KR20230020918A

KR20230020918A - 사이드링크 통신에서 인터-ue 조정 정보의 요청 및 전송을 위한 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20230020918A
Application number: KR1020220095772A
Authority: KR
Inventors: 홍의현; 한진백; 손혁민
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사; 원광대학교산학협력단
Priority date: 2021-08-04
Filing date: 2022-08-02
Publication date: 2023-02-13
Also published as: WO2023014047A1; US20240172251A1; EP4366411A1; CN117796082A

Abstract

사이드링크 통신에서 인터-UE 조정 정보의 요청 및 전송을 위한 방법 및 장치가 개시된다. 제1 UE의 방법은, 인터-UE 조정 정보의 전송 요청을 지시하는 제1 정보 요소를 포함하는 제1 시그널링 메시지를 생성하는 단계, 상기 제1 시그널링 메시지를 전송하는 단계, 상기 제1 시그널링 메시지의 전송 시점부터 제1 시간 구간 동안에 상기 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지의 수신 동작을 수행하는 단계, 및 상기 제2 시그널링 메시지가 수신된 경우, 상기 제2 시그널링 메시지에 포함된 상기 인터-UE 조정 정보를 고려하여 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함한다.

Description

사이드링크 통신에서 인터-UE 조정 정보의 요청 및 전송을 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR REQUESTING AND TRANSMITTING INTER-USER EQUIPMENT COORDINATION INFORMATION IN SIDELINK COMMUNICATION}

본 발명은 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게 인터-UE 조정(inter-user equipment coordination) 정보의 요청 및 전송을 위한 기술에 관한 것이다.

4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템)의 상용화 이후에 급증하는 무선 데이터의 처리를 위해, 4G 통신 시스템의 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이하의 주파수 대역)뿐만 아니라 4G 통신 시스템의 주파수 대역보다 높은 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 대역)을 사용하는 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템)이 고려되고 있다. 5G 통신 시스템은 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 및 mMTC(massive Machine Type Communication)을 지원할 수 있다.

4G 통신 시스템 및 5G 통신 시스템은 V2X(Vehicle to everything) 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)을 지원할 수 있다. 4G 통신 시스템, 5G 통신 시스템 등과 같은 셀룰러(cellular) 통신 시스템에서 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다.

셀룰러 통신 시스템에서 V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 사이드링크(sidelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, V2V 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)에 참여하는 차량들을 위한 사이드링크 채널(sidelink channel)이 설정될 수 있고, 차량들 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 CG(configured grant) 자원들을 사용하여 수행될 수 있다. CG 자원들은 주기적으로 설정될 수 있으며, 주기적 데이터(예를 들어, 주기적 사이드링크 데이터)는 CG 자원들을 사용하여 송신될 수 있다.

한편, 사이드링크 통신은 RA(resource allocation) 모드 1 또는 RA 모드 2에 기초하여 수행될 수 있다. RA 모드 1이 사용되는 경우, 기지국은 사이드링크 통신을 위한 자원을 UE(user equipment)에 할당할 수 있고, UE는 기지국에 의해 할당된 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. RA 모드 2가 사용되는 경우, UE는 자원 센싱 동작 및/또는 자원 선택 동작을 수행함으로써 사이드링크 통신을 위한 자원을 결정할 수 있고, 결정된 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

자원 센싱 동작 및/또는 자원 선택 동작의 수행에 의한 전력 소모는 클 수 있다. 제한된 전력 용량을 가지는 UE, 제한된 자원 센싱 능력을 가지는 UE, 및/또는 제한된 자원 선택 능력을 가지는 UE에서, 자원 센싱 동작 및/또는 자원 선택 동작은 정상적으로 수행되지 못할 수 있다. 또한, 숨겨진 노드(hidden node) 문제, 노출(exposed) 노드 문제, 및/또는 반이중(half-duplex) 방식 문제로 인하여, RA 모드 2에 따른 자원 할당의 효율성은 저하될 수 있다. 상술한 문제를 해결하기 위해, 주변 UE의 도움에 기초하여 자원 센싱 동작 및/또는 자원 선택 동작을 수행하기 위한 방법들은 필요하다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 사이드링크 통신에서 인터-UE 조정(inter-user equipment coordination) 정보의 요청 및 전송을 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 제1 UE의 방법은, 인터-UE 조정 정보의 전송 요청을 지시하는 제1 정보 요소를 포함하는 제1 시그널링 메시지를 생성하는 단계, 상기 제1 시그널링 메시지를 전송하는 단계, 상기 제1 시그널링 메시지의 전송 시점부터 제1 시간 구간 동안에 상기 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지의 수신 동작을 수행하는 단계, 및 상기 제2 시그널링 메시지가 수신된 경우, 상기 제2 시그널링 메시지에 포함된 상기 인터-UE 조정 정보를 고려하여 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함하며, 상기 제1 시간 구간 동안에 상기 제2 시그널링 메시지가 수신되지 않는 경우, 상기 사이드링크 통신은 상기 인터-UE 조정 정보의 고려 없이 수행된다.

상기 제1 시그널링 메시지는 유니캐스트 방식, 그룹캐스트 방식, 또는 브로드캐스트 방식으로 전송될 수 있고, 상기 제1 시그널링 메시지가 상기 유니캐스트 방식으로 전송되는 경우에 상기 제1 시그널링 메시지는 UE-특정 ID에 기초하여 생성될 수 있고, 상기 제1 시그널링 메시지가 상기 그룹캐스트 방식으로 전송되는 경우에 상기 제1 시그널링 메시지는 그룹-특정 ID에 기초하여 생성될 수 있고, 상기 제1 시그널링 메시지가 상기 브로드캐스트 방식으로 전송되는 경우에 상기 제1 시그널링 메시지는 브로드캐스트 전송을 위한 ID에 기초하여 생성될 수 있다.

상기 제1 시그널링 메시지는 상기 제1 시간 구간을 지시하는 시간 오프셋의 정보를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 UE의 방법은, 상기 제1 UE가 연결된 기지국으로부터 상기 제1 시간 구간을 지시하는 시간 오프셋의 정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 시그널링 메시지는 제2 UE 및 제3 UE 각각에 전송될 수 있고, 상기 제2 UE에 전송되는 상기 제1 시그널링 메시지와 상기 제3 UE에 전송되는 상기 제1 시그널링 메시지는 동일한 정보 요소들 또는 서로 다른 정보 요소들을 포함할 수 있다.

상기 제1 시그널링 메시지는 상기 인터-UE 조정 정보를 포함하는 상기 제2 시그널링 메시지의 전송 방식을 지시하는 제2 정보 요소를 더 포함할 수 있다.

상기 전송 방식은 제1 전송 방식 및 제2 전송 방식으로 분류될 수 있고, 상기 제1 전송 방식이 사용되는 경우에 상기 제2 시그널링 메시지는 상기 인터-UE 조정 정보가 존재하는 경우에 전송될 수 있고, 상기 제2 전송 방식이 사용되는 경우에 상기 제2 시그널링 메시지는 미리 설정된 조건이 만족하는 경우에 전송될 수 있다.

상기 미리 설정된 조건은 "상기 제1 UE와 상기 제1 시그널링 메시지를 수신하는 제2 UE 간의 거리가 제1 임계값 미만인 조건" 또는 "상기 제2 UE에서 수신되는 상기 제1 시그널링 메시지의 수신 세기가 제2 임계값 이상인 조건"일 수 있다.

상기 제1 시그널링 메시지는 상기 제2 시그널링 메시지의 전송 자원을 지시하는 제3 정보 요소를 더 포함할 수 있고, 상기 전송 자원은 PSFCH 자원 또는 상기 제1 UE에 의해 센싱된 자원일 수 있다.

상기 제2 시그널링 메시지가 상기 PSFCH 자원을 사용하여 전송되는 경우, 상기 제2 시그널링 메시지는 ACK 정보 또는 NACK 정보를 포함할 수 있고, 상기 ACK 정보 및 상기 NACK 정보 각각은 상기 제1 시그널링 메시지에 의해 지시되는 선호 자원, 비선호 자원, 예측된/잠재적 자원 충돌, 또는 검출된 자원 충돌을 지시할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 제2 UE의 방법은, 인터-UE 조정 정보의 전송 요청을 지시하는 제1 정보 요소 및 상기 인터-UE 조정 정보의 전송 방식을 지시하는 제2 정보 요소를 포함하는 제1 시그널링 메시지를 제1 UE로부터 수신하는 단계, 상기 전송 방식에 따른 조건이 만족하는 경우, 상기 전송 요청에 따른 상기 인터-UE 조정 정보를 생성하는 단계, 및 상기 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 상기 제1 UE에 전송하는 단계를 포함한다.

상기 조건은 "상기 제1 UE와 제2 UE 간의 거리가 제1 임계값 미만인 조건" 또는 "상기 제1 시그널링 메시지의 수신 세기가 제2 임계값 이상인 조건"일 수 있다.

상기 제1 시그널링 메시지는 시간 오프셋의 정보를 더 포함할 수 있으며, 상기 제2 시그널링 메시지는 상기 제1 시그널링 메시지의 수신 시점부터 상기 시간 오프셋에 상응하는 시간 구간 내에 전송될 수 있다.

상기 제1 시그널링 메시지는 유니캐스트 방식, 그룹캐스트 방식, 또는 브로드캐스트 방식으로 전송될 수 있고, 상기 제1 시그널링 메시지가 상기 유니캐스트 방식으로 전송되는 경우에 상기 제1 시그널링 메시지는 UE-특정 ID에 기초하여 수신될 수 있고, 상기 제1 시그널링 메시지가 상기 그룹캐스트 방식으로 전송되는 경우에 상기 제1 시그널링 메시지는 그룹-특정 ID에 기초하여 수신될 수 있고, 상기 제1 시그널링 메시지가 상기 브로드캐스트 방식으로 전송되는 경우에 상기 제1 시그널링 메시지는 브로드캐스트 전송을 위한 ID에 기초하여 수신될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 실시예에 따른 제1 UE는 프로세서 및 상기 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 명령들을 저장하는 메모리를 포함하며, 상기 하나 이상의 명령들은, 인터-UE 조정 정보의 전송 요청을 지시하는 제1 정보 요소를 포함하는 제1 시그널링 메시지를 생성하고, 상기 제1 시그널링 메시지를 제2 UE에 전송하고, 상기 제1 시그널링 메시지의 전송 시점부터 제1 시간 구간 동안에 상기 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지의 수신 동작을 수행하고, 그리고 상기 제2 UE로부터 상기 제2 시그널링 메시지가 수신된 경우, 상기 제2 시그널링 메시지에 포함된 상기 인터-UE 조정 정보를 고려하여 사이드링크 통신을 수행하도록 실행되며, 상기 제1 시간 구간 동안에 상기 제2 시그널링 메시지가 수신되지 않는 경우, 상기 사이드링크 통신은 상기 인터-UE 조정 정보의 고려 없이 수행된다.

상기 제1 시간 구간을 지시하는 시간 오프셋의 정보는 상기 제1 시그널링 메시지에 포함되거나 상기 제1 UE가 연결된 기지국에 의해 설정될 수 있다.

상기 제1 시그널링 메시지는 상기 인터-UE 조정 정보를 포함하는 상기 제2 시그널링 메시지의 전송 방식을 지시하는 제2 정보 요소를 더 포함할 수 있고, 상기 전송 방식은 제1 전송 방식 및 제2 전송 방식으로 분류될 수 있고, 상기 제1 전송 방식이 사용되는 경우에 상기 제2 시그널링 메시지는 상기 인터-UE 조정 정보가 존재하는 경우에 전송될 수 있고, 상기 제2 전송 방식이 사용되는 경우에 상기 제2 시그널링 메시지는 미리 설정된 조건이 만족하는 경우에 전송될 수 있다.

상기 제1 시그널링 메시지는 상기 제2 시그널링 메시지의 전송 자원을 지시하는 제3 정보 요소를 더 포함할 수 있고, 상기 전송 자원은 PSFCH 자원 또는 상기 제1 UE에 의해 센싱된 자원일 수 있고, 상기 제2 시그널링 메시지가 상기 PSFCH 자원을 사용하여 전송되는 경우, 상기 제2 시그널링 메시지는 ACK 정보 또는 NACK 정보를 포함할 수 있고, 상기 ACK 정보 및 상기 NACK 정보 각각은 상기 제1 시그널링 메시지에 의해 지시되는 선호 자원, 비선호 자원, 예측된/잠재적 자원 충돌, 또는 검출된 자원 충돌을 지시할 수 있다.

본 출원에 의하면, 인터(inter)-UE(user equipment) 조정(coordination) 정보의 전송 요청을 지시하는 제1 시그널링 메시지는 유니캐스트(unicast) 방식, 그룹캐스트(groupcast) 방식, 또는 브로드캐스트(broadcast) 방식으로 전송될 수 있다. 제1 시그널링 메시지를 수신한 UE-B는 미리 설정된 조건이 만족하는 경우에 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 전송할 수 있다. 제2 시그널링 메시지가 전송되는 자원은 제1 시그널링 메시지에 의해 지시될 수 있다. 상술한 동작에 의하면, 인터-UE 조정 정보는 효율적으로 송수신될 수 있고, 통신 시스템의 성능은 향상될 수 있다.

도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7은 사이드링크 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 8은 사이드링크 통신 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.
도 9는 사이드링크 통신 방법의 제3 실시예를 도시한 순서도이다.
도 10은 사이드링크 통신 방법의 제4 실시예를 도시한 순서도이다.
도 11은 사이드링크 통신 방법의 제5 실시예를 도시한 순서도이다.
도 12는 데이터의 전송 방법의 제1 실시예를 도시한 타이밍도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

본 출원의 실시예들에서, "A 및 B 중에서 적어도 하나"는 "A 또는 B 중에서 적어도 하나" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 적어도 하나"를 의미할 수 있다. 또한, 본 출원의 실시예들에서, "A 및 B 중에서 하나 이상"은 "A 또는 B 중에서 하나 이상" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 하나 이상"을 의미할 수 있다.

본 출원의 실시예들에서, (재)전송은 "전송", "재전송", 또는 "전송 및 재전송"을 의미할 수 있고, (재)설정은 "설정", "재설정", 또는 "설정 및 재설정"을 의미할 수 있고, (재)연결은 "연결", "재연결", 또는 "연결 및 재연결"을 의미할 수 있고, (재)접속은 "접속", "재접속", 또는 "접속 및 재접속"을 의미할 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 본 출원에서 명시적으로 설명되는 실시예들 뿐만 아니라, 실시예들의 조합, 실시예들의 확장, 및/또는 실시예들의 변형에 따른 동작들은 수행될 수 있다. 일부 동작의 수행은 생략될 수 있고, 동작의 수행 순서는 변경될 수 있다.

도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.

도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.

V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 702.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.

한편, V2X 통신을 지원하는 셀룰러 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.

도 2를 참조하면, 셀룰러 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 셀룰러 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.

셀룰러 통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 셀룰러 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.

또한, 셀룰러 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.

셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.

셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.

다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.

프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.

다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.

릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.

기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.

여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.

사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.

한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 4를 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.

UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.

한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.

도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.

PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DMRS(demodulation reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.

한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.

사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.

사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.

사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.

다음으로, 사이드링크 통신 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.

실시예들에서 시그널링(signaling)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY(physical) 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합일 수 있다. 상위계층 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "상위계층 메시지" 또는 "상위계층 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. MAC 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "MAC 메시지" 또는 "MAC 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. PHY 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "PHY 메시지" 또는 "PHY 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. 상위계층 시그널링은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)) 및/또는 RRC 메시지의 송수신 동작을 의미할 수 있다. MAC 시그널링은 MAC CE(control element)의 송수신 동작을 의미할 수 있다. PHY 시그널링은 제어 정보(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), SCI)의 송수신 동작을 의미할 수 있다.

사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), PSSS(primary sidelink synchronization signal), SSSS(secondary sidelink synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DMRS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.

사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.

사이드링크 통신은 단일(single) SCI 방식 또는 다중(multi) SCI 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송(예를 들어, 사이드링크 데이터 전송, SL-SCH(sidelink-shared channel) 전송)은 하나의 SCI(예를 들어, 1^st-stage SCI)에 기초하여 수행될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송은 두 개의 SCI들(예를 들어, 1^st-stage SCI 및 2^nd-stage SCI)을 사용하여 수행될 수 있다. SCI는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, SCI(예를 들어, 1^st-stage SCI)는 PSCCH에서 전송될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 1^st-stage SCI는 PSCCH에서 전송될 수 있고, 2^nd-stage SCI는 PSCCH 또는 PSSCH에서 전송될 수 있다. 1^st-stage SCI는 "제1 단계 SCI"로 지칭될 수 있고, 2^nd-stage SCI는 "제2 단계 SCI"로 지칭될 수 있다. 제1 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 제2 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A, SCI 포맷 2-B, 및 SCI 포맷 2-C를 포함할 수 있다.

제1 단계 SCI는 우선순위(priority) 정보, 주파수 자원 할당(frequency resource assignment) 정보, 시간 자원 할당 정보, 자원 예약 구간(resource reservation period) 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴 정보, 제2 단계 SCI 포맷 정보, 베타_오프셋 지시자(beta_offset indicator), DMRS 포트의 개수, 및 MCS(modulation and coding scheme) 정보 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 제2 단계 SCI는 HARQ 프로세서 ID(identifier), RV(redundancy version), 소스(source) ID, 목적지(destination) ID, CSI 요청(request) 정보, 존(zone) ID, 및 통신 범위 요구사항(communication range requirement) 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. SCI 포맷 2-C는 PSSCH의 디코딩 및/또는 인터-UE 조정 정보의 제공을 위해 사용될 수 있다.

실시예에서 "동작(예를 들어, 전송 동작)이 설정되는 것"은 "해당 동작을 위한 설정 정보(예를 들어, 정보 요소(information element), 파라미터)" 및/또는 "해당 동작의 수행을 지시하는 정보"가 시그널링 되는 것을 의미할 수 있다. "정보 요소(예를 들어, 파라미터)가 설정되는 것"은 해당 정보 요소가 시그널링 되는 것을 의미할 수 있다. 시그널링은 SI(system information) 시그널링(예를 들어, SIB(system information block) 및/또는 MIB(master information block)의 전송), RRC 시그널링(예를 들어, RRC 파라미터 및/또는 상위계층 파라미터의 전송), MAC CE(control element) 시그널링, 또는 PHY 시그널링(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), 및/또는 SCI(sidelink control information)의 전송) 중에서 적어도 하나일 수 있다. 여기서, MAC CE 시그널링 동작은 데이터 채널을 통해 수행될 수 있고, PHY 시그널링 동작은 제어 채널 또는 데이터 채널을 통해 수행될 수 있고, SCI의 전송은 제1 단계 SCI 및/또는 제2 단계 SCI의 전송을 의미할 수 있다.

실시예에서, UE-A는 인터(inter)-UE 조정(coordination) 정보를 UE-B에 전송하는 UE를 의미할 수 있다. UE-A는 제1 UE 또는 제2 UE로 지칭될 수 있다. UE-A는 UE-B의 명시적 요청에 따라 인터-UE 조정 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. 또는, UE-A는 상위계층 시그널링에 의해 설정된 조건(들)이 만족하는 경우에 인터-UE 조정 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. UE-B는 인터-UE 조정 정보를 UE-A로부터 수신하는 UE를 의미할 수 있다. UE-B는 제1 UE 또는 제2 UE로 지칭될 수 있다. 인터-UE 조정 정보의 요청 절차가 인에이블(enable) 된 경우, UE-B는 인터-UE 조정 정보의 요청을 UE-A에 전송할 수 있다. 인터-UE 조정 정보의 요청 절차가 인에이블 되지 않은 경우, UE-B는 인터-UE 조정 정보의 요청 없이 UE-A로부터 인터-UE 조정 정보를 수신할 수 있다. 즉, UE-A에서 미리 설정된 조건(들)이 만족하는 경우, UE-B는 UE-A로부터 인터-UE 조정 정보를 수신할 수 있다.

도 7은 사이드링크 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.

도 7을 참조하면, 통신 시스템은 UE-A 및 UE-B를 포함할 수 있고, 사이드링크 통신은 RA(resource allocation) 모드 2에 기초하여 수행될 수 있다. RA 모드 2는 표 2에 규정된 사이드링크 TM #2 또는 #4일 수 있다. UE-A는 자원 선택을 위해 도움이 되는 정보(예를 들어, 인터-UE 조정 정보)를 UE-B에 전송할 수 있다. UE-B는 사이드링크 통신을 위해 자원 센싱 동작 및/또는 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. UE-B는 UE-A로부터 수신된 인터-UE 조정 정보에 기초하여 자원 센싱 동작 및/또는 자원 선택 동작을 수행할 수 있다.

도 7은 하나의 UE-A와 하나의 UE-B 간의 사이드링크 통신을 규정하지만, 도 7의 실시예는 "복수의 UE-A들(예를 들어, 하나 이상의 UE-A들을 포함하는 UE-A 그룹)과 하나의 UE-B 간의 사이드링크 통신", "하나의 UE-A와 복수의 UE-B들(예를 들어, 하나 이상의 UE-B들을 포함하는 UE-B 그룹) 간의 사이드링크 통신", 및/또는 "복수의 UE-A들(예를 들어, UE-A 그룹)과 복수의 UE-B들(예를 들어, UE-B 그룹) 간의 사이드링크 통신"에 적용될 수 있다. 복수의 UE-A들과 하나의 UE-B 간의 사이드링크 통신에서, 하나의 UE-B는 복수의 제1 시그널링 메시지들을 복수의 UE-A들에 전송할 수 있고, 복수의 UE-A들 각각에서 제2 시그널링 메시지를 수신할 수 있다. 하나의 UE-A와 복수의 UE-B들 간의 사이드링크 통신에서, 하나의 UE-A는 복수의 UE-B들 각각에서 제1 시그널링 메시지를 수신할 수 있고, 복수의 UE-B들 각각에 제2 시그널링 메시지를 전송할 수 있다.

UE-B는 인터-UE 조정 정보의 제공을 요청하는 신호인 제1 시그널링 메시지를 생성할 수 있고, 제1 시그널링 메시지를 UE-A에 전송할 수 있다(S701). 단계 S701은 인터-UE 조정 정보의 명시적 요청 절차가 상위계층 시그널링에 의해 인에이블 된 경우에 수행될 수 있다. 제1 시그널링 메시지는 제1 단계 SCI 및/또는 제2 단계 SCI(예를 들어, SCI 포맷 2-C)일 수 있다. 제1 시그널링 메시지는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 제1 시그널링 메시지(예를 들어, 제1 단계 SCI 및/또는 제2 단계 SCI)는 인터-UE 조정 정보의 제공 또는 요청을 지시하는 제공/요청 지시자(providing/requesting indicator)를 포함할 수 있다. 제공/요청 지시자의 크기는 1비트일 수 있다.

0으로 설정된 제공/요청 지시자는 해당 SCI(예를 들어, SCI 포맷 2-C)가 인터-UE 조정 정보의 제공하기 위해 사용되는 것을 지시할 수 있다. 1로 설정된 제공/요청 지시자는 해당 SCI(예를 들어, SCI 포맷 2-C)가 인터-UE 조정 정보의 요청하기 위해 사용되는 것을 지시할 수 있다. 단계 S701에서 제1 시그널링 메시지에 포함되는 제공/요청 지시자는 1로 설정될 수 있고, 단계 S702에서 제2 시그널링 메시지에 포함되는 제공/요청 지시자는 0으로 설정될 수 있다. 제1 시그널링 메시지(예를 들어, 제1 단계 SCI 또는 제2 단계 SCI) 내의 예비 비트(reserved bit)는 제공/요청 지시자를 표현하기 위해 사용될 수 있다. 다른 방법으로, 인터-UE 조정 정보의 제공을 요청하기 위해 새로운 제1 단계 SCI 및/또는 새로운 제2 단계 SCI는 정의될 수 있다.

또한, 제1 시그널링 메시지는 자원 집합 타입(resource set type)(예를 들어, 자원 정보의 타입)을 더 포함할 수 있다. 자원 집합 타입의 크기는 1 비트일 수 있다. 0으로 설정된 자원 집합 타입은 선호 자원 집합(preferred resource set)을 지시할 수 있다. 이 경우, 제1 시그널링 메시지는 선호 자원 집합 정보(예를 들어, 선호 자원 정보)의 제공을 요청할 수 있다. 1로 설정된 자원 집합 타입은 비선호(non-preferred) 자원 집합을 지시할 수 있다. 이 경우, 제1 시그널링 메시지는 비선호 자원 집합 정보(예를 들어, 비선호 자원 정보)의 제공을 요청할 수 있다. 제1 시그널링 메시지에 포함된 제공/요청 지시자와 자원 집합 타입의 조합에 의하면, "선호 자원 집합을 지시하는 인터-UE 조정 정보의 요청" 또는 "비선호 자원 집합을 지시하는 인터-UE 조정 정보의 요청"은 지시될 수 있다. 실시예에서 선호 자원 집합과 선호 자원은 동일한 의미로 사용될 수 있고, 비선호 자원 집합과 비선호 자원은 동일한 의미로 사용될 수 있다.

UE-A는 UE-B로부터 제1 시그널링 메시지(예를 들어, SCI 포맷 2-C)를 수신할 수 있고, 제1 시그널링 메시지에 포함된 제공/요청 지시자를 확인할 수 있다. 제공/요청 지시자가 인터-UE 조정 정보의 요청을 지시하는 경우, UE-A는 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 UE-B에 전송할 수 있다(S702). 단계 S702는 UE-B의 인터-UE 조정 정보의 요청에 기초하여 수행될 수 있다. 다른 방법으로, 인터-UE 조정 정보의 명시적 요청 절차가 상위계층 시그널링에 의해 인에이블 되지 않은 경우, UE-A는 UE-B의 인터-UE 조정 정보의 요청 없이 인터-UE 조정 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. 이 경우, UE-A는 상위계층 시그널링에 의해 설정된 조건(들)이 만족하는 경우에 인터-UE 조정 정보를 UE-B에 전송할 수 있다.

제1 시그널링 메시지에 포함된 자원 집합 타입이 선호 자원 집합을 지시하는 경우, UE-A는 선호 자원 집합(예를 들어, 선호 자원)을 결정할 수 있고, 선호 자원 집합을 지시하는 정보 요소(들)을 포함하는 인터-UE 조정 정보를 생성할 수 있다. 선호 자원 집합은 자원 영역(예를 들어, 시간 자원, 주파수 자원, 자원 풀) 내에서 결정될 수 있다. 선호 자원 집합이 결정되는 자원 영역은 기지국의 상위계층 시그널링에 의해 UE(들)에 설정될 수 있다. 다른 방법으로, 선호 자원 집합이 결정되는 자원 영역을 지시하는 정보 요소(들)은 UE-B의 제1 시그널링 메시지(예를 들어, SCI 포맷 2-C)에 포함될 수 있다. 시간 자원은 자원 예약 구간(resource reservation period)일 수 있다. 주파수 자원은 하나 이상의 서브채널들일 수 있다.

제1 시그널링 메시지에 포함된 자원 집합 타입이 비선호 자원 집합을 지시하는 경우, UE-A는 비선호 자원 집합(예를 들어, 비선호 자원)을 결정할 수 있고, 비선호 자원 집합을 지시하는 정보 요소(들)을 포함하는 인터-UE 조정 정보를 생성할 수 있다. 비선호 자원 집합은 자원 영역(예를 들어, 시간 자원, 주파수 자원, 자원 풀) 내에서 결정될 수 있다. 비선호 자원 집합이 결정되는 자원 영역은 기지국의 상위계층 시그널링에 의해 UE(들)에 설정될 수 있다. 다른 방법으로, 비선호 자원 집합이 결정되는 자원 영역을 지시하는 정보 요소(들)은 UE-B의 제1 시그널링 메시지(예를 들어, SCI 포맷 2-C)에 포함될 수 있다. 시간 자원은 자원 예약 구간일 수 있다. 주파수 자원은 하나 이상의 서브채널들일 수 있다.

제2 시그널링 메시지는 선호 자원 집합 또는 비선호 자원 집합을 지시하는 정보 요소(들)을 포함하는 인터-UE 조정 정보를 포함할 수 있다. 제2 시그널링 메시지는 제1 단계 SCI 및/또는 제2 단계 SCI(예를 들어, SCI 포맷 2-C)일 수 있다. 제2 시그널링 메시지는 인터-UE 조정 정보의 제공을 지시하는 제공/요청 지시자 및 자원 집합 타입을 포함할 수 있다.

UE-B는 UE-A로부터 제2 시그널링 메시지를 수신할 수 있고, 제2 시그널링 메시지에 포함된 인터-UE 조정 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 시그널링 메시지에 포함된 제공/요청 지시자가 인터-UE 조정 정보의 제공을 지시하는 경우, UE-B는 제2 시그널링 메시지로부터 인터-UE 조정 정보를 획득하기 위해 디코딩 동작을 수행할 수 있다. 제2 시그널링 메시지에 포함된 자원 집합 타입이 선호 자원 집합을 지시하는 경우, UE-B는 제2 시그널링 메시지로부터 획득된 인터-UE 조정 정보가 선호 자원 타입을 지시하는 것으로 판단할 수 있다. 제2 시그널링 메시지에 포함된 자원 집합 타입이 비선호 자원 집합을 지시하는 경우, UE-B는 제2 시그널링 메시지로부터 획득된 인터-UE 조정 정보가 비선호 자원 타입을 지시하는 것으로 판단할 수 있다. UE-B는 인터-UE 조정 정보를 고려하여 자원 센싱/선택 동작을 수행할 수 있다(S703). 실시예에서 자원 센싱/선택 동작은 자원 센싱 동작 및/또는 자원 선택 동작을 포함할 수 있다.

인터-UE 조정 정보는 선호 자원 집합 및/또는 비선호 자원 집합을 지시하는 정보 요소(들)을 포함할 수 있다. UE-B는 자원 센싱/선택 동작을 수행함으로써 선호 자원 집합 내의 자원(들)을 선택할 수 있고, 선택된 자원(들)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 다른 방법으로, UE-B는 자원 센싱/선택 동작을 수행함으로써 비선호 자원 집합 외의 자원(들)을 선택할 수 있고, 선택된 자원(들)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

상술한 제1 시그널링 메시지는 RP(resource pool) 정보, 시간 자원 정보, 또는 주파수 자원 정보 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. RP 정보는 UE-B에 할당된 Tx RP를 지시할 수 있다. UE-B의 Tx RP는 기지국에 의해 설정될 수 있다. 시간 자원 정보는 UE-B에 의해 센싱된 시간 자원 또는 UE-B가 데이터 전송을 위해 예약한 시간 자원을 지시할 수 있다. 시간 자원 정보에 의해 지시되는 시간 자원은 UE-B에 할당된 Tx RP 내의 시간 자원일 수 있다. UE-A는 시간 자원 정보에 의해 지시되는 시간 자원 내에서 선호 자원 또는 비선호 자원을 결정할 수 있다. 시간 자원 정보는 자원 예약 구간(resource reservation period)을 지시할 수 있다.

주파수 자원 정보는 UE-B에 의해 센싱된 주파수 자원 또는 UE-B가 데이터 전송을 위해 예약한 주파수 자원을 지시할 수 있다. 주파수 자원 정보에 의해 지시되는 주파수 자원은 UE-B에 할당된 Tx RP 내의 주파수 자원일 수 있다. UE-B는 주파수 자원 정보에 의해 지시되는 주파수 자원 내에서 선호 자원 또는 비선호 자원을 결정할 수 있다. 주파수 자원은 서브채널 단위로 설정될 수 있고, 주파수 자원 정보는 서브채널들의 개수를 지시할 수 있다.

제1 시그널링 메시지는 UE-B에 의해 센싱된 자원들의 전부 또는 일부를 지시하는 정보 요소(들)을 포함할 수 있다. 제1 시그널링 메시지는 UE-B에 의해 예약된 자원들의 전부 또는 일부를 지시하는 정보 요소(들)을 포함할 수 있다. 제1 시그널링 메시지에 포함된 자원 정보는 UE-B에 의해 임의로 선택된 자원 영역을 지시할 수 있다. 제1 시그널링 메시지에 포함된 자원 정보는 UE-B가 자원 센싱/선택 동작을 수행하는 자원 영역(예를 들어, 자원 윈도우)을 지시할 수 있다. 제1 시그널링 메시지에 포함된 자원 정보는 UE-B가 선호하는 자원 영역 또는 UE-B가 선호하지 않는 자원 영역을 지시할 수 있다.

제1 시그널링 메시지는 아래 표 3에 정의된 하나 이상의 지시(indication) 정보들을 포함할 수 있다.

지시 정보 #1, 지시 정보 #2, 및 지시 정보 #3 각각의 크기는 1비트일 수 있다. 지시 정보 #1, 지시 정보 #2, 및 지시 정보 #3 각각은 제1 값 또는 제2 값을 가질 수 있다. 제1 값 및 제2 값 각각은 0 또는 1일 수 있다. 예를 들어, 제1 값이 0인 경우, 제2 값은 1일 수 있다. 제1 값이 1인 경우, 제2 값은 0일 수 있다. 지시 정보 #1은 해당 지시 정보 #1을 포함하는 제1 시그널링 메시지(예를 들어, SCI 포맷 2-C)가 인터-UE 조정 요청 신호인지 여부를 지시할 수 있다. 인터-UE 조정 요청 신호는 인터-UE 조정 정보를 요청하는 신호일 수 있다. 또는, 지시 정보 #1은 해당 지시 정보 #1을 포함하는 제1 시그널링 메시지(예를 들어, SCI 포맷 2-C)가 인터-UE 조정 정보를 요청하는지 여부를 지시할 수 있다. 제1 값으로 설정된 지시 정보 #1은 UE-B가 전송하는 제1 시그널링 메시지가 인터-UE 조정 요청 신호인 것을 지시할 수 있다. 제2 값으로 설정된 지시 정보 #1은 UE-B가 전송하는 제1 시그널링 메시지가 인터-UE 조정 요청 신호가 아닌 것을 지시할 수 있다. 지시 정보 #1은 상술한 제공/요청 지시자일 수 있다.

지시 정보 #2는 인터-UE 조정 방식 1 또는 인터-UE 조정 방식 2의 사용을 지시할 수 있다. 지시 정보 #2는 인터-UE 조정 방식 1 및 인터-UE 조정 방식 2가 모두 사용 가능한 경우에 전송될 수 있다. 인터-UE 조정 방식 1 및/또는 인터-UE 조정 방식 2의 사용 여부는 상위계층 시그널링에 의해 설정될 수 있다. "인터-UE 조정 방식 1 및 인터-UE 조정 방식 2 중에서 하나의 방식만 사용 가능한 경우" 또는 "인터-UE 조정 방식 1 및 인터-UE 조정 방식 2 중에서 하나의 방식을 사용하는 것이 설정된 경우", 지시 정보 #2는 전송되지 않을 수 있다. 인터-UE 조정 방식 1은 선호 자원(예를 들어, 선호 자원 집합) 또는 비선호 자원(예를 들어, 비선호 자원 집합)을 지시하기 위해 사용될 수 있다. 인터-UE 조정 방식 2는 예측된/잠재적(expected/potential) 자원 충돌(conflict) 또는 검출된(detected) 자원 충돌을 지시하기 위해 사용될 수 있다. 제1 값으로 설정된 지시 정보 #2는 인터-UE 조정 방식 1의 사용(또는, 요청)을 지시할 수 있다. 제2 값으로 설정된 지시 정보 #2는 인터-UE 조정 방식 2의 사용(또는, 요청)을 지시할 수 있다.

UE-B가 요청 가능한 인터-UE 조정 정보의 종류가 복수개인 경우(예를 들어, 인터-UE 조정 정보에 의해 지시 가능한 자원 타입(예를 들어, 자원 집합 타입)이 복수개인 경우), 지시 정보 #3은 하나의 인터-UE 조정 정보(예를 들어, 하나의 자원 타입, 하나의 자원 집합 타입)의 요청을 지시하기 위해 사용될 수 있다. 지시 정보 #3은 지시 정보 #2에 의해 지시되는 인터-UE 조정 방식에 따른 인터-UE 조정 정보를 지시할 수 있다. 지시 정보 #2가 제1 값으로 설정된 경우, 제1 값으로 설정된 지시 정보 #3은 선호 자원(예를 들어, 선호 자원 집합)의 요청을 지시할 수 있고, 제2 값으로 설정된 지시 정보 #3은 비선호 자원(예를 들어, 비선호 자원 집합)의 요청을 지시할 수 있다. 지시 정보 #2가 제2 값으로 설정된 경우, 제1 값으로 설정된 지시 정보 #3은 예측된/잠재적 자원 충돌 정보의 요청을 지시할 수 있고, 제2 값으로 설정된 지시 정보 #3은 검출된 자원 충돌 정보의 요청을 지시할 수 있다. 지시 정보 #2가 사용되지 않는 경우, 지시 정보 #3은 인터-UE 조정 방식 1에 따른 인터-UE 조정 정보(예를 들어, 선호 자원 집합 또는 비선호 자원 집합)의 요청을 지시할 수 있다. 지시 정보 #3은 상술한 자원 집합 타입일 수 있다.

제1 시그널링 메시지는 UE-A가 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용하는 자원 정보를 포함할 수 있다. 제1 시그널링 메시지는 표 3에 정의된 일부 지시 정보를 포함할 수 있다. 표 3에 정의된 지시 정보의 전부 또는 일부는 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY 시그널링에 의해 설정될 수 있다. 표 3에 정의된 지시 정보의 전부 또는 일부는 고정된 설정으로 운용될 수 있다. 표 3에 정의된 각 지시 정보의 사용(또는, 전송)은 상위계층 시그널링에 의해 인에이블(enable) 또는 디세이블(disable)될 수 있다. 예를 들어, "지시 정보 #1 및 #3의 사용이 상위계층 시그널링에 의해 인에이블 되고, 지시 정보 #2의 사용이 상위계층 시그널링에 의해 디세이블 된 경우", 제1 시그널링 메시지는 지시 정보 #1 및 3을 포함할 수 있고, 지시 정보 #2를 포함하지 않을 수 있다. "지시 정보 #1의 사용(또는, 전송)이 상위계층 시그널링에 의해 인에이블 되는 것"은 "인터-UE 조정 정보의 요청이 명시적으로 지시되는 것"을 의미할 수 있다. "지시 정보 #1의 사용(또는, 전송)이 상위계층 시그널링에 의해 디세이블 되는 것(예를 들어, 지시 정보 #1의 사용(또는, 전송)이 상위계층 시그널링에 의해 인에이블 되지 않는 것)"은 "인터-UE 조정 정보의 요청이 암시적으로 지시되는 것"을 의미할 수 있다.

지시 정보 #1은 명시적 방식 외에 암시적 방식으로 지시될 수 있다. "지시 정보 #1이 암시적 방식으로 지시되고, 미리 설정된 조건(들)이 만족하는 경우", UE-A는 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지(예를 들어, SCI 포맷 2-C)를 UE-B에 전송할 수 있다.

[제1 시그널링 메시지의 전송 방식]

제1 시그널링 메시지는 SL 전송 방식인 유니캐스트 방식, 그룹캐스트 방식, 및/또는 브로드캐스트 방식에 기초하여 전송될 수 있다. 유니캐스트 방식이 사용되는 경우, UE-B는 특정 UE인 UE-A에 제1 시그널링 메시지를 전송할 수 있다. 이 경우, 제1 시그널링 메시지가 UE-A를 위한 메시지임을 특정(예를 들어, 표시)하기 위해, 제1 시그널링 메시지를 위해 사용되는 시퀀스(예를 들어, 스크램블링(scrambling) 시퀀스, CRC(cyclic redundancy check) 마스킹(masking)을 위한 시퀀스)는 UE-특정(specific) ID(identifier)에 기초하여 생성될 수 있다. 즉, UE-B는 UE-특정 ID를 사용하여 시퀀스를 생성할 수 있고, 시퀀스를 사용하여 제1 시그널링 메시지를 생성할 수 있다. UE-A는 UE-특정 ID를 사용하여 제1 시그널링 메시지에 대한 수신 동작을 수행할 수 있다.

도 8은 사이드링크 통신 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.

도 8을 참조하면, 통신 시스템은 UE-A1, UE-A2, 및 UE-B를 포함할 수 있다. UE-A1 및 UE-A2는 UE 그룹(예를 들어, 그룹-A)으로 설정될 수 있다. UE 그룹은 UE-B로부터 제1 시그널링 메시지를 수신하는 복수의 UE-A들(예를 들어, UE-A1 및 UE-A2)을 포함할 수 있다. 제1 시그널링 메시지가 특정 그룹을 위한 메시지임을 특정(예를 들어, 표시)하기 위해, 제1 시그널링 메시지를 위해 사용되는 시퀀스(예를 들어, 스크램블링 시퀀스, CRC 마스킹을 위한 시퀀스)는 UE-특정 ID 또는 그룹-특정 ID에 기초하여 생성될 수 있다.

그룹-특정 ID는 UE-B 또는 기지국에 의해 설정될 수 있다. UE-B 또는 기지국은 UE 그룹에 속하는 하나 이상의 UE-A들을 결정할 수 있고, UE 그룹을 위한 그룹-특정 ID를 설정할 수 있고, 그룹-특정 ID를 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY 시그널링 중에서 적어도 하나를 사용하여 UE(들)(예를 들어, UE 그룹에 속하는 UE-A들)에 알려줄 수 있다. UE-A(들)은 UE-B 또는 기지국으로부터 그룹-특정 ID를 획득할 수 있다. UE-A(들)은 그룹-특정 ID를 사용하여 제1 시그널링 메시지에 대한 수신 동작을 수행할 수 있다.

UE-B는 그룹-특정 ID에 기초하여 시퀀스를 생성할 수 있고, 시퀀스에 기초하여 제1 시그널링 메시지를 생성할 수 있다. UE-B는 인터-UE 조정 정보의 전송 요청을 지시하는 제1 시그널링 메시지를 전송할 수 있다(S801). 단계 S801에서 제1 시그널링 메시지는 그룹캐스트 방식 또는 브로드캐스트 방식으로 전송될 수 있다. UE 그룹에 속하는 UE-A1 및 UE-A2 각각은 그룹-특정 ID를 사용하여 제1 시그널링 메시지에 대한 수신 동작을 수행할 수 있다. 제1 시그널링 메시지가 UE-B로부터 수신된 경우, UE-A1은 인터-UE 조정 정보 #1을 포함하는 제2 시그널링 메시지를 생성할 수 있고, 제2 시그널링 메시지를 UE-B에 전송할 수 있다(S802). 제1 시그널링 메시지가 UE-B로부터 수신된 경우, UE-A2는 인터-UE 조정 정보 #2를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 생성할 수 있고, 제2 시그널링 메시지를 UE-B에 전송할 수 있다(S803).

UE-B는 UE 그룹(예를 들어, UE-A1 및/또는 UE-A2)으로부터 제2 시그널링 메시지를 수신할 수 있고, 제2 시그널링 메시지에 포함된 인터-UE 조정 정보(예를 들어, 인터-UE 조정 정보 #1 및/또는 인터-UE 조정 정보 #2)를 획득할 수 있다. UE-B는 인터-UE 조정 정보 #1 및/또는 인터-UE 조정 정보 #2를 고려하여 자원 센싱/선택 동작을 수행할 수 있다(S804). UE-B는 단계 S804에서 결정된 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

한편, 브로드캐스트 방식이 사용되는 경우, UE-B는 인터-UE 조정 정보의 전송을 요청하는 제1 시그널링 메시지를 불특정 UE-A(들)에 전송할 수 있다. 제1 시그널링 메시지가 브로드캐스트 방식으로 전송되는 메시지임을 특정(예를 들어, 표시)하기 위해, 제1 시그널링 메시지를 위해 사용되는 시퀀스(예를 들어, 스크램블링 시퀀스, CRC 마스킹을 위한 시퀀스)는 특정 ID에 기초하여 생성될 수 있다. 특정 ID는 셀-특정 ID, RP(resource pool)-특정 ID, 및/또는 UE-B-특정 ID일 수 있다. UE-B-특정 ID는 제1 시그널링 메시지를 전송하는 UE-B를 위한 특정 ID일 수 있다.

특정 ID는 UE-B 또는 기지국에 의해 설정될 수 있다. UE-B 또는 기지국은 브로드캐스트 전송을 위한 특정 ID를 설정할 수 있고, 특정 ID를 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY 시그널링 중에서 적어도 하나를 사용하여 UE(들)에 알려줄 수 있다. UE-A(들)은 UE-B 또는 기지국으로부터 특정 ID를 획득할 수 있다. UE-A(들)은 특정 ID를 사용하여 제1 시그널링 메시지에 대한 수신 동작을 수행할 수 있다.

유니캐스트 방식, 그룹캐스트 방식, 및/또는 브로드캐스트 방식이 사용되는 경우, 인터-UE 조정 정보의 전송 요청을 지시하는 제1 시그널링 메시지의 전송을 위해 하나의 공통(common) ID는 사용될 수 있다. 제1 시그널링 메시지를 위해 사용되는 시퀀스(예를 들어, 스크램블링 시퀀스, CRC 마스킹을 위한 시퀀스)는 공통 ID에 기초하여 생성될 수 있다. 공통 ID는 UE-B 또는 기지국에 의해 설정될 수 있다. UE-B 또는 기지국은 유니캐스트 전송, 그룹캐스트 전송, 및 브로드캐스트 전송을 위한 공통 ID를 설정할 수 있고, 공통 ID를 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY 시그널링 중에서 적어도 하나를 사용하여 UE(들)에 알려줄 수 있다. UE-A(들)은 UE-B 또는 기지국으로부터 공통 ID를 획득할 수 있다.

UE-B(들)은 공통 ID를 사용하여 제1 시그널링 메시지에 대한 수신 동작을 수행할 수 있고, 제1 시그널링 메시지가 인터-UE 조정 정보의 전송을 요청하는 경우에 인터-UE 조정 정보의 전송 여부를 결정할 수 있다. 공통 ID를 사용하여 전송되는 제1 시그널링 메시지는 해당 제1 시그널링 메시지의 수신 대상(예를 들어, UE-A, UE 그룹)을 지시하는 UE-특정 ID, 그룹-특정 ID, 및/또는 SL-특정 ID를 더 포함할 수 있다. SL-특정 ID는 UE-B와 수신 대상 UE(들) 간에 통신을 위해 설정된 ID를 의미할 수 있다. SL-특정 ID는 L2 그룹캐스트 ID일 수 있다.

UE-A는 제1 시그널링 메시지에 포함된 ID(예를 들어, UE-특정 ID, 그룹-특정 ID, 및/또는 SL-특정 ID)를 확인할 수 있고, 확인된 ID가 해당 UE-A에 설정된 ID와 상응하는 경우에 제1 시그널링 메시지에 대한 응답으로 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 UE-B에 전송할 수 있다.

상술한 실시예에서 ID들(예를 들어, UE-특정 ID, 셀-특정 ID, RP-특정 ID, 그룹-특정, ID, 공통 ID, 및/또는 SL-특정 ID)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY 시그널링 중에서 적어도 하나를 사용하여 각 UE에 설정될 수 있다. 상술한 실시예에서 제1 시그널링 메시지의 수신 대상(예를 들어, UE, UE 그룹)은 특정되지 않을 수 있다. 제1 시그널링 메시지의 수신 대상은 UE-B가 전송하는 데이터를 수신하는 UE(들)의 일부 또는 전체로 특정될 수 있다. 또한, 제1 시그널링 메시지의 수신 대상은 UE-B가 전송하는 데이터를 수신하지 않는 UE(들)을 포함할 수 있다.

예를 들어, UE-B는 해당 UE-B로부터 유니캐스트 방식으로 전송되는 데이터의 수신 대상 및 해당 수신 대상 외의 UE(들)에 제1 시그널링 메시지를 전송할 수 있다. 도 8의 실시예와 같이, UE-B는 동일한 제1 시그널링 메시지(예를 들어, 동일한 전송 요청 정보)를 그룹캐스트 방식으로 전송할 수 있다. 이 경우, UE-A1 및 UE-A2 각각은 동일한 전송 요청 정보에 기초하여 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 생성할 수 있고, 제2 시그널링 메시지를 전송할 수 있다.

도 9는 사이드링크 통신 방법의 제3 실시예를 도시한 순서도이다.

도 9를 참조하면, 통신 시스템은 UE-A1, UE-A2, 및 UE-B를 포함할 수 있다. UE-B는 인터-UE 조정 정보의 전송 요청을 지시하는 제1 시그널링 메시지를 UE-A1에 전송할 수 있다(S901). UE-B는 인터-UE 조정 정보의 전송 요청을 지시하는 제1 시그널링 메시지를 UE-A2에 전송할 수 있다(S902). 단계 S901 및 단계 S902에서 제1 시그널링 메시지는 유니캐스트 방식으로 전송될 수 있다. 단계 S901 및 단계 S902에서 제1 시그널링 메시지는 서로 다른 전송 요청 정보를 포함할 수 있다.

UE-A1은 UE-B로부터 제1 시그널링 메시지를 수신할 수 있고, 제1 시그널링 메시지에 의해 지시되는 전송 요청에 기초하여 인터-UE 조정 정보 #1을 포함하는 제2 시그널링 메시지를 생성할 수 있고, 제2 시그널링 메시지를 UE-B에 전송할 수 있다(S903). UE-A2는 UE-B로부터 제1 시그널링 메시지를 수신할 수 있고, 제1 시그널링 메시지에 의해 지시되는 전송 요청에 기초하여 인터-UE 조정 정보 #2를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 생성할 수 있고, 제2 시그널링 메시지를 UE-B에 전송할 수 있다(S904). 단계 S903 및 단계 S904에서 제2 시그널링 메시지는 서로 다른 전송 요청 정보에 기초하여 생성될 수 있다.

UE-B는 UE-A1으로부터 제2 시그널링 메시지를 수신할 수 있고, 제2 시그널링 메시지에 포함된 인터-UE 조정 정보 #1을 확인할 수 있다. UE-B는 UE-A2로부터 제2 시그널링 메시지를 수신할 수 있고, 제2 시그널링 메시지에 포함된 인터-UE 조정 정보 #2를 확인할 수 있다. UE-B는 인터-UE 조정 정보 #1 및/또는 인터-UE 조정 정보 #2에 기초하여 자원 센싱/선택 동작을 수행할 수 있다(S905). UE-B는 단계 S905에서 결정된 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

UE-B는 각 UE-A를 위한 제1 시그널링 메시지를 독립적으로 생성할 수 있다. 이 경우, UE-A1을 위한 제1 시그널링 메시지가 포함하는 자원 정보는 UE-A2를 위한 제1 시그널링 메시지가 포함하는 자원 정보와 다를 수 있다. 자원 정보는 UE-B가 센싱한 자원의 정보, UE-B가 데이터 전송을 위해 예약한 자원의 정보, 및/또는 UE-B의 데이터 전송을 위해 사용되는 센싱 자원의 범위 정보를 포함할 수 있다. UE-A는 제1 시그널링 메시지에 포함된 자원 정보에 의해 지시되는 자원들 내에서 선호 자원 및/또는 비선호 자원을 결정할 수 있고, 선호 자원 및/또는 비선호 자원을 지시하는 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 UE-B에 전송할 수 있다.

서로 다른 UE-A들에 전송되는 제1 시그널링 메시지들 각각에서 인터-UE 조정 방식(scheme) 및 인터-UE 조정 방식을 위해 요구되는 요청 정보는 독립적으로(예를 들어, 서로 다르게) 설정될 수 있다. 예를 들어, "제1 시그널링 메시지가 인터-UE 조정 방식 1을 지시하는 경우" 또는 "제1 시그널링 메시지가 인터-UE 조정 방식 1을 지원하는 경우", 해당 제1 시그널링 메시지는 인터-UE 조정 방식 1에 따른 선호 자원 정보 및/또는 비선호 자원 정보의 전송 요청을 지시할 수 있다. "제1 시그널링 메시지가 인터-UE 조정 방식 2를 지시하는 경우" 또는 "제1 시그널링 메시지가 인터-UE 조정 방식 2를 지원하는 경우", 해당 제1 시그널링 메시지는 인터-UE 조정 방식 2에 따른 예측된/잠재적 자원 충돌 정보 및/또는 검출된 자원 충돌 정보의 전송 요청을 지시할 수 있다.

상술한 도 7의 실시예에서 UE-A1 및 UE-A2 각각에 전송되는 제1 시그널링 메시지는 서로 다른 정보 요소(들)을 포함할 수 있다. 예를 들어, UE-A1에 전송되는 제1 시그널링 메시지에서 인터-UE 조정 방식 및/또는 인터-UE 조정 방식을 위해 요구되는 요청 정보는 UE-A2에 전송되는 제1 시그널링 메시지에서 인터-UE 조정 방식 및/또는 인터-UE 조정 방식을 위해 요구되는 요청 정보와 다를 수 있다. 상술한 동작을 지원하기 위해, 제1 시그널링 메시지는 각 UE-A에 전송되는 정보 요소(들)의 구분을 위한 지시 정보를 포함할 수 있다.

다른 방법으로, UE-B는 제1 시그널링 메시지를 "UE-B가 그룹캐스트 방식으로 전송하는 데이터를 수신하는 UE(들)의 일부 또는 전체" 및/또는 "UE-B가 그룹캐스트 방식으로 전송하는 데이터를 수신하지 않는 UE(들)"에 전송할 수 있다.

도 10은 사이드링크 통신 방법의 제4 실시예를 도시한 순서도이다.

도 10을 참조하면, 통신 시스템은 UE 그룹 #1, UE 그룹 #2, 및 UE-B를 포함할 수 있다. UE 그룹 #1은 하나 이상의 UE-A들을 포함할 수 있다. UE 그룹 #1은 UE-B가 전송하는 데이터를 수신하는 하나 이상의 UE들을 포함할 수 있다. UE 그룹 #2는 하나 이상의 UE-A들을 포함할 수 있다. UE 그룹 #2는 "UE-B가 전송하는 데이터를 수신하는 하나 이상의 UE들" 및 "UE-B가 전송하는 데이터를 수신하지 않는 하나 이상의 UE들"을 포함할 수 있다.

UE-B는 UE 그룹 #1 및 UE 그룹 #2에 대해 그룹캐스트 방식으로 제1 시그널링 메시지를 전송할 수 있다(S1001). 단계 S1001은 하나의 그룹캐스트 전송일 수 있다. UE 그룹 #1 및 UE 그룹 #2에 전송되는 제1 시그널링 메시지는 동일한 정보 요소(들)을 포함할 수 있다. 다른 방법으로, UE 그룹 #1 및 UE 그룹 #2 각각에 전송되는 제1 시그널링 메시지는 서로 다른 정보 요소(들)을 포함할 수 있다. 예를 들어, UE 그룹 #1에 전송되는 제1 시그널링 메시지에서 인터-UE 조정 방식 및/또는 인터-UE 조정 방식을 위해 요구되는 요청 정보는 UE 그룹 #2에 전송되는 제1 시그널링 메시지에서 인터-UE 조정 방식 및/또는 인터-UE 조정 방식을 위해 요구되는 요청 정보와 다를 수 있다. 상술한 동작을 지원하기 위해, 제1 시그널링 메시지는 각 UE 그룹에 전송되는 정보 요소(들)의 구분을 위한 지시 정보를 포함할 수 있다.

UE 그룹 #1(예를 들어, UE 그룹 #1에 속하는 UE(들))은 UE-B로부터 제1 시그널링 메시지를 수신할 수 있고, 제1 시그널링 메시지에 대한 응답으로 인터-UE 조정 정보 #1을 포함하는 제2 시그널링 메시지를 UE-B에 전송할 수 있다(S1002). UE 그룹 #2(예를 들어, UE 그룹 #2에 속하는 UE(들))는 UE-B로부터 제1 시그널링 메시지를 수신할 수 있고, 제1 시그널링 메시지에 대한 응답으로 인터-UE 조정 정보 #2를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 UE-B에 전송할 수 있다(S1003). UE 그룹 #1 및 UE 그룹 #2는 제1 시그널링 메시지에 포함된 동일한 전송 요청 정보에 기초하여 제2 시그널링 메시지를 생성할 수 있다.

UE-B는 UE 그룹 #1로부터 제2 시그널링 메시지를 수신할 수 있고, 제2 시그널링 메시지에 포함된 인터-UE 조정 정보 #1을 확인할 수 있다. UE-B는 UE 그룹 #2로부터 제2 시그널링 메시지를 수신할 수 있고, 제2 시그널링 메시지에 포함된 인터-UE 조정 정보 #2를 확인할 수 있다. UE-B는 인터-UE 조정 정보 #1 및/또는 인터-UE 조정 정보 #2에 기초하여 자원 센싱/선택 동작을 수행할 수 있다(S1004). UE-B는 단계 S1004에서 결정된 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

도 11은 사이드링크 통신 방법의 제5 실시예를 도시한 순서도이다.

도 11을 참조하면, 통신 시스템은 UE 그룹 #1, UE 그룹 #2, 및 UE-B를 포함할 수 있다. UE 그룹 #1은 하나 이상의 UE-A들을 포함할 수 있다. UE 그룹 #1은 UE-B가 전송하는 데이터를 수신하는 하나 이상의 UE들을 포함할 수 있다. UE 그룹 #2는 하나 이상의 UE-A들을 포함할 수 있다. UE 그룹 #2는 "UE-B가 전송하는 데이터를 수신하는 하나 이상의 UE들" 및 "UE-B가 전송하는 데이터를 수신하지 않는 하나 이상의 UE들"을 포함할 수 있다.

UE-B는 그룹캐스트 방식으로 제1 시그널링 메시지를 UE 그룹 #1에 전송할 수 있다(S1101). UE-B는 그룹캐스트 방식으로 제1 시그널링 메시지를 UE 그룹 #2에 전송할 수 있다(S1102). 단계 S1101에서 그룹캐스트 전송 및 단계 S1102에서 그룹캐스트 전송 각각은 독립적으로 수행될 수 있다. 단계 S1101에서 전송되는 제1 시그널링 메시지에 포함되는 전송 요청 정보는 단계 S1102에서 전송되는 제1 시그널링 메시지에 포함되는 전송 요청 정보와 다르게 설정될 수 있다.

예를 들어, UE-B는 각 UE 그룹 위한 제1 시그널링 메시지를 독립적으로 생성할 수 있다. 이 경우, UE 그룹 #1을 위한 제1 시그널링 메시지가 포함하는 자원 정보는 UE 그룹 #2를 위한 제1 시그널링 메시지가 포함하는 자원 정보와 다를 수 있다. 자원 정보는 UE-B가 센싱한 자원의 정보, UE-B가 데이터 전송을 위해 예약한 자원의 정보, 및/또는 UE-B의 데이터 전송을 위해 사용되는 센싱 자원의 범위 정보를 포함할 수 있다.

서로 다른 UE 그룹들에 전송되는 제1 시그널링 메시지들 각각에서 인터-UE 조정 방식 및 인터-UE 조정 방식을 위해 요구되는 요청 정보는 독립적으로(예를 들어, 서로 다르게) 설정될 수 있다. 예를 들어, "제1 시그널링 메시지가 인터-UE 조정 방식 1을 지시하는 경우" 또는 "제1 시그널링 메시지가 인터-UE 조정 방식 1을 지원하는 경우", 해당 제1 시그널링 메시지는 인터-UE 조정 방식 1에 따른 선호 자원 정보 및/또는 비선호 자원 정보의 전송 요청을 지시할 수 있다. "제1 시그널링 메시지가 인터-UE 조정 방식 2를 지시하는 경우" 또는 "제1 시그널링 메시지가 인터-UE 조정 방식 2를 지원하는 경우", 해당 제1 시그널링 메시지는 인터-UE 조정 방식 2에 따른 예측된/잠재적 자원 충돌 정보 및/또는 검출된 자원 충돌 정보의 전송 요청을 지시할 수 있다.

UE 그룹 #1(예를 들어, UE 그룹 #1에 속하는 UE(들))은 UE-B로부터 제1 시그널링 메시지를 수신할 수 있고, 제1 시그널링 메시지에 대한 응답으로 인터-UE 조정 정보 #1을 포함하는 제2 시그널링 메시지를 UE-B에 전송할 수 있다(S1103). UE 그룹 #2(예를 들어, UE 그룹 #2에 속하는 UE(들))는 UE-B로부터 제1 시그널링 메시지를 수신할 수 있고, 제1 시그널링 메시지에 대한 응답으로 인터-UE 조정 정보 #2를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 UE-B에 전송할 수 있다(S1104). UE 그룹 #1 및 UE 그룹 #2는 제1 시그널링 메시지에 포함된 서로 다른 전송 요청 정보에 기초하여 제2 시그널링 메시지를 생성할 수 있다.

UE-B는 UE 그룹 #1로부터 제2 시그널링 메시지를 수신할 수 있고, 제2 시그널링 메시지에 포함된 인터-UE 조정 정보 #1을 확인할 수 있다. UE-B는 UE 그룹 #2로부터 제2 시그널링 메시지를 수신할 수 있고, 제2 시그널링 메시지에 포함된 인터-UE 조정 정보 #2를 확인할 수 있다. UE-B는 인터-UE 조정 정보 #1 및/또는 인터-UE 조정 정보 #2에 기초하여 자원 센싱/선택 동작을 수행할 수 있다(S1105). UE-B는 단계 S1105에서 결정된 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

[제2 시그널링 메시지의 전송 방식]

상술한 실시예에서, 제1 시그널링 메시지(예를 들어, 인터-UE 조정 정보의 전송을 요청하는 메시지)를 수신한 UE-A(들)은 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 아래와 같이 동작할 수 있다. UE-A는 아래 표 4에 정의된 전송 방식 #1 또는 전송 방식 #2에 기초하여 제2 시그널링 메시지를 전송할 수 있다.

기지국 및/또는 UE-B는 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY 시그널링 중에서 적어도 하나를 사용하여 전송 방식 #1 또는 전송 방식 #2의 사용을 UE(들)에 설정할 수 있다. UE(예를 들어, UE-A)는 기지국 및/또는 UE-B에 의해 설정된 전송 방식에 기초하여 제2 시그널링 메시지를 생성하여 전송할 수 있다.

제2 시그널링 메시지의 전송 방식은 제1 시그널링 메시지가 전송되는 캐스트 타입(예를 들어, 유니캐스트, 그룹캐스트, 및/또는 브로드캐스트)에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, UE-A는 아래 표 5에 기초하여 제2 시그널링 메시지의 전송 방식을 결정할 수 있다.

기지국 및/또는 UE-B는 표 5의 정보를 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY 시그널링 중에서 적어도 하나를 사용하여 UE(들)에 전송할 수 있다. 제1 시그널링 메시지의 수신 대상이 명시적으로 지시되는 경우, 제2 시그널링 메시지는 전송 방식 #1에 기초하여 전송될 수 있다. 제1 시그널링 메시지의 수신 대상이 불특정 UE인 경우, 제2 시그널링 메시지는 전송 방식 #2에 기초하여 전송될 수 있다. 상술한 실시예 외에 다양한 조합은 설정될 수 있다.

전송 방식 #2를 위한 특정 조건(들)은 제1 시그널링 메시지에 의해 지시될 수 있다. 다른 방법으로, 전송 방식 #2를 위한 특정 조건(들)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY 시그널링 중에서 적어도 하나를 사용하여 UE(들)에 설정될 수 있다. 예를 들어, 전송 방식 #2를 위한 특정 조건은 존(zone) 타입일 수 있다. 존 타입은 UE-A와 UE-B 간의 거리에 따라 구별될 수 있다. UE-A와 UE-B 간의 거리에 따른 존 타입은 아래 표 6과 같이 설정될 수 있다.

기지국 및/또는 UE-B는 표 6의 정보를 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY 시그널링 중에서 적어도 하나를 사용하여 UE(들)에 전송할 수 있다. 표 6에서 UE-A와 UE-B 간의 거리는 통신 범위(communication range)를 의미할 수 있다. UE-B는 존 타입을 포함하는 제1 시그널링 메시지를 전송할 수 있다. 예를 들어, 제1 시그널링 메시지에 포함된 존 타입이 존 A를 지시하는 경우, 제1 시그널링 메시지를 수신한 UE-A들 중에서 존 A에 속하는 UE-A(들)은 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 전송할 수 있다. 상술한 동작을 지원하기 위해, 제1 시그널링 메시지는 해당 제1 시그널링 메시지를 전송하는 UE-B의 위치 정보를 포함할 수 있다. UE-A는 자신의 위치와 제1 시그널링 메시지에 의해 지시되는 UE-B의 위치에 기초하여 자신이 속하는 존 타입(예를 들어, 존 A, 존 B, 또는 존 C)을 확인할 수 있다. 존 타입을 지시하는 정보 및/또는 UE-B의 위치 정보는 제1 시그널링 메시지에 대한 SCI 및/또는 MAC CE를 통해 전송될 수 있다.

다른 방법으로, 존 타입은 수신 신호 세기에 기초하여 구분될 수 있다. UE-A에서 수신 신호 세기에 따른 존 타입은 아래 표 7과 같이 설정될 수 있다.

기지국 및/또는 UE-B는 표 7의 정보를 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY 시그널링 중에서 적어도 하나를 사용하여 UE(들)에 전송할 수 있다. UE-A는 UE-B로부터 수신된 신호 및/또는 채널에 대한 수신 신호 세기를 측정할 수 있고, 수신 신호 세기에 기초하여 해당 UE-A가 속하는 존 타입을 확인할 수 있다. 수신 신호 세기는 제1 시그널링 메시지의 수신 신호 세기일 수 있다.

도 12는 데이터의 전송 방법의 제1 실시예를 도시한 타이밍도이다.

도 12를 참조하면, 제2 시그널링 메시지의 수신을 위한 모니터링 구간은 설정될 수 있다. 모니터링 구간은 시간 오프셋(time offset)에 의해 설정될 수 있고, 시간 오프셋은 X ms(millisecond)로 설정될 수 있다. X는 자연수일 수 있다. 시간 오프셋은 제1 시그널링 메시지의 전송 시점부터 시작될 수 있다. UE-B는 제1 시그널링 메시지의 전송 시점부터 시간 오프셋에 상응하는 모니터링 구간 동안에 제2 시그널링 메시지의 수신 동작(예를 들어, 모니터링 동작)을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 시그널링 메시지의 전송 시점이 t인 경우, UE-B는 t+X ms 동안에 제2 시그널링 메시지의 수신 동작을 수행할 수 있다.

시간 오프셋은 시간 자원(예를 들어, 심볼, 슬롯, 또는 서브프레임)의 단위로 설정될 수 있다. 예를 들어, 시간 오프셋은 X개의 슬롯으로 설정될 수 있다. 제1 시그널링 메시지가 슬롯 #K에서 전송된 경우, UE-B는 슬롯 #K(또는, 슬롯 #K+1)부터 슬롯 #K+X 까지의 시간 구간에서 제2 시그널링 메시지의 수신 동작을 수행할 수 있다. K는 자연수일 수 있다.

상술한 시간 구간(예를 들어, 모니터링 구간)에서 제2 시그널링 메시지가 수신된 경우, UE-B는 제2 시그널링 메시지에 포함된 인터-UE 조정 정보에 기초하여 자원 센싱/선택 동작을 수행할 수 있고, 자원 센싱/선택 동작에 의해 결정된 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 상술한 시간 구간(예를 들어, 모니터링 구간)에서 제2 시그널링 메시지가 수신되지 않은 경우, UE-B는 제2 시그널링 메시지 없이(즉, 인터-UE 조정 정보의 고려 없이) 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

시간 오프셋(예를 들어, X ms, X개의 슬롯)은 데이터의 전송 전에 인터-UE 조정 정보(예를 들어, 제2 시그널링 메시지)의 수신 및/또는 전송을 위해 설정된 값일 수 있다. 기지국은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY 시그널링 중에서 적어도 하나를 사용하여 제2 시그널링 메시지의 수신 및/또는 전송을 위한 모니터링 구간의 정보(예를 들어, 시간 오프셋, X ms, X개의 슬롯)를 UE(들)에 전송할 수 있다. UE(들)은 기지국으로부터 제2 시그널링 메시지의 수신 및/또는 전송을 위한 모니터링 구간의 정보(예를 들어, 시간 오프셋, X ms, X개의 슬롯)를 수신할 수 있다. 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY 시그널링 중에서 적어도 하나에 의해 복수의 시간 오프셋들은 UE-B에 설정될 수 있고, UE-B는 복수의 시간 오프셋들 중에서 하나의 시간 오프셋을 사용할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 데이터의 전송 시점을 고려하여 UE-B는 복수의 시간 오프셋들 중에서 하나의 시간 오프셋을 선택할 수 있다.

UE-B가 데이터 전송을 위해 예약한 자원 또는 센싱한 자원의 정보를 포함하는 제1 시그널링 메시지를 전송한 경우, 데이터의 전송 시점은 "데이터 전송을 위해 사용되는 시간 자원" 또는 "데이터 전송을 위해 사용 가능한 시간 자원"의 이전 시점으로 설정될 수 있다.

UE-B가 전송하는 제1 시그널링 메시지는 시간 오프셋의 정보를 포함할 수 있다. 다른 방법으로, 시간 오프셋의 정보는 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY 시그널링 중에서 적어도 하나를 사용하여 UE-A(들)에 전송될 수 있다. 제1 시그널링 메시지의 수신 시점으로부터 시간 오프셋에 상응하는 구간 내에 제2 시그널링 메시지의 전송이 불가능한 경우, UE-A는 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 전송하지 않을 수 있다. 제1 시그널링 메시지의 수신 시점으로부터 시간 오프셋에 상응하는 구간 내에 제2 시그널링 메시지의 전송이 가능한 경우, UE-A는 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 전송할 수 있다.

제1 시그널링 메시지는 제2 시그널링 메시지의 전송을 위한 자원 정보를 포함할 수 있다. 제2 시그널링 메시지의 전송을 위한 자원 정보는 아래 표 8과 같이 설정될 수 있다.

제1 시그널링 메시지가 PSFCH 자원 정보를 포함하는 경우, 해당 제1 시그널링 메시지를 수신한 UE-A는 PSFCH 자원을 사용하여 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 전송할 수 있다. 제2 시그널링 메시지는 HARQ-ACK 전송 방식에 기초하여 전송될 수 있다. 제2 시그널링 메시지가 PSFCH 자원을 통해 전송되는 경우, 해당 제2 시그널링 메시지(예를 들어, 인터-UE 조정 정보)에 의해 지시되는 정보는 아래 표 9와 같이 설정될 수 있다. ACK(acknowledgement) 정보는 ACK 시퀀스 또는 ACK 비트를 의미할 수 있다. NACK(negative ACK) 정보는 NACK 시퀀스 또는 NACK 비트를 의미할 수 있다.

기지국 및/또는 UE-B는 표 9의 정보를 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY 시그널링 중에서 적어도 하나를 사용하여 UE(들)에 전송할 수 있다. 제2 시그널링 메시지의 전송을 위한 PSFCH 자원은 제1 시그널링 메시지에 대한 HARQ-ACK 전송을 위해 설정된 자원(예를 들어, 시간 및/또는 주파수 자원)일 수 있다. 또는, 제2 시그널링 메시지의 전송을 위한 PSFCH 자원은 제1 시그널링 메시지에 대한 HARQ-ACK 전송을 위해 설정된 자원과 다른 자원(예를 들어, 시간 및/또는 주파수 자원)일 수 있다.

예를 들어, 제1 시그널링 메시지가 인터-UE 조정 방식 1을 명시적 또는 암시적으로 지시하는 경우, 제2 시그널링 메시지에 의해 제공되는 자원 정보가 선호 자원 정보이면, 해당 제2 시그널링 메시지는 ACK 정보를 포함할 수 있다. 제1 시그널링 메시지가 인터-UE 조정 방식 1을 명시적 또는 암시적으로 지시하는 경우, 제2 시그널링 메시지에 의해 제공되는 자원 정보가 비선호 자원 정보이면, 해당 제2 시그널링 메시지는 NACK 정보를 포함할 수 있다. 제1 시그널링 메시지가 인터-UE 조정 방식 2를 명시적 또는 암시적으로 지시하는 경우, 제2 시그널링 메시지에 의해 제공되는 자원 정보가 예측된/잠재적 자원 충돌 정보이면, 해당 제2 시그널링 메시지는 ACK 정보를 포함할 수 있다. 제1 시그널링 메시지가 인터-UE 조정 방식 2를 명시적 또는 암시적으로 지시하는 경우, 제2 시그널링 메시지에 의해 제공되는 자원 정보가 검출된 자원 충돌 정보이면, 해당 제2 시그널링 메시지는 NACK 정보를 포함할 수 있다.

표 9의 실시예는 특정 인터-UE 조정 방식에만 적용될 수 있다. 예를 들어, 인터-UE 조정 방식 1에 따른 선호 자원 정보 또는 비선호 자원 정보를 지시하는 제2 시그널링 메시지(예를 들어, 인터-UE 조정 정보)는 PSFCH 자원을 통해 전송되지 못할 수 있다. 이 경우, 표 9의 실시예는 인터-UE 조정 방식 2에만 적용될 수 있다.

아래 표 10의 실시예와 같이, 제1 시그널링 메시지는 인터-UE 조정 방식 2를 명시적 또는 암시적으로 지시할 수 있다. 이 경우, 제2 시그널링 메시지에 의해 제공되는 자원 정보가 예측된/잠재적 자원 충돌 정보이면, 해당 제2 시그널링 메시지는 ACK 정보를 포함할 수 있다. 또는, 제2 시그널링 메시지에 의해 제공되는 자원 정보가 검출된 자원 충돌 정보이면, 해당 제2 시그널링 메시지는 NACK 정보를 포함할 수 있다.

제1 시그널링 메시지가 PSFCH 자원 정보(예를 들어, 자원 정보 #1)를 포함하는 경우, 해당 제1 시그널링 메시지는 인터-UE 조정 방식 2를 암시적으로 지시할 수 있다. 표 10의 실시예는 특정 인터-UE 조정 방식 및 특정 인터-UE 조정 방식에 의해 요청되는 특정 인터-UE 조정 정보에 적용될 수 있다.

제1 시그널링 메시지는 "인터-UE 조정 방식 2 및 예측된/잠재적 자원 충돌 정보의 요청" 또는 "인터-UE 조정 방식 2 및 검출된 자원 충돌 정보의 요청"을 명시적 또는 암시적으로 지시할 수 있다. 이 경우, 충돌(예를 들어, 예측된/잠재적 자원 충돌 및/또는 검출된 자원 충돌)의 발생 여부는 아래 표 11 또는 표 12에 기초하여 지시될 수 있다.

표 11의 실시예에서 충돌이 발생한 경우(예를 들어, 자원 충돌 정보가 존재하는 경우), UE-A는 NACK 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 PSFCH 자원을 사용하여 전송할 수 있다. 표 11의 실시예에서 충돌이 발생하지 않은 경우(예를 들어, 자원 충돌 정보가 존재하지 않는 경우), UE-A는 ACK 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 PSFCH 자원을 사용하여 전송할 수 있다.

표 12의 실시예에서 충돌이 발생한 경우(예를 들어, 자원 충돌 정보가 존재하는 경우), UE-A는 NACK 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 PSFCH 자원을 사용하여 전송할 수 있다. 표 12의 실시예에서 충돌이 발생하지 않은 경우(예를 들어, 자원 충돌 정보가 존재하지 않는 경우), UE-A는 전송(예를 들어, 제2 시그널링 메시지)을 수행하지 않을 수 있다.

표 12의 실시예에서 인터-UE 조정 방식 2에 의해 요청되는 인터-UE 조정 정보에 따라 서로 다른 ACK/NACK 정보가 전송되는 것은 설정될 수 있다. 예를 들어, 아래 표 13의 실시예와 같이, 제1 시그널링 메시지가 예측된/잠재적 자원 충돌 정보를 요청하는 경우, 예측된/잠재적 자원 충돌이 발생하면 UE-A는 NACK 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 전송할 수 있다. 예측된/잠재적 자원 충돌이 발생하지 않으면, UE-A는 전송(예를 들어, 제2 시그널링 메시지)을 수행하지 않을 수 있다.

제1 시그널링 메시지가 검출된 자원 충돌 정보를 요청하는 경우, 검출된 자원 충돌이 발생하면 UE-A는 ACK 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 전송할 수 있다. 검출된 자원 충돌이 발생하지 않으면, UE-A는 전송(예를 들어, 제2 시그널링 메시지)을 수행하지 않을 수 있다.

제1 시그널링 메시지는 인터-UE 조정 방식 2에 대한 예측된/잠재적 자원 충돌 정보 및/또는 검출된 자원 충돌 정보의 전송 요청을 명시적으로 지시하지 않을 수 있다. 이 경우, 제1 시그널링 메시지를 수신한 UE-A는 예측된/잠재적 자원 충돌 정보 및 검출된 자원 충돌 정보 중에서 제공 가능한 정보를 선택할 수 있고, 선택한 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 전송할 수 있다. 이 경우, 제2 시그널링 메시지는 표 13의 실시예에 따라 예측된/잠재적 자원 충돌 정보 또는 검출된 자원 충돌 정보를 지시할 수 있다. 상술한 동작은 인터-UE 조정 방식 1에 따른 실시예에 동일 또는 유사하게 적용될 수 있다.

제1 시그널링 메시지가 그룹캐스트 방식으로 전송되는 경우, 제1 시그널링 메시지를 수신한 UE 그룹에 속하는 UE(들)은 동일한 PSFCH 자원을 사용하여 제2 시그널링 메시지를 전송할 수 있다. 이 경우에 표 12의 실시예가 적용되면, 제1 시그널링 메시지는 "인터-UE 조정 방식 2 및 예측된/잠재적 자원 충돌 정보의 요청" 또는 "인터-UE 조정 방식 2 및 검출된 자원 충돌 정보의 요청"을 명시적 또는 암시적으로 지시할 수 있고, UE-A는 제1 시그널링 메시지에 의해 지시되는 충돌이 발생한 경우에 NACK 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 PSFCH 자원을 사용하여 전송할 수 있고, UE-A는 제1 시그널링 메시지에 의해 지시되는 충돌이 발생하지 않는 경우에 ACK 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 PSFCH 자원을 사용하여 전송할 수 있다.

UE 그룹에 속하는 각 UE-A는 제1 시그널링 메시지에 의해 지시되는 충돌의 발생 여부를 판단할 수 있다. 하나의 UE-A에서 충돌이 발생한 경우, 해당 UE-A는 NACK 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 PSFCH 자원을 사용하여 UE-B에 전송할 수 있다. UE-B는 UE 그룹에 속하는 UE-A로부터 제2 시그널링 메시지를 수신할 수 있고, 제2 시그널링 메시지에 포함된 NACK 정보에 기초하여 제1 시그널링 메시지에 의해 지시되는 충돌이 발생한 것으로 판단할 수 있다.

동일한 제1 시그널링 메시지 또는 서로 다른 제1 시그널링 메시지들은 복수의 UE-A들에 전송될 수 있다. 이 경우, 동일한 제1 시그널링 메시지 또는 서로 다른 제1 시그널링 메시지들이 동일한 PSFCH 자원 정보를 포함하는 경우, 복수의 제2 시그널링 메시지들은 하나의 PSFCH 자원(예를 들어, 동일한 PSFCH 자원)을 사용하여 전송될 수 있다.

제1 시그널링 메시지는 PSFCH 자원 정보 대신에 센싱된 자원 정보(예를 들어, 표 8에 정의된 자원 정보 #2)를 포함할 수 있다. 이 경우, 제1 시그널링 메시지를 수신한 UE-A(들)은 해당 제1 시그널링 메시지에 포함된 센싱된 자원 정보에 기초하여 자원을 선택할 수 있다. 또는, UE-A(들)은 자원 센싱 동작을 다시 수행함으로써 자원을 선택할 수 있다. UE-A(들)은 선택된 자원을 사용하여 제2 시그널링 메시지를 전송할 수 있다. 센싱된 자원 정보는 제2 시그널링 메시지의 전송을 위한 전용 자원 정보일 수 있다. 센싱된 자원 정보는 인터-UE 조정 정보를 요청하는 대상 자원 정보일 수 있다.

본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.

컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims

제1 UE(user equipment)의 방법으로서,
인터(inter)-UE 조정(coordination) 정보의 전송 요청을 지시하는 제1 정보 요소를 포함하는 제1 시그널링 메시지를 생성하는 단계;
상기 제1 시그널링 메시지를 전송하는 단계;
상기 제1 시그널링 메시지의 전송 시점부터 제1 시간 구간 동안에 상기 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지의 수신 동작을 수행하는 단계; 및
상기 제2 시그널링 메시지가 수신된 경우, 상기 제2 시그널링 메시지에 포함된 상기 인터-UE 조정 정보를 고려하여 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함하며,
상기 제1 시간 구간 동안에 상기 제2 시그널링 메시지가 수신되지 않는 경우, 상기 사이드링크 통신은 상기 인터-UE 조정 정보의 고려 없이 수행되는, 제1 UE의 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 시그널링 메시지는 유니캐스트(unicast) 방식, 그룹캐스트(groupcast) 방식, 또는 브로드캐스트(broadcast) 방식으로 전송되고, 상기 제1 시그널링 메시지가 상기 유니캐스트 방식으로 전송되는 경우에 상기 제1 시그널링 메시지는 UE-특정(specific) ID(identifier)에 기초하여 생성되고, 상기 제1 시그널링 메시지가 상기 그룹캐스트 방식으로 전송되는 경우에 상기 제1 시그널링 메시지는 그룹-특정 ID에 기초하여 생성되고, 상기 제1 시그널링 메시지가 상기 브로드캐스트 방식으로 전송되는 경우에 상기 제1 시그널링 메시지는 브로드캐스트 전송을 위한 ID에 기초하여 생성되는, 제1 UE의 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 시그널링 메시지는 상기 제1 시간 구간을 지시하는 시간 오프셋(time offset)의 정보를 더 포함하는, 제1 UE의 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 UE의 방법은,
상기 제1 UE가 연결된 기지국으로부터 상기 제1 시간 구간을 지시하는 시간 오프셋의 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는, 제1 UE의 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 시그널링 메시지는 제2 UE 및 제3 UE 각각에 전송되고, 상기 제2 UE에 전송되는 상기 제1 시그널링 메시지와 상기 제3 UE에 전송되는 상기 제1 시그널링 메시지는 동일한 정보 요소들 또는 서로 다른 정보 요소들을 포함하는, 제1 UE의 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 시그널링 메시지는 상기 인터-UE 조정 정보를 포함하는 상기 제2 시그널링 메시지의 전송 방식을 지시하는 제2 정보 요소를 더 포함하는, 제1 UE의 방법.
청구항 6에 있어서,
상기 전송 방식은 제1 전송 방식 및 제2 전송 방식으로 분류되고, 상기 제1 전송 방식이 사용되는 경우에 상기 제2 시그널링 메시지는 상기 인터-UE 조정 정보가 존재하는 경우에 전송되고, 상기 제2 전송 방식이 사용되는 경우에 상기 제2 시그널링 메시지는 미리 설정된 조건이 만족하는 경우에 전송되는, 제1 UE의 방법.
청구항 7에 있어서,
상기 미리 설정된 조건은 "상기 제1 UE와 상기 제1 시그널링 메시지를 수신하는 제2 UE 간의 거리가 제1 임계값 미만인 조건" 또는 "상기 제2 UE에서 수신되는 상기 제1 시그널링 메시지의 수신 세기가 제2 임계값 이상인 조건"인, 제1 UE의 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 시그널링 메시지는 상기 제2 시그널링 메시지의 전송 자원을 지시하는 제3 정보 요소를 더 포함하고, 상기 전송 자원은 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원 또는 상기 제1 UE에 의해 센싱된 자원인, 제1 UE의 방법.
청구항 9에 있어서,
상기 제2 시그널링 메시지가 상기 PSFCH 자원을 사용하여 전송되는 경우, 상기 제2 시그널링 메시지는 ACK(acknowledgement) 정보 또는 NACK(negative ACK) 정보를 포함하고, 상기 ACK 정보 및 상기 NACK 정보 각각은 상기 제1 시그널링 메시지에 의해 지시되는 선호(preferred) 자원, 비선호(non-preferred) 자원, 예측된/잠재적(expected/potential) 자원 충돌(conflict), 또는 검출된(detected) 자원 충돌을 지시하는, 제1 UE의 방법.
제2 UE(user equipment)의 방법으로서,
인터(inter)-UE 조정(coordination) 정보의 전송 요청을 지시하는 제1 정보 요소 및 상기 인터-UE 조정 정보의 전송 방식을 지시하는 제2 정보 요소를 포함하는 제1 시그널링 메시지를 제1 UE로부터 수신하는 단계;
상기 전송 방식에 따른 조건이 만족하는 경우, 상기 전송 요청에 따른 상기 인터-UE 조정 정보를 생성하는 단계; 및
상기 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 상기 제1 UE에 전송하는 단계를 포함하는, 제2 UE의 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 조건은 "상기 제1 UE와 제2 UE 간의 거리가 제1 임계값 미만인 조건" 또는 "상기 제1 시그널링 메시지의 수신 세기가 제2 임계값 이상인 조건"인, 제2 UE의 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 제1 시그널링 메시지는 상기 제2 시그널링 메시지의 전송 자원을 지시하는 제3 정보 요소를 더 포함하고, 상기 전송 자원은 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원 또는 상기 제1 UE에 의해 센싱된 자원인, 제2 UE의 방법.
청구항 13에 있어서,
상기 제2 시그널링 메시지가 상기 PSFCH 자원을 사용하여 전송되는 경우, 상기 제2 시그널링 메시지는 ACK(acknowledgement) 정보 또는 NACK(negative ACK) 정보를 포함하고, 상기 ACK 정보 및 상기 NACK 정보 각각은 상기 제1 시그널링 메시지에 의해 지시되는 선호(preferred) 자원, 비선호(non-preferred) 자원, 예측된/잠재적(expected/potential) 자원 충돌(conflict), 또는 검출된(detected) 자원 충돌을 지시하는, 제2 UE의 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 제1 시그널링 메시지는 시간 오프셋의 정보를 더 포함하며, 상기 제2 시그널링 메시지는 상기 제1 시그널링 메시지의 수신 시점부터 상기 시간 오프셋에 상응하는 시간 구간 내에 전송되는, 제2 UE의 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 제1 시그널링 메시지는 유니캐스트(unicast) 방식, 그룹캐스트(groupcast) 방식, 또는 브로드캐스트(broadcast) 방식으로 전송되고, 상기 제1 시그널링 메시지가 상기 유니캐스트 방식으로 전송되는 경우에 상기 제1 시그널링 메시지는 UE-특정(specific) ID(identifier)에 기초하여 수신되고, 상기 제1 시그널링 메시지가 상기 그룹캐스트 방식으로 전송되는 경우에 상기 제1 시그널링 메시지는 그룹-특정 ID에 기초하여 수신되고, 상기 제1 시그널링 메시지가 상기 브로드캐스트 방식으로 전송되는 경우에 상기 제1 시그널링 메시지는 브로드캐스트 전송을 위한 ID에 기초하여 수신되는, 제2 UE의 방법.
제1 UE(user equipment)는,
프로세서; 및
상기 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 명령들을 저장하는 메모리를 포함하며,
상기 하나 이상의 명령들은,
인터(inter)-UE 조정(coordination) 정보의 전송 요청을 지시하는 제1 정보 요소를 포함하는 제1 시그널링 메시지를 생성하고;
상기 제1 시그널링 메시지를 제2 UE에 전송하고;
상기 제1 시그널링 메시지의 전송 시점부터 제1 시간 구간 동안에 상기 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지의 수신 동작을 수행하고; 그리고
상기 제2 UE로부터 상기 제2 시그널링 메시지가 수신된 경우, 상기 제2 시그널링 메시지에 포함된 상기 인터-UE 조정 정보를 고려하여 사이드링크 통신을 수행하도록 실행되며,
상기 제1 시간 구간 동안에 상기 제2 시그널링 메시지가 수신되지 않는 경우, 상기 사이드링크 통신은 상기 인터-UE 조정 정보의 고려 없이 수행되는, 제1 UE.
청구항 17에 있어서,
상기 제1 시간 구간을 지시하는 시간 오프셋(time offset)의 정보는 상기 제1 시그널링 메시지에 포함되거나 상기 제1 UE가 연결된 기지국에 의해 설정되는, 제1 UE.
청구항 17에 있어서,
상기 제1 시그널링 메시지는 상기 인터-UE 조정 정보를 포함하는 상기 제2 시그널링 메시지의 전송 방식을 지시하는 제2 정보 요소를 더 포함하고, 상기 전송 방식은 제1 전송 방식 및 제2 전송 방식으로 분류되고, 상기 제1 전송 방식이 사용되는 경우에 상기 제2 시그널링 메시지는 상기 인터-UE 조정 정보가 존재하는 경우에 전송되고, 상기 제2 전송 방식이 사용되는 경우에 상기 제2 시그널링 메시지는 미리 설정된 조건이 만족하는 경우에 전송되는, 제1 UE.
청구항 17에 있어서,
상기 제1 시그널링 메시지는 상기 제2 시그널링 메시지의 전송 자원을 지시하는 제3 정보 요소를 더 포함하고, 상기 전송 자원은 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원 또는 상기 제1 UE에 의해 센싱된 자원이고,
상기 제2 시그널링 메시지가 상기 PSFCH 자원을 사용하여 전송되는 경우, 상기 제2 시그널링 메시지는 ACK(acknowledgement) 정보 또는 NACK(negative ACK) 정보를 포함하고, 상기 ACK 정보 및 상기 NACK 정보 각각은 상기 제1 시그널링 메시지에 의해 지시되는 선호(preferred) 자원, 비선호(non-preferred) 자원, 예측된/잠재적(expected/potential) 자원 충돌(conflict), 또는 검출된(detected) 자원 충돌을 지시하는, 제1 UE.