KR20220099913A

KR20220099913A - 사이드링크 통신에서 모드 2에 기초한 자원 선택을 위한 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20220099913A
Application number: KR1020220001959A
Authority: KR
Inventors: 홍의현; 한진백
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2021-01-07
Filing date: 2022-01-06
Publication date: 2022-07-14
Also published as: EP4277384A1

Abstract

사이드링크 통신에서 모드 2에 기초한 자원 선택을 위한 방법 및 장치가 개시된다. 제1 단말의 동작 방법은, 제2 단말로부터 제1 자원 집합 정보를 수신하는 단계, 상기 제1 자원 집합 정보에 의해 지시되는 제1 자원 집합 또는 상기 제1 단말에서 수행되는 자원 센싱 동작에 의해 결정되는 제2 자원 집합 중에서 적어도 하나에 기초하여 후보 자원을 선택하는 단계, 및 상기 후보 자원에 기초하여 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함한다.

Description

사이드링크 통신에서 모드 2에 기초한 자원 선택을 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR RESOURCE SELECTION BASED ON MODE 2 IN SIDELINK COMMUNICATION}

본 발명은 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게 모드 2에 기초한 자원 선택 동작의 향상을 위한 기술에 관한 것이다.

4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템)의 상용화 이후에 급증하는 무선 데이터의 처리를 위해, 4G 통신 시스템의 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이하의 주파수 대역)뿐만 아니라 4G 통신 시스템의 주파수 대역보다 높은 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 대역)을 사용하는 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템)이 고려되고 있다. 5G 통신 시스템은 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 및 mMTC(massive Machine Type Communication)을 지원할 수 있다.

4G 통신 시스템 및 5G 통신 시스템은 V2X(Vehicle to everything) 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)을 지원할 수 있다. 4G 통신 시스템, 5G 통신 시스템 등과 같은 셀룰러(cellular) 통신 시스템에서 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다.

셀룰러 통신 시스템에서 V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 사이드링크(sidelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, V2V 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)에 참여하는 차량들을 위한 사이드링크 채널(sidelink channel)이 설정될 수 있고, 차량들 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 CG(configured grant) 자원들을 사용하여 수행될 수 있다. CG 자원들은 주기적으로 설정될 수 있으며, 주기적 데이터(예를 들어, 주기적 사이드링크 데이터)는 CG 자원들을 사용하여 송신될 수 있다.

한편, UE(user equipment)는 센싱 윈도우 내에서 자원 센싱 동작을 수행함으로써 하나 이상의 후보 자원들을 결정할 수 있고, 선택 윈도우 내에서 자원 선택 동작을 수행함으로써 하나 이상의 후보 자원들 중에서 전송 자원(들)을 결정할 수 있고, 전송 자원(들)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 다만, 숨겨진 노드(hidden node) 문제, 노출 노드(exposed node) 문제, 반이중(half-duplex) 동작의 문제 등으로 인하여, 사이드링크 통신은 충돌할 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 인터(inter)-UE(user equipment) 조정(coordination) 동작은 필요할 수 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 사이드링크 통신에서 모드 2에 기초한 자원 선택을 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 제1 단말의 동작 방법은, 제2 단말로부터 제1 자원 집합 정보를 수신하는 단계, 상기 제1 자원 집합 정보에 의해 지시되는 제1 자원 집합 또는 상기 제1 단말에서 수행되는 자원 센싱 동작에 의해 결정되는 제2 자원 집합 중에서 적어도 하나에 기초하여 후보 자원을 선택하는 단계, 및 상기 후보 자원에 기초하여 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함하며, 상기 제1 자원 집합은 선호된 자원 집합 또는 비선호된 자원 집합이다.

상기 제1 단말의 동작 방법은, 상기 제1 자원 집합이 상기 선호된 자원 집합 또는 상기 비선호된 자원 집합인 것을 지시하는 자원 타입 지시자를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 단말에서 상기 자원 센싱 동작이 수행되지 못하는 경우, 상기 후보 자원은 상기 제1 자원 집합만을 고려하여 선택될 수 있다.

상기 제1 자원 집합과 상기 제2 자원 집합 모두가 상기 후보 자원의 선택을 위해 고려되는 경우, "상기 제1 자원 집합과 상기 제2 자원 집합의 교집합", "상기 제1 자원 집합과 상기 제2 자원 집합의 차집합", 또는 "상기 제1 자원 집합과 상기 제2 자원 집합의 합집합"은 상기 후보 자원으로 선택될 수 있다.

상기 사이드링크 통신에서 초전송 데이터 유닛이 전송되는 경우, 상기 교집합 또는 상기 차집합은 상기 초전송 데이터 유닛을 위한 상기 후보 자원으로 선택될 수 있고, 상기 사이드링크 통신에서 재전송 데이터 유닛이 전송되는 경우, 상기 합집합은 상기 재전송 데이터 유닛을 위한 상기 후보 자원으로 선택될 수 있다.

상기 제1 단말이 멀티캐스트 방식 또는 브로드캐스트 방식으로 상기 사이드링크 통신을 수행하는 경우, 상기 후보 자원은 상기 제1 자원 집합의 고려 없이 선택될 수 있다.

상기 제1 자원 집합 정보가 상기 제1 단말을 위한 자원 집합 정보가 아닌 경우, 상기 후보 자원은 상기 제1 자원 집합 정보에 의해 지시되는 상기 제1 자원 집합의 고려 없이 선택될 수 있다.

상기 제1 단말의 동작 방법은, 제3 단말로부터 제2 자원 집합 정보를 수신하는 단계, 및 미리 설정된 기준에 기초하여 상기 제1 자원 집합 정보 및 상기 제2 자원 집합 정보 중에서 하나의 자원 집합 정보를 선택하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 하나의 자원 집합 정보는 상기 후보 자원의 선택 절차에 연관되는 상기 제1 자원 집합 정보일 수 있다.

상기 후보 자원을 선택하기 위해 사용되는 자원 집합은 상기 제1 단말과 상기 사이드링크 통신을 수행하는 제4 단말 간의 거리에 기초하여 결정될 수 있다.

상기 제1 단말이 DRX 동작을 수행하고, 상기 제1 단말의 상기 자원 센싱 동작의 수행 구간과 상기 DRX 동작에 따른 오프 듀레이션이 중첩되는 경우, 상기 후보 자원은 상기 제2 자원 집합의 고려 없이 선택될 수 있다.

상기 제1 단말이 DRX 동작을 수행하고, 상기 제1 단말의 상기 자원 센싱 동작의 수행 구간과 상기 DRX 동작에 따른 오프 듀레이션 간에 중첩되는 시간이 임계값 이상인 경우, 상기 후보 자원은 상기 제2 자원 집합의 고려 없이 선택될 수 있고, 상기 제1 단말의 상기 자원 센싱 동작의 수행 구간과 상기 DRX 동작에 따른 상기 오프 듀레이션 간에 중첩되는 시간이 상기 임계값 미만인 경우, 상기 후보 자원은 상기 제2 자원 집합을 고려하여 선택될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 제1 단말은, 프로세서, 및 상기 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 명령들을 저장하는 메모리를 포함하며, 상기 하나 이상의 명령들은, 제2 단말로부터 제1 자원 집합 정보를 수신하고, 상기 제1 자원 집합 정보에 의해 지시되는 제1 자원 집합 또는 상기 제1 단말에서 수행되는 자원 센싱 동작에 의해 결정되는 제2 자원 집합 중에서 적어도 하나에 기초하여 후보 자원을 선택하고, 그리고 상기 후보 자원에 기초하여 사이드링크 통신을 수행하도록 실행되며, 상기 제1 자원 집합은 선호된 자원 집합 또는 비선호된 자원 집합이다.

상기 하나 이상의 명령들은, 상기 제1 자원 집합이 상기 선호된 자원 집합 또는 상기 비선호된 자원 집합인 것을 지시하는 자원 타입 지시자를 수신하도록 더 실행될 수 있다.

상기 하나 이상의 명령들은, 제3 단말로부터 제2 자원 집합 정보를 수신하고, 그리고 미리 설정된 기준에 기초하여 상기 제1 자원 집합 정보 및 상기 제2 자원 집합 정보 중에서 하나의 자원 집합 정보를 선택하도록 더 실행될 수 있으며, 상기 하나의 자원 집합 정보는 상기 후보 자원의 선택 절차에 연관되는 상기 제1 자원 집합 정보일 수 있다.

본 출원에 의하면, UE(user equipment)-B는 UE-A로부터 자원 집합 정보(예를 들어, 선호된 자원 집합 정보, 비선호된 자원 집합 정보)를 수신할 수 있다. UE-B는 UE-A의 자원 집합 정보를 고려하여 후보 자원을 선택할 수 있고, 후보 자원에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또는, UE-B는 UE-A의 자원 집합 정보의 고려 없이 후보 자원을 선택할 수 있고, 후보 자원에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 따라서 UE-B는 현재 상황에 따라 효율적으로 후보 자원을 선택할 수 있으며, 이에 따라 사이드링크 통신의 성능은 향상될 수 있다.

도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7은 모드 2 기반의 사이드링크 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 8a는 방법 21에 기초한 후보 자원의 선택 방법의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 8b는 방법 22에 기초한 후보 자원의 선택 방법의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 8c는 방법 23에 기초한 후보 자원의 선택 방법의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 9a는 방법 21에 기초한 후보 자원의 선택 방법의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
도 9b는 방법 22에 기초한 후보 자원의 선택 방법의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

본 출원의 실시예들에서, "A 및 B 중에서 적어도 하나"는 "A 또는 B 중에서 적어도 하나" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 적어도 하나"를 의미할 수 있다. 또한, 본 출원의 실시예들에서, "A 및 B 중에서 하나 이상"은 "A 또는 B 중에서 하나 이상" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 하나 이상"을 의미할 수 있다.

본 출원의 실시예들에서, (재)전송은 "전송", "재전송", 또는 "전송 및 재전송"을 의미할 수 있고, (재)설정은 "설정", "재설정", 또는 "설정 및 재설정"을 의미할 수 있고, (재)연결은 "연결", "재연결", 또는 "연결 및 재연결"을 의미할 수 있고, (재)접속은 "접속", "재접속", 또는 "접속 및 재접속"을 의미할 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.

도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.

도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.

V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 702.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.

한편, V2X 통신을 지원하는 셀룰러 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.

도 2를 참조하면, 셀룰러 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 셀룰러 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.

셀룰러 통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 셀룰러 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.

또한, 셀룰러 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.

셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.

셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.

다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.

프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.

다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.

릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.

기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.

여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.

사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.

한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 4를 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.

UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.

한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.

도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.

PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DMRS(demodulation reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.

한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.

사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.

사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.

사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.

다음으로, 사이드링크 통신 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.

실시예들에서 시그널링(signaling)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY(physical) 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합일 수 있다. 상위계층 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "상위계층 메시지" 또는 "상위계층 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. MAC 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "MAC 메시지" 또는 "MAC 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. PHY 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "PHY 메시지" 또는 "PHY 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. 상위계층 시그널링은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)) 및/또는 RRC 메시지의 송수신 동작을 의미할 수 있다. MAC 시그널링은 MAC CE(control element)의 송수신 동작을 의미할 수 있다. PHY 시그널링은 제어 정보(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), SCI)의 송수신 동작을 의미할 수 있다.

사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), PSSS(primary sidelink synchronization signal), SSSS(secondary sidelink synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DMRS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.

사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.

사이드링크 통신은 단일(single) SCI 방식 또는 다중(multi) SCI 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송(예를 들어, 사이드링크 데이터 전송, SL-SCH(sidelink-shared channel) 전송)은 하나의 SCI(예를 들어, 1^st-stage SCI)에 기초하여 수행될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송은 두 개의 SCI들(예를 들어, 1^st-stage SCI 및 2^nd-stage SCI)을 사용하여 수행될 수 있다. SCI는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, SCI(예를 들어, 1^st-stage SCI)는 PSCCH에서 전송될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 1^st-stage SCI는 PSCCH에서 전송될 수 있고, 2^nd-stage SCI는 PSCCH 또는 PSSCH에서 전송될 수 있다. 1^st-stage SCI는 "제1 단계 SCI"로 지칭될 수 있고, 2^nd-stage SCI는 "제2 단계 SCI"로 지칭될 수 있다. 제1 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 제2 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A 및 SCI 포맷 2-B를 포함할 수 있다.

제1 단계 SCI는 우선순위(priority) 정보, 주파수 자원 할당(frequency resource assignment) 정보, 시간 자원 할당 정보, 자원 예약 구간(resource reservation period) 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴 정보, 제2 단계 SCI 포맷 정보, 베타_오프셋 지시자(beta_offset indicator), DMRS 포트의 개수, 및 MCS(modulation and coding scheme) 정보 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 제2 단계 SCI는 HARQ 프로세서 ID(identifier), RV(redundancy version), 소스(source) ID, 목적지(destination) ID, CSI 요청(request) 정보, 존(zone) ID, 및 통신 범위 요구사항(communication range requirement) 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다.

한편, UE는 모드 2(예를 들어, 표 2에 정의된 사이드링크 TM #2 또는 #4)에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 이 경우, 숨겨진 노드(hidden node) 문제, 노출 노드(exposed node) 문제, 반이중(half-duplex) 동작의 문제 등으로 인하여, 사이드링크 통신은 충돌할 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 인터(inter)-UE 조정(coordination) 동작은 수행될 수 있다. 인터-UE 조정 동작이 지원되는 경우, UE-A는 자원 집합(resource set) 정보를 UE-B에 전송할 수 있고, UE-B는 자원 집합 정보를 고려하여 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. 또는, UE-B는 자원 집합 정보의 고려 없이 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. 자원 집합 정보는 조정(coordination) 정보로 지칭될 수 있다. 실시예에서, UE-A는 수신 UE, 조정(coordinating) UE, 또는 조정 UE와 유사한 역할을 수행하는 UE일 수 있고, UE-B는 송신 UE일 수 있다. 송신 UE는 SL(sidelink) 데이터를 전송하는 UE일 수 있고, 수신 UE는 SL 데이터를 수신하는 UE일 수 있다. 조정 UE는 UE들 간의 사이드링크 통신을 지원(또는, 조정)하는 UE일 수 있다.

UE-A는 UE-B 전송을 위한 선호된(preferred) 자원 집합 및/또는 비선호된(not-preferred) 자원 집합의 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. 선호된 자원 집합 및/또는 비선호된 자원 집합은 UE-A에서 수행된 자원 센싱 동작의 결과에 기초하여 결정될 수 있다. 자원 집합은 하나 이상의 물리 자원들을 포함할 수 있다. 자원 집합 정보(예를 들어, 선호된 자원 집합 및/또는 비선호된 자원 집합의 정보)는 UE-B의 요청에 따라 전송될 수 있다. 예를 들어, UE-B는 트리거링(triggering) 메시지 또는 요청(requesting) 메시지를 UE-A에 전송할 수 있다. 트리거링 메시지 또는 요청 메시지가 UE-B로부터 수신된 경우, UE-A는 자원 집합 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. 다른 방법으로, 미리 설정된 조건(예를 들어, 트리거링 조건, 이벤트)이 만족하는 경우, UE-A는 자원 집합 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. 자원 집합 정보는 PSCCH, PSSCH, 및/또는 PSFCH를 통해 전송될 수 있다.

자원 집합 정보를 수신한 UE-B는 다음과 같이 동작할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 UE-A로부터 수신된 자원 집합 정보만을 기반으로 사이드링크 통신(예를 들어, PSCCH 및/또는 PSSCH의 전송)을 위한 후보 자원을 선택할 수 있다. 이 방법은 "방법 10"으로 지칭될 수 있다. 다른 방법으로, UE-B는 UE-A로부터 수신된 자원 집합 정보와 UE-B에서 수행된 자원 센싱 동작의 결과를 기반으로 사이드링크 통신을 위한 후보 자원을 선택할 수 있다. 이 방법은 "방법 20"으로 지칭될 수 있다. 실시예에서, "후보 자원의 선택"은 "후보 자원에 기초한 사이드링크 통신의 수행"으로 확장 해석될 수 있고, "후보 자원에 기초한 사이드링크 통신의 수행"은 "후보 자원 내에서 선택된 전송 자원을 사용한 사이드링크 통신의 수행"으로 확장 해석될 수 있다.

UE-B는 UE-A로부터 수신된 자원 집합 정보에 포함된 정보 요소(information element) 및/또는 자원 집합 정보와 함께 수신된 정보 요소에 기초하여 방법 10 및 방법 20 중에서 하나의 방법을 선택할 수 있고, 선택된 방법에 기초하여 후보 자원을 선택할 수 있다. 다른 방법으로, UE-B는 전송 자원의 QoS(quality of service) 파라미터(예를 들어, 신뢰성(reliability), 지연(latency)), TB(transport block)의 전송 횟수, 우선순위(priority), 또는 캐스트 타입(cast type) 중에서 적어도 하나에 기초하여 방법 10 또는 방법 20을 선택할 수 있고, 선택된 방법에 기초하여 후보 자원을 선택할 수 있다. 캐스트 타입은 브로드캐스트 방식, 멀티캐스트 방식, 그룹캐스트 방식, 및/또는 유니캐스트 방식을 지시할 수 있다.

도 7은 모드 2 기반의 사이드링크 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.

도 7을 참조하면, 통신 시스템은 UE-A 및 UE-B를 포함할 수 있다. UE-A는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE-B는 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE-A 및 UE-B 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. UE-A 및 UE-B는 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다. 실시예에서 UE는 단말(terminal)을 의미할 수 있고, UE-A는 단말-A, 제1 단말, 또는 제2 단말로 지칭될 수 있고, UE-B는 단말-B, 제1 단말, 또는 제2 단말로 지칭될 수 있다.

UE-A는 자원 집합 정보(예를 들어, 조정 정보)를 생성할 수 있다(S701). UE-A는 UE-B의 요청에 따라 자원 집합 정보를 생성할 수 있다. 또는, UE-A는 미리 설정된 조건이 만족하는 경우에 자원 집합 정보를 생성할 수 있다. UE-A는 자원 센싱 동작의 수행 결과에 기초하여 자원 집합 정보를 생성할 수 있다. 자원 집합 정보는 아래 표 3에 정의된 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 자원 집합 정보는 UE-B에서 자원 선택 동작에 도움을 주기 위한 정보 요소(들)을 포함할 수 있다. 아래 표 3에서 자원은 자원 집합을 의미할 수 있다.

선호된 자원, 비선호된 자원, 추천된 자원, 및/또는 비추천된 자원은 UE-A에서 수행된 자원 센싱 동작의 결과, 검출된 자원 충돌(detected resource conflict), 예상된 자원 충돌(expected resource conflict), 또는 잠재된 자원 충돌(potential resource conflict) 중에서 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다. 검출된 자원 충돌, 예상된 자원 충돌, 및/또는 잠재된 자원 충돌은 UE-B의 SCI에 의해 지시되는 자원들 내에서 발생할 수 있다.

UE-A는 자원 집합 정보를 UE-B에 전송할 수 있다(S702). UE-A는 UE-B의 요청에 따라 자원 집합 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. 또는, 미리 설정된 조건이 만족하는 경우, UE-A는 자원 집합 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. UE-B는 UE-A로부터 자원 집합 정보를 수신할 수 있고, 자원 집합 정보에 포함된 정보 요소(들)(예를 들어, 표 3에 정의된 정보 요소(들))을 확인할 수 있다. UE-B는 아래 방법 10, 방법 20, 및 방법 30 중에서 하나의 방법을 사용하여 후보 자원을 선택할 수 있다(S703). UE-B는 "후보 자원" 또는 "후보 자원 내에서 선택된 전송 자원"을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다(S704). 단계 S704에서 UE-B는 UE-A와 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또는, 단계 S704에서 UE-B는 UE-A 외의 다른 UE(예를 들어, UE-C)와 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 실시예에서 후보 자원의 선택 동작은 후보 자원의 재선택 동작으로 확장 해석될 수 있다.

- 방법 10: UE-B는 UE-A로부터 수신된 자원 집합 정보만을 사용하여 후보 자원을 선택할 수 있다.

- 방법 20: UE-B는 UE-A로부터 수신된 자원 집합 정보와 UE-B에서 수행된 자원 센싱 동작의 결과에 기반하여 후보 자원을 선택할 수 있다.

- 방법 30: UE-B는 UE-A로부터 수신된 자원 집합 정보의 고려 없이 후보 자원을 선택할 수 있다. 이 경우, UE-B는 UE-B에서 수행된 자원 센싱 동작의 결과에 기반하여 후보 자원을 선택할 수 있다.

방법 10을 사용하는 실시예

방법 10이 사용되는 경우, UE-B는 UE-A로부터 수신된 자원 집합 정보만을 사용하여 후보 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 자원 집합 정보에 의해 지시되는 선호된 자원 집합 및/또는 비선호된 자원 집합을 고려하여 후보 자원을 선택할 수 있다. 자원 센싱 동작을 수행하지 못하는 UE-B는 UE-A로부터 수신된 자원 집합 정보에 의해 지시되는 선호된 자원 집합 내에서 자원 선택 동작(예를 들어, 랜덤 자원 선택 동작)을 수행할 수 있다. 다른 방법으로, 자원 센싱 동작을 수행하지 못하는 UE-B는 UE-A로부터 수신된 자원 집합 정보에 의해 지시되는 비선호된 자원 집합 외의 자원 영역에서 자원 선택 동작(예를 들어, 랜덤 자원 선택 동작)을 수행할 수 있다. 여기서, UE-B는 전력 절감을 위해 자원 센싱 동작을 수행하지 않을 수 있다.

상술한 동작을 지원하기 위해, 자원 집합 정보에 의해 지시되는 자원 집합이선호된 자원 집합 또는 비선호된 자원 집합인지를 지시하는 정보(예를 들어, 1비트 지시자)는 필요할 수 있다. 해당 정보는 자원 타입 지시자로 지칭될 수 있다. 예를 들어, 제1 값(예를 들어, 0)으로 설정된 자원 타입 지시자는 자원 집합 정보에 의해 지시되는 자원 집합이 선호된 자원 집합인 것을 지시할 수 있고, 제2 값(예를 들어, 1)으로 설정된 자원 타입 지시자는 자원 집합 정보에 의해 지시되는 자원 집합이 비선호된 자원 집합인 것을 지시할 수 있다. 자원 타입 지시자는 자원 집합 정보에 포함될 수 있다. 또는, UE-A는 PC5-RRC 시그널링, MAC CE(control element), 제1 단계 SCI, 제2 단계 SCI, PSCCH, PSSCH, 또는 PSFCH 중에서 적어도 하나를 사용하여 자원 타입 지시자를 UE-B에 전송할 수 있다.

모드 2를 위한 자원 풀(예를 들어, 전송 자원 풀)은 미리 설정될 수 있다. 모드 2를 위한 자원 풀은 "모드 2 자원 풀"로 지칭될 수 있다. 모드 2 자원 풀은 자원 선택 동작(예를 들어, 랜덤 자원 선택 동작)의 수행이 가능하도록 설정될 수 있다. 모드 2 자원 풀 내에서 UE-A만이 자원 센싱 동작을 수행하는 것은 설정될 수 있고, UE-A는 자원 센싱 동작의 결과(예를 들어, 선호된 자원 집합 및/또는 비선호된 자원 집합)를 UE-B에 전송할 수 있다. "자원 집합 정보가 (모드 2 자원 풀 내에서) 선호된 자원 집합만을 지시하도록 설정된 경우" 또는 "자원 집합 정보가 (모드 2 자원 풀 내에서) 비선호된 자원 집합만을 지시하도록 설정된 경우", 자원 타입 지시자는 필요하지 않을 수 있다.

방법 20을 사용하는 실시예

방법 20이 사용되는 경우, UE-B는 UE-A로부터 수신된 자원 집합 정보와 UE-B에서 수행된 자원 센싱 동작의 결과를 기반으로 후보 자원을 선택할 수 있다. 방법 20은 방법 21, 방법 22 및 방법 23으로 세분될 수 있다.

- 방법 21: UE-B는 UE-A로부터 수신된 자원 집합 정보에 의해 지시되는 선호된 자원 집합과 UE-B에 의해 수행된 자원 센싱 동작에서 결정된 자원 집합 간의 교집합을 후보 자원으로 선택할 수 있다.

- 방법 22: UE-B는 UE-B에 의해 수행된 자원 센싱 동작에서 결정된 자원 집합과 UE-A로부터 수신된 자원 집합 정보에 의해 지시되는 비선호된 자원 집합 간의 차집합을 후보 자원으로 선택할 수 있다.

- 방법 23: UE-B는 UE-A로부터 수신된 자원 집합 정보에 의해 지시되는 선호된 자원 집합과 UE-B에 의해 수행된 자원 센싱 동작에서 결정된 자원 집합 간의 합집합을 후보 자원으로 선택할 수 있다.

도 8a는 방법 21에 기초한 후보 자원의 선택 방법의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.

도 8a를 참조하면, UE-B는 제1 선호된 자원 집합의 정보를 포함하는 자원 집합 정보를 UE-A로부터 수신할 수 있다. UE-B는 자원 센싱 동작을 수행함으로써 자원 집합(예를 들어, 제2 선호된 자원 집합)을 결정할 수 있다. UE-B는 제1 선호된 자원 집합과 제2 선호된 자원 집합의 교집합을 후보 자원으로 결정할 수 있다.

도 8b는 방법 22에 기초한 후보 자원의 선택 방법의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.

도 8b를 참조하면, UE-B는 제1 비선호된 자원 집합의 정보를 포함하는 자원 집합 정보를 UE-A로부터 수신할 수 있다. UE-B는 자원 센싱 동작을 수행함으로써 자원 집합(예를 들어, 제2 선호된 자원 집합)을 결정할 수 있다. UE-B는 제2 선호된 자원 집합과 제1 비선호된 자원 집합의 차집합을 후보 자원으로 결정할 수 있다.

도 8c는 방법 23에 기초한 후보 자원의 선택 방법의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.

도 8c를 참조하면, UE-B는 제1 선호된 자원 집합의 정보를 포함하는 자원 집합 정보를 UE-A로부터 수신할 수 있다. UE-B는 자원 센싱 동작을 수행함으로써 자원 집합(예를 들어, 제2 선호된 자원 집합)을 결정할 수 있다. UE-B는 제1 선호된 자원 집합과 제2 선호된 자원 집합의 합집합을 후보 자원으로 결정할 수 있다.

방법 30을 사용하는 실시예

UE-B는 UE-A로부터 수신된 자원 집합 정보의 사용 없이 후보 자원을 선택할 수 있다. 선호된 자원 집합 또는 비선호된 자원 집합의 정보가 UE-A로부터 수신된 경우에도, UE-B는 해당 자원 집합 정보를 무시할 수 있다. 즉, UE-B는 UE-A에 의해 지시되는 선호된 자원 집합 또는 비선호된 자원 집합의 고려 없이 후보 자원을 선택할 수 있다.

예를 들어, UE-B가 멀티캐스트 방식 또는 브로드캐스트 방식에 기초하여 사이드링크 통신을 수행하는 경우, 해당 UE-B는 UE-A로부터 수신된 자원 집합 정보를 무시할 수 있다. 자원 집합 정보는 멀티캐스트 방식 또는 브로드캐스트 방식으로 전송되는 데이터를 수신하는 다른 UE(들)에 적용되지 않을 가능성이 높으므로, UE-B는 UE-A로부터 수신된 자원 집합 정보를 무시할 수 있다. 멀티캐스트 방식 또는 브로드캐스트 방식을 지원하는 UE는 비선호 자원 집합의 정보를 다른 UE(들)에 전송할 수 있다. 비선호 자원 집합은 멀티캐스트 방식 또는 브로드캐스트 방식을 지원하는 UE에서 사이드링크 통신을 위해 사용될 수 있다. 이 경우, 멀티캐스트 방식 또는 브로드캐스트 방식을 지원하는 UE는 UE-A와 같이 동작할 수 있다.

한편, UE-B는 복수의 UE-A들로부터 복수의 자원 집합 정보를 수신할 수 있다. 복수의 UE-A들은 제1 UE-A 및 제2 UE-A를 포함할 수 있다. 복수의 UE-A들은 UE 그룹일 수 있다. UE-B는 복수의 자원 집합 정보 중에서 하나의 자원 집합 정보를 선택할 수 있고, 하나의 자원 집합 정보를 고려하여 후보 자원을 선택할 수 있다. 여기서, UE-B는 전송 자원의 QoS 파라미터(예를 들어, 신뢰성, 지연), TB의 전송 횟수, 우선순위, 또는 캐스트 타입 중에서 적어도 하나에 기초하여 복수의 자원 집합 정보 중에서 하나의 자원 집합 정보를 선택할 수 있다. 복수의 자원 집합 정보 중에서 UE-B에 의해 선택된 하나의 자원 집합 정보를 제외한 나머지 자원 집합 정보에서 방법 30이 적용될 수 있다.

UE-B는 UE-A로부터 수신된 자원 집합 정보에 포함된 일부 정보 요소(들)(예를 들어, 소스 ID 및/또는 목적지 ID)에 기초하여 방법 30을 수행할 수 있다. UE-B는 자원 집합 정보에 포함된 소스 ID 및/또는 목적지 ID를 사용하여 해당 자원 집합 정보가 자신을 위한 자원 집합 정보인지를 판단할 수 있다. UE-A로부터 수신된 자원 집합 정보가 UE-B를 위한 자원 집합 정보가 아닌 경우, UE-B는 방법 30을 수행할 수 있다.

한편, UE-B는 캐스트 타입에 기초하여 방법 10, 방법 20 및 방법 30 중에서 하나의 방법을 선택할 수 있다. 실시예에서 "방법의 선택"은 "선택된 방법의 수행"으로 확장 해석될 수 있다. UE-A의 동작 및/또는 UE-B의 동작은 캐스트 타입에 기초하여 선택될 수 있다. 이 경우, UE-A가 자원 집합 정보를 UE-B에 전송하는 절차에서 자원 타입 지시자의 시그널링 동작은 필요할 수 있다. 자원 타입 지시자는 해당 자원 타입 지시자에 연관된 자원 집합 정보가 선호된 자원 집합 또는 비선호된 자원 집합을 지시하는지 여부를 알려줄 수 있다. 자원 타입 지시자는 MAC CE, PC5-RRC 시그널링, 제1 단계 SCI, 제2 단계 SCI, PSCCH, PSSCH, 또는 PSFCH 중에서 적어도 하나를 통해 전송될 수 있다.

UE-B는 전송 자원의 QoS 파라미터(예를 들어, 신뢰성, 지연), TB의 전송 횟수, 또는 우선순위 중에서 적어도 하나에 기초하여 방법 10, 방법 20 및 방법 30 중에서 하나의 방법을 선택할 수 있다. 예를 들어, UE-B에서 전송 자원의 지연 버짓(latency budget)이 얼마 남지 않은 경우, 해당 UE-B는 방법 23을 선택할 수 있다. UE-B에서 전송 자원의 신뢰성이 중요한 경우, 해당 UE-B는 방법 21 또는 방법 22를 선택할 수 있다.

UE-A는 자원 집합 정보를 복수의 UE-B들에 전송할 수 있다. 복수의 UE-B들은 제1 UE-B 및 제2 UE-B를 포함할 수 있다. 복수의 UE-B들은 UE 그룹일 수 있다. UE-A로부터 수신된 자원 집합 정보에 의해 지시되는 자원 집합에서 전송될 제1 UE-B의 데이터의 우선순위(또는, 신뢰성)가 UE-A로부터 수신된 자원 집합 정보에 의해 지시되는 자원 집합에서 전송될 제2 UE-B의 데이터의 우선순위(또는, 신뢰성)보다 높은 경우, 제1 UE-B 또는 제2 UE-B는 방법 21, 방법 22 및 방법 23 중에서 하나의 방법을 선택할 수 있다.

UE-A는 선호된 자원 집합(예를 들어, 동일한 선호된 자원 집합)의 정보를 제1 UE-B 및/또는 제2 UE-B에 전송할 수 있다. 이 경우, 제1 UE-B는 방법 21을 선택할 수 있고, 방법 21에 기초하여 후보 자원을 선택할 수 있다. 제2 UE-B는 방법 22를 선택할 수 있고, 방법 22에 기초하여 후보 자원을 선택할 수 있다. 상술한 경우, 자원 타입 지시자는 필요하지 않을 수 있다. 따라서 UE-A는 제1 UE-B 및 제2 UE-B에 자원 타입 지시자를 전송하지 않을 수 있다. 상술한 동작은 2개 이상의 UE-B들이 존재하는 경우에 적용될 수 있다.

도 9a는 방법 21에 기초한 후보 자원의 선택 방법의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.

도 9a를 참조하면, 제1 UE-B는 자원 집합 정보를 UE-A로부터 수신할 수 있다. 제1 UE-B는 자원 센싱 동작을 수행함으로써 자원 집합을 결정할 수 있다. 제1 UE-B는 UE-A의 자원 집합 정보에 의해 지시되는 자원 집합과 제1 UE-B의 자원 센싱 동작에 의해 결정된 자원 집합의 교집합을 후보 자원으로 결정할 수 있다. 여기서, 자원 타입 지시자는 필요하지 않을 수 있다.

도 9b는 방법 22에 기초한 후보 자원의 선택 방법의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.

도 9b를 참조하면, 제2 UE-B는 자원 집합 정보를 UE-A로부터 수신할 수 있다. 제2 UE-B는 자원 센싱 동작을 수행함으로써 자원 집합을 결정할 수 있다. 제2 UE-B는 제2 UE-B의 자원 센싱 동작에 의해 결정된 자원 집합과 UE-A의 자원 집합 정보에 의해 지시되는 자원 집합의 차집합을 후보 자원으로 결정할 수 있다. 여기서, 자원 타입 지시자는 필요하지 않을 수 있다.

한편, 데이터 유닛(예를 들어, TB)의 전송 절차에서 서로 다른 방법들은 사용될 수 있다. 예를 들어, UE-B는 방법 21 또는 방법 22를 사용하여 첫 번째 데이터 유닛(예를 들어, 첫 번째 TB)을 전송할 수 있고, 방법 10 또는 방법 30을 사용하여 두 번째 데이터 유닛(예를 들어, 두 번째 TB)을 전송할 수 있고, 방법 23을 사용하여 세 번째 데이터 유닛(예를 들어, 세 번째 TB)을 전송할 수 있다. 첫 번째 데이터 유닛, 두 번째 데이터 유닛 및 세 번째 데이터 유닛은 서로 다른 데이터 유닛들일 수 있다. 또는, 첫 번째 데이터 유닛은 초전송(initial transmission) 데이터 유닛일 수 있고, 두 번째 데이터 유닛 및 세 번째 데이터 유닛은 재전송 데이터 유닛일 수 있다. 데이터 유닛의 최대 재전송 횟수는 3일 수 있다. 데이터 유닛의 전송 횟수의 증가에 따라 후보 자원의 수가 증가하도록 방법(예를 들어, 방법 10, 방법 20, 방법 21, 방법 22, 방법 23, 방법 30)은 선택될 수 있다. 예를 들어, 초전송 데이터 유닛을 위한 후보 자원은 방법 21 또는 방법 22에 기초하여 선택될 수 있고, 재전송 데이터 유닛을 위한 후보 자원은 방법 23에 기초하여 선택될 수 있다. 상술한 동작에 의하면, UE-B에서 데이터 유닛의 전송 동작은 성공적으로 완료될 수 있다.

UE-B는 UE-A로부터 수신된 자원 집합(예를 들어, 선호된 자원 집합, 비선호된 자원 집합)의 정보와 다른 정보의 조합에 기초하여 후보 자원을 선택하기 위한 방법을 선택할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 UE-A로부터 자원 집합의 정보와 UE-B와 UE-X 간의 거리를 유추하기 위한 정보(예를 들어, RSRP(reference signal received power)의 값)를 수신할 수 있고, 해당 정보에 기초하여 후보 자원을 선택할 수 있다. RSRP 대신에 다른 파라미터(예를 들어, RSSI(received signal strength indicator), RSRQ(reference signal received quality))가 사용될 수 있다. UE-X는 UE-A 또는 UE-A 외의 다른 UE일 수 있다. UE-X는 UE-B와 사이드링크 통신을 수행하는 UE일 수 있다. UE-B에서 측정한 UE-X의 RSRP의 값과 UE-A로부터 수신된 UE-X의 RSRP의 값 간의 차이가 임계값 이상인 경우, UE-B는 상술한 방법들 중에서 하나의 방법을 사용하여 후보 자원을 결정할 수 있다. 또는, UE-B에서 측정한 UE-X의 RSRP의 값과 UE-A로부터 수신된 UE-X의 RSRP의 값 간의 차이가 임계값 미만인 경우, UE-B는 상술한 방법들 중에서 하나의 방법을 사용하여 후보 자원을 결정할 수 있다. 다른 방법으로, UE-A로부터 수신된 UE-X의 RSRP의 값(예를 들어, 절대값)이 임계값 이상인 경우, UE-B는 상술한 방법들 중에서 하나의 방법을 사용하여 후보 자원을 결정할 수 있다.

UE-B는 자신의 동작 상태에 기초하여 후보 자원을 선택하기 위한 방법을 선택할 수 있다. 예를 들어, 자원 센싱 동작을 수행하지 못하는 UE-B는 방법 10 또는 방법 30에 기초하여 후보 자원을 선택할 수 있다. UE-B가 DRX(discontinuous reception) 동작을 수행하는 경우, UE-B의 자원 센싱 동작의 수행 구간은 DRX 동작에 따른 오프 듀레이션(off duration)과 중첩(예를 들어, 일부 중첩 또는 전부 중첩)될 수 있다. 이 경우, UE-B는 자원 센싱 동작을 수행하지 못할 수 있다. 따라서 UE-B는 방법 10 또는 방법 30에 기초하여 후보 자원을 선택할 수 있다.

"UE-B의 자원 센싱 동작의 수행 구간이 DRX 동작에 따른 오프 듀레이션과 중첩되는 시간(예를 들어, 시간의 비율)" 또는 "UE-B의 자원 센싱 동작의 수행 구간이 DRX 동작에 따른 오프 듀레이션과 중첩되지 않는 시간(예를 들어, 시간의 비율)"에 기초하여, UE-B는 후보 자원을 선택하기 위한 방법을 결정할 수 있다. 예를 들어, UE-B의 자원 센싱 동작의 수행 구간이 DRX 동작에 따른 오프 듀레이션과 중첩되는 시간(예를 들어, 시간의 비율)이 임계값 이상인 경우, UE-B는 방법 10 또는 방법 30을 사용하여 후보 자원을 선택할 수 있다. UE-B의 자원 센싱 동작의 수행 구간이 DRX 동작에 따른 오프 듀레이션과 중첩되는 시간(예를 들어, 시간의 비율)이 임계값 미만인 경우, UE-B는 방법 20(예를 들어, 방법 21, 방법 22, 방법 23)을 사용하여 후보 자원을 선택할 수 있다. 기지국은 상술한 임계값을 UE(들)에 설정할 수 있다. 또는, 상술한 임계값은 UE들 간의 시그널링(예를 들어, PC5-RRC 시그널링)을 통해 설정될 수 있다. 임계값은 자원 풀 또는 서비스 특정적으로 설정될 수 있다.

상술한 UE(예를 들어, UE-A 및/또는 UE-B)의 동작(예를 들어, 방법의 선택 동작)은 자원 풀, 서비스 타입, 우선순위, 전력 절감 동작의 수행 여부, QoS 파라미터(예를 들어, 신뢰성, 지연), 캐스트 타입, 또는 단말 종류(예를 들어, V(vehicle)-UE 또는 P(pedestrian)-UE) 중에서 적어도 하나에 기초하여 특정적, 독립적, 또는 공통적으로 설정될 수 있다. 상술한 설정은 네트워크 및/또는 기지국에 의해 수행될 수 있다. 다른 방법으로, 상술한 UE(예를 들어, UE-A 및/또는 UE-B)의 동작(예를 들어, 방법의 선택 동작)은 미리 설정된 파라미터(들)에 기초하여 암묵적으로 결정될 수 있다.

상술한 실시예에서 각 방법(예를 들어, 각 규칙)의 적용 여부는 조건, 조건들의 조합, 파라미터, 또는 파라미터들의 조합 중에서 적어도 하나에 기초하여 설정될 수 있다. 각 방법의 적용 여부는 네트워크 및/또는 기지국에 의해 설정될 수 있다. 각 방법의 적용 여부는 자원 풀 또는 서비스 특정적으로 설정될 수 있다. 다른 방법으로, 각 방법의 적용 여부는 UE들 간의 PC5-RRC 시그널링에 의해 설정될 수 있다.

본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.

컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims

통신 시스템에서 제1 단말의 동작 방법으로서,
제2 단말로부터 제1 자원 집합 정보를 수신하는 단계;
상기 제1 자원 집합 정보에 의해 지시되는 제1 자원 집합 또는 상기 제1 단말에서 수행되는 자원 센싱 동작에 의해 결정되는 제2 자원 집합 중에서 적어도 하나에 기초하여 후보 자원을 선택하는 단계; 및
상기 후보 자원에 기초하여 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함하며,
상기 제1 자원 집합은 선호된(preferred) 자원 집합 또는 비선호된(not-preferred) 자원 집합인, 제1 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 단말의 동작 방법은,
상기 제1 자원 집합이 상기 선호된 자원 집합 또는 상기 비선호된 자원 집합인 것을 지시하는 자원 타입 지시자를 수신하는 단계를 더 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 단말에서 상기 자원 센싱 동작이 수행되지 못하는 경우, 상기 후보 자원은 상기 제1 자원 집합만을 고려하여 선택되는, 제1 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 자원 집합과 상기 제2 자원 집합 모두가 상기 후보 자원의 선택을 위해 고려되는 경우, "상기 제1 자원 집합과 상기 제2 자원 집합의 교집합", "상기 제1 자원 집합과 상기 제2 자원 집합의 차집합", 또는 "상기 제1 자원 집합과 상기 제2 자원 집합의 합집합"은 상기 후보 자원으로 선택되는, 제1 단말의 동작 방법.
청구항 4에 있어서,
상기 사이드링크 통신에서 초전송(initial transmission) 데이터 유닛이 전송되는 경우, 상기 교집합 또는 상기 차집합은 상기 초전송 데이터 유닛을 위한 상기 후보 자원으로 선택되고,
상기 사이드링크 통신에서 재전송 데이터 유닛이 전송되는 경우, 상기 합집합은 상기 재전송 데이터 유닛을 위한 상기 후보 자원으로 선택되는, 제1 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 단말이 멀티캐스트(multicast) 방식 또는 브로드캐스트(broadcast) 방식으로 상기 사이드링크 통신을 수행하는 경우, 상기 후보 자원은 상기 제1 자원 집합의 고려 없이 선택되는, 제1 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 자원 집합 정보가 상기 제1 단말을 위한 자원 집합 정보가 아닌 경우, 상기 후보 자원은 상기 제1 자원 집합 정보에 의해 지시되는 상기 제1 자원 집합의 고려 없이 선택되는, 제1 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 단말의 동작 방법은,
제3 단말로부터 제2 자원 집합 정보를 수신하는 단계; 및
미리 설정된 기준에 기초하여 상기 제1 자원 집합 정보 및 상기 제2 자원 집합 정보 중에서 하나의 자원 집합 정보를 선택하는 단계를 더 포함하며,
상기 하나의 자원 집합 정보는 상기 후보 자원의 선택 절차에 연관되는 상기 제1 자원 집합 정보인, 제1 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 후보 자원을 선택하기 위해 사용되는 자원 집합은 상기 제1 단말과 상기 사이드링크 통신을 수행하는 제4 단말 간의 거리에 기초하여 결정되는, 제1 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 단말이 DRX(discontinuous reception) 동작을 수행하고, 상기 제1 단말의 상기 자원 센싱 동작의 수행 구간과 상기 DRX 동작에 따른 오프 듀레이션(off duration)이 중첩되는 경우, 상기 후보 자원은 상기 제2 자원 집합의 고려 없이 선택되는, 제1 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 단말이 DRX 동작을 수행하고, 상기 제1 단말의 상기 자원 센싱 동작의 수행 구간과 상기 DRX 동작에 따른 오프 듀레이션 간에 중첩되는 시간이 임계값 이상인 경우, 상기 후보 자원은 상기 제2 자원 집합의 고려 없이 선택되고,
상기 제1 단말의 상기 자원 센싱 동작의 수행 구간과 상기 DRX 동작에 따른 상기 오프 듀레이션 간에 중첩되는 시간이 상기 임계값 미만인 경우, 상기 후보 자원은 상기 제2 자원 집합을 고려하여 선택되는, 제1 단말의 동작 방법.
통신 시스템에서 제1 단말로서,
프로세서; 및
상기 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 명령들을 저장하는 메모리를 포함하며,
상기 하나 이상의 명령들은,
제2 단말로부터 제1 자원 집합 정보를 수신하고;
상기 제1 자원 집합 정보에 의해 지시되는 제1 자원 집합 또는 상기 제1 단말에서 수행되는 자원 센싱 동작에 의해 결정되는 제2 자원 집합 중에서 적어도 하나에 기초하여 후보 자원을 선택하고; 그리고
상기 후보 자원에 기초하여 사이드링크 통신을 수행하도록 실행되며,
상기 제1 자원 집합은 선호된(preferred) 자원 집합 또는 비선호된(not-preferred) 자원 집합인, 제1 단말.
청구항 12에 있어서,
상기 하나 이상의 명령들은,
상기 제1 자원 집합이 상기 선호된 자원 집합 또는 상기 비선호된 자원 집합인 것을 지시하는 자원 타입 지시자를 수신하도록 더 실행되는, 제1 단말.
청구항 12에 있어서,
상기 제1 단말에서 상기 자원 센싱 동작이 수행되지 못하는 경우, 상기 후보 자원은 상기 제1 자원 집합만을 고려하여 선택되는, 제1 단말.
청구항 12에 있어서,
상기 제1 자원 집합과 상기 제2 자원 집합 모두가 상기 후보 자원의 선택을 위해 고려되는 경우, "상기 제1 자원 집합과 상기 제2 자원 집합의 교집합", "상기 제1 자원 집합과 상기 제2 자원 집합의 차집합", 또는 "상기 제1 자원 집합과 상기 제2 자원 집합의 합집합"은 상기 후보 자원으로 선택되는, 제1 단말.
청구항 15에 있어서,
상기 사이드링크 통신에서 초전송(initial transmission) 데이터 유닛이 전송되는 경우, 상기 교집합 또는 상기 차집합은 상기 초전송 데이터 유닛을 위한 상기 후보 자원으로 선택되고,
상기 사이드링크 통신에서 재전송 데이터 유닛이 전송되는 경우, 상기 합집합은 상기 재전송 데이터 유닛을 위한 상기 후보 자원으로 선택되는, 제1 단말.
청구항 12에 있어서,
상기 제1 단말이 멀티캐스트(multicast) 방식 또는 브로드캐스트(broadcast) 방식으로 상기 사이드링크 통신을 수행하는 경우, 상기 후보 자원은 상기 제1 자원 집합의 고려 없이 선택되는, 제1 단말.
청구항 12에 있어서,
상기 하나 이상의 명령들은,
제3 단말로부터 제2 자원 집합 정보를 수신하고; 그리고
미리 설정된 기준에 기초하여 상기 제1 자원 집합 정보 및 상기 제2 자원 집합 정보 중에서 하나의 자원 집합 정보를 선택하도록 더 실행되며,
상기 하나의 자원 집합 정보는 상기 후보 자원의 선택 절차에 연관되는 상기 제1 자원 집합 정보인, 제1 단말.
청구항 12에 있어서,
상기 후보 자원을 선택하기 위해 사용되는 자원 집합은 상기 제1 단말과 상기 사이드링크 통신을 수행하는 제4 단말 간의 거리에 기초하여 결정되는, 제1 단말.
청구항 12에 있어서,
상기 제1 단말이 DRX(discontinuous reception) 동작을 수행하고, 상기 제1 단말의 상기 자원 센싱 동작의 수행 구간과 상기 DRX 동작에 따른 오프 듀레이션 간에 중첩되는 시간이 임계값 이상인 경우, 상기 후보 자원은 상기 제2 자원 집합의 고려 없이 선택되고,
상기 제1 단말의 상기 자원 센싱 동작의 수행 구간과 상기 DRX 동작에 따른 상기 오프 듀레이션 간에 중첩되는 시간이 상기 임계값 미만인 경우, 상기 후보 자원은 상기 제2 자원 집합을 고려하여 선택되는, 제1 단말.