WO2021141306A1 - 사이드링크 통신을 위한 참조 신호의 송수신을 위한 방법 및 장치 - Google Patents

사이드링크 통신을 위한 참조 신호의 송수신을 위한 방법 및 장치 Download PDF

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한진백
정인용
손혁민
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현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
원광대학교산학협력단
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Definitions

  • the present invention relates to a sidelink communication technology, and more particularly, to a technology for generating and transmitting a reference signal for sidelink communication.
  • 4G (4th Generation) communication system e.g., LTE (Long Term Evolution) communication system, LTE-A (Advanced) communication system
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Advanced
  • 5G (5th Generation) communication system for example, NR (New Radio) communication system
  • the 5G communication system may support enhanced Mobile BroadBand (eMBB), Ultra-Reliable and Low Latency Communication (URLLC), and massive Machine Type Communication (mMTC).
  • eMBB enhanced Mobile BroadBand
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communication
  • mMTC massive Machine Type Communication
  • the 4G communication system and the 5G communication system may support vehicle to everything (V2X) communication (eg, sidelink communication).
  • V2X communication supported in a cellular communication system such as a 4G communication system and a 5G communication system, may be referred to as "C-V2X (Cellular-Vehicle to Everything) communication”.
  • V2X communication (eg, C-V2X communication) may include Vehicle to Vehicle (V2V) communication, Vehicle to Infrastructure (V2I) communication, Vehicle to Pedestrian (V2P) communication, Vehicle to Network (V2N) communication, etc. .
  • V2X communication is a sidelink communication technology (eg, Proximity based Services (ProSe) communication technology, D2D (Device to Device) communication technology) based on)
  • a sidelink channel for vehicles participating in V2V communication eg, sidelink communication
  • Sidelink communication may be performed using configured grant (CG) resources.
  • CG resources may be periodically configured, and periodic data (eg, periodic sidelink data) may be transmitted using the CG resources.
  • a demodulation reference signal may be required in the transmission procedure of sidelink control information and/or sidelink data. Since a method of generating a DMRS for sidelink communication is not defined, methods of generating and transmitting a DMRS are required.
  • An object of the present invention for solving the above problems is to provide a method for generating and transmitting a demodulation reference signal (DMRS) for sidelink communication in a communication system.
  • DMRS demodulation reference signal
  • a method of operating a first terminal includes the steps of receiving a message including a first DMRS scrambling identifier (N ID) for sidelink communication from a base station, the first 1 DMRS scrambling identifier (N ID ) By input to the first pseudo-computing a random sequence (c init), the first pseudo-random sequence (c init) By entering into the first DMRS sequence ( ), and SCI and the first DMRS sequence ( ) and transmitting the first DMRS generated based on the PSCCH to the second terminal, is the number of symbols in the slot, is the slot number within the frame, is a symbol number in the slot.
  • the message may include an identifier list
  • the identifier list may include the first DMRS scrambling identifier and the second DMRS scrambling identifier
  • the first DMRS scrambling identifier is the first DMRS sequence.
  • the second DMRS scrambling identifier may be used for generation of a second DMRS sequence.
  • the order of DMRS scrambling identifiers included in the identifier list may be the order of use of the DMRS scrambling identifiers.
  • the message may include an identifier list
  • the identifier list may include the first DMRS scrambling identifier and the second DMRS scrambling identifier
  • RA method #1 when RA method #1 is used for the sidelink communication
  • the first DMRS scrambling identifier may be used
  • RA scheme #2 when RA scheme #2 is used for the sidelink communication, the second DMRS scrambling identifier may be used.
  • the message may include an identifier list, and the identifier list may include the first DMRS scrambling identifier, the second DMRS scrambling identifier, and the third DMRS scrambling identifier, and the sidelink communication may include a cast type #
  • the first DMRS scrambling identifier may be used when performed based on 1, and the second DMRS scrambling identifier may be used when the sidelink communication is performed based on cast type #2, and the sidelink communication
  • the third DMRS scrambling identifier may be used, and each of the cast type #1, the cast type #2, and the cast type #3 is broadcast, groupcast, and unicast. can be one of
  • the message may include an identifier list
  • the identifier list may include the first DMRS scrambling identifier and the second DMRS scrambling identifier
  • the resource pool #1 is used for the sidelink communication
  • the first DMRS scrambling identifier may be used
  • the second DMRS scrambling identifier may be used.
  • the message may further include information indicating the number of DMRS scrambling identifiers usable in the resource pool #1 and information indicating the number of DMRS scrambling identifiers usable in the resource pool #2.
  • the message may further include a first cyclic shift value set for the resource pool #1 and a second cyclic shift value set for the resource pool #2.
  • the additional DMRS sequence for the resource pool #1 may be generated by applying the first cyclic shift value to the first DMRS sequence.
  • an operating method of a second terminal includes receiving a message including a first DMRS scrambling identifier for sidelink communication from a base station, SCI from the first terminal To obtain, performing a monitoring operation on the PSCCH, a first DMRS sequence generated based on the sequence of the reference signal detected in the PSCCH and the first DMRS scrambling identifier ( ), and the sequence of the reference signal and the first DMRS sequence ( ), performing the receiving operation of the SCI in the PSCCH, the DMRS sequence ( ) is , and c init, which is the initialization value of c( ⁇ ) in Equation 1 above, is is generated based on, N ID is the first DMRS scrambling identifier, is the number of symbols in the slot, is the slot number within the frame, is a symbol number in the slot.
  • the message may include an identifier list
  • the identifier list may include the first DMRS scrambling identifier and the second DMRS scrambling identifier
  • the first DMRS scrambling identifier is the first DMRS sequence.
  • the second DMRS scrambling identifier may be used for generation of a second DMRS sequence.
  • the first DMRS scrambling identifier is set for the RA scheme #1 among RA scheme #1 and RA scheme #2, and the first DMRS sequence generated based on the first DMRS scrambling identifier ( ) is the same as the sequence of the reference signal, it may be determined that the RA scheme #1 is used for the sidelink communication.
  • the first DMRS scrambling identifier is set for the cast type #1 among cast type #1, cast type #2, and cast type #3, and the first DMRS sequence generated based on the first DMRS scrambling identifier ( ) is the same as the sequence of the reference signal, the sidelink communication may be determined to be performed according to the cast type #1, and the cast type #1, the cast type #2, and the cast type #3, respectively may be one of broadcast, groupcast, and unicast.
  • the first DMRS scrambling identifier is set for the resource pool #1 among the resource pool #1 and the resource pool #2, and the first DMRS sequence generated based on the first DMRS scrambling identifier ( ) is the same as the sequence of the reference signal, it may be determined that the sidelink communication is performed using the resource pool #1.
  • the message may further include information indicating the number of DMRS scrambling identifiers usable in the resource pool #1 and information indicating the number of DMRS scrambling identifiers usable in the resource pool #2.
  • the first terminal includes a processor and a memory for storing one or more instructions executed by the processor, wherein the one or more instructions are first for sidelink communication.
  • the message may include an identifier list
  • the identifier list may include the first DMRS scrambling identifier and the second DMRS scrambling identifier
  • the first DMRS scrambling identifier is the first DMRS sequence.
  • the second DMRS scrambling identifier may be used for generation of a second DMRS sequence.
  • the message may include an identifier list
  • the identifier list may include the first DMRS scrambling identifier and the second DMRS scrambling identifier
  • RA method #1 when RA method #1 is used for the sidelink communication
  • the first DMRS scrambling identifier may be used
  • RA scheme #2 when RA scheme #2 is used for the sidelink communication, the second DMRS scrambling identifier may be used.
  • the message may include an identifier list, and the identifier list may include the first DMRS scrambling identifier, the second DMRS scrambling identifier, and the third DMRS scrambling identifier, and the sidelink communication may include a cast type #
  • the first DMRS scrambling identifier may be used when performed based on 1, and the second DMRS scrambling identifier may be used when the sidelink communication is performed based on cast type #2, and the sidelink communication
  • the third DMRS scrambling identifier may be used, and each of the cast type #1, the cast type #2, and the cast type #3 is broadcast, groupcast, and unicast. can be one of
  • the message may include an identifier list
  • the identifier list may include the first DMRS scrambling identifier and the second DMRS scrambling identifier
  • the resource pool #1 is used for the sidelink communication
  • the first DMRS scrambling identifier may be used
  • the second DMRS scrambling identifier may be used.
  • the first terminal may generate a DMRS sequence using a demodulation reference signal (DMRS) scrambling identifier obtained from the base station or a DMRS scrambling identifier determined by the first terminal.
  • the first terminal may transmit sidelink control information (SCI) and DMRS (eg, DMRS sequence) to the second terminal in a physical sidelink control channel (PSCCH). That is, since DMRS is used in the transmission procedure of SCI, SCI can be transmitted and received efficiently. Accordingly, the performance of the communication system can be improved.
  • SCI sidelink control information
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • 1 is a conceptual diagram illustrating scenarios of V2X communication.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a cellular communication system.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a first embodiment of a communication node constituting a cellular communication system.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a first embodiment of a user plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a first embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a second embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating first embodiments of a sidelink communication method using SL DMRS.
  • first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.
  • the term “and/or” includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
  • V2X vehicle to everything
  • V2X communication may include Vehicle to Vehicle (V2V) communication, Vehicle to Infrastructure (V2I) communication, Vehicle to Pedestrian (V2P) communication, Vehicle to Network (V2N) communication, and the like.
  • V2X communication may be supported by the cellular communication system (eg, cellular communication network) 140
  • V2X communication supported by the cellular communication system 140 is "C-V2X (Cellular-Vehicle to everything) communication" " can be referred to as Cellular communication system 140 is a 4G (4th Generation) communication system (eg, LTE (Long Term Evolution) communication system, LTE-A (Advanced) communication system), 5G (5th Generation) communication system (eg, NR (New Radio) communication system) and the like.
  • 4G (4th Generation) communication system eg, LTE (Long Term Evolution) communication system, LTE-A (Advanced) communication system
  • 5G (5th Generation) communication system eg, NR (New Radio) communication system
  • V2V communication is communication between vehicle #1 ( 100 ) (eg, a communication node located in vehicle #1 ( 100 )) and vehicle #2 ( 110 ) (eg, a communication node located in vehicle #1 ( 100 )).
  • Driving information eg, velocity, heading, time, position, etc.
  • autonomous driving eg, platooning
  • V2V communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (eg, Proximity based Services (ProSe) communication technology, Device to Device (D2D) communication technology).
  • sidelink communication technology eg, Proximity based Services (ProSe) communication technology, Device to Device (D2D) communication technology.
  • communication between the vehicles 100 and 110 may be performed using a sidelink channel.
  • V2I communication may mean communication between the vehicle #1 100 and an infrastructure (eg, a road side unit (RSU)) 120 located on a roadside.
  • the infrastructure 120 may be a traffic light or a street light located on a roadside.
  • V2I communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology). In this case, communication between the vehicle #1 100 and the infrastructure 120 may be performed using a sidelink channel.
  • a sidelink communication technology eg, ProSe communication technology, D2D communication technology
  • V2P communication may mean communication between vehicle #1 ( 100 ) (eg, a communication node located in vehicle #1 ( 100 )) and person 130 (eg, a communication node possessed by person 130 ).
  • vehicle #1 ( 100 ) eg, a communication node located in vehicle #1 ( 100 )
  • person 130 eg, a communication node possessed by person 130
  • driving information of vehicle #1(100) and movement information of person 130 eg, speed, direction, time, location, etc.
  • the communication node located in the vehicle #1 100 or the communication node possessed by the person 130 may generate an alarm indicating danger by determining a dangerous situation based on the acquired driving information and movement information. .
  • V2P communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology).
  • a sidelink communication technology eg, ProSe communication technology, D2D communication technology.
  • communication between the communication node located in the vehicle #1 100 or the communication node possessed by the person 130 may be performed using a sidelink channel.
  • V2N communication may refer to communication between vehicle #1 100 (eg, a communication node located in vehicle #1 100 ) and a cellular communication system (eg, cellular communication network) 140 .
  • V2N communication may be performed based on 4G communication technology (eg, LTE communication technology and LTE-A communication technology specified in 3GPP standard), 5G communication technology (eg, NR communication technology specified in 3GPP standard), etc. have.
  • 4G communication technology eg, LTE communication technology and LTE-A communication technology specified in 3GPP standard
  • 5G communication technology eg, NR communication technology specified in 3GPP standard
  • V2N communication is a communication technology specified in the IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 standard (eg, WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) communication technology, WLAN (Wireless Local Area Network) communication technology, etc.), IEEE It may be performed based on a communication technology (eg, wireless personal area network (WPAN), etc.) specified in the 702.15 standard.
  • IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers 702.11 standard
  • WAVE Wireless Access in Vehicular Environments
  • WLAN Wireless Local Area Network
  • the cellular communication system 140 supporting V2X communication may be configured as follows.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a cellular communication system.
  • the cellular communication system may include an access network, a core network, and the like.
  • the access network may include a base station 210 , a relay 220 , User Equipment (UE) 231 to 236 , and the like.
  • UEs 231 to 236 may be communication nodes located in vehicles 100 and 110 of FIG. 1 , communication nodes located in infrastructure 120 of FIG. 1 , communication nodes carried by person 130 of FIG. 1 , and the like.
  • the core network is a serving-gateway (S-GW) 250, a packet data network (PDN)-gateway (P-GW) 260, and a mobility management entity (MME). (270) and the like.
  • S-GW serving-gateway
  • PDN packet data network
  • P-GW packet data network
  • MME mobility management entity
  • the core network may include a user plane function (UPF) 250, a session management function (SMF) 260, an access and mobility management function (AMF) 270, and the like.
  • UPF user plane function
  • SMF session management function
  • AMF access and mobility management function
  • the core network including the S-GW 250 , the P-GW 260 , the MME 270 , etc. is a 4G communication technology as well as a 5G communication technology
  • the core network including the UPF 250 , the SMF 260 , and the AMF 270 may support not only 5G communication technology but also 4G communication technology.
  • the core network may be divided into a plurality of logical network slices.
  • a network slice that supports V2X communication eg, V2V network slice, V2I network slice, V2P network slice, V2N network slice, etc.
  • V2X communication is in the V2X network slice set in the core network.
  • Communication nodes constituting the cellular communication system are CDMA (code division multiple access) technology, WCDMA (wideband) CDMA) technology, TDMA (time division multiple access) technology, FDMA (frequency division multiple access) technology, OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) technology, Filtered OFDM technology, OFDMA (orthogonal frequency division multiple access) technology, SC (single carrier) -FDMA technology, NOMA (Non-orthogonal Multiple Access) technology, GFDM (generalized frequency division multiplexing) technology, FBMC (filter bank multi-carrier) technology, UFMC (universal filtered multi-carrier) technology, and SDMA (Space Division Multiple Access) technology ) technology may be used to perform communication using at least one communication technology.
  • CDMA code division multiple access
  • WCDMA wideband CDMA
  • TDMA time division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • Filtered OFDM technology OFDMA (orthogonal frequency division multiple access
  • Communication nodes eg, base station, relay, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF, etc.
  • Communication nodes constituting the cellular communication system may be configured as follows.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a first embodiment of a communication node constituting a cellular communication system.
  • the communication node 300 may include at least one processor 310 , a memory 320 , and a transceiver 330 connected to a network to perform communication.
  • the communication node 300 may further include an input interface device 340 , an output interface device 350 , a storage device 360 , and the like.
  • Each of the components included in the communication node 300 may be connected by a bus 370 to communicate with each other.
  • each of the components included in the communication node 300 may not be connected to the common bus 370 but to the processor 310 through an individual interface or an individual bus.
  • the processor 310 may be connected to at least one of the memory 320 , the transceiver 330 , the input interface device 340 , the output interface device 350 , and the storage device 360 through a dedicated interface. .
  • the processor 310 may execute a program command stored in at least one of the memory 320 and the storage device 360 .
  • the processor 310 may mean a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor on which methods according to embodiments of the present invention are performed.
  • Each of the memory 320 and the storage device 360 may be configured of at least one of a volatile storage medium and a non-volatile storage medium.
  • the memory 320 may include at least one of a read only memory (ROM) and a random access memory (RAM).
  • the base station 210 may form a macro cell or a small cell, and may be connected to the core network through an ideal backhaul or a non-ideal backhaul.
  • the base station 210 may transmit a signal received from the core network to the UEs 231 to 236 and the relay 220, and may transmit a signal received from the UEs 231 to 236 and the relay 220 to the core network.
  • UEs #1, #2, #4, #5, and #6 (231 , 232 , 234 , 235 , 236 ) may belong to cell coverage of the base station 210 .
  • UEs #1, #2, #4, #5 and #6 (231, 232, 234, 235, 236) may be connected to the base station 210 by performing a connection establishment procedure with the base station 210. .
  • UEs #1, #2, #4, #5, and #6 (231 , 232 , 234 , 235 , 236 ) may communicate with the base station 210 after being connected to the base station 210 .
  • the relay 220 may be connected to the base station 210 , and may relay communication between the base station 210 and UEs #3 and #4 ( 233 , 234 ).
  • the relay 220 may transmit the signal received from the base station 210 to the UEs #3 and #4 (233, 234), and transmit the signal received from the UEs #3 and #4 (233, 234) to the base station 210.
  • can be sent to UE #4 234 may belong to the cell coverage of the base station 210 and the cell coverage of the relay 220
  • UE #3 233 may belong to the cell coverage of the relay 220 . That is, UE #3 233 may be located outside the cell coverage of the base station 210 .
  • UEs #3 and #4 may be connected to the relay 220 by performing a connection establishment procedure with the relay 220 .
  • UEs #3 and #4 may communicate with the relay 220 after being connected to the relay 220 .
  • the base station 210 and the relay 220 are MIMO (eg, single user (SU)-MIMO, MU (multi user)-MIMO, massive MIMO, etc.) communication technology, CoMP (coordinated multipoint) communication technology, CA (Carrier Aggregation) communication technology, unlicensed band communication technology (eg, Licensed Assisted Access (LAA), enhanced LAA (eLAA)), sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication) technology), etc.
  • UEs #1, #2, #5, and #6 (231, 232, 235, 236) may perform operations corresponding to the base station 210, operations supported by the base station 210, and the like.
  • UEs #3 and #4 ( 233 , 234 ) may perform an operation corresponding to the relay 220 , an operation supported by the relay 220 , and the like.
  • the base station 210 is a NodeB (NodeB), an advanced NodeB (evolved NodeB), a base transceiver station (BTS), a radio remote head (RRH), a transmission reception point (TRP), a radio unit (RU), an RSU ( road side unit), a radio transceiver (radio transceiver), an access point (access point), may be referred to as an access node (node).
  • the relay 220 may be referred to as a small base station, a relay node, or the like.
  • the UEs 231 to 236 are a terminal, an access terminal, a mobile terminal, a station, a subscriber station, a mobile station, a portable subscriber station. subscriber station), a node, a device, an on-broad unit (OBU), and the like.
  • communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be performed based on a Cylink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology).
  • the sidelink communication may be performed based on a one-to-one scheme or a one-to-many scheme.
  • UE #5 235 may indicate a communication node located in vehicle #1 100 of FIG. 1 , and UE #6 236 of FIG. 1 . It may indicate a communication node located in vehicle #2 110 .
  • V2I communication is performed using the Cylink communication technology
  • UE #5 235 may indicate a communication node located in vehicle #1 100 of FIG. 1 , and UE #6 236 of FIG. 1 .
  • UE #5 235 may indicate a communication node located in vehicle #1 100 of FIG. 1 , and UE #6 236 of FIG. 1 . It may indicate the communication node possessed by the person 130 .
  • Scenarios to which sidelink communication is applied may be classified as shown in Table 1 below according to the locations of UEs (eg, UE #5 ( 235 ) and UE #6 ( 236 )) participating in sidelink communication.
  • UEs eg, UE #5 ( 235 ) and UE #6 ( 236 )
  • the scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 shown in FIG. 2 may be sidelink communication scenario #C.
  • a user plane protocol stack of UEs performing sidelink communication (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) may be configured as follows.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a first embodiment of a user plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • UE #5 235 may be UE #5 235 illustrated in FIG. 2
  • UE #6 236 may be UE #6 236 illustrated in FIG. 2
  • a scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be one of sidelink communication scenarios #A to #D in Table 1.
  • the user plane protocol stacks of UE #5 (235) and UE #6 (236) each include a Physical (PHY) layer, a Medium Access Control (MAC) layer, a Radio Link Control (RLC) layer, and a Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer. and the like.
  • PHY Physical
  • MAC Medium Access Control
  • RLC Radio Link Control
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • Layer 2-ID identifier
  • layer 2-ID is set for V2X communication It can be an ID.
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • RLC AM Acknowledged Mode
  • RLC UM Unacknowledged Mode
  • a control plane protocol stack of UEs performing sidelink communication (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) may be configured as follows.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a first embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication
  • FIG. 6 is a second embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication. It is a block diagram.
  • UE #5 235 may be UE #5 235 illustrated in FIG. 2
  • UE #6 236 may be UE #6 236 illustrated in FIG. 2
  • a scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be one of sidelink communication scenarios #A to #D in Table 1.
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 5 may be a control plane protocol stack for transmission and reception of broadcast information (eg, Physical Sidelink Broadcast Channel (PSBCH)).
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 5 may include a PHY layer, a MAC layer, an RLC layer, a radio resource control (RRC) layer, and the like. Sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be performed using a PC5 interface (eg, a PC5-C interface).
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 6 may be a control plane protocol stack for one-to-one type sidelink communication.
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 6 may include a PHY layer, a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, a PC5 signaling protocol layer, and the like.
  • the channel used in sidelink communication between UE #5 (235) and UE #6 (236) is PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH (Physical Sidelink Control Channel), PSDCH (Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH ( Physical Sidelink Broadcast Channel) and the like.
  • the PSSCH may be used for transmission and reception of sidelink data, and may be configured in a UE (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) by higher layer signaling.
  • the PSCCH may be used for transmission and reception of sidelink control information (SCI), and may be configured in the UE (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) by higher layer signaling.
  • SCI sidelink control information
  • PSDCH may be used for the discovery procedure.
  • the discovery signal may be transmitted through PSDCH.
  • PSBCH may be used for transmission/reception of broadcast information (eg, system information).
  • DMRS demodulation reference signal
  • a synchronization signal or the like may be used in sidelink communication between the UE #5 235 and the UE #6 236 .
  • the synchronization signal may include a primary sidelink synchronization signal (PSSS) and a secondary sidelink synchronization signal (SSSS).
  • PSSS primary sidelink synchronization signal
  • SSSS secondary sidelink synchronization signal
  • a sidelink transmission mode may be classified into sidelink TMs #1 to #4 as shown in Table 2 below.
  • each of UE #5 (235) and UE #6 (236) performs sidelink communication using a resource pool set by the base station 210.
  • a resource pool may be configured for each sidelink control information or sidelink data.
  • a resource pool for sidelink control information may be configured based on an RRC signaling procedure (eg, a dedicated RRC signaling procedure, a broadcast RRC signaling procedure).
  • a resource pool used for reception of sidelink control information may be set by a broadcast RRC signaling procedure.
  • a resource pool used for transmission of sidelink control information may be set by a dedicated RRC signaling procedure.
  • the sidelink control information may be transmitted through a resource scheduled by the base station 210 within the resource pool set by the dedicated RRC signaling procedure.
  • a resource pool used for transmission of sidelink control information may be set by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure.
  • the sidelink control information is autonomously selected by the UE (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) within the resource pool established by the dedicated RRC signaling procedure or the broadcast RRC signaling procedure. It may be transmitted through a resource.
  • the UE eg, UE #5 (235), UE #6 (236)
  • a resource pool for transmission and reception of sidelink data may not be set.
  • the sidelink data may be transmitted/received through a resource scheduled by the base station 210 .
  • a resource pool for transmission and reception of sidelink data may be set by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure.
  • the sidelink data is the resource autonomously selected by the UE (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) within the resource pool set by the RRC signaling procedure or the broadcast RRC signaling procedure. can be transmitted and received through
  • the HARQ response may be referred to as HARQ-ACK (acknowledgement).
  • the HARQ response may be ACK or negative ACK (NACK).
  • a corresponding second communication node is a method (eg, a method corresponding to the method performed in the first communication node) For example, reception or transmission of a signal) may be performed. That is, when the operation of UE #1 (eg, vehicle #1) is described, the corresponding UE #2 (eg, vehicle #2) may perform an operation corresponding to that of UE #1. have. Conversely, when the operation of UE #2 is described, the corresponding UE #1 may perform the operation corresponding to the operation of UE #2. In the embodiments described below, the operation of the vehicle may be that of a communication node located in the vehicle.
  • signaling may be one or a combination of two or more of higher layer signaling, MAC signaling, and PHY (physical) signaling.
  • a message used for higher layer signaling may be referred to as an "upper layer message” or a “higher layer signaling message”.
  • a message used for MAC signaling may be referred to as a “MAC message” or a “MAC signaling message”.
  • a message used for PHY signaling may be referred to as a “PHY message” or a “PHY signaling message”.
  • Higher layer signaling may refer to an operation of transmitting and receiving system information (eg, a master information block (MIB), a system information block (SIB)) and/or an RRC message.
  • MIB master information block
  • SIB system information block
  • MAC signaling may refer to a transmission/reception operation of a MAC control element (CE).
  • PHY signaling may refer to a transmission/reception operation of control information (eg, downlink control information (DCI), uplink control information (UCI), and SCI).
  • DCI downlink control information
  • UCI uplink control information
  • SCI SCI
  • the sidelink signal may be a synchronization signal and a reference signal used for sidelink communication.
  • the synchronization signal may be a synchronization signal/physical broadcast channel (SS/PBCH) block, a sidelink synchronization signal (SLSS), a primary sidelink synchronization signal (PSSS), a secondary sidelink synchronization signal (SSSS), and the like.
  • the reference signal is a channel state information-reference signal (CSI-RS), DMRS, phase tracking-reference signal (PT-RS), cell specific reference signal (CRS), sounding reference signal (SRS), discovery reference signal (DRS), etc.
  • CSI-RS channel state information-reference signal
  • DMRS channel state information-reference signal
  • PT-RS phase tracking-reference signal
  • CRS cell specific reference signal
  • SRS sounding reference signal
  • DRS discovery reference signal
  • the sidelink channel may be PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, physical sidelink feedback channel (PSFCH), or the like.
  • the sidelink channel may mean a sidelink channel including a sidelink signal mapped to specific resources in the corresponding sidelink channel.
  • the sidelink communication may support a broadcast service, a multicast service, a groupcast service, and a unicast service.
  • the sidelink communication may be performed based on a single SCI scheme or a multi SCI scheme.
  • data transmission eg, sidelink data transmission, SL-SCH (sidelink-shared channel) transmission
  • one SCI eg, 1 st- stage SCI
  • data transmission may be performed using two SCIs (eg, 1 st -stage SCI and 2 nd -stage SCI).
  • SCI may be transmitted through PSCCH and/or PSSCH.
  • the SCI (eg, 1 st- stage SCI) may be transmitted in the PSCCH.
  • 1 st -stage SCI may be transmitted in PSCCH, 2 nd -stage SCI may be sent in PSCCH or PSSCH.
  • 1 st -stage SCI may be referred to as "first stage SCI”
  • 2 nd -stage SCI may be referred to as "second stage SCI”.
  • the first step SCI is priority information, frequency resource assignment information, time resource allocation information, resource reservation period information, DMRS (demodulation reference signal) pattern information, the second step SCI It may include one or more information elements among format information, beta_offset indicator, the number of DMRS ports, and modulation and coding scheme (MCS) information.
  • the second step SCI is HARQ processor ID (identifier), RV (redundancy version), source (source) ID, destination (destination) ID, CSI request (request) information, zone (zone) ID, and communication range requirements (communication) range requirement) may include one or more information elements.
  • a reference signal may be used for sidelink communication.
  • the reference signal for sidelink communication may include DMRS, PT-TS, CSI-RS, and the like.
  • DMRS may be used for transmission and reception of SCI and/or sidelink data.
  • SCI and DMRS may be transmitted on PSCCH.
  • the DMRS transmitted in the PSCCH may be used in the transmission/reception procedure of the SCI.
  • the DMRS transmitted in the PSCCH may be referred to as “PSCCH DMRS”.
  • Sidelink data and DMRS may be transmitted in PSSCH.
  • the DMRS transmitted in the PSSCH may be used in the transmission/reception procedure of sidelink data.
  • the DMRS transmitted in the PSSCH may be referred to as "PSSCH DMRS".
  • PSSCH DMRS generation and transmission methods of a sidelink (SL) DMRS (eg, PSCCH DMRS, PSSCH DMRS) will be described.
  • SL sidelink
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating first embodiments of a sidelink communication method using SL DMRS.
  • a communication system may include a base station, a first terminal, and a second terminal.
  • the base station may be the base station 210 illustrated in FIG. 2
  • the first terminal may be UE #5 235 illustrated in FIG. 2
  • the second terminal may be UE #6 236 illustrated in FIG. 2 .
  • Each of the base station, the first terminal, and the second terminal may be configured the same as or similarly to the communication node 300 illustrated in FIG. 3
  • the first terminal and the second terminal may support the protocol stack(s) shown in FIGS. 4 to 6 .
  • the base station may set an N ID for initialization of a pseudo-random sequence used for generation of a DMRS sequence (S710).
  • N ID may be set to any value(s).
  • N ID is ⁇ 0,1, ... , 65535 ⁇ may be set to one or more value(s).
  • N ID may be referred to as sl-DMRS-ScrambleID. That is, N ID may be referred to as a DMRS scrambling identifier.
  • the base station may inform the terminal(s) (eg, the first terminal and/or the second terminal) of the N ID by using one or a combination of two or more of higher layer signaling, MAC signaling, and PHY signaling (S720) .
  • sl-DMRS-ScrambleID (eg, N ID ) may be included in SL-PSCCH-Config (eg, SL-PSCCH-configuration information), and the base station includes SL-PSCCH-Config.
  • the SL-ResourcePool (eg, SL-resource pool configuration information) may be transmitted to the terminal(s) (eg, the first terminal and/or the second terminal) using higher layer signaling.
  • the terminal(s) may obtain N ID from the base station through higher layer signaling. Also, the terminal(s) may generate one or more additional N IDs based on the N ID obtained from the base station. Alternatively, in step S720 the setting information to be used for the determination of the ID N instead of N ID can be received. In this case, the terminal(s) may determine the N ID based on the configuration information received from the base station. Steps S710 and S720 may be performed based on various schemes.
  • N ID (eg, DMRS scrambling identifier) for PSCCH DMRS may be set to a fixed value.
  • the base station may set the N ID having a fixed value to the terminal(s) by using one or a combination of two or more of MIB, SIB, RRC message, and MAC-CE.
  • N ID may be set as shown in Table 3 below.
  • the base station may set one or more N IDs.
  • the base station may set four N IDs (eg, N ID #1 to N ID #4), and the N ID list including one or more N IDs may be displayed in the terminal ( ) can be transmitted to
  • the order N of the ID included in the ID list is N may indicate the order of use of the ID in the N terminal.
  • the terminal eg, the first terminal or the second terminal
  • the terminal may randomly select a plurality of N IDs from the N ID list, and may use the selected plurality of N IDs.
  • the base station may configure N IDs (eg, different N IDs ) according to a resource allocation (RA) mode, and may transmit the configured N IDs using MIB, SIB, and/or RRC messages.
  • N ID may be set as shown in Table 4 below.
  • One or more N IDs for each RA mode may be configured. For example, for RA mode # 1, the ID is N with N ID and the second value having a first value may be set. For RA mode # 2, and the ID having the N N ID and the fourth value having a value of 3 may be set.
  • the base station RA mode #1-N ID list (eg, ⁇ first value, second value ⁇ ) and/or RA mode #2-N ID list (eg, ⁇ third value, fourth value ⁇ ) ) may be transmitted to the terminal (s).
  • the resource allocation method according to the RA mode #1 may be different from the resource allocation method according to the RA mode #2.
  • the terminal(s) may perform sidelink communication using the resource allocated by the base station.
  • RA mode #2 the terminal(s) may perform sidelink communication using autonomously selected resources without resource allocation by the base station.
  • the order of N IDs (eg, values of N IDs ) included in the RA mode #1-N ID list or the RA mode #2-N ID list may mean an order of using the N IDs in the corresponding terminal.
  • the terminal eg, the first terminal or the second terminal
  • a DMRS sequence may be generated using the N ID having the second value.
  • the terminal eg, the first terminal or the second terminal randomly selects a plurality of values (eg, a plurality of N IDs ) in the RA mode #1-N ID list or the RA mode #2-N ID list. ) can be selected, and a plurality of selected values can be used.
  • a plurality of values eg, a plurality of N IDs
  • the terminal(s) may determine that the RA mode #1 is used.
  • the terminal(s) may determine that the RA mode #2 is used. That is, N ID may be used to indicate the RA mode used for sidelink communication.
  • the base station may configure N IDs (eg, different N IDs ) according to a cast type, and may transmit the configured N IDs using MIB, SIB, and/or RRC messages.
  • the cast type may be classified into broadcast, groupcast, and unicast.
  • N ID may be set as shown in Table 5 below.
  • N IDs for each cast type may be configured.
  • the ID is N with N ID and the second value having a first value may be set.
  • the ID having the N N ID and the fourth value having a value of 3 may be set.
  • the ID having a N N ID and the sixth value having a fifth value can be set.
  • the base station is a broadcast-N ID list (eg, ⁇ first value, second value ⁇ ), a groupcast-N ID list (eg, ⁇ third value, fourth value ⁇ ), and/or uni
  • the cast-N ID list (eg, ⁇ fifth value, sixth value ⁇ ) may be transmitted to the terminal(s).
  • the order of N IDs (eg, N ID values) included in the N ID list is It may mean an order of use of N IDs. For example, if the groupcast-N ID list is set to ⁇ third value, fourth value ⁇ , the terminal (eg, the first terminal or the second terminal) uses the N ID having the third value to DMRS A sequence may be generated, and thereafter, a DMRS sequence may be generated using N ID having a fourth value.
  • a terminal eg, a first terminal or a second terminal
  • a terminal is randomly selected from a plurality of N ID lists (eg, broadcast-N ID list, groupcast-N ID list, unicast-N ID list). values (eg, a plurality of N IDs ) may be selected, and the selected plurality of values may be used.
  • the terminal(s) may determine that the broadcast method is used.
  • the terminal(s) may determine that the groupcast method is used.
  • the terminal(s) may determine that the unicast method is used. That is, N ID may be used to indicate a cast type used for sidelink communication.
  • the base station may configure N IDs (eg, different N IDs ) according to a resource pool, and may transmit the configured N IDs using MIB, SIB, and/or RRC messages.
  • N ID may be configured as shown in Table 6 below.
  • One or more N IDs for each resource pool may be configured.
  • the ID is N with N ID and the second value having a first value may be set.
  • resource pool # 2 and the ID having the N N ID and the fourth value having a value of 3 may be set.
  • the base station is a resource pool #1-N ID list (eg, ⁇ first value, second value ⁇ ) and/or resource pool #2-N ID list (eg, ⁇ third value, fourth value ⁇ ) ) may be transmitted to the terminal (s).
  • the order of N IDs (eg, N ID values) included in the N ID list is the order of N IDs in the corresponding terminal. It can mean the order of use. For example, if the resource pool #2-N ID list is set to ⁇ third value, fourth value ⁇ , the terminal (eg, the first terminal or the second terminal) uses the N ID having the third value to generate a DMRS sequence, and thereafter, a DMRS sequence may be generated using N ID having a fourth value.
  • the terminal e.g., the first terminal or second terminal
  • N ID list e.g., a resource pool # 1-N ID list, the resource pool # 2-N ID list
  • randomly a plurality of values in the For example, a plurality of N IDs ) may be selected, and a plurality of selected values may be used.
  • N ID for each of one or more resource pools may be configured.
  • the resource pool defined in Table 6 may be interpreted as a transmit (Tx) resource pool or a receive (Rx) resource pool. Even when the resource pool is configured without distinction of transmission/reception, the resource pool and N ID defined in Table 6 may be used.
  • the configuration information defined in Table 6 eg, N ID for the resource pool
  • the configuration information defined in Table 6 may be configuration information transmitted to the transmission terminal.
  • the configuration information defined in Table 6 (eg, N ID for the resource pool) may be configuration information transmitted to the reception terminal.
  • the configuration information defined in Table 6 may be transmitted to the transmitting terminal and/or the receiving terminal.
  • the transmitting terminal may generate a DMRS using the configuration information defined in Table 6, and may transmit the generated DMRS and PSCCH (or PSSCH).
  • the receiving terminal may detect a DMRS using the configuration information defined in Table 6, and may perform a PSCCH decoding operation (or a PSSCH decoding operation) using the detected DMRS.
  • the resource pool may be a “transmission resource pool”, a “receive resource pool”, or a “resource pool without distinction of transmission and reception”.
  • the configuration information defined in Table 6 may be applied to the resource pool.
  • the base station may configure N IDs (eg, different N IDs ) according to the resource pool, and may transmit the configured N IDs using MIB, SIB, and/or RRC messages.
  • N ID may be set as shown in Table 7 below.
  • N ID may be set as shown in Table 7 below.
  • One or more N IDs for each resource pool may be configured.
  • the ID is N with N ID and the second value having a first value may be set.
  • the ID having the N N ID, and the sixth value with N ID, the fifth value with N ID, the fourth value having a value of 3 may be set.
  • the base station transmits resource pool-N ID list (eg, ⁇ first value, second value ⁇ ) and/or receive resource pool-N ID list (eg, ⁇ third value, fourth value, fifth value) value, sixth value ⁇ ) may be transmitted to the terminal(s).
  • N IDs eg, N ID values
  • the order of N IDs (eg, N ID values) included in the N ID list depends on the order of using the N IDs in the corresponding terminal. can mean For example, when the transmission resource pool-N ID list is set to ⁇ first value, second value ⁇ , the transmitting terminal (eg, the first terminal or the second terminal) uses the N ID having the first value to generate a DMRS sequence, and thereafter, a DMRS sequence may be generated using the N ID having the second value.
  • the terminal randomly selects a plurality of values (eg, in the N ID list (eg, the transmission resource pool-N ID list, the reception resource pool-N ID list)) For example, a plurality of N IDs ) may be selected, and a plurality of selected values may be used.
  • a plurality of values eg, in the N ID list (eg, the transmission resource pool-N ID list, the reception resource pool-N ID list)
  • a plurality of N IDs may be selected, and a plurality of selected values may be used.
  • an N ID for each of the plurality of transmission resource pools may be configured as shown in Table 7.
  • an N ID for each of the plurality of reception resource pools may be configured as shown in Table 7.
  • the base station may configure two resource pools (eg, resource pool #1 and resource pool #2) in the terminal(s).
  • the base station may inform the terminal(s) of the configuration information of the time-frequency resource of each of the resource pools through one or a combination of two or more of higher layer signaling, MAC signaling, and PHY signaling.
  • Time-frequency resource configuration information includes a start symbol index (or start slot index) of a time resource domain, an end symbol index (or end slot index) of a time resource domain, length of a time resource domain, start PRB of a frequency resource domain It may include a (physical resource block) index (or a start subcarrier index), an end PRB index (or an end subcarrier index) of the frequency resource region, and/or the size of the frequency resource region.
  • the PRB may be interpreted as a common resource block (CRB).
  • Time-frequency resource(s) for each of the resource pools may be configured as shown in Table 8 below.
  • the terminal(s) may determine the N ID based on the time-frequency resource configuration information received from the base station. For example, the terminal(s) may calculate the N ID for the corresponding resource pool by inputting the time-frequency resource configuration information into an equation (eg, a function).
  • time-frequency resource #1 may be interpreted as a time domain resource
  • time-frequency resource #2 may be interpreted as a frequency domain resource.
  • time-frequency resource #3 may be interpreted as a time domain resource
  • time-frequency resource #4 may be interpreted as a frequency domain resource
  • the base station may configure two resource pools (eg, resource pool #1 and resource pool #2), and may set the number of N IDs (eg, the maximum number of N IDs) for each of the resource pools. .
  • the base station transmits information indicating the configuration information of the time-frequency resource of each of the resource pools and the number of N IDs (eg, the maximum number of N IDs ) higher layer signaling, MAC signaling, and PHY signaling one or two or more combinations can be informed to the terminal(s) through
  • Time-frequency resource configuration information includes a start symbol index (or start slot index) of a time resource domain, an end symbol index (or end slot index) of a time resource domain, length of a time resource domain, start PRB of a frequency resource domain It may include an index (or a start subcarrier index), an end PRB index (or an end subcarrier index) of the frequency resource region, and/or the size of the frequency resource region.
  • the terminal(s) may calculate N ID using the equation defined in method #6 above, and calculate additional N ID (s) by inputting N ID into another equation (eg, another function).
  • N ID #1 function (time-frequency resource #1 configuration information, time-frequency resource #2 configuration information)" can be used to compute N ID #1
  • the function used to calculate N ID #1 may be the same as the function used to calculate N ID #2.
  • a function used to calculate N ID #1 may be different from a function used to calculate N ID #2.
  • the input of the above-described function(s) may be configuration information of time-frequency resources, previously calculated N ID (eg, N ID #1), and/or other information.
  • the number of N IDs (eg, the maximum number) for each of the resource pools may be set differently.
  • a common N ID (or a common number of N IDs) for resource pools may be configured.
  • the common N ID (or the common number of N IDs ) may be set to a fixed value. In this case, the terminal(s) may operate without information on the number of N IDs defined in Table 9.
  • a plurality of DMRSs may be generated based on a cyclic shift value.
  • cyclic shift value(s) for each of the resource pools may be set.
  • the base station may set two resource pools (eg, resource pool #1 and resource pool #2), and may set cyclic shift value(s) for each of the resource pools.
  • the base station informs the terminal (s) through one or a combination of two or more of higher layer signaling, MAC signaling, and PHY signaling of information indicating configuration information and cyclic shift value (s) of time-frequency resources of each of the resource pools.
  • Time-frequency resource configuration information includes a start symbol index (or start slot index) of a time resource domain, an end symbol index (or end slot index) of a time resource domain, length of a time resource domain, start PRB of a frequency resource domain It may include an index (or a start subcarrier index), an end PRB index (or an end subcarrier index) of the frequency resource region, and/or the size of the frequency resource region.
  • Time-frequency resource(s) and cyclic shift value(s) for each of the resource pools may be set as shown in Table 10 below.
  • the terminal(s) may calculate N ID using the equation defined in method #6 above , generate a DMRS sequence based on N ID , and apply cyclic shift(s) to the DMRS sequence By doing so, it is possible to generate additional DMRS sequence(s).
  • N ID function (time-frequency resource #1 configuration information, time-frequency resource #2 configuration information)" can be calculated by the N ID, it is possible to generate a DMRS sequence # 1 based on the N ID.
  • the UE(s) may generate DMRS sequence #2 by applying a cyclic shift value (eg, 6) to DMRS sequence #1.
  • DMRS sequence #1 may be a base sequence of DMRS sequence #2. Without calculating the additional N ID , an additional DMRS sequence (eg, DMRS sequence #2) may be generated.
  • the order of the plurality of cyclic shift values included in the cyclic shift list may mean an order of use of the cyclic shift values in the corresponding terminal. If the cyclic shift list is set to ⁇ 6, 12, 18 ⁇ , the terminal(s) may generate the first additional DMRS sequence using "Cyclic Shift 6", and use "Cyclic Shift 12" to A second additional DMRS sequence may be generated, and a “cyclic shift 18” may be used to generate a third additional DMRS sequence. Alternatively, the terminal(s) may randomly select cyclic shift value(s) from the cyclic shift list, and may generate additional DMRS sequence(s) using the selected cyclic shift value(s).
  • the number of cyclic shift values set for each of the resource pools may implicitly indicate the number of DMRS sequences usable in the corresponding resource pool. For example, when one cyclic shift value is configured for resource pool #1, two DMRS sequences may be used in resource pool #1. When three cyclic shift values are configured for resource pool #2, four DMRS sequences may be used in resource pool #2.
  • Different cyclic shift values may be set for each of the resource pools.
  • a common cyclic shift value for resource pools in the communication system may be used.
  • the common cyclic shift value may be a cell-specific value or a UE-specific value.
  • the common cyclic shift value may be transmitted to the terminal(s) through one or a combination of two or more of higher layer signaling, MAC signaling, and PHY signaling.
  • N ID may be classified into a pre-configured ID and a configured ID.
  • the preset ID and the set ID may be set as shown in Table 11 below.
  • the preset ID may be transmitted by one or a combination of two or more of MIB, SIB, RRC message, and MAC-CE.
  • the preset ID, N ID #1 may be a fixed value in the communication system. Alternatively, N ID #1 may be a cell-specific value.
  • the configured ID may be transmitted by one or a combination of two or more of RRC and MAC-CE.
  • the configured ID, N ID #2 may be a resource-specific value, a resource pool-specific value, a UE-specific value, a cast type-specific value, and/or an RA mode-specific value.
  • the preset ID (eg, N ID #1) and the configured ID (eg, N ID #2) may be transmitted to the terminal(s).
  • One or more preset IDs may be used, and one or more preset IDs may be used.
  • a plurality of N IDs may be generated based on one or more preset IDs and one or more preset IDs.
  • two set IDs may be set.
  • Terminal (s) "function (N ID # 1, N ID # 2) and the function (N ID # 1, N ID # 3)" to the can compute two N ID used, using two N ID
  • two DMRS sequences can be generated.
  • the order of the plurality of preset IDs included in the preset ID list may mean an order of using the preset IDs in the corresponding terminal.
  • the order of the plurality of set IDs included in the set ID list may mean an order of using the ID set in the corresponding terminal.
  • the terminal(s) may generate a DMRS sequence by using "a preset ID and/or a configured ID" according to the order of use.
  • the terminal(s) uses the same formula (eg, function) to obtain a plurality of IDs (eg, preset ID(s) and/or set ID(s)) ), a plurality of N IDs may be calculated.
  • a plurality of equations may be negotiated between a first terminal (eg, a transmitting terminal) and a second terminal (eg, a receiving terminal), and the terminal(s) may calculate a plurality of N IDs by using a plurality of equations.
  • the terminal(s) may generate a base sequence based on the corresponding N ID , and a cyclic shift value (eg, in Table 10)
  • a cyclic shift value eg, in Table 10.
  • An additional DMRS sequence can be generated by applying a defined cyclic shift value) to the base sequence.
  • the terminal(s) may calculate an N ID based on the preset ID, and use the N ID to generate a DMRS sequence.
  • N ID may be calculated in the terminal(s).
  • Additional equation(s) may be used to calculate the plurality of N IDs.
  • a base sequence may be generated based on a single N ID
  • an additional DMRS sequence may be generated by applying a cyclic shift value (eg, a cyclic shift value defined in Table 10) to the base sequence.
  • N ID may not be set in the terminal by higher layer signaling.
  • the terminal(s) may use the N ID preset in the communication system as a default value.
  • One or more N IDs may be preset in a communication system.
  • a function for generating an additional N ID may be extended and applied.
  • a cyclic shift value for generation of an additional DMRS sequence may be extended. Two or more methods from among the above-described methods #1 to #9 may be simply combined, partially combined, or extended combined, and combined methods may be used.
  • the first terminal may be a transmitting terminal, and the second terminal may be a receiving terminal.
  • the first terminal may calculate the initial value c init of the pseudo-random sequence by inputting the N ID (eg, DMRS scrambling identifier) into Equation 1 below ( S730).
  • N ID may be a value set by the base station or a value calculated by the first terminal.
  • the number of symbols in a slot may indicate the slot number in the frame. may indicate the OFDM symbol number in the slot.
  • the first terminal enters the initial value (c init ) of the pseudo-random sequence into the following Equation 2, thereby ) can be generated (S740).
  • the DMRS sequence generated by Equation 2 may be a PSCCH DMRS. That is, the PSCCH DMRS may be generated based on the DMRS sequence.
  • the first UE may transmit the SCI and the PSCCH DMRS to the second UE in the PSCCH (S750).
  • the second terminal may perform a detection operation of the PSCCH DMRS to obtain the SCI (S760).
  • the detection operation of the PSCCH DMRS may be performed in a PSCCH monitoring occasion.
  • the second terminal may generate a PSCCH DMRS based on Equations 1 and 2 described above, and the generated PSCCH DMRS (eg, DMRS sequence) and the reference signal detected in the PSCCH monitoring occasion (eg, reference sequences of signals) can be compared.
  • the second terminal may determine that the SCI associated with the corresponding PSCCH DMRS is transmitted from the first terminal. In this case, the second terminal may perform a reception operation (eg, a demodulation operation and a decoding operation) for the SCI (S770).
  • a PSCCH DMRS eg, a DMRS sequence
  • the second terminal may determine that the RA mode #1 is used for sidelink communication.
  • a PSCCH DMRS (eg, a DMRS sequence) generated based on the corresponding N ID may indicate a specific cast type. For example, when PSCCH DMRS related to groupcast is detected, the second terminal may determine that sidelink communication is performed using the groupcast method.
  • a PSCCH DMRS (eg, a DMRS sequence) generated based on the corresponding N ID may indicate a specific resource pool. For example, when the PSCCH DMRS associated with the resource pool #1 is detected, the second terminal may determine that the resource pool #1 is used for sidelink communication.
  • the methods according to the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer-readable medium.
  • the computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination.
  • the program instructions recorded on the computer-readable medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the art of computer software.
  • Examples of computer-readable media include hardware devices specially configured to store and carry out program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like.
  • Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • the hardware device described above may be configured to operate as at least one software module to perform the operations of the present invention, and vice versa.

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Abstract

사이드링크 통신을 위한 참조 신호의 송수신을 위한 방법 및 장치가 개시된다. 제1 단말의 동작 방법은, 사이드링크 통신을 위한 제1 DMRS 스크램블링 식별자를 포함하는 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계, 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자에 기초하여 제1 DMRS 시퀀스를 계산하는 단계, 및 SCI 및 상기 제1 DMRS 시퀀스를 기초로 생성된 제1 DMRS를 PSCCH에서 제2 단말에 전송하는 단계를 포함한다.

Description

사이드링크 통신을 위한 참조 신호의 송수신을 위한 방법 및 장치
본 발명은 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사이드링크 통신을 위한 참조 신호의 생성 및 전송 기술에 관한 것이다.
4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템)의 상용화 이후에 급증하는 무선 데이터의 처리를 위해, 4G 통신 시스템의 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이하의 주파수 대역)뿐만 아니라 4G 통신 시스템의 주파수 대역보다 높은 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 대역)을 사용하는 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템)이 고려되고 있다. 5G 통신 시스템은 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 및 mMTC(massive Machine Type Communiction)을 지원할 수 있다.
4G 통신 시스템 및 5G 통신 시스템은 V2X(Vehicle to everything) 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)을 지원할 수 있다. 4G 통신 시스템, 5G 통신 시스템 등과 같은 셀룰러(cellular) 통신 시스템에서 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템에서 V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 사이드링크(sidelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, V2V 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)에 참여하는 차량들을 위한 사이드링크 채널(sidelink channel)이 설정될 수 있고, 차량들 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 CG(configured grant) 자원들을 사용하여 수행될 수 있다. CG 자원들은 주기적으로 설정될 수 있으며, 주기적 데이터(예를 들어, 주기적 사이드링크 데이터)는 CG 자원들을 사용하여 송신될 수 있다.
한편, 사이드링크 제어 정보 및/또는 사이드링크 데이터의 전송 절차에서 DMRS(demodulation reference signal)가 필요할 수 있다. 사이드링크 통신을 위한 DMRS의 생성 방법은 정의되어 있지 않기 때문에, DMRS의 생성 및 전송 방법들이 필요하다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 통신 시스템에서 사이드링크 통신을 위한 DMRS(demodulation reference signal)의 생성 및 전송을 위한 방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 제1 단말의 동작 방법은, 사이드링크 통신을 위한 제1 DMRS 스크램블링 식별자(NID)를 포함하는 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계, 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자(NID)를
Figure PCTKR2020019147-appb-I000001
에 입력함으로써 제1 의사-랜덤 시퀀스 (cinit)를 계산하는 단계, 상기 제1 의사-랜덤 시퀀스(cinit)를
Figure PCTKR2020019147-appb-I000002
에 입력함으로써 제1 DMRS 시퀀스(
Figure PCTKR2020019147-appb-I000003
)를 계산하는 단계, 및 SCI 및 상기 제1 DMRS 시퀀스(
Figure PCTKR2020019147-appb-I000004
)를 기초로 생성된 제1 DMRS를 PSCCH에서 제2 단말에 전송하는 단계를 포함하며,
Figure PCTKR2020019147-appb-I000005
은 슬롯 내에서 심볼들의 개수이고,
Figure PCTKR2020019147-appb-I000006
은 프레임 내에서 슬롯 번호이고,
Figure PCTKR2020019147-appb-I000007
은 상기 슬롯 내에서 심볼 번호이다.
여기서, 상기 메시지는 식별자 리스트를 포함할 수 있고, 상기 식별자 리스트는 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자 및 제2 DMRS 스크램블링 식별자를 포함할 수 있고, 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자는 상기 제1 DMRS 시퀀스의 생성을 위해 사용될 수 있고, 상기 제2 DMRS 스크램블링 식별자는 제2 DMRS 시퀀스의 생성을 위해 사용될 수 있다.
여기서, 상기 식별자 리스트에 포함된 DMRS 스크램블링 식별자들의 순서는 상기 DMRS 스크램블링 식별자들의 사용 순서일 수 있다.
여기서, 상기 메시지는 식별자 리스트를 포함할 수 있고, 상기 식별자 리스트는 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자 및 제2 DMRS 스크램블링 식별자를 포함할 수 있고, 상기 사이드링크 통신을 위해 RA 방식 #1이 사용되는 경우에 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자가 사용될 수 있고, 상기 사이드링크 통신을 위해 RA 방식 #2가 사용되는 경우에 상기 제2 DMRS 스크램블링 식별자가 사용될 수 있다.
여기서, 상기 메시지는 식별자 리스트를 포함할 수 있고, 상기 식별자 리스트는 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자, 제2 DMRS 스크램블링 식별자, 및 제3 DMRS 스크램블링 식별자를 포함할 수 있고, 상기 사이드링크 통신이 캐스트 타입 #1에 기초하여 수행되는 경우에 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자가 사용될 수 있고, 상기 사이드링크 통신이 캐스트 타입 #2에 기초하여 수행되는 경우에 상기 제2 DMRS 스크램블링 식별자가 사용될 수 있고, 상기 사이드링크 통신이 캐스트 타입 #3에 기초하여 수행되는 경우에 상기 제3 DMRS 스크램블링 식별자가 사용될 수 있고, 상기 캐스트 타입 #1, 상기 캐스트 타입 #2 및 상기 캐스트 타입 #3 각각은 브로트캐스트, 그룹캐스트 및 유니캐스트 중에서 하나일 수 있다.
여기서, 상기 메시지는 식별자 리스트를 포함할 수 있고, 상기 식별자 리스트는 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자 및 제2 DMRS 스크램블링 식별자를 포함할 수 있고, 상기 사이드링크 통신을 위해 자원 풀 #1이 사용되는 경우에 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자가 사용될 수 있고, 상기 사이드링크 통신을 위해 자원 풀 #2가 사용되는 경우에 상기 제2 DMRS 스크램블링 식별자가 사용될 수 있다.
여기서, 상기 메시지는 상기 자원 풀 #1에서 사용 가능한 DMRS 스크램블링 식별자들의 개수를 지시하는 정보 및 상기 자원 풀 #2에서 사용 가능한 DMRS 스크램블링 식별자들의 개수를 지시하는 정보를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 메시지는 상기 자원 풀 #1을 위해 설정된 제1 사이클릭 시프트 값 및 상기 자원 풀 #2를 위해 설정된 제2 사이클릭 시프트 값을 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 자원 풀 #1을 위한 추가 DMRS 시퀀스는 상기 제1 사이클릭 시프트 값을 상기 제1 DMRS 시퀀스에 적용함으로써 생성될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 제2 단말의 동작 방법은, 사이드링크 통신을 위한 제1 DMRS 스크램블링 식별자를 포함하는 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계, 제1 단말로부터 SCI를 획득하기 위해, PSCCH에서 모니터링 동작을 수행하는 단계, 상기 PSCCH에서 검출된 참조 신호의 시퀀스와 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자를 기초로 생성된 제1 DMRS 시퀀스(
Figure PCTKR2020019147-appb-I000008
)를 비교하는 단계, 및 상기 참조 신호의 상기 시퀀스와 상기 제1 DMRS 시퀀스(
Figure PCTKR2020019147-appb-I000009
)가 동일한 경우, 상기 PSCCH에서 상기 SCI의 수신 동작을 수행하는 단계를 포함하며, 상기 DMRS 시퀀스(
Figure PCTKR2020019147-appb-I000010
)는
Figure PCTKR2020019147-appb-I000011
에 기초하여 생성되고, 상기 수학식 1에서 c(·)의 초기화 값인 cinit는
Figure PCTKR2020019147-appb-I000012
에 기초하여 생성되고, NID는 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자이고,
Figure PCTKR2020019147-appb-I000013
은 슬롯 내에서 심볼들의 개수이고,
Figure PCTKR2020019147-appb-I000014
은 프레임 내에서 슬롯 번호이고,
Figure PCTKR2020019147-appb-I000015
은 상기 슬롯 내에서 심볼 번호이다.
여기서, 상기 메시지는 식별자 리스트를 포함할 수 있고, 상기 식별자 리스트는 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자 및 제2 DMRS 스크램블링 식별자를 포함할 수 있고, 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자는 상기 제1 DMRS 시퀀스의 생성을 위해 사용될 수 있고, 상기 제2 DMRS 스크램블링 식별자는 제2 DMRS 시퀀스의 생성을 위해 사용될 수 있다.
여기서, 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자가 RA 방식 #1 및 RA 방식 #2 중에서 상기 RA 방식 #1을 위해 설정되고, 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자를 기초로 생성된 상기 제1 DMRS 시퀀스(
Figure PCTKR2020019147-appb-I000016
)가 상기 참조 신호의 상기 시퀀스와 동일한 경우, 상기 사이드링크 통신을 위해 상기 RA 방식 #1이 사용되는 것으로 판단될 수 있다.
여기서, 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자가 캐스트 타입 #1, 캐스트 타입 #2 및 캐스트 타입 #3 중에서 상기 캐스트 타입 #1을 위해 설정되고, 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자를 기초로 생성된 상기 제1 DMRS 시퀀스(
Figure PCTKR2020019147-appb-I000017
)가 상기 참조 신호의 상기 시퀀스와 동일한 경우, 상기 사이드링크 통신은 상기 캐스트 타입 #1에 따라 수행되는 것으로 판단될 수 있고, 상기 캐스트 타입 #1, 상기 캐스트 타입 #2 및 상기 캐스트 타입 #3 각각은 브로트캐스트, 그룹캐스트 및 유니캐스트 중에서 하나일 수 있다.
여기서, 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자가 자원 풀 #1 및 자원 풀 #2 중에서 상기 자원 풀 #1을 위해 설정되고, 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자를 기초로 생성된 상기 제1 DMRS 시퀀스(
Figure PCTKR2020019147-appb-I000018
)가 상기 참조 신호의 상기 시퀀스와 동일한 경우, 상기 사이드링크 통신은 상기 자원 풀 #1을 사용하여 수행되는 것으로 판단될 수 있다.
여기서, 상기 메시지는 상기 자원 풀 #1에서 사용 가능한 DMRS 스크램블링 식별자들의 개수를 지시하는 정보 및 상기 자원 풀 #2에서 사용 가능한 DMRS 스크램블링 식별자들의 개수를 지시하는 정보를 더 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 제1 단말은 프로세서 및 상기 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 명령들을 저장하는 메모리를 포함하며, 상기 하나 이상의 명령들은, 사이드링크 통신을 위한 제1 DMRS 스크램블링 식별자(NID)를 포함하는 메시지를 기지국으로부터 수신하고, 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자(NID)를
Figure PCTKR2020019147-appb-I000019
에 입력함으로써 제1 의사-랜덤 시퀀스(cinit)를 계산하고, 상기 제1 의사-랜덤 시퀀스(cinit)를
Figure PCTKR2020019147-appb-I000020
에 입력함으로써 제1 DMRS 시퀀스(
Figure PCTKR2020019147-appb-I000021
)를 계산하고, 그리고 SCI 및 상기 제1 DMRS 시퀀스(
Figure PCTKR2020019147-appb-I000022
)를 기초로 생성된 제1 DMRS를 PSCCH에서 제2 단말에 전송하도록 실행되며,
Figure PCTKR2020019147-appb-I000023
은 슬롯 내에서 심볼들의 개수이고,
Figure PCTKR2020019147-appb-I000024
은 프레임 내에서 슬롯 번호이고,
Figure PCTKR2020019147-appb-I000025
은 상기 슬롯 내에서 심볼 번호이다.
여기서, 상기 메시지는 식별자 리스트를 포함할 수 있고, 상기 식별자 리스트는 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자 및 제2 DMRS 스크램블링 식별자를 포함할 수 있고, 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자는 상기 제1 DMRS 시퀀스의 생성을 위해 사용될 수 있고, 상기 제2 DMRS 스크램블링 식별자는 제2 DMRS 시퀀스의 생성을 위해 사용될 수 있다.
여기서, 상기 메시지는 식별자 리스트를 포함할 수 있고, 상기 식별자 리스트는 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자 및 제2 DMRS 스크램블링 식별자를 포함할 수 있고, 상기 사이드링크 통신을 위해 RA 방식 #1이 사용되는 경우에 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자가 사용될 수 있고, 상기 사이드링크 통신을 위해 RA 방식 #2가 사용되는 경우에 상기 제2 DMRS 스크램블링 식별자가 사용될 수 있다.
여기서, 상기 메시지는 식별자 리스트를 포함할 수 있고, 상기 식별자 리스트는 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자, 제2 DMRS 스크램블링 식별자, 및 제3 DMRS 스크램블링 식별자를 포함할 수 있고, 상기 사이드링크 통신이 캐스트 타입 #1에 기초하여 수행되는 경우에 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자가 사용될 수 있고, 상기 사이드링크 통신이 캐스트 타입 #2에 기초하여 수행되는 경우에 상기 제2 DMRS 스크램블링 식별자가 사용될 수 있고, 상기 사이드링크 통신이 캐스트 타입 #3에 기초하여 수행되는 경우에 상기 제3 DMRS 스크램블링 식별자가 사용될 수 있고, 상기 캐스트 타입 #1, 상기 캐스트 타입 #2 및 상기 캐스트 타입 #3 각각은 브로트캐스트, 그룹캐스트 및 유니캐스트 중에서 하나일 수 있다.
여기서, 상기 메시지는 식별자 리스트를 포함할 수 있고, 상기 식별자 리스트는 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자 및 제2 DMRS 스크램블링 식별자를 포함할 수 있고, 상기 사이드링크 통신을 위해 자원 풀 #1이 사용되는 경우에 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자가 사용될 수 있고, 상기 사이드링크 통신을 위해 자원 풀 #2가 사용되는 경우에 상기 제2 DMRS 스크램블링 식별자가 사용될 수 있다.
본 발명에 의하면, 제1 단말은 기지국으로부터 획득된 DMRS(demodulation reference signal) 스크램블링(scrambling) 식별자 또는 제1 단말에 의해 결정된 DMRS 스크램블링 식별자를 사용하여 DMRS 시퀀스를 생성할 수 있다. 제1 단말은 SCI(sidelink control information) 및 DMRS(예를 들어, DMRS 시퀀스)를 PSCCH(physical sidelink control channel)에서 제2 단말에 전송할 수 있다. 즉, SCI의 전송 절차에서 DMRS가 사용되므로, SCI가 효율적으로 송수신될 수 있다. 따라서 통신 시스템의 성능은 향상될 수 있다.
도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7은 SL DMRS를 사용한 사이드링크 통신 방법의 제1 실시예들 도시한 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.
V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 702.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.
한편, V2X 통신을 지원하는 셀룰러 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 2를 참조하면, 셀룰러 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 셀룰러 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 셀룰러 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.
또한, 셀룰러 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.
다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.
프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.
릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.
기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.
여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.
사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.
Figure PCTKR2020019147-appb-T000001
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.
UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.
도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.
PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DMRS(demodulation reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.
한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.
Figure PCTKR2020019147-appb-T000002
사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.
사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.
사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.
다음으로, 사이드링크 데이터의 재전송 방법들이 설명될 것이다. 실시예들에서 HARQ 응답은 HARQ-ACK(acknowledgement)으로 지칭될 수 있다. HARQ 응답은 ACK 또는 NACK(negative ACK)일 수 있다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.
실시예들에서 시그널링(signaling)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY(physical) 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합일 수 있다. 상위계층 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "상위계층 메시지" 또는 "상위계층 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. MAC 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "MAC 메시지" 또는 "MAC 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. PHY 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "PHY 메시지" 또는 "PHY 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. 상위계층 시그널링은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)) 및/또는 RRC 메시지의 송수신 동작을 의미할 수 있다. MAC 시그널링은 MAC CE(control element)의 송수신 동작을 의미할 수 있다. PHY 시그널링은 제어 정보(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), SCI)의 송수신 동작을 의미할 수 있다.
사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), PSSS(primary sidelink synchronization signal), SSSS(secondary sidelink synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DMRS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.
사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.
사이드링크 통신은 단일(single) SCI 방식 또는 다중(multi) SCI 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송(예를 들어, 사이드링크 데이터 전송, SL-SCH(sidelink-shared channel) 전송)은 하나의 SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)에 기초하여 수행될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송은 두 개의 SCI들(예를 들어, 1st-stage SCI 및 2nd-stage SCI)을 사용하여 수행될 수 있다. SCI는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)는 PSCCH에서 전송될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 1st-stage SCI는 PSCCH에서 전송될 수 있고, 2nd-stage SCI는 PSCCH 또는 PSSCH에서 전송될 수 있다. 1st-stage SCI는 "제1 단계 SCI"로 지칭될 수 있고, 2nd-stage SCI는 "제2 단계 SCI"로 지칭될 수 있다.
제1 단계 SCI는 우선순위(priority) 정보, 주파수 자원 할당(frequency resource assignment) 정보, 시간 자원 할당 정보, 자원 예약 구간(resource reservation period) 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴 정보, 제2 단계 SCI 포맷 정보, 베타_오프셋 지시자(beta_offset indicator), DMRS 포트의 개수, 및 MCS(modulation and coding scheme) 정보 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 제2 단계 SCI는 HARQ 프로세서 ID(identifier), RV(redundancy version), 소스(source) ID, 목적지(destination) ID, CSI 요청(request) 정보, 존(zone) ID, 및 통신 범위 요구사항(communication range requirement) 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다.
한편, 사이드링크 통신을 위해 참조 신호가 사용될 수 있다. 사이드링크 통신을 위한 참조 신호는 DMRS, PT-TS, CSI-RS 등을 포함할 수 있다. DMRS는 SCI 및/또는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, SCI 및 DMRS는 PSCCH에서 전송될 수 있다. PSCCH에서 전송되는 DMRS는 SCI의 송수신 절차에서 사용될 수 있다. 실시예들에서 PSCCH에서 전송되는 DMRS는 "PSCCH DMRS"로 지칭될 수 있다. 사이드링크 데이터 및 DMRS는 PSSCH에서 전송될 수 있다. PSSCH에서 전송되는 DMRS는 사이드링크 데이터의 송수신 절차에서 사용될 수 있다. 실시예들에서 PSSCH에서 전송되는 DMRS는 "PSSCH DMRS"로 지칭될 수 있다. 아래에서, SL(sidelink) DMRS(예를 들어, PSCCH DMRS, PSSCH DMRS)의 생성 및 전송 방법들이 설명될 것이다.
도 7은 SL DMRS를 사용한 사이드링크 통신 방법의 제1 실시예들 도시한 순서도이다.
도 7을 참조하면, 통신 시스템은 기지국, 제1 단말, 및 제2 단말을 포함할 수 있다. 기지국은 도 2에 도시된 기지국(210)일 수 있고, 제1 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, 제2 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. 기지국, 제1 단말, 및 제2 단말 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 제1 단말 및 제2 단말은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택(들)을 지원할 수 있다.
기지국은 DMRS 시퀀스의 생성을 위해 사용되는 의사-랜덤 시퀀스(pseudo-random sequence)의 초기화를 위한 NID를 설정할 수 있다(S710). NID는 임의의 값(들)로 설정될 수 있다. 예를 들어, NID는 {0,1, …, 65535} 중에서 하나 이상의 값(들)로 설정될 수 있다. NID는 sl-DMRS-ScrambleID로 지칭될 수 있다. 즉, NID는 DMRS 스크램블링(scrambling) 식별자로 지칭될 수 있다. 기지국은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합을 사용하여 NID를 단말(들)(예를 들어, 제1 단말 및/또는 제2 단말)에 알려줄 수 있다(S720). 예를 들어, sl-DMRS-ScrambleID(예를 들어, NID)는 SL-PSCCH-Config(예를 들어, SL-PSCCH-설정 정보)에 포함될 수 있고, 기지국은 SL-PSCCH-Config를 포함하는 SL-ResourcePool(예를 들어, SL-자원 풀 설정 정보)를 상위계층 시그널링을 사용하여 단말(들)(예를 들어, 제1 단말 및/또는 제2 단말)에 전송할 수 있다.
단말(들)은 상위계층 시그널링을 통해 기지국으로부터 NID를 획득할 수 있다. 또한, 단말(들)은 기지국으로부터 획득된 NID에 기초하여 하나 이상의 추가 NID들을 생성할 수 있다. 또는, 단계 S720에서 NID 대신에 NID의 결정을 위해 사용되는 설정 정보가 수신될 수 있다. 이 경우, 단말(들)은 기지국으로부터 수신된 설정 정보에 기초하여 NID를 결정할 수 있다. 단계 S710 및 단계 S720은 다양한 방식들에 기초하여 수행될 수 있다.
■ 방식 #1 (S710/S720)
PSCCH DMRS를 위한 NID(예를 들어, DMRS 스크램블링 식별자)는 고정된 값으로 설정될 수 있다. 이 경우, 기지국은 MIB, SIB, RRC 메시지, 및 MAC-CE 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합을 사용하여 고정된 값을 가지는 NID를 단말(들)에 설정할 수 있다. NID는 아래 표 3과 같이 설정될 수 있다.
Figure PCTKR2020019147-appb-T000003
기지국은 하나 이상의 NID들을 설정할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 4개의 NID들(예를 들어, NID #1 내지 NID #4)을 설정할 수 있고, 하나 이상의 NID들을 포함하는 NID 리스트를 상위계층 시그널링을 사용하여 단말(들)에 전송할 수 있다. 하나의 단말이 2개 이상의 DMRS 시퀀스들을 생성하는 경우, NID 리스트에 포함된 NID의 순서는 해당 단말에서 NID의 사용 순서를 의미할 수 있다. 예를 들어, NID 리스트가 {NID #1, NID #2}로 설정된 경우, 단말(예를 들어, 제1 단말 또는 제2 단말)은 NID #1을 사용하여 DMRS 시퀀스를 생성할 수 있고, 그 후에 NID #2를 사용하여 DMRS 시퀀스를 생성할 수 있다. 또는, 단말(예를 들어, 제1 단말 또는 제2 단말)은 NID 리스트에서 랜덤하게 복수의 NID들을 선택할 수 있고, 선택된 복수의 NID들을 사용할 수 있다.
■ 방식 #2 (S710/S720)
기지국은 RA(resource allocation) 모드에 따라 NID(예를 들어, 서로 다른 NID)를 설정할 수 있고, 설정된 NID를 MIB, SIB, 및/또는 RRC 메시지를 사용하여 전송할 수 있다. NID는 아래 표 4와 같이 설정될 수 있다.
Figure PCTKR2020019147-appb-T000004
각 RA 모드를 위한 하나 이상의 NID들이 설정될 수 있다. 예를 들어, RA 모드 #1을 위해, 제1 값을 가지는 NID 및 제2 값을 가지는 NID가 설정될 수 있다. RA 모드 #2를 위해, 제3 값을 가지는 NID 및 제4 값을 가지는 NID가 설정될 수 있다. 기지국은 RA 모드 #1-NID 리스트(예를 들어, {제1 값, 제2 값}) 및/또는 RA 모드 #2-NID 리스트(예를 들어, {제3 값, 제4 값})를 단말(들)에 전송할 수 있다.
RA 모드 #1에 따른 자원 할당 방식은 RA 모드 #2에 따른 자원 할당 방식과 다를 수 있다. 예를 들어, RA 모드 #1이 사용되는 경우, 단말(들)은 기지국에 의해 할당된 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. RA 모드 #2가 사용되는 경우, 단말(들)은 기지국의 자원 할당 없이 자율적으로 선택된 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
RA 모드 #1-NID 리스트 또는 RA 모드 #2-NID 리스트에 포함된 NID(예를 들어, NID의 값)의 순서는 해당 단말에서 NID의 사용 순서를 의미할 수 있다. 예를 들어, RA 모드 #1-NID 리스트가 {제1 값, 제2 값}로 설정된 경우, 단말(예를 들어, 제1 단말 또는 제2 단말)은 제1 값을 가지는 NID를 사용하여 DMRS 시퀀스를 생성할 수 있고, 그 후에 제2 값을 가지는 NID를 사용하여 DMRS 시퀀스를 생성할 수 있다. 또는, 단말(예를 들어, 제1 단말 또는 제2 단말)은 RA 모드 #1-NID 리스트 또는 RA 모드 #2-NID 리스트에서 랜덤하게 복수의 값들(예를 들어, 복수의 NID들)을 선택할 수 있고, 선택된 복수의 값들을 사용할 수 있다.
제1 값 또는 제2 값에 따른 DMRS를 사용한 PSCCH 디코딩 동작(예를 들어, SCI 디코딩 동작)이 성공한 경우, 단말(들)은 RA 모드 #1이 사용되는 것으로 판단할 수 있다. 제3 값 또는 제4 값에 따른 DMRS를 사용한 PSCCH 디코딩 동작(예를 들어, SCI 디코딩 동작)이 성공한 경우, 단말(들)은 RA 모드 #2가 사용되는 것으로 판단할 수 있다. 즉, NID는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 RA 모드를 지시하기 위해 사용될 수 있다.
■ 방식 #3 (S710/S720)
기지국은 캐스트 타입(cast type)에 따라 NID(예를 들어, 서로 다른 NID)를 설정할 수 있고, 설정된 NID를 MIB, SIB, 및/또는 RRC 메시지를 사용하여 전송할 수 있다. 캐스트 타입은 브로드캐스트(broadcast), 그룹캐스트(groupcast), 및 유니캐스트(unicast)로 분류될 수 있다. NID는 아래 표 5와 같이 설정될 수 있다.
Figure PCTKR2020019147-appb-T000005
각 캐스트 타입을 위한 하나 이상의 NID들이 설정될 수 있다. 예를 들어, 브로드캐스트를 위해, 제1 값을 가지는 NID 및 제2 값을 가지는 NID가 설정될 수 있다. 그룹캐스트를 위해, 제3 값을 가지는 NID 및 제4 값을 가지는 NID가 설정될 수 있다. 유니캐스트를 위해, 제5 값을 가지는 NID 및 제6 값을 가지는 NID가 설정될 수 있다. 기지국은 브로드캐스트-NID 리스트(예를 들어, {제1 값, 제2 값}), 그룹캐스트-NID 리스트(예를 들어, {제3 값, 제4 값}), 및/또는 유니캐스트-NID 리스트(예를 들어, {제5 값, 제6 값})를 단말(들)에 전송할 수 있다.
NID 리스트(예를 들어, 브로드캐스트-NID 리스트, 그룹캐스트-NID 리스트, 유니캐스트-NID 리스트)에 포함된 NID(예를 들어, NID의 값)의 순서는 해당 단말에서 NID의 사용 순서를 의미할 수 있다. 예를 들어, 그룹캐스트-NID 리스트가 {제3 값, 제4 값}로 설정된 경우, 단말(예를 들어, 제1 단말 또는 제2 단말)은 제3 값을 가지는 NID를 사용하여 DMRS 시퀀스를 생성할 수 있고, 그 후에 제4 값을 가지는 NID를 사용하여 DMRS 시퀀스를 생성할 수 있다. 또는, 단말(예를 들어, 제1 단말 또는 제2 단말)은 NID 리스트(예를 들어, 브로드캐스트-NID 리스트, 그룹캐스트-NID 리스트, 유니캐스트-NID 리스트)에서 랜덤하게 복수의 값들(예를 들어, 복수의 NID들)을 선택할 수 있고, 선택된 복수의 값들을 사용할 수 있다.
제1 값 또는 제2 값에 따른 DMRS를 사용한 PSCCH 디코딩 동작(예를 들어, SCI 디코딩 동작)이 성공한 경우, 단말(들)은 브로드캐스트 방식이 사용되는 것으로 판단할 수 있다. 제3 값 또는 제4 값에 따른 DMRS를 사용한 PSCCH 디코딩 동작(예를 들어, SCI 디코딩 동작)이 성공한 경우, 단말(들)은 그룹캐스트 방식이 사용되는 것으로 판단할 수 있다. 제5 값 또는 제6 값에 따른 DMRS를 사용한 PSCCH 디코딩 동작(예를 들어, SCI 디코딩 동작)이 성공한 경우, 단말(들)은 유니캐스트 방식이 사용되는 것으로 판단할 수 있다. 즉, NID는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 캐스트 타입을 지시하기 위해 사용될 수 있다.
■ 방식 #4 (S710/S720)
기지국은 자원 풀(resource pool)에 따라 NID(예를 들어, 서로 다른 NID)를 설정할 수 있고, 설정된 NID를 MIB, SIB, 및/또는 RRC 메시지를 사용하여 전송할 수 있다. 단말(들)에 2개의 자원 풀들이 설정된 경우, NID는 아래 표 6과 같이 설정될 수 있다.
Figure PCTKR2020019147-appb-T000006
각 자원 풀을 위한 하나 이상의 NID들이 설정될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 #1을 위해, 제1 값을 가지는 NID 및 제2 값을 가지는 NID가 설정될 수 있다. 자원 풀 #2를 위해, 제3 값을 가지는 NID 및 제4 값을 가지는 NID가 설정될 수 있다. 기지국은 자원 풀 #1-NID 리스트(예를 들어, {제1 값, 제2 값}) 및/또는 자원 풀 #2-NID 리스트(예를 들어, {제3 값, 제4 값})를 단말(들)에 전송할 수 있다.
NID 리스트(예를 들어, 자원 풀 #1-NID 리스트, 자원 풀 #2-NID 리스트)에 포함된 NID(예를 들어, NID의 값)의 순서는 해당 단말에서 NID의 사용 순서를 의미할 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 #2-NID 리스트가 {제3 값, 제4 값}로 설정된 경우, 단말(예를 들어, 제1 단말 또는 제2 단말)은 제3 값을 가지는 NID를 사용하여 DMRS 시퀀스를 생성할 수 있고, 그 후에 제4 값을 가지는 NID를 사용하여 DMRS 시퀀스를 생성할 수 있다. 또는, 단말(예를 들어, 제1 단말 또는 제2 단말)은 NID 리스트(예를 들어, 자원 풀 #1-NID 리스트, 자원 풀 #2-NID 리스트)에서 랜덤하게 복수의 값들(예를 들어, 복수의 NID들)을 선택할 수 있고, 선택된 복수의 값들을 사용할 수 있다.
하나 이상의 자원 풀들 각각을 위한 NID가 설정될 수 있다. 표 6에 정의된 자원 풀은 송신(Tx) 자원 풀 또는 수신(Rx) 자원 풀로 해석될 수 있다. 자원 풀이 송수신의 구별 없이 설정되는 경우에도, 표 6에서 정의된 자원 풀과 NID가 사용될 수 있다. 자원 풀이 송신 자원 풀로 해석되는 경우, 표 6에 정의된 설정 정보(예를 들어, 자원 풀을 위한 NID)는 송신 단말에게 전송되는 설정 정보일 수 있다. 자원 풀이 수신 자원 풀로 해석되는 경우, 표 6에 정의된 설정 정보(예를 들어, 자원 풀을 위한 NID)는 수신 단말에게 전송되는 설정 정보일 수 있다.
자원 풀이 송신과 수신의 구별 없이 설정되는 경우, 표 6에 정의된 설정 정보(예를 들어, 자원 풀을 위한 NID)는 송신 단말 및/또는 수신 단말에 전송될 수 있다. 예를 들어, 송신 단말은 표 6에 정의된 설정 정보를 사용하여 DMRS를 생성할 수 있고, 생성된 DMRS와 PSCCH(또는, PSSCH)를 전송할 수 있다. 수신 단말은 표 6에 정의된 설정 정보를 사용하여 DMRS를 검출할 수 있고, 검출된 DMRS를 사용하여 PSCCH 디코딩 동작(또는, PSSCH 디코딩 동작)을 수행할 수 있다. 실시예들에서 자원 풀은 "송신 자원 풀", "수신 자원 풀", 또는 "송수신의 구별 없는 자원 풀"일 수 있다. 표 6에 정의된 설정 정보는 자원 풀에 적용될 수 있다.
■ 방식 #5 (S710/S720)
기지국은 자원 풀에 따라 NID(예를 들어, 서로 다른 NID)를 설정할 수 있고, 설정된 NID를 MIB, SIB, 및/또는 RRC 메시지를 사용하여 전송할 수 있다. NID는 아래 표 7과 같이 설정될 수 있다. 단말(들)에 송신 자원 풀 및 수신 자원 풀이 설정된 경우, NID는 아래 표 7과 같이 설정될 수 있다.
Figure PCTKR2020019147-appb-T000007
각 자원 풀을 위한 하나 이상의 NID들이 설정될 수 있다. 예를 들어, 송신 자원 풀을 위해, 제1 값을 가지는 NID 및 제2 값을 가지는 NID가 설정될 수 있다. 수신 자원 풀을 위해, 제3 값을 가지는 NID, 제4 값을 가지는 NID, 제5 값을 가지는 NID, 및 제6 값을 가지는 NID가 설정될 수 있다. 기지국은 송신 자원 풀-NID 리스트(예를 들어, {제1 값, 제2 값}) 및/또는 수신 자원 풀-NID 리스트(예를 들어, {제3 값, 제4 값, 제5 값, 제6 값})를 단말(들)에 전송할 수 있다.
NID 리스트(예를 들어, 송신 풀-NID 리스트, 수신 자원 풀-NID 리스트)에 포함된 NID(예를 들어, NID의 값)의 순서는 해당 단말에서 NID의 사용 순서를 의미할 수 있다. 예를 들어, 송신 자원 풀-NID 리스트가 {제1 값, 제2 값}로 설정된 경우, 송신 단말(예를 들어, 제1 단말 또는 제2 단말)은 제1 값을 가지는 NID를 사용하여 DMRS 시퀀스를 생성할 수 있고, 그 후에 제2 값을 가지는 NID를 사용하여 DMRS 시퀀스를 생성할 수 있다. 또는, 단말(예를 들어, 제1 단말 또는 제2 단말)은 NID 리스트(예를 들어, 송신 자원 풀-NID 리스트, 수신 자원 풀-NID 리스트)에서 랜덤하게 복수의 값들(예를 들어, 복수의 NID들)을 선택할 수 있고, 선택된 복수의 값들을 사용할 수 있다.
복수의 송신 자원 풀들이 설정되는 경우, 표 7과 같이 복수의 송신 자원 풀들 각각을 위한 NID가 설정될 수 있다. 복수의 수신 자원 풀들이 설정되는 경우, 표 7과 같이 복수의 수신 자원 풀들 각각을 위한 NID가 설정될 수 있다.
■ 방식 #6 (S710/S720)
기지국은 2개의 자원 풀들(예를 들어, 자원 풀 #1 및 자원 풀 #2)을 단말(들)에 설정할 수 있다. 또한, 기지국은 자원 풀들 각각의 시간-주파수 자원의 설정 정보를 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합을 통해 단말(들)에 알려줄 수 있다. 시간-주파수 자원의 설정 정보는 시간 자원 영역의 시작 심볼 인덱스(또는, 시작 슬롯 인덱스), 시간 자원 영역의 종료 심볼 인덱스(또는, 종료 슬롯 인덱스), 시간 자원 영역의 길이, 주파수 자원 영역의 시작 PRB(physical resource block) 인덱스(또는, 시작 서브캐리어 인덱스), 주파수 자원 영역의 종료 PRB 인덱스(또는, 종료 서브캐리어 인덱스), 및/또는 주파수 자원 영역의 크기를 포함할 수 있다. 여기서, PRB는 CRB(common resource block)로 해석될 수도 있다. 자원 풀들 각각을 위한 시간-주파수 자원(들)은 아래 표 8과 같이 설정될 수 있다.
Figure PCTKR2020019147-appb-T000008
단말(들)은 기지국으로부터 수신된 시간-주파수 자원의 설정 정보에 기초하여 NID를 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말(들)은 시간-주파수 자원의 설정 정보를 수학식(예를 들어, 함수)에 입력함으로써 해당 자원 풀을 위한 NID를 계산할 수 있다. 자원 풀 #1을 위한 NID는 "NID = 함수(시간-주파수 자원 #1의 설정 정보, 시간-주파수 자원 #2의 설정 정보)"에 기초하여 계산될 수 있다. 여기서, 시간-주파수 자원 #1은 시간 도메인 자원으로 해석될 수 있고, 시간-주파수 자원 #2는 주파수 도메인 자원으로 해석될 수 있다. 자원 풀 #2를 위한 NID는 "NID = 함수(시간-주파수 자원 #3의 설정 정보, 시간-주파수 자원 #4의 설정 정보)"에 기초하여 계산될 수 있다. 여기서, 시간-주파수 자원 #3은 시간 도메인 자원으로 해석될 수 있고, 시간-주파수 자원 #4는 주파수 도메인 자원으로 해석될 수 있다. 상술한 수학식(예를 들어, 함수)에 기초하면, 하나의 자원 풀을 위한 하나 이상의 NID들이 계산될 수 있다.
■ 방식 #7 (S710/S720)
기지국은 2개의 자원 풀들(예를 들어, 자원 풀 #1 및 자원 풀 #2)을 설정할 수 있고, 자원 풀들 각각을 위한 NID의 개수(예를 들어, NID의 최대 개수)를 설정할 수 있다. 기지국은 자원 풀들 각각의 시간-주파수 자원의 설정 정보 및 NID의 개수(예를 들어, NID의 최대 개수)를 지시하는 정보를 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합을 통해 단말(들)에 알려줄 수 있다. 시간-주파수 자원의 설정 정보는 시간 자원 영역의 시작 심볼 인덱스(또는, 시작 슬롯 인덱스), 시간 자원 영역의 종료 심볼 인덱스(또는, 종료 슬롯 인덱스), 시간 자원 영역의 길이, 주파수 자원 영역의 시작 PRB 인덱스(또는, 시작 서브캐리어 인덱스), 주파수 자원 영역의 종료 PRB 인덱스(또는, 종료 서브캐리어 인덱스), 및/또는 주파수 자원 영역의 크기를 포함할 수 있다. 자원 풀들 각각을 위한 시간-주파수 자원(들) 및 NID의 개수는 아래 표 9와 같이 설정될 수 있다.
Figure PCTKR2020019147-appb-T000009
단말(들)은 상술한 방식 #6에서 정의된 수학식을 사용하여 NID를 계산할 수 있고, NID를 다른 수학식(예를 들어, 다른 함수)에 입력함으로써 추가 NID(들)를 계산할 수 있다. 자원 풀 #1을 위한 2개의 NID들을 계산하기 위해, 단말(들)은 "NID #1 = 함수(시간-주파수 자원 #1의 설정 정보, 시간-주파수 자원 #2의 설정 정보)"를 사용하여 NID #1을 계산할 수 있고, "NID #2 = 함수(NID #1)"를 사용하여 NID #2를 계산할 수 있다. NID #1을 계산하기 위해 사용되는 함수는 NID #2를 계산하기 위해 사용되는 함수와 동일할 수 있다. 또는, NID #1을 계산하기 위해 사용되는 함수는 NID #2를 계산하기 위해 사용되는 함수와 다를 수 있다. 상술한 함수(들)의 입력은 시간-주파수 자원의 설정 정보, 이전에 계산된 NID(예를 들어, NID #1), 및/또는 다른 정보일 수 있다.
자원 풀들 각각을 위한 NID의 개수(예를 들어, 최대 개수)는 서로 다르게 설정될 수 있다. 자원 풀들을 위한 공통 NID(또는, NID의 공통 개수)가 설정될 수 있다. 통신 시스템에서 공통 NID(또는, NID의 공통 개수)는 고정된 값으로 설정될 수 있다. 이 경우, 단말(들)은 표 9에 정의된 NID의 개수의 정보 없이 동작할 수 있다.
■ 방식 #8 (S710/S720)
방식 #8에서 사이클릭 시프트(cyclic shift) 값에 기초하여 복수의 DMRS들(예를 들어, 복수의 DMRS 시퀀스들)이 생성될 수 있다. 이 동작을 지원하기 위해, 자원 풀들 각각을 위한 사이클릭 시프트 값(들)이 설정될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 2개의 자원 풀들(예를 들어, 자원 풀 #1 및 자원 풀 #2)을 설정할 수 있고, 자원 풀들 각각을 위한 사이클릭 시프트 값(들)을 설정할 수 있다. 기지국은 자원 풀들 각각의 시간-주파수 자원의 설정 정보 및 사이클릭 시프트 값(들)을 지시하는 정보를 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합을 통해 단말(들)에 알려줄 수 있다. 시간-주파수 자원의 설정 정보는 시간 자원 영역의 시작 심볼 인덱스(또는, 시작 슬롯 인덱스), 시간 자원 영역의 종료 심볼 인덱스(또는, 종료 슬롯 인덱스), 시간 자원 영역의 길이, 주파수 자원 영역의 시작 PRB 인덱스(또는, 시작 서브캐리어 인덱스), 주파수 자원 영역의 종료 PRB 인덱스(또는, 종료 서브캐리어 인덱스), 및/또는 주파수 자원 영역의 크기를 포함할 수 있다. 자원 풀들 각각을 위한 시간-주파수 자원(들) 및 사이클릭 시프트 값(들)은 아래 표 10과 같이 설정될 수 있다.
Figure PCTKR2020019147-appb-T000010
단말(들)은 상술한 방식 #6에서 정의된 수학식을 사용하여 NID를 계산할 수 있고, NID에 기초하여 DMRS 시퀀스를 생성할 수 있고, 해당 DMRS 시퀀스에 사이클릭 시프트(들)를 적용함으로써 추가 DMRS 시퀀스(들)을 생성할 수 있다. 자원 풀 #1을 위한 DMRS 시퀀스(들)을 계산하기 위해, 단말(들)은 "NID = 함수(시간-주파수 자원 #1의 설정 정보, 시간-주파수 자원 #2의 설정 정보)"를 사용하여 NID을 계산할 수 있고, NID에 기초하여 DMRS 시퀀스 #1을 생성할 수 있다. 단말(들)은 사이클릭 시프트 값(예를 들어, 6)을 DMRS 시퀀스 #1에 적용함으로써 DMRS 시퀀스 #2를 생성할 수 있다. DMRS 시퀀스 #1은 DMRS 시퀀스 #2의 베이스(base) 시퀀스일 수 있다. 추가 NID의 계산 없이, 추가 DMRS 시퀀스(예를 들어, DMRS 시퀀스 #2)가 생성될 수 있다.
하나의 자원 풀을 위해 복수의 사이클릭 시프트 값들이 설정된 경우, 사이클릭 시프트 리스트에 포함된 복수의 사이클릭 시프트 값들의 순서는 해당 단말에서 사이클릭 시프트 값의 사용 순서를 의미할 수 있다. 사이클릭 시프트 리스트가 {6, 12, 18}로 설정된 경우, 단말(들)은 "사이클릭 시프트 6"을 사용하여 첫 번째 추가 DMRS 시퀀스를 생성할 수 있고, "사이클릭 시프트 12"를 사용하여 두 번째 추가 DMRS 시퀀스를 생성할 수 있고, "사이클릭 시프트 18"을 사용하여 세 번째 추가 DMRS 시퀀스를 생성할 수 있다. 또는, 단말(들)은 사이클릭 시프트 리스트에서 랜덤하게 사이클릭 시프트 값(들)을 선택할 수 있고, 선택된 사이클릭 시프트 값(들)을 사용하여 추가 DMRS 시퀀스(들)을 생성할 수 있다.
자원 풀들 각각을 위해 설정된 사이클릭 시프트 값들의 개수는 해당 자원 풀에서 사용 가능한 DMRS 시퀀스의 개수를 암묵적으로 지시할 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 #1을 위해 1개의 사이클릭 시프트 값이 설정된 경우, 자원 풀 #1에서 2개의 DMRS 시퀀스들이 사용될 수 있다. 자원 풀 #2를 위해 3개의 사이클릭 시프트 값이 설정된 경우, 자원 풀 #2에서 4개의 DMRS 시퀀스들이 사용될 수 있다.
자원 풀들 각각을 위해 서로 다른 사이클릭 시프트 값들이 설정될 수 있다. 또는, 통신 시스템에서 자원 풀들을 위한 공통 사이클릭 시프트 값이 사용될 수 있다. 공통 사이클릭 시프트 값은 셀-특정 값 또는 UE-특정 값일 수 있다. 공통 사이클릭 시프트 값은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합을 통해 단말(들)로 전송될 수 있다.
■ 방식 #9 (S710/S720)
NID는 미리 설정된(pre-configured) ID와 설정된(configured) ID로 분류될 수 있다. 미리 설정된 ID 및 설정된 ID는 아래 표 11과 같이 설정될 수 있다.
Figure PCTKR2020019147-appb-T000011
미리 설정된 ID는 MIB, SIB, RRC 메시지, 및 MAC-CE 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합에 의해 전송될 수 있다. 미리 설정된 ID인 NID #1은 통신 시스템에서 고정된 값일 수 있다. 또는, NID #1은 셀-특정 값일 수 있다. 설정된 ID는 RRC 및 MAC-CE 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합에 의해 전송될 수 있다. 설정된 ID인 NID #2는 자원-특정 값, 자원 풀-특정 값, UE-특정 값, 캐스트 타입-특정 값, 및/또는 RA 모드-특정 값일 수 있다.
미리 설정된 ID(예를 들어, NID #1) 및 설정된 ID(예를 들어, NID #2)는 단말(들)에 전송될 수 있다. 이 경우, 단말(들)은 미리 설정된 ID 및 설정된 ID를 수학식(예를 들어, 함수)에 입력함으로써 NID를 계산할 수 있다. 예를 들어, 단말은 "NID = 함수(NID #1, NID #2)"를 사용하여 NID를 계산할 수 있고, 계산된 NID를 사용하여 DMRS 시퀀스를 생성할 수 있다.
하나 이상의 미리 설정된 ID들이 사용될 수 있고, 하나 이상의 설정된 ID들이 사용될 수 있다. 이 경우, 하나 이상의 미리 설정된 ID들과 하나 이상의 설정된 ID들에 기초하여, 복수의 NID들이 생성될 수 있다. 아래 표 12에서 2개의 설정된 ID들이 설정될 수 있다.
Figure PCTKR2020019147-appb-T000012
단말(들)은 "함수(NID #1, NID #2) 및 함수(NID #1, NID #3)"를 사용하여 2개의 NID들을 계산할 수 있고, 2개의 NID들을 사용하여 2개의 DMRS 시퀀스들을 생성할 수 있다. 복수의 미리 설정된 ID들이 설정된 경우, 미리 설정된 ID 리스트에 포함된 복수의 미리 설정된 ID들의 순서는 해당 단말에서 미리 설정된 ID의 사용 순서를 의미할 수 있다. 복수의 설정된 ID들이 설정된 경우, 설정된 ID 리스트에 포함된 복수의 설정된 ID들의 순서는 해당 단말에서 설정된 ID의 사용 순서를 의미할 수 있다. 이 경우, 단말(들)은 사용 순서에 따라 "미리 설정된 ID 및/또는 설정된 ID"를 사용함으로써 DMRS 시퀀스를 생성할 수 있다.
표 12에 따른 실시예들에서, 단말(들)은 동일한 수학식(예를 들어, 함수)을 사용함으로써 복수의 ID들(예를 들어, 미리 설정된 ID(들) 및/또는 설정된 ID(들))을 기초로 복수의 NID들을 계산할 수 있다. 표 11에 따른 실시예들에서, 복수의 수학식들이 사용되는 것은 제1 단말(예를 들어, 송신 단말)과 제2 단말(예를 들어, 수신 단말) 간에 협의될 수 있고, 단말(들)은 복수의 수학식들을 사용함으로써 복수의 NID들을 계산할 수 있다. 또는, 표 11에 따른 실시예들에서 하나의 NID가 계산된 경우, 단말(들)은 해당 NID에 기초하여 베이스 시퀀스를 생성할 수 있고, 사이클릭 시프트 값(예를 들어, 표 10에 정의된 사이클릭 시프트 값)을 베이스 시퀀스에 적용함으로써 추가 DMRS 시퀀스를 생성할 수 있다.
표 12에 따른 실시예에서 미리 설정된 ID는 수신되었으나 설정된 ID가 수신되지 않은 경우, 단말(들)은 미리 설정된 ID에 기초하여 NID를 계산할 수 있고, 해당 NID를 사용하여 DMRS 시퀀스를 생성할 수 있다. 여기서, 제1 단말(예를 들어, 송신 단말) 및 제2 단말(예를 들어, 수신 단말)은 NID를 계산하는 수학식을 미리 알고 있으므로, NID는 단말(들)에서 계산될 수 있다.
복수의 NID들을 계산하기 위해 추가 수학식(들)이 사용될 수 있다. 또는, 단일 NID에 기초하여 베이스 시퀀스가 생성될 수 있고, 추가 DMRS 시퀀스는 사이클릭 시프트 값(예를 들어, 표 10에 정의된 사이클릭 시프트 값)을 베이스 시퀀스에 적용함으로써 생성될 수 있다.
상술한 방식 #1 내지 #9가 사용되는 경우, NID는 상위계층 시그널링에 의해 단말에 설정되지 못할 수 있다. 이 경우, 단말(들)은 통신 시스템에서 미리 설정된 NID를 디폴트(default) 값으로 사용할 수 있다. 하나 이상의 NID들은 통신 시스템에서 미리 설정될 수 있다. 방식 #7과 같이, 추가 NID의 생성을 위한 함수가 확장 적용될 수 있다. 방식 #8과 같이, 추가 DMRS 시퀀스의 생성을 위한 사이클릭 시프트 값은 확장 적용될 수 있다. 상술한 방식 #1 내지 #9 중에서 두 개 이상의 방식들은 단순 결합, 부분 결합, 또는 확장 결합될 수 있고, 결합된 방식들이 사용될 수 있다.
다시 도 7을 참조하면, 제1 단말은 송신 단말일 수 있고, 제2 단말은 수신 단말일 수 있다. 단계 S720 이후에, 제1 단말은 NID(예를 들어, DMRS 스크램블링 식별자)를 아래 수학식 1에 입력함으로써 의사-랜덤 시퀀스(pseudo-random sequence)의 초기값(cinit)을 계산할 수 있다(S730). NID는 기지국에 의해 설정된 값 또는 제1 단말에 의해 계산된 값일 수 있다.
Figure PCTKR2020019147-appb-M000001
Figure PCTKR2020019147-appb-I000026
은 슬롯 내에서 심볼들의 개수를 지시할 수 있다.
Figure PCTKR2020019147-appb-I000027
은 프레임 내에서 슬롯 번호를 지시할 수 있다.
Figure PCTKR2020019147-appb-I000028
은 슬롯 내에서 OFDM 심볼 번호를 지시할 수 있다.
제1 단말은 의사-랜덤 시퀀스의 초기값(cinit)을 아래 수학식 2에 입력함으로써 DMRS 시퀀스(
Figure PCTKR2020019147-appb-I000029
)를 생성할 수 있다(S740). 수학식 2에 의해 생성된 DMRS 시퀀스는 PSCCH DMRS일 수 있다. 즉, PSCCH DMRS는 DMRS 시퀀스에 기초하여 생성될 수 있다.
Figure PCTKR2020019147-appb-M000002
제1 단말은 PSCCH에서 SCI와 PSCCH DMRS를 제2 단말에 전송할 수 있다(S750). 제2 단말은 SCI를 획득하기 위해 PSCCH DMRS의 검출 동작을 수행할 수 있다(S760). PSCCH DMRS의 검출 동작은 PSCCH 모니터링 오케이션(occasion)에서 수행될 수 있다. 제2 단말은 상술한 수학식 1 및 2에 기초하여 PSCCH DMRS를 생성할 수 있고, 생성된 PSCCH DMRS(예를 들어, DMRS 시퀀스)와 PSCCH 모니터링 오케이션에서 검출된 참조 신호(예를 들어, 참조 신호의 시퀀스)를 비교할 수 있다. 생성된 PSCCH DMRS와 동일한 참조 신호(예를 들어, 동일한 PSCCH DMRS)가 검출된 경우, 제2 단말은 해당 PSCCH DMRS에 연관된 SCI가 제1 단말로부터 전송된 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 제2 단말은 SCI에 대한 수신 동작(예를 들어, 복조 동작 및 디코딩 동작)을 수행할 수 있다(S770). NID가 RA 모드 별로 설정된 경우, 해당 NID를 기초로 생성된 PSCCH DMRS(예를 들어, DMRS 시퀀스)는 특정 RA 모드를 지시할 수 있다. 예를 들어, RA 모드 #1에 연관된 PSCCH DMRS가 검출된 경우, 제2 단말은 사이드링크 통신을 위해 RA 모드 #1이 사용되는 것으로 판단할 수 있다. NID가 캐스트 타입 별로 설정된 경우, 해당 NID를 기초로 생성된 PSCCH DMRS(예를 들어, DMRS 시퀀스)는 특정 캐스트 타입을 지시할 수 있다. 예를 들어, 그룹캐스트에 연관된 PSCCH DMRS가 검출된 경우, 제2 단말은 그룹캐스트 방식을 사용하여 사이드링크 통신이 수행되는 것으로 판단할 수 있다. NID가 자원 풀 별로 설정된 경우, 해당 NID를 기초로 생성된 PSCCH DMRS(예를 들어, DMRS 시퀀스)는 특정 자원 풀을 지시할 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 #1에 연관된 PSCCH DMRS가 검출된 경우, 제2 단말은 사이드링크 통신을 위해 자원 풀 #1이 사용되는 것으로 판단할 수 있다.
본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (20)

  1. 통신 시스템에서 제1 단말의 동작 방법으로서,
    사이드링크 통신을 위한 제1 DMRS(demodulation reference signal) 스크램블링 식별자(NID)를 포함하는 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계;
    상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자(NID)를 아래 수학식 1에 입력함으로써 제1 의사-랜덤 시퀀스(pseudo-random sequence)(cinit)를 계산하는 단계;
    Figure PCTKR2020019147-appb-I000030
    (수학식 1)
    상기 제1 의사-랜덤 시퀀스(cinit)를 아래 수학식 2에 입력함으로써 제1 DMRS 시퀀스(
    Figure PCTKR2020019147-appb-I000031
    )를 계산하는 단계; 및
    Figure PCTKR2020019147-appb-I000032
    (수학식 2)
    SCI(sidelink control information) 및 상기 제1 DMRS 시퀀스(
    Figure PCTKR2020019147-appb-I000033
    )를 기초로 생성된 제1 DMRS를 PSCCH(physical sidelink control channel)에서 제2 단말에 전송하는 단계를 포함하며,
    Figure PCTKR2020019147-appb-I000034
    은 슬롯 내에서 심볼들의 개수이고,
    Figure PCTKR2020019147-appb-I000035
    은 프레임 내에서 슬롯 번호이고,
    Figure PCTKR2020019147-appb-I000036
    은 상기 슬롯 내에서 심볼 번호인, 제1 단말의 동작 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 메시지는 식별자 리스트를 포함하고, 상기 식별자 리스트는 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자 및 제2 DMRS 스크램블링 식별자를 포함하고, 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자는 상기 제1 DMRS 시퀀스의 생성을 위해 사용되고, 상기 제2 DMRS 스크램블링 식별자는 제2 DMRS 시퀀스의 생성을 위해 사용되는, 제1 단말의 동작 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 식별자 리스트에 포함된 DMRS 스크램블링 식별자들의 순서는 상기 DMRS 스크램블링 식별자들의 사용 순서인, 제1 단말의 동작 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 메시지는 식별자 리스트를 포함하고, 상기 식별자 리스트는 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자 및 제2 DMRS 스크램블링 식별자를 포함하고, 상기 사이드링크 통신을 위해 RA(resource allocation) 방식 #1이 사용되는 경우에 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자가 사용되고, 상기 사이드링크 통신을 위해 RA 방식 #2가 사용되는 경우에 상기 제2 DMRS 스크램블링 식별자가 사용되는, 제1 단말의 동작 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 메시지는 식별자 리스트를 포함하고, 상기 식별자 리스트는 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자, 제2 DMRS 스크램블링 식별자, 및 제3 DMRS 스크램블링 식별자를 포함하고, 상기 사이드링크 통신이 캐스트 타입(cast type) #1에 기초하여 수행되는 경우에 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자가 사용되고, 상기 사이드링크 통신이 캐스트 타입 #2에 기초하여 수행되는 경우에 상기 제2 DMRS 스크램블링 식별자가 사용되고, 상기 사이드링크 통신이 캐스트 타입 #3에 기초하여 수행되는 경우에 상기 제3 DMRS 스크램블링 식별자가 사용되고, 상기 캐스트 타입 #1, 상기 캐스트 타입 #2 및 상기 캐스트 타입 #3 각각은 브로트캐스트(broadcast), 그룹캐스트(groupcast) 및 유니캐스트(unicast) 중에서 하나인, 제1 단말의 동작 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 메시지는 식별자 리스트를 포함하고, 상기 식별자 리스트는 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자 및 제2 DMRS 스크램블링 식별자를 포함하고, 상기 사이드링크 통신을 위해 자원 풀(resource pool) #1이 사용되는 경우에 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자가 사용되고, 상기 사이드링크 통신을 위해 자원 풀 #2가 사용되는 경우에 상기 제2 DMRS 스크램블링 식별자가 사용되는, 제1 단말의 동작 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 메시지는 상기 자원 풀 #1에서 사용 가능한 DMRS 스크램블링 식별자들의 개수를 지시하는 정보 및 상기 자원 풀 #2에서 사용 가능한 DMRS 스크램블링 식별자들의 개수를 지시하는 정보를 더 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 메시지는 상기 자원 풀 #1을 위해 설정된 제1 사이클릭 시프트 값(cycle shift value) 및 상기 자원 풀 #2를 위해 설정된 제2 사이클릭 시프트 값을 더 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 자원 풀 #1을 위한 추가 DMRS 시퀀스는 상기 제1 사이클릭 시프트 값을 상기 제1 DMRS 시퀀스에 적용함으로써 생성되는, 제1 단말의 동작 방법.
  10. 통신 시스템에서 제2 단말의 동작 방법으로서,
    사이드링크 통신을 위한 제1 DMRS(demodulation reference signal) 스크램블링 식별자를 포함하는 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계;
    제1 단말로부터 SCI(sidelink control information)를 획득하기 위해, PSCCH(physical sidelink control channel)에서 모니터링 동작을 수행하는 단계;
    상기 PSCCH에서 검출된 참조 신호의 시퀀스와 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자를 기초로 생성된 제1 DMRS 시퀀스(
    Figure PCTKR2020019147-appb-I000037
    )를 비교하는 단계; 및
    상기 참조 신호의 상기 시퀀스와 상기 제1 DMRS 시퀀스(
    Figure PCTKR2020019147-appb-I000038
    )가 동일한 경우, 상기 PSCCH에서 상기 SCI의 수신 동작을 수행하는 단계를 포함하며,
    상기 DMRS 시퀀스(
    Figure PCTKR2020019147-appb-I000039
    )는 아래 수학식 1에 기초하여 생성되고,
    Figure PCTKR2020019147-appb-I000040
    (수학식 1)
    상기 수학식 1에서 c(·)의 초기화 값인 cinit는 아래 수학식 2에 기초하여 생성되고,
    Figure PCTKR2020019147-appb-I000041
    (수학식 2)
    NID는 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자이고,
    Figure PCTKR2020019147-appb-I000042
    은 슬롯 내에서 심볼들의 개수이고,
    Figure PCTKR2020019147-appb-I000043
    은 프레임 내에서 슬롯 번호이고,
    Figure PCTKR2020019147-appb-I000044
    은 상기 슬롯 내에서 심볼 번호인, 제2 단말의 동작 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 메시지는 식별자 리스트를 포함하고, 상기 식별자 리스트는 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자 및 제2 DMRS 스크램블링 식별자를 포함하고, 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자는 상기 제1 DMRS 시퀀스의 생성을 위해 사용되고, 상기 제2 DMRS 스크램블링 식별자는 제2 DMRS 시퀀스의 생성을 위해 사용되는, 제2 단말의 동작 방법.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자가 RA(resource allocation) 방식 #1 및 RA 방식 #2 중에서 상기 RA 방식 #1을 위해 설정되고, 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자를 기초로 생성된 상기 제1 DMRS 시퀀스(
    Figure PCTKR2020019147-appb-I000045
    )가 상기 참조 신호의 상기 시퀀스와 동일한 경우, 상기 사이드링크 통신을 위해 상기 RA 방식 #1이 사용되는 것으로 판단되는, 제2 단말의 동작 방법.
  13. 청구항 10에 있어서,
    상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자가 캐스트 타입(cast type) #1, 캐스트 타입 #2 및 캐스트 타입 #3 중에서 상기 캐스트 타입 #1을 위해 설정되고, 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자를 기초로 생성된 상기 제1 DMRS 시퀀스(
    Figure PCTKR2020019147-appb-I000046
    )가 상기 참조 신호의 상기 시퀀스와 동일한 경우, 상기 사이드링크 통신은 상기 캐스트 타입 #1에 따라 수행되는 것으로 판단되고, 상기 캐스트 타입 #1, 상기 캐스트 타입 #2 및 상기 캐스트 타입 #3 각각은 브로트캐스트(broadcast), 그룹캐스트(groupcast) 및 유니캐스트(unicast) 중에서 하나인, 제2 단말의 동작 방법.
  14. 청구항 10에 있어서,
    상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자가 자원 풀(resource pool) #1 및 자원 풀 #2 중에서 상기 자원 풀 #1을 위해 설정되고, 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자를 기초로 생성된 상기 제1 DMRS 시퀀스(
    Figure PCTKR2020019147-appb-I000047
    )가 상기 참조 신호의 상기 시퀀스와 동일한 경우, 상기 사이드링크 통신은 상기 자원 풀 #1을 사용하여 수행되는 것으로 판단되는, 제2 단말의 동작 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 메시지는 상기 자원 풀 #1에서 사용 가능한 DMRS 스크램블링 식별자들의 개수를 지시하는 정보 및 상기 자원 풀 #2에서 사용 가능한 DMRS 스크램블링 식별자들의 개수를 지시하는 정보를 더 포함하는, 제2 단말의 동작 방법.
  16. 통신 시스템에서 제1 단말로서,
    프로세서(processor); 및
    상기 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 명령들을 저장하는 메모리(memory)를 포함하며,
    상기 하나 이상의 명령들은,
    사이드링크 통신을 위한 제1 DMRS(demodulation reference signal) 스크램블링 식별자(NID)를 포함하는 메시지를 기지국으로부터 수신하고;
    상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자(NID)를 아래 수학식 1에 입력함으로써 제1 의사-랜덤 시퀀스(pseudo-random sequence)(cinit)를 계산하고;
    Figure PCTKR2020019147-appb-I000048
    (수학식 1)
    상기 제1 의사-랜덤 시퀀스(cinit)를 아래 수학식 2에 입력함으로써 제1 DMRS 시퀀스(
    Figure PCTKR2020019147-appb-I000049
    )를 계산하고; 그리고
    Figure PCTKR2020019147-appb-I000050
    (수학식 2)
    SCI(sidelink control information) 및 상기 제1 DMRS 시퀀스(
    Figure PCTKR2020019147-appb-I000051
    )를 기초로 생성된 제1 DMRS를 PSCCH(physical sidelink control channel)에서 제2 단말에 전송하도록 실행되며,
    Figure PCTKR2020019147-appb-I000052
    은 슬롯 내에서 심볼들의 개수이고,
    Figure PCTKR2020019147-appb-I000053
    은 프레임 내에서 슬롯 번호이고,
    Figure PCTKR2020019147-appb-I000054
    은 상기 슬롯 내에서 심볼 번호인, 제1 단말.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 메시지는 식별자 리스트를 포함하고, 상기 식별자 리스트는 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자 및 제2 DMRS 스크램블링 식별자를 포함하고, 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자는 상기 제1 DMRS 시퀀스의 생성을 위해 사용되고, 상기 제2 DMRS 스크램블링 식별자는 제2 DMRS 시퀀스의 생성을 위해 사용되는, 제1 단말.
  18. 청구항 16에 있어서,
    상기 메시지는 식별자 리스트를 포함하고, 상기 식별자 리스트는 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자 및 제2 DMRS 스크램블링 식별자를 포함하고, 상기 사이드링크 통신을 위해 RA(resource allocation) 방식 #1이 사용되는 경우에 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자가 사용되고, 상기 사이드링크 통신을 위해 RA 방식 #2가 사용되는 경우에 상기 제2 DMRS 스크램블링 식별자가 사용되는, 제1 단말.
  19. 청구항 16에 있어서,
    상기 메시지는 식별자 리스트를 포함하고, 상기 식별자 리스트는 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자, 제2 DMRS 스크램블링 식별자, 및 제3 DMRS 스크램블링 식별자를 포함하고, 상기 사이드링크 통신이 캐스트 타입(cast type) #1에 기초하여 수행되는 경우에 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자가 사용되고, 상기 사이드링크 통신이 캐스트 타입 #2에 기초하여 수행되는 경우에 상기 제2 DMRS 스크램블링 식별자가 사용되고, 상기 사이드링크 통신이 캐스트 타입 #3에 기초하여 수행되는 경우에 상기 제3 DMRS 스크램블링 식별자가 사용되고, 상기 캐스트 타입 #1, 상기 캐스트 타입 #2 및 상기 캐스트 타입 #3 각각은 브로트캐스트(broadcast), 그룹캐스트(groupcast) 및 유니캐스트(unicast) 중에서 하나인, 제1 단말.
  20. 청구항 16에 있어서,
    상기 메시지는 식별자 리스트를 포함하고, 상기 식별자 리스트는 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자 및 제2 DMRS 스크램블링 식별자를 포함하고, 상기 사이드링크 통신을 위해 자원 풀(resource pool) #1이 사용되는 경우에 상기 제1 DMRS 스크램블링 식별자가 사용되고, 상기 사이드링크 통신을 위해 자원 풀 #2가 사용되는 경우에 상기 제2 DMRS 스크램블링 식별자가 사용되는, 제1 단말.
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