KR20210020771A

KR20210020771A - 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 harq 응답의 송수신을 위한 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20210020771A
Application number: KR1020200087217A
Authority: KR
Inventors: 한진백; 손혁민
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2019-08-14
Filing date: 2020-07-15
Publication date: 2021-02-24

Abstract

사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 HARQ 응답의 송수신을 위한 방법 및 장치가 개시된다. 송신 단말의 동작 방법은, PSFCH 설정 정보를 포함하는 상위계층 시그널링 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계, 데이터의 자원 할당 정보를 포함하는 SCI를 하나 이상의 수신 단말들에 전송하는 단계, 상기 SCI에 의해 지시되는 PSSCH에서 상기 데이터를 상기 하나 이상의 수신 단말들에 전송하는 단계, 및 상기 하나 이상의 수신 단말들로부터 상기 SCI에 대한 수신 응답을 수신하기 위해 상기 PSFCH 설정 정보에 의해 지시되는 전용 PSFCH 자원 영역에 대한 모니터링 동작을 수행하는 단계를 포함한다. 따라서 통신 시스템의 성능은 향상될 수 있다.

Description

사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 HARQ 응답의 송수신을 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR TRANSMITTING AND RECEIVING HYBRID AUTOMATIC REPEAT REQUEST RESPONSE IN COMMUNICATION SYSTEM SUPPORTING SIDELINK COMMUNICATION}

본 발명은 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 그룹캐스트(groupcast) 방식으로 수행되는 사이드링크 통신을 위한 HARQ(hybrid automatic repeat request) 응답의 송수신 기술에 관한 것이다.

4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템)의 상용화 이후에 급증하는 무선 데이터의 처리를 위해, 4G 통신 시스템의 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이하의 주파수 대역)뿐만 아니라 4G 통신 시스템의 주파수 대역보다 높은 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 대역)을 사용하는 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템)이 고려되고 있다. 5G 통신 시스템은 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 및 mMTC(massive Machine Type Communiction)을 지원할 수 있다.

4G 통신 시스템 및 5G 통신 시스템은 V2X(Vehicle to everything) 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)을 지원할 수 있다. 4G 통신 시스템, 5G 통신 시스템 등과 같은 셀룰러(cellular) 통신 시스템에서 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다.

셀룰러 통신 시스템에서 V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 사이드링크(sidelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, V2V 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)에 참여하는 차량들을 위한 사이드링크 채널(sidelink channel)이 설정될 수 있고, 차량들 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 CG(configured grant) 자원들을 사용하여 수행될 수 있다. CG 자원들은 주기적으로 설정될 수 있으며, 주기적 데이터(예를 들어, 주기적 사이드링크 데이터)는 CG 자원들을 사용하여 송신될 수 있다.

한편, 사이드링크 통신은 유니캐스트(unicast) 방식, 멀티캐스트(multicast) 방식, 그룹캐스트(groupcast) 방식, 및/또는 브로드캐스트(broadcast) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 사이드링크 데이터의 재전송을 위해 블라인드(blind) 재전송 방식이 지원될 수 있고, HARQ(hybrid automatic repeat request) 동작이 지원될 수 있다. 사이드링크 데이터에 대한 HARQ 응답(예를 들어, HARQ 피드백)으로 ACK(acknowledgement) 또는 NACK(negative ACK)이 전송될 수 있다.

또는, HARQ 응답의 전송 방식으로 NACK-only 피드백 방식이 사용될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터가 성공적으로 수신된 경우에 HARQ 응답(예를 들어, ACK)은 전송되지 않을 수 있고, 사이드링크 데이터의 수신이 실패한 경우에 HARQ 응답(예를 들어, NACK)은 전송될 수 있다. 여기서, 사이드링크 데이터의 스케줄링 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)의 수신이 실패한 경우, 수신 단말(예를 들어, 사이드링크 데이터를 수신하는 단말)은 사이드링크 데이터를 검출하지 못하기 때문에 HARQ 응답을 전송하지 못할 수 있다.

SCI 및 사이드링크 데이터를 전송한 송신 단말(예를 들어, 사이드링크 데이터를 전송하는 단말)은 수신 단말로부터 HARQ 응답을 수신하지 못하였기 때문에 사이드링크 데이터가 수신 단말에서 성공적으로 수신된 것으로 판단할 수 있다. 즉, NACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우, 수신 단말에서 사이드링크 데이터의 수신이 실패한 경우에도 송신 단말은 수신 단말에서 사이드링크 데이터가 성공적으로 수신된 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 통신 시스템의 성능이 저하되기 때문에, 이러한 문제를 해결하기 위한 방법들이 필요하다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 HARQ(hybrid automatic repeat request) 응답의 송수신을 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 송신 단말의 동작 방법은, PSFCH 설정 정보를 포함하는 상위계층 시그널링 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계, 데이터의 자원 할당 정보를 포함하는 SCI를 하나 이상의 수신 단말들에 전송하는 단계, 상기 SCI에 의해 지시되는 PSSCH에서 상기 데이터를 상기 하나 이상의 수신 단말들에 전송하는 단계, 및 상기 하나 이상의 수신 단말들로부터 상기 SCI에 대한 수신 응답을 수신하기 위해 상기 PSFCH 설정 정보에 의해 지시되는 전용 PSFCH 자원 영역에 대한 모니터링 동작을 수행하는 단계, 및 상기 하나 이상의 수신 단말들로부터 상기 데이터에 대한 HARQ 응답을 수신하기 위해 상기 PSFCH 설정 정보에 의해 지시되는 공용 PSFCH 자원 영역에 대한 모니터링 동작을 수행하는 단계를 포함한다.

여기서, 상기 전용 PSFCH 자원 영역 및 상기 공용 PSFCH 자원 영역은 동일한 심볼에 배치될 수 있고, 상기 전용 PSFCH 자원 영역은 주파수 도메인에서 상기 공용 PSFCH 자원 영역과 다중화될 수 있다.

여기서, 상기 전용 PSFCH 자원 영역 및 상기 공용 PSFCH 자원 영역은 동일한 주파수 자원들에 배치될 수 있고, 상기 전용 PSFCH 자원 영역은 시간 도메인에서 상기 공용 PSFCH 자원 영역과 다중화될 수 있다.

여기서, 상기 PSFCH 설정 정보는 상기 공용 PSFCH 자원 영역의 크기와 상기 전용 PSFCH 자원 영역의 크기 간의 비율을 지시하는 정보를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 PSFCH 설정 정보는 PSFCH 포맷 1 및 PSFCH 포맷 2로 구성될 수 있고, 상기 하나 이상의 수신 단말들의 개수에 따라 상기 PSFCH 포맷 1 또는 상기 PSFCH 포맷 2가 사용될 수 있고, 상기 PSFCH 포맷 1 및 상기 PSFCH 포맷 2 각각은 상기 전용 PSFCH 자원 영역과 상기 공용 PSFCH 자원 영역을 지시할 수 있다.

여기서, 상기 PSFCH 설정 정보는 PSFCH 설정 정보 1 및 PSFCH 설정 정보 2로 구성될 수 있고, 상기 하나 이상의 수신 단말들의 개수가 임계값 이하인 경우에 상기 PSFCH 설정 정보 1이 사용될 수 있고, 상기 하나 이상의 수신 단말들의 개수가 임계값을 초과하는 경우에 상기 PSFCH 설정 정보 1 및 상기 PSFCH 설정 정보 2가 사용될 수 있고, 상기 PSFCH 설정 정보 1 및 상기 PSFCH 설정 정보 2 각각은 상기 전용 PSFCH 자원 영역과 상기 공용 PSFCH 자원 영역을 지시할 수 있다.

여기서, 상기 SCI는 상기 전용 PSFCH 자원 영역 및 상기 공용 PSFCH 자원 영역을 지시하는 정보를 더 포함할 수 있으며, 상기 전용 PSFCH 자원 영역 및 상기 공용 PSFCH 자원 영역은 상기 PSFCH 설정 정보에 의해 지시되는 자원 범위 내에서 설정될 수 있다.

여기서, 상기 수신 응답이 상기 SCI가 성공적으로 수신된 것을 지시하고, 상기 공용 PSFCH 자원 영역에서 상기 HARQ 응답이 수신되지 않는 경우, 상기 하나 이상의 수신 단말들에서 상기 데이터가 성공적으로 수신된 것으로 판단될 수 있다.

여기서, 상기 수신 응답이 수신되지 않는 경우, 상기 하나 이상의 수신 단말들에서 상기 SCI의 수신이 실패한 것으로 판단될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 수신 단말의 동작 방법은, PSFCH 설정 정보를 포함하는 상위계층 시그널링 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계, 데이터의 자원 할당 정보를 포함하는 SCI를 송신 단말로부터 획득하는 단계, 상기 SCI에 대한 수신 응답을 상기 PSFCH 설정 정보에 의해 지시되는 전용 PSFCH 자원 영역을 통해 상기 송신 단말에 전송하는 단계, 및 상기 데이터를 상기 송신 단말로부터 획득하기 위해 상기 SCI에 의해 지시되는 PSSCH에 대한 모니터링 동작을 수행하는 단계를 포함한다.

여기서, 상기 수신 단말의 동작 방법은 상기 데이터의 수신이 실패한 경우, 상기 데이터에 대한 NACK를 상기 PSFCH 설정 정보에 의해 지시되는 공용 PSFCH 자원 영역을 통해 상기 송신 단말에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 공용 PSFCH 자원 영역은 상기 전용 PSFCH 자원 영역과 독립적으로 설정될 수 있다.

여기서, 상기 전용 PSFCH 자원 영역 및 상기 공용 PSFCH 자원 영역이 동일한 심볼에 배치되는 경우에 상기 전용 PSFCH 자원 영역은 주파수 도메인에서 상기 공용 PSFCH 자원 영역과 다중화될 수 있고, 상기 전용 PSFCH 자원 영역 및 상기 공용 PSFCH 자원 영역이 동일한 주파수 자원들에 배치되는 경우에 상기 전용 PSFCH 자원 영역은 시간 도메인에서 상기 공용 PSFCH 자원 영역과 다중화될 수 있다.

여기서, 상기 PSFCH 설정 정보는 PSFCH 포맷 1 및 PSFCH 포맷 2로 구성될 수 있고, 사이드링크 통신에 참여하는 단말들의 개수에 따라 상기 PSFCH 포맷 1 또는 상기 PSFCH 포맷 2가 사용될 수 있고, 상기 PSFCH 포맷 1에 의해 지시되는 상기 전용 PSFCH 자원 영역과 상기 공용 PSFCH 자원 영역의 합은 상기 PSFCH 포맷 2에 의해 지시되는 상기 전용 PSFCH 자원 영역과 상기 공용 PSFCH 자원 영역의 합과 다를 수 있다.

여기서, 상기 PSFCH 설정 정보는 PSFCH 설정 정보 1 및 PSFCH 설정 정보 2로 구성될 수 있고, 사이드링크 통신에 참여하는 단말들의 개수가 임계값 이하인 경우에 상기 PSFCH 설정 정보 1이 사용될 수 있고, 상기 사이드링크 통신에 참여하는 단말들의 개수가 임계값을 초과하는 경우에 상기 PSFCH 설정 정보 1 및 상기 PSFCH 설정 정보 2가 사용될 수 있고, 상기 PSFCH 설정 정보 1에 의해 지시되는 상기 전용 PSFCH 자원 영역 및 상기 공용 PSFCH 자원 영역은 상기 PSFCH 설정 정보 2에 의해 지시되는 상기 전용 PSFCH 자원 영역 및 상기 공용 PSFCH 자원 영역과 독립적으로 설정될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 실시예에 따른 기지국의 동작 방법은, SCI에 대한 수신 응답의 송수신을 위해 사용되는 전용 PSFCH 자원 영역을 설정하는 단계, 상기 SCI에 의해 스케줄링되는 데이터에 대한 HARQ 응답의 송수신을 위해 사용되는 공용 PSFCH 자원 영역을 설정하는 단계, 및 상기 전용 PSFCH 자원 영역의 설정 정보 및 상기 공용 PSFCH 자원 영역의 설정 정보를 포함하는 PSFCH 설정 정보를 포함하는 상위계층 시그널링 메시지를 전송하는 단계를 포함한다.

여기서, 상기 PSFCH 설정 정보는 PSFCH 설정 정보 1 및 PSFCH 설정 정보 2로 구성될 수 있고, 사이드링크 통신에 참여하는 단말들의 개수가 임계값 이하인 경우에 상기 PSFCH 설정 정보 1이 사용될 수 있고, 상기 단말들의 개수가 임계값을 초과하는 경우에 상기 PSFCH 설정 정보 1 및 상기 PSFCH 설정 정보 2가 사용될 수 있고, 상기 PSFCH 설정 정보 1에 의해 지시되는 상기 전용 PSFCH 자원 영역 및 상기 공용 PSFCH 자원 영역은 상기 PSFCH 설정 정보 2에 의해 지시되는 상기 전용 PSFCH 자원 영역 및 상기 공용 PSFCH 자원 영역과 독립적으로 설정될 수 있다.

본 발명에 의하면, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원 영역은 전용(dedicated) PSFCH 자원 영역과 공용(shared) PSFCH 자원 영역으로 분류될 수 있다. 전용 PSFCH 자원 영역은 SCI(sidelink control information)에 대한 수신 응답을 송수신하기 위해 사용될 수 있다. 공용 PSFCH 자원 영역은 데이터에 대한 HARQ(hybrid automatic repeat request) 응답을 송수신하기 위해 사용될 수 있다. SCI가 성공적으로 수신된 경우, 수신 단말은 SCI가 성공적으로 수신된 것을 지시하는 정보(이하, "SCI 수신 지시자"라 함)를 전송할 수 있다.

SCI 수신 지시자가 수신 단말로부터 수신된 경우, 송신 단말은 수신 단말에서 SCI가 성공적으로 수신된 것으로 판단할 수 있고, 수신 단말의 HARQ 응답에 기초하여 데이터의 수신 여부를 확인할 수 있다. 반면, SCI 수신 지시자가 수신되지 않은 경우, 송신 단말은 수신 단말에서 SCI의 수신이 실패한 것으로 판단할 수 있다. NACK(negative acknowledgement)-only 피드백 방식에서 SCI 수신 지시자가 사용되는 경우, NACK을 ACK으로 해석하는 상황은 발생하지 않으므로, 데이터 전송의 성능은 향상될 수 있다. 즉, 통신 시스템의 성능은 향상될 수 있다.

도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7은 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 HARQ 응답의 송수신 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 8은 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 PSFCH 자원 영역의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 9는 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 PSFCH 자원 영역의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
도 10은 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 PSFCH 자원 영역의 제3 실시예를 도시한 개념도이다.
도 11은 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 HARQ 응답의 송수신 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.

도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.

도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.

V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 702.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.

한편, V2X 통신을 지원하는 셀룰러 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.

도 2를 참조하면, 셀룰러 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 셀룰러 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.

셀룰러 통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 셀룰러 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.

또한, 셀룰러 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.

셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.

셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.

다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.

프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.

다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.

릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.

기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.

여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.

사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.

한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 4를 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.

UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.

한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.

도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위 계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위 계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.

PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DM-RS(demodulation-reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.

한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.

사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.

사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.

사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.

다음으로, 사이드링크 통신에서 HARQ 응답의 송수신 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.

실시예들에서 HARQ 응답은 ACK(acknowledgement), NACK(negative ACK), 및/또는 DTX(discontinuous transmission)일 수 있다. HARQ 응답이 ACK인 경우에 적용되는 실시예는 HARQ 응답이 NACK 또는 DTX인 경우에도 적용될 수 있다. HARQ 응답이 NACK인 경우에 적용되는 실시예는 HARQ 응답이 ACK 또는 DTX인 경우에도 적용될 수 있다. HARQ 응답이 DTX인 경우에 적용되는 실시예는 HARQ 응답이 ACK 또는 NACK인 경우에도 적용될 수 있다.

실시예들에서 시그널링(signaling)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY(physical) 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합일 수 있다. 상위계층 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "상위계층 메시지" 또는 "상위계층 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. MAC 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "MAC 메시지" 또는 "MAC 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. PHY 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "PHY 메시지" 또는 "PHY 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. 상위계층 시그널링은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)) 및/또는 RRC 메시지의 송수신 동작을 의미할 수 있다. MAC 시그널링은 MAC CE(control element)의 송수신 동작을 의미할 수 있다. PHY 시그널링은 제어 정보(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), SCI)의 송수신 동작을 의미할 수 있다.

사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), PSSS(primary sidelink synchronization signal), SSSS(secondary sidelink synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DM-RS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.

사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.

사이드링크 통신(예를 들어, V2X를 위한 사이드링크 통신)에서 HARQ 피드백 동작이 지원될 수 있다. 사이드링크-그룹캐스트 통신을 위한 HARQ 피드백 동작은 2가지 방식들로 수행될 수 있다. 사이드링크-그룹캐스트 통신은 그룹캐스트 방식으로 수행되는 사이드링크 통신을 의미할 수 있다. 첫 번째 방식에서, 사이드링크-그룹캐스트 통신에 참여하는 모든 수신 단말들(예를 들어, 사이드링크 데이터를 수신하는 단말들)은 PSFCH 자원 영역(예를 들어, PSFCH의 자원 풀)을 공유할 수 있고, 오직 NACK을 PSFCH 자원 영역을 사용하여 송신 단말(예를 들어, 사이드링크 데이터를 전송하는 단말)에 전송할 수 있다.

이 경우, 수신 단말은 사이드링크 데이터가 성공적으로 수신된 경우에 ACK을 송신 단말에 전송하지 않을 수 있고, 사이드링크 데이터의 수신이 실패한 경우에 NACK을 송신 단말에 전송할 수 있다. 이 방식은 "NACK-only 피드백 방식"일 수 있다. 실시예들에서 "데이터, 정보, 및/또는 신호가 성공적으로 수신된 것"은 "데이터, 정보, 및/또는 신호의 디코딩(decoding)이 성공한 것"을 의미할 수 있다. "데이터, 정보, 및/또는 신호의 수신이 실패한 것"은 "데이터, 정보, 및/또는 신호의 디코딩이 실패한 것"을 의미할 수 있다.

두 번째 방식에서, PSFCH 자원 영역은 수신 단말들 각각에 독립적으로 할당(예를 들어, 설정)될 수 있고, 각 수신 단말은 할당된 PSFCH 자원 영역(예를 들어, 전용(dedicated) PSFCH 자원 영역)을 사용하여 HARQ 응답(예를 들어, ACK, NACK, 또는 DTX)을 송신 단말에 전송할 수 있다. 또한, HARQ 응답의 전송을 위해, 상술한 첫 번째 방식과 두 번째 방식의 조합이 사용될 수 있다. 여기서, PSFCH 포맷은 시퀀스(sequence) 형태일 수 있다.

한편, NACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우, 송신 단말은 수신 단말에서 사이드링크 데이터의 수신 상태를 잘못 인식할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말에서 SCI(예를 들어, PSCCH)의 디코딩(decoding)이 실패한 경우, 수신 단말은 해당 SCI에 의해 스케줄링되는 사이드링크 데이터(예를 들어, PSSCH)에 대한 HARQ 응답(예를 들어, NACK)을 전송하지 못할 수 있다. 이 상황은 "DTX" 또는 "DTX 상황"으로 지칭될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터에 대한 HARQ 응답(예를 들어, NACK)이 수신 단말로부터 수신되지 않기 때문에, 송신 단말은 수신 단말에서 사이드링크 데이터가 성공적으로 수신된 것으로 판단할 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위한 방법들이 필요하다.

도 7은 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 HARQ 응답의 송수신 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.

도 7을 참조하면, 통신 시스템은 기지국, 송신 단말, 및 수신 단말(들)을 포함할 수 있다. 송신 단말은 사이드링크 데이터(예를 들어, PSSCH)를 전송하는 단말일 수 있고, 수신 단말(들)은 사이드링크 데이터를 수신하는 단말일 수 있다. 기지국은 도 2에 도시된 기지국(210)일 수 있다. 송신 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, 수신 단말(들)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. 또는, 송신 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있고, 수신 단말(들)은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말(들) 각각은 차량에 위치할 수 있다. 기지국, 송신 단말, 및 수신 단말(들)은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말(들)은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말(들)은 기지국에 접속될 수 있고, 기지국의 스케줄링에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또는, 송신 단말 및 수신 단말(들)은 기지국의 커버리지 밖에 위치할 수 있고, 기지국의 스케줄링 없이 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

기지국은 사이드링크 설정 정보를 생성할 수 있고, 사이드링크 설정 정보를 상위계층 시그널링을 통해 전송할 수 있다(S701). 단말들(예를 들어, 송신 단말, 수신 단말(들))은 기지국으로부터 사이드링크 설정 정보를 수신할 수 있고, 사이드링크 설정 정보에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 여기서, 송신 단말 및 수신 단말(들)은 사이드링크-그룹캐스트 통신을 수행할 수 있다.

송신 단말은 사이드링크 데이터(예를 들어, PSSCH)의 스케줄링 정보(예를 들어, 자원 할당 정보)를 포함하는 SCI를 생성할 수 있고, SCI를 수신 단말(들)에 전송할 수 있다(S702). SCI는 "1^st-stage SCI" 또는 "1^st-stage SCI 및 2^nd-stage SCI"를 포함할 수 있다. SCI(예를 들어, 1^st-stage SCI)는 PSCCH를 통해 전송될 수 있고, 2^nd-stage SCI는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. SCI는 사이드링크-그룹캐스트 통신에 참여하는 모든 수신 단말들에 전송되는 공통 SCI일 수 있다. 또는, SCI는 사이드링크-그룹캐스트 통신에 참여하는 수신 단말들 각각에 전송되는 전용 SCI일 수 있다.

1^st-stage SCI는 우선순위(priority) 정보, 주파수 자원 할당(frequency resource assignment) 정보, 시간 자원 할당 정보, 자원 예약 구간(resource reservation period) 정보, DMRS 패턴 정보, 2^nd-stage SCI 포맷 정보, 베타_오프셋 지시자(beta_offset indicator), DMRS 포트의 개수, 및 MCS(modulation and coding scheme) 정보 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 2^nd-stage SCI는 HARQ 프로세서 ID(identifier), RV(redundancy version), 소스(source) ID, 목적지(destination) ID, CSI 요청(request) 정보, 존(zone) ID, 및 통신 범위 요구사항(communication range requirement) 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 또한, SCI(예를 들어, 1^st-stage SCI 및/또는 2^nd-stage SCI)는 HARQ 피드백을 위한 PSFCH 자원을 지시하는 정보(예를 들어, 주파수 자원 할당 정보, 시간 자원 할당 정보) 및/또는 HARQ 피드백의 전송을 위한 정보를 더 포함할 수 있다.

수신 단말(들)은 송신 단말로부터 SCI(예를 들어, 1^st-stage SCI 및/또는 2^nd-stage SCI)를 수신할 수 있고, SCI에 포함된 정보 요소(예를 들어, PSSCH 자원 정보, PSFCH 자원 정보 등)를 확인할 수 있다. 송신 단말은 SCI에 의해 지시되는 PSSCH를 통해 사이드링크 데이터를 수신 단말(들)에 전송할 수 있다(S703). 수신 단말(들)은 PSSCH에 대한 모니터링 동작을 수행함으로써 사이드링크 데이터를 송신 단말로부터 수신할 수 있다.

수신 단말(들)은 사이드링크 데이터에 대한 HARQ 응답을 SCI에 의해 지시되는 PSFCH를 통해 송신 단말에 전송할 수 있다(S704). 또는, PSFCH는 상위계층 시그널링에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 데이터의 디코딩이 성공한 경우, 단계 S704에서 사이드링크 데이터에 대한 ACK이 전송될 수 있다. 사이드링크 데이터의 디코딩이 실패한 경우, 단계 S704에서 사이드링크 데이터에 대한 NACK이 전송될 수 있다. 또는, NACK-only 피드백 방식이 사용될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터의 디코딩이 성공한 경우, 단계 S704에서 사이드링크 데이터에 대한 ACK은 전송되지 않을 수 있다. 사이드링크 데이터의 디코딩이 실패한 경우, 단계 S704에서 사이드링크 데이터에 대한 NACK이 전송될 수 있다.

송신 단말은 PSFCH에 대한 모니터링 동작을 수행함으로써 수신 단말(들)로부터 HARQ 응답을 수신할 수 있다. HARQ 응답이 ACK인 경우, 송신 단말은 수신 단말(들)에서 사이드링크 데이터가 성공적으로 수신된 것으로 판단할 수 있다. HARQ 응답이 NACK인 경우, 송신 단말은 수신 단말(들)에서 사이드링크 데이터의 수신이 실패한 것으로 판단할 수 있다. 또는, NACK-only 피드백 방식이 사용될 수 있다. 이 경우, HARQ 응답이 수신되지 않은 경우, 송신 단말은 수신 단말(들)에서 사이드링크 데이터가 성공적으로 수신된 것으로 판단할 수 있다. NACK이 수신된 경우, 송신 단말은 수신 단말(들)에서 사이드링크 데이터의 수신이 실패한 것으로 판단할 수 있다. 수신 단말(들)에서 사이드링크 데이터의 수신이 실패한 것으로 판단된 경우, 송신 단말은 사이드링크 데이터에 대한 재전송 절차를 수행할 수 있다.

한편, PSFCH 자원 영역은 공용(common 또는 shared) PSFCH 자원 영역 및 전용(dedicated) PSFCH 자원 영역을 포함할 수 있다. PSFCH 자원 영역은 자원 풀 내에 설정될 수 있고, PSFCH 오케이션(occasion)으로 지칭될 수 있다. 공용 PSFCH 자원 영역은 사이드링크 데이터(예를 들어, PSSCH)에 대한 NACK의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 여기서, NACK은 시퀀스(sequence) 형태 또는 데이터 형태로 전송될 수 있다. 전용 PSFCH 자원 영역은 사이드링크 데이터의 전송을 스케줄링하는 SCI(예를 들어, PSCCH 및/또는 PSSCH)의 수신 여부를 지시하는 정보(예를 들어, ACK) 및/또는 사이드링크 데이터가 수신된 것을 지시하는 정보(예를 들어, ACK)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, SCI가 성공적으로 수신된 것을 지시하는 정보는 전용 PSFCH를 통해 전송될 수 있다. 또는, SCI의 수신 실패를 지시하는 정보는 전용 PSFCH를 통해 전송될 수 있다.

사이드링크-그룹캐스트 통신이 수행되는 경우, 공용 PSFCH 자원 영역은 사이드링크-그룹캐스트 통신에 참여하는 수신 단말(들)에 의해 공유될 수 있다. 이 경우, 각 수신 단말은 사이드링크 데이터에 대한 NACK을 공용 PSFCH 자원 영역을 사용하여 전송할 수 있다. 전용 PSFCH 자원 영역은 사이드링크-그룹캐스트 통신에 참여하는 각 수신 단말을 위해 전용으로 할당된 자원들을 포함할 수 있다. 각 수신 단말은 전용 PSFCH 자원 영역 내에서 자신에게 할당된 자원(들)을 사용하여 SCI의 수신 여부를 지시하는 정보 및/또는 사이드링크 데이터가 수신된 것을 지시하는 정보를 전송할 수 있다.

전용 PSFCH 자원 영역 내에서 각 수신 단말에 할당된 자원(들)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및/또는 PHY 시그널링에 의해 명시적으로 지시될 수 있다. 또는, 전용 PSFCH 자원 영역 내에서 각 수신 단말에 할당된 자원(들)은 수신 단말의 ID(예를 들어, UE-특정 ID, RNTI(radio network temporary identifier))에 의해 암시적으로 지시될 수 있다.

도 8은 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 PSFCH 자원 영역의 제1 실시예를 도시한 개념도이고, 도 9는 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 PSFCH 자원 영역의 제2 실시예를 도시한 개념도이고, 도 10은 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 PSFCH 자원 영역의 제3 실시예를 도시한 개념도이다.

도 8을 참조하면, 시간 도메인에서 PSFCH 자원 영역은 하나의 심볼로 구성될 수 있고, 주파수 도메인에서 PSFCH 자원 영역은 하나 이상의 RB들(resource blocks)로 구성될 수 있다. 주파수 도메인에서 PSFCH 자원 영역은 서브캐리어 단위 또는 RB 단위로 설정될 수 있다. 공용 PSFCH 자원 영역과 전용 PSFCH 자원 영역은 주파수 도메인에서 다중화될 수 있다. 주파수 도메인에서 공용 PSFCH 자원 영역은 하나 이상의 서브캐리어들 또는 하나 이상의 RB들로 구성될 수 있다. 공용 PSFCH 자원 영역은 주파수 도메인에서 연속적 또는 불연속적일 수 있다. 주파수 도메인에서 전용 PSFCH 자원 영역은 하나 이상의 서브캐리어들 또는 하나 이상의 RB들로 구성될 수 있다. 전용 PSFCH 자원 영역은 주파수 도메인에서 연속적 또는 불연속적일 수 있다.

도 9를 참조하면, 시간 도메인에서 PSFCH 자원 영역은 두 개 이상의 심볼들(예를 들어, 제1 심볼 및 제2 심볼)로 구성될 수 있고, 주파수 도메인에서 PSFCH 자원 영역은 하나 이상의 RB들로 구성될 수 있다. 제1 심볼은 시간 도메인에서 제2 심볼과 연속 또는 불연속 할 수 있다. 주파수 도메인에서 PSFCH 자원 영역은 서브캐리어 단위 또는 RB 단위로 설정될 수 있다. 공용 PSFCH 자원 영역과 전용 PSFCH 자원 영역은 주파수 도메인에서 다중화될 수 있다. 주파수 도메인에서 공용 PSFCH 자원 영역은 하나 이상의 서브캐리어들 또는 하나 이상의 RB들로 구성될 수 있다. 공용 PSFCH 자원 영역은 주파수 도메인에서 연속적 또는 불연속적일 수 있다. 주파수 도메인에서 전용 PSFCH 자원 영역은 하나 이상의 서브캐리어들 또는 하나 이상의 RB들로 구성될 수 있다. 전용 PSFCH 자원 영역은 주파수 도메인에서 연속적 또는 불연속적일 수 있다.

도 10을 참조하면, 시간 도메인에서 PSFCH 자원 영역은 두 개 이상의 심볼들(예를 들어, 제1 심볼 및 제2 심볼)로 구성될 수 있고, 주파수 도메인에서 PSFCH 자원 영역은 하나 이상의 RB들로 구성될 수 있다. 제1 심볼은 시간 도메인에서 제2 심볼과 연속 또는 불연속할 수 있다. 주파수 도메인에서 PSFCH 자원 영역은 서브캐리어 단위 또는 RB 단위로 설정될 수 있다. 공용 PSFCH 자원 영역과 전용 PSFCH 자원 영역은 시간 도메인에서 다중화될 수 있다. 예들 들어, 두 개의 심볼들 중에서 제1 심볼에 공용 PSFCH 자원 영역이 위치할 수 있고, 두 개의 심볼들 중에서 제2 심볼에 전용 PSFCH 자원 영역이 위치할 수 있다. 또는, 두 개의 심볼들 중에서 제1 심볼에 전용 PSFCH 자원 영역이 위치할 수 있고, 두 개의 심볼들 중에서 제2 심볼에 공용 PSFCH 자원 영역이 위치할 수 있다.

도 8 내지 도 10에 도시된 실시예들에서, 사이드링크-그룹캐스트 통신에 참여하는 수신 단말(들)의 개수가 n개인 경우, 전용 PSFCH 자원 영역은 n개의 서브-전용 PSFCH 자원 영역들로 나누어질 수 있다. n개의 서브-전용 PSFCH 자원 영역들 각각은 RE(resource element) 단위로 설정될 수 있다. n개의 서브-전용 PSFCH 자원 영역들은 n개의 수신 단말(들) 각각에 할당될 수 있다. 즉, 하나의 서브-전용 PSFCH 자원 영역은 하나의 수신 단말에 할당될 수 있다. n개의 서브-전용 PSFCH 자원 영역들 각각은 주파수 도메인에서 연속한 자원들 또는 불연속한 자원들로 구성될 수 있다. n은 1 이상의 정수일 수 있다.

하나의 서브-전용 PSFCH 자원 영역은 복수의 수신 단말들에 할당될 수 있다. 이 경우, 복수의 수신 단말들은 서로 다른 직교 코드(orthogonal code)를 사용하여 동일한 서브-전용 PSFCH 자원 영역에서 SCI의 수신 여부를 지시하는 정보 및/또는 사이드링크 데이터가 수신된 것을 지시하는 정보를 전송할 수 있다. 직교 코드는 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및/또는 PHY 시그널링을 통해 수신 단말들에 설정될 수 있다. 또는, 직교 코드는 기술 규격에 미리 정의될 수 있다. 상술한 서브-전용 PSFCH 자원 영역은 TDM(time division multiplexing) 방식, FDM(frequency division multiplexing) 방식, 및 CDM(code division multiplexing) 방식 중에서 하나의 방식 또는 둘 이상의 방식들의 조합에 의해 설정될 수 있다.

공용 PSFCH 자원 영역은 PSFCH 자원 영역의 시작 RB 또는 종료 RB부터 배치될 수 있다. 여기서, RB는 PRB(physical RB), VRB(virtual RB), 또는 CRB(common RB)일 수 있고, 시작 RB는 PSFCH 자원 영역을 구성하는 RB들 중에서 가장 작은 인덱스를 가지는 RB일 수 있고, 종료 RB는 PSFCH 자원 영역을 구성하는 RB들 중에서 가장 큰 인덱스를 가지는 RB일 수 있다. 전용 PSFCH 자원 영역은 PSFCH 자원 영역을 구성하는 RB들 중에서 공용 PSFCH 자원 영역이 배치되지 않은 나머지 RB들에 배치될 수 있다. 또는, 전용 PSFCH 자원 영역은 PSFCH 자원 영역의 시작 RB 또는 종료 RB부터 배치될 수 있다. 공용 PSFCH 자원 영역은 PSFCH 자원 영역을 구성하는 RB들 중에서 전용 PSFCH 자원 영역이 배치되지 않은 나머지 RB들에 배치될 수 있다.

다른 실시예로, 공용 PSFCH 자원 영역과 전용 PSFCH 자원 영역은 FDM 방식 및 TDM 방식에 따라 PSFCH 자원 영역 내에서 다중화될 수 있다. 예를 들어, 공용 PSFCH 자원 영역과 전용 PSFCH 자원 영역은 도 9에 도시된 방식과 도 10에 도시된 방식의 조합에 따라 설정될 수 있다.

도 11은 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 HARQ 응답의 송수신 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.

도 11을 참조하면, 통신 시스템은 기지국, 송신 단말, 및 수신 단말(들)을 포함할 수 있다. 송신 단말은 사이드링크 데이터(예를 들어, PSSCH)를 전송하는 단말일 수 있고, 수신 단말(들)은 사이드링크 데이터를 수신하는 단말일 수 있다. 기지국은 도 2에 도시된 기지국(210)일 수 있다. 송신 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, 수신 단말(들)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. 또는, 송신 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있고, 수신 단말(들)은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말(들) 각각은 차량에 위치할 수 있다. 기지국, 송신 단말, 및 수신 단말(들)은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말(들)은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말(들)은 기지국에 접속될 수 있고, 기지국의 스케줄링에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또는, 송신 단말 및 수신 단말(들)은 기지국의 커버리지 밖에 위치할 수 있고, 기지국의 스케줄링 없이 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

기지국은 사이드링크 설정 정보를 생성할 수 있고, 사이드링크 설정 정보를 상위계층 시그널링을 통해 전송할 수 있다(S1101). 사이드링크 설정 정보는 PSFCH 설정 정보(예를 들어, SL-PSFCH-Config)를 포함할 수 있다. PSFCH 설정 정보는 아래 표 3, 표 4, 또는 표 6에 기재된 정보 요소들 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 다른 실시예로, 표 3, 표 4, 또는 표 6에 기재된 정보 요소(들)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합을 통해 전송될 수 있다.

표 4에서 복수의 PSFCH 포맷들(예를 들어, sl-PSFCH-format1, sl-PSFCH-format2)가 설정될 수 있다. 즉, PSFCH 설정 정보는 복수의 PSFCH 포맷들로 구성될 수 있다. 복수의 PSFCH 포맷들은 사이드링크-그룹캐스트 통신에 참여하는 수신 단말들의 개수 및/또는 PSFCH 자원 영역의 크기에 따라 설정될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크-그룹캐스트 통신에 참여하는 수신 단말들의 개수가 임계값(예를 들어, 15) 이하인 경우, sl-PSFCH-format1이 사용될 수 있다. 사이드링크-그룹캐스트 통신에 참여하는 수신 단말들의 개수가 임계값(예를 들어, 15)을 초과하는 경우, sl-PSFCH-format2가 사용될 수 있다.

또는, 사이드링크-그룹캐스트 통신을 위해 필요한 PSFCH 자원 영역의 크기(예를 들어, RB 개수, 서브캐리어 개수, 심볼 개수, RE 개수)가 임계값 이하인 경우, sl-PSFCH-format1이 사용될 수 있다. 사이드링크-그룹캐스트 통신을 위해 필요한 PSFCH 자원 영역의 크기(예를 들어, RB 개수, 서브캐리어 개수, 심볼 개수, RE 개수)가 임계값을 초과하는 경우, sl-PSFCH-format2가 사용될 수 있다. 예를 들어, 시간 도메인에서 PSFCH 자원 영역이 1개의 심볼로 구성되는 경우, sl-PSFCH-format1이 사용될 수 있다. 시간 도메인에서 PSFCH 자원 영역이 2개의 심볼들로 구성되는 경우, sl-PSFCH-format2가 사용될 수 있다. sl-PSFCH-format1에 의해 지시되는 PSFCH 자원 영역(예를 들어, 공용 PSFCH 자원 영역, 전용 PSFCH 자원 영역)의 크기는 sl-PSFCH-format2에 의해 지시되는 PSFCH 자원 영역(예를 들어, 공용 PSFCH 자원 영역, 전용 PSFCH 자원 영역)의 크기와 다르게 설정될 수 있다.

sl-PSFCH-format1 및 sl-PSFCH-format2 각각은 sl-PSFCH-RB-duration, sl-PSFCH-RB-Set, 및/또는 sl-PSFCH-Ratio를 포함할 수 있다. sl-PSFCH-format1은 sl-PSFCH-format2와 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, sl-PSFCH-format1에 포함된 sl-PSFCH-RB-duration, sl-PSFCH-RB-Set, 및 sl-PSFCH-RB-Ratio 각각은 sl-PSFCH-format2에 포함된 sl-PSFCH-RB-duration, sl-PSFCH-RB-Set, 및 sl-PSFCH-RB-Ratio와 독립적으로 설정될 수 있다. 또한, sl-PSFCH-Period는 sl-PSFCH-format1 및 sl-PSFCH-format2 각각을 위해 독립적으로 설정될 수 있다.

상위계층 시그널링에 의해 설정되는 sl-PSFCH-RB-Ratio는 후보 비율들(예를 들어, 1:5, 2:4, 3:3, 4:2, 5:1)을 지시할 수 있고, 후보 비율들 중에서 실제 사용되는 하나의 비율은 MAC 시그널링 및/또는 PHY 시그널링에 의해 지시될 수 있다. sl-PSFCH-RB-Ratio는 사이드링크-그룹캐스트 통신에 참여하는 수신 단말들의 개수에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, sl-PSFCH-RB-Ratio는 아래 표 5에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크-그룹캐스트 통신에 참여하는 수신 단말들의 개수가 5개 이하인 경우, sl-PSFCH-fomrat1이 사용될 수 있고, sl-PSFCH-RB-Ratio는 1:5일 수 있다. 이 경우, PSFCH 자원 영역이 12개의 RB들을 포함하면, 공용 PSFCH 자원 영역은 2개의 RB들로 구성될 수 있고, 전용 PSFCH 자원 영역은 10개의 RB들로 구성될 수 있다.

표 5에 기재된 테이블 정보는 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합을 통해 전송될 수 있다. 또는, 표 5에 기재된 테이블 정보는 기술 규격에 미리 정의될 수 있다.

한편, 하나의 PSFCH 자원 영역을 통해 지원 가능한 수신 단말들의 최대 개수(이하, "sl-PSFCH-maxnumUE"라 함)가 정의될 수 있다. 사이드링크-그룹캐스트 통신에 참여하는 수신 단말들의 개수가 sl-PSFCH-maxnumUE 이하인 경우, 하나의 PSFCH 자원 영역이 사용될 수 있다. 사이드링크-그룹캐스트 통신에 참여하는 수신 단말들의 개수가 sl-PSFCH-maxnumUE을 초과하는 경우, 복수의 PSFCH 자원 영역들이 사용될 수 있다. 이 동작을 지원하기 위해, 상위계층 시그널링에 의해 설정되는 PSFCH 설정 정보는 복수의 PSFCH 자원 영역들의 설정 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, PSFCH 설정 정보는 아래 표 6에 기재된 정보 요소들 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다.

sl-PSFCH-config1는 사이드링크-그룹캐스트 통신에 참여하는 수신 단말들의 개수에 무관하게 기본적으로 사용되는 PSFCH 설정 정보(예를 들어, 디폴트(default) PSFCH 설정 정보)일 수 있다. sl-PSFCH-config2는 사이드링크-그룹캐스트 통신에 참여하는 수신 단말들의 개수가 sl-PSFCH-maxnumUE를 초과하는 경우에 추가로 사용되는 PSFCH 설정 정보(예를 들어, 추가 PSFCH 설정 정보)일 수 있다. 사이드링크-그룹캐스트 통신에 참여하는 수신 단말들의 개수가 sl-PSFCH-maxnumUE 이하인 경우, sl-PSFCH-config1가 사용될 수 있다. 사이드링크-그룹캐스트 통신에 참여하는 수신 단말들의 개수가 sl-PSFCH-maxnumUE를 초과하는 경우, sl-PSFCH-config1 및 sl-PSFCH-config2 모두가 사용될 수 있다. sl-PSFCH-config1에 포함되는 정보 요소(들)(예를 들어, 표 3에 기재된 정보 요소(들))은 sl-PSFCH-config2에 포함되는 정보 요소(들)(예를 들어, 표 3에 기재된 정보 요소(들))과 독립적으로 설정될 수 있다.

한편, 송신 단말 및/또는 수신 단말(들)은 기지국으로부터 상위계층 메시지를 수신할 수 있고, 상위계층 메시지에 포함된 사이드링크 설정 정보(예를 들어, PSFCH 설정 정보)를 확인할 수 있다. PSFCH 설정 정보는 표 3, 표 4, 또는 표 6에 기재된 PSFCH 설정 정보일 수 있다. 송신 단말 및/또는 수신 단말(들)은 사이드링크 설정 정보를 사용하여 사이드링크 통신(예를 들어, 사이드링크-그룹캐스트 통신)을 수행할 수 있다.

예를 들어, 송신 단말은 사이드링크 데이터의 전송을 위한 스케줄링 정보를 포함하는 SCI(예를 들어, 1st-stage SCI 및/또는 2nd-stage SCI)를 생성할 수 있고, SCI를 수신 단말(들)에 전송할 수 있다(S1102). SCI는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. SCI는 사이드링크-그룹캐스트 통신에 참여하는 모든 수신 단말들에 전송되는 공통 SCI일 수 있다. 또는, SCI는 사이드링크-그룹캐스트 통신에 참여하는 수신 단말들 각각에 전송되는 전용 SCI일 수 있다. SCI는 스케줄링 정보뿐만 아니라 사이드링크 데이터에 대한 HARQ 피드백 전송을 위한 PSFCH 자원 정보를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 상위계층 시그널링에 의해 설정된 PSFCH 설정 정보가 표 3에 기재된 정보 요소(들)를 포함하는 경우, SCI에 포함된 PSFCH 자원 정보는 특정 sl-PSFCH-RB-Ratio를 지시하는 정보를 포할 수 있다.

상위계층 시그널링에 의해 설정된 PSFCH 설정 정보가 표 4에 기재된 정보 요소(들)를 포함하는 경우, SCI에 포함된 PSFCH 자원 정보는 특정 sl-PSFCH-format를 지시하는 정보 및/또는 sl-PSFCH-RB-Ratio를 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 상위계층 시그널링에 의해 설정된 PSFCH 설정 정보가 표 6에 기재된 정보 요소(들)를 포함하는 경우, SCI에 포함된 PSFCH 자원 정보는 sl-PSFCH-config1의 사용 여부를 지시하는 정보, sl-PSFCH-config2의 사용 여부를 지시하는 정보 및/또는 특정 sl-PSFCH-RB-Ratio를 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 전용 PSFCH 자원 영역 내에서 각 수신 단말에 할당되는 자원(들)은 UE-특정(specific) ID(예를 들어, 특정 RNTI)에 의해 명시적으로 지시될 수 있다.

한편, NACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우, HARQ 피드백 동작은 아래 표 7에 기재된 케이스별로 달라질 수 있다.

[케이스 A]

수신 단말(들)은 PSCCH에 대한 모니터링 동작을 수행함으로써 송신 단말로부터 SCI를 수신할 수 있고, SCI에 포함된 정보(예를 들어, 스케줄링 정보, PSFCH 자원 정보)를 확인할 수 있다. 송신 단말은 SCI에 의해 지시되는 PSSCH를 통해 사이드링크 데이터를 전송할 수 있다(S1103). 수신 단말(들)은 PSSCH에 대한 모니터링 동작을 수행함으로써 사이드링크 데이터를 검출할 수 있다. 사이드링크 데이터의 수신이 성공한 경우, 수신 단말(들)은 사이드링크 데이터에 대한 HARQ 응답(예를 들어, ACK)을 송신 단말에 전송하지 않을 수 있다. 즉, PSFCH 자원 영역 내의 공용 PSFCH 자원 영역에서 HARQ 응답은 전송되지 않을 수 있다. 사이드링크 데이터의 전송을 스케줄링하는 SCI의 수신이 성공한 경우, 수신 단말(들)은 SCI가 성공적으로 수신된 것을 지시하는 정보(이하, "SCI 수신 지시자"라 함)를 송신 단말에 전송할 수 있다(S1104). 또는, 사이드링크 데이터의 전송을 스케줄링하는 SCI의 수신이 성공한 경우, 수신 단말(들)이 SCI 수신 지시자를 전송하지 않는 것으로 설정될 수 있다. SCI 수신 지시자는 임의의 신호 또는 특정 시퀀스일 수 있다. SCI 수신 지시자는 사이드링크-그룹캐스트 통신에 참여하는 모든 단말들(예를 들어, 송신 단말, 수신 단말(들))이 알고 있는 신호일 수 있다.

SCI 수신 지시자는 PSFCH 자원 영역 내의 전용 PSFCH 자원 영역을 통해 전송될 수 있다. 전용 PSFCH 자원 영역은 "상위계층 시그널링" 또는 "상위계층 시그널링 및 PHY 시그널링의 조합"에 의해 지시될 수 있다. 수신 단말들의 SCI 수신 지시자들은 FDM 방식, TDM 방식, 및/또는 CDM 방식에 기초하여 전용 PSFCH 자원 영역 내에서 다중화될 수 있고, 다중화된 SCI 수신 지시자들은 전용 PSFCH 자원 영역을 통해 전송될 수 있다. SCI 수신 지시자들은 동일한 무선 자원을 사용하여 전송될 수 있다. 즉, SCI 수신 지시자들은 특정 시퀀스에 기초한 중첩 전송 방식에 따라 전송될 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 특정 시퀀스를 사용하여 SCI 수신 지시자들을 구별할 수 있다.

표 6에 기재된 정보 요소(들)에 기초하여 복수의 PSFCH 자원 영역들(예를 들어, PSFCH #1, PSFCH #2)이 설정될 수 있다. 또한, 사이드링크-그룹캐스트 통신에 참여하는 모든 수신 단말들 중에서 일부 수신 단말들은 PSFCH #1에서 HARQ 응답 및/또는 SCI 수신 지시자를 전송하는 것으로 설정될 수 있다. 사이드링크-그룹캐스트 통신에 참여하는 모든 수신 단말들 중에서 나머지 수신 단말들은 PSFCH #2에서 HARQ 응답 및/또는 SCI 수신 지시자를 전송하는 것으로 설정될 수 있다. 이 경우, 일부 수신 단말들은 PSFCH #1 내의 전용 PSFCH 자원 영역을 통해 SCI 수신 지시자를 전송할 수 있고, 나머지 수신 단말들은 PSFCH #2 내의 전용 PSFCH 자원 영역을 통해 SCI 수신 지시자를 전송할 수 있다.

송신 단말은 하나 이상의 PSFCH 자원 영역들(예를 들어, PSFCH #1, PSFCH #2)에 대한 모니터링 동작을 수행할 수 있다. PSFCH 자원 영역 내의 공용 PSFCH 자원 영역에서 HARQ 응답이 수신되지 않고, PSFCH 자원 영역 내의 전용 PSFCH 자원 영역에서 SCI 수신 지시자가 수신된 경우, 송신 단말은 수신 단말(들)에서 사이드링크 데이터가 성공적으로 수신된 것으로 판단할 수 있다.

[케이스 B]

수신 단말(들)은 PSCCH에 대한 모니터링 동작을 수행함으로써 송신 단말로부터 SCI를 수신할 수 있고, SCI에 포함된 정보(예를 들어, 스케줄링 정보, PSFCH 자원 정보)를 확인할 수 있다. 송신 단말은 SCI에 의해 지시되는 PSSCH를 통해 사이드링크 데이터를 전송할 수 있다(S1103). 수신 단말(들)은 PSSCH에 대한 모니터링 동작을 수행함으로써 사이드링크 데이터를 검출할 수 있다. 사이드링크 데이터의 수신(예를 들어, 디코딩)이 실패한 경우, 수신 단말(들)은 사이드링크 데이터에 대한 HARQ 응답(예를 들어, NACK)을 송신 단말에 전송할 수 있다(S1104). 또한, 사이드링크 데이터의 전송을 스케줄링하는 SCI의 수신이 성공한 경우, 수신 단말(들)은 SCI 수신 지시자를 송신 단말에 전송할 수 있다(S1104). 또는, 사이드링크 데이터의 전송을 스케줄링하는 SCI의 수신이 성공한 경우, 수신 단말(들)이 SCI 수신 지시자를 전송하지 않는 것으로 설정될 수 있다. SCI 수신 지시자는 임의의 신호 또는 특정 시퀀스일 수 있다. SCI 수신 지시자는 사이드링크-그룹캐스트 통신에 참여하는 모든 단말들(예를 들어, 송신 단말, 수신 단말(들))이 알고 있는 신호일 수 있다.

HARQ 응답(예를 들어, NACK)은 PSFCH 자원 영역 내의 공용 PSFCH 자원 영역을 통해 전송될 수 있고, SCI 수신 지시자는 PSFCH 자원 영역 내의 전용 PSFCH 자원 영역을 통해 전송될 수 있다. 공용 PSFCH 자원 영역 및 전용 PSFCH 자원 영역 각각은 "상위계층 시그널링" 또는 "상위계층 시그널링 및 PHY 시그널링의 조합"에 의해 지시될 수 있다. 수신 단말들의 SCI 수신 지시자들은 FDM 방식, TDM 방식, 및/또는 CDM 방식에 기초하여 전용 PSFCH 자원 영역 내에서 다중화될 수 있고, 다중화된 SCI 수신 지시자들은 전용 PSFCH 자원 영역을 통해 전송될 수 있다. SCI 수신 지시자들은 동일한 무선 자원을 사용하여 전송될 수 있다. 즉, SCI 수신 지시자들은 특정 시퀀스에 기초한 중첩 전송 방식에 따라 전송될 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 특정 시퀀스를 사용하여 SCI 수신 지시자들을 구별할 수 있다.

표 6에 기재된 정보 요소(들)에 기초하여 복수의 PSFCH 자원 영역들(예를 들어, PSFCH #1, PSFCH #2)이 설정될 수 있다. 또한, 사이드링크-그룹캐스트 통신에 참여하는 모든 수신 단말들 중에서 일부 수신 단말들은 PSFCH #1에서 HARQ 응답 및/또는 SCI 수신 지시자를 전송하는 것으로 설정될 수 있다. 사이드링크-그룹캐스트 통신에 참여하는 모든 수신 단말들 중에서 나머지 수신 단말들은 PSFCH #2에서 HARQ 응답 및/또는 SCI 수신 지시자를 전송하는 것으로 설정될 수 있다. 이 경우, 일부 수신 단말들은 PSFCH #1 내의 공용 PSFCH 자원 영역을 통해 HARQ 응답(예를 들어, NACK)을 전송할 수 있고, PSFCH #1 내의 전용 PSFCH 자원 영역을 통해 SCI 수신 지시자를 전송할 수 있다. 나머지 수신 단말들은 PSFCH #2 내의 공용 PSFCH 자원 영역을 통해 HARQ 응답(예를 들어, NACK)을 전송할 수 있고, PSFCH #2 내의 전용 PSFCH 자원 영역을 통해 SCI 수신 지시자를 전송할 수 있다.

송신 단말은 하나 이상의 PSFCH 자원 영역들(예를 들어, PSFCH #1, PSFCH #2)에 대한 모니터링 동작을 수행할 수 있다. PSFCH 자원 영역 내의 공용 PSFCH 자원 영역에서 HARQ 응답(예를 들어, NACK)이 수신되고, PSFCH 자원 영역 내의 전용 PSFCH 자원 영역에서 SCI 수신 지시자가 수신된 경우, 송신 단말은 수신 단말(들)에서 SCI가 성공적으로 수신되었으나 사이드링크 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 사이드링크 데이터의 재전송 절차를 수행할 수 있다.

[케이스 C]

수신 단말(들)은 PSCCH에 대한 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 수신 단말(들)에서 SCI의 수신은 실패할 수 있다. 이 경우, 수신 단말은 SCI에 포함된 사이드링크 데이터의 스케줄링 정보를 확인할 수 없기 때문에 송신 단말로부터 사이드링크 데이터를 획득하지 못할 수 있다. 이 경우, 수신 단말(들)은 HARQ 응답(예를 들어, NACK) 및 SCI 수신 지시자 모두를 송신 단말에 전송하지 못할 수 있다. 따라서 송신 단말은 PSFCH 자원 영역에서 HARQ 응답 및 SCI 수신 지시자 모두를 수신 단말(들)로부터 수신하지 못할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 수신 단말(들)에서 SCI 및 사이드링크 데이터의 수신이 실패한 것으로 판단할 수 있고, 사이드링크 데이터의 재전송 절차를 수행할 수 있다. 또는, SCI의 수신이 실패한 경우, 수신 단말(들)이 SCI 수신 지시자를 전송하는 것으로 설정될 수 있다.

에너지 검출(energy detection)을 위한 RE 펑쳐링 (puncturing) 방법

NACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우, SCI 수신 지시자(예를 들어, 임의의 신호)는 전용 PSFCH 자원 영역을 통해 전송될 수 있다. 송신 단말은 SCI 수신 지시자를 검출하기 위해 신호 검출 동작 대신에 에너지 검출 동작을 수행할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 전용 PSFCH 자원 영역을 구성하는 RE들에서 검출된 신호의 세기를 측정할 수 있고, 측정된 신호 세기와 임계값을 비교할 수 있다. 임계값을 결정하기 위해 전용 PSFCH 자원 영역에 포함된 특정 RE(들)는 펑쳐링될 수 있고, 에너지 레벨(예를 들어, 임계값)이 특정될 수 있다.

사이드링크-그룹캐스트 통신을 위해 할당된 자원 풀 내에서 특정 RE(들)에 대한 패턴 정보는 상위계층 시그널링에 의해 단말들(예를 들어, 송신 단말, 수신 단말(들))에 전송될 수 있다. 상술한 패턴 정보는 자원 풀의 설정 정보(예를 들어, PSFCH 설정 정보)의 전송을 위해 사용되는 상위계층 메시지에 포함될 수 있다. 또는, 상술한 패턴 정보는 독립적인 상위계층 메시지를 사용하여 전송될 수 있다. 펑쳐링되는 다양한 RE 패턴들에 대한 설정(configuration) 테이블이 정의될 수 있다. 사이드링크 TM #1 또는 #3이 사용되는 경우, 설정 테이블은 DCI를 통해 전송될 수 있다.

재전송 절차를 위한 자원 할당 방법

NACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우, 송신 단말은 공용 PSFCH 자원 영역에서 수신 단말(들)로부터 NACK(또는 NACK에 대응하는 신호)를 수신하지 못할 수 있다. 이 경우, 전용 PSFCH 자원 영역에서 모든 수신 단말로부터 SCI 수신 지시자들이 수신되면, 송신 단말은 사이드링크 데이터의 재전송 절차를 수행하지 않을 수 있다.

또는, 공용 PSFCH 자원 영역에서 수신 단말들로부터 NACK(또는, NACK에 대응하는 신호)이 수신되지 않고, 전용 PSFCH 자원 영역에서 일부 수신 단말로부터 SCI 수신 지시자가 수신되지 않은 경우, 송신 단말은 일부 수신 단말(예를 들어, SCI 수신 지시자를 전송하지 않은 수신 단말)에서 SCI의 수신이 실패한 것으로 판단할 수 있다. 따라서 송신 단말은 사이드링크 데이터에 대한 재전송 절차를 수행할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 사이드링크 데이터의 재전송 대상인 수신 단말들의 개수에 기초하여 표 4에 기재된 PSFCH 포맷(예를 들어, sl-PSFCH-format1, sl-PSFCH-format2)을 선택할 수 있고, 선택된 PSFCH 포맷의 정보를 포함하는 SCI를 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송할 수 있다.

여기서, SCI는 PSFCH 포맷의 정보뿐만 아니라 사이드링크 데이터의 재전송을 위한 스케줄링 정보를 포함할 수 있다. 수신 단말(들)은 송신 단말로부터 SCI를 수신할 수 있고, SCI에 포함된 정보(예를 들어, 스케줄링 정보, PSFCH 포맷의 정보)를 확인할 수 있다. 수신 단말(들)은 사이드링크 데이터(예를 들어, 재전송 사이드링크 데이터)를 획득하기 위해 SCI에 의해 지시되는 PSSCH에 대한 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 수신 단말(들)은 사이드링크 데이터의 수신 결과에 기초하여 HARQ 응답을 SCI에 의해 지시되는 PSFCH 포맷에 따라 전송할 수 있다. 또한, 수신 단말(들)은 SCI의 수신 결과에 기초하여 SCI 수신 지시자를 SCI에 의해 지시되는 PSFCH 포맷에 따라 전송할 수 있다.

본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.

컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims

통신 시스템에서 송신 단말의 동작 방법으로서,
PSFCH(physical sidelink feedback channel) 설정 정보를 포함하는 상위계층 시그널링 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계;
데이터의 자원 할당 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 하나 이상의 수신 단말들에 전송하는 단계;
상기 SCI에 의해 지시되는 PSSCH(physical sidelink shared channel)에서 상기 데이터를 상기 하나 이상의 수신 단말들에 전송하는 단계; 및
상기 하나 이상의 수신 단말들로부터 상기 SCI에 대한 수신 응답을 수신하기 위해 상기 PSFCH 설정 정보에 의해 지시되는 전용(dedicated) PSFCH 자원 영역에 대한 모니터링 동작을 수행하는 단계; 및
상기 하나 이상의 수신 단말들로부터 상기 데이터에 대한 HARQ(hybrid automatic repeat request) 응답을 수신하기 위해 상기 PSFCH 설정 정보에 의해 지시되는 공용(shared) PSFCH 자원 영역에 대한 모니터링 동작을 수행하는 단계를 포함하는, 송신 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 전용 PSFCH 자원 영역 및 상기 공용 PSFCH 자원 영역은 동일한 심볼에 배치되고, 상기 전용 PSFCH 자원 영역은 주파수 도메인에서 상기 공용 PSFCH 자원 영역과 다중화되는, 송신 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 전용 PSFCH 자원 영역 및 상기 공용 PSFCH 자원 영역은 동일한 주파수 자원들에 배치되고, 상기 전용 PSFCH 자원 영역은 시간 도메인에서 상기 공용 PSFCH 자원 영역과 다중화되는, 송신 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 PSFCH 설정 정보는 상기 공용 PSFCH 자원 영역의 크기와 상기 전용 PSFCH 자원 영역의 크기 간의 비율을 지시하는 정보를 포함하는, 송신 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 PSFCH 설정 정보는 PSFCH 포맷 1 및 PSFCH 포맷 2로 구성되고, 상기 하나 이상의 수신 단말들의 개수에 따라 상기 PSFCH 포맷 1 또는 상기 PSFCH 포맷 2가 사용되고, 상기 PSFCH 포맷 1 및 상기 PSFCH 포맷 2 각각은 상기 전용 PSFCH 자원 영역과 상기 공용 PSFCH 자원 영역을 지시하는, 송신 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 PSFCH 설정 정보는 PSFCH 설정 정보 1 및 PSFCH 설정 정보 2로 구성되고, 상기 하나 이상의 수신 단말들의 개수가 임계값 이하인 경우에 상기 PSFCH 설정 정보 1이 사용되고, 상기 하나 이상의 수신 단말들의 개수가 임계값을 초과하는 경우에 상기 PSFCH 설정 정보 1 및 상기 PSFCH 설정 정보 2가 사용되고, 상기 PSFCH 설정 정보 1 및 상기 PSFCH 설정 정보 2 각각은 상기 전용 PSFCH 자원 영역과 상기 공용 PSFCH 자원 영역을 지시하는, 송신 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 SCI는 상기 전용 PSFCH 자원 영역 및 상기 공용 PSFCH 자원 영역을 지시하는 정보를 더 포함하며, 상기 전용 PSFCH 자원 영역 및 상기 공용 PSFCH 자원 영역은 상기 PSFCH 설정 정보에 의해 지시되는 자원 범위 내에서 설정되는, 송신 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 수신 응답이 상기 SCI가 성공적으로 수신된 것을 지시하고, 상기 공용 PSFCH 자원 영역에서 상기 HARQ 응답이 수신되지 않는 경우, 상기 하나 이상의 수신 단말들에서 상기 데이터가 성공적으로 수신된 것으로 판단되는, 송신 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 수신 응답이 수신되지 않는 경우, 상기 하나 이상의 수신 단말들에서 상기 SCI의 수신이 실패한 것으로 판단되는, 송신 단말의 동작 방법.
통신 시스템에서 수신 단말의 동작 방법으로서,
PSFCH(physical sidelink feedback channel) 설정 정보를 포함하는 상위계층 시그널링 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계;
데이터의 자원 할당 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 송신 단말로부터 획득하는 단계;
상기 SCI에 대한 수신 응답을 상기 PSFCH 설정 정보에 의해 지시되는 전용(dedicated) PSFCH 자원 영역을 통해 상기 송신 단말에 전송하는 단계; 및
상기 데이터를 상기 송신 단말로부터 획득하기 위해 상기 SCI에 의해 지시되는 PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 모니터링 동작을 수행하는 단계를 포함하는, 수신 단말의 동작 방법.
청구항 10에 있어서,
상기 수신 단말의 동작 방법은,
상기 데이터의 수신이 실패한 경우, 상기 데이터에 대한 NACK(negative acknowledgement)를 상기 PSFCH 설정 정보에 의해 지시되는 공용(shared) PSFCH 자원 영역을 통해 상기 송신 단말에 전송하는 단계를 더 포함하며,
상기 공용 PSFCH 자원 영역은 상기 전용 PSFCH 자원 영역과 독립적으로 설정되는, 수신 단말의 동작 방법.
청구항 10에 있어서,
상기 전용 PSFCH 자원 영역 및 상기 공용 PSFCH 자원 영역이 동일한 심볼에 배치되는 경우에 상기 전용 PSFCH 자원 영역은 주파수 도메인에서 상기 공용 PSFCH 자원 영역과 다중화되고, 상기 전용 PSFCH 자원 영역 및 상기 공용 PSFCH 자원 영역이 동일한 주파수 자원들에 배치되는 경우에 상기 전용 PSFCH 자원 영역은 시간 도메인에서 상기 공용 PSFCH 자원 영역과 다중화되는, 수신 단말의 동작 방법.
청구항 10에 있어서,
상기 PSFCH 설정 정보는 상기 공용 PSFCH 자원 영역의 크기와 상기 전용 PSFCH 자원 영역의 크기 간의 비율을 지시하는 정보를 포함하는, 수신 단말의 동작 방법.
청구항 10에 있어서,
상기 PSFCH 설정 정보는 PSFCH 포맷 1 및 PSFCH 포맷 2로 구성되고, 사이드링크 통신에 참여하는 단말들의 개수에 따라 상기 PSFCH 포맷 1 또는 상기 PSFCH 포맷 2가 사용되고, 상기 PSFCH 포맷 1에 의해 지시되는 상기 전용 PSFCH 자원 영역과 상기 공용 PSFCH 자원 영역의 합은 상기 PSFCH 포맷 2에 의해 지시되는 상기 전용 PSFCH 자원 영역과 상기 공용 PSFCH 자원 영역의 합과 다른, 수신 단말의 동작 방법.
청구항 10에 있어서,
상기 PSFCH 설정 정보는 PSFCH 설정 정보 1 및 PSFCH 설정 정보 2로 구성되고, 사이드링크 통신에 참여하는 단말들의 개수가 임계값 이하인 경우에 상기 PSFCH 설정 정보 1이 사용되고, 상기 사이드링크 통신에 참여하는 단말들의 개수가 임계값을 초과하는 경우에 상기 PSFCH 설정 정보 1 및 상기 PSFCH 설정 정보 2가 사용되고, 상기 PSFCH 설정 정보 1에 의해 지시되는 상기 전용 PSFCH 자원 영역 및 상기 공용 PSFCH 자원 영역은 상기 PSFCH 설정 정보 2에 의해 지시되는 상기 전용 PSFCH 자원 영역 및 상기 공용 PSFCH 자원 영역과 독립적으로 설정되는, 수신 단말의 동작 방법.
청구항 10에 있어서,
상기 SCI는 상기 전용 PSFCH 자원 영역 및 상기 공용 PSFCH 자원 영역을 지시하는 정보를 더 포함하며, 상기 전용 PSFCH 자원 영역 및 상기 공용 PSFCH 자원 영역은 상기 PSFCH 설정 정보에 의해 지시되는 자원 범위 내에서 설정되는, 수신 단말의 동작 방법.
통신 시스템에서 기지국의 동작 방법으로서,
SCI(sidelink control information)에 대한 수신 응답의 송수신을 위해 사용되는 전용(dedicated) PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원 영역을 설정하는 단계;
상기 SCI에 의해 스케줄링되는 데이터에 대한 HARQ(hybrid automatic repeat request) 응답의 송수신을 위해 사용되는 공용(shared) PSFCH 자원 영역을 설정하는 단계; 및
상기 전용 PSFCH 자원 영역의 설정 정보 및 상기 공용 PSFCH 자원 영역의 설정 정보를 포함하는 PSFCH 설정 정보를 포함하는 상위계층 시그널링 메시지를 전송하는 단계를 포함하는, 기지국의 동작 방법.
청구항 17에 있어서,
상기 전용 PSFCH 자원 영역 및 상기 공용 PSFCH 자원 영역이 동일한 심볼에 배치되는 경우에 상기 전용 PSFCH 자원 영역은 주파수 도메인에서 상기 공용 PSFCH 자원 영역과 다중화되고, 상기 전용 PSFCH 자원 영역 및 상기 공용 PSFCH 자원 영역이 동일한 주파수 자원들에 배치되는 경우에 상기 전용 PSFCH 자원 영역은 시간 도메인에서 상기 공용 PSFCH 자원 영역과 다중화되는, 기지국의 동작 방법.
청구항 17에 있어서,
상기 PSFCH 설정 정보는 PSFCH 포맷 1 및 PSFCH 포맷 2로 구성되고, 사이드링크 통신에 참여하는 단말들의 개수에 따라 상기 PSFCH 포맷 1 또는 상기 PSFCH 포맷 2가 사용되고, 상기 PSFCH 포맷 1에 의해 지시되는 상기 전용 PSFCH 자원 영역과 상기 공용 PSFCH 자원 영역의 합은 상기 PSFCH 포맷 2에 의해 지시되는 상기 전용 PSFCH 자원 영역과 상기 공용 PSFCH 자원 영역의 합과 다른, 기지국의 동작 방법.
청구항 17에 있어서,
상기 PSFCH 설정 정보는 PSFCH 설정 정보 1 및 PSFCH 설정 정보 2로 구성되고, 사이드링크 통신에 참여하는 단말들의 개수가 임계값 이하인 경우에 상기 PSFCH 설정 정보 1이 사용되고, 상기 단말들의 개수가 임계값을 초과하는 경우에 상기 PSFCH 설정 정보 1 및 상기 PSFCH 설정 정보 2가 사용되고, 상기 PSFCH 설정 정보 1에 의해 지시되는 상기 전용 PSFCH 자원 영역 및 상기 공용 PSFCH 자원 영역은 상기 PSFCH 설정 정보 2에 의해 지시되는 상기 전용 PSFCH 자원 영역 및 상기 공용 PSFCH 자원 영역과 독립적으로 설정되는, 기지국의 동작 방법.