CN116671243A - 侧链路中继通信的方法和装置 - Google Patents

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CN116671243A CN202180070777.3A CN202180070777A CN116671243A CN 116671243 A CN116671243 A CN 116671243A CN 202180070777 A CN202180070777 A CN 202180070777A CN 116671243 A CN116671243 A CN 116671243A
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Abstract

本申请公开了一种侧链路中继通信的方法和装置。一种发送终端的操作方法包括以下步骤：执行与接收终端的侧链路通信；当判断为需要SL中继通信时，执行与中继终端的连接配置操作；向接收终端发送包括用于SL中继通信的连接配置信息的第一消息；从接收终端接收指示接收终端与中继终端之间的连接配置完成的第二消息；并且通过中继终端执行与接收终端的SL中继通信。

Description

侧链路中继通信的方法和装置
技术领域
本公开涉及侧链路通信技术，并且更特别地，涉及用于配置执行中继通信的终端之间的连接的技术。
背景技术
为了处理在第四代(4G)通信系统(例如，长期演进(Long Term Evolution，LTE)通信系统、高级LTE(LTE-Advanced，LTE-A)通信系统)商用化后剧增的无线数据，考虑使用4G通信系统的频带(例如，6GHz以下的频带)以及比4G通信系统的频带更高的频带(例如，6GHz以上的频带)的第五代(5G)通信系统(例如，新无线电(New Radio，NR)通信系统)。5G通信系统能够支持增强型移动宽带(Enhanced Mobile Broadband，eMBB)通信、超可靠低时延通信(Ultra-Reliable and Low-Latency communication，URLLC)、海量机器类型通信(massiveMachine Type Communication，mMTC)等。
4G通信系统和5G通信系统支持车辆到一切事物(Vehicle-to-Everything，V2X)通信(例如，侧链路通信)。在诸如4G通信系统、5G通信系统等蜂窝通信系统中支持的V2X通信可以被称为“蜂窝-V2X(Cellular-V2X，C-V2X)通信”。V2X通信(例如，C-V2X通信)可以包括车辆到车辆(Vehicle-to-Vehicle，V2V)通信、车辆到基础设施(Vehicle-to-Infrastructure，V2I)通信、车辆到行人(Vehicle-to-Pedestrian，V2P)通信、车辆到网络(Vehicle-to-Network，V2N)通信等。
在蜂窝通信系统中，V2X通信(例如，C-V2X通信)可以基于侧链路通信技术(例如，基于邻近性的服务(Proximity-based Service，ProSe)通信技术、设备到设备(Device-to-Device，D2D)通信技术等)来执行。例如，可以为参与V2V通信的车辆建立侧链路信道，并且可以利用侧链路信道来进行车辆之间的通信。可以利用配置的授权(configured grant，CG)资源来执行侧链路通信。可以周期性地配置CG资源，并且可以利用CG资源来发送周期性数据(例如，周期性侧链路数据)。
另一方面，可以以中继方式执行发送终端和接收终端之间的侧链路通信。在侧链路上执行的中继通信可以称为SL中继通信。为了SL中继通信，需要发送终端和中继终端之间的连接配置方法以及接收终端和中继终端之间的连接配置方法，但是上述连接配置方法没有被定义。
发明内容
【技术问题】
本公开旨在提供一种用于配置执行SL中继通信的终端之间的连接的方法和装置。
【技术方案】
为了实现上述目的，根据本公开的第一实施例的发送终端的操作方法可以包括以下步骤：执行与接收终端的侧链路(SL)通信；当判断为需要SL中继通信时，执行与中继终端的连接配置操作；向接收终端发送包括用于SL中继通信的连接配置信息的第一消息；从接收终端接收第二消息，第二消息指示接收终端与中继终端之间的连接配置已经完成；并且通过中继终端，执行与接收终端的SL中继通信。
当满足一个或多个预配置条件时，可以判断为需要SL中继通信，并且，一个或多个预配置条件可以包括以下至少一种情况：从接收终端接收到的否定确认(NACK)的数量为p或更多的情况，发送终端与接收终端之间的信道质量等于或小于参考值的情况，从接收终端接收到请求SL中继通信的指示符的情况，或者基站触发SL中继通信的情况。
发送终端和中继终端之间的连接配置操作可以在基站指示启用SL中继通信时执行。
执行与中继终端的连接配置操作的步骤可以包括以下步骤：对从一个或多个相邻终端接收的信号执行测量操作；基于测量操作的结果将一个或多个相邻终端之中的一个相邻终端确定为中继终端；并且配置与中继终端的连接。
连接配置信息可以包括以下中的至少一个：中继终端的标识符、指示发送终端与中继终端之间的连接配置已经完成的信息、或者发送终端最后发送的数据的编号。
第二消息可以包括以下中的至少一个：中继终端的标识符、或者指示接收终端与中继终端之间的连接配置已经完成的信息。
第一消息可以是无线资源控制(RRC)重新配置侧链路消息或侧链路控制信息(SCI)，并且第二消息可以是RRC重新配置完成侧链路消息或SCI。
该操作方法可以进一步包括以下步骤：当执行SL中继通信时，释放发送终端和接收终端之间的连接配置。
为了实现上述目的，根据本公开的第二实施例的接收终端的操作方法可以包括以下步骤：执行与发送终端的侧链路(SL)通信；从发送终端接收包括用于SL中继通信的连接配置信息的第一消息；执行与由连接配置信息指示的中继终端的连接配置操作；并且向发送终端发送包括连接配置操作的结果的第二消息。
该操作方法可以进一步包括以下步骤：当第二消息指示连接配置操作已经完成时，执行与发送终端的SL中继通信。
该操作方法可以进一步包括以下步骤：当第二消息指示连接配置操作已经失败时，在没有中继终端的情况下执行与发送终端的SL通信。
接收终端和中继终端之间的连接配置操作可以在基站指示启用SL中继通信时执行。
连接配置信息可以包括以下中的至少一个：中继终端的第一标识符、指示发送终端与中继终端之间的连接配置已经完成的信息、发送终端最后发送的数据的编号、或者所述接收终端最后接收的数据的编号。
执行与中继终端的连接配置操作的步骤可以包括以下步骤：通过接收来自相邻终端的信号来确认相邻终端的第二标识符；将第二标识符与由连接配置信息指示的中继终端的第一标识符进行比较；并且当第二标识符与第一标识符相同时，配置与中继终端的连接。
第一消息可以是无线资源控制(RRC)重新配置侧链路消息或侧链路控制信息(SCI)，并且第二消息可以是RRC重新配置完成侧链路消息或SCI。
为实现上述目的，根据本公开的第三实施例的发送终端可以包括：处理器；存储器，与处理器电通信；以及指令，存储在存储器中，当指令由处理器运行时，可以使发送终端执行：执行与接收终端的侧链路(SL)通信；当判断为定需要SL中继通信时，执行与中继终端的连接配置操作；向接收终端发送包括用于SL中继通信的连接配置信息的第一消息；从接收终端接收第二消息，第二消息指示接收终端与中继终端之间的连接配置已经失败；并且在没有所述中继终端的情况下，执行与接收终端的SL中继通信。
该指令可以进一步使发送终端执行：当接收终端与中继终端之间的连接配置失败时，释放发送终端与中继终端之间的连接配置。
发送终端和中继终端之间的连接配置操作可以在基站指示启用SL中继通信时执行。
在执行与中继终端的连接配置操作时，该指令可以进一步使发送终端执行：对从一个或多个相邻终端接收的信号执行测量操作；基于测量操作的结果将一个或多个相邻终端之中的一个相邻终端确定为中继终端；并且配置与中继终端的连接。
连接配置信息可以包括以下中的至少一个：中继终端的标识符、指示发送终端与中继终端之间的连接配置已经完成的信息、或者发送终端最后发送的数据的编号。
【有益效果】
根据本公开，当在发送终端与接收终端之间的SL通信期间判定为需要进行SL中继通信时，发送终端可以配置与中继终端的连接，并将中继终端的连接配置信息发送给接收终端。接收终端可以基于从发送终端接收到的连接配置信息来配置与中继终端的连接。当“发送终端-中继终端-接收终端”的连接配置完成时，发送终端可以执行与接收终端的SL中继通信。因此，可以有效地执行用于SL中继通信的连接配置过程，并且基于此，可以执行SL中继通信。
附图说明
图1是示出V2X通信场景的概念图。
图2是示出蜂窝通信系统的第一实施例的概念图。
图3是示出构成蜂窝通信系统的通信节点的第一实施例的概念图。
图4是示出执行侧链路通信的UE的用户平面协议栈的第一实施例的框图。
图5是示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第一实施例的框图。
图6是示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第二实施例的框图。
图7是示出用于SL中继通信的连接配置方法的第一实施例的时序图。
具体实施方式
由于本公开可以进行各种修改并具有多种形式，因此特定示例性实施例将在附图中示出并且在详细具体实施方式中被详细描述。然而，应当理解的是，这并非旨在将本公开限制于特定示例性实施例，相反，本公开将涵盖落入本公开的思想和技术范围内的所有修改、等同物和替代物。
诸如第一、第二等的术语可以用于描述各种组件，但组件不应受术语限制。这些术语仅用于将一个组件与另一组件区分开来。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，可以将第一组件命名为第二组件，类似地，第二组件也可以命名为第一组件。术语“和/或”表示包括多个相关项目的组合或多个相关项目中的任意一个。
在本公开的示例性实施例中，“A和B中的至少一个”可以指“A或B中的至少一个”或“A和B中的一个或多个的组合中的至少一个”。另外，在本公开的示例性实施例中，“A和B中的一个或多个”可以指“A或B中的一个或多个”或“A和B中的一个或多个的组合中的一个或多个”。
在本公开的示例性实施例中，(重新)发送可能表示“发送”、“重新发送”或“发送和重新发送”，(重新)配置可能表示“配置”、“重新配置”或“配置和重新配置”，(重新)连接可能表示“连接”、“重新连接”或“连接和重新连接”，或者(重新)访问可能表示“访问”、“重新访问”或“访问和重新访问”。
当提到某个组件与另一组件“联接”或“连接”时，应当理解，某个组件直接“联接”或“连接”到另一组件，或者可以在其间设置其他组件。相反，当提及某个组件“直接联接”或“直接连接”其他组件时，将理解的是其间没有设置其他组件。
本公开中使用的术语仅用于描述具体示例性实施例，并不旨在限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则单数表述包括复数表述。在本公开中，诸如“包括”或“具有”的术语旨在指定存在本说明书中描述的特征、数字、步骤、操作、组件、部件或其组合，但应理解的是，这些术语并非预先排除一个或多个其他特征、数字、步骤、操作、组件、部件或其组合的存在或附加可能性。
除非另有定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)都具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。通常使用的词典中定义的术语应该被解释为具有与本技术上下文含义相匹配的含义。在本说明书中，除非明确定义，否则术语不应被解释为理想或过于形式的含义。
下文中，下面将参照附图描述本公开的优选实施例。在描述本公开时，为了利于对本公开的整体理解，在附图的整个描述中，相同的附图标记指代同的组件，并且将省略对其的重复描述。
图1是示出V2X通信场景的概念图。
如图1所示，V2X通信可以包括车辆到车辆(V2V)通信、车辆到基础设施(V2I)通信、车辆到行人(V2P)通信、车辆到网络(V2N)通信等。V2X通信可以由蜂窝通信系统(例如，蜂窝通信系统140)支持，并且由蜂窝通信系统140支持的V2X通信可以被称为“蜂窝-V2X(C-V2X)通信”。此处，蜂窝通信系统140可以包括4G通信系统(例如，LTE通信系统或LTE-A通信系统)、5G通信系统(例如，NR通信系统)等。
V2V通信可以包括车辆#1 100(例如，位于车辆#1 100中的通信节点)和车辆#2110(例如，位于车辆#1 100中的通信节点)之间的通信。可以通过V2V通信在车辆100、110之间交换诸如速度、航向、时间、位置等各种驾驶信息。例如，可以基于通过V2V通信交换的驾驶信息来支持自主驾驶(例如，列队行驶)。可以基于“侧链路”通信技术(例如，ProSe和D2D通信技术等)来执行蜂窝通信系统140中支持的V2V通信。特别地，可以利用侧链路信道来执行车辆100、110之间的通信。
V2I通信可以包括车辆#1 100和位于路边的基础设施(例如，路边单元(road sideunit，RSU))120之间的通信。基础设施120还可以包括位于路边的交通灯或路灯等。例如，当执行V2I通信时，可以在位于车辆#1 100中的通信节点和位于交通灯中的通信节点之间执行通信。可以通过V2I通信在车辆#1 100和基础设施120之间交换交通信息、驾驶信息等。也可以基于侧链路通信技术(例如，ProSe通信技术和D2D通信技术等)来执行蜂窝通信系统140中支持的V2I通信。特别地，可以利用侧链路信道来执行车辆#1 100和基础设施120之间的通信。
V2P通信可以包括车辆#1 100(例如，位于车辆#1 100中的通信节点)和人员130(例如，人员130携带的通信节点)之间的通信。可以通过V2P通信在车辆#1 100和人员130之间交换车辆#1 100的驾驶信息和人员130的运动信息(诸如速度、航向、时间、位置等)。位于车辆#1 100内的通信节点或人员130携带的通信节点可以被配置为通过基于获得的驾驶信息和运动信息判断危险情况来生成指示危险的警报。可以基于侧链路通信技术(例如，ProSe通信技术和D2D通信技术等)来执行蜂窝通信系统140中支持的V2P通信。特别地，可以利用侧链路信道来执行位于车辆#1 100中的通信节点或人员130携带的通信节点之间的通信。
V2N通信可以是车辆#1 100(例如，位于车辆#1 100中的通信节点)和蜂窝通信系统140(例如，蜂窝通信网络)之间的通信。可以基于4G通信技术(例如，3GPP标准规定的LTE或LTE-A)或5G通信技术(例如，3GPP标准规定的NR)来执行V2N通信。另外，可以基于在电气和电子工程师协会(IEEE)702.11中定义的诸如车载环境无线接入(Wireless Access inVehicular Environments，WAVE)通信技术、无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)通信技术的通信技术，或者基于在IEEE702.15中定义的诸如无线个域网(WirelessPersonal Area Network，WPAN)通信技术的通信技术来执行V2N通信。
另一方面，支持V2X通信的蜂窝通信系统140可以配置如下。
图2是示出蜂窝通信系统的第一实施例的概念图。
如图2所示，蜂窝通信系统可以包括接入网、核心网等。接入网可以包括基站210、中继器220、用户设备(UE)231到236等。UE 231到236可以包括位于图1的车辆100和车辆110中的通信节点、位于图1的基础设施120中的通信节点、图1的人员130携带的通信节点等。当蜂窝通信系统支持4G通信技术时，核心网可以包括服务网关(Serving Gateway，S-GW)250、分组数据网络(Packet Data Network，PDN)网关(P-GW)260、移动性管理实体(MobilityManagement Entity，MME)270等。
当蜂窝通信系统支持5G通信技术时，核心网可以包括用户平面功能(User PaneFunction，UPF)250、会话管理功能(Session Management Function，SMF)260、接入和移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)270等。或者，当蜂窝通信系统以非独立(Non-Stand Alone，NSA)模式进行操作时，由S-GW 250、P-GW 260和MME 270构成的核心网既可以支持4G通信技术也可以支持5G通信技术，由UPF 250、SMF 260和AMF270构成的核心网既可以支持5G通信技术也可以支持4G通信技术。
另外，当蜂窝通信系统支持网络切片划分(network slicing)技术时，核心网可以被划分为多个逻辑网络切片。例如，可以配置支持V2X通信的网络切片(例如，V2V网络切片、V2I网络切片、V2P网络切片、V2N网络切片等)，并且可以通过在核心网中配置的V2X网络切片来支持V2X通信。
构成蜂窝通信系统的通信节点(例如，基站、中继器、UE、S-GW、P-GW、MME、UPF、SMF、AMF等)可以被配置为利用以下通信技术中的至少一种通信技术来执行通信：码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)技术、宽带码分多址(wideband CDMA，WCDM)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)技术、频分多址(Frequency DivisionMultiple Access，FDMA)技术、正交频分复用(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，OFDM)技术、滤波OFDM技术、正交频分多址(Orthogonal FrequencyDivision Multiple Access，OFDMA)技术、单载波FDMA(SC-FDMA)技术、非正交多址(Non-Orthogonal Multiple Access，NOMA)技术、广义频分复用(Generalized FrequencyDivision Multiplexing，GFDM)技术、滤波器组多载波(Filter Bank Multi-Carrier，FBMC)技术、通用滤波多载波(Universal Filtered Multi-Carrier，UFMC)技术和空分多址(Space Division Multiple Access，SDMA)技术。
构成蜂窝通信系统的通信节点(例如，基站、中继器、UE、S-GW、P-GW、MME、UPF、SMF、AMF等)可以配置如下。
图3是示出构成蜂窝通信系统的通信节点的第一实施例的概念图。
如图3所示，通信节点300可以包括至少一个处理器310、存储器320和连接到网络以用于执行通信的收发器330。另外，通信节点300可以进一步包括输入接口装置340、输出接口装置350、存储装置360等。在通信节点300中包括的每个组件可以被配置为在通过总线370连接时相互通信。
然而，在通信节点300中包括的每个组件可以通过单独的接口或单独的总线而不是公共总线370连接到处理器310。例如，处理器310可以通过专用接口连接到存储器320、收发器330、输入接口装置340、输出接口装置350和存储装置360中的至少一个。
处理器310可以被配置为运行存储在存储器320和存储装置360中的至少一个中的程序指令(program command)。处理器310可以指中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)或执行根据本公开的实施例的方法的专用处理器。存储器320和存储装置360中的每一个可以包括易失性存储介质和非易失性存储介质中的至少一种。例如，存储器320可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)中的至少一种。
再次参照图2，在通信系统中，基站210可以形成宏小区(macro cell)或小型小区(small cell)，并且可以通过理想回程(ideal backhaul)或非理想回程(non-idealbackhaul)连接到核心网。基站210可以被配置为将从核心网接收的信号发送到UE(231到236)和中继器220，并且可以被配置为将从UE(231到236)和中继器220接收的信号发送到核心网。UE#1 231、UE#2 232、UE#4 234、UE#5 235和UE#6 236可以属于基站210的小区覆盖范围。UE#1 231、UE#2 232、UE#4 234、UE#5 235和UE#6 236可以通过与基站210执行连接建立过程来连接到基站210。UE#1 231、UE#2 232、UE#4 234、UE#5 235和UE#6 236可以在连接到基站210之后与基站210通信。
中继器220可以连接到基站210并且可以被配置为对基站210与UE#3 233和UE#4234之间的通信进行中继。换言之，中继器220可以被配置为将从基站210接收的信号发送到UE#3 233和UE#4 234，并且将从UE#3 233和UE#4 234接收到的信号发送到基站210。UE#4234可以属于基站210的小区覆盖范围和中继器220的小区覆盖范围，而UE#3 233可以属于中继器220的小区覆盖范围。换言之，UE#3 233可以位于基站210的小区覆盖范围之外。UE#3233和UE#4 234可以通过与中继器220执行连接建立过程来连接到中继器220。UE#3 233和UE#4 234可以被配置为在连接到中继器220之后与中继器220通信。
基站210和中继器220可以支持多输入多输出(MIMO)技术(例如，单用户(SU)-MIMO、多用户(MU)-MIMO、大规模MIMO等)、协作多点(Coordinated Multipoint，CoMP)通信技术、载波聚合(Carrier Aggregation，CA)通信技术、非授权频段(unlicensed band)通信技术(例如，授权辅助接入(Licensed Assisted Access，LAA)、增强型LAA(eLAA)等)、侧链路通信技术(例如，ProSe通信技术、D2D通信技术)等。UE#1 231、UE#2 232、UE#5 235和UE#6236可以被配置为执行与基站210相对应的操作和基站210支持的操作。UE#3 233和UE#4234可以被配置为执行与中继器220相对应的操作和中继器220支持的操作。
特别地，基站210可以被称为节点B(NB)、演进型节点B(eNB)、基站收发信台(BaseTransceiver station，BTS)、无线电远程头端(Radio Remote Head，RRH)、发送接收点(Transmission Reception Point，TRP)、无线电单元(Radio Unit，RU)、路边单元(RSU)、无线电收发器、接入点、接入节点等。中继器220可以被称为小型基站、中继节点等。UE231到236可以被称为终端、接入终端、移动终端、站、订户站、移动站、便携式订户站、节点、装置、车载单元(On-Broad Unit，OBU)等。
另一方面，UE#5 235和UE#6 236之间的通信可以基于侧链路通信技术(例如，ProSe通信技术、D2D通信技术)来执行。侧链路通信可以基于一对一方案或一对多方案来执行。当利用侧链路通信技术来执行V2V通信时，UE#5 235可以是位于图1的车辆#1 100中的通信节点，UE#6 236可以是位于图1的车辆#2 110中的通信节点。当利用侧链路通信技术执行V2I通信时，UE#5 235可以是位于图1的车辆#1100中的通信节点，UE#6 236可以是位于图1的基础设施120中的通信节点。当利用侧链路通信技术执行V2P通信时，UE#5 235可以是位于图1的车辆#1 100中的通信节点，UE#6 236可以是图1的人员130携带的通信节点。
根据参与侧链路通信的UE(例如，UE#5 235和UE#6 236)的位置，可以如下表1所示来对应用侧链路通信的场景进行分类。例如，图2中所示的UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信的场景可以是侧链路通信场景#C。
[表1]
侧链路通信场景 UE#5 235的位置 UE#6 236的位置
#A 在基站210的覆盖范围之外 在基站210的覆盖范围之外
#B 在基站210的覆盖范围中 在基站210的覆盖范围之外
#C 在基站210的覆盖范围中 在基站210的覆盖范围中
#D 在基站210的覆盖范围中 在基站210的覆盖范围中
另一方面，执行侧链路通信的UE(例如，UE#5 235和UE#6 236)的用户平面协议栈可以配置如下。
图4是示出执行侧链路通信的UE的用户平面协议栈的第一实施例的框图。
如图4所示，UE#5 235可以是图2中所示的UE#5 235，UE#6 236可以是图2中所示的UE#6 236。UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信的场景可以是表1的侧链路通信场景#A到#D之一。UE#5 235和UE#6 236中的每一个的用户平面协议栈可以包括物理(Physical，PHY)层、媒体访问控制(Medium Access Control，MAC)层、无线电链路控制(Radio LinkControl，RLC)层和分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)层。
UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信可以利用PC5接口(例如，PC5-U接口)来执行。层2标识符(ID)(例如，源层2ID、目的地层2ID)可以用于侧链路通信，并且层2ID可以是为V2X通信配置的ID。另外，在侧链路通信中，可以支持混合自动重复请求(HARQ)反馈操作，并且可以支持RLC应答模式(RLC Acknowledged Mode，RLC AM)或RLC不应答模式(RLCUnacknowledged Mode，RLC UM)。
另一方面，执行侧链路通信的UE(例如，UE#5 235和UE#6 236)的控制平面协议栈可以配置如下。
图5是示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第一实施例的框图，图6是示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第二实施例的框图。
如图5和图6所示，UE#5 235可以是图2中所示的UE#5 235，UE#6可以是图2中所示的UE#6 236。UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信的场景可以是表1的侧链路通信场景#A至#D之一。图5中所示的控制平面协议栈可以是用于发送和接收广播信息(例如，物理侧链路广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH))的控制平面协议栈。
图5中所示的控制平面协议栈可以包括PHY层、MAC层、RLC层和无线电资源控制(Radio Resource Control，RRC)层。UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信可以利用PC5接口(例如，PC5-C接口)来执行。图6中所示的控制平面协议栈可以是针对一对一侧链路通信的控制平面协议栈。图6中所示的控制平面协议栈可以包括PHY层、MAC层、RLC层、PDCP层和PC5信令协议层。
另一方面，在UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信中使用的信道可以包括物理侧链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)、物理侧链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)、物理侧链路发现信道(PhysicalSidelink Discovery Channel，PSDCH)和物理侧链路广播信道(PSBCH)。PSSCH可以用于发送和接收侧链路数据并且可以通过高层信令在UE(例如，UE#5 235或UE#6 236)中进行配置。PSCCH可以用于发送和接收侧链路控制信息(SCI)，并且也可以通过高层信令在UE(例如，UE#5 235或UE#6 236)中进行配置。
PSDCH可以用于发现(discovery)过程。例如，可以通过PSDCH发送发现信号。PSBCH可以用于发送和接收广播信息(例如，系统信息)。另外，可以在UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信中使用解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)、同步信号(Synchronization Signal)等。同步信号可以包括主侧链路同步信号(Primary SidelinkSynchronization Signal，PSSS)和辅侧链路同步信号(Secondary SidelinkSynchronization Signal，SSSS)。
另一方面，可以将侧链路发送模式(Transmission Mode，TM)分类为如下表2所示的侧链路TM#1到TM#4。
[表2]
侧链路TM 描述
#1 利用基站调度的资源进行发送
#2 UE自主发送而无需基站的调度
#3 在V2X通信中利用基站调度的资源进行发送
#4 在V2X通信中UE自主发送而无需基站的调度
当支持侧链路TM#3或TM#4时，UE#5 235和UE#6 236中的每一个可以被配置为利用由基站210配置的资源池来执行侧链路通信。可以针对侧链路控制信息和侧链路数据中的每一项配置资源池。
可以基于RRC信令过程(例如，专用RRC信令过程、广播RRC信令过程)来配置用于侧链路控制信息的资源池。可以通过广播RRC信令过程来配置用于接收侧链路控制信息的资源池。当支持侧链路TM#3时，可以通过专用RRC信令过程来配置用于发送侧链路控制信息的资源池。特别地，可以通过由基站210在由专用RRC信令过程配置的资源池内调度的资源来发送侧链路控制信息。当支持侧链路TM#4时，可以通过专用RRC信令过程或广播RRC信令过程来配置用于发送侧链路控制信息的资源池。特别地，可以通过由UE(例如，UE#5 235或UE#6 236)在由专用RRC信令过程或广播RRC信令过程配置的资源池内自主选择的资源来发送侧链路控制信息。
当支持侧链路TM#3时，可以不配置用于发送和接收侧链路数据的资源池。特别地，可以通过基站210调度的资源来发送和接收侧链路数据。当支持侧链路TM#4时，可以通过专用RRC信令过程或广播RRC信令过程来配置用于发送和接收侧链路数据的资源池。特别地，可以通过由UE(例如，UE#5 235或UE#6 236)在由专用RRC信令过程或广播RRC信令过程配置的资源池中自主选择的资源来发送和接收侧链路数据。
在下文中，将描述侧链路通信方法。即使在描述在通信节点中的第一通信节点处执行的方法(例如，信号的发送或接收)时，对应的第二通信节点也可以执行与在第一通信节点处执行的方法相对应的方法(例如，信号的接收或发送)。换言之，当描述UE#1(例如，车辆#1)的操作时，与其相对应的UE#2(例如，车辆#2)可以被配置为执行与UE#1的操作相对应的操作。反之，当描述UE#2的操作时，对应的UE#1可以被配置为执行与UE#2的操作相对应的操作。在以下描述的实施例中，车辆的操作可以是位于车辆中的通信节点的操作。
在示例性实施例中，信令可以是高层信令、MAC信令和物理(PHY)信令中的一种或两种以上的组合。用于高层信令的消息可以被称为“高层消息”或“高层信令消息”。用于MAC信令的消息可以被称为“MAC消息”或“MAC信令消息”。用于PHY信令的消息可以被称为“PHY消息”或“PHY信令消息”。高层信令可以指发送和接收系统信息(例如，主信息块(MasterInformation Block，MIB)、系统信息块(System Information Block，SIB))和/或RRC消息的操作。MAC信令可以指发送和接收MAC控制元素(Control Element，CE)的操作。PHY信令可以指发送和接收控制信息(例如，下行链路控制信息(Downlink Control Information，DCI)、上行链路控制信息(Uplink Control Information，UCI)、SCI)的操作。
侧链路信号可以是用于侧链路通信的同步信号和参考信号。例如，同步信号可以是同步信号/物理广播信道(SS/PBCH)块、侧链路同步信号(SLSS)、主侧链路同步信号(PSSS)、辅侧链路同步信号(SSSS)等。参考信号可以是信道状态信息参考信号(ChannelState Information-Reference Signal，CSI-RS)、DMRS、相位跟踪参考信号(PhaseTracking-Reference Signal，PT-RS)、小区专用参考信号(Cell Specific ReferenceSignal，CRS)、探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)、发现参考信号(Discovery Reference Signal，DRS)等。
侧链路信道可以是PSSCH、PSCCH、PSDCH、PSBCH、物理侧链路反馈信道(PhysicalSidelink Feedback Channel，PSFCH)等。另外，侧链路信道可以指包括映射到相应侧链路信道中的特定资源的侧链路信号的侧链路信道。侧链路通信可以支持广播服务、多播服务、组播服务和单播服务。
可以基于单SCI方案或多SCI方案来执行侧链路通信。当使用单SCI方案时，可以基于单个SCI(例如，1st-stage SCI)来执行数据发送(例如，侧链路数据发送、侧链路共享信道(Sidelink-Shared Channel，SL-SCH)发送)。当使用多SCI方案时，可以使用两个SCI(例如，1st-stage SCI和2nd-stage SCI)来执行数据发送。可以通过PSCCH和/或PSSCH发送SCI。当使用单SCI方案时，可以通过PSCCH来发送SCI(例如，1st-stage SCI)。当使用多SCI方案时，可以通过PSCCH来发送1st-stage SCI，并且可以通过PSCCH或PSSCH来发送2nd-stage SCI。1st-stage SCI可以被称为“第一阶段SCI”，2nd-stage SCI可以被称为“第二阶段SCI”。第一阶段SCI格式可以包括SCI格式1-A，第二阶段SCI格式可以包括SCI格式2-A和SCI格式2-B。
第1阶段SCI可以包括以下中的一项或多项信息元素：优先级信息、频率资源分配信息、时间资源分配信息、资源预留周期信息、DMRS模式信息、第2阶段SCI格式信息、β-偏移(beta_offset)指示符、DMRS端口的数量以及调制和编码方案(MCS)信息。第2阶段SCI可以包括以下中的一项或多项信息元素：HARQ过程标识符(ID)、冗余版本(RV)、源ID、目的地ID、CSI请求信息、区域ID和通信范围要求。
另一方面，发送终端可以执行与接收终端的SL通信。可以以单播方案执行发送终端和接收终端之间的SL通信。发送终端可以指通过侧链路发送数据(例如，SL数据)的终端。也就是说，发送终端可以指的是源终端。接收终端可以指通过侧链路接收数据的终端。也就是说，接收终端可以指的是目的地终端。当发送终端和接收终端之间的SL通信期间需要中继通信(例如，SL中继通信)时，可以配置发送终端和中继终端之间的连接，并且可以配置接收终端和中继终端之间的连接。当上述连接配置完成后，可以执行SL中继通信。可以如下执行配置终端之间的连接的方法。
图7是示出用于SL中继通信的连接配置方法的第一实施例的时序图。
如图7所示，通信系统可以包括发送终端、接收终端和中继终端。发送终端、接收终端和中继终端中的每一个可以与图3所示的通信节点300相同或相似地配置。发送终端、接收终端和中继终端可以支持图4至图6所示的协议栈。
发送终端可以执行与接收终端的SL通信(S701)。SL通信可以以单播方案执行。可以使用根据模式1分配的资源或根据模式2选择的资源来执行SL通信。模式1可以是表2定义的SL TM#1或#3，并且模式2可以是表2定义的SL TM#2或#4。在SL通信期间，发送终端可以判断是否需要SL中继通信(S702)。也就是说，发送终端可以判断是否需要执行SL中继通信而不是SL通信。发送终端可以自行执行步骤S702，而与基站的配置无关。可选地，步骤S702可以根据基站(例如，发送终端所连接的基站)的配置来执行。基站可以使用系统信息、RRC消息、MAC控制元素(CE)和/或DCI中的至少一个来向终端(例如，发送终端和/或接收终端)发送SL中继通信的启用/禁用指示符。发送终端可以从基站接收SL中继通信的启用/禁用指示符。当指示符指示禁用SL中继通信时，发送终端可以不执行步骤S702(或步骤S702至S709)。当指示符指示启用SL中继通信时，发送终端可以执行步骤S702(或S702至S709)。
在步骤S702中，当满足下面表3定义的一个或多个条件时，发送终端可以判断需要SL中继通信。在条件1中，否定确认(NACK)也可以指“无HARQ-ACK”，并且p可以是自然数。
[表3]
基站可以使用系统信息、RRC消息、MAC CE或DCI中的至少一种来向终端(例如，发送终端和/或接收终端)发送判断是否满足表3中定义的条件所需的信息(例如，p和/或参考值)。发送终端可以基于从基站接收到的信息来判断是否满足表3中定义的条件。当判定为不需要SL中继通信时，发送终端可以执行与接收终端的SL通信，而不进行SL中继(S701)。当判定为需要SL中继通信时，发送终端可以执行以下步骤。也就是说，发送终端可以发现中继终端(S703)。另外，当判定为需要SL中继通信时，发送终端可以通过使用RRC消息、MAC CE或控制信息(例如，UCI)中的至少一个来向基站发送指示执行用于SL中继通信的连接配置操作的信息。基站可以基于从发送终端接收到的信息来判断将要执行用于SL中继通信的连接配置操作。指示执行SL中继通信的连接配置操作的信息可以在步骤S702之后或者在步骤S703之后发送给基站。当在步骤S703之后发送指示执行SL中继通信的连接配置操作的信息时，该信息可以与在步骤S703中发现的中继终端的信息(例如，标识符)一起被发送到基站。在这种情况下，基站可以确认支持SL中继通信的中继终端的信息。
在步骤S703中，发送终端可以从相邻终端接收信号和/或信道，并且可以基于信号和/或信道的测量结果将相邻终端之一确定为中继终端。此处，信号可以是参考信号、同步信号和/或发现信号，并且信道可以是PSCCH、PSSCH、PSFCH、PSBCH和/或PSDCH。发送终端可以将测量结果等于或大于阈值的相邻终端确定为中继终端。阈值可以是参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、接收信号强度指示符(RSSI)或信号干扰加噪声比(SINR)的阈值。阈值可以在技术规范中定义。可选地，基站可以通过使用系统信息、RRC消息、MAC CE或DCI将阈值发送给终端(例如，发送终端和/或接收终端)。发送终端可以从基站接收阈值。
发送终端可以配置与所发现的中继终端的连接(S704)。发送终端和中继终端之间的连接可以是PC5连接。可以以单播方案执行发送终端和中继终端之间的SL通信。在步骤S704中，发送终端可以向中继终端发送自身的信息(例如，能力信息或标识符)，并且中继终端可以向发送终端发送自身的信息(例如，能力信息或标识符)。因此，发送终端可以识别中继终端的信息，并且中继终端可以确认发送终端的信息。中继终端的标识符可以是第2层(L2)标识符、ProSe UE ID和/或ProSe应用代码。ProSe UE ID和ProSe应用代码中的每一个可以对应于L2标识符。
ProSe UE ID和/或ProSe应用代码可以在高层的通信节点(例如，发送终端、接收终端和中继终端)中识别。发现消息(例如，发现信号)的发送进程可以在高层和/或低层(例如，PDCP层、RRC层或MAC层)中执行。为了覆盖上述所有操作，中继终端的标识符可以是L2标识符、ProSe UE ID和ProSe应用代码中的至少一个。例如，可以使用L2标识符与ProSe UEID的组合或者L2标识符与ProSe应用代码的组合作为中继终端的标识符。
当发送终端和中继终端之间的连接配置已经完成时，发送终端可以向接收终端发送第一消息(S705)。可以发送第一消息以支持接收终端与中继终端之间的连接配置。第一消息可以是RRC重新配置侧链路消息(即，RRCReconfigurationSidelink消息)。第一消息可以包括在下面表4中定义的一个或多个信息元素。也就是说，第一消息可以包括用于SL中继通信的连接配置信息。可选地，第一消息可以是SCI(例如，第一阶段SCI和/或第二阶段SCI)。在这种情况下，表4中定义的一个或多个信息元素可以被包括在从发送终端发送到接收终端的SCI中。
[表4]
中继终端的标识符可以称为sl-RelayUE-Identity。中继链路指示符可以以枚举(ENUMERATED)或布尔(BOOLEAN)类型来配置。HFN可以用于确定发送终端和接收终端之间的SL中继通信中是否有数据丢失。HPN可以通过另一消息而不是第一消息被传递到接收终端。例如，发送终端可以在发送第一消息之后从接收终端接收第二消息，然后向接收终端发送包括HPN的第三消息。接收终端可以通过接收来自发送终端的第三消息来识别HPN。第二消息可以是RRC重新配置完成侧链路消息(即，RRC ReconfigurationCompleteSidelink消息)、RRC重新配置完成消息(即，RRCReconfigurationComplete消息)或SCI，并且第三消息可以是RRC消息。可选地，第三消息可以是SCI。
接收终端可以从发送终端接收第一消息，并且可以识别第一消息中包括的信息元素(例如，表4中定义的信息元素)。基于第一消息中包括的中继链路指示符，接收终端可以确定需要SL中继通信、SL通信通过中继终端进行中继以及/或者发送终端与中继终端之间的连接配置已经完成。接收终端可以基于第一消息中包括的中继终端的信息来确认支持SL中继通信的中继终端。接收终端可以基于第一消息中包括的HFN来确认发送终端最后发送的数据的编号。在接收终端与中继终端之间的连接配置完成之后，接收终端可以基于HFN确认通过中继终端的SL中继通信中是否有数据丢失。
接收终端可以发现由第一消息指示的中继终端(S706)。例如，接收终端可以通过从相邻终端接收信号和/或信道来确认相邻终端的标识符，并且判断所确认的标识符与第一消息中包括的标识符是否相同。此处，信号可以是参考信号、同步信号和/或发现信号，并且信道可以是PSCCH、PSSCH、PSFCH、PSBCH和/或PSDCH。当所确认的标识符与第一消息中包括的标识符相同时，接收终端可以将具有所确认的标识符的相邻终端确定为中继终端。例如，接收终端的L2层和/或高层可以确认相邻终端的标识符(例如，L2标识符、ProSe UE ID和/或ProSe应用代码)，并且可以判断所确认的标识符与第一消息中包括的标识符(即，中继终端的标识符)是否相同。
接收终端可以配置与所发现的中继终端的连接(S707)。也就是说，接收终端和发送终端可以连接到相同的中继终端。接收终端和中继终端之间的连接可以是PC5连接。可以以单播方案执行接收终端和中继终端之间的SL通信。在步骤S707中，接收终端可以向中继终端发送自身的信息(例如，能力信息、标识符)，并且中继终端可以向接收终端发送自身的信息(例如，能力信息、标识符)。因此，接收终端可以确认中继终端的信息，并且中继终端可以确认接收终端的信息。
当接收终端与中继终端之间的连接配置已经完成时，接收终端可以向发送终端发送指示接收终端与中继终端之间的连接配置已经完成的第二消息(S708)。第二消息可以指示可以进行SL中继通信。第二消息可以是RRC重新配置完成侧链路消息(即，RRCReconfigurationCompleteSidelink消息)或RRC重新配置完成消息(即，RRCReconfigurationComplete消息)。可选地，第二消息可以是SCI(例如，第一阶段SCI和/或第二阶段SCI)。第二消息可以包括在表4中定义的一个或多个信息元素。第二消息中包括的中继终端的信息可以指示与接收终端的连接配置已经完成的中继终端。第二消息中包括的中继链路指示符可以指示可以进行SL中继通信和/或接收终端与中继终端之间的连接配置已经完成。中继链路指示符可以以枚举或布尔类型来配置。第二消息中包括的HFN可以指示发送终端最后发送的数据的编号和/或接收终端最后接收到的数据的编号。
当发送终端和接收终端之间的连接配置(例如，SL中继通信的连接配置)已经完成时，发送终端可以使用高层消息、MAC CE或控制信息(例如，UCI)中的至少一个向基站发送指示发送终端与接收终端之间的连接配置已经完成的信息。当在步骤S708之后发送指示发送终端和接收终端之间的连接配置已经完成的信息时，该信息可以与已经完成与发送终端的连接配置的中继终端的信息(例如，能力信息、标识符)一起发送给基站。在这种情况下，基站可以确认与发送终端连接的中继终端的信息。
另一方面，当接收终端与中继终端之间的连接配置失败时，接收终端可以向发送终端发送指示接收终端与中继终端之间的连接配置失败的第二消息(S708)。第二消息可以指示无法进行SL中继通信。第二消息可以是RRC重新配置失败侧链路消息(即，RRCReconfigurationFailureSidelink消息)或RRC重新配置失败消息(即，RRCReconfigurationFailure消息)。可选地，第二消息可以是SCI(例如，第一阶段SCI和/或第二阶段SCI)。第二消息可以包括在表4中定义的一个或多个信息元素。第二消息中包括的中继终端的信息可以指示中继终端与接收终端的连接配置失败。第二消息中包括的中继链路指示符可以指示无法进行SL中继通信和/或接收终端与中继终端之间的连接配置已经失败。中继链路指示符可以以枚举或布尔类型来配置。
另一方面，发送终端可以在发送第一消息之后，执行监测接收第二消息的操作。如果在预设时间内没有接收到第二消息，或者如果从接收终端接收到的第二消息指示接收终端与中继终端之间的连接配置失败，则发送终端可以判断为接收终端与中继终端之间的连接配置已经失败。在这种情况下，发送终端可以不执行SL中继通信。也就是说，发送终端可以在没有中继终端的情况下执行与接收终端的SL通信。另外，发送终端可以向中继终端发送指示释放发送终端与中继终端之间的连接配置的消息。在接收到指示释放发送终端与中继终端之间的连接配置的消息时，中继终端可以释放中继终端与发送终端之间的连接配置。
当从接收终端接收到的第二消息指示接收终端与中继终端之间的连接配置已经完成时，发送终端可以判断为接收终端与中继终端之间的连接配置已经完成。在这种情况下，发送终端可以执行与接收终端的SL中继通信(S709)。也就是说，发送终端可以通过中继终端的中继执行与接收终端的SL通信。例如，发送终端可以向中继终端发送用于接收终端的SCI和/或数据，中继终端可以将从发送终端接收到的SCI和/或数据发送到接收终端，并且接收终端可以接收来自中继终端的SCI和/或数据。另外，接收终端可以向中继终端发送数据的HARQ-ACK，中继终端可以将从接收终端接收到的HARQ-ACK发送到发送终端，并且发送终端可以接收来自中继终端的HARQ-ACK。
当执行SL中继通信时，可能不需要发送终端和接收终端之间的现有连接配置。因此，发送终端可以释放发送终端和接收终端之间的连接配置(例如，SL配置)。另外，当执行SL中继通信时，接收终端可以释放接收终端和发送终端之间的连接配置(例如，SL配置)。
本公开的示例性实施例可以以被实施为可由各种计算机运行并记录在计算机可读介质上的程序指令。计算机可读介质可以包括程序指令、数据文件、数据结构或其组合。记录在计算机可读介质上的程序指令可以是专门为本发明而设计配置的，或者可以是计算机软件领域的技术人员所公知且可使用的。
计算机可读介质的示例可以包括具体被配置为存储和执行程序指令的ROM、RAM、闪速存储器的硬件装置。程序指令的示例包括由例如编译器生成的机器代码以及由计算机使用解译器可运行的高级语言代码。上述示例性硬件装置可以被配置为通过至少一个软件模块来操作以执行本公开的实施例，反之亦然。
虽然已经详细描述了本公开的示例性实施例及其优点，但是应当理解的是，在不脱离权利要求书中记载的本公开的思想和领域范围的情况下，本发明所属领域的普通技术人员可以对本发明进行各种修改和改变。

Claims (20)

1.一种发送终端的操作方法，其为通信系统中的发送终端的操作方法，所述操作方法包括以下步骤：
执行与接收终端的侧链路即SL通信；
当判断为需要SL中继通信时，执行与中继终端的连接配置操作；
向所述接收终端发送包括用于所述SL中继通信的连接配置信息的第一消息；
从所述接收终端接收指示所述接收终端与所述中继终端的连接配置已经完成的第二消息；并且
通过所述中继终端，执行与所述接收终端的所述SL中继通信。
2.根据权利要求1所述的操作方法，其中，当满足一个或多个预配置条件时，判断为需要所述SL中继通信，并且，所述一个或多个预配置条件包括以下至少一种情况：从所述接收终端接收到的否定确认即NACK的数量为p或更多的情况，所述发送终端与所述接收终端之间的信道质量等于或小于参考值的情况，从所述接收终端接收到请求所述SL中继通信的指示符的情况，或者基站触发所述SL中继通信的情况。
3.根据权利要求1所述的操作方法，其中，所述发送终端和所述中继终端之间的连接配置操作在基站指示启用所述SL中继通信时执行。
4.根据权利要求1所述的操作方法，其中，执行与所述中继终端的连接配置操作的步骤包括以下步骤：
对从一个或多个相邻终端接收的信号执行测量操作；
基于所述测量操作的结果将所述一个或多个相邻终端之中的一个相邻终端确定为所述中继终端；并且
配置与所述中继终端的连接。
5.根据权利要求1所述的操作方法，其中，所述连接配置信息包括以下中的至少一个：所述中继终端的标识符、指示所述发送终端与所述中继终端之间的连接配置已经完成的信息、或者所述发送终端最后发送的数据的编号。
6.根据权利要求1所述的操作方法，其中，所述第二消息包括以下中的至少一个：所述中继终端的标识符或者指示所述接收终端与所述中继终端之间的连接配置已经完成的信息。
7.根据权利要求1所述的操作方法，其中，所述第一消息是无线资源控制即RRC重新配置侧链路消息或侧链路控制信息即SCI，并且所述第二消息是RRC重新配置完成侧链路消息或SCI。
8.根据权利要求1所述的操作方法，进一步包括以下步骤：当执行所述SL中继通信时，释放所述发送终端和所述接收终端之间的连接配置。
9.一种接收终端的操作方法，其为通信系统中的接收终端的操作方法，所述操作方法包括以下步骤：
执行与发送终端的侧链路即SL通信；
从所述发送终端接收包括用于SL中继通信的连接配置信息的第一消息；
执行与由所述连接配置信息指示的中继终端的连接配置操作；并且
向所述发送终端发送包括所述连接配置操作的结果的第二消息。
10.根据权利要求9所述的操作方法，进一步包括以下步骤：当所述第二消息指示所述连接配置操作已经完成时，执行与所述发送终端的SL中继通信。
11.根据权利要求9所述的操作方法，进一步包括以下步骤：当所述第二消息指示所述连接配置操作已经失败时，在没有所述中继终端的情况下执行与所述发送终端的SL通信。
12.根据权利要求9所述的操作方法，其中，所述接收终端和所述中继终端之间的连接配置操作在基站指示启用所述SL中继通信时执行。
13.根据权利要求9所述的操作方法，其中，所述连接配置信息包括以下中的至少一个：所述中继终端的第一标识符、指示所述发送终端与所述中继终端之间的连接配置已经完成的信息、所述发送终端最后发送的数据的编号、或者所述接收终端最后接收的数据的编号。
14.根据权利要求9所述的操作方法，其中，执行与所述中继终端的连接配置操作的步骤包括以下步骤：
通过接收来自相邻终端的信号来确认所述相邻终端的第二标识符；
将所述第二标识符与由所述连接配置信息指示的中继终端的第一标识符进行比较；并且
当所述第二标识符与所述第一标识符相同时，配置与所述中继终端的连接。
15.根据权利要求9所述的操作方法，其中，所述第一消息是无线资源控制即RRC重新配置侧链路消息或侧链路控制信息即SCI，并且所述第二消息是RRC重新配置完成侧链路消息或SCI。
16.一种发送终端，其为通信系统中的发送终端，包括：
处理器；
存储器，与所述处理器电通信；以及
指令，存储在所述存储器中；
其中，所述指令由所述处理器运行时，使所述发送终端执行：
执行与接收终端的侧链路即SL通信；
当判断为需要SL中继通信时，执行与中继终端的连接配置操作；
向所述接收终端发送包括用于所述SL中继通信的连接配置信息的第一消息；
从所述接收终端接收指示所述接收终端与所述中继终端的连接配置已经失败的第二消息；并且
在没有所述中继终端的情况下，执行与所述接收终端的所述SL中继通信。
17.根据权利要求16所述的发送终端，其中，所述指令进一步使所述发送终端执行：当所述接收终端与所述中继终端之间的连接配置失败时，释放所述发送终端与所述中继终端之间的连接配置。
18.根据权利要求16所述的发送终端，其中，所述发送终端和所述中继终端之间的连接配置操作在基站指示启用所述SL中继通信时执行。
19.根据权利要求16所述的发送终端，其中，在执行与所述中继终端的连接配置操作时，所述指令进一步使所述发送终端执行：
对从一个或多个相邻终端接收的信号执行测量操作；
基于所述测量操作的结果将所述一个或多个相邻终端之中的一个相邻终端确定为所述中继终端；并且
配置与所述中继终端的连接。
20.根据权利要求16所述的发送终端，其中，所述连接配置信息包括以下中的至少一个：所述中继终端的标识符、指示所述发送终端与所述中继终端之间的连接配置已经完成的信息、或者所述发送终端最后发送的数据的编号。
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