KR20210020773A - 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 harq 응답의 송수신을 위한 방법 및 장치 - Google Patents

사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 harq 응답의 송수신을 위한 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 HARQ 응답의 송수신을 위한 방법 및 장치가 개시된다. 송신 단말의 동작 방법은, PSFCH 설정 정보를 포함하는 상위계층 시그널링 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계, 데이터의 자원 할당 정보 및 상기 데이터에 대한 HARQ 피드백을 위한 설정 정보 포함하는 SCI를 복수의 수신 단말들에 전송하는 단계, 상기 SCI에 의해 지시되는 PSSCH에서 상기 데이터를 상기 복수의 수신 단말들에 전송하는 단계, 및 상기 PSFCH 설정 정보에 의해 지시되는 PSFCH 자원 영역에서 상기 데이터에 대한 HARQ 응답들에 매핑되는 시퀀스들을 상기 복수의 수신 단말들로부터 수신하기 위해 모니터링 동작을 수행하는 단계를 포함한다. 따라서 통신 시스템의 성능은 향상될 수 있다.

Description

사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 HARQ 응답의 송수신을 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR TRANSMITTING AND RECEIVING HYBRID AUTOMATIC REPEAT REQUEST RESPONSE IN COMMUNICATION SYSTEM SUPPORTING SIDELINK COMMUNICATION}
본 발명은 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 그룹캐스트(groupcast) 방식으로 수행되는 사이드링크 통신을 위한 HARQ(hybrid automatic repeat request) 응답의 송수신 기술에 관한 것이다.
4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템)의 상용화 이후에 급증하는 무선 데이터의 처리를 위해, 4G 통신 시스템의 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이하의 주파수 대역)뿐만 아니라 4G 통신 시스템의 주파수 대역보다 높은 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 대역)을 사용하는 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템)이 고려되고 있다. 5G 통신 시스템은 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 및 mMTC(massive Machine Type Communiction)을 지원할 수 있다.
4G 통신 시스템 및 5G 통신 시스템은 V2X(Vehicle to everything) 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)을 지원할 수 있다. 4G 통신 시스템, 5G 통신 시스템 등과 같은 셀룰러(cellular) 통신 시스템에서 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템에서 V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 사이드링크(sidelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, V2V 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)에 참여하는 차량들을 위한 사이드링크 채널(sidelink channel)이 설정될 수 있고, 차량들 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 CG(configured grant) 자원들을 사용하여 수행될 수 있다. CG 자원들은 주기적으로 설정될 수 있으며, 주기적 데이터(예를 들어, 주기적 사이드링크 데이터)는 CG 자원들을 사용하여 송신될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신은 유니캐스트(unicast) 방식, 멀티캐스트(multicast) 방식, 그룹캐스트(groupcast) 방식, 및/또는 브로드캐스트(broadcast) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 사이드링크 데이터의 재전송을 위해 블라인드(blind) 재전송 방식이 지원될 수 있고, HARQ(hybrid automatic repeat request) 동작이 지원될 수 있다. 사이드링크 데이터에 대한 HARQ 응답(예를 들어, HARQ 피드백)으로 ACK(acknowledgement) 또는 NACK(negative ACK)이 전송될 수 있다.
사이드링크-그룹캐스트 통신에서 복수의 수신 단말들은 동일한 무선 자원을 사용하여 HARQ 응답들을 송신 단말에 전송할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 각 수신 단말의 HARQ 응답을 구별하지 못할 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위한 방법들이 필요하다. 여기서, 사이드링크-그룹캐스트 통신은 그룹캐스트 방식으로 수행되는 사이드링크 통신일 수 있다. 송신 단말은 사이드링크 데이터를 전송하는 단말일 수 있고, 수신 단말은 사이드링크 데이터를 수신하는 단말일 수 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 HARQ(hybrid automatic repeat request) 응답의 송수신을 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 송신 단말의 동작 방법은, PSFCH 설정 정보를 포함하는 상위계층 시그널링 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계, 데이터의 자원 할당 정보 및 상기 데이터에 대한 HARQ 피드백을 위한 설정 정보 포함하는 SCI를 복수의 수신 단말들에 전송하는 단계, 상기 SCI에 의해 지시되는 PSSCH에서 상기 데이터를 상기 복수의 수신 단말들에 전송하는 단계, 및 상기 PSFCH 설정 정보에 의해 지시되는 PSFCH 자원 영역에서 상기 데이터에 대한 HARQ 응답들에 매핑되는 시퀀스들을 상기 복수의 수신 단말들로부터 수신하기 위해 모니터링 동작을 수행하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 상위계층 시그널링 메시지는 HARQ 피드백 방식을 지시하는 정보를 포함할 수 있고, 상기 HARQ 피드백 방식은 ACK/NACK 피드백 방식 또는 NACK-only 피드백 방식일 수 있고, 상기 ACK/NACK 피드백 방식이 사용되는 경우에 ACK 또는 NACK이 피드백될 수 있고, 상기 NACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우에 NACK만이 피드백될 수 있다.
여기서, 상기 상위계층 시그널링 메시지는 상기 PSFCH 자원 영역에서 사용 가능한 시퀀스들의 최대 개수를 지시하는 정보 및 시퀀스 패턴을 지시하는 정보 중에서 하나 이상을 더 포함할 수 있고, 상기 시퀀스 패턴은 상기 HARQ 응답들과 상기 시퀀스들 간의 매핑 관계를 지시할 수 있다.
여기서, 상기 HARQ 피드백을 위한 설정 정보는 HARQ 피드백 방식을 지시하는 정보, 상기 PSFCH 자원 영역 내에서 상기 복수의 수신 단말들에 할당되는 피드백 자원 영역을 지시하는 지시하는 정보, 및 상기 복수의 수신 단말들에 할당되는 상기 시퀀스들을 지시하는 정보 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 PSFCH 자원 영역은 복수의 피드백 자원 영역들을 포함할 수 있고, 상기 복수의 피드백 자원 영역들 각각은 서로 다른 수신 단말들을 위해 할당될 수 있다.
여기서, 상기 복수의 수신 단말들의 ACK들은 서로 다른 시퀀스들에 매핑될고, 상기 복수의 수신 단말들의 NACK들은 서로 다른 시퀀스들에 매핑될 수 있다.
여기서, 상기 복수의 수신 단말들의 ACK들은 서로 다른 시퀀스들에 매핑될 수 있고, 상기 복수의 수신 단말들의 NACK들은 하나의 시퀀스에 매핑될 수 있다.
여기서, 상기 복수의 수신 단말들의 ACK들에 매핑되는 시퀀스들은 존재하지 않을 수 있고, 상기 복수의 수신 단말들의 NACK들은 서로 다른 시퀀스들에 매핑될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 제1 수신 단말의 동작 방법은, PSFCH 설정 정보를 포함하는 상위계층 시그널링 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계, 데이터의 자원 할당 정보 및 상기 데이터에 대한 HARQ 피드백을 위한 설정 정보 포함하는 SCI를 송신 단말로부터 수신하는 단계, 상기 송신 단말로부터 상기 데이터를 수신하기 위해 상기 SCI에 의해 지시되는 PSSCH에 대한 모니터링 동작을 수행하는 단계, 및 상기 데이터에 대한 HARQ 응답에 매핑되는 제1 시퀀스를 상기 PSFCH 설정 정보에 의해 지시되는 PSFCH 자원 영역을 통해 상기 송신 단말에 전송하는 단계를 포함하며, 상기 제1 시퀀스는 상기 PSFCH 자원 영역에서 제2 수신 단말로부터 전송되는 제2 시퀀스와 직교한다.
여기서, 상기 상위계층 시그널링 메시지는 HARQ 피드백 방식을 지시하는 정보를 포함할 수 있고, 상기 HARQ 피드백 방식은 ACK/NACK 피드백 방식 또는 NACK-only 피드백 방식일 수 있고, 상기 ACK/NACK 피드백 방식이 사용되는 경우에 ACK 또는 NACK이 전송될 수 있고, 상기 NACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우에 NACK만이 전송될 수 있다.
여기서, 상기 상위계층 시그널링 메시지는 상기 PSFCH 자원 영역에서 사용 가능한 시퀀스들의 최대 개수를 지시하는 정보 및 시퀀스 패턴을 지시하는 정보 중에서 하나 이상을 더 포함할 수 있고, 상기 시퀀스 패턴은 HARQ 응답들과 시퀀스들 간의 매핑 관계를 지시할 수 있다.
여기서, 상기 HARQ 피드백을 위한 설정 정보는 HARQ 피드백 방식을 지시하는 정보, 상기 PSFCH 자원 영역 내에서 상기 제1 수신 단말에 할당되는 피드백 자원 영역을 지시하는 지시하는 정보, 및 상기 제1 수신 단말에 할당되는 상기 제1 시퀀스를 지시하는 정보 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1 수신 단말 및 상기 제2 수신 단말을 포함하는 복수의 수신 단말들의 ACK들은 서로 다른 시퀀스들에 매핑될 수 있고, 상기 복수의 수신 단말들의 NACK들은 서로 다른 시퀀스들에 매핑될 수 있고, 상기 ACK들에 매핑된 시퀀스들은 상기 NACK들에 매핑된 시퀀스들과 직교할 수 있다.
여기서, 상기 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말을 포함하는 복수의 수신 단말들의 ACK들은 서로 다른 시퀀스들에 매핑될 수 있고, 상기 복수의 수신 단말들의 NACK들은 하나의 시퀀스에 매핑될 수 있고, 상기 ACK들에 매핑된 시퀀스들은 상기 NACK들에 매핑된 상기 하나의 시퀀스와 직교할 수 있다.
여기서, 상기 제1 수신 단말 및 상기 제2 수신 단말을 포함하는 복수의 수신 단말들의 ACK들에 매핑되는 시퀀스들은 존재하지 않을 수 있고, 상기 복수의 수신 단말들의 NACK들은 서로 다른 시퀀스들에 매핑될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 실시예에 따른 기지국의 동작 방법은, 데이터에 대한 HARQ 응답들의 송수신을 위해 사용되는 PSFCH 자원 영역을 설정하는 단계, 상기 HARQ 응답들과 시퀀스들 간의 매핑 관계를 지시하는 시퀀스 패턴을 설정하는 단계, 및 상기 PSFCH 자원 영역의 설정 정보 및 상기 시퀀스 패턴의 설정 정보를 포함하는 상위계층 시그널링 메시지를 전송하는 단계를 포함하며, 상기 PSFCH 자원 영역에서 상기 시퀀스 패턴에 따라 상기 HARQ 응답들에 매핑되는 상기 시퀀스들이 전송될 수 있다.
여기서, 상기 상위계층 시그널링 메시지는 HARQ 피드백 방식을 지시하는 정보를 더 포함할 수 있고, 상기 HARQ 피드백 방식은 ACK/NACK 피드백 방식 또는 NACK-only 피드백 방식일 수 있고, 상기 ACK/NACK 피드백 방식이 사용되는 경우에 ACK 또는 NACK이 전송될 수 있고, 상기 NACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우에 NACK만이 전송될 수 있다.
여기서, 상기 PSFCH 자원 영역은 복수의 피드백 자원 영역들을 포함할 수 있고, 상기 복수의 피드백 자원 영역들 각각은 서로 다른 단말들을 위해 사용될 수 있다.
여기서, 상기 시퀀스 패턴은 "복수의 수신 단말들의 ACK들이 서로 다른 시퀀스들에 매핑되고, 상기 복수의 수신 단말들의 NACK들이 서로 다른 시퀀스들에 매핑되는 것"을 지시할 수 있고, 상기 ACK들에 매핑된 시퀀스들은 상기 NACK들에 매핑된 시퀀스들과 직교할 수 있다.
여기서, 상기 시퀀스 패턴은 "복수의 수신 단말들의 ACK들이 서로 다른 시퀀스들에 매핑되고, 상기 복수의 수신 단말들의 NACK이 하나의 시퀀스에 매핑되는 것"을 지시할 수 있고, 상기 ACK들에 매핑된 시퀀스들은 상기 NACK들에 매핑된 상기 하나의 시퀀스와 직교할 수 있다.
본 발명에 의하면, HARQ(hybrid automatic repeat request) 응답들에 매핑되는 시퀀스들(예를 들어, 직교 시퀀스들)이 설정될 수 있다. 수신 단말들은 수신된 데이터에 대한 HARQ 응답들에 대응하는 시퀀스들을 동일한 물리 자원을 사용하여 송신 단말(즉, 데이터를 전송한 단말)에 전송할 수 있다. 송신 단말은 동일한 물리 자원에 대한 모니터링 동작을 수행함으로써 시퀀스들을 검출할 수 있다. 시퀀스들은 서로 직교하기 때문에, 송신 단말은 검출된 시퀀스들을 사용하여 수신 단말들 각각의 HARQ 응답들(예를 들어, ACK(acknowledgement), NACK(negative ACK))을 구별할 수 있다. 따라서 사이드링크 통신은 효율적으로 수행될 수 있고, 통신 시스템의 성능은 향상될 수 있다.
도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7은 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 HARQ 응답의 송수신 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 8a는 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 하나 이상의 피드백 자원 영역들을 포함하는 PSFCH의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 8b는 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 하나 이상의 피드백 자원 영역들을 포함하는 PSFCH의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
도 8c는 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 하나 이상의 피드백 자원 영역들을 포함하는 PSFCH의 제3 실시예를 도시한 개념도이다.
도 9는 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 HARQ 응답의 송수신 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.
V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 702.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.
한편, V2X 통신을 지원하는 셀룰러 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 2를 참조하면, 셀룰러 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 셀룰러 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 셀룰러 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.
또한, 셀룰러 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.
다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.
프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.
릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.
기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.
여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.
사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.
Figure pat00001
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.
UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.
도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위 계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위 계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.
PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DM-RS(demodulation-reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.
한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.
Figure pat00002
사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.
사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.
사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.
다음으로, 사이드링크 통신에서 HARQ 응답의 송수신 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.
실시예들에서 HARQ 응답은 ACK(acknowledgement), NACK(negative ACK), 및/또는 DTX(discontinuous transmission)일 수 있다. HARQ 응답이 ACK인 경우에 적용되는 실시예는 HARQ 응답이 NACK 또는 DTX인 경우에도 적용될 수 있다. HARQ 응답이 NACK인 경우에 적용되는 실시예는 HARQ 응답이 ACK 또는 DTX인 경우에도 적용될 수 있다. HARQ 응답이 DTX인 경우에 적용되는 실시예는 HARQ 응답이 ACK 또는 NACK인 경우에도 적용될 수 있다.
실시예들에서 시그널링(signaling)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY(physical) 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합일 수 있다. 상위계층 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "상위계층 메시지" 또는 "상위계층 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. MAC 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "MAC 메시지" 또는 "MAC 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. PHY 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "PHY 메시지" 또는 "PHY 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. 상위계층 시그널링은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)) 및/또는 RRC 메시지의 송수신 동작을 의미할 수 있다. MAC 시그널링은 MAC CE(control element)의 송수신 동작을 의미할 수 있다. PHY 시그널링은 제어 정보(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), SCI)의 송수신 동작을 의미할 수 있다.
사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), PSSS(primary sidelink synchronization signal), SSSS(secondary sidelink synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DM-RS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.
사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.
사이드링크 통신(예를 들어, V2X를 위한 사이드링크 통신)에서 HARQ 피드백 동작이 지원될 수 있다. 사이드링크-그룹캐스트 통신을 위한 HARQ 피드백 동작은 2가지 방식들로 수행될 수 있다. 사이드링크-그룹캐스트 통신은 그룹캐스트 방식으로 수행되는 사이드링크 통신을 의미할 수 있다. 첫 번째 방식에서, 사이드링크-그룹캐스트 통신에 참여하는 모든 수신 단말들(예를 들어, 사이드링크 데이터를 수신하는 단말들)은 PSFCH 자원 영역(예를 들어, PSFCH의 자원 풀)을 공유할 수 있고, 오직 NACK을 PSFCH 자원 영역을 사용하여 송신 단말(예를 들어, 사이드링크 데이터를 전송하는 단말)에 전송할 수 있다.
이 경우, 수신 단말은 사이드링크 데이터가 성공적으로 수신된 경우에 ACK을 송신 단말에 전송하지 않을 수 있고, 사이드링크 데이터의 수신이 실패한 경우에 NACK을 송신 단말에 전송할 수 있다. 이 방식은 "NACK-only 피드백 방식"일 수 있다. 실시예들에서 "데이터, 정보, 및/또는 신호가 성공적으로 수신된 것"은 "데이터, 정보, 및/또는 신호의 디코딩(decoding)이 성공한 것"을 의미할 수 있다. "데이터, 정보, 및/또는 신호의 수신이 실패한 것"은 "데이터, 정보, 및/또는 신호의 디코딩이 실패한 것"을 의미할 수 있다.
두 번째 방식에서, PSFCH 자원 영역은 수신 단말들 각각에 독립적으로 할당(예를 들어, 설정)될 수 있고, 각 수신 단말은 할당된 PSFCH 자원 영역을 사용하여 HARQ 응답(예를 들어, ACK, NACK, 또는 DTX)을 송신 단말에 전송할 수 있다. 또한, HARQ 응답의 전송을 위해, 상술한 첫 번째 방식과 두 번째 방식의 조합이 사용될 수 있다. 여기서, PSFCH 포맷은 시퀀스(sequence) 형태일 수 있다.
도 7은 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 HARQ 응답의 송수신 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 7을 참조하면, 통신 시스템은 기지국, 송신 단말, 및 수신 단말(들)을 포함할 수 있다. 송신 단말은 사이드링크 데이터(예를 들어, PSSCH)를 전송하는 단말일 수 있고, 수신 단말(들)은 사이드링크 데이터를 수신하는 단말일 수 있다. 기지국은 도 2에 도시된 기지국(210)일 수 있다. 송신 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, 수신 단말(들)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. 또는, 송신 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있고, 수신 단말(들)은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말(들) 각각은 차량에 위치할 수 있다. 기지국, 송신 단말, 및 수신 단말(들)은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말(들)은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말(들)은 기지국에 접속될 수 있고, 기지국의 스케줄링에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또는, 송신 단말 및 수신 단말(들)은 기지국의 커버리지 밖에 위치할 수 있고, 기지국의 스케줄링 없이 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
기지국은 사이드링크 설정 정보를 생성할 수 있고, 사이드링크 설정 정보를 상위계층 시그널링을 통해 전송할 수 있다(S701). 단말들(예를 들어, 송신 단말, 수신 단말(들))은 기지국으로부터 사이드링크 설정 정보를 수신할 수 있고, 사이드링크 설정 정보에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 여기서, 송신 단말 및 수신 단말(들)은 사이드링크-그룹캐스트 통신을 수행할 수 있다.
송신 단말은 사이드링크 데이터(예를 들어, PSSCH)의 스케줄링 정보(예를 들어, 자원 할당 정보)를 포함하는 SCI를 생성할 수 있고, SCI를 수신 단말(들)에 전송할 수 있다(S702). SCI는 "1st-stage SCI" 또는 "1st-stage SCI 및 2nd-stage SCI"를 포함할 수 있다. SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)는 PSCCH를 통해 전송될 수 있고, 2nd-stage SCI는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. SCI는 사이드링크-그룹캐스트 통신에 참여하는 모든 수신 단말들에 전송되는 공통 SCI일 수 있다. 또는, SCI는 사이드링크-그룹캐스트 통신에 참여하는 수신 단말들 각각에 전송되는 전용 SCI일 수 있다.
1st-stage SCI는 우선순위(priority) 정보, 주파수 자원 할당(frequency resource assignment) 정보, 시간 자원 할당 정보, 자원 예약 구간(resource reservation period) 정보, DMRS 패턴 정보, 2nd-stage SCI 포맷 정보, 베타_오프셋 지시자(beta_offset indicator), DMRS 포트의 개수, 및 MCS(modulation and coding scheme) 정보 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 2nd-stage SCI는 HARQ 프로세서 ID(identifier), RV(redundancy version), 소스(source) ID, 목적지(destination) ID, CSI 요청(request) 정보, 존(zone) ID, 및 통신 범위 요구사항(communication range requirement) 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 또한, SCI(예를 들어, 1st-stage SCI 및/또는 2nd-stage SCI)는 HARQ 피드백을 위한 PSFCH 자원을 지시하는 정보(예를 들어, 주파수 자원 할당 정보, 시간 자원 할당 정보) 및/또는 HARQ 피드백의 전송을 위한 정보를 더 포함할 수 있다.
수신 단말(들)은 송신 단말로부터 SCI(예를 들어, 1st-stage SCI 및/또는 2nd-stage SCI)를 수신할 수 있고, SCI에 포함된 정보 요소(예를 들어, PSSCH 자원 정보, PSFCH 자원 정보 등)를 확인할 수 있다. 송신 단말은 SCI에 의해 지시되는 PSSCH를 통해 사이드링크 데이터를 수신 단말(들)에 전송할 수 있다(S703). 수신 단말(들)은 PSSCH에 대한 모니터링 동작을 수행함으로써 사이드링크 데이터를 송신 단말로부터 수신할 수 있다.
수신 단말(들)은 사이드링크 데이터에 대한 HARQ 응답을 SCI에 의해 지시되는 PSFCH를 통해 송신 단말에 전송할 수 있다(S704). 또는, PSFCH는 상위계층 시그널링에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 데이터의 디코딩이 성공한 경우, 단계 S704에서 사이드링크 데이터에 대한 ACK이 전송될 수 있다. 사이드링크 데이터의 디코딩이 실패한 경우, 단계 S704에서 사이드링크 데이터에 대한 NACK이 전송될 수 있다. 이 방식은 "ACK/NACK 피드백 방식"으로 지칭될 수 있다. 또는, NACK-only 피드백 방식이 사용될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터의 디코딩이 성공한 경우, 단계 S704에서 사이드링크 데이터에 대한 ACK은 전송되지 않을 수 있다. 사이드링크 데이터의 디코딩이 실패한 경우, 단계 S704에서 사이드링크 데이터에 대한 NACK이 전송될 수 있다.
송신 단말은 PSFCH에 대한 모니터링 동작을 수행함으로써 수신 단말(들)로부터 HARQ 응답을 수신할 수 있다. ACK/NACK 피드백 방식이 사용될 수 있다. 이 경우, HARQ 응답이 ACK인 경우, 송신 단말은 수신 단말(들)에서 사이드링크 데이터가 성공적으로 수신된 것으로 판단할 수 있다. HARQ 응답이 NACK인 경우, 송신 단말은 수신 단말(들)에서 사이드링크 데이터의 수신이 실패한 것으로 판단할 수 있다. 또는, NACK-only 피드백 방식이 사용될 수 있다. 이 경우, HARQ 응답이 수신되지 않은 경우, 송신 단말은 수신 단말(들)에서 사이드링크 데이터가 성공적으로 수신된 것으로 판단할 수 있다. NACK이 수신된 경우, 송신 단말은 수신 단말(들)에서 사이드링크 데이터의 수신이 실패한 것으로 판단할 수 있다. 수신 단말(들)에서 사이드링크 데이터의 수신이 실패한 것으로 판단된 경우, 송신 단말은 사이드링크 데이터에 대한 재전송 절차를 수행할 수 있다.
[PSFCH 구조]
하나의 PSFCH(예를 들어, 하나의 PSFCH 자원 영역)는 수신 단말(들)의 HARQ 응답(들)의 전송을 위해 설정될 수 있다. 송신 단말은 각 수신 단말에 할당된 PSFCH(예를 들어, PSFCH에 속하는 피드백 자원 영역) 및/또는 각 수신 단말을 위해 설정된 시퀀스에 기초하여 복수의 수신 단말들의 HARQ 응답들(예를 들어, ACK, NACK)을 구별할 수 있다. 수신 단말들에서 HARQ 응답들의 전송을 위해 사용되는 시퀀스들(예를 들어, HARQ 응답들에 매핑되는 시퀀스들)은 직교 시퀀스일 수 있다. 예를 들어, 수신 단말 #1은 시퀀스 #1을 사용하여 HARQ 응답을 전송할 수 있고, 수신 단말 #2는 시퀀스 #2를 사용하여 HARQ 응답을 전송할 수 있다. "시퀀스를 사용하여 HARQ 응답을 전송하는 동작"은 "HARQ 응답에 매핑되는 시퀀스를 전송하는 동작"을 의미할 수 있다. 여기서, 시퀀스 #1은 시퀀스 #2와 직교할 수 있다. HARQ 응답(들)이 송수신되는 하나의 PSFCH는 복수의 피드백 자원 영역들로 구성될 수 있다. 예를 들어, PSFCH(예를 들어, PSFCH 자원 영역)는 다음과 같이 설정될 수 있다.
도 8a는 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 하나 이상의 피드백 자원 영역들을 포함하는 PSFCH의 제1 실시예를 도시한 개념도이고, 도 8b는 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 하나 이상의 피드백 자원 영역들을 포함하는 PSFCH의 제2 실시예를 도시한 개념도이고, 도 8c는 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 하나 이상의 피드백 자원 영역들을 포함하는 PSFCH의 제3 실시예를 도시한 개념도이다.
도 8a 내지 도 8c를 참조하면, 하나의 PSFCH는 피드백 자원 영역 #1 및 #2를 포함할 수 있다. PSFCH는 주파수 도메인에서 하나 이상의 RB(resource block)들에 설정될 수 있고, 시간 도메인에서 하나 이상의 심볼들에 설정될 수 있다. 도 8a에 도시된 실시예에서, PSFCH는 시간 도메인에서 하나의 심볼에 설정될 수 있고, 피드백 자원 영역 #1은 주파수 도메인에서 피드백 자원 영역 #2와 다중화될 수 있다. 도 8b에 도시된 실시예에서, PSFCH는 시간 도메인에서 두 개의 심볼들에 설정될 수 있고, 피드백 자원 영역 #1은 주파수 도메인에서 피드백 자원 영역 #2와 다중화될 수 있다.
도 8c에 도시된 실시예에서, PSFCH는 시간 도메인에서 두 개의 심볼들에 설정될 수 있고, 피드백 자원 영역 #1은 시간 도메인에서 피드백 자원 영역 #2와 다중화될 수 있다. 예를 들어, 피드백 자원 영역 #1은 심볼 #1에 배치될 수 있고, 피드백 자원 영역 #2는 심볼 #2에 배치될 수 있다. 또는, 피드백 자원 영역 #1은 심볼 #2에 배치될 수 있고, 피드백 자원 영역 #2는 심볼 #1에 배치될 수 있다.
[시퀀스 기반의 HARQ 응답의 전송 방법]
HARQ 응답은 "ACK/NACK 피드백 방식" 또는 "NACK-only 피드백 방식"에 기초하여 송수신될 수 있다. ACK/NACK 피드백 방식이 사용되고, 하나의 PSFCH에 포함되는 피드백 자원 영역들의 개수가 n이고, 하나의 피드백 자원 영역에서 사용 가능한 시퀀스(예를 들어, 직교 시퀀스)들의 개수가 m인 경우, 송신 단말은 하나의 PSFCH에서
Figure pat00003
개의 수신 단말들로부터 수신된 HARQ 응답들(예를 들어, ACK 또는 NACK)을 구별할 수 있다. "하나의 피드백 자원 영역에서 m개의 시퀀스들(예를 들어, 최대 m개의 시퀀스들)이 사용 가능하다는 것"은 "송신 단말이 동일한 물리 자원 영역(예를 들어, 하나의 피드백 자원 영역)에서 수신된 m개의 시퀀스들 각각을 구별할 수 있는 것"을 의미할 수 있다."시퀀스의 구별 동작"은 "시퀀스에 매핑되는 HARQ 응답이 ACK 또는 NACK인 것을 구별하는 동작" 및 "시퀀스에 매핑되는 HARQ 응답을 전송한 수신 단말을 구별하는 동작"을 포함할 수 있다.
예를 들어, PSFCH는 2개의 피드백 자원 영역들을 포함할 수 있고, 하나의 피드백 자원 영역에서 최대 8개의 시퀀스들(예를 들어, 직교 시퀀스들)이 사용될 수 있다. 이 경우, ACK/NACK 피드백 방식이 사용되면, 동일한 피드백 자원 영역에서 송신 단말이 구별 가능한 수신 단말들의 최대 개수는 4개일 수 있다. 즉, 4개의 수신 단말들이 동일한 피드백 자원 영역에서 HARQ 응답들(예를 들어, ACK 또는 NACK)을 전송하는 경우, 송신 단말은 4개의 수신 단말들 각각으로부터 수신된 HARQ 응답이 ACK 또는 NACK인지를 구별할 수 있다. 8개의 시퀀스들은 서로 다른 피드백 자원 영역들에서 재사용될 수 있다. 하나의 PSFCH가 2개의 피드백 자원 영역들을 포함하는 경우, 송신 단말은 하나의 PSFCH에서 최대 8개의 수신 단말들 각각으로부터 수신된 HARQ 응답이 ACK 또는 NACK인지를 구별할 수 있다. 이 경우, 각 수신 단말에 할당되는 피드백 자원 영역 및 시퀀스는 아래 표 3과 같을 수 있다. 아래 표 3에 기재된 실시예는 "시퀀스 패턴 #1"로 지칭될 수 있다. 피드백 자원 영역 및 시퀀스의 할당 동작은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합을 통해 수행될 수 있다.
Figure pat00004
ACK/NACK 피드백 방식이 사용되는 경우의 다른 실시예로, 시퀀스는 수신 단말별 ACK을 구별하기 위해 사용될 수 있고, 복수의 수신 단말들의 NACK들을 위해 하나의 시퀀스가 사용될 수 있다. 즉, NACK을 위한 시퀀스는 ACK 또는 NACK 중에서 NACK을 구별하기 위해 사용될 수 있고, 수신 단말별 NACK을 구별하기 위해 사용되지 않을 수 있다. 이 경우, 각 수신 단말에 할당되는 피드백 자원 영역 및 시퀀스는 아래 표 4와 같을 수 있다. 표 4에 기재된 실시예는 "시퀀스 패턴 #2"로 지칭될 수 있다. 피드백 자원 영역 및 시퀀스의 할당 동작은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합을 통해 수행될 수 있다.
Figure pat00005
표 4에 기재된 실시예에서, 시퀀스 #1은 ACK 및 NACK 중에서 NACK을 구별하기 위해 사용될 수 있고, 시퀀스 #2 내지 #8은 수신 단말별 ACK을 구별하기 위해 사용될 수 있다. 이 경우, 하나의 피드백 자원 영역에서 송신 단말은 최대 7개의 수신 단말들 각각으로부터 수신된 ACK을 구별할 수 있다. 2개의 피드백 자원 영역들을 포함하는 PSFCH에서 송신 단말은 최대 14개의 수신 단말들 각각으로부터 수신된 ACK을 구별할 수 있다. 시퀀스 #1(예를 들어, NACK)이 검출된 경우, 송신 단말은 하나 이상의 수신 단말들(예를 들어, 복수의 수신 단말들 중에서 ACK을 전송한 수신 단말(들)을 제외한 하나 이상의 수신 단말들)이 NACK을 전송한 것으로 판단할 수 있다.
ACK/NACK 피드백 방식이 사용되는 경우의 다른 실시예로, 하나의 PSFCH에 포함되는 복수의 피드백 자원 영역들 중에서 하나의 피드백 자원 영역(예를 들어, 피드백 자원 영역 #1)은 ACK의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 다른 피드백 자원 영역(예를 들어, 피드백 자원 영역 #2)은 NACK의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 피드백 자원 영역 #1에서 시퀀스 #1 내지 #8은 수신 단말별 ACK을 구별하기 위해 사용될 수 있고, 피드백 자원 영역 #2에서 NACK을 검출하기 위해 하나의 시퀀스(예를 들어, any 시퀀스, 임의의 시퀀스, 특정 시퀀스)가 사용될 수 있다. 이 경우, 각 수신 단말에 할당되는 피드백 자원 영역 및 시퀀스는 아래 표 5와 같을 수 있다. 아래 표 5에 기재된 실시예는 "시퀀스 패턴 #3"으로 지칭될 수 있다. 피드백 자원 영역 및 시퀀스의 할당 동작은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합을 통해 수행될 수 있다.
Figure pat00006
표 5에 기재된 실시예에 의하면, 송신 단말은 피드백 자원 영역 #1에서 최대 8개의 수신 단말들 각각으로부터 수신된 ACK을 구별할 수 있고, 피드백 자원 영역 #2에서 에너지 검출 동작 또는 시퀀스 검출 동작을 수행함으로써 NACK의 수신 여부를 확인할 수 있다. 표 5에 기재된 실시예에서 시퀀스 검출 동작 대신에 에너지 검출 동작을 수행함으로써 NACK의 수신 여부가 확인될 수 있다. 반면, 표 4에 기재된 실시예에서 에너지 검출 동작은 수행될 수 없고, NACK의 수신 여부는 시퀀스 검출 동작을 수행함으로써 확인될 수 있다. 따라서 표 5에 기재된 실시예에 따른 수신 성능은 표 4에 기재된 실시예에 따른 수신 성능보다 향상될 수 있고, 표 5에 기재된 실시예에 따른 수신 복잡도는 표 4에 기재된 실시예에 따른 수신 복잡도보다 감소할 수 있다.
한편, NACK-only 피드백 방식이 사용되고, 하나의 PSFCH가 2개의 피드백 자원 영역들을 포함하고, 하나의 피드백 자원 영역에서 8개의 시퀀스들이 사용 가능한 경우, 각 수신 단말에 할당되는 피드백 자원 영역 및 시퀀스는 아래 표 6과 같을 수 있다. 아래 표 6에 기재된 실시예는 "시퀀스 패턴 #4"로 지칭될 수 있다. 피드백 자원 영역 및 시퀀스의 할당 동작은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합을 통해 수행될 수 있다.
Figure pat00007
표 6에서 시퀀스 #1 내지 #8은 수신 단말별 NACK을 구별하기 위해 사용될 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 하나의 피드백 자원 영역에서 최대 8개의 수신 단말들 각각으로부터 수신된 NACK을 구별할 수 있고, 2개의 피드백 자원 영역들을 포함하는 PSFCH에서 최대 16개의 수신 단말들 각각으로부터 수신된 NACK을 구별할 수 있다.
NACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우의 다른 실시예로, 하나의 시퀀스(예를 들어, 시퀀스 #1)는 모든 수신 단말들의 NACK들을 위해 사용될 수 있다. 즉, 모든 수신 단말들의 NACK들에 매핑되는 하나의 시퀀스가 설정될 수 있다. 이 경우, 각 수신 단말에 할당되는 피드백 자원 영역 및 시퀀스는 아래 표 7과 같을 수 있다. 아래 표 7에 도시된 실시예는 "시퀀스 패턴 #5"로 지칭될 수 있다. 피드백 자원 영역 및 시퀀스의 할당 동작은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합을 통해 수행될 수 있다.
Figure pat00008
표 7에 기재된 실시예에서, 송신 단말은 피드백 자원 영역 #1(또는, PSFCH)에서 에너지 검출 동작 또는 시퀀스 검출 동작을 수행함으로써 NACK의 수신 여부를 확인할 수 있다. 시퀀스 #1(예를 들어, 들어, NACK)이 검출된 경우, 송신 단말은 하나 이상의 수신 단말들로부터 NACK이 전송된 것으로 판단할 수 있다.
상술한 시퀀스 패턴 #1 내지 #5는 본 발명에 적용되는 실시예들 중에서 하나일 수 있으며, 상술한 시퀀스 패턴 #1 내지 #5에 기초하여 변형된 시퀀스 패턴(들)도 본 발명에 적용될 수 있다.
한편, 상술한 "PSFCH 구조" 및 "시퀀스 기반의 HARQ 응답의 전송 방법"에 기초하여 아래 사이드링크 통신(예를 들어, 사이드링크-그룹캐스트 통신)이 수행될 수 있다.
도 9는 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 HARQ 응답의 송수신 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.
도 9를 참조하면, 통신 시스템은 기지국, 송신 단말, 및 수신 단말(들)을 포함할 수 있다. 송신 단말은 사이드링크 데이터(예를 들어, PSSCH)를 전송하는 단말일 수 있고, 수신 단말(들)은 사이드링크 데이터를 수신하는 단말일 수 있다. 기지국은 도 2에 도시된 기지국(210)일 수 있다. 송신 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, 수신 단말(들)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. 또는, 송신 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있고, 수신 단말(들)은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말(들) 각각은 차량에 위치할 수 있다. 기지국, 송신 단말, 및 수신 단말(들)은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말(들)은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말(들)은 기지국에 접속될 수 있고, 기지국의 스케줄링에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또는, 송신 단말 및 수신 단말(들)은 기지국의 커버리지 밖에 위치할 수 있고, 기지국의 스케줄링 없이 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
기지국은 사이드링크 설정 정보를 생성할 수 있고, 사이드링크 설정 정보를 상위계층 시그널링을 통해 전송할 수 있다(S901). 사이드링크 설정 정보는 PSFCH 설정 정보(예를 들어, SL-PSFCH-Config)를 포함할 수 있다. PSFCH 설정 정보는 아래 표 8에 기재된 정보 요소들 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 복수의 PSFCH들(예를 들어, PSFCH #1 및 #2)이 사용되는 경우, 사이드링크 설정 정보는 PSFCH #1을 위한 PSFCH 설정 정보 #1 및 PSFCH #2를 위한 PSFCH 설정 정보 #2를 포함할 수 있다. 사이드링크 통신(예를 들어, 사이드링크-그룹캐스트 통신)에 참여하는 단말들(예를 들어, 수신 단말들)의 개수가 임계값 이하인 경우, 하나의 PSFCH(예를 들어, PSFCH #1)가 사용될 수 있고, 사이드링크 통신에 참여하는 단말들의 개수가 임계값을 초과하는 경우, 복수의 PSFCH들(예를 들어, PSFCH #1 및 #2)이 사용될 수 있다. PSFCH 설정 정보 #1 및 PSFCH 설정 정보 #2 각각은 아래 표 8에 기재된 정보 요소들 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다.
Figure pat00009
PSFCH 자원 영역(예를 들어, PSFCH)이 하나의 피드백 자원 영역을 포함하는 경우, PSFCH 설정 정보는 하나의 피드백 자원 영역의 설정 정보(예를 들어, sl-Feedback-RB-Set1, sl-Feedback-Sym1)를 포함할 수 있다. PSFCH 자원 영역이 복수의 피드백 자원 영역들을 포함하는 경우, PSFCH 설정 정보는 복수의 피드백 자원 영역들의 설정 정보(예를 들어, sl-Feedback-RB-Set1, sl-Feedback-Sym1, sl-Feedback-RB-Set2, sl-Feedback-Sym2)를 포함할 수 있다.
PSFCH 설정 정보(또는, 사이드링크 설정 정보)는 HARQ 피드백 방식의 설정 정보를 더 포함할 수 있다. HARQ 피드백 방식은 ACK/NACK 피드백 방식 및 NACK-only 피드백 방식을 포함할 수 있다. 사이드링크-그룹캐스트 통신에서 다양한 요구사항들에 따라 적절한 HARQ 피드백 방식이 사용될 수 있다. 피드백 방식의 설정 정보는 아래 표 9 또는 표 10과 같이 설정될 수 있다.
Figure pat00010
sl-HARQ-Type1 및 sl-HARQ-Type2 중에서 하나가 사용 가능한 것으로 지시된 경우, 사이드링크 통신에서 상위계층 시그널링에 의해 설정된 HARQ 피드백 방식(예를 들어, ACK/NACK 피드백 방식 또는 NACK-only 피드백 방식)이 사용될 수 있다. 상위계층 시그널링에 의해 sl-HARQ-Type1 및 sl-HARQ-Type2 모두가 사용 가능한 것으로 설정된 경우, 사이드링크 통신에 적용되는 하나의 HARQ 피드백 방식은 상위계층 시그널링(예를 들어, 표 9를 지시하는 상위계층 시그널링 메시지와 다른 상위계층 시그널링 메시지), MAC 시그널링 및/또는 PHY 시그널링에 의해 지시될 수 있다.
Figure pat00011
사이드링크 통신은 sl-Default-HARQ-Type에 의해 지시되는 HARQ 피드백 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 상위계층 시그널링에 의해 설정된 HARQ 피드백 방식의 유지 또는 변경은 상위계층 시그널링(예를 들어, 표 10을 지시하는 상위계층 시그널링 메시지와 다른 상위계층 시그널링 메시지), MAC 시그널링 및/또는 PHY 시그널링에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, RRC 메시지, MAC CE, 또는 제어 정보(예를 들어, DCI, SCI)에 포함된 토글(toggle) 비트가 0으로 설정된 경우, 이는 상위계층 시그널링에 의해 설정된 HARQ 피드백 방식(예를 들어, sl-Default-HARQ-Type)이 유지되는 것을 지시할 수 있다. RRC 메시지, MAC CE, 또는 제어 정보(예를 들어, DCI, SCI)에 포함된 토글 비트가 1로 설정된 경우, 이는 상위계층 시그널링에 의해 설정된 HARQ 피드백 방식(예를 들어, sl-Default-HARQ-Type)이 변경되는 것을 지시할 수 있다.
예를 들어, 상위계층 시그널링에 의해 설정된 HARQ 피드백 방식이 ACK/NACK 피드백 방식이고, RRC 메시지, MAC CE, 또는 제어 정보 각각에 포함된 토글 비트가 1로 설정된 경우, HARQ 피드백 방식은 ACK/NACK 피드백 방식에서 NACK-only 피드백 방식으로 변경될 수 있다. 상위계층 시그널링에 의해 설정된 HARQ 피드백 방식이 NACK-only 피드백 방식이고, RRC 메시지, MAC CE, 또는 제어 정보 각각에 포함된 토글 비트가 1로 설정된 경우, HARQ 피드백 방식은 NACK-only 피드백 방식에서 ACK/NACK 피드백 방식으로 변경될 수 있다.
PSFCH 설정 정보(또는, 사이드링크 설정 정보)는 시퀀스 패턴의 설정 정보를 더 포함할 수 있다. 시퀀스 패턴의 설정 정보는 아래 표 11에 기재된 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다.
Figure pat00012
표 11에서 sl-Sequence-Pattern는 시퀀스 패턴 후보들로 {시퀀스 패턴 #1, 시퀀스 패턴 #2, 시퀀스 패턴 #3, 시퀀스 패턴 #4, 시퀀스 패턴 #5}를 지시할 수 있다. 시퀀스 패턴 #1은 상술한 표 3에 기재된 시퀀스 패턴일 수 있고, 시퀀스 패턴 #2는 상술한 표 4에 기재된 시퀀스 패턴일 수 있고, 시퀀스 패턴 #3은 상술한 표 5에 기재된 시퀀스 패턴일 수 있다. 시퀀스 패턴 #4는 상술한 표 6에 기재된 시퀀스 패턴일 수 있고, 시퀀스 패턴 #5는 상술한 표 7에 기재된 시퀀스 패턴일 수 있다. 상위계층 시그널링에 의해 시퀀스 패턴 후보들이 지시되는 경우, 사이드링크 통신에서 사용되는 하나의 시퀀스 패턴은 상위계층 시그널링(예를 들어, 시퀀스 패턴 후보들을 지시하는 상위계층 시그널링 메시지와 다른 상위계층 시그널링 메시지), MAC 시그널링 및/또는 PHY 시그널링에 의해 지시될 수 있다.
또는, 상위계층 시그널링에 의해 하나의 시퀀스 패턴이 지시될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 통신은 상위계층 시그널링에 지시된 시퀀스 패턴을 사용하여 수행될 수 있다. 다른 실시예로, 표 8 내지 표 11에 기재된 정보 요소(들)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합을 통해 전송될 수 있다. 표 8 내지 표 11에 기재된 정보 요소(들)은 암시적 또는 명시적으로 지시될 수 있다.
한편, 송신 단말 및/또는 수신 단말(들)은 기지국으로부터 상위계층 메시지를 수신할 수 있고, 상위계층 메시지에 포함된 사이드링크 설정 정보(예를 들어, PSFCH 설정 정보)를 확인할 수 있다. PSFCH 설정 정보는 표 8 내지 표 11에 기재된 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 송신 단말 및/또는 수신 단말(들)은 사이드링크 설정 정보를 사용하여 사이드링크 통신(예를 들어, 사이드링크-그룹캐스트 통신)을 수행할 수 있다.
예를 들어, 송신 단말은 사이드링크 데이터의 전송을 위한 스케줄링 정보를 포함하는 SCI(예를 들어, 1st-stage SCI 및/또는 2nd-stage SCI)를 생성할 수 있고, SCI를 수신 단말(들)에 전송할 수 있다(S902). SCI는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. SCI는 사이드링크-그룹캐스트 통신에 참여하는 모든 수신 단말들에 전송되는 공통 SCI일 수 있다. 또는, SCI는 사이드링크-그룹캐스트 통신에 참여하는 수신 단말들 각각에 전송되는 전용 SCI일 수 있다. SCI는 스케줄링 정보뿐만 아니라 사이드링크 데이터에 대한 HARQ 피드백 전송을 위한 PSFCH 자원 정보를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, SCI는 아래 표 12에 기재된 하나 이상의 정보 요소들을 더 포함할 수 있다. 또는, 아래 표 12에 기재된 하나 이상의 정보 요소들은 MAC 시그널링 또는 "MAC 시그널링과 PHY 시그널링의 조합"에 의해 지시될 수 있다. 아래 표 12에 기재된 하나 이상의 정보 요소들은 암시적 또는 명시적으로 지시될 수 있다.
Figure pat00013
수신 단말(들)은 송신 단말로부터 SCI를 수신할 수 있고, SCI에 포함된 정보 요소(들)을 확인할 수 있다. 송신 단말은 SCI에 의해 지시되는 PSSCH를 통해 사이드링크 데이터를 전송할 수 있다(S903). 사이드링크 데이터는 그룹캐스트 방식으로 하나 이상의 수신 단말들에 전송될 수 있다. 수신 단말(들)은 사이드링크 데이터를 획득하기 위해 SCI에 의해 지시되는 PSSCH에 대한 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 수신 단말(들)은 사이드링크 데이터의 수신 결과에 기초하여 HARQ 응답(들)을 송신 단말에 전송할 수 있다(S904). 단계 S904에서 HARQ 응답(들)에 매핑되는 시퀀스(들)은 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역)을 통해 전송될 수 있다. 단계 S904는 다음과 같이 수행될 수 있다.
[케이스 A]
상술한 시그널링 방식에 의해 아래 표 13에 기재된 정보 요소들이 설정될 수 있다. 하나 이상의 PSFCH들이 설정된 경우, PSFCH #1은 하나 이상의 PSFCH들 중에서 하나의 PSFCH일 수 있다. PSFCH #1이 하나 이상의 피드백 자원 영역들을 포함하는 경우, 피드백 자원 영역 #1은 하나 이상의 피드백 자원 영역들 중에서 하나의 피드백 자원 영역일 수 있다.
Figure pat00014
수신 단말 #1은 송신 단말로부터 사이드링크 데이터를 성공적으로 수신할 수 있고, 수신 단말 #2는 사이드링크 데이터의 수신을 실패할 수 있다. 이 경우, 수신 단말 #1은 ACK에 매핑되는 시퀀스 #1을 PSFCH #1 내의 피드백 자원 영역 #1을 통해 송신 단말에 전송할 수 있고(S904), 수신 단말 #2는 NACK에 매핑되는 시퀀스 #4를 PSFCH #1 내의 피드백 자원 영역 #1을 통해 송신 단말에 전송할 수 있다(S904). 즉, 수신 단말 #1의 ACK(예를 들어, 시퀀스 #1)과 수신 단말 #2의 NACK(예를 들어, 시퀀스 #4)은 동일한 피드백 자원 영역을 사용하여 전송될 수 있다.
송신 단말은 표 13에 기재된 정보 요소들의 설정을 알고 있으며, 수신 단말 #1 및 #2의 HARQ 응답을 수신하기 위해 PSFCH #1 내의 피드백 자원 영역 #1에 대한 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 시퀀스 #1은 시퀀스 #4와 직교하므로, 송신 단말은 PSFCH #1 내의 피드백 자원 영역 #1에서 시퀀스 #1 및 #4를 검출할 수 있다. 따라서 송신 단말은 수신 단말 #1에서 사이드링크 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있고, 수신 단말 #2에서 사이드링크 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있다.
[케이스 B]
상술한 시그널링 방식에 의해 아래 표 14에 기재된 정보 요소들이 설정될 수 있다. 하나 이상의 PSFCH들이 설정된 경우, PSFCH #1은 하나 이상의 PSFCH들 중에서 하나의 PSFCH일 수 있다. PSFCH #1이 하나 이상의 피드백 자원 영역들을 포함하는 경우, 피드백 자원 영역 #1은 하나 이상의 피드백 자원 영역들 중에서 하나의 피드백 자원 영역일 수 있다.
Figure pat00015
수신 단말 #1은 송신 단말로부터 사이드링크 데이터를 성공적으로 수신할 수 있고, 수신 단말 #2는 사이드링크 데이터의 수신을 실패할 수 있다. 이 경우, 수신 단말 #1은 ACK에 매핑되는 시퀀스 #2를 PSFCH #1 내의 피드백 자원 영역 #1을 통해 송신 단말에 전송할 수 있고(S904), 수신 단말 #2는 NACK에 매핑되는 시퀀스 #1을 PSFCH #1 내의 피드백 자원 영역 #1을 통해 송신 단말에 전송할 수 있다(S904). 즉, 수신 단말 #1의 ACK(예를 들어, 시퀀스 #2)과 수신 단말 #2의 NACK(예를 들어, 시퀀스 #1)은 동일한 피드백 자원 영역을 사용하여 전송될 수 있다.
송신 단말은 표 14에 기재된 정보 요소들의 설정을 알고 있으며, 수신 단말 #1 및 #2의 HARQ 응답을 수신하기 위해 PSFCH #1 내의 피드백 자원 영역 #1에 대한 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 시퀀스 #1은 시퀀스 #2와 직교하므로, 송신 단말은 PSFCH #1 내의 피드백 자원 영역 #1에서 시퀀스 #1 및 #2를 검출할 수 있다. 따라서 송신 단말은 수신 단말 #1에서 사이드링크 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있고, 하나 이상의 수신 단말들에서 사이드링크 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 하나 이상의 수신 단말들은 PSFCH #1 내의 피드백 자원 영역 #1을 사용하는 복수의 수신 단말들 중에서 ACK을 전송한 수신 단말 #1을 제외한 하나 이상의 수신 단말들일 수 있다.
[케이스 C]
상술한 시그널링 방식에 의해 아래 표 15에 기재된 정보 요소들이 설정될 수 있다. 복수의 PSFCH들(예를 들어, PSFCH #1 및 #2)이 설정될 수 있고, 각 PSFCH는 복수의 피드백 자원 영역들(예를 들어, 피드백 자원 영역 #1 및 #2)을 포함할 수 있다.
Figure pat00016
수신 단말 #1은 송신 단말로부터 사이드링크 데이터를 성공적으로 수신할 수 있고, 수신 단말 #2는 사이드링크 데이터의 수신을 실패할 수 있다. 이 경우, 수신 단말 #1은 ACK에 매핑되는 시퀀스 #1을 PSFCH #1 내의 피드백 자원 영역 #1을 통해 송신 단말에 전송할 수 있고(S904), 수신 단말 #2는 NACK에 매핑되는 임의의 시퀀스를 PSFCH #2 내의 피드백 자원 영역 #2를 통해 송신 단말에 전송할 수 있다(S904).
송신 단말은 표 15에 기재된 정보 요소들의 설정을 알고 있으며, 수신 단말 #1의 HARQ 응답을 수신하기 위해 PSFCH #1에 대한 모니터링 동작을 수행할 수 있고, 수신 단말 #2의 HARQ 응답을 수신하기 위해 PSFCH #2에 대한 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 송신 단말은 PSFCH #1 내의 피드백 자원 영역 #1에서 시퀀스 #1을 검출할 수 있고, PSFCH #2의 피드백 자원 영역 #2에서 임의의 시퀀스를 검출할 수 있다.
따라서 송신 단말은 PSFCH #1을 사용하는 하나 이상의 수신 단말들 중에서 수신 단말 #1에서 사이드링크 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있고, PSFCH #2를 사용하는 하나 이상의 수신 단말들(예를 들어, 복수의 수신 단말들 중에서 ACK을 전송한 수신 단말(들)을 제외한 하나 이상의 수신 단말들)에서 사이드링크 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있다.
[케이스 D]
상술한 시그널링 방식에 의해 아래 표 16에 기재된 정보 요소들이 설정될 수 있다. 하나 이상의 PSFCH들이 설정된 경우, PSFCH #1은 하나 이상의 PSFCH들 중에서 하나의 PSFCH일 수 있다. PSFCH #1이 하나 이상의 피드백 자원 영역들을 포함하는 경우, 피드백 자원 영역 #1은 하나 이상의 피드백 자원 영역들 중에서 하나의 피드백 자원 영역일 수 있다.
Figure pat00017
수신 단말 #1은 송신 단말로부터 사이드링크 데이터를 성공적으로 수신할 수 있고, 수신 단말 #2는 사이드링크 데이터의 수신을 실패할 수 있다. 이 경우, 수신 단말 #1은 HARQ 응답(예를 들어, ACK)을 송신 단말에 전송하지 않을 수 있고, 수신 단말 #2는 NACK에 매핑되는 시퀀스 #2를 PSFCH #1 내의 피드백 자원 영역 #1을 통해 송신 단말에 전송할 수 있다(S904).
송신 단말은 표 16에 기재된 정보 요소들의 설정을 알고 있으며, 수신 단말 #1 및 #2의 HARQ 응답(예를 들어, NACK)을 수신하기 위해 PSFCH #1 내의 피드백 자원 영역 #1에 대한 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 시퀀스 #1는 시퀀스 #2와 직교할 수 있고, 시퀀스 #1 및 #2가 동일한 피드백 자원 영역을 통해 전송된 경우에도 송신 단말은 검출된 시퀀스들 중에서 시퀀스 #1과 시퀀스 #2를 구별할 수 있다.
송신 단말은 PSFCH #1 내의 피드백 자원 영역 #1에서 시퀀스 #2를 검출할 수 있다. 따라서 송신 단말은 수신 단말 #2에서 사이드링크 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있다. PSFCH #1 내의 피드백 자원 영역 #1에서 시퀀스 #1이 검출되지 않은 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1에서 사이드링크 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있다.
[케이스 E]
상술한 시그널링 방식에 의해 아래 표 17에 기재된 정보 요소들이 설정될 수 있다. 하나 이상의 PSFCH들이 설정된 경우, PSFCH #1은 하나 이상의 PSFCH들 중에서 하나의 PSFCH일 수 있다. PSFCH #1이 하나 이상의 피드백 자원 영역들을 포함하는 경우, 피드백 자원 영역 #1은 하나 이상의 피드백 자원 영역들 중에서 하나의 피드백 자원 영역일 수 있다.
Figure pat00018
수신 단말 #1은 송신 단말로부터 사이드링크 데이터를 성공적으로 수신할 수 있고, 수신 단말 #2는 사이드링크 데이터의 수신을 실패할 수 있다. 이 경우, 수신 단말 #1은 HARQ 응답(예를 들어, ACK)을 송신 단말에 전송하지 않을 수 있고, 수신 단말 #2는 NACK에 매핑되는 시퀀스 #1을 PSFCH #1 내의 피드백 자원 영역 #1을 통해 송신 단말에 전송할 수 있다(S904).
송신 단말은 표 17에 기재된 정보 요소들의 설정을 알고 있으며, 수신 단말 #1 및 #2의 HARQ 응답(예를 들어, NACK)을 수신하기 위해 PSFCH #1 내의 피드백 자원 영역 #1에 대한 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 송신 단말은 PSFCH #1 내의 피드백 자원 영역 #1에서 시퀀스 #1을 검출할 수 있다. 따라서 송신 단말은 PSFCH #1 내의 피드백 자원 영역 #1을 사용하는 복수의 수신 단말들 중에서 하나 이상의 단말들에서 사이드링크 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있다.
한편, 각 수신 단말의 HARQ 응답(예를 들어, ACK, NACK)이 확인될 수 있는 경우, 사이드링크 데이터의 재전송 절차에서 MCS 레벨은 변경될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크-그룹캐스트 통신에 참여하는 전체 수신 단말들의 개수가 k이고, 사이드링크 데이터의 초전송 절차에서 ACK(예를 들어, ACK에 매핑되는 시퀀스)을 전송한 수신 단말(들)의 개수가 i인 경우, (k-i)개의 수신 단말들에 대한 사이드링크 재전송 절차가 수행될 수 있다. 즉, (k-i)개의 수신 단말들은 사이드링크 데이터의 초전송 절차에서 NACK(예를 들어, NACK에 매핑되는 시퀀스)을 전송한 수신 단말들일 수 있다. 여기서, k 및 i 각각은 1 이상의 정수일 수 있고, k는 i보다 클 수 있다.
사이드링크 데이터의 재전송 절차에서 (k-i)개의 수신 단말들의 CSI(channel state information) 중에서 가장 나쁜(worst) CSI에 기초하여 MCS 레벨이 변경될 수 있다. 이에 따라, 사이드링크 데이터의 재전송을 위해 사용되는 PSSCH 자원 영역의 크기는 변경될 수 있다. 송신 단말은 재전송 사이드링크 데이터를 위한 스케줄링 정보(예를 들어, 자원 할당 정보)를 포함하는 SCI를 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송할 수 있다. 재전송 사이드링크 데이터를 위한 스케줄링 정보는 변경된 MCS 레벨을 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
재전송 사이드링크 데이터에 대한 HARQ 피드백을 위한 PSFCH 자원 영역(예를 들어, 피드백 자원 영역)은 k개의 수신 단말들(즉, 전체 수신 단말들) 중에서 ACK을 전송한 i개의 수신 단말들을 제외한 (k-i)개의 수신 단말들의 고려하여 설정될 수 있다. 또한, (k-i)개의 수신 단말들을 위한 시퀀스도 다시 설정될 수 있다.
초전송 사이드링크 데이터에 대한 ACK(예를 들어, ACK에 매핑되는 시퀀스)을 전송한 수신 단말들의 개수(i)가 많은 경우, 재전송 사이드링크 데이터에 대한 HARQ 피드백을 위한 PSFCH 자원 영역의 크기는 초전송 사이드링크 데이터에 대한 HARQ 피드백을 위한 PSFCH 자원 영역보다 작게 설정될 수 있다. (k-i)개의 수신 단말들 각각이 사용하는 자원, 시퀀스, 및/또는 특정 신호는 새롭게 설정될 수 있다.
본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (20)

  1. 통신 시스템에서 송신 단말의 동작 방법으로서,
    PSFCH(physical sidelink feedback channel) 설정 정보를 포함하는 상위계층 시그널링 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계;
    데이터의 자원 할당 정보 및 상기 데이터에 대한 HARQ(hybrid automatic repeat reqeust) 피드백을 위한 설정 정보 포함하는 SCI(sidelink control information)를 복수의 수신 단말들에 전송하는 단계;
    상기 SCI에 의해 지시되는 PSSCH(physical sidelink shared channel)에서 상기 데이터를 상기 복수의 수신 단말들에 전송하는 단계; 및
    상기 PSFCH 설정 정보에 의해 지시되는 PSFCH 자원 영역에서 상기 데이터에 대한 HARQ 응답들에 매핑되는 시퀀스들을 상기 복수의 수신 단말들로부터 수신하기 위해 모니터링 동작을 수행하는 단계를 포함하는, 송신 단말의 동작 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 상위계층 시그널링 메시지는 HARQ 피드백 방식을 지시하는 정보를 포함하고, 상기 HARQ 피드백 방식은 ACK(acknowledgement)/NACK(negative ACK) 피드백 방식 또는 NACK-only 피드백 방식이고, 상기 ACK/NACK 피드백 방식이 사용되는 경우에 ACK 또는 NACK이 피드백되고, 상기 NACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우에 NACK만이 피드백되는, 송신 단말의 동작 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 상위계층 시그널링 메시지는 상기 PSFCH 자원 영역에서 사용 가능한 시퀀스들의 최대 개수를 지시하는 정보 및 시퀀스 패턴을 지시하는 정보 중에서 하나 이상을 더 포함하고, 상기 시퀀스 패턴은 상기 HARQ 응답들과 상기 시퀀스들 간의 매핑 관계를 지시하는, 송신 단말의 동작 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 HARQ 피드백을 위한 설정 정보는 HARQ 피드백 방식을 지시하는 정보, 상기 PSFCH 자원 영역 내에서 상기 복수의 수신 단말들에 할당되는 피드백 자원 영역을 지시하는 지시하는 정보, 및 상기 복수의 수신 단말들에 할당되는 상기 시퀀스들을 지시하는 정보 중에서 하나 이상을 포함하는, 송신 단말의 동작 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 PSFCH 자원 영역은 복수의 피드백 자원 영역들을 포함하고, 상기 복수의 피드백 자원 영역들 각각은 서로 다른 수신 단말들을 위해 할당되는, 송신 단말의 동작 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수의 수신 단말들의 ACK들은 서로 다른 시퀀스들에 매핑되고, 상기 복수의 수신 단말들의 NACK들은 서로 다른 시퀀스들에 매핑되는, 송신 단말의 동작 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수의 수신 단말들의 ACK들은 서로 다른 시퀀스들에 매핑되고, 상기 복수의 수신 단말들의 NACK들은 하나의 시퀀스에 매핑되는, 송신 단말의 동작 방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수의 수신 단말들의 ACK들에 매핑되는 시퀀스들은 존재하지 않고, 상기 복수의 수신 단말들의 NACK들은 서로 다른 시퀀스들에 매핑되는, 송신 단말의 동작 방법.
  9. 통신 시스템에서 제1 수신 단말의 동작 방법으로서,
    PSFCH(physical sidelink feedback channel) 설정 정보를 포함하는 상위계층 시그널링 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계;
    데이터의 자원 할당 정보 및 상기 데이터에 대한 HARQ(hybrid automatic repeat reqeust) 피드백을 위한 설정 정보 포함하는 SCI(sidelink control information)를 송신 단말로부터 수신하는 단계;
    상기 송신 단말로부터 상기 데이터를 수신하기 위해 상기 SCI에 의해 지시되는 PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 모니터링 동작을 수행하는 단계; 및
    상기 데이터에 대한 HARQ 응답에 매핑되는 제1 시퀀스를 상기 PSFCH 설정 정보에 의해 지시되는 PSFCH 자원 영역을 통해 상기 송신 단말에 전송하는 단계를 포함하며,
    상기 제1 시퀀스는 상기 PSFCH 자원 영역에서 제2 수신 단말로부터 전송되는 제2 시퀀스와 직교하는, 제1 수신 단말의 동작 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 상위계층 시그널링 메시지는 HARQ 피드백 방식을 지시하는 정보를 포함하고, 상기 HARQ 피드백 방식은 ACK(acknowledgement)/NACK(negative ACK) 피드백 방식 또는 NACK-only 피드백 방식이고, 상기 ACK/NACK 피드백 방식이 사용되는 경우에 ACK 또는 NACK이 전송되고, 상기 NACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우에 NACK만이 전송되는, 제1 수신 단말의 동작 방법.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 상위계층 시그널링 메시지는 상기 PSFCH 자원 영역에서 사용 가능한 시퀀스들의 최대 개수를 지시하는 정보 및 시퀀스 패턴을 지시하는 정보 중에서 하나 이상을 더 포함하고, 상기 시퀀스 패턴은 HARQ 응답들과 시퀀스들 간의 매핑 관계를 지시하는, 제1 수신 단말의 동작 방법.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 HARQ 피드백을 위한 설정 정보는 HARQ 피드백 방식을 지시하는 정보, 상기 PSFCH 자원 영역 내에서 상기 제1 수신 단말에 할당되는 피드백 자원 영역을 지시하는 지시하는 정보, 및 상기 제1 수신 단말에 할당되는 상기 제1 시퀀스를 지시하는 정보 중에서 하나 이상을 포함하는, 제1 수신 단말의 동작 방법.
  13. 청구항 9에 있어서,
    상기 제1 수신 단말 및 상기 제2 수신 단말을 포함하는 복수의 수신 단말들의 ACK들은 서로 다른 시퀀스들에 매핑되고, 상기 복수의 수신 단말들의 NACK들은 서로 다른 시퀀스들에 매핑되고, 상기 ACK들에 매핑된 시퀀스들은 상기 NACK들에 매핑된 시퀀스들과 직교하는, 제1 수신 단말의 동작 방법.
  14. 청구항 9에 있어서,
    상기 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말을 포함하는 복수의 수신 단말들의 ACK들은 서로 다른 시퀀스들에 매핑되고, 상기 복수의 수신 단말들의 NACK들은 하나의 시퀀스에 매핑되고, 상기 ACK들에 매핑된 시퀀스들은 상기 NACK들에 매핑된 상기 하나의 시퀀스와 직교하는, 제1 수신 단말의 동작 방법.
  15. 청구항 9에 있어서,
    상기 제1 수신 단말 및 상기 제2 수신 단말을 포함하는 복수의 수신 단말들의 ACK들에 매핑되는 시퀀스들은 존재하지 않고, 상기 복수의 수신 단말들의 NACK들은 서로 다른 시퀀스들에 매핑되는, 제1 수신 단말의 동작 방법.
  16. 통신 시스템에서 기지국의 동작 방법으로서,
    데이터에 대한 HARQ(hybrid automatic repeat reqeust) 응답들의 송수신을 위해 사용되는 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원 영역을 설정하는 단계;
    상기 HARQ 응답들과 시퀀스들 간의 매핑 관계를 지시하는 시퀀스 패턴을 설정하는 단계; 및
    상기 PSFCH 자원 영역의 설정 정보 및 상기 시퀀스 패턴의 설정 정보를 포함하는 상위계층 시그널링 메시지를 전송하는 단계를 포함하며,
    상기 PSFCH 자원 영역에서 상기 시퀀스 패턴에 따라 상기 HARQ 응답들에 매핑되는 상기 시퀀스들이 전송되는, 기지국의 동작 방법.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 상위계층 시그널링 메시지는 HARQ 피드백 방식을 지시하는 정보를 더 포함하고, 상기 HARQ 피드백 방식은 ACK(acknowledgement)/NACK(negative ACK) 피드백 방식 또는 NACK-only 피드백 방식이고, 상기 ACK/NACK 피드백 방식이 사용되는 경우에 ACK 또는 NACK이 전송되고, 상기 NACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우에 NACK만이 전송되는, 기지국의 동작 방법.
  18. 청구항 16에 있어서,
    상기 PSFCH 자원 영역은 복수의 피드백 자원 영역들을 포함하고, 상기 복수의 피드백 자원 영역들 각각은 서로 다른 단말들을 위해 사용되는, 기지국의 동작 방법.
  19. 청구항 16에 있어서,
    상기 시퀀스 패턴은 "복수의 수신 단말들의 ACK들이 서로 다른 시퀀스들에 매핑되고, 상기 복수의 수신 단말들의 NACK들이 서로 다른 시퀀스들에 매핑되는 것"을 지시하고, 상기 ACK들에 매핑된 시퀀스들은 상기 NACK들에 매핑된 시퀀스들과 직교하는, 기지국의 동작 방법.
  20. 청구항 16에 있어서,
    상기 시퀀스 패턴은 "복수의 수신 단말들의 ACK들이 서로 다른 시퀀스들에 매핑되고, 상기 복수의 수신 단말들의 NACK이 하나의 시퀀스에 매핑되는 것"을 지시하고, 상기 ACK들에 매핑된 시퀀스들은 상기 NACK들에 매핑된 상기 하나의 시퀀스와 직교하는, 기지국의 동작 방법.
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