CN113271179A - 混合自动重传请求确认码本的反馈方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种混合自动重传请求确认码本的反馈方法及装置，在所述N个PUCCH资源中的每一个PUCCH的时域位置均与所述CG‑PUSCH的时域位置重叠时，终端设备将所述N个HARQ‑ACK码本中的一个或多个HARQ‑ACK码本与所述CG‑UCI进行联合编码，通过所述CG‑PUSCH发送所述CG‑UCI和所述一个或多个HARQ‑ACK码本联合编码后的信息，使CG‑UCI以及所述一个或者多个HARQ‑ACK码本均能够正常的发送，因此保证了数据传输的可靠性。或者，终端设备确定N个HARQ‑ACK码本不与CG‑UCI联合编码，并取消CG‑PUSCH发送，仅发送N个HARQ‑ACK码本。优先保证N个HARQ‑ACK码本发送，从而减少了下行业务数据的传输时延，进而保证了业务的可靠性。
Description
技术领域
本申请实施例涉及通信领域，尤其涉及一种混合自动重传请求确认码本的反馈方法。
背景技术
第五代(5th generation，5G)移动通信系统与第四代(4th generation，4G)移动通信系统相比的一大特征就是增加了对高可靠低时延通信(ultra-reliable and low-latency communications，URLLC)业务的支持。URLLC的业务种类包括很多种，典型的用例包括工业控制、工业生产流程自动化、人机交互和远程医疗等。URLLC业务具体的需求包括：数据传输可靠性达到99.999％，传输时延低于1ms，以及在满足高可靠性及低时延要求下，尽可能减小信令开销。因此，保证URLLC的可靠性和时延成为本领域非常关注的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种混合自动重传请求确认码本的反馈方法及装置，用以解决数据传输的可靠性无法保障的问题。
第一方面，本申请提供一种通信方法，所述方法的执行主体可以是终端设备，也可以是应用于终端设备中的芯片。下面以执行主体是终端设备为例进行描述。终端设备确定N个HARQ-ACK码本，所述N个HARQ-ACK码本与N个PUCCH资源一一对应，所述N为大于等于2的整数。所述终端设备确定CG-PUSCH的时域位置。然后，所述终端设备在所述N个PUCCH资源中的每一个PUCCH的时域位置均与所述CG-PUSCH的时域位置重叠时，将所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码，进而，通过所述CG-PUSCH发送所述CG-UCI和所述一个或多个HARQ-ACK码本联合编码后的信息；或者所述N个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI不进行联合编码，进而通过所述N个PUCCH发送所述N个HARQ-ACK码本。
本申请实施例中，在所述N个PUCCH资源中的每一个PUCCH的时域位置均与所述CG-PUSCH的时域位置重叠时，终端设备确定N个HARQ-ACK码本中的一个或者多个HARQ-ACK码本与CG-UCI联合编码，通过所述CG-PUSCH发送所述CG-UCI和所述一个或多个HARQ-ACK码本联合编码后的信息。保证了CG-UCI以及所述一个或者多个HARQ-ACK码本均能够正常的发送，因此保证了数据传输的可靠性。或者，终端设备确定N个HARQ-ACK码本不与CG-UCI联合编码，并取消CG-PUSCH发送，仅发送N个HARQ-ACK码本。优先保证N个HARQ-ACK码本发送，从而减少了下行业务数据的传输时延，进而保证了业务的可靠性。
在一种可能的设计中，终端设备可以根据所述CG-PUSCH的优先级与所述N个HARQ-ACK码本的优先级，将所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码。
例如，所述N个HARQ-ACK码本的最高优先级与所述CG-PUSCH的优先级相同，终端设备可以将所述N个HARQ-ACK码本中优先级为最高优先级的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码。采用此方式，能够在所述N个PUCCH资源中的每一个PUCCH的时域位置均与所述CG-PUSCH的时域位置重叠时，如果确定N个HARQ-ACK码本中的一个或者多个HARQ-ACK码本与CG-PUSCH均为最高优先级，则将N个HARQ-ACK码本中的一个或者多个HARQ-ACK码本与CG-UCI联合编码，并在所述CG-PUSCH上发送，从而保证最高优先级的CG-UCI以及最高优先级的所述一个或者多个HARQ-ACK码本均能够正常的发送,优先保证了最高优先级业务的时延和可靠性。
此外，由于CG-UCI中携带了CG-PUSCH的传输信息，保证CG-PUSCH能够被网络设备正确接收，进一步保证了高优先级业务的可靠性。并且由于一个或者多个HARQ-ACK码本中包含了PDSCH的反馈信息，网络设备及时接收到一个或者多个HARQ-ACK码本后，可以判断PDSCH接收是否正确以及是否需要进行重传，因而既保证了高优先级业务的可靠性，又避免了不必要的重传，提高了资源利用率。
在一种可能的设计中，终端设备可以根据所述CG-PUSCH的优先级与所述N个HARQ-ACK码本的优先级，确定所述N个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI不进行联合编码。
例如，所述N个HARQ-ACK码本的最高优先级大于所述CG-PUSCH的优先级，则所述N个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI不进行联合编码。在所述N个PUCCH资源中的每一个PUCCH的时域位置均与所述CG-PUSCH的时域位置重叠时，由于HARQ-ACK码本信息优先级比较高，如果HARQ-ACK码本传输失败会直接影响下行业务数据的时延和可靠性，以及传输效率。因此，在HARQ-ACK码本的优先级大于所述CG-PUSCH的优先级时，则确定N个HARQ-ACK码本不与CG-UCI联合编码，并取消CG-PUSCH发送，仅发送N个HARQ-ACK码本。。
在一种可能的设计中，终端设备接收第一配置信息，所述第一配置信息指示所述CG-PUSCH的优先级。
在一种可能的设计中，终端设备将所述N个HARQ-ACK码本中与所述CG-PUSCH优先级相同的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码。
采用这种方式，保证相同优先级的CG-UCI和所述一个或者多个HARQ-ACK码本均能够采用相同编码方式发送，从而能够满足该优先级下业务对时延和可靠性的需求。并且由于CG-UCI中携带了CG-PUSCH的传输信息，可以保证PUSCH能够被网络设备正确接收，从而保证相同优先级业务的可靠性。
在一种可能的设计中，终端设备根据所述CG-UCI的优先级与所述N个HARQ-ACK码本的优先级，将所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码。
例如，所述N个HARQ-ACK码本的最高优先级与所述CG-UCI的优先级相同，终端设备可以将所述N个HARQ-ACK码本中优先级为最高优先级的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码。采用此方式，保证具有最高优先级的CG-UCI以及最高优先级的所述一个或者多个HARQ-ACK码本一起发送，优先保证了最高优先级业务的时延和可靠性，并且由于CG-UCI中携带了CG-PUSCH的传输信息，可以保证PUSCH能够被网络设备正确接收，从而保证所述优先级业务的可靠性。
在一种可能的设计中，终端设备根据所述CG-UCI的优先级与所述N个HARQ-ACK码本的优先级，确定所述N个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI不进行联合编码。
例如，所述N个HARQ-ACK码本的最高优先级大于所述CG-UCI的优先级，则所述N个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI不进行联合编码。采用此方式，在所述N个PUCCH资源中的每一个PUCCH的时域位置均与所述CG-PUSCH的时域位置重叠时，由于此时HARQ-ACK码本的优先级更高，则确定N个HARQ-ACK码本不与CG-UCI联合编码，仅通过N个PUCCH发送N个HARQ-ACK码本。由于HARQ-ACK码本信息优先级更高，如果将HARQ-ACK码本与CG-UCI进行联合编码，会影响HARQ-ACK的可靠性，从而影响下行业务数据的时延和可靠性。采用本申请提供的方法，可以优先保证N个HARQ-ACK码本发送，由于取消了CG-PUSCH发送，则可以保证高优先级业务数据的时延可靠性，减少高优先级业务数据的大规模重传，提高传输效率。
在一种可能的设计中，终端设备将N个HARQ-ACK码本中与所述CG-UCI优先级相同的的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码。采用此方式，保证相同优先级的CG-UCI以及相同优先级的所述一个或者多个HARQ-ACK码本采用相同编码方式一起发送，从而能够满足该优先级下业务对时延和可靠性的需求。由于CG-UCI中携带了CG-PUSCH的传输信息，可以保证PUSCH能够被网络设备正确接收，从而保证所述优先级业务的可靠性。
在一种可能的设计中，终端设备接收第二配置信息，所述第二配置信息指示所述CG-PUSCH的优先级，所述CG-UCI的优先级与所述CG-PUSCH的优先级相同；或者，终端设备接收第三配置信息，所述第三配置信息用于指示CG-UCI的优先级。
在一种可能的设计中，所述CG-UCI的优先级为协议规定的优先级。
在一种可能的设计中，所述N个HARQ-ACK码本分别对应N个子时隙。
在一种可能的设计中，将所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与CG-UCI进行联合编码之前,终端设备接收DCI，所述DCI包括指示信息，所述指示信息指示所述DCI对应的一个或多个HARQ-ACK码本是否与所述CG-UCI进行联合编码，所述DCI对应的一个或多个HARQ-ACK码本为所述N个HARQ-ACK码本中的码本。采用此方式，在所述N个PUCCH资源中的每一个PUCCH的时域位置均与所述CG-PUSCH的时域位置重叠时，终端设备能够基于DCI指示信息灵活地确定N个HARQ-ACK码本中哪些HARQ-ACK码本与CG-UCI进行联合编码，通过所述CG-PUSCH发送所述CG-UCI和所述一个或多个HARQ-ACK码本联合编码后的信息，从而减少了下行业务数据的传输时延，保证了业务的可靠性。
在一种可能的设计中，所述一个或多个HARQ-ACK码本为所述N个PUCCH资源中时域资源位置靠前的一个或多个PUCCH资源所对应的HARQ-ACK码本。在此示例中，将时域最靠前的PUCCH资源对应的HARQ-ACK码本与CG-UCI联合编码能够使得终端设备尽早的进行联合编码等操作，尽早做好数据传输的准备，从而降低时延。
在一种可能的设计中，当所述N个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI不进行联合编码时，终端设备不向所述网络设备发送所述CG-PUSCH。
第二方面，本申请提供一种通信方法，所述方法的执行主体可以是网络设备也可以是应用于网络设备中的芯片。下面以执行主体是网络设备为例进行描述。网络设备确定N个HARQ-ACK码本，所述N个HARQ-ACK码本与N个PUCCH资源一一对应，所述N为大于等于2的整数。所述网络设备确定CG-PUSCH的时域位置。所述网络设备在所述N个PUCCH资源中的每一个PUCCH的时域位置均与所述CG-PUSCH的时域位置重叠时，在所述CG-PUSCH上接收所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI联合编码后的信息；或者，在所述N个PUCCH上接收所述N个HARQ-ACK码本。
在一种可能的设计中，网络设备根据所述CG-PUSCH的优先级与所述N个HARQ-ACK码本的优先级，在所述CG-PUSCH上接收所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI联合编码后的信息。
在一种可能的设计中，网络设备根据所述CG-PUSCH的优先级与所述N个HARQ-ACK码本的优先级，在所述N个PUCCH上接收所述N个HARQ-ACK码本。
在一种可能的设计中，当所述N个HARQ-ACK码本的最高优先级与所述CG-PUSCH的优先级相同时，网络设备在所述CG-PUSCH上接收所述N个HARQ-ACK码本中优先级为最高优先级的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI联合编码后的信息。
在一种可能的设计中，当所述N个HARQ-ACK码本的最高优先级大于所述CG-PUSCH的优先级时，网络设备在所述N个PUCCH上接收所述N个HARQ-ACK码本。
在一种可能的设计中，网络设备发送第一配置信息，所述第一配置信息指示所述CG-PUSCH的优先级。
在一种可能的设计中，网络设备在所述CG-PUSCH上接收所述N个HARQ-ACK码本中与所述CG-PUSCH优先级相同的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码后的信息。
在一种可能的设计中，网络设备根据所述CG-UCI的优先级与所述N个HARQ-ACK码本的优先级，在所述CG-PUSCH上接收所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI联合编码后的信息。
在一种可能的设计中，网络设备根据所述CG-UCI的优先级与所述N个HARQ-ACK码本的优先级，在所述N个PUCCH上接收所述N个HARQ-ACK码本。
在一种可能的设计中，当所述N个HARQ-ACK码本的最高优先级与所述CG-UCI的优先级相同时，网络设备在所述CG-PUSCH上接收所述N个HARQ-ACK码本中优先级为最高优先级的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码后的信息。
在一种可能的设计中，当所述N个HARQ-ACK码本的最高优先级大于所述CG-UCI的优先级时，网络设备在所述N个PUCCH上接收所述N个HARQ-ACK码本。
在一种可能的设计中，网络设备接收所述一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码后的信息，所述一个或多个HARQ-ACK码本为所述N个HARQ-ACK码本中与所述CG-PUSCH优先级相同的码本。
在一种可能的设计中，网络设备发送第二配置信息，所述第二配置信息指示CG-PUSCH的优先级，所述CG-UCI的优先级与CG-PUSCH的优先级相同。或者，网络设备发送第三配置信息，所述第三配置信息指示CG-UCI的优先级。
在一种可能的设计中，所述CG-UCI的优先级为协议规定的优先级。
在一种可能的设计中，所述N个HARQ-ACK码本分别对应N个子时隙。
在一种可能的设计中，在所述CG-PUSCH上接收所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI联合编码后的信息之前，网络设备发送DCI，所述DCI包括指示信息，所述指示信息指示所述所述DCI对应的一个或多个HARQ-ACK码本是否与所述CG-UCI进行联合编码，所述DCI对应的一个或多个HARQ-ACK码本为所述N个HARQ-ACK码本中的码本。
在一种可能的设计中，所述一个或多个HARQ-ACK码本为所述N个PUCCH资源中时域资源位置靠前的一个或多个PUCCH资源所对应的HARQ-ACK码本。
第二方面实施例的有益效果可以参考第一方面实施例的有益效果，在此不再赘述。
第三方面，提供一种通信装置，有益效果可以参见第一方面的描述此处不再赘述。所述通信装置具有实现上述第一方面的方法实例中行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。在一个可能的设计中，所述通信装置包括：处理模块和收发模块。所述处理模块用于确定N个HARQ-ACK码本，所述N个HARQ-ACK码本与N个PUCCH资源一一对应，所述N为大于等于2的整数。所述处理模块还用于确定CG-UCI，所述CG-UCI承载在CG-PUSCH上；所述处理模块还用于在所述N个PUCCH资源中的每一个PUCCH的时域位置均与所述CG-PUSCH的时域位置重叠时，将所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码，或者确定所述N个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI不进行联合编码；所述收发模块，用于在确定所述N个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码，通过所述CG-PUSCH发送所述CG-UCI和所述一个或多个HARQ-ACK码本联合编码后的信息，或者在所述N个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI不进行联合编码，通过所述N个PUCCH发送所述N个HARQ-ACK码本。
第四方面，提供一种通信装置，有益效果可以参见第二方面的描述此处不再赘述。所述通信装置具有实现上述第二方面的方法实例中行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。在一个可能的设计中，所述通信装置包括处理模块与收发模块，所述处理模块用于确定N个HARQ-ACK码本，所述N个HARQ-ACK码本与N个PUCCH资源一一对应，所述N为大于等于2的整数，以及用于确定CG-PUSCH时域位置；所述收发模块用于，在所述N个PUCCH资源中的每一个PUCCH的时域位置均与所述CG-PUSCH的时域位置重叠时，在所述CG-PUSCH上接收所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI联合编码后的信息；或者，在所述N个PUCCH上接收所述N个HARQ-ACK码本。这些模块可以执行上述第二方面方法示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。
第五方面，提供了一种通信装置，所述通信装置可以为上述方法实施例中的终端设备，或者为设置在终端设备中的芯片。所述通信装置包括通信接口以及处理器，可选的，还包括存储器。其中，所述存储器用于存储计算机程序或指令，处理器与存储器、通信接口耦合，当处理器执行所述计算机程序或指令时，使通信装置执行上述方法实施例中由终端设备所执行的方法。
第六方面，提供了一种通信装置，所述通信装置可以为上述方法实施例中的网络设备，或者为设置在网络设备中的芯片。所述通信装置包括通信接口以及处理器，可选的，还包括存储器。其中，所述存储器用于存储计算机程序或指令，处理器与存储器、通信接口耦合，当处理器执行所述计算机程序或指令时，使通信装置执行上述方法实施例中由网络设备所执行的方法。
第七方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码并运行时，使得上述各方面中由终端设备执行的方法被执行。
第八方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码被运行时，使得上述各方面中由网络设备执行的方法被执行。
第九方面，本申请提供了一种芯片系统，所述芯片系统包括处理器，用于实现上述各方面的方法中终端设备的功能。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，用于保存程序指令和/或数据。所述芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
第十方面，本申请提供了一种芯片系统，所述芯片系统包括处理器，用于实现上述各方面的方法中网络设备的功能。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，用于保存程序指令和/或数据。所述芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
第十一方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被运行时，实现上述各方面中由终端设备执行的方法。
第十二方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被运行时，实现上述各方面中由网络设备执行的方法。
第十三方面，本申请提供了一种通信系统，包括第三方面或第五方面的通信装置，和第四方面或第六方面的通信装置。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种可应用的通信系统示意图；
图2为本申请实施例提供的第一种发送HARQ-ACK码本的时域资源结构示意图；
图3为本申请实施例提供的第二种发送HARQ-ACK码本的时域资源结构示意图；
图4为本申请实施例提供的发送HARQ-ACK码本的时域资源结构示意图；
图5A与5B为本申请实施例提供的一种HARQ-ACK码本反馈方法的流程示意图；
图6为本申请的实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
图7为本申请的实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”、“一个实现方式”、“一个实施方式”或“一示例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”、“一个实现方式”、“一个实施方式”或“在一示例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请涉及的术语“至少一个”，是指一个，或一个以上，即包括一个、两个、三个及以上；“多个”，是指两个，或两个以上，即包括两个、三个及以上。另外，需要理解的是，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。应理解，在本申请实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。此外，本申请实施例和权利要求书及附图中的术语“包括”和“具有”不是排他的。例如，包括了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，还可以包括没有列出的步骤或模块。
图1示出了本申请实施例提供的一种通信系统100，所述通信系统100可包括网络设备和终端设备。本申请的实施例对所述通信系统中包括的网络设备和终端设备的数量不做限定。图1中示例性的包括6个终端设备，分别为终端设备1至终端设备6。图1仅是示意图，所述通信系统中还可以包括其它网络设备，如还可以包括核心网设备、无线中继设备和无线回传设备，在图1中未画出。其中，网络设备，可以为终端设备提供无线接入有关的服务，实现下述功能中的一个或多个功能：无线物理层功能、资源调度和无线资源管理、服务质量(quality of service，Qos)管理、无线接入控制以及移动性管理功能。终端设备可通过空口与网络设备通信。
网络设备是终端设备通过无线方式接入到所述移动通信系统中的接入设备，可以是基站(base station)、演进型基站(evolved NodeB，eNodeB)、发送接收点(transmissionreception point，TRP)、5G移动通信系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、未来移动通信系统中的基站或WiFi系统中的接入节点等；也可以是完成基站部分功能的模块或单元，例如，可以是集中式单元(central unit，CU)，也可以是分布式单元(distributed unit，DU)。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
终端设备也可以称为终端、用户设备(user equipment，UE)、移动台、移动终端等。终端设备可以是手机、平板电脑、带无线收发功能的电脑、虚拟现实终端设备、增强现实终端设备、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程手术中的无线终端、智能电网中的无线终端、运输安全中的无线终端、智慧城市中的无线终端、智慧家庭中的无线终端等等。本申请的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和人造卫星上。本申请的实施例对网络设备和终端设备的应用场景不做限定。
网络设备和终端设备之间可以通过授权频谱(licensed spectrum)进行通信，也可以通过免授权频谱(unlicensed spectrum)进行通信，也可以同时通过授权频谱和免授权频谱进行通信。网络设备和终端设备之间可以通过6千兆赫(gigahertz，GHz)以下的频谱进行通信，也可以通过6GHz以上的频谱进行通信，还可以同时使用6GHz以下的频谱和6GHz以上的频谱进行通信。本申请的实施例对网络设备和终端设备之间所使用的频谱资源不做限定。
本申请实施例描述的系统架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
下面对本申请所使用到的一些名词或术语进行解释说明。
一，时隙(slot)：数据调度的一种时域单位，在正常循环前缀下，一个slot有14个符号，在扩展循环前缀下，一个slot有12个符号。
二、上行(uplink，UL)配置授权(configured grant，CG)
所述上行配置授权指终端设备的上行传输无需网络设备的动态调度，终端设备可以根据配置信息进行上行传输。上行配置授权包括两种类型，分别为类型1的上行配置授权和类型2的上行配置授权。两者的区别在于，类型1的上行配置授权中的所有参数都是由网络设备预先配置的，因此，终端设备在使用类型1的上行配置授权发送上行业务数据时，直接利用网络设备配置的参数即可，无需额外的调度信息，类型1的上行配置授权又称为免授权(grant free，GF)或免调度(scheduling-free)的上行传输；而终端设备在使用类型2的上行配置授权发送上行业务数据时，需要额外接收一个激活信息，例如激活DCI指示信息，所述DCI指示信息用于激活半持续调度资源,所述激活DCI指示信息中可以携带一小部分配置信息(例如时频资源等)，终端设备根据接收到所述激活DCI指示信息以及配置信息中的配置进行上行数据传输，类型2的上行配置授权又可以称为半持续上行传输UL SPS。
对于类型1和类型2的上行配置授权，通过高层参数可预配置以下信息中的一项或多项：跳频方式、解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)配置、调制和编码方案(modulation and coding scheme，MCS)表格选择、频域资源分配方式选择、物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)RBG大小的配置选择、功率控制回路选择、开环功率控制参数(包括目标信噪比和路径损耗补偿因子等)、自动重传请求(hybridautomatic repeat request，HARQ)进程数目、重传次数、冗余版本序列、周期等。
进一步的，对于类型1的上行配置授权，上述配置信息中除包括以上信息中的一项或多项外，还可包括：时频资源分配、时域偏移、天线端口、预编码、层数、探测参考信号(sounding reference signal，SRS)资源指示、调制阶数、目标码率、传输块大小、跳频偏移、路径损耗参考索引、Beta-offset指示等信息。
对于类型2的上行配置授权，资源分配服从上述高层参数的配置，另外终端设备需要接收到触发信息后，才可进行免调度传输。
三、时间单元
在本申请中，时间单元可以是符号、子时隙(sub-slot)、迷你时隙mini-slot、时隙、子帧或无线帧，也可以是一个或者多个符号、一个或者多个sub-slot、一个或者多个mini-slot、一个或者多个时隙、一个或者多个子帧、一个或多个无线帧。例如，时间单元的长度可为1个时隙、1/2时隙或1/7时隙等，本申请对时间单元的具体时间长度不作限定。关于时间单元的时间长度可具体为协议规定或高层信令配置。在本申请中，如果没有特殊说明，符号均指时域符号，时域符号可以为正交频分复用(orthogonal frequency divisionmultiplexing，OFDM)符号。
四、频域单元
频域单元可包括一个或多个资源块(resources block，RB)、资源元素(resourceselement，RE)、资源块组(resources block group，RBG)或资源元素组(resource elementgroup，REG)。示例的，RBG可包括一个或多个RB，比如6个；RB可包括一个或多个RE，比如12个；REG在时域上可包括一个时域符号，在频域上可包括一个RB。
五、混合自动重传请求确认(hybrid automatic repeat request-acknowledgment，HARQ-ACK)码本
多个HARQ-ACK信息按照一定的顺序串联起来形成的比特序列称作HARQ-ACK码本，简称为码本。
六、CG-PUSCH
通过上行配置授权方式传输的PUSCH称为CG-PUSCH,具体的，CG-PUSCH可以为通过type 1CG传输的PUSCH或通过type 2CG传输的PUSCH。
六、配置授权上行控制信息(configured grant-uplink control information，CG-UCI)
CG-UCI是承载于CG-PUSCH上的，用于承载所述CG-PUSCH的一些传输信息。CG-UCI承载的传输信息包括：所述CG-PUSCH的HARQ进程号信息、所述CG-PUSCH的冗余版本(redundancy version，RV)信息、所述CG-PUSCH的新数据指示信息，以及所述CG-PUSCH的信道占用时间(channel occupancy time，COT)共享信息(sharing information)中一种或多种。在非授权频谱上的新接入技术(new radio unlicence，NRU)中，由网络设备无法确定终端设备何时能够抢到信道，因此需要使用所述CG-UCI来承载CG-PUSCH的传输信息。
为了更方便理解本申请的应用背景，下面分别对终端设备发送HARQ-ACK信息过程和NRU中CG-UCI与HARQ-ACK码本复用的流程进行介绍，具体如下：
A:终端设备发送HARQ-ACK信息的过程包括：
(1)终端设备在某一个载波上接收网络设备通过物理下行控制信道(physicaldownlink control channel，PDCCH)发送的指示信息，所述指示信息可以指示通过PDSCH发送下行数据的载波，以及k1，所述k1用于指示终端设备从接收PDSCH的时间单元到发送承载反馈信息的物理上行控制信道(physical uplink control channel，PUCCH)的时间单元之间间隔的时间单元数量。在第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)的版本(release)15的相关协议中，所述时间单元可以是slot，即终端设备在slot n接收物理下行共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)，在slot n+k1发送PUCCH。具体的PUCCH资源指示信息也会承载于PDCCH中，所述资源指示信息用于指示PUCCH的开始符号和长度等信息，PUCCH所在的载波是预定义的，或者是网络设备为终端设备预配置的。
(2)终端设备根据PDCCH，在指示信息指示的资源上接收PDSCH。并根据k1以及所述PUCCH的开始符号，确定所述PUCCH的开始符号距离PDCCH的时间长度是否大于终端设备的处理时长。只有在所述时间长度大于或者等于终端设备的处理时长时，终端设备才会在确定的PUCCH上发送HARQ-ACK码本。
例如，终端设备接收PDSCH承载的下行数据后，会根据译码的结果，反馈HARQ-ACK信息，例如，终端设备接收数据成功，则向网络设备反馈肯定应答(acknowledgment，ACK)，或者终端设备接收数据失败，则向网络设备反馈否定应答(negative acknowledgment，NACK)。图2为终端设备发送HARQ-ACK的示例，终端设备在第slot n上接收到下行数据，若k1＝4，则终端设备在slot n+4上向网络设备反馈HARQ-ACK信息。
由于承载HARQ-ACK码本的PUCCH时域资源可能会与CG-PUSCH的时域资源有重叠，此时由于终端设备只能发送一个上行信道，因此需要根据下面的过程确定将所述HARQ-ACK码本复用在CG-PUSCH。
B:CG-UCI与HARQ-ACK码本复用的流程：
终端设备发送CG-UCI的时域资源，与终端设备发送HARQ-ACK的PUCCH资源在时域上存在重叠区域，终端设备根据配置信息确定需要将CG-UCI与HARQ-ACK进行联合编码，将联合编码后的信息承载在所述CG-PUSCH上进行传输；或者，根据配置信息确定CG-UCI与HARQ-ACK不进行联合编码，只通过PUCCH发送所述HARQ-ACK信息，而CG-PUSCH及其上承载的CG-UCI就会被丢弃，不再传输。
具体将CG-UCI与HARQ-ACK进行联合编码是指：将CG-UCI和HARQ-ACK的比特串联起来，再将串联的比特进行编码调制。
示例性的，在3GPP release 16的相关协议中，引入了一个slot生成多个HARQ-ACK码本的场景，所述场景具体包括：
场景1：一个slot内需要反馈多个业务优先级的HARQ-ACK信息，即不同的业务优先级的HARQ-ACK信息生成不同的HARQ-ACK码本。
具体方式为：终端设备接收指示信息，确定数据信道的优先级，在反馈时间单元中，将同一优先级的数据信道的反馈信息生成一个HARQ-ACK码本，不同优先级的数据信道的反馈信息生成不同的HARQ-ACK码本。
例如，如图3所示，终端设备在slot n接收到高优先级的PDSCH1和低优先的PDSCH2，其中，所述PDSCH1和所述PDSCH2对应的k1值均为3，因此，所述终端设备确定在slotn+3中发送反馈信息；所述终端设备在slot n+1接收到高优先级的PDSCH3，所述PDSCH3对应的k1值为2，所述终端设备确定在slot n+3中发送反馈信息；所述终端设备在slot n+2接收到低优先级的PDSCH4，所述PDSCH4对应的k1值为1，所述终端设备确定在slot n+3中发送反馈信息；也就是说，在slot n+3中会发送PDSCH1到PDSCH4的反馈信息，由于他们是不同的优先级的数据，则为了保证可靠性需要分别发送反馈信息，即高优先级的数据PDSCH1和PDSCH3的反馈信息生成HARQ-ACK码本A，通过PUCCH1发送所述HARQ-ACK码本A，低优先级的数据PDSCH2和PDSCH4的反馈信息生成HARQ-ACK码本B，通过PUCCH2中发送所述HARQ-ACK码本B。
场景2：一个slot中包括多个sub-slot，每个sub-slot分别生成HARQ-ACK码本。
具体方式为：终端设备根据k1的指示值，确定每个数据信道对应的反馈sub-slot，将在同一个sub-slot中反馈的反馈信息生成一个HARQ-ACK码本。
如图4所示，网络设备为终端设备配置的sub-slot包括7个符号，也就是说一个14符号的slot中包括2个sub-slot，则k1粒度为一个subslot，即7个符号。终端设备在slot n接收到的PDSCH1和PDSCH2，与所述PDSCH1对应的k1值为6，与PDSCH2对应的k1值为5，在slotn+1接收到PDSCH3，与其对应的k1值为4，终端设备根据k1的指示值确定在slot n+3中的sub-slot1中(即PUCCH1)发送反馈信息；终端设备在slot n+1接收到PDSCH4,在slot n+2接收到PDSCH5和PDSCH6，与PDSCH4对应的k1值为4，与PDSCH5对应的k1值为3，与PDSCH6对应的k1值为2，终端设备确定在slot n+3中的sub-slot2中(即PUCCH2)发送反馈信息。通过前述方案可知，每个sub-slot生成一个HARQ-ACK码本，也就是slot n+3中的sub-slot1中承载的反馈信息生成HARQ-ACK码本C，通过PUCCH1发送所述HARQ-ACK码本C，slot n+3中的sub-slot2中承载的反馈信息生成HARQ-ACK码本D，通过PUCCH2发送所述HARQ-ACK码本D。从而能够使数据的反馈信息能够尽早的反馈，从而保证URLLC业务的低时延。
通过上述表述可以看出，终端设备可以支持不同业务优先级，并生成不同的HARQ-ACK码本，或者，终端设备支持多个子时隙sub-slot，每个sub-slot分别生成HARQ-ACK码本，也就是可能会生成N个码本，N大于等于2，这N个码本分别承载在N个PUCCH资源上，但是在N个PUCCH资源中的每一个PUCCH的时域位置均与所述CG-PUSCH的时域位置重叠时，终端设备如何进行HARQ-ACK码本与CG-UCI的联合编码是需要解决的问题。
为了解决上述技术问题，本申请提供了如下技术方案：
在所述N个PUCCH资源中的每一个PUCCH的时域位置与所述CG-PUSCH的时域位置重叠时，终端设备根据所述CG-PUSCH的优先级与所述N个HARQ-ACK码本的优先级，或者根据所述CG-UCI的优先级与所述N个HARQ-ACK码本的优先级，或者通过DCI指示，将所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码，通过所述CG-PUSCH发送所述CG-UCI和所述一个或多个HARQ-ACK码本联合编码后的信息；或者，所述N个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI不进行联合编码，通过所述N个PUCCH发送所述N个HARQ-ACK码本。
下面对上述技术方案进行详细说明：
如图5A与5B所示，本申请实施例提供了一种混合自动重传请求确认码本的反馈方法，所述方法包括：
S510、终端设备确定N个混合自动重传请求确认HARQ-ACK码本，所述N个HARQ-ACK码本与N个物理上行控制信道PUCCH资源一一对应，所述N为大于等于2的整数。
在步骤S510中，所述N个HARQ-ACK码本可以为一个slot中的N个码本。
示例性的，所述N个HARQ-ACK码本可以分别对应N个优先级。可选地，终端设备确定N个HARQ码本的方式可以参考前面的一个slot生成多个HARQ-ACK码本的场景1来确定。
例如，在步骤S510中，如果N等于2，终端设备确定2个HARQ-ACK码本，即第一HARQ-ACK码本与第二HARQ-ACK码本，其中，第一HARQ-ACK对应高优先级，第二HARQ-ACK对应低先级。
示例性的，所述N个HARQ-ACK码本也可以分别对应N个sub-slot。终端设备确定N个码本的方式可以参考前面的一个slot生成多个HARQ-ACK码本的场景2来确定。
例如，在步骤S510中，N等于2，第一个HARQ-ACK码本与sub-slot1中的PUCCH1对应，第二个HARQ-ACK码本与sub-slot2中的PUCCH2对应。
针对N个HARQ-ACK码本中的任意一个HARQ-ACK码本，可以根据所述HARQ-ACK码本中反馈信息的比特数，再结合网络设备发送的指示信息来确定出一个PUCCH资源。每个HARQ-ACK码本分别对应一个PUCCH资源，N个HARQ-ACK码本对应N个PUCCH资源。
S520、所述终端设备确定CG-UCI，所述CG-UCI承载在CG-PUSCH上。
S530、网络设备确定N个HARQ-ACK码本，所述N个HARQ-ACK码本与N个物理上行控制信道PUCCH资源一一对应，所述N为大于等于2的整数。
所述网络设备确定N个HARQ-ACK码本的过程，请参照终端设备侧的方法，在此不再赘述。
S540、所述网络设备确定CG-PUSCH的时域位置。
S550、在所述N个PUCCH资源中的每一个PUCCH的时域位置均与所述CG-PUSCH的时域位置重叠时，所述终端设备将所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码，如图5A所示，通过所述CG-PUSCH发送所述CG-UCI和所述一个或多个HARQ-ACK码本联合编码后的信息；或者，所述N个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI不进行联合编码，如图5B所示，通过所述N个PUCCH发送所述N个HARQ-ACK码本。在本申请中，时域位置重叠可以是部分重叠或完全重叠。
需要特别说明的是，当所述N个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI不进行联合编码，则终端设备不向所述网络设备发送所述CG-PUSCH。
S560、在所述N个PUCCH资源中的每一个PUCCH的时域位置均与所述CG-PUSCH的时域位置重叠时，如图5A所示，所述网络设备在所述CG-PUSCH上接收所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI联合编码后的信息；或者，如图5B所示，所述网络设备在所述N个PUCCH上接收所述N个HARQ-ACK码本。
需要特别说的是，图5A与5B中的S510、S520、S530和S540的执行顺序不分先后，可以按示例1的顺序执行，也可以按示例2的顺序执行，也可以按示例3的顺序执行。示例1的顺序为S510、S530、S520和S540，示例2的顺序为S530、S540、S510和S520，示例3的顺序为S520、S510、S540和S530，当然，S510与S530也可以同时进行，S520与S540也可以同时进行，这些示例只是为了理解本申请技术方案所举的例子，本申请实施例中执行步骤的先后顺序包括并不限于上述举例。
本申请实施例中，在所述N个PUCCH资源中的每一个PUCCH的时域位置均与所述CG-PUSCH的时域位置重叠时，确定N个HARQ-ACK码本中的一个或者多个HARQ-ACK码本与CG-UCI联合编码，通过所述CG-PUSCH发送所述CG-UCI和所述一个或多个HARQ-ACK码本联合编码后的信息。由于CG-UCI以及所述一个或者多个HARQ-ACK码本均能够正常的发送，从而保证了数据传输的可靠性。或者，终端设备确定N个HARQ-ACK码本不与CG-UCI联合编码，并取消CG-PUSCH发送，仅发送N个HARQ-ACK码本。由于HARQ-ACK码本信息可能优先级更高，优先保证N个HARQ-ACK码本发送，从而减少了下行业务数据的传输时延，保证了业务的可靠性。并且由于一个或者多个HARQ-ACK码本中包含了PDSCH的反馈信息，网络设备在接收到一个或者多个HARQ-ACK码本后，可以判断PDSCH接收的正确性并确定是否需要重传，因此可以避免大规模数据重传，既保证了业务的可靠性，又提高了传输效率。
一个示例，步骤S550中，在所述N个PUCCH资源中的每一个PUCCH的时域位置均与所述CG-PUSCH的时域位置重叠的场景下，所述终端设备采用下述方式，将所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码。具体包括：
方式一、所述终端设备根据所述CG-PUSCH的优先级与所述N个HARQ-ACK码本的优先级，将所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码。
示例性的，所述N个HARQ-ACK码本的最高优先级与所述CG-PUSCH的优先级相同，则所述终端设备将所述N个HARQ-ACK码本中优先级为最高优先级的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码。采用此方式，能够在所述N个PUCCH资源中的每一个PUCCH的时域位置均与所述CG-PUSCH的时域位置重叠时，如果确定N个HARQ-ACK码本中的一个或者多个HARQ-ACK码本与CG-PUSCH均为最高优先级，则将N个HARQ-ACK码本中的一个或者多个HARQ-ACK码本与CG-UCI联合编码，可以保证最高优先级的CG-UCI以及最高优先级的所述一个或者多个HARQ-ACK码本均能够正常的发送，并且优先保证了最高优先级业务的时延和可靠性。
示例性的，所述终端设备通过所述CG-PUSCH发送所述CG-UCI和所述一个或多个HARQ-ACK码本联合编码后的信息，并且将N个HARQ-ACK中低于所述最高优先级的剩余的HARQ-ACK码本丢弃不传输。
如果所述N个HARQ-ACK码本中有多个HARQ-ACK码本优先级均为最高优先级，则可以将所述多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI一起联合编码，或者分别进行联合编码。从而保证最高优先级的CG-UCI以及最高优先级的所述一个或者多个HARQ-ACK码本均能够正常的发送，优先保证了最高优先级业务的时延和可靠性。
例如，N等于2，终端设备确定2个HARQ-ACK码本，即N个HARQ-ACK码本包括第一HARQ-ACK码本和第二HARQ-ACK码本，其中，所述第一HARQ-ACK码本的优先级高于所述第二HARQ-ACK码本的优先级，而CG-PUSCH的优先级与所述第一HARQ-ACK码本的优先级相同，则所述第一HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码。可选地，所述第二HARQ-ACK码本取消发送。
又例如，N等于3，终端设备确定3个HARQ-ACK码本，即N个HARQ-ACK码本包括第一HARQ-ACK码、第二HARQ-ACK码本和第三HARQ-ACK码本，其中，所述第三HARQ-ACK码本的优先级最高、且与CG-PUSCH的优先级相同，则终端设备将所述第三HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码。
再例如，N等于3，终端设备确定3个HARQ-ACK码本，即N个HARQ-ACK码本包括第一HARQ-ACK码、第二HARQ-ACK码本和第三HARQ-ACK码本，其中，所述第二HARQ-ACK码本和所述第三HARQ-ACK码本的优先级最高、且与CG-PUSCH的优先级相同，则终端设备将所述第二HARQ-ACK码本和所述第三HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码，或者将所述第二HARQ-ACK码本和所述第三HARQ-ACK码本分别与所述CG-UCI进行联合编码。
所述终端设备将所述N个HARQ-ACK码本中与所述CG-PUSCH优先级相同的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码。采用这种方式，保证相同优先级的CG-UCI和所述一个或者多个HARQ-ACK码本均能够采用相同编码方式发送，从而能够满足该优先级下业务对时延和可靠性的需求。并且由于CG-UCI中携带了CG-PUSCH的传输信息，可以保证PUSCH能够被网络设备正确接收，从而保证相同优先级业务的可靠性。
示例性的，所述N个HARQ-ACK码本中有多个HARQ-ACK码本优先级均与所述CG-PUSCH优先级相同，则可以将所述多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI一起联合编码，或者分别进行联合编码。
例如，N等于3，终端设备确定3个HARQ-ACK码本，即包括第一HARQ-ACK码本、第二HARQ-ACK码本和第三HARQ-ACK码本，其中，所述第二HARQ-ACK码本的优先级、所述第三HARQ-ACK码本的优先级与所述CG-PUSCH优先级相同，则所述终端设备将所述第二HARQ-ACK码本、所述第三HARQ-ACK码配与所述CG-UCI进行联合编码。又例如，N等于4，终端设备确定4个HARQ-ACK码本，即包括第一HARQ-ACK码、第二HARQ-ACK码本、第三HARQ-ACK码本和第四HARQ-ACK码本，其中，所述第一HARQ-ACK码本与所述第三HARQ-ACK码本的优先级与所述CG-PUSCH优先级相同，则终端设备将所述第一HARQ-ACK码本和所述第三HARQ-ACK码本与CG-UCI进行联合编码。此时，可以将所述第一HARQ-ACK码本和所述第三HARQ-ACK码本与所述CG-UCI这三者进行联合编码，或者将所述第一HARQ-ACK码本和所述第三HARQ-ACK码本分别与所述CG-UCI进行联合编码。
可选地，所述终端设备通过所述CG-PUSCH发送所述CG-UCI和所述一个或多个HARQ-ACK码本联合编码后的信息，并且将N个HARQ-ACK中剩余的未联合编码的HARQ-ACK码本也承载在所述CG-PUSCH上传输。
通过本申请所示的方法，在N个HARQ-ACK码本对应的PUCCH与CG-PUSCH资源在时域上有重叠时，如果确定N个HARQ-ACK码本中的一个或者多个HARQ-ACK码本与CG-PUSCH优先级相同，则将N个HARQ-ACK码本中的一个或者多个HARQ-ACK码本与CG-UCI联合编码，通过所述CG-PUSCH发送所述CG-UCI和所述一个或多个HARQ-ACK码本联合编码后的信息，保证相同优先级的CG-UCI以及最高优先级的所述一个或者多个HARQ-ACK码本一起发送，由于CG-UCI中携带了CG-PUSCH的传输信息，可以保证CG-PUSCH能够被网络设备正确接收，进而保证所述优先级业务的可靠性。由于一个或者多个HARQ-ACK码本中包含了PDSCH的反馈信息，网络设备接收到一个或者多个HARQ-ACK码本后，可以判断PDSCH接收是否正确以及是否需要进行重传，既保证了所述优先级业务的可靠性，又避免了不必要的重传，保证了传输效率。并且，同一优先级的反馈信息联合编码，有利于采用相同的调制编码方案联合编码，从而保证了相同优先级下的业务的可靠性要求。
方式二、所述终端设备根据所述CG-PUSCH的优先级与所述N个HARQ-ACK码本的优先级，确定所述N个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI不进行联合编码。
示例性的，所述N个HARQ-ACK码本的最高优先级大于所述CG-PUSCH的优先级，则所述终端设备确定所述N个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI不进行联合编码。在所述N个PUCCH资源中的每一个PUCCH的时域位置均与所述CG-PUSCH的时域位置重叠时，由于此时HARQ-ACK码本的优先级更高，则确定N个HARQ-ACK码本不与CG-UCI联合编码，并取消CG-PUSCH发送，仅通过N个PUCCH发送N个HARQ-ACK码本。
例如，N等于2，终端设备确定2个HARQ-ACK码本，即包括第一HARQ-ACK码本与第二HARQ-ACK码本，其中所述第一HARQ-ACK码本的优先级高于所述第二HARQ-ACK的优先级，且所述第一HARQ-ACK码本的优先级大于所述CG-PUSCH的优先级，则终端设备确定所述第一HARQ-ACK码本和所述第二HARQ-ACK码本不与所述CG-UCI进行联合编码。
在上述方式一与方式二中，网络设备可以向终端设备发送第一配置信息，所述第一配置信息指示CG-PUSCH的优先级。具体的，第一配置信息可以包括比特信息，例如1bit，用于指示具体CG-PUSCH的优先级，所述1bit的取值为0，指示为高优先级，所述1bit的取值1，指示为低优先级；或者所述1bit的值的取值为0，指示为低优先级，所述1bit的取值1，指示为高优先级。又或者，第一配置信息也可以为标识信息，用于标识出CG-PUSCH的优先级；或者，第一配置信息中的比特信息存在，则表示CG-PUSCH的优先级为高优先级，第一配置信息中的比特信息不存在，则表示CG-PUSCH的优先级为低优先级；或者，第一配置信息中的比特信息存在，则表示CG-PUSCH的优先级为低优先级，第一配置信息中的比特信息不存在，则表示CG-PUSCH的优先级为高优先级。
通过本申请提供的方法，在所述N个PUCCH资源中的每一个PUCCH的时域位置均与所述CG-PUSCH的时域位置重叠时，由于此时HARQ-ACK码本的优先级更高，则确定N个HARQ-ACK码本不与CG-UCI联合编码，并取消CG-PUSCH发送，仅发送N个HARQ-ACK码本。由于HARQ-ACK码本信息优先级更高，如果将HARQ-ACK码本与CG-UCI进行联合编码，会影响HARQ-ACK的可靠性，从而影响下行业务数据的时延和可靠性。采用本申请提供的方法，可以优先保证N个HARQ-ACK码本发送，由于取消了CG-PUSCH发送，则可以保证高优先级业务数据的时延可靠性，减少高优先级业务数据的大规模重传，提高传输效率。
方式三、所述终端设备根据所述CG-UCI的优先级与所述N个HARQ-ACK码本的优先级，将所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码。
方式三的具体处理过程和有益效果可以参考方式一，将方式一中的CG-PUSCH的优先级替换为CG-UCI的优先级直接得到，在此不加赘述。
方式四、所述终端设备根据所述CG-UCI的优先级与所述N个HARQ-ACK码本的优先级，确定所述N个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI不进行联合编码。
方式四的具体处理过程和有益效果可以参考方式二，将方式二中的CG-PUSCH的优先级替换为CG-UCI的优先级直接得到，在此不加赘述。
在方式三与方式四中，网络设备可以向终端设备发送第二配置信息，所述第二配置信息指示CG-PUSCH的优先级，所述CG-UCI的优先级与CG-PUSCH的优先级相同。或者，网络设备可以向终端设备发送第三配置信息，所述第三配置信息指示CG-UCI的优先级。或者，CG-UCI的优先级为协议规定的优先级，例如，协议规定CG-UCI总是最高优先级，或者总是最低优先级。比如优先级从高到低依次为1到N，则始终默认CG-UCI的优先级为1或者N，N为正整数。
有关第二配置信息的具体指示方式可以参考方式一和方式二中的第一配置信息直接得到。
第三配置信息的具体指示方式，可以参考方式一和方式二中的第一配置信息将CG-PUSCH的优先级替换为CG-UCI的优先级直接得到，在此不加赘述。
方式五、在所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与CG-UCI进行联合编码之前,图5A或5B所示的实施例还可以包括：
S5051、所述终端设备接收下行控制信息(downlink control information，DCI)，所述DCI包括指示信息，所述指示信息指示所述所述DCI对应的一个或多个HARQ-ACK码本是否与所述CG-UCI进行联合编码，所述DCI对应的一个或多个HARQ-ACK码本为所述N个HARQ-ACK码本中的码本。
示例性的，如果所述N个HARQ-ACK码本中有多个HARQ-ACK码本均被指示与所述CG-UCI进行联合编码，则可以将所述多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI一起联合编码。
示例性的，所述终端设备通过所述CG-PUSCH发送所述CG-UCI和所述一个或多个HARQ-ACK码本联合编码后的信息，并且将N个HARQ-ACK中剩余的未联合编码的HARQ-ACK码本也承载在所述CG-PUSCH上传输，或者N个HARQ-ACK中剩余的未联合编码的HARQ-ACK码本被丢弃不传输。
例如，N等于3时，终端设备确定3个HARQ-ACK码本，即N个HARQ-ACK码本包括第一HARQ-ACK码、第二HARQ-ACK码本和第三HARQ-ACK码本.所述终端设备接收3个下行控制信息DCI，即DCI1、DCI2和DCI3，其中，所述DCI1用于指示所述第一HARQ-ACK码本不与所述CG-UCI进行联合编码；所述DCI2用于指示所述第二HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码；所述DCI3用于指示第三HARQ-ACK码本不与所述CG-UCI进行联合编码，则所述终端设备将所述第二HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码。
例如，N等于2时，终端设备确定2个HARQ-ACK码本，即N个HARQ-ACK码本包括第一HARQ-ACK码和第二HARQ-ACK码本，所述终端设备接收2个下行控制信息DCI，即DCI1和DCI2，其中，所述DCI1用于指示所述第一HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码，所述DCI2用于指示所述第二HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码，则所述终端设备将所述第二HARQ-ACK码本和所述第一HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码。
所述DCI对应的一个或多个HARQ-ACK码本为所述N个HARQ-ACK码本中的码本。采用此方式，在所述N个PUCCH资源中的每一个PUCCH的时域位置均与所述CG-PUSCH的时域位置重叠时，终端设备能够基于DCI指示信息灵活地确定N个HARQ-ACK码本中哪些HARQ-ACK码本与CG-UCI联合编码，通过所述CG-PUSCH发送所述CG-UCI和所述一个或多个HARQ-ACK码本联合编码后的信息，从而减少了下行业务数据的传输时延，保证了业务的可靠性。
方式六、终端设备将所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码。
示例性的，所述一个或多个HARQ-ACK码本为所述N个PUCCH资源中时域资源位置靠前的一个或多个PUCCH资源所对应的HARQ-ACK码本。在此示例中，将时域最靠前的PUCCH资源对应的HARQ-ACK码本与CG-UCI联合编码能够使得终端设备尽早的进行联合编码等操作，尽早做好数据传输的准备，从而降低时延。这里的时域位置最靠前可以理解为PUCCH资源对应的起始符号的索引值最小。
示例性的，此时所述终端设备通过所述CG-PUSCH发送所述CG-UCI和所述一个或多个HARQ-ACK码本联合编码后的信息，并且将N个HARQ-ACK中剩余的未联合编码的HARQ-ACK码本也承载在所述CG-PUSCH上传输，或者N个HARQ-ACK中剩余的未联合编码的HARQ-ACK码本丢弃不传输。
如果所述N个HARQ-ACK码本中有多个HARQ-ACK码本优先级均被确定与所述CG-UCI进行联合编码，则可以将所述多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI一起联合编码。
例如，N等于3时，终端设备确定3个HARQ-ACK码本，即所述N个HARQ-ACK码本包括第一HARQ-ACK码本、第二HARQ-ACK码本和第三HARQ-ACK码本，其中所述第一HARQ-ACK码本对应的PUCCH资源在时域上最靠前，也就是说所述PUCCH资源对应的起始符号的索引最小，所述第二HARQ-ACK码本对应的PUCCH资源在时域上居中，所述第三HARQ-ACK码本对应的PUCCH资源在时域最靠后，则所述终端设备将所述第一HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码。
示例性的，所述一个或多个HARQ-ACK码本为所述N个PUCCH资源中时域资源位置靠后的一个或多个PUCCH资源所对应的HARQ-ACK码本。
例如，N等于3时，终端设备确定3个HARQ-ACK码本，即所述N个HARQ-ACK码本包括第一HARQ-ACK码本、第二HARQ-ACK码本和第三HARQ-ACK码本，其中，所述第一HARQ-ACK码本对应的PUCCH资源在时域上最靠前，也就是说所述PUCCH资源对应的起始符号的索引最小，所述第二HARQ-ACK码本对应的PUCCH资源在时域上居中，所述第三HARQ-ACK码本对应的PUCCH资源在时域最靠后，则所述终端设备将所述第三HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码。
通过本示例的方法，在所述N个PUCCH资源中的每一个PUCCH的时域位置的均与所述CG-PUSCH的时域位置重叠时，所述终端设备确定N个HARQ-ACK码本中对应的PUCCH最靠后的一个或者多个HARQ-ACK码本码本与CG-UCI联合编码，通过所述CG-PUSCH发送所述CG-UCI和所述一个或多个HARQ-ACK码本联合编码后的信息，保证CG-UCI以及所述一个或者多个HARQ-ACK码本均能够正常的发送，并且由于和时域最靠后的联合编码，给了终端设备足够的准备时间，降低了终端设备的能耗。
在所述N个PUCCH资源中的每一个PUCCH的时域位置均与所述CG-PUSCH的时域位置重叠的场景下，网络设备可以采用下述方式，在所述CG-PUSCH上接收所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI联合编码后的信息；或者，在所述N个PUCCH上接收所述N个HARQ-ACK码本。具体包括：
示例性的，网络设备根据所述CG-PUSCH的优先级与所述N个HARQ-ACK码本的优先级，在所述CG-PUSCH上接收所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI联合编码后的信息。
示例性的，当所述N个HARQ-ACK码本的最高优先级与所述CG-PUSCH的优先级相同时，所述网络设备在所述CG-PUSCH上接收所述N个HARQ-ACK码本中优先级为最高优先级的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI联合编码后的信息。
示例性的，所述网络设备在所述CG-PUSCH上接收所述N个HARQ-ACK码本中与所述CG-PUSCH优先级相同的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码后的信息。
示例性的，所述网络设备根据所述CG-PUSCH的优先级与所述N个HARQ-ACK码本的优先级，在所述N个PUCCH上接收所述N个HARQ-ACK码本。
示例性的，当所述N个HARQ-ACK码本的最高优先级大于所述CG-PUSCH的优先级时，所述网络设备在所述N个PUCCH上接收所述N个HARQ-ACK码本。
在另一个示例中，所述网络设备还需要向终端设备发送第一配置信息，所述第一配置信息用于指示所述CG-PUSCH的优先级。
示例性的，所述网络设备根据所述CG-UCI的优先级与所述N个HARQ-ACK码本的优先级，在所述CG-PUSCH上接收所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI联合编码后的信息。
示例性的，当所述N个HARQ-ACK码本的最高优先级与所述CG-UCI的优先级相同时，所述网络设备在所述CG-PUSCH上接收所述N个HARQ-ACK码本中优先级为最高优先级的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码后的信息。
示例性的，所述网络设备在所述CG-PUSCH上接收所述一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码后的信息，所述一个或多个HARQ-ACK码本为所述N个HARQ-ACK码本中与所述CG-PUSCH优先级相同的码本。
示例性的，所述网络设备根据所述CG-UCI的优先级与所述N个HARQ-ACK码本的优先级，在所述N个PUCCH上接收所述N个HARQ-ACK码本。
示例性的，所述N个HARQ-ACK码本的最高优先级大于所述CG-UCI的优先级，所述网络设备在所述N个PUCCH上接收所述N个HARQ-ACK码本。
示例性的，所述方法还包括：所述网络设备发送第二配置信息，所述第二配置信息用于配置所述CG-PUSCH的优先级，所述CG-UCI的优先级与所述CG-PUSCH的优先级相同；或者，所述网络设备发送第三配置信息，所述配置信息用于配置CG-UCI的优先级。
示例性的，所述N个HARQ-ACK码本可以分别对应N个子时隙。
进一步，在所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与CG-UCI进行联合编码之前,图5A和图5B所示的实施例还包括：
S5052、所述网络设备发送下行控制信息DCI，所述DCI包括指示信息，所述指示信息指示所述所述DCI对应的一个或多个HARQ-ACK码本是否与所述CG-UCI进行联合编码，所述DCI对应的一个或多个HARQ-ACK码本为所述N个HARQ-ACK码本中的码本。
具体的网络设设备侧的行为、功能以及有益效果可以参考终端设备侧，在此不再赘述。
可以理解的是，为了实现上述实施例中功能，网络设备和终端设备包括了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应所述很容易意识到，结合本申请中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，本申请能够以计算机软件、硬件或硬件和计算机软件相结合的形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用场景和设计约束条件。
图6和图7为本申请的实施例提供的可能的通信装置的结构示意图。这些通信装置可以用于实现上述方法实施例中终端设备或网络设备的功能，因此也能实现上述方法实施例所具备的有益效果。在本申请的实施例中，所述通信装置可以是如图1所示的终端设备1-5中的任一个，也可以是如图1所示的网络设备，还可以是应用于终端设备或网络设备的模块(如芯片)。
如图6所示，通信装置600包括处理单元610和收发单元620。通信装置600用于实现上述图5A或图5B中所示的方法实施例中终端设备或网络设备的功能。
当通信装置600用于实现图5A或图5B所示的方法实施例中终端设备的功能时：处理单元610用于确定N个混合自动重传请求确认HARQ-ACK码本，所述N个HARQ-ACK码本与N个物理上行控制信道PUCCH资源一一对应，所述N为大于等于2的整数，确定配置授权上行控制信息CG-UCI，所述CG-UCI承载在配置授权物理上行共享信道CG-PUSCH上，在所述N个PUCCH资源中的每一个PUCCH的时域位置均与所述CG-PUSCH的时域位置重叠时，将所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码。收发单元620用于通过所述CG-PUSCH发送所述CG-UCI和所述一个或多个HARQ-ACK码本联合编码后的信息；或者，用于所述N个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI不进行联合编码，通过所述N个PUCCH发送所述N个HARQ-ACK码本。
当通信装置600用于实现图5A或图5B所示的方法实施例中网络设备的功能时处理单元610用于确定N个混合自动重传请求确认HARQ-ACK码本，所述N个HARQ-ACK码本与N个物理上行控制信道PUCCH资源一一对应，所述N为大于等于2的整数；以及确定配置授权物理上行共享信道CG-PUSCH时域位置：收发单元620用于在所述N个PUCCH资源中的每一个PUCCH的时域位置均与所述CG-PUSCH的时域位置重叠时，在所述CG-PUSCH上接收所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI联合编码后的信息；或者，在所述N个PUCCH上接收所述N个HARQ-ACK码本。
有关上述处理单元610和收发单元620更详细的描述可以直接参考图5A或图5B所示的方法实施例中相关描述直接得到，这里不加赘述。
如图7所示，通信装置700包括处理器710和接口电路720。处理器710和接口电路720之间相互耦合。可以理解的是，接口电路720可以为收发器或输入输出接口。可选的，通信装置700还可以包括存储器730，用于存储处理器710执行的指令或存储处理器710运行指令所需要的输入数据或存储处理器710运行指令后产生的数据。
当通信装置700用于实现图5A或图5B所示的方法时，处理器710用于执行上述处理单元610的功能，接口电路720用于执行上述收发单元620的功能。
当上述通信装置为应用于终端设备的芯片时，所述终端设备芯片实现上述方法实施例中终端设备的功能。所述终端设备芯片从终端设备中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，所述信息是网络设备发送给终端设备的；或者，所述终端设备芯片向终端设备中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，所述信息是终端设备发送给网络设备的。
当上述通信装置为应用于网络设备的芯片时，所述网络设备芯片实现上述方法实施例中网络设备的功能。所述网络设备芯片从网络设备中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，所述信息是终端设备发送给网络设备的；或者，所述网络设备芯片向网络设备中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，所述信息是网络设备发送给终端设备的。
如图8所示，本申请还提供一种网络设备，比如，基站的结构示意图。所述基站可应用于上述图1所示通信系统的场景中，所述基站可以为图5A或图5B所示流程中的网络设备。
具体的，基站800可包括一个或多个射频单元，如远端射频单元(remote radiounit,RRU)801和一个或多个基带单元(baseband unit，BBU)802。所述RRU801可以为收发单元、收发机、收发电路、或者收发器等等，其可以包括射频单元8012。可选的，RRU801还可以包括至少一个天线8011。所述RRU801可以用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换。所述BBU802部分可以用于基带处理，对基站进行控制等。所述RRU801和BBU802可以是集成在一个设备中，也可以是两个独立的设备，即分布式基站。
所述BBU802为基站的控制中心，也可以称为处理单元，用于完成基带处理功能，如信道编码，复用，调制，扩频等。例如所述BBU可以用于控制基站执行图5A或图5B所示流程中的方法。
在一个示例中，所述BBU802可以由一个或多个单板构成，多个单板可以共同支持单一接入制式的无线接入网，也可以分别支持不同接入制式的无线接入网，还以同时支持多个不同接入制式的无线接入网。所述BBU802还可包括存储器8021和处理器8022。所述存储器8021用以存储必要的指令和/或数据。所述处理器8022用于控制基站进行必要的动作。
如图9所示，本申请还提供了一种终端设备的结构示意图，所述终端设备可用于实现图5A或图5B中所示的方法中终端设备的功能。为了便于说明，图9仅示出了终端设备的主要部件。如图9所示，终端设备900可包括处理器902、存储器、控制电路901，可选的，还可以包括天线和/或输入输出装置。处理器可用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对终端设备进行控制，执行软件程序。存储器可以存储软件程序和/或数据。控制电路可用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。控制电路和天线一起也可以叫做收发器，可用于收发射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏、键盘等，可用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。
可以理解的是，本申请的实施例中的处理器可以是中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。通用处理器可以是微处理器，也可以是任何常规的处理器。
本申请的实施例中的方法步骤可以通过硬件的方式来实现，也可以由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(random access memory，RAM)、闪存、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从所述存储介质读取信息，且可向所述存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，所述ASIC可以位于网络设备或终端设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于网络设备或终端设备中。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序或指令时，全部或部分地执行本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其它可编程装置。所述计算机程序或指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是集成一个或多个可用介质的服务器等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；也可以是光介质，例如，DVD；还可以是半导体介质，例如，固态硬盘(solid state disk，SSD)。
在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。
Claims (27)
1.一种混合自动重传请求确认码本的反馈方法，其特征在于，包括：
确定N个混合自动重传请求确认HARQ-ACK码本，所述N个HARQ-ACK码本与N个物理上行控制信道PUCCH资源一一对应，所述N为大于等于2的整数；
确定配置授权上行控制信息CG-UCI，所述CG-UCI承载在配置授权物理上行共享信道CG-PUSCH上；
在所述N个PUCCH资源中的每一个PUCCH的时域位置均与所述CG-PUSCH的时域位置重叠时，将所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码，通过所述CG-PUSCH发送所述CG-UCI和所述一个或多个HARQ-ACK码本联合编码后的信息；或者，所述N个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI不进行联合编码，通过所述N个PUCCH发送所述N个HARQ-ACK码本。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码，具体包括：
根据所述CG-PUSCH的优先级与所述N个HARQ-ACK码本的优先级，将所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码；或者，
所述N个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI不进行联合编码，具体包括：
根据所述CG-PUSCH的优先级与所述N个HARQ-ACK码本的优先级，确定所述N个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI不进行联合编码。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述CG-PUSCH的优先级与所述N个HARQ-ACK码本的优先级，将所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码，具体包括：
所述N个HARQ-ACK码本的最高优先级与所述CG-PUSCH的优先级相同，则将所述N个HARQ-ACK码本中优先级为最高优先级的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码；或者，
所述N个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI不进行联合编码，具体包括：
所述N个HARQ-ACK码本的最高优先级大于所述CG-PUSCH的优先级，则所述N个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI不进行联合编码。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码，包括:
将所述N个HARQ-ACK码本中与所述CG-PUSCH优先级相同的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收第一配置信息，所述第一配置信息指示所述CG-PUSCH的优先级。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码，具体包括：
根据所述CG-UCI的优先级与所述N个HARQ-ACK码本的优先级，将所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码；或者，
所述N个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI不进行联合编码，具体包括：
根据所述CG-UCI的优先级与所述N个HARQ-ACK码本的优先级，确定所述N个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI不进行联合编码。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述CG-UCI的优先级与所述N个HARQ-ACK码本的优先级，将所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码，具体包括：
所述N个HARQ-ACK码本的最高优先级与所述CG-UCI的优先级相同，将所述N个HARQ-ACK码本中优先级为最高优先级的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码；或者，
所述N个HARQ-ACK码本与CG-UCI不进行联合编码，具体包括：
所述N个HARQ-ACK码本的最高优先级大于所述CG-UCI的优先级，则所述N个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI不进行联合编码。
8.根据权利要求6所述的方法，其特于，将所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码，包括:
将所述N个HARQ-ACK码本中与所述CG-UCI优先级相同的的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码。
9.根据权利要求6至8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收第二配置信息，所述第二配置信息指示所述CG-PUSCH的优先级，所述CG-UCI的优先级与所述CG-PUSCH的优先级相同；或者，
接收第三配置信息，所述第三配置信息指示所述CG-UCI的优先级。
10.根据权要求6至8任一项所述的方法，其特征在于，所述CG-UCI的优先级为协议规定的优先级。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码之前,还包括：
接收下行控制信息DCI，所述DCI包括指示信息，所述指示信息指示所述所述DCI对应的一个或多个HARQ-ACK码本是否与所述CG-UCI进行联合编码，所述DCI对应的一个或多个HARQ-ACK码本为所述N个HARQ-ACK码本中的码本。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征于，所述N个HARQ-ACK码本分别对应N个子时隙。
13.一种混合自动重传请求确认码本的反馈方法，其特征在于，包括：
确定N个混合自动重传请求确认HARQ-ACK码本，所述N个HARQ-ACK码本与N个物理上行控制信道PUCCH资源一一对应，所述N为大于等于2的整数；
确定配置授权物理上行共享信道CG-PUSCH的时域位置；
在所述N个PUCCH资源中的每一个PUCCH的时域位置均与所述CG-PUSCH的时域位置重叠时，在所述CG-PUSCH上接收所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI联合编码后的信息；或者，在所述N个PUCCH上接收所述N个HARQ-ACK码本。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述在所述CG-PUSCH上接收所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI联合编码后的信息，具体包括：
根据所述CG-PUSCH的优先级与所述N个HARQ-ACK码本的优先级，在所述CG-PUSCH上接收所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI联合编码后的信息；或者，
所述在所述N个PUCCH上接收所述N个HARQ-ACK码本，具体包括：
根据所述CG-PUSCH的优先级与所述N个HARQ-ACK码本的优先级，在所述N个PUCCH上接收所述N个HARQ-ACK码本。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述CG-PUSCH的优先级与所述N个HARQ-ACK码本的优先级，在所述CG-PUSCH上接收所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI联合编码后的信息包括：
所述N个HARQ-ACK码本的最高优先级与所述CG-PUSCH的优先级相同，在所述CG-PUSCH上接收所述N个HARQ-ACK码本中优先级为最高优先级的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI联合编码后的信息；或者，
所述根据所述CG-PUSCH的优先级与所述N个HARQ-ACK码本的优先级，在所述N个PUCCH上接收所述N个HARQ-ACK码本，具体包括：
所述N个HARQ-ACK码本的最高优先级大于所述CG-PUSCH的优先级，在所述N个PUCCH上接收所述N个HARQ-ACK码本。
16.根据权利要求14任一项所述方法，其特征在于，在所述CG-PUSCH上接收所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI联合编码后的信息，具体包括：
在所述CG-PUSCH上接收所述N个HARQ-ACK码本中与所述CG-PUSCH优先级相同的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码后的信息。
17.根据权利要求13至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送第一配置信息，所述第一配置信息指示所述CG-PUSCH的优先级。
18.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述CG-PUSCH上接收所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI联合编码后的信息，具体包括：
根据所述CG-UCI的优先级与所述N个HARQ-ACK码本的优先级，在所述CG-PUSCH上接收所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI联合编码后的信息；或者，
所述在所述N个PUCCH上接收所述N个HARQ-ACK码本，具体包括：
根据所述CG-UCI的优先级与所述N个HARQ-ACK码本的优先级，在所述N个PUCCH上接收所述N个HARQ-ACK码本。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述根据所述CG-UCI的优先级与所述N个HARQ-ACK码本的优先级，在所述CG-PUSCH上接收所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI联合编码后的信息，具体包括：
所述N个HARQ-ACK码本的最高优先级与所述CG-UCI的优先级相同，在所述CG-PUSCH上接收所述N个HARQ-ACK码本中优先级为最高优先级的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码后的信息；或者，
所述根据所述CG-UCI的优先级与所述N个HARQ-ACK码本的优先级，在所述N个PUCCH上接收所述N个HARQ-ACK码本，具体包括：
所述N个HARQ-ACK码本的最高优先级大于所述CG-UCI的优先级，在所述N个PUCCH上接收所述N个HARQ-ACK码本。
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述在所述CG-PUSCH上接收所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与CG-UCI进行联合编码后的信息包括：
接收所述一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI进行联合编码后的信息，所述一个或多个HARQ-ACK码本为所述N个HARQ-ACK码本中与所述CG-PUSCH优先级相同的码本。
21.根据权利要求18至20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送第二配置信息，所述第二配置信息用于配置所述CG-PUSCH的优先级，所述CG-UCI的优先级与所述CG-PUSCH的优先级相同；或者，
发送第三配置信息，所述配置信息用于配置CG-UCI的优先级。
22.根据权利要求18至20任一项所述的方法，其特征在于，所述CG-UCI的优先级为协议规定的优先级。
23.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述CG-PUSCH上接收所述N个HARQ-ACK码本中的一个或多个HARQ-ACK码本与所述CG-UCI联合编码后的信息之前，所述方法还包括：
发送下行控制信息DCI，所述DCI包括指示信息，所述指示信息指示所述所述DCI对应的一个或多个HARQ-ACK码本是否与所述CG-UCI进行联合编码，所述DCI对应的一个或多个HARQ-ACK码本为所述N个HARQ-ACK码本中的码本。
24.根据权利要求13至23中任一项所述的方法，其特征于，所述N个HARQ-ACK码本分别对应N个子时隙。
25.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1至12或13至24中的任一项所述方法的模块。
26.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于接收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至所述处理器或将来自所述处理器的信号发送给所述通信装置之外的其它通信装置，所述处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现如权利要求1至12或13至24中任一项所述的方法。
27.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被运行时，实现如权利要求1至12或13至24中任一项所述的方法。
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