CN114616779B

CN114616779B - 用于在通信系统中传送和接收harq响应的方法和设备

Info

Publication number: CN114616779B
Application number: CN202080076678.1A
Authority: CN
Inventors: 韩镇百
Original assignee: Hyundai Motor Co; Kia Corp
Current assignee: Hyundai Motor Co; Kia Corp
Priority date: 2019-10-31
Filing date: 2020-10-23
Publication date: 2024-04-05
Anticipated expiration: 2040-10-23
Also published as: WO2021085944A1; CN114616779A; EP4037216A4; US20220376834A1; EP4037216A1

Abstract

公开了一种用于在通信系统中传送和接收HARQ响应的方法和设备。第一终端的操作方法包括以下步骤：配置映射到第一HARQ反馈资源的第一HARQ标识符；向第二终端传送将包括第一HARQ标识符的消息；以组播方式向传送给属于组播组的多个终端传送侧链路数据；以及在映射到第一HARQ标识符的第一HARQ反馈资源中从第二终端接收对于侧链路数据的HARQ响应。

Description

用于在通信系统中传送和接收HARQ响应的方法和设备

技术领域

本公开涉及一种侧链路(sidelink)通信技术，更具体地，涉及一种用于传送和接收用于组播(groupcast)通信的混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)响应的技术。

背景技术

为了处理在第四代(4G)通信系统(例如，长期演进(Long Term Evolution，LTE)通信系统或LTE高级(LTE-Advanced，LTE-A)通信系统)的商业化后迅速增加的无线数据，考虑4G通信系统的频带(例如，6GHz以下的频带)以及使用比4G通信系统的频带更高的频带的第五代(5G)通信系统(例如，新无线电(New Radio，NR)通信系统)。5G通信系统可以支持增强型移动宽带(Enhanced Mobile Broadband，eMBB)通信、超可靠低时延通信(Ultra-Reliable and Low-Latency communications，URLLC)、海量机器类通信(massive MachineType Communications，mMTC)。

4G通信系统和5G通信系统可以支持车辆到一切(Vehicle-to-Everything，V2X)通信(例如，侧链路通信)。在诸如4G通信系统、5G通信系统等的蜂窝(cellular)通信系统中支持的V2X通信可以称为“蜂窝-V2X(Cellular-V2X，C-V2X)通信”。V2X通信(例如，C-V2X通信)可以包括车辆到车辆(Vehicle-to-Vehicle，V2V)通信、车辆到基础设施(Vehicle-to-Infrastructure，V2I)通信、车辆到行人(Vehicle-to-Pedestrian，V2P)通信、车辆到网络(Vehicle-to-Network，V2N)通信等。

在蜂窝通信系统中，V2X通信(例如，C-V2X通信)可以基于侧链路通信技术(例如，基于邻近的服务(Proximity-based Service，ProSe)通信技术、设备到设备(Device-to-Device，D2D)通信技术等)执行。例如，可以为参与V2V通信的车辆建立侧链路信道(sidelink channel)，并且可以利用侧链路信道执行车辆之间的通信。可以利用配置的授权(configured grant，CG)资源来执行侧链路通信。可以周期性地配置CG资源，并且可以利用CG资源来传送周期性数据(例如，周期性侧链路数据)。

另一方面，可以以广播方式(broadcast scheme)、多播方式(multicast scheme)、组播方式(groupcast scheme)或单播方式(unicast scheme)来执行侧链路通信。当以组播方式传送侧链路数据时，参与侧链路通信的多个终端中的每一个可以传送用于侧链路数据的混合自动重传请求(HARQ)响应。在这种情况下，需要将HARQ反馈资源分配给多个终端的方法。

发明内容

技术问题

用于解决上述问题的本公开的目的是提供一种用于配置组播通信的HARQ反馈资源的方法和设备。

技术方案

根据用于实现上述目的的本公开的第一示例性实施例，一种第一终端的操作方法可以包括：配置映射到第一混合自动重传请求(HARQ)反馈资源的第一HARQ标识符；向第二终端传送包括第一HARQ标识符的消息；以组播方式向属于组播组的多个终端传送将侧链路数据；以及在映射到第一HARQ标识符的第一HARQ反馈资源中从第二终端接收针对侧链路数据的HARQ响应，其中，第二终端属于组播组。

其中，可以为多个终端配置用于组播组的多个HARQ反馈资源，并且映射到第一HARQ标识符的第一HARQ反馈资源可以属于多个HARQ反馈资源。

其中，可以为属于组播组的多个终端独立配置多个HARQ反馈资源。

其中，第一终端的操作方法可以进一步包括：向基站传送包括第一终端的终端标识符、指示第一终端作为组播组的报头终端操作的报头指示符和指示由第一终端控制的组播组的组标识符中的一个以上的消息；以及从基站接收包括指示用于组播组的多个HARQ反馈资源的信息元素的消息，其中，映射到第一HARQ标识符的第一HARQ反馈资源属于多个HARQ反馈资源。

其中，消息可以是无线电资源控制(RRC)消息、媒体访问控制(MAC)消息或者物理(PHY)消息。

其中，第一HARQ反馈资源可以是通过码分复用(CDM)方式配置的码序列、通过频分复用(FDM)方式配置的频率资源或者通过时分复用(TDM)方式配置的时间资源。

其中，第一终端的操作方法可以进一步包括：当新终端添加到组播组时，配置映射到第二HARQ反馈资源的第二HARQ标识符；以及向新终端传送包括第二HARQ标识符的消息。

其中，第一终端的操作方法可以进一步包括：当第二终端离开组播组时，重新配置分配给多个终端之中除第二终端以外的其余终端的HARQ标识符；以及向其余终端传送重新配置的HARQ标识符。

根据用于实现上述目的的本公开的第二示例性实施例，一种第二终端的操作方法可以包括：从第一终端接收包括映射到第一混合自动重传请求(HARQ)反馈资源的第一HARQ标识符的消息；从第一终端接收侧链路数据；生成针对侧链路数据的HARQ响应；以及在映射到第一HARQ标识符的第一HARQ反馈资源中向第一终端传送HARQ响应，其中，侧链路数据第一终端以组播方式传送侧链路数据。

其中，第二终端的操作方法可以进一步包括：从基站接收包括指示用于第二终端所属的组播组的多个HARQ反馈资源的信息元素的消息，其中，第一HARQ反馈资源属于多个HARQ反馈资源。

其中，消息可以进一步包括指示第一HARQ反馈资源的信息元素。

其中，消息可以是无线电资源控制(RRC)消息、媒体访问控制(MAC)消息或者PHY(物理)消息。

其中，第二终端的操作方法可以进一步包括：当第三终端离开组播组时，从第一终端接收包括重新配置的HARQ标识符的消息，其中，在HARQ反馈过程中，利用重新配置的HARQ标识符来代替第一HARQ标识符。

根据用于实现上述目的的本公开的第三示例性实施例，一种第一终端可以包括：处理器；以及存储器，存储由处理器可执行的至少一条指令，其中，至少一条指令可以使得第一终端：配置映射到第一混合自动重传请求(HARQ)反馈资源的第一HARQ标识符；向第二终端传送包括第一HARQ标识符的消息；以组播方式向属于组播组的多个终端传送侧链路数据；以及在映射到第一HARQ标识符的第一HARQ反馈资源中从第二终端接收针对侧链路数据的HARQ响应，其中，第二终端属于组播组。

其中，可以为多个终端配置组播组的多个HARQ反馈资源，映射到第一HARQ标识符的第一HARQ反馈资源可以属于多个HARQ反馈资源，并且可以为属于组播组的多个终端独立配置多个HARQ反馈资源。

其中，至少一条指令可以进一步使得第一终端：向基站传送包括第一终端的终端标识符、指示第一终端作为组播组的报头终端操作的报头指示符和指示由第一终端控制的组播组的组标识符中的一个以上的消息；以及从基站接收包括指示用于组播组的多个HARQ反馈资源的信息元素的消息，其中，映射到第一HARQ标识符的第一HARQ反馈资源属于多个HARQ反馈资源。

其中，至少一条指令可以进一步使得第一终端：当新终端添加到组播组时，配置映射到第二HARQ反馈资源的第二HARQ标识符；以及向新终端传送包括第二HARQ标识符的消息。

其中，至少一条指令可以进一步使得第一终端：当第二终端离开组播组时，重新配置分配给多个终端之中除第二终端以外的其余终端的HARQ标识符；以及向其余终端传送重新配置的HARQ标识符。

技术效果

根据本公开，在组播侧链路通信中，可以为每个终端独立地配置HARQ反馈资源。此处，可以配置用于标识HARQ反馈资源的HARQ标识符，并且可以终端传送映射到HARQ反馈资源的HARQ标识符。终端可以通过利用由HARQ标识符指示的HARQ反馈资源来传送HARQ响应。因此，可以有效地执行HARQ响应传送/接收过程，并且可以提高通信系统的性能。

附图说明

图1是示出V2X通信场景的概念图。

图2是示出蜂窝通信系统的示例性实施例的概念图。

图3是示出构成蜂窝通信系统的通信节点的示例性实施例的概念图。

图4是示出执行侧链路通信的UE的用户平面协议栈的示例性实施例的框图。

图5是示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第一示例性实施例的框图。

图6是示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第二示例性实施例的框图。

图7是示出通信系统中的组播侧链路通信方法的第一示例性实施例的序列图。

具体实施方式

尽管本公开可以进行各种修改并且可以具有各种实施例，但特定实施例在附图中以示例的方式示出并详细描述。然而，应该理解的是，该描述并非旨在将本公开限制于特定实施例，而是相反，本公开将涵盖落入本发明的思想和范围内的所有修改、等同形式和替代形式。

尽管术语“第一”、“第二”等可以在本文中用于说明各种元件，但这些元件不应被解释为受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件与另一个元件。例如，在不脱离本发明的范围的情况下，可以将第一元件称为第二元件，并且可以将第二元件称为第一元件。术语“和/或”包括一个以上的相关列出项目的组合或任意一个项目。

应当理解的是，当一个元件被称为“连接”或“联接”到另一个元件时，一个元件可以直接连接或联接到另一个元件，或者可以在一个元件与另一个元件之间存在其他元件。另一方面，当一个元件被称为“直接连接”或“直接联接”到另一个元件时，在一个元件与另一个元件之间没有其他元件。

本文使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本公开的实施例。如本文所用，单数形式“一”、“一个”和“所述/该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。将进一步理解的是，当在本文中使用时，术语“包括”、“包括有”、“包含”和/或“包含有”指定所述特征、数字、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的存在，但不排除一个以上的其它特征、数字、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的存在或添加。

除非另有定义，否则本文使用的包括技术和科学术语的所有术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的相同含义。将进一步理解的是，在通用词典中定义的术语应被解释为具有与其在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且除非本文明确如此定义，否则将不以理想化或过于正式的意义进行解释。

在下文中，将参照附图详细描述本发明的优选示例性实施例。在描述本发明时，为了便于整体理解，在附图的描述中，相同的附图标记指代相同的元件，并且将省略其重复描述。

图1是示出V2X通信场景的概念图。

参照图1，V2X通信可以包括车辆到车辆(V2V)通信、车辆到基础设施(V2I)通信、车辆到行人(V2P)通信、车辆到网络(V2N)通信等。V2X通信可以由蜂窝通信系统(例如，蜂窝通信系统140)支持，并且由蜂窝通信系统140支持的V2X通信可以被称为“蜂窝-V2X(C-V2X)通信”。此处，蜂窝通信系统140可以包括4G通信系统(例如，LTE通信系统或LTE-A通信系统)、5G通信系统(例如，NR通信系统)等。

V2V通信可以包括第一车辆100(例如，位于第一车辆100中的通信节点)和第二车辆110(例如，位于第二车辆110中的通信节点)之间的通信。可以通过V2V通信在车辆100和车辆110之间交换诸如速度、方向(heading)、时间、位置等的驾驶信息。例如，可以基于通过V2V通信交换的驾驶信息来支持自动驾驶(例如，列队行驶)。由蜂窝通信系统140支持的V2V通信可以基于“侧链路”通信技术(例如，ProSe和D2D通信技术等)来执行。在这种情况下，车辆100和车辆110之间的通信可以利用侧链路信道来执行。

V2I通信可以指第一车辆100和位于路边的基础设施(例如，路边单元(road sideunit，RSU))120之间的通信。基础设施120可以是位于路边的交通灯或路灯。例如，当执行V2I通信时，可以在位于第一车辆100中的通信节点和位于交通灯中的通信节点之间执行通信。可以通过V2I通信在第一车辆100和基础设施120之间交换交通信息、驾驶信息等。由蜂窝通信系统140支持的V2I通信也可以基于侧链路通信技术(例如，ProSe和D2D通信技术等)来执行。在这种情况下，第一车辆100和基础设施120之间的通信可以利用侧链路信道来执行。

V2P通信可以指第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)和人130(例如，人130携带的通信节点)之间的通信。可以通过V2P通信在车辆100和人130之间交换诸如速度、方向、时间、位置等的第一车辆100的驾驶信息和人130的移动信息。位于第一车辆100中的通信节点或人130携带的通信节点可以通过基于获得的驾驶信息和移动信息来判断危险情况来生成指示危险的警报。由蜂窝通信系统140支持的V2P通信可以基于侧链路通信技术(例如，ProSe和D2D通信技术等)来执行。在这种情况下，位于第一车辆100中的通信节点与人130携带的通信节点之间的通信可以利用侧链路信道来执行。

V2N通信可以指第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)和蜂窝通信系统(例如，蜂窝通信网络)140之间的通信。V2N通信可以基于4G通信技术(例如，3GPP标准中定义的LTE或LTE-A通信技术)或5G通信技术(例如，3GPP标准中定义的NR通信技术)来执行。此外，V2N通信可以基于电气和电子工程师协会(IEEE)702.11中定义的通信技术(例如，车载环境中的无线接入(Wireless Access in Vehicular Environments，WAVE)通信技术或无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)通信技术)，或者IEEE702.15中定义的通信技术(例如，无线个域网(Wireless Personal Area Network，WPAN))来执行。

另一方面，支持V2X通信的蜂窝通信系统140可以配置如下。

图2是示出蜂窝通信系统的示例性实施例的概念图。

参照图2，蜂窝通信系统可以包括接入网络、核心网络等。接入网络可以包括基站210、中继器220、用户设备(UE)231至236等。UE 231至UE236可以包括位于图1的车辆100和车辆110中的通信节点、位于图1的基础设施120中的通信节点、图1的人130携带的通信节点等。当蜂窝通信系统支持4G通信技术时，核心网络可以包括服务网关(serving gateway，S-GW)250、分组数据网络(packet data network，PDN)网关(P-GW)260、移动管理实体(mobility management entity，MME)270等。

当蜂窝通信系统支持5G通信技术时，核心网络可以包括用户平面功能(user panefunction，UPF)250、会话管理功能(session management function，SMF)260、接入和移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)270等。或者，当蜂窝通信系统在非独立(Non-Stand Alone，NSA)模式操作时，由S-GW250、P-GW260和MME270构成的核心网络既可以支持5G通信技术也可以支持4G通信技术，由UPF250、SMF260和AMF 270构成的核心网络既可以支持4G通信技术也可以支持5G通信技术。

另外，当蜂窝通信系统支持网络切片(network slicing)技术时，核心网络可以划分为多个逻辑网络切片。例如，可以配置支持V2X通信的网络切片(例如V2V网络切片、V2I网络切片、V2P网络切片、V2N网络切片等)，并且通过在核心网络中配置的V2X网络切片支持V2X通信。

构成蜂窝通信系统的通信节点(例如，基站、中继器、UE、S-GW、P-GW、MME、UPF、SMF、AMF等)可以通过利用码分多址(time division multiple access，CDMA)技术、时分多址(time division multiple access，TDMA)技术、频分多址(frequency division multipleaccess，FDMA)技术、正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)技术、滤波OFDM技术、正交频分多址(orthogonal frequency division multipleaccess，OFDMA)技术、单载波FDMA(SC-FDMA)技术、非正交多址(non-orthogonal multipleaccess，NOMA)技术、广义频分复用(generalized frequency division multiplexing，GFDM)技术、滤波器组多载波(filter bank multi-carrier，FBMC)技术、通用滤波多载波(universal filtered multi-carrier，UFMC)技术和空分多址(space division multipleaccess，SDMA)技术中的至少一种通信技术执行通信。

构成蜂窝通信系统的通信节点(例如，基站、中继器、UE、S-GW、P-GW、MME、UPF、SMF、AMF等)可以配置如下。

参照图3，通信节点300可以包括至少一个处理器310、存储器320和连接到用于执行通信的网络的收发器330。此外，通信节点300可以进一步包括输入界面装置340、输出界面装置350、存储装置360等。在通信节点300中包括的每个组件可以通过总线370连接以相互通信。

然而，在通信节点300中包括的组件中的每一个可以经由单独的接口或单独的总线而不是公共总线370连接到处理器310。例如，处理器310可以经由专用接口连接到存储器320、收发器330、输入界面装置340、输出界面装置350和存储装置360中的至少一个。

处理器310可以执行存储在存储器320和存储装置360中的至少一个中的程序指令。处理器310可以指中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)或用于执行根据本公开的实施例的方法的专用处理器。存储器320和存储装置360中的每一个可以包括易失性存储介质和非易失性存储介质中的至少一种。例如，存储器320可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)中的至少一种。

再次参照图2，在通信系统中，基站210可以形成宏小区(macro cell)或小型小区(small cell)，并且可以通过理想回程(ideal backhaul)或非理想回程(non-idealbackhaul)连接到核心网络。基站210可以将从核心网络接收的信号传送到UE 231至UE 236和中继器220，并且可以将从UE 231至UE 236和中继器220接收的信号传送到核心网络。UE231、UE 232、UE 234、UE 235和UE 236可以属于基站210的小区覆盖(cell coverage)范围。UE 231、UE 232、UE 234、UE 235和UE 236可以通过与基站210执行连接建立(connectionestablishment)过程而连接到基站210。UE 231、UE 232、UE 234、UE 235和UE 236可以在连接到基站210之后与基站210通信。

中继器220可以连接到基站210并且可以中继基站210与UE 233和UE 234之间的通信。即，中继器220可以将从基站210接收的信号传送到UE 233和UE 234，并且可以将从UE233和UE 234接收的信号传送到基站210。UE 234可以属于基站210的小区覆盖范围和中继器220的小区覆盖范围两者，并且UE 233可以属于中继器220的小区覆盖范围。即，UE 233可以位于基站210的小区覆盖范围之外。UE 233和UE 234可以通过与中继器220执行连接建立过程而连接到中继器220。UE 233和UE 234可以在连接到中继器220之后与中继器220通信。

基站210和中继器220可以支持多输入多输出(MIMO)(例如，单用户(SU)-MIMO、多用户(MU)-MIMO、大规模MIMO等)通信技术、协作多点(coordinated multipoint，CoMP)通信技术、载波聚合(carrier aggregation，CA)通信技术、非授权频段(unlicensed band)通信技术(例如，授权辅助接入(Licensed Assisted Access，LAA)、增强型LAA(eLAA)等)、侧链路通信技术(例如，ProSe通信技术、D2D通信技术)等。UE 231、UE 232、UE 235和UE 236可以执行对应于基站210的操作和基站210支持的操作。UE 233和UE 234可以执行对应于中继器220的操作和中继器220支持的操作。

此处，基站210可以被称为节点B(NB)、演进节点B(eNB)、基站收发站(basetransceiver station，BTS)、无线电远程头端(radio remote head，RRH)、传送接收点(transmission reception point，TRP)、无线电单元(radio unit，RU)、路边单元(RSU)、无线电收发器、接入点、接入节点等。中继器220可以被称为小型基站、中继节点等。UE 231至UE 236中的每一个可以被称为终端、接入终端、移动终端、站(station)、用户站(subscriber station)、移动站(mobile station)、便携式用户站(portable subscriberstation)、节点、装置、广播单元(on-broad unit，OBU)等。

另一方面，UE 235和UE 236之间的通信可以基于侧链路通信技术(例如，ProSe通信技术、D2D通信技术)来执行。侧链路通信可以基于一对一(one-to-one)方式或一对多(one-to-many)方式来执行。当利用侧链路通信技术执行V2V通信时，UE 235可以是位于图1的第一车辆100中的通信节点，UE 236可以是位于图1的第二车辆110中的通信节点。当利用侧链路通信技术执行V2I通信时，UE 235可以是位于图1的第一车辆100中的通信节点，UE236可以是位于图1的基础设施120中的通信节点。当利用侧链路通信技术执行V2P通信时，UE 235可以是位于图1的第一车辆100中的通信节点，UE 236可以是图1的人130携带的通信节点。

根据参与侧链路通信的UE(例如，UE 235和UE 236)的位置，可以将应用侧链路通信的场景分类为如下表1所示。例如，图2中所示的UE 235和UE 236之间的侧链路通信的场景可以是侧链路通信场景C。

[表1]

另一方面，执行侧链路通信的UE(例如，UE 235和UE 236)的用户平面协议栈可以配置如下。

如图4所示，UE#5 235可以是图2中所示的UE 235，UE#6 236可以是图2中所示的UE236。UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信场景可以是表1的侧链路通信场景A到D中的一个。UE#5 235和UE#6 236中的每一个的用户平面协议栈可以包括物理(physical，PHY)层、媒体访问控制(medium access control，MAC)层、无线电链路控制(radio link control，RLC)层和分组数据汇聚协议(packet data convergence protocol，PDCP)层。

UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信可以利用PC5接口(例如，PC5-U接口)来执行。第2层标识符(ID)(例如，源(source)第2层ID、目的地(destination)第2层ID)可以用于侧链路通信，并且第2层ID可以是为V2X通信配置的ID。此外，在侧链路通信中，可以支持混合自动重传请求(HARQ)反馈操作，并且可以支持RLC确认模式(RLC acknowledged mode，RLC AM)或RLC未确认模式(RLC unacknowledged mode，RLC UM)。

另一方面，执行侧链路通信的UE(例如，UE#5 235和UE#6 236)的控制平面协议栈可以配置如下。

图5是示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第一示例性实施例的框图，图6是示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第二示例性实施例的框图。

如图5和图6所示，UE#5 235可以是图2中所示的UE 235，UE#6 236可以是图2中所示的UE 236。UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信场景可以是表1的侧链路通信场景A至D中的一个。图5中所示的控制平面协议栈可以是用于广播信息(例如，物理侧链路广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH))的传送和接收的控制平面协议栈。

图5中所示的控制平面协议栈可以包括PHY层、MAC层、RLC层和无线电资源控制(radio resource control，RRC)层。UE#5 235和UE#6236之间的侧链路通信可以利用PC5接口(例如，PC5-C接口)来执行。图6中所示的控制平面协议栈可以是用于一对一方式的侧链路通信的控制平面协议栈。图6中所示的控制平面协议栈可以包括PHY层、MAC层、RLC层、PDCP层和PC5信令(signaling)协议层。

另一方面，在UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信中使用的信道可以包括物理侧链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)、物理侧链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)、物理侧链路发现信道(PhysicalSidelink Discovery Channel，PSSCH)和物理侧链路广播信道(PSBCH)。PSSCH可以用于传送和接收侧链路数据并且可以通过高层信令在UE(例如，UE#5 235或UE#6236)中配置。PSCCH可以用于传送和接收侧链路控制信息(SCI)，并且也可以通过高层信令在UE(例如，UE#5 235或UE#6 236)中配置。

PSDCH可以用于发现过程。例如，发现信号可以通过PSDCH传送。PSBCH可以用于传送和接收广播信息(例如，系统信息)。此外，可以在UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信中使用解调参考信号(demodulation reference signal，DM-RS)、同步信号(synchronization signal)等。同步信号可以包括主侧链路同步信号(primary sidelinksynchronization signal，PSSS)和辅侧链路同步信号(secondary sidelinksynchronization signal，SSSS)。

另一方面，如下表2所示，可以将侧链路传送模式(transmission mode，TM)分类为侧链路TM 1到TM 4。

[表2]

侧链路TM	描述
		1	利用基站调度的资源进行传送
2	无需基站调度，UE自主传送
		3	V2X通信中利用基站调度的资源进行传送
4	V2X通信中无需基站调度，UE自主传送

当支持侧链路TM 3或TM 4时，UE#5 235和UE#6 236中的每一个可以利用由基站210配置的资源池(resource pool)来执行侧链路通信。可以为侧链路控制信息和侧链路数据中的每一个配置资源池。

可以基于RRC信令过程(例如，专用RRC信令过程、广播RRC信令过程)来配置用于侧链路控制信息的资源池。用于接收侧链路控制信息的资源池可以通过广播RRC信令过程来配置。当支持侧链路TM 3时，用于传送侧链路控制信息的资源池可以通过专用RRC信令过程来配置。在这种情况下，可以通过由基站210在由专用RRC信令过程配置的资源池内调度的资源来传送侧链路控制信息。当支持侧链路TM 4时，用于传送侧链路控制信息的资源池可以通过专用RRC信令过程或广播RRC信令过程来配置。在这种情况下，可以通过由UE(例如，UE#5235或UE#6 236)在由专用RRC信令过程或广播RRC信令过程配置的资源池内自主选择的资源来传送侧链路控制信息。

当支持侧链路TM 3时，可以不配置用于传送和接收侧链路数据的资源池。在这种情况下，可以通过基站210调度的资源来传送和接收侧链路数据。当支持侧链路TM 4时，可以通过专用RRC信令过程或广播RRC信令过程来配置用于传送和接收侧链路数据的资源池。在这种情况下，可以通过由UE(例如，UE#5 235或UE#6 236)在由专用RRC信令过程或广播RRC信令过程配置的资源池内自主选择的资源来传送和接收侧链路数据。

在下文中，将描述用于在侧链路通信中传送和接收HARQ响应的方法。实施例中HARQ响应可以被称为HARQ-ACK(acknowledgement)。HARQ响应可以是ACK或NACK(negativeACK)。即使当描述了要在通信节点中的第一通信节点处执行的方法(例如，信号的传送或接收)时，对应的第二通信节点也可以执行与在第一通信节点处执行的方法相对应的方法(例如，信号的接收或传送)。即，当描述UE#1(例如，车辆#1)的操作时，与其对应的UE#2(例如，车辆#2)可以执行与UE#1的操作对应的操作。相反，当描述UE#2的操作时，对应的UE#1可以执行与UE#2的操作相对应的操作。在以下描述的示例性实施例中，车辆的操作可以是位于车辆中的通信节点的操作。

在示例性实施例中，信令(signaling)可以是高层信令、MAC信令和物理(PHY)信令中的一种或两种以上的组合。用于高层信令的消息可以称为“高层消息”或“高层信令消息”。用于MAC信令的消息可以称为“MAC消息”或“MAC信令消息”。用于PHY信令的消息可以称为“PHY消息”或“PHY信令消息”。高层信令可以指传送和接收系统信息(例如，主信息块(master information block，MIB)、系统信息块(system information block，SIB))和/或RRC消息的操作。MAC信令可以指传送和接收MAC控制元素(control element，CE)的操作。PHY信令可以指传送和接收控制信息(例如，下行链路控制信息(downlink controlinformation，DCI)、上行链路控制信息(uplink control information，UCI)或SCI)的操作。

侧链路信号可以是用于侧链路通信的同步信号和参考信号。例如，同步信号可以是同步信号/物理广播信道(SS/PBCH)块、侧链路同步信号(SLSS)、主侧链路同步信号(PSSS)、辅侧链路同步信号(SSSS)等。参考信号可以是信道状态信息参考信号(channelstate information-reference signal，CSI-RS)、DM-RS、相位跟踪参考信号(phasetracking-reference signal，PT-RS)、小区特定参考信号(cell specific referencesignal，CRS)、探测参考信号(sounding reference signal，SRS)、发现参考信号(discovery reference signal，DRS)等。

侧链路信道可以是PSSCH、PSCCH、PSDCH、PSBCH、物理侧链路反馈信道(physicalsidelink feedback channel，PSFCH)等。另外，侧链路信道可以指包括映射到相应侧链路信道中的特定资源的侧链路信号的侧链路信道。侧链路通信可以支持广播服务、多播服务、组播服务和单播服务。

可以基于单(single)SCI方式或多(multi)SCI方式来执行侧链路通信。当使用单SCI方式时，可以基于一个SCI(例如，第1阶段SCI(1st-stage SCI))执行数据传送(例如，侧链路数据传送、侧链路共享信道(sidelink-shared channel，SL-SCH)传送)。当使用多SCI方式时，可以使用两个SCI(例如，第1阶段SCI和第2阶段SCI(2nd-stage SCI))来执行数据传送。SCI可以在PSCCH和/或PSSCH上传送。当使用单SCI方式时，可以在PSCCH上传送SCI(例如，第1阶段SCI)。当使用多SCI方式时，可以在PSCCH上传送第1阶段SCI，并且可以在PSCCH或PSSCH上传送第2阶段SCI。第1阶段SCI可以称为“第一阶段SCI”，第2阶段SCI可以称为“第二阶段SCI”。

第1阶段SCI可以包括优先级(priority)信息、频率资源分配(frequencyresource assignment)信息、时间资源分配(time resource assignment)信息、资源预留周期(resource reservation period)信息、解调参考信号(demodulation referencesignal，DMRS)模式信息、第2阶段SCI格式信息、beta_offset指示符、DMRS端口的数量以及调制和编码方案(modulation and coding scheme，MCS)信息中的一个以上的信息元素。第2阶段SCI可以包括HARQ处理器标识符(ID)、冗余版本(RV)、源ID、目的地ID、CSI请求信息、区域(zone)ID和通信范围要求中的一个以上的信息元素。

另一方面，可以以组播方式执行侧链路通信。以组播方式执行的侧链路通信可以称为“组播侧链路通信(groupcast-sidelink communication)”。参与组播侧链路通信的终端可以通过利用单独的PSFCH(例如，HARQ反馈资源)来传送HARQ响应(例如，ACK或NACK)。用于ACK传送的PSFCH可以由终端共享，用于NACK传送的PSFCH可以由终端共享。用于ACK传送的PSFCH可以不同于用于NACK传送的PSFCH。

为了识别参与组播侧链路通信的终端中的每一个的HARQ反馈资源，可以使用指示HARQ反馈资源的标识符(例如，HARQ标识符)。指示HARQ反馈资源的标识符可以由基站和/或终端(例如，控制组播侧链路通信的终端或在组播侧链路通信中传送数据的终端)配置。

参与组播侧链路通信的终端可以被配置为一个组(例如，组播组)。在属于组播组的终端之中，控制组播侧链路通信的终端或者在组播侧链路通信中传送数据的终端可以称为“报头终端(header terminal)”。在属于组播组的终端之中，除了报头终端之外的终端可以称为“成员终端(member terminal)”。

如图7所示，通信系统可以包括基站、第一终端、第二终端和第三终端。基站可以是图2所示的基站210，第一终端、第二终端和第三终端中的每一个可以是图2所示的UE 235或UE 236。基站、第一终端、第二终端和第三终端中的每一个可以与图3所示的通信节点300相同或相似地配置。第一终端、第二终端和第三终端中的每一个可以支持图4至图6所示的协议栈。第一终端、第二终端和第三终端可以执行组播侧链路通信，并且可以属于同一组播组。第一终端可以是报头终端，第二终端和第三终端可以是成员终端。

第一终端可以确定自身作为组播组的报头终端操作。在这种情况下，第一终端可以向基站传送包括指示第一终端作为组播组的报头终端操作的指示符(以下称为“报头指示符”)、组播组的标识符(以下称为“组标识符”)和/或第一终端的标识符(以下称为“终端标识符”)的消息(例如，RRC消息)(S701)。终端标识符可以是第一终端的L2标识符。组标识符和/或终端标识符可以由第一终端配置。例如，组标识符和/或终端标识符可以由第一终端(即，报头终端)的V2X层基于与服务对应的标识符来生成。第一终端的V2X层可以将组标识符和/或终端标识符发送给第一终端的RRC层。

另外，在步骤S701中传送的消息可以进一步包括指示属于组播组的终端数量(例如，成员终端的数量)的信息元素和/或指示属于组播组的最大终端数量(例如，成员终端的最大数量)的信息元素。

第一终端传送报头指示符可以是为了基站将在组播组中使用的HARQ反馈资源分配给报头指示符指示的第一终端。第一终端传送组标识符可以用于基站识别将使用HARQ反馈资源的组播组。第一终端传送终端标识符可以用于基站在组播组的报头终端发生变化时识别变化的报头终端，并将HARQ反馈资源重新分配给变化的报头终端。

步骤S701中传送的消息可以是侧链路UE信息消息、UE辅助信息消息或新消息。例如，当步骤S701中传送的消息是侧链路UE信息消息时，侧链路UE信息消息可以包括下表3中定义的信息元素。在表3中，GroupcastHeaderIndication可以是报头指示符，GroupcastGroup-Identity可以是组标识符，GroupcastHeader-Identity可以是终端标识符(例如，指示报头终端的终端标识符)。另外，在表3中，NrofUEInGroupcastGroup可以指示属于组播组的终端数量(例如，成员终端的数量)，maxNrofUEInGroupcastGroup可以指示属于组播组的最大终端数量(例如，最大乘员终端数量)。

[表3]

基站可以从第一终端接收消息，并且可以识别消息中包括的信息元素(例如，报头指示符、组标识符、终端标识符和/或属于组播组的终端的数量(例如，最大数量)。例如，当在步骤S701中接收到消息时，基站可以确认要执行组播侧链路通信，可以确认第一终端是组播组的报头终端，并且可以确认由第一终端控制的组播组的组标识符。另外，基站可以识别属于组播组的终端数量(例如，成员终端的数量)和/或属于组播组的最大终端数量(例如，最大成员终端数量)。

基站可以为组播侧链路通信配置HARQ反馈资源(例如，PSFCH)(S702)。可以在步骤S701中接收到消息时执行步骤S702。或者，可以独立于步骤S701来执行步骤S702。可以为属于组播组的终端分别独立配置HARQ反馈资源。或者，由基站配置的HARQ反馈资源可以包括组播侧链路通信中用于ACK传送的HARQ反馈资源和组播侧链路通信中用于NACK传送的HARQ反馈资源。此处，用于ACK传送的HARQ反馈资源可以独立于用于NACK传送的HARQ反馈资源来配置。

在步骤S702中，基站可以基于码分复用(code division multiplexing，CDM)方式、频分复用(frequency division multiplexing，FDM)方式和/或时分复用(timedivision multiplexing，TDM)方式来配置HARQ反馈资源。基于CDM方式配置的HARQ反馈资源(以下称为“CDM资源”)可以包括码序列和/或码序列集合。基于FDM方式配置的HARQ反馈资源(以下称为“FDM资源”)可以包括频率资源和/或频率资源集合。可以以子载波(subcarrier)、PRB(物理资源块)或RB(资源块)集合单位来配置频率资源(或频率资源集合)。基于TDM方式配置的HARQ反馈资源(以下称为“TDM资源”)可以包括时间资源和/或时间资源集合。可以以符号、小时隙(mini-slot)、时隙或子帧为单位来配置时间资源(或时间资源集合)。

基站可以传送包括指示HARQ反馈资源的信息元素的消息(S703)。包括指示HARQ反馈资源的信息元素的消息可以被传送到报头终端(例如，第一终端)或属于组播组的所有终端(例如，报头终端和成员终端)。在步骤S703中传送的消息可以是RRC消息。当步骤S703传送的消息是RRC连接重配置消息时，RRC连接重配置消息可以包括下表4中描述的信息元素。表4中，CDMResourcesOfGroupcast可以指示组播侧链路通信中基于CDM方式配置的HARQ反馈资源，FDMResourcesOfGroupcast可以指示组播侧链路通信中基于FDM方式配置的HARQ反馈资源，TDMResourcesOfGroupcast可以指示组播侧链路通信中基于TDM方式配置的HARQ反馈资源。

[表4]

在另一示例性实施例中，当为属于组播组的每个终端独立配置HARQ反馈资源时，在步骤S703中传送的消息可以包括下表5中描述的信息元素。在表5中，UEIdInGroupcastGroup可以是属于组播组的终端的标识符(例如，成员终端的标识符)。CDMResourcesOfGroupcast可以指示为由UEIdInGroupcastGroup指示的终端配置的CDM资源。FDMResourcesOfGroupcast可以指示为由UEIdInGroupcastGroup指示的终端配置的FDM资源。TDMResourcesOfGroupcast可以指示为由UEIdInGroupcastGroup指示的终端配置的TDM资源。

[表5]

在另一示例性实施例中，用于ACK传送的HARQ反馈资源可以独立于用于NACK传送的HARQ反馈资源来配置。在这种情况下，在步骤S703中传送的消息可以包括下表6中描述的信息元素。在表6中，ACKResources可以指示用于ACK传送的HARQ反馈资源，并且NACKResources可以指示用于NACK传送的HARQ反馈资源。

[表6]

在另一示例性实施例中，可以配置指示HARQ反馈资源的HARQ标识符，并且在步骤S703中传送的消息可以包括关于由HARQ标识符指示的HARQ反馈资源的信息。在这种情况下，在步骤S703中传送的消息可以包括在下表7中定义的信息元素。在表7中，groupcastHARQIdentity可以是HARQ标识符。CDMResourcesOfGroupcast可以指示映射到由groupcastHARQIdentity指示的HARQ标识符的CDM资源。FDMResourcesOfGroupcast可以指示映射到由groupcastHARQIdentity指示的HARQ标识符的FDM资源。TDMResourcesOfGroupcast可以指示映射到由groupcastHARQIdentity指示的HARQ标识符的TDM资源。

[表7]

/>

另一方面，第一终端(例如，报头终端)可以接收包括指示HARQ反馈资源的信息元素的消息，并且可以识别接收到的消息指示的HARQ反馈资源。当在步骤S703中将消息传送到属于组播组的所有终端时，不仅报头终端(例如，第一终端)而且成员终端(例如，第二终端和第三终端)可以识别由基站配置的HARQ反馈资源。属于组播组的终端标识的HARQ反馈资源可以是表4、表5、表6和/或表7中定义的HARQ反馈资源。

第一终端可以在由基站配置的HARQ反馈资源(例如表4所列的HARQ反馈资源)之中确定分配给每个成员终端(例如第二终端和第三终端)的HARQ反馈资源，并配置用于标识确定的HARQ反馈资源的HARQ标识符(S704)。HARQ标识符可以被顺序配置。例如，当HARQ反馈资源为CDM资源且构成CDM资源的码序列数为N时，可以如下表8所示定义HARQ标识符。一个HARQ标识符可以映射到一个码序列。此处，N可以是自然数。

[表8]

HARQ标识符	CDM资源(码序列)
		1	1
2	2
		3	3
…	…
		N	N

作为另一示例性实施例，当HARQ反馈资源为FDM资源且构成FDM资源的频率资源的数量为N时，可以如下表9所示定义HARQ标识符。一个HARQ标识符可以映射到一个频率资源。一个频率资源可以由一个以上的子载波、一个以上的PRB或一个以上的RB集合组成。此处，N可以是自然数。

[表9]

HARQ标识符	FDM资源(频率资源)
		1	1
2	2
		3	3
…	…
		N	N

作为另一示例性实施例，当HARQ反馈资源为TDM资源且构成TDM资源的时间资源数量为N时，可以如下表10所示定义HARQ标识符。一个HARQ标识符可以映射到一个时间资源。一个时间资源可以由一个以上的符号、一个以上的小时隙、一个以上的时隙或一个以上的子帧组成。此处，N可以是自然数。

[表10]

HARQ标识符	TDM资源(时间资源)
		1	1
2	2
		3	3
…	…
		N	N

另一方面，第一终端可以为成员终端分配HARQ标识符(例如，表8、表9或表10中定义的HARQ标识符)。HARQ标识符可以被顺序地分配给成员终端。例如，第一终端可以将HARQ标识符1分配给第二终端，并且可以将HARQ标识符2分配给第三终端。第一终端可以向第二终端传送包括HARQ标识符1的消息(S705)。在步骤S705中传送的消息可以进一步包括指示映射到HARQ标识符1的CDM资源1、FDM资源1和/或TDM资源1的信息元素。第一终端可以向第三终端传送包括HARQ标识符2的消息(S706)。在步骤S706中传送的消息可以进一步包括指示映射到HARQ标识符2的CDM资源2、FDM资源2和/或TDM资源2的信息元素。

分配给成员终端的HARQ标识符可以用于区分成员终端之间的HARQ反馈资源。在步骤S705和步骤S706中传送的消息可以是RRC消息、MAC消息和PHY消息中的一种或两种以上的组合。当在步骤S705和S706中传送的消息是RRC消息时，RRC消息可以包括下表11中描述的信息元素。此处，RRC消息可以是GroupcastConfigInformation(组播配置信息)消息。在表11中，groupcastHARQIdentity可以是HARQ标识符。组播配置信息消息可以进一步包括指示映射到由groupcastHARQIdentity指示的HARQ标识符的HARQ反馈资源的信息元素。

[表11]

在表11中，groupcastHARQIdentity可以如下表12所示定义。

[表12]

GroupcastHARQIdentity-r16::＝INTEGER(0..xxxxxx)

当属于组播组的成员终端的总数量小于或等于由基站配置的HARQ反馈资源(例如构成一个PSFCH的HARQ反馈资源)的总数量时，可以应用上述HARQ标识符分配方法。当属于组播组的成员终端的总数量超过由基站配置的HARQ反馈资源的总数量时，报头终端(例如，第一终端)可以利用附加的PSFCH来应用上述HARQ标识符分配方法。

另一方面，当HARQ反馈资源由包括表5中定义的信息元素的消息配置，并且该消息被传送到属于组播组的所有终端时，报头终端和成员终端可以识别分配给每个终端的HARQ反馈资源。在这种情况下，可以省略步骤S704、步骤S705和步骤S706。当HARQ反馈资源由包括表5中定义的信息元素的消息配置，并且该消息被传送到属于组播组的报头终端时，报头终端可以将映射到终端标识符(例如，UEIdInGroupcastGroup)的HARQ反馈资源分配到由相应终端标识符指示的成员终端。在这种情况下，步骤S704可以省略，在步骤S705传送的消息可以包括指示分配给第一终端的HARQ反馈资源的信息元素，在步骤S706传送的消息可以包括指示分配给第二终端的HARQ反馈资源的信息元素。

另一方面，当HARQ反馈资源由包括表6中定义的信息元素的消息配置，并且该消息被传送到属于组播组的所有终端时，报头终端和成员终端可以识别用于ACK传送的HARQ反馈资源和用于NACK传送的HARQ反馈资源。在这种情况下，可以省略步骤S704、步骤S705和步骤S706。当HARQ反馈资源由包括表6中定义的信息元素的消息配置，并且该消息被传送到属于组播组的报头终端时，报头终端可以向成员终端传送包括指示用于ACK传送的HARQ反馈资源的信息元素和/或指示用于NACK传送的HARQ反馈资源的信息元素的消息。用于ACK传送的HARQ反馈资源和用于NACK传送的HARQ反馈资源可以由成员终端共享。

另一方面，当HARQ反馈资源由包括表7中定义的信息元素的消息配置，并且该消息被传送到属于组播组的所有终端时，报头终端可以为每个成员终端配置HARQ标识符(例如，groupcastHARQIdentity)(S704)，并且向相应的成员终端传送包括配置的HARQ标识符的消息(S705和S706)。例如，第一终端(例如，报头终端)可以向第二终端(例如，成员终端)传送包括HARQ标识符1的消息，并且向第三终端(例如，成员终端)传送包括HARQ标识符2的消息。当HARQ反馈资源由包括表7中定义的信息元素的消息配置，并且该消息被传送到属于组播组的报头终端时，报头终端可以为每个成员终端配置HARQ标识符(例如，groupcastHARQIdentity)(S704)，并且向相应的成员终端传送包括配置的HARQ标识符的消息(S705和S706)。此处，该消息可以进一步包括指示映射到HARQ标识符的HARQ反馈资源的信息元素。

当HARQ标识符和/或HARQ反馈资源的分配(或配置)完成时，可以执行组播侧链路通信。第一终端可以以组播方式向成员终端(例如，第二终端和第三终端)传送数据(例如，侧链路数据)(S707)。第二终端可以从第一终端接收数据，并且可以通过利用HARQ反馈资源(例如，映射到HARQ标识符1的HARQ反馈资源1)向第一终端传送针对该数据的HARQ响应(S708)。第三终端可以从第一终端接收数据，并通过利用HARQ反馈资源(例如，映射到HARQ标识符2的HARQ反馈资源2)向第一终端传送针对该数据的HARQ响应(S709)。

第一终端可以在HARQ反馈资源1中接收HARQ响应，并且可以判断为相应的HARQ响应为分配有HARQ反馈资源1的第二终端的HARQ响应。即，第一终端可以基于在HARQ反馈资源1中接收的HARQ响应来识别在第二终端处是否已经成功接收到数据。第一终端可以在HARQ反馈资源2中接收HARQ响应，并且可以判断为相应的HARQ响应为分配有HARQ反馈资源2的第三终端的HARQ响应。即，第一终端可以基于在HARQ反馈资源2中接收的HARQ响应来识别在第三终端处是否已经成功接收到数据。第一终端可以基于HARQ响应执行重传过程。

另一方面，当新终端被添加到组播组时或者当现有终端离开组播组时，可以更新组播组。在组播组更新过程中，报头终端(例如，第一终端)可以将HARQ反馈资源(例如，映射到HARQ反馈资源的HARQ标识符)顺序地分配给新的成员终端。HARQ反馈资源可以是CDM资源、FDM资源和/或TDM资源。

例如，在下表13中定义的情况下，第一终端(例如，报头终端)可以将由基站配置的HARQ反馈资源之中的HARQ反馈资源4分配给作为新成员终端的终端5。在这种情况下，映射到HARQ反馈资源4的HARQ标识符4可以从第一终端传送到第五终端。即，可以将HARQ反馈资源和/或HARQ标识符顺序地分配给新成员终端。HARQ标识符4和/或指示映射到HARQ标识符4的HARQ反馈资源4的信息元素可以通过RRC消息(例如，组播配置信息消息)、MAC消息和PHY消息中的一种或两种以上的组合来发出信号(signaling)。由HARQ标识符4标识的HARQ反馈资源4可以是码序列4、频率资源4和/或时间资源4。HARQ标识符可以用于区分成员终端之间的HARQ反馈资源。

[表13]

作为另一第一实施例，在下表14中定义的情况下(例如，第三终端离开组播组的情况)，第一终端(例如，报头终端)可以将由基站配置的HARQ反馈资源之中的HARQ反馈资源4分配给作为新成员终端的第五终端。即，即使在未分配HARQ反馈资源2时，第一终端也可以根据顺序分配方式将HARQ反馈资源4分配给作为新成员终端的第五终端。在这种情况下，映射到HARQ反馈资源4的HARQ标识符4可以从第一终端传送到第五终端。此处，第一终端可以分配HARQ标识符，而不管与先前分配的HARQ标识符(例如，映射到HARQ标识符的HARQ反馈资源)对应的成员终端是否存在(例如，成员终端是否离开)。HARQ标识符4和/或指示映射到HARQ标识符4的HARQ反馈资源4的信息元素可以通过RRC消息(例如，组播配置信息消息)、MAC消息和PHY消息中的一种或两种以上的组合来发出信号。

在上述情况下(例如，第三终端离开组播组的情况)由基站配置的HARQ反馈资源的数量N为6时，直到分配了所有的HARQ反馈资源4至6(例如，剩余的HARQ反馈资源)前，HARQ反馈资源2可能不会被分配给其它成员终端。

[表14]

或者，在表14中定义的情况(例如，第三终端离开组播组的情况)下，第一终端(例如，报头终端)可以识别与先前分配的HARQ标识符(例如，映射到HARQ标识符的HARQ反馈资源)对应的成员终端是否存在(例如，成员终端是否离开组播组)，并且如果与HARQ标识符2对应的第三终端不存在，则第一终端可以将HARQ标识符2(例如，映射到HARQ标识符2的HARQ反馈资源2)分配给作为新成员终端的终端5。在这种情况下，第一终端可以将包括HARQ标识符2和/或指示映射到HARQ标识符2的HARQ反馈资源2的信息元素的消息传送给第五终端。此处，消息可以是RRC消息(例如，组播配置信息消息)、MAC消息和PHY消息中的一种或两种以上的组合。由HARQ标识符2标识的HARQ反馈资源2可以是码序列2、频率资源2和/或时间资源2。HARQ标识符可以用于区分成员终端之间的HARQ反馈资源。

或者，在表14中定义的情况(例如，第三终端离开组播组的情况)下，第一终端(例如，报头终端)可以重新配置现有成员终端的HARQ标识符(例如，映射到HARQ标识符的HARQ反馈资源)。在这种情况下，分配给第二终端的HARQ标识符可以保持为HARQ标识符1，分配给第四终端的HARQ标识符可以从HARQ标识符3重新配置为HARQ标识符2。另外，分配给第四终端的HARQ反馈资源可以被重新配置为映射到HARQ标识符2的HARQ反馈资源2。包括重新分配的HARQ标识符和/或指示映射到重新分配的HARQ标识符的HARQ反馈资源的信息元素的消息可以被传送到相应的成员终端(例如，第四终端)。之后，第一终端可以将HARQ标识符3(例如映射到HARQ标识3的HARQ反馈资源3)分配给作为新成员终端的第五终端。

本公开的示例性实施例可以实现为由各种计算机可执行并记录在计算机可读介质中的程序指令。计算机可读介质可以包括程序指令、数据文件、数据结构或其组合。记录在计算机可读介质中的程序指令可以是专门为本公开而设计和配置的，或者可以是计算机软件领域的技术人员公知和可用的。

计算机可读介质的示例可以包括诸如ROM、RAM和闪存的硬件装置，其被具体配置为存储和执行程序指令。程序指令的示例包括例如由编译器生成的机器代码，以及由计算机利用解释器可执行的高级语言代码。上述示例性硬件装置可以被配置为作为至少一个软件模块来操作以执行本公开的实施例，反之亦然。

尽管详细描述了本公开的示例性实施例及其优点，但是应当理解的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变、替换和变更。

Claims

1.一种第一用户设备的方法，即第一UE的方法，所述方法包括：

向基站传送包括所述第一UE的UE标识符、指示所述第一UE作为组播组的报头UE操作的报头指示符和指示由所述第一UE控制的所述组播组的组标识符中的一个以上的第一消息；

从所述基站接收包括指示用于所述组播组的多个HARQ反馈资源的信息元素的第二消息，HARQ即混合自动重传请求；

配置映射到所述多个HARQ反馈资源之中的第一HARQ反馈资源的第一HARQ标识符；

向第二UE传送包括所述第一HARQ标识符的第三消息；

以组播方式向属于组播组的多个UE传送侧链路数据；以及

在映射到所述第一HARQ标识符的所述第一HARQ反馈资源中从所述第二UE接收针对所述侧链路数据的HARQ响应，

其中，所述第二UE属于所述组播组。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，为所述多个UE配置用于所述组播组的多个HARQ反馈资源，并且映射到所述第一HARQ标识符的所述第一HARQ反馈资源属于所述多个HARQ反馈资源。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，为属于所述组播组的所述多个UE独立配置所述多个HARQ反馈资源。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第三消息是无线电资源控制(RRC)消息、媒体访问控制(MAC)消息或者物理(PHY)消息。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一HARQ反馈资源是通过码分复用(CDM)方式配置的码序列、通过频分复用(FDM)方式配置的频率资源或者通过时分复用(TDM)方式配置的时间资源。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

当新UE被添加到所述组播组时，配置映射到第二HARQ反馈资源的第二HARQ标识符；以及

向所述新UE传送包括所述第二HARQ标识符的第四消息。

7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

当所述第二UE离开所述组播组时，重新配置分配给所述多个UE之中除所述第二UE以外的其余UE的HARQ标识符；以及

向所述其余UE传送重新配置的HARQ标识符。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述UE标识符或组标识符通过所述第一UE的车辆到一切层即V2X层生成。

9.一种第二用户设备的方法，即第二UE的方法，包括：

从基站接收包括指示用于所述第二UE所属的组播组的多个第一HARQ反馈资源的信息元素的第一消息，HARQ即混合自动重传请求；

从第一UE接收包括映射到所述多个HARQ反馈资源之中的第一HARQ反馈资源的第一HARQ标识符的第二消息；

从所述第一UE接收侧链路数据；

生成针对所述侧链路数据的HARQ响应；以及

在映射到所述第一HARQ标识符的所述第一HARQ反馈资源中向所述第一UE传送所述HARQ响应，

其中，所述第一UE以组播方式传送所述侧链路数据。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第二消息进一步包括指示所述第一HARQ反馈资源的信息元素。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第二消息是无线电资源控制(RRC)消息、媒体访问控制(MAC)消息或者物理(PHY)消息。

12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一HARQ反馈资源是通过码分复用(CDM)方式配置的码序列、通过频分复用(FDM)方式配置的频率资源或者通过时分复用(TDM)方式配置的时间资源。

13.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：

当第三UE离开所述组播组时，从所述第一UE接收包括重新配置的HARQ标识符的第三消息，

其中，在HARQ反馈过程中，利用所述重新配置的HARQ标识符来代替所述第一HARQ标识符。

14.一种第一用户设备，即第一UE，包括：

处理器；以及

存储器，存储由所述处理器可执行的至少一条指令，

其中，所述至少一条指令使得所述第一UE：

向第二UE传送包括所述第一HARQ标识符的第三消息；

以组播方式向属于组播组的多个UE传送侧链路数据；以及

其中，所述第二UE属于所述组播组。

15.根据权利要求14所述的第一UE，其中，为所述多个UE配置用于所述组播组的多个HARQ反馈资源，映射到所述第一HARQ标识符的所述第一HARQ反馈资源属于所述多个HARQ反馈资源，并且为属于所述组播组的所述多个UE独立配置所述多个HARQ反馈资源。

16.根据权利要求14所述的第一UE，其中，所述第一HARQ反馈资源是通过码分复用(CDM)方式配置的码序列、通过频分复用(FDM)方式配置的频率资源或者通过时分复用(TDM)方式配置的时间资源。

17.根据权利要求14所述的第一UE，其中，所述至少一条指令进一步使得所述第一UE：

向所述新UE传送包括所述第二HARQ标识符的第四消息。

18.根据权利要求14所述的第一UE，其中，所述至少一条指令进一步使得所述第一UE：

当所述第二终端离开所述组播组时，重新配置分配给所述多个UE之中除所述第二UE以外的其余UE的HARQ标识符；以及

向所述其余UE传送重新配置的HARQ标识符。

19.根据权利要求14所述的第一UE，其中，所述UE标识符或组标识符通过所述第一UE的车辆到一切层即V2X层生成。