WO2023014047A1 - 사이드링크 통신에서 인터-ue 조정 정보의 요청 및 전송을 위한 방법 및 장치 - Google Patents

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WO2023014047A1
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information
resource
inter
transmission
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홍의현
한진백
손혁민
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
원광대학교산학협력단
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Definitions

  • the present invention relates to a sidelink communication technology, and more particularly, to a technology for requesting and transmitting inter-user equipment coordination information.
  • the frequency band of the 4G communication system For the processing of rapidly increasing wireless data after the commercialization of the 4th Generation (4G) communication system (eg, Long Term Evolution (LTE) communication system, LTE-A (Advanced) communication system), the frequency band of the 4G communication system (eg, a 5G (5th Generation) communication system (eg, NR (New Radio) communication system) is being considered.
  • the 5G communication system may support eMBB (enhanced Mobile BroadBand), URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication), and mMTC (massive machine type communication).
  • the 4G communication system and the 5G communication system may support vehicle to everything (V2X) communication (eg, sidelink communication).
  • V2X communication supported in cellular communication systems such as 4G communication systems and 5G communication systems may be referred to as “C-V2X (Cellular-Vehicle to everything) communication”.
  • V2X communication (eg, C-V2X communication) may include Vehicle to Vehicle (V2V) communication, Vehicle to Infrastructure (V2I) communication, Vehicle to Pedestrian (V2P) communication, Vehicle to Network (V2N) communication, and the like. .
  • V2X communication (eg, C-V2X communication) is based on sidelink communication technology (eg, ProSe (Proximity based Services) communication technology, D2D (Device to Device) communication technology)
  • sidelink communication technology eg, ProSe (Proximity based Services) communication technology, D2D (Device to Device) communication technology
  • a sidelink channel for vehicles participating in V2V communication (eg, sidelink communication) may be established, and communication between vehicles may be performed using the sidelink channel.
  • Sidelink communication may be performed using CG (configured grant) resources.
  • CG resources may be configured periodically, and periodic data (eg, periodic sidelink data) may be transmitted using CG resources.
  • sidelink communication may be performed based on resource allocation (RA) mode 1 or RA mode 2.
  • RA mode 1 the base station may allocate resources for sidelink communication to user equipment (UE), and the UE may perform sidelink communication using the resources allocated by the base station.
  • RA mode 2 the UE may determine a resource for sidelink communication by performing a resource sensing operation and/or a resource selection operation, and may perform sidelink communication using the determined resource.
  • Power consumption by performing a resource sensing operation and/or a resource selection operation may be large.
  • a resource sensing operation and/or a resource selection operation may not be normally performed.
  • resource allocation efficiency according to RA mode 2 may decrease due to a hidden node problem, an exposed node problem, and/or a half-duplex problem.
  • methods for performing a resource sensing operation and/or a resource selection operation based on the help of neighboring UEs are required.
  • An object of the present invention to solve the above problems is to provide a method and apparatus for requesting and transmitting inter-user equipment coordination information in sidelink communication.
  • a method of a first UE includes generating a first signaling message including a first information element indicating a transmission request of inter-UE coordination information; Transmitting a first signaling message, performing a reception operation of a second signaling message including the inter-UE coordination information during a first time interval from the transmission time of the first signaling message, and the second signaling message is received, performing sidelink communication in consideration of the inter-UE coordination information included in the second signaling message, and when the second signaling message is not received during the first time interval, The sidelink communication is performed without consideration of the inter-UE coordination information.
  • the first signaling message may be transmitted in a unicast method, a group cast method, or a broadcast method, and when the first signaling message is transmitted in the unicast method, the first signaling message is transmitted to a UE-specific ID. And when the first signaling message is transmitted in the groupcast method, the first signaling message may be generated based on a group-specific ID, and the first signaling message is transmitted in the broadcast method. When transmitted as, the first signaling message may be generated based on an ID for broadcast transmission.
  • the first signaling message may further include time offset information indicating the first time interval.
  • the method of the first UE may further include receiving time offset information indicating the first time interval from a base station to which the first UE is connected.
  • the first signaling message may be transmitted to a second UE and a third UE, respectively, and the first signaling message transmitted to the second UE and the first signaling message transmitted to the third UE may include the same information elements. Or it may contain different information elements.
  • the first signaling message may further include a second information element indicating a transmission method of the second signaling message including the inter-UE coordination information.
  • the transmission method may be classified into a first transmission method and a second transmission method, and when the first transmission method is used, the second signaling message may be transmitted when the inter-UE coordination information exists, , When the second transmission method is used, the second signaling message may be transmitted when a preset condition is satisfied.
  • the preset condition is “a condition in which a distance between the first UE and a second UE receiving the first signaling message is less than a first threshold value” or “the reception strength of the first signaling message received in the second UE is The second threshold value or more condition” may be.
  • the first signaling message may further include a third information element indicating a transmission resource of the second signaling message, and the transmission resource may be a PSFCH resource or a resource sensed by the first UE.
  • the second signaling message may include ACK information or NACK information, and each of the ACK information and the NACK information is indicated by the first signaling message Preferred resources, non-preferred resources, predicted/potential resource conflicts, or detected resource conflicts may be indicated.
  • a method of a second UE includes a first information element indicating a transmission request of inter-UE coordination information and a transmission method of the inter-UE coordination information.
  • Receiving a first signaling message including a second information element from a first UE generating the inter-UE coordination information according to the transmission request when the condition according to the transmission scheme is satisfied, and -transmitting a second signaling message including UE coordination information to the first UE.
  • the condition may be "a condition in which the distance between the first UE and the second UE is less than a first threshold value" or "a condition in which the reception strength of the first signaling message is greater than or equal to a second threshold value”.
  • the first signaling message may further include a third information element indicating a transmission resource of the second signaling message, and the transmission resource may be a PSFCH resource or a resource sensed by the first UE.
  • the second signaling message may include ACK information or NACK information, and each of the ACK information and the NACK information is indicated by the first signaling message Preferred resources, non-preferred resources, predicted/potential resource conflicts, or detected resource conflicts may be indicated.
  • the first signaling message may further include time offset information, and the second signaling message may be transmitted within a time interval corresponding to the time offset from a reception time of the first signaling message.
  • the first signaling message may be transmitted in a unicast method, a group cast method, or a broadcast method, and when the first signaling message is transmitted in the unicast method, the first signaling message is transmitted to a UE-specific ID.
  • the first signaling message may be received based on a group-specific ID, and the first signaling message is transmitted in the broadcast method.
  • the first signaling message may be received based on an ID for broadcast transmission.
  • a first UE includes a processor and a memory for storing one or more instructions executed by the processor, wherein the one or more instructions include inter-UE coordination information
  • the one or more instructions include inter-UE coordination information
  • a first signaling message including a first information element indicating a transmission request is generated, the first signaling message is transmitted to a second UE, and during a first time interval from a transmission time of the first signaling message, the inter- Perform a reception operation of a second signaling message including UE coordination information, and when the second signaling message is received from the second UE, in consideration of the inter-UE coordination information included in the second signaling message
  • Information on the time offset indicating the first time interval may be included in the first signaling message or set by a base station to which the first UE is connected.
  • the first signaling message may further include a second information element indicating a transmission scheme of the second signaling message including the inter-UE coordination information, wherein the transmission scheme is a first transmission scheme and a second transmission scheme.
  • the second signaling message may be transmitted if the inter-UE coordination information exists, and in case the second transmission method is used, the second signaling message may be transmitted. 2
  • the signaling message may be transmitted when a preset condition is satisfied.
  • the first signaling message may further include a third information element indicating a transmission resource of the second signaling message, the transmission resource may be a PSFCH resource or a resource sensed by the first UE, and the 2
  • the second signaling message may include ACK information or NACK information, and each of the ACK information and the NACK information corresponds to a preference indicated by the first signaling message. It may indicate a resource, non-preferred resource, predicted/potential resource conflict, or detected resource conflict.
  • the first signaling message indicating a request for transmission of inter-user equipment (UE) coordination information is a unicast method, a groupcast method, or a broadcast method. ) method can be transmitted.
  • UE-B may transmit a second signaling message including inter-UE coordination information when a preset condition is satisfied.
  • a resource through which the second signaling message is transmitted may be indicated by the first signaling message.
  • 1 is a conceptual diagram illustrating scenarios of V2X communication.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a cellular communication system.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a first embodiment of a communication node constituting a cellular communication system.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a first embodiment of a user plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a first embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a second embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a first embodiment of a sidelink communication method.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a second embodiment of a sidelink communication method.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a third embodiment of a sidelink communication method.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a fourth embodiment of a sidelink communication method.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a fifth embodiment of a sidelink communication method.
  • FIG. 12 is a timing diagram illustrating a first embodiment of a data transmission method.
  • first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention.
  • the term "and/or" includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
  • “at least one of A and B” may mean “at least one of A or B” or “at least one of combinations of one or more of A and B”. Also, in the embodiments of the present application, “one or more of A and B” may mean “one or more of A or B” or “one or more of combinations of one or more of A and B”.
  • (re)transfer may mean “send”, “retransmit”, or “send and retransmit”
  • (re)set may mean “set”, “reset”, or “set and “Reset”
  • (re)connect can mean “connect”, “reconnect”, or “connect and reconnect”
  • (re)connect can mean “connect”, “reconnect”, or “reconnect” connect and reconnect”.
  • V2X Vehicle to everything
  • V2X communication may include vehicle to vehicle (V2V) communication, vehicle to infrastructure (V2I) communication, vehicle to pedestrian (V2P) communication, vehicle to network (V2N) communication, and the like.
  • V2X communication may be supported by a cellular communication system (eg, a cellular communication network) 140, and the V2X communication supported by the cellular communication system 140 is "C-V2X (Cellular-Vehicle to everything) communication " can be referred to as
  • the cellular communication system 140 includes a 4th generation (4G) communication system (eg, a long term evolution (LTE) communication system, an advanced (LTE-A) communication system), a 5th generation (5G) communication system (eg, NR (New Radio) communication system) and the like.
  • 4G 4th generation
  • LTE long term evolution
  • LTE-A advanced
  • 5G 5th generation
  • NR New Radio
  • V2V communication is communication between vehicle #1 (100) (eg, a communication node located in vehicle #1 (100)) and vehicle #2 (110) (eg, a communication node located in vehicle #1 (100)).
  • Driving information eg, velocity, heading, time, position, etc.
  • Autonomous driving eg, platooning
  • V2V communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (eg, ProSe (Proximity based Services) communication technology, D2D (Device to Device) communication technology).
  • sidelink communication technology eg, ProSe (Proximity based Services) communication technology, D2D (Device to Device) communication technology.
  • communication between the vehicles 100 and 110 may be performed using a sidelink channel.
  • V2I communication may refer to communication between vehicle #1 100 and an infrastructure (eg, a roadside unit (RSU)) 120 located on a roadside.
  • the infrastructure 120 may be a traffic light or a street lamp located on a roadside.
  • V2I communication when V2I communication is performed, communication may be performed between a communication node located in vehicle #1 (100) and a communication node located at a traffic light. Driving information, traffic information, and the like may be exchanged between the vehicle #1 100 and the infrastructure 120 through V2I communication.
  • V2I communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology). In this case, communication between the vehicle #1 100 and the infrastructure 120 may be performed using a sidelink channel.
  • a sidelink communication technology eg, ProSe communication technology, D2D communication technology
  • V2P communication may refer to communication between vehicle #1 100 (eg, a communication node located in vehicle #1 100) and a person 130 (eg, a communication node owned by person 130).
  • vehicle #1 100 eg, a communication node located in vehicle #1 100
  • person 130 eg, a communication node owned by person 130.
  • driving information of vehicle #1 (100) and movement information (eg, speed, direction, time, location, etc.) of vehicle #1 (100) and person 130 are exchanged between vehicle #1 (100) and person 130.
  • the communication node located in the vehicle #1 100 or the communication node possessed by the person 130 may generate an alarm indicating danger by determining a dangerous situation based on the obtained driving information and movement information.
  • V2P communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology). In this case, communication between a communication node located in the vehicle #1 100 or a communication node possessed by the person 130 may be
  • V2N communication may refer to communication between vehicle #1 100 (eg, a communication node located in vehicle #1 100) and a cellular communication system (eg, cellular communication network) 140.
  • V2N communication can be performed based on 4G communication technology (eg, LTE communication technology and LTE-A communication technology specified in the 3GPP standard), 5G communication technology (eg, NR communication technology specified in the 3GPP standard), etc. there is.
  • 4G communication technology eg, LTE communication technology and LTE-A communication technology specified in the 3GPP standard
  • 5G communication technology eg, NR communication technology specified in the 3GPP standard
  • V2N communication is a communication technology specified in the IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 standard (eg, WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) communication technology, WLAN (Wireless Local Area Network) communication technology, etc.), IEEE It may be performed based on a communication technology specified in the 702.15 standard (eg, Wireless Personal Area Network (WPAN), etc.).
  • IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
  • 702.11 standard eg, WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) communication technology, WLAN (Wireless Local Area Network) communication technology, etc.
  • IEEE 702.15 eg, Wireless Personal Area Network (WPAN), etc.
  • the cellular communication system 140 supporting V2X communication may be configured as follows.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a cellular communication system.
  • a cellular communication system may include an access network, a core network, and the like.
  • the access network may include a base station 210, a relay 220, user equipment (UE) 231 to 236, and the like.
  • the UEs 231 to 236 may be communication nodes located in vehicles 100 and 110 in FIG. 1 , communication nodes located in infrastructure 120 in FIG. 1 , communication nodes owned by person 130 in FIG. 1 , and the like.
  • the core network includes a serving-gateway (S-GW) 250, a packet data network (PDN)-gateway (P-GW) 260, and a mobility management entity (MME). (270) and the like.
  • S-GW serving-gateway
  • PDN packet data network
  • P-GW packet data network
  • MME mobility management entity
  • the core network may include a user plane function (UPF) 250, a session management function (SMF) 260, an access and mobility management function (AMF) 270, and the like.
  • UPF user plane function
  • SMF session management function
  • AMF access and mobility management function
  • the core network composed of the S-GW 250, P-GW 260, MME 270, etc. is not only 4G communication technology but also 5G communication technology can also be supported, and the core network composed of the UPF 250, SMF 260, AMF 270, etc. can support 4G communication technology as well as 5G communication technology.
  • the core network may be divided into a plurality of logical network slices.
  • a network slice eg, V2V network slice, V2I network slice, V2P network slice, V2N network slice, etc.
  • V2X communication may be configured in a V2X network slice configured in a core network.
  • Communication nodes constituting a cellular communication system are code division multiple access (CDMA) technology, wideband (WCDMA) CDMA) technology, TDMA (time division multiple access) technology, FDMA (frequency division multiple access) technology, OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) technology, Filtered OFDM technology, OFDMA (orthogonal frequency division multiple access) technology, SC (single carrier) -FDMA technology, NOMA (Non-orthogonal multiple access) technology, GFDM (generalized frequency division multiplexing) technology, FBMC (filter bank multi-carrier) technology, UFMC (universal filtered multi-carrier) technology, and SDMA (Space Division Multiple Access) ) can perform communication using at least one communication technology among the technologies.
  • CDMA code division multiple access
  • WCDMA wideband
  • TDMA time division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • Filtered OFDM technology OFDMA (orthogonal frequency division multiple access) technology
  • Communication nodes eg, base station, relay, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF, etc.
  • Communication nodes constituting the cellular communication system may be configured as follows.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a first embodiment of a communication node constituting a cellular communication system.
  • a communication node 300 may include at least one processor 310, a memory 320, and a transceiver 330 connected to a network to perform communication.
  • the communication node 300 may further include an input interface device 340, an output interface device 350, a storage device 360, and the like.
  • Each component included in the communication node 300 may be connected by a bus 370 to communicate with each other.
  • each component included in the communication node 300 may be connected through an individual interface or an individual bus centered on the processor 310 instead of the common bus 370 .
  • the processor 310 may be connected to at least one of the memory 320, the transmission/reception device 330, the input interface device 340, the output interface device 350, and the storage device 360 through a dedicated interface. .
  • the processor 310 may execute a program command stored in at least one of the memory 320 and the storage device 360 .
  • the processor 310 may refer to a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor on which methods according to embodiments of the present invention are performed.
  • Each of the memory 320 and the storage device 360 may include at least one of a volatile storage medium and a non-volatile storage medium.
  • the memory 320 may include at least one of a read only memory (ROM) and a random access memory (RAM).
  • a base station 210 may form a macro cell or a small cell, and may be connected to a core network through an ideal backhaul or a non-ideal backhaul.
  • the base station 210 may transmit signals received from the core network to the UEs 231 to 236 and the relay 220, and may transmit signals received from the UEs 231 to 236 and the relay 220 to the core network.
  • UEs #1, #2, #4, #5, and #6 (231, 232, 234, 235, and 236) may belong to the cell coverage of the base station 210.
  • UEs #1, #2, #4, #5, and #6 may be connected to the base station 210 by performing a connection establishment procedure with the base station 210. .
  • UEs #1, #2, #4, #5, and #6 may communicate with the base station 210 after being connected to the base station 210.
  • the relay 220 may be connected to the base station 210 and may relay communication between the base station 210 and UEs #3 and #4 (233 and 234).
  • the relay 220 may transmit signals received from the base station 210 to the UEs #3 and #4 (233 and 234), and transmit signals received from the UEs #3 and #4 (233 and 234) to the base station 210.
  • can be sent to UE #4 234 may belong to the cell coverage of the base station 210 and the cell coverage of the relay 220, and UE #3 233 may belong to the cell coverage of the relay 220. That is, UE # 3 233 may be located outside the cell coverage of the base station 210 .
  • UEs #3 and #4 (233 and 234) may be connected to the relay 220 by performing a connection establishment procedure with the relay 220.
  • UEs #3 and #4 (233 and 234) may communicate with the relay 220 after being connected to the relay 220.
  • the base station 210 and the relay 220 are MIMO (eg, single user (SU)-MIMO, multi-user (MU)-MIMO, massive MIMO, etc.) communication technology, coordinated multipoint (CoMP) communication technology, Carrier Aggregation (CA) communication technology, unlicensed band communication technology (eg, Licensed Assisted Access (LAA), enhanced LAA (eLAA)), sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication) technology), etc.
  • UEs #1, #2, #5, and #6 (231, 232, 235, and 236) may perform operations corresponding to the base station 210, operations supported by the base station 210, and the like.
  • UEs #3 and #4 (233 and 234) may perform operations corresponding to the relay 220 and operations supported by the relay 220.
  • the base station 210 includes a NodeB, an evolved NodeB, a base transceiver station (BTS), a radio remote head (RRH), a transmission reception point (TRP), a radio unit (RU), and an RSU ( road side unit), a radio transceiver, an access point, an access node, and the like.
  • the relay 220 may be referred to as a small base station, relay node, or the like.
  • the UEs 231 to 236 are terminals, access terminals, mobile terminals, stations, subscriber stations, mobile stations, and portable subscriber stations. subscriber station), a node, a device, an on-broad unit (OBU), and the like.
  • communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be performed based on a cycled communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology).
  • Sidelink communication may be performed based on a one-to-one method or a one-to-many method.
  • UE #5 (235) may indicate a communication node located in vehicle #1 (100) of FIG. 1, and UE #6 (236) of FIG.
  • a communication node located in vehicle #2 (110) may be indicated.
  • UE #5 (235) may indicate a communication node located in vehicle #1 (100) of FIG. 1, and UE #6 (236) of FIG.
  • a communication node located in the infrastructure 120 may be indicated.
  • UE #5 (235) may indicate a communication node located in vehicle #1 (100) of FIG. 1, and UE #6 (236) of FIG.
  • a communication node possessed by the person 130 may be indicated.
  • Scenarios to which sidelink communication is applied may be classified as shown in Table 1 below according to locations of UEs (eg, UE #5 235 and UE #6 236) participating in sidelink communication.
  • UEs eg, UE #5 235 and UE #6 2366
  • the scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 shown in FIG. 2 may be sidelink communication scenario #C.
  • a user plane protocol stack of UEs (eg, UE #5 235 and UE #6 236) performing sidelink communication may be configured as follows.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a first embodiment of a user plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • UE #5 235 may be UE #5 235 shown in FIG. 2
  • UE #6 236 may be UE #6 236 shown in FIG. 2
  • a scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be one of sidelink communication scenarios #A to #D in Table 1.
  • the user plane protocol stacks of UE #5 235 and UE #6 236 include a physical (PHY) layer, a medium access control (MAC) layer, a radio link control (RLC) layer, and a packet data convergence protocol (PDCP) layer. etc. may be included.
  • PHY physical
  • MAC medium access control
  • RLC radio link control
  • PDCP packet data convergence protocol
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • AM RLC acknowledged mode
  • UM RLC unacknowledged mode
  • a control plane protocol stack of UEs (eg, UE #5 235 and UE #6 236) performing sidelink communication may be configured as follows.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a first embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication
  • FIG. 6 illustrates a second embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication. It is a block diagram.
  • UE #5 235 may be UE #5 235 shown in FIG. 2
  • UE #6 236 may be UE #6 236 shown in FIG. can
  • a scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be one of sidelink communication scenarios #A to #D in Table 1.
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 5 may be a control plane protocol stack for transmitting and receiving broadcast information (eg, Physical Sidelink Broadcast Channel (PSBCH)).
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 5 may include a PHY layer, a MAC layer, an RLC layer, a radio resource control (RRC) layer, and the like. Sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be performed using a PC5 interface (eg, PC5-C interface).
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 6 may be a control plane protocol stack for one-to-one sidelink communication.
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 6 may include a PHY layer, a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, a PC5 signaling protocol layer, and the like.
  • channels used in sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 include Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH), Physical Sidelink Control Channel (PSCCH), Physical Sidelink Discovery Channel (PSBCH), and PSBCH ( Physical Sidelink Broadcast Channel) and the like.
  • the PSSCH may be used for transmission and reception of sidelink data, and may be configured in UEs (eg, UE #5 235 and UE #6 236) by higher layer signaling.
  • the PSCCH may be used for transmission and reception of sidelink control information (SCI), and may be configured in UEs (eg, UE #5 235 and UE #6 236) by higher layer signaling. there is.
  • PSDCH may be used for discovery procedures.
  • the discovery signal may be transmitted through PSDCH.
  • PSBCH may be used for transmission and reception of broadcast information (eg, system information).
  • DMRS demodulation reference signal
  • a synchronization signal and the like may be used in sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236.
  • the synchronization signal may include a primary sidelink synchronization signal (PSSS) and a secondary sidelink synchronization signal (SSSS).
  • sidelink transmission modes may be classified into sidelink TMs #1 to #4 as shown in Table 2 below.
  • UE #5 235 and UE #6 236 each perform sidelink communication using a resource pool configured by the base station 210.
  • a resource pool may be configured for each sidelink control information or sidelink data.
  • a resource pool for sidelink control information may be configured based on an RRC signaling procedure (eg, a dedicated RRC signaling procedure, a broadcast RRC signaling procedure).
  • a resource pool used for reception of sidelink control information may be configured by a broadcast RRC signaling procedure.
  • a resource pool used for transmission of sidelink control information may be configured by a dedicated RRC signaling procedure.
  • the sidelink control information may be transmitted through a resource scheduled by the base station 210 within a resource pool established by a dedicated RRC signaling procedure.
  • a resource pool used for transmission of sidelink control information may be configured by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure.
  • the sidelink control information is autonomously selected by the UE (eg, UE #5 235 and UE #6 236) within the resource pool established by the dedicated RRC signaling procedure or the broadcast RRC signaling procedure. It can be transmitted through a resource.
  • a second communication node corresponding thereto is described as a method performed in the first communication node and a method (eg, signal transmission or reception) For example, receiving or transmitting a signal) may be performed. That is, when the operation of UE #1 (eg, vehicle #1) is described, the corresponding UE #2 (eg, vehicle #2) may perform an operation corresponding to that of UE #1. there is. Conversely, when the operation of UE #2 is described, UE #1 corresponding thereto may perform an operation corresponding to that of UE #2. In the embodiments described below, the operation of the vehicle may be the operation of a communication node located in the vehicle.
  • signaling may be one or a combination of two or more of higher layer signaling, MAC signaling, or PHY (physical) signaling.
  • a message used for higher layer signaling may be referred to as a "higher layer message” or “higher layer signaling message”.
  • MAC messages e.g. MAC messages
  • PHY PHY
  • Higher-layer signaling may mean transmission and reception of system information (eg, master information block (MIB) and system information block (SIB)) and/or RRC messages.
  • MAC signaling may mean a transmission and reception operation of a MAC control element (CE).
  • PHY signaling may mean transmission and reception of control information (eg, downlink control information (DCI), uplink control information (UCI), and SCI).
  • DCI downlink control information
  • UCI uplink control information
  • SCI SCI
  • the sidelink signal may be a synchronization signal and a reference signal used for sidelink communication.
  • the synchronization signal may be a synchronization signal/physical broadcast channel (SS/PBCH) block, a sidelink synchronization signal (SLSS), a primary sidelink synchronization signal (PSSS), a secondary sidelink synchronization signal (SSSS), and the like.
  • the reference signal may be a channel state information-reference signal (CSI-RS), DMRS, phase tracking-reference signal (PT-RS), cell specific reference signal (CRS), sounding reference signal (SRS), discovery reference signal (DRS), and the like.
  • CSI-RS channel state information-reference signal
  • DMRS channel state information-reference signal
  • PT-RS phase tracking-reference signal
  • CRS cell specific reference signal
  • SRS sounding reference signal
  • DRS discovery reference signal
  • the sidelink channel may be PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH (physical sidelink feedback channel), and the like.
  • a sidelink channel may refer to a sidelink channel including a sidelink signal mapped to specific resources within a corresponding sidelink channel.
  • Sidelink communication may support a broadcast service, a multicast service, a groupcast service, and a unicast service.
  • Sidelink communication may be performed based on a single SCI scheme or multi SCI scheme.
  • data transmission eg, sidelink data transmission, sidelink-shared channel (SL-SCH) transmission
  • SL-SCH sidelink-shared channel
  • data transmission may be performed using two SCIs (eg, 1 st -stage SCI and 2 nd -stage SCI).
  • SCI may be transmitted through PSCCH and/or PSSCH.
  • SCI (eg, 1 st -stage SCI) may be transmitted on the PSCCH.
  • 1 st -stage SCI may be transmitted on PSCCH
  • 2 nd -stage SCI may be transmitted on PSCCH or PSSCH.
  • 1 st -stage SCI may be referred to as "first stage SCI”
  • 2 nd -stage SCI may be referred to as "second stage SCI”.
  • the first-stage SCI format may include SCI format 1-A
  • the second-stage SCI format may include SCI format 2-A, SCI format 2-B, and SCI format 2-C.
  • the first step SCI includes priority information, frequency resource assignment information, time resource allocation information, resource reservation period information, demodulation reference signal (DMRS) pattern information, and second step SCI. It may include one or more information elements among format information, a beta_offset indicator, the number of DMRS ports, and modulation and coding scheme (MCS) information.
  • the second step SCI includes HARQ processor identifier (ID), redundancy version (RV), source ID, destination ID, CSI request information, zone ID, and communication range requirements (communication range requirements) may include one or more information elements.
  • SCI format 2-C may be used for decoding PSSCH and/or providing inter-UE steering information.
  • “setting an operation means “setting information for the corresponding operation (eg, information element, parameter)” and/or “performing the corresponding operation”. It may mean that the "instructing information” is signaled. "Setting an information element (eg, parameter)” may mean that a corresponding information element is signaled.
  • SI system information
  • SIB system information block
  • MIB master information block
  • RRC Radio Resource Control
  • CE MAC control element
  • PHY PHY signaling
  • DCI downlink control information
  • UCI uplink control information
  • SCI sidelink control information
  • the MAC CE signaling operation may be performed through a data channel
  • the PHY signaling operation may be performed through a control channel or a data channel
  • transmission of SCI may include transmission of a first-stage SCI and/or a second-stage SCI.
  • UE-A may refer to a UE transmitting inter-UE coordination information to UE-B.
  • UE-A may be referred to as a first UE or a second UE.
  • UE-A may transmit inter-UE coordination information to UE-B upon UE-B's explicit request.
  • UE-A may transmit inter-UE coordination information to UE-B when condition(s) set by higher layer signaling are satisfied.
  • UE-B may refer to a UE receiving inter-UE coordination information from UE-A.
  • UE-B may be referred to as a first UE or a second UE. If the procedure for requesting inter-UE coordination information is enabled, UE-B may transmit a request for inter-UE coordination information to UE-A.
  • UE-B may receive inter-UE coordination information from UE-A without requesting inter-UE coordination information. That is, when conditions (s) preset in UE-A are satisfied, UE-B may receive inter-UE coordination information from UE-A.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a first embodiment of a sidelink communication method.
  • a communication system may include UE-A and UE-B, and sidelink communication may be performed based on resource allocation (RA) mode 2.
  • RA mode 2 may be Sidelink TM #2 or #4 specified in Table 2.
  • UE-A may transmit information helpful for resource selection (eg, inter-UE coordination information) to UE-B.
  • UE-B may perform a resource sensing operation and/or a resource selection operation for sidelink communication.
  • UE-B may perform a resource sensing operation and/or a resource selection operation based on the inter-UE coordination information received from UE-A.
  • FIG. 7 defines sidelink communication between one UE-A and one UE-B, but the embodiment of FIG. Sidelink communication between a group A) and one UE-B", “Sidelink communication between one UE-A and a plurality of UE-Bs (eg, a UE-B group including one or more UE-Bs) ", and/or "sidelink communication between a plurality of UE-As (eg, UE-A group) and a plurality of UE-Bs (eg, UE-B group)".
  • one UE-B may transmit a plurality of first signaling messages to the plurality of UE-As, and in each of the plurality of UE-As.
  • a second signaling message may be received.
  • one UE-A may receive a first signaling message from each of the plurality of UE-Bs, and may receive a first signaling message from each of the plurality of UE-Bs.
  • a second signaling message may be transmitted.
  • UE-B may generate a first signaling message, which is a signal requesting provision of inter-UE coordination information, and may transmit the first signaling message to UE-A (S701).
  • Step S701 may be performed when an explicit request procedure for inter-UE coordination information is enabled by higher layer signaling.
  • the first signaling message may be a first-level SCI and/or a second-level SCI (eg, SCI format 2-C).
  • the first signaling message may be transmitted through PSCCH and/or PSSCH.
  • the first signaling message (eg, the first step SCI and/or the second step SCI) may include a providing/requesting indicator indicating provision or request of inter-UE coordination information.
  • the size of the offer/request indicator may be 1 bit.
  • a provision/request indicator set to 0 may indicate that the corresponding SCI (eg, SCI format 2-C) is used to provide inter-UE coordination information.
  • the provision/request indicator set to 1 may indicate that the corresponding SCI (eg, SCI format 2-C) is used to request inter-UE coordination information.
  • the offer/request indicator included in the first signaling message may be set to 1
  • the offer/request indicator included in the second signaling message may be set to 0.
  • a reserved bit in the first signaling message eg, the first stage SCI or the second stage SCI
  • a new first-level SCI and/or a new second-level SCI may be defined to request provision of inter-UE coordination information.
  • the first signaling message may further include a resource set type (eg, a type of resource information).
  • the size of the resource set type may be 1 bit.
  • a resource set type set to 0 may indicate a preferred resource set.
  • the first signaling message may request provision of preferred resource set information (eg, preferred resource information).
  • a resource set type set to 1 may indicate a non-preferred resource set.
  • the first signaling message may request provision of non-preferred resource set information (eg, non-preferred resource information).
  • request for inter-UE coordination information indicating a preferred resource set or "request for inter-UE coordination information indicating a non-preferred resource set” " can be indicated.
  • a preferred resource set and a preferred resource may be used in the same meaning, and a non-preferred resource set and a non-preferred resource may be used in the same meaning.
  • UE-A may receive a first signaling message (eg, SCI format 2-C) from UE-B, and may check a provision/request indicator included in the first signaling message.
  • UE-A may transmit a second signaling message including inter-UE coordination information to UE-B (S702).
  • Step S702 may be performed based on the UE-B's request for inter-UE coordination information.
  • UE-A sends inter-UE coordination information without requesting inter-UE coordination information from UE-B. can be sent to B.
  • UE-A may transmit inter-UE coordination information to UE-B when condition(s) set by higher layer signaling are satisfied.
  • UE-A may determine the preferred resource set (eg, preferred resource), and the information element(s) indicating the preferred resource set It is possible to generate inter-UE coordination information including.
  • a preferred resource set may be determined within a resource domain (eg, time resource, frequency resource, resource pool).
  • the resource region in which the preferred resource set is determined may be configured in the UE(s) by higher layer signaling of the base station.
  • the information element(s) indicating the resource region in which the preferred resource set is determined may be included in the first signaling message of UE-B (eg, SCI format 2-C).
  • the time resource may be a resource reservation period.
  • a frequency resource may be one or more subchannels.
  • the UE-A may determine the non-preferred resource set (eg, non-preferred resources), and the information element(s) indicating the non-preferred resource set It is possible to generate inter-UE coordination information including.
  • the non-preferred resource set may be determined within a resource domain (eg, time resource, frequency resource, resource pool).
  • the resource region in which the non-preferred resource set is determined may be configured in the UE(s) by higher layer signaling of the base station.
  • the information element(s) indicating the resource region in which the non-preferred resource set is determined may be included in the first signaling message of UE-B (eg, SCI format 2-C).
  • the time resource may be a resource reservation interval.
  • a frequency resource can be one or more subchannels.
  • the second signaling message may include inter-UE coordination information including information element(s) indicating a preferred resource set or a non-preferred resource set.
  • the second signaling message may be a first-level SCI and/or a second-level SCI (eg, SCI format 2-C).
  • the second signaling message may include a provision/request indicator indicating provision of inter-UE coordination information and a resource set type.
  • UE-B may receive a second signaling message from UE-A and may check inter-UE coordination information included in the second signaling message. For example, when the offer/request indicator included in the second signaling message indicates provision of inter-UE coordination information, UE-B performs a decoding operation to obtain inter-UE coordination information from the second signaling message. can do. When the resource set type included in the second signaling message indicates the preferred resource set, the UE-B may determine that the inter-UE coordination information obtained from the second signaling message indicates the preferred resource type. When the resource set type included in the second signaling message indicates the non-preferred resource set, the UE-B may determine that the inter-UE coordination information obtained from the second signaling message indicates the non-preferred resource type. UE-B may perform resource sensing/selection in consideration of inter-UE coordination information (S703). In an embodiment, the resource sensing/selection operation may include a resource sensing operation and/or a resource selection operation.
  • the inter-UE coordination information may include information element(s) indicating a preferred resource set and/or a non-preferred resource set.
  • the UE-B may select resource(s) in the preferred resource set by performing a resource sensing/selection operation, and may perform sidelink communication using the selected resource(s).
  • the UE-B may select resource(s) other than the non-preferred resource set by performing a resource sensing/selection operation, and may perform sidelink communication using the selected resource(s).
  • the aforementioned first signaling message may include at least one of resource pool (RP) information, time resource information, and frequency resource information.
  • the RP information may indicate a Tx RP allocated to UE-B.
  • Tx RP of UE-B may be set by the base station.
  • Time resource information may indicate a time resource sensed by UE-B or a time resource reserved by UE-B for data transmission.
  • the time resource indicated by the time resource information may be a time resource within the Tx RP allocated to UE-B.
  • UE-A may determine a preferred resource or a non-preferred resource within a time resource indicated by the time resource information.
  • the time resource information may indicate a resource reservation period.
  • the frequency resource information may indicate a frequency resource sensed by UE-B or a frequency resource reserved by UE-B for data transmission.
  • the frequency resource indicated by the frequency resource information may be a frequency resource within the Tx RP allocated to UE-B.
  • UE-B may determine a preferred resource or a non-preferred resource within a frequency resource indicated by the frequency resource information.
  • Frequency resources may be set in units of subchannels, and frequency resource information may indicate the number of subchannels.
  • the first signaling message may include information element(s) indicating all or some of the resources sensed by UE-B.
  • the first signaling message may contain information element(s) indicating all or some of the resources reserved by UE-B.
  • the resource information included in the first signaling message may indicate a resource region arbitrarily selected by UE-B.
  • the resource information included in the first signaling message may indicate a resource region (eg, a resource window) in which the UE-B performs a resource sensing/selection operation.
  • the resource information included in the first signaling message may indicate a resource region preferred by UE-B or a resource region not preferred by UE-B.
  • the first signaling message may include one or more indication information defined in Table 3 below.
  • each of indication information #1, indication information #2, and indication information #3 may be 1 bit.
  • Each of indication information #1, indication information #2, and indication information #3 may have a first value or a second value. Each of the first value and the second value may be 0 or 1. For example, when the first value is 0, the second value may be 1. When the first value is 1, the second value may be 0.
  • Indication information #1 may indicate whether the first signaling message (eg, SCI format 2-C) including the corresponding indication information #1 is an inter-UE coordination request signal.
  • the inter-UE coordination request signal may be a signal requesting inter-UE coordination information.
  • indication information #1 may indicate whether the first signaling message (eg, SCI format 2-C) including corresponding indication information #1 requests inter-UE coordination information.
  • Indication information #1 set to a first value may indicate that the first signaling message transmitted by UE-B is an inter-UE coordination request signal.
  • Indication information #1 set to the second value may indicate that the first signaling message transmitted by UE-B is not an inter-UE coordination request signal.
  • the indication information #1 may be the aforementioned offer/request indicator.
  • Indication information #2 may indicate the use of inter-UE coordination scheme 1 or inter-UE coordination scheme 2. Indication information #2 may be transmitted when both inter-UE coordination scheme 1 and inter-UE coordination scheme 2 are available. Whether to use inter-UE coordination scheme 1 and/or inter-UE coordination scheme 2 may be set by higher layer signaling. "When only one of Inter-UE coordination method 1 and Inter-UE coordination method 2 is available" or "When using one of Inter-UE coordination method 1 and Inter-UE coordination method 2 is set", Instruction information #2 may not be transmitted. Inter-UE coordination scheme 1 may be used to indicate a preferred resource (eg, preferred resource set) or a non-preferred resource (eg, non-preferred resource set). Inter-UE coordination scheme 2 may be used to indicate expected/potential resource conflicts or detected resource conflicts. Indication information #2 set to the first value may indicate use (or request) of inter-UE coordination scheme 1. Indication information #2 set to the second value may indicate use (or request) of inter-UE coordination scheme 2.
  • Inter-UE coordination scheme 1 may be used to indicate a preferred resource (
  • indication information #3 may be used to indicate a request for one inter-UE coordination information (eg, one resource type, one resource set type).
  • the indication information #3 may indicate inter-UE coordination information according to the inter-UE coordination method indicated by indication information #2.
  • indication information #2 is set to a first value
  • indication information #3 set to a first value may indicate a request for a preferred resource (eg, a set of preferred resources)
  • indication information #3 set to a second value may indicate a request for a non-preferred resource (eg, a non-preferred resource set).
  • the indication information #3 set to the first value may indicate a request for predicted/potential resource collision information
  • the indication information #3 set to the second value is the detected resource A request for collision information may be indicated.
  • indication information #3 may indicate a request for inter-UE coordination information (eg, preferred resource set or non-preferred resource set) according to inter-UE coordination scheme 1.
  • the indication information #3 may be of the aforementioned resource set type.
  • the first signaling message may include resource information used by UE-A to transmit inter-UE coordination information.
  • the first signaling message may include some indication information defined in Table 3. All or part of the indication information defined in Table 3 may be set by higher layer signaling, MAC signaling, or PHY signaling. All or part of the indication information defined in Table 3 can be operated in a fixed setting.
  • the use (or transmission) of each indication information defined in Table 3 may be enabled or disabled by higher layer signaling. For example, "when the use of indication information #1 and #3 is enabled by higher layer signaling and the use of indication information #2 is disabled by higher layer signaling", the first signaling message is the indication information # 1 and 3 may be included, and indication information #2 may not be included.
  • “Usage (or transmission) of indication information #1 is enabled by higher layer signaling” may mean that "a request for inter-UE coordination information is explicitly indicated”. "Use (or transmission) of indication information #1 is disabled by higher layer signaling (eg, use (or transmission) of indication information #1 is not enabled by higher layer signaling) " may mean that "a request for inter-UE coordination information is implicitly indicated.”
  • the indication information #1 may be indicated in an implicit manner in addition to an explicit manner. "When indication information #1 is indicated in an implicit manner and preset condition(s) are satisfied", UE-A sends a second signaling message including inter-UE coordination information (e.g., SCI format 2- C) to UE-B.
  • inter-UE coordination information e.g., SCI format 2- C
  • the first signaling message may be transmitted based on a unicast method, a group cast method, and/or a broadcast method, which are SL transmission methods.
  • UE-B may transmit the first signaling message to UE-A, which is a specific UE.
  • a sequence eg, a scrambling sequence, a cyclic redundancy (CRC)
  • CRC cyclic redundancy
  • a check sequence for masking may be generated based on a UE-specific ID (identifier). That is, UE-B may generate a sequence using a UE-specific ID and may generate a first signaling message using the sequence.
  • UE-A may perform a reception operation on the first signaling message using the UE-specific ID.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a second embodiment of a sidelink communication method.
  • the communication system may include UE-A1, UE-A2, and UE-B.
  • UE-A1 and UE-A2 may be configured as a UE group (eg, group-A).
  • the UE group may include a plurality of UE-As (eg, UE-A1 and UE-A2) that receive the first signaling message from UE-B.
  • a sequence eg, a scrambling sequence, a sequence for CRC masking
  • a sequence for the first signaling message is a UE-specific ID or based on a group-specific ID.
  • a group-specific ID may be set by the UE-B or the base station.
  • the UE-B or the base station may determine one or more UE-As belonging to the UE group, set a group-specific ID for the UE group, and set the group-specific ID to at least one of higher-layer signaling, MAC signaling, or PHY signaling.
  • One can be used to inform the UE(s) eg UE-A's belonging to the UE group).
  • UE-A(s) may obtain a group-specific ID from either UE-B or the base station.
  • UE-A(s) may perform a reception operation on the first signaling message using the group-specific ID.
  • UE-B may generate a sequence based on the group-specific ID, and may generate a first signaling message based on the sequence.
  • UE-B may transmit a first signaling message indicating a transmission request of inter-UE coordination information (S801).
  • the first signaling message may be transmitted in a group cast method or a broadcast method.
  • Each of UE-A1 and UE-A2 belonging to the UE group may perform a reception operation for the first signaling message using a group-specific ID.
  • UE-A1 When the first signaling message is received from UE-B, UE-A1 may generate a second signaling message including inter-UE coordination information #1 and transmit the second signaling message to UE-B ( S802).
  • UE-A2 may generate a second signaling message including inter-UE coordination information #2 and transmit the second signaling message to UE-B ( S803).
  • UE-B may receive a second signaling message from a UE group (eg, UE-A1 and/or UE-A2), and inter-UE coordination information included in the second signaling message (eg, -UE coordination information #1 and/or inter-UE coordination information #2) may be obtained.
  • UE-B may perform resource sensing/selection in consideration of inter-UE coordination information #1 and/or inter-UE coordination information #2 (S804).
  • UE-B may perform sidelink communication using the resource determined in step S804.
  • UE-B may transmit a first signaling message requesting transmission of inter-UE coordination information to unspecified UE-A(s).
  • a sequence eg, a scrambling sequence, a sequence for CRC masking
  • the specific ID may be a cell-specific ID, a resource pool (RP)-specific ID, and/or a UE-B-specific ID.
  • the UE-B-specific ID may be a specific ID for UE-B transmitting the first signaling message.
  • a specific ID may be set by the UE-B or the base station.
  • the UE-B or the base station may set a specific ID for broadcast transmission, and may inform the UE(s) of the specific ID using at least one of higher layer signaling, MAC signaling, or PHY signaling.
  • UE-A(s) may obtain a specific ID from UE-B or base station.
  • UE-A(s) may perform a reception operation on the first signaling message using a specific ID.
  • one common ID may be used for transmission of the first signaling message indicating a transmission request of inter-UE coordination information.
  • a sequence eg, a scrambling sequence, a sequence for CRC masking
  • the common ID may be set by the UE-B or the base station.
  • the UE-B or the base station may set a common ID for unicast transmission, group cast transmission, and broadcast transmission, and use at least one of higher layer signaling, MAC signaling, or PHY signaling to set the common ID to the UE(s). can inform UE-A(s) may obtain a common ID from either UE-B or the base station.
  • the UE-B(s) may perform a reception operation on the first signaling message using the common ID, and transmit inter-UE coordination information when the first signaling message requests transmission of inter-UE coordination information. can decide whether The first signaling message transmitted using the common ID includes a UE-specific ID, a group-specific ID, and/or SL- A specific ID may be further included.
  • the SL-specific ID may refer to an ID set for communication between UE-B and the reception target UE(s).
  • the SL-specific ID may be an L2 groupcast ID.
  • UE-A may check the ID (eg, UE-specific ID, group-specific ID, and/or SL-specific ID) included in the first signaling message, and the checked ID may be set to the corresponding UE-A.
  • a second signaling message including inter-UE coordination information may be transmitted to the UE-B if the ID corresponds.
  • IDs are used for higher layer signaling, MAC It may be configured in each UE using at least one of signaling or PHY signaling.
  • a reception target eg, UE or UE group
  • a reception target of the first signaling message may be specified as some or all of the UE(s) that receive data transmitted by UE-B.
  • a reception target of the first signaling message may include UE(s) that do not receive data transmitted by UE-B.
  • UE-B may transmit the first signaling message to a reception target of data transmitted by a unicast method from the corresponding UE-B and to UE(s) other than the corresponding reception target.
  • UE-B may transmit the same first signaling message (eg, the same transmission request information) in a group cast method.
  • each of UE-A1 and UE-A2 may generate a second signaling message including inter-UE coordination information based on the same transmission request information and may transmit the second signaling message.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a third embodiment of a sidelink communication method.
  • the communication system may include UE-A1, UE-A2, and UE-B.
  • UE-B may transmit a first signaling message indicating a transmission request of inter-UE coordination information to UE-A1 (S901).
  • UE-B may transmit a first signaling message indicating a transmission request of inter-UE coordination information to UE-A2 (S902).
  • the first signaling message may be transmitted in a unicast manner.
  • the first signaling message may include different transmission request information.
  • UE-A1 may receive a first signaling message from UE-B, and may generate a second signaling message including inter-UE coordination information #1 based on the transmission request indicated by the first signaling message; , a second signaling message may be transmitted to UE-B (S903).
  • UE-A2 may receive a first signaling message from UE-B, and may generate a second signaling message including inter-UE coordination information #2 based on the transmission request indicated by the first signaling message; , a second signaling message may be transmitted to UE-B (S904).
  • the second signaling message may be generated based on different transmission request information.
  • UE-B may receive the second signaling message from UE-A1 and may check inter-UE coordination information #1 included in the second signaling message.
  • UE-B may receive the second signaling message from UE-A2 and may check inter-UE coordination information #2 included in the second signaling message.
  • UE-B may perform a resource sensing/selection operation based on inter-UE coordination information #1 and/or inter-UE coordination information #2 (S905).
  • UE-B may perform sidelink communication using the resource determined in step S905.
  • UE-B may independently generate the first signaling message for each UE-A.
  • resource information included in the first signaling message for UE-A1 may be different from resource information included in the first signaling message for UE-A2.
  • the resource information may include information on resources sensed by UE-B, information on resources reserved by UE-B for data transmission, and/or information on a range of sensing resources used for data transmission by UE-B.
  • the UE-A may determine a preferred resource and/or a non-preferred resource within resources indicated by the resource information included in the first signaling message, including inter-UE coordination information indicating the preferred resource and/or the non-preferred resource. may transmit a second signaling message to UE-B.
  • an inter-UE coordination scheme and request information required for the inter-UE coordination scheme may be set independently (eg, differently). there is. For example, “when the first signaling message indicates inter-UE coordination scheme 1" or "when the first signaling message supports inter-UE coordination scheme 1", the first signaling message corresponds to inter-UE coordination scheme A transmission request of preferred resource information and/or non-preferred resource information according to method 1 may be indicated. If “the first signaling message indicates Inter-UE coordination scheme 2" or "the first signaling message supports Inter-UE coordination scheme 2", the first signaling message corresponds to Inter-UE coordination scheme 2 A transmission request of predicted/potential resource conflict information and/or detected resource conflict information may be indicated.
  • UE-B may transmit the first signaling message to “part or all of UE(s) receiving data transmitted by UE-B in a groupcast method” and/or “UE-B transmits data in a groupcast method” may be transmitted to the UE(s) that do not receive the data.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a fourth embodiment of a sidelink communication method.
  • the communication system may include UE group #1, UE group #2, and UE-B.
  • UE group #1 may include one or more UE-As.
  • UE group #1 may include one or more UEs receiving data transmitted by UE-B.
  • UE group #2 may include one or more UE-As.
  • UE group #2 may include “one or more UEs receiving data transmitted by UE-B” and “one or more UEs not receiving data transmitted by UE-B”.
  • Step S1001 may be one group cast transmission.
  • the first signaling message transmitted to UE group #1 and UE group #2 may include the same information element(s).
  • the first signaling message transmitted to each of UE group #1 and UE group #2 may include different information element(s).
  • the request information required for the inter-UE coordination scheme and/or the inter-UE coordination scheme in the first signaling message transmitted to UE group #1 is transmitted in the first signaling message transmitted to UE group #2. It may be different from the requested information required for the UE coordination scheme and/or the inter-UE coordination scheme.
  • the first signaling message may include indication information for identifying information element(s) transmitted to each UE group.
  • UE group #1 (eg, UE(s) belonging to UE group #1) may receive a first signaling message from UE-B, and in response to the first signaling message, inter-UE coordination information #1 A second signaling message including may be transmitted to UE-B (S1002).
  • UE group #2 (eg, UE(s) belonging to UE group #2) may receive a first signaling message from UE-B, and in response to the first signaling message, inter-UE coordination information #2 A second signaling message including may be transmitted to UE-B (S1003).
  • UE group #1 and UE group #2 may generate a second signaling message based on the same transmission request information included in the first signaling message.
  • UE-B may receive a second signaling message from UE group #1 and may check inter-UE coordination information #1 included in the second signaling message.
  • UE-B may receive a second signaling message from UE group #2 and may check inter-UE coordination information #2 included in the second signaling message.
  • UE-B may perform resource sensing/selection based on inter-UE coordination information #1 and/or inter-UE coordination information #2 (S1004).
  • UE-B may perform sidelink communication using the resource determined in step S1004.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a fifth embodiment of a sidelink communication method.
  • the communication system may include UE group #1, UE group #2, and UE-B.
  • UE group #1 may include one or more UE-As.
  • UE group #1 may include one or more UEs receiving data transmitted by UE-B.
  • UE group #2 may include one or more UE-As.
  • UE group #2 may include “one or more UEs receiving data transmitted by UE-B” and “one or more UEs not receiving data transmitted by UE-B”.
  • UE-B may transmit the first signaling message to UE group #1 in a group cast method (S1101). UE-B may transmit the first signaling message to UE group #2 using a group cast method (S1102). Each of the group cast transmission in step S1101 and the group cast transmission in step S1102 may be performed independently. Transmission request information included in the first signaling message transmitted in step S1101 may be set differently from transmission request information included in the first signaling message transmitted in step S1102.
  • UE-B may independently generate a first signaling message for each UE group.
  • resource information included in the first signaling message for UE group #1 may be different from resource information included in the first signaling message for UE group #2.
  • the resource information may include information on resources sensed by UE-B, information on resources reserved by UE-B for data transmission, and/or information on a range of sensing resources used for data transmission by UE-B. .
  • the inter-UE coordination scheme and the request information required for the inter-UE coordination scheme may be set independently (eg, differently). For example, “when the first signaling message indicates inter-UE coordination scheme 1" or "when the first signaling message supports inter-UE coordination scheme 1", the first signaling message corresponds to inter-UE coordination scheme A transmission request of preferred resource information and/or non-preferred resource information according to method 1 may be indicated. If “the first signaling message indicates Inter-UE coordination scheme 2" or "the first signaling message supports Inter-UE coordination scheme 2", the first signaling message corresponds to Inter-UE coordination scheme 2 A transmission request of predicted/potential resource conflict information and/or detected resource conflict information may be indicated.
  • UE group #1 (eg, UE(s) belonging to UE group #1) may receive a first signaling message from UE-B, and in response to the first signaling message, inter-UE coordination information #1 A second signaling message including may be transmitted to UE-B (S1103).
  • UE group #2 (eg, UE(s) belonging to UE group #2) may receive a first signaling message from UE-B, and in response to the first signaling message, inter-UE coordination information #2 A second signaling message including may be transmitted to UE-B (S1104).
  • UE group #1 and UE group #2 may generate a second signaling message based on different transmission request information included in the first signaling message.
  • UE-B may receive a second signaling message from UE group #1 and may check inter-UE coordination information #1 included in the second signaling message.
  • UE-B may receive a second signaling message from UE group #2 and may check inter-UE coordination information #2 included in the second signaling message.
  • UE-B may perform a resource sensing/selection operation based on inter-UE coordination information #1 and/or inter-UE coordination information #2 (S1105).
  • UE-B may perform sidelink communication using the resource determined in step S1105.
  • the UE-A(s) receiving the first signaling message may operate as follows for transmission of inter-UE coordination information.
  • can UE-A may transmit the second signaling message based on transmission method #1 or transmission method #2 defined in Table 4 below.
  • a transmission method of the second signaling message may be determined based on a cast type (eg, unicast, group cast, and/or broadcast) through which the first signaling message is transmitted.
  • UE-A may determine a transmission method of the second signaling message based on Table 5 below.
  • the base station and/or UE-B may transmit the information of Table 5 to the UE(s) using at least one of higher layer signaling, MAC signaling, or PHY signaling.
  • the second signaling message may be transmitted based on transmission method #1.
  • the reception target of the first signaling message is an unspecified UE, the second signaling message may be transmitted based on transmission method #2.
  • various combinations may be set.
  • Specific condition(s) for transmission method #2 may be indicated by the first signaling message.
  • the specific condition(s) for transmission scheme #2 may be set in the UE(s) using at least one of higher layer signaling, MAC signaling, or PHY signaling.
  • a specific condition for transmission method #2 may be a zone type. Zone types can be distinguished according to the distance between UE-A and UE-B. A zone type according to the distance between UE-A and UE-B may be set as shown in Table 6 below.
  • the base station and/or UE-B may transmit the information of Table 6 to the UE(s) using at least one of higher layer signaling, MAC signaling, or PHY signaling.
  • the distance between UE-A and UE-B may mean a communication range.
  • UE-B may transmit the first signaling message including the zone type. For example, when the zone type included in the first signaling message indicates zone A, among the UE-As that have received the first signaling message, UE-A(s) belonging to zone A transmit inter-UE coordination information. It is possible to transmit a second signaling message including.
  • the first signaling message may include location information of the UE-B transmitting the corresponding first signaling message.
  • UE-A can identify a zone type (eg, zone A, zone B, or zone C) to which it belongs based on its own location and the location of UE-B indicated by the first signaling message.
  • Information indicating the zone type and/or UE-B location information may be transmitted through SCI and/or MAC CE for the first signaling message.
  • zone types may be classified based on received signal strength.
  • a zone type according to received signal strength may be set as shown in Table 7 below.
  • the base station and/or UE-B may transmit the information of Table 7 to the UE(s) using at least one of higher layer signaling, MAC signaling, or PHY signaling.
  • UE-A may measure the received signal strength of a signal and/or channel received from UE-B, and based on the received signal strength, may determine the zone type to which the corresponding UE-A belongs.
  • the received signal strength may be the received signal strength of the first signaling message.
  • a monitoring period for receiving the second signaling message may be configured.
  • the monitoring interval may be set by a time offset, and the time offset may be set by X ms (millisecond). X may be a natural number.
  • the time offset may start from the transmission time of the first signaling message.
  • UE-B may perform a reception operation (eg, monitoring operation) of the second signaling message during a monitoring period corresponding to a time offset from the transmission time of the first signaling message. For example, when the transmission time point of the first signaling message is t, UE-B may perform a reception operation of the second signaling message during t+X ms.
  • the time offset may be set in units of time resources (eg, symbols, slots, or subframes). For example, the time offset can be set to X number of slots.
  • the UE-B may receive the second signaling message in the time interval from slot #K (or slot #K+1) to slot #K+X.
  • K may be a natural number.
  • UE-B may perform resource sensing/selection based on inter-UE coordination information included in the second signaling message. and sidelink communication may be performed using the resource determined by the resource sensing/selection operation. If the second signaling message is not received in the above-described time interval (eg, monitoring interval), the UE-B may perform sidelink communication without the second signaling message (ie, without considering inter-UE coordination information).
  • the time offset (eg, X ms, X slots) may be a value configured for reception and/or transmission of inter-UE coordination information (eg, the second signaling message) prior to transmission of data.
  • the base station transmits information (eg, time offset, X ms, X slots) of a monitoring interval for receiving and/or transmitting the second signaling message using at least one of higher layer signaling, MAC signaling, and PHY signaling. may transmit to the UE(s).
  • the UE(s) may receive information (eg, time offset, X ms, X slots) of a monitoring interval for receiving and/or transmitting the second signaling message from the base station.
  • a plurality of time offsets may be configured in UE-B by at least one of higher layer signaling, MAC signaling, or PHY signaling, and UE-B may use one time offset among the plurality of time offsets. For example, UE-B may select one time offset from among a plurality of time offsets in consideration of data transmission time.
  • the transmission time of data is "time resource used for data transmission” or “data transmission It can be set to a previous point in time of "available time resources”.
  • the first signaling message transmitted by UE-B may include time offset information.
  • information of the time offset may be transmitted to UE-A(s) using at least one of higher layer signaling, MAC signaling, or PHY signaling. If transmission of the second signaling message is impossible within the interval corresponding to the time offset from the time of reception of the first signaling message, UE-A may not transmit the second signaling message including inter-UE coordination information. When transmission of the second signaling message is possible within the interval corresponding to the time offset from the time of reception of the first signaling message, UE-A may transmit the second signaling message including inter-UE coordination information.
  • the first signaling message may include resource information for transmission of the second signaling message.
  • Resource information for transmission of the second signaling message may be set as shown in Table 8 below.
  • the UE-A receiving the first signaling message may transmit a second signaling message including inter-UE coordination information using the PSFCH resource.
  • the second signaling message may be transmitted based on the HARQ-ACK transmission scheme.
  • information indicated by the corresponding second signaling message eg, inter-UE coordination information
  • ACK Acknowledgment
  • NACK Negative ACK
  • NACK Negative ACK
  • the base station and/or UE-B may transmit the information of Table 9 to the UE(s) using at least one of higher layer signaling, MAC signaling, or PHY signaling.
  • the PSFCH resource for transmission of the second signaling message may be a resource (eg, time and / or frequency resource) configured for transmission of HARQ-ACK for the first signaling message.
  • the PSFCH resource for transmission of the second signaling message may be a resource (eg, time and / or frequency resource) different from the resource configured for HARQ-ACK transmission for the first signaling message.
  • the second signaling message when the first signaling message explicitly or implicitly indicates inter-UE coordination scheme 1, and the resource information provided by the second signaling message is preferred resource information, the second signaling message is ACK information can include When the first signaling message explicitly or implicitly indicates inter-UE coordination scheme 1 and the resource information provided by the second signaling message is non-preferred resource information, the second signaling message may include NACK information. there is.
  • the first signaling message explicitly or implicitly indicates inter-UE coordination scheme 2
  • the resource information provided by the second signaling message is predicted/potential resource collision information
  • the corresponding second signaling message is ACK information
  • the first signaling message explicitly or implicitly indicates inter-UE coordination scheme 2
  • the second signaling message includes NACK information can do.
  • the embodiments of Table 9 may be applied only to specific inter-UE coordination schemes.
  • the second signaling message eg, inter-UE coordination information
  • the embodiment of Table 9 can be applied only to Inter-UE coordination scheme 2.
  • the first signaling message may explicitly or implicitly indicate inter-UE coordination scheme 2.
  • the corresponding second signaling message may include ACK information.
  • the corresponding second signaling message may include NACK information.
  • the first signaling message may implicitly indicate inter-UE coordination scheme 2.
  • the embodiments of Table 10 may be applied to a specific inter-UE coordination scheme and specific inter-UE coordination information requested by the specific inter-UE coordination scheme.
  • the first signaling message may explicitly or implicitly indicate "request for inter-UE coordination scheme 2 and predicted/potential resource conflict information" or "request for inter-UE coordination scheme 2 and detected resource conflict information”. there is. In this case, whether a collision (eg, predicted/potential resource collision and/or detected resource collision) occurs may be indicated based on Table 11 or Table 12 below.
  • UE-A when a collision occurs (eg, when resource collision information exists), UE-A may transmit a second signaling message including NACK information using PSFCH resources. In the embodiment of Table 11, when no collision occurs (eg, when resource collision information does not exist), UE-A may transmit the second signaling message including ACK information using PSFCH resources.
  • UE-A when a collision occurs (eg, when resource collision information exists), UE-A may transmit a second signaling message including NACK information using PSFCH resources. In the embodiment of Table 12, when no collision occurs (eg, resource collision information does not exist), UE-A may not transmit (eg, the second signaling message).
  • transmission of different ACK/NACK information according to inter-UE coordination information requested by inter-UE coordination scheme 2 can be configured.
  • UE-A transmits a second message including NACK information. Signaling messages can be transmitted. If a predicted/potential resource collision does not occur, UE-A may not perform transmission (eg, the second signaling message).
  • UE-A may transmit a second signaling message including ACK information. If the detected resource collision does not occur, UE-A may not perform transmission (eg, the second signaling message).
  • the first signaling message may not explicitly indicate a transmission request of predicted/potential resource collision information and/or detected resource collision information for inter-UE coordination scheme 2.
  • UE-A may select information that can be provided from among predicted/potential resource collision information and detected resource collision information, and may transmit a second signaling message including the selected information.
  • the second signaling message may indicate predicted/potential resource conflict information or detected resource conflict information according to the embodiment of Table 13. The above-described operation may be applied identically or similarly to the embodiment according to inter-UE coordination scheme 1.
  • the first signaling message When the first signaling message is transmitted in a group cast method, UE(s) belonging to the UE group that has received the first signaling message may transmit the second signaling message using the same PSFCH resource.
  • the first signaling message is “request for inter-UE coordination scheme 2 and predicted/potential resource conflict information” or “request for inter-UE coordination scheme 2 and detected resource conflict information” " may be explicitly or implicitly indicated, and UE-A may transmit a second signaling message including NACK information using PSFCH resources when a collision indicated by the first signaling message occurs, and the UE -A may transmit a second signaling message including ACK information using PSFCH resources when a collision indicated by the first signaling message does not occur.
  • Each UE-A belonging to the UE group may determine whether a collision indicated by the first signaling message has occurred.
  • the corresponding UE-A may transmit a second signaling message including NACK information to UE-B using PSFCH resources.
  • UE-B may receive a second signaling message from UE-A belonging to the UE group, and based on NACK information included in the second signaling message, it may be determined that a collision indicated by the first signaling message has occurred. .
  • the same first signaling message or different first signaling messages may be transmitted to a plurality of UE-As.
  • the same first signaling message or different first signaling messages include the same PSFCH resource information
  • the plurality of second signaling messages will be transmitted using one PSFCH resource (eg, the same PSFCH resource).
  • the first signaling message may include sensed resource information (eg, resource information #2 defined in Table 8) instead of PSFCH resource information.
  • the UE-A(s) receiving the first signaling message may select a resource based on sensed resource information included in the corresponding first signaling message.
  • UE-A(s) may select a resource by performing the resource sensing operation again.
  • UE-A(s) may transmit the second signaling message using the selected resource.
  • the sensed resource information may be dedicated resource information for transmission of the second signaling message.
  • the sensed resource information may be target resource information for requesting inter-UE coordination information.
  • the methods according to the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded on a computer readable medium.
  • Computer readable media may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.
  • Program instructions recorded on a computer readable medium may be specially designed and configured for the present invention or may be known and usable to those skilled in computer software.
  • Examples of computer readable media include hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like.
  • Examples of program instructions include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like as well as machine language codes generated by a compiler.
  • the hardware device described above may be configured to operate with at least one software module to perform the operations of the present invention, and vice versa.

Landscapes

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Abstract

사이드링크 통신에서 인터-UE 조정 정보의 요청 및 전송을 위한 방법 및 장치가 개시된다. 제1 UE의 방법은, 인터-UE 조정 정보의 전송 요청을 지시하는 제1 정보 요소를 포함하는 제1 시그널링 메시지를 생성하는 단계, 상기 제1 시그널링 메시지를 전송하는 단계, 상기 제1 시그널링 메시지의 전송 시점부터 제1 시간 구간 동안에 상기 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지의 수신 동작을 수행하는 단계, 및 상기 제2 시그널링 메시지가 수신된 경우, 상기 제2 시그널링 메시지에 포함된 상기 인터-UE 조정 정보를 고려하여 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함한다.

Description

사이드링크 통신에서 인터-UE 조정 정보의 요청 및 전송을 위한 방법 및 장치
본 발명은 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게 인터-UE 조정(inter-user equipment coordination) 정보의 요청 및 전송을 위한 기술에 관한 것이다.
4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템)의 상용화 이후에 급증하는 무선 데이터의 처리를 위해, 4G 통신 시스템의 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이하의 주파수 대역)뿐만 아니라 4G 통신 시스템의 주파수 대역보다 높은 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 대역)을 사용하는 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템)이 고려되고 있다. 5G 통신 시스템은 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 및 mMTC(massive Machine Type Communication)을 지원할 수 있다.
4G 통신 시스템 및 5G 통신 시스템은 V2X(Vehicle to everything) 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)을 지원할 수 있다. 4G 통신 시스템, 5G 통신 시스템 등과 같은 셀룰러(cellular) 통신 시스템에서 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템에서 V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 사이드링크(sidelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, V2V 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)에 참여하는 차량들을 위한 사이드링크 채널(sidelink channel)이 설정될 수 있고, 차량들 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 CG(configured grant) 자원들을 사용하여 수행될 수 있다. CG 자원들은 주기적으로 설정될 수 있으며, 주기적 데이터(예를 들어, 주기적 사이드링크 데이터)는 CG 자원들을 사용하여 송신될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신은 RA(resource allocation) 모드 1 또는 RA 모드 2에 기초하여 수행될 수 있다. RA 모드 1이 사용되는 경우, 기지국은 사이드링크 통신을 위한 자원을 UE(user equipment)에 할당할 수 있고, UE는 기지국에 의해 할당된 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. RA 모드 2가 사용되는 경우, UE는 자원 센싱 동작 및/또는 자원 선택 동작을 수행함으로써 사이드링크 통신을 위한 자원을 결정할 수 있고, 결정된 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
자원 센싱 동작 및/또는 자원 선택 동작의 수행에 의한 전력 소모는 클 수 있다. 제한된 전력 용량을 가지는 UE, 제한된 자원 센싱 능력을 가지는 UE, 및/또는 제한된 자원 선택 능력을 가지는 UE에서, 자원 센싱 동작 및/또는 자원 선택 동작은 정상적으로 수행되지 못할 수 있다. 또한, 숨겨진 노드(hidden node) 문제, 노출(exposed) 노드 문제, 및/또는 반이중(half-duplex) 방식 문제로 인하여, RA 모드 2에 따른 자원 할당의 효율성은 저하될 수 있다. 상술한 문제를 해결하기 위해, 주변 UE의 도움에 기초하여 자원 센싱 동작 및/또는 자원 선택 동작을 수행하기 위한 방법들은 필요하다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 사이드링크 통신에서 인터-UE 조정(inter-user equipment coordination) 정보의 요청 및 전송을 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 제1 UE의 방법은, 인터-UE 조정 정보의 전송 요청을 지시하는 제1 정보 요소를 포함하는 제1 시그널링 메시지를 생성하는 단계, 상기 제1 시그널링 메시지를 전송하는 단계, 상기 제1 시그널링 메시지의 전송 시점부터 제1 시간 구간 동안에 상기 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지의 수신 동작을 수행하는 단계, 및 상기 제2 시그널링 메시지가 수신된 경우, 상기 제2 시그널링 메시지에 포함된 상기 인터-UE 조정 정보를 고려하여 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함하며, 상기 제1 시간 구간 동안에 상기 제2 시그널링 메시지가 수신되지 않는 경우, 상기 사이드링크 통신은 상기 인터-UE 조정 정보의 고려 없이 수행된다.
상기 제1 시그널링 메시지는 유니캐스트 방식, 그룹캐스트 방식, 또는 브로드캐스트 방식으로 전송될 수 있고, 상기 제1 시그널링 메시지가 상기 유니캐스트 방식으로 전송되는 경우에 상기 제1 시그널링 메시지는 UE-특정 ID에 기초하여 생성될 수 있고, 상기 제1 시그널링 메시지가 상기 그룹캐스트 방식으로 전송되는 경우에 상기 제1 시그널링 메시지는 그룹-특정 ID에 기초하여 생성될 수 있고, 상기 제1 시그널링 메시지가 상기 브로드캐스트 방식으로 전송되는 경우에 상기 제1 시그널링 메시지는 브로드캐스트 전송을 위한 ID에 기초하여 생성될 수 있다.
상기 제1 시그널링 메시지는 상기 제1 시간 구간을 지시하는 시간 오프셋의 정보를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 UE의 방법은, 상기 제1 UE가 연결된 기지국으로부터 상기 제1 시간 구간을 지시하는 시간 오프셋의 정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 시그널링 메시지는 제2 UE 및 제3 UE 각각에 전송될 수 있고, 상기 제2 UE에 전송되는 상기 제1 시그널링 메시지와 상기 제3 UE에 전송되는 상기 제1 시그널링 메시지는 동일한 정보 요소들 또는 서로 다른 정보 요소들을 포함할 수 있다.
상기 제1 시그널링 메시지는 상기 인터-UE 조정 정보를 포함하는 상기 제2 시그널링 메시지의 전송 방식을 지시하는 제2 정보 요소를 더 포함할 수 있다.
상기 전송 방식은 제1 전송 방식 및 제2 전송 방식으로 분류될 수 있고, 상기 제1 전송 방식이 사용되는 경우에 상기 제2 시그널링 메시지는 상기 인터-UE 조정 정보가 존재하는 경우에 전송될 수 있고, 상기 제2 전송 방식이 사용되는 경우에 상기 제2 시그널링 메시지는 미리 설정된 조건이 만족하는 경우에 전송될 수 있다.
상기 미리 설정된 조건은 "상기 제1 UE와 상기 제1 시그널링 메시지를 수신하는 제2 UE 간의 거리가 제1 임계값 미만인 조건" 또는 "상기 제2 UE에서 수신되는 상기 제1 시그널링 메시지의 수신 세기가 제2 임계값 이상인 조건"일 수 있다.
상기 제1 시그널링 메시지는 상기 제2 시그널링 메시지의 전송 자원을 지시하는 제3 정보 요소를 더 포함할 수 있고, 상기 전송 자원은 PSFCH 자원 또는 상기 제1 UE에 의해 센싱된 자원일 수 있다.
상기 제2 시그널링 메시지가 상기 PSFCH 자원을 사용하여 전송되는 경우, 상기 제2 시그널링 메시지는 ACK 정보 또는 NACK 정보를 포함할 수 있고, 상기 ACK 정보 및 상기 NACK 정보 각각은 상기 제1 시그널링 메시지에 의해 지시되는 선호 자원, 비선호 자원, 예측된/잠재적 자원 충돌, 또는 검출된 자원 충돌을 지시할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 제2 UE의 방법은, 인터-UE 조정 정보의 전송 요청을 지시하는 제1 정보 요소 및 상기 인터-UE 조정 정보의 전송 방식을 지시하는 제2 정보 요소를 포함하는 제1 시그널링 메시지를 제1 UE로부터 수신하는 단계, 상기 전송 방식에 따른 조건이 만족하는 경우, 상기 전송 요청에 따른 상기 인터-UE 조정 정보를 생성하는 단계, 및 상기 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 상기 제1 UE에 전송하는 단계를 포함한다.
상기 조건은 "상기 제1 UE와 제2 UE 간의 거리가 제1 임계값 미만인 조건" 또는 "상기 제1 시그널링 메시지의 수신 세기가 제2 임계값 이상인 조건"일 수 있다.
상기 제1 시그널링 메시지는 상기 제2 시그널링 메시지의 전송 자원을 지시하는 제3 정보 요소를 더 포함할 수 있고, 상기 전송 자원은 PSFCH 자원 또는 상기 제1 UE에 의해 센싱된 자원일 수 있다.
상기 제2 시그널링 메시지가 상기 PSFCH 자원을 사용하여 전송되는 경우, 상기 제2 시그널링 메시지는 ACK 정보 또는 NACK 정보를 포함할 수 있고, 상기 ACK 정보 및 상기 NACK 정보 각각은 상기 제1 시그널링 메시지에 의해 지시되는 선호 자원, 비선호 자원, 예측된/잠재적 자원 충돌, 또는 검출된 자원 충돌을 지시할 수 있다.
상기 제1 시그널링 메시지는 시간 오프셋의 정보를 더 포함할 수 있으며, 상기 제2 시그널링 메시지는 상기 제1 시그널링 메시지의 수신 시점부터 상기 시간 오프셋에 상응하는 시간 구간 내에 전송될 수 있다.
상기 제1 시그널링 메시지는 유니캐스트 방식, 그룹캐스트 방식, 또는 브로드캐스트 방식으로 전송될 수 있고, 상기 제1 시그널링 메시지가 상기 유니캐스트 방식으로 전송되는 경우에 상기 제1 시그널링 메시지는 UE-특정 ID에 기초하여 수신될 수 있고, 상기 제1 시그널링 메시지가 상기 그룹캐스트 방식으로 전송되는 경우에 상기 제1 시그널링 메시지는 그룹-특정 ID에 기초하여 수신될 수 있고, 상기 제1 시그널링 메시지가 상기 브로드캐스트 방식으로 전송되는 경우에 상기 제1 시그널링 메시지는 브로드캐스트 전송을 위한 ID에 기초하여 수신될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 실시예에 따른 제1 UE는 프로세서 및 상기 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 명령들을 저장하는 메모리를 포함하며, 상기 하나 이상의 명령들은, 인터-UE 조정 정보의 전송 요청을 지시하는 제1 정보 요소를 포함하는 제1 시그널링 메시지를 생성하고, 상기 제1 시그널링 메시지를 제2 UE에 전송하고, 상기 제1 시그널링 메시지의 전송 시점부터 제1 시간 구간 동안에 상기 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지의 수신 동작을 수행하고, 그리고 상기 제2 UE로부터 상기 제2 시그널링 메시지가 수신된 경우, 상기 제2 시그널링 메시지에 포함된 상기 인터-UE 조정 정보를 고려하여 사이드링크 통신을 수행하도록 실행되며, 상기 제1 시간 구간 동안에 상기 제2 시그널링 메시지가 수신되지 않는 경우, 상기 사이드링크 통신은 상기 인터-UE 조정 정보의 고려 없이 수행된다.
상기 제1 시간 구간을 지시하는 시간 오프셋의 정보는 상기 제1 시그널링 메시지에 포함되거나 상기 제1 UE가 연결된 기지국에 의해 설정될 수 있다.
상기 제1 시그널링 메시지는 상기 인터-UE 조정 정보를 포함하는 상기 제2 시그널링 메시지의 전송 방식을 지시하는 제2 정보 요소를 더 포함할 수 있고, 상기 전송 방식은 제1 전송 방식 및 제2 전송 방식으로 분류될 수 있고, 상기 제1 전송 방식이 사용되는 경우에 상기 제2 시그널링 메시지는 상기 인터-UE 조정 정보가 존재하는 경우에 전송될 수 있고, 상기 제2 전송 방식이 사용되는 경우에 상기 제2 시그널링 메시지는 미리 설정된 조건이 만족하는 경우에 전송될 수 있다.
상기 제1 시그널링 메시지는 상기 제2 시그널링 메시지의 전송 자원을 지시하는 제3 정보 요소를 더 포함할 수 있고, 상기 전송 자원은 PSFCH 자원 또는 상기 제1 UE에 의해 센싱된 자원일 수 있고, 상기 제2 시그널링 메시지가 상기 PSFCH 자원을 사용하여 전송되는 경우, 상기 제2 시그널링 메시지는 ACK 정보 또는 NACK 정보를 포함할 수 있고, 상기 ACK 정보 및 상기 NACK 정보 각각은 상기 제1 시그널링 메시지에 의해 지시되는 선호 자원, 비선호 자원, 예측된/잠재적 자원 충돌, 또는 검출된 자원 충돌을 지시할 수 있다.
본 출원에 의하면, 인터(inter)-UE(user equipment) 조정(coordination) 정보의 전송 요청을 지시하는 제1 시그널링 메시지는 유니캐스트(unicast) 방식, 그룹캐스트(groupcast) 방식, 또는 브로드캐스트(broadcast) 방식으로 전송될 수 있다. 제1 시그널링 메시지를 수신한 UE-B는 미리 설정된 조건이 만족하는 경우에 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 전송할 수 있다. 제2 시그널링 메시지가 전송되는 자원은 제1 시그널링 메시지에 의해 지시될 수 있다. 상술한 동작에 의하면, 인터-UE 조정 정보는 효율적으로 송수신될 수 있고, 통신 시스템의 성능은 향상될 수 있다.
도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7은 사이드링크 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 8은 사이드링크 통신 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.
도 9는 사이드링크 통신 방법의 제3 실시예를 도시한 순서도이다.
도 10은 사이드링크 통신 방법의 제4 실시예를 도시한 순서도이다.
도 11은 사이드링크 통신 방법의 제5 실시예를 도시한 순서도이다.
도 12는 데이터의 전송 방법의 제1 실시예를 도시한 타이밍도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
본 출원의 실시예들에서, "A 및 B 중에서 적어도 하나"는 "A 또는 B 중에서 적어도 하나" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 적어도 하나"를 의미할 수 있다. 또한, 본 출원의 실시예들에서, "A 및 B 중에서 하나 이상"은 "A 또는 B 중에서 하나 이상" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 하나 이상"을 의미할 수 있다.
본 출원의 실시예들에서, (재)전송은 "전송", "재전송", 또는 "전송 및 재전송"을 의미할 수 있고, (재)설정은 "설정", "재설정", 또는 "설정 및 재설정"을 의미할 수 있고, (재)연결은 "연결", "재연결", 또는 "연결 및 재연결"을 의미할 수 있고, (재)접속은 "접속", "재접속", 또는 "접속 및 재접속"을 의미할 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 본 출원에서 명시적으로 설명되는 실시예들 뿐만 아니라, 실시예들의 조합, 실시예들의 확장, 및/또는 실시예들의 변형에 따른 동작들은 수행될 수 있다. 일부 동작의 수행은 생략될 수 있고, 동작의 수행 순서는 변경될 수 있다.
도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.
V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 702.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.
한편, V2X 통신을 지원하는 셀룰러 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 2를 참조하면, 셀룰러 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 셀룰러 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 셀룰러 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.
또한, 셀룰러 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.
다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.
프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.
릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.
기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.
여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.
사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.
Figure PCTKR2022011395-appb-img-000001
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.
UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.
도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.
PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DMRS(demodulation reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.
한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.
Figure PCTKR2022011395-appb-img-000002
사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.
사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.
사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.
다음으로, 사이드링크 통신 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.
실시예들에서 시그널링(signaling)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY(physical) 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합일 수 있다. 상위계층 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "상위계층 메시지" 또는 "상위계층 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. MAC 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "MAC 메시지" 또는 "MAC 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. PHY 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "PHY 메시지" 또는 "PHY 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. 상위계층 시그널링은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)) 및/또는 RRC 메시지의 송수신 동작을 의미할 수 있다. MAC 시그널링은 MAC CE(control element)의 송수신 동작을 의미할 수 있다. PHY 시그널링은 제어 정보(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), SCI)의 송수신 동작을 의미할 수 있다.
사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), PSSS(primary sidelink synchronization signal), SSSS(secondary sidelink synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DMRS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.
사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.
사이드링크 통신은 단일(single) SCI 방식 또는 다중(multi) SCI 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송(예를 들어, 사이드링크 데이터 전송, SL-SCH(sidelink-shared channel) 전송)은 하나의 SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)에 기초하여 수행될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송은 두 개의 SCI들(예를 들어, 1st-stage SCI 및 2nd-stage SCI)을 사용하여 수행될 수 있다. SCI는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)는 PSCCH에서 전송될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 1st-stage SCI는 PSCCH에서 전송될 수 있고, 2nd-stage SCI는 PSCCH 또는 PSSCH에서 전송될 수 있다. 1st-stage SCI는 "제1 단계 SCI"로 지칭될 수 있고, 2nd-stage SCI는 "제2 단계 SCI"로 지칭될 수 있다. 제1 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 제2 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A, SCI 포맷 2-B, 및 SCI 포맷 2-C를 포함할 수 있다.
제1 단계 SCI는 우선순위(priority) 정보, 주파수 자원 할당(frequency resource assignment) 정보, 시간 자원 할당 정보, 자원 예약 구간(resource reservation period) 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴 정보, 제2 단계 SCI 포맷 정보, 베타_오프셋 지시자(beta_offset indicator), DMRS 포트의 개수, 및 MCS(modulation and coding scheme) 정보 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 제2 단계 SCI는 HARQ 프로세서 ID(identifier), RV(redundancy version), 소스(source) ID, 목적지(destination) ID, CSI 요청(request) 정보, 존(zone) ID, 및 통신 범위 요구사항(communication range requirement) 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. SCI 포맷 2-C는 PSSCH의 디코딩 및/또는 인터-UE 조정 정보의 제공을 위해 사용될 수 있다.
실시예에서 "동작(예를 들어, 전송 동작)이 설정되는 것"은 "해당 동작을 위한 설정 정보(예를 들어, 정보 요소(information element), 파라미터)" 및/또는 "해당 동작의 수행을 지시하는 정보"가 시그널링 되는 것을 의미할 수 있다. "정보 요소(예를 들어, 파라미터)가 설정되는 것"은 해당 정보 요소가 시그널링 되는 것을 의미할 수 있다. 시그널링은 SI(system information) 시그널링(예를 들어, SIB(system information block) 및/또는 MIB(master information block)의 전송), RRC 시그널링(예를 들어, RRC 파라미터 및/또는 상위계층 파라미터의 전송), MAC CE(control element) 시그널링, 또는 PHY 시그널링(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), 및/또는 SCI(sidelink control information)의 전송) 중에서 적어도 하나일 수 있다. 여기서, MAC CE 시그널링 동작은 데이터 채널을 통해 수행될 수 있고, PHY 시그널링 동작은 제어 채널 또는 데이터 채널을 통해 수행될 수 있고, SCI의 전송은 제1 단계 SCI 및/또는 제2 단계 SCI의 전송을 의미할 수 있다.
실시예에서, UE-A는 인터(inter)-UE 조정(coordination) 정보를 UE-B에 전송하는 UE를 의미할 수 있다. UE-A는 제1 UE 또는 제2 UE로 지칭될 수 있다. UE-A는 UE-B의 명시적 요청에 따라 인터-UE 조정 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. 또는, UE-A는 상위계층 시그널링에 의해 설정된 조건(들)이 만족하는 경우에 인터-UE 조정 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. UE-B는 인터-UE 조정 정보를 UE-A로부터 수신하는 UE를 의미할 수 있다. UE-B는 제1 UE 또는 제2 UE로 지칭될 수 있다. 인터-UE 조정 정보의 요청 절차가 인에이블(enable) 된 경우, UE-B는 인터-UE 조정 정보의 요청을 UE-A에 전송할 수 있다. 인터-UE 조정 정보의 요청 절차가 인에이블 되지 않은 경우, UE-B는 인터-UE 조정 정보의 요청 없이 UE-A로부터 인터-UE 조정 정보를 수신할 수 있다. 즉, UE-A에서 미리 설정된 조건(들)이 만족하는 경우, UE-B는 UE-A로부터 인터-UE 조정 정보를 수신할 수 있다.
도 7은 사이드링크 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 7을 참조하면, 통신 시스템은 UE-A 및 UE-B를 포함할 수 있고, 사이드링크 통신은 RA(resource allocation) 모드 2에 기초하여 수행될 수 있다. RA 모드 2는 표 2에 규정된 사이드링크 TM #2 또는 #4일 수 있다. UE-A는 자원 선택을 위해 도움이 되는 정보(예를 들어, 인터-UE 조정 정보)를 UE-B에 전송할 수 있다. UE-B는 사이드링크 통신을 위해 자원 센싱 동작 및/또는 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. UE-B는 UE-A로부터 수신된 인터-UE 조정 정보에 기초하여 자원 센싱 동작 및/또는 자원 선택 동작을 수행할 수 있다.
도 7은 하나의 UE-A와 하나의 UE-B 간의 사이드링크 통신을 규정하지만, 도 7의 실시예는 "복수의 UE-A들(예를 들어, 하나 이상의 UE-A들을 포함하는 UE-A 그룹)과 하나의 UE-B 간의 사이드링크 통신", "하나의 UE-A와 복수의 UE-B들(예를 들어, 하나 이상의 UE-B들을 포함하는 UE-B 그룹) 간의 사이드링크 통신", 및/또는 "복수의 UE-A들(예를 들어, UE-A 그룹)과 복수의 UE-B들(예를 들어, UE-B 그룹) 간의 사이드링크 통신"에 적용될 수 있다. 복수의 UE-A들과 하나의 UE-B 간의 사이드링크 통신에서, 하나의 UE-B는 복수의 제1 시그널링 메시지들을 복수의 UE-A들에 전송할 수 있고, 복수의 UE-A들 각각에서 제2 시그널링 메시지를 수신할 수 있다. 하나의 UE-A와 복수의 UE-B들 간의 사이드링크 통신에서, 하나의 UE-A는 복수의 UE-B들 각각에서 제1 시그널링 메시지를 수신할 수 있고, 복수의 UE-B들 각각에 제2 시그널링 메시지를 전송할 수 있다.
UE-B는 인터-UE 조정 정보의 제공을 요청하는 신호인 제1 시그널링 메시지를 생성할 수 있고, 제1 시그널링 메시지를 UE-A에 전송할 수 있다(S701). 단계 S701은 인터-UE 조정 정보의 명시적 요청 절차가 상위계층 시그널링에 의해 인에이블 된 경우에 수행될 수 있다. 제1 시그널링 메시지는 제1 단계 SCI 및/또는 제2 단계 SCI(예를 들어, SCI 포맷 2-C)일 수 있다. 제1 시그널링 메시지는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 제1 시그널링 메시지(예를 들어, 제1 단계 SCI 및/또는 제2 단계 SCI)는 인터-UE 조정 정보의 제공 또는 요청을 지시하는 제공/요청 지시자(providing/requesting indicator)를 포함할 수 있다. 제공/요청 지시자의 크기는 1비트일 수 있다.
0으로 설정된 제공/요청 지시자는 해당 SCI(예를 들어, SCI 포맷 2-C)가 인터-UE 조정 정보의 제공하기 위해 사용되는 것을 지시할 수 있다. 1로 설정된 제공/요청 지시자는 해당 SCI(예를 들어, SCI 포맷 2-C)가 인터-UE 조정 정보의 요청하기 위해 사용되는 것을 지시할 수 있다. 단계 S701에서 제1 시그널링 메시지에 포함되는 제공/요청 지시자는 1로 설정될 수 있고, 단계 S702에서 제2 시그널링 메시지에 포함되는 제공/요청 지시자는 0으로 설정될 수 있다. 제1 시그널링 메시지(예를 들어, 제1 단계 SCI 또는 제2 단계 SCI) 내의 예비 비트(reserved bit)는 제공/요청 지시자를 표현하기 위해 사용될 수 있다. 다른 방법으로, 인터-UE 조정 정보의 제공을 요청하기 위해 새로운 제1 단계 SCI 및/또는 새로운 제2 단계 SCI는 정의될 수 있다.
또한, 제1 시그널링 메시지는 자원 집합 타입(resource set type)(예를 들어, 자원 정보의 타입)을 더 포함할 수 있다. 자원 집합 타입의 크기는 1 비트일 수 있다. 0으로 설정된 자원 집합 타입은 선호 자원 집합(preferred resource set)을 지시할 수 있다. 이 경우, 제1 시그널링 메시지는 선호 자원 집합 정보(예를 들어, 선호 자원 정보)의 제공을 요청할 수 있다. 1로 설정된 자원 집합 타입은 비선호(non-preferred) 자원 집합을 지시할 수 있다. 이 경우, 제1 시그널링 메시지는 비선호 자원 집합 정보(예를 들어, 비선호 자원 정보)의 제공을 요청할 수 있다. 제1 시그널링 메시지에 포함된 제공/요청 지시자와 자원 집합 타입의 조합에 의하면, "선호 자원 집합을 지시하는 인터-UE 조정 정보의 요청" 또는 "비선호 자원 집합을 지시하는 인터-UE 조정 정보의 요청"은 지시될 수 있다. 실시예에서 선호 자원 집합과 선호 자원은 동일한 의미로 사용될 수 있고, 비선호 자원 집합과 비선호 자원은 동일한 의미로 사용될 수 있다.
UE-A는 UE-B로부터 제1 시그널링 메시지(예를 들어, SCI 포맷 2-C)를 수신할 수 있고, 제1 시그널링 메시지에 포함된 제공/요청 지시자를 확인할 수 있다. 제공/요청 지시자가 인터-UE 조정 정보의 요청을 지시하는 경우, UE-A는 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 UE-B에 전송할 수 있다(S702). 단계 S702는 UE-B의 인터-UE 조정 정보의 요청에 기초하여 수행될 수 있다. 다른 방법으로, 인터-UE 조정 정보의 명시적 요청 절차가 상위계층 시그널링에 의해 인에이블 되지 않은 경우, UE-A는 UE-B의 인터-UE 조정 정보의 요청 없이 인터-UE 조정 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. 이 경우, UE-A는 상위계층 시그널링에 의해 설정된 조건(들)이 만족하는 경우에 인터-UE 조정 정보를 UE-B에 전송할 수 있다.
제1 시그널링 메시지에 포함된 자원 집합 타입이 선호 자원 집합을 지시하는 경우, UE-A는 선호 자원 집합(예를 들어, 선호 자원)을 결정할 수 있고, 선호 자원 집합을 지시하는 정보 요소(들)을 포함하는 인터-UE 조정 정보를 생성할 수 있다. 선호 자원 집합은 자원 영역(예를 들어, 시간 자원, 주파수 자원, 자원 풀) 내에서 결정될 수 있다. 선호 자원 집합이 결정되는 자원 영역은 기지국의 상위계층 시그널링에 의해 UE(들)에 설정될 수 있다. 다른 방법으로, 선호 자원 집합이 결정되는 자원 영역을 지시하는 정보 요소(들)은 UE-B의 제1 시그널링 메시지(예를 들어, SCI 포맷 2-C)에 포함될 수 있다. 시간 자원은 자원 예약 구간(resource reservation period)일 수 있다. 주파수 자원은 하나 이상의 서브채널들일 수 있다.
제1 시그널링 메시지에 포함된 자원 집합 타입이 비선호 자원 집합을 지시하는 경우, UE-A는 비선호 자원 집합(예를 들어, 비선호 자원)을 결정할 수 있고, 비선호 자원 집합을 지시하는 정보 요소(들)을 포함하는 인터-UE 조정 정보를 생성할 수 있다. 비선호 자원 집합은 자원 영역(예를 들어, 시간 자원, 주파수 자원, 자원 풀) 내에서 결정될 수 있다. 비선호 자원 집합이 결정되는 자원 영역은 기지국의 상위계층 시그널링에 의해 UE(들)에 설정될 수 있다. 다른 방법으로, 비선호 자원 집합이 결정되는 자원 영역을 지시하는 정보 요소(들)은 UE-B의 제1 시그널링 메시지(예를 들어, SCI 포맷 2-C)에 포함될 수 있다. 시간 자원은 자원 예약 구간일 수 있다. 주파수 자원은 하나 이상의 서브채널들일 수 있다.
제2 시그널링 메시지는 선호 자원 집합 또는 비선호 자원 집합을 지시하는 정보 요소(들)을 포함하는 인터-UE 조정 정보를 포함할 수 있다. 제2 시그널링 메시지는 제1 단계 SCI 및/또는 제2 단계 SCI(예를 들어, SCI 포맷 2-C)일 수 있다. 제2 시그널링 메시지는 인터-UE 조정 정보의 제공을 지시하는 제공/요청 지시자 및 자원 집합 타입을 포함할 수 있다.
UE-B는 UE-A로부터 제2 시그널링 메시지를 수신할 수 있고, 제2 시그널링 메시지에 포함된 인터-UE 조정 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 시그널링 메시지에 포함된 제공/요청 지시자가 인터-UE 조정 정보의 제공을 지시하는 경우, UE-B는 제2 시그널링 메시지로부터 인터-UE 조정 정보를 획득하기 위해 디코딩 동작을 수행할 수 있다. 제2 시그널링 메시지에 포함된 자원 집합 타입이 선호 자원 집합을 지시하는 경우, UE-B는 제2 시그널링 메시지로부터 획득된 인터-UE 조정 정보가 선호 자원 타입을 지시하는 것으로 판단할 수 있다. 제2 시그널링 메시지에 포함된 자원 집합 타입이 비선호 자원 집합을 지시하는 경우, UE-B는 제2 시그널링 메시지로부터 획득된 인터-UE 조정 정보가 비선호 자원 타입을 지시하는 것으로 판단할 수 있다. UE-B는 인터-UE 조정 정보를 고려하여 자원 센싱/선택 동작을 수행할 수 있다(S703). 실시예에서 자원 센싱/선택 동작은 자원 센싱 동작 및/또는 자원 선택 동작을 포함할 수 있다.
인터-UE 조정 정보는 선호 자원 집합 및/또는 비선호 자원 집합을 지시하는 정보 요소(들)을 포함할 수 있다. UE-B는 자원 센싱/선택 동작을 수행함으로써 선호 자원 집합 내의 자원(들)을 선택할 수 있고, 선택된 자원(들)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 다른 방법으로, UE-B는 자원 센싱/선택 동작을 수행함으로써 비선호 자원 집합 외의 자원(들)을 선택할 수 있고, 선택된 자원(들)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
상술한 제1 시그널링 메시지는 RP(resource pool) 정보, 시간 자원 정보, 또는 주파수 자원 정보 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. RP 정보는 UE-B에 할당된 Tx RP를 지시할 수 있다. UE-B의 Tx RP는 기지국에 의해 설정될 수 있다. 시간 자원 정보는 UE-B에 의해 센싱된 시간 자원 또는 UE-B가 데이터 전송을 위해 예약한 시간 자원을 지시할 수 있다. 시간 자원 정보에 의해 지시되는 시간 자원은 UE-B에 할당된 Tx RP 내의 시간 자원일 수 있다. UE-A는 시간 자원 정보에 의해 지시되는 시간 자원 내에서 선호 자원 또는 비선호 자원을 결정할 수 있다. 시간 자원 정보는 자원 예약 구간(resource reservation period)을 지시할 수 있다.
주파수 자원 정보는 UE-B에 의해 센싱된 주파수 자원 또는 UE-B가 데이터 전송을 위해 예약한 주파수 자원을 지시할 수 있다. 주파수 자원 정보에 의해 지시되는 주파수 자원은 UE-B에 할당된 Tx RP 내의 주파수 자원일 수 있다. UE-B는 주파수 자원 정보에 의해 지시되는 주파수 자원 내에서 선호 자원 또는 비선호 자원을 결정할 수 있다. 주파수 자원은 서브채널 단위로 설정될 수 있고, 주파수 자원 정보는 서브채널들의 개수를 지시할 수 있다.
제1 시그널링 메시지는 UE-B에 의해 센싱된 자원들의 전부 또는 일부를 지시하는 정보 요소(들)을 포함할 수 있다. 제1 시그널링 메시지는 UE-B에 의해 예약된 자원들의 전부 또는 일부를 지시하는 정보 요소(들)을 포함할 수 있다. 제1 시그널링 메시지에 포함된 자원 정보는 UE-B에 의해 임의로 선택된 자원 영역을 지시할 수 있다. 제1 시그널링 메시지에 포함된 자원 정보는 UE-B가 자원 센싱/선택 동작을 수행하는 자원 영역(예를 들어, 자원 윈도우)을 지시할 수 있다. 제1 시그널링 메시지에 포함된 자원 정보는 UE-B가 선호하는 자원 영역 또는 UE-B가 선호하지 않는 자원 영역을 지시할 수 있다.
제1 시그널링 메시지는 아래 표 3에 정의된 하나 이상의 지시(indication) 정보들을 포함할 수 있다.
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지시 정보 #1, 지시 정보 #2, 및 지시 정보 #3 각각의 크기는 1비트일 수 있다. 지시 정보 #1, 지시 정보 #2, 및 지시 정보 #3 각각은 제1 값 또는 제2 값을 가질 수 있다. 제1 값 및 제2 값 각각은 0 또는 1일 수 있다. 예를 들어, 제1 값이 0인 경우, 제2 값은 1일 수 있다. 제1 값이 1인 경우, 제2 값은 0일 수 있다. 지시 정보 #1은 해당 지시 정보 #1을 포함하는 제1 시그널링 메시지(예를 들어, SCI 포맷 2-C)가 인터-UE 조정 요청 신호인지 여부를 지시할 수 있다. 인터-UE 조정 요청 신호는 인터-UE 조정 정보를 요청하는 신호일 수 있다. 또는, 지시 정보 #1은 해당 지시 정보 #1을 포함하는 제1 시그널링 메시지(예를 들어, SCI 포맷 2-C)가 인터-UE 조정 정보를 요청하는지 여부를 지시할 수 있다. 제1 값으로 설정된 지시 정보 #1은 UE-B가 전송하는 제1 시그널링 메시지가 인터-UE 조정 요청 신호인 것을 지시할 수 있다. 제2 값으로 설정된 지시 정보 #1은 UE-B가 전송하는 제1 시그널링 메시지가 인터-UE 조정 요청 신호가 아닌 것을 지시할 수 있다. 지시 정보 #1은 상술한 제공/요청 지시자일 수 있다.
지시 정보 #2는 인터-UE 조정 방식 1 또는 인터-UE 조정 방식 2의 사용을 지시할 수 있다. 지시 정보 #2는 인터-UE 조정 방식 1 및 인터-UE 조정 방식 2가 모두 사용 가능한 경우에 전송될 수 있다. 인터-UE 조정 방식 1 및/또는 인터-UE 조정 방식 2의 사용 여부는 상위계층 시그널링에 의해 설정될 수 있다. "인터-UE 조정 방식 1 및 인터-UE 조정 방식 2 중에서 하나의 방식만 사용 가능한 경우" 또는 "인터-UE 조정 방식 1 및 인터-UE 조정 방식 2 중에서 하나의 방식을 사용하는 것이 설정된 경우", 지시 정보 #2는 전송되지 않을 수 있다. 인터-UE 조정 방식 1은 선호 자원(예를 들어, 선호 자원 집합) 또는 비선호 자원(예를 들어, 비선호 자원 집합)을 지시하기 위해 사용될 수 있다. 인터-UE 조정 방식 2는 예측된/잠재적(expected/potential) 자원 충돌(conflict) 또는 검출된(detected) 자원 충돌을 지시하기 위해 사용될 수 있다. 제1 값으로 설정된 지시 정보 #2는 인터-UE 조정 방식 1의 사용(또는, 요청)을 지시할 수 있다. 제2 값으로 설정된 지시 정보 #2는 인터-UE 조정 방식 2의 사용(또는, 요청)을 지시할 수 있다.
UE-B가 요청 가능한 인터-UE 조정 정보의 종류가 복수개인 경우(예를 들어, 인터-UE 조정 정보에 의해 지시 가능한 자원 타입(예를 들어, 자원 집합 타입)이 복수개인 경우), 지시 정보 #3은 하나의 인터-UE 조정 정보(예를 들어, 하나의 자원 타입, 하나의 자원 집합 타입)의 요청을 지시하기 위해 사용될 수 있다. 지시 정보 #3은 지시 정보 #2에 의해 지시되는 인터-UE 조정 방식에 따른 인터-UE 조정 정보를 지시할 수 있다. 지시 정보 #2가 제1 값으로 설정된 경우, 제1 값으로 설정된 지시 정보 #3은 선호 자원(예를 들어, 선호 자원 집합)의 요청을 지시할 수 있고, 제2 값으로 설정된 지시 정보 #3은 비선호 자원(예를 들어, 비선호 자원 집합)의 요청을 지시할 수 있다. 지시 정보 #2가 제2 값으로 설정된 경우, 제1 값으로 설정된 지시 정보 #3은 예측된/잠재적 자원 충돌 정보의 요청을 지시할 수 있고, 제2 값으로 설정된 지시 정보 #3은 검출된 자원 충돌 정보의 요청을 지시할 수 있다. 지시 정보 #2가 사용되지 않는 경우, 지시 정보 #3은 인터-UE 조정 방식 1에 따른 인터-UE 조정 정보(예를 들어, 선호 자원 집합 또는 비선호 자원 집합)의 요청을 지시할 수 있다. 지시 정보 #3은 상술한 자원 집합 타입일 수 있다.
제1 시그널링 메시지는 UE-A가 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용하는 자원 정보를 포함할 수 있다. 제1 시그널링 메시지는 표 3에 정의된 일부 지시 정보를 포함할 수 있다. 표 3에 정의된 지시 정보의 전부 또는 일부는 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY 시그널링에 의해 설정될 수 있다. 표 3에 정의된 지시 정보의 전부 또는 일부는 고정된 설정으로 운용될 수 있다. 표 3에 정의된 각 지시 정보의 사용(또는, 전송)은 상위계층 시그널링에 의해 인에이블(enable) 또는 디세이블(disable)될 수 있다. 예를 들어, "지시 정보 #1 및 #3의 사용이 상위계층 시그널링에 의해 인에이블 되고, 지시 정보 #2의 사용이 상위계층 시그널링에 의해 디세이블 된 경우", 제1 시그널링 메시지는 지시 정보 #1 및 3을 포함할 수 있고, 지시 정보 #2를 포함하지 않을 수 있다. "지시 정보 #1의 사용(또는, 전송)이 상위계층 시그널링에 의해 인에이블 되는 것"은 "인터-UE 조정 정보의 요청이 명시적으로 지시되는 것"을 의미할 수 있다. "지시 정보 #1의 사용(또는, 전송)이 상위계층 시그널링에 의해 디세이블 되는 것(예를 들어, 지시 정보 #1의 사용(또는, 전송)이 상위계층 시그널링에 의해 인에이블 되지 않는 것)"은 "인터-UE 조정 정보의 요청이 암시적으로 지시되는 것"을 의미할 수 있다.
지시 정보 #1은 명시적 방식 외에 암시적 방식으로 지시될 수 있다. "지시 정보 #1이 암시적 방식으로 지시되고, 미리 설정된 조건(들)이 만족하는 경우", UE-A는 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지(예를 들어, SCI 포맷 2-C)를 UE-B에 전송할 수 있다.
[제1 시그널링 메시지의 전송 방식]
제1 시그널링 메시지는 SL 전송 방식인 유니캐스트 방식, 그룹캐스트 방식, 및/또는 브로드캐스트 방식에 기초하여 전송될 수 있다. 유니캐스트 방식이 사용되는 경우, UE-B는 특정 UE인 UE-A에 제1 시그널링 메시지를 전송할 수 있다. 이 경우, 제1 시그널링 메시지가 UE-A를 위한 메시지임을 특정(예를 들어, 표시)하기 위해, 제1 시그널링 메시지를 위해 사용되는 시퀀스(예를 들어, 스크램블링(scrambling) 시퀀스, CRC(cyclic redundancy check) 마스킹(masking)을 위한 시퀀스)는 UE-특정(specific) ID(identifier)에 기초하여 생성될 수 있다. 즉, UE-B는 UE-특정 ID를 사용하여 시퀀스를 생성할 수 있고, 시퀀스를 사용하여 제1 시그널링 메시지를 생성할 수 있다. UE-A는 UE-특정 ID를 사용하여 제1 시그널링 메시지에 대한 수신 동작을 수행할 수 있다.
도 8은 사이드링크 통신 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.
도 8을 참조하면, 통신 시스템은 UE-A1, UE-A2, 및 UE-B를 포함할 수 있다. UE-A1 및 UE-A2는 UE 그룹(예를 들어, 그룹-A)으로 설정될 수 있다. UE 그룹은 UE-B로부터 제1 시그널링 메시지를 수신하는 복수의 UE-A들(예를 들어, UE-A1 및 UE-A2)을 포함할 수 있다. 제1 시그널링 메시지가 특정 그룹을 위한 메시지임을 특정(예를 들어, 표시)하기 위해, 제1 시그널링 메시지를 위해 사용되는 시퀀스(예를 들어, 스크램블링 시퀀스, CRC 마스킹을 위한 시퀀스)는 UE-특정 ID 또는 그룹-특정 ID에 기초하여 생성될 수 있다.
그룹-특정 ID는 UE-B 또는 기지국에 의해 설정될 수 있다. UE-B 또는 기지국은 UE 그룹에 속하는 하나 이상의 UE-A들을 결정할 수 있고, UE 그룹을 위한 그룹-특정 ID를 설정할 수 있고, 그룹-특정 ID를 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY 시그널링 중에서 적어도 하나를 사용하여 UE(들)(예를 들어, UE 그룹에 속하는 UE-A들)에 알려줄 수 있다. UE-A(들)은 UE-B 또는 기지국으로부터 그룹-특정 ID를 획득할 수 있다. UE-A(들)은 그룹-특정 ID를 사용하여 제1 시그널링 메시지에 대한 수신 동작을 수행할 수 있다.
UE-B는 그룹-특정 ID에 기초하여 시퀀스를 생성할 수 있고, 시퀀스에 기초하여 제1 시그널링 메시지를 생성할 수 있다. UE-B는 인터-UE 조정 정보의 전송 요청을 지시하는 제1 시그널링 메시지를 전송할 수 있다(S801). 단계 S801에서 제1 시그널링 메시지는 그룹캐스트 방식 또는 브로드캐스트 방식으로 전송될 수 있다. UE 그룹에 속하는 UE-A1 및 UE-A2 각각은 그룹-특정 ID를 사용하여 제1 시그널링 메시지에 대한 수신 동작을 수행할 수 있다. 제1 시그널링 메시지가 UE-B로부터 수신된 경우, UE-A1은 인터-UE 조정 정보 #1을 포함하는 제2 시그널링 메시지를 생성할 수 있고, 제2 시그널링 메시지를 UE-B에 전송할 수 있다(S802). 제1 시그널링 메시지가 UE-B로부터 수신된 경우, UE-A2는 인터-UE 조정 정보 #2를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 생성할 수 있고, 제2 시그널링 메시지를 UE-B에 전송할 수 있다(S803).
UE-B는 UE 그룹(예를 들어, UE-A1 및/또는 UE-A2)으로부터 제2 시그널링 메시지를 수신할 수 있고, 제2 시그널링 메시지에 포함된 인터-UE 조정 정보(예를 들어, 인터-UE 조정 정보 #1 및/또는 인터-UE 조정 정보 #2)를 획득할 수 있다. UE-B는 인터-UE 조정 정보 #1 및/또는 인터-UE 조정 정보 #2를 고려하여 자원 센싱/선택 동작을 수행할 수 있다(S804). UE-B는 단계 S804에서 결정된 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
한편, 브로드캐스트 방식이 사용되는 경우, UE-B는 인터-UE 조정 정보의 전송을 요청하는 제1 시그널링 메시지를 불특정 UE-A(들)에 전송할 수 있다. 제1 시그널링 메시지가 브로드캐스트 방식으로 전송되는 메시지임을 특정(예를 들어, 표시)하기 위해, 제1 시그널링 메시지를 위해 사용되는 시퀀스(예를 들어, 스크램블링 시퀀스, CRC 마스킹을 위한 시퀀스)는 특정 ID에 기초하여 생성될 수 있다. 특정 ID는 셀-특정 ID, RP(resource pool)-특정 ID, 및/또는 UE-B-특정 ID일 수 있다. UE-B-특정 ID는 제1 시그널링 메시지를 전송하는 UE-B를 위한 특정 ID일 수 있다.
특정 ID는 UE-B 또는 기지국에 의해 설정될 수 있다. UE-B 또는 기지국은 브로드캐스트 전송을 위한 특정 ID를 설정할 수 있고, 특정 ID를 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY 시그널링 중에서 적어도 하나를 사용하여 UE(들)에 알려줄 수 있다. UE-A(들)은 UE-B 또는 기지국으로부터 특정 ID를 획득할 수 있다. UE-A(들)은 특정 ID를 사용하여 제1 시그널링 메시지에 대한 수신 동작을 수행할 수 있다.
유니캐스트 방식, 그룹캐스트 방식, 및/또는 브로드캐스트 방식이 사용되는 경우, 인터-UE 조정 정보의 전송 요청을 지시하는 제1 시그널링 메시지의 전송을 위해 하나의 공통(common) ID는 사용될 수 있다. 제1 시그널링 메시지를 위해 사용되는 시퀀스(예를 들어, 스크램블링 시퀀스, CRC 마스킹을 위한 시퀀스)는 공통 ID에 기초하여 생성될 수 있다. 공통 ID는 UE-B 또는 기지국에 의해 설정될 수 있다. UE-B 또는 기지국은 유니캐스트 전송, 그룹캐스트 전송, 및 브로드캐스트 전송을 위한 공통 ID를 설정할 수 있고, 공통 ID를 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY 시그널링 중에서 적어도 하나를 사용하여 UE(들)에 알려줄 수 있다. UE-A(들)은 UE-B 또는 기지국으로부터 공통 ID를 획득할 수 있다.
UE-B(들)은 공통 ID를 사용하여 제1 시그널링 메시지에 대한 수신 동작을 수행할 수 있고, 제1 시그널링 메시지가 인터-UE 조정 정보의 전송을 요청하는 경우에 인터-UE 조정 정보의 전송 여부를 결정할 수 있다. 공통 ID를 사용하여 전송되는 제1 시그널링 메시지는 해당 제1 시그널링 메시지의 수신 대상(예를 들어, UE-A, UE 그룹)을 지시하는 UE-특정 ID, 그룹-특정 ID, 및/또는 SL-특정 ID를 더 포함할 수 있다. SL-특정 ID는 UE-B와 수신 대상 UE(들) 간에 통신을 위해 설정된 ID를 의미할 수 있다. SL-특정 ID는 L2 그룹캐스트 ID일 수 있다.
UE-A는 제1 시그널링 메시지에 포함된 ID(예를 들어, UE-특정 ID, 그룹-특정 ID, 및/또는 SL-특정 ID)를 확인할 수 있고, 확인된 ID가 해당 UE-A에 설정된 ID와 상응하는 경우에 제1 시그널링 메시지에 대한 응답으로 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 UE-B에 전송할 수 있다.
상술한 실시예에서 ID들(예를 들어, UE-특정 ID, 셀-특정 ID, RP-특정 ID, 그룹-특정, ID, 공통 ID, 및/또는 SL-특정 ID)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY 시그널링 중에서 적어도 하나를 사용하여 각 UE에 설정될 수 있다. 상술한 실시예에서 제1 시그널링 메시지의 수신 대상(예를 들어, UE, UE 그룹)은 특정되지 않을 수 있다. 제1 시그널링 메시지의 수신 대상은 UE-B가 전송하는 데이터를 수신하는 UE(들)의 일부 또는 전체로 특정될 수 있다. 또한, 제1 시그널링 메시지의 수신 대상은 UE-B가 전송하는 데이터를 수신하지 않는 UE(들)을 포함할 수 있다.
예를 들어, UE-B는 해당 UE-B로부터 유니캐스트 방식으로 전송되는 데이터의 수신 대상 및 해당 수신 대상 외의 UE(들)에 제1 시그널링 메시지를 전송할 수 있다. 도 8의 실시예와 같이, UE-B는 동일한 제1 시그널링 메시지(예를 들어, 동일한 전송 요청 정보)를 그룹캐스트 방식으로 전송할 수 있다. 이 경우, UE-A1 및 UE-A2 각각은 동일한 전송 요청 정보에 기초하여 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 생성할 수 있고, 제2 시그널링 메시지를 전송할 수 있다.
도 9는 사이드링크 통신 방법의 제3 실시예를 도시한 순서도이다.
도 9를 참조하면, 통신 시스템은 UE-A1, UE-A2, 및 UE-B를 포함할 수 있다. UE-B는 인터-UE 조정 정보의 전송 요청을 지시하는 제1 시그널링 메시지를 UE-A1에 전송할 수 있다(S901). UE-B는 인터-UE 조정 정보의 전송 요청을 지시하는 제1 시그널링 메시지를 UE-A2에 전송할 수 있다(S902). 단계 S901 및 단계 S902에서 제1 시그널링 메시지는 유니캐스트 방식으로 전송될 수 있다. 단계 S901 및 단계 S902에서 제1 시그널링 메시지는 서로 다른 전송 요청 정보를 포함할 수 있다.
UE-A1은 UE-B로부터 제1 시그널링 메시지를 수신할 수 있고, 제1 시그널링 메시지에 의해 지시되는 전송 요청에 기초하여 인터-UE 조정 정보 #1을 포함하는 제2 시그널링 메시지를 생성할 수 있고, 제2 시그널링 메시지를 UE-B에 전송할 수 있다(S903). UE-A2는 UE-B로부터 제1 시그널링 메시지를 수신할 수 있고, 제1 시그널링 메시지에 의해 지시되는 전송 요청에 기초하여 인터-UE 조정 정보 #2를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 생성할 수 있고, 제2 시그널링 메시지를 UE-B에 전송할 수 있다(S904). 단계 S903 및 단계 S904에서 제2 시그널링 메시지는 서로 다른 전송 요청 정보에 기초하여 생성될 수 있다.
UE-B는 UE-A1으로부터 제2 시그널링 메시지를 수신할 수 있고, 제2 시그널링 메시지에 포함된 인터-UE 조정 정보 #1을 확인할 수 있다. UE-B는 UE-A2로부터 제2 시그널링 메시지를 수신할 수 있고, 제2 시그널링 메시지에 포함된 인터-UE 조정 정보 #2를 확인할 수 있다. UE-B는 인터-UE 조정 정보 #1 및/또는 인터-UE 조정 정보 #2에 기초하여 자원 센싱/선택 동작을 수행할 수 있다(S905). UE-B는 단계 S905에서 결정된 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
UE-B는 각 UE-A를 위한 제1 시그널링 메시지를 독립적으로 생성할 수 있다. 이 경우, UE-A1을 위한 제1 시그널링 메시지가 포함하는 자원 정보는 UE-A2를 위한 제1 시그널링 메시지가 포함하는 자원 정보와 다를 수 있다. 자원 정보는 UE-B가 센싱한 자원의 정보, UE-B가 데이터 전송을 위해 예약한 자원의 정보, 및/또는 UE-B의 데이터 전송을 위해 사용되는 센싱 자원의 범위 정보를 포함할 수 있다. UE-A는 제1 시그널링 메시지에 포함된 자원 정보에 의해 지시되는 자원들 내에서 선호 자원 및/또는 비선호 자원을 결정할 수 있고, 선호 자원 및/또는 비선호 자원을 지시하는 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 UE-B에 전송할 수 있다.
서로 다른 UE-A들에 전송되는 제1 시그널링 메시지들 각각에서 인터-UE 조정 방식(scheme) 및 인터-UE 조정 방식을 위해 요구되는 요청 정보는 독립적으로(예를 들어, 서로 다르게) 설정될 수 있다. 예를 들어, "제1 시그널링 메시지가 인터-UE 조정 방식 1을 지시하는 경우" 또는 "제1 시그널링 메시지가 인터-UE 조정 방식 1을 지원하는 경우", 해당 제1 시그널링 메시지는 인터-UE 조정 방식 1에 따른 선호 자원 정보 및/또는 비선호 자원 정보의 전송 요청을 지시할 수 있다. "제1 시그널링 메시지가 인터-UE 조정 방식 2를 지시하는 경우" 또는 "제1 시그널링 메시지가 인터-UE 조정 방식 2를 지원하는 경우", 해당 제1 시그널링 메시지는 인터-UE 조정 방식 2에 따른 예측된/잠재적 자원 충돌 정보 및/또는 검출된 자원 충돌 정보의 전송 요청을 지시할 수 있다.
상술한 도 7의 실시예에서 UE-A1 및 UE-A2 각각에 전송되는 제1 시그널링 메시지는 서로 다른 정보 요소(들)을 포함할 수 있다. 예를 들어, UE-A1에 전송되는 제1 시그널링 메시지에서 인터-UE 조정 방식 및/또는 인터-UE 조정 방식을 위해 요구되는 요청 정보는 UE-A2에 전송되는 제1 시그널링 메시지에서 인터-UE 조정 방식 및/또는 인터-UE 조정 방식을 위해 요구되는 요청 정보와 다를 수 있다. 상술한 동작을 지원하기 위해, 제1 시그널링 메시지는 각 UE-A에 전송되는 정보 요소(들)의 구분을 위한 지시 정보를 포함할 수 있다.
다른 방법으로, UE-B는 제1 시그널링 메시지를 "UE-B가 그룹캐스트 방식으로 전송하는 데이터를 수신하는 UE(들)의 일부 또는 전체" 및/또는 "UE-B가 그룹캐스트 방식으로 전송하는 데이터를 수신하지 않는 UE(들)"에 전송할 수 있다.
도 10은 사이드링크 통신 방법의 제4 실시예를 도시한 순서도이다.
도 10을 참조하면, 통신 시스템은 UE 그룹 #1, UE 그룹 #2, 및 UE-B를 포함할 수 있다. UE 그룹 #1은 하나 이상의 UE-A들을 포함할 수 있다. UE 그룹 #1은 UE-B가 전송하는 데이터를 수신하는 하나 이상의 UE들을 포함할 수 있다. UE 그룹 #2는 하나 이상의 UE-A들을 포함할 수 있다. UE 그룹 #2는 "UE-B가 전송하는 데이터를 수신하는 하나 이상의 UE들" 및 "UE-B가 전송하는 데이터를 수신하지 않는 하나 이상의 UE들"을 포함할 수 있다.
UE-B는 UE 그룹 #1 및 UE 그룹 #2에 대해 그룹캐스트 방식으로 제1 시그널링 메시지를 전송할 수 있다(S1001). 단계 S1001은 하나의 그룹캐스트 전송일 수 있다. UE 그룹 #1 및 UE 그룹 #2에 전송되는 제1 시그널링 메시지는 동일한 정보 요소(들)을 포함할 수 있다. 다른 방법으로, UE 그룹 #1 및 UE 그룹 #2 각각에 전송되는 제1 시그널링 메시지는 서로 다른 정보 요소(들)을 포함할 수 있다. 예를 들어, UE 그룹 #1에 전송되는 제1 시그널링 메시지에서 인터-UE 조정 방식 및/또는 인터-UE 조정 방식을 위해 요구되는 요청 정보는 UE 그룹 #2에 전송되는 제1 시그널링 메시지에서 인터-UE 조정 방식 및/또는 인터-UE 조정 방식을 위해 요구되는 요청 정보와 다를 수 있다. 상술한 동작을 지원하기 위해, 제1 시그널링 메시지는 각 UE 그룹에 전송되는 정보 요소(들)의 구분을 위한 지시 정보를 포함할 수 있다.
UE 그룹 #1(예를 들어, UE 그룹 #1에 속하는 UE(들))은 UE-B로부터 제1 시그널링 메시지를 수신할 수 있고, 제1 시그널링 메시지에 대한 응답으로 인터-UE 조정 정보 #1을 포함하는 제2 시그널링 메시지를 UE-B에 전송할 수 있다(S1002). UE 그룹 #2(예를 들어, UE 그룹 #2에 속하는 UE(들))는 UE-B로부터 제1 시그널링 메시지를 수신할 수 있고, 제1 시그널링 메시지에 대한 응답으로 인터-UE 조정 정보 #2를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 UE-B에 전송할 수 있다(S1003). UE 그룹 #1 및 UE 그룹 #2는 제1 시그널링 메시지에 포함된 동일한 전송 요청 정보에 기초하여 제2 시그널링 메시지를 생성할 수 있다.
UE-B는 UE 그룹 #1로부터 제2 시그널링 메시지를 수신할 수 있고, 제2 시그널링 메시지에 포함된 인터-UE 조정 정보 #1을 확인할 수 있다. UE-B는 UE 그룹 #2로부터 제2 시그널링 메시지를 수신할 수 있고, 제2 시그널링 메시지에 포함된 인터-UE 조정 정보 #2를 확인할 수 있다. UE-B는 인터-UE 조정 정보 #1 및/또는 인터-UE 조정 정보 #2에 기초하여 자원 센싱/선택 동작을 수행할 수 있다(S1004). UE-B는 단계 S1004에서 결정된 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
도 11은 사이드링크 통신 방법의 제5 실시예를 도시한 순서도이다.
도 11을 참조하면, 통신 시스템은 UE 그룹 #1, UE 그룹 #2, 및 UE-B를 포함할 수 있다. UE 그룹 #1은 하나 이상의 UE-A들을 포함할 수 있다. UE 그룹 #1은 UE-B가 전송하는 데이터를 수신하는 하나 이상의 UE들을 포함할 수 있다. UE 그룹 #2는 하나 이상의 UE-A들을 포함할 수 있다. UE 그룹 #2는 "UE-B가 전송하는 데이터를 수신하는 하나 이상의 UE들" 및 "UE-B가 전송하는 데이터를 수신하지 않는 하나 이상의 UE들"을 포함할 수 있다.
UE-B는 그룹캐스트 방식으로 제1 시그널링 메시지를 UE 그룹 #1에 전송할 수 있다(S1101). UE-B는 그룹캐스트 방식으로 제1 시그널링 메시지를 UE 그룹 #2에 전송할 수 있다(S1102). 단계 S1101에서 그룹캐스트 전송 및 단계 S1102에서 그룹캐스트 전송 각각은 독립적으로 수행될 수 있다. 단계 S1101에서 전송되는 제1 시그널링 메시지에 포함되는 전송 요청 정보는 단계 S1102에서 전송되는 제1 시그널링 메시지에 포함되는 전송 요청 정보와 다르게 설정될 수 있다.
예를 들어, UE-B는 각 UE 그룹 위한 제1 시그널링 메시지를 독립적으로 생성할 수 있다. 이 경우, UE 그룹 #1을 위한 제1 시그널링 메시지가 포함하는 자원 정보는 UE 그룹 #2를 위한 제1 시그널링 메시지가 포함하는 자원 정보와 다를 수 있다. 자원 정보는 UE-B가 센싱한 자원의 정보, UE-B가 데이터 전송을 위해 예약한 자원의 정보, 및/또는 UE-B의 데이터 전송을 위해 사용되는 센싱 자원의 범위 정보를 포함할 수 있다.
서로 다른 UE 그룹들에 전송되는 제1 시그널링 메시지들 각각에서 인터-UE 조정 방식 및 인터-UE 조정 방식을 위해 요구되는 요청 정보는 독립적으로(예를 들어, 서로 다르게) 설정될 수 있다. 예를 들어, "제1 시그널링 메시지가 인터-UE 조정 방식 1을 지시하는 경우" 또는 "제1 시그널링 메시지가 인터-UE 조정 방식 1을 지원하는 경우", 해당 제1 시그널링 메시지는 인터-UE 조정 방식 1에 따른 선호 자원 정보 및/또는 비선호 자원 정보의 전송 요청을 지시할 수 있다. "제1 시그널링 메시지가 인터-UE 조정 방식 2를 지시하는 경우" 또는 "제1 시그널링 메시지가 인터-UE 조정 방식 2를 지원하는 경우", 해당 제1 시그널링 메시지는 인터-UE 조정 방식 2에 따른 예측된/잠재적 자원 충돌 정보 및/또는 검출된 자원 충돌 정보의 전송 요청을 지시할 수 있다.
UE 그룹 #1(예를 들어, UE 그룹 #1에 속하는 UE(들))은 UE-B로부터 제1 시그널링 메시지를 수신할 수 있고, 제1 시그널링 메시지에 대한 응답으로 인터-UE 조정 정보 #1을 포함하는 제2 시그널링 메시지를 UE-B에 전송할 수 있다(S1103). UE 그룹 #2(예를 들어, UE 그룹 #2에 속하는 UE(들))는 UE-B로부터 제1 시그널링 메시지를 수신할 수 있고, 제1 시그널링 메시지에 대한 응답으로 인터-UE 조정 정보 #2를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 UE-B에 전송할 수 있다(S1104). UE 그룹 #1 및 UE 그룹 #2는 제1 시그널링 메시지에 포함된 서로 다른 전송 요청 정보에 기초하여 제2 시그널링 메시지를 생성할 수 있다.
UE-B는 UE 그룹 #1로부터 제2 시그널링 메시지를 수신할 수 있고, 제2 시그널링 메시지에 포함된 인터-UE 조정 정보 #1을 확인할 수 있다. UE-B는 UE 그룹 #2로부터 제2 시그널링 메시지를 수신할 수 있고, 제2 시그널링 메시지에 포함된 인터-UE 조정 정보 #2를 확인할 수 있다. UE-B는 인터-UE 조정 정보 #1 및/또는 인터-UE 조정 정보 #2에 기초하여 자원 센싱/선택 동작을 수행할 수 있다(S1105). UE-B는 단계 S1105에서 결정된 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
[제2 시그널링 메시지의 전송 방식]
상술한 실시예에서, 제1 시그널링 메시지(예를 들어, 인터-UE 조정 정보의 전송을 요청하는 메시지)를 수신한 UE-A(들)은 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 아래와 같이 동작할 수 있다. UE-A는 아래 표 4에 정의된 전송 방식 #1 또는 전송 방식 #2에 기초하여 제2 시그널링 메시지를 전송할 수 있다.
Figure PCTKR2022011395-appb-img-000004
기지국 및/또는 UE-B는 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY 시그널링 중에서 적어도 하나를 사용하여 전송 방식 #1 또는 전송 방식 #2의 사용을 UE(들)에 설정할 수 있다. UE(예를 들어, UE-A)는 기지국 및/또는 UE-B에 의해 설정된 전송 방식에 기초하여 제2 시그널링 메시지를 생성하여 전송할 수 있다.
제2 시그널링 메시지의 전송 방식은 제1 시그널링 메시지가 전송되는 캐스트 타입(예를 들어, 유니캐스트, 그룹캐스트, 및/또는 브로드캐스트)에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, UE-A는 아래 표 5에 기초하여 제2 시그널링 메시지의 전송 방식을 결정할 수 있다.
Figure PCTKR2022011395-appb-img-000005
기지국 및/또는 UE-B는 표 5의 정보를 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY 시그널링 중에서 적어도 하나를 사용하여 UE(들)에 전송할 수 있다. 제1 시그널링 메시지의 수신 대상이 명시적으로 지시되는 경우, 제2 시그널링 메시지는 전송 방식 #1에 기초하여 전송될 수 있다. 제1 시그널링 메시지의 수신 대상이 불특정 UE인 경우, 제2 시그널링 메시지는 전송 방식 #2에 기초하여 전송될 수 있다. 상술한 실시예 외에 다양한 조합은 설정될 수 있다.
전송 방식 #2를 위한 특정 조건(들)은 제1 시그널링 메시지에 의해 지시될 수 있다. 다른 방법으로, 전송 방식 #2를 위한 특정 조건(들)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY 시그널링 중에서 적어도 하나를 사용하여 UE(들)에 설정될 수 있다. 예를 들어, 전송 방식 #2를 위한 특정 조건은 존(zone) 타입일 수 있다. 존 타입은 UE-A와 UE-B 간의 거리에 따라 구별될 수 있다. UE-A와 UE-B 간의 거리에 따른 존 타입은 아래 표 6과 같이 설정될 수 있다.
Figure PCTKR2022011395-appb-img-000006
기지국 및/또는 UE-B는 표 6의 정보를 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY 시그널링 중에서 적어도 하나를 사용하여 UE(들)에 전송할 수 있다. 표 6에서 UE-A와 UE-B 간의 거리는 통신 범위(communication range)를 의미할 수 있다. UE-B는 존 타입을 포함하는 제1 시그널링 메시지를 전송할 수 있다. 예를 들어, 제1 시그널링 메시지에 포함된 존 타입이 존 A를 지시하는 경우, 제1 시그널링 메시지를 수신한 UE-A들 중에서 존 A에 속하는 UE-A(들)은 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 전송할 수 있다. 상술한 동작을 지원하기 위해, 제1 시그널링 메시지는 해당 제1 시그널링 메시지를 전송하는 UE-B의 위치 정보를 포함할 수 있다. UE-A는 자신의 위치와 제1 시그널링 메시지에 의해 지시되는 UE-B의 위치에 기초하여 자신이 속하는 존 타입(예를 들어, 존 A, 존 B, 또는 존 C)을 확인할 수 있다. 존 타입을 지시하는 정보 및/또는 UE-B의 위치 정보는 제1 시그널링 메시지에 대한 SCI 및/또는 MAC CE를 통해 전송될 수 있다.
다른 방법으로, 존 타입은 수신 신호 세기에 기초하여 구분될 수 있다. UE-A에서 수신 신호 세기에 따른 존 타입은 아래 표 7과 같이 설정될 수 있다.
Figure PCTKR2022011395-appb-img-000007
기지국 및/또는 UE-B는 표 7의 정보를 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY 시그널링 중에서 적어도 하나를 사용하여 UE(들)에 전송할 수 있다. UE-A는 UE-B로부터 수신된 신호 및/또는 채널에 대한 수신 신호 세기를 측정할 수 있고, 수신 신호 세기에 기초하여 해당 UE-A가 속하는 존 타입을 확인할 수 있다. 수신 신호 세기는 제1 시그널링 메시지의 수신 신호 세기일 수 있다.
도 12는 데이터의 전송 방법의 제1 실시예를 도시한 타이밍도이다.
도 12를 참조하면, 제2 시그널링 메시지의 수신을 위한 모니터링 구간은 설정될 수 있다. 모니터링 구간은 시간 오프셋(time offset)에 의해 설정될 수 있고, 시간 오프셋은 X ms(millisecond)로 설정될 수 있다. X는 자연수일 수 있다. 시간 오프셋은 제1 시그널링 메시지의 전송 시점부터 시작될 수 있다. UE-B는 제1 시그널링 메시지의 전송 시점부터 시간 오프셋에 상응하는 모니터링 구간 동안에 제2 시그널링 메시지의 수신 동작(예를 들어, 모니터링 동작)을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 시그널링 메시지의 전송 시점이 t인 경우, UE-B는 t+X ms 동안에 제2 시그널링 메시지의 수신 동작을 수행할 수 있다.
시간 오프셋은 시간 자원(예를 들어, 심볼, 슬롯, 또는 서브프레임)의 단위로 설정될 수 있다. 예를 들어, 시간 오프셋은 X개의 슬롯으로 설정될 수 있다. 제1 시그널링 메시지가 슬롯 #K에서 전송된 경우, UE-B는 슬롯 #K(또는, 슬롯 #K+1)부터 슬롯 #K+X 까지의 시간 구간에서 제2 시그널링 메시지의 수신 동작을 수행할 수 있다. K는 자연수일 수 있다.
상술한 시간 구간(예를 들어, 모니터링 구간)에서 제2 시그널링 메시지가 수신된 경우, UE-B는 제2 시그널링 메시지에 포함된 인터-UE 조정 정보에 기초하여 자원 센싱/선택 동작을 수행할 수 있고, 자원 센싱/선택 동작에 의해 결정된 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 상술한 시간 구간(예를 들어, 모니터링 구간)에서 제2 시그널링 메시지가 수신되지 않은 경우, UE-B는 제2 시그널링 메시지 없이(즉, 인터-UE 조정 정보의 고려 없이) 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
시간 오프셋(예를 들어, X ms, X개의 슬롯)은 데이터의 전송 전에 인터-UE 조정 정보(예를 들어, 제2 시그널링 메시지)의 수신 및/또는 전송을 위해 설정된 값일 수 있다. 기지국은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY 시그널링 중에서 적어도 하나를 사용하여 제2 시그널링 메시지의 수신 및/또는 전송을 위한 모니터링 구간의 정보(예를 들어, 시간 오프셋, X ms, X개의 슬롯)를 UE(들)에 전송할 수 있다. UE(들)은 기지국으로부터 제2 시그널링 메시지의 수신 및/또는 전송을 위한 모니터링 구간의 정보(예를 들어, 시간 오프셋, X ms, X개의 슬롯)를 수신할 수 있다. 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY 시그널링 중에서 적어도 하나에 의해 복수의 시간 오프셋들은 UE-B에 설정될 수 있고, UE-B는 복수의 시간 오프셋들 중에서 하나의 시간 오프셋을 사용할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 데이터의 전송 시점을 고려하여 UE-B는 복수의 시간 오프셋들 중에서 하나의 시간 오프셋을 선택할 수 있다.
UE-B가 데이터 전송을 위해 예약한 자원 또는 센싱한 자원의 정보를 포함하는 제1 시그널링 메시지를 전송한 경우, 데이터의 전송 시점은 "데이터 전송을 위해 사용되는 시간 자원" 또는 "데이터 전송을 위해 사용 가능한 시간 자원"의 이전 시점으로 설정될 수 있다.
UE-B가 전송하는 제1 시그널링 메시지는 시간 오프셋의 정보를 포함할 수 있다. 다른 방법으로, 시간 오프셋의 정보는 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY 시그널링 중에서 적어도 하나를 사용하여 UE-A(들)에 전송될 수 있다. 제1 시그널링 메시지의 수신 시점으로부터 시간 오프셋에 상응하는 구간 내에 제2 시그널링 메시지의 전송이 불가능한 경우, UE-A는 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 전송하지 않을 수 있다. 제1 시그널링 메시지의 수신 시점으로부터 시간 오프셋에 상응하는 구간 내에 제2 시그널링 메시지의 전송이 가능한 경우, UE-A는 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 전송할 수 있다.
제1 시그널링 메시지는 제2 시그널링 메시지의 전송을 위한 자원 정보를 포함할 수 있다. 제2 시그널링 메시지의 전송을 위한 자원 정보는 아래 표 8과 같이 설정될 수 있다.
Figure PCTKR2022011395-appb-img-000008
제1 시그널링 메시지가 PSFCH 자원 정보를 포함하는 경우, 해당 제1 시그널링 메시지를 수신한 UE-A는 PSFCH 자원을 사용하여 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 전송할 수 있다. 제2 시그널링 메시지는 HARQ-ACK 전송 방식에 기초하여 전송될 수 있다. 제2 시그널링 메시지가 PSFCH 자원을 통해 전송되는 경우, 해당 제2 시그널링 메시지(예를 들어, 인터-UE 조정 정보)에 의해 지시되는 정보는 아래 표 9와 같이 설정될 수 있다. ACK(acknowledgement) 정보는 ACK 시퀀스 또는 ACK 비트를 의미할 수 있다. NACK(negative ACK) 정보는 NACK 시퀀스 또는 NACK 비트를 의미할 수 있다.
Figure PCTKR2022011395-appb-img-000009
기지국 및/또는 UE-B는 표 9의 정보를 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY 시그널링 중에서 적어도 하나를 사용하여 UE(들)에 전송할 수 있다. 제2 시그널링 메시지의 전송을 위한 PSFCH 자원은 제1 시그널링 메시지에 대한 HARQ-ACK 전송을 위해 설정된 자원(예를 들어, 시간 및/또는 주파수 자원)일 수 있다. 또는, 제2 시그널링 메시지의 전송을 위한 PSFCH 자원은 제1 시그널링 메시지에 대한 HARQ-ACK 전송을 위해 설정된 자원과 다른 자원(예를 들어, 시간 및/또는 주파수 자원)일 수 있다.
예를 들어, 제1 시그널링 메시지가 인터-UE 조정 방식 1을 명시적 또는 암시적으로 지시하는 경우, 제2 시그널링 메시지에 의해 제공되는 자원 정보가 선호 자원 정보이면, 해당 제2 시그널링 메시지는 ACK 정보를 포함할 수 있다. 제1 시그널링 메시지가 인터-UE 조정 방식 1을 명시적 또는 암시적으로 지시하는 경우, 제2 시그널링 메시지에 의해 제공되는 자원 정보가 비선호 자원 정보이면, 해당 제2 시그널링 메시지는 NACK 정보를 포함할 수 있다. 제1 시그널링 메시지가 인터-UE 조정 방식 2를 명시적 또는 암시적으로 지시하는 경우, 제2 시그널링 메시지에 의해 제공되는 자원 정보가 예측된/잠재적 자원 충돌 정보이면, 해당 제2 시그널링 메시지는 ACK 정보를 포함할 수 있다. 제1 시그널링 메시지가 인터-UE 조정 방식 2를 명시적 또는 암시적으로 지시하는 경우, 제2 시그널링 메시지에 의해 제공되는 자원 정보가 검출된 자원 충돌 정보이면, 해당 제2 시그널링 메시지는 NACK 정보를 포함할 수 있다.
표 9의 실시예는 특정 인터-UE 조정 방식에만 적용될 수 있다. 예를 들어, 인터-UE 조정 방식 1에 따른 선호 자원 정보 또는 비선호 자원 정보를 지시하는 제2 시그널링 메시지(예를 들어, 인터-UE 조정 정보)는 PSFCH 자원을 통해 전송되지 못할 수 있다. 이 경우, 표 9의 실시예는 인터-UE 조정 방식 2에만 적용될 수 있다.
아래 표 10의 실시예와 같이, 제1 시그널링 메시지는 인터-UE 조정 방식 2를 명시적 또는 암시적으로 지시할 수 있다. 이 경우, 제2 시그널링 메시지에 의해 제공되는 자원 정보가 예측된/잠재적 자원 충돌 정보이면, 해당 제2 시그널링 메시지는 ACK 정보를 포함할 수 있다. 또는, 제2 시그널링 메시지에 의해 제공되는 자원 정보가 검출된 자원 충돌 정보이면, 해당 제2 시그널링 메시지는 NACK 정보를 포함할 수 있다.
Figure PCTKR2022011395-appb-img-000010
제1 시그널링 메시지가 PSFCH 자원 정보(예를 들어, 자원 정보 #1)를 포함하는 경우, 해당 제1 시그널링 메시지는 인터-UE 조정 방식 2를 암시적으로 지시할 수 있다. 표 10의 실시예는 특정 인터-UE 조정 방식 및 특정 인터-UE 조정 방식에 의해 요청되는 특정 인터-UE 조정 정보에 적용될 수 있다.
제1 시그널링 메시지는 "인터-UE 조정 방식 2 및 예측된/잠재적 자원 충돌 정보의 요청" 또는 "인터-UE 조정 방식 2 및 검출된 자원 충돌 정보의 요청"을 명시적 또는 암시적으로 지시할 수 있다. 이 경우, 충돌(예를 들어, 예측된/잠재적 자원 충돌 및/또는 검출된 자원 충돌)의 발생 여부는 아래 표 11 또는 표 12에 기초하여 지시될 수 있다.
Figure PCTKR2022011395-appb-img-000011
Figure PCTKR2022011395-appb-img-000012
표 11의 실시예에서 충돌이 발생한 경우(예를 들어, 자원 충돌 정보가 존재하는 경우), UE-A는 NACK 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 PSFCH 자원을 사용하여 전송할 수 있다. 표 11의 실시예에서 충돌이 발생하지 않은 경우(예를 들어, 자원 충돌 정보가 존재하지 않는 경우), UE-A는 ACK 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 PSFCH 자원을 사용하여 전송할 수 있다.
표 12의 실시예에서 충돌이 발생한 경우(예를 들어, 자원 충돌 정보가 존재하는 경우), UE-A는 NACK 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 PSFCH 자원을 사용하여 전송할 수 있다. 표 12의 실시예에서 충돌이 발생하지 않은 경우(예를 들어, 자원 충돌 정보가 존재하지 않는 경우), UE-A는 전송(예를 들어, 제2 시그널링 메시지)을 수행하지 않을 수 있다.
표 12의 실시예에서 인터-UE 조정 방식 2에 의해 요청되는 인터-UE 조정 정보에 따라 서로 다른 ACK/NACK 정보가 전송되는 것은 설정될 수 있다. 예를 들어, 아래 표 13의 실시예와 같이, 제1 시그널링 메시지가 예측된/잠재적 자원 충돌 정보를 요청하는 경우, 예측된/잠재적 자원 충돌이 발생하면 UE-A는 NACK 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 전송할 수 있다. 예측된/잠재적 자원 충돌이 발생하지 않으면, UE-A는 전송(예를 들어, 제2 시그널링 메시지)을 수행하지 않을 수 있다.
Figure PCTKR2022011395-appb-img-000013
제1 시그널링 메시지가 검출된 자원 충돌 정보를 요청하는 경우, 검출된 자원 충돌이 발생하면 UE-A는 ACK 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 전송할 수 있다. 검출된 자원 충돌이 발생하지 않으면, UE-A는 전송(예를 들어, 제2 시그널링 메시지)을 수행하지 않을 수 있다.
제1 시그널링 메시지는 인터-UE 조정 방식 2에 대한 예측된/잠재적 자원 충돌 정보 및/또는 검출된 자원 충돌 정보의 전송 요청을 명시적으로 지시하지 않을 수 있다. 이 경우, 제1 시그널링 메시지를 수신한 UE-A는 예측된/잠재적 자원 충돌 정보 및 검출된 자원 충돌 정보 중에서 제공 가능한 정보를 선택할 수 있고, 선택한 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 전송할 수 있다. 이 경우, 제2 시그널링 메시지는 표 13의 실시예에 따라 예측된/잠재적 자원 충돌 정보 또는 검출된 자원 충돌 정보를 지시할 수 있다. 상술한 동작은 인터-UE 조정 방식 1에 따른 실시예에 동일 또는 유사하게 적용될 수 있다.
제1 시그널링 메시지가 그룹캐스트 방식으로 전송되는 경우, 제1 시그널링 메시지를 수신한 UE 그룹에 속하는 UE(들)은 동일한 PSFCH 자원을 사용하여 제2 시그널링 메시지를 전송할 수 있다. 이 경우에 표 12의 실시예가 적용되면, 제1 시그널링 메시지는 "인터-UE 조정 방식 2 및 예측된/잠재적 자원 충돌 정보의 요청" 또는 "인터-UE 조정 방식 2 및 검출된 자원 충돌 정보의 요청"을 명시적 또는 암시적으로 지시할 수 있고, UE-A는 제1 시그널링 메시지에 의해 지시되는 충돌이 발생한 경우에 NACK 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 PSFCH 자원을 사용하여 전송할 수 있고, UE-A는 제1 시그널링 메시지에 의해 지시되는 충돌이 발생하지 않는 경우에 ACK 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 PSFCH 자원을 사용하여 전송할 수 있다.
UE 그룹에 속하는 각 UE-A는 제1 시그널링 메시지에 의해 지시되는 충돌의 발생 여부를 판단할 수 있다. 하나의 UE-A에서 충돌이 발생한 경우, 해당 UE-A는 NACK 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 PSFCH 자원을 사용하여 UE-B에 전송할 수 있다. UE-B는 UE 그룹에 속하는 UE-A로부터 제2 시그널링 메시지를 수신할 수 있고, 제2 시그널링 메시지에 포함된 NACK 정보에 기초하여 제1 시그널링 메시지에 의해 지시되는 충돌이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
동일한 제1 시그널링 메시지 또는 서로 다른 제1 시그널링 메시지들은 복수의 UE-A들에 전송될 수 있다. 이 경우, 동일한 제1 시그널링 메시지 또는 서로 다른 제1 시그널링 메시지들이 동일한 PSFCH 자원 정보를 포함하는 경우, 복수의 제2 시그널링 메시지들은 하나의 PSFCH 자원(예를 들어, 동일한 PSFCH 자원)을 사용하여 전송될 수 있다.
제1 시그널링 메시지는 PSFCH 자원 정보 대신에 센싱된 자원 정보(예를 들어, 표 8에 정의된 자원 정보 #2)를 포함할 수 있다. 이 경우, 제1 시그널링 메시지를 수신한 UE-A(들)은 해당 제1 시그널링 메시지에 포함된 센싱된 자원 정보에 기초하여 자원을 선택할 수 있다. 또는, UE-A(들)은 자원 센싱 동작을 다시 수행함으로써 자원을 선택할 수 있다. UE-A(들)은 선택된 자원을 사용하여 제2 시그널링 메시지를 전송할 수 있다. 센싱된 자원 정보는 제2 시그널링 메시지의 전송을 위한 전용 자원 정보일 수 있다. 센싱된 자원 정보는 인터-UE 조정 정보를 요청하는 대상 자원 정보일 수 있다.
본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (20)

  1. 제1 UE(user equipment)의 방법으로서,
    인터(inter)-UE 조정(coordination) 정보의 전송 요청을 지시하는 제1 정보 요소를 포함하는 제1 시그널링 메시지를 생성하는 단계;
    상기 제1 시그널링 메시지를 전송하는 단계;
    상기 제1 시그널링 메시지의 전송 시점부터 제1 시간 구간 동안에 상기 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지의 수신 동작을 수행하는 단계; 및
    상기 제2 시그널링 메시지가 수신된 경우, 상기 제2 시그널링 메시지에 포함된 상기 인터-UE 조정 정보를 고려하여 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함하며,
    상기 제1 시간 구간 동안에 상기 제2 시그널링 메시지가 수신되지 않는 경우, 상기 사이드링크 통신은 상기 인터-UE 조정 정보의 고려 없이 수행되는, 제1 UE의 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 시그널링 메시지는 유니캐스트(unicast) 방식, 그룹캐스트(groupcast) 방식, 또는 브로드캐스트(broadcast) 방식으로 전송되고, 상기 제1 시그널링 메시지가 상기 유니캐스트 방식으로 전송되는 경우에 상기 제1 시그널링 메시지는 UE-특정(specific) ID(identifier)에 기초하여 생성되고, 상기 제1 시그널링 메시지가 상기 그룹캐스트 방식으로 전송되는 경우에 상기 제1 시그널링 메시지는 그룹-특정 ID에 기초하여 생성되고, 상기 제1 시그널링 메시지가 상기 브로드캐스트 방식으로 전송되는 경우에 상기 제1 시그널링 메시지는 브로드캐스트 전송을 위한 ID에 기초하여 생성되는, 제1 UE의 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 시그널링 메시지는 상기 제1 시간 구간을 지시하는 시간 오프셋(time offset)의 정보를 더 포함하는, 제1 UE의 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 UE의 방법은,
    상기 제1 UE가 연결된 기지국으로부터 상기 제1 시간 구간을 지시하는 시간 오프셋의 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는, 제1 UE의 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 시그널링 메시지는 제2 UE 및 제3 UE 각각에 전송되고, 상기 제2 UE에 전송되는 상기 제1 시그널링 메시지와 상기 제3 UE에 전송되는 상기 제1 시그널링 메시지는 동일한 정보 요소들 또는 서로 다른 정보 요소들을 포함하는, 제1 UE의 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 시그널링 메시지는 상기 인터-UE 조정 정보를 포함하는 상기 제2 시그널링 메시지의 전송 방식을 지시하는 제2 정보 요소를 더 포함하는, 제1 UE의 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 전송 방식은 제1 전송 방식 및 제2 전송 방식으로 분류되고, 상기 제1 전송 방식이 사용되는 경우에 상기 제2 시그널링 메시지는 상기 인터-UE 조정 정보가 존재하는 경우에 전송되고, 상기 제2 전송 방식이 사용되는 경우에 상기 제2 시그널링 메시지는 미리 설정된 조건이 만족하는 경우에 전송되는, 제1 UE의 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 미리 설정된 조건은 "상기 제1 UE와 상기 제1 시그널링 메시지를 수신하는 제2 UE 간의 거리가 제1 임계값 미만인 조건" 또는 "상기 제2 UE에서 수신되는 상기 제1 시그널링 메시지의 수신 세기가 제2 임계값 이상인 조건"인, 제1 UE의 방법.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 시그널링 메시지는 상기 제2 시그널링 메시지의 전송 자원을 지시하는 제3 정보 요소를 더 포함하고, 상기 전송 자원은 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원 또는 상기 제1 UE에 의해 센싱된 자원인, 제1 UE의 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제2 시그널링 메시지가 상기 PSFCH 자원을 사용하여 전송되는 경우, 상기 제2 시그널링 메시지는 ACK(acknowledgement) 정보 또는 NACK(negative ACK) 정보를 포함하고, 상기 ACK 정보 및 상기 NACK 정보 각각은 상기 제1 시그널링 메시지에 의해 지시되는 선호(preferred) 자원, 비선호(non-preferred) 자원, 예측된/잠재적(expected/potential) 자원 충돌(conflict), 또는 검출된(detected) 자원 충돌을 지시하는, 제1 UE의 방법.
  11. 제2 UE(user equipment)의 방법으로서,
    인터(inter)-UE 조정(coordination) 정보의 전송 요청을 지시하는 제1 정보 요소 및 상기 인터-UE 조정 정보의 전송 방식을 지시하는 제2 정보 요소를 포함하는 제1 시그널링 메시지를 제1 UE로부터 수신하는 단계;
    상기 전송 방식에 따른 조건이 만족하는 경우, 상기 전송 요청에 따른 상기 인터-UE 조정 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 상기 제1 UE에 전송하는 단계를 포함하는, 제2 UE의 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 조건은 "상기 제1 UE와 제2 UE 간의 거리가 제1 임계값 미만인 조건" 또는 "상기 제1 시그널링 메시지의 수신 세기가 제2 임계값 이상인 조건"인, 제2 UE의 방법.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 제1 시그널링 메시지는 상기 제2 시그널링 메시지의 전송 자원을 지시하는 제3 정보 요소를 더 포함하고, 상기 전송 자원은 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원 또는 상기 제1 UE에 의해 센싱된 자원인, 제2 UE의 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 제2 시그널링 메시지가 상기 PSFCH 자원을 사용하여 전송되는 경우, 상기 제2 시그널링 메시지는 ACK(acknowledgement) 정보 또는 NACK(negative ACK) 정보를 포함하고, 상기 ACK 정보 및 상기 NACK 정보 각각은 상기 제1 시그널링 메시지에 의해 지시되는 선호(preferred) 자원, 비선호(non-preferred) 자원, 예측된/잠재적(expected/potential) 자원 충돌(conflict), 또는 검출된(detected) 자원 충돌을 지시하는, 제2 UE의 방법.
  15. 청구항 11에 있어서,
    상기 제1 시그널링 메시지는 시간 오프셋의 정보를 더 포함하며, 상기 제2 시그널링 메시지는 상기 제1 시그널링 메시지의 수신 시점부터 상기 시간 오프셋에 상응하는 시간 구간 내에 전송되는, 제2 UE의 방법.
  16. 청구항 11에 있어서,
    상기 제1 시그널링 메시지는 유니캐스트(unicast) 방식, 그룹캐스트(groupcast) 방식, 또는 브로드캐스트(broadcast) 방식으로 전송되고, 상기 제1 시그널링 메시지가 상기 유니캐스트 방식으로 전송되는 경우에 상기 제1 시그널링 메시지는 UE-특정(specific) ID(identifier)에 기초하여 수신되고, 상기 제1 시그널링 메시지가 상기 그룹캐스트 방식으로 전송되는 경우에 상기 제1 시그널링 메시지는 그룹-특정 ID에 기초하여 수신되고, 상기 제1 시그널링 메시지가 상기 브로드캐스트 방식으로 전송되는 경우에 상기 제1 시그널링 메시지는 브로드캐스트 전송을 위한 ID에 기초하여 수신되는, 제2 UE의 방법.
  17. 제1 UE(user equipment)는,
    프로세서; 및
    상기 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 명령들을 저장하는 메모리를 포함하며,
    상기 하나 이상의 명령들은,
    인터(inter)-UE 조정(coordination) 정보의 전송 요청을 지시하는 제1 정보 요소를 포함하는 제1 시그널링 메시지를 생성하고;
    상기 제1 시그널링 메시지를 제2 UE에 전송하고;
    상기 제1 시그널링 메시지의 전송 시점부터 제1 시간 구간 동안에 상기 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지의 수신 동작을 수행하고; 그리고
    상기 제2 UE로부터 상기 제2 시그널링 메시지가 수신된 경우, 상기 제2 시그널링 메시지에 포함된 상기 인터-UE 조정 정보를 고려하여 사이드링크 통신을 수행하도록 실행되며,
    상기 제1 시간 구간 동안에 상기 제2 시그널링 메시지가 수신되지 않는 경우, 상기 사이드링크 통신은 상기 인터-UE 조정 정보의 고려 없이 수행되는, 제1 UE.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 제1 시간 구간을 지시하는 시간 오프셋(time offset)의 정보는 상기 제1 시그널링 메시지에 포함되거나 상기 제1 UE가 연결된 기지국에 의해 설정되는, 제1 UE.
  19. 청구항 17에 있어서,
    상기 제1 시그널링 메시지는 상기 인터-UE 조정 정보를 포함하는 상기 제2 시그널링 메시지의 전송 방식을 지시하는 제2 정보 요소를 더 포함하고, 상기 전송 방식은 제1 전송 방식 및 제2 전송 방식으로 분류되고, 상기 제1 전송 방식이 사용되는 경우에 상기 제2 시그널링 메시지는 상기 인터-UE 조정 정보가 존재하는 경우에 전송되고, 상기 제2 전송 방식이 사용되는 경우에 상기 제2 시그널링 메시지는 미리 설정된 조건이 만족하는 경우에 전송되는, 제1 UE.
  20. 청구항 17에 있어서,
    상기 제1 시그널링 메시지는 상기 제2 시그널링 메시지의 전송 자원을 지시하는 제3 정보 요소를 더 포함하고, 상기 전송 자원은 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원 또는 상기 제1 UE에 의해 센싱된 자원이고,
    상기 제2 시그널링 메시지가 상기 PSFCH 자원을 사용하여 전송되는 경우, 상기 제2 시그널링 메시지는 ACK(acknowledgement) 정보 또는 NACK(negative ACK) 정보를 포함하고, 상기 ACK 정보 및 상기 NACK 정보 각각은 상기 제1 시그널링 메시지에 의해 지시되는 선호(preferred) 자원, 비선호(non-preferred) 자원, 예측된/잠재적(expected/potential) 자원 충돌(conflict), 또는 검출된(detected) 자원 충돌을 지시하는, 제1 UE.
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