WO2023014052A1 - 사이드링크 통신에서 인터-ue 조정 정보의 생성 및 전송을 위한 방법 및 장치 - Google Patents

사이드링크 통신에서 인터-ue 조정 정보의 생성 및 전송을 위한 방법 및 장치 Download PDF

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WO2023014052A1
WO2023014052A1 PCT/KR2022/011404 KR2022011404W WO2023014052A1 WO 2023014052 A1 WO2023014052 A1 WO 2023014052A1 KR 2022011404 W KR2022011404 W KR 2022011404W WO 2023014052 A1 WO2023014052 A1 WO 2023014052A1
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홍의현
한진백
손혁민
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
원광대학교산학협력단
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Definitions

  • the present invention relates to a sidelink communication technology, and more particularly, to a technology for generating and transmitting inter-user equipment coordination information.
  • the frequency band of the 4G communication system For the processing of rapidly increasing wireless data after the commercialization of the 4th Generation (4G) communication system (eg, Long Term Evolution (LTE) communication system, LTE-A (Advanced) communication system), the frequency band of the 4G communication system (eg, a 5G (5th Generation) communication system (eg, NR (New Radio) communication system) is being considered.
  • the 5G communication system may support eMBB (enhanced Mobile BroadBand), URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication), and mMTC (massive machine type communication).
  • the 4G communication system and the 5G communication system may support vehicle to everything (V2X) communication (eg, sidelink communication).
  • V2X communication supported in cellular communication systems such as 4G communication systems and 5G communication systems may be referred to as “C-V2X (Cellular-Vehicle to everything) communication”.
  • V2X communication (eg, C-V2X communication) may include Vehicle to Vehicle (V2V) communication, Vehicle to Infrastructure (V2I) communication, Vehicle to Pedestrian (V2P) communication, Vehicle to Network (V2N) communication, and the like. .
  • V2X communication (eg, C-V2X communication) is based on sidelink communication technology (eg, ProSe (Proximity based Services) communication technology, D2D (Device to Device) communication technology)
  • sidelink communication technology eg, ProSe (Proximity based Services) communication technology, D2D (Device to Device) communication technology
  • a sidelink channel for vehicles participating in V2V communication (eg, sidelink communication) may be established, and communication between vehicles may be performed using the sidelink channel.
  • Sidelink communication may be performed using CG (configured grant) resources.
  • CG resources may be configured periodically, and periodic data (eg, periodic sidelink data) may be transmitted using CG resources.
  • sidelink communication may be performed based on resource allocation (RA) mode 1 or RA mode 2.
  • RA mode 1 the base station may allocate resources for sidelink communication to user equipment (UE), and the UE may perform sidelink communication using the resources allocated by the base station.
  • RA mode 2 the UE may determine a resource for sidelink communication by performing a resource sensing operation and/or a resource selection operation, and may perform sidelink communication using the determined resource.
  • Power consumption by performing a resource sensing operation and/or a resource selection operation may be large.
  • a resource sensing operation and/or a resource selection operation may not be normally performed.
  • resource allocation efficiency according to RA mode 2 may decrease due to a hidden node problem, an exposed node problem, and/or a half-duplex problem.
  • methods for performing a resource sensing operation and/or a resource selection operation based on the help of neighboring UEs are required.
  • An object of the present invention to solve the above problems is to provide a method and apparatus for generating and transmitting inter-user equipment coordination (inter-user equipment coordination) information in sidelink communication.
  • a method of a first UE includes receiving a first signaling message A indicating a transmission request of inter-UE coordination information A from a second UE; Receiving a first signaling message B indicating a transmission request of inter-UE coordination information B from a UE; selecting a first signaling message having a higher priority among the first signaling message A and the first signaling message B; selecting, generating inter-UE coordination information based on the transmission request of the one first signaling message, and transmitting a second signaling message including the generated inter-UE coordination information.
  • the one first signaling message including resource information may be determined to have a high priority, and the generated interface included in the second signaling message - A resource indicated by UE coordination information may be determined within a resource area indicated by the resource information.
  • the resource information A including A may be determined to have a higher priority than the first signaling message B including the resource information B.
  • the resource information B When the resource information A is sensed resource information, the resource information B may be reserved resource information, and when the resource information A is the reserved resource information, the resource information B may be the sensed resource information. there is.
  • the resource information A included in the first signaling message A indicates a resource region A of a first size
  • the resource information B included in the first signaling message B indicates a resource region B of a second size
  • the The first size and the second size are different sizes
  • the first signaling message A including the resource information A indicating the resource region A of the first size is the resource region B of the second size It can be determined to have a higher priority than the first signaling message B including the resource information B indicating.
  • the first signaling message not including the resource information among the first signaling message A and the first signaling message B may be determined to have a low priority.
  • the operation of selecting the one first signaling message having a high priority may be performed when the resource regions indicated by the first signaling message A and the first signaling message B partially or completely overlap.
  • a second signaling message for another first signaling message having a lower priority among the first signaling message A and the first signaling message B may not be transmitted.
  • the method of the first UE may further include transmitting a second signaling message for another first signaling message having a lower priority among the first signaling message A and the first signaling message B, ,
  • the preferred resource information included in the second signaling message for the one first signaling message with the high priority is in the second signaling message for the other first signaling message with the low priority. It may be indicated by non-preferred resource information, and the non-conflict resource information included in the second signaling message for the one first signaling message having the high priority is the other first signaling message having the low priority. It may be indicated as collision resource information in the second signaling message for the message.
  • a first UE for achieving the above object includes a processor and a memory for storing one or more commands executed by the processor, wherein the one or more commands are transmitted from the second UE.
  • - Receive a first signaling message A indicating a transmission request of UE coordination information A, and receive a first signaling message B indicating a transmission request of inter-UE coordination information B from a third UE, the first signaling message Selecting one first signaling message having a high priority from among A and the first signaling message B, generating inter-UE coordination information based on a transmission request of the one first signaling message, and generating inter-UE coordination information.
  • - is executed to transmit a second signaling message containing UE coordination information.
  • the one first signaling message including resource information may be determined to have a high priority, and the generated interface included in the second signaling message - A resource indicated by UE coordination information may be determined within a resource area indicated by the resource information.
  • the resource information A including A may be determined to have a higher priority than the first signaling message B including the resource information B.
  • the resource information B When the resource information A is sensed resource information, the resource information B may be reserved resource information, and when the resource information A is the reserved resource information, the resource information B may be the sensed resource information. there is.
  • the resource information A included in the first signaling message A indicates a resource region A of a first size
  • the resource information B included in the first signaling message B indicates a resource region B of a second size
  • the The first size and the second size are different sizes
  • the first signaling message A including the resource information A indicating the resource region A of the first size is the resource region B of the second size It can be determined to have a higher priority than the first signaling message B including the resource information B indicating.
  • the first signaling message not including the resource information among the first signaling message A and the first signaling message B may be determined to have a low priority.
  • the operation of selecting the one first signaling message having a high priority may be performed when the resource regions indicated by the first signaling message A and the first signaling message B partially or completely overlap.
  • a second signaling message for another first signaling message having a lower priority among the first signaling message A and the first signaling message B may not be transmitted.
  • the one or more instructions may be further executed to transmit a second signaling message for another first signaling message having a lower priority among the first signaling message A and the first signaling message B, wherein the higher priority Preferred resource information included in the second signaling message for the one first signaling message having is indicated as non-preferred resource information in the second signaling message for the other first signaling message having the low priority. and the non-collision resource information included in the second signaling message for the one first signaling message having the high priority is the first signaling message for the other first signaling message having the low priority. 2 It may be indicated as collision resource information in a signaling message.
  • a user equipment may receive a plurality of first signaling messages from a plurality of UE-Bs, and transmit one first signaling message among a plurality of first signaling messages based on a priority.
  • a message may be selected, and a second signaling message (eg, inter-UE coordination information) for the first signaling message may be generated and transmitted.
  • the inter-UE coordination operation can be efficiently performed, and the performance of the communication system can be improved.
  • 1 is a conceptual diagram illustrating scenarios of V2X communication.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a cellular communication system.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a first embodiment of a communication node constituting a cellular communication system.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a first embodiment of a user plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a first embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a second embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a first embodiment of a sidelink communication method.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a second embodiment of a sidelink communication method.
  • first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention.
  • the term "and/or" includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
  • “at least one of A and B” may mean “at least one of A or B” or “at least one of combinations of one or more of A and B”. Also, in the embodiments of the present application, “one or more of A and B” may mean “one or more of A or B” or “one or more of combinations of one or more of A and B”.
  • (re)transfer may mean “send”, “retransmit”, or “send and retransmit”
  • (re)set may mean “set”, “reset”, or “set and “Reset”
  • (re)connect can mean “connect”, “reconnect”, or “connect and reconnect”
  • (re)connect can mean “connect”, “reconnect”, or “reconnect” connect and reconnect”.
  • V2X Vehicle to everything
  • V2X communication may include vehicle to vehicle (V2V) communication, vehicle to infrastructure (V2I) communication, vehicle to pedestrian (V2P) communication, vehicle to network (V2N) communication, and the like.
  • V2X communication may be supported by a cellular communication system (eg, a cellular communication network) 140, and the V2X communication supported by the cellular communication system 140 is "C-V2X (Cellular-Vehicle to everything) communication " can be referred to as
  • the cellular communication system 140 includes a 4th generation (4G) communication system (eg, a long term evolution (LTE) communication system, an advanced (LTE-A) communication system), a 5th generation (5G) communication system (eg, NR (New Radio) communication system) and the like.
  • 4G 4th generation
  • LTE long term evolution
  • LTE-A advanced
  • 5G 5th generation
  • NR New Radio
  • V2V communication is communication between vehicle #1 (100) (eg, a communication node located in vehicle #1 (100)) and vehicle #2 (110) (eg, a communication node located in vehicle #1 (100)).
  • Driving information eg, velocity, heading, time, position, etc.
  • Autonomous driving eg, platooning
  • V2V communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (eg, ProSe (Proximity based Services) communication technology, D2D (Device to Device) communication technology).
  • sidelink communication technology eg, ProSe (Proximity based Services) communication technology, D2D (Device to Device) communication technology.
  • communication between the vehicles 100 and 110 may be performed using a sidelink channel.
  • V2I communication may refer to communication between vehicle #1 100 and an infrastructure (eg, a roadside unit (RSU)) 120 located on a roadside.
  • the infrastructure 120 may be a traffic light or a street lamp located on a roadside.
  • V2I communication when V2I communication is performed, communication may be performed between a communication node located in vehicle #1 (100) and a communication node located at a traffic light. Driving information, traffic information, and the like may be exchanged between the vehicle #1 100 and the infrastructure 120 through V2I communication.
  • V2I communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology). In this case, communication between the vehicle #1 100 and the infrastructure 120 may be performed using a sidelink channel.
  • a sidelink communication technology eg, ProSe communication technology, D2D communication technology
  • V2P communication may refer to communication between vehicle #1 100 (eg, a communication node located in vehicle #1 100) and a person 130 (eg, a communication node owned by person 130).
  • vehicle #1 100 eg, a communication node located in vehicle #1 100
  • person 130 eg, a communication node owned by person 130.
  • driving information of vehicle #1 (100) and movement information (eg, speed, direction, time, location, etc.) of vehicle #1 (100) and person 130 are exchanged between vehicle #1 (100) and person 130.
  • the communication node located in the vehicle #1 100 or the communication node possessed by the person 130 may generate an alarm indicating danger by determining a dangerous situation based on the obtained driving information and movement information.
  • V2P communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology). In this case, communication between a communication node located in the vehicle #1 100 or a communication node possessed by the person 130 may be
  • V2N communication may refer to communication between vehicle #1 100 (eg, a communication node located in vehicle #1 100) and a cellular communication system (eg, cellular communication network) 140.
  • V2N communication can be performed based on 4G communication technology (eg, LTE communication technology and LTE-A communication technology specified in the 3GPP standard), 5G communication technology (eg, NR communication technology specified in the 3GPP standard), etc. there is.
  • 4G communication technology eg, LTE communication technology and LTE-A communication technology specified in the 3GPP standard
  • 5G communication technology eg, NR communication technology specified in the 3GPP standard
  • V2N communication is a communication technology specified in the IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 standard (eg, WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) communication technology, WLAN (Wireless Local Area Network) communication technology, etc.), IEEE It may be performed based on a communication technology specified in the 702.15 standard (eg, Wireless Personal Area Network (WPAN), etc.).
  • IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
  • 702.11 standard eg, WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) communication technology, WLAN (Wireless Local Area Network) communication technology, etc.
  • IEEE 702.15 eg, Wireless Personal Area Network (WPAN), etc.
  • the cellular communication system 140 supporting V2X communication may be configured as follows.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a cellular communication system.
  • a cellular communication system may include an access network, a core network, and the like.
  • the access network may include a base station 210, a relay 220, user equipment (UE) 231 to 236, and the like.
  • the UEs 231 to 236 may be communication nodes located in vehicles 100 and 110 in FIG. 1 , communication nodes located in infrastructure 120 in FIG. 1 , communication nodes owned by person 130 in FIG. 1 , and the like.
  • the core network includes a serving-gateway (S-GW) 250, a packet data network (PDN)-gateway (P-GW) 260, and a mobility management entity (MME). (270) and the like.
  • S-GW serving-gateway
  • PDN packet data network
  • P-GW packet data network
  • MME mobility management entity
  • the core network may include a user plane function (UPF) 250, a session management function (SMF) 260, an access and mobility management function (AMF) 270, and the like.
  • UPF user plane function
  • SMF session management function
  • AMF access and mobility management function
  • the core network composed of the S-GW 250, P-GW 260, MME 270, etc. is not only 4G communication technology but also 5G communication technology can also be supported, and the core network composed of the UPF 250, SMF 260, AMF 270, etc. can support 4G communication technology as well as 5G communication technology.
  • the core network may be divided into a plurality of logical network slices.
  • a network slice eg, V2V network slice, V2I network slice, V2P network slice, V2N network slice, etc.
  • V2X communication may be configured in a V2X network slice configured in a core network.
  • Communication nodes constituting a cellular communication system are code division multiple access (CDMA) technology, wideband (WCDMA) CDMA) technology, TDMA (time division multiple access) technology, FDMA (frequency division multiple access) technology, OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) technology, Filtered OFDM technology, OFDMA (orthogonal frequency division multiple access) technology, SC (single carrier) -FDMA technology, NOMA (Non-orthogonal multiple access) technology, GFDM (generalized frequency division multiplexing) technology, FBMC (filter bank multi-carrier) technology, UFMC (universal filtered multi-carrier) technology, and SDMA (Space Division Multiple Access) ) can perform communication using at least one communication technology among the technologies.
  • CDMA code division multiple access
  • WCDMA wideband
  • TDMA time division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • Filtered OFDM technology OFDMA (orthogonal frequency division multiple access) technology
  • Communication nodes eg, base station, relay, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF, etc.
  • Communication nodes constituting the cellular communication system may be configured as follows.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a first embodiment of a communication node constituting a cellular communication system.
  • a communication node 300 may include at least one processor 310, a memory 320, and a transceiver 330 connected to a network to perform communication.
  • the communication node 300 may further include an input interface device 340, an output interface device 350, a storage device 360, and the like.
  • Each component included in the communication node 300 may be connected by a bus 370 to communicate with each other.
  • each component included in the communication node 300 may be connected through an individual interface or an individual bus centered on the processor 310 instead of the common bus 370 .
  • the processor 310 may be connected to at least one of the memory 320, the transmission/reception device 330, the input interface device 340, the output interface device 350, and the storage device 360 through a dedicated interface. .
  • the processor 310 may execute a program command stored in at least one of the memory 320 and the storage device 360 .
  • the processor 310 may refer to a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor on which methods according to embodiments of the present invention are performed.
  • Each of the memory 320 and the storage device 360 may include at least one of a volatile storage medium and a non-volatile storage medium.
  • the memory 320 may include at least one of a read only memory (ROM) and a random access memory (RAM).
  • a base station 210 may form a macro cell or a small cell, and may be connected to a core network through an ideal backhaul or a non-ideal backhaul.
  • the base station 210 may transmit signals received from the core network to the UEs 231 to 236 and the relay 220, and may transmit signals received from the UEs 231 to 236 and the relay 220 to the core network.
  • UEs #1, #2, #4, #5, and #6 (231, 232, 234, 235, and 236) may belong to the cell coverage of the base station 210.
  • UEs #1, #2, #4, #5, and #6 may be connected to the base station 210 by performing a connection establishment procedure with the base station 210. .
  • UEs #1, #2, #4, #5, and #6 may communicate with the base station 210 after being connected to the base station 210.
  • the relay 220 may be connected to the base station 210 and may relay communication between the base station 210 and UEs #3 and #4 (233 and 234).
  • the relay 220 may transmit signals received from the base station 210 to the UEs #3 and #4 (233 and 234), and transmit signals received from the UEs #3 and #4 (233 and 234) to the base station 210.
  • can be sent to UE #4 234 may belong to the cell coverage of the base station 210 and the cell coverage of the relay 220, and UE #3 233 may belong to the cell coverage of the relay 220. That is, UE # 3 233 may be located outside the cell coverage of the base station 210 .
  • UEs #3 and #4 (233 and 234) may be connected to the relay 220 by performing a connection establishment procedure with the relay 220.
  • UEs #3 and #4 (233 and 234) may communicate with the relay 220 after being connected to the relay 220.
  • the base station 210 and the relay 220 are MIMO (eg, single user (SU)-MIMO, multi-user (MU)-MIMO, massive MIMO, etc.) communication technology, coordinated multipoint (CoMP) communication technology, Carrier Aggregation (CA) communication technology, unlicensed band communication technology (eg, Licensed Assisted Access (LAA), enhanced LAA (eLAA)), sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication) technology), etc.
  • UEs #1, #2, #5, and #6 (231, 232, 235, and 236) may perform operations corresponding to the base station 210, operations supported by the base station 210, and the like.
  • UEs #3 and #4 (233 and 234) may perform operations corresponding to the relay 220 and operations supported by the relay 220.
  • the base station 210 includes a NodeB, an evolved NodeB, a base transceiver station (BTS), a radio remote head (RRH), a transmission reception point (TRP), a radio unit (RU), and an RSU ( road side unit), a radio transceiver, an access point, an access node, and the like.
  • the relay 220 may be referred to as a small base station, relay node, or the like.
  • the UEs 231 to 236 are terminals, access terminals, mobile terminals, stations, subscriber stations, mobile stations, and portable subscriber stations. subscriber station), a node, a device, an on-broad unit (OBU), and the like.
  • communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be performed based on a cycled communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology).
  • Sidelink communication may be performed based on a one-to-one method or a one-to-many method.
  • UE #5 (235) may indicate a communication node located in vehicle #1 (100) of FIG. 1, and UE #6 (236) of FIG.
  • a communication node located in vehicle #2 (110) may be indicated.
  • UE #5 (235) may indicate a communication node located in vehicle #1 (100) of FIG. 1, and UE #6 (236) of FIG.
  • a communication node located in the infrastructure 120 may be indicated.
  • UE #5 (235) may indicate a communication node located in vehicle #1 (100) of FIG. 1, and UE #6 (236) of FIG.
  • a communication node possessed by the person 130 may be indicated.
  • Scenarios to which sidelink communication is applied may be classified as shown in Table 1 below according to locations of UEs (eg, UE #5 235 and UE #6 236) participating in sidelink communication.
  • UEs eg, UE #5 235 and UE #6 2366
  • the scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 shown in FIG. 2 may be sidelink communication scenario #C.
  • a user plane protocol stack of UEs (eg, UE #5 235 and UE #6 236) performing sidelink communication may be configured as follows.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a first embodiment of a user plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • UE #5 235 may be UE #5 235 shown in FIG. 2
  • UE #6 236 may be UE #6 236 shown in FIG. 2
  • a scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be one of sidelink communication scenarios #A to #D in Table 1.
  • the user plane protocol stacks of UE #5 235 and UE #6 236 include a physical (PHY) layer, a medium access control (MAC) layer, a radio link control (RLC) layer, and a packet data convergence protocol (PDCP) layer. etc. may be included.
  • PHY physical
  • MAC medium access control
  • RLC radio link control
  • PDCP packet data convergence protocol
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • AM RLC acknowledged mode
  • UM RLC unacknowledged mode
  • a control plane protocol stack of UEs (eg, UE #5 235 and UE #6 236) performing sidelink communication may be configured as follows.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a first embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication
  • FIG. 6 illustrates a second embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication. It is a block diagram.
  • UE #5 235 may be UE #5 235 shown in FIG. 2
  • UE #6 236 may be UE #6 236 shown in FIG. can
  • a scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be one of sidelink communication scenarios #A to #D in Table 1.
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 5 may be a control plane protocol stack for transmitting and receiving broadcast information (eg, Physical Sidelink Broadcast Channel (PSBCH)).
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 5 may include a PHY layer, a MAC layer, an RLC layer, a radio resource control (RRC) layer, and the like. Sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be performed using a PC5 interface (eg, PC5-C interface).
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 6 may be a control plane protocol stack for one-to-one sidelink communication.
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 6 may include a PHY layer, a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, a PC5 signaling protocol layer, and the like.
  • channels used in sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 include Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH), Physical Sidelink Control Channel (PSCCH), Physical Sidelink Discovery Channel (PSBCH), and PSBCH ( Physical Sidelink Broadcast Channel) and the like.
  • the PSSCH may be used for transmission and reception of sidelink data, and may be configured in UEs (eg, UE #5 235 and UE #6 236) by higher layer signaling.
  • the PSCCH may be used for transmission and reception of sidelink control information (SCI), and may be configured in UEs (eg, UE #5 235 and UE #6 236) by higher layer signaling. there is.
  • PSDCH may be used for discovery procedures.
  • the discovery signal may be transmitted through PSDCH.
  • PSBCH may be used for transmission and reception of broadcast information (eg, system information).
  • DMRS demodulation reference signal
  • a synchronization signal and the like may be used in sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236.
  • the synchronization signal may include a primary sidelink synchronization signal (PSSS) and a secondary sidelink synchronization signal (SSSS).
  • sidelink transmission modes may be classified into sidelink TMs #1 to #4 as shown in Table 2 below.
  • UE #5 235 and UE #6 236 each perform sidelink communication using a resource pool configured by the base station 210.
  • a resource pool may be configured for each sidelink control information or sidelink data.
  • a resource pool for sidelink control information may be configured based on an RRC signaling procedure (eg, a dedicated RRC signaling procedure, a broadcast RRC signaling procedure).
  • a resource pool used for reception of sidelink control information may be configured by a broadcast RRC signaling procedure.
  • a resource pool used for transmission of sidelink control information may be configured by a dedicated RRC signaling procedure.
  • the sidelink control information may be transmitted through a resource scheduled by the base station 210 within a resource pool established by a dedicated RRC signaling procedure.
  • a resource pool used for transmission of sidelink control information may be configured by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure.
  • the sidelink control information is autonomously selected by the UE (eg, UE #5 235 and UE #6 236) within the resource pool established by the dedicated RRC signaling procedure or the broadcast RRC signaling procedure. It can be transmitted through a resource.
  • a resource pool for transmitting and receiving sidelink data may not be configured.
  • sidelink data may be transmitted and received through resources scheduled by the base station 210 .
  • a resource pool for transmission and reception of sidelink data may be configured by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure.
  • the sidelink data is a resource autonomously selected by the UE (eg, UE #5 235, UE #6 236) within the resource pool established by the RRC signaling procedure or the broadcast RRC signaling procedure. can be transmitted and received through
  • a second communication node corresponding thereto is described as a method performed in the first communication node and a method (eg, signal transmission or reception) For example, receiving or transmitting a signal) may be performed. That is, when the operation of UE #1 (eg, vehicle #1) is described, the corresponding UE #2 (eg, vehicle #2) may perform an operation corresponding to that of UE #1. there is. Conversely, when the operation of UE #2 is described, UE #1 corresponding thereto may perform an operation corresponding to that of UE #2. In the embodiments described below, the operation of the vehicle may be the operation of a communication node located in the vehicle.
  • signaling may be one or a combination of two or more of higher layer signaling, MAC signaling, or PHY (physical) signaling.
  • a message used for higher layer signaling may be referred to as a "higher layer message” or “higher layer signaling message”.
  • MAC messages e.g. MAC messages
  • PHY PHY
  • Higher-layer signaling may mean transmission and reception of system information (eg, master information block (MIB) and system information block (SIB)) and/or RRC messages.
  • MAC signaling may mean a transmission and reception operation of a MAC control element (CE).
  • PHY signaling may mean transmission and reception of control information (eg, downlink control information (DCI), uplink control information (UCI), and SCI).
  • DCI downlink control information
  • UCI uplink control information
  • SCI SCI
  • the sidelink signal may be a synchronization signal and a reference signal used for sidelink communication.
  • the synchronization signal may be a synchronization signal/physical broadcast channel (SS/PBCH) block, a sidelink synchronization signal (SLSS), a primary sidelink synchronization signal (PSSS), a secondary sidelink synchronization signal (SSSS), and the like.
  • the reference signal may be a channel state information-reference signal (CSI-RS), DMRS, phase tracking-reference signal (PT-RS), cell specific reference signal (CRS), sounding reference signal (SRS), discovery reference signal (DRS), and the like.
  • CSI-RS channel state information-reference signal
  • DMRS channel state information-reference signal
  • PT-RS phase tracking-reference signal
  • CRS cell specific reference signal
  • SRS sounding reference signal
  • DRS discovery reference signal
  • the sidelink channel may be PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH (physical sidelink feedback channel), and the like.
  • a sidelink channel may refer to a sidelink channel including a sidelink signal mapped to specific resources within a corresponding sidelink channel.
  • Sidelink communication may support a broadcast service, a multicast service, a groupcast service, and a unicast service.
  • Sidelink communication may be performed based on a single SCI scheme or multi SCI scheme.
  • data transmission eg, sidelink data transmission, sidelink-shared channel (SL-SCH) transmission
  • SL-SCH sidelink-shared channel
  • data transmission may be performed using two SCIs (eg, 1 st -stage SCI and 2 nd -stage SCI).
  • SCI may be transmitted through PSCCH and/or PSSCH.
  • SCI (eg, 1 st -stage SCI) may be transmitted on the PSCCH.
  • 1 st -stage SCI may be transmitted on PSCCH, and 2 nd -stage SCI may be transmitted on PSCCH or PSSCH.
  • 1 st -stage SCI may be referred to as "first stage SCI”
  • 2 nd -stage SCI may be referred to as "second stage SCI”.
  • the first stage SCI format may include SCI format 1-A
  • the second stage SCI format may include SCI format 2-A, SCI format 2-B, and SCI format 2-C.
  • the first step SCI includes priority information, frequency resource assignment information, time resource allocation information, resource reservation period information, demodulation reference signal (DMRS) pattern information, and second step SCI. It may include one or more information elements among format information, a beta_offset indicator, the number of DMRS ports, and modulation and coding scheme (MCS) information.
  • the second step SCI includes HARQ processor identifier (ID), redundancy version (RV), source ID, destination ID, CSI request information, zone ID, and communication range requirements (communication range requirements) may include one or more information elements.
  • SCI format 2-C may be used for decoding PSSCH and/or providing inter-UE coordination information.
  • “setting an operation means “setting information for the corresponding operation (eg, information element, parameter)” and/or “performing the corresponding operation”. It may mean that the "instructing information” is signaled. "Setting an information element (eg, parameter)” may mean that a corresponding information element is signaled.
  • SI system information
  • SIB system information block
  • MIB master information block
  • RRC Radio Resource Control
  • CE MAC control element
  • PHY PHY signaling
  • DCI downlink control information
  • UCI uplink control information
  • SCI sidelink control information
  • the MAC CE signaling operation may be performed through a data channel
  • the PHY signaling operation may be performed through a control channel or a data channel
  • transmission of SCI may include transmission of a first-stage SCI and/or a second-stage SCI.
  • UE-A may refer to a UE transmitting inter-UE coordination information to UE-B.
  • UE-A may be referred to as a first UE or a second UE.
  • UE-A may transmit inter-UE coordination information to UE-B upon UE-B's explicit request.
  • UE-A may transmit inter-UE coordination information to UE-B when condition(s) set by higher layer signaling are satisfied.
  • UE-B may refer to a UE receiving inter-UE coordination information from UE-A.
  • UE-B may be referred to as a first UE or a second UE. If the procedure for requesting inter-UE coordination information is enabled, UE-B may transmit a request for inter-UE coordination information to UE-A.
  • UE-B may receive inter-UE coordination information from UE-A without requesting inter-UE coordination information. That is, when conditions (s) preset in UE-A are satisfied, UE-B may receive inter-UE coordination information from UE-A.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a first embodiment of a sidelink communication method.
  • a communication system may include UE-A and UE-B, and sidelink communication may be performed based on resource allocation (RA) mode 2.
  • RA mode 2 may be Sidelink TM #2 or #4 specified in Table 2.
  • UE-A may transmit information helpful for resource selection (eg, inter-UE coordination information) to UE-B.
  • UE-B may perform a resource sensing operation and/or a resource selection operation for sidelink communication.
  • UE-B may perform a resource sensing operation and/or a resource selection operation based on the inter-UE coordination information received from UE-A.
  • FIG. 7 defines sidelink communication between one UE-A and one UE-B, but the embodiment of FIG. Sidelink communication between a group A) and one UE-B", “Sidelink communication between one UE-A and a plurality of UE-Bs (eg, a UE-B group including one or more UE-Bs) ", and/or "sidelink communication between a plurality of UE-As (eg, UE-A group) and a plurality of UE-Bs (eg, UE-B group)".
  • one UE-B may transmit a plurality of first signaling messages to the plurality of UE-As, and in each of the plurality of UE-As.
  • a second signaling message may be received.
  • one UE-A may receive a first signaling message from each of the plurality of UE-Bs, and may receive a first signaling message from each of the plurality of UE-Bs.
  • a second signaling message may be transmitted.
  • UE-B may generate a first signaling message, which is a signal requesting provision of inter-UE coordination information, and may transmit the first signaling message to UE-A (S701).
  • Step S701 may be performed when an explicit request procedure for inter-UE coordination information is enabled by higher layer signaling.
  • the first signaling message may be a first-level SCI and/or a second-level SCI (eg, SCI format 2-C).
  • the first signaling message may be transmitted through PSCCH and/or PSSCH.
  • the first signaling message (eg, the first step SCI and/or the second step SCI) may include a providing/requesting indicator indicating provision or request of inter-UE coordination information.
  • the size of the offer/request indicator may be 1 bit.
  • a provision/request indicator set to 0 may indicate that the corresponding SCI (eg, SCI format 2-C) is used to provide inter-UE coordination information.
  • the provision/request indicator set to 1 may indicate that the corresponding SCI (eg, SCI format 2-C) is used to request inter-UE coordination information.
  • the offer/request indicator included in the first signaling message may be set to 1
  • the offer/request indicator included in the second signaling message may be set to 0.
  • a reserved bit in the first signaling message eg, the first stage SCI or the second stage SCI
  • a new first-level SCI and/or a new second-level SCI may be defined to request provision of inter-UE coordination information.
  • the first signaling message may further include a resource set type (eg, a type of resource information).
  • the size of the resource set type may be 1 bit.
  • a resource set type set to 0 may indicate a preferred resource set.
  • the first signaling message may request provision of preferred resource set information (eg, preferred resource information).
  • a resource set type set to 1 may indicate a non-preferred resource set.
  • the first signaling message may request provision of non-preferred resource set information (eg, non-preferred resource information).
  • request for inter-UE coordination information indicating a preferred resource set or "request for inter-UE coordination information indicating a non-preferred resource set” " can be indicated.
  • a preferred resource set and a preferred resource may be used in the same meaning, and a non-preferred resource set and a non-preferred resource may be used in the same meaning.
  • UE-A may receive a first signaling message (eg, SCI format 2-C) from UE-B, and may check a provision/request indicator included in the first signaling message.
  • UE-A may transmit a second signaling message including inter-UE coordination information to UE-B (S702).
  • Step S702 may be performed based on the UE-B's request for inter-UE coordination information.
  • UE-A sends inter-UE coordination information without requesting inter-UE coordination information from UE-B. can be sent to B.
  • UE-A may transmit inter-UE coordination information to UE-B when condition(s) set by higher layer signaling are satisfied.
  • UE-A may determine the preferred resource set (eg, preferred resource), and the information element(s) indicating the preferred resource set It is possible to generate inter-UE coordination information including.
  • a preferred resource set may be determined within a resource domain (eg, time resource, frequency resource, resource pool).
  • the resource region in which the preferred resource set is determined may be configured in the UE(s) by higher layer signaling of the base station.
  • the information element(s) indicating the resource region in which the preferred resource set is determined may be included in the first signaling message of UE-B (eg, SCI format 2-C).
  • the time resource may be a resource reservation period.
  • a frequency resource may be one or more subchannels.
  • the UE-A may determine the non-preferred resource set (eg, non-preferred resources), and the information element(s) indicating the non-preferred resource set It is possible to generate inter-UE coordination information including.
  • the non-preferred resource set may be determined within a resource domain (eg, time resource, frequency resource, resource pool).
  • the resource region in which the non-preferred resource set is determined may be configured in the UE(s) by higher layer signaling of the base station.
  • the information element(s) indicating the resource region in which the non-preferred resource set is determined may be included in the first signaling message of UE-B (eg, SCI format 2-C).
  • the time resource may be a resource reservation period.
  • a frequency resource may be one or more subchannels.
  • the second signaling message may include inter-UE coordination information including information element(s) indicating a preferred resource set or a non-preferred resource set.
  • the second signaling message may be a first-level SCI and/or a second-level SCI (eg, SCI format 2-C).
  • the second signaling message may include a provision/request indicator indicating provision of inter-UE coordination information and a resource set type.
  • UE-B may receive a second signaling message from UE-A and may check inter-UE coordination information included in the second signaling message. For example, when the offer/request indicator included in the second signaling message indicates provision of inter-UE coordination information, UE-B performs a decoding operation to obtain inter-UE coordination information from the second signaling message. can do. When the resource set type included in the second signaling message indicates the preferred resource set, the UE-B may determine that the inter-UE coordination information obtained from the second signaling message indicates the preferred resource type. When the resource set type included in the second signaling message indicates the non-preferred resource set, the UE-B may determine that the inter-UE coordination information obtained from the second signaling message indicates the non-preferred resource type. UE-B may perform resource sensing/selection in consideration of inter-UE coordination information (S703). In an embodiment, the resource sensing/selection operation may include a resource sensing operation and/or a resource selection operation.
  • the inter-UE coordination information may include information element(s) indicating a preferred resource set and/or a non-preferred resource set.
  • the UE-B may select resource(s) in the preferred resource set by performing a resource sensing/selection operation, and may perform sidelink communication using the selected resource(s).
  • the UE-B may select resource(s) other than the non-preferred resource set by performing a resource sensing/selection operation, and may perform sidelink communication using the selected resource(s).
  • the aforementioned first signaling message may include at least one of resource pool (RP) information, time resource information, and frequency resource information.
  • the RP information may indicate a Tx RP allocated to UE-B.
  • Tx RP of UE-B may be set by the base station.
  • Time resource information may indicate a time resource sensed by UE-B or a time resource reserved by UE-B for data transmission.
  • the time resource indicated by the time resource information may be a time resource within the Tx RP allocated to UE-B.
  • UE-A may determine a preferred resource or a non-preferred resource within a time resource indicated by the time resource information.
  • the time resource information may indicate a resource reservation period.
  • the frequency resource information may indicate a frequency resource sensed by UE-B or a frequency resource reserved by UE-B for data transmission.
  • the frequency resource indicated by the frequency resource information may be a frequency resource within the Tx RP allocated to UE-B.
  • UE-B may determine a preferred resource or a non-preferred resource within a frequency resource indicated by the frequency resource information.
  • Frequency resources may be set in units of subchannels, and frequency resource information may indicate the number of subchannels.
  • the first signaling message may include information element(s) indicating all or some of the resources sensed by UE-B.
  • the first signaling message may contain information element(s) indicating all or some of the resources reserved by UE-B.
  • the resource information included in the first signaling message may indicate a resource region arbitrarily selected by UE-B.
  • the resource information included in the first signaling message may indicate a resource region (eg, a resource window) in which the UE-B performs a resource sensing/selection operation.
  • the resource information included in the first signaling message may indicate a resource region preferred by UE-B or a resource region not preferred by UE-B.
  • the first signaling message may include one or more indication information defined in Table 3 below.
  • each of indication information #1, indication information #2, and indication information #3 may be 1 bit.
  • Each of indication information #1, indication information #2, and indication information #3 may have a first value or a second value. Each of the first value and the second value may be 0 or 1. For example, when the first value is 0, the second value may be 1. When the first value is 1, the second value may be 0.
  • Indication information #1 may indicate whether the first signaling message (eg, SCI format 2-C) including the corresponding indication information #1 is an inter-UE coordination request signal.
  • the inter-UE coordination request signal may be a signal requesting inter-UE coordination information.
  • indication information #1 may indicate whether the first signaling message (eg, SCI format 2-C) including corresponding indication information #1 requests inter-UE coordination information.
  • Indication information #1 set to a first value may indicate that the first signaling message transmitted by UE-B is an inter-UE coordination request signal.
  • Indication information #1 set to the second value may indicate that the first signaling message transmitted by UE-B is not an inter-UE coordination request signal.
  • the indication information #1 may be the aforementioned offer/request indicator.
  • Indication information #2 may indicate the use of inter-UE coordination scheme 1 or inter-UE coordination scheme 2. Indication information #2 may be transmitted when both inter-UE coordination scheme 1 and inter-UE coordination scheme 2 are available. Whether to use inter-UE coordination scheme 1 and/or inter-UE coordination scheme 2 may be set by higher layer signaling. "When only one of Inter-UE coordination method 1 and Inter-UE coordination method 2 is available" or "When using one of Inter-UE coordination method 1 and Inter-UE coordination method 2 is set", Instruction information #2 may not be transmitted. Inter-UE coordination scheme 1 may be used to indicate a preferred resource (eg, preferred resource set) or a non-preferred resource (eg, non-preferred resource set). Inter-UE coordination scheme 2 may be used to indicate expected/potential resource conflicts or detected resource conflicts. Indication information #2 set to the first value may indicate use (or request) of inter-UE coordination scheme 1. Indication information #2 set to the second value may indicate use (or request) of inter-UE coordination scheme 2.
  • Inter-UE coordination scheme 1 may be used to indicate a preferred resource (
  • indication information #3 may be used to indicate a request for one inter-UE coordination information (eg, one resource type, one resource set type).
  • the indication information #3 may indicate inter-UE coordination information according to the inter-UE coordination method indicated by indication information #2.
  • indication information #2 is set to a first value
  • indication information #3 set to a first value may indicate a request for a preferred resource (eg, a set of preferred resources)
  • indication information #3 set to a second value may indicate a request for a non-preferred resource (eg, a non-preferred resource set).
  • the indication information #3 set to the first value may indicate a request for predicted/potential resource collision information
  • the indication information #3 set to the second value is the detected resource A request for collision information may be indicated.
  • indication information #3 may indicate a request for inter-UE coordination information (eg, preferred resource set or non-preferred resource set) according to inter-UE coordination scheme 1.
  • the indication information #3 may be of the aforementioned resource set type.
  • the first signaling message may include resource information used by UE-A to transmit inter-UE coordination information.
  • the first signaling message may include some indication information defined in Table 3. All or part of the indication information defined in Table 3 may be set by higher layer signaling, MAC signaling, or PHY signaling. All or part of the indication information defined in Table 3 can be operated in a fixed setting.
  • the resource region which is the request target of the inter-UE coordination information according to the inter-UE coordination scheme, is configured by at least one of higher layer signaling, MAC signaling, or PHY signaling. It may be a resource pool (RP).
  • the RP may be a Tx RP allocated to UE-B.
  • a resource region (eg, RP) that is a request target of inter-UE coordination information may mean a resource region in which preferred resources, non-preferred resources, predicted/potential resource conflicts, and/or detected resource conflicts are determined. That is, UE-A may determine a preferred resource or a non-preferred resource within a resource region to which inter-UE coordination information is requested.
  • UE-A may check occurrence of a predicted/potential resource conflict or a detected resource conflict within a resource region to which inter-UE coordination information is requested.
  • Tx RP information of UE-B it may be assumed that the Tx RP information of UE-B is configured in UE-A, and the Rx RP of UE-A may be assumed to include the Tx RP of UE-B.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a second embodiment of a sidelink communication method.
  • the communication system may include UE-A, UE-B1, and UE-B2.
  • Each of UE-B1 and UE-B2 may transmit a first signaling message indicating a request for transmission of inter-UE coordination information to UE-A (S801-1 and S801-2).
  • UE-A may receive the first signaling message from each of UE-B1 and UE-B2.
  • a first signaling message transmitted by UE-B1 may be referred to as a first signaling message A, and the first signaling message A may indicate a request for transmission of inter-UE coordination information A.
  • a first signaling message transmitted by UE-B2 may be referred to as a first signaling message B, and the first signaling message B may indicate a request for transmission of inter-UE coordination information B.
  • the first signaling message may be used to mean including the first signaling messages A and B.
  • Each of the first signaling messages A and B may include indication information #1, indication information #2, and/or indication information #3 defined in Table 3.
  • each of the first signaling messages A and B may include resource information.
  • the resource region indicated by the resource information (eg, resource information A) included in the first signaling message A is the resource indicated by the resource information (eg, resource information B) included in the first signaling message B.
  • the resource region indicated by the resource information included in the first signaling message A may be the same as the resource region indicated by the resource information included in the first signaling message B.
  • the resource region indicated by the resource information included in the first signaling message A may be different from the resource region indicated by the resource information included in the first signaling message B.
  • Each of the first signaling messages A and B may include information indicating the type of resource information.
  • the type of resource information may indicate “resources sensed by UE-B” or “resources reserved for data transmission of UE-B”. In an embodiment, “resources reserved for data transmission” may be referred to as “reserved resources”.
  • the UE-A transmits information element(s) (e.g., indication information #1, indication information #2, indication information #3, resource information, and/or resource information) included in the first signaling messages A and/or B. type) may be identified, inter-UE coordination information may be generated based on the information element(s), and a second signaling message including the inter-UE coordination information may be transmitted to UE-B1 and UE-B2, respectively. Yes (S802-1, S802-2).
  • the second signaling message transmitted to UE-B1 may be referred to as second signaling message A, and the second signaling message A may include inter-UE coordination information A.
  • the second signaling message transmitted to UE-B2 may be referred to as second signaling message B, and the second signaling message B may include inter-UE coordination information B.
  • Inter-UE coordination information A may be different from inter-UE coordination information B.
  • the inter-UE coordination information A and the inter-UE coordination information B may be identical to each other.
  • the second signaling message may be used as a meaning including the second signaling messages A and B.
  • the UE-A performs a preferred resource, a non-preferred resource, a predicted/potential resource conflict, or an inter-UE coordination method within a resource region (eg, a sensed resource or a reserved resource) indicated by the first signaling message.
  • the detected resource collision may be confirmed, and a second signaling message including inter-UE coordination information indicating the identified information may be transmitted to each of UE-B1 and UE-B2.
  • priority among the first signaling messages may be considered.
  • UE-B1 may receive the second signaling message A from UE-A, and perform resource sensing/selection based on the inter-UE coordination information A included in the second signaling message A (S803-1 ).
  • UE-B1 may perform sidelink communication using the resource determined in step S803-1.
  • UE-B2 may receive the second signaling message B from UE-A, and perform resource sensing/selection based on the inter-UE coordination information B included in the second signaling message B (S803-2 ).
  • UE-B2 may perform sidelink communication using the resource determined in step S803-2.
  • resource information is included in the first signaling message and/or the type of resource information included in the first signaling message, embodiments may be classified as shown in Table 4 below.
  • the resource information may indicate a resource (eg, a resource region) from which inter-UE coordination information requested by the first signaling message is determined.
  • the first signaling message may provide information on a specific resource region without distinguishing the type of resource information included in the first signaling message.
  • the type of resource information may not be classified as a sensed resource or a reserved resource.
  • the type of resource information included in the first signaling message may be classified as a sensed resource or a reserved resource.
  • the sensed resource may be a candidate resource determined by a resource sensing operation performed in UE-B, and the candidate resource may be used for data transmission.
  • Reserved resources may refer to resources reserved by UE-B for data transmission.
  • a resource may mean a resource area.
  • a sensed resource may be interpreted as a sensed resource area, and a reserved resource may be interpreted as a reserved resource area. Embodiments will be described based on the case where there are two types of resource information, but can also be applied when there are three or more types of resource information.
  • UE-A when the first signaling message A and the second signaling message B indicate the same resource region, UE-A sends the second signaling message including the same inter-UE coordination information for the same resource region. It can be transmitted to each of UE-B1 and UE-B2. That is, the second signaling messages A and B may include the same inter-UE coordination information. In this case, since UE-B1 and UE-B2 may transmit data using the same resource, transmission collision may occur.
  • UE-A When a plurality of first signaling messages are received, UE-A sends one first signaling message (eg, a first signaling message having a high priority) from among the plurality of first signaling messages based on the priority. may be selected, and a second signaling message for one first signaling message may be generated and transmitted. "When the resource regions indicated by the plurality of first signaling messages are the same" or "when the resource regions indicated by the plurality of first signaling messages partially overlap", UE-A sends the plurality of first signaling messages One first signaling message may be selected in consideration of the priority of In each case #3 and #4, UE-A may generate and transmit a second signaling message based on the priority of the first signaling message. For example, a priority of a first signaling message including resource information may be higher than a priority of a first signaling message not including resource information. In each case #3 and #4, UE-A may operate as follows.
  • a first signaling message including resource information may be higher than a priority of a
  • UE-A may generate and transmit a second signaling message for the first signaling message including resource information.
  • UE-A may generate inter-UE coordination information based on the resource information included in the first signaling message A, and transmit the second signaling message A including the inter-UE coordination information to UE-B1 can be sent to
  • UE-A may not generate the second signaling message B for the first signaling message B that does not include resource information. That is, the second signaling message B may not be transmitted to UE-B2.
  • UE-A may transmit the second signaling message B to UE-B2.
  • UE-A may generate inter-UE coordination information based on the resource information included in the first signaling message B, and transmit the second signaling message B including the inter-UE coordination information to UE-B2. can be sent to In this case, UE-A may not generate the second signaling message A for the first signaling message A that does not include resource information. That is, the second signaling message A may not be transmitted to UE-B1. Alternatively, even in Case #3, UE-A may transmit the second signaling message A to UE-B1.
  • “preferred resource information” Information may be set to "non-preferred resource information" in inter-UE coordination information (eg, inter-UE coordination information for the first signaling message having a low priority) transmitted to another UE-B
  • " Non-conflicting resource information” may be set as "resource collision information” in inter-UE coordination information (eg, inter-UE coordination information for the first signaling message having a low priority) transmitted to another UE-B.
  • the non-conflicting resource information may indicate that no resource collision occurs, and the conflicting resource information may indicate that a resource collision occurs.
  • the collision resource information may refer to predicted/potential resource collision information or detected resource collision information.
  • UE-A uses non-preferred resources.
  • a second signaling message including information or predicted/potential resource collision information may be transmitted to each of UE-B1 and UE-B2. Since transmission collision between UE-B1 and UE-B2 may occur in the same resource region, a preferred resource may be indicated as a non-preferred resource to UE-B1 and UE-B2 in the same resource region, and non-collision in the same resource region The resource may be indicated as a collision resource to UE-B1 and UE-B2.
  • one inter-UE coordination information may include preferred resource information or non-conflicting resource information, and the remaining inter-UE coordination information may include non-preferred resource information or conflicting resource information (eg For example, predicted/potential resource conflict information or detected resource conflict information).
  • the inter-UE coordination information included in the second signaling message A eg, the second signaling message A associated with the first signaling message A having a high priority
  • the inter-UE coordination information included in the second signaling message B (eg, the second signaling message B associated with the first signaling message B having a low priority) may indicate a non-preferred resource or a collision resource.
  • the UE-A may generate and transmit the second signaling message based on priority according to the type of resource information.
  • the priority of the first signaling message including the resource information may be higher than that of the first signaling message not including the resource information.
  • the priority of the first signaling message including the reserved resource information may be higher than the priority of the first signaling message including the sensed resource information.
  • the priority of the first signaling message including the sensed resource information may be higher than the priority of the first signaling message including the reserved resource information.
  • the generation/transmission operation of the second signaling message based on the priority is “when the resource regions indicated by the plurality of first signaling messages are the same” or “resource regions indicated by the plurality of first signaling messages partially overlap. It can be performed in case of ".
  • UE-A may operate as follows. When the priority of the first signaling message including the reserved resource information is higher than the priority of the first signaling message including the sensed resource information, the UE-A responds to the first signaling message including the reserved resource information. A second signaling message may be generated and transmitted. In case #2-3, UE-A may generate inter-UE coordination information based on the reserved resource information included in the first signaling message B, and the second signaling message B including the inter-UE coordination information can transmit. In this case, UE-A may not generate the second signaling message A for the first signaling message A including the sensed resource information. That is, the second signaling message A may not be transmitted. Alternatively, UE-A may generate and transmit a second signaling message A for the first signaling message A including the sensed resource information.
  • UE-A may generate inter-UE coordination information based on the reserved resource information included in the first signaling message A, and the second signaling message A including the inter-UE coordination information can transmit. In this case, UE-A may not generate the second signaling message B for the first signaling message B including the sensed resource information. That is, the second signaling message B may not be transmitted. Alternatively, UE-A may generate and transmit a second signaling message B for the first signaling message B including the sensed resource information.
  • “Preferred resource information” may be set to "non-preferred resource information" in inter-UE coordination information (eg, inter-UE coordination information for the first signaling message having a low priority) transmitted to another UE-B.
  • “non-conflicting resource information” is "resource collision information" in inter-UE coordination information (eg, inter-UE coordination information for a first signaling message having a low priority) transmitted to another UE-B.
  • resource information may be included in only one first signaling message.
  • UE-A may generate and transmit a second signaling message for the first signaling message including resource information.
  • UE-A provides inter-UE coordination information based on resource information (eg, sensed resource information or reserved resource information) included in the first signaling message A. and transmit a second signaling message A including inter-UE coordination information.
  • resource information eg, sensed resource information or reserved resource information
  • UE-A may not generate the second signaling message B for the first signaling message B that does not include resource information. That is, the second signaling message B may not be transmitted.
  • UE-A may generate and transmit a second signaling message B for the first signaling message B that does not include resource information.
  • UE-A provides inter-UE coordination information based on resource information (eg, sensed resource information or reserved resource information) included in the first signaling message B. and transmit a second signaling message B including inter-UE coordination information.
  • resource information eg, sensed resource information or reserved resource information
  • UE-A may not generate the second signaling message A for the first signaling message A that does not include resource information. That is, the second signaling message A may not be transmitted.
  • UE-A may generate and transmit a second signaling message A for the first signaling message A that does not include resource information.
  • the second signaling message for the first signaling message including resource information is "preferred resource information" " or “non-collision resource information”
  • "preferred resource information” is inter-UE coordination information transmitted to another UE-B (e.g., inter-UE for the first signaling message having a low priority) Coordination information) may be set to "non-preferred resource information”
  • “non-conflicting resource information” may be set to inter-UE coordination information transmitted to other UE-Bs (e.g., to the first signaling message having a low priority).
  • Inter-UE coordination information may be set to "resource collision information”.
  • UE- A may transmit a second signaling message including non-preferred resource information or predicted/potential resource collision information to UE-B1 and UE-B2, respectively. Since transmission collision between UE-B1 and UE-B2 may occur in the same resource region, a preferred resource may be indicated as a non-preferred resource to UE-B1 and UE-B2 in the same resource region, and non-collision in the same resource region The resource may be indicated as a collision resource to UE-B1 and UE-B2.
  • one inter-UE coordination information may include preferred resource information or non-conflicting resource information, and the remaining inter-UE coordination information may include non-preferred resource information or conflicting resource information (eg For example, predicted/potential resource conflict information or detected resource conflict information).
  • the inter-UE coordination information included in the second signaling message A eg, the second signaling message A associated with the first signaling message A having a high priority
  • the inter-UE coordination information included in the second signaling message B (eg, the second signaling message B associated with the first signaling message B having a low priority) may indicate a non-preferred resource or a collision resource.
  • the size of the resource indicated by the resource information included in the first signaling message may be set in various ways.
  • the size of a resource indicated by resource information can be divided into two types.
  • the size of a resource may mean a size of a time resource and/or a size of a frequency resource.
  • the size of a resource may mean a range of time resources and/or a range of frequency resources, not a fixed size.
  • the size of a resource can be classified into a resource size X and a resource size Y. Each of the resource sizes X and Y may indicate a resource range.
  • the resource size X may be smaller than the resource size Y.
  • the resource size X may be 10 RB (resource block) or less, and the resource size Y may exceed 10 RB.
  • UE-A may generate and transmit the second signaling message based on priority according to the size of the resource information.
  • a priority of the first signaling message including resource information having a small size or a small range may be higher than a priority of a first signaling message having a large size or a large range. Since a resource pool (RP)-based operation is performed when the first signaling message does not include resource information, the first signaling message that does not include resource information includes resource information having the largest size or largest range It may be regarded as a first signaling message. That is, the first signaling message that does not include resource information may be determined to have a low priority.
  • RP resource pool
  • the priority of the first signaling message including resource information having a large size or a large range may be higher than the priority of the first signaling message having a small size or a small range.
  • the generation/transmission operation of the second signaling message based on the priority is “when the resource regions indicated by the plurality of first signaling messages are the same” or “resource regions indicated by the plurality of first signaling messages partially overlap. It can be performed in case of ".
  • UE-A may operate as follows.
  • the priority of the first signaling message including resource information having a small size is the priority of the first signaling message including resource information having a large size (eg, resource size Y)
  • UE-A may generate and transmit a second signaling message for the first signaling message including resource information having a small size.
  • the UE-A since the size of the resource indicated by the first signaling message B is smaller than the size of the resource indicated by the first signaling message A, the UE-A is assigned to the resource information included in the first signaling message B.
  • inter-UE coordination information may be generated, and a second signaling message B including the inter-UE coordination information may be transmitted.
  • UE-A may not generate the second signaling message A for the first signaling message A. That is, the second signaling message A may not be transmitted.
  • UE-A may generate and transmit a second signaling message A for the first signaling message A.
  • the UE-A determines the resource information included in the first signaling message A. Based on this, inter-UE coordination information may be generated, and the second signaling message A including the inter-UE coordination information may be transmitted. In this case, UE-A may not generate the second signaling message B for the first signaling message B. That is, the second signaling message B may not be transmitted. Alternatively, UE-A may generate and transmit the second signaling message B for the first signaling message B.
  • “Preferred resource information” may be set to "non-preferred resource information” in inter-UE coordination information (eg, inter-UE coordination information for the first signaling message having a low priority) transmitted to another UE-B, and , “non-collision resource information” is set to "resource collision information" in inter-UE coordination information transmitted to another UE-B (eg, inter-UE coordination information for the first signaling message having a low priority) It can be.
  • resource information may be included in only one first signaling message. Since the first signaling message not including resource information is regarded as indicating the largest resource, UE-A may generate and transmit a second signaling message corresponding to the first signaling message including resource information. In each of cases #3-1 and #3-2, the UE-A may generate inter-UE coordination information based on the resource information included in the first signaling message A, and the first containing the inter-UE coordination information. 2 Signaling message A may be transmitted. In this case, UE-A may not generate the second signaling message B for the first signaling message B that does not include resource information. That is, the second signaling message B may not be transmitted. Alternatively, UE-A may generate and transmit a second signaling message B for the first signaling message B that does not include resource information.
  • UE-A may generate inter-UE coordination information based on the resource information included in the first signaling message B, and the first including the inter-UE coordination information. 2 Signaling message B may be transmitted. In this case, UE-A may not generate the second signaling message A for the first signaling message A that does not include resource information. That is, the second signaling message A may not be transmitted. Alternatively, UE-A may generate and transmit a second signaling message A for the first signaling message A that does not include resource information.
  • “preferred resource information” Resource information” may be set to "non-preferred resource information” in inter-UE coordination information (eg, inter-UE coordination information for a first signaling message having a low priority) transmitted to another UE-B
  • “Non-conflicting resource information” may be set to "resource collision information” in inter-UE coordination information (eg, inter-UE coordination information for the first signaling message having a low priority) transmitted to another UE-B.
  • UE- A may transmit a second signaling message including non-preferred resource information or predicted/potential resource collision information to UE-B1 and UE-B2, respectively. Since transmission collision between UE-B1 and UE-B2 may occur in the same resource region, a preferred resource may be indicated as a non-preferred resource to UE-B1 and UE-B2 in the same resource region, and non-collision in the same resource region The resource may be indicated as a collision resource to UE-B1 and UE-B2.
  • one inter-UE coordination information may include preferred resource information or non-conflicting resource information, and the remaining inter-UE coordination information may include non-preferred resource information or conflicting resource information (eg For example, predicted/potential resource conflict information or detected resource conflict information).
  • the inter-UE coordination information included in the second signaling message A eg, the second signaling message A associated with the first signaling message A having a high priority
  • the inter-UE coordination information included in the second signaling message B (eg, the second signaling message B associated with the first signaling message B having a low priority) may indicate a non-preferred resource or a collision resource.
  • the above-described embodiments include "a scenario in which UE-A receives two or more first signaling messages", a “scenario in which two or more types of resource information are used", and/or "a resource size indicated by resource information is 2 or more”. It can be applied to “scenarios that are divided into more than two”.
  • the methods according to the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded on a computer readable medium.
  • Computer readable media may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.
  • Program instructions recorded on a computer readable medium may be specially designed and configured for the present invention or may be known and usable to those skilled in computer software.
  • Examples of computer readable media include hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like.
  • Examples of program instructions include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like as well as machine language codes generated by a compiler.
  • the hardware device described above may be configured to operate with at least one software module to perform the operations of the present invention, and vice versa.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

사이드링크 통신에서 인터-UE 조정 정보의 생성 및 전송을 위한 방법 및 장치가 개시된다. 제1 UE의 방법은, 제2 UE로부터 인터-UE 조정 정보 A의 전송 요청을 지시하는 제1 시그널링 메시지 A를 수신하는 단계, 제3 UE로부터 인터-UE 조정 정보 B의 전송 요청을 지시하는 제1 시그널링 메시지 B를 수신하는 단계, 상기 제1 시그널링 메시지 A 및 상기 제1 시그널링 메시지 B 중에서 높은 우선순위를 가지는 하나의 제1 시그널링 메시지를 선택하는 단계, 상기 하나의 제1 시그널링 메시지의 전송 요청에 기초하여 인터-UE 조정 정보를 생성하는 단계, 및 생성된 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 전송하는 단계를 포함한다.

Description

사이드링크 통신에서 인터-UE 조정 정보의 생성 및 전송을 위한 방법 및 장치
본 발명은 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게 인터-UE 조정(inter-user equipment coordination) 정보의 생성 및 전송을 위한 기술에 관한 것이다.
4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템)의 상용화 이후에 급증하는 무선 데이터의 처리를 위해, 4G 통신 시스템의 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이하의 주파수 대역)뿐만 아니라 4G 통신 시스템의 주파수 대역보다 높은 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 대역)을 사용하는 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템)이 고려되고 있다. 5G 통신 시스템은 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 및 mMTC(massive Machine Type Communication)을 지원할 수 있다.
4G 통신 시스템 및 5G 통신 시스템은 V2X(Vehicle to everything) 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)을 지원할 수 있다. 4G 통신 시스템, 5G 통신 시스템 등과 같은 셀룰러(cellular) 통신 시스템에서 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템에서 V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 사이드링크(sidelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, V2V 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)에 참여하는 차량들을 위한 사이드링크 채널(sidelink channel)이 설정될 수 있고, 차량들 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 CG(configured grant) 자원들을 사용하여 수행될 수 있다. CG 자원들은 주기적으로 설정될 수 있으며, 주기적 데이터(예를 들어, 주기적 사이드링크 데이터)는 CG 자원들을 사용하여 송신될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신은 RA(resource allocation) 모드 1 또는 RA 모드 2에 기초하여 수행될 수 있다. RA 모드 1이 사용되는 경우, 기지국은 사이드링크 통신을 위한 자원을 UE(user equipment)에 할당할 수 있고, UE는 기지국에 의해 할당된 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. RA 모드 2가 사용되는 경우, UE는 자원 센싱 동작 및/또는 자원 선택 동작을 수행함으로써 사이드링크 통신을 위한 자원을 결정할 수 있고, 결정된 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
자원 센싱 동작 및/또는 자원 선택 동작의 수행에 의한 전력 소모는 클 수 있다. 제한된 전력 용량을 가지는 UE, 제한된 자원 센싱 능력을 가지는 UE, 및/또는 제한된 자원 선택 능력을 가지는 UE에서, 자원 센싱 동작 및/또는 자원 선택 동작은 정상적으로 수행되지 못할 수 있다. 또한, 숨겨진 노드(hidden node) 문제, 노출(exposed) 노드 문제, 및/또는 반이중(half-duplex) 방식 문제로 인하여, RA 모드 2에 따른 자원 할당의 효율성은 저하될 수 있다. 상술한 문제를 해결하기 위해, 주변 UE의 도움에 기초하여 자원 센싱 동작 및/또는 자원 선택 동작을 수행하기 위한 방법들은 필요하다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 사이드링크 통신에서 인터-UE 조정(inter-user equipment coordination) 정보의 생성 및 전송을 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 제1 UE의 방법은, 제2 UE로부터 인터-UE 조정 정보 A의 전송 요청을 지시하는 제1 시그널링 메시지 A를 수신하는 단계, 제3 UE로부터 인터-UE 조정 정보 B의 전송 요청을 지시하는 제1 시그널링 메시지 B를 수신하는 단계, 상기 제1 시그널링 메시지 A 및 상기 제1 시그널링 메시지 B 중에서 높은 우선순위를 가지는 하나의 제1 시그널링 메시지를 선택하는 단계, 상기 하나의 제1 시그널링 메시지의 전송 요청에 기초하여 인터-UE 조정 정보를 생성하는 단계, 및 생성된 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 전송하는 단계를 포함한다.
상기 제1 시그널링 메시지 A 및 상기 제1 시그널링 메시지 B 중에서 자원 정보를 포함하는 상기 하나의 제1 시그널링 메시지는 높은 우선순위를 가지는 것으로 판단될 수 있고, 상기 제2 시그널링 메시지에 포함되는 상기 생성된 인터-UE 조정 정보에 의해 지시되는 자원은 상기 자원 정보에 의해 지시되는 자원 영역 내에서 결정될 수 있다.
"상기 제1 시그널링 메시지 A가 자원 정보 A를 포함하고, 상기 제1 시그널링 메시지 B가 자원 정보 B를 포함하고, 상기 자원 정보 A와 상기 자원 정보 B가 서로 다른 자원 정보인 경우", 상기 자원 정보 A를 포함하는 상기 제1 시그널링 메시지 A는 상기 자원 정보 B를 포함하는 상기 제1 시그널링 메시지 B보다 높은 우선순위를 가지는 것으로 판단될 수 있다.
상기 자원 정보 A가 센싱된 자원 정보인 경우에 상기 자원 정보 B는 예약된 자원 정보일 수 있고, 상기 자원 정보 A가 상기 예약된 자원 정보인 경우에 상기 자원 정보 B는 상기 센싱된 자원 정보일 수 있다.
"상기 제1 시그널링 메시지 A에 포함되는 자원 정보 A가 제1 크기의 자원 영역 A를 지시하고, 상기 제1 시그널링 메시지 B에 포함되는 자원 정보 B가 제2 크기의 자원 영역 B를 지시하고, 상기 제1 크기와 상기 제2 크기는 서로 다른 크기이고", 상기 제1 크기의 상기 자원 영역 A를 지시하는 상기 자원 정보 A를 포함하는 상기 제1 시그널링 메시지 A는 상기 제2 크기의 상기 자원 영역 B를 지시하는 상기 자원 정보 B를 포함하는 상기 제1 시그널링 메시지 B보다 높은 우선순위를 가지는 것으로 판단될 수 있다.
상기 제1 시그널링 메시지 A와 상기 제1 시그널링 메시지 B 간의 우선순위가 상기 제1 시그널링 메시지 A 및 상기 제1 시그널링 메시지 B 각각에 포함된 자원 정보에 의해 지시되는 자원 영역의 크기에 기초하여 결정되는 경우, 상기 제1 시그널링 메시지 A 및 상기 제1 시그널링 메시지 B 중에서 상기 자원 정보를 포함하지 않는 제1 시그널링 메시지는 낮은 우선순위를 가지는 것으로 판단될 수 있다.
상기 높은 우선순위를 가지는 상기 하나의 제1 시그널링 메시지를 선택하는 동작은 상기 제1 시그널링 메시지 A와 상기 제1 시그널링 메시지 B에 의해 지시되는 자원 영역이 일부 또는 전부 중첩되는 경우에 수행될 수 있다.
상기 제1 시그널링 메시지 A 및 상기 제1 시그널링 메시지 B 중에서 낮은 우선순위를 가지는 다른 하나의 제1 시그널링 메시지에 대한 제2 시그널링 메시지는 전송되지 않을 수 있다.
상기 제1 UE의 방법은, 상기 제1 시그널링 메시지 A 및 상기 제1 시그널링 메시지 B 중에서 낮은 우선순위를 가지는 다른 하나의 제1 시그널링 메시지에 대한 제2 시그널링 메시지를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 높은 우선순위를 가지는 상기 하나의 제1 시그널링 메시지에 대한 상기 제2 시그널링 메시지에 포함되는 선호 자원 정보는 상기 낮은 우선순위를 가지는 상기 다른 하나의 제1 시그널링 메시지에 대한 상기 제2 시그널링 메시지에서 비선호 자원 정보로 지시될 수 있고, 상기 높은 우선순위를 가지는 상기 하나의 제1 시그널링 메시지에 대한 상기 제2 시그널링 메시지에 포함되는 비충돌 자원 정보는 상기 낮은 우선순위를 가지는 상기 다른 하나의 제1 시그널링 메시지에 대한 상기 제2 시그널링 메시지에서 충돌 자원 정보로 지시될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 제1 UE는 프로세서, 및 상기 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 명령들을 저장하는 메모리를 포함하며, 상기 하나 이상의 명령들은, 제2 UE로부터 인터-UE 조정 정보 A의 전송 요청을 지시하는 제1 시그널링 메시지 A를 수신하고, 제3 UE로부터 인터-UE 조정 정보 B의 전송 요청을 지시하는 제1 시그널링 메시지 B를 수신하고, 상기 제1 시그널링 메시지 A 및 상기 제1 시그널링 메시지 B 중에서 높은 우선순위를 가지는 하나의 제1 시그널링 메시지를 선택하고, 상기 하나의 제1 시그널링 메시지의 전송 요청에 기초하여 인터-UE 조정 정보를 생성하고, 그리고 생성된 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 전송하도록 실행된다.
상기 제1 시그널링 메시지 A 및 상기 제1 시그널링 메시지 B 중에서 자원 정보를 포함하는 상기 하나의 제1 시그널링 메시지는 높은 우선순위를 가지는 것으로 판단될 수 있고, 상기 제2 시그널링 메시지에 포함되는 상기 생성된 인터-UE 조정 정보에 의해 지시되는 자원은 상기 자원 정보에 의해 지시되는 자원 영역 내에서 결정될 수 있다.
"상기 제1 시그널링 메시지 A가 자원 정보 A를 포함하고, 상기 제1 시그널링 메시지 B가 자원 정보 B를 포함하고, 상기 자원 정보 A와 상기 자원 정보 B가 서로 다른 자원 정보인 경우", 상기 자원 정보 A를 포함하는 상기 제1 시그널링 메시지 A는 상기 자원 정보 B를 포함하는 상기 제1 시그널링 메시지 B보다 높은 우선순위를 가지는 것으로 판단될 수 있다.
상기 자원 정보 A가 센싱된 자원 정보인 경우에 상기 자원 정보 B는 예약된 자원 정보일 수 있고, 상기 자원 정보 A가 상기 예약된 자원 정보인 경우에 상기 자원 정보 B는 상기 센싱된 자원 정보일 수 있다.
"상기 제1 시그널링 메시지 A에 포함되는 자원 정보 A가 제1 크기의 자원 영역 A를 지시하고, 상기 제1 시그널링 메시지 B에 포함되는 자원 정보 B가 제2 크기의 자원 영역 B를 지시하고, 상기 제1 크기와 상기 제2 크기는 서로 다른 크기이고", 상기 제1 크기의 상기 자원 영역 A를 지시하는 상기 자원 정보 A를 포함하는 상기 제1 시그널링 메시지 A는 상기 제2 크기의 상기 자원 영역 B를 지시하는 상기 자원 정보 B를 포함하는 상기 제1 시그널링 메시지 B보다 높은 우선순위를 가지는 것으로 판단될 수 있다.
상기 제1 시그널링 메시지 A와 상기 제1 시그널링 메시지 B 간의 우선순위가 상기 제1 시그널링 메시지 A 및 상기 제1 시그널링 메시지 B 각각에 포함된 자원 정보에 의해 지시되는 자원 영역의 크기에 기초하여 결정되는 경우, 상기 제1 시그널링 메시지 A 및 상기 제1 시그널링 메시지 B 중에서 상기 자원 정보를 포함하지 않는 제1 시그널링 메시지는 낮은 우선순위를 가지는 것으로 판단될 수 있다.
상기 높은 우선순위를 가지는 상기 하나의 제1 시그널링 메시지를 선택하는 동작은 상기 제1 시그널링 메시지 A와 상기 제1 시그널링 메시지 B에 의해 지시되는 자원 영역이 일부 또는 전부 중첩되는 경우에 수행될 수 있다.
상기 제1 시그널링 메시지 A 및 상기 제1 시그널링 메시지 B 중에서 낮은 우선순위를 가지는 다른 하나의 제1 시그널링 메시지에 대한 제2 시그널링 메시지는 전송되지 않을 수 있다.
상기 하나 이상의 명령들은, 상기 제1 시그널링 메시지 A 및 상기 제1 시그널링 메시지 B 중에서 낮은 우선순위를 가지는 다른 하나의 제1 시그널링 메시지에 대한 제2 시그널링 메시지를 전송하도록 더 실행될 수 있으며, 상기 높은 우선순위를 가지는 상기 하나의 제1 시그널링 메시지에 대한 상기 제2 시그널링 메시지에 포함되는 선호 자원 정보는 상기 낮은 우선순위를 가지는 상기 다른 하나의 제1 시그널링 메시지에 대한 상기 제2 시그널링 메시지에서 비선호 자원 정보로 지시될 수 있고, 상기 높은 우선순위를 가지는 상기 하나의 제1 시그널링 메시지에 대한 상기 제2 시그널링 메시지에 포함되는 비충돌 자원 정보는 상기 낮은 우선순위를 가지는 상기 다른 하나의 제1 시그널링 메시지에 대한 상기 제2 시그널링 메시지에서 충돌 자원 정보로 지시될 수 있다.
본 출원에 의하면, UE(user equipment)-A는 복수의 UE-B들로부터 복수의 제1 시그널링 메시지들을 수신할 수 있고, 우선순위에 기초하여 복수의 제1 시그널링 메시지들 중에서 하나의 제1 시그널링 메시지를 선택할 수 있고, 제1 시그널링 메시지에 대한 제2 시그널링 메시지(예를 들어, 인터(inter)-UE 조정(coordination) 정보)를 생성하여 전송할 수 있다. 이 경우, 인터-UE 조정 동작은 효율적으로 수행될 수 있고, 통신 시스템의 성능은 향상될 수 있다.
도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7은 사이드링크 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 8은 사이드링크 통신 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
본 출원의 실시예들에서, "A 및 B 중에서 적어도 하나"는 "A 또는 B 중에서 적어도 하나" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 적어도 하나"를 의미할 수 있다. 또한, 본 출원의 실시예들에서, "A 및 B 중에서 하나 이상"은 "A 또는 B 중에서 하나 이상" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 하나 이상"을 의미할 수 있다.
본 출원의 실시예들에서, (재)전송은 "전송", "재전송", 또는 "전송 및 재전송"을 의미할 수 있고, (재)설정은 "설정", "재설정", 또는 "설정 및 재설정"을 의미할 수 있고, (재)연결은 "연결", "재연결", 또는 "연결 및 재연결"을 의미할 수 있고, (재)접속은 "접속", "재접속", 또는 "접속 및 재접속"을 의미할 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 본 출원에서 명시적으로 설명되는 실시예들 뿐만 아니라, 실시예들의 조합, 실시예들의 확장, 및/또는 실시예들의 변형에 따른 동작들은 수행될 수 있다. 일부 동작의 수행은 생략될 수 있고, 동작의 수행 순서는 변경될 수 있다.
도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.
V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 702.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.
한편, V2X 통신을 지원하는 셀룰러 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 2를 참조하면, 셀룰러 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 셀룰러 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 셀룰러 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.
또한, 셀룰러 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.
다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.
프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.
릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.
기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.
여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.
사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.
Figure PCTKR2022011404-appb-img-000001
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.
UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.
도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.
PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DMRS(demodulation reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.
한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.
Figure PCTKR2022011404-appb-img-000002
사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.
사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.
사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.
다음으로, 사이드링크 통신 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.
실시예들에서 시그널링(signaling)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY(physical) 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합일 수 있다. 상위계층 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "상위계층 메시지" 또는 "상위계층 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. MAC 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "MAC 메시지" 또는 "MAC 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. PHY 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "PHY 메시지" 또는 "PHY 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. 상위계층 시그널링은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)) 및/또는 RRC 메시지의 송수신 동작을 의미할 수 있다. MAC 시그널링은 MAC CE(control element)의 송수신 동작을 의미할 수 있다. PHY 시그널링은 제어 정보(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), SCI)의 송수신 동작을 의미할 수 있다.
사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), PSSS(primary sidelink synchronization signal), SSSS(secondary sidelink synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DMRS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.
사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.
사이드링크 통신은 단일(single) SCI 방식 또는 다중(multi) SCI 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송(예를 들어, 사이드링크 데이터 전송, SL-SCH(sidelink-shared channel) 전송)은 하나의 SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)에 기초하여 수행될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송은 두 개의 SCI들(예를 들어, 1st-stage SCI 및 2nd-stage SCI)을 사용하여 수행될 수 있다. SCI는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)는 PSCCH에서 전송될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 1st-stage SCI는 PSCCH에서 전송될 수 있고, 2nd-stage SCI는 PSCCH 또는 PSSCH에서 전송될 수 있다. 1st-stage SCI는 "제1 단계 SCI"로 지칭될 수 있고, 2nd-stage SCI는 "제2 단계 SCI"로 지칭될 수 있다. 제1 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 제2 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A, SCI 포맷 2-B, 및 SCI 포맷 2-C를 포함할 수 있다.
제1 단계 SCI는 우선순위(priority) 정보, 주파수 자원 할당(frequency resource assignment) 정보, 시간 자원 할당 정보, 자원 예약 구간(resource reservation period) 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴 정보, 제2 단계 SCI 포맷 정보, 베타_오프셋 지시자(beta_offset indicator), DMRS 포트의 개수, 및 MCS(modulation and coding scheme) 정보 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 제2 단계 SCI는 HARQ 프로세서 ID(identifier), RV(redundancy version), 소스(source) ID, 목적지(destination) ID, CSI 요청(request) 정보, 존(zone) ID, 및 통신 범위 요구사항(communication range requirement) 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. SCI 포맷 2-C는 PSSCH의 디코딩 및/또는 인터-UE 조정 정보의 제공을 위해 사용될 수 있다.
실시예에서 "동작(예를 들어, 전송 동작)이 설정되는 것"은 "해당 동작을 위한 설정 정보(예를 들어, 정보 요소(information element), 파라미터)" 및/또는 "해당 동작의 수행을 지시하는 정보"가 시그널링 되는 것을 의미할 수 있다. "정보 요소(예를 들어, 파라미터)가 설정되는 것"은 해당 정보 요소가 시그널링 되는 것을 의미할 수 있다. 시그널링은 SI(system information) 시그널링(예를 들어, SIB(system information block) 및/또는 MIB(master information block)의 전송), RRC 시그널링(예를 들어, RRC 파라미터 및/또는 상위계층 파라미터의 전송), MAC CE(control element) 시그널링, 또는 PHY 시그널링(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), 및/또는 SCI(sidelink control information)의 전송) 중에서 적어도 하나일 수 있다. 여기서, MAC CE 시그널링 동작은 데이터 채널을 통해 수행될 수 있고, PHY 시그널링 동작은 제어 채널 또는 데이터 채널을 통해 수행될 수 있고, SCI의 전송은 제1 단계 SCI 및/또는 제2 단계 SCI의 전송을 의미할 수 있다.
실시예에서, UE-A는 인터(inter)-UE 조정(coordination) 정보를 UE-B에 전송하는 UE를 의미할 수 있다. UE-A는 제1 UE 또는 제2 UE로 지칭될 수 있다. UE-A는 UE-B의 명시적 요청에 따라 인터-UE 조정 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. 또는, UE-A는 상위계층 시그널링에 의해 설정된 조건(들)이 만족하는 경우에 인터-UE 조정 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. UE-B는 인터-UE 조정 정보를 UE-A로부터 수신하는 UE를 의미할 수 있다. UE-B는 제1 UE 또는 제2 UE로 지칭될 수 있다. 인터-UE 조정 정보의 요청 절차가 인에이블(enable) 된 경우, UE-B는 인터-UE 조정 정보의 요청을 UE-A에 전송할 수 있다. 인터-UE 조정 정보의 요청 절차가 인에이블 되지 않은 경우, UE-B는 인터-UE 조정 정보의 요청 없이 UE-A로부터 인터-UE 조정 정보를 수신할 수 있다. 즉, UE-A에서 미리 설정된 조건(들)이 만족하는 경우, UE-B는 UE-A로부터 인터-UE 조정 정보를 수신할 수 있다.
도 7은 사이드링크 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 7을 참조하면, 통신 시스템은 UE-A 및 UE-B를 포함할 수 있고, 사이드링크 통신은 RA(resource allocation) 모드 2에 기초하여 수행될 수 있다. RA 모드 2는 표 2에 규정된 사이드링크 TM #2 또는 #4일 수 있다. UE-A는 자원 선택을 위해 도움이 되는 정보(예를 들어, 인터-UE 조정 정보)를 UE-B에 전송할 수 있다. UE-B는 사이드링크 통신을 위해 자원 센싱 동작 및/또는 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. UE-B는 UE-A로부터 수신된 인터-UE 조정 정보에 기초하여 자원 센싱 동작 및/또는 자원 선택 동작을 수행할 수 있다.
도 7은 하나의 UE-A와 하나의 UE-B 간의 사이드링크 통신을 규정하지만, 도 7의 실시예는 "복수의 UE-A들(예를 들어, 하나 이상의 UE-A들을 포함하는 UE-A 그룹)과 하나의 UE-B 간의 사이드링크 통신", "하나의 UE-A와 복수의 UE-B들(예를 들어, 하나 이상의 UE-B들을 포함하는 UE-B 그룹) 간의 사이드링크 통신", 및/또는 "복수의 UE-A들(예를 들어, UE-A 그룹)과 복수의 UE-B들(예를 들어, UE-B 그룹) 간의 사이드링크 통신"에 적용될 수 있다. 복수의 UE-A들과 하나의 UE-B 간의 사이드링크 통신에서, 하나의 UE-B는 복수의 제1 시그널링 메시지들을 복수의 UE-A들에 전송할 수 있고, 복수의 UE-A들 각각에서 제2 시그널링 메시지를 수신할 수 있다. 하나의 UE-A와 복수의 UE-B들 간의 사이드링크 통신에서, 하나의 UE-A는 복수의 UE-B들 각각에서 제1 시그널링 메시지를 수신할 수 있고, 복수의 UE-B들 각각에 제2 시그널링 메시지를 전송할 수 있다.
UE-B는 인터-UE 조정 정보의 제공을 요청하는 신호인 제1 시그널링 메시지를 생성할 수 있고, 제1 시그널링 메시지를 UE-A에 전송할 수 있다(S701). 단계 S701은 인터-UE 조정 정보의 명시적 요청 절차가 상위계층 시그널링에 의해 인에이블 된 경우에 수행될 수 있다. 제1 시그널링 메시지는 제1 단계 SCI 및/또는 제2 단계 SCI(예를 들어, SCI 포맷 2-C)일 수 있다. 제1 시그널링 메시지는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 제1 시그널링 메시지(예를 들어, 제1 단계 SCI 및/또는 제2 단계 SCI)는 인터-UE 조정 정보의 제공 또는 요청을 지시하는 제공/요청 지시자(providing/requesting indicator)를 포함할 수 있다. 제공/요청 지시자의 크기는 1비트일 수 있다.
0으로 설정된 제공/요청 지시자는 해당 SCI(예를 들어, SCI 포맷 2-C)가 인터-UE 조정 정보의 제공하기 위해 사용되는 것을 지시할 수 있다. 1로 설정된 제공/요청 지시자는 해당 SCI(예를 들어, SCI 포맷 2-C)가 인터-UE 조정 정보의 요청하기 위해 사용되는 것을 지시할 수 있다. 단계 S701에서 제1 시그널링 메시지에 포함되는 제공/요청 지시자는 1로 설정될 수 있고, 단계 S702에서 제2 시그널링 메시지에 포함되는 제공/요청 지시자는 0으로 설정될 수 있다. 제1 시그널링 메시지(예를 들어, 제1 단계 SCI 또는 제2 단계 SCI) 내의 예비 비트(reserved bit)는 제공/요청 지시자를 표현하기 위해 사용될 수 있다. 다른 방법으로, 인터-UE 조정 정보의 제공을 요청하기 위해 새로운 제1 단계 SCI 및/또는 새로운 제2 단계 SCI는 정의될 수 있다.
또한, 제1 시그널링 메시지는 자원 집합 타입(resource set type)(예를 들어, 자원 정보의 타입)을 더 포함할 수 있다. 자원 집합 타입의 크기는 1 비트일 수 있다. 0으로 설정된 자원 집합 타입은 선호 자원 집합(preferred resource set)을 지시할 수 있다. 이 경우, 제1 시그널링 메시지는 선호 자원 집합 정보(예를 들어, 선호 자원 정보)의 제공을 요청할 수 있다. 1로 설정된 자원 집합 타입은 비선호(non-preferred) 자원 집합을 지시할 수 있다. 이 경우, 제1 시그널링 메시지는 비선호 자원 집합 정보(예를 들어, 비선호 자원 정보)의 제공을 요청할 수 있다. 제1 시그널링 메시지에 포함된 제공/요청 지시자와 자원 집합 타입의 조합에 의하면, "선호 자원 집합을 지시하는 인터-UE 조정 정보의 요청" 또는 "비선호 자원 집합을 지시하는 인터-UE 조정 정보의 요청"은 지시될 수 있다. 실시예에서 선호 자원 집합과 선호 자원은 동일한 의미로 사용될 수 있고, 비선호 자원 집합과 비선호 자원은 동일한 의미로 사용될 수 있다.
UE-A는 UE-B로부터 제1 시그널링 메시지(예를 들어, SCI 포맷 2-C)를 수신할 수 있고, 제1 시그널링 메시지에 포함된 제공/요청 지시자를 확인할 수 있다. 제공/요청 지시자가 인터-UE 조정 정보의 요청을 지시하는 경우, UE-A는 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 UE-B에 전송할 수 있다(S702). 단계 S702는 UE-B의 인터-UE 조정 정보의 요청에 기초하여 수행될 수 있다. 다른 방법으로, 인터-UE 조정 정보의 명시적 요청 절차가 상위계층 시그널링에 의해 인에이블 되지 않은 경우, UE-A는 UE-B의 인터-UE 조정 정보의 요청 없이 인터-UE 조정 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. 이 경우, UE-A는 상위계층 시그널링에 의해 설정된 조건(들)이 만족하는 경우에 인터-UE 조정 정보를 UE-B에 전송할 수 있다.
제1 시그널링 메시지에 포함된 자원 집합 타입이 선호 자원 집합을 지시하는 경우, UE-A는 선호 자원 집합(예를 들어, 선호 자원)을 결정할 수 있고, 선호 자원 집합을 지시하는 정보 요소(들)을 포함하는 인터-UE 조정 정보를 생성할 수 있다. 선호 자원 집합은 자원 영역(예를 들어, 시간 자원, 주파수 자원, 자원 풀) 내에서 결정될 수 있다. 선호 자원 집합이 결정되는 자원 영역은 기지국의 상위계층 시그널링에 의해 UE(들)에 설정될 수 있다. 다른 방법으로, 선호 자원 집합이 결정되는 자원 영역을 지시하는 정보 요소(들)은 UE-B의 제1 시그널링 메시지(예를 들어, SCI 포맷 2-C)에 포함될 수 있다. 시간 자원은 자원 예약 구간(resource reservation period)일 수 있다. 주파수 자원은 하나 이상의 서브채널들일 수 있다.
제1 시그널링 메시지에 포함된 자원 집합 타입이 비선호 자원 집합을 지시하는 경우, UE-A는 비선호 자원 집합(예를 들어, 비선호 자원)을 결정할 수 있고, 비선호 자원 집합을 지시하는 정보 요소(들)을 포함하는 인터-UE 조정 정보를 생성할 수 있다. 비선호 자원 집합은 자원 영역(예를 들어, 시간 자원, 주파수 자원, 자원 풀) 내에서 결정될 수 있다. 비선호 자원 집합이 결정되는 자원 영역은 기지국의 상위계층 시그널링에 의해 UE(들)에 설정될 수 있다. 다른 방법으로, 비선호 자원 집합이 결정되는 자원 영역을 지시하는 정보 요소(들)은 UE-B의 제1 시그널링 메시지(예를 들어, SCI 포맷 2-C)에 포함될 수 있다. 시간 자원은 자원 예약 구간일 수 있다. 주파수 자원은 하나 이상의 서브채널들일 수 있다.
제2 시그널링 메시지는 선호 자원 집합 또는 비선호 자원 집합을 지시하는 정보 요소(들)을 포함하는 인터-UE 조정 정보를 포함할 수 있다. 제2 시그널링 메시지는 제1 단계 SCI 및/또는 제2 단계 SCI(예를 들어, SCI 포맷 2-C)일 수 있다. 제2 시그널링 메시지는 인터-UE 조정 정보의 제공을 지시하는 제공/요청 지시자 및 자원 집합 타입을 포함할 수 있다.
UE-B는 UE-A로부터 제2 시그널링 메시지를 수신할 수 있고, 제2 시그널링 메시지에 포함된 인터-UE 조정 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 시그널링 메시지에 포함된 제공/요청 지시자가 인터-UE 조정 정보의 제공을 지시하는 경우, UE-B는 제2 시그널링 메시지로부터 인터-UE 조정 정보를 획득하기 위해 디코딩 동작을 수행할 수 있다. 제2 시그널링 메시지에 포함된 자원 집합 타입이 선호 자원 집합을 지시하는 경우, UE-B는 제2 시그널링 메시지로부터 획득된 인터-UE 조정 정보가 선호 자원 타입을 지시하는 것으로 판단할 수 있다. 제2 시그널링 메시지에 포함된 자원 집합 타입이 비선호 자원 집합을 지시하는 경우, UE-B는 제2 시그널링 메시지로부터 획득된 인터-UE 조정 정보가 비선호 자원 타입을 지시하는 것으로 판단할 수 있다. UE-B는 인터-UE 조정 정보를 고려하여 자원 센싱/선택 동작을 수행할 수 있다(S703). 실시예에서 자원 센싱/선택 동작은 자원 센싱 동작 및/또는 자원 선택 동작을 포함할 수 있다.
인터-UE 조정 정보는 선호 자원 집합 및/또는 비선호 자원 집합을 지시하는 정보 요소(들)을 포함할 수 있다. UE-B는 자원 센싱/선택 동작을 수행함으로써 선호 자원 집합 내의 자원(들)을 선택할 수 있고, 선택된 자원(들)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 다른 방법으로, UE-B는 자원 센싱/선택 동작을 수행함으로써 비선호 자원 집합 외의 자원(들)을 선택할 수 있고, 선택된 자원(들)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
상술한 제1 시그널링 메시지는 RP(resource pool) 정보, 시간 자원 정보, 또는 주파수 자원 정보 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. RP 정보는 UE-B에 할당된 Tx RP를 지시할 수 있다. UE-B의 Tx RP는 기지국에 의해 설정될 수 있다. 시간 자원 정보는 UE-B에 의해 센싱된 시간 자원 또는 UE-B가 데이터 전송을 위해 예약한 시간 자원을 지시할 수 있다. 시간 자원 정보에 의해 지시되는 시간 자원은 UE-B에 할당된 Tx RP 내의 시간 자원일 수 있다. UE-A는 시간 자원 정보에 의해 지시되는 시간 자원 내에서 선호 자원 또는 비선호 자원을 결정할 수 있다. 시간 자원 정보는 자원 예약 구간(resource reservation period)을 지시할 수 있다.
주파수 자원 정보는 UE-B에 의해 센싱된 주파수 자원 또는 UE-B가 데이터 전송을 위해 예약한 주파수 자원을 지시할 수 있다. 주파수 자원 정보에 의해 지시되는 주파수 자원은 UE-B에 할당된 Tx RP 내의 주파수 자원일 수 있다. UE-B는 주파수 자원 정보에 의해 지시되는 주파수 자원 내에서 선호 자원 또는 비선호 자원을 결정할 수 있다. 주파수 자원은 서브채널 단위로 설정될 수 있고, 주파수 자원 정보는 서브채널들의 개수를 지시할 수 있다.
제1 시그널링 메시지는 UE-B에 의해 센싱된 자원들의 전부 또는 일부를 지시하는 정보 요소(들)을 포함할 수 있다. 제1 시그널링 메시지는 UE-B에 의해 예약된 자원들의 전부 또는 일부를 지시하는 정보 요소(들)을 포함할 수 있다. 제1 시그널링 메시지에 포함된 자원 정보는 UE-B에 의해 임의로 선택된 자원 영역을 지시할 수 있다. 제1 시그널링 메시지에 포함된 자원 정보는 UE-B가 자원 센싱/선택 동작을 수행하는 자원 영역(예를 들어, 자원 윈도우)을 지시할 수 있다. 제1 시그널링 메시지에 포함된 자원 정보는 UE-B가 선호하는 자원 영역 또는 UE-B가 선호하지 않는 자원 영역을 지시할 수 있다.
제1 시그널링 메시지는 아래 표 3에 정의된 하나 이상의 지시(indication) 정보들을 포함할 수 있다.
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지시 정보 #1, 지시 정보 #2, 및 지시 정보 #3 각각의 크기는 1비트일 수 있다. 지시 정보 #1, 지시 정보 #2, 및 지시 정보 #3 각각은 제1 값 또는 제2 값을 가질 수 있다. 제1 값 및 제2 값 각각은 0 또는 1일 수 있다. 예를 들어, 제1 값이 0인 경우, 제2 값은 1일 수 있다. 제1 값이 1인 경우, 제2 값은 0일 수 있다. 지시 정보 #1은 해당 지시 정보 #1을 포함하는 제1 시그널링 메시지(예를 들어, SCI 포맷 2-C)가 인터-UE 조정 요청 신호인지 여부를 지시할 수 있다. 인터-UE 조정 요청 신호는 인터-UE 조정 정보를 요청하는 신호일 수 있다. 또는, 지시 정보 #1은 해당 지시 정보 #1을 포함하는 제1 시그널링 메시지(예를 들어, SCI 포맷 2-C)가 인터-UE 조정 정보를 요청하는지 여부를 지시할 수 있다. 제1 값으로 설정된 지시 정보 #1은 UE-B가 전송하는 제1 시그널링 메시지가 인터-UE 조정 요청 신호인 것을 지시할 수 있다. 제2 값으로 설정된 지시 정보 #1은 UE-B가 전송하는 제1 시그널링 메시지가 인터-UE 조정 요청 신호가 아닌 것을 지시할 수 있다. 지시 정보 #1은 상술한 제공/요청 지시자일 수 있다.
지시 정보 #2는 인터-UE 조정 방식 1 또는 인터-UE 조정 방식 2의 사용을 지시할 수 있다. 지시 정보 #2는 인터-UE 조정 방식 1 및 인터-UE 조정 방식 2가 모두 사용 가능한 경우에 전송될 수 있다. 인터-UE 조정 방식 1 및/또는 인터-UE 조정 방식 2의 사용 여부는 상위계층 시그널링에 의해 설정될 수 있다. "인터-UE 조정 방식 1 및 인터-UE 조정 방식 2 중에서 하나의 방식만 사용 가능한 경우" 또는 "인터-UE 조정 방식 1 및 인터-UE 조정 방식 2 중에서 하나의 방식을 사용하는 것이 설정된 경우", 지시 정보 #2는 전송되지 않을 수 있다. 인터-UE 조정 방식 1은 선호 자원(예를 들어, 선호 자원 집합) 또는 비선호 자원(예를 들어, 비선호 자원 집합)을 지시하기 위해 사용될 수 있다. 인터-UE 조정 방식 2는 예측된/잠재적(expected/potential) 자원 충돌(conflict) 또는 검출된(detected) 자원 충돌을 지시하기 위해 사용될 수 있다. 제1 값으로 설정된 지시 정보 #2는 인터-UE 조정 방식 1의 사용(또는, 요청)을 지시할 수 있다. 제2 값으로 설정된 지시 정보 #2는 인터-UE 조정 방식 2의 사용(또는, 요청)을 지시할 수 있다.
UE-B가 요청 가능한 인터-UE 조정 정보의 종류가 복수개인 경우(예를 들어, 인터-UE 조정 정보에 의해 지시 가능한 자원 타입(예를 들어, 자원 집합 타입)이 복수개인 경우), 지시 정보 #3은 하나의 인터-UE 조정 정보(예를 들어, 하나의 자원 타입, 하나의 자원 집합 타입)의 요청을 지시하기 위해 사용될 수 있다. 지시 정보 #3은 지시 정보 #2에 의해 지시되는 인터-UE 조정 방식에 따른 인터-UE 조정 정보를 지시할 수 있다. 지시 정보 #2가 제1 값으로 설정된 경우, 제1 값으로 설정된 지시 정보 #3은 선호 자원(예를 들어, 선호 자원 집합)의 요청을 지시할 수 있고, 제2 값으로 설정된 지시 정보 #3은 비선호 자원(예를 들어, 비선호 자원 집합)의 요청을 지시할 수 있다. 지시 정보 #2가 제2 값으로 설정된 경우, 제1 값으로 설정된 지시 정보 #3은 예측된/잠재적 자원 충돌 정보의 요청을 지시할 수 있고, 제2 값으로 설정된 지시 정보 #3은 검출된 자원 충돌 정보의 요청을 지시할 수 있다. 지시 정보 #2가 사용되지 않는 경우, 지시 정보 #3은 인터-UE 조정 방식 1에 따른 인터-UE 조정 정보(예를 들어, 선호 자원 집합 또는 비선호 자원 집합)의 요청을 지시할 수 있다. 지시 정보 #3은 상술한 자원 집합 타입일 수 있다.
제1 시그널링 메시지는 UE-A가 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용하는 자원 정보를 포함할 수 있다. 제1 시그널링 메시지는 표 3에 정의된 일부 지시 정보를 포함할 수 있다. 표 3에 정의된 지시 정보의 전부 또는 일부는 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY 시그널링에 의해 설정될 수 있다. 표 3에 정의된 지시 정보의 전부 또는 일부는 고정된 설정으로 운용될 수 있다.
제1 시그널링 메시지가 자원 정보를 포함하지 않는 경우, 인터-UE 조정 방식(scheme)에 따라 인터-UE 조정 정보의 요청 대상인 자원 영역은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY 시그널링 중에서 적어도 하나에 의해 설정된 RP(resource pool)일 수 있다. RP는 UE-B에 할당된 Tx RP일 수 있다. 인터-UE 조정 정보의 요청 대상인 자원 영역(예를 들어, RP)은 선호 자원, 비선호 자원, 예측된/잠재적 자원 충돌, 및/또는 검출된 자원 충돌이 결정되는 자원 영역을 의미할 수 있다. 즉, UE-A는 인터-UE 조정 정보의 요청 대상인 자원 영역 내에서 선호 자원 또는 비선호 자원을 결정할 수 있다. 또한, UE-A는 인터-UE 조정 정보의 요청 대상인 자원 영역 내에서 예측된/잠재적 자원 충돌 또는 검출된 자원 충돌의 발생을 확인할 수 있다. 실시예에서, UE-B의 Tx RP 정보는 UE-A에 설정된 것으로 가정될 수 있고, UE-A의 Rx RP는 UE-B의 Tx RP를 포함하는 것으로 가정될 수 있다.
도 8은 사이드링크 통신 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.
도 8을 참조하면, 통신 시스템은 UE-A, UE-B1, 및 UE-B2를 포함할 수 있다. UE-B1 및 UE-B2 각각은 인터-UE 조정 정보의 전송 요청을 지시하는 제1 시그널링 메시지를 UE-A에 전송할 수 있다(S801-1, S801-2). UE-A는 UE-B1 및 UE-B2 각각에서 제1 시그널링 메시지를 수신할 수 있다. UE-B1이 전송하는 제1 시그널링 메시지는 제1 시그널링 메시지 A로 지칭될 수 있고, 제1 시그널링 메시지 A는 인터-UE 조정 정보 A의 전송 요청을 지시할 수 있다. UE-B2가 전송하는 제1 시그널링 메시지는 제1 시그널링 메시지 B로 지칭될 수 있고, 제1 시그널링 메시지 B는 인터-UE 조정 정보 B의 전송 요청을 지시할 수 있다. 실시예에서 제1 시그널링 메시지는 제1 시그널링 메시지 A 및 B를 포함하는 의미로 사용될 수 있다. 제1 시그널링 메시지 A 및 B 각각은 표 3에 정의된 지시 정보 #1, 지시 정보 #2, 및/또는 지시 정보 #3을 포함할 수 있다.
또한, 제1 시그널링 메시지 A 및 B 각각은 자원 정보를 포함할 수 있다. 제1 시그널링 메시지 A에 포함된 자원 정보(예를 들어, 자원 정보 A)에 의해 지시되는 자원 영역은 제1 시그널링 메시지 B에 포함된 자원 정보(예를 들어, 자원 정보 B)에 의해 지시되는 자원 영역과 중첩될 수 있다. 예를 들어, 제1 시그널링 메시지 A에 포함된 자원 정보에 의해 지시되는 자원 영역은 제1 시그널링 메시지 B에 포함된 자원 정보에 의해 지시되는 자원 영역과 동일할 수 있다. 또는, 제1 시그널링 메시지 A에 포함된 자원 정보에 의해 지시되는 자원 영역은 제1 시그널링 메시지 B에 포함된 자원 정보에 의해 지시되는 자원 영역과 다를 수 있다. 제1 시그널링 메시지 A 및 B 각각은 자원 정보의 종류를 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 자원 정보의 종류는 "UE-B에 의해 센싱된 자원" 또는 "UE-B의 데이터 전송을 위해 예약된 자원"을 지시할 수 있다. 실시예에서 "데이터 전송을 위해 예약된 자원"은 "예약된 자원"으로 지칭될 수 있다.
UE-A는 제1 시그널링 메시지 A 및/또는 B에 포함된 정보 요소(들)(예를 들어, 지시 정보 #1, 지시 정보 #2, 지시 정보 #3, 자원 정보, 및/또는 자원 정보의 종류)을 확인할 수 있고, 정보 요소(들)에 기초하여 인터-UE 조정 정보를 생성할 수 있고, 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 UE-B1 및 UE-B2 각각에 전송할 수 있다(S802-1, S802-2). UE-B1에 전송되는 제2 시그널링 메시지는 제2 시그널링 메시지 A로 지칭될 수 있고, 제2 시그널링 메시지 A는 인터-UE 조정 정보 A를 포함할 수 있다. UE-B2에 전송되는 제2 시그널링 메시지는 제2 시그널링 메시지 B로 지칭될 수 있고, 제2 시그널링 메시지 B는 인터-UE 조정 정보 B를 포함할 수 있다. 인터-UE 조정 정보 A는 인터-UE 조정 정보 B와 다를 수 있다. 또는, 인터-UE 조정 정보 A와 인터-UE 조정 정보 B는 서로 동일할 수 있다. 실시예에서 제2 시그널링 메시지는 제2 시그널링 메시지 A 및 B를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.
UE-A는 제1 시그널링 메시지에 의해 지시되는 자원 영역(예를 들어, 센싱된 자원 또는 예약된 자원) 내에서 인터-UE 조정 방식에 따라 선호 자원, 비선호 자원, 예측된/잠재적 자원 충돌, 또는 검출된 자원 충돌을 확인할 수 있고, 확인된 정보를 지시하는 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 UE-B1 및 UE-B2 각각에 전송할 수 있다. 상술한 동작에서 제1 시그널링 메시지들 간의 우선순위는 고려될 수 있다. UE-B1은 UE-A로부터 제2 시그널링 메시지 A를 수신할 수 있고, 제2 시그널링 메시지 A에 포함된 인터-UE 조정 정보 A에 기초하여 자원 센싱/선택 동작을 수행할 수 있다(S803-1). UE-B1은 단계 S803-1에서 결정된 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. UE-B2는 UE-A로부터 제2 시그널링 메시지 B를 수신할 수 있고, 제2 시그널링 메시지 B에 포함된 인터-UE 조정 정보 B에 기초하여 자원 센싱/선택 동작을 수행할 수 있다(S803-2). UE-B2는 단계 S803-2에서 결정된 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
자원 정보가 제1 시그널링 메시지에 포함되는지 여부 및/또는 제1 시그널링 메시지에 포함되는 자원 정보의 종류에 따라, 실시예들은 아래 표 4와 같이 분류될 수 있다.
Figure PCTKR2022011404-appb-img-000004
표 4에서 자원 정보는 제1 시그널링 메시지에 의해 요청되는 인터-UE 조정 정보가 결정되는 자원(예를 들어, 자원 영역)을 지시할 수 있다. 실시예 #2에서, 제1 시그널링 메시지에 포함되는 자원 정보의 종류에 대한 구분 없이, 제1 시그널링 메시지는 특정 자원 영역에 대한 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 실시예 #2에서, 자원 정보의 종류는 센싱된 자원 또는 예약된 자원으로 구분되지 않을 수 있다.
예를 들어, 실시예 #2에서, 제1 시그널링 메시지에 포함되는 자원 정보의 종류는 2가지일 수 있다. 이 경우, 제1 시그널링 메시지에 포함되는 자원 정보의 종류는 센싱된 자원 또는 예약된 자원으로 구분될 수 있다. 실시예에서, 센싱된 자원은 UE-B에서 수행된 자원 센싱 동작에 의해 결정된 후보 자원일 수 있고, 후보 자원은 데이터 전송을 위해 사용될 수 있다. 예약된 자원은 UE-B가 데이터 전송을 위해 예약한 자원을 의미할 수 있다. 실시예에서 자원은 자원 영역을 의미할 수 있다. 예를 들어, 센싱된 자원은 센싱된 자원 영역으로 해석될 수 있고, 예약된 자원은 예약된 자원 영역으로 해석될 수 있다. 실시예들은 자원 정보의 종류가 2가지인 경우를 기준으로 설명될 것이나, 자원 정보의 종류가 3가지 이상인 경우에도 적용될 수 있다.
도 8의 실시예에서, 제1 시그널링 메시지 A와 제2 시그널링 메시지 B가 동일한 자원 영역을 지시하는 경우, UE-A는 동일한 자원 영역에 대한 동일한 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 UE-B1 및 UE-B2 각각에 전송할 수 있다. 즉, 제2 시그널링 메시지 A 및 B는 동일한 인터-UE 조정 정보를 포함할 수 있다. 이 경우, UE-B1 및 UE-B2는 동일한 자원을 사용하여 데이터를 전송할 수 있으므로, 전송 충돌이 발생할 수 있다.
도 8의 실시예에서, 제1 시그널링 메시지 A 및 B 각각에서 자원 정보의 포함 여부에 따른 조합은 아래 표 5와 같을 수 있다.
Figure PCTKR2022011404-appb-img-000005
복수의 제1 시그널링 메시지들이 수신된 경우, UE-A는 우선순위에 기초하여 복수의 제1 시그널링 메시지들 중에서 하나의 제1 시그널링 메시지(예를 들어, 높은 우선순위를 가지는 제1 시그널링 메시지)를 선택할 수 있고, 하나의 제1 시그널링 메시지에 대한 제2 시그널링 메시지를 생성하여 전송할 수 있다. "복수의 제1 시그널링 메시지들에 의해 지시되는 자원 영역이 동일한 경우" 또는 "복수의 제1 시그널링 메시지들에 의해 지시되는 자원 영역이 일부 중첩되는 경우", UE-A는 복수의 제1 시그널링 메시지들의 우선순위를 고려하여 하나의 제1 시그널링 메시지를 선택할 수 있다. 케이스 #3 및 #4 각각에서 UE-A는 제1 시그널링 메시지의 우선순위를 기준으로 제2 시그널링 메시지를 생성하여 전송할 수 있다. 예를 들어, 자원 정보를 포함하는 제1 시그널링 메시지의 우선순위는 자원 정보를 포함하지 않는 제1 시그널링 메시지의 우선순위보다 높을 수 있다. 케이스 #3 및 #4 각각에서 UE-A는 아래와 같이 동작할 수 있다.
UE-A는 자원 정보를 포함하는 제1 시그널링 메시지에 대한 제2 시그널링 메시지를 생성하여 전송할 수 있다. 케이스 #3에서, UE-A는 제1 시그널링 메시지 A에 포함된 자원 정보에 기초하여 인터-UE 조정 정보를 생성할 수 있고, 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지 A를 UE-B1에 전송할 수 있다. 이 경우, UE-A는 자원 정보를 포함하지 않는 제1 시그널링 메시지 B에 대한 제2 시그널링 메시지 B를 생성하지 않을 수 있다. 즉, 제2 시그널링 메시지 B는 UE-B2에 전송되지 않을 수 있다. 다른 방법으로, 케이스 #3의 경우에도, UE-A는 제2 시그널링 메시지 B를 UE-B2에 전송할 수 있다.
케이스 #4에서, UE-A는 제1 시그널링 메시지 B에 포함된 자원 정보에 기초하여 인터-UE 조정 정보를 생성할 수 있고, 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지 B를 UE-B2에 전송할 수 있다. 이 경우, UE-A는 자원 정보를 포함하지 않는 제1 시그널링 메시지 A에 대한 제2 시그널링 메시지 A를 생성하지 않을 수 있다. 즉, 제2 시그널링 메시지 A는 UE-B1에 전송되지 않을 수 있다. 다른 방법으로, 케이스 #3의 경우에도, UE-A는 제2 시그널링 메시지 A를 UE-B1에 전송할 수 있다.
케이스 #3 및 #4 각각에서, 자원 정보를 포함하는 제1 시그널링 메시지에 대한 제2 시그널링 메시지가 "선호 자원 정보" 또는 "비충돌(non-conflict) 자원 정보"를 포함하는 경우, "선호 자원 정보"는 다른 UE-B에 전송되는 인터-UE 조정 정보(예를 들어, 낮은 우선순위를 가지는 제1 시그널링 메시지에 대한 인터-UE 조정 정보)에서 "비선호 자원 정보"로 설정될 수 있고, "비충돌 자원 정보"는 다른 UE-B에 전송되는 인터-UE 조정 정보(예를 들어, 낮은 우선순위를 가지는 제1 시그널링 메시지에 대한 인터-UE 조정 정보)에서 "자원 충돌 정보"로 설정될 수 있다. 비충돌 자원 정보는 자원 충돌이 발생하지 않는 것을 지시할 수 있고, 충돌 자원 정보는 자원 충돌이 발생하는 것을 지시할 수 있다. 충돌 자원 정보는 예측된/잠재적 자원 충돌 정보 또는 검출된 자원 충돌 정보를 의미할 수 있다.
케이스 #1 및 #2 각각에서, 제1 시그널링 메시지 A 및 B에 대한 중첩된 자원 영역(예를 들어, 동일한 자원 영역)에서 선호 자원 또는 비충돌 자원이 존재하는 경우에도, UE-A는 비선호 자원 정보 또는 예측된/잠재적 자원 충돌 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 UE-B1 및 UE-B2 각각에 전송할 수 있다. 동일한 자원 영역에서 UE-B1과 UE-B2 간의 전송 충돌이 발생할 수 있으므로, 동일한 자원 영역 내에서 선호 자원은 UE-B1 및 UE-B2에 비선호 자원으로 지시될 수 있고, 동일한 자원 영역 내에서 비충돌 자원은 UE-B1 및 UE-B2에 충돌 자원으로 지시될 수 있다.
자원 영역이 선호 자원 또는 비충돌 자원인 경우, 하나의 인터-UE 조정 정보는 선호 자원 정보 또는 비충돌 자원 정보를 포함할 수 있고, 나머지 인터-UE 조정 정보는 비선호 자원 정보 또는 충돌 자원 정보(예를 들어, 예측된/잠재적 자원 충돌 정보 또는 검출된 자원 충돌 정보)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 시그널링 메시지 A(예를 들어, 높은 우선순위를 가지는 제1 시그널링 메시지 A에 연관된 제2 시그널링 메시지 A)에 포함되는 인터-UE 조정 정보는 선호 자원 또는 비충돌 자원을 지시할 수 있고, 제2 시그널링 메시지 B(예를 들어, 낮은 우선순위를 가지는 제1 시그널링 메시지 B에 연관된 제2 시그널링 메시지 B)에 포함되는 인터-UE 조정 정보는 비선호 자원 또는 충돌 자원을 지시할 수 있다.
도 8의 실시예에서, 제1 시그널링 메시지 A 및 B 각각에서 자원 정보의 포함 여부 및 자원 정보의 종류에 따른 조합은 아래 표 6과 같을 수 있다.
Figure PCTKR2022011404-appb-img-000006
제1 시그널링 메시지가 포함하는 자원 정보의 종류가 구분되는 경우, UE-A는 자원 정보의 종류에 따른 우선순위에 기초하여 제2 시그널링 메시지를 생성하여 전송할 수 있다. 자원 정보를 포함하는 제1 시그널링 메시지의 우선순위는 자원 정보를 포함하지 않는 제1 시그널링 메시지의 우선순위보다 높을 수 있다. 예약된 자원 정보를 포함하는 제1 시그널링 메시지의 우선순위는 센싱된 자원 정보를 포함하는 제1 시그널링 메시지의 우선순위보다 높을 수 있다. 반대로, 센싱된 자원 정보를 포함하는 제1 시그널링 메시지의 우선순위는 예약된 자원 정보를 포함하는 제1 시그널링 메시지의 우선순위보다 높을 수 있다. 우선순위에 기초한 제2 시그널링 메시지의 생성/전송 동작은 "복수의 제1 시그널링 메시지들에 의해 지시되는 자원 영역이 동일한 경우" 또는 "복수의 제1 시그널링 메시지들에 의해 지시되는 자원 영역이 일부 중첩되는 경우"에 수행될 수 있다.
표 6의 케이스 #2-3 및 #2-4 각각에서, UE-A는 아래와 같이 동작할 수 있다. 예약된 자원 정보를 포함하는 제1 시그널링 메시지의 우선순위가 센싱된 자원 정보를 포함하는 제1 시그널링 메시지의 우선순위보다 높은 경우, UE-A는 예약된 자원 정보를 포함하는 제1 시그널링 메시지에 대한 제2 시그널링 메시지를 생성하여 전송할 수 있다. 케이스 #2-3에서, UE-A는 제1 시그널링 메시지 B에 포함된 예약된 자원 정보에 기초하여 인터-UE 조정 정보를 생성할 수 있고, 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지 B를 전송할 수 있다. 이 경우, UE-A는 센싱된 자원 정보를 포함하는 제1 시그널링 메시지 A에 대한 제2 시그널링 메시지 A를 생성하지 않을 수 있다. 즉, 제2 시그널링 메시지 A는 전송되지 않을 수 있다. 또는, UE-A는 센싱된 자원 정보를 포함하는 제1 시그널링 메시지 A에 대한 제2 시그널링 메시지 A를 생성하여 전송할 수 있다.
케이스 #2-4에서, UE-A는 제1 시그널링 메시지 A에 포함된 예약된 자원 정보에 기초하여 인터-UE 조정 정보를 생성할 수 있고, 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지 A를 전송할 수 있다. 이 경우, UE-A는 센싱된 자원 정보를 포함하는 제1 시그널링 메시지 B에 대한 제2 시그널링 메시지 B를 생성하지 않을 수 있다. 즉, 제2 시그널링 메시지 B는 전송되지 않을 수 있다. 또는, UE-A는 센싱된 자원 정보를 포함하는 제1 시그널링 메시지 B에 대한 제2 시그널링 메시지 B를 생성하여 전송할 수 있다.
표 6의 케이스 #2-3 및 #2-4 각각에서, 예약된 자원 정보를 포함하는 제1 시그널링 메시지에 대한 제2 시그널링 메시지가 "선호 자원 정보" 또는 "비충돌 자원 정보"를 포함하는 경우, "선호 자원 정보"는 다른 UE-B에 전송되는 인터-UE 조정 정보(예를 들어, 낮은 우선순위를 가지는 제1 시그널링 메시지에 대한 인터-UE 조정 정보)에서 "비선호 자원 정보"로 설정될 수 있고, "비충돌 자원 정보"는 다른 UE-B에 전송되는 인터-UE 조정 정보(예를 들어, 낮은 우선순위를 가지는 제1 시그널링 메시지에 대한 인터-UE 조정 정보)에서 "자원 충돌 정보"로 설정될 수 있다.
표 6의 케이스 #3-1 내지 #4-2에서 자원 정보는 하나의 제1 시그널링 메시지에만 포함될 수 있다. UE-A는 자원 정보를 포함하는 제1 시그널링 메시지에 대한 제2 시그널링 메시지를 생성하여 전송할 수 있다. 케이스 #3-1 및 #3-2 각각에서, UE-A는 제1 시그널링 메시지 A에 포함된 자원 정보(예를 들어, 센싱된 자원 정보 또는 예약된 자원 정보)에 기초하여 인터-UE 조정 정보를 생성할 수 있고, 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지 A를 전송할 수 있다. 이 경우, UE-A는 자원 정보를 포함하지 않는 제1 시그널링 메시지 B에 대한 제2 시그널링 메시지 B를 생성하지 않을 수 있다. 즉, 제2 시그널링 메시지 B는 전송되지 않을 수 있다. 또는, UE-A는 자원 정보를 포함하지 않는 제1 시그널링 메시지 B에 대한 제2 시그널링 메시지 B를 생성하여 전송할 수 있다.
케이스 #4-1 및 #4-2 각각에서, UE-A는 제1 시그널링 메시지 B에 포함된 자원 정보(예를 들어, 센싱된 자원 정보 또는 예약된 자원 정보)에 기초하여 인터-UE 조정 정보를 생성할 수 있고, 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지 B를 전송할 수 있다. 이 경우, UE-A는 자원 정보를 포함하지 않는 제1 시그널링 메시지 A에 대한 제2 시그널링 메시지 A를 생성하지 않을 수 있다. 즉, 제2 시그널링 메시지 A는 전송되지 않을 수 있다. 또는, UE-A는 자원 정보를 포함하지 않는 제1 시그널링 메시지 A에 대한 제2 시그널링 메시지 A를 생성하여 전송할 수 있다.
표 6의 케이스 #3-1 내지 #4-2에서, 자원 정보(예를 들어, 예약된 자원 정보 또는 센싱된 자원 정보)를 포함하는 제1 시그널링 메시지에 대한 제2 시그널링 메시지가 "선호 자원 정보" 또는 "비충돌 자원 정보"를 포함하는 경우, "선호 자원 정보"는 다른 UE-B에 전송되는 인터-UE 조정 정보(예를 들어, 낮은 우선순위를 가지는 제1 시그널링 메시지에 대한 인터-UE 조정 정보)에서 "비선호 자원 정보"로 설정될 수 있고, "비충돌 자원 정보"는 다른 UE-B에 전송되는 인터-UE 조정 정보에(예를 들어, 낮은 우선순위를 가지는 제1 시그널링 메시지에 대한 인터-UE 조정 정보)서 "자원 충돌 정보"로 설정될 수 있다.
표 6의 케이스 #1 내지 #2-2에서, 제1 시그널링 메시지 A 및 B에 대한 중첩된 자원 영역(예를 들어, 동일한 자원 영역)에서 선호 자원 또는 비충돌 자원이 존재하는 경우에도, UE-A는 비선호 자원 정보 또는 예측된/잠재적 자원 충돌 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 UE-B1 및 UE-B2 각각에 전송할 수 있다. 동일한 자원 영역에서 UE-B1과 UE-B2 간의 전송 충돌이 발생할 수 있으므로, 동일한 자원 영역 내에서 선호 자원은 UE-B1 및 UE-B2에 비선호 자원으로 지시될 수 있고, 동일한 자원 영역 내에서 비충돌 자원은 UE-B1 및 UE-B2에 충돌 자원으로 지시될 수 있다.
자원 영역이 선호 자원 또는 비충돌 자원인 경우, 하나의 인터-UE 조정 정보는 선호 자원 정보 또는 비충돌 자원 정보를 포함할 수 있고, 나머지 인터-UE 조정 정보는 비선호 자원 정보 또는 충돌 자원 정보(예를 들어, 예측된/잠재적 자원 충돌 정보 또는 검출된 자원 충돌 정보)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 시그널링 메시지 A(예를 들어, 높은 우선순위를 가지는 제1 시그널링 메시지 A에 연관된 제2 시그널링 메시지 A)에 포함되는 인터-UE 조정 정보는 선호 자원 또는 비충돌 자원을 지시할 수 있고, 제2 시그널링 메시지 B(예를 들어, 낮은 우선순위를 가지는 제1 시그널링 메시지 B에 연관된 제2 시그널링 메시지 B)에 포함되는 인터-UE 조정 정보는 비선호 자원 또는 충돌 자원을 지시할 수 있다.
한편, 제1 시그널링 메시지에 포함된 자원 정보에 의해 지시되는 자원의 크기는 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 자원 정보에 의해 지시되는 자원의 크기는 2가지로 구분될 수 있다. 자원의 크기는 시간 자원의 크기 및/또는 주파수 자원의 크기를 의미할 수 있다. 자원의 크기는 고정된 크기가 아니라 시간 자원의 범위 및/또는 주파수 자원의 범위를 의미할 수 있다. 자원의 크기는 자원 크기 X 및 자원 크기 Y로 분류될 수 있다. 자원 크기 X 및 Y 각각은 자원 범위를 지시할 수 있다. 자원 크기 X는 자원 크기 Y보다 작을 수 있다. 예를 들어, 자원 크기 X는 10RB(resource block) 이하일 수 있고, 자원 크기 Y는 10RB를 초과할 수 있다.
도 8의 실시예에서, 제1 시그널링 메시지 A 및 B 각각에서 자원 정보의 포함 여부 및 자원 정보의 크기에 따른 조합은 아래 표 7과 같을 수 있다.
Figure PCTKR2022011404-appb-img-000007
제1 시그널링 메시지가 포함하는 자원 정보의 크기가 구분되는 경우, UE-A는 자원 정보의 크기에 따른 우선순위에 기초하여 제2 시그널링 메시지를 생성하여 전송할 수 있다. 작은 크기 또는 작은 범위를 가지는 자원 정보를 포함하는 제1 시그널링 메시지의 우선순위는 큰 크기 또는 큰 범위를 가지는 제1 시그널링 메시지의 우선순위보다 높을 수 있다. 제1 시그널링 메시지가 자원 정보를 포함하지 않는 경우에 RP(resource pool) 기반의 동작이 수행되므로, 자원 정보를 포함하지 않는 제1 시그널링 메시지는 가장 큰 크기 또는 가장 큰 범위를 가지는 자원 정보를 포함하는 제1 시그널링 메시지로 간주될 수 있다. 즉, 자원 정보를 포함하지 않는 제1 시그널링 메시지는 낮은 우선순위를 가지는 것으로 판단될 수 있다. 반대로, 큰 크기 또는 큰 범위를 가지는 자원 정보를 포함하는 제1 시그널링 메시지의 우선순위는 작은 크기 또는 작은 범위를 가지는 제1 시그널링 메시지의 우선순위보다 높을 수 있다. 우선순위에 기초한 제2 시그널링 메시지의 생성/전송 동작은 "복수의 제1 시그널링 메시지들에 의해 지시되는 자원 영역이 동일한 경우" 또는 "복수의 제1 시그널링 메시지들에 의해 지시되는 자원 영역이 일부 중첩되는 경우"에 수행될 수 있다.
표 7의 케이스 #2-3 및 #2-4 각각에서, UE-A는 아래와 같이 동작할 수 있다. 작은 크기(예를 들어, 자원 크기 X)를 가지는 자원 정보를 포함하는 제1 시그널링 메시지의 우선순위가 큰 크기(예를 들어, 자원 크기 Y)를 가지는 자원 정보를 포함하는 제1 시그널링 메시지의 우선순위보다 높은 경우, UE-A는 작은 크기를 가지는 자원 정보를 포함하는 제1 시그널링 메시지에 대한 제2 시그널링 메시지를 생성하여 전송할 수 있다. 케이스 #2-3에서 제1 시그널링 메시지 B에 의해 지시되는 자원의 크기가 제1 시그널링 메시지 A에 의해 지시되는 자원의 크기보다 작으므로, UE-A는 제1 시그널링 메시지 B에 포함된 자원 정보에 기초하여 인터-UE 조정 정보를 생성할 수 있고, 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지 B를 전송할 수 있다. 이 경우, UE-A는 제1 시그널링 메시지 A에 대한 제2 시그널링 메시지 A를 생성하지 않을 수 있다. 즉, 제2 시그널링 메시지 A는 전송되지 않을 수 있다. 또는, UE-A는 제1 시그널링 메시지 A에 대한 제2 시그널링 메시지 A를 생성하여 전송할 수 있다.
케이스 #2-4에서 제1 시그널링 메시지 A에 의해 지시되는 자원의 크기가 제1 시그널링 메시지 B에 의해 지시되는 자원의 크기보다 작으므로, UE-A는 제1 시그널링 메시지 A에 포함된 자원 정보에 기초하여 인터-UE 조정 정보를 생성할 수 있고, 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지 A를 전송할 수 있다. 이 경우, UE-A는 제1 시그널링 메시지 B에 대한 제2 시그널링 메시지 B를 생성하지 않을 수 있다. 즉, 제2 시그널링 메시지 B는 전송되지 않을 수 있다. 또는, UE-A는 제1 시그널링 메시지 B에 대한 제2 시그널링 메시지 B를 생성하여 전송할 수 있다.
표 7의 케이스 #2-3 및 #2-4 각각에서, 자원 정보를 포함하는 제1 시그널링 메시지에 대한 제2 시그널링 메시지가 "선호 자원 정보" 또는 "비충돌 자원 정보"를 포함하는 경우, "선호 자원 정보"는 다른 UE-B에 전송되는 인터-UE 조정 정보(예를 들어, 낮은 우선순위를 가지는 제1 시그널링 메시지에 대한 인터-UE 조정 정보)에서 "비선호 자원 정보"로 설정될 수 있고, "비충돌 자원 정보"는 다른 UE-B에 전송되는 인터-UE 조정 정보(예를 들어, 낮은 우선순위를 가지는 제1 시그널링 메시지에 대한 인터-UE 조정 정보)에서 "자원 충돌 정보"로 설정될 수 있다.
표 7의 케이스 #3-1 내지 #4-2에서 자원 정보는 하나의 제1 시그널링 메시지에만 포함될 수 있다. 자원 정보를 포함하지 않는 제1 시그널링 메시지는 가장 큰 크기의 자원을 지시하는 것으로 간주되므로, UE-A는 자원 정보를 포함하는 제1 시그널링 메시지에 대한 제2 시그널링 메시지를 생성하여 전송할 수 있다. 케이스 #3-1 및 #3-2 각각에서, UE-A는 제1 시그널링 메시지 A에 포함된 자원 정보에 기초하여 인터-UE 조정 정보를 생성할 수 있고, 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지 A를 전송할 수 있다. 이 경우, UE-A는 자원 정보를 포함하지 않는 제1 시그널링 메시지 B에 대한 제2 시그널링 메시지 B를 생성하지 않을 수 있다. 즉, 제2 시그널링 메시지 B는 전송되지 않을 수 있다. 또는, UE-A는 자원 정보를 포함하지 않는 제1 시그널링 메시지 B에 대한 제2 시그널링 메시지 B를 생성하여 전송할 수 있다.
케이스 #4-1 및 #4-2 각각에서, UE-A는 제1 시그널링 메시지 B에 포함된 자원 정보에 기초하여 인터-UE 조정 정보를 생성할 수 있고, 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지 B를 전송할 수 있다. 이 경우, UE-A는 자원 정보를 포함하지 않는 제1 시그널링 메시지 A에 대한 제2 시그널링 메시지 A를 생성하지 않을 수 있다. 즉, 제2 시그널링 메시지 A는 전송되지 않을 수 있다. 또는, UE-A는 자원 정보를 포함하지 않는 제1 시그널링 메시지 A에 대한 제2 시그널링 메시지 A를 생성하여 전송할 수 있다.
표 7의 케이스 #3-1 내지 #4-2에서, 자원 정보를 포함하는 제1 시그널링 메시지에 대한 제2 시그널링 메시지가 "선호 자원 정보" 또는 "비충돌 자원 정보"를 포함하는 경우, "선호 자원 정보"는 다른 UE-B에 전송되는 인터-UE 조정 정보(예를 들어, 낮은 우선순위를 가지는 제1 시그널링 메시지에 대한 인터-UE 조정 정보)에서 "비선호 자원 정보"로 설정될 수 있고, "비충돌 자원 정보"는 다른 UE-B에 전송되는 인터-UE 조정 정보(예를 들어, 낮은 우선순위를 가지는 제1 시그널링 메시지에 대한 인터-UE 조정 정보)에서 "자원 충돌 정보"로 설정될 수 있다.
표 7의 케이스 #1 내지 #2-2에서, 제1 시그널링 메시지 A 및 B에 대한 중첩된 자원 영역(예를 들어, 동일한 자원 영역)에서 선호 자원 또는 비충돌 자원이 존재하는 경우에도, UE-A는 비선호 자원 정보 또는 예측된/잠재적 자원 충돌 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 UE-B1 및 UE-B2 각각에 전송할 수 있다. 동일한 자원 영역에서 UE-B1과 UE-B2 간의 전송 충돌이 발생할 수 있으므로, 동일한 자원 영역 내에서 선호 자원은 UE-B1 및 UE-B2에 비선호 자원으로 지시될 수 있고, 동일한 자원 영역 내에서 비충돌 자원은 UE-B1 및 UE-B2에 충돌 자원으로 지시될 수 있다.
자원 영역이 선호 자원 또는 비충돌 자원인 경우, 하나의 인터-UE 조정 정보는 선호 자원 정보 또는 비충돌 자원 정보를 포함할 수 있고, 나머지 인터-UE 조정 정보는 비선호 자원 정보 또는 충돌 자원 정보(예를 들어, 예측된/잠재적 자원 충돌 정보 또는 검출된 자원 충돌 정보)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 시그널링 메시지 A(예를 들어, 높은 우선순위를 가지는 제1 시그널링 메시지 A에 연관된 제2 시그널링 메시지 A)에 포함되는 인터-UE 조정 정보는 선호 자원 또는 비충돌 자원을 지시할 수 있고, 제2 시그널링 메시지 B(예를 들어, 낮은 우선순위를 가지는 제1 시그널링 메시지 B에 연관된 제2 시그널링 메시지 B)에 포함되는 인터-UE 조정 정보는 비선호 자원 또는 충돌 자원을 지시할 수 있다.
상술한 실시예들은 "UE-A가 2개 이상의 제1 시그널링 메시지들을 수신하는 시나리오", "2종류 이상의 자원 정보가 사용되는 시나리오", 및/또는 "자원 정보에 의해 지시되는 자원의 크기가 2개 이상으로 구분되는 시나리오"에 적용될 수 있다.
본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (18)

  1. 제1 UE(user equipment)의 방법으로서,
    제2 UE로부터 인터(inter)-UE 조정(coordination) 정보 A의 전송 요청을 지시하는 제1 시그널링 메시지 A를 수신하는 단계;
    제3 UE로부터 인터-UE 조정 정보 B의 전송 요청을 지시하는 제1 시그널링 메시지 B를 수신하는 단계;
    상기 제1 시그널링 메시지 A 및 상기 제1 시그널링 메시지 B 중에서 높은 우선순위를 가지는 하나의 제1 시그널링 메시지를 선택하는 단계;
    상기 하나의 제1 시그널링 메시지의 전송 요청에 기초하여 인터-UE 조정 정보를 생성하는 단계; 및
    생성된 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 전송하는 단계를 포함하는, 제1 UE의 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 시그널링 메시지 A 및 상기 제1 시그널링 메시지 B 중에서 자원 정보를 포함하는 상기 하나의 제1 시그널링 메시지는 높은 우선순위를 가지는 것으로 판단되고, 상기 제2 시그널링 메시지에 포함되는 상기 생성된 인터-UE 조정 정보에 의해 지시되는 자원은 상기 자원 정보에 의해 지시되는 자원 영역 내에서 결정되는, 제1 UE의 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    "상기 제1 시그널링 메시지 A가 자원 정보 A를 포함하고, 상기 제1 시그널링 메시지 B가 자원 정보 B를 포함하고, 상기 자원 정보 A와 상기 자원 정보 B가 서로 다른 자원 정보인 경우", 상기 자원 정보 A를 포함하는 상기 제1 시그널링 메시지 A는 상기 자원 정보 B를 포함하는 상기 제1 시그널링 메시지 B보다 높은 우선순위를 가지는 것으로 판단되는, 제1 UE의 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 자원 정보 A가 센싱된 자원 정보인 경우에 상기 자원 정보 B는 예약된 자원 정보이고, 상기 자원 정보 A가 상기 예약된 자원 정보인 경우에 상기 자원 정보 B는 상기 센싱된 자원 정보인, 제1 UE의 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    "상기 제1 시그널링 메시지 A에 포함되는 자원 정보 A가 제1 크기의 자원 영역 A를 지시하고, 상기 제1 시그널링 메시지 B에 포함되는 자원 정보 B가 제2 크기의 자원 영역 B를 지시하고, 상기 제1 크기와 상기 제2 크기는 서로 다른 크기이고", 상기 제1 크기의 상기 자원 영역 A를 지시하는 상기 자원 정보 A를 포함하는 상기 제1 시그널링 메시지 A는 상기 제2 크기의 상기 자원 영역 B를 지시하는 상기 자원 정보 B를 포함하는 상기 제1 시그널링 메시지 B보다 높은 우선순위를 가지는 것으로 판단되는, 제1 UE의 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 시그널링 메시지 A와 상기 제1 시그널링 메시지 B 간의 우선순위가 상기 제1 시그널링 메시지 A 및 상기 제1 시그널링 메시지 B 각각에 포함된 자원 정보에 의해 지시되는 자원 영역의 크기에 기초하여 결정되는 경우, 상기 제1 시그널링 메시지 A 및 상기 제1 시그널링 메시지 B 중에서 상기 자원 정보를 포함하지 않는 제1 시그널링 메시지는 낮은 우선순위를 가지는 것으로 판단되는, 제1 UE의 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 높은 우선순위를 가지는 상기 하나의 제1 시그널링 메시지를 선택하는 동작은 상기 제1 시그널링 메시지 A와 상기 제1 시그널링 메시지 B에 의해 지시되는 자원 영역이 일부 또는 전부 중첩되는 경우에 수행되는, 제1 UE의 방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 시그널링 메시지 A 및 상기 제1 시그널링 메시지 B 중에서 낮은 우선순위를 가지는 다른 하나의 제1 시그널링 메시지에 대한 제2 시그널링 메시지는 전송되지 않는, 제1 UE의 방법.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 UE의 방법은,
    상기 제1 시그널링 메시지 A 및 상기 제1 시그널링 메시지 B 중에서 낮은 우선순위를 가지는 다른 하나의 제1 시그널링 메시지에 대한 제2 시그널링 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하며,
    상기 높은 우선순위를 가지는 상기 하나의 제1 시그널링 메시지에 대한 상기 제2 시그널링 메시지에 포함되는 선호 자원 정보는 상기 낮은 우선순위를 가지는 상기 다른 하나의 제1 시그널링 메시지에 대한 상기 제2 시그널링 메시지에서 비선호 자원 정보로 지시되고, 상기 높은 우선순위를 가지는 상기 하나의 제1 시그널링 메시지에 대한 상기 제2 시그널링 메시지에 포함되는 비충돌 자원 정보는 상기 낮은 우선순위를 가지는 상기 다른 하나의 제1 시그널링 메시지에 대한 상기 제2 시그널링 메시지에서 충돌 자원 정보로 지시되는, 제1 UE의 방법.
  10. 제1 UE(user equipment)로서,
    프로세서; 및
    상기 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 명령들을 저장하는 메모리를 포함하며,
    상기 하나 이상의 명령들은,
    제2 UE로부터 인터(inter)-UE 조정(coordination) 정보 A의 전송 요청을 지시하는 제1 시그널링 메시지 A를 수신하고;
    제3 UE로부터 인터-UE 조정 정보 B의 전송 요청을 지시하는 제1 시그널링 메시지 B를 수신하고;
    상기 제1 시그널링 메시지 A 및 상기 제1 시그널링 메시지 B 중에서 높은 우선순위를 가지는 하나의 제1 시그널링 메시지를 선택하고;
    상기 하나의 제1 시그널링 메시지의 전송 요청에 기초하여 인터-UE 조정 정보를 생성하고; 그리고
    생성된 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 시그널링 메시지를 전송하도록 실행되는, 제1 UE.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 제1 시그널링 메시지 A 및 상기 제1 시그널링 메시지 B 중에서 자원 정보를 포함하는 상기 하나의 제1 시그널링 메시지는 높은 우선순위를 가지는 것으로 판단되고, 상기 제2 시그널링 메시지에 포함되는 상기 생성된 인터-UE 조정 정보에 의해 지시되는 자원은 상기 자원 정보에 의해 지시되는 자원 영역 내에서 결정되는, 제1 UE.
  12. 청구항 10에 있어서,
    "상기 제1 시그널링 메시지 A가 자원 정보 A를 포함하고, 상기 제1 시그널링 메시지 B가 자원 정보 B를 포함하고, 상기 자원 정보 A와 상기 자원 정보 B가 서로 다른 자원 정보인 경우", 상기 자원 정보 A를 포함하는 상기 제1 시그널링 메시지 A는 상기 자원 정보 B를 포함하는 상기 제1 시그널링 메시지 B보다 높은 우선순위를 가지는 것으로 판단되는, 제1 UE.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 자원 정보 A가 센싱된 자원 정보인 경우에 상기 자원 정보 B는 예약된 자원 정보이고, 상기 자원 정보 A가 상기 예약된 자원 정보인 경우에 상기 자원 정보 B는 상기 센싱된 자원 정보인, 제1 UE.
  14. 청구항 10에 있어서,
    "상기 제1 시그널링 메시지 A에 포함되는 자원 정보 A가 제1 크기의 자원 영역 A를 지시하고, 상기 제1 시그널링 메시지 B에 포함되는 자원 정보 B가 제2 크기의 자원 영역 B를 지시하고, 상기 제1 크기와 상기 제2 크기는 서로 다른 크기이고", 상기 제1 크기의 상기 자원 영역 A를 지시하는 상기 자원 정보 A를 포함하는 상기 제1 시그널링 메시지 A는 상기 제2 크기의 상기 자원 영역 B를 지시하는 상기 자원 정보 B를 포함하는 상기 제1 시그널링 메시지 B보다 높은 우선순위를 가지는 것으로 판단되는, 제1 UE.
  15. 청구항 10에 있어서,
    상기 제1 시그널링 메시지 A와 상기 제1 시그널링 메시지 B 간의 우선순위가 상기 제1 시그널링 메시지 A 및 상기 제1 시그널링 메시지 B 각각에 포함된 자원 정보에 의해 지시되는 자원 영역의 크기에 기초하여 결정되는 경우, 상기 제1 시그널링 메시지 A 및 상기 제1 시그널링 메시지 B 중에서 상기 자원 정보를 포함하지 않는 제1 시그널링 메시지는 낮은 우선순위를 가지는 것으로 판단되는, 제1 UE.
  16. 청구항 10에 있어서,
    상기 높은 우선순위를 가지는 상기 하나의 제1 시그널링 메시지를 선택하는 동작은 상기 제1 시그널링 메시지 A와 상기 제1 시그널링 메시지 B에 의해 지시되는 자원 영역이 일부 또는 전부 중첩되는 경우에 수행되는, 제1 UE.
  17. 청구항 10에 있어서,
    상기 제1 시그널링 메시지 A 및 상기 제1 시그널링 메시지 B 중에서 낮은 우선순위를 가지는 다른 하나의 제1 시그널링 메시지에 대한 제2 시그널링 메시지는 전송되지 않는, 제1 UE.
  18. 청구항 10에 있어서,
    상기 하나 이상의 명령들은,
    상기 제1 시그널링 메시지 A 및 상기 제1 시그널링 메시지 B 중에서 낮은 우선순위를 가지는 다른 하나의 제1 시그널링 메시지에 대한 제2 시그널링 메시지를 전송하도록 더 실행되며,
    상기 높은 우선순위를 가지는 상기 하나의 제1 시그널링 메시지에 대한 상기 제2 시그널링 메시지에 포함되는 선호 자원 정보는 상기 낮은 우선순위를 가지는 상기 다른 하나의 제1 시그널링 메시지에 대한 상기 제2 시그널링 메시지에서 비선호 자원 정보로 지시되고, 상기 높은 우선순위를 가지는 상기 하나의 제1 시그널링 메시지에 대한 상기 제2 시그널링 메시지에 포함되는 비충돌 자원 정보는 상기 낮은 우선순위를 가지는 상기 다른 하나의 제1 시그널링 메시지에 대한 상기 제2 시그널링 메시지에서 충돌 자원 정보로 지시되는, 제1 UE.
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