KR20200107796A - 사이드링크 통신에서 bwp 설정을 위한 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

사이드링크 통신에서 BWP 설정을 위한 방법 및 장치가 개시된다. 제1 단말의 동작 방법은, 상기 제1 단말과 제2 단말 간의 사이드링크 통신을 위해 사용되는 복수의 SL BWP들을 설정하는 단계, 상기 복수의 SL BWP들 중에서 하나 이상의 SL BWP들을 포함하는 SL BWP 리스트를 디폴트 SL BWP를 사용하여 상기 제2 단말에 전송하는 단계, 및 상기 SL BWP 리스트에 포함된 상기 하나 이상의 SL BWP들 중에서 초기 SL BWP를 사용하여 상기 제2 단말과 상기 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함한다. 따라서 통신 시스템의 성능은 향상될 수 있다.

Description

사이드링크 통신에서 BWP 설정을 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR CONFIGURING BANDWIDTH PART IN SIDELINK COMMUNICATION}

본 발명은 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사이드링크 통신을 위한 BWP(bandwidth part)의 설정 기술에 관한 것이다.

4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템)의 상용화 이후에 급증하는 무선 데이터의 처리를 위해, 4G 통신 시스템의 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이하의 주파수 대역)뿐만 아니라 4G 통신 시스템의 주파수 대역보다 높은 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 대역)을 사용하는 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템)이 고려되고 있다. 5G 통신 시스템은 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 및 mMTC(massive Machine Type Communiction)을 지원할 수 있다.

4G 통신 시스템 및 5G 통신 시스템은 V2X(Vehicle to everything) 통신을 지원할 수 있다. 4G 통신 시스템, 5G 통신 시스템 등과 같은 셀룰러(cellular) 통신 시스템에서 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다.

셀룰러 통신 시스템에서 V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 사이드링크(sidelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, V2V 통신에 참여하는 차량들을 위한 사이드링크 채널(sidelink channel)이 설정될 수 있고, 차량들 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

한편, NR 통신 시스템에서 시스템 대역폭 내에서 하나 이상의 BWP(bandwidth part)들이 설정될 수 있고, 기지국과 단말 간의 통신은 BWP(예를 들어, 활성 BWP) 내에서 수행될 수 있다. BWP는 하향링크 통신을 위한 DL BWP 및 상향링크 통신을 위한 UL BWP로 분류될 수 있다. 시스템 대역폭 내에서 설정 가능한 DL BWP 및 UL BWP 각각의 최대 개수는 4개일 수 있다. 하나의 BWP는 주파수 도메인에서 연속한 RB(들)(resource block)로 구성될 수 있고, 하나의 BWP에서 하나의 부반송파 간격(subcarrier spacing)이 사용될 수 있다. 특정 시간 구간에서 하나의 BWP(예를 들어, DL BWP, UL BWP)만이 활성화될 수 있다. 그러나 사이드링크 통신에서는 BWP가 사용되지 않고 있으며, 사이드링크 통신을 위한 BWP의 설정 방법들이 필요하다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 사이드링크(sidelink) 통신을 위한 BWP(bandwidth part)를 설정하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 제1 단말의 동작 방법은, 상기 제1 단말과 제2 단말 간의 사이드링크 통신을 위해 사용되는 복수의 SL BWP들을 설정하는 단계, 상기 복수의 SL BWP들 중에서 하나 이상의 SL BWP들을 포함하는 SL BWP 리스트를 디폴트 SL BWP를 사용하여 상기 제2 단말에 전송하는 단계, 및 상기 SL BWP 리스트에 포함된 상기 하나 이상의 SL BWP들 중에서 초기 SL BWP를 사용하여 상기 제2 단말과 상기 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함한다.

여기서, 상기 복수의 SL BWP들의 설정 정보는 상기 디폴트 SL BWP를 통해 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 간에 교환될 수 있고, 상기 설정 정보는 상기 복수의 SL BWP들 각각의 위치 정보, 크기 정보, 및 유효한 시간 구간 정보 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 SL BWP 리스트에 포함되는 상기 하나 이상의 SL BWP들은 상기 제1 단말에 의해 설정된 상기 복수의 SL BWP들 및 상기 제2 단말에 의해 설정된 복수의 SL BWP들 중에서 선택될 수 있다.

여기서, 상기 디폴트 SL BWP는 RRC 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 이상의 조합을 통해 기지국에 의해 설정될 수 있다.

여기서, 상기 초기 SL BWP는 상기 제1 단말에 의해 결정될 수 있고, 상기 초기 SL BWP의 설정 정보는 상기 SL BWP 리스트와 함께 상기 제2 단말로 전송될 수 있다.

여기서, 상기 복수의 SL BWP들은 기지국에 의해 설정된 후보 SL BWP들에 속할 수 있다.

여기서, 상기 사이드링크 통신은 상기 초기 SL BWP가 유효한 시간 구간 내에서 수행될 수 있다.

여기서, 상기 제1 단말의 동작 방법은, 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 간의 상기 사이드링크 통신의 특성이 하나 이상의 조건들을 만족하는 경우, 상기 초기 SL BWP의 스위칭이 필요한 것으로 판단하는 단계, 상기 SL BWP 리스트 내에서 새로운 SL BWP를 선택하는 단계, 상기 새로운 SL BWP의 설정 정보를 포함하는 스위칭 요청 메시지를 상기 제2 단말로 전송하는 단계, 및 상기 새로운 SL BWP를 사용하여 상기 제2 단말과 상기 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 하나 이상의 조건들은 "상기 초기 SL BWP의 유효한 시간 구간이 만료한 경우", "상기 초기 SL BWP에서 지원되는 전송 방식과 다른 전송 방식의 사용이 필요한 경우", "상기 초기 SL BWP에서 사이드링크 통신 품질이 미리 설정된 기준 이하인 경우", "상기 초기 SL BWP의 대역폭과 다른 대역폭을 가지는 SL BWP의 사용이 필요한 경우" 및 "상기 제1 단말 및 상기 제2 단말 중에서 하나 이상이 속한 존(zone)이 상기 초기 SL BWP에 연관된 존과 달라지는 경우"일 수 있다.

여기서, 상기 새로운 SL BWP에서 상기 사이드링크 통신이 완료된 경우, 상기 새로운 SL BWP는 상기 디폴트 SL BWP 또는 상기 초기 SL BWP로 스위칭될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 제2 단말의 동작 방법은, 제1 단말에 의해 설정된 복수의 SL BWP들의 설정 정보를 디폴트 SL BWP를 통해 상기 제1 단말로부터 수신하는 단계, 상기 제2 단말에 의해 설정된 복수의 SL BWP들과 상기 제1 단말에 의해 설정된 상기 복수의 SL BWP들을 고려하여, 하나 이상의 SL BWP들을 포함하는 후보 SL BWP 리스트를 설정하는 단계, 상기 후보 SL BWP 리스트를 상기 디폴트 SL BWP를 사용하여 상기 제1 단말에 전송하는 단계, 상기 후보 SL BWP 리스트에 기초하여 결정된 최종 SL BWP 리스트 및 초기 SL BWP의 설정 정보를 상기 디폴트 SL BWP를 통해 상기 제1 단말로부터 수신하는 단계, 및 상기 초기 SL BWP를 사용하여 상기 제1 단말과 상기 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함한다.

여기서, 상기 복수의 SL BWP들의 설정 정보는 상기 복수의 SL BWP들 각각의 위치 정보, 크기 정보, 및 유효한 시간 구간 정보 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 디폴트 SL BWP는 RRC 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 이상의 조합을 통해 기지국에 의해 설정될 수 있다.

여기서, 상기 제2 단말의 동작 방법은, 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 간의 상기 사이드링크 통신의 특성이 하나 이상의 조건들을 만족하는 경우, 상기 초기 SL BWP의 스위칭이 필요한 것으로 판단하는 단계, 상기 최종 SL BWP 리스트 내에서 새로운 SL BWP를 선택하는 단계, 상기 새로운 SL BWP의 설정 정보를 포함하는 스위칭 요청 메시지를 상기 제1 단말로 전송하는 단계, 및 상기 새로운 SL BWP를 사용하여 상기 제1 단말과 상기 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 새로운 SL BWP에서 상기 사이드링크 통신이 완료된 경우, 상기 새로운 SL BWP는 상기 디폴트 SL BWP 또는 상기 초기 SL BWP로 스위칭될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 실시예에 따른 제1 단말은 프로세서, 및 상기 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 명령들을 저장하는 메모리를 포함하며, 상기 하나 이상의 명령들은, 상기 제1 단말과 제2 단말 간의 사이드링크 통신을 위해 사용되는 복수의 SL BWP들을 설정하고, 상기 제2 단말에 의해 설정된 적어도 하나의 SL BWP를 포함하는 후보 SL BWP 리스트를 디폴트 SL BWP를 통해 상기 제2 단말로부터 수신하고, 상기 복수의 SL BWP들 및 상기 후보 SL BWP 리스트에 포함된 상기 적어도 하나의 SL BWP 중에서 하나 이상의 SL BWP들을 포함하는 최종 SL BWP 리스트를 상기 디폴트 SL BWP를 사용하여 상기 제2 단말에 전송하고, 그리고 상기 최종 SL BWP 리스트에 포함된 상기 하나 이상의 SL BWP들 중에서 초기 SL BWP를 사용하여 상기 제2 단말과 상기 사이드링크 통신을 수행하도록 실행된다.

여기서, 상기 복수의 SL BWP들의 설정 정보는 상기 디폴트 SL BWP를 통해 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 간에 교환될 수 있고, 상기 설정 정보는 상기 복수의 SL BWP들 각각의 위치 정보, 크기 정보, 및 유효한 시간 구간 정보 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 초기 SL BWP는 상기 제1 단말에 의해 결정될 수 있고, 상기 초기 SL BWP의 설정 정보는 상기 최종 SL BWP 리스트와 함께 상기 제2 단말로 전송될 수 있다.

여기서, 상기 하나 이상의 명령들은, 상기 최종 SL BWP 리스트 내에서 선택된 새로운 SL BWP의 설정 정보를 포함하는 스위칭 요청 메시지를 상기 제2 단말로부터 수신하고, 상기 새로운 SL BWP의 설정이 완료된 것을 지시하는 스위칭 응답 메시지를 상기 제2 단말에 전송하고, 그리고 상기 새로운 SL BWP를 사용하여 상기 제2 단말과 상기 사이드링크 통신을 수행하도록 실행될 수 있다.

여기서, 상기 새로운 SL BWP에서 상기 사이드링크 통신이 완료된 경우, 상기 새로운 SL BWP는 상기 디폴트 SL BWP 또는 상기 초기 SL BWP로 스위칭될 수 있다.

본 발명에 의하면, 단말들 간에 사이드링크 통신을 위한 SL(sidelink) BWP(bandwidth part)가 설정될 수 있다. 단말들은 SL BWP 내에서 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 사이드링크 통신은 SL BWP 내에서 유니캐스트(unicast) 방식으로 수행될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 통신에 의해 야기되는 간섭은 감소할 수 있다. 또한, 빔 측정 동작, 빔 업데이트 동작, 빔 복구(recovery) 동작 등의 수행을 위해 필요한 시간은 감소할 수 있다.

시스템 대역폭 내에서 복수의 SL BWP들이 설정될 수 있고, 필요에 따라 SL BWP는 스위칭될 수 있다. 예를 들어, SL 트래픽이 많은 경우, 현재 SL BWP는 넓은 대역폭을 가지는 SL BWP로 스위칭될 수 있고, SL 트래픽은 활성 SL BWP(즉, 넓은 대역폭을 가지는 SL BWP) 내에서 처리될 수 있다. SL 트래픽이 적은 경우, 현재 SL BWP는 좁은 대역폭을 가지는 SL BWP로 스위칭될 수 있고, SL 트래픽은 활성 SL BWP(즉, 좁은 대역폭을 가지는 SL BWP) 내에서 처리될 수 있다. 즉, 사이드링크 자원들이 효율적으로 사용될 수 있다. 따라서 통신 시스템의 성능은 향상될 수 있다.

도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7은 사이드링크 통신을 위한 BWP의 설정 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 8은 사이드링크 통신을 위한 SL BWP들의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 9는 사이드링크 통신을 위한 BWP의 스위칭 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 10은 사이드링크 통신을 위한 BWP의 스위칭 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.

도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.

도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.

V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 802.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.

한편, V2X 통신을 지원하는 셀룰러 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.

도 2를 참조하면, 셀룰러 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 셀룰러 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.

셀룰러 통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 셀룰러 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.

또한, 셀룰러 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.

셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.

셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.

다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.

프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.

다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.

릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.

기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.

여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.

사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.

한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 4를 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.

UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.

한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.

도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위 계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위 계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.

PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DM-RS(demodulation-reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.

한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.

사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.

사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.

사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.

다음으로, 사이드링크 통신에서 BWP(bandwidth part)의 설정 및 스위칭 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.

도 7은 사이드링크 통신을 위한 BWP의 설정 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.

도 7을 참조하면, 통신 시스템은 제1 단말, 제2 단말 등을 포함할 수 있다. 제1 단말 및/또는 제2 단말은 기지국의 셀 커버리지 내에 위치할 수 있다. 또는, 제1 단말 및 제2 단말은 기지국의 셀 커버리지 내에 위치하지 않을 수 있다. 예를 들어, 제1 단말은 도 1에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, 제2 단말은 도 1에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. 제1 단말 및 제2 단말은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 제1 단말 및 제2 단말은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다.

제1 단말과 제2 단말 간의 사이드링크 통신의 설정 절차(예를 들어, 초기 설정 절차)를 위해 사용되는 디폴트(default) SL(sidelink) BWP는 설정될 수 있다. 또한, 디폴트 SL BWP는 제1 단말과 제2 단말 간의 사이드링크 통신에서 소량 데이터 송수신을 위해 사용될 수 있다. 디폴트 SL BWP는 제1 단말과 제2 단말 간의 사이드링크 통신 설정의 해제, SL BWP 설정의 해제 등을 위해 사용될 수 있다. 디폴트 SL BWP는 다음과 같이 설정될 수 있다.

[디폴트 SL BWP의 설정 방법 #1]

디폴트 SL BWP는 3GPP 기술 규격에 미리 정의될 수 있고, 제1 단말 및 제2 단말은 3GPP 기술 규격에 규정된 디폴트 SL BWP를 사용할 수 있다. 예를 들어, 디폴트 SL BWP의 인덱스, 위치 정보, 및 크기 정보는 3GPP 기술 규격에 정의될 수 있다. 디폴트 SL BWP의 인덱스는 0일 수 있다. 이 경우, SL BWP #0은 디폴트 SL BWP를 의미할 수 있다. 디폴트 SL BWP의 위치 정보는 디폴트 SL BWP의 시작 PRB(physical resource block)를 지시할 수 있다. 디폴트 SL BWP의 시작 PRB는 미리 설정된 포인트(예를 들어, CRB(common resource block)을 위한 포인트 A)로부터의 오프셋(예를 들어, 주파수 오프셋)에 의해 지시될 수 있다. 디폴트 SL BWP의 시작 PRB는 디폴트 SL BWP를 구성하는 PRB들 중에서 가장 낮은 주파수를 가지는 PRB일 수 있다.

디폴트 SL BWP의 크기 정보는 디폴트 SL BWP의 대역폭(예를 들어, X MHz) 또는 디폴트 SL BWP를 구성하는 PRB들의 개수를 지시할 수 있다. 여기서, X는 20일 수 있다. 또는, X는 20보다 작을 수 있다. 또는, X는 20보다 클 수 있다. 디폴트 SL BWP가 상대적으로 큰 대역폭을 가지는 경우, 사이드링크 통신의 설정 절차(예를 들어, 초기 설정 절차)에서 탐색 대상인 주파수 범위는 증가할 수 있다. 디폴트 SL BWP가 상대적으로 작은 대역폭을 가지는 경우, 사이드링크 통신의 설정 절차(예를 들어, 초기 설정 절차)에서 탐색 대상인 주파수 범위는 감소할 수 있다. 이 경우, 사이드링크 통신의 설정 절차는 신속하게 수행될 수 있고, 단말의 전력 소모는 감소할 수 있다.

[디폴트 SL BWP의 설정 방법 #2]

단말(예를 들어, 제1 단말, 제2 단말)과 기지국 간의 접속 절차(예를 들어, 어태치(attach) 절차)에서 디폴트 SL BWP의 설정 정보는 단말들(예를 들어, 제1 단말, 제2 단말)에 전송될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 디폴트 SL BWP의 설정 정보를 포함하는 시스템 정보를 단말들(예를 들어, 제1 단말, 제2 단말)에 전송할 수 있다. 디폴트 SL BWP의 설정 정보는 디폴트 SL BWP의 인덱스, 위치 정보, 및 크기 정보를 포함할 수 있다. 제1 단말 및 제2 단말은 기지국으로부터 시스템 정보를 수신할 수 있고, 시스템 정보에 포함된 디폴트 SL BWP의 설정 정보를 획득할 수 있다.

[디폴트 SL BWP의 설정 방법 #3]

기지국에 접속된 제1 단말 및 제2 단말(예를 들어, RRC 연결(connected) 상태 또는 RRC 비활성(inactive) 상태로 동작하는 단말)은 해당 기지국으로부터 디폴트 SL BWP의 설정 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 디폴트 SL BWP의 설정 정보를 RRC 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY(physical) 시그널링 중에서 하나 이상을 사용하여 단말에 알려줄 수 있다. RRC 시그널링이 사용되는 경우, 디폴트 SL BWP의 설정 정보는 RRC 메시지(예를 들어, 상위계층 메시지)에 포함될 수 있다. MAC 시그널링이 사용되는 경우, 디폴트 SL BWP의 설정 정보는 MAC CE(control element)에 포함될 수 있다. PHY 시그널링이 사용되는 경우, 디폴트 SL BWP의 설정 정보는 DCI(downlink control information)에 포함될 수 있다.

또한, 디폴트 SL BWP뿐만 아니라 하나 이상의 후보 SL BWP들은 미리 설정될 수 있다. 하나 이상의 후보 SL BWP들은 상술한 "디폴트 SL BWP의 설정 방법 #1 내지 #3"에 기초하여 설정될 수 있다. 후보 SL BWP들의 설정 정보는 후보 SL BWP의 인덱스, 위치 정보, 및 크기 정보를 포함할 수 있다. 후보 SL BWP의 대역폭은 20MHz 이상일 수 있다. 후보 SL BWP의 대역폭이 40MHz 이상인 경우, 해당 후보 SL BWP 내에 복수의 RB(resource block) 집합(set)들이 설정될 수 있다. RB 집합은 LBT(listen before talk) 부분대역(subband)일 수 있다. LBT 동작은 LBT 부분대역별로 수행될 수 있다. 이 경우, 단말들은 상술한 "디폴트 SL BWP의 설정 방법 #1 내지 #3"에 기초하여 RB 집합의 설정 정보를 확인할 수 있다. RB 집합의 설정 정보는 RB 집합의 인덱스, RB 집합을 구성하는 RB들의 개수, RB 집합의 대역폭, RB 집합들 간에 위치한 보호 대역의 정보, 및 후보 SL BWP 내에서 설정된 RB 집합들의 개수 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다.

한편, 사이드링크 통신을 수행하고자 하는 단말들(예를 들어, 제1 단말, 제2 단말)은 사이드링크 통신의 설정 절차를 수행할 수 있다. 제1 단말은 동기 신호 및/또는 채널을 디폴트 SL BWP를 사용하여 전송할 수 있다(S701). 동기 신호 및/또는 채널은 PSSS, SSSS, SS(synchronization signal)/PBCH(physical broadcast channel) 블록 등일 수 있다. SS/PBCH 블록은 사이드링크 통신을 위해 설정된 SS/PBCH 블록(예를 들어, SL SS/PBCH 블록)일 수 있다. 또는, 단계 S701에서 동기 신호 및/또는 채널을 포함하는 디스커버리 신호 및/또는 채널이 전송될 수 있다. 제2 단말은 디폴트 SL BWP에서 모니터링 동작을 수행함으로써 제1 단말로부터 동기 신호 및/또는 채널을 수신할 수 있고, 동기 신호 및/또는 채널에 기초하여 제1 단말과 동기를 맞출 수 있다. 제2 단말은 제1 단말과 제2 단말 간의 동기 설정이 완료된 것을 지시하는 정보를 디폴트 SL BWP를 사용하여 제1 단말에 전송할 수 있다. 제1 단말은 제2 단말로부터 해당 정보를 수신함으로써 제1 단말과 제2 단말 간의 동기 설정이 완료된 것을 확인할 수 있다.

제1 단말 및/또는 제2 단말은 사이드링크 통신을 위해 사용되는 SL BWP(들)를 설정할 수 있다(S702). SL BWP(들)은 제1 단말 및 제2 단말에서 독립적으로 설정될 수 있다. 또는, 단계 S702는 제1 단말 및 제2 단말 중에서 하나의 단말에서 수행될 수 있다. 후보 SL BWP(들)가 설정된 경우, 제1 단말 및/또는 제2 단말은 후보 SL BWP(들) 내에서 사이드링크 통신을 위해 사용되는 SL BWP(들)를 선택할 수 있다.

또는, 제1 단말 및/또는 제2 단말은 후보 SL BWP(들)과 무관하게 SL BWP(들)를 설정할 수 있다. 제1 단말 및/또는 제2 단말에 의해 설정되는 SL BWP들의 개수는 미리 설정된 최대 개수 이할 수 있다. 설정 가능한 SL BWP들의 최대 개수는 3GPP 기술 규격에 미리 정의될 수 있다. 또는, 기지국은 설정 가능한 SL BWP들의 최대 개수를 지시하는 정보를 RRC 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 이상을 통해 단말들에 알려줄 수 있다.

SL BWP의 대역폭은 사이드링크 통신을 위해 사용 가능한 최대 대역폭 이하일 수 있다. SL BWP는 주파수 도메인에서 연속한 RB(들)로 구성될 수 있다. 하나의 SL BWP는 하나의 부반송파 간격(subcarrier spacing)을 가질 수 있다. SL BWP는 SL TX BWP 및 SL RX BWP로 분류될 수 있다. 또는, SL BWP는 전송(TX)과 수신(RX)의 구별 없이 설정될 수 있다. SL TX BWP는 제1 단말 또는 제2 단말의 전송 동작을 위해 사용되는 SL BWP일 수 있고, SL RX BWP는 제1 단말 또는 제2 단말의 수신 동작을 위해 사용되는 SL BWP일 수 있다. SL BWP들은 다음과 같이 설정될 수 있다.

도 8은 사이드링크 통신을 위한 SL BWP들의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.

도 8을 참조하면, 사이드링크 통신을 위해 복수의 SL BWP들이 설정될 수 있다. SL BWP #0 내지 #3은 시스템 대역폭 내에서 설정될 수 있다. SL BWP #0은 디폴트 SL BWP일 수 있고, SL BWP #1 내지 #3은 제1 단말 및/또는 제2 단말에 의해 설정된 SL BWP일 수 있다. 제1 단말에 의해 설정된 SL BWP(들)는 제2 단말에 의해 설정된 SL BWP(들)과 다를 수 있다. SL BWP #0 내지 #3 각각의 대역폭은 독립적으로 설정될 수 있다. SL BWP #0의 대역폭은 SL BWP #1 내지 #3 각각의 대역폭 이하일 수 있다.

특정 시간 구간에서 SL BWP #1 내지 #3 중에서 하나 이상의 SL BWP들이 활성화될 수 있고, 사이드링크 데이터는 활성 SL BWP를 통해 전송될 수 있다. 활성 SL BWP는 필요에 따라 스위칭될 수 있다. 제1 단말과 제2 단말 간의 사이드링크 통신을 위해 첫 번째로 활성화되는 SL BWP는 "초기(initial) SL BWP"로 지칭될 수 있다. 예를 들어, 제1 단말 및 제2 단말 각각은 첫 번째 사이드링크 데이터를 초기 SL BWP를 사용하여 전송할 수 있다. 초기 SL BWP는 SL BWP #1 내지 #3 중에서 하나의 SL BWP일 수 있다. 또는, 초기 SL BWP는 디폴트 SL BWP(예를 들어, SL BWP #0)일 수 있다.

다시 도 7을 참조하면, 제1 단말은 단계 S702에서 설정된 SL BWP(들)의 설정 정보를 디폴트 SL BWP를 사용하여 제2 단말에 전송할 수 있다(S703). SL BWP(들)의 설정 정보는 사이드링크 채널을 통해 전송될 수 있다. 단계 S703은 제1 단말 대신에 제2 단말에 의해 수행될 수 있다. 이 경우, 제2 단말은 제2 단말에 의해 설정된 SL BWP(들)의 설정 정보를 디폴트 SL BWP를 사용하여 제1 단말에 전송할 수 있다. 또는, 제1 단말과 제2 단말 모두는 단계 S703을 수행할 수 있다. SL BWP들 각각의 설정 정보는 아래 표 3에 정의된 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수 있다.

제2 단말은 디폴트 SL BWP를 모니터링함으로써 제1 단말로부터 SL BWP(들)의 설정 정보를 수신할 수 있고, SL BWP(들)의 설정 정보에 포함된 파라미터들(예를 들어, 표 3에 기재된 파라미터들)을 확인할 수 있다. 제2 단말은 제2 단말에 의해 설정된 SL BWP(들)과 제1 단말에 의해 설정된 SL BWP(들)를 비교할 수 있다. 제2 단말은 제1 단말과 제2 단말 간의 사이드링크 통신을 위해 사용되는 SL BWP(들)을 포함하는 SL BWP 리스트(예를 들어, 후보 SL BWP 리스트)를 설정할 수 있다(S704). SL BWP 리스트는 제2 단말에 의해 설정된 SL BWP(들)과 제1 단말에 의해 설정된 SL BWP(들) 간의 비교 결과에 기초하여 설정될 수 있다.

SL BWP 리스트는 SL TX BWP(들) 및 SL RX BWP(들)을 포함할 수 있다. 또는, SL BWP 리스트는 전송(TX)과 수신(RX) 모두를 위해 사용되는 SL BWP(들)를 포함할 수 있다. 즉, SL BWP 리스트는 전송(TX)과 수신(RX)의 구별 없이 설정될 수 있다. SL BWP 리스트는 "제1 단말에 의해 설정된 SL BWP(들) + 제2 단말에 의해 설정된 SL BWP(들)", "제1 단말 및 제2 단말에 의해 설정된 SL BWP들 중에서 공통된 SL BWP(들)", 또는 "제1 단말 및 제2 단말에 의해 설정된 SL BWP들 중에서 미리 설정된 레벨 이상의 우선순위를 가지는 SL BWP(들)"을 포함할 수 있다. 제1 단말에 의해 설정된 SL BWP(들)의 설정 정보 및 제2 단말에 의해 설정된 SL BWP(들)의 설정 정보가 제1 단말과 제2 단말 간에 이미 교환된 경우, SL BWP 리스트는 SL BWP(들)의 인덱스를 포함할 수 있다. 단계 S704에서 설정된 SL BWP 리스트는 후보 SL BWP 리스트일 수 있다.

제2 단말은 SL BWP 리스트(예를 들어, 후보 SL BWP 리스트)를 디폴트 SL BWP를 사용하여 제1 단말에 전송할 수 있다(S705). SL BWP 리스트는 사이드링크 채널을 통해 전송될 수 있다. SL BWP 리스트에 속하는 하나 이상의 SL BWP들의 설정 정보가 제1 단말과 제2 단말 간에 교환되지 않은 경우, 단계 S705에서 제2 단말은 SL BWP 리스트뿐만 아니라 SL BWP 리스트에 속하는 하나 이상의 SL BWP들의 설정 정보(예를 들어, 표 3에 기재된 파라미터들)를 제1 단말에 전송할 수 있다. 한편, 단계 S703이 제1 단말 대신에 제2 단말에 의해 수행되는 경우, 단계 S704 및 단계 S705는 제1 단말에 의해 수행될 수 있다.

제1 단말은 디폴트 SL BWP를 모니터링함으로써 제2 단말로부터 SL BWP 리스트를 수신할 수 있다. 또한, 제2 단말은 SL BWP 리스트뿐만 아니라 SL BWP 리스트에 속하는 하나 이상의 SL BWP들의 설정 정보를 제2 단말로부터 수신할 수 있다. 제1 단말은 제1 단말에 의해 설정된 SL BWP(들), 제2 단말로부터 수신된 SL BWP 리스트, 및 제2 단말에 의해 설정된 SL BWP(들) 중에서 하나 이상에 기초하여 제1 단말과 제2 단말 간의 사이드링크 통신을 위해 사용되는 SL BWP(들)를 포함하는 SL BWP 리스트(예를 들어, 최종 SL BWP 리스트)를 설정할 수 있다(S706). 단계 S706에서 설정되는 SL BWP 리스트는 실제 사이드링크 통신을 위해 사용되는 SL BWP(들)를 포함하는 최종 SL BWP 리스트일 수 있다. 최종 SL BWP 리스트는 SL BWP(들)의 인덱스를 포함할 수 있다. 또한, 최종 SL BWP 리스트는 SL BWP(들)의 설정 정보(예를 들어, 표 3에 기재된 파라미터들)를 더 포함할 수 있다.

또한, 제1 단말은 최종 SL BWP 리스트에 속하는 SL BWP(들) 중에서 하나의 SL BWP를 최초(initial) SL BWP로 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 8에 도시된 SL BWP #1은 초기 SL BWP로 설정될 수 있다. 또는, 디폴트 SL BWP는 초기 SL BWP로 설정될 수 있다. 초기 SL BWP는 최종 SL BWP 리스트에 속하는 SL BWP(들) 중에서 제1 단말과 제2 단말 간의 사이트링크 통신에서 첫 번째로 사용되는 SL BWP일 수 있다. 제1 단말은 최종 SL BWP 리스트 및 초기 SL BWP의 설정 정보를 디폴트 SL BWP를 사용하여 제2 단말에 전송할 수 있다(S707). 초기 SL BWP의 설정 정보는 초기 SL BWP의 인덱스 및 초기 SL BWP가 유효한 시간 구간 정보를 포함할 수 있다. 시간 구간 정보는 초기 SL BWP의 시작 시점, 길이(예를 들어, 듀레이션(duration)), 및 종료 시점 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다. 또한, 초기 SL BWP의 설정 정보는 표 3에 정의된 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수 있다.

제2 단말은 디폴트 SL BWP를 모니터링함으로써 최종 SL BWP 리스트 및 초기 SL BWP의 설정 정보를 제1 단말로부터 수신할 수 있다. 제2 단말은 최종 SL BWP 리스트에 포함된 SL BWP(들)를 확인할 수 있고, 초기 SL BWP를 설정할 수 있다. 또한, 제2 단말은 초기 SL BWP가 유효한 시간 구간을 확인할 수 있다. 사이드링크 통신을 위한 설정이 완료된 경우, 제2 단말은 사이드링크 통신 설정이 완료된 것을 지시하는 설정 완료 메시지를 디폴트 SL BWP를 사용하여 제1 단말에 전송할 수 있다(S708). 설정 완료 메시지는 사이드링크 채널을 통해 전송될 수 있다.

제1 단말은 디폴트 SL BWP를 모니터링함으로써 설정 완료 메시지를 제2 단말로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 제1 단말은 제2 단말에서 사이드링크 통신 설정이 완료된 것으로 판단할 수 있다. 제1 단말 및 제2 단말은 초기 SL BWP를 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다(S709). 제1 단말과 제2 단말 간의 사이드링크 통신은 브로드캐스트 방식, 멀티캐스트 방식, 그룹캐스트 방식, 또는 유니캐스트 방식으로 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 초기 SL BWP가 지원하는 전송 방식에 따라 수행될 수 있다. 초기 SL BWP 내에서 사이드링크 통신은 유효한 시간 구간 내에서 수행될 수 있다. 유효한 시간 구간이 종료된 경우, 활성 SL BWP는 초기 SL BWP에서 디폴트 SL BWP로 스위칭될 수 있다. 따라서 제1 단말 및 제2 단말은 디폴트 SL BWP에서 동작할 수 있다. 또는, 유효한 시간 구간이 종료된 경우에도, 제1 단말 및 제2 단말은 초기 SL BWP에서 동작할 수 있다.

한편, 제1 단말과 제2 단말 간의 사이드링크 통신을 위해 사용되는 SL BWP의 스위칭이 필요할 수 있다. SL BWP의 스위칭 절차는 다음과 같이 수행될 수 있다.

도 9는 사이드링크 통신을 위한 BWP의 스위칭 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.

도 9를 참조하면, 도 9에 도시된 제1 단말은 도 7에 도시된 제1 단말일 수 있고, 도 9에 도시된 제2 단말은 도 7에 도시된 제2 단말일 수 있다. 도 9에 도시된 단계들은 도 7에 도시된 단계 S709 이후에 수행될 수 있다. 제1 단말과 제2 단말 간의 사이드링크 통신이 수행되는 동안, 제1 단말은 사이드링크 통신을 위해 사용되는 SL BWP(예를 들어, 활성 SL BWP)에 대한 스위칭 동작의 수행 여부를 결정할 수 있다(S710). 또는, 단계 S710은 제1 단말 대신에 제2 단말에 의해 수행될 수 있다. 즉, 단계 S710은 사이드링크 통신에 참여하는 단말들 중에서 하나 이상의 단말에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 제1 단말은 조건들 중에서 하나 이상의 조건이 만족하는 경우에 SL BWP의 스위칭 동작을 개시할 수 있다.

- 조건 #1: 현재 SL BWP의 유효한 시간 구간이 만료한 경우

- 조건 #2: 현재 SL BWP에서 지원되는 전송 방식(예를 들어, 유니캐스트 방식)과 다른 전송 방식(예를 들어, 그룹캐스트 방식)의 사용이 필요한 경우

- 조건 #3: 현재 SL BWP에서 사이드링크 통신 품질이 미리 설정된 기준(예를 들어, 수신 신호 품질, ACK(acknowledgement)/NACK(negative ACK) 개수, ACK/NACK 비율) 이하인 경우

- 조건 #4: 사이드링크 통신 특성(예를 들어, 전송 속도, 사이드링크 데이터의 크기, 전송 신뢰도, 전송 지연, 자원 점유 상태, 주파수 규제)에 따라 현재 SL BWP의 대역폭보다 넓은 대역폭을 가지는 SL BWP의 사용이 필요한 경우

- 조건 #5: 사이드링크 통신 특성(예를 들어, 전송 속도, 사이드링크 데이터의 크기, 전송 신뢰도, 전송 지연, 자원 점유 상태, 주파수 규제)에 따라 현재 SL BWP의 대역폭보다 좁은 대역폭을 가지는 SL BWP의 사용이 필요한 경우

- 조건 #6: 이동성에 의해 제1 단말 및/또는 제2 단말이 속한 존(zone)이 현재 SL BWP에 연관된 존과 달라지는 경우

현재 SL BWP의 스위칭이 필요없는 것으로 판단된 경우, 제1 단말 및 제2 단말은 현재 SL BWP를 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 반면, 현재 SL BWP의 스위칭이 필요한 것으로 판단된 경우, SL BWP의 스위칭 절차가 수행될 수 있다. 예를 들어, 제1 단말은 최종 SL BWP 리스트(예를 들어, 도 7에 도시된 단계 S706에서 설정된 최종 SL BWP 리스트) 내에 새로운 SL BWP를 선택할 수 있다(S711). 또는, 최종 SL BWP 리스트에 속하지 않은 다른 SL BWP는 새로운 SL BWP로 설정될 수 있다. 새로운 SL BWP는 사이드링크 통신 품질, 전송 방식, 사이드링크 통신 특성(예를 들어, 전송 속도, 사이드링크 데이터의 크기, 전송 신뢰도, 전송 지연, 자원 점유 상태, 주파수 규제), 존 등을 고려하여 선택될 수 있다.

제1 단말은 새로운 SL BWP의 설정 정보를 포함하는 BWP 스위칭 요청 메시지를 생성할 수 있다. 새로운 SL BWP의 설정 정보는 새로운 SL BWP의 인덱스 및 유효한 시간 구간 정보를 포함할 수 있다. 유효한 시간 구간 정보는 새로운 SL BWP의 시작 시점, 길이(예를 들어, 듀레이션), 및 종료 시점 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다. 새로운 SL BWP가 최종 SL BWP 리스트에 속하지 않는 경우, 새로운 SL BWP의 설정 정보는 표 3에 기재된 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수 있다. 제1 단말은 BWP 스위칭 요청 메시지를 현재 SL BWP(예를 들어, 초기 SL BWP)를 사용하여 제2 단말에 전송할 수 있다(S712). 현재 SL BWP가 종료된 경우, 제1 단말은 디폴트 SL BWP를 사용하여 BWP 스위칭 요청 메시지를 제2 단말에 전송할 수 있다. 또는, 현재 SL BWP가 종료된 경우에도 제1 단말은 현재 SL BWP에서 동작할 수 있다. 따라서 제1 단말은 현재 SL BWP를 사용하여 BWP 스위칭 요청 메시지를 전송할 수 있다. BWP 스위칭 요청 메시지는 사이드링크 채널을 통해 전송될 수 있다.

제2 단말은 현재 SL BWP 또는 디폴트 SL BWP를 통해 BWP 스위칭 요청 메시지를 제1 단말로부터 수신할 수 있다. BWP 스위칭 요청 메시지가 제1 단말로부터 수신된 경우, 제2 단말은 SL BWP의 스위칭이 요청되는 것으로 판단할 수 있다. 현재 SL BWP가 종료되지 않은 경우, BWP 스위칭 요청 메시지는 현재 SL BWP를 통해 수신될 수 있다. 현재 SL BWP가 종료된 경우, BWP 스위칭 요청 메시지는 디폴트 SL BWP를 통해 수신될 수 있다. 또는, 현재 SL BWP가 종료된 경우에도 제2 단말은 현재 SL BWP에서 동작할 수 있다. 이 경우, BWP 스위칭 요청 메시지는 현재 SL BWP를 통해 수신될 수 있다.

제2 단말은 BWP 스위칭 요청 메시지에 포함된 새로운 SL BWP의 설정 정보를 확인할 수 있고, 설정 정보에 기초하여 새로운 SL BWP를 설정할 수 있다. 제2 단말은 새로운 SL BWP의 설정이 완료된 것을 지시하는 BWP 스위칭 응답 메시지를 현재 SL BWP를 사용하여 제1 단말로 전송할 수 있다(S713). 현재 SL BWP가 종료된 경우, 제2 단말은 디폴트 SL BWP를 사용하여 BWP 스위칭 응답 메시지를 제1 단말에 전송할 수 있다. 또는, 현재 SL BWP가 종료된 경우에도 제2 단말은 현재 SL BWP에서 동작할 수 있다. 이 경우, BWP 스위칭 응답 메시지는 현재 SL BWP를 통해 전송될 수 있다. BWP 스위칭 응답 메시지는 사이드링크 채널을 통해 전송될 수 있다. 단계 S710이 제2 단말에 의해 수행된 경우, 단계 S711 및 단계 S712는 제2 단말에 의해 수행될 수 있고, 단계 S713은 제1 단말에 의해 수행될 수 있다.

제1 단말은 현재 SL BWP 또는 디폴트 SL BWP를 통해 BWP 스위칭 응답 메시지를 제2 단말로부터 수신할 수 있다. 현재 SL BWP가 종료되지 않은 경우, BWP 스위칭 응답 메시지는 현재 SL BWP를 통해 수신될 수 있다. 현재 SL BWP가 종료된 경우, BWP 스위칭 응답 메시지는 디폴트 SL BWP를 통해 수신될 수 있다. 또는, 현재 SL BWP가 종료된 경우에도 제1 단말은 현재 SL BWP에서 동작할 수 있다. 이 경우, BWP 스위칭 응답 메시지는 현재 SL BWP를 통해 수신될 수 있다.

BWP 스위칭 응답 메시지가 제2 단말로부터 수신된 경우, 제1 단말은 제2 단말에서 새로운 SL BWP의 설정이 완료된 것으로 판단할 수 있다. 따라서 제1 단말 및 제2 단말은 새로운 SL BWP를 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다(S714). 제1 단말과 제2 단말 간의 사이드링크 통신은 브로드캐스트 방식, 멀티캐스트 방식, 그룹캐스트 방식, 또는 유니캐스트 방식으로 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 새로운 SL BWP가 지원하는 전송 방식에 따라 수행될 수 있다. 새로운 SL BWP 내에서 사이드링크 통신은 유효한 시간 구간 내에서 수행될 수 있다.

"유효한 시간 구간이 종료한 경우" 또는 "타이머가 만료한 경우", 활성 SL BWP는 새로운 SL BWP에서 이전 SL BWP, 초기 SL BWP, 디폴트 SL BWP, 또는 다른 SL BWP로 스위칭될 수 있다. 이 경우, 제1 단말 및 제2 단말은 스위칭된 SL BWP에서 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 타이머는 제1 단말과 제2 단말 간에 미리 설정될 수 있다. 예를 들어, 타이머는 단계 S712 및/또는 단계 S713을 통해 제1 단말과 제2 단말 간에 교환될 수 있다.

한편, 상술한 실시예들에 의하면, SL BWP는 다음과 같이 스위칭될 수 있다.

도 10은 사이드링크 통신을 위한 BWP의 스위칭 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.

도 10을 참조하면, SL BWP #0은 제1 단말(예를 들어, 도 7 및 도 9에 도시된 제1 단말)과 제2 단말(예를 들어, 도 7 및 도 9에 도시된 제2 단말) 간의 사이드링크 통신을 위한 디폴트 SL BWP로 설정될 수 있다. 디폴트 SL BWP에서 동작하는 제1 단말 및 제2 단말은 도 7에 도시된 단계 S701 내지 단계 S708을 수행할 수 있다. 예를 들어, 도 7에 도시된 단계 S706에서 설정된 최종 SL BWL 리스트는 SL BWP #1 내지 #3을 포함할 수 있고, SL BWP #1은 초기 SL BWP로 설정될 수 있다. 제1 단말 및 제2 단말은 초기 SL BWP를 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

한편, 제1 단말 및/또는 제2 단말에서 SL BWP의 스위칭이 필요한 것으로 판단될 수 있다. 도 9에 도시된 S710에서 SL BWP의 스위칭 여부가 결정될 수 있고, 도 9에 도시된 S711에서 새로운 SL BWP가 선택될 수 있다. 예를 들어, 초기 SL BWP(예를 들어, SL BWP #1)에서 SL BWP #3으로 스위칭되는 것으로 결정될 수 있다. 새로운 SL BWP인 SL BWP #3의 설정 정보는 도 9에 도시된 단계 S712을 통해 전달될 수 있다. 도 9에 도시된 단계 S713이 완료된 경우, 제1 단말 및 제2 단말의 활성 SL BWP는 초기 SL BWP에서 SL BWP #3으로 스위칭될 수 있다. 따라서 제1 단말 및 제2 단말은 SL BWP #3을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

SL BWP #3에서 사이드링크 통신이 완료된 경우, 제1 단말 및 제2 단말의 활성 SL BWP는 SL BWP #3에서 디폴트 SL BWP 또는 초기 SL BWP로 스위칭될 수 있다. 또는, 제1 단말 및/또는 제2 단말에서 새로운 SL BWP가 SL BWP #2로 결정된 경우, 제1 단말 및 제2 단말의 활성 SL BWP는 SL BWP #3에서 SL BWP #2로 스위칭될 수 있다. 이 경우, 제1 단말 및 제2 단말은 SL BWP #2를 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.

컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (20)

1. 통신 시스템에서 제1 단말의 동작 방법으로서,
   상기 제1 단말과 제2 단말 간의 사이드링크 통신을 위해 사용되는 복수의 SL(sidelink) BWP(bandwidth part)들을 설정하는 단계;
   상기 복수의 SL BWP들 중에서 하나 이상의 SL BWP들을 포함하는 SL BWP 리스트를 디폴트(default) SL BWP를 사용하여 상기 제2 단말에 전송하는 단계; 및
   상기 SL BWP 리스트에 포함된 상기 하나 이상의 SL BWP들 중에서 초기(initial) SL BWP를 사용하여 상기 제2 단말과 상기 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 복수의 SL BWP들의 설정 정보는 상기 디폴트 SL BWP를 통해 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 간에 교환되고, 상기 설정 정보는 상기 복수의 SL BWP들 각각의 위치 정보, 크기 정보, 및 유효한 시간 구간 정보 중에서 하나 이상을 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 SL BWP 리스트에 포함되는 상기 하나 이상의 SL BWP들은 상기 제1 단말에 의해 설정된 상기 복수의 SL BWP들 및 상기 제2 단말에 의해 설정된 복수의 SL BWP들 중에서 선택되는, 제1 단말의 동작 방법.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 디폴트 SL BWP는 RRC(radio resource control) 시그널링, MAC(medium access control) 시그널링, 및 PHY(physical) 시그널링 중에서 하나 이상의 조합을 통해 기지국에 의해 설정되는, 제1 단말의 동작 방법.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 초기 SL BWP는 상기 제1 단말에 의해 결정되고, 상기 초기 SL BWP의 설정 정보는 상기 SL BWP 리스트와 함께 상기 제2 단말로 전송되는, 제1 단말의 동작 방법.
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 복수의 SL BWP들은 기지국에 의해 설정된 후보 SL BWP들에 속하는, 제1 단말의 동작 방법.
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 사이드링크 통신은 상기 초기 SL BWP가 유효한 시간 구간 내에서 수행되는, 제1 단말의 동작 방법.
8. 청구항 1에 있어서,
   상기 제1 단말의 동작 방법은,
   상기 제1 단말과 상기 제2 단말 간의 상기 사이드링크 통신의 특성이 하나 이상의 조건들을 만족하는 경우, 상기 초기 SL BWP의 스위칭이 필요한 것으로 판단하는 단계;
   상기 SL BWP 리스트 내에서 새로운 SL BWP를 선택하는 단계;
   상기 새로운 SL BWP의 설정 정보를 포함하는 스위칭 요청 메시지를 상기 제2 단말로 전송하는 단계; 및
   상기 새로운 SL BWP를 사용하여 상기 제2 단말과 상기 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 더 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
9. 청구항 8에 있어서,
   상기 하나 이상의 조건들은 "상기 초기 SL BWP의 유효한 시간 구간이 만료한 경우", "상기 초기 SL BWP에서 지원되는 전송 방식과 다른 전송 방식의 사용이 필요한 경우", "상기 초기 SL BWP에서 사이드링크 통신 품질이 미리 설정된 기준 이하인 경우", "상기 초기 SL BWP의 대역폭과 다른 대역폭을 가지는 SL BWP의 사용이 필요한 경우" 및 "상기 제1 단말 및 상기 제2 단말 중에서 하나 이상이 속한 존(zone)이 상기 초기 SL BWP에 연관된 존과 달라지는 경우"인, 제1 단말의 동작 방법.
10. 청구항 8에 있어서,
    상기 새로운 SL BWP에서 상기 사이드링크 통신이 완료된 경우, 상기 새로운 SL BWP는 상기 디폴트 SL BWP 또는 상기 초기 SL BWP로 스위칭되는, 제1 단말의 동작 방법.
11. 통신 시스템에서 제2 단말의 동작 방법으로서,
    제1 단말에 의해 설정된 복수의 SL(sidelink) BWP(bandwidth part)들의 설정 정보를 디폴트(default) SL BWP를 통해 상기 제1 단말로부터 수신하는 단계;
    상기 제2 단말에 의해 설정된 복수의 SL BWP들과 상기 제1 단말에 의해 설정된 상기 복수의 SL BWP들을 고려하여, 하나 이상의 SL BWP들을 포함하는 후보 SL BWP 리스트를 설정하는 단계;
    상기 후보 SL BWP 리스트를 상기 디폴트 SL BWP를 사용하여 상기 제1 단말에 전송하는 단계;
    상기 후보 SL BWP 리스트에 기초하여 결정된 최종 SL BWP 리스트 및 초기(initial) SL BWP의 설정 정보를 상기 디폴트 SL BWP를 통해 상기 제1 단말로부터 수신하는 단계; 및
    상기 초기 SL BWP를 사용하여 상기 제1 단말과 상기 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함하는, 제2 단말의 동작 방법.
12. 청구항 11에 있어서,
    상기 복수의 SL BWP들의 설정 정보는 상기 복수의 SL BWP들 각각의 위치 정보, 크기 정보, 및 유효한 시간 구간 정보 중에서 하나 이상을 포함하는, 제2 단말의 동작 방법.
13. 청구항 11에 있어서,
    상기 디폴트 SL BWP는 RRC(radio resource control) 시그널링, MAC(medium access control) 시그널링, 및 PHY(physical) 시그널링 중에서 하나 이상의 조합을 통해 기지국에 의해 설정되는, 제2 단말의 동작 방법.
14. 청구항 11에 있어서,
    상기 제2 단말의 동작 방법은,
    상기 제1 단말과 상기 제2 단말 간의 상기 사이드링크 통신의 특성이 하나 이상의 조건들을 만족하는 경우, 상기 초기 SL BWP의 스위칭이 필요한 것으로 판단하는 단계;
    상기 최종 SL BWP 리스트 내에서 새로운 SL BWP를 선택하는 단계;
    상기 새로운 SL BWP의 설정 정보를 포함하는 스위칭 요청 메시지를 상기 제1 단말로 전송하는 단계; 및
    상기 새로운 SL BWP를 사용하여 상기 제1 단말과 상기 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 더 포함하는, 제2 단말의 동작 방법.
15. 청구항 14에 있어서,
    상기 새로운 SL BWP에서 상기 사이드링크 통신이 완료된 경우, 상기 새로운 SL BWP는 상기 디폴트 SL BWP 또는 상기 초기 SL BWP로 스위칭되는, 제2 단말의 동작 방법.
16. 통신 시스템에서 제1 단말로서,
    프로세서(processor); 및
    상기 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 명령들을 저장하는 메모리(memory)를 포함하며,
    상기 하나 이상의 명령들은,
    상기 제1 단말과 제2 단말 간의 사이드링크 통신을 위해 사용되는 복수의 SL(sidelink) BWP(bandwidth part)들을 설정하고;
    상기 제2 단말에 의해 설정된 적어도 하나의 SL BWP를 포함하는 후보 SL BWP 리스트를 디폴트(default) SL BWP를 통해 상기 제2 단말로부터 수신하고;
    상기 복수의 SL BWP들 및 상기 후보 SL BWP 리스트에 포함된 상기 적어도 하나의 SL BWP 중에서 하나 이상의 SL BWP들을 포함하는 최종 SL BWP 리스트를 상기 디폴트 SL BWP를 사용하여 상기 제2 단말에 전송하고; 그리고
    상기 최종 SL BWP 리스트에 포함된 상기 하나 이상의 SL BWP들 중에서 초기(initial) SL BWP를 사용하여 상기 제2 단말과 상기 사이드링크 통신을 수행하도록 실행되는, 제1 단말.
17. 청구항 16에 있어서,
    상기 복수의 SL BWP들의 설정 정보는 상기 디폴트 SL BWP를 통해 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 간에 교환되고, 상기 설정 정보는 상기 복수의 SL BWP들 각각의 위치 정보, 크기 정보, 및 유효한 시간 구간 정보 중에서 하나 이상을 포함하는, 제1 단말.
18. 청구항 16에 있어서,
    상기 초기 SL BWP는 상기 제1 단말에 의해 결정되고, 상기 초기 SL BWP의 설정 정보는 상기 최종 SL BWP 리스트와 함께 상기 제2 단말로 전송되는, 제1 단말.
19. 청구항 16에 있어서,
    상기 하나 이상의 명령들은,
    상기 최종 SL BWP 리스트 내에서 선택된 새로운 SL BWP의 설정 정보를 포함하는 스위칭 요청 메시지를 상기 제2 단말로부터 수신하고;
    상기 새로운 SL BWP의 설정이 완료된 것을 지시하는 스위칭 응답 메시지를 상기 제2 단말에 전송하고; 그리고
    상기 새로운 SL BWP를 사용하여 상기 제2 단말과 상기 사이드링크 통신을 수행하도록 실행되는, 제1 단말.
20. 청구항 19에 있어서,
    상기 새로운 SL BWP에서 상기 사이드링크 통신이 완료된 경우, 상기 새로운 SL BWP는 상기 디폴트 SL BWP 또는 상기 초기 SL BWP로 스위칭되는, 제1 단말.

Images