CN117796082A - 用于在侧链路通信中请求和发送ue间协调信息的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

公开了一种用于在侧链路通信中请求和发送UE间协调信息的方法和装置。第一UE的方法包括以下步骤：生成第一信令消息，该第一信令消息包括指示用于UE间协调信息的传输请求的第一信息元素；发送所述第一信令消息；在从所述第一信令消息的传输时间点起的第一时间间隔期间，执行用于接收包括所述UE间协调信息的第二信令消息的操作；以及如果接收到所述第二信令消息，则基于包括在所述第二信令消息中的所述UE间协调信息来执行侧链路通信。

Description

用于在侧链路通信中请求和发送UE间协调信息的方法和装置
技术领域
本公开涉及一种侧链路通信技术，并且更具体地，涉及一种用于请求和发送用户设备(UE)间协调信息的技术。
背景技术
第四代(4G)通信系统(例如，长期演进(LTE)通信系统或LTE高级(LTE-A)通信系统)的商用化以后，为了处理激增的无线数据，已经考虑不仅使用4G通信系统的频带(例如，6GHz以下的频带)，还使用比4G通信系统的频带高的频带(例如，6GHz以上的频带)的第五代(5G)通信系统(例如，新空口(NR)通信系统)。5G通信系统可以支持增强移动宽带(eMBB)通信、超可靠和低时延通信(URLLC)、大规模机器类型通信(mMTC)等。
4G通信系统和5G通信系统可以支持车辆到万物(V2X)通信。蜂窝通信系统(例如，4G通信系统、5G通信系统等)中所支持的V2X通信可以称为“蜂窝-V2X(C-V2X)通信”。V2X通信(例如，C-V2X通信)可以包括车辆到车辆(V2V)通信、车辆到基础设施(V2I)通信、车辆到行人(V2P)通信、车辆到网络(V2N)通信等。
在蜂窝通信系统中，可以基于“侧链路”通信技术(例如，邻近服务(ProSe)通信技术、设备到设备(D2D)通信技术等)来执行V2X通信(例如，C-V2X通信)。例如，可以建立用于参与V2V通信的车辆的侧链路信道，并且可以使用侧链路信道来执行车辆之间的通信。可以使用配置批准(CG)资源来执行侧链路通信。可以周期性地配置CG资源，并且可以使用CG资源来发送周期性数据(例如，周期性侧链路数据)。
同时，可以基于资源分配(RA)模式1或RA模式2来执行侧链路通信。当使用RA模式1时，基站可以向用户设备(UE)分配用于侧链路通信的资源，并且UE可以使用由基站分配的资源来执行侧链路通信。当使用RA模式2时，UE可以通过执行资源感测操作和/或资源选择操作来确定用于侧链路通信的资源，并且可以使用所确定的资源来执行侧链路通信。
通过执行资源感测操作和/或资源选择操作的功耗可能很大。在具有有限功率容量的UE、具有有限资源感测能力的UE和/或具有有限资源选择能力的UE中，资源感测操作和/或资源选择操作可能不能正常执行。此外，根据RA模式2的资源分配的效率可能由于隐藏节点问题、暴露节点问题和/或半双工问题而降低。为了解决上述问题，需要用于基于附近UE的辅助来执行资源感测操作和/或资源选择操作的方法。
发明内容
【技术问题】
本公开旨在提供一种用于在侧链路通信中请求和发送用户设备(UE)间协调信息的方法和装置。
【技术方案】
根据本公开的用于实现上述目的的第一示例性实施例，第一用户设备(UE)的方法可以包括：生成第一信令消息，该第一信令消息包括指示用于UE间协调信息的传输请求的第一信息元素；发送所述第一信令消息；在从发送所述第一信令消息的时间起的第一时间段期间执行包括所述UE间协调信息的第二信令消息的接收操作；并且响应于接收到所述第二信令消息，在考虑包括在所述第二信令消息中的所述UE间协调信息的情况下执行侧链路通信，其中，当在所述第一时间段期间未接收到所述第二信令消息时，在不考虑所述UE间协调信息的情况下执行所述侧链路通信。
所述第一信令消息可以以单播方案、组播方案或广播方案发送，当所述第一信令消息以所述单播方案发送时，所述第一信令消息可以基于UE特定的标识符(ID)来生成，当所述第一信令消息以所述组播方案发送时，所述第一信令消息可以基于组特定的ID来生成，并且当所述第一信令消息以所述广播方案发送时，所述第一信令消息可以基于用于广播传输的ID来生成。
所述第一信令消息可以进一步包括关于指示所述第一时间段的时间偏移的信息。
该方法可以进一步包括：从所述第一UE所连接的基站接收关于指示所述第一时间段的时间偏移的信息。
所述第一信令消息可以被发送到第二UE和第三UE中的每一个，并且被发送到所述第二UE的所述第一信令消息和被发送到所述第三UE的所述第一信令消息可以包括相同的信息元素或不同的信息元素。
所述第一信令消息可以进一步包括第二信息元素，该第二信息元素指示包括所述UE间协调信息的所述第二信令消息的传输方案。
所述传输方案可以被分类为第一传输方案和第二传输方案，如果在使用所述第一传输方案时存在所述UE间协调信息，则可以发送所述第二信令消息，并且如果在使用所述第二传输方案时满足预配置的条件，则可以发送所述第二信令消息。
所述预配置的条件可以是所述第一UE和接收所述第一信令消息的第二UE之间的距离小于第一阈值的条件，或者是在所述第二UE处接收到的所述第一信令消息的接收强度大于或等于第二阈值的条件。
所述第一信令消息可以进一步包括指示所述第二信令消息的传输资源的第三信息元素，并且所述传输资源可以是物理侧链路反馈信道(PSFCH)资源或者由所述第一UE感测到的资源。
当使用所述PSFCH资源发送所述第二信令消息时，所述第二信令消息可以包括确认(ACK)信息或否定ACK(NACK)信息，并且所述ACK信息和所述NACK信息中的每一个可以指示由所述第一信令消息所指示的优选的资源、非优选的资源、预期/潜在的资源冲突或者检测到的资源冲突。
根据本公开的用于实现上述目的的第二示例性实施例的第二用户设备(UE)的方法可以包括：从第一UE接收第一信令消息，该第一信令消息包括指示用于UE间协调信息的传输请求的第一信息元素和指示所述UE间协调信息的传输方案的第二信息元素；响应于满足根据所述传输方案的条件，根据所述传输请求生成所述UE间协调信息；并且向所述第一UE发送包括所述UE间协调信息的第二信令消息。
所述条件可以是所述第一UE和所述第二UE之间的距离小于第一阈值的条件，或者所述第一信令消息的接收强度等于或大于第二阈值的条件。
所述第一信令消息可以进一步包括指示所述第二信令消息的传输资源的第三信息元素，并且所述传输资源可以是物理侧链路反馈信道(PSFCH)资源或者由所述第一UE感测到的资源。
当使用所述PSFCH资源发送所述第二信令消息时，所述第二信令消息可以包括确认(ACK)信息或否定ACK(NACK)信息，并且所述ACK信息和所述NACK信息中的每一个可以指示由所述第一信令消息所指示的优选的资源、非优选的资源、预期/潜在的资源冲突或者检测到的资源冲突。
所述第一信令消息可以进一步包括关于时间偏移的信息，并且可以在与从接收所述第一信令消息的时间起的所述时间偏移相对应的时间段内发送所述第二信令消息。
所述第一信令消息可以以单播方案、组播方案或广播方案发送，当所述第一信令消息以所述单播方案发送时，所述第一信令消息可以基于UE特定的标识符(ID)来接收，当所述第一信令消息以所述组播方案发送时，所述第一信令消息可以基于组特定的ID来接收，并且当所述第一信令消息以所述广播方案发送时，所述第一信令消息可以基于用于广播传输的ID来接收。
根据本公开的用于实现上述目的的第三示例性实施例，第一用户设备(UE)可以包括：处理器；以及存储器，该存储器存储可由所述处理器执行的一个或多个指令，并且所述一个或多个指令可以被执行以执行：生成第一信令消息，该第一信令消息包括指示用于UE间协调信息的传输请求的第一信息元素；发送所述第一信令消息；在从发送所述第一信令消息的时间起的第一时间段期间执行包括所述UE间协调信息的第二信令消息的接收操作；并且响应于接收到所述第二信令消息，在考虑包括在所述第二信令消息中的所述UE间协调信息的情况下执行侧链路通信，其中，当在所述第一时间段期间未接收到所述第二信令消息时，在不考虑所述UE间协调信息的情况下执行所述侧链路通信。
关于指示所述第一时间段的时间偏移的信息可以包括在所述第一信令消息中，或者可以由所述第一UE所连接的基站来配置。
所述第一信令消息可以还包括指示包括所述UE间协调信息的所述第二信令消息的传输方案的第二信息元素，所述传输方案可以被分类为第一传输方案和第二传输方案，如果在使用所述第一传输方案时存在所述UE间协调信息，则可以发送所述第二信令消息，并且如果在使用所述第二传输方案时满足预配置的条件，则可以发送所述第二信令消息。
所述第一信令消息可以还包括指示所述第二信令消息的传输资源的第三信息元素，所述传输资源可以是物理侧链路反馈信道(PSFCH)资源或所述第一UE感测到的资源，并且当使用所述PSFCH资源发送所述第二信令消息时，所述第二信令消息可以包括确认(ACK)信息或否定ACK(NACK)信息，并且所述ACK信息和所述NACK信息中的每一个可以指示由所述第一信令消息所指示的优选的资源、非优选的资源、预期/潜在的资源冲突或者检测到的资源冲突。
【有益效果】
根据本公开，可以以单播、组播或广播方案来发送指示用于UE间协调信息的传输的请求的第一信令消息。当满足预配置的条件时，接收所述第一信令消息的UE-B可以发送包括UE间协调信息的第二信令消息。通过其发送所述第二信令消息的资源可以由所述第一信令消息指示。根据上述操作，可以高效地发送和接收所述UE间协调信息，并且可以提高所述通信系统的性能。
附图说明
图1是示出V2X通信场景的概念图。
图2是示出蜂窝通信系统的示例性实施例的概念图。
图3是示出构成蜂窝通信系统的通信节点的示例性实施例的概念图。
图4是示出执行侧链路通信的UE的用户平面协议栈的示例性实施例的框图。
图5是示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第一示例性实施例的框图。
图6是示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第二示例性实施例的框图。
图7是示出侧链路通信方法的第一示例性实施例的序列图。
图8是示出侧链路通信方法的第二示例性实施例的序列图。
图9是示出侧链路通信方法的第三示例性实施例的序列图。
图10是示出侧链路通信方法的第四示例性实施例的序列图。
图11是示出侧链路通信方法的第五示例性实施例的序列图。
图12是示出一种数据传输方法的第一示例性实施例的时序图。
具体实施方式
由于本公开可以进行各种修改并且具有若干形式，因此具体的示例性实施例将在附图中示出，并在具体实施方式中详细描述。然而，应当理解，并不意图将本公开限制于具体的示例性实施例，相反，本公开将涵盖落入本公开的精神和范围内的所有修改和替换方案。
诸如第一、第二等的关系术语可以用于描述各种元件，但是这些元件不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一组件可以被命名为第二组件，并且第二组件也可以类似地被命名为第一组件。术语“和/或”是指多个相关和描述项中的任一个或其组合。
在本公开的示例性实施例中，“A和B中的至少一个”可以指代“A或B中的至少一个”或“A和B中的一个或多个的组合中的至少一个”。此外，“A和B中的一个或多个”可以指代“A或B中的一个或多个”或“A和B中的一个或多个的组合中的一个或多个”。
在本公开的示例性实施例中，“(重)传输”可以指代“传输”、“重传”或“传输和重传”，“(重)配置”可以指代“配置”、“重配置”或“配置和重配置”，“(重新)连接”可以指代“连接”、“重新连接”或“连接和重新连接”，并且“(重新)接入”可以指代“接入”、“重新接入”或“接入和重新接入”。
当提到某个组件与另一组件“耦合”或“连接”时，应当理解为该某个组件直接与另一组件“耦合或连接”，或者可以在它们之间设置另外的组件。相反，当提到某个组件与另一组件“直接耦合”或“直接连接”时，将理解为在它们之间没有设置另外的组件。
本公开中使用的术语仅用于描述具体的示例性实施例，而不旨在限制本公开。除非上下文另有明确规定，否则单数表达包括复数表达。在本公开中，诸如“包括”或“具有”之类的术语旨在指定存在说明书中所描述的特征、数量、步骤、操作、组件、部件或其组合，但是应当理解，这些术语并不排除一个或多个特征、数量、操作、组件、部件或其组合的存在或添加。
除非另有定义，否则本文使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。通常使用的和词典中定义的术语应当被解释为具有与本领域上下文含义相匹配的含义。在本说明书中，除非定义明确，否则术语不一定被解释为具有形式含义。
在下文中，将参照附图详细描述本公开的形式。在描述本公开时，为了促进对本公开的整体理解，在整个对附图的描述中，相同的标号指代相同的元件，并且将省略其重复描述。
图1是示出V2X通信场景的概念图。
如图1所示，V2X通信可以包括车辆到车辆(V2V)通信、车辆到基础设施(V2I)通信、车辆到行人(V2P)通信、车辆到网络(V2N)通信等。V2X通信可以由蜂窝通信系统(例如，蜂窝通信系统140)支持，并且由蜂窝通信系统140支持的V2X通信可以称为“蜂窝-V2X(C-V2X)通信”。这里，蜂窝通信系统140可以包括4G通信系统(例如，LTE通信系统或LTE-A通信系统)、5G通信系统(例如，NR通信系统)等。
V2V通信可以包括第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)与第二车辆110(例如，位于车辆110中的通信节点)之间的通信。可以通过V2V通信在车辆100与车辆110之间交换各种行驶信息，例如速度、方向、时间、位置等。例如，可以基于通过V2V通信交换的行驶信息来支持自主行驶(例如，结对行驶)。可以基于“侧链路”通信技术(例如，ProSe和D2D通信技术等)来执行蜂窝通信系统140中所支持的V2V通信。在这种情况下，可以使用在车辆100与车辆110之间建立的至少一个侧链路信道来执行车辆100与车辆110之间的通信。
V2I通信可以包括第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)与位于路边的基础设施(例如，路边单元(RSU))120之间的通信。基础设施120还可以包括位于路边的交通灯或路灯。例如，当执行V2I通信时，可以在位于第一车辆100中的通信节点与位于交通灯中的通信节点之间执行通信。可以通过V2I通信在第一车辆100与基础设施120之间交换交通信息、行驶信息等。也可以基于“侧链路”通信技术(例如，ProSe和D2D通信技术等)来执行蜂窝通信系统140中所支持的V2I通信。在这种情况下，可以使用在车辆100与基础设施120之间建立的至少一个侧链路信道来执行车辆100与基础设施120之间的通信。
V2P通信可以包括第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)与人130(例如，由人130携带的通信节点)之间的通信。可以通过V2P通信在车辆100与人130之间交换第一车辆100的行驶信息和人130的移动信息，例如速度、方向、时间、位置等。位于车辆100中的通信节点或由人130携带的通信节点可以通过基于所获得的行驶信息和移动信息判断危险情况，来生成指示危险的警报。可以基于侧链路通信技术(例如，ProSe和D2D通信技术等)来执行蜂窝通信系统140中所支持的V2P通信。在这种情况下，可以使用在通信节点之间建立的至少一个侧链路信道来执行位于车辆100中的通信节点和由人130携带的通信节点之间的通信。
V2N通信可以是第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)与通过蜂窝通信系统140连接的服务器之间的通信。可以基于4G通信技术(例如，LTE或LTE-A)或5G通信技术(例如，NR)来执行V2N通信。此外，可以基于电气和电子工程师协会(IEEE)802.11中定义的车载环境中的无线接入(WAVE)通信技术或无线局域网(WLAN)通信技术，或者IEEE 802.15中定义的无线个域网(WPAN)通信技术来执行V2N通信。
另一方面，支持V2X通信的蜂窝通信系统140可以如下配置。
图2是示出蜂窝通信系统的一个示例性实施例的概念图。
图2是示出蜂窝通信系统的示例性实施例的概念图。
如图2所示，蜂窝通信系统可以包括接入网、核心网等。接入网可以包括基站210、中继站220、用户设备(UE)231至236等。UE 231至236可以包括图1的位于车辆100和110中的通信节点、图1的位于基础设施120中的通信节点、图1的由人130携带的通信节点等。当蜂窝通信系统支持4G通信技术时，核心网可以包括服务网关(S-GW)250、分组数据网络(PDN)网关(P-GW)260、移动性管理实体(MME)270等。
当蜂窝通信系统支持5G通信技术时，核心网可以包括用户平面功能(UPF)250、会话管理功能(SMF)260、接入和移动性管理功能(AMF)270等。替换地，当蜂窝通信系统以非独立(NSA)模式操作时，由S-GW 250、P-GW 260和MME 270构成的核心网不仅可以支持4G通信技术，还可以支持5G通信技术，而由UPF 250、SMF 260和AMF 270构成的核心网不仅可以支持5G通信技术，还可以支持4G通信技术。
此外，当蜂窝通信系统支持网络切片技术时，核心网可以被划分为多个逻辑网络切片。例如，可以配置支持V2X通信的网络切片(例如，V2V网络切片、V2I网络切片、V2P网络切片、V2N网络切片等)，并且可以通过在核心网中配置的V2X网络切片来支持V2X通信。
构成蜂窝通信系统的通信节点(例如，基站、中继站、UE、S-GW、P-GW、MME、UPF、SMF、AMF等)可以通过使用以下当中的至少一种通信技术来执行通信：码分多址(CDMA)技术、时分多址(TDMA)技术、频分多址(FDMA)技术、正交频分复用(OFDM)技术、滤波OFDM技术、正交频分多址(OFDMA)技术、单载波FDMA(SC-FDMA)技术、非正交多址(NOMA)技术、广义频分复用(GFDM)技术、滤波器组多载波(FBMC)技术、通用滤波多载波(UFMC)技术和空分多址(SDMA)技术。
构成蜂窝通信系统的通信节点(例如，基站、中继、UE、S-GW、P-GW、MME、UPF、SMF、AMF等)可以配置如下。
图3是示出构成蜂窝通信系统的通信节点的示例性实施例的概念图。
如图3所示，通信节点300可以包括至少一个处理器310、存储器320和连接到网络以用于执行通信的收发机330。此外，通信节点300可以还包括输入接口设备340、输出接口设备350、存储设备360等。通信节点300中所包括的每个组件可以通过总线370连接，彼此通信。
然而，通信节点300中所包括的每个组件可以经由单独的接口或单独的总线而不是公共总线370连接到处理器310。例如，处理器310可以经由专用接口连接到存储器320、收发机330、输入接口设备340、输出接口设备350和存储设备360中的至少一个。
处理器310可以执行存储在存储器320和存储设备360中的至少一个中的至少一条指令。处理器310可以指代中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)或专用处理器，在其上执行根据本公开的实施例的方法。存储器320和存储设备360中的每一个可以包括易失性存储介质和非易失性存储介质中的至少一个。例如，存储器320可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)中的至少一个。
再次参照图2，在通信系统中，基站210可以形成宏小区或小小区，并且可以经由理想回传或非理想回传连接到核心网。基站210可以将从核心网接收到的信号发送到UE 231至236和中继站220，并且可以将从UE 231至236和中继站220接收到的信号发送到核心网。UE 231、232、234、235和236可以属于基站210的小区覆盖。UE 231、232、234、235和236可以通过与基站210执行连接建立过程而连接到基站210。UE 231、232、234、235和236可以在连接到基站210之后与基站210通信。
中继站220可以连接到基站210，并且可以中继基站210与UE 233和234之间的通信。也就是说，中继站220可以将从基站210接收到的信号发送到UE 233和234，并且可以将从UE 233和234接收到的信号发送到基站210。UE 234可以属于基站210的小区覆盖和中继站220的小区覆盖两者，而UE 233可以属于中继站220的小区覆盖。也就是说，UE 233可以位于基站210的小区覆盖之外。UE 233和234可以通过与中继站220执行连接建立过程而连接到中继站220。UE 233和234可以在连接到中继站220之后与中继站220通信。
基站210和中继站220可以支持多输入多输出(MIMO)技术(例如，单用户(SU)-MIMO、多用户(MU)-MIMO、大规模MIMO等)、协作多点(CoMP)通信技术、载波聚合(CA)通信技术、免授权频带通信技术(例如，授权辅助接入(LAA)、增强型LAA(eLAA)等)、侧链路通信技术(例如，ProSe通信技术、D2D通信技术)等。UE 231、232、235和236可以执行与基站210对应的操作和由基站210支持的操作。UE 233和234可以执行与中继站220对应的操作和由中继站220支持的操作。
这里，基站210可以被称为节点B(NB)、演进节点B(eNB)、基站收发机(BTS)、无线电远端头(RRH)、发送接收点(TRP)、无线电单元(RU)、路边单元(RSU)、无线电收发机、接入点、接入节点等。中继站220可以被称为小型基站、中继节点等。UE 231至236中的每一个可以被称为终端、接入终端、移动终端、站、订户站、移动站、便携式订户站、节点、设备、车载单元(OBU)等。
另一方面，可以基于侧链路通信技术来执行UE 235与UE 236之间的通信。可以基于一对一方案或一对多方案来执行侧链路通信。当使用侧链路通信技术执行V2V通信时，UE235可以是图1的位于第一车辆100中的通信节点，而UE 236可以是图1的位于第二车辆110中的通信节点。当使用侧链路通信技术执行V2I通信时，UE 235可以是图1的位于第一车辆100中的通信节点，而UE 236可以是图1的位于基础设施120中的通信节点。当使用侧链路通信技术执行V2P通信时，UE 235可以是图1的位于第一车辆100中的通信节点，而UE 236可以是图1的由人130携带的通信节点。
应用侧链路通信的场景可以根据参与侧链路通信的UE(例如，UE 235和236)的位置被分类，如下表1中所示。例如，图2中示出的UE 235与UE 236之间的侧链路通信的场景可以是侧链路通信场景C。
【表1】
侧链路通信场景 UE 235的位置 UE 236的位置
A 基站210的覆盖外 基站210的覆盖外
B 基站210的覆盖内 基站210的覆盖外
C 基站210的覆盖内 基站210的覆盖内
D 基站210的覆盖内 其他基站的覆盖内
另一方面，执行侧链路通信的UE(例如，UE 235和236)的用户平面协议栈可以配置如下。
图4是示出执行侧链路通信的UE的用户平面协议栈的一个示例性实施例的框图。
如图4所示，左UE可以是图2中所示的UE 235，而右UE可以是图2中所示的UE 236。UE 235与UE 236之间的侧链路通信的场景可以是表1的侧链路通信场景A至D中的一个。UE235和UE 236中的每一个的用户平面协议栈可以包括物理(PHY)层、介质接入控制(MAC)层、无线链路控制(RLC)层和分组数据汇聚协议(PDCP)层。
可以使用PC5接口(例如，PC5-U接口)来执行UE 235与UE 236之间的侧链路通信。层2标识符(ID)(例如，源层2-ID、目的地层2-ID)可以用于侧链路通信，并且层2-ID可以是被配置用于V2X通信(例如，V2X服务)的ID。此外，在侧链路通信中，可以支持混合自动重传请求(HARQ)反馈操作，并且可以支持RLC确认模式(RLC AM)或RLC非确认模式(RLC UM)。
另一方面，执行侧链路通信的UE(例如，UE 235和236)的控制平面协议栈可以配置如下。
图5是示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第一示例性实施例的框图，图6是示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第二示例性实施例的框图。
如图5和图6所示，左UE可以是图2中所示的UE 235，而右UE可以是图2中所示的UE236。UE 235与UE 236之间的侧链路通信的场景可以是表1的侧链路通信场景A至D中的一个。图5中所示的控制平面协议栈可以是用于发送和接收广播信息的控制平面协议栈(例如，物理侧链路广播信道(PSBCH))。
图5中所示的控制平面协议栈可以包括PHY层、MAC层、RLC层和无线资源控制(RRC)层。可以使用PC5接口(例如，PC5-C接口)来执行UE 235与UE 236之间的侧链路通信。图6中所示的控制平面协议栈可以是用于一对一侧链路通信的控制平面协议栈。图6中所示的控制平面协议栈可以包括PHY层、MAC层、RLC层、PDCP层和PC5信令协议层。
另一方面，在UE 235与UE 236之间的侧链路通信中使用的信道可以包括物理侧链路共享信道(PSSCH)、物理侧链路控制信道(PSCCH)、物理侧链路发现信道(PSDCH)和物理侧链路广播信道(PSBCH)。PSSCH可以用于发送和接收侧链路数据，并且可以通过高层信令在UE(例如，UE 235或236)中配置。PSCCH可以用于发送和接收侧链路控制信息(SCI)，并且也可以通过高层信令在UE(例如，UE 235或236)中配置。
PSDCH可以用于发现过程。例如，可以通过PSDCH发送发现信号。PSBCH可以用于发送和接收广播信息(例如，系统信息)。此外，在UE 235与UE 236之间的侧链路通信中可以使用解调参考信号(DM-RS)、同步信号等。同步信号可以包括主侧链路同步信号(PSSS)和辅侧链路同步信号(SSSS)。
另一方面，如下面表2中所示，可以将侧链路传输模式(TM)分类为侧链路TM 1至TM4。
【表2】
侧链路TM 描述
1 使用由基站调度的资源进行传输
2 在没有基站的调度的情况下的UE自主传输
3 在V2X通信中使用由基站调度的资源进行传输
4 在V2X通信中在没有基站的调度的情况下的UE自主传输
当支持侧链路TM 3或TM 4时，UE 235和236中的每一个可以使用由基站210配置的资源池来执行侧链路通信。可以为侧链路控制信息和侧链路数据中的每一个配置资源池。
可以基于RRC信令过程(例如，专用RRC信令过程、广播RRC信令过程)来配置用于侧链路控制信息的资源池。用于接收侧链路控制信息的资源池可以由广播RRC信令过程来配置。当支持侧链路TM 3时，可以通过专用RRC信令过程来配置用于发送侧链路控制信息的资源池。在这种情况下，可以通过在专用RRC信令过程配置的资源池内的由基站210调度的资源来发送侧链路控制信息。当支持侧链路TM 4时，可以通过专用RRC信令过程或广播RRC信令过程来配置用于发送侧链路控制信息的资源池。在这种情况下，可以通过在专用RRC信令过程或广播RRC信令过程配置的资源池内的由UE(例如，UE 235或236)自主选择的资源来发送侧链路控制信息。
当支持侧链路TM 3时，可以不配置用于发送和接收侧链路数据的资源池。在这种情况下，可以通过由基站210调度的资源来发送和接收侧链路数据。当支持侧链路TM 4时，可以通过专用RRC信令过程或广播RRC信令过程来配置用于发送和接收侧链路数据的资源池。在这种情况下，可以通过在专用RRC信令过程或广播RRC信令过程配置的资源池内的由UE(例如，UE 235或236)自主选择的资源来发送和接收侧链路数据。
在下文中，将描述侧链路通信方法。即使当描述要在通信节点当中的第一通信节点处执行的方法(例如，信号的发送或接收)时，对应的第二通信节点也可以执行与在第一通信节点处执行的方法对应的方法(例如，信号的接收或发送)。也就是说，当描述UE#1(例如，车辆#1)的操作时，与其对应的UE#2(例如，车辆#2)可以执行与UE#1的操作对应的操作。相反，当描述UE#2的操作时，对应的UE#1可以执行与UE#2的操作对应的操作。在下面描述的示例性实施例中，车辆的操作可以是位于车辆中的通信节点的操作。
在示例性实施例中，信令可以是高层信令、MAC信令和物理(PHY)信令中的一个或两个以上的组合。用于高层信令的消息可以称为“高层消息”或“高层信令消息”。用于MAC信令的消息可以称为“MAC消息”或“MAC信令消息”。用于PHY信令的消息可以称为“PHY消息”或“PHY信令消息”。高层信令可以指代发送和接收系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))和/或RRC消息的操作。MAC信令可以指代发送和接收MAC控制元素(CE)的操作。PHY信令可以指代发送和接收控制信息(例如，下行链路控制信息(DCI)、上行链路控制信息(UCI)或SCI)的操作。
侧链路信号可以是用于侧链路通信的同步信号和参考信号。例如，同步信号可以是同步信号/物理广播信道(SS/PBCH)块、侧链路同步信号(SLSS)、主侧链路同步信号(PSSS)、辅侧链路同步信号(SSSS)等。参考信号可以是信道状态信息参考信号(CSI-RS)、DM-RS、相位跟踪参考信号(PT-RS)、小区特定参考信号(CRS)、探测参考信号(SRS)、发现参考信号(DRS)等。
侧链路信道可以是PSSCH、PSCCH、PSDCH、PSBCH、物理侧链路反馈信道(PSFCH)等。另外，侧链路信道可以指代包括映射到对应侧链路信道中的特定资源的侧链路信号的侧链路信道。侧链路通信可以支持广播服务、多播服务、组播服务和单播服务。
可以基于单SCI方案或多SCI方案来执行侧链路通信。当使用单SCI方案时，可以基于一个SCI(例如，第一级SCI)来执行数据传输(例如，侧链路数据传输、侧链路共享信道(SL-SCH)传输)。当使用多SCI方案时，可以使用两个SCI(例如，第一级SCI和第二级SCI)来执行数据传输。可以在PSCCH和/或PSSCH上发送一个或多个SCI。当使用单SCI方案时，可以在PSCCH上发送SCI(例如，第一级SCI)。当使用多SCI方案时，第一级SCI可以在PSCCH上发送，而第二级SCI可以在PSCCH或PSSCH上发送。第一级SCI可以称为“1st级SCI”，而第二级SCI可以称为“2nd级SCI”。第一级SCI的格式可以包括SCI格式1-A，而第二级SCI的格式可以包括SCI格式2-A、SCI格式2-B和SCI格式2-C。
第一级SCI可以包括优先级信息、频率资源分派信息、时间资源分派信息、资源预留时段信息、解调参考信号(DMRS)图案信息、第二级SCI格式信息、β偏移指示符、DMRS端口的数量以及调制编码方案(MCS)信息当中的一个或多个信元。第二级SCI可以包括HARQ处理器标识符(ID)、冗余版本(RV)、源ID、目的地ID、CSI请求信息、区域ID和通信范围要求当中的一个或多个信元。SCI格式2-C可以用于PSSCH的解码和/或提供UE间协调信息。
在示例性实施例中，操作(例如，发送操作)的配置可以意味着用信号通知用于操作的配置信息(例如，一个或多个信元、一个或多个参数)和/或指示以执行操作的信息。一个或多个信元(例如，一个或多个参数)的配置可以意味着用信号通知这些一个或多个信元。信令可以是系统信息(SI)信令(例如，系统信息块(SIB)和/或主信息块(MIB)的传输)、RRC信令(例如，RRC参数和/或高层参数的传输)、MAC控制元素(CE)信令或PHY信令(例如，下行链路控制信息(DCI)、上行链路控制信息(UCI)和/或侧链路控制信息(SCI)的传输)中的至少一个。这里，MAC CE信令操作可以通过数据信道来执行，PHY信令操作可以通过控制信道或数据信道来执行，并且SCI的传输可以意味着第一级SCI和/或第二级SCI的传输。
在示例性实施例中，UE-A可以指代向UE-B发送UE间协调信息的UE。UE-A可以被称为第一UE或第二UE。UE-A可以根据UE-B的显式请求向UE-B发送UE间协调信息。可替代地，当满足由更高层信令配置的一个或多个条件时，UE-A可以向UE-B发送UE间协调信息。UE-B可以指代从UE-A接收UE间协调信息的UE。UE-B可以被称为第一UE或第二UE。如果启用了对UE间协调信息的请求程序，则UE-B可以向UE-A发送对UE间协调信息的请求。如果对UE间协调信息的请求程序未被启用，则UE-B可以从UE-A接收UE间协调信息，而无需请求UE间协调信息。也就是说，如果在UE-A中满足预配置的一个或多个条件，则UE-B可以从UE-A接收UE间协调信息。
图7是示出侧链路通信方法的第一示例性实施例的序列图。
如图7所示，通信系统可以包括UE-A和UE-B，并且可以基于资源分配(RA)模式2来执行侧链路通信。RA模式2可以是表2中指定的侧链路TM 2或4。UE-A可以向UE-B发送有助于资源选择的信息(例如，UE间协调信息)。UE-B可以执行用于侧链路通信的资源感测操作和/或资源选择操作。UE-B可以基于从UE-A接收到的UE间协调信息来执行资源感测和/或资源选择操作。
尽管图7示出了一个UE-A和一个UE-B之间的侧链路通信，但是图7的示例性实施例可以应用于多个UE-A(例如，包括一个或多个UE-A的UE-A组)和一个UE-B之间的侧链路通信、多个UE-B(例如，包括一个或多个UE-B的UE-B组)和一个UE-A之间的侧链路通信和/或多个UE-A(例如，UE-A组)和多个UE-B(例如，UE-B组)之间的侧链路通信。在多个UE-A和一个UE-B之间的侧链路通信中，一个UE-B可以向多个UE-A发送多个第一信令消息，并且可以从多个UE-A中的每一个接收第二信令消息。在一个UE-A和多个UE-B之间的侧链路通信中，一个UE-A可以从多个UE-B中的每一个接收第一信令消息，并且向多个UE-B中的每一个发送第二信令消息。
UE-B可以生成作为请求提供UE间协调信息的信号的第一信令消息，并将第一信令消息发送到UE-A(S701)。当通过更高层信令启用对UE间协调信息的显式请求程序时，可以执行步骤S701。第一信令消息可以是第一级SCI和/或第二级SCI(例如，SCI格式2-C)。第一信令消息可以在PSCCH和/或PSSCH上发送。第一信令消息(例如，第一级SCI和/或第二级SCI)可以包括指示UE间协调信息的提供或请求的提供/请求指示符。提供/请求指示符的大小可以是1个比特。
设置为“0”的提供/请求指示符可以指示对应的SCI(例如，SCI格式2-C)用于提供UE间协调信息。设置为“1”的提供/请求指示符可以指示对应的SCI(例如，SCI格式2-C)用于请求UE间协调信息。在步骤S701中，可以将包括在第一信令消息中的提供/请求指示符设置为1，并且在步骤S702中，可以把包括在第二信令消息中的提供/请求指示符设置为0。第一信令消息(例如，第一级SCI或第二级SCI)中的一个或多个预留比特可以用于表示提供/请求指示符。可替代地，可以定义新的第一级SCI和/或新的第二级SCI以请求提供UE间协调信息。
此外，第一信令消息可以进一步包括资源集类型(例如，资源信息的类型)。资源集类型的大小可以是1个比特。设置为0的资源集类型可以指示优选的资源集。在该用例中，第一信令消息可以请求提供优选的资源集信息(例如，优选的资源信息)。设置为1的资源集类型可以指示非优选的资源集。在该用例中，第一信令消息可以请求提供非优选的资源集信息(例如，非优选的资源信息)。根据第一信令消息中包括的提供/请求指示符和资源集类型的组合，可以指示对指示优选的资源集的UE间协调信息的请求，或者对指示非优选的资源集的UE间协调信息的请求。在示例性实施例中，优选的资源集和优选的资源可以以相同的含义使用，而非优选的资源集和非优选的资源可以以相同的含义使用。
UE-A可以从UE-B接收第一信令消息(例如，SCI格式2-C)，并识别包括在第一信令消息中的提供/请求指示符。如果提供/请求指示符指示对UE间协调信息的请求，则UE-A可以向UE-B发送包括UE间协调信息的第二信令消息(S702)。步骤S702可以基于UE-B对UE间协调信息的请求来执行。可替代地，如果对UE间协调信息的显式请求程序没有通过更高层信令启用，则UE-A可以向UE-B发送UE间协调信息，而不需要UE-B对UE间协调信息的请求。在该用例中，当满足由更高层信令配置的一个或多个条件时，UE-A可以向UE-B发送UE间协调信息。
如果包括在第一信令消息中的资源集类型指示优选的资源集，则UE-A可以确定优选的资源集(例如，优选的资源)，并且可以生成包括指示优选的资源集的一个或多个信息元素的UE间协调信息。优选的资源集可以在资源区域(例如，时间资源、频率资源、资源池)内确定。可以通过基站的更高层信令将在其内确定优选的资源集的资源区域配置给一个或多个UE。可替代地，指示在其内确定优选的资源集的资源区域的一个或多个信息元素可以包括在UE-B的第一信令消息中(例如，SCI格式2-C)。时间资源可以是资源预留时段。频率资源可以是一个或多个子信道。
如果包括在第一信令消息中的资源集类型指示非优选的资源集，则UE-A可以确定非优选的资源集(例如，非优选的资源)，并且可以生成包括指示非优选的资源集的一个或多个信息元素的UE间协调信息。非优选的资源集可以在资源区域(例如，时间资源、频率资源、资源池)内确定。可以通过基站的更高层信令将在其内确定非优选的资源集的资源区域配置给一个或多个UE。可替代地，指示在其内确定非优选的资源集的资源区域的一个或多个信息元素可以包括在UE-B的第一信令消息中(例如，SCI格式2-C)。时间资源可以是资源预留区段。频率资源可以是一个或多个子信道。
第二信令消息可以包括UE间协调信息，该UE间协调信息包括指示优选的资源集或非优选的资源集的一个或多个信息元素。第二信令消息可以是第一级SCI和/或第二级SCI(例如，SCI格式2-C)。第二信令消息可以包括指示UE间协调信息的提供和资源集类型的提供/请求指示符。
UE-B可以从UE-A接收第二信令消息，并识别包括在第二信令信息中的UE间协调信息。例如，如果包括在第二信令消息中的提供/请求指示符指示提供UE间协调信息，则UE-B可以执行解码操作以从第二信令信息获得UE间协调信息。如果包括在第二信令消息中的资源集类型指示优选的资源集，则UE-B可以确定从第二信令信息获得的UE间协调信息指示优选的资源类型。如果包括在第二信令消息中的资源集类型指示非优选的资源集，则UE-B可以确定从第二信令信息获得的UE间协调信息指示非优选的资源类型。UE-B可以通过考虑UE间协调信息来执行资源感测/选择操作(S703)。在示例性实施例中，资源感测/选择操作可以包括资源感测操作和/或资源选择操作。
UE间协调信息可以包括指示优选的资源集和/或非优选的资源集的一个或多个信息元素。UE-B可以通过执行资源感测/选择操作来选择优选的资源集内的一个或多个资源，并且使用所选择的一个或多个资源来执行侧链路通信。可替代地，UE-B可以通过执行资源感测/选择操作来选择非优选的资源集以外的一个或多个资源，并且使用所选择的一个或多个资源来执行侧链路通信。
上述第一信令消息可以包括资源池(RP)信息、时间资源信息或频率资源信息中的至少一个。RP信息可以指示分配给UE-B的Tx RP。UE-B的Tx RP可以由基站来配置。时间资源信息可以指示UE-B感测到的时间资源或者UE-B为数据传输预留的时间资源。由时间资源信息所指示的时间资源可以是分配给UE-B的Tx RP内的时间资源。UE-A可以在由时间资源信息所指示的时间资源内确定优选的资源或非优选的资源。时间资源信息可以指示资源预留时段。
频率资源信息可以指示UE-B感测到的频率资源或者UE-B为数据传输预留的频率资源。由频率资源信息所指示的频率资源可以是分配给UE-B的Tx RP内的频率资源。UE-B可以确定由频率资源信息所指示的频率资源内的优选的资源或非优选的资源。可以基于子信道来配置频率资源，并且频率资源信息可以指示子信道的数量。
第一信令消息可以包括指示UE-B感测到的全部或部分资源的一个或多个信息元素。第一信令消息可以包括指示UE-B预留的全部或部分资源的一个或多个信息元素。第一信令消息中包括的资源信息可以指示UE-B随机选择的资源区域。包括在第一信令消息中的资源信息可以指示UE-B在其中执行资源感测/选择操作的资源区域(例如，资源窗口)。包括在第一信令消息中的资源信息可以指示UE-B优选的资源区域或者由UE-B非优选的资源区域。
第一信令消息可以包括在下面的表3中定义的一个或多个指示信息。
【表3】
指示信息#1、指示信息#2和指示信息#3中的每一个的大小可以是1个比特。指示信息#1、指示信息#2和指示信息#3可以各自具有第一值或第二值。第一值和第二值中的每一个可以是0或1。例如，如果第一值是0，则第二值可以是1。如果第一值是1，则第二值可以是0。指示信息#1可以指示包括对应指示信息#1的第一信令消息(例如，SCI格式2-C)是否是UE间协调请求信号。UE间协调请求信号可以是请求UE间协调信息的信号。可替代地，指示信息#1可以指示包括对应指示信息#1的第一信令消息(例如，SCI格式2-C)是否请求UE间协调信息。设置为第一值的指示信息#1可以指示UE-B发送的第一信令消息是UE间协调请求信号。设置为第二值的指示信息#1可以指示UE-B发送的第一信令消息不是UE间协调请求信号。指示信息#1可以是上述提供/请求指示符。
指示信息#2可以指示UE间协调方案1或UE间协调方案2的使用。指示信息#2可以在UE间协调方案1和UE间协调方案2都可用时发送。可以通过更高层信令来配置是使用UE间协调方案1还是使用UE间协调方案2。当UE间协调方案1和UE间协调方案2中只有一个可用时，或者当UE间协调方案1和UE-间协调方案2中的一个被配置为使用时，可以不发送指示信息#2。UE间协调方案1可以用于指示优选的资源(例如，优选的资源集)或非优选的资源(例如，非优选的资源集)。UE间协调方案2可以用于指示预期的/潜在的资源冲突或检测到的资源冲突。设置为第一值的指示信息#2可以指示UE间协调方案1的使用(或请求)。设置为第二值的指示信息#2可以指示UE间协调方案2的使用(或请求)。
当存在UE-B可以请求的多种类型的UE间协调信息时(例如，当存在可以由UE间协调信息指示的多种资源类型(例如，资源集类型)时)，指示信息#3可以用于指示对一个UE间协调信息(例如，一种资源类型、一种资源集类型)的请求。指示信息#3可以根据指示信息#2所指示的UE间协调方案来指示UE间协调信息。当指示信息#2被设置为第一值时，被设置为该第一值的指示信息#3可以指示对优选的资源(例如，优选的资源集)的请求，并且被设置为第二值的指示信息#3可以指示对非优选的资源(例如，非优选的资源集)的请求。当指示信息#2被设置为第二值时，被设置为第一值的指示信息#3可以指示对期望的/潜在的资源冲突信息的请求，并且被设置为该第二值的指示信息#3可以指示对检测到的资源冲突信息的请求。当不使用指示信息#2时，指示信息#3可以指示根据UE间协调方案1对UE间协调信息(例如，优选的资源集或非优选的资源集)的请求。指示信息#3可以是上述的资源集类型。
第一信令消息可以包括关于UE-A用于传输UE间协调信息的资源的信息。第一信令消息可以包括表3中定义的一些指示信息。表3中定义的指示信息的全部或部分可以通过更高层信令、MAC信令或PHY信令来配置。表3中定义的指示信息的全部或部分可以作为固定配置来操作。表3中定义的每个指示信息的使用(或传输)可以通过更高层信令来启用或禁用。例如，当指示信息#1和#3的使用由更高层信令启用，并且指示信息#2的使用被更高层信令禁用时，第一信令消息可以包括指示信息#1和#3，并且可以不包括指示信息#2。“指示信息#1的使用(或传输)由更高层信令启用”可以指的是“显式指示了对UE间协调信息的请求”。“指示信息#1的使用(或传输)被更高层信令禁用(例如，指示信息#1的使用(或传输)未被更高层信令启用)”可以指的是“隐式指示了对UE间协调信息的请求”。
除了显式方式之外，还可以以隐式方式来指示指示信息#1。当以隐式方式指示指示信息#1并且满足预配置的一个或多个条件时，UE-A可以向UE-B发送包括UE间协调信息的第二信令消息(例如，SCI格式2-C)。
【第一信令消息的传输方案】
第一信令消息可以基于SL传输方案来发送：单播方案、组播方案和/或广播方案。当使用单播方案时，UE-B可以向作为特定UE的UE-A发送第一信令消息。在该用例中，为了指定(例如，指示)第一信令消息是用于UE-A的消息，可以基于UE特定的标识符(ID)来生成用于第一信令消息的序列(例如，加扰序列、用于循环冗余校验(CRC)掩码的序列)。也就是说，UE-B可以使用UE特定(UE-specific)的ID来生成序列，并且可以使用该序列来生成第一信令消息。UE-A可以使用UE特定的ID来执行对第一信令消息的接收操作。
图8是示出侧链路通信方法的第二示例性实施例的序列图。
如图8所示，通信系统可以包括UE-A1、UE-A2和UE-B。UE-A1和UE-A2可以被配置为UE组(例如，组A)。UE组可以包括从UE-B接收第一信令消息的多个UE-A(例如，UE-A1和UE-A2)。为了指定(例如，指示)第一信令消息是用于特定组的消息，可以基于UE特定的ID或组特定(group-specific)的ID来生成用于第一信令消息的序列(例如，加扰序列、用于CRC掩码的序列)。
组特定的ID可以由UE-B或基站来配置。UE-B或基站可以确定属于UE组的一个或多个UE-A，可以为UE组配置组特定的ID，并通过更高层信令、MAC信令或PHY信令中的至少一个将组特定的ID通知给一个或多个UE(例如，属于UE组的UE-A)。一个或多个UE-A可以从UE-B或基站获得组特定的ID。一个或多个UE-A可以使用组特定的ID来执行对第一信令消息的接收操作。
UE-B可以基于组特定的ID来生成序列，并且基于该序列生成第一信令消息。UE-B可以发送指示对UE间协调信息的传输的请求的第一信令消息(S801)。在步骤S801中，可以以组播方案或广播方案来发送第一信令消息。属于UE组的UE-A1和UE-A2中的每一个可以使用组特定的ID来执行对第一信令消息的接收操作。当从UE-B接收到第一信令消息时，UE-A1可以生成包括UE间协调信息#1的第二信令消息，并向UE-B发送第二信令消息(S802)。当从UE-B接收到第一信令消息时，UE-A2可以生成包括UE间协调信息#2的第二信令消息，并向UE-B发送第二信令消息(S803)。
UE-B可以从UE组(例如，UE-A1和/或UE-A2)接收第二信令消息，并且可以获得包括在第二信令消息中的UE间协调信息(例如，UE间协调信息#1和/或UE间协调信息#2)。UE-B可以通过考虑UE间协调信息#1和/或UE间协调信息#2来执行资源感测/选择操作(S804)。UE-B可以使用在步骤S804中确定的资源来执行侧链路通信。
同时，当使用广播方案时，UE-B可以向未指定的一个或多个UE-A发送请求传输UE间协调信息的第一信令消息。为了指定(例如，指示)第一信令消息是在广播方案中发送的消息，可以基于特定ID(specific ID)来生成用于第一信令消息的序列(例如，加扰序列、用于CRC掩码的序列)。该特定ID可以是小区特定的ID、资源池(RP)特特定的ID和/或UE-B特定的ID。UE-B转移的ID可以是用于发送第一信令消息的UE-B的特定ID。
该特定ID可以由UE-B或基站来配置。UE-B或基站可以配置用于广播传输的特定ID，并使用更高层信令、MAC信令或PHY信令中的至少一个来向一个或多个UE通知该特定ID。一个或多个UE-A可以从UE-B或基站获得特定ID。一个或多个UE-A可以通过使用特定ID来执行对第一信令消息的接收操作。
当使用单播方案、组播方案和/或广播方案时，一个公共ID可以用于指示对UE间协调信息的传输的请求的第一信令消息的传输。用于第一信令消息的序列(例如，加扰序列、用于CRC掩码的序列)可以基于公共ID来生成。该公共ID可以由UE-B或基站来配置。UE-B或基站可以配置用于单播传输、组播传输和广播传输的公共ID，并且通过使用更高层信令、MAC信令或PHY信令中的至少一个来向一个或多个UE通知公共ID。一个或多个UE-A可以从UE-B或基站获得公共ID。
一个或多个UE-B可以通过使用公共ID来执行对第一信令消息的接收操作，并且当第一信令消息请求UE间协调信息的传输时，确定是否发送UE间协调信息。使用公共ID发送的第一信令消息可以进一步包括指示第一信令消息的接收方(例如，UE-A、UE组)的UE特定的ID、组特定的ID和/或SL特定的ID。SL特定的ID可以是指被配置用于UE-B和一个或多个接收方UE之间的通信的ID。SL特定的ID可以是L2组播ID。
UE-A可以识别包括在第一信令消息中的ID(例如，UE特定的ID、组特定的ID和/或SL特定的ID)，并且当所识别的ID对应于配置给对应UE-A的ID时，UE-A可以响应于第一信令消息向UE-B发送包括UE间协调信息的第二信令消息。
在上述示例性实施例中，可以使用更高层信令、MAC信令或PHY信令中的至少一个来向每个UE配置ID(例如，UE特定的ID、小区特定的ID、RP特定的ID、组特定的ID、ID、公共ID和/或SL特定的ID)。在上述示例性实施例中，可以不指定第一信令消息的接收方(例如，UE、UE组)。第一信令消息的接收方可以被指定为接收由UE-B发送的数据的一个或多个UE中的一些或全部。另外，第一信令消息的接收方可以包括不接收UE-B发送的数据的一个或多个UE。
例如，UE-B可以将第一信令消息发送到单播方案中从UE-B发送的数据的接收方或者除了该接收方之外的一个或多个UE。如在图8的示例性实施例中，UE-B可以以组播方案发送相同的第一信令消息(例如，请求传输的相同信息)。在该用例中，UE-A1和UE-A2中的每一个可以基于请求传输的相同信息来生成包括UE间协调信息的第二信令消息，并发送该第二信令消息。
图9是示出侧链路通信方法的第三示例性实施例的序列图。
如图9所示，通信系统可以包括UE-A1、UE-A2和UE-B。UE-B可以向UE-A1发送指示用于UE间协调信息的传输的请求的第一信令消息(S901)。UE-B可以向UE-A2发送指示用于UE间协调信息的传输的请求的第一信令消息(S902)。在步骤S901和S902中，可以以单播方案发送第一信令消息。步骤S901和S902中的第一信令消息可以包括不同的传输请求信息。
UE-A1可以从UE-B接收第一信令消息，基于由第一信令消息所指示的传输请求生成包括UE间协调信息#1的第二信令消息，并且将该第二信令消息发送给UE-B(S903)。UE-A2可以从UE-B接收第一信令消息，基于由第一信令消息所指示的传输请求生成包括UE间协调信息#2的第二信令消息，并且将该第二信令消息发送给UE-B(S904)。在步骤S903和S904中，可以基于不同的传输请求信息来生成第二信令消息。
UE-B可以从UE-A1接收第二信令消息，并识别包括在第二信令消息中的UE间协调信息#1。UE-B可以从UE-A2接收第二信令消息，并识别包括在第二信令消息中的UE间协调信息#2。UE-B可以基于UE间协调信息#1和/或UE间协调信息#2来执行资源感测/选择操作(S905)。UE-B可以使用在步骤S905中确定的资源来执行侧链路通信。
UE-B可以独立地为每个UE-A生成第一信令消息。在该用例中，包括在第一信令消息中的用于UE-A1的资源信息可以不同于包括在第一信令消息中的用于UE-A2的资源信息。资源信息可以包括关于UE-B感测到的资源的信息、关于UE-B为数据传输预留的资源的信息、和/或关于UE-B用于数据传输的感测资源的范围的信息。UE-A可以确定由包括在第一信令消息中的资源信息所指示的资源内的优选的资源和/或非优选的资源，并且可以向UE-B发送包括指示优选的资源和/或非优选的资源的UE间协调信息的第二信令消息。
在发送到不同UE-A的第一信令消息中的每一个中，可以独立地(例如不同地)配置UE间协调方案和UE间协调方案所需的请求的信息。例如，当第一信令消息指示UE间协调方案1时，或者当第一信令消息支持UE间协调方案1时，第一信令消息可以指示根据UE间协调方案1对优选的资源信息和/或非优选的资源信息的传输的请求。当第一信令消息指示UE间协调方案2时，或者当第一信令消息支持UE间协调方案2时，第一信令消息可以指示根据UE间协调方案2对预期/潜在的资源冲突信息和/或检测到的资源冲突信息的传输的请求。
在图7的上述示例性实施例中，发送到UE-A1和UE-A2中的每一个的第一信令消息可以包括一个或多个不同的信息元素。例如，发送到UE-A1的第一信令消息中的UE间协调方案和/或UE间协调方案所需的请求的信息可以不同于发送到UE-A2的第一信令消息中的UE间协调方案和/或UE间协调方案所需的请求的信息。为了支持上述操作，第一信令消息可以包括用于区分发送到每个UE-A的一个或多个信息元素的指示信息。
可替代地，UE-B可以将第一信令消息发送到接收由UE-B以组播方案发送的数据的一个或多个UE和/或未接收由UE-B以组播方案发送的数据的一个或多个UE中的一些或全部。
图10是示出侧链路通信方法的第四示例性实施例的序列图。
如图10所示，通信系统可以包括UE组#1、UE组#2和UE-B。UE组#1可以包括一个或多个UE-A。UE组#1可以包括接收由UE-B发送的数据的一个或多个UE。UE组#2可以包括一个或多个UE-A。UE组#2可以包括接收由UE-B发送的数据的一个或多个UE和不接收由UE-B-发送的数据的一个或多个UE。
UE-B可以以组播方案向UE组#1和UE组#2发送第一信令消息(S1001)。步骤S1001可以是一个组播传输。发送到UE组#1和UE组#2的第一信令消息可以包括一个或多个相同的信息元素。可替代地，发送到UE组#1和UE组#2中的每一个的第一信令消息可以包括一个或多个不同的信息元素。例如，发送到UE组#1的第一信令消息中的UE间协调方案和/或UE间协调方案所需的请求的信息可以不同于发送到UE组#2的第一信令消息中的UE间协调方案和/或UE间协调方案所需的请求的信息。为了支持上述操作，第一信令消息可以包括用于区分发送到每个UE组的一个或多个信息元素的指示信息。
UE组#1(例如，属于UE组#1的一个或多个UE)可以从UE-B接收第一信令消息，并且可以响应于第一信令消息向UE-B发送包括UE间协调信息#1的第二信令消息(S1002)。UE组#2(例如，属于UE组#2的一个或多个UE)可以从UE-B接收第一信令消息，并且可以响应于第一信令消息向UE-B发送包括UE间协调信息#2的第二信令消息(S1003)。UE组#1和UE组#2可以基于包括在第一信令消息中的相同传输请求信息来生成第二信令消息。
UE-B可以从UE组#1接收第二信令消息，并识别包括在第二信令消息中的UE间协调信息#1。UE-B可以从UE组#2接收第二信令消息，并识别包括在第二信令消息中的UE间协调信息#2。UE-B可以基于UE间协调信息#1和/或UE间协调信息#2来执行资源感测/选择操作(S1004)。UE-B可以使用在步骤S1004中确定的资源来执行侧链路通信。
图11是示出侧链路通信方法的第五示例性实施例的序列图。
如图11所示，通信系统可以包括UE组#1、UE组#2和UE-B。UE组#1可以包括一个或多个UE-A。UE组#1可以包括接收由UE-B发送的数据的一个或多个UE。UE组#2可以包括一个或多个UE-A。UE组#2可以包括接收由UE-B发送的数据的一个或多个UE和不接收由UE-B-发送的数据的一个或多个UE。
UE-B可以以组播方案向UE组#1发送第一信令消息(S1101)。UE-B可以以组播方案向UE组#2发送第一信令消息(S1102)。步骤S1101中的组播传输和步骤S1102中的组播传输可以各自独立地执行。在步骤S1101中发送的第一信令消息中所包括的传输请求信息可以与在步骤S1102中发送的第一信令消息中所包括的传输要求信息不同地配置。
例如，UE-B可以独立地为每个UE组生成第一信令消息。在该用例中，包括在第一信令消息中的用于UE组#1的资源信息可以不同于包括在第一信令消息中的用于UE#2的资源信息。该资源信息可以包括关于UE-B感测到的资源的信息、关于UE-B为数据传输预留的资源的信息和/或关于UE-B用于数据传输的感测资源的范围的信息。
在发送到不同UE组的第一信令消息中的每一个中，可以独立地(例如不同地)配置UE间协调方案和UE间协调方案所需的请求的信息。例如，当第一信令消息指示UE间协调方案1时，或者当第一信令消息支持UE间协调方案1时，第一信令消息可以指示根据UE间协调方案1对优选的资源信息和/或非优选的资源信息的传输的请求。当第一信令消息指示UE间协调方案2时，或者当第一信令消息支持UE间协调方案2时，第一信令消息可以指示根据UE间协调方案2对预期/潜在的资源冲突信息和/或检测到的资源冲突信息的传输的请求。
UE组#1(例如，属于UE组#1的一个或多个UE)可以从UE-B接收第一信令消息，并且可以响应于第一信令消息向UE-B发送包括UE间协调信息#1的第二信令消息(S1103)。UE组#2(例如，属于UE组#2的一个或多个UE)可以从UE-B接收第一信令消息，并且可以响应于第一信令消息向UE-B发送包括UE间协调信息#2的第二信令消息(S1104)。UE组#1和UE组#2可以基于包括在第一信令消息中的不同传输请求信息来生成第二信令消息。
UE-B可以从UE组#1接收第二信令消息，并识别包括在第二信令消息中的UE间协调信息#1。UE-B可以从UE组#2接收第二信令消息，并识别包括在第二信令消息中的UE间协调信息#2。UE-B可以基于UE间协调信息#1和/或UE间协调信息#2来执行资源感测/选择操作(S1105)。UE-B可以使用在步骤S1105中确定的资源来执行侧链路通信。
【第二信令消息的传输方案】
在上述示例性实施例中，接收第一信令消息(例如，请求UE间协调信息的传输的消息)的一个或多个UE-A可以如下操作以进行UE间协调信息的传输。UE-A可以基于下面表4中定义的传输方案#1或传输方案#2来发送第二信令消息。
【表4】
基站和/或UE-B可以将一个或多个UE配置为使用更高层信令、MAC信令或PHY信令中的至少一个来使用传输方案#1或传输方案#2。UE(例如，UE-A)可以基于基站和/或UE-B所配置的传输方案来生成并发送第二信令消息。
第二信令消息的传输方案可以基于发送第一信令消息的传播类型(例如，单播、组播和/或广播)来确定。例如，UE-A可以基于下面的表5来确定第二信令消息的传输方案。
【表5】
基站和/或UE-B可以使用更高层信令、MAC信令或PHY信令中的至少一个来向一个或多个UE发送表5中的信息。当显式指示第一信令消息的接收方时，可以基于传输方案#1来发送第二信令消息。当第一信令消息的接收方是未指定的一个或多个UE时，可以基于传输方案#2来发送第二信令消息。除了上述示例性实施例之外，还可以配置各种组合。
传输方案#2的一个或多个特定条件可以由第一信令消息来指示。可替代地，可以使用更高层信令、MAC信令或PHY信令中的至少一个来向一个或多个UE配置用于传输方案#2的一个或多个特定条件。例如，用于传输方案#2的特定条件可以是区域类型。区域类型可以根据UE-A和UE-B之间的距离来区分。根据UE-A和UE-B之间的距离的区域类型可以如下表6所示进行配置。
【表6】
区域类型 UE-A和UE-B之间的距离
区域A UE-A和UE-B之间的距离<100m
区域B 100m≤UE-A和UE-B之间的距离<500m
区域C 500m≤UE-A和UE-B之间的距离<1km
基站和/或UE-B可以使用更高层信令、MAC信令或PHY信令中的至少一个来向一个或多个UE发送表6中的信息。在表6中，UE-A和UE-B之间的距离可以表示通信范围。UE-B可以发送包括区域类型的第一信令消息。例如，如果包括在第一信令消息中的区域类型指示区域A，则在接收第一信令消息的UE-A中，属于区域A的一个或多个UE-A可以发送包括UE间协调信息的第二信令消息。为了支持上述操作，第一信令消息可以包括发送第一信令消息的UE-B的位置信息。UE-A可以基于其位置和由第一信令消息所指示的UE-B的位置来识别其所属的区域类型(例如，区域A、区域B或区域C)。示UE-B的区域类型和/或位置信息的信息可以通过用于第一信令消息的SCI和/或MAC CE来发送。
可替代地，可以基于接收到的信号强度来区分区域类型。根据UE-A处的接收信号强度的区域类型可以被配置为如下表7所示。
【表7】
区域类型 UE-A的接收信号强度
区域A 第一阈值<接收信号强度
区域B 第二阈值<接收信号强度≤第一阈值
区域C 接收信号强度<第二阈值
基站和/或UE-B可以使用更高层信令、MAC信令或PHY信令中的至少一个来向一个或多个UE发送表7中的信息。UE-A可以测量从UE-B接收到的信号和/或信道的接收信号强度，并且可以基于接收信号强度来确认UE-A所属的区域类型。接收信号强度可以是第一信令消息的接收信号强度。
图12是示出一种数据传输方法的第一示例性实施例的时序图。
如图12所示，可以配置用于接收第二信令消息的监测时段。该监测时段可以由时间偏移来配置，并且时间偏移可以被设置为X毫秒(ms)。X可以是一个自然数。时间偏移可以从发送第一信令消息的时间开始。UE-B可以在与从发送第一信令消息的时间起的时间偏移相对应的监测时段期间执行第二信令消息的接收操作(例如，监测操作)。例如，当发送第一信令消息的时间是t时，UE-B可以在(t+X)ms期间执行第二信令消息的接收操作。
可以以时间资源(例如，符号、时隙或子帧)为单位来设置时间偏移。例如，时间偏移可以被设置为X个时隙。如果第一信令消息是在时隙#K中发送的，则UE-B可以在从时隙#K(或时隙#K+1)到时隙#K+X的时间段中执行第二信令消息的接收操作。K可以是一个自然数。
当在上述时间段(例如，监测时段)中接收到第二信令消息时，UE-B可以基于包括在第二信令消息中的UE间协调信息来执行资源感测/选择操作，并且使用由资源感测-选择操作确定的资源来执行侧链路通信。如果在上述时间段(例如，监测时段)内没有接收到第二信令消息，则UE-B可以在没有第二信令消息的情况下(即，不考虑UE间协调信息)执行侧链路通信。
时间偏移(例如，X毫秒或X时隙)可以是被配置用于在发送数据之前接收和/或发送UE间协调信息(例如，第二信令消息)的值。基站可以通过使用更高层信令、MAC信令或PHY信令中的至少一个来向一个或多个UE发送关于用于接收和/或发送第二信令消息的监测时段(例如，时间偏移、X毫秒或X时隙)的信息。一个或多个UE可以从基站接收用于接收和/或发送第二信令消息的监测时段的信息(例如，时间偏移、X毫秒或X时隙)。可以通过更高层信令、MAC信令或PHY信令中的至少一个来向UE-B配置多个时间偏移，并且UE-B可以使用多个时间偏移中的一个时间偏移。例如，考虑到发送数据传输的时间，UE-B可以从多个时间偏移中选择一个时间偏移。
当UE-B发送包括关于为数据传输预留的资源或感测到的资源的信息的第一信令消息时，发送数据的时间可以被配置为在用于数据传输的时间资源或可用于数据传输的时间资源之前的时间点。
UE-B所发送的第一信令消息可以包括关于时间偏移的信息。可替代地，可以使用更高层信令、MAC信令或PHY信令中的至少一个来向一个或多个UE-A发送关于时间偏移的信息。如果在与从接收第一信令消息的时间起的时间偏移相对应的时段内不可能发送第二信令消息，则UE-A可以不发送包括UE间协调信息的第二信令消息。如果在与从接收第一信令消息的时间起的时间偏移相对应的时段内可以发送第二信令消息，则UE-A可以发送包括UE间协调信息的第二信令消息。
第一信令消息可以包括关于用于第二信令消息的传输的资源的信息。关于用于第二信令消息的传输的资源的信息可以被配置为如下表8所示。
【表8】
描述
资源信息#1 PSFCH资源信息
资源信息#2 感测到的资源信息
当第一信令消息包括关于PSFCH资源的信息时，接收第一信令消息的UE-A可以使用PSFCH源来发送包括UE间协调信息的第二信令消息。可以基于HARQ-ACK传输方案来发送第二信令消息。当通过PSFCH资源发送第二信令消息时，可以如下面的表9所示配置第二信令消息所指示的信息(例如，UE间协调信息)。确认(ACK)信息可以是指ACK序列或ACK比特。否定ACK(NACK)信息可以是指NACK序列或NACK比特。
【表9】
ACK信息 NACK信息
UE间协调方案1 优选的资源 非优选的资源
UE间协调方案2 预期/潜在的资源冲突 检测到的资源冲突
基站和/或UE-B可以使用更高层信令、MAC信令或PHY信令中的至少一个来向一个或多个UE发送表9中的信息。用于第二信令消息的传输的PSFCH资源可以是配置用于第一信令消息的HARQ-ACK传输的资源(例如，时间和/或频率资源)。可替代地，用于第二信令消息的传输的PSFCH资源可以是与配置用于第一信令消息的HARQ-ACK传输的资源不同的资源(例如，时间和/或频率资源)。
例如，当第一信令消息显式或隐式指示UE间协调方案1时，如果第二信令消息提供的资源信息是优选的资源信息，则第二信令消息可以包括ACK信息。当第一信令消息显式或隐式指示UE间协调方案1时，如果第二信令消息提供的资源信息是非优选的资源信息，则第二信令消息可以包括NACK信息。当第一信令消息显式或隐式指示UE间协调方案2时，如果第二信令消息所提供的资源信息是预期的/潜在的资源冲突信息，则第二信令消息可以包括ACK信息。当第一信令消息显式或隐式指示UE间协调方案2时，如果第二信令消息所提供的资源信息是检测到的资源冲突信息，则第二信令消息可以包括NACK信息。
表9中的示例性实施例可以仅应用于特定的UE间协调方案。例如，指示根据UE间协调方案1的优选的资源信息或非优选的资源信息的第二信令消息(例如，UE间协调信息)可以不通过PSFCH资源来发送。在该用例中，表9中的示例性实施例可以仅应用于UE间协调方案2。
如下面表10中的示例性实施例所示，第一信令消息可以显式或隐式地指示UE间协调方案2。在该用例中，如果第二信令消息所提供的资源信息是预期的/潜在的资源冲突信息，则第二信令消息可以包括ACK信息。可替代地，如果第二信令消息所提供的资源信息是检测到的资源冲突信息，则第二信令消息可以包括NACK信息。
【表10】
ACK信息 NACK信息
UE间协调方案2 预期/潜在的资源冲突 检测到的资源冲突
如果第一信令消息包括关于PSFCH资源的信息(例如，资源信息#1)，则第一信令消息可以隐式地指示UE间协调方案2。表10的示例性实施例可以应用于特定的UE间协调方案和由该特定的UE间协调方案所请求的特定的UE间协调信息。
第一信令消息可以显式或隐式地指示“UE间协调方案2和对预期/潜在的资源冲突信息的请求”或“UE间协调方案2和对检测到的资源冲突信息的请求”。在该用例中，是否发生冲突(例如，预期的/潜在的资源冲突和/或检测到的资源冲突)可以基于下面的表11或表12来指示。
【表11】
发生冲突 不发生冲突
UE间协调方案2 NACK信息 ACK信息
【表12】
发生冲突 不发生冲突
UE间协调方案2 NACK信息 无传输
在表11的示例性实施例中，当发生冲突时(例如，当存在资源冲突信息时)，UE-A可以使用PSFCH资源来发送包括NACK信息的第二信令消息。在表11的示例性实施例中，当没有冲突发生时(例如，当资源冲突信息不存在时)，UE-A可以使用PSFCH资源来发送包括ACK信息的第二信令消息。
在表12的示例性实施例中，当发生冲突时(例如，当存在资源冲突信息时)，UE-A可以使用PSFCH资源来发送包括NACK信息的第二信令消息。在表12的示例性实施例中，当没有冲突发生时(例如，不存在资源冲突信息)，UE-A可以不执行传输(例如，第二信令消息的传输)。
在表12的示例性实施例中，可以配置为根据UE间协调方案2所请求的UE间协调信息来发送不同的ACK/NACK信息。例如，如下面表13中的示例性实施例所示，当第一信令消息请求预期/潜在的资源冲突信息时，如果发生预期/潜在的资源冲突，则UE-A可以发送包括NACK信息的第二信令消息。当没有发生预期的/潜在的资源冲突时，UE-A可以不执行传输(例如，第二信令消息的传输)。
【表13】
发生冲突 不发生冲突
预期/潜在的资源冲突 NACK信息 无传输
检测到的资源冲突 ACK信息 无传输
当第一信令消息请求检测到的资源冲突信息时，如果发生检测到的冲突，则UE-A可以发送包括ACK信息的第二信令消息。如果没有发生检测到的资源冲突，则UE-A可以不执行传输(例如，第二信令消息的传输)
第一信令消息可以不显式地指示用于UE间协调方案2的预期/潜在的资源冲突信息和/或检测到的资源冲突信息的传输请求。在该用例中，接收第一信令消息的UE-A可以在预期/潜在的资源冲突信息和检测到的资源冲突信息中选择可以提供的信息，并发送包括所选择的信息的第二信令消息。在该用例中，根据表13中的示例性实施例，第二信令消息可以指示预期/潜在的资源冲突信息或检测到的资源冲突信息。上述操作可以与根据UE间协调方案1的示例性实施例相同或相似地应用。
当以组播方案发送第一信令消息时，属于接收第一信令消息的UE组的一个或多个UE可以使用相同的PSFCH资源来发送一个或多个第二信令消息。在该用例中，如果应用表12的示例性实施例，则第一信令消息可以显式地或隐式地指示“UE间协调方案2和期望/潜在资源冲突信息的请求”或“UE间协调方案2和检测到的资源冲突信息的请求”，当发生第一信令消息所指示的冲突时，UE-A可以使用PSFCH资源发送包括NACK信息的第二信令消息，并且当没有发生第一信令消息所指示的冲突时，UE-A可以使用PSFCH资源来发送包括ACK信息的第二信令消息。
属于UE组的每个UE-A可以确定第一信令消息所指示的冲突是否发生。如果在一个UE-A中发生冲突，则对应的UE-A可以使用PSFCH资源向UE-B发送包括NACK信息的第二信令消息。UE-B可以从属于UE组的UE-A接收第二信令消息，并且可以基于包括在第二信令消息中的NACK信息来确定发生了由第一信令消息所指示的冲突。
可以向多个UE-A发送相同的第一信令消息或不同的第一信令消息。在该用例中，当同一第一信令消息或不同的第一信令消息包括关于同一PSFCH资源的信息时，多个第二信令消息可以使用一个PSFCH资源(例如，同一PSFCH资源)来发送。
第一信令消息可以包括关于感测到的资源的信息(例如，表8中定义的资源信息#2)，而不是PSFCH资源。在该用例中，接收第一信令消息的一个或多个UE-A可以基于包括在第一信令消息中的关于感测到的资源的信息来选择资源。可替代地，一个或多个UE-A可以通过再次执行资源感测操作来选择资源。一个或多个UE-A可以使用所选择的资源来发送第二信令消息。关于感测到的资源的信息可以是关于用于第二信令消息的传输的特定资源的信息。关于感测到的资源的信息可以是关于用于请求UE间协调信息的目标资源的信息。
本公开的示例性实施例可以实现为可由各种计算机执行且记录在计算机可读介质上的程序指令。计算机可读介质可以包括程序指令、数据文件、数据结构或其组合。记录在计算机可读介质上的程序指令可以是专门为本公开设计和配置的，或者可以是公知的并且对计算机软件领域的技术人员来说可用。
计算机可读介质的示例可以包括硬件设备，例如ROM、RAM和闪存，其专门被配置为存储和执行程序指令。程序指令的示例包括由例如编译器制作的机器代码，以及使用解释器的可由计算机执行的高级语言代码。以上示例性硬件设备可以被配置为作为至少一个软件模块操作以执行本公开的实施例，反之亦然。
虽然已经详细描述了本公开的示例性实施例及其优点，但是应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以进行各种改变、替换和更改。

Claims (20)

1.一种第一用户设备(UE)的方法，包括：
生成第一信令消息，所述第一信令消息包括指示用于UE间协调信息的传输请求的第一信息元素；
发送所述第一信令消息；
在从发送所述第一信令消息的时间起的第一时间段期间，执行包括所述UE间协调信息的第二信令消息的接收操作；以及
响应于接收到所述第二信令消息，在考虑包括在所述第二信令消息中的所述UE间协调信息的情况下执行侧链路通信，
其中，当在所述第一时间段期间没有接收到所述第二信令消息时，在不考虑所述UE间协调信息的情况下执行所述侧链路通信。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一信令消息以单播方案、组播方案或广播方案发送，当所述第一信令消息以所述单播方案发送时，所述第一信令消息基于UE特定的标识符(ID)来生成，当所述第一信令消息以所述组播方案发送时，所述第一信令消息基于组特定的ID来生成，并且当所述第一信令消息以所述广播方案发送时，所述第一信令消息基于用于广播传输的ID来生成。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一信令消息还包括关于指示所述第一时间段的时间偏移的信息。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：从所述第一UE连接的基站接收关于指示所述第一时间段的时间偏移的信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一信令消息被发送到第二UE和第三UE中的每一个，并且被发送到所述第二UE的所述第一信令消息和被发送到所述第三UE的所述第一信令消息包括相同的信息元素或不同的信息元素。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一信令消息还包括第二信息元素，所述第二信息元素指示包括所述UE间协调信息的所述第二信令消息的传输方案。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述传输方案被分类为第一传输方案和第二传输方案，如果在使用所述第一传输方案时存在所述UE间协调信息，则发送所述第二信令消息，并且如果在使用所述第二传输方案时满足预配置的条件，则发送所述第二信令消息。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述预配置的条件是所述第一UE和接收所述第一信令消息的第二UE之间的距离小于第一阈值的条件，或者是在所述第二UE处接收到的所述第一信令消息的接收强度大于或等于第二阈值的条件。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一信令消息还包括指示所述第二信令消息的传输资源的第三信息元素，并且所述传输资源是物理侧链路反馈信道(PSFCH)资源或者由所述第一UE感测到的资源。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，当使用所述PSFCH资源发送所述第二信令消息时，所述第二信令消息包括确认(ACK)信息或否定ACK(NACK)信息，并且所述ACK信息和所述NACK信息中的每一个指示由所述第一信令消息所指示的优选的资源、非优选的资源、预期/潜在的资源冲突或者检测到的资源冲突。
11.一种第二用户设备(UE)的方法，包括：
从第一UE接收第一信令消息，所述第一信令消息包括指示用于UE间协调信息的传输请求的第一信息元素和指示所述UE间协调信息的传输方案的第二信息元素；
响应于满足根据所述传输方案的条件，根据所述传输请求生成所述UE间协调信息；并且
向所述第一UE发送包括所述UE间协调信息的第二信令消息。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述条件是所述第一UE和所述第二UE之间的距离小于第一阈值的条件，或者所述第一信令消息的接收强度等于或大于第二阈值的条件。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第一信令消息还包括指示所述第二信令消息的传输资源的第三信息元素，并且所述传输资源是物理侧链路反馈信道(PSFCH)资源或者由所述第一UE感测到的资源。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，当使用所述PSFCH资源发送所述第二信令消息时，所述第二信令消息包括确认(ACK)信息或否定ACK(NACK)信息，并且所述ACK信息和所述NACK信息中的每一个指示由所述第一信令消息所指示的优选的资源、非优选的资源、预期/潜在的资源冲突或者检测到的资源冲突。
15.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第一信令消息还包括关于时间偏移的信息，并且在与从接收所述第一信令消息的时间起的所述时间偏移相对应的时间段内发送所述第二信令消息。
16.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第一信令消息以单播方案、组播方案或广播方案发送，当所述第一信令消息以所述单播方案发送时，所述第一信令消息基于UE特定的标识符(ID)来接收，当所述第一信令消息以所述组播方案发送时，所述第一信令消息基于组特定的ID来接收，并且当所述第一信令消息以所述广播方案发送时，所述第一信令消息基于用于广播传输的ID来接收。
17.一种第一用户设备(UE)，包括：
处理器；以及
存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的一个或多个指令，其中，所述一个或多个指令被执行以执行：
生成第一信令消息，所述第一信令消息包括指示用于UE间协调信息的传输请求的第一信息元素；
发送所述第一信令消息；
在从发送所述第一信令消息的时间起的第一时间段期间执行包括所述UE间协调信息的第二信令消息的接收操作；并且
响应于接收到所述第二信令消息，在考虑包括在所述第二信令消息中的所述UE间协调信息的情况下执行侧链路通信，
其中，当在所述第一时间段期间没有接收到所述第二信令消息时，在不考虑所述UE间协调信息的情况下执行所述侧链路通信。
18.根据权利要求17所述的第一UE，其中，关于指示所述第一时间段的时间偏移的信息包括在所述第一信令消息中，或者由所述第一UE所连接的基站来配置。
19.根据权利要求17所述的第一UE，其中，所述第一信令消息进一步包括指示包括所述UE间协调信息的所述第二信令消息的传输方案的第二信息元素，所述传输方案可以被分类为第一传输方案和第二传输方案，如果在使用所述第一传输方案时存在所述UE间协调信息，则发送所述第二信令消息，并且如果在使用所述第二传输方案时满足预配置的条件，则发送所述第二信令消息。
20.根据权利要求17所述的第一UE，其中，所述第一信令消息还包括指示所述第二信令消息的传输资源的第三信息元素，所述传输资源是物理侧链路反馈信道(PSFCH)资源或所述第一UE感测到的资源，并且当使用所述PSFCH资源发送所述第二信令消息时，所述第二信令消息包括确认(ACK)信息或否定ACK(NACK)信息，并且所述ACK信息和所述NACK信息中的每一个指示由所述第一信令消息所指示的优选的资源、非优选的资源、预期/潜在的资源冲突或者检测到的资源冲突。
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