCH resource and the second PSFCH resource may be multiplexed in the time domain.
  • the method of operating the first UE may further include transmitting the HARQ-ACK for the data to the second UE in a second PSFCH resource indicated by the second PSFCH resource information.
  • the method of operating the first UE may further include receiving, from the second UE, a second step SCI associated with the first step SCI in the PSSCH, wherein the second step SCI is the inter-UE It may include information indicating the type of resource set included in the coordination information.
  • the first PSFCH resource When the HARQ feedback operation for the data is enabled, the first PSFCH resource may be used for transmission of the HARQ-ACK for the data, and when the HARQ feedback operation is disabled, the first PSFCH resource is It may be used for transmission of the inter-UE coordination information.
  • UE-A may transmit inter-UE coordination information to UE-B based on scheme 1 or scheme 2.
  • UE-A is SCI (sidelink control information) including inter-UE coordination information (eg, first step SCI or second step SCI) or MAC (medium access control) CE (control) element) may be transmitted to the UE-B.
  • UE-A may transmit inter-UE coordination information to UE-B using a physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource.
  • PSFCH physical sidelink feedback channel
  • UE-B may receive inter-UE coordination information from UE-A in SCI, MAC CE, or PSFCH resources, and may perform sidelink communication using resources selected in consideration of inter-UE coordination information. Accordingly, inter-UE coordination information may be efficiently exchanged between UE-A and UE-B, and performance of a communication system may be improved.
  • 1 is a conceptual diagram illustrating scenarios of V2X communication.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a cellular communication system.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a first embodiment of a communication node constituting a cellular communication system.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a first embodiment of a user plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a first embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a second embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a first embodiment of a method for transmitting inter-UE coordination information.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a second embodiment of a method for transmitting inter-UE coordination information.
  • FIG. 9 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a PSFCH resource.
  • FIG. 10 is a conceptual diagram illustrating a second embodiment of a PSFCH resource.
  • FIG. 11 is a conceptual diagram illustrating a third embodiment of a PSFCH resource.
  • FIG. 12 is a conceptual diagram illustrating a fourth embodiment of a PSFCH resource.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a third embodiment of a method for transmitting inter-UE coordination information.
  • first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.
  • the term “and/or” includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
  • “at least one of A and B” may mean “at least one of A or B” or “at least one of combinations of one or more of A and B”. Also, in the embodiments of the present application, “at least one of A and B” may mean “at least one of A or B” or “at least one of combinations of one or more of A and B”.
  • (re)transmission may mean “transmission”, “retransmission”, or “transmission and retransmission”
  • (re)setup is “setup”, “reset”, or “set and may mean “reset”
  • (re)connection may mean “connection”, “reconnection”, or “connection and reconnection”
  • (re)connection means “connection”, “reconnection”, or “ connection and reconnection”.
  • V2X Vehicle to Everything
  • V2X communication may include Vehicle to Vehicle (V2V) communication, Vehicle to Infrastructure (V2I) communication, Vehicle to Pedestrian (V2P) communication, Vehicle to Network (V2N) communication, and the like.
  • V2X communication may be supported by the cellular communication system (eg, cellular communication network) 140
  • V2X communication supported by the cellular communication system 140 is "C-V2X (Cellular-Vehicle to everything) communication" " can be referred to as Cellular communication system 140 is a 4G (4th Generation) communication system (eg, LTE (Long Term Evolution) communication system, LTE-A (Advanced) communication system), 5G (5th Generation) communication system (eg, NR (New Radio) communication system) and the like.
  • 4G (4th Generation) communication system eg, LTE (Long Term Evolution) communication system, LTE-A (Advanced) communication system
  • 5G (5th Generation) communication system eg, NR (New Radio) communication system
  • V2V communication is communication between vehicle #1(100) (eg, a communication node located at vehicle #1(100)) and vehicle #2(110) (eg, a communication node located at vehicle #1(100)).
  • Driving information eg, velocity, heading, time, position, etc.
  • autonomous driving eg, platooning
  • V2V communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (eg, Proximity based Services (ProSe) communication technology, Device to Device (D2D) communication technology).
  • sidelink communication technology eg, Proximity based Services (ProSe) communication technology, Device to Device (D2D) communication technology.
  • communication between the vehicles 100 and 110 may be performed using a sidelink channel.
  • V2I communication may mean communication between the vehicle #1 100 and an infrastructure (eg, a road side unit (RSU)) 120 located on a roadside.
  • the infrastructure 120 may be a traffic light or a street light located on a roadside.
  • V2I communication when V2I communication is performed, communication may be performed between a communication node located at vehicle #1 ( 100 ) and a communication node located at a traffic light. Driving information, traffic information, and the like may be exchanged between the vehicle #1 100 and the infrastructure 120 through V2I communication.
  • V2I communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology). In this case, communication between the vehicle #1 100 and the infrastructure 120 may be performed using a sidelink channel.
  • a sidelink communication technology eg, ProSe communication technology, D2D communication technology
  • V2P communication may mean communication between vehicle #1 ( 100 ) (eg, a communication node located in vehicle #1 ( 100 )) and person 130 (eg, a communication node possessed by person 130 ).
  • vehicle #1 ( 100 ) eg, a communication node located in vehicle #1 ( 100 )
  • person 130 eg, a communication node possessed by person 130
  • driving information of vehicle #1 ( 100 ) and movement information (eg, speed, direction, time, location, etc.) of vehicle #1 ( 100 ) and person 130 are exchanged between vehicle #1 ( 100 ) and person 130 through V2P communication.
  • the communication node located in vehicle #1 100 or the communication node possessed by the person 130 may generate an alarm indicating danger by determining a dangerous situation based on the acquired driving information and movement information. .
  • V2P communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology).
  • a sidelink communication technology eg, ProSe communication technology, D2D communication technology.
  • communication between the communication node located in the vehicle #1 100 or the communication node possessed by the person 130 may be performed using a sidelink channel.
  • V2N communication may refer to communication between vehicle #1 100 (eg, a communication node located in vehicle #1 100 ) and a cellular communication system (eg, cellular communication network) 140 .
  • V2N communication may be performed based on 4G communication technology (eg, LTE communication technology and LTE-A communication technology specified in 3GPP standard), 5G communication technology (eg, NR communication technology specified in 3GPP standard), etc. have.
  • 4G communication technology eg, LTE communication technology and LTE-A communication technology specified in 3GPP standard
  • 5G communication technology eg, NR communication technology specified in 3GPP standard
  • V2N communication is a communication technology defined in the IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 standard (eg, WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) communication technology, WLAN (Wireless Local Area Network) communication technology, etc.), IEEE It may be performed based on a communication technology (eg, wireless personal area network (WPAN), etc.) specified in the 702.15 standard.
  • IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers 702.11 standard
  • WAVE Wireless Access in Vehicular Environments
  • WLAN Wireless Local Area Network
  • the cellular communication system 140 supporting V2X communication may be configured as follows.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a cellular communication system.
  • the cellular communication system may include an access network, a core network, and the like.
  • the access network may include a base station 210 , a relay 220 , User Equipment (UE) 231 to 236 , and the like.
  • UEs 231 to 236 may be communication nodes located in vehicles 100 and 110 of FIG. 1 , communication nodes located in infrastructure 120 of FIG. 1 , communication nodes carried by person 130 of FIG. 1 , and the like.
  • the core network is a serving-gateway (S-GW) 250, a packet data network (PDN)-gateway (P-GW) 260, and a mobility management entity (MME). (270) and the like.
  • S-GW serving-gateway
  • PDN packet data network
  • P-GW packet data network
  • MME mobility management entity
  • the core network may include a user plane function (UPF) 250, a session management function (SMF) 260, an access and mobility management function (AMF) 270, and the like.
  • UPF user plane function
  • SMF session management function
  • AMF access and mobility management function
  • the core network including the S-GW 250 , the P-GW 260 , the MME 270 , etc. is a 4G communication technology as well as a 5G communication technology
  • the core network including the UPF 250 , the SMF 260 , and the AMF 270 may support not only 5G communication technology but also 4G communication technology.
  • the core network may be divided into a plurality of logical network slices.
  • a network slice that supports V2X communication eg, V2V network slice, V2I network slice, V2P network slice, V2N network slice, etc.
  • V2X communication is in the V2X network slice set in the core network.
  • Communication nodes constituting the cellular communication system are CDMA (code division multiple access) technology, WCDMA (wideband) CDMA) technology, TDMA (time division multiple access) technology, FDMA (frequency division multiple access) technology, OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) technology, Filtered OFDM technology, OFDMA (orthogonal frequency division multiple access) technology, SC (single carrier) technology -FDMA technology, NOMA (Non-orthogonal Multiple Access) technology, GFDM (generalized frequency division multiplexing) technology, FBMC (filter bank multi-carrier) technology, UFMC (universal filtered multi-carrier) technology, and SDMA (Space Division Multiple Access) technology ) technology, communication may be performed using at least one communication technology.
  • CDMA code division multiple access
  • WCDMA wideband CDMA
  • TDMA time division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • Filtered OFDM technology OFDMA (orthogonal frequency division multiple access
  • Communication nodes eg, base station, relay, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF, etc.
  • Communication nodes constituting the cellular communication system may be configured as follows.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a first embodiment of a communication node constituting a cellular communication system.
  • the communication node 300 may include at least one processor 310 , a memory 320 , and a transceiver 330 connected to a network to perform communication.
  • the communication node 300 may further include an input interface device 340 , an output interface device 350 , a storage device 360 , and the like.
  • Each of the components included in the communication node 300 may be connected by a bus 370 to communicate with each other.
  • each of the components included in the communication node 300 may not be connected to the common bus 370 but to the processor 310 through an individual interface or an individual bus.
  • the processor 310 may be connected to at least one of the memory 320 , the transceiver 330 , the input interface device 340 , the output interface device 350 , and the storage device 360 through a dedicated interface. .
  • the processor 310 may execute a program command stored in at least one of the memory 320 and the storage device 360 .
  • the processor 310 may mean a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor on which methods according to embodiments of the present invention are performed.
  • Each of the memory 320 and the storage device 360 may be configured as at least one of a volatile storage medium and a non-volatile storage medium.
  • the memory 320 may be configured as at least one of a read only memory (ROM) and a random access memory (RAM).
  • the base station 210 may form a macro cell or a small cell, and may be connected to the core network through an ideal backhaul or a non-ideal backhaul.
  • the base station 210 may transmit a signal received from the core network to the UEs 231 to 236 and the relay 220, and may transmit a signal received from the UEs 231 to 236 and the relay 220 to the core network.
  • UEs #1, #2, #4, #5, and #6 (231 , 232 , 234 , 235 , 236 ) may belong to cell coverage of the base station 210 .
  • UEs #1, #2, #4, #5, and #6 may be connected to the base station 210 by performing a connection establishment procedure with the base station 210. .
  • UEs #1, #2, #4, #5, and #6 ( 231 , 232 , 234 , 235 , 236 ) may communicate with the base station 210 after being connected to the base station 210 .
  • the relay 220 may be connected to the base station 210 and may relay communication between the base station 210 and UEs #3 and #4 (233, 234).
  • the relay 220 may transmit the signal received from the base station 210 to the UEs #3 and #4 (233, 234), and transmit the signal received from the UEs #3 and #4 (233, 234) to the base station 210.
  • can be sent to UE #4 234 may belong to the cell coverage of the base station 210 and the cell coverage of the relay 220
  • UE #3 233 may belong to the cell coverage of the relay 220 . That is, UE #3 233 may be located outside the cell coverage of the base station 210 .
  • UEs #3 and #4 may be connected to the relay 220 by performing a connection establishment procedure with the relay 220 .
  • UEs #3 and #4 may communicate with the relay 220 after being connected to the relay 220 .
  • the base station 210 and the relay 220 are MIMO (eg, single user (SU)-MIMO, multi user (MU)-MIMO, massive MIMO, etc.) communication technology, CoMP (coordinated multipoint) communication technology, CA (Carrier Aggregation) communication technology, unlicensed band communication technology (eg, Licensed Assisted Access (LAA), enhanced LAA (eLAA)), sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication) technology), etc.
  • UEs #1, #2, #5, and #6 (231 , 232 , 235 , 236 ) may perform operations corresponding to the base station 210 , operations supported by the base station 210 , and the like.
  • UEs #3 and #4 (233, 234) may perform an operation corresponding to the relay 220, an operation supported by the relay 220, and the like.
  • the base station 210 is a NodeB (NodeB), an advanced NodeB (evolved NodeB), a base transceiver station (BTS), a radio remote head (RRH), a transmission reception point (TRP), a radio unit (RU), an RSU ( road side unit), a wireless transceiver (radio transceiver), an access point (access point), may be referred to as an access node (node).
  • the relay 220 may be referred to as a small base station, a relay node, or the like.
  • the UEs 231 to 236 are a terminal, an access terminal, a mobile terminal, a station, a subscriber station, a mobile station, a portable subscriber station. subscriber station), a node, a device, an on-broad unit (OBU), and the like.
  • communication between the UE #5 235 and the UE #6 236 may be performed based on a Cylink communication technology (eg, a ProSe communication technology, a D2D communication technology).
  • the sidelink communication may be performed based on a one-to-one scheme or a one-to-many scheme.
  • UE #5 235 may indicate a communication node located in vehicle #1 100 of FIG. 1
  • UE #6 236 of FIG. 1 It may indicate a communication node located in vehicle #2 110 .
  • UE #5 235 may indicate a communication node located in vehicle #1 100 of FIG.
  • UE #5 235 may indicate a communication node located in vehicle #1 100 of FIG. 1 , and UE #6 236 of FIG. 1 . It may indicate the communication node possessed by the person 130 .
  • Scenarios to which sidelink communication is applied may be classified as shown in Table 1 below according to the locations of UEs (eg, UE #5 235 and UE #6 236) participating in sidelink communication.
  • UEs eg, UE #5 235 and UE #6 2366
  • the scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 shown in FIG. 2 may be sidelink communication scenario #C.
  • a user plane protocol stack of UEs performing sidelink communication (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) may be configured as follows.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a first embodiment of a user plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • UE #5 235 may be UE #5 235 illustrated in FIG. 2
  • UE #6 236 may be UE #6 236 illustrated in FIG. 2
  • a scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be one of sidelink communication scenarios #A to #D in Table 1.
  • the user plane protocol stacks of UE #5 (235) and UE #6 (236) respectively include a Physical (PHY) layer, a Medium Access Control (MAC) layer, a Radio Link Control (RLC) layer, and a Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer. and the like.
  • PHY Physical
  • MAC Medium Access Control
  • RLC Radio Link Control
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • Layer 2-ID identifier
  • layer 2-ID is set for V2X communication It may be an ID.
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • RLC AM Acknowledged Mode
  • RLC UM Unacknowledged Mode
  • a control plane protocol stack of UEs performing sidelink communication (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) may be configured as follows.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a first embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication
  • FIG. 6 is a second embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication. It is a block diagram.
  • UE #5 235 may be UE #5 235 illustrated in FIG. 2
  • UE #6 236 may be UE #6 236 illustrated in FIG. 2
  • a scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be one of sidelink communication scenarios #A to #D in Table 1.
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 5 may be a control plane protocol stack for transmission and reception of broadcast information (eg, Physical Sidelink Broadcast Channel (PSBCH)).
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 5 may include a PHY layer, a MAC layer, an RLC layer, a radio resource control (RRC) layer, and the like. Sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be performed using a PC5 interface (eg, a PC5-C interface).
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 6 may be a control plane protocol stack for sidelink communication in a one-to-one manner.
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 6 may include a PHY layer, a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, a PC5 signaling protocol layer, and the like.
  • the channel used in sidelink communication between UE #5 (235) and UE #6 (236) is PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH (Physical Sidelink Control Channel), PSDCH (Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH ( Physical Sidelink Broadcast Channel) and the like.
  • the PSSCH may be used for transmission and reception of sidelink data, and may be configured in a UE (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) by higher layer signaling.
  • the PSCCH may be used for transmission and reception of sidelink control information (SCI), and may be configured in the UE (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) by higher layer signaling.
  • SCI sidelink control information
  • PSDCH may be used for the discovery procedure.
  • the discovery signal may be transmitted through PSDCH.
  • PSBCH may be used for transmission and reception of broadcast information (eg, system information).
  • DMRS demodulation reference signal
  • a synchronization signal and the like may be used in sidelink communication between the UE #5 235 and the UE #6 236 .
  • the synchronization signal may include a primary sidelink synchronization signal (PSSS) and a secondary sidelink synchronization signal (SSSS).
  • PSSS primary sidelink synchronization signal
  • SSSS secondary sidelink synchronization signal
  • a sidelink transmission mode may be classified into sidelink TMs #1 to #4 as shown in Table 2 below.
  • each of UE #5 (235) and UE #6 (236) performs sidelink communication using a resource pool set by the base station 210.
  • a resource pool may be configured for each sidelink control information or sidelink data.
  • a resource pool for sidelink control information may be configured based on an RRC signaling procedure (eg, a dedicated RRC signaling procedure, a broadcast RRC signaling procedure).
  • a resource pool used for reception of sidelink control information may be set by a broadcast RRC signaling procedure.
  • a resource pool used for transmission of sidelink control information may be set by a dedicated RRC signaling procedure.
  • the sidelink control information may be transmitted through a resource scheduled by the base station 210 within the resource pool set by the dedicated RRC signaling procedure.
  • a resource pool used for transmission of sidelink control information may be set by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure.
  • the sidelink control information is autonomously selected by the UE (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) within the resource pool set by the dedicated RRC signaling procedure or the broadcast RRC signaling procedure. It may be transmitted through a resource.
  • a resource pool for transmission and reception of sidelink data may not be set.
  • sidelink data may be transmitted/received through a resource scheduled by the base station 210 .
  • a resource pool for transmission and reception of sidelink data may be set by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure.
  • the sidelink data is the resource autonomously selected by the UE (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) within the resource pool set by the RRC signaling procedure or the broadcast RRC signaling procedure. can be transmitted and received through
  • a second communication node corresponding thereto is a method (eg, a method corresponding to the method performed in the first communication node) For example, reception or transmission of a signal) may be performed. That is, when the operation of UE #1 (eg, vehicle #1) is described, the corresponding UE #2 (eg, vehicle #2) may perform an operation corresponding to that of UE #1. have. Conversely, when the operation of UE #2 is described, the corresponding UE #1 may perform the operation corresponding to the operation of UE #2. In the embodiments described below, the operation of the vehicle may be that of a communication node located in the vehicle.
  • signaling may be one or a combination of two or more of higher layer signaling, MAC signaling, and PHY (physical) signaling.
  • a message used for higher layer signaling may be referred to as an "upper layer message” or a “higher layer signaling message”.
  • a message used for MAC signaling may be referred to as a “MAC message” or a “MAC signaling message”.
  • a message used for PHY signaling may be referred to as a “PHY message” or a “PHY signaling message”.
  • Higher layer signaling may refer to an operation of transmitting and receiving system information (eg, a master information block (MIB), a system information block (SIB)) and/or an RRC message.
  • MIB master information block
  • SIB system information block
  • MAC signaling may refer to a transmission/reception operation of a MAC control element (CE).
  • PHY signaling may refer to a transmission/reception operation of control information (eg, downlink control information (DCI), uplink control information (UCI), and SCI).
  • DCI downlink control information
  • UCI uplink control information
  • SCI SCI
  • the sidelink signal may be a synchronization signal and a reference signal used for sidelink communication.
  • the synchronization signal may be a synchronization signal/physical broadcast channel (SS/PBCH) block, a sidelink synchronization signal (SLSS), a primary sidelink synchronization signal (PSSS), a secondary sidelink synchronization signal (SSSS), and the like.
  • the reference signal is a channel state information-reference signal (CSI-RS), DMRS, phase tracking-reference signal (PT-RS), cell specific reference signal (CRS), sounding reference signal (SRS), discovery reference signal (DRS), etc.
  • CSI-RS channel state information-reference signal
  • DMRS channel state information-reference signal
  • PT-RS phase tracking-reference signal
  • CRS cell specific reference signal
  • SRS sounding reference signal
  • DRS discovery reference signal
  • the sidelink channel may be PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, physical sidelink feedback channel (PSFCH), or the like.
  • the sidelink channel may mean a sidelink channel including a sidelink signal mapped to specific resources in the corresponding sidelink channel.
  • the sidelink communication may support a broadcast service, a multicast service, a groupcast service, and a unicast service.
  • the sidelink communication may be performed based on a single SCI scheme or a multi SCI scheme.
  • data transmission eg, sidelink data transmission, SL-SCH (sidelink-shared channel) transmission
  • one SCI eg, 1 st -stage SCI
  • data transmission may be performed using two SCIs (eg, 1 st -stage SCI and 2 nd -stage SCI).
  • SCI may be transmitted through PSCCH and/or PSSCH.
  • the SCI (eg, 1 st -stage SCI) may be transmitted in the PSCCH.
  • 1st -stage SCI may be transmitted on PSCCH
  • 2nd -stage SCI may be transmitted on PSCCH or PSSCH.
  • 1 st -stage SCI may be referred to as "first stage SCI”
  • 2 nd -stage SCI may be referred to as "second stage SCI”.
  • the first stage SCI format may include SCI format 1-A
  • the second stage SCI format may include SCI format 2-A, SCI format 2-B, and SCI format 2-C.
  • the first step SCI is priority information, frequency resource assignment information, time resource allocation information, resource reservation period information, DMRS (demodulation reference signal) pattern information, the second step SCI It may include one or more information elements among format information, beta_offset indicator, the number of DMRS ports, and modulation and coding scheme (MCS) information.
  • the second step SCI is HARQ processor ID (identifier), RV (redundancy version), source (source) ID, destination (destination) ID, CSI request (request) information, zone (zone) ID, and communication range requirements (communication) range requirement) may include one or more information elements.
  • SCI format 2-C may be used for decoding of PSSCH and/or providing inter-UE coordination information.
  • “that an operation (eg, transmission operation) is set” means “setting information (eg, information element, parameter) for the operation” and/or “performation of the operation” It may mean that "indicating information” is signaled. "Setting an information element (eg, a parameter)” may mean that a corresponding information element is signaled.
  • SI system information
  • SIB system information block
  • MIB master information block
  • RRC RRC
  • RRC RRC
  • RRC RRC
  • RRC RRC
  • RRC RRC
  • RRC RRC
  • RRC RRC
  • RRC RRC
  • RRC RRC
  • RRC RRC
  • RRC RRC
  • RRC RRC
  • RRC RRC
  • RRC RRC
  • RRC RRC
  • RRC RRC parameters and/or higher layer parameters
  • MAC CE control element
  • PHY signaling eg, transmission of downlink control information (DCI), uplink control information (UCI), and/or sidelink control information (SCI)
  • DCI downlink control information
  • UCI uplink control information
  • SCI sidelink control information
  • the MAC CE signaling operation may be performed through a data channel
  • the PHY signaling operation may be performed through a control channel or a data channel
  • the transmission of the SCI is the transmission of the first stage SCI and/or the second stage SCI.
  • inter-UE (user equipment) coordination information may be used.
  • the inter-UE coordination information may be used to solve a hidden node problem, an exposed node problem, and/or a half-duplex problem.
  • UE-A may send inter-UE coordination information to UE-B.
  • UE-A may be a receiving UE (eg, a UE receiving data), a coordinating UE (eg, a UE supporting sidelink communication of another UE), or a UE that performs a role similar to that of a coordinating UE.
  • UE-B may be a transmitting UE (eg, a UE transmitting data).
  • UE-A may be referred to as a first UE, and UE-B may be referred to as a second UE.
  • Inter-UE coordination information may indicate a resource set.
  • the type of the resource set indicated by the inter-UE coordination information may be classified into type A, type B, and type C.
  • a resource set having type A may be a preferred (preferred or recommended) resource(s). The preferred resource(s) may be determined based on the sensing result.
  • a resource set having type B may be a non-preferred (or not-recommended) resource(s). The non-preferred resource(s) may be determined based on a sensing result, an expected resource conflict, and/or a potential resource conflict.
  • a resource set having type C may include information on conflicting resources.
  • the collision resource may be a resource in which a collision occurs, a resource in which collision is expected, or a resource having a potential collision.
  • the inter-UE coordination information may indicate the presence of a preferred resource, a non-preferred resource, or a collision resource.
  • a resource set having a type A may be referred to as a resource set A
  • a resource set having a type B may be referred to as a resource set B
  • a resource set having a type C may be referred to as a resource set C. have.
  • UE-B may receive inter-UE coordination information from UE-A, and may distinguish the type of resource set included in the inter-UE coordination information.
  • the UE-B may select candidate resource(s) for sidelink communication based on a resource set included in the inter-UE coordination information. For example, when the inter-UE coordination information includes resource set A, UE-B may select candidate resource(s) including resource(s) belonging to resource set A.
  • the inter-UE coordination information includes resource set B or resource set C
  • UE-B may exclude resource(s) belonging to resource set B or resource set C from the selection procedure of candidate resource(s). In order to support the operation of UE-B, condition(s) for distinguishing the type of resource set may be required.
  • UE-A may transmit inter-UE coordination information to UE-B when certain condition(s) are satisfied. For example, UE-B may transmit a trigger message or a request message for transmission of inter-UE coordination information to UE-A. When a trigger message or a request message for transmission of inter-UE coordination information is received from UE-B, UE-A may transmit inter-UE coordination information to UE-B.
  • the trigger message or the request message may include information indicating the type of resource set required by UE-B. In this case, UE-A may transmit inter-UE coordination information including a resource set having a type required by UE-B to UE-B.
  • UE-A may transmit inter-UE coordination information to UE-B.
  • the preset condition(s) or the predefined condition(s) may be set for each type of resource set.
  • the above-described specific condition(s) for transmission of inter-UE coordination information may be associated with a type (eg, type A, type B, type C) of a resource set.
  • the specific condition(s) may be reception of a trigger message, reception of a request message, satisfaction of a preset condition(s), and/or satisfaction of a predefined condition(s).
  • inter-UE coordination information including resource set A may be set to be transmitted.
  • inter-UE coordination information including resource set B or resource set C may be configured to be transmitted.
  • inter-UE coordination information including the resource set B when the inter-UE coordination information is transmitted when a preset condition(s) or a predefined condition(s) is satisfied, inter-UE coordination information including the resource set B may be set to be transmitted. have.
  • inter-UE coordination information including resource set A or resource set C may be configured to be transmitted.
  • Inter-UE coordination information may include one or more information elements defined in Table 3 below.
  • Inter-UE coordination information may be transmitted through one or more containers defined in Table 4 below.
  • Transmission of inter-UE coordination information may be performed based on an explicit trigger method or an event trigger method.
  • UE-B may send a trigger message or a request message for transmission of inter-UE coordination information to UE-A.
  • UE-A may send inter-UE coordination information to UE-B.
  • UE-A may transmit inter-UE coordination information to UE-B when a preset condition(s) or a predefined condition(s) are satisfied.
  • the type (eg, type A, type B, type C) of the resource set included in the inter-UE coordination information is a container including the inter-UE coordination information, and a transmission method of the inter-UE coordination information (eg, Explicit trigger method or event triggered method), cast type of UE-A (eg, broadcast, groupcast, multicast, unicast), cast type of UE-B, UE-A surrounding environment (eg, broadcast, groupcast, multicast, unicast) , UE density, channel congestion condition, channel quality), and/or UE-B surrounding environment (eg, UE density, channel congestion condition, channel quality).
  • a transmission method of the inter-UE coordination information eg, Explicit trigger method or event triggered method
  • cast type of UE-A eg, broadcast, groupcast, multicast, unicast
  • cast type of UE-B eg, UE-A surrounding environment (eg, broadcast, groupcast, multicast, unicast)
  • UE density, channel congestion condition, channel quality
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a first embodiment of a method for transmitting inter-UE coordination information.
  • inter-UE coordination information may be transmitted through SCI.
  • the inter-UE coordination information may be set to include the resource set B. That is, inter-UE coordination information including resource set B may be associated (or mapped) to SCI.
  • the inter-UE coordination information may include resource set A or resource set C.
  • UE-A is a preset association relationship (or , a preset mapping relationship) may generate inter-UE coordination information including the resource set B (S710).
  • inter-UE coordination information including resource set A or resource set C may be generated in step S710.
  • Transmission of inter-UE coordination information through SCI may be preset by higher layer signaling (eg, higher layer message) of the base station.
  • UE-A may transmit SCI including inter-UE coordination information to UE-B (S720).
  • the inter-UE coordination information may be included in SCI format 1-A, SCI format 2-A, SCI format 2-B, and/or SCI format 2-C.
  • the SCI may include information indicating the type (eg, type B) of the resource set included in the inter-UE coordination information as well as the inter-UE coordination information.
  • the second step SCI format field included in SCI format 1-A may indicate the type of resource set included in the inter-UE coordination information.
  • the second step SCI format field may be set as shown in Table 5 below.
  • the second step SCI format field set to 11 indicates type A can do.
  • the second step SCI format field set to 11 may indicate type B .
  • the second step SCI format field set to 11 may indicate type C.
  • the second step SCI format field set to 11 is "Transmission of SCI format 2-C" and "Type of resource set included in inter-UE coordination information" can be instructed.
  • the second step SCI format field may indicate “the second step SCI format” and “the type of resource set included in the inter-UE coordination information” as shown in Table 6 or Table 7 below.
  • the second step SCI format field set to 10 may indicate "transmission of SCI format 2-C” and “transmission of inter-UE coordination information including resource set B", and set to 11
  • the second step SCI format field may indicate "transmission of SCI format 2-C” and "transmission of inter-UE coordination information including resource set C”.
  • the second step SCI format field set to 11 may indicate "transmission of SCI format 2-C” and “transmission of inter-UE coordination information including resource set A", and set to 11
  • the second step SCI format field may indicate "transmission of SCI format 2-C” and "transmission of inter-UE coordination information including resource set B and/or resource set C”.
  • the SCI format 2-C may include inter-UE coordination information and information indicating the type of resource set included in the inter-UE coordination information.
  • the UE-B may receive SCI from UE-A.
  • the UE-B may determine that the corresponding inter-UE coordination information includes the resource set B based on a preset association relationship ( S730 ).
  • information indicating the type of resource set included in the SCI inter-UE coordination information eg, "second step SCI format field included in first step SCI" or "SCI format 2-C included information"
  • the UE-B may determine the resource set type as type A, type B, or type C based on the information.
  • the UE-B may select candidate resource(s) in consideration of inter-UE coordination information (S740).
  • the UE-B may select the candidate resource(s) by excluding the resource indicated by the inter-UE coordination information (eg, a resource belonging to the resource set B or the resource set C).
  • the UE-B may select a candidate resource(s) including a resource (eg, a resource belonging to the resource set A) indicated by the inter-UE coordination information.
  • Transmission of inter-UE coordination information may be performed based on an explicit trigger method or an event trigger method. Based on Table 8 below, when a transmission operation of inter-UE coordination information is performed based on an explicit trigger scheme, the corresponding inter-UE coordination information may include resource set B and/or resource set C. When a transmission operation of inter-UE coordination information is performed based on an event trigger method, the corresponding inter-UE coordination information may include a resource set A.
  • the inter-UE coordination information when the transmission operation of inter-UE coordination information is performed based on an explicit trigger method, the inter-UE coordination information may include resource set A.
  • the corresponding inter-UE coordination information when a transmission operation of inter-UE coordination information is performed based on an event trigger method, the corresponding inter-UE coordination information may include resource set B and/or resource set C.
  • the type of resource set included in the inter-UE coordination information may vary according to a cast type (eg, broadcast, groupcast, multicast, unicast) of sidelink communication. Based on Table 10 below, when sidelink communication is performed based on a unicast scheme, the inter-UE coordination information may include a resource set A. When the sidelink communication is performed based on a broadcast scheme (or a groupcast scheme), the inter-UE coordination information may include a resource set B and/or a resource set C.
  • a cast type eg, broadcast, groupcast, multicast, unicast
  • the inter-UE coordination information when sidelink communication is performed based on a unicast scheme, may include a resource set B and/or a resource set C.
  • the inter-UE coordination information when sidelink communication is performed based on a broadcast method (or a groupcast method), may include a resource set A.
  • the type of resource set included in the inter-UE coordination information may be related to the surrounding environment of the communication node (eg, UE-A, UE-B).
  • the surrounding environment may include UE density, channel congestion conditions, and/or channel quality.
  • the channel congestion state may be determined based on a channel busy ratio (CBR).
  • the channel quality may be determined based on RSRP, RSRQ, and/or RSSI.
  • UE-A may transmit inter-UE coordination information including resource set A to UE-B.
  • UE-A may transmit inter-UE coordination information including resource set B and/or resource set C to UE-B.
  • the second threshold value may be smaller than the first threshold value.
  • UE-A may transmit inter-UE coordination information including resource set A to UE-B.
  • UE-A may transmit inter-UE coordination information including resource set B and/or resource set C to UE-B.
  • the second threshold value may be greater than the first threshold value.
  • UE-B provides "measured CBR", "information indicating that the measured CBR is less than or equal to the first threshold", “information indicating that the measured CBR is less than or equal to the second threshold", “Information indicating that the measured CBR is equal to or greater than the first threshold” and/or "information indicating that the measured CBR is equal to or greater than the second threshold” may be transmitted to UE-A.
  • the above-described operation may be performed based on a channel quality parameter (eg, RSRP, RSRQ, RSSI) instead of CBR.
  • a channel quality parameter eg, RSRP, RSRQ, RSSI
  • a container used for transmission of inter-UE coordination information includes an SCI (eg, a first phase SCI and/or a second phase SCI) and a higher layer message (eg, an RRC message (eg, a PC5 RRC message). ), MAC CE).
  • the SCI may be set to be used for transmission of inter-UE coordination information including resource set A
  • the upper layer message is for transmission of inter-UE coordination information including resource set B and/or resource set C. It can be set to be used.
  • the SCI may be set to be used for transmission of inter-UE coordination information including resource set B and/or resource set C
  • the upper layer message is inter-UE coordination information including resource set A may be set to be used for the transmission of
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a second embodiment of a method for transmitting inter-UE coordination information.
  • the base station may transmit SL-PSFCH configuration information (eg, SL-PSFCH-Config) to terminals (eg, UE-A, UE-B) ( S810 ).
  • the SL-PSFCH configuration information includes PSFCH resource information (hereinafter referred to as "HARQ-PSFCH resource information") used for transmission of HARQ-ACK (acknowledgement) and PSFCH resource information used for transmission of inter-UE coordination information ( Hereinafter, "UE coordination-PSFCH resource information”) may be included.
  • the HARQ-PSFCH resource information may be sl-PSFCH-RB-set, and the UE coordination-PSFCH resource information may be sl-PSFCH-RB-set-UECoordination.
  • Each of HARQ-PSFCH resource information and UE coordination-PSFCH resource information may be a bitmap. Each bit included in the bitmap may indicate whether one or more physical resource blocks (PRBs) corresponding to the bit are used for PSFCH transmission.
  • PRBs physical resource blocks
  • FIG. 9 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a PSFCH resource.
  • HARQ-PSFCH resources and UE coordination-PSFCH resources may be configured in an SL resource pool.
  • the start PRB of the HARQ-PSFCH resource may be the start PRB of the SL resource pool, and the PRB after the end PRB of the HARQ-PSFCH resource may be the start PRB of the UE coordination-PSFCH resource.
  • the HARQ-PSFCH resource and the UE coordination-PSFCH resource may be multiplexed in the frequency domain.
  • the HARQ-PSFCH resource may be used for transmission of HARQ-ACK for the PSSCH.
  • the UE-coordination PSFCH resource may be used for transmission of inter-UE coordination information.
  • the type of resource set (eg, type A, type B, type C) included in the inter-UE coordination information transmitted using the UE-coordination PSFCH resource is indicated by an RRC message, MAC CE, and/or SCI. can be
  • FIG. 10 is a conceptual diagram illustrating a second embodiment of a PSFCH resource.
  • HARQ-PSFCH resources and UE coordination-PSFCH resources may be configured in an SL resource pool.
  • the HARQ-PSFCH resource and the UE coordination-PSFCH resource may be multiplexed in the frequency domain.
  • the HARQ-PSFCH resource may be used for transmission of HARQ-ACK for the PSSCH.
  • the UE coordination-PSFCH resource information may include UE coordination A-PSFCH resource information, UE coordination B-PSFCH resource information, and UE coordination C-PSFCH resource information.
  • the UE coordination A-PSFCH resource information may indicate a UE coordination A-PSFCH resource used for transmission of inter-UE coordination information including the resource set A.
  • the UE coordination B-PSFCH resource information may indicate a UE coordination B-PSFCH resource used for transmission of inter-UE coordination information including resource set B.
  • UE coordination C-PSFCH resource information may indicate a UE coordination C-PSFCH resource used for transmission of inter-UE coordination information including resource set C.
  • the UE coordinated A-PSFCH resource, the UE coordinated B-PSFCH resource, and the UE coordinated C-PSFCH resource may be configured as orthogonal resources.
  • the HARQ-PSFCH resource information may be sl-PSFCH-Period
  • the UE coordination-PSFCH resource information may be sl-PSFCH-Period-UECoordination.
  • Each of HARQ-PSFCH resource information and UE coordination-PSFCH resource information may indicate the number of symbols.
  • HARQ-PSFCH resource information may indicate x symbols
  • UE coordination-PSFCH resource information may indicate y symbols. y symbols may start after x symbols. Alternatively, x symbols may start after y symbols. Each of x and y may be a natural number.
  • HARQ-PSFCH resource and UE coordination-PSFCH resource may be configured as follows.
  • FIG. 11 is a conceptual diagram illustrating a third embodiment of a PSFCH resource.
  • HARQ-PSFCH resources and UE coordination-PSFCH resources may be multiplexed in the time domain.
  • the HARQ-PSFCH resource may be used for transmission of HARQ-ACK for the PSSCH.
  • the UE-coordination PSFCH resource may be used for transmission of inter-UE coordination information.
  • the type of resource set (eg, type A, type B, type C) included in the inter-UE coordination information transmitted using the UE-coordination PSFCH resource is indicated by an RRC message, MAC CE, and/or SCI. can be
  • FIG. 12 is a conceptual diagram illustrating a fourth embodiment of a PSFCH resource.
  • the HARQ-PSFCH resource and the UE coordination-PSFCH resource may be multiplexed in the time domain.
  • the HARQ-PSFCH resource may be used for transmission of HARQ-ACK for the PSSCH.
  • the UE coordination-PSFCH resource information may include UE coordination A-PSFCH resource information, UE coordination B-PSFCH resource information, and UE coordination C-PSFCH resource information.
  • the UE coordination A-PSFCH resource information may indicate a UE coordination A-PSFCH resource used for transmission of inter-UE coordination information including the resource set A.
  • the UE coordination B-PSFCH resource information may indicate a UE coordination B-PSFCH resource used for transmission of inter-UE coordination information including resource set B.
  • the UE coordination C-PSFCH resource information may indicate a UE coordination C-PSFCH resource used for transmission of inter-UE coordination information including the resource set C.
  • the UE coordinated A-PSFCH resource, the UE coordinated B-PSFCH resource, and the UE coordinated C-PSFCH resource may be configured as orthogonal resources.
  • the UE coordination-PSFCH resource may not be configured separately.
  • the PSFCH resource indicated by the SL-PSFCH configuration information may be used for transmission of HARQ-ACK or inter-UE coordination information.
  • the PSFCH resource may be interpreted as being used for HARQ-ACK transmission.
  • the PSFCH resource may be interpreted as being used for transmission of inter-UE coordination information.
  • UE-A and/or UE-B may receive SL-PSFCH configuration information from the base station, and may check PSFCH resources based on the SL-PSFCH configuration information.
  • UE-B may transmit an SCI including scheduling information of the data to UE-A.
  • UE-B may transmit the first step SCI to UE-A through PSCCH (S820).
  • UE-A may receive the first stage SCI from UE-B, and may identify information element(s) included in the first stage SCI.
  • UE-B may transmit data scheduled by the first step SCI to UE-A through the PSSCH (S830).
  • the second step SCI associated with the first step SCI may be transmitted together with the data.
  • the second step SCI is "information indicating whether transmission of inter-UE coordination information is performed through PSFCH resources", "type of resource set included in inter-UE coordination information transmitted through PSFCH resources", and / Alternatively, it may include "information indicating enabling or disabling of the HARQ feedback operation".
  • "transmission of inter-UE coordination information is performed through a PSFCH resource” may be configured by a higher layer message.
  • UE-A may receive the second phase SCI and/or data on the PSSCH.
  • UE-A may transmit a HARQ-ACK for data to UE-B through a PSFCH resource (eg, a PSSCH or a PSFCH resource related to data) (S840).
  • UE-A may transmit inter-UE coordination information along with HARQ-ACK to UE-B through a PSFCH resource.
  • UE-A may transmit only inter-UE coordination information to UE-B through the PSFCH resource.
  • the HARQ-ACK may be transmitted through the HARQ-PSFCH resource shown in FIGS. 9 to 12
  • the inter-UE coordination information may be transmitted through the UE coordination-PSFCH resource shown in FIGS. 9 to 12 .
  • UE-A may transmit inter-UE coordination information including a resource set having a type indicated by UE-B.
  • PSFCH resources for resource set A, resource set B, and resource set C may be configured independently (eg, orthogonal).
  • UE-A may transmit inter-UE coordination information including resource set A using the UE coordination A-PSFCH resource shown in FIGS. 10 and/or 12 .
  • UE-A may transmit inter-UE coordination information including resource set B using the UE coordination B-PSFCH resource shown in FIGS. 10 and/or 12 .
  • UE-A may transmit inter-UE coordination information including resource set C using the UE coordination C-PSFCH resource shown in FIGS. 10 and/or 12 .
  • UE-A uses the PSFCH resource without transmitting inter-UE coordination information when the HARQ feedback operation is enabled.
  • HARQ for data -ACK can be transmitted.
  • UE-A may transmit inter-UE coordination information using PSFCH resources without transmitting HARQ-ACK for data.
  • the UE-B may perform a monitoring operation on PSFCH resources indicated by SL-PSFCH configuration information.
  • the UE-B may determine the signal received in the HARQ-PSFCH resource as HARQ-ACK for the PSSCH, and may determine the signal received in the UE coordination-PSFCH resource as inter-UE coordination information.
  • the UE-B determines that the inter-UE coordination information received in the UE coordination-PSFCH resource includes a resource set having the type indicated in advance.
  • PSFCH resources for resource set A, resource set B, and resource set C may be configured independently (eg, orthogonal).
  • UE-B may determine that the inter-UE coordination information received in the UE coordination A-PSFCH resource shown in FIGS. 10 and/or 12 includes the resource set A.
  • the UE-B may determine that the inter-UE coordination information received in the UE coordination B-PSFCH resource shown in FIGS. 10 and/or 12 includes the resource set B.
  • the UE-B may determine that the inter-UE coordination information received in the UE coordination C-PSFCH resource shown in FIG. 10 and/or FIG. 12 includes the resource set C.
  • a resource (eg, HARQ-ACK or inter-UE coordination information) transmitted through the PSFCH resource may vary depending on whether the HARQ feedback operation is enabled.
  • the UE-B may determine that HARQ-ACK for data is received in the PSFCH resource.
  • the UE-B may determine that inter-UE coordination information is received in the PSFCH resource for data.
  • the UE-B may select candidate resource(s) in consideration of inter-UE coordination information (S850).
  • the UE-B may select the candidate resource(s) by excluding the resource indicated by the inter-UE coordination information (eg, a resource belonging to the resource set B or the resource set C).
  • the UE-B may select a candidate resource(s) including a resource (eg, a resource belonging to the resource set A) indicated by the inter-UE coordination information.
  • the priority value of the PSFCH transmission for the resource collision indication (eg, inter-UE coordination information including the resource set C) is a collision TB (transport) block) may be the smallest priority value among the priority values.
  • the n priority values may be preset, and the priority value of the PSFCH transmission for the resource collision indication may be one of the n priority values.
  • n may be a natural number. For example, n may be 9.
  • the priority value of PSFCH reception for resource collision indication (eg, inter-UE coordination information including resource set C) is determined by SCI of UE-B It may be an indicated priority value.
  • the n priority values may be preset, and the priority value of PSFCH reception for the resource collision indication may be one of the n priority values.
  • n may be a natural number. For example, n may be 9.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a third embodiment of a method for transmitting inter-UE coordination information.
  • UE-A may generate inter-UE coordination information including a resource set. "When an explicit trigger scheme is used and transmission of inter-UE coordination information (eg, inter-UE coordination information including a resource set having a specific type) is requested from UE-B", UE-A -UE coordination information (eg, inter-UE coordination information including a resource set having a specific type) may be generated. Alternatively, if "the event triggered scheme is used and a specific event occurs", UE-A may generate inter-UE coordination information. UE-A may transmit inter-UE coordination information using different schemes according to the type of resource set included in the inter-UE coordination information. A method according to the type of resource set may be defined as shown in Table 12 below.
  • UE-A may check the type of the resource set to be transmitted through the inter-UE coordination information (S1310). When the type of the resource set is type A and/or B, UE-A may transmit inter-UE coordination information including the resource set A and/or B based on scheme 1 (S1320). When the type of the resource set is type C, UE-A may transmit inter-UE coordination information including the resource set C based on method 2 (S1330).
  • UE-A may transmit inter-UE coordination information including resource sets A and/or B to UE-B using SCI (eg, first step SCI or second step SCI). That is, the inter-UE coordination information may be included in the SCI (eg, the first stage SCI or the second stage SCI).
  • the second step SCI including inter-UE coordination information may be SCI format 2-C or a new SCI format.
  • SCI format 2-C is information indicating that the corresponding SCI format 2-C includes inter-UE coordination information (eg, inter-UE coordination information including resource sets A and/or B) (eg, , a 1-bit indicator) may be further included.
  • UE-A may transmit inter-UE coordination information including resource sets A and/or B to UE-B using MAC CE. That is, the inter-UE coordination information may be included in the MAC CE.
  • MAC CE includes information (eg, 1-bit indicator) indicating that the MAC CE includes inter-UE coordination information (eg, inter-UE coordination information including resource sets A and/or B). may include more.
  • UE-A may transmit inter-UE coordination information including resource set C to UE-B using PSFCH. That is, the inter-UE coordination information may be included in the PSFCH. Inter-UE coordination information may be transmitted through the PSFCH according to the embodiment of FIG. 8 .
  • UE-B may receive inter-UE coordination information from UE-A.
  • UE-B may receive SCI (eg, SCI format 2-C) or MAC CE from UE-A, and may check inter-UE coordination information included in SCI or MAC CE.
  • the UE-B may determine whether the corresponding SCI or the corresponding MAC CE includes inter-UE coordination information based on information (eg, 1-bit indicator) included in the SCI or MAC CE.
  • information eg, 1-bit indicator
  • UE-B may obtain inter-UE coordination information from the SCI or MAC CE.
  • the UE-B may determine that the received inter-UE coordination information includes resource sets A and/or B.
  • UE-B may perform sidelink communication in consideration of resource sets A and/or B.
  • UE-B may receive the PSFCH from UE-A.
  • the UE-B may determine that the received inter-UE coordination information includes the resource set C.
  • UE-B may perform sidelink communication in consideration of resource set C.
  • association relationship between inter-UE coordination information and SCI association relationship between inter-UE coordination information and transmission method
  • association relationship between inter-UE coordination information and cast type association relationship between inter-UE coordination information and cast type
  • inter-UE At least two combinations of “association relationship between coordination information and the surrounding environment of the communication node” or “association relationship between inter-UE coordination information and a container” may be used.
  • inter-UE coordination information including a resource set having a specific type may be transmitted.
  • UE-A may transmit inter-UE coordination information including resource set A.
  • Inter-UE coordination information (eg, transmission/reception operation of inter-UE coordination information) includes resource pool, service type, priority, whether power saving operation is performed, QoS parameters (eg, reliability, delay), cast type , or a terminal type (eg, V (vehicle)-UE or P (pedestrian)-UE) may be specifically, independently, or commonly configured based on at least one of.
  • the above-described setting may be performed by the network and/or the base station.
  • the operation of the aforementioned UE eg, UE-A and/or UE-B
  • the selection operation of the method may be implicitly determined based on preset parameter(s).
  • each method eg, each rule
  • each method may be set based on at least one of a condition, a combination of conditions, a parameter, or a combination of parameters. Whether to apply each method may be set by the network and/or the base station. Whether each method is applied may be set in a resource pool or service-specific manner. Alternatively, whether each method is applied may be configured by PC5-RRC signaling between UEs.
  • the methods according to the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer-readable medium.
  • the computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination.
  • the program instructions recorded on the computer readable medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the art of computer software.
  • Examples of computer-readable media include hardware devices specially configured to store and carry out program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like.
  • Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • the hardware device described above may be configured to operate as at least one software module to perform the operations of the present invention, and vice versa.

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Abstract

사이드링크 통신에서 인터-UE 조정 정보의 송수신 방법 및 장치가 개시된다. 제1 UE의 동작 방법은, 자원 집합을 포함하는 인터-UE 조정 정보를 생성하는 단계, 상기 자원 집합의 타입에 기초하여 상기 인터-UE 조정 정보의 전송 방식을 결정하는 단계, 및 상기 전송 방식에 기초하여 상기 인터-UE 조정 정보를 포함하는 컨테이너를 제2 UE에 전송하는 단계를 포함하며, 상기 컨테이너는 상기 전송 방식에 따라 달라진다.

Description

사이드링크 통신에서 인터-UE 조정 정보의 송수신 방법 및 장치
본 발명은 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게 인터(inter)-UE(user equipment) 조정 정보의 송수신 기술에 관한 것이다.
4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템)의 상용화 이후에 급증하는 무선 데이터의 처리를 위해, 4G 통신 시스템의 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이하의 주파수 대역)뿐만 아니라 4G 통신 시스템의 주파수 대역보다 높은 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 대역)을 사용하는 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템)이 고려되고 있다. 5G 통신 시스템은 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 및 mMTC(massive Machine Type Communication)을 지원할 수 있다.
4G 통신 시스템 및 5G 통신 시스템은 V2X(Vehicle to everything) 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)을 지원할 수 있다. 4G 통신 시스템, 5G 통신 시스템 등과 같은 셀룰러(cellular) 통신 시스템에서 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템에서 V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 사이드링크(sidelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, V2V 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)에 참여하는 차량들을 위한 사이드링크 채널(sidelink channel)이 설정될 수 있고, 차량들 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 CG(configured grant) 자원들을 사용하여 수행될 수 있다. CG 자원들은 주기적으로 설정될 수 있으며, 주기적 데이터(예를 들어, 주기적 사이드링크 데이터)는 CG 자원들을 사용하여 송신될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신에서 인터(inter)-UE 조정(coordination) 정보는 사용될 수 있다. UE(user equipment)-A는 인터-UE 조정 정보를 UE-B에 전송할 수 있고, UE-B는 UE-A로부터 수신된 인터-UE 조정 정보에 기초하여 후보 자원(들)을 선택할 수 있다. 그러나 인터-UE 조정 정보의 송수신 방법들은 명확히 정의되어 있지 않으므로, 인터-UE 조정 정보를 송수신하기 위한 구체적인 방법들은 필요하다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 사이드링크 통신에서 인터(inter)-UE(user equipment) 조정(coordination) 정보의 송수신을 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 제1 UE의 동작 방법은, 자원 집합을 포함하는 인터-UE 조정 정보를 생성하는 단계, 상기 자원 집합의 타입에 기초하여 상기 인터-UE 조정 정보의 전송 방식을 결정하는 단계, 및 상기 전송 방식에 기초하여 상기 인터-UE 조정 정보를 포함하는 컨테이너를 제2 UE에 전송하는 단계를 포함하며, 상기 컨테이너는 상기 전송 방식에 따라 달라진다.
상기 자원 집합의 타입이 타입 A 또는 타입 B인 경우, 상기 컨테이너는 제1 단계 SCI 또는 제2 단계 SCI일 수 있고, 상기 타입 A를 가지는 상기 자원 집합은 선호 자원을 지시할 수 있고, 상기 타입 B를 가지는 상기 자원 집합은 비선호 자원을 지시할 수 있다.
상기 자원 집합의 타입이 타입 A 또는 타입 B인 경우, 상기 컨테이너는 MAC CE일 수 있다.
상기 자원 집합의 타입이 타입 C인 경우, 상기 컨테이너는 PSFCH일 수 있고, 상기 타입 C를 가지는 자원 집합은 충돌 자원을 지시할 수 있다.
상기 PSFCH는 상기 제2 UE로부터 수신된 PSSCH에 대한 응답일 수 있다.
상기 제1 UE의 동작 방법은, 상기 인터-UE 조정 정보의 전송을 요청하는 메시지를 상기 제2 UE로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 인터-UE 조정 정보는 상기 메시지가 수신된 경우에 전송될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 제2 UE의 동작 방법은, 인터-UE 조정 정보를 포함하는 컨테이너를 제1 UE로부터 수신하는 단계, 상기 컨테이너의 종류에 기초하여 상기 인터-UE 조정 정보에 포함된 자원 집합의 타입을 확인하는 단계, 및 상기 타입을 가지는 상기 자원 집합을 고려하여 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함한다.
상기 컨테이너가 제1 단계 SCI 또는 제2 단계 SCI인 경우, 상기 타입은 타입 A 또는 타입 B로 확인될 수 있고, 상기 타입 A를 가지는 상기 자원 집합은 선호 자원을 지시할 수 있고, 상기 타입 B를 가지는 상기 자원 집합은 비선호 자원을 지시할 수 있다.
상기 컨테이너가 MAC CE인 경우, 상기 자원 집합의 타입은 타입 A 또는 타입 B로 확인될 수 있다.
상기 컨테이너가 PSFCH인 경우, 상기 자원 집합의 타입이 타입 C로 확인될 수 있고, 상기 타입 C를 가지는 자원 집합은 충돌 자원을 지시할 수 있다.
상기 제2 UE의 동작 방법은, 상기 인터-UE 조정 정보의 전송을 요청하는 메시지를 상기 제1 UE에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 인터-UE 조정 정보는 상기 메시지의 전송 후에 수신될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 실시예에 따른 제1 UE의 동작 방법은, 제2 UE로부터 제1 단계 SCI를 수신하는 단계, 상기 제2 UE로부터 상기 제1 단계 SCI에 의해 지시되는 PSSCH에서 데이터를 수신하는 단계, 및 상기 PSSCH에 연관되는 제1 PSFCH 자원에서 인터-UE 조정 정보를 상기 제2 UE에 전송하는 단계를 포함한다.
상기 제1 UE의 동작 방법은, 기지국으로부터 PSFCH 설정 정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 PSFCH 설정 정보는 상기 인터-UE 조정 정보의 전송을 위한 제1 PSFCH 자원 정보 및 상기 데이터에 대한 HARQ-ACK의 전송을 위한 제2 PSFCH 자원 정보를 포함할 수 있다.
상기 제1 PSFCH 자원 정보는 주파수 도메인에서 상기 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용되는 하나 이상의 PRB들을 지시할 수 있고, 상기 제2 PSFCH 자원 정보는 상기 주파수 도메인에서 상기 HARQ-ACK의 전송을 위해 사용되는 하나 이상의 PRB들을 지시할 수 있고, 상기 제1 PSFCH 자원 정보에 의해 지시되는 상기 제1 PSFCH 자원과 상기 제2 PSFCH 자원 정보에 의해 지시되는 제2 PSFCH 자원은 상기 주파수 도메인에서 다중화 될 수 있다.
상기 제1 PSFCH 자원 정보는 시간 도메인에서 상기 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용되는 하나 이상의 심볼들을 지시할 수 있고, 상기 제2 PSFCH 자원 정보는 상기 시간 도메인에서 상기 HARQ-ACK의 전송을 위해 사용되는 하나 이상의 심볼들을 지시할 수 있고, 상기 제1 PSFCH 자원과 제2 PSFCH 자원은 상기 시간 도메인에서 다중화 될 수 있다.
상기 제1 UE의 동작 방법은, 상기 제2 PSFCH 자원 정보에 의해 지시되는 제2 PSFCH 자원에서 상기 데이터에 대한 상기 HARQ-ACK을 상기 제2 UE에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 UE의 동작 방법은, 상기 PSSCH에서 상기 제1 단계 SCI에 연관되는 제2 단계 SCI를 상기 제2 UE로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 제2 단계 SCI는 상기 인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입을 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
상기 데이터에 대한 HARQ 피드백 동작이 인에이블 되는 경우에 상기 제1 PSFCH 자원은 상기 데이터에 대한 HARQ-ACK의 전송을 위해 사용될 수 있고, 상기 HARQ 피드백 동작이 디세이블 되는 경우에 상기 제1 PSFCH 자원은 상기 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용될 수 있다.
본 출원에 의하면, UE(user equipment)-A는 방식 1 또는 방식 2에 기초하여 인터(inter)-UE 조정(coordination) 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. 방식 1이 사용되는 경우, UE-A는 인터-UE 조정 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)(예를 들어, 제1 단계 SCI 또는 제2 단계 SCI) 또는 MAC(medium access control) CE(control element)를 UE-B에 전송할 수 있다. 방식 2가 사용되는 경우, UE-A는 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 사용하여 인터-UE 조정 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. UE-B는 SCI, MAC CE, 또는 PSFCH 자원에서 인터-UE 조정 정보를 UE-A로부터 수신할 수 있고, 인터-UE 조정 정보를 고려하여 선택된 자원들을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 따라서 UE-A와 UE-B 간에 인터-UE 조정 정보는 효율적으로 교환될 수 있고, 통신 시스템의 성능은 향상될 수 있다.
도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7은 인터-UE 조정 정보의 전송 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 8은 인터-UE 조정 정보의 전송 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.
도 9는 PSFCH 자원의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 10은 PSFCH 자원의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
도 11은 PSFCH 자원의 제3 실시예를 도시한 개념도이다.
도 12는 PSFCH 자원의 제4 실시예를 도시한 개념도이다.
도 13은 인터-UE 조정 정보의 전송 방법의 제3 실시예를 도시한 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
본 출원의 실시예들에서, "A 및 B 중에서 적어도 하나"는 "A 또는 B 중에서 적어도 하나" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 적어도 하나"를 의미할 수 있다. 또한, 본 출원의 실시예들에서, "A 및 B 중에서 하나 이상"은 "A 또는 B 중에서 하나 이상" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 하나 이상"을 의미할 수 있다.
본 출원의 실시예들에서, (재)전송은 "전송", "재전송", 또는 "전송 및 재전송"을 의미할 수 있고, (재)설정은 "설정", "재설정", 또는 "설정 및 재설정"을 의미할 수 있고, (재)연결은 "연결", "재연결", 또는 "연결 및 재연결"을 의미할 수 있고, (재)접속은 "접속", "재접속", 또는 "접속 및 재접속"을 의미할 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.
V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 702.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.
한편, V2X 통신을 지원하는 셀룰러 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 2를 참조하면, 셀룰러 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 셀룰러 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 셀룰러 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.
또한, 셀룰러 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.
다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.
프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.
릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.
기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.
여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.
사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.
Figure PCTKR2022003772-appb-T000001
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.
UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.
도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.
PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DMRS(demodulation reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.
한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.
Figure PCTKR2022003772-appb-T000002
사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.
사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.
사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.
다음으로, 사이드링크 통신 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.
실시예들에서 시그널링(signaling)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY(physical) 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합일 수 있다. 상위계층 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "상위계층 메시지" 또는 "상위계층 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. MAC 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "MAC 메시지" 또는 "MAC 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. PHY 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "PHY 메시지" 또는 "PHY 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. 상위계층 시그널링은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)) 및/또는 RRC 메시지의 송수신 동작을 의미할 수 있다. MAC 시그널링은 MAC CE(control element)의 송수신 동작을 의미할 수 있다. PHY 시그널링은 제어 정보(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), SCI)의 송수신 동작을 의미할 수 있다.
사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), PSSS(primary sidelink synchronization signal), SSSS(secondary sidelink synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DMRS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.
사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.
사이드링크 통신은 단일(single) SCI 방식 또는 다중(multi) SCI 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송(예를 들어, 사이드링크 데이터 전송, SL-SCH(sidelink-shared channel) 전송)은 하나의 SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)에 기초하여 수행될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송은 두 개의 SCI들(예를 들어, 1st-stage SCI 및 2nd-stage SCI)을 사용하여 수행될 수 있다. SCI는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)는 PSCCH에서 전송될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 1st-stage SCI는 PSCCH에서 전송될 수 있고, 2nd-stage SCI는 PSCCH 또는 PSSCH에서 전송될 수 있다. 1st-stage SCI는 "제1 단계 SCI"로 지칭될 수 있고, 2nd-stage SCI는 "제2 단계 SCI"로 지칭될 수 있다. 제1 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 제2 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A, SCI 포맷 2-B, 및 SCI 포맷 2-C를 포함할 수 있다.
제1 단계 SCI는 우선순위(priority) 정보, 주파수 자원 할당(frequency resource assignment) 정보, 시간 자원 할당 정보, 자원 예약 구간(resource reservation period) 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴 정보, 제2 단계 SCI 포맷 정보, 베타_오프셋 지시자(beta_offset indicator), DMRS 포트의 개수, 및 MCS(modulation and coding scheme) 정보 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 제2 단계 SCI는 HARQ 프로세서 ID(identifier), RV(redundancy version), 소스(source) ID, 목적지(destination) ID, CSI 요청(request) 정보, 존(zone) ID, 및 통신 범위 요구사항(communication range requirement) 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. SCI 포맷 2-C는 PSSCH의 디코딩 및/또는 인터-UE 조정 정보의 제공을 위해 사용될 수 있다.
실시예에서 "동작(예를 들어, 전송 동작)이 설정되는 것"은 "해당 동작을 위한 설정 정보(예를 들어, 정보 요소(information element), 파라미터)" 및/또는 "해당 동작의 수행을 지시하는 정보"가 시그널링 되는 것을 의미할 수 있다. "정보 요소(예를 들어, 파라미터)가 설정되는 것"은 해당 정보 요소가 시그널링 되는 것을 의미할 수 있다. 시그널링은 SI(system information) 시그널링(예를 들어, SIB(system information block) 및/또는 MIB(master information block)의 전송), RRC 시그널링(예를 들어, RRC 파라미터 및/또는 상위계층 파라미터의 전송), MAC CE(control element) 시그널링, 또는 PHY 시그널링(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), 및/또는 SCI(sidelink control information)의 전송) 중에서 적어도 하나일 수 있다. 여기서, MAC CE 시그널링 동작은 데이터 채널을 통해 수행될 수 있고, PHY 시그널링 동작은 제어 채널 또는 데이터 채널을 통해 수행될 수 있고, SCI의 전송은 제1 단계 SCI 및/또는 제2 단계 SCI의 전송을 의미할 수 있다.
한편, 사이드링크 통신에서 인터(inter)-UE(user equipment) 조정(coordination) 정보는 사용될 수 있다. 인터-UE 조정 정보는 숨겨진 노드(hidden node) 문제, 노출 노드(exposed node) 문제, 및/또는 반이중(half-duplex) 문제를 해결하기 위해 사용될 수 있다. UE-A는 인터-UE 조정 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. UE-A는 수신 UE(예를 들어, 데이터를 수신하는 UE), 조정 UE(예를 들어, 다른 UE의 사이드링크 통신을 지원하는 UE), 또는 조정 UE와 유사한 역할을 수행하는 UE일 수 있다. UE-B는 송신 UE(예를 들어, 데이터를 전송하는 UE)일 수 있다. UE-A는 제1 UE로 지칭될 수 있고, UE-B는 제2 UE로 지칭될 수 있다.
인터-UE 조정 정보는 자원 집합을 지시할 수 있다. 인터-UE 조정 정보에 의해 지시되는 자원 집합의 타입은 타입 A, 타입 B, 및 타입 C로 분류될 수 있다. 타입 A를 가지는 자원 집합은 선호(preferred 또는 recommended) 자원(들)일 수 있다. 선호 자원(들)은 센싱 결과에 기초하여 결정될 수 있다. 타입 B를 가지는 자원 집합은 비선호(not-preferred 또는 not-recommended) 자원(들)일 수 있다. 비선호 자원(들)은 센싱 결과, 예상된 자원 충돌, 및/또는 잠재적 자원 충돌에 기초하여 결정될 수 있다. 타입 C를 가지는 자원 집합은 충돌(conflict) 자원의 정보를 포함할 수 있다. 충돌 자원은 충돌이 발생한 자원, 충돌 발생이 예상되는 자원, 또는 잠재적 충돌 가능성을 가지는 자원일 수 있다. 또한, 인터-UE 조정 정보는 선호 자원의 존재, 비선호 자원의 존재, 또는 충돌 자원의 존재를 지시할 수 있다. 실시예에서, 타입 A를 가지는 자원 집합은 자원 집합 A로 지칭될 수 있고, 타입 B를 가지는 자원 집합은 자원 집합 B로 지칭될 수 있고, 타입 C를 가지는 자원 집합은 자원 집합 C로 지칭될 수 있다.
UE-B는 UE-A로부터 인터-UE 조정 정보를 수신할 수 있고, 인터-UE 조정 정보에 포함된 자원 집합의 타입을 구별할 수 있다. UE-B는 인터-UE 조정 정보에 포함된 자원 집합에 기초하여 사이드링크 통신을 위한 후보 자원(들)을 선택할 수 있다. 예를 들어, 인터-UE 조정 정보가 자원 집합 A를 포함하는 경우, UE-B는 자원 집합 A에 속하는 자원(들)을 포함하는 후보 자원(들)을 선택할 수 있다. 인터-UE 조정 정보가 자원 집합 B 또는 자원 집합 C를 포함하는 경우, UE-B는 후보 자원(들)의 선택 절차에서 자원 집합 B 또는 자원 집합 C에 속하는 자원(들)을 배제할 수 있다. UE-B의 동작을 지원하기 위해, 자원 집합의 타입을 구별하기 위한 조건(들)은 필요할 수 있다.
UE-A는 특정 조건(들)이 만족하는 경우에 인터-UE 조정 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 인터-UE 조정 정보의 전송에 대한 트리거(trigger) 메시지 또는 요청(request) 메시지를 UE-A에 전송할 수 있다. 인터-UE 조정 정보의 전송에 대한 트리거 메시지 또는 요청 메시지가 UE-B로부터 수신된 경우, UE-A는 인터-UE 조정 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. 트리거 메시지 또는 요청 메시지는 UE-B에서 요구되는 자원 집합의 타입을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 이 경우, UE-A는 UE-B에 의해 요구되는 타입을 가지는 자원 집합을 포함하는 인터-UE 조정 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. 다른 방법으로, 미리 설정된 조건(들) 또는 미리 정의된 조건(들)이 만족하는 경우, UE-A는 인터-UE 조정 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. 미리 설정된 조건(들) 또는 미리 정의된 조건(들)은 자원 집합의 타입별로 설정될 수 있다.
인터-UE 조정 정보의 전송을 위한 상술한 특정 조건(들)은 자원 집합의 타입(예를 들어, 타입 A, 타입 B, 타입 C)과 연관될 수 있다. 특정 조건(들)은 트리거 메시지의 수신, 요청 메시지의 수신, 미리 설정된 조건(들)의 만족, 및/또는 미리 정의된 조건(들)의 만족일 수 있다. 예를 들어, 인터-UE 조정 정보가 트리거 메시지의 수신에 따라 전송되는 경우, 자원 집합 A를 포함하는 인터-UE 조정 정보가 전송되는 것으로 설정될 수 있다. 다른 방법으로, 상술한 실시예에서 자원 집합 B 또는 자원 집합 C를 포함하는 인터-UE 조정 정보가 전송되는 것으로 설정될 수 있다. 다른 예를 들어, 인터-UE 조정 정보가 미리 설정된 조건(들) 또는 미리 정의된 조건(들)이 만족하여 전송되는 경우, 자원 집합 B를 포함하는 인터-UE 조정 정보가 전송되는 것으로 설정될 수 있다. 다른 방법으로, 상술한 실시예에서 자원 집합 A 또는 자원 집합 C를 포함하는 인터-UE 조정 정보가 전송되는 것으로 설정될 수 있다.
인터-UE 조정 정보는 아래 표 3에 정의된 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다.
Figure PCTKR2022003772-appb-T000003
인터-UE 조정 정보는 아래 표 4에 정의된 하나 이상의 컨테이너(container)들을 통해 전송될 수 있다.
Figure PCTKR2022003772-appb-T000004
인터-UE 조정 정보의 전송 동작은 명시적(explicit) 트리거 방식 또는 이벤트 트리거 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 명시적 트리거 방식이 사용되는 경우, UE-B는 인터-UE 조정 정보의 전송에 대한 트리거 메시지 또는 요청 메시지를 UE-A에 전송할 수 있다. 트리거 메시지 또는 요청 메시지가 UE-B로부터 수신된 경우, UE-A는 인터-UE 조정 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. 이벤트 트리거 방식이 사용되는 경우, UE-A는 미리 설정된 조건(들) 또는 미리 정의된 조건(들)이 만족하는 경우에 인터-UE 조정 정보를 UE-B에 전송할 수 있다.
인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입(예를 들어, 타입 A, 타입 B, 타입 C)은 인터-UE 조정 정보를 포함하는 컨테이너, 인터-UE 조정 정보의 전송 방식(예를 들어, 명시적 트리거 방식 또는 이벤트 트리거 방식), UE-A의 캐스트 타입(예를 들어, 브로드캐스트, 그룹캐스트, 멀티캐스트, 유니캐스트), UE-B의 캐스트 타입, UE-A 주변 환경(예를 들어, UE 밀집도, 채널 혼잡 상태, 채널 품질), 및/또는 UE-B 주변 환경(예를 들어, UE 밀집도, 채널 혼잡 상태, 채널 품질)에 연관될 수 있다.
[인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입과 해당 인터-UE 조정 정보를 포함하는 SCI 간의 연관 관계]
도 7은 인터-UE 조정 정보의 전송 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 7을 참조하면, 인터-UE 조정 정보는 SCI를 통해 전송될 수 있다. 이 경우, 인터-UE 조정 정보는 자원 집합 B를 포함하는 것으로 설정될 수 있다. 즉, 자원 집합 B를 포함하는 인터-UE 조정 정보는 SCI에 연관(또는, 매핑)될 수 있다. 다른 방법으로, 인터-UE 조정 정보는 자원 집합 A 또는 자원 집합 C를 포함할 수 있다.
"인터-UE 조정 정보가 SCI를 통해 전송되는 것으로 설정되고, 명시적 트리거 방식 또는 이벤트 트리거 방식에 기초하여 인터-UE 조정 정보의 전송이 트리거링 되는 경우", UE-A는 미리 설정된 연관 관계(또는, 미리 설정된 매핑 관계)에 기초하여 자원 집합 B를 포함하는 인터-UE 조정 정보를 생성할 수 있다(S710). 다른 방법으로, 단계 S710에서 자원 집합 A 또는 자원 집합 C를 포함하는 인터-UE 조정 정보는 생성될 수 있다. 인터-UE 조정 정보가 SCI를 통해 전송되는 것은 기지국의 상위계층 시그널링(예를 들어, 상위계층 메시지)에 의해 미리 설정될 수 있다.
UE-A는 인터-UE 조정 정보를 포함하는 SCI를 UE-B에 전송할 수 있다(S720). 인터-UE 조정 정보는 SCI 포맷 1-A, SCI 포맷 2-A, SCI 포맷 2-B, 및/또는 SCI 포맷 2-C에 포함될 수 있다. SCI는 인터-UE 조정 정보 뿐만 아니라 해당 인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입(예를 들어, 타입 B)을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, SCI 포맷 1-A에 포함되는 제2 단계 SCI 포맷 필드는 인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입을 지시할 수 있다. 이 경우, 제2 단계 SCI 포맷 필드는 아래 표 5와 같이 설정될 수 있다.
Figure PCTKR2022003772-appb-T000005
상위계층 시그널링에 의해 "자원 집합 A를 포함하는 인터-UE 조정 정보를 포함하는 SCI가 전송되는 것"이 인에블되는(enabled) 경우, 11로 설정된 제2 단계 SCI 포맷 필드는 타입 A를 지시할 수 있다. 상위계층 시그널링에 의해 "자원 집합 B를 포함하는 인터-UE 조정 정보를 포함하는 SCI가 전송되는 것"이 인에블되는 경우, 11로 설정된 제2 단계 SCI 포맷 필드는 타입 B를 지시할 수 있다. 상위계층 시그널링에 의해 "자원 집합 C를 포함하는 인터-UE 조정 정보를 포함하는 SCI가 전송되는 것"이 인에블되는 경우, 11로 설정된 제2 단계 SCI 포맷 필드는 타입 C를 지시할 수 있다. 인터-UE 조정 정보가 SCI 포맷 2-C에 포함되는 경우, 11로 설정된 제2 단계 SCI 포맷 필드는 "SCI 포맷 2-C의 전송" 및 "인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입"을 지시할 수 있다.
다른 방법으로, 제2 단계 SCI 포맷 필드는 아래 표 6 또는 표 7과 같이 "제2 단계 SCI 포맷" 및 "인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입"을 지시할 수 있다.
Figure PCTKR2022003772-appb-T000006
Figure PCTKR2022003772-appb-T000007
표 6에 기초하면, 10으로 설정된 제2 단계 SCI 포맷 필드는 "SCI 포맷 2-C의 전송" 및 "자원 집합 B를 포함하는 인터-UE 조정 정보의 전송"을 지시할 수 있고, 11로 설정된 제2 단계 SCI 포맷 필드는 "SCI 포맷 2-C의 전송" 및 "자원 집합 C를 포함하는 인터-UE 조정 정보의 전송"을 지시할 수 있다. 표 7에 기초하면, 11로 설정된 제2 단계 SCI 포맷 필드는 "SCI 포맷 2-C의 전송" 및 "자원 집합 A를 포함하는 인터-UE 조정 정보의 전송"을 지시할 수 있고, 11로 설정된 제2 단계 SCI 포맷 필드는 "SCI 포맷 2-C의 전송" 및 "자원 집합 B 및/또는 자원 집합 C를 포함하는 인터-UE 조정 정보의 전송"을 지시할 수 있다. 다른 방법으로, SCI 포맷 2-C는 인터-UE 조정 정보 및 해당 인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입을 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
UE-B는 UE-A로부터 SCI를 수신할 수 있다. SCI가 인터-UE 조정 정보를 포함하는 경우, UE-B는 미리 설정된 연관 관계에 기초하여 해당 인터-UE 조정 정보가 자원 집합 B를 포함하는 것으로 판단할 수 있다(S730). 다른 방법으로, SCI가 인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입을 지시하는 정보(예를 들어, "제1 단계 SCI에 포함된 제2 단계 SCI 포맷 필드" 또는 "SCI 포맷 2-C에 포함된 정보")를 포함하는 경우, UE-B는 해당 정보에 기초하여 자원 집합을 타입을 타입 A, 타입 B, 또는 타입 C로 결정할 수 있다.
UE-B는 인터-UE 조정 정보를 고려하여 후보 자원(들)을 선택할 수 있다(S740). 단계 S740에서 UE-B는 인터-UE 조정 정보에 의해 지시되는 자원(예를 들어, 자원 집합 B 또는 자원 집합 C에 속하는 자원)을 배제하여 후보 자원(들)을 선택할 수 있다. 다른 방법으로, 단계 S740에서 UE-B는 인터-UE 조정 정보에 의해 지시되는 자원(예를 들어, 자원 집합 A에 속하는 자원)을 포함하는 후보 자원(들)을 선택할 수 있다.
[인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입과 해당 인터-UE 조정 정보의 전송 방식 간의 연관 관계]
인터-UE 조정 정보의 전송 동작은 명시적 트리거 방식 또는 이벤트 트리거 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 아래 표 8에 기초하면, 인터-UE 조정 정보의 전송 동작이 명시적 트리거 방식에 기초하여 수행되는 경우, 해당 인터-UE 조정 정보는 자원 집합 B 및/또는 자원 집합 C를 포함할 수 있다. 인터-UE 조정 정보의 전송 동작이 이벤트 트리거 방식에 기초하여 수행되는 경우, 해당 인터-UE 조정 정보는 자원 집합 A를 포함할 수 있다.
Figure PCTKR2022003772-appb-T000008
다른 방법으로, 아래 표 9에 기초하면, 인터-UE 조정 정보의 전송 동작이 명시적 트리거 방식에 기초하여 수행되는 경우, 해당 인터-UE 조정 정보는 자원 집합 A를 포함할 수 있다. 인터-UE 조정 정보의 전송 동작이 이벤트 트리거 방식에 기초하여 수행되는 경우, 해당 인터-UE 조정 정보는 자원 집합 B 및/또는 자원 집합 C를 포함할 수 있다.
Figure PCTKR2022003772-appb-T000009
[인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입과 캐스트 타입 간의 연관 관계]
인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입은 사이드링크 통신의 캐스트 타입(예를 들어, 브로드캐스트, 그룹캐스트, 멀티캐스트, 유니캐스트)에 따라 달라질 수 있다. 아래 표 10에 기초하면, 사이드링크 통신이 유니캐스트 방식에 기초하여 수행되는 경우, 인터-UE 조정 정보는 자원 집합 A를 포함할 수 있다. 사이드링크 통신이 브로드캐스트 방식(또는, 그룹캐스트 방식)에 기초하여 수행되는 경우, 인터-UE 조정 정보는 자원 집합 B 및/또는 자원 집합 C를 포함할 수 있다.
Figure PCTKR2022003772-appb-T000010
다른 방법으로, 아래 표 11에 기초하면, 사이드링크 통신이 유니캐스트 방식에 기초하여 수행되는 경우, 인터-UE 조정 정보는 자원 집합 B 및/또는 자원 집합 C를 포함할 수 있다. 사이드링크 통신이 브로드캐스트 방식(또는, 그룹캐스트 방식)에 기초하여 수행되는 경우, 인터-UE 조정 정보는 자원 집합 A를 포함할 수 있다.
Figure PCTKR2022003772-appb-T000011
[인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입과 통신 노드의 주변 환경 간의 연관 관계]
인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입은 통신 노드(예를 들어, UE-A, UE-B)의 주변 환경에 연관될 수 있다. 주변 환경은 UE 밀집도, 채널 혼잡 상태, 및/또는 채널 품질을 포함할 수 있다. 채널 혼잡 상태는 CBR(channel busy ratio)에 기초하여 판단될 수 있다. 채널 품질은 RSRP, RSRQ, 및/또는 RSSI에 기초하여 판단될 수 있다.
UE-B에서 측정된 CBR이 제1 임계값 이하인 경우, UE-A는 자원 집합 A를 포함하는 인터-UE 조정 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. UE-B에서 측정된 CBR이 제2 임계값 이하인 경우, UE-A는 자원 집합 B 및/또는 자원 집합 C를 포함하는 인터-UE 조정 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. 여기서, 제2 임계값은 제1 임계값보다 작을 수 있다. 다른 방법으로, UE-B에서 측정된 CBR이 제1 임계값 이상인 경우, UE-A는 자원 집합 A를 포함하는 인터-UE 조정 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. UE-B에서 측정된 CBR이 제2 임계값 이상인 경우, UE-A는 자원 집합 B 및/또는 자원 집합 C를 포함하는 인터-UE 조정 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. 여기서, 제2 임계값은 제1 임계값보다 클 수 있다.
상술한 동작을 지원하기 위해, UE-B는 "측정된 CBR", "측정된 CBR이 제1 임계값 이하인 것을 지시하는 정보", "측정된 CBR이 제2 임계값 이하인 것을 지시하는 정보", "측정된 CBR이 제1 임계값 이상인 것을 지시하는 정보", 및/또는 "측정된 CBR이 제2 임계값 이상인 것을 지시하는 정보"를 UE-A에 전송할 수 있다. 상술한 동작은 CBR 대신에 채널 품질 파라미터(예를 들어, RSRP, RSRQ, RSSI)에 기초하여 수행될 수 있다.
[인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입과 해당 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용되는 컨테이너 간의 연관 관계]
인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용되는 컨테이너는 SCI(예를 들어, 제1 단계 SCI 및/또는 제2 단계 SCI)와 상위계층 메시지(예를 들어, RRC 메시지(예를 들어, PC5 RRC 메시지), MAC CE)로 분류될 수 있다. SCI는 자원 집합 A를 포함하는 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용되는 것으로 설정될 수 있고, 상위계층 메시지는 자원 집합 B 및/또는 자원 집합 C를 포함하는 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용되는 것으로 설정될 수 있다. 다른 방법으로, SCI는 자원 집합 B 및/또는 자원 집합 C를 포함하는 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용되는 것으로 설정될 수 있고, 상위계층 메시지는 자원 집합 A를 포함하는 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용되는 것으로 설정될 수 있다.
[PSFCH(예를 들어, PSFCH 포맷)를 사용하여 인터-UE 조정 정보를 전송하는 방법]
도 8은 인터-UE 조정 정보의 전송 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.
도 8을 참조하면, 기지국은 SL-PSFCH 설정 정보(예를 들어, SL-PSFCH-Config)를 단말들(예를 들어, UE-A, UE-B)에 전송할 수 있다(S810). SL-PSFCH 설정 정보는 HARQ-ACK(acknowledgement)의 전송을 위해 사용되는 PSFCH 자원 정보(이하, "HARQ-PSFCH 자원 정보"라 함) 및 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용되는 PSFCH 자원 정보(이하, "UE 조정-PSFCH 자원 정보"라 함)를 포함할 수 있다. HARQ-PSFCH 자원 정보는 sl-PSFCH-RB-set일 수 있고, UE 조정-PSFCH 자원 정보는 sl-PSFCH-RB-set-UECoordination일 수 있다. HARQ-PSFCH 자원 정보 및 UE 조정-PSFCH 자원 정보 각각은 비트맵일 수 있다. 비트맵에 포함된 각 비트는 해당 비트에 대응하는 하나 이상의 PRB(physical resource blocks)들이 PSFCH 전송을 위해 사용되는지 여부를 지시할 수 있다. HARQ-PSFCH 자원 및 UE 조정-PSFCH 자원은 다음과 같이 설정될 수 있다.
도 9는 PSFCH 자원의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 9를 참조하면, HARQ-PSFCH 자원 및 UE 조정-PSFCH 자원은 SL 자원 풀 내에서 설정될 수 있다. HARQ-PSFCH 자원의 시작 PRB는 SL 자원 풀의 시작 PRB일 수 있고, HARQ-PSFCH 자원의 종료 PRB 이후의 PRB는 UE 조정-PSFCH 자원의 시작 PRB일 수 있다. HARQ-PSFCH 자원과 UE 조정-PSFCH 자원은 주파수 도메인에서 다중화 될 수 있다. HARQ-PSFCH 자원은 PSSCH에 대한 HARQ-ACK의 전송을 위해 사용될 수 있다. UE-조정 PSFCH 자원은 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용될 수 있다. UE-조정 PSFCH 자원을 사용하여 전송되는 인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입(예를 들어, 타입 A, 타입 B, 타입 C)은 RRC 메시지, MAC CE, 및/또는 SCI에 의해 지시될 수 있다.
도 10은 PSFCH 자원의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
도 10을 참조하면, HARQ-PSFCH 자원 및 UE 조정-PSFCH 자원은 SL 자원 풀 내에서 설정될 수 있다. HARQ-PSFCH 자원과 UE 조정-PSFCH 자원은 주파수 도메인에서 다중화 될 수 있다. HARQ-PSFCH 자원은 PSSCH에 대한 HARQ-ACK의 전송을 위해 사용될 수 있다. UE 조정-PSFCH 자원 정보는 UE 조정A-PSFCH 자원 정보, UE 조정B-PSFCH 자원 정보, 및 UE 조정C-PSFCH 자원 정보를 포함할 수 있다. UE 조정A-PSFCH 자원 정보는 자원 집합 A를 포함하는 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용되는 UE 조정A-PSFCH 자원을 지시할 수 있다. UE 조정B-PSFCH 자원 정보는 자원 집합 B를 포함하는 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용되는 UE 조정B-PSFCH 자원을 지시할 수 있다. UE 조정C -PSFCH 자원 정보는 자원 집합 C를 포함하는 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용되는 UE 조정C-PSFCH 자원을 지시할 수 있다. UE 조정A-PSFCH 자원, UE 조정B-PSFCH 자원, 및 UE 조정C-PSFCH 자원은 직교 자원으로 설정될 수 있다.
다른 방법으로, HARQ-PSFCH 자원 정보는 sl-PSFCH-Period일 수 있고, UE 조정-PSFCH 자원 정보는 sl-PSFCH-Period-UECoordination일 수 있다. HARQ-PSFCH 자원 정보 및 UE 조정-PSFCH 자원 정보 각각은 심볼들의 개수를 지시할 수 있다. 예를 들어, HARQ-PSFCH 자원 정보는 x개 심볼들을 지시할 수 있고, UE 조정-PSFCH 자원 정보는 y개 심볼들을 지시할 수 있다. y개 심볼들은 x개 심볼들 이후에 시작될 수 있다. 또는, x개 심볼들은 y개 심볼들 이후에 시작될 수 있다. x 및 y 각각은 자연수일 수 있다. HARQ-PSFCH 자원 및 UE 조정-PSFCH 자원은 다음과 같이 설정될 수 있다.
도 11은 PSFCH 자원의 제3 실시예를 도시한 개념도이다.
도 11을 참조하면, HARQ-PSFCH 자원과 UE 조정-PSFCH 자원은 시간 도메인에서 다중화 될 수 있다. HARQ-PSFCH 자원은 PSSCH에 대한 HARQ-ACK의 전송을 위해 사용될 수 있다. UE-조정 PSFCH 자원은 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용될 수 있다. UE-조정 PSFCH 자원을 사용하여 전송되는 인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입(예를 들어, 타입 A, 타입 B, 타입 C)은 RRC 메시지, MAC CE, 및/또는 SCI에 의해 지시될 수 있다.
도 12는 PSFCH 자원의 제4 실시예를 도시한 개념도이다.
도 12를 참조하면, HARQ-PSFCH 자원과 UE 조정-PSFCH 자원은 시간 도메인에서 다중화 될 수 있다. HARQ-PSFCH 자원은 PSSCH에 대한 HARQ-ACK의 전송을 위해 사용될 수 있다. UE 조정-PSFCH 자원 정보는 UE 조정A-PSFCH 자원 정보, UE 조정B-PSFCH 자원 정보, 및 UE 조정C-PSFCH 자원 정보를 포함할 수 있다. UE 조정A-PSFCH 자원 정보는 자원 집합 A를 포함하는 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용되는 UE 조정A-PSFCH 자원을 지시할 수 있다. UE 조정B-PSFCH 자원 정보는 자원 집합 B를 포함하는 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용되는 UE 조정B-PSFCH 자원을 지시할 수 있다. UE 조정C-PSFCH 자원 정보는 자원 집합 C를 포함하는 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용되는 UE 조정C-PSFCH 자원을 지시할 수 있다. UE 조정A-PSFCH 자원, UE 조정B-PSFCH 자원, 및 UE 조정C-PSFCH 자원은 직교 자원으로 설정될 수 있다.
다른 방법으로, UE 조정-PSFCH 자원은 별도로 설정되지 않을 수 있다. SL-PSFCH 설정 정보에 의해 지시되는 PSFCH 자원은 HARQ-ACK 또는 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, PSSCH에 대한 HARQ 피드백 동작이 인에이블 되는 경우, PSFCH 자원은 HARQ-ACK 전송을 위해 사용되는 것으로 해석될 수 있다. PSSCH에 대한 HARQ 피드백 동작이 디세이블 되는 경우, PSFCH 자원은 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용되는 것으로 해석될 수 있다.
다시 도 8을 참조하면, UE-A 및/또는 UE-B는 기지국으로부터 SL-PSFCH 설정 정보를 수신할 수 있고, SL-PSFCH 설정 정보에 기초하여 PSFCH 자원을 확인할 수 있다. UE-A로 전송될 데이터(예를 들어, SL 데이터)가 UE-B에 존재하는 경우, UE-B는 데이터의 스케줄링 정보를 포함하는 SCI를 UE-A에 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 제1 단계 SCI를 PSCCH를 통해 UE-A에 전송할 수 있다(S820). UE-A는 UE-B로부터 제1 단계 SCI를 수신할 수 있고, 제1 단계 SCI에 포함된 정보 요소(들)을 확인할 수 있다. UE-B는 제1 단계 SCI에 의해 스케줄링 되는 데이터를 PSSCH를 통해 UE-A에 전송할 수 있다(S830). 단계 S830에서 데이터와 함께 제1 단계 SCI에 연관되는 제2 단계 SCI는 전송될 수 있다. 제2 단계 SCI는 "인터-UE 조정 정보의 전송이 PSFCH 자원을 통해 수행되는지 여부를 지시하는 정보", "PSFCH 자원을 통해 전송되는 인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입", 및/또는 "HARQ 피드백 동작의 인에이블 또는 디세이블을 지시하는 정보"를 포함할 수 있다. 다른 방법으로, "인터-UE 조정 정보의 전송이 PSFCH 자원을 통해 수행되는 것"은 상위계층 메시지에 의해 설정될 수 있다.
UE-A는 PSSCH에서 제2 단계 SCI 및/또는 데이터를 수신할 수 있다. UE-A는 데이터에 대한 HARQ-ACK을 PSFCH 자원(예를 들어, PSSCH 또는 데이터에 연관된 PSFCH 자원)을 통해 UE-B에 전송할 수 있다(S840). 단계 S840에서 UE-A는 HARQ-ACK과 함께 인터-UE 조정 정보를 PSFCH 자원을 통해 UE-B에 전송할 수 있다. 다른 방법으로, 단계 S840에서 UE-A는 오직 인터-UE 조정 정보를 PSFCH 자원을 통해 UE-B에 전송할 수 있다. HARQ-ACK은 도 9 내지 도 12에 도시된 HARQ-PSFCH 자원을 통해 전송될 수 있고, 인터-UE 조정 정보는 도 9 내지 도 12에 도시된 UE 조정-PSFCH 자원을 통해 전송될 수 있다. UE-A는 UE-B에 의해 지시되는 타입을 가지는 자원 집합을 포함하는 인터-UE 조정 정보를 전송할 수 있다.
자원 집합 A, 자원 집합 B, 및 자원 집합 C를 위한 PSFCH 자원들은 독립적(예를 들어, 직교)으로 설정될 수 있다. 이 경우, UE-A는 도 10 및/또는 도 12에 도시된 UE 조정A-PSFCH 자원을 사용하여 자원 집합 A를 포함하는 인터-UE 조정 정보를 전송할 수 있다. UE-A는 도 10 및/또는 도 12에 도시된 UE 조정B-PSFCH 자원을 사용하여 자원 집합 B를 포함하는 인터-UE 조정 정보를 전송할 수 있다. UE-A는 도 10 및/또는 도 12에 도시된 UE 조정C-PSFCH 자원을 사용하여 자원 집합 C를 포함하는 인터-UE 조정 정보를 전송할 수 있다.
다른 방법으로, 인터-UE 조정 정보의 전송을 위한 PSFCH 자원이 별도로 설정되지 않는 경우, UE-A는 HARQ 피드백 동작이 인에이블 되면 인터-UE 조정 정보의 전송 없이 PSFCH 자원을 사용하여 데이터에 대한 HARQ-ACK을 전송할 수 있다. UE-A는 HARQ 피드백 동작이 디세이블 되면 데이터에 대한 HARQ-ACK의 전송 없이 PSFCH 자원을 사용하여 인터-UE 조정 정보를 전송할 수 있다.
UE-B는 SL-PSFCH 설정 정보에 의해 지시되는 PSFCH 자원들에 대한 모니터링 동작을 수행할 수 있다. UE-B는 HARQ-PSFCH 자원에서 수신된 신호를 PSSCH에 대한 HARQ-ACK으로 판단할 수 있고, UE 조정-PSFCH 자원에서 수신된 신호를 인터-UE 조정 정보로 판단할 수 있다. 인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입이 미리 지시된 경우, UE-B는 UE 조정-PSFCH 자원에서 수신된 인터-UE 조정 정보가 미리 지시된 타입을 가지는 자원 집합을 포함하는 것으로 판단할 수 있다.
자원 집합 A, 자원 집합 B, 및 자원 집합 C를 위한 PSFCH 자원들은 독립적(예를 들어, 직교)으로 설정될 수 있다. 이 경우, UE-B는 도 10 및/또는 도 12에 도시된 UE 조정A-PSFCH 자원에서 수신된 인터-UE 조정 정보가 자원 집합 A를 포함하는 것으로 판단할 수 있다. UE-B는 도 10 및/또는 도 12에 도시된 UE 조정B-PSFCH 자원에서 수신된 인터-UE 조정 정보가 자원 집합 B를 포함하는 것으로 판단할 수 있다. UE-B는 도 10 및/또는 도 12에 도시된 UE 조정C-PSFCH 자원에서 수신된 인터-UE 조정 정보가 자원 집합 C를 포함하는 것으로 판단할 수 있다.
다른 방법으로, PSFCH 자원을 통해 전송되는 자원(예를 들어, HARQ-ACK 또는 인터-UE 조정 정보)은 HARQ 피드백 동작의 인에이블 여부에 따라 달라질 수 있다. 이 경우, UE-B는 HARQ 피드백 동작이 인에이블 되면 PSFCH 자원에서 데이터에 대한 HARQ-ACK이 수신되는 것으로 판단할 수 있다. UE-B는 HARQ 피드백 동작이 디세이블 되면 데이터에 대한 PSFCH 자원에서 인터-UE 조정 정보가 수신되는 것으로 판단할 수 있다.
UE-B는 인터-UE 조정 정보를 고려하여 후보 자원(들)을 선택할 수 있다(S850). 단계 S850에서 UE-B는 인터-UE 조정 정보에 의해 지시되는 자원(예를 들어, 자원 집합 B 또는 자원 집합 C에 속하는 자원)을 배제하여 후보 자원(들)을 선택할 수 있다. 다른 방법으로, 단계 S850에서 UE-B는 인터-UE 조정 정보에 의해 지시되는 자원(예를 들어, 자원 집합 A에 속하는 자원)을 포함하는 후보 자원(들)을 선택할 수 있다.
한편, 미리 설정된 우선순위 값(들)이 제공되지 않는 경우, 자원 충돌 지시(예를 들어, 자원 집합 C를 포함하는 인터-UE 조정 정보)에 대한 PSFCH 전송의 우선순위 값은 충돌하는 TB(transport block)들의 우선순위 값들 중에서 가장 작은 우선순위 값일 수 있다. 다른 방법으로, n개의 우선순위 값들은 미리 설정될 수 있고, 자원 충돌 지시에 대한 PSFCH 전송의 우선순위 값은 n개의 우선순위 값들 중에서 하나일 수 있다. n은 자연수일 수 있다. 예를 들어, n은 9일 수 있다.
미리 설정된 우선순위 값(들)이 제공되지 않는 경우, 자원 충돌 지시(예를 들어, 자원 집합 C를 포함하는 인터-UE 조정 정보)에 대한 PSFCH 수신의 우선순위 값은 UE-B의 SCI에 의해 지시되는 우선순위 값일 수 있다. 다른 방법으로, n개의 우선순위 값들은 미리 설정될 수 있고, 자원 충돌 지시에 대한 PSFCH 수신의 우선순위 값은 n개의 우선순위 값들 중에서 하나일 수 있다. n은 자연수일 수 있다. 예를 들어, n은 9일 수 있다.
도 13은 인터-UE 조정 정보의 전송 방법의 제3 실시예를 도시한 흐름도이다.
도 13을 참조하면, UE-A는 자원 집합을 포함하는 인터-UE 조정 정보를 생성할 수 있다. "명시적 트리거 방식이 사용되고, UE-B로부터 인터-UE 조정 정보(예를 들어, 특정 타입을 가지는 자원 집합을 포함하는 인터-UE 조정 정보)의 전송이 요청되는 경우", UE-A는 인터-UE 조정 정보(예를 들어, 특정 타입을 가지는 자원 집합을 포함하는 인터-UE 조정 정보)를 생성할 수 있다. 다른 방법으로, "이벤트 트리거 방식이 사용되고, 특정 이벤트가 발생한 경우", UE-A는 인터-UE 조정 정보를 생성할 수 있다. UE-A는 인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입에 따라 서로 다른 방식들을 사용하여 인터-UE 조정 정보를 전송할 수 있다. 자원 집합의 타입에 따른 방식은 아래 표 12와 같이 정의될 수 있다.
Figure PCTKR2022003772-appb-T000012
UE-A는 인터-UE 조정 정보를 통해 전송될 자원 집합의 타입을 확인할 수 있다(S1310). 자원 집합의 타입이 타입 A 및/또는 B인 경우, UE-A는 자원 집합 A 및/또는 B를 포함하는 인터-UE 조정 정보를 방식 1에 기초하여 전송할 수 있다(S1320). 자원 집합의 타입이 타입 C인 경우, UE-A는 자원 집합 C를 포함하는 인터-UE 조정 정보를 방식 2에 기초하여 전송할 수 있다(S1330).
단계 S1320에서 UE-A는 자원 집합 A 및/또는 B를 포함하는 인터-UE 조정 정보를 SCI(예를 들어, 제1 단계 SCI 또는 제2 단계 SCI)를 사용하여 UE-B에 전송할 수 있다. 즉, 인터-UE 조정 정보는 SCI(예를 들어, 제1 단계 SCI 또는 제2 단계 SCI)에 포함될 수 있다. 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 단계 SCI는 SCI 포맷 2-C 또는 새로운 SCI 포맷일 수 있다. SCI 포맷 2-C는 해당 SCI 포맷 2-C가 인터-UE 조정 정보(예를 들어, 자원 집합 A 및/또는 B를 포함하는 인터-UE 조정 정보)를 포함하는 것을 지시하는 정보(예를 들어, 1비트 지시자)를 더 포함할 수 있다. 다른 방법으로, 단계 S1320에서 UE-A는 자원 집합 A 및/또는 B를 포함하는 인터-UE 조정 정보를 MAC CE를 사용하여 UE-B에 전송할 수 있다. 즉, 인터-UE 조정 정보는 MAC CE에 포함될 수 있다. MAC CE는 해당 MAC CE가 인터-UE 조정 정보(예를 들어, 자원 집합 A 및/또는 B를 포함하는 인터-UE 조정 정보)를 포함하는 것을 지시하는 정보(예를 들어, 1비트 지시자)를 더 포함할 수 있다.
단계 S1330에서 UE-A는 자원 집합 C를 포함하는 인터-UE 조정 정보를 PSFCH를 사용하여 UE-B에 전송할 수 있다. 즉, 인터-UE 조정 정보는 PSFCH에 포함될 수 있다. 인터-UE 조정 정보는 도 8의 실시예에 따라 PSFCH를 통해 전송될 수 있다.
UE-B는 UE-A로부터 인터-UE 조정 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 UE-A로부터 SCI(예를 들어, SCI 포맷 2-C) 또는 MAC CE를 수신할 수 있고, SCI 또는 MAC CE에 포함된 인터-UE 조정 정보를 확인할 수 있다. UE-B는 SCI 또는 MAC CE에 포함된 정보(예를 들어, 1비트 지시자)에 기초하여 해당 SCI 또는 해당 MAC CE가 인터-UE 조정 정보를 포함하는지 여부를 판단할 수 있다. 상술한 정보가 SCI 또는 MAC CE가 인터-UE 정보를 포함하는 것을 지시하는 경우, UE-B는 SCI 또는 MAC CE로부터 인터-UE 조정 정보를 획득할 수 있다. 인터-UE 조정 정보가 SCI 또는 MAC CE를 통해 수신된 경우, UE-B는 수신된 인터-UE 조정 정보가 자원 집합 A 및/또는 B를 포함하는 것으로 판단할 수 있다. UE-B는 자원 집합 A 및/또는 B를 고려하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
다른 방법으로, UE-B는 UE-A로부터 PSFCH를 수신할 수 있다. 인터-UE 조정 정보가 PSFCH를 통해 수신된 경우, UE-B는 수신된 인터-UE 조정 정보가 자원 집합 C를 포함하는 것으로 판단할 수 있다. UE-B는 자원 집합 C를 고려하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
상술한 실시예에서 "인터-UE 조정 정보와 SCI 간의 연관 관계", "인터-UE 조정 정보와 전송 방식 간의 연관 관계", "인터-UE 조정 정보와 캐스트 타입 간의 연관 관계", "인터-UE 조정 정보와 통신 노드의 주변 환경 간의 연관 관계", 또는 "인터-UE 조정 정보와 컨테이너 간의 연관 관계" 중에서 적어도 두 개의 조합들은 사용될 수 있다. 연관 관계들의 조합이 만족되는 경우, 특정 타입을 가지는 자원 집합을 포함하는 인터-UE 조정 정보는 전송될 수 있다. 예를 들어, ["인터-UE 조정 정보와 컨테이너 간의 연관 관계"와 "인터-UE 조정 정보와 전송 방식 간의 연관 관계"의 조합이 사용되고, 인터-UE 조정 정보가 제2 단계 SCI를 통해 전송되고, 인터-UE 조정 정보가 명시적 트리거 방식에 기초하여 전송되는 경우], UE-A는 자원 집합 A를 포함하는 인터-UE 조정 정보를 전송할 수 있다.
인터-UE 조정 정보(예를 들어, 인터-UE 조정 정보의 송수신 동작)는 자원 풀, 서비스 타입, 우선순위, 전력 절감 동작의 수행 여부, QoS 파라미터(예를 들어, 신뢰성, 지연), 캐스트 타입, 또는 단말 종류(예를 들어, V(vehicle)-UE 또는 P(pedestrian)-UE) 중에서 적어도 하나에 기초하여 특정적, 독립적, 또는 공통적으로 설정될 수 있다. 상술한 설정은 네트워크 및/또는 기지국에 의해 수행될 수 있다. 다른 방법으로, 상술한 UE(예를 들어, UE-A 및/또는 UE-B)의 동작(예를 들어, 방법의 선택 동작)은 미리 설정된 파라미터(들)에 기초하여 암묵적으로 결정될 수 있다.
상술한 실시예에서 각 방법(예를 들어, 각 규칙)의 적용 여부는 조건, 조건들의 조합, 파라미터, 또는 파라미터들의 조합 중에서 적어도 하나에 기초하여 설정될 수 있다. 각 방법의 적용 여부는 네트워크 및/또는 기지국에 의해 설정될 수 있다. 각 방법의 적용 여부는 자원 풀 또는 서비스 특정적으로 설정될 수 있다. 다른 방법으로, 각 방법의 적용 여부는 UE들 간의 PC5-RRC 시그널링에 의해 설정될 수 있다.
본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (18)

  1. 통신 시스템에서 제1 UE(user equipment)의 동작 방법으로서,
    자원 집합을 포함하는 인터(inter)-UE 조정 정보를 생성하는 단계;
    상기 자원 집합의 타입에 기초하여 상기 인터-UE 조정 정보의 전송 방식을 결정하는 단계; 및
    상기 전송 방식에 기초하여 상기 인터-UE 조정 정보를 포함하는 컨테이너(container)를 제2 UE에 전송하는 단계를 포함하며,
    상기 컨테이너는 상기 전송 방식에 따라 달라지는, 제1 UE의 동작 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 자원 집합의 타입이 타입 A 또는 타입 B인 경우, 상기 컨테이너는 제1 단계 SCI(sidelink control information) 또는 제2 단계 SCI이고, 상기 타입 A를 가지는 상기 자원 집합은 선호 자원을 지시하고, 상기 타입 B를 가지는 상기 자원 집합은 비선호 자원을 지시하는, 제1 UE의 동작 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 자원 집합의 타입이 타입 A 또는 타입 B인 경우, 상기 컨테이너는 MAC(medium access control) CE(control element)인, 제1 UE의 동작 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 자원 집합의 타입이 타입 C인 경우, 상기 컨테이너는 PSFCH(physical sidelink feedback channel)이고, 상기 타입 C를 가지는 자원 집합은 충돌 자원을 지시하는, 제1 UE의 동작 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 PSFCH는 상기 제2 UE로부터 수신된 PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 응답인, 제1 UE의 동작 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 UE의 동작 방법은,
    상기 인터-UE 조정 정보의 전송을 요청하는 메시지를 상기 제2 UE로부터 수신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 인터-UE 조정 정보는 상기 메시지가 수신된 경우에 전송되는, 제1 UE의 동작 방법.
  7. 통신 시스템에서 제2 UE(user equipment)의 동작 방법으로서,
    인터(inter)-UE 조정 정보를 포함하는 컨테이너(container)를 제1 UE로부터 수신하는 단계;
    상기 컨테이너의 종류에 기초하여 상기 인터-UE 조정 정보에 포함된 자원 집합의 타입을 확인하는 단계; 및
    상기 타입을 가지는 상기 자원 집합을 고려하여 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함하는, 제2 UE의 동작 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 컨테이너가 제1 단계 SCI(sidelink control information) SCI 또는 제2 단계 SCI인 경우, 상기 타입은 타입 A 또는 타입 B로 확인되고, 상기 타입 A를 가지는 상기 자원 집합은 선호 자원을 지시하고, 상기 타입 B를 가지는 상기 자원 집합은 비선호 자원을 지시하는, 제2 UE의 동작 방법.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 컨테이너가 MAC(medium access control) CE(control element)인 경우, 상기 자원 집합의 타입은 타입 A 또는 타입 B로 확인되는, 제2 UE의 동작 방법.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 컨테이너가 PSFCH(physical sidelink feedback channel)인 경우, 상기 자원 집합의 타입이 타입 C로 확인되고, 상기 타입 C를 가지는 자원 집합은 충돌 자원을 지시하는, 제2 UE의 동작 방법.
  11. 청구항 7에 있어서,
    상기 제2 UE의 동작 방법은,
    상기 인터-UE 조정 정보의 전송을 요청하는 메시지를 상기 제1 UE에 전송하는 단계를 더 포함하며,
    상기 인터-UE 조정 정보는 상기 메시지의 전송 후에 수신되는, 제2 UE의 동작 방법.
  12. 통신 시스템에서 제1 UE(user equipment)의 동작 방법으로서,
    제2 UE로부터 제1 단계 SCI(sidelink control information)를 수신하는 단계;
    상기 제2 UE로부터 상기 제1 단계 SCI에 의해 지시되는 PSSCH(physical sidelink shared channel)에서 데이터를 수신하는 단계; 및
    상기 PSSCH에 연관되는 제1 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원에서 인터(inter)-UE 조정(coordination) 정보를 상기 제2 UE에 전송하는 단계를 포함하는, 제1 UE의 동작 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 제1 UE의 동작 방법은,
    기지국으로부터 PSFCH 설정 정보를 수신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 PSFCH 설정 정보는 상기 인터-UE 조정 정보의 전송을 위한 제1 PSFCH 자원 정보 및 상기 데이터에 대한 HARQ-ACK(hybrid automatic repeat request-acknowledgement)의 전송을 위한 제2 PSFCH 자원 정보를 포함하는, 제1 UE의 동작 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 제1 PSFCH 자원 정보는 주파수 도메인에서 상기 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용되는 하나 이상의 PRB(physical resource block)들을 지시하고, 상기 제2 PSFCH 자원 정보는 상기 주파수 도메인에서 상기 HARQ-ACK의 전송을 위해 사용되는 하나 이상의 PRB들을 지시하고, 상기 제1 PSFCH 자원 정보에 의해 지시되는 상기 제1 PSFCH 자원과 상기 제2 PSFCH 자원 정보에 의해 지시되는 제2 PSFCH 자원은 상기 주파수 도메인에서 다중화 되는, 제1 UE의 동작 방법.
  15. 청구항 13에 있어서,
    상기 제1 PSFCH 자원 정보는 시간 도메인에서 상기 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용되는 하나 이상의 심볼들을 지시하고, 상기 제2 PSFCH 자원 정보는 상기 시간 도메인에서 상기 HARQ-ACK의 전송을 위해 사용되는 하나 이상의 심볼들을 지시하고, 상기 제1 PSFCH 자원과 제2 PSFCH 자원은 상기 시간 도메인에서 다중화 되는, 제1 UE의 동작 방법.
  16. 청구항 13에 있어서,
    상기 제1 UE의 동작 방법은,
    상기 제2 PSFCH 자원 정보에 의해 지시되는 제2 PSFCH 자원에서 상기 데이터에 대한 상기 HARQ-ACK을 상기 제2 UE에 전송하는 단계를 더 포함하는, 제1 UE의 동작 방법.
  17. 청구항 12에 있어서,
    상기 제1 UE의 동작 방법은,
    상기 PSSCH에서 상기 제1 단계 SCI에 연관되는 제2 단계 SCI를 상기 제2 UE로부터 수신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 제2 단계 SCI는 상기 인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입을 지시하는 정보를 포함하는, 제1 UE의 동작 방법.
  18. 청구항 12에 있어서,
    상기 데이터에 대한 HARQ 피드백 동작이 인에이블 되는 경우에 상기 제1 PSFCH 자원은 상기 데이터에 대한 HARQ-ACK의 전송을 위해 사용되고, 상기 HARQ 피드백 동작이 디세이블 되는 경우에 상기 제1 PSFCH 자원은 상기 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용되는, 제1 UE의 동작 방법.
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SHARP: "Discussion on feasibility and benefits for mode 2 enhancements", 3GPP DRAFT; R1-2101551, 3RD GENERATION PARTNERSHIP PROJECT (3GPP), MOBILE COMPETENCE CENTRE ; 650, ROUTE DES LUCIOLES ; F-06921 SOPHIA-ANTIPOLIS CEDEX ; FRANCE, vol. RAN WG1, no. e-Meeting; 20210125 - 20210205, 19 January 2021 (2021-01-19), Mobile Competence Centre ; 650, route des Lucioles ; F-06921 Sophia-Antipolis Cedex ; France , XP051971716 *

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