KR20220132465A - Drx 동작을 지원하는 통신 시스템에서 하나 이상의 링크들에 대한 자원 센싱 및 선택을 위한 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

DRX 동작을 지원하는 통신 시스템에서 하나 이상의 링크들에 대한 자원 센싱 및 선택을 위한 방법 및 장치가 개시된다. 제1 단말의 동작 방법은, 상기 제1 단말과 제1 통신 노드 간의 제1 링크를 설정하는 단계, 상기 제1 단말과 제2 통신 노드 간에 제2 링크를 설정하는 단계, 상기 제1 링크에서 제1 DRX 설정에 따른 제1 온-듀레이션 구간과 상기 제2 링크에서 제2 DRX 설정에 따른 제2 온-듀레이션 구간 간의 중첩 구간을 확인하는 단계, 및 상기 중첩 구간에서 상기 제1 DRX 설정 및 상기 제2 DRX 설정 중에서 하나 이상의 DRX 설정들에 기초하여 수신 동작을 수행하는 단계를 포함한다.

Description

DRX 동작을 지원하는 통신 시스템에서 하나 이상의 링크들에 대한 자원 센싱 및 선택을 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR RESOURCE SENSING AND SELECTION OF ONE OR MORE LINKS IN COMMUNICATION SYSTEM SUPPORTING DISCONTINUOUS RECEPTION OPERATION}

본 발명은 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게 DRX(discontinuous reception) 동작을 지원하는 통신 시스템에서 자원 센싱 및 선택 기술 관한 것이다.

4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템)의 상용화 이후에 급증하는 무선 데이터의 처리를 위해, 4G 통신 시스템의 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이하의 주파수 대역)뿐만 아니라 4G 통신 시스템의 주파수 대역보다 높은 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 대역)을 사용하는 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템)이 고려되고 있다. 5G 통신 시스템은 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 및 mMTC(massive Machine Type Communication)을 지원할 수 있다.

4G 통신 시스템 및 5G 통신 시스템은 V2X(Vehicle to everything) 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)을 지원할 수 있다. 4G 통신 시스템, 5G 통신 시스템 등과 같은 셀룰러(cellular) 통신 시스템에서 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다.

셀룰러 통신 시스템에서 V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 사이드링크(sidelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, V2V 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)에 참여하는 차량들을 위한 사이드링크 채널(sidelink channel)이 설정될 수 있고, 차량들 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 CG(configured grant) 자원들을 사용하여 수행될 수 있다. CG 자원들은 주기적으로 설정될 수 있으며, 주기적 데이터(예를 들어, 주기적 사이드링크 데이터)는 CG 자원들을 사용하여 송신될 수 있다.

한편, 사이드링크 통신은 DRX(discontinuous reception) 동작을 지원할 수 있다. 이 경우, DRX 동작을 고려한 자원 센싱 및 선택 동작은 필요할 수 있다. 또한, DRX 동작은 자원 센싱 구간 및/또는 자원 선택 구간을 고려하여 설정될 필요가 있다. 하나 이상의 Uu 링크들과 하나 이상의 SL(sidelink)들을 지원하는 통신 시스템에서 효율적인 DRX 동작을 위한 방법들은 필요하다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 DRX(discontinuous reception) 동작을 지원하는 통신 시스템에서 하나 이상의 링크들에 대한 자원 센싱 및 선택을 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 제1 단말의 동작 방법은, 상기 제1 단말과 제1 통신 노드 간의 제1 링크를 설정하는 단계, 상기 제1 단말과 제2 통신 노드 간에 제2 링크를 설정하는 단계, 상기 제1 링크에서 제1 DRX 설정에 따른 제1 온-듀레이션 구간과 상기 제2 링크에서 제2 DRX 설정에 따른 제2 온-듀레이션 구간 간의 중첩 구간을 확인하는 단계, 및 상기 중첩 구간에서 상기 제1 DRX 설정 및 상기 제2 DRX 설정 중에서 하나 이상의 DRX 설정들에 기초하여 수신 동작을 수행하는 단계를 포함한다.

상기 수신 동작을 수행하는 단계는, 상기 제1 DRX 설정이 적용되는 상기 제1 링크의 우선순위와 상기 제2 DRX 설정이 적용되는 상기 제2 링크의 우선순위를 비교하는 단계, 및 상기 제1 링크가 상기 제2 링크에 비해 높은 우선순위를 가지는 경우, 상기 중첩 구간에서 상기 제1 DRX 설정에 기초하여 상기 제1 통신 노드에 대한 상기 수신 동작을 수행하는 단계를 포함할 수 있으며, 상기 제1 링크 및 상기 제2 링크 각각은 Uu 링크 또는 SL일 수 있다.

상기 수신 동작을 수행하는 단계는, 상기 제1 DRX 설정이 적용되는 상기 제1 링크에서 제1 캐스트 타입의 우선순위와 상기 제2 DRX 설정이 적용되는 상기 제2 링크에서 제2 캐스트 타입의 우선순위를 비교하는 단계, 및 상기 제1 캐스트 타입이 상기 제2 캐스트 타입에 비해 높은 우선순위를 가지는 경우, 상기 중첩 구간에서 상기 제1 DRX 설정에 기초하여 상기 제1 통신 노드에 대한 상기 수신 동작을 수행하는 단계를 포함할 수 있으며, 상기 제1 캐스트 타입 및 상기 제2 캐스트 타입 각각은 브로드캐스트, 그룹캐스트, 또는 유니캐스트일 수 있다.

상기 수신 동작을 수행하는 단계는, 상기 제1 DRX 설정에 따른 제1 DRX 사이클(cycle)의 길이와 상기 제2 DRX 설정에 따른 제2 DRX 사이클의 길이를 비교하는 단계, 및 상기 제1 DRX 사이클의 길이가 상기 제2 DRX 사이클의 길이보다 긴 경우, 상기 중첩 구간에서 상기 제1 DRX 설정에 기초하여 상기 제1 통신 노드에 대한 상기 수신 동작을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 수신 동작을 수행하는 단계는, 상기 중첩 구간 내의 제1 시간 자원 영역에서 상기 제1 DRX 설정에 기초하여 상기 제1 통신 노드에 대한 상기 수신 동작을 수행하는 단계, 및 상기 중첩 구간 내의 상기 제1 시간 자원 영역 이후의 제2 시간 자원 영역에서 상기 제2 DRX 설정에 기초하여 상기 제2 통신 노드에 대한 상기 수신 동작을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 제1 시간 자원 영역과 상기 제2 시간 자원 영역 사이에 보호 시간은 설정될 수 있고, 상기 제1 DRX 설정에 따른 제1 온-듀레이션 구간들과 상기 제2 DRX 설정에 따른 제2 온-듀레이션 구간들 간의 중첩 구간들 각각에서 상기 제1 시간 자원 영역과 상기 제2 시간 자원 영역의 크기는 서로 다르게 설정될 수 있다.

상기 수신 동작을 수행하는 단계는, 상기 제1 DRX 설정에 따른 제1 온-듀레이션 구간들과 상기 제2 DRX 설정에 따른 제2 온-듀레이션 구간들 간의 중첩 구간들 중 홀수 번째 중첩 구간들에서 상기 제1 DRX 설정에 기초하여 상기 제1 통신 노드에 대한 상기 수신 동작을 수행하는 단계, 및 상기 중첩 구간들 중 짝수 번째 중첩 구간들에서 상기 제2 DRX 설정에 기초하여 상기 제2 통신 노드에 대한 상기 수신 동작을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 제1 단말의 동작 방법은, 상기 제1 단말과 제1 통신 노드 간의 제1 링크를 설정하는 단계, 상기 제1 단말과 제2 통신 노드 간에 제2 링크를 설정하는 단계, 상기 제1 링크에서 제1 DRX 설정에 따른 제1 온-듀레이션 구간과 상기 제2 링크에서 제2 DRX 설정에 따른 제2 온-듀레이션 구간 간의 중첩 구간을 확인하는 단계, 및 상기 중첩 구간에서 상기 제1 링크 및 상기 제2 링크 중에서 높은 우선순위를 가지는 하나의 링크에 대한 자원 센싱 동작을 수행하는 단계를 포함한다.

상기 자원 센싱 동작을 수행하는 단계는, 상기 제1 DRX 설정이 적용되는 상기 제1 링크에서 혼잡도와 상기 제2 DRX 설정이 적용되는 상기 제2 링크에서 혼잡도를 비교하는 단계, 및 상기 제1 링크 및 상기 제2 링크 중에서 낮은 혼잡도를 가지는 상기 하나의 링크에 대한 상기 자원 센싱 동작을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 자원 센싱 동작을 수행하는 단계는, 상기 제1 DRX 설정이 적용되는 상기 제1 링크에서 제1 캐스트 타입의 우선순위와 상기 제2 DRX 설정이 적용되는 상기 제2 링크에서 제2 캐스트 타입의 우선순위를 비교하는 단계, 및 상기 제1 캐스트 타입이 상기 제2 캐스트 타입에 비해 높은 우선순위를 가지는 경우, 상기 중첩 구간에서 상기 제1 링크에 대한 상기 자원 센싱 동작을 수행하는 단계를 포함할 수 있으며, 상기 제1 캐스트 타입 및 상기 제2 캐스트 타입 각각은 브로드캐스트, 그룹캐스트, 또는 유니캐스트일 수 있다.

상기 자원 센싱 동작을 수행하는 단계는, 상기 제1 DRX 설정에 따른 제1 DRX 사이클의 길이와 상기 제2 DRX 설정에 따른 제2 DRX 사이클의 길이를 비교하는 단계, 및 상기 제1 DRX 사이클의 길이가 상기 제2 DRX 사이클의 길이보다 긴 경우, 상기 중첩 구간에서 상기 제1 링크에 대한 상기 자원 센싱 동작을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 제1 링크 및 상기 제2 링크 각각은 Uu 링크 또는 SL일 수 있고, 상기 제1 단말은 상기 제1 링크 및 상기 제2 링크에서 송신 단말의 기능을 수행할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 실시예에 따른 제1 단말의 동작 방법은, 상기 제1 단말과 제1 통신 노드 간의 제1 링크를 설정하는 단계, 상기 제1 단말과 제2 통신 노드 간에 제2 링크를 설정하는 단계, 상기 제1 링크에 설정된 제1 DRX 설정에 따른 오프-듀레이션 구간에서 상기 제2 통신 노드로의 송신 동작을 위한 자원 센싱 동작을 수행하는 단계, 상기 자원 센싱 동작의 결과에 기초하여 자원 선택 동작을 수행하는 단계, 및 상기 자원 선택 동작에 의해 선택된 전송 자원을 사용하여 데이터를 상기 제2 통신 노드에 전송하는 단계를 포함한다.

상기 자원 센싱 동작의 시작 시점은 상기 오프-듀레이션 구간의 시작 시점으로 설정될 수 있다.

상기 자원 센싱 동작이 수행되는 자원 센싱 윈도우의 종료 시점 이후에 존재하는 상기 제2 링크의 제2 DRX 설정에 따른 온-듀레이션 구간은 상기 자원 선택 동작이 수행되는 자원 선택 윈도우로 설정될 수 있다.

상기 자원 센싱 동작은 상기 제1 DRX 설정에 따른 하나 이상의 오프-듀레이션 구간들에서 수행될 수 있고, 상기 하나 이상의 오프-듀레이션 구간들의 길이는 상기 자원 센싱 동작을 위해 설정된 자원 센싱 윈도우의 길이를 초과하지 않을 수 있다.

상기 자원 센싱 동작이 수행되는 자원 센싱 윈도우는 상기 제1 DRX 설정에 따른 n개의 오프-듀레이션 구간들을 포함할 수 있고, 상기 자원 센싱 동작은 상기 n개의 오프-듀레이션 구간들에서 수행될 수 있고, n은 자연수일 수 있다.

상기 자원 센싱 동작은 상기 오프-듀레이션 구간과 상기 제2 링크에 설정된 제2 DRX 설정에 따른 온-듀레이션 구간 간의 중첩 구간에서 수행될 수 있다.

상기 자원 센싱 동작을 수행하는 단계는, 상기 오프-듀레이션 구간에 설정되는 제1 자원 센싱 윈도우에서 상기 자원 센싱 동작을 수행하는 단계, 및 상기 제1 자원 센싱 윈도우에서 혼잡도가 임계값 이상인 경우에 상기 제1 자원 센싱 윈도우 이후에 상기 자원 센싱 동작을 재 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 자원 센싱 동작의 재 수행 동작은 최대 재 전송 횟수만큼 수행될 수 있고, 상기 최대 재 전송 횟수는 상위계층 시그널링에 의해 설정될 수 있다.

본 출원에 의하면, 단말은 복수의 통신 노드들과 복수의 링크들을 형성할 수 있고, 복수의 링크들에서 DRX(discontinuous reception) 설정에 따른 온-듀레이션(on-duration) 구간들의 중첩 구간을 확인할 수 있고, 중첩 구간에서 높은 우선순위를 가지는 하나의 DRX 설정에 기초하여 수신 동작을 수행할 수 있다. 따라서 DRX 동작은 효율적으로 수행될 수 있고, 통신 시스템의 성능은 향상될 수 있다.

도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7은 복수의 링크들을 가지는 통신 시스템에서 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 8은 복수의 링크들을 가지는 통신 시스템에서 통신 방법의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
도 9는 복수의 링크들을 가지는 통신 시스템에서 통신 방법의 제3 실시예를 도시한 개념도이다.
도 10은 복수의 링크들을 가지는 통신 시스템에서 통신 방법의 제4 실시예를 도시한 개념도이다.
도 11은 복수의 링크들을 가지는 통신 시스템에서 통신 방법의 제5 실시예를 도시한 개념도이다.
도 12는 복수의 링크들을 가지는 통신 시스템에서 통신 방법의 제6 실시예를 도시한 개념도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

본 출원의 실시예들에서, "A 및 B 중에서 적어도 하나"는 "A 또는 B 중에서 적어도 하나" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 적어도 하나"를 의미할 수 있다. 또한, 본 출원의 실시예들에서, "A 및 B 중에서 하나 이상"은 "A 또는 B 중에서 하나 이상" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 하나 이상"을 의미할 수 있다.

본 출원의 실시예들에서, (재)전송은 "전송", "재전송", 또는 "전송 및 재전송"을 의미할 수 있고, (재)설정은 "설정", "재설정", 또는 "설정 및 재설정"을 의미할 수 있고, (재)연결은 "연결", "재연결", 또는 "연결 및 재연결"을 의미할 수 있고, (재)접속은 "접속", "재접속", 또는 "접속 및 재접속"을 의미할 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.

도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.

도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.

V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 702.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.

한편, V2X 통신을 지원하는 셀룰러 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.

도 2를 참조하면, 셀룰러 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 셀룰러 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.

셀룰러 통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 셀룰러 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.

또한, 셀룰러 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.

셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.

셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.

다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.

프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.

다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.

릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.

기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.

여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.

사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.

한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 4를 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.

UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.

한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.

도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.

PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DMRS(demodulation reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.

한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.

사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.

사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.

사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.

다음으로, 사이드링크 통신 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.

실시예들에서 시그널링(signaling)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY(physical) 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합일 수 있다. 상위계층 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "상위계층 메시지" 또는 "상위계층 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. MAC 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "MAC 메시지" 또는 "MAC 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. PHY 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "PHY 메시지" 또는 "PHY 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. 상위계층 시그널링은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)) 및/또는 RRC 메시지의 송수신 동작을 의미할 수 있다. MAC 시그널링은 MAC CE(control element)의 송수신 동작을 의미할 수 있다. PHY 시그널링은 제어 정보(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), SCI)의 송수신 동작을 의미할 수 있다.

사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), PSSS(primary sidelink synchronization signal), SSSS(secondary sidelink synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DMRS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.

사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.

사이드링크 통신은 단일(single) SCI 방식 또는 다중(multi) SCI 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송(예를 들어, 사이드링크 데이터 전송, SL-SCH(sidelink-shared channel) 전송)은 하나의 SCI(예를 들어, 1^st-stage SCI)에 기초하여 수행될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송은 두 개의 SCI들(예를 들어, 1^st-stage SCI 및 2^nd-stage SCI)을 사용하여 수행될 수 있다. SCI는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, SCI(예를 들어, 1^st-stage SCI)는 PSCCH에서 전송될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 1^st-stage SCI는 PSCCH에서 전송될 수 있고, 2^nd-stage SCI는 PSCCH 또는 PSSCH에서 전송될 수 있다. 1^st-stage SCI는 "제1 단계 SCI"로 지칭될 수 있고, 2^nd-stage SCI는 "제2 단계 SCI"로 지칭될 수 있다. 제1 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 제2 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A, SCI 포맷 2-B, 및 SCI 포맷 2-C를 포함할 수 있다.

제1 단계 SCI는 우선순위(priority) 정보, 주파수 자원 할당(frequency resource assignment) 정보, 시간 자원 할당 정보, 자원 예약 구간(resource reservation period) 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴 정보, 제2 단계 SCI 포맷 정보, 베타_오프셋 지시자(beta_offset indicator), DMRS 포트의 개수, 및 MCS(modulation and coding scheme) 정보 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 제2 단계 SCI는 HARQ 프로세서 ID(identifier), RV(redundancy version), 소스(source) ID, 목적지(destination) ID, CSI 요청(request) 정보, 존(zone) ID, 및 통신 범위 요구사항(communication range requirement) 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. SCI 포맷 2-C는 PSSCH의 디코딩 및/또는 인터-UE 조정 정보의 제공을 위해 사용될 수 있다.

실시예에서 "동작(예를 들어, 전송 동작)이 설정되는 것"은 "해당 동작을 위한 설정 정보(예를 들어, 정보 요소(information element), 파라미터)" 및/또는 "해당 동작의 수행을 지시하는 정보"가 시그널링 되는 것을 의미할 수 있다. "정보 요소(예를 들어, 파라미터)가 설정되는 것"은 해당 정보 요소가 시그널링 되는 것을 의미할 수 있다. 시그널링은 SI(system information) 시그널링(예를 들어, SIB(system information block) 및/또는 MIB(master information block)의 전송), RRC 시그널링(예를 들어, RRC 파라미터 및/또는 상위계층 파라미터의 전송), MAC CE(control element) 시그널링, 또는 PHY 시그널링(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), 및/또는 SCI(sidelink control information)의 전송) 중에서 적어도 하나일 수 있다. 여기서, MAC CE 시그널링 동작은 데이터 채널을 통해 수행될 수 있고, PHY 시그널링 동작은 제어 채널 또는 데이터 채널을 통해 수행될 수 있고, SCI의 전송은 제1 단계 SCI 및/또는 제2 단계 SCI의 전송을 의미할 수 있다.

한편, 사이드링크 통신은 DRX(discontinuous reception) 동작을 지원할 수 있다. 자원 센싱/선택 동작은 DRX 동작(예를 들어, DRX 사이클(cycle))과 연계하여 수행될 수 있다. 실시예에서 자원 센싱/선택 동작은 "자원 센싱 동작", "자원 선택 동작", 또는 "자원 센싱 동작 및 자원 선택 동작"을 의미할 수 있다. DRX 동작은 자원 센싱/선택 동작(예를 들어, 자원 센싱/선택 구간)을 고려하여 하여 설정될 수 있다. 실시예에서 자원 센싱/선택 구간은 "자원 센싱 구간", "자원 선택 구간", 또는 "자원 센싱 구간 및 자원 선택 구간"을 의미할 수 있다. 자원 센싱 구간은 자원 센싱 윈도우를 의미할 수 있고, 자원 선택 구간은 자원 선택 윈도우를 의미할 수 있다. DRX 동작은 송신 단말, 수신 단말, 또는 "송신 단말과 수신 단말 모두"에 적용될 수 있다. 실시예에서, 송신 단말은 데이터(예를 들어, SL(sidelink) 데이터)를 전송하는 단말을 의미할 수 있고, 수신 단말은 데이터(예를 들어, SL 데이터)를 수신하는 단말을 의미할 수 있다.

DRX 동작이 사용되는 경우, 수신 단말은 DRX 사이클에 따라 동작할 수 있다. DRX 사이클은 온-듀레이션(on-duration) 및 오프(off)-듀레이션을 포함할 수 있다. 실시예에서 온-듀레이션은 온-듀레이션 구간으로 지칭될 수 있고, 오프-듀레이션은 오프-듀레이션 구간으로 지칭될 수 있다. 수신 단말은 DRX 사이클 내의 온-듀레이션 구간에서 온 상태(예를 들어, 웨이크업(wake-up) 상태)로 동작할 수 있다. 즉, 수신 단말은 온-듀레이션 구간에서 수신 동작 및/또는 송신 동작을 수행할 수 있다. 수신 단말은 DRX 사이클 내의 오프-듀레이션 구간에서 오프 상태(예를 들어, 슬립(sleep) 상태, 아이들(idle) 상태, 또는 인액티브(inactive) 상태)로 동작할 수 있다. 즉, 수신 단말은 오프-듀레이션 구간에서 수신 동작 및/또는 수신 동작을 수행하지 않을 수 있다.

DRX 설정 정보는 DRX 사이클의 정보, 온-듀레이션의 정보, 및/또는 오프-듀레이션의 정보를 포함할 수 있다. DRX 설정 정보는 통신 노드(예를 들어, 기지국 및/또는 송신 단말)로부터 송신 단말 및/또는 수신 단말에 시그널링 될 수 있다. 송신 단말은 수신 단말(들)에 설정된 DRX 설정 정보에 기초하여 온-듀레이션 구간에서 데이터 전송을 시도할 수 있다. 데이터 전송은 유니캐스트(unicast) 방식, 그룹캐스트(groupcast) 방식, 멀티캐스트(multicast) 방식, 또는 브로드캐스트(broadcast) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 그룹캐스트 방식이 사용되는 경우, 송신 단말은 하나 이상의 수신 단말들을 포함하는 그룹에 설정된 DRX 설정 정보에 기초하여 온-듀레이션 구간에서 데이터 전송을 시도할 수 있다.

단말은 복수의 링크들에서 통신을 지원할 수 있다. 단말은 복수의 링크들 중에서 하나 이상의 링크들에서 수신 단말의 기능을 수행할 수 있다. 이 경우, 해당 단말은 수신 단말을 위해 설정된 DRC 설정 정보에 기초하여 온-듀레이션 구간에서 데이터 수신을 시도할 수 있다. 단말은 DRX 설정 정보에 따른 온-듀레이션 구간에서 온 상태로 동작할 수 있다. 따라서 해당 단말이 다른 링크에서 송신 단말의 기능을 수행하는 경우, 해당 단말은 DRX 설정 정보에 기초하여 송신 동작 및/또는 수신 동작을 수행할 수 있다.

"단말(예를 들어, 송신 단말)이 DRX 설정 정보에 따른 온-듀레이션 구간에서 송신 동작 및/또는 수신 동작을 수행하는 것"은 "방향별(per-direction) DTRX(discontinuous transmission or reception) 동작"으로 지칭될 수 있다. "단말(예를 들어, 수신 단말)이 DRX 설정 정보에 따른 온-듀레이션 구간에서 수신 동작을 수행하는 것"은 "방향별 DRX 동작"으로 지칭될 수 있다. "방향별 DTRX 동작과 방향별 DRX 동작이 하나의 링크에서 동시에 수행되는 것"은 "양방향(both-direction) DTRX 동작"으로 지칭될 수 있다. DRX 동작이 수행되는 링크에서 동일한 DRX 설정 정보는 적용될 수 있다. 송신 단말과 수신 단말이 서로 다른 DRX 설정 정보를 가지는 경우, 방향별 DTRX 동작 및 방향별 DRX 동작은 수행될 수 있다.

복수의 링크들에서 DRX 동작은 동일한 DRX 설정 정보에 기초하여 수행될 수 있다. 또는, 복수의 링크들에서 DRX 동작은 서로 다른 DRX 설정 정보에 기초하여 수행될 수 있다. 링크에 설정된 DRX 설정은 해당 링크에서 수신 단말에 설정된 DRX 설정 정보를 의미할 수 있다. 이때, 송신 단말은 상술한 DRX 설정 정보를 고려하여 동작할 수 있다.

[수신 단말이 복수의 링크들을 통해 복수의 통신 노드들과 통신을 수행하는 환경에서 DRX 동작, 자원 센싱 동작, 및 자원 선택 동작]

도 7은 복수의 링크들을 가지는 통신 시스템에서 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.

도 7을 참조하면, 제1 단말은 복수의 링크들을 통해 하나 이상의 기지국들 및 하나 이상의 단말들과 통신을 수행할 수 있다. 제1 단말과 기지국 간에 Uu 링크는 설정될 수 있고, 제1 단말은 Uu 링크를 통해 기지국과 통신을 수행할 수 있다. Uu 링크에서 제1 단말은 수신 단말의 기능을 수행할 수 있다. 제1 단말과 제2 단말 간에 SL(sidelink)은 설정될 수 있고, 제1 단말은 SL을 통해 제2 단말과 통신을 수행할 수 있다. SL에서, 제1 단말은 수신 단말의 기능을 수행할 수 있고, 제2 단말은 송신 단말의 기능을 수행할 수 있다. DRX 동작은 Uu 링크 및 SL에서 수행될 수 있다. Uu 링크에서 DRX 설정은 Uu-DRX 설정으로 지칭될 수 있고, SL에서 DRX 설정은 SL-DRX 설정으로 지칭될 수 있다. Uu-DRX 설정은 SL-DRX 설정과 동일할 수 있다. 또는, Uu-DRX 설정은 SL-DRX 설정과 다를 수 있다.

제2 단말은 SL-DRX 설정에 기초한 온-듀레이션 구간에서 송신 동작 또는 수신 동작을 수행할 수 있다. 또는, 제2 단말은 SL-DRX 설정과 무관하게 송신 동작 또는 수신 동작을 수행할 수 있다. 제2 단말은 양방향 DTRX 동작 또는 방향별 DRX 동작을 수행할 수 있다. 양방향 DTRX 동작이 수행되는 경우, 제2 단말이 SL-DRX 설정에 따른 오프-듀레이션 구간에서 자원 센싱 설정 정보에 기초하여 자원 센싱 동작을 수행하는 것은 예외적으로 허용될 수 있다.

통신은 Uu-DRX 설정 및/또는 SL-DRX 설정에 따라 아래와 같이 수행될 수 있다.

- Uu-DRX 설정에 따른 온-듀레이션 구간(이하, "Uu-온-듀레이션 구간"이라 함)과 SL-DRX 설정에 따른 온-듀레이션 구간(이하, "SL-온-듀레이션 구간"이라 함)은 서로 중첩되지 않도록 설정될 수 있음.

상술한 경우, 기지국은 Uu-온-듀레이션 구간에서 데이터를 제1 단말에 전송할 수 있고, 제1 단말은 Uu-온-듀레이션 구간에서 기지국에 대한 수신 동작을 수행할 수 있다. 제2 단말은 SL-온-듀레이션 구간에서 데이터를 제1 단말에 전송할 수 있고, 제1 단말은 SL-온-듀레이션 구간에서 제2 단말에 대한 수신 동작을 수행할 수 있다. SL에서 양방향 DTRX 동작이 수행되는 경우, 제2 단말은 SL-온-듀레이션 구간에서만 자원 센싱 설정 정보에 기초하여 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. SL에서 방향별 DRX 동작이 수행되는 경우, 제2 단말은 DRX 설정(예를 들어, SL-DRX 설정)에 무관하게 자원 센싱 설정 정보에 기초하여 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. 제2 단말은 자원 센싱 동작의 완료 후에 SL-온-듀레이션 구간들 중에서 가장 이른 SL-온-듀레이션 구간에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있고, 자원 선택 동작에 의해 선택된 전송 자원들을 사용하여 데이터를 전송할 수 있다.

- Uu-온-듀레이션 구간과 SL-온-듀레이션 구간은 일부 중첩되도록 설정될 수 있음.

상술한 경우, 제1 단말은 Uu-DRX 설정(예를 들어, Uu-DRX 설정이 적용되는 Uu 링크)의 우선순위와 SL-DRX 설정(예를 들어, SL-DRX 설정이 적용되는 SL)의 우선순위를 비교할 수 있고, Uu-DRX 설정과 SL-DRX 설정 중에서 높은 우선순위를 가지는 DRX 설정에 기초하여 DRX 동작을 수행할 수 있다. 상술한 동작은 Uu-온-듀레이션 구간과 SL-온-듀레이션 구간 간의 중첩 구간(예를 들어, 일부 중첩 구간)에서 수행될 수 있다. 제1 단말은 DRX 설정들에 기초하여 중첩 구간을 확인할 수 있다. Uu-DRX 설정이 SL-DRX 설정에 비해 높은 우선순위를 가지는 경우(예를 들어, Uu 링크의 우선순위가 SL의 우선순위보다 높은 경우), 제1 단말은 Uu-온-듀레이션 구간에서 기지국에 대한 수신 동작을 수행할 수 있다. Uu-온-듀레이션 구간에서 제2 단말에 대한 수신 동작은 중지될 수 있다. 제1 단말은 Uu-온-듀레이션 구간과 중첩되지 않는 SL-온-듀레이션 구간에서 제2 단말에 대한 수신 동작을 수행할 수 있다.

DRX 설정의 우선순위는 캐스트 타입(예를 들어, 브로드캐스트, 멀티캐스트, 그룹캐스트, 유니캐스트)에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 그룹캐스트의 우선순위는 유니캐스트의 우선순위보다 높을 수 있다. "Uu 링크에서 통신이 유니캐스트 방식에 기초하여 수행되고, SL에서 통신이 그룹캐스트 방식에 기초하여 수행되는 경우", 제1 단말은 Uu-온-듀레이션 구간과 SL-온-듀레이션 구간 간의 중첩 구간에서 제2 단말에 대한 수신 동작을 수행할 수 있다.

DRX 설정의 우선순위는 DRX 파라미터(예를 들어, DRX 사이클, 온-듀레이션 구간, 오프-듀레이션 구간)에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, Uu-DRX 설정 및 SL-DRX 설정 중에서 긴 DRX 사이클을 가지는 DRX 설정은 높은 우선순위를 가지는 것으로 해석될 수 있다. 제1 단말은 Uu-온-듀레이션 구간과 SL-온-듀레이션 구간 간의 중첩 구간에서 긴 DRX 사이클을 가지는 DRX 설정에 기초하여 수신 동작을 수행할 수 있다.

제2 단말은 DRX 설정 및/또는 자원 센싱 설정 정보에 기초하여 자원 센싱 동작을 수행할 수 있고, 자원 센싱 동작의 완료후에 가장 이른 SL-온-듀레이션 구간에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있고, 자원 선택 동작에 의해 선택된 전송 자원들을 사용하여 데이터를 제1 단말에 전송할 수 있다. "상술한 DRX 설정의 우선순위 결정 방법들을 기초로 확장된 방법들" 및/또는 "상술한 DRX 설정의 우선순위 결정 방법들의 조합"은 사용될 수 있다.

- Uu-온-듀레이션 구간과 SL-온-듀레이션 구간은 모두 중첩되도록 설정될 수 있음.

제1 단말은 DRX 설정들에 기초하여 중첩 구간을 확인할 수 있다. 제1 단말은 Uu-온-듀레이션 구간과 SL-온-듀레이션 구간 간의 중첩 구간에서 기지국에 대한 수신 동작과 제2 단말에 대한 수신 동작을 동시에 수행할 수 없다. 따라서 제1 단말은 Uu 링크(예를 들어, Uu-DRX 설정)의 우선순위와 SL(예를 들어, SL-DRX 설정)의 우선순위를 비교할 수 있고, 높은 우선순위를 가지는 링크(예를 들어, Uu 링크 또는 SL)에서 수신 동작을 수행할 수 있다. 또는, 중첩 구간은 제1 시간 자원 영역과 제2 시간 자원 영역으로 나누어질 수 있고, 제1 시간 자원 영역에서 기지국에 대한 수신 동작은 수행될 수 있고, 제2 시간 자원 영역에서 제2 단말에 대한 수신 동작은 수행될 수 있다. 통신 노드(예를 들어, 기지국 및/또는 송신 단말)는 시간 자원 영역의 설정 정보를 제1 단말에 시그널링 할 수 있다.

중첩 구간에서 높은 우선순위를 가지는 링크에 대한 DRX 동작은 수행될 수 있다. 예를 들어, Uu 링크의 우선순위는 SL의 우선순위보다 높을 수 있다. 이 경우, 제1 단말은 Uu-DRX 동작이 중지될 때까지 중첩 구간(예를 들어, Uu-온-듀레이션 구간)에서 기지국에 대한 수신 동작을 수행할 수 있다. 다른 예를 들어, SL의 우선순위는 Uu 링크의 우선순위보다 높을 수 있다. 이 경우, 제1 단말은 SL-DRX 동작이 중지될 때까지 중첩 구간(예를 들어, SL-온-듀레이션 구간)에서 기지국에 대한 수신 동작을 수행할 수 있다.

중첩 구간(예를 들어, Uu-온-듀레이션 구간 및/또는 SL-온-듀레이션 구간)은 제1 시간 자원 영역과 제2 시간 자원 영역으로 나누어지도록 설정될 수 있다. 제1 시간 자원 영역은 중첩 구간의 시작 시점부터 해당 중첩 구간의 특정 시점까지의 구간으로 설정될 수 있다. 제2 시간 자원 영역은 중첩 구간의 특정 시점부터 해당 중첩 구간의 종료 시점까지의 구간으로 설정될 수 있다. 제1 단말은 제1 시간 자원 영역에서 기지국에 대한 수신 동작을 수행할 수 있고, 제2 시간 자원 영역에서 제2 단말에 대한 수신 동작을 수행할 수 있다. 또는, 제1 단말은 제1 시간 자원 영역에서 제2 단말에 대한 수신 동작을 수행할 수 있고, 제2 시간 자원 영역에서 기지국에 대한 수신 동작을 수행할 수 있다. 수신 동작의 변경을 위한 처리(processing) 동작을 위해 제1 시간 자원 영역과 제2 시간 자원 영역 간에 보호 시간(guard time)은 설정될 수 있다.

다른 방법으로, 온-듀레이션 구간들(예를 들어, 중첩 구간들, Uu-온-듀레이션 구간들, SL-온-듀레이션 구간들) 각각에서 시간 자원 영역들의 크기는 서로 다르게 설정될 수 있다. 예를 들어, 홀수 번째 온-듀레이션 구간들에서 제1 시간 자원 영역의 크기는 제2 시간 자원 영역의 크기보다 크도록 설정될 수 있고, 짝수 번째 온-듀레이션 구간들에서 제1 시간 자원 영역의 크기는 제2 시간 자원 영역의 크기보다 작도록 설정될 수 있다.

다른 방법으로, 온-듀레이션 구간들(예를 들어, 중첩 구간들, Uu-온-듀레이션 구간들, SL-온-듀레이션 구간들) 각각에서 서로 다른 통신 노드들에 대한 수신 동작이 수행되도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 홀수 번째 온-듀레이션 구간들에서 기지국에 대한 수신 동작이 수행되도록 설정될 수 있고, 짝수 번째 온-듀레이션 구간들에서 제2 단말에 대한 수신 동작이 수행되도록 설정될 수 있다.

온-듀레이션 구간 내에서 시간 자원 영역의 크기는 DRX 설정(예를 들어, DRX 사이클), 캐스트 타입 등에 기초하여 설정될 수 있다. "상술한 실시예들을 기초로 확장된 실시예들" 및/또는 "상술한 실시예들의 조합"은 사용될 수 있다.

도 8은 복수의 링크들을 가지는 통신 시스템에서 통신 방법의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.

도 8을 참조하면, 제1 단말은 복수의 링크들을 통해 복수의 단말들과 통신을 수행할 수 있다. 제1 단말과 제2 단말 간에 SL1은 설정될 수 있고, 제1 단말은 SL1을 통해 제2 단말과 통신을 수행할 수 있다. SL1에서, 제1 단말은 수신 단말의 기능을 수행할 수 있고, 제2 단말은 송신 단말의 기능을 수행할 수 있다. 제1 단말과 제3 단말 간에 SL2는 설정될 수 있고, 제1 단말은 SL2를 통해 제3 단말과 통신을 수행할 수 있다. SL2에서, 제1 단말은 수신 단말의 기능을 수행할 수 있고, 제3 단말은 송신 단말의 기능을 수행할 수 있다. DRX 동작은 SL1 및 SL2에서 수행될 수 있다. SL1에서 DRX 설정은 SL1-DRX 설정으로 지칭될 수 있고, SL2에서 DRX 설정은 SL2-DRX 설정으로 지칭될 수 있다. SL1-DRX 설정은 SL2-DRX 설정과 동일할 수 있다. 또는, SL1-DRX 설정은 SL2-DRX 설정과 다를 수 있다.

제2 단말은 SL1-DRX 설정에 기초한 온-듀레이션 구간(이하, "SL1-온-듀레이션 구간"이라 함)에서 송신 동작 또는 수신 동작을 수행할 수 있다. 또는, 제2 단말은 SL1-DRX 설정과 무관하게 송신 동작 또는 수신 동작을 수행할 수 있다. 제2 단말은 양방향 DTRX 동작 또는 방향별 DRX 동작을 수행할 수 있다. 양방향 DTRX 동작이 수행되는 경우, 제2 단말이 SL1-DRX 설정에 기초한 오프-듀레이션 구간에서 자원 센싱 설정 정보에 기초하여 자원 센싱 동작을 수행하는 것은 예외적으로 허용될 수 있다.

제3 단말은 SL2-DRX 설정에 기초한 온-듀레이션 구간(이하, "SL2-온-듀레이션 구간"이라 함)에서 송신 동작 또는 수신 동작을 수행할 수 있다. 또는, 제3 단말은 SL2-DRX 설정과 무관하게 송신 동작 또는 수신 동작을 수행할 수 있다. 제3 단말은 양방향 DTRX 동작 또는 방향별 DRX 동작을 수행할 수 있다. 양방향 DTRX 동작이 수행되는 경우, 제3 단말이 SL2-DRX 설정에 기초한 오프-듀레이션 구간에서 자원 센싱 설정 정보에 기초하여 자원 센싱 동작을 수행하는 것은 예외적으로 허용될 수 있다.

통신은 SL1-DRX 설정 및/또는 SL2-DRX 설정에 따라 아래와 같이 수행될 수 있다.

- SL1-온-듀레이션 구간과 SL2-온-듀레이션 구간은 서로 중첩되지 않도록 설정될 수 있음.

상술한 경우, 제2 단말은 SL1-온-듀레이션 구간에서 데이터를 제1 단말에 전송할 수 있고, 제1 단말은 SL1-온-듀레이션 구간에서 제2 단말에 대한 수신 동작을 수행할 수 있다. 제3 단말은 SL2-온-듀레이션 구간에서 데이터를 제1 단말에 전송할 수 있고, 제1 단말은 SL2-온-듀레이션 구간에서 제3 단말에 대한 수신 동작을 수행할 수 있다.

SL1에서 양방향 DTRX 동작이 수행되는 경우, 제2 단말은 SL1-온-듀레이션 구간에서만 자원 센싱 설정 정보에 기초하여 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. SL1에서 방향별 DRX 동작이 수행되는 경우, 제2 단말은 DRX 설정(예를 들어, SL1-DRX 설정)에 무관하게 자원 센싱 설정 정보에 기초하여 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. 제2 단말은 자원 센싱 동작의 완료 후에 SL1-온-듀레이션 구간들 중에서 가장 이른 SL1-온-듀레이션 구간에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있고, 자원 선택 동작에 의해 선택된 전송 자원들을 사용하여 데이터를 전송할 수 있다. 가장 이른 SL1-온-듀레이션 구간은 자원 선택 윈도우로 설정될 수 있다.

SL2에서 양방향 DTRX 동작이 수행되는 경우, 제3 단말은 SL2-온-듀레이션 구간에서만 자원 센싱 설정 정보에 기초하여 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. SL2에서 방향별 DRX 동작이 수행되는 경우, 제3 단말은 DRX 설정(예를 들어, SL2-DRX 설정)에 무관하게 자원 센싱 설정 정보에 기초하여 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. 제3 단말은 자원 센싱 동작의 완료 후에 SL2-온-듀레이션 구간들 중에서 가장 이른 SL2-온-듀레이션 구간에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있고, 자원 선택 동작에 의해 선택된 전송 자원들을 사용하여 데이터를 전송할 수 있다. 가장 이른 SL2-온-듀레이션 구간은 자원 선택 윈도우로 설정될 수 있다.

- SL1-온-듀레이션 구간과 SL2-온-듀레이션 구간은 일부 중첩되도록 설정될 수 있음.

상술한 경우, 제1 단말은 SL1-DRX 설정(예를 들어, SL1-DRX 설정이 적용되는 SL1)의 우선순위와 SL2-DRX 설정(예를 들어, SL2-DRX 설정이 적용되는 SL2)의 우선순위를 비교할 수 있고, SL1-DRX 설정과 SL2-DRX 설정 중에서 높은 우선순위를 가지는 DRX 설정에 기초하여 DRX 동작을 수행할 수 있다. 상술한 동작은 SL1-온-듀레이션 구간과 SL2-온-듀레이션 구간 간의 중첩 구간(예를 들어, 일부 중첩 구간)에서 수행될 수 있다. SL1-DRX 설정이 SL2-DRX 설정에 비해 높은 우선순위를 가지는 경우(예를 들어, SL1의 우선순위가 SL2의 우선순위보다 높은 경우), 제1 단말은 SL1-온-듀레이션 구간에서 제2 단말에 대한 수신 동작을 수행할 수 있다. SL1-온-듀레이션 구간에서 제3 단말에 대한 수신 동작은 중지될 수 있다. 제1 단말은 SL1-온-듀레이션 구간과 중첩되지 않는 SL2-온-듀레이션 구간에서 제3 단말에 대한 수신 동작을 수행할 수 있다.

DRX 설정의 우선순위는 캐스트 타입(예를 들어, 브로드캐스트, 멀티캐스트, 그룹캐스트, 유니캐스트)에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 그룹캐스트의 우선순위는 유니캐스트의 우선순위보다 높을 수 있다. "SL1에서 통신이 유니캐스트 방식에 기초하여 수행되고, SL2에서 통신이 그룹캐스트 방식에 기초하여 수행되는 경우", 제1 단말은 SL1-온-듀레이션 구간과 SL2-온-듀레이션 구간 간의 중첩 구간에서 제3 단말에 대한 수신 동작을 수행할 수 있다. 다른 예를 들어, 유니캐스트의 우선순위는 그룹캐스트의 우선순위보다 높을 수 있다. "SL1에서 통신이 유니캐스트 방식에 기초하여 수행되고, SL2에서 통신이 그룹캐스트 방식에 기초하여 수행되는 경우", 제1 단말은 SL1-온-듀레이션 구간과 SL2-온-듀레이션 구간 간의 중첩 구간에서 제2 단말에 대한 수신 동작을 수행할 수 있다.

DRX 설정의 우선순위는 DRX 파라미터(예를 들어, DRX 사이클, 온-듀레이션 구간, 오프-듀레이션 구간)에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, SL1-DRX 설정 및 SL2-DRX 설정 중에서 긴 DRX 사이클을 가지는 DRX 설정은 높은 우선순위를 가지는 것으로 해석될 수 있다. 제1 단말은 SL1-온-듀레이션 구간과 SL2-온-듀레이션 구간 간의 중첩 구간에서 긴 DRX 사이클을 가지는 DRX 설정에 기초하여 수신 동작을 수행할 수 있다.

제2 단말 및 제3 단말 각각은 DRX 설정 및/또는 자원 센싱 설정 정보에 기초하여 자원 센싱 동작을 수행할 수 있고, 자원 센싱 동작의 완료후에 가장 이른 SL-온-듀레이션 구간에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있고, 자원 선택 동작에 의해 선택된 전송 자원들을 사용하여 데이터를 제1 단말에 전송할 수 있다. SL1에서 주파수 자원(또는, 자원 풀)이 SL2에서 주파수 자원(또는, 자원 풀)과 동일한 경우, 제1 단말은 SL1 및 SL2에 대한 우선순위 없이 SL1 및 SL2 모두에서 수신 동작을 수행할 수 있다. "상술한 DRX 설정의 우선순위 결정 방법들을 기초로 확장된 방법들" 및/또는 "상술한 DRX 설정의 우선순위 결정 방법들의 조합"은 사용될 수 있다.

- SL1-온-듀레이션 구간과 SL2-온-듀레이션 구간은 모두 중첩되도록 설정될 수 있음.

제1 단말은 SL1-온-듀레이션 구간과 SL2-온-듀레이션 구간 간의 중첩 구간에서 제2 단말에 대한 수신 동작과 제3 단말에 대한 수신 동작을 동시에 수행할 수 없다. 따라서 제1 단말은 높은 우선순위를 가지는 링크에서 수신 동작을 수행할 수 있다. 또는, 중첩 구간은 제1 시간 자원 영역과 제2 시간 자원 영역으로 나누어질 수 있고, 제1 시간 자원 영역에서 제2 단말에 대한 수신 동작은 수행될 수 있고, 제2 시간 자원 영역에서 제3 단말에 대한 수신 동작은 수행될 수 있다. 통신 노드(예를 들어, 기지국 및/또는 송신 단말)는 시간 자원 영역의 설정 정보를 제1 단말에 시그널링 할 수 있다.

중첩 구간에서 높은 우선순위를 가지는 링크에 대한 DRX 동작은 수행될 수 있다. 예를 들어, SL1의 우선순위는 SL2의 우선순위보다 높을 수 있다. 이 경우, 제1 단말은 SL1-DRX 동작이 중지될 때까지 중첩 구간(예를 들어, SL1-온-듀레이션 구간)에서 제2 단말에 대한 수신 동작을 수행할 수 있다. 다른 예를 들어, SL2의 우선순위는 SL1의 우선순위보다 높을 수 있다. 이 경우, 제1 단말은 SL2-DRX 동작이 중지될 때까지 중첩 구간(예를 들어, SL2-온-듀레이션 구간)에서 제3 단말에 대한 수신 동작을 수행할 수 있다.

중첩 구간(예를 들어, SL1-온-듀레이션 구간 및/또는 SL2-온-듀레이션 구간)은 제1 시간 자원 영역과 제2 시간 자원 영역으로 나누어지도록 설정될 수 있다. 제1 시간 자원 영역은 중첩 구간의 시작 시점부터 해당 중첩 구간의 특정 시점까지의 구간으로 설정될 수 있다. 제2 시간 자원 영역은 중첩 구간의 특정 시점부터 해당 중첩 구간의 종료 시점까지의 구간으로 설정될 수 있다. 제1 단말은 제1 시간 자원 영역에서 제2 단말에 대한 수신 동작을 수행할 수 있고, 제2 시간 자원 영역에서 제3 단말에 대한 수신 동작을 수행할 수 있다. 또는, 제1 단말은 제1 시간 자원 영역에서 제3 단말에 대한 수신 동작을 수행할 수 있고, 제2 시간 자원 영역에서 제2 단말에 대한 수신 동작을 수행할 수 있다. 수신 동작의 변경을 위한 처리(processing) 동작을 위해 제1 시간 자원 영역과 제2 시간 자원 영역 간에 보호 시간(guard time)은 설정될 수 있다.

다른 방법으로, 온-듀레이션 구간들(예를 들어, 중첩 구간들, SL1-온-듀레이션 구간들, SL2-온-듀레이션 구간들) 각각에서 시간 자원 영역들의 크기는 서로 다르게 설정될 수 있다. 예를 들어, 홀수 번째 온-듀레이션 구간들에서 제1 시간 자원 영역의 크기는 제2 시간 자원 영역의 크기보다 크도록 설정될 수 있고, 짝수 번째 온-듀레이션 구간들에서 제1 시간 자원 영역의 크기는 제2 시간 자원 영역의 크기보다 작도록 설정될 수 있다.

다른 방법으로, 온-듀레이션 구간들(예를 들어, 중첩 구간들, SL1-온-듀레이션 구간들, SL2-온-듀레이션 구간들) 각각에서 서로 다른 통신 노드들에 대한 수신 동작이 수행되도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 홀수 번째 온-듀레이션 구간들에서 제2 단말에 대한 수신 동작이 수행되도록 설정될 수 있고, 짝수 번째 온-듀레이션 구간들에서 제3 단말에 대한 수신 동작이 수행되도록 설정될 수 있다.

온-듀레이션 구간 내에서 시간 자원 영역의 크기는 DRX 설정(예를 들어, DRX 사이클), 캐스트 타입 등에 기초하여 설정될 수 있다. SL1에서 주파수 자원(또는, 자원 풀)이 SL2에서 주파수 자원(또는, 자원 풀)과 동일한 경우, 제1 단말은 SL-온-듀레이션 구간 내에서 시간 자원 영역의 설정 없이 SL1 및 SL2 모두에 대한 수신 동작을 수행할 수 있다. SL-온-듀레이션 구간 내에서 제2 단말의 송신 신호와 제3 단말의 송신 신호 간의 충돌을 회피하기 위해 상술한 동작은 적용될 수 있다. "상술한 실시예들을 기초로 확장된 실시예들" 및/또는 "상술한 실시예들의 조합"은 사용될 수 있다.

[송신 단말이 복수의 링크들을 통해 복수의 통신 노드들과 통신을 수행하는 환경에서 DRX 동작, 자원 센싱 동작, 및 자원 선택 동작]

도 9는 복수의 링크들을 가지는 통신 시스템에서 통신 방법의 제3 실시예를 도시한 개념도이다.

도 9를 참조하면, 제1 단말은 복수의 링크들을 통해 복수의 단말들과 통신을 수행할 수 있다. 제1 단말과 제2 단말 간에 SL1은 설정될 수 있고, 제1 단말은 SL1을 통해 제2 단말과 통신을 수행할 수 있다. SL1에서, 제1 단말은 송신 단말의 기능을 수행할 수 있고, 제2 단말은 수신 단말의 기능을 수행할 수 있다. 제1 단말과 제3 단말 간에 SL2는 설정될 수 있고, 제1 단말은 SL2를 통해 제3 단말과 통신을 수행할 수 있다. SL2에서, 제1 단말은 송신 단말의 기능을 수행할 수 있고, 제3 단말은 수신 단말의 기능을 수행할 수 있다. DRX 동작은 SL1 및 SL2에서 수행될 수 있다. SL1에서 DRX 설정은 SL1-DRX 설정으로 지칭될 수 있고, SL2에서 DRX 설정은 SL2-DRX 설정으로 지칭될 수 있다. SL1-DRX 설정(예를 들어, DRX 사이클)은 SL2-DRX 설정(예를 들어, DRX 사이클)과 동일할 수 있다. 또는, SL1-DRX 설정은 SL2-DRX 설정과 다를 수 있다.

제2 단말은 SL1-온-듀레이션 구간에서 송신 동작 또는 수신 동작을 수행할 수 있다. 또는, 제2 단말은 SL1-DRX 설정과 무관하게 송신 동작 또는 수신 동작을 수행할 수 있다. 제2 단말은 양방향 DTRX 동작 또는 방향별 DRX 동작을 수행할 수 있다. 양방향 DTRX 동작이 수행되는 경우, 송신 단말(예를 들어, 제1 단말)이 SL1-DRX 설정에 기초한 오프-듀레이션 구간에서 자원 센싱 설정 정보에 기초하여 자원 센싱 동작을 수행하는 것은 예외적으로 허용될 수 있다.

제3 단말은 SL2-온-듀레이션 구간에서 송신 동작 또는 수신 동작을 수행할 수 있다. 또는, 제3 단말은 SL2-DRX 설정과 무관하게 송신 동작 또는 수신 동작을 수행할 수 있다. 제3 단말은 양방향 DTRX 동작 또는 방향별 DRX 동작을 수행할 수 있다. 양방향 DTRX 동작이 수행되는 경우, 송신 단말(예를 들어, 제1 단말)이 SL2-DRX 설정에 기초한 오프-듀레이션 구간에서 자원 센싱 설정 정보에 기초하여 자원 센싱 동작을 수행하는 것은 예외적으로 허용될 수 있다.

제1 단말이 SL1에서 데이터 전송을 위한 자원 센싱 동작 및 SL2에서 데이터 전송을 위한 자원 센싱 동작을 수행하는 경우, SL1에서 자원 센싱 구간은 SL2에서 자원 센싱 구간과 중첩될 수 있다. 이 경우, 제1 단말은 아래 방법 1 및/또는 방법 2에 기초하여 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다.

- 방법 1: "SL1 및 SL2에서 자원 센싱 동작이 수행되는 물리 자원(예를 들어, 시간 자원 및/또는 주파수 자원)의 범위가 유사한 경우" 또는 "하드웨어 관점에서 SL1 및 SL2에서 자원 센싱 동작을 동시에 수행하는 것이 가능한 경우", 제1 단말은 SL1 및 SL2에서 자원 센싱 동작을 동시에 수행할 수 있다. 그 후에, 제1 단말은 SL1-온-듀레이션 구간 및 SL2-온-듀레이션 구간 각각에서 자원 센싱 동작의 결과에 기초하여 자원 선택 동작을 수행할 수 있다.

- 방법 2: "SL1 및 SL2에서 자원 센싱 동작이 수행되는 물리 자원(예를 들어, 시간 자원 및/또는 주파수 자원)의 범위가 다른 경우" 또는 "하드웨어 관점에서 SL1 및 SL2에서 자원 센싱 동작을 동시에 수행하는 것이 불가능한 경우", 제1 단말은 SL1 및 SL2 중에서 높은 우선순위를 가지는 링크에서 자원 센싱 동작을 우선적으로 수행할 수 있다. 링크의 우선순위는 링크 혼잡도, DRX 설정(예를 들어, DRX 사이클), 및/또는 캐스트 타입에 기초하여 결정될 수 있다. 혼잡도(예를 들어, 링크 혼잡도)는 CBR(channel busy ratio) 및/또는 CR(channel occupancy ratio)에 기초하여 결정될 수 있다. 혼잡도는 자원 센싱 동작의 결과에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 제1 단말은 SL1 및 SL2 중에서 낮은 혼잡도를 가지는 링크에서 자원 센싱 동작을 우선적으로 수행할 수 있다. 다른 방법으로, 제1 단말은 SL1 및 SL2 중에서 긴 DRX 사이클을 가지는 링크에서 자원 센싱 동작을 우선적으로 수행할 수 있다. 다른 방법으로, 캐스트 타입들 중에서 그룹캐스트가 높은 우선순위를 가지는 경우, 제1 단말은 SL1 및 SL2 중에서 그룹캐스트 통신이 수행되는 링크에서 자원 센싱 동작을 우선적으로 수행할 수 있다. 상술한 방법 2는 도 9의 실시예뿐만 아니라 아래 도 10의 실시예에도 적용될 수 있다.

"상술한 방법들을 기초로 확장된 방법들" 및/또는 "상술한 방법들의 조합"은 사용될 수 있다.

도 10은 복수의 링크들을 가지는 통신 시스템에서 통신 방법의 제4 실시예를 도시한 개념도이다.

도 10을 참조하면, 제1 단말은 복수의 링크들을 통해 복수의 단말들과 통신을 수행할 수 있다. 제1 단말과 제2 단말 간에 SL1은 설정될 수 있고, 제1 단말은 SL1을 통해 제2 단말과 통신을 수행할 수 있다. SL1에서 유니캐스트 통신은 수행될 수 있다. SL1에서, 제1 단말은 송신 단말의 기능을 수행할 수 있고, 제2 단말은 수신 단말의 기능을 수행할 수 있다. 제1 단말과 "제3 단말 및 제4 단말" 간에 SL2는 설정될 수 있고, 제1 단말은 SL2를 통해 제3 단말 및 제4 단말과 통신을 수행할 수 있다. SL2에서 그룹캐스트 통신은 수행될 수 있다. SL2에서, 제1 단말은 송신 단말의 기능을 수행할 수 있고, 제3 단말 및 제4 단말은 수신 단말의 기능을 수행할 수 있다. DRX 동작은 SL1 및 SL2에서 수행될 수 있다. SL1에서 DRX 설정은 SL1-DRX 설정으로 지칭될 수 있고, SL2에서 DRX 설정은 SL2-DRX 설정으로 지칭될 수 있다. SL1-DRX 설정(예를 들어, DRX 사이클)은 SL2-DRX 설정(예를 들어, DRX 사이클)과 동일할 수 있다. 또는, SL1-DRX 설정은 SL2-DRX 설정과 다를 수 있다.

"SL1에서 유니캐스트 통신이 수행되고, SL2에서 그룹캐스트 통신이 수행되는 경우", 제1 단말은 SL2에서 자원 센싱 동작을 우선적으로 수행할 수 있다. 자원 센싱 동작이 완료된 경우, 제1 단말은 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. SL1에서 자원 선택 동작에 의해 선택된 전송 자원(예를 들어, 시간 자원 및/또는 주파수 자원)은 SL2에서 자원 선택 동작에 의해 선택된 전송 자원과 중첩될 수 있다. 이 경우, 제1 단말은 SL1 및 SL2에서 송신 동작을 동시에 수행하지 못할 수 있다.

따라서 제1 단말은 SL1 및 SL2 중에서 높은 우선순위를 가지는 링크에서 자원 선택 동작을 우선적으로 수행할 수 있다. 링크의 우선순위는 링크 혼잡도, DRX 설정(예를 들어, DRX 사이클), 및/또는 캐스트 타입에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 제1 단말은 SL1 및 SL2 중에서 낮은 혼잡도를 가지는 링크에서 자원 선택 동작을 우선적으로 수행할 수 있다. 다른 방법으로, 제1 단말은 SL1 및 SL2 중에서 긴 DRX 사이클을 가지는 링크에서 자원 선택 동작을 우선적으로 수행할 수 있다. 다른 방법으로, 캐스트 타입들 중에서 그룹캐스트가 높은 우선순위를 가지는 경우, 제1 단말은 SL1 및 SL2 중에서 그룹캐스트 통신이 수행되는 링크에서 자원 선택 동작을 우선적으로 수행할 수 있다. "상술한 방법들을 기초로 확장된 방법들" 및/또는 "상술한 방법들의 조합"은 사용될 수 있다. 도 10을 참조하여 설명된 상술한 방법(들)은 도 9의 실시예에도 적용될 수 있다. 도 10을 참조하여 설명된 상술한 방법(들)은 도 9의 실시예에서 방법 2에 포함될 수 있다.

도 11은 복수의 링크들을 가지는 통신 시스템에서 통신 방법의 제5 실시예를 도시한 개념도이고, 도 12는 복수의 링크들을 가지는 통신 시스템에서 통신 방법의 제6 실시예를 도시한 개념도이다.

도 11 및 도 12를 참조하면, 제1 단말은 송신 단말 및 수신 단말의 기능을 수행할 수 있다. 도 11의 실시예에서, 제1 단말과 기지국 간에 Uu 링크는 설정될 수 있고, 제1 단말과 제2 단말 간에 SL은 설정될 수 있고, 제1 단말은 Uu 링크에서 기지국에 대한 수신 단말일 수 있고, 제1 단말은 SL에서 제2 단말에 대한 송신 단말일 수 있다. 도 12의 실시예에서, 제1 단말과 제2 단말 간에 SL1은 설정될 수 있고, 제1 단말과 제3 단말 간에 SL2는 설정될 수 있고, 제1 단말은 SL1에서 제2 단말에 대한 수신 단말일 수 있고, 제1 단말은 SL2에서 제3 단말에 대한 송신 단말일 수 있다. 도 11의 실시예에서, DRX 동작은 Uu 링크 및 SL에서 수행될 수 있고, Uu 링크 및 SL에서 DRX 설정은 동일하거나 다를 수 있다. 도 12의 실시예에서, DRX 동작은 SL1 및 SL2에서 수행될 수 있고, SL1 및 SL2에서 DRX 설정은 동일하거나 다를 수 있다. 제1 단말은 각 링크의 온-듀레이션 구간에서 송신 동작 또는 수신 동작을 수행할 수 있다. 또는, 제1 단말은 DRX 설정과 무관하게 송신 동작 또는 수신 동작을 수행할 수 있다.

도 11의 실시예에서 DRX 동작의 수행 중에 자원 센싱 동작이 필요한 경우, 제1 단말은 Uu-오프-듀레이션 구간에서 자원 센싱 설정 정보에 기초하여 SL 전송을 위한 자원 센싱 동작을 수행할 수 있고, SL-온-듀레이션 구간에서 자원 센싱 동작의 결과에 기초하여 SL 전송을 위한 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. SL-온-듀레이션 구간은 자원 선택 윈도우로 설정될 수 있다. 자원 센싱 설정 정보는 DRX 동작(예를 들어, Uu-DRX 동작)을 고려하여 설정될 수 있다.

제1 단말은 아래 방법(들)에 기초하여 자원 센싱/선택 동작을 수행할 수 있다. 제1 단말의 자원 센싱 동작의 시작 시점은 Uu-DRX 설정에 따른 오프-듀레이션 구간(이하, "Uu-오프-듀레이션 구간"이라 함)의 시작 시점으로 설정될 수 있다. 상술한 Uu-오프-듀레이션 구간은 Uu-오프-듀레이션 구간들 중에서 자원 센싱 동작의 수행에 대한 판단 이후에 가장 이른 Uu-오프-듀레이션 구간일 수 있다. 이때, 아래 방법 3 내지 방법 5 중에서 하나의 방법은 수행될 수 있다.

- 방법 3: 자원 센싱 윈도우의 길이가 L인 경우, 제1 단말은 현재 시점부터 Uu-오프-듀레이션 구간에서만 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. 자원 센싱 동작이 수행된 누적된 Uu-오프 듀레이션 구간들의 길이는 L을 초과하지 않을 수 있다. 자원 센싱 동작이 완료된 후에, 제1 단말은 SL-온-듀레이션 구간에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. L의 단위는 심볼, 미니(mini)-슬롯, 슬롯, 또는 밀리세컨드(millisecond)일 수 있다. 자원 센싱 윈도우의 종료 시점이 SL-온-듀레이션 구간 내에 위치하는 경우, 제1 단말은 자원 센싱 윈도우의 종료 시점에서 자원 센싱 동작을 종료할 수 있고, 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. 제1 단말은 SL-온-듀레이션 구간에서 자원 센싱 윈도우의 종료 시점부터 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. 다른 방법으로, 제1 단말은 자원 센싱 윈도우의 종료 시점이 위치한 SL-온-듀레이션 구간의 전체에서 자원 센싱 동작을 수행할 수 있고, 다음 SL-온-듀레이션 구간에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. 다른 방법으로, 제1 단말은 SL-온-듀레이션 구간에서 자원 센싱 윈도우의 종료 시점부터 자원 센싱 동작을 중지할 수 있고, 다음 SL-온-듀레이션 구간에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있다.

- 방법 4: 자원 센싱 윈도우는 n개의 Uu-오프-듀레이션 구간들로 설정될 수 있다. n은 자연수일 수 있다. 제1 단말은 현재 시점을 기준으로 Uu-오프-듀레이션 구간만에서 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. 자원 센싱 동작이 수행된 누적된 Uu-오프-듀레이션 구간들의 개수는 n을 초과하지 않을 수 있다. 제1 단말은 자원 센싱 동작의 완료 후에 SL-온-듀레이션 구간에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. 자원 센싱 윈도우가 n개의 Uu-오프-듀레이션 구간들로 설정된 경우, 자원 센싱 동작은 연속한 n개의 Uu-오프-듀레이션 구간들(예를 들어, Uu-오프-듀레이션 #1 내지 #n)에서 수행될 수 있다. 제1 단말은 연속한 n개의 Uu-오프-듀레이션 구간들(예를 들어, 온-듀레이션 #1 내지 #n) 이후의 SL-온-듀레이션 구간에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있다.

- 방법 5: 제1 단말은 각 링크에서 DRX 설정(예를 들어, DRX 동작)을 고려하여 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. 제1 단말은 Uu-오프-듀레이션 구간과 SL-온-듀레이션 구간 간의 중첩 구간에서 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. 제1 단말은 자원 센싱 동작의 완료후에 가장 이른 SL-온-듀레이션에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있다.

방법 4 및 방법 5에서 자원 센싱 동작은 미리 설정된 자원 센싱 설정 정보에 기초하여 수행될 수 있다. "상술한 방법들을 기초로 확장된 방법들" 및/또는 "상술한 방법들의 조합"은 사용될 수 있다.

제1 단말은 자원 센싱 윈도우에서 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. 자원 센싱 윈도우에서 혼잡도가 임계값 이상인 경우, 제1 단말은 자원 선택 동작의 수행 없이 자원 센싱 동작을 계속 수행할 수 있다. 즉, 자원 센싱 동작은 재 수행될 수 있다. 혼잡도는 자원 센싱 동작의 결과에 기초하여 결정될 수 있다. 통신 노드(예를 들어, 기지국 및/또는 다른 송신 단말)는 혼잡도의 판단 기준인 임계값을 제1 단말에 시그널링 할 수 있다. 상술한 임계값은 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 또는 제어 정보(예를 들어, DCI, SCI) 중에서 적어도 하나를 사용하여 시그널링 될 수 있다. 자원 센싱 동작은 다음과 같이 재 수행될 수 있다.

혼잡도가 임계값 이상인 경우(예를 들어, 자원 선택이 불가능한 경우), 방법 3, 방법 4, 및 방법 5에서 자원 센싱 동작은 길이 L을 가지는 자원 센싱 윈도우에서 수행될 수 있고, 그 후에 자원 센싱 동작은 지속적으로 수행될 수 있다. 즉, 자원 센싱 동작은 재 수행될 수 있다. 혼잡도가 임계값 미만인 경우, 제1 단말은 자원 센싱 동작을 종료할 수 있고, 가장 이른 SL-온-듀레이션 구간에서 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. 상술한 실시예들에서 아래 방법 6 내지 8 중에서 적어도 하나는 사용될 수 있다.

- 방법 6: 제1 단말은 자원 센싱 동작의 재 수행 전에 특정 시간 구간에서 자원 센싱 동작을 중지할 수 있고, 특정 시간 구간 후에 자원 센싱 동작을 수행할 수 있다. 특정 시간 구간은 DRX 사이클에 연관되도록 설정될 수 있다.

- 방법 7: 자원 센싱 동작의 재 수행 횟수는 제한될 수 있다. 자원 센싱 동작의 최대 재 수행 횟수가 3으로 설정된 경우, 제1 단말은 초기 자원 센싱 동작의 수행후에 2번의 자원 센싱 동작들을 연속적으로 수행할 수 있다. 그 후에 제1 단말은 자원 센싱 동작을 중지할 수 있다. 또한, 자원 선택 동작도 중지될 수 있다.

- 방법 8: 혼잡도의 판단 기준인 임계값은 자원 센싱 동작의 재 수행 횟수에 따라 변경되도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 자원 센싱 동작의 재 수행 횟수가 증가함에 따라 임계값은 감소할 수 있다. 또는, 자원 센싱 동작의 재 수행 횟수가 증가함에 따라 임계값은 증가할 수 있다.

통신 노드(예를 들어, 기지국 및/또는 다른 송신 단말)는 상술한 파라미터(들)(예를 들어, 혼잡도의 판단 기준인 임계값, 특정 시간 구간, 및/또는 자원 센싱 동작의 최대 재 수행 횟수)을 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 또는 제어 정보(예를 들어, DCI, SCI) 중에서 적어도 하나를 사용하여 제1 단말에 전송할 수 있다. "상술한 방법들을 기초로 확장된 방법들" 및/또는 "상술한 방법들의 조합"은 사용될 수 있다.

방법 3 내지 방법 8은 도 11을 기준으로 설명되었으나, 방법 3 내지 방법 8은 도 12의 실시예에 적용될 수 있다. "상술한 방법들을 기초로 확장된 방법들" 및/또는 "상술한 방법들의 조합"은 도 12의 실시예에 적용될 수 있다.

도 12의 실시예에서 DRX 동작, 자원 센싱 동작, 및/또는 자원 선택 동작은 높은 우선순위를 가지는 링크(예를 들어, SL1 또는 SL2)에서 수행될 수 있다. SL2(예를 들어, 송신 동작)의 우선순위가 SL1(예를 들어, 수신 동작)의 우선순위보다 높은 경우, 제1 단말에서 수행되는 자원 센싱 동작은 SL1-온-듀레이션 구간에서 자원 센싱 동작을 포함할 수 있다. 이 경우, 제2 단말은 SL1-온-듀레이션 구간 및 SL1-오프-듀레이션 구간에서 자원 센싱 동작을 수행할 수 있아. 반대로, SL2(예를 들어, 송신 동작)의 우선순위가 SL1(예를 들어, 수신 동작)의 우선순위보다 낮은 경우, 제1 단말에서 수행되는 자원 센싱 동작은 SL1-온-듀레이션 구간에서 자원 센싱 동작을 포함하지 않을 수 있다. "상술한 방법", "상술한 방법을 기초로 확장된 방법", 및/또는 "상술한 방법의 조합"은 도 11의 실시예에 적용될 수 있다.

링크의 우선순위는 링크 혼잡도, DRX 설정(예를 들어, DRX 사이클), 및/또는 캐스트 타입에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, SL2의 혼잡도가 SL1의 혼잡도보다 낮은 경우, 제1 단말은 SL2-온-듀레이션 구간에서 자원 센싱 동작을 SL1에서 수신 동작보다 우선적으로 수행할 수 있다. 다른 방법으로, 제1 단말은 SL1 및 SL2 중에서 긴 DRX 사이클을 가지는 링크에서 자원 센싱 동작 또는 수신 동작을 우선적으로 수행할 수 있다. 다른 방법으로, 캐스트 타입들 중에서 그룹캐스트가 높은 우선순위를 가지는 경우, 제1 단말은 SL1 및 SL2 중에서 그룹캐스트 통신이 수행되는 링크에서 자원 센싱 동작 또는 수신 동작을 우선적으로 수행할 수 있다. 예를 들어, "SL1에서 유니캐스트 통신이 수행되고, SL2에서 그룹캐스트 통신이 수행되는 경우", 제1 단말은 SL1에서 수신 동작보다 SL2에서 자원 센싱 동작을 우선적으로 수행할 수 있다. "상술한 방법들을 기초로 확장된 방법들" 및/또는 "상술한 방법들의 조합"은 도 12의 실시예에 적용될 수 있다.

본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.

컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (20)

1. 통신 시스템에서 제1 단말의 동작 방법으로서,
   상기 제1 단말과 제1 통신 노드 간의 제1 링크를 설정하는 단계;
   상기 제1 단말과 제2 통신 노드 간에 제2 링크를 설정하는 단계;
   상기 제1 링크에서 제1 DRX(discontinuous reception) 설정에 따른 제1 온-듀레이션(on-duration) 구간과 상기 제2 링크에서 제2 DRX 설정에 따른 제2 온-듀레이션 구간 간의 중첩 구간을 확인하는 단계; 및
   상기 중첩 구간에서 상기 제1 DRX 설정 및 상기 제2 DRX 설정 중에서 하나 이상의 DRX 설정들에 기초하여 수신 동작을 수행하는 단계를 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 수신 동작을 수행하는 단계는,
   상기 제1 DRX 설정이 적용되는 상기 제1 링크의 우선순위와 상기 제2 DRX 설정이 적용되는 상기 제2 링크의 우선순위를 비교하는 단계; 및
   상기 제1 링크가 상기 제2 링크에 비해 높은 우선순위를 가지는 경우, 상기 중첩 구간에서 상기 제1 DRX 설정에 기초하여 상기 제1 통신 노드에 대한 상기 수신 동작을 수행하는 단계를 포함하며,
   상기 제1 링크 및 상기 제2 링크 각각은 Uu 링크 또는 SL(sidelink)인, 제1 단말의 동작 방법.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 수신 동작을 수행하는 단계는,
   상기 제1 DRX 설정이 적용되는 상기 제1 링크에서 제1 캐스트 타입(cast type)의 우선순위와 상기 제2 DRX 설정이 적용되는 상기 제2 링크에서 제2 캐스트 타입의 우선순위를 비교하는 단계; 및
   상기 제1 캐스트 타입이 상기 제2 캐스트 타입에 비해 높은 우선순위를 가지는 경우, 상기 중첩 구간에서 상기 제1 DRX 설정에 기초하여 상기 제1 통신 노드에 대한 상기 수신 동작을 수행하는 단계를 포함하며,
   상기 제1 캐스트 타입 및 상기 제2 캐스트 타입 각각은 브로드캐스트(broadcast), 그룹캐스트(groupcast), 또는 유니캐스트(unicast)인, 제1 단말의 동작 방법.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 수신 동작을 수행하는 단계는,
   상기 제1 DRX 설정에 따른 제1 DRX 사이클(cycle)의 길이와 상기 제2 DRX 설정에 따른 제2 DRX 사이클의 길이를 비교하는 단계; 및
   상기 제1 DRX 사이클의 길이가 상기 제2 DRX 사이클의 길이보다 긴 경우, 상기 중첩 구간에서 상기 제1 DRX 설정에 기초하여 상기 제1 통신 노드에 대한 상기 수신 동작을 수행하는 단계를 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 수신 동작을 수행하는 단계는,
   상기 중첩 구간 내의 제1 시간 자원 영역에서 상기 제1 DRX 설정에 기초하여 상기 제1 통신 노드에 대한 상기 수신 동작을 수행하는 단계; 및
   상기 중첩 구간 내의 상기 제1 시간 자원 영역 이후의 제2 시간 자원 영역에서 상기 제2 DRX 설정에 기초하여 상기 제2 통신 노드에 대한 상기 수신 동작을 수행하는 단계를 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 제1 시간 자원 영역과 상기 제2 시간 자원 영역 사이에 보호 시간(guard time)은 설정되고, 상기 제1 DRX 설정에 따른 제1 온-듀레이션 구간들과 상기 제2 DRX 설정에 따른 제2 온-듀레이션 구간들 간의 중첩 구간들 각각에서 상기 제1 시간 자원 영역과 상기 제2 시간 자원 영역의 크기는 서로 다르게 설정되는, 제1 단말의 동작 방법.
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 수신 동작을 수행하는 단계는,
   상기 제1 DRX 설정에 따른 제1 온-듀레이션 구간들과 상기 제2 DRX 설정에 따른 제2 온-듀레이션 구간들 간의 중첩 구간들 중 홀수 번째 중첩 구간들에서 상기 제1 DRX 설정에 기초하여 상기 제1 통신 노드에 대한 상기 수신 동작을 수행하는 단계; 및
   상기 중첩 구간들 중 짝수 번째 중첩 구간들에서 상기 제2 DRX 설정에 기초하여 상기 제2 통신 노드에 대한 상기 수신 동작을 수행하는 단계를 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
8. 통신 시스템에서 제1 단말의 동작 방법으로서,
   상기 제1 단말과 제1 통신 노드 간의 제1 링크를 설정하는 단계;
   상기 제1 단말과 제2 통신 노드 간에 제2 링크를 설정하는 단계;
   상기 제1 링크에서 제1 DRX(discontinuous reception) 설정에 따른 제1 온-듀레이션(on-duration) 구간과 상기 제2 링크에서 제2 DRX 설정에 따른 제2 온-듀레이션 구간 간의 중첩 구간을 확인하는 단계; 및
   상기 중첩 구간에서 상기 제1 링크 및 상기 제2 링크 중에서 높은 우선순위를 가지는 하나의 링크에 대한 자원 센싱 동작을 수행하는 단계를 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
9. 청구항 8에 있어서,
   상기 자원 센싱 동작을 수행하는 단계는,
   상기 제1 DRX 설정이 적용되는 상기 제1 링크에서 혼잡도와 상기 제2 DRX 설정이 적용되는 상기 제2 링크에서 혼잡도를 비교하는 단계; 및
   상기 제1 링크 및 상기 제2 링크 중에서 낮은 혼잡도를 가지는 상기 하나의 링크에 대한 상기 자원 센싱 동작을 수행하는 단계를 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
10. 청구항 8에 있어서,
    상기 자원 센싱 동작을 수행하는 단계는,
    상기 제1 DRX 설정이 적용되는 상기 제1 링크에서 제1 캐스트 타입(cast type)의 우선순위와 상기 제2 DRX 설정이 적용되는 상기 제2 링크에서 제2 캐스트 타입의 우선순위를 비교하는 단계; 및
    상기 제1 캐스트 타입이 상기 제2 캐스트 타입에 비해 높은 우선순위를 가지는 경우, 상기 중첩 구간에서 상기 제1 링크에 대한 상기 자원 센싱 동작을 수행하는 단계를 포함하며,
    상기 제1 캐스트 타입 및 상기 제2 캐스트 타입 각각은 브로드캐스트(broadcast), 그룹캐스트(groupcast), 또는 유니캐스트(unicast)인, 제1 단말의 동작 방법.
11. 청구항 8에 있어서,
    상기 자원 센싱 동작을 수행하는 단계는,
    상기 제1 DRX 설정에 따른 제1 DRX 사이클(cycle)의 길이와 상기 제2 DRX 설정에 따른 제2 DRX 사이클의 길이를 비교하는 단계; 및
    상기 제1 DRX 사이클의 길이가 상기 제2 DRX 사이클의 길이보다 긴 경우, 상기 중첩 구간에서 상기 제1 링크에 대한 상기 자원 센싱 동작을 수행하는 단계를 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
12. 청구항 8에 있어서,
    상기 제1 링크 및 상기 제2 링크 각각은 Uu 링크 또는 SL(sidelink)이고, 상기 제1 단말은 상기 제1 링크 및 상기 제2 링크에서 송신 단말의 기능을 수행하는, 제1 단말의 동작 방법.
13. 통신 시스템에서 제1 단말의 동작 방법으로서,
    상기 제1 단말과 제1 통신 노드 간의 제1 링크를 설정하는 단계;
    상기 제1 단말과 제2 통신 노드 간에 제2 링크를 설정하는 단계;
    상기 제1 링크에 설정된 제1 DRX(discontinuous reception) 설정에 따른 오프-듀레이션(off-duration) 구간에서 상기 제2 통신 노드로의 송신 동작을 위한 자원 센싱 동작을 수행하는 단계;
    상기 자원 센싱 동작의 결과에 기초하여 자원 선택 동작을 수행하는 단계; 및
    상기 자원 선택 동작에 의해 선택된 전송 자원을 사용하여 데이터를 상기 제2 통신 노드에 전송하는 단계를 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
14. 청구항 13에 있어서,
    상기 자원 센싱 동작의 시작 시점은 상기 오프-듀레이션 구간의 시작 시점으로 설정되는, 제1 단말의 동작 방법.
15. 청구항 13에 있어서,
    상기 자원 센싱 동작이 수행되는 자원 센싱 윈도우의 종료 시점 이후에 존재하는 상기 제2 링크의 제2 DRX 설정에 따른 온(on)-듀레이션 구간은 상기 자원 선택 동작이 수행되는 자원 선택 윈도우로 설정되는, 제1 단말의 동작 방법.
16. 청구항 13에 있어서,
    상기 자원 센싱 동작은 상기 제1 DRX 설정에 따른 하나 이상의 오프-듀레이션 구간들에서 수행되고, 상기 하나 이상의 오프-듀레이션 구간들의 길이는 상기 자원 센싱 동작을 위해 설정된 자원 센싱 윈도우의 길이를 초과하지 않는, 제1 단말의 동작 방법.
17. 청구항 13에 있어서,
    상기 자원 센싱 동작이 수행되는 자원 센싱 윈도우는 상기 제1 DRX 설정에 따른 n개의 오프-듀레이션 구간들을 포함하고, 상기 자원 센싱 동작은 상기 n개의 오프-듀레이션 구간들에서 수행되고, n은 자연수인, 제1 단말의 동작 방법.
18. 청구항 13에 있어서,
    상기 자원 센싱 동작은 상기 오프-듀레이션 구간과 상기 제2 링크에 설정된 제2 DRX 설정에 따른 온-듀레이션 구간 간의 중첩 구간에서 수행되는, 제1 단말의 동작 방법.
19. 청구항 13에 있어서,
    상기 자원 센싱 동작을 수행하는 단계는,
    상기 오프-듀레이션 구간에 설정되는 제1 자원 센싱 윈도우에서 상기 자원 센싱 동작을 수행하는 단계; 및
    상기 제1 자원 센싱 윈도우에서 혼잡도가 임계값 이상인 경우에 상기 제1 자원 센싱 윈도우 이후에 상기 자원 센싱 동작을 재 수행하는 단계를 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
20. 청구항 19에 있어서,
    상기 자원 센싱 동작의 재 수행 동작은 최대 재 전송 횟수만큼 수행되고, 상기 최대 재 전송 횟수는 상위계층 시그널링에 의해 설정되는, 제1 단말의 동작 방법.

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