KR20220071953A - 사이드링크 통신에서 harq 피드백을 위한 방법 및 장치 - Google Patents
사이드링크 통신에서 harq 피드백을 위한 방법 및 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20220071953A KR20220071953A KR1020210163653A KR20210163653A KR20220071953A KR 20220071953 A KR20220071953 A KR 20220071953A KR 1020210163653 A KR1020210163653 A KR 1020210163653A KR 20210163653 A KR20210163653 A KR 20210163653A KR 20220071953 A KR20220071953 A KR 20220071953A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- traffic data
- transmitting terminal
- communication
- transmitting
- data priority
- Prior art date
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 168
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 50
- 230000001934 delay Effects 0.000 claims description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 55
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 30
- 230000010267 cellular communication Effects 0.000 description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 101000741965 Homo sapiens Inactive tyrosine-protein kinase PRAG1 Proteins 0.000 description 9
- 102100038659 Inactive tyrosine-protein kinase PRAG1 Human genes 0.000 description 9
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 3
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 1
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 1
- 238000013468 resource allocation Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
- H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
- H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
- H04L1/1829—Arrangements specially adapted for the receiver end
- H04L1/1854—Scheduling and prioritising arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/0001—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
- H04L1/0015—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff characterised by the adaptation strategy
- H04L1/0017—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff characterised by the adaptation strategy where the mode-switching is based on Quality of Service requirement
- H04L1/0018—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff characterised by the adaptation strategy where the mode-switching is based on Quality of Service requirement based on latency requirement
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
- H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
- H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
- H04L1/1812—Hybrid protocols; Hybrid automatic repeat request [HARQ]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
- H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
- H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
- H04L1/1829—Arrangements specially adapted for the receiver end
- H04L1/1858—Transmission or retransmission of more than one copy of acknowledgement message
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
- H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
- H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
- H04L1/1829—Arrangements specially adapted for the receiver end
- H04L1/1861—Physical mapping arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
- H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
- H04L5/0053—Allocation of signaling, i.e. of overhead other than pilot signals
- H04L5/0055—Physical resource allocation for ACK/NACK
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
- H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
- H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
사이드링크 통신에서 HARQ 피드백을 위한 방법 및 장치가 개시된다. 수신 단말의 동작 방법은, 제1 송신 단말로부터 제1 제어 정보를 수신하고, 제2 송신 단말로부터 제2 제어 정보를 수신하고, 상기 제1 송신 단말로부터 제1 데이터를 수신하고, 상기 제2 송신 단말로부터 제2 데이터를 수신하고, 상기 제1 제어 정보에 포함된 제1 트래픽 데이터 우선순위 및 상기 제2 제어 정보에 포함된 제2 트래픽 데이터 우선순위를 비교하고, 그리고 상기 제1 트래픽 데이터 우선순위에 기초하여 상기 제1 송신 단말로 제1 PSFCH를 통해 상기 제1 데이터에 대한 제1 HARQ 피드백을 전송하는 단계를 포함한다.
Description
본 발명은 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게 복수의 송신 단말의 데이터 전송에 대한 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 동일 시간 자원에서 전송함에 따른 전력 부족을 해결하기 위한 기술에 관한 것이다.
4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템)의 상용화 이후에 급증하는 무선 데이터의 처리를 위해, 4G 통신 시스템의 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이하의 주파수 대역)뿐만 아니라 4G 통신 시스템의 주파수 대역보다 높은 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 대역)을 사용하는 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템)이 고려되고 있다. 5G 통신 시스템은 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 및 mMTC(massive Machine Type Communication)을 지원할 수 있다.
4G 통신 시스템 및 5G 통신 시스템은 V2X(Vehicle to everything) 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)을 지원할 수 있다. 4G 통신 시스템, 5G 통신 시스템 등과 같은 셀룰러(cellular) 통신 시스템에서 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다.
한편, 수신 단말이 각 송신 단말의 데이터 전송에 대한 HARQ 피드백을 동시에 전송하는 경우는 전력 부족 문제가 발생할 수 있다. 각 수신 단말이 사용할 수 있는 전력이 제한되어 있으므로, 각 PSFCH(physical sidelink feedback channel)에 제한된 전력이 나누어져 할당될 수 있다. 또한 수신 단말은 일부 HARQ 피드백을 전송하지 못할 수도 있다. 따라서 전력 부족 문제는 통신 성능을 저하시킬 수 있다
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 수신 단말이 송신 단말들로 동일 시간 자원에서 HARQ 피드백을 전송하지 않음으로써, 신뢰성 있는 HARQ 피드백 전송을 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 수신 단말의 동작 방법은, 제1 송신 단말로부터 제1 제어 정보를 수신하는 단계, 제2 송신 단말로부터 제2 제어 정보를 수신하는 단계, 상기 제1 송신 단말로부터 제1 데이터를 수신하는 단계, 상기 제2 송신 단말로부터 제2 데이터를 수신하는 단계, 상기 제1 제어 정보에 포함된 제1 트래픽 데이터 우선순위 및 상기 제2 제어 정보에 포함된 제2 트래픽 데이터 우선순위를 비교하는 단계 및 상기 제1 트래픽 데이터 우선순위에 기초하여 상기 제1 송신 단말로 제1 PSFCH(physical sidelink feedback channel)를 통해 상기 제1 데이터에 대한 제1 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 전송하는 단계를 포함하며, 상기 제1 트래픽 데이터 우선순위는 상기 제2 트래픽 데이터 우선순위보다 높다.
여기서, 상기 수신 단말의 동작 방법은, 상기 제1 송신 단말로부터 제3 제어 정보를 수신하는 단계, 상기 제1 송신 단말로부터 제3 데이터를 수신하는 단계, 상기 제3 제어 정보에 포함된 제3 트래픽 데이터 우선순위와 상기 제2 트래픽 데이터 우선순위를 비교하는 단계 및 상기 제3 트래픽 데이터 우선순위에 기초하여 상기 제1 송신 단말로 제2 PSFCH를 통해 상기 제3 데이터에 대한 제3 HARQ 피드백을 전송하는 단계를 더 포함하며, 상기 제3 트래픽 데이터 우선순위는 상기 제2 트래픽 데이터 우선순위보다 높을 수 있다.
여기서, 상기 제2 트래픽 데이터 우선순위는 상기 제2 데이터에 대한 제2 HARQ 피드백 전송이 지연된 횟수를 더한 값일 수 있다.
여기서, 상기 트래픽 데이터 우선순위를 비교하는 단계는, 상기 제1 트래픽 데이터 우선순위와 상기 제2 트래픽 데이터 우선순위가 동일한 경우, 상기 제1 송신 단말의 제1 RSRP(reference signals received power) 및 상기 제2 송신 단말의 제2 RSRP를 비교하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1 HARQ 피드백을 전송하는 단계는, 상기 제1 RSRP가 상기 제2 RSRP 보다 큰 경우, 상기 제1 송신 단말로 제1 PSFCH를 통해 상기 제1 HARQ 피드백을 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 수신 단말, 프로세서(processor), 상기 프로세서와 전자적(electronic)으로 통신하는 메모리(memory) 및 상기 메모리에 저장되는 명령들(instructions)을 포함하며, 상기 명령들이 상기 프로세서에 의해 실행되는 경우, 상기 명령들은 상기 수신 단말이, 제1 송신 단말로부터 제1 제어 정보를 수신하고, 제2 송신 단말로부터 제2 제어 정보를 수신하고, 상기 제1 송신 단말로부터 제1 데이터를 수신하고, 상기 제2 송신 단말로부터 제2 데이터를 수신하고, 상기 제1 제어 정보에 포함된 제1 트래픽 데이터 우선순위 및 상기 제2 제어 정보에 포함된 제2 트래픽 데이터 우선순위를 비교하고, 그리고 상기 제1 트래픽 데이터 우선순위에 기초하여 상기 제1 송신 단말로 제1 PSFCH를 통해 상기 제1 데이터에 대한 제1 HARQ 피드백을 전송하는 것을 야기하도록 동작하며, 상기 제1 트래픽 데이터 우선순위는 상기 제2 트래픽 데이터 우선순위보다 높다.
여기서, 상기 명령들은 상기 수신 단말이, 상기 제1 송신 단말로부터 제3 제어 정보를 수신하고, 상기 제1 송신 단말로부터 제3 데이터를 수신하고, 상기 제3 제어 정보에 포함된 제3 트래픽 데이터 우선순위와 상기 제2 트래픽 데이터 우선순위를 비교하고, 그리고 상기 제3 트래픽 데이터 우선순위에 기초하여 상기 제1 송신 단말로 제2 PSFCH를 통해 상기 제3 데이터에 대한 제3 HARQ 피드백을 전송하는 것을 야기하도록 동작하며, 상기 제3 트래픽 데이터 우선순위는 상기 제2 트래픽 데이터 우선순위보다 높을 수 있다.
여기서, 상기 제2 트래픽 데이터 우선순위는 상기 제2 데이터에 대한 제2 HARQ 피드백 전송이 지연된 횟수를 더한 값일 수 있다.
여기서, 상기 트래픽 데이터 우선순위를 비교하는 경우, 상기 제1 트래픽 데이터 우선순위와 상기 제2 트래픽 데이터 우선순위가 동일한 경우, 상기 제1 송신 단말의 제1 RSRP 및 상기 제2 송신 단말의 제2 RSRP를 비교하는 것을 야기하도록 동작할 수 있다.
여기서, 상기 제1 HARQ 피드백을 전송하는 경우, 상기 제1 RSRP가 상기 제2 RSRP 보다 큰 경우, 상기 제1 송신 단말로 제1 PSFCH를 통해 상기 제1 HARQ 피드백을 전송하는 것을 야기하도록 동작할 수 있다.
본 출원에 의하면, 수신 단말은 데이터의 우선순위를 고려하여 우선순위가 높은 데이터를 전송한 송신 단말에 HARQ 피드백을 전송할 수 있다. 따라서 수신 단말은 HARQ 피드백 전송시 전력 부족 문제를 해결할 수 있고, 높은 우선순위를 갖는 데이터에 대해서는 최대 전력으로 전송함으로써 최소의 지연을 보장할 수 있다.
도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 그룹 캐스트를 위한 HARQ 피드백의 제1 실시예를 나타낸 개념도이다.
도 5는 그룹 캐스트를 위한 HARQ 피드백의 제2 실시예를 나타낸 순서도이다.
도 6은 그룹 캐스트를 위한 HARQ 피드백의 제3 실시예를 나타낸 개념도이다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 그룹 캐스트를 위한 HARQ 피드백의 제1 실시예를 나타낸 개념도이다.
도 5는 그룹 캐스트를 위한 HARQ 피드백의 제2 실시예를 나타낸 순서도이다.
도 6은 그룹 캐스트를 위한 HARQ 피드백의 제3 실시예를 나타낸 개념도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
본 출원의 실시예들에서, "A 및 B 중에서 적어도 하나"는 "A 또는 B 중에서 적어도 하나" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 적어도 하나"를 의미할 수 있다. 또한, 본 출원의 실시예들에서, "A 및 B 중에서 하나 이상"은 "A 또는 B 중에서 하나 이상" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 하나 이상"을 의미할 수 있다.
본 출원의 실시예들에서, (재)전송은 "전송", "재전송", 또는 "전송 및 재전송"을 의미할 수 있고, (재)설정은 "설정", "재설정", 또는 "설정 및 재설정"을 의미할 수 있고, (재)연결은 "연결", "재연결", 또는 "연결 및 재연결"을 의미할 수 있고, (재)접속은 "접속", "재접속", 또는 "접속 및 재접속"을 의미할 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.
V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 702.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.
한편, V2X 통신을 지원하는 셀룰러 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 2를 참조하면, 셀룰러 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 셀룰러 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 셀룰러 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.
또한, 셀룰러 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.
다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.
프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.
릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.
기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.
여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.
사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.
PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DMRS(demodulation reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.
한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.
사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.
사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.
사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.
다음으로, 사이드링크 통신 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.
실시예들에서 시그널링(signaling)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY(physical) 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합일 수 있다. 상위계층 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "상위계층 메시지" 또는 "상위계층 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. MAC 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "MAC 메시지" 또는 "MAC 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. PHY 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "PHY 메시지" 또는 "PHY 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. 상위계층 시그널링은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)) 및/또는 RRC 메시지의 송수신 동작을 의미할 수 있다. MAC 시그널링은 MAC CE(control element)의 송수신 동작을 의미할 수 있다. PHY 시그널링은 제어 정보(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), SCI)의 송수신 동작을 의미할 수 있다.
사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), PSSS(primary sidelink synchronization signal), SSSS(secondary sidelink synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DMRS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.
사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.
사이드링크 통신은 단일(single) SCI 방식 또는 다중(multi) SCI 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송(예를 들어, 사이드링크 데이터 전송, SL-SCH(sidelink-shared channel) 전송)은 하나의 SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)에 기초하여 수행될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송은 두 개의 SCI들(예를 들어, 1st-stage SCI 및 2nd-stage SCI)을 사용하여 수행될 수 있다. SCI는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)는 PSCCH에서 전송될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 1st-stage SCI는 PSCCH에서 전송될 수 있고, 2nd-stage SCI는 PSCCH 또는 PSSCH에서 전송될 수 있다. 1st-stage SCI는 "제1 단계 SCI"로 지칭될 수 있고, 2nd-stage SCI는 "제2 단계 SCI"로 지칭될 수 있다. 제1 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 제2 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A 및 SCI 포맷 2-B를 포함할 수 있다.
제1 단계 SCI는 우선순위(priority) 정보, 주파수 자원 할당(frequency resource assignment) 정보, 시간 자원 할당 정보, 자원 예약 구간(resource reservation period) 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴 정보, 제2 단계 SCI 포맷 정보, 베타_오프셋 지시자(beta_offset indicator), DMRS 포트의 개수, 및 MCS(modulation and coding scheme) 정보 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 제2 단계 SCI는 HARQ 프로세서 ID(identifier), RV(redundancy version), 소스(source) ID, 목적지(destination) ID, CSI 요청(request) 정보, 존(zone) ID, 및 통신 범위 요구사항(communication range requirement) 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다.
다음으로 사이드 링크 전송에 대한 HARQ 피드백을 설명할 것이다. 이하 사이드링크 통신을 수행하는 단말들은 사이드링크 통신을 수행할 수 있는 UE들을 의미할 수 있다. 송신 단말은 수신 단말로 사이드 링크를 통해 전송블록(transport block, TB)을 전송할 수 있다. 수신 단말은 송신 단말로부터 사이드 링크를 통해 TB를 수신할 수 있고, TB 전송에 대한 응답으로써 PSFCH 자원을 통해 송신 단말로 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 방식을 통해 ACK(acknowledge) 또는 NACK(negative-acknowledge)을 전송할 수 있다. PSFCH는 각 PSCCH 및 PSSCH 자원과 연관될 수 있다. 그러므로 수신 단말은 어떤 PSCCH 및 PSSCH 자원이 선택되는지에 따라 언제 PSFCH를 전송할지 결정할 수 있다.
수신 단말이 각 송신 단말에 HARQ 피드백을 동시에 전송하는 경우, PSFCH가 동시에 전송됨으로써 전력 부족 문제가 발생할 수 있다. 각 수신 단말이 사용할 수 있는 전력이 제한되어 있으므로, 각 PSFCH에 제한된 전력이 나누어져 할당될 수 있다. 또한 수신 단말은 일부 PSFCH를 전송할 수 없을 수 있다. 따라서 수신 단말은 PSFCH들을 동시에 전송하지 않도록 자원을 할당할 수 있다.
[동일 시간 자원에서 3개 이상의 PSFCH 전송을 제한하는 방법]
도 4는 그룹 캐스트를 위한 HARQ 피드백의 제1 실시예를 나타낸 개념도이다.
도 4를 참조하면, PSFCH 전송 주기는 3 슬롯의 길이를 가질 수 있고, PSCCH 및 PSSCH을 수신한 자원과 PSFCH 전송 자원 사이에 필요한 타이밍 갭은 2개의 슬롯일 수 있다. 따라서 수신 단말은 PSCCH 및 PSSCH을 수신한 때로부터 2 슬롯 이후에 HARQ 피드백을 전송할 수 있음을 의미할 수 있다.
더욱 상세하게, 송신 단말들(예를 들어, 제1 송신 단말 내지 제3 송신 단말)은 각각 수신 단말로 서로 다른 서브 채널에서 PSCCH 및 PSSCH를 전송할 수 있다. 수신 단말은 송신 단말들(예를 들어, 제1 송신 단말 내지 제3 송신 단말)로부터 서로 다른 서브 채널에서 PSCCH 및 PSSCH를 수신할 수 있고, 수신한 PSSCH에 포함된 TB의 복호를 수행할 수 있다. 다만, 수신 단말은 TB의 복호에 실패하는 경우, 복호에 실패한 TB를 전송한 송신 단말로 NACK을 전송할 수 있다.
수신 단말은 n+1번째 슬롯에서 제1 송신 단말로부터 제1 PSCCH 및 제1 PSSCH를 수신할 수 있고, 제1 PSFCH 전송 자원까지 시간 간격이 2 슬롯 이하이므로 제2 PSFCH을 통해 NACK을 제1 송신 단말로 전송할 수 있다. 수신 단말은 n+2번째 슬롯에서 제2 송신 단말로부터 제2 PSCCH 및 제2 PSSCH를 수신할 수 있고, 제1 PSFCH 전송 자원까지 시간 간격이 2 슬롯 이하이므로 제2 PSFCH을 통해 NACK을 제2 송신 단말로 전송할 수 있다. 수신 단말은 n번째 슬롯에서 제3 송신 단말로부터 제3 PSCCH 제3 PSSCH를 수신할 수 있고, 제1 PSFCH 전송 자원까지 시간 간격이 2 슬롯 이상이므로 제1 PSFCH을 통해 NACK을 제3 송신 단말로 전송할 수 있다. 따라서 수신 단말이 제1 PSFCH을 통해 동시에 복수의 HARQ 피드백을 전송함에 따른 전력 부족 문제가 발생하지 않을 수 있다.
다만, 수신 단말은 n+3번째 슬롯에서 제3 송신 단말로부터 제4 PSCCH 및 제4 PSSCH를 수신할 수 있고, 제2 PSFCH 전송 자원까지 시간 간격이 2 슬롯 이상이므로 제2 PSFCH을 통해 NACK을 제3 송신 단말로 전송할 수 있다. 수신 단말은 제1 PSFCH을 통해 전송하지 못한 제1 송신 단말에 대한 NACK을 제2 PSFCH을 통해 전송할 수 있다. 또한 수신 단말은 제1 PSFCH을 통해 전송하지 못한 제1 송신 단말에 대한 NACK을 제2 PSFCH을 통해 전송할 수 있다. 따라서 수신 단말은 제2 PSFCH을 통해 동시에 3개의 NACK을 전송해야 하므로 전력 부족 문제가 발생할 수 있다. 각 HARQ 피드백 전송에 할당될 수 있는 전력이 감소되므로, 수신 단말은 송신 단말로 신뢰할 수 있는 HARQ 피드백을 전송하기 어려울 수 있다. 상술한 문제를 해결하기 위해 수신 단말은 송신 단말에 대해 신뢰할 수 있는 HARQ 피드백 전송을 위하여 PSFCH를 동일한 시간 슬롯에서 2개까지 전송하도록 제한할 수 있다.
[우선순위에 따른 PSFCH 전송 방법]
도 5는 그룹 캐스트를 위한 HARQ 피드백의 제2 실시예를 나타낸 순서도이다.
도 5를 참조하면, 수신 단말은 트래픽 데이터 우선 순위에 따라 각 송신 단말로 HARQ 피드백을 전송할 수 있다. 사이드링크 TM #2 방식에 따라 송신 단말은 사이드링크 통신을 위한 자원을 할당할 수 있고, 트래픽 데이터 우선 순위는 송신 단말로부터 수신한 PSCCH에 포함될 수 있다.
더욱 상세하게, 총 N개의 송신 단말들 중 제1 송신 단말은 수신 단말로 제1 SCI(예를 들어, 제1 단계 SCI)를 포함하는 제1 PSCCH를 전송할 수 있다. 수신 단말은 제1 송신 단말로부터 제1 SCI(예를 들어, 제1 단계 SCI)를 포함하는 제1 PSCCH를 수신할 수 있다. 마찬가지로 N-1개의 송신 단말들은 SCI(예를 들어, 제1 단계 SCI)를 포함하는 PSCCH를 수신 단말로 전송할 수 있다. 수신 단말은 나머지 N-1개의 송신 단말들로부터 SCI(예를 들어, 제1 단계 SCI)를 포함하는 PSCCH를 수신할 수 있다(S501).
총 N개의 송신 단말들 중 제1 송신 단말은 수신 단말로 TB를 포함하는 제1 PSSCH를 전송할 수 있다. 수신 단말은 제1 송신 단말로부터 TB를 포함하는 제1 PSSCH를 수신할 수 있다. 마찬가지로 N-1개의 송신 단말들은 PSSCH를 수신 단말로 전송할 수 있다. 수신 단말은 나머지 N-1개의 송신 단말들로부터 TB를 포함하는 PSSCH를 수신할 수 있다(S502).
수신 단말은 N개의 송신 단말들로부터 수신한 PSCCH에 포함된 SCI(예를 들어, 제1 단계 SCI)에서 트래픽 데이터 우선순위를 확인할 수 있다(S503). 수신 단말은 트래픽 데이터 우선순위에 따라 제1 PSFCH를 통해 HARQ 피드백을 전송할 M개의 송신 단말들을 선택할 수 있다(S504). M개의 송신 단말들은 트래픽 우선순위가 가장 높은 송신 단말로부터 M번째 트래픽 데이터 우선순위를 갖는 송신 단말까지를 의미할 수 있다.
둘 이상의 송신 단말들의 트래픽 데이터 우선순위가 동일한 경우, 수신 단말은 서브 채널의 RSRP(reference signals received power)를 고려하여 우선순위를 결정할 수 있다. RSRP가 높은 송신 단말은 RSRP가 낮은 송신 단말보다 HARQ 피드백의 우선순위가 높을 수 있다. 따라서 수신 단말은 트래픽 데이터 우선순위가 동일하더라도 RARP가 높은 송신 단말에게 먼저 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
수신 단말은 선택한 M개의 송신 단말들 중 하나인 송신 단말(예를 들어, 제1 송신 단말)에 PSSCH(예를 들어, 제1 PSSCH)에 대한 HARQ 피드백을 제1 PSFCH을 통해 전송할 수 있다. 수신 단말이 선택한 M개의 송신 단말들 중 하나인 송신 단말(예를 들어, 제1 송신 단말)은 수신 단말로부터 PSSCH(예를 들어, 제1 PSSCH)에 대한 HARQ 피드백을 제1 PSFCH 전송 기회를 통해 수신할 수 있다. 마찬가지로 수신 단말은 선택한 M개의 송신 단말들 중 나머지 송신 단말들에 각 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 제1 PSFCH을 통해 전송할 수 있다. 수신 단말이 선택한 M개의 송신 단말들 중 나머지 송신 단말들은 수신 단말로부터 각 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 제1 PSFCH을 통해 수신할 수 있다(S505).
수신 단말은 선택하지 않은 N-M개의 송신 단말들 중 하나인 송신 단말(예를 들어, 제N 송신 단말)에 PSSCH(예를 들어, 제N PSSCH)에 대한 HARQ 피드백을 제2 PSFCH을 통해 전송할 수 있다. 수신 단말이 선택하지 않은 N-M개의 송신 단말들 중 하나인 송신 단말(예를 들어, 제N 송신 단말)는 수신 단말로부터 PSSCH(예를 들어, 제2 PSSCH)에 대한 HARQ 피드백을 제2 PSFCH을 통해 수신할 수 있다. 마찬가지로 수신 단말은 선택하지 않은 N-M개의 송신 단말들 중 나머지 송신 단말들에 각 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 제2 PSFCH을 통해 전송할 수 있다. 수신 단말이 선택하지 않은 N-M개의 송신 단말들 중 나머지 송신 단말들은 수신 단말로부터 각 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 제2 PSFCH을 통해 수신할 수 있다(S506).
[우선순위가 낮은 송신 단말의 공정성 문제]
도 6은 그룹 캐스트를 위한 HARQ 피드백의 제3 실시예를 나타낸 개념도이다.
도 6을 참조하면, 송신 단말이 3개(즉, N=3)이고 수신 단말이 하나의 PSFCH을 통해 HARQ 피드백을 전송할 수 있는 송신 단말이 1개(즉, M=1)인 경우, 공정성 문제를 해결하기 위한 HARQ 피드백 방법을 나타낼 수 있다.
도 5를 다시 참조하면, 우선 순위에 따라 HARQ 피드백을 전송하는 경우, 트래픽 데이터의 우선순위가 낮은 송신 단말에 대한 HARQ 피드백은 반복하여 지연되는 공정성 문제가 발생할 수 있다. 따라서 트래픽 데이터의 우선순위가 낮은 송신 단말에 대한 HARQ 피드백 지연 문제를 해결하기 위해, 수신 단말은 트래픽 데이터 재전송 횟수를 고려하여 트래픽 데이터의 우선순위를 재설정할 수 있다.
더욱 상세하게, 수신 단말은 사이드링크 통신을 수행하는 동안 아래 표 3과 같이 모든 송신 단말들의 트래픽 데이터 우선순위 정보를 포함하는 테이블을 유지할 수 있다. 표 1은 낮은 트래픽 데이터 우선순위에 의해 HARQ 피드백을 수신하지 못한 송신 단말의 HARQ 피드백 지연 횟수 정보도 포함될 수 있다. 수신 단말은 트래픽 데이터 우선순위가 낮아 HARQ 피드백을 수신하지 못한 송신 단말에 대한 트래픽 데이터의 우선순위를 HARQ 피드백이 지연될 때마다 1씩 더할 수 있다. 따라서 HARQ 피드백을 수신하지 못한 송신 단말은 HARQ 피드백이 지연될 때마다 트래픽 데이터 우선순위가 1씩 높아질 수 있다.
상술한 실시예(들), 상술한 설정(들), 상술한 설정(들)의 적용 여부, 상술한 조건(들), 상술한 조건(들)의 적용 여부, 상술한 파라미터(들), 및 상술한 파라미터(들)의 적용 여부 각각은 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 제어 정보, 또는 PC5 시그널링 메시지 중에서 적어도 하나에 의해 자원 풀, 서비스 타입, 우선순위, 전력 절감 동작의 수행 상태, QoS(quality of service) 파라미터(예를 들어, 신뢰성, 지연), 및/또는 단말 종류(예를 들어, V(vehicle)-UE, P(pedestrian)-UE)에 따라 독립적으로 설정될 수 있다. 상술한 설정(들) 및 상술한 파라미터(들) 각각은 미리 설정된 파라미터(들)에 기초하여 암묵적으로 지시될 수 있다.
본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
Claims (10)
- 사이드링크(sidelink) 통신을 수행하는 수신 단말의 동작 방법으로,
제1 송신 단말로부터 제1 제어 정보를 수신하는 단계;
제2 송신 단말로부터 제2 제어 정보를 수신하는 단계;
상기 제1 송신 단말로부터 제1 데이터를 수신하는 단계;
상기 제2 송신 단말로부터 제2 데이터를 수신하는 단계;
상기 제1 제어 정보에 포함된 제1 트래픽 데이터 우선순위 및 상기 제2 제어 정보에 포함된 제2 트래픽 데이터 우선순위를 비교하는 단계; 및
상기 제1 트래픽 데이터 우선순위에 기초하여 상기 제1 송신 단말로 제1 PSFCH(physical sidelink feedback channel)를 통해 상기 제1 데이터에 대한 제1 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 전송하는 단계를 포함하며,
상기 제1 트래픽 데이터 우선순위는 상기 제2 트래픽 데이터 우선순위보다 높은, 수신 단말의 동작 방법. - 청구항 1에 있어서,
상기 수신 단말의 동작 방법은,
상기 제1 송신 단말로부터 제3 제어 정보를 수신하는 단계;
상기 제1 송신 단말로부터 제3 데이터를 수신하는 단계;
상기 제3 제어 정보에 포함된 제3 트래픽 데이터 우선순위와 상기 제2 트래픽 데이터 우선순위를 비교하는 단계; 및
상기 제3 트래픽 데이터 우선순위에 기초하여 상기 제1 송신 단말로 제2 PSFCH를 통해 상기 제3 데이터에 대한 제3 HARQ 피드백을 전송하는 단계를 더 포함하며,
상기 제3 트래픽 데이터 우선순위는 상기 제2 트래픽 데이터 우선순위보다 높은, 수신 단말의 동작 방법. - 청구항 2에 있어서,
상기 제2 트래픽 데이터 우선순위는 상기 제2 데이터에 대한 제2 HARQ 피드백 전송이 지연된 횟수를 더한 값인, 수신 단말의 동작 방법. - 청구항 1에 있어서,
상기 트래픽 데이터 우선순위를 비교하는 단계는,
상기 제1 트래픽 데이터 우선순위와 상기 제2 트래픽 데이터 우선순위가 동일한 경우, 상기 제1 송신 단말의 제1 RSRP(reference signals received power) 및 상기 제2 송신 단말의 제2 RSRP를 비교하는 단계를 더 포함하는, 수신 단말의 동작 방법. - 청구항 4에 있어서,
상기 제1 HARQ 피드백을 전송하는 단계는,
상기 제1 RSRP가 상기 제2 RSRP보다 큰 경우, 상기 제1 송신 단말로 제1 PSFCH를 통해 상기 제1 HARQ 피드백을 전송하는 단계를 포함하는, 수신 단말의 동작 방법. - 사이드링크 통신을 수행하는 수신 단말로서,
프로세서(processor);
상기 프로세서와 전자적(electronic)으로 통신하는 메모리(memory); 및
상기 메모리에 저장되는 명령들(instructions)을 포함하며,
상기 명령들이 상기 프로세서에 의해 실행되는 경우, 상기 명령들은 상기 수신 단말이,
제1 송신 단말로부터 제1 제어 정보를 수신하고;
제2 송신 단말로부터 제2 제어 정보를 수신하고;
상기 제1 송신 단말로부터 제1 데이터를 수신하고;
상기 제2 송신 단말로부터 제2 데이터를 수신하고;
상기 제1 제어 정보에 포함된 제1 트래픽 데이터 우선순위 및 상기 제2 제어 정보에 포함된 제2 트래픽 데이터 우선순위를 비교하고; 그리고
상기 제1 트래픽 데이터 우선순위에 기초하여 상기 제1 송신 단말로 제1 PSFCH를 통해 상기 제1 데이터에 대한 제1 HARQ 피드백을 전송하는 것을 야기하도록 동작하며,
상기 제1 트래픽 데이터 우선순위는 상기 제2 트래픽 데이터 우선순위보다 높은, 수신 단말. - 청구항 6에 있어서,
상기 명령들은 상기 수신 단말이,
상기 제1 송신 단말로부터 제3 제어 정보를 수신하고;
상기 제1 송신 단말로부터 제3 데이터를 수신하고;
상기 제3 제어 정보에 포함된 제3 트래픽 데이터 우선순위와 상기 제2 트래픽 데이터 우선순위를 비교하고; 그리고
상기 제3 트래픽 데이터 우선순위에 기초하여 상기 제1 송신 단말로 제2 PSFCH를 통해 상기 제3 데이터에 대한 제3 HARQ 피드백을 전송하는 것을 야기하도록 동작하며,
상기 제3 트래픽 데이터 우선순위는 상기 제2 트래픽 데이터 우선순위보다 높은, 수신 단말. - 청구항 7에 있어서,
상기 제2 트래픽 데이터 우선순위는 상기 제2 데이터에 대한 제2 HARQ 피드백 전송이 지연된 횟수를 더한 값인, 수신 단말. - 청구항 7에 있어서,
상기 트래픽 데이터 우선순위를 비교하는 경우,
상기 제1 트래픽 데이터 우선순위와 상기 제2 트래픽 데이터 우선순위가 동일한 경우, 상기 제1 송신 단말의 제1 RSRP 및 상기 제2 송신 단말의 제2 RSRP를 비교하는 것을 야기하도록 동작하는, 수신 단말. - 청구항 9에 있어서,
상기 제1 HARQ 피드백을 전송하는 경우,
상기 제1 RSRP가 상기 제2 RSRP 보다 큰 경우, 상기 제1 송신 단말로 제1 PSFCH를 통해 상기 제1 HARQ 피드백을 전송하는 것을 야기하도록 동작하는, 수신 단말.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20200159038 | 2020-11-24 | ||
| KR1020200159038 | 2020-11-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20220071953A true KR20220071953A (ko) | 2022-05-31 |
Family
ID=81780760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210163653A KR20220071953A (ko) | 2020-11-24 | 2021-11-24 | 사이드링크 통신에서 harq 피드백을 위한 방법 및 장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20220071953A (ko) |
-
2021
- 2021-11-24 KR KR1020210163653A patent/KR20220071953A/ko not_active Application Discontinuation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20210020773A (ko) | 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 harq 응답의 송수신을 위한 방법 및 장치 | |
| CN114651409B (zh) | 在通信系统中发送和接收harq响应的方法和装置 | |
| KR20210091041A (ko) | 통신 시스템에서 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 방법 및 장치 | |
| KR20210052236A (ko) | 통신 시스템에서 사이드링크 자원의 할당을 위한 방법 및 장치 | |
| KR20220132465A (ko) | Drx 동작을 지원하는 통신 시스템에서 하나 이상의 링크들에 대한 자원 센싱 및 선택을 위한 방법 및 장치 | |
| KR20220050782A (ko) | 사이드링크에서 릴레이 통신을 위한 방법 및 장치 | |
| KR20210023711A (ko) | 통신 시스템에서 사이드링크 자원들의 설정 방법 | |
| KR20210058712A (ko) | 통신 시스템에서 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 방법 및 장치 | |
| KR20210018023A (ko) | 사이드링크 통신에서 비주기적 데이터 전송을 위한 방법 및 장치 | |
| KR20220069853A (ko) | 사이드링크 통신에서 페이징을 위한 방법 및 장치 | |
| KR20230020918A (ko) | 사이드링크 통신에서 인터-ue 조정 정보의 요청 및 전송을 위한 방법 및 장치 | |
| KR20220059918A (ko) | 사이드링크 통신에서 sci의 전송 방법 및 장치 | |
| KR20220071950A (ko) | 사이드링크 통신에서 추가 pqi를 사용한 데이터의 전송 방법 및 장치 | |
| KR20220071951A (ko) | 사이드링크 통신에서 부분 센싱 동작의 결과를 공유하는 방법 및 장치 | |
| KR20210127100A (ko) | 사이드링크 통신에서 harq 응답의 송수신을 위한 방법 및 장치 | |
| KR20210023712A (ko) | 통신 시스템에서 사이드링크 자원의 예약을 위한 방법 및 장치 | |
| KR20200119720A (ko) | 사이드링크 통신에서 bwp 재설정을 위한 방법 및 장치 | |
| KR20200107796A (ko) | 사이드링크 통신에서 bwp 설정을 위한 방법 및 장치 | |
| KR20220071953A (ko) | 사이드링크 통신에서 harq 피드백을 위한 방법 및 장치 | |
| KR102695280B1 (ko) | V2x 통신을 지원하는 통신 시스템에서 송신/수신을 위한 설정 정보를 포함하는 제어 정보의 송수신 방법 및 장치 | |
| US20230139338A1 (en) | Method and apparatus for sidelink communication using reserved resources in communication system | |
| KR20220059423A (ko) | 사이드링크에서 인터-ue 조정 정보에 기초한 통신 방법 | |
| KR20220073675A (ko) | 사이드링크 통신에서 부분 센싱 동작을 위한 방법 및 장치 | |
| KR20220132464A (ko) | Drx 동작을 지원하는 사이드링크 통신에서 자원 센싱 및 선택을 위한 방법 및 장치 | |
| KR20220069856A (ko) | 사이드링크 통신에서 페이징을 위한 방법 및 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |