CN112152760B

CN112152760B - 一种psfch的发送方法及装置

Info

Publication number: CN112152760B
Application number: CN201910569494.8A
Authority: CN
Inventors: 张锦芳; 苏宏家
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2019-06-27
Filing date: 2019-06-27
Publication date: 2022-03-29
Anticipated expiration: 2039-06-27
Also published as: WO2020259580A1; CN112152760A; EP3965398A4; EP3965398A1; US20220116934A1

Abstract

本申请实施例提供了一种PSFCH的发送方法及装置，涉及通信技术领域，特别是V2X，智能汽车，自动驾驶，智能网联汽车等。该方法可以包括：第一终端装置从第二终端装置接收第一侧行数据，根据第一侧行数据的传输资源确定用于发送SFCI的反馈资源，其中，第一侧行数据的传输资源与反馈资源包括的资源单元相同，如：均为N个资源单元，N为正整数；当发送第一反馈信息需要的资源为X个资源单元，且X小于N时，第一终端装置在反馈资源上，通过至少一个PSFCH向第二终端装置发送至少一个SFCI，SFCI包括第一反馈信息，第一反馈信息用于指示第一终端装置是否正确接收第一侧行数据。

Description

一种PSFCH的发送方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种物理侧行反馈信道(physical sidelinkfeedback channel，PSFCH)的发送方法及装置。

背景技术

车联网(vehicle to everything，V2X)通信系统中，终端与终端之间可以通过直连链路(如：侧行链路(sidelink，SL))进行侧行通信。为了提高侧行通信的可靠性，第三代合作伙伴计划(3^rd generation partnership project，3GPP)针对侧行链路定义了PSFCH，PSFCH可以用于发送侧行反馈控制信息(sidelink feedback control information，SFCI)，SFCI至少可以包括接收端向发送端反馈是否成功接收数据的信息。

例如，发送端可以将数据包括在物理侧行共享信道(physical sidelink sharedchannel，PSSCH)中发送给接收端，接收端接收到发送端发送的数据后，可以根据数据的接收情况在PSFCH信道上向发送端发送SFCI，接收端接收到SFCI后，可以根据SFCI选择合适的资源重新调度数据，以提高数据发送成功率，进而提高侧行通信的可靠性。

然而，现有3GPP协议未对PSFCH的时频资源进行统一规范，影响PSFCH的发送，同时，也未规定如何在PSFCH的时频资源上发送侧行反馈控制信息。

发明内容

本申请实施例提供了一种PSFCH的发送方法及装置，以解决在用于发送SFCI的反馈资源上发送侧行反馈控制信息的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种PSFCH的发送方法，包括：第一终端装置从第二终端装置接收第一侧行数据，根据第一侧行数据的传输资源确定用于发送SFCI的反馈资源，其中，第一侧行数据的传输资源与反馈资源包括的资源单元相同，如：均为N个资源单元，N为正整数；当发送第一反馈信息需要的资源为X个资源单元，且X小于N时，第一终端装置在反馈资源上，通过至少一个PSFCH向第二终端装置发送至少一个SFCI，SFCI包括第一反馈信息，第一反馈信息用于指示第一终端装置是否正确接收第一侧行数据。

基于第一方面所述的方法，第一终端装置可以根据侧行数据的传输资源确定用于传输反馈信息的反馈资源，并在反馈资源大于发送反馈信息所需的资源的情况下，通过至少一个PSFCH向第二终端装置发送包括第一反馈信息的至少一个SFCI，如此，不仅确定了反馈资源，而且规定了如何在确定的反馈资源上发送SFCI。

一种可能的设计中，结合第一方面，第一终端装置在反馈资源上，通过至少一个PSFCH向第二终端装置发送至少一个SFCI，包括：第一终端装置在反馈资源上，通过一个PSFCH向第二终端装置发送

个SFCI，PSFCH的资源与第一反馈信息包括的X个资源单元重复

次后的资源大小相同。基于该可能的设计，可以在反馈资源大于发送反馈信息所需的资源的情况下，在反馈资源上重复传输侧行反馈控制信息，以提高反馈传输的可靠性。

一种可能的设计中，结合第一方面，第一终端装置在反馈资源上，通过至少一个PSFCH向第二终端装置发送至少一个SFCI，包括：第一终端装置在反馈资源上，通过一个PSFCH向第二终端装置发送一个SFCI；PSFCH的资源与反馈资源包括的N个资源单元大小相同。基于该可能的设计，可以在反馈资源大于发送反馈信息所需的资源的情况下，对侧行反馈控制信息进行序列扩展，将侧行反馈控制信息扩展成与反馈资源包括的资源大小相同的序列，以提高反馈传输的可靠性。

一种可能的设计中，结合第一方面，第一终端装置在反馈资源上，通过至少一个PSFCH向第二终端装置发送至少一个SFCI，包括：第一终端装置在反馈资源上，通过一个PSFCH向第二终端装置发送一个SFCI；SFCI还包括信道状态信息CSI、接收终端测量的辅助信息RMAI中的一种或者多种；PSFCH的资源与反馈资源包括的N个资源单元大小相同，例如，PSFCH的格式为对SFCI进行编码得到的信道格式，PSFCH的格式为与反馈资源包括的N个资源单元大小相同的序列。基于该可能的设计，可以在反馈资源大于发送反馈信息所需的资源的情况下，如果有其他信息(如：CSI和/或RMAI等)需要发送给第二终端装置，第一终端装置可以将除第一反馈信息之外的其他辅助信息携带在侧行反馈控制信息中，并对侧行反馈控制信息进行信道编码后发送给第二终端装置，使第二终端装置可以获取更多的辅助信息，提高第二终端装置发送数据的可靠性。

一种可能的设计中，结合第一方面，第一终端装置在反馈资源上，通过至少一个PSFCH向第二终端装置发送至少一个SFCI，包括：第一终端装置在反馈资源上，通过第一PSFCH向第二终端装置发送第一SFCI，通过第二PSFCH向第二终端装置发送第二SFCI；其中，第一PSFCH的资源与第一反馈信息包括的X个资源单元大小相同，第二PSFCH的资源与反馈资源包括的N个资源单元减去第一反馈信息包括的X个资源单元后的资源大小相同；第一SFCI包括第一反馈信息，第二SFCI包括信道状态信息、接收终端测量的辅助信息RMAI中的一种或者多种信息。

基于该可能的设计，可以在反馈资源大于发送反馈信息所需的资源的情况下，如果有其他信息(如：CSI和/或RMAI等)需要发送给第二终端装置，第一终端装置可以发送第一PSFCH以及第二PSFCH，通过第一PSFCH发送第一反馈信息，通过第二PSFCH发送其他辅助信息，如：RMAI以及信道状态信息等等。如此，不仅可以保证反馈的可靠性，同时有效利用剩余反馈资源反馈信道信息以及RMAI，以提高发送端装置发送数据的可靠性。

一种可能的设计中，结合第一方面或者第一方面的任一可能的设计，第一侧行数据占用第n个时隙；n为自然数；反馈资源不早于第n+k个时隙，如：反馈资源的起始位置可以为第n+k个时隙中的起始符号等；其中，k为自然数。基于该可能的设计，将侧行数据发送与反馈信息发送设计为至少间隔k个时隙，保证终端装置能够完成侧行数据接收并准备反馈信息的发送。

一种可能的设计中，结合第一方面或者第一方面的任一可能的设计，所述方法还包括：第一终端装置接收网络设备配置的指示信息，或者，第一终端装置获取预配置的指示信息，或者，第一终端装置接收第二终端装置发送的指示信息；指示信息用于指示k；第一终端装置确定反馈资源包括：第一终端装置根据指示信息，确定反馈资源包括的时域资源。基于该可能的设计，第一终端装置可根据第二终端装置的指示或者预配置的k值确定反馈资源的时域位置，简单易行。

一种可能的设计中，结合第一方面或者第一方面的任一可能的设计，反馈资源的频域起始位置与第一侧行数据占用的频域资源的起始位置相同。基于该可能的设计，将反馈资源的频域起始位置设计为与第一终端装置接收到的侧行数据的频域起始位置相同，简单易行。

第二方面，本申请提供一种终端装置，该终端装置可以为第一终端装置或者第一终端装置中的芯片或者片上系统，还可以为第一终端装置中用于实现第一方面或第一方面的任一可能的设计所述的方法的功能模块。该终端装置可以实现上述各方面或者各可能的设计中第一终端装置所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如：该终端装置包括：接收单元，确定单元以及发送单元。

接收单元，用于从第二终端装置接收第一侧行数据；

确定单元，用于根据第一侧行数据的传输资源确定用于发送SFCI的反馈资源，第一侧行数据的传输资源与反馈资源包括的资源单元相同，如：均为N个资源单元，N为正整数；

发送单元，用于当发送第一反馈信息需要的资源为X个资源单元，且X小于N时，第一终端装置在反馈资源上，通过至少一个PSFCH向第二终端装置发送至少一个SFCI，SFCI包括第一反馈信息，第一反馈信息用于指示第一终端装置是否正确接收第一侧行数据。

其中，该终端装置的具体实现方式可参考第一方面或第一方面的任一种可能的设计提供的PSFCH的发送方法中第一终端装置的行为功能，第一方面或者第一方面的任一种可能的设计方法可以由该终端装置包括的处理单元以及发送单元对应实现，在此不再重复赘述。因此，该提供的终端装置可以达到与第一方面或者第一方面的任一种可能的设计相同的有益效果。

第三方面，提供了一种终端装置，该终端装置可以为第一终端装置或者第一终端装置中的芯片或者片上系统。该终端装置可以实现上述各方面或者各可能的设计中第一终端装置所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现，如：一种可能的设计中，该终端装置可以包括：处理器和通信接口。处理器通过通信接口从第二终端装置接收第一侧行数据，并根据第一侧行数据的传输资源确定用于发送SFCI的反馈资源，其中，第一侧行数据的传输资源与反馈资源包括的资源单元相同，如：均为N个资源单元，N为正整数；当发送第一反馈信息需要的资源为X个资源单元，且X小于N时，通信接口在反馈资源上，通过至少一个PSFCH向第二终端装置发送至少一个SFCI，SFCI包括第一反馈信息，第一反馈信息用于指示第一终端装置是否正确接收第一侧行数据。在又一种可能的设计中，所述终端装置还可以包括存储器，所述存储器，用于保存终端装置必要的计算机执行指令和数据。当该终端装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该终端装置执行如上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计所述的PSFCH的发送方法。

第四方面，提供了一种计算机存储介质，该计算机可读存储介质可以为可读的非易失性存储介质，该计算机存储介质存储有计算机指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面或者上述方面的任一种可能的设计所述的PSFCH的发送方法。

第五方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面或者上述方面的任一种可能的设计所述的PSFCH的发送方法。

第六方面，提供了一种终端装置，该终端装置可以为第一终端装置或者第一终端装置中的芯片或者片上系统，该终端装置包括一个或者多个处理器以及和一个或多个存储器。所述一个或多个存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，使得所述终端装置执行如上述第一方面或者第一方面的任一可能的设计所述的PSFCH的发送方法。

其中，第三方面至第六方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，不再赘述。

第七方面，本申请实施例提供了一种PSFCH的发送方法，包括：第二终端装置向第一终端装置发送第一侧行数据，通过至少一个PSFCH，从第一终端装置接收至少一个SFCI；第一侧行数据的传输资源包括N个资源单元，N为正整数；第一反馈信息用于指示第一终端装置是否正确接收第一侧行数据，发送第一反馈信息需要的资源为X个资源单元，且X小于N。

基于第七方面所述的方法，第二终端装置发送侧行数据后，可以在反馈资源大于发送反馈信息所需的资源的情况下，通过至少一个PSFCH从第一终端装置接收至少一个SFCI，如此，规定了如何在反馈资源上传输SFCI。

一种可能的设计中，结合第七方面，第二终端装置通过至少一个PSFCH，从第一终端装置接收至少一个SFCI，包括：第二终端装置通过一个PSFCH，从第一终端装置接收

个SFCI；PSFCH的资源与第一反馈信息包括的X个资源单元重复

次后的资源大小相同。基于该可能的设计，可以在反馈资源大于发送反馈信息所需的资源的情况下，第二终端装置在反馈资源上接收重复发送的侧行反馈控制信息，以提高反馈传输的可靠性。

一种可能的设计中，结合第七方面，第二终端装置通过至少一个PSFCH，从第一终端装置接收至少一个SFCI，包括：第二终端装置通过一个PSFCH，从第一终端装置接收一个SFCI；PSFCH的资源与反馈资源包括的N个资源单元大小相同。基于该可能的设计，在反馈资源大于发送反馈信息所需的资源的情况下，对侧行反馈控制信息进行序列扩展，将侧行反馈控制信息扩展成与反馈资源包括的资源大小相同的序列，以提高反馈传输的可靠性。

一种可能的设计中，结合第七方面，第二终端装置通过至少一个PSFCH，从第一终端装置接收至少一个SFCI，包括：第二终端装置通过一个PSFCH，从第一终端装置接收一个SFCI；SFCI还包括信道状态信息CSI、接收终端测量的辅助信息RMAI中的一种或者多种；PSFCH的资源与反馈资源包括的N个资源单元大小相同。

基于该可能的设计，可以在反馈资源大于发送反馈信息所需的资源的情况下，如果有其他信息(如：CSI和/或RMAI等)由第一终端装置发送给第二终端装置，第二终端装置除接收第一反馈信息之外，还接收其他辅助信息，使第二终端装置可以获取更多的辅助信息，提高第二终端装置发送数据的可靠性。

一种可能的设计中，结合第七方面，第二终端装置通过至少一个PSFCH，从第一终端装置接收至少一个SFCI，包括：第二终端装置通过第一PSFCH，从第一终端装置接收第一SFCI，通过第二PSFCH，从第一终端装置接收第二SFCI；其中，第一PSFCH的资源与第一反馈信息包括的X个资源单元大小相同，第二PSFCH的资源与反馈资源包括的N个资源单元减去所述第一反馈信息包括的X个资源单元后的资源大小相同；第一SFCI包括第一反馈信息，第二SFCI包括信道状态信息、接收终端测量的辅助信息RMAI中的一种或者多种信息。

基于该可能的设计，在反馈资源大于发送反馈信息所需的资源的情况下，如果有其他信息(如：CSI和/或RMAI等)由第一终端装置发送给第二终端装置，第二终端装置可以接收第一终端装置发送的第一PSFCH以及第二PSFCH，通过第一PSFCH发送第一反馈信息，通过第二PSFCH发送其他辅助信息，如：RMAI以及信道状态信息等等。如此，不仅可以保证反馈的可靠性，同时有效利用剩余反馈资源反馈信道信息以及RMAI，以提高发送端装置发送数据的可靠性。

一种可能的设计中，结合第七方面或者第七方面的任一可能的设计，第一侧行数据占用第n个时隙；n为自然数；反馈资源不早于第n+k个时隙；其中，k为自然数。基于该可能的设计，将侧行数据发送与反馈信息发送设计为至少间隔k个时隙，保证终端装置能够完成侧行数据接收并准备反馈信息的发送。

一种可能的设计中，结合第七方面或者第七方面的任一可能的设计，所述方法还包括：k由网络设备配置给第一终端装置；或者，k预配置在第一终端装置上；或者，k由第二终端装置指示给第一终端装置。基于该可能的设计，第二终端装置可以将k值指示给第一终端装置，或者，将k值预先配置在第一终端装置上，简单易行。

一种可能的设计中，结合第七方面或者第七方面的任一可能的设计，反馈资源的频域起始位置与第一侧行数据占用的频域资源的起始位置相同。基于该可能的设计，将反馈资源的频域起始位置设计为与第一终端装置接收到的侧行数据的频域起始位置相同，简单易行。

第八方面，本申请提供一种终端装置，该终端装置可以为第二终端装置或者第二终端装置中的芯片或者片上系统，还可以为第二终端装置中用于实现第七方面或第七方面的任一可能的设计所述的方法的功能模块。该终端装置可以实现上述各方面或者各可能的设计中第二终端装置所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如：该终端装置可以包括：发送单元，接收单元；

发送单元，用于向第一终端装置发送第一侧行数据；第一侧行数据的传输资源包括N个资源单元，N为正整数；

接收单元，用于通过至少一个PSFCH，从第一终端装置接收至少一个SFCI；第一反馈信息用于指示第一终端装置是否正确接收第一侧行数据，发送第一反馈信息需要的资源为X个资源单元，且X小于N。

其中，该终端装置的具体实现方式可参考第七方面或第七方面的任一种可能的设计提供的PSFCH的发送方法中第二终端装置的行为功能，第七方面或者第七方面的任一种可能的设计方法可以由该终端装置包括的处理单元以及发送单元对应实现，在此不再重复赘述。因此，该提供的终端装置可以达到与第七方面或者第七方面的任一种可能的设计相同的有益效果。

第九方面，提供了一种终端装置，该终端装置可以为第二终端装置或者第二终端装置中的芯片或者片上系统。该终端装置可以实现上述各方面或者各可能的设计中第二终端装置所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现，如：一种可能的设计中，该终端装置可以包括：处理器和通信接口。处理器通过通信接口向第一终端装置发送第一侧行数据，并通过至少一个PSFCH，从第一终端装置接收至少一个SFCI；第一侧行数据的传输资源包括N个资源单元，N为正整数；第一反馈信息用于指示第一终端装置是否正确接收第一侧行数据，发送第一反馈信息需要的资源为X个资源单元，且X小于N。在又一种可能的设计中，所述终端装置还可以包括存储器，所述存储器，用于保存终端装置必要的计算机执行指令和数据。当该终端装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该终端装置执行如上述第七方面或者第七方面的任一种可能的设计所述的PSFCH的发送方法。

第十方面，提供了一种计算机存储介质，该计算机可读存储介质可以为可读的非易失性存储介质，该计算机存储介质存储有计算机指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第七方面或者上述方面的任一种可能的设计所述的PSFCH的发送方法。

第十一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第七方面或者上述方面的任一种可能的设计所述的PSFCH的发送方法。

第十二方面，提供了一种终端装置，该终端装置可以为第二终端装置或者第二终端装置中的芯片或者片上系统，该终端装置包括一个或者多个处理器以及和一个或多个存储器。所述一个或多个存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，使得所述终端装置执行如上述第七方面或者第七方面的任一可能的设计所述的PSFCH的发送方法。

其中，第九方面至第十二方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第七方面或者第七方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，不再赘述。

第十三方面，本申请实施例提供一种功率控制系统，该系统包括如第二方面至第六方面任一方面所述的终端装置以及如第八方面至第十二方面任一方面所述的终端装置。

附图说明

图1a为本申请实施例提供的一种通信系统的组成示意图；

图1b为PSSCH与PSCCH之间的复用关系示意图；

图2为本申请实施例提供的一种终端装置的组成示意图；

图3为本申请实施例提供的一种PSFCH的发送方法的流程图；

图4a-1为本申请实施例提供的一种短格式的PSFCH示意图；

图4a-2为本申请实施例提供的一种长格式的PSFCH示意图；

图4b-1为本申请实施例提供的一种PSFCH资源配置示意图；

图4b-2为本申请实施例提供的一种PSFCH资源配置示意图；

图5a为本申请实施例提供的一种反馈资源示意图；

图5b为本申请实施例提供的一种反馈资源示意图；

图5c为本申请实施例提供的一种反馈资源示意图；

图6a-1为本申请实施例提供的一种发送SFCI的示意图；

图6a-2为本申请实施例提供的一种发送SFCI的示意图；

图6b为本申请实施例提供的一种发送SFCI的示意图；

图6c为本申请实施例提供的一种SFCI的组成示意图；

图6d-1为本申请实施例提供的一种发送SFCI的示意图；

图6d-2为本申请实施例提供的一种发送SFCI的示意图；

图6e为本申请实施例提供的一种发送SFCI的示意图；

图7为本申请实施例提供的一种通信装置70的组成示意图；

图8为本申请实施例提供的一种通信装置80的组成示意图；

图9为本申请实施例提供的一种PSFCH的发送系统的组成示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。

本申请实施例提供的PSFCH的发送方法可用于支持侧行(sidelink)通信的任一通信系统，该通信系统可以为第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)通信系统，例如，长期演进(long term evolution，LTE)系统，又可以为第五代(5thgeneration，5G)移动通信系统、新空口(new radio，NR)系统、NR-车与任何事物通信(vehicle-to-everything，V2X)系统以及其他下一代通信系统，也可以为非3GPP通信系统，不予限制。下面以图1a为例，对本申请实施例提供的方法进行描述。

图1a是本申请实施例提供的一种通信系统的示意图，如图1a所示，该通信系统可以包括网络设备、终端设备。终端设备可以位于小区覆盖范围内，也可以位于小区覆盖范围外。终端设备可以通过Uu口与网络设备相互通信，也可以通过侧行链路(sidelink)(或者PC5口)与其他终端设备进行侧行通信。

其中，图1a中的网络设备可以是任意一种具有无线收发功能的设备，主要用于实现无线物理控制功能、资源调度和无线资源管理、无线接入控制以及移动性管理等功能。具体的，该网络设备可以为接入网(access network，AN)/无线接入网(radio accessnetwork，RAN)设备，还可以为由多个5G-AN/5G-RAN节点组成的设备，又可以为者基站(nodeB，NB)、演进型基站(evolution nodeB，eNB)、下一代基站(generation nodeB，gNB)、收发点(transmission receive point，TRP)、传输点(transmission point，TP)、路边单元(road side unit，RSU)以及某种其它接入节点中的任一节点等，不予限制。

图1a中的终端设备(terminal equipment)可以称为终端(terminal)或者用户设备(user equipment，UE)或者移动台(mobile station，MS)或者移动终端(mobileterminal，MT)等。具体的，图1a中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑或带无线收发功能的电脑。终端还可以是虚拟现实(virtual reality，VR)终端、增强现实(augmented reality，AR)终端、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、车载终端、具有V2V通信能力的车辆、路边单元(roadsideunit，RSU)等等，不予限制。

需要说明的是，图1a仅为示例性附图，图1a包括的设备的数量不受限制，且除图1a所示设备之外，该通信架构还可以包括其他设备。此外，图1a中各个设备的名称不受限制，除图1a所示名称之外，各个设备还可以命名为其他名称，不予限制。

在图1a所示通信系统中，存在如下两种资源分配方法：一、网络设备调度模式(在LTE-V2X中或者称为LTE-V2X mode3，在NR-V2X中或者称为NR-V2X mode1)，即网络设备将传输资源指示给终端设备。二、终端装置自己调度模式(在LTE-V2X中或者称为LTE-V2Xmode4，在NR-V2X中或者称为NR-V2X mode2)，即网络设备为终端设备分配包括大量资源的资源池，多个终端设备可以通过自己感知调度或竞争的方式在该资源池中选择自身所需要的传输资源。以网络调度模式为例，网络设备可以将数据信道的传输资源通过承载在物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)上的下行控制信息(downlink control information，DCI)通知给终端设备，当终端设备获取到传输资源后，终端设备可以在获取到的传输资源上通过物理侧行控制信道(physical sidelinkcontrol channel，PSCCH)和物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)向对端发送侧行控制信息和侧行数据。

其中，本申请实施例中，PSSCH和PSCCH可以复用在一起发送给终端设备，如：可以采用图1b所示的四种帧结构发送数据信道和控制信道。如图1b所示，这四种帧结构分别为：option1a、PSCCH与PSSCH频域相同且无时域重叠；option1b、PSCCH与PSSCH频域重叠且无时域重叠；option2、PSCCH与PSSCH时域相同且无频域重叠；option3：PSCCH与PSSCH的一部分时域相同且无频域重叠，PSCCH与PSSCH的剩余部分频域重叠且无时域重叠。

具体实现时，图1a所示各终端设备均可以采用图2所示的组成结构，或者包括图2所示的部件。图2为本申请实施例提供的一种终端装置200的组成示意图，该终端装置200可以为终端设备或者终端设备中的芯片或者片上系统。如图2所示，该终端装置200包括处理器201，通信线路202以及通信接口203。

进一步的，该终端装置200还可以包括存储器204。其中，处理器201，存储器204以及通信接口203之间可以通过通信线路202连接。

其中，处理器201是中央处理器(central processing unit，CPU)、通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。处理器201还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，不做限制。

通信线路202，用于在终端装置200所包括的各部件之间传送信息。

通信接口203，用于与其他设备或其它通信网络进行通信。该其它通信网络可以为以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。通信接口203可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。

存储器204，用于存储指令。其中，指令可以是计算机程序。

其中，存储器204可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和/或指令的其他类型的静态存储设备，也可以是随机存取存储器(random accessmemory，RAM)或者可存储信息和/或指令的其他类型的动态存储设备，还可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备等，不予限制。

需要指出的是，存储器204可以独立于处理器201存在，也可以和处理器201集成在一起。存储器204可以用于存储指令或者程序代码或者一些数据等。存储器204可以位于终端装置200内，也可以位于终端装置200外，不做限制。

处理器201，用于执行存储器204中存储的指令，以实现本申请下述实施例提供的PSFCH的发送方法。

在一种示例中，处理器201可以包括一个或多个CPU，例如图2中的CPU0和CPU1。

作为一种可选的实现方式，终端装置200包括多个处理器，例如，除图2中的处理器201之外，还可以包括处理器207。

作为一种可选的实现方式，终端装置200还包括输出设备205和输入设备206。示例性地，输入设备206是键盘、鼠标、麦克风或操作杆等设备，输出设备205是显示屏、扬声器(speaker)等设备。

需要指出的是，终端装置200可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、移动手机、平板电脑、无线终端、嵌入式设备、芯片系统或有图2中类似结构的设备。此外，图2中示出的组成结构并不构成对该终端装置的限定，除图2所示部件之外，该终端装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

此外，本申请的各实施例之间涉及的动作、术语等均可以相互参考，不予限制。本申请的实施例中各个设备之间交互的消息名称或消息中的参数名称等只是一个示例，具体实现中也可以采用其他的名称，不予限制。

下面以图1a所示的架构为例，对本申请实施例提供的PSFCH的发送方法进行描述。其中，下述实施例所述的终端装置可以具备图2所示部件。

图3为本申请实施例提供的一种PSFCH的发送方法，如图3所示，该方法可包括：

步骤301：第二终端装置向第一终端装置发送第一侧行数据。

其中，第二终端装置可以为图1a中的任一终端设备，第一终端装置可以为与第二终端装置进行侧行通信的任一终端设备。例如，第二终端装置可以为图1a中的终端1，第一终端装置可以图1a中的终端2。

示例性的，第二终端装置可以在第一侧行数据的传输资源上，通过物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)向第一终端装置发送第一侧行数据。或者，可以描述为第二终端设备将第一侧行数据承载在PSSCH，并在第一侧行数据的传输资源上向第一终端装置发送PSSCH。

其中，第一侧行数据的传输资源可以包括N个资源单元，N为正整数。本申请实施例中，资源单元可以指子信道(sub-channel)或者物理资源块(physical resource block，PRB)或者其他划分粒度的资源，不予限制。进一步可选的，第一侧行数据的传输资源还包括时域资源，该时域资源的长度不受限制，可以为一个或者多个时隙(slot)，也可以为一个时隙中的多个连续符号(symbol)或者多个时隙中的多个连续符号等，不予限制。例如，第一侧行数据在频域上占用1个子信道，在时域上占用slot1内的第0个符号～第12个符号。

其中，一个子信道可以包括多个PRB。例如，一个子信道可以包括4个PRB。

示例性的，第一侧行数据的传输资源可以由网络设备配置给第二终端装置，也可以由第二终端装置自主选择，不予限制。此外，第一侧行数据的传输资源可以通过承载在PSCCH上的侧行控制信息(sidelink control information，SCI)通知给第一终端装置，以便第一终端装置可以在第一侧行数据的传输资源上接收第一侧行数据，提高侧行数据接收的准确性。其中，PSCCH和PSSCH在时频资源上可以频分复用，也可以时分复用。其中，PSCCH和PSSCH之间的复用关系如图1b所示，不予赘述。

步骤302：第一终端装置接收第一侧行数据。

示例性的，第一终端装置可以在第一侧行数据的传输资源上，通过PSSCH接收第一侧行数据，或者，可以描述为第一终端装置在第一侧行数据的传输资源上，接收承载有第一侧行数据的PSSCH。

步骤303：第一终端装置根据第一侧行链路的传输资源确定反馈资源。

其中，反馈资源可以用于传输侧行反馈控制信息(sidelink feedback controlinformation，SFCI)。反馈资源可以采用和第一侧行链路的传输资源相同的频域资源，可以包括N个资源单元，如：反馈资源可以包括N个子信道或者N个PRB；或者，反馈资源可以包括Y个资源单元，Y小于N，即反馈资源包括的资源单元的个数小于第一侧行数据的传输资源所包括的资源单元的个数。本申请实施例中，以反馈资源包括N个资源单元为例进行说明，其中，反馈资源包括Y个资源单元时，也可以采用本申请实施例提供的方法发送PSFCH，不予限制。

需要说明的是，本申请实施例中，反馈资源包括的资源单元的单位可以小于或者等于第一侧行数据的传输资源包括的资源单元的单位。例如，当第一侧行数据的反馈资源包括N个子信道时，反馈资源可以包括N个子信道，也可以包括N个PRB。当第一侧行数据的反馈资源包括N个PRB时，反馈资源可以包括N个PRB。

其中，反馈资源可以为长格式(long-format)的资源，也可以为短格式(short-format)的资源。长格式可以指反馈资源占用一个时隙中所有可用符号，短格式可以指反馈资源占用一个时隙中的1～2个符号。如：可以占用一个时隙中的最后1～2个符号等。

其中，反馈资源的频域起始位置与第一侧行数据的传输资源的频域起始位置可以相同或者不同。反馈资源的时域位置与第一侧行数据的传输资源的时域位置可以相同，也可以不同。

一种可能的设计中，若第一侧行数据占用第n个时隙，n为自然数，则反馈资源不早于第n+k个时隙，k为自然数，即反馈资源与第一侧行数据的传输资源之间至少间隔k个时隙。如：反馈资源可以占用第n+k个时隙中的最后1～2个符号，也可以占用第n+k个时隙中的所有可用符号等，或者，反馈资源可以占用第n+k+1个时隙中的1～2个符号等，不予限制。

其中，k与第一终端装置解调处理PSSCH的能力有关，解调处理PSSCH的能力越强，k越小，解调处理PSSCH的能力越弱，k越大。示例性的，第一终端装置可以通过下述方法获取k：第一终端装置接收网络设备配置的用于指示k的指示信息，或者，第一终端装置获取预配置的用于指示k的指示信息，或者，第一终端装置接收第二终端装置发送的用于指示k的指示信息；第一终端装置根据指示信息，确定反馈资源不早于第n+k个时隙。

又一种可能的设计中，反馈资源占用的时隙与第一侧行数据的传输资源占用的时隙相同。

其中，反馈资源可以配置为具有周期性，如：每m个时隙配置一个反馈资源，m为正整数，m可以取值为1，或者，m取值为2等，不予限制。

具体的，反馈资源的几种可能设计可参照下面图3所示方法的第一个实施例中所述。

步骤304：当发送第一反馈信息需要的资源为X个资源单元，且X为小于N的整数时，第一终端装置在反馈资源上，通过至少一个PSFCH向第二终端装置发送至少一个SFCI。

其中，第一反馈信息可以用于指示第一终端装置是否正确接收第一侧行数据。第一反馈信息可以为确认应答(acknowledgement，ACK)或者否定应答(negativeacknowledgement，NACK)。例如，第一终端装置接收并译码第一侧行数据，根据是否译码成功决定是反馈ACK或NACK。当第一侧行数据译码成功时，反馈ACK，反之，当第一侧行数据译码不成功(或者失败)时，反馈NACK。需要说明的是，在仅反馈NACK技术中，当第一侧行数据译码成功时，不反馈任何信息，当第一侧行数据译码失败时，反馈NACK。

其中，至少一个PSFCH可以包括一个PSFCH或者多个PSFCH，如：包括第一PSFCH和第二PSFCH。至少一个SFCI可以包括一个SFCI或者多个SFCI，如：包括第一SFCI和第二SFCI。本申请实施例中，通过一个PSFCH可以发送一个SFCI或者多个SFCI，不予限制。

其中，SFCI为侧行反馈控制信息，本申请实施例中，SFCI至少包括第一反馈信息，在发送第一反馈信息所需要的资源单元小于反馈资源包括的资源单元，即发送第一反馈信息之外，反馈资源还有空余的频谱资源时，如果还有其它辅助信息，如：资源信道状态信息(channel state information，CSI)和/或接收终端测量的辅助信息(receiver UEmeasured assistance information，RMAI)，则SFCI还可以包括这些辅助信息。

其中，CSI可以用于指示第一终端装置与第二终端装置之间的信道质量。RMAI可以包括测量获得的资源预留信息，子信道或资源块上的干扰信息、可用资源信息、参考信号的接收功率中的一种或者多种信息，不予限制。

示例性的，在执行步骤304之前，第一终端装置可以确定发送第一反馈信息需要的资源是否小于反馈资源，若第一终端装置确定发送第一反馈信息需要的资源小于确定的反馈资源，则表示反馈资源在发送第一反馈信息之外还有空余的频谱资源，第一终端装置可以确认是否有其它辅助信息需要反馈，如果有，第一终端装置可以执行步骤304，使得第一终端装置发送的PSFCH尽可能的占用全部的反馈资源，提高侧行频谱资源利用率。若第一终端装置确定发送第一反馈信息需要的资源等于确定的反馈资源，则第一终端装置直接在反馈资源上发送第一反馈信息，如：通过PSFCH向第二终端装置发送包括第一反馈信息的SFCI，该PSFCH占用反馈资源包括的全部资源单元。

例如，假设携带反馈信息的SFCI占用10个PRB，PSSCH占用5个子信道，每个子信道的带宽配置为4PRB，根据PSSCH确定的反馈资源也包括5个子信道，而反馈信息占用10个PRB，若在反馈资源上通过PSFCH传输反馈信息，则PSFCH仅占用反馈资源上的10个PRB，反馈资源还剩余20-10＝10个PRB，第一终端装置可以保留剩余的10个PRB不传输反馈信息，也可以利用剩余的10个PRB重复传输反馈信息，或者如果有其它信息，如：CSI、RAMI等，则传输其他信息。

具体的，第一终端装置在反馈资源上，通过至少一个PSFCH向第二终端装置发送至少一个SFCI的几种可能实现方式可参照下面图3所示方法的第二个实施例～图3所示方法的第五个实施例中所述。

步骤305：第二终端装置在反馈资源上，通过至少一个PSFCH接收第一终端装置发送的至少一个SFCI。

其中，如上所述，反馈资源(或者称为反馈信道资源)与用于传输承载侧行数据的数据信道的资源(简称数据信道资源)之间存在对应关系，如：反馈信道资源与数据信道资源的频域资源单元相同，反馈信道资源与数据信道资源之间间隔n+a个时隙，n为数据信道的资源对应的时隙，a为大于等于k的自然数，为反馈资源对应的时隙等，第二终端装置可以根据该对应关系，确定反馈信道资源，并在确定的反馈信道资源上通过至少一个PSFCH接收第一终端装置发送的至少一个SFCI。

进一步的，第二终端装置接收到至少一个SFCI后，可以根据第一终端装置发送的第一反馈信息以及下述一种或者多种信息：信道状态信息和RMAI进行数据重传或者新数据传输等。

基于图3所示方法，第一终端装置可以根据第一侧行数据的传输资源确定用于传输第一反馈信息的反馈资源，并在反馈资源大于发送第一反馈信息所需的资源的情况下，通过至少一个PSFCH向第二终端装置发送包括第一反馈信息的至少一个SFCI，如此，不仅确定了发送侧行反馈控制信息的反馈资源，而且解决了在确定的反馈资源上发送SFCI的问题。

在图3所示方法的第一实施例中，PSFCH可以采用短格式(short-format)和长格式(long-format)，其中短格式在时预资源上占用一个时隙的最后几个(1～2个)符号，长格式在时域资源上占用一个时隙的所有可用符号。下面结合图4a-1、图4a-2，以一个时隙包括14个符号为例对PSFCH的格式进行说明：

图4a-1所示为短格式PSFCH的一种实现方式，如图4a-1所示，其中一个时隙的第一个符号用于自动增益控制(automatic gain control，AGC)，第2～9个符号用于传输数据，第10个符号用于收发转换保护间隔(gap)，第11个符号用于接收反馈信息的AGC，第12～13个符号用于PSFCH传输，第14个符号用于收发转换保护间隔。

图4a-2所示为长格式PSFCH的一种实现方式，如图4a-2所示，其中一个时隙的第一个符号用于AGC，第2～13个符号用于PSFCH传输，第14个符号用于收发转换保护间隔。

需要说明的是，这里只给出了一种可能的实现方式，PSFCH格式所占用符号数根据时隙上符号配置不同还可以有其它配置，如短PSFCH格式可以占用1个符号，在扩展循环前缀(extended cyclic prefix，ECP)时隙中长PSFCH格式可以占用11个符号，在此不一一赘述。

本申请实施例中，反馈资源还可以描述为PSFCH资源，PSFCH资源可以配置为具有周期性，周期为m，如m＝1时，表示为每个时隙配置一个PSFCH资源，m等于2时，表示每两个时隙配置一个PSFCH资源。

图4b-1左侧所示为m＝1时短格式PSFCH的资源配置示意图，图4b-1右侧为m＝1时长格式PSFCH的资源配置示意图，其中的AGC和GAP符号没有给出。如图4b-1所示，每一个时隙内配置一个PSFCH资源，其中，图4b-1左侧附图中PSFCH占用两个符号，图4b-1右侧附图中PSFCH可以占用一个时隙。图4b-2左侧所示为m＝2时短格式PSFCH的资源配置示意图，图4b-2右侧为m＝2时长格式PSFCH的资源配置示意图，其中的AGC和GAP符号没有给出。如图4b-2所示，每两个时隙内配置一个PSFCH资源，图4b-2左侧附图中PSFCH占用两个符号，图4b-2右侧附图中PSFCH可以占用一个时隙。

其中，m大于或等于2时，可以根据通信设备处理能力，确定从侧行数据发送到反馈信息发送需要的最小时隙间隔，以保证通信设备能完成数据接收并准备反馈信息的发送。如：可以定义最小时隙间隔k＝1，即PSSCH后至少一个时隙反馈相应的PSFCH。如果PSSCH发送时隙为n，则至少在n+1时隙发送PSFCH反馈信息。如果在n+1时隙没有配置反馈资源，则在n+1时隙后的第一个配置有反馈资源的时隙进行反馈。

从频域上来看，PSFCH的频域资源和PSSCH的频域资源之间存在对应关系，在short-format PSFCH中，一种实现方式是PSFCH占用的频域资源起始子信道索引和PSSCH占用子信道的起始索引相同，PSFCH占用的频域资源的子信道数目小于或者等于PSSCH占用子信道的数目，如图5a所示为PSFCH占用的频域资源的子信道数目等于PSSCH占用子信道的数目，也可以PSFCH占用的频域资源的子信道数目小于PSSCH占用子信道的数目，如PSFCH占用一个子信道。针对m>1个不同时隙PSSCH的PSFCH反馈信道可以通过码分复用。如m＝3，有12个码字可以复用，分别对应m0～m11，则对应在第一个时隙中发送的PSCCH可以使用码字m0～m3，对应第二个时隙中发送的PSCCH可以使用码字m4～m7，对应第三个时隙中发送的PSCCH可以使用码字m8～m11。另一种实现方式是将反馈信道资源对应的频域带宽分成m*N，其中N为资源池包括的子信道数。如下图5b所示m＝4，N＝4，每个子信道包括8个PRB，则资源池中有4*8＝32个PRB，需要对最多4*4＝16个PSSCH的数据传输进行反馈，此时每个PSSCH可以对应2个PRB。如下图5b所示，k＝1，反馈信道频域资源的起始索引和子信道索引相同，不同时隙对应不同的2个PRB，如第n时隙的第一个子信道上传输的数据信道对应的反馈信道频域资源的位置为偏移为0的2个PRB，第n+1时隙的第一个子信道上传输的数据信道对应的反馈信道频域资源的位置为偏移为2的2个PRB，相应的，第n+2时隙的第一个子信道上传输的数据信道对应的反馈信道频域资源的位置为偏移为4的2个PRB，第n+3时隙的第一个子信道上传输的数据信道对应的反馈信道频域资源的位置为偏移为2的2个PRB。图5b按时隙先后顺序排列在不同子信道对应的反馈信道频域资源，也可以按子信道顺序排列，在此不赘述。

在long-format PSFCH中，PSFCH频域资源粒度可以设计成与数据信道子信道不同，如PSFCH可以以1个PRB为粒度。PSFCH在资源池中的资源定义为(start_PRB，no_PRB)，其中start_PRB可以为资源池的起始PRB或最后一个PRB，no_PRB和子信道数目相同，即占用从start_PRB开始的和资源池子信道数目对应的PRB数。如图5c所示一个资源池有6个子信道，在资源池的频域起始位置预留6个PRB用于PSFCH反馈。每个PSSCH对应的PSFCH占用的频域资源的起始PRB索引对应PSSCH占用子信道的起始索引，PSFCH占用的频域资源的PRB数目小于等于PSSCH占用子信道的数目。如图5c所示为long-format PSFCH和对应PSSCH的时频资源对应关系，如图中所示PSSCH占用子信道1～3，则对应的PSFCH的频域资源占用PRB 1～3。

在图3所示方法的第二实施例中，当发送第一反馈信息需要的资源为X个资源单元，且X为小于N的整数时，第一终端装置将携带第一反馈信息的PSFCH在反馈资源上做简单重复传输，以提高反馈信息传输的可靠性。具体的，该传输过程如下所述：

第一终端装置在反馈资源上，通过至少一个PSFCH向第二终端装置发送至少一个SFCI，包括：第一终端装置在反馈资源上，通过一个PSFCH向第二终端装置发送

个SFCI。

其中，

表示向下取整。如：若

则

其中，PSFCH的资源与第一反馈信息包括的X个资源单元重复

次后的资源大小相同，如：PSFCH的格式为与第一反馈信息包括的X个资源单元大小相同的序列的

次重复，PSFCH的格式也可以为对第一反馈信息进行编码得到的格式，与第一反馈信息包括的X个资源单元大小相同，或者，可以描述成PSFCH携带

个SFCI，每个SFCI包括第一反馈信息。

其中，第一终端装置在反馈资源上，通过一个PSFCH向第二终端装置发送

个SFCI还可以替换为第一终端装置在反馈资源上，通过

个PSFCH向第二终端装置发送SFCI。其中，PSFCH的格式为与第一反馈信息包括的X个资源单元大小相同的序列，PSFCH的格式也可以为对第一反馈信息进行编码得到的信道格式，与第一反馈信息包括的X个资源单元大小相同，即每个PSFCH携带一个SFCI，SFCI包括第一反馈信息。

需要说明的是，在图3所示方法的第一个实施例中，第一终端装置通过一个PSFCH向第二终端装置发送

个SFCI可以包括：第一终端装置通过一个PSFCH向第二终端装置发送至多

个SFCI，至少两个SFCI，即SFCI的发送个数最大达到

个，最小为两个，这样才能保证携带第一反馈信息的SFCI的重复传输。

例如，如图6a-1所示，UE1接收到携带侧行数据的PSSCH占用一个子信道，一个子信道包括4个PRB，UE1确定的反馈资源为与PSSCH频域带宽对应的1个子信道，当第一反馈信息占用1个PRB时，UE1可以占用4个PRB将反馈信息重复4次发送给对端。

又例如，图6a-2所示，UE1接收到携带侧行数据的PSSCH占用一个子信道，UE1确定的反馈资源为与PSSCH频域带宽对应的1个子信道，当第一反馈信息占用1个子信道时，UE1将反馈信息一次发送给对端。UE2接收到的携带侧行数据的PSSCH占用两个子信道，UE2确定的反馈资源为与PSSCH频域带宽对应的2个子信道，当反馈信息占用1个子信道时，UE2可以占用2个子信道将反馈信息重复2次发送给对端。UE3接收到的携带侧行数据的PSSCH占用3个子信道，UE3确定的反馈资源为与PSSCH频域带宽对应的3个子信道，当反馈信息占用1个子信道时，UE3可以占用3个子信道将反馈信息重复3次发送给对端。

又例如，如图6b所示，UE1接收到携带侧行数据的PSSCH占用一个子信道，UE1确定的反馈资源为与PSSCH频域带宽对应的1个PRB，当第一反馈信息占用1个PRB时，UE1仅可以将第一反馈信息在确定的1个PRB发送给对端。UE2接收到的携带侧行数据的PSSCH占用两个子信道，UE2确定的反馈资源为与PSSCH对应的2个PRB，当反馈信息占用1个PRB时，UE2仅可以将两个反馈信息通过确定的2个PRB发送给对端。UE3接收到的携带侧行数据的PSSCH占用3个子信道，UE3确定的反馈资源为与PSSCH对应的3个PRB，当反馈信息占用1个PRB时，UE3可以将反馈信息在确定的3个PRB重复传输3次给对端。

如此，第一终端装置将第一反馈信息重复发送给第二终端装置，提高反馈信息的鲁棒性。

在图3所示方法的第三实施例中，当发送第一反馈信息需要的资源为X个资源单元，且X为小于N的整数时，可以对携带第一反馈信息的PSFCH进行可变长设计，使PSFCH的占用的频域资源带宽和反馈资源包括的资源单元尽可能地相同，即使可变长设计后的PSFCH尽可能地占用反馈资源的全部资源，以提高反馈信息传输的可靠性。具体的，该过程如下所述：

第一终端装置在反馈资源上，通过至少一个PSFCH向第二终端装置发送至少一个SFCI，可以包括：第一终端装置在反馈资源上，通过一个PSFCH向第二终端装置发送一个SFCI。

其中，PSFCH的资源与反馈资源包括的N个资源单元大小相同。

一种示例中，PSFCH的格式为与反馈资源包括的N个资源单元大小相同的序列。在序列反馈中，PSFCH采用和对应PSSCH相同频域长度的序列，如对应PSSCH占用一个子信道包括4个PRB，共48个资源单元(resource element，RE)，则PSFCH采用48个序列长度的序列进行反馈。在编码反馈中，PSFCH可以通过自适应使用和对应PSSCH频域资源大小相对应的频域资源，如调整码率匹配频域资源。

如此，第一终端装置可以将第一反馈信息使用较长序列发送给第二终端装置，提高反馈信息的鲁棒性。

又一种示例中，PSFCH的格式可以为对SFCI进行编码得到的信道格式，包括N个资源单元大小。例如，对应PSSCH占用一个子信道包括4个PRB，共48个资源单元(resourceelement，RE)，在编码反馈中，PSFCH可以通过自适应使用和对应PSSCH频域资源大小相对应的频域资源，如调整码率匹配频域资源。

如此，第一终端装置将第一反馈信息使用较低码率发送给第二终端装置，提高反馈信息的鲁棒性。

图3所示方法的第四实施例中，当发送第一反馈信息需要的资源为X个资源单元，且X为小于N的整数时，除向第二终端装置发送第一反馈信息外，如果有CSI和/或RMAI需要向第二终端装置反馈，第一终端装置还可以额外向第二终端装置反馈CSI和/或RMAI，即将第一反馈信息和/或CSI和/或RMAI进行统一编码，生成一个SFCI，并通过一个PSFCH向第二终端装置发送该SFCI，以帮助第二终端装置获得第一终端装置感知的可用资源信息、干扰信息等，提高第二终端装置根据第一终端装置反馈的信息发送侧行数据的可靠性。具体的，该发送过程可以包括：

第一终端装置在反馈资源上，通过至少一个PSFCH向第二终端装置发送至少一个SFCI，可以包括：第一终端装置在反馈资源上，通过一个PSFCH向第二终端装置发送一个SFCI；该SFCI包括第一反馈信息，还包括CSI、RMAI中的一种或者多种。

其中，PSFCH的资源与反馈资源包括的N个资源单元大小相同。如：PSFCH的格式为对SFCI进行编码得到的信道格式，包括N个资源单元大小；或者PSFCH的格式为与反馈资源包括的N个资源单元大小相同的序列。

例如，第一终端装置可以将ACK/NACK，CSI和RMAI信息生成如图6c所示的新的SFCI格式，图6c中，OACK/NACK为有ACK/NACK反馈时的ACK/NACK的信息比特数；OCSI为有信道状态信息反馈时所包含的CSI的信息比特数；ORMAI为有辅助信息反馈时所包含的RMAI的信息比特数；后续，该SFCI格式的信息比特经物理层侧行反馈控制信道处理流程处理生成一个PSFCH，第一终端装置可以在反馈资源上，将生成的PSFCH发送给第二终端装置。

如此，第一终端装置可以将其测量感知的信道状态信息和干扰信息等发送给第二终端装置，以便第二终端装置根据第一终端装置反馈的信息进行数据重传或者传输新的数据，提高数据传输的效率和可靠性。

图3所示方法的第五实施例中，当发送第一反馈信息需要的资源为X个资源单元，且X为小于N的整数时，如果有CSI和/或RMAI需要向第二终端装置反馈，设计多个PSFCH，如：第一终端装置可以将ACK/NACK生成一个PSFCH，将CSI和/或RMAI携带在一起生成又一个PSFCH，在反馈资源上，同时向第二终端装置发送生成的多个PSFCH。具体的，该过程如下所示：

第一终端装置在反馈资源上，通过至少一个PSFCH向第二终端装置发送至少一个SFCI，包括：第一终端装置在反馈资源上，通过第一PSFCH向第二终端装置发送第一SFCI，通过第二PSFCH向第二终端装置发送第二SFCI。

其中，第一SFCI包括第一反馈信息，第一PSFCH的资源与所述第一反馈信息包括的X个资源单元大小相同。第一PSFCH的格式为对第一SFCI进行编码得到的信道格式，包括X个资源单元大小；或者PSFCH的格式为与反馈资源包括的X个资源单元大小相同的序列，如：第一SFCI经物理层的侧行反馈控制信道处理流程生成第一PSFCH。

其中，第二SFCI包括信道状态信息、RMAI中的一种或者多种信息，第二PSFCH的资源与反馈资源包括的N个资源单元减去第一反馈信息包括的X个资源单元后的资源大小相同。第二PSFCH的格式为对第二SFCI进行编码得到的信道格式，包括N-X个资源单元大小；或者PSFCH的格式为与反馈资源包括的N-X个资源单元大小相同的序列，如：可以将第二SFCI经物理层的侧行反馈控制信道处理流程生成第二PSFCH。

例如，假设将ACK/NACK进行编码处理生成SFCI1，SFCI1经物理层侧行控制信道处理流程处理生成PSFCH1，PSFCH1占用1个PRB的频域资源；将CSI和RMAI进行编码处理生成SFCI2，SFCI2经物理层侧行控制信道处理流程处理生成PSFCH2。如图6d-1所示，在shortPSFCH中，若UE1传输侧行数据占用的PSSCH占用1个子信道的频域资源，1个子信道包括4个PRB，UE1根据PSSCH确定反馈资源也占用1个子信道，则PSFCH1可以占用1个PRB的频域资源，PSFCH2可以最多占用剩余的3个PRB的频域资源。

又如图6d-2所示，在short PSFCH中，若UE1传输侧行数据占用的PSSCH占用1个子信道的频域资源，UE1根据PSSCH确定反馈资源也占用1个子信道，UE1仅能支持PSFCH1反馈，PSFCH1可以占用1个子信道的频域资源。若UE2传输侧行数据占用的PSSCH占用2个子信道的频域资源，UE2根据PSSCH确定反馈资源也占用2个子信道，UE2支持PSFCH1和PSFCH2反馈，其中PSFCH1可以占用1个子信道的频域资源，PSFCH2可以最多占用剩余的2个子信道的频域资源。若UE3传输侧行数据占用的PSSCH占用3个子信道，UE3根据PSSCH确定反馈资源也占用3个子信道，UE3能支持PSFCH1和PSFCH2反馈，PSFCH1可以占用1个子信道的频域资源，剩余的2个子信道的频域资源可以用来发送PSFCH2。

又例如，如图6e所示，在long PSFCH中，如果UE1占用1个PRB的频域资源，而PSFCH1占用1个PRB的频域资源，则没有剩余的频域资源可以用来传输PSFCH2。UE2占用2个子信道的频域资源，而PSFCH1占用1个PRB的频域资源，则剩余的1个PRB的频域资源可以用来传输PSFCH2。UE3占用3个子信道的频域资源，而PSFCH1占用1个PRB的频域资源，则剩余的2个PRB的频域资源可以用来传输PSFCH2。

如此，第一终端装置不仅可以单独向第二终端装置发送携带有第一反馈信息的PSFCH，还可以向第二终端装置发送携带额外信息的又一PSFCH，不仅保证ACK/NACK反馈的可靠性，同时有效利用剩余反馈资源反馈第一终端装置测量感知的信道信息、可用资源信息以及干扰信息等，以第二终端装置根据第一终端装置反馈的信息进行数据重传或者传输新的数据，提高数据传输的效率和可靠性。

上述主要从第一终端装置的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，各个节点，例如第一终端装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对接入网设备、终端进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图7示出了一种通信装置70的结构图，该通信装置70可以为第一终端装置，或者第一终端装置中的芯片，或者片上系统，该通信装置70可以用于执行上述实施例中涉及的第一终端装置的功能。作为一种可实现方式，图7所示通信装置70包括：接收单元701，确定单元702以及发送单元703。

接收单元701，用于从第二第一终端装置装置接收第一侧行数据。例如，接收单元701可以支持通信装置70执行步骤302。

确定单元702，用于根据第一侧行数据的传输资源确定用于发送SFCI的反馈资源，第一侧行数据的传输资源与反馈资源包括的资源单元相同，如：均为N个资源单元，N为正整数。例如，确定单元702可以支持通信装置70执行步骤303。

发送单元703，用于当发送第一反馈信息需要的资源为X个资源单元，且X小于N时，第一终端装置装置在反馈资源上，通过至少一个PSFCH向第二第一终端装置装置发送至少一个SFCI，SFCI包括第一反馈信息，第一反馈信息用于指示第一终端装置装置是否正确接收第一侧行数据。例如，发送单元703可以支持通信装置70执行步骤304。

具体的，上述图3所示方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，不再赘述。通信装置70用于执行图3所示PSFCH的发送方法中第一终端装置的功能，因此可达到与上述PSFCH的发送方法相同的效果。

作为又一种可实现方式，图7所示通信装置70包括：处理模块和通信模块。处理模块用于对通信装置70的动作进行控制管理，例如，处理模块可以集成确定单元702的功能，可以用于支持该通信装置70执行步骤303以及本文所描述的技术的其它过程。通信模块可以集成接收单元701、发送单元703的功能，可以用于支持通信装置70执行步骤302、步骤304以及与其他网络实体的通信，例如与图1a示出的功能模块或网络实体之间的通信。该通信装置70还可以包括存储模块，用于存储通信装置70的程序代码和数据。

其中，处理模块可以是处理器或控制器。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信模块可以是收发电路或通信接口等。存储模块可以是存储器。当处理模块为处理器，通信模块为通信接口，存储模块为存储器时，本申请实施例所涉及的通信装置70可以为图2所示通信装置。

图8示出了一种通信装置80的结构图，该通信装置80可以为第二终端装置，或者第二终端装置中的芯片，或者片上系统，该通信装置80可以用于执行上述实施例中涉及的第二终端装置的功能。作为一种可实现方式，图8所示通信装置80包括：发送单元801，接收单元802；

发送单元801，用于向第一第二终端装置装置发送第一侧行数据；第一侧行数据的传输资源包括N个资源单元。例如，发送单元801可以支持通信装置80执行步骤301。

接收单元802，用于通过至少一个PSFCH，从第一第二终端装置装置接收至少一个SFCI；第一反馈信息用于指示第一第二终端装置装置是否正确接收第一侧行数据，发送第一反馈信息需要的资源为X个资源单元，且X小于N。例如，接收单元802可以支持通信装置80执行步骤305。

具体的，上述图8所示方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。又一种可能的设计中通信装置80用于执行图3所示PSFCH的发送方法中第二终端装置的功能，因此可以达到与上述PSFCH的发送方法相同的效果。

作为又一种可实现方式，图8所示通信装置80包括：处理模块和通信模块。处理模块用于对通信装置80的动作进行控制管理，例如，处理模块可以用于支持该通信装置80执行本文所描述的技术的其它过程。通信模块可以集成发送单元801、接收单元802的功能，可以用于支持通信装置80执行步骤301、步骤305以及与其他网络实体的通信，例如与图1a示出的功能模块或网络实体之间的通信。该通信装置80还可以包括存储模块，用于存储通信装置80的程序代码和数据。

其中，处理模块可以是处理器或控制器。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信模块可以是收发电路或通信接口等。存储模块可以是存储器。当处理模块为处理器，通信模块为通信接口，存储模块为存储器时，本申请实施例所涉及的通信装置80可以为图2所示通信装置。

图9为本申请实施例提供的一种PSFCH的发送系统的结构图，如图9所示，该系统可以包括：第一终端装置90、第二终端装置91，还可以包括：网络设备。

其中，第一终端装置90具备图7所示的通信装置70的功能。第二终端装置91具备图8所示的通信装置70的功能。

例如，第二终端装置91，用于向第一终端装置90发送第一侧行数据；

第一终端装置90，用于从第二终端装置91接收第一侧行数据，根据第一侧行数据的传输资源确定用于发送SFCI的反馈资源，其中，第一侧行数据的传输资源与反馈资源包括的资源单元相同，如：均为N个资源单元，N为正整数；

第一终端装置90，还用于当发送第一反馈信息需要的资源为X个资源单元，且X小于N时，在反馈资源上，通过至少一个PSFCH向第二终端装置91发送至少一个SFCI，SFCI包括第一反馈信息，第一反馈信息用于指示第一终端装置90是否正确接收第一侧行数据。

第二终端装置91，还用于在反馈资源上，通过至少一个PSFCH接收第一终端装置90发送的至少一个SFCI。

具体的，该可能的设计中，第一终端装置90的具体实现过程可参照上述图3方法实施例涉及的第一终端装置的执行过程，第二终端装置91的具体实现过程可参照上述图3方法实施例涉及第二终端装置的执行过程。

基于图9所示系统，第一终端装置90可以根据侧行数据的传输资源确定用于传输反馈信息的反馈资源，并在反馈资源大于发送反馈信息所需的资源的情况下，通过至少一个PSFCH向第二终端装置91发送包括第一反馈信息的至少一个SFCI，如此，不仅确定了反馈资源，而且规定了如何在确定的反馈资源上发送SFCI。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。上述方法实施例中的全部或者部分流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于上述计算机存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的终端装置(包括数据发送端和/或数据接收端)的内部存储单元，例如终端装置的硬盘或内存。上述计算机可读存储介质也可以是上述终端装置的外部存储设备，例如上述终端装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,SMC)，安全数字(secure digital,SD)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，上述计算机可读存储介质还可以既包括上述终端装置的内部存储单元也包括外部存储设备。上述计算机可读存储介质用于存储上述计算机程序以及上述终端装置所需的其他程序和数据。上述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

需要说明的是，本申请的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上，“至少两个(项)”是指两个或三个及三个以上，“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种物理侧行反馈信道PSFCH的发送方法，其特征在于，所述方法包括：

第一终端装置从第二终端装置接收第一侧行数据；所述第一侧行数据的传输资源包括N个资源单元，所述N为正整数；

所述第一终端装置根据所述第一侧行数据的传输资源确定反馈资源；所述反馈资源用于传输侧行反馈控制信息SFCI，所述反馈资源包括N个资源单元；

当发送第一反馈信息需要的资源为X个资源单元，且所述X小于所述N时，所述第一终端装置在所述反馈资源上，通过至少一个PSFCH向所述第二终端装置发送

个SFCI，所述PSFCH的资源与所述第一反馈信息包括的X个资源单元重复

次后的资源大小相同，所述SFCI包括所述第一反馈信息，所述第一反馈信息用于指示所述第一终端装置是否正确接收所述第一侧行数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置在所述反馈资源上，通过至少一个PSFCH向所述第二终端装置发送至少一个SFCI，包括：

所述第一终端装置在所述反馈资源上，通过一个PSFCH向所述第二终端装置发送一个SFCI；所述SFCI还包括信道状态信息CSI、接收终端测量的辅助信息RMAI中的一种或者多种；所述PSFCH的资源与所述反馈资源包括的N个资源单元大小相同。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置在所述反馈资源上，通过至少一个PSFCH向所述第二终端装置发送至少一个SFCI，包括：

所述第一终端装置在所述反馈资源上，通过第一PSFCH向所述第二终端装置发送第一SFCI，通过第二PSFCH向所述第二终端装置发送第二SFCI；

其中，所述第一PSFCH的资源与所述第一反馈信息包括的X个资源单元大小相同，所述第二PSFCH的资源与所述反馈资源包括的N个资源单元减去所述第一反馈信息包括的X个资源单元后的资源大小相同；所述第一SFCI包括所述第一反馈信息，所述第二SFCI包括信道状态信息、接收终端测量的辅助信息RMAI中的一种或者多种信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，

所述第一侧行数据占用第n个时隙；所述n为自然数；

所述反馈资源不早于第n+k个时隙；其中，所述k为自然数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端装置接收网络设备配置的指示信息，或者，所述第一终端装置获取预配置的指示信息，或者，所述第一终端装置接收所述第二终端装置发送的指示信息；所述指示信息用于指示所述k；

所述第一终端装置确定反馈资源包括：所述第一终端装置根据所述指示信息，确定所述反馈资源包括的时域资源。

6.根据权利要求1、2、3或5任一项所述的方法，其特征在于，所述反馈资源的频域起始位置与所述第一侧行数据占用的频域资源的起始位置相同。

7.一种物理侧行反馈信道PSFCH的发送方法，其特征在于，所述方法包括：

第二终端装置向第一终端装置发送第一侧行数据；所述第一侧行数据的传输资源包括N个资源单元，所述N为正整数；

所述第二终端装置通过至少一个PSFCH，从所述第一终端装置接收所述第一通信装置在反馈资源上发送的

个SFCI，所述PSFCH的资源与第一反馈信息包括的X个资源单元重复

次后的资源大小相同；所述反馈资源根据所述第一侧行数据的传输资源确定；所述反馈资源用于传输所述SFCI，所述反馈资源包括N个资源单元；所述SFCI包括所述第一反馈信息，所述第一反馈信息用于指示所述第一终端装置是否正确接收所述第一侧行数据，发送所述第一反馈信息需要的资源为X个资源单元，且所述X小于所述N。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二终端装置通过至少一个PSFCH，从所述第一终端装置接收至少一个SFCI，包括：

所述第二终端装置通过一个PSFCH，从所述第一终端装置接收一个SFCI；所述SFCI还包括信道状态信息CSI、接收终端测量的辅助信息RMAI中的一种或者多种；所述PSFCH的资源与所述反馈资源包括的N个资源单元大小相同。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二终端装置通过至少一个PSFCH，从所述第一终端装置接收至少一个SFCI，包括：

所述第二终端装置通过第一PSFCH，从所述第一终端装置接收第一SFCI，通过第二PSFCH，从所述第一终端装置接收第二SFCI；

10.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，

所述第一侧行数据占用第n个时隙；所述n为自然数；

所述反馈资源不早于第n+k个时隙；其中，所述k为自然数。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述k由网络设备配置给所述第一终端装置；或者，所述k预配置在所述第一终端装置上；或者，所述k由所述第二终端装置指示给所述第一终端装置。

12.根据权利要求7、8、9或11任一项所述的方法，其特征在于，所述反馈资源的频域起始位置与所述第一侧行数据占用的频域资源的起始位置相同。

13.一种终端装置，其特征在于，所述装置包括：

接收单元，用于从第二终端装置接收第一侧行数据；所述第一侧行数据的传输资源包括N个资源单元，所述N为正整数；

确定单元，用于根据所述第一侧行数据的传输资源确定反馈资源；所述反馈资源用于传输侧行反馈控制信息SFCI，所述反馈资源包括N个资源单元；

发送单元，用于当发送第一反馈信息需要的资源为X个资源单元，且所述X小于所述N时，在所述反馈资源上，通过至少一个物理侧行反馈信道PSFCH向所述第二终端装置发送

次后的资源大小相同，所述SFCI包括所述第一反馈信息，所述第一反馈信息用于指示所述接收单元是否正确接收所述第一侧行数据。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述发送单元，具体用于：

在所述反馈资源上，通过一个PSFCH向所述第二终端装置发送一个SFCI；所述SFCI还包括信道状态信息CSI、终端装置接收终端测量的辅助信息RMAI中的一种或者多种；所述PSFCH的资源与所述反馈资源包括的N个资源单元大小相同。

15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述发送单元，具体用于：

在所述反馈资源上，通过第一PSFCH向所述第二终端装置发送第一SFCI，通过第二PSFCH向所述第二终端装置发送第二SFCI；

其中，所述第一PSFCH的资源与所述第一反馈信息包括的X个资源单元大小相同，所述第二PSFCH的资源与所述反馈资源包括的N个资源单元减去所述第一反馈信息包括的X个资源单元后的资源大小相同；所述第一SFCI包括所述第一反馈信息，所述第二SFCI包括信道状态信息、终端装置接收终端测量的辅助信息RMAI中的一种或者多种信息。

16.根据权利要求13-15任一项所述的装置，其特征在于，

所述第一侧行数据占用第n个时隙；所述n为自然数；

所述反馈资源不早于第n+k个时隙；其中，所述k为自然数。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，

所述接收单元，还用于接收网络设备配置的指示信息，或者，获取预配置的指示信息，或者，接收所述第二终端装置发送的指示信息；所述指示信息用于指示所述k；

所述确定单元，具体用于根据所述指示信息，确定所述反馈资源包括的时域资源。

18.根据权利要求13、14、15或17任一项所述的装置，其特征在于，所述反馈资源的频域起始位置与所述第一侧行数据占用的频域资源的起始位置相同。

19.一种终端装置，其特征在于，所述装置包括：

发送单元，用于向第一终端装置发送第一侧行数据；所述第一侧行数据的传输资源包括N个资源单元，所述N为正整数；

接收单元，用于通过至少一个PSFCH，从所述第一终端装置接收所述第一通信装置在反馈资源上发送的

次后的资源大小相同；所述反馈资源根据所述第一侧行数据的传输资源确定；所述反馈资源用于传输所述SFCI，所述反馈资源包括N个资源单元；所述SFCI包括第一反馈信息，所述第一反馈信息用于指示所述第一终端装置是否正确接收所述第一侧行数据，发送所述第一反馈信息需要的资源为X个资源单元，所述X小于所述N。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述接收单元，具体用于：

通过一个PSFCH，从所述第一终端装置接收一个SFCI；

所述SFCI还包括信道状态信息CSI、接收终端测量的辅助信息RMAI中的一种或者多种；所述PSFCH的资源与所述反馈资源包括的N个资源单元大小相同。

21.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述接收单元，具体用于：

通过第一PSFCH，从所述第一终端装置接收第一SFCI，通过第二PSFCH，从所述第一终端装置接收第二SFCI；

所述第一PSFCH的资源与所述第一反馈信息包括的X个资源单元大小相同，所述第二PSFCH的资源与所述反馈资源包括的N个资源单元减去所述第一反馈信息包括的X个资源单元后的资源大小相同；所述第一SFCI包括所述第一反馈信息，所述第二SFCI包括信道状态信息、接收终端测量的辅助信息RMAI中的一种或者多种信息。

22.根据权利要求19-21任一项所述的装置，其特征在于，

所述第一侧行数据占用第n个时隙；所述n为自然数；

所述反馈资源不早于第n+k个时隙；其中，所述k为自然数。

23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，

所述k由网络设备配置给所述第一终端装置；或者，所述k预配置在所述第一终端装置上；或者，所述k由第二终端装置指示给所述第一终端装置。

24.根据权利要求19、20、21或23任一项所述的装置，其特征在于，所述反馈资源的频域起始位置与所述第一侧行数据占用的频域资源的起始位置相同。

25.一种终端装置，其特征在于，所述终端装置包括一个或多个处理器和一个或多个存储器；所述一个或多个存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令；

当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，使得所述终端装置执行如权利要求1-6任一项所述的物理侧行反馈信道PSFCH的发送方法。

26.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-6任一项所述的物理侧行反馈信道PSFCH的发送方法。

27.一种终端装置，其特征在于，所述终端装置包括一个或多个处理器和一个或多个存储器；所述一个或多个存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令；

当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，使得所述终端装置执行如权利要求7-12任一项所述的物理侧行反馈信道PSFCH的发送方法。

28.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求7-12任一项所述的物理侧行反馈信道PSFCH的发送方法。