CN116746263A

CN116746263A - 在侧链路通信中发送和接收ue间协调信息的方法和装置

Info

Publication number: CN116746263A
Application number: CN202280011720.0A
Authority: CN
Inventors: 洪義贤
Original assignee: Hyundai Motor Co; Kia Corp
Current assignee: Hyundai Motor Co; Kia Corp
Priority date: 2021-03-18
Filing date: 2022-03-17
Publication date: 2023-09-12

Abstract

本公开公开一种在侧链路通信中发送和接收UE间协调信息的方法和装置。一种第一UE的操作方法包括以下步骤：生成包括资源集的UE间协调信息；基于资源集的类型确定UE间协调信息的发送模式；以及基于发送模式，向第二UE发送包括UE间协调信息的容器，其中，容器根据发送模式而变化。

Description

在侧链路通信中发送和接收UE间协调信息的方法和装置

技术领域

本公开涉及一种侧链路通信技术，更具体地，涉及一种用于发送和接收用户设备(UE)间协调信息的技术。

背景技术

为了处理在第四代(4G)通信系统(例如，长期演进(Long Term Evolution，LTE)通信系统，高级LTE(LTE-Advanced，LTE-A)通信系统)商用化后剧增的无线数据，考虑使用4G通信系统的频带(例如，6GHz以下的频带)以及比4G通信系统的频带更高的频带(例如，6GHz以上的频带)的第五代(5G)通信系统(例如，新无线电(New Radio，NR)通信系统)。5G通信系统能够支持增强型移动宽带(Enhanced Mobile Broadband，eMBB)通信、超可靠低时延通信(Ultra-Reliable and Low-Latency communication，URLLC)、海量机器类型通信(massiveMachine Type Communication，mMTC)等。

4G通信系统和5G通信系统能够支持车辆到一切事物(Vehicle-to-Everything，V2X)通信(例如，侧链路通信)。在诸如4G通信系统、5G通信系统等蜂窝通信系统中支持的V2X通信可以被称为“蜂窝-V2X(Cellular-V2X，C-V2X)通信”。V2X通信(例如，C-V2X通信)可以包括车辆到车辆(Vehicle-to-Vehicle，V2V)通信、车辆到基础设施(Vehicle-to-Infrastructure，V2I)通信、车辆到行人(Vehicle-to-Pedestrian，V2P)通信、车辆到网络(Vehicle-to-Network，V2N)通信等。

在蜂窝通信系统中，V2X通信(例如，C-V2X通信)可以基于侧链路通信技术(例如，基于邻近性的服务(Proximity-based Service，ProSe)通信技术、设备到设备(Device-to-Device，D2D)通信技术等)来执行。例如，可以为参与V2V通信(例如，侧链路通信)的车辆建立侧链路信道，并且可以利用侧链路信道来进行车辆之间的通信。可以利用配置的授权(configured grant，CG)资源来执行侧链路通信。可以周期性地配置CG资源，并且可以利用CG资源来发送周期性数据(例如，周期性侧链路数据)。

另一方面，在侧链路通信中，可以使用UE间协调信息。UE-A可以向UE-B发送UE间协调信息，UE-B可以基于从UE-A接收的UE间协调信息来选择候选资源。然而，由于发送/接收UE间协调信息的方法还没有被明确定义，因此需要发送/接收UE间协调信息的具体方法。

发明内容

技术问题

用于解决上述问题的本公开的目的是提供一种用于在侧链路通信中发送和接收UE间协调信息的方法和装置。

技术方案

根据用于实现该目的的本公开的第一实施例，一种第一UE的操作方法可以包括：生成包括资源集的UE间协调信息；基于资源集的类型确定UE间协调信息的发送方案；以及基于发送方案，向第二UE发送包括UE间协调信息的容器，其中，容器根据发送方案而变化。

当资源集的类型为类型A或类型B时，容器可以为第一阶段侧链路控制信息(SCI)或第二阶段SCI，具有类型A的资源集可以指示偏好资源，并且具有类型B的资源集可以指示非偏好资源。

当资源集的类型为类型A或类型B时，容器可以为媒体访问控制(MAC)控制元素(CE)。

当资源集的类型为类型C时，容器可以为物理侧链路反馈信道(PSFCH)，并且具有类型C的资源集可以指示冲突资源。

PSFCH可以为对从第二UE接收的物理侧链路共享信道(PSSCH)的响应。

所述第一UE的操作方法可以进一步包括从第二UE接收请求发送UE间协调信息的消息，其中，可以在接收到消息的情况下发送UE间协调信息。

根据用于实现所述目的的本公开的第二实施例，一种第二UE的操作方法可以包括：从第一UE接收包括UE间协调信息的容器；基于容器的种类，确认包括在UE间协调信息中的资源集的类型；以及考虑具有该类型的资源集，执行侧链路通信。

当容器为第一阶段侧链路控制信息(SCI)或第二阶段SCI时，该类型可以被确认为类型A或类型B，具有类型A的资源集可以指示偏好资源，并且具有类型B的资源集可以指示非偏好资源。

当容器为媒体访问控制(MAC)控制元素(CE)时，资源集的类型可以被确认为类型A或类型B。

当容器为物理侧链路反馈信道(PSFCH)时，资源集的类型可以被识别为类型C，并且具有类型C的资源集可以指示冲突资源。

所述第二UE的操作方法可以进一步包括向第一UE发送请求发送UE间协调信息的消息，其中，可以在发送消息后接收UE间协调信息。

根据用于实现所述目的的本公开的第三实施例，一种第一UE的操作方法可以包括：从第二UE接收第一阶段侧链路控制信息(SCI)；在由第一阶段SCI指示的物理侧链路共享信道(PSSCH)资源上，从第二UE接收数据；以及在与PSSCH相关联的第一物理侧链路反馈信道(PSFCH)中，向第二UE发送UE间协调信息。

所述第一UE的操作方法可以进一步包括从基站接收PSFCH配置信息，其中，PSFCH配置信息可以包括关于用于发送UE间协调信息的第一PSFCH资源的信息和关于用于发送针对数据的混合自动重传请求-确认(HARQ-ACK)的第二PSFCH资源的信息。

关于第一PSFCH资源的信息可以指示用于在频域中发送UE间协调信息的一个或多个物理资源块(PRB)，关于第二PSFCH资源的信息可以指示用于在频域中发送HARQ-ACK的一个或多个PRB，并且由第一PSFCH资源的信息指示的所述第一PSFCH资源和由所述第二PSFCH资源的信息指示的第二PSFCH资源可以在频域中被复用。

关于第一PSFCH资源的信息可以指示用于在时域中发送UE间协调信息的一个或多个符号，关于第二PSFCH资源的信息可以指示用于在时域中发送HARQ-ACK的一个或多个符号，并且第一PSFCH资源和第二PSFCH资源可以在时域中被复用。

所述第一UE的操作方法可以进一步包括由第二PSFCH资源的信息所指示的第二PSFCH资源中向第二UE发送针对数据的HARQ-ACK。

所述第一UE的操作方法可以进一步包括在PSSCH上从第二UE接收与第一阶段SCI相关联的第二阶段SCI，其中，第二阶段SCI可以包括指示包括在UE间协调信息中的资源集的类型的信息。

当启用针对数据的HARQ反馈操作时，第一PSFCH资源可以用于发送针对数据的HARQ-ACK，并且当禁用HARQ反馈操作时，第一PSFCH资源可以用于发送UE间协调信息。

有益效果

根据本公开，UE-A可以基于方案1或方案2向UE-B发送UE间协调信息。当使用方案1时，UE-A可以向UE-B发送包括UE间协调信息的侧链路控制信息(SCI)(例如，第一阶段SCI或第二阶段SCI)或媒体访问控制(MAC)控制元素(CE)。当使用方案2时，UE-A可以通过利用物理侧链路反馈信道(PSFCH)资源向UE-B发送UE间协调信息。UE-B可以通过SCI、MAC CE或PSFCH资源从UE-A接收UE间协调信息，并且可以利用考虑UE间协调信息而选择的资源来执行侧链路通信。因此，可以在UE-A和UE-B之间有效地交换UE间协调信息，并且可以提高通信系统的性能。

附图说明

图1是示出V2X通信场景的概念图。

图2是示出蜂窝通信系统的第一实施例的概念图。

图3是示出构成蜂窝通信系统的通信节点的第一实施例的框图。

图4是示出执行侧链路通信的UE的用户平面协议栈的第一实施例的框图。

图5是示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第一实施例的框图。

图6是示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第二实施例的框图。

图7是示出发送UE间协调信息的方法的第一实施例的序列图。

图8是示出发送UE间协调信息的方法的第二实施例的序列图。

图9是示出PSFCH资源的第一实施例的概念图。

图10是示出PSFCH资源的第二实施例的概念图。

图11是示出PSFCH资源的第三实施例的概念图。

图12是示出PSFCH资源的第四实施例的概念图。

图13是示出发送UE间协调信息的方法的第三实施例的流程图。

具体实施方式

虽然可以对本公开进行各种形式的修改和替代，但在附图中以示例方式示出具体的实施例，并进行详细描述。然而，应该理解的是，该描述并非旨在将本公开限制于具体的实施例，相反，本公开旨在涵盖所有属于本公开的思想和范围内的修改方案、等同方案和替代方案。

尽管术语“第一”、“第二”等可在本文中用于述及各种组件，但这些组件不应解释为受这些术语的限制。这些术语只是用来区分一个组件和另一个组件。例如，第一组件可以被称为第二组件，第二组件可以被称为第一组件，而不脱离本公开的范围。术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任意和所有组合。

在本公开的实施例中，“A和B中的至少一个”可以指“A或B中的至少一个”或“A和B中一个或多个的组合中的至少一个”。此外，在本公开的实施例中，“A和B中的一个或多个”可以指“A或B中的一个或多个”或“A和B中的一个或多个的组合”。

在本公开的实施例中，“(再)发送”可以指“发送”、“再发送”或“发送和再发送”，“(再)配置”可以指“配置”、“再配置”或“配置和再配置”，“(再)连接”可以指“连接”、“再连接”或“连接和再连接”，并且“(再)接入”可以指“接入”、“再接入”或“接入和再接入”。

将理解的是，当组件被称为“连接”或“联接”到另一组件时，该组件可以直接连接或联接到另一组件，或者可以存在中间组件。相反，当组件被称为“直接连接”或“直接联接”到另一组件时，不存在任何中间组件。

本文使用的术语仅用于描述特定的实施例，并不旨在限制本公开的实施例。单数形式的表述包括复数形式，除非上下文另外明确指出。将进一步理解的是，当在本文中使用时，术语“包括”、“具有”指定存在所述特征、数字、步骤、操作、组件、部分和/或其组合，但不预先排除存在或增加一个或多个其它特征、数字、步骤、操作、组件、部分和/或其组合。

除非另有定义，否则本文使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。在通用词典中定义的术语应被解释为具有与其在相关技术背景下的含义相一致的含义，除非在本文中明确定义，否则将不应解释为理想化或过于正式的意义。

在下文中，将参照附图详细地描述本公开的优选实施例。在描述本公开时，为了便于全面理解，在整个附图的描述中相同的附图标记指代相同的组件，并且将省略重复描述。

图1是示出V2X通信场景的概念图。

如图1所示，V2X通信可以包括车辆到车辆(V2V)通信、车辆到基础设施(V2I)通信、车辆到行人(V2P)通信、车辆到网络(V2N)通信等。V2X通信可以由蜂窝通信系统140(例如，蜂窝通信网络)支持，并且由蜂窝通信系统140支持的V2X通信可以被称为“蜂窝-V2X(C-V2X)通信”。此处，蜂窝通信系统140可以包括4G通信系统(例如，LTE通信系统或LTE-A通信系统)、5G通信系统(例如，NR通信系统)等。

V2V通信可以表示车辆#1 100(例如，位于车辆#1 100中的通信节点)和车辆#2110(例如，位于车辆#1 100中的通信节点)之间的通信。可以通过V2V通信在车辆100、110之间交换诸如速度、航向、时间、位置等驾驶信息。可以基于通过V2V通信交换的驾驶信息来支持自主驾驶(例如，列队行驶)。可以基于“侧链路”通信技术(例如，ProSe和D2D通信技术等)来执行蜂窝通信系统140中支持的V2V通信。在这种情况下，可以利用侧链路信道来执行车辆100、110之间的通信。

V2I通信可以表示车辆#1 100和位于路边的基础设施(例如，路边单元(road sideunit，RSU))120之间的通信。基础设施120可以包括位于路边的交通灯或路灯。例如，当执行V2I通信时，可以在位于车辆#1 100中的通信节点和位于交通灯中的通信节点之间执行通信。可以通过V2I通信在车辆#1 100和基础设施120之间交换交通信息、驾驶信息等。也可以基于侧链路通信技术(例如，ProSe通信技术和D2D通信技术等)来执行蜂窝通信系统140中支持的V2I通信。在这种情况下，可以利用侧链路信道来执行车辆#1 100和基础设施120之间的通信。

V2P通信可以表示车辆#1 100(例如，位于车辆#1 100中的通信节点)和人员130(例如，人员130携带的通信节点)之间的通信。可以通过V2P通信在车辆#1 100和人员130之间交换车辆#1 100的驾驶信息和诸如速度、方向、时间、位置等人员130的移动信息。位于车辆#1 100中的通信节点或人员130携带的通信节点可以基于获得的驾驶信息和移动信息判断危险情况，从而生成指示危险的警报。可以基于侧链路通信技术(例如，ProSe通信技术和D2D通信技术等)来执行蜂窝通信系统140中支持的V2P通信。在这种情况下，可以利用侧链路信道来执行位于车辆#1 100中的通信节点或人员130携带的通信节点之间的通信。

V2N通信可以表示车辆#1 100(例如，位于车辆#1 100中的通信节点)和蜂窝通信系统140(例如，蜂窝通信网络)之间的通信。可以基于4G通信技术(例如，3GPP标准规定的LTE或LTE-A)或5G通信技术(例如，3GPP标准规定的NR)来执行V2N通信。此外，可以基于在电气和电子工程师协会(IEEE)702.11中定义的通信技术(例如，车载环境无线接入(WirelessAccess in Vehicular Environments，WAVE)通信技术、无线局域网(Wireless Local AreaNetwork，WLAN)通信技术等)、在IEEE702.15中定义的通信技术(例如，无线个域网(Wireless Personal Area Network，WPAN)通信技术等)来执行V2N通信。

另一方面，支持V2X通信的蜂窝通信系统140可以配置如下。

图2是示出蜂窝通信系统的第一实施例的概念图。

如图2所示，蜂窝通信系统可以包括接入网、核心网等。接入网可以包括基站210、中继器220、用户设备(UE)231至236等。UE 231至236可以包括位于图1的车辆100、110中的通信节点、位于图1的基础设施120中的通信节点、图1的人员130携带的通信节点等。当蜂窝通信系统支持4G通信技术时，核心网可以包括服务网关(Serving Gateway，S-GW)250、分组数据网络(Packet Data Network，PDN)网关(P-GW)260、移动性管理实体(MobilityManagement Entity，MME)270等。

当蜂窝通信系统支持5G通信技术时，核心网可以包括用户平面功能(User PaneFunction，UPF)250、会话管理功能(Session Management Function，SMF)260、接入和移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)270等。或者，当蜂窝通信系统中支持非独立(Non-Stand Alone，NSA)模式时，由S-GW 250、P-GW 260和MME 270构成的核心网既可以支持4G通信技术也可以支持5G通信技术，由UPF 250、SMF 260和AMF 270构成的核心网既可以支持5G通信技术也可以支持4G通信技术。

另外，当蜂窝通信系统支持网络切片划分(network slicing)技术时，核心网可以被划分为多个逻辑网络切片。例如，可以配置支持V2X通信的网络切片(例如，V2V网络切片、V2I网络切片、V2P网络切片、V2N网络切片等)，并且可以通过在核心网中配置的V2X网络切片来支持V2X通信。

构成蜂窝通信系统的通信节点(例如，基站、中继器、UE、S-GW、P-GW、MME、UPF、SMF、AMF等)可以通过利用以下通信技术中的至少一种通信技术来执行通信：码分多址(CodeDivision Multiple Access，CDMA)技术、宽带码分多址(wideband CDMA，WCDMA)技术，时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)技术、频分多址(Frequency DivisionMultiple Access，FDMA)技术、正交频分复用(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，OFDM)技术、滤波OFDM技术、正交频分多址(Orthogonal FrequencyDivision Multiple Access，OFDMA)技术、单载波FDMA(SC-FDMA)技术、非正交多址(Non-Orthogonal Multiple Access，NOMA)技术、广义频分复用(Generalized FrequencyDivision Multiplexing，GFDM)技术、滤波器组多载波(Filter Bank Multi-Carrier，FBMC)技术、通用滤波多载波(Universal Filtered Multi-Carrier，UFMC)技术和空分多址(Space Division Multiple Access，SDMA)技术。

构成蜂窝通信系统的通信节点(例如，基站、中继器、UE、S-GW、P-GW、MME、UPF、SMF、AMF等)可以配置如下。

如图3所示，通信节点300可以包括至少一个处理器310、存储器320或连接到网络以执行通信的收发器330。此外，通信节点300可以进一步包括输入接口装置340、输出接口装置350、存储装置360等。通信节点300中包括的每个组件可以通过总线370连接并相互通信。

然而，通信节点300中包括的各组件可以通过单独的接口或单独的总线而不是公共总线370连接到处理器310。例如，处理器310可以通过专用接口连接到存储器320、收发器330、输入接口装置340、输出接口装置350或存储装置360中的至少一个。

处理器310可以运行存储在存储器320或存储装置360中的至少一个中的程序指令。处理器310可以指中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)或执行根据本公开的实施例的方法的专用处理器。存储器320和存储装置360中的每一个可以包括易失性存储介质或非易失性存储介质中的至少一种。例如，存储器320可以包括只读存储器(ROM)或随机存取存储器(RAM)中的至少一种。

再次参照图2，在通信系统中，基站210可以形成宏小区(macro cell)或小型小区(small cell)，并且可以通过理想回程(ideal backhaul)或非理想回程(non-idealbackhaul)连接到核心网。基站210可以将从核心网接收的信号发送到UE 231至236和中继器220，并且可以将从UE 231至236和中继器220接收的信号发送到核心网。UE#1 231、UE#2232、UE#4 234、UE#5 235和UE#6 236可以属于基站210的小区覆盖范围内。UE#1 231、UE#2232、UE#4 234、UE#5 235和UE#6 236可以通过与基站执行连接建立过程来连接到基站210。UE#1 231、UE#2 232、UE#4234、UE#5 235和UE#6 236可以在连接到基站210之后与基站210通信。

中继器220可以连接到基站210并且可以对基站210与UE#3 233和UE#4 234之间的通信进行中继。换言之，中继器220可以将从基站210接收的信号发送到UE#3 233和UE#4234，并且可以将从UE#3 233和UE#4 234接收到的信号发送到基站210。UE#4 234可以属于基站210的小区覆盖范围内和中继器220的小区覆盖范围内，而UE#3 233可以属于中继器220的小区覆盖范围内。换言之，UE#3 233可以位于基站210的小区覆盖范围之外。UE#3 233和UE#4 234可以通过与中继器220执行连接建立过程来连接到中继器220。UE#3 233和UE#4234可以在连接到中继器220之后与中继器220通信。

基站210和中继器220可以支持多输入多输出(MIMO)通信技术(例如，单用户(SU)-MIMO、多用户(MU)-MIMO、大规模MIMO等)、协作多点(Coordinated Multipoint，CoMP)通信技术、载波聚合(Carrier Aggregation，CA)通信技术、非授权频段(unlicensed band)通信技术(例如，授权辅助接入(Licensed Assisted Access，LAA)、增强型LAA(eLAA)等)、侧链路通信技术(例如，ProSe通信技术、D2D通信技术)等。UE#1 231、UE#2 232、UE#5 235和UE#6236可以执行与基站210相对应的操作和基站210支持的操作等。UE#3 233和UE#4 234可以执行与中继器220相对应的操作和中继器220支持的操作等。

此处，基站210可以被称为节点B(NB)、演进型节点B(eNB)、基站收发信台(BaseTransceiver station，BTS)、无线电远程头端(Radio Remote Head，RRH)、发送接收点(Transmission Reception Point，TRP)、无线电单元(Radio Unit，RU)、路边单元(RSU)、无线电收发器、接入点、接入节点等。中继器220可以被称为小型基站、中继节点等。UE#1 231到UE#6 236中的每一个可以被称为终端、接入终端、移动终端、站、订户站、移动站、便携式订户站、节点、装置、车载单元(On-Broad Unit，OBU)等。

另一方面，UE#5 235和UE#6 236之间的通信可以基于侧链路通信技术(例如，ProSe通信技术、D2D通信技术)来执行。侧链路通信可以基于一对一方案或一对多方案来执行。当利用侧链路通信技术来执行V2V通信时，UE#5 235可以是位于图1的车辆#1 100中的通信节点，UE#6 236可以是位于图1的车辆#2 110中的通信节点。当利用侧链路通信技术执行V2I通信时，UE#5 235可以是位于图1的车辆#1 100中的通信节点，UE#6 236可以是位于图1的基础设施120中的通信节点。当利用侧链路通信技术执行V2P通信时，UE#5 235可以是位于图1的车辆#1100中的通信节点，UE#6 236可以是图1的人员130携带的通信节点。

根据参与侧链路通信的UE(例如，UE#5 235和UE#6 236)的位置，可以如下表1所示来对应用侧链路通信的场景进行分类。例如，图2中所示的UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信的场景可以是侧链路通信场景#C。

[表1]

侧链路通信场景	UE#5 235的位置	UE#6 236的位置
			#A	在基站210的覆盖范围之外	在基站210的覆盖范围之外
#B	在基站210的覆盖范围中	在基站210的覆盖范围之外
			#C	在基站210的覆盖范围中	在基站210的覆盖范围中
#D	在基站210的覆盖范围中	在基站210的覆盖范围中

另一方面，执行侧链路通信的UE(例如，UE#5 235和UE#6 236)的用户平面协议栈可以配置如下。

如图4所示，UE#5 235可以是图2中所示的UE#5 235，UE#6 236可以是图2中所示的UE#6 236。UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信的场景可以是表1的侧链路通信场景#A到#D之一。UE#5 235和UE#6236中的每一个的用户平面协议栈可以包括物理(Physical，PHY)层、媒体访问控制(Medium Access Control，MAC)层、无线电链路控制(Radio LinkControl，RLC)层和分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)层等。

UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信可以利用PC5接口(例如，PC5-U接口)来执行。层2标识符(ID)(例如，源层2ID、目的地层2ID)可以用于侧链路通信，并且层2ID可以是为V2X通信配置的ID。此外，在侧链路通信中，可以支持混合自动重传请求(HARQ)反馈操作，并且可以支持RLC应答模式(RLC Acknowledged Mode，RLC AM)或RLC不应答模式(RLCUnacknowledged Mode，RLC UM)。

另一方面，执行侧链路通信的UE(例如，UE#5 235和UE#6 236)的控制平面协议栈可以配置如下。

图5是示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第一实施例的框图，图6是示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第二实施例的框图。

如图5和图6所示，UE#5 235可以是图2中所示的UE#5 235，UE#6可以是图2中所示的UE#6 236。UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信的场景可以是表1的侧链路通信场景#A至#D之一。图5中所示的控制平面协议栈可以是用于发送和接收广播信息(例如，物理侧链路广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH))的控制平面协议栈。

图5中所示的控制平面协议栈可以包括PHY层、MAC层、RLC层和无线电资源控制(Radio Resource Control，RRC)层。UE#5 235和UE#6236之间的侧链路通信可以利用PC5接口(例如，PC5-C接口)来执行。图6中所示的控制平面协议栈可以是用于一对一侧链路通信的控制平面协议栈。图6中所示的控制平面协议栈可以包括PHY层、MAC层、RLC层、PDCP层和PC5信令协议层。

另一方面，在UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信中使用的信道可以包括物理侧链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)、物理侧链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)、物理侧链路发现信道(PhysicalSidelink Discovery Channel，PSDCH)和物理侧链路广播信道(PSBCH)。PSSCH可以用于发送和接收侧链路数据并且可以通过高层信令在UE(例如，UE#5 235或UE#6236)中进行配置。PSCCH可以用于发送和接收侧链路控制信息(SCI)，并且也可以通过高层信令在UE(例如，UE#5 235或UE#6 236)中进行配置。

PSDCH可以用于发现(discovery)过程。例如，可以通过PSDCH发送发现信号。PSBCH可以用于发送和接收广播信息(例如，系统信息)。此外，可以在UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信中使用解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)、同步信号(Synchronization Signal)等。同步信号可以包括主侧链路同步信号(Primary SidelinkSynchronization Signal，PSSS)和辅侧链路同步信号(Secondary SidelinkSynchronization Signal，SSSS)。

另一方面，可以将侧链路发送模式(Transmission Mode，TM)分类为如下表2所示的侧链路TM#1到TM#4。

[表2]

侧链路TM	描述
		#1	利用基站调度的资源进行发送
#2	UE自主发送而无需基站的调度
		#3	在V2X通信中利用基站调度的资源进行发送
#4	在V2X通信中UE自主发送而无需基站的调度

当支持侧链路TM#3或TM#4时，UE#5 235和UE#6 236中的每一个可以利用由基站210配置的资源池来执行侧链路通信。可以针对侧链路控制信息和侧链路数据中的每一项配置资源池。

可以基于RRC信令过程(例如，专用RRC信令过程、广播RRC信令过程)来配置用于侧链路控制信息的资源池。可以通过广播RRC信令过程来配置用于接收侧链路控制信息的资源池。当支持侧链路TM#3时，可以通过专用RRC信令过程来配置用于发送侧链路控制信息的资源池。在这种情况下，可以通过由基站210在由专用RRC信令过程配置的资源池内调度的资源来发送侧链路控制信息。当支持侧链路TM#4时，可以通过专用RRC信令过程或广播RRC信令过程来配置用于发送侧链路控制信息的资源池。在这种情况下，可以通过由UE(例如，UE#5235或UE#6 236)在由专用RRC信令过程或广播RRC信令过程配置的资源池内自主选择的资源来发送侧链路控制信息。

当支持侧链路TM#3时，可以不配置用于发送和接收侧链路数据的资源池。在这种情况下，可以通过基站210调度的资源来发送和接收侧链路数据。当支持侧链路TM#4时，可以通过专用RRC信令过程或广播RRC信令过程来配置用于发送和接收侧链路数据的资源池。在这种情况下，可以通过由UE(例如，UE#5 235或UE#6 236)在由RRC信令过程或广播RRC信令过程配置的资源池中自主选择的资源来发送和接收侧链路数据。

下面，将描述侧链路通信方法。即使在描述在通信节点中的第一通信节点处执行的方法(例如，信号的发送或接收)时，对应的第二通信节点也可以执行与在第一通信节点处执行的方法相对应的方法(例如，信号的接收或发送)。换言之，当描述UE#1(例如，车辆#1)的操作时，与其相对应的UE#2(例如，车辆#2)可以执行与UE#1的操作相对应的操作。反之，当描述UE#2的操作时，对应的UE#1可以执行与UE#2的操作相对应的操作。在以下描述的实施例中，车辆的操作可以是位于车辆中的通信节点的操作。

在实施例中，信令可以是高层信令、MAC信令和物理(PHY)信令中的一种或两种以上的组合。用于高层信令的消息可以被称为“高层消息”或“高层信令消息”。用于MAC信令的消息可以被称为“MAC消息”或“MAC信令消息”。用于PHY信令的消息可以被称为“PHY消息”或“PHY信令消息”。高层信令可以指发送和接收系统信息(例如，主信息块(MasterInformation Block，MIB)、系统信息块(System Information Block，SIB))和/或RRC消息的操作。MAC信令可以指发送和接收MAC控制元素(Control Element，CE)的操作。PHY信令可以指发送和接收控制信息(例如，下行链路控制信息(Downlink Control Information，DCI)、上行链路控制信息(Uplink Control Information，UCI)或SCI)的操作。

侧链路信号可以是用于侧链路通信的同步信号和参考信号。例如，同步信号可以是同步信号/物理广播信道(SS/PBCH)块、侧链路同步信号(SLSS)、主侧链路同步信号(PSSS)、辅侧链路同步信号(SSSS)等。参考信号可以是信道状态信息参考信号(ChannelState Information-Reference Signal，CSI-RS)、DMRS、相位跟踪参考信号(PhaseTracking-Reference Signal，PT-RS)、小区专用参考信号(Cell Specific ReferenceSignal，CRS)、探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)、发现参考信号(Discovery Reference Signal，DRS)等。

侧链路信道可以是PSSCH、PSCCH、PSDCH、PSBCH、物理侧链路反馈信道(PhysicalSidelink Feedback Channel，PSFCH)等。另外，侧链路信道可以指包括映射到相应侧链路信道中的特定资源的侧链路信号的侧链路信道。侧链路通信可以支持广播服务、多播服务、组播服务和单播服务。

可以基于单SCI方案或多SCI方案来执行侧链路通信。当使用单SCI方案时，可以基于一个SCI(例如，第1阶段SCI(1^st-stage SCI))来执行数据发送(例如，侧链路数据发送、侧链路共享信道(Sidelink-Shared Channel，SL-SCH)发送)。当使用多SCI方案时，可以使用两个SCI(例如，第1阶段SCI和第2阶段SCI(2^nd-stage SCI))来执行数据发送。可以通过PSCCH和/或PSSCH发送SCI。当使用单SCI方案时，可以在PSCCH上发送SCI(例如，第1阶段SCI)。当使用多SCI方案时，可以在PSCCH上发送第1阶段SCI，并且可以在PSCCH或PSSCH上发送第2阶段SCI。第1阶段SCI可以被称为“第一阶段SCI”，第2阶段SCI可以被称为“第二阶段SCI”。第一阶段SCI格式可以包括SCI格式1-A，第二阶段SCI格式可以包括SCI格式2-A、SCI格式2-B和SCI格式2-C。

第一阶段SCI可以包括以下中的一项或多项信息元素：优先级信息、频率资源分配信息、时间资源分配信息、资源预留周期信息、解调参考信号(DMRS)模式信息、第2阶段SCI格式信息、beta_offset指示符、DMRS端口的数量以及调制和编码方案(MCS)信息。第二阶段SCI可以包括以下中的一项或多项信息元素：HARQ处理器标识符(ID)、冗余版本(RV)、源ID、目的地ID、CSI请求信息、区域ID和通信范围要求事项。SCI格式2-C可以用于对PSSCH解码和/或提供UE间协调信息。

在实施例中，“操作(例如，发送操作)被配置”可以指“用于该操作的配置信息(例如，信息元素、参数等)”和/或“指示执行该操作的信息”被用信号发送。“信息元素(例如，参数)被配置”可以指信息元素被用信号发送。信令可以是系统信息(SI)信令(例如，发送系统信息块(SIB)和/或主信息块(MIB))、RRC信令(例如，发送RRC参数和/或高层参数)、MAC控制元素(CE)信令、PHY信令(例如，发送下行控制信息(DCI)、上行控制信息(UCI)和/或侧链路控制信息(SCI))或其组合中的至少一种。此处，MAC CE信令操作可以通过数据信道执行，PHY信令操作可以通过控制信道或数据信道执行，SCI的发送可以指第一阶段SCI和/或第二阶段SCI的发送。

另一方面，在侧链路通信中，可以使用UE间的协调信息。UE间协调信息可以用于解决隐藏节点问题、暴露节点问题和/或半双工问题。UE-A可以向UE-B发送UE间协调信息。UE-A可以是接收UE(例如，接收数据的UE)、协调UE(例如，支持另一个UE的侧链路通信的UE)或执行类似于协调UE的作用的UE。UE-B可以是发送UE(例如，发送数据的UE)。UE-A可以被称为第一UE，UE-B可以被称为第二UE。

UE间的协调信息可以指示资源集。由UE间协调信息指示的资源集的类型可以分为类型A、类型B和类型C。具有类型A的资源集可包括偏好(或推荐)资源。偏好资源可以基于侦听结果来确定。具有类型B的资源集可以包括非偏好(或不推荐)资源。非偏好资源可以基于侦听结果、预期资源冲突和/或潜在资源冲突来确定。具有类型C的资源集可以包括关于冲突资源的信息。冲突资源可以是发生冲突的资源、预期发生冲突的资源或具有潜在冲突的资源。另外，UE间的协调信息可以指示存在偏好资源、存在非偏好资源或存在冲突资源。在实施例中，具有类型A的资源集可以被称为资源集A，具有类型B的资源集可以被称为资源集B，具有类型C的资源集可以被称为资源集C。

UE-B可以从UE-A接收UE间协调信息，并且可以区分包括在UE间协调信息中的资源集的类型。UE-B可以基于包括在UE间协调信息中的资源集来选择用于侧链路通信的候选资源。例如，当UE间协调信息包括资源集A时，UE-B可以选择包括属于资源集A的资源的候选资源。当UE间协调信息包括资源集B或资源集C时，UE-B可以在选择候选资源的过程中排除属于资源集B或资源集C的资源。为了支持UE-B的操作，可能需要用于识别资源集的类型的条件。

当满足特定条件时，UE-A可以向UE-B发送UE间的协调信息。例如，UE-B可以向UE-A发送用于发送UE间协调信息的触发消息或请求消息。当从UE-B接收到发送UE间协调信息的触发消息或请求消息时，UE-A可以向UE-B发送UE间协调信息。触发消息或请求消息可以包括指示UE-B所需的资源集的类型的信息。在这种情况下，UE-A可以向UE-B发送包括具有UE-B所需的类型的资源集的UE间协调信息。或者，当预配置条件或预定义条件得到满足时，UE-A可以向UE-B发送UE间协调信息。预配置条件或预定义条件可以针对每种类型的资源集而配置。

上述用于发送UE间协调信息的特定条件可以与资源集的类型(例如，类型A、类型B或类型C)相关。特定条件可以是接收到触发信息、接收到请求信息、满足预配置条件和/或满足预定义条件。例如，当根据接收到触发消息而发送UE间协调信息时，包括资源集A的UE间协调信息可以被配置为被发送。或者，在上述实施例中，包括资源集B或资源集C的UE间协调信息可以被配置为被发送。再例如，当满足预配置条件或预定义条件而发送UE间协调信息时，包括资源集B的UE间协调信息可以被配置为被发送。或者，在上述实施例中，包括资源集A或资源集C的UE间协调信息可以被配置为被发送。

UE间协调信息可以包括下表3中定义的一个或多个信息元素。

[表3]

UE间协调信息可以通过下表4中定义的一个或多个容器(container)来发送。

[表4]

容器
	第一阶段SCI(例如，SCI格式1-A)
第二阶段SCI(例如，SCI格式2-A、SCI格式2-B)
	新的第二阶段SCI(例如，SCI格式2-C)
MAC CE
	RRC消息(例如，PC5-RRC消息)
PSFCH(例如，PSFCH格式)

UE间协调信息的发送可以基于显式触发方案或事件触发方案进行。当使用显式触发方案时，UE-B可以向UE-A发送用于发送UE间协调信息的触发消息或请求消息。当从UE-B接收到触发消息或请求消息时，UE-A可以向UE-B发送UE间协调信息。当使用事件触发方案时，UE-A可以在满足预配置条件或预定义条件时向UE-B发送UE间协调信息。

包括在UE间协调信息中的资源集的类型(例如，类型A、类型B或类型C)可以与包括UE间协调信息的容器、UE间协调信息的发送方案(例如，显式触发方案或事件触发方案)、UE-A的播送类型(例如、广播、组播、多播或单播)、UE-B的播送类型、UE-A的周围环境(例如，UE密度、信道拥塞状态、信道质量)和/或UE-B的周围环境(例如，UE密度、信道拥塞状态、信道质量)相关联。

[包括在UE间协调信息中的资源集的类型与包括UE间协调信息的SCI之间的关联关系]

图7是示出发送UE间协调信息的方法的第一实施例的序列图。

如图7所示，UE间协调信息可以通过SCI发送。在这种情况下，UE间协调信息可以被配置为包括资源集B。换言之，包括资源集B的UE间协调信息可以与SCI关联(或映射)。或者，UE间协调信息可以包括资源集A或资源集C。

“当UE间协调信息被配置为通过SCI发送，并且UE间协调信息的发送基于显式触发方案或事件触发方案来触发时”，UE-A可以基于预配置的关联关系(或预配置的映射关系)生成包括资源集B的UE间协调信息(S710)。或者，可以在步骤S710中生成包括资源集A或资源集C的UE间协调信息。通过SCI发送UE间协调信息可以由基站的高层信令(例如，高层消息)来进行预配置。

UE-A可以向UE-B发送包括UE间协调信息的SCI(S720)。UE间协调信息可以包括在SCI格式1-A、SCI格式2-A、SCI格式2-B和/或SCI格式2-C中。SCI不仅可以包括UE间协调信息，而且还可以包括指示包括在UE间协调信息中的资源集的类型(例如，类型B)的信息。例如，包括在SCI格式1-A中的第二阶段SCI格式字段可以指示包括在UE间协调信息中的资源集的类型。在这种情况下，第二阶段SCI格式字段可以如下表5所示来配置。

[表5]

当通过高层信令启用“包括具有资源集A的UE间协调信息的SCI发送”时，设置为“11”的第二阶段SCI格式字段可以指示类型A。当通过高层信令启用“包括具有资源集B的UE间协调信息的SCI发送”时，设置为“11”的第二阶段SCI格式字段可以指示类型B。当通过高层信令启用“包括具有资源集C的UE间协调信息的SCI发送”时，设置为“11”的第二阶段SCI格式字段可以指示类型C。当UE间协调信息包括在SCI格式2-C中时，设置为“11”的第二阶段SCI格式字段可以指示SCI格式2-C的发送和包括在UE间协调信息中的资源集类型。

或者，第二阶段SCI格式字段可以指示第二阶段SCI格式和包括在UE间协调信息中的资源集的类型，如下表6或表7所示。

[表6]

[表7]

基于表6，设置为“10”的第二阶段SCI格式字段可以指示“发送SCI格式2-C”和“发送包括资源集B的UE间协调信息”，设置为“11”的第二阶段SCI格式字段可以指示“发送SCI格式2-C”和“发送包括资源集C的UE间协调信息”。基于表7，设置为“10”的第二阶段SCI格式字段可以指示“发送SCI格式2-C”和“发送包括资源集A的UE间协调信息”，设置为“11”的第二阶段SCI格式字段可以指示“发送SCI格式2-C”和“发送包括资源集B和/或资源集C的UE间协调信息”。可选地，SCI格式2-C可以包括UE间协调信息和指示包括在UE间协调信息中的资源集的类型的信息。

UE-B可以从UE-A接收SCI。当SCI包括UE间协调信息时，UE-B可以基于预配置的关联关系判断相应的UE间协调信息包括资源集B(S730)。或者，当SCI包括指示包括在UE间协调信息中的资源集的类型的信息(例如，“包括在第一阶段SCI中的第二阶段SCI格式字段”或“包括在SCI格式2-C中的信息”)时，UE-B可以基于该信息确定资源集的类型为类型A、类型B或类型C。

UE-B可以考虑UE间协调信息来选择候选资源(S740)。在步骤S740中，UE-B可以通过排除由UE间协调信息指示的资源(例如，属于资源集B或资源集C的资源)来选择候选资源。或者，在步骤S740中，UE-B可以选择包括由UE间协调信息指示的资源(例如，属于资源集A的资源)的候选资源。

[包括在UE间协调信息中的资源集的类型与UE间协调信息的发送方案之间的关联关系]

可以基于显式触发方案或事件触发方案来执行UE间协调信息的发送操作。基于下表8，当基于显式触发方案执行UE间协调信息的发送操作时，UE间协调信息可以包括资源集B和/或资源集C。当基于事件触发方案执行UE间协调信息的发送操作时，UE间协调信息可以包括资源集A。

[表8]

UE间协调信息的发送方案	包括在UE间协调信息中的资源集的类型
		显式触发方案	类型B和/或类型C
事件触发方案	类型A

或者，基于下表9，当基于显式触发方案执行UE间协调信息的发送操作时，UE间协调信息可以包括资源集A。当基于事件触发方案执行UE间协调信息的发送操作时，UE间协调信息可以包括资源集B和/或资源集C。

[表9]

UE间协调信息的发送方案	包括在UE间协调信息中的资源集的类型
		显式触发方案	类型A
事件触发方案	类型B和/或类型C

[包括在UE间协调信息中的资源集的类型与播送类型之间的关联关系]

包括在UE间协调信息中的资源集的类型可以根据侧链路通信的播送类型(例如，广播、组播、多播、单播)而变化。基于下表10，当基于单播方案执行侧链路通信时，UE间协调信息可以包括资源集A。当基于广播方案(或组播方案)执行侧链路通信时，UE间协调信息可以包括资源集B和/或资源集C。

[表10]

播送类型	包括在UE间协调信息中的资源集的类型
		单播	类型A
广播(或组播)	类型B和/或类型C

或者，基于下表11，当基于单播方案执行侧链路通信时，UE间协调信息可以包括资源集B和/或资源集C。当基于广播方案(或组播方案)执行侧链路通信时，UE间协调信息可以包括资源集A。

[表11]

播送类型	包括在UE间协调信息中的资源集的类型
		单播	类型B和/或类型C
广播(或组播)	类型A

[包括在UE间协调信息中的资源集的类型与通信节点的周围环境之间的关联关系]

包括在UE间协调信息中的资源集的类型可以与通信节点(例如UE-A或UE-B)的周围环境相关。周围环境可以包括UE密度、信道拥塞状态和/或信道质量。信道拥塞状态可以基于信道繁忙率(CBR)来判断。信道质量可以基于RSRP、RSRQ和/或RSSI来判断。

当UE-B测量的CBR小于或等于第一阈值时，UE-A可以向UE-B发送包括资源集A的UE间协调信息。当UE-B测量的CBR等于或小于第二阈值时，UE-A可以向UE-B发送包括资源集B和/或资源集C的UE间协调信息。此处，第二阈值可以小于第一阈值。或者，当UE-B测量的CBR等于或大于第一阈值时，UE-A可以向UE-B发送包括资源集A的UE间协调信息。当UE-B测量的CBR等于或大于第二阈值时，UE-A可以向UE-B发送包括资源集B和/或资源集C的UE间协调信息。此处，第二阈值可以大于第一阈值。

为了支持上述操作，UE-B可以向UE-A发送“测量的CBR”、“指示测量的CBR小于或等于第一阈值的信息”、“指示测量的CBR小于或等于第二阈值的信息”、“指示测量的CBR等于或大于第一阈值的信息”以及/或“指示测量的CBR等于或大于第二阈值的信息”。可以基于信道质量参数(例如，RSRP、RSRQ、RSSI)而不是CBR来执行上述操作。

[包括在UE间协调信息中的资源集的类型与用于发送UE间协调信息的容器之间的关联关系]

用于发送UE间协调信息的容器可以分为SCI(例如，第一阶段SCI和/或第二阶段SCI)和高层消息(例如，RRC消息(例如，PC5 RRC消息)、MAC CE等)。SCI可以被配置用于发送包括资源集A的UE间协调信息，高层消息可以被配置用于发送包括资源集B和/或资源集C的UE间协调信息。或者，SCI可以被配置用于发送包括资源集B和/或资源集C的UE间协调信息，高层消息可以被配置用于发送包括资源集A的UE间协调信息。

[利用PSFCH(例如，PSFCH格式)发送UE间协调信息的方法]

图8是示出发送UE间协调信息的方法的第二实施例的序列图。

如图8所示，基站可以向终端(例如，UE-A、UE-B)发送SL-PSFCH配置信息(例如，SL-PSFCH-Config)(S810)。SL-PSFCH配置信息可以包括用于发送HARQ-确认(ACK)的PSFCH资源信息(以下称为“HARQ-PSFCH资源信息”)和用于发送UE间协调信息的PSFCH资源信息(以下称为“UE协调-PSFCH资源信息”)。HARQ-PSFCH资源信息可以是sl-PSFCH-RB-set，UE协调-PSFCH资源信息可以是sl-PSFCH-RB-set-UECoordination。HARQ-PSFCH资源信息和UE协调-PSFCH资源信息中的每一个可以是位图。包括在位图中的每个位可以指示对应于该位的一个或多个物理资源块(PRB)是否用于PSFCH发送。可以如下配置HARQ-PSFCH资源和UE协调-PSFCH资源。

图9是示出PSFCH资源的第一实施例的概念图。

如图9所示，HARQ-PSFCH资源和UE协调-PSFCH资源可以被配置在SL资源池内。HARQ-PSFCH资源的起始PRB可以是SL资源池的起始PRB，HARQ-PSFCH资源的结束PRB之后的PRB可以是UE协调-PSFCH资源的起始PRB。HARQ-PSFCH资源和UE协调-PSFCH资源可以在频域中被复用。HARQ-PSFCH资源可以用于发送针对PSSCH的HARQ-ACK。UE协调PSFCH资源可以用于发送UE间协调信息。包括在利用UE协调PSFCH资源发送的UE间协调信息中的资源集的类型(例如，类型A、类型B或类型C)可以由RRC消息、MAC CE和/或SCI指示。

图10是示出PSFCH资源的第二实施例的概念图。

如图10所示，HARQ-PSFCH资源和UE协调-PSFCH资源可以被配置在SL资源池内。HARQ-PSFCH资源和UE协调-PSFCH资源可以在频域中被复用。HARQ-PSFCH资源可以用于发送针对PSSCH的HARQ-ACK。UE协调-PSFCH资源信息可以包括UE协调A-PSFCH资源信息、UE协调B-PSFCH资源信息和UE协调C-PSFCH资源信息。UE协调A-PSFCH资源信息可以指示用于发送包括资源集A的UE间协调信息的UE协调A-PSFCH资源。UE协调B-PSFCH资源信息可以指示用于发送包括资源集B的UE间协调信息的UE协调B-PSFCH资源。UE协调C-PSFCH资源信息可以指示用于发送包括资源集C的UE间协调信息的UE协调C-PSFCH资源。UE协调A-PSFCH资源、UE协调B-PSFCH资源和UE协调C-PSFCH资源可以被配置为正交资源。

或者，HARQ-PSFCH资源信息可以是sl-PSFCH-Period，UE协调-PSFCH资源信息可以是sl-PSFCH-Period-UECoordination。HARQ-PSFCH资源信息和UE协调-PSFCH资源信息中的每一个都可以指示符号的数量。例如，HARQ-PSFCH资源信息可以指示x个符号，UE协调-PSFCH资源信息可以指示y个符号。y个符号可以在x个符号之后开始。或者，x个符号可以在y个符号之后开始。x和y中的每一个可以是自然数。可以如下配置HARQ-PSFCH资源和UE协调-PSFCH资源。

图11是示出PSFCH资源的第三实施例的概念图。

如图11所示，HARQ-PSFCH资源和UE协调-PSFCH资源可以在时域中被复用。HARQ-PSFCH资源可以用于发送针对PSSCH的HARQ-ACK。UE协调PSFCH资源可以用于发送UE间协调信息。包括在利用UE协调PSFCH资源发送的UE间协调信息中的资源集的类型(例如，类型A、类型B或类型C)可以由RRC消息、MAC CE和/或SCI指示。

图12是示出PSFCH资源的第四实施例的概念图。

如图12所示，HARQ-PSFCH资源和UE协调-PSFCH资源可以在时域中被复用。HARQ-PSFCH资源可以用于发送针对PSSCH的HARQ-ACK。UE协调-PSFCH资源信息可以包括UE协调A-PSFCH资源信息、UE协调B-PSFCH资源信息和UE协调C-PSFCH资源信息。UE协调A-PSFCH资源信息可以指示用于发送包括资源集A的UE间协调信息的UE协调A-PSFCH资源。UE协调B-PSFCH资源信息可以指示用于发送包括资源集B的UE间协调信息的UE协调B-PSFCH资源。UE协调C-PSFCH资源信息可以指示用于发送包括资源集C的UE间协调信息的UE协调C-PSFCH资源。UE协调A-PSFCH资源、UE协调B-PSFCH资源和UE协调C-PSFCH资源可以被配置为正交资源。

或者，UE协调-PSFCH资源可以不单独配置。由SL-PSFCH配置信息指示的PSFCH资源可以用于发送HARQ-ACK或UE间协调信息。例如，当PSSCH的HARQ反馈操作被启用时，PSFCH资源可以被解释为用于HARQ-ACK发送。当PSSCH的HARQ反馈操作被禁用时，PSFCH资源可以被解释为用于发送UE间协调信息。

再次参照图8，UE-A和/或UE-B可以从基站接收SL-PSFCH配置信息，并且可以基于SL-PSFCH配置信息来确认PSFCH资源。当要发送到UE-A的数据(例如，SL数据)存在于UE-B中时，UE-B可以向UE-A发送包括数据的调度信息的SCI。例如，UE-B可以在PSCCH上向UE-A发送第一阶段SCI(S820)。UE-A可以从UE-B接收第一阶段SCI，并可以确认包括在第一阶段SCI中的信息元素。UE-B可以在PSSCH上向UE-A发送由第一阶段SCI调度的数据(S830)。在步骤S830中，与第一阶段SCI相关联的第二阶段SCI可以与数据一起发送。第二阶段SCI可以包括“指示是否通过PSFCH资源执行UE间协调信息的发送的信息”、“包括在通过PSFCH资源发送的UE间协调信息中的资源集的类型”和/或“指示HARQ反馈操作的启用或禁用的信息”。或者，“通过PSFCH资源执行UE间协调信息的发送”可以由高层消息配置。

UE-A可以在PSSCH上接收第二阶段SCI和/或数据。UE-A可以通过PSFCH资源(例如，与PSSCH或数据相关联的PSFCH资源)向UE-B发送针对数据的HARQ-ACK(S840)。在步骤S840中，UE-A可以通过PSFCH资源将UE间协调信息与HARQ-ACK一起发送给UE-B。或者，在步骤S840中，UE-A可以只通过PSFCH资源向UE-B发送UE间协调信息。HARQ-ACK可以通过图9至图12所示的HARQ-PSFCH资源发送，UE间协调信息可以通过图9至图12所示的UE协调-PSFCH资源发送。UE-A可以发送包括具有UE-B所指示的类型的资源集的UE间协调信息。

资源集A、资源集B和资源集C的PSFCH资源可以独立配置(例如，正交)。在这种情况下，UE-A可以利用图10和/或图12所示的UE协调A-PSFCH资源发送包括资源集A的UE间协调信息。UE-A可以利用图10和/或图12所示的UE协调B-PSFCH资源发送包括资源集B的UE间协调信息。UE-A可以利用图10和/或图12所示的UE协调C-PSFCH资源发送包括资源集C的UE间协调信息。

或者，在不单独配置用于发送UE间协调信息的PSFCH资源的情况下，当启用HARQ反馈操作时，UE-A可以通过利用PSFCH资源发送针对数据的HARQ-ACK而不发送UE间协调信息。当HARQ反馈操作被禁用时，UE-A可以利用PSFCH资源发送UE间协调信息而不发送针对数据的HARQ-ACK。

UE-B可以对SL-PSFCH配置信息所指示的PSFCH资源执行监测操作。UE-B可以将在HARQ-PSFCH资源中接收到的信号判断为针对PSSCH的HARQ-ACK，并且可以将在UE协调-PSFCH资源中接收到的信号判断为UE间协调信息。当包括在UE间协调信息中的资源集的类型被预先指示时，UE-B可以判断在UE协调-PSFCH资源中接收到的UE间协调信息包括具有预先指示的类型的资源集。

资源集A、资源集B和资源集C的PSFCH资源可以被独立配置(例如，正交)。在这种情况下，UE-B可以判断为从图10和/或图12所示的UE协调A-PSFCH资源接收的UE间协调信息包括资源集A。UE-B可以判断为从图10和/或图12所示的UE协调B-PSFCH资源接收的UE间协调信息包括资源集B。UE-B可以判断为从图10和/或图12所示的UE协调C-PSFCH资源接收的UE间协调信息包括资源集C。

或者，通过PSFCH资源发送的资源(例如，HARQ-ACK或UE间协调信息)可以根据HARQ反馈操作是否被启用而变化。在这种情况下，当HARQ反馈操作被启用时，UE-B可以判断通过PSFCH资源接收针对数据的HARQ-ACK。当HARQ反馈操作被禁用时，UE-B可以判断通过针对数据的PSFCH资源接收UE间协调信息。

UE-B可以考虑UE间协调信息来选择候选资源(S850)。在步骤S850中，UE-B可以通过排除UE间协调信息指示的资源(例如，属于资源集B或资源集C的资源)来选择候选资源。或者，在步骤S850中，UE-B可以选择包括由UE间协调信息指示的资源(例如，属于资源集A的资源)的候选资源。

另一方面，当没有提供预设的优先级值时，用于资源冲突指示(例如，包括资源集C的UE间协调信息)的PSFCH发送的优先级值可以是冲突传输块(TB)的优先级值之中的最小优先级值。或者，可以预设n个优先级值，并且用于资源冲突指示的PSFCH发送的优先级值可以是n个优先级值中的一个。n可以是自然数。例如，n可以是9。

当不提供预设的优先级值时，用于资源冲突指示(例如，包括资源集C的UE间协调信息)的PSFCH接收的优先级值可以是UE-B的SCI所指示的优先级值。或者，可以预设n个优先级值，并且用于资源冲突指示的PSFCH接收的优先级值可以是n个优先级值中的一个。n可以是自然数。例如，n可以是9。

图13是示出发送UE间协调信息的方法的第三实施例的流程图。

如图13所示，UE-A可以生成包括资源集的UE间协调信息。“当使用显式触发方案并且UE-B请求发送UE间协调信息(例如，包括具有特定类型的资源集的UE间协调信息)时”，UE-A可以生成UE间协调信息(例如，包括具有特定类型的资源集的UE间协调信息)。或者，“当使用事件触发方案并且发生特定事件时”，UE-A可以生成UE间协调信息。UE-A可以根据包括在UE间协调信息中的资源集的类型，通过利用不同的方案来发送UE间协调信息。根据资源集的类型的方案可以如下表12所示被定义。

[表12]

UE-A可以通过UE间协调信息确认要发送的资源集的类型(S1310)。当资源集的类型为类型A和/或类型B时，UE-A可以基于方案1发送包括资源集A和/或资源集B的UE间协调信息(S1320)。当资源集的类型是类型C时，UE-A可以基于方案2发送包括资源集C的UE间协调信息(S1330)。

在步骤S1320中，UE-A可以通过利用SCI(例如，第一阶段SCI或第二阶段SCI)向UE-B发送包括资源集A和/或资源集B的UE间协调信息。换言之，UE间协调信息可以包括在SCI(例如，第一阶段SCI或第二阶段SCI)中。包括UE间协调信息的第二阶段SCI可以具有SCI格式2-C或新的SCI格式。SCI格式2-C可以进一步包括指示相应的SCI格式2-C包括UE间协调信息(例如，包括资源集A和/或资源集B的UE间协调信息)的信息(例如，1位指示符)。或者，在步骤S1320中，UE-A可以通过利用MAC CE向UE-B发送包括资源集A和/或资源集B的UE间协调信息。换言之，UE间协调信息可以被包括在MAC CE中。MAC CE可以进一步包括指示MAC CE包括UE间协调信息(例如，包括资源集A和/或资源集B的UE间协调信息)的信息(例如，1位指示符)。

在步骤S1330中，UE-A可以通过利用PSFCH向UE-B发送包括资源集C的UE间协调信息。换言之，UE间协调信息可以包括在PSFCH中。根据图8的实施例，UE间协调信息可以通过PSFCH发送。

UE-B可以从UE-A接收UE间协调信息。例如，UE-B可以从UE-A接收SCI(例如，SCI格式2-C)或MAC CE，并且可以确认包括在SCI或MAC CE中的UE间协调信息。UE-B可以基于包括在SCI或MAC CE中的信息(例如，1位指示符)判断相应的SCI或MAC CE是否包括UE间协调信息。当上述信息指示SCI或MAC CE包括UE间协调信息时，UE-B可以从SCI或MAC CE获得UE间协调信息。当通过SCI或MAC CE接收UE间协调信息时，UE-B可以判断所接收的UE间协调信息包括资源集A和/或资源集B。UE-B可以考虑资源集A和/或资源集B来执行侧链路通信。

或者，UE-B可以从UE-A接收PSFCH。当通过PSFCH接收UE间协调信息时，UE-B可以判断所接收的UE间协调信息包括资源集C。UE-B可以考虑资源集C来执行侧链路通信。

在上述实施例中，可以使用“UE间协调信息与SCI之间的关联关系”、“UE间协调信息与发送方案之间的关联关系”、“UE间协调信息与播送类型之间的关联关系”、“UE间协调信息与通信节点的周围环境之间的关联关系”以及“UE间协调信息与容器之间的关联关系”中的至少两个的组合。当满足关联关系的组合时，可以发送包括具有特定类型的资源集的UE间协调信息。例如，“当使用UE间协调信息与容器之间的关联关系”以及“UE间协调信息与发送方案之间的关联关系”的组合时，通过第二阶段SCI发送UE间协调信息，并且基于显式触发方案发送UE间协调信息，UE-A可以发送包括资源集A的UE间协调信息。

可以基于资源池、服务类型、优先级、是否执行省电操作、QoS参数(例如，可靠性、延迟)、播送类型、终端类型(例如，车辆(V)-UE或行人(P)-UE)中的至少一个，特定、独立或共同地配置UE间协调信息(例如，UE间协调信息的发送/接收操作)。上述配置可以由网络和/或基站执行。或者，可以基于预配置的参数隐含地确定上述UE(例如，UE-A和/或UE-B)的操作(例如，方案的选择操作)。

可以基于条件、条件的组合、参数或参数的组合中的至少一个配置是否应用上述实施例中的各方法(例如，各规则)。可以由网络和/或基站配置是否应用各方法。可以以资源池特定方式或服务特定方式配置是否应用各方法。或者，可以通过UE之间的PC5-RRC信令配置是否应用各方法。

本公开的方法可以实现为可由多种计算机运行并记录在计算机可读介质上的程序指令。计算机可读介质可以包括程序指令、数据文件、数据结构或其组合。记录在计算机可读介质上的程序指令可以是为本公开而专门设计和配置的，或者可以是计算机软件领域的技术人员公知并可用的。

计算机可读介质的示例可以包括诸如ROM、RAM和闪存的特定的硬件装置，其被具体配置为存储和运行程序指令。程序指令的示例包括例如由编译器生成的机器代码，以及可由计算机利用解释器运行的高级语言代码。上述硬件装置可以被配置为利用至少一个软件模块来操作以便执行本公开的操作，反之亦然。

尽管详细描述了本公开的实施例，但是应当理解的是，本发明所属领域的普通技术人员在不脱离权利请求范围中记载的本公开的思想及领域的范围的情况下，可以对将本发明进行各种修改和变更。

Claims

1.一种第一用户设备即第一UE的操作方法，其为通信系统中的第一UE的操作方法，所述操作方法包括：

生成包括资源集的UE间协调信息；

基于所述资源集的类型确定所述UE间协调信息的发送方案；以及

基于所述发送方案，向第二UE发送包括所述UE间协调信息的容器，

其中，所述容器根据所述发送方案而变化。

2.根据权利要求1所述的操作方法，其中，当所述资源集的类型为类型A或类型B时，所述容器为第一阶段侧链路控制信息即第一阶段SCI或第二阶段SCI，具有所述类型A的所述资源集指示偏好资源，并且具有所述类型B的所述资源集指示非偏好资源。

3.根据权利要求1所述的操作方法，其中，当所述资源集的类型为类型A或类型B时，所述容器为媒体访问控制控制元素即MAC CE。

4.根据权利要求1所述的操作方法，其中，当所述资源集的类型为类型C时，所述容器为物理侧链路反馈信道即PSFCH，并且具有所述类型C的所述资源集指示冲突资源。

5.根据权利要求4所述的操作方法，其中，所述PSFCH为对从所述第二UE接收的物理侧链路共享信道即PSSCH的响应。

6.根据权利要求1所述的操作方法，所述第一UE的操作方法进一步包括从所述第二UE接收请求发送所述UE间协调信息的消息，其中，在接收到所述消息的情况下发送所述UE间协调信息。

7.一种第二用户设备即第二UE的操作方法，其为通信系统中的第二UE的操作方法，所述操作方法包括：

从第一UE接收包括UE间协调信息的容器；

基于所述容器的种类，确认包括在所述UE间协调信息中的资源集的类型；以及

考虑具有所述类型的所述资源集，执行侧链路通信。

8.根据权利要求7所述的操作方法，其中，当所述容器为第一阶段侧链路控制信息即第一阶段SCI或第二阶段SCI时，所述类型被确认为类型A或类型B，具有所述类型A的所述资源集指示偏好资源，并且具有所述类型B的所述资源集指示非偏好资源。

9.根据权利要求7所述的操作方法，其中，当所述容器为媒体访问控制控制元素即MACCE时，所述资源集的类型被确认为类型A或类型B。

10.根据权利要求7所述的操作方法，其中，当所述容器为物理侧链路反馈信道即PSFCH时，所述资源集的类型被确认为类型C，并且具有所述类型C的所述资源集指示冲突资源。

11.根据权利要求7所述的操作方法，所述第二UE的操作方法进一步包括向所述第一UE发送请求发送所述UE间协调信息的消息，其中，在发送所述消息后接收所述UE间协调信息。

12.一种第一用户设备即第一UE的操作方法，其为通信系统中的第一UE的操作方法，包括：

从第二UE接收第一阶段侧链路控制信息即第一阶段SCI；

在由所述第一阶段SCI指示的物理侧链路共享信道即PSSCH上，从所述第二UE接收数据；以及

在与所述PSSCH相关联的第一物理侧链路反馈信道资源即第一PSFCH资源中，向所述第二UE发送UE间协调信息。

13.根据权利要求12所述的操作方法，所述第一UE的操作方法进一步包括从基站接收PSFCH配置信息，其中，所述PSFCH配置信息包括关于用于发送所述UE间协调信息的所述第一PSFCH资源的信息和关于用于发送针对所述数据的混合自动重传请求-确认即HARQ-ACK的第二PSFCH资源的信息。

14.根据权利要求13所述的操作方法，其中，关于所述第一PSFCH资源的信息指示用于在频域中发送所述UE间协调信息的一个或多个物理资源块即PRB，关于所述第二PSFCH资源的信息指示用于在所述频域中发送所述HARQ-ACK的一个或多个PRB，并且由所述第一PSFCH资源的信息指示的所述第一PSFCH资源和由所述第二PSFCH资源的信息指示的所述第二PSFCH资源在所述频域中被复用。

15.根据权利要求13所述的操作方法，其中，关于所述第一PSFCH资源的信息指示用于在时域中发送所述UE间协调信息的一个或多个符号，关于所述第二PSFCH资源的信息指示用于在所述时域中发送所述HARQ-ACK的一个或多个符号，并且所述第一PSFCH资源和所述第二PSFCH资源在所述时域中被复用。

16.根据权利要求13所述的操作方法，所述第一UE的操作方法进一步包括由所述第二PSFCH资源的信息指示的所述第二PSFCH资源中向所述第二UE发送针对所述数据的HARQ-ACK。

17.根据权利要求12所述的操作方法，所述第一UE的操作方法进一步包括在所述PSSCH上从所述第二UE接收与所述第一阶段SCI相关联的第二阶段SCI，其中，所述第二阶段SCI包括指示包括在所述UE间协调信息中的资源集的类型的信息。

18.根据权利要求12所述的操作方法，其中，当启用针对所述数据的HARQ反馈操作时，所述第一PSFCH资源用于发送针对所述数据的HARQ-ACK，并且当禁用所述HARQ反馈操作时，所述第一PSFCH资源用于发送所述UE间协调信息。