WO2022092865A1 - 사이드링크 릴레이 통신에서 링크 복구를 위한 방법 및 장치 - Google Patents

사이드링크 릴레이 통신에서 링크 복구를 위한 방법 및 장치 Download PDF

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WO2022092865A1
WO2022092865A1 PCT/KR2021/015336 KR2021015336W WO2022092865A1 WO 2022092865 A1 WO2022092865 A1 WO 2022092865A1 KR 2021015336 W KR2021015336 W KR 2021015336W WO 2022092865 A1 WO2022092865 A1 WO 2022092865A1
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WO
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terminal
relay
relay terminal
rlf
communication
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PCT/KR2021/015336
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한진백
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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    • H04W88/04—Terminal devices adapted for relaying to or from another terminal or user

Definitions

  • the present invention relates to sidelink communication technology, and more particularly, to a technology for recovery of radio link failure (RLF) in sidelink relay communication.
  • RLF radio link failure
  • 4G (4th Generation) communication system e.g., LTE (Long Term Evolution) communication system, LTE-A (Advanced) communication system
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Advanced
  • 5G communication system e.g, NR (New Radio) communication system
  • the 5G communication system may support enhanced Mobile BroadBand (eMBB), Ultra-Reliable and Low Latency Communication (URLLC), and Massive Machine Type Communication (mMTC).
  • eMBB enhanced Mobile BroadBand
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communication
  • mMTC Massive Machine Type Communication
  • the 4G communication system and the 5G communication system may support vehicle to everything (V2X) communication (eg, sidelink communication).
  • V2X communication supported in a cellular communication system such as a 4G communication system and a 5G communication system, may be referred to as "C-V2X (Cellular-Vehicle to Everything) communication”.
  • V2X communication (eg, C-V2X communication) may include Vehicle to Vehicle (V2V) communication, Vehicle to Infrastructure (V2I) communication, Vehicle to Pedestrian (V2P) communication, V2N (Vehicle to Network) communication, etc. .
  • V2X communication (eg, C-V2X communication) in a cellular communication system is a sidelink (sidelink) communication technology (eg, Proximity based Services (ProSe) communication technology, D2D (Device to Device) communication technology) based on can be performed.
  • sidelink for vehicles participating in V2V communication (eg, sidelink communication) may be established, and communication between vehicles may be performed using the sidelink channel.
  • Sidelink communication may be performed using configured grant (CG) resources.
  • CG resources may be periodically configured, and periodic data (eg, periodic sidelink data) may be transmitted using the CG resources.
  • SL sidelink
  • Relay communication performed in the sidelink may be referred to as SL (sidelink) relay communication.
  • SL relay communication a connection between a transmitting terminal and a relay terminal may be established, and a connection between the relay terminal and a receiving terminal may be established.
  • the relay terminal may relay sidelink communication between the transmitting terminal and the receiving terminal.
  • Radio link failure (RLF) may occur in the link between the transmitting terminal and the relay terminal and/or in the link between the receiving terminal and the relay terminal. In this case, methods for recovering the RLF are needed.
  • An object of the present invention for solving the above problems is to provide a method and an apparatus for recovery of radio link failure (RLF) in sidelink (SL) relay communication.
  • RLF radio link failure
  • a method of operating a transmitting terminal includes performing first SL relay communication with a receiving terminal through a first relay terminal, when a preset condition is satisfied, the Declaring an RLF for a sidelink in which the first SL relay communication is performed, establishing a connection with a second relay terminal, and performing second SL relay communication with the receiving terminal through the second relay terminal includes
  • the preset condition may be a case in which the number of times of failure to receive HARQ-ACK for data transmitted through the first relay terminal is equal to or greater than a threshold value.
  • the preset condition may be a case in which data transmitted by the transmitting terminal is not received by the first relay terminal within a preset time.
  • the method of operating the transmitting terminal may further include receiving a first message including information indicating the preset condition used for declaration of the RLF from the base station.
  • the first message may further include information used to determine whether the preset condition is satisfied.
  • the preset condition may be independently set for each terminal type, and the terminal type may indicate the transmitting terminal, the relay terminal, or the receiving terminal.
  • the step of establishing a connection with the second relay terminal may include transmitting a discovery message in a broadcast manner, and establishing a connection with the second relay terminal determined based on the discovery message.
  • the method of operating the transmitting terminal may further include transmitting information on the second relay terminal connected to the transmitting terminal to the receiving terminal through the second relay terminal.
  • a method of operating a relay terminal includes the steps of performing SL relay communication between a transmitting terminal and a receiving terminal, and when a preset condition is satisfied, the first SL relay communication determining that the RLF for the sidelink is performed, and transmitting a second message indicating the generation of the RLF.
  • the method of operating the relay terminal may further include receiving a first message including information indicating the preset condition used for declaration of the RLF from the base station, wherein the first message is It may further include information used to determine whether a set condition is satisfied.
  • the preset condition may be a case in which the number of times of failure to receive HARQ-ACK for data of the transmitting terminal transmitted by the relay terminal to the receiving terminal is equal to or greater than a threshold, and when the preset condition is satisfied, the second The message may be transmitted to the transmitting terminal.
  • the preset condition may be a case in which data is not received from the transmitting terminal within a preset time, and when the preset condition is satisfied, the second message may be transmitted to the receiving terminal.
  • the preset condition may be independently set for each terminal type, and the terminal type may indicate the transmitting terminal, the relay terminal, or the receiving terminal.
  • the second message may further include information on a sidelink in which the RLF has occurred.
  • a method of operating a receiving terminal includes receiving RLF configuration information from a base station, performing a first SL relay communication with a transmitting terminal through a first relay terminal , when a condition indicated by the RLF configuration information is satisfied, declaring an RLF for a sidelink in which the first SL relay communication is performed, establishing a connection with a second relay terminal, and the second relay and performing second SL relay communication with the transmitting terminal through the terminal.
  • the condition may be a case in which data of the transmitting terminal is not received from the first relay terminal within a preset time, and information of the preset time may be included in the RLF configuration information.
  • the condition may be a case in which the first relay terminal does not receive data from the transmitting terminal within a preset time, and the preset time information may be included in the RLF configuration information.
  • the step of establishing a connection with the second relay terminal may include transmitting a discovery message in a broadcast manner, and establishing a connection with the second relay terminal determined based on the discovery message.
  • the method of operating the receiving terminal may further include transmitting information on the second relay terminal connected to the receiving terminal to the transmitting terminal through the second relay terminal.
  • the RLF configuration information may be common RLF configuration information for the transmitting terminal, the first relay terminal, the second relay terminal, and the receiving terminal or individual RLF configuration information for the receiving terminal.
  • the transmitting terminal and/or the receiving terminal may declare radio link failure (RLF) and discover a new relay terminal.
  • the transmitting terminal and/or the receiving terminal may establish a connection with a new relay terminal, and may perform sidelink (SL) relay communication through the new relay terminal. Accordingly, the sidelink communication can be efficiently performed.
  • 1 is a conceptual diagram illustrating scenarios of V2X communication.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a cellular communication system.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a first embodiment of a communication node constituting a cellular communication system.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a first embodiment of a user plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a first embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a second embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a first embodiment of an RLF declaration and recovery method when condition #1 is used.
  • 8A and 8B are flowcharts illustrating a first embodiment of an RLF declaration and recovery method when condition #2 is used.
  • 9A and 9B are flowcharts illustrating a first embodiment of an RLF declaration and recovery method when condition #3 is used.
  • 10 is a flowchart illustrating a first embodiment of an RLF declaration and recovery method when condition #4 is used.
  • 11 is a flowchart illustrating a first embodiment of an RLF declaration and recovery method when condition #5 is used.
  • first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.
  • the term "and/or" includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
  • “at least one of A and B” may mean “at least one of A or B” or “at least one of combinations of one or more of A and B”. Also, in the embodiments of the present application, “at least one of A and B” may mean “at least one of A or B” or “at least one of combinations of one or more of A and B”.
  • (re)transmission may mean “transmission”, “retransmission”, or “transmission and retransmission”
  • (re)establishment is “setup”, “reset”, or “set and may mean “reset”
  • (re)connection may mean “connection”, “reconnection”, or “connection and reconnection”
  • (re)connection means “connection”, “reconnection”, or “ connection and reconnection”.
  • V2X vehicle to everything
  • V2X communication may include Vehicle to Vehicle (V2V) communication, Vehicle to Infrastructure (V2I) communication, Vehicle to Pedestrian (V2P) communication, Vehicle to Network (V2N) communication, and the like.
  • V2X communication may be supported by the cellular communication system (eg, cellular communication network) 140
  • V2X communication supported by the cellular communication system 140 is "C-V2X (Cellular-Vehicle to everything) communication" " can be referred to as Cellular communication system 140 is a 4G (4th Generation) communication system (eg, LTE (Long Term Evolution) communication system, LTE-A (Advanced) communication system), 5G (5th Generation) communication system (eg, NR (New Radio) communication system) and the like.
  • 4G (4th Generation) communication system eg, LTE (Long Term Evolution) communication system, LTE-A (Advanced) communication system
  • 5G (5th Generation) communication system eg, NR (New Radio) communication system
  • V2V communication is communication between vehicle #1(100) (eg, a communication node located in vehicle #1(100)) and vehicle #2(110) (eg, a communication node located in vehicle #1(100)).
  • Driving information eg, velocity, heading, time, position, etc.
  • autonomous driving eg, platooning
  • V2V communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (eg, Proximity based Services (ProSe) communication technology, Device to Device (D2D) communication technology).
  • sidelink communication technology eg, Proximity based Services (ProSe) communication technology, Device to Device (D2D) communication technology.
  • communication between the vehicles 100 and 110 may be performed using a sidelink channel.
  • V2I communication may mean communication between the vehicle #1 100 and an infrastructure (eg, a road side unit (RSU)) 120 located on a roadside.
  • the infrastructure 120 may be a traffic light or a street light located on a roadside.
  • V2I communication when V2I communication is performed, communication may be performed between a communication node located at vehicle #1 ( 100 ) and a communication node located at a traffic light. Driving information, traffic information, and the like may be exchanged between the vehicle #1 100 and the infrastructure 120 through V2I communication.
  • V2I communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology). In this case, communication between the vehicle #1 100 and the infrastructure 120 may be performed using a sidelink channel.
  • a sidelink communication technology eg, ProSe communication technology, D2D communication technology
  • V2P communication may mean communication between vehicle #1 ( 100 ) (eg, a communication node located in vehicle #1 ( 100 )) and person 130 (eg, a communication node possessed by person 130 ).
  • vehicle #1 ( 100 ) eg, a communication node located in vehicle #1 ( 100 )
  • person 130 eg, a communication node possessed by person 130
  • driving information of vehicle #1(100) and movement information eg, speed, direction, time, location, etc.
  • the communication node located in the vehicle #1 100 or the communication node possessed by the person 130 may generate an alarm indicating danger by determining a dangerous situation based on the acquired driving information and movement information. .
  • V2P communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology).
  • a sidelink communication technology eg, ProSe communication technology, D2D communication technology.
  • communication between the communication node located in the vehicle #1 100 or the communication node possessed by the person 130 may be performed using a sidelink channel.
  • V2N communication may refer to communication between vehicle #1 100 (eg, a communication node located in vehicle #1 100 ) and a cellular communication system (eg, cellular communication network) 140 .
  • V2N communication may be performed based on 4G communication technology (eg, LTE communication technology and LTE-A communication technology specified in 3GPP standard), 5G communication technology (eg, NR communication technology specified in 3GPP standard), etc. there is.
  • 4G communication technology eg, LTE communication technology and LTE-A communication technology specified in 3GPP standard
  • 5G communication technology eg, NR communication technology specified in 3GPP standard
  • V2N communication is a communication technology defined in the IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 standard (eg, WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) communication technology, WLAN (Wireless Local Area Network) communication technology, etc.), IEEE It may be performed based on a communication technology (eg, wireless personal area network (WPAN), etc.) specified in the 702.15 standard.
  • IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers 702.11 standard
  • WAVE Wireless Access in Vehicular Environments
  • WLAN Wireless Local Area Network
  • the cellular communication system 140 supporting V2X communication may be configured as follows.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a cellular communication system.
  • the cellular communication system may include an access network, a core network, and the like.
  • the access network may include a base station 210 , a relay 220 , User Equipment (UE) 231 to 236 , and the like.
  • UEs 231 to 236 may be communication nodes located in vehicles 100 and 110 of FIG. 1 , communication nodes located in infrastructure 120 of FIG. 1 , communication nodes carried by person 130 of FIG. 1 , and the like.
  • the core network is a serving-gateway (S-GW) 250, a packet data network (PDN)-gateway (P-GW) 260, and a mobility management entity (MME). (270) and the like.
  • S-GW serving-gateway
  • PDN packet data network
  • P-GW packet data network
  • MME mobility management entity
  • the core network may include a user plane function (UPF) 250, a session management function (SMF) 260, an access and mobility management function (AMF) 270, and the like.
  • UPF user plane function
  • SMF session management function
  • AMF access and mobility management function
  • the core network including the S-GW 250 , the P-GW 260 , the MME 270 , etc. is a 4G communication technology as well as a 5G communication technology
  • the core network including the UPF 250, the SMF 260, and the AMF 270 may support not only 5G communication technology but also 4G communication technology.
  • the core network may be divided into a plurality of logical network slices.
  • a network slice that supports V2X communication eg, V2V network slice, V2I network slice, V2P network slice, V2N network slice, etc.
  • V2X communication is in the V2X network slice set in the core network.
  • Communication nodes constituting the cellular communication system are CDMA (code division multiple access) technology, WCDMA (wideband) CDMA) technology, TDMA (time division multiple access) technology, FDMA (frequency division multiple access) technology, OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) technology, Filtered OFDM technology, OFDMA (orthogonal frequency division multiple access) technology, SC (single carrier) -FDMA technology, NOMA (Non-orthogonal Multiple Access) technology, GFDM (generalized frequency division multiplexing) technology, FBMC (filter bank multi-carrier) technology, UFMC (universal filtered multi-carrier) technology, and SDMA (Space Division Multiple Access) technology ) technology may be used to perform communication using at least one communication technology.
  • CDMA code division multiple access
  • WCDMA wideband CDMA
  • TDMA time division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • Filtered OFDM technology OFDMA (orthogonal frequency division multiple access
  • Communication nodes eg, base station, relay, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF, etc.
  • Communication nodes constituting the cellular communication system may be configured as follows.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a first embodiment of a communication node constituting a cellular communication system.
  • the communication node 300 may include at least one processor 310 , a memory 320 , and a transceiver 330 connected to a network to perform communication.
  • the communication node 300 may further include an input interface device 340 , an output interface device 350 , a storage device 360 , and the like.
  • Each of the components included in the communication node 300 may be connected by a bus 370 to communicate with each other.
  • each of the components included in the communication node 300 may not be connected to the common bus 370 but to the processor 310 through an individual interface or an individual bus.
  • the processor 310 may be connected to at least one of the memory 320 , the transceiver 330 , the input interface device 340 , the output interface device 350 , and the storage device 360 through a dedicated interface. .
  • the processor 310 may execute a program command stored in at least one of the memory 320 and the storage device 360 .
  • the processor 310 may mean a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor on which methods according to embodiments of the present invention are performed.
  • Each of the memory 320 and the storage device 360 may be configured of at least one of a volatile storage medium and a non-volatile storage medium.
  • the memory 320 may be configured as at least one of a read only memory (ROM) and a random access memory (RAM).
  • the base station 210 may form a macro cell or a small cell, and may be connected to the core network through an ideal backhaul or a non-ideal backhaul.
  • the base station 210 may transmit a signal received from the core network to the UEs 231 to 236 and the relay 220, and may transmit a signal received from the UEs 231 to 236 and the relay 220 to the core network.
  • UEs #1, #2, #4, #5, and #6 (231 , 232 , 234 , 235 , 236 ) may belong to cell coverage of the base station 210 .
  • UEs #1, #2, #4, #5, and #6 (231 , 232 , 234 , 235 , 236 ) may be connected to the base station 210 by performing a connection establishment procedure with the base station 210 . . UEs #1, #2, #4, #5, and #6 (231 , 232 , 234 , 235 , 236 ) may communicate with the base station 210 after being connected to the base station 210 .
  • the relay 220 may be connected to the base station 210 and may relay communication between the base station 210 and UEs #3 and #4 (233, 234).
  • the relay 220 may transmit a signal received from the base station 210 to the UEs #3 and #4 (233, 234), and transmit the signal received from the UEs #3 and #4 (233, 234) to the base station 210.
  • can be sent to UE #4 234 may belong to the cell coverage of the base station 210 and the cell coverage of the relay 220
  • UE #3 233 may belong to the cell coverage of the relay 220 . That is, UE #3 233 may be located outside the cell coverage of the base station 210 .
  • UEs #3 and #4 may be connected to the relay 220 by performing a connection establishment procedure with the relay 220 .
  • UEs #3 and #4 may communicate with the relay 220 after being connected to the relay 220 .
  • the base station 210 and the relay 220 are MIMO (eg, single user (SU)-MIMO, multi user (MU)-MIMO, massive MIMO, etc.) communication technology, CoMP (coordinated multipoint) communication technology, CA (Carrier Aggregation) communication technology, unlicensed band communication technology (eg, Licensed Assisted Access (LAA), enhanced LAA (eLAA)), sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication) technology), etc.
  • UEs #1, #2, #5, and #6 (231 , 232 , 235 , 236 ) may perform an operation corresponding to the base station 210 , an operation supported by the base station 210 , and the like.
  • UEs #3 and #4 ( 233 , 234 ) may perform an operation corresponding to the relay 220 , an operation supported by the relay 220 , and the like.
  • the base station 210 is a NodeB (NodeB), an advanced NodeB (evolved NodeB), a base transceiver station (BTS), a radio remote head (RRH), a transmission reception point (TRP), a radio unit (RU), an RSU ( road side unit), a wireless transceiver (radio transceiver), an access point (access point), may be referred to as an access node (node).
  • the relay 220 may be referred to as a small base station, a relay node, or the like.
  • the UEs 231 to 236 are a terminal, an access terminal, a mobile terminal, a station, a subscriber station, a mobile station, a portable subscriber station. subscriber station), a node, a device, an on-broad unit (OBU), and the like.
  • communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be performed based on a Cylink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology).
  • the sidelink communication may be performed based on a one-to-one scheme or a one-to-many scheme.
  • UE #5 235 may indicate a communication node located in vehicle #1 100 of FIG. 1 , and UE #6 236 of FIG. 1 . It may indicate a communication node located in vehicle #2 110 .
  • V2I communication is performed using the Cylink communication technology
  • UE #5 235 may indicate a communication node located in vehicle #1 100 of FIG. 1 , and UE #6 236 of FIG. 1 .
  • UE #5 235 may indicate a communication node located in vehicle #1 100 of FIG. 1 , and UE #6 236 of FIG. 1 . It is possible to indicate the communication node possessed by the person 130 .
  • Scenarios to which sidelink communication is applied may be classified as shown in Table 1 below according to the locations of UEs (eg, UE #5 (235) and UE #6 (236)) participating in sidelink communication.
  • UEs eg, UE #5 (235) and UE #6 (236)
  • the scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 shown in FIG. 2 may be sidelink communication scenario #C.
  • a user plane protocol stack of UEs performing sidelink communication (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) may be configured as follows.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a first embodiment of a user plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • UE #5 235 may be UE #5 235 illustrated in FIG. 2
  • UE #6 236 may be UE #6 236 illustrated in FIG. 2
  • a scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be one of sidelink communication scenarios #A to #D in Table 1.
  • the user plane protocol stacks of UE #5 (235) and UE #6 (236) respectively include a Physical (PHY) layer, a Medium Access Control (MAC) layer, a Radio Link Control (RLC) layer, and a Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer. and the like.
  • PHY Physical
  • MAC Medium Access Control
  • RLC Radio Link Control
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • Layer 2-ID identifier
  • layer 2-ID is configured for V2X communication It may be an ID.
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • RLC AM Acknowledged Mode
  • RLC UM Unacknowledged Mode
  • a control plane protocol stack of UEs performing sidelink communication (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) may be configured as follows.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a first embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication
  • FIG. 6 is a second embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication. It is a block diagram.
  • UE #5 235 may be UE #5 235 illustrated in FIG. 2
  • UE #6 236 may be UE #6 236 illustrated in FIG. 2
  • a scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be one of sidelink communication scenarios #A to #D in Table 1.
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 5 may be a control plane protocol stack for transmission and reception of broadcast information (eg, Physical Sidelink Broadcast Channel (PSBCH)).
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 5 may include a PHY layer, a MAC layer, an RLC layer, a radio resource control (RRC) layer, and the like. Sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be performed using a PC5 interface (eg, a PC5-C interface).
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 6 may be a control plane protocol stack for one-to-one type sidelink communication.
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 6 may include a PHY layer, a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, a PC5 signaling protocol layer, and the like.
  • the channel used in sidelink communication between UE #5 (235) and UE #6 (236) is PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH (Physical Sidelink Control Channel), PSDCH (Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH ( Physical Sidelink Broadcast Channel) and the like.
  • the PSSCH may be used for transmission and reception of sidelink data, and may be configured in a UE (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) by higher layer signaling.
  • the PSCCH may be used for transmission and reception of sidelink control information (SCI), and may be configured in a UE (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) by higher layer signaling.
  • SCI sidelink control information
  • PSDCH may be used for the discovery procedure.
  • the discovery signal may be transmitted through PSDCH.
  • PSBCH may be used for transmission and reception of broadcast information (eg, system information).
  • a demodulation reference signal (DMRS), a synchronization signal, or the like may be used in sidelink communication between the UE #5 ( 235 ) and the UE #6 ( 236 ).
  • the synchronization signal may include a primary sidelink synchronization signal (PSSS) and a secondary sidelink synchronization signal (SSSS).
  • a sidelink transmission mode may be classified into sidelink TMs #1 to #4 as shown in Table 2 below.
  • each of UE #5 235 and UE #6 236 performs sidelink communication using a resource pool set by the base station 210.
  • a resource pool may be configured for each sidelink control information or sidelink data.
  • a resource pool for sidelink control information may be configured based on an RRC signaling procedure (eg, a dedicated RRC signaling procedure, a broadcast RRC signaling procedure).
  • a resource pool used for reception of sidelink control information may be set by a broadcast RRC signaling procedure.
  • a resource pool used for transmission of sidelink control information may be set by a dedicated RRC signaling procedure.
  • the sidelink control information may be transmitted through a resource scheduled by the base station 210 within the resource pool set by the dedicated RRC signaling procedure.
  • a resource pool used for transmission of sidelink control information may be set by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure.
  • the sidelink control information is autonomously selected by the UE (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) within the resource pool established by the dedicated RRC signaling procedure or the broadcast RRC signaling procedure. It may be transmitted through a resource.
  • the UE eg, UE #5 (235), UE #6 (236)
  • a resource pool for transmission and reception of sidelink data may not be set.
  • sidelink data may be transmitted/received through a resource scheduled by the base station 210 .
  • a resource pool for transmission and reception of sidelink data may be set by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure.
  • the sidelink data is the resource autonomously selected by the UE (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) within the resource pool set by the RRC signaling procedure or the broadcast RRC signaling procedure. can be transmitted and received through
  • a corresponding second communication node is a method (eg, a method corresponding to the method performed in the first communication node) For example, reception or transmission of a signal) may be performed. That is, when the operation of UE #1 (eg, vehicle #1) is described, the corresponding UE #2 (eg, vehicle #2) may perform an operation corresponding to that of UE #1. there is. Conversely, when the operation of UE #2 is described, the corresponding UE #1 may perform the operation corresponding to the operation of UE #2. In the embodiments described below, the operation of the vehicle may be that of a communication node located in the vehicle.
  • signaling may be one or a combination of two or more of higher layer signaling, MAC signaling, and PHY (physical) signaling.
  • a message used for higher layer signaling may be referred to as an "upper layer message” or a “higher layer signaling message”.
  • a message used for MAC signaling may be referred to as a “MAC message” or a “MAC signaling message”.
  • a message used for PHY signaling may be referred to as a “PHY message” or a “PHY signaling message”.
  • Higher layer signaling may refer to an operation of transmitting and receiving system information (eg, a master information block (MIB), a system information block (SIB)) and/or an RRC message.
  • MIB master information block
  • SIB system information block
  • MAC signaling may refer to a transmission/reception operation of a MAC control element (CE).
  • PHY signaling may refer to a transmission/reception operation of control information (eg, downlink control information (DCI), uplink control information (UCI), and SCI).
  • DCI downlink control information
  • UCI uplink control information
  • SCI SCI
  • the sidelink signal may be a synchronization signal and a reference signal used for sidelink communication.
  • the synchronization signal may be a synchronization signal/physical broadcast channel (SS/PBCH) block, a sidelink synchronization signal (SLSS), a primary sidelink synchronization signal (PSSS), a secondary sidelink synchronization signal (SSSS), and the like.
  • the reference signal is a channel state information-reference signal (CSI-RS), DMRS, phase tracking-reference signal (PT-RS), cell specific reference signal (CRS), sounding reference signal (SRS), discovery reference signal (DRS), etc.
  • CSI-RS channel state information-reference signal
  • DMRS channel state information-reference signal
  • PT-RS phase tracking-reference signal
  • CRS cell specific reference signal
  • SRS sounding reference signal
  • DRS discovery reference signal
  • the sidelink channel may be PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, physical sidelink feedback channel (PSFCH), or the like.
  • the sidelink channel may mean a sidelink channel including a sidelink signal mapped to specific resources in the corresponding sidelink channel.
  • the sidelink communication may support a broadcast service, a multicast service, a groupcast service, and a unicast service.
  • the sidelink communication may be performed based on a single SCI scheme or a multi-SCI scheme.
  • data transmission eg, sidelink data transmission, SL-SCH (sidelink-shared channel) transmission
  • one SCI eg, 1 st -stage SCI
  • data transmission may be performed using two SCIs (eg, 1 st -stage SCI and 2 nd -stage SCI).
  • SCI may be transmitted through PSCCH and/or PSSCH.
  • the SCI (eg, 1 st -stage SCI) may be transmitted in the PSCCH.
  • 1 st -stage SCI may be transmitted on PSCCH
  • 2 nd -stage SCI may be transmitted on PSCCH or PSSCH.
  • 1 st -stage SCI may be referred to as "first stage SCI”
  • 2 nd -stage SCI may be referred to as "second stage SCI”.
  • the first stage SCI format may include SCI format 1-A
  • the second stage SCI format may include SCI format 2-A and SCI format 2-B.
  • the first step SCI is priority information, frequency resource assignment information, time resource allocation information, resource reservation period information, DMRS (demodulation reference signal) pattern information, the second step SCI It may include one or more information elements among format information, beta_offset indicator, the number of DMRS ports, and modulation and coding scheme (MCS) information.
  • the second step SCI is HARQ processor ID (identifier), RV (redundancy version), source (source) ID, destination (destination) ID, CSI request (request) information, zone (zone) ID, and communication range requirements (communication) range requirement) may include one or more information elements.
  • the transmitting terminal may perform sidelink communication with the receiving terminal.
  • Sidelink communication between the transmitting terminal and the receiving terminal may be performed in a unicast manner.
  • the transmitting terminal may mean a terminal transmitting data (eg, sidelink data) through a sidelink. That is, the transmitting terminal may mean a source terminal.
  • the receiving terminal may mean a terminal receiving data through a sidelink. That is, the receiving terminal may mean a destination terminal.
  • the link quality between the transmitting terminal and the relay terminal and/or the link quality between the receiving terminal and the relay terminal may deteriorate, and in this case, the SL relay communication may not be successfully performed.
  • the link quality between the communication nodes may deteriorate.
  • the above-described situation may mean radio link failure (RLF).
  • RLF radio link failure
  • SL RLF a method for declaring RLF (eg, a detection method) and a method for recovering RLF are required.
  • a communication node eg, a transmitting terminal, a relay terminal, and/or a receiving terminal
  • the RLF declaration subject In the conditions defined in Table 3, the RLF declaration subject, the link in which the RLF occurs, and the parameters required for RLF declaration may be as shown in Table 4 below.
  • the SL RLF configuration information may include one or more conditions defined in Table 3 and/or one or more information elements defined in Table 4 (eg, RLF parameters).
  • the base station uses at least one of SL RLF configuration information from system information, RRC message, MAC control element (CE), or control information (eg, downlink control information (DCI)) to the communication node(s) (eg, , a transmitting terminal, a relay terminal, and/or a receiving terminal).
  • the communication node(s) may receive SL RLF configuration information from the base station. When the communication node(s) is located within the coverage of the base station, the SL RLF configuration information may be transmitted through an RRC message.
  • the SL RLF configuration information may be signaled in various ways.
  • the base station may generate SL RLF configuration information including all the conditions defined in Table 3 and RLF parameters for all conditions, and communicate the SL RLF configuration information using system information and/or RRC message can be transmitted to the node(s).
  • the SL RLF configuration information may be common SL RLF configuration information for all of the transmitting terminal, the relay terminal, and the receiving terminal. After transmission of the above-described SL RLF configuration information, the following operation may be additionally performed.
  • the base station may transmit MAC CE and/or control information including information indicating available condition(s) among all conditions to the communication node(s).
  • the base station may independently generate SL RLF configuration information for each type of communication node (eg, a transmitting terminal, a relay terminal, or a receiving terminal), and transmit the SL RLF configuration information to each communication node.
  • the SL RLF configuration information may be individual SL RLF configuration information.
  • the SL RLF configuration information for the transmitting terminal includes "information indicating that condition #2 is used", “RLF parameters required for condition #2", “information indicating that condition #3 is used”, It may include at least one of "RLF parameters required for condition #3", "information indicating that condition #4 is used", or "RLF parameters required for condition #4".
  • the SL RLF setting information for the relay terminal is "information indicating that condition #2 is used", “RLF parameters required for condition #2", “information indicating that condition #5 is used”, or “condition # It may include at least one of "required RLF parameters for 5".
  • the SL RLF configuration information for the receiving terminal is "information indicating that condition #1 is used”, “RLF parameter required for condition #1”, “information indicating that condition #5 is used”, or “condition # It may include at least one of "required RLF parameters for 5".
  • the communication node may inform the base station of its type (eg, a transmitting terminal, a relay terminal, or a receiving terminal) in advance.
  • the base station may generate SL RLF configuration information (eg, individual SL RLF configuration information) according to the type indicated by the communication node, and may transmit the SL RLF configuration information to the communication node.
  • the RLF parameters defined in Table 4 eg, preset time, preset number, and threshold may be independently set for each of the communication nodes.
  • the communication node(s) may declare (or detect) an RLF based on the SL RLF configuration information, and may perform an RLF recovery procedure.
  • the RLF declaration method and/or the RLF recovery method may be performed as follows.
  • condition #1 i.e. first condition
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a first embodiment of an RLF declaration and recovery method when condition #1 is used.
  • a communication system may include a transmitting terminal, a receiving terminal, a relay terminal, and neighboring relay terminal(s).
  • Each of the transmitting terminal, the receiving terminal, the relay terminal, and the neighboring relay terminal(s) may be configured the same as or similarly to the communication node 300 illustrated in FIG. 3 .
  • the transmitting terminal, the receiving terminal, the relay terminal, and the neighboring relay terminal(s) may support the protocol stack(s) shown in FIGS. 4 to 6 .
  • the transmitting terminal may be a terminal transmitting data (eg, sidelink data)
  • the receiving terminal may be a terminal receiving data (eg, sidelink data).
  • the relay terminal may be a terminal that relays sidelink communication between the transmitting terminal and the receiving terminal.
  • a connection (eg, unicast link) between the transmitting terminal and the relay terminal may be established, and sidelink communication between the transmitting terminal and the relay terminal may be performed in a unicast manner.
  • a connection (eg, a unicast link) between the receiving terminal and the relay terminal may be established, and sidelink communication between the receiving terminal and the relay terminal may be performed in a unicast manner.
  • the transmitting terminal, the relay terminal, and the receiving terminal may have received the above-described SL RLF configuration information from the base station.
  • the transmitting terminal may transmit data to the receiving terminal through the relay terminal (S701).
  • the data may be periodic data.
  • the transmitting terminal may periodically transmit data to the relay terminal using resources set by a configured grant (CG).
  • the relay terminal may receive data from the transmitting terminal.
  • the relay terminal may transmit data of the transmitting terminal to the receiving terminal (S702).
  • data may be periodically transmitted in resources configured by the CG.
  • the relay terminal may not receive data from the transmitting terminal, and accordingly, S702 may not be performed.
  • the receiving terminal may perform a data reception operation.
  • the receiving terminal may perform a data reception operation according to a period set by the CG.
  • the receiving terminal may not be able to receive data from the relay terminal.
  • the link quality between the transmitting terminal and the relay terminal may deteriorate.
  • the link quality between the receiving terminal and the relay terminal may deteriorate.
  • the receiving terminal may determine that condition #1 (eg, condition #1 defined in Table 3) is satisfied.
  • condition #1 When condition #1 is satisfied, the receiving terminal may declare an RLF (eg, SL RLF) (S703).
  • Condition #1 may mean a first condition.
  • the preset time may be set by the base station.
  • the preset time may be included in the SL RLF configuration information.
  • the preset time may be a multiple of a period set by the CG.
  • the receiving terminal may perform a connection procedure with a new relay terminal.
  • the receiving terminal may transmit a discovery message (eg, a discovery signal) to discover the neighboring relay terminal(s) (S704).
  • the discovery message may include an identifier of a receiving terminal, an identifier of a transmitting terminal, and/or "information requesting connection establishment for SL relay communication".
  • the discovery message may be transmitted in a broadcast method.
  • the base station may preset to the communication node(s) "that the communication node(s) transmit a discovery message when the RLF is declared". "Information indicating that a transmission operation of a discovery message is enabled when RLF is declared" may be included in the above-described SL RLF configuration information.
  • the discovery message can be used to establish a temporary connection for RLF recovery.
  • the discovery message is used to establish a temporary connection for RLF recovery may be indicated by the base station.
  • the neighboring relay terminal(s) may receive a discovery message from the receiving terminal and may check information elements included in the discovery message.
  • the neighboring relay terminal(s) may establish a connection (eg, PC5 connection, PC5-S connection) with the transmission terminal indicated by the discovery message (S705).
  • connection(s) between the transmitting terminal and one or more neighboring relay terminals may be established.
  • the neighboring relay terminal(s) connected to the transmitting terminal may transmit a connection completion message to the receiving terminal (eg, the receiving terminal indicated by the discovery message) (S706).
  • the connection completion message may indicate that the connection establishment between the transmitting terminal and the neighboring relay terminal is completed.
  • the connection completion message may include an identifier of a neighboring relay terminal connected to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may receive the connection completion message from the neighboring relay terminal(s), and may check information elements (eg, identifiers of the neighboring relay terminals) included in the connection completion message. That is, the receiving terminal may check the neighboring relay terminal(s) connected to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may select one neighboring relay terminal (eg, an optimal neighboring relay terminal) from among the neighboring relay terminal(s) connected to the transmitting terminal (S707). That is, one neighboring relay terminal may be determined as a new relay terminal.
  • the receiving terminal may establish a connection with a new relay terminal.
  • the receiving terminal may transmit a message (hereinafter, referred to as a "connection release request message") for requesting disconnection from the transmitting terminal to the other neighboring relay terminal(s) except for the new relay terminal among the neighboring relay terminal(s).
  • a connection release request message for requesting disconnection from the transmitting terminal to the other neighboring relay terminal(s) except for the new relay terminal among the neighboring relay terminal(s).
  • the receiving terminal may transmit an RLF recovery message to the transmitting terminal through a new relay terminal (eg, the selected neighboring relay terminal) (S708).
  • the RLF recovery message may include an identifier of a new relay terminal and/or "information indicating that RLF recovery is attempted through a new relay terminal".
  • the RLF recovery message may be an RRC message (eg, RRCReconfigurationSidelink message).
  • the new relay terminal may receive the RLF recovery message from the receiving terminal.
  • the new relay terminal may transmit an RLF recovery message to the transmitting terminal (S709).
  • the transmitting terminal may receive the RLF recovery message from the new relay terminal, and may check information elements included in the RLF recovery message.
  • the transmitting terminal may determine that SL relay communication is performed through the new relay terminal based on the RLF recovery message. In this case, the transmitting terminal may release the connection establishment with the existing relay terminal. After that, SL relay communication between "transmitting terminal - new relay terminal - receiving terminal" may be performed (S710).
  • condition #2 i.e. second condition
  • 8A and 8B are flowcharts illustrating a first embodiment of an RLF declaration and recovery method when condition #2 is used.
  • a communication system may include a transmitting terminal, a receiving terminal, a relay terminal, and neighboring relay terminal(s).
  • Each of the transmitting terminal, the receiving terminal, the relay terminal, and the neighboring relay terminal(s) may be configured the same as or similarly to the communication node 300 illustrated in FIG. 3 .
  • the transmitting terminal, the receiving terminal, the relay terminal, and the neighboring relay terminal(s) may support the protocol stack(s) shown in FIGS. 4 to 6 .
  • the transmitting terminal may be a terminal transmitting data (eg, sidelink data)
  • the receiving terminal may be a terminal receiving data (eg, sidelink data).
  • the relay terminal may be a terminal that relays sidelink communication between the transmitting terminal and the receiving terminal.
  • a connection (eg, a unicast link) between the transmitting terminal and the relay terminal may be established, and sidelink communication between the transmitting terminal and the relay terminal may be performed in a unicast manner.
  • a connection (eg, a unicast link) between the receiving terminal and the relay terminal may be established, and sidelink communication between the receiving terminal and the relay terminal may be performed in a unicast manner.
  • the transmitting terminal, the relay terminal, and the receiving terminal may have received the above-described SL RLF configuration information from the base station.
  • the transmitting terminal may transmit data to the receiving terminal through the relay terminal (S801).
  • the relay terminal may receive data from the transmitting terminal, and may transmit a hybrid automatic repeat request (HARQ)-ACK for the data to the transmitting terminal (S802).
  • HARQ-ACK may be ACK (acknowledgement) or NACK (negative ACK).
  • S802 may be omitted.
  • the relay terminal may transmit data of the transmitting terminal to the receiving terminal (S803). When the link quality between the relay terminal and the receiving terminal is poor, the receiving terminal may not receive data from the relay terminal, and thus may not be able to transmit the HARQ-ACK for the data to the relay terminal.
  • the receiving terminal may receive data from the relay terminal and may transmit a HARQ-ACK for the data to the relay terminal (S804).
  • the relay terminal may not receive the HARQ-ACK from the reception terminal.
  • condition #2 eg, condition #2 defined in Table 3
  • the number of reception failures may be the number of consecutive HARQ-ACK reception failures
  • the number of DTX occurrences may be the number of consecutive DTX occurrences.
  • the preset number of times may be preset by the base station. The preset number may be included in the SL RLF configuration information.
  • the relay terminal may transmit an RLF generation message to the transmitting terminal (S806).
  • the RLF generation message may be an RRC message (eg, RRCReconfigurationSidelink message).
  • the RLF generation message may include information indicating that the RLF has occurred and/or information of a link (eg, a sidelink) where the RLF has occurred.
  • Information on the link in which the RLF has occurred may include identifiers of communication nodes that have set up the corresponding link.
  • the transmitting terminal may receive the RLF generation message from the relay terminal, and may confirm that the RLF has occurred in the link between the receiving terminal and the relay terminal based on the information element(s) included in the RLF generation message.
  • the RLF may be declared in the transmitting terminal and/or the relay terminal.
  • the transmitting terminal may perform a connection procedure with a new relay terminal.
  • the transmitting terminal may transmit a discovery message (eg, a discovery signal) to discover the neighboring relay terminal(s) (S807).
  • the discovery message may include an identifier of a receiving terminal, an identifier of a transmitting terminal, and/or "information requesting connection establishment for SL relay communication".
  • the discovery message may be transmitted in a broadcast manner.
  • the base station may preset to the communication node(s) "that the communication node(s) transmit a discovery message when the RLF is declared". "Information indicating that the transmission operation of the discovery message is enabled when RLF is declared" may be included in the above-described SL RLF configuration information.
  • the discovery message can be used to establish a temporary connection for RLF recovery.
  • the discovery message is used to establish a temporary connection for RLF recovery may be indicated by the base station.
  • the neighboring relay terminal(s) may receive the discovery message from the transmitting terminal, and may check information elements included in the discovery message.
  • the neighboring relay terminal(s) may establish a connection (eg, PC5 connection, PC5-S connection) with the receiving terminal indicated by the discovery message (S808).
  • connection(s) between the receiving terminal and one or more neighboring relay terminals may be established.
  • the neighboring relay terminal(s) connected to the receiving terminal may transmit a connection completion message to the transmitting terminal (eg, the transmitting terminal indicated by the discovery message) (S809).
  • the connection completion message may indicate that the connection establishment between the receiving terminal and the neighboring relay terminal is completed.
  • the connection completion message may include an identifier of a neighboring relay terminal connected to the receiving terminal.
  • the transmitting terminal may receive the connection completion message from the neighboring relay terminal(s), and may check information elements (eg, identifiers of the neighboring relay terminals) included in the connection completion message. That is, the transmitting terminal may check the neighboring relay terminal(s) connected to the receiving terminal.
  • the transmitting terminal may select one neighboring relay terminal (eg, an optimal neighboring relay terminal) from among the neighboring relay terminal(s) connected to the receiving terminal (S810). That is, one neighboring relay terminal may be determined as a new relay terminal.
  • the transmitting terminal may establish a connection with a new relay terminal.
  • the transmitting terminal may transmit a message (ie, a connection release request message) for requesting disconnection from the receiving terminal to the other neighboring relay terminal(s) except for the new relay terminal among the neighboring relay terminal(s).
  • a message ie, a connection release request message
  • the remaining neighboring relay terminal(s) may release the connection with the receiving terminal.
  • the transmitting terminal may transmit an RLF recovery message to the receiving terminal through a new relay terminal (eg, the selected neighboring relay terminal) (S811).
  • the RLF recovery message may include an identifier of a new relay terminal and/or "information indicating that RLF recovery is attempted through a new relay terminal".
  • the RLF recovery message may be an RRC message (eg, RRCReconfigurationSidelink message).
  • the new relay terminal may receive the RLF recovery message from the transmitting terminal.
  • the new relay terminal may transmit an RLF recovery message to the receiving terminal (S812).
  • the receiving terminal may receive the RLF recovery message from the new relay terminal, and may check information elements included in the RLF recovery message.
  • the receiving terminal may determine that SL relay communication is performed through the new relay terminal based on the RLF recovery message. In this case, the receiving terminal may release the connection establishment with the existing relay terminal. After that, SL relay communication between the "transmitting terminal - new relay terminal - receiving terminal" may be performed (S813).
  • condition #3 ie condition 3
  • 9A and 9B are flowcharts illustrating a first embodiment of an RLF declaration and recovery method when condition #3 is used.
  • a communication system may include a transmitting terminal, a receiving terminal, a relay terminal, and neighboring relay terminal(s).
  • Each of the transmitting terminal, the receiving terminal, the relay terminal, and the neighboring relay terminal(s) may be configured the same as or similarly to the communication node 300 illustrated in FIG. 3 .
  • the transmitting terminal, the receiving terminal, the relay terminal, and the neighboring relay terminal(s) may support the protocol stack(s) shown in FIGS. 4 to 6 .
  • the transmitting terminal may be a terminal transmitting data (eg, sidelink data)
  • the receiving terminal may be a terminal receiving data (eg, sidelink data).
  • the relay terminal may be a terminal that relays sidelink communication between the transmitting terminal and the receiving terminal.
  • a connection (eg, a unicast link) between the transmitting terminal and the relay terminal may be established, and sidelink communication between the transmitting terminal and the relay terminal may be performed in a unicast manner.
  • a connection (eg, a unicast link) between the receiving terminal and the relay terminal may be established, and sidelink communication between the receiving terminal and the relay terminal may be performed in a unicast manner.
  • the transmitting terminal, the relay terminal, and the receiving terminal may have received the above-described SL RLF configuration information from the base station.
  • the transmitting terminal may transmit data to the receiving terminal through the relay terminal (S901).
  • the relay terminal may receive data from the transmitting terminal and may transmit a HARQ-ACK for the data to the transmitting terminal (S902).
  • HARQ-ACK may be ACK or NACK.
  • S902 may be omitted.
  • the relay terminal may transmit data of the transmitting terminal to the receiving terminal (S903).
  • the receiving terminal may receive data from the relay terminal and may transmit a HARQ-ACK for the data to the relay terminal (S904).
  • the relay terminal may not receive the HARQ-ACK from the reception terminal. Therefore, the relay terminal may not be able to transmit the HARQ-ACK of the receiving terminal to the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may not receive the HARQ-ACK of the receiving terminal from the relay terminal.
  • the relay terminal may receive the HARQ-ACK from the receiving terminal, and may transmit the HARQ-ACK of the receiving terminal to the transmitting terminal (S905).
  • the transmitting terminal may not receive the HARQ-ACK of the receiving terminal from the relay terminal.
  • condition #3 eg, condition #3 defined in Table 3
  • the number of reception failures may be the number of consecutive HARQ-ACK reception failures
  • the number of DTX occurrences may be the number of consecutive DTX occurrences.
  • the preset number of times may be preset by the base station. The preset number may be included in the SL RLF configuration information.
  • the transmitting terminal may perform a connection procedure with a new relay terminal.
  • the transmitting terminal may transmit a discovery message (eg, a discovery signal) to discover the neighboring relay terminal(s) (S907).
  • the discovery message may include an identifier of a receiving terminal, an identifier of a transmitting terminal, and/or "information requesting connection establishment for SL relay communication".
  • the discovery message may be transmitted in a broadcast manner.
  • the base station may preset to the communication node(s) that "the communication node(s) transmits a discovery message when the RLF is declared". "Information indicating that the transmission operation of the discovery message is enabled when RLF is declared" may be included in the above-described SL RLF configuration information.
  • the discovery message can be used to establish a temporary connection for RLF recovery.
  • the discovery message is used to establish a temporary connection for RLF recovery may be indicated by the base station.
  • the neighboring relay terminal(s) may receive the discovery message from the transmitting terminal, and may check information elements included in the discovery message.
  • the neighboring relay terminal(s) may establish a connection (eg, PC5 connection, PC5-S connection) with the receiving terminal indicated by the discovery message (S908).
  • connection(s) between the receiving terminal and one or more neighboring relay terminals may be established.
  • the neighboring relay terminal(s) connected to the receiving terminal may transmit a connection completion message to the transmitting terminal (eg, the transmitting terminal indicated by the discovery message) (S909).
  • the connection completion message may indicate that the connection establishment between the receiving terminal and the neighboring relay terminal is completed.
  • the connection completion message may include an identifier of a neighboring relay terminal connected to the receiving terminal.
  • the transmitting terminal may receive the connection completion message from the neighboring relay terminal(s), and may check information elements (eg, identifiers of the neighboring relay terminals) included in the connection completion message. That is, the transmitting terminal may check the neighboring relay terminal(s) connected to the receiving terminal.
  • the transmitting terminal may select one neighboring relay terminal (eg, an optimal neighboring relay terminal) from among the neighboring relay terminal(s) connected to the receiving terminal (S910). That is, one neighboring relay terminal may be determined as a new relay terminal.
  • the transmitting terminal may establish a connection with a new relay terminal.
  • the transmitting terminal may transmit a message (ie, a connection release request message) for requesting disconnection from the receiving terminal to the other neighboring relay terminal(s) except for the new relay terminal among the neighboring relay terminal(s).
  • a message ie, a connection release request message
  • the remaining neighboring relay terminal(s) may release the connection with the receiving terminal.
  • the transmitting terminal may transmit an RLF recovery message to the receiving terminal through a new relay terminal (eg, the selected neighboring relay terminal) (S911).
  • the RLF recovery message may include an identifier of a new relay terminal and/or "information indicating that RLF recovery is attempted through a new relay terminal".
  • the RLF recovery message may be an RRC message (eg, RRCReconfigurationSidelink message).
  • the new relay terminal may receive the RLF recovery message from the transmitting terminal.
  • the new relay terminal may transmit an RLF recovery message to the receiving terminal (S912).
  • the receiving terminal may receive the RLF recovery message from the new relay terminal, and may check information elements included in the RLF recovery message.
  • the receiving terminal may determine that SL relay communication is performed through the new relay terminal based on the RLF recovery message. In this case, the receiving terminal may release the connection establishment with the existing relay terminal. After that, SL relay communication between "transmitting terminal - new relay terminal - receiving terminal" may be performed (S913).
  • condition #4 ie condition 4
  • 10 is a flowchart illustrating a first embodiment of an RLF declaration and recovery method when condition #4 is used.
  • a communication system may include a transmitting terminal, a receiving terminal, a relay terminal, and neighboring relay terminal(s).
  • Each of the transmitting terminal, the receiving terminal, the relay terminal, and the neighboring relay terminal(s) may be configured the same as or similarly to the communication node 300 illustrated in FIG. 3 .
  • the transmitting terminal, the receiving terminal, the relay terminal, and the neighboring relay terminal(s) may support the protocol stack(s) shown in FIGS. 4 to 6 .
  • the transmitting terminal may be a terminal transmitting data (eg, sidelink data)
  • the receiving terminal may be a terminal receiving data (eg, sidelink data).
  • the relay terminal may be a terminal that relays sidelink communication between the transmitting terminal and the receiving terminal.
  • a connection (eg, a unicast link) between the transmitting terminal and the relay terminal may be established, and sidelink communication between the transmitting terminal and the relay terminal may be performed in a unicast manner.
  • a connection (eg, a unicast link) between the receiving terminal and the relay terminal may be established, and sidelink communication between the receiving terminal and the relay terminal may be performed in a unicast manner.
  • the transmitting terminal, the relay terminal, and the receiving terminal may have received the above-described SL RLF configuration information from the base station.
  • the transmitting terminal may transmit data to the receiving terminal through the relay terminal (S1001).
  • the relay terminal may receive data from the transmitting terminal and may transmit a HARQ-ACK for the data to the transmitting terminal (S1002).
  • the transmitting terminal may not receive the HARQ-ACK from the relay terminal. If the number of HARQ-ACK reception failures (eg, the number of DTX occurrences) is greater than or equal to the preset number, the transmitting terminal can determine that condition #4 (eg, condition #4 defined in Table 3) is satisfied. There, it is possible to declare the RLF accordingly (S1003).
  • Condition #4 may mean a fourth condition.
  • the number of reception failures may be the number of consecutive HARQ-ACK reception failures, and the number of DTX occurrences may be the number of consecutive DTX occurrences.
  • the preset number of times may be preset by the base station. The preset number may be included in the SL RLF configuration information.
  • the transmitting terminal may perform a connection procedure with a new relay terminal.
  • the transmitting terminal may transmit a discovery message (eg, a discovery signal) to discover the neighboring relay terminal(s) (S1004).
  • the discovery message may include an identifier of a receiving terminal, an identifier of a transmitting terminal, and/or "information requesting connection establishment for SL relay communication".
  • the discovery message may be transmitted in a broadcast manner.
  • the base station may preset to the communication node(s) "that the communication node(s) transmit a discovery message when the RLF is declared". "Information indicating that the transmission operation of the discovery message is enabled when RLF is declared" may be included in the above-described SL RLF configuration information.
  • the discovery message can be used to establish a temporary connection for RLF recovery.
  • the discovery message is used to establish a temporary connection for RLF recovery may be indicated by the base station.
  • the neighboring relay terminal(s) may receive the discovery message from the transmitting terminal, and may check information elements included in the discovery message.
  • the neighboring relay terminal(s) may establish a connection (eg, PC5 connection, PC5-S connection) with the receiving terminal indicated by the discovery message (S1005).
  • connection(s) between the receiving terminal and one or more neighboring relay terminals may be established.
  • the neighboring relay terminal(s) connected to the receiving terminal may transmit a connection completion message to the transmitting terminal (eg, the transmitting terminal indicated by the discovery message) (S1006).
  • the connection completion message may indicate that the connection establishment between the receiving terminal and the neighboring relay terminal is completed.
  • the connection completion message may include an identifier of a neighboring relay terminal connected to the receiving terminal.
  • the transmitting terminal may receive the connection completion message from the neighboring relay terminal(s), and may check information elements (eg, identifiers of the neighboring relay terminals) included in the connection completion message. That is, the transmitting terminal may check the neighboring relay terminal(s) connected to the receiving terminal.
  • the transmitting terminal may select one neighboring relay terminal (eg, an optimal neighboring relay terminal) from among the neighboring relay terminal(s) connected to the receiving terminal (S1007). That is, one neighboring relay terminal may be determined as a new relay terminal.
  • the transmitting terminal may establish a connection with a new relay terminal.
  • the transmitting terminal may transmit a message (ie, a connection release request message) for requesting disconnection from the receiving terminal to the other neighboring relay terminal(s) except for the new relay terminal among the neighboring relay terminal(s).
  • a message ie, a connection release request message
  • the remaining neighboring relay terminal(s) may release the connection with the receiving terminal.
  • the transmitting terminal may transmit an RLF recovery message to the receiving terminal through a new relay terminal (eg, the selected neighboring relay terminal) (S1008).
  • the RLF recovery message may include an identifier of a new relay terminal and/or "information indicating that RLF recovery is attempted through a new relay terminal".
  • the RLF recovery message may be an RRC message (eg, RRCReconfigurationSidelink message).
  • the new relay terminal may receive the RLF recovery message from the transmitting terminal.
  • the new relay terminal may transmit an RLF recovery message to the receiving terminal (S1009).
  • the receiving terminal may receive the RLF recovery message from the new relay terminal, and may check information elements included in the RLF recovery message.
  • the receiving terminal may determine that SL relay communication is performed through the new relay terminal based on the RLF recovery message. In this case, the receiving terminal may release the connection establishment with the existing relay terminal. After that, SL relay communication between the "transmitting terminal - new relay terminal - receiving terminal" may be performed (S1010).
  • condition #5 ie condition 5
  • 11 is a flowchart illustrating a first embodiment of an RLF declaration and recovery method when condition #5 is used.
  • a communication system may include a transmitting terminal, a receiving terminal, a relay terminal, and neighboring relay terminal(s).
  • Each of the transmitting terminal, the receiving terminal, the relay terminal, and the neighboring relay terminal(s) may be configured the same as or similarly to the communication node 300 illustrated in FIG. 3 .
  • the transmitting terminal, the receiving terminal, the relay terminal, and the neighboring relay terminal(s) may support the protocol stack(s) shown in FIGS. 4 to 6 .
  • the transmitting terminal may be a terminal transmitting data (eg, sidelink data)
  • the receiving terminal may be a terminal receiving data (eg, sidelink data).
  • the relay terminal may be a terminal that relays sidelink communication between the transmitting terminal and the receiving terminal.
  • a connection (eg, a unicast link) between the transmitting terminal and the relay terminal may be established, and sidelink communication between the transmitting terminal and the relay terminal may be performed in a unicast manner.
  • a connection (eg, a unicast link) between the receiving terminal and the relay terminal may be established, and sidelink communication between the receiving terminal and the relay terminal may be performed in a unicast manner.
  • the transmitting terminal, the relay terminal, and the receiving terminal may have received the above-described SL RLF configuration information from the base station.
  • the transmitting terminal may transmit data to the receiving terminal through the relay terminal (S1101).
  • the data may be periodic data.
  • the transmitting terminal may periodically transmit data to the relay terminal using resources set by the CG.
  • the relay terminal may perform a data reception operation according to a cycle set by the CG.
  • the relay terminal may not receive data from the transmitting terminal.
  • the relay terminal may determine that condition #5 (eg, condition #5 defined in Table 3) is satisfied, and thus confirm that RLF has occurred It can be done (S1102).
  • Condition #5 may mean a fifth condition.
  • the preset time may be set by the base station.
  • the preset time may be included in the SL RLF configuration information.
  • the preset time may be a multiple of a period set by the CG.
  • the relay terminal may transmit an RLF generation message to the receiving terminal (S1103).
  • the RLF generation message may be an RRC message (eg, RRCReconfigurationSidelink message).
  • the RLF generation message may include information indicating that the RLF has occurred and/or information of a link (eg, a sidelink) where the RLF has occurred.
  • Information on the link in which the RLF has occurred may include identifiers of communication nodes that have set up the corresponding link.
  • the receiving terminal may receive the RLF generation message from the relay terminal, and may confirm that the RLF has occurred in the link between the transmitting terminal and the relay terminal based on the information element(s) included in the RLF generation message.
  • the RLF may be declared in the receiving terminal and/or the relay terminal.
  • the receiving terminal may perform a connection procedure with a new relay terminal.
  • the receiving terminal may transmit a discovery message (eg, a discovery signal) to discover the neighboring relay terminal(s) (S1104).
  • the discovery message may include an identifier of a receiving terminal, an identifier of a transmitting terminal, and/or "information requesting connection establishment for SL relay communication".
  • the discovery message may be transmitted in a broadcast manner.
  • the base station may preset to the communication node(s) "that the communication node(s) transmit a discovery message when the RLF is declared". "Information indicating that the transmission operation of the discovery message is enabled when RLF is declared" may be included in the above-described SL RLF configuration information.
  • the discovery message can be used to establish a temporary connection for RLF recovery.
  • the discovery message is used to establish a temporary connection for RLF recovery may be indicated by the base station.
  • the neighboring relay terminal(s) may receive a discovery message from the receiving terminal and may check information elements included in the discovery message.
  • the neighboring relay terminal(s) may establish a connection (eg, PC5 connection, PC5-S connection) with the transmitting terminal indicated by the discovery message (S1105).
  • connection(s) between the transmitting terminal and one or more neighboring relay terminals may be established.
  • the neighboring relay terminal(s) connected to the transmitting terminal may transmit a connection completion message to the receiving terminal (eg, the receiving terminal indicated by the discovery message) (S1106).
  • the connection completion message may indicate that the connection establishment between the transmitting terminal and the neighboring relay terminal is completed.
  • the connection completion message may include an identifier of a neighboring relay terminal connected to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may receive the connection completion message from the neighboring relay terminal(s), and may check information elements (eg, identifiers of the neighboring relay terminals) included in the connection completion message. That is, the receiving terminal may check the neighboring relay terminal(s) connected to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may select one neighboring relay terminal (eg, an optimal neighboring relay terminal) from among the neighboring relay terminal(s) connected to the transmitting terminal (S1107). That is, one neighboring relay terminal may be determined as a new relay terminal.
  • the receiving terminal may establish a connection with a new relay terminal.
  • the receiving terminal may transmit a message requesting disconnection with the transmitting terminal (ie, a connection release request message) to the remaining neighboring relay terminal(s) except for the new relay terminal among the neighboring relay terminal(s).
  • a connection release request message ie, a message requesting disconnection with the transmitting terminal
  • the remaining neighboring relay terminal(s) may release the connection from the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may transmit an RLF recovery message to the transmitting terminal through a new relay terminal (eg, the selected neighboring relay terminal) (S1108).
  • the RLF recovery message may include an identifier of a new relay terminal and/or "information indicating that RLF recovery is attempted through a new relay terminal".
  • the RLF recovery message may be an RRC message (eg, RRCReconfigurationSidelink message).
  • the new relay terminal may receive the RLF recovery message from the receiving terminal.
  • the new relay terminal may transmit an RLF recovery message to the transmitting terminal (S1109).
  • the transmitting terminal may receive the RLF recovery message from the new relay terminal, and may check information elements included in the RLF recovery message.
  • the transmitting terminal may determine that SL relay communication is performed through the new relay terminal based on the RLF recovery message. In this case, the transmitting terminal may release the connection establishment with the existing relay terminal. After that, SL relay communication between the "transmitting terminal - new relay terminal - receiving terminal" may be performed (S1110).
  • the methods according to the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer-readable medium.
  • the computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.
  • the program instructions recorded on the computer-readable medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the art of computer software.
  • Examples of computer-readable media include hardware devices specially configured to store and carry out program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like.
  • Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • the hardware device described above may be configured to operate as at least one software module to perform the operations of the present invention, and vice versa.

Abstract

사이드링크 릴레이 통신에서 링크 복구를 위한 방법 및 장치가 개시된다. 송신 단말의 동작 방법은, 제1 릴레이 단말을 통해 수신 단말과 제1 SL 릴레이 통신을 수행하는 단계, 미리 설정된 조건이 만족하는 경우, 상기 제1 SL 릴레이 통신이 수행되는 사이드링크에 대한 RLF를 선언하는 단계, 제2 릴레이 단말과 연결을 설정하는 단계, 및 상기 제2 릴레이 단말을 통해 상기 수신 단말과 제2 SL 릴레이 통신을 수행하는 단계를 포함한다.

Description

사이드링크 릴레이 통신에서 링크 복구를 위한 방법 및 장치
본 발명은 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게 사이드링크 릴레이 통신에서 RLF(radio link failure)의 복구를 위한 기술에 관한 것이다.
4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템)의 상용화 이후에 급증하는 무선 데이터의 처리를 위해, 4G 통신 시스템의 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이하의 주파수 대역)뿐만 아니라 4G 통신 시스템의 주파수 대역보다 높은 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 대역)을 사용하는 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템)이 고려되고 있다. 5G 통신 시스템은 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 및 mMTC(massive Machine Type Communication)을 지원할 수 있다.
4G 통신 시스템 및 5G 통신 시스템은 V2X(Vehicle to everything) 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)을 지원할 수 있다. 4G 통신 시스템, 5G 통신 시스템 등과 같은 셀룰러(cellular) 통신 시스템에서 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템에서 V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 사이드링크(sidelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, V2V 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)에 참여하는 차량들을 위한 사이드링크 채널(sidelink channel)이 설정될 수 있고, 차량들 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 CG(configured grant) 자원들을 사용하여 수행될 수 있다. CG 자원들은 주기적으로 설정될 수 있으며, 주기적 데이터(예를 들어, 주기적 사이드링크 데이터)는 CG 자원들을 사용하여 송신될 수 있다.
한편, 송신 단말과 수신 단말 간의 사이드링크 통신은 릴레이 방식으로 수행될 수 있다. 사이드링크에서 수행되는 릴레이 통신은 SL(sidelink) 릴레이 통신으로 지칭될 수 있다. SL 릴레이 통신을 위해, 송신 단말과 릴레이 단말 간의 연결은 설정될 수 있고, 릴레이 단말과 수신 단말 간의 연결은 설정될 수 있다. 릴레이 단말은 송신 단말과 수신 단말 간의 사이드링크 통신을 중계할 수 있다. 송신 단말과 릴레이 단말 간의 링크 및/또는 수신 단말과 릴레이 단말 간의 링크에서 RLF(radio link failure)가 발생할 수 있다. 이 경우, RLF를 복구하기 위한 방법들이 필요하다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 SL(sidelink) 릴레이 통신에서 RLF(radio link failure)의 복구를 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 송신 단말의 동작 방법은, 제1 릴레이 단말을 통해 수신 단말과 제1 SL 릴레이 통신을 수행하는 단계, 미리 설정된 조건이 만족하는 경우, 상기 제1 SL 릴레이 통신이 수행되는 사이드링크에 대한 RLF를 선언하는 단계, 제2 릴레이 단말과 연결을 설정하는 단계, 및 상기 제2 릴레이 단말을 통해 상기 수신 단말과 제2 SL 릴레이 통신을 수행하는 단계를 포함한다.
상기 미리 설정된 조건은 상기 제1 릴레이 단말을 통해 전송된 데이터에 대한 HARQ-ACK의 수신 실패 횟수가 임계값 이상인 경우일 수 있다.
상기 미리 설정된 조건은 상기 송신 단말이 전송한 데이터가 미리 설정된 시간 내에 상기 제1 릴레이 단말에서 수신되지 않은 경우일 수 있다.
상기 송신 단말의 동작 방법은, 상기 RLF의 선언을 위해 사용되는 상기 미리 설정된 조건을 지시하는 정보를 포함하는 제1 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 메시지는 상기 미리 설정된 조건의 만족 여부를 판단하기 위해 사용되는 정보를 더 포함할 수 있다.
상기 미리 설정 조건은 단말 타입별로 독립적으로 설정될 수 있고, 상기 단말 타입은 상기 송신 단말, 릴레이 단말, 또는 상기 수신 단말을 지시할 수 있다.
상기 제2 릴레이 단말과 연결을 설정하는 단계는, 탐색 메시지를 브로드캐스트 방식으로 전송하는 단계, 및 상기 탐색 메시지에 기초하여 결정된 상기 제2 릴레이 단말과 연결을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 송신 단말의 동작 방법은, 상기 송신 단말과 연결된 상기 제2 릴레이 단말의 정보를 상기 제2 릴레이 단말을 통해 상기 수신 단말에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 릴레이 단말의 동작 방법은, 송신 단말과 수신 단말 간의 SL 릴레이 통신을 수행하는 단계, 미리 설정된 조건이 만족하는 경우, 상기 제1 SL 릴레이 통신이 수행되는 사이드링크에 대한 RLF가 발생한 것으로 판단하는 단계, 및 상기 RLF 발생을 지시하는 제2 메시지를 전송하는 단계를 포함한다.
상기 릴레이 단말의 동작 방법은, 상기 RLF의 선언을 위해 사용되는 상기 미리 설정된 조건을 지시하는 정보를 포함하는 제1 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있고, 상기 제1 메시지는 상기 미리 설정된 조건의 만족 여부를 판단하기 위해 사용되는 정보를 더 포함할 수 있다.
상기 미리 설정된 조건은 상기 릴레이 단말이 상기 수신 단말에 전송한 상기 송신 단말의 데이터에 대한 HARQ-ACK의 수신 실패 횟수가 임계값 이상인 경우일 수 있고, 상기 미리 설정된 조건이 만족하는 경우에 상기 제2 메시지는 상기 송신 단말에 전송될 수 있다.
상기 미리 설정된 조건은 미리 설정된 시간 내에 상기 송신 단말로부터 데이터가 수신되지 않은 경우일 수 있고, 상기 미리 설정된 조건이 만족하는 경우에 상기 제2 메시지는 상기 수신 단말에 전송될 수 있다.
상기 미리 설정 조건은 단말 타입별로 독립적으로 설정될 수 있고, 상기 단말 타입은 상기 송신 단말, 상기 릴레이 단말, 또는 상기 수신 단말을 지시할 수 있다.
상기 제2 메시지는 상기 RLF가 발생한 사이드링크의 정보를 더 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 실시예에 따른 수신 단말의 동작 방법은, RLF 설정 정보를 기지국으로부터 수신하는 단계, 제1 릴레이 단말을 통해 송신 단말과 제1 SL 릴레이 통신을 수행하는 단계, 상기 RLF 설정 정보에 의해 지시되는 조건이 만족하는 경우, 상기 제1 SL 릴레이 통신이 수행되는 사이드링크에 대한 RLF를 선언하는 단계, 제2 릴레이 단말과 연결을 설정하는 단계, 및 상기 제2 릴레이 단말을 통해 상기 송신 단말과 제2 SL 릴레이 통신을 수행하는 단계를 포함한다.
상기 조건은 미리 설정된 시간 내에 상기 제1 릴레이 단말로부터 상기 송신 단말의 데이터가 수신되지 않은 경우일 수 있고, 상기 미리 설정된 시간의 정보는 상기 RLF 설정 정보에 포함될 수 있다.
상기 조건은 상기 제1 릴레이 단말이 미리 설정된 시간 내에 상기 송신 단말로부터 데이터를 수신하지 않은 경우일 수 있고, 상기 미리 설정된 시간의 정보는 상기 RLF 설정 정보에 포함될 수 있다.
상기 제2 릴레이 단말과 연결을 설정하는 단계는, 탐색 메시지를 브로드캐스트 방식으로 전송하는 단계, 및 상기 탐색 메시지에 기초하여 결정된 상기 제2 릴레이 단말과 연결을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 수신 단말의 동작 방법은, 상기 수신 단말과 연결된 상기 제2 릴레이 단말의 정보를 상기 제2 릴레이 단말을 통해 상기 송신 단말에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 RLF 설정 정보는 상기 송신 단말, 상기 제1 릴레이 단말, 상기 제2 릴레이 단말, 및 상기 수신 단말을 위한 공통 RLF 설정 정보 또는 상기 수신 단말을 위한 개별 RLF 설정 정보일 수 있다.
본 출원에 의하면, "사이드링크에서 데이터가 수신되지 않은 경우" 또는 "사이드링크에서 데이터에 대한 HARQ(hybrid automatic request repeat)-ACK(acknowledgement)이 수신되지 않은 경우", 송신 단말 및/또는 수신 단말은 RLF(radio link failure)를 선언할 수 있고, 새로운 릴레이 단말을 탐색할 수 있다. 송신 단말 및/또는 수신 단말은 새로운 릴레이 단말과 연결을 설정할 수 있고, 새로운 릴레이 단말을 통해 SL(sidelink) 릴레이 통신을 수행할 수 있다. 따라서 사이드링크 통신은 효율적으로 수행될 수 있다.
도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7은 조건 #1이 사용되는 경우에 RLF 선언 및 복구 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 8a 및 도 8b는 조건 #2가 사용되는 경우에 RLF 선언 및 복구 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 9a 및 도 9b는 조건 #3이 사용되는 경우에 RLF 선언 및 복구 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 10은 조건 #4가 사용되는 경우에 RLF 선언 및 복구 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 11은 조건 #5가 사용되는 경우에 RLF 선언 및 복구 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
본 출원의 실시예들에서, "A 및 B 중에서 적어도 하나"는 "A 또는 B 중에서 적어도 하나" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 적어도 하나"를 의미할 수 있다. 또한, 본 출원의 실시예들에서, "A 및 B 중에서 하나 이상"은 "A 또는 B 중에서 하나 이상" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 하나 이상"을 의미할 수 있다.
본 출원의 실시예들에서, (재)전송은 "전송", "재전송", 또는 "전송 및 재전송"을 의미할 수 있고, (재)설정은 "설정", "재설정", 또는 "설정 및 재설정"을 의미할 수 있고, (재)연결은 "연결", "재연결", 또는 "연결 및 재연결"을 의미할 수 있고, (재)접속은 "접속", "재접속", 또는 "접속 및 재접속"을 의미할 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.
V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 702.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.
한편, V2X 통신을 지원하는 셀룰러 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 2를 참조하면, 셀룰러 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 셀룰러 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 셀룰러 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.
또한, 셀룰러 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.
다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.
프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.
릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.
기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.
여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.
사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.
Figure PCTKR2021015336-appb-T000001
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.
UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.
도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.
PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DMRS(demodulation reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.
한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.
Figure PCTKR2021015336-appb-T000002
사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.
사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.
사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.
다음으로, 사이드링크 통신 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.
실시예들에서 시그널링(signaling)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY(physical) 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합일 수 있다. 상위계층 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "상위계층 메시지" 또는 "상위계층 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. MAC 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "MAC 메시지" 또는 "MAC 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. PHY 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "PHY 메시지" 또는 "PHY 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. 상위계층 시그널링은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)) 및/또는 RRC 메시지의 송수신 동작을 의미할 수 있다. MAC 시그널링은 MAC CE(control element)의 송수신 동작을 의미할 수 있다. PHY 시그널링은 제어 정보(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), SCI)의 송수신 동작을 의미할 수 있다.
사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), PSSS(primary sidelink synchronization signal), SSSS(secondary sidelink synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DMRS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.
사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.
사이드링크 통신은 단일(single) SCI 방식 또는 다중(multi) SCI 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송(예를 들어, 사이드링크 데이터 전송, SL-SCH(sidelink-shared channel) 전송)은 하나의 SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)에 기초하여 수행될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송은 두 개의 SCI들(예를 들어, 1st-stage SCI 및 2nd-stage SCI)을 사용하여 수행될 수 있다. SCI는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)는 PSCCH에서 전송될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 1st-stage SCI는 PSCCH에서 전송될 수 있고, 2nd-stage SCI는 PSCCH 또는 PSSCH에서 전송될 수 있다. 1st-stage SCI는 "제1 단계 SCI"로 지칭될 수 있고, 2nd-stage SCI는 "제2 단계 SCI"로 지칭될 수 있다. 제1 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 제2 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A 및 SCI 포맷 2-B를 포함할 수 있다.
제1 단계 SCI는 우선순위(priority) 정보, 주파수 자원 할당(frequency resource assignment) 정보, 시간 자원 할당 정보, 자원 예약 구간(resource reservation period) 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴 정보, 제2 단계 SCI 포맷 정보, 베타_오프셋 지시자(beta_offset indicator), DMRS 포트의 개수, 및 MCS(modulation and coding scheme) 정보 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 제2 단계 SCI는 HARQ 프로세서 ID(identifier), RV(redundancy version), 소스(source) ID, 목적지(destination) ID, CSI 요청(request) 정보, 존(zone) ID, 및 통신 범위 요구사항(communication range requirement) 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다.
한편, 송신 단말은 수신 단말과 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 송신 단말과 수신 단말 간의 사이드링크 통신은 유니캐스트 방식으로 수행될 수 있다. 송신 단말은 사이드링크를 통해 데이터(예를 들어, 사이드링크 데이터)를 전송하는 단말을 의미할 수 있다. 즉, 송신 단말은 소스(source) 단말을 의미할 수 있다. 수신 단말은 사이드링크를 통해 데이터를 수신하는 단말을 의미할 수 있다. 즉, 수신 단말은 목적지(destination) 단말을 의미할 수 있다. 송신 단말과 수신 단말 간의 사이드링크 통신의 수행 중에 릴레이 통신(예를 들어, SL(sidelink) 릴레이 통신)이 필요한 경우, 송신 단말과 릴레이 단말 간의 연결은 설정될 수 있고, 수신 단말과 릴레이 단말 간의 연결은 설정될 수 있다. 상술한 연결 설정이 완료된 경우, SL 릴레이 통신은 수행될 수 있다.
SL 릴레이 통신의 수행 중에 송신 단말과 릴레이 단말 간의 링크 품질 및/또는 수신 단말과 릴레이 단말 간의 링크 품질은 나빠질 수 있고, 이 경우에 SL 릴레이 통신은 성공적으로 수행되지 못할 수 있다. 통신 노드들 간의 거리가 증가할수록, 해당 통신 노드들 간의 링크 품질은 나빠질 수 있다. 상술한 상황은 RLF(radio link failure)를 의미할 수 있다. 사이드링크에서 RLF는 SL RLF로 지칭될 수 있다. SL 릴레이 통신에서 RLF의 선언 방법(예를 들어, 감지 방법) 및 RLF의 복구 방법이 필요하다.
SL 릴레이 통신에서 아래 표 3에 정의된 하나 이상의 조건들이 만족하는 경우, 통신 노드(예를 들어, 송신 단말, 릴레이 단말, 및/또는 수신 단말)는 RLF를 선언(또는 감지)할 수 있다.
Figure PCTKR2021015336-appb-T000003
표 3에 정의된 조건들에서 RLF의 선언 주체, RLF가 발생한 링크, 및 RLF 선언을 위해 필요한 파라미터는 아래 표 4와 같을 수 있다.
Figure PCTKR2021015336-appb-T000004
SL RLF 설정 정보(예를 들어, RLF 설정 정보)는 표 3에 정의된 하나 이상의 조건들 및/또는 표 4에 정의된 하나 이상의 정보 요소들(예를 들어, RLF 파라미터)을 포함할 수 있다. 기지국은 SL RLF 설정 정보를 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE(control element), 또는 제어 정보(예를 들어, DCI(downlink control information)) 중에서 적어도 하나를 사용하여 통신 노드(들)(예를 들어, 송신 단말, 릴레이 단말, 및/또는 수신 단말)에 전송할 수 있다. 통신 노드(들)은 기지국으로부터 SL RLF 설정 정보를 수신할 수 있다. 통신 노드(들)이 기지국의 커버리지 내에 위치하는 경우, SL RLF 설정 정보는 RRC 메시지를 통해 전송될 수 있다.
SL RLF 설정 정보는 다양한 방법으로 시그널링될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 표 3에 정의된 모든 조건들 및 모든 조건들을 위한 RLF 파라미터들을 포함하는 SL RLF 설정 정보를 생성할 수 있고, SL RLF 설정 정보를 시스템 정보 및/또는 RRC 메시지를 사용하여 통신 노드(들)에 전송할 수 있다. SL RLF 설정 정보는 송신 단말, 릴레이 단말, 및 수신 단말 모두를 위한 공통 SL RLF 설정 정보일 수 있다. 상술한 SL RLF 설정 정보의 전송 후에 다음 동작은 추가로 수행될 수 있다. 기지국은 모든 조건들 중에서 사용 가능한 조건(들)을 지시하는 정보를 포함하는 MAC CE 및/또는 제어 정보를 통신 노드(들)에 전송할 수 있다.
다른 방법으로, 기지국은 통신 노드의 타입(예를 들어, 송신 단말, 릴레이 단말, 또는 수신 단말)별로 SL RLF 설정 정보를 독립적으로 생성할 수 있고, SL RLF 설정 정보를 각 통신 노드에 전송할 수 있다. 여기서, SL RLF 설정 정보는 개별 SL RLF 설정 정보일 수 있다. 예를 들어, 송신 단말을 위한 SL RLF 설정 정보는 "조건 #2가 사용되는 것을 지시하는 정보", "조건 #2를 위해 필요한 RLF 파라미터", "조건 #3이 사용되는 것을 지시하는 정보", "조건 #3을 위해 필요한 RLF 파라미터", "조건 #4가 사용되는 것을 지시하는 정보", 또는 "조건 #4를 위해 필요한 RLF 파라미터" 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
릴레이 단말을 위한 SL RLF 설정 정보는 "조건 #2가 사용되는 것을 지시하는 정보", "조건 #2를 위해 필요한 RLF 파라미터", "조건 #5가 사용되는 것을 지시하는 정보", 또는 "조건 #5를 위해 필요한 RLF 파라미터" 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 수신 단말을 위한 SL RLF 설정 정보는 "조건 #1이 사용되는 것을 지시하는 정보", "조건 #1을 위해 필요한 RLF 파라미터", "조건 #5가 사용되는 것을 지시하는 정보", 또는 "조건 #5를 위해 필요한 RLF 파라미터" 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상술한 동작을 지원하기 위해, 통신 노드는 자신의 타입(예를 들어, 송신 단말, 릴레이 단말, 또는 수신 단말)을 기지국에 미리 알려줄 수 있다. 기지국은 통신 노드에 의해 지시되는 타입에 따라 SL RLF 설정 정보(예를 들어, 개별 SL RLF 설정 정보)를 생성할 수 있고, SL RLF 설정 정보를 통신 노드에 전송할 수 있다. 표 4에 정의된 RLF 파라미터(예를 들어, 미리 설정된 시간, 미리 설정된 횟수, 임계값)는 통신 노드들 각각을 위해 독립적으로 설정될 수 있다.
통신 노드(들)은 SL RLF 설정 정보에 기초하여 RLF를 선언(또는, 감지)할 수 있고, RLF 복구 절차를 수행할 수 있다. RLF 선언 방법 및/또는 RLF 복구 방법은 다음과 같이 수행될 수 있다.
1. 조건 #1(즉, 제1 조건)이 사용되는 경우에 RLF 선언 방법 및/또는 RLF 복구 방법
도 7은 조건 #1이 사용되는 경우에 RLF 선언 및 복구 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 7을 참조하면, 통신 시스템은 송신 단말, 수신 단말, 릴레이 단말, 및 이웃 릴레이 단말(들)을 포함할 수 있다. 송신 단말, 수신 단말, 릴레이 단말, 및 이웃 릴레이 단말(들) 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 송신 단말, 수신 단말, 릴레이 단말, 및 이웃 릴레이 단말(들)은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택(들)을 지원할 수 있다. 송신 단말은 데이터(예를 들어, 사이드링크 데이터)를 전송하는 단말일 수 있고, 수신 단말은 데이터(예를 들어, 사이드링크 데이터)를 수신하는 단말일 수 있다. 릴레이 단말은 송신 단말과 수신 단말 간의 사이드링크 통신을 중계하는 단말일 수 있다.
송신 단말과 릴레이 단말 간의 연결(예를 들어, 유니캐스트 링크)은 설정될 수 있고, 송신 단말과 릴레이 단말 간의 사이드링크 통신은 유니캐스트(unicast) 방식으로 수행될 수 있다. 수신 단말과 릴레이 단말 간의 연결(예를 들어, 유니캐스트 링크)은 설정될 수 있고, 수신 단말과 릴레이 단말 간의 사이드링크 통신은 유니캐스트 방식으로 수행될 수 있다. 송신 단말, 릴레이 단말, 및 수신 단말은 상술한 SL RLF 설정 정보를 기지국으로부터 수신한 상태일 수 있다.
송신 단말은 릴레이 단말을 통해 데이터를 수신 단말에 전송할 수 있다(S701). 데이터는 주기적 데이터일 수 있다. 예를 들어, 송신 단말은 CG(configured grant)에 의해 설정된 자원들을 사용하여 데이터를 주기적으로 릴레이 단말에 전송할 수 있다. 릴레이 단말은 송신 단말로부터 데이터를 수신할 수 있다. 릴레이 단말은 송신 단말의 데이터를 수신 단말에 전송할 수 있다(S702). S702에서 데이터는 CG에 의해 설정된 자원들에서 주기적으로 전송될 수 있다. 또는, 송신 단말과 릴레이 단말 간의 링크 품질이 나쁜 경우, 릴레이 단말은 송신 단말로부터 데이터를 수신할 수 없고, 이에 따라 S702를 수행하지 못할 수 있다.
수신 단말은 데이터의 수신 동작을 수행할 수 있다. 데이터가 CG 방식으로 전송되는 경우, 수신 단말은 CG에 의해 설정된 주기에 따라 데이터의 수신 동작을 수행할 수 있다. "송신 단말과 릴레이 단말 간의 링크 품질이 나쁜 경우" 및/또는 "수신 단말과 릴레이 단말 간의 링크 품질이 나쁜 경우", 수신 단말은 릴레이 단말로부터 데이터를 수신하지 못할 수 있다. 송신 단말과 릴레이 단말 간의 거리가 증가할수록, 송신 단말과 릴레이 단말 간의 링크 품질은 나빠질 수 있다. 수신 단말과 릴레이 단말 간의 거리가 증가할수록, 수신 단말과 릴레이 단말 간의 링크 품질은 나빠질 수 있다. 미리 설정된 시간 내에 릴레이 단말로부터 데이터가 수신되지 않은 경우, 수신 단말은 조건 #1(예를 들어, 표 3에 정의된 조건 #1)이 만족하는 것으로 판단할 수 있다. 조건 #1이 만족하는 경우, 수신 단말은 RLF(예를 들어, SL RLF)를 선언할 수 있다(S703). 조건 #1은 제1 조건을 의미할 수 있다. 미리 설정 시간은 기지국에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 미리 설정된 시간은 SL RLF 설정 정보에 포함될 수 있다. 미리 설정된 시간은 CG에 의해 설정된 주기의 배수일 수 있다.
RLF를 선언한 후에, 수신 단말은 새로운 릴레이 단말과 연결 절차를 수행할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 이웃 릴레이 단말(들)을 탐색하기 위해 탐색(discovery) 메시지(예를 들어, 탐색 신호)를 전송할 수 있다(S704). 예를 들어, 탐색 메시지는 수신 단말의 식별자, 송신 단말의 식별자, 및/또는 "SL 릴레이 통신을 위한 연결 설정을 요청하는 정보"를 포함할 수 있다. 탐색 메시지는 브로드캐스트(broadcast) 방식으로 전송될 수 있다. 기지국은 "RLF가 선언된 경우에 통신 노드(들)이 탐색 메시지를 전송하는 것"을 통신 노드(들)에 미리 설정할 수 있다. "RLF가 선언된 경우에 탐색 메시지의 전송 동작이 인에이블되는(enabled) 것을 지시하는 정보"는 상술한 SL RLF 설정 정보에 포함될 수 있다. 탐색 메시지는 RLF 복구를 위한 임시적 연결을 설정하기 위해 사용될 수 있다. "탐색 메시지가 RLF 복구를 위한 임시적 연결을 설정하기 위해 사용되는 것"은 기지국에 의해 지시될 수 있다.
이웃 릴레이 단말(들)은 수신 단말로부터 탐색 메시지를 수신할 수 있고, 탐색 메시지에 포함된 정보 요소들을 확인할 수 있다. 이웃 릴레이 단말(들)은 탐색 메시지에 의해 지시되는 송신 단말과 연결(예를 들어, PC5 연결, PC5-S 연결)을 설정할 수 있다(S705). S705에서 송신 단말과 하나 이상의 이웃 릴레이 단말들 간의 연결(들)이 설정될 수 있다. 송신 단말과 연결된 이웃 릴레이 단말(들)은 연결 완료 메시지를 수신 단말(예를 들어, 탐색 메시지에 의해 지시되는 수신 단말)에 전송할 수 있다(S706). 연결 완료 메시지는 송신 단말과 이웃 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 것을 지시할 수 있다. 또한, 연결 완료 메시지는 송신 단말에 연결된 이웃 릴레이 단말의 식별자를 포함할 수 있다.
수신 단말은 이웃 릴레이 단말(들)로부터 연결 완료 메시지를 수신할 수 있고, 연결 완료 메시지에 포함된 정보 요소들(예를 들어, 이웃 릴레이 단말의 식별자)을 확인할 수 있다. 즉, 수신 단말은 송신 단말에 연결된 이웃 릴레이 단말(들)을 확인할 수 있다. 수신 단말은 송신 단말에 연결된 이웃 릴레이 단말(들) 중에서 하나의 이웃 릴레이 단말(예를 들어, 최적의 이웃 릴레이 단말)을 선택할 수 있다(S707). 즉, 하나의 이웃 릴레이 단말은 새로운 릴레이 단말로 결정될 수 있다. 수신 단말은 새로운 릴레이 단말과 연결을 설정할 수 있다. 수신 단말은 이웃 릴레이 단말(들) 중에서 새로운 릴레이 단말을 제외한 나머지 이웃 릴레이 단말(들)에 송신 단말과의 연결 해제를 요청하는 메시지(이하, "연결 해제 요청 메시지"라 함)를 전송할 수 있다. 연결 해제 요청 메시지가 수신 단말로부터 수신된 경우, 나머지 이웃 릴레이 단말(들)은 송신 단말과의 연결을 해제할 수 있다.
수신 단말은 새로운 릴레이 단말(예를 들어, 선택된 이웃 릴레이 단말)을 통해 RLF 복구 메시지를 송신 단말에 전송할 수 있다(S708). RLF 복구 메시지는 새로운 릴레이 단말의 식별자 및/또는 "새로운 릴레이 단말을 통해 RLF 복구를 시도하는 것을 지시하는 정보"를 포함할 수 있다. RLF 복구 메시지는 RRC 메시지(예를 들어, RRCReconfigurationSidelink message)일 수 있다. 새로운 릴레이 단말은 수신 단말로부터 RLF 복구 메시지를 수신할 수 있다. 새로운 릴레이 단말은 RLF 복구 메시지를 송신 단말에 전송할 수 있다(S709). 송신 단말은 RLF 복구 메시지를 새로운 릴레이 단말로부터 수신할 수 있고, RLF 복구 메시지에 포함된 정보 요소들을 확인할 수 있다. 송신 단말은 RLF 복구 메시지에 기초하여 새로운 릴레이 단말을 통해 SL 릴레이 통신이 수행되는 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 기존 릴레이 단말과 연결 설정을 해제할 수 있다. 그 후에, "송신 단말 - 새로운 릴레이 단말 - 수신 단말" 간의 SL 릴레이 통신이 수행될 수 있다(S710).
2. 조건 #2(즉, 제2 조건)가 사용되는 경우에 RLF 선언 방법 및/또는 RLF 복구 방법
도 8a 및 도 8b는 조건 #2가 사용되는 경우에 RLF 선언 및 복구 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 8a 및 도 8b를 참조하면, 통신 시스템은 송신 단말, 수신 단말, 릴레이 단말, 및 이웃 릴레이 단말(들)을 포함할 수 있다. 송신 단말, 수신 단말, 릴레이 단말, 및 이웃 릴레이 단말(들) 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 송신 단말, 수신 단말, 릴레이 단말, 및 이웃 릴레이 단말(들)은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택(들)을 지원할 수 있다. 송신 단말은 데이터(예를 들어, 사이드링크 데이터)를 전송하는 단말일 수 있고, 수신 단말은 데이터(예를 들어, 사이드링크 데이터)를 수신하는 단말일 수 있다. 릴레이 단말은 송신 단말과 수신 단말 간의 사이드링크 통신을 중계하는 단말일 수 있다.
송신 단말과 릴레이 단말 간의 연결(예를 들어, 유니캐스트 링크)은 설정될 수 있고, 송신 단말과 릴레이 단말 간의 사이드링크 통신은 유니캐스트 방식으로 수행될 수 있다. 수신 단말과 릴레이 단말 간의 연결(예를 들어, 유니캐스트 링크)은 설정될 수 있고, 수신 단말과 릴레이 단말 간의 사이드링크 통신은 유니캐스트 방식으로 수행될 수 있다. 송신 단말, 릴레이 단말, 및 수신 단말은 상술한 SL RLF 설정 정보를 기지국으로부터 수신한 상태일 수 있다.
송신 단말은 릴레이 단말을 통해 데이터를 수신 단말에 전송할 수 있다(S801). 릴레이 단말은 송신 단말로부터 데이터를 수신할 수 있고, 데이터에 대한 HARQ(hybrid automatic repeat request)-ACK을 송신 단말에 전송할 수 있다(S802). HARQ-ACK은 ACK(acknowledgement) 또는 NACK(negative ACK)일 수 있다. S802은 생략될 수 있다. 릴레이 단말은 송신 단말의 데이터를 수신 단말에 전송할 수 있다(S803). 릴레이 단말과 수신 단말 간의 링크 품질이 나쁜 경우, 수신 단말은 릴레이 단말로부터 데이터를 수신할 수 없고, 이에 따라 데이터에 대한 HARQ-ACK을 릴레이 단말에 전송하지 못할 수 있다. 또는, 수신 단말은 릴레이 단말로부터 데이터를 수신할 수 있고, 데이터에 대한 HARQ-ACK을 릴레이 단말에 전송할 수 있다(S804). 릴레이 단말과 수신 단말 간의 링크 품질이 나쁜 경우, 릴레이 단말은 수신 단말로부터 HARQ-ACK을 수신하지 못할 수 있다.
수신 단말로 전송된 데이터에 대한 HARQ-ACK의 수신 실패 횟수(예를 들어, DTX 발생 횟수)가 미리 설정된 횟수 이상인 경우, 릴레이 단말은 조건 #2(예를 들어, 표 3에 정의된 조건 #2)가 만족하는 것으로 판단할 수 있고, 이에 따라 RLF가 발생한 것을 확인할 수 있다(S805). 조건 #2는 제2 조건을 의미할 수 있다. 수신 실패 횟수는 연속한 HARQ-ACK의 수신 실패 횟수일 수 있고, DTX 발생 횟수는 연속한 DTX의 발생 횟수일 수 있다. 미리 설정된 횟수는 기지국에 의해 미리 설정될 수 있다. 미리 설정된 횟수는 SL RLF 설정 정보에 포함될 수 있다.
RLF가 발생한 것으로 확인된 경우, 릴레이 단말은 RLF 발생 메시지를 송신 단말에 전송할 수 있다(S806). RLF 발생 메시지는 RRC 메시지(예를 들어, RRCReconfigurationSidelink message)일 수 있다. RLF 발생 메시지는 RLF가 발생한 것을 지시하는 정보 및/또는 RLF가 발생한 링크(예를 들어, 사이드링크)의 정보를 포함할 수 있다. RLF가 발생한 링크의 정보는 해당 링크를 설정한 통신 노드들의 식별자들을 포함할 수 있다. 송신 단말은 릴레이 단말로부터 RLF 발생 메시지를 수신할 수 있고, RLF 발생 메시지에 포함된 정보 요소(들)에 기초하여 수신 단말과 릴레이 단말 간의 링크에서 RLF가 발생한 것을 확인할 수 있다. 여기서, RLF는 송신 단말 및/또는 릴레이 단말에서 선언될 수 있다.
RLF가 발생된 경우, 송신 단말은 새로운 릴레이 단말과의 연결 절차를 수행할 수 있다. 예를 들어, 송신 단말은 이웃 릴레이 단말(들)을 탐색하기 위해 탐색 메시지(예를 들어, 탐색 신호)를 전송할 수 있다(S807). 예를 들어, 탐색 메시지는 수신 단말의 식별자, 송신 단말의 식별자, 및/또는 "SL 릴레이 통신을 위한 연결 설정을 요청하는 정보"를 포함할 수 있다. 탐색 메시지는 브로드캐스트 방식으로 전송될 수 있다. 기지국은 "RLF가 선언된 경우에 통신 노드(들)이 탐색 메시지를 전송하는 것"을 통신 노드(들)에 미리 설정할 수 있다. "RLF가 선언된 경우에 탐색 메시지의 전송 동작이 인에이블되는 것을 지시하는 정보"는 상술한 SL RLF 설정 정보에 포함될 수 있다. 탐색 메시지는 RLF 복구를 위한 임시적 연결을 설정하기 위해 사용될 수 있다. "탐색 메시지가 RLF 복구를 위한 임시적 연결을 설정하기 위해 사용되는 것"은 기지국에 의해 지시될 수 있다.
이웃 릴레이 단말(들)은 송신 단말로부터 탐색 메시지를 수신할 수 있고, 탐색 메시지에 포함된 정보 요소들을 확인할 수 있다. 이웃 릴레이 단말(들)은 탐색 메시지에 의해 지시되는 수신 단말과 연결(예를 들어, PC5 연결, PC5-S 연결)을 설정할 수 있다(S808). S808에서 수신 단말과 하나 이상의 이웃 릴레이 단말들 간의 연결(들)이 설정될 수 있다. 수신 단말과 연결된 이웃 릴레이 단말(들)은 연결 완료 메시지를 송신 단말(예를 들어, 탐색 메시지에 의해 지시되는 송신 단말)에 전송할 수 있다(S809). 연결 완료 메시지는 수신 단말과 이웃 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 것을 지시할 수 있다. 또한, 연결 완료 메시지는 수신 단말에 연결된 이웃 릴레이 단말의 식별자를 포함할 수 있다.
송신 단말은 이웃 릴레이 단말(들)로부터 연결 완료 메시지를 수신할 수 있고, 연결 완료 메시지에 포함된 정보 요소들(예를 들어, 이웃 릴레이 단말의 식별자)을 확인할 수 있다. 즉, 송신 단말은 수신 단말에 연결된 이웃 릴레이 단말(들)을 확인할 수 있다. 송신 단말은 수신 단말에 연결된 이웃 릴레이 단말(들) 중에서 하나의 이웃 릴레이 단말(예를 들어, 최적의 이웃 릴레이 단말)을 선택할 수 있다(S810). 즉, 하나의 이웃 릴레이 단말은 새로운 릴레이 단말로 결정될 수 있다. 송신 단말은 새로운 릴레이 단말과 연결을 설정할 수 있다. 송신 단말은 이웃 릴레이 단말(들) 중에서 새로운 릴레이 단말을 제외한 나머지 이웃 릴레이 단말(들)에 수신 단말과의 연결 해제를 요청하는 메시지(즉, 연결 해제 요청 메시지)를 전송할 수 있다. 연결 해제 요청 메시지가 송신 단말로부터 수신된 경우, 나머지 이웃 릴레이 단말(들)은 수신 단말과의 연결을 해제할 수 있다.
송신 단말은 새로운 릴레이 단말(예를 들어, 선택된 이웃 릴레이 단말)을 통해 RLF 복구 메시지를 수신 단말에 전송할 수 있다(S811). RLF 복구 메시지는 새로운 릴레이 단말의 식별자 및/또는 "새로운 릴레이 단말을 통해 RLF 복구를 시도하는 것을 지시하는 정보"를 포함할 수 있다. RLF 복구 메시지는 RRC 메시지(예를 들어, RRCReconfigurationSidelink message)일 수 있다. 새로운 릴레이 단말은 송신 단말로부터 RLF 복구 메시지를 수신할 수 있다. 새로운 릴레이 단말은 RLF 복구 메시지를 수신 단말에 전송할 수 있다(S812). 수신 단말은 RLF 복구 메시지를 새로운 릴레이 단말로부터 수신할 수 있고, RLF 복구 메시지에 포함된 정보 요소들을 확인할 수 있다. 수신 단말은 RLF 복구 메시지에 기초하여 새로운 릴레이 단말을 통해 SL 릴레이 통신이 수행되는 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 수신 단말은 기존 릴레이 단말과 연결 설정을 해제할 수 있다. 그 후에, "송신 단말 - 새로운 릴레이 단말 - 수신 단말" 간의 SL 릴레이 통신이 수행될 수 있다(S813).
3. 조건 #3(즉, 제3 조건)이 사용되는 경우에 RLF 선언 방법 및/또는 RLF 복구 방법
도 9a 및 도 9b는 조건 #3이 사용되는 경우에 RLF 선언 및 복구 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 9a 및 도 9b를 참조하면, 통신 시스템은 송신 단말, 수신 단말, 릴레이 단말, 및 이웃 릴레이 단말(들)을 포함할 수 있다. 송신 단말, 수신 단말, 릴레이 단말, 및 이웃 릴레이 단말(들) 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 송신 단말, 수신 단말, 릴레이 단말, 및 이웃 릴레이 단말(들)은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택(들)을 지원할 수 있다. 송신 단말은 데이터(예를 들어, 사이드링크 데이터)를 전송하는 단말일 수 있고, 수신 단말은 데이터(예를 들어, 사이드링크 데이터)를 수신하는 단말일 수 있다. 릴레이 단말은 송신 단말과 수신 단말 간의 사이드링크 통신을 중계하는 단말일 수 있다.
송신 단말과 릴레이 단말 간의 연결(예를 들어, 유니캐스트 링크)은 설정될 수 있고, 송신 단말과 릴레이 단말 간의 사이드링크 통신은 유니캐스트 방식으로 수행될 수 있다. 수신 단말과 릴레이 단말 간의 연결(예를 들어, 유니캐스트 링크)은 설정될 수 있고, 수신 단말과 릴레이 단말 간의 사이드링크 통신은 유니캐스트 방식으로 수행될 수 있다. 송신 단말, 릴레이 단말, 및 수신 단말은 상술한 SL RLF 설정 정보를 기지국으로부터 수신한 상태일 수 있다.
송신 단말은 릴레이 단말을 통해 데이터를 수신 단말에 전송할 수 있다(S901). 릴레이 단말은 송신 단말로부터 데이터를 수신할 수 있고, 데이터에 대한 HARQ-ACK을 송신 단말에 전송할 수 있다(S902). HARQ-ACK은 ACK 또는 NACK일 수 있다. S902는 생략될 수 있다. 릴레이 단말은 송신 단말의 데이터를 수신 단말에 전송할 수 있다(S903). 수신 단말은 릴레이 단말로부터 데이터를 수신할 수 있고, 데이터에 대한 HARQ-ACK을 릴레이 단말에 전송할 수 있다(S904). 릴레이 단말과 수신 단말 간의 링크 품질이 나쁜 경우, 릴레이 단말은 수신 단말로부터 HARQ-ACK을 수신하지 못할 수 있다. 따라서 릴레이 단말은 수신 단말의 HARQ-ACK을 송신 단말에 전송하지 못할 수 있다. 즉, 송신 단말은 수신 단말의 HARQ-ACK을 릴레이 단말로부터 수신하지 못할 수 있다. 또는, 릴레이 단말은 수신 단말로부터 HARQ-ACK을 수신할 수 있고, 수신 단말의 HARQ-ACK을 송신 단말에 전송할 수 있다(S905). 그러나 송신 단말과 릴레이 단말 간의 링크 품질이 나쁜 경우, 송신 단말은 수신 단말의 HARQ-ACK을 릴레이 단말로부터 수신하지 못할 수 있다.
HARQ-ACK의 수신 실패 횟수(예를 들어, DTX 발생 횟수)가 미리 설정된 횟수 이상인 경우, 송신 단말은 조건 #3(예를 들어, 표 3에 정의된 조건 #3)이 만족하는 것으로 판단할 수 있고, 이에 따라 RLF를 선언할 수 있다(S906). 조건 #3은 제3 조건을 의미할 수 있다. 수신 실패 횟수는 연속한 HARQ-ACK의 수신 실패 횟수일 수 있고, DTX 발생 횟수는 연속한 DTX의 발생 횟수일 수 있다. 미리 설정된 횟수는 기지국에 의해 미리 설정될 수 있다. 미리 설정된 횟수는 SL RLF 설정 정보에 포함될 수 있다.
RLF의 선언 후에, 송신 단말은 새로운 릴레이 단말과 연결 절차를 수행할 수 있다. 예를 들어, 송신 단말은 이웃 릴레이 단말(들)을 탐색하기 위해 탐색 메시지(예를 들어, 탐색 신호)를 전송할 수 있다(S907). 예를 들어, 탐색 메시지는 수신 단말의 식별자, 송신 단말의 식별자, 및/또는 "SL 릴레이 통신을 위한 연결 설정을 요청하는 정보"를 포함할 수 있다. 탐색 메시지는 브로드캐스트 방식으로 전송될 수 있다. 기지국은 "RLF가 선언된 경우에 통신 노드(들)이 탐색 메시지를 전송하는 것"을 통신 노드(들)에 미리 설정할 수 있다. "RLF가 선언된 경우에 탐색 메시지의 전송 동작이 인에이블되는 것을 지시하는 정보"는 상술한 SL RLF 설정 정보에 포함될 수 있다. 탐색 메시지는 RLF 복구를 위한 임시적 연결을 설정하기 위해 사용될 수 있다. "탐색 메시지가 RLF 복구를 위한 임시적 연결을 설정하기 위해 사용되는 것"은 기지국에 의해 지시될 수 있다.
이웃 릴레이 단말(들)은 송신 단말로부터 탐색 메시지를 수신할 수 있고, 탐색 메시지에 포함된 정보 요소들을 확인할 수 있다. 이웃 릴레이 단말(들)은 탐색 메시지에 의해 지시되는 수신 단말과 연결(예를 들어, PC5 연결, PC5-S 연결)을 설정할 수 있다(S908). S908에서 수신 단말과 하나 이상의 이웃 릴레이 단말들 간의 연결(들)이 설정될 수 있다. 수신 단말에 연결된 이웃 릴레이 단말(들)은 연결 완료 메시지를 송신 단말(예를 들어, 탐색 메시지에 의해 지시되는 송신 단말)에 전송할 수 있다(S909). 연결 완료 메시지는 수신 단말과 이웃 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 것을 지시할 수 있다. 또한, 연결 완료 메시지는 수신 단말에 연결된 이웃 릴레이 단말의 식별자를 포함할 수 있다.
송신 단말은 이웃 릴레이 단말(들)로부터 연결 완료 메시지를 수신할 수 있고, 연결 완료 메시지에 포함된 정보 요소들(예를 들어, 이웃 릴레이 단말의 식별자)을 확인할 수 있다. 즉, 송신 단말은 수신 단말에 연결된 이웃 릴레이 단말(들)을 확인할 수 있다. 송신 단말은 수신 단말에 연결된 이웃 릴레이 단말(들) 중에서 하나의 이웃 릴레이 단말(예를 들어, 최적의 이웃 릴레이 단말)을 선택할 수 있다(S910). 즉, 하나의 이웃 릴레이 단말은 새로운 릴레이 단말로 결정될 수 있다. 송신 단말은 새로운 릴레이 단말과 연결을 설정할 수 있다. 송신 단말은 이웃 릴레이 단말(들) 중에서 새로운 릴레이 단말을 제외한 나머지 이웃 릴레이 단말(들)에 수신 단말과의 연결 해제를 요청하는 메시지(즉, 연결 해제 요청 메시지)를 전송할 수 있다. 연결 해제 요청 메시지가 송신 단말로부터 수신된 경우, 나머지 이웃 릴레이 단말(들)은 수신 단말과의 연결을 해제할 수 있다.
송신 단말은 새로운 릴레이 단말(예를 들어, 선택된 이웃 릴레이 단말)을 통해 RLF 복구 메시지를 수신 단말에 전송할 수 있다(S911). RLF 복구 메시지는 새로운 릴레이 단말의 식별자 및/또는 "새로운 릴레이 단말을 통해 RLF 복구를 시도하는 것을 지시하는 정보"를 포함할 수 있다. RLF 복구 메시지는 RRC 메시지(예를 들어, RRCReconfigurationSidelink message)일 수 있다. 새로운 릴레이 단말은 송신 단말로부터 RLF 복구 메시지를 수신할 수 있다. 새로운 릴레이 단말은 RLF 복구 메시지를 수신 단말에 전송할 수 있다(S912). 수신 단말은 RLF 복구 메시지를 새로운 릴레이 단말로부터 수신할 수 있고, RLF 복구 메시지에 포함된 정보 요소들을 확인할 수 있다. 수신 단말은 RLF 복구 메시지에 기초하여 새로운 릴레이 단말을 통해 SL 릴레이 통신이 수행되는 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 수신 단말은 기존 릴레이 단말과 연결 설정을 해제할 수 있다. 그 후에, "송신 단말 - 새로운 릴레이 단말 - 수신 단말" 간의 SL 릴레이 통신이 수행될 수 있다(S913).
4. 조건 #4(즉, 제4 조건)가 사용되는 경우에 RLF 선언 방법 및/또는 RLF 복구 방법
도 10은 조건 #4가 사용되는 경우에 RLF 선언 및 복구 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 10을 참조하면, 통신 시스템은 송신 단말, 수신 단말, 릴레이 단말, 및 이웃 릴레이 단말(들)을 포함할 수 있다. 송신 단말, 수신 단말, 릴레이 단말, 및 이웃 릴레이 단말(들) 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 송신 단말, 수신 단말, 릴레이 단말, 및 이웃 릴레이 단말(들)은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택(들)을 지원할 수 있다. 송신 단말은 데이터(예를 들어, 사이드링크 데이터)를 전송하는 단말일 수 있고, 수신 단말은 데이터(예를 들어, 사이드링크 데이터)를 수신하는 단말일 수 있다. 릴레이 단말은 송신 단말과 수신 단말 간의 사이드링크 통신을 중계하는 단말일 수 있다.
송신 단말과 릴레이 단말 간의 연결(예를 들어, 유니캐스트 링크)은 설정될 수 있고, 송신 단말과 릴레이 단말 간의 사이드링크 통신은 유니캐스트 방식으로 수행될 수 있다. 수신 단말과 릴레이 단말 간의 연결(예를 들어, 유니캐스트 링크)은 설정될 수 있고, 수신 단말과 릴레이 단말 간의 사이드링크 통신은 유니캐스트 방식으로 수행될 수 있다. 송신 단말, 릴레이 단말, 및 수신 단말은 상술한 SL RLF 설정 정보를 기지국으로부터 수신한 상태일 수 있다.
송신 단말은 릴레이 단말을 통해 데이터를 수신 단말에 전송할 수 있다(S1001). 릴레이 단말은 송신 단말로부터 데이터를 수신할 수 있고, 데이터에 대한 HARQ-ACK을 송신 단말에 전송할 수 있다(S1002). 송신 단말과 릴레이 단말 간의 링크 품질이 나쁜 경우, 송신 단말은 릴레이 단말로부터 HARQ-ACK을 수신하지 못할 수 있다. HARQ-ACK의 수신 실패 횟수(예를 들어, DTX 발생 횟수)가 미리 설정된 횟수 이상인 경우, 송신 단말은 조건 #4(예를 들어, 표 3에 정의된 조건 #4)가 만족하는 것으로 판단할 수 있고, 이에 따라 RLF를 선언할 수 있다(S1003). 조건 #4는 제4 조건을 의미할 수 있다. 수신 실패 횟수는 연속한 HARQ-ACK의 수신 실패 횟수일 수 있고, DTX 발생 횟수는 연속한 DTX의 발생 횟수일 수 있다. 미리 설정된 횟수는 기지국에 의해 미리 설정될 수 있다. 미리 설정된 횟수는 SL RLF 설정 정보에 포함될 수 있다.
RLF의 선언 후에, 송신 단말은 새로운 릴레이 단말과의 연결 절차를 수행할 수 있다. 예를 들어, 송신 단말은 이웃 릴레이 단말(들)을 탐색하기 위해 탐색 메시지(예를 들어, 탐색 신호)를 전송할 수 있다(S1004). 예를 들어, 탐색 메시지는 수신 단말의 식별자, 송신 단말의 식별자, 및/또는 "SL 릴레이 통신을 위한 연결 설정을 요청하는 정보"를 포함할 수 있다. 탐색 메시지는 브로드캐스트 방식으로 전송될 수 있다. 기지국은 "RLF가 선언된 경우에 통신 노드(들)이 탐색 메시지를 전송하는 것"을 통신 노드(들)에 미리 설정할 수 있다. "RLF가 선언된 경우에 탐색 메시지의 전송 동작이 인에이블되는 것을 지시하는 정보"는 상술한 SL RLF 설정 정보에 포함될 수 있다. 탐색 메시지는 RLF 복구를 위한 임시적 연결을 설정하기 위해 사용될 수 있다. "탐색 메시지가 RLF 복구를 위한 임시적 연결을 설정하기 위해 사용되는 것"은 기지국에 의해 지시될 수 있다.
이웃 릴레이 단말(들)은 송신 단말로부터 탐색 메시지를 수신할 수 있고, 탐색 메시지에 포함된 정보 요소들을 확인할 수 있다. 이웃 릴레이 단말(들)은 탐색 메시지에 의해 지시되는 수신 단말과 연결(예를 들어, PC5 연결, PC5-S 연결)을 설정할 수 있다(S1005). S1005에서 수신 단말과 하나 이상의 이웃 릴레이 단말들 간의 연결(들)이 설정될 수 있다. 수신 단말에 연결된 이웃 릴레이 단말(들)은 연결 완료 메시지를 송신 단말(예를 들어, 탐색 메시지에 의해 지시되는 송신 단말)에 전송할 수 있다(S1006). 연결 완료 메시지는 수신 단말과 이웃 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 것을 지시할 수 있다. 또한, 연결 완료 메시지는 수신 단말에 연결된 이웃 릴레이 단말의 식별자를 포함할 수 있다.
송신 단말은 이웃 릴레이 단말(들)로부터 연결 완료 메시지를 수신할 수 있고, 연결 완료 메시지에 포함된 정보 요소들(예를 들어, 이웃 릴레이 단말의 식별자)을 확인할 수 있다. 즉, 송신 단말은 수신 단말에 연결된 이웃 릴레이 단말(들)을 확인할 수 있다. 송신 단말은 수신 단말에 연결된 이웃 릴레이 단말(들) 중에서 하나의 이웃 릴레이 단말(예를 들어, 최적의 이웃 릴레이 단말)을 선택할 수 있다(S1007). 즉, 하나의 이웃 릴레이 단말은 새로운 릴레이 단말로 결정될 수 있다. 송신 단말은 새로운 릴레이 단말과 연결을 설정할 수 있다. 송신 단말은 이웃 릴레이 단말(들) 중에서 새로운 릴레이 단말을 제외한 나머지 이웃 릴레이 단말(들)에 수신 단말과의 연결 해제를 요청하는 메시지(즉, 연결 해제 요청 메시지)를 전송할 수 있다. 연결 해제 요청 메시지가 송신 단말로부터 수신된 경우, 나머지 이웃 릴레이 단말(들)은 수신 단말과의 연결을 해제할 수 있다.
송신 단말은 새로운 릴레이 단말(예를 들어, 선택된 이웃 릴레이 단말)을 통해 RLF 복구 메시지를 수신 단말에 전송할 수 있다(S1008). RLF 복구 메시지는 새로운 릴레이 단말의 식별자 및/또는 "새로운 릴레이 단말을 통해 RLF 복구를 시도하는 것을 지시하는 정보"를 포함할 수 있다. RLF 복구 메시지는 RRC 메시지(예를 들어, RRCReconfigurationSidelink message)일 수 있다. 새로운 릴레이 단말은 송신 단말로부터 RLF 복구 메시지를 수신할 수 있다. 새로운 릴레이 단말은 RLF 복구 메시지를 수신 단말에 전송할 수 있다(S1009). 수신 단말은 RLF 복구 메시지를 새로운 릴레이 단말로부터 수신할 수 있고, RLF 복구 메시지에 포함된 정보 요소들을 확인할 수 있다. 수신 단말은 RLF 복구 메시지에 기초하여 새로운 릴레이 단말을 통해 SL 릴레이 통신이 수행되는 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 수신 단말은 기존 릴레이 단말과 연결 설정을 해제할 수 있다. 그 후에, "송신 단말 - 새로운 릴레이 단말 - 수신 단말" 간의 SL 릴레이 통신이 수행될 수 있다(S1010).
5. 조건 #5(즉, 제5 조건)가 사용되는 경우에 RLF 선언 방법 및/또는 RLF 복구 방법
도 11은 조건 #5가 사용되는 경우에 RLF 선언 및 복구 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 11을 참조하면, 통신 시스템은 송신 단말, 수신 단말, 릴레이 단말, 및 이웃 릴레이 단말(들)을 포함할 수 있다. 송신 단말, 수신 단말, 릴레이 단말, 및 이웃 릴레이 단말(들) 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 송신 단말, 수신 단말, 릴레이 단말, 및 이웃 릴레이 단말(들)은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택(들)을 지원할 수 있다. 송신 단말은 데이터(예를 들어, 사이드링크 데이터)를 전송하는 단말일 수 있고, 수신 단말은 데이터(예를 들어, 사이드링크 데이터)를 수신하는 단말일 수 있다. 릴레이 단말은 송신 단말과 수신 단말 간의 사이드링크 통신을 중계하는 단말일 수 있다.
송신 단말과 릴레이 단말 간의 연결(예를 들어, 유니캐스트 링크)은 설정될 수 있고, 송신 단말과 릴레이 단말 간의 사이드링크 통신은 유니캐스트 방식으로 수행될 수 있다. 수신 단말과 릴레이 단말 간의 연결(예를 들어, 유니캐스트 링크)은 설정될 수 있고, 수신 단말과 릴레이 단말 간의 사이드링크 통신은 유니캐스트 방식으로 수행될 수 있다. 송신 단말, 릴레이 단말, 및 수신 단말은 상술한 SL RLF 설정 정보를 기지국으로부터 수신한 상태일 수 있다.
송신 단말은 릴레이 단말을 통해 데이터를 수신 단말에 전송할 수 있다(S1101). 데이터는 주기적 데이터일 수 있다. 예를 들어, 송신 단말은 CG에 의해 설정된 자원들을 사용하여 데이터를 주기적으로 릴레이 단말에 전송할 수 있다. 데이터가 CG 방식으로 전송되는 경우, 릴레이 단말은 CG에 의해 설정된 주기에 따라 데이터의 수신 동작을 수행할 수 있다. 송신 단말과 릴레이 단말 간의 링크 품질이 나쁜 경우, 릴레이 단말은 송신 단말로부터 데이터를 수신하지 못할 수 있다. 미리 설정된 시간 내에 송신 단말로부터 데이터가 수신되지 않은 경우, 릴레이 단말은 조건 #5(예를 들어, 표 3에 정의된 조건 #5)가 만족하는 것으로 판단할 수 있고, 이에 따라 RLF가 발생한 것을 확인할 수 있다(S1102). 조건 #5는 제5 조건을 의미할 수 있다. 미리 설정 시간은 기지국에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 미리 설정된 시간은 SL RLF 설정 정보에 포함될 수 있다. 미리 설정된 시간은 CG에 의해 설정된 주기의 배수일 수 있다.
RLF가 발생한 것으로 확인된 경우, 릴레이 단말은 RLF 발생 메시지를 수신 단말에 전송할 수 있다(S1103). RLF 발생 메시지는 RRC 메시지(예를 들어, RRCReconfigurationSidelink message)일 수 있다. RLF 발생 메시지는 RLF가 발생한 것을 지시하는 정보 및/또는 RLF가 발생한 링크(예를 들어, 사이드링크)의 정보를 포함할 수 있다. RLF가 발생한 링크의 정보는 해당 링크를 설정한 통신 노드들의 식별자들을 포함할 수 있다. 수신 단말은 릴레이 단말로부터 RLF 발생 메시지를 수신할 수 있고, RLF 발생 메시지에 포함된 정보 요소(들)에 기초하여 송신 단말과 릴레이 단말 간의 링크에서 RLF가 발생한 것을 확인할 수 있다. 여기서, RLF는 수신 단말 및/또는 릴레이 단말에서 선언될 수 있다.
RLF가 발생된 경우, 수신 단말은 새로운 릴레이 단말과의 연결 절차를 수행할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 이웃 릴레이 단말(들)을 탐색하기 위해 탐색 메시지(예를 들어, 탐색 신호)를 전송할 수 있다(S1104). 예를 들어, 탐색 메시지는 수신 단말의 식별자, 송신 단말의 식별자, 및/또는 "SL 릴레이 통신을 위한 연결 설정을 요청하는 정보"를 포함할 수 있다. 탐색 메시지는 브로드캐스트 방식으로 전송될 수 있다. 기지국은 "RLF가 선언된 경우에 통신 노드(들)이 탐색 메시지를 전송하는 것"을 통신 노드(들)에 미리 설정할 수 있다. "RLF가 선언된 경우에 탐색 메시지의 전송 동작이 인에이블되는 것을 지시하는 정보"는 상술한 SL RLF 설정 정보에 포함될 수 있다. 탐색 메시지는 RLF 복구를 위한 임시적 연결을 설정하기 위해 사용될 수 있다. "탐색 메시지가 RLF 복구를 위한 임시적 연결을 설정하기 위해 사용되는 것"은 기지국에 의해 지시될 수 있다.
이웃 릴레이 단말(들)은 수신 단말로부터 탐색 메시지를 수신할 수 있고, 탐색 메시지에 포함된 정보 요소들을 확인할 수 있다. 이웃 릴레이 단말(들)은 탐색 메시지에 의해 지시되는 송신 단말과 연결(예를 들어, PC5 연결, PC5-S 연결)을 설정할 수 있다(S1105). S1105에서 송신 단말과 하나 이상의 이웃 릴레이 단말들 간의 연결(들)이 설정될 수 있다. 송신 단말에 연결된 이웃 릴레이 단말(들)은 연결 완료 메시지를 수신 단말(예를 들어, 탐색 메시지에 의해 지시되는 수신 단말)에 전송할 수 있다(S1106). 연결 완료 메시지는 송신 단말과 이웃 릴레이 단말 간의 연결 설정이 완료된 것을 지시할 수 있다. 또한, 연결 완료 메시지는 송신 단말에 연결된 이웃 릴레이 단말의 식별자를 포함할 수 있다.
수신 단말은 이웃 릴레이 단말(들)로부터 연결 완료 메시지를 수신할 수 있고, 연결 완료 메시지에 포함된 정보 요소들(예를 들어, 이웃 릴레이 단말의 식별자)을 확인할 수 있다. 즉, 수신 단말은 송신 단말에 연결된 이웃 릴레이 단말(들)을 확인할 수 있다. 수신 단말은 송신 단말에 연결된 이웃 릴레이 단말(들) 중에서 하나의 이웃 릴레이 단말(예를 들어, 최적의 이웃 릴레이 단말)을 선택할 수 있다(S1107). 즉, 하나의 이웃 릴레이 단말은 새로운 릴레이 단말로 결정될 수 있다. 수신 단말은 새로운 릴레이 단말과 연결을 설정할 수 있다. 수신 단말은 이웃 릴레이 단말(들) 중에서 새로운 릴레이 단말을 제외한 나머지 이웃 릴레이 단말(들)에 송신 단말과의 연결 해제를 요청하는 메시지(즉, 연결 해제 요청 메시지)를 전송할 수 있다. 연결 해제 요청 메시지가 수신 단말로부터 수신된 경우, 나머지 이웃 릴레이 단말(들)은 송신 단말과의 연결을 해제할 수 있다.
수신 단말은 새로운 릴레이 단말(예를 들어, 선택된 이웃 릴레이 단말)을 통해 RLF 복구 메시지를 송신 단말에 전송할 수 있다(S1108). RLF 복구 메시지는 새로운 릴레이 단말의 식별자 및/또는 "새로운 릴레이 단말을 통해 RLF 복구를 시도하는 것을 지시하는 정보"를 포함할 수 있다. RLF 복구 메시지는 RRC 메시지(예를 들어, RRCReconfigurationSidelink message)일 수 있다. 새로운 릴레이 단말은 수신 단말로부터 RLF 복구 메시지를 수신할 수 있다. 새로운 릴레이 단말은 RLF 복구 메시지를 송신 단말에 전송할 수 있다(S1109). 송신 단말은 RLF 복구 메시지를 새로운 릴레이 단말로부터 수신할 수 있고, RLF 복구 메시지에 포함된 정보 요소들을 확인할 수 있다. 송신 단말은 RLF 복구 메시지에 기초하여 새로운 릴레이 단말을 통해 SL 릴레이 통신이 수행되는 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 기존 릴레이 단말과 연결 설정을 해제할 수 있다. 그 후에, "송신 단말 - 새로운 릴레이 단말 - 수신 단말" 간의 SL 릴레이 통신이 수행될 수 있다(S1110).
본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (20)

  1. 통신 시스템에서 송신 단말의 동작 방법으로서,
    제1 릴레이 단말을 통해 수신 단말과 제1 SL(sidelink) 릴레이 통신을 수행하는 단계;
    미리 설정된 조건이 만족하는 경우, 상기 제1 SL 릴레이 통신이 수행되는 사이드링크에 대한 RLF(radio link failure)를 선언하는 단계;
    제2 릴레이 단말과 연결을 설정하는 단계; 및
    상기 제2 릴레이 단말을 통해 상기 수신 단말과 제2 SL 릴레이 통신을 수행하는 단계를 포함하는, 송신 단말의 동작 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 미리 설정된 조건은 상기 제1 릴레이 단말을 통해 전송된 데이터에 대한 HARQ(hybrid automatic repeat request)-ACK(acknowledgement)의 수신 실패 횟수가 임계값 이상인 경우인, 송신 단말의 동작 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 미리 설정된 조건은 상기 송신 단말이 전송한 데이터가 미리 설정된 시간 내에 상기 제1 릴레이 단말에서 수신되지 않은 경우인, 송신 단말의 동작 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 송신 단말의 동작 방법은,
    상기 RLF의 선언을 위해 사용되는 상기 미리 설정된 조건을 지시하는 정보를 포함하는 제1 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함하는, 송신 단말의 동작 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1 메시지는 상기 미리 설정된 조건의 만족 여부를 판단하기 위해 사용되는 정보를 더 포함하는, 송신 단말의 동작 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 미리 설정 조건은 단말 타입별로 독립적으로 설정되고, 상기 단말 타입은 상기 송신 단말, 릴레이 단말, 또는 상기 수신 단말을 지시하는, 송신 단말의 동작 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 릴레이 단말과 연결을 설정하는 단계는,
    탐색 메시지를 브로드캐스트(broadcast) 방식으로 전송하는 단계; 및
    상기 탐색 메시지에 기초하여 결정된 상기 제2 릴레이 단말과 연결을 설정하는 단계를 포함하는, 송신 단말의 동작 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 송신 단말의 동작 방법은,
    상기 송신 단말과 연결된 상기 제2 릴레이 단말의 정보를 상기 제2 릴레이 단말을 통해 상기 수신 단말에 전송하는 단계를 더 포함하는, 송신 단말의 동작 방법.
  9. 통신 시스템에서 릴레이 단말의 동작 방법으로서,
    송신 단말과 수신 단말 간의 SL(sidelink) 릴레이 통신을 수행하는 단계;
    미리 설정된 조건이 만족하는 경우, 상기 제1 SL 릴레이 통신이 수행되는 사이드링크에 대한 RLF(radio link failure)가 발생한 것으로 판단하는 단계; 및
    상기 RLF 발생을 지시하는 제2 메시지를 전송하는 단계를 포함하는, 릴레이 단말의 동작 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 릴레이 단말의 동작 방법은,
    상기 RLF의 선언을 위해 사용되는 상기 미리 설정된 조건을 지시하는 정보를 포함하는 제1 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 제1 메시지는 상기 미리 설정된 조건의 만족 여부를 판단하기 위해 사용되는 정보를 더 포함하는, 릴레이 단말의 동작 방법.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 미리 설정된 조건은 상기 릴레이 단말이 상기 수신 단말에 전송한 상기 송신 단말의 데이터에 대한 HARQ(hybrid automatic repeat request)-ACK(acknowledgement)의 수신 실패 횟수가 임계값 이상인 경우이고, 상기 미리 설정된 조건이 만족하는 경우에 상기 제2 메시지는 상기 송신 단말에 전송되는, 릴레이 단말의 동작 방법.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 미리 설정된 조건은 미리 설정된 시간 내에 상기 송신 단말로부터 데이터가 수신되지 않은 경우이고, 상기 미리 설정된 조건이 만족하는 경우에 상기 제2 메시지는 상기 수신 단말에 전송되는, 릴레이 단말의 동작 방법.
  13. 청구항 9에 있어서,
    상기 미리 설정 조건은 단말 타입별로 독립적으로 설정되고, 상기 단말 타입은 상기 송신 단말, 상기 릴레이 단말, 또는 상기 수신 단말을 지시하는, 릴레이 단말의 동작 방법.
  14. 청구항 9에 있어서,
    상기 제2 메시지는 상기 RLF가 발생한 사이드링크의 정보를 더 포함하는, 릴레이 단말의 동작 방법.
  15. 통신 시스템에서 수신 단말의 동작 방법으로서,
    RLF(radio link failure) 설정 정보를 기지국으로부터 수신하는 단계;
    제1 릴레이 단말을 통해 송신 단말과 제1 SL(sidelink) 릴레이 통신을 수행하는 단계;
    상기 RLF 설정 정보에 의해 지시되는 조건이 만족하는 경우, 상기 제1 SL 릴레이 통신이 수행되는 사이드링크에 대한 RLF를 선언하는 단계;
    제2 릴레이 단말과 연결을 설정하는 단계; 및
    상기 제2 릴레이 단말을 통해 상기 송신 단말과 제2 SL 릴레이 통신을 수행하는 단계를 포함하는, 수신 단말의 동작 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 조건은 미리 설정된 시간 내에 상기 제1 릴레이 단말로부터 상기 송신 단말의 데이터가 수신되지 않은 경우이고, 상기 미리 설정된 시간의 정보는 상기 RLF 설정 정보에 포함되는, 수신 단말의 동작 방법.
  17. 청구항 15에 있어서,
    상기 조건은 상기 제1 릴레이 단말이 미리 설정된 시간 내에 상기 송신 단말로부터 데이터를 수신하지 않은 경우이고, 상기 미리 설정된 시간의 정보는 상기 RLF 설정 정보에 포함되는, 수신 단말의 동작 방법.
  18. 청구항 15에 있어서,
    상기 제2 릴레이 단말과 연결을 설정하는 단계는,
    탐색 메시지를 브로드캐스트(broadcast) 방식으로 전송하는 단계; 및
    상기 탐색 메시지에 기초하여 결정된 상기 제2 릴레이 단말과 연결을 설정하는 단계를 포함하는, 수신 단말의 동작 방법.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 수신 단말의 동작 방법은,
    상기 수신 단말과 연결된 상기 제2 릴레이 단말의 정보를 상기 제2 릴레이 단말을 통해 상기 송신 단말에 전송하는 단계를 더 포함하는, 수신 단말의 동작 방법.
  20. 청구항 15에 있어서,
    상기 RLF 설정 정보는 상기 송신 단말, 상기 제1 릴레이 단말, 상기 제2 릴레이 단말, 및 상기 수신 단말을 위한 공통 RLF 설정 정보 또는 상기 수신 단말을 위한 개별 RLF 설정 정보인, 수신 단말의 동작 방법.
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