WO2022080782A1 - 사이드링크에서 릴레이 통신을 위한 방법 및 장치 - Google Patents

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WO2022080782A1
WO2022080782A1 PCT/KR2021/013921 KR2021013921W WO2022080782A1 WO 2022080782 A1 WO2022080782 A1 WO 2022080782A1 KR 2021013921 W KR2021013921 W KR 2021013921W WO 2022080782 A1 WO2022080782 A1 WO 2022080782A1
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terminal
relay
communication
sidelink
message
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PCT/KR2021/013921
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한진백
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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    • H04W88/04—Terminal devices adapted for relaying to or from another terminal or user

Definitions

  • the present invention relates to a sidelink communication technology, and more particularly, to a technology for establishing a connection between terminals performing relay communication.
  • 4G (4th Generation) communication system e.g., LTE (Long Term Evolution) communication system, LTE-A (Advanced) communication system
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Advanced
  • 5G communication system e.g, NR (New Radio) communication system
  • the 5G communication system may support enhanced Mobile BroadBand (eMBB), Ultra-Reliable and Low Latency Communication (URLLC), and Massive Machine Type Communication (mMTC).
  • eMBB enhanced Mobile BroadBand
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communication
  • mMTC Massive Machine Type Communication
  • the 4G communication system and the 5G communication system may support vehicle to everything (V2X) communication (eg, sidelink communication).
  • V2X communication supported in a cellular communication system such as a 4G communication system and a 5G communication system, may be referred to as "C-V2X (Cellular-Vehicle to Everything) communication”.
  • V2X communication (eg, C-V2X communication) may include Vehicle to Vehicle (V2V) communication, Vehicle to Infrastructure (V2I) communication, Vehicle to Pedestrian (V2P) communication, V2N (Vehicle to Network) communication, etc. .
  • V2X communication (eg, C-V2X communication) in a cellular communication system is a sidelink (sidelink) communication technology (eg, Proximity based Services (ProSe) communication technology, D2D (Device to Device) communication technology) based on can be performed.
  • sidelink for vehicles participating in V2V communication (eg, sidelink communication) may be established, and communication between vehicles may be performed using the sidelink channel.
  • Sidelink communication may be performed using configured grant (CG) resources.
  • CG resources may be periodically configured, and periodic data (eg, periodic sidelink data) may be transmitted using the CG resources.
  • SL sidelink communication between the transmitting terminal and the receiving terminal
  • Relay communication performed in the sidelink may be referred to as SL (sidelink) relay communication.
  • SL relay communication a connection establishment method between a transmitting terminal and a relay terminal and a connection establishment method between a receiving terminal and a relay terminal are required, but the above-described connection establishment methods are not defined.
  • An object of the present invention to solve the above problems is to provide a method and an apparatus for establishing a connection between terminals performing SL (sidelink) relay communication.
  • the method of operating a transmitting terminal includes the steps of performing sidelink communication with a receiving terminal, and when it is determined that SL relay communication is necessary, a connection establishment operation with the relay terminal is performed transmitting a first message including connection setting information for the SL relay communication to the receiving terminal, a second message indicating that the connection establishment between the receiving terminal and the relay terminal is completed from the receiving terminal Receiving, and performing the SL relay communication with the receiving terminal through the relay terminal.
  • the one or more preset conditions are "when the number of NACKs received from the receiving terminal is p or more", “the transmitting terminal” At least one of "when the channel quality between the and the receiving terminal is less than or equal to a reference value", "when an indicator requesting the SL relay communication is received from the receiving terminal", or "when the SL relay communication is triggered by the base station" may include
  • connection establishment operation between the transmitting terminal and the relay terminal may be performed when the base station instructs to enable the SL relay communication.
  • the step of performing the connection establishment operation with the relay terminal includes performing a measurement operation on signals received from one or more neighboring terminals, and one neighbor among the one or more neighboring terminals based on a result of the measurement operation It may include determining a terminal as the relay terminal, and establishing a connection with the relay terminal.
  • the connection setting information includes at least one of "identifier of the relay terminal", "information indicating that the connection setup between the transmitting terminal and the relay terminal is completed", or "the number of data last transmitted by the transmitting terminal" may include
  • the second message may include at least one of "the identifier of the relay terminal” or "information indicating that the connection establishment between the receiving terminal and the relay terminal is completed".
  • the first message may be an RRC reconfiguration sidelink message or SCI
  • the second message may be an RRC reconfiguration complete sidelink message or SCI.
  • the method of operating the transmitting terminal may further include releasing a connection setting between the transmitting terminal and the receiving terminal when the SL relay communication is performed.
  • an operating method of a receiving terminal performing sidelink communication with a transmitting terminal, and transmitting a first message including connection establishment information for SL relay communication.
  • the method of operating the receiving terminal may further include performing the SL relay communication with the transmitting terminal when the second message indicates that the connection establishment operation is completed.
  • the method of operating the receiving terminal may further include performing the sidelink communication with the transmitting terminal without the relay terminal when the second message indicates that the connection establishment operation has failed.
  • connection establishment operation between the receiving terminal and the relay terminal may be performed when the base station instructs to enable the SL relay communication.
  • connection establishment information includes "the first identifier of the relay terminal", "information indicating that the connection establishment between the transmitting terminal and the relay terminal is complete", “the number of data last transmitted by the transmitting terminal”, or " It may include at least one of "number of data last received by the receiving terminal”.
  • the step of performing the connection establishment operation with the relay terminal includes: confirming the second identifier of the neighboring terminal by receiving a signal from the neighboring terminal; The second identifier of the relay terminal indicated by the second identifier and the connection establishment information Comparing one identifier, and when the second identifier is the same as the first identifier, establishing a connection with the relay terminal.
  • the first message may be an RRC reconfiguration sidelink message or SCI
  • the second message may be an RRC reconfiguration complete sidelink message, an RRC reconfiguration failure sidelink message, or an SCI.
  • a transmitting terminal for achieving the above object includes a processor, a memory in electronic communication with the processor, and instructions stored in the memory, wherein the instructions are executed by the processor
  • the commands include the transmitting terminal performing sidelink communication with the receiving terminal, performing a connection establishment operation with the relay terminal when it is determined that SL relay communication is necessary, and connection establishment information for the SL relay communication transmits a first message to the receiving terminal, receives a second message indicating that the connection establishment between the receiving terminal and the relay terminal has failed, from the receiving terminal, and the receiving terminal and the sidelink without the relay terminal act to cause the communication to take place.
  • the commands may be operable to further cause the transmitting terminal to release the connection establishment between the transmitting terminal and the relay terminal when the connection establishment between the receiving terminal and the relay terminal fails.
  • connection establishment operation between the transmitting terminal and the relay terminal may be performed when the base station instructs to enable the SL relay communication.
  • the commands indicate that the transmitting terminal performs a measurement operation on signals received from one or more neighboring terminals, and based on a result of the measurement operation, the one or more neighbors Determine one neighboring terminal among the terminals as the relay terminal, and may operate to cause establishment of a connection with the relay terminal.
  • the connection setting information includes at least one of "identifier of the relay terminal", "information indicating that the connection setup between the transmitting terminal and the relay terminal is completed", or "the number of data last transmitted by the transmitting terminal" may include
  • the transmitting terminal may establish a connection with the relay terminal, and the receiving terminal may transmit connection setting information of the relay terminal to the receiving terminal.
  • the receiving terminal may establish a connection with the relay terminal based on the connection establishment information received from the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may perform SL relay communication with the receiving terminal. Accordingly, a connection establishment procedure for SL relay communication may be efficiently performed, and based on this, SL relay communication may be performed.
  • 1 is a conceptual diagram illustrating scenarios of V2X communication.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a cellular communication system.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a first embodiment of a communication node constituting a cellular communication system.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a first embodiment of a user plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a first embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a second embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a first embodiment of a method for establishing a connection for SL relay communication.
  • first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.
  • the term “and/or” includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
  • “at least one of A and B” may mean “at least one of A or B” or “at least one of combinations of one or more of A and B”. Also, in the embodiments of the present application, “at least one of A and B” may mean “at least one of A or B” or “at least one of combinations of one or more of A and B”.
  • (re)transmission may mean “transmission”, “retransmission”, or “transmission and retransmission”
  • (re)establishment is “setup”, “reset”, or “set and may mean “reset”
  • (re)connection may mean “connection”, “reconnection”, or “connection and reconnection”
  • (re)connection means “connection”, “reconnection”, or “ connection and reconnection”.
  • V2X vehicle to everything
  • V2X communication may include Vehicle to Vehicle (V2V) communication, Vehicle to Infrastructure (V2I) communication, Vehicle to Pedestrian (V2P) communication, Vehicle to Network (V2N) communication, and the like.
  • V2X communication may be supported by the cellular communication system (eg, cellular communication network) 140
  • V2X communication supported by the cellular communication system 140 is "C-V2X (Cellular-Vehicle to everything) communication" " can be referred to as Cellular communication system 140 is a 4G (4th Generation) communication system (eg, LTE (Long Term Evolution) communication system, LTE-A (Advanced) communication system), 5G (5th Generation) communication system (eg, NR (New Radio) communication system) and the like.
  • 4G (4th Generation) communication system eg, LTE (Long Term Evolution) communication system, LTE-A (Advanced) communication system
  • 5G (5th Generation) communication system eg, NR (New Radio) communication system
  • V2V communication is communication between vehicle #1(100) (eg, a communication node located in vehicle #1(100)) and vehicle #2(110) (eg, a communication node located in vehicle #1(100)).
  • Driving information eg, velocity, heading, time, position, etc.
  • autonomous driving eg, platooning
  • V2V communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (eg, Proximity based Services (ProSe) communication technology, Device to Device (D2D) communication technology).
  • sidelink communication technology eg, Proximity based Services (ProSe) communication technology, Device to Device (D2D) communication technology.
  • communication between the vehicles 100 and 110 may be performed using a sidelink channel.
  • V2I communication may mean communication between the vehicle #1 100 and an infrastructure (eg, a road side unit (RSU)) 120 located on a roadside.
  • the infrastructure 120 may be a traffic light or a street light located on a roadside.
  • V2I communication when V2I communication is performed, communication may be performed between a communication node located at vehicle #1 ( 100 ) and a communication node located at a traffic light. Driving information, traffic information, and the like may be exchanged between the vehicle #1 100 and the infrastructure 120 through V2I communication.
  • V2I communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology). In this case, communication between the vehicle #1 100 and the infrastructure 120 may be performed using a sidelink channel.
  • a sidelink communication technology eg, ProSe communication technology, D2D communication technology
  • V2P communication may mean communication between vehicle #1 ( 100 ) (eg, a communication node located in vehicle #1 ( 100 )) and person 130 (eg, a communication node possessed by person 130 ).
  • vehicle #1 ( 100 ) eg, a communication node located in vehicle #1 ( 100 )
  • person 130 eg, a communication node possessed by person 130
  • driving information of vehicle #1(100) and movement information eg, speed, direction, time, location, etc.
  • the communication node located in the vehicle #1 100 or the communication node possessed by the person 130 may generate an alarm indicating danger by determining a dangerous situation based on the acquired driving information and movement information. .
  • V2P communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology).
  • a sidelink communication technology eg, ProSe communication technology, D2D communication technology.
  • communication between the communication node located in the vehicle #1 100 or the communication node possessed by the person 130 may be performed using a sidelink channel.
  • V2N communication may refer to communication between vehicle #1 100 (eg, a communication node located in vehicle #1 100 ) and a cellular communication system (eg, cellular communication network) 140 .
  • V2N communication may be performed based on 4G communication technology (eg, LTE communication technology and LTE-A communication technology specified in 3GPP standard), 5G communication technology (eg, NR communication technology specified in 3GPP standard), etc. there is.
  • 4G communication technology eg, LTE communication technology and LTE-A communication technology specified in 3GPP standard
  • 5G communication technology eg, NR communication technology specified in 3GPP standard
  • V2N communication is a communication technology defined in the IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 standard (eg, WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) communication technology, WLAN (Wireless Local Area Network) communication technology, etc.), IEEE It may be performed based on a communication technology (eg, wireless personal area network (WPAN), etc.) specified in the 702.15 standard.
  • IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers 702.11 standard
  • WAVE Wireless Access in Vehicular Environments
  • WLAN Wireless Local Area Network
  • the cellular communication system 140 supporting V2X communication may be configured as follows.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a cellular communication system.
  • the cellular communication system may include an access network, a core network, and the like.
  • the access network may include a base station 210 , a relay 220 , User Equipment (UE) 231 to 236 , and the like.
  • UEs 231 to 236 may be communication nodes located in vehicles 100 and 110 of FIG. 1 , communication nodes located in infrastructure 120 of FIG. 1 , communication nodes carried by person 130 of FIG. 1 , and the like.
  • the core network is a serving-gateway (S-GW) 250 , a packet data network (PDN)-gateway (P-GW) 260 , and a mobility management entity (MME). (270) and the like.
  • S-GW serving-gateway
  • PDN packet data network
  • P-GW packet data network
  • MME mobility management entity
  • the core network may include a user plane function (UPF) 250, a session management function (SMF) 260, an access and mobility management function (AMF) 270, and the like.
  • UPF user plane function
  • SMF session management function
  • AMF access and mobility management function
  • the core network including the S-GW 250 , the P-GW 260 , the MME 270 , etc. is a 4G communication technology as well as a 5G communication technology
  • the core network including the UPF 250, the SMF 260, and the AMF 270 may support not only 5G communication technology but also 4G communication technology.
  • the core network may be divided into a plurality of logical network slices.
  • a network slice that supports V2X communication eg, V2V network slice, V2I network slice, V2P network slice, V2N network slice, etc.
  • V2X communication is in the V2X network slice set in the core network.
  • Communication nodes constituting the cellular communication system are CDMA (code division multiple access) technology, WCDMA (wideband) CDMA) technology, TDMA (time division multiple access) technology, FDMA (frequency division multiple access) technology, OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) technology, Filtered OFDM technology, OFDMA (orthogonal frequency division multiple access) technology, SC (single carrier) -FDMA technology, NOMA (Non-orthogonal Multiple Access) technology, GFDM (generalized frequency division multiplexing) technology, FBMC (filter bank multi-carrier) technology, UFMC (universal filtered multi-carrier) technology, and SDMA (Space Division Multiple Access) technology ) technology may be used to perform communication using at least one communication technology.
  • CDMA code division multiple access
  • WCDMA wideband CDMA
  • TDMA time division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • Filtered OFDM technology OFDMA (orthogonal frequency division multiple access
  • Communication nodes eg, base station, relay, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF, etc.
  • Communication nodes constituting the cellular communication system may be configured as follows.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a first embodiment of a communication node constituting a cellular communication system.
  • the communication node 300 may include at least one processor 310 , a memory 320 , and a transceiver 330 connected to a network to perform communication.
  • the communication node 300 may further include an input interface device 340 , an output interface device 350 , a storage device 360 , and the like.
  • Each of the components included in the communication node 300 may be connected by a bus 370 to communicate with each other.
  • each of the components included in the communication node 300 may not be connected to the common bus 370 but to the processor 310 through an individual interface or an individual bus.
  • the processor 310 may be connected to at least one of the memory 320 , the transceiver 330 , the input interface device 340 , the output interface device 350 , and the storage device 360 through a dedicated interface. .
  • the processor 310 may execute a program command stored in at least one of the memory 320 and the storage device 360 .
  • the processor 310 may mean a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor on which methods according to embodiments of the present invention are performed.
  • Each of the memory 320 and the storage device 360 may be configured of at least one of a volatile storage medium and a non-volatile storage medium.
  • the memory 320 may be configured as at least one of a read only memory (ROM) and a random access memory (RAM).
  • the base station 210 may form a macro cell or a small cell, and may be connected to the core network through an ideal backhaul or a non-ideal backhaul.
  • the base station 210 may transmit a signal received from the core network to the UEs 231 to 236 and the relay 220, and may transmit a signal received from the UEs 231 to 236 and the relay 220 to the core network.
  • UEs #1, #2, #4, #5, and #6 (231 , 232 , 234 , 235 , 236 ) may belong to cell coverage of the base station 210 .
  • UEs #1, #2, #4, #5, and #6 (231 , 232 , 234 , 235 , 236 ) may be connected to the base station 210 by performing a connection establishment procedure with the base station 210 . . UEs #1, #2, #4, #5, and #6 (231 , 232 , 234 , 235 , 236 ) may communicate with the base station 210 after being connected to the base station 210 .
  • the relay 220 may be connected to the base station 210 and may relay communication between the base station 210 and UEs #3 and #4 (233, 234).
  • the relay 220 may transmit a signal received from the base station 210 to the UEs #3 and #4 (233, 234), and transmit the signal received from the UEs #3 and #4 (233, 234) to the base station 210.
  • can be sent to UE #4 234 may belong to the cell coverage of the base station 210 and the cell coverage of the relay 220
  • UE #3 233 may belong to the cell coverage of the relay 220 . That is, UE #3 233 may be located outside the cell coverage of the base station 210 .
  • UEs #3 and #4 may be connected to the relay 220 by performing a connection establishment procedure with the relay 220 .
  • UEs #3 and #4 may communicate with the relay 220 after being connected to the relay 220 .
  • the base station 210 and the relay 220 are MIMO (eg, single user (SU)-MIMO, multi user (MU)-MIMO, massive MIMO, etc.) communication technology, CoMP (coordinated multipoint) communication technology, CA (Carrier Aggregation) communication technology, unlicensed band communication technology (eg, Licensed Assisted Access (LAA), enhanced LAA (eLAA)), sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication) technology), etc.
  • UEs #1, #2, #5, and #6 (231 , 232 , 235 , 236 ) may perform an operation corresponding to the base station 210 , an operation supported by the base station 210 , and the like.
  • UEs #3 and #4 ( 233 , 234 ) may perform an operation corresponding to the relay 220 , an operation supported by the relay 220 , and the like.
  • the base station 210 is a NodeB (NodeB), an advanced NodeB (evolved NodeB), a base transceiver station (BTS), a radio remote head (RRH), a transmission reception point (TRP), a radio unit (RU), an RSU ( road side unit), a wireless transceiver (radio transceiver), an access point (access point), may be referred to as an access node (node).
  • the relay 220 may be referred to as a small base station, a relay node, or the like.
  • the UEs 231 to 236 are a terminal, an access terminal, a mobile terminal, a station, a subscriber station, a mobile station, a portable subscriber station. subscriber station), a node, a device, an on-broad unit (OBU), and the like.
  • communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be performed based on a Cylink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology).
  • the sidelink communication may be performed based on a one-to-one scheme or a one-to-many scheme.
  • UE #5 235 may indicate a communication node located in vehicle #1 100 of FIG. 1 , and UE #6 236 of FIG. 1 . It may indicate a communication node located in vehicle #2 110 .
  • V2I communication is performed using the Cylink communication technology
  • UE #5 235 may indicate a communication node located in vehicle #1 100 of FIG. 1 , and UE #6 236 of FIG. 1 .
  • UE #5 235 may indicate a communication node located in vehicle #1 100 of FIG. 1 , and UE #6 236 of FIG. 1 . It is possible to indicate the communication node possessed by the person 130 .
  • Scenarios to which sidelink communication is applied may be classified as shown in Table 1 below according to the locations of UEs (eg, UE #5 (235) and UE #6 (236)) participating in sidelink communication.
  • UEs eg, UE #5 (235) and UE #6 (236)
  • the scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 shown in FIG. 2 may be sidelink communication scenario #C.
  • a user plane protocol stack of UEs performing sidelink communication (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) may be configured as follows.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a first embodiment of a user plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • UE #5 235 may be UE #5 235 illustrated in FIG. 2
  • UE #6 236 may be UE #6 236 illustrated in FIG. 2
  • a scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be one of sidelink communication scenarios #A to #D in Table 1.
  • the user plane protocol stacks of UE #5 (235) and UE #6 (236) respectively include a Physical (PHY) layer, a Medium Access Control (MAC) layer, a Radio Link Control (RLC) layer, and a Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer. and the like.
  • PHY Physical
  • MAC Medium Access Control
  • RLC Radio Link Control
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • Layer 2-ID identifier
  • layer 2-ID is configured for V2X communication It may be an ID.
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • RLC AM Acknowledged Mode
  • RLC UM Unacknowledged Mode
  • a control plane protocol stack of UEs performing sidelink communication (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) may be configured as follows.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a first embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication
  • FIG. 6 is a second embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication. It is a block diagram.
  • UE #5 235 may be UE #5 235 illustrated in FIG. 2
  • UE #6 236 may be UE #6 236 illustrated in FIG. 2
  • a scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be one of sidelink communication scenarios #A to #D in Table 1.
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 5 may be a control plane protocol stack for transmission and reception of broadcast information (eg, Physical Sidelink Broadcast Channel (PSBCH)).
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 5 may include a PHY layer, a MAC layer, an RLC layer, a radio resource control (RRC) layer, and the like. Sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be performed using a PC5 interface (eg, a PC5-C interface).
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 6 may be a control plane protocol stack for one-to-one type sidelink communication.
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 6 may include a PHY layer, a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, a PC5 signaling protocol layer, and the like.
  • the channel used in sidelink communication between UE #5 (235) and UE #6 (236) is PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH (Physical Sidelink Control Channel), PSDCH (Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH ( Physical Sidelink Broadcast Channel) and the like.
  • the PSSCH may be used for transmission and reception of sidelink data, and may be configured in a UE (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) by higher layer signaling.
  • the PSCCH may be used for transmission and reception of sidelink control information (SCI), and may be configured in a UE (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) by higher layer signaling.
  • SCI sidelink control information
  • PSDCH may be used for the discovery procedure.
  • the discovery signal may be transmitted through PSDCH.
  • PSBCH may be used for transmission and reception of broadcast information (eg, system information).
  • a demodulation reference signal (DMRS), a synchronization signal, or the like may be used in sidelink communication between the UE #5 ( 235 ) and the UE #6 ( 236 ).
  • the synchronization signal may include a primary sidelink synchronization signal (PSSS) and a secondary sidelink synchronization signal (SSSS).
  • a sidelink transmission mode may be classified into sidelink TMs #1 to #4 as shown in Table 2 below.
  • each of UE #5 235 and UE #6 236 performs sidelink communication using a resource pool set by the base station 210.
  • a resource pool may be configured for each sidelink control information or sidelink data.
  • a resource pool for sidelink control information may be configured based on an RRC signaling procedure (eg, a dedicated RRC signaling procedure, a broadcast RRC signaling procedure).
  • a resource pool used for reception of sidelink control information may be set by a broadcast RRC signaling procedure.
  • a resource pool used for transmission of sidelink control information may be set by a dedicated RRC signaling procedure.
  • the sidelink control information may be transmitted through a resource scheduled by the base station 210 within the resource pool set by the dedicated RRC signaling procedure.
  • a resource pool used for transmission of sidelink control information may be set by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure.
  • the sidelink control information is autonomously selected by the UE (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) within the resource pool established by the dedicated RRC signaling procedure or the broadcast RRC signaling procedure. It may be transmitted through a resource.
  • the UE eg, UE #5 (235), UE #6 (236)
  • a resource pool for transmission and reception of sidelink data may not be set.
  • sidelink data may be transmitted/received through a resource scheduled by the base station 210 .
  • a resource pool for transmission and reception of sidelink data may be set by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure.
  • the sidelink data is the resource autonomously selected by the UE (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) within the resource pool set by the RRC signaling procedure or the broadcast RRC signaling procedure. can be transmitted and received through
  • a corresponding second communication node is a method (eg, a method corresponding to the method performed in the first communication node) For example, reception or transmission of a signal) may be performed. That is, when the operation of UE #1 (eg, vehicle #1) is described, the corresponding UE #2 (eg, vehicle #2) may perform an operation corresponding to that of UE #1. there is. Conversely, when the operation of UE #2 is described, the corresponding UE #1 may perform the operation corresponding to the operation of UE #2. In the embodiments described below, the operation of the vehicle may be that of a communication node located in the vehicle.
  • signaling may be one or a combination of two or more of higher layer signaling, MAC signaling, and PHY (physical) signaling.
  • a message used for higher layer signaling may be referred to as an "upper layer message” or a “higher layer signaling message”.
  • a message used for MAC signaling may be referred to as a “MAC message” or a “MAC signaling message”.
  • a message used for PHY signaling may be referred to as a “PHY message” or a “PHY signaling message”.
  • Higher layer signaling may refer to an operation of transmitting and receiving system information (eg, a master information block (MIB), a system information block (SIB)) and/or an RRC message.
  • MIB master information block
  • SIB system information block
  • MAC signaling may refer to a transmission/reception operation of a MAC control element (CE).
  • PHY signaling may refer to a transmission/reception operation of control information (eg, downlink control information (DCI), uplink control information (UCI), and SCI).
  • DCI downlink control information
  • UCI uplink control information
  • SCI SCI
  • the sidelink signal may be a synchronization signal and a reference signal used for sidelink communication.
  • the synchronization signal may be a synchronization signal/physical broadcast channel (SS/PBCH) block, a sidelink synchronization signal (SLSS), a primary sidelink synchronization signal (PSSS), a secondary sidelink synchronization signal (SSSS), and the like.
  • the reference signal is a channel state information-reference signal (CSI-RS), DMRS, phase tracking-reference signal (PT-RS), cell specific reference signal (CRS), sounding reference signal (SRS), discovery reference signal (DRS), etc.
  • CSI-RS channel state information-reference signal
  • DMRS channel state information-reference signal
  • PT-RS phase tracking-reference signal
  • CRS cell specific reference signal
  • SRS sounding reference signal
  • DRS discovery reference signal
  • the sidelink channel may be PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, physical sidelink feedback channel (PSFCH), or the like.
  • the sidelink channel may mean a sidelink channel including a sidelink signal mapped to specific resources in the corresponding sidelink channel.
  • the sidelink communication may support a broadcast service, a multicast service, a groupcast service, and a unicast service.
  • the sidelink communication may be performed based on a single SCI scheme or a multi-SCI scheme.
  • data transmission eg, sidelink data transmission, SL-SCH (sidelink-shared channel) transmission
  • one SCI eg, 1 st -stage SCI
  • data transmission may be performed using two SCIs (eg, 1 st -stage SCI and 2 nd -stage SCI).
  • SCI may be transmitted through PSCCH and/or PSSCH.
  • the SCI (eg, 1 st -stage SCI) may be transmitted in the PSCCH.
  • 1 st -stage SCI may be transmitted on PSCCH
  • 2 nd -stage SCI may be transmitted on PSCCH or PSSCH.
  • 1 st -stage SCI may be referred to as "first stage SCI”
  • 2 nd -stage SCI may be referred to as "second stage SCI”.
  • the first stage SCI format may include SCI format 1-A
  • the second stage SCI format may include SCI format 2-A and SCI format 2-B.
  • the first step SCI is priority information, frequency resource assignment information, time resource allocation information, resource reservation period information, DMRS (demodulation reference signal) pattern information, the second step SCI It may include one or more information elements among format information, beta_offset indicator, the number of DMRS ports, and modulation and coding scheme (MCS) information.
  • the second step SCI is HARQ processor ID (identifier), RV (redundancy version), source (source) ID, destination (destination) ID, CSI request (request) information, zone (zone) ID, and communication range requirements (communication) range requirement) may include one or more information elements.
  • the transmitting terminal may perform sidelink communication with the receiving terminal.
  • Sidelink communication between the transmitting terminal and the receiving terminal may be performed in a unicast manner.
  • the transmitting terminal may mean a terminal transmitting data (eg, sidelink data) through a sidelink. That is, the transmitting terminal may mean a source terminal.
  • the receiving terminal may mean a terminal receiving data through a sidelink. That is, the receiving terminal may mean a destination terminal.
  • relay communication eg, SL (sidelink) relay communication
  • SL relay communication eg, SL (sidelink) relay communication
  • a method of establishing a connection between terminals may be performed as follows.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a first embodiment of a method for establishing a connection for SL relay communication.
  • a communication system may include a transmitting terminal, a receiving terminal, and a relay terminal.
  • Each of the transmitting terminal, the receiving terminal, and the relay terminal may be configured the same as or similar to the communication node 300 shown in FIG. 3 .
  • the transmitting terminal, the receiving terminal, and the relay terminal may support the protocol stack(s) shown in FIGS. 4 to 6 .
  • the transmitting terminal may perform sidelink communication with the receiving terminal (S701). Sidelink communication may be performed in a unicast manner. Sidelink communication may be performed using a resource allocated according to mode 1 or a resource selected according to mode 2. Mode 1 may be sidelink TM #1 or #3 defined in Table 2, and mode 2 may be sidelink TM #2 or #4 defined in Table 2. While performing sidelink communication, the transmitting terminal may determine whether SL relay communication is required (S702). That is, the transmitting terminal may determine whether it is necessary to perform SL relay communication instead of sidelink communication. The transmitting terminal may perform S702 by itself regardless of the setting of the base station. Alternatively, S702 may be performed according to the setting of the base station (eg, the base station to which the transmitting terminal is connected).
  • S702 may be performed according to the setting of the base station (eg, the base station to which the transmitting terminal is connected).
  • the base station uses at least one of system information, an RRC message, a MAC control element (CE), or DCI for an enable/disable indicator of SL relay communication to a terminal (eg, a transmitting terminal and/or to the receiving terminal).
  • the transmitting terminal may receive an enable/disable indicator of SL relay communication from the base station.
  • the indicator indicates to disable SL relay communication
  • the transmitting terminal may not perform S702 (or S702 to S709).
  • the transmitting terminal may perform S702 (or S702 to S709).
  • the transmitting terminal may determine that SL relay communication is necessary when one or more conditions defined in Table 3 below are satisfied.
  • negative acknowledgment may mean no HARQ-ACK
  • p may be a natural number.
  • the base station uses at least one of system information, RRC message, MAC CE, or DCI for information (eg, p, reference value) necessary to determine whether the condition(s) defined in Table 3 is satisfied. For example, it may be transmitted to a transmitting terminal and/or a receiving terminal). The transmitting terminal may determine whether the condition(s) defined in Table 3 is satisfied based on the information received from the base station. If it is determined that the SL relay communication is not necessary, the transmitting terminal may perform sidelink communication with the receiving terminal without the SL relay (S701). If it is determined that SL relay communication is necessary, the transmitting terminal may perform the following steps. That is, the transmitting terminal may search for the relay terminal (S703).
  • system information eg, p, reference value
  • the transmitting terminal transmits information indicating to perform a connection establishment operation for SL relay communication at least one of an RRC message, MAC CE, or control information (eg, UCI). can be used to transmit to the base station.
  • the base station may determine that the connection establishment operation for SL relay communication is performed based on the information received from the transmitting terminal.
  • Information indicating to perform a connection establishment operation for SL relay communication may be transmitted to the base station "after S702" or "after S703".
  • the corresponding information may be transmitted to the base station together with information (eg, identifier) of the relay terminal discovered in S703.
  • the base station may check information of a relay terminal supporting SL relay communication.
  • the transmitting terminal may receive a signal and/or a channel from the neighboring terminal(s), and may determine one neighboring terminal among the neighboring terminal(s) as a relay terminal based on the measurement result of the signal and/or channel.
  • the signal may be a reference signal, a synchronization signal, and/or a discovery signal
  • the channel may be a PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, and/or PSDCH.
  • the transmitting terminal may determine a neighboring terminal having a measurement result equal to or greater than a threshold value as a relay terminal.
  • the threshold may be reference signal received power (RSRP), reference signal received quality (RSRQ), received signal strength indicator (RSSI), or signal to interference plus noise ratio (SINR).
  • the threshold may be defined in a technical standard.
  • the base station may transmit the threshold to a terminal (eg, a transmitting terminal and/or a receiving terminal) using system information, an RRC message, MAC CE, or DCI.
  • the transmitting terminal may receive the threshold value from the base station.
  • the transmitting terminal may establish a connection with the discovered relay terminal (S704).
  • the connection between the transmitting terminal and the relay terminal may be a PC5 connection.
  • Sidelink communication between the transmitting terminal and the relay terminal may be performed in a unicast manner.
  • the transmitting terminal may transmit its information (eg, capability information, identifier) to the relay terminal, and the relay terminal may transmit its own information (eg, capability information, identifier) may be transmitted to the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal can check the information of the relay terminal, and the relay terminal can check the information of the transmitting terminal.
  • the identifier of the relay terminal may be an L2 (layer2) identifier, a Prose UE ID, and/or a Prose application code. Each of the Prose UE ID and the Prose application code may correspond to an L2 identifier.
  • the Prose UE ID and/or Prose application code may be identifiable in a higher layer of a communication node (eg, a transmitting terminal, a receiving terminal, and a relay terminal).
  • a transmission procedure of a discovery message (eg, a discovery signal) may be performed in an upper layer and/or a lower layer (eg, PDCP layer, RRC layer, MAC layer).
  • the identifier of the relay terminal may be at least one of an L2 identifier, a Prose UE ID, and a Prose application code. For example, "a combination of an L2 identifier and a Prose UE ID" or "a combination of an L2 identifier and a Prose application code" may be used as an identifier of the relay terminal.
  • the transmitting terminal may transmit a first message to the receiving terminal (S705).
  • the first message may be transmitted to support connection establishment between the receiving terminal and the relay terminal.
  • the first message may be an RRC reconfiguration sidelink message (RRCReconfigurationSidelink message).
  • the first message may include one or more information elements defined in Table 4 below. That is, the first message may include connection setting information for SL relay communication.
  • the first message may be an SCI (eg, a first phase SCI and/or a second phase SCI). In this case, one or more information elements defined in Table 4 may be included in the SCI transmitted from the transmitting terminal to the receiving terminal.
  • the identifier of the relay terminal may be referred to as sl-RelayUE-Identity.
  • the relay link indicator may be set in an ENUMERATED type or a BOOLEAN type.
  • the HFN may be used to check whether data is lost in SL relay communication between the transmitting terminal and the receiving terminal.
  • the HPN may be transmitted to the receiving terminal through another message instead of the first message.
  • the transmitting terminal may receive the second message from the receiving terminal after transmission of the first message, and thereafter may transmit a third message including the HPN to the receiving terminal.
  • the receiving terminal may confirm the HPN by receiving the third message from the transmitting terminal.
  • the second message may be an RRC ReconfigurationCompleteSidelink message, an RRCReconfigurationComplete message, or an SCI
  • the third message may be an RRC message.
  • the third message may be SCI.
  • the receiving terminal may receive the first message from the transmitting terminal, and may check the information element(s) included in the first message (eg, the information element(s) defined in Table 4).
  • the receiving terminal is based on the "relay link indicator" included in the first message, "that SL relay communication is required”, “that sidelink communication is relayed through the relay terminal", and/or "between the sending terminal and the relay terminal” Connection establishment complete”.
  • the receiving terminal may identify a relay terminal supporting SL relay communication based on "information of relay terminal" included in the first message.
  • the receiving terminal is included in the first message Based on the HFN, it is possible to check the number of the data last transmitted by the transmitting terminal After the connection establishment between the receiving terminal and the relay terminal is completed, the receiving terminal is based on the HFN data lost in the SL relay communication through the relay terminal can be checked.
  • the receiving terminal may search for the relay terminal indicated by the first message (S706). For example, the receiving terminal may check the identifier of the corresponding neighboring terminal(s) by receiving a signal and/or a channel from the neighboring terminal(s), and determine whether the identified identifier is the same as the identifier included in the first message.
  • the signal may be a reference signal, a synchronization signal, and/or a discovery signal
  • the channel may be a PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, and/or PSDCH.
  • the receiving terminal may determine a neighboring terminal having the confirmed identifier as the relay terminal.
  • the L2 layer and/or higher layer of the receiving terminal may check the identifier (eg, L2 identifier, Prose UE ID, and/or Prose application code) of the neighboring terminal, and the identified identifier is the first message It may be determined whether it is the same as the identifier (ie, the identifier of the relay terminal) included in the .
  • the identifier eg, L2 identifier, Prose UE ID, and/or Prose application code
  • the receiving terminal may establish a connection with the discovered relay terminal (S707). That is, the receiving terminal and the transmitting terminal may be connected to the same relay terminal.
  • the connection between the receiving terminal and the relay terminal may be a PC5 connection. Sidelink communication between the receiving terminal and the relay terminal may be performed in a unicast manner.
  • the receiving terminal may transmit its information (eg, capability information, identifier) to the relay terminal, and the relay terminal transmits its information (eg, capability information, identifier) to the receiving terminal can be sent to Accordingly, the receiving terminal may check information of the relay terminal, and the relay terminal may check information of the receiving terminal.
  • the reception terminal may transmit a second message indicating that the connection establishment between the reception terminal and the relay terminal is completed to the transmission terminal (S708).
  • the second message may indicate that SL relay communication is possible.
  • the second message may be an RRC ReconfigurationCompleteSidelink message or an RRCReconfigurationComplete message.
  • the second message may be an SCI (eg, a first stage SCI and/or a second stage SCI).
  • the second message may include one or more information elements defined in Table 4.
  • the "information of the relay terminal" included in the second message may indicate the relay terminal in which connection establishment with the receiving terminal has been completed.
  • the relay link indicator included in the second message may indicate "that SL relay communication is possible" and/or "that the connection establishment between the receiving terminal and the relay terminal is completed".
  • the relay link indicator may be set in an ENUMERATED type or a BOOLEAN type.
  • the HFN included in the second message may indicate "the number of data last transmitted by the transmitting terminal" and/or "the number of data last received by the receiving terminal".
  • the transmitting terminal transmits information indicating that the connection establishment between the transmitting terminal and the receiving terminal is completed in an upper layer message, MAC CE, Alternatively, at least one of control information (eg, UCI) may be used to transmit to the base station.
  • control information eg, UCI
  • the information is transmitted to the base station together with the information (eg, capability information, identifier) of the relay terminal connected with the transmitting terminal can be transmitted.
  • the base station may check information of the relay terminal that is connected to the transmitting terminal.
  • the reception terminal may transmit a second message indicating that the connection establishment between the reception terminal and the relay terminal has failed to the transmission terminal (S708).
  • the second message may indicate that SL relay communication is impossible.
  • the second message may be an RRC ReconfigurationFailureSidelink message or an RRCReconfigurationFailure message.
  • the second message may be an SCI (eg, a first stage SCI and/or a second stage SCI).
  • the second message may include one or more information elements defined in Table 4.
  • the "information of the relay terminal" included in the second message may indicate the relay terminal failing to establish a connection with the receiving terminal.
  • the relay link indicator included in the second message may indicate "that SL relay communication is impossible" and/or "that the connection establishment between the receiving terminal and the relay terminal has failed".
  • the relay link indicator may be set in an ENUMERATED type or a BOOLEAN type.
  • the transmitting terminal may perform a monitoring operation to receive the second message after transmitting the first message. "If the second message is not received within a preset time" or "when the second message received from the receiving terminal indicates failure of connection establishment between the receiving terminal and the relay terminal", the sending terminal It can be determined that the connection establishment has failed. In this case, the transmitting terminal may not perform SL relay communication. That is, the transmitting terminal may perform sidelink communication with the receiving terminal without a relay terminal. In addition, the transmitting terminal may transmit a message instructing release of the connection establishment between the transmitting terminal and the relay terminal to the relay terminal. When a message instructing release of connection establishment between the transmitting terminal and the relay terminal is received, the relay terminal may release the connection establishment between the relay terminal and the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may determine that the connection establishment between the receiving terminal and the relay terminal is complete. In this case, the transmitting terminal may perform SL relay communication with the receiving terminal (S709). That is, the transmitting terminal may perform sidelink communication with the receiving terminal according to the relay of the relay terminal.
  • the transmitting terminal may transmit SCI and/or data for the receiving terminal to the relay terminal
  • the relay terminal may transmit the SCI and/or data received from the transmitting terminal to the receiving terminal
  • the receiving terminal may be a relay terminal SCI and/or data may be received from
  • the receiving terminal may transmit the HARQ-ACK for data to the relay terminal
  • the relay terminal may transmit the HARQ-ACK received from the receiving terminal to the transmitting terminal
  • the transmitting terminal may receive the HARQ-ACK from the relay terminal.
  • the transmitting terminal may release the connection setup (eg, sidelink setup) between the transmitting terminal and the receiving terminal.
  • the receiving terminal may release the connection setting (eg, sidelink setting) between the receiving terminal and the transmitting terminal.
  • the methods according to the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer-readable medium.
  • the computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.
  • the program instructions recorded on the computer-readable medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the art of computer software.
  • Examples of computer-readable media include hardware devices specially configured to store and carry out program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like.
  • Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • the hardware device described above may be configured to operate as at least one software module to perform the operations of the present invention, and vice versa.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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Abstract

사이드링크에서 릴레이 통신을 위한 방법 및 장치가 개시된다. 송신 단말의 동작 방법은, 수신 단말과 사이드링크 통신을 수행하는 단계, SL 릴레이 통신이 필요한 것으로 판단되면, 릴레이 단말과 연결 설정 동작을 수행하는 단계, 상기 SL 릴레이 통신을 위한 연결 설정 정보를 포함하는 제1 메시지를 상기 수신 단말에 전송하는 단계, 상기 수신 단말과 상기 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 것을 지시하는 제2 메시지를 상기 수신 단말로부터 수신하는 단계, 및 상기 릴레이 단말을 통해 상기 수신 단말과 상기 SL 릴레이 통신을 수행하는 단계를 포함한다.

Description

사이드링크에서 릴레이 통신을 위한 방법 및 장치
본 발명은 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게 릴레이 통신을 수행하는 단말들 간의 연결 설정을 위한 기술에 관한 것이다.
4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템)의 상용화 이후에 급증하는 무선 데이터의 처리를 위해, 4G 통신 시스템의 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이하의 주파수 대역)뿐만 아니라 4G 통신 시스템의 주파수 대역보다 높은 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 대역)을 사용하는 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템)이 고려되고 있다. 5G 통신 시스템은 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 및 mMTC(massive Machine Type Communication)을 지원할 수 있다.
4G 통신 시스템 및 5G 통신 시스템은 V2X(Vehicle to everything) 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)을 지원할 수 있다. 4G 통신 시스템, 5G 통신 시스템 등과 같은 셀룰러(cellular) 통신 시스템에서 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템에서 V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 사이드링크(sidelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, V2V 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)에 참여하는 차량들을 위한 사이드링크 채널(sidelink channel)이 설정될 수 있고, 차량들 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 CG(configured grant) 자원들을 사용하여 수행될 수 있다. CG 자원들은 주기적으로 설정될 수 있으며, 주기적 데이터(예를 들어, 주기적 사이드링크 데이터)는 CG 자원들을 사용하여 송신될 수 있다.
한편, 송신 단말과 수신 단말 간의 사이드링크 통신은 릴레이 방식으로 수행될 수 있다. 사이드링크에서 수행되는 릴레이 통신은 SL(sidelink) 릴레이 통신으로 지칭될 수 있다. SL 릴레이 통신을 위해, 송신 단말과 릴레이 단말 간의 연결 설정 방법 및 수신 단말과 릴레이 단말 간의 연결 설정 방법이 필요하나, 상술한 연결 설정 방법들은 정의되어 있지 않다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 SL(sidelink) 릴레이 통신을 수행하는 단말들 간의 연결 설정을 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 송신 단말의 동작 방법은, 수신 단말과 사이드링크 통신을 수행하는 단계, SL 릴레이 통신이 필요한 것으로 판단되면, 릴레이 단말과 연결 설정 동작을 수행하는 단계, 상기 SL 릴레이 통신을 위한 연결 설정 정보를 포함하는 제1 메시지를 상기 수신 단말에 전송하는 단계, 상기 수신 단말과 상기 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 것을 지시하는 제2 메시지를 상기 수신 단말로부터 수신하는 단계, 및 상기 릴레이 단말을 통해 상기 수신 단말과 상기 SL 릴레이 통신을 수행하는 단계를 포함한다.
하나 이상의 미리 설정된 조건들이 만족하는 경우에 상기 SL 릴레이 통신은 필요한 것으로 판단될 수 있으며, 상기 하나 이상의 미리 설정된 조건들은 "상기 수신 단말로부터 수신된 NACK의 개수가 p개 이상인 경우", "상기 송신 단말과 상기 수신 단말 간의 채널 품질이 기준값 이하인 경우", "상기 수신 단말로부터 상기 SL 릴레이 통신을 요청하는 지시자가 수신된 경우", 또는 "기지국에 의해 상기 SL 릴레이 통신이 트리거링되는 경우" 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 송신 단말과 상기 릴레이 단말 간의 상기 연결 설정 동작은 기지국이 상기 SL 릴레이 통신의 인에이블을 지시한 경우에 수행될 수 있다.
상기 릴레이 단말과 연결 설정 동작을 수행하는 단계는, 하나 이상의 이웃 단말들로부터 수신된 신호들에 대한 측정 동작을 수행하는 단계, 상기 측정 동작의 결과에 기초하여 상기 하나 이상의 이웃 단말들 중에서 하나의 이웃 단말을 상기 릴레이 단말로 결정하는 단계, 및 상기 릴레이 단말과 연결을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 연결 설정 정보는 "상기 릴레이 단말의 식별자", "상기 송신 단말과 상기 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 것을 지시하는 정보", 또는 "상기 송신 단말이 마지막으로 전송한 데이터의 번호" 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 제2 메시지는 "상기 릴레이 단말의 식별자" 또는 "상기 수신 단말과 상기 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 것을 지시하는 정보" 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 제1 메시지는 RRC 재설정 사이드링크 메시지 또는 SCI일 수 있고, 상기 제2 메시지는 RRC 재설정 완료 사이드링크 메시지 또는 SCI일 수 있다.
상기 송신 단말의 동작 방법은, 상기 SL 릴레이 통신이 수행되는 경우, 상기 송신 단말과 상기 수신 단말 간의 연결 설정을 해제하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 수신 단말의 동작 방법은, 송신 단말과 사이드링크 통신을 수행하는 단계, SL 릴레이 통신을 위한 연결 설정 정보를 포함하는 제1 메시지를 상기 송신 단말로부터 수신하는 단계, 상기 연결 설정 정보에 의해 지시되는 릴레이 단말과 연결 설정 동작을 수행하는 단계, 및 상기 연결 설정 동작의 결과를 포함하는 제2 메시지를 상기 송신 단말에 전송하는 단계를 포함한다.
상기 수신 단말의 동작 방법은, 상기 제2 메시지가 상기 연결 설정 동작이 완료된 것을 지시하는 경우, 상기 송신 단말과 상기 SL 릴레이 통신을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 수신 단말의 동작 방법은, 상기 제2 메시지가 상기 연결 설정 동작이 실패한 것을 지시하는 경우, 상기 릴레이 단말 없이 상기 송신 단말과 상기 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 수신 단말과 상기 릴레이 단말 간의 상기 연결 설정 동작은 기지국이 상기 SL 릴레이 통신의 인에이블을 지시한 경우에 수행될 수 있다.
상기 연결 설정 정보는 "상기 릴레이 단말의 제1 식별자", "상기 송신 단말과 상기 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 것을 지시하는 정보", "상기 송신 단말이 마지막으로 전송한 데이터의 번호", 또는 "상기 수신 단말이 마지막으로 수신한 데이터의 번호" 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 릴레이 단말과 연결 설정 동작을 수행하는 단계는, 이웃 단말로부터 신호를 수신함으로써 상기 이웃 단말의 제2 식별자를 확인하는 단계, 상기 제2 식별자와 상기 연결 설정 정보에 의해 지시되는 상기 릴레이 단말의 제1 식별자를 비교하는 단계, 및 상기 제2 식별자가 상기 제1 식별자와 동일한 경우, 상기 릴레이 단말과 연결을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제1 메시지는 RRC 재설정 사이드링크 메시지 또는 SCI일 수 있고, 상기 제2 메시지는 RRC 재설정 완료 사이드링크 메시지, RRC 재설정 실패 사이드링크 메시지, 또는 SCI일 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 실시예에 따른 송신 단말은, 프로세서, 상기 프로세서와 전자적으로 통신하는 메모리, 및 상기 메모리에 저장되는 명령들을 포함하며, 상기 명령들이 상기 프로세서에 의해 실행되는 경우, 상기 명령들은 상기 송신 단말이, 수신 단말과 사이드링크 통신을 수행하고, SL 릴레이 통신이 필요한 것으로 판단되면, 릴레이 단말과 연결 설정 동작을 수행하고, 상기 SL 릴레이 통신을 위한 연결 설정 정보를 포함하는 제1 메시지를 상기 수신 단말에 전송하고, 상기 수신 단말과 상기 릴레이 단말 간의 연결 설정이 실패한 것을 지시하는 제2 메시지를 상기 수신 단말로부터 수신하고, 그리고 상기 릴레이 단말 없이 상기 수신 단말과 상기 사이드링크 통신을 수행하는 것을 야기하도록 동작한다.
상기 명령들은 상기 송신 단말이, 상기 수신 단말과 상기 릴레이 단말 간의 연결 설정이 실패한 경우, 상기 송신 단말과 상기 릴레이 단말 간의 연결 설정을 해제하는 것을 더 야기하도록 동작할 수 있다.
상기 송신 단말과 상기 릴레이 단말 간의 상기 연결 설정 동작은 기지국이 상기 SL 릴레이 통신의 인에이블을 지시한 경우에 수행될 수 있다.
상기 릴레이 단말과 연결 설정 동작을 수행하는 경우, 상기 명령들은 상기 송신 단말이, 하나 이상의 이웃 단말들로부터 수신된 신호들에 대한 측정 동작을 수행하고, 상기 측정 동작의 결과에 기초하여 상기 하나 이상의 이웃 단말들 중에서 하나의 이웃 단말을 상기 릴레이 단말로 결정하고, 그리고 상기 릴레이 단말과 연결을 설정하는 것을 야기하도록 동작할 수 있다.
상기 연결 설정 정보는 "상기 릴레이 단말의 식별자", "상기 송신 단말과 상기 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 것을 지시하는 정보", 또는 "상기 송신 단말이 마지막으로 전송한 데이터의 번호" 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 출원에 의하면, 송신 단말과 수신 단말 간의 사이드링크 통신의 수행 중에 SL(sidelink) 릴레이 통신이 필요한 것으로 판단되면, 송신 단말은 릴레이 단말과 연결을 설정할 수 있고, 릴레이 단말의 연결 설정 정보를 수신 단말에 전송할 수 있다. 수신 단말은 송신 단말로부터 수신된 연결 설정 정보에 기초하여 릴레이 단말과 연결을 설정할 수 있다. "송신 단말 - 릴레이 단말 - 수신 단말"의 연결 설정이 완료된 경우, 송신 단말은 수신 단말과 SL 릴레이 통신을 수행할 수 있다. 따라서 SL 릴레이 통신을 위한 연결 설정 절차는 효율적으로 수행될 수 있고, 이에 기초하여 SL 릴레이 통신은 수행될 수 있다.
도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7은 SL 릴레이 통신을 위한 연결 설정 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
본 출원의 실시예들에서, "A 및 B 중에서 적어도 하나"는 "A 또는 B 중에서 적어도 하나" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 적어도 하나"를 의미할 수 있다. 또한, 본 출원의 실시예들에서, "A 및 B 중에서 하나 이상"은 "A 또는 B 중에서 하나 이상" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 하나 이상"을 의미할 수 있다.
본 출원의 실시예들에서, (재)전송은 "전송", "재전송", 또는 "전송 및 재전송"을 의미할 수 있고, (재)설정은 "설정", "재설정", 또는 "설정 및 재설정"을 의미할 수 있고, (재)연결은 "연결", "재연결", 또는 "연결 및 재연결"을 의미할 수 있고, (재)접속은 "접속", "재접속", 또는 "접속 및 재접속"을 의미할 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.
V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 702.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.
한편, V2X 통신을 지원하는 셀룰러 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 2를 참조하면, 셀룰러 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 셀룰러 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 셀룰러 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.
또한, 셀룰러 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.
다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.
프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.
릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.
기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.
여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.
사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.
Figure PCTKR2021013921-appb-T000001
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.
UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.
도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.
PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DMRS(demodulation reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.
한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.
Figure PCTKR2021013921-appb-T000002
사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.
사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.
사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.
다음으로, 사이드링크 통신 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.
실시예들에서 시그널링(signaling)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY(physical) 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합일 수 있다. 상위계층 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "상위계층 메시지" 또는 "상위계층 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. MAC 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "MAC 메시지" 또는 "MAC 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. PHY 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "PHY 메시지" 또는 "PHY 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. 상위계층 시그널링은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)) 및/또는 RRC 메시지의 송수신 동작을 의미할 수 있다. MAC 시그널링은 MAC CE(control element)의 송수신 동작을 의미할 수 있다. PHY 시그널링은 제어 정보(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), SCI)의 송수신 동작을 의미할 수 있다.
사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), PSSS(primary sidelink synchronization signal), SSSS(secondary sidelink synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DMRS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.
사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.
사이드링크 통신은 단일(single) SCI 방식 또는 다중(multi) SCI 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송(예를 들어, 사이드링크 데이터 전송, SL-SCH(sidelink-shared channel) 전송)은 하나의 SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)에 기초하여 수행될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송은 두 개의 SCI들(예를 들어, 1st-stage SCI 및 2nd-stage SCI)을 사용하여 수행될 수 있다. SCI는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)는 PSCCH에서 전송될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 1st-stage SCI는 PSCCH에서 전송될 수 있고, 2nd-stage SCI는 PSCCH 또는 PSSCH에서 전송될 수 있다. 1st-stage SCI는 "제1 단계 SCI"로 지칭될 수 있고, 2nd-stage SCI는 "제2 단계 SCI"로 지칭될 수 있다. 제1 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 제2 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A 및 SCI 포맷 2-B를 포함할 수 있다.
제1 단계 SCI는 우선순위(priority) 정보, 주파수 자원 할당(frequency resource assignment) 정보, 시간 자원 할당 정보, 자원 예약 구간(resource reservation period) 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴 정보, 제2 단계 SCI 포맷 정보, 베타_오프셋 지시자(beta_offset indicator), DMRS 포트의 개수, 및 MCS(modulation and coding scheme) 정보 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 제2 단계 SCI는 HARQ 프로세서 ID(identifier), RV(redundancy version), 소스(source) ID, 목적지(destination) ID, CSI 요청(request) 정보, 존(zone) ID, 및 통신 범위 요구사항(communication range requirement) 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다.
한편, 송신 단말은 수신 단말과 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 송신 단말과 수신 단말 간의 사이드링크 통신은 유니캐스트 방식으로 수행될 수 있다. 송신 단말은 사이드링크를 통해 데이터(예를 들어, 사이드링크 데이터)를 전송하는 단말을 의미할 수 있다. 즉, 송신 단말은 소스(source) 단말을 의미할 수 있다. 수신 단말은 사이드링크를 통해 데이터를 수신하는 단말을 의미할 수 있다. 즉, 수신 단말은 목적지(destination) 단말을 의미할 수 있다. 송신 단말과 수신 단말 간의 사이드링크 통신의 수행 중에 릴레이 통신(예를 들어, SL(sidelink) 릴레이 통신)이 필요한 경우, 송신 단말과 릴레이 단말 간의 연결은 설정될 수 있고, 수신 단말과 릴레이 단말 간의 연결은 설정될 수 있다. 상술한 연결 설정이 완료된 경우, SL 릴레이 통신은 수행될 수 있다. 단말들 간의 연결 설정 방법은 다음과 같이 수행될 수 있다.
도 7은 SL 릴레이 통신을 위한 연결 설정 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 7을 참조하면, 통신 시스템은 송신 단말, 수신 단말, 및 릴레이 단말을 포함할 수 있다. 송신 단말, 수신 단말, 및 릴레이 단말 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 송신 단말, 수신 단말, 및 릴레이 단말은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택(들)을 지원할 수 있다.
송신 단말은 수신 단말과 사이드링크 통신을 수행할 수 있다(S701). 사이드링크 통신은 유니캐스트 방식으로 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 모드 1에 따라 할당된 자원 또는 모드 2에 따라 선택된 자원을 사용하여 수행될 수 있다. 모드 1은 표 2에 정의된 사이드링크 TM #1 또는 #3일 수 있고, 모드 2는 표 2에 정의된 사이드링크 TM #2 또는 #4일 수 있다. 사이드링크 통신의 수행 중에, 송신 단말은 SL 릴레이 통신이 필요한지를 판단할 수 있다(S702). 즉, 송신 단말은 사이드링크 통신 대신에 SL 릴레이 통신의 수행이 필요한지를 판단할 수 있다. 송신 단말은 기지국의 설정과 무관하게 스스로 S702를 수행할 수 있다. 다른 방법으로, S702는 기지국(예를 들어, 송신 단말이 연결된 기지국)의 설정에 따라 수행될 수 있다. 기지국은 SL 릴레이 통신의 인에이블/디세이블(enable/disable) 지시자를 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE(control element), 또는 DCI 중에서 적어도 하나를 사용하여 단말(예를 들어, 송신 단말 및/또는 수신 단말)에 전송할 수 있다. 송신 단말은 기지국으로부터 SL 릴레이 통신의 인에이블/디세이블 지시자를 수신할 수 있다. 지시자가 SL 릴레이 통신의 디세이블을 지시하는 경우, 송신 단말은 S702(또는, S702 내지 S709)를 수행하지 않을 수 있다. 지시자가 SL 릴레이 통신의 인에이블을 지시하는 경우, 송신 단말은 S702(또는, S702 내지 S709)를 수행할 수 있다.
S702에서 송신 단말은 아래 표 3에 정의된 하나 이상의 조건들이 만족하는 경우에 SL 릴레이 통신이 필요한 것으로 판단할 수 있다. 조건 1에서 NACK(negative acknowledgement)은 no HARQ-ACK을 의미할 수도 있고, p는 자연수일 수 있다.
Figure PCTKR2021013921-appb-T000003
기지국은 표 3에 정의된 조건(들)의 만족 여부를 판단하기 위해 필요한 정보(예를 들어, p, 기준값)를 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 또는 DCI 중에서 적어도 하나를 사용하여 단말(예를 들어, 송신 단말 및/또는 수신 단말)에 전송할 수 있다. 송신 단말은 기지국으로부터 수신된 정보에 기초하여 표 3에 정의된 조건(들)의 만족 여부를 판단할 수 있다. SL 릴레이 통신이 필요하지 않은 것으로 판단되면, 송신 단말은 SL 릴레이 없이 수신 단말과 사이드링크 통신을 수행할 수 있다(S701). SL 릴레이 통신이 필요한 것으로 판단되면, 송신 단말은 다음 단계들을 수행할 수 있다. 즉, 송신 단말은 릴레이 단말을 탐색할 수 있다(S703). 또한, SL 릴레이 통신이 필요한 것으로 판단되면, 송신 단말은 SL 릴레이 통신을 위한 연결 설정 동작을 수행하는 것을 지시하는 정보를 RRC 메시지, MAC CE, 또는 제어 정보(예를 들어, UCI) 중에서 적어도 하나를 사용하여 기지국에 전송할 수 있다. 기지국은 송신 단말로부터 수신된 정보에 기초하여 SL 릴레이 통신을 위한 연결 설정 동작이 수행되는 것으로 판단할 수 있다. SL 릴레이 통신을 위한 연결 설정 동작을 수행하는 것을 지시하는 정보는 "S702의 이후" 또는 "S703 이후"에 기지국에 전송될 수 있다. SL 릴레이 통신을 위한 연결 설정 동작을 수행하는 것을 지시하는 정보가 S703 이후에 전송되는 경우, 해당 정보는 S703에서 탐색된 릴레이 단말의 정보(예를 들어, 식별자)와 함께 기지국에 전송될 수 있다. 이 경우, 기지국은 SL 릴레이 통신을 지원하는 릴레이 단말의 정보를 확인할 수 있다.
S703에서 송신 단말은 이웃 단말(들)로부터 신호 및/또는 채널을 수신할 수 있고, 신호 및/또는 채널의 측정 결과에 기초하여 이웃 단말(들) 중에서 하나의 이웃 단말을 릴레이 단말로 결정할 수 있다. 여기서, 신호는 참조 신호, 동기 신호, 및/또는 디스커버리(discovery) 신호일 수 있고, 채널은 PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, 및/또는 PSDCH일 수 있다. 송신 단말은 임계값 이상의 측정 결과를 가지는 이웃 단말을 릴레이 단말로 결정할 수 있다. 임계값은 RSRP(reference signal received power), RSRQ(reference signal received quality), RSSI(received signal strength indicator), 또는 SINR(signal to interference plus noise ratio)일 수 있다. 임계값은 기술 규격에 정의될 수 있다. 또는, 기지국은 임계값을 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 또는 DCI를 사용하여 단말(예를 들어, 송신 단말 및/또는 수신 단말)에 전송할 수 있다. 송신 단말은 기지국으로부터 임계값을 수신할 수 있다.
송신 단말은 탐색된 릴레이 단말과 연결을 설정할 수 있다(S704). 송신 단말과 릴레이 단말 간의 연결은 PC5 연결일 수 있다. 송신 단말과 릴레이 단말 간의 사이드링크 통신은 유니캐스트 방식으로 수행될 수 있다. S704에서, 송신 단말은 자신의 정보(예를 들어, 캐퍼빌러티(capability) 정보, 식별자)를 릴레이 단말에 전송할 수 있고, 릴레이 단말은 자신의 정보(예를 들어, 캐퍼빌러티 정보, 식별자)를 송신 단말에 전송할 수 있다. 따라서 송신 단말은 릴레이 단말의 정보를 확인할 수 있고, 릴레이 단말은 송신 단말의 정보를 확인할 수 있다. 릴레이 단말의 식별자는 L2(layer2) 식별자, Prose UE ID, 및/또는 Prose application code일 수 있다. Prose UE ID 및 Prose application code 각각은 L2 식별자와 대응할 수 있다.
Prose UE ID 및/또는 Prose application code는 통신 노드(예를 들어, 송신 단말, 수신 단말, 릴레이 단말)의 상위계층에서 식별 가능할 수 있다. 디스커버리 메시지(예를 들어, 디스커버리 신호)의 전송 절차는 상위계층 및/또는 하위계층(예를 들어, PDCP 계층, RRC 계층, MAC 계층)에서 수행될 수 있다. 상술한 동작들을 모두 커버하기 위해, 릴레이 단말의 식별자는 L2 식별자, Prose UE ID, 또는 Prose application code 중에서 적어도 하나일 수 있다. 예를 들어, "L2 식별자와 Prose UE ID의 조합" 또는 "L2 식별자와 Prose application code의 조합"은 릴레이 단말의 식별자로 사용될 수 있다.
송신 단말과 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 경우, 송신 단말은 제1 메시지를 수신 단말에 전송할 수 있다(S705). 제1 메시지는 수신 단말과 릴레이 단말 간의 연결 설정을 지원하기 위해 전송될 수 있다. 제1 메시지는 RRC 재설정 사이드링크 메시지(RRCReconfigurationSidelink message)일 수 있다. 제1 메시지는 아래 표 4에 정의된 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 즉, 제1 메시지는 SL 릴레이 통신을 위한 연결 설정 정보를 포함할 수 있다. 또는, 제1 메시지는 SCI(예를 들어, 제1 단계 SCI 및/또는 제2 단계 SCI)일 수 있다. 이 경우, 표 4에 정의된 하나 이상의 정보 요소들은 송신 단말에서 수신 단말로 전송되는 SCI에 포함될 수 있다.
Figure PCTKR2021013921-appb-T000004
릴레이 단말의 식별자는 sl-RelayUE-Identity로 지칭될 수 있다. 릴레이 링크 지시자는 ENUMERATED 형태 또는 BOOLEAN 형태로 설정될 수 있다. HFN은 송신 단말과 수신 단말 간의 SL 릴레이 통신에서 데이터의 손실 여부를 확인하기 위해 사용될 수 있다. HPN은 제1 메시지 대신에 다른 메시지를 통해 수신 단말에 전송될 수 있다. 예를 들어, 송신 단말은 제1 메시지의 전송 후에 수신 단말로부터 제2 메시지를 수신할 수 있고, 그 후에 HPN을 포함하는 제3 메시지를 수신 단말에 전송할 수 있다. 수신 단말은 송신 단말로부터 제3 메시지를 수신함으로써 HPN을 확인할 수 있다. 제2 메시지는 RRC 재설정 완료 사이드링크 메시지(RRCReconfigurationCompleteSidelink message), RRC 재설정 완료 메시지(RRCReconfigurationComplete message), 또는 SCI일 수 있고, 제3 메시지는 RRC 메시지일 수 있다. 또는, 제3 메시지는 SCI일 수 있다.
수신 단말은 송신 단말로부터 제1 메시지를 수신할 수 있고, 제1 메시지에 포함된 정보 요소(들)(예를 들어, 표 4에 정의된 정보 요소(들))을 확인할 수 있다. 수신 단말은 제1 메시지에 포함된 "릴레이 링크 지시자"에 기초하여 "SL 릴레이 통신이 필요한 것", “릴레이 단말을 통해 사이드링크 통신이 중계되는 것", 및/또는 "송신 단말과 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 것"을 확인할 수 있다. 수신 단말은 제1 메시지에 포함된 "릴레이 단말의 정보"에 기초하여 SL 릴레이 통신을 지원하는 릴레이 단말을 확인할 수 있다. 수신 단말은 제1 메시지에 포함된 HFN에 기초하여 송신 단말이 마지막으로 전송한 데이터의 번호를 확인할 수 있다. 수신 단말과 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 후에, 수신 단말은 HFN에 기초하여 릴레이 단말을 통한 SL 릴레이 통신에서 손실된 데이터를 확인할 수 있다.
수신 단말은 제1 메시지에 의해 지시되는 릴레이 단말을 탐색할 수 있다(S706). 예를 들어, 수신 단말은 이웃 단말(들)로부터 신호 및/또는 채널을 수신함으로써 해당 이웃 단말(들)의 식별자를 확인할 수 있고, 확인된 식별자가 제1 메시지에 포함된 식별자와 동일한지를 판단할 수 있다. 여기서, 신호는 참조 신호, 동기 신호, 및/또는 디스커버리 신호일 수 있고, 채널은 PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, 및/또는 PSDCH일 수 있다. 확인된 식별자가 제1 메시지에 포함된 식별자와 동일한 경우, 수신 단말은 확인된 식별자를 가지는 이웃 단말을 릴레이 단말로 결정할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말의 L2 계층 및/또는 상위계층은 이웃 단말의 식별자(예를 들어, L2 식별자, Prose UE ID, 및/또는 Prose application code)를 확인할 수 있고, 확인된 식별자가 제1 메시지에 포함된 식별자(즉, 릴레이 단말의 식별자)와 동일한지를 판단할 수 있다.
수신 단말은 탐색된 릴레이 단말과 연결을 설정할 수 있다(S707). 즉, 수신 단말과 송신 단말은 동일한 릴레이 단말에 연결될 수 있다. 수신 단말과 릴레이 단말 간의 연결은 PC5 연결일 수 있다. 수신 단말과 릴레이 단말 간의 사이드링크 통신은 유니캐스트 방식으로 수행될 수 있다. S707에서, 수신 단말은 자신의 정보(예를 들어, 캐퍼빌러티 정보, 식별자)를 릴레이 단말에 전송할 수 있고, 릴레이 단말은 자신의 정보(예를 들어, 캐퍼빌러티 정보, 식별자)를 수신 단말에 전송할 수 있다. 따라서 수신 단말은 릴레이 단말의 정보를 확인할 수 있고, 릴레이 단말은 수신 단말의 정보를 확인할 수 있다.
수신 단말과 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 경우, 수신 단말은 수신 단말과 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 것을 지시하는 제2 메시지를 송신 단말에 전송할 수 있다(S708). 제2 메시지는 SL 릴레이 통신이 가능한 것을 지시할 수 있다. 제2 메시지는 RRC 재설정 완료 사이드링크 메시지(RRCReconfigurationCompleteSidelink message) 또는 RRC 재설정 완료 메시지(RRCReconfigurationComplete message)일 수 있다. 또는, 제2 메시지는 SCI(예를 들어, 제1 단계 SCI 및/또는 제2 단계 SCI)일 수 있다. 제2 메시지는 표 4에 정의된 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 제2 메시지에 포함된 "릴레이 단말의 정보"는 수신 단말과 연결 설정이 완료된 릴레이 단말을 지시할 수 있다. 제2 메시지에 포함된 릴레이 링크 지시자는 "SL 릴레이 통신이 가능한 것" 및/또는 "수신 단말과 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 것"을 지시할 수 있다. 릴레이 링크 지시자는 ENUMERATED 형태 또는 BOOLEAN 형태로 설정될 수 있다. 제2 메시지에 포함된 HFN은 "송신 단말이 마지막으로 전송한 데이터의 번호" 및/또는 "수신 단말에서 마지막으로 수신된 데이터의 번호"를 지시할 수 있다.
송신 단말과 수신 단말 간의 연결 설정(예를 들어, SL 릴레이 통신을 위한 연결 설정)이 완료된 경우, 송신 단말은 송신 단말과 수신 단말 간의 연결 설정이 완료된 것을 지시하는 정보를 상위계층 메시지, MAC CE, 또는 제어 정보(예를 들어, UCI) 중에서 적어도 하나를 사용하여 기지국에 전송할 수 있다. 송신 단말과 수신 단말 간의 연결 설정이 완료된 것을 지시하는 정보가 S708 이후에 전송되는 경우, 해당 정보는 송신 단말과 연결 설정된 릴레이 단말의 정보(예를 들어, 캐퍼빌러티 정보, 식별자)와 함께 기지국에 전송될 수 있다. 이 경우, 기지국은 송신 단말과 연결 설정된 릴레이 단말의 정보를 확인할 수 있다.
반면, 수신 단말과 릴레이 단말 간의 연결 설정이 실패한 경우, 수신 단말은 수신 단말과 릴레이 단말 간의 연결 설정이 실패한 것을 지시하는 제2 메시지를 송신 단말에 전송할 수 있다(S708). 제2 메시지는 SL 릴레이 통신이 불가능한 것을 지시할 수 있다. 제2 메시지는 RRC 재설정 실패 사이드링크 메시지(RRCReconfigurationFailureSidelink message) 또는 RRC 재설정 실패 메시지(RRCReconfigurationFailure message)일 수 있다. 또는, 제2 메시지는 SCI(예를 들어, 제1 단계 SCI 및/또는 제2 단계 SCI)일 수 있다. 제2 메시지는 표 4에 정의된 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 제2 메시지에 포함된 "릴레이 단말의 정보"는 수신 단말과 연결 설정이 실패한 릴레이 단말을 지시할 수 있다. 제2 메시지에 포함된 릴레이 링크 지시자는 "SL 릴레이 통신이 불가능한 것" 및/또는 "수신 단말과 릴레이 단말 간의 연결 설정이 실패한 것"을 지시할 수 있다. 릴레이 링크 지시자는 ENUMERATED 형태 또는 BOOLEAN 형태로 설정될 수 있다.
한편, 송신 단말은 제1 메시지를 전송한 후에 제2 메시지의 수신을 위해 모니터링 동작을 수행할 수 있다. "제2 메시지가 미리 설정된 시간 내에 수신되지 않은 경우" 또는 "수신 단말로부터 수신된 제2 메시지가 수신 단말과 릴레이 단말 간의 연결 설정의 실패를 지시하는 경우", 송신 단말은 수신 단말과 릴레이 단말 간의 연결 설정이 실패한 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 SL 릴레이 통신을 수행하지 않을 수 있다. 즉, 송신 단말은 릴레이 단말 없이 수신 단말과 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또한, 송신 단말은 송신 단말과 릴레이 단말 간의 연결 설정의 해제를 지시하는 메시지를 릴레이 단말에 전송할 수 있다. 송신 단말과 릴레이 단말 간의 연결 설정의 해제를 지시하는 메시지가 수신된 경우, 릴레이 단말은 릴레이 단말과 송신 단말 간의 연결 설정을 해제할 수 있다.
수신 단말로부터 수신된 제2 메시지가 수신 단말과 릴레이 단말 간의 연결 설정의 완료를 지시하는 경우, 송신 단말은 수신 단말과 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 수신 단말과 SL 릴레이 통신을 수행할 수 있다(S709). 즉, 송신 단말은 릴레이 단말의 중계에 따라 수신 단말과 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 송신 단말은 수신 단말을 위한 SCI 및/또는 데이터를 릴레이 단말에 전송할 수 있고, 릴레이 단말은 송신 단말로부터 수신된 SCI 및/또는 데이터를 수신 단말에 전송할 수 있고, 수신 단말은 릴레이 단말로부터 SCI 및/또는 데이터를 수신할 수 있다. 또한, 수신 단말은 데이터에 대한 HARQ-ACK을 릴레이 단말에 전송할 수 있고, 릴레이 단말은 수신 단말로부터 수신된 HARQ-ACK을 송신 단말에 전송할 수 있고, 송신 단말을 릴레이 단말로부터 HARQ-ACK을 수신할 수 있다.
SL 릴레이 통신이 수행되는 경우, 송신 단말과 수신 단말 간의 기존 연결 설정은 불필요할 수 있다. 따라서 송신 단말은 송신 단말과 수신 단말 간의 연결 설정(예를 들어, 사이드링크 설정)을 해제할 수 있다. 또한, SL 릴레이 통신이 수행되는 경우, 수신 단말은 수신 단말과 송신 단말 간의 연결 설정(예를 들어, 사이드링크 설정)을 해제할 수 있다.
본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (20)

  1. 통신 시스템에서 송신 단말의 동작 방법으로서,
    수신 단말과 사이드링크 통신을 수행하는 단계;
    SL(sidelink) 릴레이 통신이 필요한 것으로 판단되면, 릴레이 단말과 연결 설정 동작을 수행하는 단계;
    상기 SL 릴레이 통신을 위한 연결 설정 정보를 포함하는 제1 메시지를 상기 수신 단말에 전송하는 단계;
    상기 수신 단말과 상기 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 것을 지시하는 제2 메시지를 상기 수신 단말로부터 수신하는 단계; 및
    상기 릴레이 단말을 통해 상기 수신 단말과 상기 SL 릴레이 통신을 수행하는 단계를 포함하는, 송신 단말의 동작 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    하나 이상의 미리 설정된 조건들이 만족하는 경우에 상기 SL 릴레이 통신은 필요한 것으로 판단되며, 상기 하나 이상의 미리 설정된 조건들은 "상기 수신 단말로부터 수신된 NACK(negative acknowledgement)의 개수가 p개 이상인 경우", "상기 송신 단말과 상기 수신 단말 간의 채널 품질이 기준값 이하인 경우", "상기 수신 단말로부터 상기 SL 릴레이 통신을 요청하는 지시자가 수신된 경우", 또는 "기지국에 의해 상기 SL 릴레이 통신이 트리거링되는 경우" 중에서 적어도 하나를 포함하는, 송신 단말의 동작 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 송신 단말과 상기 릴레이 단말 간의 상기 연결 설정 동작은 기지국이 상기 SL 릴레이 통신의 인에이블(enable)을 지시한 경우에 수행되는, 송신 단말의 동작 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 릴레이 단말과 연결 설정 동작을 수행하는 단계는,
    하나 이상의 이웃 단말들로부터 수신된 신호들에 대한 측정 동작을 수행하는 단계;
    상기 측정 동작의 결과에 기초하여 상기 하나 이상의 이웃 단말들 중에서 하나의 이웃 단말을 상기 릴레이 단말로 결정하는 단계; 및
    상기 릴레이 단말과 연결을 설정하는 단계를 포함하는, 송신 단말의 동작 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 연결 설정 정보는 "상기 릴레이 단말의 식별자", "상기 송신 단말과 상기 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 것을 지시하는 정보", 또는 "상기 송신 단말이 마지막으로 전송한 데이터의 번호" 중에서 적어도 하나를 포함하는, 송신 단말의 동작 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 메시지는 "상기 릴레이 단말의 식별자" 또는 "상기 수신 단말과 상기 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 것을 지시하는 정보" 중에서 적어도 하나를 포함하는, 송신 단말의 동작 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 메시지는 RRC(radio resource control) 재설정 사이드링크 메시지 또는 SCI(sidelink control information)이고, 상기 제2 메시지는 RRC 재설정 완료 사이드링크 메시지 또는 SCI인, 송신 단말의 동작 방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 송신 단말의 동작 방법은,
    상기 SL 릴레이 통신이 수행되는 경우, 상기 송신 단말과 상기 수신 단말 간의 연결 설정을 해제하는 단계를 더 포함하는, 송신 단말의 동작 방법.
  9. 통신 시스템에서 수신 단말의 동작 방법으로서,
    송신 단말과 사이드링크 통신을 수행하는 단계;
    SL(sidelink) 릴레이 통신을 위한 연결 설정 정보를 포함하는 제1 메시지를 상기 송신 단말로부터 수신하는 단계;
    상기 연결 설정 정보에 의해 지시되는 릴레이 단말과 연결 설정 동작을 수행하는 단계; 및
    상기 연결 설정 동작의 결과를 포함하는 제2 메시지를 상기 송신 단말에 전송하는 단계를 포함하는, 수신 단말의 동작 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 수신 단말의 동작 방법은,
    상기 제2 메시지가 상기 연결 설정 동작이 완료된 것을 지시하는 경우, 상기 송신 단말과 상기 SL 릴레이 통신을 수행하는 단계를 더 포함하는, 수신 단말의 동작 방법.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 수신 단말의 동작 방법은,
    상기 제2 메시지가 상기 연결 설정 동작이 실패한 것을 지시하는 경우, 상기 릴레이 단말 없이 상기 송신 단말과 상기 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 더 포함하는, 수신 단말의 동작 방법.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 수신 단말과 상기 릴레이 단말 간의 상기 연결 설정 동작은 기지국이 상기 SL 릴레이 통신의 인에이블(enable)을 지시한 경우에 수행되는, 수신 단말의 동작 방법.
  13. 청구항 9에 있어서,
    상기 연결 설정 정보는 "상기 릴레이 단말의 제1 식별자", "상기 송신 단말과 상기 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 것을 지시하는 정보", "상기 송신 단말이 마지막으로 전송한 데이터의 번호", 또는 "상기 수신 단말이 마지막으로 수신한 데이터의 번호" 중에서 적어도 하나를 포함하는, 수신 단말의 동작 방법.
  14. 청구항 9에 있어서,
    상기 릴레이 단말과 연결 설정 동작을 수행하는 단계는,
    이웃 단말로부터 신호를 수신함으로써 상기 이웃 단말의 제2 식별자를 확인하는 단계;
    상기 제2 식별자와 상기 연결 설정 정보에 의해 지시되는 상기 릴레이 단말의 제1 식별자를 비교하는 단계; 및
    상기 제2 식별자가 상기 제1 식별자와 동일한 경우, 상기 릴레이 단말과 연결을 설정하는 단계를 포함하는, 수신 단말의 동작 방법.
  15. 청구항 9에 있어서,
    상기 제1 메시지는 RRC(radio resource control) 재설정 사이드링크 메시지 또는 SCI(sidelink control information)이고, 상기 제2 메시지는 RRC 재설정 완료 사이드링크 메시지, RRC 재설정 실패 사이드링크 메시지, 또는 SCI인, 수신 단말의 동작 방법.
  16. 통신 시스템에서 송신 단말로서,
    프로세서(processor);
    상기 프로세서와 전자적(electronic)으로 통신하는 메모리(memory); 및
    상기 메모리에 저장되는 명령들(instructions)을 포함하며,
    상기 명령들이 상기 프로세서에 의해 실행되는 경우, 상기 명령들은 상기 송신 단말이,
    수신 단말과 사이드링크 통신을 수행하고;
    SL(sidelink) 릴레이 통신이 필요한 것으로 판단되면, 릴레이 단말과 연결 설정 동작을 수행하고;
    상기 SL 릴레이 통신을 위한 연결 설정 정보를 포함하는 제1 메시지를 상기 수신 단말에 전송하고;
    상기 수신 단말과 상기 릴레이 단말 간의 연결 설정이 실패한 것을 지시하는 제2 메시지를 상기 수신 단말로부터 수신하고; 그리고
    상기 릴레이 단말 없이 상기 수신 단말과 상기 사이드링크 통신을 수행하는 것을 야기하도록 동작하는, 송신 단말.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 명령들은 상기 송신 단말이,
    상기 수신 단말과 상기 릴레이 단말 간의 연결 설정이 실패한 경우, 상기 송신 단말과 상기 릴레이 단말 간의 연결 설정을 해제하는 것을 더 야기하도록 동작하는, 송신 단말.
  18. 청구항 16에 있어서,
    상기 송신 단말과 상기 릴레이 단말 간의 상기 연결 설정 동작은 기지국이 상기 SL 릴레이 통신의 인에이블(enable)을 지시한 경우에 수행되는, 송신 단말.
  19. 청구항 16에 있어서,
    상기 릴레이 단말과 연결 설정 동작을 수행하는 경우, 상기 명령들은 상기 송신 단말이,
    하나 이상의 이웃 단말들로부터 수신된 신호들에 대한 측정 동작을 수행하고;
    상기 측정 동작의 결과에 기초하여 상기 하나 이상의 이웃 단말들 중에서 하나의 이웃 단말을 상기 릴레이 단말로 결정하고; 그리고
    상기 릴레이 단말과 연결을 설정하는 것을 야기하도록 동작하는, 송신 단말.
  20. 청구항 16에 있어서,
    상기 연결 설정 정보는 "상기 릴레이 단말의 식별자", "상기 송신 단말과 상기 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 것을 지시하는 정보", 또는 "상기 송신 단말이 마지막으로 전송한 데이터의 번호" 중에서 적어도 하나를 포함하는, 송신 단말.
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