CN116711422A - 侧链路通信中基于模式2的资源选择的方法和装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种侧链路通信中基于模式2的资源选择的方法和装置。第一终端的操作方法包括以下步骤：从第二终端接收第一资源集信息；基于借助于第一资源集信息指示的第一资源集和/或借助于在第一终端中执行的资源感测操作确定的第二资源集来选择候选资源；以及基于候选资源执行侧链路通信。

Description

侧链路通信中基于模式2的资源选择的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种侧链路通信技术，更具体地，本发明涉及用于提高基于模式2的资源选择操作的技术。

背景技术

为了处理第四代(4th Generation，4G)通信系统(例如，长期演进(Long TermEvolution，LTE)通信系统，高级LTE(LTE-A，Advanced)通信系统)商用化以后高涨的无线数据，不仅要考虑4G通信系统的频带(例如，6GHz以下的频带)，还要考虑使用比4G通信系统的频带更高的频带(例如，6GHz以上的频带)的第五代(5th Generation，5G)通信系统(例如，新空口(NR，New Radio)通信系统)。5G通信系统可以支持增强型移动宽带(EnhancedMobile Broadband，eMBB)通信、超可靠和低延迟通信(Ultra-Reliable and Low-Latencycommunication，URLLC)、大规模机器类型通信(massive Machine Type Communication，mMTC)等。

4G通信系统和5G通信系统可以支持车辆对万物(Vehicle-to-Everything，V2X)通信。蜂窝通信系统(例如，4G通信系统、5G通信系统等)中支持的V2X通信可以称为“蜂窝-V2X(Cellular-V2X，C-V2X)通信”。V2X通信(例如，C-V2X通信)可以包括车辆对车辆(Vehicle-to-Vehicle，V2V)通信、车辆对基础设施(Vehicle-to-Infrastructure，V2I)通信、车辆对行人(Vehicle-to-Pedestrian，V2P)通信、车辆对网络(Vehicle-to-Network，V2N)通信)等。

在蜂窝通信系统中，可以基于侧链路通信技术(例如，基于邻近的服务(Proximity-based Service，ProSe)通信技术、装置到装置(Device-to-Device，D2D)通信技术等)来执行V2X通信(例如，C-V2X通信)。例如，可以建立用于参与V2V通信的车辆的侧链路信道，并且可以利用侧链路信道来执行车辆之间的通信。可以利用配置授权(configuredgrant，CG)资源来执行侧链路通信。可以周期性地配置CG资源，并且可以利用CG资源来传输周期性数据(例如，周期性侧链路数据)。

另一方面，终端可以通过在感测窗口内执行感测操作来确定一个或更多个候选资源，通过在选择窗口内执行选择操作来从一个或更多个候选资源中确定传输资源，并且利用传输资源来执行侧链路通信。然而，侧链路传输可能由于隐藏节点问题、暴露节点问题、半双工操作问题和/或类似问题而发生冲突。为了解决这个问题，可能需要用户间设备(UE)协调操作。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供一种侧链路通信中基于模式2的资源选择的方法和装置。

技术方案

用于实现上述目的的根据本发明的第一示例性实施方案的第一终端的操作方法可以包括：从第二终端接收第一资源集信息；基于由第一资源集信息指示的第一资源集或由在第一终端中执行的资源感测操作确定的第二资源集的至少一个来选择候选资源；以及基于候选资源执行侧链路通信，其中，第一资源集是优选资源集或非优选资源集。

该操作方法可以进一步包括：接收资源类型指示符，所述资源类型指示符指示第一资源集是优选资源集还是非优选资源集。

当不在第一终端中执行资源感测操作时，可以仅考虑第一资源集来选择候选资源。

当考虑第一资源集和第二资源集两者来选择候选资源时，候选资源可以被选择为第一资源集和第二资源集的交集、第一资源集与第二资源集之间的差集、或者第一资源集和第二资源集的并集。

当在侧链路通信中传输初始传输数据单元时，可以选择交集或差集作为初始传输数据单元的候选资源，并且当在侧链路通信中传输重新传输数据单元时，可以选择并集作为重新传输数据单元的候选资源。

当第一终端以多播方案或广播方案执行侧链路通信时，可以在不考虑第一资源集的情况下选择候选资源。

当第一资源集信息不是用于第一终端的资源集信息时，可以在不考虑由第一资源集信息指示的第一资源集的情况下选择候选资源。

操作方法可以进一步包括：从第三终端接收第二资源集信息；以及基于预配置的准则从第一资源集信息和第二资源集信息中选择一个资源集信息，其中，一个资源集信息是与候选资源的选择相关的第一资源集信息。

用于选择候选资源的资源集可以是基于第一终端和与第一终端执行侧链路通信的第四终端之间的距离而确定的。

当第一终端执行不连续接收(DRX)操作并且执行第一终端的资源感测操作的时段与根据DRX操作的关闭持续时间重叠时，可以在不考虑第二资源集的情况下选择候选资源。

当第一终端执行DRX操作，并且执行第一终端的资源感测操作的时段与根据DRX操作的关闭持续时间之间的重叠时间大于或等于阈值时，可以在不考虑第二资源集的情况下选择候选资源，而当执行第一终端的资源感测操作的时段与根据DRX操作的关闭持续时间之间的重叠时间小于阈值时，可以考虑第二资源集来选择候选资源。

用于实现上述目的的根据本发明的第二示例性实施方案的第一终端可以包括：处理器和存储器，所述存储器存储有由处理器可执行的一个或更多个指令，并且可以执行一个或更多个指令以进行：从第二终端接收第一资源集信息；基于由第一资源集信息指示的第一资源集或由在第一终端中执行的资源感测操作确定的第二资源集的至少一个来选择候选资源；以及基于候选资源执行侧链路通信，其中，第一资源集是优选资源集或非优选资源集。

可以进一步执行一个或更多个指令以进行：接收资源类型指示符，所述资源类型指示符指示第一资源集是优选资源集还是非优选资源集。

当不在第一终端中执行资源感测操作时，可以仅考虑第一资源集来选择候选资源。

当考虑第一资源集和第二资源集两者来选择候选资源时，候选资源可以被选择为第一资源集和第二资源集的交集、第一资源集与第二资源集之间的差集、或者第一资源集和第二资源集的并集。

当在侧链路通信中传输初始传输数据单元时，可以选择交集或差集作为初始传输数据单元的候选资源，并且当在侧链路通信中传输重新传输数据单元时，可以选择并集作为重新传输数据单元的候选资源。

当第一终端以多播方案或广播方案执行侧链路通信时，可以在不考虑第一资源集的情况下选择候选资源。

可以进一步执行一个或更多个指令以进行：从第三终端接收第二资源集信息；以及基于预配置的准则从第一资源集信息和第二资源集信息中选择一个资源集信息，其中，一个资源集信息是与候选资源的选择相关的第一资源集信息。

用于选择候选资源的资源集可以是基于第一终端和与第一终端执行侧链路通信的第四终端之间的距离而确定的。

当第一终端执行DRX操作，并且执行第一终端的资源感测操作的时段与根据DRX操作的关闭持续时间之间的重叠时间大于或等于阈值时，可以在不考虑第二资源集的情况下选择候选资源，而当执行第一终端的资源感测操作的时段与根据DRX操作的关闭持续时间之间的重叠时间小于阈值时，可以考虑第二资源集来选择候选资源。

有益效果

根据本发明，用户设备(UE)-B可以从UE-A接收资源集信息(例如，优选资源集信息、非优选资源集信息)。UE-B可以考虑UE-A的资源集信息来选择候选资源，并且可以基于候选资源来执行侧链路通信。替选地，UE-B可以在不考虑UE-A的资源集信息的情况下选择候选资源，并且基于候选资源执行侧链路通信。相应地，UE-B可以根据当前情况有效地选择候选资源，从而可以提高侧链路通信的性能。

附图说明

图1是示出V2X通信场景的概念图。

图2是示出蜂窝通信系统的示例性实施方案的概念图。

图3是示出构成蜂窝通信系统的通信节点的示例性实施方案的概念图。

图4是示出执行侧链路通信的UE的用户面协议栈的示例性实施方案的框图。

图5是示出执行侧链路通信的UE的控制面协议栈的第一示例性实施方案的框图。

图6是示出执行侧链路通信的UE的控制面协议栈的第二示例性实施方案的框图。

图7是示出基于模式2的侧链路通信方法的第一示例性实施方案的序列图。

图8a是示出基于方法21的用于选择候选资源的方法的第一示例性实施方案的概念图。

图8b是示出基于方法22的用于选择候选资源的方法的第一示例性实施方案的概念图。

图8c是示出基于方法23的用于选择候选资源的方法的第一示例性实施方案的概念图。

图9a是示出基于方法21的用于选择候选资源的方法的第二示例性实施方案的概念图。

图9b是示出基于方法22的用于选择候选资源的方法的第二示例性实施方案的概念图。

具体实施方式

由于本发明可以进行各种修改并且具有数种形式，具体示例性实施方案将在所附附图中示出并在具体的说明书中进行详细描述。然而，应当理解的是，这并不旨在将本发明限制于具体的示例性实施方案，相反，本发明将覆盖落入本发明的精神和范围内的所有修改形式和替代形式。

诸如第一、第二等的关系术语可以用于描述各种元件，但这些元件不应受术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开。例如，在不脱离本发明的范围的情况下，第一组件可以命名为第二组件，而第二组件也可以类似地命名为第一组件。术语“和/或”是指多个相关和描述的事项的任何一个或其组合。

在本发明的示例性实施方案中，“A和B的至少一个”可以是指“A或B的至少一个”或者“A和B的一个或更多个的组合的至少一个”。此外，“A和B的一个或更多个”可以是指“A或B的一个或更多个”或者“A和B的一个或更多个的组合的一种或更多种”。

在本发明的示例性实施方案中，“(重新)传输”可以是指“传输”、“重新传输”或“传输和重新传输”，“(重新)配置”可以是指“配置”、“重新配置”或“配置和重新配置”，“(重新)连接”可以是指“连接”、“重新连接”或“连接和重新连接”，并且“(重新)接入”可以是指“接入”、“重新接入”或“接入和重新接入”。

当提到某一组件与另一组件“接合”或“连接”时，应当理解的是，某一组件与另一组件直接“接合”或“连接”，或者在它们之间可以布置其他的组件。相反，当提到某一组件与另一组件“直接接合”或“直接连接”时，应当理解的是，它们之间没有布置其他的组件。

本发明中使用的术语仅用于描述具体的示例性实施方案，并非旨在限制本发明。单数表述包括复数表述，除非上下文另有明确规定。在本发明中，诸如“包括”或“具有”的术语旨在表示存在说明书中描述的特征、数值、步骤、操作、组件、部件或其组合，但应当理解的是，这些术语并不排除存在或添加一个或更多个特征、数值、步骤、操作、组件、部件或其组合。

除非另有定义，否则本文使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。通常使用并已在词典中出现的术语应被解释为具有与本领域上下文含义相匹配的含义。在本说明书中，除非明确定义，否则术语不一定被解释为具有正式的含义。

在下文中，将参考所附附图对本发明的形式进行详细描述。在描述本发明时，为了便于对本发明的全面理解，在整个附图描述中相同的附图标记指的是相同的元件，并且将省略其重复描述。

图1是示出V2X通信场景的概念图。

如图1所示，V2X通信可以包括车辆对车辆(V2V)通信、车辆对基础设施(V2I)通信、车辆对行人(V2P)通信、车辆对网络(V2N)通信等。V2X通信可以由蜂窝通信系统(例如，蜂窝通信系统140)支持，而由蜂窝通信系统140支持的V2X通信可以称为“蜂窝-V2X(C-V2X)通信”。这里，蜂窝通信系统140可以包括4G通信系统(例如，LTE通信系统或LTE-A通信系统)、5G通信系统(例如，NR通信系统)等。

V2V通信可以包括第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)与第二车辆110(例如，位于车辆110中的通信节点)之间的通信。可以通过V2V通信在车辆100与车辆110之间交换诸如速度、前进方向、时间、位置等的各种行驶信息。例如，可以基于通过V2V通信交换的行驶信息来支持自动驾驶(例如，队列行驶)。可以基于“侧链路”通信技术(例如，ProSe和D2D通信技术等)来执行在蜂窝通信系统140中支持的V2V通信。在这种情况下，可以利用在车辆100与车辆110之间建立的至少一个侧链路信道来执行车辆100与车辆110之间的通信。

V2I通信可以包括第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)与位于路侧的基础设施(例如，路侧单元(road side unit，RSU))120之间的通信。基础设施120还可以包括位于路侧的交通灯或路灯。例如，当执行V2I通信时，可以在位于第一车辆100中的通信节点与位于交通灯中的通信节点之间进行通信。可以通过V2I通信在第一车辆100与基础设施120之间交换交通信息、行驶信息等。也可以基于侧链路通信技术(例如，ProSe和D2D通信技术等)来执行在蜂窝通信系统140中支持的V2I通信。在这种情况下，可以利用在车辆100与基础设施120之间建立的至少一个侧链路信道来执行车辆100与基础设施120之间的通信。

V2P通信可以包括第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)与人130(例如，由人130携带的通信节点)之间的通信。可以通过V2P通信在车辆100与人130之间交换第一车辆100的行驶信息和人130的移动信息，例如速度、前进方向、时间、位置等。通过基于获得的行驶信息和移动信息来判断危险情况，位于车辆100中的通信节点或由人130携带的通信节点可以生成指示危险的警报。可以基于侧链路通信技术(例如，ProSe和D2D通信技术等)来执行蜂窝通信系统140中支持的V2P通信。在这种情况下，可以利用在通信节点之间建立的至少一个侧链路信道来执行位于车辆100中的通信节点与由人130携带的通信节点之间的通信。

V2N通信可以是第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)与通过蜂窝通信系统140连接的服务器之间的通信。可以基于4G通信技术(例如，LTE或LTE-A)或5G通信技术(例如，NR)来执行V2N通信。此外，可以基于车辆环境中的无线接入(Wireless Access inVehicular Environments，WAVE)通信技术、或在电气和电子工程师协会(Institute ofElectrical and Electronics Engineers，IEEE)802.11中定义的无线局域网(WirelessLocal Area Network，WLAN)通信技术、或在IEEE 802.15中定义的无线个人区域网(Wireless Personal Area Network，WPAN)通信技术来执行V2N通信。

另一方面，支持V2X通信的蜂窝通信系统140可以配置如下。

图2是示出蜂窝通信系统的示例性实施方案的概念图。

如图2所示，蜂窝通信系统可以包括接入网络、核心网络等。接入网络可以包括基站210、中继站220、用户设备(User Equipment，UE)231到236等。UE231到UE 236可以包括位于图1的车辆100和车辆110中的通信节点、位于图1的基础设施120中的通信节点、由图1的人130携带的通信节点等。当蜂窝通信系统支持4G通信技术时，核心网络可以包括服务网关(serving gateway，S-GW)250、分组数据网络(packet data network，PDN)网关(gateway，P-GW)260、移动性管理实体(mobility management entity，MME)270等。

当蜂窝通信系统支持5G通信技术时，核心网络可以包括用户面功能(user planefunction，UPF)250、会话管理功能(session management function，SMF)260、接入和移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)270等。替选地，当蜂窝通信系统以非独立(Non-Stand Alone，NSA)模式操作时，由S-GW250、P-GW 260和MME 270构成的核心网络可以支持5G通信技术以及4G通信技术，并且由UPF 250、SMF 260和AMF 270构成的核心网络可以支持4G通信技术以及5G通信技术。

此外，当蜂窝通信系统支持网络切片技术时，核心网络可以被划分为多个逻辑网络切片。例如，可以配置支持V2X通信的网络切片(例如，V2V网络切片、V2I网络切片、V2P网络切片、V2N网络切片等)，并且可以通过在核心网络中配置的V2X网络切片支持V2X通信。

构成蜂窝通信系统的通信节点(例如，基站、中继站、UE、S-GW、P-GW、MME、UPF、SMF、AMF等)可以通过利用码分多址(CDMA)技术、时分多址(TDMA)技术、频分多址(FDMA)技术、正交频分复用(OFDM)技术、滤波OFDM技术、正交频分多址(OFDMA)技术、单载波FDMA(SC-FDMA)技术、非正交多址(NOMA)技术、广义频分复用(GFDM)技术、滤波器组多载波(FBMC)技术、通用滤波多载波(UFMC)技术和空分多址(SDMA)技术中的至少一种通信技术来执行通信。

构成蜂窝通信系统的通信节点(例如，基站、中继站、UE、S-GW、P-GW、MME、UPF、SMF、AMF等)可以配置如下。

图3是示出构成蜂窝通信系统的通信节点的示例性实施方案的概念图。

如图3所示，通信节点300可以包括至少一个处理器310、存储器320和连接至网络以用于执行通信的收发器330。此外，通信节点300可以进一步包括输入接口装置340、输出接口装置350和存储装置360等。包括在通信节点300中的每个组件都可以在通过总线370连接时彼此通信。

然而，通信节点300中包括的每个组件都可以经由单独的接口或单独的总线而不是公共总线370连接到处理器310。例如，处理器310可以经由专用接口连接到存储器320、收发器330、输入接口装置340、输出接口装置350和存储装置360的至少一个。

处理器310可以执行在存储器320和存储装置360的至少一个中存储的至少一个指令。处理器310可以是指在其上执行根据本发明的实施方案的方法的中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)或专用处理器。存储器320和存储装置360的每个可以包括易失性存储介质和非易失性存储介质的至少一种。例如，存储器320可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)的至少一种。

再次参考图2，在通信系统中，基站210可以形成宏小区或小小区，并且可以经由理想回程或非理想回程连接到核心网络。基站210可以将从核心网络接收到的信号发送至UE231到UE 236以及中继站220，并且可以将从UE 231到UE 236和中继站220接收到的信号发送到核心网络。UE#1 231、UE#2 232、UE#4 234、UE#5 235和UE#6 236可以属于基站210的小区覆盖范围。UE#1 231、UE#2 232、UE#4 234、UE#5 235和UE#6 236可以通过与基站210执行连接建立过程而连接到基站210。UE#1 231、UE#2 232、UE#4 234、UE#5 235和UE#6 236可以在连接到基站210之后与基站210通信。

中继站220可以连接到基站210，并且可以中继基站210与UE#3 233和UE#4234之间的通信。也就是说，中继站220可以将从基站210接收到的信号发送到UE#3 233和UE#4 234，并且可以将从UE#3 233和UE#4 234接收到的信号发送到基站210。UE#4 234可以属于基站210的小区覆盖范围和中继站220的小区覆盖范围两者，并且UE#3 233可以属于中继站220的小区覆盖范围。也就是说，UE#3233可以位于基站210的小区覆盖范围之外。UE#3 233和UE#4 234可以通过与中继站220执行连接建立过程而连接到中继站220。UE#3 233和UE#4234可以在连接到中继站220之后与中继站220通信。

基站210和中继站220可以支持多输入多输出(MIMO)技术(例如，单用户(SU)-MIMO、多用户(MU)-MIMO、大规模MIMO等)、协调多点(CoMP)通信技术、载波聚合(CA)通信技术、非许可频带通信技术(例如，许可辅助接入(LAA)、增强型LAA(eLAA)等)、侧链路通信技术(例如，ProSe通信技术，D2D通信技术)等。UE#1 231、UE#2 232、UE#5 235和UE#6 236可以执行与基站210相对应的操作以及由基站210支持的操作。UE#3 233和UE#4 234可以执行与中继站220相对应的操作和由中继站220支持的操作。

这里，基站210可以是指节点B(Node B，NB)、演进节点B(eNB)、基站收发台(BTS)、无线电远程头端(RRH)、传输接收点(TRP)、无线电单元(RU)、路侧单元(RSU)、无线电收发器、接入点、接入节点等。中继站220可以是指小型基站或中继节点等。UE#1 231到UE#6 236的每个可以是指终端、接入终端、移动终端、站、用户站、移动站、便携式用户站、节点、装置、车载单元(on-broad unit，OBU)等。

另一方面，可以基于侧链路通信技术来执行UE#5 235和UE#6 236之间的通信。可以基于一对一方案或一对多方案来执行侧链路通信。当利用侧链路通信技术执行V2V通信时，UE#5 235可以是位于图1的第一车辆100中的通信节点，并且UE#6 236可以是位于图1的第二车辆110中的通信节点。当利用侧链路通信技术执行V2I通信时，UE#5 235可以是位于图1的第一车辆100中的通信节点，并且UE#6 236可以是位于图1的基础设施120中的通信节点。当利用侧链路通信技术执行V2P通信时，UE#5 235可以是位于图1的第一车辆100中的通信节点，并且UE#6 236可以是由图1的人130携带的通信节点。

应用侧链路通信的场景可以根据参与侧链路通信的UE(例如，UE#5 235和UE#6236)的位置而分类如下表1中所示。例如，图2中示出的UE#5 235与UE#6236之间的侧链路通信的场景可以是侧链路通信场景C。

[表1]

另一方面，执行侧链路通信的UE(例如，UE#5 235和UE#6 236)的用户面协议栈可以配置如下。

图4是示出执行侧链路通信的UE的用户面协议栈的示例性实施方案的框图。

如图4所示，左侧UE可以是图2中所示的UE#5 235，并且右侧UE可以是图2中所示的UE#6 236。UE#5 235与UE#6 236之间的侧链路通信的场景可以是表1的侧链路通信场景#A至场景#D的一个。UE#5 235和UE#6 236的每个的用户面协议栈可以包括物理(physical，PHY)层、媒体接入控制(medium access control，MAC)层、无线电链路控制(radio linkcontrol，RLC)层和分组数据汇聚协议(packet data convergence protocol，PDCP)层。

可以利用PC5接口(例如，PC5-U接口)来执行UE#5 235与UE#6 236之间的侧链路通信。第二层标识符(identifier，ID)(例如，源第二层ID，目的地第二层ID)可以用于侧链路通信，并且第二层ID可以是为V2X通信配置的ID(例如，V2X服务)。此外，在侧链路通信中，可以支持混合自动重传请求(HARQ)反馈操作，并且可以支持RLC确认模式(RLC acknowledgedmode，RLC AM)或RLC未确认模式(RLC unacknowledged mode，RLC UM)。

另一方面，执行侧链路通信的UE(例如，UE#5 235和UE#6 236)的控制面协议栈可以配置如下。

图5是示出执行侧链路通信的UE的控制面协议栈的第一示例性实施方案的框图，图6是示出执行侧链路通信的UE的控制面协议栈的第二示例性实施方案的框图。

如图5和图6所示，左侧UE可以是图2中所示的UE#5 235，并且右侧UE可以是图2所示的UE#6 236。UE#5 235与UE#6 236之间的侧链路通信的场景可以是表1的侧链路通信场景#A至场景#D的一个。图5所示的控制面协议栈可以是用于发送和接收广播信息的控制面协议栈(例如，物理侧链路广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH))。

图5所示的控制面协议栈可以包括PHY层、MAC层、RLC层和无线电资源控制(RRC)层。可以利用PC5接口(例如，PC5-C接口)来执行UE#5 235与UE#6 236之间的侧链路通信。图6所示的控制面协议栈可以是用于一对一侧链路通信的控制面协议栈。图6所示的控制面协议栈可以包括PHY层、MAC层、RLC层、PDCP层和PC5信令协议层。

另一方面，在UE#5 235与UE#6 236之间的侧链路通信中使用的信道可以包括物理侧链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)、物理侧链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)、物理侧链路发现信道(PhysicalSidelink Discovery Channel，PSDCH)和物理侧链路广播信道(PhysicalSidelinkBroadcast Channel，PSBCH)。PSSCH可以用于发送和接收侧链路数据，并且可以通过较高层信令在UE(例如，UE#5 235或UE#6 236)中配置。PSCCH可以用于发送和接收侧链路控制信息(SCI)，并且还可以通过较高层信令在UE(例如，UE#5 235或UE#6 236)中配置。

PSDCH可以用于发现过程。例如，可以通过PSDCH传输发现信号。PSBCH可以用于发送和接收广播信息(例如，系统信息)。此外，可以在UE#5 235与UE#6236之间的侧链路通信中使用解调参考信号(demodulation reference signal，DM-RS)、同步信号等。同步信号可以包括主侧链路同步信号(primary sidelink synchronizationsignal，PSSS)和副侧链路同步信号(secondary sidelink synchronization signal，SSSS)。

另一方面，侧链路传输模式(transmission mode，TM)可以分类为侧链路TM#1至TM#4，如下面的表2所示。

[表2]

侧链路TM	说明
		#1	利用由基站调度的资源的传输
#2	在没有基站调度的情况下的UE自动传输
		#3	在V2X通信中利用由基站调度的资源的传输
#4	在V2X通信中在没有基站调度情况下的UE自动传输

当支持侧链路TM#3或TM#4时，UE#5 235和UE#6 236的每个可以利用由基站210配置的资源池来执行侧链路通信。可以为侧链路控制信息和侧链路数据的每个配置资源池。

可以基于RRC信令过程(例如，专用RRC信令过程、广播RRC信令过程)来配置用于侧链路控制信息的资源池。用于接收侧链路控制信息的资源池可以由广播RRC信令过程配置。当支持侧链路TM#3时，可以通过专用RRC信令过程来配置用于传输侧链路控制信息的资源池。在这种情况下，可以通过由专用RRC信令过程配置的资源池内的基站210所调度的资源来传输侧链路控制信息。当支持侧链路TM#4时，可以通过专用RRC信令过程或广播RRC信令过程来配置用于传输侧信链路控制息的资源池。在这种情况下，可以通过由专用RRC信令过程或广播RRC信令过程配置的资源池内的UE(例如，UE#5 235或UE#6 236)所自动选择的资源来发送侧链路控制信息。

当支持侧链路TM#3时，可以不配置用于发送和接收侧链路数据的资源池。在这种情况下，可以通过由基站210调度的资源来发送和接收侧链路数据。当支持侧链路TM#4时，可以通过专用RRC信令过程或广播RRC信令过程来配置用于发送和接收侧链路数据的资源池。在这种情况下，可以通过由专用RRC信令过程或广播RRC信令过程配置的资源池内的UE(例如，UE#5 235或UE#6 236)所自动选择的资源来发送和接收侧链路数据。

在下文中，将描述侧链路通信方法。即使当描述在通信节点中的第一通信节点处要执行的方法(例如，信号的发送或接收)时，相应的第二通信节点也可以执行与在第一通信节点处执行的方法相对应的方法(例如，信号的接收或发送)。也就是说，当描述UE#1(例如，车辆#1)的操作时，与其相对应的UE#2(例如，车辆#2)可以执行与UE#1的操作相对应的操作。相反，当描述UE#2的操作时，相应的UE#1可以执行与UE#2的操作相对应的操作。在下面描述的示例性实施方案中，车辆的操作可以是位于车辆中的通信节点的操作。

在示例性实施方案中，信令可以是较高层信令、MAC信令和物理(PHY)信令的一个或者两个或更多个的组合。用于较高层信令的消息可以称为“较高层消息”或“较高层信令消息”。用于MAC信令的消息可以称为“MAC消息”或“MAC信令消息”。用于PHY信令的消息可以称为“PHY消息”或“PHY信令消息”。较高层信令可以是指发送和接收系统信息(例如，主信息块(master information block，MIB)、系统信息块(system information block，SIB))和/或RRC消息的操作。MAC信令可以是指发送和接收MAC控制元素(control element，CE)的操作。PHY信令可以是指发送和接收控制信息(例如，下行链路控制信息(downlink controlinformation，DCI)、上行链路控制信息(uplink control information，UCI)或SCI)的操作。

侧链路信号可以是用于侧链路通信的同步信号和参考信号。例如，同步信号可以是同步信号/物理广播信道(synchronization signal，SS/physical broadcast channel，PBCH)块、侧链路同步信号(sidelink synchronization signal，SLSS)、主侧链路同步信号(primary sidelink synchronization signal，PSSS)、副侧链路同步信号(secondarysidelink synchronization signal，SSSS)等。参考信号可以是信道状态信息参考信号(channel state information-reference signal，CSI-RS)、DM-RS、相位跟踪参考信号(phase tracking-reference signal，PT-RS)、小区特定参考信号(cell specificreference signal，CRS)、探测参考信号(sounding reference signal，SRS)、发现参考信号(discovery reference signal，DRS)等。

侧链路信道可以是PSSCH、PSCCH、PSDCH、PSBCH、物理侧链路反馈信道(physicalsidelink feedback channel，PSFCH)等。另外，侧链路信道可以指包括映射到相应侧链路信道中的特定资源的侧链路信号的侧链路信道。侧链路通信可以支持广播服务、多播服务、组播服务和单播服务。

可以基于单SCI方案或多SCI方案来执行侧链路通信。当使用单SCI方案时，可以基于一个SCI(例如，第一阶段SCI)来执行数据传输(例如，侧链路数据传输、侧链路共享信道(SL-SCH)传输)。当使用多SCI方案时，可以利用两个SCI(例如，第一阶段SCI和第二阶段SCI)来执行数据传输。可以在PSCCH和/或PSSCH上传输SCI。当使用单SCI方案时，可以在PSCCH上传输SCI(例如，第一阶段SCI)。当使用多SCI方案时，可以在PSCCH上传输第一阶段SCI，并且可以在PSCCH或PSSCH上传输第二阶段SCI。第一阶段SCI可以称为“第一阶段SCI”，并且第二阶段SCI可以称为“第二阶段SCI”。第一阶段SCI格式可以包括SCI格式1-A，第二阶段SCI格式可以包括SCI格式2-A和SCI格式2-B。

第一阶段SCI可以包括优先级信息、频率资源分配信息、时间资源分配信息、资源预留周期信息、解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)模式信息、第二阶段SCI格式信息、beta_偏移指示符、DMRS端口的数量以及调制和编码方案(modulation andcoding scheme，MCS)信息中的一个或更多个信息元素。第二阶段SCI可以包括HARQ处理器标识符(identifier，ID)、冗余版本(redundancy version，RV)、源ID、目的地ID、CSI请求信息、地域ID和通信范围要求中的一个或更多个信息元素。

另一方面，UE可以基于模式2执行侧链路通信(例如，表2中定义的侧链路TM#2或TM#4)。在这种情况下，侧链路传输可能由于隐藏节点问题、暴露节点问题、半双工操作问题和/或类似问题而发生冲突。为了解决这个问题，可以执行UE间协调操作。当支持UE间协调操作时，UE-A可以向UE-B发送资源集信息，并且UE-B可以考虑资源集信息来执行资源选择操作。替选地，UE-B可以在不考虑资源集信息的情况下执行资源选择操作。资源集信息可以称为协调信息。在示例性实施方案中，UE-A可以是接收UE、协调UE或执行类似于协调UE的功能的UE，并且UE-B可以是发送UE。发送UE可以是发送侧链路(sidelink，SL)数据的UE，并且接收UE可以是接收SL数据的UE。协调UE可以是支持(或协调)UE之间的侧链路通信的UE。

UE-A可以向UE-B发送关于UE-B的传输的优选资源集和/或非优选资源集的信息。可以基于由UE-A执行的资源感测操作的结果来确定优选资源集和/或非优选资源集。资源集可以包括一个或更多个物理资源。可以根据UE-B的请求来发送资源集信息(例如，优选资源集信息和/或非优选资源集信息)。例如，UE-B可以向UE-A发送触发消息或请求消息。当从UE-B接收到触发消息或请求消息时，UE-A可以向UE-B发送资源集信息。替选地，当预配置条件(例如，触发条件或事件)得到满足时，UE-A可以向UE-B发送资源集信息。可以通过PSCCH、PSSCH和/或PSFCH发送资源集信息。

当接收到资源集信息时，UE-B可以如下操作。例如，UE-B可以仅基于从UE-A接收到的资源集信息来选择用于侧链路通信(例如，PSCCH和/或PSSCH传输)的候选资源。该方法可以称为“方法10”。替选地，UE-B可以基于从UE-A接收到的资源集信息和由UE-B执行的资源感测操作的结果来选择用于侧链路通信的候选资源。该方法可以称为“方法20”。在示例性实施方案中，“候选资源的选择”可以广义地解释为“基于候选资源执行侧链路通信”，并且“基于候选资源执行侧链路通信”可以广义地解释为“利用在候选资源内选择的传输资源执行侧链路通信”。

UE-B可以基于从UE-A接收到的资源集信息中包括的信息元素和/或与资源集信息一起接收到的信息元素来选择方法10和方法20的一个。替选地，UE-B可以基于传输资源的服务质量(quality of service，QoS)参数(例如，可靠性、延迟)、传输块(transportblock，TB)的传输次数、优先级或播(cast)类型的至少一个来选择方法10和方法20的一个，并且基于选择的方法来选择候选资源。播类型可以指示广播方案、多播方案、组播方案和/或单播方案。

图7是示出基于模式2的侧链路通信方法的第一示例性实施方案的序列图。

如图7所示，通信系统可以包括UE-A和UE-B。UE-A可以是图2中所示的UE#5 235，并且UE-B可以是图2中所示的UE#6 236。UE-A和UE-B的每个可以配置为与图3所示的通信节点300相同或类似。UE-A和UE-B可以支持图4至图6所示的协议栈。在示例性实施方案中，UE可以意味着终端，UE-A可以称为终端-A、第一终端或第二终端，并且UE-B可以称为终端-B、第一终端或第二终端。

UE-A可以生成资源集信息(例如，协调信息)(S701)。UE-A可以根据UE-B的请求生成资源集信息。替选地，UE-A可以在预配置条件得到满足时生成资源集信息。UE-A可以基于执行资源感测操作的结果来生成资源集信息。资源集信息可以包括在下面的表3中定义的一个或更多个信息元素。资源集信息可以包括用于辅助UE-B中的资源选择操作的信息元素。在下面的表3中，资源可以意味着资源集。

[表3]

可以基于由UE-A执行的资源感测操作的结果、检测到的资源冲突、或预期的资源冲突或潜在的资源冲突的至少一个来确定优选资源、非优选资源、推荐资源和/或非推荐资源。检测到的资源冲突、预期的资源冲突和/或潜在的资源冲突可以发生在由UE-B的SCI指示的资源内。

UE-A可以向UE-B发送资源集信息(S702)。UE-A可以根据UE-B的请求向UE-B发送资源集信息。替选地，当预配置条件得到满足时，UE-A可以向UE-B发送资源集信息。UE-B可以从UE-A接收资源集信息，并且可以识别包括在资源集信息中的信息元素(例如，在表3中定义的信息元素)。UE-B可以利用下面的方法10、方法20和方法30的一个来选择候选资源(S703)。UE-B可以利用候选资源或从候选资源选择的传输资源来执行侧链路通信(S704)。在步骤S704，UE-B可以与UE-A执行侧链路通信。替选地，在步骤S704，UE-B可以与UE-A之外的另一个UE(例如，UE-C)执行侧链路通信。在示例性实施方案中，选择候选资源的操作可以扩展并解释为重新选择候选资源的操作。

-方法10：UE-B可以仅利用从UE-A接收到的资源集信息来选择候选资源。

-方法20：UE-B可以基于从UE-A接收到的资源集信息和由UE-B执行的资源感测操作的结果来选择候选资源。

-方法30：UE-B可以在不考虑从UE-A接收到的资源集信息的情况下选择候选资源。在这种情况下，UE-B可以基于由UE-B执行的资源感测操作的结果来选择候选资源。

利用方法10的示例性实施方案

当使用方法10时，UE-B可以仅利用从UE-A接收到的资源集信息来选择候选资源。例如，UE-B可以考虑由资源集信息指示的优选资源集和/或非优选资源集来选择候选资源。无法执行资源感测操作的UE-B可以在由从UE-A接收到的资源集信息指示的优选资源集内执行资源选择操作(例如，随机资源选择操作)。替选地，无法执行资源感测操作的UE-B可以在由从UE-A接收到的资源集信息指示的非优选资源集之外的资源区域中执行资源选择操作(例如，随机资源选择操作)。这里，UE-B可以不执行资源感测操作以节省功率。

为了支持上述操作，可能需要指示由资源集信息指示的资源集是优选资源集还是非优选资源集的信息(例如，1位指示符)。相应的信息可以被称为“资源类型指示符”。例如，设置为第一值(例如，0)的资源类型指示符可以指示出由资源集信息指示的资源集是优选资源集，并且设置为第二值(例如，1)的资源类型指示符可以指示出由资源集信息指示的资源集是非优选资源集。资源类型指示符可以包括在资源集信息中。替选地，UE-A可以利用PC5-RRC信令、MAC控制元素(control element，CE)、第一阶段SCI、第二阶段SCI、PSCCH、PSSCH或PSFCH的至少一个向UE-B发送资源类型指示符。

可以预配置用于模式2的资源池(例如，传输资源池)。用于模式2的资源池可以称为“模式2资源池”。模式2资源池可以配置为使得能够执行资源选择操作(例如，随机资源选择操作)。可以配置为仅UE-A在模式2资源池内执行资源感测操作，并且UE-A可以向UE-B发送资源感测操作的结果(例如，优选资源集和/或非优选资源集)。当资源集信息配置为仅指示(在模式2资源池内的)优选资源集时，或者当资源集信息配置为仅指示(在模式2资源池内的)非优选资源集时，可以不需要资源类型指示符。

利用方法20的示例性实施方案

当使用方法20时，UE-B可以基于从UE-A接收到的资源集信息和由UE-B执行的资源感测操作的结果来选择候选资源。方法20可以细分为方法21、方法22和方法23。

-方法21：UE-B可以选择由从UE-A接收到的资源集信息指示的优选资源集与在由UE-B执行的资源感测操作中确定的资源集之间的交集作为候选资源。

-方法22：UE-B可以是作为候选资源的在由UE-B执行的资源感测操作中确定的资源集与由从UE-A接收到的资源集信息指示的非优选资源集之间的差集。

-方法23：UE-B可以选择由从UE-A接收到的资源集信息指示的优选资源集与在由UE-B执行的资源感测操作中确定的资源集之间的并集作为候选资源。

图8a是示出基于方法21的用于选择候选资源的方法的第一示例性实施方案的概念图。

如图8a所示，UE-B可以从UE-A接收包括关于第一优选资源集的信息的资源集信息。UE-B可以通过执行资源感测操作来确定资源集(例如，第二优选资源集)。UE-B可以确定第一优选资源集和第二优选资源集的交集作为候选资源。

图8b是示出基于方法22的用于选择候选资源的方法的第一示例性实施方案的概念图。

如图8b所示，UE-B可以从UE-A接收包括关于第一非优选资源集的信息的资源集信息。UE-B可以通过执行资源感测操作来确定资源集(例如，第二优选资源集)。UE-B可以确定第二优选资源集和第一非优选资源集之间的差集作为候选资源。

图8c是示出基于方法23的用于选择候选资源的方法的第一示例性实施方案的概念图。

如图8c所示，UE-B可以从UE-A接收包括关于第一优选资源集的信息的资源集信息。UE-B可以通过执行资源感测操作来确定资源集(例如，第二优选资源集)。UE-B可以确定第一优选资源集和第二优选资源集的并集作为候选资源。

利用方法30的示例性实施方案

UE-B可以在不利用从UE-A接收到的资源集信息的情况下选择候选资源。即使当从UE-A接收到关于优选资源集或非优选资源集的信息时，UE-B也可以忽略相应的资源集信息。也就是说，UE-B可以在不考虑由UE-A指示的优选资源集或非优选资源集的情况下选择候选资源。

例如，当UE-B基于多播方案或广播方案执行侧链路通信时，UE-B可以忽略从UE-A接收到的资源集信息。由于资源集信息极不可能应用于接收在多播或广播方案中发送的数据的其他UE，UE-B可以忽略从UE-A接收到的资源集信息。支持多播方案或广播方案的UE可以向其他UE发送非优选资源集的信息。非优选资源集可以用于支持多播方案或广播方案的UE中的侧链路通信。在这种情况下，支持多播方案或广播方案的UE可以类似于UE-A进行操作。

另一方面，UE-B可以从多个UE-A接收多个资源集信息。多个UE-A可以包括第一UE-A和第二UE-A。多个UE-A可以形成UE组。UE-B可以从多个资源集信息中选择一个资源集信息，并且可以考虑选择的一个资源集信息来选择候选资源。这里，UE-B可以基于传输资源的QoS参数(例如，可靠性、延迟)、传输块(TB)的传输次数、优先级和播类型的至少一个来从多个资源集信息中选择一个资源集信息。方法30可以应用于从多个资源集信息中排除由UE-B选择的一个资源集信息的剩余资源集信息。

UE-B可以基于从UE-A接收到的资源集信息中包括的一些信息元素(例如，源ID和/或目的地ID)来执行方法30。UE-B可以通过利用包括在资源集信息中的源ID和/或目的地ID来确定相应的资源集信息是否是用于其自身的资源集信息。如果从UE-A接收到的资源集信息不是用于UE-B的资源集信息，则UE-B可以执行方法30。

另一方面，UE-B可以基于播类型来选择方法10、方法20和方法30的一个。在示例性实施方案中，“方法的选择”可以解释为“执行选择的方法”。可以基于播类型来选择UE-A的操作和/或UE-B的操作。在这种情况下，在UE-A向UE-B发送资源集信息的过程中，可能需要资源类型指示符的信令操作。资源类型指示符可以指示与相应的资源类型指示符相关联的资源集信息指示优选资源集还是非优选资源集。资源类型指示符可以通过MAC CE、PC5-RRC信令、第一阶段SCI、第二阶段SCI、PSCCH、PSSCH或PSFCH的至少一个来传输。

UE-B可以基于传输资源的QoS参数(例如，可靠性、延迟)、TB的传输次数或优先级的至少一个来选择方法10、20和30的一个。例如，当UE-B具有传输资源的较小延迟预算时，UE-B可以选择方法23。当传输资源的可靠性对UE-B重要时，UE-B可以选择方法21或方法22。

UE-A可以向多个UE-B发送资源集信息。多个UE-B可以包括第一UE-B和第二UE-B。多个UE-B可以形成UE组。当在由从UE-A接收到的资源集信息指示的资源中要传输的第一UE-B的数据的优先级(或可靠性)高于在由从UE-A接收到的资源集信息指示的资源中要传输的第二UE-B的数据的优先级(或可靠性)时，第一UE-B或第二UE-B可以选择方法21、22和23的一个。

UE-A可以向第一UE-B和/或第二UE-B发送关于优选资源集(例如，相同的优选资源集)的信息。在这种情况下，第一UE-B可以选择方法21，并且可以基于方法21选择候选资源。第二UE-B可以选择方法22，并且可以基于方法22选择候选资源。在上述情况下，可以不需要资源类型指示符。相应地，UE-A可以不向第一UE-B和第二UE-B发送资源类型指示符。当存在两个或更多个UE-B时，可以应用上述操作。

图9a是示出基于方法21的用于选择候选资源的方法的第二示例性实施方案的概念图。

如图9a所示，第一UE-B可以从UE-A接收资源集信息。第一UE-B可以通过执行资源感测操作来确定资源集。第一UE-B可以确定由UE-A的资源集信息指示的资源集和由第一UE-B的资源感测操作确定的资源集的交集作为候选资源。这里，可能不需要资源类型指示符。

图9b是示出基于方法22的用于选择候选资源的方法的第二示例性实施方案的概念图。

如图9b所示，第二UE-B可以从UE-A接收资源集信息。第二UE-B可以通过执行资源感测操作来确定资源集。第二UE-B可以确定由第二UE-B的资源感测操作确定的资源集与由UE-A的资源集信息指示的资源集之间的差集作为候选资源。这里，可能不需要资源类型指示符。

另一方面，在数据单元(例如，TB)的传输过程中可以使用不同的方法。例如，UE-B可以利用方法21或方法22传输第一数据单元(例如，第一TB)，利用方法10或方法30传输第二数据单元(例如，第二TB)，利用方法23传输第三数据单元(例如，第三TB)。第一数据单元、第二数据单元和第三数据单元可以是不同的数据单元。替选地，第一数据单元可以是初始传输数据单元，第二数据单元和第三数据单元可以是重新传输数据单元。数据单元的最大的重新传输次数可以是3。可以选择方法(例如，方法10、20、21、22、23、30)，使得候选资源的数量随着数据单元传输次数的增加而增加。例如，可以基于方法21或方法22选择用于初始传输数据单元的候选资源，并且可以基于方法23选择用于重新传输数据单元的候选资源。根据上述操作，可以成功地完成UE-B中数据单元的传输操作。

UE-B可以基于从UE-A接收到的关于资源集(例如，优选资源集或非优选资源集)的信息和其他信息的组合来选择用于选择候选资源的方法。例如，UE-B可以从UE-A接收资源集信息和用于推断UE-B与UE-X之间的距离的信息(例如，参考信号接收的功率(referencesignal received power，RSRP)值)，并且基于相应的信息来选择候选资源。代替RSRP，可以利用其他参数(例如，接收的信号强度指示符(received signal strength indicator，RSSI)、参考信号接收的质量(reference signal received quality，RSRQ))。UE-X可以是UE-A或除UE-A之外的另一个UE。UE-X可以是与UE-B执行侧链路通信的UE。如果由UE-B测量的UE-X的RSRP值与从UE-A接收到的UE-X的RSRP值之间的差大于或等于阈值，则UE-B可以利用上述方法的一个来确定候选资源。替选地，如果由UE-B测量的UE-X的RSRP值与从UE-A接收到的UE-X的RSRP值之间的差小于阈值，则UE-B选择上述方法的一个来确定候选资源。替选地，当从UE-A接收到的UE-X的RSRP值(例如，绝对值)大于或等于阈值时，UE-B可以利用上述方法的一个来确定候选资源。

UE-B可以基于其操作状态来选择用于选择候选资源的方法。例如，当UE-B不能执行资源感测操作时，UE-B可以基于方法10或方法30来选择候选资源。当UE-B执行不连续接收(DRX)操作时，UE-B的资源感测操作的时段可以与根据DRX操作的关闭持续时间重叠(例如，部分或完全重叠)。在这种情况下，UE-B可能无法执行资源感测操作。因此，UE-B可以基于方法10或方法30来选择候选资源。

基于UE-B的资源感测操作的时段与根据DRX操作的关闭持续时间重叠的时间(例如，时间比率)，或者UE-B的资源感测操作的时段与根据DRX操作的关闭持续时间不重叠的时间(例如，时间比率)，UE-B可以确定用于选择候选资源的方法。例如，如果UE-B的资源感测操作的时段与根据DRX操作的关闭持续时间重叠的时间(例如，时间比率)大于或等于阈值，则UE-B可以选择方法10或方法30以选择候选资源。如果UE-B的资源感测操作的时段与根据DRX操作的关闭持续时间不重叠的时间(例如，时间比率)小于阈值，则UE-B可以利用方法20(例如，方法21、方法22或方法23)来选择候选资源。基站可以向UE配置阈值。替选地，可以通过UE之间的信令(例如，PC5-RRC信令)来配置阈值。阈值可以配置为特定于资源池或特定于服务。

UE的上述操作(例如，UE-A和/或UE-B)(例如，方法选择操作)可以具体地、独立地或共同地基于资源池、服务类型、优先级、是否执行功率节省操作、QoS参数(例如，可靠性、延迟)、播类型或终端类型(例如，车辆(vehicle，V)-UE或行人(pedestrian，P)-UE)的至少一个来配置。上述配置可以由网络和/或基站执行。替选地，UE(例如，UE-A和/或UE-B)的上述操作(例如，方法选择操作)可以基于预配置的参数隐含地确定。

在上述示例性实施方案中，是否应用每种方法(例如，每个规则)可以基于条件、条件的组合、参数或参数的组合的至少一个来配置。是否应用每种方法可以由网络和/或基站来配置。是否应用每种方法可以以资源池或特定于服务的方式来配置。替选地，是否应用每种方法可以通过UE之间的PC5-RRC信令来配置。

本发明的示例性实施方案可以实现为由各种计算机可执行并记录在计算机可读介质上的程序指令。计算机可读介质可以包括程序指令、数据文件、数据结构或其组合。记录在计算机可读介质上的程序指令可以专门为本发明设计和配置，或者可以为计算机软件领域的技术人员所公知的和可用的。

计算机可读介质的示例可以包括诸如ROM、RAM和闪存的硬件装置，其被专门配置为存储和执行程序指令。程序指令的示例包括由例如编译器制作的机器代码，以及由计算机使用解释器可执行的高级语言代码。上述示例性硬件装置可以配置为操作为至少一个软件模块以执行本发明的实施方案，反之亦然。

虽然已经详细描述了本发明的示例性实施方案及其优点，但应当理解的是，在不脱离本发明的范围的情况下，在本文中可以做出各种改变、替换和修改。

Claims (20)

1.一种通信系统中的第一终端的操作方法，所述操作方法包括：

从第二终端接收第一资源集信息；

基于由第一资源集信息指示的第一资源集或由在第一终端中执行的资源感测操作确定的第二资源集的至少一个来选择候选资源；以及

基于候选资源执行侧链路通信，

其中，第一资源集是优选资源集或非优选资源集。

2.根据权利要求1所述的操作方法，进一步包括：接收资源类型指示符，所述资源类型指示符指示第一资源集是优选资源集还是非优选资源集。

3.根据权利要求1所述的操作方法，其中，当不在第一终端中执行资源感测操作时，仅考虑第一资源集来选择候选资源。

4.根据权利要求1所述的操作方法，其中，当考虑第一资源集和第二资源集两者来选择候选资源时，候选资源被选择为第一资源集和第二资源集的交集、第一资源集与第二资源集之间的差集、或者第一资源集和第二资源集的并集。

5.根据权利要求4所述的操作方法，其中，当在侧链路通信中传输初始传输数据单元时，选择交集或差集作为初始传输数据单元的候选资源，并且当在侧链路通信中传输重新传输数据单元时，选择并集作为重新传输数据单元的候选资源。

6.根据权利要求1所述的操作方法，其中，当第一终端以多播方案或广播方案执行侧链路通信时，在不考虑第一资源集的情况下选择候选资源。

7.根据权利要求1所述的操作方法，其中，当第一资源集信息不是用于第一终端的资源集信息时，在不考虑由第一资源集信息指示的第一资源集的情况下选择候选资源。

8.根据权利要求1所述的操作方法，进一步包括：

从第三终端接收第二资源集信息；以及

基于预配置的准则从第一资源集信息和第二资源集信息中选择一个资源集信息，

其中，所述一个资源集信息是与候选资源的选择相关的第一资源集信息。

9.根据权利要求1所述的操作方法，其中，用于选择候选资源的资源集是基于第一终端和与第一终端执行侧链路通信的第四终端之间的距离而确定的。

10.根据权利要求1所述的操作方法，其中，当第一终端执行不连续接收(DRX)操作并且执行第一终端的资源感测操作的时段与根据DRX操作的关闭持续时间重叠时，在不考虑第二资源集的情况下选择候选资源。

11.根据权利要求1所述的操作方法，其中，当第一终端执行DRX操作，并且执行第一终端的资源感测操作的时段与根据DRX操作的关闭持续时间之间的重叠时间大于或等于阈值时，在不考虑第二资源集的情况下选择候选资源，而当执行第一终端的资源感测操作的时段与根据DRX操作的关闭持续时间之间的重叠时间小于阈值时，在考虑第二资源集的情况下选择候选资源。

12.一种通信系统中的第一终端，包括：

处理器；以及

存储器，其存储由处理器执行的一个或更多个指令，

其中，执行一个或更多个指令以进行：

从第二终端接收第一资源集信息；

基于由第一资源集信息指示的第一资源集或由在第一终端中执行的资源感测操作确定的第二资源集的至少一个来选择候选资源；以及

基于候选资源执行侧链路通信，

其中，第一资源集是优选资源集或非优选资源集。

13.根据权利要求12所述的第一终端，其中，进一步执行一个或更多个指令以进行：接收资源类型指示符，所述资源类型指示符指示第一资源集是优选资源集还是非优选资源集。

14.根据权利要求12所述的第一终端，其中，当不在第一终端中执行资源感测操作时，仅考虑第一资源集来选择候选资源。

15.根据权利要求12所述的第一终端，其中，当考虑第一资源集和第二资源集两者来选择候选资源时，候选资源被选择为第一资源集和第二资源集的交集、第一资源集与第二资源集之间的差集、或者第一资源集和第二资源集的并集。

16.根据权利要求15所述的第一终端，其中，当在侧链路通信中传输初始传输数据单元时，选择交集或差集作为初始传输数据单元的候选资源，并且当在侧链路通信中传输重新传输数据单元时，选择并集作为重新传输数据单元的候选资源。

17.根据权利要求12所述的第一终端，其中，当第一终端以多播方案或广播方案执行侧链路通信时，在不考虑第一资源集的情况下选择候选资源。

18.根据权利要求12所述的第一终端，其中，进一步执行一个或更多个指令以进行：

从第三终端接收第二资源集信息；以及

基于预配置的准则从第一资源集信息和第二资源集信息中选择一个资源集信息，

其中，一个资源集信息是与候选资源的选择相关的第一资源集信息。

19.根据权利要求12所述的第一终端，其中，用于选择候选资源的资源集是基于第一终端和与第一终端执行侧链路通信的第四终端之间的距离而确定的。

20.根据权利要求12所述的第一终端，其中，当第一终端执行DRX操作，并且执行第一终端的资源感测操作的时段与根据DRX操作的关闭持续时间之间的重叠时间大于或等于阈值时，在不考虑第二资源集的情况下选择候选资源，而当执行第一终端的资源感测操作的时段与根据DRX操作的关闭持续时间之间的重叠时间小于阈值时，在考虑第二资源集的情况下选择候选资源。