KR20220102586A - 인터-ue 조정 기반의 사이드링크 자원의 할당을 위한 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

인터-UE 조정 기반의 사이드링크 자원의 할당을 위한 방법 및 장치가 개시된다. UE-B의 동작 방법은, 사이드링크 통신을 위한 자원 할당을 요청하는 메시지를 제1 UE-A에 전송하는 단계, 상기 제1 UE-A에서 수행된 제1 자원 센싱 동작의 결과를 포함하는 제1 자원 집합 정보를 상기 제1 UE-A로부터 수신하는 단계, 상기 제1 자원 집합 정보에 의해 지시되는 제1 자원 집합 또는 상기 UE-B에서 수행되는 제3 자원 센싱 동작에 의해 결정된 제3 자원 집합 중에서 적어도 하나를 고려하여 전송 자원을 선택하는 단계, 및 상기 전송 자원을 사용하여 상기 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함한다.

Description

인터-UE 조정 기반의 사이드링크 자원의 할당을 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR ALLOCATING SIDELINK RESOURCE BASED ON INTER-USER EQUIPMENT COORDINATION}

본 발명은 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게 인터(inter)-UE(user equipment) 조정(coordination) 기반의 사이드링크 자원의 할당을 위한 기술에 관한 것이다.

4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템)의 상용화 이후에 급증하는 무선 데이터의 처리를 위해, 4G 통신 시스템의 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이하의 주파수 대역)뿐만 아니라 4G 통신 시스템의 주파수 대역보다 높은 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 대역)을 사용하는 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템)이 고려되고 있다. 5G 통신 시스템은 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 및 mMTC(massive Machine Type Communication)을 지원할 수 있다.

4G 통신 시스템 및 5G 통신 시스템은 V2X(Vehicle to everything) 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)을 지원할 수 있다. 4G 통신 시스템, 5G 통신 시스템 등과 같은 셀룰러(cellular) 통신 시스템에서 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다.

셀룰러 통신 시스템에서 V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 사이드링크(sidelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, V2V 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)에 참여하는 차량들을 위한 사이드링크 채널(sidelink channel)이 설정될 수 있고, 차량들 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 CG(configured grant) 자원들을 사용하여 수행될 수 있다. CG 자원들은 주기적으로 설정될 수 있으며, 주기적 데이터(예를 들어, 주기적 사이드링크 데이터)는 CG 자원들을 사용하여 송신될 수 있다.

한편, 사이드링크 통신에서 자원 할당 방식은 모드 1과 모드 2로 분류될 수 있다. 모드 1이 사용되는 경우, 기지국은 자원 할당 정보를 송신 UE(user equipment)에 전송할 수 있고, 송신 UE는 기지국으로부터 수신된 자원 할당 정보에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 모드 2가 사용되는 경우, 송신 UE는 자원 센싱 동작 및/또는 자원 선택 동작을 수행함으로써 전송 자원을 결정할 수 있고, 전송 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 센싱 동작 및/또는 자원 선택 동작에 의해, 송신 UE의 전력 소모는 증가할 수 있다. "전력 사용에 대한 제한을 가지는 송신 UE" 및/또는 "자원 센싱 능력에 대한 제한을 가지는 송신 UE"는 자원 센싱 동작 및/또는 자원 선택 동작을 수행하지 못할 수 있다. 상술한 문제점을 해결하기 위해, 송신 UE의 자원 센싱 동작 및/또는 자원 선택 동작에 대해 도움을 주기 위한 방법들이 필요하다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 사이드링크 통신에서 인터(inter)-UE(user equipment) 조정(coordination) 기반의 사이드링크 자원을 할당하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 UE-B의 동작 방법은, 사이드링크 통신을 위한 자원 할당을 요청하는 메시지를 제1 UE-A에 전송하는 단계, 상기 제1 UE-A에서 수행된 제1 자원 센싱 동작의 결과를 포함하는 제1 자원 집합 정보를 상기 제1 UE-A로부터 수신하는 단계, 상기 제1 자원 집합 정보에 의해 지시되는 제1 자원 집합 또는 상기 UE-B에서 수행되는 제3 자원 센싱 동작에 의해 결정된 제3 자원 집합 중에서 적어도 하나를 고려하여 전송 자원을 선택하는 단계, 및 상기 전송 자원을 사용하여 상기 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함한다.

상기 UE-B의 동작 방법은, 제2 UE-A에서 수행된 제2 자원 센싱 동작의 결과를 포함하는 제2 자원 집합 정보를 상기 제2 UE-A로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 제2 자원 센싱 동작은 상기 제1 UE-A로부터 상기 메시지를 수신한 기지국에 의해 트리거링 될 수 있고, 상기 전송 자원은 상기 제1 자원 집합, 상기 제2 자원 집합 정보에 의해 지시되는 제2 자원 집합, 또는 상기 제3 자원 집합 중에서 적어도 하나를 고려하여 선택될 수 있다.

상기 메시지는 상기 자원 할당을 요청하는 지시자, 상기 UE-B의 식별자, 상기 UE-B에 할당된 자원 정보, 상기 제1 자원 센싱 동작을 위해 사용되는 임계값, 선호된 자원의 보고를 요청하는 정보, 또는 비선호된 자원의 보고를 요청하는 정보 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 메시지는 상기 제1 UE-A를 통해 기지국으로 전송될 수 있고, 상기 제1 자원 센싱 동작은 상기 메시지에 기초하여 상기 기지국에서 생성되는 제1 자원 센싱 정보에 의해 트리거링 될 수 있다.

상기 제1 자원 센싱 정보는 상기 기지국에서 상기 제1 UE-A로 전송될 수 있고, 상기 제1 자원 센싱 정보는 상기 제1 자원 센싱 동작의 수행 여부를 지시하는 지시자, 상기 제1 자원 센싱 동작이 수행되는 자원을 지시하는 정보, 선호된 자원을 판단하기 위해 사용되는 제1 임계값, 또는 비선호된 자원을 판단하기 위해 사용되는 제2 임계값 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 제1 자원 집합 정보는 상기 제1 자원 센싱 동작이 수행된 자원 풀을 지시하는 RP 자원 정보, 상기 RP 자원 정보에 의해 지시되는 상기 자원 풀 내에서 상기 제1 자원 센싱 동작이 수행된 시간-주파수 자원들을 지시하는 시간-주파수 자원 정보, 상기 시간-주파수 자원 정보에 의해 지시되는 상기 시간-주파수 자원이 선호된 자원인 것을 지시하는 선호 지시자, 상기 시간-주파수 자원 정보에 의해 지시되는 상기 시간-주파수 자원이 비선호된 자원인 것을 지시하는 비선호 지시자, 상기 선호된 자원을 판단하기 위해 사용되는 제1 임계값, 또는 상기 비선호된 자원을 판단하기 위해 사용되는 제2 임계값 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 선호 지시자와 상기 제1 임계값 간의 제1 매핑 관계 및 상기 비선호 지시자와 상기 제2 임계값 간의 제2 매핑 관계는 설정될 수 있고, 상기 제1 임계값은 상기 제2 임계값과 구별되도록 설정될 수 있다.

상기 선호 지시자 및 상기 비선호 지시자를 포함하지 않는 상기 제1 자원 집합 정보가 상기 제1 임계값을 포함하는 경우에 상기 제1 자원 집합 정보에 의해 지시되는 상기 시간-주파수 자원은 상기 선호된 자원으로 판단될 수 있고, 상기 선호 지시자 및 상기 비선호 지시자를 포함하지 않는 상기 제1 자원 집합 정보가 상기 제2 임계값을 포함하는 경우에 상기 제1 자원 집합 정보에 의해 지시되는 상기 시간-주파수 자원은 상기 비선호된 자원으로 판단될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 UE-B의 동작 방법은, 사이드링크 통신을 위한 자원 할당을 요청하는 메시지를 기지국에 전송하는 단계, 상기 기지국에 의해 트리거링 되는 제1 UE-A의 제1 자원 센싱 동작의 수행 결과를 포함하는 제1 자원 집합 정보를 상기 제1 UE-A로부터 수신하는 단계, 상기 제1 자원 집합 정보에 의해 지시되는 제1 자원 집합 또는 상기 UE-B에서 수행되는 제3 자원 센싱 동작에 의해 결정된 제3 자원 집합 중에서 적어도 하나를 고려하여 전송 자원을 선택하는 단계, 및 상기 전송 자원을 사용하여 상기 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함한다.

상기 UE-B의 동작 방법은, 상기 기지국에 의해 트리거링 되는 제2 UE-A의 제2 자원 센싱 동작의 수행 결과를 포함하는 제2 자원 집합 정보를 상기 제2 UE-A로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 전송 자원은 상기 제1 자원 집합, 상기 제2 자원 집합 정보에 의해 지시되는 제2 자원 집합, 또는 상기 제3 자원 집합 중에서 적어도 하나를 고려하여 선택될 수 있다.

상기 메시지는 상기 자원 할당을 요청하는 지시자, 상기 UE-B의 식별자, 상기 UE-B에 할당된 자원 정보, 상기 제1 자원 센싱 동작을 위해 사용되는 임계값, 선호된 자원의 보고를 요청하는 정보, 또는 비선호된 자원의 보고를 요청하는 정보 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 제1 자원 센싱 동작은 상기 메시지에 기초하여 상기 기지국에서 생성되는 제1 자원 센싱 정보에 의해 트리거링 될 수 있고, 상기 제1 자원 센싱 정보는 상기 기지국에서 상기 제1 UE-A로 전송될 수 있고, 상기 제1 자원 센싱 정보는 상기 제1 자원 센싱 동작의 수행 여부를 지시하는 지시자, 상기 제1 자원 센싱 동작이 수행되는 자원을 지시하는 정보, 선호된 자원을 판단하기 위해 사용되는 제1 임계값, 또는 비선호된 자원을 판단하기 위해 사용되는 제2 임계값 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 제1 자원 집합 정보는 상기 제1 자원 센싱 동작이 수행된 자원 풀을 지시하는 RP 자원 정보, 상기 RP 자원 정보에 의해 지시되는 상기 자원 풀 내에서 상기 제1 자원 센싱 동작이 수행된 시간-주파수 자원들을 지시하는 시간-주파수 자원 정보, 상기 시간-주파수 자원 정보에 의해 지시되는 상기 시간-주파수 자원이 선호된 자원인 것을 지시하는 선호 지시자, 상기 시간-주파수 자원 정보에 의해 지시되는 상기 시간-주파수 자원이 비선호된 자원인 것을 지시하는 비선호 지시자, 상기 선호된 자원을 판단하기 위해 사용되는 제1 임계값, 또는 상기 비선호된 자원을 판단하기 위해 사용되는 제2 임계값 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 선호 지시자에 매핑되는 상기 제1 임계값은 상기 비선호 지시자에 매핑되는 상기 제2 임계값과 구별되도록 설정될 수 있고, 상기 선호 지시자 및 상기 비선호 지시자를 포함하지 않는 상기 제1 자원 집합 정보가 상기 제1 임계값을 포함하는 경우에 상기 제1 자원 집합 정보에 의해 지시되는 상기 시간-주파수 자원은 상기 선호된 자원으로 판단될 수 있고, 상기 선호 지시자 및 상기 비선호 지시자를 포함하지 않는 상기 제1 자원 집합 정보가 상기 제2 임계값을 포함하는 경우에 상기 제1 자원 집합 정보에 의해 지시되는 상기 시간-주파수 자원은 상기 비선호된 자원으로 판단될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 실시예에 따른 UE-A의 동작 방법은, UE-B의 자원 할당을 위한 자원 센싱 동작의 수행을 요청하는 자원 센싱 정보를 기지국으로부터 수신하는 단계, 상기 기지국의 요청에 기초하여 상기 자원 센싱 동작을 수행하는 단계, 상기 자원 센싱 동작의 결과에 기초하여 자원 집합 정보를 생성하는 단계, 및 상기 자원 집합 정보를 상기 UE-B에 전송하는 단계를 포함하며, 상기 자원 집합 정보는 상기 UE-B의 자원 할당을 위해 선호된 자원을 지시하는 정보 또는 상기 UE-B의 자원 할당을 위해 비선호된 자원을 지시하는 정보를 포함한다.

상기 UE-A의 동작 방법은, 상기 자원 센싱 정보의 수신 전에, 사이드링크 통신을 위한 자원 할당을 요청하는 메시지를 상기 UE-B로부터 수신하는 단계, 및 상기 메시지를 상기 기지국에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 자원 센싱 정보는 상기 메시지에 기초하여 생성될 수 있다.

상기 메시지는 상기 자원 할당을 요청하는 지시자, 상기 UE-B의 식별자, 상기 UE-B에 할당된 자원 정보, 상기 자원 센싱 동작을 위해 사용되는 임계값, 상기 선호된 자원의 보고를 요청하는 정보, 또는 상기 비선호된 자원의 보고를 요청하는 정보 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 자원 집합 정보는 상기 자원 센싱 동작에 의해 확인된 사용 가능한 자원의 비율이 임계값 이상인 경우, 상기 자원 집합 정보는 상기 UE-B에 전송될 수 있다.

상기 자원 센싱 정보는 상기 자원 센싱 동작의 수행 여부를 지시하는 지시자, 상기 자원 센싱 동작이 수행되는 자원을 지시하는 정보, 상기 선호된 자원을 판단하기 위해 사용되는 제1 임계값, 또는 상기 비선호된 자원을 판단하기 위해 사용되는 제2 임계값 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 자원 집합 정보는 상기 자원 센싱 동작이 수행된 자원 풀을 지시하는 RP 자원 정보, 상기 RP 자원 정보에 의해 지시되는 상기 자원 풀 내에서 상기 자원 센싱 동작이 수행된 시간-주파수 자원들을 지시하는 시간-주파수 자원 정보, 상기 시간-주파수 자원 정보에 의해 지시되는 상기 시간-주파수 자원이 상기 선호된 자원인 것을 지시하는 선호 지시자, 상기 시간-주파수 자원 정보에 의해 지시되는 상기 시간-주파수 자원이 상기 비선호된 자원인 것을 지시하는 비선호 지시자, 상기 선호된 자원을 판단하기 위해 사용되는 제1 임계값, 또는 상기 비선호된 자원을 판단하기 위해 사용되는 제2 임계값 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 출원에 의하면, UE(user equipment)-B는 자원 할당을 요청하는 메시지를 UE-A 또는 기지국에 전송할 수 있고, UE-A에 의해 수행된 자원 센싱 동작의 결과를 UE-A로부터 수신할 수 있다. UE-B는 UE-A의 자원 센싱 동작의 수행 결과를 고려하여 전송 자원을 결정할 수 있고, 전송 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 따라서 UE-B는 자원 센싱 동작의 수행 없이 사이드링크 통신을 수행할 수 있으므로, UE-B에서 전력 소모는 감소할 수 있다. 또한, UE-B의 자원 센싱 능력에 무관하게, 해당 UE-B는 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7은 인터-UE 조정 기반의 사이드링크 자원의 할당 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 8a는 도 7에 도시된 단계 S100의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 8b는 도 7에 도시된 단계 S100의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.
도 9a는 도 7에 도시된 단계 S100의 제3 실시예를 도시한 순서도이다.
도 9b는 도 7에 도시된 단계 S100의 제4 실시예를 도시한 순서도이다.
도 10a는 도 7에 도시된 단계 S100의 제5 실시예를 도시한 순서도이다.
도 10b는 도 7에 도시된 단계 S100의 제6 실시예를 도시한 순서도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

본 출원의 실시예들에서, "A 및 B 중에서 적어도 하나"는 "A 또는 B 중에서 적어도 하나" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 적어도 하나"를 의미할 수 있다. 또한, 본 출원의 실시예들에서, "A 및 B 중에서 하나 이상"은 "A 또는 B 중에서 하나 이상" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 하나 이상"을 의미할 수 있다.

본 출원의 실시예들에서, (재)전송은 "전송", "재전송", 또는 "전송 및 재전송"을 의미할 수 있고, (재)설정은 "설정", "재설정", 또는 "설정 및 재설정"을 의미할 수 있고, (재)연결은 "연결", "재연결", 또는 "연결 및 재연결"을 의미할 수 있고, (재)접속은 "접속", "재접속", 또는 "접속 및 재접속"을 의미할 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.

도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.

도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.

V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 702.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.

한편, V2X 통신을 지원하는 셀룰러 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.

도 2를 참조하면, 셀룰러 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 셀룰러 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.

셀룰러 통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 셀룰러 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.

또한, 셀룰러 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.

셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.

셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.

다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.

프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.

다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.

릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.

기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.

여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.

사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.

한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 4를 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.

UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.

한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.

도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.

PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DMRS(demodulation reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.

한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.

사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.

사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.

사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.

다음으로, 사이드링크 통신 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.

실시예들에서 시그널링(signaling)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY(physical) 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합일 수 있다. 상위계층 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "상위계층 메시지" 또는 "상위계층 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. MAC 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "MAC 메시지" 또는 "MAC 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. PHY 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "PHY 메시지" 또는 "PHY 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. 상위계층 시그널링은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)) 및/또는 RRC 메시지의 송수신 동작을 의미할 수 있다. MAC 시그널링은 MAC CE(control element)의 송수신 동작을 의미할 수 있다. PHY 시그널링은 제어 정보(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), SCI)의 송수신 동작을 의미할 수 있다.

사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), PSSS(primary sidelink synchronization signal), SSSS(secondary sidelink synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DMRS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.

사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.

사이드링크 통신은 단일(single) SCI 방식 또는 다중(multi) SCI 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송(예를 들어, 사이드링크 데이터 전송, SL-SCH(sidelink-shared channel) 전송)은 하나의 SCI(예를 들어, 1^st-stage SCI)에 기초하여 수행될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송은 두 개의 SCI들(예를 들어, 1^st-stage SCI 및 2^nd-stage SCI)을 사용하여 수행될 수 있다. SCI는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, SCI(예를 들어, 1^st-stage SCI)는 PSCCH에서 전송될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 1^st-stage SCI는 PSCCH에서 전송될 수 있고, 2^nd-stage SCI는 PSCCH 또는 PSSCH에서 전송될 수 있다. 1^st-stage SCI는 "제1 단계 SCI"로 지칭될 수 있고, 2^nd-stage SCI는 "제2 단계 SCI"로 지칭될 수 있다. 제1 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 제2 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A 및 SCI 포맷 2-B를 포함할 수 있다.

제1 단계 SCI는 우선순위(priority) 정보, 주파수 자원 할당(frequency resource assignment) 정보, 시간 자원 할당 정보, 자원 예약 구간(resource reservation period) 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴 정보, 제2 단계 SCI 포맷 정보, 베타_오프셋 지시자(beta_offset indicator), DMRS 포트의 개수, 및 MCS(modulation and coding scheme) 정보 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 제2 단계 SCI는 HARQ 프로세서 ID(identifier), RV(redundancy version), 소스(source) ID, 목적지(destination) ID, CSI 요청(request) 정보, 존(zone) ID, 및 통신 범위 요구사항(communication range requirement) 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다.

한편, UE는 모드 2(예를 들어, 표 2에 정의된 사이드링크 TM #2 또는 #4)에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 이 경우, 숨겨진 노드(hidden node) 문제, 노출 노드(exposed node) 문제, 반이중(half-duplex) 동작의 문제 등으로 인하여, 사이드링크 통신은 충돌할 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 인터(inter)-UE 조정(coordination) 동작은 수행될 수 있다. 인터-UE 조정 동작이 지원되는 경우, UE-A는 자원 집합(resource set) 정보를 UE-B에 전송할 수 있고, UE-B는 자원 집합 정보를 고려하여 자원 센싱 동작 및/또는 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. 또는, UE-B는 자원 집합 정보의 고려 없이 자원 센싱 동작 및/또는 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. 자원 집합 정보는 조정(coordination) 정보로 지칭될 수 있다. 자원 집합 정보는 UE-B 전송을 위한 선호된(preferred) 자원 정보 및/또는 비선호된(not-preferred) 자원 정보를 포함할 수 있다.

도 7은 인터(inter)-UE 조정 기반의 사이드링크 자원의 할당 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.

도 7을 참조하면, 통신 시스템은 제1 UE-A 및 UE-B를 포함할 수 있다. 하나 이상의 UE-A들(예를 들어, 제1 UE-A, 제2 UE-A 등)은 통신 시스템 내에 존재할 수 있다. 제1 UE-A는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE-B는 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. 제1 UE-A 및 UE-B 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 제1 UE-A 및 UE-B는 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다.

제1 UE-A는 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다(S100). 단계 S100에서 제1 UE-A는 자원 센싱 동작의 결과에 기초하여 사용 가능한 자원(예를 들어, 선호된 자원) 및/또는 사용 불가능한 자원(예를 들어, 비선호된 자원)을 결정할 수 있다. 실시예에서 자원은 자원 집합을 의미할 수 있다. 제1 UE-A는 선호된 자원 정보 및/또는 비선호된 자원 정보를 포함하는 자원 집합 정보를 생성할 수 있고, 자원 집합 정보를 UE-B에 전송할 수 있다(S200). 자원 집합 정보는 자원 센싱 동작에 의해 획득된 정보 요소들의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다. 자원 집합 정보는 시간 자원 정보 및/또는 주파수 자원 정보를 포함할 수 있다. 단계 S200에서, 제1 UE-A는 자원 집합 정보 뿐만 아니라 UE-B에서 "자원 결정(예를 들어, 할당, 선택)을 위해 필요한 정보" 및/또는 "자원 결정을 위해 도움이 되는 정보"를 UE-B에 전송할 수 있다.

UE-B는 제1 UE-A로부터 자원 집합 정보를 수신할 수 있다. UE-B는 "자원 집합 정보를 고려하여" 또는 "자원 집합 정보의 고려 없이" 전송 자원을 결정할 수 있다(S300). 단계 S300에서, UE-B는 자원 센싱 동작 및/또는 자원 선택 동작을 수행함으로써 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 자원 센싱 동작의 수행 없이 자원 집합 정보를 고려하여 자원 선택 동작을 수행함으로써 전송 자원을 결정할 수 있다. UE-B는 전송 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 제1 UE-A 뿐만 아니라 제2 UE-A는 자원 집합 정보를 UE-A에 전송할 수 있다. 예를 들어, 제2 UE-A는 단계 S100 및 단계 S200를 수행할 수 있다. 제1 UE-A 및 제2 UE-A는 독립적으로 단계 S100 및 단계 S200을 수행할 수 있다.

제1 UE-A에서 생성된 자원 집합 정보는 제1 자원 집합 정보로 지칭될 수 있고, 제2 UE-A에서 생성된 자원 집합 정보는 제2 자원 집합 정보로 지칭될 수 있다. UE-B는 제1 자원 집합 정보 및 제2 자원 집합 정보를 수신할 수 있다. UE-B는 제1 자원 집합 정보 또는 제2 자원 집합 정보 중에서 적어도 하나를 고려하여 단계 S300을 수행할 수 있다. 또는, UE-B는 제1 자원 집합 정보 및 제2 자원 집합 정보의 고려 없이 단계 S300을 수행할 수 있다.

[도 7에 도시된 단계 S100의 실시예들]

도 8a는 도 7에 도시된 단계 S100의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.

도 8a를 참조하면, 단계 S100은 단계 S111, 단계 S112, 단계 S113, 및 단계 S114를 포함할 수 있다. 제1 UE-A는 기지국의 커버리지 내에 위치할 수 있다. 즉, 제1 UE-A와 기지국 간의 통신은 수행될 수 있다. 제1 UE-A는 사이드링크를 통해 UE-B와 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

UE-B는 자원 할당 요청 정보를 포함하는 메시지를 제1 UE-A에 전송할 수 있다(S111). 또한, 단계 S111에서 전송되는 메시지는 UE-B의 ID 및/또는 UE-B에 할당된 자원 정보(예를 들어, RP(resource pool) 정보)를 더 포함할 수 있다. 자원 할당 요청 정보(예를 들어, 메시지에 포함된 정보 요소(들))는 상위계층 시그널링(예를 들어, MAC CE(control element)), PSCCH, PSSCH, 또는 PSFCH 중에서 적어도 하나를 사용하여 전송될 수 있다. "자원 할당 요청 정보(예를 들어, 메시지에 포함된 정보 요소(들))가 PSCCH를 통해 전송되는 것"은 "제1 단계 SCI가 자원 할당 요청 정보를 포함하는 것"을 의미할 수 있다. "자원 할당 요청 정보(예를 들어, 메시지에 포함된 정보 요소(들))가 PSSCH를 통해 전송되는 것"은 "제2 단계 SCI가 자원 할당 요청 정보를 포함하는 것"을 의미할 수 있다. 자원 할당 요청 정보(예를 들어, 메시지에 포함된 정보 요소(들))가 PSFCH를 통해 전송되는 경우, 제1 UE-A는 UE-B에 데이터를 전송하는 송신 UE일 수 있고, UE-B는 제1 UE-A로부터 데이터를 수신하는 수신 UE의 역할과 다른 UE에 데이터를 전송하는 송신 UE의 역할을 수행할 수 있다.

제1 UE-A는 UE-B로부터 자원 할당 요청 정보를 포함하는 메시지를 수신할 수 있다. UE-B로부터 수신된 메시지는 UE-B의 ID 및/또는 UE-B에 할당된 자원 정보를 더 포함할 수 있다. 제1 UE-A는 UE-B의 자원 할당 요청 정보를 포함하는 메시지를 기지국에 전송할 수 있다(S112). 또한, 단계 S112에서 전송되는 메시지는 UE-B의 ID 및/또는 UE-B에 할당된 자원 정보를 더 포함할 수 있다. 자원 할당 요청 정보(예를 들어, 메시지에 포함된 정보 요소(들))는 제1 UE-A와 기지국 간의 Uu 링크를 통해 전송될 수 있다. 예를 들어, 자원 할당 요청 정보(예를 들어, 메시지에 포함된 정보 요소(들))는 상위계층 시그널링(예를 들어, RRC 메시지, MAC CE), PUCCH, 또는 PUSCH 중에서 적어도 하나를 사용하여 전송될 수 있다. 상술한 단계 S111 및 단계 S112에서 전송되는 메시지는 아래 표 3에서 정의된 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다.

기지국은 UE-B의 자원 할당 요청 정보, UE-B의 ID 및/또는 UE-B에 할당된 자원 정보를 제1 UE-A로부터 수신할 수 있다. 기지국은 제1 UE-A로부터 수신된 정보 요소(들)에 기초하여 자원 센싱 정보를 생성할 수 있다. 자원 센싱 정보는 아래 표 4에 정의된 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다.

자원 센싱 동작이 수행되는 자원 정보는 시간 자원 정보 및/또는 주파수 자원 정보를 포함할 수 있다. 시간 자원 정보는 심볼, 미니-슬롯, 슬롯, 또는 서브프레임의 단위로 설정될 수 있다. 시간 자원 정보는 기준 자원과의 오프셋으로 표현될 수 있다. 주파수 자원 정보는 서브캐리어, 서브채널, 또는 PRB(physical resource block)의 단위로 설정될 수 있다. 주파수 자원 정보는 기준 자원과의 오프셋으로 표현될 수 있다. 자원 센싱 동작이 수행되는 자원 정보는 하나 이상의 RP들을 지시할 수 있다. 자원의 사용 상태를 판단하기 위해 사용되는 임계값은 수신 신호 세기 또는 수신 신호 품질의 임계값일 수 있다.

기지국은 자원 센싱 정보를 제1 UE-A에 전송할 수 있다(S113). 자원 센싱 정보는 기지국과 제1 UE-A 간의 Uu 링크를 통해 전송될 수 있다. 예를 들어, 자원 센싱 정보는 상위계층 시그널링(예를 들어, RRC 메시지, MAC CE), PDCCH, 또는 PDSCH 중에서 적어도 하나를 사용하여 전송될 수 있다. 기지국은 UE-B에 설정된 RP 및/또는 UE-B에 설정되지 않은 다른 RP에서 자원 센싱 동작을 수행하는 것을 제1 UE-A에 지시(예를 들어, 요청)할 수 있다.

제1 UE-A는 기지국으로부터 자원 센싱 정보를 수신할 수 있고, 자원 센싱 정보에 포함된 정보 요소(들)(예를 들어, 표 4에 정의된 정보 요소(들))을 확인할 수 있다. 제1 UE-A는 자원 센싱 정보에 포함된 정보 요소(들)에 기초하여 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다(S114). 즉, 제1 UE-A의 자원 센싱 동작은 기지국에 의해 트리거링 될 수 있다. 지시자가 자원 센싱 동작을 수행하지 않는 것을 지시하는 경우, 제1 UE-A는 자원 센싱 동작을 수행하지 않을 수 있다. 지시자가 자원 센싱 동작의 수행을 지시하는 경우, 제1 UE-A는 기지국에 의해 지시되는 자원에서 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. 기지국에 의해 지시되는 자원은 UE-B에 설정된 RP 및/또는 UE-B에 설정되지 않은 다른 RP에 속할 수 있다. 제1 UE-A는 자원 센싱 동작의 결과(예를 들어, 수신 신호 세기 및/또는 수신 신호 품질)와 기지국에 의해 지시되는 임계값을 비교할 수 있다. 제1 자원에서 수신 신호 세기가 임계값 이상인 경우, 제1 UE-A는 제1 자원이 다른 통신 노드에 의해 사용되는 것으로 판단할 수 있다. 즉, 제1 UE-A는 제1 자원을 비선호된 자원으로 결정할 수 있다. 반면, 제1 자원에서 수신 신호 세기가 임계값 미만인 경우, 제1 UE-A는 제1 자원이 다른 통신 노드에 의해 사용되지 않는 것으로 판단할 수 있다. 즉, 제1 UE-A는 제1 자원을 선호된 자원으로 결정할 수 있다.

도 8b는 도 7에 도시된 단계 S100의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.

도 8b를 참조하면, 도 8b에 도시된 단계 S111, 단계 S112, 단계 S113-1, 및 단계 S114-1 각각은 도 8a에 도시된 단계 S111, 단계 S112, 단계 S113, 및 단계 S114와 동일 또는 유사하게 수행될 수 있다. 기지국은 UE-B의 자원 할당을 위한 자원 센싱 정보를 제1 UE-A뿐만 아니라 제2 UE-A에도 전송할 수 있다(S113-1, S113-2). 이 경우, UE-B의 자원 할당 요청 정보를 수신하지 않은 제2 UE-A에서도 UE-B의 자원 할당을 위한 자원 센싱 동작이 수행될 수 있다. 제1 UE-A에 전송되는 자원 센싱 정보는 제2 UE-A에 전송되는 자원 센싱 정보와 동일 또는 유사할 수 있다. 제1 UE-A 및 제2 UE-A 각각에 전송되는 자원 센싱 정보는 표 4에 정의된 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다.

제2 UE-A는 자원 센싱 정보에 기초하여 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다(S114-2). 단계 S114-2는 도 8a에 도시된 단계 S114와 동일 또는 유사하게 수행될 수 있다. 제1 UE-A에서 자원 센싱 동작의 결과인 제1 자원 집합 정보 및/또는 제2 UE-A에서 자원 센싱 동작의 결과인 제2 자원 집합 정보는 UE-B에 전송될 수 있다. 제1 자원 집합 정보 및/또는 제2 자원 집합 정보는 도 7에 도시된 단계 S200과 동일 또는 유사하게 전송될 수 있다.

한편, 기지국은 UE-B의 자원 할당을 위한 자원 센싱 동작을 수행할 하나 이상의 UE-A들(예를 들어, 제1 UE-A 및 제2 UE-A)을 결정할 수 있고, 결정된 하나 이상의 UE-A들에 자원 센싱 동작의 수행을 지시(예를 들어, 요청)하는 자원 센싱 정보를 전송할 수 있다. 상술한 동작들에 의하면, 기지국은 UE-B의 자원 할당에 도움을 줄 수 있는 특정 UE-A(들)을 지정할 수 있다. UE-B의 자원 할당에 도움을 줄 수 있는 특정 UE-A(들)의 개수가 1개인 경우, 도 8a에 도시된 실시예는 수행될 수 있다. UE-B의 자원 할당에 도움을 줄 수 있는 특정 UE-A(들)의 개수가 2개 이상인 경우, 도 8b에 도시된 실시예는 수행될 수 있다.

UE-B의 자원 할당을 위한 자원 센싱 동작을 수행하는 UE-A(들)을 선택하는 절차에서, 기지국은 UE-B와 동일한 RP(예를 들어, 동일한 시간 자원 및/또는 동일한 주파수 자원)에서 자원 센싱 동작을 수행하는 UE(들)을 UE-A(들)로 결정할 수 있다. 다른 방법으로, 다양한 정보를 제공하기 위해, 기지국은 UE-B와 다른 RP(예를 들어, 다른 시간 자원 및/또는 다른 주파수 자원)에서 자원 센싱 동작을 수행하는 UE(들)을 UE-A(들)로 결정할 수 있다. 다른 방법으로, 기지국은 UE-B와 가까운 영역 내에서 위치하는 UE(들)을 UE-A(들)로 결정할 수 있다. 다른 방법으로, 기지국은 UE(들)로부터 수신한 정보에 기초하여 특정 목적에 따라 UE-A(들)을 결정할 수 있고, 결정된 UE-A(들)이 UE-B의 자원 할당을 위한 자원 센싱 동작을 수행하도록 트리거링 할 수 있다.

트리거링 된 UE-A(들)은 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. 자원 센싱 동작의 결과가 미리 설정된 조건을 만족하지 않는 경우, UE-A(들)은 자원 센싱 동작의 결과(예를 들어, 자원 집합 정보)를 UE-B에 전송하지 않을 수 있다. 미리 설정된 조건은 상위계층 시그널링 및/또는 DCI(downlink control information)에 의해 기지국에서 UE-A(들)에 설정될 수 있다. 또는, 기지국은 자원 센싱 동작의 수행을 UE-A(들)에 트리거링 하는 경우에 미리 설정된 조건을 해당 UE-A(들)에 알려줄 수 있다. 상술한 동작들은 복수의 UE-A들이 자원 센싱 동작을 수행하는 실시예에 동일하게, 확장되어, 또는 변형되어 적용될 수 있다.

도 8b에 도시된 실시예에서 복수의 UE-A들(예를 들어, 제1 UE-A 및 제2 UE-B)은 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. 복수의 UE-A들 각각은 자원 센싱 동작의 결과가 미리 설정된 조건을 만족하는 경우에 자원 센싱 동작의 결과(예를 들어, 자원 집합 정보)를 UE-B에 전송할 수 있다. 미리 설정된 조건은 상위계층 시그널링 및/또는 DCI에 의해 기지국에서 복수의 UE-A들에 설정될 수 있다. 예를 들어, 자원 센싱 동작의 결과인 사용 가능한 자원 비율(또는, 사용 가능한 자원 크기)이 임계값 이상인 경우, UE-A는 자원 집합 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. 임계값은 표 4에 정의된 "자원의 사용 상태를 판단하기 위해 사용되는 임계값"일 수 있다. 사용 가능한 자원 비율은 CBR(channel busy ratio) 및/또는 CR(channel occupancy ratio)에 기초하여 정의될 수 있다. 또는, 사용 가능한 자원 비율은 자원 센싱 동작이 수행된 전체 자원들 중에서 사용 가능한 자원으로 판단된 자원들의 비율로 정의될 수 있다.

자원의 사용 상태를 판단하기 위해 사용되는 임계값(예를 들어, 수신 신호 세기의 임계값, 수신 신호 품질의 임계값), 자원 센싱 동작이 수행되는 시간 자원(예를 들어, 시간 자원 범위), 자원 센싱 동작이 수행되는 주파수 자원(예를 들어, 주파수 자원 범위), 및/또는 자원 센싱 동작이 수행되는 RP는 복수의 UE-A들 각각을 위해 독립적으로 설정될 수 있다. 자원 센싱 동작이 수행되는 시간 자원(예를 들어, 시간 자원 범위), 자원 센싱 동작이 수행되는 주파수 자원(예를 들어, 주파수 자원 범위), 및/또는 자원 센싱 동작이 수행되는 RP는 표 4에 정의된 "자원 센싱 동작이 수행되는 자원 정보"에 의해 지시될 수 있다. 제1 UE-A를 위한 자원 센싱 정보는 제2 UE-A를 위한 자원 센싱 정보와 다르게 설정될 수 있다. 또는, 제1 UE-A를 위한 자원 센싱 정보는 제2 UE-A를 위한 자원 센싱 정보와 동일하게 설정될 수 있다.

한편, 도 8a 및/또는 도 8b에 도시된 실시예에서, 복수의 UE-B들은 자원 할당 요청 정보를 UE-A(들)에 전송할 수 있다. UE-A(들) 각각은 하나 이상의 UE-B들의 자원 할당 요청 정보를 기지국에 전송할 수 있다. 예를 들어, 제1 UE-A는 제1 UE-B의 자원 할당 요청 정보와 제2 UE-B의 자원 할당 요청 정보를 기지국에 전송할 수 있다. 기지국은 제1 UE-A로부터 제1 UE-B의 자원 할당 요청 정보와 제2 UE-B의 자원 할당 요청 정보를 수신할 수 있다. 이 경우, 기지국은 UE-B(들)을 위한 자원 센싱 동작을 수행할 하나 이상의 UE-A들을 선택할 수 있고, 선택된 하나 이상의 UE-A들에 UE-B(들)을 위한 자원 센싱 동작의 수행을 트리거링 할 수 있다.

다른 방법으로, 기지국은 UE-B(들)을 위한 자원 센싱 동작의 결과를 전송할 하나 이상의 UE-A들을 선택할 수 있고, 선택된 하나 이상의 UE-A들에 이미 수행된 자원 센싱 동작의 결과를 UE-B(들)에 전송하는 것을 지시할 수 있다. 이 경우, 제1 UE-A는 자원 센싱 동작의 수행 없이 이미 수행된 자원 센싱 동작의 결과(예를 들어, 자원 집합 정보)를 UE-B(들)에 전송할 수 있다. 여기서, 기지국에서 제1 UE-A로 전송되는 자원 센싱 정보는 자원 할당 요청 정보를 전송한 UE-B(들)(예를 들어, 기지국이 선택한 하나 이상의 UE-B들)의 정보(예를 들어, ID)를 포함할 수 있다. 제1 UE-A는 이미 수행된 자원 센싱 동작의 결과(예를 들어, 자원 집합 정보)를 자원 센싱 정보에 의해 지시되는 UE-B(들)에 전송할 수 있다.

도 9a는 도 7에 도시된 단계 S100의 제3 실시예를 도시한 순서도이다.

도 9a를 참조하면, 단계 S100은 단계 S121, 단계 S122, 및 단계 S123을 포함할 수 있다. 제1 UE-A는 기지국의 커버리지 내에 위치할 수 있다. 즉, 제1 UE-A와 기지국 간의 통신은 수행될 수 있다. 제1 UE-A는 사이드링크를 통해 UE-B와 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

UE-B는 자원 할당 요청 정보를 포함하는 메시지를 기지국에 전송할 수 있다(S121). 또한, 단계 S121에서 전송되는 메시지는 UE-B의 ID 및/또는 UE-B에 할당된 자원 정보(예를 들어, RP 정보)를 더 포함할 수 있다. 즉, 메시지는 표 3에 정의된 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 단계 S121에서 메시지는 UE-B와 기지국 간의 Uu 링크를 통해 전송될 수 있다. 예를 들어, 자원 할당 요청 정보(예를 들어, 메시지에 포함된 정보 요소(들))는 상위계층 시그널링(예를 들어, MAC CE), PUCCH, 또는 PUSCH 중에서 적어도 하나를 사용하여 전송될 수 있다.

UE-B가 기지국에 접속되지 않은 경우, UE-B는 기지국과의 초기 접속 절차에서 자원 할당 요청 정보를 해당 기지국에 전송할 수 있다. 초기 접속 절차에서 표 3에 정의된 하나 이상의 정보 요소들은 UE-B에서 기지국에 전송될 수 있다. 예를 들어, 표 3에 정의된 하나 이상의 정보 요소들은 Msg1, Msg3, 또는 MsgA 중에서 적어도 하나를 통해 전송될 수 있고, Msg2, Msg4, 및/또는 MsgB는 표 3에 정의된 하나 이상의 정보 요소들에 대한 응답을 포함할 수 있다. 초기 접속 절차에서 자원 할당 요청 정보의 전송과 이에 대한 응답은 암시적 또는 명시적으로 시그널링 될 수 있다.

기지국은 자원 할당 요청 정보, UE-B의 ID 및/또는 UE-B에 할당된 자원 정보를 포함하는 메시지를 UE-B로부터 수신할 수 있다. 기지국은 UE-B로부터 수신된 정보 요소(들)에 기초하여 자원 센싱 정보를 생성할 수 있다. 자원 센싱 정보는 표 4에 정의된 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. UE-B의 자원 할당을 위한 자원 센싱 동작을 수행하는 제1 UE-A는 기지국에 의해 결정될 수 있다. 제1 UE-A는 UE-B의 자원 할당 동작에 도움을 주는 UE일 수 있다. 기지국은 자원 센싱 정보를 제1 UE-A(예를 들어, 기지국에 의해 결정된 제1 UE-A)에 전송할 수 있다(S122). 자원 센싱 정보는 기지국과 제1 UE-A 간의 Uu 링크를 통해 전송될 수 있다. 예를 들어, 자원 센싱 정보는 상위계층 시그널링(예를 들어, RRC 메시지, MAC CE), PDCCH, 또는 PDSCH 중에서 적어도 하나를 사용하여 기지국에서 제1 UE-A로 전송될 수 있다.

제1 UE-A는 기지국으로부터 자원 센싱 정보를 수신할 수 있고, 자원 센싱 정보에 기초하여 UE-B의 자원 할당을 위한 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다(S123). 자원 센싱 정보는 UE-B에 설정된 RP에 대한 자원 센싱 동작 및/또는 UE-B에 설정되지 않은 RP에 대한 자원 센싱 동작의 수행을 지시할 수 있다. 이 경우, 제1 UE-A는 자원 센싱 정보의 지시에 기초하여 RP(들)에 대한 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. 단계 S123은 도 8a에 도시된 단계 S114 또는 도 8b에 도시된 단계 S114-1과 동일 또는 유사하게 수행될 수 있다. 제1 UE-A는 자원 센싱 동작의 결과(예를 들어, 자원 집합 정보)를 UE-B에 전송할 수 있다.

도 9b는 도 7에 도시된 단계 S100의 제4 실시예를 도시한 순서도이다.

도 9b를 참조하면, 도 9b에 도시된 단계 S121, 단계 S122-1, 및 단계 S123-1 각각은 도 9a에 도시된 단계 S121, 단계 S122, 및 단계 S123과 동일 또는 유사하게 수행될 수 있다. 기지국은 UE-B의 자원 할당을 위한 자원 센싱 정보를 제1 UE-A뿐만 아니라 제2 UE-A에도 전송할 수 있다(S122-1, S122-2). 이 경우, 제2 UE-A에서도 UE-B의 자원 할당을 위한 자원 센싱 동작은 수행될 수 있다. 제1 UE-A에 전송되는 자원 센싱 정보는 제2 UE-A에 전송되는 자원 센싱 정보와 동일 또는 유사할 수 있다. 제1 UE-A 및 제2 UE-A 각각에 전송되는 자원 센싱 정보는 표 4에 정의된 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다.

제2 UE-A는 자원 센싱 정보에 기초하여 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다(S123-2). 단계 S123-2는 도 9a에 도시된 단계 S123과 동일 또는 유사하게 수행될 수 있다. 제1 UE-A에서 자원 센싱 동작의 결과인 제1 자원 집합 정보 및/또는 제2 UE-A에서 자원 센싱 동작의 결과인 제2 자원 집합 정보는 UE-B에 전송될 수 있다. 제1 자원 집합 정보 및/또는 제2 자원 집합 정보는 도 7에 도시된 단계 S200과 동일 또는 유사하게 전송될 수 있다.

도 9b에 도시된 실시예에서 복수의 UE-A들(예를 들어, 제1 UE-A 및 제2 UE-B)은 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. 복수의 UE-A들 각각은 자원 센싱 동작의 결과가 미리 설정된 조건을 만족하는 경우에 자원 센싱 동작의 결과(예를 들어, 자원 집합 정보)를 UE-B에 전송할 수 있다. 미리 설정된 조건은 상위계층 시그널링 및/또는 DCI에 의해 기지국에서 복수의 UE-A들에 설정될 수 있다. 예를 들어, 자원 센싱 동작의 결과인 사용 가능한 자원 비율(또는, 사용 가능한 자원 크기)이 임계값 이상인 경우, UE-A는 자원 집합 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. 임계값은 표 4에 정의된 "자원의 사용 상태를 판단하기 위해 사용되는 임계값"일 수 있다. 사용 가능한 자원 비율은 CBR 및/또는 CR에 기초하여 정의될 수 있다. 또는, 사용 가능한 자원 비율은 자원 센싱 동작이 수행된 전체 자원들 중에서 사용 가능한 자원으로 판단된 자원들의 비율로 정의될 수 있다.

자원의 사용 상태를 판단하기 위해 사용되는 임계값(예를 들어, 수신 신호 세기의 임계값, 수신 신호 품질의 임계값), 자원 센싱 동작이 수행되는 시간 자원(예를 들어, 시간 자원 범위), 자원 센싱 동작이 수행되는 주파수 자원(예를 들어, 주파수 자원 범위), 및/또는 자원 센싱 동작이 수행되는 RP는 복수의 UE-A들 각각을 위해 독립적으로 설정될 수 있다. 자원 센싱 동작이 수행되는 시간 자원(예를 들어, 시간 자원 범위), 자원 센싱 동작이 수행되는 주파수 자원(예를 들어, 주파수 자원 범위), 및/또는 자원 센싱 동작이 수행되는 RP는 표 4에 정의된 "자원 센싱 동작이 수행되는 자원 정보"에 의해 지시될 수 있다. 제1 UE-A를 위한 자원 센싱 정보는 제2 UE-A를 위한 자원 센싱 정보와 다르게 설정될 수 있다. 또는, 제1 UE-A를 위한 자원 센싱 정보는 제2 UE-A를 위한 자원 센싱 정보와 동일하게 설정될 수 있다.

한편, 도 9a 및/또는 도 9b에 도시된 실시예에서, 복수의 UE-B들은 자원 할당 요청 정보를 기지국에 전송할 수 있다. 예를 들어, 제1 UE-B는 자원 할당 요청 정보를 기지국에 전송할 수 있고, 제2 UE-B는 자원 할당 요청 정보를 기지국에 전송할 수 있다. 기지국은 제1 UE-B의 자원 할당 요청 정보와 제2 UE-B의 자원 할당 요청 정보를 수신할 수 있다. 이 경우, 기지국은 UE-B(들)을 위한 자원 센싱 동작을 수행할 하나 이상의 UE-A들을 선택할 수 있고, 선택된 하나 이상의 UE-A들에 UE-B(들)을 위한 자원 센싱 동작의 수행을 지시할 수 있다.

다른 방법으로, 기지국은 UE-B(들)을 위한 자원 센싱 동작의 결과를 전송할 하나 이상의 UE-A들을 선택할 수 있고, 선택된 하나 이상의 UE-A들에 이미 수행된 자원 센싱 동작의 결과를 UE-B(들)에 전송하는 것을 지시할 수 있다. 이 경우, 제1 UE-A는 자원 센싱 동작의 수행 없이 이미 수행된 자원 센싱 동작의 결과(예를 들어, 자원 집합 정보)를 UE-B(들)에 전송할 수 있다. 여기서, 기지국에서 제1 UE-A로 전송되는 자원 센싱 정보는 자원 할당 요청 정보를 전송한 UE-B(들)의 정보(예를 들어, ID)를 포함할 수 있다. 제1 UE-A는 이미 수행된 자원 센싱 동작의 결과(예를 들어, 자원 집합 정보)를 자원 센싱 정보에 의해 지시되는 UE-B(들)에 전송할 수 있다.

도 10a는 도 7에 도시된 단계 S100의 제5 실시예를 도시한 순서도이다.

도 10a를 참조하면, 단계 S100은 단계 S131 및 단계 S132를 포함할 수 있다. UE-B는 자원 할당 요청 정보를 포함하는 메시지를 제1 UE-A에 전송할 수 있다(S131). 또한, 단계 S131에서 전송되는 메시지는 UE-B의 ID, UE-B에 할당된 자원 정보(예를 들어, RP 정보), 자원 센싱 동작의 수행 여부를 지시하는 지시자, 자원 센싱 동작이 수행되는 자원 정보, 및/또는 자원의 사용 상태를 판단하기 위해 사용되는 임계값을 더 포함할 수 있다. 즉, 메시지는 표 3 및/또는 표 4에 정의된 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 단계 S131에서 메시지는 UE-B와 제1 UE-A 간의 사이드링크를 통해 전송될 수 있다. 예를 들어, 자원 할당 요청 정보(예를 들어, 메시지에 포함된 정보 요소(들))는 상위계층 시그널링(예를 들어, MAC CE), PSCCH, PSSCH, 또는 PSFCH 중에서 적어도 하나를 사용하여 전송될 수 있다.

"자원 할당 요청 정보(예를 들어, 메시지에 포함된 정보 요소(들))가 PSCCH를 통해 전송되는 것"은 "제1 단계 SCI가 자원 할당 요청 정보를 포함하는 것"을 의미할 수 있다. "자원 할당 요청 정보(예를 들어, 메시지에 포함된 정보 요소(들))가 PSSCH를 통해 전송되는 것"은 "제2 단계 SCI가 자원 할당 요청 정보를 포함하는 것"을 의미할 수 있다. 자원 할당 요청 정보(예를 들어, 메시지에 포함된 정보 요소(들))가 PSFCH를 통해 전송되는 경우, 제1 UE-A는 UE-B에 데이터를 전송하는 송신 UE일 수 있고, UE-B는 제1 UE-A로부터 데이터를 수신하는 수신 UE의 역할과 다른 UE에 데이터를 전송하는 송신 UE의 역할을 수행할 수 있다.

제1 UE-A는 UE-B로부터 자원 할당 요청 정보, UE-B의 ID, UE-B에 할당된 자원 정보(예를 들어, RP 정보), 자원 센싱 동작의 수행 여부를 지시하는 지시자, 자원 센싱 동작이 수행되는 자원 정보, 및/또는 자원의 사용 상태를 판단하기 위해 사용되는 임계값을 포함하는 메시지를 수신할 수 있고, 메시지에 포함된 정보 요소(들)에 기초하여 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다(S132). 메시지는 UE-B에 설정된 RP에 대한 자원 센싱 동작 및/또는 UE-B에 설정되지 않은 RP에 대한 자원 센싱 동작의 수행을 지시할 수 있다. 이 경우, 제1 UE-A는 메시지의 지시에 기초하여 RP(들)에 대한 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. 단계 S132는 도 8a에 도시된 단계 S114, 도 8b에 도시된 단계 S114-1, 도 9a에 도시된 단계 S123, 또는 도 9b에 도시된 S123-1과 동일 또는 유사하게 수행될 수 있다. 제1 UE-A는 자원 센싱 동작의 결과(예를 들어, 자원 집합 정보)를 UE-B에 전송할 수 있다.

도 10b는 도 7에 도시된 단계 S100의 제6 실시예를 도시한 순서도이다.

도 10b를 참조하면, 도 10b에 도시된 단계 S131-1 및 단계 S132-1 각각은 도 10a에 도시된 단계 S131 및 단계 S132와 동일 또는 유사하게 수행될 수 있다. UE-B는 제1 UE-A 뿐만 아니라 제2 UE-A에도 자원 할당 요청 정보를 포함하는 메시지를 전송할 수 있다(S131-1, S131-2). 또한, 단계 S131-1 및 단계 S131-2에서 전송되는 메시지는 UE-B의 ID, UE-B에 할당된 자원 정보(예를 들어, RP 정보), 자원 센싱 동작의 수행 여부를 지시하는 지시자, 자원 센싱 동작이 수행되는 자원 정보, 및/또는 자원의 사용 상태를 판단하기 위해 사용되는 임계값을 더 포함할 수 있다. 즉, 메시지는 표 3 및/또는 표 4에 정의된 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 단계 S131-1 및 단계 S131-2에서 메시지는 사이드링크를 통해 전송될 수 있다. 예를 들어, 자원 할당 요청 정보(예를 들어, 메시지에 포함된 정보 요소(들))는 상위계층 시그널링(예를 들어, MAC CE), PSCCH, PSSCH, 또는 PSFCH 중에서 적어도 하나를 사용하여 전송될 수 있다.

제1 UE-A 및 제2 UE-A 각각은 자원 할당 요청 정보, UE-B의 ID, UE-B에 할당된 자원 정보, 자원 센싱 동작의 수행 여부를 지시하는 지시자, 자원 센싱 동작이 수행되는 자원 정보, 및/또는 자원의 사용 상태를 판단하기 위해 사용되는 임계값을 포함하는 메시지를 UE-B로부터 수신할 수 있다. 복수의 UE-A들(예를 들어, 제1 UE-A 및 제2 UE-A) 각각은 자원 센싱 동작의 결과가 미리 설정된 조건을 만족하는 경우에 자원 센싱 동작의 결과(예를 들어, 자원 집합 정보)를 UE-B에 전송할 수 있다. 미리 설정된 조건은 상위계층 시그널링 및/또는 DCI에 의해 기지국에서 복수의 UE-A들에 설정될 수 있다. 예를 들어, 자원 센싱 동작의 결과인 사용 가능한 자원 비율(또는, 사용 가능한 자원 크기)이 임계값 이상인 경우, UE-A는 자원 집합 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. 사용 가능한 자원 비율은 CBR 및/또는 CR에 기초하여 정의될 수 있다. 또는, 사용 가능한 자원 비율은 자원 센싱 동작이 수행된 전체 자원들 중에서 사용 가능한 자원으로 판단된 자원들의 비율로 정의될 수 있다.

자원의 사용 상태를 판단하기 위해 사용되는 임계값(예를 들어, 수신 신호 세기의 임계값, 수신 신호 품질의 임계값), 자원 센싱 동작이 수행되는 시간 자원(예를 들어, 시간 자원 범위), 자원 센싱 동작이 수행되는 주파수 자원(예를 들어, 주파수 자원 범위), 및/또는 자원 센싱 동작이 수행되는 RP는 복수의 UE-A들 각각을 위해 독립적으로 설정될 수 있다. 자원 센싱 동작이 수행되는 시간 자원(예를 들어, 시간 자원 범위), 자원 센싱 동작이 수행되는 주파수 자원(예를 들어, 주파수 자원 범위), 및/또는 자원 센싱 동작이 수행되는 RP는 표 4에 정의된 "자원 센싱 동작이 수행되는 자원 정보"에 의해 지시될 수 있다. 제1 UE-A를 위한 자원 센싱 정보(예를 들어, 표 4에 정의된 정보 요소(들))는 제2 UE-A를 위한 자원 센싱 정보와 다르게 설정될 수 있다. 또는, 제1 UE-A를 위한 자원 센싱 정보는 제2 UE-A를 위한 자원 센싱 정보와 동일하게 설정될 수 있다.

한편, 도 10a에 도시된 실시예에서, 자원 할당 요청 정보를 수신한 제1 UE-A는 자원 센싱 동작(즉, 단계 S132)의 수행 없이 이미 수행된 자원 센싱 동작의 결과를 UE-B에 전송할 수 있다. 도 10b에 도시된 실시예에서, 자원 할당 요청 정보를 수신한 제1 UE-A는 자원 센싱 동작(즉, 단계 S132-1)의 수행 없이 이미 수행된 자원 센싱 동작의 결과를 UE-B에 전송할 수 있고, 자원 할당 요청 정보를 수신한 제2 UE-A는 자원 센싱 동작(즉, 단계 S132-2)의 수행 없이 이미 수행된 자원 센싱 동작의 결과를 UE-B에 전송할 수 있다.

도 10a 및 도 10b에 도시된 실시예에서, 제1 UE-A 및/또는 제2 UE-A는 UE-B에 설정된 RP 및/또는 UE-B에 설정되지 않은 RP에 대한 자원 센싱 동작을 수행할 수 있고, 자원 센싱 동작의 결과(예를 들어, 자원 집합 정보)를 UE-B에 전송할 수 있다. 자원 센싱 동작의 결과는 도 7에 도시된 단계 S200을 통해 전송될 수 있다. 자원 집합 정보는 자원 센싱 동작이 수행된 RP(예를 들어, UE-B에 설정된 RP, UE-B가 요청한 RP, 또는 UE-B에 설정되지 않은 RP)를 지시하는 정보를 포함할 수 있다.

UE-특정 정보(예를 들어, 자원 센싱 동작이 수행된 RP를 지시하는 정보)는 상위계층 시그널링(예를 들어, MAC CE), PSCCH, 또는 PSSCH(예를 들어, 데이터 채널, 제2 단계 SCI) 중에서 적어도 하나를 사용하여 전송될 수 있다. UE-특정 정보와 UE-특정 정보 외의 공통 정보는 독립적으로 전송될 수 있다. 공통 정보는 상위계층 시그널링(예를 들어, SIB(system information block))을 통해 전송될 수 있다.

[자원 할당 요청 정보의 전송 방법의 실시예들]

도 8a, 도 8b, 도 9a, 도 9b, 도 10a, 및/또는 도 10b에 도시된 실시예에서, UE-B는 자원 할당 요청 정보를 전송할 수 있다. 자원 할당 요청 정보는 아래 표 5에 기재된 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다.

표 5에 정의된 정보 요소(들)은 UE-A(들)을 통해 기지국으로 전송될 수 있다. 또는, 표 5에 정의된 정보 요소(들)은 UE-B에 의해 직접 기지국으로 전송될 수 있다. 기지국은 표 5에 정의된 정보 요소(들)을 고려하여 자원 센싱 정보를 생성할 수 있다. 복수의 UE-A들(예를 들어, 제1 UE-A 및 제2 UE-A)이 자원 센싱 동작을 수행하는 경우, 기지국은 표 5에 정의된 정보 요소(들)을 복수의 UE-A들 중에서 적어도 하나의 UE-A에 전송할 수 있다.

[도 7에 도시된 단계 S200의 실시예들]

도 7에 도시된 단계 S200에서, UE-A는 자원 센싱 동작의 결과(예를 들어, 자원 집합 정보)를 UE-B에 전송할 수 있다. 단계 S200은 복수의 UE-A들(예를 들어, 제1 UE-A 및 제2 UE-A)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 복수의 UE-A들은 UE-B의 자원 할당을 위해 자원 센싱 동작을 수행할 수 있고, 자원 센싱 동작의 결과인 자원 집합 정보를 사이드링크를 통해 UE-B에 전송할 수 있다. 자원 집합 정보는 상위계층 시그널링(예를 들어, MAC CE), PSCCH, 또는 PSSCH 중에서 적어도 하나를 통해 전송될 수 있다. 복수의 UE-A들 각각에 의해 생성된 자원 집합 정보는 아래 표 6에 정의된 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다.

RP 자원 정보는 UE-A(들)에 의한 자원 센싱 동작이 수행된 RP(들)을 지시할 수 있다. RP 자원 정보는 하나 이상의 RP들에 대한 설정 정보를 포함할 수 있다. RP 자원 정보는 UE-B에 설정된 RP 및/또는 UE-B에 설정되지 않은 RP를 지시할 수 있다. 예를 들어, RP 자원 정보는 "자원 센싱 동작을 트리거링 하는 통신 노드에 의해 제공되는 RP" 및/또는 "자원 센싱 동작을 수행하는 통신 노드에 의해 제공되는 RP"를 지시할 수 있다. 자원 센싱 동작이 UE-B에 설정된 RP에서만 수행되는 경우, 자원 집합 정보는 RP 자원 정보를 포함하지 않을 수 있다.

시간-주파수 자원 정보는 RP 자원 정보에 의해 지시되는 RP 내에서 자원 센싱 동작이 수행되는 시간-주파수 자원을 지시할 수 있다. 하나의 RP 내에서 복수의 시간-주파수 자원들은 설정될 수 있고, 이 경우에 복수의 시간-주파수 자원들을 지시하는 복수의 시간-주파수 자원 정보들은 생성될 수 있다. 시간-주파수 자원 정보는 시간 자원만을 지시할 수 있다. 또는, 시간-주파수 자원 정보는 주파수 자원만을 지시할 수 있다. 또는, 시간-주파수 자원 정보는 고정된 주파수 자원 범위 내에서 시간 자원만을 지시할 수 있다. 또는, 시간-주파수 자원 정보는 고정된 시간 자원 범위 내에서 주파수 자원만을 지시할 수 있다. 시간 자원은 RP 내에서 심볼, 미니-슬롯, 슬롯, 및/또는 서브프레임의 인덱스로 표현될 수 있고, 주파수 자원은 RP 내에서 서브캐리어, 서브밴드, 및/또는 PRB의 인덱스로 표현될 수 있다. 다른 방법으로, 시간 자원은 RP 내에서 기준점에 대한 오프셋으로 표현될 수 있고, 주파수 자원은 RP 내에서 기준점에 대한 오프셋으로 표현될 수 있다.

선호/비선호 지시자는 UE-B를 위해 선호된 자원 또는 UE-B를 위해 비선호된 자원을 지시할 수 있다. "선호/비선호 지시자"는 "하나의 지시자" 또는 "선호 지시자와 비선호 지시자를 포함하는 두개의 지시자들"로 해석될 수 있다. 자원 집합 정보가 [RP 자원 정보, 시간-주파수 자원 정보, 비선호 지시자]를 포함하는 경우, 해당 자원 집합 정보는 UE-B에서 사용되지 않아야 할 자원을 지시할 수 있다. 자원 집합 정보가 [RP 자원 정보, 시간-주파수 자원 정보, 선호 지시자]를 포함하는 경우, 해당 자원 집합 정보는 UE-B에서 사용될 자원을 지시할 수 있다.

"자원 집합 정보가 선호된 자원을 지시하는 것으로 설정된 경우" 또는 "자원 집합 정보가 비선호된 자원을 지시하는 것으로 설정된 경우", 해당 자원 집합 정보는 선호/비선호 지시자를 포함하지 않을 수 있다. 자원 집합 정보가 복수의 시간-주파수 자원들을 지시하는 경우, 해당 자원 집합 정보는 복수의 시간-주파수 자원들 각각을 위한 선호 지시자 또는 비선호 지시자를 포함할 수 있다. 다른 방법으로, 자원 집합 정보가 복수의 시간-주파수 자원들을 지시하는 경우, 복수의 시간-주파수 자원들을 위한 하나의 선호 지시자 또는 하나의 비선호 지시자는 자원 집합 정보에 포함될 수 있다.

임계값은 UE-A(들)의 자원 센싱 동작에서 사용 가능한 자원(예를 들어, 선호된 자원) 및/또는 사용 불가능한 자원(예를 들어, 비선호 자원)을 결정하기 위해 사용될 수 있다. UE-B는 자원 선택을 위해 자원 집합 정보에 의해 지시되는 임계값을 참고할 수 있다. 임계값은 UE-A, RP, 또는 시간-주파수 자원 별로 설정될 수 있다. 자원 집합 정보가 복수의 시간-주파수 자원들을 지시하는 경우, 해당 자원 집합 정보는 복수의 시간-주파수 자원들 각각에서 사용된 임계값을 포함할 수 있다. 다른 방법으로, 복수의 시간-주파수 자원들 내에서 공통 임계값이 사용될 수 있다. 이 경우, 자원 집합 정보는 복수의 시간-주파수 자원들의 정보 및 하나의 공통 임계값을 포함할 수 있다.

선호 지시자 및/또는 비선호 지시자는 임계값에 매핑될 수 있다. [선호 지시자 - 임계값]의 매핑 정보 및/또는 [비선호 지시자 - 임계값]의 매핑 정보는 설정될 수 있고, 상술한 매핑 정보는 자원 집합 정보에 포함될 수 있다. 선호 지시자에 매핑되는 임계값과 비선호 지시자에 매핑되는 임계값은 서로 독립적으로 설정될 수 있다. 비선호된 자원의 판단 기준인 임계값(예를 들어, 비선호 지시자에 매핑된 임계값)은 상대적으로 높게 설정될 수 있다. 비선호된 자원은 임계값 이상의 수신 신호 세기를 가지는 신호가 수신된 자원을 의미할 수 있으며, 해당 임계값이 상대적으로 높게 설정된 경우에 비선호된 자원에 대한 신뢰도는 향상될 수 있다. 비선호된 자원에서 높은 수신 신호 세기를 가지는 신호가 존재하므로, 해당 비선호 자원은 사이드링크 통신을 위해 적절하지 않은 자원(예를 들어, 사용 불가능한 자원)으로 판단될 수 있다.

선호된 자원의 판단 기준인 임계값(예를 들어, 선호 지시자에 매핑된 임계값)은 상대적으로 낮게 설정될 수 있다. 선호된 자원은 임계값 미만의 수신 신호 세기를 가지는 신호가 수신된 자원을 의미할 수 있으며, 해당 임계값이 상대적으로 낮게 설정된 경우에 선호된 자원에 대한 신뢰도는 향상될 수 있다. 선호된 자원에서 낮은 수신 신호 세기를 가지는 신호가 존재하므로, 해당 선호 자원은 사이드링크 통신을 위해 적절한 자원(예를 들어, 사용 가능한 자원)으로 판단될 수 있다.

[선호 지시자 - 임계값]의 매핑 정보 및/또는 [비선호 지시자 - 임계값]의 매핑 정보는 아래 표 7과 같이 정의될 수 있다.

선호 지시자를 위한 임계값(예를 들어, X)은 비선호 지시자를 위한 임계값(예를 들어, Y)과 구별되도록 설정될 수 있다. 이 경우, 선호/비선호 지시자가 자원 집합 정보에 포함되지 않는 경우에도, UE-B는 해당 자원 집합에 포함된 임계값에 기초하여 해당 자원 집합에 의해 지시되는 자원이 선호된 자원 또는 비선호된 자원인 것을 확인할 수 있다. 예를 들어, 자원 집합 정보가 임계값 X를 포함하는 경우, UE-B는 해당 자원 집합 정보가 선호된 자원을 지시하는 것으로 판단할 수 있다. 자원 집합 정보가 임계값 Y를 포함하는 경우, UE-B는 해당 자원 집합 정보가 비선호된 자원을 지시하는 것으로 판단할 수 있다. 즉, 임계값은 자원 집합 정보에 의해 지시되는 자원의 타입(예를 들어, 선호 또는 비선호)을 암시적으로 지시할 수 있다.

다른 방법으로, 자원 집합 정보는 임계값 없이 선호 지시자 또는 비선호 지시자를 포함할 수 있다. 이 경우, UE-B는 자원 집합 정보에 포함된 선호 지시자 또는 비선호 지시자에 기초하여 자원 센싱 동작에서 사용된 임계값을 확인할 수 있다. 예를 들어, 자원 집합 정보가 선호 지시자를 포함하는 경우, UE-B는 해당 자원 집합 정보에 의해 지시되는 선호된 자원이 임계값 X에 기초하여 결정된 것으로 판단할 수 있다. 자원 집합 정보가 비선호 지시자를 포함하는 경우, UE-B는 해당 자원 집합 정보에 의해 지시되는 비선호된 자원이 임계값 Y에 기초하여 결정된 것으로 판단할 수 있다. 즉, 선호/비선호 지시자는 자원 센싱 동작을 위해 사용된 임계값을 암시적으로 지시할 수 있다.

하나 이상의 임계값들은 선호 지시자에 매핑될 수 있고, 하나 이상의 임계값들은 비선호 지시자에 매핑될 수 있다. 선호 지시자를 위한 임계값(들)은 비선호 지시자를 위한 임계값(들)과 중복되지 않도록 설정될 수 있다.

[도 7에 도시된 단계 S300의 실시예들]

- UE-B에 전송되는 자원 집합 정보가 선호된 자원들의 정보를 포함하는 경우

UE-B는 선호된 자원들의 정보를 포함하는 자원 집합 정보를 수신할 수 있다. UE-B는 자원 집합 정보에 의해 지시되는 선호된 자원들에 대한 자원 선택 동작(예를 들어, 랜덤 선택 동작)을 수행함으로써 전송 자원(들)을 선택할 수 있고, 선택된 전송 자원(들)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 실시예에서 랜덤 선택 동작은 자원 선택 동작을 의미할 수 있다.

또는, 자원 집합 정보는 UE-B에 할당된 자원(들)(예를 들어, 선호된 자원(들))을 지시할 수 있다. 이 경우, UE-B는 랜덤 선택 동작의 수행 없이 자원 집합 정보에 의해 할당되는 자원(들)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

다른 방법으로, UE-B는 랜덤 선택 동작을 수행함으로써 자원 집합 정보에 의해 지시되는 자원(들)과 UE-B에 의해 수행된 자원 센싱 동작에 의해 결정된 자원(들) 중에서 전송 자원(들)을 선택할 수 있고, 전송 자원(들)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 전송 자원(들)은 랜덤 선택 동작 대신에 임계값(예를 들어, 자원 센싱 동작에서 사용된 임계값)에 기초하여 선택될 수 있다. UE-B에 의해 수행되는 자원 센싱 동작에서 사용되는 임계값은 자원 집합 정보의 생성을 위해 사용되는 임계값(예를 들어, UE-A에서 사용되는 임계값)과 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, UE-B에서 사용되는 임계값은 UE-A에서 사용되는 임계값과 다르게 설정될 수 있다.

사용 가능한 시간-주파수 자원들을 UE-B에 충분히 제공하기 위해, UE-A(예를 들어, 자원 집합 정보를 UE-B에 제공하는 통신 노드)는 상대적으로 낮은 임계값을 기준으로 자원의 선호도를 판단할 수 있고, 선호된 자원들의 정보를 포함하는 자원 집합 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. UE-B는 UE-A로부터 수신된 자원 집합 정보에 의해 지시되는 자원들(예를 들어, 선호된 자원들) 내에서 상대적으로 높은 임계값을 기준으로 후보 자원들을 결정할 수 있고, 랜덤 선택 동작 또는 임계값(예를 들어, 센싱된 수신 신호 세기)에 기초하여 후보 자원들 내에서 전송 자원들을 결정할 수 있고, 전송 자원들을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

상술한 실시예들에서 UE-B가 수신한 자원 집합 정보에 의해 지시되는 자원들의 타입에 기초하여, 해당 UE-B가 최종 전송 자원들을 결정하는 방법(이하, "전송 자원 결정 방법"이라 함)은 달라질 수 있다. 예를 들어, UE-B는 아래 전송 자원 결정 방법들 중에서 적어도 하나의 전송 자원 결정 방법을 사용하여 전송 자원을 결정할 수 있고, 전송 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

- 전송 자원 결정 방법 #1: UE-B는 자원 집합 정보에 의해 지시되는 자원들에 대한 랜덤 선택 동작을 수행함으로써 전송 자원들을 결정할 수 있음.

- 전송 자원 결정 방법 #2: UE-B는 자원 집합 정보에 의해 지시되는 자원들을 전송 자원들로 결정할 수 있음.

- 전송 자원 결정 방법 #3: UE-B는 UE-B에 의해 수행된 자원 센싱 동작의 결과에 기초하여 전송 자원들을 결정할 수 있음.

- 전송 자원 결정 방법 #4: UE-B는 자원 집합 정보에 의해 지시되는 자원들과 UE-B에 의해 수행된 자원 센싱 동작에 의해 결정된 자원들 내에서 랜덤 선택 동작 또는 임계값에 기초하여 전송 자원들을 결정할 수 있음.

자원 집합 정보에 의해 지시되는 자원들의 타입은 전송 자원 결정 방법을 암시적으로 지시할 수 있다. 전송 자원 결정 방법 #1 및/또는 #2가 사용되는 경우, 자원 집합 정보에 의해 지시되는 자원 크기는 특정 크기 또는 특정 크기의 배율로 정의될 수 있다. 전송 자원 결정 방법 #3이 사용되는 경우, UE-B는 미리 설정된 시간 자원 범위 및/또는 주파수 자원 범위 내에서 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다.

또는, 전송 자원 결정 방법을 지시하는 정보는 명시적으로 UE-B에 지시될 수 있다. 기지국 및/또는 UE-A(들)은 전송 자원 결정 방법을 UE-B에 명시적으로 지시할 수 있다. 전송 자원 결정 방법을 지시하는 정보는 자원 집합 정보에 포함될 수 있다. 4개의 전송 자원 결정 방법들이 존재하는 경우, 4개의 전송 자원 결정 방법들 각각을 지시하기 위해 2 비트 지시자가 사용될 수 있다.

전송 자원 결정 방법은 자원 집합 정보에 의해 지시되는 자원들의 타입과 명시적 지시자(예를 들어, 상술한 2 비트 지시자)의 조합에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, 전송 자원 결정 방법 #4를 지시하기 위해, 자원 집합 정보에 의해 지시되는 자원 크기는 특정 크기 또는 특정 크기의 배율로 정의될 수 있고, 추가적인 1 비트 지시자가 사용될 수 있다.

전송 자원 결정 방법 #4가 사용되는 경우, UE-B가 자원 센싱 동작을 수행하는 시간-주파수 자원의 범위는 최소로 설정될 수 있다. 구체적으로 UE-B는 주기적 신호(예를 들어, 동기 신호)를 수신할 수 있다. 따라서 UE-B는 SL-SSB(sidelink-synchronization signal block)가 전송되는 시간-주파수 자원의 범위 내에서 자원 센싱 동작을 수행하는 것으로 설정될 수 있다. 상술한 자원 센싱 동작에 의해 사용 가능한 자원이 탐색되지 않은 경우, UE-B는 자원 할당 요청 정보를 전송함으로써 UE-A에서 수행된 자원 센싱 동작의 결과를 포함하는 자원 집합 정보를 수신할 수 있다. 이 경우, UE-B는 자원 집합 정보에 의해 지시되는 자원들 내에서 자원 선택 동작(예를 들어, 랜덤 선택 동작)을 수행함으로써 전송 자원들을 선택할 수 있고, 전송 자원들을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

UE-B의 자원 센싱 동작에 의해 사용 가능한 자원이 탐색된 경우, UE-B는 UE-A로부터 수신된 자원 집합 정보에 의해 지시되는 자원들과 UE-B의 자원 센싱 동작에 의해 결정된 자원들 내에서 전송 자원들을 선택할 수 있고, 전송 자원들을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

- UE-B에 전송되는 자원 집합 정보가 비선호된 자원들의 정보를 포함하는 경우

UE-B는 비선호된 자원의 정보를 포함하는 자원 집합 정보를 수신할 수 있다. 이 경우, UE-B는 선택 가능한 자원들 내에서 자원 집합 정보에 의해 지시되는 비선호된 자원들을 제외한 나머지 자원들에 대한 자원 센싱 동작을 수행할 수 있고, 자원 센싱 동작에 의해 결정된 자원들 중에서 전송 자원들을 선택할 수 있고, 전송 자원들을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또는, UE-B는 나머지 자원들에 대한 자원 선택 동작(예를 들어, 랜덤 선택 동작)을 수행함으로써 전송 자원들을 선택할 수 있고, 전송 자원들을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

선택 가능한 자원들은 UE-B의 자원 선택 동작 및/또는 사이드링크 통신을 위해 설정된 RP를 의미할 수 있다. RP는 상위계층 시그널링에 의해 UE-B에 설정될 수 있다. RP는 자원 할당 요청 정보의 전송 절차, 자원 센싱 정보의 전송 절차, 및/또는 상술한 정보에 대한 응답의 전송 절차에서 지시되는 RP일 수 있다. 선택 가능한 자원들은 사이드링크 통신을 위해 UE-B에 설정된 시간-주파수 자원의 범위를 의미할 수 있고, 시간-주파수 자원의 범위는 UE-B에 할당된 및/또는 설정된 RP일 수 있다. 또는, 시간-주파수 자원의 범위는 UE-B에 할당된 및/또는 설정된 RP 내에 설정된 시간-주파수 영역일 수 있다.

- UE-B에 전송되는 자원 집합 정보가 선호된 자원들 및 비선호된 자원들의 정보를 포함하는 경우

UE-B는 선호된 자원의 정보 및 비선호된 자원의 정보를 포함하는 자원 집합 정보를 수신할 수 있다. 자원 집합 정보는 하나 이상의 UE-A들로부터 수신될 수 있다. UE-B는 선택 가능한 자원들 내에서 자원 집합 정보에 의해 지시되는 비선호된 자원들을 제외한 나머지 자원들을 결정할 수 있고, 나머지 자원들과 자원 집합 정보에 의해 지시되는 선호된 자원들 내에서 랜덤 선택 동작을 수행함으로써 전송 자원들을 결정할 수 있고, 전송 자원들을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 랜덤 선택 동작에서 UE-B는 선호된 자원들을 우선적으로 선택할 수 있다. 선호된 자원들의 우선순위는 나머지 자원들의 우선순위보다 높도록 설정될 수 있다.

다른 방법으로, UE-B는 선택 가능한 자원들 내에서 자원 집합 정보에 의해 지시되는 비선호된 자원들을 제외한 나머지 자원들을 결정할 수 있고, 나머지 자원들 내에서 자원 센싱 동작을 수행함으로써 후보 자원들을 결정할 수 있다. UE-B는 후보 자원들과 자원 집합 정보에 의해 지시되는 선호된 자원들 내에서 랜덤 선택 동작을 수행함으로써 전송 자원들을 결정할 수 있고, 전송 자원들을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 랜덤 선택 동작에서 UE-B는 후보 자원들 또는 선호된 자원들을 우선적으로 선택할 수 있다.

UE-B는 자원 센싱 동작의 설정 정보를 수신할 수 있고, 해당 설정 정보에 기초한 우선순위에 따라 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 UE-B에서 수행되는 자원 센싱 동작을 위한 임계값과 UE-A에서 수행되는 자원 센싱 동작을 위한 임계값에 기초하여 높은 신뢰도를 가지는 자원들을 확인할 수 있고, 높은 신뢰도를 가지는 자원들을 우선적으로 선택할 수 있다.

본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.

컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (20)

1. 통신 시스템에서 UE(user equipment)-B의 동작 방법으로서,
   사이드링크 통신을 위한 자원 할당을 요청하는 메시지를 제1 UE-A에 전송하는 단계;
   상기 제1 UE-A에서 수행된 제1 자원 센싱 동작의 결과를 포함하는 제1 자원 집합 정보를 상기 제1 UE-A로부터 수신하는 단계;
   상기 제1 자원 집합 정보에 의해 지시되는 제1 자원 집합 또는 상기 UE-B에서 수행되는 제3 자원 센싱 동작에 의해 결정된 제3 자원 집합 중에서 적어도 하나를 고려하여 전송 자원을 선택하는 단계; 및
   상기 전송 자원을 사용하여 상기 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함하는, UE-B의 동작 방법.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 UE-B의 동작 방법은,
   제2 UE-A에서 수행된 제2 자원 센싱 동작의 결과를 포함하는 제2 자원 집합 정보를 상기 제2 UE-A로부터 수신하는 단계를 더 포함하며,
   상기 제2 자원 센싱 동작은 상기 제1 UE-A로부터 상기 메시지를 수신한 기지국에 의해 트리거링 되고, 상기 전송 자원은 상기 제1 자원 집합, 상기 제2 자원 집합 정보에 의해 지시되는 제2 자원 집합, 또는 상기 제3 자원 집합 중에서 적어도 하나를 고려하여 선택되는, UE-B의 동작 방법.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 메시지는 상기 자원 할당을 요청하는 지시자, 상기 UE-B의 식별자, 상기 UE-B에 할당된 자원 정보, 상기 제1 자원 센싱 동작을 위해 사용되는 임계값, 선호된 자원의 보고를 요청하는 정보, 또는 비선호된 자원의 보고를 요청하는 정보 중에서 적어도 하나를 포함하는, UE-B의 동작 방법.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 메시지는 상기 제1 UE-A를 통해 기지국으로 전송되고, 상기 제1 자원 센싱 동작은 상기 메시지에 기초하여 상기 기지국에서 생성되는 제1 자원 센싱 정보에 의해 트리거링 되는, UE-B의 동작 방법.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 제1 자원 센싱 정보는 상기 기지국에서 상기 제1 UE-A로 전송되고, 상기 제1 자원 센싱 정보는 상기 제1 자원 센싱 동작의 수행 여부를 지시하는 지시자, 상기 제1 자원 센싱 동작이 수행되는 자원을 지시하는 정보, 선호된 자원을 판단하기 위해 사용되는 제1 임계값, 또는 비선호된 자원을 판단하기 위해 사용되는 제2 임계값 중에서 적어도 하나를 포함하는, UE-B의 동작 방법.
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 제1 자원 집합 정보는 상기 제1 자원 센싱 동작이 수행된 자원 풀을 지시하는 RP(resource pool) 자원 정보, 상기 RP 자원 정보에 의해 지시되는 상기 자원 풀 내에서 상기 제1 자원 센싱 동작이 수행된 시간-주파수 자원들을 지시하는 시간-주파수 자원 정보, 상기 시간-주파수 자원 정보에 의해 지시되는 상기 시간-주파수 자원이 선호된 자원인 것을 지시하는 선호 지시자, 상기 시간-주파수 자원 정보에 의해 지시되는 상기 시간-주파수 자원이 비선호된 자원인 것을 지시하는 비선호 지시자, 상기 선호된 자원을 판단하기 위해 사용되는 제1 임계값, 또는 상기 비선호된 자원을 판단하기 위해 사용되는 제2 임계값 중에서 적어도 하나를 포함하는, UE-B의 동작 방법.
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 선호 지시자와 상기 제1 임계값 간의 제1 매핑 관계 및 상기 비선호 지시자와 상기 제2 임계값 간의 제2 매핑 관계는 설정되고, 상기 제1 임계값은 상기 제2 임계값과 구별되도록 설정되는, UE-B의 동작 방법.
8. 청구항 6에 있어서,
   상기 선호 지시자 및 상기 비선호 지시자를 포함하지 않는 상기 제1 자원 집합 정보가 상기 제1 임계값을 포함하는 경우에 상기 제1 자원 집합 정보에 의해 지시되는 상기 시간-주파수 자원은 상기 선호된 자원으로 판단되고, 상기 선호 지시자 및 상기 비선호 지시자를 포함하지 않는 상기 제1 자원 집합 정보가 상기 제2 임계값을 포함하는 경우에 상기 제1 자원 집합 정보에 의해 지시되는 상기 시간-주파수 자원은 상기 비선호된 자원으로 판단되는, UE-B의 동작 방법.
9. 통신 시스템에서 UE(user equipment)-B의 동작 방법으로서,
   사이드링크 통신을 위한 자원 할당을 요청하는 메시지를 기지국에 전송하는 단계;
   상기 기지국에 의해 트리거링 되는 제1 UE-A의 제1 자원 센싱 동작의 수행 결과를 포함하는 제1 자원 집합 정보를 상기 제1 UE-A로부터 수신하는 단계;
   상기 제1 자원 집합 정보에 의해 지시되는 제1 자원 집합 또는 상기 UE-B에서 수행되는 제3 자원 센싱 동작에 의해 결정된 제3 자원 집합 중에서 적어도 하나를 고려하여 전송 자원을 선택하는 단계; 및
   상기 전송 자원을 사용하여 상기 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함하는, UE-B의 동작 방법.
10. 청구항 9에 있어서,
    상기 UE-B의 동작 방법은,
    상기 기지국에 의해 트리거링 되는 제2 UE-A의 제2 자원 센싱 동작의 수행 결과를 포함하는 제2 자원 집합 정보를 상기 제2 UE-A로부터 수신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 전송 자원은 상기 제1 자원 집합, 상기 제2 자원 집합 정보에 의해 지시되는 제2 자원 집합, 또는 상기 제3 자원 집합 중에서 적어도 하나를 고려하여 선택되는, UE-B의 동작 방법.
11. 청구항 9에 있어서,
    상기 메시지는 상기 자원 할당을 요청하는 지시자, 상기 UE-B의 식별자, 상기 UE-B에 할당된 자원 정보, 상기 제1 자원 센싱 동작을 위해 사용되는 임계값, 선호된 자원의 보고를 요청하는 정보, 또는 비선호된 자원의 보고를 요청하는 정보 중에서 적어도 하나를 포함하는, UE-B의 동작 방법.
12. 청구항 9에 있어서,
    상기 제1 자원 센싱 동작은 상기 메시지에 기초하여 상기 기지국에서 생성되는 제1 자원 센싱 정보에 의해 트리거링 되고, 상기 제1 자원 센싱 정보는 상기 기지국에서 상기 제1 UE-A로 전송되고, 상기 제1 자원 센싱 정보는 상기 제1 자원 센싱 동작의 수행 여부를 지시하는 지시자, 상기 제1 자원 센싱 동작이 수행되는 자원을 지시하는 정보, 선호된 자원을 판단하기 위해 사용되는 제1 임계값, 또는 비선호된 자원을 판단하기 위해 사용되는 제2 임계값 중에서 적어도 하나를 포함하는, UE-B의 동작 방법.
13. 청구항 9에 있어서,
    상기 제1 자원 집합 정보는 상기 제1 자원 센싱 동작이 수행된 자원 풀을 지시하는 RP(resource pool) 자원 정보, 상기 RP 자원 정보에 의해 지시되는 상기 자원 풀 내에서 상기 제1 자원 센싱 동작이 수행된 시간-주파수 자원들을 지시하는 시간-주파수 자원 정보, 상기 시간-주파수 자원 정보에 의해 지시되는 상기 시간-주파수 자원이 선호된 자원인 것을 지시하는 선호 지시자, 상기 시간-주파수 자원 정보에 의해 지시되는 상기 시간-주파수 자원이 비선호된 자원인 것을 지시하는 비선호 지시자, 상기 선호된 자원을 판단하기 위해 사용되는 제1 임계값, 또는 상기 비선호된 자원을 판단하기 위해 사용되는 제2 임계값 중에서 적어도 하나를 포함하는, UE-B의 동작 방법.
14. 청구항 13에 있어서,
    상기 선호 지시자에 매핑되는 상기 제1 임계값은 상기 비선호 지시자에 매핑되는 상기 제2 임계값과 구별되도록 설정되고, 상기 선호 지시자 및 상기 비선호 지시자를 포함하지 않는 상기 제1 자원 집합 정보가 상기 제1 임계값을 포함하는 경우에 상기 제1 자원 집합 정보에 의해 지시되는 상기 시간-주파수 자원은 상기 선호된 자원으로 판단되고, 상기 선호 지시자 및 상기 비선호 지시자를 포함하지 않는 상기 제1 자원 집합 정보가 상기 제2 임계값을 포함하는 경우에 상기 제1 자원 집합 정보에 의해 지시되는 상기 시간-주파수 자원은 상기 비선호된 자원으로 판단되는, UE-B의 동작 방법.
15. 통신 시스템에서 UE(user equipment)-A의 동작 방법으로서,
    UE-B의 자원 할당을 위한 자원 센싱 동작의 수행을 요청하는 자원 센싱 정보를 기지국으로부터 수신하는 단계;
    상기 기지국의 요청에 기초하여 상기 자원 센싱 동작을 수행하는 단계;
    상기 자원 센싱 동작의 결과에 기초하여 자원 집합 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 자원 집합 정보를 상기 UE-B에 전송하는 단계를 포함하며,
    상기 자원 집합 정보는 상기 UE-B의 자원 할당을 위해 선호된 자원을 지시하는 정보 또는 상기 UE-B의 자원 할당을 위해 비선호된 자원을 지시하는 정보를 포함하는, UE-A의 동작 방법.
16. 청구항 15에 있어서,
    상기 UE-A의 동작 방법은,
    상기 자원 센싱 정보의 수신 전에, 사이드링크 통신을 위한 자원 할당을 요청하는 메시지를 상기 UE-B로부터 수신하는 단계; 및
    상기 메시지를 상기 기지국에 전송하는 단계를 더 포함하며,
    상기 자원 센싱 정보는 상기 메시지에 기초하여 생성되는, UE-A의 동작 방법.
17. 청구항 16에 있어서,
    상기 메시지는 상기 자원 할당을 요청하는 지시자, 상기 UE-B의 식별자, 상기 UE-B에 할당된 자원 정보, 상기 자원 센싱 동작을 위해 사용되는 임계값, 상기 선호된 자원의 보고를 요청하는 정보, 또는 상기 비선호된 자원의 보고를 요청하는 정보 중에서 적어도 하나를 포함하는, UE-A의 동작 방법.
18. 청구항 15에 있어서,
    상기 자원 집합 정보는 상기 자원 센싱 동작에 의해 확인된 사용 가능한 자원의 비율이 임계값 이상인 경우, 상기 자원 집합 정보는 상기 UE-B에 전송되는, UE-A의 동작 방법.
19. 청구항 15에 있어서,
    상기 자원 센싱 정보는 상기 자원 센싱 동작의 수행 여부를 지시하는 지시자, 상기 자원 센싱 동작이 수행되는 자원을 지시하는 정보, 상기 선호된 자원을 판단하기 위해 사용되는 제1 임계값, 또는 상기 비선호된 자원을 판단하기 위해 사용되는 제2 임계값 중에서 적어도 하나를 포함하는, UE-A의 동작 방법.
20. 청구항 15에 있어서,
    상기 자원 집합 정보는 상기 자원 센싱 동작이 수행된 자원 풀을 지시하는 RP(resource pool) 자원 정보, 상기 RP 자원 정보에 의해 지시되는 상기 자원 풀 내에서 상기 자원 센싱 동작이 수행된 시간-주파수 자원들을 지시하는 시간-주파수 자원 정보, 상기 시간-주파수 자원 정보에 의해 지시되는 상기 시간-주파수 자원이 상기 선호된 자원인 것을 지시하는 선호 지시자, 상기 시간-주파수 자원 정보에 의해 지시되는 상기 시간-주파수 자원이 상기 비선호된 자원인 것을 지시하는 비선호 지시자, 상기 선호된 자원을 판단하기 위해 사용되는 제1 임계값, 또는 상기 비선호된 자원을 판단하기 위해 사용되는 제2 임계값 중에서 적어도 하나를 포함하는, UE-A의 동작 방법.

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