CN115549866A

CN115549866A - 侧行链路反馈信息传输的方法和通信装置

Info

Publication number: CN115549866A
Application number: CN202110736163.6A
Authority: CN
Inventors: 董蕾; 苏宏家; 郭文婷; 卢磊
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2021-06-30
Filing date: 2021-06-30
Publication date: 2022-12-30
Also published as: EP4351055A4; US20240137929A1; WO2023274012A1; EP4351055A1

Abstract

本申请提供了一种侧行链路反馈信息传输的方法和通信装置。该方法包括：第一终端向第二终端发送第一指示信息，第一指示信息指示第一信道占用时间包括第一物理层侧链路反馈信道PSFCH资源，第一终端在该第一PSFCH资源接收来自第二终端的反馈信息。本申请中第二终端通过第一终端竞争的资源发送反馈信息，相对于第二终端自己竞争资源发送反馈信息的方案而言，能够减少第二终端竞争失败的可能性，提高数据传输的准确性。

Description

侧行链路反馈信息传输的方法和通信装置

技术领域

本申请涉及通信领域，并且，更具体地，涉及侧行链路反馈信息传输的方法和通信装置。

背景技术

在无线通信系统的演变过程中，频谱一直是无线通信中的重要发展方向之一。在4G长期演进(long term evolution，LTE)系统中，蜂窝移动通信对非授权频段的研究工作中，催生了非授权频段下的LTE(LTE in unlicensed spectrum，LTE-U)、授权辅助接入(licensed assisted access，LAA)、多LTE火(MulteFire)等技术。并且第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)对LAA进行了标准化，令LTE系统有能力基于先听后说(listen-before-talk，LBT)机制与无线通信技术(Wi-Fi)设备共存，使得LTE可以在非授权频段上通信。在新无线(new radio，NR)系统中，非授权频段中的NR协议技术统称为NR-U。

用户设备(user equipment，UE)在通信过程中除了Uu接口外，还存在一种PC5接口，PC5接口是UE与UE间的通信接口，PC5接口中的传输链路被定义为侧行链路(sidelink，SL)。在局域空间内使能非授权频段的SL通信是一个重要演进方向，相应协议技术可以统称为SL-U。与NR-U类似，通过SL-U工作的UE也需要基于LBT机制与附近的Wi-Fi设备共存。

目前标准中讨论了Uu接口的通信与LBT机制的融合，没有涉及PC5接口的通信与LBT机制的融合。如何基于LBT机制，使用PC5接口在非授权频段中通信是亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种侧行链路反馈信息传输的方法和装置，能够减小接收终端竞争资源失败的可能性，提高数据传输的准确性。

第一方面，提供了一种侧行链路反馈信息传输的方法。该方法可以由第一终端执行，或者，也可以由配置于第一终端中的芯片或电路执行，本申请对此不作限定。该方法包括：第一终端向第二终端发送第一指示信息，该第一指示信息指示第一信道占用时间包括第一物理层侧链路反馈信道PSFCH资源，第一终端在该第一PSFCH资源接收来自第二终端的反馈信息。或者，第一终端向第二终端发送第一指示信息，该第一指示信息指示第一信道占用时间对应的资源，第一终端在该第一信道占用时间对应的资源接收来自第二终端的反馈信息。

基于上述方案，当数据的发送端(第一终端)基于LBT机制抢占到第一信道占用时间对应的资源后，将第一信道占用时间对应的资源或者将第一信道占用时间包括第一PSFCH资源指示给第二终端(数据的接收端)，从而使得第二终端在指示的第一信道占用时间对应的资源，或者通过预定义的规则确定的第一PSFCH资源上发送反馈信息。该方案相对于第二终端自己竞争资源发送反馈信息的方案而言，能够减少第二终端竞争失败的可能性，提高数据传输的准确性。

一种可能的实施方式，第一终端在第一PSFCH资源接收来自第二终端的第一混合式自动重传请求HARQ信息，该第一HARQ信息是对第一数据的反馈，第一数据为第一终端在第二信道占用时间内向第二终端发送的数据，第一信道占用时间在第二信道占用时间之后。

基于上述方案，第一终端可以通过LBT机制抢占到第一信道占用时间对应的资源，用于传输之前在第二信道占用时间内没有反馈HARQ信息的数据所对应的HARQ信息，能够使得在第二信道占用时间内来不及反馈HARQ信息的数据得以反馈，避免第一终端因接收不到反馈信息，进而重传数据，采用该方案在一定程度上能够节省资源。

一种可能的实施方式，第一终端在第一PSFCH资源接收来自第二终端的第一HARQ信息和第二HARQ信息，该第一HARQ信息是对第一数据的反馈，第一数据为第一终端在第二信道占用时间内向第二终端发送的数据，第二HARQ信息是对第二数据的反馈，第二数据为第一终端在第一信道占用时间内向第二终端发送的数据。

基于上述方案，第一终端可以通过LBT机制抢占到第一信道占用时间对应的资源，用于传输数据和反馈信息。应理解，该方案中第一终端抢占资源是用于传输数据的，同时第一终端可在抢占的资源上接收之前在第二信道占用时间内没有反馈HARQ信息的数据所对应的HARQ信息，弥补了某些场景下第二信道占用时间内的数据在第二信道占用时间内没有反馈的缺陷，完善了数据传输过程的反馈机制。

一种可能的实施方式，第一终端向第二终端发送第二指示信息，第二指示信息指示第一HARQ信息对应的第一数据的信息。

一种可能的实施方式，该第一数据的信息包括第一PSSCH源标识和/或目的标识。

基于上述方案，当第一终端向多个接收终端发送的多个数据没有得到反馈时，第一终端向接收终端发送没有反馈HARQ信息的数据的具体信息，使得第二终端可以根据该具体信息识别出需要反馈的数据，从而准确的反馈HARQ信息。

一种可能的实施方式，第一PSFCH资源的时域资源基于第一PSFCH资源的起始时间单元的索引和/或第一PSFCH资源占用的时间单元的个数确定。

基于上述方案，第一PSFCH资源的时域资源可基于预定义或预配置的方式确定，该方式在一定程度上节省了信令开销。

一种可能的实施方式，第一终端向第二终端发送第三指示信息，第三指示信息指示第一PSFCH资源的起始时间单元的索引和/或第一PSFCH资源占用的时间单元的个数。

基于上述方案，第一PSFCH资源的时域资源通过指示信息确定，该方式相对于预定义或预配置的方式而言，更加灵活。

一种可能的实施方式，第一PSFCH资源的频域资源基于第一PSFCH资源的起始频域单元的索引和/或第一PSFCH资源占用的频域单元的个数确定。

基于上述方案，第一PSFCH资源的频域资源可基于预定义或预配置的方式确定，该方式在一定程度上节省了信令开销。

一种可能的实施方式，第一终端向第二终端发送第四指示信息，第四指示信息指示第一PSFCH资源的起始频域单元的索引和/或第一PSFCH资源占用的频域单元的个数。

基于上述方案，第一PSFCH资源的频域资源通过指示信息确定，该方式相对于预定义或预配置的方式而言，更加灵活。

一种可能的实施方式，第一PSFCH资源的频域资源基于第一数据在第二信道占用时间内所在的时域位置确定。

一种可能的实施方式，第一PSFCH资源的起始频域单元的索引为第一PSFCH资源所在时间单元上包括的频域单元的索引。

一种可能的实施方式，第一PSFCH资源的起始频域单元的索引为PSFCH资源集合中的PSFCH资源所在的频域单元的索引，PSFCH资源集合为第一PSFCH资源所在时间单元上的PSFCH资源的集合，PSFCH资源集合中的PSFCH资源的频域资源基于位图，PSFCH资源集合的起始PSFCH资源和间隔中的至少一个确定，间隔为PSFCH资源集合中相邻PSFCH资源之间的频域单元间隔。

一种可能的实施方式，上述位图，PSFCH资源集合的起始PSFCH资源，和间隔可通过预定义，预配置，或网络设备配置的方式确定。

一种可能的实施方式，第一指示信息，第二指示信息，第三指示信息和第四指示信息中的至少一个承载于侧链路控制信息SCI中，该SCI在第一信道占用时间内传输。

第二方面，提供了一种侧行链路反馈信息传输的方法。该方法可以由第二终端执行，或者，也可以由配置于第二终端中的芯片或电路执行，本申请对此不作限定。该方法包括：第二终端接收来自第一终端的第一指示信息，第一指示信息指示第一信道占用时间包括第一PSFCH资源，第二终端在第一PSFCH资源向第一终端发送反馈信息。或者，第二终端接收来自第一终端的第一指示信息，第一指示信息指示第一信道占用时间对应的资源，第二终端在第一信道占用时间对应的资源向第一终端发送反馈信息。

一种可能的实施方式，第二终端在第一PSFCH资源向第一终端发送第一HARQ信息，第一HARQ信息是对第一数据的反馈，第一数据为第二终端在第二信道占用时间内接收到的来自第一终端的数据，第一信道占用时间在第二信道占用时间之后。

一种可能的实施方式，第二终端在第一PSFCH资源向第一终端发送第一HARQ信息和第二HARQ信息，第一HARQ信息是对第一数据的反馈，第一数据为第二终端在第二信道占用时间内接收到的来自第一终端的数据，第二HARQ信息是对第二数据的反馈，第二数据为第二终端在第一信道占用时间内接收到的来自第一终端的数据。

基于上述方案，第一终端可以通过LBT机制抢占到第一信道占用时间对应的资源，用于传输数据和反馈信息。应理解，该方案中第一终端抢占资源是用于传输数据的，同时第二终端可在抢占的资源上发送之前在第二信道占用时间内没有反馈HARQ信息的数据所对应的HARQ信息，弥补了某些场景下第二信道占用时间内的数据在第二信道占用时间内没有反馈的缺陷，完善了数据传输过程的反馈机制。

一种可能的实施方式，第二终端接收来自第一终端的第二指示信息，第二指示信息指示第一HARQ信息对应的第一数据的信息，第二终端根据第二指示信息在第一PSFCH资源向第一终端发送第一HARQ信息。

一种可能的实施方式，第一数据的信息包括PSSCH源标识和/或目的标识，第二终端根据PSSCH源标识和/或目的标识确定第一数据，并在第一PSFCH资源向第一终端发送第一数据对应的第一HARQ信息。

一种可能的实施方式，第一PSFCH资源的时域资源基于第一PSFCH的起始时间单元的索引和/或第一PSFCH资源占用的时间单元的个数确定。

一种可能的实施方式，第二终端接收来自第一终端的第三指示信息，第三指示信息指示第一PSFCH资源的起始时间单元的索引和/或第一PSFCH资源占用的时间单元的个数。

一种可能的实施方式，第二终端接收来自第一终端的第四指示信息，第四指示信息指示第一PSFCH资源的起始频域单元的索引和/或第一PSFCH资源占用的频域单元的个数。

一种可能的实施方式，第一指示信息，第二指示信息，第三指示信息和第四指示信息中的至少一个承载于SCI中，所述SCI在所述第一信道占用时间内传输。

第三方面，提供了一种通信装置。该装置可以是第一终端，或者，也可以是配置于第一终端中的芯片或电路，本申请对此不作限定。该装置包括收发单元，该收发单元用于向第二终端发送第一指示信息，该第一指示信息指示第一信道占用时间包括第一物理层侧链路反馈信道PSFCH资源，该收发单元还用于在该第一PSFCH资源接收来自第二终端的反馈信息。或该收发单元用于向第二终端发送第一指示信息，该第一指示信息指示第一信道占用时间对应的资源，该收发单元还用于在该第一信道占用时间对应的资源接收来自第二终端的反馈信息。

一种可能的实施方式，该收发单元具体用于在第一PSFCH资源接收来自第二终端的第一混合式自动重传请求HARQ信息，该第一HARQ信息是对第一数据的反馈，第一数据为第一终端在第二信道占用时间内向第二终端发送的数据，第一信道占用时间在第二信道占用时间之后。

一种可能的实施方式，该收发单元具体用于在第一PSFCH资源接收来自第二终端的第一HARQ信息和第二HARQ信息，该第一HARQ信息是对第一数据的反馈，第一数据为第一终端在第二信道占用时间内向第二终端发送的数据，第二HARQ信息是对第二数据的反馈，第二数据为第一终端在第一信道占用时间内向第二终端发送的数据。

一种可能的实施方式，该收发单元还用于向第二终端发送第二指示信息，第二指示信息指示第一HARQ信息对应的第一数据的信息。

一种可能的实施方式，该装置还包括处理单元，该处理单元用于基于第一PSFCH资源的起始时间单元的索引和/或第一PSFCH资源占用的时间单元的个数确定第一PSFCH资源的时域资源。

一种可能的实施方式，该收发单元还用于向第二终端发送第三指示信息，第三指示信息指示第一PSFCH资源的起始时间单元的索引和/或第一PSFCH资源占用的时间单元的个数。

一种可能的实施方式，该处理单元还用于基于第一PSFCH资源的起始频域单元的索引和/或第一PSFCH资源占用的频域单元的个数确定第一PSFCH资源的频域资源。

一种可能的实施方式，该收发单元还用于向第二终端发送第四指示信息，第四指示信息指示第一PSFCH资源的起始频域单元的索引和/或第一PSFCH资源占用的频域单元的个数。

一种可能的实施方式，该处理单元还用于基于第一数据在第二信道占用时间内所在的时域位置确定第一PSFCH资源的频域资源。

第四方面，提供了一种通信装置。该装置可以是第二终端，或者，也可以是配置于第二终端中的芯片或电路，本申请对此不作限定。该装置包括收发单元和处理单元，该收发单元用于接收来自第一终端的第一指示信息，第一指示信息指示第一信道占用时间包括第一PSFCH资源，该收发单元还用于在第一PSFCH资源向第一终端发送反馈信息。或者，该收发单元用于接收来自第一终端的第一指示信息，第一指示信息指示第一信道占用时间对应的资源，该收发单元还用于在第一信道占用时间对应的资源向第一终端发送反馈信息。

一种可能的实施方式，该收发单元具体用于在第一PSFCH资源向第一终端发送第一HARQ信息，第一HARQ信息是对第一数据的反馈，第一数据为第二终端在第二信道占用时间内接收到的来自第一终端的数据，第一信道占用时间在第二信道占用时间之后。

一种可能的实施方式，该收发单元具体用于在第一PSFCH资源向第一终端发送第一HARQ信息和第二HARQ信息，第一HARQ信息是对第一数据的反馈，第一数据为第二终端在第二信道占用时间内接收到的来自第一终端的数据，第二HARQ信息是对第二数据的反馈，第二数据为第二终端在第一信道占用时间内接收到的来自第一终端的数据。

一种可能的实施方式，该收发单元还用于接收来自第一终端的第二指示信息，第二指示信息指示第一HARQ信息对应的第一数据的信息，该处理单元用于根据第二指示信息控制该收发单元在第一PSFCH资源向第一终端发送第一HARQ信息。

一种可能的实施方式，第一数据的信息包括PSSCH源标识和/或目的标识，该处理单元具体用于根据PSSCH源标识和/或目的标识确定第一数据，并控制该收发单元在第一PSFCH资源向第一终端发送第一数据对应的第一HARQ信息。

一种可能的实施方式，该处理单元还用于基于第一PSFCH的起始时间单元的索引和/或第一PSFCH资源占用的时间单元的个数确定第一PSFCH资源的时域资源。

一种可能的实施方式，该收发单元还用于接收来自第一终端的第三指示信息，第三指示信息指示第一PSFCH资源的起始时间单元的索引和/或第一PSFCH资源占用的时间单元的个数。

一种可能的实施方式，该收发单元还用于接收来自第一终端的第四指示信息，第四指示信息指示第一PSFCH资源的起始频域单元的索引和/或第一PSFCH资源占用的频域单元的个数。

第五方面，提供一种通信装置，装置可以为上述第一方面中的第一终端，或者为配置在第一终端中的电子设备，或者为包括第一终端的较大设备。该装置用于执行上述第一方面提供的方法。该装置包括收发器。

可选地，该装置还包括处理器，该处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第一方面以及第一方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该装置还包括存储器，该存储器与处理器可能是分离部署的，也可能是集中部署的。可选地，该装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。

在一种实现方式中，该通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。

在另一种实现方式中，该装置为配置于第一终端中的芯片。当该装置为配置于第一终端中的芯片时，该通信接口可以是该芯片或芯片系统上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等。该处理器也可以体现为处理电路或逻辑电路。

可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，所述输入/输出接口可以为输入/输出电路。

在具体实现过程中，上述处理器可以为一个或多个芯片，输入电路可以为输入管脚，输出电路可以为输出管脚，处理电路可以为晶体管、门电路、触发器和各种逻辑电路等。输入电路所接收的输入的信号可以是但不限于接收器接收并输入的，输出电路所输出的信号可以是但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入电路和输出电路可以是同一电路，该电路在不同的时刻分别用作输入电路和输出电路。本申请实施例对处理器及各种电路的具体实现方式不做限定。

第六方面，提供一种通信装置，该装置可以为上述第二方面中的第二终端。该装置用于执行上述第二方面提供的方法。该装置包括收发器。

可选地，该装置还包括存储器，该处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第二方面以及第二方面中任一种可能实现方式中的通信方法。可选地，该通信装置还包括存储器，该存储器与处理器可能是分离部署的，也可能是集中部署的。可选地，该装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。

在另一种实现方式中，该装置为配置于第二终端中的芯片。当该装置为配置于第二终端中的芯片时，该通信接口可以是该芯片或芯片系统上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等。该处理器也可以体现为处理电路或逻辑电路。

第七方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当该计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面以及第一方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法。

第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面以及第一方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法。

第九方面，提供了一种通信系统，包括上述的第一终端和第二终端。

附图说明

图1是适用于本申请实施例的通信系统100的示意图。

图2是本申请提供的FBE设备的LBT行为示意图。

图3是本申请提供的接收终端支持在PSFCH中反馈信息的示意图。

图4是本申请提供的PSFCH资源在时域上的配置示意图。

图5是本申请提供的PSFCH资源在频域上的配置示意图。

图6是本申请提供的通过码分的方式复用资源的示意图。

图7是本申请实施例提供的侧链路反馈信息传输的方法的流程示意图。

图8是本申请实施例提供的侧链路反馈信息传输的时域位置示意图。

图9是本申请实施例提供的PSFCH资源所在的时域位置示意图。

图10是本申请实施例提供的第一终端获得的频域位置示意图。

图11是本申请实施例提供的PSFCH资源所在的频域位置示意图。

图12是本申请实施例提供的在COT1内同时传输数据和HARQ信息的示意图。

图13是本申请实施例提供的在COT1内PSFCH资源的频域位置示意图。

图14是本申请实施例提供的第一终端的示意性框图。

图15是本申请实施例提供的第二终端的示意性框图。

图16是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

图1是适用于本申请实施例的通信系统100的示意图。

图1(a)所示的通信系统100包括网络设备10，终端设备20，和终端设备21，其中，终端设备20和终端设备21都在网络设备10的覆盖范围内，网络设备10和终端设备之间通过Uu空口通信，终端设备20和21间通过PC5接口通信。图1(b)所示的通信系统100包括网络设备10，终端设备20，和终端设备21，其中，终端设备20在网络设备10的覆盖范围内，终端设备21在网络设备10的覆盖范围之外。图1(c)所示的通信系统100包括网络设备10，终端设备20，和终端设备21，其中，终端设备20和终端设备21都不在网络设备10的覆盖范围内。

应理解，图1中所示的终端设备和网络设备的数量仅为示例，本申请对通信系统中终端设备和网络设备的数量不作任何限制。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通信(globalsystem formobile communications，GSM)系统、码分多址(code division multipleaccess，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、LTE系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)通信系统、第五代(5thgeneration，5G)系统或未来演进的通信系统，车到其它设备(vehicle-to-X V2X)，其中V2X可以包括车到互联网(vehicle to network，V2N)、车到车(vehicle to vehicle，V2V)、车到基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)、车到行人(vehicle to pedestrian，V2P)等、车间通信长期演进技术(long term evolution-vehicle，LTE-V)、车联网、机器类通信(machine type communication，MTC)、物联网(Internet of things，IoT)、机器间通信长期演进技术(long term evolution-machine，LTE-M)，机器到机器(machine to machine，M2M)，设备到设备(deviceto device，D2D)等。

本申请实施例中的网络设备可以是任意一种具有无线收发功能的设备。该设备包括但不限于：演进型节点B(evolved node B，eNB)、无线网络控制器(radio networkcontroller，RNC)、节点B(node B，NB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiverstation，BTS)、家庭基站(例如，home evolved nodeB，或home node B，HNB)、基带单元(base band unit，BBU)，无线保真(wireless fidelity，WIFI)系统中的接入点(accesspoint，AP)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission point，TP)或者发送接收点(transmission and reception point，TRP)等，还可以为5G，如，NR，系统中的gNB，或，传输点(TRP或TP)，5G系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gNB或传输点的网络节点，如基带单元(base band unit，BBU)，或，分布式单元(distributed unit，DU)等。

例如，网络设备在传统通用移动通信系统(universal mobiletelecommunications system，UMTS)/LTE无线通信系统中可以是传统宏基站，在异构网络(heterogeneous network,HetNet)场景下可以是微基站，在分布式基站场景可以是BBU和射频拉远单元(remote radio unit,RRU)，在云无线接入网(cloud radio accessnetowrk，CRAN)场景下可以是基带池(BBU pool)和RRU。

在一些部署中网络设备可以包括集中式单元(centralized unit，CU)和DU，或包括CU节点和DU节点的接入网(radio access network，RAN)设备。例如，在LTE系统中，包括CU节点和DU节点的RAN设备将LTE系统中eNB的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU。gNB还可以包括有源天线单元(active antenna unit，简称AAU)。例如，在5G系统中，CU实现gNB的部分功能，DU实现gNB的部分功能。比如，CU负责处理非实时协议和服务，实现无线资源控制(radioresource control，RRC)，分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol，PDCP)层的功能。DU负责处理物理层协议和实时服务，实现无线链路控制(radio linkcontrol，RLC)层、媒体接入控制(media access control，MAC)层和物理(physical，PHY)层的功能。AAU实现部分物理层处理功能、射频处理及有源天线的相关功能。由于RRC层的信息最终会变成PHY层的信息，或者，由PHY层的信息转变而来，因而，在这种架构下，高层信令，如RRC层信令，也可以认为是由DU发送的，或者，由DU+AAU发送的。可以理解的是，网络设备可以为包括CU节点、DU节点、AAU节点中一项或多项的设备。此外，可以将CU划分为RAN中的网络设备，也可以将CU划分为核心网(core network，CN)中的网络设备，本申请对此不做限定。

本申请实施例中的终端设备可以指用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请的实施例中的终端可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端、增强现实(augmented reality，AR)终端、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiationprotocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、可穿戴设备、车辆用户设备(vehicle user equipment，VUE)、车载设备、车载通信模块、其它嵌入式通信模块，5G网络中的终端或者未来演进网络中的终端等。

其中，可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。

此外，终端设备还可以是物联网(internet of things，IoT)系统中的终端设备。IoT是未来信息技术发展的重要组成部分，其主要技术特点是将物品通过通信技术与网络连接，从而实现人机互连，物物互连的智能化网络。本申请对于终端设备的具体形式不作限定。

应理解，本申请实施例中，终端设备可以是用于实现终端设备功能的装置，也可以是能够支持终端设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在终端中。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

在无线通信系统的演变过程中，逐渐开始了对非授权频段的研究工作，例如，出现了LTE-U、LAA、MulteFire等技术。其中，3GPP组织对LAA进行了标准化，并相继发展出了增强授权辅助接入(enhanced licensed assisted access，eLAA)和进一步增强授权辅助接入(further enhanced licensed assisted access，feLAA)技术，令LTE系统有能力基于LBT机制与Wi-Fi设备共存，使能非授权频段上的LTE Uu接口通信。在5G NR系统中，非授权频段中的NR协议技术统称为NR-U，为提升NR-U对应的Uu接口通信性能，3GPP组织讨论了将Uu接口的帧结构与LBT机制融合的方法。

相应地，在局域空间内使能非授权频段的SL通信也是一个重要演进方向，对应的协议技术可以统称为SL-U。与Uu接口类似，通过SL-U工作的终端也需要基于LBT机制与附近的Wi-Fi设备共存。

LBT机制是一种基于随机退避(random back-off)的信道接入规则，即终端接入信道并开始发送数据之前需要侦听信道是否空闲(idle)，如果侦听到信道已经在一定时间内保持空闲则可以占用信道，如果侦听到信道非空闲则需要等待信道重新恢复为空闲后才可以占用信道。LBT机制是使用非授权频段的必选特性，因为世界各个地区对于非授权频段的使用有法规(regulation)要求。工作于不同通信协议的各种形态的终端，只有满足法规才能使用非授权频段，进而相对公平、高效地使用频谱资源。为了满足法规，3GPP组织将NR系统中的LBT机制划分为如下四类：

一类LBT(category 1LBT)：通信设备在获得信道占用时间(channel occupancytime，COT)后，由接收状态经过一段短暂的转换间隔(switching gap)后立即进行数据的发送，简称Cat 1LBT。COT指通信设备在成功接入信道后允许占用信道的时间，其中，转换间隔的时间不能大于16us。

二类LBT(category 2LBT)：无随机退避的LBT，简称Cat 2LBT，即通信设备在侦听到信道处于空闲状态并持续一段固定的时间后，不进行随机退避就可以进行发送数据。

三类LBT(category 3LBT)：竞争窗口(contention window)的大小固定的随机退避的LBT，简称Cat 3LBT，即通信设备基于固定大小的竞争窗口产生随机数N，并在侦听到信道处于空闲状态且持续一段根据随机数N确定的时间后可以进行发送数据。其中，竞争窗口的大小与N的最小值与最大值有关。

四类LBT(category 4LBT)：竞争窗口的大小可变的随机退避的LBT，简称Cat4LBT，即通信设备基于可变大小的竞争窗口产生随机数N，并在侦听到信道处于空闲状态且持续一段根据随机数N确定的时间后可以进行发送数据。其中，竞争窗口的大小与N的最小值与最大值有关，该通信设备可以改变竞争窗口的大小。

下面介绍一下在NR-U协议中，NR-U设备遵循3GPP协议，采用LBT机制作为信道接入方法。其中，NR-U设备可以使用以下类型的LBT机制：

第一类：属于Cat 1LBT机制，转换间隔不超过16us。在此类LBT机制中，NR-U设备不需要侦听信道，在COT内由接收状态经过至多16us的转换间隔后可以直接发送数据。

第二类：属于Cat 2LBT机制，NR-U设备在侦听到信道处于空闲状态并持续16us后就可以接入信道并发送数据。

第三类：属于Cat 2LBT机制，NR-U设备在侦听到信道处于空闲状态并持续25us后就可以接入信道并发送数据。

第四类：属于Cat 4LBT机制，NR-U设备需要通过大小可变的竞争窗口进行随机退避后才能接入信道并发送数据。

当NR-U设备和WiFi共存时，从执行LBT机制的设备类型角度，分为基于负载的设备(load based equipment，LBE)和基于帧的设备(frame based equipment，FBE)。其中：

LBE在任意时间点都可以进行信道侦听和竞争接入，不需要考虑帧边界；

FBE仅允许在系统内同步的帧边界上通过信道的竞争接入取得COT，此处的“帧”表示固定帧周期(fixed frame period，FFP)，具体周期值由RRC信令配置，例如周期值可以为1ms、2ms、2.5ms、4ms、5ms和10ms，均可以整除2个无线帧的持续时间(20ms)。

图2为本申请提供的FBE设备的LBT行为示意图。其中，网络设备可以为gNB，gNB在每个FFP前通过信道的竞争接入取得COT并在COT内发送下行(downlink，DL)数据，第一终端和第二终端分别与gNB通信，第一终端和第二终端无需获取COT，而是在gNB获取的COT内通过信道竞争向gNB发送上行(uplink，UL)数据。

下面介绍一下NR系统中SL的资源分配模式以及数据传输方式。

SL的资源分配模式：

模式1：基站分配资源模式，主要应用于有网络覆盖的情形下的SL通信，基站统一根据终端的缓存状态报告(buffer state report，BSR)上报情况，集中进行资源分配。资源的分配可以为动态模式或预配置模式，基站分配的资源包括初始资源和/或重传资源。

模式2：用户自选资源模式，发送终端的传输资源不依赖于基站，终端自己选择传输资源进行通信。该模式不受限于网络覆盖，在没有网络覆盖情况下，发送终端也可以用该模式进行通信。用户自选的资源包括初始资源和/或重传资源。在模式2下，终端基于感知来避免所选择的资源相互碰撞。具体地，终端设备在感知窗口(sensing window)内，通过解析来自其他终端设备的侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)、测量参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)等进行感知，进一步地，终端设备在选择窗口(selection window)内基于感知结果排除已经被预约的(reserved)或者可能被预约的资源，选择自身传输所使用的资源。

SL数据传输方式：

示例地，在NR-V2X中提出一种侧行链路混合式自动重传请求(hybrid automaticrepeat request，HARQ)的重传方案。具体的，接收终端会根据数据的译码情况向发送终端反馈HARQ信息，例如，当接收终端正确译码物理层侧行链路共享信道(physical sidelinkshared channel，PSSCH)中传输的数据时，反馈ACK，当接收端不能正确译码PSSCH中传输的数据时，反馈NACK。接收终端是否支持在物理层侧行链路反馈信道(physical sidelinkfeedback channel，PSFCH)中反馈信息取决于资源池的配置以及侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)中的HARQ feedback enabled/disabledindicator字段。发送终端可以通过SCI中的频域资源分配字段"Frequency resourceassignment"和时域资源分配字段"Time resource assignment"对重传资源进行预约。

图3为本申请提供的接收终端支持在PSFCH中反馈信息的示意图。其中R1，R2和R3是发送终端在t_m，t_m+t1，t_m+t2发送给接收终端的数据，R1和R2之间的HARQ信息用于反馈数据R1的译码情况，R2和R3之间的HARQ信息用于反馈数据R2的译码情况，HARQ信息承载于PSFCH中。R1和R2以及R2和R3之间的时域距离需大于PSFCH所需要的最小处理时间(或PSFCH间隔)。

其中，PSFCH资源由PSSCH和/或物理层侧行链路控制信道(physical sidelinkcontrol channel，PSCCH)占用的时频资源和高层参数确定。高层参数包括PSFCH的周期(periodPSFCHresource)，PSSCH资源与PSFCH资源之间的最小间隔(MinTimeGapPSFCH)，资源池配置的PSFCH RB资源(sl-PSFCH-RB-Set-r16)，资源池包括的子信道个数(numSubchannel)。

图4为本申请提供的PSFCH资源在时域上的配置示意图。其中，PSFCH的周期为相邻的PSFCH资源之间的时间间隔，在图4中，PSFCH的周期为4个时隙，PSSCH与PSFCH之间最小间隔为2个时隙，即时隙1-4上传输的数据在时隙6中的PSFCH资源中反馈信息，时隙5-8上传输的数据在时隙10中的PSFCH资源中反馈信息。具体地，例如，在每一个承载PSFCH的时隙的倒数第二个符号用作反馈信息传输。自动增益控制(automatic gains control，AGC)用于调整接收功率，间隔GAP用于收发转换，AGC和GAP各占用一个符号。

图5为本申请提供的PSFCH资源在频域上的配置示意图。如图5所示，假设资源池包括的子信道个数numSubchannel＝2，一个子信道包括10个RB，则PSFCH所在的符号上共包括20个RB,资源池配置的PSFCH RB资源通过高层参数sl-PSFCH-RB-Set-r16指示，sl-PSFCH-RB-Set-r16的具体指示方式可以通过位图(bitmap)，例如sl-PSFCH-RB-Set-r16为包括20个比特1111111111111110000的bitmap，则PSFCH RB的个数NF＝16，对应上述20个RB中的第一个RB至第16个RB。

图6是本申请提供的通过码分的方式复用资源的示意图。当多个接收终端需要在同一个PSFCH资源上发送反馈信息时，可采用码分的方式，具体的序列由发送终端的标识(identifier，ID)和接收终端的ID确定。例如，图6所示，sl-PSFCH-RB-Set-r16指示的PSFCHRB的个数NF＝16，资源池包括的子信道个数numSubchannel＝2，PSFCH的周期＝4，一个子信道对应的PSFCH资源占用的RB数量为2，即16/(2*4)＝2。其中，PSFCH资源0和1对应PSSCH0资源，PSFCH资源4和5对应PSSCH2资源，PSFCH资源10和11对应PSSCH5资源，且PSSCH5资源有多个接收终端发送反馈信息，此时需通过码分的方式，PSSCH5资源中承载的多个序列由发送终端的ID和接收终端的ID确定，图6中所示的循环移位对的最大数量(numMaxCSPair)为6。

当PSFCH资源基于PSSCH和/或PSCCH传输占用的时频资源和高层参数确定时，因高层参数是预配置在资源池上的，即配置的高层参数确定后，PSFCH资源的位置也是确定的。而当SL在非授权频谱上传输时，所有的传输资源，包括PSFCH资源都需要通过LBT的竞争接入机制获取，因此固定的PSFCH配置方式不再匹配使用非授权频谱传输的需求。

一种可能的实施方式，发送终端成功竞争接入信道后，可以通过指示或者配置等方式在COT内确定PSFCH资源的时域位置，频域位置或码域序列。但是考虑到PSSCH中传输的数据需要译码时间，在PSFCH中反馈也需要准备时间，此类处理时延可能会导致在接近COT结束时的PSSCH中传输的数据来不及在此COT内进行反馈。

本申请提出一种侧链路反馈信息的方法，可以使得发送终端可以将之前未被反馈的HARQ信息得以反馈，并且发送终端可以支持为一个或多个接收终端竞争PSFCH资源，从而减小了一个或多个接收终端自己竞争PSFCH资源而导致的竞争失败的可能性，并能进一步提高数据传输的准确性。

图7为本申请实施例提供的侧链路反馈信息传输的方法的流程示意图。图7所示的方法200包括：

步骤210，第一终端向第二终端发送第一指示信息，该第一指示信息指示第一信道占用时间包括第一PSFCH资源，对应地，第二终端接收该第一指示信息。

可选地，在此之前，当第一终端竞争信道成功后，获取第二信道占用时间COT2。

示例地，图8是本申请实施例提供的侧链路反馈信息传输的时域位置示意图。如图8所示，COT2内包括10个时隙，第一终端可以在该10个时隙内对不同的接收终端进行数据传输，假设前7个时隙对应的HARQ信息可以在COT2内进行反馈，并且承载上述HARQ信息的PSFCH资源可以位于COT2内的最后一个时隙。靠近COT2结束处的时隙7，8，9上传输的数据分别对应接收UE-1,接收UE-2，接收UE-3，此时由于PSCCH和/或PSSCH中信息的译码处理时延等因素，接收UE-1,接收UE-2，接收UE-3对于时隙7，8，9上传输的数据的HARQ信息来不及在COT2内最后一个时隙的PSFCH资源反馈。此时，第一终端需要额外通过LBT来竞争信道，以获得资源，从而指示给数据的接收终端，使数据的接收终端反馈上述时隙7，8，9中传输的数据的HARQ信息。即第一终端通过LBT机制成功获取第一信道占用时间COT1，该COT1对应的资源包括第一PSFCH资源，并通过第一指示信息指示给接收终端。

一种可能的实施方式，第一终端向第二终端发送的第一指示信息包括标识字段，该标识字段指示COT1对应的资源包括第一PSFCH资源。

示例地，该标识字段可以是侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)中的预留字段或者其他字段，其中预留字段可以位于第一级SCI，其他字段可以位于第二级SCI。第二终端通过该标识字段可以识别出当前SCI中指示了COT1对应的资源包括第一PSFCH资源。例如，标识字段可以是1比特，通过1比特指示COT1对应的资源是否包括第一PSFCH资源，当该比特为0时，表示COT1对应的资源包括第一PSFCH资源，当该比特为1时，表示COT1对应的资源不包括第一PSFCH资源，或者当该比特为1时，表示COT1对应的资源包括第一PSFCH资源，当该比特为0时，表示COT1对应的资源不包括第一PSFCH资源，本申请对此不作任何限制。

步骤240，第二终端在第一PSFCH资源向第一终端发送反馈信息，对应的，第一终端接收该反馈信息。

可选地，第二终端在第一信道占用时间对应的资源向第一终端发送第一HARQ信息，第一HARQ信息是对第一数据的反馈，该第一数据为第二终端在第二信道占用时间内接收到的来自第一终端的数据，第一信道占用时间在第二信道占用时间之后。

可选地，方法200还包括：

步骤220，第一终端向第二终端发送第二指示信息，该第二指示信息指示第一HARQ信息对应的第一数据的信息，对应的，第二终端接收该第二指示信息。

示例地，第二指示信息包括PSSCH源标识(PSFCH Source ID)和/或目的标识(PSFCH Destination ID)，该PSSCH源标识和目的标识可用于确定第一HARQ信息对应的第一数据。

一种可能的实施方式，第二终端接收到该第二指示信息后，根据第二指示信息指示的PSSCH源标识和目的标识确定第一数据，在第一PSFCH资源向第一终端发送第一HARQ信息。

示例地，第二终端接收到该第二指示信息后，第二终端通过识别PSSCH源标识和/或目的标识确定需对第二信道占用时间内传输的哪个数据进行反馈。假设第二终端通过识别PSSCH源标识和/或目的标识确定需对第一数据进行反馈，然后在第一PSFCH资源向第一终端发送第一HARQ信息。需对第一数据进行反馈的原因可包括以下几种：第二终端确定在第二信道占用时间内没有针对第一数据反馈第一HARQ信息，或者第二终端在第二信道占用时间内针对第一数据反馈的第一HARQ信息第一终端没有接收到，或者还有其他因素导致第二终端需在第一信道占用时间反馈第一HARQ信息。

具体地，对于发送终端(第一终端)而言，需在第二指示信息中将图8所示的时隙7，8，9这三次传输所对应的PSSCH源标识和/或目的标识都指示出来，这样时隙7，8，9所对应的接收端UE-1,UE-2，UE-3可根据该PSSCH源标识和/或目的标识判断自己需不需要反馈HARQ信息，以及判断需对哪个数据进行反馈。接收终端(第二终端)确定需反馈的数据后在第一PSFCH资源向第一终端发送第一HARQ信息以反馈。

可选地，第二指示信息指示PSSCH的HARQ进程数和/或新数据指示，该HARQ进程数和/或新数据指示可用于确定第一HARQ信息对应的第一数据。例如，HARQ进程数和/或新数据指示可以通过第二级SCI中的“PSFCH HARQ process number”和“PSFCH New dataindicator”指示，应注意，上述“PSFCH Source ID”和“PSFCH Destination ID”字段是专门为了指示第一HARQ信息对应的第一数据，与现有技术中第二级SCI指示的“HARQ processnumber”和“New data indicator”字段不同，现有技术的“HARQ process number”和“Newdata indicator”字段是为了指示当前SCI对应的PSSCH。第二终端通过解析“PSFCH HARQprocess number”和“PSFCH New data indicator”字段，并与之前在第二信道占用时间内接收到的PSSCH对应的“HARQ process number”和“New data indicator”相比较。如果“PSFCH HARQ process number”和“PSFCH New data indicator”字段与之前接收到某个PSSCH对应的“HARQ process number”和“New data indicator”相同，则可以确定需对第二信道占用时间内承载在该PSSCH上的数据进行反馈。

应理解，上述发送终端指数据的发送端，反馈信息(HARQ信息)的接收端，也就是本申请中的第一终端，接收终端指数据的接收端，反馈信息(HARQ信息)的发送端，也就是本申请中的第二终端，后文描述也以此类推。

还应理解，本申请中的第一终端可向一个或多个接收终端发送数据，本申请实施例中的第二终端是其中一个接收终端。

可选地，在第二终端发送第一HARQ信息之前，还需确定PSFCH资源的具体资源信息，该资源信息包括时域资源，频域资源和码域资源。具体可通过以下方式确定：

一种方式：PSFCH资源占用的时域资源，频域资源和码域资源是预定义的，或者是预配值，或网络设备配置的。

另一种方式：第一终端向第二终端发送指示信息指示PSFCH资源占用的时域资源，频域资源和码域资源。

下面分别介绍确定PSFCH资源占用的时域资源，频域资源和码域资源的方法。

1、PSFCH的时域资源

第一PSFCH资源的时域资源基于该第一PSFCH资源的起始时间单元的索引和/或该第一PSFCH资源占用的时间单元的个数确定。

一种可能的实施方式，可根据预定义，或预配值，或网络设备配置确定第一PSFCH资源的起始时间单元的索引和/或第一PSFCH资源占用的时间单元的个数。

示例地，预定义或预配值为预先在发送终端或接收终端两端配置好的，网络设备配置可通过在下行控制信息(downlink control information，DCI)，或无线资源控制(radio resource control，RRC)信令，或系统消息块(system information block，SIB)中承载资源配置信息，从而指示第一PSFCH资源的起始时间单元的索引和/或第一PSFCH资源占用的时间单元的个数。

另一种可能的实施方式，可选地，方法200包括步骤230，第一终端向第二终端发送第三指示信息，该第三指示信息指示第一PSFCH资源的起始时间单元的索引和/或第一PSFCH资源占用的时间单元的个数，对应的，第二终端接收该第三指示信息。

示例地，在上述两种可能的实施方式中，PSFCH资源在COT1内占用的时间单元(该时间单元可以是时隙或符号)，可以是第一指示信息所在时隙中的最后1至N个符号，或者PSFCH资源在COT1内占用的时间单元为第一指示信息所在时隙之后的一个时隙。具体地，可以通过PSFCH资源在COT1中的起始时隙或符号的索引，和/或PSFCH资源占用的时隙或符号个数确定PSFCH的具体时域位置。

图9是本申请实施例提供的PSFCH资源所在的时域位置示意图。

如图9所示，PSFCH资源与第一指示信息在同一时隙内，并且位于该时隙的最后一个符号。或者PSFCH资源与第一指示信息位于相邻的时隙，在这种情况下，PSFCH资源可以占用该时隙的全部或者部分符号。其中，第一指示信息与PSFCH资源之间的时域符号可以用于发送循环前缀扩展(cyclic prefix extension，CPE)，CPE的内容为第一指示信息的复制，目的是为了占用信道，因在使用非授权频谱时，如果信道空闲超过一定时间，信道会被其他设备所抢占。

应理解，上述图9对PSFCH资源与第一指示信息所在的时域位置的示意仅为举例，本申请对此不作任何限制。

又一种可能的实施方式，可根据预定义，或预配值，或网络设备配置确定第一PSFCH资源的起始时间单元的索引或第一PSFCH资源占用的时间单元的个数，没有通过预定义，或预配值，或网络设备配置的参数可通过指示信息指示。例如，通过预定义，或预配值，或网络设备配置确定第一PSFCH资源的起始时间单元的索引，通过指示信息确定第一PSFCH资源占用的时间单元的个数。或者通过预定义，或预配值，或网络设备配置确定第一PSFCH资源占用的时间单元的个数，通过指示信息确定第一PSFCH资源的起始时间单元的索引。

2、PSFCH的频域资源

一种可能的实施方式，可根据预定义，或预配值，或网络设备配置确定第一PSFCH资源的起始频域单元的索引和/或第一PSFCH资源占用的频域单元的个数。

示例地，预定义或预配值为预先在发送终端或接收终端两端配置好的，网络设备配置可通过在下行控制信息(downlink control information，DCI)，或无线资源控制(radio resource control，RRC)信令，或系统消息块(system information block，SIB)中承载资源配置信息，从而指示第一PSFCH资源的起始频域单元的索引和/或第一PSFCH资源占用的频域单元的个数。

另一种可能的实施方式，可选地，方法200包括步骤231，第一终端向第二终端发送第四指示信息，该第四指示信息指示第一PSFCH资源的起始频域单元的索引和/或第一PSFCH资源占用的频域单元的个数，对应的，第二终端接收该第四指示信息。

示例地，上述两种可能的实施方式中，频域单元可以是子信道或RB，其中RB可以是基于交错(interlace)结构或者基于非交错结构，交织资源块为非授权通信系统中新引入的一种交织结构的资源分配类型。其详细描述可以参考相关技术中的描述，此处不再赘述。非交错结构表示按照自然顺序的排列的RB。

示例地，图10所示为第一终端获得的频域资源示意图。该频域资源的带宽为20兆赫兹(MHZ)，包括10个交织资源块。如图10所示，图中的横条纹资源构成一个交织资源块，即索引为{0,10,20,30,40,50,60,70,80,90,100}的横条纹资源构成一个交织资源块，竖条纹资源构成另一个交织资源块，即索引为{1,11,21,31,41,51,61,71,81,91,101}的竖条纹资源构成一个交织资源块。其中，每一个交织资源块都可以用于一个终端传输数据。例如，图中的横条纹资源构成的交织资源块可以用于一个终端设备传输数据，而图中的竖条纹资源构成的交织资源块可以用于另一个终端设备传输数据。

在此说明的是，图10示出的将20MHZ带宽的频域资源包括10个交织资源块仅是一种示例，也可以是包括其他数量的交织资源块，例如5个，本申请实施例对此不做限定。

第一PSFCH资源的频域资源可通过第一PSFCH资源所在时间单元上的起始子信道索引或者RB索引，以及占用的子信道或RB的数量确定。由于COT2内未反馈的数据可能对应多个接收终端，此时在COT1内可以包括多个PSFCH资源，即PSFCH资源集合，PSFCH资源集合是第一PSFCH资源所在时间单元上的PSFCH资源的集合，该PSFCH资源集合中包括第一PSFCH资源，其中第一PSFCH资源用于第二终端反馈第一HARQ信息，第二终端为多个接收端中的其中一个。应理解，PSFCH资源集合中除第一PSFCH资源外的其他PSFCH资源用于其他接收终端反馈HARQ信息。

可选地，PSFCH资源集合中的PSFCH资源的频域资源可基于位图(bitmap)，PSFCH资源集合的起始PSFCH资源和间隔中的至少一个确定，该间隔为PSFCH资源集合中相邻PSFCH资源之间的频域单元间隔。

示例地，第一PSFCH资源所在时间单元上包括N个频域单元，可通过位图的方式从N个频域单元中确定属于PSFCH资源集合的频域单元。例如，通过N个比特指示N个频域单元中属于PSFCH资源集合的频域单元，具体的，当N＝10时，N个比特可以为1100011000，即PSFCH资源集合包括10个频率单元中的第一个，第二个，第六个和第七个频率单元。或者可通过起始PSFCH资源所在的频域单元位置和/或频域单元间隔确定PSFCH资源集合中每一个PSFCH资源所在的频域单元位置。

可选地，上述位图，起始PSFCH资源所在频域位置或频域单元间隔可以是预定义的，或者是预配值，或网络设备配置的。同上，网络设备可通过DCI或RRC或SIB信息配置。

又一种可能的实施方式，可根据预定义，或预配值，或网络设备配置确定第一PSFCH资源的起始频域单元的索引或第一PSFCH资源占用的频域单元的个数，没有通过预定义，或预配值，或网络设备配置的参数可通过指示信息指示。例如，通过预定义，或预配值，或网络设备配置确定第一PSFCH资源的起始频域单元的索引，通过指示信息确定第一PSFCH资源占用的频域单元的个数。或者通过预定义，或预配值，或网络设备配置确定第一PSFCH资源占用的频域单元的个数，通过指示信息确定第一PSFCH资源的起始频域单元的索引。

可选地，第一PSFCH资源的频域资源(例如第一PSFCH资源的起始频域单元的索引)基于第一数据在第二信道占用时间内所在的时域位置确定。

示例地，上述无论是预定义的，预配置的，还是指示信息指示的第一PSFCH资源的起始频域单元的索引可以是一个绝对位置的索引，也可以是一个相对位置的索引。绝对位置的索引指第一PSFCH资源的起始频域单元的索引为第一PSFCH资源所在时间单元上包括的频域单元的索引，例如，第一PSFCH资源所在的时间单元上一共包括10个子信道，第一PSFCH资源的起始频域单元的索引为3，即第一PSFCH资源的起始频域单元为索引是3的子信道。相对位置的索引指第一PSFCH资源的起始频域单元的索引为PSFCH资源集合中的PSFCH资源所在的频域单元的索引，例如第一PSFCH资源所在的时间单元上一共包括10个子信道，PSFCH资源占用5个子信道，第一PSFCH资源的起始频域单元的索引为3，即第一PSFCH资源的起始频域单元为PSFCH资源占用的5个子信道中的索引是3的子信道。

图11是本申请实施例提供的PSFCH资源所在的频域位置示意图。

如图11所示，PSFCH资源集合所在时间单元上包括的PSFCH资源的数量N＝10，起始PSFCH资源PSFCH0所在的RB或者子信道为i＝1,两个PSFCH资源之间的间隔为k＝1个RB或者子信道。

根据国家和地区对于使用非授权频段的法规要求，以5GHz频段为例，接入20MHz的一个信道，需要满足至少最小占用信道带宽(occupied channel bandwidth，OCB)的要求，才可以占用信道，一般最小OCB至少是正常带宽的80％。以20MHz为例，至少需要占用16MHz的带宽才可以抢占该20MHz信道。为了满足上述OCB的要求，所有接收端可以在公共的PSFCH资源上发送统一的HARQ信息。公共的PSFCH资源的位置可以是预定义的，或是预配值，或网络设备配置的(通过DCI或RRC或SIB信息承载该配置)。例如公共的PSFCH资源的位置可以是N个PSFCH资源中的第一个(PSFCH 0)和最后一个(PSFCH N)。

可选地，第一PSFCH资源的起始频域单元的索引基于第一数据在第二信道占用时间内所在的时域位置确定。

应理解，上述频域单元的索引和第一数据在第二信道占用时间内所在的时域位置的对应关系，可用于预定义，预配置等方式确定第一PSFCH资源的方案中，也可用于通过指示信息确定第一PSFCH资源的方案中。

示例地，COT2内传输的数据的接收端包括UE-1，UE-2和UE-3，则UE-1，UE-2和UE-3反馈HARQ信息占用的PSFCH资源的索引可根据COT2内传输的数据在时域上的排序确定，可以是按照顺序排序，也可以按照倒序排序，本申请对此不做任何限制。如图8所示，时隙7，8，9中承载的数据未反馈HARQ信息，并且时隙7，8，9中承载的数据的接收端按照时域顺序排序分别为UE-1，UE-2，UE-3，因此接收UE-1对应PSFCH资源的索引为1，接收UE-2对应PSFCH资源的索引为2，接收UE-3对应PSFCH资源的索引为3。反之，如果时隙7，8，9中承载的数据的接收端按照时域倒序排序，接收UE-1，接收UE-2，接收UE-3对应的PSFCH资源的索引分别为3，2，1。

3、PSFCH的码域资源

当PSFCH通过序列发送时，码域资源为序列循环相位偏移，具体包括m₀和m_cs。PSFCH序列可以由基于低峰均比的ZC(Zadoff–Chu)序列生成，其在时域上占用一个或多个连续的正交OFDM符号，在频域上可以是一个或多个资源块。

具体地，PSFCH序列的生成方式如下：

首先，可以根据序列长度生成一个基础序列r(n)，0≤n≤M_ZC，然后对该基础序列r(n)进行相位旋转，得到可以复用的低峰均比序列，该低峰均比序列满足公式(1)。

公式(1)中，M_ZC＝12，l表示PSFCH传输时隙上的OFDM符号的编号，例如，l＝0表示当前PSFCH传输时隙上的第一个OFDM符号，α_l表示相位旋转值。也就是说，可以采用不同的相位旋转值α_l，以生成不同的PSFCH序列，并且可以将各个PSFCH序列码分复用在一个物理资源块(physical resource block，PRB)上进行发送。由于第二终端需要反馈ACK/NACK信息，因此需要给每个终端分配至少两个序列，并且这些序列分别对应于不同取值的α_l，其中，相位旋转值α_l可以满足公式(2)。

公式(2)中，

表示一个PRB中的子载波个数，在NR系统中，

的取值可以为12。mod()表示取余，

表示在一个无线帧中当前子载波间隔μ对应的SL传输时隙的编号。l′表示当前PSFCH传输时隙上相对于第一个OFDM符号的符号索引。函数

可以满足如下公式(3)：

其中，

表示一个SL传输时隙中连续时域符号的数量，在NR系统中，

的取值可以为14，m为取值在0至7之间的整数。c(i)表示伪随机序列中序号i的数值，生成伪随机序列的初始值为c_init＝n_ID，n_ID由高层配置，如果高层没有配置n_ID，则n_ID＝0。

长度为M_PN的伪随机序列c(n)可以由长度为31的gold序列循环移位生成，n＝0，1，…，M_PN-1，其中，gold序列为两个m序列x₁(n)和x₂(n)。c(n)的具体生成过程如下：

c(n)＝(x₁(n+N_c)+x₂(n+N_c))mod 2

x₁(k+31)＝(x₁(k+3)+x₁(k))mod 2

x₂(k+31)＝(x₂(k+3)+x₂(k+2)+x₂(k+1)+x₂(k))mod 2

其中，N_c＝1600，x₁(0)＝1，x₁(n)＝0，n＝1,2,…，30，x₂(n)可以由

确定。

m₀表示一个PSFCH资源对的初始相位，m_cs表示一个PSFCH资源对中ACK/NACK序列相对于初始相位的偏移。一个PSFCH资源对可以用于HARQ反馈，其中，一个序列可以用于反馈ACK，另一个序列用于反馈NACK。m₀的取值可以与同一个PSFCH时频资源上的序列对的个数相关，如表1所示，

表示一个PSFCH时频资源上的序列对的个数，例如当

时，m₀＝0,当

时，m₀有6种取值，分别为0，1，2，3，4，5。m_cs的取值可以如表2或表3所示。

表1

表2

HARQ-ACK值	0(NACK)	1(ACK)
			序列循环移位	m<sub>cs</sub>＝0	m<sub>cs</sub>＝6

表3

HARQ-ACK值	0(ACK)	1(NACK)
			序列循环移位	m<sub>cs</sub>＝0	m<sub>cs</sub>＝6

当各个PSFCH序列码分复用在一个物理资源块时，PSFCH资源索引还需要考虑同一个物理资源块上可以承载的序列对的个数。例如PSFCH资源集合在时域上占用一个符号，在频域上占用10个物理资源块，每个物理资源块上有6个序列对，即PSFCH资源集合包括60个PSFCH资源。

可选地，当PSFCH资源由隐式法则(预定义，预配置)确定时，PSFCH资源在排序时需要考虑时域，频域，码域。如图8所示，在COT2内未反馈的数据(对应UE-1，UE-2和UE-3)按照时域顺序或者倒序排序，如果PSFCH资源集合在时域上占用一个符号，在频域上占用1个物理资源块，每个物理资源块上有3个序列对，即PSFCH资源集合包括3个PSFCH资源，其中一个PSFCH资源对应1个序列对。如果时隙7，8，9中承载的数据的接收端按照时域顺序排序，则接收UE-1对应PSFCH资源的索引为1，接收UE-2对应PSFCH资源的索引为2，接收UE-3对应PSFCH资源的索引为3。反之，如果时隙7，8，9中承载的数据的接收端按照时域倒序排序，则接收UE-1，接收UE-2，接收UE-3对应的PSFCH资源的索引分别为3，2，1。

可选地，当PSFCH资源由指示信息显示指示时，需要在指示信息中指示序列循环相位偏移，即m₀和m_cs。

方法200介绍了当第一终端通过LBT机制获取COT2，在COT2对应的资源上传输数据的过程中，因个别数据的反馈信息没有在COT2内反馈，从而第一终端通过LBT机制再次获取COT1，并通过第一指示信息指示第二终端，该COT1包括第一PSFCH资源，使得第二终端在第一PSFCH资源反馈第一HARQ信息。

应理解，第二终端接收到第一指示信息后，可通过预定义或网络设备预配置的信息确定第一PSFCH资源，从而确定第一PSFCH资源的具体资源(时域，频域，码域资源)，并在第一PSFCH资源发送第一HARQ信息。

或者，第二终端接收到第一指示信息后，结合第三指示信息和/或第四指示信息确定第一PSFCH资源的具体资源，并在第一PSFCH资源发送第一HARQ信息。

或者，第二终端接收到第一指示信息后，可通过预定义，网络设备预配置和指示信息相结合的方式确定第一PSFCH资源的具体资源，并在第一PSFCH资源发送第一HARQ信息。至于是通过预定义，预配置的方式确定时域资源，通过指示信息确定频域资源；还是预定义，预配置的方式确定频域资源，通过指示信息确定时域资源，本申请对此不做任何限制。或者也可以是通过预定义，预配置的方式确定一部分时域参数(起始时间单元的索引，或占用的时间单元的个数)，没有预定义或预配置的其他时域参数和频域资源通过指示信息指示。或者也可以是通过预定义，预配置的方式确定一部分频域参数(起始频域单元的索引，或占用的频域单元的个数)，没有预定义或预配置的其他频域参数和时域资源通过指示信息指示，本申请对此不做任何限制。

当COT2未被反馈的数据有多个时，第二终端还需通过第二指示信息确定需对COT2内的哪个数据进行反馈。

方法200还可以是：第一终端通过LBT机制再次获取COT1后，直接通过第三指示信息和/或第四指示信息指示给第二终端第一PSFCH资源的具体资源(时域，频域，码域资源)，使得第二终端在第一PSFCH资源反馈第一HARQ信息。即第一终端可以不用发送第一指示信息告诉第二终端COT1中包括第一PSFCH资源，而是直接通过第三指示信息和/或第四指示信息指示第一PSFCH资源所在的资源位置，从而第二终端接收到第三指示信息和/或第四指示信息后在第一终端指示的资源位置上发送第一HARQ信息。

或者，第一终端通过LBT机制再次获取COT1后，可以不用发送第一指示信息告诉第二终端COT1中包括第一PSFCH资源，而是将COT1对应的资源通过指示信息指示给第二终端，第二终端接收到该指示信息后，可通过预定义的规则确定用于发送第一HARQ信息的第一PSFCH资源。

例如，第二终端可以确定第一数据所在的时域位置N，从而可以确定在时域位置N+K发送第一HARQ信息，第一HARQ信息占用的频域资源可通过上文介绍的第一PSFCH资源的频域资源的确定方法确定。

或者，第一终端通过LBT机制再次获取COT1后，将COT1对应的资源通过指示信息指示给第二终端(可选地，发送第一指示信息指示第二终端COT1中包括第一PSFCH资源)，并通过第三指示信息和/或第四指示信息指示第一PSFCH资源的具体资源(时域，频域，码域资源)，使得第二终端在第一PSFCH资源反馈第一HARQ信息。

应理解，上述第三指示信息指示第一PSFCH资源的时域资源的过程中可以是指示全部的时域资源参数(起始时间单元的索引和占用时间单元的个数)，也可以是指示部分的时域资源参数(起始时间单元的索引或占用时间单元的个数)，第三指示信息没有指示的时域资源参数通过预定义，或预配置的方式确定。同样地，上述第四指示信息指示第一PSFCH资源的频域资源的过程中可以是指示全部的频域资源参数(起始频域单元的索引和占用频域单元的个数)，也可以是指示部分的频域资源参数(起始频域单元的索引或占用频域单元的个数)，第四指示信息没有指示的频域资源参数通过预定义，或预配置的方式确定。

可选地，上述第一指示信息，第二指示信息，第三指示信息，第四指示信息中的至少一项承载于SCI中，第一终端在COT1内向第二终端发送SCI。

还应理解，上述第三指示信息和第四指示信息可以是分别指示第一PSFCH资源的时域资源和频域资源，即第三指示信息通过一个字段指示第一PSFCH资源的时域资源，第四指示信息通过另一个字段指示第一PSFCH资源的频域资源。另外第三指示信息和第四指示信息也可以是通过同一个字段指示第一PSFCH资源的时域资源和频域资源，本申请对此不做任何限制。

基于上述方案，当数据的发送端(第一终端)基于LBT机制抢占到第一信道占用时间对应的资源后，使得第二终端在第一终端抢占资源上发送反馈信息，相对于第二终端自己竞争资源发送反馈信息的方案而言，能够减少第二终端竞争失败的可能性，提高数据传输的准确性。

上述介绍了第一终端通过LBT机制再次获取COT1，该COT1用于第二终端反馈第一HARQ信息的方法，另外，该COT1除了用于第二终端反馈第一HARQ信息外，还可用于传输数据，下面介绍COT1既用于反馈第一HARQ信息也用于传输数据的实施例。

一种可能的实施方式，方法200中的第一PSFCH资源除了用于反馈第一HARQ信息之外，还用于反馈第二HARQ信息，第二HARQ信息是对第二数据的反馈，该第二数据为第一终端在第一信道占用时间(COT1)内向所述第二终端发送的数据。

应理解，该实施例中第一PSFCH资源的具体资源(时域，频域，码域资源)的确定方式同上文方法200中各步骤的描述，在此不做赘述。

图12为本申请实施例提供的第一终端和第二终端在COT1内传输数据和HARQ信息的示意图。

当第一终端竞争信道成功后，获取第二信道占用时间COT2，假设COT2内包括10个时隙，第一终端可以在上述10个时隙内对不同的接收终端进行PSSCH传输，前7个时隙对应的HARQ信息可以在COT2内进行反馈，并且上述HARQ信息对应的PSFCH资源可以位于COT2内的最后一个时隙。而由于PSCCH的译码处理时延等因素，靠近COT2结束处的时隙7，8，9上的接收UE-1,接收UE-2，接收UE-3对应的HARQ信息来不及在COT2内进行反馈。第一终端需要为了上述时隙7，8，9对应的PSFCH资源，额外进行LBT来竞争信道。第一终端再次进行LBT并成功获取新的第一信道占用时间COT1。

图12中所示，该COT1内的前7个时隙用于传输数据，该数据可以是第一终端向不同的接收终端发送的数据，该接收终端可以包括第二终端。或者，该数据可以是第一终端向同一接收终端发送的不同数据。其中，若时隙0-时隙6上发送的数据包括第一终端向第二终端发送的第二数据，则COT1对应的资源中包括的第一PSFCH资源用于发送第一HARQ信息和第二HARQ信息，第二HARQ信息是对COT1内前7个时隙上传输的第二数据(数据接收端为第二终端)的反馈，COT1对应的资源中包括的除第一PSFCH资源外的其他PSFCH资源，用于反馈COT1以及COT2中其他接收终端(除第二终端外的接收终端)接收的数据所对应的HARQ信息。若时隙0-时隙6上发送的数据不包括第一终端向第二终端发送的第二数据，则COT1对应的资源中包括的PSFCH资源(时隙10上的PSFCH资源集合)用于反馈COT1中UE1，UE2，UE3接收的数据所对应的HARQ信息，以及COT2中其他接收终端(除第二终端外的接收终端)接收的数据(即时隙0-时隙6上发送的数据)所对应的HARQ信息。

应理解，图12中的时间单元是以时隙举例，当然还可以是符号或者其他时间单元，本申请在此不做赘述。

可选地，用于指示第一PSFCH资源的指示信息可承载于COT1内的第9个时隙，此仅为举例，本申请实施例对此不做任何限制。

图12中的COT1内的第10个时隙用来传输PSFCH，该时隙上的PSFCH资源的具体分布可如图13所示。该时隙上的PSFCH资源集合包括N个PSFCH资源，其中部分PSFCH资源(例如PSFCH1，PSFCH2，PSFCH3)用于反馈COT2内传输数据对应的HARQ信息，该HARQ信息包括第一HARQ信息。部分PSFCH资源(例如PSFCH4-PSFCH N-1)用于反馈COT1内传输数据对应的HARQ信息，该HARQ信息包括第二HARQ信息。其中公共的PSFCH资源的位置可以是预定义的，或预配值的，或网络配置的(由DCI或RRC或SIB信息承载指示/配置)。例如可以是N个PSFCH资源中的第一个(PSFCH1)和最后一个(PSFCH N)。

应理解，图13中所示的用于反馈COT1内传输的数据对应的PSFCH资源，和用于反馈COT2内传输的数据对应的PSFCH资源的相对位置仅为示例，本申请对此不做任何限制。并且PSFCH资源集合中的每一个PSFCH资源的相对位置与其对应的数据在COT1，或COT2内的时域位置相关，具体是顺序相关还是倒序相关，本申请对此不做任何限制。

在该实施例中，因在PSFCH资源集合中反馈的HARQ信息对应的数据有多个，即包括COT1内传输的数据，也包括COT2内传输的数据，此时，可通过指示信息指示接收终端该数据的信息，例如PSSCH源标识和/或目的标识，从而接收终端通过PSSCH源标识和/或目的标识确定需要对哪一个数据进行反馈。

应理解，与步骤220不同的是，该指示信息指示的PSSCH源标识和/或目的标识对应的数据有可能是COT1内的，也有可能是COT2内的。而步骤220中第二指示信息指示的PSSCH源标识和目的标识对应的数据是COT2内的。

基于上述方案，第一终端可以通过LBT机制抢占到第一信道占用时间对应的资源，用于传输数据和反馈信息。在该方案中第一终端抢占资源是用于传输数据的，同时第一终端可在抢占的资源上接收之前在第二信道占用时间内没有反馈HARQ信息的数据所对应的HARQ信息，弥补了某些场景下第二信道占用时间内的数据在第二信道占用时间内没有反馈的缺陷，完善了数据传输过程的反馈机制。

应理解，上述流程图7中所示的虚线步骤为可选地步骤，并且各步骤的先后顺序依照方法的内在逻辑确定，图7中所示的序号仅为示例，不对本申请造成限制。

还应理解，本申请实施例提供的方法可以单独使用，也可以结合使用，本申请对此不做任何限制。

需注意的是，图7中示意的执行主体仅为示例，该执行主体也可以是支持该执行主体实现图7所示方法的芯片、芯片系统、或处理器，本申请对此不作限制。

上文结合附图描述了本申请实施例的方法实施例，下面描述本申请实施例的装置实施例。可以理解，方法实施例的描述与装置实施例的描述可以相互对应，因此，未描述的部分可以参见前面方法实施例。

可以理解的是，上述各个方法实施例中，由发送终端(以第一终端示例)或接收终端(以第二终端示例)实现的方法和操作，也可以由可用于发送终端或接收终端的部件(例如芯片或者电路)实现。

上述主要从各个设备之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，各个设备元，例如发射端设备或者接收端设备，为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对发射端设备或者接收端设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。下面以采用对应各个功能划分各个功能模块为例进行说明。

图14是本申请实施例提供的通信装置的示意性框图。该通信装置1400包括收发单元1410和处理单元1420。收发单元1410可以与外部进行通信，处理单元1420用于进行数据处理。收发单元1410还可以称为通信接口或通信单元。

可选地，该通信装置1400还可以包括存储单元，该存储单元可以用于存储指令或者和/或数据，处理单元1420可以读取存储单元中的指令或者和/或数据。

在一种情况下，该通信装置1400可以为第一终端，收发单元1410用于执行上文方法实施例中第一终端的接收或发送的操作，处理单元1420用于执行上文方法实施例中第一终端内部处理的操作。

在一种设计中，该收发单元1410用于向第二终端发送第一指示信息，该第一指示信息指示第一信道占用时间包括第一物理层侧链路反馈信道PSFCH资源，该收发单元1410还用于在该第一PSFCH资源接收来自第二终端的反馈信息。

或在另一种设计中，该收发单元1410用于向第二终端发送第一指示信息，该第一指示信息指示第一信道占用时间对应的资源，该收发单元1410还用于在该第一信道占用时间对应的资源接收来自第二终端的反馈信息。

该收发单元1410具体用于在第一PSFCH资源接收来自第二终端的第一混合式自动重传请求HARQ信息，该第一HARQ信息是对第一数据的反馈，第一数据为第一终端在第二信道占用时间内向第二终端发送的数据，第一信道占用时间在第二信道占用时间之后。

一种可能的实施方式，该收发单元1410具体用于在第一PSFCH资源接收来自第二终端的第一HARQ信息和第二HARQ信息，该第一HARQ信息是对第一数据的反馈，第一数据为第一终端在第二信道占用时间内向第二终端发送的数据，第二HARQ信息是对第二数据的反馈，第二数据为第一终端在第一信道占用时间内向第二终端发送的数据。

一种可能的实施方式，该收发单元1410还用于向第二终端发送第二指示信息，第二指示信息指示第一HARQ信息对应的第一数据的信息。

一种可能的实施方式，该处理单元1420用于基于第一PSFCH资源的起始时间单元的索引和/或第一PSFCH资源占用的时间单元的个数确定第一PSFCH资源的时域资源。

一种可能的实施方式，该收发单元1410还用于向第二终端发送第三指示信息，第三指示信息指示第一PSFCH资源的起始时间单元的索引和/或第一PSFCH资源占用的时间单元的个数。

一种可能的实施方式，该处理单元1420还用于基于第一PSFCH资源的起始频域单元的索引和/或第一PSFCH资源占用的频域单元的个数确定第一PSFCH资源的频域资源。

一种可能的实施方式，该收发单元1410还用于向第二终端发送第四指示信息，第四指示信息指示第一PSFCH资源的起始频域单元的索引和/或第一PSFCH资源占用的频域单元的个数。

一种可能的实施方式，该处理单元1420还用于基于第一数据在第二信道占用时间内所在的时域位置确定第一PSFCH资源的频域资源。

可选地，该通信装置1400可以为配置在第一终端中的部件，例如，第一终端中的芯片。

这种情况下，收发单元1410可以为接口电路、管脚等。具体地，接口电路可以包括输入电路和输出电路，处理单元1420可以包括处理电路。

可选地，收发单元1410还可以为射频模块。处理单元1420可以为基带模块。其中，射频模块主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换；基带模块主要用于基带处理，对基站进行控制等。

图15是本申请实施例提供的通信装置的示意性框图。该通信装置1500包括收发单元1510和处理单元1520。收发单元1510可以与外部进行通信，处理单元1520用于进行数据处理。收发单元1510还可以称为通信接口或通信单元。

可选地，该通信装置1500还可以包括存储单元，该存储单元可以用于存储指令或者和/或数据，处理单元1520可以读取存储单元中的指令或者和/或数据。

在另一种情况下，该通信装置1500为第二终端，收发单元1510用于执行上文方法实施例中第二终端的接收或发送的操作，处理单元1520用于执行上文方法实施例中第二终端内部处理的操作。

在一种设计中，该收发单元1510用于接收来自第一终端的第一指示信息，第一指示信息指示第一信道占用时间包括第一PSFCH资源，该收发单元1510还用于在第一PSFCH资源向第一终端发送反馈信息。

或者在另一种设计中，该收发单元1510用于接收来自第一终端的第一指示信息，第一指示信息指示第一信道占用时间对应的资源，该收发单元1510还用于在第一信道占用时间对应的资源向第一终端发送反馈信息。

一种可能的实施方式，该收发单元1510具体用于在第一PSFCH资源向第一终端发送第一HARQ信息，第一HARQ信息是对第一数据的反馈，第一数据为第二终端在第二信道占用时间内接收到的来自第一终端的数据，第一信道占用时间在第二信道占用时间之后。

一种可能的实施方式，该收发单元1510具体用于在第一PSFCH资源向第一终端发送第一HARQ信息和第二HARQ信息，第一HARQ信息是对第一数据的反馈，第一数据为第二终端在第二信道占用时间内接收到的来自第一终端的数据，第二HARQ信息是对第二数据的反馈，第二数据为第二终端在第一信道占用时间内接收到的来自第一终端的数据。

一种可能的实施方式，该收发单元1510还用于接收来自第一终端的第二指示信息，第二指示信息指示第一HARQ信息对应的第一数据的信息，该处理单元用于根据第二指示信息控制该收发单元在第一PSFCH资源向第一终端发送第一HARQ信息。

一种可能的实施方式，第一数据的信息包括PSSCH源标识和/或目的标识，该处理单元1520具体用于根据PSSCH源标识和/或目的标识确定第一数据，并控制该收发单元1510在第一PSFCH资源向第一终端发送第一数据对应的第一HARQ信息。

一种可能的实施方式，该处理单元1520还用于基于第一PSFCH的起始时间单元的索引和/或第一PSFCH资源占用的时间单元的个数确定第一PSFCH资源的时域资源。

一种可能的实施方式，该收发单元1510还用于接收来自第一终端的第三指示信息，第三指示信息指示第一PSFCH资源的起始时间单元的索引和/或第一PSFCH资源占用的时间单元的个数。

一种可能的实施方式，该处理单元1520还用于基于第一PSFCH资源的起始频域单元的索引和/或第一PSFCH资源占用的频域单元的个数确定第一PSFCH资源的频域资源。

一种可能的实施方式，该收发单元1510还用于接收来自第一终端的第四指示信息，第四指示信息指示第一PSFCH资源的起始频域单元的索引和/或第一PSFCH资源占用的频域单元的个数。

一种可能的实施方式，该处理单元1520还用于基于第一数据在第二信道占用时间内所在的时域位置确定第一PSFCH资源的频域资源。

可选地，该通信装置1500可以为配置在第二终端中的部件，例如，第二终端中的芯片。

这种情况下，收发单元1510可以为接口电路、管脚等。具体地，接口电路可以包括输入电路和输出电路，处理单元1520可以包括处理电路。

可选地，收发单元1510还可以为射频模块。处理单元1520可以为基带模块。其中，射频模块主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换；基带模块主要用于基带处理，对基站进行控制等。

图16给出了本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。

该终端设备1600可适用于图1(a)，1(b)，或1(c)所示的系统中。该终端设备1600可以是方法实施中的第一终端或第二终端，为了便于说明，图16仅示出了终端设备1600的主要部件。如图16所示，终端设备1600包括处理器、存储器、控制电路、天线以及输入输出装置。收发器1630用于执行上文方法实施例中第一终端或第二终端的接收或发送的操作，处理器1610用于执行上文方法实施例中第一终端或第二终端内部处理的操作。

处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对整个终端设备1600进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。存储器主要用于存储软件程序和数据。控制电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏，显示屏，麦克风，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。

以终端设备1600为手机为例，当终端设备1600开机后，处理器可以读取存储单元中的软件程序，解释并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至控制电路，控制电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备1600时，控制电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。

本领域技术人员可以理解，为了便于说明，图16仅示出了一个处理器1610，一个存储器1620，一个收发器1630(虚线框表示收发器为可选)。在一些实施例中，终端设备1600可以包括多个处理器和存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等，本发明实施例对此不做限制。

作为一种可选的实现方式，处理器可以包括基带处理器和中央处理器，基带处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器主要用于对整个终端设备1600进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。图16中的处理器集成了基带处理器和中央处理器的功能，本领域技术人员可以理解，基带处理器和中央处理器也可以是各自独立的处理器，通过总线等技术互联。终端设备1600可以包括多个基带处理器以适应不同的网络制式，终端设备1600可以包括多个中央处理器以增强其处理能力，终端设备1600的各个部件可以通过各种总线连接。所述基带处理器也可以表述为基带处理电路或者基带处理芯片。所述中央处理器也可以表述为中央处理电路或者中央处理芯片。对通信协议以及通信数据进行处理的功能可以内置在处理器中，也可以以软件程序的形式存储在存储单元中，由处理器执行软件程序以实现基带处理功能。

在一个例子中，可以将具有收发功能的天线和控制电路视为终端设备1600的收发单元，将具有处理功能的处理器视为终端设备1600的处理单元。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。可选的，可以将收发单元中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元包括接收单元和发送单元。示例性的，接收单元也可以称为接收机、接收器、接收电路等，发送单元可以称为发射机、发射器或者发射电路等。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有用于实现上述方法实施例中由第一终端或第二终端执行的方法的计算机指令。

例如，该计算机程序被计算机执行时，使得该计算机可以实现上述方法实施例中由第一终端或第二终端执行的方法。

本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被计算机执行时使得该计算机实现上述方法实施例中由第一终端或第二终端执行的方法。

本申请实施例还提供一种通信系统，该通信系统包括上文实施例中的第一终端和第二终端。可选地，该通信系统包括第一终端和多个第二终端。

上述提供的任一种通信装置中相关内容的解释及有益效果均可参考上文提供的对应的方法实施例，此处不再赘述。

在本申请实施例中，第一终端或第二终端可以包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。其中，硬件层可以包括中央处理器(central processing unit，CPU)、内存管理单元(memory management unit，MMU)和内存(也称为主存)等硬件。操作系统层的操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。应用层可以包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。

本申请实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构进行特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法进行通信即可。例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是第一终端或第二终端，或者，是第一终端或第二终端中能够调用程序并执行程序的功能模块。

在本说明书中使用的术语“部件”、“模块”、“系统”等用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件、或执行中的软件。例如，部件可以是但不限于，在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或计算机。通过图示，在计算设备上运行的应用和计算设备都可以是部件。一个或多个部件可驻留在进程和/或执行线程中，部件可位于一个计算机上和/或分布在2个或更多个计算机之间。此外，这些部件可从在上面存储有各种数据结构的各种计算机可读介质执行。部件可例如根据具有一个或多个数据分组(例如来自与本地系统、分布式系统和/或网络间的另一部件交互的二个部件的数据，例如通过信号与其它系统交互的互联网)的信号通过本地和/或远程进程来通信。

还应理解，本文中涉及的第一、第二以及各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质，可以是计算机能够存取的任何可用介质。以此为例但不限于：计算机可读介质可以包括随机存取存储器(random access memory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(electrically erasableprogrammable read only memory，EEPROM)、紧凑型光盘只读存储器(compact disc read-only memory，CD-ROM)、通用串行总线闪存盘(universal serial bus flash disk)、移动硬盘、或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。另外，通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)或直接内存总线随机存取存储器(direct rambusRAM，DR RAM)。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种侧行链路反馈信息传输的方法，其特征在于，包括：

第一终端向第二终端发送第一指示信息，所述第一指示信息指示第一信道占用时间包括第一物理层侧链路反馈信道PSFCH资源；

所述第一终端在所述第一PSFCH资源接收来自所述第二终端的反馈信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端在所述第一PSFCH资源接收来自所述第二终端的反馈信息，包括：

所述第一终端在所述第一PSFCH资源接收来自所述第二终端的第一混合式自动重传请求HARQ信息，所述第一HARQ信息是对第一数据的反馈，所述第一数据为所述第一终端在第二信道占用时间内向所述第二终端发送的数据，第一信道占用时间在所述第二信道占用时间之后。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端在所述第一PSFCH资源接收来自所述第二终端的第一HARQ信息，包括：

所述第一终端在所述第一PSFCH资源接收来自所述第二终端的第一HARQ信息和第二HARQ信息，所述第二HARQ信息是对第二数据的反馈，所述第二数据为所述第一终端在所述第一信道占用时间内向所述第二终端发送的数据。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端向所述第二终端发送第二指示信息，所述第二指示信息指示所述第一HARQ信息对应的所述第一数据的信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一数据的信息包括物理层侧行链路共享信道PSSCH源标识和/或目的标识。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一PSFCH资源的时域资源基于所述第一PSFCH资源的起始时间单元的索引和/或所述第一PSFCH资源占用的时间单元的个数确定。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端向所述第二终端发送第三指示信息，所述第三指示信息指示所述第一PSFCH资源的起始时间单元的索引和/或所述第一PSFCH资源占用的时间单元的个数。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一PSFCH资源的频域资源基于所述第一PSFCH资源的起始频域单元的索引和/或所述第一PSFCH资源占用的频域单元的个数确定。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端向所述第二终端发送第四指示信息，所述第四指示信息指示所述第一PSFCH资源的起始频域单元的索引和/或所述第一PSFCH资源占用的频域单元的个数。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述第一PSFCH资源的频域资源基于所述第一数据在第二信道占用时间内所在的时域位置确定。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一PSFCH资源的起始频域单元的索引为所述第一PSFCH资源所在时间单元上包括的频域单元的索引。

12.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一PSFCH资源的起始频域单元的索引为PSFCH资源集合中的PSFCH资源所在的频域单元的索引，所述PSFCH资源集合为所述第一PSFCH资源所在时间单元上的PSFCH资源的集合，所述PSFCH资源集合中的PSFCH资源的频域资源基于位图，所述PSFCH资源集合的起始PSFCH资源和间隔中的至少一个确定，所述间隔为所述PSFCH资源集合中相邻PSFCH资源之间的频域单元间隔。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息，所述第二指示信息，所述第三指示信息和所述第四指示信息中的至少一个承载于侧链路控制信息SCI中，所述SCI在所述第一信道占用时间内传输。

14.一种侧行链路反馈信息传输的方法，其特征在于，包括：

第二终端接收来自第一终端的第一指示信息，所述第一指示信息指示第一信道占用时间包括第一物理层侧链路反馈信道PSFCH资源；

所述第二终端在所述第一PSFCH资源向所述第一终端发送反馈信息。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二终端在所述第一PSFCH资源发送反馈信息，包括：

所述第二终端在所述第一PSFCH资源向所述第一终端发送第一混合式自动重传请求HARQ信息，所述第一HARQ信息是对第一数据的反馈，所述第一数据为所述第二终端在第二信道占用时间内接收到的来自所述第一终端的数据，第一信道占用时间在所述第二信道占用时间之后。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二终端在所述第一PSFCH资源向所述第一终端发送第一HARQ信息，包括：

所述第二终端在所述第一PSFCH资源向所述第一终端发送第一HARQ信息和第二HARQ信息，所述第二HARQ信息是对第二数据的反馈，所述第二数据为所述第二终端在所述第一信道占用时间内接收到的来自所述第一终端的数据。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端接收来自所述第一终端的第二指示信息，所述第二指示信息指示所述第一HARQ信息对应的所述第一数据的信息；

所述第二终端在所述第一PSFCH资源向所述第一终端发送第一HARQ信息包括：

所述第二终端根据所述第二指示信息在所述第一PSFCH资源向所述第一终端发送第一HARQ信息。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一数据的信息包括物理层侧行链路共享信道PSSCH源标识和/或目的标识。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一PSFCH资源的时域资源基于所述第一PSFCH的起始时间单元的索引和/或所述第一PSFCH资源占用的时间单元的个数确定。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端接收来自所述第一终端的第三指示信息，所述第三指示信息指示所述第一PSFCH资源的起始时间单元的索引和/或所述第一PSFCH资源占用的时间单元的个数。

21.根据权利要求14至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一PSFCH资源的频域资源基于所述第一PSFCH资源的起始频域单元的索引和/或所述第一PSFCH资源占用的频域单元的个数确定。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端接收来自所述第一终端的第四指示信息，所述第四指示信息指示所述第一PSFCH资源的起始频域单元的索引和/或所述第一PSFCH资源占用的频域单元的个数。

23.根据权利要求21或22所述的方法，其特征在于，所述第一PSFCH资源的频域资源基于所述第一数据在第二信道占用时间内所在的时域位置确定。

24.根据权利要求21至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一PSFCH资源的起始频域单元的索引为所述第一PSFCH资源所在时间单元上包括的频域单元的索引。

25.根据权利要求21至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一PSFCH资源的起始频域单元的索引为PSFCH资源集合中的PSFCH资源所在的频域单元的索引，所述PSFCH资源集合为所述第一PSFCH资源所在时间单元上的PSFCH资源的集合，所述PSFCH资源集合中的PSFCH资源的频域资源基于位图，所述PSFCH资源集合的起始PSFCH资源和间隔中的至少一个确定，所述间隔为所述PSFCH资源集合中相邻PSFCH资源之间的频域单元间隔。

26.根据权利要求14至25中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息，所述第二指示信息，所述第三指示信息和所述第四指示信息中的至少一个承载于侧链路控制信息SCI中，所述SCI在所述第一信道占用时间内传输。

27.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1至13中任一项所述方法的模块，或包括用于执行如权利要求14至26中任一项所述方法的模块。

28.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和存储器；所述存储器用于存储一个或多个计算机程序，当所述一个或多个计算机程序被运行时，使得如权利要求1至13中任一项所述的方法被执行，或使得如权利要求14至26中任一项所述的方法被执行。

29.一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括第一终端和第二终端，所述第一终端用于执行如权利要求1至13中任意一项所述的方法，所述第二终端用于执行如权利要求14至26中任意一项所述的方法。

30.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至13中任一项所述的方法，或使得所述计算机执行如权利要求14至26中任一项所述的方法。

31.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码被运行时，实现如权利要求1至13中任一项所述的方法，或实现如权利要求14至26中任一项所述的方法。