CN116711425A - 基于ue间协调来分配侧链路资源的方法和装置 - Google Patents

基于ue间协调来分配侧链路资源的方法和装置 Download PDF

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Abstract

公开了一种用于基于UE间协调来分配侧链路资源的方法和装置。一种UE‑B的操作方法包括以下步骤：向第一UE‑A发送请求用于侧链路通信的资源分配的消息；从第一UE‑A接收包括由第一UE‑A执行的第一资源侦听操作的结果的第一资源集信息；考虑由第一资源集信息指示的第一资源集和由UE‑B执行的第三资源侦听操作确定的第三资源集中的至少一个来选择发送资源；以及利用发送资源执行侧链路通信。

Description

基于UE间协调来分配侧链路资源的方法和装置
技术领域
本公开涉及一种侧链路通信技术，更具体地，涉及一种基于用户设备(UE)间协调来分配侧链路资源的技术。
背景技术
为了处理在第四代(4th Generation，4G)通信系统(例如，长期演进(Long TermEvolution，LTE)通信系统、LTE高级(LTE-A)通信系统)商业化后迅速增加的无线数据，正在考虑使用第四代(4G)通信系统的频带(例如，6GHz以下的频带)以及比4G通信系统的频带更高的频带(例如，6GHz以上的频带)的第五代(5G)通信系统(例如，新无线电(New Radio，NR)通信系统)。5G通信系统可以支持增强型移动宽带(enhanced Mobile Broadband，eMBB)通信、超可靠低时延通信(Ultra-Reliable and Low-Latency Communication，URLLC)以及海量机器类通信(massive Machine Type Communication，mMTC)。
4G通信系统和5G通信系统可以支持车辆到一切(Vehicle to everything，V2X)通信(例如，侧链路通信)。诸如4G通信系统、5G通信系统等的蜂窝(cellular)通信系统中支持的V2X通信可以被称为“蜂窝-V2X(C-V2X)通信”。V2X通信(例如，C-V2X通信)可以包括车辆到车辆(Vehicle to Vehicle，V2V)通信、车辆到基础设施(Vehicle to Infrastructure，V2I)通信、车辆到行人(Vehicle to Pedestrian，V2P)通信、车辆到网络(Vehicle toNetwork，V2N)通信等。
在蜂窝通信系统中，V2X通信(例如，C-V2X通信)可以基于侧链路通信技术(例如，基于邻近的服务(Proximity based Services，ProSe)通信技术、设备到设备(Device toDevice，D2D)通信技术等)执行。例如，可以为参与V2V通信(例如，侧链路通信)的车辆建立侧链路信道(sidelink channel)，并且可以利用侧链路信道执行车辆之间的通信。可以利用配置授权(configured grant，CG)资源来执行侧链路通信。可以周期性地配置CG资源，并且可以利用CG资源来发送周期性数据(例如，周期性侧链路数据)。
另一方面，侧链路通信中的资源分配方案可分为模式1和模式2。当使用模式1时，基站可以将资源分配信息发送给发送UE，并且发送UE可以基于从基站接收的资源分配信息执行侧链路通信。当使用模式2时，发送UE可以通过执行资源侦听操作和/或资源选择操作来确定发送资源，并且可以利用发送资源执行侧链路通信。由于资源侦听操作和/或资源选择操作，因此发送UE的功耗可能会增加。对功率使用有限制的发送UE和/或对资源侦听能力有限制的发送UE可能无法执行资源侦听操作和/或资源选择操作。为了解决上述问题，需要有协助发送UE的资源侦听操作和/或资源选择操作的方法。
发明内容
技术问题
用于解决上述问题的本公开旨在提供一种在侧链路通信中基于UE间协调来分配侧链路资源的方法和装置。
技术方案
根据用于实现上述目的的本公开的第一示例性实施例，一种UE-B的操作方法可以包括：向第一UE-A发送请求用于侧链路通信的资源分配的消息；从第一UE-A接收包括由第一UE-A执行的第一资源侦听操作的结果的第一资源集信息；考虑由第一资源集信息指示的第一资源集和由UE-B执行的第三资源侦听操作确定的第三资源集中的至少一个来选择发送资源；以及利用发送资源执行侧链路通信。
该操作方法可以进一步包括：从第二UE-A接收包括由第二UE-A执行的第二资源侦听操作的结果的第二资源集信息，其中，可以由从第一UE-A接收到消息的基站触发第二资源侦听操作，并且可以考虑第一资源集、由第二资源集信息指示的第二资源集和第三资源集中的至少一个选择发送资源。
该消息可以包括请求资源分配的指示符、UE-B的标识符、关于分配给UE-B的资源的信息、用于第一资源侦听操作的阈值、请求报告偏好资源的信息和请求报告非偏好资源的信息中的至少一个。
可以通过第一UE-A将消息发送给基站，并且可以通过由基站基于消息生成的第一资源侦听信息触发第一资源侦听操作。
第一资源侦听信息可以被从基站发送到第一UE-A，并且第一资源侦听信息可以包括指示是否执行第一资源侦听操作的指示符、关于执行第一资源侦听操作的资源的信息、用于判断偏好资源的第一阈值和用于判断非偏好资源的第二阈值中的至少一个。
第一资源集信息可以包括指示已经执行了第一资源侦听操作的资源池的资源池(RP)资源信息、指示在由RP资源信息指示的资源池内已经执行了第一资源侦听操作的时间-频率资源的时间-频率资源信息、指示由时间-频率资源信息指示的时间-频率资源为偏好资源的偏好指示符、指示由时间-频率资源信息指示的时间-频率资源为非偏好资源的非偏好指示符、用于判断偏好资源的第一阈值和用于判断非偏好资源的第二阈值中的至少一个。
可以配置偏好指示符与第一阈值之间的第一映射关系以及非偏好指示符与第二阈值之间的第二映射关系，并且配置第一阈值并使其与第二阈值区分开。
当不包括偏好指示符和非偏好指示符的第一资源集信息包括第一阈值时，由第一资源集信息指示的时间-频率资源可以被判断为偏好资源，并且当不包括偏好指示符和非偏好指示符的第一资源集信息包括第二阈值时，由第一资源集信息指示的时间-频率资源可以被判断为非偏好资源。
根据用于实现上述目的的本公开的第二示例性实施例，一种UE-B的操作方法可以包括：向基站发送请求用于侧链路通信的资源分配的消息；从第一UE-A接收包括由第一UE-A执行的第一资源侦听操作的结果的第一资源集信息，第一资源侦听操作由基站触发；考虑由第一资源集信息指示的第一资源集和由UE-B执行的第三资源侦听操作确定的第三资源集中的至少一个来选择发送资源；以及利用发送资源执行侧链路通信。
该操作方法可以进一步包括：从第二UE-A接收包括第二UE-A的执行第二资源侦听操作的结果的第二资源集信息，第二资源侦听操作由基站触发，其中，可以考虑第一资源集、由第二资源集信息指示的第二资源集和第三资源集中的至少一个选择发送资源。
该消息可以包括请求资源分配的指示符、UE-B的标识符、关于分配给UE-B的资源的信息、用于第一资源侦听操作的阈值、请求报告偏好资源的信息和请求报告非偏好资源的信息中的至少一个。
第一资源侦听操作可以通过由基站基于消息生成的第一资源侦听信息触发，第一资源侦听信息可以从基站被发送到第一UE-A，并且第一资源侦听信息可以包括指示是否执行第一资源侦听操作的指示符、指示执行第一资源侦听操作的资源的信息、用于判断偏好资源的第一阈值和用于判断非偏好资源的第二阈值中的至少一个。
第一资源集信息可以包括指示已经执行了第一资源侦听操作的资源池的资源池(RP)资源信息、指示在由RP资源信息指示的资源池内已经执行了第一资源侦听操作的时间-频率资源的时间-频率资源信息、指示由时间-频率资源信息指示的时间-频率资源为偏好资源的偏好指示符、指示由时间-频率资源信息指示的时间-频率资源为非偏好资源的非偏好指示符、用于判断偏好资源的第一阈值和用于判断非偏好资源的第二阈值中的至少一个。
可以配置映射到偏好指示符的第一阈值并使其与映射到非偏好指示符的第二阈值区分开；并且当不包括偏好指示符和非偏好指示符的第一资源集信息包括第一阈值时，由第一资源集信息指示的时间-频率资源可以被判断为偏好资源，并且当不包括偏好指示符和非偏好指示符的第一资源集信息包括第二阈值时，由第一资源集信息指示的时间-频率资源可以被判断为非偏好资源。
根据用于实现上述目的的本公开的第三示例性实施例，一种UE-A的操作方法可以包括：从基站接收请求执行用于UE-B的资源分配的资源侦听操作的资源侦听信息；基于基站的请求执行资源侦听操作；基于资源侦听操作的结果生成资源集信息；以及将资源集信息发送到UE-B，其中，资源集信息包括指示用于UE-B的资源分配的偏好资源的信息或者指示用于UE-B的资源分配的非偏好资源的信息。
该操作方法可以进一步包括：在接收资源侦听信息之前，从UE-B接收请求用于侧链路通信的消息；以及将消息发送到基站，其中，基于消息生成资源侦听信息。
该消息可以包括请求资源分配的指示符、UE-B的标识符、关于分配给UE-B的资源的信息、用于资源侦听操作的阈值、请求报告偏好资源的信息和请求报告非偏好资源的信息中的至少一个。
当由资源侦听操作识别的可用资源的比率大于或等于阈值时，可以将资源集信息发送到UE-B。
资源侦听信息可以包括指示是否执行资源侦听操作的指示符、指示执行资源侦听操作的资源的信息、用于判断偏好资源的第一阈值和用于判断非偏好资源的第二阈值中的至少一个。
资源集信息可以包括指示已经执行了资源侦听操作的资源池的资源池(RP)资源信息、指示在由RP资源信息指示的资源池内已经执行了资源侦听操作的时间-频率资源的时间-频率资源信息、指示由时间-频率资源信息指示的时间-频率资源为偏好资源的偏好指示符、指示由时间-频率资源信息指示的时间-频率资源为非偏好资源的非偏好指示符、用于判断偏好资源的第一阈值和用于判断非偏好资源的第二阈值中的至少一个。
有益效果
根据本公开，UE-B可以向UE-A或基站发送请求资源分配的消息，并且可以从UE-A接收由UE-A执行的资源侦听操作的结果。UE-B可以考虑UE-A的资源侦听操作的结果来确定发送资源，并且可以利用发送资源执行侧链路通信。因此，由于UE-B可以在不执行资源侦听操作的情况下执行侧链路通信，因此UE-B的功耗可以减少。另外，无论UE-B的资源侦听能力如何，UE-B都可以执行侧链路通信。
附图说明
图1是示出V2X通信场景的概念图。
图2是示出蜂窝通信系统的第一示例性实施例的概念图。
图3是示出构成蜂窝通信系统的通信节点的第一示例性实施例的概念图。
图4是示出执行侧链路通信的UE的用户平面协议栈的第一示例性实施例的框图。
图5是示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第一示例性实施例的框图。
图6是示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第二示例性实施例的框图。
图7是示出基于UE间协调来分配侧链路资源的方法的第一示例性实施例的序列图。
图8A是示出图7所示的步骤S100的第一示例性实施例的序列图。
图8B是示出图7所示的步骤S100的第二示例性实施例的序列图。
图9A是示出图7所示的步骤S100的第三示例性实施例的序列图。
图9B是示出图7所示的步骤S100的第四示例性实施例的序列图。
图10A是示出图7所示的步骤S100的第五示例性实施例的序列图。
图10B是示出图7所示的步骤S100的第六示例性实施例的序列图。
具体实施方式
由于本公开可以进行各种修改并具有多种形式，因此特定的示例性实施例将在附图中示出并且在具体实施方式中进行详细描述。然而，应当理解的是，不旨在将本公开限制于特定的示例性实施例，而是相反，本公开将涵盖落入本公开的思想和范围内的所有修改方案、等同方案和替代方案。
诸如第一、第二等的关系术语可以用于描述各种组件，但是这些组件不受这些术语限制。这些术语仅用于将一个组件与另一个组件区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，可以将第一组件命名为第二组件，并且也可以类似地将第二组件命名为第一组件。术语“和/或”是指多个描述的相关项目中的任意一个或组合。
在本公开的示例性实施例中，“A和B中的至少一个”可以指“A和B中的至少一个”或“A和B中的一种或多种的组合中的至少一种”。另外，“A和B中的一个或多个”可以指“A或B中的一个或多个”或“A和B中的一个或多个的组合的一个或多个”。
在本公开的示例性实施例中，(再)发送可以指“发送”、“再发送”或“发送和再发送”，(再)配置可以指“配置”、“再配置”或“配置和再配置”，(再)连接可以指“连接”、“再连接”或“连接和再连接”，并且(再)存取可以指“存取”、“再存取”或“存取和再存取”。
当提到某一组件与另一组件“联接”或“连接”时，应当理解的是，该组件直接与另一组件“联接”或“连接”，或者其他组件可以置于它们之间。另一方面，当提及某个组件与另一组件“直接联接”或“直接连接”时，应当理解的是，它们之间没有设置其他组件。
本公开中使用的术语仅用于描述具体示例性实施例，不旨在限制本公开。单数表达包括复数表达，除非上下文另有明确规定。在本公开中，诸如“包括”或“具有”的术语旨在指示存在说明书中描述的特征、数字、步骤、操作、组件、部分或其组合，但应理解的是，这些术语不排除存在或添加一个或多个其他特征、数字、步骤、操作、组件、部件或其组合的可能性。
除非另有定义，否则本文使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。通常使用的词典中定义的术语应该被解释为具有与相关技术的上下文含义相匹配的含义。在本说明书中，除非明确定义，否则术语不一定被解释为具有理想或过于形式的含义。
在下文中，将参照附图详细地描述本公开的优选形式。在描述本公开时，为了便于全面理解本公开，在整个附图的描述中相同的附图标记指代相同的组件，并且将省略重复描述。
图1是示出V2X通信场景的概念图。
参照图1，V2X通信可以包括车辆到车辆(V2V)通信、车辆到基础设施(V2I)通信、车辆到行人(V2P)通信、车辆到网络(V2N)通信等。V2X通信可以由蜂窝通信系统140(例如，蜂窝通信网络)支持，并且由蜂窝通信系统140支持的V2X通信可以被称为“蜂窝-V2X(C-V2X)通信”。此处，蜂窝通信系统140可以包括4G通信系统(例如，LTE通信系统或LTE-A通信系统)、5G通信系统(例如，NR通信系统)等。
V2V通信可以指车辆#1 100(例如，位于车辆#1 100中的通信节点)和车辆#2 110(例如，位于车辆#1 100中的通信节点)之间的通信。可以通过V2V通信在车辆100、110之间交换各种驾驶信息(例如，速度(velocity)、航向(heading)、时间(time)、位置(position)等)。可以基于通过V2V通信交换的驾驶信息来支持自动驾驶(例如，列队行驶(platooning))。蜂窝通信系统140中支持的V2V通信可以基于“侧链路”通信技术(例如，ProSe通信技术和D2D通信技术等)来执行。在这种情况下，车辆100和车辆110之间的通信可以利用侧链路信道来执行。
V2I通信可以指车辆#1 100和位于路边的基础设施(例如，路边单元(road sideunit，RSU))120之间的通信。基础设施120可以是位于路边的信号灯或路灯。例如，当执行V2I通信时，可以在位于车辆#1 100中的通信节点和位于信号灯中的通信节点之间执行通信。可以通过V2I通信在车辆#1 100和基础设施120之间交换交通信息、驾驶信息等。蜂窝通信系统140中支持的V2I通信可以基于侧链路通信技术(例如，ProSe通信技术和D2D通信技术等)来执行。在这种情况下，车辆#1 100和基础设施120之间的通信可以利用侧链路信道来执行。
V2P通信可以指车辆#1 100(例如，位于车辆#1 100中的通信节点)和人130(例如，人130携带的通信节点)之间的通信。可以通过V2P通信在车辆#1 100和人130之间交换车辆#1 100的驾驶信息和人130的移动信息(例如，速度、航向、时间、位置等)。位于车辆#1100中的通信节点或人130携带的通信节点可以通过基于获得的驾驶信息和移动信息判断危险情况来产生指示危险的警报。蜂窝通信系统140中支持的V2P通信可以基于侧链路通信技术(例如，ProSe通信技术和D2D通信技术等)来执行。在这种情况下，位于车辆#1 100中的通信节点和人130携带的通信节点之间的通信可以利用侧链路信道来执行。
V2N通信可以指车辆#1 100(例如，位于车辆#1 100中的通信节点)和蜂窝通信系统140(例如，蜂窝通信网络)之间的通信。V2N通信可以基于4G通信技术(例如，在3GPP标准中规定的LTE通信技术或LTE-A通信技术)、5G通信技术(例如，在3GPP中规定的NR通信技术)等来执行。此外，V2N通信可以基于电气和电子工程师协会(Institute of Electrical andElectronics Engineers，IEEE)702.11标准中规定的通信技术(例如，车载环境中的无线接入(Wireless Access in Vehicular Environments，WAVE)通信技术、无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)通信技术等)、IEEE 702.15标准中规定的通信技术(例如，无线个人域网(Wireless Personal Area Network，WPAN)等)等来执行。
另一方面，支持V2X通信的蜂窝通信系统140可以配置如下。
图2是示出蜂窝通信系统的第一实施例的概念图。
参照图2，蜂窝通信系统可以包括接入网络(access network)、核心网络(corenetwork)等。接入网络可以包括基站(base station)210、中继器(relay)220、用户设备(User Equipment，UE)231至236等。UE 231至236可以包括位于图1的车辆100、110中的通信节点、位于图1的基础设施120中的通信节点、图1的人130携带的通信节点等。当蜂窝通信系统支持4G通信技术时，核心网络可以包括服务网关(serving-gateway，S-GW)250、分组数据网络(packet data network，PDN)网关(P-GW)260、移动性管理实体(mobility managemententity，MME)270等。
当蜂窝通信系统支持5G通信技术时，核心网络可以包括用户平面功能(userplane function，UPF)250、会话管理功能(session management function，SMF)260、接入和移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)270等。或者，当在蜂窝通信系统中支持非独立组网(Non-Stand Alone，NSA)时，由S-GW 250、P-GW 260和MME270等构成的核心网络既可以支持4G通信技术也可以支持5G通信技术，由UPF 250、SMF 260和AMF 270等构成的核心网络既可以支持5G通信技术也可以支持4G通信技术。
另外，当蜂窝通信系统支持网络切片(slicing)技术时，核心网络可以划分为多个逻辑网络切片。例如，可以配置支持V2X通信的网络切片(例如，V2V网络切片、V2I网络切片、V2P网络切片、V2N网络切片等)，并且可以通过在核心网络中配置的V2X网络切片支持V2X通信。
构成蜂窝通信系统的通信节点(例如，基站、中继器、UE、S-GW、P-GW、MME、UPF、SMF、AMF等)可以通过利用码分多址(code division multiple access，CDMA)技术、宽频码分多址(wideband CDMA，WCDMA)技术、时分多址(time division multiple access，TDMA)技术、频分多址(frequency division multiple access，FDMA)技术、正交频分复用(orthogonalfrequency division multiplexing，OFDM)技术、滤波OFDM(Filtered OFDM)技术、正交频分多址(orthogonal frequency division multiple access，OFDMA)技术、单载波FDMA(single carrier FDMA，SC-FDMA)技术、非正交多址(non-orthogonal multiple access，NOMA)技术、广义频分复用(generalized frequency division multiplexing，GFDM)技术、滤波器组多载波(filter bank multi-carrier，FBMC)技术、通用滤波多载波(universalfiltered multi-carrier，UFMC)技术和空分多址(space division multiple access，SDMA)技术中的至少一种通信技术执行通信。
构成蜂窝通信系统的通信节点(例如，基站、中继器、UE、S-GW、P-GW、MME、UPF、SMF、AMF等)可以配置如下。
图3是示出构成蜂窝通信系统的通信节点的第一实施例的概念图。
参照图3，通信节点300可以包括至少一个处理器310、存储器320和连接到网络以执行通信的收发器330。此外，通信节点300可以进一步包括输入界面装置340、输出界面装置350、存储装置360等。包括在通信节点300中的每个组件可以通过总线(bus)370连接并彼此通信。
然而，包括在通信节点300中的每个组件可以通过单独的接口或单独的总线而不是公共总线370连接到处理器310。例如，处理器310可以通过专用接口连接到存储器320、收发器330、输入界面装置340、输出界面装置350和存储装置360中的至少一个。
处理器310可以执行存储在存储器320和存储装置360中的至少一个中的程序指令。处理器310可以指中央处理单元(central processing unit，CPU)、图形处理单元(graphics processing unit，GPU)或执行根据本发明的实施例的方法的专用处理器。存储器320和存储装置360中的每一个可以包括易失性存储介质和非易失性存储介质中的至少一种。例如，存储器320可以包括只读存储器(read only memory，ROM)和随机存取存储器(random access memory，RAM)中的至少一种。
再次参照图2，在通信系统中，基站210可以形成宏小区(macro cell)或小小区(small cell)，并且可以通过理想回程或非理想回程连接到核心网络。基站210可以将从核心网络接收的信号发送到UE 231至236和中继器220，并且可以将从UE 231至236和中继器220接收的信号发送到核心网络。UE#1 231、UE#2 232、UE#4 234、UE#5 235和UE#6 236可以属于基站210的小区覆盖范围(cell coverage)内。UE#1 231、UE#2232、UE#4 234、UE#5 235和UE#6 236可以通过与基站210执行连接建立(connection establishment)过程而连接到基站210。UE#1 231、UE#2232、UE#4 234、UE#5 235和UE#6 236可以在连接到基站210之后与基站210通信。
中继器220可以连接到基站210并且可以中继基站210与UE#3 233和UE#4 234之间的通信。即，中继器220可以将从基站210接收的信号发送到UE#3 233和UE#4 234，并且可以将从UE#3 233和UE#4 234接收的信号发送到基站210。UE#4 234可以同时属于基站210的小区覆盖范围和中继器220的小区覆盖范围，并且UE#3 233可以属于中继器220的小区覆盖范围。即，UE#3 233可以位于基站210的小区覆盖范围之外。UE#3 233和UE#4 234可以通过与中继器220执行连接建立过程而连接到中继器220。UE#3 233和UE#4 234可以在连接到中继器220之后与中继器220通信。
基站210和中继器220可以支持多输入多输出(MIMO)(例如，单用户(single user，SU)-MIMO、多用户(multi-user，MU)-MIMO、大规模(massive)MIMO等)通信技术、协作多点(coordinated multipoint，CoMP)通信技术、载波聚合(Carrier Aggregation，CA)通信技术、非授权频段(unlicensed band)通信技术(例如，授权辅助接入(Licensed AssistedAccess，LAA)、增强型LAA(enhanced LAA，eLAA)等)、侧链路通信技术(例如，ProSe通信技术、D2D通信技术)等。UE#1 231、UE#2 232、UE#5 235和UE#6 236可以执行对应于基站210的操作和由基站210支持的操作等。UE#3 233和UE#4 234可以执行对应于中继器220的操作和由中继器220支持的操作等。
此处，基站210可以被称为节点B(Node B，NB)、演进节点B(evolved Node B，eNB)、基站收发信台(base transceiver station，BTS)、无线电远程头端(radio remote head，RRH)、发送接收点(transmission reception point，TRP)、无线电单元(radio unit，RU)、路边单元(roadside unit，RSU)、无线电收发器(radio transceiver)、接入点(accesspoint)、接入节点(node)等。中继器220可以被称为小基站、中继节点等。UE 231至236中的每一个可以被称为终端(terminal)、接入终端(access terminal)、移动终端(mobileterminal)、站(station)、订户站(subscriber station)、移动站(mobile station)、便携式订户站(portable subscriber station)、节点、设备、车载单元(on-broad unit，OBU)等。
另一方面，UE#5 235和UE#6 236之间的通信可以基于侧链路通信技术(例如，ProSe通信技术、D2D通信技术)来执行。侧链路通信可以基于一对一(one-to-one)方案或一对多(one-to-many)方案来执行。当利用侧链路通信技术执行V2V通信时，UE#5 235可以是位于图1的车辆#1 100中的通信节点，UE#6 236可以是位于图1的车辆#2 110中的通信节点。当利用侧链路通信技术执行V2I通信时，UE#5 235可以是位于图1的车辆#1 100中的通信节点，UE#6 236可以是位于图1的基础设施120中的通信节点。当利用侧链路通信技术执行V2P通信时，UE#5 235可以是位于图1的车辆#1 100中的通信节点，UE#6 236可以是图1的人130携带的通信节点。
根据参与侧链路通信的UE(例如，UE#5 235和UE#6 236)的位置，应用侧链路通信的场景可以如下表1所示进行分类。例如，图2所示的UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信的场景可以是侧链路通信场景#C。
[表1]
侧链路通信场景 UE#5 235的位置 UE#6 236的位置
#A 基站210的覆盖范围之外 基站210的覆盖范围之外
#B 基站210的覆盖范围之内 基站210的覆盖范围之外
#C 基站210的覆盖范围之内 基站210的覆盖范围之内
#D 基站210的覆盖范围之内 基站210的覆盖范围之内
另一方面，执行侧链路通信的UE(例如，UE#5 235和UE#6 236)的用户平面协议栈(user plane protocol stack)可以配置如下。
图4是示出执行侧链路通信的UE的用户平面协议栈的第一实施例的框图。
如图4所示，UE#5 235可以是图2所示的UE#5 235，UE#6 236可以是图2所示的UE#6236。UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信场景可以是表1的侧链路通信场景#A至#D中的一个。UE#5 235和UE#6 236中的每一个的用户平面协议栈可以包括物理(Physical，PHY)层、媒体访问控制(Medium Access Control，MAC)层、无线电链路控制(Radio LinkControl，RLC)层和分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)层。
UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信可以利用PC5接口(例如，PC5-U接口)来执行。第2层标识符(ID)(例如，源(source)第2层ID、目标(destination)第2层ID)可以用于侧链路通信，并且第2层ID可以是为V2X通信(例如，V2X服务)配置的ID。此外，在侧链路通信中，可以支持混合自动重传请求(HARQ)反馈操作，并且可以支持RLC确认模式(RLCacknowledged mode，RLC AM)或RLC未确认模式(RLC unacknowledged mode，RLC UM)。
另一方面，执行侧链路通信的UE(例如，UE#5 235和UE#6 236)的控制平面协议栈可以配置如下。
图5是示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第一实施例的框图，图6是示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第二实施例的框图。
如图5和图6所示，UE#5 235可以是图2所示的UE#5 235，UE#6 236可以是图2所示的UE#6 236。UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信场景可以是表1的侧链路通信场景#A至#D中的一个。图5所示的控制平面协议栈可以是用于发送和接收广播(broadcast)信息(例如，物理侧链路广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH))的控制平面协议栈。
图5所示的控制平面协议栈可以包括PHY层、MAC层、RLC层和无线电资源控制(radio resource control，RRC)层。UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信可以利用PC5接口(例如，PC5-C接口)来执行。图6所示的控制平面协议栈可以是用于一对一方案的侧链路通信的控制平面协议栈。图6所示的控制平面协议栈可以包括PHY层、MAC层、RLC层、PDCP层和PC5信令(signaling)协议层。
另一方面，在UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信中使用的信道可以包括物理侧链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)、物理侧链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)、物理侧链路发现信道(PhysicalSidelink Discovery Channel，PSDCH)和物理侧链路广播信道(PSBCH)等。PSSCH可以用于发送和接收侧链路数据并且可以通过高层信令在UE(例如，UE#5 235或UE#6 236)中配置。PSCCH可以用于发送和接收侧链路控制信息(SCI)，并且也可以通过高层信令在UE(例如，UE#5 235或UE#6 236)中配置。
PSDCH可以用于发现过程。例如，发现信号可以通过PSDCH发送。PSBCH可以用于发送和接收广播信息(例如，系统信息)。此外，可以在UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信中使用解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)、同步信号(synchronization signal)等。同步信号可以包括主侧链路同步信号(primary sidelinksynchronization signal，PSSS)和辅侧链路同步信号(secondary sidelinksynchronization signal，SSSS)。
另一方面，可以如下表2所示将侧链路发送模式(transmission mode，TM)分类为侧链路TM#1至TM#4。
[表2]
侧链路TM 说明
#1 利用由基站调度的资源发送
#2 UE自主发送而无需基站调度
#3 在V2X通信中利用由基站调度的资源发送
#4 在V2X通信中UE自主发送而无需基站调度
当支持侧链路TM#3或TM#4时，UE#5 235和UE#6 236中的每一个可以利用由基站210配置的资源池(resource pool)来执行侧链路通信。可以为侧链路控制信息和侧链路数据中的每一个配置资源池。
可以基于RRC信令过程(例如，专用RRC信令过程、广播RRC信令过程)来配置侧链路控制信息的资源池。用于接收侧链路控制信息的资源池可以通过广播RRC信令过程来配置。当支持侧链路TM#3时，用于发送侧链路控制信息的资源池可以通过专用RRC信令过程来配置。在这种情况下，可以通过由基站210在通过专用RRC信令过程配置的资源池内调度的资源来发送侧链路控制信息。当支持侧链路TM#4时，用于发送侧链路控制信息的资源池可以通过专用RRC信令过程或广播RRC信令过程来配置。在这种情况下，可以通过由UE(例如，UE#5 235或UE#6 236)在通过专用RRC信令过程或广播RRC信令过程配置的资源池内自主选择的资源来发送侧链路控制信息。
当支持侧链路TM#3时，可以不配置用于发送和接收侧链路数据的资源池。在这种情况下，可以通过由基站210调度的资源来发送和接收侧链路数据。当支持侧链路TM#4时，可以通过专用RRC信令过程或广播RRC信令过程来配置用于发送和接收侧链路数据的资源池。在这种情况下，可以通过由UE(例如，UE#5 235或UE#6 236)在通过专用RRC信令过程或广播RRC信令过程配置的资源池内自主选择的资源来发送和接收侧链路数据。
下面，将描述侧链路通信方法。即使在描述在通信节点中的第一通信节点处执行的方法(例如，信号的发送或接收)时，对应的第二通信节点也可以执行与在第一通信节点处执行的方法相对应的方法(例如，信号的接收或发送)。即，当描述UE#1(例如，车辆#1)的操作时，与其相对应的UE#2(例如，车辆#2)可以执行与UE#1的操作相对应的操作。反之，当描述UE#2的操作时，对应的UE#1可以执行与UE#2的操作相对应的操作。在以下描述的示例性实施例中，车辆的操作可以是位于车辆中的通信节点的操作。
在实施例中，信令可以是高层信令、MAC信令和物理(PHY)信令中的一种或两种以上的组合。用于高层信令的消息可以被称为“高层消息”或“高层信令消息”。用于MAC信令的消息可以被称为“MAC消息”或“MAC信令消息”。用于PHY信令的消息可以被称为“PHY消息”或“PHY信令消息”。高层信令可以指发送和接收系统信息(例如，主信息块(masterinformation block，MIB)、系统信息块(system information block，SIB))和/或RRC消息的操作。MAC信令可以指发送和接收MAC控制元素(control element，CE)的操作。PHY信令可以指发送和接收控制信息(例如，下行链路控制信息(downlink control information，DCI)、上行链路控制信息(uplink control information，UCI)或SCI)的操作。
侧链路信号可以是用于侧链路通信的同步信号和参考信号。例如，同步信号可以是同步信号/物理广播信道(synchronization signal/physical broadcast channel，SS/PBCH)块、侧链路同步信号(sidelink synchronization signal，SLSS)、主侧链路同步信号(PSSS)、辅侧链路同步信号(SSSS)等。参考信号可以是信道状态信息参考信号(channelstate information-reference signal，CSI-RS)、DMRS、相位跟踪参考信号(phasetracking-reference signal，PT-RS)、小区特定参考信号(cell-specific referencesignal，CRS)、探测参考信号(sounding reference signal，SRS)、发现参考信号(discovery reference signal，DRS)等。
侧链路信道可以是PSSCH、PSCCH、PSDCH、PSBCH、物理侧链路反馈信道(physicalsidelink feedback channel，PSFCH)等。另外，侧链路信道可以指包括映射到相应侧链路信道中的特定资源的侧链路信号的侧链路信道。侧链路通信可以支持广播服务、多播(multicast)服务、组播服务和单播(unicast)服务。
可以基于单SCI方案或多SCI方案来执行侧链路通信。当使用单SCI方案时，可以基于一个SCI(例如，1st-stage SCI)来执行数据发送(例如，侧链路数据发送、侧链路共享信道(sidelink-shared channel，SL-SCH)发送)。当使用多SCI方案时，可以使用两个SCI(例如，1st-stage SCI和2nd-stage SCI)来执行数据发送。可以在PSCCH和/或PSSCH上发送SCI。当使用单SCI方案时，可以在PSCCH上发送SCI(例如，1st-stage SCI)。当使用多SCI方案时，可以在PSCCH上发送1st-stage SCI，并且可以在PSCCH或PSSCH上发送2nd-stage SCI。1st-stage SCI可以被称为“第一阶段SCI”，2nd-stage SCI可以被称为“第二阶段SCI”。第一阶段SCI的格式可以包括SCI格式1-A，第二阶段SCI的格式可以包括SCI格式2-A和SCI格式2-B。
第一阶段SCI可以包括优先级(priority)信息、频率资源分配(frequencyresource assignment)信息、时间资源分配信息、资源预留时段(resource reservationperiod)信息、解调参考信号(DMRS)模式信息、第二阶段SCI格式信息、beta_offset指示符、DMRS端口的数量以及调制和编码方案(modulation and coding scheme，MCS)信息中的一个或多个信息元素。第二阶段SCI可以包括HARQ处理器标识符(ID)、冗余版本(redundancyversion，RV)、源ID、目标ID、CSI请求信息、区域ID和通信范围要求中的一个或多个信息元素。
另一方面，UE可以基于模式2(例如，表2中定义的侧链TM#2或TM#4)执行侧链路通信。在这种情况下，由于隐藏节点问题、暴露节点问题、半双工操作问题等，侧链路通信可能发生碰撞。为了解决这个问题，可以执行UE间协调操作。当支持UE间协调操作时，UE-A可以向UE-B发送资源集信息，并且UE-B可以考虑资源集信息而执行资源侦听操作和/或资源选择操作。或者，UE-B可以执行资源侦听操作和/或资源选择操作而不考虑资源集信息。该资源集信息可以被称为协调信息。该资源集信息可以包括用于UE-B的发送的偏好资源信息和/或非偏好资源信息。
图7是示出基于UE间协调来分配侧链路资源的方法的第一示例性实施例的序列图。
如图7所示，通信系统可以包括第一UE-A和UE-B。一个或多个UE-A(例如，第一UE-A、第二UE-A等)可以存在于该通信系统内。第一UE-A可以是图2所示的UE#5 235，UE-B可以是图2所示的UE#6236。第一UE-A和UE-B中的每一个可以与图3所示的通信节点300相同或类似地配置。第一UE-A和UE-B可以支持图4至图6中所示的协议栈。
第一UE-A可以执行资源侦听操作(S100)。在步骤S100中，第一UE-A可以基于资源侦听操作的结果确定可用资源(例如，偏好资源)和/或不可用资源(例如，非偏好资源)。在示例性实施例中，资源可以指资源集。第一UE-A可以生成包括关于偏好资源的信息和/或关于非偏好资源的信息的资源集信息，并且可以将资源集信息发送到UE-B(S200)。该资源集信息可以包括通过资源侦听操作获得的全部或部分信息元素。该资源集信息可以包括时间资源信息和/或频率资源信息。在步骤S200中，第一UE-A不仅可以向UE-B发送资源集信息，而且可以向UE-B发送在UE-B的资源确定(例如，分配、选择)所需的信息和/或协助资源确定的信息。
UE-B可以从第一UE-A接收资源集信息。UE-B可以考虑资源集信息或不考虑资源集信息来确定发送资源(S300)。在步骤S300中，UE-B可以通过执行资源侦听操作和/或资源选择操作来确定发送资源。例如，UE-B可以通过在考虑资源集信息的情况下执行资源选择操作来确定发送资源，而不执行资源侦听操作。UE-B可以利用发送资源执行侧链路通信。除了第一UE-A之外，第二UE-A也可以向UE-A发送资源集信息。例如，第二UE-A可以执行步骤S100和S200。第一UE-A和第二UE-A可以独立地执行步骤S100和S200。
由第一UE-A生成的资源集信息可以被称为“第一资源集信息”，由第二UE-A生成的资源集信息可以被称为“第二资源集信息”。UE-B可以接收第一资源集信息和第二资源集信息。UE-B可以考虑第一资源集信息和第二资源集信息中的至少一种而执行步骤S300。或者，UE-B可以执行步骤S300而不考虑第一资源集信息和第二资源集信息。
[图7所示的步骤S100的示例性实施例]
图8A是示出图7所示的步骤S100的第一示例性实施例的序列图。
如图8A所示，步骤S100可以包括步骤S111、S112、S113和S114。第一UE-A可以位于基站的覆盖范围内。即，可以执行第一UE-A和基站之间的通信。第一UE-A可以通过侧链路执行与UE-B的侧链路通信。
UE-B可以向第一UE-A发送包括请求资源分配的信息(即，资源分配请求信息)的消息(S111)。另外，在步骤S111中发送的消息可以进一步包括UE-B的ID(即，UE-B ID)和/或关于分配给UE-B的资源的信息(例如，资源池(RP)信息)。可以利用高层信令(例如，MAC控制元素(CE))、PSCCH、PSSCH或PSFCH中的至少一种发送资源分配请求信息(例如，包括在消息中的信息元素)。“通过PSCCH发送资源分配请求信息(例如，包括在消息中的信息元素)”可以表示“第一阶段SCI包括资源分配请求信息”。“通过PSSCH发送资源分配请求信息(例如，包括在消息中的信息元素)”可以表示“第二阶段SCI包括资源分配请求信息”。当资源分配请求信息(例如，包括在消息中的信息元素)通过PSFCH发送时，第一UE-A可以是向UE-B发送数据的发送UE，并且UE-B可以执行从第一UE-A接收数据的接收UE的作用和向另一UE发送数据的发送UE的作用。
第一UE-A可以从UE-B接收包括资源分配请求信息的消息。从UE-B接收的消息可以进一步包括UE-B ID和/或分配给UE-B的资源信息。第一UE-A可以将包括UE-B的资源分配请求信息的消息发送到基站(S112)。另外，在步骤S112中发送的消息可以进一步包括UE-B ID和/或分配给UE-B的资源信息。可以通过第一UE-A和基站之间的Uu链路发送资源分配请求信息(例如，包括在消息中的信息元素)。例如，可以利用高层信令(例如，RRC消息、MAC CE)、PUCCH或PUSCH中的至少一种发送资源分配请求信息(例如，包括在消息中的信息元素)。在上述步骤S111和S112中发送的消息可以包括下表3中定义的一个或多个信息元素。
[表3]
信息元素
资源分配请求信息(例如，请求资源分配的指示符)
UE-B的ID
分配给UE-B的资源的信息
基站可以从第一UE-A接收UE-B的资源分配请求信息、UE-B ID和/或分配给UE-B的资源信息。基站可以基于从第一UE-A接收的信息元素生成资源侦听信息。资源侦听信息可以包括下表4中定义的一个或多个信息元素。
[表4]
信息元素
指示是否执行资源侦听操作的指示符
关于执行资源侦听操作的资源信息
用于判断资源的使用状态的阈值
执行资源侦听操作的资源信息可以包括时间资源信息和/或频率资源信息。时间资源信息可以以符号、小时隙、时隙或子帧为单位进行配置。时间资源信息可以表示为与参考资源的偏移。频率资源信息可以以子载波、子信道或物理资源块(PRB)为单位进行配置。频率资源信息可以表示为与参考资源的偏移。执行资源侦听操作的资源信息可以表示一个或多个RP。用于判断资源使用状态的阈值可以是接收信号强度或接收信号质量阈值。
基站可以向第一UE-A发送资源侦听信息(S113)。可以通过基站和第一UE-A之间的Uu链路发送资源侦听信息。例如，可以利用高层信令(例如，RRC消息、MAC CE)、PDCCH或PDSCH中的至少一种发送资源侦听信息。基站可以指示(例如，请求)第一UE-A在配置在UE-B中的RP和/或未配置在UE-B中的另一RP中执行资源侦听操作。
第一UE-A可以从基站接收资源侦听信息，并且可以识别包括在资源侦听信息中的信息元素(例如，表4中定义的信息元素)。第一UE-A可以基于包括在资源侦听信息中的信息元素执行资源侦听操作(S114)。即，第一UE-A的资源侦听操作可以由基站触发。当指示符指示不执行资源侦听操作时，第一UE-A可以不执行资源侦听操作。当指示符指示执行资源侦听操作时，第一UE-A可以对基站指示的资源执行资源侦听操作。基站指示的资源可以属于配置在UE-B中的RP和/或未配置在UE-B中的另一RP。第一UE-A可以将资源侦听操作的结果(例如，接收信号强度和/或接收信号质量)与基站指示的阈值进行比较。当在第一资源处的接收信号强度大于或等于阈值时，第一UE-A可以判断为该第一资源被另一通信节点使用。即，第一UE-A可以确定第一资源为非偏好资源。另一方面，当在第一资源处的接收信号强度小于阈值时，第一UE-A可以判断为第一资源未被另一通信节点使用。即，第一UE-A可以确定第一资源为偏好资源。
图8B是示出图7所示的步骤S100的第二示例性实施例的序列图。
如图8B所示，图8B所示的步骤S111、S112、S113-1和S114-1可以与图8A所示的步骤S111、S112、S113和S114相同或类似地执行。基站可以将用于UE-B的资源分配的资源侦听信息不仅发送给第一UE-A，而且发送给第二UE-A(S113-1和S113-2)。在这种情况下，没有收到UE-B的资源分配请求信息的第二UE-A也可以执行用于UE-B的资源分配的资源侦听操作。发送给第一UE-A的资源侦听信息可以与发送给第二UE-A的资源侦听信息相同或类似。发送给第一UE-A和第二UE-A中的每一个的资源侦听信息可以包括表4中定义的一个或多个信息元素。
第二UE-A可以基于资源侦听信息执行资源侦听操作(S114-2)。步骤S114-2可以与图8A中所示的步骤S114相同或类似地执行。作为第一UE-A中的资源侦听操作的结果的第一资源集信息和/或作为第二UE-A中的资源侦听操作的结果的第二资源集信息可以被发送到UE-B。第一资源集信息和/或第二资源集信息可以以与图7所示的步骤S200相同或类似的方式发送。
另一方面，基站可以确定一个或多个UE-A(例如，第一UE-A和第二UE-A)来执行用于UE-B的资源分配的资源侦听操作，并且可以将指示(例如，请求)执行资源侦听操作的资源侦听信息发送给确定的一个或多个UE-A。根据上述操作，基站可以指定协助UE-B的资源分配的特定UE-A。当协助UE-B的资源分配的特定UE-A的数量为一个时，可以执行图8A所示的示例性实施例。当协助UE-B的资源分配的特定UE-A的数量为两个或更多时，可以执行图8B所示的示例性实施例。
在针对UE-B的资源分配选择执行资源侦听操作的UE-A的过程中，基站可以将在与UE-B相同的RP(例如，相同时间资源和/或相同频率资源)中执行资源侦听操作的UE确定为UE-A。或者，为了提供各种信息，基站可以将在与UE-B不同的RP(例如，不同的时间资源和/或不同的频率资源)中执行资源侦听操作的UE确定为UE-A。或者，基站可以将位于靠近UE-B的区域内的UE确定为UE-A。或者，基站可以基于从UE接收的信息确定特定目的的UE-A，并可以触发所确定的UE-A以执行用于UE-B的资源分配的资源侦听操作。
被触发的UE-A可以执行资源侦听操作。当资源侦听操作的结果不满足预先配置的条件时，UE-A可以不将资源侦听操作的结果(例如，资源集信息)发送给UE-B。预先配置的条件可以由基站通过高层信令和/或下行链路控制信息(DCI)配置给UE-A。或者，当基站触发UE-A以执行资源侦听操作时，基站可以将预先配置的条件通知UE-A。上述操作可以同样适用于、扩展或修改后适用于多个UE-A执行资源侦听操作的示例性实施例中。
在图8B所示的示例性实施例中，多个UE-A(例如，第一UE-A和第二UE-B)可以执行资源侦听操作。当资源侦听操作的结果满足预先配置的条件时，多个UE-A中的每一个可以将资源侦听操作的结果(例如，资源集信息)发送到UE-B。预先配置的条件可以由基站通过高层信令和/或DCI配置给多个UE-A。例如，当作为资源侦听操作的结果的可用资源的比率(或可用资源的大小)大于或等于阈值时，UE-A可以将资源集信息发送到UE-B。阈值可以是表4中定义的“用于判断资源的使用状态的阈值”。可用资源的比率可以基于信道繁忙率(CBR)和/或信道占用率(CR)来定义。或者，可用资源的比率可以被定义为在已经执行了资源侦听操作的所有资源中被判断为可用资源的比率。
用于判断资源使用状态的阈值(例如，接收信号强度的阈值或接收信号质量的阈值)、执行资源侦听操作的时间资源(例如，时间资源范围)、执行资源侦听操作的频率资源(例如，频率资源范围)和/或执行资源侦听操作的RP可以针对多个UE-A中的每一个独立配置。执行资源侦听操作的时间资源(例如，时间资源范围)、执行资源侦听操作的频率资源(例如，频率资源范围)和/或执行资源侦听操作的RP可以由表4中定义的“关于执行资源侦听操作的资源信息”来指示。第一UE-A的资源侦听信息可以与第二UE-A的资源侦听信息不同地配置。或者，第一UE-A的资源侦听信息可以与第二UE-A的资源侦听信息相同地配置。
另一方面，在图8A和/或8B所示的示例性实施例中，多个UE-B可以向UE-A发送资源分配请求信息。每个UE-A可以将一个或多个UE-B的资源分配请求信息发送到基站。例如，第一UE-A可以将第一UE-B的资源分配请求信息和第二UE-B的资源分配请求信息发送到基站。基站可以从第一UE-A接收第一UE-B的资源分配请求信息和第二UE-B的资源分配请求信息。在这种情况下，基站可以选择一个或多个UE-A来执行UE-B的资源侦听操作，并触发所选择的一个或多个UE-A来执行UE-B的资源侦听操作。
或者，基站可以选择一个或多个UE-A来发送针对UE-B的资源侦听操作的结果，并指示选定的一个或多个UE-A将已执行的资源侦听操作的结果发送给UE-B。在这种情况下，第一UE-A可以将已执行的资源侦听操作的结果(例如，资源集信息)发送给UE-B，而不执行资源侦听操作。此处，从基站发送到第一UE-A的资源侦听信息可以包括发送了资源分配请求信息的UE-B(例如，由基站选择的一个或多个UE-B)的信息(例如，ID)。第一UE-A可以将已执行的资源侦听操作的结果(例如，资源集信息)发送到由资源侦听信息指示的UE-B。
图9A是示出图7所示的步骤S100的第三示例性实施例的序列图。
如图9A所示，步骤S100可包括步骤S121、S122和S123。第一UE-A可以位于一个基站的覆盖范围内。即，可以执行第一UE-A和基站之间的通信。第一UE-A可以通过侧链路执行与UE-B的侧链路通信。
UE-B可以向基站发送包括资源分配请求信息的消息(S121)。另外，在步骤S121中发送的消息可以进一步包括UE-B的ID(即，UE-B ID)和/或分配给UE-B的资源信息(例如，RP信息)。即，消息可以包括表3中定义的一个或多个信息元素。在步骤S121中，可以通过UE-B和基站之间的Uu链路发送消息。例如，可以利用高层信令(例如，MAC CE)、PUCCH或PUSCH中的至少一种来发送资源分配请求信息(例如，包括在消息中的信息元素)。
当UE-B未连接到基站时，UE-B可在与基站的初始接入过程中向基站发送资源分配请求信息。在初始接入过程中，表3中定义的一个或多个信息元素可以从UE-B被发送到基站。例如，可以通过Msg1、Msg3或MsgA中的至少一种发送表3中定义的一个或多个信息元素，而Msg2、Msg4和/或MsgB可以包括对表3中定义的一个或多个信息元素的响应。在初始接入过程中，资源分配请求信息的发送和对资源分配请求信息发送的响应可以被隐式地或显式地用信号通知。
基站可以从UE-B接收包括资源分配请求信息、UE-B ID和/或关于分配给UE-B的资源信息的消息。基站可以基于从UE-B接收的信息元素生成资源侦听信息。资源侦听信息可以包括表4中定义的一个或多个信息元素。执行用于UE-B的资源分配的资源侦听操作的第一UE-A可以由基站确定。第一UE-A可以是协助UE-B的资源分配操作的UE。基站可以将资源侦听信息发送到第一UE-A(例如，由基站确定的第一UE-A)(S122)。可以通过基站和第一UE-A之间的Uu链路发送资源侦听信息。例如，可以利用高层信令(例如，RRC消息、MAC CE)、PDCCH或PDSCH中的至少一种将资源侦听信息从基站发送到第一UE-A。
第一UE-A可以从基站接收资源侦听信息，并且可以基于资源侦听信息执行用于UE-B的资源分配的资源侦听操作(S123)。资源侦听信息可以指示对配置在UE-B中的RP执行资源侦听操作和/或对未配置在UE-B中的RP执行资源侦听操作。在这种情况下，第一UE-A可以基于资源侦听信息的指示对RP执行资源侦听操作。步骤S123可以与图8A所示的步骤S114或图8B所示的步骤S114-1相同或类似地执行。第一UE-A可以将资源侦听操作的结果(例如，资源集信息)发送给UE-B。
图9B是示出图7所示的步骤S100的第四示例性实施例的序列图。
如图9B所示，图9B所示的步骤S121、S122-1和S123-1可以与图9A所示的步骤S121、S122和S123相同或类似地执行。基站不仅可以将用于UE-B的资源分配的资源侦听信息发送给第一UE-A，而且可以发送给第二UE-A(S122-1和S122-2)。在这种情况下，用于UE-B的资源分配的资源侦听操作也可以由第二UE-A执行。发送到第一UE-A的资源侦听信息可以与发送到第二UE-A的资源侦听信息相同或类似。发送给第一UE-A和第二UE-A中的每一个的资源侦听信息可以包括表4中定义的一个或多个信息元素。
第二UE-A可以基于资源侦听信息执行资源侦听操作(S123-2)。步骤S123-2可以与图9A所示的步骤S123相同或类似地执行。作为第一UE-A的资源侦听操作的结果的第一资源集信息和/或作为第二UE-A的资源侦听操作的结果的第二资源集信息可以被发送到UE-B。第一资源集信息和/或第二资源集信息可以以与图7所示的步骤S200相同或类似的方式发送。
在图9B所示的示例性实施例中，多个UE-A(例如，第一UE-A和第二UE-B)可以执行资源侦听操作。当资源侦听操作的结果满足预先配置的条件时，多个UE-A中的每一个可以将资源侦听操作的结果(例如，资源集信息)发送到UE-B。预先配置的条件可以由基站通过高层信令和/或DCI配置给多个UE-A。例如，当作为资源侦听操作的结果的可用资源的比率(或可用资源的大小)大于或等于阈值时，UE-A可以将资源集信息发送到UE-B。阈值可以是表4中定义的“用于判断资源的使用状态的阈值”。可用资源的比率可以基于CBR和/或CR来定义。或者，可用资源的比率可以被定义为在已经执行了资源侦听操作的所有资源中被判断为可用资源的资源的比率。
用于判断资源使用状态的阈值(例如，接收信号强度的阈值或接收信号质量的阈值)、执行资源侦听操作的时间资源(例如，时间资源范围)、执行资源侦听操作的频率资源(例如，频率资源范围)和/或执行资源侦听操作的RP可以针对多个UE-A中的每一个独立配置。执行资源侦听操作的时间资源(例如，时间资源范围)、执行资源侦听操作的频率资源(例如，频率资源范围)和/或执行资源侦听操作的RP可以由表4中定义的“关于执行资源侦听操作的资源信息”来指示。第一UE-A的资源侦听信息可以与第二UE-A的资源侦听信息不同地配置。或者，第一UE-A的资源侦听信息可以与第二UE-A的资源侦听信息相同地配置。
另一方面，在图9A和/或9B所示的示例性实施例中，多个UE-B可以向基站发送资源分配请求信息。例如，第一UE-B可以向基站发送资源分配请求信息，并且第二UE-B可以向基站发送资源分配请求信息。基站可以接收第一UE-B的资源分配请求信息和第二UE-B的资源分配请求信息。在这种情况下，基站可以选择一个或多个UE-A来执行UE-B的资源侦听操作，并指示所选择的一个或多个UE-A来执行UE-B的资源侦听操作。
或者，基站可以选择一个或多个UE-A以发送用于UE-B的资源侦听操作的结果，并指示所选的一个或多个UE-A将已执行的资源侦听操作的结果发送给UE-B。在这种情况下，第一UE-A可以将已执行的资源侦听操作的结果(例如，资源集信息)发送给UE-B，而不执行资源侦听操作。此处，从基站发送到第一UE-A的资源侦听信息可以包括发送了资源分配请求信息的UE-B的信息(例如，ID)。第一UE-A可以将已执行的资源侦听操作的结果(例如，资源集信息)发送到由资源侦听信息指示的UE-B。
图10A是示出图7所示的步骤S100的第五示例性实施例的序列图。
如图10A所示，步骤S100可以包括步骤S131和S132。UE-B可以向第一UE-A发送包括资源分配请求信息的消息(S131)。另外，在步骤S131中发送的消息还可以包括UE-B的ID(即，UE-B ID)、分配给UE-B的资源信息(例如，RP信息)、指示是否执行资源侦听操作的指示符、执行资源侦听操作的资源信息和/或用于判断资源使用状态的阈值。即，消息可以包括表3和/或表4中定义的一个或多个信息元素。在步骤S131中，可以通过UE-B和第一UE-A之间的侧链路发送消息。例如，可以利用高层信令(例如，MAC CE)、PSCCH、PSSCH或PSFCH中的至少一种发送资源分配请求信息(例如，包括在消息中的信息元素)。
“通过PSCCH发送资源分配请求信息(例如，包括在消息中的信息元素)”可以表示“第一阶段SCI包括资源分配请求信息”。“通过PSSCH发送资源分配请求信息(例如，包括在消息中的信息元素)”可以表示“第二阶段SCI包括资源分配请求信息”。当通过PSFCH发送资源分配请求信息(例如，包括在消息中的信息元素)时，第一UE-A可以是向UE-B发送数据的发送UE，并且UE-B可以执行从第一UE-A接收数据的接收UE的作用和向另一UE发送数据的发送UE的作用。
第一UE-A可以从UE-B接收包括资源分配请求信息、UE-B ID、分配给UE-B的资源信息(例如，RP信息)、指示是否执行资源侦听操作的指示符、执行资源侦听操作的资源信息和/或用于判断资源使用状态的阈值的消息，并且可以基于消息中包括的信息元素执行资源侦听操作(S132)。消息可以指示对配置在UE-B中的RP执行资源侦听操作和/或对未配置在UE-B中的RP执行资源侦听操作。在这种情况下，第一UE-A可以基于该消息的指示对RP执行资源侦听操作。步骤S132可以与图8A所示的步骤S114、图8B所示的步骤S114-1、图9A所示的步骤S123或图9B所示的步骤S123-1相同或类似地执行。第一UE-A可以将资源侦听操作的结果(例如，资源集信息)发送给UE-B。
图10B是示出图7所示步骤S100的第六示例性实施例的序列图。
如图10B所示，图10B所示的步骤S131-1和S132-1可以与图10A所示的步骤S131和S132相同或类似地执行。UE-B可以不仅向第一UE-A而且向第二UE-A发送包括资源分配请求信息的消息(S131-1和S131-2)。另外，在步骤S131-1和步骤S131-2中发送的消息还可以包括UE-B的ID(即，UE-B ID)、分配给UE-B的资源信息(例如，RP信息)、指示是否执行资源侦听操作的指示符、执行资源侦听操作的资源信息和/或用于判断资源使用状态的阈值。即，消息可以包括表3和/或表4中定义的一个或多个信息元素。在步骤S131-1和S131-2中，可以通过侧链路发送消息。例如，可以利用高层信令(例如，MAC CE)、PSCCH、PSSCH或PSFCH中的至少一种发送资源分配请求信息(例如，包括在消息中的信息元素)。
第一UE-A和第二UE-A中的每一个包括资源分配请求信息、UE-B ID、分配给UE-B的资源信息、指示是否执行资源侦听操作的指示符、执行资源侦听操作的资源信息和/或用于判断资源使用状态的阈值的消息。多个UE-A中的每一个(例如，第一UE-A和第二UE-A)可以在资源侦听操作的结果满足预先配置的条件时将资源侦听操作的结果(例如，资源集信息)发送到UE-B。预先配置的条件可以由基站通过高层信令和/或DCI配置给多个UE-A。例如，当作为资源侦听操作的结果的可用资源的比率(或可用资源的大小)大于或等于阈值时，UE-A可以将资源集信息发送到UE-B。可用资源的比率可以基于CBR和/或CR来定义。或者，可用资源的比率可以被定义为在已经执行了资源侦听操作的所有资源中被判断为可用资源的资源的比率。
用于判断资源使用状态的阈值(例如，接收信号强度的阈值或接收信号质量的阈值)、执行资源侦听操作的时间资源(例如，时间资源范围)、执行资源侦听操作的频率资源(例如，频率资源范围)和/或执行资源侦听操作的RP可以针对多个UE-A中的每一个独立配置。执行资源侦听操作的时间资源(例如，时间资源范围)、执行资源侦听操作的频率资源(例如，频率资源范围)和/或执行资源侦听操作的RP可以由表4中定义的“关于执行资源侦听操作的资源信息”来指示。第一UE-A的资源侦听信息(例如，表4中定义的信息元素)可以与第二UE-A的资源侦听信息不同地配置。或者，第一UE-A的资源侦听信息可以与第二UE-A的资源侦听信息相同地配置。
另一方面，在图10A所示的示例性实施例中，已经接收到资源分配请求信息的第一UE-A可以将已执行的资源侦听操作的结果发送到UE-B而不执行资源侦听操作(即，步骤S132)。在图10B所示的示例性实施例中，已经接收到资源分配请求信息的第一UE-A可以将已执行的资源侦听操作的结果发送到UE-B而不执行资源侦听操作(即，步骤S132-1)，并且已经接收到资源分配请求信息的第二UE-A可以将已执行的资源侦听操作的结果发送到UE-B而不执行资源侦听操作(即，步骤S132-2)。
在图10A和10B所示的示例性实施例中，第一UE-A和/或第二UE-A可以对配置在UE-B中的RP和/或未配置在UE-B中的RP执行资源侦听操作，并且可以将资源侦听操作的结果(例如，资源集信息)发送到UE-B。可以通过图7所示的步骤S200发送资源侦听操作的结果。资源集信息可以包括指示已经执行了资源侦听操作的RP(例如，配置在UE-B中的RP、UE-B请求的RP或未配置在UE-B中的RP)的信息。
可以利用高层信令(例如，MAC CE)、PSCCH或PSSCH(例如，数据信道、第二阶段SCI)中的至少一种发送UE特定信息(例如，指示已经执行了资源侦听操作的RP的信息)。可以独立发送UE特定信息和除UE特定信息之外的共同信息。可以通过高层信令(例如，系统信息块(SIB))发送共同信息。
[资源分配请求信息的发送方法的示例性实施例]
在图8A、8B、9A、9B、10A和/或10B所示的示例性实施例中，UE-B可以发送资源分配请求信息。该资源分配请求信息可以包括下表5中列出的一个或多个信息元素。
[表5]
信息元素
资源分配请求指示符
用于资源侦听操作的阈值
请求报告偏好资源或非偏好资源的信息
表5中定义的信息元素可以通过UE-A发送到基站。或者，表5中定义的信息元素可以由UE-B直接发送到基站。基站可以考虑表5中定义的信息元素而生成资源侦听信息。当多个UE-A(例如，第一UE-A和第二UE-A)执行资源侦听操作时，基站可以将表5中定义的信息元素发送到多个UE-A中的至少一个UE-A。
[图7所示的步骤S200的示例性实施例]
在图7所示的步骤S200中，UE-A可以将资源侦听操作的结果(例如，资源集信息)发送到UE-B。步骤S200可以由多个UE-A(例如，第一UE-A和第二UE-A)执行。即，多个UE-A可以执行用于UE-B的资源分配的资源侦听操作，并且可以通过侧链路将作为资源侦听操作结果的资源集信息发送到UE-B。可以通过高层信令(例如，MAC CE)、PSCCH或PSSCH中的至少一种发送资源集信息。由多个UE-A中的每一个产生的资源集信息可以包括下表6中定义的一个或多个信息元素。
[表6]
RP资源信息可以指示UE-A执行资源侦听操作的RP。RP资源信息可以包括一个或多个RP的配置信息。RP资源信息可以指示配置在UE-B中的RP和/或未配置在UE-B中的RP。例如，RP资源信息可以指示“由触发资源侦听操作的通信节点提供的RP”和/或“由执行资源侦听操作的通信节点提供的RP”。当资源侦听操作仅对在UE-B中配置的RP执行时，资源集信息可以不包括RP资源信息。
时间-频率资源信息可以指示在由RP资源信息指示的RP内执行资源侦听操作的时间-频率资源。多个时间-频率资源可以被配置在一个RP内，在这种情况下，可以生成指示多个时间-频率资源的多条时间-频率资源信息。时间-频率资源信息可以只指示时间资源。或者，时间-频率资源信息可以只指示频率资源。或者，时间-频率资源信息可以只指示固定频率资源范围内的时间资源。或者，时间-频率资源信息可以只指示固定时间资源范围内的频率资源。时间资源可以由RP内的符号、小时隙、时隙和/或子帧的索引表示，而频率资源可以由RP内的子载波、子带和/或PRB的索引表示。或者，时间资源可以由与RP内参考点的偏移表示，并且频率资源可以由与RP内参考点的偏移表示。
偏好/非偏好指示符可以指示UE-B的偏好资源或UE-B的非偏好资源。偏好/非偏好指示符可以被解释为“一个指示符”或“包括偏好指指示符和非偏好指示符的两个指示符”。当资源集信息包括[RP资源信息、时间-频率资源信息、非偏好指示符]时，资源集信息可以指示UE-B不使用的资源。当资源集信息包括[RP资源信息、时间-频率资源信息、偏好指示符]时，资源集信息可以指示UE-B要使用的资源。
当“资源集信息被配置为指示偏好资源”或“当资源集信息被配置为指示非偏好资源”时，资源集信息可以不包括偏好/非偏好指示符。当资源集信息指示多个时间-频率资源时，资源集信息可以包括多个时间-频率资源中的每一个的偏好指示符或非偏好指示符。或者，当资源集信息指示多个时间-频率资源时，多个时间-频率资源的一个偏好指示符或一个非偏好指示符可以被包括在资源集信息中。
阈值可以用于在UE-A的资源侦听操作中确定可用资源(例如，偏好资源)和/或不可用资源(例如，非偏好资源)。UE-B可以参考由资源集信息指示的阈值进行资源选择。可以针对每个UE-A、RP或时间-频率资源配置阈值。当资源集信息指示多个时间-频率资源时，资源集信息可以包括用于多个时间-频率资源中的每一个的阈值。或者，共同阈值可以用于多个时间-频率资源。在这种情况下，资源集信息可以包括关于多个时间-频率资源的信息和一个共同阈值。
偏好指示符和/或非偏好指示符可以被映射到阈值。可以配置[偏好指示符-阈值]的映射信息和/或[非偏好指示符-阈值]的映射信息，并且上述的映射信息可以包括在资源集信息中。映射到偏好指示符的阈值和映射到非偏好指标的阈值可以相互独立地被配置。作为判断非偏好资源的标准的阈值(例如，映射到非偏好指示符的阈值)可以被配置为相对较高。非偏好资源可以指接收到具有等于或大于阈值的接收信号强度的信号的资源，并且当相应的阈值被设置得相对较高时，可以提高非偏好资源的可靠性。由于具有高接收信号强度的信号存在于非偏好资源中，因此非偏好资源可以被判断为不适合用于侧链路通信的资源(例如，不可用资源)。
作为判断偏好资源的标准的阈值(例如，映射到偏好指示符的阈值)可以被配置为相对较低。偏好资源可以指接收到具有小于阈值的信号强度的信号的资源，并且当相应的阈值被设置得相对较低时，可提高偏好资源的可靠性。由于具有低接收信号强度的信号存在于偏好资源中，因此偏好资源可以被判断为适合用于侧链路通信的资源(例如，可用资源)。
[偏好指示符-阈值]的映射信息和/或[非偏好指示符-阈值]的映射信息可以如下表7所示被定义。
[表7]
偏好/非偏好指示符 阈值
偏好指示符 X
非偏好指示符 Y
可以配置偏好指示符的阈值(例如，X)使其与非偏好指示符的阈值(例如，Y)区分开。在这种情况下，即使当偏好/非偏好指示符未被包括在资源集信息中时，UE-B也可以基于包括在资源集信息中的阈值来确认由资源集信息指示的资源是偏好资源还是非偏好资源。例如，当资源集信息包括阈值X时，UE-B可以判断为该资源集信息指示偏好资源。当资源集信息包括阈值Y时，UE-B可以判断为该资源集信息指示非偏好资源。即，阈值可以隐式地指示由资源集信息指示的资源的类型(例如，偏好或非偏好)。
或者，资源集信息可以在没有阈值的情况下包括偏好指示符或非偏好指示符。在这种情况下，UE-B可以基于包括在资源集信息中的偏好指示符或非偏好指示符来确认用于资源侦听操作的阈值。例如，当资源集信息包括偏好指示符时，UE-B可以判断为由资源集信息指示的偏好资源是基于阈值X确定的。当资源集信息包括非偏好指示符时，UE-B可以判断为由资源集信息指示的非偏好资源是基于阈值Y确定的。即，偏好/非偏好指示符可以隐式地指示用于资源侦听操作的阈值。
一个或多个阈值可以被映射到偏好指示符，并且一个或多个阈值可以被映射到非偏好指示符。偏好指示符的阈值可以被配置为不与非偏好指示符的阈值重叠。
[图7所示的步骤S300的示例性实施例]
-当发送到UE-B的资源集信息包括关于偏好资源的信息时的情况
UE-B可以接收包括关于偏好资源的信息的资源集信息。UE-B可以通过对由资源集信息指示的偏好资源执行资源选择操作(例如，随机选择操作)来选择发送资源，并且利用所选择的发送资源来执行侧链路通信。在示例性实施例中，随机选择操作可以指资源选择操作。
或者，资源集信息可以指示分配给UE-B的资源(例如，偏好资源)。在这种情况下，UE-B可以利用由资源集信息分配的资源执行侧链路通信，而不执行随机选择操作。
或者，UE-B可以通过执行随机选择操作来在由资源集信息指示的资源和通过由UE-B执行的资源侦听操作确定的资源中选择发送资源，并且利用所选择的发送资源来执行侧链路通信。发送资源可以基于阈值(例如，在资源侦听操作中使用的阈值)而不是随机选择操作来选择。由UE-B执行的资源侦听操作中使用的阈值可以独立于用于生成资源集信息的阈值(例如，由UE-A使用的阈值)进行配置。例如，UE-B所使用的阈值可以与UE-A所使用的阈值不同地配置。
为了向UE-B充分提供可用的时间-频率资源，UE-A(例如，向UE-B提供资源集信息的通信节点)可以基于相对较低的阈值判断资源偏好，并且可以向UE-B发送包括关于偏好资源的信息的资源集信息。UE-B可以基于从UE-A接收的资源集信息所指示的资源(例如，偏好资源)内的相对高的阈值来确定候选资源，基于随机选择操作或阈值(例如，侦听到的接收信号强度)来确定候选资源内的发送资源，并通过利用发送资源来执行侧链路通信。
在上述示例性实施例中，用于UE-B确定最终发送资源的方法(以下称为“发送资源确定方法”)可以根据UE-B接收的资源集信息所指示的资源类型而变化。例如，UE-B可以利用以下发送资源确定方法中的至少一种发送资源确定方法来确定发送资源，并且可以利用发送资源执行侧链路通信。
-发送资源确定方法#1：UE-B可以通过对资源集信息所指示的资源执行随机选择操作来确定发送资源。
-发送资源确定方法#2：UE-B可以将由资源集信息指示的资源确定为发送资源。
-发送资源确定方法#3：UE-B可以基于UE-B执行的资源侦听操作的结果确定发送资源。
-发送资源确定方法#4：UE-B可以基于随机选择操作或阈值而在资源集信息指示的资源和通过UE-B执行的资源侦听操作确定的资源中确定发送资源。
由资源集信息指示的资源的类型可以隐式地指示发送资源确定方法。当使用发送资源确定方法#1和/或#2时，由资源集信息指示的资源的大小可以被定义为特定大小或特定大小系数。当使用发送资源确定方法#3时，UE-B可以在预先配置的时间资源范围和/或预先配置的频率资源范围内执行资源侦听操作。
或者，指示发送资源确定方法的信息可以显示地指示给UE-B。基站和/或UE-A可以显示地向UE-B指示发送资源确定方法。指示发送资源确定方法的信息可以包括在资源集信息中。当有四种发送资源确定方法时，可以利用2位指示符来指示四种发送资源确定方法中的每一种。
发送资源确定方法可以通过资源集信息所指示的资源类型和显示指示符(例如，2位指示符)的组合来指示。例如，为了指示发送资源确定方法#4，由资源集信息指示的资源大小可以被定义为特定大小或特定大小系数，并且可以使用附加的1位指示符。
当使用发送资源确定方法#4时，UE-B执行资源侦听操作的时间-频率资源范围可以被配置为最小范围。具体地，UE-B可以接收周期性信号(例如，同步信号)。因此，UE-B可以被配置为在发送侧链路同步信号块(SL-SSB)的时间-频率资源范围内执行资源侦听操作。当通过上述资源侦听操作没有找到可用资源时，UE-B可以通过发送资源分配请求信息来接收包括由UE-A执行的资源侦听操作的结果的资源集信息。在这种情况下，UE-B可以通过在由资源集信息指示的资源内执行资源选择操作(例如，随机选择操作)来选择发送资源，并且利用发送资源执行侧链路通信。
当通过UE-B的资源侦听操作找到可用资源时，UE-B可以在从UE-A接收的资源集信息所指示的资源和UE-B的资源侦听操作所确定的资源中选择发送资源，并利用发送资源执行侧链路通信。
-当发送到UE-B的资源集信息包括关于非偏好资源的信息时的情况
UE-B可以接收包括关于非偏好资源的信息的资源集信息。在这种情况下，UE-B可以对在可选择的资源内由资源集信息指示的非偏好资源以外的资源执行资源侦听操作，在由资源侦听操作确定的资源中选择发送资源，并利用发送资源执行侧链路通信。或者，UE-B可以通过对剩余资源执行资源选择操作(例如，随机选择操作)来选择发送资源，并且可以利用发送资源执行侧链路通信。
可选择的资源可以指为了UE-B的资源选择操作和/或侧链路通信而配置的RP。该RP可以通过高层信令配置在UE-B中。该RP可以是在资源分配请求信息的发送过程、资源侦听信息的发送过程和/或对上述信息的响应的发送过程中指示的RP。可选择的资源可以指配置在UE-B中用于侧链路通信的时间-频率资源的范围，而时间-频率资源的范围可以是分配和/或配置给UE-B的RP。或者，时间-频率资源的范围可以是配置在分配和/或配置给UE-B的RP内的时间-频率区域。
-当发送到UE-B的资源集信息包括关于偏好资源和非偏好资源的信息时的情况
UE-B可以接收包括关于偏好资源的信息和关于非偏好资源的信息的资源集信息。该资源集信息可以从一个或多个UE-A接收。UE-B可以确定可选择的资源内的由资源集信息指示的非偏好资源以外的剩余资源，通过在剩余资源和由资源集信息指示的偏好资源内执行随机选择操作来确定发送资源，并利用发送资源执行侧链路通信。在随机选择操作中，UE-B可以优先选择偏好资源。偏好资源的优先级可以被配置为高于剩余资源的优先级。
或者，UE-B可以确定可选择的资源内的除由资源集信息指示的非偏好资源之外的剩余资源，并且可以通过在剩余资源内执行资源侦听操作来确定候选资源。UE-B可以通过在候选资源和由资源集信息指示的偏好资源内执行随机选择操作来确定发送资源，并且可以利用发送资源执行侧链路通信。在随机选择操作中，UE-B可以优先选择候选资源或偏好资源。
UE-B可以接收资源侦听操作的配置信息，并且可以根据基于配置信息的优先级来选择资源。例如，UE-B可以基于用于UE-B执行的资源侦听操作的阈值和用于UE-A执行的资源侦听操作的阈值来确认具有高可靠性的资源，并且优先选择具有高可靠性的资源。
本公开的示例性实施例的方法可以以可由各种计算机执行并且记录在计算机可读介质中的程序指令来实施。计算机可读介质可以包括程序指令、数据文件、数据结构或其组合。记录在计算机可读介质中的程序指令可以是专门为本公开而设计和配置的，或者可以是计算机软件领域的普通技术人员公知和可用的。
计算机可读介质的示例可以包括被具体配置为存储和运行程序指令的诸如ROM、RAM和闪存的硬件装置。程序指令的示例包括例如由编译器(compiler)生成的机器代码以及计算机利用解释器(interpreter)可执行的高级语言代码。上述的硬件装置可以被配置为作为至少一个软件模块来操作以执行本公开的操作，反之亦然。
尽管以上详细描述了本公开的示例性实施例及其优点，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的思想和领域的范围的情况下，可以对其进行各种修改和改变。

Claims (20)

1.一种用户设备即UE-B的操作方法，其为通信系统中的UE-B的操作方法，包括：
向第一UE-A发送请求用于侧链路通信的资源分配的消息；
从所述第一UE-A接收包括由所述第一UE-A执行的第一资源侦听操作的结果的第一资源集信息；
考虑由所述第一资源集信息指示的第一资源集和通过由所述UE-B执行的第三资源侦听操作确定的第三资源集中的至少一个来选择发送资源；以及
利用所述发送资源执行所述侧链路通信。
2.根据权利要求1所述的操作方法，进一步包括：从第二UE-A接收包括由所述第二UE-A执行的第二资源侦听操作的结果的第二资源集信息，其中，由从所述第一UE-A接收到所述消息的基站触发所述第二资源侦听操作，并且考虑所述第一资源集信息、由所述第二资源集信息指示的第二资源集和所述第三资源集中的至少一个选择所述发送资源。
3.根据权利要求1所述的操作方法，其中，所述消息包括请求所述资源分配的指示符、所述UE-B的标识符、关于分配给所述UE-B的资源的信息、用于所述第一资源侦听操作的阈值、请求报告偏好资源的信息和请求报告非偏好资源的信息中的至少一个。
4.根据权利要求1所述的操作方法，其中，通过所述第一UE-A将所述消息发送给所述基站，并且通过由所述基站基于所述消息生成的第一资源侦听信息触发所述第一资源侦听操作。
5.根据权利要求4所述的操作方法，其中，所述第一资源侦听信息从所述基站被发送到所述第一UE-A，并且所述第一资源侦听信息包括指示是否执行所述第一资源侦听操作的指示符、指示执行所述第一资源侦听操作的资源的信息、用于判断偏好资源的第一阈值和用于判断非偏好资源的第二阈值中的至少一个。
6.根据权利要求1所述的操作方法，其中，所述第一资源集信息包括指示已经执行了所述第一资源侦听操作的资源池的资源池资源信息即RP资源信息、指示在由所述RP资源信息指示的所述资源池内已经执行了所述第一资源侦听操作的时间-频率资源的时间-频率资源信息、指示由所述时间-频率资源信息指示的所述时间-频率资源为偏好资源的偏好指示符、指示由所述时间-频率资源信息指示的所述时间-频率资源为非偏好资源的非偏好指示符、用于判断所述偏好资源的第一阈值和用于判断所述非偏好资源的第二阈值中的至少一个。
7.根据权利要求6所述的操作方法，其中，配置所述偏好指示符与所述第一阈值之间的第一映射关系以及所述非偏好指示符与所述第二阈值之间的第二映射关系，并且配置所述第一阈值并使其与所述第二阈值区分开。
8.根据权利要求6所述的操作方法，其中，当不包括所述偏好指示符和所述非偏好指示符的所述第一资源集信息包括所述第一阈值时，由所述第一资源集信息指示的所述时间-频率资源被判断为所述偏好资源，并且当不包括所述偏好指示符和所述非偏好指示符的所述第一资源集信息包括所述第二阈值时，由所述第一资源集信息指示的所述时间-频率资源被判断为所述非偏好资源。
9.一种用户设备即UE-B的操作方法，其为通信系统中的UE-B的操作方法，包括：
向基站发送请求用于侧链路通信的资源分配的消息；
从所述第一UE-A接收包括所述第一UE-A的执行第一资源侦听操作的结果的第一资源集信息，所述第一资源侦听操作由所述基站触发；
考虑由所述第一资源集信息指示的第一资源集和通过由所述UE-B执行的第三资源侦听操作确定的第三资源集中的至少一个来选择发送资源；以及
利用所述发送资源执行所述侧链路通信。
10.根据权利要求9所述的操作方法，进一步包括：从第二UE-A接收包括所述第二UE-A的执行第二资源侦听操作的结果的第二资源集信息，所述第二资源侦听操作由所述基站触发，其中，考虑所述第一资源集、由所述第二资源集信息指示的第二资源集和所述第三资源集中的至少一个选择所述发送资源。
11.根据权利要求9所述的操作方法，其中，所述消息包括请求所述资源分配的指示符、所述UE-B的标识符、关于分配给所述UE-B的资源的信息、用于所述第一资源侦听操作的阈值、请求报告偏好资源的信息和请求报告非偏好资源的信息中的至少一个。
12.根据权利要求9所述的操作方法，其中，所述第一资源侦听操作通过由所述基站基于所述消息生成的第一资源侦听信息触发，所述第一资源侦听信息从所述基站被发送到所述第一UE-A，并且所述第一资源侦听信息包括指示是否执行所述第一资源侦听操作的指示符、指示执行所述第一资源侦听操作的资源的信息、用于判断偏好资源的第一阈值和用于判断非偏好资源的第二阈值中的至少一个。
13.根据权利要求9所述的操作方法，其中，所述第一资源集信息包括指示已经执行了所述第一资源侦听操作的资源池的资源池资源信息即RP资源信息、指示在由所述RP资源信息指示的所述资源池内已经执行了所述第一资源侦听操作的时间-频率资源的时间-频率资源信息、指示由所述时间-频率资源信息指示的所述时间-频率资源为偏好资源的偏好指示符、指示由所述时间-频率资源信息指示的所述时间-频率资源为非偏好资源的非偏好指示符、用于判断所述偏好资源的第一阈值和用于判断所述非偏好资源的第二阈值中的至少一个。
14.根据权利要求13所述的操作方法，其中，
配置映射到所述偏好指示符的所述第一阈值并使其与映射到所述非偏好指示符的所述第二阈值区分开；并且
当不包括所述偏好指示符和所述非偏好指示符的所述第一资源集信息包括所述第一阈值时，由所述第一资源集信息指示的所述时间-频率资源被判断为所述偏好资源，并且当不包括所述偏好指示符和所述非偏好指示符的所述第一资源集信息包括所述第二阈值时，由所述第一资源集信息指示的所述时间-频率资源被判断为所述非偏好资源。
15.一种用户设备即UE-A的操作方法，其为通信系统中的UE-A的操作方法，包括：
从基站接收请求执行用于UE-B的资源分配的资源侦听操作的资源侦听信息；
基于所述基站的请求执行所述资源侦听操作；
基于所述资源侦听操作的结果生成资源集信息；以及
将所述资源集信息发送到所述UE-B，
其中，所述资源集信息包括指示用于所述UE-B的资源分配的偏好资源的信息或者指示用于所述UE-B的资源分配的非偏好资源的信息。
16.根据权利要求15所述的操作方法，进一步包括：
在接收所述资源侦听信息之前，从所述UE-B接收请求用于侧链路通信的消息；以及
将所述消息发送到所述基站，
其中，基于所述消息生成所述资源侦听信息。
17.根据权利要求16所述的操作方法，其中，所述消息包括请求所述资源分配的指示符、所述UE-B的标识符、关于分配给所述UE-B的资源的信息、用于所述资源侦听操作的阈值、请求报告所述偏好资源的信息和请求报告所述非偏好资源的信息中的至少一个。
18.根据权利要求15所述的操作方法，其中，当由所述资源侦听操作确认的可用资源的比率大于或等于阈值时，将所述资源集信息发送到所述UE-B。
19.根据权利要求15所述的操作方法，其中，所述资源侦听信息包括指示是否执行所述资源侦听操作的指示符、指示执行所述资源侦听操作的资源的信息、用于判断所述偏好资源的第一阈值和用于判断所述非偏好资源的第二阈值中的至少一个。
20.根据权利要求15所述的操作方法，其中，所述资源集信息包括指示已经执行了所述资源侦听操作的资源池的资源池资源信息即RP资源信息、指示在由所述RP资源信息指示的所述资源池内已经执行了所述资源侦听操作的时间-频率资源的时间-频率资源信息、指示由所述时间-频率资源信息指示的所述时间-频率资源为所述偏好资源的偏好指示符、指示由所述时间-频率资源信息指示的所述时间-频率资源为所述非偏好资源的非偏好指示符、用于判断所述偏好资源的第一阈值和用于判断所述非偏好资源的第二阈值中的至少一个。
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